(57)【要約】【課題】  単体の操作部材によってレンズ駆動を制御する場合に粗調整と微調整を両立することを可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】  操作装置から入力される制御情報に基づきレンズ装置の被駆動部の駆動制御を行う駆動制御装置であって、前記制御情報の単位操作量に対する前記被駆動部の駆動量である前記制御情報の制御分解能を変更する分解能変更手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置から入力される制御情報に基づきレンズ装置の被駆動部の駆動制御を行う駆動制御装置であって、
前記制御情報の単位操作量に対する前記被駆動部の駆動量である前記制御情報の制御分解能を変更する分解能変更手段を有する、
ことを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御情報は相対値指令である、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記制御分解能の初期値においては、前記単位操作量に対応する前記被駆動部の駆動量は、前記被駆動部の駆動の分解能よりも大きい第１の駆動量であり、
前記分解能変更手段は、所定の条件の場合に、前記単位操作量に対応する前記被駆動部の駆動量を前記第１の駆動量よりも小さい駆動量とするように、前記制御分解能を変更する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記分解能変更手段は、前記制御情報が閾値以下の指令値が継続している場合に、前記単位操作量に対応する前記被駆動部の駆動量を前記第１の駆動量よりも小さい駆動量とするように、前記制御分解能を変更する、ことを特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記制御情報の送信元を特定する送信元判断手段を有し、
前記分解能変更手段は、前記送信元判断手段により、予め設定された位置へ移動させるプリセット制御またはオートフォーカス制御の後に操作が行われたと判断される場合に前記制御分解能を変更する、ことを特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記分解能変更手段は、前記制御情報による前記被駆動部の駆動方向が逆方向に変更された場合に、前記単位操作量に対応する前記被駆動部の駆動量を前記第１の駆動量よりも小さい駆動量とするように、前記制御分解能を変更する、ことを特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項７】
前記制御情報の送信元を特定する送信元判断手段を有し、
前記分解能変更手段は、前記送信元判断手段により操作装置が切り替えられたと判断される場合に前記制御分解能の変更を解除する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項８】
前記分解能変更手段は、閾値より大きい前記制御情報が入力された場合に前記制御分解能の変更を解除する、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項９】
前記分解能変更手段は、一定時間、前記制御情報が入力されなかった場合に前記制御分解能の変更を解除する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項１０】
前記分解能変更手段は、前記制御分解能の変更を所定の関数に変更することにより実行する、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項１１】
前記分解能変更手段は、前記制御分解能の変更を所定の係数との積算により変更することにより実行する、こと、を特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項１２】
前記分解能変更手段は前記制御分解能を段階的に変更する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項１３】
前記被駆動部はレンズであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項１４】
前記被駆動部はフォーカスレンズ又はズームレンズ又はアイリスであり、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の駆動制御装置を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のレンズ装置と、該レンズ装置の前記被駆動部を操作する前記操作装置とを有するレンズシステム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のレンズシステムと、該レンズシステムにより形成された光学像を受光する撮像素子とを含む撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御装置に関し、特に駆動制御装置の駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置のアイリス、ズーム、フォーカス状態を外部から制御することができる操作部材がある。操作部材は、操作量に応じて制御信号を生成することができる。その操作部材は撮像装置に対して制御情報を通信する。制御情報を撮像装置が内部で逐次的に反映させることで光学状態を更新する。このとき送受信される制御情報は撮像装置の光学情報を変更するために設けられているリングを駆動する指令である。リングを駆動する指令として直接的に位置を指定する絶対値制御と現在の位置からの差分値を指令する相対値制御がある。操作端がない操作部材の場合には、絶対値制御と相対値制御のどちらの制御を行うことも可能である。特に、操作端を意識する必要がないため相対値制御が用いられることが多い。また、操作量の計測を無限に行うことができるため分解能を向上させることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１では無限に回転可能な操作部材の制御方法が開示されている。特許文献２では操作部材ごとに生成する制御信号を変更する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８１９７２０号公報
【特許文献２】特許第５５２３０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、微調整を行うために分解能を上げると精度は高くなるが、リングを全域駆動させるために必要となる操作部材の操作量が多くなる。そのため、操作時に微調整と粗調整を両立させることが困難である。また、特許文献２に開示された従来技術では複数の操作部材が必要となるため、構成が複雑になる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、単体の操作部材によってレンズ駆動を制御する場合に粗調整と微調整を両立することを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、操作装置から入力される制御情報に基づきレンズ装置の被駆動部の駆動制御を行う駆動制御装置であって、前記制御情報の単位操作量に対する前記被駆動部の駆動量である前記制御情報の制御分解能を変更する分解能変更手段を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば単体の操作部材によってレンズ駆動を制御する場合に粗調整と微調整を両立することを可能にした駆動制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１、２の駆動制御装置と操作器の接続図である。
【図２】実施例１の処理を表すフローチャートである。
【図３】実施例１の分解能変更方法である。
【図４】実施例１の分解能変更の設定方法（制御情報が閾値以下）である。
【図５】実施例１の分解能変更の設定方法（制御情報が反転）である。
【図６】実施例１の分解能変更の解除方法（制御情報が閾値より大きい）である。
【図７】実施例１の分解能変更の解除方法（タイムアウト）である。
【図８】実施例２の処理を表すフローチャートである。
【図９】実施例２の分解能変更方法（関数変更）である。
【図１０】実施例２の分解能変更方法（係数積算）である。
【図１１】実施例３の処理を表すフローチャートである。
【図１２】実施例３の分解能変更補正方法である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の駆動制御装置の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施例に係る駆動制御装置を含むレンズ装置、及び該レンズ装置と該レンズ装置を操作する操作装置からなるレンズシステムについて説明する。
図１に本発明の実施形態に係る撮像装置であるレンズ装置１とレンズ装置１を操作する操作器２の接続例を示す。図１ではレンズ装置１と操作器２が接続されている。
【００１２】
次にレンズ装置１と操作器２の内部構成について説明する。レンズ装置１は通信部１０１、操作認識部１０２、駆動制御部１０３、操作元判断部（送信元判断手段）１０４、分解能変更部（分解能変更手段）１０５、フォーカス駆動部（被駆動部）１０６から構成される。通信部１０１は外部と制御情報を送受信する機能を持ち、操作認識部１０２に接続されている。操作認識部１０２は入力された情報から操作に関する情報を識別する機能を持ち、駆動制御部１０３に接続されている。駆動制御部１０３はフォーカスの駆動を制御する信号を生成する機能を持ち、操作元判断部１０４、分解能変更部１０５、フォーカス駆動部１０６に接続されている。操作元判断部１０４は駆動制御部１０３から入力された制御情報に基づいて操作器２の種類を取得する機能を持つ。分解能変更部１０５は駆動制御部１０３から入力された制御情報に基づいてフォーカスの駆動量の分解能（以後、「制御分解能」と記載する。詳細は後述する）を変更する機能を持つ。フォーカス駆動部１０６は駆動制御部１０３から入力された駆動量でフォーカスを駆動する機能を持つ。
【００１３】
操作器２は操作部２０１、制御情報生成部２０２、通信部２０３から構成される。操作部２０１は操作者の操作を受け付ける機能を持ち、制御情報生成部２０２に接続されている。制御情報生成部２０２は操作部２０１の操作から制御情報を生成する機能を持ち、通信部２０３に接続されている。通信部２０３は外部と制御情報を送受信する機能を持つ。ここで、本実施例においては、操作部２０１は操作端のない所謂、端無し操作部材であるものとする。また、所定の位置、例えば現在の位置からの差分値（相対値指令）が指令値として出力される相対値制御であるものとして説明する。しかし、本発明は端無し操作部材、相対値制御に限定されるものではなく、端有り操作部材、絶対値制御の場合にも適用可能である。
【００１４】
本明細書内において「制御分解能」とは、操作部の操作量に対する最小の認識可能な操作量、または、レンズ装置の被駆動部の最小可能駆動量を指すものではなく、操作部から出力可能な最小操作量（単位操作量）が出力されたときに、それに対応する駆動対象の駆動量を指すものとする。つまり、操作部の操作量に対する分解能が小さい（制御分解能が高い）場合とは最小操作量に対応する駆動対象の駆動量が小さい場合を指し、分解能が大きい（制御分解能が低い）場合とは最小操作量に対応する駆動対象の駆動量が大きい場合を指すものとする。
【００１５】
操作器２の通信部２０３はレンズ装置１の通信部１０１と接続されており、制御情報を通信部１０１に送信する。レンズ装置１の通信部１０１は制御情報を受信すると操作器２の通信部２０３に応答コマンドを返信して制御情報が受信できたことを操作器２に伝える。レンズ装置１と操作器２が双方向に通信することで、操作器２がレンズ装置１を制御することができる。
【００１６】
次に、操作者が操作器２を操作したときの処理を説明する。
まず、操作部２０１の操作を行うと、不図示のエンコーダやポテンショメータの検出結果に応じて操作情報が更新される。更新された操作情報を用いて制御情報生成部２０２でレンズ装置１を駆動させるための制御情報を生成する。制御情報生成部２０２は制御情報を通信部２０３に出力する。これにより、操作部２０１の操作を元にして外部に制御情報を出力することができる。
【００１７】
レンズ装置１では外部から送信された制御情報を通信部１０１が受信する。受信された制御情報は通信部１０１から操作認識部１０２に出力される。操作認識部１０２は受信した制御情報が操作によるものであることを識別してレンズ装置１の駆動制御に必要となる制御情報を駆動制御部１０３へ出力する。駆動制御部１０３は操作認識部１０２から入力された制御情報を操作元判断部１０４と分解能変更部１０５に出力する。操作元判断部１０４と分解能変更部１０５は駆動制御部１０３から入力された制御情報を処理して駆動制御部１０３へ出力する。駆動制御部１０３は操作元判断部１０４と分解能変更部１０５の処理結果が入力されると、それらからレンズ装置１のリング駆動量を算出する。算出した駆動量はフォーカス駆動部１０６に出力される。駆動量が入力されると、フォーカス駆動部１０６はレンズ装置１のリングを駆動する。これにより、外部機器である操作器２から入力された制御情報によりレンズ装置１のリングを駆動することができる。
【００１８】
以下、レンズ装置１のリング駆動を制御する駆動制御部１０３の処理の流れについて、図２のフローチャートを元に説明する。駆動制御部１０３に操作認識部１０２から入力があると処理が開始され、ステップＳ１０１に進む。
【００１９】
まず、ステップＳ１０１で操作器２の操作が行われたことを検出する。検出されなかった場合は以後の処理は行わず、このフロー処理を終了する。操作の検出が行われた場合は、ステップＳ１０２に進む。
【００２０】
ステップＳ１０２で駆動制御部１０３が制御情報を操作認識部１０２から取得する。この制御情報を元にリング駆動の制御を行い、ステップＳ１０３に進む。
【００２１】
ステップＳ１０３では、操作元判断部１０４を用いて制御情報をレンズ装置１へ送信した操作元を特定して、ステップＳ１０４に進む。操作元の特定は制御情報を送信したコマンドの種類から判断する。
【００２２】
ステップＳ１０４では、特定した操作元からの制御分解能を変更することができるか否か判断する。レンズ装置１には操作器２以外の不図示の操作器も接続することができるため、特定した操作元である操作器２からの操作の場合に制御分解能を変更することができると判断する。ここで制御分解能の変更ができないと判断された場合にはフロー処理を終了する。一方、制御分解能の変更が可能であると判断された場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００２３】
ステップＳ１０５で、この操作元から送信された制御情報の制御分解能の変更が駆動制御部１０３によってすでに行われているかを判断する。すでに制御分解能の変更が行われている場合にはステップＳ１０６に進み、制御分解能の変更が行われていない場合にはステップＳ１０８に進む。
【００２４】
ステップＳ１０６では、すでに制御分解能の変更を解除するか否かを判断する。制御分解能の変更を解除しない場合はフロー処理を終了する。一方、制御分解能の変更を解除すると判断された場合はステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７では制御分解能の変更を解除して、フロー処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ１０５からステップＳ１０８に進んだ場合は制御分解能の変更が行われていないため、ステップＳ１０８において制御分解能の変更を行うか否か判断する。制御分解能の変更を行わない場合にはフロー処理を終了する。一方、制御分解能の変更を行うと判断された場合は、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９では制御分解能の変更を行い、フロー処理を終了する。
【００２６】
このフロー処理で駆動制御部１０３が制御分解能の変更を行うか否かを切替ることができる。
【００２７】
次に、ステップＳ１０９で行う制御分解能の変更方法について具体的に説明する。
【００２８】
図３を参照しながら、制御分解能の変更方法を説明する。図３に例示するレンズ装置１の駆動部は、高精度に微調整可能な高い分解能を有するため、位置の微調整が要求されない広範囲で駆動する場合には、位置の精度を優先する制御よりもより迅速に目標位置に到達することを優先する制御が求められる。操作器の操作で駆動対象を全駆動範囲に渡って迅速に駆動させるために、操作装置の操作の単位出力量に対応して駆動させる被駆動部の駆動量（制御分解能）として、単位駆動量（被駆動部の駆動の分解能）より大きな駆動量（第１の駆動量）を設定する。この設定により、全駆動範囲を駆動させるために必要な操作器の操作量を適切な量とすることができる。操作器の単位出力量にレンズ装置の駆動の単位駆動量を対応させた場合には、レンズ装置駆動自体の分解能が小さい（高い）と、必要駆動量を駆動するために大きな操作量が必要となり実用的ではない場合がある。
【００２９】
図３は、操作器２の操作に対応して駆動されるレンズ装置１の駆動量の対応を示す説明図である。より具体的には、例えば、操作器２の操作部２０１が回転リングのような操作部である場合は、回転リングの回転角度に対するレンズ装置１の駆動量の対応を示すものである。その対応を、操作器２自体の分解能に対応する操作量に対応するレンズ装置の駆動量を、レンズ装置自体の駆動の分解能をユニットとして表したものが図３である。分解能をユニット（以後、分解能ユニットとも記載する）とした場合の比（レンズ装置１：操作器２）の初期値は、５：１となっている。すなわち、操作器から１分解能ユニットの制御信号が出力されると、レンズ装置は５分解能ユニット分駆動することになる。この制御分解能の設定は操作器２でフォーカス全域駆動の操作をより容易に行うためである。例として、レンズ装置１のフォーカス全域駆動のために５０００カウント必要な場合において、操作器２で１回転あたり５００カウント出力するロータリーエンコーダを用いて、操作者がレンズ装置１のフォーカス全域駆動を行う場合を示す。この場合に制御で対応する前記分解能（分解能ユニット）の比がレンズ装置１と操作器２で１：１であると、操作器２の操作でフォーカス全域駆動を行うためにはロータリーエンコーダを１０回転させる必要がある。フォーカス全域駆動のために操作部２０１の１０回転の操作が必要になると広い範囲をフォーカス操作する場合には操作性が悪くなる。その場合の操作性を改善するためには全フォーカス範囲を駆動するために必要な回転数を減らす必要がある。そのため、操作器２の１カウントに対してレンズ装置１の５カウントが対応するように（分解能ユニットの比が５：１（レンズ装置１：操作器２）に）設定すると、フォーカス全域駆動のために必要な操作部２０１の回転数を２回転にすることができる。この調整を行うことでフォーカス全域駆動時の操作性は改善されるが、制御分解能が大きくなるので、操作器２の操作によってはレンズ装置１を５カウントより細かく駆動制御することができなくなる。つまり、本来レンズ装置１の駆動部の駆動の分解能を発揮できず、フォーカスの微調整ができなくなる。
【００３０】
レンズ装置１の制御分解能を大きくしないため、制御分解能の変更を行う。通常の操作においては操作器２の目盛りが１進む（１カウントされる）とレンズ装置１の目盛りは５進む（５カウント分移動する）ことになる。そのため、制御分解能の変更により、図３の矢印で示すように操作器２の目盛りが１進んだ（１カウントされた）とき、レンズ装置１の目盛りを１進む（１カウント分移動する）ように設定する処理を行う。制御分解能の変更を解除すると、通常（初期値、デフォルト）の状態である操作器２の目盛りが１進む（１カウントされる）とレンズ装置１の目盛りは５進む（５カウント分移動する）対応に戻る。
【００３１】
ステップＳ１０８で行う制御分解能の変更の設定処理について具体的に説明する。制御分解能の変更を行うか否かを判断する条件を図４、５に示す。
図４は横軸を時間、縦軸を制御情報として、操作器２から制御情報が入力されたときにレンズ装置１内で扱う制御情報を示す。図５は図３と同様に横軸を制御情報とする。
【００３２】
図４では操作器２の制御情報に閾値を設ける。操作器２から閾値以下の制御情報がある所定の時間（長さ）以上連続して送信された場合に制御分解能の変更を行うと判断する。閾値は操作器２から送信される最小の制御情報より大きい値を設定する。
【００３３】
図５では制御情報の操作方向を判定する。操作器２の制御情報が矢印Ａの方向に進んだ場合にはレンズ装置１の制御情報も同じ大きさ進める。その後、操作器２の矢印Ｂのように先ほどとは駆動方向が逆方向となるように制御情報が進んだ場合にレンズ装置１の制御分解能の変更を行うと判断する。
【００３４】
また、通常の使用方法において、予め設定された所定の位置へ移動させるショット制御（プリセット制御）やオートフォーカス制御の後には微調整操作をすることが想定される。したがって、ショット（プリセット）制御やオートフォーカス制御の後の操作であることが操作元判断部１０４によって識別された場合には、レンズ装置１で微調整が必要となると判断して制御分解能の変更を行うと判断してもよい。
【００３５】
これらの方法で制御分解能の変更を行うか否かを判断することで操作器２の制御分解能をレンズ装置１の内部で変更することができる。
【００３６】
ステップＳ１０６で行う制御分解能の変更の解除処理について具体的に説明する。図６、図７に制御分解能の変更を解除する条件を示す。
図６、図７ともに横軸を時間、縦軸を制御情報として、操作器２から制御情報が入力されたときにレンズ装置１内で扱う制御情報を示す。
【００３７】
図６では操作器２の制御情報に閾値を設けている。制御分解能の変更が行われている間はレンズ装置１の制御分解能は小さく（高く）なっている。そのとき、操作器２の制御情報（制御操作量）が閾値を超えると制御分解能の変更を解除する。制御分解能の変更が解除されるとレンズ装置１の制御分解能を元のデフォルトの状態に戻す。閾値は制御分解能の変更の時の値とは異なってもよい。
【００３８】
図７では、操作器２から閾値以下の制御情報が連続して送信されて制御分解能が変更された場合であっても、閾値以下の制御情報が入力されずに一定時間が経過した場合にはレンズ装置１の制御分解能をデフォルトの状態に戻す。また、閾値より大きい制御情報の入力があった場合も、制御分解能をデフォルトの状態に戻す（制御分解能の変更を解除する）ようにしてもよい。
【００３９】
また、操作元判断部１０４によって操作元の操作装置が切り替えられたことを識別した場合にも、当該操作対象を微調整しようとする処理はないと判断できるので、制御分解能の変更を解除する。解除するための判断に使用する閾値は制御分解能の変更の時の値とは異なってもよい。例えば、操作元の操作装置の切り替わりの例として、レンズ装置に直接接続されているデマンドと、カメラ装置に接続されたリモートコントローラによる操作が可能な場合、両操作元間での操作元が切り替わることがある。例えば、コントロールルーム等の遠隔地からのリモコンによる微調整が終了した後に、次の撮影シーンのために操作元がレンズ装置のデマンドに切り替わった場合などである。
【００４０】
これらの方法で制御分解能の変更を解除することで、適切な制御分解能でレンズ装置１を駆動させることができ、大きな駆動量を迅速に移動させ、微調整を必要とする時には高精細な駆動制御を可能となる。
【００４１】
以上のように、操作器２からレンズ装置１を制御する際、レンズ装置１で操作器２から送信される制御情報によるレンズ装置１の制御分解能を変更する補正を設定・解除する。これにより、操作器２によるレンズ装置１の制御分解能が、レンズ装置１の分解能より粗く設定されている場合でも微調整が必要となるときにレンズ装置１の分解能で操作器２からレンズ装置１の駆動を制御することができる。
【００４２】
本実施例では、１台のレンズ装置を１台の操作器で操作する形態としたが、本発明はレンズ装置と操作器は１対１で直接接続される場合に限定されるものではなく、レンズ装置が操作器によって制御可能であれば、複数の操作器から操作される形態でもよい。
【００４３】
レンズ装置１の内部構成は駆動制御部１０３と他の機能を分割したが、例えば駆動制御部１０３が通信部１０１、操作認識部１０２、操作元判断部１０４、分解能変更部１０５を兼用してもよい。
分解能変更の設定・解除を自動で行っているが、スイッチ操作による手動で設定・解除を行ってもよい。
【００４４】
レンズ装置１の駆動対象をフォーカスレンズとしたが、ズームレンズ、アイリスを制御対象とする場合にも同様に、本発明の効果を享受することができる駆動制御装置、及び該駆動制御装置を有するレンズ装置、及び該レンズ装置と該レンズ装置の被駆動部の駆動を操作する操作装置とを有するレンズシステム、及び該レンズシステムと該レンズシステムにより形成された光学像を受光する撮像素子を有する撮像装置を実現することができる。
【実施例２】
【００４５】
以下、本発明の第２の実施例について説明する。
レンズ装置１と操作器２の接続図は図１に示した実施例１の場合と同様である。
【００４６】
まず、レンズ装置１のリング駆動を制御する駆動制御部１０３の処理の流れについて、図８のフローチャートを元に説明する。駆動制御部１０３に操作認識部１０２から入力があると処理が開始され、ステップＳ１０１に進む。
ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理は図２に示した実施例１の処理と同様である。
【００４７】
ステップＳ２０５では入力された制御情報が予め制御分解能の変更を行うことが設定されている操作であるか否かを確認する。既定されている場合はステップＳ２０６に進み、予め制御分解能の変更を行うことが既定されていない制御情報である場合はフロー処理を終了する。
ステップＳ２０６では操作量に対して予め定められた制御分解能の変更を行い、フロー処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ２０６で行う制御分解能の変更について具体的に説明する。図９、１０に制御情報の制御分解能の変更処理による入出力特性の変化を示す。横軸が制御情報、縦軸がフォーカスを駆動する駆動量である。
【００４９】
図９に制御情報の入力に対して出力が線形に増加する特性を有する場合を示す。この特性を変更する。図９では、制御分解能の変更前（デフォルト）の制御分解能を破線で示し、制御分解能の変更後を実線で示す。制御分解能の変更後は制御情報が小さい領域では制御情報の変化量に対して駆動量の変化を小さくし、制御情報が大きい領域では制御情報の変化量に対して駆動量の変化量を大きくするような関数によって、制御情報を駆動量に変換するように制御分解能を変更している。
【００５０】
より具体的には、横軸の制御情報、縦軸の駆動量に対応する量は変化量であり、被駆動対象の速度、加速度に対応するものである場合に適用される。また、横軸の制御情報としては、操作器の操作部のある基準位置からの変位量（回転操作部材の回転角度など）が大きくなるほど大きい量が出力される場合や、操作器の操作部の変位速度が制御量として出力されている場合などがある。
【００５１】
この制御分解能の変更により、微調整を行う場合にはより細かな制御を行うことができ、粗調整を行う場合（大きな駆動量を駆動させる場合）にはより粗い精度ではあるが駆動速度の速い制御を行うことができる。
【００５２】
次に、図１０に制御情報の入力が小さく、生成する駆動量が最小の駆動量以下となる場合を示す。この場合は、入力を変化させてもフォーカスを駆動することができないため、制御情報に基づいて生成される駆動量に所定の係数を積算することで、最小の駆動量以上の駆動量が生成できるようにする。例えば、生成する駆動量が最小の駆動量以下となるような制御情報が出力されている状態が、所定の時間以上継続している場合にこの変更を実行する。その後、生成する駆動量が最小の駆動量を超える状態が所定時間以上継続した場合、または、生成する駆動量が最小の駆動量より大きい所定の駆動量を超える状態が所定時間以上継続した場合に、制御分解能の変更を解除（リセット）する。この制御分解能の変更の解除は、制御の出力が不安定とならないように、制御分解能の変更状態からリセットされた状態に徐々に戻すようにしてもよい。この変更により、最小の駆動量以上の駆動量を生成できない制御情報が入力される場合にも微調整と粗調整を行うことが可能となる。
【００５３】
以上のように、操作器からレンズ装置を制御する際、レンズ装置で操作器から送信される制御情報によるレンズ装置１の制御分解能を予め定めた状態に変更する。これにより、操作器２の操作部の操作に対する制御情報出力の分解能でレンズ装置のフォーカス駆動の微調整と粗調整を行う場合の操作性を向上させることができる。
【００５４】
本実施例の派生するシステムは実施例１に記載した内容と同様である。加えて、図１０は制御情報の入力が小さい場合であるが、制御情報の入力が大きい場合に所定の係数を積算して駆動量を小さくしてもよい。
【実施例３】
【００５５】
以下、本発明の第３の実施例について説明する。
レンズ装置１と操作器２の接続図は図１に示した実施例１の場合と同様である。レンズ装置１のリング駆動を制御する駆動制御部１０３の処理の流れについて、図１１のフローチャートを元に説明する。駆動制御部１０３に操作認識部１０２から入力があると処理が開始され、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理は図２に示した実施例１の処理と同様である。
【００５６】
ステップＳ３０５では、さらに制御分解能を補正して高分解能化が可能であるかを確認する。可能であればステップＳ３０６に進み、これ以上の高分解能化が可能ではない場合は処理を終了する。
ステップＳ３０６では、制御分解能を変更して処理を終了する。
この処理で制御分解能の変更を多段階に分割して行うことが可能となる。
【００５７】
ステップＳ３０６の処理について図１２に示す。入出力特性の変化を示し、横軸が制御情報、縦軸がフォーカスを駆動する駆動量である。操作器２から閾値以下の制御情報が送信された場合に制御分解能の設定を変更する。制御分解能の設定は閾値以下のコマンドをレンズ装置１が受信するごとに段階的に変更する。これにより、閾値以下の制御情報の微調整が可能となる。
【００５８】
以上のように、操作器２からレンズ装置１を制御する際、レンズ装置１で操作器２から送信される制御情報の制御分解能の補正量を段階的に変更する。これにより、操作器２の制御情報の分解能でレンズ装置１のフォーカス駆動の微調整を行う場合の操作性が向上する。図１２に示した例は、閾値以下の制御情報を受信した場合に補正量を段階的に変更する場合を示したが、本発明はこれに限定されることはない。閾値以下の制御情報を受信した場合に、閾値以下である状態が継続している時間に応じて変更する段階を設定してもよいし、複数の閾値を設定してそれに応じて段階的に制御分解能を変更してもよい。
本実施例の派生するシステムは実施例１に記載した内容と同様である。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  レンズ装置
２  操作器（操作装置）
１０３  駆動制御部（駆動制御装置）
１０５  分解能変更部（分解能変更手段）
１０６  フォーカス駆動部（被駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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