(57)【要約】【課題】ロール状に巻き取られた媒体の端部の凹凸を軽減しつつ低コスト化を図った巻取り装置の提供。【解決手段】媒体をロール状に巻取る巻取りローラーと、前記巻取りローラーに巻取られる前記媒体に張力を付与するダンサーローラーと、前記ダンサーローラーにおける前記媒体に張力を付与する方向への移動を規制するストッパーと、前記ダンサーローラーが所定の距離を移動した時間に応じた所定期間に亘って前記媒体を供給させることにより、前記ストッパーによる前記ダンサーローラーの移動停止後も前記媒体を供給させて、前記ダンサーローラーから前記巻取りローラーまでの前記媒体を弛ませた状態で、前記巻取りローラーに前記媒体を巻取らせる制御部を有する巻取り装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体をロール状に巻取る巻取りローラーと、
前記巻取りローラーに巻取られる前記媒体に張力を付与するダンサーローラーと、
前記ダンサーローラーにおける前記媒体に張力を付与する方向への移動を規制するストッパーと、
前記ダンサーローラーが所定の距離を移動した時間に応じた所定期間に亘って前記媒体を供給させることにより、前記ストッパーによる前記ダンサーローラーの移動停止後も前記媒体を供給させて、前記ダンサーローラーから前記巻取りローラーまでの前記媒体を弛ませた状態で、前記巻取りローラーに前記媒体を巻取らせる制御部と、を有することを特徴とする巻取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取り装置であって、
前記ダンサーローラーの移動軌跡上に所定の間隔をあけて配置される第１センサー及び第２センサーを有し、
前記制御部は、前記第１センサーが前記ダンサーローラーを検出してから、前記媒体の供給により前記第２センサー側へ移動した前記ダンサーローラーを前記第２センサーが検出するまでの時間を計測し、その時間に応じた前記所定期間に亘って前記媒体を供給させることにより、前記ダンサーローラーから前記巻取りローラーまでの前記媒体を弛ませることを特徴とする巻取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の巻取り装置であって、
前記ダンサーローラーの移動軌跡上に所定の間隔をあけて配置される第１センサー及び第２センサーを有し、
前記制御部は、
前記第１センサーが前記ダンサーローラーを検出してから、前記媒体の供給により前記第２センサー側へ移動した前記ダンサーローラーを前記第２センサーが検出するまでの時間と、その時間の間に搬送される前記媒体の長さとにより、前記媒体の搬送速度を算出し、
前記ダンサーローラーから弛ませたい前記媒体の所望量を、前記搬送速度で除した時間に応じて、前記ダンサーローラーから前記巻取りローラーまでの前記媒体を弛ませることを特徴とする巻取り装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の巻取り装置であって、
前記巻取りローラーを駆動するモーター、及び、前記モーターを収容するケースを有し、
前記ダンサーローラーは、前記第１センサー及び前記第２センサーに検出される検出片を有し、
前記検出片、前記第１センサー、及び、前記第２センサーは、前記ケース内に収容されていることを特徴とする巻取り装置。
【請求項５】
請求項４に記載の巻取り装置であって、
前記ダンサーローラーは前記媒体の幅方向に沿う揺動軸を中心に揺動し、
前記検出片は、前記ダンサーローラーの前記揺動軸と同軸上に設けられ、前記揺動軸とともに揺動することを特徴とする巻取り装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５の何れか１項に記載の巻取り装置であって、
前記ダンサーローラーは前記媒体の幅方向に沿う揺動軸を中心に揺動し、
前記制御部は、前記巻取りローラーの駆動により前記第１センサー側へ揺動した前記ダンサーローラーを前記第１センサーが検出すると、前記巻取りローラーの駆動を停止することを特徴とする巻取り装置。
【請求項７】
請求項６に記載の巻取り装置であって、
前記第１センサーが前記ダンサーローラーを検出した時に、前記ダンサーローラーは、鉛直方向に対して、前記媒体の供給により前記媒体が搬送される下流側に傾斜していることを特徴とする巻取り装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の巻取り装置であって、
前記制御部は、前記巻取り装置に前記媒体を供給する搬送ローラーの停止中は、前記ダンサーローラーが前記所定の距離を移動する時間をカウントしないことを特徴とする巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺な媒体をロール状に巻取る巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば長尺な媒体に画像を印刷する印刷装置には、一般に、印刷後の媒体をロール状に巻取る巻取り装置が備わっている。特許文献１には、媒体の幅方向の巻きずれを抑え、ロール状に巻取られた媒体の端部が揃うように、媒体を所定量弛ませてから巻取る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７６９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
但し、特許文献１の装置では、媒体の搬送方向に対して交差する方向に配置された発光部と受光部の間に媒体があるか否かに基づいて巻取りの制御が行われている。このように媒体が所定量弛んだことをセンサーが直接検出する場合、発光部と受光部の距離が離れるため、高価なセンサーが必要となる。  
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ロール状に巻き取られた媒体の端部の凹凸を軽減しつつ低コスト化を図った巻取り装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体をロール状に巻取る巻取りローラーと、前記巻取りローラーに巻取られる前記媒体に張力を付与するダンサーローラーと、前記ダンサーローラーにおける前記媒体に張力を付与する方向への移動を規制するストッパーと、前記ダンサーローラーが所定の距離を移動した時間に応じた所定期間に亘って前記媒体を供給させることにより、前記ストッパーによる前記ダンサーローラーの移動停止後も前記媒体を供給させて、前記ダンサーローラーから前記巻取りローラーまでの前記媒体を弛ませた状態で、前記巻取りローラーに前記媒体を巻取らせる制御部と、を有することを特徴とする巻取り装置である。  
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ロール状に巻き取られた媒体の端部の凹凸を軽減しつつ低コスト化を図った巻取り装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】印刷装置１を側方から見た概略断面図である。
【図３】印刷装置１の構成を説明するブロック図である。
【図４】巻取り装置２０の斜視図である。
【図５】媒体２の巻取り動作を説明する図である。
【図６】媒体２の巻取り動作を説明する図である。
【図７】媒体２の巻取り動作を説明する図である。
【図８】媒体２の巻取り動作を説明する図である。
【図９】媒体２の巻取り動作を説明する図である。
【図１０】印刷装置１における巻取り装置２０の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔１．印刷装置の基本構成〕
図１は印刷装置１の斜視図である。図２は印刷装置１を側方から見た概略断面図である。図３は印刷装置１の構成を説明するブロック図である。
【０００９】
図２に示すように、印刷装置１には、紙やフィルム等の長尺な媒体２がロール状に巻回された原反ロール３がセットされる。そして、印刷装置１は、原反ロール３から繰り出された媒体２に画像を印刷する本体装置１０と、画像が印刷された媒体２をロール状に巻取る巻取り装置２０とを有する。また、印刷装置１は、Ｘ方向、Ｙ方向、及び鉛直方向を有し、媒体３の幅方向が印刷装置１のＸ方向に対応する。
【００１０】
本体装置１０は、原反ロール３を支持する支持ローラー１１と、原反ロール３から媒体２を繰り出して媒体２をＹ方向に搬送する搬送部１２と、印刷部１３と、本体装置１０の全体を制御する制御部１４とを有する。
【００１１】
搬送部１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１の上方に配されたピンチローラー１２２と、搬送ローラー１２１を駆動回転させる搬送モーター１２３と、搬送モーター１２３の回転を制御するモータードライバー１２４とを有する。搬送ローラー１２１及びピンチローラー１２２はＸ方向を軸方向として回転する。媒体２は、両ローラー１２１，１２２に挟持されつつ、両ローラー１２１，１２２の回転により搬送される。
【００１２】
印刷部１３は、印刷ヘッド１３１と、キャリッジ１３２と、プラテン１３３とを有する。プラテン１３３は、印刷ヘッド１３１に対向配置され、下方から媒体２を支持する。キャリッジ１３２は、印刷ヘッド１３１を搭載し、不図示のモーターによりＸ方向に往復移動する。印刷ヘッド１３１は、インクジェットヘッドであり、キャリッジ１３２と共にＸ方向に移動しながら媒体２に向けてインクを吐出する。なお、搬送ローラー１２１は、印刷ヘッド１３１よりも上流側に配され、その周面の一部がプラテン１３３の上面から露出している。
【００１３】
印刷装置１は、シリアルタイプの印刷装置であり、印刷ヘッド１３１がＸ方向に移動しながらインクを吐出する吐出動作（パス）と、媒体２がＹ方向に搬送される搬送動作とが、交互に繰り返される。その結果、媒体２に画像が印刷される。
【００１４】
〔２．巻取り装置の構成〕
図４は巻取り装置２０の斜視図である。  
巻取り装置２０は、搬送ローラー１２１の駆動により本体装置１０から供給された印刷済みの媒体２をロール状に巻取る装置であり、巻取り部３０と、媒体２に張力を付与するダンサーローラー４０と、ダンサーローラー４０の移動を規制するストッパー２１と、ダンサーローラー４０の移動軌跡上に所定の間隔をあけて配置される第１センサー２２及び第２センサー２３と、巻取り装置２０の全体を制御する制御部２４とを有する。
【００１５】
巻取り部３０は、図２に示すように印刷部１３よりも下流側且つ鉛直方向の下方に配されており、媒体２をロール状に巻取る巻取りローラー３１と、巻取りローラー３１を駆動回転させる巻取りモーター３２と、巻取りローラー３１の回転を制御するモータードライバー３３と、巻取りモーター３２を収容するケース３４とを有する。巻取りローラー３１がＸ方向を軸方向として回転することで、巻取りローラー３１にセットされた紙管等に媒体２が巻き付けられる。また、図１や図４に示すように、巻取りモーター３２及びそのケース３４は、巻取りローラー３１よりもＸ方向の側方に配されている。
【００１６】
ダンサーローラー４０は、巻取りローラー３１に巻取られる媒体２に張力を付与するもの、つまり、搬送ローラー１２１と巻取りローラー３１の間の媒体２に張力を付与するものであり、Ｘ方向に延びたローラー部４１と、ローラー部４１の両端部に取り付けられた一対のアーム部４２と、一対のアーム部４２の端部に取り付けられた一対の揺動軸４３と、検出片４４とを有する。
【００１７】
揺動軸４３は、Ｘ方向（媒体２の幅方向）を軸方向とし、印刷装置１の側板４や巻取りモーター３２のケース３４に揺動可能に取り付けられている。よって、ローラー部４１及びアーム部４２は、揺動軸４３を中心に揺動可能である。また、ローラー部４１及びアーム部４２は前傾姿勢が保持されている、つまり、鉛直方向に対して、媒体２の供給により媒体２が搬送される下流側（Ｙ方向の下流側）に傾斜する姿勢が保持されている。よって、ローラー部４１の周面に媒体２が巻き掛けられて、上流側から媒体２が供給されるのに伴って、ローラー部４１及びアーム部４２は下方へ揺動し、媒体２に所定の張力が付与される。それにより、媒体２は適切に搬送され、また、緩みなくロール状に巻き取られる。
【００１８】
なお、アーム部４２に当接する一対のストッパー２１により、ローラー部４１及びアーム部４２の揺動範囲は制限される。詳しくは、一対のストッパー２１のうちの下方のストッパー２１ａにより、ダンサーローラー４０における媒体２に張力を付与する方向、つまり本実施形態の鉛直方向下方へのダンサーローラー４０の移動が規制される。また、上方のストッパー２１ｂにより、巻取りローラー３１が媒体２を巻取る際にダンサーローラー４０が移動する方向、つまり本実施形態の鉛直方向の上方、及び、Ｙ方向の上流側へのダンサーローラー４０の移動が規制される。
【００１９】
検出片４４は、第１センサー２２及び第２センサー２３に検出される部材である。図４に示すように、検出片４４、第１センサー２２、及び、第２センサー２３は、巻取りモーター３２のケース３４内に収容されている。
【００２０】
第１センサー２２は、Ｘ方向に対向配置された第１発光部２２１及び第１受光部２２２を有する。第２センサー２３も、Ｘ方向に対向配置された第２発光部２３１及び第２受光部２３２を有する。具体的には、第１発光部２２１及び第２発光部２３１は、巻取りモーター３２のケース３４内の仕切り板３４１に取り付けられ、第１受光部２２２及び第２受光部２３２は、ケース３４の側板３４２に取り付けられている。
【００２１】
検出片４４は、ダンサーローラー４０の揺動軸４３に取り付けられている。詳しくは、一対のアーム部４２のうち巻取りモーター３２が配された側のアーム部４２の揺動軸４３に、検出片４４が取り付けられている。よって、検出片４４は揺動軸４３とともに揺動する。その際に、検出片４４は、第１発光部２２１と第１受光部２２２の間に存在したり、第２発光部２３１と第２受光部２３２の間に存在したりする。
【００２２】
巻取り装置２０の制御部２４は、図３に示すように、巻取りモーター３２のモータードライバー３３、第１センサー２２、第２センサー２３、及び、本体装置１０が有する搬送モーター１２３のモータードライバー１２４と通信可能に接続されている。
【００２３】
〔３．媒体２の巻取り動作〕
図５から図９は媒体２の巻取り動作を説明する図であり、巻取り装置２０を側方から見た概略断面図である。図１０は印刷装置１における巻取り装置２０の動作を説明する図である。図１０では、印刷装置１（本体装置１０）における吐出動作を「パス」と表し、搬送動作を「搬送」と表し、パスや搬送を表すマスの中の数字で時間を表している。
【００２４】
巻取り装置２０の制御部２４は、ストッパー２１によるダンサーローラー４０の揺動（移動）停止後も媒体２を供給させることにより、ダンサーローラー４０から媒体２を弛ませた状態で、巻取りローラー３１に媒体２を巻き取らせる。そうすることで、ロール状に巻き取られた媒体２の端部の凹凸を軽減できる。
【００２５】
そのために、制御部２４は、ダンサーローラー４０が所定の角度（図７の角度θ）を揺動し、鉛直方向における所定の距離（図７のＬ）を移動した時間に応じて、下方のストッパー２１ａによるダンサーローラー４０の下方への移動停止後も媒体２を供給させる。
【００２６】
以下、具体的な媒体２の巻取り動作について説明する。  
先ず、図５に示すように、第１センサー２２がダンサーローラー４０の一部である検出片４４を検出する。詳しくは第１発光部２２１と第１受光部２２２の間に検出片４４が存在し、第１発光部２２１から照射された光が検出片４４に遮られる。そうすると、巻取り装置２０の制御部２４は、本体装置１０が有する搬送ローラー１２１用のモータードライバー１２４と通信し、搬送ローラー１２１が駆動しているか、或いは搬送ローラー１２１の駆動が開始すると、カウント（時間計測）を開始する。このように、制御部２４は、媒体２の搬送中、すなわち搬送ローラー１２１の駆動中に時間をカウントし、搬送ローラー１２１の停止中に時間をカウントしないものとする。
【００２７】
図１０を参照すると、印刷ジョブ１のパス１の途中に第１センサー２２が検出片４４を検出している。そのため、パス１後の搬送１の開始時に、制御部２４はカウントを開始している。
【００２８】
そして、搬送ローラー１２１の駆動により本体装置１０から媒体２が供給されるのに伴って、図６に示すように、ダンサーローラー４０は揺動軸４３を中心に揺動し下方へ移動する。第１センサー２２は検出片４４の非検出状態となる。
【００２９】
その後、図７に示すように、第２センサー２３が検出片４４を検出する。詳しくは第２発光部２３１と第２受光部２３２の間に検出片４４が存在し、第２発光部２３１から照射された光が検出片４４に遮られる。そうすると、制御部２４はカウントを開始してからの時間を取得する。つまり、制御部２４は、第１センサー２２が検出片４４を検出してから第２センサー２３が検出片４４を検出するまでの時間Ｔ（以下「基準時間」ともいう）を取得する。
【００３０】
さらに、制御部２４は、基準時間Ｔの所定倍、ここでは４倍の時間４Ｔ（以下「所定倍時間」ともいう）を算出する。また、制御部２４は、第２センサー２３が検出片４４を検出した後もカウントを継続したままとする。
【００３１】
図１０を参照すると、印刷ジョブ１の搬送２の終了後に（カウント２の時に）、第２センサー２３が検出片４４を検出している。そのため、制御部２４は、基準時間Ｔを「２」と取得し、所定倍時間４Ｔを「８」と算出する。
【００３２】
その後も、本体装置１０から媒体２が供給されるのに伴い、ダンサーローラー４０は下方へ揺動し、図８に示すように、ダンサーローラー４０のアーム部４２が下方のストッパー２１ａに当接すると、ダンサーローラー４０の下方への揺動が停止する。図１０では印刷ジョブ１の搬送３の途中でダンサーローラー４０の揺動が停止している。
【００３３】
下方のストッパー２１ａによるダンサーローラー４０の揺動停止後も、制御部２４は、巻取りローラー３１に媒体２を巻き取らせず、本体装置１０に媒体２を供給させる。そうすると、図９に示すように、ダンサーローラー４０から媒体２が弛んだ状態となる。なお、ダンサーローラー４０から媒体２が弛んだ後は、プラテン１３３から下がる媒体２の量が多くなるため、媒体２の自重により媒体２に張力が付与される。
【００３４】
そして、制御部２４は、カウントを開始してから所定倍時間４Ｔが経過すると、巻取りローラー３１に媒体２を巻き取らせる。但し、媒体２の搬送誤差防止のために、媒体２の巻取り動作を、媒体２の搬送動作と同時に行わないようにするとよい。
【００３５】
図１０を参照すると、印刷ジョブ２の搬送３の途中に、カウント開始から所定倍時間４Ｔが経過している（カウント８となっている）。そのため、制御部２４は、搬送３の後のパス４が開始すると、巻取りローラー３１を駆動させて、媒体２を巻取りローラー３１に巻き取らせる。
【００３６】
そうすると、巻取りローラー３１が媒体２を巻き取るにしたがって、ダンサーローラー４０からの媒体２の弛みが減り、さらに媒体２の弛みがなくなるとダンサーローラー４０は上方へ揺動する、つまり媒体２の供給側へ揺動する。
【００３７】
そして、制御部２４は、図５に示すように、第１センサー２２が検出片４４を検出する位置にダンサーローラー４０が戻ると、巻取りローラー３１の駆動を停止させる。この時、ダンサーローラー４０は、鉛直方向に対して、媒体２の供給により媒体２が搬送される下流側（Ｙ方向の下流側）に傾斜している。その後、制御部２４は、再び、媒体２の搬送中に時間のカウントを行う。
【００３８】
なお、上記の巻取り動作は一例であり、上記のものに限定されない。例えば、基準時間Ｔの取得後に（第２センサー２３による検出片４４の検出後に）カウントをリセットし、新たにカウントを開始してもよい。また、ダンサーローラー４０のアーム部４２が上方のストッパー２１ｂに当接するまで媒体２を巻取るようにしてもよい。
【００３９】
また、印刷装置１の設計工程等において、基準時間Ｔの間に搬送される媒体２の量、及び、巻取り時にダンサーローラー４０から弛ませたい媒体２の所望量に基づき、所定倍時間（ここでは基準時間Ｔの４倍）を決定するとよい。ダンサーローラー４０から弛ませたい媒体２の所望量は、設計値として予め持っている値であり、例えば、媒体２が床に着かず、また、媒体２の幅方向の位置ずれを戻すことのできる量である。このように、ダンサーローラー４０から弛ませたい媒体２の所望量は、設計値として予め持っている値であり、ダンサーローラー４０の速度や媒体２の弛み量の算出を行うことなく、ダンサーローラー４０の移動時間のみから算出できるため、簡易に弛みを設定できる。
【００４０】
好ましくは、所定倍時間を基準時間Ｔの２倍よりも長い時間に設定するとよい。そうすることで、より確実にダンサーローラー４０から媒体２を弛ませた状態で、媒体２を巻き取らせることができる。
【００４１】
また、ダンサーローラー４０が媒体２に張力を付与している状態と、ダンサーローラー４０から媒体２が弛んでいる状態とでは、媒体２の搬送動作に若干の特性差が生じる場合がある。そのため、所定倍時間を基準時間Ｔの３〜４倍の時間に設定し、ダンサーローラー４０が媒体に張力を付与する時間をより短くし、ダンサーローラー４０から媒体２が弛んでいる時間をより長くすることで、媒体２の搬送動作の差による画質の違いを目立ち難くすることができ、画質を向上させることができる。
【００４２】
また、巻取り装置２０が、上記のようにダンサーローラー４０から媒体２を弛ませた状態で、媒体２が巻き取られる「弛み巻取りモード」のみを有する構成としてもよいし、巻取り装置２０が、弛み巻取りモードに加えて、ダンサーローラー４０から巻取りローラー３１までの媒体２を緊張させた状態で媒体２が巻取られる「通常巻取りモード」を有し、両モードを例えば手動のスイッチで切り替え可能に構成してもよい。通常巻取りモードが設定された場合、印刷に伴い媒体２が供給され、それに連動してダンサーローラー４０が下方に動き、ダンサーローラー４０が第１センサー２２又は第２センサー２３にヒットするタイミングで、制御部２４が巻取りローラー３１に媒体２を巻取らせるとよい。そうすることで、弛み巻取りモードで使用する第１センサー２２，第２センサー２３を使用して、通常巻取りモードを実施でき、簡易な構成で実現できる。
【００４３】
〔４．変形例〕
上記の実施形態では、ダンサーローラー４０の揺動範囲に第１センサー２２及び第２センサー２３が配されている。但しこれに限らず、例えば、ダンサーローラー４０の揺動軸４３にロータリーエンコーダーを設け、ロータリーエンコーダーに基づきアーム部４２が所定の角度を揺動する時間、つまりダンサーローラー４０が所定の距離を移動する時間を取得するようにしてもよい。
【００４４】
また、上記の実施形態では、ダンサーローラー４０がＸ方向（紙幅方向）を軸方向に揺動する。但しこれに限らず、例えば、ピニオンラック式等によりダンサーローラーが上下方向に移動し、ダンサーローラーが鉛直方向における所定の距離を移動する時間に応じて、媒体２を弛ませるようにしてもよい。
【００４５】
〔５．効果〕
以上のような本発明の実施形態によれば、次のような効果が得られる。  
（１）巻取り装置２０の制御部２４は、ダンサーローラー４０が所定の距離を移動した時間に応じた所定期間（前述の所定倍時間、例えば４Ｔ）に亘って媒体２を供給させることにより、ストッパー２１（下方のストッパー２１ａ）によるダンサーローラー４０の媒体２に張力を付与する方向への移動停止後も媒体２を供給させて、ダンサーローラー４０から巻取りローラー３１までの媒体２を弛ませた状態で、巻取りローラー３１に媒体２を巻取らせる。なお、所定期間に亘って媒体２を供給させるとは、継続的に媒体２を供給させる場合だけでなく、媒体２の供給と停止とを繰り返す場合であってもよく、媒体２の供給時間の合計が所定期間になればよい。
【００４６】
ダンサーローラー４０は媒体２の供給に伴い移動する。そのため、例えばダンサーローラー４０が所定の距離を移動した時間が長ければ（すなわちダンサーローラー４０の速度が遅ければ）、所定量の媒体２が搬送される時間も長く、所定量の媒体２がダンサーローラー４０から弛む時間も長くなる。よって、制御部２４は、ダンサーローラー４０が所定の距離を移動した時間（すなわち所定の距離を移動するダンサーローラー４０の速度）に応じて、ダンサーローラー４０から媒体２がどの程度弛んでいる状態であるのかを推測できる。ゆえに、制御部２４が前記時間に応じて巻取りのタイミングを決定することで、ダンサーローラー４０から媒体２を弛ませた状態で、巻取りローラー３１に媒体２を巻取らせることができる。
【００４７】
このように媒体２をロール状に巻き取る前に媒体２を弛ませることによって、媒体２の幅方向の位置ずれを戻すことができ、ロール状に巻き取られた媒体２の端部の凹凸を軽減できる。なお、媒体２の巻取りが完了した状態では、媒体２の弛みは解消された状態となっている。
【００４８】
また、本発明では、ダンサーローラー４０が所定の距離を移動したことをセンサーが検出する。そのため、例えば、ダンサーローラー４０から所定量弛んでいる媒体２をセンサーが直接検出する場合に比べて、発光部と受光部の距離を近付けることができ、センサーの低コスト化を図れる。
【００４９】
また、例えば、媒体２の搬送動作ごとの搬送量を積算することによって、ダンサーローラー４０から媒体２が所定量弛んでいることを算出する場合、巻取り装置２０の制御部２４は、本体装置１０の制御部１４と、印刷ジョブに関する情報を詳しく通信する必要がある。本発明ではその必要がないため、制御部２４の構成を簡素化でき、制御部２４の低コスト化を図れる。
【００５０】
また、本発明では、巻取り時にダンサーローラー４０から弛む媒体２の量に多少のばらつきが生じる場合がある。しかし、ダンサーローラー４０から媒体２が弛んでいる状態で巻き取れば、ロール状に巻き取られた媒体２の端部の凹凸を軽減できる。よって、上記のように、ダンサーローラー４０から所定量の媒体２が弛んでいることをセンサーが直接検出する等しなくとも問題がない。即ち、巻取り時における媒体２の幅方向の位置ずれを戻すためには、弛み量の精密な管理は必要ではなく、一定以上の弛み量があれば足りる。そこで、ダンサーローラー４０の速度（媒体２の搬送速度、媒体２の巻取り速度）が速くなれば必要な弛み量（弛みを発生させる時間）は少なくなり、ダンサーローラー４０の速度（媒体２の搬送速度、媒体２の巻取り速度）が遅くなれば必要な弛み量（弛みを発生させる時間）は多くなることから、所定距離を移動する媒体の移動時間から必要な弛み量を推測している。
【００５１】
（２）巻取り装置２０の制御部２４は、第１センサー２２がダンサーローラー４０を検出してから、媒体２の供給により第２センサー２３側へ移動したダンサーローラー４０を第２センサー２３が検出するまでの時間（前述の基準時間Ｔ）を計測し、その時間に応じた所定期間（前述の所定倍時間、例えば４Ｔ）に亘って媒体２を供給させることにより、ダンサーローラー４０から巻取りローラー３１までの媒体２を弛ませる。
【００５２】
このようにダンサーローラー４０が移動（揺動）する範囲に第１センサー２２及び第２センサー２３を配することで、制御部２４はダンサーローラー４０が所定の距離を移動した時間を取得できる。
【００５３】
（３）上記に限らず、巻取り装置２０の制御部２４は、第１センサー２２がダンサーローラー４０を検出してから第２センサー２３がダンサーローラー４０を検出するまでの時間（前述の基準時間Ｔ）と、その時間（Ｔ）の間に搬送される媒体２の長さ（Ｌ）とにより、媒体２の搬送速度（Ｌ／Ｔ）を算出し、そして、巻取りローラー３１に媒体２を巻取らせる時にダンサーローラー４０から弛ませたい媒体２の所望量（Ｓ）を、媒体２の搬送速度（Ｌ／Ｔ）で除した時間（Ｔｎ）、つまり弛みの形成に必要な時間（Ｔｎ＝Ｓ×Ｔ／Ｌ）に応じて、ダンサーローラー４０から巻取りローラー３１までの媒体２を弛ませてもよい。
【００５４】
なお、第１センサー２２から第２センサー２３へダンサーローラー４０が移動する間に搬送される媒体２の長さＬ、及び、弛ませたい媒体２の所望量Ｓは、巻取り装置２０が設計値として予め持っている値とする。
【００５５】
具体的には、制御部２４は、第２センサー２３がダンサーローラー４０を検出してから、弛みの形成に必要な時間Ｔｎの経過後に、巻取りローラー３１に媒体２を巻取らせるとよい。
【００５６】
但し厳密には、第２センサー２３がダンサーローラー４０を検出してから下方のストッパー２１ａによりダンサーローラー４０が停止するまでの微小な時間Ｔｍは、媒体２の弛みが生成されない。そこで、制御部２４は、第２センサー２３がダンサーローラー４０を検出してから、微小な時間Ｔｍと弛みの形成に必要な時間Ｔｎとの経過後に、巻取りローラー３１に媒体２を巻取らせてもよい。なお、微小な時間Ｔｍは、第２センサー２３から下方のストッパー２１ａへダンサーローラー４０が移動する間に搬送される媒体２の長さと、媒体２の搬送速度（Ｌ／Ｔ）とから算出できる。
【００５７】
これらの場合にも、ダンサーローラー４０から所望量或いはそれに近い量の媒体２を弛ませた状態で、巻取りローラー３１に媒体２を巻取らせることができる。よって、ロール状に巻き取られた媒体２の端部の凹凸を軽減できる。
【００５８】
（４）図４に示すように、ダンサーローラー４０が有する検出片４４、第１センサー２２、及び、第２センサー２３は、巻取りローラー３１を駆動する巻取りモーター３２を収容するケース３４内に収容されている。
【００５９】
そうすることで、検出片４４等が着用者に触れる等して、破損したり汚れたりしてしまうことを防ぎ、検出精度の低下を防止できる。また、巻取りモーター３２を収容するケース３４とは別に、検出片４４等を覆うケースを設ける場合に比べて、部材点数を削減でき、低コスト化を図れる。
【００６０】
（５）また、検出片４４は、ダンサーローラー４０の揺動軸４３と同軸上に設けられ、揺動軸４３とともに揺動する。
【００６１】
そうすることで、例えば、ギアを介して揺動軸４３に検出片４４が取り付けられる場合に比べて、制御部２４は、ダンサーローラー４０が所定の距離を移動した時間、つまり所定量の媒体２が搬送された時間を精度よく測定できる。よって、制御部２４は、ダンサーローラー４０から媒体２が弛んでいる状態であることを精度よく推測できる。
【００６２】
（６）巻取り装置２０の制御部２４は、巻取りローラー３１の駆動により第１センサー２２側へ揺動したダンサーローラー４０（検出片４４）を第１センサー２２が検出すると、巻取りローラー３１の駆動を停止する。
【００６３】
そうすることで、巻取りローラー３１による媒体２の巻取り後、第１センサー２２が再びダンサーローラー４０（検出片４４）を検出できるため、ダンサーローラー４０が所定の距離を移動した時間を繰り返し測定できる。また、例えば、ダンサーローラー４０が上方へ揺動したことを検出するセンサー、つまり巻取りローラー３１の駆動を停止するタイミングを知らせるセンサーを、第１センサー２２とは別に設ける場合に比べて、低コスト化を図れる。
【００６４】
（７）また、図５に示すように、第１センサー２２がダンサーローラー４０を検出した時に、ダンサーローラー４０（アーム部４２）は、前傾姿勢であり、鉛直方向（図５中の点線）に対して、媒体２の供給により媒体２が搬送される下流側（Ｙ方向の下流側）に傾斜しているものとする。
【００６５】
そうすることで、巻取りローラー３１による媒体２の巻取り後に、ダンサーローラー４０は媒体２の供給に伴って再び下方へ揺動でき、媒体２に張力を付与できる。
【００６６】
（８）巻取り装置２０の制御部２４は、巻取り装置２０に媒体２を供給する搬送ローラー１２１の停止中は、ダンサーローラー４０が所定の距離を移動する時間をカウントしない。
【００６７】
そうすることで、ダンサーローラー４０が所定の距離を移動する時間（基準時間Ｔ）の測定中や、ダンサーローラー４０から媒体２を弛ませている間（所定倍時間４Ｔの測定中）に、印刷ジョブが切り替わって吐出動作（パス）の時間が変わったり、メンテナンス等により印刷が停止したりしても、制御部２４は、それらの影響を受けずに、ダンサーローラー４０から媒体２が弛んでいる状態を推測できる。
【００６８】
例えば図１０において、搬送ローラー１２１の停止中も時間をカウントしたとすると、基準時間Ｔが４となり、所定倍時間４Ｔが１６となる。この場合、途中で印刷ジョブが切り替わり、パスの時間が長くなる。そのため、印刷ジョブ２のパス２で所定倍時間４Ｔに達する。この場合にも、ダンサーローラー４０から媒体２を弛ませた状態で、媒体２が巻き取られるが、前述の実施形態よりも早いタイミングで巻き取られてしまう。
【００６９】
そのため、搬送ローラー１２１の停止中は時間をカウントしないことで、ダンサーローラー４０から所望の量又はそれに近い量の媒体２が弛んでいる状態で、媒体２を巻き取ることができる。よって、ロール状に巻き取られた媒体２の端部の凹凸をより確実に軽減できる。
【００７０】
また、前述のように、媒体２の搬送誤差防止のために、媒体２の搬送動作と巻取り動作を同時に行わないことが好ましい。そのために、巻取り装置２０の制御部２４は、搬送ローラー１２１の駆動の有無について本体装置１０と通信する必要がある。この情報を利用して、搬送ローラー１２１の停止中は時間をカウントしないようにできるので、制御部２４の構成を複雑化せずに実現できる。
【００７１】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００７２】
上記実施形態では、印刷装置１として、シリアルタイプのインクジェット式印刷装置を例示しているが、これに限らない。例えば、媒体２の幅方向に長尺なヘッドを用いたフルラインタイプや、感光式、熱転写式の印刷装置であってもよい。
【００７３】
上記実施形態では、印刷装置１に巻取り装置２０が備えられているが、これに限らない。例えば、媒体を所望の形状にカットするカッティング装置や、媒体に画像を印刷し、その画像の周囲をカットするプリント・カッティング装置等、長尺な媒体に加工を施す種々の装置に、巻取り装置２０は備えられたり接続されたりできる。
【符号の説明】
【００７４】
１…印刷装置，２…媒体，３…原反ロール，
１０…本体装置，１１…支持ローラー，
１２…搬送部，１２１…搬送ローラー，１２２…ピンチローラー，
１２３…搬送モーター，１２４…モータードライバー，
１３…印刷部，１３１…印刷ヘッド，１３２…キャリッジ，
１３３…プラテン，１４…制御部，
２０…巻取り装置，２１…ストッパー，
２１ａ…下方のストッパー（ストッパー），２１ｂ…上方のストッパー，
２２…第１センサー，２２１…第１発光部，２２２…第１受光部，
２３…第２センサー，２３１…第２発光部，２３２…第２受光部，
２４…制御部，
３０…巻取り部，３１…巻取りローラー，３２…巻取りモーター（モーター），
３３…モータードライバー，３４…ケース，
４０…ダンサーローラー，４１…ローラー部，
４２…アーム部，４３…揺動軸，４４…検出片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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