(57)【要約】      （修正有）【課題】高さを抑えつつ安定してチルトするキャビンを備えるブーム作業車を提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーンは、上部旋回体に起伏可能に支持された伸縮ブームと背面側の端部を支点として伸縮ブームと同じ向きにチルト可能に上部旋回体に支持されたキャビン４０と、キャビン４０をチルトさせるシリンダ４６とを備える。キャビン４０の底面を構成するベース部材は、座席を支持する第１壁４５Ａと、第１壁４５Ａより上方で且つ正面側に位置する第２壁４５Ｂと、第１壁４５Ａの正面側の端部及び第２壁４５Ｂの背面側の端部を接続する第１接続壁４５Ｄとを含む。シリンダ４６は、下端が下部旋回体に支持され、上端が第２壁４５Ｂの下面に当接されて、上下方向に伸縮する。【選択図】図３
2018162111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
旋回可能に上記走行体に支持された旋回体と、
起伏可能に上記旋回体に支持されたブームと、
上記走行体を走行させ、上記旋回体を旋回させ、上記ブームを起伏させる操作を受け付ける操作部、及び上記操作部を操作するオペレータが座る座席を収容しており、上記座席に座るオペレータの背面側の端部を支点として上記ブームと同じ向きにチルト可能に上記旋回体に支持されたキャビンと、
上記キャビンをチルトさせるシリンダとを備えるブーム作業車であって、
上記キャビンの底面を構成するベース部材は、
上記座席を支持する第１壁と、
上記第１壁より上方で且つ上記座席に座るオペレータの正面側に位置する第２壁と、
上記第１壁の正面側の端部及び上記第２壁の背面側の端部を接続する接続壁とを含み、
上記シリンダは、下端が上記旋回体に支持され、上端が上記第２壁の下面に当接されて、上下方向に伸縮するブーム作業車。
【請求項２】
上記操作部は、
上記第１壁より上方で且つ上記接続壁より背面側に配置されて、上記走行体を加速或いは減速させる操作を受け付けるペダルと、
上記第２壁より上方で且つ上記接続壁より背面側に配置されて、上記走行体の進行方向を指示する操作を受け付けるステアリングと、
上記第２壁より下方で且つ上記接続壁より正面側に配置されて、上記ステアリングを通じて指示された進行方向に上記走行体が向かうように操舵輪を操舵するオービットロールとを含み、
上記シリンダの上端は、上記オービットロールから上記キャビンの幅方向にずれた位置で、上記第２壁の下面に当接されている請求項１に記載のブーム作業車。
【請求項３】
上記キャビンは、上記キャビンの背面側の端部で且つ上記キャビンの幅方向の両端部を支点として、上記旋回体に支持されている請求項１又は２に記載のブーム作業車。
【請求項４】
上記ベース部材は、上記キャビンの外面を構成する他の外壁より剛性が高い請求項１から３のいずれかに記載のブーム作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブームを用いて作業するブーム作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、伸縮及び起伏が可能なブームと、ブームを操作するオペレータが搭乗する操作キャビンと、ブームの起伏方向と同一方向に操作キャビンを起伏させる仰角調整手段とを備えるブーム作業車が開示されている。そして上記構成によれば、操作キャビン内のオペ−レータが少し見上げるだけでブームの先端を確認できるので、オペレータの負担が軽減されると、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−６９０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の仰角調整手段は、操作キャビンの下面の４箇所に設けられたシリンダを伸縮させて操作キャビンの仰角を調整するので、自由度が高い反面、安定性が低くなる傾向がある。また、特許文献１のシリンダは、オペレータが搭乗する操作キャビンの内部空間より下方に配置されるので、操作キャビン（換言すれば、ブーム作業車）の高さが高くなるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャビンの高さを抑えつつ安定してチルト可能なキャビンを備えるブーム作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係るブーム作業車は、走行体と、旋回可能に上記走行体に支持された旋回体と、起伏可能に上記旋回体に支持されたブームと、上記走行体を走行させ、上記旋回体を旋回させ、上記ブームを起伏させる操作を受け付ける操作部、及び上記操作部を操作するオペレータが座る座席を収容しており、上記座席に座るオペレータの背面側の端部を支点として上記ブームと同じ向きにチルト可能に上記旋回体に支持されたキャビンと、上記キャビンをチルトさせるシリンダとを備える。上記キャビンの底面を構成するベース部材は、上記座席を支持する第１壁と、上記第１壁より上方で且つ上記座席に座るオペレータの正面側に位置する第２壁と、上記第１壁の正面側の端部及び上記第２壁の背面側の端部を接続する接続壁とを含む。上記シリンダは、下端が上記旋回体に支持され、上端が上記第２壁の下面に当接されて、上下方向に伸縮する。
【０００７】
上記構成によれば、ブームの起伏に合わせてキャビンをチルトさせることができるので、ブームの先端を確認するためにオペレータが見上げる角度を小さくすることができる。また、キャビンの背面側の端部がチルト可能に旋回体に支持され、正面側の端部がシリンダによって昇降されるので、キャビンを安定してチルトさせることができる。さらに、座席を支持する第１壁より上方に第２壁を配置することによって、キャビンの位置を高くしなくても、旋回体とキャビンとの間にシリンダを配置する空間を確保できる。
【０００８】
(2)  好ましくは、上記操作部は、上記第１壁より上方で且つ上記接続壁より背面側に配置されて、上記走行体を加速或いは減速させる操作を受け付けるペダルと、上記第２壁より上方で且つ上記接続壁より背面側に配置されて、上記走行体の進行方向を指示する操作を受け付けるステアリングと、上記第２壁より下方で且つ上記接続壁より正面側に配置されて、上記ステアリングを通じて指示された進行方向に上記走行体が向かうように操舵輪を操舵するオービットロールとを含む。上記シリンダの上端は、上記オービットロールから上記キャビンの幅方向にずれた位置で、上記第２壁の下面に当接されている。
【０００９】
上記構成によれば、操作部に含まれるペダル、ステアリング、及びオービットロールと干渉しない位置にシリンダが配置されるので、デッドスペースを有効に活用することができる。
【００１０】
(3)  好ましくは、上記キャビンは、上記キャビンの背面側の端部で且つ上記キャビンの幅方向の両端部を支点として、上記旋回体に支持されている。
【００１１】
上記構成によれば、キャビンの幅方向の２箇所が旋回体によって支持されるので、キャビンをさらに安定してチルトさせることができる。
【００１２】
(4)  好ましくは、上記ベース部材は、上記キャビンの外面を構成する他の外壁より剛性が高い。
【００１３】
上記構成によれば、チルトによるキャビンの歪みが抑制されるので、チルトしたキャビン内でも快適に作業することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、キャビンの背面側の端部をチルト支点として、キャビンの正面側の第２壁にシリンダを当接させることによって、キャビンの高さを抑えつつ安定してチルトさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施形態のラフテレーンクレーン１０において、シリンダ４６を収縮させた状態を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態のラフテレーンクレーン１０において、シリンダ４６を伸長させた状態を示す図である。
【図３】図３は、キャビン４０の縦断面図である。
【図４】図４は、オービットロール４２Ｃ、ベース部材４５、シリンダ４６、及び被支持部４７Ａ、４７Ｂの位置関係を示すキャビン４０の前方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００１７】
［ラフテレーンクレーン１０］
本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０は、図１及び図２に示されるように、下部走行体２０と、上部旋回体３０とを主に備える。ラフテレーンクレーン１０は、下部走行体２０によって目的地まで走行し、当該目的地で上部旋回体３０に所定の動作をさせるものである。ラフテレーンクレーン１０は、ブーム作業車の一例である。但し、ブーム作業車の具体例はこれに限定されない。
【００１８】
［下部走行体２０］
下部走行体２０は、左右一対の前輪２１と、左右一対の後輪２２とを有する（図１及び図２では、左側のみを図示）。前輪２１は、後述するステアリング４２Ｂによって操舵される操舵輪の一例である。後輪２２は、トランスミッション（図示省略）を介して伝達されるエンジン（図示省略）の駆動力によって回転される駆動輪の一例である。
【００１９】
また、下部走行体２０は、アウトリガ２３、２４を有する。アウトリガ２３、２４は、下部走行体２０から左右方向に張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態で下部走行体２０に格納される格納状態とに状態変化が可能である。上部旋回体３０の動作時にアウトリガ２３、２４を張出状態とすることにより、ラフテレーンクレーン１０の姿勢が安定する。一方、アウトリガ２３、２４は、下部走行体２０の走行時に格納状態とされる。
【００２０】
［上部旋回体３０］
上部旋回体３０は、旋回ベアリング３１を介して下部走行体２０に旋回可能に支持されている。上部旋回体３０は、旋回モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、旋回平面（典型的には、水平面）上を旋回する。上部旋回体３０は、伸縮ブーム３２と、フック３３と、キャビン４０とを主に備える。伸縮ブーム３２は、起伏シリンダ３５によって起伏され、伸縮シリンダ（図示省略）によって伸縮される。また、伸縮ブーム３２の先端には、作業半径及び作業高さを延伸させるためのジブ（図示省略）が着脱可能であってもよい。フック３３は、伸縮ブーム３２或いはジブの先端に吊り下げられており、ウインチ（図示省略）によって昇降される。
【００２１】
［キャビン４０］
キャビン４０は、図３及び図４に示されるように、ラフテレーンクレーン１０を操作するオペレータが搭乗する内部空間を有する箱型である。キャビン４０の内部空間には、座席４１と、第１操作部４２と、第２操作部４３と、表示パネル４４とが内部に収容されている。以下、座席４１に座ったオペレータの前方を「正面側」と表記し、座席４１に座ったオペレータの後方を「背面側」と表記する。すなわち、図１に示されるように上部旋回体３０の旋回角が０°のとき、ラフテレーンクレーン１０の進行方向が正面側になる。一方、上部旋回体３０が旋回されると、ラフテレーンクレーン１０の進行方向と異なる方向が正面側になる。
【００２２】
また、伸縮ブーム３２の先端は、図１及び図２に示されるように、キャビン４０の正面側（典型的には、キャビン４０の正面側で且つ上方）に位置する。そして、伸縮ブーム３２及びキャビン４０は、上部旋回体３０の旋回に伴って共に旋回される。すなわち、座席４１に座ったオペレータは、下部走行体２０に対する上部旋回体３０の旋回角に拘わらず、キャビン４０の前壁に設けられたフロントガラスを通じて伸縮ブーム３２の先端を視認することができる。
【００２３】
第１操作部４２は、下部走行体２０を走行させるためのオペレータの指示を受け付ける。より詳細には、第１操作部４２は、図３に示されるように、複数のペダル４２Ａと、ステアリング４２Ｂと、オービットロール４２Ｃとを主に備える。ペダル４２Ａは、下部走行体２０を加速或いは減速させる指示を受け付けるものであって、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル等である。ステアリング４２Ｂは、下部走行体２０の進行方向を指示する操作を受け付けるものである。オービットロール４２Ｃは、ステアリング４２Ｂを通じて指示された進行方向に下部走行体２０が向かうように、一対の前輪２１の舵角を変更する。第１操作部４２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【００２４】
第２操作部４３は、アウトリガ２３、２４を状態変化させ、上部旋回体３０を旋回させ、伸縮ブーム３２を伸縮及び起伏させ、フック３３を昇降させる指示を受け付ける。第２操作部４３は、例えば、レバー、ペダル、スイッチ等によって構成される。また、第２操作部４３は、後述するシリンダ４６の伸縮を指示する操作を受け付けることができる。第２操作部４３の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。表示パネル４４は、ラフテレーンクレーン１０の状態を表示する。より詳細には、表示パネル４４は、下部走行体２０の速度、アウトリガ２３、２４の状態、上部旋回体３０の旋回角、伸縮ブーム３２の伸縮長さ及び起伏角等を表示する。
【００２５】
すなわち、座席４１に座ったオペレータは、第１操作部４２及び第２操作部４３を操作することができ、且つ表示パネル４４に表示された情報を確認することができる。より詳細には、オペレータは、座席４１に座った状態で、下部走行体２０を走行させることができ、上部旋回体３０を動作させることができる。換言すれば、本発明に係るブーム作業車は、特許文献１に記載のブーム作業車或いはオールテレーンクレーン等のように、下部走行体２０を走行させるための第１操作部４２と、上部旋回体３０を動作させるための第２操作部４３とが別々の場所に設置されているものとは異なる。
【００２６】
キャビン４０の内部空間は、底面を構成するベース部材４５と、ベース部材４５に支持された外壁（すなわち、前壁、後壁、天壁、及び一対の側壁）とによって画定されている。ベース部材４５以外の外壁は、例えば、１枚の板を折り曲げて形成されてもよいし、複数の板を溶接して形成されてもよい。また、前壁、後壁、及び一対の側壁には、出入口となる開口、或いは窓ガラスが嵌め込まれる開口が形成されている。ベース部材４５は、キャビン４０の内部空間を画定する他の外壁と比較して、板厚が厚くてもよい。換言すれば、ベース部材４５は、他の外壁より剛性が高いのが望ましい。
【００２７】
［ベース部材４５］
ベース部材４５は、複数の壁を組み合わせて構成されている。より詳細には、ベース部材４５は、図３及び図４に示されるように、第１壁４５Ａ、第２壁４５Ｂ、第３壁４５Ｃ、第１接続壁４５Ｄ、及び第２接続壁４５Ｅを少なくとも含む。なお、ベース部材４５は、図示しない壁をさらに含んでもよい。ベース部材４５は、１枚の板を折り曲げて形成されてもよいし、複数の板を溶接して形成されてもよい。
【００２８】
第１壁４５Ａ、第２壁４５Ｂ、及び第３壁４５Ｃは、上部旋回体３０の旋回平面に沿って延設された壁である。第２壁４５Ｂは、第１壁４５Ａより正面側で、且つ第１壁４５Ａより上方に位置する。第３壁４５Ｃは、第１壁４５Ａより背面側で、且つ第１壁４５Ａ及び第２壁４５Ｂより上方に位置する。換言すれば、第１壁４５Ａは、第２壁４５Ｂ及び第３壁４５Ｃより下方に位置する。また、第２壁４５Ｂ及び第３壁４５Ｃは、第１壁４５Ａを挟んで反対側に位置する。
【００２９】
第１接続壁４５Ｄ及び第２接続壁４５Ｅは、旋回平面と交差（直交）する方向に延設された壁である。第１接続壁４５Ｄは、第１壁４５Ａの正面側の端部と、第２壁４５Ｂの背面側の端部とを接続する。換言すれば、第１壁４５Ａは、第１接続壁４５Ｄの下端から背面側に延設されている。また、第２壁４５Ｂは、第１接続壁４５Ｄの上端から正面側に延設されている。第２接続壁４５Ｅは、第１壁４５Ａの背面側の端部と、第３壁４５Ｃの正面側の端部とを接続する。換言すれば、第１壁４５Ａは、第２接続壁４５Ｅの下端から正面側に延設されている。また、第３壁４５Ｃは、第２接続壁４５Ｅの上端から背面側に延設されている。
【００３０】
第１壁４５Ａは、その上面で座席４１を支持する。第２壁４５Ｂは、その上面で表示パネル４４を支持する。ペダル４２Ａは、第１壁４５Ａより上方で、第２壁４５Ｂより下方で、且つ第１接続壁４５Ｄより背面側に配置されている。ステアリング４２Ｂは、第２壁４５Ｂより上方で且つ第１接続壁４５Ｄより背面側に配置されている。オービットロール４２Ｃは、第２壁４５Ｂより下方で且つ第１接続壁４５Ｄより正面側に配置されている。また、オービットロール４２Ｃは、キャビン４０の幅方向の中央部に配置されている。すなわち、座席４１、ペダル４２Ａ、ステアリング４２Ｂ、及び表示パネル４４は、ベース部材４５で仕切られた空間の同じ側に配置されている。一方、オービットロール４２Ｃ及び後述するシリンダ４６は、ベース部材４５を挟んで、座席４１等が配置されている空間と反対側の空間に配置されている。
【００３１】
［シリンダ４６］
ラフテレーンクレーン１０は、シリンダ４６をさらに備える。シリンダ４６は、例えば、第２操作部４３を通じたオペレータの指示に従って、油圧ポンプによって作動油が流入或いは流出されることによって伸縮する。シリンダ４６は、図１及び図２に示されるように、下端が上部旋回体３０に支持され、上端がキャビン４０に当接されて、上下方向に伸縮する。より詳細には、シリンダ４６は、上部旋回体３０に支持されたキャブサポート（図示省略）に支持され、図３に示されるように第２壁４５Ｂの下面に当接されている。また、シリンダ４６は、図４に示されるように、オービットロール４２Ｃからキャビン４０の幅方向の一方側（図４では、左側）にずれた位置において、第２壁４５Ｂの下面に当接されている。
【００３２】
［被支持部４７Ａ、４７Ｂ］
第３壁４５Ｃには、被支持部４７Ａ、４７Ｂが設けられている。被支持部４７Ａ、４７Ｂは、キャビン４０の幅方向の端部に設けられている。すなわち、被支持部４７Ａ、４７Ｂは、キャビン４０の背面側の端部で且つキャビン４０の幅方向の両端部に設けられている。被支持部４７Ａ、４７Ｂは、キャビン４０の幅方向に延びる軸４８Ａ、４８Ｂを有する。そして、軸４８Ａ、４８Ｂは、図１及び図２に示されるように、上部旋回体３０に固定された支持部３８によって回動可能に支持されている。
【００３３】
すなわち、キャビン４０は、軸４８Ａ、４８Ｂの位置を支点として、シリンダ４６の伸縮に伴ってチルトされる。キャビン４０のチルト角は、例えば、０°〜２０°の範囲内である。キャビン４０のチルト角は、第２操作部４３を通じてオペレータによって変更される。すなわち、オペレータは、伸縮ブーム３２の起伏角が大きくなったことに伴って、キャビン４０のチルト角を大きくすればよい。また、起伏する伸縮ブーム３２の軌跡である起伏平面と、チルトするキャビン４０の軌跡であるチルト平面とは、上部旋回体３０の旋回角に拘わらず、常に平行になる。起伏平面及びチルト平面は、旋回平面と交差（直交）する仮想平面である。
【００３４】
図１に示されるようにシリンダ４６が最も収縮された状態において、キャビン４０は、上部旋回体３０（または、不図示のキャブサポート）に支持される。すなわち、ベース部材４５（より詳細には、第１壁４５Ａ）と上部旋回体３０とが接触する。一方、この状態でも第２壁４５Ｂと上部旋回体３０との間には、シリンダ４６を収納する空間が形成される。一方、図２に示されるようにシリンダ４６が伸長されると、キャビン４０の正面側の端部が持ち上げられて、ベース部材４５が上部旋回体３０から離間する。
【００３５】
［実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、伸縮ブーム３２の起伏に合わせてキャビン４０をチルトさせることができるので、伸縮ブーム３２の先端を確認するためにオペレータが見上げる角度を小さくすることができる。また、キャビン４０の背面側の端部に設けられた被支持部４７Ａ、４７Ｂが上部旋回体３０の支持部３８に支持され、キャビン４０の正面側の端部がシリンダ４６によって昇降される。これにより、キャビン４０を安定してチルトさせることができる。さらに、第１壁４５Ａより上方に位置する第２壁４５Ｂの下面にシリンダ４６の上端を当接させたので、上部旋回体３０の上面及び第２壁４５Ｂの下面の間の空間に、シリンダ４６を収容することができる。これにより、キャビン４０（換言すれば、ラフテレーンクレーン１０）の高さを抑えることができる。
【００３６】
また、ラフテレーンクレーン１０のキャビン４０は、第１操作部４２及び第２操作部４３の両方を収容しているので、オールテレーンクレーン等と比較すると、座席４１より正面側に多くの構成要素が配置される。そして、ラフテレーンクレーン１０においては、図３及び図４に示されるように、第２壁４５Ｂと第１接続壁４５Ｄで囲まれる空間がデッドスペースとなる。一方、オールテレーンクレーン等では、第２操作部４３を収容するキャビンに、このようなデッドスペースは存在しない。そこで上記の実施形態のように、第１操作部４２に含まれるペダル４２Ａ、ステアリング４２Ｂ、及びオービットロール４２Ｃと干渉しない位置にシリンダ４６を配置することによって、ラフテレーンクレーン１０に特有のデッドスペースを有効に活用することができる。
【００３７】
さらに、上記の実施形態によれば、キャビン４０の幅方向の２箇所に被支持部４７Ａ、４７Ｂを設けたので、チルトするキャビン４０をさらに安定して支持することができる。この構成は、図３及び図４に示されるように、シリンダ４６と第２壁４５Ｂとの当接位置をキャビン４０の幅方向の中央部からずらした場合に、特に有利な効果が期待できる。また、シリンダ４６を当接させ且つ被支持部４７Ａ、４７Ｂを設けたベース部材４５の剛性を高めることによって、チルトによるキャビン４０の歪みが抑制される。これにより、チルトしたキャビン４０内でも快適に作業することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０・・・ラフテレーンクレーン
２０・・・下部走行体
３０・・・上部旋回体
３２・・・伸縮ブーム
４０・・・キャビン
４１・・・座席
４２・・・第１操作部
４２Ａ・・・ペダル
４２Ｂ・・・ステアリング
４２Ｃ・・・オービットロール
４３・・・第２操作部
４５・・・ベース部材
４５Ａ・・・第１壁
４５Ｂ・・・第２壁
４５Ｄ・・・第１接続壁
４６・・・シリンダ
【図１】
2018162111.tif 000003
【図２】
2018162111.tif 000004
【図３】
2018162111.tif 000005
【図４】
2018162111.tif 000006