(57)【要約】【課題】筆記ノイズを簡易な処理によって精度よく低減することができるビデオ会議装置、情報処理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】タッチパネルに対して棒状物が所定距離まで近づいたことを検知するホバリング検知を行う検知部と、検知部によってホバリング検知がされた場合、音声入力部から収音された音声データに対して、タッチパネルに対して棒状物によって筆記された場合に発生する筆記ノイズを低減するための音声フィルタを適用する適用部と、を備える。【選択図】図４
2018046454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルに対して棒状物が所定距離まで近づいたことを検知するホバリング検知を行う検知部と、
前記検知部によって前記ホバリング検知がされた場合、音声入力部から収音された音声データに対して、前記タッチパネルに対して前記棒状物によって筆記された場合に発生する筆記ノイズを低減するための音声フィルタを適用する適用部と、
を備えたビデオ会議装置。
【請求項２】
前記検知部は、さらに、前記タッチパネルに対して前記棒状物が接触したことを検知する接触検知を行い、
前記適用部は、前記検知部によって、前記ホバリング検知がされてから所定時間経過する間に、前記接触検知がされない場合、前記音声フィルタの適用を解除する請求項１に記載のビデオ会議装置。
【請求項３】
前記検知部は、さらに、前記タッチパネルに対して前記棒状物が接触したことを検知する接触検知を行い、
前記適用部は、前記検知部によって前記接触検知がされた後、さらに前記棒状物が前記タッチパネルから離れたことが検知された場合、前記音声フィルタの適用を解除する請求項１に記載のビデオ会議装置。
【請求項４】
前記検知部によって前記ホバリング検知がされた場合、前記棒状物の種類を判定する判定部を、さらに備え、
前記適用部は、前記判定部により判定された前記棒状物の種類に対応した前記音声フィルタを適用する請求項１〜３のいずれか一項に記載のビデオ会議装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記検知部によって前記ホバリング検知がされた場合、該ホバリング検知の検知面積の差異に基づいて、前記棒状物の種類を判定する請求項４に記載のビデオ会議装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記棒状物として、人の指であるかペンであるかを判定する請求項４または５に記載のビデオ会議装置。
【請求項７】
前記検知部によって前記ホバリング検知がされた場合、該ホバリング検知がされた前記タッチパネル上の前記棒状物の検知位置と、前記音声入力部との距離を算出する算出部を、さらに備え、
前記適用部は、前記音声データに対して、前記算出部により算出された前記距離に応じた強度で前記音声フィルタを適用する請求項１〜６のいずれか一項に記載のビデオ会議装置。
【請求項８】
前記適用部は、前記検知部によって前記ホバリング検知がされてからの経過時間に応じて前記強度を下げて、前記音声フィルタを適用する請求項７に記載のビデオ会議装置。
【請求項９】
前記適用部は、前記検知部によって前記ホバリング検知がされてから、所定時間経過するごとに、前記音声フィルタの前記強度を所定量だけ下げる請求項８に記載のビデオ会議装置。
【請求項１０】
前記適用部は、前記検知部によって前記ホバリング検知がされてからの経過時間に合わせて、前記音声フィルタの前記強度を連続的に下げる請求項８に記載のビデオ会議装置。
【請求項１１】
前記タッチパネルに筆記された軌跡を表示する、該タッチパネルと一体となった表示部を、さらに備えた請求項１〜１０のいずれか一項に記載のビデオ会議装置。
【請求項１２】
タッチパネルに対して棒状物が所定距離まで近づいたことを検知するホバリング検知を行う検知ステップと、
前記ホバリング検知をした場合、音声入力部から収音された音声データに対して、前記タッチパネルに対して前記棒状物によって筆記された場合に発生する筆記ノイズを低減するための音声フィルタを適用する適用ステップと、
を有する情報処理方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
タッチパネルに対して棒状物が所定距離まで近づいたことを検知するホバリング検知を行う検知部と、
前記検知部によって前記ホバリング検知がされた場合、音声入力部から収音された音声データに対して、前記タッチパネルに対して前記棒状物によって筆記された場合に発生する筆記ノイズを低減するための音声フィルタを適用する適用部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ会議装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット等の通信ネットワークを介して、遠隔地との間でビデオ会議を行うビデオ会議装置が広く普及している。ビデオ会議装置の中には、映像および音声だけでなく手描きの資料も相手拠点と共有するというニーズに応えるために、タッチパネル機能を有するインタラクティブ・ホワイトボード型のビデオ会議装置が提案され既に知られている。このインタラクティブ・ホワイトボード型のビデオ会議装置を用いることによって、タッチパネルディスプレイに対して筆記した文字、記号および図形等を示す軌跡を示す描画データを相手拠点と共有することが可能となる。
【０００３】
このようなインタラクティブ・ホワイトボード型のビデオ会議装置では、筆記時にタッチパネルにペンまたは指が触れることによって筆記音（以下、「筆記ノイズ」と称する）が発生する。インタラクティブ・ホワイトボードにビデオ会議用のマイクを内蔵または近傍に配置した場合、この筆記ノイズがマイクに収音されて相手拠点に聴こえてしまうため、会話の妨げとなるという問題がある。このような音のノイズについては、音声フィルタを設けることによって減衰させることが重要となる。
【０００４】
このような音のノイズを検出して抑制する技術として、キーボード音のように比較的継続時間が長く、非単調に減衰する特殊な突発性雑音を適切に検出する目的で、雑音信号を含む音声信号の振幅値を閾値と比較することにより、音声信号の雑音開始点を検出する振幅検出部と、少なくとも雑音開始点以降の音声信号の周波数特性を表す周波数特徴量を算出する周波数特徴量算出部と、周波数特徴量に基づいて、雑音開始点以降の音声信号のうち基準周波数以上の高周波数成分を継続的に含む区間を雑音区間として判定する雑音判定部を備えた音声信号処理装置がビームを形成する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、入力される音声の中から特定の不必要なノイズを検出して抑制することができるが、音の周波数特徴量を算出し、音声信号のうち基準周波数以上の高周波数成分を継続的に含む区間を雑音区間として判定する等の複雑なプロセスを経なければならないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、筆記ノイズを簡易な処理によって精度よく低減することができるビデオ会議装置、情報処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、タッチパネルに対して棒状物が所定距離まで近づいたことを検知するホバリング検知を行う検知部と、前記検知部によって前記ホバリング検知がされた場合、音声入力部から収音された音声データに対して、前記タッチパネルに対して前記棒状物によって筆記された場合に発生する筆記ノイズを低減するための音声フィルタを適用する適用部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、筆記ノイズを簡易な処理によって精度よく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置の外観の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る会議システムの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、音声フィルタを適用しない場合の筆記ノイズのレベルのグラフの一例を示す図である。
【図６】図６は、音声フィルタを適用した場合の筆記ノイズのレベルのグラフの一例を示す図である。
【図７】図７は、ホバリング検知機能を説明する図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第３の実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第４の実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図１〜１３を参照しながら、本発明に係るビデオ会議装置、情報処理方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【００１１】
［第１の実施の形態］
（ビデオ会議装置のハードウェア構成）
図１は、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置の外観の一例を示す図である。図２は、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０のハードウェア構成について説明する。
【００１２】
図２に示すように、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、メモリ２０２と、記憶装置２０３と、タッチパネルディスプレイ２０４と、カメラ２０５と、マイク２０６と、スピーカ２０７と、操作部２０８と、ネットワークＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０９と、を備えている。
【００１３】
ＣＰＵ２０１は、ビデオ会議装置１０全体の動作を制御する集積回路である。ＣＰＵ２０１は、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信するための、カメラ２０５により撮影された映像データ、マイク２０６により収音された音声データ、およびタッチパネルディスプレイ２０４に表示された描画データをエンコードする。また、ＣＰＵ２０１は、相手拠点のビデオ会議装置１０から受信した映像データ、音声データおよび描画データをデコードして、タッチパネルディスプレイ２０４およびカメラ２０５に送信する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、コーデック機能を有する。コーデック機能を実現するために、例えば、公知の方法であるＨ．２６４／ＡＶＣ、またはＨ．２６４／ＳＶＣ等の圧縮符号化技術を用いればよい。
【００１４】
メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される揮発性のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置である。
【００１５】
記憶装置２０３は、ビデオ会議装置１０の動作を実現する各種プログラム、映像データおよび音声データ等の各種データ、ならびに、後述する音声フィルタの情報を記憶する不揮発性の補助記憶装置である。記憶装置２０３は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
【００１６】
タッチパネルディスプレイ２０４は、映像データ等を表示デバイスに表示する機能、ユーザの指またはペン（例えば、図１に示すペン３０１）がタッチパネルに所定の距離まで近づいたことを検知してその検知座標をＣＰＵ２０１に送信するホバリング検知機能（詳細は後述する）、ならびに、タッチパネルに触れたことを検知してその検知座標をＣＰＵ２０１に送信する接触検知機能を備えたホバリングおよび接触検知機能付き表示デバイスである。例えば、タッチパネルディスプレイ２０４のタッチパネルは、静電容量方式のパネルである。タッチパネルディスプレイ２０４は、図１に示すように、例えば、ペン３０１でパネルの表面をなぞって文字、記号および図形等を示す軌跡を表示させることによって筆記が可能な電子黒板としての機能を有する。すなわち、タッチパネルディスプレイ２０４に筆記された描画データを、相手拠点のビデオ会議装置１０と共有することが可能となる。また、タッチパネルディスプレイ２０４は、相手拠点のビデオ会議装置１０のカメラ２０５により撮影された映像データを、全体の表示領域のうち他拠点表示領域２０４ａに表示することが可能である。また、タッチパネルディスプレイ２０４の表示デバイスは、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶ディスプレイ）、または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等によって構成される。
【００１７】
なお、タッチパネルディスプレイ２０４に筆記するためのペン３０１は、ビデオ会議装置１０の付属品、または、ビデオ会議装置１０の製造メーカの指定品等に限定されるものではない。また、筆記に使用されるペンは、１台のビデオ会議装置１０につき１種類に限定されるものではなく、複数種類のペンが同じビデオ会議装置１０に対して使用されることも想定される。また、ペン３０１は、ペン先の材質についても特定の材質に限定されるものではない。例えば、ペン先に使用される材質としては、フェルト系、プラスチック系、ゴム系、金属系、または樹脂系等が挙げられる。
【００１８】
ここで、ビデオ会議装置１０のタッチパネルディスプレイ２０４から使用者までの距離がある程度保たれるため、使用者の耳に直接聞こえる筆記ノイズは微小であり、筆記者およびその周りの参加者は、特段耳障りであると感じることはない。一方、相手拠点の会議の参加者は、自拠点のタッチパネルディスプレイ２０４で発生した筆記ノイズがマイク２０６に音声として収音され、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信されてスピーカ２０７から音声出力されるので、耳障りに感じる場合がある。以上のことから、使用者が指またはペン３０１によって筆記した場合に、的確に筆記ノイズを低減させることが重要となる。なお、上述の筆記ノイズは、筆記によって発生する音声そのものを示す場合もあり、その音声データを示す場合もあるものとする。また、タッチパネルディスプレイ２０４に対して筆記するための指またはペン３０１を、便宜上「スタイラス」と総称して説明する場合がある。
【００１９】
カメラ２０５は、レンズ、および光を電荷に変換して被写体の画像（映像）をデジタル化する固体撮像素子を含む撮像装置である。カメラ２０５によって撮影された会議の参加者の映像データは、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信されることによって、相手拠点のビデオ会議装置１０のタッチパネルディスプレイ２０４に表示される。カメラ２０５は、例えば、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ２０４の上側に設置され、ビデオ会議装置１０に対向する参加者を撮影する。固体撮像素子としては、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等が用いられる。なお、カメラ２０５が設置される位置は、タッチパネルディスプレイ２０４の上側に限定されるものではなく、その他の位置に設置されるものとしてもよい。
【００２０】
マイク２０６は、会議に参加している参加者の音声を入力する収音装置である。マイク２０６は、例えば、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ２０４の上側に固定され、ビデオ会議装置１０に対向する参加者が発する音声を入力する。なお、マイク２０６が固定される位置は、タッチパネルディスプレイ２０４の上側に限定されるものではなく、その他の位置に固定されるものとしてもよい。
【００２１】
スピーカ２０７は、ＣＰＵ２０１の制御に従って、音声を出力する装置である。スピーカ２０７は、例えば、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ２０４の下側に設置されており、ネットワークを介して受信された相手拠点のビデオ会議装置１０により収音された音声データを音声として出力する。なお、スピーカ２０７が設置される位置は、タッチパネルディスプレイ２０４の下側に限定されるものではなく、その他の位置に設置されるものとしてもよい。
【００２２】
操作部２０８は、ビデオ会議装置１０に対する各種操作を行うためのボタン等の入力装置である。操作部２０８は、例えば、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ２０４の横側に設置されている。なお、操作部２０８は、図１に示すように、ハードウェアとしてのボタン等により構成されることに限定されるものではなく、例えば、タッチパネルディスプレイ２０４による接触検知機能によりタッチパネルディスプレイ２０４上にソフトウェアスイッチとして構成されるものとしてもよい。
【００２３】
ネットワークＩ／Ｆ２０９は、インターネット等のネットワーク（例えば、後述の図３に示すネットワーク２）を利用して、外部機器とのデータを通信するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ２０９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）等である。ネットワークＩ／Ｆ２０９が対応する規格としては、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の場合、例えば、１０Ｂａｓｅ−Ｔ、１００Ｂａｓｅ−ＴＸ、または１０００ＢＡＳＥ−Ｔ等のイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（登録商標）規格が挙げられ、無線ＬＡＮの場合、例えば、８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎが挙げられる。
【００２４】
なお、ビデオ会議装置１０のハードウェア構成は、図２に示す構成に限定されるものではない。例えば、ビデオ会議装置１０は、ビデオ会議装置１０を制御するためのファームウェア等を記憶した不揮発性の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、または、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）もしくは外付けの記憶装置等を接続するための外部機器用のＩ／Ｆ等を備えるものとしてもよい。また、図２に示すように、メモリ２０２、記憶装置２０３、タッチパネルディスプレイ２０４、カメラ２０５、マイク２０６、スピーカ２０７、操作部２０８およびネットワークＩ／Ｆ２０９は、ＣＰＵ２０１に接続されているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、上述の各構成部品が、アドレスバスおよびデータバス等のバスによって互いに通信可能となるように接続される構成としてもよい。
【００２５】
また、図１では、ビデオ会議装置１０は、カメラ２０５、マイク２０６およびスピーカ２０７を本体に内蔵する構成を示したが、これらの少なくともいずれかが別体として構成されているものとしてもよい。例えば、カメラ２０５が内蔵されているものではなく別体の外部機器である場合、上述の外部機器用のＩ／Ｆを介して、ビデオ会議装置１０に接続されるものとしてもよい。
【００２６】
（会議システムの構成）
図３は、第１の実施の形態に係る会議システムの構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施の形態に係る会議システム１の構成について説明する。
【００２７】
図３に示すように、本実施の形態に係る会議システム１は、２以上のビデオ会議装置（図３では、ビデオ会議装置１０＿１〜１０＿４）と、会議サーバ２０と、会議予約サーバ３０と、を含む。なお、図３に示す２以上のビデオ会議装置（１０＿１、１０＿２、・・・）について、任意のビデオ会議装置を示す場合、または総称する場合、単に「ビデオ会議装置１０」と称するものとする。ビデオ会議装置１０＿１〜１０＿４は、それぞれインターネット等のネットワーク２を介して、他のビデオ会議装置１０、会議サーバ２０および会議予約サーバ３０と通信可能となっている。
【００２８】
ビデオ会議装置１０は、他のビデオ会議装置１０との間で、会議サーバ２０の制御に基づいて、セッションを確立し、確立したセッションを介して、映像データ、音声データおよび描画データを送受信するインタラクティブ・ホワイトボード型の会議装置である。ビデオ会議（以下、単に「会議」という場合がある）時において、ビデオ会議装置１０は、送信時には、会議サーバ２０に対して映像データ、音声データおよび描画データを送信し、会議サーバ２０は、相手拠点のビデオ会議装置１０に対して映像データ、音声データおよび描画データを送信する。また、ビデオ会議装置１０は、受信時には、会議サーバ２０から相手拠点のビデオ会議装置１０の映像データ、音声データおよび描画データを受信する。
【００２９】
例えば、図３に示す会議システム１においてビデオ会議装置１０＿１〜１０＿３でビデオ会議を行う場合、ビデオ会議装置１０＿１が送信したデータは、会議サーバ２０を介して、ビデオ会議装置１０＿２、１０＿３それぞれに送信され、ビデオ会議装置１０＿４には送信されない。同様に、ビデオ会議装置１０＿２、１０＿３それぞれが送信したデータは、会議サーバ２０を介して、ビデオ会議に参加しているビデオ会議装置１０に送信され、ビデオ会議に参加していないビデオ会議装置１０（ビデオ会議装置１０＿４）には送信されない。これにより、会議システム１において、複数のビデオ会議装置１０間のビデオ会議が実現される。
【００３０】
会議サーバ２０は、各ビデオ会議装置１０が会議サーバ２０と接続しているか否かのモニタリング、会議開始時に各ビデオ会議装置１０の呼び出し制御、および会議時の情報処理の制御を行うサーバ装置である。
【００３１】
会議予約サーバ３０は、会議を主催する利用者等が、事前に、会議情報（開催日時、開催場所、参加する利用者、役割、および、使用する情報処理装置等）を登録（予約）しておくサーバ装置である。ビデオ会議装置１０は、会議予約サーバ３０に対して問い合わせを行い、該当する会議の会議情報を見つけた場合、その会議情報に基づいてビデオ会議に参加する。なお、会議予約サーバ３０は、例えば、管理ＰＣ等がネットワーク２を介して接続されており、上述の会議情報の登録等の設定ができるものとしてもよい。
【００３２】
なお、図３に示す会議システム１の構成は一例であり、例えば、会議サーバ２０および会議予約サーバ３０は別々のサーバ装置としているが、これに限定されるものではなく、１つのサーバ装置で構成されるものとしてもよい。
【００３３】
（ビデオ会議装置の機能ブロック構成）
図４は、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図５は、音声フィルタを適用しない場合の筆記ノイズのレベルのグラフの一例を示す図である。図６は、音声フィルタを適用した場合の筆記ノイズのレベルのグラフの一例を示す図である。図７は、ホバリング検知機能を説明する図である。図４〜７を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０の機能ブロックの構成および動作の詳細を説明する。
【００３４】
図４に示すように、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０は、取得部１０１と、制御部１０２と、適用部１０３と、送信部１０７と、受信部１０８と、通信部１０９と、撮像制御部１１０と、撮像部１１１と、表示制御部１１２と、表示部１１３と、パネル検知部１１４と、音声出力制御部１１５と、音声出力部１１６と、音声入力部１１７と、記憶部１１８と、操作入力部１１９と、を有する。
【００３５】
取得部１０１は、通信部１０９およびネットワーク２を介して、会議予約サーバ３０から会議情報を取得する機能部である。具体的には、取得部１０１は、例えば、会議情報を取得するための取得要求、ならびに、会議の開催日時、開催場所および使用端末の情報を、通信部１０９およびネットワーク２を介して会議予約サーバ３０に送信する。そして、会議予約サーバ３０は、取得要求を受信すると、受信した開催日時、開催場所および使用端末に対応する会議情報を、ネットワーク２および通信部１０９を介して、取得部１０１に送信する。取得部１０１は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００３６】
制御部１０２は、ビデオ会議装置１０によるビデオ会議のための処理を総括的に制御する機能部である。制御部１０２は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００３７】
適用部１０３は、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、スタイラス（指またはペン３０１等）（棒状物）の筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用または解除する機能部である。音声フィルタは、筆記ノイズが有する特定の周波数成分等を減衰させるデジタルフィルタである。図５に示すように、ペン３０１がタッチパネルディスプレイ２０４に接触した時点（図５に示す時刻ｔ１）で筆記ノイズが発生する。この筆記ノイズは、図５に示すように、他の音声とは異なり、ペン３０１がタッチパネルディスプレイ２０４に接触した時の短時間で急激に音の大きさ（図５に示す「筆記ノイズレベル」）が変動するという特徴がある。適用部１０３は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００３８】
ここで、図５を参照しながら、スタイラス（ペン３０１または指）（以下、筆記する媒体がペン３０１であるものとして説明する）がタッチパネルディスプレイ２０４に接触した場合の筆記ノイズについて説明する。まず、タッチパネルディスプレイ２０４にペン３０１が接触してない時点（時刻ｔ０）においては、筆記ノイズは発生していない。ペン３０１がタッチパネルディスプレイ２０４に接触した時点（時刻ｔ１）で、筆記ノイズが発生し、かつ、筆記ノイズのレベルが急上昇する。
【００３９】
ペン３０１によって筆記を行っている期間（時刻ｔ１〜ｔ２）では、ペン３０１の接触時よりも筆記ノイズのレベルは小さいが、筆記による振動ノイズ等が発生する。そして、筆記が終了し、ペン３０１がタッチパネルディスプレイ２０４から離れた時点以降の期間（例えば、時刻ｔ２〜ｔ３）では、筆記ノイズは発生しない。
【００４０】
図５で示した筆記ノイズに対して、適用部１０３により、音声入力部１１７により入力された筆記ノイズを含む音声データに音声フィルタを適用した場合の筆記ノイズのグラフを図６に示す。図６における時刻ｔ０〜ｔ３は、それぞれ図５における時刻ｔ０〜ｔ３に対応している。図６に示すように、フィルタが適用された筆記ノイズは、図５に示すフィルタが適用されていない筆記ノイズと比較して、レベルを的確に低減することができる。
【００４１】
送信部１０７は、撮像部１１１により撮影された映像データ、音声入力部１１７により入力された音声データ、および表示部１１３に表示された描画データを、通信部１０９およびネットワーク２を介して、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信する機能部である。具体的には、送信部１０７は、例えば、映像データ、音声データおよび描画データをエンコードして、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信する。ここで、エンコードの方法としては、上述のように、例えば、公知の方法であるＨ．２６４／ＡＶＣ、またはＨ．２６４／ＳＶＣ等の圧縮符号化技術を用いればよい。送信部１０７は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４２】
受信部１０８は、ネットワーク２および通信部１０９を介して、相手拠点のビデオ会議装置１０から受信した映像データ、音声データおよび描画データを受信する機能部である。具体的には、受信部１０８は、例えば、受信した映像データ、音声データおよび描画データをデコードし、デコードした映像データおよび描画データを表示制御部１１２に送り、デコードした音声データを音声出力制御部１１５に送る。ここで、デコードの方法としては、公知の方法を用いればよい。受信部１０８は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４３】
通信部１０９は、ネットワーク２を介して、他のビデオ会議装置１０、会議サーバ２０および会議予約サーバ３０とデータ通信をする機能部である。通信部１０９は、例えば、図２に示すネットワークＩ／Ｆ２０９によって実現される。
【００４４】
撮像制御部１１０は、撮像部１１１の動作を制御する機能部である。具体的には、撮像制御部１１０は、例えば、撮像部１１１による撮影の開始および停止の動作等を制御し、撮像部１１１により撮影された映像データを取得する。撮像制御部１１０は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４５】
撮像部１１１は、ビデオ会議装置１０に対向する向きで映像を撮影する機能部である。撮像部１１１は、例えば、図２に示すカメラ２０５によって実現される。なお、撮像部１１１が撮影する方向は、ビデオ会議装置１０に対向する向きとしたが、これに限定されるものではなく、撮像部１１１が撮影する方向は任意の方向に可変であるものとしてもよい。
【００４６】
表示制御部１１２は、表示部１１３に各種画像および映像を表示させる制御を行う機能部である。表示制御部１１２は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４７】
表示部１１３は、表示制御部１１２の制御に従って、各種画像および映像を表示する機能部である。表示部１１３は、例えば、図２に示すタッチパネルディスプレイ２０４における表示デバイスによって実現される。
【００４８】
パネル検知部１１４は、使用者（例えば、会議の参加者）の指またはペン等であるスタイラスによる筆記入力を受け付ける機能部である。パネル検知部１１４は、スタイラスがタッチパネルディスプレイ２０４のタッチパネルに所定の距離（後述する図７に示す距離ｄ１）以内に近づいたことを検知（ホバリング検知）するホバリング検知機能を有する。さらに、パネル検知部１１４は、スタイラスがタッチパネルディスプレイ２０４のタッチパネルに接触したこと検知（接触検知）する接触検知機能を有する。パネル検知部１１４は、例えば、図２に示すタッチパネルディスプレイ２０４におけるホバリング検知機能および接触検知機能によって実現される。パネル検知部１１４は、タッチパネルディスプレイ２０４のタッチパネルの静電容量の変化を捉えて、ホバリング検知および接触検知を行うものであり、具体的には、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４９】
ここで、図７を参照しながら、パネル検知部１１４のホバリング検知機能および接触検知機能について説明する。図７は、使用者がスタイラス（指またはペン）をタッチパネルに近づけて接触した後、離した場合のタッチパネルの距離と時間との関係を示している。スタイラスを近づけていくと、時刻ｔ１０に、タッチパネル（タッチパネルディスプレイ２０４）との距離が、パネル検知部１１４がホバリング検知機能により検知可能な距離ｄ１に到達する。そして、パネル検知部１１４は、時刻ｔ１０〜ｔ１１の間、ホバリング検知機能により、スタイラスが所定の距離（距離ｄ１）に近づいていることを検知している。さらに、スタイラスを近づけると、時刻ｔ１１に、タッチパネルに接触する。スタイラスがタッチパネルに接触している時刻ｔ１１〜ｔ１２の間、パネル検知部１１４は、接触検知機能により、スタイラスがタッチパネルに接触していることを検知している。このとき、スタイラスがタッチパネルに接触している期間中（時刻ｔ１１〜ｔ１２）は、タッチパネルとスタイラスとの距離は変化しない。そして、スタイラスがタッチパネルから離れて、距離ｄ１まで離れるまでの期間（時刻ｔ１２〜ｔ１３）、パネル検知部１１４は、ホバリング検知機能により、スタイラスが所定の距離（距離ｄ１）以内に存在していることを検知している。さらに、時刻ｔ１３以降に、スタイラスがタッチパネルから距離ｄ１より離れると、パネル検知部１１４は、スタイラスが近づいていることも、接触していることも検知しなくなる。
【００５０】
音声出力制御部１１５は、音声出力部１１６に各種音声を出力させる制御を行う機能部である。音声出力制御部１１５は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００５１】
音声出力部１１６は、音声出力制御部１１５の制御に従って、各種音声を出力する機能部である。音声出力部１１６は、例えば、図２に示すスピーカ２０７によって実現される。
【００５２】
音声入力部１１７は、音声を入力する機能部である。音声入力部１１７は、例えば、図２に示すマイク２０６によって実現される。
【００５３】
記憶部１１８は、ビデオ会議装置１０の動作を実現する各種プログラム、映像データ、音声データ、および描画データ、ならびに音声フィルタの情報等の各種データを記憶する機能部である。記憶部１１８は、例えば、図２に示す記憶装置２０３によって実現される。
【００５４】
操作入力部１１９は、使用者（例えば、会議の参加者）の各種操作入力を受け付ける機能部である。操作入力部１１９は、例えば、図２に示す操作部２０８によって実現される。
【００５５】
なお、図４に示すビデオ会議装置１０の取得部１０１、制御部１０２、適用部１０３、送信部１０７、受信部１０８、通信部１０９、撮像制御部１１０、撮像部１１１、表示制御部１１２、表示部１１３、パネル検知部１１４、音声出力制御部１１５、音声出力部１１６、音声入力部１１７、記憶部１１８および操作入力部１１９は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図４に示すビデオ会議装置１０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図４に示すビデオ会議装置１０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【００５６】
また、ビデオ会議装置１０の取得部１０１、制御部１０２、適用部１０３、送信部１０７、受信部１０８、撮像制御部１１０、表示制御部１１２、パネル検知部１１４および音声出力制御部１１５の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００５７】
（ビデオ会議装置の筆記ノイズに対する処理）
図８は、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れについて説明する。
【００５８】
＜ステップＳ１１＞
制御部１０２は、取得部１０１により会議予約サーバ３０から取得された会議情報に基づき、会議情報が示す相手拠点のビデオ会議装置との間で、ビデオ会議を開始する。そして、ステップＳ１２へ移行する。
【００５９】
＜ステップＳ１２＞
パネル検知部１１４は、ホバリング検知機能により、スタイラス（指またはペン等）がタッチパネルに所定の距離以内に近づいたか否かを検知（ホバリング検知）する。ホバリング検知がされた場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ移行し、ホバリング検知がされない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、引き続き、検知動作を続ける。
【００６０】
＜ステップＳ１３＞
適用部１０３は、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、スタイラスの筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用する。そして、ステップＳ１４へ移行する。
【００６１】
＜ステップＳ１４＞
パネル検知部１１４は、接触検知機能により、スタイラスがタッチパネルに接触したか否かを検知（接触検知）する。接触検知がされた場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５へ移行し、接触検知がされない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１７へ移行する。
【００６２】
＜ステップＳ１５＞
パネル検知部１１４は、接触検知機能により、スタイラスがタッチパネルから離れたか否かを検知する。タッチパネルから離れたことが検知された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ移行する。タッチパネルに接触したままであることが検知された場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、パネル検知部１１４は、引き続き、離れたか否かを検知する。
【００６３】
＜ステップＳ１６＞
適用部１０３は、スタイラスがタッチパネルから離れたことにより筆記ノイズが発生しないことから、筆記ノイズに対応した音声フィルタの適用を解除する。そして、ステップＳ１９へ移行する。
【００６４】
＜ステップＳ１７＞
制御部１０２は、適用部１０３によって音声フィルタが適用されてから、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８へ移行し、経過していない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１４へ戻る。
【００６５】
＜ステップＳ１８＞
適用部１０３は、スタイラスのホバリング検知がされてから所定時間経過しても接触検知がされない場合、スタイラスはタッチパネルから離れたものと判断し、筆記ノイズに対応した音声フィルタの適用を解除する。そして、ステップＳ１９へ移行する。
【００６６】
＜ステップＳ１９＞
制御部１０２は、適用部１０３によって音声フィルタの適用が解除された後、ビデオ会議が終了したか否かを判定する。ビデオ会議が終了した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、筆記ノイズに音声フィルタを適用する一連の処理を終了し、ビデオ会議が終了していない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、ステップＳ１２へ戻る。
【００６７】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１９によって、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理が行われる。
【００６８】
以上のように、本実施の形態では、パネル検知部１１４によってスタイラスがタッチパネルに所定の距離以内に近づいたことが検知（ホバリング検知）された場合、適用部１０３によって音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、スタイラスの筆記ノイズに対応した音声フィルタが適用されるものとしている。このような方式によって筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用することにより、筆記ノイズを簡易な処理によって精度よく低減することができる。
【００６９】
また、スタイラスが接触検出された後、離れたことが検知された場合、適用部１０３によって、筆記ノイズに対応した音声フィルタの適用が解除されるものとしている。また、スタイラスのホバリング検知がされた後、所定時間だけ接触検知がされなかった場合、適用部１０３によって、筆記ノイズに対応した音声フィルタの適用が解除されるものとしている。これによって、筆記ノイズを含まない音声データに対して音声フィルタを適用することの影響を抑制することができる。
【００７０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態に係るビデオ会議装置について、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置１０と相違する点を中心に説明する。第１の実施の形態では、スタイラスが指であるのかペンであるのかに関わらず、ホバリング検知がされた場合、筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用する動作について説明した。本実施の形態では、ホバリング検知がされた場合、スタイラスの種類に応じた音声フィルタを適用する動作について説明する。
【００７１】
なお、本実施の形態に係る会議システムの構成、およびビデオ会議装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態で説明した構成と同様である。
【００７２】
（ビデオ会議装置の機能ブロック構成）
図９は、第２の実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図９を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０ａの機能ブロックの構成および動作の詳細を説明する。
【００７３】
図９に示すように、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０ａは、取得部１０１と、制御部１０２と、適用部１０３ａと、判定部１０４と、送信部１０７と、受信部１０８と、通信部１０９と、撮像制御部１１０と、撮像部１１１と、表示制御部１１２と、表示部１１３と、パネル検知部１１４と、音声出力制御部１１５と、音声出力部１１６と、音声入力部１１７と、記憶部１１８と、操作入力部１１９と、を有する。なお、取得部１０１、制御部１０２、送信部１０７、受信部１０８、通信部１０９、撮像制御部１１０、撮像部１１１、表示制御部１１２、表示部１１３、パネル検知部１１４、音声出力制御部１１５、音声出力部１１６、音声入力部１１７および操作入力部１１９の機能は、第１の実施の形態で説明した機能と同様である。
【００７４】
適用部１０３ａは、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、スタイラスとしての指の筆記ノイズに対応した音声フィルタ、または、スタイラスとしてのペンの筆記ノイズに対応した音声フィルタを、適用または解除する機能部である。一般に、ペンは指よりも接触面積が小さく、かつ、硬質な素材であることが多い。したがって、筆記ノイズの特性（周波数成分およびレベルの大きさ等）は、ペンと指とで異なる。そこで、適用部１０３ａは、スタイラスが指であるのかペンであるのかによって、それぞれに対応した音声フィルタを適用する。これによって、筆記ノイズをさらに精度よく低減することができる。適用部１０３ａは、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００７５】
判定部１０４は、パネル検知部１１４によってホバリング検知がされた場合、タッチパネルに近づいたスタイラスが指であるのかペンであるのかを判定する機能部である。判定部１０４は、例えば、パネル検知部１１４によってホバリング検知がされたときの検知面積の差異に基づいて、スタイラスが指であるのかペンであるのかを判定する。例えば、判定部１０４は、検知面積が所定の閾値以上である場合、スタイラスは指であると判定し、所定の閾値未満である場合、スタイラスはペンであると判定する。判定部１０４は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００７６】
記憶部１１８は、ビデオ会議装置１０ａの動作を実現する各種プログラム、映像データ、音声データ、および描画データ、ならびに、指の筆記ノイズに対応した音声フィルタ、およびペンの筆記ノイズに対応した音声フィルタの情報等の各種データを記憶する機能部である。記憶部１１８は、例えば、図２に示す記憶装置２０３によって実現される。
【００７７】
なお、図９に示すビデオ会議装置１０ａの取得部１０１、制御部１０２、適用部１０３ａ、判定部１０４、送信部１０７、受信部１０８、通信部１０９、撮像制御部１１０、撮像部１１１、表示制御部１１２、表示部１１３、パネル検知部１１４、音声出力制御部１１５、音声出力部１１６、音声入力部１１７、記憶部１１８および操作入力部１１９は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図９に示すビデオ会議装置１０ａで独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図９に示すビデオ会議装置１０ａで１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【００７８】
また、ビデオ会議装置１０ａの取得部１０１、制御部１０２、適用部１０３ａ、判定部１０４、送信部１０７、受信部１０８、撮像制御部１１０、表示制御部１１２、パネル検知部１１４および音声出力制御部１１５の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００７９】
（ビデオ会議装置の筆記ノイズに対する処理）
図１０は、第２の実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０ａの筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れについて説明する。
【００８０】
＜ステップＳ３１＞
制御部１０２は、取得部１０１により会議予約サーバ３０から取得された会議情報に基づき、会議情報が示す相手拠点のビデオ会議装置との間で、ビデオ会議を開始する。そして、ステップＳ３２へ移行する。
【００８１】
＜ステップＳ３２＞
パネル検知部１１４は、ホバリング検知機能により、スタイラス（指またはペン等）がタッチパネルに所定の距離以内に近づいたか否かを検知（ホバリング検知）する。ホバリング検知がされた場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３へ移行し、ホバリング検知がされない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、引き続き、検知動作を続ける。
【００８２】
＜ステップＳ３３＞
判定部１０４は、パネル検知部１１４によってホバリング検知がされた場合、タッチパネルに近づいたスタイラスが指であるのかペンであるのかを判定する。スタイラスが指であると判定された場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４へ移行し、スタイラスがペンであると判定された場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３５へ移行する。
【００８３】
＜ステップＳ３４＞
適用部１０３ａは、判定部１０４によりスタイラスが指であると判定された場合、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、指の筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用する。そして、ステップＳ３６へ移行する。
【００８４】
＜ステップＳ３５＞
適用部１０３ａは、判定部１０４によりスタイラスがペンであると判定された場合、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、ペンの筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用する。そして、ステップＳ３６へ移行する。
【００８５】
＜ステップＳ３６〜Ｓ４１＞
ステップＳ３６〜Ｓ４１の動作は、それぞれ、第１の実施の形態の図８に示すステップＳ１４〜Ｓ１９の動作と同様である。
【００８６】
以上のステップＳ３１〜Ｓ４１によって、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０ａの筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理が行われる。
【００８７】
以上のように、本実施の形態では、パネル検知部１１４によってスタイラスとしての指のホバリング検知が行われた場合、適用部１０３ａによって音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、指の筆記ノイズに対応した音声フィルタが適用されるものとしている。また、パネル検知部１１４によってスタイラスとしてのペンのホバリング検知が行われた場合、適用部１０３ａによって音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、ペンの筆記ノイズに対応した音声フィルタが適用されるものとしている。このように、スタイラスの種類に応じた音声フィルタを適用することによって、簡易な処理により筆記ノイズをさらに精度よく低減することができる。
【００８８】
なお、スタイラスの例として、人の指およびペンを挙げたが、これに限定されるものではなく、ホバリング検知の際に、筆記ノイズが異なる複数種類のスタイラスを検知するものであってもよい。
【００８９】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態に係るビデオ会議装置について、第１の実施の形態に係るビデオ会議装置１０と相違する点を中心に説明する。第１の実施の形態では、スタイラスのホバリング検知がされた場合、筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用する動作について説明し、特に音声フィルタの強度については説明していない。本実施の形態では、ホバリング検知がされた場合、タッチパネル上の検知位置とマイクとの距離に応じた強度で音声フィルタを適用する動作について説明する。
【００９０】
なお、本実施の形態に係る会議システムの構成、およびビデオ会議装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態で説明した構成と同様である。
【００９１】
（ビデオ会議装置の機能ブロック構成）
図１１は、第３の実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１１を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０ｂの機能ブロックの構成および動作の詳細を説明する。
【００９２】
図１１に示すように、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０ｂは、取得部１０１と、制御部１０２と、適用部１０３ｂと、算出部１０５と、送信部１０７と、受信部１０８と、通信部１０９と、撮像制御部１１０と、撮像部１１１と、表示制御部１１２と、表示部１１３と、パネル検知部１１４と、音声出力制御部１１５と、音声出力部１１６と、音声入力部１１７と、記憶部１１８と、操作入力部１１９と、を有する。なお、取得部１０１、制御部１０２、送信部１０７、受信部１０８、通信部１０９、撮像制御部１１０、撮像部１１１、表示制御部１１２、表示部１１３、パネル検知部１１４、音声出力制御部１１５、音声出力部１１６、音声入力部１１７および操作入力部１１９の機能は、第１の実施の形態で説明した機能と同様である。
【００９３】
適用部１０３ｂは、算出部１０５により算出された、タッチパネル上のホバリング検知の検知位置とマイク２０６（音声入力部１１７）との距離に応じた強度で、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、スタイラスの筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用または解除する機能部である。一般に、スタイラスの筆記ノイズは接触検知の位置がマイク２０６に近いほど、マイク２０６に入力される音圧レベルも大きくなり、相手拠点に伝わる筆記ノイズは大きくなる。一方、マイク２０６から遠い位置で接触検知がされた場合は、距離に応じて音圧レベルが小さくなるため、相手拠点に伝わる筆記ノイズは小さくなる。したがって、距離に応じて音声フィルタの強度を変化させることにより、筆記ノイズをさらに精度よく低減することができると共に、音声データに含まれる筆記ノイズ以外の音に対しての影響を抑制することができる。また、適用部１０３ｂは、例えば、後述するように、記憶部１１８に記憶された、上述の検知位置とマイク２０６との距離と、音声フィルタの強度とを対応付けたテーブルを参照し、音声フィルタの強度を決定するものとすればよい。適用部１０３ｂは、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００９４】
算出部１０５は、パネル検知部１１４によりホバリング検知がされたタッチパネル上のスタイラスの検知座標から、スタイラスの検知位置とマイク２０６（音声入力部１１７）との物理的な距離を算出する機能部である。算出部１０５は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００９５】
記憶部１１８は、ビデオ会議装置１０ｂの動作を実現する各種プログラム、映像データ、音声データ、および描画データ、音声フィルタの情報、ならびに、スタイラスの検知位置とマイク２０６との距離と、音声フィルタの強度とを対応付けたテーブル等の各種データを記憶する機能部である。記憶部１１８は、例えば、図２に示す記憶装置２０３によって実現される。
【００９６】
なお、図１１に示すビデオ会議装置１０ｂの取得部１０１、制御部１０２、適用部１０３ｂ、算出部１０５、送信部１０７、受信部１０８、通信部１０９、撮像制御部１１０、撮像部１１１、表示制御部１１２、表示部１１３、パネル検知部１１４、音声出力制御部１１５、音声出力部１１６、音声入力部１１７、記憶部１１８および操作入力部１１９は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１１に示すビデオ会議装置１０ｂで独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１１に示すビデオ会議装置１０ｂで１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【００９７】
また、ビデオ会議装置１０ｂの取得部１０１、制御部１０２、適用部１０３ｂ、算出部１０５、送信部１０７、受信部１０８、撮像制御部１１０、表示制御部１１２、パネル検知部１１４および音声出力制御部１１５の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００９８】
（ビデオ会議装置の筆記ノイズに対する処理）
図１２は、第３の実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０ｂの筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れについて説明する。
【００９９】
＜ステップＳ５１＞
制御部１０２は、取得部１０１により会議予約サーバ３０から取得された会議情報に基づき、会議情報が示す相手拠点のビデオ会議装置との間で、ビデオ会議を開始する。そして、ステップＳ５２へ移行する。
【０１００】
＜ステップＳ５２＞
パネル検知部１１４は、ホバリング検知機能により、スタイラス（指またはペン等）がタッチパネルに所定の距離以内に近づいたか否かを検知（ホバリング検知）する。ホバリング検知がされた場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３へ移行し、ホバリング検知がされない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、引き続き、検知動作を続ける。
【０１０１】
＜ステップＳ５３＞
算出部１０５は、パネル検知部１１４によりホバリング検知がされたタッチパネル上のスタイラスの検知座標から、スタイラスの検知位置とマイク２０６（音声入力部１１７）との物理的な距離を算出する。そして、ステップＳ５４へ移行する。
【０１０２】
＜ステップＳ５４＞
適用部１０３ｂは、算出部１０５により算出された、タッチパネル上のホバリング検知の検知位置とマイク２０６（音声入力部１１７）との距離に応じた強度で、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、スタイラスの筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用する。この場合、適用部１０３ｂは、例えば、記憶部１１８に記憶された、検知位置とマイク２０６との距離と、音声フィルタの強度とを対応付けたテーブルを参照し、音声フィルタの強度を決定する。そして、ステップＳ５５へ移行する。
【０１０３】
＜ステップＳ５５〜Ｓ６０＞
ステップＳ５５〜Ｓ６０の動作は、それぞれ、第１の実施の形態の図８に示すステップＳ１４〜Ｓ１９の動作と同様である。
【０１０４】
以上のステップＳ５１〜Ｓ６０によって、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０ｂの筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理が行われる。
【０１０５】
以上のように、本実施の形態では、パネル検知部１１４によってスタイラスのホバリング検知が行われた場合、算出部１０５によってタッチパネル上のスタイラスの検知座標から、スタイラスの検知位置とマイク２０６（音声入力部１１７）との物理的な距離が算出される。そして、適用部１０３ｂは、算出部１０５により算出された距離に応じた強度で、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、スタイラスの筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用するものとしている。このように、検知位置とマイク２０６との距離に応じて音声フィルタの強度を変化させることにより、筆記ノイズをさらに精度よく低減することができると共に、音声データに含まれる筆記ノイズ以外の音に対しての影響を抑制することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態のように、検知位置とマイク２０６との距離に応じた強度で音声フィルタを適用する動作を、例えば、第２の実施の形態に適用することも可能である。
【０１０７】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態に係るビデオ会議装置について、第３の実施の形態に係るビデオ会議装置１０ｂと相違する点を中心に説明する。第３の実施の形態では、ホバリング検知がされた場合、タッチパネル上の検知位置とマイクとの距離に応じた強度で音声フィルタを適用する動作について説明した。本実施の形態では、所定の方式によって音声フィルタの強度を下げていく動作について説明する。
【０１０８】
なお、本実施の形態に係る会議システムの構成、およびビデオ会議装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態で説明した構成と同様である。また、本実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成は、第３の実施の形態で説明した構成と同様である。
【０１０９】
（ビデオ会議装置の筆記ノイズに対する処理）
図１３は、第４の実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理の流れについて説明する。
【０１１０】
＜ステップＳ７１〜Ｓ７７＞
ステップＳ７１〜Ｓ７７の動作は、それぞれ、第３の実施の形態の図１２に示すステップＳ５１〜Ｓ５７の動作と同様である。ただし、このうち、ステップＳ７５において、パネル検知部１１４は、接触検知機能により、スタイラスがタッチパネルに接触したか否かを検知（接触検知）し、接触検知がされた場合（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）、ステップＳ７６へ移行し、接触検知がされない場合（ステップＳ７５：Ｎｏ）、ステップＳ７８へ移行する。また、ステップＳ７７の処理の後は、ステップＳ８２へ移行する。
【０１１１】
＜ステップＳ７８＞
制御部１０２は、適用部１０３ｂによって音声フィルタが特定の強度で適用されてから、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ステップＳ７８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７９へ移行し、経過していない場合（ステップＳ７８：Ｎｏ）、ステップＳ７５へ戻る。
【０１１２】
＜ステップＳ７９＞
適用部１０３ｂは、現状の音声フィルタの強度を一段階下げて（所定量だけ強度を下げて）適用する。すなわち、ホバリング検知がされてから、接触検知がされるまでの時間が長いほど、すなわち、スタイラスがタッチパネルに近づく速度（以下、「接触速度」と称する場合がある）が遅いほど、強度を下げた音声フィルタが適用されることになる。これは、一般に、接触速度が速い場合は、タッチパネルに対するスタイラスの衝撃が大きく筆記ノイズが大きくなり、遅い場合は、衝撃が小さく筆記ノイズも小さくなる。本ステップのように、ホバリング検知がされてから、接触検知がされるまでの時間が長いほど、強度を下げた音声フィルタを適用するので、接触速度に応じて、筆記ノイズをさらに精度よく低減することができる。また、制御部１０２は、ステップＳ７８で計測していた経過時間をリセットする。そして、ステップＳ８０へ移行する。
【０１１３】
なお、上述のように、ホバリング検知がされてから接触検知がされるまでの間に、所定時間が経過するごとに、音声フィルタの強度を一段階下げる（所定量だけ強度を下げる）ものとしているが、この動作に限定されるものではない。例えば、ホバリング検知がされてから接触検知がされるまで経過した時間に合わせて、連続的に、音声フィルタの強度を低下させるものとしてもよい。
【０１１４】
＜ステップＳ８０＞
制御部１０２は、ステップＳ７４で適用部１０３ｂにより、算出部１０５により算出された距離に応じた強度で音声フィルタが適用されてから所定の時間が経過することによってタイムアウトとなったか否かを判定する。タイムアウトとなった場合（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、ステップＳ８１へ移行し、タイムアウトとなっていない場合（ステップＳ８０：Ｎｏ）、ステップＳ７５へ戻る。
【０１１５】
＜ステップＳ８１＞
適用部１０３ｂは、音声フィルタを適用してから所定時間経過しても接触検知がされず、タイムアウトとなった場合、スタイラスはタッチパネルから離れたものと判断し、筆記ノイズに対応した音声フィルタの適用を解除する。また、制御部１０２は、ステップＳ８０で計測していた経過時間をリセットする。そして、ステップＳ８２へ移行する。
【０１１６】
＜ステップＳ８２＞
制御部１０２は、適用部１０３ｂによって音声フィルタの適用が解除された後、ビデオ会議が終了したか否かを判定する。ビデオ会議が終了した場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、筆記ノイズに音声フィルタを適用する一連の処理を終了し、ビデオ会議が終了していない場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）、ステップＳ７２へ戻る。
【０１１７】
以上のステップＳ７１〜Ｓ８２によって、本実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに音声フィルタを適用する処理が行われる。
【０１１８】
以上のように、本実施の形態では、パネル検知部１１４によってスタイラスのホバリング検知が行われた場合、算出部１０５によってタッチパネル上のスタイラスの検知座標から、スタイラスの検知位置とマイク２０６（音声入力部１１７）との物理的な距離が算出される。そして、適用部１０３ｂは、算出部１０５により算出された距離に応じた強度で、音声入力部１１７に入力（収音）された音声データに対して、スタイラスの筆記ノイズに対応した音声フィルタを適用するものとしている。さらに、ホバリング検知がされてから、接触検知がされるまでの時間が長いほど、すなわち、接触速度が遅いほど、強度を下げた音声フィルタを適用するものとしている。これによって、接触速度に応じて、筆記ノイズをさらに精度よく低減することができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態のように、検知位置とマイク２０６との距離に応じた強度で音声フィルタを適用し、接触速度が遅いほど、強度を下げた音声フィルタを適用する動作を、例えば、第２の実施の形態に適用することも可能である。
【０１２０】
また、上述の各実施の形態において、ビデオ会議装置の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の各実施の形態に係るビデオ会議装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶して提供するように構成してもよい。また、上述の各実施の形態のビデオ会議装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の各実施の形態のビデオ会議装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の各実施の形態のビデオ会議装置で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２０１が上述の記憶装置（例えば、記憶装置２０３）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置（例えば、メモリ２０２）上にロードされて生成されるようになっている。
【符号の説明】
【０１２１】
１  会議システム
２  ネットワーク
１０、１０ａ、１０ｂ、１０＿１〜１０＿４  ビデオ会議装置
２０  会議サーバ
３０  会議予約サーバ
１０１  取得部
１０２  制御部
１０３、１０３ａ、１０３ｂ  適用部
１０４  判定部
１０５  算出部
１０７  送信部
１０８  受信部
１０９  通信部
１１０  撮像制御部
１１１  撮像部
１１２  表示制御部
１１３  表示部
１１４  パネル検知部
１１５  音声出力制御部
１１６  音声出力部
１１７  音声入力部
１１８  記憶部
１１９  操作入力部
２０１  ＣＰＵ
２０２  メモリ
２０３  記憶装置
２０４  タッチパネルディスプレイ
２０４ａ  他拠点表示領域
２０５  カメラ
２０６  マイク
２０７  スピーカ
２０８  操作部
２０９  ネットワークＩ／Ｆ
３０１  ペン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２２】
【特許文献１】特開２０１２−０２７１８６号公報
【図１】
2018046454.tif 000003
【図２】
2018046454.tif 000004
【図３】
2018046454.tif 000005
【図４】
2018046454.tif 000006
【図５】
2018046454.tif 000007
【図６】
2018046454.tif 000008
【図７】
2018046454.tif 000009
【図８】
2018046454.tif 000010
【図９】
2018046454.tif 000011
【図１０】
2018046454.tif 000012
【図１１】
2018046454.tif 000013
【図１２】
2018046454.tif 000014
【図１３】
2018046454.tif 000015