(57)【要約】      （修正有）【課題】液漏れした個所を迅速に発見することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】試料の吸引及び吐出を試料分注プローブに行わせるための圧力伝達媒体としての水を保持するチューブを有する試料分注ポンプユニット２１と、試料分注ポンプユニット２１を支持する筐体３３との間に試料分注ポンプユニット２１及び筐体３３から電気的に絶縁して配置された第１の導体５０２を有する第１の検出器とを備え、第１の検出器は第１の導体５０２と筐体３３の間の静電容量の変化を検出して試料分注ポンプユニット２１からの水の漏れを検出する。【選択図】図８
2018124240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料と試薬とを反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する分析部を備えた自動分析装置において、前記分析部で用いる液体が流れるチューブ及びこのチューブと接続されたポンプを有するポンプユニットと、前記ポンプユニットを支持する筐体と、前記ポンプユニットと前記筐体の間に前記ポンプユニット及び前記筐体からそれぞれ電気的に絶縁して配置された導体を有し、前記導体と前記筐体の間の静電容量の変化を検出して前記ポンプユニットからの前記液体の漏れを検出する検出器とを備える自動分析装置。
【請求項２】
前記ポンプユニットは、前記試料の吸引及び吐出を試料分注プローブに行わせるための圧力伝達媒体としての液体が流れるチューブ及びこのチューブと接続されたポンプを有する試料分注ポンプユニット、前記試薬の吸引及び吐出を試薬分注プローブに行わせるための圧力伝達媒体としての液体が流れるチューブ及びこのチューブと接続されたポンプを有する試薬分注ポンプユニット、及び前記反応容器内の洗浄を洗浄ノズルに行わせるための洗浄液としての液体が流れるチューブ及びこのチューブと接続されたポンプを有する洗浄ポンプユニットのうちの少なくとも１つのポンプユニットである請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記ポンプユニットと前記導体の間に配置された電気的絶縁性を有する上部絶縁体と、前記導体と前記筐体の間に配置された電気的絶縁性を有する下部絶縁体とを有し、前記導体は、前記ポンプユニットの下方に配置されている請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記筐体は、剛性及び電気伝導性を有する材料により構成したされている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記検出器により前記液体の漏れが検出された前記ポンプユニットの動作を停止させる制御部を有する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記上部絶縁体及び前記下部絶縁体の少なくとも一方は多孔質状の材料により構成されている請求項３に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料を分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。
【０００３】
自動分析装置は、内部に電気系の配線と液体が流れるチューブやこのチューブと接続されたポンプ等が配置されている。よって、液漏れが発生すると電気系がショートしてしまい、故障の原因となってしまうにもかかわらず、液漏れに直ぐには気付かないことが多い。
【０００４】
自動分析装置には、液漏れを検出する手段として、複数のチューブの下方を複数のエリアに仕切り、液漏れした各エリアを識別可能に報知することができる装置が知られている。しかしながら、流路から液漏れして落下したエリアの洗浄液を計測するため、液漏れした個所を発見するのに時間がかかる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、液漏れした個所を迅速に発見することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料と試薬とを反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する分析部を備えた自動分析装置において、前記分析部で用いる液体が流れるチューブ及びこのチューブと接続されたポンプを有するポンプユニットと、前記ポンプユニットを支持する筐体と、前記ポンプユニットと前記筐体の間に前記ポンプユニット及び前記筐体からそれぞれ電気的に絶縁して配置された導体を有し、前記導体と前記筐体の間の静電容量の変化を検出して前記ポンプユニットからの前記液体の漏れを検出する検出器とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成の一例を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る検出部の構成の一例を示すブロック図。
【図４】実施形態に係る試料分注ポンプユニットの構成の一例を示す図。
【図５】実施形態に係る洗浄ポンプユニットの構成の一例を示す図。
【図６】実施形態に係る第１の導体部の構成の一例を示す図。
【図７】実施形態に係る第１の検出回路の構成の一例を示す図。
【図８】実施形態に係る第１の検出回路に含まれるブリッジ回路、シールドペア線及び導体と等価回路とを示す図。
【図９】実施形態に係る試料分注ポンプユニットから液漏れしたときの増幅回路及び微分回路の出力信号を示す図。
【図１０】実施形態に係る試料分注ポンプユニットから漏れて支持台から第１の導体部の第１の絶縁体の側面まで流れた水の一例を示す図。
【図１１】実施形態に係る試料分注ポンプユニットから漏れて支持台から筐体まで流れた水の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目に対応する標準試料や被検試料等の試料及び各検査項目に対応する試薬を分注し、各試料及び各試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０の各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部３５を備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、分析部１０の各ユニットの洗浄等に用いる液体の漏れを検出する検出部４０を備えている。また、自動分析装置１００は、駆動部３５を制御する分析制御部６０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部７０を備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、データ処理部７０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部８０を備えている。また、自動分析装置１００は、各検査項目の分析データを生成させる分析パラメータを設定するための入力、各試料に対して試料ＩＤや検査項目を設定するための入力等を行う操作部９０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析制御部６０、データ処理部７０及び出力部８０を統括して制御するシステム制御部９１を備えている。
【００１３】
図２は、分析部１０の構成の一例を示した斜視図である。この分析部１０は、試料を収容する試料容器１１と、試料容器１１を保持する試料ラック１２とを備えている。また、分析部１０は、各検査項目の標準試料や被検試料などの各試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する第１試薬容器１３と、複数の第１試薬容器１３を移動可能に保持する第１試薬ラック１４とを備えている。
【００１４】
また、分析部１０は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１５と、複数の第２試薬容器１５を移動可能に保持する第２試薬ラック１６とを備えている。また、分析部１０は、円周上に配置された複数の反応容器１７と、この反応容器１７を回転移動可能に保持する反応ディスク１８とを備えている。
【００１５】
また、分析部１０は、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応容器１７内に吐出する分注を行う試料分注プローブ１９と、試料分注プローブ１９を移動可能に支持する試料分注アーム２０とを備えている。また、分析部１０は、試料分注プローブ１９に試料の吸引及び吐出を行わせる試料分注ポンプユニット２１を備えている。
【００１６】
また、分析部１０は、第１試薬ラック１４に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応容器１７内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２２と、第１試薬分注プローブ２２を移動可能に支持する第１試薬分注アーム２３とを備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２２に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる第１試薬分注ポンプユニット２４を備えている。
【００１７】
また、分析部１０は、第２試薬ラック１６に保持された第２試薬容器１５内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応容器１７内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２５と、第２試薬分注プローブ２５を移動可能に支持する第２試薬分注アーム２６とを備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる第２試薬分注ポンプユニット２７を備えている。
【００１８】
また、分析部１０は、反応容器１７に分注された試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌子２８を備えている。また、分析部１０は、撹拌子２８により撹拌が行われた混合液を収容する反応容器１７に光を照射し、反応容器１７内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出して標準データや被検データを生成する測定部２９を備えている。
【００１９】
また、分析部１０は、測定を終了した反応容器１７内を洗浄液の吐出及び吸引により洗浄する複数の洗浄ノズル３０と、複数の洗浄ノズル３０を上下移動可能に支持する洗浄アーム３１とを備えている。また、分析部１０は、複数の洗浄ノズル３０に洗浄液の吐出や吸引を行わせる洗浄ポンプユニット３２を備えている。
【００２０】
また、分析部１０は、試料分注アーム２０、試料分注ポンプユニット２１、第１試薬分注アーム２３、第１試薬分注ポンプユニット２４、第２試薬分注アーム２６、第２試薬分注ポンプユニット２７、測定部２９、洗浄アーム３１及び洗浄ポンプユニット３２等の各ユニットを支持する筐体３３を備えている。
【００２１】
図１に戻り、駆動部３５は、分析部１０の試料ラック１２を移動するモータ及び搬送機構を有する。また、駆動部３５は、第１及び第２試薬ラック１４，１６をそれぞれ回転駆動するモータを有し、第１及び第２試薬容器１３，１５を移動する。また、駆動部３５は、反応ディスク１８を回転駆動するモータを有し、各反応容器１７を移動する。また、駆動部３５は、試料分注アーム２０、第１試薬分注アーム２３及び第２試薬分注アーム２６をそれぞれ回動及び上下駆動するモータを有し、試料分注プローブ１９、第１試薬分注プローブ２２、及び第２試薬分注プローブ２５を移動する。
【００２２】
また、駆動部３５は、撹拌子２８の移動及び撹拌駆動を行う。また、駆動部３５は、洗浄アーム３１を駆動するモータを有し、複数の洗浄ノズル３０を上下移動する。また、駆動部３５は、試料分注ポンプユニット２１を吸引及び吐出駆動して試料分注プローブ１９に試料の吸引及び吐出を行わせる。また、駆動部３５は、第１試薬分注ポンプユニット２４を吸引及び吐出駆動して、第１試薬分注プローブ２２に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる。
【００２３】
また、駆動部３５は、第２試薬分注ポンプユニット２７を吸引及び吐出駆動して、第２試薬分注プローブ２５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる。また、駆動部３５は、洗浄ポンプユニット３２を駆動して複数の洗浄ノズル３０に反応容器１７内の混合液の吸引や、反応容器１７に対して洗浄液の吐出や吸引を行わせる。
【００２４】
図３は、検出部４０の構成の一例を示したブロック図である。この検出部４０は、分析部１０の試料分注ポンプユニット２１からの液漏れを検出する第１の検出器４１を備えている。また、検出部４０は、第１試薬分注ポンプユニット２４からの液漏れを検出する第２の検出器４２を備えている。また、検出部４０は、第２試薬分注ポンプユニット２７からの液漏れを検出する第３の検出器４３を備えている。また、検出部４０は、洗浄ポンプユニット３２からの液漏れを検出する第４及び第５の検出器４４，４５を備えている。
【００２５】
第１の検出器４１は、試料分注ポンプユニット２１と筐体３３の間に配置される第１の導体部５０と、第１の導体部５０と筐体３３との間の静電容量の変化を検出する第１の検出回路５１とにより構成される。そして、第１の検出器４１は、試料分注ポンプユニット２１から液体が漏れて第１の検出回路５１が静電容量の変化を検出することにより、試料分注ポンプユニット２１の液漏れを検出する。
【００２６】
第２の検出器４２は、第１試薬分注ポンプユニット２４と筐体３３の間に配置される第２の導体部５２と、第２の導体部５２と筐体３３との間の静電容量の変化を検出する第２の検出回路５３とにより構成される。そして、第２の検出器４２は、第１試薬分注ポンプユニット２４から液体が漏れて第２の検出回路５３が静電容量の変化を検出することにより、第１試薬分注ポンプユニット２４の液漏れを検出する。
【００２７】
第３の検出器４３は、第２試薬分注ポンプユニット２７と筐体３３の間に配置される第３の導体部５４と、第３の導体部５４と筐体３３との間の静電容量の変化を検出する第３の検出回路５５とにより構成される。そして、第３の検出器４３は、第２試薬分注ポンプユニット２７から液体が漏れて第３の検出回路５５が静電容量の変化を検出することにより、第２試薬分注ポンプユニット２７の液漏れを検出する。
【００２８】
第４の検出器４４は、洗浄ポンプユニット３２と筐体３３の間に配置される第４の導体部５６と、第４の導体部５６と筐体３３との間の静電容量の変化を検出する第４の検出回路５７とにより構成される。そして、第４の検出器４４は、洗浄ポンプユニット３２から液体が漏れて第４の検出回路５７が静電容量の変化を検出することにより、洗浄ポンプユニット３２の液漏れを検出する。
【００２９】
第５の検出器４５は、洗浄ポンプユニット３２と筐体３３の間に配置される第５の導体部５８と、第５の導体部５８と筐体３３との間の静電容量の変化を検出する第５の検出回路５９とにより構成される。そして、第５の検出器４５は、洗浄ポンプユニット３２から液体が漏れて第５の検出回路５９が静電容量の変化を検出することにより、洗浄ポンプユニット３２の第４の検出器４４により検出される個所とは異なる個所の液漏れを検出する。
【００３０】
分析制御部６０は、操作部９０から入力された各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ、この試料ＩＤで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報に基づき駆動部３５を制御して、分析部１０の各ユニットを作動させる。そして、試料ラック１２の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１５の移動、試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等を実行させる。
【００３１】
また、分析制御部６０は、検出部４０の各第１乃至第５の検出器４１乃至４５により液漏れが検出されると、駆動部３５を制御して分析部１０の各ユニットの動作を停止させると共に、分析部１０の試料分注ポンプユニット２１、第１試薬分注ポンプユニット２４、第２試薬分注ポンプユニット２７及び洗浄ポンプユニット３２のうちの液漏れが発生しているポンプユニットの情報を出力部８０から出力させる。
【００３２】
なお、ブザーを設け、液漏れが検出されたとき、ブザーを鳴らして知らせるようにしてもよい。また、音声合成部を設け、液漏れが検出されたとき、液漏れしたポンプユニットを音声で知らせるようにしてもよい。
【００３３】
データ処理部７０は、分析部１０の測定部２９で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部７１と、演算部７１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部７２とを備えている。
【００３４】
演算部７１は、例えばＣＰＵと記憶回路を有し、測定部２９で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成する。そして、生成した検量データを用いて被検データから濃度値や酵素の活性値で表される分析データを生成する。
【００３５】
データ記憶部７２は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のストレージを有し、演算部７１で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部７１で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３６】
出力部８０は、データ処理部７０の演算部７１で生成された検量データや分析データを印刷出力する印刷部８１及び表示出力する表示部８２を備えている。そして、印刷部８１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３７】
表示部８２は、例えばＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを有し、演算部７１で生成された検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に試料の分注量、第１試薬の分注量及び第２試薬の分注量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ＩＤ及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００３８】
操作部９０は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力等を行う。
【００３９】
システム制御部９１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部９０からの操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部６０、データ処理部７０及び出力部８０を統括してシステム全体を制御する。
【００４０】
次に、図１、図２、図４及び図５を参照して、分析部１０の試料分注ポンプユニット２１、第１試薬分注ポンプユニット２４、第２試薬分注ポンプユニット２７及び洗浄ポンプユニット３２の構成の一例を説明する。
【００４１】
図４は、試料分注ポンプユニット２１の構成を示した図である。この試料分注ポンプユニット２１は、シリンジ２１１及びプランジャ２１２により構成されるシリンジポンプを備えている。シリンジ２１１は、試料分注プローブ１９に試料の吸引や吐出を行わせるための圧力伝達媒体及び試料分注プローブ１９内部の試料と接触した内面を洗浄するための洗浄液として例えば不純物を含まない電気伝導度の低い水を保持する中空部と、下面から中空部に貫通する第１の貫通孔と、側面から中空部に貫通する第２の貫通孔と、上面から中空部に貫通する第３の貫通孔とを有する。プランジャ２１２は、シリンジ２１１の第１の貫通孔に設けたゴムパッキングにより第１の貫通孔を封止して矢印Ｌ１方向及び矢印Ｌ２方向に移動可能に配置される。
【００４２】
また、試料分注ポンプユニット２１は、内部に水を保持するチューブ２１３と、チューブ２１３の一端部を着脱可能にシリンジ２１１の第２の貫通孔に取り付けるためのコネクタ２１４とを備えている。また、試料分注ポンプユニット２１は、チューブ２１３の他端部に一端部が接続された電磁弁２１５と、電磁弁２１５の他端部に一端部が接続されたチューブ２１６とを備えている。
【００４３】
なお、チューブ２１６は、他端部が第１乃至第４の管を有する分岐管１１０の第１の管と接続されている。また、第１試薬分注ポンプユニット２４は内部に水を保持するチューブ２４１を有し、チュ―ブ２４１の端部が分岐管１１０の第２の管に接続されている。また、第２試薬分注ポンプユニット２７は内部に水を保持するチューブ２７１を有し、チュ―ブ２７１の端部が分岐管１１０の第３の管に接続されている。また、分岐管１１０の第４の管は、入力管及び出力管を有する例えばダイアフラムポンプなどの送給ポンプ１１１の出力管とチューブ１１２で接続されている。送給ポンプ１１１の入力管は、試料分注ポンプユニット２１、第１試薬分注ポンプユニット２４及び第２試薬分注ポンプユニット２７に供給する圧力伝達媒体や洗浄液としての水が貯留された貯留タンク１１３とチューブ１１４で接続されている。そして、送給ポンプ１１１は、電磁弁２１５によりチューブ２１３とチューブ２１６間が開放されているとき、駆動部３５の送給駆動により、送給ポンプ１１１が貯留タンク１１３内の水を吸引してシリンジ２１１内に送給する。
【００４４】
また、試料分注ポンプユニット２１は、内部に水を保持するチューブ２１７と、チューブ２１７の一端部を着脱可能にシリンジ２１１の第３の貫通孔に取り付けるためのコネクタ２１８とを備えている。チューブ２１７の他端部は、試料分注プローブ１９と接続されている。
【００４５】
また、試料分注ポンプユニット２１は、プランジャ２１２の下端部を保持する保持アーム２１９を備えている。また、試料分注ポンプユニット２１は、保持アーム２１９をＬ１及びＬ２方向に移動可能に支持するボールナット２２０と、ボールナット２２０に係合するボールネジ２２１とを備えている。ボールネジ２２１は、ボールネジ２２１の上に配置された駆動部３５のモータ３５１の駆動により、一方向及び一方向とは反対方向の他方向に回転する。保持アーム２１９は、ボールネジ２２１の回転によるボールナット２２０のＬ１及びＬ２方向への移動により、プランジャ２１２をＬ１及びＬ２方向へ移動する。
【００４６】
また、試料分注ポンプユニット２１は、シリンジ２１１及びモータ３５１を支持する支持体２２２を備えている。また、試料分注ポンプユニット２１は、最下端部に配置され、支持体２２２を固定支持すると共にボールネジ２２１を回転可能に支持する支持台２２３を備えている。支持台２２３は、シリンジ２１１、プランジャ２１２、チューブ２１３、コネクタ２１４、電磁弁２１５、チューブ２１６の一端部、チューブ２１７の一端部、コネクタ２１８及び保持アーム２１９の下方に配置され、電気伝導性及び剛性を有する例えばアルミニウム合金により構成される。
【００４７】
そして、試料分注ポンプユニット２１は、駆動部３５による電磁弁２１５の閉鎖駆動によりチューブ２１３とチューブ２１６の間が閉鎖されているとき、モータ３５１にプランジャ２１２をＬ１方向へ移動させる駆動部３５の吸引駆動により、チューブ２１７内をシリンジ２１１の方向に水が流れて試料分注プローブ１９に試料容器１１内の試料を吸引させる。また、試料分注ポンプユニット２１は、チューブ２１３とチューブ２１６の間が閉鎖されているとき、モータ３５１にプランジャ２１２をＬ２方向へ移動させる駆動部３５の吐出駆動により、チューブ２１７内を試料分注プローブ１９の方向に水が流れて試料分注プローブ１９に試料を反応容器１７内に吐出させる。
【００４８】
また、試料分注プローブ１９が同一試料の分注を終了すると、チューブ２１３とチューブ２１６の間が開放され、駆動部３５の送給駆動によって送給ポンプ１１１が貯留タンク１１３内の水を吸引してシリンジ２１１内へ送給することにより、各チューブ１１４，１１２，２１６，２１３，２１７内を水が流れて試料分注プロ―ブ１９から水が吐出され、試料分注プローブ１９内面の洗浄が行われる。
【００４９】
第１試薬分注ポンプユニット２４は、試料分注ポンプユニット２１と同様に構成され、駆動部３５の吸引駆動により、第１試薬分注プローブ２２に第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引させる。また、第１試薬分注ポンプユニット２４は、駆動部３５の吐出駆動により、第１試薬分注プローブ２２に第１試薬を反応容器１７内に吐出させる。また、第１試薬分注プローブ２２による各検査項目の第１試薬の分注終了毎に、駆動部３５の送給駆動によって送給ポンプ１１１が貯留タンク１１３内の水を吸引して第１試薬分注ポンプユニット２４に送給することにより、第１試薬分注プロ―ブ２２から水が吐出され、第１試薬分注プローブ２２内面の洗浄が行われる。
【００５０】
第２試薬分注ポンプユニット２７は、試料分注ポンプユニット２１と同様に構成され、駆動部３５の吸引駆動により、第２試薬分注プローブ２５に第２試薬容器１５内の第２試薬を吸引させる。また、第２試薬分注ポンプユニット２７は、駆動部３５の吐出駆動により、第２試薬分注プローブ２５に第２試薬を反応容器１７内に吐出させる。また、第２試薬分注プローブ２５による各検査項目の第２試薬の分注終了毎に、駆動部３５の送給駆動によって送給ポンプ１１１が貯留タンク１１３内の水を吸引して第２試薬分注ポンプユニット２７に送給することにより、第２試薬分注プロ―ブ２５から水が吐出され、第２試薬分注プローブ２５内面の洗浄が行われる。
【００５１】
図５は、洗浄ポンプユニット３２の構成を示した図である。この洗浄ポンプユニット３２は、吸引管及び流出管を有する例えばマグネットポンプからなる送給ポンプ３２１と、第１乃至第４の管を有する分岐管３２２と、チューブ３２３乃至３２７と、送給ポンプ３２１及び分岐管３２２を支持する第１の支持台３３９とを備えている。第１の支持台３３９は、送給ポンプ３２１と各チューブ３２３，３２４の接続部の下方に配置され、電気伝導性を有する。
【００５２】
そして、送給ポンプ３２１は、吸引管が図４に示した貯留タンク１１６とチューブ３２３で接続され、分岐管３２２の第１の管とチューブ３２４で接続されている。また、分岐管３２２は、第２乃至第４の管が洗浄ノズル３０を構成している第１乃至５のノズル３０１乃至３０５のうちの第２乃至第４のノズル３０２乃至３０４とチューブ３２５乃至３２７で接続されている。そして、駆動部３５の送給駆動により、送給ポンプ３２１は送給動作を行う。この送給動作により、貯留タンク１１６内の水は、反応容器１７内の洗浄を洗浄ノズル３０に行わせるための洗浄液として、各チューブ３２３乃至３２７及び分岐管３２２内を流れて第２乃至第４のノズル３０２乃至３０４から反応容器１７内に吐出される。
【００５３】
また、洗浄ポンプユニット３２は、第１乃至第５の管を有する分岐管３２８と、吸引管及び排出管を有する例えば真空ポンプからなる２つの吸引ポンプ３２９，３３０と、チューブ３３１乃至３３８と、分岐管３２８及び吸引ポンプ３２９，３３０を支持する第２の支持台３４０とを備えている。第２の支持台３４０は、各吸引ポンプ３２９，３３０と各チューブ３３５乃至３３８の接続部、及び分岐管３２８と各チューブ３３１乃至３３５の接続部の下方に配置され、電気伝導性を有する。そして、駆動部３５の吸引駆動により、吸引ポンプ３２９，３３０は、吸引動作を行う。
【００５４】
吸引ポンプ３２９の吸引動作により、反応容器１７内の混合液は、第１のノズル３０１により吸引され、チューブ３３１，３３５，３３６及び分岐管３２８内を流れて廃液タンク１１８内に排出される。また、第１のノズル３０１により混合液が吸引された後、第２のノズル３０２から吐出された反応容器１７内の洗浄液は、第２のノズル３０２により吸引され、チューブ３３２，３３５，３３６及び分岐管３２８内を流れて廃液タンク１１８内に排出される。また、第２のノズル３０２により洗浄液が吸引された後、第３のノズル３０３から吐出された反応容器１７内の洗浄液は、第３のノズル３０３により吸引され、チューブ３３３，３３５，３３６及び分岐管３２８内を流れて廃液タンク１１８内に排出される。また、第３のノズル３０３により洗浄液が吸引された後、第４のノズル３０４から吐出された反応容器１７内の洗浄液は、第４のノズル３０４により吸引され、チューブ３３４，３３５，３３６及び分岐管３２８内を流れて廃液タンク１１８内に排出される。
【００５５】
また、吸引ポンプ３３０の吸引動作により、第４のノズル３０４により洗浄液が吸引された後に反応容器１７内に残留する洗浄液は、第５のノズル３０５により吸引され、チューブ３３７，３３８内を流れて廃液タンク１１８内に排出される。
【００５６】
以下、図１乃至図１１を参照して、検出部４０の構成及び動作の一例について説明する。
【００５７】
先ず、検出部４０における第１の検出器４１の第１の導体部５０及び第１の検出回路５１について説明する。
【００５８】
図６は、第１の導体部５０の構成の一例を示した図である。この第１の導体部５０は、分析部１０における試料分注ポンプユニット２１の支持台２２３と合わせて例えば四角柱状をなし、上から順に第１の上部絶縁体５０１、第１の導体５０２、第１の下部絶縁体５０３の三層からなる。
【００５９】
第１の上部絶縁体５０１は、支持台２２３と第１の導体５０２の間に配置されている。そして、第１の上部絶縁体５０１は、高い絶縁性を有する例えばポリエチレンからなり、上面及び下面が支持台２２３の下面と同じ形状及び寸法を有する平板状をなしている。
【００６０】
第１の導体５０２は、第１の上部絶縁体５０１と第１の下部絶縁体５０３の間に配置されている。そして、第１の導体５０２は、電気伝導性及び耐食性を有する例えばステンレススチールからなり、第１の上部絶縁体５０１と同じ形状及び寸法を有する平板状をなしている。
【００６１】
なお、第１の導体部５０は、図示しないが、四隅を上下方向に貫通する貫通孔を有する。そして、試料分注ポンプユニット２１は、支持台２２３の四隅が第１の導体部５０の貫通孔を貫通するボルトにより筐体３３に固定されている。このため、支持台２２３は、ボルトを介して電気的に接続されている。また、ボルトは第１の導体５０２から離間して配置されているため、試料分注ポンプユニット２１及び筐体３３から電気的に絶縁して配置されている。
【００６２】
第１の下部絶縁体５０３は、第１の導体５０２と筐体３３の間に配置されている。そして、第１の下部絶縁体５０３は、第１の上部絶縁体５０１と同じ材料により構成され、第１の上部絶縁体５０１と同じ形状及び寸法を有する平板状をなしている。
【００６３】
このように、第１の導体５０２を第１の上部絶縁体５０１と第１の下部絶縁体５０３の間に配置することにより、第１の導体５０２を試料分注ポンプユニット２１及び筐体３３から電気的に絶縁して配置することができる。
【００６４】
なお、第１の上部絶縁体５０１及び第１の下部絶縁体５０３は、水を保持しやすいように多孔質状の電気的絶縁性を有する材料により構成するように実施してもよい。また、筐体３３の表面に電気的に絶縁性を有する塗装を施している場合、第１の導体部５０を配置する筐体３３の塗装面を剥がす、第１の導体部５０を配置する筐体３３の塗装面を電気伝導性を有する塗装面に置き換える、又は第１の導体部５０と筐体３３の間に電気伝導性を有するシートを配置してそのシートと筐体３３の一部を導通させるようにして実施する。
【００６５】
図７は、第１の検出回路５１の構成の一例を示した図である。この第１の検出回路５１は、発振器５１１、４つの抵抗Ｒからなるブリッジ回路５１２、差動アンプ５１３、同期検波回路５１４、位相制御回路５１５、積分回路５１６、増幅回路５１７、微分回路５１８等を備えている。そして、ブリッジ回路５１２はシールドペア線５１９の一方及び他方の線の一端と接続されている。シールドペア線５１９、一方の線の他端が第１の導体部５０の第１の導体５０２と接続されている。
【００６６】
図８は、第１の検出回路５１に含まれるブリッジ回路５１２、シールドペア線５１９及び第１の導体５０２と等価回路とを示した図である。そして、図８（ａ）はブリッジ回路５１２、シールドペア線５１９及び第１の導体５０２を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）の等価回路を示している。
【００６７】
この等価回路における容量Ｃｘは、第１の導体部５０の第１の上部絶縁体及び第１の下部絶縁体５０３に由来する容量で、第１の導体５０２が液体を介して筐体３３に接触していない状態でスイッチＳは開いているが、第１の導体５０２が液体を介して筐体３３と接触したとき閉じる。容量Ｃ１と容量Ｃ２とは、ブリッジ回路５１２の端子から第１の導体５０２までのシールドペア線５１９の浮遊容量であるが、シールドペア線５１９の一方の線と他方の線をツイストしているので、ほぼ等しいと考えることができる。従って、ブリッジ回路５１２からの信号は、Ｃｘの変化分だけ検出することができる。
【００６８】
図７に戻り、発振器５１１はブリッジ回路５１２に所定の周波数の正弦波を印加する。同期検波回路５１４は、位相制御回路５１５からの参照信号と同一の周波数成分をもつ差動アンプ５１３からの入力信号だけを選択的に取り出し、入力信号と同期した参照信号の極性に従って全波整流を行う。同期検波回路５１４の出力信号は、例えばθが９０°のとき入力信号の振幅及び参照信号との位相差のｃｏｓθに比例した信号が得られ、直流成分はゼロとなる。積分回路５１６は同期検波回路５１４の出力信号を濾波し、増幅回路５１７は積分回路５１６の出力信号を増幅する。微分回路５１８は、増幅回路５１７により増幅された信号の変化を取り出す。
【００６９】
図９は、増幅回路５１７及び微分回路５１８の出力信号を示した図である。
【００７０】
時間Ｔ１まで試料分注ポンプユニット２１から水漏れしていないため、増幅回路５１７の出力信号は変化しない。時間Ｔ１から時間Ｔ２の直前までの間、図１０に示すように、試料分注ポンプユニット２１の支持台２２３の上面に落ちた水が第１の導体部５０の第１の上部絶縁体５０１の側面に流れてくると、第１の導体５０２と筐体３３間の静電容量が変化するため、増幅回路５１７の出力信号は緩やかに変化する。時間Ｔ２に、図１１に示すように、試料分注ポンプユニット２１の支持台２２３の上面に落ちた水が第１の導体部５０の第１の導体５０２の側面まで流れると、第１の導体５０２と筐体３３間の静電容量が急激に変化するため、増幅回路５１７の出力信号は急激に変化し、その後ほぼ一定出力を示す。
【００７１】
時間Ｔ１まで増幅回路５１７の出力信号が変化しないため、微分回路５１８の出力信号も変化しない。時間Ｔ１から時間Ｔ２の直前までの間、増幅回路５１７の出力信号が緩やかに変化するため、微分回路５１８の出力信号も緩やかに変化する。時間Ｔ２に、微分回路５１８は、増幅回路５１７の出力信号の急激な変化に応じたピークを示し、その後の増幅回路５１７の一定出力の信号に応じて時間Ｔ１よりも前の信号レベルに戻る。
【００７２】
第１の検出回路５１は、増幅回路５１７の出力信号の急激な変化により、微分回路５１８の出力信号が予め設定された閾値Ｖを超えたとき、試料分注ポンプユニット２１の液漏れを検出する。
【００７３】
分析制御部６０は、第１の検出器４１により試料分注ポンプユニット２１の液漏れが検出されると、試料分注プローブ１９及び試料分注ポンプユニット２１の動作を停止させる制御を行い、表示部８２に試料分注ポンプユニット２１の液漏れの情報を表示させる。
【００７４】
このように、第１の導体５０２が試料分注ポンプユニット２１及び筐体３３から電気的に絶縁された第１の導体部５０を試料分注ポンプユニット２１と筐体３３の間に配置し、第１の導体５０２と筐体３３の間の静電容量の変化を第１の検出回路５１が検出することにより、試料分注ポンプユニット２１から水が漏れたことを検出することができる。また、静電容量の変化を検出することにより、低い電気伝導度の水が漏れたことを検出することができる。
【００７５】
次に、第２の検出器４２の第２の導体部５２及び第２の検出回路５３の構成について説明する。この第２の導体部５２は、第１の導体部５０と同様に構成される。そして、第２の導体部５２は、第１試薬分注ポンプユニット２４の最下端部に配置された支持台と合わせて四角柱状をなし、第２の上部絶縁体、第２の導体、第２の下部絶縁体の三層からなる。また、第２の検出回路５３は、第１の検出回路５１と同様に構成される。そして、第２の検出回路５３は、第２の導体部５２の第２の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を検出する。
【００７６】
分析制御部６０は、第２の検出器４２により第１試薬分注ポンプユニット２４の液漏れが検出されると、第１試薬分注プローブ２２及び第１試薬分注ポンプユニット２４の動作を停止させる制御を行い、表示部８２に第１試薬分注ポンプユニット２４の液漏れの情報を表示させる。
【００７７】
このように、第２の導体が第１試薬分注ポンプユニット２４及び筐体３３から電気的に絶縁された第２の導体部５２を第１試薬分注ポンプユニット２４と筐体３３の間に配置し、第２の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を第２の検出回路５３が検出することにより、第１試薬分注ポンプユニット２４から水が漏れたことを検出することができる。
【００７８】
次に、第３の検出器４３の第３の導体部５４及び第３の検出回路５５の構成について説明する。この第３の導体部５４は、第１の導体部５０と同様に構成される。そして、第３の導体部５４は、第２試薬分注ポンプユニット２７の最下端部に配置された支持台と合わせて四角柱状をなし、第３の上部絶縁体、第３の導体、第３の下部絶縁体の三層からなる。また、第３の検出回路５５は、第１の検出回路５１と同様に構成される。そして、第３の検出回路５５は、第３の導体部５４の第３の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を検出する。
【００７９】
分析制御部６０は、第３の検出器４３により第２試薬分注ポンプユニット２７の液漏れが検出されると、第２試薬分注プローブ２５及び第２試薬分注ポンプユニット２７の動作を停止させる制御を行い、表示部８２に第２試薬分注ポンプユニット２７の液漏れの情報を表示させる。
【００８０】
このように、第３の導体が第２試薬分注ポンプユニット２７及び筐体３３から電気的に絶縁された第３の導体部５４を第２試薬分注ポンプユニット２７と筐体３３の間に配置し、第３の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を第３の検出回路５５が検出することにより、第２試薬分注ポンプユニット２７から水が漏れたことを検出することができる。
【００８１】
次に、第４の検出器４４の第４の導体部５６及び第４の検出回路５７の構成について説明する。この第４の導体部５６は、洗浄ポンプユニット３２の第１の支持台３３９と筐体３３の間に配置され、第１の導体部５０と同様に構成される。そして、第４の導体部５６は、第１の支持台３３９と合わせて四角柱状をなし、第４の上部絶縁体、第４の導体、第４の下部絶縁体の三層からなる。また、第４の検出回路５７は、第１の検出回路５１と同様に構成される。そして、第４の検出回路５７は、第４の導体部５６の第４の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を検出する。
【００８２】
分析制御部６０は、第４の検出器４４により洗浄ポンプユニット３２の液漏れが検出されると、洗浄ポンプユニット３２の動作を停止させる制御を行い、表示部８２に洗浄ポンプユニット３２の液漏れの情報を表示させる。
【００８３】
このように、第４導体が第１の支持台３３９及び筐体３３から電気的に絶縁された第４の導体部５６を第１の支持台３３９と筐体３３の間に配置し、第４の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を検出することにより、洗浄ポンプユニット３２における送給ポンプ３２１と各チューブ３２３，３２４の接続部や、分岐管３２２と各チューブ３２４乃至３２７の接続部から水が漏れたことを検出することができる。
【００８４】
次に、第５の検出器４５の第５の導体部５８及び第５の検出回路５９の構成について説明する。この第５の導体部５８は、洗浄ポンプユニット３２の第２の支持台３４０と筐体３３の間に配置され、第１の導体部５０と同様に構成される。そして、第５の導体部５８は、第２の支持台３４０と合わせて四角柱状をなし、第５の上部絶縁体、第５の導体、第５の下部絶縁体の三層からなる。また、第５の検出回路５９は、第１の検出回路５１と同様に構成される。そして、第５の検出回路５９は、第５の導体部５８の第５の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を検出する。
【００８５】
分析制御部６０は、第５の検出器４５により洗浄ポンプユニット３２の液漏れが検出されると、洗浄ポンプユニット３２の動作を停止させる制御を行い、表示部８２に洗浄ポンプユニット３２の液漏れの情報を表示させる。
【００８６】
このように、第５の導体が第２の支持台３４０及び筐体３３から電気的に絶縁された第５の導体部５８を第２の支持台３４０と筐体３３の間に配置し、第５の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を検出することにより、洗浄ポンプユニット３２における各吸引ポンプ３２９，３３０と各チューブ３３５乃至３３８の接続部や、分岐管３２８と各チューブ３３１乃至３３５の接続部から混合液や洗浄に用いられた水が漏れたことを検出することができる。
【００８７】
なお、上記実施形態に限定されるものではなく、試料分注ポンプユニット２１、第１試薬分注ポンプユニット２４、第２試薬分注ポンプユニット２７及び洗浄ポンプユニット３２以外の液体が漏れ落ちる可能性のある位置の筐体３３上に第１の導体部５０と同様に構成される導体部を配置し、当該導体部の導体と筐体３３の間の静電容量の変化を第１の検出回路５１と同様に構成される検出回路で検出することにより、液漏れを検出するように実施してもよい。
【００８８】
以上述べた実施形態によれば、試料分注ポンプユニット２１、第１試薬分注ポンプユニット２４、第２試薬分注ポンプユニット２７及び洗浄ポンプユニット３２の各ポンプユニットと筐体３３の間に各第１乃至第５の導体部５０，５２，５４，５６，５８を配置することにより、第１乃至第５の検出回路５１，５３，５５，５７，５９のうちの静電容量の変化が検出された検出回路より、液体が漏れた個所を迅速に発見することができる。
【００８９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
１９  試料分注プローブ２１  試料分注ポンプユニット２２  第１試薬分注プローブ２４  第１試薬分注ポンプユニット２５  第２試薬分注プローブ２７  第２試薬分注ポンプユニット３０  洗浄ノズル３２  洗浄ポンプユニット３３  筐体４１  第１の検出器４２  第２の検出器４３  第３の検出器４４  第４の検出器４５  第５の検出器６０  分析制御部５０  第１の導体部５０１  第１の上部絶縁体５０２  第１の導体５０３  第１の下部絶縁体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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