(57)【要約】【課題】荷役の実施状況を手間なく収集することが可能な技術の提供。【解決手段】車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の荷台が備える扉の開閉情報を取得する開閉情報取得部と、前記開閉情報に基づいて、前記位置情報が示す前記車両の位置における荷役の実施状況を取得する荷役実施状況取得部と、を備える荷役状況管理システムが構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の荷台が備える扉の開閉情報を取得する開閉情報取得部と、
前記開閉情報に基づいて、前記位置情報が示す前記車両の位置における荷役の実施状況を取得する荷役実施状況取得部と、
を備える荷役状況管理システム。
【請求項２】
前記荷役実施状況取得部は、
前記車両が荷役の予定地点に存在すると前記位置情報が示しており、前記扉が開いたことを前記開閉情報が示す場合に、前記予定地点での荷役が開始されたと判定する、
請求項１に記載の荷役状況管理システム。
【請求項３】
前記荷役実施状況取得部は、
前記扉が閉じたことを前記開閉情報が示す場合に、前記予定地点での荷役が終了したと判定する、
請求項２に記載の荷役状況管理システム。
【請求項４】
前記位置情報は、
前記予定地点に設置された送信部から送信された前記予定地点の識別情報を含む、
請求項２または請求項３のいずれかに記載の荷役状況管理システム。
【請求項５】
前記位置情報は、
ＧＰＳ信号に基づいて特定された位置を含む、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の荷役状況管理システム。
【請求項６】
車両の荷台が備える扉の開閉を検知する開閉検知部と、
前記扉の開閉を示す開閉情報を外部の荷役状況管理システムに送信する送信部と、
を備える荷役情報取得システム。
【請求項７】
前記車両の位置を検出する位置検出部を備え、
前記送信部は、
前記車両の位置を示す位置情報を前記荷役状況管理システムに送信する、
請求項６に記載の荷役情報取得システム。
【請求項８】
コンピュータを、
車両の位置情報を取得する位置情報取得部、
前記車両の荷台が備える扉の開閉情報を取得する開閉情報取得部、
前記開閉情報に基づいて、前記位置情報が示す前記車両の位置における荷役の実施状況を取得する荷役実施状況取得部、
として機能させる荷役状況管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役状況管理システム、荷役情報取得システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物運送においては、運送管理や作業管理等のために運送状況等の解析が行われている。例えば、特許文献１に開示された発明においては、無線ＩＣタグを荷物に貼り付けて積荷の検品を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、無線ＩＣタグとの通信によって荷物毎の検品を行うことができるが、この技術においては全ての荷物に対して無線ＩＣタグを貼り付ける必要があり、手間がかかる。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、荷役の実施状況を手間なく収集することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、荷役状況管理システムは、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、車両の荷台が備える扉の開閉情報を取得する開閉情報取得部と、開閉情報に基づいて、位置情報が示す車両の位置における荷役の実施状況を取得する荷役実施状況取得部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、荷役状況管理プログラムは、コンピュータを、車両の位置情報を取得する位置情報取得部、車両の荷台が備える扉の開閉情報を取得する開閉情報取得部、開閉情報に基づいて、位置情報が示す車両の位置における荷役の実施状況を取得する荷役実施状況取得部、として機能させる。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、荷役情報取得システムは、車両の荷台が備える扉の開閉を検知する開閉検知部と、扉の開閉を示す開閉情報を外部の荷役状況管理システムに送信する送信部と、を備える。
【０００８】
すなわち、荷役状況管理システム、荷役状況管理プログラム、荷役情報取得システムは、車両の荷台が備える扉の開閉を示す開閉情報を取得する。荷役を行う車両において、扉は荷物の積み卸しの際に開閉されるため、開閉情報を取得すれば、荷役の実施状況を特定することができる。また、車量の位置情報を組み合わせれば、荷役の実施状況を位置毎に特定することができる。この構成においては、各荷物に無線ＩＣタグを取り付けるなど、荷物毎の作業が不要であり、通常の荷役の際に当然に実施される扉の開閉に基づいて荷役の実施状況を管理することができる。従って、通常の荷役の作業と比較して特別な手間を増やすことなく荷役の状況を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】荷役情報取得システムおよび荷役状況管理システムのブロック図である。
【図２】荷役情報取得処理を示すフローチャートである。
【図３】荷役状況管理処理を示すフローチャートである。
【図４】荷役情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）荷役情報取得システムの構成：
（２）荷役状況管理システムの構成：
（３）荷役情報取得処理：
（４）荷役状況管理処理：
（５）他の実施形態：
【００１１】
（１）荷役情報取得システムの構成：
図１は、本発明にかかる荷役情報取得システム１０および荷役状況管理システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態において荷役情報取得システム１０は荷台を有する車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、通信部４０、ＧＰＳ受信部４１、ビーコン受信部４２、扉センサ４３を備えている。通信部４０は、荷役状況管理システム１００と情報の授受を行う回路を備えており、制御部２０は、通信部４０を介して荷役状況管理システム１００と通信を行うことができる。
【００１２】
ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。すなわち、車両の位置情報を取得する。
【００１３】
ビーコン受信部４２は、ビーコン信号を受信する回路を備えており、制御部２０は、ビーコン信号に含まれる情報を取得することができる。本実施形態において、車両の荷台に積載される荷物は、作業施設Ｆの予定地点（ヤード）で積み込まれ、または荷台から荷下ろしされる。予定地点には図示しないビーコン発信器が備えられており、ビーコン発信器からは予定地点に対応づけられた識別情報（予定地点のＩＤ等）を含むビーコン信号が送信される。
【００１４】
従って、制御部２０は、ビーコン受信部４２で受信した信号に基づいて、車両が存在する予定地点を示す識別情報を取得することができる。当該識別情報は予定地点を示す情報であり、予定地点毎にユニークである。そして、ビーコン信号は予定地点に存在する車両で受信できるが、遠く離れた位置からビーコン信号を受信することはできない。従って、予定地点の識別情報は、当該予定地点に車両が存在したことを示す情報であると見なすことができ、本実施形態においては予定地点の識別情報も車両の位置情報と見なす。
【００１５】
扉センサ４３は、扉が開いていること、および扉が閉じていることを検出するセンサである。すなわち、本実施形態における車両は、荷台が箱形であり、箱の上面において車両前後方向を向いた回転軸を中心に箱の側面が上方に向けて開くウイング型の扉を有している。この構成において、例えば、ウイング型の扉が閉じた状態でセンサに接触し、開いた状態でセンサから離れる位置に接触センサを取り付けることにより扉センサ４３が構成される。むろん、センサの態様は種々の態様であった良く、光センサ等が使用されても良い。いずれにしても、制御部２０は、扉センサ４３の出力に基づいて、荷台の扉が開いていること、および閉じていることを検出することができる。
【００１６】
制御部２０は、ＲＯＭや図示しない記録媒体に記憶されたプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとして荷役情報取得プログラム２１を実行可能である。荷役情報取得プログラム２１は、荷役の実施状況を特定するための情報を収集し、荷役状況管理システム１００に送信する機能を制御部２０に実行させる。このために、荷役情報取得プログラム２１は、位置検出部２１ａ、開閉検知部２１ｂ、送信部２１ｃを備えている。
【００１７】
位置検出部２１ａは、車両の位置を検出する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、位置検出部２１ａの処理により、ＧＰＳ受信部４１から車両の位置を示す位置情報を取得する。また、制御部２０は、位置検出部２１ａの処理により、ビーコン受信部４２から予定地点の識別情報を位置情報として取得する。
【００１８】
開閉検知部２１ｂは、車両の荷台が備える扉の開閉を検知する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、開閉検知部２１ｂの処理により、扉センサ４３の出力信号を取得し、荷台の扉が開いていること、または閉じていることを検出する。制御部２０は、荷台の開閉状態を示す情報を開閉情報として生成する。
【００１９】
送信部２１ｃは、位置情報および開閉情報を外部の荷役状況管理システム１００に送信する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、位置検出部２１ａの処理によってＧＰＳ信号に基づく位置情報が生成されると、制御部２０は、通信部４０を介して当該位置情報を荷役状況管理システム１００に対して送信する。また、位置検出部２１ａの処理によってビーコン信号に基づく位置情報が生成されると、制御部２０は、通信部４０を介して当該位置情報を荷役状況管理システム１００に対して送信する。さらに、開閉検知部２１ｂの処理によって開閉情報が生成されると、制御部２０は、通信部４０を介して当該開閉情報を荷役状況管理システム１００に対して送信する。
【００２０】
（２）荷役状況管理システムの構成：
荷役状況管理システム１００は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２００、記録媒体３００、通信部４００を備えている。通信部４００は、荷役情報取得システム１０と情報の授受を行う回路を備えており、制御部２００は、通信部４００を介して荷役情報取得システム１０と通信を行うことができる。また、制御部２００は、記録媒体３００やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２００で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとして移動履歴管理プログラム２１０を実行可能である。
【００２１】
本実施形態において、移動履歴管理プログラム２１０は、位置情報取得部２１０ａと開閉情報取得部２１０ｂと荷役実施状況取得部２１０ｃとを備えている。位置情報取得部２１０ａは、車両の位置情報を取得する機能を制御部２００に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２００は、位置情報取得部２１０ａの処理により、ＧＰＳ受信部４１から取得された位置情報や、ビーコン受信部４２から取得された位置情報を、通信部４００を介して取得する。取得された位置情報は位置情報３００ａとして記録媒体３００に記録される。
【００２２】
開閉情報取得部２１０ｂは、車両の荷台が備える扉の開閉情報を取得する機能を制御部２００に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２００は開閉情報取得部２１０ｂの処理により、荷役情報取得システム１０から送信された開閉情報を、通信部４００を介して取得する。取得された開閉情報は開閉情報３００ｂとして記録媒体３００に記録される。
【００２３】
荷役実施状況取得部２１０ｃは、開閉情報に基づいて、位置情報が示す車両の位置における荷役の実施状況を取得する機能を制御部２００に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２００は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、位置情報３００ａを参照し、車両が荷役を実施するべき位置に存在するか否かを確認する。荷役を実施するべき位置に車両が存在する場合、制御部２００は、開閉情報３００ｂに基づいて荷台の扉が開いた時刻と閉じた時刻とを特定する。
【００２４】
そして、制御部２００は、荷台の扉が開いた時刻と閉じた時刻を、荷役の開始時刻、終了時刻と見なし、これらの時刻と車両が荷役を実施した位置とを対応づけて荷役情報３００ｃとし、車両毎に記録媒体３００に記録する。この結果、車両毎の荷役の実施状況が荷役情報３００ｃとして記録された状態となる。荷役情報３００ｃは種々の態様で利用可能であり、本実施形態において制御部２００は、荷役情報３００ｃに基づいて車両毎の荷役の実施状況を一日単位で集計し、日報とすることができる。
【００２５】
以上のような本実施形態によれば、本実施形態においては、車量の位置情報に基づいて荷役実施時の車両の位置を特定することにより、荷役が実施された位置も特定される。従って、車両が複数の作業施設や複数の予定地点で荷役を実施する場合であっても、位置と荷役期間とを対応づけて集計することができる。また、車両の扉の開閉が荷物の積み卸しの際の開閉であると見なすことにより、車両において荷役の実施状況を自動検知することができ、荷役状況管理システム１００で集計することができる。従って、本実施形態においては、各荷物に無線ＩＣタグを取り付けるなど、荷物毎の作業が不要であり、通常の荷役の際に当然に実施される扉の開閉に基づいて荷役の実施状況を管理することができる。このため、通常の荷役の作業と比較して特別な手間を増やすことなく荷役の状況を取得することができる。
【００２６】
（３）荷役情報取得処理：
次に、荷役情報取得システム１０において実行される荷役情報取得処理を説明する。図２は、荷役情報取得処理を示すフローチャートである。荷役情報取得システム１０の起動中において、制御部２０は、荷役情報取得処理を実行する。荷役情報取得処理において、制御部２０は、位置検出部２１ａおよび送信部２１ｃの処理により、ＧＰＳ信号で特定された位置情報を送信する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、位置検出部２１ａの処理により、ＧＰＳ受信部４１の出力を取得し、ＧＰＳ信号で特定された位置情報を取得する。そして、制御部２０は、送信部２１ｃの処理により、通信部４０を介して当該位置情報を荷役状況管理システム１００に対して送信する。なお、当該位置情報は、送信元の車両を示す識別情報が特定された状態で送信される。
【００２７】
次に、制御部２０は、位置検出部２１ａの処理により、到着確認を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、荷役状況管理システム１００において、ＧＰＳ信号で特定された位置情報を取得すると、荷役状況管理システム１００は、当該位置情報が示す車両の位置が作業施設Ｆ内の位置であるか否かを判定し、作業施設Ｆ内の位置である場合、車両が作業施設Ｆに到着したことを示す到着確認を送信する。そこで、制御部２０は、当該到着確認を受信した場合に、ステップＳ１０５において到着確認を取得したと判定する。
【００２８】
ステップＳ１０５において、到着確認を取得したと判定されない場合、制御部２０は、既定期間（例えば、一定期間や一定距離を走行する間）待機してステップＳ１００以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０５において、到着確認を取得したと判定された場合、制御部２０は、位置検出部２１ａおよび送信部２１ｃの処理により、ビーコン信号で特定された位置情報を送信する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、位置検出部２１ａの処理により、ビーコン受信部４２の出力が取得されるまで待機し、ビーコン受信部４２の出力が取得されると、ビーコン信号で特定された位置情報（予定地点の識別情報）を取得する。そして、制御部２０は、送信部２１ｃの処理により、通信部４０を介して当該位置情報を荷役状況管理システム１００に対して送信する。なお、当該位置情報は、送信元の車両を示す識別情報が特定された状態で送信される。
【００２９】
次に、制御部２０は、位置検出部２１ａの処理により、予定地点確認を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、荷役状況管理システム１００において、ビーコン信号で特定された位置情報を取得すると、荷役状況管理システム１００は、当該位置情報が示す車両の位置が当該車両による荷役作業が予定されている予定地点であるか否かを判定し、予定された予定地点である場合、車両が予定地点に到着したことを示す予定地点確認を送信する。そこで、制御部２０は、当該予定地点確認を受信した場合に、ステップＳ１１５において予定地点確認を取得したと判定する。
【００３０】
ステップＳ１１５において、予定地点確認を取得したと判定されない場合、制御部２０は、予定地点に関する案内を行う（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、図示しないスピーカーやディスプレイ等を制御し、適正な予定地点の案内や現在の地点が荷役を行う地点でないことの案内等を行う。この後、制御部２０は、既定期間（例えば、一定期間や一定距離を走行する間）待機してステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。
【００３１】
一方、ステップＳ１１５において、予定地点確認を取得したと判定された場合、制御部２０は、開閉検知部２１ｂの処理により、扉センサ４３の出力信号に基づいて扉が開いていることを検知するまで待機する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５において、扉が開いていることを検知した場合、制御部２０は、送信部２１ｃの処理により、通信部４０を制御して、扉が開いていることを示す開閉情報を送信する（ステップＳ１３０）。なお、当該開閉情報は、送信元の車両を示す識別情報が特定された状態で送信される。
【００３２】
次に、制御部２０は、開閉検知部２１ｂの処理により、扉センサ４３の出力信号に基づいて扉が閉じていることを検知するまで待機する（ステップＳ１３５）。ステップＳ１３５において、扉が閉じていることを検知した場合、制御部２０は、送信部２１ｃの処理により、通信部４０を制御して、扉が閉じていることを示す開閉情報を送信する（ステップＳ１４０）。なお、当該開閉情報は、送信元の車両を示す識別情報が特定された状態で送信される。
【００３３】
以上のようにして扉が開いた後に閉じたことを示す開閉情報が送信されると、荷役状況管理システム１００においては、１カ所の予定地点における荷役が終了したと判定され、同一の作業施設Ｆ内に荷役が終わっていない他の予定地点が存在するか否かを判定する。他の予定地点が存在しない場合、荷役状況管理システム１００は施設内作業終了情報を送信する。荷役情報取得システム１０においては、当該施設内作業終了情報を受信したか否か判定しており（ステップＳ１４５）、受信しない場合にはステップＳ１１０以降、受信した場合にはステップＳ１００以降の処理を繰り返す。
【００３４】
（４）荷役状況管理処理：
次に、荷役状況管理システム１００において実行される荷役状況管理処理を説明する。図３は、荷役状況管理処理を示すフローチャートである。荷役状況管理処理において、制御部２００は、ＧＰＳ信号で特定された位置情報を受信する（ステップＳ２００）。すなわち、荷役情報取得システム１０からＧＰＳ信号で特定された位置情報が送信（ステップＳ１００）されると、制御部２００は、位置情報取得部２１０ａの処理により、当該位置情報を受信し、記録媒体３００に位置情報３００ａとして記録する。
【００３５】
次に、制御部２００は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、車両が作業施設に到着したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。本実施形態においては、車両による荷役が予定されている作業施設および予定地点と車両とが対応づけられて予め荷役情報３００ｃとして定義されている。図４は、当該荷役情報３００ｃの例を示す図である。この例においては、作業施設の識別情報（Ｆ1，Ｆ2等）と、各作業施設内の予定施設の識別情報（Ｙ1〜Ｙ7等）とが、車両の識別情報（Ｃ1，Ｃ2等）に対応づけられて定義されている。例えば、情報Ｉ1は、車両Ｃ1が作業施設Ｆ1の予定地点Ｙ1〜Ｙ4で荷役を実施する予定であることを示している。なお、図４に示す例において、開始時刻および終了時刻は、荷役の開始時刻および終了時刻であり、荷役が開始される前、または終了される前においては、時刻情報が存在しない。
【００３６】
このように荷役情報３００ｃが定義されている状況において、制御部２００は、ステップＳ２００で取得された位置情報３００ａを参照し、送信元の車両の識別情報に基づいて、当該車両による荷役の作業が予定された作業施設であるか否かを判定する。送信元の車両の識別情報に基づいて、当該車両による荷役の作業が予定された作業施設であると判定された場合、制御部２００は、車両が作業施設に到着したと判定する。
【００３７】
ステップＳ２０５において、車両が作業施設に到着したと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０５において、車両が作業施設に到着したと判定された場合、制御部２０は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、ステップＳ２００で取得された位置情報の送信元である車両に対して到着確認を送信する（ステップＳ２１０）。
【００３８】
次に、制御部２００は、位置情報取得部２１０ａの処理により、ビーコン信号で特定された位置情報を受信する（ステップＳ２１５）。すなわち、荷役情報取得システム１０からビーコン信号で特定された位置情報が送信（ステップＳ１１０）されると、制御部２００は、位置情報取得部２１０ａの処理により、当該位置情報を受信し、記録媒体３００に位置情報３００ａとして記録する。
【００３９】
次に、制御部２００は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、車両が予定地点に到着したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。すなわち、荷役情報３００ｃには、各車両の識別情報に対して荷役を行うべき予定地点が対応づけられている。そこで、制御部２００は、ステップＳ２１５で取得された位置情報３００ａを参照し、送信元の車両の識別情報に基づいて、当該車両による荷役の作業が予定された予定地点であるか否かを判定する。送信元の車両の識別情報に基づいて、当該車両による荷役の作業が予定された予定地点であると判定された場合、制御部２００は、車両が予定地点に到着したと判定する。
【００４０】
ステップＳ２２０において、車両が予定地点に到着したと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ２１５で取得された位置情報の送信元である車両に対して、通信部４００を介して予定地点が誤りであることを示す情報を送信する。一方、ステップＳ２２０において、車両が予定地点に到着したと判定された場合、制御部２０は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、ステップＳ２１５で取得された位置情報の送信元である車両に対して予定地点確認を送信する（ステップＳ２３５）。
【００４１】
次に、制御部２００は、開閉情報取得部２１０ｂの処理により、扉が開いたことを示す開閉情報を受信する（ステップＳ２４０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１３０で送信された開閉情報を受信し、記録媒体３００に開閉情報３００ｂとして記録する。そして、制御部２０は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、現在の時刻を荷役の開始時刻として記録する（ステップＳ２４５）。すなわち、制御部２００は、ステップＳ２４０で開閉情報３００ｂを受信した時刻を、荷役の開始時刻として特定する。そして、制御部２００は、当該開閉情報の送信元の車両についての、ステップＳ２００，Ｓ２１５で取得された位置情報が示す作業施設および予定地点での荷役の開始時刻を荷役情報３００ｃに記録する。例えば、図４に示す例において、開閉情報が、車両Ｃ1、作業施設Ｆ1、予定地点Ｙ1における開閉情報であった場合、これらの情報に対応づけられて現在時刻Ｔ1が開始時刻として記録される。
【００４２】
次に、制御部２００は、開閉情報取得部２１０ｂの処理により、扉が閉じたことを示す開閉情報を受信する（ステップＳ２５０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１４０で送信された開閉情報を受信し、記録媒体３００に開閉情報３００ｂとして記録する。そして、制御部２０は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、現在の時刻を荷役の終了時刻として記録する（ステップＳ２５５）。すなわち、制御部２００は、ステップＳ２５０で開閉情報３００ｂを受信した時刻を、荷役の終了時刻として特定する。そして、制御部２００は、当該開閉情報の送信元の車両についての、ステップＳ２００，Ｓ２１５で取得された位置情報が示す作業施設および予定地点での荷役の終了時刻を荷役情報３００ｃに記録する。例えば、図４に示す例において、開閉情報が、車両Ｃ1、作業施設Ｆ1、予定地点Ｙ1における開閉情報であった場合、これらの情報に対応づけられて現在時刻Ｔ2が終了時刻として記録される。
【００４３】
次に、制御部２００は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、同一作業施設内に他の予定地点が存在するか否かを判定する（ステップＳ２６０）。すなわち、制御部２００は、ステップＳ２００で送信された位置情報が示す作業施設内の予定地点の全てに対して、開始時刻と終了時刻とが記録された場合には、同一作業施設内に他の予定地点が存在しないと判定する。
【００４４】
ステップＳ２６０において、同一作業施設内に他の予定地点が存在すると判定されない場合、制御部２００は、ステップＳ２１５以降の処理を繰り返す。ステップＳ２６０において、同一作業施設内に他の予定地点が存在すると判定された場合、制御部２００は、荷役実施状況取得部２１０ｃの処理により、通信部４００を介して、開閉情報等の送信元である車両に対して施設内作業終了情報を送信し（ステップＳ２６５）、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。
【００４５】
（５）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、扉の開閉情報に基づいて荷役の実施状況を特定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、荷役情報取得システム１０は、車両に搭載されていない構成であっても良く、可搬型の装置、例えば、携帯端末等によって構成されても良い。また、上述の実施形態の一部の構成が省略される構成や、処理が変動または省略される構成も想定し得る。
【００４６】
位置情報取得部は、車両の位置情報を取得することができればよく、上述のようにＧＰＳ信号によって特定される車両の位置と、荷役の予定地点の識別情報との組み合わせが位置情報である構成に限定されない。例えば、ＧＰＳ信号によって特定される車両の位置と、荷役の予定地点の識別情報とのいずれか一方で位置情報が構成されても良いし、他の位置情報、例えば、自律航法のためのセンサ（車速センサやジャイロセンサ）で取得された位置等が利用されても良いし、工場の識別情報が位置情報とされても良く、種々の構成が採用可能である。
【００４７】
開閉情報取得部は、車両の荷台が備える扉の開閉情報を取得することができればよい。すなわち、荷役の開始や終了に連動し得る各種の扉について開閉を検知可能であり、開閉に関する情報を開閉情報として取得することができればよい。むろん、扉の開閉時刻等が開閉の情報とともに取得されても良い。扉は各種の態様であって良く、上述の実施形態のように荷台の側面が開閉するウイングに限定されない。例えば、車両の後部に設けられた扉が開閉する構成であっても良いし、車両の側面等の任意の位置に設けられたスライド扉が開閉する構成であっても良く。
【００４８】
荷役実施状況取得部は、開閉情報に基づいて、位置情報が示す車両の位置における荷役の実施状況を取得することができればよい。すなわち、荷役実施状況取得部は、扉が開いたことと閉じたことを特定することができ、扉が開いてから閉じるまでの期間を荷役作業の期間と推定し、荷役作業が行われたことと、車両の位置とを対応づけることで実施状況を特定することができればよい。
【００４９】
実施状況の利用態様は種々の利用態様を採用可能であり、上述のように車両または作業車についての荷役の日報を生成する構成の他、複数の車両における荷役の実施状況を取得して稼働率等の解析に使用されても良いし、空いている車両や作業可能な予定地点を特定して車両に荷役を割り当てる運送管理等に使用されても良く、種々の態様が想定可能である。むろん、車両や携帯端末が荷役状況管理システムを備える構成とし、車両や携帯端末において荷役の実施状況が取得されても良い。
【００５０】
さらに、本発明のように、扉の開閉情報に基づいて荷役の実施状況を特定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０…荷役情報取得システム、２０…制御部、２１…荷役情報取得プログラム、２１ａ…位置検出部、２１ｂ…開閉検知部、２１ｃ…送信部、４０…通信部、４１…ＧＰＳ受信部、４２…ビーコン受信部、４３…扉センサ、１００…荷役状況管理システム、２００…制御部、２１０…移動履歴管理プログラム、２１０ａ…位置情報取得部、２１０ｂ…開閉情報取得部、２１０ｃ…荷役実施状況取得部、３００…記録媒体、３００ａ…位置情報、３００ｂ…開閉情報、３００ｃ…荷役情報、４００…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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