(57)【要約】【課題】車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識容易にする。【解決手段】車両近接通知システム１は、少なくとも車両に積載される車載端末１０を含み、車載端末１０が、人に走行する車両が近接したことを通知し、所定範囲内に人がいることを検知する検知手段１１と、検知手段１１が検知した人の名前を抽出する抽出手段１４と、名前が抽出されたときに発音信号を送出する発音信号送出手段１４Ａと、抽出手段１４で抽出した人の名前を発音する発音手段１６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムであって、
所定範囲内に人がいることを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した人の名前を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段と、を備えることを特徴とする車両近接通知システム。
【請求項２】
少なくとも前記車両に積載される車載端末を含み、
前記車載端末は、前記検知手段、前記抽出手段、及び前記発音信号送出手段から発音信号を受けて発音する発音手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両近接通知システム。
【請求項３】
少なくとも前記車両に積載される車載端末は、
人に所持されて所有者の名前を記憶するユーザ端末と通信可能に接続され、
前記検知手段において、人がいることを検知した場合に、検知信号を前記ユーザ端末に送信する検知信号送信手段と、を備え、
前記ユーザ端末に、前記検知信号を受信したことに応じて、前記記憶されている人の名前を前記所有者に通知させることを特徴とする請求項１に記載の車両近接通知システム。
【請求項４】
走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムが実行する方法であって、
所定範囲内に人がいることを検知するステップと、
前記検知するステップで検知した人の名前を抽出するステップと、
前記抽出するステップで抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムを制御するコンピュータを、
所定範囲内に人がいることを検知する検知手段、
前記検知手段が検知した人の名前を抽出する抽出手段、
前記抽出手段で抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段、として機能させることを特徴とプログラム。
【請求項６】
人に所持されて所有者の名前を記憶するユーザ端末のプログラムであって、
前記ユーザ端末に近接した車両の車載端末との近接無線通信を可能とする近接無線通信手段と、
前記近接無線通信手段によって前記車載端末との通信が可能となったことを検知する検知手段と、
前記所有者の名前を抽出する抽出手段と、
前記検知手段が前記車載端末の近接を検知した際に、前記抽出手段が抽出した前記所有者の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段と、
を前記ユーザ端末に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
前記検知手段が前記車載端末の近接を検知した際に、前記近接した車両が前記所有者が利用したい車両であるか否か判別する車両判別手段を備え、
前記車両判別手段によって、前記近接した車両が利用したい車両であると判別された場合、前記発音信号送出手段から発音信号を受けた発音手段が、前前記抽出手段が抽出した名前を発音することを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人に走行する車両が近接したことを通知する車両近接通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲の人に車両の接近を認知させる音でありながら不快感を与えず、高級感を損なうことのない報知音を発する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両の接近を通知するために再生する報知音について、心理音響評価指標の所定の条件を満たす報知音を生成する報知音制御装置と、生成された報知音を発生させる発音体とを備える車両接近通報装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０１３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、国が官民ＩＴＳ構想・ロードマップ２０１６で提示しているように、「限定地域での無人自動走行移動サービス」の実現に向けた取り組みが加速している。これは、制限された区域（限定地域）内において、地域公共交通に近いイメージのサービスを行おうとするものであり、基本的には、限定地域内から地域公共交通までをつなぐ移動手段という想定であるが、自宅玄関前からの乗降の可能性も検討されている。すでに大学や企業による公道での自動走行技術実証も進められており、この流れでいけば、政府のロードマップのとおり、２０２０年度にはサービスが普及し始めているかもしれないと、期待されている。ただし、一般道路を含む完全無人自動化にはまだまだ困難な課題が多く、限定地域で人間が同乗して自動化の試みが今後も続くと予想される。
【０００６】
このような車両を運用するサービスが発展する一方で、このようなサービスに限らず、車両が歩行者に近接することにより、歩行者が不安を感じる場合がある。また、特許文献１の車両接近通報装置のように、心理音響評価指標の所定の条件を満たす報知音を発生させた場合、歩行者が自分に対する報知音だと気づかない場合もある。
【０００７】
したがって、本発明では、上記のような課題にかんがみ、車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識容易な車両近接通知システムにおける管理サーバ、車両近接通知方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、以下のような解決手段を提供する。
【０００９】
（１）走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムであって、所定範囲内に人がいることを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した人の名前を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
（２）上記（１）の構成において、少なくとも前記車両に積載される車載端末を含み、前記車載端末は、前記検知手段、前記抽出手段、及び前記発音信号送出手段から発音信号を受けて発音する発音手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
（３）上記（１）の構成において、少なくとも前記車両に積載される車載端末は、人に所持されて所有者の名前を記憶するユーザ端末と通信可能に接続され、前記検知手段において、人がいることを検知した場合に、検知信号を前記ユーザ端末に送信する検知信号送信手段と、を備え、前記ユーザ端末に、前記検知信号を受信したことに応じて、前記記憶されている人の名前を前記所有者に通知させることを特徴とする。
【００１２】
（４）走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムが実行する方法であって、所定範囲内に人がいることを検知するステップと、前記検知するステップで検知した人の名前を抽出するステップと、前記抽出するステップで抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
（５）走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムを制御するコンピュータを、所定範囲内に人がいることを検知する検知手段、前記検知手段が検知した人の名前を抽出する抽出手段、前記抽出手段で抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段、として機能させることを特徴とする。
【００１４】
（６）人に所持されて所有者の名前を記憶するユーザ端末のプログラムであって、前記ユーザ端末に近接した車両の車載端末との近接無線通信を可能とする近接無線通信手段と、前記近接無線通信手段によって前記車載端末との通信が可能となったことを検知する検知手段と、前記所有者の名前を抽出する抽出手段と、前記検知手段が前記車載端末の近接を検知した際に、前記抽出手段が抽出した前記所有者の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段と、を前記ユーザ端末に実行させることを特徴とする。
【００１５】
（７）上記（６）の構成において、前記検知手段が前記車載端末の近接を検知した際に、前記近接した車両が前記所有者が利用したい車両であるか否か判別する車両判別手段を備え、前記車両判別手段によって、前記近接した車両が利用したい車両であると判別された場合、前記発音信号送出手段から発音信号を受けた発音手段が、前前記抽出手段が抽出した名前を発音することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識容易な車両近接通知システムにおける管理サーバ、車両近接通知方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が適用される車両近接通知システムの第１実施形態の概要を説明する図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両近接通知システムにおける車載端末及びユーザ端末機能構成を示す図である。
【図３】ユーザＤＢに格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車載端末が実行する車両近接通知処理フローを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るユーザ端末が実行する車両近接通知処理フローを示す図である。
【図６】駆動手段における発音手段の駆動態様の一例を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る車両近接通知システムにおける車載端末及びユーザ端末機能構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。また、機能構成の図において、機能ブロック間の矢印は、データの流れ方向、又は処理の流れ方向を表す。
【００１９】
（第１実施形態）
まず、本発明が適用されるユーザを認証するための車両近接通知システムの第１実施形態の概要について説明する。車両近接通知システムは、人（例えば、路上の歩行者等）に走行する車両が近接したことを通知するシステムである。
【００２０】
図１は、本発明が適用される車両近接通知システム１の概念を説明する図である。
【００２１】
車両近接通知システム１は、車両Ａに積載される車載端末１０と、車載端末１０と通信可能であり、人Ｂに所持され、当該人の名前を記憶するユーザ端末２０と、を含む。なお、車両近接通知システム１は、少なくとも車載端末１０を含んでいればよい。
【００２２】
車両近接通知システム１において、車載端末１０は、走行する車両Ａを中心とした所定範囲内（例えば、半径Ｌ以内）に人Ｂがいることを検知し、検知した人の名前（図１に示す例では、「カズヒロさん」）を抽出し、抽出した人の名前を発音する。抽出する名前は、苗字だけでなく、フルネーム（ニックネークでも可）であることが望ましい。例えば「佐藤」や「田中」のようにありふれた苗字もあるので、そのような苗字では、呼ばれた人が自分だと認識できないことがあるからである。
【００２３】
また、このとき、ユーザ端末２０、又は人の体に埋め込まれたり貼り付けられたりしたマイクロチップを車載端末１０が検知し、検知したマイクロチップからその人の個人名を取得し、例えば、「カズヒロさん、後ろから車が接近していますよ」などと車載端末１０の指向性スピーカ等で呼びかけるようにする。また、マイクロチップ内に個人名が記憶されてない場合は、マイクロチップからチップＩＤを取得し、マイクロチップのＩＤを管理しているサーバ等に問い合わせて、個人名を取得し、「カズヒロさん、後ろから車が接近していますよ」などと呼びかけるようにしてもよい。
【００２４】
また、まず人の存在を車載端末１０のカメラ等で認識した後に、認識した方向を車載センサでセンスして、上記の手順を行うことで個人名を取得するようにしてもよい。
【００２５】
また、車両近接通知システム１において、ユーザ端末２０は、車載端末１０から、走行する車両Ａを中心とした所定範囲内（例えば、半径Ｌ以内）に人Ｂがいることを検知したことを示す検知信号を受信した場合に、記憶されている人の名前（図１に示す例では、「佐藤さん」）を抽出し、抽出した人の名前を発音する。人の検知において、歩行者と車やバイクに乗車している人を判別するようにしてもよい。例えば、所定時間（数秒でも可）内の相対速度の変化を測定し、歩行者かどうかを判別する。
【００２６】
これにより、人に車両が接近した場合に、当該人の名前を発音する。このため、一般的なクラクションの様な不快な音でなく、かつ、自分に対する報知であるとは気づきにくい音でなく、自分の名前が発音されることで、自分を名前まで知っているという安心感を与えることが可能であるとともに、自分への報知であることの認識が容易になる。したがって、車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識することが容易となる。
【００２７】
（機能構成）
図２は、本発明の第１実施形態に係る車両近接通知システム１における車載端末１０及びユーザ端末２０機能構成を示す図である。車両近接通知システム１は、少なくとも車両に積載される車載端末１０を含むものであるが、本実施形態で説明する例では、更に、人に所持され、当該人の名前を記憶するユーザ端末２０と、を含む。
【００２８】
（車載端末１０の構成）
車載端末１０は、検知手段１１と、検知信号送信手段１２と、識別情報受信手段１３と、抽出手段１４と、発音信号送出手段１４Ａと、駆動手段１５と、発音手段１６と、ユーザデータベース（以下、ユーザＤＢ）１００と、を備える。
【００２９】
検知手段１１は、赤外線や、超音波を発して所定範囲内の物体の存在を検知するセンサと、センサで検知した情報に基づき、所定範囲内に存在する物体が人か否かを判定する判定手段と、により、所定範囲内に人がいること及び人がいる位置（方向）を検知する。なお、検知手段１１は、例えば、カメラ等の撮像手段と、撮像手段で撮像した画像から、所定範囲内に人がいるか否かを解析する解析手段と、で構成してもよい。また、検知手段１１は、所定範囲内のユーザ端末２０から位置情報や、当該ユーザ端末２０を識別する識別情報を示す電波や赤外線を受信する受信手段で構成してもよい。
【００３０】
検知信号送信手段１２は、検知手段１１において、人がいることを検知した場合に、所定範囲に存在するユーザ端末２０に、検知信号である電波や赤外線を送信する。また、検知信号送信手段１２は、検知手段１１において、検知した人の識別情報をユーザ端末２０から受信した場合には、ネットワークを介して、検知信号を、当該ユーザ端末２０に送信してもよい。
【００３１】
識別情報受信手段１３は、検知信号送信手段１２において検知信号を送信したユーザ端末２０から、当該ユーザ端末２０を所持する人を識別する識別情報としてユーザＩＤを受信する。なお、例えば、検知手段１１を撮像手段と、解析手段と、で構成し、解析手段により、撮像手段で撮像された人を識別し、抽出手段１４において、当該人の名前を抽出できる場合には、識別情報受信手段１３を省略することができる。
【００３２】
抽出手段１４は、識別情報受信手段１３がユーザ端末２０から受信したユーザＩＤに基づき、ユーザＤＢ１００を参照して、検知手段１１が検知した人の名前を抽出する。
【００３３】
図３は、ユーザＤＢ１００に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。ユーザＤＢ１００は、ユーザを識別する識別情報であるユーザＩＤに、ユーザの名前を示す名前データと、ユーザに注意を促す言葉を示す注意データが対応付けられている。なお、本実施形態において、ユーザの名前には、名字、名前、ニックネーム等を含む。また、ユーザＤＢ１００の名前データにおいては、このようなユーザの名前に敬称が付されていることが望ましい。また、注意データは、各ユーザに応じた注意を促すデータであり、ユーザごとに異なっていてもよいし、定型的な言葉でもよい。
【００３４】
なお、抽出手段１４は、識別情報受信手段１３がユーザ端末２０から、ユーザの名前を示す名前データを直接受信できる場合には、この受信した名前データを抽出することで、ユーザＤＢ１００を省略することができる。発音信号送出手段１４Ａは、名前データが抽出されたことに応じて、名前を発音させる発音信号を駆動手段１５に送出する。
【００３５】
また、本実施形態の車両近接通知システム１を、所定地域の住民であるユーザに利用可能な車両の運行を管理する車両運行システムで運用する場合、車両運行システムを管理する管理サーバにおいて、ユーザＤＢ１００を備えてもよい。この場合、抽出手段１４は、識別情報受信手段１３がユーザ端末２０から受信したユーザＩＤを、管理サーバに送信し、管理サーバにおいてユーザＤＢ１００を参照して抽出した人の名前データを受信してもよい。
【００３６】
図２に戻って、駆動手段１５は、モータや駆動機構で構成され、発音信号送出手段１４Ａからの発音信号を受けて、発音手段１６を回動させ、検知手段１１で検知した人の方向に、発音手段１６の音を発生する面を向かせる。
【００３７】
発音手段１６は、例えば、特定の範囲に発音することが可能な指向性スピーカと、この指向性スピーカからの発音を制御する音制御手段で構成され、音制御手段が、抽出手段１４において抽出された人の名前データや注意データの音データを生成し、生成した音データを指向性スピーカから発音する。なお、発音手段１６は、必ずしも車載端末１０の内部に搭載されていなくともよく、車外の近接する発音装置、例えば、指向性の高い防犯カメラのスピーカなどを利用してもよい。
【００３８】
このような駆動手段１５及び発音手段１６によれば、特定の範囲にいる人（車両が近接していることを通知されている人）に選択的に音を流すことができるので、他の人には、発音手段１６から発音された人の名前がよく聞こえず、通知されている人を辱めることを防止できる。
【００３９】
なお、駆動手段１５及び発音手段１６は、ユーザ端末２０との連携により、ユーザ端末２０において、人の名前を発音することが可能な場合には、省略してもよい。
【００４０】
（ユーザ端末２０の構成）
ユーザ端末２０は、人（例えば、歩行者）に所持され、当該人の名前を記憶しており、各ユーザに適した機器（例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の携帯端末）で構成されている。
【００４１】
ユーザ端末２０は、検知信号受信手段２１と、識別情報抽出手段２２と、識別情報送信手段２３と、発音信号送出手段２３Ａと、発音手段２４と、を備える。
【００４２】
検知信号受信手段２１は、車載端末１０から送信された検知信号を受信する。
【００４３】
識別情報抽出手段２２は、検知信号受信手段２１が検知信号を受信した場合に、記憶手段（例えば、メモリ等の記憶装置）に記憶されている、ユーザ端末２０を所持しているユーザの名前を示す名前データや、当該ユーザのユーザＩＤを抽出する。
【００４４】
識別情報送信手段２３は、識別情報抽出手段２２が抽出した名前データやユーザＩＤを車載端末１０に送信する。発音信号送出手段２３Ａは、このとき、発音信号を端末側の発音手段２４にも送出する。
【００４５】
発音手段２４は、例えば、スピーカと、このスピーカからの発音を制御する音制御手段で構成され、発音信号送出手段２３Ａからの発音信号を受けた場合に、音制御手段が、識別情報抽出手段２２において抽出された人の名前データの音データを生成し、生成した音データをスピーカから発音する。なお、発音手段２４は、必ずしもユーザ端末２０の内部に搭載されていなくともよく、利用者が装着した発音機器、例えば、ヘッドフォン、イヤホン、骨伝導機器などを利用してもよい。また、音が聞こえない人のために、発音信号を発音機器側で振動信号に変換して、スマートグラスや人体に装着したその他の機器を振動させるようにしてもよい。
【００４６】
上記の本システムの機能構成は、あくまで一例であり、一つの機能ブロック（データベース及び機能処理部）を分割したり、複数の機能ブロックをまとめて一つの機能ブロックとして構成したりしてもよい。各機能処理部は、装置に内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）が、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ(Solid State Drive)、ハードディスク等の記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、ＣＰＵにより実行されたコンピュータ・プログラムによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。また、本発明の実施形態におけるデータベース（ＤＢ）は、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。
【００４７】
（処理フロー）
以降の処理フロー図（フローチャート）においては、各ステップの入力と出力の関係を損なわない限り、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。図４は、本発明の実施形態に係る車載端末１０が実行する車両近接通知処理フローを示す図である。図５は、本発明の実施形態に係るユーザ端末２０が実行する車両近接通知処理フローを示す図である。このような車両近接通知処理フローは、車両近接通知システム１に含まれる車載端末１０やユーザ端末２０が実行する車両近接通知方法を示すものである。
【００４８】
まず、図４を参照して、車載端末１０が実行する車両近接通知処理フローについて説明する。
【００４９】
ステップＳ１において、検知手段１１は、所定範囲内に人がいること及び人がいる位置（方向）を検知する。
【００５０】
ステップＳ２において、検知信号送信手段１２は、ステップＳ１において検知手段１１が、人がいることを検知した場合に、所定範囲に存在するユーザ端末２０に、検知信号である電波や赤外線を送信する。
【００５１】
ステップＳ３において、識別情報受信手段１３は、ステップＳ２において検知信号送信手段１２が検知信号を送信したユーザ端末２０から、当該ユーザ端末２０を所持する人を識別する識別情報としてユーザＩＤを受信する。
【００５２】
ステップＳ４において、抽出手段１４は、識別情報受信手段１３がユーザ端末２０から受信したユーザＩＤに基づき、ユーザＤＢ１００(図３参照)を参照して、検知手段１１が検知した人の名前を抽出する。このとき、ステップＳ４Ａにおいて発音信号を送出する。
【００５３】
ステップＳ５において、駆動手段１５は、発音信号を受けて、発音手段１６を回動させ、ステップＳ１において検知手段１１で検知した人の方向に、発音手段１６の音を発生する面を向かせる。
【００５４】
ステップＳ６において、発音手段１６は、抽出手段１４において抽出された人の名前データの音データを発音する。
【００５５】
図１及び図６を参照して、車載端末１０の動作について説明する。図６は、駆動手段１５における発音手段１６の駆動態様の一例を説明する図である。
【００５６】
まず、図１に示す状態は、車載端末１０は、検知手段１１が所定範囲内（例えば、半径Ｌ以内）に人及びこの人がいる方向を検知し、識別情報受信手段１３がこの人のユーザ端末２０からユーザＩＤ(例えば、「ｋａｚｕｈｉｒｏ０１」)を受信し、抽出手段１４がユーザＩＤに基づきユーザＤＢ１００(図３参照)を参照して、この人の名前データとして「カズヒロさん」を注意データとして「後ろから車」とを抽出し、駆動手段１５が検知手段１１により検知された方向に発音手段１６を向け、発音手段１６が抽出手段１４において抽出された名前「カズヒロさん」及び「後ろから車」を発音している。
【００５７】
次に、図６に示すように、車載端末１０は、検知手段１１が所定範囲内（例えば、半径Ｌ以内）に別の人及びこの別の人がいる方向を検知し、識別情報受信手段１３がこの別の人の別のユーザ端末２０から別のユーザＩＤ(例えば、「ｇｅｎ０２」)を受信し、抽出手段１４が別のユーザＩＤに基づきユーザＤＢ１００(図３参照)を参照して、この別の人の名前データとして「ゲンさん」を注意データとして「後方注意」を抽出し、駆動手段１５が検知手段１１により検知された方向に発音手段１６を向け、発音手段１６が抽出手段１４において抽出された名前「カズヒロさん」及び「後方注意」を発音している。
【００５８】
次に、図５を参照して、ユーザ端末２０が実行する車両近接通知処理フローについて説明する。
【００５９】
ステップＳ１１において、検知信号受信手段２１は、車載端末１０から送信された検知信号を受信する。
【００６０】
ステップＳ１２において、識別情報抽出手段２２は、ステップＳ１１で検知信号受信手段２１が検知信号を受信した場合に、記憶手段（例えば、メモリ等の記憶装置）に記憶されている、ユーザ端末２０を所持しているユーザの名前を示す名前データや、注意データや、当該ユーザのユーザＩＤを抽出する。
【００６１】
ステップＳ１３において、識別情報送信手段２３は、ステップＳ１２で識別情報抽出手段２２が抽出した名前データ(図６に示す例では「ゲンさん」(ｇｅｎｓａｎ)を示すデータ)やユーザＩＤ(図６に示す例では「ｇｅｎ０２」)を車載端末１０に送信する。このとき、ステップＳ１３Ａにおいて発音信号を送出する。
【００６２】
ステップＳ１４において、発音手段２４は、発音信号を受けて、ステップＳ１３で識別情報抽出手段２２が抽出した人の名前データ(図６に示す例では「ゲンさん」)や、注意データ(図６に示す例では「後方注意」)の音データを生成し、生成した音データをスピーカから発音する。なお、発音手段２４は、必ずしもユーザ端末２０の内部に搭載されていなくともよいのは前述したとおりである。
【００６３】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態に係る車両近接通知システムにおける車載端末及びユーザ端末の機能構成を示す図である。第１実施形態では、本システムの主な機能が車載端末側に備えたものであるとして説明したが、第２実施形態では、主な機能をユーザ端末側に備えたものである。
【００６４】
図７で示すように、第２実施形態のユーザ端末２０Ａは、乗車要求交信手段２１Ａ、近接無線通信手段２２Ａ、検知手段２３Ａ、車両判別手段２４Ａ、抽出手段２５Ａ、ユーザ名称記憶手段２６Ａ、発音信号送出手段２７Ａ、及び発音手段２８Ａを備えている。
【００６５】
乗車要求交信手段２１Ａは、ユーザ（ユーザ端末の所有者）が乗車したい車両を予約し、ピックアップを依頼する機能を備えるもので、車両の運転者又は管理者とインターネットを介して交信する機能を備えている。予約された車両のＩＤは端末側に送信される。
【００６６】
近接無線通信手段２２Ａは、車載端末１０Ａ側の近接無線通信手段１２Ａと通信し、車載端末１０Ａが所定の距離内に入ったときに、車載端末１０Ａとの近距離無線通信を開始する。検知手段２３Ａは、車載端末１０Ａが、近接無線通信手段２２Ａの通信範囲に入ったことにより車両の近接を検知する。
【００６７】
車両判別手段２４Ａは、近接を検知した車両が、乗車要求交信手段２１Ａによって乗車要求を出した車両、すなわち、ユーザが乗りたい車両であるか否かを、あらかじめ受信した車両ＩＤなどによって判別する。ただし、車両判別手段２４Ａは、ユーザが乗車要求を出していない場合、あるいは乗車要求を出していてもユーザが所定の操作をした場合は、非判別モードに入ることができる。車両判別手段２４Ａは、非判別モードでは、近接した車両を判別することなく、近接した車両があることを単に抽出手段２５Ａに伝える。したがって、本システムは、非判別モードでは乗車予約があるか否かに関わらず、車両の近接を通知する注意喚起を行うシステムとなる。
【００６８】
抽出手段２５Ａは、車両判別手段２４Ａによって、近接した車両がユーザが乗りたい車両であると判別した場合、又は非判別モードになっている場合は、ユーザの名前を記憶したユーザ名称記憶手段２６Ａから、ユーザの名前を抽出する。このとき、発音信号送出手段２７Ａは、発音信号を発音手段２８Ａに送出する。
発音手段２８Ａは、発音信号を受けて、抽出手段２５Ａが抽出した名前を発音してユーザに車両の近接を通知する。
【００６９】
上記の機能は、ユーザ端末２０Ａに専用のプログラム（アプリ）をインストールすることで実現できる。このような構成により、第２実施形態の車両近接通知システム１は、車両を判別せず、近接車両を通知する注意喚起システムとしても利用できるし、車両を判別し、ユーザが乗りたい目的の車両が近接していることを知らせる乗車予約の利便性を高めるためのシステムとしても利用できる。
【００７０】
（実施形態の効果）
本実施形態によれば、車両近接通知システム１は、人に走行する車両が近接したことを通知し、検知手段１１と、抽出手段１４や識別情報抽出手段２２と、発音信号送出手段１４Ａ，２３Ａ、発音手段１６，２４と、を備える。検知手段１１は、所定範囲内に人がいることを検知する。抽出手段１４や識別情報抽出手段２２は、検知手段１１が検知した人の名前を抽出する。発音手段１６，２４は、発音信号を受けて、抽出手段１４や識別情報抽出手段２２で抽出した人の名前を発音する。
【００７１】
これにより、人に車両が接近した場合に、当該人の名前を発音する。このため、一般的なクラクションの様な不快な音でなく、かつ、自分に対する報知であるとは気づきにくい音でなく、自分の名前が発音されることで、自分を名前まで知っているという安心感を与えることが可能であるとともに、自分への報知であることの認識が容易になる。したがって、車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識することが容易となる。
【００７２】
また、車両近接通知システム１は、車載端末１０が、検知手段１１、抽出手段１４及び発音手段１６を備えることで、車両が接近している人がユーザ端末２０を所持していない場合でも、名前を発音して、車両の接近を通知できる。
【００７３】
また、車両近接通知システム１は、車載端末１０が、検知手段１１と、検知手段１１において、人がいることを検知した場合に、検知信号をユーザ端末２０に送信する検知信号送信手段１２と、を備え、ユーザ端末２０が、識別情報抽出手段２２、発音信号送出手段２３Ａ、及び発音手段２４と、検知信号を受信する検知信号受信手段２１と、を備え、検知信号を受信した場合に、識別情報抽出手段２２において、記憶されている人の名前を抽出する。
【００７４】
これにより、車載端末１０に、車両が接近している人が保持しているユーザ端末２０からこの人の名前を示す情報を送信することが可能となるので、車載端末１０において、この人の名前を識別しなくとも、名前を発音することが可能となる。よって、例えば、車両近接通知システム１を運用する地域住民の名前を把握していない場合でも、車両が接近している人の名前を発音して、車両の接近を通知することが可能となる。
【００７５】
また、車両を判別せず、近接車両を通知する注意喚起システムとしても利用できるし、車両を判別し、ユーザが乗りたい目的の車両が近接していることを知らせる乗車予約の利便性を高めるためのシステムとしても利用できる。
【００７６】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００７７】
１  車両近接通知システム
１０  車載端末（第１実施形態)
１１  検知手段
１２  検知信号送信手段
１３  識別情報受信手段
１４  抽出手段
１４Ａ  発音信号送出手段（車載端末側）
１５  駆動手段
１６  発音手段（車載端末側）
２０  ユーザ端末(第１実施形態）
２１  検知信号受信手段
２２  識別情報抽出手段
２３  識別情報送信手段
２３Ａ  発音信号送出手段（ユーザ端末側）
２４  発音手段（ユーザ端末側）
１００  ユーザＤＢ
１０Ａ  車載端末（第２実施形態）
１１Ａ  乗車要求交信手段（車載端末側）
１２Ａ  近接無線通信手段（車載端末側）
２１Ａ  乗車要求交信手段（ユーザ端末側）
２２Ａ  近距離無線通信手段（ユーザ端末側）
２３Ａ  検知手段（ユーザ端末側）
２４Ａ  車両判別手段（ユーザ端末側）
２５Ａ  抽出手段（ユーザ端末側）
２６Ａ  ユー名称記憶手段（ユーザ端末側）
２７Ａ  発音信号送出手段（ユーザ端末側）
２８Ａ  発音手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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