(57)【要約】【課題】巻取ユニットがトレイを回収路に排出できずに巻き取りを停止した場合に、この巻取ユニットによる巻き取りを再開させる際のオペレータの負担を軽減する。【解決手段】制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１のうち何れかの巻取ユニット１１が、トレイＴを回収路３４に排出できずに巻き取りを停止している場合に、当該何れかの巻取ユニット１１による巻き取りを停止させ、当該何れかの巻取ユニット１１からトレイＴを回収路３４に排出可能になったと推定される再開条件が成立したら、当該何れかの巻取ユニット１１による巻き取りを再開させる。【選択図】図１
2018172204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記給糸ボビンが装着されたトレイを送出するとともに、前記複数の巻取ユニットによって糸が解舒された後の空ボビンが装着されたトレイを受け入れるボビン処理装置と、
前記給糸ボビンが装着された前記トレイを前記ボビン処理装置から前記複数の巻取ユニットに搬送する供給路と、
前記空ボビンが装着された前記トレイを前記複数の巻取ユニットから前記ボビン処理装置に搬送する回収路と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数の巻取ユニットのうち何れかの巻取ユニットが、前記トレイを前記回収路に排出できずに巻き取りを停止している場合に、
前記何れかの巻取ユニットから前記トレイを前記回収路に排出可能になったと推定される再開条件が成立したら、前記何れかの巻取ユニットによる巻き取りを再開させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ボビン処理装置が停止すると、前記複数の巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記ボビン処理装置が起動していない場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させ、
前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記ボビン処理装置が起動している場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ボビン処理装置が停止した直後に、前記回収路を停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記トレイの有無を検出するためのトレイセンサが、前記回収路の下流側の端部に配置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記制御装置は、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示している場合に、前記複数の巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示している場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させ、
前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示していない場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示していないことを前記再開条件とすることを特徴とする請求項６又は７に記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示していない場合に、前記回収路を逆転させることを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記回収路が停止すると、前記複数の巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の糸巻取機。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記回収路が起動していない場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させ、
前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記回収路が起動している場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の巻取ユニットを備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の巻取ユニットを備える自動ワインダー（糸巻取機）に設けられるボビン搬送装置が開示されている。このボビン搬送装置は、ボビン交換ユニットから供給される給糸ボビンが装着されたトレイを、供給路を介して複数の巻取ユニットに搬送する。また、複数の巻取ユニットで糸が解舒された後の空ボビンが装着されたトレイを、回収路を介してボビン交換ユニットに搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば、単位時間当たりにボビン処理装置が受け入れるトレイの数が、単位時間当たりに複数の巻取ユニットから排出されるトレイの数よりも少ないときには、回収路の下流側の部分にトレイが滞留することがある。このとき、回収路の下流側の部分にトレイを排出する一部の巻取ユニットでは、排出しようとしたトレイが回収路に滞留しているトレイに接触し、トレイを排出できない場合がある。このような場合、この巻取ユニットは、アラームを発して巻き取りを停止する。この巻取ユニットに巻き取りを再開させるには、オペレータがアラームをリセットして巻き取りを再開させるための操作を行う必要があり、オペレータの負担となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、巻取ユニットがトレイを回収路に排出できずに巻き取りを停止した場合に、この巻取ユニットによる巻き取りを再開させる際のオペレータの負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、前記給糸ボビンが装着されたトレイを送出するとともに、前記複数の巻取ユニットによって糸が解舒された後の空ボビンが装着されたトレイを受け入れるボビン処理装置と、前記給糸ボビンが装着された前記トレイを前記ボビン処理装置から前記複数の巻取ユニットに搬送する供給路と、前記空ボビンが装着された前記トレイを前記複数の巻取ユニットから前記ボビン処理装置に搬送する回収路と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットのうち何れかの巻取ユニットが、前記トレイを前記回収路に排出できずに巻き取りを停止している場合に、前記何れかの巻取ユニットから前記トレイを前記回収路に排出可能になったと推定される再開条件が成立したら、前記何れかの巻取ユニットによる巻き取りを再開させることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、巻取ユニットがトレイを回収路に排出できずに巻き取りを停止した場合に、この巻取ユニットからトレイを排出可能になったと推定される再開条件が成立したら、この巻取ユニットによる巻き取りが自動的に再開される。したがって、この巻取ユニットによる巻き取りを再開させる際に、オペレータが何らかの操作を行う必要がなくなり、オペレータの負担を軽減することができる。
【０００８】
本発明において、前記制御装置は、前記ボビン処理装置が停止すると、前記複数の巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせるとよい。
【０００９】
こうすれば、ボビン処理装置の停止中でも、複数の巻取ユニットで巻き取りを行うことができる。したがって、ボビン処理装置が停止すると直ちに複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させる場合と比べて、糸巻取機の稼働率を向上させることができる。
【００１０】
本発明において、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記ボビン処理装置が起動していない場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させ、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記ボビン処理装置が起動している場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させるとよい。
【００１１】
複数の巻取ユニットが別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、ボビン処理装置が起動していない場合に、複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させることで、回収路がトレイで満杯になってしまうことを防ぐことができる。また、複数の巻取ユニットが別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了するまでに、ボビン処理装置が起動している場合に、複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させることで、複数の巻取ユニットによる巻き取りを不必要に停止させないようにすることができる。
【００１２】
本発明において、前記制御装置は、前記ボビン処理装置が停止した直後に、前記回収路を停止させるとよい。
【００１３】
ボビン処理装置が停止している間、ボビン処理装置はトレイを受け入れることができないので、巻取ユニットから回収路に排出されたトレイを搬送し続けると、回収路の下流側からトレイが滞留し始める。そうすると、回収路の下流側の部分にトレイを排出する一部の巻取ユニットでは、排出しようとしたトレイが回収路に滞留しているトレイに接触し、トレイを排出できなくなる。そこで、ボビン処理装置が停止した直後に回収路を停止させることで、巻取ユニットから排出されたトレイが回収路上で概ね間隔を空けて分散した状態となり、トレイの滞留を防止することができる。したがって、上記一部の巻取ユニットにおいても、トレイの排出が可能となり、巻き取りを継続することができる。
【００１４】
本発明において、前記トレイの有無を検出するためのトレイセンサが、前記回収路の下流側の端部に配置されているとよい。
【００１５】
例えば、単位時間当たりにボビン処理装置が受け入れるトレイの数が、単位時間当たりに複数の巻取ユニットから排出されるトレイの数よりも少ないときには、回収路の下流側の部分にトレイが滞留することがある。上述のようなトレイセンサを設けることで、このようなトレイの滞留を検出することができ、その結果に応じて適切な制御を行うことが可能となる。
【００１６】
本発明において、前記制御装置は、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示している場合に、前記複数の巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせるとよい。
【００１７】
こうすれば、トレイが滞留している場合でも、複数の巻取ユニットで巻き取りを行うことができる。したがって、トレイの滞留を検出すると直ちに複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させる場合と比べて、糸巻取機の稼働率を向上させることができる。
【００１８】
本発明において、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示している場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させ、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示していない場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させるとよい。
【００１９】
複数の巻取ユニットが別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、トレイの滞留が解消されていない場合に、複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させることで、回収路がトレイで満杯になってしまうことを防ぐことができる。また、複数の巻取ユニットが別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了するまでに、トレイの滞留が解消されている場合に、複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させることで、複数の巻取ユニットによる巻き取りを不必要に停止させないようにすることができる。
【００２０】
本発明において、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示していないことを前記再開条件とするとよい。
【００２１】
回収路の下流側の部分にトレイが滞留しているとき、回収路の下流側の部分にトレイを排出する一部の巻取ユニットではトレイが排出できず、この巻取ユニットによる巻き取りが停止される場合がある。この場合、トレイの滞留が解消されれば、この巻取ユニットによるトレイの排出が可能になる。したがって、上述のように、トレイセンサがトレイの滞留を検出している状態から検出しない状態に切り換わることを、この巻取ユニットによる巻き取りを再開させるための再開条件とすることで、適切なタイミングで巻取ユニットによる巻き取りを再開することができる。
【００２２】
本発明において、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記トレイセンサの出力が前記トレイの滞留を示していない場合に、前記回収路を逆転させるとよい。
【００２３】
回収路の下流側の部分にトレイが滞留しているとき、巻取ユニットが排出しようとしたトレイが滞留しているトレイに接触したり、回収路上のトレイが巻取ユニットに逆流したりすることで、トレイ同士が引っ掛かって詰まる、いわゆるブリッジが発生する場合がある。そこで、トレイの滞留が解消された時点で回収路を逆転させ、トレイを逆方向に動かすことで、ブリッジを解消することができる。
【００２４】
本発明において、前記制御装置は、前記回収路が停止すると、前記複数の巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻き取らせるとよい。
【００２５】
こうすれば、回収路の停止中でも、複数の巻取ユニットで巻き取りを行うことができる。したがって、回収路が停止すると直ちに複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させる場合と比べて、糸巻取機の稼働率を向上させることができる。
【００２６】
本発明において、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記回収路が起動していない場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させ、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、前記回収路が起動している場合に、前記複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させるとよい。
【００２７】
複数の巻取ユニットが別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、回収路が起動されていない場合に、複数の巻取ユニットによる巻き取りを停止させることで、回収路がトレイで満杯になってしまうことを防ぐことができる。また、複数の巻取ユニットが別の給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを完了するまでに、回収路が起動されている場合に、複数の巻取ユニットによる巻き取りを継続させることで、複数の巻取ユニットによる巻き取りを不必要に停止させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係る糸巻取機を模式的に示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る糸巻取機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】巻き取り時の制御を示すフローチャートである。
【図４】ボビン処理装置停止時制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】ボビン処理装置停止時制御において２本巻き処理を完了した時点における状態を示す図である。
【図６】ボビン処理装置停止時制御においてストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。
【図７】トレイ滞留時制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】トレイが滞留している状態を示す図である。
【図９】回収路停止時制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明に係る糸巻取機の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下では、図１に示すように定義した方向を適宜使用して説明を行う。
【００３０】
［糸巻取機の構成］
図１に示すように、糸巻取機１は、左右方向に配列された複数の巻取ユニット１１と、右端部に配置されたボビン処理装置１２と、左端部に配置されたコントロールボックス１３と、複数の巻取ユニット１１が配列されている領域（ボビン処理装置１２とコントロールボックス１３との間の領域）に設けられたトレイ搬送装置１４と、を備える。
【００３１】
巻取ユニット１１は、トレイＴに装着された給糸ボビンＳ（黒塗りの丸で図示）から糸を解舒し、解舒した糸を巻き取って不図示のパッケージを形成する。給糸ボビンＳから糸が解舒された後の空ボビンＥ（白抜きの丸で図示）が装着されたトレイＴは、巻取ユニット１１のトレイ排出部４２（図２参照）によって後述の回収路３４に排出される。巻取ユニット１１の動作は、ユニット制御部４１（図２参照）によって制御される。
【００３２】
ボビン処理装置１２は、給糸ボビンＳが装着されたトレイＴをトレイ搬送装置１４に送出するとともに、トレイ搬送装置１４から戻される空ボビンＥが装着されたトレイＴを受け入れる。ボビン処理装置１２は、給糸ボビンＳに対する口出し処理や空ボビンＥに対する残糸の除去処理等を行う。本実施形態では、不図示の精紡機からボビン処理装置１２に給糸ボビンＳが供給されるものとするが、精紡機で精紡された給糸ボビンＳがオペレータによってボビン処理装置１２に供給されてもよい。
【００３３】
コントロールボックス１３は、機台制御装置１５及び操作パネル１６を有する。図２に示すように、機台制御装置１５は、糸巻取機１を構成する各部と電気的に接続されており、糸巻取機１の動作を集中的に制御及び管理する。操作パネル１６は、コントロールボックス１３の前面に設けられており、オペレータによって巻取条件等を入力できるようになっている。また、操作パネル１６には、複数の巻取ユニット１１の動作状況や異常等が表示される。
【００３４】
図１に示すように、トレイ搬送装置１４は、ボビン処理装置１２と複数の巻取ユニット１１との間でトレイＴを搬送する。トレイ搬送装置１４は、供給路３１と、リターン路３２と、複数の個別路３３と、回収路３４と、を有する。供給路３１、リターン路３２、個別路３３及び回収路３４におけるトレイＴの搬送は、各路に設けられた不図示のベルトコンベア等によって行われる。なお、図１における矢印は、トレイＴの搬送方向を示す（図５、図６及び図８でも同様）。
【００３５】
供給路３１は、左右方向に延びており、供給路３１の右端部は、ボビン処理装置１２と接続されている。ボビン処理装置１２から送出されたトレイＴは、供給路３１を右側から左側に向かって搬送される。
【００３６】
リターン路３２は、供給路３１の後側において左右方向に延びており、リターン路３２の両端部は、供給路３１の両端部と接続されている。リターン路３２では、トレイＴが左側から右側に搬送される。これにより、供給路３１の左端部まで搬送されてきた余剰のトレイＴを、リターン路３２を介して供給路３１の右端部に戻すことができる。
【００３７】
リターン路３２の下流端部には、ストッパー３５が設けられている。ストッパー３５は、上下方向に延びた軸３５ａを中心に揺動することで、図１に実線で示すようにリターン路３２を塞がない開放位置と、図１に破線で示すようにリターン路３２を塞ぐ閉鎖位置との間で移動可能となっている。ストッパー３５が開放位置にあるときには、リターン路３２を搬送されるトレイＴが供給路３１に向けて搬送される。ストッパー３５が閉鎖位置にあるときには、リターン路３２におけるトレイＴの搬送がストッパー３５によって遮断され、トレイＴがリターン路３２に貯留される。
【００３８】
ストッパー３５は、リターン路３２から供給路３１にトレイＴを供給する供給状態と、リターン路３２から供給路３１にトレイＴを供給しない遮断状態と、をとることができる。供給状態のストッパー３５は、ボビン処理装置１２の処理速度と、巻取ユニット１１における処理速度とに応じて、適切なタイミングで閉鎖位置又は開放位置に切り換えられ、適切なペースでリターン路３２から供給路３１にトレイＴを戻す。一方、遮断状態のストッパー３５は、閉鎖位置に維持され、リターン路３２から供給路３１にトレイＴを戻さず、リターン路３２にトレイＴを貯留する。
【００３９】
リターン路３２の下流側における供給路３１との接続部分には、ブリッジブレーカー３６が設けられている。ブリッジブレーカー３６は、リターン路３２から供給路３１に搬送されるトレイＴと、ボビン処理装置１２から供給路３１に送出されたトレイＴとが引っ掛かって詰まる、いわゆるブリッジが発生するのを防止する。
【００４０】
複数の個別路３３は、供給路３１よりも前側に位置し、左右方向に並んでいる。個別路３３は、途中で湾曲しながら前後方向に延びており、後端部が供給路３１に接続されるとともに、前端部が回収路３４に接続されている。個別路３３の供給路３１との接続部分は、前側に向かうほど左側に向かうように、前後方向に対して傾いている。また、個別路３３には、３つのトレイＴが収容可能となっている。これにより、供給路３１を右側から左側に向かって搬送されるトレイＴが個別路３３との接続部分まで搬送されてきたときに、個別路３３に収容されているトレイＴの数が２つ以下である場合には、トレイＴが供給路３１から個別路３３に搬送される。一方、個別路３３にすでに３つのトレイＴが収容されている場合には、トレイＴは、供給路３１をそのまま左側に搬送される。つまり、複数の個別路３３には、右側に位置するものから順にトレイＴが供給される。
【００４１】
各個別路３３には、巻取ユニット１１が設けられている。巻取ユニット１１は、個別路３３の巻取位置（本実施形態では、個別路３３に収容される３つのトレイＴのうち最も前側のトレイＴの位置）にあるトレイＴに装着されている給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取りを行う。巻取ユニット１１は、給糸ボビンＳからの糸の解舒を終えると、糸が解舒された後の空ボビンＥが装着されているトレイＴを、トレイ排出部４２（図２参照）によって巻取位置から回収路３４に排出する。そうすると、巻取位置の後側にあったトレイＴが前側へと移動し、巻取ユニット１１は、新たな給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取りを行うことができるようになる。換言すると、トレイ排出部４２によって巻取位置から回収路３４にトレイＴを排出できなければ、巻取ユニット１１は、新たな給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取りを行うことができない。
【００４２】
回収路３４は、複数の個別路３３よりも前側において左右方向に延びており、回収路３４の右端部は、ボビン処理装置１２と接続されている。巻取ユニット１１によって排出されたトレイＴは、個別路３３から回収路３４に搬送される。回収路３４では、トレイＴが左側から右側に搬送され、最終的にボビン処理装置１２に戻される。
【００４３】
回収路３４の下流側の端部には、トレイセンサ３８が設けられている。トレイセンサ３８は、回収路３４のうちトレイセンサ３８に対向する位置を通過するトレイＴの有無を検出することができる。トレイセンサ３８による検出信号は、機台制御装置１５に送られる。例えば、機台制御装置１５は、トレイセンサ３８が５秒以上連続でトレイＴを検出している場合に、回収路３４の下流側の部分にトレイＴが滞留していると判断し、そうでない場合に、トレイＴの滞留はないものと判断することができる。なお、トレイセンサ３８によりトレイＴの滞留を判断する基準は、上述の５秒に限定されず、適宜変更が可能である。
【００４４】
［糸巻取機の制御］
次に、糸巻取機１による巻き取り時の制御について説明する。図３に示すように、糸巻取機１による巻き取りを行う際には、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１、ボビン処理装置１２及びトレイ搬送装置１４を起動して、巻き取りを開始する（ステップＳ１００）。このとき、ボビン処理装置１２に近い右側に位置する巻取ユニット１１から順番に、給糸ボビンＳが装着されたトレイＴが供給される。したがって、ボビン処理装置１２に近い右側に位置する巻取ユニット１１から順番に起動させると、無駄な待ち時間が生じることなく好適である。
【００４５】
ここで、例えば、精紡機から給糸ボビンＳが供給される、いわゆるドッフィングを待つとき、精紡機において給糸ボビンＳの精紡が完了するのを待つとき、及び、ボビン処理装置１２でトラブルが発生したとき等には、ボビン処理装置１２が停止される。ボビン処理装置１２が停止すると、ボビン処理装置１２から供給路３１にトレイＴは送出されず、また、回収路３４を搬送されてきたトレイＴがボビン処理装置１２に受け入れられなくなる。このような状態で通常の巻き取りを継続していると、回収路３４が巻取ユニット１１から排出されたトレイＴで満杯になり、随所でブリッジが発生する等の不具合が生じる。そこで、本実施形態では、ボビン処理装置１２が停止すると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、通常の巻き取りからボビン処理装置停止時制御へと移行する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
また、ボビン処理装置１２が停止していなくとも、単位時間当たりにボビン処理装置１２が受け入れるトレイＴの数が、単位時間当たりに複数の巻取ユニット１１から排出されるトレイＴの数よりも少ないときには、回収路３４の下流側の部分にトレイＴが滞留することがある。このような状態で通常の巻き取りを継続していると、トレイＴの滞留が進行し、回収路３４のトレイＴが滞留している部分にトレイＴを排出する一部の巻取ユニット１１では、トレイＴの排出ができなくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、トレイセンサ３８によって、回収路３４におけるトレイＴの滞留が検出されると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、通常の巻き取りからトレイ滞留時制御へと移行する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
また、オペレータが回収路３４のメンテナンス等のために、回収路３４を停止させることがある。このような状態で通常の巻き取りを継続していると、回収路３４が巻取ユニット１１から排出されたトレイＴで満杯になり、随所でブリッジが発生する等の不具合が生じる。そこで、本実施形態では、回収路３４が停止すると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、通常の巻き取りから回収路停止時制御へと移行する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
以下、ボビン処理装置停止時制御、トレイ滞留時制御及び回収路停止時制御について、それぞれ順番に説明する。
【００４９】
（ボビン処理装置停止時制御）
図４を参照しつつ、ボビン処理装置停止時制御について説明する。機台制御装置１５は、まず回収路３４を停止させ（ステップＳ２００）、続いて、複数の巻取ユニット１１に、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行わせ（ステップＳ２０１）、さらにもう１つ別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行わせる（ステップＳ２０２）。このように、ボビン処理装置１２が停止しても、直ちに複数の巻取ユニット１１による巻き取りを中止するのではなく、とりあえず２つの給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行うことで、糸巻取機１の稼働率が低下することを抑えることができる。以下、通常の巻き取り時とは異なり、ステップＳ２０１、Ｓ２０２のように、２つの給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取りを行う処理のことを「２本巻き処理」と称する。
【００５０】
ここで、ステップＳ２００において、回収路３４を停止させるのは次のような理由による。ボビン処理装置１２が停止した場合に、仮に回収路３４によってトレイＴを搬送し続けると、２本巻き処理の際に巻取ユニット１１から回収路３４に排出されたトレイＴが、ボビン処理装置１２に向かって搬送される。しかしながら、停止中のボビン処理装置１２はトレイＴを受け入れないので、トレイＴが回収路３４の下流側から滞留し始める（図８参照）。そうすると、回収路３４の下流側の部分にトレイＴを排出する一部の巻取ユニット１１では、トレイＴの排出が困難となる。そこで、ボビン処理装置１２が停止した直後に回収路３４を停止させることで、図５に示すように、２本巻き処理の際に巻取ユニット１１から排出されたトレイＴが回収路３４上で概ね間隔を空けて分散され、回収路３４の下流側の部分にトレイＴが滞留することを防止できる。なお、巻取ユニット１１から排出されるトレイＴは、ある程度の勢いを持って回収路３４に排出されるので、巻取ユニット１１の前方の回収路３４上にすでにトレイＴが１つや２つあっても、このトレイＴを一緒に押し動かして排出することが可能である。
【００５１】
２本巻き処理が完了した時点で、ボビン処理装置１２が起動されている場合は（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを継続し（ステップＳ２０４）、停止していた回収路３４を起動する（ステップＳ２０５）。これにより、通常の巻き取りが再開される。なお、ステップＳ２０４、Ｓ２０５は、順番を入れ替えてもよいし、同時に実行されてもよい。
【００５２】
一方、２本巻き処理が完了した時点で、ボビン処理装置１２が依然として停止している場合は（ステップＳ２０３でＮＯ）、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させる（ステップＳ２０６）。続いて、機台制御装置１５は、図６に示すように、ストッパー３５を遮断状態に切り換える（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０６で、複数の巻取ユニット１１を停止させているため、これ以降、リターン路３２から供給路３１にトレイＴを搬送する必要はなく、トレイＴが搬送されたとしても、再度リターン路３２に戻ってくるだけである。そこで、ステップＳ２０７では、ストッパー３５を遮断状態とすることで、リターン路３２から供給路３１に不必要にトレイＴが搬送されないようにしている。
【００５３】
次に、機台制御装置１５は、トレイ搬送装置１４によるトレイＴの搬送を停止させる（ステップＳ２０８）。すなわち、トレイ搬送装置１４の各路に設けられたベルトコンベアを停止させる。これにより、これ以降、不必要なトレイＴの搬送が行われることがない。そして、ボビン処理装置１２が起動されるまで待機する（ステップＳ２０９でＮＯ）。ボビン処理装置１２が起動されると（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１を起動させ、巻き取りを再開させる（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０でも、上述したように、ボビン処理装置１２に近い右側に位置する巻取ユニット１１から順番に起動させるのが好ましい。続いて、機台制御装置１５は、停止していたトレイ搬送装置１４を起動し、トレイＴの搬送を再開させ（ステップＳ２１１）、ストッパー３５を供給状態に切り換える（ステップＳ２１２）。これにより、通常の巻き取りが再開される。
【００５４】
（トレイ滞留時制御）
図７を参照しつつ、トレイ滞留時制御について説明する。機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１に、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行わせ（ステップＳ３００）、さらにもう１つ別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行わせる（ステップＳ３０１）。すなわち、２本巻き処理が実行される。このように、回収路３４にトレイＴが滞留していても、直ちに複数の巻取ユニット１１による巻き取りを中止するのではなく、巻き取りを継続することで、トレイＴの滞留時に糸巻取機１の稼働率が低下することを抑えることができる。
【００５５】
２本巻き処理が完了した時点で、回収路３４におけるトレイＴの滞留が解消されている場合は（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、アラームが発生している巻取ユニット１１において、後述のアラーム自動リセットを行うとともに、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを継続する（ステップＳ３０３）。
【００５６】
アラーム自動リセットについて説明する。例えば、図８に示すように、トレイＴが回収路３４の下流側の端部に滞留している場合、最も右側に位置する巻取ユニット１１では、２本巻き処理の際にトレイＴを回収路３４に排出できずに、アラームを発して巻き取りを停止していることがある。アラーム自動リセットとは、この巻取ユニット１１からトレイＴを回収路３４に排出可能になったと推定される再開条件が成立したら、機台制御装置１５が、この巻取ユニット１１のアラームをリセットして、巻き取りを再開させることを言う。ここでは、上記再開条件を、回収路３４におけるトレイＴの滞留が解消されたこととしている。アラーム自動リセットを行うことで、オペレータの操作がなくとも、巻き取りを自動的に再開させることができる。
【００５７】
続いて、機台制御装置１５は、回収路３４を一時的に（数秒程度）逆転させる（ステップＳ３０４）。これにより、２本巻き処理の間にブリッジが発生している場合には、回収路３４上のトレイＴを逆方向に動かすことでブリッジを崩すことができる。こうして、通常の巻き取りが再開される。なお、ステップＳ３０３、Ｓ３０４は、順番を入れ替えてもよいし、同時に実行されてもよい。
【００５８】
一方、２本巻き処理が完了した時点で、回収路３４においてトレイＴが滞留したままの場合は（ステップＳ３０２でＮＯ）、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させ（ステップＳ３０５）、ストッパー３５を遮断状態に切り換え（ステップＳ３０６）、トレイ搬送装置１４によるトレイＴの搬送を停止させる（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０５〜Ｓ３０７については、ボビン処理装置停止時制御におけるステップＳ２０６〜Ｓ２０８と同様のため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５９】
回収路３４におけるトレイＴの滞留が解消されると（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、アラーム自動リセットを行うとともに、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを再開させ（ステップＳ３０９）、回収路３４を逆転させる（ステップＳ３１０）。ステップＳ３０９、Ｓ３１０は、順番を入れ替えてもよいし、同時に実行されてもよい。続いて、機台制御装置１５は、トレイＴの搬送を再開させ（ステップＳ３１１）、ストッパー３５を供給状態に切り換える（ステップＳ３１２）。これにより、通常の巻き取りが再開される。
【００６０】
（回収路停止時制御）
図９を参照しつつ、回収路停止時制御について説明する。機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１に、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行わせ（ステップＳ４００）、さらにもう１つ別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行わせる（ステップＳ４０１）。すなわち、２本巻き処理が実行される。このように、回収路３４が停止しても、直ちに複数の巻取ユニット１１による巻き取りを中止するのではなく、巻き取りを継続することで、回収路３４の停止時に糸巻取機１の稼働率が低下することを抑えることができる。
【００６１】
２本巻き処理が完了した時点で、回収路３４が起動されている場合は（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを継続する（ステップＳ４０３）。これにより、通常の巻き取りが再開される。
【００６２】
一方、２本巻き処理が完了した時点で、回収路３４が依然として起動されていない場合は（ステップＳ４０２でＮＯ）、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させ（ステップＳ４０４）、ストッパー３５を遮断状態に切り換え（ステップＳ４０５）、トレイ搬送装置１４によるトレイＴの搬送を停止させる（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０４〜Ｓ４０６については、ボビン処理装置停止時制御におけるステップＳ２０６〜Ｓ２０８と同様のため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６３】
回収路３４が起動されると（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを再開させ（ステップＳ４０８）、トレイＴの搬送を再開させ（ステップＳ４０９）、ストッパー３５を供給状態に切り換える（ステップＳ４１０）。これにより、通常の巻き取りが再開される。
【００６４】
［効果］
本実施形態では、機台制御装置１５（制御装置）は、複数の巻取ユニット１１のうち何れかの巻取ユニット１１が、トレイＴを回収路３４に排出できずに巻き取りを停止している場合に、この巻取ユニット１１からトレイＴを回収路３４に排出可能になったと推定される再開条件が成立したら、この巻取ユニット１１による巻き取りを再開させる。つまり、再開条件が成立したら、この巻取ユニット１１による巻き取りが自動的に再開される。したがって、この巻取ユニット１１による巻き取りを再開させる際に、オペレータが何らかの操作を行う必要がなくなり、オペレータの負担を軽減することができる。
【００６５】
本実施形態では、機台制御装置１５は、ボビン処理装置１２が停止すると、複数の巻取ユニット１１に、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取らせる（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。こうすれば、ボビン処理装置１２の停止中でも、複数の巻取ユニット１１で巻き取りを行うことができる。したがって、ボビン処理装置１２が停止すると直ちに複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させる場合と比べて、糸巻取機１の稼働率を向上させることができる。
【００６６】
本実施形態では、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１が別の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、ボビン処理装置１２が起動していない場合に、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させる（ステップＳ２０６）ので、回収路３４がトレイＴで満杯になってしまうことを防ぐことができる。また、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１が別の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、ボビン処理装置１２が起動している場合に、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを継続させる（ステップＳ２０４）ので、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを不必要に停止させないようにすることができる。
【００６７】
本実施形態では、機台制御装置１５は、ボビン処理装置１２が停止した直後に、回収路３４を停止させる（ステップＳ２００）。ボビン処理装置１２が停止している間、ボビン処理装置１２はトレイＴを受け入れることができないので、巻取ユニット１１から回収路３４に排出されたトレイＴを搬送し続けると、回収路３４の下流側からトレイＴが滞留し始める。そうすると、回収路３４の下流側の部分にトレイＴを排出する一部の巻取ユニット１１では、排出しようとしたトレイＴが回収路３４に滞留しているトレイＴに接触し、トレイＴを排出できなくなる。そこで、ボビン処理装置１２が停止した直後に回収路３４を停止させることで、巻取ユニット１１から排出されたトレイＴが回収路３４上で概ね間隔を空けて分散した状態となり、トレイＴの滞留を防止することができる。したがって、上記一部の巻取ユニット１１においても、トレイＴの排出が可能となり、巻き取りを継続することができる。
【００６８】
本実施形態では、トレイＴの有無を検出するためのトレイセンサ３８が、回収路３４の下流側の端部に配置されている。例えば、単位時間当たりにボビン処理装置１２が受け入れるトレイＴの数が、単位時間当たりに複数の巻取ユニット１１から排出されるトレイＴの数よりも少ないときには、回収路３４の下流側の部分にトレイＴが滞留することがある。トレイセンサ３８を設けることで、このようなトレイＴの滞留を検出することができ、その結果に応じて適切な制御を行うことが可能となる。
【００６９】
本実施形態では、機台制御装置１５は、トレイセンサ３８の出力がトレイＴの滞留を示している場合に、複数の巻取ユニット１１に、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取らせる（ステップＳ３００、Ｓ３０１）。こうすれば、トレイＴが滞留している場合でも、複数の巻取ユニット１１で巻き取りを行うことができる。したがって、トレイＴの滞留を検出すると直ちに複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させる場合と比べて、糸巻取機１の稼働率を向上させることができる。
【００７０】
本実施形態では、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１が別の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、トレイセンサ３８の出力がトレイＴの滞留を示している場合に、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させる（ステップＳ３０５）ので、回収路３４がトレイＴで満杯になってしまうことを防ぐことができる。また、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１が別の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、トレイセンサ３８の出力がトレイＴの滞留を示していない場合に、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを継続させる（ステップＳ３０３）ので、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを不必要に停止させないようにすることができる。
【００７１】
本実施形態では、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１が別の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、トレイセンサ３８の出力がトレイＴの滞留を示していないことを再開条件としている（ステップＳ３０３のアラーム自動リセット参照）。回収路３４の下流側の部分にトレイＴが滞留しているとき、回収路３４の下流側の部分にトレイＴを排出する一部の巻取ユニット１１ではトレイＴが排出できず、この巻取ユニット１１による巻き取りが停止される場合がある。この場合、トレイＴの滞留が解消されれば、この巻取ユニット１１によるトレイＴの排出が可能になる。したがって、上述のように、トレイセンサ３８がトレイＴの滞留を検出している状態から検出しない状態に切り換わることを、この巻取ユニット１１による巻き取りを再開させるための再開条件とすることで、適切なタイミングで巻取ユニット１１による巻き取りを再開することができる。
【００７２】
本実施形態では、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１が別の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、トレイセンサ３８の出力がトレイＴの滞留を示していない場合に、回収路３４を逆転させる。回収路３４の下流側の部分にトレイＴが滞留しているとき、巻取ユニット１１が排出しようとしたトレイＴが滞留しているトレイＴに接触したり、回収路３４上のトレイＴが巻取ユニット１１に逆流したりすることで、ブリッジが発生する場合がある。そこで、回収路３４の下流側におけるトレイＴの滞留が解消された時点で回収路３４を逆転させ、トレイＴを逆方向に動かすことで、ブリッジを解消することができる。
【００７３】
本実施形態では、機台制御装置１５は、回収路３４が停止すると、複数の巻取ユニット１１に、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取らせた後、さらに少なくとも１つの別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取らせる（ステップＳ４００、Ｓ４０１）。こうすれば、回収路３４の停止中でも、複数の巻取ユニット１１で巻き取りを行うことができる。したがって、回収路３４が停止すると直ちに複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させる場合と比べて、糸巻取機１の稼働率を向上させることができる。
【００７４】
本実施形態では、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１が別の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、回収路３４が起動していない場合に、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させる（ステップＳ４０４）ので、回収路３４がトレイＴで満杯になってしまうことを防ぐことができる。また、機台制御装置１５は、複数の巻取ユニット１１が別の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取ることを完了した時点で、回収路３４が起動している場合に、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを継続させる（ステップＳ４０３）ので、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを不必要に停止させないようにすることができる。
【００７５】
［他の実施形態］
上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００７６】
上記実施形態では、ボビン処理装置停止時制御、トレイ滞留時制御及び回収路停止時制御において、解舒中の給糸ボビンＳの他に、さらに別の１つの給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行う、２本巻き処理を実行するものとした。しかしながら、回収路３４にトレイＴを収容することが可能であれば、解舒中の給糸ボビンＳの他に、さらに別の２つ以上の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻き取りを行うようにしてもよい。
【００７７】
上記実施形態では、トレイ滞留時制御における２本巻き処理の間に、アラームを発して巻き取りを停止した巻取ユニット１１がある場合に、アラーム自動リセットを行うものとした。しかしながら、ボビン処理装置停止時制御又は回収路停止時制御における２本巻き処理の間に、アラームを発して巻き取りを停止した巻取ユニット１１がある場合に、アラーム自動リセットを行ってもよい。さらには、通常の巻き取り時に、アラームを発して巻き取りを停止した巻取ユニット１１が生じた場合に、アラーム自動リセットを行ってもよい。これらの場合、再開条件をどのような条件にするかは状況に応じて適宜設定が可能であるが、例えば、アラームが発生してから所定時間が経過したことを再開条件とすることができる。
【００７８】
上記実施形態では、ボビン処理装置１２が停止したときに、ボビン処理装置停止時制御を実行し、まず回収路３４を停止させるものとしたが、回収路３４を停止させなくてもよい。回収路３４を停止させない場合は、２本巻き処理の間に巻取ユニット１１から回収路３４に排出されたトレイＴが、回収路３４の下流側の部分に滞留することになる。したがって、ボビン処理装置１２が停止したときに、ボビン処理装置停止時制御を実行する代わりに、トレイ滞留時制御を実行するようにしてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、ボビン処理装置停止時制御、トレイ滞留時制御及び回収路停止時制御において、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させた後に、ストッパー３５を遮断状態に切り換えるものとした。しかしながら、ストッパー３５を遮断状態に切り換えることは必須ではない。さらには、ストッパー３５を省略することも可能である。
【００８０】
上記実施形態では、ボビン処理装置停止時制御、トレイ滞留時制御及び回収路停止時制御において、複数の巻取ユニット１１による巻き取りを停止させた後に、トレイ搬送装置１４によるトレイＴの搬送を停止させるものとした。しかしながら、トレイ搬送装置１４によるトレイＴの搬送を停止させることは必須ではない。
【００８１】
上記実施形態では、機台制御装置１５が、本発明における「制御装置」として機能するものとした。しかしながら、ボビン処理装置停止時制御、トレイ滞留時制御及び回収路停止時制御において機台制御装置１５が行う制御の一部又は全部を、ユニット制御部４１が行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１：糸巻取機
１１：巻取ユニット
１２：ボビン処理装置
１５：機台制御装置（制御装置）
３１：供給路
３４：回収路
３８：トレイセンサ
Ｓ：給糸ボビン
Ｅ：空ボビン
Ｔ：トレイ
【図１】
2018172204.tif 000003
【図２】
2018172204.tif 000004
【図３】
2018172204.tif 000005
【図４】
2018172204.tif 000006
【図５】
2018172204.tif 000007
【図６】
2018172204.tif 000008
【図７】
2018172204.tif 000009
【図８】
2018172204.tif 000010
【図９】
2018172204.tif 000011