(57)【要約】【課題】パネルを運搬して据え付けるにあたり、十分な安全性を確保することができるパネル落下防止装置を提供する。【解決手段】パネルリフター２のアーム部２１ａに固定される固定部３１に、パネルリフター２に立てた状態で保持されたパネル１に対してパネル１の縦方向に延びるＺ軸３４および横方向に延びるＸ軸３５の２軸の継手部材３３を介して回転可能に支持され、先端にパネル押さえ部４２が設けられたスイングアーム４０を設ける。スイングアーム４０は、Ｚ軸３４を軸に、パネル１の吸着面１ａ側の待機位置と、パネル押さえ部４２の弾性パッド４３がパネル１の背面１ｂに密着するセット位置との２位置に位置付けられるよう旋回し、セット位置においてパネル１が落下しようとするとＸ軸３５を軸に下方に傾動することで、パネル押さえ部４２が吸着パッド２３と協働してパネル１を挟持してパネル１の落下を阻止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空チャック式の吸着パッドで吸着保持したパネルを立てた状態に保持可能なパネル保持装置に設けられ、前記パネルの落下を防止するパネル落下防止装置であって、
前記パネル保持装置の所定箇所に固定される固定部と、
前記固定部に、前記パネル保持装置に立てた状態で保持された前記パネルに対して該パネルの縦方向に延びるＺ軸および横方向に延びるＸ軸の２軸の継手部材を介して回転可能に支持され、先端にパネル押さえ部が設けられたスイングアームと、を備え、
前記スイングアームは、前記Ｚ軸を軸に、前記吸着パッドで吸着保持されたパネルの吸着面側の待機位置と、前記パネル押さえ部が前記パネルの前記吸着面とは反対側の背面に密着するセット位置との２位置に位置付けられるよう旋回し、かつ、前記セット位置にあるときに前記Ｘ軸を軸に下方に傾動することで、前記パネル押さえ部が前記吸着パッドと協働して前記パネルを保持することを特徴とするパネル落下防止装置。
【請求項２】
前記パネル押さえ部は前記パネルの背面に密着する弾性パッドを有するとともに、該弾性パッドが押圧手段によって前記パネルに押圧されていることを特徴とする請求項１に記載のパネル落下防止装置。
【請求項３】
前記スイングアームは、前記パネル押さえ部が前記パネルの背面に密着する位置に位置付けられるように付勢手段によって付勢されていることを特徴とする請求項１または２に記載のパネル落下防止装置。
【請求項４】
前記スイングアームを少なくとも前記セット位置にロックするロック手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパネル落下防止装置。
【請求項５】
前記固定部が前記パネル保持装置に着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のパネル落下防止装置。
【請求項６】
真空チャック式の吸着パッドで吸着保持したパネルを立てた状態に保持可能なパネル保持装置と、
請求項１〜５のいずれかに記載のパネル落下防止装置と、
を備えることを特徴とするパネル施工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル落下防止装置およびそれを備えたパネル施工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物の内装あるいは外装にパネルを用いる場合がある。建築用パネルとしては、近年、断熱材からなる芯材を鋼板等の金属板で挟み込んだ金属サンドイッチ断熱パネルが普及しており、特に大型冷凍・冷蔵倉庫や工場棟の外壁材や内壁材あるいは間仕切りなどに需要が増加している。
【０００３】
この種のパネルを多用して建築物を建てるにあたっては、パネル枚数を少なくして省エネルギーを図るなどの観点から、大きさが例えば長さ１０ｍ以上、厚さが最大で３００ｍｍ程度といったような長大なパネルを用いる傾向にあり、これに伴ってパネルの重さも３００ｋｇ程度と重くなる。このため、施工現場でのパネルの据え付け作業は、従来の人力作業では施工性が悪く、危険が伴うことに加えコスト面でも不利となることから、例えばウインチやクレーン等の架設揚上機を使用してパネルを運搬し、据え付けることが行われている。また、水平状態のパネルを立て起こしてから真空吸引により吸着パッドで吸着保持し、フォークリフトで運搬して所定箇所に据え付ける施工治具が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような長大なパネルをウインチやクレーン等の架設揚上機を使用してパネルの運搬や据え付けを行う方法を採っても、安全性の面ではまだ不十分な場合があった。また、上記特許文献１に記載のものでは、吸着パッドによるパネルの保持の信頼性に問題があるためパネルの倒れや落下の危険性を有し、実際には採用しにくいものであった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その主な課題としては、パネルを運搬して据え付けるにあたり、十分な安全性を確保することができるパネル落下防止装置およびそれを備えたパネル施工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のパネル落下防止装置は、真空チャック式の吸着パッドで吸着保持したパネルを立てた状態に保持可能なパネル保持装置に設けられ、前記パネルの落下を防止するパネル落下防止装置であって、前記パネル保持装置の所定箇所に固定される固定部と、前記固定部に、前記パネル保持装置に立てた状態で保持された前記パネルに対して該パネルの縦方向に延びるＺ軸および横方向に延びるＸ軸の２軸の継手部材を介して回転可能に支持され、先端にパネル押さえ部が設けられたスイングアームと、を備え、前記スイングアームは、前記Ｚ軸を軸に、前記吸着パッドで吸着保持されたパネルの吸着面側の待機位置と、前記パネル押さえ部が前記パネルの前記吸着面とは反対側の背面に密着するセット位置との２位置に位置付けられるよう旋回し、かつ、前記セット位置にあるときに前記Ｘ軸を軸に下方に傾動することで、前記パネル押さえ部が前記吸着パッドと協働して前記パネルを保持することを特徴とする。
【０００８】
本発明は、前記パネル押さえ部は前記パネルの背面に密着する弾性パッドを有するとともに、該弾性パッドが押圧手段によって前記パネルに押圧されている形態を含む。
【０００９】
また、本発明は、前記スイングアームは、前記パネル押さえ部が前記パネルの背面に密着する位置に位置付けられるように付勢手段によって付勢されている形態を含む。
【００１０】
また、本発明は、前記スイングアームを少なくとも前記セット位置にロックするロック手段を備える形態を含む。
【００１１】
また、本発明は、前記固定部が前記パネル保持装置に着脱可能に取り付けられる形態を含む。
【００１２】
次に、本発明のパネル施工装置は、真空チャック式の吸着パッドで吸着保持したパネルを立てた状態に保持可能なパネル保持装置と、上記本発明のパネル落下防止装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、十分な安全性を確保することができるパネル落下防止装置が提供されるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るパネル施工装置の正面図である。
【図２】同パネル施工装置を構成するパネルリフターの側面図である。
【図３】一実施形態に係るパネル落下防止装置であってセット位置にある状態の正面図である。
【図４】パネル施工装置が具備するパネルリフターでパネルを吸着保持している状態およびパネル落下防止装置の作用を示す平面図である。
【図５】パネル落下防止装置の作用を示す側面図であって、（ａ）パネルリフターでパネルを吸着保持している状態、（ｂ）パネルリフターによる吸着保持が解除されたパネルの落下を防止している状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は一実施形態のパネル施工装置Ｓを示しており、図２はパネル施工装置Ｓを構成するパネルリフター２を示している。パネル施工装置Ｓは、パネルリフター（パネル保持装置）２にパネル落下防止装置３が着脱可能に取り付けられた構成となっている。パネルリフター２は真空チャック式の複数の吸着パッド２３でパネル１を吸着保持するもので、クレーンやフォークリフト等に吊り下げて用いられる。
【００１６】
［１］パネル
パネル１は、例えば各種倉庫や工場等の建築物の内装、外装あるいは間仕切り等に用いられる長方形状の建材パネルであり、例えば幅が９００ｍｍ程度、長さが５〜１２ｍ、厚さが５０〜２００ｍｍ程度のものである。パネル１は、図４に示すように例えば断熱材からなる芯材１１を鋼板等からなる２枚の面材１２で挟み込んだ金属サンドイッチパネルである。本発明でのパネルはこれに限定されず、例えば遮音性の高い建材パネル等も対象であるが、表面を構成する面材が吸着パッド２３に対して吸着する材質であるものが条件となる。
【００１７】
［２］パネル施工装置
［２−１］パネルリフター
パネルリフター２は、図１および図２において上下一対のフレーム２１を有し、これらフレーム２１間に真空ポンプを内蔵するベース２２が配置されてフレーム２１に固定されている。フレーム２１は放射状に延びる左右一対のアーム部２１ａを有し、各アーム部２１ａの裏面側に、パネル１を吸着保持する円盤状の吸着パッド２３がそれぞれ固定されている。アーム部２１ａは全部で４つあり、したがって吸着パッド２３は計４つ固定されている。各吸着パッド２３には上記真空ポンプに連通する図示せぬ真空吸引ホースが接続されており、真空ポンプが運転されると吸着パッド２３の吸着面に負圧が発生する。
【００１８】
ベース２２には上方に延びるリフトバー２４が回転プレート２５を介して回転可能に支持されている。また、フレーム２１の表面側には略多角形状のハンドル２６が固定されている。リフトバー２４の先端にはフック２４ａが設けられており、パネルリフター２はこのフック２４ａを例えばクレーンのワイヤ先端のフックやフォークリフトのフォークにロープ等を介して引っ掛け、それらの装置や車両に吊り下げて使用される。パネル１を吸着保持する際は、ハンドル２６によって吸着パッド２３をパネル１の片面に合わせてから真空ポンプを運転し、パネルリフター２を吊り下げることでパネル１は立てた状態に保持され、パネル１の運搬および据え付けが行われる。
【００１９】
［２−２］パネル落下防止装置
パネル落下防止装置３は、図１に示すようにパネルリフター２におけるフレーム２１のアーム部２１ａに固定される。この場合、パネル落下防止装置３は対角の位置にある各アーム部２１ａに１つずつ計２つが左右一対の状態で設けられ、したがってこれらパネル落下防止装置３はパネル１の側方に配置される。図３および図４のパネル落下防止装置３は、図１において右下のアーム部２１ａに取り付けられたものを示している。
【００２０】
図３および図４に示すように、パネル落下防止装置３は、アーム部２１ａに着脱可能に取り付けられる固定部３１を有し、この固定部３１の先端には、２軸の継手部材３３を介してスイングアーム４０が回転可能に支持されている。
【００２１】
固定部３１は例えばアングル材であってアーム部２１ａにある程度の長さが合わせられ、図示せぬボルトで固定される。固定部３１はアーム部２１ａからの突出長さを調整して固定することができ、これによってパネル１の幅に対応することができるようになっている。固定部３１の先端には、ブラケット３２ａ，３２ｂを介して継手部材３３が支持されている。継手部材３３は、パネルリフター２に立てた状態で保持されたパネル１に対して、そのパネル１の縦方向（上下方向）に延びるＺ軸３４と、横方向に延びるＸ軸３５の２軸を有している。
【００２２】
スイングアーム４０は、Ｚ軸３４を軸に略水平に旋回し、かつ、Ｘ軸３５を軸に傾動が可能となっている。スイングアーム４０はＬ字状であって基端部４１ａが継手部材３３に支持され、屈曲した先端部４１ｂの内面にパネル押さえ部４２が設けられている。パネル押さえ部４２は、ゴム等で構成された平板状の弾性パッド４３が受け板４４に固着され、受け板４４が複数のボルト４５で支持された構成となっている。スイングアーム４０の先端部４１ｂの内面と受け板４４の間には板ばね（押圧手段）４６が介装され、この板ばね４６によって弾性パッド４３が受け板４４とともに先端部４１ｂの内面から離れる方向に付勢されている。
【００２３】
また、図５に示すように、スイングアーム４０の基端部４１ａには継手部材３３に支持された２本のボルト４７が貫通しており、これらボルト４７の先端部にねじ込まれたナット４８と基端部４１ａとの間にコイルばね（付勢手段）４９が圧縮状態で嵌め込まれている。これらコイルばね４９によってスイングアーム４０はＸ軸３５回りの角度位置が一定位置に保持されるように付勢されている。すなわち図５に示すようにスイングアーム４０はコイルばね４９の付勢力に抗してＸ軸３５を軸に傾動可能であり、傾動させる力を解除するとコイルばね４９によって元の状態に戻る。元の状態とは、後述するようにスイングアーム４０がセット位置においてパネル１に対し弾性パッド４３が平行に対向して密着する状態である。
【００２４】
図４に示すように、スイングアーム４０は、Ｚ軸３４を軸に、吸着パッド２３が吸着するパネル１の吸着面１ａ側の待機位置（図４：Ａで示す）と、パネル押さえ部４２の弾性パッド４３の表面がパネル１の吸着面１ａとは反対側の背面１ｂに平行に対向して密着するセット位置（図４：Ｂで示す）との２位置に位置付けられるように旋回可能となっている。スイングアーム４０はパネル１の側方において略水平旋回し、セット位置にあっては、弾性パッド４３が板ばね４６によってパネル１の背面１ｂを押圧した状態となる。スイングアーム４０の旋回は手動で行われ、図示せぬロック手段によって待機位置とセット位置において旋回が規制されるようになっている。ロック手段としては、例えばばねとピンを用いロックとロック解除がワンタッチで切り替え可能となるような形式のものが好適である。
【００２５】
［３］パネル落下防止装置の作用およびそれに伴う効果
本実施形態のパネル落下防止装置３は、通常は待機位置に保持される。そしてパネルリフター２でパネル１を立てた状態に保持した後に、スイングアーム４０を待機位置からセット位置に旋回させる。スイングアーム４０がセット位置においてロックされると、図５（ａ）に示すように弾性パッド４３がパネル１の背面１ｂに平行に対向し、かつ、板ばね４６によって弾性パッド４３がパネル１の背面１ｂに押圧されて密着する。
【００２６】
この状態でパネルリフター２を上記のように例えばクレーンやフォークリフトを用いて移動させることでパネル１は施工位置に運搬され、パネルリフター２のハンドル２６を操作することでパネル１は所定箇所に据え付けられる。パネル１の据え付けの際にはスイングアーム４０を待機位置に戻し、吸着パッド２３によるパネル１の吸着保持を解除する。
【００２７】
さて、パネルリフター２の吸着パッド２３でパネル１を吸着保持している際に、何らかの原因で真空が抜ける、あるいは真空運転が停止するなどの状況が発生すると、パネル１は吸着パッド２３により保持されなくなり重力で落下する。しかし、このように吸着パッド２３に真空ダウンの状態が発生しても、本実施形態ではパネル落下防止装置３によってパネル１の落下が防止される。
【００２８】
すなわち、パネル１が落下すると、それに追従して図５（ｂ）に示すようにスイングアーム４０がＸ軸３５を軸に下方に傾動する。スイングアーム４０の傾動は、パネル１の背面１ｂが弾性パッド４３に密着し強い摩擦が生じることにより起こる。このようにスイングアーム４０が傾動すると、弾性パッド４３は厚さが減じるように弾性変形して弾性パッド４３と吸着パッド２３との間の間隔が狭くなり、パネル１は弾性パッド４３と吸着パッド２３とに挟持された状態に保持される。これによりパネル１の落下が阻止される。
【００２９】
パネル１が落下しようとすればするほどスイングアーム４０は傾動してパネル１側に近付き、弾性パッド４３が強くパネル１を押さえ付けるように作用する。このため、パネル１の落下量は多くても数ｃｍにとどまり、確実に落下が防止される。なお、図５（ｂ）の弾性パッド４３はパネル１に入り込んでいるような状態となっているが、パネル１の落下を阻止している状況において実際には弾性パッド４３はパネル１の背面１ｂに強く密着し、特に弾性パッド４３の下端部にパネル１の重力を強く受け、それによって生じる摩擦でパネル１の落下が阻止される。
【００３０】
本実施形態のパネル落下防止装置３によれば、上記のようにパネル１の落下が防止されて安全が確保される。そして、スイングアーム４０を傾動可能とすることでパネル１の落下を防止することができるため、簡素な構成であり、大きなコストの上昇を招くことがない。
【００３１】
また、落下を阻止している状態で吸着パッド２３はパネル１を吸着していないもののパネル１に強く密着している。このため、吸着パッド２３の真空運転を復活させることができた場合、真空運転を再開すると、パネル１は再び吸着パッド２３で吸着保持される。このため、真空運転の復活後において作業が停滞することがなく、労力も必要としないという利点がある。
【００３２】
また、スイングアーム４０がコイルばね４９で付勢されて弾性パッド４３がパネル１の背面１ｂに平行に対向して密着するようになされているため、弾性パッド４３は全面がパネル１の背面１ｂに密着し、パネル１が落下した際に大きな摩擦が生じてパネル１の落下を効果的に防ぐことができる。スイングアーム４０はパネル１の厚さに応じた長さに設定されるが、様々なパネル厚さに対応可能なように長さを可変とした構成としてもよい。
【００３３】
また、パネル落下防止装置３は固定部３１をパネルリフター２のアーム部２１ａにボルトによって着脱可能に取り付けられるため、取り外して他のパネルリフター等に固定することができ、汎用性を有している。
【００３４】
なお、上記実施形態は本発明を具体的に現す一例に過ぎず、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち本発明は特許請求の範囲の記載事項を発明とするものであり、当該事項をから導き出される様々な構成や態様は本発明を含むものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、壁パネル等のパネルを運搬して据え付け施工するにあたって好適に用いられる。
【符号の説明】
【００３６】
１…パネル
１ａ…吸着面
１ｂ…背面
２…パネルリフター（パネル保持装置）
２３…吸着パッド
３…パネル落下防止装置
３１…固定部
３３…継手部材
３４…Ｚ軸
３５…Ｘ軸
４０…スイングアーム
４２…パネル押さえ部
４３…弾性パッド
４６…板ばね（押圧手段）
４９…コイルばね（付勢手段）
Ａ…待機位置
Ｂ…セット位置
Ｓ…パネル施工装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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