(57)【要約】【課題】寝台装置が下降する際における操作者の脚部の移動量を検出して、寝台装置の移動量を変更させることで操作者の安全を十分に確保することができる医用画像診断装置及び寝台装置を提供する。【解決手段】実施の形態における医用画像診断装置は、寝台装置と、架台装置と、コンソール装置とを備える。寝台装置は、寝台駆動装置と、フットスイッチと、検出装置とを具備し、寝台駆動装置は、天板を有する寝台を床面に対して上下駆動させる。フットスイッチは、操作者から寝台駆動装置の上下駆動に関する操作を受け付ける。検出装置は、操作者によるフットスイッチの操作時に操作者の脚部の移動量を検出する。架台装置は、被検体に対してＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出する。コンソール装置は、寝台装置と架台装置とを制御し、操作者の脚部が移動した場合に、フットスイッチの操作に基づく寝台の移動量を変更する制御を行う処理回路を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板を有する寝台を床面に対して上下駆動させる寝台駆動装置と、
操作者から前記寝台駆動装置の上下駆動に関する操作を受け付けるフットスイッチと、
前記操作者による前記フットスイッチの操作時に前記操作者の脚部の移動量を検出する検出装置と、を具備する寝台装置と、
前記天板に載置された被検体に対してＸ線を照射し、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出する架台装置と、
前記寝台装置と前記架台装置とを制御し、前記操作者の脚部が移動した場合に、前記フットスイッチの操作に基づく前記寝台の移動量を変更する制御を行う処理回路を具備するコンソール装置と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記処理回路は、前記フットスイッチの操作に基づいて前記寝台を下降させる場合に、前記寝台の移動を制御し、前記寝台を停止させ、或いは、前記寝台の下降速度を遅らせることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記検出装置が検出する前記脚部の移動量は、前記天板の長手方向に対して直交且つ前記床面と略水平方向への移動量であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記検出装置は、前記フットスイッチの近傍に設けられることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記検出装置上に前記操作者の踵が載置され、前記操作者が前記フットスイッチを操作することによって、前記踵が前記検出装置に接触する圧力の変化をもって前記操作者の脚部の移動量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記検出装置上に前記操作者の踵が載置され、前記操作者が前記フットスイッチを操作することによって、前記踵が前記検出装置に接触する面積の変化をもって前記操作者の脚部の移動量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記検出装置は、前記操作者が前記フットスイッチを操作することによって、前記操作者の脚部が前記寝台に近づき、前記検出装置に接触、押し込むことで、前記操作者の脚部の移動量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記検出装置は、前記フットスイッチを覆うフットカバーに設けられ、前記操作者が前記フットスイッチを操作する際に前記操作者の脚部が前記フットカバーに近づくことで変化する前記フットカバー内の光量を検出することで前記操作者の脚部の移動量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記検出装置は、前記フットスイッチを覆うフットカバーの前記操作者のつま先が接触する位置に設けられ、前記操作者が前記フットスイッチを操作する際の前記操作者のつま先と前記検出装置とが接触する圧力の変化を検出することで前記操作者の脚部の移動量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記操作者による前記フットスイッチの踏み込み量を検出する踏み込み量検出器を備え、
前記操作者の脚部の移動が前記検出装置によって検出され、前記踏み込み量検出器が予め定められている閾値を超えた場合に、前記処理回路は、前記フットスイッチの操作に基づく前記寝台の移動量を変更させることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
天板を有する寝台を床面に対して上下駆動させる寝台駆動装置と、
操作者から前記寝台駆動装置の上下駆動に関する操作を受け付けるフットスイッチと、
前記操作者による前記フットスイッチの操作時に前記操作者の脚部の移動量を検出する検出装置と、
前記操作者の脚部が移動した場合に、前記フットスイッチの操作に基づく前記寝台の移動量を変更させる制御回路と、
を備える寝台装置。
【請求項１２】
前記制御回路は、前記フットスイッチの操作に基づいて前記寝台を下降させる場合に、前記寝台の移動を制御し、前記寝台を停止させ、或いは、前記寝台の下降速度を遅らせることを特徴とする請求項１１に記載の寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、医用画像診断装置及び寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば寝台装置に載置された被検体内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成する医用画像診断装置が用いられるようになっている。この医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：コンピュータ断層撮影装置）や、磁気共鳴診断装置（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）等が該当する。
【０００３】
検査等のために寝台装置に載置された被検体に対して最適な位置で撮影を行うために、技師等の操作者は、例えば寝台装置を設置面に対して垂直方向に移動させて、被検体の高さを変更する。その際寝台装置を移動させるスイッチは、寝台装置に近い、例えばガントリ（架台）正面に設けられている。また、寝台装置の下部に、操作者が足でスイッチ操作をすることができるように、フットスイッチが設けられている場合もある。
【０００４】
寝台装置に載置される被検体は、その全てが自力で寝台装置まで到達するわけではなく、例えばストレッチャー等の移動式の寝台にて運ばれてくる場合もある。寝台装置の下部にフットスイッチが設けられていると、移動式の寝台が医用画像診断装置の寝台装置の横に近づいてくるときに、移動式の寝台の車輪が当該フットスイッチに接触してしまうこともあり得る。
【０００５】
そのため、フットスイッチは、移動式の寝台の車輪に接触せず、一方で操作者が寝台装置に近接して正対した場合に足先がフットスイッチに触れることができるように、寝台装置の下部の奥まった位置に設けられている。
【０００６】
ここで、医用画像診断装置を利用して被検体の撮影を行う際、例えば、寝台装置に載置された被検体に対応するのは技師等の操作者である。例えば、操作者が寝台装置の長辺の一方側にいる場合に、他方側に手を伸ばすことは往々にしてあることであり、その場合に、寝台装置が低い位置にあればより作業がしやすくなる。そのため、このような状況下で操作者がフットスイッチを用いて寝台装置を下降させることは考えられることである。
【０００７】
寝台装置が下降する場合の挟み込みを検出することについては、例えば、次に挙げるような特許文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−０００２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、フットスイッチを用いて上述した状況となる場合、操作者の足先は、寝台装置を下降させるためにフットスイッチを操作していることから足先をフットスイッチから抜きにくくなっている。そのため、操作者の脚部が下降してきた、特に寝台装置の天板に挟まれる可能性がある。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、寝台が下降する際における操作者の脚部の移動量を検出して、寝台の移動量を変更させることで操作者の安全を十分に確保することができる医用画像診断装置及び寝台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施の形態における医用画像診断装置は、寝台装置と、架台装置と、コンソール装置とを備える。寝台装置はさらに、寝台駆動装置と、フットスイッチと、検出装置とを具備する。寝台駆動装置は、天板を有する寝台を床面に対して上下駆動させる。フットスイッチは、操作者から寝台駆動装置の上下駆動に関する操作を受け付ける。検出装置は、操作者によるフットスイッチの操作時に操作者の脚部の移動量を検出する。架台装置は、天板に載置された被検体に対してＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出する。コンソール装置は、寝台装置と架台装置とを制御し、操作者の脚部が移動した場合に、フットスイッチの操作に基づく寝台の移動量を変更する制御を行う処理回路を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１ないし第４の実施の形態における医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態における操作者がフットスイッチ上に足先を置いた状態での検出装置の構成を示す模式図。
【図３】第２の実施の形態における検出装置の構成を示す模式図。
【図４】第２の実施の形態における操作者がフットスイッチ上に足先を置いた状態での検出装置の構成を示す模式図。
【図５】第３の実施の形態における操作者がフットスイッチ上に足先を置いた状態での検出装置の構成を示す模式図。
【図６】第４の実施の形態における操作者がフットスイッチ上に足先を置いた状態での検出装置の構成を示す模式図。
【図７】第５の実施の形態における医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
［医用画像診断装置の構成］
図１は、第１ないし第４の実施の形態における医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図である。なお、以下の各実施の形態で説明する内容は寝台装置を備える各種医用画像診断装置に適用可能である。但し、以下においては、医用画像診断装置の一例として、Ｘ線ＣＴ装置を例に挙げて説明する。
【００１５】
Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。架台装置１０は、検査や治療等の対象となる被検体Ｐの医用画像を生成するために、被検体内部の情報を収集する装置である。寝台装置３０は、被検体Ｐが載置される装置である。また、コンソール装置４０は、架台装置１０、寝台装置３０を含む、Ｘ線ＣＴ装置１の全体を制御する。
【００１６】
架台装置１０は、Ｘ線発生装置１１と、Ｘ線検出器１２と、Ｘ線高電圧装置１３と、データ収集回路１４と、架台１５と、架台制御装置１６とを有する。
【００１７】
Ｘ線発生装置１１は、例えば、後述するＸ線高電圧装置１３から高電圧の供給を受けて、陰極（「フィラメント」と呼ぶ場合もある）から陽極（「ターゲット」と呼ぶ場合もある）に向けて熱電子を照射するＸ線管（真空管）から構成される。
【００１８】
Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列から構成される。Ｘ線検出器１２は、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向に複数配列された構造を有する。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線発生装置１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号を後述するデータ収集回路１４へと出力する。
【００１９】
また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとから構成される間接変換型の検出器である。
【００２０】
シンチレータアレイは、複数のシンチレータから構成され、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶にて構成される。
【００２１】
グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板で構成される。
【００２２】
光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管等の光センサから構成される。
【００２３】
なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子から構成される直接変換型の検出器であっても構わない。
【００２４】
Ｘ線高電圧装置１３は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路から構成され、Ｘ線発生装置１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線発生装置１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置から構成される。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。
【００２５】
データ収集回路１４（ＤＡＳ：Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とから少なくとも構成され、検出データ（純生データ）を生成する。データ収集回路１４が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。
【００２６】
架台１５は、Ｘ線を被検体Ｐに照射し透過したＸ線を検出する。そのため、被検体Ｐ（天板３２）の進入及び退出を可能とするため、架台１５の中央にトンネル状の開口が設けられている。また架台１５は、その内部にＸ線発生装置１１及びＸ線検出器１２を一体として保持する。ここでＸ線発生装置１１とＸ線検出器１２とは、架台１５内において互いに対向する位置に配置される。さらに架台１５は、Ｘ線発生装置１１及びＸ線検出器１２を一体としてその回転中心にいる被検体Ｐの周りを回転することで撮影を行う。
【００２７】
なお、図１に示すように、架台１５の回転軸と平行な方向をＺ軸方向、当該Ｚ軸方向にそれぞれ直交する平面をＸ軸方向、Ｙ軸方向とする。そして特にＸ線ＣＴ装置１の設置面と直交する方向をＹ軸方向とする。
【００２８】
架台制御装置１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｉｎｔ）等によって構成される処理回路とモータ及びアクチュエータ等の駆動機構から構成される。架台制御装置１６は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた入力装置からの入力信号を受けて、架台の動作制御を行う機能を有する。例えば、架台制御装置１６は、上述した各装置からの入力信号を受けて架台１５の内部の回転体を回転させる制御、架台装置１０をチルトさせる制御、や寝台装置３０及び天板３２を動作させる制御を行う。
【００２９】
寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、天板３２と、寝台駆動装置３３と、フットスイッチ５０とを備えている。
【００３０】
基台３１は、天板３２を鉛直方向（図１の寝台装置３０の枠内に示す矢印で示すＹ方向）に移動可能に支持する筐体である。天板３２は、被検体Ｐが載置される板である。
【００３１】
寝台駆動装置３３は、被検体Ｐが載置された天板３２を天板３２の長手方向（Ｚ方向）、或いは、Ｙ方向（床面に対して上下方向）に移動させるモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置３３は、コンソール装置４０若しくはフットスイッチ５０からの入力信号を受けて駆動され、天板３２を床面に対して上下駆動させる。寝台駆動装置３３は、基台３１内に設けられていることから、図１においては破線で示されている。
【００３２】
なお、寝台駆動装置３３が天板３２を移動させるが、上述したように、同時に基台３１も移動する。従って、以下では天板３２のＹ方向への移動については、適宜、天板３２と基台３１とから構成される「寝台」をいう語句を使用し、Ｙ方向には寝台が移動する、といった表現を採用する。
【００３３】
コンソール装置４０は、記憶回路４１と、表示装置４２と、入力装置４３と、処理回路４４とから構成される。
【００３４】
記憶回路４１は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。記憶回路４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。
【００３５】
表示装置４２は、各種の情報を表示する。例えば、表示装置４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。例えば、表示装置４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等によって構成される。
【００３６】
入力装置４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力装置４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力装置４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。
【００３７】
処理回路４４は、入力装置４３から出力される入力操作の電気信号に応じてＸ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、システム制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成処理機能４４３、スキャン制御機能４４４、表示制御機能４４５を有する。
【００３８】
システム制御機能４４１は、入力装置４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。
【００３９】
前処理機能４４２は、データ収集回路１４から出力されたデータに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータおよび前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。
【００４０】
再構成処理機能４４３は、前処理機能４４２にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。
【００４１】
スキャン制御機能４４４は、入力装置４３から入力されたスキャン（被検体に対する撮影）の各種条件に従って、架台装置１０の各部の駆動を制御する。
【００４２】
表示制御機能４４５、は、再構成処理機能４４３に基づいて生成されたＣＴ画像データを基に、表示装置４２にＣＴ画像（医用画像）を表示させる。医用画像の表示条件については、操作者による入力装置４３からの入力信号に従う。
【００４３】
寝台制御機能４４６は、次に説明するフットスイッチ５０からの入力信号に従って、天板３２のＺ方向やＹ方向への移動を制御する。また、検出装置６０（検出装置の詳細については後述するが、以下に説明する各実施の形態における検出装置をまとめて表わす場合には、「検出装置６０」と表わす。）が検出した操作者の脚部の移動量に基づいて、フットスイッチ５０の操作に基づく寝台装置３０の駆動量を変更させる。
【００４４】
フットスイッチ５０は、操作者が、自身の足先で操作することによって天板３２をＹ方向に上昇、或いは、下降させるスイッチである。フットスイッチ５０は、コンソール装置４０と電気的に接続されている。そのため、操作者がフットスイッチ５０を操作することによってコンソール装置４０に信号が入力され、コンソール装置４０からの制御信号が寝台駆動装置３３へと送られる。これにより、操作者が意図した通りに天板３２が上昇、或いは、下降する。
【００４５】
フットスイッチ５０は、操作者が足先で操作することから寝台装置３０（基台３１）の下部に設けられている。また、操作者が寝台装置３０（天板３２）に近づいて操作することができるように、操作者が天板３２に近接して立った時に足先が位置する位置に設けられている。さらに、本発明の実施の形態においては、フットスイッチ５０は、図１に示すように、寝台装置３０の長辺方向（Ｚ方向）であって、架台装置１０から離間した位置に設けられている。
【００４６】
なお、フットスイッチ５０は１つに限らず、複数設置されていても良い。また、フットスイッチ５０は、上昇用、下降用の２つのスイッチが設けられていても、或いは、上昇及び下降の両者を行う１つのスイッチが設けられていても良い。
【００４７】
検出装置６０は、操作者によるフットスイッチ５０の操作時に、操作者の脚部の移動量を検出する。ここで操作者の脚部の移動とは、天板３２の長手方向に対して直交且つ床面と略水平方向への移動である。検出装置６０が検出した操作者の脚部の移動量に基づいて、処理回路４４は、フットスイッチ５０の操作に基づく寝台装置３０の駆動量を変更させる。
【００４８】
さらに、検出装置６０は、フットスイッチ５０の近傍に設けられている。上述した通り、検出装置６０は、操作者がフットスイッチ５０を操作する際の操作者の脚部の移動量を検出するからである。検出装置６０の態様は様々であり、以下、各実施の形態においてそれぞれ説明する。
【００４９】
［検出装置の構成］
図２は、第１の実施の形態における操作者がフットスイッチ５０上に足先を置いた状態での検出装置６１の構成を示す模式図である。また、操作者の足先を含む脚部Ｆも併せて示されている。なお、図２においては、寝台装置３０については、その記載を省略している。
【００５０】
また、図２に示すフットスイッチ５０や検出装置６１は、Ｚ方向に見た状態で示されている。すなわち、図２の矢印に示すように、紙面の奥行き方向がＺ方向となる。
【００５１】
なお、ここで「脚部」と表わしている部分は、天板３２の下降により寝台装置３０に挟み込まれる可能性のある、概ね膝下を表わしている。
【００５２】
フットスイッチ５０は、寝台装置３０が設置される床面Ｇ上に載置されるベース板Ｂの上に設置される。フットスイッチ５０は、操作者の足先（つま先）がフットスイッチ５０に接し、フットスイッチ５０を踏み込むことによって寝台装置３０（天板３２）の上昇、或いは、下降が行われる。
【００５３】
フットスイッチ５０の周囲には、当該フットスイッチ５０を覆うようにフットカバーが設けられている。このフットカバーは、各図面において破線で示されている。第１の実施の形態におけるフットカバーＣ１は、フットスイッチ５０の略全体を覆うように設けられている。
【００５４】
第１の実施の形態における検出装置６１は、操作者がフットスイッチ５０を操作するに当たってつま先をフットスイッチ５０の位置に置いた際に、操作者の踵に当たる位置に設けられている。検出装置６１は、床面Ｇ上に載置されている。検出装置６１の構成は、以下の２つの態様が考えられる。
【００５５】
１つ目は、操作者の踵が検出装置６１に接触する圧力の変化をもって前記操作者の脚部の移動量を検出する。すなわち、操作者がフットスイッチ５０を操作するに当たって、まずフットスイッチ５０に自身のつま先を接触させる。この状態で踵を下ろした位置に検出装置６１が設けられており、踵が当該検出装置６１に接触する。この状態で操作者がフットスイッチ５０を踏み込むと、重心が次第につま先に移動する。重心の移動に伴って検出装置６１に接触する踵の圧力も減少する。特にフットスイッチ５０の操作により天板３２及び基台３１が下降して操作者の脚部Ｆを挟み込むと、つま先に大きな力が掛かり、踵が検出装置６１に接触する圧力は非常に弱くなる。或いは、フットスイッチ５０の操作により天板３２及び基台３１が下降して操作者の脚部Ｆを挟み込むと、上述した場合とは逆に、踵に大きな力が掛かり、検出装置６１に接触する圧力が強くなることも考えられる。
【００５６】
そこで検出装置６１は、当該操作者の踵が接触する圧力の変化をもって操作者の脚部Ｆの移動量を検出する。当該圧力の変化は、どれだけプラス側、或いは、マイナス側への圧力の変化があったかを、例えば、予め設定された閾値との関係で把握し、操作者の脚部Ｆの移動量を検出しても良い。
【００５７】
２つ目は、操作者の踵が検出装置６１に接触する面積の変化をもって前記操作者の脚部の移動量を検出する。すなわち、操作者がフットスイッチ５０を踏み込むと、重心が次第につま先に移動する。重心の移動に伴って検出装置６１に接触する踵の面積も変化する。特にフットスイッチ５０の操作により天板３２及び基台３１が下降して操作者の脚部Ｆを挟み込むと、つま先に大きな力が掛かり、踵が検出装置６１に接触する面積は非常に小さくなる。或いは、フットスイッチ５０の操作により天板３２及び基台３１が下降して操作者の脚部Ｆを挟み込むと、上述した場合とは逆に、踵に大きな力が掛かり、検出装置６１に接触する面積が広くなることも考えられる。
【００５８】
そこで検出装置６１は、当該操作者の踵が接触する面積の変化をもって操作者の脚部Ｆの移動量を検出する。当該面積の変化は、どれだけプラス側、或いは、マイナス側への面積の変化があったかを、例えば、予め設定された閾値との関係で把握し、操作者の脚部Ｆの移動量を検出しても良い。
【００５９】
検出装置６１が操作者の踵の接触圧力、或いは、接触面積の変化を検出した場合には、処理回路４４に異常を知らせる信号が検出装置６１から送信される。当該信号を受信した処理回路４４は、直ちに寝台の移動量を変更させる。ここで「寝台の移動量の変更」には、寝台を下降させる場合に、寝台を停止させる制御、或いは、寝台の下降速度を遅らせる制御のいずれもが含まれる。
【００６０】
なお、接触圧力、或いは、接触面積の変化については、上述した通り、予め所定の閾値が設定されている。通常操作者がフットスイッチ５０を踏み込むと少なからず接触圧力、或いは、接触面積が変化するものであり、操作者の脚部Ｆが寝台に挟み込まれていない場合に、接触圧力、或いは、接触面積の変化をもって全ての場合に処理回路４４が寝台の移動量を変更させるのは妥当ではないからである。
【００６１】
以上説明したような第１の実施の形態における検出装置を採用することによって、寝台が下降する際における操作者の脚部の移動量を検出して、寝台に脚部が挟み込まれることのないように寝台の移動量を変更させる医用画像診断装置及び寝台装置を提供することができる。
【００６２】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００６３】
第２の実施の形態については、図３及び図４を用いて説明する。図３は、第２の実施の形態における検出装置６２の構成を示す模式図である。また、図４は、第２の実施の形態における操作者がフットスイッチ５０上に足先を置いた状態での検出装置６２の構成を示す模式図である。
【００６４】
図３に示すように、第２の実施の形態における検出装置６２は、フットカバーＣ２の上部に連結可能に形成されている。検出装置６２は、フットカバーＣ２と接する一端部６２ａと、当該一端部６２ａの反対側に位置する他端部６２ｂとを備えている。すなわち、他端部６２ｂは、一端部６２ａ（フットカバーＣ２）側から概ねＸ方向に突出するように形成されている。
【００６５】
ここで概ねＸ方向としたのは、実際には図３に示すように、他端部６２ｂの位置は一端部６２ａの位置に比べてＹ方向にやや高い位置となるように形成されているからである。つまり、一端部６２ａから見て他端部６２ｂは斜め上方に位置する。これは、図４に示すように、操作者の脚部Ｆが検出装置６２の他端部６２ｂに接触した場合に、的確に脚部Ｆの移動を検出することができるようにしたものである。
【００６６】
なお、図３、或いは、図４においては、検出装置６２をＺ方向に見ていることから検出装置６２は概ねＸ方向に延びる棒状に示されているが、これを図１に示すようにＸ方向から見ると、検出装置６２は、Ｚ方向に幅をもって形成されている。このため、操作者の脚部Ｆが検出装置６２の他端部６２ｂに接触し易くなるため、より的確に脚部Ｆの移動を検出することができる。
【００６７】
そして検出装置６２は、伸縮可能に形成されている。すなわち、図３に示す矢印で示すように、他端部６２ｂが一端部６２ａに向けて移動することで検出装置６２が収縮する。検出装置６２の内部にはスイッチが設けられており、検出装置６２の他端部６２ｂが一端部６２ａ側に向けて所定の移動量以上収縮した場合にスイッチが入るように構成されている。このスイッチが入ることによって、異常を知らせる信号が処理回路４４に送信されることになる。
【００６８】
図４に示すように、操作者が検出装置６２とフットスイッチ５０との間につま先を入れつま先をフットスイッチ５０に接触させると、検出装置６２の他端部６２ｂが操作者の脚部Ｆに接触する。この状態で操作者はフットスイッチ５０の操作を行う。
【００６９】
操作者がフットスイッチ５０を踏み込むことによって、脚部Ｆに接触している検出装置６２の他端部６２ｂは、図３の矢印に示す方向である一端部６２ａ側に向けて収縮する。また、例えば、操作者がフットスイッチ５０から足を離すと、検出装置６２の他端部６２ｂも図３の矢印に示す方向とは逆方向に伸張する。
【００７０】
このような構成の検出装置６２において、操作者がフットスイッチ５０の操作を行って寝台が下降している際に、操作者の脚部Ｆが寝台に挟み込まれる状態になると、脚部Ｆは大きく基台３１側に移動することになる。この場合、検出装置６２の他端部６２ｂも大きく一端部６２ａ側に収縮することになる。一定量以上の収縮が起こると、検出装置６２の内部に設けられているスイッチがＯＮとなり、処理回路４４に向けて異常を知らせる信号が送信される。当該信号を受信した処理回路４４は、直ちに寝台の移動量を変更して、寝台を停止させ、或いは、寝台の下降速度を遅らせる。
【００７１】
以上説明したような第２の実施の形態における検出装置を採用することによって、寝台が下降する際における操作者の脚部の移動量を検出して、寝台に脚部が挟み込まれることのないように寝台の移動量を変更させる医用画像診断装置及び寝台装置を提供することができる。
【００７２】
（第３の実施の形態）
次に本発明における第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態において、上述の第１、或いは、第２の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。図５は、第３の実施の形態における操作者がフットスイッチ５０上に足先を置いた状態での検出装置６３の構成を示す模式図である。
【００７３】
第３の実施の形態における検出装置６３は、光量の増減を検出することができる装置である。図５に示されているように、第３の実施の形態におけるフットスイッチ５０に対しては、当該フットスイッチ５０を覆うように、フットカバーＣ３が設けられている。すなわち、フットカバーＣ３は、図１に示すようにフットスイッチ５０を基台３１を背後において見た場合に、床面Ｇに設置されているフットスイッチ５０の両側面、背面、及び上面の４面を覆っている。一方、操作者の脚部Ｆに対向する正面（前面）は、フットスイッチ５０を操作するために操作者の足先が入ることから開口している。
【００７４】
また、検出装置６３は、例えば、フットカバーＣ３の最奥に設置されている。図５では、フットスイッチ５０の背面上部の位置に示されている。
【００７５】
上述したように、フットカバーＣ３は正面のみ開口していることから、操作者がつま先でフットスイッチ５０を操作すると、脚部ＦがフットカバーＣ３に近づき、或いは、離れることで、フットカバーＣ３の開口を狭めたり広くしたりすることになる。すなわち、操作者の脚部Ｆの移動に従って、フットカバーＣ３の内部における光量が変化する。検出装置６３は、このようなフットカバーＣ３内部の光量の変化を検出することで、操作者の脚部Ｆの移動量を検出する。
【００７６】
このような構成の検出装置６３において、操作者がフットスイッチ５０の操作を行って寝台が下降している際に、操作者の脚部Ｆが寝台に挟み込まれる状態になると、脚部Ｆは大きく基台３１側に移動することになる。すなわち、フットカバーＣ３に近づき、その開口を大きく塞ぐことになるため、フットカバーＣ３内部の光量はこれまでよりも大幅に減少する。検出装置６３はこの光量の変化を検出して、例えば、操作者がフットスイッチ５０を踏み込んだ際の光量を初期値として、当該初期値からどのくらい光量が減ったか、という閾値を超えたら処理回路４４に向けて異常を知らせる信号を送信する。或いは、例えば、予め所定の閾値として設定されている光量となった場合に、処理回路４４に向けて異常を知らせる信号を送信することとしても良い。当該信号を受信した処理回路４４は、直ちに寝台の移動量を変更して、寝台を停止させ、或いは、寝台の下降速度を遅らせる。
【００７７】
以上説明したような第３の実施の形態における検出装置を採用することによって、寝台が下降する際における操作者の脚部の移動量を検出して、寝台に脚部が挟み込まれることのないように寝台の移動量を変更させる医用画像診断装置及び寝台装置を提供することができる。
【００７８】
なお、第３の実施の形態における検出装置６３は、図５に示す位置に配置されているが、この位置に限らず、フットカバーＣ３内部の光量の変化を適切に検出することができる位置であれば、いずれの位置に配置されていても良い。
【００７９】
（第４の実施の形態）
次に本発明における第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態において、上述の第１ないし第３の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００８０】
図６は、第４の実施の形態における操作者がフットスイッチ５０上に足先を置いた状態での検出装置６４の構成を示す模式図である。図６に示されているように、第４の実施の形態においては、当該フットスイッチ５０を覆うように、フットカバーＣ４が設けられている。但し、例えば、第１の実施の形態におけるフットカバーＣ１、或いは、第３の実施の形態におけるフットカバーＣ３のようにＹ方向の高さはなく、これらのフットカバーに比べるとＹ方向に低く形成されている。
【００８１】
すなわち、Ｙ方向においてフットスイッチ５０と対向する位置に配置されているフットカバーＣ４の上面は、操作者の足先がフットスイッチ５０に接触した場合に、当該フットカバーＣ４の上面に接触するような高さである。
【００８２】
第４の実施の形態における検出装置６４は、接触の圧力を検出する装置である。また、検出装置６４は、図６に示すように、Ｙ方向においてフットスイッチ５０と対向する位置に配置されているフットカバーＣ４の上面であって、フットスイッチ５０に操作者が足先を置いた際にそのつま先が接触する位置に配置されている。
【００８３】
このように、第４の実施の形態においては、操作者がフットスイッチ５０を操作するために当該フットスイッチ５０に足先を置くと、そのつま先の位置に検出装置６４が設けられていることから、操作者が足先はフットスイッチ５０に接触するとともに、検出装置６４にも接触することになる。
【００８４】
そして操作者がフットスイッチ５０を踏み込んでいくと、検出装置６４に接触しているつま先は、次第に検出装置６４から離間する。上述したように、検出装置６４は、接触しているつま先の圧力を検出することから、つま先が検出装置６４から次第に離間することによって、接触の圧力も次第に弱くなる。
【００８５】
このような構成の検出装置６４において、操作者がフットスイッチ５０の操作を行って寝台が下降している際に、操作者の脚部Ｆが寝台に挟み込まれる状態になると、脚部Ｆは大きく基台３１側に移動することになる。すなわち、操作者の足先は必要以上にフットスイッチ５０を踏み込むことになるため、検出装置６４が検出するつま先の圧力は弱くなる。検出装置６４はこのつま先の圧力の変化を検出して、例えば、最初につま先が入って検出装置６４と接触した際の圧力の値を初期値として、そこからどのくらい圧力が減ったのか、という閾値を超えたら処理回路４４に向けて異常を知らせる信号を送信する。或いは、予め所定の閾値として設定されている圧力となった場合に、処理回路４４に向けて異常を知らせる信号を送信することとしても良い。当該信号を受信した処理回路４４は、直ちに寝台の移動量を変更して、寝台を停止させ、或いは、寝台の下降速度を遅らせる。
【００８６】
以上説明したような第４の実施の形態における検出装置を採用することによって、寝台が下降する際における操作者の脚部の移動量を検出して、寝台に脚部が挟み込まれることのないように寝台の移動量を変更させる医用画像診断装置及び寝台装置を提供することができる。
【００８７】
（第５の実施の形態）
次に本発明における第５の実施の形態について説明する。なお、第５の実施の形態において、上述の第１ないし第４の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００８８】
これまで説明してきた第１ないし第４の実施の形態においては、寝台装置３０の駆動制御は、コンソール装置４０が具備する処理回路４４が行っていた。但し、寝台装置３０の駆動制御は、当該処理回路４４ではなく、寝台装置３０に設けられる制御回路３４によって行われることとしても良い。
【００８９】
図７は、第５の実施の形態における医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）１Ａの全体構成を示すブロック図である。当該医用画像診断装置１Ａを構成する寝台装置３０は、制御回路３４を具備している。
【００９０】
制御回路３４は、フットスイッチ５０からの入力信号に従って、天板３２のＺ方向やＹ方向への移動を制御する。また、検出装置６０が検出した操作者の脚部の移動量に基づいて、後述するフットスイッチ５０の操作に基づく寝台装置３０の駆動量を変更させる。
【００９１】
なお、制御回路３４は、基台３１内に設けられていることから、図７においては破線で示されている。また、コンソール装置４０とも接続されており、コンソール装置４０の入力装置４３からの入力信号に基づいて天板３２の移動を制御することも可能とされている。
【００９２】
このような構成の医用画像診断装置１Ａにおいて、操作者がフットスイッチ５０の操作を行って寝台が下降している際に、操作者の脚部Ｆが寝台に挟み込まれる状態になると、脚部Ｆは大きく基台３１側に移動することになる。検出装置６０は、この操作者の脚部Ｆの移動量を検出する。検出装置６０が操作者の脚部Ｆの移動量として、所定の閾値を超えた場合、或いは、所定の閾値となった場合を検出すると、フットスイッチ５０から制御回路３４に向けて異常を知らせる信号が送信される。当該信号を受信した制御回路３４は、直ちに寝台の移動量を変更して、寝台を停止させ、或いは、寝台の下降速度を遅らせる。
【００９３】
（その他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態においては、検出装置が操作者の脚部の移動量を検出し、当該検出装置が検出した結果をもって制御装置が寝台の移動量を変更させることを説明した。但し、フットスイッチ自体がダブルスイッチとして構成されていても良い。
【００９４】
すなわち、フットスイッチは寝台の移動を行うための装置であるが、例えば、フットスイッチが予め設定されている閾値を超えるような踏み込み量を検出する踏み込み量検出器を備え、閾値を超えるような踏み込み量があった場合には、当該踏み込み量を示す信号が異常を知らせる信号の役割を果たすように設定されていても良い。従って、このようなフットスイッチ単独で操作者の脚部の移動量を検出するように構成しても、或いは、上述したこれらの検出装置に加えて当該フットスイッチを採用しても良い。
【００９５】
またこれまでは、コンソール装置に処理回路、或いは、寝台装置に制御回路が設けられていることを前提として、検出装置からの異常を知らせる信号は、当該処理回路、或いは、制御回路に送信され、処理回路、或いは、制御回路が寝台の移動量を変更させると説明した。但し、これら各回路の機能は、医用画像診断装置の架台装置に備えられていても良い。すなわち、架台装置の制御回路に寝台制御機能が備えられており、フットスイッチからの信号、或いは、検出装置からの異常を知らせる信号は当該制御回路に入力されて、当該制御回路が寝台装置の駆動を制御することとしても良い。
【００９６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１、１Ａ  Ｘ線ＣＴ装置
１０      架台装置
３０      寝台装置
３１      基台
３２      天板
３３      寝台駆動装置
３４      制御回路
４０      コンソール装置
５０      フットスイッチ
６０      検出装置
【図１】
2018187124.tif 000003
【図２】
2018187124.tif 000004
【図３】
2018187124.tif 000005
【図４】
2018187124.tif 000006
【図５】
2018187124.tif 000007
【図６】
2018187124.tif 000008
【図７】
2018187124.tif 000009