(57)【要約】【課題】使用者が意図したタイミングで減速停止状態を抜け出すことを容易にできるようにしたインバータ装置を提供する。【解決手段】一実施形態は、停止を指令可能にするキーを備える設定操作部と、設定操作部による停止の指令を有効にするか否かを設定する有効設定部と、有効設定部により設定操作部の停止の指令が有効とされているときに、設定操作部により停止指令がなされると減速停止する減速停止受付部と、減速停止受付部により減速停止を受け付けている運転状態においても、設定操作部による強制的な停止の指令を受付ける強制停止受付部と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止を指令可能にするキーを備える設定操作部と、
前記設定操作部による停止の指令を有効にするか否かを設定する有効設定部と、
前記有効設定部により前記設定操作部の停止の指令が有効とされているときに、前記設定操作部により停止指令がなされると減速停止する減速停止受付部と、
前記減速停止受付部により減速停止を受け付けている運転状態においても、前記設定操作部による強制的な停止（以下、強制停止）の指令を受付ける強制停止受付部と、
を備えるインバータ装置。
【請求項２】
前記強制停止受付部は、前記設定操作部により停止指令がなされたときから所定時間を経過した後には前記設定操作部による停止指令を前記強制停止の指令として受付ける請求項１記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記所定時間をパラメータ設定可能にする所定時間制御部を備える請求項２記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記設定操作部は、停止指令するための停止キーを含む複数キーを備えて構成され、
前記強制停止受付部は、前記設定操作部の複数キーのうち前記停止キーと当該停止キー以外の特定キーが同時に操作されたことを受け付けることで前記強制停止の指令として受付ける請求項１から３の何れか一項に記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記特定キーをパラメータ設定可能にする特定キー制御部を備える請求項４記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ装置は、外部からの通信指令、予め備えられた端子台からの信号入力、または、使用者により操作可能な設定操作部からの指示に基づいて運転・停止する機能を備えるものがある。インバータ装置は、通信指令、端子台からの信号入力による自動運転中に、設定操作部から停止キーの２回の押圧操作により運転停止できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
設定操作部からの停止指令が有効なときには、設定操作部から停止指令されると、インバータ装置は減速停止するのが一般的である。この減速停止中には、インバータ装置に接続された負荷の状態やインバータ装置の減速時間の設定の影響に応じて減速停止処理が困難となることがある。この場合、設定操作部による停止指令を受け付けたとしても減速停止指令を受け付けるだけであり、前述の減速停止が困難な状態から使用者の意図したタイミングで抜け出すことが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３４４７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、使用者が意図したタイミングで減速停止状態を抜け出すことを容易にできるようにしたインバータ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態は、停止を指令可能にするキーを備える設定操作部と、設定操作部による停止の指令を有効にするか否かを設定する有効設定部と、有効設定部により設定操作部による停止の指令が有効とされているときに、設定操作部により停止指令がなされると減速停止する減速停止受付部と、減速停止受付部により減速停止を受け付けている運転状態においても、設定操作部による強制的な停止（以下、強制停止）の指令を受付ける強制停止受付部と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態における操作パネルの外観図
【図２】インバータ装置を概略的に示す電気的構成図
【図３】処理を概略的に示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、インバータ装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する各実施形態において、同一の動作を行う構成については、同一の符号を付して必要に応じて説明を省略する。
【０００９】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図３を参照して説明する。図１にインバータ装置１の操作パネル２の外観図を示す。インバータ装置１の操作パネル２には、設定操作部３及び表示部４が取り付けられている。設定操作部３は、設定ダイアル５及び設定キー６を含み、外部から作業者が操作設定可能なスイッチ群により構成される。設定ダイアル５は、例えば円形状をなしており、中央部５ａを支持部として左右回動可能に構成される。この設定ダイアル５は、使用者による左右回動操作に応じて各種のパラメータ（例えば、周波数指令値、加速時間、減速時間）を調整操作可能になっている。周波数指令値は、通常の運転状態における運転周波数、すなわち出力周波数の目標値を示している。また加速時間は、運転開始時において周波数０Ｈｚから周波数指令値まで加速する時間を示し、減速時間は、減速停止指令を受け付けた時の運転周波数から０Ｈｚにまで減速する時間を示している。また設定ダイアル５は、その中央部５ａが押圧可能になっており、使用者により押圧操作されると前述調整されたパラメータを決定する機能を備える。
【００１０】
設定キー６は、運転キー７、停止キー８、イージー（ＥＡＳＹ）キー９、モニタキー１０等の多種のキースイッチを含む。運転キー７は、使用者により押圧操作されると運転指令を受け付けるキーを示す。停止キー８は、使用者により押圧操作されると停止指令を受け付けるキーを示す。イージーキー９は、主に使用者により各種設定操作するときに詳細な操作モードから簡単な操作モードに切り替えるために設けられる。
【００１１】
モニタキー１０は、主に各種状態や設定パラメータをモニタするために設けられるキーであり、運転状態における各種状態（例えば運転周波数、後述の主回路コンデンサ１３の端子間電圧Ｖｄｃ、出力電流）を表示切替可能になっている。またモニタキー１０は、設定ダイアル５と同様に各種のパラメータを設定することも可能になっており、モニタキー１０を受け付けると、各種のパラメータ（例えば加速時間、減速時間）なども設定可能になっている。
【００１２】
表示部４は、前述した各種状態や設定パラメータを表示するために設けられており、例えば７セグメントＬＥＤにより構成されている。表示部４は、液晶表示器（ＬＣＤ）などにより構成されていても良い。この表示部４は、１行又は複数行にわたる情報を表示可能になっている。図１には、表示部４が７セグメントＬＥＤにより構成されている場合に、運転周波数（例えば５０．０Ｈｚ）を表示する例を示している。
【００１３】
図２はインバータ装置１の電気的構成図を概略的に示している。インバータ装置１は、商用の三相交流電源１１を端子Ｒ，Ｓ，Ｔに入力して動作する。インバータ装置１は、前述説明した設定操作部３及び表示部４と共に、整流回路１２、主回路コンデンサ１３、制御電源回路１４、電圧検出回路１５、制御回路１６、ゲート駆動回路１７、インバータ主回路１８、電流検出回路１９、及び、通信部２０を備え、モータ２１を駆動する。またインバータ装置１は端子台２２を備えており、当該端子台２２から各種指令を入力可能になっている。
【００１４】
端子Ｒ，Ｓ，Ｔには整流回路１２が接続されている。整流回路１２は、端子Ｒ，Ｓ，Ｔに入力された三相交流電源１１の交流電源を図示しないスイッチを通じて入力して整流する。この整流回路１２の出力は主電源線Ｎ１およびＮ２の間に与えられている。この主電源線Ｎ１およびＮ２の間には主回路コンデンサ１３が接続されている。主回路コンデンサ１３は、電解コンデンサにより構成され、整流回路１２の整流出力を平滑化し直流電圧を出力する。これらの整流回路１２及び主回路コンデンサ１３は、三相交流電源１１から入力される交流を直流に変換するコンバータ部として構成される。制御電源回路１４は、直流電力をＤＣ−ＤＣ変換し安定電源として制御回路１６及び表示部４に与える。電圧検出回路１５は、主電源線Ｎ１およびＮ２の端子間電圧Ｖｄｃを検出し、この検出電圧の情報を制御回路１６に出力する。
【００１５】
また主回路コンデンサ１３が平滑化した直流電力はインバータ主回路１８に与えられている。インバータ主回路１８は、例えばＩＧＢＴなどのスイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄを３相ブリッジ接続して構成され、主回路コンデンサ１３により平滑された直流電力を所定の実効値電圧および所定周波数の交流に逆変換するように構成されている。このインバータ主回路１８は、主回路コンデンサ１３から入力した直流電力について制御回路１６からゲート駆動回路１７を介して入力されるＰＷＭ制御信号に基づいて交流変換し、三相交流電力を端子Ｕ，Ｖ，Ｗを通じてモータ２１に出力する。
【００１６】
また、電流検出回路１９がインバータ主回路１８の各相の電流を検出するために設けられている。この電流検出回路１９は、例えば１又は複数の抵抗などを用いて構成され、この検出電流の情報を制御回路１６に出力する。
【００１７】
制御回路１６は、例えばマイクロコンピュータを主として構成されており、Ａ／Ｄ変換器２３、揮発性及び不揮発性のメモリ２４を備える。Ａ／Ｄ変換器２３は、電圧検出回路１５により検出される端子間電圧Ｖｄｃ、電流検出回路１９により検出される電流を入力しＡ／Ｄ変換処理する。また、制御回路１６は外部に接続するための端子台２２に接続されている。端子台２２には外部指令機器（図示せず）を接続可能になっており、制御回路１６は、端子台２２に外部指令機器が接続されると当該外部指令機器から指令を受信できる。制御回路１６は通信部２０を接続しているが、この通信部２０は、所定の通信方式による通信可能な外部指令機器（図示せず）を接続可能になっており、外部指令機器が接続されると当該外部指令機器との間で通信可能になっている。設定操作部３は、前述した設定ダイアル５及び設定キー６の他、これらの設定ダイアル５及び設定キー６の操作を受け付けるためのマイクロコンピュータ（図示せず）を備えて構成される。
【００１８】
制御回路１６は、端子台２２又は通信部２０からの外部指令、又は、設定操作部３からの使用者による操作入力及び各種指令を受付可能になっている。そして制御回路１６はメモリ２４に予め記憶されたプログラムに基づいて処理を実行し、インバータ主回路１８が所定の実効値電圧および所定周波数の交流を出力するように、スイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄのスイッチングタイミングを制御することでモータ２１を可変速制御する。
【００１９】
特に、制御回路１６のマイクロコンピュータは、一定の制御周期で各種制御を行っており、制御周期毎、有効な指令元からの運転・停止、周波数指令を読み出し、モータ２１を駆動するための周波数指令、電圧指令を演算する。そして制御回路１６のマイクロコンピュータは、この演算結果に基づいて、前述の指令に相応する出力となるように、スイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄのスイッチングタイミングを制御しモータ２１を可変速制御する。また制御回路１６は、設定パラメータや各種情報（周波数指令値、出力周波数等）を表示部４に表示制御する。また制御回路１６は、メモリ２４に記憶されたプログラムを実行することで、有効設定部、減速停止受付部、及び、強制停止受付部としての機能を実現する。
【００２０】
前述した構成の作用について説明する。図３は主要な作用についてフローチャートを用いて示している。使用者が電源を投入すると、インバータ装置１は三相交流電源１１から例えば交流実効値４００Ｖの電力を入力する。整流回路１２は、この三相交流電源１１を主電源線Ｎ１およびＮ２間に整流出力し、主回路コンデンサ１３はこの整流出力を平滑化し直流電力をインバータ主回路１８に供給する。制御回路１６はＰＷＭ制御信号を出力することでゲート駆動回路１７を通じてインバータ主回路１８を駆動しモータ２１を回転させる。この状態において、主電源線Ｎ１およびＮ２間の主回路コンデンサ１３の端子間電圧Ｖｄｃは高い通常動作電圧（例えば５５０〜６００Ｖ）に保たれる。
【００２１】
インバータ装置１の制御回路１６は、設定操作部３から使用者による設定ダイアル５又は設定キー６によりモード設定を受付ける（Ｓ１）。このとき制御回路１６は、モード設定を受け付けることで、加速時間、減速時間などの各種パラメータを受付けると共に、端子台２２、設定操作部３、通信部２０からの運転・停止の指令を有効にするか否かを設定する。特に制御回路１６は、運転・停止の指令を有効にするか否かを設定するときには、端子台２２、設定操作部３、通信部２０のうち少なくとも一つ以上の何れかのブロックから運転・停止の指令を有効にするかを設定する。例えば、何れかのブロックによる運転・停止の指令が有効に設定されると、設定操作部３からの指令、端子台２２からの指令、又は、通信部２０を通じた指令により運転・停止指令を行うことができる。以下では、このステップＳ１において、使用者が、設定操作部３による各種指令を有効、すなわち、設定操作部３による運転指令及び停止指令を有効に設定したことを前提として説明を行う。
【００２２】
この状態において、使用者が運転キー７を押圧操作すると、制御回路１６は、設定操作部３による運転指令を受け付ける（Ｓ２）。すると制御回路１６はインバータ装置１を運転開始する（Ｓ３）。制御回路１６がインバータ主回路１８を用いてインバータ装置１を運転開始したときには、予め定められた周波数指令値（例えば５０Ｈｚ）まで設定された加速時間で徐々に出力周波数を増加させるようにインバータ主回路１８のスイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄをＰＷＭ制御する。
【００２３】
そして制御回路１６は、主回路コンデンサ１３の端子間電圧Ｖｄｃについて電圧検出回路１５を用いて常時監視し、さらに、インバータ主回路１８のスイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄに流れる電流について電流検出回路１９を用いて常時監視する。そして制御回路１６は、主回路コンデンサ１３の端子間電圧Ｖｄｃが予め定められたアラームレベル以上とならないように制御したり、スイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄに流れる各電流が予め定められたアラームレベル以上とならないように制御する。
【００２４】
また制御回路１６は、アラームレベルを超えて予め定められる保護レベルに達したときには、インバータ装置１を保護するためにモータ２１への出力を自動的に遮断する制御を行う。この出力遮断制御処理は、例えば全てのスイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄを強制的にオフとすることで当該スイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄに流れる各電流を強制的に０とする遮断処理を示すものでフリーラン停止と称される。このときの強制停止処理は、制御回路１６が自動的に判定して強制停止する自動強制停止処理として実行されることになる。
【００２５】
制御回路１６が、このような自動強制停止処理を行うことなく、しかも停止キー８による停止指令を受付けなければ、出力周波数を所定周波数に調整する通常制御状態を保持してインバータ装置１を運転し続ける（Ｓ４でＮＯ、Ｓ３）。この通常制御状態において、使用者が停止キー８を押圧操作すると、制御回路１６はこの設定操作部３による停止指令を受付ける（Ｓ４でＹＥＳ）。制御回路１６は、設定操作部３により停止指令を受付けることで、モータ２１を減速停止させるように制御する。
【００２６】
＜減速停止処理の説明＞
制御回路１６が、モータ２１を減速停止させるときには、予めパラメータとして設定された減速時間を目標時間として出力周波数を徐々に低下させる。このとき制御回路１６が出力周波数を０Ｈｚまで徐々に低下させるようにインバータ主回路１８の各スイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄをＰＷＭ制御する。
【００２７】
ところで例えば、減速時間の設定時間が比較的短い場合等には、出力周波数が急速に低下するため、エネルギーがモータ２１からインバータ主回路１８を通じて大きく回生されることになる。このため、端子間電圧Ｖｄｃがこのエネルギーの影響を受けて大きく上昇する。このような場合、制御回路１６は、電圧検出回路１５により端子間電圧Ｖｄｃを所定のアラームレベル以上に検出したときに、当該電圧を減少させるために出力周波数の低下の停止制御、さらに逆に出力周波数を上昇させることもある。
【００２８】
また、モータ２１の負荷が大きくなると、必要な加速トルク及び負荷トルクが増加するため、電流検出回路１５の検出電流が大幅に大きくなる。このため、制御回路１６は、電流検出回路１５の検出電流を所定のアラームレベル以上に検出したときには、当該電流を減少させるため、出力周波数の上昇の停止等の制御を行う。制御回路１６が、このような減速停止処理を行うと、インバータ装置１を運転停止することが実質的に困難な状況を生じることがある。
【００２９】
＜強制停止の受付設定＞
前述のような運転停止困難な状況に備え、制御回路１６は、端子台２２からの強制停止指令又は通信部２０を通じた強制停止指令を受け付けることで、インバータ装置１を強制停止できるが、その為には事前に端子台２２もしくは通信部２０に前述したように外部指令機器を接続する必要がある。
【００３０】
そこで、これに加えて、本実施形態では、制御回路１６は、ステップＳ４で停止指令を受付けてから所定時間（例えば３ｓｅｃ）を例えばタイマ（図示せず）を用いて計測し、この所定時間を経過するまではインバータ装置１の減速停止処理を維持するようにしている（Ｓ６でＮＯ、Ｓ５）が、この停止指令から所定時間を経過した後には、設定操作部３による停止指令を強制停止指令として受付開始するようにしている（Ｓ６でＹＥＳ、Ｓ７）。すなわち、一旦、設定操作部３による停止指令を受付けて所定時間を経過した後、再度使用者が停止キー８を押圧操作したときには、制御回路１６は、設定操作部３の停止キー８の停止指令を強制停止指令として受付けるようになる。
【００３１】
したがって、インバータ装置１が運転している最中に、使用者が初めて停止キー８を押圧操作し所定時間を経過した後、使用者が再度停止キー８を押圧操作したときには、制御回路１６は、この設定操作部３による停止指令を受付け（Ｓ８でＹＥＳ）、この停止指令を強制停止指令として受付ける。このとき、制御回路１６は、表示部４に「ＥＯＦＦ」を点滅表示させる（Ｓ９）。この「ＥＯＦＦ」の点滅表示は、減速停止中であっても強制停止するかどうかについて、使用者に確認を促すことを示しており、使用者がこの強制停止の確認をするときには再度停止キー８を押圧操作する。すると、制御回路１６は、設定操作部３による停止指令を再度受け付けることになり（Ｓ１０でＹＥＳ）、表示部４に「ＥＯＦＦ」を点灯表示させる。そして、制御回路１６は、インバータ装置１を強制停止する。
【００３２】
なお、表示部４が「ＥＯＦＦ」の点滅表示状態をしているときに、使用者により停止キー８の押圧操作がなく他のキー（例えば運転キー７、イージーキー９、モニタキー１０）が押圧操作されたときには（Ｓ１０でＮＯ）、誤入力と判定し、ステップＳ８に戻り、強制停止指令の受付状態を保持しながら再度停止指令を待機し、減速停止処理し続けることになる。
【００３３】
＜強制停止の説明＞
制御回路１６は、インバータ装置１を強制停止するときには、インバータ装置１を保護するためにモータ２１への出力を遮断する制御を行う。この出力遮断制御処理は、全てのスイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄを強制的にオフとすることで当該スイッチング素子１８ｕｕ、１８ｕｄ、１８ｖｕ、１８ｖｄ、１８ｗｕ、１８ｗｄに流れる電流を強制的に０とする遮断処理を示すもので前述のフリーラン停止と同様の制御を行う。このため、本強制停止処理は、制御回路１６が、設定操作部３による強制停止指令を受け付けて強制停止する手動強制停止処理として実行されることになる。制御回路１６が、このような強制停止処理を行うことでモータ２１を素早く停止できる。
【００３４】
本実施形態の特徴を概念的にまとめる。本実施形態によれば、設定操作部３の停止キー８による停止の指令が有効に設定されているときに、設定操作部３により停止指令がなされると、制御回路１６はこの停止指令を受け付けて減速停止するが、減速停止を受け付けている運転状態においても、設定操作部３による強制停止の指令を受付けるようにした。このため、たとえ減速停止処理が困難となったとしても、使用者が意図したタイミングで容易に減速停止状態を抜け出すことができる。
【００３５】
端子台２２もしくは通信部２０を通じてインバータ装置１を強制停止することもできるが、前述したように外部指令機器を接続準備しなければならない。本実施形態においては、制御回路１６が設定操作部３の停止キー８の押圧操作により強制停止処理を受け付けるようにしたので、事前接続準備や外部指令機器を不要にしつつ強制停止できるようになる。
【００３６】
なお、設定操作部３により停止指令がなされたときから所定時間を経過した後に設定操作部３による停止指令を強制停止の指令として受付けることが望ましい。
（第２実施形態）
第１実施形態では、使用者による停止キー８の押圧操作により強制停止処理を受け付ける形態を示したが、これに限定されるものではない。制御回路１６は、例えば特定キー（例えばモニタキー１０）の押圧操作中に、停止キー８の押圧操作を受け付けると、この押圧操作を図３のステップＳ８において強制停止指令として受付け、そしてステップＳ９において表示部４に「ＥＯＦＦ」の点滅表示、すなわち強制停止の確認表示を行うようにしても良い。すなわち、制御回路１６は、特定キー（例えばモニタキー１０）を押したまま停止キー８を同時押しすることを条件として強制停止指令として受付けるようにしても良い。
【００３７】
その後は、第１実施形態と同様に、制御回路１６は、ステップＳ１０において使用者による停止キー８の操作を再度受付けると、強制停止指令を有効と見做して強制停止を実行する。この場合も同様に、使用者により停止キー８の押圧操作がなく他のキー（例えば運転キー７、イージーキー９、モニタキー１０）の入力が行われたときには（Ｓ１０でＮＯ）、誤入力と判定し、ステップＳ８に戻って処理を繰り返す。その他の処理は、第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【００３８】
本実施形態によれば、制御回路１６は、設定操作部３の複数キー（運転キー７、停止キー８、イージーキー９、モニタキー１０）のうち停止キー８と当該停止キー８以外の他の特定キー（例えばモニタキー１０）が同時に操作されたことを受け付けることで強制停止の指令として受付けるようにしているため、使用者の操作を強制停止指令として不用意に受け付けることがなくなり、使用者の意図した操作内容を確実に受け付けることができる。
【００３９】
（他の実施形態）
前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
【００４０】
設定操作部３は、使用者が運転指令するキーを運転キー７、停止指令するキーを停止キー８として備える形態を示したが、この名称は特に限定されるものではない。
「強制停止」として、フリーラン停止によるモータ２１へ出力遮断制御処理する形態を示したが、例えばある一の相（例えばＵ相）の上アームのスイッチング素子１８ｕｕをオンすると共に、前述の一の相とは異なる他の相（例えばＶ相）の下アームのスイッチング素子１８ｖｕをオンし、その他のスイッチング素子１８ｕｄ、１８ｖａ、１８ｗｕ、１８ｗｄを全てオフするという所謂、直流制動停止を用いてモータ２１へ駆動強制停止処理を行っても良い。
【００４１】
「所定時間」を３ｓｅｃの固定時間とした形態を示したが、この所定時間は適宜変更しても良い。また、この所定時間は、例えば図３のステップＳ１において各種パラメータを設定するときに、使用者の都合の良い任意の時間に設定可能に構成しても良い。このとき、制御回路１６は、所定時間をパラメータとして設定可能にする所定時間制御部として機能することになる。また、この「所定時間」を設けることなく即座に設定操作部３による停止指令を強制停止指令として受付開始するようにしても良い。すなわち図３のＳ６の処理を省略し、Ｓ５の処理を実行した後に即座にＳ７の処理に移行しても良い。
【００４２】
第２実施形態では、特定キーとしてモニタキー１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、イージーキー９を用いても良いし、同時押しの特定キーは、設定パラメータにより、例えばモニタキー１０又はイージーキー９を選択できるようにしても良い。このとき、制御回路１６は特定キーをパラメータ設定可能にする特定キー制御部として機能することになる。
【００４３】
また、第２実施形態では、使用者の意思を確認するため、設定操作部３による停止指令を複数回（例えば２回）受け付けたときに停止指令を強制停止指令として受付け、Ｓ１２においてインバータ装置１を強制停止する形態を示したが、これに限定されるものではなく、設定操作部３による停止指令を１回受け付けたときに停止指令を強制停止指令として受付けて、ステップＳ１２においてインバータ装置１を強制停止するようにしても良い。すなわち、図３のステップＳ９、Ｓ１０の処理を省略し、ステップＳ８でＹＥＳとなったときにステップＳ１１を処理し、ステップＳ１２においてインバータ装置１を強制停止するようにしても良い。この場合、ステップＳ１１の処理も削除しても良い。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、各実施形態に示した構成、条件に限定されることはなく、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１はインバータ装置、３は設定操作部、１６は制御回路（有効設定部、減速停止受付部、強制停止受付部、所定時間制御部、特定キー制御部）、を示す。
【図１】
2018046603.tif 000003
【図２】
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【図３】
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