(57)【要約】【課題】車椅子とベッド間等の移乗に際しての要介護者及び介護者双方の身体又は精神的負担を低減することを、より簡素な方法及び／又は機構で実現すること。【解決手段】移乗支援方法は、少なくとも一対の回転軸部（３４２）にシート材（３４４）が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構（３４０）が設けられた座部（３００）を有する車椅子（６０）に対してスライディングボード（８０）を取り付けるステップと、移送機構（３４０）のシート材（３４４）上に移送具（４０）を配置するステップと、座部（３００）上からスライディングボード（８０）上に向かう方向又はこれとは反対方向に移送具（４０）が移動することとシート材（３４４）が周方向に回動することが連動する態様で、移送具（４０）を動かし、及び／又はシート材（３４４）を周方向に回動させるステップを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライディングボード（８０）を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部（３４２）にシート材（３４４）が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構（３４０）が設けられた座部（３００）を有する車椅子（６０）に対してスライディングボード（８０）を取り付けるステップと、
前記移送機構（３４０）の前記シート材（３４４）上に移送具（４０）を配置するステップと、
前記座部（３００）上から前記スライディングボード（８０）上に向かう方向又はこれとは反対方向に前記移送具（４０）が移動することと前記シート材（３４４）が周方向に回動することが連動する態様で、前記移送具（４０）を動かし、及び／又は前記シート材（３４４）を周方向に回動させるステップを含む、移乗支援方法。
【請求項２】
前記移送機構（３４０）の前記シート材（３４４）上に移送具（４０）を配置するステップは、前記移送機構（３４０）の前記シート材（３４４）に対して移送具（４０）を面着するステップを含む、請求項１に記載の移乗支援方法。
【請求項３】
前記移送具（４０）は、複数の雄材が配された１以上の係合領域（４５）を有し、前記シート材（３４４）は、前記雄材が係合可能な素材を含む、請求項１又は２に記載の移乗支援方法。
【請求項４】
前記移送具（４０）は、前記係合領域（４５）と、これに隣接する低摩擦材（４４）を有する可撓性の薄型基材（４１）を含む、請求項３に記載の移乗支援方法。
【請求項５】
前記スライディングボード（８０）が前記車椅子（６０）に対して枢動可能に取り付けられる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
【請求項６】
前記移送機構（３４０）及び前記スライディングボード（８０）が、鉛直方向に直交する左右方向において一緒に変位可能である、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
【請求項７】
少なくとも一対の車輪（６１）が設けられた車体フレーム（１００）と、
前記車体フレーム（１００）に対して実装された座部（３００）を備える車椅子（６０）であって、
前記座部（３００）は、少なくとも一つの移送機構（３４０）と、スライディングボード（８０）が取り付けられるボード取り付け部（３６０）を含み、
前記移送機構（３４０）は、少なくとも一対の回転軸部（３４２）と、前記少なくとも一対の回転軸部（３４２）に無端状に巻き掛けられたシート材（３４４）を含み、
前記車椅子（６０）とは別体の移送具（４０）が前記シート材（３４４）に対して面着可能であり、
前記シート材（３４４）を周方向に回動させることに基づいて、前記シート材（３４４）に対して面着した前記移送具（４０）が、前記ボード取り付け部（３６０）に取り付けられた前記スライディングボード（８０）上と前記座部（３００）上で移動可能である、車椅子。
【請求項８】
前記移送具（４０）は、雄材が配された１以上の係合領域（４５）を有し、前記シート材（３４４）は、前記雄材が係合可能な素材を含む、請求項７に記載の車椅子。
【請求項９】
前記移送具（４０）は、前記係合領域（４５）と、これに隣接する低摩擦材（４４）を有する可撓性の薄型基材（４１）を含む、請求項８に記載の車椅子。
【請求項１０】
前記ボード取り付け部（３６０）は、前記移送機構（３４０）に隣接して設けられる、又は、前記移送機構（３４０）に組み込まれる、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の車椅子。
【請求項１１】
前記ボード取り付け部（３６０）は、前記スライディングボード（８０）の枢動を許容するように構成される、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の車椅子。
【請求項１２】
前記座部（３００）がベースプレート（３２０）を更に含み、
前記移送機構（３４０）及び前記ボード取り付け部（３６０）は、前記ベースプレート（３２０）に対して相対的に変位可能である、請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の車椅子。
【請求項１３】
少なくとも一対の回転軸部（３４２）にシート材（３４４）が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構（３４０）が設けられた座部（３００）を有する車椅子（６０）の座部（３００）に対して面着可能である移送具（４０）であって、
上面及び下面を有し、一方向に長尺である薄型基材（４１）と、
前記薄型基材（４１）の下面に設けられる１以上の低摩擦材（４４）と、
前記薄型基材（４１）の下面に設けられ、複数の雄材が配された１以上の係合領域（４５）を備え、
前記低摩擦材（４４）と前記係合領域（４５）が前記薄型基材（４１）の長手方向において隣接して配置される、移送具。
【請求項１４】
スライディングボード（８０）を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部（３４２）にシート材（３４４）が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構（３４０）が設けられた座部（３００）を有する車椅子（６０）に対してスライディングボード（８０）を取り付けるステップと、
前記移送機構（３４０）の前記シート材（３４４）に対して移送具（４０）を面着するステップと、
前記シート材（３４４）に対して面着した前記移送具（４０）が前記座部（３００）上と前記スライディングボード（８０）上で移動するように前記シート材（３４４）を周方向に回動させるステップを含む、移乗支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スライディングボードを用いた要介護者の移乗支援方法、車椅子、及び移送具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、同文献の図７及び段落００２９等から理解できるように、車椅子の座席部のベルトコンベアを横方向に作動させることを開示する。ベルトコンベアは、モーターからの動力に応じて作動する。
【０００３】
特許文献２は、同文献の図６乃至図９から理解できるように、要介護者が着座した車椅子上のクッション材を持ち上げ、車椅子とベッド間に架け渡された移乗部材を介して車椅子とベッド間で要介護者を移乗させることを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０１９７８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０６７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車椅子とベッド間等の移乗に際しての要介護者及び介護者双方の身体又は精神的負担を低減することを、より簡素な方法及び／又は機構で実現することに意義がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る移乗支援方法は、スライディングボード（８０）を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部（３４２）にシート材（３４４）が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構（３４０）が設けられた座部（３００）を有する車椅子（６０）に対してスライディングボード（８０）を取り付け、前記座部（３００）の座面を提供する前記シート材（３４４）の上面と前記スライディングボード（８０）の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
前記シート材（３４４）の前記上面上に移送具（４０）を載置するステップと、
前記シート材（３４４）の前記上面上に前記移送具（４０）を介して要介護者が着座した状態で、前記要介護者が前記座部（３００）上から前記スライディングボード（８０）上に移るように前記移送具（４０）を引くステップを含む。
【０００７】
幾つかの実施形態においては、前記スライディングボード（８０）が鉛直方向に直交する左右方向において前記車椅子（６０）の前記座部（３００）に対して取り付けられ、
前記車椅子（６０）のアーム部（１０７）が前記鉛直方向に直交する前後方向から前記左右方向に配向及び固定される。
【０００８】
幾つかの実施形態においては、前記要介護者が前記座部（３００）上から前記スライディングボード（８０）上に移るように前記移送具（４０）が引かれる際、駆動源（３４３ｐ）からの動力によって前記移送具（４０）が載置された前記シート材（３４４）の上部領域が、前記移送具（４０）が引かれる方向と同一方向に送られる。
【０００９】
幾つかの実施形態においては、前記スライディングボード（８０）が前記車椅子（６０）に対して枢動可能に取り付けられる。
【００１０】
幾つかの実施形態においては、前記移送機構（３４０）及び前記スライディングボード（８０）が、鉛直方向に直交する左右方向において一緒に変位可能である。
【００１１】
幾つかの実施形態においては、前記移送機構（３４０）は、駆動源（３７２ｐ）からの動力によって鉛直方向に直交する左右方向に動かされる。
【００１２】
幾つかの実施形態においては、前記移送具（４０）は、前記シート材（３４４）に対して着脱可能に面着される。
【００１３】
幾つかの実施形態においては、前記移送具（４０）は、雄材が配された１以上の係合領域（４５）を有する。
【００１４】
幾つかの実施形態においては、前記シート材（３４４）は、前記雄材が係合可能な素材を含む。
【００１５】
本開示の別態様に係るスライディングボード（８０）を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部（３４２）にシート材（３４４）が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構（３４０）が設けられた座部（３００）を有する車椅子（６０）に対してスライディングボード（８０）を取り付け、前記座部（３００）の座面を提供する前記シート材（３４４）の上面と前記スライディングボード（８０）の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
前記要介護者が前記座部（３００）外から前記スライディングボード（８０）を介して前記座部（３００）上に移るように移送具（４０）を引くステップを含む。
【００１６】
幾つかの実施形態においては、移乗支援方法は、前記シート材（３４４）に対して移送具（４０）を着脱可能に取り付けるステップを更に含む。
【００１７】
幾つかの実施形態においては、前記シート材（３４４）に対して移送具（４０）を着脱可能に取り付けるステップは、前記シート材（３４４）の前記上面に移送具（４０）を面着するステップを含む。
【００１８】
幾つかの実施形態においては、前記要介護者が前記座部（３００）外から前記座部（３００）上に移るように前記移送具（４０）が引かれる際、駆動源（３４３ｐ）からの動力によって、前記シート材（３４４）の上部領域が、前記移送具（４０）が引かれる方向と同一方向に送られる。
【００１９】
幾つかの実施形態においては、操作具を用いて前記回転軸部（３４２）に回転力を供給して前記シート材（３４４）を周方向に送るステップを更に含む。
【００２０】
幾つかの実施形態においては、前記移送具（４０）は、上面及び下面を有する薄型基材（４１）を含み、
前記薄型基材（４１）の下面には、前記シート材（３４４）に接触するように設けられた低摩擦材（４４）を含み、前記低摩擦材（４４）がフッ素繊維製の布を含む。
【００２１】
幾つかの実施形態においては、前記移送具（４０）は、上面及び下面を有する薄型基材（４１）を含み、前記薄型基材（４１）の上面にはクッション座部（４６）が着脱可能又は着脱不能に設けられる。
【００２２】
本開示の一態様に係る車椅子は、少なくとも一対の車輪（６１）が設けられた車体フレーム（１００）と、
前記車体フレーム（１００）に対して昇降具（２００）を介して実装された座部（３００）を備える車椅子（６０）であって、
前記座部（３００）は、少なくとも一つの移送機構（３４０）と、スライディングボード（８０）が取り付けられるボード取り付け部（３６０）を含み、
前記移送機構（３４０）は、少なくとも一対の回転軸部（３４２）と、前記少なくとも一対の回転軸部（３４２）に無端状に巻き掛けられたシート材（３４４）を含み、
前記ボード取り付け部（３６０）に取り付けられる前記スライディングボード（８０）の上面が、前記座部（３００）の座面を提供する前記シート材（３４４）の上面に上下で重ならない態様で隣接して配置可能である。幾つかの場合、車椅子は、ボード取り付け部（３６０）に取り付けられるスライディングボード（８０）を更に含む。
【００２３】
幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部（３６０）は、前記移送機構（３４０）に隣接して設けられる、又は、前記移送機構（３４０）に組み込まれる。
【００２４】
幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部（３６０）が、前記移送機構（３４０）に組み込まれ、
前記ボード取り付け部（３６０）は、前記移送機構（３４０）の構成部材（３４９）に凸設又は凹設される。
【００２５】
幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部（３６０）は、前記スライディングボード（８０）の枢動を許容するように構成される。
【００２６】
幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部（３６０）は、前記スライディングボード（８０）の第１嵌合部（８３ｍ）が嵌合可能である第１被嵌合部（３６３ｍ）を含み、
前記第１嵌合部（８３ｍ）と前記第１被嵌合部（３６３ｍ）の嵌合により前記スライディングボード（８０）の回転軸の位置が定められる。
【００２７】
幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部（３６０）は、前記スライディングボード（８０）の第２嵌合部（８３ｎ）が嵌合可能である第２被嵌合部（３６３ｎ）を含み、
前記第２被嵌合部（３６３ｎ）は、前記第１被嵌合部（３６３ｍ）回りに弧状に延びる。
【００２８】
幾つかの実施形態においては、前記座部（３００）がベースプレート（３２０）を更に含み、
前記移送機構（３４０）及び前記ボード取り付け部（３６０）は、前記ベースプレート（３２０）に対して相対的に変位不能又は変位可能である。
【００２９】
幾つかの実施形態においては、前記座部（３００）がベースプレート（３２０）を更に含み、
前記移送機構（３４０）は、前記ベースプレート（３２０）に対して相対的に変位可能な態様で前記ベースプレート（３２０）上に実装される。
【００３０】
幾つかの実施形態においては、前記移送機構（３４０）は、前記ベースプレート（３２０）上に１以上のリニアガイド（３７１）を介して実装される。
【００３１】
幾つかの実施形態においては、車椅子は、前記移送機構（３４０）を前記ベースプレート（３２０）に対して相対的に変位させるためのリニアアクチュエータ（３７２）を更に備える。
【００３２】
幾つかの実施形態においては、前記移送機構（３４０）は、前記リニアアクチュエータ（３７２）の作動に応じて各車輪（６１）上を横切る。
【００３３】
幾つかの実施形態においては、前記シート材（３４４）は、駆動源（３４３ｐ）から供給される動力に応じて周方向に送られる。
【００３４】
幾つかの実施形態においては、前記移送機構（３４０）は、前記シート材（３４４）を周方向に送る少なくとも一つの駆動ロール（３４３）を含み、前記駆動ロール（３４３）は、前記少なくとも一対の回転軸部（３４２）の間に設けられる。
【００３５】
幾つかの実施形態においては、前記駆動ロール（３４３）は、前記座部（３００）の座面を提供する前記シート材（３４４）の上部領域以外の領域に対して係合する。
【００３６】
幾つかの実施形態においては、前記シート材（３４４）は、雄材が係合可能な素材を含む。
【００３７】
幾つかの実施形態においては、前記移送機構（３４０）は、前記一対の車輪（６１）の最小幅（Ｗｍｉｎ６１）よりも大きく、前記一対の車輪（６１）の最大幅（Ｗｍａｘ６１）よりも小さい幅を有する。
【００３８】
幾つかの実施形態においては、前記座部（３００）の座面を提供する前記シート材（３４４）の上面に載置可能である移送具（４０）を別体として備える。
【００３９】
幾つかの実施形態においては、要介護者が前記座部（３００）上から前記スライディングボード（８０）上へ移るように前記移送具（４０）が引かれる時、前記移送機構（３４０）の前記シート材（３４４）が前記移送具（４０）に連行される。
【００４０】
幾つかの実施形態においては、前記移送具（４０）は、上面及び下面を有する薄型基材（４１）を含み、
前記薄型基材（４１）の下面には、前記シート材（３４４）に接触するように設けられた低摩擦材（４４）を含み、前記低摩擦材（４４）がフッ素繊維製の布を含む。
【００４１】
幾つかの実施形態においては、前記移送具（４０）は、上面及び下面を有する薄型基材（４１）を含み、前記薄型基材（４１）にはクッション座部（４６）が着脱可能又は着脱不能に設けられる。
【００４２】
幾つかの実施形態においては、前記座部（３００）は、前記回転軸部（３４２）に対して回転力を伝達可能に設けられる回転力受け部（３２６）を有し、
前記回転力受け部（３２６）に対して嵌合した操作具（３８１）の操作に基づいて前記回転軸部（３４２）を回転させ、前記シート材（３４４）を送ることができる。
【００４３】
本開示の一態様に係る移送具は、スライディングボード（８０）を用いた要介護者の移乗のために用いられ、車椅子（６０）の座部（３００）及びスライディングボード（８０）上に亘り摺動可能である移送具（４０）であって、
上面及び下面を有し、一方向に長尺である薄型基材（４１）と、
前記薄型基材（４１）の下面に設けられる１以上の低摩擦材（４４）を備え、
前記低摩擦材（４４）がフッ素繊維製の布を含む。
【００４４】
幾つかの実施形態においては、前記薄型基材（４１）の下面には雄材が配された１以上の係合領域（４５）が設けられる。
【発明の効果】
【００４５】
本開示の一態様によれば、移乗に際しての要介護者及び介護者双方の身体又は精神的負担を低減することを、より簡素な方法及び／又は機構で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本開示の実施形態例に係る移乗支援方法に用いられる車椅子、スライディングボード、及び移送具を概略的に図示する。スライディングボードが車椅子とベッドの間に架け渡され、車椅子の座部及びスライディングボード上に移送具が配されている。要介護者は、移送具を介して車椅子の座部上に着座する。要介護者の図示は省略する。
【図２】本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な斜視図であり、車椅子の前方から車椅子を斜視する。
【図３】本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な斜視図であり、車椅子の後方から車椅子を斜視する。
【図４】本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な前面模式図である。
【図５】本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な側面模式図である。
【図６】スライディングボードが取り付けられるボード取り付け部を示す概略的な斜視図である。
【図７】スライディングボードが取り付けられるボード取り付け部とスライディングボードの連結態様を示す概略図であり、スライディングボードの嵌合突片がボード取り付け部の嵌合溝に挿入されることを部分断面にて示す。
【図８】シート材の下方沈みを阻止又は低減する手段の作動前及び作動後の状態を示す概略図である。
【図９】シート材の下方沈みを阻止又は低減する手段を作動するための操作具を示す概略図である。
【図１０】スライディングボードの概略的な上面模式図である。
【図１１】スライディングボードの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図１２】移送具の概略的な下面模式図である。
【図１３】本開示の別の実施形態例に係る車椅子を用いた移乗支援方法を概略的に図示する。
【図１４】別例の移送具の概略的な上面模式図である。
【図１５】別例の移送具の概略的な前面模式図である。
【図１６】別例の車椅子の部分的な概略図であり、クッション座部が一体的に設けられた移送具が移送機構のシート材上に配されることを図示する。
【図１７】別例の車椅子の部分的な概略図であり、移送機構のシート材の下方沈みが低減又は阻止されることを図示する。
【図１８】移送具の薄型基材の各端部が車椅子の座部の下方に配置可能であることを示す概略図である。
【図１９】更なる別例の移送具の概略的な上面模式図である。
【図２０】更なる別例の移送具の概略的な前面模式図である。
【図２１】本開示のまた別の実施形態例に係る移乗支援方法に用いられる車椅子、スライディングボード、及び移送具を概略的に図示する。スライディングボードが車椅子とベッドの間に架け渡され、車椅子の座部及びスライディングボード上に移送具が配されている。要介護者は、移送具を介して車椅子の座部上に着座する。要介護者の図示は省略する。
【図２２】本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な斜視図であり、車椅子の前方から車椅子を斜視する。
【図２３】本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な前面模式図であり、移送機構が初期位置にある。
【図２４】本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な前面模式図であり、移送機構が左端位置にある。
【図２５】本開示の実施形態例に係る車椅子の移送機構の概略的な断面模式図であり、左右方向に平行な平面における移送機構の断面を主に示す。ベースプレートを間に挟んで移送機構とリニアアクチュエータが結合することも示される。
【図２６】本開示の実施形態例に係る車椅子の移送機構の概略的な側面模式図であり、ベースプレートに隣接して配された連結具を介して移送機構とリニアアクチュエータが結合することが示される。
【図２７】本開示の実施形態例に係る車椅子に組み込まれる制御システムの概略的なブロック図である。
【図２８】本開示の実施形態例に係る車椅子に取り付けられるスライディングボードの概略的な斜視図である。
【図２９】車椅子の移送機構に組み込まれたボード取り付け部に対してスライディングボードがどのように取り付けられるかを示す概略的な模式図である。
【図３０】車椅子の移送機構に組み込まれたボード取り付け部に対してスライディングボードがどのように取り付けられるかを示す概略的な模式図である。
【図３１】車椅子の移送機構とベッドの間に架け渡されたスライディングボードが要介護者の移乗のために用いられる使用例を示す概略図である。
【図３２】移送機構が左方変位して移送機構がベッドに隣接して配置される状態で要介護者の移乗が行われる別の使用例を示す概略図である。
【図３３】更なる別例の移送具の概略的な下面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、図１乃至図３３を参照しつつ、本発明の非限定の例示の実施の形態について説明する。開示の１以上の実施形態及び実施形態に包含される各特徴は、個々に独立したものではない。当業者は、過剰説明を要せず、各実施形態及び／又は各特徴を組み合わせることができ、また、この組み合わせによる相乗効果も理解可能である。実施形態間の重複説明は、原則的に省略する。参照図面は、発明の記述を主たる目的とするものであり、作図の便宜のために簡略化されている場合がある。
【００４８】
図１は、スライディングボード８０を介して車椅子６０上の要介護者をベッド２０上に移乗することを概略的に示す。スライディングボード８０は、車椅子６０とベッド２０の間に架け渡される。車椅子６０に対してスライディングボード８０の近位端部が固定され、左右方向においてスライディングボード８０が車椅子６０の座部に対して横付けされる。スライディングボード８０の遠位端部は、ベッド２０上に配される。
【００４９】
車椅子６０の座部上には移送具４０が配される。要介護者は、移送具４０を介して車椅子６０の座部上に着座する。幾つかの場合、要介護者が車椅子６０の座部に着座する時、車椅子６０の座部上に予め移送具４０が配され、移送具４０を介して車椅子６０の座部上に要介護者が着座する。別の場合、移送の都度、移送具４０は、要介護者の臀部と車椅子６０の座部の間に挿入及び配置される。
【００５０】
移送具４０は、車椅子６０の座部上及びスライディングボード８０上に亘り摺動可能である。車椅子６０から離間するように、つまり、移乗先のベッド２０に向けて介護者が移送具４０を引くことにより、移送具４０上に着座した要介護者を車椅子６０上から車椅子６０外へ移動させることができる。要介護者は、移送具４０に着座したまま、移送具４０と共に左方にスライド移動させられる。後述の説明から理解されるように、移送具４０のスライド移動を円滑化するための様々な取り組みが、特に車椅子６０及び移送具４０に対して施されている。従来の手法と比較して、介護者及び要介護者双方の身体的及び／又は精神的負担が大きく低減される。なお、要介護者は、移送具４０と共に、車椅子６０の座部上からスライディングボード８０上に移り、続いてスライディングボード８０上からベッド２０上に移ることができる。ベッド２０上から車椅子６０の座部上に戻ることも同様に理解できる。
【００５１】
移乗先として示すベッド２０は、単なる一例である。別例においては、洋式トイレの座部、車椅子の座席、これ以外の物が挙げられる。スライディングボード８０の形状、厚み、構造は、移乗先に合わせて変更可能である。スライディングボード８０の遠位端部をベッド２０に対して固定することも可能である。
【００５２】
上述に概説したスライディングボード８０を用いた要介護者の移乗支援方法についてより良く理解するため、まず、これに用いられる車椅子６０の構成について図２乃至図９を参照してより詳細に説明する。なお、方向を示す用語については、図２を基準として理解される。図２のＵＷとＤＷ間の双頭矢印は、鉛直方向に一致する上下方向を示す。ＵＷに向かう矢印が上方を示す。ＤＷに向かう矢印が下方を示す。ＲＷとＬＷ間の双頭矢印は、上下方向に直交する左右方向を示す。左右方向は、車椅子６０に着座する要介護者を基準として理解される。ＲＷに向かう矢印が右方を示す。ＬＷに向かう矢印が左方を示す。ＦＷとＢＷ間の双頭矢印は、上下及び左右方向に直交する前後方向を示す。ＦＷに向かう矢印は、前方を示す。ＢＷに向かう矢印は、後方を示す。なお、以降の記述又は図面の開示自体に基づいて、追加的又は代替的に方向を再定義できるものとする。
【００５３】
図２の図示例の車椅子６０は、専ら介護者により手押しされることに適する車椅子である。車椅子６０は、一対の車輪６１が回転可能に設けられた車体フレーム１００と、車体フレーム１００に対して昇降具２００を介して実装された座部３００と、座部３００に対して枢動可能に取り付けられた背もたれ部４００を含み、更に、別体として、図１に図示した移送具４０を有する。車椅子６０は、補助輪６２及びフットレスト６３も具備する。補助輪やフットレストといった周知構成の詳細説明は省略する。別例においては、車椅子６０が電動車椅子として構築され、モーター、モーター制御部、及び電源等が組み込まれる。更なる別例においては、車椅子６０は、着座した要介護者が各車輪６１を手で前方又は後方に送ることにより自走可能に構築される。移乗に際して車輪６１を退去させる機構も該分野において良く知られている。
【００５４】
車体フレーム１００は、上下方向、左右方向、及び前後方向に平行又は沿って延びる複数の棒部から構築される。図示の車体フレーム１００以外のフレーム構成も当然に想定される。図示例の車体フレーム１００は、各車輪６１及び各補助輪６２が固定される左右一対の下部棒部１０１、各下部棒部１０１の上方で平行に延びる左右一対の上部棒部１０２、下部棒部１０１と上部棒部１０２を連結するべく上下方向に延びる４本の縦棒部１０３、左右一対の上部棒部１０２を連結するべく左右方向に延びる２本の上部横棒部１０４を含む。車体フレーム１００は、更に、昇降具２００が実装される昇降具実装部１０５、介護者が車椅子６０を操作するための操作フレーム１０６、及び要介護者の左右変位を規制するための左右一対のアーム部１０７を有する。
【００５５】
昇降具実装部１０５は、昇降具２００が実装される実装基板１０５ｍを有する。実装基板１０５ｍは、下部棒部１０１よりも鉛直方向下方に位置付けられる。これにより、車椅子６０の座部３００をより低位置に位置付け可能である。実装基板１０５ｍは、図示のように２カ所で屈曲した棒部及びこの屈曲棒部を連結する補強棒部上に固定される。
【００５６】
操作フレーム１０６は、図示のように座部３００及び背もたれ部４００の後方に設けられる。操作フレーム１０６は、上部棒部１０２の後端部に連結した左右一対の縦棒部１０６ｍと、左右方向に延びて縦棒部１０６ｍ同士を連結する横棒部１０６ｎ、横棒部１０６ｎに取り付けられた左右一対のブレーキ操作部１０６ｒを有する。ブレーキ操作部１０６ｒの操作により車輪６１の回転を制止できる。幾つかの場合、車椅子６０にはディスクブレーキ機構が実装される。車椅子６０の車輪６１の制動の仕組み自体は公知であり、その詳細説明は省略する。
【００５７】
各アーム部１０７は、鉛直方向に沿う回転軸、端的には、操作フレーム１０６の縦棒部１０６ｍに関して旋回可能であり、前後方向に配向された第１姿勢と、左右方向に配向された第２姿勢を取り、第１姿勢と第２姿勢の間で旋回可能である。図示例のアーム部１０７は、縦棒部１０６ｍを周囲する筒部１０７ｍ、筒部１０７ｍの上端部に一端が連結し、筒部１０７ｍの下端部に他端が連結したＵ字部１０７ｎ、及び、オプションとして、Ｕ字部１０７ｎに設けられたクッション性のアームレスト１０７ｒを有する。別例においては、別形状のアーム部１０７が用いられる。
【００５８】
操作フレーム１０６に対してアーム部１０７を適切な姿勢及び高さで固定可能である。図３に示すように、各アーム部１０７の筒部１０７ｍには、操作フレーム１０６に対するアーム部１０７の位置を固定するためのロック具１０８が設けられる。また、縦棒部１０６ｍには、その周方向に複数の嵌合孔が設けられ、この嵌合孔群が上下方向に複数段設けられる。ロック具１０８の嵌合突起が、縦棒部１０６ｍの嵌合孔に嵌合することにより縦棒部１０６ｍに対してアーム部１０７が位置固定される。縦棒部１０６ｍの異なる嵌合孔にロック具３６４の嵌合突起を嵌合することにより、アーム部１０７の高さ及び配向を異ならせることができる。
【００５９】
図１に示すように車椅子６０上からベッド２０上に要介護者を移乗させる際、移乗先のベッド２０寄りのアーム部１０７を前後方向から左右方向に配向及び固定させる。これにより、アーム部１０７が要介護者の一時的な背もたれ部として機能し、移乗過程で要介護者の姿勢を適切に支持することに資する。
【００６０】
図２に示すように座部３００は、昇降具２００を介して車体フレーム１００の昇降具実装基板１０５ｍに実装される。昇降具２００は、例えば、ガス又は油圧スプリングであり、ガス又はオイルが充填された本体チューブ及びピストンロッドを有する。昇降具２００は、操作レバー（操作子）２００ｉを具備し、この操作によりピストンロッドのロックが解除される。汎用のガス又はオイルスプリングは、本体チューブに対してピストンロッドが回転可能である。図示例では、昇降具２００の本体チューブに対するピストンロッドの回転を阻止するための回転防止構造２１０が設けられる。
【００６１】
図示例の回転防止構造２１０は、図４に端的に図示のように、座部３００側、端的には後述のベースプレート３２０の下面に固定された箱部（第１回転防止具）２１０ｍと、本体チューブを挟むように設けられた左右一対の壁部（第２回転防止具）２１０ｎを有する。箱部２１０ｍ内に壁部２１０ｎが挿入されると、鉛直方向に直交する平面における箱部２１０ｍの回転が阻止され、従って、車体フレーム１００に対する座部３００の回転が阻止される。別例においては、箱部と壁部の配置関係が逆である。箱部及び壁部に例示される第１回転防止具と第２回転防止具の具体的な形状や、回転規制に至る相互の係合態様は任意である。
【００６２】
図２から良く理解されるように、座部３００は、昇降具２００のピストンロッドが連結されるベースプレート３２０、ベースプレート３２０に実装される移送機構３４０、及びベースプレート３２０に実装されるボード取り付け部３６０を有する。上述の背もたれ部４００は、車体フレーム１００ではなく座部３００に対して枢動可能に設けられる。座部３００に対して背もたれ部４００を取り付けることにより、昇降具２００の作動に基づいて座部３００と一緒に背もたれ部４００を上下させることができる。なお、図示例の背もたれ部４００は、座部３００に対して枢動可能に設けられた背もたれフレーム４１０と、背もたれフレームに対して張られたシート材４２０を有する。
【００６３】
座部３００のベースプレート３２０は、例えば、金属製平板である。別例においては、金属以外の材料、例えば、樹脂、強化樹脂が部分的又は全体的に用いられる。移送機構３４０は、左右一対の回転軸部３４２と、左右一対の回転軸部３４２に無端状に巻き掛けられたシート材３４４を有する。各回転軸部３４２は、前後方向に延びる棒材であり、ベースプレート３２０上に回転可能に軸支される。説明の便宜上、左右一対の回転軸部３４２を第１及び第２回転軸部と呼ぶ場合がある。なお、別例においては、複数の移送機構が、ベースプレート上に設けられる。
【００６４】
シート材３４４は、第１回転軸部から第２回転軸部に向かって延びる上部領域と、第２回転軸部の外周に接触しながら半円弧状に延びて方向転換する第１反転領域と、第２回転軸部から第１回転軸部に向かって延びる下部領域と、第１回転軸部の外周に接触しながら半円弧状に延びて方向転換する第２反転領域を含む。シート材３４４が周方向に送られるため、上部領域、第１反転領域、下部領域、及び第２反転領域は、シート材３４４の一定部分により構成されない。シート材３４４は、強化繊維の織物又は編物又はこれらの複合品、又は樹脂シート、又はゴムシート等であり得る。
【００６５】
シート材３４４の上部領域の上面により車椅子６０の座部３００の座面が提供される。車椅子６０の座部３００の座面上に要介護者が直接的に着座することは必須ではない。幾つかの場合、移送具４０を介して、また、幾つかの場合、移送具４０のクッション座部を介して、要介護者は、車椅子６０の座部３００の座面に着座する。
【００６６】
図示例では、各回転軸部３４２は、ベースプレート３２０上に固定された軸支部３２２により回転可能に支持される。軸支部３２２は、ベアリングを含む。ベアリングの外輪がベースプレート３２０に対して又はベースプレート３２０側に対して固定され、ベアリングの内輪が回転軸部３４２に対して又は回転軸部３４２側に対して固定される。２本の回転軸部３４２の前端部及び後端部のため合計４個の軸支部３２２が設けられる。
【００６７】
座部３００は、各回転軸部３４２に対して回転力を伝達可能に設けられる左右一対の回転力受け部３２６を有する。回転力受け部３２６は、図示例では、ベアリングの内輪又は回転軸部３４２に対して連結した六角ナットである。六角ナットを回転可能であるナット受け部を有する操作具３８１が用いられ、六角ナットを介して回転軸部３４２が回転させられる。端的には、前後方向に直交する平面において操作具３８１を回転軸部３４２に関して旋回することにより、回転軸部３４２を手動で回転し、シート材３４４を周方向に送ることができる。なお、確認までに述べれば、シート材３４４に関して述べる周方向は、回転軸部３４２の回転軸沿いに移送機構３４０を見る時、回転軸部３４２の回転によりシート材３４４が送られる時計回り又は反時計回りの方向を意味する。なお、回転力受け部３２６の具体的な構成は任意であり、別例においては、６角ナット以外の部品が用いられる。
【００６８】
図示例においては、ベースプレート３２０の前端部には前壁３２４が設けられる。上述の回転力受け部３２６が前壁３２４の孔内に設けられ、要介護者との接触が回避される。前壁３２４の前壁面が、操作具３８１の旋回を支持する支持面として機能する。
【００６９】
図３から良く理解できるように、座部３００は、回転軸部３４２の回転を禁止するための回転禁止具３２８を更に有する。回転禁止具３２８は、ベースプレート３２０に対して固定される。回転禁止具３２８の作動により回転軸部３４２の回転が禁止され、望まない時に移送機構３４０が作動してシート材３４４が周方向に送られることを阻止できる。回転禁止具３２８は、例えば、回転軸部３４２に対して同軸に固定された六角ナットに嵌合するナット受け具を含む。回転禁止具３２８の操作子の操作により六角ナットとナット受け具の嵌合及び非嵌合状態を切り替え可能である。別形態においては、別の種類の回転禁止具が用いられる。
【００７０】
必ずしもこの限りではないが、図２から良く理解できるように、ボード取り付け部３６０は、移送機構３４０に対して左右方向において隣接して設けられる。スライディングボード８０がボード取り付け部３６０に取り付けられる時、スライディングボード８０は、左右方向において移送機構３４０に対して隣接して配置される。図示例では、ボード取り付け部３６０は、移送機構３４０の左右一方側に設けられる。別例においては、ボード取り付け部３６０は、移送機構３４０の左右両側に設けられる。
【００７１】
ボード取り付け部３６０は、鉛直方向上方に開口し、前後方向に長く延びる嵌合溝３６３が設けられた金属製又は樹脂製又はこれ以外の材料の構造体である。スライディングボード８０に設けられた嵌合突片８３が嵌合溝３６３に挿入され、これによりスライディングボード８０がボード取り付け部３６０に対して取り付けられる。必ずしもこの限りではないが、スライディングボード８０がボード取り付け部３６０に対して取り付けられる時、ボード取り付け部３６０の上面にスライディングボード８０が載置される。
【００７２】
ボード取り付け部３６０には、ボード取り付け部３６０に対して取り付けられた状態のスライディングボード８０をロックするためのロック具３６４が設けられる。ロック具３６４は、図示例では、ボード取り付け部３６０の嵌合溝３６３から外れないようにスライディングボード８０の嵌合突片８３をロックする。
【００７３】
図示例のロック具３６４は、ボード取り付け部３６０の左壁面に設けられ、ボード取り付け部３６０の壁部を貫通する貫通孔を介して嵌合溝３６３内に突出可能である突起を有する。嵌合溝３６３に挿入される嵌合突片８３には１以上の嵌合孔が設けられる。嵌合溝３６３におけるロック具３６４の突起の突出及び非突出を切り替えることにより、嵌合突片８３の１以上の嵌合孔とロック具３６４の突起の嵌合及び非嵌合を切り替えることができる。ロック具３６４は、例えば、インデックスプランジャである。別例においては、別の種類のロック具が用いられ、別態様でスライディングボード８０がボード取り付け部３６０に対してロックされる。別例においては、２以上のロック具が用いられる。
【００７４】
図示例では、ボード取り付け部３６０には凹状嵌合部、つまり嵌合溝３６３が設けられ、スライディングボード８０には凸状被嵌合部、つまり嵌合突片８３が設けられる。別例においては、ボード取り付け部３６０には凸状嵌合部が設けられ、スライディングボード８０には凹状被嵌合部が設けられる。
【００７５】
図７に示すようにボード取り付け部３６０に対してスライディングボード８０が取り付けられる時、スライディングボード８０が移送機構３４０に対して左方に隣接して配置される。座部３００の座面を提供するシート材３４４の上面とスライディングボード８０の上面が上下に重ならない態様で左右方向において隣接して配置される。
【００７６】
移乗に際しては、座部３００の座面を提供する移送機構３４０のシート材３４４の上面上に予め移送具４０が載置される。若しくは、車椅子６０の座部３００上に着座した要介護者の臀部と座部３００の間に移送具４０が挿入及び配置される。次に、移送具４０上に要介護者が着座した状態で座部３００上からスライディングボード８０上に移るように移送具４０が引かれる。移送具４０が引かれる方向は、図１の図示例では左方である。しかしながら、別例においては、右方、前方、又は後方、又は鉛直方向に交差する任意の斜め方向であり得る。
【００７７】
図示例では、移送機構３４０の左方に隣接してスライディングボード８０が配される。幾つかの場合、座部３００の座面を提供する移送機構３４０のシート材３４４の上面とスライディングボード８０の上面の鉛直方向沿いの間隔が僅かである。図７に示す場合、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上面とスライディングボード８０の上面の間には僅かな隙間５２が設けられるだけである。移送機構３４０とスライディングボード８０の間の移送具４０の円滑な移動が確保される。
【００７８】
幾つかの場合、移送具４０が、座部３００の移送機構３４０のシート材３４４上を摺動する時、移送具４０によりシート材３４４が連行される。このシート材３４４の連行により、シート材３４４が周方向に送られ、また回転軸部３４２も受動的に回転する。移送機構３４０のシート材３４４と移送具４０の間の接触抵抗により移送具４０を引くことが重くなることが回避又は低減される。
【００７９】
スライディングボード８０の上面は、凸凹がない平坦面である。従って、移送具４０がスライディングボード８０上に進入した後も移送具４０の摺動は円滑である。要介護者は、移送具４０に着座した状態のまま移送機構３４０上を左方に変位し、移送機構３４０上からスライディングボード８０上へ移り、続いてスライディングボード８０上を変位する。要介護者は、ベッド２０上に移った後、座位を崩し、ベッド上に横たわることができる。
【００８０】
移乗に際して、上述の操作具３８１を旋回させることにより回転軸部３４２を手動で回転させ、シート材３４４を周方向に送ることができる。移送具４０の初動に要する力が低減され、移送具４０を引く介護者の負担が低減される。別例においては、電動モーターからの回転力が、上述の回転力受け部３２６に供給される。このような場合、車椅子６０の座部３００上で移送具４０を引く労力が低減される。必ずしもこの限りではないが、幾つかの場合、移送具４０を引く者と、操作具３８１を回転させる者、オプションとして要介護者の姿勢を支える者の２者又は３者協働により、要介護者の移乗を円滑化することができる。
【００８１】
幾つかの場合、一対の回転軸部３４２の間でシート材３４４が適当な張力で張られ、要介護者に対して快適な座面が提供される。しかしながら、要介護者の体重が重い場合などには、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上部領域の下方沈みが顕在化し得る。図示例においては、この点に鑑みて、車椅子６０は、このシート材３４４の上部領域の下方沈みを阻止又は低減する手段３９０を有する。手段３９０は、下方沈みを阻止又は低減するユニット又は構造と読み替えて理解することもできる。
【００８２】
この手段３９０は、無端状のシート材３４４により周囲される位置に配される。図示例では、手段３９０は、図８の如く板バネ３９１を有し、この板バネ３９１の変形に応じてシート材３４４の上部領域の下方沈みを阻止又は低減する。板バネ３９１は、シート材３４４の上部領域の下方沈みを阻止するべく上方に突出する状態又は姿勢を取ることができる。別例においては、板バネ以外の手段が採用される。例えば、エアー注入により膨張可能な袋体が用いられ、これが、無端状のシート材３４４により周囲される位置に配される。このような場合においても同様の効果が得られる。なお、エアー吸引により袋体を縮小することができる。
【００８３】
図８及び図９の図示例においては、上述の下方沈み阻止又は低減手段３９０は、板バネ３９１、平板３９２、押動部材３９３、シャフト３９４、及び回転力受け部３９５を有する。回転力受け部３９５に対して操作具３９６を嵌合し、操作具３９６を旋回することにより回転力受け部３９５に回転力を供給することができる。回転力受け部３９５は、操作具３９６からの回転力を受けてシャフト３９４を前進させる。押動部材３９３がシャフト３９４の先端に固定されており、板バネ３９１の板端を押し、板バネ３９１が上方に突出した屈曲形状に撓む。板バネ３９１により上方に押された平板３９２がシート材３４４の上部領域の下方沈みを阻止又は低減する。操作具３９６を反対方向に旋回させれば、シャフト３９４が後退し、押動部材３９３も後退し、板バネ３９１が元形状に戻る。
【００８４】
移乗に際して、操作具３９６を旋回することにより板バネ３９１を上方に突出させ、シート材３４４の下方沈みを阻止又は低減することができる。必ずしもこの限りではないが、幾つかの場合、移送具４０を引く者、又は操作具３８１を回転させる者、又はオプションとして要介護者の姿勢を支える者のいずれかが、予め事前に操作具３９６を旋回してシート材３４４の上部領域の下方沈みを低減又は阻止する状態を確保する。この状態で要介護者を移乗させることにより特に要介護者の身体的負担が低減される。
【００８５】
スライディングボード８０の具体的形状や構成材料は様々であり得る。図１０及び図１１の図示例のスライディングボード８０は、１カ所で屈曲した主ボード８１と、ボード取り付け部３６０に対して主ボード８１を取り付けるためのボード連結部８２を有する。ボード連結部８２には上述の嵌合突片８３が設けられる。
【００８６】
ボード連結部８２は、車椅子６０から相対的に離れた位置にある遠位部８２ｍと、車椅子６０に対して相対的に近い位置にある近位部８２ｎを有する。ボード連結部８２の遠位部８２ｍ上に主ボード８１の近位端部が積層され、ボルト及びナット等の締結具により両者が連結される。遠位部８２ｍには、近位部８２ｎの上面８８に対して段下げされた段差面８４が設けられる。主ボード８１が段差面８４に載置され、主ボード８１の上面と近位部８２ｎの上面８８が面一になる。近位部８２ｎには、遠位部８２ｍの下面８５に対して段下げされた段差面８６が設けられる。嵌合突片８３は、段差面８６から下方に突出する。ボード連結部８２の近位部８２ｎの上下厚は、座部３００の座面とスライディングボード８０の上面の間の上下間隔を低減するために、より好適には両者を面一にするために適切に調整可能である。
【００８７】
主ボード８１の上面と比較するとボード連結部８２の上面は高い摩擦係数を有し得る。ボード連結部８２の遠位部８２ｍ上への主ボード８１の載置により、ボード連結部８２の上面の露出面積が低減される。一例においては、主ボード８１が樹脂製であり、ボード連結部８２が金属製である。ボード連結部８２に対して金属製の嵌合突片８３が固定される。主ボード８１の上面は低摩擦材によりコーティングされ、又は低摩擦材により被覆される。低摩擦材は、幾つかの場合、フッ素樹脂、フッ素繊維が織られた布等である。
【００８８】
図１２の図示例の移送具４０は、上面及び下面を有し、一方向に長尺である薄型基材４１を含む。図１２は、移送具４０の薄型基材４１の下面を示す。薄型基材４１は、単層又は複層の断面構成を有し得る。例えば、薄型基材４１は、その構成層として、高強度繊維、例えば、アラミド繊維が織られた１以上の基布を含む。幾つかの場合、薄型基材４１は、可撓性を有し、折り曲げ又は丸めることができる。薄型基材４１の両端部４２には取手口４３が設けられる。介護者は、取手口４３に指を通し、移送具４０を引くことができる。幾つかの場合、薄型基材４１の両端部４２が追加の層又は構造により補強される。別例においては、取手口４３以外の形態、例えば、アーチ形状の取手が設けられる。
【００８９】
薄型基材４１の下面には１以上の低摩擦材４４が貼り合わせ固定される。図示例の場合、３つの低摩擦材４４が用いられ、各低摩擦材４４が薄型基材４１の長手方向に長く延びる。低摩擦材４４は、例えば、フッ素繊維製の布を含む。フッ素繊維は、フッ素樹脂から成る繊維である。これにより移送具４０とスライディングボード８０の上面の間の摺動抵抗が減じられ、移乗の円滑化が促進される。
【００９０】
上述の説明から理解されるように、スライディングボード８０を用いた要介護者の移乗支援方法においては、
（Ｉ）少なくとも一対の回転軸部３４２にシート材３４４が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構３４０が設けられた座部３００を有する車椅子６０に対してスライディングボード８０を取り付け、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上面とスライディングボード８０の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
（ＩＩ）シート材３４４の上面上に移送具４０を載置するステップと、
（ＩＩＩ）シート材３４４の上面上に移送具４０を介して要介護者が着座した状態で、要介護者が座部３００上からスライディングボード８０上に移るように移送具４０を引くステップを含む。
【００９１】
（Ｉ）〜（ＩＩＩ）は順不定であるものと理解され、各ステップ間の時間的な間隔についても何らの制約がないものと理解される。例えば、ステップ（Ｉ）の前、ステップ（ＩＩ）又は（ＩＩＩ）が行われる。ある場合、ステップ（ＩＩＩ）に際して、移送機構３４０のシート材３４４が移送具４０に連行される。別の場合、回転軸部に対してモーター等から回転力が供給される。回転軸部の回転速度が低速であれば、同様、シート材３４４が移送具４０に連行される。
【００９２】
また、移乗先、例えば、ベッド２０上から車椅子６０上に要介護者を移乗する場合、移乗支援方法は、
（ＩＶ）少なくとも一対の回転軸部３４２にシート材３４４が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構３４０が設けられた座部３００を有する車椅子６０に対してスライディングボード８０を取り付け、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上面とスライディングボード８０の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
（Ｖ）要介護者が座部３００外からスライディングボード８０を介して座部３００上に移るように移送具４０を引くステップを含む。
【００９３】
図１３乃至図１８に示す別の実施形態例においては、移送具４０にはクッション座部４６が設けられる。これにより、車椅子６０の座部３００上に移送具４０を常時配置されることに対する違和感が低減され、また座り心地も高められる。図１３から理解できるように、移乗支援方法については、図１乃至図１２を参照して説明した実施形態例と同様に理解される。
【００９４】
移送具４０に対するクッション座部４６の組み込み態様は様々であり得る。図１４及び図１５の図示例においては、移送具４０の薄型基材４１の上面、特にその長手方向中央にクッション座部４６が固定される。クッション座部４６の上下厚は、薄型基材４１の上下厚よりも大きい。クッション座部４６は、任意の材質のフォーム材と、フォーム材を被覆する被覆材を含む。薄型基材４１に対するクッション座部４６の固定方法は、例えば、接着、縫着、融着等が想定される。
【００９５】
幾つかの場合、クッション座部４６は、薄型基材４１に対して着脱可能に設けられ、クッション座部の種類が変更可能である。例えば、クッション座部の中央に開口が設けられたトイレ仕様のクッション座部に交換可能である。薄型基材４１及びスライディングボード８０にも開口が設けられる。スライディングボード８０を介して車椅子６０上から洋式トイレの座部上に移送具４０を移動し、要介護者も車椅子６０上から洋式トイレの座部上に移動する。排泄物は、クッション座部４６の開口、薄型基材４１の開口、スライディングボード８０の開口を通じて洋式トイレ内に落下する。
【００９６】
別形態においては、薄型基材４１がクッション座部４６の同寸法に形成され、移送具４０の小型化が図られる。本実施形態例の薄型基材４１の下面にも低摩擦材４４が設けられ、図１乃至図１２を参照して説明した実施形態例と同様の効果が得られる。
【００９７】
図１６から理解できるように、アーム部１０７が前後方向に配向される時、アーム部１０７は、クッション座部４６の左右方向の変位を規制することに貢献する。幾つかの場合、座部３００の座面上における移送具４０の変位を規制するための手段が設けられる。この手段は、例えば、ファスニング部品、例えば、面ファスナー、スライドファスナー、スナップボタン、バックル等を含むことができる。例えば、移送具４０（例えば、薄型基材４１又はクッション座部４６）と移送機構３４０（例えば、シート材３４４）がファスニング部品により連結される。別例では、移送具４０とベースプレート３２０がファスニング部品により連結される。このようにして座部３００上における移送具４０、特にクッション座部４６の変位が規制される。なお、シート材３４４の周方向の変位は、回転禁止具３２８の作動により阻止することができる。
【００９８】
図１乃至図１２を参照して説明した実施形態例においては、車椅子６０の座部３００の座り心地が、一対の回転軸部３４２の間でシート材３４４が適切な張力で張られることにより確保される。他方、本実施形態例においては、移送具４０のクッション座部４６により快適な座り心地が確保される。従って、車椅子６０の座部３００自体の座り心地を低減することが許容される。本実施形態例では、図１７に示すようにシート材３４４の上部領域の下方沈みを低減又は阻止する手段３９０として、ベースプレート３２０に対して固定された構造体、図示例では平板３９９が用いられる。これによりクッション座部４６の下方沈みが好適に抑制される。
【００９９】
平板３９９は、上述の場合と同様、シート材３４４により周囲される位置に配される。平板３９９は、ベースプレート３２０の上面よりも所定高さだけ高くに位置付けられ、ベースプレート３２０の上面に対して一定間隔を空けて対向配置される。図示例の平板３９９は、ベースプレート３２０の前壁３２４の上面と、ベースプレート３２０のスペーサー部３２５の上面に載置及び固定される。
【０１００】
図示例の移送具４０の薄型基材４１は、図１乃至図１２を参照して説明した実施形態例と同様に長尺であり、車椅子６０の通常の移動に際しては邪魔になり得る。本実施形態例では、座部３００が車体フレーム１００に対して上下変位可能であり、ベースプレート３２０と車体フレーム１００の間には隙間が存在する。図１８から理解できるように、薄型基材４１の各端部４２を座部３００と車体フレーム１００の間の隙間を介して座部３００の下方に配することができる。より端的には、薄型基材４１の端部４２が、ベースプレート３２０の下面と、車体フレーム１００の棒部（上部棒部１０２、上部横棒部１０４）の間に配される。
【０１０１】
幾つかの場合、薄型基材４１の各端部４２をベースプレート３２０に対して磁着することができる。別の場合、ベースプレート３２０に対して各端部４２をファスニング部品を介して連結することができる。
【０１０２】
図１９及び図２０に示す形態においては、移送具４０を、第１領域４０ｊ、中央領域４０ｋ、及び第２領域４０ｈに分割可能である。端的には、第１領域４０ｊと中央領域４０ｋがファスニング部品、図示例では、スライドファスナー４７により連結及び分離可能である。同様に、第２領域４０ｈと中央領域４０ｋがファスニング部品、図示例では、スライドファスナー４７により連結及び分離可能である。
【０１０３】
第１及び第２領域４０ｊ、４０ｈは、移送に際して移送具４０を引くためにのみ用いられ、それ以外の場合は不要である。スライドファスナー４７により中央領域４０ｋに対して第１及び第２領域４０ｊ、４０ｈを連結及び分離可能とし、車椅子６０の通常の外見や操作性が妨害されることが抑制される。この場合も、座部３００の座面上における移送具４０、特に中央領域４０ｋ及びクッション座部４６の変位を規制するための手段が設けられ得る。
【０１０４】
図２１乃至図３３を参照して移乗支援方法と、これに用いられる車椅子、スライディングボード、及び移送具の更なる形態例について記述する。本実施形態例においても、上述の様々な実施形態例について記述したものと同様の移乗支援方法が実施され得る。すなわち、本実施形態例に係る移乗支援方法は、上述の（Ｉ）〜（ＩＩＩ）のステップ、及び／又は、上述の（ＩＶ）及び（Ｖ）のステップを含み得る。本実施形態例においては、上述の車椅子、スライディングボード、及び移送具とは異なるように構成された車椅子、スライディングボード、及び移送具が用いられ得る。このような場合においても、相違点に起因する効果を除いて、上述と同様の効果が達成され得る。
【０１０５】
図２１、図２２、及び図３１の参照から良く分かるように、本実施形態においても、スライディングボード８０の上面が、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上面に上下で重ならない態様で隣接して配置可能である。車椅子６０、より端的には座部３００に対するスライディングボード８０の取り付けに関して、上述の実施形態においては、ボード取り付け部３６０が移送機構３４０に隣接して設けられるが、本実施形態においては、ボード取り付け部３６０は、移送機構３４０に組み込まれる。このような場合においても、この相違点に起因する効果を除いて、上述と同様の効果が達成され得る。
【０１０６】
スライディングボード８０の上面が、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上面に上下で重ならない態様で隣接して配置される限りにおいて、ボード取り付け部３６０は任意の様々な位置に配され、任意の様々な形状を取り得る。ボード取り付け部３６０の個数も適切に決定される。ボード取り付け部３６０は、任意の様々な素材から構成され得、例えば、金属板や樹脂部を含み得る。
【０１０７】
図示例を含む幾つかの実施形態においては、ボード取り付け部３６０は、移送機構３４０の構成部材に凸設又は凹設され、図２２の図示例では、移送機構３４０の壁部３４９に凸設又は凹設される。図２２の図示例を含む幾つかの場合、ボード取り付け部３６０は、移送機構３４０の壁部３４９に凹設される。ボード取り付け部３６０が移送機構３４０の壁部３４９に凸設される場合に生じ得る座部３００に着座した要介護者との干渉が回避され得る。スライディングボード８０には１以上の嵌合部が設けられ、ボード取り付け部３６０には嵌合部が嵌合する１以上の被嵌合部が設けられる。スライディングボード８０の嵌合部とボード取り付け部３６０の被嵌合部が嵌合し、スライディングボード８０とボード取り付け部３６０の連結が達成される。スライディングボード８０とボード取り付け部３６０の連結は、実施形態に依存して、スライディングボード８０の変位を許容せず、又は、スライディングボード８０の変位を許容する。
【０１０８】
図２２の図示例を含む幾つかの場合、移送機構３４０は、回転軸部３４２が回転可能に取り付けられた１以上の壁部３４９を有する。壁部３４９には１以上のボード取り付け部３６０が設けられる。図２２の図示例を含む幾つかの場合、移送機構３４０は、回転軸部３４２が回転可能に取り付けられた２つの壁部３４９を有する。２つの壁部３４９は、前壁部３４９ｍと後壁部３４９ｎを含む。前壁部３４９ｍ及び後壁部３４９ｎの左右の端部にはボード取り付け部３６０が設けられる。回転軸部３４２は、幾つかの場合、ベアリングを介して壁部３４９に取り付けられる。例えば、ベアリングの内輪が回転軸部３４２に固定され、ベアリングの外輪が壁部３４９に対して固定される（逆の場合も想定される）。
【０１０９】
前壁部３４９ｍと後壁部３４９ｎは、各々、左右方向に延びる平板部であり、回転軸部３４２に巻き掛けられたシート材３４４を挟むように設けられる。前壁部３４９ｍと後壁部３４９ｎは、各々、シート材３４４の前後方向の変位を規制し得る。前壁部３４９ｍが金属平板から成る幾つかの場合、要介護者の肌がそこに接触する際に要介護者が感じる冷感を防止する冷感防止材が前壁部３４９ｍの前面上に配備され得る。
【０１１０】
図示例を含む幾つかの実施形態においては、ボード取り付け部３６０は、スライディングボード８０の枢動を許容するように構成される。上下方向における座部３００の位置、つまり座部３００の高さは、昇降具２００の操作により適切に決定することができる。しかしながら、要介護者の移乗の都度、座部３００の高さ調整をすることは煩雑となり得る。かかる観点から、図示例を含む幾つかの実施形態においては、ボード取り付け部３６０は、スライディングボード８０の枢動を許容するように構成される。スライディングボード８０が、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上面と移乗先、例えば、ベッド２０の上面の間で傾斜することができ、これにより、座部３００の高さ調整の必要性を解消又は低減することができる。
【０１１１】
上述の実施形態においては、移送機構３４０及びボード取り付け部３６０は、ベースプレート３２０に対して相対的に変位不能である。他方、本実施形態においては、移送機構３４０及びボード取り付け部３６０は、ベースプレート３２０に対して相対的に変位可能である。図示例を含む幾つかの場合、移送機構３４０が、ベースプレート３２０に対して相対的に変位可能である。移送機構３４０に対して組み込まれるボード取り付け部３６０も、ベースプレート３２０に対して相対的に変位可能である。かかる場合、要介護者の移乗に際して要介護者が着座した移送具４０を引く距離が短縮化され得る。図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構３４０及びボード取り付け部３６０は、左右方向においてベースプレート３２０に対して相対的に変位可能である。
【０１１２】
上述の実施形態とは異なり、本実施形態に係る移送機構３４０は、ベースプレート３２０上に移動可能に実装される。図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構３４０は、ベースプレート３２０上に１以上のリニアガイド３７１を介して実装される（図２６参照）。幾つかの場合、リニアガイド３７１は、左右方向に延びる。幾つかの場合、リニアガイド３７１は、レールと、レール上を移動するスライダーを含む。レールは左右方向に延びる。スライダーは、レール上を左右方向に移動する。ある一例では、レールがベースプレート３２０に対して固定され、スライダーが移送機構３４０に対して固定され得る。別例では、レールが移送機構３４０に対して固定され、スライダーがベースプレート３２０に対して固定され得る。
【０１１３】
図示例を含む幾つかの実施形態においては、車椅子６０及び／又は座部３００は、移送機構３４０をベースプレート３２０に対して相対的に変位させるためのリニアアクチュエータ３７２を更に備える（図２３等参照）。リニアアクチュエータ３７２の作動に応じて移送機構３４０が左右方向に動かされる。図２３は、初期位置にある移送機構３４０を実線にて示し、左端位置にある移送機構３４０を破線で示す。図２４は、左端位置にある移送機構３４０を実線で示す。リニアアクチュエータ３７２の作動に応じて移送機構３４０が移送先寄りに動かされ、同様、移送具４０を介して移送機構３４０上に着座している要介護者も移送先寄りに動かされる。要介護者の移乗のために移送具４０を引く距離が短縮化され、要介護者の移乗作業の負担が軽減され得る。移乗先から車椅子６０上に要介護者を移す場合も同様の効果が得られる。
【０１１４】
図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構３４０は、一対の車輪６１の最小幅Ｗｍｉｎ６１よりも大きく、一対の車輪６１の最大幅Ｗｍａｘ６１よりも小さい幅を有する。図２３から分かるように、移送機構３４０の左右幅Ｗ３４０は、左右一対の車輪６１の最小左右幅Ｗｍｉｎ６１よりも大きく、左右一対の車輪６１の最大左右幅Ｗｍａｘ６１よりも小さい。移送機構３４０は、初期位置にある時、各車輪６１上に亘り設けられる。移送機構３４０の左端部が左側車輪６１上に配され、移送機構３４０の右端部が右側車輪６１上に配される。座部３００の座面の十分な左右幅が確保され、また、移送機構３４０が左右方向に動く際の要介護者の安定性が高められる。
【０１１５】
図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構３４０は、左端位置にある時、左側車輪６１よりもベースプレート３２０から左方に遠くに位置する（図２４参照）。図示は省略するが、移送機構３４０は、右端位置にある時、右側車輪６１よりもベースプレート３２０から右方に遠くに位置する。図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構３４０は、リニアアクチュエータ３７２の作動に応じて各車輪６１上を横切り、車輪６１よりも左右方向外側まで移動する。左右方向外側は、左右方向における車椅子６０の中心から左方又は右方に離れる方向を意味する。移送機構３４０がリニアアクチュエータ３７２の作動に応じて一方の車輪６１上のみを横切る場合も想定される。
【０１１６】
上述の実施形態と同様、車椅子６０上からベッド２０上に要介護者を移乗させる際、移乗先のベッド２０寄りのアーム部１０７が前後方向から左右方向に配向及び固定される。アーム部１０７は、要介護者の移動の障害物としてではなく要介護者を支える支持具として機能する。
【０１１７】
以下、図面を参照しつつより詳細に記述する。図示例を含む幾つかの実施形態においては、図２２に示すように、車椅子６０は、一対の車輪６１が回転可能に設けられた車体フレーム１００と、車体フレーム１００に対して昇降具２００を介して実装された座部３００と、座部３００、より詳細には後述のベースプレート３２０に対して枢動可能に設けられた背もたれ部４００を含み、更に、別体として、図２１に図示した移送具４０を有する。背もたれ部４００が、座部３００ではなく車体フレーム１００に対して枢動可能に設けられる別例も想定される。
【０１１８】
図２５及び図２６を参照して図示例を含む幾つかの例に係る座部３００の構成例について記述する。座部３００は、ベースプレート３２０、移送機構３４０、リニアガイド３７１、及びリニアアクチュエータ３７２を含む。移送機構３４０は、ベースプレート３２０の上面にリニアガイド３７１を介して実装される。リニアアクチュエータ３７２は、ベースプレート３２０の下面に対して実装又は位置付けられる。リニアアクチュエータ３７２によって移送機構３４０が左右方向に動かされる。
【０１１９】
移送機構３４０は、一対の回転軸部３４２、駆動ロール３４３、一対の回転軸部３４２に無端状に巻き掛けられたシート材３４４、テンションロール３４６、上側平板３４７、下側平板３４８、及び壁部３４９を有する。図示例を含む幾つかの場合、一対の回転軸部３４２、駆動ロール３４３、テンションロール３４６が、上述した前壁部３４９ｍと後壁部３４９ｎの間で回転可能に設けられる。端的には、一対の回転軸部３４２、駆動ロール３４３、テンションロール３４６が、前壁部３４９ｍと後壁部３４９ｎにより回転可能に軸支される。一対の回転軸部３４２、駆動ロール３４３、テンションロール３４６は、いずれも前後方向に沿う回転軸を有する。各回転軸部３４２の回転軸は、鉛直方向に直交する共通の平面に存在する。駆動ロール３４３の回転軸やテンションロール３４６の回転軸は、回転軸部３４２の回転軸が存在する平面に対して平行な別の平面に存在する。なお、実施形態によっては、駆動ロール３４３の軸長やテンションロール３４６の軸長が、回転軸部３４２の軸長とは異なり得る。
【０１２０】
駆動ロール３４３は、少なくとも一対の回転軸部３４２の間に設けられる。駆動ロール３４３の回転に応じてシート材３４４が周方向に送られる。駆動ロール３４３は、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上部領域以外の領域、例えば、下部領域に対して係合及び接触する。駆動ロール３４３は、座部３００の後方、ベースプレート３２０の後方に取り付けられた駆動源３４３ｐからの動力に応じて回転する。テンションロール３４６は、シート材３４４に対して張力を付与するロールである。テンションロール３４６もシート材３４４の上部領域以外の領域、例えば、下部領域に接触する。上側平板３４７は、シート材３４４により包囲される。他方、下側平板３４８は、シート材３４４により包囲されない。上側平板３４７は、座部３００の座面を提供するシート材３４４の上部領域の直下に配され、シート材３４４の下方沈みを阻止する。下側平板３４８は、ベースプレート３２０に対面する。下側平板３４８とベースプレート３２０がリニアガイド３７１を介して結合する。
【０１２１】
図示例を含む幾つかの場合、２つのテンションロール３４６が駆動ロール３４３を挟むように設けられる。回転軸部３４２と駆動ロール３４３の間でシート材３４４がテンションロール３４６により上方に押される。シート材３４４は、回転軸部３４２からテンションロール３４６に向けて上り傾斜し、テンションロール３４６から駆動ロール３４３に向けて下り傾斜する。テンションロール３４６を採用する以外の方法でシート材３４４に対して張力を付与することも想定される。
【０１２２】
幾つかの場合、シート材３４４と駆動ロール３４３間で凸部と凹部が係合し、これにより、駆動ロール３４３の軸方向におけるシート材３４４の変位が回避又は抑制される。代替又は追加的に、シート材３４４と回転軸部３４２間で凸部と凹部が係合し、及び／又は、シート材３４４とテンションロール３４６間で凸部と凹部が係合し得る。
【０１２３】
リニアアクチュエータ３７２は、図示例では、シリンダーであり、シリンダー本体３７２ｍに対してロッド３７２ｎが変位可能である。シリンダーのロッド３７２ｎの先端部は、連結具３７３を介して移送機構３４０の下側平板３４８に対して連結される。リニアアクチュエータ３７２は、ぼーるネジ等の他の種類のリニアアクチュエータであり得る。リニアアクチュエータ３７２がぼーるネジの場合、ぼーるネジのナット部が移送機構３４０の下側平板３４８に対して連結される。１以上のリニアアクチュエータ３７２が採用される別例も想定される。
【０１２４】
ベースプレート３２０は、リニアアクチュエータ３７２と移送機構３４０の連結を許容するように形状付けられる。図示例では、リニアアクチュエータ３７２と移送機構３４０がベースプレート３２０よりも前方で結合し、つまり、連結具３７３がベースプレート３２０の前方に位置する。この場合、ベースプレート３２０の前端部３２０ｍが前壁部３４９ｍよりも後方に位置する。別例では、リニアアクチュエータ３７２と移送機構３４０がベースプレート３２０の後方で結合し、つまり、連結具３７３がベースプレート３２０の後方に位置する。この場合、ベースプレート３２０の後端部３２０ｎが後壁部３４９ｎよりも前方に位置する。更なる別例では、リニアアクチュエータ３７２と移送機構３４０がベースプレート３２０の開口内で結合し、つまり、連結具３７３がベースプレート３２０の開口内に位置する。移送機構３４０が初期位置にある時（図２３参照）、ベースプレート３２０上には移送機構３４０が配され、ベースプレート３２０を上方から視認することができない。移送機構３４０が左端位置にある時（図２４参照）、移送機構３４０の移動に応じてベースプレート３２０の一部、つまりは右側部分が上方に露出する。移送機構３４０が右端位置にある時（不図示）、移送機構３４０の移動に応じてベースプレート３２０の一部、つまりは左側部分が上方に露出する。
【０１２５】
リニアアクチュエータ３７２は、電動リニアアクチュエータであり得る。リニアアクチュエータ３７２は、ベースプレート３２０の下方に配された駆動源３７２ｐ、例えば、電動モーターから供給される動力に応じて作動する。リニアアクチュエータ３７２は、ブラケット３７２ｂを介してベースプレート３２０に対して取り付けられる。移送機構３４０が初期位置にある時、リニアアクチュエータ３７２上には移送機構３４０が配され、リニアアクチュエータ３７２を上方から視認することができない。移送機構３４０が右端位置にある時、リニアアクチュエータ３７２上には移送機構３４０が配され、リニアアクチュエータ３７２を上方から視認することができない。移送機構３４０が左端位置にある時、リニアアクチュエータ３７２の一部が上方から視認され得る。
【０１２６】
図示例を含む幾つかの場合、車椅子６０は、昇降具２００を駆動するための第１駆動源２００ｐと、駆動ロール３４３を駆動するための第２駆動源３４３ｐと、リニアアクチュエータ３７２を駆動するための第３駆動源３７２ｐと、各駆動源２００ｐ，３４３ｐ，３７２ｐを制御するためのコントローラ９００を有する。第１乃至第３駆動源のいずれか一つ又は二つが採用される別例も想定される。車椅子６０は、左側車輪６１を回転するための第４駆動源、及び／又は、右側車輪６１を回転するための第５駆動源を有し得る。幾つかの駆動源が一つの駆動源に統合される形態も想定される。
【０１２７】
コントローラ９００は、有線又は無線にて各駆動部に対して通信可能に接続される。コントローラ９００は、ボタン、キーボード、ジョイスティック、コントロールローラ、コントロールボールといった様々な入力装置を有する。要介護者又は介護者は、コントローラ９００の入力装置を操作し、コントローラ９００は、これに応じて様々な指令を生成する。コントローラ９００は、ハードウェア又はソフトウェア又はこれら両方に基づいて構築され得る。コントローラ９００が音声認識装置を含む場合、音声認識装置により識別される音声に応じた制御指令がコントローラ９００で生成される。コントローラ９００は、スマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチなどの電子機器により代替され得る。
【０１２８】
各駆動源２００ｐ，３４３ｐ，３７２ｐは、コントローラ９００から供給される指令に応じて作動する。各駆動源２００ｐ，３４３ｐ，３７２ｐは、図示例を含む幾つかの場合、電動モーターである。車椅子６０に実装されるバッテリー又は商用電源から供給される電力に応じて電動モーターが作動する。各電動モーターで生成される動力は、各々、昇降具２００、駆動ロール３４３、リニアアクチュエータ３７２に供給される。コントローラ９００は、昇降具２００、駆動ロール３４３、リニアアクチュエータ３７２に個別に指令を供給する。要介護者又は介護者は、コントローラ９００の操作により座部３００の高さを簡単に設定できる。要介護者又は介護者は、コントローラ９００の操作により適切なタイミングで移送機構３４０のシート材３４４を周方向に回転させることができる。要介護者又は介護者は、コントローラ９００の操作により適切なタイミングで移送機構３４０を左方又は右方へ変位させることができる。
【０１２９】
車椅子６０は、上述の実施形態に係る車椅子と以下の点で異なる。車体フレーム１００の各上部棒部１０２は、前後方向において２カ所で屈曲している。前側の縦棒部１０３は、その上端が後方に向くように湾曲している。背もたれ部４００の背もたれフレーム４１０に対して左右一対のハンドル部１０６ｐと、左右一対のブレーキ操作部１０６ｒが取り付けられる。背もたれ部４００のフレームの上部棒部４１５に対してコントローラ９００を掛けることが可能である。
【０１３０】
アーム部１０７は、上述の実施形態とは異なり、座部３００のベースプレート３２０に対して取り付けられる。アーム部１０７は、鉛直方向に沿う回転軸に関して旋回可能であり、前後方向に配向された第１姿勢と、左右方向に配向された第２姿勢を取り、第１姿勢と第２姿勢の間で旋回可能である。アーム部１０７は、鉛直方向沿いに延びる縦棒部１０７ａと、鉛直方向に交差及び／又は直交するように延びる横棒部１０７ｂと、縦棒部１０７ａと横棒部１０７ｂを連結する連結棒１０７ｃを有する。横棒部１０７ｂにクッション性のアームレスト１０７ｒが設けられる。別例においては、別形状のアーム部１０７が用いられ得る。幾つかの場合、アーム部１０７のアームレスト１０７ｒの高さが調整可能である。
【０１３１】
本実施形態においては、上述の実施形態のスライディングボード８０と比較して小型なスライディングボード８０が採用される。スライディングボード８０を小型とすることによりスライディングボード８０を持ち運び可能とすることが許容される。
【０１３２】
上述のように、スライディングボード８０には１以上の嵌合部が設けられ、ボード取り付け部３６０には嵌合部が嵌合する１以上の被嵌合部が設けられる。図示例を含む幾つかの場合、嵌合部及び被嵌合部は、嵌合突起及び嵌合孔の一方及び他方である。図示例を含む幾つかの場合、スライディングボード８０は、第１及び第２嵌合突起８３ｍ，８３ｎを有する。ボード取り付け部３６０は、スライディングボード８０の第１及び第２嵌合突起８３ｍ，８３ｎが個別に嵌合可能である第１及び第２嵌合孔３６３ｍ，３６３ｎを有する。第１及び第２嵌合突起８３ｍ，８３ｎがボード取り付け部３６０に設けられ、第１及び第２嵌合孔３６３ｍ，３６３ｎがスライディングボード８０に設けられる別例も想定される。
【０１３３】
第１嵌合突起８３ｍと第１嵌合孔３６３ｍの嵌合によりスライディングボード８０の回転軸の位置が定められる。第２嵌合孔３６３ｎは、第１嵌合孔３６３ｍ回りに及び／又はスライディングボード８０の回転軸回りに弧状に延びる。従って、第２嵌合突起８３ｎと第２嵌合孔３６３ｎの嵌合は、図２９及び図３０に示すようなスライディングボード８０の枢動を許容する。
【０１３４】
図２９は、スライディングボード８０が鉛直方向沿いに配向された状態を示す。図３０は、スライディングボード８０が鉛直方向に直交する左右方向に配向された状態を示す。図２９に示すように、上方に向けて開口した第１嵌合孔３６３ｍの導入口を介して、第１嵌合孔３６３ｍに第１嵌合突起８３ｍが挿入され、上方に向けて開口した第２嵌合孔３６３ｎの導入口を介して、第２嵌合孔３６３ｎに第２嵌合突起８３ｎが挿入される。図２９に示す直立姿勢から図３０に示す水平姿勢にスライディングボード８０が枢動する時、スライディングボード８０が第１嵌合孔３６３ｍと第１嵌合突起８３ｍの嵌合から定まる回転軸回りに枢動する。スライディングボード８０の枢動に際して、第２嵌合孔３６３ｎから構成された弧状通路内を第２嵌合突起８３ｎが進行する。第２嵌合突起８３ｎが、第２嵌合孔３６３ｎから構成された弧状通路の終端部に到達することは必須ではない。図３０から分かるように、第２嵌合突起８３ｎが、第２嵌合孔３６３ｎから構成された弧状通路の終端部に到達するとすれば、スライディングボード８０は左斜め下に傾斜する傾斜姿勢を取る。
【０１３５】
ボード取り付け部３６０に取り付けられたスライディングボード８０は逆方向に枢動され、ボード取り付け部３６０から取り外される。ボード取り付け部３６０に対するスライディングボード８０の取り付け状態は、ロック具なしで実現可能である。
【０１３６】
図示例を含む幾つかの場合、前側のボード取り付け部３６０が、移送機構３４０の前壁部３４９ｍに設けられ、後側のボード取り付け部３６０が、移送機構３４０の後壁部３４９ｎに設けられる。つまり、幾つかの場合、移送機構３４０は、前後一対のボード取り付け部３６０を有する。図示例を含む幾つかの場合、スライディングボード８０又はボード取り付け部３６０に設けられる複数の嵌合突起が異なる径の柱状部である。図示例を幾つかの場合、大径の嵌合突起が上述の第１嵌合突起として機能し、第１嵌合孔と共にスライディングボード８０の回転軸を定める。
【０１３７】
図示例を含む幾つかの場合、スライディングボード８０は、図２８乃至図３０から分かるように、平板状の主ボード８１と、ボード取り付け部３６０に対して主ボード８１を機械的に取り付けるための１以上のボード連結部８２を有する。スライディングボード８０が図３０に示すように移送機構３４０に対して取り付けられる時、スライディングボード８０の主ボード８１の上面が、座部３００の座面を提供する移送機構３４０のシート材３４４の上面に隣接して配置される。スライディングボード８０が図３０に示すように移送機構３４０に対して取り付けられる時、ボード連結部８２は、移送機構３４０の前方又は後方に配され、移送機構３４０との干渉が回避される。端的には、前側のボード連結部８２は、前壁部３４９ｍの前隣りに配され、後側のボード連結部８２は、後壁部３４９ｎの後隣りに配される。スライディングボード８０は、上述の前後一対のボード取り付け部３６０に対応して一対のボード連結部８２を有する。スライディングボード８０が１つのボード連結部８２のみを有する別形態も想定される。スライディングボード８０が３つ以上のボード連結部８２を有する別形態も想定される。
【０１３８】
図示例を含む幾つかの場合、上述の実施形態と同様、図３１に示すように、スライディングボード８０を移送機構３４０と移送先、例えば、ベッド２０の間に架け渡し、移送具４０（不図示）を用いて、又は、移送具４０を用いることなく、要介護者（不図示）を座部３００上からベッド２０上に送り出すことができる。スライディングボード８０が鉛直方向に直交する左右方向において車椅子６０の座部３００に対して取り付けられる。また、車椅子６０のアーム部１０７が鉛直方向に直交する前後方向から左右方向に配向及び固定される。アーム部１０７が移動中の要介護者の背中を支える支持具として機能する。
【０１３９】
図示例を含む幾つかの場合、スライディングボード８０が車椅子６０に対して枢動可能に取り付けられる。昇降具２００を調整することの手間が回避又は低減され得る。
【０１４０】
図示例を含む幾つかの場合、図３２に示すように、スライディングボード８０を用いることなく、要介護者（不図示）が座部３００上から移送先、例えば、ベッド２０へ、送り出すことができる。移送機構３４０及びスライディングボード８０が、鉛直方向に直交する左右方向において一緒に変位可能である。また、移送機構３４０は、上述の第３駆動源３７２ｐからの動力によって鉛直方向に直交する左右方向に動かされる。リニアアクチュエータ３７２の作動により移送機構３４０が左方又は右方に送り出され、移送機構３４０を移送先のベッド２０等に横付けすることが許容される。スライディングボード８０の使用が回避され、スライディングボード８０を取り付ける手間が回避される。
【０１４１】
図示例を含む幾つかの場合、移送具４０が引かれる際、上述の第２駆動源３４３ｐからの動力によって移送具４０が載置されたシート材３４４の上部領域が、移送具４０が引かれる方向と同一方向に送られる。要介護者が座部３００上から移乗先、例えば、ベッド２０上に移る際、又は、要介護者がベッド２０上から座部３００上に移る際、要介護者の初動に要する力が低減され、座部３００上からスライディングボード８０上への要介護者の移動が円滑化される。
【０１４２】
図示例を含む幾つかの場合、図３３に示すように、移送具４０は、移送機構３４０のシート材３４４に対して着脱可能に面着される。例えば、面ファスナーの雄材及び雌材の一方がシート材３４４に設けられ、又は含められる。また、面ファスナーの雄材及び雌材の他方が移送具４０に設けられ、又は含められる。雄材は、フックであり、雌材は、ループであり得る。移送機構３４０のシート材３４４に対して移送具４０を面着することにより、移送機構３４０のシート材３４４と移送具４０間の滑りが解消又は低減される。上述のように第２駆動源３４３ｐからの動力により移送機構３４０のシート材３４４が送られる際、第２駆動源３４３ｐからの動力に応じてシート材３４４に面着した移送具４０も移動する。車椅子６０上から移送先又は移送先から車椅子６０上への要介護者の初動に要する労力が低減され得る。
【０１４３】
図示例を含む幾つかの場合、移送具４０は、雄材が配された１以上の係合領域４５を有する（図３３参照）。移送機構３４０のシート材３４４は、雄材が係合可能な素材を含む。移送機構３４０のシート材３４４に対して移送具４０の係合領域４５が面着されることによりシート材３４４と移送具４０を連結することができる。図３３の図示例を含む幾つかの場合、移送具４０の長手方向の中央の低摩擦材４４を挟むように係合領域４５が設けられる。係合領域４５には雄材、つまりは係合突起が２次元状に配される。シート材３４４は、雌材が外面に貼り付けられ、又は、不織布を外面に有し、又は、不織布から成る。係合領域４５の雄材が、シート材３４４の外面の不織布のループといった雌材に係合する。雄材や雌材の具体的な構成や密度は、当業者により適切に設定される。
【０１４４】
幾つかの場合、移送具４０は、要介護者のズボン又はスカートに対して着脱可能である。要介護者とズボン又はスカートと移送具４０の上面が、面ファスナー又はベルトといった任意の様々な締結手段により締結され得る。このような場合、要介護者がトイレの座部上に着座した状態でズボン又はスカートを脱衣する際、移送具４０がズボン又はスカートに連行される。移送具４０をトイレの座部上から除去する手間が解消又は低減される。
【０１４５】
移乗先、例えば、ベッド２０上から車椅子６０上に要介護者を移乗する場合、移乗支援方法は、上述の（ＩＶ）及び（Ｖ）のステップを含む。この移乗支援方法は、シート材３４４に対して移送具４０を着脱可能に取り付けるステップを更に含み得る。シート材３４４と移送具４０の滑りが解消又は低減される。シート材３４４に対して移送具４０を着脱可能に取り付けるステップは、シート材３４４の上面に移送具４０を面着するステップを含み得る。更には、要介護者が座部３００外から座部３００上に移るように移送具４０が引かれる際、駆動源３４３ｐからの動力によって、シート材３４４の上部領域が、移送具４０が引かれる方向と同一方向に送られ得る。要介護者の初動に要する労力が低減され得る。
【０１４６】
上述の教示を踏まえると、当業者をすれば、各実施形態に対して様々な変更を加えることができる。請求の範囲に盛り込まれた符号は、参考のためであり、請求の範囲を限定解釈する目的で参照されるべきものではない。別例においては、移送機構のシート材が左右方向ではなく前後方向又は斜め方向に送られる。別例においては、スライディングボードに傾斜面を設け、車椅子の座部上からベッド上への移乗が更に簡単になる。別例においては、移送機構のシート材に複数の開口が設けられ、改善された通気性が提供される。
【０１４７】
上述の記述において言及された各特徴は、他の特徴とは無関係に独立した特徴として把握され得る。「幾つかの実施形態において」、「幾つかの場合」、「幾つかの例」といった表現によって、そこで述べられた特徴が、他の特徴とは無関係に把握され、また、不開示の様々な実施形態においても通用することが明示される。「図示例を含む幾つかの実施形態」、「図示例を含む幾つかの場合」といった表現は、様々な実施形態又は場合において非限定の図示例が含まれることを明示する。
【０１４８】
例えば、本開示では、座部（３００）の座面を提供するシート材（３４４）の上面とスライディングボード（８０）の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されることが一貫して開示されている。しかしながら、上述の記述において言及された他の特徴は、この特徴とは無関係に独立して把握され得る。つまり、本開示には、次の発明も開示されている。
−付記１−
スライディングボード（８０）を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部（３４２）にシート材（３４４）が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構（３４０）が設けられた座部（３００）を有する車椅子（６０）に対してスライディングボード（８０）を取り付けるステップと、
前記シート材（３４４）に対して移送具（４０）を着脱可能に取り付けるステップと、
前記シート材（３４４）の上面上に前記移送具（４０）を介して要介護者が着座した状態で、前記要介護者が前記座部（３００）上から前記スライディングボード（８０）上に移るように前記移送具（４０）を引くステップを含む、移乗支援方法。
−付記２−
前記シート材（３４４）に対して移送具（４０）を着脱可能に取り付けるステップは、前記シート材（３４４）の前記上面に移送具（４０）を面着するステップを含む、付記１に記載の移乗支援方法。
−付記３−
前記要介護者が前記座部（３００）上から前記スライディングボード（８０）上に移るように前記移送具（４０）が引かれる際、駆動源（３４３ｐ）からの動力によって前記移送具（４０）が載置された前記シート材（３４４）の上部領域が、前記移送具（４０）が引かれる方向と同一方向に送られる、付記１又は２に記載の移乗支援方法。
−付記４−
前記スライディングボード（８０）が鉛直方向に直交する左右方向において前記車椅子（６０）の前記座部（３００）に対して取り付けられ、
前記車椅子（６０）のアーム部（１０７）が前記鉛直方向に直交する前後方向から前記左右方向に配向及び固定される、付記１乃至３のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
−付記５−
前記スライディングボード（８０）が前記車椅子（６０）に対して枢動可能に取り付けられる、付記１乃至４のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
−付記６−
前記移送機構（３４０）及び前記スライディングボード（８０）が、鉛直方向に直交する左右方向において一緒に変位可能である、付記１乃至５のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
−付記７−
前記移送機構（３４０）は、駆動源（３７２ｐ）からの動力によって鉛直方向に直交する左右方向に動かされる、付記１乃至６のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
−付記８−
スライディングボード（８０）を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部（３４２）にシート材（３４４）が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構（３４０）が設けられた座部（３００）を有する車椅子（６０）に対してスライディングボード（８０）を取り付るステップと、
前記シート材（３４４）に対して移送具（４０）を着脱可能に取り付けるステップと、
前記要介護者が前記座部（３００）外から前記スライディングボード（８０）を介して前記座部（３００）上に移るように移送具（４０）を引くステップを含む、移乗支援方法。
−付記９−
前記シート材（３４４）に対して移送具（４０）を着脱可能に取り付けるステップは、前記シート材（３４４）の前記上面に移送具（４０）を面着するステップを含む、付記８に記載の移乗支援方法。
−付記１０−
前記要介護者が前記座部（３００）外から前記座部（３００）上に移るように前記移送具（４０）が引かれる際、駆動源（３４３ｐ）からの動力によって、前記シート材（３４４）の上部領域が、前記移送具（４０）が引かれる方向と同一方向に送られる、付記８又は９に記載の移乗支援方法。
【符号の説明】
【０１４９】
６０            車椅子
８０            スライディングボード
３００            座部
３４０            移送機構
３４２            回転軸部
３４４            シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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