(57)【要約】【課題】磁気エンコーダの中空内径を大きく確保できるとともに、相手部材に精度良く固定することができ、軽量で固定方法の自由度が高く、低価格で製造することができる磁気エンコーダを提供する。【解決手段】芯金２と、磁気トラック部材３と、リング部材５とを備える。芯金２は、円環部２ｂおよび環状の固定部２ａを有する板金製である。磁気トラック部材３は、円周方向にＮ極とＳ極を交互に有する。リング部材５は、外径面の被固定部５ａａで芯金２の固定部２ｃの内周に嵌合状態に固定されかつ内径面５ｂまたは外径面５ａに、回転軸等の回転部材を嵌合状態に固定可能な嵌合部５ｃを有する。前記嵌合部５ｃおよび被固定部５ａａの表面は、板金からなる芯金２に比べて狭い寸法公差で管理された精度の高い高精度面である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環部およびこの円環部と同心で前記円環部から軸方向に延びる環状の固定部を有する板金製の芯金と、前記芯金の前記円環部に沿って設けられて円周方向にＮ極とＳ極を交互に有する磁気トラック部材と、外径面の被固定部で前記芯金の前記固定部の内周に嵌合状態に固定されかつ内径面または外径面に回転部材を嵌合状態に固定可能な嵌合部を有するリング部材とを備え、このリング部材の前記嵌合部および前記被固定部の表面が、前記板金からなる芯金に比べて精度の高い高精度面である磁気エンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気エンコーダにおいて、前記リング部材に前記嵌合部が軸方向に並んで複数設けられ、これら複数の嵌合部の内径が互いに異なる磁気エンコーダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の磁気エンコーダにおいて、前記リング部材が、前記芯金から軸方向に突出する延在部を有し、この延在部に、半径方向に貫通する雌ねじ部を有する磁気エンコーダ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の磁気エンコーダにおいて、前記磁気トラック部材に、着磁極対数が異なる複数の磁気トラックを有する磁気エンコーダ。
【請求項５】
転がり軸受の回転輪に、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の磁気エンコーダが、前記リング部材の前記嵌合部で嵌合して取付られ、前記磁気エンコーダの前記磁気トラック部材に対向する磁気センサが前記転がり軸受の固定輪に取付けられた回転角度検出装置。
【請求項６】
円環部およびこの円環部と同心で前記円環部から軸方向に延びる環状の固定部を有する板金製の芯金をプレス成形で得る過程と、円周方向にＮ極とＳ極を交互に有する磁気トラック部材を前記芯金の前記円環部に沿って設ける過程と、外径面に前記芯金の前記固定部の内周に嵌合状態に固定される被固定部を有しかつ内径面または外径面に回転部材を嵌合状態に固定可能な嵌合部を有するリング部材を製造する過程と、この製造したリング部材を前記被固定部で前記芯金の前記固定部に嵌合状態に固定する過程とを含み、前記リング部材を製造する過程において、前記嵌合部および前記被固定部の寸法公差を、前記芯金の内径および外径の寸法公差よりも狭い範囲として管理することを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転速度、あるいは回転角度検出に使用する磁気エンコーダおよびその製造方法とこの磁気エンコーダを用いた角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている磁気エンコーダ装置は、プレス加工した芯金のフランジ部に複列の磁気トラック（磁気エンコーダトラック）が形成され、その芯金は焼結部材で成形したベース部材に嵌合固定され、その取付け面にはサイジングが施される。
【０００３】
特許文献２に開示されている回転センサ付き転がり軸受で用いられる磁気エンコーダは、薄板を金属リング状にプレス成形した後、磁性ゴムを加硫接着し、その後、円周方向にＮ極とＳ極が交互に配置されるように、半径方向の着磁を行ったものであり、内輪の外径面に装着・固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１５−００８６２２号公報
【特許文献２】特開２０１５−９４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の開示技術では、焼結部材にプレス加工した芯金が嵌合固定されるため、焼結部材の径方向厚みをある程度確保する必要があり、内径を大きく確保するのが難しく、また磁気エンコーダが重くなる課題がある。また、焼結部材は金型で成形されるため、任意の寸法変更に対応することができず、嵌合する側の軸径は固定され、設計の自由度が少ない。
【０００６】
特許文献２の開示技術では、磁気エンコーダの芯金は薄板をプレス成形しているため、軸受の内輪外径面との嵌合面の寸法公差範囲はあまり狭く設定できず、百μｍ前後の公差範囲となる。そのため、磁気エンコーダの芯金を内輪外径面に圧入固定する場合、内輪外径面の公差範囲を狭く設定して、締め代が過大にならないよう設定される。また、圧入固定する内輪外径面や軸の径が異なる場合には、それに合わせて芯金寸法を変更した磁気エンコーダを新規で製作する必要があった。
【０００７】
この発明は、上記課題を解消するものであり、磁気エンコーダの中空内径を大きく確保できるとともに、相手部材に精度良く固定することができ、軽量で固定方法の自由度が高く、低価格で製造することができる磁気エンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の磁気エンコーダは、円環部およびこの円環部と同心で前記円環部から軸方向に延びる環状の固定部を有する板金製の芯金と、前記芯金の前記円環部に沿って設けられて円周方向にＮ極とＳ極を交互に有する磁気トラック部材と、外径面の被固定部で前記芯金の前記固定部の内周に嵌合状態に固定されかつ内径面または外径面に回転部材を嵌合状態に固定可能な嵌合部を有するリング部材とを備え、このリング部材の前記嵌合部および前記被固定部の表面が、前記板金からなる芯金に比べて精度の高い高精度面であるリング部材とを備える。
【０００９】
この構成であると、芯金とは別にリング部材を設け、このリング部材で軸や軸受内輪等の回転部材に嵌合させるようにしたため、前記芯金に高い精度が要求されず、前記芯金をプレス成形品とすることができる。芯金がプレス成形品であると、例えば旋削等による機械加工品とする場合に比べて生産性が良くて安価に製造することができる。また、芯金とは別に取付用のリング部材を設けるため、芯金と磁気トラック部材とでなるエンコーダ部品に既存の磁気エンコーダや、既存の磁気エンコーダと同様に生産した物を用いることができ、これによっても生産性に優れる。前記リング部材に前記嵌合部の径が異なるものを準備することで、異なるサイズの回転部品へ取付ける複数種の磁気エンコーダを、同じエンコーダ部品を用いて製造することができる。また、前記リング部材はエンコーダ部を設けないため、加工が自由であり、そのため軸や軸受内輪等に対する固定方法の自由度が高く、かつ容易に高精度化できる。そのため、相手部材に精度良く磁気エンコーダを固定することができる。例えば、前記リング部材の内径面、または外径面の寸法公差範囲は狭く設定（たとえば数十μｍ）され、その部分を回転軸等の回転部材との嵌合部として使用する。また、リング部材が芯金に嵌合することで、芯金の剛性が高まり、エンコーダ部の振れ回りの防止にも貢献する。
【００１０】
前記「嵌合状態に固定」は、圧入による固定であっても、隙間ばめとして固定しても良い。通常、プレス成形した芯金の嵌合部公差範囲は１００μｍ前後であり、回転軸に隙間ばめで挿入するには隙間が大きくて難しいが、リング部材は、前記嵌合部および前記被固定部の表面が高精度面であり、前記嵌合部の寸法公差範囲は狭く設定できるため、回転軸とのはめあいとして隙間ばめを選択しても、ガタを低減することができる。
なお、前記リング部材は、例えば材質が鉄、アルミ、または銅系等の金属材料、あるいは強化樹脂等の樹脂材料であり、また前記嵌合部および被固定部の表面である前記高精度面は、旋削または研削等の機械加工面、または成型面とされる。
【００１１】
この発明の磁気エンコーダにおいて、前記リング部材に前記嵌合部が軸方向に並んで複数設けられ、これら複数の嵌合部の内径が互いに異なっていても良い。
この構成の場合、１種類の磁気エンコーダで、外径が互いに異なる複数種類の回転部材に取付けることができる。
【００１２】
この発明の磁気エンコーダにおいて、前記リング部材が、前記芯金から軸方向に突出する延在部を有し、この延在部に、半径方向に貫通する雌ねじ部を有していても良い。  このように前記リング部材に雌ねじ部が設けられていると、止めねじで前記磁気エンコーダを前記回転部材に固定することができる。
【００１３】
この発明の磁気エンコーダにおいて、前記磁気トラックとして、着磁極対数が異なる複数の磁気トラックを有するようにしても良い。例えば、複数の磁気トラックの着磁極数が異なるようにしてもよいし、等ピッチで着磁した磁気エンコーダトラックと不等ピッチで着磁した磁気エンコーダトラックを備えていてもよい。
着磁極数が１極対だけ異なる２列の磁気トラックを有する磁気エンコーダを用いれば、回転軸の絶対角を検出可能となる。絶対角検出可能な磁気センサと磁気エンコーダの組み合わせでは、角度精度を向上するのに磁気エンコーダの振れ回りを極力少なく抑えるのが好ましいが、リング部材を圧入した磁気エンコーダを用いれば、芯金の剛性が上がり振れを抑制することができるので、好都合である。
【００１４】
この発明の回転角度検出装置は、この発明の上記いずれかの構成の磁気エンコーダが、転がり軸受けの回転輪に前記リング部材の前記嵌合部で嵌合して取付られ、前記磁気エンコーダの前記磁気トラックに対向する磁気センサが前記転がり軸受の固定輪に取付けられた構成である。
この回転角度検出装置は、直接的には回転角度、換言すれば回転位置を検出するが、その検出された回転角度を処理することで、回転速度を検出する装置として使用されるものであっても良い。
この回転角度検出装置によると、この発明の磁気エンコーダにつき説明した各効果が得られる。
【００１５】
この発明の磁気エンコーダの製造方法は、円環部およびこの円環部と同心で前記円環部から軸方向に延びる環状の固定部を有する板金製の芯金をプレス成形で得る過程と、円周方向にＮ極とＳ極を交互に有する磁気トラック部材を前記芯金の前記円環部に沿って設ける過程と、外径面に前記芯金の前記固定部の内周に嵌合状態に固定される被固定部を有しかつ内径面または外径面に回転部材を嵌合状態に固定可能な嵌合部を有するリング部材を製造する過程と、この製造したリング部材を前記被固定部で前記芯金の前記固定部に嵌合状態に固定する過程とを含み、前記リング部材を製造する過程において、前記嵌合部および前記被固定部の寸法公差を、前記芯金の内径および外径の寸法公差よりも狭い範囲として管理する。
この管理は、例えば金属材料の場合、旋削等の切削や研削等の機械加工とし、また強化樹脂材料やアルミ系材料等ではリング部材を成型品とすることで、容易に高精度に行うことができる。
この製造方法によると、この発明の磁気エンコーダにつき前述したと同様に、磁気エンコーダの中空内径を大きく確保できるとともに、軽量で固定方法の自由度が高く、低価格で製造することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の磁気エンコーダは、円環部およびこの円環部と同心で前記円環部から軸方向に延びる環状の固定部を有する板金製の芯金と、前記芯金の前記円環部に沿って設けられて円周方向にＮ極とＳ極を交互に有する磁気トラック部材と、外径面の被固定部で前記芯金の前記固定部の内周に嵌合状態に固定されかつ内径面または外径面に回転部材を嵌合状態に固定可能な嵌合部を有するリング部材とを備え、このリング部材の前記嵌合部および前記被固定部の表面が、前記板金からなる芯金に比べて精度の高い高精度面であるリング部材とを備えるため、磁気エンコーダの中空内径を大きく確保できるとともに、相手部材に精度良く固定することができ、軽量で固定方法の自由度が高く、低価格で製造することができる。
【００１７】
この発明の回転角度検出装置は、この発明の磁気エンコーダが、転がり軸受の回転輪に前記リング部材の前記嵌合部で嵌合して取付られ、前記磁気エンコーダの前記磁気トラック部材に対向する磁気センサが前記転がり軸受の固定輪に取付けられているため、磁気エンコーダにつき、その中空内径を大きく確保できるとともに、軽量で固定方法の自由度が高く、低価格で製造することができる。
【００１８】
この発明の磁気エンコーダの製造方法は、円環部およびこの円環部と同心で前記円環部から軸方向に延びる環状の固定部を有する板金製の芯金をプレス成形で得る過程と、磁性ゴムまたはプラスチック磁石からなり円周方向にＮ極とＳ極を交互に有する磁気トラック部材を前記芯金の前記円環部に沿って設ける過程と、外径面に前記芯金の前記固定部の内周に嵌合状態に固定される被固定部を有しかつ内径面または外径面に回転部材を嵌合状態に固定可能な嵌合部を有するリング部材を製造する過程と、この製造したリング部材を前記被固定部で前記芯金の前記固定部に嵌合状態に固定する過程とを含み、前記リング部材を製造する過程において、前記嵌合部および前記被固定部の寸法公差を、前記芯金の内径および外径の寸法公差よりも狭い範囲として管理するため、磁気エンコーダにつき、その中空内径を大きく確保できるとともに、軽量で固定方法の自由度が高く、低価格で製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の第一の実施形態に係る磁気エンコーダの断面図である。
【図２】この発明の他の実施形態に係る磁気エンコーダの回転軸への取付状態を示す断面図である。
【図３】同磁気エンコーダの図２とは軸径の異なる回転軸への取付状態を示す断面図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態に係る磁気エンコーダの回転軸への取付状態を示す断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態に係る磁気エンコーダの回転軸への取付状態を示す断面図である。
【図６】さらに他の実施形態に係る磁気エンコーダを用いた回転角度検出装置の断面図である。
【図７】同回転角度検出装置における磁気エンコーダの磁気トラックを示す説明図図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の第一の実施形態に係る磁気エンコーダおよびその製造方法を図１と共に説明する。この磁気エンコーダ１は、芯金２と磁気トラック部材３とから構成されるエンコーダ部４と、芯金２に圧入固定される環状のリング部材５からなる。磁気トラック部材３は、磁性粉を混練したゴム材を芯金２と共に金型に入れて加硫接着し、あるいはプラスチックと磁性粉をまぜたプラスチック材と芯金２を一体成形したものであって、次の工程で、Ｎ極とＳ極が円周方向に交互に配置されるように半径方向の着磁を行った磁気トラックを、１列または複数列有する。このように、磁気トラック部材３を、磁性粉を混練したゴム材からなるゴム磁石や、プラスチックと磁性粉とをまぜたプラスチック材からなるプラスチック磁石とすることで、焼結磁石を用いる場合に比べ、薄く形成することができｍ内径を大きく確保することが可能となり、軽量化できる。
リング部材５の材料は、鉄系やアルミ系、または銅系等の金属材料、あるいはセラミックやＦＲＰ（繊維強化プラスチック）、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）などの新素材でもよく、アルミ系や新素材を選択すれば軽量にすることも可能である。金属材等の場合、旋削などの切削または研削などの機械加工とすることで、寸法精度の高いリング部材５を容易に製作することができる。またセラミックスや上記強化プラスチックの場合には、成型品とすることで、寸法精度の高いリング部材５を容易に製作することができる。アルミ系材料の場合には、押し出し材（パイプ）を利用すうｒことで、寸法精度の高いリング部材５を容易に製作することができる。
【００２１】
芯金２は、平板状の薄板をリング状にプレス成形したものであり、円筒状の円環部２ｂと、この円環部２ｂよりも小径の円筒状であって前記円環部２ｂの一端から段差部２ｃを介して軸方向に延びる固定部２ａとを有する。前記段差部２ｃは軸方向に垂直な平板状である。芯金２の前記固定部２ａの内周に前記リング部材５が、圧入等により嵌合状態に固定される。リング部材５は、この実施形態では単一径の円筒状であって、芯金２の固定部２ａから軸方向の内側に一部が突出しており、芯金２の固定部２ａと嵌合した軸方向部分が被固定部５ａａとなる。
【００２２】
リング部材５は、この実施形態では単一径の円筒状であり、肉厚は芯金２よりも厚く、外径面５ａおよび内径面５ｂは、寸法公差を管理される。例えば、それらの寸法公差範囲は狭く設定（たとえば数十μｍ）され、そのいずれか一方、図示の例では内径面５ｂの全体が、回転軸や軸受内輪等の回転部材（図示なし）との嵌合部５ｃとして使用される。嵌合部５ｃは、前記回転軸等の回転部材（図示なし）を挿入または圧入、あるいは接着して前記回転部材（図示なし）に嵌合状態に固定する。
すなわち、リング部材５の外形面５ａおよび内径面５ｂは、芯金２に比べて精度の高い高精度面となっている。ここでいう高精度面とは、寸法公差範囲が狭く設定されていることを言い、換言すれば、リング部材５の外形面５ａおよび内径面５ｂは、芯金２に比べて寸法公差範囲が狭く設定されている。
【００２３】
通常、プレス成形した芯金２の固定部２ａの公差範囲は１００μｍ前後であり、回転軸等の回転部材（図示なし）に隙間ばめで挿入するには公差範囲が大きすぎてガタが大きくなるが、リング部材５の嵌合部５ｃの寸法公差範囲は狭く設定されるため、回転軸（図示なし）とのはめあいとして隙間ばめを選択しても、ガタを低減することができる。また、回転軸等の回転部材（図示なし）の径に合わせてリング部材５のサイズを選定すれば、異なる軸径であってもエンコーダ部４を共通部品として使用することができる。
【００２４】
なお、エンコーダ部４の着磁の工程については、着磁済みのエンコーダ部４にリング部材５を圧入してもよいし、未着磁のエンコーダ部４にリング部材５を圧入した後に着磁してもよい。
【００２５】
この構成の磁気エンコーダ１であると、磁気トラック部材３がゴム磁石またはプラスチック磁石からなるため、焼結磁石を用いる場合に比べて薄く形成できて、内径を大きく確保することででき、かつ軽量化できる。また、芯金２とは別にリング部材５を設け、このリング部材５で回転軸や軸受内輪等の回転部材（図示せず）に嵌合させるようにしたため、前記芯金２に高い精度が要求されず、前記芯金２をプレス成形品とすることができる。芯金２がプレス成形品であると、例えば旋削等による機械加工品とする場合に比べて生産性が良くて安価に製造することができる。また、芯金２とは別に取付用のリング部材５を設けるため、芯金２と磁気トラック部材３とでなるエンコーダ部品４に既存の磁気エンコーダや、既存の磁気エンコーダと同様に生産した物を用いることができ、これによっても生産性に優れる。前記リング部材５の前記嵌合部５ｃの径が異なるものを準備することで、異なるサイズの回転部品へ取付ける複数種の磁気エンコーダ１を、同じエンコーダ部品４を用いて製造することができる。また、前記リング部材５は磁気トラック部材３を設けないため、加工が自由であり、そのため回転軸や軸受内輪等の回転部材に対する固定方法の自由度が高く、かつ容易に高精度化できる。このため、回転軸等の相手部材に精度良く挿入または圧入固定することが可能となる。また、リング部材５が芯金２に嵌合することで、芯金２の剛性が高まり、エンコーダ部４の振れ回りの防止にも貢献する。
【００２６】
なお、この実施形態では、リング部材５の内径面５ｂを嵌合部５ｃとして用いるようにしたが、リング部材５の外径面５ａにおける芯金２からの軸方向への突出部分を嵌合部として用いるようにしても良い。その場合、回転軸等の回転部材は少なくとも端部が中空であって、この回転部材の中空部分の内径面がリング部材５の外径面５ａで構成される嵌合部に嵌合することになる。
【００２７】
図２および図３に、この発明の第二の実施形態を示す。この実施形態において、特に説明する事項の他は、第一の実施形態と同様である。この実施形態では、リング部材５が小径部５Ａと大径部５Ｂとでなる段付とされ、その内径部５ｂには回転軸６と嵌合可能な複数の嵌合部５ｃ１、５ｃ２が、前記小径部５Ａおよび大径部５Ｂにそれぞれ設けられる。芯金２に対しては、リング部材５は小径部５Ａの外径面からなる被固定部５ａａで嵌合状態に固定される。
図２に、小径側の嵌合部５ｃ１に回転軸６を固定した例を示し、図３に、大径側の嵌合部５ｃ２に回転軸６を固定した例を示す。
【００２８】
このようにリング部材５に複数の嵌合部５ｃ１、５ｃ２を備えることで、一つのリング部材５で複数の径の回転軸６に用いることができ、使い勝手が向上する。
【００２９】
図４に、第三の実施例を示す。この実施形態において、特に説明した事項の他は、第一および第二の実施形態と同様である。この実施形態では、リング部材５を軸方向に延長してエンコーダ部４よりも長く設定し、リング部材５から突出する部分である延在部５ｄに、半径方向に貫通した雌ねじ部５ｅを設けている。雌ねじ部５ｅは、リング部材５の互いに９０°離れて２ヵ所に設けられている。リング部材５は、第二の実施形態と同様に、リング部材５が小径部５Ａと大径部５Ｂとでなる段付とされ、これら小径部５Ａと大径部５Ｂの両方に続いて前記雌ねじ部５ｅが設けられている。雌ねじ部５ｅは、例えば貫通孔にタップ加工で形成する。
【００３０】
この構成の場合、雌ねじ部５ｅに止めねじ７を螺合し、回転軸６に止めねじ７の先端を当接することで、磁気エンコーダ１を回転軸６に固定することが可能となる。芯金２は薄板（たとえば１ｍｍ以下の板厚）のため、直接、芯金２に雌ねじ部を形成するのは難しいが、リング部材５は芯金２に比べて厚肉であり、このリング部材５に雌ねじ部５ｅを形成するため、ねじ加工が容易となる。止めねじ７で磁気エンコーダ１を回転軸６に固定するため、圧入により固定する場合に比べて、その着脱が容易となる。
【００３１】
図５に、アキシャルタイプの磁気エンコーダ１に適用した実施形態を示す。この実施形態において、特に説明する事項の他は、第１の実施形態と同様である。この実施形態では、芯金２の円環部２ｂが、軸方向に垂直な平板状で環状の円板であり、磁気トラック部材３は円環部２ｂの片面に設けられている。芯金２の固定部２ａは、円環部２ｂの内径縁から磁気トラック部材３と反対側に延びる円筒状である。リング部材５は、芯金２の固定部２ａの内周に嵌合状態に固定された円筒状の部材であって、固定部２ａから磁気トラック部材３と反対側に延びる延在部５ｄを有する。この延在部５ｄは他の部分に比べて厚肉とされ、半径方向に貫通した雌ねじ部５ｅが設けられている。雌ねじ部５ｅは、互いに９０°離れて２ヵ所に設けられている。
【００３２】
前記各実施形態では、ラジアルタイプの磁気エンコーダ１を用いて説明したが、このようにアキシャルタイプの磁気エンコーダ１にも適用することができる。
【００３３】
図６に、この発明の磁気エンコーダを角度検出装置８に適用した実施形態を示す。角度検出装置８は、回転部材である回転輪（内輪）９、固定輪（外輪）１０、転動体１１、保持器１２、およびシール１３から構成される転がり軸受１４と、この転がり軸受１４の回転輪９の端部外径面に装着された磁気エンコーダ１とで構成される。磁気エンコーダ１は、リング部材４５が前記回転輪９の外周面に嵌合する円筒状部分および端面に係合するつば状部分を有する断面Ｌ字状であることを除き、第一の実施形態の磁気エンコーダ１と同様である。
【００３４】
固定輪１０の端部内径面に嵌合状態に装着された金属環１５には、内周に環状のセンサハウジング１６が同芯状に取り付けられている。センサハウジング１６の外周面には、磁気センサ１７を実装した電気回路基板１８が埋め込み状態に固定されている。磁気エンコーダ１の磁気トラック部材３には、着磁極数が１極対だけ異なる２列の磁気トラックを有していても良く、その場合、回転輪９の絶対角を検出可能となる。
【００３５】
通常は、回転輪９の外径寸法に合わせてエンコーダ部４の芯金２の寸法が決定される。あるいは、芯金２の固定部２ａの寸法に合わせて、回転輪９の外径部に段差を設けていたが、この実施形態ではリング部材５を介してエンコーダ部４を固定するため、回転輪９の外径部に段差を設ける必要がなくなり、転がり軸受１４の加工コストを抑えることができる。また、既存のエンコーダ部４を使うことが可能となる。
なお、この回転角度検出装置８は、直接的には回転角度、換言すれば回転位置を検出するが、その検出された回転角度を処理することで、回転速度を検出する装置として使用されるものであっても良い。
【００３６】
図７に、図６に示す絶対角検出が可能な角度検出装置８の内、磁気エンコーダ１と磁気センサ１７を抜き出して示す。磁気エンコーダ１は、磁気トラック部材３に、着磁極数が互いに１極対だけ異なる２列の磁気トラック１８，１９を有する。各磁気トラック１８，１９を磁気センサ１７で検出し、内輪９の１回転で１極対の差が生じることを利用して絶対角を検出する。
絶対角を検出可能な角度検出装置８の場合、角度精度を向上するのに磁気エンコーダ１の振れ回りを極力少なく抑えるのが好ましく、リング部材５を圧入した磁気エンコーダ１を用いれば、芯金２の剛性が上がり振れを抑制することができるので、好都合である。
【００３７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３８】
１…磁気エンコーダ
２…芯金
２ｂ…円環部
２ａ…固定部
３…磁気トラック部材
４…エンコーダ部
５…リング部材
５ａ…外径面
５ａａ…被固定部
５ｂ…内径面
５ｃ…嵌合部
５ｃ１、５ｃ２…嵌合部
５ｄ…延在部
５ｅ…雌ねじ部
５Ａ…小径部
５Ｂ…大径部
６…回転軸（回転部材）
７…止めねじ
８…角度検出装置
９…回転輪
１０…固定輪
１４…転がり軸受
１６…センサハウジング
１７…磁気センサ
１８…電気回路基板
１８，１９…磁気トラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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