(57)【要約】      （修正有）【課題】無線中継局の無線ヘッド（ＦＰＵヘッド）をドローンに搭載して任意の高さに持ち上げることができる伝送機器システムを提供する。【解決手段】伝送機器システムは、ＦＰＵヘッド１２と映像信号の伝送を制御するＦＰＵ制御部１１とを有し、ＦＰＵヘッド１２をドローン１５に搭載し、ＦＰＵヘッド１２とＦＰＵ制御部１１とＦＰＵ専用ケーブル１３で接続するようにする。また、ＦＰＵ専用ケーブル１３を、連結可能で自立するパイプ１９内に収納し、パイプ１９の先端にドローン１５を載せるよう制御する。ＦＰＵ専用ケーブル１３とドローン１５の重量をパイプ１９に分散させることで、ドローン１５の静止飛行を容易にし、消費電力を低減する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送事業用の無線局を構成する、ＦＰＵヘッドとＦＰＵ制御部とを有する伝送機器システムであって、
前記ＦＰＵヘッドをドローンに搭載し、前記ＦＰＵヘッドと前記ＦＰＵ制御部とを通信手段により接続したことを特徴とする伝送機器システム。
【請求項２】
ドローンを支えるパイプを備え、ドローンが前記パイプに支えられた状態で推進力により前後左右に飛行することを特徴とする請求項１記載の伝送機器システム。
【請求項３】
前記通信手段にケーブルを用い、当該ケーブルを連結可能で自立するパイプ内に通したことを特徴とする請求項１記載の伝送機器システム。
【請求項４】
ドローンには、パイプの先端に留まる着座機能を備え、当該ドローンの飛行により前記パイプの先端の位置が制御されることを特徴とする請求項２又は３記載の伝送機器システム。
【請求項５】
パイプは複数本あって、それぞれのパイプが空気圧又は水圧によって伸縮することを特徴とすることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか記載の伝送機器システム。
【請求項６】
ドローンは、ＦＰＵヘッドの向きを変更する飛行を行い、対局の位置情報を取得すると、当該対局の方向に前記ＦＰＵヘッドの向きを設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の伝送機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル放送に用いられる伝送機器システムに係り、特に、放送事業用の無線中継局（ＦＰＵ：Field Pick up Unit）の無線ヘッド（ＦＰＵヘッド）を地上より持ち上げる伝送機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来、マラソン等の屋外スポーツの中継や、事件・事故等の現場報道の中継に、放送事業用の無線中継局が用いられている。その無線中継局を送信装置として、対となる受信装置を合わせて、放送事業用伝送システムを構成している。
【０００３】
［従来の伝送システム：図１１］
従来の放送事業用伝送システムについて図１１を参照しながら説明する。図１１は、従来の伝送システムの概略図である。
従来の伝送システムは、図１１に示すように、送信装置（無線中継局）と受信装置とを備えている。
【０００４】
無線中継局は、車両１０に映像信号の伝送の制御を行うＦＰＵ制御部１１を搭載し、そのＦＰＵ制御部１１にＦＰＵ専用のケーブル（ＩＦ（Intermediate Frequency）ケーブル）１３を介してＦＰＵヘッド１２が接続され、車両１０に設けられた金属製の電動ポール１４を伸長させてＦＰＵヘッド１２を地上より持ち上げ、山や建物の障害物を越えて受信装置に向けて伝送波を送信するものである。
【０００５】
また、映像信号は、カメラ等で撮影された映像の信号であり、その映像信号がＦＰＵ制御部１１に出力される。
ＦＰＵ制御部１１は、ＦＰＵ専用ケーブル１３を介して１３０ＭＨｚの映像信号をＦＰＵヘッド１２に送信する。
ＦＰＵヘッド１２は、１３０ＭＨｚの映像信号を７ＧＨｚの信号に変換して電波ビームを受信装置のＦＰＵヘッド（受信ヘッド）に発射するものである。電波ビームは、地形にもよるが見通し条件であれば約５０ｋｍ届くものである。
【０００６】
また、受信装置は、受信処理を行う受信基地局（図では「受信基地」と表記）２０と、受信ヘッド２２を搭載し、受信方向を制御する雲台２１とを備えている。
雲台２１は、受信ヘッド２２が送信装置のＦＰＵヘッド１２に向くように、受信基地局２０によって制御される。
受信ヘッド２２は、ＦＰＵヘッド１２からの伝送波を受信し、受信信号を受信基地局２０に出力する。
【０００７】
［関連技術］
尚、関連する先行技術として、特開２００８−２３６２４４号公報「移動中継伝送システム」（株式会社日立国際電気）［特許文献１］がある。
特許文献１には、中継局の局数にかかわらず移動車から中継局への電波と中継局から放送センタへの電波の２波だけで中継できる移動中継伝送システムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２３６２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の無線中継局では、車両に形成された電動ポールが金属製で十分な剛性を備えるものの、重く可搬性が悪く、伸長できる高さは１０ｍ程度が限界であり、ＦＰＵヘッドをそれ以上に持ち上げることができず、近くに障害物がある場合に見通し関係を得られず、伝送できないという問題点があった。
尚、特許文献１には、ＦＰＵヘッドを任意の高さに持ち上げることについては記載がない。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、ＦＰＵヘッドを任意の高さに持ち上げることができる伝送機器システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、放送事業用の無線局を構成する、ＦＰＵヘッドとＦＰＵ制御部とを有する伝送機器システムであって、ＦＰＵヘッドをドローンに搭載し、ＦＰＵヘッドとＦＰＵ制御部とを通信手段により接続したことを特徴とする。
【００１２】
本発明は、上記伝送機器システムにおいて、ドローンを支えるパイプを備え、ドローンがパイプに支えられた状態で推進力により前後左右に飛行することを特徴とする。
【００１３】
本発明は、上記伝送機器システムにおいて、通信手段にケーブルを用い、当該ケーブルを連結可能で自立するパイプ内に通したことを特徴とする。
【００１４】
本発明は、上記伝送機器システムにおいて、ドローンには、パイプの先端に留まる着座機能を備え、当該ドローンの飛行によりパイプの先端の位置が制御されることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、上記伝送機器システムにおいて、パイプが複数本あって、それぞれのパイプが空気圧又は水圧によって伸縮することを特徴とすることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、上記伝送機器システムにおいて、ドローンが、ＦＰＵヘッドの向きを変更する飛行を行い、対局の位置情報を取得すると、当該対局の方向にＦＰＵヘッドの向きを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、放送事業用の無線局を構成する、ＦＰＵヘッドとＦＰＵ制御部とを有し、ＦＰＵヘッドをドローンに搭載し、ＦＰＵヘッドとＦＰＵ制御部とを通信手段により接続する伝送機器システムとしているので、ＦＰＵヘッドをドローンの飛行によって任意の高さに持ち上げることができる効果がある。
【００１８】
本発明によれば、ドローンを支えるパイプを備え、ドローンがパイプに支えられた状態で推進力により前後左右に飛行する上記伝送機器システムとしているので、発生浮力が小さいドローンを用いることができる効果がある。
【００１９】
本発明によれば、通信手段にケーブルを用い、当該ケーブルを連結可能で自立するパイプ内に通した上記伝送機器システムとしているので、パイプの先端にドローンが載るように制御すれば、ケーブルとドローンの重量をパイプで分散させ、ドローンの静止飛行を容易に行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の伝送機器システムの概略図である。
【図２】第２の伝送機器システムを概略図である。
【図３】第２の伝送機器システムのパイプがたわんだ状態を示す概略図である。
【図４】ドローンの着座構造を示す断面説明図である。
【図５】パイプの台座構造を示す概略図である。
【図６】第２の伝送機器システムにおける第１の応用例を示す概略図である。
【図７】第２の伝送機器システムにおける第２の応用例の概略図である。
【図８】第２の伝送機器システムにおける第２の応用例で傾いた状態を示す概略図である。
【図９】パイプの接続構造を示す断面説明図である。
【図１０】受信装置への応用例を示す概略図である。
【図１１】従来の伝送システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る伝送機器システムは、放送事業用の無線局を構成する、ＦＰＵヘッドとＦＰＵ制御部とを有し、ＦＰＵヘッドをドローンに搭載し、ＦＰＵヘッドとＦＰＵ制御部とを通信手段により接続するようにしているので、ＦＰＵヘッドをドローンの飛行によって任意の高さに持ち上げることができる。
【００２２】
また、本発明の実施の形態に係る伝送機器システムは、上記の構成において、通信手段にケーブルを用い、そのケーブルを連結可能で自立するパイプ内に通すようにしているので、パイプの先端にドローンが載るように制御すれば、ケーブルとドローンの重量をパイプに分散させ、ドローンの静止飛行（ホバリング）を容易に行うことができる。
尚、通信手段には、有線や無線を用いることが考えられるが、以下の実施の形態では、有線のケーブルを用いた場合について説明する。
【００２３】
［第１の伝送機器システム：図１］
本発明の実施の形態に係る第１の伝送機器システム（第１の伝送機器システム）について図１を参照しながら説明する。図１は、第１の伝送機器システムの概略図である。
まず、本発明の実施の形態に係る放送事業用伝送システムは、送信装置（無線中継局）と受信装置で基本的に構成されている。
受信装置は、従来の構成と同様である。
送信装置が、以下説明する第１の伝送機器システムで構成されるものである。
【００２４】
第１の伝送機器システムは、図１に示すように、ＦＰＵ制御部１１と、ＦＰＵヘッド１２と、両方を接続するＦＰＵ専用ケーブル１３と、ＦＰＵヘッド１２を搭載するドローン１５と、ドローン１５の飛行を制御するコントローラ（ラジコン）１６とを基本的に有している。
【００２５】
［第１の伝送機器システムの各部］
第１の伝送機器システムの各部について具体的に説明する。
ＦＰＵ制御部１１とＦＰＵヘッド１２は、従来と同様の構成である。
ＦＰＵ専用ケーブル１３は、従来と同様に、ＩＦケーブルであり、ＦＰＵヘッド１２に電源を供給すると共に、映像信号を送信する。
【００２６】
ドローン１５は、制御部とバッテリー（ＢＡＴＴ）１５ａを備えている。バッテリー１５ａの電源により飛行用のファンを駆動する。
そして、制御部は、無線部に接続され、コントローラ１６からの操作の信号を送受し、駆動用のファンを制御する。
つまり、コントローラ１６を操作することでドローン１５の飛行を制御するものである。
【００２７】
特に、第１の伝送機器システムでは、ドローン１５が、ＦＰＵヘッド１２を搭載して、特定の高さに静止させるよう制御される。
ＦＰＵ制御部１１は、受信装置の方向をスキャンするようＦＰＵヘッド１２を制御し、受信装置から受信装置の位置情報を取得すると、当該位置情報をドローン１５の制御部に出力して、ＦＰＵヘッド１２が受信装置の受信ヘッド２２に向くよう、その制御部がドローン１５の飛行を制御するようにしてもよい。
【００２８】
また、ドローン１５は、カメラを備えており、そのカメラで撮影された映像は、コントローラ１６の表示部の表示画面で確認できるようになっている。そして、カメラの撮影方向とＦＰＵヘッド１２の方向を同じにしている。
これにより、カメラで撮影した受信装置の受信ヘッド２２がコントローラ１６の表示画面中央の位置にくるようドローン１５の飛行を制御すると、その方向がビームを放射する適正な方向となるものである。尚、この動作を受信装置の画像認識の技術を用いて自動化してもよい。
【００２９】
第１の伝送機器システムでは、コントローラ１６を操作してドローン１５を任意の高さに持ち上げてＦＰＵヘッド１２を特定の高さに静止させるようにしているので、任意の高さにＦＰＵヘッドを持ち上げて静止させることができる。
【００３０】
［第２の伝送機器システム：図２］
次に、本発明の実施の形態に係る第２の伝送機器システム（第２の伝送機器システム）について図２を参照しながら説明する。図２は、第２の伝送機器システムの概略図である。
受信装置は、第１の伝送機器システムの受信装置と同様である。尚、送信装置が第２の伝送機器システムで構成されている。
第２の伝送機器システムは、図２に示すように、ＦＰＵ制御部１１と、ＦＰＵヘッド１２と、ＦＰＵ専用ケーブル１３と、ドローン１５と、ドローン制御及び電源部（ＦＡＮ制御＋ＢＡＴＴ）１７と、電源用ケーブル１８と、連結可能な絶縁性のパイプ１９とを基本的に有している。
【００３１】
ここで、第２の伝送機器システムにおけるＦＰＵ制御部１１と、ＦＰＵヘッド１２は、第１の伝送機器システムと同様であるので、その他の構成について説明する。
ＦＰＵ専用ケーブル１３は、ＦＰＵ制御部１１とＦＰＵヘッド１２とを接続し、信号の伝送を行い、ＦＰＵヘッド１２に電源を供給すると共に、パイプ１９内に収納されている。
【００３２】
ドローン１５は、第１の伝送機器システムでは、バッテリーを備えるものであるが、第２の伝送機器システムでは、ドローン１５の電源をドローン制御及び電源部１７から供給している。
ドローン制御及び電源部１７は、地上に設置され、電源用ケーブル１８を介してドローン１５に接続している。
尚、電源用ケーブル１８には、ドローン１５の制御を行うための信号線が付属している。その電源用ケーブル１８もパイプ１９内に収納されている。
【００３３】
パイプ１９は、軽量で接続延長可能な絶縁性パイプである。
また、パイプ１９は、一方の端部が本体の径より細い径となっており、その細い径の部分で、他のパイプ１９の他端と連結する構成となっている。そして、パイプ１９を縦方向に連結することで、連結したパイプ１９を自立させるものである。
また、パイプ１９内には、ＦＰＵ専用ケーブル１３と電源用ケーブル１８が収納されているため、目標の高さ程度、若しくはそれ以上の高さとなるよう、予め複数のパイプ１９にＦＰＵ専用ケーブル１３と電源用ケーブル１８を通しておく。
【００３４】
尚、パイプ１８の側面の縦方向にスリットを形成し、そのスリットからケーブルを挿入するようにしてもよい。スリットにケーブルを挿入する形式であれば、ドローン１５を上昇させながら必要な数のパイプ１９を随時連結できるものである。
但し、スリットがないパイプ１９の方が、スリットがあるパイプ１９より強度が高いものである。
【００３５】
また、ケーブルの重量を軽くするために、ＦＰＵ専用ケーブル１３と電源用ケーブル１８のいずれかを裸線とすることが考えられる。
更に、ＦＰＵ専用ケーブル１３と電源用ケーブル１８の両方を裸線とする場合には、２つのパイプを自立させ、それぞれのパイプにＦＰＵ専用ケーブル１３と電源用ケーブル１８を別々に収納するようにしてもよい。
また、パイプ１９の内部を縦方向に分割する壁を形成して、内部の空間を分離させ、双方のケーブルを裸線としてもよい。
【００３６】
第２の伝送機器システムでの動作は、連結させていないパイプ１９を寝かせた状態で、パイプ１９内にＦＰＵ専用ケーブル１３と電源用ケーブル１８を通してＦＰＵヘッド１２、ドローン１５とＦＰＵ制御部１１、ドローン制御及び電源部１７と接続する。
【００３７】
コントローラ１６でドローン１５を上空へ飛行させながら、パイプ１９を下から挿入して連結し、垂直方向に自立させるようにし、目標の高さにドローン１５が到達したら、最下位のパイプ１９を地面の台座に固定する。
そして、ドローン１５の飛行を制御して、最上位のパイプ１９の先端をドローン１５の着座部分で保持し、連結するパイプ１９が直立するようドローン１５の飛行を制御し、そして、ドローン１５を最上位のパイプ１９の先端に載せた状態にして、その位置でドローン１５を静止飛行させる。
尚、図２では、パイプ１９にＦＰＵヘッド１２が載っているように図示されているが、実際は、ドローン１５の着座部分が載るものである。
【００３８】
［第２の伝送機器システムでの制御：図３］
ここで、連結したパイプ１９が風にたわむ様子を図３に示す。図３は、第２の伝送機器システムのパイプがたわんだ状態を示す概略図である。
図３の左からの風によって、ドローン１５とパイプ１９の先端が右方向にたわむことになる。その場合は、ドローン１５を左方向に移動させる制御を行うことで、パイプ１９のたわみを補正し、連結するパイプ１９を直立させることができる。
【００３９】
このように、第２の伝送機器システムにおいて、パイプ１９の上にドローン１５を載せることで、ＦＰＵ専用ケーブル１３、電源用ケーブル１８とドローン１５の荷重を、連結したパイプ１９に分散させることができるので、ケーブルの重みがドローン１５だけに掛かることがなく、ドローン１５の静止飛行を容易に行うことができ、更に消費電力を抑えることができるものである。
また、発生浮力の小さい小型ドローンであっても、ＦＰＵヘッド１２等の重量をパイプ１９が支えるため、装置として実現できる。
更に、ドローンの推進力を発生浮力方向（地面鉛直）ではなく、前後左右方向に振り分けることにも有用である。
【００４０】
［ドローンの着座構造：図４］
次に、ドローン１５の着座構造について図４を参照しながら説明する。図４は、ドローンの着座構造を示す断面説明図である。
図４に示すように、ドローン１５の底面に設けられた着座部は、パイプ１９の先端部１９ａの口径に対応して、その先端部１９ａを覆う半球の凹部１５ｂとなっている。
着座部の凹部１５ｂにパイプ１９の先端部１９ａが挿入されて保持されるため、ドローン１５がパイプ１９の先端部１９ａ上に留まったまま水平飛行できるものである。そして、ドローン１５を水平方向に移動させて、パイプ１９を垂直方向に真っ直ぐ自立するよう制御する。
【００４１】
尚、図示はしていないが、着座部の凹部１５ｂの中央にケーブルを貫通する穴が形成されており、ＦＰＵ専用ケーブル１３、電源用ケーブル１８は、その貫通孔を通って各ケーブルが必要な部分に接続されるようになっている。
【００４２】
また、パイプ１９の最上部又は着座部にコイルバネ（スプリング）等の衝撃吸収部材を形成し、ドローン１５の負荷の急激な変動を抑制するようにしてもよい。
【００４３】
［パイプの台座構造：図５］
次に、パイプ１９の台座構造について図５を参照しながら説明する。図５は、パイプの台座構造を示す概略図である。
台座３は、側面の一部が中心方向に切り欠かれた切欠部３３が形成されている。そして、台座３の上面にはパイプ１９を挿入して自立させる突出部３１が形成され、突出部３１も切欠部３３に対応してスリット状のスリット部３２が形成されている。
【００４４】
パイプ１９内には、ＦＰＵ専用ケーブル１３が収納されており、台座３にパイプ１９を設定するときは、ＦＰＵ専用ケーブル１３がスリット部３２と切欠部３３を通るようにし、切欠部３３からＦＰＵ専用ケーブル１３を引き出すようにする。
【００４５】
具体的には、ドローン１５を上昇させながら、パイプ１９を垂直方向に連結して台座３に設置する。連結したパイプ１９の長さを調整する場合には、台座３に設定したパイプ１９を持ち上げ、そのパイプ１９を取り除くか、次のパイプ１９を連結して再度台座３に設置する。
図５の例では、ＦＰＵ専用ケーブル１３について説明したが、電源用ケーブル１８も同様に設置するものである。
【００４６】
［第２の伝送機器システムの応用例］
［第２の伝送機器システムにおける第１の応用例：図６］
次に、第２の伝送機器システムにおける第１の応用例について図６を参照しながら説明する。図６は、第２の伝送機器システムにおける第１の応用例を示す概略図である。
受信装置は、第１の伝送機器システムの受信装置と同様である。尚、送信装置が第２の伝送機器システムの応用例に相当している。
【００４７】
第２の伝送機器システムにおける第１の応用例は、図６に示すように、ＦＰＵ制御部１１と、ＦＰＵヘッド１２と、ＦＰＵ専用ケーブル１３と、ドローン１５と、コントローラ１６と、連結可能なパイプ１９とを基本的に有している。
図２の第２の伝送機器システムと相違するのは、パイプ１９にはＦＰＵ専用ケーブル１３のみが収容され、ＦＰＵ制御部１１とＦＰＵヘッド１２とを接続している点である。
【００４８】
また、ドローン１５には、第１の伝送機器システムと同様に、バッテリー１５ａが搭載され、ドローン１５の制御部に接続する無線部が、コントローラ１６からの操作信号を受信し、制御部がその操作信号に従ってファンを制御して、ドローン１５の飛行を行う。
【００４９】
第２の伝送機器システムにおける第１の応用例では、ケーブルの重さはＦＰＵ専用ケーブル１３のみで、ドローン１５とパイプ１９に掛かる重量は軽くなるものである。
また、ドローン１５がバッテリー１５ａを備える構成であるため、一般的なドローンを利用してＦＰＵヘッド１２を容易に取り付けることができる。
更に、パイプ１９にドローン１５を載せることで、バッテリー１５ａの消費電力を抑えることができ、ドローン１５の飛行時間を延長できる。
【００５０】
［第２の伝送機器システムにおける第２の応用例：図７］
次に、第２の伝送機器システムにおける第２の応用例について図７を参照しながら説明する。図７は、第２の伝送機器システムにおける第２の応用例の概略図である。
第２の伝送機器システムにおける第２の応用例は、パイプの構造が異なっており、図７に示すように、伸縮可能な複数のパイプ４０によってドローン１５とＦＰＵヘッド１２（図７では「ドローン＆ＦＰＵ（１２＋１５）」と表記）を支える構成となっている。
【００５１】
図を簡略するために、ケーブル、ＦＰＵ制御部１１等を省略しているが、ケーブルはパイプ４０に収納されていてもよいし、パイプ４０に収納されていなくてもよい。
そして、パイプ４０は、底部に制御部を備えており、その制御部での制御によってパイプ４０が伸縮するようになっている。複数のパイプ４０は、例えば、水圧又は空気圧等で各々伸縮するよう制御されるものである。パイプ４０の制御については後述する。
また、パイプ４０は、突風によってドローン１５が流されても、折れたりしないように、柔軟に伸縮するようになっている。
【００５２】
図７の例では、パイプ４０が２本の場合を示しているが、３本以上であってもよい。
また、図７では、２本のパイプ４０の制御部の間で、両者を結ぶ線上にドローン１５が飛行している場合を示しており、これはベース範囲内の状態（ドローンはベース範囲内の位置）である。ベース範囲内の状態では、それぞれのパイプ４０でドローン１５とケーブルの重量を概ね等分で支えている。
つまり、複数のパイプ４０でドローン１５を安定させ、静止飛行を容易に行うことができるものである。
【００５３】
［第２の応用例で傾いた状態：図８］
第２の伝送機器システムにおける第２の応用例で傾いた状態について図８を参照しながら説明する。図８は、第２の伝送機器システムにおける第２の応用例で傾いた状態を示す概略図である。
図８の例では、図７の例に比べて、突風等によって２本のパイプ４０の制御部の間からドローン１５が外れて飛行している場合を示しており、これはベース範囲外の状態（ドローンがベース範囲の外に位置する場合）である。ベース範囲外の状態では、一方のパイプ４０にドローン１５とケーブルの重量が多く加わったものとなっている。
【００５４】
［第２の応用例におけるパイプ４０の制御］
第２の応用例では、パイプ４０に掛かる荷重やドローン１５の偏位を検出するセンサ等を備えており、パイプ４０の下側に設けられた制御部が、センサ等から得られる検出結果によって各パイプ４０を伸縮させるよう制御を行うものである。
尚、パイプ４０を伸縮させるだけでなく、同時にドローン１５の飛行もコントローラによって連動して制御し、安定した状態（ベース範囲内の状態）にするものである。
【００５５】
図８の例では、右側のパイプ４０が縮むよう制御部で制御を行うと共に、左側のパイプ４０を伸ばすよう制御部で制御を行い、更にドローン１５を右側に移動させる。これによって、ドローン１５は、２本のパイプ４０の制御部の間で、両者を結ぶ線上の位置（ベース範囲）を飛行するようになり、ドローン１５とケーブルの重量が２本のパイプ４０に概ね等分で加わり、ドローン１５の静止飛行を安定化させ、容易に行うものである。
第２の応用例では、以上のような制御が為される。
【００５６】
［パイプの接続構造：図９］
そして、パイプ４０の接続構造について図９を参照しながら説明する。図９は、パイプの接続構造を示す断面説明図である。
パイプ４０の接続構造は、図９に示すように、下側のパイプ４０と上側のパイプ４０との継ぎ目に、水圧又は空気圧で伸縮する伸縮部５０を形成し、制御部によって継ぎ目部分の伸縮によってパイプ４０全体の伸縮の制御を行うようになっている。
【００５７】
具体的には、伸縮部５０は、制御部からの指示により、水又は空気が送り込まれて伸び、また、水又は空気を送り出すことで縮むようになっている。
尚、伸縮部５０は、パイプ４０の内側に設けるようにしてもよい。
【００５８】
そして、第１の伝送機器システムで説明したように、第２の伝送機器システムにおいても、受信装置の方向をスキャンするようＦＰＵヘッド１２を制御し、受信装置の位置情報によりドローン１５の飛行を制御するようにしてもよい。
【００５９】
また、第２の伝送機器システムにおいて、ドローン１５にカメラを取り付け、搭載のカメラの撮影方向とＦＰＵヘッド１２の方向を同じにしておく。そして、カメラで受信装置の受信ヘッド２２を撮影した映像をコントローラの表示画面で確認し、受信ヘッド２２がコントローラの表示画面中央の位置にくるようドローン１５を制御すると、その方向がビームを放射する適正な方向になる。この制御を第２の伝送機器システムにも応用してもよい。更に、受信装置の画像認識の技術を用いて上記制御を自動化してもよい。
【００６０】
［受信装置への応用例：図１０］
次に、受信装置への応用例について図１０を参照しながら説明する。図１０は、受信装置への応用例を示す概略図である。
送信側は、カメラ６０と、ＦＰＵ制御部１１と、ＦＰＵヘッド１２とを備えている。
受信装置は、ドローン２５にＦＰＵヘッド２２が取り付けられ、ＦＰＵ制御部２６がＦＰＵ専用ケーブル２３を介してＦＰＵヘッド２２に接続し、ドローン制御及び電源部（ＦＡＮ制御＋ＢＡＴＴ）２７が電源用ケーブル２８を介してドローン２５に接続している。
尚、電源用ケーブル２８には、電源ケーブルとドローン２５に対する制御用の信号線が附属している。
【００６１】
受信装置の応用例においても、第１又は第２の伝送機器システムにおける送信装置のような構成としてもよい。
受信装置の応用例において、障害物を越える高さまでドローン２５を飛行させ、ＦＰＵヘッド２２を所定の高さに持ち上げて、送信側の映像信号の電波を受信するものである。
【００６２】
［送信装置と受信装置への応用］
更に、送信装置及び受信装置の双方に、第１又は第２の伝送機器システムのドローンを用いた構造としてもよい。
送信装置と受信装置の両方で、ドローンを使ってＦＰＵヘッドを持ち上げることができれば、障害物を容易に回避できるものである。
【００６３】
［実施の形態の効果］
第１の伝送機器システムによれば、ＦＰＵヘッド１２とＦＰＵ制御部１１とを有し、ＦＰＵヘッド１２をドローン１５に搭載し、ＦＰＵヘッド１２とＦＰＵ制御部１１とＦＰＵ専用ケーブル１３で接続するようにしているので、ＦＰＵヘッド１２をドローン１５の飛行によって任意の高さに持ち上げることができる効果がある。
【００６４】
第２の伝送機器システムによれば、ＦＰＵ専用ケーブル１３及び電源用ケーブル１８を連結可能で自立するパイプ１９内に通すようにしているので、パイプ１９の先端にドローン１５が載るように制御すれば、ＦＰＵ専用ケーブル１３、電源用ケーブル１８及びドローン１５の重量をパイプ１９に分散させ、ドローン１５の静止飛行を容易に行うことができ、消費電力を低減できる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、ＦＰＵヘッドを任意の高さに持ち上げることができる伝送機器システムに好適である。
【符号の説明】
【００６６】
３…台座、  １０…車両、  １１…ＦＰＵ制御部、  １２…ＦＰＵヘッド、  １３…ＦＰＵ専用ケーブル、  １４…電動ポール、  １５…ドローン、  １５ａ…バッテリー、  １５ｂ…凹部、  １６…コントローラ（ラジコン）、  １７…ドローン制御及び電源部（ＦＡＮ制御＋ＢＡＴＴ）、  １８…電源用ケーブル、  １９…パイプ、  １９ａ…先端部、  ２０…受信基地局、  ２１…雲台、  ２２…ＦＰＵヘッド、  ２３…ＦＰＵ専用ケーブル、  ２５…ドローン、  ２６…ＦＰＵ制御部、  ２７…ドローン制御及び電源部（ＦＡＮ制御＋ＢＡＴＴ）、  ２８…電源用ケーブル、  ３１…突出部、  ３２…スリット部、  ３３…切欠部、  ４０…パイプ、  ５０…伸縮部、  ６０…カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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