(57)【要約】      （修正有）【課題】非製造直販店において、印刷されていない３次元形状の製品を保管し、配布サイトにおいてそれらにパターン又はロゴを印刷できる印刷システムを提供する。【解決手段】プリンタは、ネスト化されたオブジェクト１４０Ａのスタック１０４からプリンタにオブジェクトを供給するコンベア１１６を含む。部材に取り付けられたスピンドル１３６は、そのオブジェクトを係合し且つそれをスタックから引っ張るように印刷ヘッドに最も近いオブジェクトの開口内に移動する。スピンドルは、オブジェクトの印刷を容易とするために回転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷システムであって、
複数の印刷ヘッドにおける各印刷ヘッドがマーキング材料を吐出するように構成された複数の印刷ヘッドと、
前記複数の印刷ヘッドに向かってネスト化されたオブジェクトのスタックを移動させるように構成され、前記複数の印刷ヘッドに最も近いオブジェクトを除き、前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおける各オブジェクトの一部と係合するように部材から延在する複数の突起を有する部材を含むコンベアと、
往復移動のために構成されたスピンドルと、
前記オブジェクトを係合し且つ前記複数の印刷ヘッドに対向する位置に前記オブジェクトを移動させるように、アクチュエータが前記複数の印刷ヘッドに最も近い前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおいて前記オブジェクトの開口内に前記スピンドルを移動させるのを可能とするように前記スピンドルに動作可能に接続されたアクチュエータと、
前記複数の印刷ヘッド、前記コンベア及び前記アクチュエータに動作可能に接続されたコントローラであって、前記印刷システム内の前記ネスト化されたオブジェクトのスタックの少なくとも一部を移動させるように前記コンベアを動作させ、前記オブジェクトを係合するように前記複数の印刷ヘッドに最も近い前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおける前記オブジェクトの前記開口内に前記スピンドルを移動させ、前記スタックから前記オブジェクトを除去し、前記複数の印刷ヘッドに対向する位置に前記オブジェクトを移動させるように前記アクチュエータを動作させ、前記スピンドル上の前記オブジェクト上にマーキング材料を吐出するように前記複数の印刷ヘッドを動作させるように構成されたコントローラと
を備える、印刷システム。
【請求項２】
前記アクチュエータが、前記コントローラが前記オブジェクト上にマーキング材料を吐出するように前記複数の印刷ヘッドを動作させるのにともない、前記スピンドル及び前記スピンドル上の前記オブジェクトを回転させるようにさらに構成されている、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記コンベアの前記部材が、前記コンベア内の１対のプーリまわりに同伴される無端ワイヤであり、前記部材が、
突起を形成するように固定ピッチで前記無端ワイヤの長さまわりに螺旋状に巻回された第２のワイヤ
をさらに備える、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項４】
オブジェクト上に直接印刷する方法であって、
コンベア上のネスト化されたオブジェクトのスタックにおける隣接するオブジェクトの部分間において前記コンベア内の部材上に突起を配置し且つ印刷システム内の前記ネスト化されたオブジェクトのスタックの少なくとも一部を移動させるようにコントローラによって前記コンベアを動作させることと、
前記オブジェクトを係合するように複数の印刷ヘッドに最も近い前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおけるオブジェクトの開口内にスピンドルを移動させ、前記スタックから前記オブジェクトを除去し、前記複数の印刷ヘッドに対向する位置に前記オブジェクトを移動させるように前記コントローラによってアクチュエータを動作させることと、
前記スピンドル上の前記オブジェクト上にマーキング材料を吐出するように前記コントローラによって前記複数の印刷ヘッドを動作させることと
を備える、方法。
【請求項５】
前記コントローラが前記オブジェクト上にマーキング材料を吐出するように前記複数の印刷ヘッドを動作させるのにともない、前記スピンドル及び前記スピンドル上の前記オブジェクトを回転させるように前記コントローラによって前記アクチュエータを動作させること
をさらに備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記コンベアの動作が、
プーリまわりに同伴される無端ワイヤを移動させるように前記コンベア内の１対のプーリにおける１つのプーリに動作可能に接続された他のアクチュエータを動作させることをさらに備え、
前記突起が固定ピッチで前記無端ワイヤの長さまわりに螺旋状に巻回された第２のワイヤによって形成されている、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
印刷システムであって、
複数の印刷ヘッドにおける各印刷ヘッドがマーキング材料を吐出するように構成された複数の印刷ヘッドと、
前記複数の印刷ヘッドに向かってネスト化されたオブジェクトのスタックを移動させるように構成されたコンベアと、
往復移動のために構成されたスピンドルと、
前記オブジェクトを係合し且つ前記複数の印刷ヘッドに対向する位置に前記オブジェクトを移動させるように、アクチュエータが前記複数の印刷ヘッドに最も近い前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおいてオブジェクトの開口内に前記スピンドルを移動させるのを可能とするように前記スピンドルに動作可能に接続されたアクチュエータと、
前記スピンドルにおける開口に動作可能に接続された真空源と、
前記複数の印刷ヘッド、前記コンベア、前記真空源及び前記アクチュエータに動作可能に接続されたコントローラであって、前記印刷システム内の前記ネスト化されたオブジェクトのスタックの少なくとも一部を移動させるように前記コンベアを動作させ、前記オブジェクトを係合するように前記複数の印刷ヘッドに最も近い前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおける前記オブジェクトの前記開口内に前記スピンドルを移動させるように前記アクチュエータを動作させ、前記スピンドルが前記複数の印刷ヘッドに最も近い前記オブジェクトの前記開口内にあることに応答して前記真空源を動作させ、前記スタックから前記オブジェクトを除去し、前記複数の印刷ヘッドに対向する位置に前記オブジェクトを移動させるように前記アクチュエータを動作させ、前記スピンドル上の前記オブジェクト上にマーキング材料を吐出するように前記複数の印刷ヘッドを動作させ、前記スピンドルから前記オブジェクトを解放するように前記印刷ヘッドによる前記オブジェクトの印刷が完了したことに応答して前記真空源を動作停止させるように構成されたコントローラと
を備える、印刷システム。
【請求項８】
前記アクチュエータが、前記コントローラが前記オブジェクト上にマーキング材料を吐出するように前記複数の印刷ヘッドを動作させるのにともない、前記スピンドル及び前記スピンドル上の前記オブジェクトを回転させるようにさらに構成されている、請求項７に記載の印刷システム。
【請求項９】
前記コンベアが、
前記複数の印刷ヘッドに最も近いオブジェクトを除き、前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおける各オブジェクトの一部と係合するように前記部材から延在する複数の突起を有する部材
をさらに備える、請求項８に記載の印刷システム。
【請求項１０】
印刷システムであって、
複数の印刷ヘッドにおける各印刷ヘッドがマーキング材料を吐出するように構成された複数の印刷ヘッドと、
前記複数の印刷ヘッドに向かってネスト化されたオブジェクトのスタックを移動させるように構成されたコンベアと、
往復移動のために構成されたスピンドルと、
アクチュエータが前記オブジェクトを係合するように前記複数の印刷ヘッドに最も近い前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおいてオブジェクトの開口内に前記スピンドルを移動させるのを可能とするように前記スピンドルに動作可能に接続されたアクチュエータと、
前記コンベアの下方に配置された開口と、
第１の端部及び第２の端部を有する部材であって、前記部材の前記第１の端部が前記開口に配置され、前記第２の端部が前記スピンドルから解放されたオブジェクトを受けるように配置された部材と、
前記複数の印刷ヘッド、前記コンベア及び前記アクチュエータに動作可能に接続されたコントローラであって、前記印刷システム内の前記ネスト化されたオブジェクトのスタックの少なくとも一部を移動させるように前記コンベアを動作させ、前記オブジェクトを係合するように前記複数の印刷ヘッドに最も近い前記ネスト化されたオブジェクトのスタックにおける前記オブジェクトの前記開口内に前記スピンドルを移動させ、前記スタックから前記オブジェクトを除去し、前記複数の印刷ヘッドに対向する位置に前記オブジェクトを移動させるように前記アクチュエータを動作させ、前記オブジェクト上にマーキング材料を吐出するように前記複数の印刷ヘッドを動作させ、重力が前記部材の前記第１の端部に且つ前記部材の長さに沿って前記第２の端部まで且つ前記開口を介してオブジェクトを導くのを可能とするように、前記オブジェクトの印刷が完了したことに応答して前記スピンドルから前記オブジェクトを解放するように前記アクチュエータを動作させるように構成されたコントローラと
を備える、印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、３次元（３Ｄ）オブジェクトへの印刷のためのシステムに関し、より具体的には、オブジェクトのネスト化されたスタックから除去されたオブジェクトへの印刷のためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
商業用物品印刷は、通常、物品の製造中に行われる。例えば、ボール表皮は、ボールが完成して膨張される前にパターン又はロゴが印刷される。したがって、例えば、潜在的な製品の顧客が複数の専門家又は大学のチームをサポートする領域において、製品をカスタマイズする配布サイトなどの非製造の確立は、領域に続いて様々なチームのロゴが付された製品の在庫を維持する必要がある。在庫を維持するために異なるロゴ毎に正確な数の製品を注文することは問題になり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
非製造直販店においてこれらの問題に対処する１つの方法は、印刷されていないバージョンの製品を保管し、配布サイトにおいてそれらにパターン又はロゴを印刷することである。３次元物体上に画像コンテンツを適用するために２次元（２Ｄ）媒体印刷技術などの公知の印刷技術を適応することは困難である。特に、プラスチックカップなどの場合のように、オブジェクトが格納のためにスタックされた配置においてネスト化されている場合に困難が生じる。一度に１つのオブジェクトが印刷のためにオブジェクトのスタックされた構成から除去される必要があり、顧客がいくつかのカスタムパターンによって印刷された２つ又は４つのオブジェクトのみを必要とするため、印刷されることになるオブジェクトの実行は短くてもよい。したがって、ネスト化された３Ｄオブジェクトを印刷することができる非製造環境において動作されることが可能な印刷システムは未知であるが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
新たな印刷システムは、一度に１つのオブジェクトをネスト化された３次元（３Ｄ）オブジェクトの表面に印刷するように構成されている。印刷システムは、複数の印刷ヘッドにおける各印刷ヘッドがマーキング材料を吐出するように構成された複数の印刷ヘッドと、複数の印刷ヘッドに向かってネスト化されたオブジェクトのスタックを移動させるように構成され、複数の印刷ヘッドに最も近いオブジェクトを除き、ネスト化されたオブジェクトのスタックにおける各オブジェクトの一部と係合するように部材から延在する複数の突起を有する部材を含むコンベアと、往復移動のために構成されたスピンドルと、オブジェクトを係合し且つ複数の印刷ヘッドに対向する位置にオブジェクトを移動させるように、アクチュエータが複数の印刷ヘッドに最も近いネスト化されたオブジェクトのスタックにおいてオブジェクトの開口内にスピンドルを移動させるのを可能とするようにスピンドルに動作可能に接続されたアクチュエータと、複数の印刷ヘッド、コンベア及びアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラとを含む。コントローラは、印刷システム内のネスト化されたオブジェクトのスタックの少なくとも一部を移動させるようにコンベアを動作させ、オブジェクトを係合するように複数の印刷ヘッドに最も近いネスト化されたオブジェクトのスタックにおけるオブジェクトの開口内にスピンドルを移動させ、スタックからオブジェクトを除去し、複数の印刷ヘッドに対向する位置にオブジェクトを移動させるようにアクチュエータを動作させ、スピンドル上のオブジェクト上にマーキング材料を吐出するように複数の印刷ヘッドを動作させるように構成されている。
【０００５】
新たな印刷システムの他の実施形態は、複数の印刷ヘッドにおける各印刷ヘッドがマーキング材料を吐出するように構成された複数の印刷ヘッドと、複数の印刷ヘッドに向かってネスト化されたオブジェクトのスタックを移動させるように構成されたコンベアと、往復移動のために構成されたスピンドルと、オブジェクトを係合するようにアクチュエータが複数の印刷ヘッドに最も近いネスト化されたオブジェクトのスタックにおけるオブジェクトの開口であってコンベアの下方に配置された開口内にスピンドルを移動させるのを可能とするようにスピンドルに動作可能に接続されたアクチュエータと、第１の端部及び第２の端部を有する部材であって、部材の第１の端部が開口に配置され、第２の端部がスピンドルから解放されたオブジェクトを受けるように配置された部材と、複数の印刷ヘッド、コンベア及びアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラとを含む。コントローラは、印刷システム内のネスト化されたオブジェクトのスタックの少なくとも一部を移動させるようにコンベアを動作させ、オブジェクトを係合するように複数の印刷ヘッドに最も近いネスト化されたオブジェクトのスタックにおけるオブジェクトの開口内にスピンドルを移動させ、スタックからオブジェクトを除去し、複数の印刷ヘッドに対向する位置にオブジェクトを移動させるようにアクチュエータを動作させ、オブジェクト上にマーキング材料を吐出するように複数の印刷ヘッドを動作させ、重力が部材の第１の端部に且つ部材の長さに沿って第２の端部まで且つ開口を介してオブジェクトを導くのを可能とするように、完成したオブジェクトの印刷に応答してスピンドルからオブジェクトを解放するようにアクチュエータを動作させるように構成されている。
【０００６】
一度に１つのオブジェクトをネスト化された３次元（３Ｄ）オブジェクトの表面に印刷する新たな方法は、コンベア上のネスト化されたオブジェクトのスタックにおける隣接するオブジェクトの部分間においてコンベア内の部材上に突起を配置し且つ印刷システム内のネスト化されたオブジェクトのスタックの少なくとも一部を移動させるようにコントローラによってコンベアを動作させることと、オブジェクトを係合するように複数の印刷ヘッドに最も近いネスト化されたオブジェクトのスタックにおけるオブジェクトの開口内にスピンドルを移動させ、スタックからオブジェクトを除去し、複数の印刷ヘッドに対向する位置にオブジェクトを移動させるようにコントローラによってアクチュエータを動作させることと、スピンドル上のオブジェクト上にマーキング材料を吐出するようにコントローラによって複数の印刷ヘッドを動作させることとを含む。
【０００７】
一度に１つのオブジェクトをネスト化された３Ｄオブジェクトの表面に印刷する印刷システムの上述した態様及び他の特徴は、添付図面に関連して以下の詳細な説明において説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、印刷のためにオブジェクトのネスト化されたスタックからシステムに供給する直立印刷システムを示している。
【図２】図２は、印刷されるオブジェクトを印刷して排出する内部部品を露出させるようにハウジングカバーが除去された図１の印刷システムである。
【図３】図３は、印刷のために図１の印刷システム内のネスト化されたオブジェクトのスタックを移動させるコンベアの側面斜視図である。
【図４】図４は、ネスト化されたオブジェクトのスタックにおけるネスト化されたオブジェクトとコンベアの螺旋ベルトの相互作用を示す図３に示されるコンベアの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態の一般的な理解のために、図面が参照される。図面において、同様の参照符号は、同様の要素を示すために全体を通して使用されている。
【００１０】
図１は、オブジェクトのネスト化されたスタック１０４からオブジェクトを取得し、取得されたオブジェクトの表面を印刷し、印刷されたオブジェクトをネスト化されたスタック１０８に排出するように構成された印刷システム１００を示している。印刷システム１００は、プリンタがオブジェクトの印刷のために図２に示されるように配置されるハウジング１１２を含む。図に示されるように、オブジェクトのネスト化されたスタックは、プラスチックカップのスタックであるが、ネスト化されたスタックは、ともにネスト化されることができる任意のオブジェクトとすることができ、それは、ネスト化されたスタックの一端に開口を提示する。ネスト化されたスタック１０４は、ハウジング１１２内を並進するためにコンベア１１６内に配置される。コンベア構造の詳細が以下に示される。
【００１１】
印刷システム１００の内部構成要素が図２においてさらに詳細に示されている。シャトル１２０は、部材に沿って往復移動するために支持部材１２４に取り付けられている。固定ピッチネジ部材１２８は、シャトルを部材１２４に沿って双方向に移動させるようにアクチュエータがネジ部材１２８を双方向に回転させることができるように、シャトル１２０及びアクチュエータ１２２に動作可能に接続されている。シャトル１２０は、スピンドル１３６内で終端するロッド１３２に動作可能に接続されている。ロッド１３２は、スピンドル１３６を真空源１４０に空気圧で接続する導管を設けるように中空である。スピンドル１３６がスタック１０４に向かってシャトル１２０によって移動するのにともない、スピンドルは、スタック１０４におけるオブジェクトのネスト化されたスタック内の第１のオブジェクトの開口に入る。スピンドル１３６における１つ以上の孔は、真空源１４０が第１のオブジェクトの開口内から空気を引き出し、スピンドル１３６とオブジェクトの内部を嵌合するのを可能とする。
【００１２】
アクチュエータ１２２がネジ部材１２８の回転を逆転させるように動作されると、シャトル１２０は、オブジェクトの両側の２つのアレイの印刷ヘッド１４４及び１４８に対向してオブジェクト１４０Ａを位置決めするそのホームポジションに戻る。各アレイ１４４及び１４８は、４つの印刷ヘッドを有するが、より少ない又はより多くの印刷ヘッドが各アレイ内に構成されることができる。２つのアレイ１４４及び１４８における８つの印刷ヘッドは、それぞれ、インク供給源１５２Ａから１５２Ｈに動作可能に接続されており、そのため、各印刷ヘッドは、システム１００における１つのインク供給源のみによって個々に且つ独立して供給される。他の容器１５４は、印刷ヘッドのパージ動作からの廃インクの収集のためにプリンタにおける印刷ヘッドメンテナンスシステムに提供される。ロッド１３２に動作可能に接続されたアクチュエータ１３４は、ロッドを回転させ、そのため、スピンドル１３６は、オブジェクト１４０Ａとともに回転する。コントローラ１５６は、最大８つの異なる色によってテキスト及びグラフィックスをオブジェクト１４０Ａ上に印刷するように印刷ヘッドアレイ１４４及び１４８内の印刷ヘッドを動作させる。オブジェクト１４０Ａが印刷された後、印刷ヘッドアレイ１４４及び１４８の下方に配置されたＵＶランプ１６８は、オブジェクトの表面上にＵＶインクが吐出されたオブジェクト１４０Ａの表面を印刷するために印刷ヘッドのうちの１つ以上が使用されたときにオブジェクト１４０Ａの表面に印刷されたインクを硬化させるようにコントローラ１５６によって動作される。硬化プロセスが完了すると、コントローラは、ロッド１３２及び１３６から真空源１４０を切断し、そのため、オブジェクトの重さは、スピンドル１３６からオブジェクトを除去する。いくつかの実施形態において、スピンドルが複数の印刷ヘッドに対向してオブジェクトを配置するように停止する位置は、機械的停止部１５８の手前にある。オブジェクトの印刷が完了すると、コントローラは、オブジェクトをスタックから離して移動させ続けるようにアクチュエータを動作させ、そのため、オブジェクトのエッジは、スピンドルからオブジェクトを解放する代替方式としてスピンドルからオブジェクトを押し出すように停止部に遭遇する。
【００１３】
コンベア１１６が延在する開口１６０の下側部分は、ランプ１６４の一端に位置している。ランプ１６４の他端は、スピンドル１３６上に配置されたオブジェクト１４０Ａの後端に向かって且つそれから離れるようにランプ１６４の他端を移動させるようにアクチュエータ１６６に動作可能に接続されている。オブジェクトがスピンドルから解放されると、重力は、硬化プロセス中にアクチュエータ１６６を動作させるコントローラ１５６によってその他端が持ち上げられたランプ１６４上にオブジェクトを導く。オブジェクトは、開口１６０の下側部分を通ってランプ１６４に沿って摺動し、ガイド１７２によって先に吐出されたオブジェクトと整列される。タブ１７６は、ガイド１７２内に排出されたオブジェクトのスタックを支持するようにハウジング１１２に取り付けられている。特定のテキスト及びグラフィックスパターンに対するオブジェクトの実行が印刷されて排出されると、スタックは、ガイド１７２から除去されることができ、そのため、オブジェクトのスタックは、テキスト及びグラフィックスの他のパターンによって印刷されることができる。
【００１４】
コンベア１１６は、図３においてより詳細に示されている。コンベア１１６は、フロア３２８を有するチャネル３２４を有するトレイ３２０を含む。支持ブラケット３０４は、１対のプーリ３１２まわりに同伴される無端ベルト３０８に動作可能に接続され、そのため、プーリの回転は、トレイ３２０のチャネル３２４内で支持ブラケット３０４を双方向に移動させる。プーリ３１２のうちの１つは、プーリの双方向回転移動のためにアクチュエータ３３２に動作可能に接続されている。支持ブラケット３０４は、オブジェクトのネスト化されたスタックにおける最後のオブジェクトの底部を支持する１対の突起３３６と、スタックにおける最後のオブジェクトの底部のウェル内に嵌合するセンタリングタブ３４０とを含む。湾曲した支持部材３４４は、スタックにおける最後のオブジェクトの外面の湾曲を収容し、部材３４４は、チャネル３２４の長手方向壁と平行なタブ３４８において終端する。センサ３５２は、印刷システム１００内に配置されたコンベア１１６の端部に位置している。このセンサは、光センサ、磁気センサ、又は機械センサとすることができる。センサ３５２は、タブ３４８の存在を検出し、センサに対向するタブ３４８を示す電気信号を生成するように構成されている。コントローラ１５６は、タブ３４８がセンサに配置されたときにセンサによって生成された信号を受信するようにセンサ３５２に動作可能に接続されており、これに応答して、コントローラは、他のプーリ３１２までブラケット３０４を戻すようにプーリ３１２の回転方向を逆転させるようにアクチュエータ３３２を動作させ、そのため、他のオブジェクトのスタックは、ブラケット３０４に対してコンベア１１６内に装填されることができる。
【００１５】
図４は、オブジェクト１０４のネスト化されたスタックにおけるオブジェクトと無端ベルト３０８との間の相互作用を示している。無端ベルト３０８は、ワイヤ４０４の全長に沿って固定ピッチでワイヤ４０８によって螺旋状に巻回された無端ケーブル又はワイヤ４０４を含む。螺旋状に巻回されたワイヤ４０８は、図を容易とするためにワイヤ４０４の一端にのみ示されている。ワイヤ４０８のうち、オブジェクトのリップ４１２間に位置する部分は、スタックにおけるオブジェクトを保持するのを助ける。スピンドルがオブジェクトにおける開口に接触することができるコンベアの端部にスタックの端部にあるオブジェクト１４０Ｂが到達すると、ワイヤ４０８は、ワイヤ４０４を辿り、印刷システム１００内のオブジェクト１４０Ｂのリップから離れる。それゆえに、ワイヤ４０８のない部分は、トレイ３２４における最も前方のオブジェクト１４０Ｂがスタック１０４から除去されるのを妨げない。スピンドル１３６（図２）がオブジェクト１４０Ｂの開口に入り、スピンドルにおける開口を通って流れる真空がオブジェクトの内部をスピンドルと係合するように引っ張ると、シャトル１２０及びスピンドル１３６の逆転移動は、スタックからオブジェクト１４０Ｂを除去する。しかしながら、螺旋状に巻回されたワイヤ４０８は、現在印刷されているオブジェクトが吐出されるとオブジェクトが除去されることができるように、アクチュエータ３３２がプーリ３１２を前進させてワイヤ４０８がもはや最前方のオブジェクトのリップに係合しなくなるまで、コンベア１１６内に残っているスタックにおける残りのオブジェクトの並進に十分な抵抗を提供する。
【００１６】
上記開示された装置及び他の特徴、並びに機能の変形例、又はそれらの代替例は、多くの他の異なるシステム又はアプリケーションに望ましくは組み合わされることができることが理解される。現在は予期しない又は予測しない様々な代替例、変更例、変形例、又は改良例は、当業者によって後に行われることができ、以下の特許請求の範囲に包含されるようにも意図される。
【図１】
2018187926.tif 000003
【図２】
2018187926.tif 000004
【図３】
2018187926.tif 000005
【図４】
2018187926.tif 000006