(57)【要約】      （修正有）【課題】気密性が高く、検出精度を良好にすることが可能な操作装置および電気チェーンブロックを提供する。【解決手段】ロードチェーンＣ１を巻き上げおよび巻下げするためのモータ４０の駆動を操作するための操作装置１００であり、上下方向に延伸する芯棒と、芯棒を覆うと共に内部に気密性を有する区画室を備える筒状体１４０と、筒状体１４０に対して軸方向にスライド可能であると共に筒状体１４０の外周側の全周方向から操作可能なスライド部材１６０を備え、スライド部材１６０のスライド量に応じてモータ４０の駆動を制御する操作スイッチ機構と、を備え、操作スイッチ機構は、スライド部材のスライドに連動する移動部材と、区画室に収納されていると共に移動部材の移動量を検出するセンサと、センサの検出信号に基づいてモータ４０の駆動を制御する回路基板と、を備える。【選択図】図１
2018172201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロードチェーンを巻き上げおよび巻下げするためのモータの駆動を操作するための操作装置であって、
上下方向に延伸する芯棒と、
前記芯棒を覆うと共に、内部に気密性を有する区画室を備える筒状体と、
前記筒状体に対して軸方向にスライド可能であると共に該筒状体の外周側の全周方向から操作可能なスライド部材を備え、該スライド部材のスライド量に応じて前記モータの駆動を制御する操作スイッチ機構と、
を備え、
前記操作スイッチ機構は、
前記スライド部材のスライドに連動する移動部材と、前記区画室に収納されていると共に前記移動部材の移動量を検出するセンサと、前記センサの検出信号に基づいて前記モータの駆動を制御する回路基板と、
を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記筒状体の内部には、前記区画室の下方側に該区画室から隔てられた内筒室が設けられていて、
前記操作スイッチ機構は、
前記スライド部材の摺動に伴って前記内筒室の内部で前記芯棒に沿って摺動するスライドリングと、
該スライドリングに取り付けられ、上方側が挿通孔を介して前記区画室に突出し、前記センサによってスライド量が検出されると共に前記移動部材に対応するスライドバーと、
を備えることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記スライドリングは弾性部材によって弾性的に支持されていて、非操作時には前記スライドリング、前記スライドバーおよび前記スライド部材が初期位置に復帰する、
ことを特徴とする請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記筒状体は、
前記区画室を備える電装品収納部と、
該電装品収納部の下方側に設けられ、前記芯棒から外周面までの距離が前記電装品収納部よりも短く設けられていると共に、外周面に沿って前記スライド部材がスライドするスライドガイド部と、
前記スライドガイド部の下方側に設けられ、前記芯棒から外周面までの距離が該スライドガイド部よりも長く設けられている下方覆い部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の操作装置。
【請求項５】
前記芯棒には、着脱金具機構を介して荷を掛ける下フックが着脱自在に取り付けられていて、
前記着脱金具機構は、前記下フックを回転自在に支持している、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項６】
前記センサは、前記スライドバーのスライド量に応じて回転する回転軸を備えると共に該回転軸の回転量を検出する角度センサである、
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項７】
前記センサは、前記スライドバーのスライド量に対応する磁界の変化を検出する磁気センサである、
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項８】
前記筒状体の内部には、前記区画室の下方側に該区画室から隔てられた内筒室が設けられていて、
前記センサは、前記スライドリングの移動距離を測定する非接触短距離センサであり、
前記操作スイッチ機構は、前記スライド部材の摺動に伴って前記内筒室の内部で前記芯棒に沿って摺動すると共に前記移動部材に対応するスライドリングを備えることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の操作装置を備えると共に、
前記操作装置の上端側に連結されている前記ロードチェーンと、
前記操作装置の下端側に連結されていると共に荷を吊り下げるための下フックと、
前記ロードチェーンを巻き上げおよび巻下げするためのモータと、
を備えることを特徴とする電気チェーンブロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置および電気チェーンブロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、電気チェーンブロックにおいては、荷を昇降させる際にモータの駆動を操作するための操作装置を備えている。このような操作装置は、一般的には、電気チェーンブロックの本体から、ロードチェーンや下フックとは別体的に垂れ下がる構成となっている。しかしながら、操作装置にはロードチェーンや下フックと連結される構成のものも存在する。そのような操作装置の一例としては、作業者が握って操作を行う筒状（シリンダ状）の操作装置があり、これにロードチェーンや下フックが一体的に取り付けられることで、荷と共に昇降するようになっている。なお、このような操作装置を備える電気チェーンブロックやロープホイストは、シリンダ形ホイストと呼ばれている。また、以下の説明では、シリンダ形の電気チェーンブロックが備える操作装置を、シリンダ操作装置と称呼する。
【０００３】
特許文献１には、このようなシリンダ操作装置の一例が開示されている。この特許文献１の構成では、操作グリップを上下動させると検知板も上下動するが、その検知板には上部スリットや下部スリット等の各スリットがそれぞれ複数設けられている。また、検知板を挟み込むように、上部光電スイッチ、下部光電スイッチおよび中部光電スイッチ等の各光電スリットが設けられている。
【０００４】
特許文献１に開示の構成では、検知板がスライドすると、スリットに光電スイッチが差し掛かるか否かに応じて、それぞれの光電スイッチが出力する信号レベルが変化する。したがって、上述した３つの光電スイッチの信号レベルに応じて、操作グリップの動作（昇降動作なのか下降動作なのか）を判定し、モータの駆動方向と、ＯＮ‐ＯＦＦ信号のカウントによる駆動速度の制御を行える構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７４５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示の構成では、光電スイッチは、筒状のシリンダの内部に配置されている。しかしながら、シリンダ自体は、その上端側及び下端側を含め、隙間を封止したような防水構造となっていない。そのため、上述したような隙間から液体が侵入する等により、光電スイッチや、その光電スイッチを実装している基板等に悪影響を与える虞がある。なお、液体の侵入は、たとえば屋外でシリンダ形の電気チェーンブロックを使用した際の雨水の侵入や、工場内でシリンダ形の電気チェーンブロックを使用した際のオイルミストの侵入といったものが挙げられる。
【０００７】
また、特許文献１に開示の構成では、操作グリップのスライド量の検出精度が良好でない、という問題もある。すなわち、操作グリップと検知板とは磁力によって吸着されているが、磁力が作用する方向と、操作グリップのスライド方向とは直交している。したがって、操作グリップのスライドに対して、検知板のスライドはダイレクトに対応していないので、検出精度が良好ではない。また、上述のように、たとえばオイルミストが侵入するような環境下で、長期に亘ってシリンダ形の電気チェーンブロックを用いる場合、光電スイッチへのオイルミストの付着等により、検出精度が悪化してしまう、という問題もある。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、気密性が高く、検出精度を良好にすることが可能な操作装置および電気チェーンブロックを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、ロードチェーンを巻き上げおよび巻下げするためのモータの駆動を操作するための操作装置であって、上下方向に延伸する芯棒と、芯棒を覆うと共に、内部に気密性を有する区画室を備える筒状体と、筒状体に対して軸方向にスライド可能であると共に該筒状体の外周側の全周方向から操作可能なスライド部材を備え、該スライド部材のスライド量に応じてモータの駆動を制御する操作スイッチ機構と、を備え、操作スイッチ機構は、スライド部材のスライドに連動する移動部材と、区画室に収納されていると共に移動部材の移動量を検出するセンサと、センサの検出信号に基づいてモータの駆動を制御する回路基板と、を備えることを特徴とする操作装置が提供される。
【００１０】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状体の内部には、区画室の下方側に該区画室から隔てられた内筒室が設けられていて、操作スイッチ機構は、スライド部材の摺動に伴って内筒室の内部で芯棒に沿って摺動するスライドリングと、該スライドリングに取り付けられ、上方側が挿通孔を介して区画室に突出し、センサによってスライド量が検出されると共に移動部材に対応するスライドバーと、を備える、ことが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、スライドリングは弾性部材によって弾性的に支持されていて、非操作時にはスライドリング、スライドバーおよびスライド部材が初期位置に復帰する、ことが好ましい。
【００１２】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状体は、区画室を備える電装品収納部と、該電装品収納部の下方側に設けられ、芯棒から外周面までの距離が電装品収納部よりも短く設けられていると共に外周面に沿ってスライド部材がスライドするスライドガイド部と、スライドガイド部の下方側に設けられ、芯棒から外周面までの距離が該スライドガイド部よりも長く設けられている下方覆い部と、を備える、ことが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、芯棒には、着脱金具機構を介して荷を掛ける下フックが着脱自在に取り付けられていて、着脱金具機構は、下フックを回転自在に支持している、ことが好ましい。
【００１４】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、センサは、スライドバーのスライド量に応じて回転する回転軸を備えると共に該回転軸の回転量を検出する角度センサである、ことが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、センサは、スライドバーのスライド量に対応する磁界の変化を検出する磁気センサである、ことが好ましい。
【００１６】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状体の内部には、区画室の下方側に該区画室から隔てられた内筒室が設けられていて、センサは、スライドリングの移動距離を測定する非接触短距離センサであり、操作スイッチ機構は、スライド部材の摺動に伴って内筒室の内部で芯棒に沿って摺動すると共に移動部材に対応するスライドリングを備える、ことが好ましい。
【００１７】
また、本発明の第２の観点によると、上述の各発明に係る操作装置を備えると共に、操作装置の上端側に連結されているロードチェーンと、操作装置の下端側に連結されていると共に荷を吊り下げるための下フックと、ロードチェーンを巻き上げおよび巻下げするためのモータと、を備えることを特徴とする電気チェーンブロックが提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、気密性が高く、簡易な構成であり、検出精度を良好にすることが可能な操作装置および電気チェーンブロックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電気チェーンブロックの全体的な構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す電気チェーンブロックにおけるシリンダ操作装置の構成を示す側面断面図である。
【図３】図１に示す電気チェーンブロックにおけるシリンダ操作装置のうち電装品収納部付近の構成を示す平面断面図である。
【図４】図１に示す電気チェーンブロックにおけるスライドバーの上方側に存在するラックギヤ部を示すと共に、そのラックギヤ部に噛み合うピニオンギヤを示す側断面図である。
【図５】本実施の形態の第２構成例に係り、回動アーム式の角度センサを備える操作スイッチ機構を示す側面断面図である。
【図６】本実施の形態の第３構成例に係り、シリンダ操作装置のうち電装品収納部付近の構成を示す平面断面図である。
【図７】本実施の形態の第３構成例に係り、磁気センサを備える操作スイッチ機構を示す正面断面図であり、磁気センサ付近を切断した状態を示す図である。
【図８】本発明の変形例に係り、非接触測距センサを備えるスイッチ機構を示す部分的な正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態に係る、操作装置としてのシリンダ操作装置１００およびこのシリンダ操作装置１００を備える電気チェーンブロック１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、Ｚ方向とは、ロードチェーンＣ１および回転フック１００を吊り下げる方向を指し、Ｚ１側とは上側を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下側を指す。また、Ｙ方向とは、図３において第１区画室１４２と第２区画室１４３とを結ぶ方向を指し、Ｙ１側とは第１区画室１４２から見て第２区画室１４３側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆の第２区画室１４３側から見て第１区画室１４２側を指す。
【００２１】
＜電気チェーンブロックの全体構成について＞
図１は、電気チェーンブロック１０の全体的な構成を示す側面図である。電気チェーンブロック１０は、上フック２０、チェーンブロック本体３０およびロードチェーンＣ１を備えている。チェーンブロック本体３０はモータ４０を備えていて、そのモータ４０の駆動によって、ロードチェーンＣ１の巻上げおよび巻下げを行うことを可能としている。また、電気チェーンブロック１０は、ロードチェーンＣ１を収納するためのバケット５０も備えている。
【００２２】
また、シリンダ装置１００（後述）の下方側（Ｚ２側）には、回転フック６０が設けられている。この回転フック６０は、着脱金具機構７０と、下フック８０とを備えていて、着脱金具機構７０によって下フック８０が回転可能な状態で支持されている。下フック８０は、荷を掛けることが可能なように鉤形状に設けられていて、その鉤形状の開口部８１には、荷が外れるのを防止するためのフックラッチ８２が取り付けられている。フックラッチ８２は、回動軸８３を支点として開閉可能に設けられているが、通常は、図示を省略するバネによって閉じ方向へと付勢されている。
【００２３】
また、着脱金具機構７０は、下フック８０を回転自在に支持すると共に、下フック８０を着脱自在に支持する部分である。この着脱金具機構７０には、連結部７１が設けられていて、その連結部７１の外周には、雄ネジ部７２が設けられている。この雄ネジ部７２は、連結金具１３０の雌ネジ部１３３に捻じ込まれる部分である。かかるねじ込みと共に、所定の抜け止めのための機構を介することにより、着脱金具機構７０が連結金具１３０に連結される。
【００２４】
＜シリンダ操作装置の内部構成の詳細について＞
次に、シリンダ操作装置１００の構成の詳細について説明する。図２は、シリンダ操作装置１００の構成を示す側面断面図である。図３は、シリンダ操作装置１００のうち電装品収納部付近の構成を示す平面断面図である。シリンダ操作装置１００は、モータ４０の駆動を操作するためのものであり、ケーブル９０（カールコード）を介してチェーンブロック本体３０に電気的に接続されている。また、図２に示す構成では、シリンダ操作装置１００の上端側（Ｚ１側）は、防塵のための蛇腹部９１によって覆われている。
【００２５】
図２および図３に示すように、シリンダ操作装置１００は、芯棒１１０と、上部ブラケット１２０と、連結金具１３０と、筒状体１４０と、操作スイッチ機構１５０と、を備えている。芯棒１１０は、金属製のロッド状の部分であり、下フック８０に吊り下げられた荷の荷重を支持する部分となっている。この芯棒１１０の上端側は、上部ブラケット１２０に連結されている。上部ブラケット１２０は、芯棒１１０の上端を固定すると共に、ロードチェーンＣ１の下端側に連結される部分となっている。
【００２６】
また、芯棒１１０の下端側は、連結金具１３０に連結されている。この連結金具１３０には、連結部１３１が設けられていて、その連結部１３１を介して芯棒１１０の下端側と連結されている。また、連結金具１３０の連結部１３１には、筒状の継手部１３２が一体的に設けられている。継手部１３２の内筒側には、雌ネジ部１３３が形成されていて、その雌ネジ部１３３に対して、雄ネジ部７２が捻じ込まれる。
【００２７】
また、筒状体１４０は、芯棒１１０、上部ブラケット１２０、および連結金具１３０の外側に取り付けられている。図３に示すように、この筒状体１４０は、たとえば樹脂から形成された２つの樹脂成形体１４０Ｍ１，１４０Ｍ２を組み合わせて構成されている。図３に示す構成では、筒状体１４０のうち電装品収納部１４１付近は、吊り下げ方向（Ｚ方向）に垂直な平面で切断した断面形状が矩形となるように設けられている。しかしながら、この断面形状は、円形となるように設けられていても良く、その他の形状に設けられていても良い。なお、電装品収納部１４１以外のスライドガイド部１４７や下方覆い部１４９付近の断面形状は、円形となるように設けられている。
【００２８】
この筒状体１４０は、その上方側（Ｚ１側）から下方側（Ｚ２側）に向かうにつれて、電装品収納部１４１と、スライドガイド部１４７と、下方覆い部１４９とを備えている。電装品収納部１４１は、その内部空間に、電気関係の部品を収納している部分である。したがって、電装品収納部１４１は、外部に対して気密となるように設けられている。ただし、電装品収納部１４１のいずれかの部位が、それよりも下方側（Ｚ２側）に位置するスライドガイド部１４７の内部空間と連通するように構成されていても良い。
【００２９】
また、電装品収納部１４１は、スライドガイド部１４７よりも内部空間が大きくなるように設けられているが、その電装品収納部１４１の内部空間には、第１区画室１４２と、第２区画室１４３と、芯棒取付室１４４と、摺動室１４５とを少なくとも有するように区画されている。なお、これらのうち、第１区画室１４２と、摺動室１４５とは区画室に対応するが、その他、第２区画室１４３や芯棒取付室１４４が区画室に対応するものとしても良い。
【００３０】
これら各室１４２〜１４５のうち、第１区画室１４２は、幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に設けられている筒状体１４０の内部空間である。この第１区画室１４２には、操作スイッチ機構１５０を構成する回路基板１８０が配置されている。また、第１区画室１４２には、角度センサ１７３も配置されていて、その角度センサ１７３が回路基板１８０に実装されている。なお、角度センサ１７３については後述する。
【００３１】
また、第２区画室１４３は、幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）に設けられている筒状体１４０の内部空間である。この第２区画室１４３には、モータ４０の駆動を非常停止させるための非常停止スイッチ２００が空間内部に突出している。なお、非常停止スイッチ２００は、回路基板１８０に対して、配線を介して電気的に接続されている。そのため、第１区画室１４２と第２区画室１４３とは、たとえば上方側や下方側等のような所定の部位で、空間的に接続されている。
【００３２】
また、芯棒取付室１４４は、第２区画室１４３の中央部分において、芯棒１１０を取り付けている部分である。また、摺動室１４５は、第１区画室１４２と第２区画室１４３の間に位置している空間であり、操作スイッチ機構１５０を構成するスライドバー１７２を収納しつつ、そのスライドバー１７２のスライドをガイドする部分である。なお、図３に示す構成では、摺動室１４５と第１区画室１４２とは連通孔１４６を介して連通するように設けられている。また、図２に示すように、摺動室１４５は、その下方側に位置する内筒室１４８と挿通孔１４５ａを介して連通するように設けられていて、その挿通孔１４５ａにスライドバー１７２が挿通するように設けられている。なお、挿通孔１４５ａの内壁側には、パッキン等が設けられ、スライドバー１７２の摺動を気密な状態でガイド可能なことが好ましい。
【００３３】
また、スライドガイド部１４７は、電装品収納部１４１の下方に位置する部分である。このスライドガイド部１４７の外周側では、スライド部材１６０（後述）のスライドをガイド可能に設けられている。また、スライドガイド部１４７の内部側には、内筒室１４８が設けられている。この内筒室１４８には、スライドリング１７１が芯棒１１０に沿って摺動可能に収納されている。その他、内筒室１４８には、スライドリング１７１に付勢力を与えるための上方バネ１７４および下方バネ１７５も収納されている。
【００３４】
また、下方覆い部１４９は、スライドガイド部１４７の下方側において、連結金具１３０を覆っている部分である。
【００３５】
＜操作スイッチ機構について＞
次に、操作スイッチ機構１５０について説明する。操作スイッチ機構１５０は、スライド部材１６０と、スライド量検出機構１７０と、回路基板１８０と、を主要な構成要素としている。これらのうち、スライド部材１６０は、筒状体１４０のスライドガイド部１４７の外周側に設けられている。スライド部材１６０は、作業者が手で握る部材である。なお、スライド部材１６０には、作業者が握ったときに滑らないように適宜の凹凸形状が設けられている。
【００３６】
また、スライド量検出機構１７０は、スライドリング１７１と、スライドバー１７２と、上方バネ１７４と、下方バネ１７５と、角度センサ１７３とを備えている。なお、上方バネ１７４と下方バネ１７５のうちの少なくとも一方は、弾性部材に対応する。これらのうち、スライドリング１７１は、芯棒１１０の外周側に設けられていて、その芯棒１１０に沿って摺動可能に設けられている。また、スライドリング１７１は、スライド部材１６０と一体的に摺動するように設けられている。そのため、スライド部材１６０とスライドリング１７１との間には、たとえば連結ピン１７６等のような連結部材によって連結されている。なお、スライドガイド部１４７には、連結ピン１７６を挿通させるための長孔１４７ａも設けられている。
【００３７】
また、図２に示すように、スライドバー１７２は、スライドリング１７１の上面側（Ｚ１側の面）から、さらに上方に向かうように突出している部材である。このスライドバー１７２は、上述した挿通孔１４５ａを挿通することで、内筒室１４８から上方側（Ｚ１側）の摺動室１４５に亘るように設けられている。なお、スライドバー１７２は、移動部材に対応する。
【００３８】
図４は、スライドバー１７２の上方側に存在するラックギヤ部１７２ａを示すと共に、そのラックギヤ部１７２ａに噛み合うピニオンギヤ１７３ｂを示す側断面図である。図４に示すように、スライドバー１７２の上方側には、ラックギヤ部１７２ａが設けられている。このラックギヤ部１７２ａは、角度センサ１７３の回転軸１７３ａに取り付けられているピニオンギヤ１７３ｂと噛み合っている。
【００３９】
また、角度センサ１７３は、センサに対応する。この角度センサ１７３は、回転軸１７３ａの回転量に基づいて回転角度を検出可能となっている。このため、スライドバー１７２がスライドすると、ラックギヤ部１７２ａとピニオンギヤ１７３ｂの噛み合いにより、回転軸１７３ａが回転させられる。そして、角度センサ１７３では、この回転量を検出することで、スライドバー１７２（スライド部材１６０）のスライド量を検出することが可能となっている。なお、角度センサ１７３は、種々の種類のものを用いることが可能となっている。たとえば、ロータリエンコーダ方式、レゾルバ式、ポテンショメータ式等が挙げられるが、これら以外の種類の角度センサを用いても良い。
【００４０】
また、上方バネ１７４は、スライドリング１７１の上方側（Ｚ１側）に配置されていて、スライドリング１７１に対して下方側（Ｚ２側）に向かうような付勢力を与える部材である。また、下方バネ１７５は、スライドリング１７１の下方側（Ｚ２側）に配置されていて、スライドリング１７１に対して上方側（Ｚ１側）に向かうような付勢力を与える部材である。したがって、作業者がスライド部材１６０を把持してスライドさせない状態においては、スライドリング１７１は、上方バネ１７４と下方バネ１７５とが釣り合うニュートラル位置に位置する状態となる。
【００４１】
また、回路基板１８０には、上述した角度センサ１７３が取り付けられている。この回路基板１８０は、角度センサ１７３の検出に応じたモータ４０の駆動信号や、非常停止スイッチ２００の操作に応じたモータ４０の停止に対応する駆動信号を、ケーブル９０を介してモータ４０側に送信する。具体的には、回路基板１８０は、スライド部材１６０がニュートラル位置から下方に移動した場合には、下フック８０を降下させるようにモータ４０を駆動させる。また、回路基板１８０は、スライド部材１６０がニュートラル位置から上方に移動した場合には、下フック８０を上昇させるようにモータ４０を駆動させる。
【００４２】
かかるモータ４０の駆動においては、角度センサ１７３でのスライド量の検出に応じて、たとえば上昇側と下降側とでそれぞれ２段階や３段階となるように段階的にモータ４０の速度を変更するようにしても良く、スライド量の検出に応じてリニアに（無段階状に）モータ４０の速度を変更するようにしても良い。
【００４３】
＜操作スイッチ機構の第２構成例について＞
上述した図２および図３に示す構成では、操作スイッチ機構１５０は、ラックアンドピニオン式で回転軸１７３ａを回転させる角度センサを用いた場合について説明している。しかしながら、操作スイッチ機構は、そのような構成には限られない。たとえば、図５に示すような構成としても良い。図５は、本実施の形態の第２構成例に係り、回動アーム式の角度センサ１７３Ｂを備える操作スイッチ機構１５０Ｂを示す側面断面図である。
【００４４】
図５に示す構成では、角度センサ１７３Ｂの回転軸１７３Ｂａには、回動アーム１７７Ｂが取り付けられている。また、スライドバー１７２Ｂの上端側は、回動アーム１７７Ｂに押し当てられている。なお、図示を省略するバネ等のような付勢手段によって、回動アーム１７７Ｂがスライドバー１７２Ｂに当接を維持するような付勢力を与えるように構成することが好ましい。
【００４５】
上述のような構成では、スライドバー１７２Ｂのスライドに伴って、回動アーム１７７Ｂが回動する。そして、角度センサ１７３Ｂでは、この回動量を検出することで、スライドバー１７２Ｂ（スライド部材１６０）のスライド量を検出することが可能となっている。
【００４６】
＜操作スイッチ機構の第３構成例について＞
また、操作スイッチ機構は、上述とは別の構成としても良い。図６は、本実施の形態の第３構成例に係り、シリンダ操作装置１００Ｃのうち電装品収納部１４１Ｃ付近の構成を示す平面断面図である。図７は、本実施の形態の第３構成例に係り、磁気センサ１７８Ｃを備える操作スイッチ機構１５０Ｃを示す正面断面図であり、磁気センサ１７８Ｃ付近を切断した状態を示す図である。磁気センサには、種々のタイプが存在するが、図６および図７に示す磁気センサ１７８Ｃは、センサ本体１７８Ｃ１と、磁石１７８Ｃ２とを備えている。センサ本体１７８Ｃ１は、たとえば回路基板１８０に取り付けられている。センサ本体１７８Ｃ１は、たとえばホールＩＣを備えるもの、磁気インピーダンス素子を備えるもの、コイルを利用するもの等、種々の構成を適用することができる。
【００４７】
図６および図７に示す構成では、磁石１７８Ｃ２は、２つ設けられていて、それらが上下方向（Ｚ方向）で所定の間隔を隔ててスライドバー１７２Ｃに取り付けられている。したがって、センサ本体１７８Ｃ１に対するスライドバー１７２Ｃの上下方向（Ｚ方向）の位置を検出することが可能となっている。
【００４８】
＜作用効果について＞
以上のような構成の電気チェーンブロック１０は、上下方向（Ｚ方向）に延伸する芯棒１１０を備え、さらにこの芯棒１１０を覆う筒状体１４０を備え、その筒状体１４０は、内部に気密性を有する第１区画室１４２や摺動室１４５等の区画室を備えている。また、スライド部材１６０を備え、そのスライド部材１６０は筒状体１４０に対してスライド可能であると共に、筒状体１４０の外周側の全周方向から操作可能となっている。さらに、操作スイッチ機構１５０を備え、その操作スイッチ機構１５０は、スライド部材１６０のスライド量に応じてモータ４０の駆動を制御する。ここで、「スライド部材１６０のスライド量に応じて」という概念には、スライド量に応じてリニアにモータ４０の駆動を制御する場合や、スライド量に対して段階的にモータ４０を制御する場合が含まれる。また、スライド量の大小に係らず、一定量スライドするか否かで、モータ４０の作動を切り替えるオン／オフスイッチとしての動作も含まれる。
【００４９】
また、操作スイッチ機構１５０は、第１区画室１４２等の区画室に収納されていると共にスライドバー１７２（移動部材）の移動量を検出する角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ等のセンサを備えると共に、そのセンサの検出信号に基づいてモータ４０の駆動を制御する回路基板１８０を備えている。
【００５０】
このため、気密性の高い第１区画室１４２にセンサ（角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ）や回路基板１８０が収納されるので、雨水やオイルミストの侵入から、これらセンサや回路基板１８０等の電装品を保護することができる。それにより、長期に亘って電気チェーンブロック１０の信頼性を確保することができる。
【００５１】
また、本実施の形態の電気チェーンブロック１０では、スライド部材１６０に連動してスライドする移動部材（スライドバー１７２）のスライド量がセンサ（角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ）で検出される。そのため、特許文献１に開示の構成と比較して、センサにて、ダイレクトにスライド量を検出することができるので、スライド量の検出精度を高めることが可能となる。
【００５２】
また、本実施の形態では、筒状体１４０の内部には、第１区画室１４２の下方側に、その第１区画室１４２等の区画室から隔てられた内筒室１４８が設けられている。また、操作スイッチ機構１５０は、スライド部材１６０の摺動に伴って内筒室１４８の内部で芯棒１１０に沿って摺動するスライドリング１７１と、そのスライドリング１７１に取り付けられ、上方側が挿通孔１４５ａを介して摺動室１４５に突出し、センサ（角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ）によってスライド量が検出される移動部材に対応するスライドバー１７２と、を備えている。
【００５３】
このため、スライドバー１７２は、スライド部材１６０のスライドにダイレクトに対応する。したがって、スライドバー１７２のスライドを、センサ（角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ）によって精度良く検出することができる。また、スライドリング１７１が摺動する内筒室１４８が第１区画室１４２等の区画室の下方に位置し、この区画室から隔てられている。したがって、たとえばスライド部材１６０とスライドリング１７１とが連動性を保つために、連結ピン１７６等のような連結部材で連結しても、その連結部材を挿通させるための孔部（長孔１４７ａ等）は、内筒室１４８のみを貫通する構成とすることができる。したがって、第１区画室１４２側の気密性を確保することができる。それにより、スライドバー１７２が内筒室１４８よりも上方側（Ｚ１側）に位置する摺動室１４５に突出する構成のため、第１区画室１４２等の区画室に作業油等が入り込むことがほとんどなくなる。
【００５４】
また、本実施の形態では、スライドリング１７１は上方バネ１７４および下方バネ１７５によって弾性的に支持されていて、被操作時にはスライドリング１７１、スライドバー１７２およびスライド部材１６０が初期位置に復帰する構成を採用することができる。このような構成を採用する場合、非操作時には自動的に初期位置に復帰するので、スライド部材１６０を初期位置に戻し忘れるのを防止することができる。したがって、上述の戻し忘れによってシリンダ操作装置１００が作動し続けるのを防止することができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、筒状体１４０は、第１区画室１４２等の区画室を備える電装品収納部１４１と、電装品収納部１４１の下方側（Ｚ２側）に設けられ、芯棒１１０から外周面までの距離が電装品収納部１４１よりも短く設けられていると共に外周面に沿ってスライド部材１６０がスライドするスライドガイド部１４７と、スライドガイド部１４７の下方側（Ｚ２側）に設けられ、芯棒１１０から外周面までの距離がスライドガイド部１４７よりも長く設けられている下方覆い部１４９とを備えている。
【００５６】
このため、スライドガイド部１４７を挟んで、その上下には、芯棒１１０から外周面までの距離がスライドガイド部１４７よりも大きな電装品収納部１４１と下方覆い部１４９とが存在することになる。したがって、スライド部材１６０は、電装品収納部１４１よりも芯棒１１０から外周面までの距離が短いスライドガイド部１４７に沿ってスライドする際に、そのスライドの上下範囲が規定可能となる。すなわち、筒状体１４０は、簡易な構成でありながら、スライド部材１６０の上限および下限を規定することが可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態では、芯棒１１０には、着脱金具機構７０を介して荷を掛ける下フック８０が着脱自在に取り付けられていて、着脱金具機構７０は、下フック８０を回転自在に支持している。このため、芯棒１１０に対して、下フック８０の取り付けが容易化される。
【００５８】
また、本実施の形態では、センサは、スライドバー１７２のスライド量に応じて回転する回転軸１７３ａを備えると共に、その回転軸１７３ａの回転量を検出する角度センサ１７３である。このため、スライド部材１６０およびスライドバー１７２のスライドを、精度良く角度センサ１７３の回転軸１７３ａの回転量へと変換可能となる。したがって、簡易な構成でありながらスライド量の検出精度を高めることができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、センサは、スライドバー１７２のスライド量に対応する磁界の変化を検出する磁気センサ１７８Ｃである。このため、センサ本体１７８Ｃ１と磁石１７８Ｃ２との間を非接触としつつ、検出精度を高めることが可能となる。特に、角度センサ１７３を用いる場合のように、第１区画室１４２と摺動室１４５の間に、回転軸１７３ａを挿通させるための孔部を形成せずに済むので、第１区画室１４２の気密性を一層向上させることが可能となる。
【００６０】
＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００６１】
上述の実施の形態では、センサとして、角度センサ１７３，１７３Ｂおよび磁気センサ１７８Ｃを用いる場合について説明している。しかしながら、センサは、これらには限られない。たとえば、超音波センサ、渦電流式センサ等、種々のセンサを用いることが可能である。
【００６２】
このような他のセンサとしては、たとえば図８に示すようなものがある。図８には、非接触測距センサ１７９Ｄが設けられる構成が示されている。すなわち、センサは、スライドリング１７１の移動距離を測定する非接触測距センサ１７９Ｄである。このとき、操作スイッチ機構１５０は、スライド部材１６０の摺動に伴って内筒室１４８の内部で芯棒１１０に沿って摺動すると共に移動部材に対応するスライドリング１７１を備える。
【００６３】
ここで、非接触測距センサ１７９Ｄは、たとえばレーザ光のような測定光を用いて対象物との間の距離を非接触で測定するためのセンサである。図８に示す構成では、非接触測距センサ１７９Ｄは第１区画室１４２内に設けられても良いが、摺動室１４５内や第２区画室１４３内に設けられても良い。また、第１区画室１４２の下方には、窓部１４５ｂが設けられている。窓部１４５ｂは測定光を透過できる部分である。このような測定光を透過できる窓部１４５ｂとしては、挿通孔１４５ａのような開口部分であっても良く、開口部分に測定光を透過可能な透明部材を取り付けた構成であっても良い。
【００６４】
このような構成によれば、非接触測距センサ１７９Ｄから出射された測定光は、スライドリング１７１で反射された後に、非接触測距センサ１７９Ｄで受光されることで、非接触測距センサ１７９Ｄとスライドリング１７１との間の距離を測定可能となる。したがって、複雑な機構を要さず簡易な構成としながらも、スライドリング１７１およびスライド部材１６０のスライド量を精度良く検出することが可能となる。なお、この構成では、スライドリング１７１は移動部材に対応する。
【００６５】
ここで、非接触測距センサ１７９Ｄは、摺動室１４５に取り付けられる構成には限られない。たとえば、内筒室１４８の上方側や下方側に取り付ける構成を採用しても良い。また、非接触測距センサ１７９Ｄは、スライドリング１７１に取り付ける構成を採用しても良く、スライド部材１６０と共にスライドする構成を採用しても良い。このような構成を採用する場合、非接触測距センサ１７９Ｄは内筒室１４８の上面または底面を検出するようにしても良い。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、角度センサ１７３，１７３Ｂは、ラックアンドピニオンにて回転軸１７３ａを回転させる方式や、回動アーム１７７Ｂにより回転軸１７３Ｂａを回転させる方式について説明している。しかしながら、角度センサ１７３，１７３Ｂを用いる場合、その他の方式を用いても良い。たとえば、カムやリンクを利用して、回転軸１７３ａ，１７３Ｂａを回転させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１０…電気チェーンブロック、２０…上フック、３０…チェーンブロック本体、４０…モータ、５０…バケット、６０…回転フック、７０…着脱金具機構、７１…連結部、７２…雄ネジ部、８０…下フック、８１…開口部、８２…フックラッチ、８３…回動軸、９０…ケーブル、９１…蛇腹部、１００…シリンダ操作装置（操作装置に対応）、１１０…芯棒、１２０…上部ブラケット、１３０…連結金具、１３１…連結部、１３２…継手部、１３３…雌ネジ部、１４０…筒状体、１４０Ｍ１，１４０Ｍ２…樹脂成形体、１４１…電装品収納部、１４２…第１区画室（区画室に対応）、１４３…第２区画室、１４４…芯棒取付室、１４５…摺動室（区画室に対応）、１４５ａ…挿通孔、１４５ｂ…窓部、１４６…連通孔、１４７…スライドガイド部、１４７ａ…長孔、１４８…内筒室、１４９…下方覆い部、１５０，１５０Ｂ，１５０Ｃ…操作スイッチ機構、１６０…スライド部材、１７０…スライド量検出機構、１７１…スライドリング、１７２，１７２Ｂ，１７２Ｃ…スライドバー（移動部材に対応）、１７２ａ…ラックギヤ部、１７３，１７３Ｂ…角度センサ（センサに対応）、１７３ａ，１７３Ｂａ…回転軸、１７３ｂ…ピニオンギヤ、１７４…上方バネ（弾性部材に対応）、１７５…下方バネ（弾性部材に対応）、１７６…連結ピン、１７７Ｂ…回動アーム、１７８Ｃ…磁気センサ、１７８Ｃ１…センサ本体、１７８Ｃ２…磁石、１７９Ｄ…非接触測距センサ（センサに対応）、１８０…回路基板、２００…非常停止スイッチ、Ｃ１…ロードチェーン
【図１】
2018172201.tif 000003
【図２】
2018172201.tif 000004
【図３】
2018172201.tif 000005
【図４】
2018172201.tif 000006
【図５】
2018172201.tif 000007
【図６】
2018172201.tif 000008
【図７】
2018172201.tif 000009
【図８】
2018172201.tif 000010