(57)【要約】      （修正有）【課題】テストパターンを撮影するカメラの取付精度を向上させ、装置調整を精度良く自動で行うことのできる印刷装置等を提供する。【解決手段】印刷装置（プリンター）２が、印刷ヘッド２２０を搭載して移動するキャリッジ２２３と、キャリッジに取り付けられ、印刷ヘッドにより印刷された画像を撮影可能なカメラ２２１と、カメラの取付位置を調整する調整機構２２５と、キャリッジを予め設けられた所定マークの位置まで移動し、カメラで所定マークを撮影し、撮影された所定マークの画像に基づいて、調整機構によりカメラの取付位置を調整可能とする制御部２１と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに取り付けられ、前記印刷ヘッドにより印刷された画像を撮影可能なカメラと、
前記カメラの取付位置を調整する調整機構と、
前記キャリッジを予め設けられた所定マークの位置まで移動し、前記カメラで前記所定マークを撮影し、撮影された前記所定マークの画像に基づいて、前記調整機構により前記カメラの取付位置を調整可能とする制御部と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記所定マークは、中心点マークを含み、
前記制御部は、前記カメラで撮影した前記中心点マークの画像に基づき、前記カメラの、撮影面と平行な面内の位置を調整可能とする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記所定マークは、所定間隔で配置された複数の線マークを含み、
前記制御部は、前記カメラで撮影した前記複数の線マークの画像に基づき、前記カメラの傾きを調整可能とする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記所定マークは、矩形マークを含み、
前記制御部は、前記カメラで撮影した前記矩形マークの画像に基づき、前記カメラの画角を調整可能とする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記所定マークは、線マークを含み、
前記制御部は、前記カメラで撮影した前記線マークの幅に基づき、前記カメラの解像度について調整可能とする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記制御部は、前記調整機構を制御して前記カメラの取付位置を調整する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられ、前記印刷ヘッドにより印刷された画像を撮影可能なカメラと、前記カメラの取付位置を調整する調整機構と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記キャリッジを予め設けられた所定マークの位置まで移動し、前記カメラで前記所定マークを撮影し、撮影された前記所定マークの画像に基づいて、前記調整機構により前記カメラの取付位置を調整可能とする
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置調整を精度良く自動で行うことのできる印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズルからインクを吐出して印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンターなどが普及している。かかる印刷装置では、装置の状態により印刷ムラなどの印刷不良が発生する虞があるので、適宜、その現象を検出し、適切な装置調整を行うことが必要である。
【０００３】
かかる装置調整の作業は、大型の装置の場合、一般に、メンテナンスマンにより、印刷ヘッドの組み立て時、交換時等に行われていた。当該作業では、テストパターンの印刷出力を目視でチェックし、その結果に基づいて人手により印刷動作に関する各設定がなされる。
【０００４】
関連技術として、下記特許文献１には、インクカートリッジと共にスキャナをキャリッジに搭載し、スキャナのキャリブレーションを行う、ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５３２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の人手による装置調整は、煩雑であり、労力と時間を要する。
【０００７】
また、テストパターンをカメラで撮影して自動で装置調整を行うことを考えた場合、精度の高い装置調整を行うためには、撮影精度が重要となり、カメラの取付位置精度などを考慮する必要がある。上記特許文献１に記載の発明は、カメラの取付位置の誤差を検出するものではない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、テストパターンを撮影するカメラの取付精度を向上させ、装置調整を精度良く自動で行うことのできる印刷装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷装置が、印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられ、前記印刷ヘッドにより印刷された画像を撮影可能なカメラと、前記カメラの取付位置を調整する調整機構と、前記キャリッジを予め設けられた所定マークの位置まで移動し、前記カメラで前記所定マークを撮影し、撮影された前記所定マークの画像に基づいて、前記調整機構により前記カメラの取付位置を調整可能とする制御部と、を有する、ことである。
【００１０】
当該側面により、カメラの取付位置の精度が向上し、当該カメラによって撮影された画像が高精度となるので、装置調整（キャリブレーション）の精度を向上させることができる。
【００１１】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記所定マークは、中心点マークを含み、前記制御部は、前記カメラで撮影した前記中心点マークの画像に基づき、前記カメラ
の、撮影面と平行な面内の位置を調整可能とする、ことを特徴とする。
【００１２】
当該態様により、カメラの撮影面と平行な面内の位置精度を向上できる。
【００１３】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記所定マークは、所定間隔で配置された複数の線マークを含み、前記制御部は、前記カメラで撮影した前記複数の線マークの画像に基づき、前記カメラの傾きを調整可能とする、ことを特徴とする。
【００１４】
当該態様により、カメラを正しい姿勢とすることができる。
【００１５】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記所定マークは、矩形マークを含み、前記制御部は、前記カメラで撮影した前記矩形マークの画像に基づき、前記カメラの画角を調整可能とする、ことを特徴とする。
【００１６】
当該態様により、カメラの画角を適正にすることができる。
【００１７】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記所定マークは、線マークを含み、前記制御部は、前記カメラで撮影した前記線マークの幅に基づき、前記カメラの解像度について調整可能とする、ことを特徴とする。
【００１８】
当該態様により、カメラの解像度を適正にすることができる。
【００１９】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部は、前記調整機構を制御して前記カメラの取付位置を調整する、ことを特徴とする。
【００２０】
当該態様により、カメラの位置調整が自動で行われ、人手による作業を省くことができる。
【００２１】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられ、前記印刷ヘッドにより印刷された画像を撮影可能なカメラと、前記カメラの取付位置を調整する調整機構と、を備える印刷装置の制御方法において、前記キャリッジを予め設けられた所定マークの位置まで移動し、前記カメラで前記所定マークを撮影し、撮影された前記所定マークの画像に基づいて、前記調整機構により前記カメラの取付位置を調整可能とする、ことである。
【００２２】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】キャリッジ２２３周辺の機構部２２を模式的に表した平面図である。
【図３】調整機構２２５を模式的に示した平面図である。
【図４】アライメントマーク２２６の一例を示した図である。
【図５】カメラ調整モードにおける処理の手順を例示したフローチャートである。
【図６】中心位置調整を説明するための図である。
【図７】傾き調整を説明するための図である。
【図８】画角調整を説明するための図である。
【図９】ピント調整を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２５】
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本発明を適用した印刷装置である。本プリンター２は、キャリッジ２２３に印刷ヘッド２２０と共にカメラ２２１を搭載し、印刷されたテストパターンを当該カメラ２２１で撮影して装置調整（キャリブレーション）を行う。そして、プリンター２は、当該カメラ２２１を取り付けた際などに、所定の箇所に設けられたアライメントマーク２２６をカメラ２２１で撮影し、その撮影結果に基づいて、カメラ２２１の取付位置を調整する。かかる処理により、カメラ２２１の取付精度を向上させ、装置調整を精度良く自動で行うことができるようになる。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態例に係るプリンター２は、ホストコンピューター１などからの印刷要求に応じて用紙Ｍなどの印刷媒体に印刷を実行するプリンターであり、一例として、ここでは、ポスターなどの印刷に用いられる大型のインクジェットプリンターである。
【００２７】
プリンター２は、図１に示すように、制御部２１と機構部２２を備える。制御部２１は、プリンター２の各部を制御するコントローラーであり、図示していないが、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ（プロセッサー）、ＲＡＭ、プログラムを格納するＲＯＭ、ＡＳＩＣ等で構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各制御を行う。
【００２８】
また、プリンター２は、通常モード（印刷モード）と検査モードを備える。制御部２１は、通常モードでは、ホストコンピューター１から印刷データを受信したときなどに、当該印刷データに基づいて、後述する印刷ヘッド２２０、キャリッジ２２３、及び、用紙搬送部２２４を制御し、用紙Ｍ等に要求された印刷処理を実行する。印刷ヘッド２２０の制御では、制御部２１は、印刷ヘッド２２０に備えられる複数のノズルからインクを吐出させる。
【００２９】
また、装置調整（キャリブレーション）のための検査モードでは、制御部２１は、後述する機構部２２を制御して、テストパターンの印刷、当該テストパターンの撮影、当該撮影結果（画像データ）に対する画像処理、画像データの解析、及び、当該解析結果に基づく調整処理を実行する。
【００３０】
また、プリンター２は、カメラ２２１を取り付けた際などに行うカメラ調整モードを備える。なお、カメラ調整モードにおける処理内容については後述する。
【００３１】
また、制御部２１は、図１に示すような機能構成を備える。制御部２１は、印刷制御部２１０、カメラ調整部２１１、及び、キャリブレーション部２１２を備える。
【００３２】
印刷制御部２１０は、プリンター２に対して印刷要求がなされた際に、印刷データを解釈し、その解釈に基づいて機構部２２の各部を制御して印刷媒体（用紙Ｍなど）に印刷処理を実行する。検査モード時には、印刷制御部２１０は、テストパターンを印刷する。
【００３３】
カメラ調整部２１１は、上述したカメラ調整モードの際に起動し、カメラ２２１の取付位置の調整処理を制御する。具体的な処理内容は後述するが、カメラ調整部２１１は、カメラ２２１でアライメントマーク２２６を撮影させ、その撮影で得られる画像データに基づいて、カメラ２２１の取付位置の誤差を検出し、カメラ２２１が正しい位置になるよう
に後述する調整機構２２５を制御する。
【００３４】
キャリブレーション部２１２は、上述した検査モードでの処理を制御する。
【００３５】
機構部２２は、制御部２１によって制御され、通常モードでの印刷処理、検査モード及びカメラ調整モードでの撮影処理等を実行する。機構部２２は、図１に示すように、印刷ヘッド２２０、カメラ２２１、取付プレート、キャリッジ２２３、用紙搬送部２２４、調整記憶２２５、及びアライメントマーク２２６等を備える。
【００３６】
図２は、キャリッジ２２３周辺の機構部２２を模式的に表した平面図である。印刷ヘッド２２０は、複数のノズルを備え、制御部２１（印刷制御部２１０）の指示に従って、用紙Ｍに対してノズルからインクを噴射し、用紙Ｍ上に画像を形成して印刷を行う。
【００３７】
印刷ヘッド２２０は、図２に示されるように、複数備えられ、キャリッジ２２３に搭載される。一例として、４色のインクを使用する場合、各色のインク毎に印刷ヘッド２２０が設けられる。
【００３８】
カメラ２２１（撮影装置）は、検査モードでは、印刷媒体である用紙Ｍを撮影し、用紙Ｍ上に印刷された画像（テストパターン）を画像データとして生成し、カメラ調整モードでは、アライメントマーク２２６を撮影しその画像データを生成する。図２に示されるように、カメラ２２１は、キャリッジ２２３に搭載される。なお、カメラ２２１は、一例として、ＣＭＯＳセンサー、レンズ等を備える。また、図示していないが、カメラ２２１の近傍には光源が備えられ、当該光源は、カメラによる撮影のための照明を行う。光源は、カメラの撮影対象（撮影領域）に光を照射し、その光量は可変である。光源は、例えば、複数のＬＥＤランプで構成される。
【００３９】
取付プレート２２２は、印刷ヘッド２２０及びカメラ２２１をキャリッジ２２３に取り付けるための、例えば、金属製の、板状部材である。印刷ヘッド２２０及びカメラ２２１は、取付レート２２２に取り付けられて固定され、取付プレート２２２がキャリッジ２２３に取り付けられる。取付プレート２２２は、調整機構２２５により各方向に移動して位置が調整可能であり、調整後はキャリッジ２２３に固定される。
【００４０】
キャリッジ２２３は、印刷ヘッド２２０及びカメラ２２１を搭載し、それらを走査方向（図２の矢印Ｘの方向）に移動させる。キャリッジ２２３は、図示していない駆動源及び伝動装置によりキャリッジレール２２７に沿って駆動する。キャリッジ２２３は、印刷時などに、印刷制御部２１０の制御により移動する。
【００４１】
印刷時には、図２に示されるように、副走査方向（図２の矢印Ｙの方向）に搬送される用紙Ｍに対して、キャリッジ２２３によって走査方向に移動する印刷ヘッド２２０からインクが吐出され、用紙Ｍ上に画像が形成される。
【００４２】
用紙搬送部２２４は、用紙Ｍを副走査方向に搬送する装置であり、図示していないが、搬送ローラー、その駆動源、伝動装置、搬送路などを備える。用紙搬送部２２４は、印刷時などに印刷制御部２１０の制御により駆動する。
【００４３】
調整機構２２５は、取付プレート２２２の位置、すなわち、カメラ２２１及び印刷ヘッド２２０の位置を調整する機構である。図３は、調整機構２２５を模式的に示した平面図である。図３には、調整機構２２５が備える６本のネジ２２５Ａ−２２５Ｆを概略的に示している。なお、図３において、座標軸ｘは、キャリッジ２２３の走査方向と平行な方向であり、座標軸ｙは、副走査方向と平行な方向であり、座標軸ｚは、座標軸ｘ及び座標軸
ｙに垂直な方向（用紙Ｍの面に垂直な方向）である。
【００４４】
図示していないが、各ネジ２２５Ａ−２２５Ｆには、モーター及び位置検出器（エンコーダー）等が備えられ、カメラ調整部２１１の制御により、各ネジ２２５Ａ−２２５Ｆは、それぞれ独立して回転する。ネジ２２５Ａは、回転により、取付プレート２２２をｙ軸方向へ移動させる。ネジ２２５Ｂは、回転により、取付プレート２２２をｘ軸方向へ移動させる。また、ネジ２２５Ｃ−２２５Ｆは、回転により、取付プレート２２２をｚ軸方向へ移動させる。なお、ネジ２２５Ｃ−２２５Ｆは、それぞれ独立に駆動できるので、それらの位置（回転）を互いに変えることにより、取付プレート２２２をｚ軸に対して各方向へ傾けることができる。
【００４５】
アライメントマーク２２６（所定マーク）は、カメラ２２１の取付位置を調整して正しい位置にするためのマークであり、カメラ２２１で撮影可能な所定の位置、例えば、キャリッジ２２３のホームポジション（待機位置）等、に備えられる（図２を参照）。また、ホームポジションは、用紙Ｍが配置される位置から外れた位置である。この位置にアライメントマーク２２６を備えておくと、キャリッジ２２３の１回の走査で、または用紙搬送部２２４による用紙Ｍの搬送無しで、印刷ヘッド２２０による用紙Ｍへのテストパターンの印刷、カメラ２２１によるアライメントマーク２２６の撮影、または用紙Ｍのテストパターンの撮影、のいずれか２つ以上の処理が可能である。アライメントマーク２２６は、プリンター２に備えられる（構造部材、カバー部材などの）板状部材に、識別可能に印された各種の線マークで構成される。これらの線マークは、例えば、板状部材に印刷される。
【００４６】
図４は、アライメントマーク２２６の一例を示した図である。図４に示すアライメントマーク２２６は、図３に示したｚ軸方向に見た図であり、換言すれば、カメラ２２１から用紙Ｍの面に向かう方向に見た図である。また、図４における水平方向は、図３におけるｘ軸方向であり、図４における上下方向は図３におけるｙ軸方向である。
【００４７】
図４に示すようにアライメントマーク２２６は、４種類の線マーク（（１）−（４））を備えている。各線マークの使用方法については後述する。なお、図４に示される各数字は、寸法の一例を示しており、それらの単位はｍｍである。また、アライメントマーク２２６の大きさは、カメラ２２６の撮影範囲よりも小さい。
【００４８】
以上説明した構成を備える本プリンター２では、上述の通り、通常モードと検査モードで動作する。通常モードでは、ホストコンピューター１等からの印刷要求（印刷データ）を受け、それにしたがって、制御部２１（印刷制御部２１０）が機構部２２の各部を制御し、印刷媒体である用紙Ｍに印刷を行う。具体的には、印刷ヘッド２２０が走査方向に移動して、副走査方向に搬送される用紙Ｍ上にインクを吐出して画像を形成する。印刷後の用紙Ｍは、用紙搬送部２２４によって排紙される。
【００４９】
検査モードでは、プリンター２の印刷状態をチェックするために、テストパターンの印刷、テストパターンの撮影、その画像データの処理、当該画像データに基づく印刷不良の検出、印刷不良を解消するための調整等、の処理がキャリブレーション部２１２の制御により実行される。
【００５０】
本プリンター２では、カメラ調整モードにおけるカメラ２２１の位置調整に特徴があり、以下、その内容について説明する。
【００５１】
図５は、カメラ調整モードにおける処理の手順を例示したフローチャートである。なお、カメラ調整モードは、カメラ２２１の取付時（プリンター２の組み立て時、カメラ２２
１の交換時）などに起動させる。当該起動は、操作者による、プリンター２又はホストコンピューター１への操作により、あるいは、カメラ２２１が取り付けられた際に自動で、行われる。
【００５２】
まず、カメラ調整部２１１が起動し、キャリッジ２２３を制御してカメラ２２１をアライメントマーク２２６の位置まで移動させる（図５のステップＳ１）。具体的には、カメラ調整部２１１は、カメラ２２１をアライメントマーク２２６が備えられる所定箇所（例えば、ホームポジション）まで、走査方向に移動させ、図３のｚ軸方向にアライメントマーク２２６と対峙する状態、すなわち、アライメントマーク２２６を撮影できる状態とする。
【００５３】
その後、カメラ調整部２１１は、アライメントマーク２２６の撮影、誤差の検出、及び、位置調整を、以下の４項目について実行する。
【００５４】
まず、カメラ調整部２１１は、カメラ２２１の中心位置の調整処理を実行する（図５のステップＳ２）。当該中心位置の調整は、図３におけるｘ軸方向及びｙ軸方向の位置の調整（撮影面に平行な面内の位置調整）である。図６は、中心位置調整を説明するための図である。図６及び後述する図７−図９において、各アライメントマーク２２６（の線マーク）は、図４と同じ方向に示されている。したがって、これらの図における水平方向は、図３におけるｘ軸方向であり、これらの図における上下方向は図３におけるｙ軸方向である。また、これらの図における、座標ｘｉ、座標ｙｉは、それぞれ、カメラ２２１の撮影範囲を形成する矩形の所定の１頂点からのｘ軸方向、ｙ軸方向の距離を表している。
【００５５】
中心位置調整では、アライメントマーク２２６の線マーク（１）（中心点マーク）を用いる。カメラ調整部２１１は、カメラ２２１にアライメントマーク２２６を撮影させ、当該撮影で得られた画像データを解析し、図６に示されるように、線マーク（１）の交点の座標ｘ１、座標ｙ１の値（実際値）を求める。
【００５６】
その後、カメラ調整部２１１は、予め定められた座標ｘ１、座標ｙ１の標準値と実際値を比較し、両者に差がない場合には、カメラ２２１がｘ軸方向及びｙ軸方向に正しい位置にあると判断して、当該中心位置調整の処理を終了する。
【００５７】
標準値と実際値に差がある場合には、カメラ調整部２１１は、調整機構２２５により、カメラ２２１を、その差に相応した距離分移動させる。当該中心位置の調整では、ネジ２２５Ａ及び／又はネジ２２５Ｂが駆動される。これにより、カメラ２２１のｘ軸方向及びｙ軸方向の取付位置が正しい位置となる。
【００５８】
次に、カメラ調整部２１１は、カメラ２２１の傾きの調整処理を実行する（図５のステップＳ３）。当該傾きの調整は、カメラ２２１の撮影方向の、図３におけるｚ軸からの傾き（あおり、おじぎ、傾き）の調整である。図７は、傾き調整を説明するための図である。
【００５９】
当該傾き調整では、アライメントマーク２２６の線マーク（２）（所定間隔で配置された複数の線マーク）を用いる。カメラ調整部２１１は、カメラ２２１にアライメントマーク２２６を撮影させ、当該撮影で得られた画像データを解析し、図７に示されるように、線マーク（２）の各部の座標ｘ２−１、ｘ２−２、ｘ３−１、ｘ３−２、ｙ２−１、ｙ２−２、ｙ３−１、ｙ３−２の値（実際値）を求める。
【００６０】
その後、カメラ調整部２１１は、「おじぎ」の確認を行う。具体的には、カメラ調整部２１１は、Δｘ２＝（ｘ２−１）−（ｘ２−２）及びΔｘ３＝（ｘ３−１）−（ｘ３−２
）を求め、Δｘ２＝Δｘ３であれば、「おじぎ」がないと判断する。
【００６１】
次に、カメラ調整部２１１は、「あおり」の確認を行う。具体的には、カメラ調整部２１１は、Δｙ２＝（ｙ２−１）−（ｙ２−２）及びΔｙ３＝（ｙ３−１）−（ｙ３−２）を求め、Δｙ２＝Δｙ３であれば、「あおり」がないと判断する。
【００６２】
次に、カメラ調整部２１１は、「傾き」の確認を行う。具体的には、カメラ調整部２１１は、Δｘ２１＝（ｘ２−１）−（ｘ３−１）、Δｘ３２＝（ｘ２−２）−（ｘ３−２）、Δｙ２１＝（ｙ２−１）−（ｙ３−１）、及びΔｙ３２＝（ｙ２−２）−（ｙ３−２）を求め、Δｘ２１＝Δｘ３２＝Δｙ２１＝Δｙ３２＝０であれば、「傾き」がないと判断する。
【００６３】
以上の確認の結果、「おじぎ」、「あおり」、及び「傾き」の全てがないと判断されれば、カメラ２２１がこれらの項目について正しい姿勢であると判断して、当該傾き調整の処理を終了する。
【００６４】
一方、「おじぎ」、「あおり」、及び「傾き」の少なくとも一つがあると判断されれば、カメラ調整部２１１は、調整機構２２５により、カメラ２２１を、その誤差（傾き）に相応した距離分移動させる。当該傾きの調整では、ネジ２２５Ｃ−ネジ２２５Ｆが駆動される。これにより、カメラ２２１の傾きがなくなり、正しい姿勢となる。
【００６５】
次に、カメラ調整部２１１は、カメラ２２１の画角調整を行う（図５のステップＳ４）。当該画角の調整は、図３におけるｚ軸方向の位置の調整である。図８は、画角調整を説明するための図である。
【００６６】
画角調整では、アライメントマーク２２６の線マーク（３）（矩形マーク）を用いる。カメラ調整部２１１は、カメラ２２１にアライメントマーク２２６を撮影させ、当該撮影で得られた画像データを解析し、図８に示されるように、線マーク（３）の矩形の四隅の座標ｘ４−１、ｘ４−２、ｙ４−１、及びｙ４−２の値（実際値）を求める。
【００６７】
その後、カメラ調整部２１１は、Δｘ４＝（ｘ４−１）−（ｘ４−２）及びΔｙ４＝（ｙ４−１）−（ｙ４−２）の値（実際値）を求め、それを、予め定められたΔｘ４及びΔｙ４の標準値と比較する。
【００６８】
両者に差がない場合には、カメラ調整部２１１は、カメラ２２１がｚ軸方向に正しい位置にあると判断して、当該画角調整の処理を終了する。
【００６９】
一方、標準値と実際値に差がある場合には、カメラ調整部２１１は、調整機構２２５により、カメラ２２１を、その差に相応した距離分移動させる。当該画角の調整では、ネジ２２５Ｃ−ネジ２２５Ｆが駆動される。これにより、カメラ２２１のｚ軸方向の取付位置が正しい位置となる。
【００７０】
次に、カメラ調整部２１１は、カメラ２２１のピント調整を行う（図５のステップＳ５）。当該ピントの調整は、図３におけるｚ軸方向の位置の調整である。図９は、ピント調整を説明するための図である。なお、当該ピント調整は、解像度の調整ということもできる。
【００７１】
ピント調整では、アライメントマーク２２６の線マーク（４）を用いる。カメラ調整部２１１は、カメラ２２１にアライメントマーク２２６を撮影させ、当該撮影で得られた画像データを解析し、図９に示されるように、線マーク（４）の縦線の幅ｘｗと横線の幅ｙ
ｗの値（実際値）を求める。具体的には、カメラ調整部２１１は、図９の（Ａ）及び（Ｂ）で指し示す各楕円内の拡大図に示されるように、曲線で表される濃度階調値の山を、予め定められた位置の直線Ｌｘ及びＬｙで切った際の山の幅をｘｗ及びｙｗとして取得する。
【００７２】
次に、カメラ調整部２１１は、そのようにして求めた幅ｘｗと幅ｙｗの値（実際値）を、予め定めた幅の標準値（ｍｉｎ）と比較し、両者に差がない場合には、カメラ２２１がｚ軸方向に正しい位置にあると判断して、当該ピント調整の処理を終了する。
【００７３】
標準値と実際値に差がある場合には、カメラ調整部２１１は、調整機構２２５により、カメラ２２１を、その差に相応した距離分移動させる。当該ピントの調整では、２２５Ｃ−ネジ２２５Ｆが駆動される。これにより、カメラ２２１のｚ軸方向の取付位置が正しい位置となる。
【００７４】
以上のようにして、カメラ調整部２１１によるカメラ２２１の取付位置の調整がなされる。
【００７５】
なお、画角調整とピント調整は、どちらか一方を行うようにしても良い。
【００７６】
また、上述した４つの調整処理において、それぞれ、調整機構２２５による移動の後に、再度カメラ撮影を行って、同様の確認を行うようにしてもよい。その確認の結果、カメラ２２１が正しい位置、姿勢になっていない場合には、再度調整機構２２５による移動を行うようにしてもよい。
【００７７】
また、上述の実施の形態例では、調整機構２２５により自動で取付プレート２２２を移動させたが、調整（移動）のために必要な各ネジ２２５Ａ−２２５Ｆの回転量を操作者に報知して、操作者に必要な各ネジ２２５Ａ−２２５Ｆの回転を促すようにしても良い。
【００７８】
なお、カメラ調整部２１１は、プリンター２と通信可能な他の装置（ホストコンピューター１など）に備えられるようにしても良い。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、キャリッジ２２３にカメラ２２１を搭載し、印刷したテストパターンを当該カメラ２２１で撮影して装置調整を行うが、カメラ２２１の取付時などにカメラ調整部２１１によるカメラ２２１の位置調整が行われる。したがって、カメラ２２１の撮影によって得られる画像データの精度が高くなり、キャリブレーションを高精度で実行できるようになる。その結果、高品質な印刷が可能になる。また、カメラ調整及びキャリブレーションが自動で行われるので、人の労力及び時間を要しない。さらに、カメラ２２１の取付位置精度が向上するので、有効な撮影範囲を広く取ることができ、キャリブレーションを効率的に行うことができると共に、テストパターンのサイズを大きくできるのでキャリブレーションの精度を向上させることができる。
【００８０】
また、アライメントマーク２２６が各種の線マークを含み、それらを利用して、カメラ２２１の３次元各方向の位置、姿勢（傾き）をきめ細かく調整でき、高精度な撮影ができる。
【００８１】
なお、本発明は、インクジェット方式と異なる印刷方式の印刷装置にも適用することができる。
【００８２】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発
明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００８３】
１…ホストコンピューター、２…プリンター、２１…制御部、２２…機構部、２１０…印刷制御部、２１１…カメラ調整部、２１２…キャリブレーション部、２２０…印刷ヘッド、２２１…カメラ、２２２…取付プレート、２２３…キャリッジ、２２４…用紙搬送部、２２５…調整機構、２２６…アライメントマーク、２２７…キャリッジレール、Ｍ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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