(57)【要約】【課題】透明な記録媒体と不透明な記録媒体を識別して検出できるようにするとともに、記録媒体の有無を検出できるようにする。【解決手段】媒体検出装置５０は、凹部３１が形成されるとともに、凹部３１を覆った記録媒体９を支持する支持部３０と、凹部３１の内面３２に形成された反射面５１と、反射面５１に向けて光を発する発光素子５２と、発光素子５２によって発せられて反射面５１によって反射された光を受光する第一受光素子５３と、発光素子５２によって発せられて記録媒体９によって反射された光を受光する第二受光素子５６と、を備える。【選択図】図４
2018065639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部が形成されるとともに、前記凹部を覆った記録媒体を支持する支持部と、
前記凹部の内面に形成された反射面と、
前記反射面に向けて光を発する発光素子と、
前記発光素子によって発せられて前記反射面によって反射された光を受光する第一受光素子と、
前記発光素子によって発せられて前記記録媒体によって反射された光を受光する第二受光素子と、を備える媒体検出装置。
【請求項２】
前記第二受光素子が、前記発光素子によって発せられて前記反射面によって反射された光の光軸からずれて配置されている請求項１に記載の媒体検出装置。
【請求項３】
前記発光素子の光軸が、前記凹部が形成された前記支持部の表面に対して斜めである請求項１又は２に記載の媒体検出装置。
【請求項４】
前記発光素子と前記第一受光素子との間に配置され、前記発光素子によって発せられた直射光を遮光する遮光部を更に備える請求項１から３の何れか一項に記載の媒体検出装置。
【請求項５】
前記発光素子と前記第二受光素子との間に配置され、前記発光素子によって発せられた直射光を遮光する第二遮光部を更に備える請求項１から４の何れか一項に記載の媒体検出装置。
【請求項６】
前記第一受光素子の出力信号及び前記第二受光素子の出力信号を入力する制御部を更に備え、
前記制御部が前記第一受光素子の出力信号及び前記第二受光素子の出力信号に基づいて、前記記録媒体の有無を認識するとともに、前記記録媒体が透明であるか否かを認識する請求項１から５の何れか一項に記載の媒体検出装置。
【請求項７】
凹部が形成されるとともに、前記凹部を覆った記録媒体を支持する支持部と、
前記記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記凹部の内面に形成された反射面と、
前記反射面に向けて光を発する発光素子と、
前記発光素子によって発せられて前記反射面によって反射された光を受光する第一受光素子と、
前記発光素子によって発せられて前記記録媒体によって反射された光を受光する第二受光素子と、を備えるプリンタ。
【請求項８】
前記第二受光素子が、前記発光素子によって発せられて前記反射面によって反射された光の光軸からずれて配置されている請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記発光素子の光軸が、前記凹部が形成された前記支持部の表面に対して斜めである請求項７又は８に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記印刷ヘッドが搭載され、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な走査方向に移動するキャリッジを更に備え、
前記発光素子、前記第一受光素子及び前記第二受光素子が前記キャリッジに搭載されている請求項７から９の何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記凹部が前記走査方向に延在し、前記反射面が前記走査方向に沿って形成されている請求項１０に記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記発光素子と前記第一受光素子との間に配置され、前記発光素子によって発せられた直射光を遮光する遮光部を更に備える請求項７から１１の何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項１３】
前記発光素子と前記第二受光素子との間に配置され、前記発光素子によって発せられた直射光を遮光する第二遮光部を更に備える請求項７から１２の何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項１４】
前記第一受光素子の出力信号及び前記第二受光素子の出力信号を入力する制御部を更に備え、
前記制御部が前記第一受光素子の出力信号及び前記第二受光素子の出力信号に基づいて、前記記録媒体の有無を認識するとともに、前記記録媒体が透明であるか否かを認識する請求項７から１３の何れか一項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明な記録媒体と不透明な記録媒体を識別して検出できるとともに記録媒体の有無を検出できる媒体検出装置に関する。また、本発明は、その媒体検出装置を備えるプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シリアル印刷ヘッド方式のインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは記録媒体の縁を検出可能なものである。具体的には、インクジェットヘッド、発光素子及び受光素子が搭載されたヘッドが主走査方向に往復移動し、発光素子及び受光素子により記録媒体の縁を検出する。
【０００３】
特許文献２には、レーザープリンタが開示されている。このレーザープリンタは記録媒体の有無及び記録媒体の厚みを検出可能なものである。具体的には、白色発光素子と透過光受光素子が対向配置され、記録媒体がこの白色発光素子と透過光受光素子との間を通過し、カラーＣＣＤが記録媒体に関して透過光受光素子の反対側に配置されており、透過光受光素子及びカラーＣＣＤの出力信号に基づいて記録媒体の有無及び記録媒体の厚みを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２５８７４号公報
【特許文献２】特許第４５０３２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１及び特許文献２のどちらの技術も透明な記録媒体を考慮していない。そのため、特許文献１の技術では、透明な記録媒体の縁を検出することができない。一方、特許文献２の技術では、透明な記録媒体は存在しないものとして検出され、透明な記録媒体を検出することができない。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、透明な記録媒体と不透明な記録媒体を識別して検出できるようにするとともに、記録媒体の有無を検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、凹部が形成されるとともに、前記凹部を覆った記録媒体を支持する支持部と、前記凹部の内面に形成された反射面と、前記反射面に向けて光を発する発光素子と、前記発光素子によって発せられて前記反射面によって反射された光を受光する第一受光素子と、前記発光素子によって発せられて前記記録媒体によって反射された光を受光する第二受光素子と、を備える媒体検出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、透明な記録媒体と不透明な記録媒体を識別して検出できるとともに、記録媒体の有無を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、プリンタの本体部の内部の正面図である。
【図２】図２は、プリンタの本体部の内部の側面図である。
【図３】図３は、プリンタのブロック図である。
【図４】図４は、媒体検出装置の側面図である。
【図５】図５は、キャリッジの下方に記録媒体が存在しない場合の媒体検出装置の側面図である。
【図６】図６は、キャリッジの下方に透明な記録媒体が存在する場合の媒体検出装置の側面図である。
【図７】図７は、キャリッジの下方に黒色の記録媒体が存在する場合の媒体検出装置の側面図である。
【図８】図８は、キャリッジの下方に白色の記録媒体が存在する場合の媒体検出装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
後述する明細書及び図面の記載から、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
凹部が形成されるとともに、前記凹部を覆った記録媒体を支持する支持部と、前記凹部の内面に形成された反射面と、前記反射面に向けて光を発する発光素子と、前記発光素子によって発せられて前記反射面によって反射された光を受光する第一受光素子と、前記発光素子によって発せられて前記記録媒体によって反射された光を受光する第二受光素子と、を備える媒体検出装置が明らかとなる。
凹部が形成されるとともに、前記凹部を覆った記録媒体を支持する支持部と、前記記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記凹部の内面に形成された反射面と、前記反射面に向けて光を発する発光素子と、前記発光素子によって発せられて前記反射面によって反射された光を受光する第一受光素子と、前記発光素子によって発せられて前記記録媒体によって反射された光を受光する第二受光素子と、を備えるプリンタが明らかとなる。
好ましくは、前記第二受光素子が、前記発光素子によって発せられて前記反射面によって反射された光の光軸からずれて配置されている。
好ましくは、前記発光素子の光軸が、前記凹部が形成された前記支持部の表面に対して斜めである。
好ましくは、前記媒体検出装置及び前記プリンタが前記第一受光素子の出力信号及び前記第二受光素子の出力信号を入力する制御部を更に備え、前記制御部が前記第一受光素子の出力信号及び前記第二受光素子の出力信号に基づいて、前記記録媒体の有無を認識するとともに、前記記録媒体が透明であるか否かを認識する。
【００１２】
以上によれば、記録媒体が存在しなければ、発光素子の光が反射面によって反射されて第一受光素子に入射するが、その光が第二受光素子に入射しない。
透明な記録媒体が存在すれば、発光素子の光が記録媒体を透過し、反射面によって反射され、記録媒体を再度透過し、第一受光素子に入射する。また、発光素子の光が記録媒体によって表面反射され、第二受光素子に入射する。
不透明な記録媒体が存在すれば、発光素子の光が記録媒体によって遮光されるので、その光が第一受光素子に入射しない。
よって、透明な記録媒体と不透明な記録媒体を識別して検出することができるとともに、記録媒体の有無を検出することができる。
【００１３】
好ましくは、前記媒体検出装置及び前記プリンタが、前記発光素子と前記第一受光素子との間に配置され、前記発光素子によって発せられた直射光を遮光する遮光部を更に備える。
好ましくは、前記媒体検出装置及び前記プリンタが、前記発光素子と前記第二受光素子との間に配置され、前記発光素子によって発せられた直射光を遮光する第二遮光部を更に備える。
【００１４】
以上によれば、誤検出を防止できる。
【００１５】
好ましくは、前記プリンタが、前記印刷ヘッドが搭載され、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な走査方向に移動するキャリッジを更に備え、前記発光素子、前記第一受光素子及び前記第二受光素子が前記キャリッジに搭載されている。
好ましくは、前記凹部が前記走査方向に延在し、前記反射面が前記走査方向に沿って形成されている。
【００１６】
以上によれば、記録媒体の縁を検出することができる。更に、記録媒体の縁の位置も検出することができる。更に、記録媒体の幅を検出することができる。更に、記録媒体上の各点の状態も検出することができる。
【００１７】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１８】
〔１．プリンタの構成〕
図１はプリンタ１の本体部の内部の正面図であり、図２はプリンタ１の本体部の内部の側面図であり、図３はプリンタ１のブロック図である。図１及び図２に示す各構成要素は外部ケース内に設けられており、その外部ケースは設置床に立設される脚部の上端部に取り付けられている。
【００１９】
プリンタ１は樹脂製の記録媒体９に印刷を行うものである。記録媒体９はシート状又はウェブ状であり、原反ロールに巻回された記録媒体９がプリンタ１の外部ケースに繰り出されて、その記録媒体９が外部ケースの後面から外部ケースの前面へ外部ケースに通されている。なお、記録媒体９の材質は樹脂製に限るものではなく、例えば紙製、金属製（例えば金属箔）又は複合材製（例えば樹脂層と金属層の積層フィルム）であってもよい。
【００２０】
プリンタ１の機枠にはプラテン（支持部）３０が取り付けられている。プラテン３０の上面は上下左右に延在して、平面状に形成されている。プラテン３０上には記録媒体９が支持される。なお、プリンタ１の機枠には、外部ケースが外装されている。
【００２１】
このプラテン３０に複数の駆動ローラ４１の一部が埋設され、駆動ローラ４１の上側の周面がプラテン３０の上面から露出している。この駆動ローラ４１は搬送モーター４２によって回転駆動される。この駆動ローラ４１は、その回転軸が主走査方向（左右方向）に延在するようにして、プリンタ１の機枠に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ４１は搬送モーター４２によって回転駆動される。
【００２２】
駆動ローラ４１の上方には、複数のピンチローラ４６が配設されている。これらピンチローラ４６は駆動機構によって駆動ローラ４１に対して上下方向に接離するよう駆動される。駆動機構によってピンチローラ４６〜５９が下降された状態では、記録媒体９がピンチローラ４６と駆動ローラ４１との間に挟持される。その状態において駆動ローラ４１が搬送モーター４２において回転駆動されると、記録媒体９が主走査方向に対して垂直な副走査方向（前後方向）に搬送される。従って、副走査方向は記録媒体９の搬送方向である。
【００２３】
プリンタ１の機枠には、ガイドレール１１が主走査方向に延在するよう取り付けられている。このガイドレール１１がプラテン３０の上方に配置されている。このガイドレール１１にはキャリッジ２０が摺動自在に取り付けられている。キャリッジ２０はガイドレール１１によってプラテン３０の上方且つ駆動ローラ４１の前側において主走査方向に案内され、キャリッジ駆動機構１２がキャリッジ２０を主走査方向に往復移動させる。キャリッジ駆動機構１２は、左右両側に配設されたプーリー１３，１４と、プーリー１３，１４に掛け渡された無端ベルト１５と、プーリー１３を回転駆動するサーボモーター１６とを有する。無端ベルト１５がキャリッジ２０に接続されている。なお、本実施形態では、キャリッジ駆動機構１２の動力伝達機構がベルト伝動機構であるが、チェーン伝動機構、ボールねじ伝動機構又はピニオンラック機構であってもよい。
【００２４】
キャリッジ２０には、プラテン３０及び記録媒体９に対して上下に対向する複数の印刷ヘッド２１が搭載されている。印刷ヘッド２１はインクジェットヘッドである。つまり、印刷ヘッド２１の下面には複数のノズルが形成されており、印刷ヘッド２１がノズルから下方の記録媒体９に向けてインクを吐出し、これにより記録媒体９に画像が形成される。これらの印刷ヘッド２１の中には、プロセスカラー（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブロック）のインクを吐出するプロセスカラー用ヘッド２１と、プロセスカラー以外の特殊インク（例えば、特色インク、白色インク、クリアインク、下地インク）を吐出する特殊インク用ヘッド２１とがある。クリアインクとは、染料或いは顔料が含まれていない無色透明なインクのことをいう。なお、印刷ヘッド２１から吐出されるインクが紫外線硬化性樹脂からなる場合、下方に向けて光を照射する紫外線光源がキャリッジ２０に搭載されているか、紫外線光源がキャリッジ２０の前方且つプラテン３０の上方において主走査方向に沿って機枠に取り付けられている。
【００２５】
キャリッジ２０には昇降ソレノイド２２が搭載され、その昇降ソレノイド２２の下部にはカッター２３が取り付けられている。カッター２３は昇降ソレノイド２２によって昇降される。
【００２６】
制御部６０は各種の駆動回路（例えばモータドライバ）、電子回路（例えばコンパレータ、ＡＤ変換器）及びマイクロコンピュータ（例えばプログラムロジックコントローラ）等を有する制御回路である。
【００２７】
〔２．プリンタの印刷動作〕
上述したサーボモーター１６、印刷ヘッド２１及び搬送モーター４２が制御部６０によって制御されることによって、プリンタ１が印刷動作を行う。プリンタ１の印刷動作とは、搬送モーター４２による記録媒体９の所定距離の搬送と、キャリッジ２０の移動及び印刷ヘッド２１のインク吐出とを交互に繰り返すことである。具体的には、駆動ローラ４１が搬送モーター４２によって間欠的に回転駆動されることによって、ピンチローラ４６と駆動ローラ４１との間に挟まれた記録媒体９が前方へ間欠的に所定距離搬送される。記録媒体９の各回の停止中に、キャリッジ２０がサーボモーター１６により主走査方向に移動するとともに、キャリッジ２０の移動中に印刷ヘッド２１がインクを吐出する。
【００２８】
〔３．プリンタの裁断動作〕
例えば印刷動作後に、サーボモーター１６及び昇降ソレノイド２２が制御部６０によって制御されることによって、プリンタ１が裁断動作を行う。つまり、搬送モーター４２による記録媒体９の搬送が停止した状態で、カッター２３が昇降ソレノイド２２により下降された後にキャリッジ２０がサーボモーター１６により主走査方向に移動すると、記録媒体９がカッター２３によって裁断される。
従って、プリンタ１は媒体裁断装置としても機能する。
【００２９】
〔４．媒体検出装置〕
このプリンタ１には、記録媒体９を検出する媒体検出装置５０が設けられている。以下、図４を参照して、媒体検出装置５０について詳細に説明する。
【００３０】
この媒体検出装置５０は、上述したプラテン３０、反射面５１、発光素子５２、第一受光素子５３、遮光部５５、第二受光素子５６及び遮光板（第二遮光部）５８等を備える。なお、制御部６０は媒体検出装置５０の制御部も兼ねている。
【００３１】
プラテン３０の上面には、主走査方向に延在した凹部３１が形成されている。この凹部３１は、プラテン３０上に支持された記録媒体９によって覆われる。主走査方向に見た凹部３１の断面形状が三角形であり、凹部３１がその三角形を主走査方向に平行移動して得られるＶ字型溝状に形成されている。凹部３１の後ろ側内面３３が前に向かって下りに傾斜しており、凹部３１の前側内面３２が後ろに向かって下りに傾斜している。凹部３１の前側内面３２上に金属反射膜（例えば、アルミニウム蒸着膜、銀蒸着膜、アルミニウムシート、銀シート）が成膜されることによって、その前側内面３２に反射面５１が形成されている。反射面５１は、凹部３１の左端から右端にかけて主走査方向に沿って形成されている。なお、前側内面３２が鏡面仕上げされることによって、その前側内面３２に反射面５１が形成されてもよい。
【００３２】
発光素子５２は例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）又はレーザーダイオード（ＬＤ）である。発光素子５２によって発せられる光の波長域は特に限定されるものではなく、例えばその光が赤外線、可視光線又は紫外線である。
第一受光素子５３及び第二受光素子５６は例えばフォトダイオード又はフォトトランジスタといった光電変換素子である。第一受光素子５３及び第二受光素子５６は、発光素子５２によって発せられる光の波長域に感度を示す。
【００３３】
発光素子５２及び第一受光素子５３は基板５４に表面実装されている。その基板５４がキャリッジ２０に取り付けられることにより、発光素子５２及び第一受光素子５３がキャリッジ２０に搭載されている。そのため、発光素子５２及び第一受光素子５３がサーボモーター１６により主走査方向に移動させられる。
発光素子５２及び第一受光素子５３が凹部３１の後方且つ上方に配置されている。発光素子５２が凹部３１の後方斜め上から反射面５１に向けられており、発光素子５２の光軸が反射面５１に交差する。また、発光素子５２の光軸がプラテン３０の上面に対して斜めである。第一受光素子５３が反射面５１に向けられており、発光素子５２によって照射されて反射面５１によって反射された光の光軸が第一受光素子５３に交差する。
【００３４】
発光素子５２と第一受光素子５３が近接配置されており、発光素子５２の光軸の反射面５１への入射角が非常に小さくてゼロ°に近い。なお、発光素子５２と第一受光素子５３が離れて配置されており、発光素子５２の光軸の反射面５１への入射角が大きくてもよい。また、発光素子５２と第一受光素子５３が別々の基板に実装されてもよい。
【００３５】
基板５４上の発光素子５２と第一受光素子５３との間には遮光部５５が設けられており、発光素子５２と第一受光素子５３が遮光部５５によって仕切られている。発光素子５２の直射光が遮光部５５によって遮光されるので、その直射光が第一受光素子５３には入射しない。
【００３６】
第二受光素子５６は基板５７に表面実装されている。その基板５７がキャリッジ２０に取り付けられることにより、第二受光素子５６がキャリッジ２０に搭載されている。そのため、第二受光素子５６がサーボモーター１６により主走査方向に移動させられる。
【００３７】
第二受光素子５６が凹部３１の前方且つ上方に配置されている。第二受光素子５６が凹部３１に向けられているが、発光素子５２によって照射されて反射面５１によって反射された光の光軸から第二受光素子５６がずれて配置されている。また、発光素子５２によって照射されて凹部３１上の延長面によって反射された光の光軸が第二受光素子５６に交差する。ここで、凹部３１上の延長面とは、プラテン３０の上面を凹部３１を跨ぐように延長させた仮想的な面である。従って、その延長面は主走査方向及び副走査方向に対して平行であり、記録媒体９が凹部３１を上から被覆するようにプラテン３０上に支持されると、凹部３１上では記録媒体９が延長面に沿っている。
【００３８】
キャリッジ２０の発光素子５２と第二受光素子５６との間には遮光板５８が設けられており、発光素子５２と第二受光素子５６が遮光板５８によって仕切られている。発光素子５２の直射光が遮光板５８によって遮光されるので、その直射光が第二受光素子５６には入射しない。なお、発光素子５２の指向性が高ければ、遮光板５８が設けられなくてもよい。
【００３９】
第一受光素子５３が制御部６０に接続されている。第一受光素子５３は、その第一受光素子５３に入射する光の強度を表す電気信号を制御部６０に出力する。制御部６０は、第一受光素子５３の出力信号を所定の第一閾値と比較する。
【００４０】
第二受光素子５６が制御部６０に接続されている。第二受光素子５６は、その第二受光素子５６に入射する光の強度を表す電気信号を制御部６０に出力する。制御部６０は、第二受光素子５６の出力信号を所定の第二閾値と比較する。更に、制御部６０は、第二受光素子５６の出力信号を所定の第三閾値と比較する。なお、第三閾値が第二閾値に等しくてもよい。
【００４１】
また、制御部６０は、第一受光素子５３の出力信号をサンプリングして、量子化する。第二受光素子５６の出力信号についても同様である。
【００４２】
〔５．記録媒体の不在の検出〕
図５に示すように、キャリッジ２０の下方に記録媒体９が無い場合、発光素子５２によって発せられた光は反射面５１によって反射されて第一受光素子５３に入射するが、第二受光素子５６に入射しない。そのため、第一受光素子５３の出力信号が第一閾値を越える上、第二受光素子５６の出力信号が第二閾値以下である。これにより、制御部６０は、キャリッジ２０の下方に記録媒体９が無いことを認識して検出する。
【００４３】
〔６．透明な記録媒体の検出〕
図６に示すように、キャリッジ２０の下方に透明な記録媒体９が存在する場合、発光素子５２によって発せられた光は記録媒体９を透過するとともに、反射面５１によって反射される。その反射光は記録媒体９を再度透過し、第一受光素子５３に入射する。また、発光素子５２の光軸がプラテン３０の上面に対して斜めであるので、発光素子５２によって発せられた光が記録媒体９によって表面反射される。その反射光は第二受光素子５６に入射する。
【００４４】
そのため、第一受光素子５３の出力信号が第一閾値を越える上、第二受光素子５６の出力信号が第二閾値を越える。これにより、制御部６０は、キャリッジ２０の下方に透明な記録媒体９が存在することを認識して検出する。
【００４５】
なお、第一受光素子５３の出力信号が第一閾値を越え、第二受光素子５６の出力信号が第二閾値を越える場合に、制御部６０が第一受光素子５３の出力信号をサンプリングして、量子化してもよい。第一受光素子５３の出力信号を量子化したものが記録媒体９の透明度を表すので、制御部６０が記録媒体９の透明度を認識して検出することができる。
【００４６】
〔７．不透明な記録媒体の検出〕
図７又は図８に示すように、キャリッジ２０の下方に不透明な記録媒体９がある場合、発光素子５２によって発せられた光は記録媒体９によって遮光されて、第一受光素子５３に入射しない。そのため、第一受光素子５３の出力信号が第一閾値以下である。これにより、制御部６０は、キャリッジ２０の下方に不透明な記録媒体９が存在することを認識して検出する。
【００４７】
図７に示すように、キャリッジ２０の下方に存在する不透明な記録媒体９が黒色である場合、発光素子５２によって発せられた光は記録媒体９によって遮光されて、第一受光素子５３に入射しない。更に、発光素子５２によって発せられた光は記録媒体９によって殆ど反射されず、第二受光素子５６に殆ど入射しない。そのため、第一受光素子５３の出力信号が第一閾値以下になる上、第二受光素子５６の出力信号が第三閾値以下になる。これにより、制御部６０は、キャリッジ２０の下方に黒色の記録媒体９が存在することを認識して検出する。
【００４８】
図８に示すように、キャリッジ２０の下方に存在する不透明な記録媒体９が白色である場合、発光素子５２によって発せられた光は記録媒体９によって遮光されて、第一受光素子５３に入射しない。更に、発光素子５２によって発せられた光は記録媒体９によって反射されて、第二受光素子５６に入射する。そのため、第一受光素子５３の出力信号が第一閾値以下になる上、第二受光素子５６の出力信号が第三閾値を越える。これにより、制御部６０は、キャリッジ２０の下方に白色の記録媒体９が存在することを認識して検出する。
【００４９】
なお、第一受光素子５３の出力信号が第一閾値以下であり、第二受光素子５６の出力信号が第三閾値を越える場合に、制御部６０が第二受光素子５６の出力信号をサンプリングして、量子化してもよい。これにより、第二受光素子５６の出力信号を量子化したものが記録媒体９の濃淡（グレースケール）の値を表すので、制御部６０が記録媒体９の濃淡を認識して検出することができる。
【００５０】
〔８．記録媒体の側縁の検出〕
サーボモーター１６によるキャリッジ２０の移動中に、発光素子５２が点灯した状態で、第一受光素子５３及び第二受光素子５６の出力信号が制御部６０に入力されている。キャリッジ２０が記録媒体９の側縁の上方を記録媒体９の上方から記録媒体９の脇の上方へ通過する時に、第一受光素子５３及び第二受光素子５６の出力信号が上述の「６．透明な記録媒体の検出」又は「７．不透明な記録媒体の検出」で説明した状態から上述の「５．記録媒体の不在の検出」で説明した状態に変化する。これにより、制御部６０が記録媒体９の側縁を認識して検出する。
【００５１】
一方、キャリッジ２０が側縁の上方を記録媒体９の脇の上方から記録媒体９の上方へ通過する時に、第一受光素子５３及び第二受光素子５６の出力信号が上述の「５．記録媒体の不在の検出」で説明した状態から上述の「６．透明な記録媒体の検出」又は「７．不透明な記録媒体の検出」で説明した状態に変化する。これにより、制御部６０が記録媒体９の側縁を認識して検出する。
【００５２】
〔９．記録媒体の側縁の位置の検出〕
制御部６０がサーボモーター１６をサーボ制御すると、キャリッジ２０がサーボモーター１６によって主走査方向に移動する。キャリッジ２０の移動中に制御部６０がキャリッジ２０の位置を指令するので、制御部６０がキャリッジ２０の位置を認識する。この際、制御部６０が上述の「８．記録媒体の側縁の検出」のように記録媒体９の側縁を認識して検出した時、制御部６０がその時のキャリッジ２０の位置を記録媒体９の側縁の位置として認識して検出する。また、制御部６０が、記録媒体９の片側の側縁の位置と反対側の側縁の位置との差を演算する。これにより、記録媒体９の幅が制御部６０によって認識されて検出される。
【００５３】
ここで、プリンタ１の印刷動作中は、上述のように記録媒体９が間欠的に搬送されながら、キャリッジ２０が主走査方向に往復移動する。キャリッジ２０の各回の往復移動の際に、制御部６０が記録媒体９の側縁の位置を認識して検出する。こうすることで、記録媒体９の間欠的な搬送中に、記録媒体９の側縁の位置が連続的（断続的）に制御部６０によって認識されて検出される。これにより、搬送される記録媒体９の側縁が副走査方向に対して平行であるか、斜めであるかを検出することができる。具体的には、制御部６０が検出した記録媒体９の側縁の位置を所定範囲（上閾値及び下閾値）に収まっているか否かを判定する。検出した記録媒体９の側縁の位置が所定範囲に収まっていれば、記録媒体９の側縁が副走査方向に対して平行であり、検出した記録媒体９の側縁の位置が所定範囲外であれば、記録媒体９の側縁が副走査方向に対して斜めである。
【００５４】
なお、記録媒体９の側縁の位置の検出はプリンタ１の印刷動作中以外に行われてもよい。例えば、記録媒体９が裁断される際に（上述の「３．プリンタの裁断動作」参照）、記録媒体９の側縁の位置が検出されてもよい。
【００５５】
〔１０．記録媒体の状態の検出〕
プリンタ１の印刷動作中は、上述のように記録媒体９が間欠的に搬送されながら、キャリッジ２０が主走査方向に往復移動する。この際、発光素子５２が点灯した状態で、第一受光素子５３及び第二受光素子５６の出力信号が制御部６０に入力され、制御部６０が第一受光素子５３及び第二受光素子５６の出力信号をサンプリングして、量子化する。第一受光素子５３や第二受光素子５６の出力信号を量子化したものが記録媒体９の状態（例えば、しわ、変形、ジャム（詰まり）、汚れ、傷、印刷の有無、重ね打ち印刷の有無、下地印刷の有無、クリアインク印刷の有無、プラテン３０から浮き）を表すので、制御部６０が記録媒体９の状態を認識して検出することができる。
【００５６】
なお、記録媒体９の状態の検出はプリンタ１の印刷動作中以外に行われてもよい。例えば、記録媒体９が裁断される際に、記録媒体９の状態が検出されてもよい。
【００５７】
〔１１．記録媒体の種類の検出〕
制御部６０が記録媒体の種類毎に参照値を予め記憶している。記録媒体の種類とは、例えば記録媒体の材質、表面の色、透明度などである。
ユーザーが記録媒体９をプラテン３０上にセッティングしたら、キャリッジ２０が記録媒体９の上まで移動する。そうすると、発光素子５２が点灯して、第一受光素子５３及び第二受光素子５６の出力信号が制御部６０に入力され、制御部６０が第一受光素子５３及び第二受光素子５６の出力信号をサンプリングして、量子化する。そして、制御部６０が量子化された出力信号を参照値と対比することによって、記録媒体９の種類を認識して検出することができる。なお、ユーザーが入力装置（例えばタッチパネル）により種類を指定して、制御部６０が指定種類に対応する参照値と量子化された出力信号とを対比することによって、プラテン３０にセッティングされた記録媒体９が指定種類であるか否かが検出されてもよい。
【００５８】
〔１２．クランパの有無の検出〕
図１及び図２に示すように、プラテン３０の左右両側部の上には、クランパ３５が配設されている。このクランパ３５はプラテン３０に対して接離可能に設けられており、ユーザーがクランパ３５の接離操作をすることができる。クランパ３５がプラテン３０に対して近接した場合、記録媒体９がプラテン３０とクランパ３５との間に挟まれる。クランパ３５がプラテン３０から離間した場合、記録媒体９の挟持が解除される。また、クランパ３５がプラテン３０から離間した状態では、そのクランパ３５がキャリッジ２０の主走査方向の軌跡から退避する。
【００５９】
印刷を行う場合、ユーザーが記録媒体９をプラテン３０上にセッティングして、記録媒体９をプラテン３０とクランパ３５の間に挟み込む。そして、プリンタ１の印刷動作により、記録媒体９に画像が形成される。印刷終了後、ユーザーがクランパ３５をプラテン３０から離間させるが、クランパ３５の離間をし忘れることもある。そこで、媒体検出装置５０により、クランパ３５の有無を検出する。
【００６０】
具体的には、制御部６０がサーボモーター１６を作動させて、サーボモーター１６によるキャリッジ２０の移動中に、発光素子５２が点灯した状態で、第一受光素子５３の出力信号が制御部６０に入力される。これにより、クランパ３５の有無を検出することができる。つまり、ユーザーがクランパ３５の離間をし忘れると、発光素子５２によって発せられた光はクランパ３５によって遮光されて、第一受光素子５３に入射しない。一方、ユーザーがクランパ３５を離間させると、発光素子５２によって発せられた光は反射面５１によって反射されて、第一受光素子５３に入射する。
【００６１】
また、クランパ３５の有無により、第二受光素子５６の出力信号のレベルが相違する。そのため、第二受光素子５６の出力信号が制御部６０に入力されることで、クランパ３５の有無を検出することができる。
【００６２】
クランパ３５の検出が容易になるように、クランパ３５の上面にマーク（例えばバーコード等）が付されていてもよい。この場合、サーボモーター１６によるキャリッジ２０の移動中に発光素子５２が点灯していると、クランパ３５のマークが第一受光素子５３及び第二受光素子５６によって走査される。
なお、クランパ３５が下降した状態でも、記録媒体９の側縁の検出が可能なように、クランパ３５に切欠きが形成されている。そうすることにより、クランパ３５が下降しても、記録媒体９の側縁が切欠きによって露出される。そのため、キャリッジ２０が記録媒体９の側縁の上方を通過する時に、発光素子５２から発した光が記録媒体９の側縁に照射され、記録媒体９の側縁の検出が可能となる。
【００６３】
＝＝＝変形例＝＝＝
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変更点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。
【００６４】
（ａ）  上述の実施形態では、発光素子５２、第一受光素子５３、遮光部５５、第二受光素子５６及び遮光板５８がキャリッジ２０に設けられていた。それに対して、発光素子５２、第一受光素子５３、遮光部５５、第二受光素子５６及び遮光板５８はプラテン３０の上方においてプリンタ１の機枠に固定されていてもよい。
【００６５】
（ｂ）  上述の実施形態では、発光素子５２が単一の光源を有していた。それに対して、発光素子５２が複数の光源を有していてもよい。この場合、複数の光源の波長帯域（色）が異なっており、第一受光素子５３及び第二受光素子５６が感度を示す波長帯域（色）も異なっていてもよい。例えば、発光素子５２の第一光源が可視光線を発し、発光素子５２の第二光源が赤外光を発し、第一受光素子５３が可視光線に感度を示し、第二受光素子５６が赤外光に感度を示す。
【００６６】
（ｃ）  上述の実施形態では、プリンタ１がシリアルヘッド方式（走査方式）のインクジェットプリンタであったが、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタであってもよい。つまり、ガイドレール１１、キャリッジ２０及びキャリッジ駆動機構１２が設けられておらず、印刷ヘッド２１がプラテン３０の上方において主走査方向に延在した状態でプリンタ１の機枠に取り付けられている。この場合、プリンタ１の印刷動作の際、記録媒体９が連続的に搬送されるようにしてもよい。また、この場合、発光素子５２、第一受光素子５３、遮光部５５、第二受光素子５６及び遮光板５８はプラテン３０の上方においてプリンタ１の機枠に固定されている。
【００６７】
（ｄ）  上述の実施形態では、媒体検出装置５０がプリンタと裁断装置を兼ねた装置１に搭載されていた。それに対して、媒体検出装置５０が印刷機能の無い裁断装置１（つまり、キャリッジ２０に印刷ヘッド２１が搭載されていない装置１）に搭載されていてもよいし、裁断機能の無いプリンタ１（つまり、キャリッジ２０に昇降ソレノイド２２及びカッター２３が搭載されていない装置１）に搭載されてもよい。
【００６８】
（ｆ）  上述の実施形態では、媒体検出装置５０がインクジェットプリンタ１に搭載されていた。それに対して、媒体検出装置５０がレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ、ドットインパクトプリンタ又は熱転写プリンタに搭載されてもよい。
【００６９】
（ｇ）  上述の実施形態では、反射面５１が凹部３１の前側内面３２に形成されていた。それに対して、反射面５１が凹部３１の後ろ側内面３３に形成されていてもよい。この場合、発光素子５２及び第一受光素子５３が凹部３１の前方且つ上方に配置され、第二受光素子５６が凹部３１の前方且つ上方に配置されている。
【符号の説明】
【００７０】
１…プリンタ，  ２１…印刷ヘッド，  ２０…キャリッジ，  ３０…プラテン（支持部），  ３１…凹部，  ３２…前側内面，  ４１…搬送ローラ（搬送手段），  搬送モーター（搬送手段），  ５０…媒体検出装置，  ５１…反射面，  ５２…発光素子，  ５３…第一受光素子，  ５５…遮光部，  ５６…第二受光素子，  ５８…遮光板（第二遮光部），  ６０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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