(57)【要約】【課題】投射表示形状の調整に係る時間を低減する。【解決手段】投射手段により画像が投射されたスクリーンの撮像画像から、投射表示領域を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記投射表示領域に基づいて前記撮像画像上の座標と前記投射手段が管理する座標との対応付けを行うための算出手段と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射手段により画像が投射されたスクリーンの撮像画像から投射表示領域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記投射表示領域に基づいて前記撮像画像上の座標と前記投射手段が管理する座標との対応付けを行う対応付手段と、
前記対応付手段による座標の対応付けに基づいて前記投射手段による投射位置を制御する制御手段と
を有するシステム。
【請求項２】
前記撮像画像から検出された階調に基づいて、前記投射手段に投射させる画像の階調を変更すべきかを判定する判定手段と、
前記判定手段により変更すべきと判定された場合、前記投射手段に投射させる画像の階調を変更する制御手段とを有し、
前記特定手段は、前記判定手段により変更すべきと判定されなかった場合の前記撮像画像から検出された階調に基づいて、投射表示領域を特定する請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、画像の階調を変更し、変更した階調の画像で、前記投射手段による前記スクリーンへの投射、撮像手段による前記スクリーンに投射された画像の撮像、前記判定手段による前記撮像手段によって撮像された撮像画像の階調が適正か否かの判定、を実行させる請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、現在の階調から所定の階調を差し引いた階調を持つ画像を生成することで画像の階調を変更する請求項１乃至３何れか１項記載のシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、漸近法で画像が飽和するか否かの境界値に近づけていくことで画像の階調を変更する請求項１乃至３何れか１項記載のシステム。
【請求項６】
前記判定手段は、撮像画像の階調が最大階調未満か否かに基づいて撮像画像の階調が適正か否かを判定する請求項２又は３記載のシステム。
【請求項７】
前記投射手段は、生成された画像を前記スクリーンに投射し、
前記撮像手段は、前記投射手段により前記スクリーンに投射された画像を撮像し、
前記特定手段により特定された領域の前記撮像手段によって撮像された撮像画像を解析し、前記投射手段から投射される画像の投射形状を調整するパラメータを取得する取得手段を更に有する請求項３記載のシステム。
【請求項８】
前記パラメータを前記投射手段に設定する設定手段を更に有する請求項７記載のシステム。
【請求項９】
スクリーンに投射された画像の撮像画像の階調が適正か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記撮像画像の階調が適正でないと判定された場合、画像の階調を変更する制御手段と、
前記判定手段により前記撮像画像の階調が適正であると判定された場合、前記撮像画像の投射表示領域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記投射表示領域と前記撮像画像とに基づいて前記スクリーンに投射する画像の投射形状を調整するための画像を生成する生成手段と、
を有する情報処理装置。
【請求項１０】
スクリーンに投射された画像の撮像画像の階調が適正か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記撮像画像の階調が適正でないと判定された場合、画像の階調の変更と変更した画像の前記スクリーンへの投射とを投射装置に指示する第１の指示手段と、
前記判定手段により前記撮像画像の階調が適正であると判定された場合、前記撮像画像の投射表示領域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記投射表示領域と前記撮像画像とに基づいて前記スクリーンに投射する画像の投射形状を調整するための画像の生成と生成した画像の前記スクリーンへの投射とを前記投射装置に指示する第２の指示手段と、
を有する情報処理装置。
【請求項１１】
投射手段により画像が投射されたスクリーンの撮像画像から、投射表示領域を特定する特定工程と、
前記特定工程により特定された前記投射表示領域に基づいて前記撮像画像上の座標と前記投射手段が管理する座標との対応付けを行う対応付工程と、
を含む情報処理方法。
【請求項１２】
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
スクリーンに投射された画像の撮像画像の階調が適正か否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記撮像画像の階調が適正でないと判定された場合、画像の階調の変更と変更した画像の前記スクリーンへの投射とを投射装置に指示する第１の指示工程と、
前記判定工程により前記撮像画像の階調が適正であると判定された場合、前記撮像画像の投射表示領域を特定する特定工程と、
前記特定工程により特定された前記投射表示領域に基づいて前記撮像画像上の座標と投射手段が管理する座標との対応付けを行う対応付工程と、
を含む情報処理方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項９又は１０記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばアミューズメント施設や博物館展示等で、単体又は複数の投射表示装置を用いた投射表示システムが常設されるようになってきている。このような常設の投射表示システムにおける一つの課題は、投射表示装置の初期設置、及び初期設置時の表示画像の維持のための投射表示形状の調整である。この調整を手動で行うには専門知識と多大な労力が必要となる。そこで、投射表示装置から投射する調整パターンをカメラで撮像し、調整パラメータを生成してスクリーン上での投射形状を調整することが知られている（特許文献１）。
特許文献１において、調整パターンは、例えば一定間隔に輝点や十字を並べたもの、格子模様等の座標が既知の画像を用いる。しかしながら、このような画像では、表示面上で密に座標を検出するのが難しい。そこで、表示画面上の任意の座標を検出可能な画像として特許文献２の技術を応用することを検討した。
特許文献２に開示される画像は、複数の少なくとも部分的に重複する２次元サブパターンを含み、２次元サブパターンは互いに非調和で異なる空間周期で繰り返す。
【０００３】
図７は、特許文献２に開示される画像を示す図である。図７において、４１０、４２０、４３０はそれぞれ第一、第二、第三のサブパターンであり、４４０はこれらのサブパターンを全て重複した画像である。画像４４０は、各サブパターンを表示画面全面に各サブパターンのサイズで繰り返した画像を重複した画像４５０の一部である。
画像４５０から第一から第三までのサブパターンを包含するサイズの領域を切り出して解析し、第一から第三までのサブパターンそれぞれについての２次元オフセットを決定し、決定した２次元オフセットから切り出し位置の２次元座標を決定する。
したがって、画像を投射表示装置の調整画像として投射し、投射画像の撮像画像において、任意の領域を切り出して解析することで投射表示装置の画像座標を特定可能となる。これにより、投射表示装置の投射画像形状を調整するために必要となるカメラ画像上の座標と投射表示装置上の座標との対応付けが任意の位置で可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９０８２５５号公報
【特許文献２】米国特許第７９０７７９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に開示される画像を投射表示装置から投射した画像は、投射表示装置とカメラとの位置関係等によって、カメラで撮像した撮像画像上の異なる位置に写ることとなる。つまり、撮像画像をそのまま利用し、例えば投射表示画像が写っていない領域を切り出して座標解析を行うと調整時間の増大につながってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシステムは、投射手段により画像が投射されたスクリーンの撮像画像から、投射表示領域を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記投射表示領域に基づいて前記撮像画像上の座標と前記投射手段が管理する座標との対応付けを行う対応付手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、投射表示形状の調整に係る時間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１の画像表示システムのシステム構成等の一例を示す図である。
【図２】コンピュータのソフトウェア構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態１の情報処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】画像の一例を示す図である。
【図５】実施形態２の画像表示システムのシステム構成等の一例を示す図である。
【図６】実施形態２の情報処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】特許文献２に開示される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１の画像表示システムのシステム構成等の一例を示す図である。画像表示システムは、投射表示装置１００、撮像装置２００、コンピュータ３００を備えて構成される。投射表示装置１００は、プロジェクタであり、コンピュータ３００が生成する投射表示形状の調整用の画像を投射する。撮像装置２００は、例えばカメラであり、投射された投射表示形状の調整用の画像を撮像する。コンピュータ３００は、ＣＰＵを含む制御部３２０と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む記憶部３４０と、を備える。制御部３２０は、コンピュータ３００を制御すると共に、投射表示装置１００及び撮像装置２００を制御する。記憶部３４０は、制御部３２０の動作を制御するプログラム及び撮像装置２００によって撮像された画像データ等を記憶する。制御部３２０が、記憶部３４０に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって、後述する図２に示すコンピュータ３００のソフトウェア構成、図３、図６のフローチャートの処理が実現される。投射表示装置１００、撮像装置２００も制御部や記憶部等を有し、それぞれの制御部がそれぞれの記憶部等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって、各装置の機能等が実現される。
【００１１】
図２は、コンピュータ３００のソフトウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ３００は、ソフトウェア構成として、画像生成部３２１、階調検出部３２２、判定部３２３、領域特定部３２４、及び算出部３２５を備えている。
画像生成部３２１は、投射表示装置１００の投射領域を判定可能な画像、例えば所定の階調を持った全画面ベタ画像を生成する。
階調検出部３２２は、画像生成部３２１で生成し投射表示装置１００で投射した表示画像を撮像装置２００で撮像した画像を受け、受けた画像（撮像画像）における投射画像の階調を検出する。ここで、投射画像の階調は、例えば全撮像範囲の約５０％を占める階調で検出することができる。なお、ここで５０％というのは、撮像装置２００の全撮像範囲に対して投射画像の撮像領域が５０％以上となるように投射表示装置１００と撮像装置２００との配置を決定することを前提とした数値であり、この数値に限るものではない。
判定部３２３は、撮像装置２００で撮像した投射表示画像が適正に撮像されているか否かを判定する。言い換えると、判定部３２３は、投射画像の階調が適正か否かを判定すると言うこともできる。例えば、判定部３２３は、階調検出部３２２で検出した階調の最大値が撮像画像の最大階調であれば撮像画像が飽和している可能性が高いため適正に撮像されていないと判定し、最大階調未満であれば飽和していないため適正に撮像されている判定する。
なお、判定部３２３による判定方法は上記方法に限らない。例えば、判定部３２３は、階調検出部３２２で検出した諧調が予め設定された範囲内に収まっていれば適正であると判定する一方、当該範囲外であれば適正でないと判定するようにしてもよい。また、判定部３２３は、階調検出部３２２で検出した階調と比較される閾値として、撮像画像の最大階調とは異なる値を用いてもよい。当該閾値は、固定の値を用いてもよいし、ユーザ操作や投影環境等に応じて適宜変更可能としてもよい。
また、上記例では、判定部３２３が、階調検出部３２２で検出した階調の最大値が撮像画像の最大階調である場合に、適正に撮像されていない（投射画像の階調が適正でない）と判定する場合の例を説明したが、これに限らない。例えば、階調検出部３２２が検出した複数画素の階調を高い順に並べて、最大から所定番目（例えば１０番目）に高い階調が撮像画像の最大階調（例えば２５５）であれば適正に撮像されていないと判定するようにしてもよい。このような構成を採用することにより、例えば、撮像画像のごく一部の画素のみにおいて撮像画像の最大階調となっている場合には、投射表示画像が適正に撮像されていると判定することができる。
領域特定部３２４は、撮像画像中の投射表示領域を特定する。例えば、領域特定部３２４は、投射表示画像が適正に撮像されていると判定部３２３により判定された撮像画像を所定の閾値で２値化し、１となる領域を投射表示画像が撮像された領域として特定する。
算出部３２５は、領域特定部３２４による投射表示領域の特定結果を参照し、撮像画像上の座標と、投射表示装置１００が投射画像の位置を制御するために管理する座標（以下、投射表示装置１００上の座標）との対応付けを行う。撮像画像上の座標と投射表示装置１００上の座標との対応付けができれば、投射表示装置１００から投射される画像の投射形状を調整するパラメータは公知の技術で算出可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
本実施形態では図２に示す構成は、ソフトウェア構成として説明を行うが、図２の構成の一部又は全てはハードウェア構成としてコンピュータ３００に実装されてもよい。
【００１２】
図３は、実施形態１の投射形状を調整する情報処理の一例を示すフローチャートである。以下では、説明の簡略化のためコンピュータ３００における処理は、制御部３２０が行うものとして説明を行う。
Ｓ１００において、制御部３２０は、投射領域を判定可能な画像として、例えば最大階調の全画面ベタ画像を生成する。ここで生成する画像は、画像のおおよその階調を検出できる画像であればよく、一部に任意のパターンが含まれていてもよい。
次にＳ１０２において、制御部３２０は、Ｓ１００で生成した画像を投射表示装置１００へ転送する。投射表示装置１００は、入力画像をスクリーンに向けて投射する。
次にＳ１０４において、制御部３２０は、撮像装置２００から撮像画像を取得する。撮像画像は、投射表示装置１００により画像が投射されたスクリーンが撮像装置２００により撮像された画像である。制御部３２０は、取得した撮像画像の画像データを記憶部３４０に記憶させる。
次にＳ１０６において、制御部３２０は、撮像画像における投射画像の階調を検出する。ここで、制御部３２０は、投射画像の階調を、例えば全撮像範囲の約５０％を占める階調で検出する。なお、ここで５０％というのは、撮像装置２００の全撮像範囲に対して投射画像の撮像領域が５０％以上となるように投射表示装置１００と撮像装置２００との配置を決定することを前提とした数値であり、この数値に限るものではない。
【００１３】
次にＳ１０８において、制御部３２０は、投射画像の階調が適正か否かを判定する。言い換えると、制御部３２０は、撮像画像から検出された階調に基づいて、投射表示装置１００に投射させる画像の階調を変更すべきかを判定すると言うこともできる。例えば、制御部３２０は、階調検出部３２２で検出した階調（例えば、輝度レベルの最大値）が撮像画像の最大階調（例えば、２５５）であれば撮像画像が飽和している可能性が高いため投射画像の階調を変更すべきと判定する。一方、制御部３２０は、階調検出部３２２が検出した階調が最大階調未満であれば、投射画像の階調を変更すべきでないと判定する。
なお、Ｓ１０８における判定方法は上記方法に限らない。例えば、判定部３２３は、階調検出部３２２で検出した諧調が予め設定された範囲内に収まっていれば適正である（投射画像の階調を変更すべきでない）と判定し、当該範囲外であれば適正でない（投射画像の階調を変更すべき）と判定するようにしてもよい。また、判定部３２３は、階調検出部３２２で検出した階調と比較される閾値として、撮像画像の最大階調とは異なる値を用いてもよい。当該閾値は、固定の値を用いてもよいし、ユーザ操作や投影環境等に応じて適宜変更可能としてもよい。
また、上記例では、判定部３２３が、階調検出部３２２で検出した階調の最大値が撮像画像の最大階調である場合に、適正に撮像されていない（投射画像の階調を変更すべき）と判定する場合の例を説明したが、これに限らない。例えば、階調検出部３２２が検出した複数画素の階調を高い順に並べて、最大から所定番目（例えば１０番目）に高い階調が撮像画像の最大階調（例えば２５５）であれば適正に撮像されていないと判定するようにしてもよい。このような構成を採用することにより、例えば、撮像画像のごく一部の画素のみにおいて撮像画像の最大階調となっている場合には、投射表示画像が適正に撮像されていると判定することができる。
また、制御部３２０は、最大階調未満であれば飽和していないため投射画像の階調は適正であると判定する。制御部３２０は、投射画像の階調が適正ではないと判定した場合（Ｓ１０８においてＮＯ）、Ｓ１１０へ進み、投射画像の階調が適正であると判定した場合（Ｓ１０８においてＹＥＳ）、Ｓ１１２へ進む。
Ｓ１１０において、制御部３２０は、投射画像の階調を変えた画像を生成する。例えば、制御部３２０は、現在の投射画像の階調から所定の階調を差し引いた階調を持つ画像を生成する。生成する画像は、おおよその階調が変わっていれば現在の投射画像と同一画像で無くともよい。すなわち、制御部３２０は、投射表示装置１００により画像が投射されたスクリーンの撮像画像から検出された階調に応じて、投射表示装置１００に投射させる画像の階調を変更する（Ｓ１０２〜Ｓ１１０）。Ｓ１１０の処理は、画像の階調を変更する処理の一例である。制御部３２０は、投射画像の階調が適正と判定するまでＳ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８の処理を繰り返す。最終的には、制御部３２０は、Ｓ１０６で検出した撮像画像の階調が撮像可能な最大階調未満となる投射画像の最大階調を適正と判定する。
【００１４】
以上の説明で、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８の処理を繰り返して最大階調から順次階調を下げ、撮像画像における投射表示画像の階調が最大階調であるか否かで適正な撮像画像であるか否かを判定する構成とした。しかしながら、この方法に限定するものではなく、例えば、制御部３２０は、Ｓ１００で任意の中間階調の画像生成からはじめて順次生成画像の階調を上げていってもよい。また、制御部３２０は、Ｓ１１０の階調の変え方として、直前の階調との差分の１／２の階調を減算又は加算して漸近法で飽和するか否かの境界値に近づけていくようにしてもよい。この場合、制御部３２０は、Ｓ１０８における撮像画像の適正度の判定において、単純に階調のみで判定できないので、例えば、値変化前の階調との差分等と合わせて判定する。
【００１５】
Ｓ１１２において、制御部３２０は、投射表示装置１００により画像が投射されたスクリーンの撮像画像から投射表示領域を特定する。より具体的には、制御部３２０は、例えば、撮像画像の各画素の階調値を所定の閾値で２値化し、１となる領域を投射表示画像が撮像された領域、即ち投射表示領域、として特定する。ただし、輝度値など他の指標によって投射表示領域が特定されるようにしてもよい。撮像画像と投射表示領域との関係は図４を用いて後述する。
Ｓ２００において、制御部３２０は、投射画像の投射形状を調整するための調整用画像として図４（Ａ）にて示すようなパターンを有する画像を生成する。
Ｓ２０２において、制御部３２０は、Ｓ２００で生成した調整用画像を投射表示装置１００へ転送する。投射表示装置１００は、調整用画像を投射する。
Ｓ２０４において、制御部３２０は、調整用画像が投射されたスクリーンの撮像画像を撮像装置２００より取得する。制御部３２０は、取得した撮像画像の画像データを記憶部３４０に記憶させる。
次にＳ２０６において、制御部３２０は、Ｓ１１２で特定した投射表示領域に対応する撮像画像を解析することで投射表示装置１００上の画像座標を特定し、撮像画像上の座標と投射表示装置１００上の座標との対応付けを行う。
より具体的には、図４（Ａ）で示す画像が投射されたスクリーンの撮像により得られた撮像画像が図４（Ｂ）で示す画像であった場合、本実施形態の領域特定部３２４は、図４（Ｃ）において白く塗られた領域を撮像画像中の投射表示領域として特定する。そして、制御部３２０は、領域特定部３２４により特定された投射表示領域内の所定領域（例えば、図４（Ｂ）の領域５００）を切り出して、解析し、切り出し位置の２次元座標を決定する。撮像画像上の座標と投射表示装置１００上の座標との対応付けができれば、投射表示装置１００から投射される画像の投射形状を調整するパラメータは公知の技術で算出可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。ここで制御部３２０が算出するパラメータは、例えば投射表示装置１００が備える台形歪補正パラメータである。
次にＳ２０８において、制御部３２０は、Ｓ２０６で算出した調整パラメータを投射表示装置１００へ設定することで投射画像の投射形状を調整する情報処理を終了する。Ｓ２０８は、座標の対応付けに基づいて投射表示装置１００による投射位置を制御する処理の一例である。
【００１６】
制御部３２０が、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８の処理を繰り返すことで、撮像画像において精度のよい投射画像領域を特定することができる。仮に撮像画像において投射画像が飽和していた場合、撮像画像の"滲み"により正確な投射画像の領域を判定できない。つまり、撮像装置２００の露出設定がオーバー気味であったとしても、このような撮像画像の"滲み"の影響を除いて精度のよい投射画像の領域を判定することができる。
以上説明したように本実施形態によれば、撮像装置２００の露出設定に依らず撮像画像に写っている投射表示画像の領域を精度よく判定することが可能となる。その結果として、投射表示装置１００の投射画像形状を調整するために必要となる撮像画像上の座標と投射表示装置１００上の座標との効率的な対応付けが可能となり、投射表示形状の調整に係る処理時間を低減できる。
なお、上述の実施形態では、図３のＳ１００〜Ｓ１１０の処理が行われたあとに、Ｓ１１２以降の処理を実行する場合の例について説明したが、例えば、Ｓ１０８及びＳ１１０の処理は行わなくてもよい。ただし、Ｓ１０８及びＳ１１０の処理を行うことにより、投射表示装置１００の設置環境の変化等に応じたベタパターン画像の調整に係るユーザの手間を削減できる等の効果がある。
【００１７】
＜実施形態２＞
実施形態１に係る画像表示システムでは、コンピュータ３００が画像生成部３２１を備え、投射表示装置１００は、画像生成部３２１で生成された画像を投射した。実施形態２では、図５に示す通り、投射表示装置１００が画像生成部１１０を備える。
画像生成部１１０は、コンピュータ３００からの指示を受けて必要な画像を生成する。また、画像生成部１１０は、投射表示装置１００のＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部に記憶されている画像を、コンピュータ３００の指示に応じて記憶部から読み出すようにしてもよい。画像生成部１１０は、ソフトウェアとして、投射表示装置１００に実装されてもよいし、ハードウェアとして、投射表示装置１００に実装されてもよい。
【００１８】
図６は、実施形態２の投射形状を調整する情報処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態におけるフローチャートの処理と実施形態１のフローチャートの処理との差異は、Ｓ１０２Ａ、Ｓ１１０Ａ、及びＳ２０２Ａである。Ｓ１０２Ａ、Ｓ１１０Ａ、及びＳ２０２Ａでは、コンピュータ３００の指示に応じて、投射表示装置１００がそれぞれ任意階調の全画面ベタ画像、又は形状調整用の画像を生成し、投射する。
【００１９】
以上説明したように本実施形態によれば、投射表示装置１００が調整に必要な画像を生成するため、コンピュータ３００と投射表示装置１００との間で映像信号の授受を行う必要が無い。そのため、シンプルな構成で処理時間が短い投射表示形状の調整を実現できる。
なお、上述の実施形態では、画像生成部３２１が全画面ベタ画像（画像全体の階調値が均一の画像）を生成し、当該全画面ベタ画像が図３のＳ１０２において投射される場合の例を中心に説明した。しかし、Ｓ１０２において表示させる画像は全画面ベタ画像に限らず、画像領域によって階調値が異なる画像であってもよい。また、Ｓ１０２において表示させる画像として全画面ベタ画像を使用するか、画像領域によって階調値が異なる画像を使用するかを、ユーザが適宜選択できるようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、投射表示装置１００、撮像装置２００、及びコンピュータ３００をそれぞれ異なる装置である場合の例を中心に説明したが、これに限らない。例えば、１台のプロジェクタが、投射表示装置１００、撮像装置２００、及びコンピュータ３００の機能をすべて有していてもよい。また、例えば、１台のプロジェクタが、投射表示装置１００及びコンピュータ３００の機能を有するようにしてもよいし、投射表示装置１００及び撮像装置２００の機能を有するようにしてもよい。
【００２０】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００２１】
以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
以上、上述した各実施形態の処理によれば、カメラの露出設定に拠らず撮像画像に写っている投射表示画像の領域を精度よく判定することが可能となる。その結果として、効率的に投射表示装置の投射画像形状を調整するために必要となるカメラ画像上の座標と投射表示装置上の座標との対応付けが可能となり、投射表示形状の調整に係る処理時間が低減された画像表示システム等を実現できる。
【符号の説明】
【００２３】
１００  投射表示装置
２００  撮像装置
３００  コンピュータ
【図１】
2018124441.tif 000003
【図２】
2018124441.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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