(57)【要約】【課題】通常の動作においては行うことのないインク循環経路からのインクの抜き取りを、装置カバーを外して特別な作業を行うことなく、既存の機能を利用して簡便に行う。【解決手段】インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド１１、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する加圧タンク２１、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを受け取る負圧タンク２２、および加圧タンク２１とインクジェットヘッド１１と負圧タンク２２との間でインクを循環させる循環経路２３を有する印刷部２と、加圧タンク２１に正圧を付与し、負圧タンク２２に負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部３と、圧力付与部３を制御して加圧タンク２１のみに正圧を付与した後、加圧タンク２１および負圧タンク２２に正圧を付与することで、インクジェットヘッド１１のノズルから全てのインクを排出させる制御部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有し、前記加圧タンク及び前記負圧タンクが前記インクジェットヘッドの下方に配置された印刷部と、
前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部を制御して前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与することで、前記循環経路における前記加圧タンクおよび前記負圧タンクと前記インクジェットヘッドとの間のインク経路のインクを、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクのインクと共に、前記インクジェットヘッドのノズルから排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記インク排出処理の期間中、切り替え条件の成立までの所定期間は、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクのうち前記インクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクのみに正圧を付与し、前記条件の成立後の残りの期間において、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与する、
インクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記切り替え条件は、前記インクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクと短い方のタンクとのインク経路長差に応じた期間の経過により成立する請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクの前記インク経路からの前記所定期間におけるインク排出量が、前記インクジェットヘッドからのインク経路長が短い方のタンクの前記インク経路とのインク容量差と一致したことを検出するインク排出量検出部をさらに備え、前記切り替え条件は、前記インク排出量検出部が前記インク排出量と前記インク容量差との一致を検出したことで成立する請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有し、前記加圧タンク及び前記負圧タンクが前記インクジェットヘッドの下方に配置された印刷部と、
前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部を制御して前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与することで、前記循環経路における前記加圧タンクおよび前記負圧タンクと前記インクジェットヘッドとの間のインク経路のインクを、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクのインクと共に、前記インクジェットヘッドのノズルから排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記インク排出処理の期間中、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに、前記インクジェットヘッドからのインク経路長の比率と同じ圧力比の正圧をそれぞれ付与する、
インクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このインク循環式のインクジェット印刷装置として、加圧タンクおよび負圧タンクをインクジェットヘッドの下方に配置したものがある。
【０００４】
このようなインクジェット印刷装置では、印刷を行う際、エアポンプを用いて加圧タンク、負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへ向けてインクが流れる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、負圧タンクに回収される。加圧タンクへは、負圧タンクからインクポンプによりインクが送られる。このようにして、インク循環が行われる。
【０００５】
インク循環式のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのノズル内において、表面張力によって形成されるインクのメニスカスが振動により破壊されることがある。インクのメニスカスが破壊されると、ノズルのインクに対する加圧タンクや負圧タンクのインクの水頭差による負圧と表面張力とのバランスでノズル内に滞留していたインクが、ノズル内に留まれなくなりノズル外に漏出してしまう。
【０００６】
そこで、本出願人は、インクのメニスカスの破壊によりノズル外にインクが漏出した場合の対策について、過去に提案している。
【０００７】
この提案では、インクのメニスカスの破壊によって、インクジェットヘッドがノズルから空気を吸い込んだ場合の対策を開示している。
【０００８】
インクジェットヘッドがノズルから空気を吸い込むと、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドを経由する加圧タンクから負圧タンクまでのインク経路の内部のインクが空気と置換し、インクが加圧タンクおよび負圧タンクへ落下する。
【０００９】
そこで、この提案では、印刷を行う際に、インクジェットヘッドおよびインク経路にインクが充填されるまでインク循環動作を行うことで印刷開始が遅延するのを防ぐために、インク循環動作の開始前に事前処理を行うようにしている。
【００１０】
この事前処理は、加圧タンクおよび負圧タンクに正圧を付与して加圧タンクおよび負圧タンクからインクジェットヘッドに向かう互いに逆方向のインクの流れを形成する処理を含んでいる。この事前処理を行うことで、印刷を行う前に、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドを経由する加圧タンクと負圧タンクとの間の経路にインクが充填された状態とすることができる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１６−８３８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、インク循環式のインクジェット印刷装置において、ノズル内のインクのメニスカスが振動により破壊された場合、その振動が大きいと、インクジェットヘッドを経由する加圧タンクと負圧タンクとの間の経路中にあるインクが、ノズルから外に漏出してしまう。
【００１３】
ノズルから漏出したインクは、ノズルの下方に配置したトレイ（インクパン）で受けることができるが、受けたインクが振動によりトレイ上で大きく揺れると、トレイの廃液口から廃液経路にインクがなかなか排出されず、インクがトレイから溢れて周辺に飛散してしまう。
【００１４】
このような状況は、例えば、工場出荷前のインク吐出性能試験のためにインクジェットヘッドを経由して加圧タンクから負圧タンクに至るインク経路にインクを初期充填したインクジェット印刷装置を、航空機等によって海外に輸送する場合等に発生する可能性がある。
【００１５】
そこで、例えば海外への輸送時等、インクジェット印刷装置に大きな振動が加わる可能性がある場合に、インクジェットヘッドを経由する加圧タンクと負圧タンクとの間のインク経路から、インクを予め抜き取っておくことが考えられる。
【００１６】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、通常の動作においては行うことのないインクの抜き取りを、装置カバーを外して特別な作業を行うことなく、既存の機能を利用して簡便に行うことができるインクジェット印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
即ち、インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、および加圧タンクとインクジェットヘッドと負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有するインク循環型のインクジェット印刷装置では、設計等の事情によって、加圧タンクおよび負圧タンクのインクジェットヘッドからのインク経路長が同じ長さにならず、どちらか一方が他方よりも長くなる場合がある。
【００１８】
この場合、加圧タンクおよび負圧タンクの圧力を調整して各タンクとインクジェットヘッドとの間のインク経路のインクを抜き取る際に、インクジェットヘッドからの経路長が短い方のインク経路のインクが全て抜き取られて、タンクの圧力調整ができなくなると、そのタンクに循環経路によって接続された、インクジェットヘッドからの経路長が長い方のインク経路につながるタンクの圧力を調整して、インク経路のインクを抜き取ることができなくなる。
【００１９】
そこで、上記の事情に鑑み、本発明の第１の態様による印刷制御装置は、
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有し、前記加圧タンク及び前記負圧タンクが前記インクジェットヘッドの下方に配置された印刷部と、
前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部を制御して前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与することで、前記循環経路における前記加圧タンクおよび前記負圧タンクと前記インクジェットヘッドとの間のインク経路のインクを前記インクジェットヘッドのノズルから排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記インク排出処理の期間中、切り替え条件の成立までの所定期間は、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクのうち前記インクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクのみに正圧を付与し、前記条件の成立後の残りの期間において、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与するものとした。
【００２０】
また、本発明の第２の態様によるインクジェット印刷装置は、前記切り替え条件は、前記インクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクと短い方のタンクとのインク経路長差に応じた期間の経過により成立するものとした。
【００２１】
さらに、本発明の第３の態様によるインクジェット印刷装置は、前記インクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクの前記インク経路からの前記所定期間におけるインク排出量が、前記インクジェットヘッドからのインク経路長が短い方のタンクの前記インク経路とのインク容量差と一致したことを検出するインク排出量検出部をさらに備え、前記切り替え条件は、前記インク排出量検出部が前記インク排出量と前記インク容量差との一致を検出したことで成立するものとした。
【００２２】
また、上記の事情に鑑み、本発明の第４の態様による印刷制御装置は、
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有し、前記加圧タンク及び前記負圧タンクが前記インクジェットヘッドの下方に配置された印刷部と、
前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部を制御して前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与することで、前記循環経路における前記加圧タンクおよび前記負圧タンクと前記インクジェットヘッドとの間のインク経路のインクを、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクのインクと共に、前記インクジェットヘッドのノズルから排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記インク排出処理の期間中、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに、前記インクジェットヘッドからのインク経路長の比率と同じ圧力比の正圧をそれぞれ付与するものとした。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、通常の動作においては行うことのないインクの抜き取りを、装置カバーを外して特別な作業を行うことなく、既存の機能を利用して簡便に行うことができる。
【００２４】
即ち、本発明の第１の態様による印刷制御装置によれば、制御部は、圧力付与部を制御して加圧タンクおよび負圧タンクに正圧を付与することで、インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させるインク排出動作を実行する。その際に、制御部は、加圧タンクおよび負圧タンクに正圧を付与するのに先立って、圧力付与部を制御して、加圧タンクおよび負圧タンクのうちインクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクのみに正圧を付与する期間（所定期間）を設ける。
【００２５】
また、本発明の第４の態様による印刷制御装置によれば、制御部は、圧力付与部を制御して加圧タンクおよび負圧タンクに正圧を付与することで、インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させるインク排出動作を実行する。その際に、制御部は、圧力付与部を制御して、加圧タンクおよび負圧タンクに、インクジェットヘッドからのインク経路長の比率と同じ圧力比の正圧をそれぞれ付与する。
【００２６】
したがって、各態様の印刷制御装置では、インクジェットヘッドからの経路長が短い方のインク経路とその接続先のタンクのインクが全て排出されるタイミングに、インクジェットヘッドからの経路長が長い方のインク経路とその接続先のタンクのインクが全て排出されるタイミングを合わせることができる。
【００２７】
これにより、インクジェットヘッドからの経路長が短い方のインク経路とその接続先のタンクのインクが先に全て抜き取られて、そのインク経路に接続されたタンクの圧力調整ができなくなるのを防ぎ、循環経路によって接続された、インクジェットヘッドからの経路長が長い方のインク経路につながるタンクの圧力を、インク経路とその接続先のタンクのインクが抜き取られるまで調整できるようにすることができる。
【００２８】
このようなインク排出動作は、例えば、循環経路においてインクを循環させるのに用いる要素や、あるいは、インクジェットヘッドのノズルのインクをパージするのに用いる要素等、インクジェット印刷装置の既存の機能を利用して行うことができる。
【００２９】
したがって、通常の動作においては行うことのないインクの抜き取りを、装置カバーを外して特別な作業を行うことなく、既存の機能を利用して簡便に行うことができる。
【００３０】
なお、本発明の第１の態様による印刷制御装置において、加圧タンクおよび負圧タンクのうちインクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクのみに正圧を付与する所定期間の終了は、本発明の第２の態様によるインクジェット印刷装置や、本発明の第３の態様によるインクジェット印刷装置のように、インクジェットヘッドからのインク経路長が長い方のタンクと短い方のタンクとのインク経路長差やインク容量差に基づいて、簡便に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。
【図４】（ａ）は負圧側加圧用切替弁の負圧側減圧設定の説明図、（ｂ）は負圧側加圧用切替弁の負圧側減圧設定の説明図である。
【図５】液面維持制御の説明図である。
【図６】パージ時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】インク排出時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００３３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図３における紙面の上下を上下方向とする。
【００３５】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、４つの印刷部２と、圧力付与部３と、搬送部４と、操作パネル５と、制御部６とを備える。
【００３６】
印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部４により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つの印刷部２は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。
【００３７】
図３に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環部１２と、インク補給部１３とを備える。
【００３８】
インクジェットヘッド１１は、インク循環部１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６と、インクトレイ１７とを有する。
【００３９】
ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。
【００４０】
インクトレイ１７は、パージや強制排出により各ヘッドモジュール１６のノズルから吐出されたインクを受けるものである。インクトレイ１７は、各ヘッドモジュール１６のノズルから吐出されたインク液滴の飛翔経路に対して不図示の駆動源により進出および退避できるように構成されている。
【００４１】
インクトレイ１７は、用紙への印刷が行われる際には、ノズルから吐出されたインク液滴と干渉しないように、例えば図３の想像線で示すような、インク液滴の飛翔経路から退避した箇所に配置される。また、パージや強制排出のために各ヘッドモジュール１６のノズルからインクが吐出される際には、各ヘッドモジュール１６の下方でノズルから吐出されたインク液滴を受けるために、例えば図３の実線で示すような、インク液滴の飛翔経路に進出した箇所に配置される。
【００４２】
インクトレイ１７は、インク液滴の飛翔経路に進出した状態で、上方のヘッドモジュール１６に開口した有底状の容器で構成されている。インクトレイ１７は、上方からの平面視にて、インクジェットヘッド１１のヘッドモジュール１６が配置されている領域よりも大きい外形で形成されている。インクトレイ１７の内部は、フレキシブル配管１８を介して、後述のオーバーフローパン９５に接続されている。
【００４３】
インク循環部１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環部１２は、加圧タンク２１と、負圧タンク２２と、循環経路２３と、インクポンプ２４と、インク温度調整部２５と、インク温度センサ２６と、インク検出センサ２７とを備える。
【００４４】
加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１のインクは、後述のインク循環管４１および分配器４４を介してインクジェットヘッド１１に供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層３１が形成されている。加圧タンク２１は、後述の加圧側連通管７３を介して、後述の加圧共通気室７１に接続されている。加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１より低い位置（下方）に配置されている。
【００４５】
加圧タンク２１には、加圧タンク液面センサ３２と、インクフィルタ３３とが設けられている。
【００４６】
加圧タンク液面センサ３２は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク２１の上端より下方にある。加圧タンク液面センサ３２は、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４７】
インクフィルタ３３は、インク内のゴミ等を除去する。
【００４８】
負圧タンク２２は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを後述の回収器４５から受け取って貯留する。また、負圧タンク２２は、後述するインク補給部１３のインクカートリッジ６６から供給されるインクを貯留する。負圧タンク２２内には、インクの液面上に空気層３６が形成されている。負圧タンク２２は、後述の負圧側連通管８１を介して、後述の負圧共通気室７９に接続されている。負圧タンク２２は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。
【００４９】
負圧タンク２２には、負圧タンク液面センサ３７が設けられている。負圧タンク液面センサ３７は、負圧タンク２２内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、負圧タンク２２の上端より下方にある。負圧タンク液面センサ３７は、負圧タンク２２内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５０】
循環経路２３は、加圧タンク２１とインクジェットヘッド１１と負圧タンク２２との間でインクを循環させるための経路である。循環経路２３は、インク循環管４１〜４３と、分配器４４と、回収器４５とを備える。
【００５１】
インク循環管４１は、加圧タンク２１と分配器４４とを接続する。インク循環管４１の一部は、後述のヒータ６１を経由する部分と後述のヒートシンク６３を経由する部分とに分岐している。インク循環時において、インク循環管４１には、加圧タンク２１から分配器４４に向かってインクが流れる。
【００５２】
インク循環管４２は、回収器４５と負圧タンク２２とを接続する。インク循環時において、インク循環管４２には、回収器４５から負圧タンク２２に向かってインクが流れる。
【００５３】
インク循環管４３は、負圧タンク２２と加圧タンク２１とを接続する。インク循環時において、インク循環管４３には、負圧タンク２２から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。
【００５４】
分配器４４は、インク循環管４１を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に分配する。分配器４４は、インクバス５１と、複数の入力管５２と、複数の入力側開閉弁５３とを備える。
【００５５】
インクバス５１は、各ヘッドモジュール１６に分配されるインクを貯留する。インク循環時において、インク循環管４１を介して加圧タンク２１からインクバス５１にインクが流入し、入力管５２を介してインクバス５１からヘッドモジュール１６へインクが流出する。
【００５６】
入力管５２は、インクバス５１とヘッドモジュール１６の入力ポート（図示せず）とを接続する。入力管５２は、各ヘッドモジュール１６に１本ずつ対応して設けられている。インク循環時において、入力管５２には、インクバス５１からヘッドモジュール１６に向かってインクが流れる。
【００５７】
入力側開閉弁５３は、入力管５２内のインクの流路を開閉する。入力側開閉弁５３と後述の出力側開閉弁５８とにより、パージ時におけるヘッドモジュール１６へのインクの流入を個別に遮断することができる。
【００５８】
回収器４５は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１６から回収する。回収器４５は、インクバス５６と、複数の出力管５７と、複数の出力側開閉弁５８とを備える。
【００５９】
インクバス５６は、各ヘッドモジュール１６から回収されるインクを貯留する。インク循環時において、出力管５７を介してヘッドモジュール１６からインクバス５６にインクが流入し、インク循環管４２を介してインクバス５６から負圧タンク２２へインクが流出する。
【００６０】
出力管５７は、ヘッドモジュール１６の出力ポート（図示せず）とインクバス５６とを接続する。出力管５７は、各ヘッドモジュール１６に１本ずつ対応して設けられている。インク循環時において、出力管５７には、ヘッドモジュール１６からインクバス５６へインクが流出する。
【００６１】
出力側開閉弁５８は、出力管５７内のインクの流路を開閉する。
【００６２】
このように構成された循環経路２３では、加圧タンク２１側の経路が、インク循環管４１、インクバス５１、入力管５２で構成され、負圧タンク２２側の経路が、インク循環管４２、インクバス５６、出力管５７で構成される。
【００６３】
インクポンプ２４は、負圧タンク２２から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２４は、インク循環管４３の途中に設けられている。
【００６４】
インク温度調整部２５は、インク循環部１２におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２５は、加圧タンク２１側の経路を構成するインク循環管４１の途中に設けられている。インク温度調整部２５は、ヒータ６１と、ヒータ温度センサ６２と、ヒートシンク６３と、冷却ファン６４とを備える。
【００６５】
ヒータ６１は、インク循環管４１内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ６２は、ヒータ６１の温度を検出する。ヒートシンク６３は、放熱によりインク循環管４１内のインクを冷却する。冷却ファン６４は、ヒートシンク６３に冷却風を送る。
【００６６】
インク温度調整部２５をインク循環管４１の途中に設ける分、加圧タンク２１側のインク経路の経路長は、負圧タンク２２側のインク経路の経路長よりも長くなる。
【００６７】
インク温度センサ２６は、インク循環部１２におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２６は、インク循環管４１の途中に設けられている。
【００６８】
インク補給部１３は、インク循環部１２にインクを補給する。インク補給部１３は、インクカートリッジ６６と、インク補給弁６７と、インク補給管６８とを備える。
【００６９】
インクカートリッジ６６は、インクジェットヘッド１１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ６６内のインクは、インク補給管６８を介してインク循環部１２の負圧タンク２２に供給される。
【００７０】
インク補給弁６７は、インク補給管６８内のインクの流路を開閉する。負圧タンク２２へインクを補給する際、インク補給弁６７が開かれる。
【００７１】
インク補給管６８は、インクカートリッジ６６と負圧タンク２２とを接続する。インク補給管６８には、インクカートリッジ６６から負圧タンク２２に向かってインクが流れる。
【００７２】
インク検出センサ２７は、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１に至る循環経路２３の加圧タンク２１側の経路をインクジェットヘッド１１に向けて通過するインクの量が、加圧タンク２１側のインク経路と負圧タンク２２側のインク経路との経路長差に応じた量に達したことを、インク循環管４１において検出する。
【００７３】
インク検出センサ２７は、インク循環管４１内に配置されたりインク循環管４１の流路の一部を構成する接触式の流量計（例えば渦流量計）でもよく、インク循環管４１の外側から計測波を照射等する非接触式の流量計（例えば超音波流量計）でもよい。あるいは、インク検出センサ２７は、透明管で構成したインク循環管４１を通過するインクの終端を検出する透過型光学センサでもよい。
【００７４】
流量計で構成する場合のインク検出センサ２７は、加圧タンク２１側のインク経路の任意の箇所に配置することができる。また、透過型光学センサで構成する場合のインク検出センサは、インク循環管４１の特定の箇所に配置される。この特定の箇所とは、インク循環管４１における加圧タンク２１との接続端から、加圧タンク２１側のインク経路と負圧タンク２２側のインク経路との経路長差に応じたインクの容量分だけ、インクジェットヘッド１１側に位置をずらした箇所である。なお、インク検出センサ２７の検出信号は制御部６に入力される。
【００７５】
圧力付与部３は、加圧タンク２１に正圧を付与し、負圧タンク２２に負圧および正圧を選択的に付与する。圧力付与部３は、すべての印刷部２に共通のものである。圧力付与部３は、加圧共通気室７１と、４つの加圧側連通弁７２と、４本の加圧側連通管７３と、加圧側大気開放弁７４と、加圧側大気開放管７５と、加圧側圧力調整弁７６と、加圧側圧力調整管７７と、加圧側圧力センサ７８と、負圧共通気室７９と、４つの負圧側連通弁８０と、４本の負圧側連通管８１と、負圧側大気開放弁８２と、負圧側大気開放管８３と、負圧側圧力調整弁８４と、負圧側圧力調整管８５と、負圧側圧力センサ８６と、エアポンプ８７と、負圧側加圧用切替弁８８と、エアポンプ用配管８９と、切替弁大気連通管９０と、加圧側切替弁接続管９１と、負圧側切替弁接続管９２と、合流管９３と、エアフィルタ９４と、オーバーフローパン９５とを備える。
【００７６】
加圧共通気室７１は、複数の印刷部２の加圧タンク２１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室７１は、４本の加圧側連通管７３により４つの印刷部２の加圧タンク２１の空気層３１に接続されている。
【００７７】
加圧側連通弁７２は、加圧側連通管７３内の空気の流路を開閉する。４つの加圧側連通弁７２は、各印刷部２に１つずつ対応して設けられている。加圧側連通弁７２は、加圧側連通管７３の途中に配置されている。加圧側連通弁７２が開放されているとき、当該加圧側連通弁７２に対応する印刷部２の加圧タンク２１の空気層３１と加圧共通気室７１とが連通される。これにより、対応する加圧側連通弁７２が開放されている各印刷部２の加圧タンク２１どうしが、加圧共通気室７１および加圧側連通管７３を介して連通される。加圧側連通弁７２が閉鎖されているとき、当該加圧側連通弁７２に対応する印刷部２の加圧タンク２１と加圧共通気室７１との接続が切断される。
【００７８】
加圧側連通管７３は、加圧共通気室７１と加圧タンク２１の空気層３１とを接続する。４本の加圧側連通管７３は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。
【００７９】
加圧側大気開放弁７４は、加圧共通気室７１を介して加圧タンク２１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、加圧側大気開放管７５内の空気の流路を開閉する。
【００８０】
加圧側大気開放管７５は、加圧共通気室７１を介して加圧タンク２１を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧側大気開放管７５は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が合流管９３に接続されている。
【００８１】
加圧側圧力調整弁７６は、加圧共通気室７１および加圧タンク２１の圧力を調整するために、加圧側圧力調整管７７内の空気の流路を開閉する。
【００８２】
加圧側圧力調整管７７は、加圧共通気室７１および加圧タンク２１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧側圧力調整管７７は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が合流管９３に接続されている。
【００８３】
加圧側圧力センサ７８は、加圧共通気室７１内の圧力を検出する。加圧共通気室７１内の圧力は、開放されている加圧側連通弁７２に対応する印刷部２の加圧タンク２１の圧力と等しい。開放されている加圧側連通弁７２に対応する印刷部２の加圧タンク２１の空気層３１と加圧共通気室７１とが連通されているためである。
【００８４】
負圧共通気室７９は、複数の印刷部２の負圧タンク２２の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室７９は、４本の負圧側連通管８１により４つの印刷部２の負圧タンク２２の空気層３６に接続されている。
【００８５】
負圧側連通弁８０は、負圧側連通管８１内の空気の流路を開閉する。４つの負圧側連通弁８０は、各印刷部２に１つずつ対応して設けられている。負圧側連通弁８０は、負圧側連通管８１の途中に配置されている。負圧側連通弁８０が開放されているとき、当該負圧側連通弁８０に対応する印刷部２の負圧タンク２２の空気層３６と負圧共通気室７９とが連通される。これにより、対応する負圧側連通弁８０が開放されている各印刷部２の負圧タンク２２どうしが、負圧共通気室７９および負圧側連通管８１を介して連通される。負圧側連通弁８０が閉鎖されているとき、当該負圧側連通弁８０に対応する印刷部２の負圧タンク２２と負圧共通気室７９との接続が切断される。加圧側連通弁７２と負圧側連通弁８０とを閉鎖することで、印刷部２の圧力付与部３との接続を個別に切断できる。
【００８６】
負圧側連通管８１は、負圧共通気室７９と負圧タンク２２の空気層３６とを接続する。４本の負圧側連通管８１は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。
【００８７】
負圧側大気開放弁８２は、負圧共通気室７９を介して負圧タンク２２を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧側大気開放管８３内の空気の流路を開閉する。
【００８８】
負圧側大気開放管８３は、負圧共通気室７９を介して負圧タンク２２を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧側大気開放管８３は、一端が負圧共通気室７９に接続され、他端が合流管９３に接続されている。
【００８９】
負圧側圧力調整弁８４は、負圧共通気室７９および負圧タンク２２の圧力を調整するために、負圧側圧力調整管８５内の空気の流路を開閉する。
【００９０】
負圧側圧力調整管８５は、負圧共通気室７９および負圧タンク２２の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧側圧力調整管８５は、一端が負圧共通気室７９に接続され、他端が合流管９３に接続されている。
【００９１】
負圧側圧力センサ８６は、負圧共通気室７９内の圧力を検出する。負圧共通気室７９内の圧力は、開放されている負圧側連通弁８０に対応する印刷部２の負圧タンク２２の圧力と等しい。開放されている負圧側連通弁８０に対応する印刷部２の負圧タンク２２の空気層３６と負圧共通気室７９とが連通されているためである。
【００９２】
エアポンプ８７は、負圧側加圧用切替弁８８から加圧共通気室７１へ向けて空気を送る。エアポンプ８７は、エアポンプ用配管８９の途中に設けられている。
【００９３】
負圧側加圧用切替弁８８は、エアポンプ８７の駆動により負圧共通気室７９に付与される圧力を正圧と負圧との間で切り替える。負圧側加圧用切替弁８８は、四方弁からなる。負圧側加圧用切替弁８８は、第１ポート９６ａ、第２ポート９６ｂ、第３ポート９６ｃ、第４ポート９６ｄ、および第５ポート９６ｅを有する。
【００９４】
第１ポート９６ａにはエアポンプ用配管８９が接続されている。第２ポート９６ｂには切替弁大気連通管９０が接続されている。第３ポート９６ｃは、キャップ９７により封止されている。第４ポート９６ｄには負圧側切替弁接続管９２が接続されている。第５ポート９６ｅには加圧側切替弁接続管９１が接続されている。
【００９５】
負圧側加圧用切替弁８８は、内部の弁体（図示せず）の駆動により、各ポートの接続関係を切り替えることができる。これにより、負圧側加圧用切替弁８８は、負圧側減圧設定と負圧側加圧設定との間で設定変更可能になっている。負圧側減圧設定における各ポートの接続関係を図４（ａ）に、負圧側加圧設定における各ポートの接続関係を図４（ｂ）にそれぞれ示す。
【００９６】
図４（ａ）に示すように、負圧側減圧設定では、第１ポート９６ａと第４ポート９６ｄとが接続され、第２ポート９６ｂと第３ポート９６ｃとが接続される。このとき、第５ポート９６ｅは、負圧側加圧用切替弁８８の内部の弁体により閉鎖される。この設定では、エアポンプ８７の駆動により、負圧共通気室７９から空気が吸引されて負圧共通気室７９が減圧されるとともに、加圧共通気室７１に空気が流入して加圧共通気室７１が加圧される。すなわち、負圧共通気室７９に負圧が付与され、加圧共通気室７１に正圧が付与される。なお、第３ポート９６ｃはキャップ９７により封止されているため、外部の空気が第３ポート９６ｃ、第２ポート９６ｂを通過して切替弁大気連通管９０に流入することはない。
【００９７】
図４（ｂ）に示すように、負圧側加圧設定では、第１ポート９６ａと第２ポート９６ｂとが接続され、第４ポート９６ｄと第５ポート９６ｅとが接続される。このとき、第３ポート９６ｃは、負圧側加圧用切替弁８８の内部の弁体により閉鎖される。この設定では、エアポンプ８７の駆動により、エアポンプ用配管８９から加圧共通気室７１に空気が流入して加圧共通気室７１が加圧される。また、加圧共通気室７１から加圧側切替弁接続管９１、負圧側加圧用切替弁８８、負圧側切替弁接続管９２を介して負圧共通気室７９に空気が送られて負圧共通気室７９も加圧される。すなわち、加圧共通気室７１および負圧共通気室７９に正圧が付与される。
【００９８】
エアポンプ用配管８９は、エアポンプ８７の駆動により負圧側加圧用切替弁８８から加圧共通気室７１へ流れる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管８９は、一端が負圧側加圧用切替弁８８の第１ポート９６ａに接続され、他端が加圧共通気室７１に接続されている。
【００９９】
切替弁大気連通管９０は、負圧側加圧用切替弁８８の第２ポート９６ｂと図３に示す合流管９３とを接続する。加圧側切替弁接続管９１は、負圧側加圧用切替弁８８の第５ポート９６ｅと加圧共通気室７１とを接続する。負圧側切替弁接続管９２は、負圧側加圧用切替弁８８の第４ポート９６ｄと負圧共通気室７９とを接続する。
【０１００】
図３に示すように、合流管９３は、一端がオーバーフローパン９５に接続され、他端（上端）がエアフィルタ９４を介して大気に通じている。合流管９３のオーバーフローパン９５側の端は、通常時は、後述のオーバーフローボール９８により閉鎖されている。合流管９３には、加圧側大気開放管７５、加圧側圧力調整管７７、負圧側大気開放管８３、負圧側圧力調整管８５、および切替弁大気連通管９０が接続されている。これにより、加圧側大気開放管７５、加圧側圧力調整管７７、負圧側大気開放管８３、負圧側圧力調整管８５、および切替弁大気連通管９０が大気に連通される。
【０１０１】
エアフィルタ９４は、合流管９３への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ９４は、合流管９３の上端に設置されている。
【０１０２】
オーバーフローパン９５は、例えばインク補給弁６７の異常により、加圧タンク２１、負圧タンク２２からインクが溢れ、さらに加圧共通気室７１、負圧共通気室７９からもインクが溢れ出た場合に、合流管９３を流れてくるインクを受け取る。また、オーバーフローパン９５は、インクトレイ１７が飛翔経路上で受けたヘッドモジュール１６のノズルからのインク液滴を、フレキシブル配管１８を介して受け取る。
【０１０３】
オーバーフローパン９５には、オーバーフローボール９８が設けられている。オーバーフローボール９８は、オーバーフローパン９５にインクがない場合に、オーバーフローパン９５の底面に開口する合流管９３の端を閉鎖し、合流管９３への外部の空気の流入を防ぐものである。合流管９３からオーバーフローパン９５へインクが流れてくると、オーバーフローボール９８は浮き上がり、オーバーフローパン９５にインクが流入できる。
【０１０４】
また、オーバーフローパン９５には、オーバーフロー液面センサ９９が設けられている。オーバーフロー液面センサ９９は、オーバーフローパン９５内のインクの液面高さが所定高さに達しているか否かを検出するためのものである。
【０１０５】
オーバーフローパン９５は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ９９で液面が検出されると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。
【０１０６】
搬送部４は、給紙台（図示せず）から用紙を取り出し、その用紙を搬送経路に沿って搬送する。搬送部４は、用紙を搬送するためのローラ、ローラを駆動させるモータ（いずれも図示せず）等を有する。
【０１０７】
操作パネル５は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル５は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部と、液晶表示パネル等を有する表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【０１０８】
制御部６は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。図２に示すように、制御部６は、主コントローラ１０１と、メカコントローラ１０２とを備える。
【０１０９】
主コントローラ１０１は、インクジェット印刷装置１全体の制御を司る。主コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、メモリ１１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１３と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１４と、メカコントローラＩ／Ｆ１１５と、ユーザＩ／Ｆ１１６と、ヘッドＩ／Ｆ１１７とを備える。
【０１１０】
ＣＰＵ１１１は、演算処理を実行する。メモリ１１２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１１１のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ１１３は、各種のプログラム等を記憶する。
【０１１１】
外部Ｉ／Ｆ１１４は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。メカコントローラＩ／Ｆ１１５は、主コントローラ１０１にメカコントローラ１０２を接続する。ユーザＩ／Ｆ１１６は、主コントローラ１０１に操作パネル５を接続する。ヘッドＩ／Ｆ１１７は、主コントローラ１０１にインクジェットヘッド１１を接続する。
【０１１２】
メカコントローラ１０２は、印刷部２におけるインク循環およびインク補給の制御、圧力付与部３による圧力制御、および搬送部４による用紙搬送の制御を行う。メカコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２１と、メモリ１２２と、センサＩ／Ｆ１２３と、主コントローラＩ／Ｆ１２４と、アクチュエータＩ／Ｆ１２５と、ドライバユニット１２６とを備える。
【０１１３】
ＣＰＵ１２１は、演算処理を実行する。メモリ１２２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１２１のワークエリアとして使用されるものである。
【０１１４】
センサＩ／Ｆ１２３は、メカコントローラ１０２に加圧タンク液面センサ３２等の各種センサを接続する。主コントローラＩ／Ｆ１２４は、メカコントローラ１０２を主コントローラ１０１に接続する。アクチュエータＩ／Ｆ１２５は、ドライバユニット１２６に制御信号を送信する。
【０１１５】
ドライバユニット１２６は、インクポンプ２４、エアポンプ８７、搬送部４のモータ等のそれぞれを駆動させる各種ドライバを有する。
【０１１６】
制御部６は、インク循環動作を行いつつ、インクジェットヘッド１１からインクを吐出させて印刷を行う。インク循環動作は、圧力付与部３により加圧タンク２１、負圧タンク２２にそれぞれ正圧、負圧を付与し、加圧タンク２１および負圧タンク２２の液面高さに応じてインクポンプ２４の駆動を制御することで、循環経路２３に沿ってインクを循環させる動作である。
【０１１７】
また、制御部６は、メンテナンスとして、インクジェットヘッド１１のヘッドモジュール１６のノズルの詰まりを予防又は解消するために、ノズルからインクを強制的に排出させるパージを実行する。具体的には、制御部６は、圧力付与部３を制御して加圧タンク２１および負圧タンク２２に正圧を付与することで、強制的にノズルからインクを排出させる。
【０１１８】
ところで、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッドのノズル内において、表面張力によって形成されるインクのメニスカスが振動により破壊されることがある。インクのメニスカスが破壊されると、ノズルのインクに対する加圧タンクや負圧タンクのインクの水頭差による負圧と表面張力とのバランスでノズル内に滞留していたインクが、ノズル内に留まれなくなりノズル外に漏出してしまう。
【０１１９】
特に、大きい振動がインクジェット印刷装置１に加わると、加圧タンク２１や負圧タンク２２の中でインクが揺れて生じた波動がインク循環管４１，４２内のインクに伝わり、インクバス５１，５６や入力管５２、出力管５７、ヘッドモジュール１６のインクが振動してノズルから外に漏出してしまう。
【０１２０】
ノズルから漏出したインクは、ノズルの下方に進出させたインクトレイ１７で受けることができる。しかし、インクジェット印刷装置１に加わる振動が大きいと、インクトレイ１７のインクが波打って、廃液口からフレキシブル配管１８に流れ出る前にインクトレイ１７から溢れて周囲に飛散してしまう。
【０１２１】
また、インクジェット印刷装置１の姿勢が傾いて、インクジェットヘッド１１と加圧タンク２１や負圧タンク２２とのインクの水頭差に変化が生じた場合にも、ノズルから外にインクが漏出する可能性がある。その場合は、漏出したインクをインクトレイ１７で受けても、インクトレイ１７が傾いているため、やはりインクトレイ１７からインクが溢れて周囲に飛散してしまう。
【０１２２】
このような、振動や傾斜等によりノズルから漏出したインクがインクトレイ１７から溢れて周囲に飛散する可能性は、循環経路２３にインクが存在している限りなくならない。
【０１２３】
そこで、制御部６は、操作パネル５等からのリクエスト入力があった場合に、別のメンテナンスとして、加圧タンク２１や負圧タンク２２のインクを強制的にノズルから排出させるインク排出動作を実行する。
【０１２４】
このインク排出動作は、インクポンプ２４から加圧タンク２１や負圧タンク２２に正圧を付与することで行われる。したがって、インク排出動作では、加圧タンク２１側において、インクポンプ２４から加圧タンク２１、インク循環管４１および分配器４４を経てインクジェットヘッド１１に至るインク経路にあるインクが、インクジェットヘッド１１のノズルから全て排出される。また、負圧タンク２２側においては、インクポンプ２４から負圧タンク２２、インク循環管４２および回収器４５を経てインクジェットヘッド１１に至るインク経路にあるインクが、インクジェットヘッド１１のノズルから全て排出される。
【０１２５】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。以下の動作は、各色の印刷部２においてそれぞれ行われる。
【０１２６】
印刷ジョブが入力されると、主コントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、印刷ジョブを画像データとジョブデータとに分割し、ジョブデータをメカコントローラ１０２へ送信する。ジョブデータは、印刷枚数、用紙種類等を示す情報を含むものである。
【０１２７】
次いで、メカコントローラ１０２のＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７４および負圧側大気開放弁８２を閉鎖する。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１が加圧共通気室７１を介して密閉状態となり、負圧タンク２２が負圧共通気室７９を介して密閉状態となる。
【０１２８】
なお、インクジェット印刷装置１が動作しない待機状態では、加圧側大気開放弁７４および負圧側大気開放弁８２は開放されている。また、加圧側圧力調整弁７６および負圧側圧力調整弁８４は、待機中から閉鎖されている。入力側開閉弁５３、出力側開閉弁５８、加圧側連通弁７２、および負圧側連通弁８０は、待機中からすべて開放されている。負圧側加圧用切替弁８８は、負圧側減圧設定になっている。
【０１２９】
次いで、ＣＰＵ１２１は、エアポンプ８７を起動する。これにより、負圧共通気室７９から加圧共通気室７１へ空気が送られることで、負圧共通気室７９および負圧タンク２２が減圧され、加圧共通気室７１および加圧タンク２１が加圧される。これにより、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク２２へ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。
【０１３０】
エアポンプ８７の起動後、ＣＰＵ１２１は、加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力がそれぞれの設定圧に達し、それが維持されるように、エアポンプ８７の駆動、および、加圧側圧力調整弁７６および負圧側圧力調整弁８４の開閉を制御する。加圧タンク２１および負圧タンク２２の設定圧は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。
【０１３１】
加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力が設定圧になった後、主コントローラ１０１のＣＰＵ１１１およびメカコントローラのＣＰＵ１２１は、印刷ジョブを実行する。具体的には、メカコントローラのＣＰＵ１２１は、ジョブデータに基づき、搬送部４により用紙を搬送させる。また、主コントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、画像データに基づき、搬送される用紙にインクジェットヘッド１１からインクを吐出させる。これにより、用紙に画像が印刷される。印刷ジョブの実行中は、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へインクが供給され、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが負圧タンク２２に流入する。
【０１３２】
このようにインク循環および印刷を行う際、ＣＰＵ１２１は、液面維持制御を行う。液面維持制御は、加圧タンク２１および負圧タンク２２の液面高さを基準高さで維持しつつインク循環するための、加圧タンク２１および負圧タンク２２の液面高さに応じたインクポンプ２４およびインク補給弁６７の制御である。
【０１３３】
具体的には、図５に示すように、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３７がともにオンの状態では、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２４をオフとし、インク補給弁６７を閉鎖する。加圧タンク液面センサ３２がオンで負圧タンク液面センサ３７がオフの状態でも同様に、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２４をオフとし、インク補給弁６７を閉鎖する。
【０１３４】
加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３７がオンの状態では、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２４をオンとし、インク補給弁６７を閉鎖する。
【０１３５】
加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３７がともにオフの状態では、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２４をオフとし、インク補給弁６７を開放する。
【０１３６】
すなわち、加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３７がオンの状態になると、液面維持制御により、インクポンプ２４が負圧タンク２２から加圧タンク２１へインクを送る。また、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３７がともにオフの状態になると、液面維持制御により、インクカートリッジ６６から負圧タンク２２へインクが補給される。このようにして、加圧タンク２１および負圧タンク２２の液面高さが維持されつつ、インク循環および印刷が行われる。
【０１３７】
印刷ジョブが終了すると、ＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７４および負圧側大気開放弁８２を開放する。ここで、インクポンプ２４、エアポンプ８７が駆動中の場合は、ＣＰＵ１２１は、それを停止する。また、加圧側圧力調整弁７６、負圧側圧力調整弁８４、インク補給弁６７が開放されている場合は、ＣＰＵ１２１は、それを閉鎖する。これにより、インク循環動作が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【０１３８】
次に、インクジェット印刷装置１のパージ時の動作について説明する。
【０１３９】
インクジェット印刷装置１において、吐出検査により吐出不良が検出されると、パージを行う。吐出検査は、例えば、次のように行われる。まず、制御部６は、所定のテストパターンを各印刷部２により用紙に印刷させる。制御部６は、テストパターンの印刷画像がスキャナで読み取られた画像データを取得し、その画像データを解析して、各インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に吐出不良のノズルがあるか否かを判断する。少なくともいずれかのヘッドモジュール１６に吐出不良のノズルがあると判断すると、制御部６は、吐出不良のノズルがある色の印刷部２において、パージを実行する。
【０１４０】
図６は、パージ時の動作を説明するためのフローチャートである。なお、パージを開始する際、インクジェット印刷装置１は待機状態である。また、以下に説明するパージ動作は、ヘッドモジュール１６のノズルから吐出されたインク液滴の飛翔経路上にインクトレイ１７を進出させた状態で行われる。
【０１４１】
図６のステップＳ１において、メカコントローラのＣＰＵ１２１は、パージ対象外の印刷部２に対応する加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を閉鎖する。これにより、パージ対象外の印刷部２と圧力付与部３との接続が切断される。
【０１４２】
ここで、パージ対象の印刷部２は、インクジェットヘッド１１にパージ対象のヘッドモジュール１６がある印刷部２である。パージ対象のヘッドモジュール１６は、吐出不良のノズルがあるヘッドモジュール１６である。パージ対象外の印刷部２は、パージ対象の印刷部２以外の印刷部２であり、すべてのヘッドモジュール１６がパージ対象外のヘッドモジュール１６である印刷部２である。パージ対象外のヘッドモジュール１６は、パージ対象のヘッドモジュール１６以外のヘッドモジュール１６であり、吐出不良のノズルがないヘッドモジュール１６である。
【０１４３】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１２１は、パージ対象の印刷部２のインクジェットヘッド１１におけるパージ対象外のヘッドモジュール１６に対応する入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を閉鎖する。
【０１４４】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７４および負圧側大気開放弁８２を閉鎖する。これにより、パージ対象の印刷部２の加圧タンク２１が加圧共通気室７１を介して密閉状態となり、負圧タンク２２が負圧共通気室７９を介して密閉状態となる。
【０１４５】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１２１は、負圧側加圧用切替弁８８を負圧側加圧設定とする。
【０１４６】
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１２１は、エアポンプ８７を起動する。これにより、加圧共通気室７１およびパージ対象の印刷部２の加圧タンク２１が加圧され始めるとともに、負圧共通気室７９およびパージ対象の印刷部２の負圧タンク２２も加圧され始める。パージ対象の印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力は徐々に上昇する。そして、ある程度の圧力まで達すると、パージ対象のヘッドモジュール１６のノズルからインクが排出され始める。
【０１４７】
ここで、インクジェット印刷装置１の待機状態において、インク循環管４１，４２、インクバス５１，５６、入力管５２、出力管５７、およびヘッドモジュール１６は、インクで満たされている。この状態で、エアポンプ８７の駆動により加圧タンク２１および負圧タンク２２が加圧されるので、パージ対象のヘッドモジュール１６のノズルからインクが押し出されるように排出される。
【０１４８】
負圧タンク２２が加圧されることで、負圧タンク２２側の経路（インク循環管４２、インクバス５６、出力管５７）では、インク循環時（印刷時）とは逆方向の、負圧タンク２２からヘッドモジュール１６へ向かうインクの流れが生じることになる。加圧タンク２１側の経路（インク循環管４１、インクバス５１、入力管５２）では、インク循環時と同方向の、加圧タンク２１からヘッドモジュール１６へ向かうインクの流れが生じる。
【０１４９】
エアポンプ８７の起動後、ステップＳ６において、ＣＰＵ１２１は、パージ終了条件が満足されたか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１２１は、加圧側圧力センサ７８および負圧側圧力センサ８６の少なくともいずれか一方の検出値に基づき、加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力が、パージ終了の指標となる規定圧力に到達したか否かを判断する。なお、パージ時には、負圧側加圧用切替弁８８を負圧側加圧設定として加圧タンク２１および負圧タンク２２を加圧しているため、加圧タンク２１の圧力と負圧タンク２２の圧力とは等しくなる。
【０１５０】
パージ終了条件は満足されていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ６を繰り返す。
【０１５１】
パージ終了条件が満足されたと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７において、ＣＰＵ１２１は、エアポンプ８７を停止する。これにより、ノズルからのインクの排出が終了する。
【０１５２】
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１２１は、負圧側加圧用切替弁８８を負圧側減圧設定とする。
【０１５３】
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７４および負圧側大気開放弁８２を開放する。
【０１５４】
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１２１は、パージ対象の印刷部２におけるパージ対象外のヘッドモジュール１６に対応する入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を開放する。すなわち、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２で閉鎖した入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を開放する。
【０１５５】
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１２１は、パージ対象外の印刷部２に対応する加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を開放する。すなわち、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２で閉鎖した加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を開放する。これにより、一連の動作が終了となる。
【０１５６】
なお、パージ後は、図示しないワイパによりヘッドモジュール１６のノズル面（下面）がワイプされる。これにより、パージにより排出されてノズル面に付着したインクや増粘インク等がノズル面から除去される。
【０１５７】
そして、以上に説明したパージ動作の終了後には、ヘッドモジュール１６のノズルから吐出されたインク液滴の飛翔経路上からインクトレイ１７が退避される。
【０１５８】
次に、インクジェット印刷装置１のインク排出時の動作について説明する。
【０１５９】
インクジェット印刷装置１において、長距離輸送によって大きな振動が加わることが予想される等の理由で、操作パネル５等からインク排出動作のリクエスト入力があると、インク排出動作を行う。
【０１６０】
インク排出動作では、循環経路２３の加圧タンク２１側の経路（インク循環管４１、インクバス５１、入力管５２）のインクと、負圧タンク２２側の経路（インク循環管４２、インクバス５６、出力管５７）のインクとを、加圧タンク２１および負圧タンク２２の加圧により、加圧タンク２１および負圧タンク２２のインクと共に、パージ対象としたヘッドモジュール１６のノズルから排出させる。
【０１６１】
このとき、インク温度調整部２５をインク循環管４１の途中に設ける分、加圧タンク２１側のインク経路の経路長が負圧タンク２２側のインク経路の経路長よりも長いので、加圧タンク２１および負圧タンク２２の加圧を同時に始めると、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１までのインクがヘッドモジュール１６のノズルから全て排出されるよりも先に、負圧タンク２２からインクジェットヘッド１１までのインクがヘッドモジュール１６のノズルから全て排出されて、負圧タンク２２のインクが空になる。
【０１６２】
負圧タンク２２のインクが空になると負圧タンク２２を加圧できなくなり、これにより、インク循環管４３により負圧タンク２２と接続されている加圧タンク２１も加圧できなくなる。すると、循環経路２３の加圧タンク２１側のインク経路のインクを排出することができなくなり、大きな振動がインクジェット印刷装置１に加わったときの、加圧タンク２１側の経路に残ったインクのノズルからの漏出を防げなくなる。
【０１６３】
そこで、インク排出動作では、インクジェットヘッド１１からのインク経路長が長い方の加圧タンク２１の加圧を先に開始し、切り替え条件が成立したら負圧タンク２２の加圧を遅れて開始する。
【０１６４】
図７は、インク排出時の動作を説明するためのフローチャートである。なお、インク排出動作を開始する際、インクジェット印刷装置１は待機状態である。また、以下に説明するインク排出動作は、ヘッドモジュール１６のノズルから吐出されたインク液滴の飛翔経路上にインクトレイ１７を進出させた状態で行われる。
【０１６５】
インク排出動作では、図７のステップＳ２１において、メカコントローラのＣＰＵ１２１は、循環経路２３のインク排出動作を行わないインク排出対象外の印刷部２に対応する加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を閉鎖する。これにより、インク排出対象外の印刷部２と圧力付与部３との接続が切断される。
【０１６６】
ここで、インク排出対象の印刷部２とは、循環経路２３のインク排出動作を行う印刷部２である。インク排出対象の印刷部２は、例えば、操作パネル５等からのインク排出動作のリクエスト入力において指定してもよい。無論、全ての印刷部２をインク排出対象の印刷部２と予め定めておき、インク排出対象の印刷部２の指定を不要とすることもできる。
【０１６７】
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１２１は、インク排出対象の印刷部２のインクジェットヘッド１１におけるパージ対象外のヘッドモジュール１６に対応する入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を閉鎖する。
【０１６８】
ここで、パージ対象の印刷部２は、例えば、予め定めておいてもよい。パージ対象の印刷部２が多ければ多いほど、インク排出動作における単位時間当たりのインク排出量が多くなるので、インク排出動作の所要時間を短くすることができる。その代わり、インクジェットヘッド１１へのインク経路長が短い負圧タンク２２の加圧を遅れて開始するタイミングの誤差を小さくする必要が生じるので、ＣＰＵ１２１の負担が大きくなる。
【０１６９】
一方、パージ対象の印刷部２が少なければ少ないほど、インク排出動作における単位時間当たりのインク排出量が少なくなるので、インク排出動作の所要時間が長くなる。その代わり、負圧タンク２２の加圧を遅れて開始するタイミングの誤差の許容範囲が大きくなるので、ＣＰＵ１２１の負担を減らすことができる。
【０１７０】
このため、パージ対象の印刷部２をどのようにするかは、上記の事情を勘案して適切に決定すればよい。
【０１７１】
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７４を閉鎖し、負圧側大気開放弁８２を開放する。これにより、パージ対象の印刷部２の加圧タンク２１が加圧共通気室７１を介して密閉状態となり、負圧タンク２２は負圧共通気室７９および負圧側大気開放弁８２を介して大気開放状態となる。
【０１７２】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１２１は、負圧側加圧用切替弁８８を負圧側減圧設定とする。
【０１７３】
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１２１は、エアポンプ８７を起動する。これにより、加圧共通気室７１およびパージ対象の印刷部２の加圧タンク２１が加圧され始める。一方、大気開放状態の負圧共通気室７９に接続されたパージ対象の印刷部２の負圧タンク２２は大気圧のままとなる。パージ対象の印刷部２の加圧タンク２１の圧力だけが徐々に上昇する。そして、ある程度の圧力まで達すると、インクジェットヘッド１１へのインク経路長が長い加圧タンク２１側の経路（インク循環管４１、インクバス５１、入力管５２）のインクが、パージ対象のヘッドモジュール１６のノズルから排出され始める。
【０１７４】
エアポンプ８７の起動後、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１２１は、切り替え条件が満足されたか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１２１は、インクジェットヘッド１１からのインク経路長が長い加圧タンク２１側のインク経路とインク経路長が短い負圧タンク２２側のインク経路との経路長差に応じた量のインクが、加圧タンク２１側の経路からパージ対象のヘッドモジュール１６のノズルを経て排出されたか否かを判断する。
【０１７５】
加圧タンク２１側のインク経路と負圧タンク２２側のインク経路との経路長差に応じた量のインクが加圧タンク２１側のインク経路から排出されたか否かは、例えば、流量計で構成したインク検出センサ２７がステップＳ２５のエアポンプ８７の起動後に検出した、加圧タンク２１側の経路を通過するインク流量で、判断することができる。
【０１７６】
また、加圧タンク２１側のインク経路と負圧タンク２２側のインク経路との経路差に応じた量のインクが加圧タンク２１側のインク経路から排出されたか否かは、例えば、透過型光学センサで構成したインク検出センサ２７が、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１に向けてインク循環管４１内を通過するインクの終端の通過を検出することで、判断することができる。
【０１７７】
あるいは、加圧タンク２１側のインク経路と負圧タンク２２側のインク経路との経路差に応じた量のインクが加圧タンク２１側のインク経路から排出されたか否かを、インク検出センサ２７を用いずに判断してもよい。その場合は、例えば、加圧タンク２１側のインク経路と負圧タンク２２側のインク経路との経路長差に応じた量のインクが、加圧タンク２１側のインク経路からパージ対象のヘッドモジュール１６のノズルを経て排出されるのに要する時間を定めておき、ステップＳ２５のエアポンプ８７の起動後に経過した時間がその時間に達したことを検出すればよい。
【０１７８】
切り替え条件は満足されていないと判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２６を繰り返す。
【０１７９】
切り替え条件が満足されたと判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１２１は、切り替え条件の成立までの所定期間が経過したものとして、エアポンプ８７を一旦停止する。これにより、ノズルからのインクの排出が一旦終了する。
【０１８０】
次いで、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７４および負圧側大気開放弁８２を閉鎖する。これにより、パージ対象の印刷部２の加圧タンク２１が加圧共通気室７１を介して密閉状態となり、負圧タンク２２が負圧共通気室７９を介して密閉状態となる。
【０１８１】
次いで、ステップＳ２９において、ＣＰＵ１２１は、負圧側加圧用切替弁８８を負圧側加圧設定とする。
【０１８２】
次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１２１は、エアポンプ８７を起動（再起動）する。これにより、加圧共通気室７１およびパージ対象の印刷部２の加圧タンク２１が加圧され始めるとともに、負圧共通気室７９およびパージ対象の印刷部２の負圧タンク２２も加圧され始める。
【０１８３】
負圧タンク２２が加圧されることで、負圧タンク２２側の経路（インク循環管４２、インクバス５６、出力管５７）では、インク循環時（印刷時）とは逆方向の、負圧タンク２２からヘッドモジュール１６へ向かうインクの流れが生じることになる。加圧タンク２１側の経路（インク循環管４１、インクバス５１、入力管５２）では、インク循環時と同方向の、加圧タンク２１からヘッドモジュール１６へ向かうインクの流れが生じる。
【０１８４】
パージ対象の印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力は、ステップＳ３０のエアポンプ８７の再起動により徐々に上昇する。そして、ある程度の圧力まで達すると、加圧タンク２１側の経路（インク循環管４１、インクバス５１、入力管５２）のインクと、負圧タンク２２側の経路（インク循環管４２、インクバス５６、出力管５７）のインクとが、パージ対象のヘッドモジュール１６のノズルから排出され始める。
【０１８５】
エアポンプ８７の再起動後、ステップＳ３１において、ＣＰＵ１２１は、加圧タンク２１と加圧タンク２１側のインク経路および負圧タンク２２と負圧タンク２２側のインク経路のインクがインクジェットヘッド１１から全て排出されて、インク排出終了条件が満足されたか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１２１は、加圧側圧力センサ７８および負圧側圧力センサ８６の少なくともいずれか一方の検出値に基づき、加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力が、インク排出終了の指標となる規定圧力に到達したか否かを判断する。なお、エアポンプ８７の再起動により負圧タンク２２への加圧を開始した後、インク排出時には、負圧側加圧用切替弁８８を負圧側加圧設定として加圧タンク２１および負圧タンク２２を加圧しているため、加圧タンク２１の圧力と負圧タンク２２の圧力とは等しくなる。
【０１８６】
そして、加圧タンク２１と加圧タンク２１側のインク経路のインクおよび負圧タンク２２と負圧タンク２２側のインク経路のインクが、それぞれインクジェットヘッド１１から全て排出されると、加圧タンク２１および負圧タンク２２が、それぞれのインク経路とインクジェットヘッド１１のノズルを介して大気と連通する。このため、加圧側圧力センサ７８および負圧側圧力センサ８６が検出する圧力の値は、加圧タンク２１と負圧タンク２２に付与される正圧と、インクジェットヘッド１１のノズル径に応じた流路抵抗とによって定まる等しい値となる。
【０１８７】
インク排出終了条件は満足されていないと判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ３１を繰り返す。
【０１８８】
インク排出終了条件が満足されたと判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３２において、ＣＰＵ１２１は、エアポンプ８７を停止する。これにより、ノズルからのインクの排出が終了する。
【０１８９】
次いで、ステップＳ３３において、ＣＰＵ１２１は、負圧側加圧用切替弁８８を負圧側減圧設定とする。
【０１９０】
次いで、ステップＳ３４において、ＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７４および負圧側大気開放弁８２を開放する。
【０１９１】
次いで、ステップＳ３５において、ＣＰＵ１２１は、インク排出対象の印刷部２におけるパージ対象外のヘッドモジュール１６に対応する入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を開放する。すなわち、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２８で閉鎖した入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を開放する。
【０１９２】
次いで、ステップＳ３６において、ＣＰＵ１２１は、インク排出対象外の印刷部２に対応する加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を開放する。すなわち、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２２で閉鎖した加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を開放する。これにより、一連の動作が終了となる。
【０１９３】
これにより、インクジェットヘッド１１のノズルから加圧タンク２１および負圧タンク２２までの加圧タンク２１側のインク経路のインクと負圧タンク２２側のインク経路のインクが、加圧タンク２１および負圧タンク２２に付与される正圧によって全てインクジェットヘッド１１のノズルから排出される。
【０１９４】
なお、インク排出後は、図示しないワイパによりヘッドモジュール１６のノズル面（下面）がワイプされる。これにより、パージ対象のヘッドモジュール１６のノズルにより排出されてノズル面に付着したインクや増粘インク等がノズル面から除去される。
【０１９５】
そして、以上に説明したインク排出動作の終了後には、ヘッドモジュール１６のノズルから吐出されたインク液滴の飛翔経路上からインクトレイ１７が退避される。
【０１９６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、圧力付与部３により当初は加圧タンク２１のみに正圧を付与して、加圧タンク２１側のインク経路と負圧タンク２２側のインク経路との経路長差に応じた量のインクを、インクジェットヘッド１１からのインク経路長が長い加圧タンク２１側のインク経路から排出する。続けて、加圧タンク２１および負圧タンク２２に正圧を付与することで、加圧タンク２１側のインク経路のインクと負圧タンク２２側のインク経路のインクとを、インクジェットヘッド１１のノズルから排出させる。
【０１９７】
このようなインク排出動作を実行することで、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１までのインクがヘッドモジュール１６のノズルから全て排出されるよりも先に、負圧タンク２２からインクジェットヘッド１１までのインクがヘッドモジュール１６のノズルから全て排出されて、負圧タンク２２のインクが空になり、負圧タンク２２と共に加圧タンク２１が加圧できなくなるのを防ぐことができる。このため、加圧タンク２１および加圧タンク２１側のインク経路のインクと、負圧タンク２２および負圧タンク２２側のインク経路のインクとを、インクジェットヘッド１１のノズルから全て確実に排出することができる。
【０１９８】
また、制御部６は、インク排出対象外の印刷部２に対応する加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を閉鎖することで、インク排出対象外の印刷部２と圧力付与部３との接続を切断する。これにより、圧力付与部３がすべての印刷部２に共通の構成であるインクジェット印刷装置１でも、インク排出が不要な印刷部２ではインク排出動作が行われないようにすることができる。この結果、インクの無駄を抑制できる。
【０１９９】
また、制御部６は、インク排出対象の印刷部２のインクジェットヘッド１１におけるパージ対象外のヘッドモジュール１６に対応する入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を閉鎖することで、パージ対象外のヘッドモジュール１６へのインクの流入を遮断する。これにより、インク排出対象の印刷部２でも、パージ対象外のヘッドモジュール１６があれば、ヘッドモジュール１６ごとにパージを省略することができる。この結果、インクの無駄をより抑制できる。
【０２００】
なお、上記実施の形態では、加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力が規定圧力に到達したことをインク排出終了条件としたが、インク排出終了条件はこれに限らない。
【０２０１】
例えば、エアポンプ８７の再起動からの経過時間が規定時間に到達したことをインク排出終了条件としてもよい。
【０２０２】
また、この場合において、全印刷部２におけるパージ対象のヘッドモジュール１６の数に応じた規定時間を設定してもよい。具体的には、パージ対象のヘッドモジュール１６が少ないほど、規定時間を短くすることができる。
【０２０３】
ここで、前述のように、エアポンプ８７の再起動後、インク排出対象の印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力は徐々に上昇する。そして、パージ対象のヘッドモジュール１６のノズルからのインクの排出が始まると、加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力の上昇率が低下する。パージ対象のヘッドモジュール１６が少ないほど、加圧タンク２１および負圧タンク２２の圧力の上昇率の低下の度合いが小さくなる。このため、パージ対象のヘッドモジュール１６が少ないほど、各ヘッドモジュール１６から所定量のインクを排出するために要する時間が短くなる。そこで、パージ対象のヘッドモジュール１６の数に応じた規定時間を設定することで、インクの無駄を抑制できる。
【０２０４】
また、加圧タンク２１および負圧タンク２２の液面高さを検出する液面高さセンサを設け、インク排出対象の各印刷部２における加圧タンク２１および負圧タンク２２の液面高さが規定高さにまで下降したことをインク排出終了条件としてもよい。
【０２０５】
また、この場合において、インク排出対象の印刷部２ごとに、パージ対象のヘッドモジュール１６の数に応じた規定高さを設定してもよい。具体的には、インク排出対象の各印刷部２において、パージ対象のヘッドモジュール１６が少ないほど、規定高さを高くすることができる。
【０２０６】
インク排出対象の印刷部２において、パージ対象のヘッドモジュール１６が少ないほど、各ヘッドモジュール１６から所定量のインクを排出するために必要な合計のインク量は少ない。そこで、パージ対象のヘッドモジュール１６の数に応じた規定高さを設定することで、インクの無駄を抑制できる。
【０２０７】
上記実施の形態では、循環経路２３に入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を備え、圧力付与部３に加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を備えた構成について説明したが、入力側開閉弁５３、出力側開閉弁５８、加圧側連通弁７２、および負圧側連通弁８０を省略してもよい。
【０２０８】
この場合、パージ時の動作において、図６のフローチャートのステップＳ１，Ｓ２，Ｓ１０，Ｓ１１が省略され、すべての印刷部２のすべてのヘッドモジュール１６でパージが行われる。
【０２０９】
また、インク排出時の動作において、図７のフローチャートのステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ３５，Ｓ３６が省略され、すべての印刷部２のすべてのヘッドモジュール１６でインク排出動作が行われる。
【０２１０】
また、入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を備え、加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を省略した構成としてもよい。この場合、インク排出対象外の印刷部２では、すべてのヘッドモジュール１６に対応する入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を閉鎖すればよい。
【０２１１】
また、加圧側連通弁７２および負圧側連通弁８０を備え、入力側開閉弁５３および出力側開閉弁５８を省略した構成としてもよい。この場合、インク排出対象の印刷部２では、すべてのヘッドモジュール１６でインク排出動作が行われる。この場合でも、インク排出動作が不要な印刷部２のインク排出動作を省略することができ、インクの無駄を抑制できる。
【０２１２】
上記実施の形態では、インクジェットヘッド１１が複数のヘッドモジュール１６からなる場合について説明したが、インクジェットヘッドが主走査方向における印字幅をカバーする単一部材からなるものでもよい。
【０２１３】
上記実施の形態では、４つの印刷部２を有するインクジェット印刷装置１について説明したが、印刷部２の数はこれに限らない。
【０２１４】
上記実施の形態では、インク温度調整部２５をインク循環管４１に設けた加圧タンク２１側のインクジェットヘッド１１までの経路が、負圧タンク２２側のインクジェットヘッド１１までの経路よりも、経路長が長くなるので、加圧タンク２１側のインク経路と負圧タンク２２側のインク経路との経路長差に応じた量のインクが加圧タンク２１側のインク経路から排出されるまでの期間、加圧タンク２１のみを先に加圧するものとした。
【０２１５】
しかし、インクジェットヘッド１１までのインク経路の経路長が、加圧タンク２１側の経路よりも負圧タンク２２側のインク経路の方が長くなる場合は、両インク経路の経路長差に応じた期間、負圧タンク２２のみを先に加圧するようにしてもよい。
【０２１６】
なお、上記実施の形態では、インクジェットヘッド１１までの経路が長い方のタンクのみを、インクジェットヘッド１１までの経路が短い方のタンクとのインク経路長差に応じた期間だけ先に加圧して、加圧タンク２１および加圧タンク２１側のインク経路のインクが全て排出されるタイミングに、負圧タンク２２および負圧タンク２２側のインク経路のインクが全て排出されるタイミングを合わせるようにした。
【０２１７】
しかし、インクジェットヘッド１１までの経路が長い方のタンクとインクジェットヘッド１１までの経路が短い方のタンクとを同時に加圧するようにし、その代わり、インクジェットヘッド１１までの経路が長い方のタンクとインクジェットヘッド１１までの経路が短い方のタンクとの経路長の比率と同じ圧力比で、それぞれのタンクを加圧するようにしてもよい。
【０２１８】
その場合のインク排出動作では、メカコントローラのＣＰＵ１２１は、図７のステップＳ２１およびステップＳ２２を実行した後、図７のステップＳ２８〜ステップＳ３６を実行する。
【０２１９】
なお、ステップＳ３０でエアポンプ８７を起動（再起動）する際に、ＣＰＵ１２１は、併せて、加圧共通気室７１およびパージ対象の印刷部２の加圧タンク２１の加圧圧力と、負圧共通気室７９およびパージ対象の印刷部２の負圧タンク２２の加圧圧力とが、加圧タンク２１側のインク経路長と負圧タンク２２側のインク経路長との比率と同じ圧力比で、それぞれのタンクが加圧されるようにする。
【０２２０】
例えば、インクジェットヘッド１１までの経路が長い加圧タンク２１側のインク経路とインクジェットヘッド１１までの経路が短い負圧タンク２２側のインク経路との経路長の比率と同じ圧力比で、加圧タンク２１と負圧タンク２２とをそれぞれ加圧する場合は、負圧側切替弁接続管９２上に設けた圧力調整弁（図示せず）によって、エアポンプ８７から負圧タンク２２に付与される正圧の圧力を、エアポンプ８７から加圧タンク２１に付与される正圧の圧力よりも下げればよい。
【０２２１】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０２２２】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  圧力付与部
４  搬送部
５  操作パネル
６  制御部
１１  インクジェットヘッド
１２  インク循環部
１３  インク補給部
１６  ヘッドモジュール
１７  インクトレイ
１８  フレキシブル配管
２１  加圧タンク
２２  負圧タンク
２３  循環経路
２４  インクポンプ
２５  インク温度調整部
２６  インク温度センサ
２７  インク流量センサ
３１  空気層
３２  加圧タンク液面センサ
３３  インクフィルタ
３６  空気層
３７  負圧タンク液面センサ
４１〜４３  インク循環管
４４  分配器
４５  回収器
５１，５６  インクバス
５２  入力管
５３  入力側開閉弁
５７  出力管
５８  出力側開閉弁
６１  ヒータ
６２  ヒータ温度センサ
６３  ヒートシンク
６４  冷却ファン
６６  インクカートリッジ
６７  インク補給弁
６８  インク補給管
７１  加圧共通気室
７２  加圧側連通弁
７３  加圧側連通管
７４  加圧側大気開放弁
７５  加圧側大気開放管
７６  加圧側圧力調整弁
７７  加圧側圧力調整管
７８  加圧側圧力センサ
７９  負圧共通気室
８０  負圧側連通弁
８１  負圧側連通管
８２  負圧側大気開放弁
８３  負圧側大気開放管
８４  負圧側圧力調整弁
８５  負圧側圧力調整管
８６  負圧側圧力センサ
８７  エアポンプ
８８  負圧側加圧用切替弁
８９  エアポンプ用配管
９０  切替弁大気連通管
９１  加圧側切替弁接続管
９２  負圧側切替弁接続管
９３  合流管
９４  エアフィルタ
９５  オーバーフローパン
９６ａ  第１ポート
９６ｂ  第２ポート
９６ｃ  第３ポート
９６ｄ  第４ポート
９６ｅ  第５ポート
９７  キャップ
９８  オーバーフローボール
９９  オーバーフロー液面センサ
１０１  主コントローラ
１０２  メカコントローラ
１１１  ＣＰＵ
１１２  メモリ
１１３  ＨＤＤ
１１４  外部Ｉ／Ｆ
１１５  メカコントローラＩ／Ｆ
１１６  ユーザＩ／Ｆ
１１７  ヘッドＩ／Ｆ
１２１  ＣＰＵ
１２２  メモリ
１２３  センサＩ／Ｆ
１２４  主コントローラＩ／Ｆ
１２５  アクチュエータＩ／Ｆ
１２６  ドライバユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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