(57)【要約】      （修正有）【課題】安全運転の支援を適切に実施する情報提示装置、情報提示方法、及び情報提示プログラムを提供する。【解決手段】情報提示装置１２は、視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定する視覚負荷推定部３０と、聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定する聴覚負荷推定部３２と、表示により情報を提示した場合の視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の聴覚負荷に対応する指標値とを各々算出し、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択する選択部３４と、選択された提示方法に従って、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する提示部３６と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定する視覚負荷推定部と、
聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定する聴覚負荷推定部と、
表示により情報を提示した場合の前記視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の前記聴覚負荷に対応する前記指標値とを各々算出し、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した前記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択する選択部と、
選択された前記提示方法に従って、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する提示部と、
を含む情報提示装置。
【請求項２】
前記提示方法として前記表示による提示が選択された場合、推定された前記視覚負荷と、前記提示情報を運転者に対して提示した後の前記指標値の実測値とを用いて、前記視覚負荷と前記指標値との対応関係を更新し、前記提示方法として前記音声による提示が選択された場合、推定された前記聴覚負荷と、前記提示情報を運転者に対して提示した後の前記指標値の実測値とを用いて、前記聴覚負荷と前記指標値との対応関係を更新する更新部、
をさらに含む請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記視覚的な運転環境は、車両が走行中の道路の道路幅、車両が走行中の道路の混雑度、車両が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、又は車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合である、
請求項１又は請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記視覚的な運転環境は、車両が走行中の道路の道路幅、車両が走行中の道路の混雑度、車両が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合の２つ以上であり、
前記視覚負荷推定部は、前記視覚的な運転環境の各々から前記視覚負荷を各々推定し、
前記選択部は、推定された前記視覚負荷の各々のうち、最も高い前記視覚負荷に対応する前記指標値を算出する、
請求項１又は請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記聴覚的な運転環境は、車内の音量である、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定し、
聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定し、
表示により情報を提示した場合の前記視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の前記聴覚負荷に対応する前記指標値とを各々算出し、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した前記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択し、
選択した前記提示方法を用いて、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する、
ことを含む処理をコンピュータが実行する情報提示方法。
【請求項７】
視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定し、
聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定し、
表示により情報を提示した場合の前記視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の前記聴覚負荷に対応する前記指標値とを各々算出し、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した前記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択し、
選択した前記提示方法を用いて、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する、
ことを含む処理をコンピュータに実行させる情報提示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の技術は、情報提示装置、情報提示方法、及び情報提示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両及び自車両の周囲の情報と過去の運転者の視線分布とから運転者の理想視線確率分布を算出する技術が知られている。この技術では、現在の運転者の視線分布と算出した理想視線確率分布との間に一定以上の差が生じた場合に危険であると判定している。
【０００３】
また、車両の運転者に対して提示した情報に対する運転者の身体反応の検出結果に基づいて、情報の提示の態様を評価する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６７１０８号公報
【特許文献２】特開２０１４−０４８７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の安全運転の支援のために、車両の運転者の視覚に対し、表示による情報の提示を行い、運転者の聴覚に対し、音声による情報の提示を行うことが考えられる。
【０００６】
一方、運転者は、走行中の道路が急カーブの道路である、及び交通量が多い道路である等の車両の周囲に視線を向ける必要性が高い視覚負荷の高い環境では、視覚に対する情報の提示を煩わしく感じることがある。また、運転者は、音楽Compact Disc（ＣＤ）、及びラジオの聴取中等の聴覚負荷の高い環境では、聴覚に対する情報の提示を煩わしく感じることがある。
【０００７】
運転者の視覚負荷及び聴覚負荷を考慮せずに、運転者の視覚又は聴覚に対して情報の提示を行った場合、運転者が情報の提示を煩わしく感じ、提示された情報に従わない場合があった。従って、この場合、運転者に対して、安全運転の支援が適切に実施できていないことになる。
【０００８】
開示の技術は、一つの側面として、安全運転の支援を適切に実施することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
開示の技術は、一つの側面として、視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定し、聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定する。また、表示により情報を提示した場合の前記視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の前記聴覚負荷に対応する前記指標値とを各々算出する。また、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した前記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択し、選択した前記提示方法を用いて、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する。
【発明の効果】
【００１０】
一つの側面として、安全運転の支援を適切に実施することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】運転者に対して表示による情報の提示が行われた場合の情報の提示後の車速と、提示された情報に対して運転者が感じた煩わしさの度合いとの関係の一例を示すグラフである。
【図２】運転者の視覚負荷と、表示による情報の提示が行われた場合の運転者が感じた煩わしさの度合いとの関係の一例を示すグラフである。
【図３】運転者の聴覚負荷と、音声による情報の提示が行われた場合の運転者が感じた煩わしさの度合いとの関係の一例を示すグラフである。
【図４】実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る情報提示装置の機能ブロック図である。
【図６】視覚負荷テーブルの一例を示す図である。
【図７】聴覚負荷テーブルの一例を示す図である。
【図８】聴覚負荷から車速の予測値を算出する算出式の説明に供するグラフである。
【図９】聴覚負荷から車速の予測値を算出する算出式の更新処理の説明に供するグラフである。
【図１０】実施形態に係る情報提示装置として機能するコンピュータの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】実施形態に係る情報提示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】変形例に係る視覚負荷テーブルの一例を示す図である。
【図１３】変形例に係る視覚負荷テーブルの一例を示す図である。
【図１４】変形例に係る視覚負荷テーブルの一例を示す図である。
【図１５】変形例に係る視覚負荷テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、開示の技術の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１３】
まず、実施形態の詳細を説明する前に、図１〜図３を参照して、車両の運転者の視覚負荷及び聴覚負荷と、表示により情報を提示した場合及び音声により情報を提示した場合における車速の減速の度合いとの関係について説明する。
【００１４】
なお、図１は、同じ車速において、運転者に対して表示による情報の提示が行われた場合の情報の提示後の車速と、提示された情報に対して運転者が感じた煩わしさの度合いとの関係の実験結果の一例を示している。また、ここで運転者に対して提示される情報とは、例えば、「この先にカーブがあります。」及び「この先、一時停止です。」等の運転者に対して減速を促す情報である。また、図１に示す煩わしさは、例えば、「全く煩わしくない」を表す「０」から「非常に煩わしい」を表す「４」までの５段階での評価値を示し、数値が大きいほど運転者が煩わしく感じたことを示す。
【００１５】
また、図２は、運転者の視覚負荷と、表示による情報の提示が行われた場合の運転者が感じた煩わしさの度合いとの関係の一例を示している。また、図３は、運転者の聴覚負荷と、音声による情報の提示が行われた場合の運転者が感じた煩わしさの度合いとの関係の一例を示している。
【００１６】
図１に示すように、減速を促す情報が提示された場合、運転者が提示された情報に対して感じる煩わしさの度合いが高くなるほど、車速が速い、すなわち、減速の度合いが小さくなることが分かる。なお、図１では、運転者に対して表示による情報の提示が行われた場合について示しているが、音声による情報の提示が行われた場合の情報の提示後の車速と、提示された情報に対して運転者が感じた煩わしさの度合いとの関係も同様の傾向にある。
【００１７】
一方、図２に示すように、運転者は、視覚負荷が高いほど、表示により提示された情報に対して、より煩わしいと感じる傾向がある。また、図３に示すように、運転者は、聴覚負荷が高いほど、音声により提示された情報に対して、より煩わしいと感じる傾向がある。
【００１８】
そこで、本実施形態では、運転者の視覚負荷及び聴覚負荷に基づいて、運転者が感じる煩わしさの度合いが低い方の提示方法を選択して情報を提示することで、運転者に対する運転の支援を行う。
【００１９】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る車両１０の構成を説明する。図４に示すように、車両１０は、情報提示装置１２、Global Positioning System（ＧＰＳ）受信部１４、音量測定部１６、車速センサ１８、表示部２０、及びスピーカー２２を含む。情報提示装置１２の一例としては、Electronic Control Unit（ＥＣＵ）が挙げられる。ＧＰＳ受信部１４、音量測定部１６、車速センサ１８、表示部２０、及びスピーカー２２は、各々情報提示装置１２に接続され、情報提示装置１２との間で互いに情報の送受信が可能とされる。
【００２０】
ＧＰＳ受信部１４は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、車両１０の現在位置の位置情報（例えば、車両１０の現在位置の緯度及び経度）を測位し、測位した位置情報を情報提示装置１２に出力する。なお、ＧＰＳ受信部１４に代えて、車両１０の位置情報が特定可能な他の装置を用いてもよい。
【００２１】
音量測定部１６は、車両１０の車内の音量を測定し、測定した車内の音量を情報提示装置１２に出力する。音量測定部１６の一例としては、マイクが挙げられる。車速センサ１８は、車両１０の車速を検出し、検出した車速を情報提示装置１２に出力する。表示部２０は、情報提示装置１２から入力された情報を表示する。表示部２０の一例としては、カーナビゲーションシステムのディスプレイが挙げられる。スピーカー２２は、情報提示装置１２から入力された情報を音声として出力する。
【００２２】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る情報提示装置１２の機能的な構成を説明する。図５に示すように、情報提示装置１２は、視覚負荷推定部３０、聴覚負荷推定部３２、選択部３４、提示部３６、及び更新部３８を含む。また、情報提示装置１２の所定の記憶領域には、地図情報４０、視覚負荷テーブル４２、及び聴覚負荷テーブル４４が記憶される。
【００２３】
地図情報４０には、緯度及び経度により示される位置に応じた道路に関する情報等が記憶される。
【００２４】
視覚負荷テーブル４２は、視覚負荷推定部３０による運転者の視覚負荷の推定に用いられるテーブルである。図６に、視覚負荷テーブル４２の一例を示す。図６に示すように、視覚負荷テーブル４２には、視覚負荷レベル及び道路幅［ｍ］が記憶される。視覚負荷レベルは、視覚負荷の度合いを表し、視覚負荷レベルの値が大きいほど、視覚負荷が高いことを表している。道路幅列には、道路幅の範囲が重複無く記憶される。また、視覚負荷レベルには、道路幅が狭いほど大きい値が記憶される。すなわち、道路幅が狭いほど運転者の視覚負荷が高いことを表す。なお、視覚負荷レベルの段階数、及び各視覚負荷レベルに応じた道路幅の範囲は図６に示す例に限定されないことは言うまでもない。
【００２５】
聴覚負荷テーブル４４は、聴覚負荷推定部３２による運転者の聴覚負荷の推定に用いられるテーブルである。図７に、聴覚負荷テーブル４４の一例を示す。図７に示すように、聴覚負荷テーブル４４には、聴覚負荷レベル及び音量［ｄｂＡ］が記憶される。聴覚負荷レベルは、聴覚負荷の度合いを表し、聴覚負荷レベルの値が大きいほど、聴覚負荷が高いことを表している。音量列には、音量の範囲が重複無く記憶される。また、聴覚負荷レベルには、音量が大きいほど大きい値が記憶される。すなわち、音量が大きいほど運転者の聴覚負荷が高いことを表す。なお、聴覚負荷レベルの段階数、及び各聴覚負荷レベルに応じた音量の範囲は図７に示す例に限定されないことは言うまでもない。
【００２６】
視覚負荷推定部３０は、視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定する。本実施形態では、視覚負荷推定部３０は、ＧＰＳ受信部１４から車両１０の位置情報を取得する。また、視覚負荷推定部３０は、地図情報４０を用いて、取得した位置情報に対応する道路幅を取得する。そして、視覚負荷推定部３０は、視覚負荷テーブル４２を参照し、取得した道路幅に対応する視覚負荷レベルを特定することによって、運転者の視覚負荷を推定する。
【００２７】
聴覚負荷推定部３２は、聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定する。本実施形態では、聴覚負荷推定部３２は、音量測定部１６から車両１０の車内の音量を取得する。そして、聴覚負荷推定部３２は、聴覚負荷テーブル４４を参照し、取得した車内の音量に対応する聴覚負荷レベルを特定することによって、運転者の聴覚負荷を推定する。
【００２８】
選択部３４は、運転者に対して表示により情報を提示した場合の視覚負荷推定部３０により推定された視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値を算出する。本実施形態では、選択部３４は、以下に示す（１）式に従って、運転者に対して表示により情報を提示した場合の視覚負荷推定部３０により推定された視覚負荷に対応する車速の予測値を、車速の減速の度合いを表す指標値として算出する。
ｖｓ（ｘ）＝ａｘ＋ｂ・・・（１）
ここで、（１）式におけるｖｓ（ｘ）は車速の予測値であり、ｘは視覚負荷推定部３０により推定された視覚負荷であり、ａ及びｂは係数である。
【００２９】
なお、本実施形態に係る情報提示装置１２は、係数のａ及びｂの初期値は、以下に示すように予め定めておく。例えば、情報提示装置１２は、車両１０の実機を用いた実験により、所定数の運転者に対して、各々表示により情報の提示を行った際の視覚負荷レベルと、情報の提示後の車速の実測値とを取得する。そして、情報提示装置１２は、取得した視覚負荷レベルと車速の実測値とを、最小二乗法等により一次式に近似し、係数のａ及びｂを求める。
【００３０】
また、選択部３４は、運転者に対して音声により情報を提示した場合の聴覚負荷推定部３２により推定された聴覚負荷に対応する上記指標値を算出する。本実施形態では、選択部３４は、以下に示す（２）式に従って、運転者に対して音声により情報を提示した場合の聴覚負荷推定部３２により推定された聴覚負荷に対応する車速の予測値を、車速の減速の度合いを表す指標値として算出する。
ｖａ（ｙ）＝ｃｙ＋ｄ・・・（２）
ここで、（２）式におけるｖａ（ｙ）は車速の予測値であり、ｙは聴覚負荷推定部３２により推定された聴覚負荷であり、ｃ及びｄは係数である。
【００３１】
なお、本実施形態に係る情報提示装置１２は、係数のｃ及びｄの初期値は、係数のａ及びｂと同様に、以下に示すように予め定めておく。例えば、情報提示装置１２は、車両１０の実機を用いた実験により、所定数の運転者に対して、各々音声により情報の提示を行った際の聴覚負荷レベルと、情報の提示後の車速の実測値とを取得する。そして、情報提示装置１２は、取得した聴覚負荷レベルと車速の実測値とを、一例として図８に示すように、最小二乗法等により一次式に近似し、係数のｃ及びｄを求める。なお、図８では、車速と聴覚負荷レベルとの対応関係について示しているが、車速と視覚負荷レベルとの対応関係についても同様である。
【００３２】
なお、視覚負荷と車速との対応関係は、上記（１）式に示した一次式に限定されず、例えば、二次式等の他の演算式でもよいし、ルックアップテーブル等の他の対応関係を表す形式としてもよい。また、聴覚負荷と車速との対応関係は、上記（２）式に示した一次式に限定されず、例えば、二次式等の他の演算式でもよいし、ルックアップテーブル等の他の対応関係を表す形式としてもよい。
【００３３】
そして、選択部３４は、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した車速の予測値が遅い方、すなわち、減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択する。なお、本実施形態では、選択部３４は、視覚負荷及び聴覚負荷の各々について算出した車速の予測値が同じ値である場合は、表示による提示を選択する場合について説明するが、これに限定されない。この場合、選択部３４は、音声による提示を選択してもよい。
【００３４】
提示部３６は、選択部３４により選択された提示方法に従って、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する。本実施形態では、選択部３４により表示による提示が選択された場合、提示部３６は、提示情報を表示部２０に出力する。これにより、表示部２０に提示情報に応じた画面が表示される。一方、選択部３４により音声による提示が選択された場合、提示部３６は、提示情報をスピーカー２２に出力する。これにより、スピーカー２２から提示情報に応じた音声が発せられる。
【００３５】
なお、上記予め定めた提示情報とは、例えば、車両１０の現在位置とカーブとの距離が所定値以下である場合の「この先にカーブがあります。」等の車両１０の状況に応じて予め定めた、運転者に対して減速を促す情報である。また、提示情報の例としては、車両１０の現在位置と一時停止が必要な道路上の位置との距離が所定値以下である場合の「この先、一時停止です。」等の情報も挙げられる。
【００３６】
また、図２及び図３に示すように、視覚負荷が高くなるにつれて煩わしさが増す度合い、及び聴覚負荷が高くになるにつれて煩わしさが増す度合いは運転者によって異なる。
【００３７】
そこで、更新部３８は、選択部３４により表示による提示が選択された場合、視覚負荷推定部３０により推定された視覚負荷と、提示情報を運転者に対して提示した後の上記指標値の実測値とを用いて、視覚負荷と指標値との対応関係を更新する。また、更新部３８は、選択部３４により音声による提示が選択された場合、聴覚負荷推定部３２により推定された聴覚負荷と、提示情報を運転者に対して提示した後の上記指標値の実測値とを用いて、聴覚負荷と指標値との対応関係を更新する。
【００３８】
本実施形態では、提示部３６が表示により提示情報を運転者に対して提示した場合、更新部３８は、提示情報を運転者に提示した後の車速を、車速センサ１８から取得する。そして、この場合、更新部３８は、選択部３４が表示による提示を選択した際の視覚負荷と、取得した車速とを用いて、上記（１）式の係数のａ及びｂを更新する。具体的には、更新部３８は、現時点までに取得された視覚負荷及び車速のデータに、選択部３４が表示による提示を選択した際の視覚負荷と、取得した車速とを追加する。そして、更新部３８は、データが追加された視覚負荷と車速とを、最小二乗法等により一次式に近似し直すことによって、係数のａ及びｂを更新する。
【００３９】
一方、提示部３６が音声により提示情報を運転者に対して提示した場合、更新部３８は、提示情報を運転者に提示した後の車速を、車速センサ１８から取得する。そして、この場合、更新部３８は、選択部３４が音声による提示を選択した際の聴覚負荷と、取得した車速とを用いて、上記（２）式の係数のｃ及びｄを更新する。具体的には、一例として図９に示すように、更新部３８は、現時点までに取得された聴覚負荷及び車速のデータに、選択部３４が音声による提示を選択した際の聴覚負荷と、取得した車速とを追加する。そして、更新部３８は、データが追加された聴覚負荷と車速とを、最小二乗法等により一次式に近似し直すことによって、係数のｃ及びｄを更新する。なお、図９では、車速と聴覚負荷との対応関係の更新について示しているが、車速と視覚負荷との対応関係の更新についても同様である。
【００４０】
情報提示装置１２は、例えば図１０に示すコンピュータ６０で実現することができる。コンピュータ６０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）６１、一時記憶領域としてのメモリ６２、及び不揮発性の記憶部６３を備える。また、コンピュータ６０は、ＧＰＳ受信部１４、音量測定部１６、車速センサ１８、表示部２０、及びスピーカー２２等が接続される入出力Ｉ／Ｆ６４を備える。また、コンピュータ６０は、記録媒体６８に対するデータの読み込みと書き込みとを制御するＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ（Ｒ／Ｗ）部６５、及びネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ６６を備える。ＣＰＵ６１、メモリ６２、記憶部６３、入出力Ｉ／Ｆ６４、Ｒ／Ｗ部６５、及びネットワークＩ／Ｆ６６は、バス６７を介して互いに接続される。
【００４１】
記憶部６３は、Hard Disk Drive（ＨＤＤ）、Solid State Drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ等によって実現することができる。記憶媒体としての記憶部６３には、コンピュータ６０を情報提示装置１２として機能させるための情報提示プログラム７０が記憶される。情報提示プログラム７０は、視覚負荷推定プロセス７１、聴覚負荷推定プロセス７２、選択プロセス７３、提示プロセス７４、及び更新プロセス７５を有する。また、記憶部６３は、地図情報４０、視覚負荷テーブル４２、及び聴覚負荷テーブル４４が記憶される情報記憶領域７６を有する。
【００４２】
ＣＰＵ６１は、情報提示プログラム７０を記憶部６３から読み出してメモリ６２に展開し、情報提示プログラム７０が有するプロセスを実行する。ＣＰＵ６１は、視覚負荷推定プロセス７１を実行することで、図５に示す視覚負荷推定部３０として動作する。ＣＰＵ６１は、聴覚負荷推定プロセス７２を実行することで、図５に示す聴覚負荷推定部３２として動作する。ＣＰＵ６１は、選択プロセス７３を実行することで、図５に示す選択部３４として動作する。ＣＰＵ６１は、提示プロセス７４を実行することで、図５に示す提示部３６として動作する。ＣＰＵ６１は、更新プロセス７５を実行することで、図５に示す更新部３８として動作する。これにより、情報提示プログラム７０を実行したコンピュータ６０が、情報提示装置１２として機能することになる。なお、情報提示プログラム７０が有するプロセスを実行するＣＰＵ６１は、ハードウェアである。
【００４３】
また、情報提示プログラム７０により実現される機能は、例えば半導体集積回路、より詳しくはApplication Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）等で実現することも可能である。
【００４４】
次に、本実施形態に係る情報提示装置１２の作用を説明する。情報提示装置１２が情報提示プログラム７０を実行することで、図１１に示す情報提示処理を実行する。図１１に示す情報提示処理は、例えば車両１０の現在位置とカーブとの距離が所定値以下となった場合等の運転者に対して減速を促す情報を提示するタイミングにＣＰＵ６１により実行される。
【００４５】
図１１に示す情報提示処理のステップＳ１０で、視覚負荷推定部３０は、ＧＰＳ受信部１４から車両１０の位置情報を取得する。次のステップＳ１２で、視覚負荷推定部３０は、地図情報４０を用いて、ステップＳ１０で取得された位置情報に対応する道路幅を取得する。次のステップＳ１４で、視覚負荷推定部３０は、視覚負荷テーブル４２を参照し、ステップＳ１２で取得された道路幅に対応する視覚負荷レベルを特定することによって、運転者の視覚負荷を推定する。次のステップＳ１６で、選択部３４は、上記（１）式に従って、ステップＳ１４で推定された視覚負荷に対応する車速の予測値を算出する。
【００４６】
次のステップＳ１８で、聴覚負荷推定部３２は、音量測定部１６から車両１０の車内の音量を取得する。次のステップＳ２０で、聴覚負荷推定部３２は、聴覚負荷テーブル４４を参照し、ステップＳ１８で取得された車内の音量に対応する聴覚負荷レベルを特定することによって、運転者の聴覚負荷を推定する。次のステップＳ２２で、選択部３４は、上記（２）式に従って、ステップＳ２０で推定された聴覚負荷に対応する車速の予測値を算出する。
【００４７】
なお、例えば、ＣＰＵ６１がマルチコアのプロセッサ、又はマルチプロセッサである等の並列処理が可能なプロセッサである場合は、ステップＳ１０からステップＳ１６までの処理とステップＳ１８からステップＳ２２までの処理とを並列に実行してもよい。
【００４８】
次のステップＳ２４で、選択部３４は、ステップＳ１６で算出された視覚負荷に対応する車速の予測値が、ステップＳ２２で算出された聴覚負荷に対応する車速の予測値以下であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２６に移行し、否定判定となった場合は、処理はステップＳ３２に移行する。
【００４９】
ステップＳ２６で、提示部３６は、前述したように、予め定めた提示情報を表示部２０に出力する。次のステップＳ２８で、更新部３８は、車速センサ１８から車速を取得する。次のステップＳ３０で、更新部３８は、前述したように、ステップＳ１４で推定された視覚負荷及びステップＳ２８で取得された車速を用いて、視覚負荷に対応する車速の予測値の算出に用いられる算出式（上記（１）式）の係数のａ及びｂを更新する。ステップＳ３０の処理が終了すると、情報提示処理が終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ３２で、提示部３６は、前述したように、予め定めた提示情報をスピーカー２２に出力する。次のステップＳ３４で、更新部３８は、車速センサ１８から車速を取得する。次のステップＳ３６で、更新部３８は、前述したように、ステップＳ２０で推定された聴覚負荷及びステップＳ３４で取得された車速を用いて、聴覚負荷に対応する車速の予測値の算出に用いられる算出式（上記（２）式）の係数のｃ及びｄを更新する。ステップＳ３６の処理が終了すると、情報提示処理が終了する。
【００５１】
表１に、複数の運転者に対し、複数回全て表示による情報の提示を行った場合、全て音声による情報の提示を行った場合、及び本実施形態による表示又は音声の提示を選択的に行った場合における情報の提示後の車速の平均値を示す。表２に、複数の運転者に対し、複数回全て表示による情報の提示を行った場合、全て音声による情報の提示を行った場合、及び本実施形態による表示又は音声の提示を選択的に行った場合における情報の提示後に運転者が感じた煩わしさの度合いの平均値を示す。なお、表２の煩わしさの度合いの数値は、図１に示した５段階の評価値と同じ数値である。
【００５２】
【表１】
2018077585.tif 000003
【００５３】
【表２】
2018077585.tif 000004
【００５４】
表１に示すように、本実施形態によれば、全て表示による情報の提示を行った場合、及び全て音声による情報の提示を行った場合に比較して、情報の提示後の車速が遅くなる、すなわち、減速の度合いが大きくなる。また、表２に示すように、本実施形態によれば、全て表示による情報の提示を行った場合、及び全て音声による情報の提示を行った場合に比較して、情報の提示後に運転者が感じる煩わしさの度合いが低くなる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した上記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択する。そして、選択された提示方法に従って、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する。すなわち、運転者が感じる煩わしさの度合いが低い方の提示方法で提示情報を運転者に対して提示する。従って、運転者は提示情報に従う可能性が高くなるため、安全運転の支援を適切に実施することができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、選択された提示方法により提示情報を運転者に対して提示した後の車速等を用いて、選択された提示方法に対応する視覚負荷及び聴覚負荷の何れかと上記指標値との対応関係を更新する。従って、運転者に合わせて、安全運転の支援を適切に実施することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、視覚的な運転環境として、車両１０が走行中の道路の道路幅を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、視覚的な運転環境として、車両１０が走行中の道路の混雑度を適用する形態としてもよい。この形態例における視覚負荷テーブル４２の一例を図１２に示す。この形態例では、図１２に示すように、混雑度列に混雑度の範囲が重複無く記憶される。
【００５８】
この形態例では、視覚負荷推定部３０は、ＧＰＳ受信部１４から車両１０の位置情報を取得する。また、視覚負荷推定部３０は、地図情報４０を用いて、取得した位置情報に対応する道路の交通容量を取得する。また、視覚負荷推定部３０は、道路交通情報通信システム等の外部システムから、取得した位置情報に対応する道路の交通量を取得する。そして、視覚負荷推定部３０は、視覚負荷テーブル４２を参照し、取得した交通量を交通容量で除算して得られる混雑度に対応する視覚負荷レベルを特定することによって、運転者の視覚負荷を推定する。
【００５９】
また、例えば、視覚的な運転環境として、車両１０が走行中の地域の天候を適用する形態としてもよい。この形態例における視覚負荷テーブル４２の一例を図１３に示す。この形態例では、図１３に示すように、天候の一例としての降水量列に１時間当たりの降水量の範囲が重複無く記憶される。
【００６０】
この形態例では、視覚負荷推定部３０は、ＧＰＳ受信部１４から車両１０の位置情報を取得する。また、視覚負荷推定部３０は、外部システムから、取得した位置情報に対応する地域の１時間当たりの降水量を取得する。そして、視覚負荷推定部３０は、視覚負荷テーブル４２を参照し、取得した降水量に対応する視覚負荷レベルを特定することによって、運転者の視覚負荷を推定する。なお、この形態例において、降水量に代えて降雪量を用いてもよい。
【００６１】
また、例えば、視覚的な運転環境として、現在時刻を適用する形態としてもよい。この形態例における視覚負荷テーブル４２の一例を図１４に示す。この形態例では、図１４に示すように、１日のうちの時間帯の範囲が重複無く記憶される。
【００６２】
この形態例では、視覚負荷推定部３０は、標準電波を受信することによって現在時刻を取得する。そして、視覚負荷推定部３０は、視覚負荷テーブル４２を参照し、取得した現在時刻に対応する視覚負荷レベルを特定することによって、運転者の視覚負荷を推定する。
【００６３】
また、例えば、視覚的な運転環境として、車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合を適用する形態としてもよい。この形態例における視覚負荷テーブル４２の一例を図１５に示す。この形態例では、図１５に示すように、道路のカーブの曲がり具合を示すカーブ半径の範囲が重複無く記憶される。
【００６４】
この形態例では、視覚負荷推定部３０は、ＧＰＳ受信部１４から車両１０の位置情報を取得する。また、視覚負荷推定部３０は、地図情報４０を用いて、取得した位置情報に対応する道路のカーブ半径を算出する。そして、視覚負荷推定部３０は、視覚負荷テーブル４２を参照し、算出したカーブ半径に対応する視覚負荷レベルを特定することによって、運転者の視覚負荷を推定する。
【００６５】
また、例えば、視覚的な運転環境として、車両１０と、車両１０の前方を走行中の車両との車間距離を適用する形態としてもよい。この場合、視覚負荷推定部３０は、例えば、ミリ波レーダ、及びLaser Imaging Detection and Ranging（ＬＩＤＥＲ）等の出力から車間距離を算出する。そして、視覚負荷推定部３０は、算出した車間距離が短いほど視覚負荷が高いと推定する。
【００６６】
また、例えば、視覚的な運転環境として、車両１０が走行中の道路の道路幅、車両１０が走行中の道路の混雑度、車両１０が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、車両１０が走行中の道路のカーブの曲がり具合の２つ以上を適用する形態としてもよい。この場合、視覚負荷推定部３０は、視覚的な運転環境の各々について運転者の視覚負荷を推定する。そして、選択部３４は、視覚負荷推定部３０により推定された視覚負荷の各々のうち、最も高い視覚負荷に対応する車速の予測値を算出する形態が例示される。
【００６７】
また、上記実施形態では、聴覚的な運転環境として、車両１０の車内の音量を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、聴覚的な運転環境として、車両１０の車外の音量を適用する形態としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、マイクを用いて車両１０の車内の音量を測定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ラジオ及びＣＤ再生装置等の音量の設定値から車内の音量を推定する形態としてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、減速の度合いを表す指標値として、運転者に対して情報を提示した後の車速を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、減速の度合いを表す指標値として、運転者に対して情報を提示する前の車速に対する情報を提示した後の減速量の比等で表される減速率を適用する形態としてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、地図情報４０を用いて道路幅を取得する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、カメラ等の撮像装置により車両１０の前方又は後方を撮影し、撮影により得られた画像から白線を検出する。そして、検出結果を用いて、道路幅を算出する形態としてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、情報提示プログラム７０が記憶部６３に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。情報提示プログラム７０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等の記録媒体に記録された形態で提供することも可能である。
【００７２】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００７３】
（付記１）
視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定する視覚負荷推定部と、
聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定する聴覚負荷推定部と、
表示により情報を提示した場合の前記視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の前記聴覚負荷に対応する前記指標値とを各々算出し、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した前記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択する選択部と、
選択された前記提示方法に従って、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する提示部と、
を含む情報提示装置。
【００７４】
（付記２）
前記提示方法として前記表示による提示が選択された場合、推定された前記視覚負荷と、前記提示情報を運転者に対して提示した後の前記指標値の実測値とを用いて、前記視覚負荷と前記指標値との対応関係を更新し、前記提示方法として前記音声による提示が選択された場合、推定された前記聴覚負荷と、前記提示情報を運転者に対して提示した後の前記指標値の実測値とを用いて、前記聴覚負荷と前記指標値との対応関係を更新する更新部、
をさらに含む付記１に記載の情報提示装置。
【００７５】
（付記３）
前記視覚的な運転環境は、車両が走行中の道路の道路幅、車両が走行中の道路の混雑度、車両が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、又は車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合である、
付記１又は付記２に記載の情報提示装置。
【００７６】
（付記４）
前記視覚的な運転環境は、車両が走行中の道路の道路幅、車両が走行中の道路の混雑度、車両が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合の２つ以上であり、
前記視覚負荷推定部は、前記視覚的な運転環境の各々から前記視覚負荷を各々推定し、
前記選択部は、推定された前記視覚負荷の各々のうち、最も高い前記視覚負荷に対応する前記指標値を算出する、
付記１又は付記２に記載の情報提示装置。
【００７７】
（付記５）
前記聴覚的な運転環境は、車内の音量である、
付記１から付記４の何れか１項に記載の情報提示装置。
【００７８】
（付記６）
視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定し、
聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定し、
表示により情報を提示した場合の前記視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の前記聴覚負荷に対応する前記指標値とを各々算出し、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した前記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択し、
選択した前記提示方法を用いて、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する、
ことを含む処理をコンピュータが実行する情報提示方法。
【００７９】
（付記７）
前記提示方法として前記表示による提示を選択した場合、推定した前記視覚負荷と、前記提示情報を運転者に対して提示した後の前記指標値の実測値とを用いて、前記視覚負荷と前記指標値との対応関係を更新し、前記提示方法として前記音声による提示を選択した場合、推定した前記聴覚負荷と、前記提示情報を運転者に対して提示した後の前記指標値の実測値とを用いて、前記聴覚負荷と前記指標値との対応関係を更新する、
付記６に記載の情報提示方法。
【００８０】
（付記８）
前記視覚的な運転環境は、車両が走行中の道路の道路幅、車両が走行中の道路の混雑度、車両が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、又は車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合である、
付記６又は付記７に記載の情報提示方法。
【００８１】
（付記９）
前記視覚的な運転環境は、車両が走行中の道路の道路幅、車両が走行中の道路の混雑度、車両が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合の２つ以上であり、
前記視覚的な運転環境の各々から前記視覚負荷を各々推定し、
推定した前記視覚負荷の各々のうち、最も高い前記視覚負荷に対応する前記指標値を算出する、
付記６又は付記７に記載の情報提示方法。
【００８２】
（付記１０）
前記聴覚的な運転環境は、車内の音量である、
付記６から付記９の何れか１項に記載の情報提示方法。
【００８３】
（付記１１）
視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定し、
聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定し、
表示により情報を提示した場合の前記視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の前記聴覚負荷に対応する前記指標値とを各々算出し、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した前記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択し、
選択した前記提示方法を用いて、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する、
ことを含む処理をコンピュータに実行させる情報提示プログラム。
【００８４】
（付記１２）
前記提示方法として前記表示による提示を選択した場合、推定した前記視覚負荷と、前記提示情報を運転者に対して提示した後の前記指標値の実測値とを用いて、前記視覚負荷と前記指標値との対応関係を更新し、前記提示方法として前記音声による提示を選択した場合、推定した前記聴覚負荷と、前記提示情報を運転者に対して提示した後の前記指標値の実測値とを用いて、前記聴覚負荷と前記指標値との対応関係を更新する、
付記１１に記載の情報提示プログラム。
【００８５】
（付記１３）
前記視覚的な運転環境は、車両が走行中の道路の道路幅、車両が走行中の道路の混雑度、車両が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、又は車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合である、
付記１１又は付記１２に記載の情報提示プログラム。
【００８６】
（付記１４）
前記視覚的な運転環境は、車両が走行中の道路の道路幅、車両が走行中の道路の混雑度、車両が走行中の地域の天候、現在時刻の時間帯、車両が走行中の道路のカーブの曲がり具合の２つ以上であり、
前記視覚的な運転環境の各々から前記視覚負荷を各々推定し、
推定した前記視覚負荷の各々のうち、最も高い前記視覚負荷に対応する前記指標値を算出する、
付記１１又は付記１２に記載の情報提示プログラム。
【００８７】
（付記１５）
前記聴覚的な運転環境は、車内の音量である、
付記１１から付記１４の何れか１項に記載の情報提示プログラム。
【００８８】
（付記１６）
視覚的な運転環境から運転者の視覚負荷を推定し、
聴覚的な運転環境から運転者の聴覚負荷を推定し、
表示により情報を提示した場合の前記視覚負荷に対応する車速の減速の度合いを表す指標値と、音声により情報を提示した場合の前記聴覚負荷に対応する前記指標値とを各々算出し、表示による提示及び音声による提示のうち、算出した前記指標値が表す減速の度合いが大きい方の提示を情報の提示方法として選択し、
選択した前記提示方法を用いて、予め定めた提示情報を運転者に対して提示する、
ことを含む処理をコンピュータに実行させる情報提示プログラムを記憶した記憶媒体。
【符号の説明】
【００８９】
１０  車両
１２  情報提示装置
１４  ＧＰＳ受信部
１６  音量測定部
１８  車速センサ
２０  表示部
２２  スピーカー
３０  視覚負荷推定部
３２  聴覚負荷推定部
３４  選択部
３６  提示部
３８  更新部
４０  地図情報
４２  視覚負荷テーブル
４４  聴覚負荷テーブル
６１  ＣＰＵ
６２  メモリ
６３  記憶部
６８  記録媒体
７０  情報提示プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018077585.tif 000013
【図１０】
2018077585.tif 000014
【図１１】
2018077585.tif 000015
【図１２】
2018077585.tif 000016
【図１３】
2018077585.tif 000017
【図１４】
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【図１５】
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