(57)【要約】      （修正有）【課題】フィルム包装硬貨取出装置に関し、棒金より硬貨取り出しに際して効率化を図ることを目的とする。【解決手段】棒金供給部１２より供給される棒金３１のフィルム３１Ｂの略中央部分を周囲にわたってフィルムカッタ部１４で切断するものとして、棒金３１の軸方向上の両端側に硬貨押出部４５Ａ，４５Ｂを固定配置すると共に、棒金３１を切断部分の両側に対応する硬貨取出部１６の第１保持ローラ部４３、第２保持ローラ部４４及び棒金押え部６１で保持して当該硬貨押出部４５Ａ，４５Ｂによる押し出しにより当該切断部分より硬貨３１Ａを取り出させるものであり、取り出しに際して、第１保持ローラ部４３及び第２保持ローラ部４４を、棒金３１の軸方向上で対応するそれぞれの硬貨押出部側に移動させ、第１保持ローラ部４３及び第２保持ローラ部４４により硬貨が取り出されたフィルム３１Ｂを排出させる構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を取り出すフィルム包装硬貨取出装置であって、
供給される前記棒金のフィルムの略中央部分を周囲にわたって切断するフィルムカッタ部と、
硬貨取り出し位置における前記棒金の軸方向上の両端側に配置される硬貨押出部と、
前記フィルムが切断された棒金を切断部分の両側に対応するそれぞれの保持部で保持し、前記硬貨押出部による押し出しにより当該切断部分より硬貨を取り出させ、当該それぞれの保持部により硬貨が取り出されたフィルムを排出させる硬貨取出部と、
前記硬貨押出部による硬貨の取り出しに際して、前記硬貨取出部のそれぞれの保持部を、前記棒金の軸方向上で対応する前記硬貨押出部側に移動させると共に、前記硬貨押出部を固定状態又は硬貨取出部の保持部側に移動させる駆動部と、
を有することを特徴とするフィルム包装硬貨取出装置。
【請求項２】
硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を取り出すフィルム包装硬貨取出装置であって、
供給される前記棒金のフィルムの何れかの部分を周囲にわたって切断するフィルムカッタ部と、
硬貨取り出し位置における前記棒金の軸方向上に一端側又は両端側にそれぞれ固定状態で配置される硬貨押出部と、
前記フィルムが切断された棒金を少なくとも一の保持部で保持し、前記硬貨押出部による押し出しにより当該切断部分より硬貨を取り出させ、当該保持部により硬貨が取り出されたフィルムを排出させる硬貨取出部と、
前記硬貨押出部による硬貨の取り出しに際して、前記硬貨取出部の保持部を、前記棒金の軸方向上で対応する前記硬貨押出部側に移動させる駆動部と、
を有することを特徴とするフィルム包装硬貨取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金より硬貨を取り出すフィルム包装硬貨取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行等の金融機関では、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金より一旦硬貨を取り出し、これを計数して再度所定枚数フィルム包装することが行われている。このような棒金より硬貨を取り出すに際して効率化が望まれる。
【０００３】
従来、棒金より硬貨を取り出す技術として特許文献１に記載されているような装置が知られている。特許文献１には、棒金をセット位置に投入してチャック機構でチャックし、当該チャック機構をクランプ機構で移動させて棒金の位置決めを行ってクランプする。そして、カッタ部を回転させて棒金の包装材の端部を切断し、反対側より押出棒部を前進させて硬貨を排出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４００５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載の装置は、包装材の端部が切断された棒金をクランプ機構で固定状態にして反対側より押出棒部により硬貨を押し出して排出するものであり、当該押出棒部を棒金の長さ分移動させることから、その分の時間を要すると共に、硬貨を排出した後の包装材を、例えば人手によって除かなければならないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、棒金より硬貨取り出しに際して効率化を図るフィルム包装硬貨取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を取り出すフィルム包装硬貨取出装置であって、供給される前記棒金のフィルムの略中央部分を周囲にわたって切断するフィルムカッタ部と、硬貨取り出し位置における前記棒金の軸方向上の両端側に配置される硬貨押出部と、前記フィルムが切断された棒金を切断部分の両側に対応するそれぞれの保持部で保持し、前記硬貨押出部による押し出しにより当該切断部分より硬貨を取り出させ、当該それぞれの保持部により硬貨が取り出されたフィルムを排出させる硬貨取出部と、前記硬貨押出部による硬貨の取り出しに際して、前記硬貨取出部のそれぞれの保持部を、前記棒金の軸方向上で対応する前記硬貨押出部側に移動させると共に、前記硬貨押出部を固定状態又は硬貨取出部の保持部側に移動させる駆動部と、を有する構成とする。
【０００８】
請求項２の発明では、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金の、当該フィルムを切断して硬貨を取り出すフィルム包装硬貨取出装置であって、供給される前記棒金のフィルムの何れかの部分を周囲にわたって切断するフィルムカッタ部と、硬貨取り出し位置における前記棒金の軸方向上に一端側又は両端側にそれぞれ固定状態で配置される硬貨押出部と、前記フィルムが切断された棒金を少なくとも一の保持部で保持し、前記硬貨押出部による押し出しにより当該切断部分より硬貨を取り出させ、当該保持部により硬貨が取り出されたフィルムを排出させる硬貨取出部と、前記硬貨押出部による硬貨の取り出しに際して、前記硬貨取出部の保持部を、前記棒金の軸方向上で対応する前記硬貨押出部側に移動させる駆動部と、を有する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、供給される棒金のフィルムの略中央部分を周囲にわたって切断するものとして、硬貨取り出し位置における棒金の軸方向上の両端側に硬貨押出部を配置すると共に、フィルムが切断された棒金を切断部分の両側に対応するそれぞれの保持部で保持して当該硬貨押出部による押し出しにより当該切断部分より硬貨を取り出させるものであり、硬貨押出部による硬貨の取り出しに際して、硬貨取出部のそれぞれの保持部を、棒金の軸方向上で対応する硬貨押出部側に移動させると共に、硬貨押出部を固定状態又は硬貨取出部の保持部側に移動させ、当該それぞれの保持部により硬貨が取り出されたフィルムを排出させる構成とすることにより、棒金の略中央部分より硬貨を取り出すこととなって時間短縮を図ることができ、硬貨押出部をも移動させることでさらなる時間短縮を図ることができると共に、硬貨が取り出されたフィルムを容易に排出させて効率化を図ることができるものである。
【００１０】
請求項２の発明によれば、供給される棒金のフィルムの何れかの部分を周囲にわたって切断するものとして、硬貨取り出し位置における棒金の軸方向上の一端側又は両端側に固定状態で硬貨押出部を配置すると共に、フィルムが切断された棒金を少なくとも一の保持部で保持して当該硬貨押出部による押し出しにより当該切断部分より硬貨を取り出させるものであり、硬貨押出部による硬貨の取り出しに際して、硬貨取出部のそれぞれの保持部を、棒金の軸方向上で対応する硬貨押出部側に移動させ、当該保持部により硬貨が取り出されたフィルムを排出させる構成とすることにより、硬貨押出部を移動させる駆動機構を必要とせずに機構の簡略化を図ることができると共に、硬貨が取り出されたフィルムを容易に排出させて効率化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るフィルム包装硬貨取出装置の要部構成図である。
【図２】図１のフィルム包装硬貨取出装置による棒金供給から硬貨取り出しまでの動作説明図（１）である。
【図３】図１のフィルム包装硬貨取出装置による棒金供給から硬貨取り出しまでの動作説明図（２）である。
【図４】図１のフィルム包装硬貨取出装置による硬貨取り出しの動作説明図（１）である。
【図５】図１のフィルム包装硬貨取出装置による硬貨取り出しの動作説明図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係るフィルム包装硬貨取出装置の要部構成図を示す。図１（Ａ）において、フィルム包装硬貨取出装置１１は、その要部として、棒金供給部１２より下流側に棒金回転搬送部１３、フィルムカッタ部１４、棒金移送部１５及び硬貨取出部１６により構成される。なお、この実施形態では、駆動に関する駆動機構の図示を省略している。
【００１３】
上記棒金供給部１２は、傾斜部２１Ａ〜２１Ｄがつづら折り状に配置され、次段の傾斜部との間に吊架押付部２２Ａ〜２２Ｃが設けられる。当該傾斜部２１Ａ〜２１Ｄの両側部内側には滑り部材２３が設けられ、後述する棒金３１の斜め転がりを防止する。また、吊架押付部２２Ａ〜２２Ｃは、吊り下げ状態で自由回動されるものであり、所定の重しが設けられている。当該棒金供給部１２には、最上段の傾斜部２１Ａ上に棒金３１が投入される。
【００１４】
棒金３１は、硬貨３１Ａが所定枚数（例えば５０枚）をフィルム３１Ｂで包装したものであり、例えば日本国内で流通している硬貨１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円（通常的に流通しない記念硬貨でもよい）を対象としているが、外国硬貨を対象としてもよく、また、遊戯機等で使用されるコインを対象としてもよい。上記棒金供給部１２は、いずれの硬貨の棒金３１に対しても対処することができ、各傾斜部２１Ａ〜２１Ｄをつづら折り状とすることで横スペースを要せずに大量の棒金３１を処理することができるものである。
【００１５】
上記棒金供給部１２の最上段の傾斜部２１Ａ上に投入された棒金３１は、当該傾斜部２１Ａ上を転がり、次段の傾斜部２１Ｂに移行する際に吊架押付部２２Ａを回動させ、その際に当該吊架押付部２２Ａの重さが次段の傾斜部２１Ｂの方向に加重されて移行を確実としている。同様に、投入された棒金３１は、傾斜部２１Ｂ（吊架押付部２２Ｂ）、傾斜部２１Ｃ（吊架押付部２２Ｃ）を転がり、傾斜部２１Ｄより棒金回転搬送部１３に搬送される。
【００１６】
棒金回転搬送部１３は、軸部１３Ａに水平及び垂直に所定数の延出棒１３Ｂが設けられ、一組の水平垂直延出棒間に棒金３１が位置されるもので、例えば９０度ごとに回転する。当該棒金回転搬送部１３が回転させていない状態では、棒金３１が位置されてフィルムカッタ部１４への搬送の待機状態となる。すなわち、棒金回転搬送部１３を回転させない状態で、上記棒金供給部１２の各傾斜部２１Ａ〜２１Ｄ上の全部に棒金３１を置き、当該棒金回転搬送部１３を９０度ごとに回転搬送させることで、その都度当該棒金供給部１２上で棒金３１がそれぞれ転がり移動することとなる。
【００１７】
上記フィルムカッタ部１４は、供給される棒金３１のフィルム３１Ｂの略中央部分を周囲にわたって切断するもので、棒金３１を載置させる間隔で２つの回転ローラが設けられる。一方の回転ローラは、回転軸１４Ａ上の２つの第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２が、棒金３１の略中央部分に対応させた間隔で設けられ、他方の回転ローラは、同様に回転軸１４Ｂ上の２つの第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２が、棒金３１の略中央部分に対応させた間隔で設けられる。当該第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２は、棒金３１のフィルム３１Ｂに対して例えばゴム系の摩擦力の大な部材が好ましい。これによって、回転軸１４Ａ、１４Ｂが同方向に回転したときに載置された棒金３１が回転されるものである。
【００１８】
また、回動カッタ１４Ｃが、その先端を切断刃１４Ｄとして回転中心部１４Ｅを中心に２つの回転ローラ側に対して回動自在に設けられ、回動時に切断刃１４Ｄが第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２の各間隙部分に位置される。上記第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２に間隙部分を設けることは、切断刃１４Ｄによる切断部分より硬貨３１Ａがフィルム３１Ｂより外れて当該硬貨３１が残ったり、挟まったりして次に棒金３１が処理できず、棒金移送部１５を破損する場合があることを考慮して、当該間隙部分より落とすこととしたためである。すなわち、第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２の回転で棒金３１が回転されているときに回動カッタ１４Ｃが回動して当該棒金３１のフィルム３１Ｂの略中央部分を切断するものである。なお、回動カッタ１４Ｃによるフィルム３１Ｂの切断は完全カットでもよく、内部の硬貨３１Ａに傷をつけないためにハーフカットとしてもよい。
【００１９】
上記棒金移送部１５は、フィルムカッタ部１４よりフィルム３１Ｂが切断された棒金３１を受け取る棒金受け部１５Ａが、例えば櫛刃状に設けられたもので、回転軸１４Ｂの第２棒金回転ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２の外側に設けられたギアフランジ１５Ｂ−１，１５Ｂ−２に設けられる。当該棒金移送部１５は、後述する棒金押え部６１が回動したときに当該ギアフランジ１５Ｂ−１，１５Ｂ−２が連動で回転して当該棒金押え部６１に移送する。
【００２０】
硬貨取出部１６は、フィルム３１Ｂが切断された棒金３１を切断部分の両側に対応するそれぞれの後述する保持部で保持し、後述する硬貨押出部による押し出しにより当該切断部分より硬貨３１Ａを取り出させ、当該それぞれの保持部により硬貨３１Ａが取り出されたフィルム３１Ｂを排出させるものである。なお、硬貨取出部１６の下方には、図４（Ａ）で示すような取出硬貨収納部７１と、これに併設して剥離フィルム収納部７２が配置される。
【００２１】
具体的には、図１（Ｂ）において、２つの水平可動側板４１Ａ，４１Ｂが所定間隔で配置され、当該水平可動側板４１Ａ，４１Ｂには、上記説明した棒金押え部６１の他に、可動側板駆動部４２、第１保持ローラ部４３、第２保持ローラ部４４並びに第１硬貨押出部４５Ａ及び第２硬貨押出部４５Ｂが設けられる。上記棒金受取押え部１５を補助として第１保持ローラ部４３及び第２保持ローラ部４４により保持部を構成する。
【００２２】
上記可動側板駆動部４２は、可動側板駆動伝達部５１にボールネジ５２が取り付けられ、水平可動側板４１Ｂより水平可動側板４１Ａを貫通して設けられる。当該ボールネジ５２に対して、水平可動側板４１Ａに取り付けられる取付部５２Ａ−１と一体にボールネジ係合部５２Ａ−２が係合され、水平可動側板４１Ｂに取り付けられる取付部５２Ｂ−１と一体にボールネジ係合部５２Ｂ−２が係合される。
【００２３】
また、ボールネジ５２は、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂ間の略中央部分をタップ無形成として一方側と他方側で逆方向にタップが形成される。すなわち、可動側板駆動伝達部５１が、一方向（例えば時計方向）に回転させると各水平可動側板４１Ａ，４１Ｂは間隔を広げる方向に水平移動され、他方向（例えば反時計方向）に回転させると各水平可動側板４１Ａ，４１Ｂは間隔を狭める方向に水平移動させる。
【００２４】
上記第１保持ローラ部４３は、第１保持ローラ駆動伝達部５３より、一部水平面を有する第１摺動自在回転軸５４が延出し、当該第１摺動自在回転軸５４には、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂ間に第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂが所定間隔（後述の棒金３１の切断部３１Ｃが位置させる間隙）で設けられる。当該第１保持分割ローラ５５Ａは第１取付部５６Ａにより水平可動側板４１Ａに固定され、第１保持分割ローラ５５Ｂは第１取付部５６Ｂにより水平可動側板４１Ｂに固定される。
【００２５】
上記第２保持ローラ部４４は、第１保持ローラ部４３に対して棒金３１を挾持する間隔で垂直方向に配置されるもので、第２保持ローラ駆動伝達部５７より、一部水平面を有する第２摺動自在回転軸５８が延出し、当該第２摺動自在回転軸５８には、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂ間に第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂが所定間隔（第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂと同様）で設けられる。当該第２保持分割ローラ５９Ａは第２取付部６０Ａにより水平可動側板４１Ａに固定され、第２保持分割ローラ５９Ｂは第２取付部６０Ｂにより水平可動側板４１Ｂに固定される。
【００２６】
すなわち、上記第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂは、第１摺動自在回転軸５４上及び第２摺動自在回転軸５８上で水平移動自在であり、第１保持ローラ駆動伝達部５３及び第２保持ローラ駆動伝達部５７の回転により外側方向に回転される。なお、上記第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂは、棒金３１のフィルム３１Ｂに対して例えばゴム系の摩擦力の大な部材が好ましい。
【００２７】
上記第１硬貨押出部４５Ａは、第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び後述する棒金押え部６１の押え部６３Ａで保持される棒金３１の軸方向上で水平可動側板４１Ａを貫通し、その先端を上記押え部６３Ａに達しない位置に固定状態で配置される。同様に、上記第２硬貨押出部４５Ｂは、第２保持分割ローラ６０Ａ，６０Ｂ及び後述する補助的な棒金押え部６１の押え部６３Ｂで保持される上記棒金３１の軸方向上で第１硬貨押出部４５Ａと左右対称的に配置され、その先端を上記押え部６３Ｂに達しない位置に固定状態で配置される。
【００２８】
また、第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂの後方には棒金押え部６１が配置される。当該棒金押え部６１は、図１（Ｃ）に示すように、シャフト６２Ａに押え部６３Ａがフリー状態で設けられ、図示しない駆動源によりカムを介して回動する。当該駆動源は上記ギアフランジ１５Ｂ−１を介して棒金移送部１５の回転力として伝達する。当該シャフト６２Ａは硬貨取出部１６の水平可動側板４１Ａを貫通させて設けられ、上記押え部６３Ａが取付部６４Ａによって当該水平可動側板４１Ａに取り付けられて共に水平移動される。また、シャフト６２Ｂに押え部６３Ｂがフリー状態で設けられ、上記駆動源とは別の図示しない駆動源によりカムを介して回動する。この駆動源は上記ギアフランジ１５Ｂ−２を介して棒金移送部１５の回転力として伝達する。当該シャフト６２Ｂは硬貨取出部１６の水平可動側板４１Ｂを貫通させて設けられ、上記押え部６３Ｂが取付部６４Ｂによって当該水平可動側板４１Ｂに取り付けられて共に水平移動される。そして、上記棒金押え部６１は、上記棒金移送部１５より切断部３１Ｃが形成された棒金３１を受け取って後述する硬貨取出部１６の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂに受け取った棒金３１を押し付ける。
【００２９】
上記硬貨取出部１６及び硬貨押出部４５Ａ、４５Ｂは、総じて、可動側板駆動伝達部５１を一方向（例えば時計方向）に回転させると各水平可動側板４１Ａ，４１Ｂは間隔を広げる方向に水平移動され、このときに第１硬貨押出部４５Ａの位置が固定された状態で水平可動側板４１Ａと共に第１保持分割ローラ５５Ａ及び第２保持分割ローラ５９Ａが当該第１硬貨押出部４５Ａ側に水平移動されると共に、第２硬貨押出部４５Ｂの位置が固定された状態で水平可動側板４１Ｂと共に第１保持分割ローラ５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ｂが当該第２硬貨押出部４５Ｂ側に水平移動されるものである。
【００３０】
また、可動側板駆動伝達部５１を他方向（例えば反時計方向）に回転させると各水平可動側板４１Ａ，４１Ｂは間隔を狭める方向に水平移動され、このときに第１硬貨押出部４５Ａ及び第２硬貨押出部４５Ｂが固定された状態で第１保持分割ローラ５５Ａ及び第１分割ローラ５５Ｂが近づく方向に移動し、第２保持分割ローラ５９Ａ及び第２分割ローラ５９Ｂが近づく方向に移動するものである。
【００３１】
そこで、図２及び図３に、図１のフィルム包装硬貨取出装置による棒金供給から硬貨取り出しまでの動作説明図を示す。図２（Ａ）において、棒金供給部１２の最上段の傾斜部２１Ａ上に投入された棒金３１は、当該傾斜部２１Ａ上を転がり、次段の傾斜部２１Ｂに移行する際に吊架押付部２２Ａを回動させ、同様に、投入された棒金３１は、傾斜部２１Ｂ（吊架押付部２２Ｂ）、傾斜部２１Ｃ（吊架押付部２２Ｃ）を転がり、傾斜部２１Ｄより棒金回転搬送部１３に搬送され、ここで待機状態となる。
【００３２】
続いて、順次所望数の棒金３１を最上段の傾斜部２１Ａに投入されると、当該最上段の傾斜部２１から棒金回転搬送部１３で待機状態とされた棒金３１まで連なった状態となる。
【００３３】
そこで、装置電源が投入されて稼働が開始されると、図２（Ｂ）に示すように、回動カッタ１４Ｃが上方に回動され、棒金回転搬送部１３が９０度回転して待機状態とした棒金３１をフィルムカッタ部１４に供給する。この場合、棒金回転搬送部１３では、次の棒金３１が転がり落ちて待機状態となり、これに応じて各傾斜板２１Ａ〜２１Ｄ上の棒金３１を一つ分転がり進むこととなる。
【００３４】
その際、棒金３１の各傾斜板２１Ａ〜２１Ｃの次段への移行は、当該棒金３１が吊架押付部２２Ａを接触状態で回動させることとなり、このときの吊架押付部２２Ａの重さが次段の傾斜部の方向に加重されて移行を確実とするものである。
【００３５】
フィルムカッタ部１４では、第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２及び第２棒金ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２は、稼働開始時から同方向に回転され、供給された棒金３１は、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２及び第２棒金ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２間に載置され、当該棒金３１の略中央部分が棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２間及び第２棒金ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２間に位置されて回転した状態となる。
【００３６】
このとき、回動カッタ１４Ｃが回動して、その先端の切断刃１４Ｄが第１棒金回転ローラ１４Ａ−１，１４Ａ−２間側（第２棒金ローラ１４Ｂ−１，１４Ｂ−２間側）に降りて当該棒金３１のフィルム３１Ｂの軸方向上の略中央部分をその周囲にわたって切断されることで切断部３１Ｃが形成される。そして、回転軸１４Ｂの回転停止を契機として後述する硬貨取出部１６における棒金押え部６１（押え部６３Ａ、６３Ｂ）の上記それぞれの駆動源での回動に従って棒金移送部１５が回転し、フィルム３１Ｂが切断された棒金３１を、図２（Ｄ）に示すように、棒金移送部１５の棒金受け部１５Ａ上で受け取り、図２（Ｅ）に示すように、そのまま棒金押え部６１側に回転する。
【００３７】
このとき押え部６３Ａ，６３Ｂはカムを介して棒金移送部１５側に回動しており、図３（Ａ）に示すように、当該棒金移送部１５よりフィルム３１Ｂが切断された棒金３１を受け取り、図３（Ｂ）に示すように、そのまま硬貨取出部１６の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ側に回動することにより、当該棒金３１を第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂに押し付けて保持させた状態とさせるもので、当該棒金３１のフィルム３１Ｂの切断部３１Ｃが第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ間の部分（第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ間の部分）に位置される。すなわち、この棒金３１の保持状態は、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、棒金押え部６１回動力で当該棒金３１を第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂに押し付けている状態である。
【００３８】
続いて、図４及び図５に、図１のフィルム包装硬貨取出装置による硬貨取り出しの動作説明図を示す。図４（Ａ）、（Ｂ）（図３（Ｄ））に示すように、硬貨取出部１６では、フィルム３１Ｂが切断された棒金３１は、切断部３１Ｃを境に第１分割棒金３１−１が第１保持分割ローラ５５Ａ及び第２保持分割ローラ５９Ａで接触保持された状態であり、第２分割棒金３１−２が第１保持分割ローラ５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ｂで接触保持された状態である。
【００３９】
そこで、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、硬貨取出部１６の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂにより保持された状態で可動側板駆動伝達部５１が、例えば時計方向に回転される。このとき、第１保持ローラ駆動伝達部５３及び第２保持ローラ駆動伝達部５７は非回転状態である。
【００４０】
可動側板駆動伝達部５１を時計方向に回転させると、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂが広がるように水平移動することにより、第１分割棒金３１−１を保持したまま第１保持分割ローラ５５Ａ、第２保持分割ローラ５９Ａ及び棒金押え部６１の押え部６３Ａが第１硬貨押出部４５Ａ側に移動し、また、第２分割棒金３１−２を保持したまま第１保持分割ローラ５５Ｂ、第２保持分割ローラ５９Ｂ及び棒金押え部６１の押え部６３Ｂが第２硬貨押出部４５Ｂ側に移動していく。
【００４１】
そして、棒金３１の軸方向上に固定状態で配置された第１硬貨押出部４５Ａが第１分割棒金３１−１の端部から切断部３１Ｃ側に硬貨を押し出し、棒金３１の軸方向上に固定状態で配置された第２硬貨押出部４５Ｂが第２分割棒金３１−２の端部から切断部３１Ｃ側に硬貨を押し出すことにより、個々の硬貨３１Ａが取出硬貨収納部６１に落下して収納される。このとき、硬貨３１Ａが取り出された各フィルム３１Ｂはそれぞれ第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ、第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ及び棒金押え部６１の押え部６３Ａ，６３Ｂにより保持されたままの状態である。
【００４２】
図５（Ａ）に示すように、総ての硬貨３１Ａの取り出し後に、可動側板駆動伝達部５１を反時計方向にさせると、図５（Ｂ）に示すように水平可動側板４１Ａ，４１Ｂが近づくように水平移動することで図４（Ａ）の最初の状態に戻った時点で、第１硬貨押出部４５Ａ及び第２硬貨押出部４５Ｂが、硬貨３１Ａが取り出された各フィルム３１Ｂ中より離脱することとなる。
【００４３】
そこで、図５（Ｃ）に示すように、第１保持ローラ駆動伝達部５３及び第２保持ローラ駆動伝達部５７を外側に回転させることで保持されていた各フィルム３１Ｂが、第１保持分割ローラ５５Ａ及び第２保持分割ローラ５９Ａ、第１保持分割ローラ５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ｂより外側に排出され、図５（Ｄ）に示すように剥離フィルム収納部６２に収納されるものである。
【００４４】
このように、棒金３１のフィルム３１Ｂを略中央部分に切断部３１Ｃを形成させ、第１硬貨押出部４５Ａ及び第２硬貨押出部４５Ｂによって当該略中央部分の切断部３１Ｃより硬貨３１Ａを取り出させることにより、硬貨取り出しの時間短縮を図ることができると共に、硬貨３１Ａが取り出されたフィルム３１Ｂを容易に排出させて効率化を図ることができるものである。
【００４５】
なお、上記実施形態では、第１硬貨押出部４５Ａ及び第２硬貨押出部４５Ｂを固定状態で配置させた場合を示したが、当該第１硬貨押出部４５Ａ及び第２硬貨押出部４５Ｂを水平可動側板４１Ａ，４１Ｂと反対方向に水平移動させることとしてもよい。これによって、さらなる時間短縮を図ることができるものである。
【００４６】
ところで、図示しないが、棒金３１のフィルム３１Ｂをその略中央部分の他に一端側などの何れかの部分で切断してもよい。この場合、硬貨押出部を棒金３１の一端側又は両端側に固定状態で配置し、当該硬貨押出部による硬貨の取り出しに際して、硬貨取出部（１６）の保持部である単一の第１保持ローラ部（４３）、又は２つの第１保持ローラ部（４３）及び第２保持ローラ部（４４）を水平移動させて上記の動作のように棒金３１の軸方向上で対応する硬貨押出部側に移動させることによって硬貨を取り出させることとしてもよい。
【００４７】
これによって、硬貨押出部を移動させる駆動機構を必要とせずに機構の簡略化を図ることができると共に、硬貨が取り出されたフィルムを容易に排出させて効率化を図ることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のフィルム包装硬貨取出装置は、機械製造及びフィルム包装された所定枚数の硬貨を取り扱う業種に対する販売、使用の産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１１                    フィルム包装硬貨取出装置
１２                    棒金供給部
１３                    棒金回転搬送部
１３Ａ                  軸部
１３Ｂ                  延出棒
１４                    フィルムカッタ部
１４Ａ，１４Ｂ          回転軸
１４Ａ−１，１４Ａ−２  第１棒金回転ローラ
１４Ｂ−１，１４Ｂ−２  第２棒金回転ローラ
１４Ｃ                  回動カッタ
１４Ｄ                  切断刃
１４Ｅ                  回転中心部
１５                    棒金移送部
１５Ａ                  棒金受け部
１５Ｂ−１，１５Ｂ−２  ギアフランジ
１６                    硬貨取出部
２１Ａ〜２１Ｄ          傾斜部
２２Ａ〜２２Ｃ          吊架押付部
２３                    滑り部材
３１                    棒金
３１Ａ                  硬貨
３１Ｂ                  フィルム
３１Ｃ                  切断部
３１−１                第１分割棒金
３１−２                第２分割棒金
４１Ａ，４１Ｂ          水平可動側板
４２                    可動側板駆動部
４３                    第１保持ローラ部
４４                    第２保持ローラ部
４５Ａ                  第１硬貨押出部
４５Ｂ                  第２硬貨押出部
５１                    可動側板駆動伝達部
５２                    ボールネジ
５２Ａ−１，５２Ｂ−１  取付部
５２Ａ−２，５２Ｂ−２  ボールネジ係合部
５３                    第１保持ローラ駆動伝達部
５４                    第１摺動自在回転軸
５５Ａ，５５Ｂ          第１保持分割ローラ
５６Ａ．５６Ｂ          第１取付部
５７                    第２保持ローラ駆動伝達部
５８                    第２摺動自在回転軸
５９Ａ，５９Ｂ          第２保持分割ローラ
６０Ａ，６０Ｂ          第２取付部
６１                    棒金押え部
６１Ａ，６１Ｂ          駆動伝達部
６２Ａ，６２Ｂ          シャフト
６３Ａ，６３Ｂ          押え部
６４Ａ，６４Ｂ          取付部
７１                    取出硬貨収納部
７２                    剥離フィルム収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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