(57)【要約】【課題】安全性を更に高めることを目的とする。【解決手段】車内安全確認装置８０は、車内の人物を検知するための人物検知部８１と、機械式駐車装置１と通信を行う通信部８２と、人物検知部８１の起動及び停止を制御する安全確認制御部８５とを備える。人物検知部８１は、入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、車両が搬送されている期間、及び車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において人物検知を行う状態とされる。安全確認制御部８５は、人物検知部８１によって人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置１に送信する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内の人物を検知するための人物検知手段と、
機械式駐車装置と通信を行う通信手段と、
前記人物検知手段の起動及び停止を制御する制御手段と
を備え、
前記人物検知手段は、入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において人物検知を行う状態とされ、
前記制御手段は、前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を前記機械式駐車装置に送信する車内安全確認装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記機械式駐車装置から起動情報を受信した場合に、前記人物検知手段を起動させ、前記機械式駐車装置から解除情報を受信した場合に前記人物検知手段を停止させる請求項１に記載の車内安全確認装置。
【請求項３】
前記起動情報は前記車両の入庫時に前記機械式駐車装置から送信される情報であり、
前記解除情報は前記車両の出庫時に前記機械式駐車装置から送信される情報である請求項２に記載の車内安全確認装置。
【請求項４】
ユーザによって操作されるとともに、前記ユーザが車内の無人を確認したことを入力するための降車確認入力手段を有する入力手段と、
前記制御手段は、前記車両の入庫時において、前記降車確認入力手段が前記ユーザによって操作された場合に、車内無人確認情報を前記機械式駐車装置に送信する請求項１から請求項３のいずれかに記載の車内安全確認装置。
【請求項５】
前記入力手段は、入庫予約の指示を入力するための入庫予約入力手段、扉開の指示を入力するための扉開入力手段、及び前記機械式駐車装置を非常停止させるための非常停止入力手段の少なくともいずれか一つを更に備える請求項４に記載の車内安全確認装置。
【請求項６】
前記人物検知手段は、動体センサ、人感センサ、撮像手段、マットセンサ、及びシートセンサの少なくともいずれか一つを備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の車内安全確認装置。
【請求項７】
前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車外に出ないように報知する報知手段を備える請求項１から請求項６のいずれかに記載の車内安全確認装置。
【請求項８】
車両に搭載された車内安全確認装置と通信を行う通信手段と、
前記車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、セーフティ制御を実行する駐車場制御手段と
を備える機械式駐車装置。
【請求項９】
前記駐車場制御手段は、前記車両が乗降室内にあるときに前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を移動させずに入出庫扉を開く請求項８に記載の機械式駐車装置。
【請求項１０】
前記駐車場制御手段は、前記車両の搬送中に前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を前記乗降室内に移動させ、その後、入出庫扉を開く請求項８または請求項９に記載の機械式駐車装置。
【請求項１１】
前記駐車場制御手段は、前記車両が所定の格納棚に格納されているときに前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を移動させずに、前記車両の格納場所に隣接するように空パレットを移動させる請求項８から請求項１０のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の車内安全確認装置と、
請求項８から請求項１１のいずれかに記載の機械式駐車装置と
を備える機械式駐車システム。
【請求項１３】
入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において車内における人物検知を行う工程と、
前記車内の人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する工程と
を有する車内安全確認方法。
【請求項１４】
入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において車内に設置されたセンサを作動状態とするセンサ制御処理と、
前記センサからの信号に基づいて車内の人物検知を行う人物検知処理と、
前記人物検知処理において人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるための車内安全確認プログラム。
【請求項１５】
車両に搭載された車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、セーフティ制御を実行する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１６】
車両に搭載された車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、コンピュータにセーフティ制御を実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内安全確認装置及び機械式駐車装置並びに機械式駐車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車場の安全確認システムとして、例えば、特許文献１や特許文献２に開示される方法が提案されている。
特許文献１には、乗降室内に複数のカメラを配置し、カメラによって撮影されたリアルタイムな画像情報を操作盤のタッチパネルに表示することで、ユーザに乗降車内の無人を確認させる安全確認システムが開示されている。また、特許文献１には、ユーザによる安全確認時において、タッチパネルに表示された安全確認ボタンが押下されない限り、次の操作段階に移行しないように制御することで、駐車場の安全性を高めている。
【０００３】
また、特許文献２には、車内にＣＯ２センサや音声センサ等の居残りセンサを設け、例えば、入庫時において閉扉処理を行う前に、居残りセンサからの信号を確認し、車内に人物がいることが検知された場合に、車両の入庫処理を停止させる機械式駐車装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３４９３号公報
【特許文献２】特開２０１６−６１０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている安全確認システムは、乗降室内の様子は確認できても、車両の中まで確実に観察することが難しい。また、特許文献２に開示されている機械式駐車装置では、入庫時における車内の無人は確認できるが、入庫後においても無人確認を継続して監視するような対策はとられていない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、安全性を更に高めることのできる車内安全確認装置及び機械式駐車装置並びに機械式駐車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
本発明の第一態様は、車内の人物を検知するための人物検知手段と、機械式駐車装置と通信を行う通信手段と、前記人物検知手段の起動及び停止を制御する制御手段とを備え、前記人物検知手段は、入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において人物検知を行う状態とされ、前記制御手段は、前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を前記機械式駐車装置に送信する車内安全確認装置である。
【０００８】
上記構成によれば、入庫時における閉扉後から前記車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において人物検知手段による車内の人物検知が行われる。そして、人物検知手段によって車内に人物が検知された場合には、車内に人物を検知したことを示す車内人物検知情報が通信手段を介して機械式駐車装置に送信される。
このように、本態様の安全確認装置によれば、入庫時における閉扉後においても車内の人物検知が行われるので、安全性をより高めることが可能となる。更に、車内に人物が検知された場合には、その旨が機械式駐車装置に通知されるので、機械式駐車装置側でも人物の車内閉じ込めに応じた適切な制御を行うことが可能となる。
【０００９】
上記車内安全確認装置において、前記制御手段は、前記機械式駐車装置から起動情報を受信した場合に、前記人物検知手段を起動させ、前記機械式駐車装置から解除情報を受信した場合に前記人物検知手段を停止させることとしてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、人物検知手段は、起動情報の受信から停止情報の受信までの間において作動状態が維持される。これにより、車内閉じ込めを確実に検知することが可能となる。更に、機械式駐車装置からの起動情報及び解除情報に基づいて人物検知手段の起動及び停止が制御されるので、機械式駐車装置と連動させた車内の閉じ込め検知を実現することが可能となる。なお、「作動状態が維持される」とは、常時人物検知を行っている態様の他、断続的に（例えば、所定の時間間隔、または所定のタイミングで）人物検知を行う態様も含む。
【００１１】
上記車内安全確認装置において、前記起動情報は、例えば、前記車両の入庫時に前記機械式駐車装置から送信される情報であり、前記解除情報は、例えば、前記車両の出庫時に前記機械式駐車装置から送信される情報である。
【００１２】
このような構成によれば、車両の入庫時に機械式駐車装置から送信された起動情報を受信してから車両の出庫時に機械式駐車装置から送信された解除情報を受信するまで、人物検知手段は作動状態が維持される。これにより、人物検知を継続的または断続的に行うことができ、安全性を更に高めることができる。
【００１３】
上記車内安全確認装置は、ユーザによって操作されるとともに、前記ユーザが車内の無人を確認したことを入力するための無人確認入力手段を有する入力手段を備え、前記制御手段は、前記車両の入庫時において、前記無人確認入力手段が前記ユーザによって操作された場合に、車内無人確認情報を前記機械式駐車装置に送信することとしてもよい。
【００１４】
上記構成によれば、車両の降車時において、ユーザによる車内の無人確認を行わせることができる。これにより、車内閉じ込めが生じる可能性を更に低減することができる。
【００１５】
上記車内安全確認装置において、前記入力手段は、入庫予約の指示を入力するための入庫予約入力手段、扉開の指示を入力するための扉開入力手段、及び前記機械式駐車装置を非常停止させるための非常停止入力手段の少なくともいずれか一つを更に備えていてもよい。
【００１６】
上記構成によれば、車内安全確認装置に、機械式駐車装置の入庫操作や出庫操作を行うためのリモコン機能を搭載させることが可能となる。これにより、ユーザは車内にいながら入庫予約や入出庫扉の開扉指示等を機械式駐車装置に与えることができる。したがって、安全性だけでなく利便性も向上させることが可能となる。
【００１７】
上記車内安全確認装置において、前記人物検知手段は、例えば、動体センサ、人感センサ、撮像手段、マットセンサ、及びシートセンサの少なくともいずれか一つを備えていてもよい。
【００１８】
上記車内安全確認装置は、前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車外に出ないように報知する報知手段を更に備えることとしてもよい。
【００１９】
このような構成によれば、車内に人物が取り残されていた場合には、適切なガイダンスを報知することにより、車内に取り残された人物を落ち着かせることができ、車外に出るような危険行為を行わせないようにすることができる。
【００２０】
本発明の第二態様は、車両に搭載された車内安全確認装置と通信を行う通信手段と、前記車内安全確認装置から車内に人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、セーフティ制御を実行する駐車場制御手段とを備える機械式駐車装置である。
【００２１】
上記構成によれば、車内に人物が取り残されていた場合には、セーフティ制御を実行するので、車内にいる人物の安全を確保することが可能となる。
【００２２】
上記機械式駐車装置において、前記駐車場制御手段は、前記車両が乗降室内にあるときに前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両の移動を行わずに入出庫扉を開くこととしてもよい。
【００２３】
このような構成によれば、車両が乗降室内にある場合に車内の人物が検知された場合には、車両の移動を行わずに入出庫扉を開けるので、乗降室内に取り残された人物を安全に乗降室外に誘導することが可能となる。
【００２４】
上記機械式駐車装置において、前記駐車場制御手段は、前記車両の搬送中に前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を前記乗降室内に移動させ、その後、前記入出庫扉を開くこととしてもよい。
【００２５】
このような構成によれば、車両の搬送中に車内の人物が検知された場合には、車両を乗降室まで移動させ、その後、入出庫扉を開くので、安全に車両を地上に戻すとともに、車内に取り残されていた人物を乗降室外に誘導することが可能となる。
【００２６】
上記機械式駐車装置において、前記駐車場制御手段は、前記車両が所定の格納棚に格納されているときに前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を移動させずに、前記車両の格納場所に隣接するように空パレットを移動させることとしてもよい。
【００２７】
例えば、車両が格納棚に格納されているときに車内の人物が検知された場合には、無理に車両を移動させようとすると、車内に取り残された人物をより危険な状態にさらすことになりかねない。したがって、車両が格納棚に収容されている場合には、車両を無理に移動させずに、空パレットを格納場所に隣接するように移動させる。これにより、万が一、車内の人物が誤って車外に出てしまったときでも落下を防止でき、安全を確保することが可能となる。
【００２８】
本発明の第三態様は、上記車内安全確認装置と、上記機械式駐車装置とを備える機械式駐車システムである。
【００２９】
本発明の第四態様は、入庫時における閉扉後から前記車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において車内における人物検知を行う工程と、車内の人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する工程とを有する車内安全確認方法である。
【００３０】
本発明の第五態様は、入庫時における閉扉後から前記車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において車内に設置されたセンサを起動状態とするセンサ制御処理と、前記センサからの信号に基づいて車内の人物検知を行う人物検知処理と、前記人物検知処理において人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する送信処理とをコンピュータに実行させるための車内安全確認プログラムである。
【００３１】
本発明の第六態様は、車両に搭載された車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、セーフティ制御を実行する機械式駐車装置の制御方法である。
【００３２】
本発明の第七態様は、車両に搭載された車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、コンピュータにセーフティ制御を実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、安全性を更に高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗降室を示す斜視透視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る操作盤の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の制御系統の機能ブロック図を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車内安全確認装置の機能ブロック図である。
【図６】図５に示したセンサの一例を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る入庫処理について、車両、人、機械式駐車装置、車内安全確認装置の制御の関係を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る入庫処理について、車両、人、機械式駐車装置、車内安全確認装置の制御の関係を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る出庫処理について、車両、人、機械式駐車装置、車内安全確認装置の制御の関係を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る出庫処理について、車両、人、機械式駐車装置、車内安全確認装置の制御の関係を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るセーフティ制御について説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るセーフティ制御について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施形態に係る車内安全確認装置及び機械式駐車装置並びに機械式駐車システムについて、図面を参照して説明する。本発明の機械式駐車システムは、機械式駐車装置と、少なくとも入庫から出庫の期間において車両に搭載される車内安全確認装置とを備えている。以下に説明する実施形態では、本発明の機械式駐車装置としてエレベータ式のタワー型機械式駐車装置を例示して説明するが、本発明の機械式駐車装置は以下の構造に限定されず、複数の駐車スペースに搬送機で車両を入出庫させる機械式駐車装置であればどのような構造のものでもよい。
【００３６】
図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【００３７】
駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００３８】
一方、昇降通路１３の両側には格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【００３９】
リフト１４と格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から格納棚１７に、または格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００４０】
図２は、乗降室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉４の左側に非常用出入口２０があり、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、例えば入出庫扉４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。操作盤２２は、例えば、機械式駐車装置１に入庫する各車両２のユーザ（ドライバー）等により操作される。符号２３は、機械式駐車装置１の制御状態を示す三色灯である。
【００４１】
乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。
【００４２】
また、乗降室７の内部または乗降室７の外部に、機械式駐車装置１の全体の制御を行う駐車場制御装置４０が設置されている。駐車場制御装置４０は、リフト１４による一連の入出庫操作を実行する装置であり、後述するように、車内安全確認装置８０の制御を行う安全確認制御部８５（図５参照）との間で相互に情報をやり取りしながら入出庫処理を実行する。
【００４３】
乗降室７には、車両２に搭載された車内安全確認装置８０との間で相互通信を行うための複数のアンテナ２９（２９ａ、２９ｂ）が設置される。アンテナの一例として、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）アンテナ等の境域通信を行うアンテナが挙げられる。ＤＳＲＣによる境域通信を採用することにより、情報の送受信を行う車両２が限定されるため、誤った車両２との信号の送受信が防止される。なお、本実施形態においてアンテナ２９は、送信及び受信の両方の機能を備えるものを例示しているが、送信のみ、受信のみの機能を有するアンテナを単体でまたは適宜組み合わせて配置することが可能である。要は、車両２に搭載された車内安全確認装置８０との間で双方向通信を可能とする構成が構築されていればよい。更に、本実施形態に係る機械式駐車装置１の各所には、図示しない複数の受信アンテナ（送信機能を有していてもよい）が設けられており、車両２の搬送中、格納棚１７への格納中において、車両２に搭載された車内安全確認装置８０（図５参照）から送信される情報を受信できるような環境が整えられている。
【００４４】
アンテナ２９ａが設置される乗降室７の外側近辺は、入出庫口３の上方であって入庫管制灯２１の横である。この位置にアンテナ２９ａが設置されることにより、入庫前の車両２又は出庫後の車両２に対する信号の送受信が可能となる。
アンテナ２９ｂが設置される乗降室７の内側は、乗降室７の奥であって、停車位置指示灯２５の上である。この位置にアンテナ２９ｂが設置されることにより、乗降室７内の車両２に対する信号の送受信が可能となる。
【００４５】
乗降室７には、内部状況を撮影する４台のカメラ３５Ａ〜３５Ｄが設置されている。本実施形態において、カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、例えば、ビデオカメラであり、それぞれ乗降室７の異なる壁面（４面）に取り付けられている。例えば、カメラ３５Ａは乗降室７内に停車した車両２の正面を撮影するように配置され、カメラ３５Ｂは車両２の後面、カメラ３５Ｃは車両２の左側面、カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する位置に配置されている。なお、カメラの設置数については上記に限定されず、少なくとも１台のカメラが設けられていればよい。
【００４６】
更に、乗降室７の内部各所には、乗降室７内の車両２や人物等を検出するための複数のセンサ３０が設けられている。センサ３０は、例えば、送信部から送信されたビームを受信部において受信するタイプのセンサであり、このビームが車両２や人等によって遮光されるとセンサがＯＮになり、その検知信号が後述する入出庫監視制御部５７を経て駐車場制御装置４０に伝達されるようになっている。
【００４７】
図３は、操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、例えば、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。ユーザが操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。
【００４８】
操作盤２２には、タッチパネル４５、ＩＣカードリーダ４６、ユーザに操作方法を音声で案内するためのスピーカ４７、機械式駐車装置の動作を非常停止させる非常停止ボタン４８等が配置される。
【００４９】
タッチパネル４５は、表示部４５ａと入力部４５ｂとを備えている。タッチパネル４５の表示部４５ａには、入出庫の操作を行うための各種情報が表示されるとともに、入出庫の操作をユーザに行わせるための操作ボタン（例えば、無人確認釦、安全確認釦、閉扉指釦等）等が表示される。また、タッチパネル４５には、カメラ３５Ａ〜３５Ｄによって取得された画像がリアルタイムで表示され、ユーザが乗降室内の様子をタッチパネル４５によって確認できる構成とされている。
【００５０】
ＩＣカードリーダ４６は、ユーザ（利用者）の識別番号（以下「利用者ＩＤ」という。）が記憶されているＩＣカードからユーザＩＤを読み取る。なお、ＩＣカードは、予め登録されているユーザが所持するものである。
【００５１】
図４は、本実施形態に係る機械式駐車装置１の制御系統の機能ブロック図である。機械式駐車装置１は、上述したように、機械式駐車装置１の全体の制御を行う駐車場制御装置４０を備えている。駐車場制御装置４０には操作盤２２が接続されている。操作盤２２のタッチパネル４５は、前述の通り表示部４５ａと入力部４５ｂとを備えており、ユーザがタッチパネル４５から入力する各種の情報が駐車場制御装置４０に伝達され、駐車場制御装置４０から送られる各種の情報がタッチパネル４５に表示される。
【００５２】
駐車場制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００５３】
駐車場制御装置４０には、機械制御・認証制御・画面表示／スクロール処理・入力情報処理・安全確認処理等を行う運転制御部５１が内蔵されると共に、総合データベース５２が接続されている。総合データベース５２は、機械式駐車装置１を利用可能なユーザのユーザＩＤ、在車状況、パレット形状種別、格納棚形状種別等のデータが蓄積される。
【００５４】
また、運転制御部５１には、入出庫扉制御部５５、搬送機制御部５６、入出庫監視制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車両計測・制御部６１、旋回駆動部制御部６２、アンテナ制御部７２等の各制御部が接続されている。
【００５５】
入出庫扉制御部５５は、運転制御部５１から動作指令を受けて入出庫扉４を開閉操作し、入出庫扉センサ６７から入出庫扉４の位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。
【００５６】
搬送機制御部５６は、運転制御部５１から動作指令を受けてリフト１４（搬送機）の昇降及びパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。
【００５７】
入出庫監視制御部５７は、運転制御部５１から動作指令を受けて、乗降室７の内部に設置された多数のセンサ３０（３０１〜３２０）から、乗降室７における車両２及び人の有無や位置等の情報を受信し、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。
【００５８】
カメラ制御部５８は、運転制御部５１から動作指令を受けて、乗降室７の内部に設置された複数のカメラ３５Ａ〜３５Ｄに乗降室７内部の画像を取得させ、その画像情報を運転制御部５１にフィードバックする。画像情報は画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりする等してもよい。
【００５９】
車両計測・制御部６１は、運転制御部５１から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両２の車重を計測し、車重センサ７０を介してその情報を運転制御部５１にフィードバックする。車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。
【００６０】
旋回駆動部制御部６２は、運転制御部５１から動作指令を受けて、旋回駆動部１１（ターンテーブル８）を動作させ、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。
【００６１】
アンテナ制御部７２は、運転制御部５１から入力された各種信号をアンテナ２９で送信可能なように変換し、アンテナ２９から送信させる。また、アンテナ制御部７２は、アンテナ２９が受信した情報を、運転制御部５１で処理可能なように変換し、運転制御部５１へ出力する。
運転制御部５１は、各制御部５５，５６，５７，５８，６１，６２，７２からのフィードバックを受けて機械式駐車装置１を運転制御する。
【００６２】
図５は、本実施形態に係る車内安全確認装置８０の機能ブロック図である。車内安全確認装置８０は、人物検知部（人物検知手段）８１と、通信部（通信手段）８２と、入力部（入力手段）８３と、スピーカ（報知手段）８４と、安全確認制御部（制御手段）８５とを備えている。
【００６３】
人物検知部８１は、車内の人物を検出するセンサ９０と、判定部９１とを備えている。センサ９０は、例えば、動体センサ、人感センサ、ビデオカメラ、マットセンサ、及びシートセンサのいずれか一つまたはこれらの組み合わせからなる。また、これらセンサは、車内に複数設けられていてもよい。例えば、マットセンサやシートセンサは、図６に例示されるように、運転席、助手席、後部席にそれぞれ設けられた複数のセンサが直列に接続されたものが判定部９１、または、後述するように判定部９１を介さずに安全確認制御部８５と接続される構成とされていてもよい。
【００６４】
判定部９１は、センサ９０による検出信号を解析し、車内に人物がいるか否かを判定し、人物がいると判定した場合に、安全確認制御部８５に対してその旨を通知する信号を出力する。なお、センサ９０として、例えば、人感センサ、動体センサ、マットセンサ、シートセンサ等を採用する場合には、センサ９０自体が既に判定機能を内蔵しているので、このような場合にはセンサ９０から直接安全確認制御部８５に検知信号が出力される構成としてもよい。この場合、人物検知部８１はセンサのみによって構成されることとなる。
【００６５】
通信部８２は、上述した駐車場制御装置４０とアンテナ２９を介して双方向通信を行う。例えば、通信部８２は、上述したように、ＤＳＲＣアンテナ及びアンテナ制御部とを備えている。
入力部８３は、ユーザ（例えば、ドライバー）によって操作されるマンマシンインタフェースである。入力部８３は、例えば、降車時においてユーザが車内の無人を確認したことを示す車内無人情報を入力するための降車確認釦（無人確認入力手段）８３ａを備える。入力部８３は、更に、入庫予約の指示を入力するための起動釦（入庫予約入力手段）８３ｂ、扉開の指示を入力するための扉開釦（扉開入力手段）８３ｃ、閉扉の指示を入力するための閉扉釦（閉扉入力手段）８３ｄ、機械式駐車装置１を非常停止させるための非常停止釦（非常停止入力手段）８３ｅ、駐車場管理会社に異常の発生等を報知するコール釦８３ｆ等を備えていてもよい。このような機械式駐車装置１の入庫及び出庫に関する操作入力を行う入力部８３を車内安全確認装置８０に設けることにより、機械式駐車装置１の入庫操作や出庫操作を行うためのリモコン機能を車内安全確認装置８０に持たせることが可能となる。
また、入力部８３は、物理的に設けられた入力ボタンでもよいし、例えば、タッチパネルに表示された入力ボタンでもよい。
【００６６】
スピーカ８４は、安全確認制御部８５からの指令に基づいて所定のガイダンスを行う。例えば、上記人物検知部８１により人物が検知された場合に、車内にいる人物に対して車外に出ないように注意喚起を行うガイダンスを報知する。
安全確認制御部８５は、車内安全確認装置８０が備える各部の制御を行う。例えば、安全確認制御部８５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（安全確認プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００６７】
安全確認制御部８５は、例えば、人物検知部８１の起動及び停止を制御するとともに、駐車場制御装置４０と各種情報を送受することにより、駐車場制御装置４０と連動した制御を実現させる。
例えば、安全確認制御部８５は、駐車場制御装置４０から起動情報を受信した場合に、人物検知部８１を起動させ、車内の人物検知を開始させる。また、安全確認制御部８５は、駐車場制御装置４０から解除情報を受信した場合に、人物検知部８１を停止させる。
また、安全確認制御部８５は、車両２の入庫時において、入力部８３の降車確認釦８３ａが押された場合に、車内の無人を確認したことを示す車内無人確認情報を通信部８２を介して駐車場制御装置４０に送信する。また、安全確認制御部８５は、人物検知部８１によって人物が検知された場合に、人物を検知したことを通知する車内人物検知情報を駐車場制御装置４０に送信する。
また、安全確認制御部８５は、人物検知部８１によって人物が検知された場合にスピーカ８４を介して車内にいる人物に対して車外に出ないようにガイダンスする。
【００６８】
上記構成を備える車内安全確認装置８０は、例えば、車内に設置されている車載器（例えば、カーナビゲーション装置等）に搭載されていてもよいし、機械式駐車装置１の入庫及び出庫操作を行うためのリモコン装置に搭載されていてもよい。また、車内安全確認を行うための専用の端末として実現されてもよい。
また、車内安全確認装置８０は、例えば、ユーザが携帯する携帯型情報端末（例えば、スマートフォンや携帯型パソコン）等を用いることも可能である。すなわち、スマートフォン等の携帯型情報端末に上述の車内安全確認プログラムをアプリケーションとしてダウンロードしてインストールすることにより、携帯型情報端末に車内安全確認装置の機能を持たせることが可能となる。この場合、入力部８３は、タッチパネルに適宜表示される表示領域をユーザがタッチすることで入力操作を行うこととしてもよいし、タッチパネルを有していない携帯型情報端末の場合には、表示部に表示された入力領域をカーソル等を操作することにより押下することで入力操作を行わせることが可能である。
【００６９】
〔入庫処理〕
次に、図７及び図８を参照して、本実施形態に係る入庫処理の流れを説明する。まず、ユーザは車両２を入出庫口３の前に移動させ（ＳＡ１）、車内安全確認装置８０に設けられている起動釦８３ｂを押す（ＳＡ２）。起動釦８３ｂが押されたことが検知されると、安全確認制御部８５は、起動釦８３ｂが押下されたことを示す起動信号と予め登録されている利用者ＩＤとを通信部８２を介して駐車場制御装置４０に送信する。これにより、駐車場制御装置４０は、利用者ＩＤに基づいて第１のユーザ認証を行い、第１のユーザ認証が成功すると、格納棚１７から空パレットを呼び出す（ＳＡ３）。また、駐車場制御装置４０は、空パレットが到着するまでの間、操作盤２２のタッチパネル４５に入庫待ちの状態を示す入庫待ち確認画面を表示させる（ＳＡ４）。また、ユーザは車内で空きパレットの到着を待つ（ＳＡ５）。
【００７０】
空パレットが乗降室７に到着すると（ＳＡ６）、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に入出庫扉４が開くことを示す扉開画面を表示させる（ＳＡ７）。この画面を確認したユーザは、車内安全確認装置８０の扉開釦８３ｃを押す（ＳＡ８）。
これにより、扉開信号及び利用者ＩＤが安全確認制御部８５から駐車場制御装置４０に送信される。駐車場制御装置４０は、利用者ＩＤに基づいて第２のユーザ認証を行い、第２のユーザ認証が成功すると、入出庫扉４を開く（ＳＡ９）。入出庫扉４が完全に開かれると、駐車場制御装置４０は操作盤２２のタッチパネル４５に車両２の入庫をユーザに促す入庫案内画面を表示させる（ＳＡ１０）。
【００７１】
ユーザは、車両２を乗降室７内に移動させ、乗降室７内に搬送された空パレットに車両２を載置させる（ＳＡ１１）。そして、ユーザは、同乗者やペットがいる場合には、それら同乗者等を降車させ、車内が無人になったことを確認すると、車内安全確認装置８０の降車確認釦８３ａを押し（ＳＡ１２）、ユーザ自身も車両２から降り（ＳＡ１３）、乗降室７から退室して操作盤２２へ向かう。
また、降車確認釦８３ａがユーザによって押されると、安全確認制御部８５は、車内の無人を確認したことを示す車内無人確認情報を駐車場制御装置４０に送信する。駐車場制御装置４０は、車内無人確認情報を受信すると（ＳＡ１４）、操作盤２２の入力部４５ｂの機能を有効化し、ユーザによる操作盤２２からの操作を可能とするとともに、操作盤２２のタッチパネル４５にユーザ認証画面を表示させる（図８のＳＡ１５）。
ここで、本実施形態では、駐車場制御装置４０が車内無人確認情報を受信しない限り、ユーザによる操作盤２２の操作を受け付けないようにする。これにより、ユーザに対して降車時の車内無人確認を確実に義務付けることが可能となる。
【００７２】
ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると（ＳＡ１６）、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、駐車場制御装置４０による第３のユーザ認証が行われる。第３のユーザ認証では、受信した利用者ＩＤが予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定するユーザ認証と、第１のユーザ認証、第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤと、第３のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとが一定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する。これにより、操作盤２２を操作した人物が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、入庫起動の操作等を指示したユーザと同一のユーザによって後続の入力操作が行われるかを判定する。
【００７３】
第３のユーザ認証が成功すると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に無人確認画面を表示させるとともに、ユーザに無人確認を行わせるためのガイダンスを行う（ＳＡ１７）。タッチパネル４５に表示された無人確認画面には、例えば、乗降室７内に設置された４基のカメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗降室７内のリアルタイムな画像（動画）と共に、無人確認ボタンが表示される。ユーザは、タッチパネル４５に表示されているこれら画像をそれぞれ確認し、乗降室７内の無人が確認できると、無人確認ボタンを押す（ＳＡ１８）。無人確認ボタンがユーザによって操作されると、駐車場制御装置４０は、車内安全確認装置８０に対して起動情報を送信する。車内安全確認装置８０の安全確認制御部８５は起動情報を受信すると、人物検知部８１を起動させる。これにより、人物検知部８１による人物検知が開始され、車内監視モードとなる（ＳＡ１９）。この車内監視モードは、後述するように、駐車場制御装置４０から送信された解除情報を安全確認制御部８５が受信するまで維持される。
【００７４】
また、駐車場制御装置４０は、ステップＳＡ１８で無人確認情報が入力されると、操作盤２２のタッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（ＳＡ２０）。タッチパネル４５に表示された安全確認画面には、例えば、乗降室７内に設置された４基のカメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗降室７内のリアルタイムな画像と共に、安全確認ボタンが表示される。ユーザは、タッチパネル４５に表示されているこれら画像を再度それぞれ確認し、乗降室７内の無人が確認できると、安全確認ボタンを押す（ＳＡ２１）。ここで、駐車場管理人がいるような機械式駐車システムの場合には、ユーザではなく駐車場管理人が安全確認ボタンの操作を行うこととしてもよい。また、無人確認ボタンと安全確認ボタンとを押す人物が異なる場合には、安全確認画面を表示させる前に、第４のユーザ認証の画面を表示させ、安全確認ボタンを操作する人物のユーザ認証を行うようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳＡ２１において、安全確認ボタンがユーザまたは権限を持つその他の人物によって操作されると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＡ２２）。これにより、ユーザによって扉閉画面と共に表示されている扉閉ボタンが押されると（ＳＡ２３）、駐車場制御装置４０は、入出庫扉４を閉める閉動作を行う（ＳＡ２４）。ユーザは、入出庫扉４が完全に閉められたことを確認すると、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め（ＳＡ２５）、操作盤２２から離れる（ＳＡ２６）。また、駐車場制御装置４０は、入出庫扉４の閉動作が完了すると、車両２を載置したパレットをリフト１４によって搬送して格納棚１７へ格納する（ＳＡ２７）。
【００７６】
また、ステップＳＡ１９において監視モードが開始されてから入出庫扉４が完全に閉まるまでに人物検知部８１によって車内の人物が検知された場合、車内の人物が検知されたことを示す人物検知情報が駐車場制御装置４０に送信される。駐車場制御装置４０は、人物検知情報を受信すると（ＳＡ２８）、ステップＳＡ１８において行われた無人確認情報の入力及びステップＳＡ２１において行われた安全確認情報の入力を無効化し、再度、タッチパネル４５に無人確認画面を表示させることにより、再度の無人確認及び安全確認をユーザに要求する。これにより、機械式駐車装置１の安全性を向上させることができる。
【００７７】
〔出庫処理〕
次に、図９及び図１０を参照して、本実施形態に係る出庫処理の流れを説明する。
まず、図９に示すように、出庫時における所定のタイミングまで、人物検知部８１による人物検知を行う車内監視モードが状態とされている。出庫時において、ユーザは、操作盤２２の前へ移動し（ＳＢ１）、鍵を用いて操作盤２２の蓋４４を開ける（ＳＢ２）。蓋４４が開いたことが検知されると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５にユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ３）。ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると（ＳＢ４）、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、駐車場制御装置４０に送信される。これにより、駐車場制御装置４０において、ユーザが予め登録されたユーザであるか否かを判定する第１のユーザ認証が行われる。
【００７８】
ユーザ認証が成功すると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に出庫起動確認画面を表示させるとともに、ユーザに対して起動釦を操作するようにガイダンスを行う（ＳＢ５）。これにより、ユーザによって起動釦が押されると（ＳＢ６）、駐車場制御装置４０は、格納棚１７からユーザの車両２が載置された実パレットを搬送させる（ＳＢ７）。
【００７９】
また、実パレットの呼び出しが行われると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に出庫待ちの状態を示す出庫待ち確認画面を表示する（ＳＢ８）。この画面を確認したユーザは実パレットの到着を待つ（ＳＢ９）。
実パレットが乗降室７に到着すると（ＳＢ１０）、駐車場制御装置４０は操作盤２２のタッチパネル４５に入出庫扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＢ１１）、入出庫扉４を開く（ＳＢ１２）。
【００８０】
入出庫扉４が完全に開かれると、駐車場制御装置４０は、車内安全確認装置８０に対して解除情報を送信するとともに（ＳＢ１３）、操作盤２２のタッチパネル４５に車両２の出庫をユーザに促す出庫案内画面を表示させる（ＳＢ１４）。
車内安全確認装置８０の安全確認制御部８５は解除情報を受信すると、人物検知部８１を停止させる。これにより、車内監視モードが解除される。
【００８１】
ユーザは、操作盤２２の出庫案内画面を確認すると乗降室７内へ移動する（ＳＢ１５）。そして、ユーザは、パレット１８に載置されている車両２へ乗車し（ＳＢ１６）、車両２を出庫させる（図１０のＳＢ１７）。ユーザは、出庫が完了すると車両２から降りて操作盤２２の前へ移動する（ＳＢ１８）。このとき、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５にユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ１９）。
【００８２】
ユーザは、タッチパネル４５に表示されたユーザ認証画面を確認すると、ＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させる（ＳＢ２０）。これにより、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、駐車場制御装置４０による第２のユーザ認証が行われる。第２のユーザ認証では、受信した利用者ＩＤが予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定するユーザ認証と、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤと、第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとが一定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する。これにより、操作盤２２を操作したユーザが操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、出庫起動の操作を指示したユーザと同一のユーザによって後続の入力操作が行われるかを判定する。
【００８３】
認証が成功すると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に無人確認画面を表示させ、無人確認のガイダンスを行う（ＳＢ２１）。
【００８４】
タッチパネル４５には、入庫時と同様に、無人確認画面が表示される。ユーザは、無人確認画面に表示された乗降車内のリアルタイム画像（動画）を確認することにより乗降室内の無人を確認すると、無人確認ボタンを押す（ＳＢ２２）。これにより、無人確認情報が入力されると、続いて、駐車場制御装置４０は、タッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（ＳＢ２３）。安全確認画面には、入庫時と同様、例えば、乗降室７内に設置された４基のカメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗降室７内のリアルタイムな画像（動画）と共に、安全確認ボタンが表示される。
【００８５】
ユーザは、タッチパネル４５に表示されているこれら画像を再度それぞれ確認し、乗降室７内の無人を再度確認すると、安全確認ボタンを押す（ＳＢ２４）。ここで、駐車場管理人がいるような機械式駐車システムの場合には、ユーザではなく駐車場管理人が安全確認ボタンの操作を行うこととしてもよい。また、無人確認ボタンと安全確認ボタンとを押す人物が異なる場合には、安全確認画面を表示させる前に、三回目のユーザ認証の画面を表示させ、安全確認ボタンを操作する人物のユーザ認証を行うようにしてもよい。
【００８６】
安全確認ボタンがユーザまたは権限を持つその他の人物によって操作されることにより安全確認情報が入力されると、駐車場制御装置４０は、タッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＢ２５）。これにより、ユーザによって扉閉画面と共に表示されている扉閉ボタンが押されると（ＳＢ２６）、駐車場制御装置４０は、入出庫扉４を閉める閉動作を行う（ＳＢ２７）。ユーザは、入出庫扉４が完全に閉められたことを確認すると、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め（ＳＢ２８）、操作盤２２から離れる（ＳＢ２９）。また、駐車場制御装置４０は、入出庫扉４の閉動作が完了すると、空パレットをリフト１４によって搬送して格納棚１７へ格納する（ＳＢ３０）。
【００８７】
次に、入庫時における人物検知部８１の起動から出庫時における人物検知部８１の解除までの人物検知部８１の起動期間において、車両内の人物が検知された場合に駐車場制御装置４０によって実行されるセーフティ制御について図１１及び図１２を参照して説明する。
なお、以下の説明において、いずれのタイミングにおいても、人物検知部８１によって人物が検知された場合には、安全確認制御部８５は人物が検知されたことを示す人物検知情報を駐車場制御装置４０に送信するとともに、スピーカ８４により車外から出ないようにアナウンスを行う。また、駐車場制御装置４０は、人物検知情報を受信すると、以下に示すいずれかのセーフティ制御を実行する他、操作盤２２のタッチパネル４５に車内に人が検知されたことを示す人感発報確認画面を表示する。このように、以下に示すセーフティ制御以外は、共通する制御であるため、説明を省略する。また、以下の説明において、「実パレット」とは、人物が検知された車両２が載置されているパレット１８を意味する。
【００８８】
〔セーフティ制御１〕
入庫時において、入出庫扉４が閉められてから車両２が載置された実パレットの搬送が開始されるまでの期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は入庫搬送、例えば、ターンテーブル８の旋回制御等を無効とし、入出庫扉４を開く（ＳＣ１）。
【００８９】
〔セーフティ制御２〕
入庫時において、実パレットがリフト１４によって昇降されている期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０はリフト１４の昇降を一時停止し（ＳＣ３）、その後、実パレットを乗降室７へ移動させ（ＳＣ２）、入出庫扉４を開く（ＳＣ１）。
【００９０】
〔セーフティ制御３〕
入庫時において、実パレットがリフト１４によって所定の格納階まで移動してから所定の格納棚１７に移動させられるまでの期間、換言すると、実パレットの横行期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は実パレットの横行運転を一時停止し（ＳＣ５）、その後、実パレットを横送りして昇降通路１３まで移動させ（ＳＣ４）、その後、乗降室７へ移動させ（ＳＣ２）、入出庫扉４を開く（ＳＣ１）。
【００９１】
〔セーフティ制御４〕
図１２に示すように、実パレットが所定の格納棚１７に格納されている期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は、実パレットを移動させずに、空きパレットまたはリフト１４を実パレットに隣接する位置に移動させることにより（図１２のＳＣ６）、実パレットの周辺に存在していた空間を埋める。これにより、万が一、車両内にいる人物が車外に出てしまった場合でも、落下を防止することが可能となる。また、駐車場制御装置４０は、予め登録されている所定の駐車場管理会社に対して救助の報知を行う。これにより、駐車場管理会社の担当者を機械式駐車装置１に急行させ、車内の人物の救助を行わせる。
【００９２】
〔セーフティ制御５〕
出庫時において、所定の格納棚に格納されていた実パレットを昇降通路１３まで移動されるパレット横行期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は実パレットを昇降通路１３まで移動させた後（ＳＣ７）、乗降室７へ移動させ（ＳＣ８）、入出庫扉４を開く（ＳＣ９）。
【００９３】
〔セーフティ制御６〕
出庫時において、実パレットがリフト１４によって昇降されている期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は実パレットを乗降室７へ搬送させ（ＳＣ８）、入出庫扉４を開く（ＳＣ９）。
【００９４】
〔セーフティ制御７〕
出庫時において、実パレットが乗降室７に搬送された後においてターンテーブル８が旋回制御されている期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０はターンテーブル８の旋回制御を停止し、入出庫扉４を開く（ＳＣ９）。
【００９５】
以上、説明したように、本実施形態に係る車内安全確認装置及び機械式駐車装置並びに機械式駐車システムによれば、入庫時における無人確認情報の入力後から出庫時において入出庫扉４が完全に開かれるまでの間、人物検知部８１が作動状態とされ、車内監視が行われる。このように、入庫時における閉扉後においても車内の人物検知を行うことができ、安全性をより高めることが可能となる。更に、車内に人物が検知された場合には、その旨が機械式駐車装置１に通知されるので、機械式駐車装置１側でも人物の車内閉じ込めに応じた適切なセーフティ制御を実行することで、車内に取り残された人物の安全を確保することが可能となる。
【００９６】
また、本実施形態では、車内安全確認装置８０に降車確認釦８３ａを設け、入庫時において、車両２を乗降室７に移動させ降車する際に、ユーザによって降車確認釦８３ａが操作されない限り、駐車場制御装置４０が操作盤２２の操作を有効化しない。これにより、降車時においてユーザ自らに車内の無人確認を行わせることができる。この結果、車内閉じ込めが生じる可能性を更に低減することができる。
【００９７】
更に、本実施形態によれば、車内安全確認装置８０に起動釦８３ｂ等の機械式駐車装置１に入出庫操作を行わせるための入力手段を設けているので、車内安全確認装置８０を機械式駐車装置に対して指令を送信するためのリモコン装置としても利用することが可能となる。これにより、ユーザは車内からこれらの指示を機械式駐車装置に与えることができ、利便性を向上させることが可能となる。
【００９８】
また、本実施形態によれば、人物検知部８１によって人物が検知された場合に、スピーカから車外に出ないようにガイダンスを行う。このように、車内に人物が取り残されていた場合には、適切なガイダンスを報知することにより、車内に取り残された人物を落ち着かせることができ、車外に出るような危険行為を行わせないようにすることができる。
【００９９】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１００】
例えば、上記実施形態では、入庫時においてユーザによって無人確認釦が操作されてから出庫時において入出庫扉４が完全に開かれるまでの間、人物検知を継続して行わせる場合を例に挙げて説明したが、人物検知部８１による車内監視は、この例に限られない。すなわち、人物検知部８１による車内の人物検知は、例えば、入庫時において入出庫扉４が完全に閉まってから車両２の搬送開始までの期間、車両２がリフト１４によって昇降搬送されている期間、及び車両２が所定の格納棚１７に格納されている期間の少なくとも一つの期間において少なくとも１回行われればよく、例えば、上記期間のそれぞれにおいて、駐車場制御装置４０から起動情報及び解除情報を所定のタイミングで車内安全確認装置８０に対して送信することとしてもよい。
【０１０１】
また、例えば、人物検知部８１によって車内の人物が検知された場合、駐車場制御装置４０は、機械式駐車装置１の管理人室内の操作盤等にもそれを報知することにし、管理人が車内の閉じ込めに対応できるようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、車両２と機械式駐車装置１との通信手法の一例としてＤＳＲＣを挙げて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、通信をＷｉ−Ｆｉ（登録商標）や狭域通信を行うブルートゥース（Ｂｌｕｅ  ｔｏｏｔｈ）（登録商標）により行ってもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、操作盤２２のタッチパネルに無人確認釦と安全確認釦とを順に表示させ、ユーザに対して無人確認と安全確認との両方を行わせていたが、無人確認と安全確認とを行うユーザが同一の場合には、安全確認を省略してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態で説明した誘導運転制御の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１        ：機械式駐車装置
２        ：車両
４        ：入出庫扉
７        ：乗降室
２２      ：操作盤
２９（２９ａ、２９ｂ）      ：アンテナ
４０      ：駐車場制御装置
７２      ：アンテナ制御部
８０      ：車内安全確認装置
８１      ：人物検知部
８２      ：通信部
８３      ：入力部
８３ａ    ：降車確認釦
８３ｂ    ：起動釦
８３ｃ    ：扉開釦
８３ｄ    ：閉扉釦
８３ｅ    ：非常停止釦
８３ｆ    ：コール釦
８４      ：スピーカ
８５      ：安全確認制御部
９０      ：センサ
９１      ：判定部
【図１】
2018172926.tif 000003
【図２】
2018172926.tif 000004
【図３】
2018172926.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018172926.tif 000009
【図８】
2018172926.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018172926.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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