(57)【要約】【課題】対象物から離れた位置であっても、対象物の状態を確認できる監視装置を提供すること。【解決手段】監視装置は、センサユニットと、判断装置と、を備える。センサユニットは、対象物に印加される負荷を検出する検出センサ、前記検出センサで検出された前記負荷を記憶可能、且つ、前記対象物の状態が不良と判断する前記負荷の値を閾値として記憶する記憶部、前記記憶部に記憶された前記負荷を送信する無線子機、及び、前記無線子機を制御する第１制御部を有する。判断装置は、前記無線子機と無線により通信する無線親機、及び、前記判断装置に設けられ、前記検出センサで検出された前記負荷及び前記閾値を比較し、前記検出センサで検出された前記負荷及び前記閾値を比較して、前記負荷が前記閾値以上である場合に、前記対象物の状態を不良と判断する対象物の状態を判断する第２制御部を有する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に印加される負荷を検出する検出センサ、前記検出センサで検出された前記負荷を記憶可能、且つ、前記対象物の状態を不良と判断する前記負荷の値を閾値として記憶する記憶部、前記記憶部に記憶された前記負荷を送信する無線子機、及び、前記無線子機を制御する第１制御部を有するセンサユニットと、
前記無線子機と無線により通信する無線親機、及び、前記検出センサで検出された前記負荷及び前記閾値を比較し、前記検出センサで検出された前記負荷及び前記閾値を比較して、前記負荷が前記閾値以上である場合に、前記対象物の状態を不良と判断する第２制御部を有する判断装置と、
を備える監視装置。
【請求項２】
前記閾値は、前記検出センサで検出された前記負荷を前記記憶部に記憶させるトリガレベルの前記負荷、及び、前記対象物の状態を不良と判断する警告レベルの前記負荷であり、
前記第１制御部は、前記検出センサで検出された前記負荷が、前記トリガレベルの前記負荷以上である場合に、前記検出センサで検出された前記負荷を前記記憶部に記憶する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記検出センサで前記対象物に印加される前記負荷を検出する記録周期、及び、前記記憶部に記憶された前記負荷を前記無線子機により前記無線親機に送信する報告周期を記憶し、
前記第１制御部は、前記記録周期の間に検出された前記トリガレベル以上の前記負荷が、前記警報レベル以上である場合に、前記報告周期経過後に、前記無線子機により前記無線親機へ、前記警告レベル以上である前記トリガレベル以上の前記負荷を送信する、請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記第１制御部は、前記記録周期の間に、前記検出センサで検出され、前記トリガレベル以上となった前記負荷を、前記警告レベルの前記負荷と比較し、前記トリガレベル以上となった前記負荷が前記警告レベルの前記負荷以上である場合に、前記負荷の検出時に、前記無線子機により前記無線親機へ前記検出された前記トリガレベル以上の前記負荷を送信する、請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記警告レベルは、異なる前記対象物の状態を不良と判断する複数の前記負荷であり、
前記第１制御部は、前記検出センサで検出された前記負荷であって、且つ、前記警告レベルの前記複数の前記負荷のうち、最も高い値の前記警告レベルの前記負荷以上の前記負荷が複数ある場合に、前記検出センサで検出された前記複数の前記負荷のすべてを、前記検出センサで検出された前記複数の前記負荷のそれぞれの検出時に、前記無線子機により前記無線親機へ送信する、請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出センサで検出された前記負荷であって、且つ、前記警告レベルの前記複数の前記負荷のうち、最も高い値の前記警告レベルの前記負荷以上の前記負荷以外の前記負荷が複数ある場合に、前記記録周期の間の最初に前記検出センサで検出された前記負荷のみを、前記無線子機により前記無線親機へ送信する、請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
前記第１制御部は、日付及び時刻を計時する機能を有し、前記検出センサで検出された前記負荷とともに、前記負荷を検出した前記日付及び時刻を前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
前記検出センサは、加速度センサであり、前記負荷は加速度である、請求項１に記載の監視装置。
【請求項９】
前記検出センサは、複数設けられ、
前記複数の前記検出センサは、それぞれ前記対象物に印加される異なる前記負荷を検出し、
前記閾値は、前記対象物の状態を不良と判断する前記異なる前記負荷毎の値であり、
前記第２制御部は、前記複数の前記検出センサうち少なくとも二つで検出された前記負荷及び前記閾値を比較し、前記少なくとも二つの前記検出センサで検出された前記負荷及び前記閾値を比較して、前記少なくとも二つの前記検出センサで検出された前記負荷が前記閾値以上である場合に、前記対象物の状態を不良と判断する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項１０】
前記検出センサは、複数設けられ、
前記複数の前記検出センサは、それぞれ前記対象物に印加される異なる前記負荷を検出し、
前記センサユニットは、前記複数の前記検出センサのそれぞれの動作及び停止を切り替える切換手段を有し、
前記第１制御部は、前記複数の前記検出センサの一の検出結果に基づいて、前記複数の前記検出センサの他の動作及び停止を制御する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項１１】
前記検出センサ及び前記第１制御部を電気的及び物理的に切離可能な接続部と、
制御切換部と、をさらに備え、
前記第１制御部は、前記検出センサで検出する前記負荷の数又は種類に対応して複数設けられ、
前記制御切換部は、前記検出センサで検出される前記負荷の数又は種類に応じて前記複数の前記第１制御部から一を選択する、請求項２に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、対象物の状態を監視する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンボールや木箱等で梱包した対象物を納品先に納品し、納品先で開梱して設置する搬送過程において、コンベア、フォークリフト、トラック及び手作業等により当該対象物を搬送する技術が知られている。この搬送過程において、対象物に負荷が印加される。
【０００３】
例えば、対象物は、温度や湿度等の外部環境の変化に曝される虞がある。また、例えば、搬送時に対象物に振動や衝撃が印加される虞や、対象物が許容角度を超えて傾斜される虞がある。このような負荷は、対象物に収納された製品に影響を与え、対象物の性能の低下や破損の要因となる虞がある。これは、搬送過程において製品に不良を生じさせる要因となる。
【０００４】
そこで、対象物に加速度センサや温湿度センサ等の検出センサを取り付け、対象物の搬送後に当該検出センサを回収し、ＰＣ等の処理装置に検出センサを接続して、搬送時のデータを抽出し、搬送作業の影響における対象物の状態の良否判断を行う技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４８７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、対象物から離れた位置であっても、対象物の状態を確認できる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の監視装置は、次のように構成されている。
【０００８】
実施形態の監視装置は、センサユニットと、判断装置と、を備える。センサユニットは、対象物に印加される負荷を検出する検出センサ、前記検出センサで検出された前記負荷を記憶可能、且つ、前記対象物の状態が不良と判断する前記負荷の値を閾値として記憶する記憶部、及び、記憶部に記憶された前記負荷を送信する無線子機を有する。判断装置は、前記無線子機と無線により通信する無線親機、及び、前記判断装置に設けられ、前記検出センサで検出された前記負荷及び前記閾値を比較し、前記検出センサで検出された前記負荷及び前記閾値を比較して、前記負荷が前記閾値以上である場合に、前記対象物の状態を不良と判断する対象物の状態を判断する第２制御部を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る監視装置の構成を模式的に示す図。
【図２】同監視装置の構成を模式的に示す図。
【図３】同監視装置の構成を模式的に示すブロック図。
【図４】同監視装置により検出された加速度の処理の一例を示す図。
【図５】同監視装置により検出された加速度の処理の一例を示す図。
【図６】同監視装置により検出された傾斜角度の処理の一例を示す図。
【図７】同監視装置に用いられる判断装置の表示部の画像の一例を示す図。
【図８】同表示部の画像の一例を示す図。
【図９】同監視装置を用いた対象物の搬送及び据付の一例を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態に係る監視装置１を、図１乃至図９を用いて説明する。  
図１及び図２は一実施形態に係る監視装置１の構成であって、対象物１００の搬送及び設置過程における使用の一例を模式的に示す図、図３は監視装置１の構成を模式的に示す図、図４は監視装置１により検出された、対象物１００に印加された加速度の処理の一例を示す図、図５は同加速度の処理の一例を示す図、図６は監視装置１により検出された傾斜角度の処理の一例を示す図である。
【００１１】
図７は判断装置１２の表示部４４の画像の一例を示す図、図８は表示部４４の画像の一例を示す図である。また、図９は監視装置１を用いた対象物１００の搬送及び設置過程における、監視方法の一例を示す流れ図である。
【００１２】
監視装置１は、例えば、対象物１００の搬送及び設置等における物流過程や、設置後の環境下における、対象物１００の状態を監視し、対象物１００に印加される負荷から、対象物１００の状態の良及び不良の判断である良否判断を行う装置である。
【００１３】
本実施形態において、監視装置１により監視する対象物１００の搬送及び設置の過程として、図１及び図２に示す例を用いて説明する。なお、当該過程は、工場等において必要に応じて梱包され、そしてトラック２００へ積み込まれ、当該トラック２００で設置する建造物３００へ輸送される過程を含む。また当該過程は、トラック２００からクレーン２１０により荷卸し、手作業又はクレーン２１０等により建造物３００へ搬入し、その後対象物１００を据え付ける過程を含む。
【００１４】
対象物１００とは、製品、例えば、衝撃に脆弱な製品、具体例としては、サーバー等の電子機器や複数の太陽光パネルが梱包された梱包品等が挙げられる。
【００１５】
対象物１００の状態の良とは、例えば、物流過程や設置後の環境下により印加された負荷によっても、対象物１００の状態が保証された状態を意味する。また、対象物１００の状態の不良とは、例えば、物流過程において印加された負荷により、対象物１００内に収容された製品に性能低下や損傷等の影響が生じる虞があり、又は当該影響が生じ、結果として製品が不良品となっている虞があることを意味する。
【００１６】
監視装置１は、対象物１００に印加される負荷を検出するセンサユニット１１と、センサユニット１１で検出した情報等の情報をセンサユニット１１と無線により送受信し、且つ、対象物１００の状態の良否判断を行う判断装置１２と、を備える。
【００１７】
監視装置１は、センサユニット１１及び判断装置１２の距離が長く、直接無線により通信ができない場合等において、中継機１３を備えている場合がある。監視装置１は、例えば、無線又は有線でセンサユニット１１及び判断装置１２と接続される処理装置１４を備えている場合がある。
【００１８】
監視装置１は、無線通信として、９２０Ｈｚ帯の無線が用いられ、自動的に最適経路に切り替えて通信が行われる、所謂マルチホップネットワークを構築して通信が行われる。即ち、監視装置１は、所謂マルチホップ無線ユニットが、センサユニット１１、判断装置１２及び中継機１３に用いられる。なお、実際の搬送作業では、対象物１００とその対象物１００に設置されるセンサユニット１１が木枠又は金属筐体によって囲われて搬送され、また対象物１００の周囲には動作するクレーンやトラック等も存在しており、無線を遮る障害物が存在する。このため、無線の到達距離が長いことから伝搬性が良く、そして、回り込み易さである回折性に優れる９２０ＭＨｚ帯無線、所謂サブギガ帯無線を採用することは、搬送作業において特有の効果を発揮する。
【００１９】
センサユニット１１は、検出センサ２１と、無線子機２２と、報知手段２３と、第１バッテリ２４と、第２バッテリ２５と、第１記憶部２６と、第１制御部２７と、を備えている。また、センサユニット１１は、検出センサ２１を収容する第１外郭体２８と、報知手段２３、第１バッテリ２４、第２バッテリ２５、第１記憶部２６及び第１制御部２７を収容する第２外郭体２９と、を備えている。
【００２０】
センサユニット１１は、監視を行う対象物１００にそれぞれ設けられるか、又は、監視を行う複数の対象物１００の集合体に設けられる。このため、センサユニット１１は、監視を行う対象物１００又は対象物１００の集合体の数だけ用いられる。
【００２１】
検出センサ２１は、例えば、加速度センサ３１と、傾斜センサ３２と、温度センサ３３と、湿度センサ３４と、を備えている。検出センサ２１は、信号線９８を介して第１制御部２７に電気的に接続される。検出センサ２１は、各センサ３１，３２，３３，３４で検出された情報を第１制御部２７に送信可能に構成される。
【００２２】
加速度センサ３１は、対象物１００に印加された加速度を検出する。傾斜センサ３２は、対象物１００の傾斜角度を検出する。温度センサ３３は、温度を検出する。湿度センサ３４は、湿度を検出する。
【００２３】
無線子機２２は、判断装置１２の後述する無線親機４１及び中継機１３と無線通信が可能に構成される。無線子機２２は、例えば、第２外郭体２９の上面に固定される。報知手段２３は、第２外郭体２９の外面に設けられ、外部に光等によって情報を報知可能に構成される。
【００２４】
第１バッテリ２４は、ケーブル等の電源線９９を介して検出センサ２１と電気的に接続される。第１バッテリ２４は、検出センサ２１に電力を供給可能に構成される。例えば、第１バッテリ２４は、乾電池である。
【００２５】
第２バッテリ２５は、配線等の電源線９９を介して無線子機２２と電気的に接続される。第２バッテリ２５は、無線子機２２に電力を供給可能に構成される。例えば、第２バッテリ２５は、蓄電池である。
【００２６】
第１記憶部２６は、所謂ロガーやＲ−ＲＯＭと呼ばれる記憶媒体である。第１記憶部２６は、検出センサ２１で検出された情報を記憶可能に構成されている。また、第１記憶部２６は、閾値として、判断装置１２から送信された第１閾値、第２閾値、サンプリング周期、記録周期、報告周期及び警告周期を記憶可能に構成されている。
【００２７】
第１閾値は、対象物１００に応じて任意に設定された複数の加速度である。具体例として、第１閾値は、トリガレベル、第１警告レベル、第２警告レベル、第３警告レベルの４つのレベルの加速度を含む。
【００２８】
第１閾値のトリガレベルは、加速度センサ３１で検出し、第１記憶部２６に記憶する加速度である。第１警告レベル乃至第３警告レベルは、加速度センサ３１で検出された情報のうち、トリガレベル以上の加速度であって、且つ、無線子機２２を介して判断装置１２へ送信する加速度である。また、第１警告レベル乃至第３警告レベルは、負荷された加速度により対象物１００に影響が生じる虞のある加速度であり、対象物１００に応じて適宜設定される。換言すると、第１閾値の第１警告レベル乃至第３警告レベルは、対象物１００にある一定以上の加速度が印加されたか否かにより、対象物１００の良否判断を行う基準の値であって、対象物１００によって任意に設定される加速度である。
【００２９】
第１警告レベル乃至第３警告レベルは、例えば、異なる加速度が設定される。第１警告レベルは第２警告よりも、第２警告レベルは第３警告レベルよりもが小さな値が設定される。なお、設定される加速度は、絶対値である。なお、対象物１００によって、単数又は２つの警告レベルで良い場合には、同じ加速度が設定されてもよい。
【００３０】
第２閾値は、対象物１００に応じて任意に設定された傾斜角度である。具体例として、第２閾値は、トリガレベル及び警告レベルの２つの傾斜角度を含む。
【００３１】
第２閾値のトリガレベルは、傾斜センサ３２で検出された情報のうち、第１記憶部２６に記憶する傾斜角度である。警告レベルは、傾斜センサ３２で検出された情報のうち、当該トリガレベル以上の傾斜角度であって、且つ、無線子機２２を介して判断装置１２へ送信する傾斜角度である。第２閾値の警告レベルは、対象物１００が傾斜することで、対象物１００に影響が生じる虞のある傾斜角度である。換言すると、第１閾値は、対象物１００にある一定以上に傾斜したか否かにより、対象物１００の良否判断を行う基準の値であって、対象物１００によって任意に設定される加速度である。
【００３２】
サンプリング周期は、加速度センサ３１及び傾斜センサ３２で加速度及び傾斜を検出する周期である。サンプリング周期は、適宜設定される。例えば、サンプリング周期は、加速度センサ３１、傾斜センサ３２のそれぞれで設定される。
【００３３】
記録周期は、加速度センサ３１で及び傾斜センサ３２でそれぞれ検出したトリガレベル以上の情報を、第１記憶部２６に記憶する周期であり、加速度センサ３１及び傾斜センサ３２でそれぞれ設定される。
【００３４】
報告周期は、第１記憶部２６に記憶されたトリガレベル以上の情報のうち、第１閾値及び第２閾値の各警告レベルの加速度及び傾斜角度の情報を判断装置１２へ送信する周期である。例えば、報告周期は、加速度センサ３１及び傾斜センサ３２のそれぞれで設定される。
【００３５】
第１制御部２７は、検出センサ２１、無線子機２２、報知手段２３及び第１記憶部２６に信号線９８等を介して電気的に接続される。第１制御部２７は、日付及び時刻を計時する時計機能を有している。第１制御部２７は、無線子機２２を制御することで、情報を無線親機４１又は中継機１３に送信可能に構成されている。
【００３６】
第１制御部２７は、以下の機能（１）乃至機能（３）を有している。
【００３７】
機能（１）は、検出センサ２１で検出した加速度又は傾斜角度が第１閾値又は第２閾値のトリガレベル以上である場合に、第１制御部２７が、検出した日付及び時間とともに、当該情報を第１記憶部２６に記憶する機能である。
【００３８】
具体的には、図４に示すように、第１制御部２７は、機能（１）として、サンプル周期毎に加速度センサ３１及び傾斜センサ３２で加速度及び傾斜角度を検出する。第１制御部２７は、検出した加速度及び傾斜角度と、第１記憶部２６に記憶された第１閾値のトリガレベル及び第２閾値のトリガレベルと、を比較する。第１制御部２７は、検出した加速度又は傾斜角度が第１閾値のトリガレベル及び第２閾値のトリガレベル以上である場合に、記録周期毎に、検出した日付及び時間とともに、第１閾値のトリガレベル又は第２閾値のトリガレベル以上の値となった加速度又は傾斜角度を第１記憶部２６に記憶する。
【００３９】
機能（２）は、機能（１）で記録周期の間に検出されたトリガレベル以上である加速度又は傾斜角度が第１閾値の各警報レベル以上又は第２閾値の警報レベル以上である場合に、第１制御部２７が、報告周期経過後に、判断装置１２に当該加速度を送信する機能である。
【００４０】
具体的には、図４に示すように、第１制御部２７は、機能（２）として、機能（１）により、記録周期の間に加速度センサ３１で検出され、トリガレベル以上となった加速度を、第１閾値の第１警告レベル、第２警告レベル及び第３警告レベルと比較する。また、図６に示すように、第１制御部２７は、記録周期の間に傾斜センサ３２で検出され、トリガレベル以上となった傾斜角度を、第２閾値の警告レベルと比較する。第１制御部２７は、報告周期中の記録周期のすべてにおける各警告レベル以上となった加速度、及び、報告周期中の記録周期の全てにおける警告レベル以上となった傾斜角度の最大値を、報告周期経過後に、無線子機２２を制御して、無線親機４１又は中継機１３に送信する。
【００４１】
機能（３）は、第１制御部２７が、検出されたトリガレベル以上の加速度が第１閾値の各警報レベル以上である場合に、当該検出時に判断装置１２に当該加速度を送信する機能である。
【００４２】
具体的には、図５に示すように、第１制御部２７は、機能（３）として、記録周期の間に、加速度センサ３１で検出され、トリガレベル以上である加速度を、当該加速度の検出時に、又は、記録周期経過前であって、且つ、報告周期経過前に、第１閾値の第１警告レベル、第２警告レベル及び第３警告レベルと比較する。なお、この加速度と各警告レベルとの比較は、機能（２）における加速度と各警告レベルとの比較と共通で行うことが好ましい。第１制御部２７は、当該加速度が第１警告レベル、第２警告レベル及び第３警告レベル以上である場合に、無線子機２２を制御して、無線親機４１又は中継機１３に送信する。
【００４３】
なお、第１制御部２７は、当該加速度が第１警告レベル又は第２警告レベル以上となった回数が記録周期の間において複数回ある場合に、図５にハッチングを記載した矢印のように、当該記録周期の最初に第１警告レベル又は第２警告レベル以上となった加速度のみを、無線子機２２を制御して、無線親機４１又は中継機１３に送信する。
【００４４】
また、第１制御部２７は、当該加速度が第３警告レベル以上となった加速度が複数回ある場合に、図５にハッチングを記載した矢印のように、当該記録周期の間の全ての第３警告レベル以上となった加速度を、無線子機２２を制御して、無線親機４１又は中継機１３に送信する。
【００４５】
判断装置１２は、物流過程において、対象物１００が通過する搬送経路上又は設置場所において、作業者が携帯するタブレット等の携帯端末か、又は、当該経路又は場所に設置されたＰＣ等の設置端末である。本実施形態においては、判断装置１２は、タブレット等の携帯端末を用いた構成を説明する。判断装置１２は、無線親機４１と、第３バッテリ４２と、第３外郭体４３と、表示部４４と、入力手段４５と、第２記憶部４６と、第２制御部４７と、を備えている。判断装置１２は、例えば、ＰＣ等の外部端末１１０と、有線又は無線により情報を通信可能に構成されている。
【００４６】
無線親機４１は、判断装置１２の後述する無線親機４１及び中継機１３と無線通信が可能に構成される。無線親機４１は、例えば、第３バッテリ４２に固定される。第３バッテリ４２は、外郭体等に収容された蓄電池である。第３バッテリ４２は、電源線９９を介して無線親機４１と電気的に接続される。
【００４７】
第３外郭体４３は、第２記憶部４６、及び、第２制御部４７を収容する。第３外郭体４３は、表示部４４及び入力手段４５を、第３外郭体４３の外部から表示部４４及び入力手段４５を視認可能、且つ、入力手段４５を操作可能に配置する。第３外郭体４３は、作業者が携帯可能な形状に構成される。
【００４８】
表示部４４は、情報を表示可能なディスプレイである。入力手段４５は、例えば、タッチパネルである。入力手段４５は、表示部４４に表示された画像に当て嵌められた入力範囲が操作されることで、外部指示を入力可能に形成されている。
【００４９】
第２記憶部４６は、センサユニット１１で検出され、無線子機２２又は中継機１３から送信された検出情報を記憶可能に構成されている。第２記憶部４６は、例えば、１台目のセンサユニット１１が「♯１」、２台目のセンサユニット１１が「♯２」といったように、各センサユニット１１の識別標識が予め設定されて記憶される。
【００５０】
また、第２記憶部４６は、後述する、入力手段４５により任意に入力された複数の閾値を記憶する。
【００５１】
第２記憶部４６は、図７及び図８に示すように、表示部４４に所定の情報を表示する画像パターンが記憶されている。
【００５２】
画像パターンは、例えば、第１記憶部２６に記憶させる第１閾値及び第２閾値の各トリガレベル及び各警告レベル等の閾値を任意に選択するために表示される第１画像パターン６１と、検出情報を表示する第２画像パターン６２と、を含む。また、画像パターンは、これら以外に適宜設定される。
【００５３】
図７に示すように、第１画像パターン６１は、例えば、第１警報レベル乃至第３警報レベルにそれぞれ対応する「警報レベル１」及び「１．５Ｇ」、「警報レベル２」及び「３．０Ｇ」、並びに、「警報レベル３」及び「４．０Ｇ」と示すように、作業者が第１閾値及び第２閾値の各レベルや記録周期等の各周期である複数の閾値から、任意の閾値を選択し、当該閾値を設定するための表示を有している。
【００５４】
図８に示すように、第２画像パターン６２は、例えば、第１制御部２７の機能（２）及び機能（３）によって、無線子機２２を介して第１制御部２７から送信された、対象物１００の負荷の情報の詳細の表示を有している。具体例として、第２画像パターン６２は、センサユニット１１の番号を「♯１」「♯２」として示し、各センサユニット１１の現在の負荷の状況の表示を有する。また、第２画像パターン６２は、各センサユニット１１で検出された加速度、傾斜角度、温度及び湿度等の負荷情報、並びに、これらの情報を検出した日付及び時刻の一覧の表示を有する。
【００５５】
また、第２画像パターン６２は、センサユニット１１で検出された情報に基づく対象物１００の良否判断の表示を有する。なお、センサユニット１１が設けられた対象物１００の良否判断は、センサユニット１１の識別標識である「♯１」「♯２」を表示する色により表す。例えば、加速度が第１閾値未満であるときは、対象物１００が正常であるとして緑、加速度が第１閾値の第１警告レベル以上であって、第２警告レベル未満の場合には低レベルの警告として黄色、加速度が第１閾値の第２警告レベル以上であって、第３警告レベル未満の場合には中レベルの警告として橙色、加速度が第３警告レベル以上の場合又は傾斜角度が第２閾値の警告レベル以上の場合は高レベルの警告として赤色、と言ったように表示する。なお、これら、対象物１００の状態に基づく色は、予め第２記憶部４６に記憶される。
【００５６】
第２制御部４７は、無線親機４１、表示部４４、入力手段４５及び第２記憶部４６に信号線９８等を介して電気的に接続される。第２制御部４７は、無線親機４１を制御することで、無線子機２２又は中継機１３と通信可能に構成される。第２制御部４７は、センサユニット１１を対象物１００に設置した後に、０点補正を行う機能を有する。
【００５７】
また、第２制御部４７は、以下の機能（４）乃至機能（６）を有している。
【００５８】
機能（４）は、第２制御部４７が、第２記憶部４６に記憶された表示部４４の画像パターンに基づいて、表示部４４に情報を表示するとともに、当該表示部４４に表示される画像に基づいて、入力手段４５の外部指示を入力するための入力範囲を設定する機能である。
【００５９】
例えば、第２制御部４７は、第１画像パターン６１及び第２画像パターン６２の表示のうち、複数の閾値を入力範囲及びセンサユニット１１を選択する範囲に、入力手段４５の入力範囲を設定し、入力手段４５が操作されたときに、当該範囲のいずれかの閾値を選択し、且つ、閾値を入力可能に表示部４４及び入力手段４５を制御する。
【００６０】
具体例として、第２制御部４７は、図７に示すように、第１画像パターン６１に基づいて、複数の閾値を選択する画像を表示部４４に表示させるとともに、任意の閾値を入力可能に、入力手段４５の入力範囲を、第１画像パターン６１の「警報レベル１」の「１．５Ｇ」等の複数の閾値に当て嵌める。
【００６１】
同様に、第２画像パターン６２に基づいて、各センサユニット１１で検出された情報を表示部４４に表示させるとともに、各センサユニット１１を選択可能に、入力手段４５の入力範囲を、各センサユニット１１を識別する「♯１」「♯２」等に当て嵌める。
【００６２】
機能（５）は、入力手段４５によりセンサユニット１１毎に任意に複数の閾値が入力されたときに、当該閾値を対応するセンサユニット１１に送信する機能である。
【００６３】
機能（６）は、第２制御部４７が、入力手段４５により任意に入力された複数の閾値と検出情報とを比較し、対象物１００の状態の良否を判断し、表示部４４に表示する機能である。具体的には、第２制御部４７は、センサユニット１１から送信された検出された情報を、入力手段４５により任意に入力された閾値と比較する。第２制御部４７は、検出した加速度が第１閾値の各警告レベル以上であるか否かにより、対象物１００の良否を判断する。このとき、当該加速度が各警告レベル以上である場合に、対応する色を選択し、表示部４４の第２画像パターン６２のセンサユニット１１の識別記号である「♯１」「♯２」の色を変化させる。例えば、正常時は緑、加速度が第１閾値の第１警告レベル以上であって、第２警告レベル未満の場合には黄色といったように、各警告レベルに応じた色を選択する。
【００６４】
中継機１３は、無線親機４１から無線子機２２までの距離が長く、無線子機２２及び無線親機４１が通信できない場合に用いられる。
【００６５】
次に、このように構成された監視装置１を用いた対象物１００の搬送及び設置過程における監視方法の一例を、当該搬送及び設置過程を含めて、図１、図２及び図９を用いて説明する。
【００６６】
先ず、作業者が、対象物１００にセンサユニット１１を取り付け、センサユニット１１を設定する（ステップＳＴ１）。具体的には、作業者が判断装置１２を操作して、対象物１００に取り付けたセンサユニット１１の０点補正を指示する。例えば、入力手段４５によって０点補正の指示が入力されると、対象物１００に取り付けられたセンサユニット１１の姿勢が基準の姿勢であるとして、第２制御部４７は、センサユニット１１の当該姿勢における傾斜角度を０°に設定する。また、併せて、作業者は、入力手段４５を操作して、対象物１００に応じたセンサユニット１１のトリガレベル、警告レベル及びサンプル周期等の各閾値を設定する。第２制御部４７は、入力された各閾値をセンサユニット１１に送信する。第１制御部２７は、当該各閾値を受信すると、第１記憶部２６に当該各閾値を記憶させる。
【００６７】
次に、作業者は、対象物１００を搬送し、又は、所定の場所に対象物１００を設置する（ステップＳＴ２）。ここで、対象物１００の搬送過程は、図１に示すように、工場等において製造された対象物１００をトラック２００へ積み込み、当該トラック２００で設置する建造物３００へ輸送することを含む。また当該過程は、トラック２００からクレーン２１０により荷卸を行うとともに、図２に示すように、手作業又はクレーン２１０等により建造物３００の各階へ搬入することを含む。また、設置過程としては、図２に示すように、建造物３００の各階へ搬入された対象物１００を、所定の位置に据え付けることを含む。
【００６８】
なお、工場等において対象物１００をトラック２００へ積み込むときは、例えば、監督者が判断装置１２を携帯する。トラック２００で搬送先まで搬送する場合には、例えば、トラック２００の運転者が判断装置１２を携帯する。また、搬送先においては、トラック２００の荷卸しから据付まで、監督者が判断装置１２を携帯する。
【００６９】
このように、搬送及び設置過程において、監督者や運転者が無線子機２２又は中継機１３と通信可能な範囲で判断装置１２を携帯することで、判断装置１２は、センサユニット１１と通信可能となる。
【００７０】
センサユニット１１の第１制御部２７は、搬送又は据付時に、各センサ３１、３２により、サンプリング周期で、対象物１００に印加される負荷、換言すると対象物１００に印加される加速度及び傾斜角度を検出する（ステップＳＴ３）。第１制御部２７は、加速度及び傾斜角度がトリガレベル以上であるか否かを比較する（ステップＳＴ４）。
【００７１】
加速度又は傾斜角度がトリガレベル以上である場合（ステップＳＴ４のＹＥＳ）には、第１制御部２７は、機能（１）として、第１記憶部２６に記憶する（ステップＳＴ５）。なお、加速度又は傾斜角度がトリガレベル未満である場合（ステップＳＴ４のＮＯ）には、ステップＳＴ３に戻り、第１制御部２７は、加速度又は傾斜角度がトリガレベル以上となるまで、サンプリング周期で、対象物１００に印加される負荷を検出する。
【００７２】
第１制御部２７は、当該トリガレベル以上の加速度又は傾斜角度が各警告レベル以上であるか否かを比較する（ステップＳＴ６）。当該トリガレベル以上の加速度又は傾斜角度が各警告レベル以上である場合（ステップＳＴ６のＹＥＳ）には、対象物１００に印加された当該警告レベル以上の負荷情報を第２制御部４７に送信する（ステップＳＴ７）。
【００７３】
具体的には、第１制御部２７は、機能（２）として、当該警告レベル以上の加速度又は傾斜角度を報告周期経過後に、判断装置１２に当該加速度を送信する。また、第１制御部２７は、機能（３）として、記録周期の最初に第１警告レベル及び第２警告レベル以上となった加速度と、記録周期中において第３警告レベル以上となった加速度の全てを、当該加速度を検出したときに、判断装置１２に送信する。
【００７４】
第２制御部４７は、機能（６）として、ステップＳＴ７において第１制御部２７から送信された加速度又は傾斜角度から、搬送及び設置における対象物１００の状態の良否判断を行う（ステップＳＴ８）。次いで、第２制御部４７は、機能（４）及び機能（６）として、ステップＳＴ７において第１制御部２７から送信された加速度又は傾斜角度、並びに、ステップＳＴ８で行った良否判断結果を表示部４４に表示する（ステップＳＴ９）。
【００７５】
具体的には、図８に示すように、第２制御部４７は、各センサユニット１１の加速度、傾斜角度、温度及び検出した日時等を表示部４４に表示するとともに、センサユニット１１の識別番号の色を良否判断の結果に基づいて変更する。
【００７６】
監視者又は運転手等の作業者は、この表示部４４に表示された負荷の情報及び良否判断結果を確認し（ステップＳＴ１０）、搬送又は据付時に負荷が印加された旨を把握し、搬送又は据付を継続して行う。
【００７７】
なお、加速度又は傾斜角度がトリガレベル以上でない場合（ステップＳＴ４のＮＯ）には、表示部４４の表示は初期画面のまま変化が無いことから、作業者は、表示部４４を確認し（ステップＳＴ１０）、対象物１００の搬送又は据付に問題が無いと判断し、搬送又は据付を継続する。このような工程を搬送及び据付が終了するまで行う（ステップＳＴ１１）。
【００７８】
このように構成された監視装置１によれば、センサユニット１１で検出した対象物１００に印加された負荷の検出情報を、判断装置１２と無線を介して行うことが可能となる。また、判断装置１２は、センサユニット１１との距離が遠い場合においては、中継機１３を介在させることで、センサユニット１１と通信することが可能となる。また、監視装置１は、無線を用いることで、インフラ整備がされていない建造物３００においても、センサユニット１１及び判断装置１２の通信が可能となる。
【００７９】
また、対象物１００を直接確認することなく、閾値として予め設定した加速度や傾斜角度等の負荷によって、対象物１００の損傷等を予測することが可能となり、対象物１００を開封する必要が無い。また、センサユニット１１は、加速度及び傾斜角度が、各警告レベル以上である場合には、記録周期及び報告周期を経過する前に、当該情報を判断装置１２に送信する。このため、監視装置１は、検出された検出情報に基づいて、容易、且つ、瞬時に、対象物１００の状態の良否判断を行うことが可能となる。このため、監視装置１は、対象物１００から離れた位置において、対象物１００の状態を確認することができる。
【００８０】
また、センサユニット１１は、検出センサ２１、第１記憶部２６及び第１制御部２７に第１バッテリ２４で電力を供給し、無線子機２２を第２バッテリ２５で電力を供給する構成とする。即ち、対象物１００に印加される負荷を検出し、記憶させる構成と、検出した負荷情報を判断装置１２に送信する構成とで、異なる電力供給源とした。この構成により、監視装置１は、長時間にわたる駆動によって、第２バッテリ２５から無線子機２２への電力の供給が停止しても、検出した負荷情報は、第１記憶部２６に記憶させることが可能となる。これにより、無線子機２２による情報の送信ができない場合であっても、対象物１００に印加される負荷を確実に検出し、且つ、記憶することが可能となり、監視装置１は、高い信頼性を有する。
【００８１】
また、センサユニット１１は、対象物１００に印加された加速度が第１閾値である各警告レベル以上であるときに、報告周期経過を待たずに、当該加速度を判断装置１２に送信する構成であることから、タイムリーに対象物１００の状態を判断することが可能となる。また、対象物１００の状態の判断は、判断装置１２の表示部４４に表示された、各センサユニット１１の識別標識の色により判断可能であることから、視認性がよく、状況把握が容易となる。
【００８２】
また、センサユニット１１は、第１閾値の各警告レベルに応じて、記録周期において各警告レベル以上の加速度を送る回数を制限することから、第２バッテリ２５の消費電力を低減することが可能となる。
【００８３】
即ち、最も高いレベルの第３警告レベル以上の加速度を検出した場合には、検出する毎に判断装置１２に当該加速度を送信することから、対象物１００の損傷の予測をタイムリーに行うことが可能となる。また、第３警告レベルよりも低いレベルの第１警告レベル及び第２警告レベルに関しては、記録周期中、最初に検出した加速度だけを送信することから、第２バッテリ２５の消費電力を低減することができる。
【００８４】
特に、無線子機２２の通信によって消費する電力は、検出センサ２１、第１記憶部２６への記憶及び第１制御部２７での処理で消費する電力よりも大きい。このため、センサユニット１１は、全過程を経る前に、対象物１００に取り付けたセンサユニット１１が判断装置１２と通信不可となることを、極力防止できる。
【００８５】
また、センサユニット１１を対象物１００にそれぞれ設け、センサユニット１１毎に各閾値を設定することで、異なる対象物１００の監視も容易に行うことができる。また、所定のレンジで通信可能な無線子機２２、無線親機４１及び中継機１３を用いることで、当該通信が可能な範囲であれば、建造物３００内外の作業を同時に監視することもできる。
【００８６】
また、各過程において、無線通信が可能な距離にセンサユニット１１及び判断装置１２があれば、センサユニット１１により検出した対象物１００に印加された負荷を判断装置１２で受信し、対象物１００の状態の良否判断ができる。このため、例えば、作業者が各過程において、判断装置１２を携帯するだけでよく、高い作業性を有する。
【００８７】
また判断装置１２で判断された対象物１００の状態の良否判断の結果は、センサユニット１１をまとめて確認することが可能であるとともに、センサユニット１１毎に、各負荷が警告レベル以上となった場合に、当該状況を確認することができる。
【００８８】
これにより、納品までの物流過程の全工程においては、良否に基づいて搬送作業の継続及び停止を行うことが可能となり、作業者は迅速な指示を搬送者に行うことが可能となる。
【００８９】
また、検出した負荷情報と日時を関連付けて第１記憶部２６に記憶するとともに、判断装置１２に送信することから、全過程において、検出情報毎の対象物１００の状態の良否判断を行うことになる。結果、時系列的にデータを解析することで、当該過程における不適切な物流プロセス、即ち、対象物１００に対して大きな負荷を与えるプロセスの見直すことが可能となる。
【００９０】
上述したように一実施形態に係る監視装置１によれば、対象物から離れた位置であっても、対象物の状態を確認することができる。
【００９１】
なお、本実施形態は上述した形態に限定されるものではない。上述した例では、監視装置１は、対象物１００の状態の良否判断を加速度センサ３１及び傾斜センサ３２で検出した加速度及び傾斜角度に基づいて判断する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、閾値として、さらに、温度及び湿度条件から、製品への結露の虞がある値を設定し、加速度及び傾斜角度による判断に加えて、さらに結露についても対象物１００の状態の良否判断に加えても良い。同様に、熱による損傷を考慮する構成であってもよい。さらに、センサユニット１１は、加速度センサ３１、傾斜センサ３２、温度センサ３３及び湿度センサ３４に加えて、ジャイロセンサ等の他のセンサを備える構成としてもよく、また、湿度センサ３４等を有さない構成であってもよい。
【００９２】
さらに、判断装置１２は複数のセンサ３１、３２、３３、３４での検出結果の組み合わせによって対象物の状態を不良と判断してもよい。このような判断装置１２は、例えば、加速度センサ３１によって検出される加速度が第１閾値の第１警告レベル以上となり、且つ、傾斜センサ３２によって検出される傾斜角度が第２閾値の警告レベル以上となった場合に対象物１００を不良と判断する構成とすればよい。また、例えば、加速度センサ３１及び温度センサ３３の双方で対象物１００の状態の良否判断を行ってもよく、他の組み合わせでもよい。即ち、監視装置１は、第１記憶部２６及び第２記憶部４６に、対象物１００の状態の良否判断対象となる負荷を検出するセンサ毎に当該判断を行う閾値を記憶し、判断対象となる複数の負荷に相当する複数の閾値に基づいて対象物１００の状態の良否判断を行う構成とすればよい。
【００９３】
また、上述した例では、センサユニット１１は、加速度センサ３１、傾斜センサ３２、温度センサ３３、及び、湿度センサ３４は、第１バッテリ２４から電源供給され、そして電源が供給されている際は常にすべてのセンサが動作している構成を説明したが、これに限定されない。例えば、監視装置１は、センサユニット１１に夫々のセンサ３１、３２、３３、３４が個別に動作・停止を可能とする切換手段を設ける構成とし、一のセンサ３１、３２、３３、３４の検出結果に基づいて他のセンサ３１、３２、３３、３４の動作及び停止を制御してもよい。
【００９４】
この制御を実現するセンサユニット１１の構成の例について説明する。例えば、センサユニット１１は、第１バッテリ２４が夫々のセンサ３１、３２、３３、３４に電源供給する電源線９９に、開閉信号によって電源供給の有無を切り替えるスイッチを切換手段として備える。第１制御部２７は、これらセンサ３１、３２、３３、３４のいずれか一による検出結果に基づいて、上述した電源線９９に設けたスイッチの開閉を制御する開閉信号を出力し、それを受けたスイッチを開閉させる。センサユニット１１は、このような電力供給を制御する方法により、センサ３１、３２、３３、３４のうちいずれか一のセンサの検出結果に基づいて他のセンサ３１、３２、３３、３４の動作及び停止を制御する。
【００９５】
その他の方法としては、センサユニット１１は、上述したようにハードウェアとしてスイッチを設けるのではなく、センサ３１、３２、３３、３４を制御する図示しないセンサ用の制御部を、切替手段としてさらに有する構成であってもよい。例えば、このようなセンサ用の制御部は、第１制御部２７が出力した開閉信号に基づいてセンサのサンプリングを停止又は周期を長くする機能を有する。このように、センサユニット１１は、ソフトウェアにより、センサ３１、３２、３３、３４の動作及び停止を制御する構成であってもよい。
【００９６】
本制御を行うセンサユニット１１の具体例としては、加速度センサ３１によって検出された加速度が、ある閾値以上となった場合に傾斜センサ３２を動作させることにより、傾斜センサ３２の動作時間を短縮する場合が考えられる。一般的に、加速度センサ３１による検出結果と、傾斜センサ３２による検出結果とは相関があり、傾斜センサ３２が常に動作する必要がないため、このような構成とすることで、センサユニット１１は、第１バッテリ２４の省電力化が可能となり、センサユニット１１として駆動時間の延長できる。特に、加速度センサ３１より傾斜センサ３２の消費電力が大きい場合には、傾斜センサ３２の動作時間を短縮することによる省電力の効果が高くなる。また、このようなソフトウェアによりセンサ３１、３２、３３、３４の動作及び停止を制御する機能を第１制御部２７に設ける構成であってもよい。
【００９７】
また、上述した例では、傾斜センサ３２で検出された傾斜角度は、第２閾値として、鳥がレベル及び一の警告レベルを有する構成を説明したがこれに限定されず、複数の警告レベルを有する構成であってもよい。また、傾斜センサ３２で検出され、報告周期が経過した場合に、警告レベル以上の傾斜角度のすべてを判断装置１２に送信する構成であってもよい。
【００９８】
また、上述した例では、監視装置１は、搬送及び設置過程における対象物１００の搬送において、対象物１００の状態の良否を監視する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、フォークリフト等による対象物１００の搬送に用いる構成であってもよい。また、検出センサ２１に歪みゲージ等を用いたセンサユニット１１をトンネルや架橋に設置し、経年変化により破損の虞がある歪みを閾値と設定し、判断装置１２を搭載した車両でトンネルや架橋を通過することで、対象物であるトンネルや架橋の状態の良否判断を行う構成であってもよい。
【００９９】
また、上述した例ではセンサユニット１１は、検出センサ２１を格納する第１外郭体２８と、第２外郭体２９とは信号線９８及び電源線９９により接続する構成を説明しているか、この構成だけに限定されない。例えば、これら信号線９８及び電源線９９を、樹脂等の絶縁物によって被覆または結束して一体とする構成としてもよい。このように、信号線９８及び電源線９９を一体のケーブルにすることで、第１外郭体２８と第２外郭体２９との間を接続する線の本数を削減することが可能となり、取扱いが容易となる。
【０１００】
また、センサユニット１１は、これら信号線９８及び電源線９９が第１外郭体２８又は第２外郭体２９と接続する箇所に、電気的及び物理的に切離可能な接続部を備えてもよい。具体例として、センサユニット１１は、検出センサ２１と、第１バッテリ２４及び第１制御部２７と、を接続する信号線９８及び電源線９９を２分割して、互いに接続可能な一対のコネクタ等を接続部として備える。この一方の信号線９８及び電源線９９を、可撓性を有し、端部にコネクタを有するケーブルとして一体に構成し、他方の信号線９８及び電源線９９を外郭体２８、２９の一方の内部に配置するとともに、コネクタが外郭体２８、２９の一方の外面に露出するように固定して構成する。
【０１０１】
このような構成のセンサユニット１１は、当該接続部により信号線９８及び電源線９９を切離することにより、第１外郭体２８と第２外郭体２９とを電気的及び物理的に切り離すことができ、取り扱いが容易となると共に、それぞれの組み合わせを変更することが可能となる。ここでの組み合わせの変更とは、加速度センサ３１、傾斜センサ３２等の複数のセンサのうち、異なるセンサが格納された第１外郭体２８を複数種類用意しておき、利用用途によって、任意の第１外郭体２８を選択し、検出する対象物１００の負荷を変更することを意味する。
【０１０２】
例えば、センサ３１、３２、３３、３４を格納した第１外郭体２８及び傾斜センサ３２を含まず、センサ３１、３３，３４を格納した第１外郭体を予め用意しておき、傾斜角度によっては状態が不良とならない対象物１００を搬送及び設置する場合には、傾斜センサ３２を含まない第１外郭体を第２外郭体２９と接続する運用が可能となる。このように、複数のセンサの組み合わせを、任意に、且つ、容易に選択することが可能なセンサユニット１１とすることができる。
【０１０３】
さらに、センサユニット１１は、上述したように接続部を設け、種類が異なるセンサが格納された複数の第１外郭体２８を任意に選択し、第２外郭体２９と接続することで、第１外郭体２８（検出センサ２１）及び第２外郭体２９の組み合わせを変更することが可能な構成であってもよい。このような構成のセンサユニット１１は、第２外郭体２９が第１制御部２７に相当する複数の制御部及び複数の制御部から一の制御部を選択して切り替える図示しない制御切換部を備える。換言すると、センサユニット１１は、各第１外郭体２８に用いる制御プログラムを制御部（第１制御部２７）として第１記憶部２６又は他の記憶部に複数記憶しておき、当該複数の制御部から、用いる検出センサ２１によって一の制御部を選択し、当該選択した制御部を第１制御部２７とする構成である。
【０１０４】
このような構成とすることで、センサユニット１１は、種類が異なるセンサが第１外郭体２８に格納された検出センサ２１の数に応じて制御プログラムである複数の制御部を備え、選択された検出センサ２１に基づいて複数の制御部から対応する一の制御部を第１制御部２７とすることで、センサユニット１１に用いる検出センサ２１を変更した場合でも正しく動作することが可能となる。
【０１０５】
また、センサユニット１１は、複数備える制御部のいずれかを選択し、当該選択した制御部に第１制御部２７を切り換える制御切換部を備えることで、第１外郭体２８を変更した場合に、複数の制御部から正しく第１制御部２７を切り替えることができる。
【０１０６】
ここでの制御切換部は、ソフトウェア、ハードウェア又はそれらの組み合わせによって実現され、ユーザによって手動で切替えてもよいし、第１外郭体２８の種類によって複数の制御部から自動で対応する一の制御部に切替える構成であってもよい。
【０１０７】
ここで、ユーザによる手動での切換とは、例えば、判断装置１２に、入力手段４５からユーザが任意の第１外郭体２８及び第１外郭体２８を制御する制御部を選択可能とする機能を設ける。そして、判断装置１２の入力手段４５から無線を介して入力される切換信号に基づいて、複数の制御部から１つを選択することである。また、ここで入力手段４５により入力される切換信号には、選択すべき制御部を示す情報を含む。また、第２外郭体２９が備えるハードウェアスイッチを操作することによって切換る構成であっても良い。
【０１０８】
次に、自動での切換を説明する。例えば、複数の第１外郭体内２８毎に割り振られた固有の識別情報が記憶された識別情報記憶部を第１外郭体２８が備えるか、又は、当該固有の識別情報が第１記憶部２６に記憶されている。そして、第１外郭体２８と第２外郭体２９が接続されるとその識別情報が制御切換部に送信されて、複数の制御部から、その識別情報に対応付けられた一の制御部を選択する。なお、ここでの識別情報は、第１外郭体内２８毎に割り振られた固有な情報でなくとも、格納されるセンサの種類や組み合わせを制御切換部が検出して、選択すべき制御部を選択してもよい。
【０１０９】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の監視装置１によれば、対象物から離れた位置であっても、対象物の状態を確認することができる。
【０１１０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１１】
１…監視装置、１１…センサユニット、１２…判断装置、１３…中継機、１４…処理装置、２１…検出センサ、２２…無線子機、２３…報知手段、２４…第１バッテリ、２５…第２バッテリ、２６…第１記憶部、２７…第１制御部、２８…第１外郭体、２９…第２外郭体、３１…加速度センサ、３２…傾斜センサ、３３…温度センサ、３４…湿度センサ、４１…無線親機、４２…第３バッテリ、４３…第３外郭体、４４…表示部、４５…入力手段、４６…第２記憶部、４７…第２制御部、６１…第１画像パターン、６２…第２画像パターン、９８…信号線、９９…電源線、１００…対象物、１００…後対象物、１１０…外部端末、２００…トラック、２１０…クレーン、３００…建造物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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