(57)【要約】【課題】簡易に交通事故を減らすことができる運転者状態通知装置および運転者状態通知システムを提供する。【解決手段】本開示における運転者状態通知装置は、運転者を撮影して得られた画像データと、運転者の生体情報と、を取得し、画像データおよび生体情報の少なくとも一方に基づいて、運転者が運転に適切な状態であるか否かを判定する運転者状態判定部と、運転者が運転に適切な状態ではないと判定された場合に、車両の一部の外観を変化させるための制御信号を生成する警告表示内容コントローラと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者を撮影して得られた画像データと、前記運転者の生体情報と、を取得し、前記画像データおよび前記生体情報の少なくとも一方に基づいて、前記運転者が運転に適切な状態であるか否かを判定する運転者状態判定部と、
前記運転者が運転に適切な状態ではないと判定された場合に、車両の一部の外観を変化させるための制御信号を生成する警告表示内容コントローラと、
を備えた運転者状態通知装置。
【請求項２】
前記警告表示内容コントローラは、前記車両の一部の外観を変化させるための制御信号を生成した後に、警告表示停止操作装置に対して前記運転者から所定操作がなされると、前記外観を元に戻すための制御信号を生成する、
請求項１に記載の運転者状態通知装置。
【請求項３】
前記警告表示内容コントローラは、車両が停止している場合には、前記車両の一部の外観を変化させるための制御信号を生成しない、
請求項１または２に記載の運転者状態通知装置。
【請求項４】
前記警告表示内容コントローラは、前記車両の一部の色、輝度および彩度の少なくとも１つを変化させるための制御信号を生成する、
請求項１乃至３のいずれかに記載の運転者状態通知装置。
【請求項５】
前記車両の一部は、ストップランプ、ハザードランプ、ヘッドランプ、フォグランプ、後退ランプ、ライセンスランプ、エンブレムおよび室内灯の少なくとも１つである、
請求項１乃至４のいずれかに記載の運転者状態通知装置。
【請求項６】
運転者を撮影する撮像装置と、
前記運転者の生体情報を取得する生体情報センサと、
請求項１乃至５のいずれかに記載の運転者状態通知装置と、を備えた運転者状態通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の運転者の状態を通知する運転者状態通知装置および運転者状態通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故を減らすことは社会的な課題であり、車両の運転者だけでなく周辺の交通参加者が被害を受けるのを防止する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、運転者の顔画像から運転者が強い眠気状態にあるか否かを判定し、強い眠気状態にある場合には、運転者だけでなく運転者の家族にもメールでその旨を通知する技術が開示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１は眠気対策しか考慮しておらず、運転者が持病で気を失ったり心肺停止状態に陥ったりした場合には、運転手やその家族に通知しても危険を回避できない。また、周辺の交通参加者は運転者がそのような状態であることを判断できず、やはり危険を回避できない。すなわち、運転者のみならず周辺の交通参加者も事故に巻き込まれることを防止できない。
【０００５】
特許文献２には、車両の走行経路に沿って複数の撮影手段を配置し、運転者を撮影してその状態を周囲の車両の乗員に提示する情報提示手段を設ける技術が開示されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献２の技術は、複数の撮影手段を配置したり、情報提示手段を設けたりするといったインフラ整備およびメンテナンスが必要となり、実現は難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３０４７０５号公報
【特許文献２】特許第５９３５７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本開示は、簡易に交通事故を減らすことができる運転者状態通知装置および運転者状態通知システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示における運転者状態通知装置は、運転者を撮影して得られた画像データと、運転者の生体情報と、を取得し、画像データおよび生体情報の少なくとも一方に基づいて、運転者が運転に適切な状態であるか否かを判定する運転者状態判定部と、運転者が運転に適切な状態ではないと判定された場合に、車両の一部の外観を変化させるための制御信号を生成する警告表示内容コントローラと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示における運転者状態通知装置および運転者状態通知システムは、簡易に交通事故を減らすのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る運転者状態通知システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】実施形態２に係る運転者状態通知システムの概略構成を示すブロック図。
【図３】実施形態２に係る運転者状態通知装置５の処理動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１３】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る運転者状態通知システムの概略構成を示すブロック図である。運転者状態通知システムは、撮像装置１と、生体情報センサ２と、車速センサ３と、警告表示部４と、運転者状態通知装置５とを備えている。また、運転者状態通知装置５は、運転者状態判定部５１および警告表示内容コントローラ５２を有し、これらはプロセッサが所定のプログラムを実行することによって実現されてもよい。
【００１５】
撮像装置１は車両内に設置されて、運転者（特に運転者の顔）を撮影する。撮像装置１は運転者状態通知装置５と接続されており、撮影によって得られた画像データは運転者状態通知装置５における運転者状態判定部５１に伝送される。
【００１６】
生体情報センサ２は運転者の生体情報（例えば、心拍数や血圧など）を検知する。生体情報センサ２は運転者状態通知装置５と接続されており、検知結果は運転者状態通知装置５における運転者状態判定部５１に伝送される。
【００１７】
車速センサ３は車両の速度を検知する。検知した車速は車載ネットワークを介して運転者状態通知装置５における警告表示内容コントローラ５２に伝送される。
【００１８】
警告表示部４は車両の一部である。より具体的には、警告表示部４は色、輝度、彩度といった外観を制御信号（後述）に応じて変化させることができるものであり、ストップランプ、ハザードランプ、ヘッドランプ、フォグランプ、後退ランプ、ライセンスランプ、エンブレム、室内灯などが好適である。
【００１９】
運転者状態通知装置５における運転者状態判定部５１は、運転者を撮影して得られた画像データを撮像装置１から取得するとともに、運転者の生体情報を生体情報センサ２から取得する。そして、運転者状態判定部５１は、これら画像データおよび生体情報の少なくとも一方に基づいて、運転者が運転に適切な状態であるか否かを判定する。適切な状態でないと判定される場合、運転者状態判定部５１はさらに異常の種類を判定し分類してもよい。
【００２０】
例えば、運転者状態判定部５１は、運転者を撮影して得られた画像データを解析し、居眠りしていると判断される場合、漫然と運転している場合、脇見運転している場合などには、運転に適切な状態ではないと判定してもよい。また、運転者状態判定部５１は、心拍数や血圧が所定範囲外の値となった場合に、運転に適切な状態ではないと判定してもよい。さらに、運転者状態判定部５１は画像データおよび生体情報を組み合わせて判定を行ってもよい。
【００２１】
警告表示内容コントローラ５２は運転手が運転に適切な状態ではないと判定された場合に警告表示部４の外観を変化させるための制御信号を生成する。この制御信号に応じて警告表示部４の外観が変化して通常運転時とは異なる状態となって、警告が発せられる。外観とは、例えば色、輝度、彩度である。
【００２２】
例えば、運転者が居眠りしていると判定された場合には、警告表示内容コントローラ５２は室内灯を黄色で速く点滅させてもよい。別の例として、運転者が心肺停止状態であると判定された場合には、警告表示内容コントローラ５２は室内灯を赤色で遅く点滅させてもよい。
【００２３】
ただし、車両が停止していれば、仮に運転者が運転に適した状態でない場合であっても当該車両が周辺に危害を及ぼす可能性は低い。そのため、車速センサ３からの情報に基づき、車両が停止していると判断される場合には、運転者状態判定部５１による判定結果に関わらず警告表示内容コントローラ５２は警告表示部４の外観を変化させないようにしてもよい。
【００２４】
以上のように、本実施形態１において、運転者状態通知装置５は、運転者が運転に適した状態であるか否かを判定し、その結果に応じて車両の一部である警告表示部４の外観を変化させることにより警告を行う。これにより、インフラ整備を要さず、簡易に運転者の状態を周囲に提示できる。したがって、当該車両の周囲の交通参加者は運転者の状況を知ることができ、その車両への接近を回避するなどして事故に巻き込まれるリスクを低減でき、交通事故を減らすことができる。
【００２５】
（実施形態２）
以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。
図２は、実施形態２に係る運転者状態通知システムの概略構成を示すブロック図である。本運転者状態通知システムはさらに警告表示停止操作装置６を備えている。警告表示停止操作装置６は運転者からの操作を受け付けるものであり、タッチパネル、ハンズフリー、ハプティックデバイスなどＨＭＩ（Human Machine Interface）操作を受け付け可能であるのが望ましい。警告表示停止操作装置６は運転者状態通知装置５と接続されている。
【００２６】
運転者状態判定部５１が必ずしも正しい判定を行うとは限らず、運転に適切な状態であるにもかかわらず誤って適切な状態でないと判定されることもあり得る。その場合でも、警告表示部４の外観が変化して警告が発せられる。このような誤った警告を停止するために警告表示停止操作装置６が設けられる。
【００２７】
すなわち、警告表示停止操作装置６は、誤って警告が発せられた場合に運転者から所定操作を受け付け、当該警告を停止するよう構成される。より詳しくは、運転者から所定操作があると、警告表示停止操作装置６はその旨を示す信号を運転者状態通知装置５における警告表示内容コントローラ５２に伝送する。この信号を受けて、警告表示内容コントローラ５２は、警告を停止する（すなわち、警告表示部４の外観を元に戻す）ための制御信号を生成する。
【００２８】
また、警告表示内容コントローラ５２は運転者状態判定部５１が誤判定を行ったことを運転者状態判定部５１の開発者にフィードバックしてもよい。フィードバックする内容は、判定結果と、その判定に用いられた画像データおよび生体情報などである。
【００２９】
図３は、実施形態２に係る運転者状態通知装置５の処理動作を説明するフローチャートである。
【００３０】
まず、運転者状態判定部５１は、運転者を撮影して得られた画像データを撮像装置１から取得するとともに、運転者の生体情報を生体情報センサ２から取得する（ステップＳ１）。そして、運転者状態判定部５１は、これら画像データおよび生体情報の少なくとも一方に基づいて、運転者が運転に適切な状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３１】
運転に適切な状態でないと判定された場合（ステップＳ２のＮＯ）、警告表示内容コントローラ５２は警告表示部４の外観を変化させるための制御信号を生成し、警告表示部４から警告を発する（ステップＳ３）。以上は、実施形態１と共通する。
【００３２】
その後、運転者から警告表示停止操作装置６に対して所定の操作がなされるまでは（ステップＳ４のＮＯ）、警告が継続する（ステップＳ３）。運転者から警告表示停止操作装置６に対して所定の操作がなされると（ステップＳ４のＹＥＳ）、警告表示内容コントローラ５２は警告表示部４の外観を元に戻すための制御信号を生成し、警告表示部４からの警告を停止する（ステップＳ５）。
【００３３】
ここで、運転者から警告表示停止操作装置６に対する操作が所定時間以内に行われた場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、運転手は実際には運転に不適切な状態ではなく、運転者状態判定部５１による誤判定であった可能性が高い。そのため、警告表示内容コントローラ５２は誤判定が生じたことを運転者状態判定部５１の開発者にフィードバックする（ステップＳ７）。このフィードバックに基づいて、同開発者は判定アルゴリズムを改善でき、同様の誤判定が生じないよう運転者状態判定部５１をアップデートなどすることができる。
【００３４】
一方、運転者から警告表示停止操作装置６に対する操作が所定時間を超えた後に行われた場合（ステップＳ６のＮＯ）、運転手は少なくとも一時的に運転に不適切な状態となった、すなわち、運転者状態判定部５１による判定は正しかった可能性が高い。そのため、この場合はステップＳ７のフィードバックを行わない。
【００３５】
以上のように、本実施形態２においては、警告表示停止操作装置６を設ける。そのため、運転者状態判定部５１による誤判定の場合に、警告を停止させることができる。また、誤判定が生じたことを運転者状態判定部５１の改善にフィードバックできる。
【００３６】
なお、実施形態１，２では、車両の一部の外観を変化させる例を示したが、運転者が運転に適切な状態でない場合、警報音をさらに鳴らすようにしてもよい。視覚的のみならず聴覚的な警報を発することで、交通参加者が危険を回避できる可能性が高まる。
【００３７】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本開示は通常の車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  撮像装置
２  生体情報センサ
３  車速センサ
４  警告表示部
５  運転者状態通知装置
５１  運転者状態判定部
５２  警告表示内容コントローラ
６  警告表示停止操作装置
【図１】
2018158696.tif 000003
【図２】
2018158696.tif 000004
【図３】
2018158696.tif 000005