(57)【要約】【課題】ワイパーユニットの駆動歯車と間欠歯車との噛み合い始めに駆動歯車の歯の歯先と間欠歯車の歯の歯先とが衝突することを防止できるプリンターを提供すること。【解決手段】ワイパー移動機構３２に駆動力を伝達する駆動力伝達機構３４は、モーター３３の駆動力が伝達される間欠歯車５１と間欠歯車５１に噛合する駆動歯車５２と駆動歯車回転機構５４を備える。駆動歯車５２は歯部６５と半径方向と交差する第１傾斜カム面面部分８６を備える。駆動歯車回転機構５４は摺動部材１０１と摺動部材１０１を付勢する付勢部材１０２を備える。間欠歯車５１と駆動歯車５２との噛合解除時点で摺動部材１０１がカム面８５上に位置し、付勢部材１０２の付勢力により摺動部材１０１がカム面８５を摺動しながら駆動歯車５２の内周側に移動するのに伴って駆動歯車５２が回転して、歯部６５の最終噛合歯６５ａが間欠歯車５１の歯先円Ｓよりも外側に位置する。【選択図】図７
2018065334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドのインクノズル面を摺接可能なワイパーと、
前記ワイパーを前記インクノズル面に沿って移動させるワイパー移動機構と、
モーターと、
前記モーターの駆動力を前記ワイパー移動機構に伝達する駆動力伝達機構と、
を有し、
前記駆動力伝達機構は、前記モーターの駆動力が伝達される間欠歯車と、前記間欠歯車に噛合する駆動歯車と、前記間欠歯車と前記駆動歯車との噛合が解除されたときに前記駆動歯車を回転させる駆動歯車回転機構と、を備え、
前記駆動歯車は、前記間欠歯車と噛合可能な歯部と、外周側を向いて半径方向と交差する方向に傾斜するカム面と、を備え、
前記駆動歯車回転機構は、前記カム面を摺動可能な摺動部材と、前記摺動部材を前記駆動歯車の外周側から内周側に向かって前記カム面に付勢する付勢部材と、を備え、
前記間欠歯車と前記駆動歯車との噛み合いが解除されたときに前記摺動部材が前記カム面上に位置し、前記付勢部材の付勢力によって前記摺動部材が前記カム面を摺動しながら前記駆動歯車の内周側に移動するのに伴って当該駆動歯車が噛合解除直前の回転方向に回転して、前記歯部のうち噛合解除直前まで前記間欠歯車と噛合していた最終噛合歯が前記間欠歯車の歯先円よりも外側に位置することを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記駆動歯車が回転して前記最終噛合歯が前記歯先円よりも外側に位置したときに前記回転方向の後方で当該最終噛合歯の隣に位置する隣接歯が当該歯先円の内側に位置していることを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記駆動歯車回転機構は、前記駆動歯車に設けられた被当接部と、前記被当接部に当接して当該駆動歯車の前記回転方向への回転を規制する回転規制部材とを備え、
前記回転規制部材は、前記駆動歯車が回転して前記最終噛合歯が前記歯先円よりも外側に位置して前記隣接歯が当該歯先円よりも内側に位置したときに前記回転方向の前方から前記被当接部に当接することを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項１から３のうちのいずれか一方において、
前記摺動部材は、前記カム面を転動可能なローラーと、前記ローラーを回転可能に支持するローラー支持部と、を備えることを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれか一項において、
前記ワイパー移動機構は、前記ワイパーを支持するキャリッジと、前記インクノズル面と平行に延びて前記キャリッジを移動可能に支持するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に沿って延びるベルト部分を備えるタイミングベルトと、前記タイミングベルトが架け渡されたプーリーとを備え、
前記キャリッジは、前記タイミングベルトに接続されており、
前記駆動歯車の回転は、前記プーリーに伝達されることを特徴とするプリンター。
【請求項６】
請求項５において、
前記駆動歯車は、前記プーリーと一体に同軸に設けられていることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパーによって印刷ヘッドのインクノズル面をクリーニングするプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターでは、印刷ヘッド（インクジェットヘッド）のインクノズル面に紙粉などの異物やインクが付着することがある。このような付着物に起因する不具合を防止するために、インクジェットプリンターの中にはインクノズル面をクリーニングするワイパーユニットを有するものがある。ワイパーユニットは、ゴムなどの弾性材からなるワイパーと、ワイパーをインクノズル面に摺接させながら移動させるワイパー移動機構と、駆動源となるモーターからの駆動力をワイパー移動機構に伝達する駆動力伝達機構を備える。特許文献１には、駆動力伝達機構として、モーターの回転が伝達される全歯の駆動歯車と、駆動歯車と噛み合う間欠歯車とを備えるものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０３０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動力伝達機構が間欠歯車を備える場合には、駆動歯車と間欠歯車との次の噛み合い始めに互いの歯の歯先が接触すると、異音が発生したり、歯先が欠損したりすることがある。次の噛み合いの開始時とは、噛合解除直前の回転方向とは逆の回転方向に回転する間欠歯車と駆動歯車とが噛み合いを開始する時点である。
【０００５】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、駆動源の駆動力をワイパーに伝達する駆動力伝達機構が間欠歯車を備える場合に、駆動歯車と間欠歯車との噛み合い始めに駆動歯車の歯の歯先と間欠歯車の歯の歯先とが衝突することを防止或いは抑制できるプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドのインクノズル面を摺接可能なワイパーと、前記ワイパーを前記インクノズル面に沿って移動させるワイパー移動機構と、モーターと、前記モーターの駆動力を前記ワイパー移動機構に伝達する駆動力伝達機構と、を有し、前記駆動力伝達機構は、前記モーターの駆動力が伝達される間欠歯車と、前記間欠歯車に噛合する駆動歯車と、前記間欠歯車と前記駆動歯車との噛合が解除されたときに前記駆動歯車を回転させる駆動歯車回転機構と、を備え、前記駆動歯車は、前記間欠歯車と噛合可能な歯部と、外周側を向いて半径方向と交差する方向に傾斜するカム面と、を備え、前記駆動歯車回転機構は、前記カム面を摺動可能な摺動部材と、前記摺動部材を前記駆動歯車の外周側から内周側に向かって前記カム面に付勢する付勢部材と、を備え、前記間欠歯車と前記駆動歯車との噛み合いが解除されたときに前記摺動部材が前記カム面上に位置し、前記付勢部材の付勢力によって前記摺動部材が前記カム面を摺動しながら前記駆動歯車の内周側に移動するのに伴って当該駆動歯車が噛合解除直前の回転方向に回転して、前記歯部のうち噛合解除直前まで前記間欠歯車と噛合していた最終噛合歯が前記間欠歯車の歯先円よりも外側に位置することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、間欠歯車と駆動歯車との噛み合いが解除されたときに、駆動歯車回転機構の摺動部材が駆動歯車のカム面を摺動して駆動歯車を噛合解除直前の回転方向に回転させて、噛合解除直前まで間欠歯車と噛合していた最終噛合歯を間欠歯車の歯先円よりも外側に移動させる。これにより、駆動歯車と間欠歯車との次の噛み合いの開始時に間欠歯車の歯先と駆動歯車の最終噛合歯の歯先が接触することを防止できる、従って、駆動歯車と間欠歯車との次の噛み合い始めに間欠歯車と最終噛合歯とが接触して、異音が発生したり、歯先が欠損したりすることを防止或いは抑制できる。ここで、次の噛み合いの開始時とは、噛み合いが外れる前の回転方向とは逆の回転方向に回転する間欠歯車と駆動歯車とが噛み合いを開始する時点である。
【０００８】
本発明において、前記駆動歯車が回転して前記最終噛合歯が前記歯先円よりも外側に位置したときに前記回転方向の後方で当該最終噛合歯の隣に位置する隣接歯が当該歯先円の内側に位置していることが望ましい。このようにすれば、次の噛み合いの開始時に、間欠歯車の間欠歯部において駆動歯車と最初に噛合する先端の歯（間欠歯車の間欠歯部において噛合解除直前まで駆動歯車と噛合していた後端の歯）は、駆動歯車の最終噛合歯と噛合する。従って、次の噛み合いの開始時に、間欠歯車と駆動歯車との間に位相ずれが発生することを防止できる。
【０００９】
本発明において、前記駆動歯車回転機構は、前記駆動歯車に設けられた被当接部と、前記被当接部に当接して当該駆動歯車の前記回転方向への回転を規制する回転規制部材とを備え、前記回転規制部材は、前記駆動歯車が回転して前記最終噛合歯が前記歯先円よりも外側に位置して前記隣接歯が当該歯先円よりも内側に位置したときに前記回転方向の前方から前記被当接部に当接することが望ましい。このようにすれば、最終噛合歯が間欠歯車の歯先円よりも外側に移動したときに、確実に、隣接歯を当該歯先円の内側に位置した状態とすることができる。従って、次の噛み合いの開始時に、間欠歯車と駆動歯車との間に位相ずれが発生することを確実に防止できる。
【００１０】
本発明において、前記摺動部材は、前記カム面を転動可能なローラーと、前記ローラーを回転可能に支持するローラー支持部と、を備えることが望ましい。このようにすれば、摺動部材がカム面を摺動しやすくなるので、摺動部材によって駆動歯車を回転させることが容易となる。
【００１１】
本発明において、ワイパーを印刷ヘッドのインクノズル面に沿って移動させるためには、前記ワイパー移動機構は、前記ワイパーを支持するキャリッジと、前記インクノズル面と平行に延びて前記キャリッジを移動可能に支持するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に沿って延びるベルト部分を備えるタイミングベルトと、前記タイミングベルトが架け渡されたプーリーとを備え、前記キャリッジは、前記タイミングベルトに接続されており、前記駆動歯車の回転は、前記プーリーに伝達されるものとすることができる。
【００１２】
前記駆動歯車は、前記プーリーと一体に同軸に設けられていることが望ましい。このようにすれば、プーリーと駆動歯車とが一体に回転するので、駆動歯車の回転量によってワイパーの移動範囲を正確に規定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したプリンターの内部構造を示す概略断面図である。
【図２】ワイパーユニットを幅方向の第１方向から見た場合の斜視図である。
【図３】ワイパーユニットを幅方向の第２方向から見た場合の斜視図である。
【図４】駆動力伝達機構を後方から見た場合の斜視図である。
【図５】間欠歯車と駆動歯車との噛合解除直前の駆動力伝達機構の側面図である。
【図６】間欠歯車と駆動歯車との噛合解除時の駆動力伝達機構の側面図である。
【図７】間欠歯車と駆動歯車との噛合解除直後の駆動力伝達機構の側面図である。
【図８】駆動力伝達機構を後方から見た場合の斜視図である。
【図９】駆動力伝達機構を後方から見た場合の側面図である。
【図１０】間欠歯車と駆動歯車との噛合解除直後の駆動力伝達機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態であるプリンターを説明する。
【００１５】
図１は本発明を適用したプリンターの内部構造を示す概略断面図である。図２はワイパーユニットを後方および幅方向の第１方向から見た場合の斜視図である。図３はワイパーユニットを前方および幅方向の一方側から見た場合の斜視図である。図２および図３ではワイパーユニットとともにキャップユニットおよび印刷ヘッドを示す。
【００１６】
図１に示すように、プリンター１は直方体形状の筐体２を備える。筐体２の前面２ａの下側部分には記録紙３を挿入する挿入口４が設けられている。筐体２の上面２ｂには記録紙３を排出する排出口５が設けられている。以下では、互いに直交する三方向を前後方向Ｘ、幅方向Ｙ、および、上下方向Ｚとして、プリンター１を説明する。また、挿入口４が設けられている側を前後方向Ｘの前方Ｘ１とし、その反対側を前後方向Ｘの後方Ｘ２とする。また、幅方向Ｙにおける一方側を第１方向Ｙ１、他方側を第２方向Ｙ２とする。幅方向Ｙの第１方向Ｙ１は図１の手前に向かう方向であり、第２方向Ｙ２は図１の奥に向かう方向である。
【００１７】
プリンター１は、筐体２の内部に、印刷ヘッド７と、挿入口４から印刷ヘッド７による印刷位置Ａを経由して排出口５に至る紙搬送経路８を備える。印刷ヘッド７はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド７は上下方向Ｚに長い直方体形状をしており、そのインクノズル面７ａを後方Ｘ２に向けている。インクノズル面７ａには、複数のインクノズルが上下方向Ｚに配列されている。紙搬送経路８は、挿入口４から後方Ｘ２に延びる横経路部分９と、横経路部分９の後端から後方Ｘ２に向かって上方に湾曲する湾曲経路部分１０と、湾曲経路部分１０の上端から上方に延びて排出口５に至る縦経路部分１１を備える。印刷位置Ａは縦経路部分１１に設定されている。印刷ヘッド７は縦経路部分１１の前方Ｘ１に配置されている。
【００１８】
また、プリンター１は、筐体２の内部に、挿入口４に挿入された記録紙３を紙搬送経路８に沿って搬送する搬送機構１３と、印刷ヘッド７を幅方向Ｙに移動させるヘッド移動機構１４を備える。
【００１９】
搬送機構１３は、搬送ローラー対１５と、搬送ローラー対１５を駆動する搬送モーター１６を備える。搬送ローラー対１５は湾曲経路部分１０に配置されている。搬送ローラー対１５は、挿入口４を介して紙搬送経路８に挿入された記録紙３を挟んで搬送する。
【００２０】
ヘッド移動機構１４は、縦経路部分１１に設定された印刷位置Ａと、印刷位置Ａから幅方向Ｙの第２方向Ｙ２に離間するキャッピング位置Ｂとの間で印刷ヘッド７を移動させる（図２参照）。また、ヘッド移動機構１４は、印刷位置Ａにおいて印刷ヘッド７を幅方向Ｙに走査させる。キャッピング位置Ｂと印刷位置Ａとの間にはワイピング位置Ｃが設定されている。
【００２１】
図１に示すように、ヘッド移動機構１４は、印刷ヘッド７を保持するヘッドキャリッジ１７と、幅方向Ｙに延びる上下一対のキャリッジガイド軸１８と、キャリッジガイド軸１８に沿ってヘッドキャリッジ１７を移動させるキャリッジ移動機構１９を備える。ヘッドキャリッジ１７は上下一対のキャリッジガイド軸１８の間に位置する。キャリッジ移動機構１９は、キャリッジガイド軸１８の幅方向Ｙの両側の端部分に配置された一対のプーリー２０と、一対のプーリー２０に架け渡されたタイミングベルト２１と、一方のプーリー２０を駆動するキャリッジモーター２２を備える。ヘッドキャリッジ１７はタイミングベルト２１に接続されている。
【００２２】
図２に示すように、キャッピング位置Ｂにはキャップユニット２５が配置されている。キャップユニット２５は、印刷ヘッド７がキャッピング位置Ｂに配置されたときに、キャップ２６によって印刷ヘッド７のインクノズル面７ａを被う。
【００２３】
ワイピング位置Ｃにはワイパーユニット２８が配置されている。ワイパーユニット２８とキャップユニット２５とは幅方向Ｙで隣り合っている。ワイパーユニット２８は幅方向Ｙにおいてキャップユニット２５の第１方向Ｙ１に位置する。ワイパーユニット２８は、ワイピング位置Ｃに配置された印刷ヘッド７のインクノズル面７ａを摺接可能なワイパー２９と、ワイパー２９をインクノズル面７ａに沿って上下方向Ｚに移動させるワイパー移動機構３２を備える。また、ワイパーユニット２８は、ワイパー移動機構３２の駆動源となるモーター３３と、モーター３３の駆動力をワイパー移動機構３２に伝達する駆動力伝達機構３４とを備える。さらに、ワイパーユニット２８は、印刷ヘッド７よりも下方にワイパー２９をクリーニングするためのワイパークリーナー３５を備える。
【００２４】
プリンター１が待機状態にあるときには、印刷ヘッド７はキャッピング位置Ｂに配置され、キャップユニット２５によってキャッピングされている。外部の機器から印刷データが供給されて挿入口４から記録紙３が挿入されると、プリンター１は搬送モーター１６を駆動して、搬送ローラー対１５によって記録紙３を紙搬送経路８に沿って搬送する。また、プリンター１は、キャリッジモーター２２を駆動してキャッピング位置Ｂにある印刷ヘッド７を印刷位置Ａに移動させる。そして、プリンター１は、キャリッジモーター２２および印刷ヘッド７を駆動して、印刷位置Ａにおいて印刷ヘッド７を幅方向Ｙに走査しながら印刷位置Ａを通過する記録紙３に印刷データを印刷する。
【００２５】
印刷が終了すると、プリンター１はキャリッジモーター２２を駆動して、印刷位置Ａにある印刷ヘッド７をキャッピング位置Ｂに戻す。印刷ヘッド７がキャッピング位置Ｂに移動すると、プリンター１は、キャップユニット２５を駆動して印刷ヘッド７のインクノズル面７ａをキャップ２６で覆う。
【００２６】
ここで、プリンター１は、印刷ヘッド７をキャッピング位置Ｂから印刷位置Ａに移動させる際、或いは、印刷ヘッド７を印刷位置Ａからキャッピング位置Ｂへ移動させる際などに、所定のタイミングで印刷ヘッド７をワイピング位置Ｃに配置する。また、プリンター１は、印刷ヘッド７をワイピング位置Ｃに配置すると、ワイパーユニット２８（モーター３３）を駆動して、ワイパー２９によって印刷ヘッド７のインクノズル面７ａを拭きとるワイピング動作を行う。
【００２７】
（ワイパーユニット）
次に、図２から図４を参照してワイパーユニット２８を詳細に説明する。図４は駆動力伝達機構３４を後方Ｘ２から見た場合の斜視図である。ワイパーユニット２８は、ワイパー２９と、ワイパー移動機構３２と、モーター３３と、駆動力伝達機構３４と、ワイパークリーナー３５とを備える。
【００２８】
（ワイパー）
ワイパー２９はゴムなどの弾性材からなる。ワイパー２９は下方に凸となる形状に折り曲げられた状態でワイパー移動機構３２のキャリッジ４１に固定されている。より詳細には、ワイパー２９は、一枚の長方形の板状の弾性材を幅方向Ｙの略中央で折り曲げたものであり、幅方向Ｙの中央から印刷位置Ａの側に向かって上方に傾斜する第１傾斜板部３０と、幅方向Ｙの中央からキャッピング位置Ｂの側に向かって上方に傾斜する第２傾斜板部３１とを備える。
【００２９】
（ワイパー移動機構およびワイパークリーナー）
図２に示すように、ワイパー移動機構３２は、ワイパー２９を支持するキャリッジ４１と、キャリッジ４１を移動可能に支持するキャリッジガイド軸４２と、キャリッジガイド軸４２に沿って延びるベルト部分４３ａを備えるタイミングベルト４３と、タイミングベルト４３が架け渡された４つのプーリー４４、４５、４６、４７を備える。キャリッジガイド軸４２は、インクノズル面７ａと平行に上下方向に延びる。キャリッジガイド軸４２の上端は、印刷ヘッド７よりも上方に位置する。キャリッジガイド軸４２の下端は、印刷ヘッド７およびワイパークリーナー３５よりも下方に位置する。
【００３０】
４つのプーリー４４、４５、４６、４７は、キャリッジガイド軸４２の上端部分の後方Ｘ２に設けられた第１プーリー４４と、キャリッジガイド軸４２の下端部分の後方Ｘ２に設けられた第２プーリー４５と、第１プーリー４４の後方Ｘ２でモーター３３からの駆動力が駆動力伝達機構３４を介して伝達される駆動プーリー４６と、駆動プーリー４６と第２プーリー４５との間に位置する第３プーリー４７である。タイミングベルト４３において第１プーリー４４と第２プーリー４５との間に架け渡されているベルト部分４３ａがキャリッジガイド軸４２に沿って上下方向Ｚに延びている。ベルト部分４３ａにはキャリッジ４１が接続されている。第３プーリー４７には、タイミングベルト４３において駆動プーリー４６と第２プーリー４５との間のベルト部分が架け渡されている。なお、第２プーリー４５は不図示の付勢機構によって下方に付勢されており、タイミングベルト４３に張力を付与している。
【００３１】
ワイパークリーナー３５は、キャリッジガイド軸４２の前方Ｘ１でキャリッジガイド軸４２の下側部分と隙間を開けて対向する。ワイパークリーナー３５は幅方向Ｙに延びる板状のクリーナー本体３５ａを備える。
【００３２】
ここで、キャリッジ４１に搭載されたワイパー２９は、印刷ヘッド７よりも上方の第１位置２９Ａと、ワイパークリーナー３５よりも下方の第２位置２９Ｂとの間を往復移動する。
【００３３】
印刷ヘッド７がワイピング位置Ｃに配置されているときにワイパー２９が第１位置２９Ａから第２位置２９Ｂに移動すると、ワイパー２９の先端は印刷ヘッド７のインクノズル面７ａに摺接して、インクノズル面７ａに付着した紙片などの異物やインクなどの付着物を拭き取る。その後、ワイパー２９はワイパークリーナー３５を通過して第２位置２９Ｂに至る。ワイパー２９がワイパークリーナー３５を通過する際には、ワイパー２９の先端がクリーナー本体３５ａに接触する。これにより、印刷ヘッド７から拭き取られてワイパー２９に付着した付着物がワイパークリーナー３５によって払い落とされる。
【００３４】
（駆動力伝達機構）
図４に示すように、駆動力伝達機構３４は、間欠歯車５１と、間欠歯車５１に噛合する駆動歯車５２と、モーター３３の駆動力を間欠歯車５１に伝達する輪列５３（図２参照）と、間欠歯車５１と駆動歯車５２との噛合が解除されたときに駆動歯車５２を回転させる駆動歯車回転機構５４と、を備える。輪列５３を構成する各歯車、間欠歯車５１および駆動歯車５２はそれぞれの回転中心線を幅方向Ｙに向けている。なお、図４に示す状態では、ワイパー２９は第２位置２９Ｂに位置する。
【００３５】
間欠歯車５１は平歯車であり、外周面における周方向の一部分に間欠歯部５６を備える。駆動歯車５２には駆動プーリー４６が一体に同軸に設けられている。従って、駆動歯車５２と駆動プーリー４６とは一体に回転する。本例では、間欠歯車５１の歯数は駆動歯車５２の歯数よりも少ないが、間欠歯車５１の歯数と駆動歯車５２の歯数は、同数であってもよい。なお、図３に示すように、駆動歯車５２は、キャップユニット２５の第２方向Ｙ２で前後方向Ｘに延びるプリンターフレーム５８に支持された支軸５９に回転可能に支持されている。
【００３６】
駆動歯車５２は幅方向Ｙ（回転中心線方向）の一方側から他方側に向かって、小径部６１と、小径部６１と同軸で小径部６１よりも外径寸法の大きい中径部６２と、中径部６２と同軸で中径部６２よりも外径寸法の大きい大径部６３をこの順に備える。駆動プーリー４６は、大径部６３の中径部６２とは反対側に大径部６３と同軸に設けられている。駆動プーリー４６の外径寸法は大径部６３の外径寸法よりも小さい。小径部６１の外周面には全周に亘って歯部６５が設けられている。小径部６１の歯部６５は駆動歯車５２の歯部６５であり、間欠歯車５１の間欠歯部５６と噛合可能である。
【００３７】
大径部６３は周方向の一部分に内周側に窪む切欠き部７１を備える。これにより、駆動歯車５２（大径部６３）は、その外周面に、外側円弧面７２と、外側円弧面７２の周方向の端から内周側に向かって半径方向と交差する方向に傾斜する第１傾斜面７３と、第１傾斜面７３の内周側の端から周方向に延びる内側円弧面７４と、内側円弧面７４の第１傾斜面７３とは反対側の端から外周側に向かって半径方向と交差する方向に傾斜する第２傾斜面７５を備える。第１傾斜面７３と第２傾斜面７５とは、互いに接近する方向に向かって内周側に傾斜する。第２傾斜面７５の外周側の端は外側円弧面７２に連続する。内側円弧面７４と外側円弧面７２とは、いずれも駆動歯車５２の回転中心線Ｌ１を中心として規定される面である。外側円弧面７２、第１傾斜面７３、内側円弧面７４、第２傾斜面７５は、いずれも駆動歯車５２の回転中心線Ｌ１と平行であり、幅方向Ｙに延びる。
【００３８】
大径部６３は、小径部６１および中径部６２が突出する第２方向Ｙ２の環状端面７８の外周縁に第２方向Ｙ２に突出する円弧状の外側リブ７９を備える。外側リブ７９は外側円弧面７２が設けられている角度範囲に形成されており、外側リブ７９の外周面と外側円弧面７２とは段差なく連続する。また、大径部６３は、第２方向Ｙ２の環状端面７８における外側リブ７９と中径部６２との間に円環状の内側リブ８０を備える。環状端面７８から突出する内側リブ８０の突出量は環状端面７８から突出する外側リブ７９の突出力よりも小さい。内側リブ８０の外周面は、回転中心線Ｌ１を中心とする円形であり、内側円弧面７４と同一の外径寸法を備える。従って、大径部６３において切欠き部７１が設けられている角度範囲では内側円弧面７４と内側リブ８０の外周面とは段差なく連続する。さらに、大径部６３は、第２方向Ｙ２の環状端面７８に、切欠き部７１の縁に沿って延びて内側リブ８０と外側リブ７９との間を接続する第１傾斜リブ８１および第２傾斜リブ８２を備える。第１傾斜リブ８１は第１傾斜面７３に沿っており、第１傾斜リブ８１の外周面と第１傾斜面７３とは段差なく連続する。また、第２傾斜リブ８２は第２傾斜面７５に沿っており、第２傾斜リブ８２の外周面と第２傾斜面７５とは段差なく連続する。環状端面７８からの第１連結リブおよび第２傾斜リブ８２の突出量は内側リブ８０と同一であり、外側リブ７９の突出量よりも小さい。
【００３９】
ここで、大径部６３の外側円弧面７２、第１傾斜面７３、第２傾斜面７５および外側リブ７９の外周面、第１傾斜リブ８１の外周面、第２傾斜リブ８２の外周面は、駆動歯車回転機構５４の摺動部材１０１が摺接可能なカム面８５を構成する。カム面８５は、外側円弧面７２および外側リブ７９の外周面を包含する外側カム面部分８６、第１傾斜面７３および第１傾斜リブ８１の外周面を包含する第１傾斜カム面部分８７、および、第２傾斜面７５および第２傾斜リブ８２の外周面を包含する第２傾斜カム面部分８９を備える。なお、周方向で第１傾斜カム面部分８７と第２傾斜カム面部分８９との間に位置する円弧面部分８８（大径部６３の内側円弧面７４および内側リブ８０の外周面部分を包含する面）はカム面８５を構成してらず、摺動部材１０１は摺動しない。
【００４０】
また、大径部６３の第２方向Ｙ２の環状端面７８は、外側リブ７９と内側リブ８０との間に第２方向Ｙ２に突出する第１リブ９１（被当接部）および第２リブ９２（被当接部）を備える。第１リブ９１および第２リブ９２は、それぞれ半径方向に延びて外側リブ７９と内側リブ８０とを接続する。第１リブ９１および第２リブ９２の環状端面７８からの突出量は外側リブ７９の突出量と同じである。第１リブ９１および第２リブ９２は周方向で切欠き部７１から離間する角度位置に設けられている。
【００４１】
次に、駆動歯車回転機構５４は、カム面８５を摺動可能な摺動部材１０１と、摺動部材１０１を駆動歯車５２の外周側から当該駆動歯車５２に付勢する付勢部材１０２と、回転規制部材１０３とを備える。摺動部材１０１は、カム面８５上を転動可能なローラー１０５と、ローラー１０５を回転可能に支持するローラー支持部１０６を備える。付勢部材１０２はコイルバネであり、ローラー支持部１０６を駆動歯車５２の側に向かって前方Ｘ１の斜め上方に付勢する。
【００４２】
回転規制部材１０３は、駆動歯車５２とは異なる部材である。幅方向Ｙの第２方向Ｙ２から駆動歯車５２の大径部６３の環状端面７８に向かって突出する突出部分１０３ａを備える。突出部分１０３ａは、駆動歯車５２の半径方向で内側リブ８０と外側リブ７９の間に位置する。回転規制部材１０３の突出部分１０３ａは、回転中心線Ｌ１回りの第１回転方向から第１リブ９１に当接可能であり、第１回転方向とは反対の第２回転方向から第２リブ９２に当接可能である。なお、突出部分１０３ａは第１傾斜カム面部分８７および第２傾斜リブ８２とは干渉しない。
【００４３】
（ワイピング動作）
次に、図２、図４から図１０を参照してワイパーユニット２８による印刷ヘッド７のワイピング動作を説明する。図５は駆動力伝達機構３４の側面図であり、ワイパー２９が第２位置２９Ｂに達して駆動歯車５２と間欠歯車５１との噛み合いが外れる噛合解除直前の状態を示す。図６は駆動力伝達機構３４の側面図であり、ワイパー２９が第２位置２９Ｂに達して駆動歯車５２と間欠歯車５１との噛み合いが解除された噛合解除時点の状態を示す。図７は駆動力伝達機構３４の側面図であり、ワイパー２９が第２位置２９Ｂに達して駆動歯車５２と間欠歯車５１との噛み合いが外れた噛合解除直後の状態を示す。図８は駆動力伝達機構３４の斜視図であり、ワイパー２９が第１位置２９Ａに達して駆動歯車５２と間欠歯車５１との噛み合いが解除された噛合解除時点を示す。図９は駆動力伝達機構３４の側面図であり、図８と同様に、ワイパー２９が第１位置２９Ａに達して駆動歯車５２と間欠歯車５１との噛み合いが解除された噛合解除時点を示す。図１０は駆動力伝達機構３４の側面図であり、ワイパー２９が第１位置２９Ａに達して駆動歯車５２と間欠歯車５１との噛み合いが解除された噛合解除直後の状態を示す。
【００４４】
ワイパーユニット２８が駆動される前の初期状態では、ワイパー２９は、図２に示すように、印刷ヘッド７よりも上方の第１位置２９Ａに配置されている。プリンター１がワイピング動作を行う初期状態では、駆動力伝達機構３４の間欠歯車５１と駆動歯車５２は図１０に示す状態となっている。摺動部材１０１は、駆動歯車５２の切欠き部７１の内側に位置する。
【００４５】
プリンター１がワイピング動作を行う際には、プリンターは、キャリッジモーター２２を駆動して印刷ヘッド７をワイピング位置Ｃに配置する。次に、プリンター１は、モーター３３を正方向に駆動する。これにより、モーター３３の駆動力は輪列５３を介して間欠歯車５１に伝達され、間欠歯車５１が第１回転方向Ｑ１に回転する。間欠歯車５１が第１回転方向Ｑ１に回転すると、図９に示すように、間欠歯車５１と駆動歯車５２とが噛合を開始して駆動歯車５２が第１回転方向Ｒ１に回転する。そして、間欠歯車５１の間欠歯部５６と駆動歯車５２の歯部６５とが噛合して回転する期間中に、ワイパー２９は、第１位置２９Ａから下方に移動し、印刷ヘッド７およびワイパークリーナー３５を通過して、第２位置２９Ｂに達する。
【００４６】
ワイパー２９が印刷ヘッド７を通過する際には、ワイパー２９の先端は、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａを摺動する。これにより、インクノズル面７ａに付着している付着物は、ワイパー２９によって拭き取られる。また、ワイパー２９がワイパークリーナー３５を通過する際には、ワイパー２９の先端がクリーナー本体３５ａに接触する。これにより、印刷ヘッド７から拭き取られてワイパー２９に付着していた付着物は、ワイパークリーナー３５によって剥ぎ落される。
【００４７】
ここで、間欠歯車５１と駆動歯車５２とが噛合して駆動歯車５２がその第１回転方向Ｒ１に回転する期間中は、図９に示すように、駆動歯車回転機構５４の摺動部材１０１（ローラー１０５）は、カム面８５のうち第２傾斜カム面部分８９および外側カム面部分８６を摺動する。そして、間欠歯車５１と駆動歯車５２との噛み合いが解除される直前には、図５に示すように、摺動部材１０１（ローラー１０５）は外側カム面部分８６と第１傾斜カム面部分８７との境界部分８５ａに位置する。
【００４８】
その後、ワイパー２９が第２位置２９Ｂに到達して、間欠歯車５１と駆動歯車５２との噛み合いが解除されると、図６に示すように、摺動部材１０１は第１傾斜カム面部分８７上に位置する。ここで、摺動部材１０１は付勢部材１０２によって大径部６３の外周側から駆動歯車５２に接近する方向に付勢されている。従って、摺動部材１０１が第１傾斜カム面部分８７上に位置すると、摺動部材１０１は、付勢部材１０２の付勢力によって第１傾斜カム面部分８７を摺動しながら（ローラー１０５が第１傾斜カム面部分８７を転動しながら）駆動歯車５２の内周側に移動する。また、摺動部材１０１が駆動歯車５２の内周側に移動するのに伴って当該駆動歯車５２が噛合解除直前の回転方向である第１回転方向Ｒ１に回転する。
【００４９】
その後、回転規制部材１０３が第１リブ９１に当接して駆動歯車５２の第１回転方向Ｒ１への回転が規制されたときに、図７に示すように、駆動歯車５２の歯部６５のうち直前まで間欠歯車５１と噛合していた最終噛合歯６５ａが間欠歯車５１の歯先円Ｓよりも外側に移動した状態となる。
【００５０】
また、回転規制部材１０３が第１リブ９１に当接して駆動歯車５２の第１回転方向Ｒ１への回転が規制されたときに、回転方向の後方Ｘ２で最終噛合歯６５ａの隣に位置する隣接歯６５ｂが当該歯先円Ｓの内側に位置する。また、摺動部材１０１は付勢部材１０２によって第１傾斜カム面部分８７（駆動歯車５２）に押し付けられているので、回転規制部材１０３が第１リブ９１に当接した状態が維持され、駆動歯車５２は停止した状態で維持される。
【００５１】
ここで、駆動歯車回転機構５４は、間欠歯車５１と駆動歯車５２との噛み合いが解除された後に、半歯分だけ駆動歯車５２を回転させている。従って、回転規制部材１０３が第１リブ９１に当接して駆動歯車５２の回転が停止した状態では、間欠歯車５１の歯先円Ｓは、駆動歯車５２の最終噛合歯６５ａと隣接歯６５ｂとの間を通過する。
【００５２】
ワイパー２９が第２位置２９Ｂに達すると、プリンター１はキャリッジモーター２２を駆動して印刷ヘッド７を印刷位置Ａ、或いは、キャッピング位置Ｂに移動させる。印刷ヘッド７がワイピング位置Ｃから離間すると、プリンター１は、モーター３３を正方向とは反対の逆方向に駆動して、第２位置２９Ｂにあるワイパー２９を第１位置２９Ａに復帰させる。
【００５３】
モーター３３が逆方向に駆動されると、モーター３３の駆動力は輪列５３を介して間欠歯車５１に伝達される。これにより、間欠歯車５１は第１回転方向Ｑ１とは反対の第２回転方向Ｑ２に回転する。
【００５４】
ここで、間欠歯車５１が第２回転方向Ｑ２に回転すると、駆動力伝達機構３４は、図７に示す状態から図６に示す状態を経て図５に示す状態に遷移する。すなわち、間欠歯車５１の間欠歯部５６における第２回転方向Ｑ２の先頭の歯５６ａが駆動歯車５２の最終噛合歯６５ａと噛合する。より詳細には、間欠歯車５１の歯部６５における第２回転方向Ｑ２の先頭の歯５６ａは、図６に示すように、間欠歯車５１の歯先円Ｓの内側に位置する駆動歯車５２の隣接歯６５ｂと歯先円Ｓの外側に位置する最終噛合歯６５ａの間に進入する。そして、図５に示すように、間欠歯車５１と駆動との噛合状態が形成される。よって、駆動歯車５２は第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２に回転する。
【００５５】
駆動歯車５２が第２回転方向Ｒ２に回転する際には、摺動部材１０１は、付勢部材１０２の付勢力に抗して、第１傾斜カム面部分８７に沿って外周側に移動する。そして第１傾斜カム面部分８７と外側カム面部分８６の境界部分８５ａを経て外側カム面部分８６を摺動する。また、駆動歯車５２が第２回転方向Ｒ２に回転すると、ワイパー２９は、第２位置２９Ｂから上方に移動し、ワイパークリーナー３５を通過して、第１位置２９Ａに至る。ワイパー２９がワイパークリーナー３５を通過する際にはワイパー２９の先端がワイパークリーナー３５に接触する。これにより、印刷ヘッド７から拭き取られてワイパー２９に付着していた付着物は、ワイパークリーナー３５によって剥ぎ落される。
【００５６】
その後、ワイパー２９が第１位置２９Ａに復帰して、間欠歯車５１と駆動歯車５２との噛み合いが解除されると、図８および図９に示すように、摺動部材１０１は第２傾斜カム面部分８９上に位置する。ここで、摺動部材１０１は付勢部材１０２によって大径部６３の外周側から第２傾斜カム面部分８９（駆動歯車５２）に接近する方向に付勢されている。従って、摺動部材１０１が第２傾斜カム面部分８９上に位置すると、摺動部材１０１は、付勢部材１０２の付勢力によって第２傾斜カム面部分８９を摺動しながら（ローラー１０５が第２傾斜カム面部分８９を転動しながら）駆動歯車５２の内周側に移動する。また、摺動部材１０１が駆動歯車５２の内周側に移動するのに伴って当該駆動歯車５２が噛合解除直前の回転方向である第２回転方向Ｒ２に回転する。
【００５７】
しかる後に、回転規制部材１０３が第１リブ９１に当接して駆動歯車５２の第１回転方向Ｒ１への回転が規制されたときに、図１０に示すように、駆動歯車５２の歯部６５のうち直前まで間欠歯車５１と噛合していた最終噛合歯６５ｃが間欠歯車５１の歯先円Ｓよりも外側に移動した状態となる。また、第２回転方向Ｒ２の後方Ｘ２で当該最終噛合歯６５ｃの隣に位置する隣接歯６５ｄが間欠歯車５１の歯先円Ｓの内側に位置する。そして、隣接歯６５ｄが間欠歯車５１の歯先円Ｓよりも内周側に位置すると、回転規制部材１０３が第２リブ９２に当接して、駆動歯車５２が、それ以上、第２回転方向Ｒ２に回転することが規制される。また、摺動部材１０１は付勢部材１０２によって第２傾斜カム面部分８９（駆動歯車５２）に押し付けられているので、回転規制部材１０３が第２リブ９２に当接した状態が維持され、駆動歯車５２は停止した状態で維持される。これにより、ワイパーユニット２８は初期状態に戻る。
【００５８】
ここで、駆動歯車回転機構５４は、間欠歯車５１と駆動歯車５２との噛み合いが解除された後に、半歯分だけ駆動歯車５２を回転させている。従って、回転規制部材１０３が第３突起に当接して駆動歯車５２の回転が停止した初期状態では、間欠歯車５１の歯先円Ｓは、駆動歯車５２の最終噛合歯６５ｃと隣接歯６５ｄとの間を通過している。
【００５９】
その後、ワイピング動作が再開される際には、モーター３３が正方向に駆動される。モーター３３が正方向に駆動されると、モーター３３の駆動力は輪列５３を介して間欠歯車５１に伝達される。これにより、間欠歯車５１は第１回転方向Ｑ１に回転する。ここで、間欠歯車５１が第１回転方向Ｑ１に回転すると、駆動力伝達機構３４は、図１０に示す状態から図９に示す状態に遷移して、間欠歯車５１の歯部６５における第１回転方向Ｑ１の先頭の歯５６ｂが駆動歯車５２の最終噛合歯６５ｃと噛合する。これにより、モーター３３の駆動力は間欠歯車５１を介して駆動歯車５２に伝達される。よって、ワイピング動作が再開される。
【００６０】
（作用効果）
本例によれば、間欠歯車５１と駆動歯車５２との噛み合いが解除されたときに、駆動歯車回転機構５４の摺動部材１０１が駆動歯車５２のカム面８５を摺動して駆動歯車５２を噛合解除直前の回転方向に回転させて、直前まで間欠歯車５１と噛合していた最終噛合歯６５ａ、６５ｃを間欠歯車５１の歯先円Ｓよりも外側に移動させる。これにより、駆動歯車５２と間欠歯車５１との次の噛み合いの開始時に間欠歯車５１の歯先と駆動歯車５２の最終噛合歯６５ａ、６５ｃの歯先が接触することを防止できる、従って、駆動歯車５２と間欠歯車５１との次の噛み合い始めに、異音が発生したり、歯先が欠損したりすることを防止或いは抑制できる。
【００６１】
また、本例では、駆動歯車５２が回転して最終噛合歯６５ａが間欠歯車５１の歯先円Ｓよりも外側に移動したときに回転方向の後方で最終噛合歯６５ａ、６５ｃの隣に位置する隣接歯６５ｂ、６５ｄが歯先円Ｓの内側に位置する。従って、次の噛み合いの開始時に、間欠歯車５１において駆動歯車５２と最初に噛合する歯５６ａ、５６ｂ（間欠歯車５１において噛合解除の直前まで駆動歯車５２と噛合していた歯）は、駆動歯車５２の最終噛合歯６５ａ、６５ｃと噛合する。従って、次の噛み合いの開始時に、間欠歯車５１と駆動歯車５２との間に位相ずれが発生することを防止できる。
【００６２】
また、駆動歯車５２が回転して最終噛合歯６５ａ、６５ｃが間欠歯車５１の歯先円Ｓよりも外側に移動して隣接歯６５ｂが間欠歯車５１の歯先円Ｓの内側に位置すると、駆動歯車５２のリブ９１、９２に回転規制部材１０３が当接して、駆動歯車５２がそれ以上回転することを防止する。従って、最終噛合歯６５ａ、６５ｃが間欠歯車５１の歯先円Ｓよりも外側に移動したときに、確実に、隣接歯６５ｂ、６５ｄを間欠歯車５１の歯先円Ｓの内側に位置した状態とすることができる。従って、次の噛み合いの開始時に、間欠歯車５１と駆動歯車５２との間に位相ずれが発生することを確実に防止できる。
【００６３】
さらに、本例では、プーリーは駆動歯車５２と一体に同軸に設けられている。これにより、プーリーと駆動歯車５２とが一体に回転するので、駆動歯車５２の回転量によってワイパー２９の移動範囲を正確に規定できる。
【００６４】
また、本例では、カム面８５を摺動する摺動部材１０１がカム面８５上を転動可能なローラー１０５を備える。これにより、摺動部材１０１がカム面８５を摺動しやすくなるので、摺動部材１０１によって駆動歯車５２を回転させることが容易となる。なお、摺動部材１０１は、カム面８５を摺動可能であって、付勢部材１０２よって駆動歯車５２の外周側から駆動歯車５２（カム面８５）に付勢されていれば、ローラー１０５を備えていなくてもよい。
【００６５】
なお、間欠歯車５１と噛合する駆動歯車５２は間欠歯車とすることもできる。また、上記の例では、回転規制部材１０３により駆動歯車５２の回転を規制しているが、切欠き部７１を設ける角度範囲を小さくして、回転規制部材１０３を省略することもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１…プリンター、２…筐体、２ａ…前面、２ｂ…上面、３…記録紙、４…挿入口、５…排出口、７…印刷ヘッド、７ａ…インクノズル面、８…紙搬送経路、９…横経路部分、１０…湾曲経路部分、１１…縦経路部分、１３…搬送機構、１４…ヘッド移動機構、１５…搬送ローラー対、１６…搬送モーター、１７…ヘッドキャリッジ、１８…キャリッジガイド軸、１９…キャリッジ移動機構、２０…プーリー、２１…タイミングベルト、２２…キャリッジモーター、２５…キャップユニット、２６…キャップ、２８…ワイパーユニット、２９…ワイパー、２９Ａ…ワイパーの第１位置、２９Ｂ…ワイパーの第２位置、３０…第１傾斜板部、３１…第２傾斜板部、３２…ワイパー移動機構、３３…モーター、３４…駆動力伝達機構、３５…ワイパークリーナー、３５ａ…クリーナー本体、４１…キャリッジ、４２…キャリッジガイド軸、４３…タイミングベルト、４３ａ…ベルト部分、４４…第１プーリー、４５…第２プーリー、４６…駆動プーリー、４７…第３プーリー、５１…間欠歯車、５２…駆動歯車、５３…輪列、５４…駆動歯車回転機構、５６…間欠歯部、５６ａ…間欠歯部の歯、５６ｂ…間欠歯部の歯、５８…プリンターフレーム、５９…支軸、６１…小径部、６２…中径部、６３…大径部、６５…歯部、６５ａ…最終噛合歯、６５ｃ…最終噛合歯、６５ｂ…隣接歯、６５ｄ…隣接歯、７１…切欠き部、７２…外側円弧面、７３…第１傾斜面、７４…内側円弧面、７５…第２傾斜面、７８…環状端面、７９…外側リブ、８０…内側リブ、８１…第１傾斜リブ、８２…第２傾斜リブ、８５…カム面、８５ａ…境界部分、８６…外側カム面部分、８７…第１傾斜カム面部分、８８…円弧面部分、８９…第２傾斜カム面部分、９１…第１リブ、９２…第２リブ、１０１…摺動部材、１０２…付勢部材、１０３…回転規制部材、１０３ａ…突出部分、１０５…ローラー、１０６…ローラー支持部、Ａ…印刷位置、Ｂ…キャッピング位置、Ｃ…ワイピング位置、Ｌ１…回転中心線、Ｑ１…間欠歯車の第１回転方向、Ｑ２…間欠歯車の第２回転方向、Ｒ１…駆動歯車の第１回転方向、Ｒ２…駆動歯車の第２回転方向、Ｓ…間欠歯車の歯先円、Ｘ…前後方向、Ｘ１…前方、Ｘ２…後方、Ｙ…幅方向、Ｙ１…方向、Ｙ２…方向、Ｚ…上下方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018065334.tif 000009
【図８】
2018065334.tif 000010
【図９】
2018065334.tif 000011
【図１０】
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