(57)【要約】【課題】電子ミラー装置で使用される車載カメラを利用して、交差点で右折する場合の運転操作を支援することができる運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供する。【解決手段】運転支援装置は、車両が交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する走行環境判定部と、右折待機状態である場合に、車載カメラによって撮像されたカメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから光学ミラーの反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに車載表示装置の表示モードを切り替えるモード切替部と、対向車線用の信号機が撮像されるように車載カメラの撮像視野を調整する撮像視野調整部と、カメラ画像に基づいて、対向車線用の信号機の現示内容を提示する現示内容提示部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラによって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部と、前記カメラ画像表示部の表示面上に設置され、前記カメラ画像表示部が発する光を透過可能である光学ミラーとを有し、前記光学ミラーの反射像又は前記カメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置と、
車両が交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する走行環境判定部と、
前記右折待機状態である場合に、前記車載カメラによって撮像された前記カメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから前記光学ミラーの反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに前記車載表示装置のモードを切り替えるモード切替部と、
前記右折待機状態である場合に、前記対向車線用の信号機が撮像されるように前記車載カメラの撮像視野を調整する撮像視野調整部と、
前記右折待機状態である場合に、前記カメラ画像に基づいて、前記対向車線用の信号機の現示内容を提示する現示内容提示部と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記現示内容提示部は、前記カメラ画像に基づいて前記現示内容を認識し、認識結果を表示により提示することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記現示内容提示部は、前記カメラ画像を提示することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記現示内容提示部は、前記カメラ画像に基づいて前記現示内容を認識し、認識結果を音声により提示することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
車載カメラによって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部と、前記カメラ画像表示部の表示面上に設置され、前記カメラ画像表示部が発する光を透過可能である光学ミラーとを有し、前記光学ミラーの反射像又は前記カメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置を利用した運転支援方法であって、
車両が交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する工程と、
前記右折待機状態である場合に、前記車載カメラによって撮像された前記カメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから光学ミラーの反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに前記車載表示装置のモードを切り替える工程と、
前記右折待機状態である場合に、前記対向車線用の信号機が撮像されるように前記車載カメラの撮像視野を調整する工程と、
前記右折待機状態である場合に、前記カメラ画像に基づいて、前記車両の対向車線用の信号機の現示内容を提示する工程と、
を含むことを特徴とする運転支援方法。
【請求項６】
車載カメラによって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部と、前記カメラ画像表示部の表示面上に設置され、前記カメラ画像表示部が発する光を透過可能である光学ミラーとを有し、前記光学ミラーの反射像又は前記カメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置のコンピューターに、
車両が交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する処理と、
前記右折待機状態である場合に、前記車載カメラによって撮像された前記カメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから光学ミラーの反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに前記車載表示装置のモードを切り替える処理と、
前記右折待機状態である場合に、前記対向車線用の信号機が撮像されるように前記車載カメラの撮像視野を調整する処理と、
前記右折待機状態である場合に、前記カメラ画像に基づいて、前記車両の対向車線用の信号機の現示内容を提示する処理と、
を実行させる運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点で右折する場合の運転操作を支援する運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後部に設置された車載カメラで撮像した車両の後方視界を表示するカメラ画像表示部を内蔵し、光学ミラーの反射像又はカメラ画像表示部のカメラ画像で車両後方視界を視認できる車載表示装置（以下「電子ミラー装置」と称する）が実用化されている。以下において、光学ミラーの反射像で後方視界を視認するモードを「ミラーモード」、カメラ画像表示部のカメラ画像で後方視界を視認するモードを「ディスプレイモード」と称する。電子ミラー装置によれば、調光処理が施されたカメラ画像により後方視界を確認できるので、後続車両のヘッドランプが眩しい場合の防眩対策として有用である。
【０００３】
ところで、交差点を右折する場合、運転者は、対向車両がないことを確認して右折操作を行う必要がある。特に、時差式信号機が設置された交差点において、自車両が右折車両の先頭である場合、右折操作をスムーズに行うために、車両後方に位置する対向車線用の信号機の現示内容を確認することが多い。上述した電子ミラー装置を含め、従来のルームミラーでは、車両の後方視界しか視認できないため、運転者は、振り返って対向車線用の信号機の現示内容を確認することとなる。
【０００４】
交差点における右折時の運転操作を支援する技術としては、交差点内で右折待機している車両の運転者に対して、対向車線用の信号機を撮像して、現示内容を告知する装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５６１３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１技術では、対向車線用の信号機が撮像されるように撮像視野が調整された、専用の車載カメラが使用されている。この車載カメラは、交差点での右折待機時という極めて限定された場面でのみ使用されるものであり、費用対効果が低い。そのため、普及させるためには費用面で課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、車載表示装置で使用される車載カメラを利用して、交差点で右折する場合の運転操作を支援することができる運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る運転支援装置は、
車載カメラによって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部と、前記カメラ画像表示部の表示面上に設置され、前記カメラ画像表示部が発する光を透過可能である光学ミラーとを有し、前記光学ミラーの反射像又は前記カメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置と、
車両が交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する走行環境判定部と、
前記右折待機状態である場合に、前記車載カメラによって撮像された前記カメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから前記光学ミラーの反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに前記車載表示装置のモードを切り替えるモード切替部と、
前記右折待機状態である場合に、前記対向車線用の信号機が撮像されるように前記車載カメラの撮像視野を調整する撮像視野調整部と、
前記右折待機状態である場合に、前記カメラ画像に基づいて、前記対向車線用の信号機の現示内容を提示する現示内容提示部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る運転支援方法は、
車載カメラによって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部と、前記カメラ画像表示部の表示面上に設置され、前記カメラ画像表示部が発する光を透過可能である光学ミラーとを有し、前記光学ミラーの反射像又は前記カメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置を利用した運転支援方法であって、
車両が交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する工程と、
前記右折待機状態である場合に、前記車載カメラによって撮像された前記カメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから光学ミラーの反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに前記車載表示装置のモードを切り替える工程と、
前記右折待機状態である場合に、前記対向車線用の信号機が撮像されるように前記車載カメラの撮像視野を調整する工程と、
前記右折待機状態である場合に、前記カメラ画像に基づいて、前記車両の対向車線用の信号機の現示内容を提示する工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る運転支援プログラムは、
車載カメラによって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部と、前記カメラ画像表示部の表示面上に設置され、前記カメラ画像表示部が発する光を透過可能である光学ミラーとを有し、前記光学ミラーの反射像又は前記カメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置のコンピューターに、
車両が交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する処理と、
前記右折待機状態である場合に、前記車載カメラによって撮像された前記カメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから光学ミラーの反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに前記車載表示装置のモードを切り替える処理と、
前記右折待機状態である場合に、前記対向車線用の信号機が撮像されるように前記車載カメラの撮像視野を調整する処理と、
前記右折待機状態である場合に、前記カメラ画像に基づいて、前記車両の対向車線用の信号機の現示内容を提示する処理と、
を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車載表示装置で使用される車載カメラを利用して、交差点で右折する場合の運転操作を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る運転支援装置の設置態様を示す図である。
【図２】実施の形態に係る運転支援装置の構成例を示す図である。
【図３】運転支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】走行状態及び右折待機状態における電子ミラー装置の撮像視野を示す図である。
【図５】カメラ画像表示部及び信号表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、実施の形態に係る運転支援装置１の設置態様の一例を示す図である。図２は、運転支援装置１の構成例を示す図である。運転支援装置１は、例えば、車室内のフロントガラスの上部中央（一般的なルームミラーの取付位置）に取り付けられ、車両の後方視界の確認のために用いられる。
【００１５】
図１、図２に示すように、運転支援装置１は、処理部１１、カメラ画像表示部１２、光学ミラー１３、信号表示部１４、操作部１５、通信部１６及びリアカメラ２０等を備える。処理部１１、カメラ画像表示部１２及び光学ミラー１３によって、車載表示装置が構成される。
【００１６】
リアカメラ２０は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサーなどの撮像素子を有する。撮像素子によって光電変換された後方視界の画像を示す電気信号は、無線通信又は有線通信によって処理部１１に送信される。なお、リアカメラ２０には、車両に既設の装備を利用することができる。
【００１７】
リアカメラ２０は、取付角度を調整可能な角度調整機構及び角度調整機構を動作させる駆動部を有する（いずれも図示略）。角度調整機構の動作は、処理部１１によって、自動的に制御される。角度調整機構が動作することにより、リアカメラ２０の撮像視野が調整される。
【００１８】
カメラ画像表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。カメラ画像表示部１２には、リアカメラ２０で撮像されたカメラ画像が表示される。
【００１９】
光学ミラー１３は、電子ミラー装置１の最前面（筐体（符号略）の開口部）に配置される。カメラ画像表示部１２は、光学ミラー１３の背面側（筐体の内部）に配置される。光学ミラー１３は、前面側からの入射光を反射するとともに、背面側からの入射光を透過する光学部材である。例えば、光学ミラー１３として、反射率と透過率が等しいハーフミラーを適用することができる。
【００２０】
信号表示部１４は、信号機の青色色灯、黄色色灯及び赤色色灯に対応する３つの発光部（符号略）を有する。発光部は、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）で構成される。信号表示部１４は、通常は非点灯状態に制御され、必要に応じて、対向車線用の信号機の現示内容を表示する。
【００２１】
処理部１１は、演算／制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える（いずれも図示略）。ＲＯＭには、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）と呼ばれる基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。ＣＰＵは、例えばＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムを実行することにより、電子ミラー装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【００２２】
図示を省略するが、運転支援装置１は、地図データ等を記憶する記憶部及び車両Ｖの走行位置を検出する位置検出部（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System））を備えていてもよい。記憶部は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置である。記憶部は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、ＭＯ（（Magneto-Optical disk）等の光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよい。また例えば、記憶部は、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等のメモリカードであってもよい。
【００２３】
位置検出部による検出結果と地図データを照合することにより、自車両の走行位置が交差点であるか否か、また、交差点において右折待機状態にあるか否かを判定することができる。
【００２４】
通信部１６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークに接続するための通信インターフェースである。処理部１１は、通信部１６を介して、車載ネットワークに接続された車両ＥＣＵ３０との間で情報の送受信を行い、車両Ｖの走行に関する情報（例えば、走行速度、方向指示器の作動状況、ステアリングの操舵角など）を取得する。
【００２５】
運転支援装置１の車載表示装置は、カメラ画像表示部１２のカメラ画像によって後方視認を行うディスプレイモードと、光学ミラー１３の反射像によって後方視認を行うミラーモードと、を有する。ディスプレイモードでは、カメラ画像表示部１２はオン状態であり、利用者（例えば、運転者）は、カメラ画像表示部１２のカメラ画像を、光学ミラー１３越しに視認する。一方、ミラーモードでは、カメラ画像表示部１２はオフ状態であり、利用者は、光学ミラー１３に映った反射像を視認する。
【００２６】
ディスプレイモードとミラーモードは、例えば、操作部１５の操作に連動して切り替えられる。さらに、本実施の形態では、ディスプレイモードとなっている場合であっても、車両Ｖの走行環境に応じて、具体的には、車両Ｖが交差点で右折待機状態となっている場合に、強制的にミラーモードに切り替えられるようになっている。
【００２７】
すなわち、処理部１１は、運転支援プログラムを実行することにより、走行環境判定部１１１、モード切替部１１２、撮像視野調整部１１３、及び現示内容提示部１１４として機能する。これらの機能については、図３のフローチャートに従って詳述する。運転支援プログラムは、例えば処理部１１のＲＯＭに記憶される。運転支援プログラムは、例えば、当該プログラムが格納されたコンピューター読取可能な可搬型記憶媒体（光ディスク、光磁気ディスク、及びメモリカードを含む）を介して提供される。また例えば、運転支援プログラムは、当該プログラムを保有するサーバーから、ネットワークを介してダウンロードにより提供されてもよい。
【００２８】
図３は、処理部１１が実行する運転支援処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば車両の動力源（エンジン又はモーター）の始動に伴い電子ミラー装置１が起動され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されている運転支援プログラムを呼び出して実行することで実現される。
【００２９】
なお、運転支援装置１の車載表示装置は、ディスプレイモードで使用されているものとする。すなわち、リアカメラ２０からのカメラ画像が１フレーム単位で連続して取得され、カメラ画像表示部１２に表示されているものとする。
【００３０】
図３のステップＳ１０１において、処理部１１は、車両Ｖが交差点で右折待機状態となっているか否かを判定する（走行環境判定部１１１としての処理）。例えば、車両Ｖの走行位置、走行速度、方向指示器の作動状況、ステアリングの操舵角に基づいて、車両Ｖが交差点で右折待機状態となっているか否かを判定することができる。右折待機状態となっている場合（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０２の処理に移行する。右折待機状態となっていない場合（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。
【００３１】
ステップＳ１０２において、処理部１１は、車載表示装置の表示モードを、ディスプレイモードからミラーモードに切り替える（モード切替部１１２としての処理）。運転者は、光学ミラー１３の反射像により車両Ｖの後方視界を視認することになるので、以降の処理によりリアカメラ２０の撮像視野が切り替わっても、車載表示装置の後写鏡としての機能は損なわれない。
【００３２】
ステップＳ１０３において、処理部１１は、対向車線用の信号機が撮像されるように、リアカメラ２０の撮像視野を調整する（撮像視野調整部１１３としての処理）。例えば、右折時の交差点内での停止位置と、対向車線用の信号機の設置位置との相対的な位置関係は、概ね決まっているので、信号機の現示内容が含まれるような撮像視野は、予め設定しておくことができる。なお、信号機の現示内容を、カメラ画像によって直接提示する場合は、現示内容が鮮明となるように、撮像視野の微調整が行われるようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１０４において、処理部１１は、カメラ画像を解析することにより、対向車線用の信号機の現示内容を認識し、認識結果を信号表示部１４に表示する（現示内容提示部１１４としての処理）。信号表示部１４の３つの発光部のうちの１つが点灯する。
【００３４】
運転者は、後方を振り返るなど余計な動作をすることなく、信号表示部１４によって対向車線用の信号機の現示内容を容易に把握することができるので、スムーズに右折操作を行うことができる。具体的には、信号表示部１４の黄色発光部及び赤色発光部の点灯により、運転者は、対向車線用の信号機がもうすぐ赤色点灯となること、及び赤色点灯となったことを知得できるので、前方を確認しつつ、安全かつスムーズに右折操作を開始することができる。
【００３５】
ステップＳ１０５において、処理部１１は、車両Ｖの右折が完了したか否かを判定する（走行環境判定部１１１としての処理）。例えば、車両Ｖの走行位置、走行速度、方向指示器の作動状況に基づいて、右折が完了したか否かを判定することができる。右折が完了した場合（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０６の処理に移行する。右折が完了していない場合（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、ステップＳ１０５の処理を繰り返す。この間、信号機の現示内容が青色→黄色→赤色と変化するに伴い、信号表示部１４の表示も変化する。
【００３６】
ステップＳ１０６において、処理部１１は、信号表示部１４の現示内容を非表示にする（現示内容提示部１１４としての処理）。
【００３７】
ステップＳ１０７において、処理部１１は、車両Ｖの後方視界が撮像されるように、リアカメラ２０の撮像視野を調整する（撮像視野調整部１１３としての処理）。
【００３８】
ステップＳ１０８において、処理部１１は、車載表示装置の表示モードを、ミラーモードからディスプレイモードに切り替える（モード切替部１１２としての処理）。運転者は、カメラ画像表示部１２のカメラ画像により車両Ｖの後方視界を視認することになる。
【００３９】
このようにして、右折時における一連の運転支援処理が終了する。なお、運転支援処理は、次の交差点での右折に備えて、改めてステップＳ１０１から実行される。図４に示すように、交差点の停止位置で停止している車両Ｖ１及び右折が終わって直進走行になった車両Ｖ３では、ディスプレイモードで後方視界が確認されるとともに、信号表示部１４は非点灯状態に制御される（図５Ａ参照）。また、交差点内で右折待機している車両Ｖ２では、ミラーモードで後方視界が視認されるとともに、信号表示部１４は点灯状態に制御される（図５Ｂ参照）。
【００４０】
このように、運転支援装置１は、リアカメラ２０（車載カメラ）によって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部１２と、カメラ画像表示部１２の表示面上に設置され、カメラ画像表示部１２が発する光を透過可能である光学ミラー１３とを有し、光学ミラー１３の反射像又はカメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置と、車両Ｖが交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する走行環境判定部１１１と、右折待機状態である場合に、リアカメラ２０によって撮像されたカメラ画像により車両Ｖの後方視界を視認するディスプレイモードから光学ミラー１３の反射像により車両Ｖの後方視界を視認するミラーモードに車載表示装置の表示モードを切り替えるモード切替部１１２と、右折待機状態である場合に、対向車線用の信号機が撮像されるようにリアカメラ２０の撮像視野を調整する撮像視野調整部１１３と、右折待機状態である場合に、カメラ画像に基づいて、対向車線用の信号機の現示内容を提示する信号表示部１４（現示内容提示部）と、を備える。
【００４１】
本実施の形態に係る運転支援方法は、リアカメラ２０（車載カメラ）によって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部１２と、カメラ画像表示部１２の表示面上に設置され、カメラ画像表示部１２が発する光を透過可能である光学ミラー１３とを有し、光学ミラー１３の反射像又はカメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置を利用した運転支援方法であって、車両Ｖが交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する工程（図３のステップＳ１０１）と、右折待機状態である場合に、リアカメラ２０によって撮像されたカメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから光学ミラー１３の反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに電子ミラー装置１の表示モードを切り替える工程（ステップＳ１０２）と、右折待機状態である場合に、対向車線用の信号機が撮像されるようにリアカメラ２０の撮像視野を調整する工程（ステップＳ１０３）と、右折待機状態である場合に、カメラ画像に基づいて、対向車線用の信号機の現示内容を提示する工程（ステップＳ１０４）と、を含む。
【００４２】
本実施の形態に係る運転支援プログラムは、リアカメラ２０（車載カメラ）によって撮像されたカメラ画像を表示するカメラ画像表示部１２と、カメラ画像表示部１２の表示面上に設置され、カメラ画像表示部１２が発する光を透過可能である光学ミラー１３とを有し、光学ミラー１３の反射像又はカメラ画像により車両後方視界を提供する車載表示装置の処理部１１（コンピューター）に、車両Ｖが交差点内で停止している右折待機状態である否かを判定する処理（図３のステップＳ１０１）と、右折待機状態である場合に、リアカメラ２０によって撮像されたカメラ画像により車両の後方視界を視認するディスプレイモードから光学ミラー１３の反射像により車両の後方視界を視認するミラーモードに電子ミラー装置１の表示モードを切り替える処理（ステップＳ１０２）と、右折待機状態である場合に、対向車線用の信号機が撮像されるようにリアカメラ２０の撮像視野を調整する処理（ステップＳ１０３）と、右折待機状態である場合に、カメラ画像に基づいて、車両の対向車線用の信号機の現示内容を提示する処理（ステップＳ１０４）と、を実行させる。
【００４３】
運転支援装置１によれば、車載表示装置で使用される後方視界確認用のリアカメラ２０を利用して、交差点で右折する場合の運転操作を支援することができる。右折時の運転支援のために専用の車載カメラを設ける必要はないので、装備コストを抑制しつつ、安全運転を支援することができる。
【００４４】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４５】
例えば、実施の形態における信号表示部１４は、車載表示装置とは別体で設けられてもよい。例えば、信号表示部１４としてスマートフォンのディスプレイを利用することもできる。また、カメラ画像表示部１２の一部を、信号表示部１４として利用することもできる。信号表示部１４が液晶ディスプレイ等の画像表示装置により構成される場合、処理部１１（現示内容提示部１１４）は、リアカメラ２０からのカメラ画像をそのまま、又は一部を切り出して表示することにより、信号機の現示内容を提示してもよい。さらに、処理部１１（現示内容提示部１１４）は、信号機の現示内容を、音声によって提示するようにしてもよい。
【００４６】
また、処理部１１（走行環境判定部１１１）は、運転者による操作部１５の手動操作に基づいて、車両が右折待機状態であるか否かを判定してもよい。
【００４７】
実施の形態では、処理部１１（コンピュータ）が、走行環境判定部１１１、モード切替部１１２、撮像視野調整部１１３及び現示内容表示部１１４として機能することにより、本発明を実現しているが、これらの機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路によって構成することもできる。
【００４８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、交差点で右折する場合の運転操作を支援する運転支援技術に好適である。
【符号の説明】
【００５０】
１  運転支援装置
１１  処理部（コンピュータ）
１１１  走行環境判定部
１１２  モード切替部
１１３  撮像視野調整部
１１４  現示内容提示部
１２  カメラ画像表示部
１３  光学ミラー
１４  信号表示部
１５  操作部
１６  通信部
２０  リアカメラ（車載カメラ）
【図１】
2018172039.tif 000003
【図２】
2018172039.tif 000004
【図３】
2018172039.tif 000005
【図４】
2018172039.tif 000006
【図５】
2018172039.tif 000007