(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成でありながら、安全具の装着を忘れた状態で天板のチルトまたはロール動作が実行されることを防止することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】天板に対してチルトまたはロール動作を実行するときには、オペレータが操作パネル５における操作部５６を操作する。制御部３は、検診台１における検出器５１が、検診台１に対して安全具が装着されていることを検出しているか否かを判断し、検出器５１が安全具が検診台１に装着されていないことを検出したときには、表示部４に対して、安全具が装着されていないことを示す警告表示を実行する。オペレータは、表示部４における警告表示を確認し、必要に応じて、安全具を装着した後、再度、操作パネル５における操作部５６を操作する。これにより、揺動制御部５４の指令により天板揺動機構５０が動作し、天板のチルトまたはロール動作が実行される。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射部と、Ｘ線検出器と、を有するＸ線撮影部と、
被検者を載置する天板と、前記天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構と、を有する検診台と、
前記天板揺動機構による前記天板のチルトまたはロール動作を制御する揺動制御部と、
を備えたＸ線撮影装置において、
前記検診台に前記被検者に対する安全具が装着されているか否かを検出する検出器と、
前記検出器により前記検診台に前記安全具が装着されていないことを検出したときに警告表示を実行する警告表示部と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記天板のチルトまたはロール動作を開始するための操作部を備え、
前記警告表示部は、前記操作部が操作されたときに前記警告表示を実行するとともに、
前記揺動制御部は、前記警告表示が実行された後に再度前記操作部が操作されたときに、前記天板揺動機構に前記天板のチルトまたはロール動作を実行させるＸ線撮影装置。
【請求項３】
Ｘ線照射部と、Ｘ線検出器と、を有するＸ線撮影部と、
被検者を載置する天板と、前記天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構と、を有する検診台と、
前記天板揺動機構による前記天板のチルトまたはロール動作を制御する揺動制御部と、
を備えたＸ線撮影装置において、
前記検診台に前記被検者に対する安全具が装着されていることが確認されたときに操作される確認操作部を備え、
前記揺動制御部は、前記確認操作部が操作されるまで、前記天板揺動機構による前記天板のチルトまたはロール動作を禁止することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記検診台に前記被検者に対する安全具が装着されているか否かを検出する検出器と、
前記検出器により前記検診台に前記安全具が装着されていないことを検出したときに警告表示を実行する警告表示部と、
をさらに備え、
前記揺動制御部は、前記警告表示が実行されている状態において、前記確認操作部が操作されるまで、前記天板揺動機構による前記天板のチルトまたはロール動作を禁止するＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記安全具は、固定ベルトまたは肩当てであるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構を有する検診台を備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを有するＸ線撮影部により、検診台上の被検者に対してＸ線撮影またはＸ線透視を実行する構成を有する。このようなＸ線撮影装置における一部の検診台においては、被検者を様々な角度からＸ線撮影またはＸ線透視するために、検診台における天板がチルトまたはロールする構成が採用されている。ここで、チルトとは、天板が、天板の短手方向（天板上の被検者の体軸と直交する方向）を向く軸を中心に揺動する動作であり、ロールとは、天板が、天板の長手方向（天板上の被検者の体軸方向）を向く軸を中心に揺動する動作である。
【０００３】
このようなチルトまたはロール動作を実行するときには、被検者が天板から落下しないように、被検者をベルト等の安全具により固定する必要がある（特許文献１における従来の技術の欄参照）。また、特許文献１における実施例には、被検者を、被検体ホルダとしての背面支持部と前面支持部により挟持することにより、被検者の体位変更を容易に実行することが可能な構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１７１１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、天板がチルトまたはロールする検診台においては、安全具の装着を忘れた状態でチルトまたはロール動作を実行したときには、被検者が天板から落下する危険性がある。一方、特許文献１に記載されたように、被検者を被検体ホルダにより挟持する構成を採用した場合には、装置構成が複雑となるばかりではなく、チルトまたはロールを行わない場合に被検体ホルダが邪魔になるという問題が生ずる。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、安全具の装着を忘れた状態で天板のチルトまたはロール動作が実行されることを防止することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出器と、を有するＸ線撮影部と、被検者を載置する天板と、前記天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構と、を有する検診台と、前記天板揺動機構による前記天板のチルトまたはロール動作を制御する揺動制御部と、を備えたＸ線撮影装置において、前記検診台に前記被検者に対する安全具が装着されているか否かを検出する検出器と、前記検出器により前記検診台に前記安全具が装着されていないことを検出したときに警告表示を実行する警告表示部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記天板のチルトまたはロール動作を開始するための操作部を備え、前記警告表示部は、前記操作部が操作されたときに前記警告表示を実行するとともに、前記揺動制御部は、前記警告表示が実行された後に再度前記操作部が操作されたときに、前記天板揺動機構に前記天板のチルトまたはロール動作を実行させる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出器と、を有するＸ線撮影部と、被検者を載置する天板と、前記天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構と、を有する検診台と、前記天板揺動機構による前記天板のチルトまたはロール動作を制御する揺動制御部と、を備えたＸ線撮影装置において、前記検診台に前記被検者に対する安全具が装着されていることが確認されたときに操作される確認操作部を備え、前記揺動制御部は、前記確認操作部が操作されるまで、前記天板揺動機構による前記天板のチルトまたはロール動作を禁止することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記検診台に前記被検者に対する安全具が装着されているか否かを検出する検出器と、前記検出器により前記検診台に前記安全具が装着されていないことを検出したときに警告表示を実行する警告表示部と、をさらに備え、前記揺動制御部は、前記警告表示が実行されている状態において、前記確認操作部が操作されるまで、前記天板揺動機構による前記天板のチルトまたはロール動作を禁止する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記安全具は、固定ベルトまたは肩当てである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、警告表示により、安全具の装着を忘れた状態で天板のチルトまたはロール動作が実行されることを防止することが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、天板のチルトまたはロール動作を実行する前に警告表示を確認できることから、安全具の装着を忘れた状態で天板のチルトまたはロール動作が実行されることを防止することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、確認操作部が操作されるまで天板のチルトまたはロール動作を禁止することにより、安全具の装着を忘れた状態で天板のチルトまたはロール動作が実行されることを防止することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、安全具が装着されていないときに、確認操作部が操作されるまで天板のチルトまたはロール動作を禁止することにより、安全具の装着を忘れた状態で天板のチルトまたはロール動作が実行されることを防止することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、固定ベルトまたは肩当ての装着忘れを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係るＸ線透視撮影装置を正面側から見た斜視図である。
【図２】この発明に係るＸ線透視撮影装置を側面側から見た斜視図である。
【図３】検診台１における天板１１の揺動機構を模式的に示す斜視図である。
【図４】天板１１のチルト動作を示す説明図である。
【図５】天板１１のチルト動作を示す説明図である。
【図６】天板１１のロール動作を示す説明図である。
【図７】天板１１のロール動作を示す説明図である。
【図８】安全具の装着を検出するために天板１１の側面に配設された検出器５１を示す側面図である。
【図９】被検者Ｍを固定するための安全具としての固定ベルト７４、７５を装着した状態を示す平面図である。
【図１０】安全具としての肩当て６０の斜視図である。
【図１１】肩当て６０を天板１１に装着した状態を示す側面概要図である。
【図１２】この発明に係るＸ線撮影装置における制御系の第１実施形態を示すブロック図である。
【図１３】この発明に係るＸ線撮影装置における制御系の第２実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置を正面側から見た斜視図であり、図２は、この発明に係るＸ線透視撮影装置を側面側から見た斜視図である。
【００１９】
この発明に係るＸ線透視撮影装置は、検診台１とＸ線撮影部２とを備える。
【００２０】
Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するこの発明に係るＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。
【００２１】
支持部２６は、第１移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。第１移動部材２４は、第２移動部材２２の下面に配設された一対のレール２３に沿って、図１に示すＹ方向に移動可能となっている。そして、第１移動部材２４は、検査室の天井に配設された一対のレール２１に沿って、図１に示すＸ方向に移動可能となっている。このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向に移動するとともに、鉛直軸方向を中心に回転することにより、図１および図２に示す位置と図３に示す位置との間で移動可能となるとともに、回転部２９を中心に回転し、スライド部２７に対してスライドする。
【００２２】
図３は、検診台１における天板１１の揺動機構を模式的に示す斜視図である。なお、この図においては、図１および図２に示す基台１３の内部構造を示している。
【００２３】
図１から図３に示すように、検診台１は、被検者を載置する天板１１と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。
【００２４】
天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図３に示すＸ方向）に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は、天板１１の短手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図３に示すＹ方向）を向く軸１４を中心に揺動するとともに、長手方向を向く軸１５を中心に揺動する。これにより、天板１１は後述する、チルト動作またはロール動作を実行することが可能となっている。
【００２５】
軸１４および軸１５は、移動台１６に支持されている。この移動台１６は、昇降台１７に対して、天板１１の短手方向に移動可能となっている。また、昇降台１７は、支持台１８に対して上下方向（図４に示すＺ方向）に昇降可能となっている。また、上述したように、天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。このため、天板１１は、その長手方向および短手方向に移動可能であるとともに、昇降可能となっている。
【００２６】
図４および図５は、天板１１のチルト動作を示す説明図である。なお、図４は、天板１１がチルトする前の状態を示し、図５は、天板１１が図４に示す状態からチルトした後の状態を示している。
【００２７】
上述したように、天板１１は、軸１５を中心に揺動する。これにより、天板１１は、図４に示すその表面が水平方向を向く状態から、天板１１の短手方向（天板１１上の被検者の体軸と直交する方向）を向く軸１５を中心に揺動するチルト動作を実行することにより、図５に示すように、その表面が傾斜した状態となることができる。
【００２８】
図６および図７は、天板１１のロール動作を示す説明図である。なお、図６は、天板１１がロールする前の状態を示し、図７は、天板１１が図６に示す状態からロールした後の状態を示している。
【００２９】
上述したように、天板１１は、軸１４を中心に揺動する。これにより、天板１１は、図６に示すその表面が水平方向を向く状態から、天板１１の長手方向（天板１１上の被検者の体軸方向）を向く軸１４を中心に揺動するロール動作を実行することにより、図７に示すように、その表面が傾斜した状態となることができる。
【００３０】
このように、天板１１をロールまたはチルトさせた場合においては、被検者が天板から落下することを防止する必要がある。このため、このようなチルトまたはロール動作が可能な検診台においては、被検者の落下を防止するために、固定ベルトや肩当て等の安全具が使用される。そして、この実施形態に係るＸ線撮影装置においては、固定ベルトや肩当て等の安全具が装着されているか否かを検出する構成を採用している。
【００３１】
図８は、安全具の装着を検出するために天板１１の側面に配設された検出器５１を示す側面図である。また、図９は、被検者Ｍを固定するための安全具としての固定ベルト７４、７５を装着した状態を示す平面図である。
【００３２】
図８に示すように、天板１１の側面には、マイクロスイッチ等の検出器５１が配設されている。天板１１をチルトまたはロールさせてＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときには、天板１１上の被検者Ｍが天板から落下することを防止するため、被検者Ｍを天板に固定するための固定ベルト７４、７５が使用される。これらの固定ベルト７４、７５は、弾性を有する部材から構成され、被検者Ｍと天板１１とに巻回されることにより、被検者Ｍを天板１１に対して固定する構成を有する。そして、被検者Ｍに対して固定ベルト７４、７５を装着したときには、検出器５１によりこれを検出することができる。すなわち、この検出器５１により、検診台１に被検者Ｍに対する安全具としての固定ベルト７４、７５が装着されているか否かを検出することが可能となる。
【００３３】
図１０は、安全具としての肩当て６０の斜視図である。また、図１１は、肩当て６０を天板１１に装着した状態を示す側面概要図である。
【００３４】
図１１に示すように、天板１１がチルト動作を行うときに、被検者Ｍの頭部が下を向く状態となるときには、安全具として肩当て６０が使用される。この肩当て６０は、図１０に示すように、本体６２の両端部に配設された一対の支持板６３に、被検者Ｍの肩部に当接する弾性を有する当接部材６１が付設された構成を有する。この肩当て６０を天板１１に装着するときには、本体６２と一対の挟持部材６４との間に天板１１を配置し、一対のハンドル６６を回転させることにより一対の移動部材６５を挟持部材６４側に移動させ、各挟持部材６４と移動部材６５とにより天板の両端を挟持する。天板１１に対して肩当て６０を装着したときには、検出器５１によりこれを検出することができる。すなわち、この検出器５１により、検診台１に被検者Ｍに対する安全具としての肩当て６０が装着されているか否かを検出することが可能となる。
【００３５】
図１２は、この発明に係るＸ線撮影装置における制御系の第１実施形態を示すブロック図である。
【００３６】
この発明に係るＸ線撮影装置は、論理演算を実行するプロセッサーとしてのＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を有する制御部３を備える。この制御部３は、上述した検診台１と、Ｘ線撮影部２と、液晶表示パネル等から構成される表示部４と、キーボード等を有し各種の入力操作を実行するための操作パネル５と、に接続されている。この制御部３は、検診台１における天板１１の揺動動作であるチルトまたはロール動作を制御する揺動制御部５４と、後述するように、表示部４に対して警告表示を行うための警告表示部５５とを備える。なお、操作パネル５は、後述するように、天板１１のチルトまたはロール動作を開始するための操作部５６を備えている。
【００３７】
図１２に示すように、検診台１は、天板１１に対してチルトまたはロール動作を実行させるための天板揺動機構５０と、上述した検出器５１とを備える。また、Ｘ線撮影部２は、上述したＸ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２と、これらのＸ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２をＣ型アーム２８と共に移動させるための移動機構５２とを備える。
【００３８】
以上のような構成を有するＸ線撮影装置によりＸ線透視またはＸ線撮影を実行する場合において、天板１１に対してチルトまたはロール動作を実行するときには、オペレータが操作パネル５における操作部５６を操作する。このときには、制御部３は、検診台１における検出器５１が、検診第１に対して安全具としての固定ベルト７４、７５または肩当て６０が装着されていることを検出しているか否かを判断する。そして、検出器５１が安全具としての固定ベルト７４、７５または肩当て６０が検診第１に装着されていないことを検出したときには、制御部３における警告表示部５５が、表示部４に対して、安全具が装着されていないことを示す警告表示を実行する。なお、表示部４に対する警告表示にかえて、警告音を発生することにより警告表示を実行してもよい。
【００３９】
オペレータは、表示部４における警告表示を確認し、必要に応じて、固定ベルト７４、７５または肩当て６０等の安全具を装着した後、再度、操作パネル５における操作部５６を操作する。これにより、揺動制御部５４の指令により天板揺動機構５０が動作し、天板１１のチルトまたはロール動作が実行される。なお、天板上に被検者Ｍがいない場合等においては、安全具を装着することなく、再度、オペレータが操作パネル５における操作部５６を操作することにより、天板揺動機構５０による天板１１のチルトまたはロール動作が実行される。
【００４０】
なお、この第１実施形態においては、オペレータが操作パネル５における操作部５６を操作したときに、警告表示部５５が表示部４に対して、安全具が装着されていないことを示す警告表示を実行する構成を採用しているが、検出器５１が、検診第１に対して安全具としての固定ベルト７４、７５または肩当て６０が装着されていないことを検出したときに、常に、表示部４に警告表示を行うようにしてもよい。このような構成を採用した場合には、オペレータは、警告表示の有無を確認した後、操作パネル５における操作部５６を操作する。これにより、揺動制御部５４の指令により天板揺動機構５０が動作し、天板１１のチルトまたはロール動作が実行される。
【００４１】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図１３は、この発明に係るＸ線撮影装置における制御系の第２実施形態を示すブロック図である。なお、上述した実施形態と同様の部材については、同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４２】
この第２実施形態に係るＸ線撮影装置は、操作パネル５に対して、オペレータがチルトまたはロール動作を実行する前に操作するための確認操作部５７を配設している。この実施形態に係るＸ線撮影装置によりＸ線撮影装置においても、制御部３は、検診台１における検出器５１が、検診第１に対して安全具としての固定ベルト７４、７５または肩当て６０が装着されていることを検出しているか否かを判断する。そして、検出器５１が安全具としての固定ベルト７４、７５または肩当て６０が検診第１に装着されていないことを検出したときには、制御部３における警告表示部５５が、表示部４に対して、安全具が装着されていないことを示す警告表示を実行する。
【００４３】
このＸ線撮影装置によりＸ線透視またはＸ線撮影を実行する場合において、天板１１に対してチルトまたはロール動作を実行するときには、オペレータが、その後に安全具が装着されたこと、あるいは、被検者Ｍが天板上にいないためチルトまたはロール動作を実行しても問題ないことを確認する。そして、その確認が終了すれば、オペレータが操作パネル５における確認操作部５７を操作する。この確認操作部５７が操作されたときには、制御部３における揺動制御部５４が、検診台１における天板揺動機構５０による天板の揺動動作を許可する。一方、揺動制御部５４は、確認操作部５７が操作されていない状態においては、操作パネル５における操作部５６が操作された場合においても、天板揺動機構５０による天板の揺動動作を許可しない。
【００４４】
なお、この第２実施形態においては、安全具が装着されていないことを示す警告表示を警告表示部が５５が表示部４に表示している状態において、確認操作部５７を操作する構成を採用している。しかしながら、安全具が装着されているか否かを検出する検出器５１や、表示部４にその警告表示を行う警告表示部５５を省略してもよい。すなわち、オペレータが安全具が装着されていることを確認して確認操作部５７を操作することにより、揺動制御部５４が天板揺動機構５０による天板１１のチルトまたはロール動作の実行を許可する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１      検診台
２      Ｘ線撮影部
３      制御部
４      表示部
５      操作パネル
１１    天板
１２    フレーム
１３    基台
１４    軸
１５    軸
１６    移動台
１７    昇降台
１８    支持台
３１    Ｘ線照射部
３２    フラットパネルディテクタ
５０    天板揺動機構
５１    検出器
５４    揺動制御部
５５    警告表示部
５６    操作部
５７    確認操作部
６０    肩当て
７４    固定ベルト
７５    固定ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018046920.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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