(57)【要約】【課題】動作モードの切り替えを高速化する。【解決手段】撮像素子は、複数の画素が行列状に配置される画素領域と、それらの画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路とを備える。また、垂直駆動回路は、画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する正電源および負電源と、正電源および負電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する制御素子と有する。本技術は、例えば、複数の動作モードを備える撮像素子に適用できる。【選択図】図２
2018046447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が行列状に配置される画素領域と、
前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路と
を備え、
前記垂直駆動回路は、
前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源と、
前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する制御素子と
有する
撮像素子。
【請求項２】
前記制御素子は、前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を直列に接続する抵抗およびスイッチであり、前記スイッチが前記パルスに従って開閉する
請求項１に記載の撮像素子。
【請求項３】
前記垂直駆動回路は、前記電源から電力を出力する配線と所定の電源電圧との間を直列に接続する電源側抵抗および電源側スイッチをさらに有する
請求項２に記載の撮像素子。
【請求項４】
前記電源として、前記出力素子に正電圧を供給する正電源、および、前記出力素子に負電圧を供給する負電源が設けられており、
前記垂直駆動回路は、前記スイッチとして、前記正電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を接続する第１のスイッチ、および、前記負電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を接続する第２のスイッチを有する
請求項２に記載の撮像素子。
【請求項５】
前記制御素子は、前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を直列に接続する電流源であり、前記電流源が前記パルスに従って電流を発生させる
請求項１に記載の撮像素子。
【請求項６】
複数の画素が行列状に配置される画素領域と、前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路とを備える撮像素子の駆動方法であって、
前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する
駆動方法。
【請求項７】
複数の画素が行列状に配置される画素領域と、
前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路と
を有する撮像素子を備え、
前記垂直駆動回路は、
前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源と、
前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する制御素子と
有する
電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像素子および駆動方法、並びに電子機器に関し、特に、動作モードの切り替えを高速化することができるようにした撮像素子および駆動方法、並びに電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像機能を備えた電子機器においては、例えば、CCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子が使用されている。固体撮像素子は、光電変換を行うＰＤ（photodiode：フォトダイオード）と複数のトランジスタとが組み合わされた画素を有しており、被写体の像が結像する像面に配置された複数の画素から出力される画素信号に基づいて画像が構築される。
【０００３】
また、固体撮像素子は、画素を駆動するために、主にチャージポンプなどのスイッチング電源などで構成される正電源および負電源を内蔵している。ここで、スイッチング電源の出力は、固体撮像素子の動作モードに応じて、必要な電圧出力が異なる場合があることより、動作モードの切り替えを行う際はリニアに出力電圧を調整することが必要であった。
【０００４】
ところで、特に低消費化を行っているスイッチング電源の多くは、ソース能力を確保している一方で、シンク能力を確保していないものとなっている。例えば、低消費化に向けたパルス周波数変調を用いた電源の構成では、スイッチング回数でソース能力を確保することより、シンクが必要な場合にはスイッチングを行わない状態にして、フィードバック側からの負荷電流の引き込みによって出力電圧を変化させている。そのため、シンク動作における出力電圧の静定は、このフィードバックの引き込み電流の量で決まることになる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、駆動信号線に印加する電圧レベルを、高レベル電圧から最低レベル電圧に急速に切り替え、最低レベル電圧から低レベル電圧を経て、元の高レベル電圧へゆっくり復帰させる撮像素子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８１１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したようなフィードバックの引き込み電流を大きくしてしまうと、低消費化に影響を与えてしまうため、通常、低消費化を行っている電源回路は、この引き込み電流を極力抑制する構成となっている。そのため、低消費化を実現している電源回路においては、昇圧電源では電圧をリニアに下げる力が不足し、負昇圧電源では電圧をリニアに上げる力が不足してしまう。従って、モード切り替え等で必要な出力電圧値にシンク側で変化が生じるような場合では、出力電圧設定を切り替えてから静定するまでに長時間待つ必要があり、動作モードの切り替えが遅くなっていた。
【０００８】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、動作モードの切り替えを高速化することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一側面の撮像素子は、複数の画素が行列状に配置される画素領域と、前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路とを備え、前記垂直駆動回路は、前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源と、前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する制御素子と有する。
【００１０】
本開示の一側面の駆動方法は、複数の画素が行列状に配置される画素領域と、前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路とを備える撮像素子の駆動方法であって、前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する。
【００１１】
本開示の一側面の電子機器は、複数の画素が行列状に配置される画素領域と、前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路とを有する撮像素子を備え、前記垂直駆動回路は、前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源と、前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する制御素子と有する。
【００１２】
本開示の一側面においては、画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流が、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御される。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の一側面によれば、動作モードの切り替えを高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本技術を適用した撮像素子の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】撮像素子の第１の回路構成を示す回路図である。
【図３】ビューイングモードとセンシングモードとの切り替えについて説明する図である。
【図４】撮像素子の第２の回路構成を示す回路図である。
【図５】撮像素子の第３の回路構成を示す回路図である。
【図６】動作モードの切り替えについて説明する図である。
【図７】撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】イメージセンサを使用する使用例を示す図である。
【図９】内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図１０】カメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
＜撮像素子の構成例＞
【００１７】
図１は、本技術を適用した撮像素子の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、撮像素子１１は、画素領域１２、垂直駆動回路１３、カラム信号処理回路１４、水平駆動回路１５、出力回路１６、ランプ信号生成回路１７、および制御回路１８を備えて構成される。
【００１９】
画素領域１２は、図示しない光学系により集光される光を受光する受光面である。画素領域１２には、複数の画素２１が行列状に配置されており、それぞれの画素２１は、水平信号線２２を介して行ごとに垂直駆動回路１３に接続されるとともに、垂直信号線２３を介して列ごとにカラム信号処理回路１４に接続される。複数の画素２１は、それぞれ受光する光の光量に応じたレベルの画素信号をそれぞれ出力し、それらの画素信号から、画素領域１２に結像する被写体の画像が構築される。
【００２０】
垂直駆動回路１３は、画素領域１２に配置される複数の画素２１の行ごとに順次、それぞれの画素２１を駆動（転送や、選択、リセットなど）するための駆動信号を、水平信号線２２を介して画素２１に供給する。
【００２１】
カラム信号処理回路１４は、複数の画素２１から垂直信号線２３を介して出力される画素信号に対してCDS(Correlated Double Sampling：相関２重サンプリング)処理を施すことにより、画素信号のＡＤ（Analog to Digital）変換を行うとともにリセットノイズを除去する。
【００２２】
水平駆動回路１５は、画素領域１２に配置される複数の画素２１の列ごとに順次、カラム信号処理回路１４から画素信号をデータ出力信号線２４に出力させるための駆動信号を、カラム信号処理回路１４に供給する。
【００２３】
出力回路１６は、水平駆動回路１５の駆動信号に従ったタイミングでカラム信号処理回路１４からデータ出力信号線２４を介して供給される画素信号を増幅し、後段の信号処理回路に出力する。
【００２４】
ランプ信号生成回路１７は、カラム信号処理回路１４が画素信号をＡＤ変換する際に、垂直信号線２３の電位と比較するための一定の勾配のスロープを有する波形のランプ信号を生成して、カラム信号処理回路１４に供給する。
【００２５】
制御回路１８は、例えば、撮像素子１１の各ブロックの駆動周期に従ったクロック信号を生成して供給することで、それらの各ブロックの駆動を制御する。
【００２６】
＜撮像素子の第１の回路構成＞
【００２７】
図２は、撮像素子１１の第１の回路構成を示す回路図である。
【００２８】
図２には、垂直駆動回路１３、カラム信号処理回路１４、ランプ信号生成回路１７、および画素２１の詳細な構成が示されている。
【００２９】
画素２１は、ＰＤ３１、転送トランジスタ３２、ＦＤ部３３、増幅トランジスタ３４、選択トランジスタ３５、およびリセットトランジスタ３６を備えて構成される。
【００３０】
ＰＤ３１は、入射した光を光電変換により電荷に変換して蓄積する光電変換部であり、アノード端子が接地されているとともに、カソード端子が転送トランジスタ３２に接続されている。
【００３１】
転送トランジスタ３２は、垂直駆動回路１３から供給される転送信号TRGに従って駆動し、転送トランジスタ３２がオンになると、ＰＤ３１に蓄積されている電荷がＦＤ部３３に転送される。
【００３２】
ＦＤ部３３は、増幅トランジスタ３４のゲート電極に接続された所定の蓄積容量を有する浮遊拡散領域であり、ＰＤ３１から転送される電荷を蓄積する。
【００３３】
増幅トランジスタ３４は、ＦＤ部３３に蓄積されている電荷に応じたレベル（即ち、ＦＤ部３３の電位）の画素信号を、選択トランジスタ３５を介して垂直信号線２３に出力する。つまり、ＦＤ部３３が増幅トランジスタ３４のゲート電極に接続される構成により、ＦＤ部３３および増幅トランジスタ３４は、ＰＤ３１において発生した電荷を、その電荷に応じたレベルの画素信号に変換する変換部として機能する。
【００３４】
選択トランジスタ３５は、垂直駆動回路１３から供給される選択信号SELに従って駆動し、選択トランジスタ３５がオンになると、増幅トランジスタ３４から出力される画素信号が垂直信号線２３に出力可能な状態となる。
【００３５】
リセットトランジスタ３６は、垂直駆動回路１３から供給されるリセット信号RSTに従って駆動し、リセットトランジスタ３６がオンになると、ＦＤ部３３に蓄積されている電荷がドレイン電源ＶＤＤに排出されて、ＦＤ部３３がリセットされる。
【００３６】
垂直駆動回路１３は、正電源４１、負電源４２、２つの抵抗４３−１および４３−２、２つのスイッチ４４−１および４４−２、２つのキャパシタ４５−１および４５−２、並びに、画素２１の行ごとに３つずつ配置される出力素子４６−１乃至４６−３を備えて構成される。
【００３７】
正電源４１は、垂直駆動回路１３から画素２１に供給される駆動信号（転送信号TRG、選択信号SEL、およびリセット信号RST）を出力するためのプラスの電力を供給する電源である。同様に、負電源４２は、垂直駆動回路１３から画素２１に供給される駆動信号を出力するためのマイナスの電力を供給する電源である。
【００３８】
抵抗４３−１および４３−２は、放電期間中の電流量を制限することができる。スイッチ４４−１および４４−２は、制御回路１８から供給される放電パルスに従って、それぞれ正電源４１および負電源４２の出力を接地レベルに放電する。キャパシタ４５−１および４５−２は、それぞれ正電源４１および負電源４２の外付け容量である。
【００３９】
図示するように、正電源４１と接地レベルとの間が抵抗４３−１およびスイッチ４４−１により直列的に接続される構成により、スイッチ４４−１をオンにする時間（パルス幅）に応じて、正電源４１から電力を出力する配線と接地レベルとの間で流れる電流を制御することができる。これにより、正電源４１の正電圧が降下することになる。同様に、負電源４２と接地レベルとの間が抵抗４３−２およびスイッチ４４−２により直列的に接続される構成により、スイッチ４４−２をオンにする時間に応じて、負電源４２から電力を出力する配線と接地レベルとの間で流れる電流を制御することができる。これにより、負電源４２の負電圧が上昇することになる。
【００４０】
ここで、スイッチ４４−１および４４−２をオンさせる時間Ｔは、撮像素子１１の動作モードの切り替え前の電圧値と、撮像素子１１の動作モードの切り替え後に設定したい電圧値との差分ΔＶ、抵抗４３−１および４３−２の抵抗値Ｒ、並びに、キャパシタ４５−１および４５−２の容量Ｃから求めることができる。例えば、時間Ｔは、抵抗４３−１および４３−２を流れる電流Ｉを用いて、Ｃ×Ｖ＝Ｉ×Ｔの関係から求められる。
【００４１】
従って、撮像素子１１の動作モードの切り替えによりシンク動作が必要となるタイミングにおいて、求められた時間Ｔのパルス幅で放電パルスをスイッチ４４−１および４４−２に供給することで、高速に出力電圧を変化させることができる。
【００４２】
出力素子４６−１乃至４６−３は、正電源４１および負電源４２から供給される電力に応じた信号レベルの駆動信号を、画素２１に出力する。例えば、出力素子４６−１は、転送トランジスタ３２を駆動する転送信号TRGを出力し、出力素子４６−２は、選択トランジスタ３５を駆動する選択信号SELを出力し、出力素子４６−３は、リセットトランジスタ３６を駆動するリセット信号RSTを出力する。
【００４３】
カラム信号処理回路１４は、負荷MOS（Metal-Oxide-Semiconductor）５１、２つのキャパシタ５２−１および５２−２、コンパレータ５３、並びにキャパシタ５４を備えて構成される。
【００４４】
負荷MOS５１は、画素２１の増幅トランジスタ３４と組み合わせてソースフォロワを形成するための電流源である。
【００４５】
キャパシタ５２−１は、ランプ信号生成回路１７がランプ信号を供給する信号線と、コンパレータ５３の一方の入力端子との間を接続し、ランプ信号のレベルに従った電荷を蓄積する。キャパシタ５２−２は、画素２１が画素信号を出力する垂直信号線２３と、コンパレータ５３の他方の入力端子との間を接続し、画素信号のレベルに従った電荷を蓄積する。
【００４６】
コンパレータ５３は、ランプ信号と画素信号とを比較し、その比較結果を示す信号を出力する。例えば、コンパレータ５３は、ランプ信号が画素信号未満となったタイミングでＬレベルからＨレベルに切り替わるような信号を出力する。
【００４７】
キャパシタ５４は、コンパレータ５３から出力される信号のレベルに従った電荷を蓄積する。
【００４８】
ランプ信号生成回路１７は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）６１およびランプ抵抗６２を備えて構成される。
【００４９】
ＤＡＣ６１は、アナログのランプ信号を発生するための電流源である。
【００５０】
ランプ抵抗６２は、ＤＡＣ６１および接地レベルの間を接続する。
【００５１】
このように撮像素子１１は構成されており、例えば、撮像素子１１の動作モードに応じて垂直駆動回路１３から出力される駆動信号の信号レベルを変更するときに、放電パルスに従って、正電源４１および負電源４２の出力を接地レベルに放電することができる。これにより、正電源４１から出力される正電圧を急速に降下させることができるとともに、負電源４２から出力される負電圧を急速に上昇させることができる。従って、撮像素子１１は、垂直駆動回路１３から出力される駆動信号の信号レベルの変更を迅速に行うことができ、動作モードの変更に要する時間を短縮することができる。即ち、撮像素子１１は、動作モードの切り替えを高速化することができる。
【００５２】
＜ビューイングモードとセンシングモードとの切り替え＞
【００５３】
図３を参照して、撮像素子１１の動作モードの切り替えについて説明する。
【００５４】
図３には、撮像素子１１の動作モードを、ビューイングモードとセンシングモードとで切り替えときのタイミングチャートが示されている。図３の上側には、従来の撮像素子におけるタイミングチャートが示されており、図３の下側には、撮像素子１１におけるタイミングチャートが示されている。
【００５５】
ここで、ビューイングモードは、撮像素子１１により通常の画像を撮像する動作モードである。また、センシングモードは、撮像素子１１が動体検出用のセンサなどして利用されるときの動作モードである。例えば、撮像素子１１は、ビューイングモードにおいて、高精細な画像を撮像することより、正電圧および負電圧の電圧差を大きく設定する必要がある。一方、撮像素子１１は、センシングモードにおいて、解像度が低くセンサとしての目的を満たすことができる程度の画像を撮像することより、正電圧および負電圧の電圧差を小さく設定してもよい。
【００５６】
従って、撮像素子１１は、ビューイングモードからセンシングモードに動作モードを切り替えるとき、正電源４１の出力を電圧差ΔＶａだけ降下させ、負電源４２の出力を電圧差ΔＶｂだけ上昇させることが必要である。
【００５７】
ここで、従来の撮像素子は、上述したように、昇圧電源では電圧をリニアに下げる力が不足し、負昇圧電源では電圧を上げる力が不足している。このため、図３の上側に示す様に、動作モードの切り替え等で必要な出力電圧値にシンク側で変化が生じるような場合では、出力電圧設定を切り替えてから静定するまでに長時間待つ必要があった。
【００５８】
これに対し、撮像素子１１は、上述したようなパルス幅の放電パルスに従ってスイッチ４４−１および４４−２をオンにして、正電源４１および負電源４２と接地レベルとの間を流れる電流を制御することができる。これにより、図３の下側に示すように、短時間で、正電源４１の出力を電圧差ΔＶａだけ降下させ、負電源４２の出力を電圧差ΔＶｂだけ上昇させることができる。従って、垂直駆動回路１３から出力される駆動信号の電圧が静定するまでに要する時間を短縮することができ、撮像素子１１は、ビューイングモードからセンシングモードへの切り替えを迅速に行うことができる。
【００５９】
＜撮像素子の第２の回路構成＞
【００６０】
図４は、撮像素子１１の第２の回路構成を示す回路図である。なお、図４に示す回路構成において、図２に示した回路構成と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
図４に示す回路構成では、図２の抵抗４３−１およびスイッチ４４−１に替えて、電流源４７−１が設けられるとともに、図２の抵抗４３−２およびスイッチ４４−２に替えて、電流源４７−２が設けられる構成となっている。即ち、電流源４７−１は、正電源４１から電力を出力する配線と接地レベルとの間を直列的に接続し、電流源４７−２は、負電源４２から電力を出力する配線と接地レベルとの間を直列的に接続するように構成されている。
【００６２】
電流源４７−１および４７−２は、制御回路１８から供給される放電パルスに従って、それぞれ正電源４１および負電源４２の出力と接地レベルとの間で定電流を出力することができる。このような回路構成では、電流源４７−１および４７−２の定電流値に応じた一定の傾きで放電され、正電源４１および負電源４２の出力電圧が変化する。
【００６３】
従って、電流源４７−１および４７−２を備えた回路構成においても、図３を参照して上述したように、短時間で、正電源４１の出力を電圧差ΔＶａだけ降下させ、負電源４２の出力を電圧差ΔＶｂだけ上昇させることができる。これにより、撮像素子１１の動作モードの切り替えを高速化することができる。
【００６４】
＜撮像素子の第３の回路構成＞
【００６５】
図５は、撮像素子１１の第３の回路構成を示す回路図である。なお、図５に示す回路構成において、図２に示した回路構成と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６６】
図５に示す回路構成では、図２の回路構成に対し、抵抗４３−３および４３−４並びにスイッチ４４−３および４４−４が付け加えられた構成となっている。
【００６７】
図示するように、抵抗４３−３およびスイッチ４４−３は、正電源４１と電源ＶＤＤとの間を直列的に接続し、スイッチ４４−３は、充電パルスに従って正電源４１の出力を電源ＶＤＤにより充電する。同様に、抵抗４３−４およびスイッチ４４−４は、負電源４２と電源ＶＤＤとの間を直列的に接続し、スイッチ４４−４は、充電パルスに従って負電源４２の出力を電源ＶＤＤにより充電する。
【００６８】
このような回路構成では、充電パルスをオンにすることで、ソース動作においても従来よりも高速に応答することができる。また、正電源４１を電源ＶＤＤ以上に昇圧する場合においても、充電パルスをオンにすることで、少なくとも電源ＶＤＤまで出力が変化する時間を短縮することができる。
【００６９】
即ち、従来の撮像素子では、画素駆動用の電源をチャージポンプなどで構成する場合、ソース動作における電荷供給能力は、チャージポンプの持っているFly Capの大きさとスイッチング周波数で決まることになる。このため、従来、瞬時に応答できるスピードにはサイズや電力面で限界があった。
【００７０】
これに対し、撮像素子１１は、図５に示す回路構成により、正電源４１および負電源４２の出力を、ソース動作においても短時間で応答させることができる。これにより、撮像素子１１の動作モードの切り替えを高速化することができる。
【００７１】
また、このような回路構成により、例えば、放電パルスおよび充電パルスを用いた制御によって、複数の動作モードの電圧変化に高速で対応できるだけでなく、撮像素子１１の動作を起動または停止の高速化を実現することができる。
【００７２】
＜複数の動作モードの切り替え＞
【００７３】
図６を参照して、撮像素子１１における複数の動作モードの切り替えについて説明する。
【００７４】
図６には、図５に示す回路構成の撮像素子１１の動作モードを、モードＡ、モードＢ、モードＣ、停止、およびモードＡの順番で切り替えたときにおける正電源４１の出力のタイミングチャートが示されている。
【００７５】
図示するように、モードＡの正電圧よりもモードＢの正電圧が低い場合、モード切り替え期間において、スイッチ４４−１に放電パルスが供給される。これにより、放電パルスに従ってスイッチ４４−１がオンになっている放電期間に応じて正電圧が降下する。
【００７６】
また、モードＢの正電圧よりもモードＣの正電圧が高い場合、モード切り替え期間において、スイッチ４４−３に充電パルスが供給される。これにより、充電パルスに従ってスイッチ４４−３がオンになっている充電期間に応じて正電圧が上昇する。
【００７７】
そして、モードＣの正電圧よりもモードＤの正電圧が高く、モードＤの正電圧が電源ＶＤＤ以上である場合、モード切り替え期間において、スイッチ４４−３に充電パルスが供給される。これにより、充電パルスに従ってスイッチ４４−３がオンになっている充電期間に応じて正電圧が上昇し、その後、正電源４１のチャージポンプの能力に応じてモードＤの正電圧となるまで上昇する。
【００７８】
その後、モードＤから停止に切り替わるときには、接地レベル（ＧＮＤ）となるまで、スイッチ４４−１に放電パルスが供給される。これにより、放電パルスに従ってスイッチ４４−１がオンになっている放電期間に応じて正電圧が降下する。
【００７９】
そして、停止から起動してモードＡに切り替わるときには、モード切り替え期間において、スイッチ４４−３に充電パルスが供給される。これにより、充電パルスに従ってスイッチ４４−３がオンになっている充電期間に応じて正電圧が上昇する。
【００８０】
なお、それぞれのモード切り替え期間における充電パルスおよび放電パルスのパルス幅は、モード切り替えの前後における設定電圧で決まるため、事前にその情報とタイミングを設定することで、撮像素子１１は、モード切り替えを高速に制御することが可能となる。
【００８１】
なお、上述したような撮像素子１１は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像システム、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
【００８２】
＜撮像装置の構成例＞
【００８３】
図７は、電子機器に搭載される撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【００８４】
図７に示すように、撮像装置１０１は、光学系１０２、撮像素子１０３、信号処理回路１０４、モニタ１０５、およびメモリ１０６を備えて構成され、静止画像および動画像を撮像可能である。
【００８５】
光学系１０２は、１枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの像光（入射光）を撮像素子１０３に導き、撮像素子１０３の受光面（センサ部）に結像させる。
【００８６】
撮像素子１０３としては、上述した撮像素子１１が適用される。撮像素子１０３には、光学系１０２を介して受光面に結像される像に応じて、一定期間、電子が蓄積される。そして、撮像素子１０３に蓄積された電子に応じた信号が信号処理回路１０４に供給される。
【００８７】
信号処理回路１０４は、撮像素子１０３から出力された画素信号に対して各種の信号処理を施す。信号処理回路１０４が信号処理を施すことにより得られた画像（画像データ）は、モニタ１０５に供給されて表示されたり、メモリ１０６に供給されて記憶（記録）されたりする。
【００８８】
このように構成されている撮像装置１０１では、上述した撮像素子１１を適用することで、例えば、より高速に動作モードを切り替えて、様々な動作モードで画像を撮像することができる。
【００８９】
＜イメージセンサの使用例＞
【００９０】
図８は、上述のイメージセンサを使用する使用例を示す図である。
【００９１】
上述したイメージセンサは、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
【００９２】
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置
【００９３】
＜内視鏡手術システムへの応用例＞
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
【００９４】
図９は、本開示に係る技術（本技術）が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【００９５】
図９では、術者（医師）１１１３１が、内視鏡手術システム１１０００を用いて、患者ベッド１１１３３上の患者１１１３２に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム１１０００は、内視鏡１１１００と、気腹チューブ１１１１１やエネルギー処置具１１１１２等の、その他の術具１１１１０と、内視鏡１１１００を支持する支持アーム装置１１１２０と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート１１２００と、から構成される。
【００９６】
内視鏡１１１００は、先端から所定の長さの領域が患者１１１３２の体腔内に挿入される鏡筒１１１０１と、鏡筒１１１０１の基端に接続されるカメラヘッド１１１０２と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒１１１０１を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡１１１００を図示しているが、内視鏡１１１００は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
【００９７】
鏡筒１１１０１の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡１１１００には光源装置１１２０３が接続されており、当該光源装置１１２０３によって生成された光が、鏡筒１１１０１の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者１１１３２の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡１１１００は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
【００９８】
カメラヘッド１１１０２の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ: Camera Control Unit）１１２０１に送信される。
【００９９】
ＣＣＵ１１２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって構成され、内視鏡１１１００及び表示装置１１２０２の動作を統括的に制御する。さらに、ＣＣＵ１１２０１は、カメラヘッド１１１０２から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
【０１００】
表示装置１１２０２は、ＣＣＵ１１２０１からの制御により、当該ＣＣＵ１１２０１によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
【０１０１】
光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡１１１００に供給する。
【０１０２】
入力装置１１２０４は、内視鏡手術システム１１０００に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置１１２０４を介して、内視鏡手術システム１１０００に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡１１１００による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示等を入力する。
【０１０３】
処置具制御装置１１２０５は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具１１１１２の駆動を制御する。気腹装置１１２０６は、内視鏡１１１００による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者１１１３２の体腔を膨らめるために、気腹チューブ１１１１１を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ１１２０７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ１１２０８は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
【０１０４】
なお、内視鏡１１１００に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置１１２０３において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
【０１０５】
また、光源装置１１２０３は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
【０１０６】
また、光源装置１１２０３は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow Band Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置１１２０３は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。
【０１０７】
図１０は、図９に示すカメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１の機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１０８】
カメラヘッド１１１０２は、レンズユニット１１４０１と、撮像部１１４０２と、駆動部１１４０３と、通信部１１４０４と、カメラヘッド制御部１１４０５と、を有する。ＣＣＵ１１２０１は、通信部１１４１１と、画像処理部１１４１２と、制御部１１４１３と、を有する。カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１とは、伝送ケーブル１１４００によって互いに通信可能に接続されている。
【０１０９】
レンズユニット１１４０１は、鏡筒１１１０１との接続部に設けられる光学系である。鏡筒１１１０１の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド１１１０２まで導光され、当該レンズユニット１１４０１に入射する。レンズユニット１１４０１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
【０１１０】
撮像部１１４０２を構成する撮像素子は、１つ（いわゆる単板式）であってもよいし、複数（いわゆる多板式）であってもよい。撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってＲＧＢそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部１１４０２は、３Ｄ（dimensional）表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成されてもよい。３Ｄ表示が行われることにより、術者１１１３１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット１１４０１も複数系統設けられ得る。
【０１１１】
また、撮像部１１４０２は、必ずしもカメラヘッド１１１０２に設けられなくてもよい。例えば、撮像部１１４０２は、鏡筒１１１０１の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
【０１１２】
駆動部１１４０３は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部１１４０５からの制御により、レンズユニット１１４０１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部１１４０２による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
【０１１３】
通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４０４は、撮像部１１４０２から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル１１４００を介してＣＣＵ１１２０１に送信する。
【０１１４】
また、通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１から、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部１１４０５に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
【０１１５】
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ１１２０１の制御部１１４１３によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるＡＥ（Auto Exposure）機能、ＡＦ（Auto Focus）機能及びＡＷＢ（Auto White Balance）機能が内視鏡１１１００に搭載されていることになる。
【０１１６】
カメラヘッド制御部１１４０５は、通信部１１４０４を介して受信したＣＣＵ１１２０１からの制御信号に基づいて、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御する。
【０１１７】
通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２から、伝送ケーブル１１４００を介して送信される画像信号を受信する。
【０１１８】
また、通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２に対して、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
【０１１９】
画像処理部１１４１２は、カメラヘッド１１１０２から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
【０１２０】
制御部１１４１３は、内視鏡１１１００による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部１１４１３は、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を生成する。
【０１２１】
また、制御部１１４１３は、画像処理部１１４１２によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置１１２０２に表示させる。この際、制御部１１４１３は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部１１４１３は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具１１１１２の使用時のミスト等を認識することができる。制御部１１４１３は、表示装置１１２０２に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者１１１３１に提示されることにより、術者１１１３１の負担を軽減することや、術者１１１３１が確実に手術を進めることが可能になる。
【０１２２】
カメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１を接続する伝送ケーブル１１４００は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
【０１２３】
ここで、図示する例では、伝送ケーブル１１４００を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１との間の通信は無線で行われてもよい。
【０１２４】
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部１１４０２に適用され得る。具体的には、撮像部１１４０２における動作モードの切り替え時に、上述した放電パルスに従って放電することで、より高速に動作モードを切り替えることができる。
【０１２５】
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
【０１２６】
＜移動体への応用例＞
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１２７】
図１１は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【０１２８】
車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１１に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（Interface）１２０５３が図示されている。
【０１２９】
駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
【０１３０】
ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１３１】
車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
【０１３２】
撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
【０１３３】
車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
【０１３４】
マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１３５】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１３６】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
【０１３７】
音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１１の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１３８】
図１２は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
【０１３９】
図１２では、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１、１２１０２、１２１０３、１２１０４、１２１０５を有する。
【０１４０】
撮像部１２１０１、１２１０２、１２１０３、１２１０４、１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２、１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１４１】
なお、図１２には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１４２】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
【０１４３】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０km/h以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１４４】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
【０１４５】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
【０１４６】
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部１２１０１ないし１２１０４に適用され得る。具体的には、撮像部１２１０１ないし１２１０４における動作モードの切り替え時に、上述した放電パルスに従って放電することで、より高速に動作モードを切り替えることができる。
【０１４７】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
複数の画素が行列状に配置される画素領域と、
前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路と
を備え、
前記垂直駆動回路は、
前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源と、
前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する制御素子と
有する
撮像素子。
（２）
前記制御素子は、前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を直列に接続する抵抗およびスイッチであり、前記スイッチが前記パルスに従って開閉する
上記（１）に記載の撮像素子。
（３）
前記垂直駆動回路は、前記電源から電力を出力する配線と所定の電源電圧との間を直列に接続する電源側抵抗および電源側スイッチをさらに有する
上記（２）に記載の撮像素子。
（４）
前記電源として、前記出力素子に正電圧を供給する正電源、および、前記出力素子に負電圧を供給する負電源が設けられており、
前記垂直駆動回路は、前記スイッチとして、前記正電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を接続する第１のスイッチ、および、前記負電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を接続する第２のスイッチを有する
上記（２）または（３）に記載の撮像素子。
（５）
前記制御素子は、前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を直列に接続する電流源であり、前記電流源が前記パルスに従って電流を発生させる
上記（１）に記載の撮像素子。
（６）
複数の画素が行列状に配置される画素領域と、前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路とを備える撮像素子の駆動方法であって、
前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する
駆動方法。
（７）
複数の画素が行列状に配置される画素領域と、
前記画素を行ごとに駆動する垂直駆動回路と
を有する撮像素子を備え、
前記垂直駆動回路は、
前記画素を駆動する駆動信号を出力する出力素子に電力を供給する電源と、
前記電源から電力を出力する配線と接地レベルとの間を流れる電流を、動作モードの切り替え時に、所定のパルス幅のパルスに従って制御する制御素子と
有する
電子機器。
【０１４８】
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
１１  撮像素子，  １２  画素領域，  １３  垂直駆動回路，  １４  カラム信号処理回路，  １５  水平駆動回路，  １６  出力回路，  １７  ランプ信号生成回路，  １８  制御回路，  ２１  画素，  ２２  水平信号線，  ２３  垂直信号線，  ２４  データ出力信号線，  ３１  ＰＤ，  ３２  転送トランジスタ，  ３３  ＦＤ部，  ３４  増幅トランジスタ，  ３５  選択トランジスタ，  ３６  リセットトランジスタ，  ４１  正電源，  ４２  負電源，  ４３−１および４３−２  抵抗，  ４４−１および４４−２  スイッチ，  ４５−１および４５−２  キャパシタ，  ４６−１乃至４６−３  出力素子，  ４７−１および４７−２  電流源，  ５１  負荷MOS，  ５２−１および５２−２  キャパシタ，  ５３  コンパレータ，  ５４  キャパシタ，  ６１  ＤＡＣ，  ６２  ランプ抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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