(57)【要約】【課題】安全性を確保する一方で省電力化を図ったＣＭＳ（カメラモニターシステム）を提供する。【解決手段】自動車の左右領域を撮像する左右の撮像手段（サイドカメラ）１Ｌ，１Ｒと、各撮像手段１Ｌ，１Ｒで撮像した画像を表示する左右の表示手段（モニター）２Ｌ，２Ｒと、撮像手段の異常を検出する異常検出手段５２と、検出された異常に基づいて左右の表示手段２Ｌ，２Ｒの表示状態を制御する制御手段（ボディＥＣＵ）５を備えるカメラモニターシステムであって、制御手段５は、検出された異常の状態に応じて左右の表示手段２Ｌ，２Ｒをそれぞれ個別に低消費電力状態に制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部左右領域をそれぞれ撮像する左右の撮像手段と、各撮像手段で撮像した画像をそれぞれ表示する左右の表示手段と、前記左右の撮像手段のそれぞれの異常を検出する異常検出手段と、検出された異常に基づいて前記左右の表示手段の表示状態を制御する制御手段とを備えるカメラモニターシステムであって、前記制御手段は、検出された異常の状態に応じて前記左右の表示手段をそれぞれ個別に低消費電力状態に制御することを特徴とするカメラモニターシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、自動車の状態を検出する手段を備え、検出した自動車の状態と、前記異常検出手段で検出された異常の形態との組合せにより前記低消費電力状態の制御を行う請求項１に記載のカメラモニターシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記低消費電力状態として、前記左右の表示手段を、「消灯」、「ブラックアウト」、「表示」の形態に制御する請求項１又は２に記載のカメラモニターシステム。
【請求項４】
前記異常検出手段は、前記左右の撮像手段の異常の形態として、「全故障」、「フリーズ」、「画質低下」のいずれかを検出する請求項１ないし３のいずれかに記載のカメラモニターシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、自動車が走行又は停車している状態、運転者が乗車又は降車している状態、自動車の左右のターンシグナルランプの点滅状態の各状態と、前記異常検出手段で検出された「全故障」、「フリーズ」、「画質低下」との組み合わせにより、前記左右の表示手段を「消灯」、「ブラックアウト」、「表示」の形態に制御する請求項２に記載のカメラモニターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の左右に設けたカメラで撮像した画像をモニターに表示するカメラモニターシステム（ＣＭＳと称する）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ミラーレス自動車が考えられている。特許文献１では、自動車の左右のサイドミラーに代えて、自動車の左右の側方領域から後部領域をそれぞれ撮像する左右のサイドカメラと、車室内の乗員が視認できる位置に配設されてサイドカメラで撮像した画像を表示するモニターで構成されたＣＭＳが提案されている。運転者のみならず助手席や後部座席の乗員等、複数の乗員がモニターに表示された画像を視認することも可能であり、自動車の安全走行を確保する上で極めて有効なものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなＣＭＳでは、システムに異常が生じたとき、特にサイドカメラ自体の撮像動作が正常に動作しないとき、あるいはサイドカメラで撮像した画像を信号処理する画像処理回路が故障したとき等には、モニターに表示される画像が不鮮明なものとなり、あるいは画像がフリーズ（動画として表示されずに直前の静止画像を表示し続けること）し、さらには画像が全く表示されなくなる。
【０００５】
特に、モニターの画像が不鮮明になると、乗員は自動車の側方領域から後部領域をモニターで正確に認識できなくなる。また、モニターの画像がフリーズすると、乗員はフリーズした画像がその時の自動車の側方領域から後部領域をモニター表示していると誤認識してしまう。いずれの場合でも、自動車の側方領域から後部領域を正確に認識することができず、自動車における安全性の点で問題になる。また、このようにシステムの異常時にもＣＭＳを通常の通りに制御していると、モニターでの正常な表示ができない一方で電力の消費が継続されることになり、バッテリを電源とする電気自動車やハイブリッド自動車等における省電力の点で好ましくない。
【０００６】
本発明の目的は、システム異常が生じた場合でも乗員がモニター表示により誤認を生じることなく自動車における安全性を確保する一方で、省電力化を図ったＣＭＳを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の外部左右領域をそれぞれ撮像する左右の撮像手段と、各撮像手段で撮像した画像をそれぞれ表示する左右の表示手段と、前記左右の撮像手段のそれぞれの異常を検出する異常検出手段と、検出された異常に基づいて前記左右の表示手段の表示状態を制御する制御手段とを備えるカメラモニターシステムであって、前記制御手段は、検出された異常の状態に応じて前記左右の表示手段をそれぞれ個別に低消費電力状態に制御する。
【０００８】
本発明の好ましい形態として、前記制御手段は、自動車の状態を検出する手段を備え、検出した自動車の状態と、前記異常検出手段で検出された異常の形態との組合せにより前記低消費電力状態の制御を行う構成とする。
【０００９】
本発明は、例えば、次の形態とすることが好ましい。
（ａ）制御手段は、低消費電力状態として、左右の表示手段、例えば左右のモニターを、「消灯」、「ブラックアウト」、「表示」の形態に制御する。
（ｂ）異常検出手段は、左右の撮像手段の異常の形態として、「全故障」、「フリーズ」、「画質低下」のいずれかを検出する。
（ｃ）制御手段は、自動車が走行又は停車している状態、運転者が乗車又は降車している状態、自動車の左右のターンシグナルランプの点滅状態の各状態と、異常検出手段で検出された「全故障」、「フリーズ」、「画質低下」との組み合わせにより、左右の各表示手段を「消灯」、「ブラックアウト」、「表示」の形態に制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像手段に異常が生じたときに、そのときの自動車の状態と、検出された異常の形態との組合せに基づいて表示手段を異なる表示形態に制御するので、乗員がモニター表示により自動車の周囲環境を誤認することを防止して安全性を確保するとともに、システムを低消費電力に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のＣＭＳを備えた自動車の概略平面図。
【図２】モニター構成を示すダッシュボードの概略図。
【図３】左サイドマーカーランプの分解斜視図。
【図４】ＣＭＳのブロック構成図。
【図５】ＣＭＳのモニター制御のテーブル図。
【図６】モニター制御におけるフローＦ１のフローチャート。
【図７】モニター制御におけるフローＦ２のフローチャート。
【図８】モニター制御におけるフローＦ３のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明のＣＭＳを装備した自動車の概念構成図である。自動車ＣＡＲの車体外側の左右にはサイドミラーは存在しておらず、左右のサイドマーカーランプＬ−ＳＭＬ，Ｒ−ＳＭＬと一体的にそれぞれ左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒが配設されている。各サイドマーカーランプは自動車の左右進行方向を示すウインカー、すなわちターンシグナルランプとして機能する。前記左サイドカメラ１Ｌは自動車ＣＡＲの左側部領域から左後部領域ＡＬを撮像し、前記右サイドカメラ１Ｒは自動車ＣＡＲの右側部領域から右後部領域ＡＲを撮像する。以下、両サイドカメラ１Ｌ，１Ｒを総称してカメラ１と称することがある。
【００１３】
図２は前記自動車ＣＡＲのダッシュボードＤＢの概略図であり、ここには、３つのモニターが水平方向に並んで配設されている。中央はセンターモニター２Ｃであり、ダッシュボードＤＢの左右端、すなわち左右のフロントピラーの各内側領域に左サイドモニター２Ｌと右サイドモニター２Ｒが配設されている。前記センターモニター２Ｃは、ここでは、ナビゲーション装置ＮＡＶの表示画面として構成されている。前記左サイドモニター２Ｌは前記左サイドカメラ１Ｌで撮像した画像を表示し、右サイドモニター２Ｒは前記右サイドカメラ１Ｒで撮像した画像を表示する。以下、両サイドモニター２Ｌ，２Ｒを総称してモニター２と称することがある。
【００１４】
前記した左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒと左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒは、図１に示したＣＭＳ本体部１０に電気接続されており、このＣＭＳ本体部１０の制御により撮像した画像の表示を制御する。このＣＭＳ本体部１０については後述する。
【００１５】
図３は前記左右のサイドマーカーランプのうち、左サイドマーカーランプＬ−ＳＭＬの概略構成を示す分解斜視図である。自動車の車体ＢＤの一部、ここでは左フェンダーに取着されるほぼ矩形板状をしたベース１０１と、このベース１０１の表面を覆うようにして当該ベース１０１に取着される透光性のアウターカバー１０２とでランプハウジング１００が構成されている。前記ベース１０１の前部領域（前後方向については自動車の前後方向を基準にする）には、サイドマーカーランプの光源としてのＬＥＤ（発光ダイオード）１０３が配設されている。また、このＬＥＤ１０３に対して遮光壁１０４を挟んだ後部領域には、前記左サイドカメラ１Ｌが配設されている。
【００１６】
前記ベース１０１の当該後部領域には、前記左サイドカメラ１Ｌの下側領域に前記アウターカバー１０２の後部表面を清浄する左クリーナ６Ｌが配設されている。この左クリーナ６Ｌは、ここでは空気をアウターカバー１０２の後部表面に噴射して当該後部表面に付着した埃等を除去する構成とされており、空気を噴射するノズル６ａを後方から上方に向けて屈曲させた状態で延出されている。前記アウターカバー１０２の後部表面のうち、前記左サイドカメラ１Ｌの撮像領域に対向する領域の下部には前記ノズル６ａに対応した開口１０５が配設されている。これにより、左クリーナ６Ｌから噴射された空気は開口１０５を通してアウターカバー０１２の後部表面を清浄することになる。
【００１７】
右サイドマーカーランプＲ−ＳＭＬも同様であり、図示は省略するが、そのランプハウジング内には前記右サイドカメラ１Ｒと共に右クリーナ６Ｒが配設されている。以下、左右のクリーナ６Ｌ，６Ｒをクリーナ６と総称することがある。
【００１８】
図４は実施形態のＣＭＳのブロック構成図である。前記ＣＭＳ本体部１０には、前記左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒを制御するためのカメラＥＣＵ３と、前記左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒを制御するためのモニターＥＣＵ４が設けられている。カメラ１とカメラＥＣＵ３は本発明における撮像手段を構成しており、このカメラＥＣＵ３は左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒで撮像された撮像信号を信号処理し、画像信号としてモニターＥＣＵ４に出力する。モニター２とモニターＥＣＵ４は本発明における表示手段を構成しており、このモニターＥＣＵ４は画像信号をモニター２での表示に適合した形式の画像信号に信号処理して左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒに出力する。
【００１９】
前記ＣＭＳ本体部１０には、ＣＭＳの主たる制御を行うためのＥＣＵとして、ここでは自動車に装備されているボディＥＣＵ５が用いられている。このボディＥＣＵ５は前記カメラＥＣＵ３と前記モニターＥＣＵ４を制御し、さらにこれらＥＣＵ３，４を介して左右のサイドカメラ１Ｌ，２Ｒとモニター２Ｌ，２Ｒを制御することが可能とされている。このボディＥＣＵ５は、本発明における制御手段として機能する。
【００２０】
前記ボディＥＣＵ５は前記クリーナ６、すなわち左右のサイドマーカーランプＬ−ＳＭＬ，Ｒ−ＳＭＬの各クリーナ６Ｌ，６Ｒの動作を制御するためのクリーナ制御部５１を内蔵している。このクリーナ制御部５１によりクリーナ６を駆動し、サイドマーカーランプのアウターカバー１０２の後部表面を清浄する。
【００２１】
また、前記ボディＥＣＵ５はシステム異常を検出するシステム異常検出部５２を内蔵している。このシステム異常検出部５２は、前記カメラ１からカメラＥＣＵ３に出力されてくる画像信号、前記カメラＥＣＵ３の信号処理部において処理される画像信号、カメラＥＣＵ３からモニターＥＣＵ４に入力される画像信号の各信号レベル変化を検出し、また画像信号に基づいて画像認識を行い、これらレベル変化や画像認識結果に基づいて、カメラ１、カメラＥＣＵ３における異常を検出する。すなわち、システムにおける撮像手段の異常を検出する。
【００２２】
このシステム異常として、実施形態では次の３つの異常形態を検出する。
＊「画質低下」：カメラ１で撮像され、モニター２に表示される画像の一部が黒潰れし、あるいは白飛びする等、画像の一部が欠損された状態。画像の全部又は一部がピントぼけの状態。画像のコントラストや演色性の異常。
＊「フリーズ」：撮像した画像をモニター２に表示したときに、その画像が特定の画像を出力したまま固着している状態。
＊「全故障」：カメラ１から画像信号が全く出力されず、あるいはカメラＥＣＵ３での信号処理が行われず、結果として画像信号がモニターＥＣＵ４に入力されず、モニター２に画像を表示することができない状態。
【００２３】
一方、前記ボディＥＣＵ５には複数のセンサーが接続されている。ここでは、センサーとして、自動車の車速を検出する車速センサー７Ｖと、運転席に乗員（運転者）が着座していることを検出するシートセンサー７Ｓと、前記左右のサイドマーカーランプのランプ光源としての前記ＬＥＤ１０３の点灯（点滅）状態をそれぞれ検出する左と右の各ランプセンサー７Ｌ，７Ｒである。これらのセンサーを総称して単にセンサー７と称することがある。以下、各センサー７の検出動作をそれぞれ説明する。
【００２４】
（車速センサー７Ｖ）：自動車の車速を検出し、次の状態を検出する。
＊「走行中」：自動車が走行している。
＊「停車中」：自動車が停車している。
【００２５】
（シートセンサー７Ｓ）：運転席に乗員（運転者）が着座しているか否かを検出し、次の状態を検出する。
＊「有人」：運転席に運転者が着座している。
＊「無人」：運転席に運転者が着座していない。
【００２６】
（ランプセンサー７Ｌ，７Ｒ）：左右サイドマーカーランプの各光源としてのＬＥＤ１０３の点灯状態を、左右ターンシグナルランプの点滅・消灯状態として検出する。
＊「右指示」：右ターンシグナルランプが点滅しており、自動車が右方向に進行する。
＊「左指示」：左ターンシグナルランプが点滅しており、自動車が左方向に進行する。
＊「直進」：左右のターンシグナルランプが共に点滅し、あるいは消灯しており、自動車が直進状態、換言すれば左右に進行しない状態にある。
【００２７】
前記ボディＥＣＵ５はシステム異常検出部５２においてシステム異常を検出したときには、各センサー７で検出した検出信号を参照した上で、モニターＥＣＵ４を制御してモニター２での表示を制御し、システム制御を実行する。このシステム制御として、次の「クリーナ制御」、「モニター制御」を実行する。
【００２８】
（クリーナ制御）
＊ボディＥＣＵ５はクリーナ駆動部５１で左右のサイドマーカーランプのクリーナ６を駆動し、アウターカバーの後部表面を清浄する。この清浄の形態として、予め設定されタイミング時に清浄を行う「定常清浄」と、指示されたときにのみ清浄を行う「指示清浄」の形態がある。
【００２９】
（モニター制御（サイドモニター２Ｌ，２Ｒ））
＊「消灯」：サイドカメラ１、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４、モニター２の電源をＯＦＦし、システムを停止する。
＊「ブラックアウト」：モニター２をスタンバイ状態とし、サイドカメラ１、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４は省電力状態に制御する。この状態ではモニター２での表示は全黒表示になるが、正常状態の復旧時には瞬時に画像表示を実行することが可能にある。
＊「表示」：モニター２を通常動作し、表示画面での画像表示を継続する。
【００３０】
以上の構成のＣＭＳでの制御について、図６のフローチャートを参照して説明する。フローＦ１において、ボディＥＣＵ５は初期設定では左右のモニター２を正常状態での表示に制御している（Ｓ１１）。次いで、車速センサー７Ｖの検出出力から自動車が「走行中」であるか「停車中」であるかを検出する（Ｓ１２）。「走行中」のときには、クリーナ制御部５１によりクリーナ６を「定常清浄」する（Ｓ１３）。ここでは、所定のタイミングで間欠的に清浄を実行し、サイドマーカーランプのアウトカバー１０２の後部表面の汚れを除去している。
【００３１】
次いで、システム異常検出部５２において、異常の有無を検出し（Ｓ１４）、異常を検出したときには異常を検出した側のカメラ１Ｌ又は１Ｒについて、それぞれ異常の形態を判定する（Ｓ１５）。異常が「全故障」であるときには、モニター２Ｌ又は２Ｒを「消灯」に制御する（Ｓ１６）。これは左右の該当する側のカメラ１Ｌ又は１Ｒが「全故障」のときには、該当する側のモニター２Ｌ又は２Ｒを「消灯」に制御する。左右両側のカメラ１Ｌ，１Ｒが「全故障」のときには、両側のモニターを「消灯」に制御する。これにより、該当する側又は両側のモニター２Ｌ，２Ｒでの画像表示は実行されない。
【００３２】
ステップＳ１５において、異常が「画質低下」であるときには、左右の該当する側のモニター２Ｌ又は２Ｒを「表示」に制御する（Ｓ１７）。左右両側が「画質低下」のときには、両側のモニターを「表示」に制御する。これにより、該当する側又は両側のモニター２Ｌ，２Ｒは、画質は低下されていても側方領域と後方領域を表示する。
【００３３】
なお、この「画質低下」の場合には、図６に破線で示すように、クリーナ６を制御して「指示清浄」を実行するようにしてもよい（Ｓ１９）。この「指示清浄」を行うことによりアウターカバー１０２の後部表面を再度清浄し、当該後部表面に付着している埃や異物等が原因となる「画質低下」を解消できることもある。この場合には、次のループ時にはステップＳ２２の異常検出が解消される。
【００３４】
ステップＳ１５において、システム異常検出部５２が「フリーズ」を検出したときには、左右の該当する側のモニター２Ｌ又は２Ｒを「ブラックアウト」に制御する（Ｓ１８）。左右両側が「フリーズ」のときには、両側のモニター２Ｌ，２Ｒを「ブラックアウト」に制御する。これにより、該当する側又は両側のモニター２Ｌ，２Ｒは、全黒表示となる。
【００３５】
したがって、自動車の走行中においてＣＭＳの撮像手段に異常が生じたときには、異常の形態に応じて異常が生じた側の表示手段であるモニター２の表示を「消灯」、「表示」、「ブラックアウト」のいずれかに制御する。片方のモニターが「消灯」又は「ブラックアウト」の場合には、当該モニター２での表示が不能であることから、運転者は撮像手段に異常が生じたことを認識し、正常の表示が行われている他方のモニターの表示により自動車の側方領域と後方領域を認識する。これにより、自動車の走行中における最低限の安全性が確保される。その一方で、「全故障」時には、異常が生じている側のカメラ１、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４、モニター２における消費電力が抑制される。また、「フリーズ」時には、異常が生じている側のモニターにおける消費電力が抑制される。
【００３６】
なお、両側のモニター２が「全故障」又は「フリーズ」の異常になったときには、両側のモニター２が「消灯」又は「ブラックアウト」の状態となるため、運転者は両側の撮像手段が異常であることを認識し、例えばルームミラー等によって自動車の後方領域を確認することになる。したがって、この場合においても、カメラ１、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４、モニター２における消費電力が抑制される。
【００３７】
フローＦ１のステップＳ１１において、「停車中」のときには、図７のフローＦ２を実行する。シートセンサー７Ｓで運転者が「有人」であるか「無人」であるかを検出する（Ｓ２１）。「有人」のときには、後述するフローＦ３に移行する。「無人」のときには、システム異常検出部５２において異常を検出したときには（Ｓ２２）、異常の形態を判定する（Ｓ２３）。異常が「全故障」であるときには、左右の該当する側のモニター２Ｌ又は２Ｒを「消灯」に制御する（Ｓ２４）。左右両側が「全故障」のときには、両側のモニター２Ｌ，２Ｒを「消灯」に制御する。
【００３８】
ステップＳ２３において、異常が「画質低下」であるときには、左右の該当する側のモニター２Ｌ又は２Ｒを「ブラックアウト」に制御する（Ｓ２５）。左右両側が「画質低下」のときには、両側のモニター２Ｌ，２Ｒを「ブラックアウト」に制御する。これにより、該当する側又は両側のモニター２Ｌ，２Ｒは全黒表示となる。この「画質低下」の場合には、フローＦ１のステップＳ１９のように、クリーナ６による「指示清浄」を行ってもよい。
【００３９】
ステップＳ２３において、システム異常検出部５２が「フリーズ」を検出したときには、左右の該当する側のモニター２Ｌ又は２Ｒを「ブラックアウト」に制御する（Ｓ２６）。左右両側が「フリーズ」のときには、両側のモニター２Ｌ，２Ｒを「ブラックアウト」に制御する。これにより、該当する側又は両側のモニター２Ｌ，２Ｒは、全黒表示となる。
【００４０】
したがって、自動車の停車中で、しかも運転者が不在のときにＣＭＳに異常が生じたときには、異常の形態に応じて異常が生じた側のモニター２の表示を「消灯」又は「ブラックアウト」のいずれかに制御する。自動車の停車中で運転者が不在のときには、モニター２での表示が必要とされる確率が低いので、モニター２での表示を積極的には行わない。これにより、自動車の停車中における異常が生じている側のカメラ１、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４、モニター２における消費電力が抑制される。
【００４１】
フローＦ２のステップＳ２１において、「有人」のときには、図８のフローＦ３を実行する。異常を検出したときには（Ｓ３１）、異常の形態が「全故障」、「フリーズ」、「画質低下」のいずれであるか判定する（Ｓ３２）。異常の形態が「全故障」であるときには、左右のモニター２を「消灯」に制御する（Ｓ３３）。
【００４２】
ステップＳ３２において異常が「フリーズ」であるときには、左右のモニター２Ｌ，２Ｒを「ブラックアウト」に制御する（Ｓ３４）。
【００４３】
ステップＳ３２において異常が「画質低下」であるときには、ランプセンサー７Ｌ，７Ｒで左右のターンシグナルランプの点滅状態を検出し、「右指示」、「左指示」、「直進」のいずれの状態にあるかを判定する（Ｓ３５）。このステップＳ３５での判定が「右指示」のときには、右モニター２Ｒを「表示」とし、左モニター２Ｌを「ブラックアウト」に制御する（Ｓ３５ａ）。また、「左指示」のときには、反対に左モニター２Ｌを「表示」とし、右モニター２Ｒを「ブラックアウト」に制御する（Ｓ３５ｂ）。「直進」のときには、左右のモニター２Ｌ，２Ｒを共に「表示」とする（Ｓ３５ｃ）。
【００４４】
このように、右又は左のターンシグナルランプのみが点滅されているときには、点滅している側に自動車が進行する可能性が高いので、画質は低下されてはいても、当該進行する側の側方領域と後方領域を対応する右又は左のモニター２Ｌ又は２Ｒに表示すれば、運転者は表示された画像により認識し、安全性が確保できるようにする。その一方で反対側のモニター２Ｒ又は２Ｌを「ブラックアウト」にして消費電力を低減する。
【００４５】
また、「直進」のときには、自動車が走行を開始する可能性は低いが、比較的に短い時間の後に自動車が走行する可能性が高いので、両側のモニター２Ｌ，２Ｒを「表示」とし、安全性よりも消費電力の抑制を優先する。この場合、自動車が停車している間は「表示」に制御しておく必要性は低いので、自動車の走行開始と同時に表示が可能となる「ブラックアウト」に制御してもよい。
【００４６】
なお、フローＦ３における「画質低下」の場合には、フローＦ１のステップＳ１９のように、クリーナ６による「指示清浄」を行ってもよい。また、フローＦ３において、ステップＳ３２とＳ３３の各判定を同時に判定し、ステップＳ３２で判定した「全故障」、「フリーズ」、「画質低下」と、ステップＳ３３で判定した「直進」、「右指示」、「左指示」の組合せることにより、モニター制御を「表示」、「ブラックアウト」、「消灯」のいずれかに同時に制御するフローとしてもよい。
【００４７】
以上説明したシステム制御における（モニター制御）をまとめると、図５のテーブルとなる。この（モニター制御）を行うことにより、運転者が自動車の側方ないし後方の領域を認識することが必要とされる状況及び認識することが好ましいとされる状況時には、モニターによる認識が確保できる一方で、ＣＭＳのシステム全体の省電力が実現できる。
【００４８】
実施形態での「画質低下」時における「ブラックアウト」に代えて、モニター２の「表示」時における明るさを低減させる「減光」の制御を行うようにしてもよい。特に、フローＦ３におけるステップＳ３５における「表示」と「ブラックアウト」のいずれか、又は両方を「減光」に制御してもよく、安全性を確保する一方で省電力の点で有利となる。
【００４９】
実施形態のＣＭＳの制御は本発明の一例を示したものであり、実施形態に記載した以外の形態が適用できることは言うまでもない。すなわち、異常の形態及びモニター制御の形態は実施形態に記載した以外の形態に設定してもよく、さらにはこれら異常の形態と制御の形態の組合せを適宜に変更してもよい。
【００５０】
例えば、本発明において、左右のモニターの制御において参照する自動車の状態については、ドアキーの施錠状態、運転者がステアリングホイール（ハンドル）に触れているか否か、車室内カメラを利用した画像解析による運転者の着座の状態等を採用するようにしてもよい。
【００５１】
本発明は、例えば、図１に示すように、左右のサイドカメラに加えて自動車の後部に設けられたバックカメラ（リアカメラ）１Ｂを併用したＣＭＳにも適用できる。この場合、バックカメラ１Ｂで撮像した領域ＡＢの画像をセンターモニター２Ｃに表示し、かつ左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒの画像を合成して１つの連続した画像として表示することで、これらのモニター２Ｃ，２Ｌ，２Ｒで自動車ＣＡＲの左右側方から後部にわたる広い領域を表示するモニターとして構成できる。
【００５２】
本発明はクリーナを備えていないサイドマーカーランプに適用できることは言うまでもない。また、クリーナを備えている場合でも、クリーナは洗浄水をノズルから噴射してサイドマーカーランプのアウターカバーの表面を洗浄するように構成してもよい。あるいは、空気と洗浄水とで洗浄する構成としてもよい。
【００５３】
さらに、本発明は、左右のサイドミラーを備える自動車にも適用できる。特に、左右のイドミラーにサイドマーカーランプやターンシグナルランプを一体的に組み込んでいる自動車においては、これらのランプにサイドカメラを組み込むことが可能である。
【００５４】
また、サイドカメラは、ランプに組み込むのではなく、自動車のボディ、例えばフェンダー、ドア、ピラー等に組み込むようにしてもよい。
【００５５】
本発明のＳＭＳは、必ずしも省電力制御を常時実行する構成でなくてもよく、例えば乗員がスイッチを操作することにより、省電力制御をオフし、常にモニターに通常の表示を行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１（１Ｌ，１Ｒ，１Ｂ）  サイドカメラ（撮像手段）
２（２Ｌ，２Ｒ，２Ｃ）  サイドモニター（表示手段）
３  カメラＥＣＵ（撮像手段）
４  モニターＥＣＵ（表示手段）
５  ボディＥＣＵ（制御手段）
６Ｌ，６Ｒ  クリーナ
７Ｖ  車速センサー
７Ｓ  シートセンサー
７Ｌ，７Ｒ  ランプセンサー
１０  ＣＭＳ本体部
ＣＡＲ  自動車
ＳＭＬ  サイドマーカーランプ（ターンシグナルランプ）
ＤＢ  ダッシュボード
ＮＡＶ  ナビゲーション装置
【図１】
2018046425.tif 000003
【図２】
2018046425.tif 000004
【図３】
2018046425.tif 000005
【図４】
2018046425.tif 000006
【図５】
2018046425.tif 000007
【図６】
2018046425.tif 000008
【図７】
2018046425.tif 000009
【図８】
2018046425.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月17日(2017.8.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明のＣＭＳを装備した自動車の概念構成図である。自動車ＣＡＲの車体外側の左右にはサイドミラーは存在しておらず、左右のサイドマーカーランプＬ−ＳＭＬ，Ｒ−ＳＭＬと一体的にそれぞれ左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒが配設されている。各サイドマーカーランプは自動車の左右進行方向を示すウインカー、すなわちターンシグナルランプとして機能する。前記左サイドカメラ１Ｌは自動車ＣＡＲの左側部領域から左後部領域ＡＬを撮像し、前記右サイドカメラ１Ｒは自動車ＣＡＲの右側部領域から右後部領域ＡＲを撮像する。以下、両サイドカメラ１Ｌ，１Ｒをカメラ１と総称し、あるいは単にカメラ１Ｌ，１Ｒと称することがある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
図２は前記自動車ＣＡＲのダッシュボードＤＢの概略図であり、ここには、３つのモニターが水平方向に並んで配設されている。中央はセンターモニター２Ｃであり、ダッシュボードＤＢの左右端、すなわち左右のフロントピラーの各内側領域に左サイドモニター２Ｌと右サイドモニター２Ｒが配設されている。前記センターモニター２Ｃは、ここでは、ナビゲーション装置ＮＡＶの表示画面として構成されている。前記左サイドモニター２Ｌは前記左サイドカメラ１Ｌで撮像した画像を表示し、右サイドモニター２Ｒは前記右サイドカメラ１Ｒで撮像した画像を表示する。以下、両サイドモニター２Ｌ，２Ｒをモニター２と総称し、あるいは単にモニター２Ｌ，２Ｒと称することがある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
前記ベース１０１の当該後部領域には、前記左サイドカメラ１Ｌの下側領域に前記アウターカバー１０２の後部表面を清浄する左クリーナ６Ｌが配設されている。この左クリーナ６Ｌは、ここでは空気をアウターカバー１０２の後部表面に噴射して当該後部表面に付着した埃等を除去する構成とされており、空気を噴射するノズル６ａを後方から上方に向けて屈曲させた状態で延出されている。前記アウターカバー１０２の後部表面のうち、前記左サイドカメラ１Ｌの撮像領域に対向する領域の下部には前記ノズル６ａに対応した開口１０５が配設されている。これにより、左クリーナ６Ｌから噴射された空気は開口１０５を通してアウターカバー１０２の後部表面を清浄することになる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
前記ＣＭＳ本体部１０には、ＣＭＳの主たる制御を行うためのＥＣＵとして、ここでは自動車に装備されているボディＥＣＵ５が用いられている。このボディＥＣＵ５は前記カメラＥＣＵ３と前記モニターＥＣＵ４を制御し、さらにこれらＥＣＵ３，４を介して左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒとサイドモニター２Ｌ，２Ｒを制御することが可能とされている。このボディＥＣＵ５は、本発明における制御手段として機能する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
（モニター制御（サイドモニター２Ｌ，２Ｒ））
＊「消灯」：カメラ１、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４、モニター２の電源をＯＦＦし、システムを停止する。
＊「ブラックアウト」：モニター２をスタンバイ状態とし、カメラ１、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４は省電力状態に制御する。この状態ではモニター２での表示は全黒表示になるが、正常状態の復旧時には瞬時に画像表示を実行することが可能にある。
＊「表示」：モニター２を通常動作し、表示画面での画像表示を継続する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
以上の構成のＣＭＳでの制御について、図６のフローチャートを参照して説明する。フローＦ１において、ボディＥＣＵ５は初期設定では左右のモニター２を正常状態での表示に制御している（Ｓ１１）。次いで、車速センサー７Ｖの検出出力から自動車が「走行中」であるか「停車中」であるかを検出する（Ｓ１２）。「走行中」のときには、クリーナ制御部５１によりクリーナ６を「定常清浄」する（Ｓ１３）。ここでは、所定のタイミングで間欠的に清浄を実行し、サイドマーカーランプのアウターカバー１０２の後部表面の汚れを除去している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
次いで、システム異常検出部５２において、異常の有無を検出し（Ｓ１４）、異常を検出したときには異常を検出した側のカメラ１Ｌ又は１Ｒについて、それぞれ異常の形態を判定する（Ｓ１５）。異常が「全故障」であるときには、モニター２Ｌ又は２Ｒを「消灯」に制御する（Ｓ１６）。これは左右の該当する側のカメラ１Ｌ又は１Ｒが「全故障」のときには、該当する側のモニター２Ｌ又は２Ｒを「消灯」に制御する。左右両側のカメラ１Ｌ，１Ｒが「全故障」のときには、両側のモニター２Ｌ，２Ｒを「消灯」に制御する。これにより、該当する側又は両側のモニター２Ｌ，２Ｒでの画像表示は実行されない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
ステップＳ１５において、異常が「画質低下」であるときには、左右の該当する側のモニター２Ｌ又は２Ｒを「表示」に制御する（Ｓ１７）。左右両側が「画質低下」のときには、両側のモニター２Ｌ，２Ｒを「表示」に制御する。これにより、該当する側又は両側のモニター２Ｌ，２Ｒは、画質は低下されていても側方領域と後方領域を表示する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
また、「直進」のときには、自動車が走行を開始する可能性は低いが、比較的に短い時間の後に自動車が走行する可能性が高いので、両側のモニター２Ｌ，２Ｒを「表示」とし、消費電力よりも安全性を優先する。この場合、自動車が停車している間は「表示」に制御しておく必要性は低いので、自動車の走行開始と同時に表示が可能となる「ブラックアウト」に制御してもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
さらに、本発明は、左右のサイドミラーを備える自動車にも適用できる。特に、左右のサイドミラーにサイドマーカーランプやターンシグナルランプを一体的に組み込んでいる自動車においては、これらのランプにサイドカメラを組み込むことが可能である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
本発明のＣＭＳは、必ずしも省電力制御を常時実行する構成でなくてもよく、例えば乗員がスイッチを操作することにより、省電力制御をオフし、常にモニターに通常の表示を行うように構成してもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2018046425.tif 000011
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2018046425.tif 000012