(57)【要約】【課題】コンベアの高さを変更した場合にも張力調整の必要の無いロール紙積段装置の首振りコンベアの提供。【解決手段】ロール紙１０を供給して、ロール紙１０を積段するロール紙積段装置１００の首振りコンベアにおいて、ロール紙１０を積段するロール紙積段機構１１０ａと搬送コンベア９０と、を備え、ロール紙積段機構１１０ａはリフトアップモータ１１２とリフトアップアーム１１７ａとを備え、搬送コンベア９０のロール紙積段機構１１０ａ側の先端はロール紙積段機構１１０ａに連結され、ロール紙積段機構１１０ａの動きに合わせて追従し、ロール紙積段機構１１０ａから積段ロール紙群３０が第１プッシャ１１５によって次工程に送り出され、第１プッシャ１１５が原点復帰する際に、リフトベース１１７が下降端に移動してロール紙１０の受け入れを開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を供給して、前記ロール紙を積段するロール紙積段装置の首振りコンベアにおいて、
前記ロール紙を積段してロール紙群を形成する積段機構と、
前記積段機構にロール紙を供給するコンベアと、を備え、
前記積段機構は、ロール紙受け入れ面の高さを変化させる昇降機構を備え、
前記コンベアの前記積段機構側の先端は、前記積段機構に連結され、前記積段機構の動きに合わせて追従し、
前記積段機構から前記ロール紙群が送出機構によって次工程に送り出され、前記送出機構が原点復帰する際に、前記ロール紙受け入れ面が下降端に移動して前記ロール紙の受け入れを開始すること、
を特徴とするロール紙積段装置の首振りコンベア。
【請求項２】
請求項１に記載のロール紙積段装置の首振りコンベアにおいて、
前記コンベアは前記ロール紙の搬送にベルトを用い、
前記コンベアのロール紙投入側に、前記コンベアの首振りの支点となる位置に支点ローラを設け、前記コンベアの下側に前記コンベアの搬送面に当接する押さえローラと、前記コンベアの内側に当接して位置を調整可能な張力調整ローラを設け、前記支点ローラと前記張力調整ローラの位置が、前記コンベアのロール紙排出側の上昇端と下降端で前記ベルトが同じ張力かつ同じ周長になるような位置に調整されていること、
を特徴とするロール紙積段装置の首振りコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレットペーパーのような紙が巻回された状態のロール紙を積段する装置に関し、具体的にはロール紙を積段装置に供給するコンベアの高さ調節にあたって、コンベアの張力を最適に調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレットペーパーなど巻回したロール紙は、その積段・包装方法についてさまざまな技術が開示されている。大抵は販売される際にビニール製の袋体に複数積段された状態でパッケージングされて流通するが、この梱包には専用の梱包装置が用いられるケースが多い。ここで問題となるのが、ロール紙を短時間で効率よく積段する方法である。
【０００３】
特許文献１には、トイレットペーパーロールパックの梱包装置及び梱包方法についての技術が開示されている。半透明なチューブ状の原反フィルムロールを回転可能に支持するフィルム供給機構と、フィルム供給機構から供給されたチューブ状フィルムの先端をシールして袋体を製造する製袋機構と、製袋機構で製造された袋体に所定個数の個包装されたトイレットペーパーロールパックを整列させて詰め込む詰め込み機構と、所定数のトイレットペーパーロールパックが詰め込まれた袋体の後端をガセット折りした後、シールするシール機構とを備えている。トイレットペーパーロールパックは４×３のトイレットペーパーロール１２本が梱包された状態のものを指しており、これを更にまとめて梱包する技術である。
【０００４】
特許文献２には、トイレットペーパー及びその包装方法についての技術が開示されている。送り装置で搬送される包装用紙で包まれたトイレットペーパーは送り装置から包装個数にまとめて包装台に送られ、包装台上でポリ袋内に入れられる。そして、ヒートシールにて閉じられる。明示されていないが、包装台は昇降機能を備えておりトイレットペーパーが送り装置で包装台に送られた後、１段下がって再度トイレットペーパーを送り装置で送ることで積層可能な構成になっていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９５２９５号公報
【特許文献２】特開平１−１３９３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年ではより短時間でロール紙群の個包装を行うことが求められているが、引用文献１及び引用文献２に記載の発明では、ロール紙の積段装置や方法について詳しい記載が無い。このため、ロール紙の積段の高速化が課題であった。ロール紙の積段を高速化するためには、ロール紙の投入とリフトアップのタイミングをロス無く行うことが望ましい。そこで出願人は、ロール紙の積段装置にロール紙を投入するコンベアの投入レベルを、積段装置に追従させることで、ロール紙の積段を高速化する方法を考案した。しかし、コンベアの投入レベルを変更する為には、コンベア全体を昇降させるか、コンベアの一端を昇降させ首振りの形態を採る必要がある。ただし、全体的にコンベアを昇降させる手法では投入口に段差ができてしまうので望ましくなく、出願人は首振りコンベアについて検討した。ところで、コンベアの途中から首を振らせると、ベルトの張力が変動してしまう問題が考えられ、張力の変動はロール紙の送りにトラブルを生じる可能性があるので望ましくない。
【０００７】
そこで、本発明はこの様な課題を解決するために、コンベアの高さを変更した場合にも張力調整の必要の無いロール紙積段装置の首振りコンベアを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の一態様によるロール紙積段装置の首振りコンベアは、以下のような特徴を有する。
【０００９】
（１）ロール紙を供給して、前記ロール紙を積段するロール紙積段装置の首振りコンベアにおいて、前記ロール紙を積段してロール紙群を形成する積段機構と、前記積段機構にロール紙を供給するコンベアと、を備え、前記積段機構は、ロール紙受け入れ面の高さを変化させる昇降機構を備え、前記コンベアの前記積段機構側の先端は、前記積段機構に連結され、前記積段機構の動きに合わせて追従し、前記積段機構から前記ロール紙群が送出機構によって次工程に送り出され、前記送出機構が原点復帰する際に、前記ロール紙受け入れ面が下降端に移動して前記ロール紙の受け入れを開始すること、を特徴とする。
【００１０】
上記（１）に記載の態様により、ロール紙群を次工程に送り出された後に、送出機構が原点復帰する際に積段機構のロール紙受け入れ面の高さが下降端まで移動するので、次のロール紙の積段を早く開始することが可能となる。これは、ロール紙群を送出機構によって送り出した後、送出機構を原点復帰させるのと、積段機構のロール紙受け入れ面の下降タイミングをオーバーラップさせることで、ロール紙の受け入れタイミングを早め、結果的にタクトタイムの短縮を図ることが可能となる。
【００１１】
通常は、ロール紙群を積段した後に、積段機構からロール紙群を送り出し、再び積段機構によってロール紙を積段する手順となる。この際に、コンベアの搬送方向に対して積段するロール紙の数が多いと、送出機構に例えばプッシャ等を用いている場合は、そのストロークが長くなる。その結果、プッシャが積段機構を通過する間は、ロール紙の積段が行えない問題が発生する。タクトタイムの短縮を図るためには、この時間を少しでも短くしたいため、プッシャとの干渉を防ぐ意味で積段機構を下降させ、それと共にコンベアの投入レベルを下げることで、プッシャが退避している最中にロール紙の積段を開始できる。
【００１２】
（２）（１）に記載のロール紙積段装置の首振りコンベアにおいて、前記コンベアは前記ロール紙の搬送にベルトを用い、前記コンベアのロール紙投入側に、前記コンベアの首振りの支点となる位置に支点ローラを設け、前記コンベアの下側に前記コンベアの搬送面に当接する押さえローラと、前記コンベアの内側に当接して位置を調整可能な張力調整ローラを設け、前記支点ローラと前記張力調整ローラの位置が、前記コンベアのロール紙排出側の上昇端と下降端で前記ベルトが同じ張力かつ同じ周長になるような位置に調整されていること、が好ましい。
【００１３】
上記（２）に記載の態様によれば、首振りコンベアの実現にあたって、コンベアでのロール紙搬送がスムーズに行えるようになる。コンベアの投入位置を変更するにあたり、コンベアを首振り可能な機構にすると、コンベアに用いているベルトのテンションなどが変わってしまい、ロール紙の搬送が上手く行かなくなるおそれがある。しかし、ローラの位置を調整することで、首振りを行ってもベルトの張力が変わらないような構成とすることで、この問題を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の、ロール紙積段装置の平面図である。
【図２】本実施形態の、ロール紙積段装置の側面図である。
【図３】本実施形態の、ロール紙搬送ユニットの正面図である。
【図４】本実施形態の、ロール紙搬送ユニットの側面図である。
【図５】本実施形態の、姿勢変更ユニットの正面図である。
【図６】本実施形態の、姿勢変更ユニットの平面視図である。
【図７】本実施形態の、搬送コンベアの側面図である。
【図８】本実施形態の、ロール紙積段装置による製品作成工程に関するフロー図である。
【図９】本実施形態の、ロール紙搬送ユニットの正面図である。
【図１０】本実施形態の、搬送コンベアの首振りに関する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、本発明の本実施形態について図面を用いて説明を行う。図１に、本実施形態のロール紙積段装置１００の平面図を示す。図２にロール紙積段装置１００の側面図を示す。ロール紙積段装置１００には、ロール紙搬送ユニット１１０、袋体供給ユニット１２０、姿勢変更ユニット１３０、袋体移動ユニット１４０、プッシャユニット１５０、及び製品排出ユニット１６０が備えられている。ロール紙１０は図１のＡ１より投入され、Ａ２からは袋体５０が投入され、Ａ３より製品パッケージ６０が排出される構成になっている。
【００１６】
図３に、ロール紙搬送ユニット１１０の正面図を示す。図４に、ロール紙搬送ユニット１１０の側面図を示す。ロール紙搬送ユニット１１０は、搬送コンベア９０を備えている。図７に、搬送コンベア９０の側面図を示す。搬送コンベア９０は、ベルトコンベア方式で２条のコンベアベルト９１を並列に備えており、第１コンベアベルトと第２コンベアベルトは２枚のサイドパネル９２に支持されている。コンベアベルト９１は複数のローラ９３（第１ローラ９３ａ、第２ローラ９３ｂ、第３ローラ９３ｃ、第４ローラ９３ｄ、第５ローラ９３ｅ、第６ローラ９３ｆ、第７ローラ９３ｇ）によって支持されており、図示しないベアリングに回転支持された駆動ローラ９４に巻きかけられている。駆動ローラ９４は図示しないスプロケットとチェーンを介してコンベアモータ９５に接続されている。
【００１７】
この搬送コンベア９０によって２列のロール紙１０を並べて搬送することが可能となっている。搬送コンベア９０の搬送先にはロール紙積段機構１１０ａが配置されている。第１ローラ９３ａはロール紙積段機構１１０ａ側、つまり排出側に配置され、サイドパネル９２に回転可能に保持されている。サイドパネル９２の一端は、ロール紙積段機構１１０ａに固定されている。投入側には第２ローラ９３ｂが配置されている。第２ローラ９３ｂより所定の距離離れて第３ローラ９３ｃが第１ローラ９３ａ、第２ローラ９３ｂと同じ高さに設けられている。第３ローラ９３ｃは、前後に位置を調整可能な構成とされ回転可能にサイドパネル９２によって支持されている。なお、サイドパネル９２はロール紙１０排出側が揺動可能な様に投入側の一端が支持されている。
【００１８】
ブラケット９６には、第５ローラ９３ｅをロール紙１０搬送面に対して４５度の角度で移動可能な長穴が設けられており、第５ローラ９３ｅはこの長穴にそって位置を調整可能である。なお、長穴の角度については適宜変更が可能である。微調整が必要であれば、角度を付けることが好ましい。第４ローラ９３ｄ、第６ローラ９３ｆ、第７ローラ９３ｇは、コンベアベルト９１の搬送面に当接するように配置されている。第５ローラ９３ｅはブラケット９６に回動可能に支持されており、その位置を調整可能な構成となっている。
【００１９】
ロール紙積段機構１１０ａには、リフトアップガイド１１６（図９参照）が備えられている。リフトアップガイド１１６は、リフトベース１１７に備えられた昇降シリンダ１１８ａと第１リニアガイド１１８ｂによって昇降可能に支持されている。リフトベース１１７もまたリフトアップアーム１１７ａとその先端に接続されたリンクロッド１１７ｂ、及び第２リニアガイド１１９によって昇降可能に支持されている。リフトアップアーム１１７ａとリンクロッド１１７ｂは、リフトアップモータ１１２の回転をリフトベース１１７の昇降運動に変換している。ロール紙１０が所定の位置まで来たことをセンサで検出したら、リフトアップアーム１１７ａに接続されたリフトアップガイド１１６は、昇降シリンダ１１８ａの動きによってロール紙１０のリフトアップを行う。
【００２０】
リフトベース１１７の上部の両側にはサイドパネル１１３が向かい合うように固設されている。サイドパネル１１３には内側に突出する保持凸部１１３ｇが備えられ、ロール紙１０を保持することが出来る幅に、ロール紙１０の２つ分の幅よりも幅狭に形成されている。なお、サイドパネル１１３は３分割されており、上部パネル１１３ａ、中部パネル１１３ｂ、下部パネル１１３ｃが部分的に重なるように設けられている。上部パネル１１３ａ、中部パネル１１３ｂ、下部パネル１１３ｃは個別に位置調整が出来る構成となっている。そして、それぞれに保持凸部１１３ｇを備えている。アンダーストッパ１１４は、サイドパネル１１３の下側に配置されて、ロール紙１０の下側を支える。シリンダ１１４ａによって駆動する構造になっている。
【００２１】
第１プッシャ１１５は、ロール紙１０をサイドパネル１１３によって２列３段１８個保持した状態で、積段ロール紙群３０の端部を押して積段ロール紙群３０を移動させる。アンダーストッパ１１４は閉じた状態が前進端で、開いた状態が後退端となる。すなわち両側からシリンダ１１４ａを前進させて前進端の位置でロール紙１０の下部を保持し、後退端の位置でロール紙１０がアンダーストッパ１１４間を通過できる状態になる。
【００２２】
図１０に、搬送コンベア９０の首振りに関する模式図を示す。前述の搬送コンベア９０のサイドパネル９２は、リフトベース１１７に固定されて、リフトアップガイド１１６やサイドパネル１１３などと一緒に昇降する構造となっており、他端側に支点があって首振りが出来る。すなわち、ロール紙１０の投入レベルはリフトベース１１７の上昇端から下降端まで変動する。移動距離は変位ｘとなっており、変位ｘはロール紙１０の直径よりも大きく設定されている。前述したリフトベース１１７の昇降距離も同様に変位ｘだけ移動するように設定されている。
【００２３】
この後、袋体供給ユニット１２０にて、袋体５０を拡口機構１４１の端部に開口部分を引っ掛けた状態で裏返しにして保持し、袋体移動ユニット１４０で製品排出ユニット１６０前まで袋体５０を移動させ、その地点で積段ロール紙群３０を袋体５０の中に挿入する。図５に、姿勢変更ユニットの正面図を示す。図６に姿勢変更ユニットの上面視図を示す。姿勢変更ユニット１３０には、スイングアーム１３１、ロール紙保持枠１３２、駆動モータ１３３、及びリンク機構１３４を備えている。
【００２４】
スイングアーム１３１の先端にロール紙保持枠１３２が備えられ、スイングアーム１３１には、リンク機構１３４と減速機１３５を介して駆動モータ１３３が取り付けられている。駆動モータ１３３を動作させることで、図６に示すようにスイングアーム１３１を９０度動かし、先端に取り付けられたロール紙保持枠１３２が姿勢を、第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２の何れかに切り替える。ロール紙保持枠１３２は、大きさを調整できるような構造になっている。
【００２５】
袋体移動ユニット１４０には、袋体５０の入り口を広げる拡口機構１４１と、拡口機構１４１を直線移動させる移動機構１４２を備えている。拡口機構１４１は袋体５０の一端を拡口した状態で保持できるように、Ｌ字型ガイド１４５が４枚向き合うように配置されてロ字状になっている。このＬ字型ガイド１４５の位置は調整可能になっている。移動機構１４２は、図示しないモータに接続されたベルトと拡口機構１４１を接続することで、拡口機構１４１の移動を実現する構成となっている。拡口機構１４１はＬＭガイド１４３によってガイドされて直進移動が可能となっている。移動機構１４２及びＬＭガイド１４３を用いて、袋体５０を引っかけ裏返した状態で保持した拡口機構１４１を直線移動させることができる。
【００２６】
プッシャユニット１５０には、図１に示すような第２プッシャ１５１を備えている。第２プッシャ１５１は、ロッドレスシリンダ１５３などの直動機構によって移動する。製品排出ユニット１６０には、排出コンベア１６１、インパルスシーラ１６２を備えている。このインパルスシーラ１６２によって袋体５０を封止し、製品パッケージ６０として排出コンベア１６１でロール紙積段装置１００外へ排出する。
【００２７】
次に、ロール紙積段装置１００の一連の動作について簡単に説明する。図８に、ロール紙積段装置による製品作成工程に関するフロー図を示す。まずＳ１０にて、ロール紙１０は２列で６つずつ供給される。図１で示すＡ１よりロール紙１０は投入され、２列に並んだ状態で搬送コンベア９０によって運ばれる。そして、２列６本のロール紙１０が搬送コンベア９０によってリフトアップガイド１１６の上に運ばれる。
【００２８】
Ｓ１１にて、ロール紙１０の積段を行う。リフトアップガイド１１６によって、ロール紙１０は上方に移動される。この際にアンダーストッパ１１４は開いた状態で、アンダーストッパ１１４を通過して上方にロール紙１０が移動される。そして、サイドパネル１１３間に配置された段階でアンダーストッパ１１４が閉じてロール紙１０の下方を支持する。この動作が２回繰り返されて、２列３段１８本のロール紙１０が積み上げられる。この２列３段に積段された１８本のロール紙１０を便宜上、積段ロール紙群３０とする。
【００２９】
そして、第１プッシャ１１５によって姿勢変更ユニット１３０側に積段ロール紙群３０が送られる。姿勢変更ユニット１３０にはロール紙保持枠１３２が備えられており、積段ロール紙群３０は、第１プッシャ１１５に押されてロール紙保持枠１３２の中に収納される。この受け渡し位置がロール紙保持枠１３２の第１ポジションＰ１である。ロール紙保持枠１３２の大きさは、積段ロール紙群３０よりも若干大きい程度に調整されている。この第１プッシャ１１５が前進し、姿勢変更ユニット１３０に積段ロール紙群３０が受け渡されたタイミングで、リフトベース１１７は降下し始める。リフトベース１１７が下降端に移動したタイミングでロール紙１０の投入が再び行われる。
【００３０】
Ｓ１２にて、ロール紙保持枠１３２に積段ロール紙群３０が挿入された後、スイングアーム１３１を動かして、積段ロール紙群３０の姿勢を９０度変更する。これによって積段ロール紙群３０は第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２に移動されると共に、高さ方向に高い姿勢から、幅方向に広い姿勢に変更される。つまり第２ポジションＰ２に配置された積段ロール紙群３０は幅広な姿勢で保持される。
【００３１】
Ｓ１３にて、袋体ロールをアーム１２４によって保持した状態で引き出し、拡口機構１４１の回りに部材を引っかける。そしてＳ１４にて、カッターにて袋体ロールを裁断し、袋体５０を切り出す。その後Ｓ１５にて、リングブロア１２３からのエアを、吹出口１２６から噴出させることで袋体５０を反転させ裏返した状態とする。エアの吐出時間はタクトタイムにもよるが、概ね０．５秒以内に設定している。
【００３２】
Ｓ１６にて、この袋体５０を移動機構１４２によって移動させる。移動機構１４２によって袋体５０を保持した拡口機構１４１は移動端部まで移動する。この際、ロール紙保持枠１３２と拡口機構１４１は直線上に並ぶように配置される。結果的に拡口機構１４１に裏返された状態で保持された袋体５０と、ロール紙保持枠１３２に保持される積段ロール紙群３０が、直線状に並ぶ状態となる。
【００３３】
Ｓ１７にて、第２プッシャ１５１が前進して、第２ポジションＰ２に移動されている積段ロール紙群３０を押す。ロール紙保持枠１３２と拡口機構１４１そして、排出コンベア１６１は一直線上に並んでいるので、まず裏返した袋体５０の底面に第２プッシャ１５１に押された積段ロール紙群３０が当接し、そして袋体５０を積段ロール紙群３０が押し戻しながら、積段ロール紙群３０が拡口機構１４１の内部を通過する。ロール紙保持枠１３２のこの位置が第２ポジションＰ２になる。
【００３４】
第２ポジションＰ２では、前述したように第１ポジションＰ１にある積段ロール紙群３０の積段方向とは異なる。第１ポジションＰ１では２列３段に積まれた積段ロール紙群３０は、第２ポジションＰ２では３列２段に積まれた状態となっている。つまり、幅広の姿勢となっている。これは、スイングアーム１３１によって９０度の姿勢変更を行っているためである。そして、製品排出ユニット１６０の位置まで積段ロール紙群３０を移動させる。この段階で、外周保持機構１６５を所定の位置まで移動させているので、積段ロール紙群３０が袋体５０に詰められるにあたって、外周保持機構１６５によって外周が支持された状態となる。また、裏返された袋体５０は、積段ロール紙群３０が入った状態で表が外側になる。こうして袋体５０に積段ロール紙群３０が袋詰めされる。
【００３５】
そしてＳ１８にて、インパルスシーラ１６２で袋体５０の口を閉じる。袋体５０は、積段ロール紙群３０が挿入された状態で更に第２プッシャ１５１に押されて排出コンベア１６１の上まで移動される。そして、袋体５０の開口部は左右から折り込みプレート１６６が前進してきて変形された後、上下からインパルスシーラ１６２によって挟まれ、ここで熱溶着がなされる。こうして、袋体５０の内部に２列３段１８本のロール紙１０が積段されて納められた製品パッケージ６０が出来上がる。さらにＳ１９で製品パッケージ６０を供給することが可能である。
【００３６】
本実施形態のロール紙積段装置１００の首振りコンベアは上記構成であるので、次に説明するような作用及び効果を奏する。
【００３７】
まず、本実施形態のロール紙積段装置１００の首振りコンベアによれば、タクトタイムの短縮を図ることが可能となる。これは、ロール紙１０を供給して、ロール紙１０を積段するロール紙積段装置１００の首振りコンベアにおいて、ロール紙１０を積段して積段ロール紙群３０を形成するロール紙積段機構１１０ａと、ロール紙積段機構１１０ａにロール紙１０を供給する搬送コンベア９０と、を備え、ロール紙積段機構１１０ａはロール紙受け入れ面となるリフトベース１１７の上面の高さを変化させる昇降機構に相当するリフトアップモータ１１２とリフトアップアーム１１７ａとを備えている。そして、搬送コンベア９０のロール紙積段機構１１０ａ側の先端はロール紙積段機構１１０ａに連結され、ロール紙積段機構１１０ａの動きに合わせて追従し、ロール紙積段機構１１０ａから積段ロール紙群３０が送出機構にあたる第１プッシャ１１５によって次工程に送り出され、第１プッシャ１１５が原点復帰する際に、リフトベース１１７が下降端に移動してロール紙１０の受け入れを開始するためである。
【００３８】
図９に、ロール紙積段機構の正面図を示す。図９は、図３と同じく搬送ユニットの正面図を示している。ロール紙積段装置１００のロール紙積段機構１１０ａは、その構成上１２ロールならば２段、１８ロールならば３段積段される。そして、上述したようにロール紙１０が積段されて積段ロール紙群３０となった状態で、第１プッシャ１１５によって姿勢変換ユニット１３０に押し込まれるが、第１プッシャ１１５がロール紙積段機構１１０ａの中央を通過して行く構成上、第１プッシャ１１５が退避しないと、ロール紙１０を次に積段することが出来ない。
【００３９】
このため、タクトタイム短縮のためには、第１プッシャ１１５との干渉を避けるために、第１プッシャ１１５が通過したと同時に、ロール紙積段機構１１０ａを下方に退避させることが望ましい。したがって、リフトベース１１７と共に搬送コンベア９０の首を振って投入レベルを下げ、その位置でロール紙１０の積段を開始する。図３と図９には、異なる高さにあるロール紙積段機構１１０ａの様子が示されている。第１プッシャ１１５はリフトベース１１７が図３の位置、即ち上昇端にあるときに積段ロール紙群３０を搬送する。一方、リフトベース１１７が図９の位置、即ち下降端にある時にロール紙１０の一番下の段がリフトベース１１７に搬送される。つまり、第１プッシャ１１５がロール紙積段機構１１０ａの中央を通過中に、図９に示すようにロール紙１０の１段目を積段することが可能となる。こうすることで、第１プッシャ１１５が戻りきる前にロール紙１０の積段を開始することが可能となるために、タクトタイムの短縮に貢献することが可能である。
【００４０】
また、搬送コンベア９０を首振り方式にすることで、ロール紙１０の搬送をスムーズなものとしている。ロール紙積段装置１００に用いられる搬送コンベア９０はロール紙１０の搬送にコンベアベルト９１を用い、搬送コンベア９０のロール紙１０投入側に、搬送コンベア９０の首振りの支点となる位置に支点ローラに相当する第３ローラ９３ｃを設け、搬送コンベア９０の下側にコンベアベルト９１の搬送面に当接する押さえローラに相当する第４ローラ９３ｄと、搬送コンベア９０の内側に当接して位置を調整可能な張力調整ローラに相当する第５ローラ９３ｅを設け、第３ローラ９３ｃと第５ローラ９３ｅの位置が、搬送コンベア９０のロール紙１０排出側の上昇端と下降端で搬送コンベア９０のコンベアベルト９１が同じ張力かつ同じ周長になるような位置に調整されている。
【００４１】
ロール紙１０を搬送コンベア９０で搬送するにあたって、搬送コンベア９０が首振りをするとコンベアベルト９１の張力が変化してしまう問題が考えられる。当然、張力変化によってコンベアベルト９１上に載せられたロール紙１０もそれにあわせて移動してしまうため、ロール紙の位置決めなどに支障がでる。このため、支点となる第３ローラ９３ｃの位置を調整可能な構造とし、また、コンベアベルト９１にかかるテンションを調整する目的で備えられている第５ローラ９３ｅの位置調整を可能な構成とすることで、コンベアベルト９１の周長が変化せず、かつ張力が同じになる様に構成されている。
【００４２】
第３ローラ９３ｃの位置と第５ローラ９３ｅの位置を調整することで、搬送コンベア９０の上昇端と下降端とで周長が変化していない様子が、図１０に示されている。第３ローラ９３ｃと第５ローラ９３ｅの位置は、搬送コンベア９０の首振りによっても位置変化が起こらないが、第４ローラ９３ｄは搬送コンベア９０のサイドパネル９２から出されたブラケットによって支持されているために、搬送コンベア９０の首振りによって位置が変わる。
【００４３】
これにより、搬送コンベア９０の搬出側先端が下端にある時に比べ、上端にある時は、第４ローラ９３ｄと第５ローラ９３ｅとの距離が遠くなる。このような位置関係によって、コンベアベルト９１の周長や張力は変化せず、この結果、ロール紙１０のスムーズな搬送が可能となる。
【００４４】
以上、本発明に係るロール紙積段装置の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、積段ロール紙群３０の積段数は２列３段としているが、これを変更することを妨げない。
【符号の説明】
【００４５】
１０      ロール紙
３０      積段ロール紙群
９０      搬送コンベア
９１      コンベアベルト
９２      サイドパネル
９３ａ〜９３ｇ      第１〜第７ローラ
１１０    ロール紙搬送ユニット
１２０    袋体供給ユニット
１３０    姿勢変更ユニット
１４０    袋体移動ユニット
１５０    プッシャユニット
１６０    製品排出ユニット
【図１】
2018172205.tif 000003
【図２】
2018172205.tif 000004
【図３】
2018172205.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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