(57)【要約】【課題】クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、液体の浪費を抑制する。【解決手段】液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドと、吐出面をクリーニングするクリーニング装置と、吐出面の画像を撮像する撮像装置と、クリーニング装置によるクリーニング前の画像とクリーニング後の画像を撮像装置によって撮像し、クリーニング前の画像に対するクリーニング後の画像の変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う制御部と、を備える液体吐出装置。【選択図】図８Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面をクリーニングするクリーニング装置と、
前記吐出面の画像を撮像する撮像装置と、
前記クリーニング装置によるクリーニング前の画像とクリーニング後の画像を前記撮像装置によって撮像し、前記クリーニング前の画像に対する前記クリーニング後の画像の変化量に応じて前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う制御部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記変化量が所定の閾値以上でない場合は、前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面をクリーニングするクリーニング装置と、
前記吐出面の画像を撮像する撮像装置と、
前記液体吐出ヘッドの使用前の画像と前記クリーニング装置によるクリーニング後の画像を前記撮像装置によって撮像し前記使用前の画像に対する前記クリーニング後の画像の変化量に応じて前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う制御部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記変化量が所定の閾値以上である場合は、前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う
請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面をクリーニングするクリーニング装置と、
前記吐出面の画像を撮像する撮像装置と、
前記液体吐出ヘッドの使用前の画像と前記クリーニング装置によるクリーニング前の画像と前記クリーニング後の画像を前記撮像装置によって撮像し、前記使用前の画像に対する前記クリーニング前の画像の変化量である第１差分値と、前記使用前の画像に対する前記クリーニング後の画像の変化量である第２差分値との変化量である第３差分値に応じて前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う制御部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第３差分値が所定の閾値以上でない場合は、前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う
請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記変化量を算出するための前記画像は、前記吐出面のうち前記ノズルを含む領域の画像である
請求項１から請求項６の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記画像の変化量は、前記吐出面の画像の輝度の変化量、前記吐出面の画像の色差の変化量、前記吐出面に付着した前記液体の面積の変化量のうちの少なくとも１つである
請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の動作方法であって、
前記吐出面のクリーニング前の画像を撮像し、
前記吐出面をクリーニングし、
前記吐出面のクリーニング後の画像を撮像し、
前記クリーニング前の画像に対する前記クリーニング後の画像の変化量を算出し、
前記変化量に応じて前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う
液体吐出装置の動作方法。
【請求項１０】
液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の動作方法であって、
前記液体吐出ヘッドの前記吐出面の使用前の画像を撮像し、
前記吐出面をクリーニングし、
前記吐出面のクリーニング後の画像を撮像し、
前記使用前の画像に対する前記クリーニング後の画像の変化量を算出し、
前記変化量に応じて前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う
液体吐出装置の動作方法。
【請求項１１】
液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の動作方法であって、
前記液体吐出ヘッドの前記吐出面の使用前の画像を撮像し、
前記吐出面のクリーニング前の画像を撮像し、
前記吐出面をクリーニングし、
前記吐出面のクリーニング後の画像を撮像し、
前記使用前の画像に対する前記クリーニング前の画像の変化量である第１差分値を算出し、
前記使用前の画像に対する前記クリーニング後の画像の変化量である第２差分値を算出し、
前記第１差分値に対する前記第２差分値の変化量である第３差分値を算出し、
前記第３分値に応じて前記液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う
液体吐出装置の動作方法。
【請求項１２】
前記第１差分値を、前記吐出面をクリーニングする前に算出し、
前記第１差分値に応じて前記吐出面のクリーニングを実行するか否かを判定する
請求項１１に記載の液体吐出装置の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドの吐出面に形成された複数のノズルからインクなどの液体を吐出する液体吐出装置では、液体の吐出状態を良好に保つため、吐出面をクリーニングする技術が従来から提案されている。特許文献１には、ノズルから液体を吐出（液出し）させてから、吐出ヘッドの吐出面をワイピングすることによって、吐出面に付着するインクや紙粉などの付着物を除去するクリーニング技術が開示されている。特許文献１では、ワイピング後の吐出面をＣＣＤカメラで撮像し、撮像された画像から、吐出面に残留するインクの面積を測定する。測定されたインクの面積に応じてワイピングによるクリーニング条件（液出しの圧力やワイピングブレードの吐出面への押し当て力など）を変更してクリーニングを繰り返すことで、吐出面に残留するインクを除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−００５３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、液体吐出ヘッドの吐出面には、キズや固化しているインクなど、液出しやワイピングなどのクリーニングでは除去しきれない汚れが発生する場合がある。特許文献１では、ワイピング後の吐出面の画像のみから測定された残留インクの面積によってクリーニング条件を変更してクリーニングを繰り返すので、もしクリーニングでは除去しきれない汚れが発生していると、クリーニングを何度繰り返しても、ワイピング後の吐出面の画像に汚れが残ってしまう。しかも、液出しやワイピングが繰り返されると、吐出面の摩耗が進んだり、大量の液体が浪費されたりする事態が生じてしまう。以上の事情を考慮して、本発明は、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、液体の浪費を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドと、吐出面をクリーニングするクリーニング装置と、吐出面の画像を撮像する撮像装置と、クリーニング装置によるクリーニング前の画像とクリーニング後の画像を撮像装置によって撮像し、クリーニング前の画像に対するクリーニング後の画像の変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う制御部と、を備える。以上の態様によれば、撮像装置によって撮像したクリーニング前の吐出面の画像に対するクリーニング後の吐出面の画像の変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行うから、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによる液体の浪費を抑制できる。しかも本態様によれば、画像の変化量によって、吐出面のキズや固着したインクなど、クリーニングでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、液体吐出ヘッドの交換を的確なタイミングでクリーニングを不要に繰り返す前に事前に報知できる。
【０００６】
本発明の好適な態様において、制御部は、変化量が所定の閾値以上でない場合は、液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う。以上の態様によれば、変化量と所定の閾値とを比較するだけで簡単に、液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行ってメンテナンス処理を終了するかどうかを判定することができる。
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドと、吐出面をクリーニングするクリーニング装置と、吐出面の画像を撮像する撮像装置と、液体吐出ヘッドの使用前の画像とクリーニング装置によるクリーニング後の画像を撮像装置によって撮像し使用前の画像に対するクリーニング後の画像の変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う制御部と、を備える。以上の態様によれば、撮像装置によって撮像した使用前の吐出面の画像に対するクリーニング後の吐出面の画像の変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行うから、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによる液体の浪費を抑制できる。しかも本態様によれば、上記変化量によれば、吐出面のキズや固着したインクなど、クリーニングだけでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、液体吐出ヘッドの交換を的確なタイミングでクリーニングを不要に繰り返す前に事前に報知できる。
【０００８】
本発明の好適な態様において、制御部は、変化量が所定の閾値以上である場合は、液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う。以上の態様によれば、変化量と所定の閾値とを比較するだけで簡単に、液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行ってメンテナンス処理を終了するかどうかを判定することができる。
【０００９】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドと、吐出面をクリーニングするクリーニング装置と、吐出面の画像を撮像する撮像装置と、液体吐出ヘッドの使用前の画像とクリーニング装置によるクリーニング前の画像とクリーニング後の画像を撮像装置によって撮像し、使用前の画像に対するクリーニング前の画像の変化量である第１差分値と、使用前の画像に対するクリーニング後の画像の変化量である第２差分値との変化量である第３差分値に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う制御部と、を備える。以上の態様によれば、撮像装置によって撮像した使用前の吐出面の画像に対するクリーニング前の吐出面の画像の変化量である第１差分値と、使用前の吐出面の画像に対するクリーニング後の吐出面の画像の変化量である第２差分値との変化量である第３差分値に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行うから、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによる液体の浪費を抑制できる。しかも本態様によれば、上記変化量によれば、吐出面のキズや固着したインクなど、クリーニングだけでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、液体吐出ヘッドの交換を的確なタイミングでクリーニングを不要に繰り返す前に事前に報知できる。
【００１０】
本発明の好適な態様において、制御部は、第３差分値が所定の閾値以上でない場合は、液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う。以上の態様によれば、画像の変化量と所定の閾値とを比較するだけで簡単に、液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行ってメンテナンス処理を終了するかどうかを判定することができる。
【００１１】
本発明の好適な態様において、変化量を算出するための画像は、吐出面のうちノズルを含む領域の画像である。以上の態様によれば、変化量を算出するための画像は、吐出面のうちノズルを含む領域、すなわち吐出面が汚れていた場合にノズルへの影響（吐出性能への悪影響）が大きい領域の画像によって変化量を算出するので、液体吐出ヘッドの交換を的確なタイミングで事前に報知できる。
【００１２】
本発明の好適な態様において、画像の変化量は、吐出面の画像の輝度の変化量、吐出面の画像の色差の変化量、吐出面に付着した液体の面積の変化量ののうちの少なくとも１つである。以上の態様によれば、吐出面の汚れがクリーニングで除去しきれる汚れか（例えば固化していないインクによる汚れ）、クリーニングで除去しきれない汚れか（例えばキズ又は固化しているインクによる汚れ）を判別し易い。
【００１３】
以上の課題を解決するために、本発明は、液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の動作方法であって、吐出面のクリーニング前の画像を撮像し、吐出面をクリーニングし、吐出面のクリーニング後の画像を撮像し、クリーニング前の画像に対するクリーニング後の画像の変化量を算出し、変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う。以上の態様によれば、クリーニング前後の吐出面の画像の変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行うから、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによる液体の浪費を抑制できる。しかも本態様によれば、上記変化量によれば、吐出面に固着したインクなど、クリーニングだけでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、液体吐出ヘッドの交換を的確なタイミングで事前に報知できる。
【００１４】
以上の課題を解決するために、本発明は、液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の動作方法であって、液体吐出ヘッドの吐出面の使用前の画像を撮像し、吐出面をクリーニングし、吐出面のクリーニング後の画像を撮像し、使用前の画像に対するクリーニング後の画像の変化量を算出し、変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う。以上の態様によれば、使用前の吐出面の画像に対するクリーニング後の吐出面の画像の変化量を算出し、変化量に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行うから、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによる液体の浪費を抑制できる。しかも本態様によれば、上記変化量によれば、吐出面のキズや固着したインクなど、クリーニングだけでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、液体吐出ヘッドの交換を的確なタイミングで事前に報知できる。
【００１５】
以上の課題を解決するために、本発明は、液体を吐出するノズルが形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の動作方法であって、液体吐出ヘッドの吐出面の使用前の画像を撮像し、吐出面のクリーニング前の画像を撮像し、吐出面をクリーニングし、吐出面のクリーニング後の画像を撮像し、使用前の画像に対するクリーニング前の画像の変化量である第１差分値を算出し、使用前の画像に対するクリーニング後の画像の変化量である第２差分値を算出し、第１差分値に対する第２差分値の変化量である第３差分値を算出し、第３分値に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行う。以上の態様によれば、使用前の吐出面の画像に対するクリーニング前の吐出面の画像の変化量である第１差分値と、使用前の吐出面の画像に対するクリーニング後の吐出面の画像の変化量である第２差分値と、第１差分値と第２差分値との変化量である第３差分値とを算出し、第３差分値に応じて液体吐出ヘッドの交換を促す報知処理を行うから、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによる液体の浪費を抑制できる。しかも本態様によれば、上記変化量によれば、吐出面のキズや固着したインクなど、クリーニングだけでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、液体吐出ヘッドの交換を的確なタイミングで事前に報知できる。
【００１６】
本発明の好適な態様において、第１差分値を、吐出面をクリーニングする前に算出し、第１差分値に応じて吐出面のクリーニングを実行するか否かを判定する。以上の態様によれば、クリーニング前に第１差分値に応じて吐出面のクリーニングを実行するか否かを判定するから、不要なクリーニングによるインクの消費や吐出面の摩耗を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。
【図２】クリーニング装置の構成を説明するための図である。
【図３】液体吐出装置の機能的な構成図である。
【図４】駆動信号の吐出波形の具体例を示す図である。
【図５】液体吐出部の断面図である。
【図６】クリーニング前とクリーニング後の吐出面を示す平面図である。
【図７】第１実施形態に係るメンテナンス処理のフローチャートである。
【図８Ａ】クリーニング前後の画像と輝度の変化量を示す図である。
【図８Ｂ】クリーニング前後の画像と輝度の変化量を示す図である。
【図９】第２実施形態に係るメンテナンス処理のフローチャートである。
【図１０Ａ】ヘッド使用前とクリーニング後の画像と輝度の変化量を示す図である。
【図１０Ｂ】ヘッド使用前とクリーニング後の画像と輝度の変化量を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係るメンテナンス処理のフローチャートである。
【図１２】ヘッド使用前とクリーニング前後の画像と輝度の変化量を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。本実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体吐出装置１０は、制御ユニット２０と搬送機構２２とキャリッジ２４と液体吐出ヘッド２６とクリーニング装置３０とを具備する。図１では、１個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載した場合を例示しているが、これに限られず、複数個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載してもよい。液体吐出装置１０にはインクを貯留する液体容器（カートリッジ）１４が装着される。
【００１９】
液体容器１４は、液体吐出装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体容器１４は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。液体容器１４には、インクが貯留される。インクは、黒色インクであってもよく、カラーインクであってもよい。液体容器１４に貯留されるインクは、ポンプ（図示略）によって液体吐出ヘッド２６に供給（圧送）される。
【００２０】
制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の制御装置２０２と半導体メモリー等の記憶装置２０３とを含んで構成され、記憶装置２０３に記憶された制御プログラムを制御装置２０２が実行することで液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。図１に示すように、媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データＧがホストコンピューター等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、印刷データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１０の各要素を制御する。
【００２１】
搬送機構２２は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向に搬送する。液体吐出ヘッド２６は、略箱状のキャリッジ２４に搭載され、液体容器１４から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２に吐出する。制御ユニット２０は、Ｙ方向に交差するＸ方向に沿ってキャリッジ２４を往復させる。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体吐出ヘッド２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、液体容器１４を液体吐出ヘッド２６とともにキャリッジ２４に搭載することも可能である。
【００２２】
液体吐出ヘッド２６の吐出面（媒体１２との対向面）２６０には、ノズル列が配置される。ノズル列は、Ｙ方向に沿って直線状に配列された複数のノズルＮの集合である。ノズルＮからは、液体容器１４から供給されるインクが吐出される。なお、ノズル列の数や配置は、例示したものに限られず、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０に、２つ以上のノズル列を配置してもよく、複数のノズル列を例えば千鳥配列またはスタガ配列とすることも可能である。Ｘ−Ｙ平面（媒体１２の表面に平行な平面）に垂直な方向をＺ方向と表記する。
【００２３】
図２は、本実施形態のクリーニング装置３０の構成を説明するための図である。図１および図２に示すように、クリーニング装置（メンテナンスユニット）３０は、制御ユニット２０によって制御されるワイピング機構３２とキャッピング機構３４と撮像機構３６を備える。クリーニング装置３０は、例えばＸ方向において液体吐出ヘッド２６のホームポジション（待機位置）となる非印字領域Ｈに配置される。本実施形態の非印字領域Ｈには、撮像領域Ｈ１とクリーニング領域Ｈ２が含まれる。制御ユニット２０は、液体吐出ヘッド２６のメンテナンス処理として、液体吐出ヘッド２６が撮像領域Ｈ１にあるときに吐出面２６０の撮像処理を行い、液体吐出ヘッド２６がクリーニング領域Ｈ２にあるときに吐出面２６０のクリーニングを行う。なお、本実施形態では、クリーニング装置３０に撮像機構３６を設けた場合を例示するが、これに限られず、撮像機構３６は、クリーニング装置３０と別体で設けてもよい。撮像機構３６を別体で設ける場合には、媒体１２を挟んで、クリーニング装置３０とは反対側の非印字領域に配置するようにしてもよい。
【００２４】
ワイピング機構３２は、上記クリーニングにおいて液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０を払拭してインクなどの付着物を除去するためのワイピングを行う際に用いられる。ワイピング機構３２は、吐出面２６０に接触しながら移動するワイパー３２２を有する。ワイパー３２２は、ゴム等の弾性部材をブレード状に形成したものである。なお、ワイパー３２２の形状はブレード状に限られるものではなく、例えば短冊状であってもよい。また、ワイパー３２２の材質は弾性部材に限られるものではなく、織物や不織布等の繊維部材であってもよい。図２に示すように、ワイピング機構３２は、モーター（図示略）によって、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０に沿ってＸ方向に移動可能である。これにより、ワイパー３２２の先端が吐出面２６０に接触しながら、ワイピング機構３２が吐出面２６０に沿ってＸ方向に移動することで、吐出面２６０のワイピングを行うことができる。ただし、ワイピング機構３２が移動する方向はＸ方向に限られず、Ｙ方向であってもよい。また、本実施形態では、ワイパー３２２が液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０に対して相対的に移動する場合を例示したが、これに限られず、ワイパー３２２と液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０との少なくとも一方が他方に対して相対的に移動すればよい。
【００２５】
キャッピング機構３４は、上記クリーニングにおいて液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０をキャッピングする際に用いられる。キャッピング機構３４は、吐出面２６０のノズルＮを封止するキャップ３４２を備える。キャップ３４２は、Ｚ方向の負側が開口した箱状に形成される。キャップ３４２の開口縁部が吐出面２６０に接触することで、吐出面２６０のノズルＮが封止される。キャップ３４２は、モーター（図示略）によって、吐出面２６０に接触するＺ方向の負側または吐出面２６０から離間するＺ方向の正側に移動可能である。制御ユニット２０は、キャップ３４２で吐出面２６０に接触してノズルＮを封止する。
【００２６】
撮像機構３６は、撮像装置３６２とシャッター３６４を備える。撮像装置３６２は、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０を撮像するカメラである。撮像装置３６２は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラで構成される。図１および図２に示すように、クリーニング装置３０には、液体吐出ヘッド２６が撮像領域Ｈ１にあるときに、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０に対向する位置に、開口部３０２が形成されている。
【００２７】
図１に示すように、開口部３０２は、吐出面２６０のノズル列に沿ってＹ方向に長尺な開口である。撮像装置３６２は、モーター（図示略）によって、開口部３０２の長手方向（Ｙ方向）に沿ってＹ方向の正側と負側に移動可能である。このような構成よれば、撮像装置３６２は、ノズル列に沿ってＹ方向に移動しながら、開口部３０２を介して液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０を撮像することで、ノズル列１列分についての吐出面２６０の画像を撮像できる。本実施形態では、１列のノズル列を設けた吐出面２６０を例示しているが、複数のノズル列をＸ方向に並べて配置する吐出面２６０の場合には、液体吐出ヘッド２６をＸ方向に移動させつつ、ノズル列ごとに撮像装置３６２をＹ方向に移動しながら吐出面２６０を撮像することで、ノズル列ごとに吐出面２６０の画像を撮像できる。なお、吐出面２６０の複数のノズル列を含む画像を一度に撮像して、画像を取り込んだ後にノズル列ごとの画像に分けるようにしてもよい。
【００２８】
図２に示すように、開口部３０２には、シャッター３６４が設けられている。シャッター３６４は、クリーニング装置３０内において、Ｘ方向における開口部３０２を閉じる位置、開口部３０２を開く位置との間で移動可能である。シャッター３６４で開口部３０２を閉じることによって、撮像装置３６２にインクやゴミが付着しないようにすることができる。そして、吐出面２６０を撮像する際には、シャッター３６４で開口部３０２を開く。なお、シャッター３６４を設けずに、撮像装置３６２をＸ方向に移動できるようにしてもよい。このように構成した場合には、Ｘ方向において撮像装置３６２を開口部３０２に対向しない待機位置に移動させておき、吐出面２６０を撮像する際に、開口部３０２に対向する撮像位置に撮像装置３６２を移動させることができる。
【００２９】
図３は、液体吐出装置１０の機能的な構成図である。図３では、搬送機構２２やキャリッジ２４等の図示を便宜的に省略している。制御ユニット２０は、駆動信号生成部４０と制御部５０と画像取得部５２とデータテーブルＣを備える。図１に示す制御装置２０２が制御プログラムを実行することで、制御装置２０２が駆動信号生成部４０と制御部５０と画像取得部５２として機能する。制御部５０は、駆動信号生成部４０を制御する。データテーブルＣは、図１に示す記憶装置２０３に記憶されている。
【００３０】
制御部５０は、クリーニング装置３０を制御する。具体的には制御部５０は、撮像機構３６を制御して、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０の画像を撮像する。ワイピング機構３２とキャッピング機構３４を制御して液体吐出ヘッド２６のクリーニングを実行する。画像取得部５２は、撮像装置３６２で撮像された吐出面２６０の画像を取得する。制御部５０は、画像取得部５２で取得されたクリーニング前後の吐出面２６０の画像を画像処理して画像の変化量を算出する。データテーブルＣには、撮像装置３６２で撮像された吐出面２６０の画像が記憶される。複数のノズル列を備える場合には、ノズル列ごとに吐出面２６０の画像が記憶される。なお、吐出面２６０の画像やその変化量についての詳細は後述する。
【００３１】
液体吐出装置１０は、操作パネル１３を備える。操作パネル１３には、使用者によって各種の操作が可能な操作部であり、複数のボタン（図示略）が設けられている。操作パネル１３は、表示部１３２が設けられる。本実施形態によれば、操作パネル１３の操作によって、撮像装置３６２で撮像した吐出面２６０の画像を表示部１３２に表示できる。なお、操作パネル１３をタッチパネルで構成してもよい。操作パネル１３をタッチパネルで構成する場合には、複数のボタンはタッチパネルに表示されたボタンである。制御部５０は、表示部１３２に液体吐出ヘッド２６の交換を促す表示処理などを行う。表示処理についての詳細は後述する。
【００３２】
駆動信号生成部４０は、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、図４に示すように、所定の周期ごとにインク（液滴）を吐出するための吐出波形（駆動パルス）Ｗを含む電圧信号である。吐出波形Ｗの形状を変えることでノズルＮから吐出されるインクの吐出重量を変えることができる。なお、吐出波形Ｗの具体的な波形形状は任意である。また、駆動信号ＣＯＭの１周期に複数の吐出波形Ｗを含む構成や、波形が相違する複数の駆動信号ＣＯＭを利用する構成も採用され得る。駆動信号ＣＯＭを生成するためのデータ（例えば電圧データ）は、データテーブルＣに記憶されている。制御部５０は、各駆動信号ＣＯＭを生成する場合には、駆動信号ＣＯＭの波形に対応するデータをデータテーブルＣから読み出して、駆動信号生成部４０によって駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００３３】
液体吐出ヘッド２６は、駆動部２６２と液体吐出部２６４を具備する。駆動部２６２は、制御ユニット２０による制御のもとで液体吐出部２６４を駆動する。液体吐出部２６４は、液体容器１４から供給されるインクを複数のノズルＮから媒体１２に吐出する。液体吐出部２６４は、相異なるノズルＮに対応する複数の吐出部２６６を包含する。各吐出部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。
【００３４】
駆動信号生成部４０が生成した駆動信号ＣＯＭと印刷データＧに応じてインクの吐出の有無を指示する印刷信号ＳＩとが制御ユニット２０から駆動部２６２に供給される。駆動部２６２は、駆動信号ＣＯＭと印刷信号ＳＩとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６ごとに生成して複数の吐出部２６６に並列に出力する。具体的には、駆動部２６２は、複数の吐出部２６６のうち印刷信号ＳＩがインクの吐出を指示する吐出部２６６には駆動信号ＣＯＭの吐出波形Ｗを駆動信号Ｖとして供給し、印刷信号ＳＩがインクの非吐出を指示する吐出部２６６には所定の基準電位ＶＭの駆動信号Ｖを供給する。
【００３５】
図５は、任意の１個の吐出部２６６に着目した液体吐出部２６４の断面図である。図５に示す液体吐出部２６４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４と支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。図５の構成では、ノズル板７６のうち媒体１２に対向する面が、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０を構成する。
【００３６】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮごとに形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器１４から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）ＳＲとして機能する。
【００３７】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮごとに形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室ＳＲから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳＣとして機能する。各圧力室ＳＣは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。圧力室ＳＣと共通液室ＳＲと、これらを連通する分岐流路７１４と、連通流路７１６と、ノズルＮとで構成される空間が、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳＤを構成する。
【００３８】
振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮごとに圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、第１電極７４２と第２電極７４６との間に圧電体７４４を介在させた駆動素子である。第１電極７４２および第２電極７４６の一方に駆動信号Ｖが供給され、所定の基準電位ＶＭが他方に供給される。駆動信号Ｖの供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室ＳＣ内の圧力が変動して圧力室ＳＣ内のインクがノズルＮから吐出される。具体的には、駆動信号Ｖの振幅に応じた吐出量のインクがノズルＮから吐出される。図５に例示した１個の吐出部２６６は、圧電素子７４と振動板７３と圧力室ＳＣとノズルＮとを包含する部分である。
【００３９】
なお、第１電極７４２および第２電極７４６のうち基準電位ＶＭが供給される電極を、複数の圧電素子７４にわたる共通電極とすることも可能である。このように、図５の構成では、駆動信号Ｖの供給により圧電素子７４が変形して圧力室ＳＣの圧力を変動させることで、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳＤの圧力が変動し、ノズルＮからインクを吐出させることができる。
【００４０】
本実施形態における液体吐出ヘッド２６のクリーニングでは、ノズルＮからのインクの排出と吐出面２６０のワイピングを行う。インクの排出は、キャッピング機構３４によってノズルＮを封止した状態で、インクの吸引や吐出を行う。インクの吸引は、例えばキャップ３４２に連通するポンプ（図示略）でノズルＮを吸引することで、増粘インクや気泡をキャップ３４２に排出させる処理である。インクの吐出（フラッシング）は、圧電素子７４を駆動させることによって、ノズルＮからキャップ３４２に増粘インクや気泡を排出させる処理である。
【００４１】
このようなインクの排出を行うことで、ノズルＮから増粘インクや気泡をキャップ３４２に排出することができ、ノズルＮの目詰まりや吐出不良を抑制することができる。キャップ３４２に排出されたインクは、キャップ３４２に連通する廃液流路（図示略）を介して廃液タンク（図示略）に廃棄される。
【００４２】
吐出面２６０のワイピングは、上述したワイパー３２２で吐出面２６０をワイピングする処理であり、吐出面２６０に付着したインクなどの汚れを除去するために行われる。ワイピングは、インクの排出後に行うようにしてもよく、またインクの排出とは別に行うようにしてもよい。ワイピングをインクの排出後に行う場合には、キャップ３４２を吐出面２６０から離間させた状態でワイピングを行う。
【００４３】
ところで、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０には、キズや固化しているインクなど、上述したクリーニングを行っても除去しきれない汚れが発生する場合がある。例えば吐出面２６０のキズにインクが付着していた場合には、クリーニングによってインクが除去できても、キズが残ってしまう。吐出面２６０のキズは、ワイピングなどによっては除去できない汚れであり、吐出面２６０に付着したインクが固化してしまうと、ワイピングなどによって除去するのは非常に難しい。
【００４４】
図６は、クリーニング前とクリーニング後の吐出面２６０を示す平面図である。図６のＰ１、Ｐ２はクリーニングによって除去できるインクなどの汚れ、Ｑ１、Ｑ２は、クリーニングによっても除去しきれずに残留するキズや固化しているインクなどの汚れである。図６に示すように、クリーニング前の吐出面２６０には、汚れＰ１、Ｐ２と汚れＱ１があるのに対して、クリーニング後の吐出面２６０には、汚れＱ１、Ｑ２がある。Ｑ１は、クリーニングによって除去されなかった汚れである。Ｑ２は、クリーニング前に汚れＰ１に隠れていたものが、クリーニングによって汚れＰ１が除去されたところ、除去しきれずに残留したものである。
【００４５】
このように、もしクリーニングでは除去しきれない汚れが発生していると、クリーニングを何度繰り返しても、汚れが残ってしまう。しかも、ワイピングが繰り返されることで吐出面２６０の摩耗が進んだり、インクを吸引または吐出する排気処理が繰り返されることで大量のインクが浪費されたりする事態が生じてしまう。
【００４６】
そこで、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド２６のクリーニングでは、クリーニング装置３０によるクリーニング前の画像とクリーニング後の画像を撮像装置３６２によって撮像し、撮像したクリーニング前の画像に対するクリーニング後の画像の変化量を算出し、変化量に応じて液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行う。このようにすることで、撮像装置３６２によって撮像したクリーニング前の吐出面２６０の画像に対するクリーニング後の吐出面２６０の画像の変化量を算出し、変化量に応じて液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行うから、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによるインクの浪費を抑制できる。しかも上記変化量によれば、吐出面２６０のキズや固着したインクなど、クリーニングでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、液体吐出ヘッド２６の交換を的確なタイミングで事前に報知できる。
【００４７】
なお、本実施形態の画像の変化量は、図６に示すようなノズルＮを含む領域Ｍを比較して算出する。ノズルＮを含む領域Ｍにクリーニングで除去しきれないキズや固化しているインクなどの汚れＱ２が残留していると、ノズルＮの吐出不良の要因になる可能性が高い。他方、ノズルＮを含む領域Ｍ以外の領域にある汚れＱ１は、ノズルＮの吐出不良の要因にならない可能性が高い。このため、本実施形態では、ノズルＮを含む領域Ｍを比較して算出した画像の変化量に応じて、液体吐出ヘッド２６の交換を報知する。
【００４８】
以下、このような第１実施形態の液体吐出ヘッド２６のクリーニングを行うための液体吐出装置１０の動作方法について説明する。図７は、第１実施形態に係る液体吐出ヘッド２６のメンテナンス処理のフローチャートである。図７に示すメンテナンス処理において、制御部５０は、ステップＳ１０１にてクリーニング前の吐出面２６０の画像を取得する。本実施形態では、例えば図６に示すようなノズルＮを含む領域Ｍの画像を、吐出面２６０の画像として取得する。具体的には、キャリッジ２４で液体吐出ヘッド２６を撮像領域Ｈ１に移動して、撮像装置３６２によって吐出面２６０の画像を撮像する。撮像装置３６２で撮像された吐出面２６０の画像は、画像取得部５２によって取得され、制御部５０によってデータテーブルＣに記憶される。
【００４９】
次いで、ステップＳ１０２にて制御部５０は、液体吐出ヘッド２６のクリーニングを実行する。具体的には、キャリッジ２４で液体吐出ヘッド２６をクリーニング領域Ｈ２に移動して、ワイピング機構３２とキャッピング機構３４を制御してクリーニングを行う。上述したとおり、本実施形態における液体吐出ヘッド２６のクリーニングでは、ノズルＮからのインクの排出と吐出面２６０のワイピングを行う。
【００５０】
液体吐出ヘッド２６のクリーニングでは、先ず制御部５０は、吐出面２６０にキャップ３４２を当接させることによってノズルＮを封止した状態で、ポンプ（図示略）を駆動してノズルＮからインクを吸引する。これにより、ノズルＮから増粘インクや気泡をキャップ３４２に排出する。なお、キャップ３４２でノズルＮを封止した状態で、圧電素子７４を駆動させたり、液体容器１４と液体吐出ヘッド２６との間にポンプを設け当該ポンプによりインクを加圧したりすることによって、ノズルＮからインクをキャップ３４２に吐出させることによって、増粘インクや気泡を排出してもよい。次に、制御部５０は、ワイパー３２２で吐出面２６０をワイピングすることによって、吐出面２６０に付着したインクなどの汚れを除去する。
【００５１】
続いて、ステップＳ１０３にて制御部５０は、クリーニング後の吐出面２６０の画像を取得する。本実施形態では、例えば図６に示すようなノズルＮを含む領域Ｍの画像を、吐出面２６０の画像として取得する。具体的には、キャリッジ２４で液体吐出ヘッド２６を撮像領域Ｈ１に移動して、撮像装置３６２によって吐出面２６０の画像を撮像する。撮像装置３６２で撮像された吐出面２６０の画像は、画像取得部５２によって取得され、制御部５０によってデータテーブルＣに記憶される。
【００５２】
次に、ステップＳ１０４にて制御部５０は、クリーニング前とクリーニング後の吐出面２６０の画像の変化量を算出する。本実施形態では、画像の変化量として、吐出面２６０のクリーニング前の画像の輝度と吐出面２６０のクリーニング後の画像の輝度との差の絶対値を、輝度の変化量として算出する。そして、ステップＳ１０５にて制御部５０は、変化量が閾値以上か否かを判定する。ステップＳ１０５にて輝度の変化量が閾値以上であると制御部５０が判定した場合には、メンテナンス処理を終了する。他方、ステップＳ１０５にて輝度の変化量が閾値以上でない（閾値を下回る部分がある）と制御部５０が判定した場合は、ステップＳ１０６にて液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行って、メンテナンス処理を終了する。
【００５３】
図８Ａおよび図８Ｂは、クリーニング前とクリーニング後の吐出面２６０の画像および、ノズル列方向での領域Ｍ内の輝度と輝度の変化量を示す図である。Ｎ１〜Ｎ４はそれぞれ、ノズル番号１〜４のノズルを示す。図８Ａは、クリーニングで吐出面２６０の汚れＰが除去された場合である。図８Ｂは、クリーニングで除去しきれなかった汚れＱが吐出面２６０に残留する場合である。図８Ａのクリーニング後に示すように、吐出面２６０の画像において、ノズルＮ以外の部分に汚れがない場合には、吐出面２６０の画像の輝度は、ノズルＮ１〜Ｎ４の部分で低くなり、ノズルＮ１〜Ｎ４以外の部分で高くなる。ノズルＮ以外の部分に汚れがない場合の領域Ｍにおいて、ノズル列に沿った吐出面２６０の画像の輝度の変化を示すと、ノズルＮ１〜Ｎ４を含む領域の部分の輝度は、当該部分内のノズルＮの領域の輝度とノズルＮの周囲の吐出面２６０の輝度を足し合わせた輝度Ｌ１となり、ノズルＮ１〜Ｎ４を含まない領域の部分の輝度は、当該部分内の吐出面２６０の輝度Ｌ２となる。ノズルＮ内はインクで満たされており汚れが付着していない吐出面２６０より低い輝度となるため、輝度Ｌ１は輝度Ｌ２より低い。
【００５４】
図８Ａのクリーニング前のように吐出面２６０にインク等が重なって付着した汚れＰがあると、クリーニング前の輝度Ａの汚れＰの部分のうち、ノズルＮ１〜Ｎ４を含む領域の部分の輝度は、当該部分のノズルＮの領域の輝度とノズルＮの周囲の汚れＰが付着した吐出面２６０の輝度を足し合わせた輝度Ｌ４となり、輝度Ｌ４は輝度Ｌ１よりも低い。また、クリーニング前の輝度Ａの汚れＰの部分のうち、ノズルＮ１〜Ｎ４を含まない領域の部分の輝度は、汚れが付着していない吐出面２６０の輝度Ｌ２よりも低い輝度Ｌ３になる。クリーニングにより汚れＰが除去されると、図８Ａのクリーニング後の輝度Ｂのように、汚れＰが除去された領域のうち、ノズルＮ１〜Ｎ４を含む領域の部分の輝度が輝度Ｌ４から輝度Ｌ１に大きく変化し、ノズルＮ１〜Ｎ４を含まない領域の部分の輝度が輝度Ｌ３から輝度Ｌ２に大きく変化する。したがって、この場合、クリーニング後の輝度Ｂからクリーニング前の輝度Ａを減算した差の絶対値である輝度の変化量Ｌ（＝｜輝度Ｂ−輝度Ａ｜）は、汚れＰの部分が｜Ｌ２−Ｌ３｜および｜Ｌ１−Ｌ４｜となり、閾値以上であるから、制御部５０はメンテナンス処理を終了する。ここで、閾値は、クリーニングにより吐出面２６０の汚れが吐出に悪影響を与えない程度に改善されたか否かを判定する基準である。例えば吐出に悪影響を与えるほど固化しているインクが付着した吐出面２６０の画像の輝度に対する、吐出に悪影響を与えない程度にクリーニングにより当該インクが除去された吐出面２６０の画像の輝度の変化量を、予め実験等により確認し、当該確認結果に基づいて閾値を決定して、データテーブルＣに予め当該閾値を記憶しておくことができる。
【００５５】
他方、図８Ｂのクリーニング後のようにクリーニングで除去しきれない汚れＱがあると、汚れＱの部分は、ノズルＮ１〜Ｎ４を含む部分の輝度はＬ１よりも低くクリーニング前の汚れＰの輝度Ｌ４以上のＬ４’となり、ノズルＮ１〜Ｎ４を含まない部分の輝度はＬ２よりも低くクリーニング前の汚れＰの輝度Ｌ３以上の輝度Ｌ３’になる。ここでクリーニング後に残る汚れとしては、クリーニング前の汚れＰの領域のうち一部領域の汚れの固化が進んでいてクリーニングでは除去しきれずに、輝度Ｌ３である領域がクリーニング前よりクリーニング後で狭くなる場合がある。また、同一領域の輝度が輝度Ｌ３から輝度Ｌ３‘に向上する場合もある。例えば図８Ｂは、クリーニングにより汚れの範囲が、汚れＰの範囲から汚れＱの範囲に狭くなり、且つ残った汚れの部分の輝度が輝度Ｌ３から輝度Ｌ３‘に向上した場合を例示する。図８Ｂは、輝度Ａと輝度Ｂの変化量（＝｜輝度Ｂ−輝度Ａ｜）は汚れＱの部分が閾値以上でない（閾値を下回る部分がある）と制御部５０が判定し、液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行って、メンテナンス処理を終了する場合である。
【００５６】
このため、図８Ｂのように、クリーニング前のインクの汚れＰがクリーニングで除去されても、クリーニング後に固化の進んだ汚れＱが残留してしまった場合、クリーニング前とクリーニング後の輝度の変化量Ｌ（＝｜輝度Ｂ−輝度Ａ｜）は、汚れＰが除去されて吐出面２６０が露出した部分は、｜Ｌ２−Ｌ３｜であるから、閾値以上である。これに対して、汚れＱの部分のクリーニング前とクリーニング後の輝度の変化量は、｜Ｌ３’−Ｌ３｜であるから、閾値以上でない。このように、輝度の変化量Ｌに閾値を下回る部分がある場合には、クリーニングでは除去しきれない汚れＱが発生している可能性が高い。したがって、この場合、制御部５０は、液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行った上で、メンテナンス処理を終了する。
【００５７】
以上のとおり、第１実施形態によれば、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによるインクの浪費を抑制できる。しかも、画像の変化量（ここでは輝度の変化量）によって、吐出面２６０の固着したインクなど、クリーニングでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、クリーニングを不要に繰り返す前に液体吐出ヘッド２６の交換を的確なタイミングで事前に報知できる。また、画像の変化量と所定の閾値とを比較するだけで簡単に、液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行ってメンテナンス処理を終了するかどうかを判定することができる。
【００５８】
報知処理としては、例えば表示部１３２に、液体吐出ヘッド２６の交換を促す表示を行う。例えば「液体吐出ヘッドの吐出面にキズまたはインクの固化を発見しました。このままだと、インクの吐出不良が発生する可能性があります。液体吐出ヘッドを交換して下さい。」等の表示を行う。この場合、「もう一度、吐出面の判定を行う」「吐出面を確認する」「このまま印刷を行う」などを表示して使用者に選択させるようにしてもよい。使用者が「吐出面を確認する」を選択した場合には、クリーニング後の吐出面２６０の画像を表示部１３２に表示する。なお、図６に示すようなクリーニング前とクリーニング後の吐出面２６０の画像を表示部１３２に表示して、液体吐出ヘッド２６を交換するか否かについて、使用者に判定させるようにしてもよい。また、使用者の選択によって、クリーニングを繰り返すことができるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、図７のステップＳ１０１にてクリーニング前の吐出面２６０の画像を撮像するので、このクリーニング前の吐出面２６０の画像からステップＳ１０２のクリーニングを実行するか否かを判定してもよい。具体的には、ステップＳ１０１にて撮像したクリーニング前の吐出面２６０の画像から、ノズルＮ以外の部分に、汚れがない場合の輝度Ｌ２’（図示略）以下となる部分がなければ、汚れなしと判定して、メンテナンス処理を終了し、輝度Ｌ２’以下となる部分があれば、汚れありと判定して、ステップＳ１０２のクリーニングを実行するようにしてもよい。この場合の輝度Ｌ２‘は、予め実験等により、汚れが付着していない吐出面２６０の画像のノズル以外の領域の輝度値を測定した結果に基づいて決定され、データテーブルＣに記憶される。これによれば、クリーニング前の吐出面２６０に、汚れが無い場合は不要なクリーニングを実行しないため、クリーニングによるインクの消費や吐出面２６０の摩耗を抑制できる。
【００６０】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。第１実施形態では、クリーニング前とクリーニング後の吐出面２６０の画像によって画像判定を行う場合を例示したが、第２実施形態では、液体吐出ヘッド２６の使用前（以下、「ヘッド使用前」という）とクリーニング後の吐出面２６０の画像によって画像判定を行う場合を例示する。ヘッド使用前とは、液体吐出装置１０が実質的に未使用の新品の状態で、最初の起動時や液体吐出ヘッド２６の交換後の最初の起動時などをいう。ヘッド使用前には、キズや汚れなどが発生していないから、もしクリーニング後に除去しきれない汚れが残留していれば、ヘッド使用前とクリーニング後の画像とは相違するので、これを利用して画像判定を行う。
【００６１】
図９は、第２実施形態に係る液体吐出ヘッド２６のメンテナンス処理を示すフローチャートである。図９に示すメンテナンス処理において、制御部５０は、ステップＳ２０１にてヘッド使用前の吐出面２６０の画像をデータテーブルＣから取得する。本実施形態では、例えば液体吐出装置１０の最初の起動時や液体吐出ヘッド２６の交換後の最初の起動時などに、キャリッジ２４で液体吐出ヘッド２６を撮像領域Ｈ１に移動して、撮像装置３６２によってヘッド使用前の吐出面２６０の画像を撮像する。撮像装置３６２で撮像されたヘッド使用前の吐出面２６０の画像は、画像取得部５２によって取得され、制御部５０によって予めデータテーブルＣに記憶される。
【００６２】
次いで、制御部５０は、ステップＳ２０２にて液体吐出ヘッド２６のクリーニングを実行し、ステップＳ２０３にてクリーニング後の吐出面２６０の画像を取得する。なお、次のステップＳ２０２とステップＳ２０３の処理はそれぞれ、図７のステップＳ１０２とステップＳ１０３の処理と同様のため、詳細な説明を省略する。
【００６３】
次に、ステップＳ２０４にて、ヘッド使用前とクリーニング後の吐出面２６０の画像の変化量を算出する。ここでは、第１実施形態と同様に、輝度の変化量を算出する。具体的には、本実施形態では、画像の変化量として、ヘッド使用前の吐出面２６０の画像の輝度と吐出面２６０のクリーニング後の画像の輝度との差の絶対値を、輝度の変化量として算出する。そして、ステップＳ２０５にて制御部５０は、変化量が閾値以上か否かを判定する。ステップＳ２０５にて輝度の変化量が閾値以上でない（閾値未満）と制御部５０が判定した場合には、メンテナンス処理を終了する。他方、ステップＳ２０５にて輝度の変化量が閾値以上であると制御部５０が判定した場合は、ステップＳ２０６にて液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行って、メンテナンス処理を終了する。
【００６４】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ヘッド使用前とクリーニング後の吐出面２６０の画像および輝度と輝度の変化量を示す図である。図１０Ａは、図８Ａと同様のクリーニング前の汚れＰがクリーニングで除去された場合である。図１０Ｂは、クリーニングで除去しきれなかった汚れ・キズＱが吐出面２６０に残留する場合である。図１０Ａのヘッド使用前は、吐出面２６０の画像においてノズルＮ以外の部分に汚れ又はキズがないので、吐出面２６０の画像の輝度Ｃは、ノズルＮ１〜Ｎ４以外の部分の輝度Ｌ２がノズルＮ１〜Ｎ４の部分の輝度Ｌ１よりも高くなる。
【００６５】
図１０Ａのクリーニング後は、クリーニングにより汚れＰが除去されて、汚れがなくなる。したがって、この場合の輝度の変化量Ｌ（＝｜輝度Ｂ−輝度Ｃ｜）はほぼゼロとなる。そこで、第２実施形態では、ヘッド使用前の吐出面２６０のキズおよび汚れのない状態に対してクリーニング後の吐出面２６０に吐出に悪影響を与えるキズまたは汚れが残っているか否かを判定する。例えば、ヘッド使用前の吐出面２６０の画像の輝度に対する、クリーニング後に吐出に悪影響を与える程度のキズまたや汚れが残った吐出面２６０の画像の輝度の変化量を予め実験等により確認した結果に基づいて閾値を決定し、データテーブルＣに予め当該閾値を記憶しておくことができる。従って、クリーニングにより汚れＰが除去されて、輝度Ｂと輝度Ｃの変化量Ｌが閾値以上でなければ、吐出に悪影響を与えるキズもなくクリーニングにより汚れがなくなったと判定し、メンテナンス処理を終了できるようにしている。すなわち、図１０Ａの輝度の変化量Ｌはゼロであり、閾値以上ではないので、制御部５０はメンテナンス処理を終了する。
【００６６】
他方、図１０Ｂのクリーニング後は、クリーニングにより除去しきれなかった汚れＱが残留する。クリーニング後の輝度Ｂの汚れＱが残留した部分は、ノズルＮ１〜Ｎ４を含む領域の部分の輝度は、当該部分のノズルＮの領域の輝度とノズルＮの周囲の汚れＱが残留した吐出面２６０の輝度を足し合わせた輝度Ｌ４’となり、輝度Ｌ４’は輝度Ｌ１よりも低い。また、ノズルＮ１〜Ｎ４を含まず汚れＱが残留した領域の部分は、汚れＱが残留していない吐出面２６０の輝度Ｌ２よりも低い輝度Ｌ３’になる。この場合、ヘッド使用前の輝度Ｃからクリーニング後の輝度Ｂを減算した差の絶対値である輝度の変化量Ｌ（＝｜輝度Ｂ−輝度Ｃ｜）は、汚れＱの部分で｜Ｌ２−Ｌ３’｜および｜Ｌ１−Ｌ４’｜となり、閾値以上である。
【００６７】
また、別の例として、クリーニングでは除去できないキズが発生した場合は、吐出面２６０の表面の保護膜が削れて下地の金属が露出する。そのため、クリーニング後の吐出面２６０の画像のキズの部分の輝度Ｌ３’’（図示略）が、ヘッド使用前の汚れが付着しておらずノズルＮを含まない部分の輝度Ｌ２より高い輝度となりえる。このような場合も、ヘッド使用前の輝度Ｃからクリーニング後の輝度Ｂを減算した差の絶対値である輝度の変化量Ｌ（＝｜輝度Ｂ−輝度Ｃ｜）は、キズの部分で｜Ｌ２−Ｌ３’’｜となり、閾値以上となる。したがって、制御部５０は、輝度の変化量Ｌが閾値以上であれば、吐出に悪影響を与えるキズ又はクリーニングにより十分に除去できない汚れが残っていると判定し、液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行った上で、メンテナンス処理を終了する。
【００６８】
以上のとおり、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによるインクの浪費を抑制できる。しかも、第２実施形態では、画像の変化量（ここでは輝度の変化量）によって、吐出面２６０のキズや固着したインクなど、クリーニングでは除去しきれない汚れが発生しているか否かを高精度で判別できるので、クリーニングを不要に繰り返す前に液体吐出ヘッド２６の交換を的確なタイミングで事前に報知できる。特に第２実施形態では、未だキズや固着したインクがないヘッド使用前の吐出面２６０の画像と比較するので、クリーニング後に残留する吐出面２６０のキズや固着したインクを発見し易い。また、画像の変化量と所定の閾値とを比較するだけで簡単に、液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行ってメンテナンス処理を終了するかどうかを判定することができる。
【００６９】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、ヘッド使用前とクリーニング前との吐出面２６０の画像を比較すると共に、ヘッド使用前とクリーニング後との吐出面２６０の画像とを比較して、画像判定を行う場合を例示する。
【００７０】
図１１は、第３実施形態に係る液体吐出ヘッド２６のメンテナンス処理を示すフローチャートである。図１２は、ヘッド使用前とクリーニング前後の吐出面２６０の画像および輝度と、輝度の変化量を示す図である。図１２の上段は、ヘッド使用前の輝度Ｃからクリーニング前の輝度Ａを減算して算出される差の絶対値である輝度の第１差分値Ｌａの例示である。図１２の下段は、ヘッド使用前の輝度Ｃからクリーニング後の輝度Ｂを減算して算出される差の絶対値である輝度の第２差分値Ｌｂの例示である。図１２においても、第１実施形態の図８Ａと同様に、クリーニング前の吐出面２６０には汚れＰが付着しており、下段は、図８Ｂと同様に、クリーニングで除去しきれなかった汚れＱがクリーニング後の吐出面２６０に残留する場合である。
【００７１】
図１１に示すメンテナンス処理において、制御部５０は、ステップＳ３０１にてヘッド使用前とクリーニング前の吐出面２６０の画像を取得する。本実施形態においても第２実施形態と同様に、ヘッド使用前の吐出面２６０の画像は、例えば液体吐出装置１０の最初の起動時や液体吐出ヘッド２６の交換時などに、撮像装置３６２で撮像され、予めデータテーブルＣに記憶されている。したがって、ステップＳ３０１において、ヘッド使用前の吐出面２６０の画像は、データテーブルＣから取得し、クリーニング前の吐出面２６０の画像は、撮像装置３６２で撮像して取得する。
【００７２】
次いで、制御部５０は、ステップＳ３０２にてヘッド使用前とクリーニング前の吐出面２６０の画像の変化量である第１差分値Ｌａを算出し、ステップＳ３０３にて第１差分値Ｌａが第１閾値以上であるか否かを判定する。ここで、ヘッド使用前とクリーニング前の吐出面２６０の画像の変化量とは、ヘッド使用前の吐出面２６０の画像の輝度とクリーニング前の吐出面２６０の画像の輝度の差の絶対値である画像の輝度の変化量である。また、第１閾値は、ヘッド使用前の吐出面２６０のキズおよび汚れのない状態に対してクリーニング前の吐出面２６０に吐出に悪影響を与えるキズ又は汚れがあるか否かを判定する基準である。例えば、ヘッド使用前のキズおよび汚れが付着していない吐出面２６０の画像の輝度に対する、吐出に悪影響を与える程度のキズ又は汚れが付着した吐出面の画像の輝度の変化量を、予め実験等により確認し、当該確認結果に基づいて第１閾値を決定して、データテーブルＣに記憶しておくことができる。
【００７３】
ステップＳ３０３にて、ヘッド使用前の吐出面２６０の画像の輝度に対する現在のクリーニング前の吐出面２６０の画像の輝度の変化量である第１差分値Ｌａが第１閾値以上でないと制御部５０が判定した場合は、ヘッド使用前の吐出面２６０に対して現在のクリーニング前の吐出面２６０に吐出に悪影響を与えるキズ又は汚れがないとして、メンテナンス処理を終了する。
【００７４】
他方、ステップＳ３０３にて、ヘッド使用前の吐出面２６０の画像の輝度に対する現在のクリーニング前の吐出面２６０の画像の輝度の変化量である第１差分値Ｌａが第１閾値以上であると制御部５０が判定した場合は、吐出に悪影響を与えるキズ又は汚れがあるとして、ステップＳ３０４にて制御部５０は吐出面２６０のクリーニングを実行する。換言すれば、ステップＳ３０３では、吐出面２６０のクリーニングを実行するか否かを制御部５０が判定する。これによれば、クリーニング前の吐出面２６０に、吐出に影響を与える程度の汚れが無い場合は不要なクリーニングを実行しないため、クリーニングによるインクの消費や吐出面２６０の摩耗を抑制できる。
【００７５】
次いで、制御部５０は、ステップＳ３０５にてクリーニング後の吐出面２６０の画像を取得する。なお、ステップＳ３０４とステップＳ３０５の処理はそれぞれ、図７のステップＳ１０２とステップＳ１０３の処理と同様のため、詳細な説明を省略する。
【００７６】
続いて、ステップＳ３０６にてヘッド使用前とクリーニング後の吐出面２６０の画像の変化量である第２差分値Ｌｂを算出する。ここでの第２差分値Ｌｂは、画像の輝度の変化量であり、第２実施形態の輝度の変化量と同様である。具体的には、ヘッド使用前の吐出面２６０の画像の輝度と吐出面２６０のクリーニング後の画像の輝度との差の絶対値を、第２差分値Ｌｂとして算出する。続いて、ステップＳ３０７にて制御部５０は、第２差分値Ｌｂが第１閾値以上であるか否かを判定する。第２実施形態の図１０Ａで示す場合と同様に、もしクリーニングで汚れが除去されて、クリーニング後の吐出面２６０に吐出に悪影響を与えるキズまたは汚れが残留していない場合には、第２差分値Ｌｂが第１閾値以上でないので、その場合にはメンテナンス処理を終了する。
【００７７】
制御部５０は、図１２の下段に示すように、ステップＳ３０７にて第２差分値Ｌｂが第１閾値以上であると制御部５０が判定した場合は、ステップＳ３０８にて第１差分値Ｌａと第２差分値Ｌｂの差の絶対値（第１差分値Ｌａと第２差分値Ｌｂの変化量）である第３差分値Ｌを算出する。そして、ステップＳ３０９にて制御部５０は、第３差分値Ｌが第２閾値以上か否かを判定する。ここで、第２閾値は、クリーニングにより所定量の汚れの除去がされたか否かを判定する基準であり、例えば、クリーニング後に汚れが残っているもののクリーニングにより所定量の汚れが除去でき、残った汚れも今後のクリーニングで除去できる可能性があると判定できる基準となる。例えば、クリーニング前に固化しているインクが付着した吐出面２６０の画像の輝度に対する、クリーニング後に汚れが残るもののクリーニングによる汚れの除去がある程度できる吐出面２６０の画像の輝度の変化量を、予め実験等により確認し、当該確認結果に基づいて第２閾値を決定して、データテーブルＣに第２閾値を記憶しておくことができる。
【００７８】
図１２の上段に示すように、第１差分値Ｌａは、ヘッド使用前からクリーニング前までに付着したキズ又は汚れによる変化量であり、図１２の下段に示すように、第２差分値Ｌｂは、クリーニング後に残留するキズ又は汚れによる変化量である。したがって、ステップ３０９にて、図１２の右端欄で示すように、第１差分値Ｌａと第２差分値Ｌｂとの差の絶対値、すなわちクリーニングにより汚れが除去されたことによる画像の変化量である第３差分値Ｌが、第２閾値以上であると制御部５０が判定した場合は、クリーニングによりある程度汚れが除去できている状況であるとし、メンテナンス処理を終了する。
【００７９】
他方、ステップＳ３０９にて、第３差分値Ｌが第２閾値以上でない（第２閾値を下回る）と制御部５０が判定した場合は、クリーニングにより十分に吐出面２６０のキズまたは汚れが除去できない状況であるとして、ステップＳ３１０にて液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行って、メンテナンス処理を終了する。
【００８０】
以下、図１２の例を用いて本実施形態のメンテナンス処理をより具体的に説明する。図１２の上段のクリーニング前の吐出面２６０の画像には、汚れＰがあるので、第１差分値Ｌａ（＝｜輝度Ａ−輝度Ｃ｜）は、汚れＰの部分で｜Ｌ３−Ｌ２｜となり、第１閾値以上である。図１２の下段のクリーニング後の吐出面２６０の画像には、汚れＱがあるので、第２差分値Ｌｂ（＝｜輝度Ｂ−輝度Ｃ｜）は、汚れＱの部分で｜Ｌ３’−Ｌ２｜となり、第１閾値未満である。このように、第２差分値Ｌｂが第１閾値以上にならない場合は、制御部５０は、第１差分値Ｌａと第２差分値Ｌｂの差の絶対値である第３差分値Ｌを算出する。
【００８１】
図１２の右端欄のとおり、第１差分値Ｌａと第２差分値Ｌｂの変化量である第３差分値Ｌ（｜＝Ｌ２−Ｌ１｜）は、クリーニングにより汚れＰが除去された部分は、第２閾値以上となるのに対して、汚れＱが残留する部分は、第２閾値を下回る。したがって、この場合、第２閾値を下回る部分があるので、制御部５０は、第３差分値Ｌが第２閾値以上でないと判定し、液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行った上で、メンテナンス処理を終了する。
【００８２】
以上のとおり、第３実施形態によれば、第１実施形態および第２実施形態と同様に、クリーニングの無駄な繰り返しを抑制し、クリーニングによるインクの浪費や吐出面２６０の摩耗を抑制できる。しかも、第３実施形態では、画像の変化量（ここでは輝度の変化量）によって、クリーニング前にクリーニングの必要があるか否か、クリーニング後に吐出面２６０のキズや固着したインクなど、クリーニングでは除去しきれない吐出に悪影響を与えるキスや汚れが発生しているか否か、さらにクリーニングによる汚れの除去が十分にされているか否かを、高精度で判別できる。したがって、液体吐出ヘッド２６の交換をより的確なタイミングでクリーニングを不要に繰り返す前に事前に報知できる。特に第３実施形態では、第２実施形態と同様に、未だキズや固着したインクがないヘッド使用前とクリーニング後の吐出面２６０の画像と比較するので、クリーニング後に残留する吐出面２６０のキズや固着したインクを発見し易い。また、画像の変化量と所定の閾値（ここでは第１閾値、第２閾値）とを比較するだけで簡単に、液体吐出ヘッド２６の交換を促す報知処理を行ってメンテナンス処理を終了するかどうかを判定することができる。
【００８３】
なお、第３実施形態では、図１１のステップＳ３０７では、クリーニングで汚れが除去されて、クリーニング後の吐出面２６０に吐出に悪影響を与えるキズまたは汚れが残留しているか否かを判定できれば、第１閾値とは異なる第１’閾値（図示略）を用いることもできる。
【００８４】
また、ステップＳ３０９にて、第３差分値Ｌが第２閾値以上であると制御部５０が判定した場合は、現在の吐出面２６０には第１閾値以上のキズまたは汚れが存在するが、クリーニングより第２閾値以上の改善がなされる状況であると判定して、ステップ３０１から再度メンテナンス処理を行うようにすることもできる。また、ステップＳ３０７を、第２実施形態のステップＳ２０４およびＳ２０５と同様にクリーニング前後の吐出面２６０の画像の輝度の変化量を算出し、当該変化量が第２閾値以上かどうかを判定する手順に置き換えても同様の判定をすることができる。しかし、既に算出済の第１差分値Ｌａと第２差分値Ｌｂを用いてステップＳ３０７で判定した方が処理手順を少なくすることが出来る。
【００８５】
＜変形例＞
以上に例示した態様および実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示や上述の態様から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００８６】
（１）上述した実施形態では、画像の変化量として、輝度の変化量を算出する場合を例示したが、これに限られない。例えば吐出面２６０の画像の変化量として、色差の変化量を算出するようにしてもよい。例えば、吐出面２６０の固化しているインクの汚れがクリーニング後に残った場合と残らなかった場合とでは、クリーニング前またはヘッド使用前の吐出面２６０の画像の色差値と、クリーニング後の吐出面２６０の画像の色差値とは異なる。したがって、色差値の差の絶対値である変化量によっても、上述した実施形態と同様の画像判定が可能である。また、吐出面２６０の画像から汚れの面積を測定し、汚れの面積の変化量を画像の変化量として算出してもよい。クリーニング前またはヘッド使用前の吐出面２６０の汚れの面積とクリーニング後の吐出面２６０の汚れの面積とが変わることがあるので、汚れの面積の変化量によっても、上述の実施形態と同様の画像判定が可能である。
【００８７】
（２）上述の実施形態では、吐出面２６０の画像判定を、メンテナンス処理を実施するごとに行う場合を例示したが、これに限られるものではない。例えば液体吐出装置１０の起動時に行うメンテナンス処理や、使用者が指示したタイミングで行うメンテナンス処理においては吐出面２６０の画像判定を実施し、その他のタイミングでのメンテナンス処理においては吐出面２６０の画像判定を実施せずにクリーニングだけを実施することもできる。また、メンテナンス処理の設定において、使用者が吐出面２６０の画像判定を選択した場合に、メンテナンス処理で吐出面２６０の画像判定を行うようにしてもよい。また、吐出面２６０の画像判定を１つまたは複数のノズルＮを含む範囲ごとに行うようにしてもよく、吐出面２６０に複数のノズル列が配置される場合は、吐出面２６０の画像判定を１列または複数列のノズル列が含まれる範囲ごとに行うようにしてもよい。
【００８８】
（３）上述した実施形態では、制御部５０による画像の変化量と閾値、第１閾値、第２閾値、（以下、単に閾値という）との比較において、画像の変化量が閾値以上であるか、または画像の変化量が閾値以上でない（閾値未満）であるかを判定したが、これに限られるものではない。例えば画像の変化量が閾値の設定によっては、画像の変化量が閾値を超えたか、画像の変化量が閾値以下かを判定することもできる。
【００８９】
（４）上述した実施形態では、報知処理としては、液体吐出ヘッド２６の交換を促す表示を表示部１３２に行う場合を例示したが、これに限られず、音声や警告灯で液体吐出ヘッド２６の交換を促すようにしてもよい。
【００９０】
（５）上述した実施形態では、液体吐出ヘッド２６を搭載したキャリッジ２４をＸ方向に沿って反復的に往復させるシリアルヘッドを例示したが、液体吐出ヘッド２６を媒体１２の全幅にわたり配列したラインヘッドにも本発明を適用可能である。
【００９１】
（６）上述した実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する圧電素子を利用した圧電方式の液体吐出ヘッド２６を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を利用した熱方式の液体吐出ヘッドを採用することも可能である。
【００９２】
（７）上述した実施形態で例示した液体吐出装置１０は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置１０の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等を形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、液体の一種として生体有機物の溶液を吐出するチップ製造装置としても利用される。
【符号の説明】
【００９３】
１０…液体吐出装置、１２…媒体、１３…操作パネル、１３２…表示部、１４…液体容器、２０…制御ユニット、２０２…制御装置、２０３…記憶装置、２２…搬送機構、２４…キャリッジ、２６…液体吐出ヘッド、２６０…吐出面、２６２…駆動部、２６４…液体吐出部、２６６…吐出部、３０…クリーニング装置、３０２…開口部、３２…ワイピング機構、３２２…ワイパー、３４…キャッピング機構、３４２…キャップ、３６…撮像機構、３６２…撮像装置、３６４…シャッター、４０…駆動信号生成部、５０…制御部、５２…画像取得部、７１…流路基板、７１２…開口部、７１４…分岐流路、７１６…連通流路、７２…圧力室基板、７２２…開口部、７３…振動板、７４…圧電素子、７４２…第１電極、７４４…圧電体、７４６…第２電極、７５…支持体、７５４…導入流路、７６…ノズル板、Ｃ…データテーブル、ＣＯＭ…駆動信号、Ｇ…印刷データ、Ｈ…非印字領域、Ｈ１…撮像領域、Ｈ２…クリーニング領域、Ｌ…輝度の変化量、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ３’…輝度、Ｍ…領域、Ｎ…ノズル、Ｎ１〜Ｎ４…ノズル、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…汚れ、Ｑ、Ｑ１、Ｑ２…汚れ、ＳＣ…圧力室、ＳＤ…内部空間、ＳＩ…印刷信号、ＳＲ…共通液室、Ｖ…駆動信号、ＶＭ…基準電位、Ｗ…吐出波形。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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