(57)【要約】【課題】  ユーザの利便性の向上させる装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ニップ部Ｎを回転体１３０と協働して形成する無端状のベルト回転体１２０と、ベルト回転体１２０を回転可能に支持する第１のローラ１２２及び第２のローラ１２１と、ステッピングモータ１５５と、第２のローラ１２１に対する第１のローラ１２２の傾きが変わるように、ステッピングモータの駆動を第１のローラ１２２に伝達する駆動伝達部１５２と、ステッピングモータの回転子の回転量を指示する回転量の信号を出力する出力部１０と、前記回転量の信号に基づき、ステッピングモータのコイルに流れる電流を制御する電流制御部１８０と、を備える。報知部１０は、第１のローラ１２２の位置を検知する検知部１５３の出力と、カウント部Ｃによりカウントされる出力部１０により指示される前記回転量とに基づき、画像形成処理が実行可能な状態で所定の報知を行う。【選択図】  図２
2018097355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材にトナー画像を形成する画像形成部と、
回転体と、
前記画像形成部により形成されたトナー画像を記録材に定着するニップ部を前記回転体と協働して形成する無端状のベルト回転体と、
前記ベルト回転体を回転可能に支持する第１のローラ及び第２のローラと、
ステッピングモータと、
前記第２のローラに対する前記第１のローラの傾きが変わるように、前記ステッピングモータの駆動を前記第１のローラに伝達する駆動伝達部と、
前記ステッピングモータの回転子の回転量を指示する回転量の信号を出力する出力部と、
前記出力部により出力される前記回転量の信号に基づき、前記ステッピングモータのコイルに流れる電流を制御する電流制御部と、
前記出力部により指示される前記回転量をカウントするカウント部と、
前記第１のローラの位置を検知する検知部と、
前記検知部の出力と前記カウント部によりカウントされる値とに基づき、所定の報知を行う報知部であって、画像形成処理が実行可能な状態で前記所定の報知を行う報知部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の報知は、前記回転体と前記ベルト回転体を有する定着器、に関するエラーの報知であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の報知は、前記第１のローラの傾きの変更動作に関するエラーの報知であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の報知は、前記ステッピングモータの脱調に関するエラーの報知であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記第１のローラが所定の位置に位置する状態から前記回転子を第１の回転方向に所定の回転量回転させる第１の期間と、前記第１の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向と反対方向である第２の回転方向に回転させる第２の期間と、前記回転子をさらに前記第２の回転方向に回転させる第３の期間と、前記第１のローラが所定の位置に位置するまで前記回転子を前記第１の方向に回転させる第４の期間と、をこの順で繰り返すように、前記回転量の信号と前記回転子の回転方向を指示する回転方向の信号を出力し、
前記電流制御部は、前記出力部により出力される前記回転量の信号と、前記回転方向の信号に基づき、前記コイルに流れる電流を制御し、
前記カウント部は、少なくとも前記第２の期間において前記出力部により指示される前記回転量をカウントし、
前記報知部は、前記カウント部によりカウントされる値の変化量が閾値を超えたことに応じて前記所定の報知を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力部は、前記検知部により前記第１のローラが所定の位置に位置することが検知されたことに応じて前記回転子を第１の回転方向に所定の回転量回転させる第１の期間と、前記第１の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向と反対方向である第２の回転方向に回転させる第２の期間と、前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されたことに応じて前記回転子を前記第２の回転方向に所定の回転量回転させる第３の期間、前記第３の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向に回転させる第４の期間、をこの順で繰り返すように、前記回転量の信号と前記回転方向の信号を出力し、
前記カウント部は、少なくとも前記第２の期間において前記出力部により指示される前記回転量をカウントし、
前記報知部は、前記カウント部によりカウントされる値の変化量が閾値を超えたことに応じて前記所定の報知を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記出力部は、前記第１のローラが所定の位置に位置する状態から前記回転子を第１の回転方向に所定の回転量回転させる第１の期間と、前記第１の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向と反対方向である第２の回転方向に回転させる第２の期間と、前記回転子をさらに前記第２の回転方向に回転させる第３の期間と、前記第１のローラが所定の位置に位置するまで前記回転子を前記第１の方向に回転させる第４の期間と、をこの順で繰り返すように、前記回転量の信号と前記回転子の回転方向を指示する回転方向の信号を出力し、
前記電流制御部は、前記出力部により出力される前記回転量の信号と、前記回転方向の信号に基づき、前記コイルに流れる電流を制御し、
前記カウント部は、少なくとも前記第２の期間において前記出力部により指示される前記回転量をカウントし、
前記報知部は、前記カウント部によりカウントされる値が閾値を超えたことに応じて前記所定の報知を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記出力部は、前記検知部により前記第１のローラが所定の位置に位置することが検知されたことに応じて前記回転子を第１の回転方向に所定の回転量回転させる第１の期間と、前記第１の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向と反対方向である第２の回転方向に回転させる第２の期間と、前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されたことに応じて前記回転子を前記第２の回転方向に所定の回転量回転させる第３の期間、前記第３の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向に回転させる第４の期間、をこの順で繰り返すように、前記回転量の信号と前記回転方向の信号を出力し、
前記カウント部は、少なくとも前記第２の期間において前記出力部により指示される前記回転量をカウントし、
前記報知部は、前記カウント部によりカウントされる値が閾値を超えたことに応じて前記所定の報知を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルト回転体の幅方向において、前記ベルト回転体が所定のゾーンから外れたことを検知するベルト検知部と、を有し、
前記出力部は、前記ベルト検知部の出力に基づき、前記ベルト回転体が前記所定のゾーンに戻る方向に前記第１のローラが傾くような回転方向の信号を出力することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記出力部により前記回転子の回転開始が指示されてから所定の時間が経つまで前記検知部によって前記第１のローラが所定の位置に位置することが検知されない場合、前記画像形成処理の実行を禁止する禁止部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ベルト回転体の回転を制御する回転制御部と、を有し、
前記回転制御部は、前記報知部により前記所定の報知がなされる場合、前記ベルト回転体を回転させ続けることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
記録材にトナー画像を形成する画像形成部と、
回転体と、
前記画像形成部により形成されたトナー画像を記録材に定着するニップ部を前記回転体と協働して形成する無端状のベルト回転体と、
前記ベルト回転体を回転可能に支持する第１のローラ及び第２のローラと、
ステッピングモータと、
前記第２のローラに対する前記第１のローラの傾きが変わるように、前記ステッピングモータの駆動を前記第１のローラに伝達する駆動伝達部と、
前記第１のローラの位置を検知する検知部と、
前記ステッピングモータの回転子の回転量を指示する信号と、前記回転子の回転方向を指示する信号と、を出力する出力部であって、前記第１のローラが所定の位置に位置する状態から前記回転子を第１の回転方向に所定の回転量回転させる第１の期間と、前記第１の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向と反対方向である第２の回転方向に回転させる第２の期間と、前記回転子をさらに前記第２の回転方向に回転させる第３の期間と、前記第１のローラが所定の位置に位置するまで前記回転子を前記第１の方向に回転させる第４の期間と、をこの順で繰り返すように、前記回転量の信号と前記回転方向の信号を出力する出力部と、
前記出力部により出力される前記回転量の信号と前記回転方向の信号に基づき、前記ステッピングモータのコイルに流れる電流を制御する電流制御部と、
前記第２の期間において、前記出力部により前記第２の方向への回転が指示されてから前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが前記検知部により検知されるまでの時間を計時する計時部と、
前記計時部により計時される時間に基づき、所定の報知を行う報知部であって、画像形成処理が実行可能な状態で前記所定の報知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記報知部は、前記計時部により計時される時間が所定の時間を超えたことに応じて前記所定の報知を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記報知部は、前記計時部により計時される時間の変化量が閾値を超えたことに応じて前記所定の報知を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記所定の報知は、前記回転体と前記ベルト回転体を有する定着器、に関するエラーの報知であることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記所定の報知は、前記第１のローラの傾きの変更動作に関するエラーの報知であることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記所定の報知は、前記ステッピングモータの脱調に関するエラーの報知であることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記出力部は、前記検知部により前記第１のローラが所定の位置に位置することが検知されたことに応じて前記回転子を第１の回転方向に所定の回転量回転させる第１の期間と、前記第１の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向と反対方向である第２の回転方向に回転させる第２の期間と、前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されたことに応じて前記回転子を前記第２の回転方向に所定の回転量回転させる第３の期間、前記第３の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向に回転させる第４の期間、をこの順で繰り返すように、前記回転量の信号と前記回転方向の信号を出力することを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記ベルト回転体の幅方向において、前記ベルト回転体が所定のゾーンから外れたことを検知するベルト検知部と、を有し、
前記出力部は、前記ベルト検知部の出力に基づき、前記ベルト回転体が前記所定のゾーンに戻る方向に前記第１のローラが傾くような前記回転方向の信号を出力することを特徴とする請求項１２乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記出力部により前記回転子の回転開始が指示されてから所定の時間が経つまで前記検知部によって前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されない場合、前記画像形成処理の実行を禁止する禁止部と、
を有することを特徴とする請求項１２乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記ベルト回転体の回転を制御する回転制御部と、を有し、
前記回転制御部は、前記報知部により前記所定の報知がなされる場合、前記ベルト回転体を回転させ続けることを特徴とする請求項１２乃至２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、記録材上に形成された未定着のトナー画像に熱と圧力を加えることにより記録材上に定着する定着装置が設けられている。定着装置では、ニップ部を形成する一対の回転体を備えており、一対の回転体のうちの一方あるいは両方に無端状のベルトを用いる構成が知られている。
【０００３】
特許文献１には、ベルトをその幅方向において一定の範囲内で往復移動させるために、ベルトをかけ渡す複数本のローラのうちの１つであるステアリングローラの端部を、ステッピングモータによる駆動で傾斜させる構成が開示されている。また、特許文献１では、ベルトの往復制御が不能となり、ベルトが一定の範囲内を超えて幅方向の端部に位置した場合、画像形成装置は異常発生と判断し、定着装置のベルトの回転動作を停止させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５９９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルトの往復制御が不能となる要因の１つとして、ステアリングローラを駆動するステッピングモータの脱調がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、画像形成装置はベルトの往復制御が不能となってから異常発生と判断するため、ユーザは、ベルトの回転が停止されるまでベルトの往復制御に関する不具合の発生を知ることができない。ユーザに不便さを感じさせる恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ユーザの利便性の向上させる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、
記録材にトナー画像を形成する画像形成部と、
回転体と、
前記画像形成部により形成されたトナー画像を記録材に定着するニップ部を前記回転体と協働して形成する無端状のベルト回転体と、
前記ベルト回転体を回転可能に支持する第１のローラ及び第２のローラと、
ステッピングモータと、
前記第２のローラに対する前記第１のローラの傾きが変わるように、前記ステッピングモータの駆動を前記第１のローラに伝達する駆動伝達部と、
前記ステッピングモータの回転子の回転量を指示する回転量の信号を出力する出力部と、
前記出力部により出力される前記回転量の信号に基づき、前記ステッピングモータのコイルに流れる電流を制御する電流制御部と、
前記出力部により指示される前記回転量をカウントするカウント部と、
前記第１のローラの位置を検知する検知部と、
前記検知部の出力と前記カウント部によりカウントされる値とに基づき、所定の報知を行う報知部であって、画像形成処理が実行可能な状態で前記所定の報知を行う報知部と、
を有することを特徴とするものである。
【０００９】
また、第２の発明は、
記録材にトナー画像を形成する画像形成部と、
回転体と、
前記画像形成部により形成されたトナー画像を記録材に定着するニップ部を前記回転体と協働して形成する無端状のベルト回転体と、
前記ベルト回転体を回転可能に支持する第１のローラ及び第２のローラと、
ステッピングモータと、
前記第２のローラに対する前記第１のローラの傾きが変わるように、前記ステッピングモータの駆動を前記第１のローラに伝達する駆動伝達部と、
前記第１のローラの位置を検知する検知部と、
前記ステッピングモータの回転子の回転量を指示する信号と、前記回転子の回転方向を指示する信号と、を出力する出力部であって、前記第１のローラが所定の位置に位置する状態から前記回転子を第１の回転方向に所定の回転量回転させる第１の期間と、前記第１の期間での前記ステッピングモータの駆動により前記第１のローラが移動した位置から前記検知部により前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが検知されるまで前記回転子を前記第１の回転方向と反対方向である第２の回転方向に回転させる第２の期間と、前記回転子をさらに前記第２の回転方向に回転させる第３の期間と、前記第１のローラが所定の位置に位置するまで前記回転子を前記第１の方向に回転させる第４の期間と、をこの順で繰り返すように、前記回転量の信号と前記回転方向の信号を出力する出力部と、
前記出力部により出力される前記回転量の信号と前記回転方向の信号に基づき、前記ステッピングモータのコイルに流れる電流を制御する電流制御部と、
前記第２の期間において、前記出力部により前記第２の方向への回転が指示されてから前記第１のローラが前記所定の位置に位置することが前記検知部により検知されるまでの時間を計時する計時部と、
前記計時部により計時される時間に基づき、所定の報知を行う報知部であって、画像形成処理が実行可能な状態で前記所定の報知を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザの利便性の向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ステッピングモータの制御に関するフローチャート。
【図２】ステッピングモータの制御に関するフローチャート。
【図３】軽度の脱調の判定に関するフローチャート。
【図４】画像形成装置の一例を示す図。
【図５】定着装置の一例を示す図。
【図６】定着装置の一例を示す側面図。
【図７】ベルトの往復制御のためのステアリング動作を説明する図。
【図８】ベルト位置検知手段の一例を示す図。
【図９】ベルトの位置とベルト位置センサの信号の対応の一例を示す表。
【図１０】ベルト位置とセンサフラグの関係を説明する図。
【図１１】ステアリング動作に関する機構を説明する図。
【図１２】ステッピングモータの構成の一例を示す図。
【図１３】制御に関するブロック図。
【図１４】ステッピングモータの軽度の脱調に伴う角度パルスの変化を説明する図。
【図１５】軽度の脱調判定に関するフローチャート。
【図１６】定着装置の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明を実施形態に記載されたものだけに限定するものではない。
【００１３】
〔実施例１〕
（画像形成装置）
図４は、画像形成装置の一例を示す図である。画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成部Ｕ（ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫ）を有している。以下、記述の煩雑化を防ぐために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の４つの画像形成部を符号Ｕで代表させて説明するものとし、関連する次の各プロセス手段についても同様とする。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成部Ｕの配列順序はそれに限定されない。各画像形成部Ｕにおいて、感光ドラム（像担持体）２は帯電ローラ３によって帯電される。レーザスキャナ４は、レーザー光を感光ドラム２に露光することにより、外部ホスト装置２３からＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０に入力される画像情報に対応する静電潜像を形成する。感光ドラム２上に形成された静電潜像は、現像装置５によりトナーを用いて現像される。現像装置５により感光ドラム２に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ６により中間転写ベルト８に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８上にフルカラーのトナー画像が形成される。
【００１４】
一方、カセット１５、１６には、シート（記録材）Ｓが収容されている。カセット１５、１６のシートＳは、給送ローラ２５、搬送ローラ２６、２７、及び、レジストローラ１８により、搬送路１７を通り、中間転写ベルト８と２次転写ローラ１４と転写ニップ部１０２に搬送される。転写ニップ部１０２に搬送されたシートＳには、中間転写ベルト８上のトナー画像が２次転写される。トナー画像が転写されたシートＳは、搬送路１９を通って定着装置１００へ搬送される。シートＳは、定着装置１００で加熱、加圧される。これにより、シートＳ上（記録材上）のトナー画像がシートＳに定着される。定着装置１００により定着処理がされたシートＳは、排出ローラ２０によって機外の排出トレイ２１へ排出される。
【００１５】
尚、本実施例では、画像形成装置１として、フルカラーの中間転写方式の画像形成部を有する装置を例に説明するが、これに限定されるものではない。例えば、後述する中間転写ベルト８を介さずに、感光ドラム２からシートＳに直接転写する直接転写方式の装置であってもよいし、単色のトナー画像を形成する装置（例えば、モノクロ機）であってもよい。また、画像形成装置１としては、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、および、これらの複数の機能を備える複合機などであってもよい。
【００１６】
（定着装置）
次に、図５、６を参照して、定着装置１００の構成について説明する。図５は、定着装置の一例を示す図である。図６は、定着装置の一例を示す側面図であり、手前側から見た図を示している。ここで、本実施例では、駆動ローラ１３１の軸方向から定着装置１００をみる時に、定着装置１００におけるシートＳの搬送方向が向かって右から左に向かうように見える側を手前側と称するものとする。また駆動ローラ１３１の軸方向から定着装置１００をみる時に、定着装置１００におけるシートＳの搬送方向が向かって左から右に向かうように見える側を奥側と称するものとする。
【００１７】
加熱ベルト１３０と加圧ベルト１２０は、協働して、シートＳを挟持搬送しながらシートＳ上のトナー画像を定着する定着ニップ部（ニップ部）Ｎを形成する。
【００１８】
加圧ベルト１２０は、無端状のベルト回転体（回転体）であり、加圧ローラ１２１とテンションローラ１２２との２本のローラに回転可能に支持されている。テンションローラ１２２は、バネにより付勢されており、加圧ベルト１２０にテンションを付与する。これにより加圧ベルト１２０は、所定の張力（例えば２００Ｎ）で掛け渡される。
【００１９】
加圧ベルト１２０の材質は耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば、厚さ５０μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層に、例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングし、表層にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。
【００２０】
シートＳが挟持搬送される加圧ベルト１２０と加熱ベルト１３０の定着ニップ部Ｎの入口側（シートＳの搬送方向において、加圧ローラ１２１の上流側）に対応する加圧ベルト１２０の内側には、加圧パッド１２５が設けられる。加圧パッド１２５は、例えば、シリコンゴムで形成される。加圧パッド１２５は、所定の力（例えば４００Ｎ）で加圧ベルト１２０に押し当てられており、加圧ローラ１２１とともに定着ニップ部Ｎを形成している。
【００２１】
加圧ローラ１２１は、加圧ベルト１２０を懸架するローラの１つであり、例えば、中空のステンレス、外径がφ２０のローラが用いられる。加圧ローラ１２１は、加圧ベルト１２０と加熱ベルト１３０の定着ニップ部Ｎの出口側（シートＳの搬送方向において、加圧パッド１２５の下流側）に配設されている。加圧ローラ１２１は、その内部にヒータを有するとしても良い。
【００２２】
テンションローラ１２２は、加圧ベルト１２０を懸架するローラの１つであり、例えば、ステンレス製の中空ローラであり、外径がφ２０、内径φ１８に形成されたものが用いられる。また、テンションローラ１２２は、加圧ベルト１２０の幅方向（加圧ローラ１２１の長手方向）の蛇行を調整するためのステアリング動作を行うステアリングローラとしても働く。ステアリング動作の詳細は後述する。
【００２３】
加圧パッド１２５とテンションローラ１２２の間には、加圧ベルト１２０の内面に潤滑剤としてのオイルを塗布するオイル塗布ローラ（潤滑剤塗布部材）１２６が配置されている。オイル塗布ローラ１２６は、その両端で、アーム１２７（図８）に支持されている。アーム１２７は、テンションローラ１２２に支持されており、テンションローラ１２２の軸を中心に回動可能である。アーム１２７には、図示されないバネ等の付勢手段が接続されており、オイル塗布ローラ１２６は、加圧ベルト１２０の内面に当接される。
【００２４】
加熱ベルト１３０は、無端状のベルト回転体（回転体）である。加熱ベルト１３０は、駆動ローラ１３１と加熱ベルト１３０にテンションを付与するテンションローラ１３２との２本のローラに、回転可能に支持されている。テンションローラ１３２は、バネにより付勢されており加熱ベルト１３０にテンションを付与する。これにより加熱ベルト１３０は、所定の張力（例えば２００Ｎ）で掛け渡される。
【００２５】
加熱ベルト１３０は、例えば、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層もしくはステンレス層などの金属層に、例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングし、表層にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。
【００２６】
加熱ベルト１３０は、シートＳの未定着のトナー画像を有する面と接する。加熱ベルト１３０は、ＩＨヒータ（電磁誘導加熱方式のヒータ）１３５により発熱し、その熱によってシートＳ上のトナー画像を加熱する。
【００２７】
加熱ベルト１３０と加圧ベルト１２０との定着ニップ部Ｎの入口側に対応する加熱ベルト１３０の内側には、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ材）で形成されたパッドステー１３７が設けられる。パッドステー１３７は、所定の圧（例えば４００Ｎ）で加圧パッド１２５に押し当てられており、駆動ローラ１３１とともに定着ニップ部Ｎを形成している。
【００２８】
駆動ローラ１３１は、例えば外径がφ１８の中実のステンレスのローラである芯金と、その芯金の表層に耐熱のシリコンゴム弾性層を有するローラである。駆動ローラ１３１は、加熱ベルト１３０と加圧ベルト１２０との定着ニップ部Ｎの出口側に配設されている。駆動ローラ１３１は、加圧ローラ１２１との圧接により弾性層が弾性的に歪むことで定着ニップ部Ｎの一部を担う。
【００２９】
テンションローラ１３２は、例えばステンレスによって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ローラである。テンションローラ１３２は、加熱ベルト１３０の幅方向（駆動ローラ１３１の長手方向）の蛇行を調整するためのステアリング動作を行うステアリングローラとしても働く。
【００３０】
駆動モータ６０３（図１３）により駆動が入力されることにより、駆動ローラ１３１は回転する。加熱ベルト１３０は、駆動ローラ１３１の回転により回転する。加圧ベルト１２０は、加熱ベルト１３０に従動回転する。これにより、加熱ベルト１３０及び加圧ベルト１２０は、シートＳを安定的に搬送する。
【００３１】
（ステアリング動作とベルトの往復制御）
次に、図５〜図８、図１１を用いて、ステアリング動作とベルトの往復制御について説明する。図７は、ベルトの往復制御のためのステアリング動作を説明する図である。図８は、ベルト位置検知手段の一例を示す図である。図１１において、（ａ）は、テンションローラ１２２の長手方向において、手前側に設けられている制御アーム１５２、ウォーム１５７、ステッピングモータ１５５を、奥側から見た図である。図１１において、（ｂ）は、制御アーム１５２、ウォーム１５７、ステッピングモータ１５５の斜視図である。
【００３２】
以下では、ベルトの往復制御、ステアリング動作、及び、軽度の脱調の判定に関し、加圧ベルト１２０の往復制御を例に説明する。
【００３３】
定着装置１００には、加圧ベルト１２０の幅方向に関し定着装置１００の手前側の端部近傍に、加圧ベルト１２０の位置を検知するためのセンサ部１５０が設けられている。センサ部１５０の詳細は後述する。
【００３４】
センサ部１５０は、加圧ベルト１２０の端部の位置を検出する。ＣＰＵ１０は、その検知結果（出力）に応じて、加圧ローラ１２１に対するテンションローラ１２２の傾きを変化させる（ステアリング動作）ことで、加圧ベルト１２０の幅方向の移動（寄り移動）を制御する。ＣＰＵ１０は、幅方向における片端部と他端部との間の所定の領域内で加圧ベルト１２０が往復移動するように制御を行う（ベルトの往復制御）。
【００３５】
すなわち、センサ部１５０は、加圧ベルト１２０の幅方向において加圧ベルト１２０が所定のゾーンから外れたことを検知する。ＣＰＵ１０は、センサ部１５０により加圧ベルト１２０が所定のゾーンから外れたことが検知されたことに応じて、加圧ベルト１２０が所定のゾーンに戻る方向にテンションローラ１２２の傾きを変化させている。後述される図１０の例の場合、±１．５ｍｍの範囲内が所定のゾーンとなる。
【００３６】
具体的には、ベルト往復制御において、片端側（例えば、手前側）に向かって寄り移動する加圧ベルト１２０が片端側（手前側）の端部の所定の位置に位置したことに応じて、ステッピングモータ１５５を所定回転数駆動させる。これにより、テンションローラ１２２の傾きを加圧ベルト１２０が他端側（奥側）に寄り移動する方向に変化させる。この状態で加圧ベルト１２０を回転させると、加圧ベルト１２０は、他端側（奥側）に向かって寄り移動する。他端側（奥側）に向かって寄り移動する加圧ベルト１２０が他端側（奥側）の端部の所定の位置に位置したことに応じて、ステッピングモータ１５５を所定回転数駆動させる。これにより、加圧ベルト１２０が片端側（手前側）に寄り移動する方向にテンションローラ１２２の傾きを変化させる。この状態で加圧ベルト１２０を回転させることで、加圧ベルト１２０は、片端側（手前側）に向かって寄り移動する。これを繰り返すことにより、加圧ベルト１２０は、幅方向において所定の領域内で往復移動するように制御される。ここで、加圧ベルト１２０の位置は、後述するセンサ部１５０によって検知される。
【００３７】
（ステアリング動作とモータＨＰセンサ）
ステアリング動作を行う機構について説明する。テンションローラ１２２は、ステアリング動作において、その傾きが変更されるステアリングローラである。支持アーム１５４（図６）は、テンションローラ１２２の端部を支持するアームであり、定着装置１００の側板１４０の外側の軸１５１を中心（支点）に回動可能に支持されている。軸１５１は、加圧ローラ１２１の回転軸であり、側板１４０に回転可能に固定されている。テンションローラ１２２の軸受け１５３は、テンションローラ１２２を回転可能に、かつ、ベルトのテンション方向にスライド可能に支持している。加圧ベルト１２０にテンションを付与するために、支持アーム１５４は、テンションローラ１２２の軸受１６０をベルトのテンション方向に付勢するテンションバネ１５６を保持している。このテンションバネ１５６により、加圧ベルト１２０に２００Ｎのテンションがかかる。
【００３８】
テンションローラ１２２の支持アーム１５４には、駆動軸１５９が固定されている。駆動軸１５９は、ステッピングモータ１５５からの駆動を受ける制御アーム１５２に接続している。ステッピングモータ１５５からの駆動を受けた制御アーム１５２が駆動軸１５９を回動させることにより、支持アーム１５４が回動する。これにより、支持アーム１５４に支持されているテンションローラ１２２は、その傾きが変化する。
【００３９】
制御アーム１５２は、ギア部１５２ａ（図１１）と、駆動軸１５９を支持するアーム部１５２ｂを有する。ギア部１５２ａは、ステッピングモータ１５５の駆動により回転駆動可能なウォーム１５７と噛合している。ステッピングモータ１５５は、ステアリング動作のための駆動モータである。
【００４０】
ここで、支持アーム１５４、ウォーム１５７、制御アーム１５２（ギア部１５２ａ、アーム部１５２ｂ）は、ステッピングモータ１５５の駆動をテンションローラ１２２に伝達する駆動伝達部として機能する。
【００４１】
テンションローラ１２２、支持アーム１５４、駆動軸１５９、ウォーム１５７、制御アーム１５２（ギア部１５２ａ、アーム部１５２ｂ）、ステッピングモータ１５５が、ステアリング動作を行う機構である。ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５の回転を制御することにより、これらの機構を動作させ、加圧ベルト１２０をシートＳの搬送方向と直交する幅方向に移動させるベルト往復制御を行う。
【００４２】
次に、図１１を用いて、ステアリング動作に関し、制御アーム１５２、ウォーム１５７、ステッピングモータ１５５の構成について説明する。
【００４３】
ステッピングモータ１５５の回転軸（モータ軸）１５５ｄ（図１２）には、ウォーム１５７が保持されており、ウォーム１５７は、回転軸１５５ｄと共に回転する。ウォーム１５７は、その回転により、制御アーム１５２のギア部１５２ａを回動させる。アーム部１５２ｂは、ギア部１５２ａと一体となって回動し、支持アーム１５４の駆動軸１５９を回動させる。これにより、テンションローラ１２２は、第１の方向にステアリング動作を行う。
【００４４】
ステッピングモータ１５５の回転方向を反対にすると、制御アーム１５２は、反対方向に回動し、テンションローラ１２２も反対方向に回動する。これにより、テンションローラ１２２は、第１の方向と反対方向にステアリング動作を行う。
【００４５】
すなわち、ステッピングモータ１５５は、制御アーム１５２を往復移動するための駆動源であり、制御アーム１５２を往復移動することにより、テンションローラ１２２も往復移動する。
【００４６】
また、定着装置１００には、ステアリング動作において、テンションローラ１２２を動かす量を制御するために、テンションローラ１２２の位置を検知する検知部として、モータＨＰセンサ１５３が設けられている。
【００４７】
具体的には、制御アーム１５２には、制御アーム１５２と一体となって動くモータフラグ１５２ｃが取り付けられている。モータＨＰセンサ（検知部）１５３は、ステッピングモータ１５５の動作の基準となるホームポジション（ＨＰ）を検知するためのセンサである。例えば、透過型の光学センサが用いられる。モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３の受光部を遮断しているときにはＯＦＦ信号が、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３の受光部を遮断していないときにはＯＮ信号が、検知される。ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５の回転に伴い、モータＨＰセンサ１５３のＯＮ／ＯＦＦが切り替わった点をホームポジションとして判定する。
【００４８】
モータＨＰセンサ１５３は、ステアリング動作により制御アーム１５２が往復移動する範囲内にホームポジションを有するように設置される。本実施例では、ステアリング動作により制御アーム１５２が往復移動する範囲の中心位置がホームポジションとなるように、モータＨＰセンサ１５３を配置する。
【００４９】
尚、本実施例では、モータフラグ１５２ｃが制御アーム１５２に設けられている構成を例に説明したが、モータフラグ１５２ｃの取り付け位置はこれに限らない。モータフラグ１５２ｃがステッピングモータ１５５の回転軸１５５ｄからテンションローラ１２２の駆動伝達経路上に設けられていればよい。即ち、テンションローラ１２２の位置を検知する検知部は、ステッピングモータ１５５の回転子の回転に伴って動くテンションローラ１２２の基準位置を検知できる構成であればよい。よって、検知部は、テンションローラ１２２を動かすためのステッピングモータ１５５の回転子の回転に伴って動く部材の位置を検知すればよい。
【００５０】
（ステッピングモータ）
ステッピングモータは、入力されるパルス信号のパルス数に応じた回転量（回転する総角度）、回転子が回転するモータである。
【００５１】
図１２を用いてステッピングモータの一例について説明する。
【００５２】
ステッピングモータ１５５は、永久磁石のＳ極、Ｎ極の複数の小歯を持つローター部（回転子）１５５ａと、コイル１５５ｃによる磁界を発生させるステーター部（磁界発生部）１５５ｂを備える。ステーター部１５５ｂは、複数の小歯を備えており、コイル１５５ｃに流れる電流が切り替わることにより複数の励磁相を発生させることができる。ステッピングモータ１５５は、ステーター部１５５ｂの励磁相を切り替えることでローター部１５５ａを回転させている。ローター部１５５ａは、回転軸１５５ｄを有し、ローター部１５５ａの回転と共に回転軸１５５ｄも回転する。
【００５３】
ローター部１５５ａは、ステーター部１５５ｂの励磁相を切り換える毎に一定角度だけ、ステップ状に回転する。すなわち、ローター部１５５ａの回転する総角度は、励磁相を切り替える回数によって決まる。ＣＰＵ１０は、ローター部１５５の回転量を指示する信号として、パルス信号をモータドライバ１８０に入力する。モータドライバ１８０は、入力されたパルス信号に応じて、コイル１５５ｃに流れる電流を制御する。これにより、ステーター部１５５ｂの励磁相が、パルス信号によって指示された回数、切り替わる。１回の励磁相の切り替えによりローター部１５５ａが移動する回転角度をステップ角と称すると、ローター部１５５ａは、回転角度（回転量）＝ステップ角×パルス数で示される回転角度、動く。すなわち、ステッピングモータ１５５のローター部１５５ａは、パルス信号に対応する角度分（回転量）回転することができる。
【００５４】
言い換えると、ＣＰＵ１０は、ローター部１５５ａの回転量を指示する信号を出力する出力部として機能する。モータドライバ１８０は、パルス信号に応じて、コイル１５５ｃに流れる電流を制御する電流制御部として機能する。ＣＰＵ１０とモータドライバ１８０が、ステッピングモータ１５５の回転を制御するモータ制御部として機能する。
【００５５】
尚、本実施例では、モータドライバ１８０にパルス信号が入力される構成として説明するが、モータドライバ１８０内でパルス信号を生成し、コイル１５５ｃに流れる電流を制御する構成としてもよい。
【００５６】
（ベルト位置検知手段）
センサ部１５０（図８）は、加圧ベルト１２０のベルトの幅方向の位置を検知するベルト検知部である。センサ部１５０は、二つのベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂ、センサフラグ１５０ｃ（図１０）、センサアーム１５０ｄ、センサバネ１５０ｅを備える。ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂは、それぞれ、透過型の光学センサである。センサアーム１５０ｄは、センサバネ１５０ｅにより、加圧ベルト１２０端面に０．０３Ｎの力で押圧当接されている。これにより、幅方向に移動する加圧ベルト１２０に追従してセンサアーム１５０ｄが動く。センサフラグ１５０ｃは、センサアーム１５０ｄの移動に追従して回動する。図１０に示すように、センサフラグ１５０ｃは、その回動位置に応じて、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂを遮蔽する。センサ部１５０は、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにより、加圧ベルト１２０の幅方向の位置を検知する。
【００５７】
本実施例におけるベルト位置センサ１５０ａ、ｂのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せとその時の加圧ベルト１２０の位置の関係を図９に示す。尚、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂは、センサフラグ１５０ｃが遮光した時にＯＦＦ信号となり、透光したときにＯＮ信号となる。尚、１５０ａ、ｂのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せとその時の加圧ベルト１２０の位置の関係は、一例であり、これに限らない。
【００５８】
本実施例では、加圧ベルト１２０がその回転軸方向に、中心位置から±１．５ｍｍの範囲に位置するように制御される。ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ａがＯＮ、１５０ｂがＯＦＦの位置（＋１．５ｍｍ）と、ベルト位置センサ１５０ａがＯＦＦ、１５０ｂがＯＮとなる位置（−１．５ｍｍ）と間に加圧ベルト１２０が位置するように、往復制御する。尚、中心位置をゼロとして、手前側を負符号、奥側を正符号で表す。
【００５９】
図１０は、ベルト位置とセンサフラグの関係を説明する図であり、加圧ベルト１２０が中心〜手前側に位置する場合の加圧ベルト１２０の位置とベルト位置センサ１５０ａ、ｂのＯＮ／ＯＦＦとの関係の一例を示している。
【００６０】
図１０に示すように、加圧ベルト１２０が中心位置０ｍｍにいるとき、センサフラグ１５０ｃは、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂ共にＯＮの状態である。加圧ベルト１２０が手前側に移動すると、加圧ベルト１２０の端部に当接するセンサアーム１５０ｄを介して、センサフラグ１５０ｃは、図１０において時計周りに動作する。
【００６１】
加圧ベルト１２０が手前側−１．５ｍｍの位置に到達すると、センサフラグ１５０ｃがベルト位置センサ１５０ａを遮断し、ベルト位置センサ１５０ａの信号がＯＦＦに切り替わる（すなわち、ベルト位置センサ１５０ａがセンサフラグ１５０ｃを検知する）。このとき、ベルト位置センサ１５０ｂの信号はＯＮのままである。ベルト位置センサ１５０ａの信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったことに応じて、ＣＰＵ１０は、加圧ベルト１２０を奥側に向かって移動させるために、ステッピングモータ１５５を動作させてテンションローラ１２２の傾きを切り替える。
【００６２】
ここで、ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３の検知結果に基づいて、テンションローラ１２２のステアリング量を制御する。
【００６３】
具体的には、加圧ベルト１２０の幅方向における位置を検知するセンサ部１５０により、加圧ベルト１２０が片端側に寄っていることを検知したことに応じて、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、ステアリング方向を切り変えるための指令を出す。すなわち、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、ステアリング方向を切り変えるように回転方向を指定し（例えば、ＣＣＷ）、回転の開始指令を与える。ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３の信号の理論が切り替わるまで回転させ続ける。
【００６４】
ステッピングモータ１５５が指令された方向に回転すると、モータＨＰセンサ１５３の信号の理論が切り替わる（例えば、ＯＦＦ信号からＯＮ信号になる）。ＣＰＵ１０は、このモータＨＰセンサ１５３の理論の切り替わりを検知した事に応じて、ステッピングモータ１５５に対し、同じ回転方向（例えば、ＣＣＷ）に、さらに所定の回数（例えば、１００ｐｌｓに対応する回転量）回転するように、回転指令を送る。これにより、所望のステアリング角度を実現する。
【００６５】
そして、加圧ベルト１２０の移動方向が逆転し（すなわち奥側に向かって移動し）、その位置が±１．５ｍｍの範囲内に入ると、センサフラグ１５０ｃがベルト位置センサ１５０ａを遮断しない位置になる。すなわち、ベルト位置センサ１５０ａの信号は、ＯＮとなる。尚、ベルト位置センサ１５０ｂの信号もＯＮのままである。
【００６６】
尚、図１０では、加圧ベルト１２０が中心〜手前側に位置する場合の加圧ベルト１２０の位置とベルト位置センサ１５０ａ、ｂのＯＮ／ＯＦＦとの関係を示したが、センサ部１５０は、奥側〜中心での加圧ベルト１２０の位置も検知する。加圧ベルト１２０が中心位置０ｍｍにいるとき、センサフラグ１５０ｃは、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂ共にＯＮの状態である。加圧ベルト１２０が奥側に移動すると、加圧ベルト１２０の端部に当接するセンサアーム１５０ｄを介して、センサフラグ１５０ｃは、図１０において反時計周りに動作する。加圧ベルト１２０が奥側＋１．５ｍｍの位置に到達すると、センサフラグ１５０ｃがベルト位置センサ１５０ｂを遮断し、ベルト位置センサ１５０ｂの信号がＯＦＦに切り替わる。このとき、ベルト位置センサ１５０ａの信号はＯＮのままである。ベルト位置センサ１５０ｂの信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったことに応じて、ＣＰＵ１０は、加圧ベルト１２０を手前側に向かって移動させるために、ステッピングモータ１５５を動作させてテンションローラ１２２の傾きを切り替える。
【００６７】
加圧ベルト１２０の往復移動方向±３．５ｍｍの位置には、アーム１２７のアーム壁面１２７ａが存在する。加圧ベルト１２０が幅方向へ移動し過ぎると、アーム壁面１２７ａと加圧ベルト１２０の端面が接触し、加圧ベルト１２０が破損する恐れがある。これを防止するために、±３．０ｍｍの位置が移動規制位置として設定されている。加圧ベルト１２０が±３．０ｍｍの位置に達すると、ＣＰＵ１０は、異常発生と判断する。ＣＰＵ１０は、部品交換や修理等により異常が解消されるまで、定着装置１００の動作を停止する。すなわち、ＣＰＵ１０は、加熱ベルト１３０及び加圧ベルト１２０の回転を停止する。また、誘導加熱装置３００への通電も停止する。さらに、定着装置１００の動作を停止するのに伴い、画像形成部Ｕの動作も停止し、画像形成動作の実行（印刷開始）を禁止する。
【００６８】
具体的には、図１０に示すように、加圧ベルト１２０が手前側の移動規制位置である−３．０ｍｍの位置に到達すると、センサフラグ１５０ｃはベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂの両方を遮断する。すなわち、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂの信号がＯＦＦとなる。ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂの信号が両方ともＯＦＦとなったことに応じて、異常発生と判断する。また、加圧ベルト１２０が奥側の移動規制位置である＋３．０ｍｍの位置に到達すると、センサフラグ１５０ｃはベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂの両方を遮断する。すなわち、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂの信号がＯＦＦとなる。ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂの信号が両方ともＯＦＦとなったことに応じて、異常発生と判断する。
【００６９】
（ステッピングモータの脱調）
ステッピングモータ１５５のローター部１５５ａに大きな負荷トルクが作用する場合、ローター部１５５ａのＳ極、Ｎ極の歯の動きがステーター部１５５ｂによる磁界の変化に追従せず、ローター部１５５ａとステーター部１５５ｂの同期が失われる場合がある。ローター部１５５ａとステーター部１５５ｂの同期が失われる現象を脱調と称する。この脱調現象は、ステッピングモータ１５５にかかる負荷の変化や、ステッピングモータ１５５が出力するトルクの変化が大きいときに発生するため、例えば、ステッピングモータ１５５に負荷が掛かった状態で、回転を開始する時などに起り易い。
【００７０】
ローター部１５５ａとステーター部１５５ｂが同期を失い、且つ、失った同期を取り戻すことができない場合、ステーター部１５５ｂの磁界変化に対してローター部１５５ａの回転が発生しない。この場合、ステッピングモータ１５５の制御を行うことが出来ない。本明細書では、この現象を完全脱調と称する。
【００７１】
完全脱調が生じると、ステアリング動作が行えなくなる。その結果、例えば、加圧ベルト１２０が移動規制位置まで寄り移動してしまうなどの異常が発生し、画像形成装置１が動作を停止する。ユーザには、部品の交換や修理が完了するまで、画像形成装置１の使用できなくなるという不便さが生じる恐れがある。
【００７２】
一方、脱調が軽度の場合には、一時的に脱調しても、ステッピングモータ１５５のローター部１５５ａのＳ極、Ｎ極の歯は、ステーター部１５５ｂと位相がずれた位置で再び同期を取り戻し、回転動作を行うことが出来る。本明細書では、以後この現象を軽度の脱調と称する。ステッピングモータ１５５の動きの中では、軽度の脱調は、ステッピングモータ１５５を停止させた状態から回転させ始める時（例えば、後述の図１４（ｘｖ））に比較的起こりやすい。しかしながら、回転開始時に軽度の脱調が発生した場合あっても、同期を取り戻せば、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過してから停止させるまでの回転制御（例えば、後述する図１４（ｘｖｉ）〜（ｘｖｉｉ））への影響は出ない。その為、所望の角度までテンションローラ１２２の傾きを変えるというステアリング動作は、機能する。
【００７３】
軽度の脱調が生じた場合、完全脱調ほどではないものの、ステッピングモータ１５５に掛かる負荷が正常な状態と比べて大きくなっている状態であることが推察され、ステッピングモータ１５５にかかる負荷がさらに大きくなると完全脱調する恐れがある。すなわち、軽度の脱調が生じた状態は、完全脱調の予兆として捉える事ができる。
【００７４】
そこで、本実施例の画像形成装置１では、軽度の脱調が生じた段階で、エラーの発生をユーザに通知する。このとき、軽度の脱調の場合、ステッピングモータ１５５は、ローター部１５５ａとステーター部１５５ｂの同期を一時的に失うだけであるため、ステアリング動作を続行できる。画像形成装置１は、その他の異常（例えば、加圧ベルト１２０が移動規制位置まで寄り移動してしまうなど）が発生しない限り、画像形成動作を続行する。すなわち、定着装置１００の動作を停止しない。
【００７５】
これにより、ユーザは、定着装置１００が動かなくなる前に、定着装置１００の不具合の発生を知ることができる。例えば実行途中の印刷を完了した後など、ユーザは、都合の良いタイミングで部品の交換や修理を行うことが出来るので、ユーザの利便性を向上する事が出来る。
【００７６】
（軽度の脱調の検知方法）
次に、軽度の脱調の検知方法について説明する。
【００７７】
図１４は、ステッピングモータの軽度の脱調に伴う角度パルスの変化を説明する図である。
【００７８】
ここで、角度パルスとは、ＣＰＵ１０により指令されるパルス数のことである。この角度パルスは、ＣＰＵ１０により指示されるローター部１５５ａの回転角度（回転量）に対応する。カウンタは、ＣＰＵ１０により指示される回転方向を正負、パルス数を絶対値としてカウントしたものである。具体的には、ＣＰＵ１０が第１の方向（例えば、ＣＷ方向）に１００パルス回転させる指示信号を出力する場合、カウンタの値に１００を足す。ＣＰＵ１０が第１の方向と反対方向である第２の方向（例えば、ＣＣＷ方向）に１００パルス回転させる指示信号を出力する場合、カウンタの値から１００を引く。
【００７９】
図１４の縦軸は、ＣＰＵ１０により指令される角度パルスをカウントした値である。正常時のホームポジションでの角度パルスの値を０としている。バツ印は、ステッピングモータ１５５の回転により、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過したとき（モータＨＰセンサ１５３のＯＮ／ＯＦＦが切り替わったとき）の位置を示している。また、横軸は、時間経過を示している。尚、図１４は簡略化して示されているが、正確には、図１４において（ｉ）〜（ｉｉｉ）や、（ｉｖ）〜（ｖｉ）で示される期間も時間経過はあり、（ｉ）と（ｉｉｉ）や（ｉｖ）と（ｖｉ）は、同時刻ではない。
【００８０】
図１４において矢印（Ａ）が示す領域は、軽度の脱調がない正常な状態である。（ｉ）にて、センサ部１５０により加圧ベルト１２０が角度変更位置（例えば、−１．５ｍｍ）に位置することが検知されると、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ（反時計回り）方向に回転させる。ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３を通過するまで回転させ続ける（図１４における（ｉ）〜（ｉｉ）の期間）。ステッピングモータ１５５の回転により、（ｉｉ）にて、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過したことを検知したことに応じて、ＣＰＵ１０は、ＣＣＷ方向に１００パルス分回転して停止するように、ステッピングモータ１５５に信号を送る。ステッピングモータ１５５は、励磁相を１００パルスに対応する回数切り替えて、（ｉｉｉ）にてローター部１５５ａを停止させる（図１４（ｉｉ）〜（ｉｉｉ）の期間）。（ｉｖ）にて、センサ部１５０により加圧ベルト１２０が角度変更位置（例えば、＋１．５ｍｍ）に位置することが検知されると、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ（時計回り）方向に回転させる。ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３を通過するまで回転させ続ける（図１４における（ｉｖ）〜（ｖ）の期間）。ステッピングモータ１５５の回転により、（ｖ）にて、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過したことを検知したことに応じて、ＣＰＵ１０は、ＣＷ方向に１００パルス分回転して停止するように、ステッピングモータ１５５に信号を送る。ステッピングモータ１５５は、１００パルス分励磁相切り替えて、（ｖｉ）にてローター部１５５ａを停止させる（図１４における（ｖ）〜（ｖｉ）の期間）。ステアリング動作では、このサイクルが繰り返される。
【００８１】
一方、軽度の脱調が生じると、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過するときの角度パルスのカウンタの値が、矢印（Ａ）で示す領域での値（ゼロ）からずれる。その様子を示したのが図１４の矢印（Ｂ）である。
【００８２】
ステッピングモータ１５５の回転により、（ｘｉｉｉ）にてモータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過したことを検知したことに応じて、ＣＰＵ１０は、ＣＣＷ方向に１００パルス分回転して停止する様に、ステッピングモータ１５５に信号を送る。ステッピングモータ１５５は、１００パルス分励磁相切り替えて、ローター部１５５ａを停止させる（図１４（ｘｉｖ））。（ｘｖ）にて、センサ部１５０により加圧ベルト１２０が角度変更位置（例えば、＋１．５ｍｍ）に位置することが検知されると、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ（時計回り）方向に回転させる。ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３を通過するまで回転させ続ける。ステッピングモータ１５５の回転により、（ｘｖｉ）にて、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過したことを検知したことに応じて、ＣＰＵ１０は、ＣＷ方向に１００パルス分回転して停止するように、ステッピングモータ１５５に信号を送る。
【００８３】
軽度の脱調が発生すると、ステッピングモータ１５５は、回転するが、モータＨＰセンサ１５３を通過するまで（図１４（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）の間）に励磁相を切り替える回数が多くなる。すなわち、（ｘｖｉ）にて、モータＨＰセンサ１５３を通過するときの角度パルスのカウンタの値が０ではなくなる（例えば、１０になる。）。本実施例の画像形成装置１は、これを軽度の脱調の発生として検知し、エラーを報知する。
【００８４】
画像形成装置１は、ＣＰＵ１０がステッピングモータ１５５に指示した角度パルス（回転量、パルス数、励磁相の切り替え回数）をカウントするカウンタ（カウント部）を備える。このカウンタは、テンションローラ１２２の傾きの方向を変えるために、モータＨＰセンサ１５３を通過するまで（例えば、図１４（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）の間）にステッピングモータ１５５に指示した角度パルスをカウントする。ＣＰＵ１０は、このカウンタの値の変化量が所定値を超えている場合を、軽度の脱調が発生していると判定する。
【００８５】
本実施例では、画像形成装置１は、図１４の縦軸に示すように、ステッピングモータ１５５に送った角度パルスの指令に対応する励磁相の切り替え回数をカウントするカウンタＣを有する。ＲＡＭ（記憶部）６００の記憶領域の一部がカウンタＣとして機能する。ＣＰＵ１０は、ホームポジションでのカウンタＣの値をＸ＝０とし、ＣＷ方向に回転させると（例えば、図１４における（ｉｖ）〜（ｖｉ））、カウンタＣの値をカウントアップする。また、ＣＣＷ方向に回転させると（例えば、図１４における（ｉ）〜（ｉｉｉ））、カウンタＣの値をカウントダウンする。ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３を通過するときのカウンタＣの値を、前回のステアリング動作時と比較し、その変化量が所定値を超えているか否かに応じて、軽度の脱調が発生したか否かを判定する。
【００８６】
尚、ステッピングモータ１５５へ回転指令を送ってから所定の時間が経過してもモータＨＰセンサ１５３の信号に変化が起こらない場合、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５が回転していない（すなわち、完全脱調が発生した）と判断する。
【００８７】
（ステッピングモータ制御）
図１〜３に示すフローチャートを用いて、本実施例におけるステッピングモータの制御を説明する。
【００８８】
図１３は、制御にかかる構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６０１、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ−Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６００と電気的に接続している。後述するフローチャートの動作は、ＲＯＭ６０１に記憶されている制御プログラムに基づいて、制御部として機能するＣＰＵ１０により実行される。ＣＰＵ１０は、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとしてＲＡＭ６００を使用する。
【００８９】
図１３に示すように、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ６００、ＲＯＭ６０１の他、制御対象となる各機構と電気的に接続している。具体的には、ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂ、モータＨＰセンサ１５３、ＩＨヒータ１３５、駆動モータ６０３、画像形成部Ｕ、操作部２４、電源スイッチ６０２と電気的に接続している。ＣＰＵ１０は、モータドライバ１８０を介してステッピングモータ１５５と電気的に接続しており、ステッピングモータ１５５の駆動を制御するモータ制御部として機能する。また、ＣＰＵ１０は、駆動モータ６０３を制御する回転制御部として機能する。
【００９０】
尚、タイマー６０４は、実施例５の構成において説明する。
【００９１】
尚、本実施例では、１つのＣＰＵ１０が複数の機能（例えば、モータ制御部、回転制御部など）を果たすことで画像形成装置１の各機構を制御する構成としたが、機能毎に複数のＣＰＵや制御回路を設ける構成としてもよい。
【００９２】
図１は、電源スイッチ６０２がＯＮされてから、加圧ベルト１２０の回転を開始するまでのフローチャートである。図１のフローチャートの続きは、図２に示される。
【００９３】
本実施例では、一例として、次のように設定された画像形成装置１の制御フローを例に説明する。
【００９４】
具体的には、電源スイッチ６０２のＯＮ時に既に加圧ベルト１２０が手前側の角度変更位置（−１．５ｍｍ）に要る場合を除き、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に所定の角度パルス分回転させた状態から加圧ベルト１２０の回転を開始する。すなわち、加圧ベルト１２０の回転開始後、加圧ベルト１２０は、手前方向に寄り移動し始める。
【００９５】
また、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させる場合、モータＨＰセンサ１５３は、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わった瞬間を、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時とする。逆に、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させる場合、モータＨＰセンサ１５３は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わった瞬間を、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時とする。
【００９６】
加圧ベルト１２０の幅方向における位置と、センサ部１５０による検知結果の組み合わせは、図９に例示した通りとする。
【００９７】
尚、ＣＰＵ１０は、以下のフローチャートと並行して、加圧ベルト１２０が移動規制位置（±３．０ｍｍ）に位置するか否かのチェック動作を行っている。すなわち、ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂの出力をモニタリングしている。ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ａ、１５０ｂが両方ともＯＦＦ状態であることを検知したことに応じて、以下のフローチャートを中断して定着装置１００をエラー停止させる。
【００９８】
図１において、Ｓ１０１〜Ｓ１０７までは、ステアリング動作に係る機構の動作チェックである。
【００９９】
操作者により画像形成装置１の電源スイッチ６０２がＯＮされると、ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３のＯＮ／ＯＦＦ状態を取得し、モータＨＰセンサ１５３がＯＮ状態とＯＦＦ状態のいずれであるかを判定する（Ｓ１０１）。
【０１００】
ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３がＯＮ状態である場合（Ｓ１０１  Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３の反応が切り替わる方向（本実施例では、ＣＷ方向）に、ステッピングモータ１５５を回転させる（Ｓ１０６）。すなわち、ＣＰＵ（出力部）１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させる指令信号をモータドライバ１８０に送る。即ち、ＣＰＵ１０は、ローター部１５５ａの回転量を指示する信号と、ローター部１５５ａの回転方向を指示する信号と、を出力する出力部として機能する。モータドライバ（電流制御部）１８０は、ステッピングモータ１５５がＣＷ方向に回転するように、コイル１５５ｃに流れる電流を制御し、励磁相を切り替える。
【０１０１】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させ続け、所定の時間以内（例えば、１．０ｓｅｃ以内）にモータＨＰセンサ１５３の反応があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。これにより、ステアリング動作に係る機構に異常がないかをチェックする。
【０１０２】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させ続けても、所定の時間以内にモータＨＰセンサ１５３の反応がＯＦＦに変化しない場合（Ｓ１０７  Ｎｏ）、ステアリング動作に係る機構に異常があると判定して、エラー停止する（Ｓ１０４）。即ち、ＣＰＵ１０は、画像形成装置１の動作を禁止する禁止部として機能する。画像形成装置１は、異常が解消されない限り、定着装置１００を動作させない。
【０１０３】
一方、Ｓ１０１において、モータＨＰセンサ１５３がＯＦＦ状態である場合（Ｓ１０１  Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３の反応が切り替わる方向、すなわち、ＣＣＷ方向に、ステッピングモータ１５５を回転させる（Ｓ１０２）。
【０１０４】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させ続け、所定の時間以内（例えば、１．０ｓｅｃ以内）にモータＨＰセンサ１５３の反応があるか否かを判定する（Ｓ１０３）。これにより、ステアリング動作に係る機構に異常がないかをチェックする。
【０１０５】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させ続けても、所定の時間以内にモータＨＰセンサ１５３の反応がＯＮに変化しない場合（Ｓ１０３  Ｎｏ）、ステアリング動作に係る機構に異常があると判定して、エラー停止する（Ｓ１０４）。
【０１０６】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させ続けた結果、所定の時間以内にモータＨＰセンサ１５３の反応がＯＮに変化した場合（Ｓ１０３  Ｙｅｓ）、Ｓ１０５に移行する。本実施例では、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に所定の角度パルス回転させた状態から加圧ベルト１２０の回転を開始するため、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させる（Ｓ１０５）。尚、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させ続けても、所定の時間以内にモータＨＰセンサ１５３の反応がＯＦＦに変化しない場合（Ｓ１０７  Ｎｏ）、ステアリング動作に係る機構に異常があると判定して、エラー停止する（Ｓ１０４）。
【０１０７】
ここまでが、ステアリング動作に係る機構の動作チェックである。
【０１０８】
次に、Ｓ１０８〜Ｓ１１７にて、ステッピングモータ１５５の位置を調整し、加圧ベルト１２０の回転を開始する。
【０１０９】
Ｓ１０７にてモータＨＰセンサ１５３がＯＦＦに切り替わった瞬間の角度パルスを基準とするため、ＣＰＵ１０は、角度パルスをカウントするカウンタＣの値Ｘを初期値に設定する（Ｓ１０８）。具体的には、Ｘ＝０にする。
【０１１０】
ＣＰＵ１０は、Ｓ１０７にてモータＨＰセンサ１５３がＯＦＦに切り替わったことに応じて、ステッピングモータ１５５に対し、指令を出す。具体的には、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、ＣＷ方向に所定の角度パルス（例えば、１００パルス）回転する指令信号を出し、所定の角度パルス回転したところで停止させる（Ｓ１０９）。
【０１１１】
ＣＰＵ１０は、カウンタＣにおいて、Ｓ１０９にて回転させた角度パルスに対応する値をカウントアップする（Ｓ１１０）。
【０１１２】
ここで、ＣＰＵ１０は、センサ部１５０の出力に基づいて、加圧ベルト１２０が手前側の角度変更位置（−１．５ｍｍ）にいるか否かを判定する（Ｓ１１１）。具体的には、ベルト位置センサ１５０ａがＯＮ状態か否かを判定する。
【０１１３】
ＣＰＵ１０はベルト位置センサ１５０ａがＯＮ状態である場合（Ｓ１１１  Ｙｅｓ）、加圧ベルト１２０は手前側の角度変更位置（−１．５ｍｍ）にいないので、ＣＰＵ１０は、駆動モータ６０３を制御し、加圧ベルト１２０の回転を開始する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ１０は、図２のＳ２０１に移行する。
【０１１４】
一方、ベルト位置センサ１５０ａがＯＦＦ状態である場合（Ｓ１１１  Ｎｏ）、加圧ベルト１２０は手前側の角度変更位置（−１．５ｍｍ）にいるので、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させる（Ｓ１１３）。ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させた状態で、手前側の角度変更位置（−１．５ｍｍ）にいる加圧ベルト１２０を回転させてしまうと、回転に伴い加圧ベルト１２０が手前側の移動規制位置（−３．０ｍｍ）まで移動してしまう恐れが高いためである。
【０１１５】
ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３がＯＮになるまで、１パルスずつモータドライバ１８０に指令を送り、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させる。ＣＰＵ１０は、カウンタＣにおいて、回転させた角度パルスに対応する値をカウントアップする（Ｓ１１４）。
【０１１６】
Ｓ１１３にて回転を開始してから所定の時間以内（例えば、０．５ｓｅｃ以内）にモータＨＰセンサ１５３の反応がない（即ち、ＯＦＦ状態のままである）場合（Ｓ１１５  Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０４に移行する。ＣＰＵ１０は、ステアリング動作に係る機構に異常が発生したとして、エラー停止する（Ｓ１０４）。
【０１１７】
ＣＰＵ１０は、Ｓ１１５にてモータＨＰセンサ１５３がＯＮに切り替わったことに応じて、ステッピングモータ１５５に対し、指令を出す。具体的には、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、ＣＣＷ方向に所定の角度パルス（例えば、１００パルス）回転する指令を出し、所定の角度パルス回転したところで停止させる（Ｓ１１６）。その後、ＣＰＵ１０は、加圧ベルト１２０の回転を開始する（Ｓ１１８）。ここで、ＣＰＵ１０は、カウンタＣにおいて、Ｓ１１６にて回転させた角度パルスに対応する値をカウントダウンする（Ｓ１１７）。Ｓ１１８の後、ＣＰＵ１０は、図２のＳ２１０に移行する。
【０１１８】
図２は、加圧ベルト１２０の回転開始後〜エラー停止するまでのステアリング動作の様子を示すフローチャートである。図２のフローチャートでは、定着装置１００がエラー停止する場合を除いて、加圧ベルト１２０は、回転し続けている。画像形成装置１は、加圧ベルト１２０を回転させながら、ステアリング動作を行い、加圧ベルト１２０の往復制御を行う。
【０１１９】
尚、図２のフローチャートの途中で、ＣＰＵ１０に画像形成命令（例えば、印刷スタートの指示やコピースタートの指示）が入力された場合、ＣＰＵ１０は、入力された画像形成命令を実行する。画像形成命令に対応する画像形成動作及び定着処理の実行中も、定着装置１００では、図２に示すようにステアリング動作が続行される。
【０１２０】
尚、図２のフローチャートの途中で、電源スイッチ６０２がオフ状態に切り替えられた場合には、ＣＰＵ１０は、図２のフローチャートを中断し、加圧ベルト１２０の回転を停止させるものとする。
【０１２１】
図１のＳ１１２にて回転が開始された加圧ベルト１２０は、回転するにつれて手前方向に寄り移動し始める。ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ａがＯＦＦ状態になったら（Ｓ２０１  Ｙｅｓ）、Ｓ２０２に移行する。ベルト位置センサ１５０ａがＯＦＦ状態になったとき、加圧ベルト１２０は手前側の角度変更位置（−１．５ｍｍ）に位置する。
【０１２２】
加圧ベルト１２０を奥側へ移動させるため、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させる（Ｓ２０２）。ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３がＯＮになるまで、１パルスずつモータドライバ１８０に指令を送り、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させる。ＣＰＵ１０は、カウンタＣにおいて、回転させた角度パルスに対応する値をカウントダウンする（Ｓ２０３）。Ｓ２０３におけるカウンタＣのカウントの様子の一例は、例えば、図１４における（ｉ）〜（ｉｉ）である。
【０１２３】
Ｓ２０２にて回転を開始してから所定の時間以内（例えば、０．５ｓｅｃ以内）にモータＨＰセンサ１５３の反応がない（即ち、ＯＦＦ状態のままである）場合（Ｓ２０４  Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ２０５へ移行する。ＣＰＵ（禁止部）１０は、ステアリング動作に係る機構に異常が発生したとして、エラー停止する（Ｓ２０５）。エラー停止する場合、画像形成装置１は、異常が解消されない限り、定着装置１００の動作を禁止する。具体的には、ＣＰＵ１０は、異常が解消されない限り、Ｓ２０５にて駆動モータ６０３を制御して加圧ローラ１２１の回転を停止させ、ＩＨヒータ１３５への通電を停止させる。さらにＣＰＵ１０は、異常が解消されない限り、画像形成部Ｕによる画像形成動作の実行も禁止する。
【０１２４】
ＣＰＵ１０は、Ｓ２０４にてモータＨＰセンサ１５３がＯＮに切り替わったことに応じて、Ｓ２０４にてモータＨＰセンサ１５３がＯＮに切り替わった瞬間のカウンタＣの値ＸをＲＡＭ６００上の所定の領域に記憶させる（Ｓ２０６）。そして、軽度の脱調を判定するシークエンス（Ｓ２０７）を実行する。尚、軽度の脱調を判定するシークエンスについては、後述する。
【０１２５】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、Ｓ２０４にてモータＨＰセンサ１５３がＯＮに切り替わった瞬間を基準に、指令を出す。具体的には、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、ＣＣＷ方向に所定の角度パルス（例えば、１００パルス）回転する指令を出し、所定の角度パルス回転したところで停止させる指令を出す（Ｓ２０８）。ここで、ＣＰＵ１０は、カウンタＣにおいて、Ｓ２０８にて回転させた角度パルスに対応する値をカウントダウンする（Ｓ２０９）。Ｓ２０９におけるカウンタＣのカウントの様子の一例は、例えば、図１４における（ｉｉ）〜（ｉｉｉ）である。
【０１２６】
Ｓ２０２〜Ｓ２０８におけるステアリング動作により、テンションローラ１２２は、加圧ベルト１２０を奥側へ移動させる傾きにされる。これにより加圧ベルト１２０は、回転しながら奥側へ寄り移動する。
【０１２７】
Ｓ２０９の後、あるいは、Ｓ１１８（図１）の後、加圧ベルト１２０がしばらく回転すると、加圧ベルト１２０は奥側の角度変更位置（＋１．５ｍｍ）に位置する。ベルト位置センサ１５０ｂは、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ｂがＯＦＦ状態になったら（Ｓ２１０  Ｙｅｓ）、Ｓ２１１に移行する。
【０１２８】
加圧ベルト１２０を手前側へ移動させるため、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させる（Ｓ２１１）。ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３がＯＦＦになるまで、１パルスずつモータドライバ１８０に指令を送り、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させる。ＣＰＵ１０は、カウンタＣにおいて、回転させた角度パルスに対応する値をカウントアップする（Ｓ２１２）。Ｓ２１１におけるカウンタＣのカウントの様子の一例は、例えば、図１４における（ｉｖ）〜（ｖ）である。
【０１２９】
Ｓ２１１にて回転を開始してから所定の時間以内（例えば、０．５ｓｅｃ以内）にモータＨＰセンサ１５３の反応がない（即ち、ＯＮ状態のままである）場合（Ｓ２１３  Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ２０５へ移行する。ＣＰＵ１０は、ステアリング動作に係る機構に異常が発生したとして、エラー停止する（Ｓ２０５）。
【０１３０】
ＣＰＵ１０は、Ｓ２１３にてモータＨＰセンサ１５３がＯＦＦ状態に切り替わったことに応じて、Ｓ２１３にてモータＨＰセンサ１５３がＯＦＦに切り替わった瞬間のカウンタＣの値ＸをＲＡＭ６００上の所定の領域に記憶させる（Ｓ２１４）。そして、ＣＰＵ１０は、軽度の脱調を判定するシークエンス（Ｓ２１５）を実行する。尚、軽度の脱調を判定するシークエンスについては、後述する。
【０１３１】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、Ｓ２１３にてモータＨＰセンサ１５３がＯＦＦに切り替わった瞬間を基準に、指令を出す。具体的には、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、ＣＷ方向に所定の角度パルス（例えば、１００パルス）回転する指令を出し、所定の角度パルス回転したところで停止させる指令を出す（Ｓ２１６）。ここで、ＣＰＵ１０は、Ｓ２１６にて回転させた角度パルスに対応する値をカウントする（Ｓ２１７）。Ｓ２１７におけるカウンタＣのカウントの様子の一例は、例えば、図１４における（ｖ）〜（ｖｉ）である。
【０１３２】
Ｓ２１１〜Ｓ２１６におけるステアリング動作により、テンションローラ１２２は、加圧ベルト１２０を手前側へ移動させる傾きに変更される。これにより加圧ベルト１２０は、回転しながら手前側へ寄り移動する。
【０１３３】
Ｓ２１７の後、ＣＰＵ１０は、Ｓ２０１に戻り、Ｓ２０１〜Ｓ２１７のフローを繰り返す。これにより、加圧ベルト１２０を往復制御する。
【０１３４】
次に、図３を用いて、Ｓ２０７及びＳ２１５（図２）に示す軽度の脱調を判定するシークエンスを説明する。図３は、本実施例における軽度の脱調の判定に関するフローチャートである。本実施例では、ＣＰＵ１０は、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｘの変化量が閾値を超えているか否かに基づいて、軽度の脱調を判定する。具体的には、次のようにする。
【０１３５】
ＣＰＵ１０は、電源スイッチ６０２がオンされてから、図３に示す判定シークエンスが１回目か否かを判定する（Ｓ３０１）。
【０１３６】
図３に示す判定シークエンスが１回目である場合（Ｓ３０１  Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、判定シークエンスの直前（Ｓ２０６又はＳ２１４）に記憶したカウンタＣの値ＸをＸ０としてＲＡＭ６００上に記憶させる（Ｓ３０２）。図３に示す判定シークエンスが１回目である場合は、ＣＰＵ１０は、ここで判定シークエンスを終了する。
【０１３７】
図３に示す判定シークエンスが１回目でない場合（Ｓ３０１  Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｘの変化量ΔＸを算出する。本実施例では、ΔＸ＝｜Ｘ−Ｘ０｜とする。
【０１３８】
ＣＰＵ１０は、Ｓ３０３にて算出した変化量ΔＸが閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ３０４）。閾値は、予め設定されている値であり、ＲＡＭ６００上に記憶されている。例えば、本実施例ではΔＸ＞６（パルス）である場合、ＣＰＵ１０は、変化量ΔＸが閾値を超えていると判定する。
【０１３９】
閾値を超えている場合（Ｓ３０４  Ｙｅｓ）、ＣＰＵ（報知部）１０は、軽度の脱調が発生したと判定し、エラーの発生を報知する（Ｓ３０５）。すなわち、ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３の出力と、ＣＰＵ１０が指示したローター部１５５ａの回転量をカウントするカウンタＣの変化量ΔＸに基づき、エラーの発生（所定の報知）を報知する。具体的には、ＣＰＵ（表示制御部）１０は、操作部２４が有するディスプレイ（表示部）に、エラーの発生を知らせるメッセージを表示する。表示内容は、予め設定されている。例えば、「定着装置に不具合が発生しています。」や、「サービスマンに連絡して下さい。」というメッセージを表示する。また、「軽度の脱調が生じています。」や、「ステアリング動作に関するエラーが発生しています。」などのエラーの内容を知らせるメッセージを表示するとより好ましい。これにより操作者は、定着装置１００における不具合の発生を知ることができる。尚、報知方法は、ディスプレイへの表示に限らず、音声等でもよい。
【０１４０】
ここで、軽度の脱調が発生した場合（Ｓ３０４  Ｙｅｓ）であっても、ＣＰＵ１０は、画像形成装置１の動作を停止しない。すなわち、定着装置１００において、加圧ベルト１２０の回転を停止しない。即ち、モータ制御部としてのＣＰＵ１０は、駆動モータ６０３を制御することにより加圧ベルト１２０を回転させ続ける。また、画像形成動作の実行中である場合には、画像形成部Ｕによる画像形成動作及び定着装置１００による定着動作を続行させる。画像形成命令の入力を待つスタンバイ状態である場合には、入力された画像形成命令の実行を禁止しない。ただし、例外として、軽度の脱調以外にエラー停止すべき異常が軽度の脱調と同時に発生した場合は、画像形成装置１の動作を禁止するとしてよい。
【０１４１】
ＣＰＵ１０は、判定シークエンスの直前（Ｓ２０６又はＳ２１４）に記憶したカウンタＣの値Ｘを新たなＸ０としてＲＡＭ６００上に記憶させ（Ｓ３０６）、判定シークエンスを終了する。
【０１４２】
Ｓ３０４において、閾値を超えていない場合（Ｓ３０４  Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ３０６に移行する。
【０１４３】
〔実施例２〕
実施例１では、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｘの、前回モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｘ０に対する変化量に基づいて軽度の脱調を判定する構成とした。具体的には、図３に示す判定シークエンスは、図１４において、（ｘｉｉｉ）と（ｘｖｉ）とを比較する構成である。
【０１４４】
しかしながら、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｘは、初回の値と比較する構成としても良い。すなわち、カウンタＣの値Ｘの初回からの変化量が閾値を超えている場合に、軽度の脱調が発生したと判定する。例えば、図１４において、（ｉｉ）での値（Ｘ＝０）と（ｘｖｉ）での値（Ｘ＝１０）とを比較する構成である。
【０１４５】
実施例１から流量する図１〜２、及び、図１５を用いて説明する。ＣＰＵ１０は、図１のＳ１０８にて設定したカウンタＣの初期値をＸ＝Ｘ０として、ＲＡＭ６００上に記憶させる。本実施例では、ＣＰＵ１０は、図２のＳ２０７及びＳ２１５における判定シークエンスとして、図１５に示す処理を実行する。
【０１４６】
ＣＰＵ１０は、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｘの変化量ΔＸを算出する（Ｓ４０１）。本実施例では、ΔＸ＝｜Ｘ−Ｘ０｜とする。ここで、Ｘ０は、図１のＳ１０８にて設定したカウンタＣの初期値である。
【０１４７】
ＣＰＵ１０は、Ｓ４０１にて算出した変化量ΔＸが閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ４０２）。閾値は、予め設定されている値であり、ＲＡＭ６００上に記憶されている。例えば、本実施例ではΔＸ＞５０（パルス）である場合、ＣＰＵ１０は、変化量ΔＸが閾値を超えていると判定する。
【０１４８】
閾値を超えている場合（Ｓ４０２  Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、軽度の脱調が発生したと判定し、エラーの発生を報知し（Ｓ４０３）、判定シークエンスを終了する。Ｓ４０３の詳細は、Ｓ３０５（図３）と同様であるから説明を省略する。Ｓ３０５（図３）と同様にＣＰＵ１０は、画像形成装置１の動作を停止しない。すなわち、定着装置１００において、加圧ベルト１２０の回転を停止しない。
【０１４９】
Ｓ４０２において、閾値を超えていない場合（Ｓ４０２  Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、判定シークエンスを終了する。
【０１５０】
その他の構成は、実施例１と同様であるから説明を省略する。
【０１５１】
尚、本実施例では、図１のＳ１０８にて設定したカウンタＣの初期値をＸ０とするが、Ｘ０を決定するために、加圧ベルト１２０の回転を開始する前にステッピングモータ１５５を動作させる工程を設け、複数回の動作平均値をＸ０とする構成としてもよい。例えば、図１のＳ１０７とＳ１０８の間でＸ０を決定する工程を設ける。
【０１５２】
具体的には、次の（Ｉ）〜（ＩＶ）を繰り返す。
（Ｉ）モータＨＰセンサ１５３がＯＦＦになってから１００パルスＣＷ方向に回転させて停止する。
（ＩＩ）モータＨＰセンサ１５３がＯＮになるまでＣＣＷ方向に回転させ、モータＨＰセンサ１５３がＯＮになった時のカウンタＣの値Ｘを取得する。
（ＩＩＩ）モータＨＰセンサ１５３がＯＮになってから１００パルスＣＣＷ方向に回転させて停止する。
（ＩＶ）モータＨＰセンサ１５３がＯＮになるまでＣＷ方向に回転させ、モータＨＰセンサ１５３がＯＦＦになった時のカウンタＣの値Ｘを取得する。
例えば、ステッピングモータ１５５の回転方向を区別せずに４回の動作平均値をＸ０とする場合、ＣＰＵ１０は、この（Ｉ）〜（ＩＶ）を２回繰り返すことで、カウンタＣの値Ｘを４つ取得できる。ＣＰＵ１０は、取得した４つの値Ｘの平均値をＸ０として、ＲＡＭ６００上で記憶する。判定シークエンスでは、ＣＰＵ１０は、この工程で決定した値Ｘ０と比較することで、軽度の脱調を判定する。
【０１５３】
本実施例の構成でも、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１５４】
〔実施例３〕
実施例１では、カウンタＣは、図１４の縦軸のようにカウントし、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｘの変化量に基づいて軽度の脱調を判定する構成とした。例えば、図１４において、（ｘｉｉｉ）での値（Ｘ＝０）と（ｘｖｉ）での値（Ｘ＝１０）とを比較する構成である。
【０１５５】
実施例３では、カウンタＣは、加圧ベルト１２０が角度変更位置に位置してからモータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過するまでにステッピングモータ１５５に回転させた角度パルスに対応する値Ｙをカウントする。そして、ＣＰＵ１０がカウンタＣの値Ｙの変化量に基づいて軽度の脱調を判定する。例えば、図１４において、（ｘｉｉ）〜（ｘｉｉｉ）のカウント値（Ｙ＝１００）と（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）のカウント値（Ｙ＝１１０）とを比較する構成である。
【０１５６】
具体的には、次のようにする。ＣＰＵ１０は、加圧ベルト１２０が角度変更位置に位置したことをセンサ部１５０が検知してからモータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過するまでに、ステッピングモータ１５５に回転させた角度パルスに対応する値ＹをカウンタＣでカウントする。ＣＰＵ１０は、軽度の脱調の判定シークエンスにおいて、判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙと、前回の判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙ０との差分の絶対値が閾値を超えている場合に、軽度の脱調が発生したと判定する。判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙと、前回の判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙ０との差分の絶対値が閾値を超えていない場合は、軽度の脱調が発生していないと判定する。その他の構成は、実施例１と同様であるから省略する。
【０１５７】
尚、本例では、カウンタＣがカウントし始めるトリガーを加圧ベルト１２０が角度変更位置に位置したことをセンサ部１５０が検知したこととしたが、より早いタイミングをトリガーにカウントを開始するとしてもよい。例えば、図１４において、（ｘ）〜（ｘｉｉｉ）カウント値（ただし、（ｘｉ）、（ｘｉｉ）を経る。Ｙ＝２００）と（ｘｉｉｉ）〜（ｘｖｉ）のカウント値（ただし、（ｘｉｖ）、（ｘｖ）を経る。Ｙ＝２１０）と、を比較する構成である。
【０１５８】
本例では、ステッピングモータ１５５の回転方向に依らず、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｙを、前回モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過した時のカウンタＣの値Ｙ０と比較する構成とした。しかしながら、ステッピングモータ１５５の回転方向を区別してカウントさせる構成としても良い。たとえば、図１４において、（ｉｘ）〜（ｘ）のカウント値（ＹＣ＝１００）と（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）のカウント値（ＹＣ＝１１０）とを比較する構成である。
【０１５９】
詳細には、カウンタＣは、加圧ベルト１２０が角度変更位置に位置したことが検知されてからモータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過するまでに、ステッピングモータ１５５にＣＷ方向に回転させた角度パルスに対応する値ＹＣをカウントする。カウンタＤは、加圧ベルト１２０が角度変更位置に位置したことが検知されてから、モータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過するまでに、ステッピングモータ１５５にＣＣＷ方向に回転させた角度パルスに対応する値ＹＤをカウントする。ＣＰＵ１０は、軽度の脱調の判定において、判定シークエンスの直前にカウントされた値ＹＣと、カウンタＣに基づく前回の判定シークエンスの直前にカウントされた値ＹＣ０との差分の絶対値が閾値を超えている場合に、軽度の脱調が発生したと判定する。カウンタＤについても同様である。
【０１６０】
尚、本例では、軽度の脱調の判定において、判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙを、前回の判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙ０と比較する構成としたが、初回の判定シークエンスの直前にカウンタされた値をＹ０としてもよい。すなわち、ＣＰＵ１０は、軽度の脱調の判定シークエンスにおいて、判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙと、初回の判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙ０との差分の絶対値が閾値を超えている場合に、軽度の脱調が発生したと判定する。例えば、例えば、図１４において、（ｉｖ）〜（ｖ）のカウント値（Ｙ＝１００）と（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）のカウント値（Ｙ＝１１０）とを比較する構成である。
【０１６１】
また、本実施例では、軽度の脱調の判定シークエンスにおいて、判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙを、複数回の動作平均値Ｙ０と比較する構成としても良い。加圧ベルト１２０の回転を開始する前（例えば、図１のＳ１０７とＳ１０８の間）に、Ｙ０を決定するためにステッピングモータ１５５を動作させる工程を設ける。
【０１６２】
具体的には、ＣＰＵ１０は、次の（Ｉ）〜（ＩＶ）を複数回繰り返し、カウンタＣの値Ｙを複数取得する。ＣＰＵ１０は、取得した複数の値Ｙの平均値をＹ０として、ＲＡＭ６００上で記憶し、判定シークエンスでは、この工程で決定した値Ｙ０と比較することで、軽度の脱調を判定する。
（Ｉ）モータＨＰセンサ１５３がＯＦＦになってからステアリング動作時と同じ角度パルスＣＷ方向に回転させて停止する。
（ＩＩ）モータＨＰセンサ１５３がＯＮになるまでＣＣＷ方向に回転させ、モータＨＰセンサ１５３がＯＮになった時のカウンタＣの値Ｙを取得する。
（ＩＩＩ）モータＨＰセンサ１５３がＯＮになってからステアリング動作時と同じ角度パルスＣＣＷ方向に回転させて停止する。
（ＩＶ）モータＨＰセンサ１５３がＯＮになるまでＣＷ方向に回転させ、モータＨＰセンサ１５３がＯＦＦになった時のカウンタＣの値Ｙを取得する。
【０１６３】
例えば、ステッピングモータ１５５の回転方向を区別せずに４回の動作平均値をＹ０とする場合、ＣＰＵ１０は、この（Ｉ）〜（ＩＶ）を２回繰り返すことで、カウンタＣの値Ｘを４つ取得できる。ＣＰＵ１０は、取得した４つの値Ｙの平均値をＹ０とする。
【０１６４】
本実施例の構成でも、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【０１６５】
〔実施例４〕
実施例３では、カウンタＣは、加圧ベルト１２０が角度変更位置に位置してからモータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過するまでにステッピングモータ１５５に回転させた角度パルスに対応する値Ｙをカウントする。そして、ＣＰＵ１０がカウンタＣの値Ｙの変化量に基づいて軽度の脱調を判定する。例えば、図１４において、（ｘｉｉ）〜（ｘｉｉｉ）のカウント値（Ｙ＝１００）と（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）のカウント値（Ｙ＝１１０）とを比較する構成である。
【０１６６】
実施例４では、軽度の脱調の判定において、ＣＰＵ１０は、カウンタＣの値Ｙが閾値を超えているか否かに基づいて軽度の脱調を判定する構成としてもよい。即ち、カウンタＣの値Ｙの変化量ではなく、カウンタＣの値Ｙそのものを軽度の脱調の判定に用いる。
【０１６７】
ここで、閾値は、例えば、予めＲＡＭ６００又はＲＯＭ６０１上に記憶されている。ＣＰＵ１０は、加圧ベルト１２０が角度変更位置に位置したことをセンサ部１５０が検知してからモータフラグ１５２ｃがモータＨＰセンサ１５３を通過するまでに、ステッピングモータ１５５に回転させた角度パルスに対応する値ＹをカウンタＣでカウントする。ＣＰＵ１０は、軽度の脱調の判定シークエンスにおいて、判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙが、予めＲＡＭ６００又はＲＯＭ６０１上に記憶されている閾値を超えている場合に、軽度の脱調が発生したと判定する。ＣＰＵ１０は、軽度の脱調の判定シークエンスにおいて、判定シークエンスの直前にカウントされた値Ｙが、予めＲＡＭ６００又はＲＯＭ６０１上に記憶されている閾値を超えていない場合に、軽度の脱調が発生していないと判定する。
【０１６８】
尚、その他の構成は、実施例２と同様であるから説明を省略する。
【０１６９】
本実施例の構成でも、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【０１７０】
〔実施例５〕
実施例１〜４では、モータＨＰセンサ１５３の出力と、ＣＰＵ１０が指示したローター部１５５ａの回転量をカウントするカウンタの変化量又は絶対値と、に基づいて、ＣＰＵ１０が軽度の脱調の発生を判定し、エラーの発生を報知する構成について説明した。
【０１７１】
本実施例では、モータＨＰセンサ１５３の出力と、テンションローラ１２２が基準の位置から所定の位置に位置するまでの時間と、に基づいて、ＣＰＵ１０が軽度の脱調の発生を判定する構成について説明する。
【０１７２】
本実施例では、実施例１との差異についてのみ説明するものとし、実施例１と同様の構成については説明を省略する。
【０１７３】
本実施例の画像形成装置１は、ＣＰＵ１０と電気的に接続するタイマー６０４（図１３）を備える。タイマー６０４は、ステアリング動作において、ＣＰＵ１０によりローター部１５５ａを所定の方向へ回転させる指示が出力されてから、テンションローラ１２２が所定の位置に位置することが検知されるまでの時間を計時する計時部として機能する。ここで、テンションローラ１２２の位置は、モータＨＰセンサ（検知部）１５３により検知される。
【０１７４】
ベルトの往復制御、ステアリング動作、モータＨＰセンサの検知方法は、実施例１と同様である。
【０１７５】
（軽度の脱調の検知方法）
実施例１において、図１４を用いて説明したように、軽度の脱調が発生すると、図１４（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）の間にＣＰＵ１０が指示する角度パルス（パルス数）が正常時よりも多くなる。ここで、図１４（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回し始めてから、モータＨＰセンサ１５３によりモータフラグ１５２ｃの通過が検知されるまでの期間である。尚、実施例１にて説明したように、ＣＣＷ方向へステッピングモータ１５５を回転させる場合、ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３がホームポジションを検知してから所定のパルス（実施例１では１００パルス）ＣＣＷ方向に回転させて止めている。したがって、ＣＷ方向に回転し始めるときのテンションローラ１２２の位置からモータＨＰセンサ１５３によりモータフラグ１５２ｃの通過が検知されるときのテンションローラ１２２の位置までのテンションローラ１２２の移動距離は、ステアリング動作中の往復動作において、実質的に常に同じである。
【０１７６】
ここで、ＣＰＵ１０によってモータドライバ１８０に入力されるパルス信号のパルス周波数が同じ場合、ステッピングモータ１５５の速度は同じである。すなわち、同じ速度で回転させる場合、モータドライバ１８０に指令されるパルス信号のパルス数が多くなるにつれて、同じ移動距離を移動するのにかかる時間も長くなる。
【０１７７】
したがって、本実施例では、ＣＰＵ１０によりローター部１５５ａを所定の方向へ回転させる指示が出力されてから、テンションローラ１２２が所定の位置に位置することが検知されるまでの時間を計時するタイマー６０４を設けている。そして、タイマー６０４により計時された時間をＲＡＭ６００の記憶領域の一部に記憶する。ＣＰＵ１０は、タイマー６０４により計時された時間を前回のステアリング動作時と比較し、その変化量が所定値を超えている場合に、軽度の脱調が発生したと判定する。
【０１７８】
尚、ステッピングモータ１５５へ回転指令を送ってから所定の時間が経過してもモータＨＰセンサ１５３の信号に変化が起こらない場合、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５が回転していない（すなわち、完全脱調が発生した）と判断する。この所定の時間は、正常時及び軽度の脱調時に、ステッピングモータ１５５へ回転指令を送ってからモータＨＰセンサ１５３により検知されるまでの時間として想定される時間よりも長い時間に設定されている。
【０１７９】
（具体的な制御）
次に、実施例１の図１４を参照しつつ、本実施例における加圧ベルト１２０の回転開始後〜エラー停止するまでのステアリング動作の具体的な制御を説明する。画像形成装置１は、実施例１と同様に、加圧ベルト１２０を回転させながら、ステアリング動作を行い、加圧ベルト１２０の往復制御を行う。
【０１８０】
回転が開始された加圧ベルト１２０は、回転するにつれて幅方向の片側に向けて寄り移動し始める。ここでは、手前側に寄り移動したとする。
【０１８１】
ベルト位置センサ１５０ａがＯＦＦ状態になったとき、加圧ベルト１２０は手前側の角度変更位置（−１．５ｍｍ）に位置する。ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ａがＯＦＦ状態になったら（図１４（ｉ））、加圧ベルト１２０を奥側へ移動させるため、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させる指令を出す。
【０１８２】
ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３がＯＮになるまで、１パルスずつモータドライバ１８０に指令を送り、ステッピングモータ１５５をＣＣＷ方向に回転させる（図１４（ｉ）〜（ｉｉ））。
【０１８３】
尚、回転を開始してから所定の時間以内（例えば、０．５ｓｅｃ以内）にモータＨＰセンサ１５３の反応がない（即ち、ＯＦＦ状態のままである）場合、実施例１の図２のＳ２０５にて説明したように、画像形成装置１は、エラー停止する。エラー停止する場合、画像形成装置１は、異常が解消されない限り、定着装置１００の動作を禁止する。
【０１８４】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、図１４（ｉｉ）にて、モータＨＰセンサ１５３がＯＮに切り替わった瞬間を基準に、指令を出す。具体的には、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、ＣＣＷ方向に所定の角度パルス（例えば、１００パルス）回転する指令を出し、所定の角度パルス回転したところで停止させる指令を出す。
【０１８５】
ステアリング動作により、テンションローラ１２２は、加圧ベルト１２０を奥側へ移動させる傾きにされる。これにより加圧ベルト１２０は、回転しながら奥側へ寄り移動する（図１４（ｉｉｉ）〜（ｉｖ））。
【０１８６】
加圧ベルト１２０がしばらく回転すると、加圧ベルト１２０は奥側の角度変更位置（＋１．５ｍｍ）に位置する（図１４（ｉｖ））。ベルト位置センサ１５０ｂは、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。ＣＰＵ１０は、ベルト位置センサ１５０ｂがＯＦＦ状態になったら、加圧ベルト１２０を手前側へ移動させるため、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させる指令を出す。タイマー６０４は、ベルト位置センサ１５０ｂがＯＦＦ状態になったことに応じて、或いは、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させる指令が出されたことに応じて、計時を開始する（図１４（ｉｖ））。ここで、ＣＰＵ１０は、ローター部１５５ａの回転量を指示する信号と、ローター部１５５ａの回転方向を指示する信号と、を出力する出力部として機能する。
【０１８７】
ＣＰＵ１０は、モータＨＰセンサ１５３がＯＦＦになるまで、１パルスずつモータドライバ１８０に指令を送り、ステッピングモータ１５５をＣＷ方向に回転させる（図１４（ｉｖ）〜（ｖ））。この期間（ｉｖ）〜（ｖ）の時間を、タイマー６０４は、計測する。
【０１８８】
尚、回転を開始してから所定の時間以内（例えば、０．５ｓｅｃ以内）にモータＨＰセンサ１５３の反応がない（即ち、ＯＮ状態のままである）場合、実施例１の図２のＳ２０５にて説明したように、画像形成装置１は、エラー停止する。エラー停止する場合、画像形成装置１は、異常が解消されない限り、定着装置１００の動作を禁止する。
【０１８９】
ＣＰＵ１０は、図１４（ｖ）にてモータＨＰセンサ１５３がＯＦＦ状態に切り替わったことに応じて、タイマー６０４により計時された時間ＺをＲＡＭ６００上の所定の領域に記憶させる。
【０１９０】
そして、ＣＰＵ１０は、軽度の脱調を判定するシークエンスを実行する。尚、軽度の脱調を判定するシークエンスについては、後述する。
【０１９１】
ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、図１４（ｖ）にてモータＨＰセンサ１５３がＯＦＦに切り替わった瞬間を基準に、指令を出す。具体的には、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータ１５５に対し、ＣＷ方向に所定の角度パルス（例えば、１００パルス）回転する指令を出し、所定の角度パルス回転したところで停止させる指令を出す。
【０１９２】
ステアリング動作により、テンションローラ１２２は、加圧ベルト１２０を手前側へ移動させる傾きに変更される。これにより加圧ベルト１２０は、回転しながら手前側へ寄り移動する（図１４（ｖｉ）〜（ｖｉｉ））。
【０１９３】
ＣＰＵ１０は、この流れを繰り返しながら、加圧ベルト１２０を往復制御する。
【０１９４】
タイマー６０４は、繰り返されるステアリング動作において、図１４（ｉｖ）〜（ｖ）の期間に相当する期間の時間を繰り返し測定する。例えば、図１４（ｉｘ）〜（ｘ）の期間、図１４（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）の期間の時間を測定する。
【０１９５】
（軽度の脱調の検知シークエンス）
軽度の脱調の判定シークエンスについては、実施例１における図３の説明において、カウンタＣの値Ｘを、タイマー６０４により計時された時間Ｚに読み替えて理解されるものであるから、詳細な説明を省略する。即ち、ＣＰＵ１０は、タイマー６０４により計時された時間Ｚと、前回タイマー６０４により計時された時間Ｚ０の変化量ΔＺ（ΔＺ＝｜Ｚ−Ｚ０｜）を算出し、変化量ΔＺが閾値を超えているか否かを判定する。
【０１９６】
閾値を超えている場合、ＣＰＵ（報知部）１０は、軽度の脱調が発生したと判定し、エラーの発生を報知する。
【０１９７】
エラーの報知内容については、実施例１と同様である。尚、軽度の脱調が発生した場合であっても、ＣＰＵ１０は、画像形成装置１の動作を停止しない。すなわち、定着装置１００において、加圧ベルト１２０の回転を停止しない。即ち、モータ制御部としてのＣＰＵ１０は、駆動モータ６０３を制御することにより加圧ベルト１２０を回転させ続ける。
【０１９８】
本実施例の構成においても、上述の実施例１〜４と同様の効果を得られる。
【０１９９】
（実施例５に係るその他の構成）
以上の説明では、ＣＰＵ１０は、タイマー６０４により計時された時間Ｚと、前回タイマー６０４により計時された時間Ｚ０の変化量ΔＺが閾値を超えている場合に軽度の脱調であると判定したが、次の構成としてもよい。
【０２００】
例えば、一連のステアリング動作における１回目にタイマー６０４により計時された時間をＺ０とし、タイマー６０４により計時された時間Ｚと、１回目にタイマー６０４により計時された時間Ｚ０の変化量ΔＺが閾値を超えている場合に軽度の脱調であると判定するとしてもよい。例えば、図１４において、（ｉｖ）〜（ｖ）の時間と、（ｘｖ）〜（ｘｖｉ）の時間とを比較する構成である。尚、Ｚ０を決定するために、加圧ベルト１２０の回転を開始する前にステッピングモータ１５５を動作させる工程を設け、複数回の動作平均値をＺ０とする構成としてもよい。
【０２０１】
また例えば、以上の説明では、タイマー６０４は、ＣＷ方向にステッピングモータ１５５を回転させる場合の時間を計測する構成としたが、ＣＣＷ方向にステッピングモータ１５５を回転させる場合の時間を計測する構成としてもよい。具体的には、タイマー６０４は、図１４の（ｉ）〜（ｉｉ）に相当する期間の時間を計測する。このとき、回転方向が同じ期間同士で変化量ΔＺを求める構成としてもよいし、回転方向が異なる期間の間での変化量ΔＺを求める構成としてもよい。
【０２０２】
また、本実施例では、変化量ΔＺが閾値を超えたか否かで判定したが、タイマー６０４により計時された時間Ｚの絶対値が閾値を超えた場合に、ＣＰＵ１０が軽度の脱調であると判定する構成にしてもよい。この場合、時間Ｚの閾値は、実施例１の図２のＳ２０４、Ｓ２０５で説明したようなエラー停止のための閾値（例えば、０．５ｓｅｃ以内）よりも短い時間に設定されている。
【０２０３】
〔実施例６〕
実施例１〜５では、ベルトの往復制御、ステアリング動作、及び、軽度の脱調の判定に関し、加圧ベルト１２０の往復制御を例に述べたが、加熱ベルト１３０に適用してもよい。
【０２０４】
即ち、加圧ベルト１２０を例として上述したベルトの往復制御、ステアリング動作、及び、軽度の脱調の判定は、定着ニップ部Ｎを構成する加熱回転体及び加圧回転体の少なくとも一方が無端ベルトを備える場合に適用できる。
【０２０５】
尚、ベルトの往復制御、ステアリング動作、及び、軽度の脱調の判定を加熱ベルト１３０に適用する構成に関する詳細な説明は省略する。上述の実施例１〜５のベルトの往復制御、ステアリング動作、及び、軽度の脱調の判定に関する説明おいて、加圧ベルト１２０を加熱ベルト１３０に読み替えれば理解されるものである。
【０２０６】
例えば、実施例１〜５のように、加熱回転体及び加圧回転体が共にベルト回転体である場合には、上述したベルトの往復制御、ステアリング動作、及び、軽度の脱調の判定を加熱ベルト１３０と加圧ベルト１２０の両方にも適用する構成がより好ましい。
【０２０７】
また、実施例１〜５では、定着ニップ部Ｎを構成する加熱回転体及び加圧回転体が共にベルト回転体（加熱ベルト１３０及び加圧ベルト１２０）である構成を例に説明したが、一方のみがベルト回転体である構成に適用しても良い。
【０２０８】
例えば、図１０に示すように、加熱回転体を加熱ローラ（回転体）５１０とし、加圧回転体を無端状のベルト回転体である加圧ベルト５２０とする構成としても良い。加熱ローラ５１０は、例えば中空の金属ローラであり、その表層に弾性層及び離型層を備える。また加熱ローラ５１０の内部には、加熱ローラ５１０を加熱するヒータ５１２が設けられている。加圧ベルト５２０は、定着ニップ部Ｎの一部を構成する加圧ローラ５２２と、加圧ベルト５２０にテンションを付与するテンションローラ５２３と、の２本のローラに循環回転可能に掛け渡されている。加圧ベルト５２０の内部には、定着ニップ部Ｎの一部を構成するニップパッド５２４を備える。テンションローラ５２３が、ステアリング動作を行うステアリングローラとしても働く。
【符号の説明】
【０２０９】
１  画像形成装置
１０  ＣＰＵ
２４  操作部
１２０  加圧ベルト
１２１  加圧ローラ
１２２  テンションローラ
１３０  加熱ベルト
１３１  駆動ローラ
１３２  テンションローラ
１５２  制御アーム
１５３  モータＨＰセンサ
１５５  ステッピングモータ
１５５ａ  ローター部
１５５ｂ  ステーター部
１５５ｃ  コイル
６０３  駆動モータ
Ｃ  カウンタ
Ｎ  定着ニップ部
Ｕ  画像形成部
【図１】
2018097355.tif 000003
【図２】
2018097355.tif 000004
【図３】
2018097355.tif 000005
【図４】
2018097355.tif 000006
【図５】
2018097355.tif 000007
【図６】
2018097355.tif 000008
【図７】
2018097355.tif 000009
【図８】
2018097355.tif 000010
【図９】
2018097355.tif 000011
【図１０】
2018097355.tif 000012
【図１１】
2018097355.tif 000013
【図１２】
2018097355.tif 000014
【図１３】
2018097355.tif 000015
【図１４】
2018097355.tif 000016
【図１５】
2018097355.tif 000017
【図１６】
2018097355.tif 000018