(57)【要約】【課題】紙詰まり等のトラブルが複数箇所で同時に発生した場合、各箇所毎のトラブル解除方法を示すガイダンス画像の表示順が予め設定されている場合に、作業者以外の人の自装置への接近検知に応じてガイダンス画像の表示順を切り替えることにより、効率よくトラブル解除処理が行えるようにした画像形成装置等を提供する。【解決手段】トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報を予め紐付けた状態でガイダンス画像保存手段１０４に保存しておき、トラブル発生時に、対応するガイダンス画像を呼び出して表示手段１３４に表示する。ガイダンス画像の表示の際に、接近検知手段１０１により作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、その人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像を優先して表示する。【選択図】図４
2018158496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
作業者以外の人が自装置へ接近していることを検知する接近検知手段と、
トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、該ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐づけられた状態で保存するガイダンス画像保存手段と、
トラブル発生時に、前記ガイダンス画像保存手段に保存されている対応するガイダンス画像を呼び出して前記表示手段に表示させるとともに、該ガイダンス画像の表示の際に、前記接近検知手段により作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、当該人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像を優先して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
フィニッシャ機を備え、
前記ガイダンス画像は、装置本体及び前記フィニッシャ機の紙詰まり解除方法を示す画像であり、かつ、紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順が装置本体、フィニッシャ機の順で予め設定されており、
前記装置本体とフィニッシャ機の紙詰まりが同時に発生している状態で、前記接近検知手段により装置本体における前記フィニッシャ機の反対側において作業者以外の人が接近していることが検知された場合、前記表示制御手段はフィニッシャ機の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイダンス画像は、装置本体の正面側から装・される給紙カセットの近傍と、装置本体の左右方向の一端部における用紙搬送部での紙詰まり解除方法を示す画像であり、かつ、紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順が前記用紙搬送部、給紙カセットの近傍の順で予め設定されており、
前記給紙カセットの近傍と前記用紙搬送部における紙詰まりが同時に発生している状態で、前記接近検知手段により装置本体の前記用紙搬送部側において作業者以外の人が接近していることが検知された場合、前記表示制御手段は給紙カセットの近傍の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
フィニッシャ機を備え、
前記ガイダンス画像は、原稿搬送手段と装置本体、または原稿搬送手段とフィニッシャ機のいずれかの紙詰まり解除方法を示す画像であり、かつ、紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順が原稿搬送手段と装置本体、または原稿搬送手段とフィニッシャ機の順で予め設定されており、
前記原稿搬送手段と装置本体、または原稿搬送手段とフィニッシャ機の紙詰まりが同時に発生している状態で、前記接近検知手段により前記装置本体の後ろ側において作業者以外の人が接近していることが検知された場合、前記表示制御手段は装置本体またはフィニッシャ機の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記接近検知手段により、作業者以外の人が自装置に第１の距離まで接近したことが検知された後、第１の距離よりも短い第２の距離までさらに接近したことが検知された場合、前記表示制御手段は、前記ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングかどうかを判定し、判定結果に応じて、ガイダンス画像の表示順を切り替える請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記接近検知手段は、ユーザー所有の携帯端末のＧＰＳ情報を管理するサーバーにおける前記ＧＰＳ情報を利用し、前記端末装置の進行方向に自装置が存在する場合は、前記サーバーからＧＰＳ情報を連続的に受信して、自装置への距離が縮まっているかどうかを判定することにより第１の距離まで接近したことを検知する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記接近検知手段は、自装置に搭載されかつ作業者以外の人が所有する携帯端末に搭載されている近距離無線通信手段を利用し、近距離無線通信手段の電波強度圏内に前記人が入ったタイミングで人がいることを検知し、通信エリアの大きさを複数回変更し、異なる通信エリア間の移動時間を測定・比較することにより、第１の距離まで接近したことを検知する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
近接センサを備え、
前記接近検知手段は、前記近接センサが前記人を検知したときに該人が第２の距離まで接近していることを検知する請求項５〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
作業者以外の人が第１の距離まで接近したことを前記接近検知手段が検知した後に、自装置への到達時間を予測する到達時間予測手段を備え、
前記到達時間予測手段により予測された到達時間に、前記人が第２の距離まで接近したことが前記接近検知手段により検知された場合、前記表示制御手段は、前記ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングと判定する請求項５〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
ガイダンス画像の表示優先順を変更中に作業者以外の人がいなくなったことが検知された場合、前記表示制御手段は、現在行っているトラブル解除処理の完了後、切り替えたガイダンス画像の表示順を切替前の表示順に戻す請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ガイダンス画像の表示の際に、前記人が通過する場所に対応する属性情報が紐付けられていないガイダンス画像が存在しない場合は、前記表示制御手段はトラブル解除処理の実行留保を促す通知を行う請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
作業者以外の人が画像形成装置へ接近していることを検知する接近検知ステップと、
トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、該ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐づけられた状態でガイダンス画像保存手段に保存しておき、トラブル発生時に、前記ガイダンス画像保存手段に保存されている対応するガイダンス画像を呼び出して表示手段に表示させるとともに、該ガイダンス画像の表示の際に、前記接近検知ステップにより作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、当該人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像を優先して前記表示手段に表示させる表示制御ステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置におけるガイダンス画像表示方法。
【請求項１３】
作業者以外の人が画像形成装置へ接近していることを検知する接近検知ステップと、
トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、該ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐づけられた状態でガイダンス画像保存手段に保存しておき、トラブル発生時に、前記ガイダンス画像保存手段に保存されている対応するガイダンス画像を呼び出して表示手段に表示させるとともに、該ガイダンス画像の表示の際に、前記接近検知ステップにより作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、当該人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像を優先して前記表示手段に表示させる表示制御ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのガイダンス画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多機能デジタル複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripherala）等の画像形成装置、同装置で実行されるガイダンス画像表示方法及びガイダンス画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のＭＦＰ等の画像形成装置は、一般に、紙詰まり等のトラブルが発生したときの解除方法を示す動画ガイダンスを表示部に表示する機能を備えている。ユーザーはこのガイダンス画像を見ながら、必要な扉やカバー等を開いて詰まった紙を除去することによりトラブルを解消することができるようになっている。
【０００３】
このような紙詰まり等のトラブルは複数箇所で生じる可能性がある。例えば装置本体の正面側から装・される給紙カセットの近傍で発生する場合がある。この場合は給紙カセットを手前に引き出して紙詰まりの原因となった用紙の除去作業が行われる。
【０００４】
また、装置本体の左右方向の一端部における用紙搬送部で発生する場合もある。この場合は、装置本体の側面扉を外側へ回動させて開き、紙詰まりの原因となった用紙の除去作業が行われる。
【０００５】
また、装置本体の左右方向の一端側に、ステープルや穴開け処理等の後処理を行うフィニッシャ機（後処理装置）が装着された画像形成装置では、フィニッシャ機で紙詰まり等が発生する場合もある。この場合は、フィニッシャ機の前扉を開いて紙詰まりの原因となった用紙の除去作業が行われる。
【０００６】
また、原稿搬送装置（ＡＤＦともいう）が装着された画像形成装置では、ＡＤＦの原稿搬送部で原稿の紙詰まりが発生することもある。この場合は、ＡＤＦの上部カバーを開いた状態でＡＤＦの全体を後方に大きく持ち上げて、用紙の除去作業が行われる。
【０００７】
また、紙詰まり等のトラブルが複数箇所で同時に発生することもある。この場合、各箇所に対応する解除方法を示すガイダンス画像が表示されるが、ガイダンス画像の表示順は予め設定されている。例えば、装置本体の右側用紙搬送部、及び装置本体の左側に配置されたフィニッシャ機それぞれで紙詰まりが発生している場合、予め決められた優先順に従い、装置本体の右側用紙搬送部での解除処理、フィニッシャ機での解除処理の順で動画ガイダンスが表示される。
【０００８】
しかしながら、紙詰まり等のトラブルが複数箇所で同時に発生した場合、各箇所毎のトラブル解除方法を示すガイダンス画像の表示順が予め設定されていると次のような問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−２２４９４３号公報
【特許文献２】特開２００７−２４５５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
即ち、前述したように、装置本体の右側用紙搬送部での用紙解除処理は、装置本体の側面扉を例えば外側に大きく開いて、詰まった紙を除去するが、画像形成装置が通路の左側に設置されているときは右側つまり通路側に側面扉が開かれるため、通路を行き来する人の通行の妨げになる。
【００１１】
フィニッシャ機の紙詰まりは通行の妨げにならないように処理できる場合であっても、装置本体の右側用紙搬送部の紙詰まり解除を示すガイダンス画像が優先して表示されるため、フィニッシャ機の紙詰まり処理を先に処理しにくい。そのため、作業者は通行人がいると作業を中断せざるを得ず、全ての紙詰まり解除処理を完了するまでに時間がかかってしまうという問題がある。
【００１２】
また、ＡＤＦと装置本体内、もしくはフィニッシャ機でそれぞれ紙詰まりが発生した場合、ＡＤＦの紙詰まり解除処理のガイダンス画像が優先して表示されるように設定されている時も次のような問題がある。即ち、ＡＤＦの紙詰まりは前述したように、ＡＤＦ上部のカバーを開いた状態でＡＤＦを後方に回動させて原稿搬送部の紙詰まりを除去するが、画像形成装置の後ろ側が通路になっている場合は、ＡＤＦを後方に回動させると、後ろの通路を通る人の通行の妨げになる恐れがあるという問題がある。
【００１３】
さらに、装置本体の右側が通路のとき、装置本体の右側用紙搬送部と装置本体の給紙カセットの近傍でそれぞれ紙詰まりが発生し、用紙搬送部の紙詰まり解除処理のガイダンス画像が優先して表示される設定となっていると、右側通路に開かれた側面扉によって右側の通路を通る人の通行の妨げになるという問題がある。
【００１４】
このように、紙詰まり等のトラブルが複数箇所で同時に発生した場合、各箇所毎のトラブル解除方法を示すガイダンス画像の表示順が予め設定されており、表示順の変更ができなかったため、他の箇所の紙詰まり解除処理を先に実施した方が効率が良い場合であってもそれを実施することが容易でなかった。
【００１５】
なお、特許文献１には、異常または障害が発生した場合に、適切に対処するための対処情報を設置状況に応じて表示させる画像形成装置として、ドアを開ける際に影響がある設置状況か否かを特定するための設置情報を入力する第１の入力手段と、装置本体の移動の可否を入力する第２の入力手段と、障害が発生した場合、前記第１の入力手段で入力した前記設置情報と前記第２の入力手段で入力した前記移動の可否とに応じた前記障害に対処するための対処情報を表示する表示手段と、を備えたものが提案されている。
【００１６】
また、特許文献２には、異常の解除に関する操作ガイダンスをオペレーションパネルに表示する画像処理装置であって、ユーザーの操作進捗に応じて、他の操作ガイダンスと共通に利用可能な複数のガイダンス部品で構成される操作ガイダンスをオペレーションパネルに表示させる制御手段を有する画像処理装置が提案されている。
【００１７】
しかし、特許文献１に記載の技術は、設置情報等の固定情報と装置本体の移動の可否とに応じて対処情報を表示するものであり、また特許文献２に記載の技術は、ユーザーの操作進捗に応じて操作ガイダンスを表示させるものであり、いずれもユーザーの接近等に応じて表示内容を変化させることは開示されていないため、前述したような問題を解決することはできない。
【００１８】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、紙詰まり等のトラブルが複数箇所で同時に発生した場合、各箇所毎のトラブル解除方法を示すガイダンス画像の表示順が予め設定されている場合に、作業者以外の人の自装置への接近検知に応じてガイダンス画像の表示順を切り替えることにより、効率よくトラブル解除処理が行えるようにした画像形成装置を提供し、さらには同装置で実行されるプリント設定値の併存解消方法及び併存解消プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）表示手段と、作業者以外の人が自装置へ接近していることを検知する接近検知手段と、トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、該ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐づけられた状態で保存するガイダンス画像保存手段と、トラブル発生時に、前記ガイダンス画像保存手段に保存されている対応するガイダンス画像を呼び出して前記表示手段に表示させるとともに、該ガイダンス画像の表示の際に、前記接近検知手段により作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、当該人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像を優先して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）フィニッシャ機を備え、前記ガイダンス画像は、装置本体及び前記フィニッシャ機の紙詰まり解除方法を示す画像であり、かつ、紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順が装置本体、フィニッシャ機の順で予め設定されており、前記装置本体とフィニッシャ機の紙詰まりが同時に発生している状態で、前記接近検知手段により装置本体における前記フィニッシャ機の反対側において作業者以外の人が接近していることが検知された場合、前記表示制御手段はフィニッシャ機の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替える前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記ガイダンス画像は、装置本体の正面側から装・される給紙カセットの近傍と、装置本体の左右方向の一端部における用紙搬送部での紙詰まり解除方法を示す画像であり、かつ、紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順が前記用紙搬送部、給紙カセットの近傍の順で予め設定されており、前記給紙カセットの近傍と前記用紙搬送部における紙詰まりが同時に発生している状態で、前記接近検知手段により装置本体の前記用紙搬送部側において作業者以外の人が接近していることが検知された場合、前記表示制御手段は給紙カセットの近傍の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替える前項１に記載の画像形成装置。
（４）フィニッシャ機を備え、前記ガイダンス画像は、原稿搬送手段と装置本体、または原稿搬送手段とフィニッシャ機のいずれかの紙詰まり解除方法を示す画像であり、かつ、紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順が原稿搬送手段と装置本体、または原稿搬送手段とフィニッシャ機の順で予め設定されており、前記原稿搬送手段と装置本体、または原稿搬送手段とフィニッシャ機の紙詰まりが同時に発生している状態で、前記接近検知手段により前記装置本体の後ろ側において作業者以外の人が接近していることが検知された場合、前記表示制御手段は装置本体またはフィニッシャ機の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替える前項１に記載の画像形成装置。
（５）前記接近検知手段により、作業者以外の人が自装置に第１の距離まで接近したことが検知された後、第１の距離よりも短い第２の距離までさらに接近したことが検知された場合、前記表示制御手段は、前記ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングかどうかを判定し、判定結果に応じて、ガイダンス画像の表示順を切り替える前項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）前記接近検知手段は、ユーザー所有の携帯端末のＧＰＳ情報を管理するサーバーにおける前記ＧＰＳ情報を利用し、前記端末装置の進行方向に自装置が存在する場合は、前記サーバーからＧＰＳ情報を連続的に受信して、自装置への距離が縮まっているかどうかを判定することにより第１の距離まで接近したことを検知する前項５に記載の画像形成装置。
（７）前記接近検知手段は、自装置に搭載されかつ作業者以外の人が所有する携帯端末に搭載されている近距離無線通信手段を利用し、近距離無線通信手段の電波強度圏内に前記人が入ったタイミングで人がいることを検知し、通信エリアの大きさを複数回変更し、異なる通信エリア間の移動時間を測定・比較することにより、第１の距離まで接近したことを検知する前項５に記載の画像形成装置。
（８）近接センサを備え、前記接近検知手段は、前記近接センサが前記人を検知したときに該人が第２の距離まで接近していることを検知する前項５〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
（９）作業者以外の人が第１の距離まで接近したことを前記接近検知手段が検知した後に、自装置への到達時間を予測する到達時間予測手段を備え、前記到達時間予測手段により予測された到達時間に、前記人が第２の距離まで接近したことが前記接近検知手段により検知された場合、前記表示制御手段は、前記ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングと判定する前項５〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
（１０）ガイダンス画像の表示優先順を変更中に作業者以外の人がいなくなったことが検知された場合、前記表示制御手段は、現在行っているトラブル解除処理の完了後、切り替えたガイダンス画像の表示順を切替前の表示順に戻す前項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
（１１）前記ガイダンス画像の表示の際に、前記人が通過する場所に対応する属性情報が紐付けられていないガイダンス画像が存在しない場合は、前記表示制御手段はトラブル解除処理の実行留保を促す通知を行う前項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
（１２）作業者以外の人が画像形成装置へ接近していることを検知する接近検知ステップと、トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、該ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐づけられた状態でガイダンス画像保存手段に保存しておき、トラブル発生時に、前記ガイダンス画像保存手段に保存されている対応するガイダンス画像を呼び出して表示手段に表示させるとともに、該ガイダンス画像の表示の際に、前記接近検知ステップにより作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、当該人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像を優先して前記表示手段に表示させる表示制御ステップと、を備えたことを特徴とする画像形成装置におけるガイダンス画像表示方法。
（１３）作業者以外の人が画像形成装置へ接近していることを検知する接近検知ステップと、トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、該ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐づけられた状態でガイダンス画像保存手段に保存しておき、トラブル発生時に、前記ガイダンス画像保存手段に保存されている対応するガイダンス画像を呼び出して表示手段に表示させるとともに、該ガイダンス画像の表示の際に、前記接近検知ステップにより作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、当該人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像を優先して前記表示手段に表示させる表示制御ステップと、を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのガイダンス画像表示プログラム。
【発明の効果】
【００２０】
前項（１）に記載の発明によれば、トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、該ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐付けられた状態でガイダンス画像保存手段に保存しておき、トラブル発生時に、ガイダンス画像保存手段に保存されている対応するガイダンス画像が呼び出されて表示手段に表示される。そして、ガイダンス画像の表示の際に、接近検知手段により作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、その人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像が優先して表示手段に表示されるから、作業者以外の人の通行に妨げにならない箇所のトラブル解除方法を示すガイダンス画像が優先的に表示されることになり、この箇所のトラブル解除を先に実行することができる。その結果、解除処理作業者は通行人がいると作業を中断せざるを得ず、全ての紙詰まり解除処理を完了するまでに時間がかかってしまうという問題を解消でき、効率の良いトラブル解除処理を実行することができる。
【００２１】
前項（２）に記載の発明によれば、装置本体とフィニッシャ機の紙詰まりが同時に発生している状態で、接近検知手段によりフィニッシャ機の反対側において作業者以外の人が接近していることが検知された場合、装置本体、フィニッシャ機の順で予め設定されている紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順を、フィニッシャ機の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替えてガイダンス画像が表示されるから、作業者はフィニッシャ機の紙詰まり解除処理を先に行うことができる。このため、フィニッシャ機の反対側において接近している人の通行を、装置本体の紙詰まり解除処理によって妨げたり、その人の通過を待つことなく、効率的な紙詰まり解除処理を行うことができる。
【００２２】
前項（３）に記載の発明によれば、装置本体の正面側から装・される給紙カセットの近傍と、装置本体の左右方向の一端部における用紙搬送部での紙詰まりが同時に発生している状態で、接近検知手段により装置本体の用紙搬送部側において作業者以外の人が接近していることが検知された場合、用紙搬送部、給紙カセットの近傍の順で予め設定されている紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順を、給紙カセットの近傍の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替えてガイダンス画像が表示されるから、作業者は給紙カセットの近傍の紙詰まり解除を先に行うことができる。このため、用紙搬送部側において装置本体へ接近している人の通行を用紙搬送部の紙詰まり解除処理によって妨げたり、その人の通過を待つことなく、効率的な紙詰まり解除処理を行うことができる。
【００２３】
前項（４）に記載の発明によれば、原稿搬送手段と装置本体、または原稿搬送手段とフィニッシャ機の紙詰まりが同時に発生している状態で、接近検知手段により装置本体の後ろ側においてへ作業者以外の人が接近していることが検知された場合、原稿搬送手段と装置本体、または原稿搬送手段とフィニッシャ機の順で予め設定されている紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像の表示順を、装置本体またはフィニッシャ機の紙詰まり解除方法を示すガイダンス画像を優先した表示順に切り替えてガイダンス画像が表示されるから、作業者は装置本体またはフィニッシャ機の紙詰まり解除を先に行うことができる。このため、装置本体の後ろ側において接近している作業者以外の人の通行を原稿搬送手段の紙詰まり解除処理によって妨げたり、その人の通過を待つことなく、効率的な紙詰まり解除処理を行うことができる。
【００２４】
前項（５）に記載の発明によれば、接近検知手段により、作業者以外の人が自装置に第１の距離まで接近したことが検知された後、第１の距離よりも短い第２の距離までさらに接近したことが検知された場合、ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングかどうかの判定結果に応じてガイダンス画像の表示順が切り替えられるから、的確なタイミングでガイダンス画像の表示順を切り替えることができる。
【００２５】
前項（６）に記載の発明によれば、接近検知手段は、ユーザー所有の携帯端末のＧＰＳ情報を管理するサーバーにおけるＧＰＳ情報を利用し、端末装置の進行方向に自装置が存在する場合は、サーバーからＧＰＳ情報を連続的に受信して、自装置への距離が縮まっているかどうかを判定することにより第１の距離まで接近したことを確実に検知することができる。
【００２６】
前項（７）に記載の発明によれば、接近検知手段は、自装置に搭載されかつ作業者以外の人が所有する携帯端末に搭載されている近距離無線通信手段を利用し、近距離無線通信手段の電波強度圏内に前記人が入ったタイミングで人がいることを検知し、通信エリアの大きさを複数回変更し、異なる通信エリア間の移動時間を測定・比較することにより、第１の距離まで接近したことを確実に検知することができる。
【００２７】
前項（８）に記載の発明によれば、接近検知手段は、近接センサが作業者以外の人を検知したときに該人が第２の距離まで接近していることを検知するから、人が第２の距離まで接近していることを確実に検知できる。
【００２８】
前項（９）に記載の発明によれば、作業者以外の人が第１の距離まで接近したことを前記接近検知手段が検知した後に、自装置への到達時間を予測し、予測された到達時間に、前記人が第２の距離まで接近したことが接近検知手段により検知された場合、ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングと判定されるから、ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングを確実に判定することができる。
【００２９】
前項（１０）に記載の発明によれば、ガイダンス画像の表示優先順を変更中に作業者以外の人がいなくなったことが検知された場合、現在行っているトラブル解除処理の完了後、切り替えたガイダンス画像の表示順は切替前の通常の表示順に戻されるから、作業者以外の人が接近していない場合であっても、切替後の優先順でガイダンス画像が表示される不都合を解消できる。
【００３０】
前項（１１）に記載の発明によれば、ガイダンス画像の表示の際に、接近検知手段から出力される検知情報と紐付けられていないガイダンス画像が存在しない場合、換言すれば作業者以外の人の妨げにならないトラブル解除箇所が存在しない場合は、トラブル解除処理の実行留保を促す通知が行われるから、作業者以外の人の通過を待ってトラブル解除処理を行うことができる。
【００３１】
前項（１２）に記載の発明によれば、解除処理作業者は通行人がいると作業を中断せざるを得ず、全ての紙詰まり解除処理を完了するまでに時間がかかってしまうという問題を解消でき、効率の良いトラブル解除処理を実行することができる。
【００３２】
前項（１３）に記載の発明によれば、作業者以外の人が画像形成装置へ接近していることを検知する接近検知ステップと、トラブル解除方法を示すガイダンス画像を、該ガイダンス画像ごとに、そのトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐づけられた状態でガイダンス画像保存手段に保存しておき、トラブル発生時に、ガイダンス画像保存手段に保存されている対応するガイダンス画像を呼び出して表示手段に表示させるとともに、ガイダンス画像の表示の際に、接近検知ステップにより作業者以外の人が自装置へ接近していることが検知された場合、当該人の通行を妨げる場所を示す属性情報が紐付けられていないガイダンス画像を優先して表示手段に表示させる表示制御ステップと、を画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】装置本体の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】ガイダンス画像に属性情報が紐付けられている状態を示すテーブルである。
【図４】表示順を切り替えてガイダンス画像を表示する場合の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）はガイダンス画像の表示順を切り替えて表示する場合のさらに具体例を示すものであり、切替前の表示順を説明するための図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は同じく切替後の表示順を説明するための図である。
【図７】表示順を図６に示したように切り替えてガイダンス画像を表示する場合の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）はガイダンス画像の表示順を切り替えて表示する場合のさらに他の具体例を示すものであり、切替前の表示順を説明するための図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は同じく切替後の表示順を説明するための図である。
【図１０】表示順を図９に示したように切り替えてガイダンス画像を表示する場合の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）はガイダンス画像の表示順を切り替えて表示する場合のさらに他の具体例を示すものであり、切替前の表示順を説明するための図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）は同じく切替後の表示順を説明するための図である。
【図１３】表示順を図１２に示したように切り替えてガイダンス画像を表示する場合の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】中距離まで接近していると判断する処理を説明するための図である。
【図１５】画像形成装置への到達時間を予測し、予測された到達時間内に、人が第２の距離（近距離）まで接近したことが検知された場合に、ガイダンス画像の表示順の切り替えを行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１６】携帯端末のＧＰＳ情報を利用して画像形成装置への到達時間を予測し、予測された到達時間内に、人が第２の距離（近距離）まで接近したことが検知された場合に、ガイダンス画像の表示順の切り替えを行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１７】携帯端末との無線通信を利用して画像形成装置への到達時間を予測し、予測された到達時間内に、人が第２の距離（近距離）まで接近したことが検知された場合に、ガイダンス画像の表示順の切り替えを行う場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。この実施形態では、画像形成装置１として、コピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等を有する多機能デジタル複合機である前述したＭＦＰが用いられている。以下、画像処理装置をＭＦＰともいう。
【００３６】
このＭＦＰ１は、装置本体１０とこの装置本体１０に接続されたフィニッシャ機（後処理装置）５０とを備えている。
【００３７】
前記装置本体１０は、上部に自動原稿搬送装置１２（以下、ＡＤＦと称す）が搭載されている。このＡＤＦ１２は、トレイ１４上にセットされた１枚または複数枚の原縞を１枚ずつの画像読み取り位置へと送り込み、画像読取り終了後に当該原稿をトレイ１６上に排出するものである。符号１５はＡＤＦの上部カバーである。
【００３８】
ＡＤＦ１２により画像読み取り位置に送られた原稿、あるいはプラテンガラス（図示せず）上にセットされた原稿は、装置本体１０に内蔵されているイメージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取られ、画像データに変換される。
【００３９】
装置本体１０は、前記原稿の画像データから電子写真方式等によりトナー画像を形成し用紙に印字する公知の印字部３６を備えるとともに、用紙をサイズ毎に収容する１個または複数個の給紙カセット１９を備えている。給紙カセット１９は装置本体１０の正面側から装置本体１０内に装・され、また手前側に引き出すことができるようになっている。また、給紙カセット１９から繰り出された用紙は、装置本体１０の右端部に形成された上向きの用紙搬送部３０を上方に搬送されたのち、フィニッシャ機５０に向かって水平方向に搬送されるが、用紙搬送経路における印字部３６の手前の位置には、前記給紙カセット１９から繰り出された用紙を一旦停止させ、印字部によるトナー画像の形成とタイミングを同期させた状態で用紙を給紙するタイミングローラ１７が設けられている。このタイミングローラにより、各用紙は用紙間隔を調整されて、印字部３６さらには排紙部１０ｂへと搬送され、フィニッシャ機５０へと供給されるものとなされている。また、給紙カセット１９から排紙部１０ｂへといたる用紙搬送部には、複数個の搬送ローラ１８が設けられている。
【００４０】
装置本体１０の前記排出部１０ｂ近傍には、複写後の用紙の表裏を反転させる用紙反転機構２０が設けられている。この実施形態では、用紙をこの用紙反転機構２０で反転した後に排出部１０ｂから排出するための第１の経路２１、用紙を用紙反転機構２０で反転した後に装置本体１０内で循環させ複写された面の裏側にさらに複写（両面コピー）するための第２の経路２２、さらには、用紙反転機構を通さずに排出部１０ｂからそのまま排出するための第３の経路２３が設けられている。これら３つの経路２１，２２，２３は、選択的に切換え使用可能となっている。
【００４１】
この実施形態のフィニッシャ機５０は、装置本体１０の排出部１０ｂから排出され１枚ずつ搬送されてくる用紙に対して、必要に応じて２つ折りや３つ折り（Ｚ折り）などをする折り加工、用紙にファイリング用の孔をあける孔あけ加工、さらには、複数枚の用紙からなる用紙束をステープル止めするステープル処理を、選択的に行うものである。
【００４２】
フィニッシャ機５０は、装置本体１０の左側に配置されており、装置本体１０の排出部１０ｂから排出された用紙Ｐをフィニッシャ機５０内に搬入する搬入部５１と、１枚ずつ搬送される用紙Ｐに折り目を付ける紙折り装置５２と、１枚ずつ搬送される用紙Ｐにファイリング用の孔をあけるパンチ装置５３と、ステープル処理を施す前に用紙Ｐを積載し整合する後処理トレイ部５４と、後処理トレイ部５４の下流側に配置され積載・整合された用紙束にステープル処理を施すステープル装置５５と、ステープル処理を施した用紙束あるいはステープル処理を施さない用紙Ｐのいずれをも収容可能な集積トレイ部５６と、装置本体１０から排出されてきた用紙Ｐを積載する排紙トレイ部５７等を有する。
【００４３】
図２は、装置本体１０の電気的な構成を示すブロック図である。図１０に示すように、装置本体１０は、制御部１００、固定記憶装置１１０、画像読取装置１２０、操作パネル１３０、画像出力装置１４０、プリンタコントローラ１５０及びネットワークインターフェイス（ネットワークＩ/Ｆ）１６０、無線通信インターフェース（無線通信Ｉ／Ｆ）１７０、近接センサ１８０等を備え、互いにシステムバス１７５を介して接続されている。
【００４４】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、Ｓ−ＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０３、ＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）１０４及び時計ＩＣ１０５等を備えている。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２等に保存されている動作プログラムを実行することにより、ＭＦＰ１の全体を統括的に制御する。例えばコピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等を実行可能に制御するほか、特にこの実施形態では、ＭＦＰ１に人が接近していることや、接近しようとする自装置周りの位置、つまり自装置の右側、左側、後ろ側、前側等を検知する。また、紙詰まり等のトラブルが発生した際に、トラブル解除方法を示すガイダンス画像をＮＶ−ＲＡＭ１０４等から呼び出して表示部１３４に表示させる。また、トラブルが複数箇所で同時に発生した場合は、各箇所でのトラブル解除方法を示すガイダンス画像を予め設定された順番で表示し、あるいは人の接近検知結果に基づいて順番を切り替えて表示するが、詳細は後述する。
【００４６】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやその他のデータを格納する。
【００４７】
Ｓ−ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に保存する。
【００４８】
ＮＶ−ＲＡＭ１０４は、バッテリでバックアップされた不揮発メモリであり、画像形成に係わる各種の設定等を記憶するものである。また、この実施形態では、紙詰まり等のトラブルの解除方法を示す複数のガイダンス画像が保存されている。この実施形態では、ガイダンス画像は、紙詰まり処理手順のようなエラー解除方法を示すガイダンス表示を有し、複数のフレーム（コマ画像）で構成される。フレームを順次呼び出すことでアニメーション、もしくは静止画の連続絵により表示する仕組みを持っている。なお、音声ガイダンスを伴っていても良い。
【００４９】
さらに、各ガイダンス画像は図３に示すように、そのガイダンス画像で示されるトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す属性情報が予め紐づけられた状態で保存されている。例えば給紙カセット近傍の紙詰まりに関するガイダンス画像は「前側」、装置本体１０の右側用紙搬送部の紙詰まりに関するガイダンス画像は「右側」、ＡＤＦ１２の紙詰まりに関するガイダンス画像は「後ろ側」、フィニッシャ機５０の紙詰まりに関するガイダンス画像は「左側」、トナー交換に関するガイダンス画像は「右側」の各情報と紐付けられている。各ガイダンス画像に紐付けられた各場所は、そのトラブルを解除するための操作を行うと、接近する人の通行を妨げる恐れのある位置と合致している。つまり、給紙カセット近傍の紙詰まりの解除処理は給紙カセットを手前側に引き出して行うため、前側の通路を通行する人の妨げとなる恐れがあることから「前側」が紐付けられている。装置本体１０の右側用紙搬送部３０の紙詰まりの解除処理は側面扉を右側に開いて行うため、右側の通路を通行する人の妨げとなる恐れがあることから「右側」が紐付けられている。同様に、ＡＤＦ１２の紙詰まりの解除処理は、ＡＤＦ１２を後ろ側に回動させて行うため、後ろ側の通路を通行する人の妨げとなる恐れがあることから「後ろ側」が紐付けられており、フィニッシャ機５０の紙詰まりの解除処理は、フィニッシャ機５０の前扉を左側に開いて行うため、左側の通路を通行する人の妨げとなる恐れがあることから「左側」が紐付けられている。
【００５０】
時計ＩＣ１０５は、時刻を計時すると共に、内部タイマーとして機能し処理時間の計測等を行う。
【００５１】
固定記憶装置１１０は、ハードディスク等からなり、プログラムや各種データ等を保存する。
【００５２】
画像読取装置１２０は前述したＡＤＦ１２を備え、プラテンガラス上にセットされた原稿を走査することによって読み取り、読み取った原稿を画像データに変換する。
【００５３】
操作パネル１３０は、ユーザーがＭＦＰ１へジョブ等の指示や各種設定を行う際に用いられるものであり、リセットー１３１、スタートキー１３２、ストップキー１３３、表示部１３４及びタッチパネル１３５等を備えている。
【００５４】
リセットキー１３１は、設定をリセットする際に使用されるものであり、スタートキー１３２はスキャン等の開始操作に使用されるものであり、ストップキー１３３は動作を中断する場合等に押下されるものである。
【００５５】
表示部１３４は、例えば液晶表示装置からなりメッセージや各種の操作画面等を表示するものであり、タッチパネル１３５は表示部１３４の画面上に形成され、ユーザーのタッチ操作を検出する。
【００５６】
画像出力装置１４０は印字部３６に対応するものであり、画像読取装置１２０で読み取られた原稿の画像データや、固定記憶装置１１０に保存されている画像データや、外部装置から送信されたプリントデータ等を用紙上に印字するものである。
【００５７】
プリンタコントローラ１５０は、ネットワークインターフェース１６０によって受信されたプリントデータから複写画像を生成するものである。
【００５８】
ネットワークインターフェース（ネットワークＩ/Ｆ）１６０は、外部の端末装置等との間でデータの送受信を行う通信手段として機能する。
【００５９】
無線通信インターフェース（無線通信Ｉ/Ｆ）１７０は、人が所有する携帯端末等と無線通信を行うための通信手段である。この実施形態では、無線通信インターフェース（無線通信Ｉ/Ｆ）１７０を介して携帯端末と通信を行うことにより、人がＭＦＰ１に接近していることを検出する。無線通信インターフェース１７０としては、例えばブルートゥース(登録商標)（Bluetooth（登録商標））等による近距離無線通信用のインターフェースが用いられる。
【００６０】
近接センサ１８０は、ＭＦＰ１にさらに接近した人を検知して検知信号を出力するセンサであり、装置本体１０やフィニッシャ機５０の所定部位に１個または複数個設けられている。
【００６１】
次に、図１及び図２に示したＭＦＰ１の複数箇所でトラブルが同時に発生した場合に、表示部１３４に表示されるトラブル解除方法を示すガイダンス画像の表示方法について説明する。なお、以下の説明ではトラブルが紙詰まりである場合について説明するが、トラブルは紙詰まりに限定されることなく、消耗品交換、用紙補給手順のようなトラブルであっても良い。
【００６２】
図１及び図２に示したＭＦＰ１において、紙詰まりは各部で発生する。例えば印刷時に装置本体１０の内部における給紙カセット１９の近傍で発生することがある。この場合は、給紙カセット１９を手前に引き出して詰まった用紙を除去するようになっている。
【００６３】
また、装置本体１０の右側用紙搬送部３０でも発生することがある。この場合は、装置本体１０の側面扉６１（図５、図６等に示す）を外側へ回動させて開き、紙詰まりの原因となった用紙を除去するようになっている。
【００６４】
また、フィニッシャ機５０の内部の用紙搬送部でも発生することがある。この場合は、フィニッシャ機５０の前扉５９（図５、図６等に示す）を左側に開いて詰まった用紙を除去するようになっている。
【００６５】
また、ＡＤＦ１２における原稿搬送部においても用紙（原稿）詰まりが発生することがある。この場合は、ＡＤＦ１２の上部カバー１５を例えば左上方へ回動させて開き、この状態でＡＤＦ１２の全体を後方に大きく持ち上げて回動させ、用紙の除去作業を行うようになっている。
【００６６】
このような紙詰まりが発生すると、発生場所に応じた紙詰まり解除方法を示すためのガイダンス画像がＮＶ−ＲＡＭ１０４から呼び出されて、表示部１３４に表示される。
【００６７】
ところで、印刷時には上記のような紙詰まりが複数箇所において同時に発生することがある。例えば、フィニッシャ機５０の用紙搬送部３０と、装置本体１０の給紙カセット１９の近傍や右側用紙搬送部３０で同時に発生することがある。このような場合は、各発生場所に応じた複数のガイダンス画像が順番に表示されるとともに、表示順は予め設定されている。具体的には、この実施形態では、装置本体１０側、フィニッシャ機５０の順で予め設定されている。
【００６８】
しかし、フィニッシャ機５０の配置位置と反対側であるＭＦＰ１の右側に通路があり、解除処理作業を行う作業者以外の人がＭＦＰ１の右側において接近している場合に、装置本体１０、フィニッシャ機５０の順で紙詰まり解除処理を示すガイダンス画像を表示すると、作業者はガイダンス画像に従ってまず装置本体１０の解除処理を実行する。このため、側面扉６１を右側に開いて解除処理が行われるが、これでは人の通行の妨げになるため通過を待たなければならず、装置本体１０の左側にあるフィニッシャ機５０の解除処理を先に実行した方が、効率が良い。
【００６９】
そこで、この実施形態ではガイダンス画像の表示順を入れ替えて表示する。
【００７０】
図４は、表示順を切り替えてガイダンス画像を表示する場合のＭＦＰ１の動作を示すフローチャートである。この例では、ＭＦＰ１の右側に通路が存在する場合を示している。なお、図４のフローチャート及びそれ以降のフローチャートに示される動作は、ＭＦＰ１のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２等の記録媒体に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００７１】
ステップＳ０１で複数のトラブルを検知すると、ステップＳ０２で、予め設定された優先順に従って通常のガイダンス画像を表示部１３４に表示する。
【００７２】
ステップＳ０３で、ＭＦＰ１の利用者（解除処理の作業者）以外の人が自装置へ接近していることを検知する。なお、ＭＦＰ１の利用者以外の人かどうかの判定は、近接センサ１８０等により自装置の近傍に人を検知していれば、ＭＦＰ１の利用者と判定し、それ以外に人の接近を検知すれば、ＭＦＰ１の利用者以外の人と判定すれば良い。
【００７３】
人の接近検知後、ステップＳ０４で、現在表示中のガイダンス画像が、接近している人の通行を妨げるトラブル解除処理のガイダンス画像かどうかを判断する。ガイダンス画像は前述したように、そのガイダンス画像によって示されるトラブル解除処理によって通行を妨げる場所を示す、「右側」「後ろ側」「左側」「前側」といった属性情報が紐付けられて保存されており、表示中のガイダンス画像に紐付けられた属性情報が接近を検知した場所（この例では「右側」）に該当するか否かを判断する。
【００７４】
該当するガイダンス画像でなければ（ステップＳ０４でＮＯ）、ステップＳ０５で通常のガイダンス表示を継続する。該当するガイダンス画像であれば（ステップＳ０４でＹＥＳ）、そのガイダンス画像に基づいてトラブル解除処理を実行すると、接近している人の通行を妨げる恐れがあり効率が悪いことから、ステップＳ０６で、該当しない他のガイダンス画像を優先して表示する。なお、該当しない他のガイダンス画像が存在しない場合、換言すれば作業者以外の人の妨げにならないトラブル解除箇所が存在しない場合は、「少しお待ちください」といった通知メッセージを画面上に表示する。このような通知メッセージにより、作業者以外の人の通過を待ってトラブル解除処理を行うことができる。
【００７５】
図５及び図６に、ガイダンス画像の表示順を切り替えて表示する場合のさらに具体例を示す。この例もまた、ＭＦＰ１の右側に通路が存在する場合を示している。この実施形態では、ＭＦＰ１は紙詰まり解除処理の優先順として装置本体１０→フィニッシャ機５０の順で設定されており、ガイダンス画像もこの順序で表示される。例えば、装置本体１０の右側用紙搬送部３０と、フィニッシャ機５０に同時に紙詰まりが発生した場合は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、まず装置本体１０の紙詰まり解除処理として、側面扉（右扉）６１を外側に開いて紙を除去するガイダンス画像を表示した後、同図（Ｃ）（Ｄ）に示すように、フィニッシャ機５０の前扉５９を開いてフィニッシャ機５０の紙詰まりを除去するガイダンス画像を表示する。
【００７６】
しかし、ＭＦＰ１の右側に人の接近を検知したときはフィニッシャ機５０の紙詰まり解除処理を先に行った方が効率が良い。
【００７７】
そこで表示の優先順位を切り替え、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、まずフィニッシャ機５０の前扉５９を開いてフィニッシャ機５０の紙詰まりを除去するガイダンス画像を表示した後、同図（Ｃ）（Ｄ）に示すように、装置本体１０の紙詰まり解除処理として、側面扉（右扉）６１を外側に開いて紙を除去するガイダンス画像を表示する。
【００７８】
このように、優先順位を切り替えて表示することにより、作業者はフィニッシャ機５０の紙詰まり解除処理を先に行うことができるから、装置本体１０の右側へ接近した人の通行を、装置本体１０の紙詰まり解除処理によって妨げたり、その人の通過を待つことなく、効率的な紙詰まり解除処理を行うことができる。
【００７９】
図７は、表示順を図６に示したように切り替えてガイダンス画像を表示する場合のＭＦＰ１の動作を示すフローチャートである。
【００８０】
ステップＳ１１で装置本体１０とフィニッシャ機５０で紙詰まりを検知すると、ステップＳ１２で、予め設定された優先順に従って通常のガイダンス画像である用紙搬送部３０に対応するガイダンス画像を表示部１３４に表示する。
【００８１】
ステップＳ１３で、ＭＦＰ１の利用者（解除処理の作業者）以外の人が自装置の右側において接近していることを検知する。
【００８２】
次いでステップＳ１４で、現在表示中のガイダンス画像が装置本体１０の右側の用紙搬送部３０に該当するガイダンス画像かどうかを、紐付けられた属性情報が「右側」かどうかで判断する。
【００８３】
該当するガイダンス画像でなければ（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１５で通常のガイダンス表示を継続する。該当するガイダンス画像であれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、そのガイダンス画像に基づいてトラブル解除処理を実行すると、接近している人の通行を妨げる恐れがあり効率が悪いことから、ステップＳ１６で、優先順を入れ替えて他のガイダンス画像であるフィニッシャ機５０についてのガイダンス画像を表示する。
【００８４】
図８及び図９に、ガイダンス画像の表示順を切り替えて表示する場合の他の具体例を示す。この例も、ＭＦＰ１の右側に通路が存在する場合を示している。この実施形態では、ＭＦＰ１は紙詰まり解除処理の優先順として装置本体１０→給紙カセット１９の順で設定されており、ガイダンス画像もこの順序で表示される。例えば、装置本体１０の右側用紙搬送部３０と、給紙カセット１９の近傍に同時に紙詰まりが発生した場合は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、まず装置本体１０の紙詰まり解除処理として、側面扉（右扉）６１を外側に開いて紙を除去するガイダンス画像を表示した後、同図（Ｃ）（Ｄ）に示すように、給紙カセット１９を手前に引き出して紙詰まりを除去するガイダンス画像を表示する。
【００８５】
しかし、ＭＦＰ１の右側に人の接近を検知したときは給紙カセット１９近傍の紙詰まり解除処理を先に行った方が効率が良い。
【００８６】
そこで表示の優先順位を切り替え、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、まず給紙カセット１９を引き出して紙詰まりを除去するガイダンス画像を表示した後、同図（Ｃ）（Ｄ）に示すように、装置本体１０の紙詰まり解除処理として、側面扉（右扉）６１を外側に開いて紙を除去するガイダンス画像を表示する。
【００８７】
このように、優先順位を切り替えて表示することにより、給紙カセット１９近傍の紙詰まり解除処理を先に行うことができるから、装置本体１０の右側へ接近した人の通行を、装置本体１０の紙詰まり解除処理によって妨げたり、その人の通過を待つことなく、効率的な紙詰まり解除処理を行うことができる。
【００８８】
図１０は、表示順を図９に示したように切り替えてガイダンス画像を表示する場合のＭＦＰ１の動作を示すフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ２１で装置本体１０と給紙カセット１９で紙詰まりを検知すると、ステップＳ２２で、予め設定された優先順に従って通常のガイダンス画像である用紙搬送部３０に対応するガイダンス画像を表示部１３４に表示する。
【００９０】
ステップＳ２３で、ＭＦＰ１の利用者（解除処理の作業者）以外の人が自装置の右側において接近していることを検知する。
【００９１】
次いでステップＳ２４で、現在表示中のガイダンス画像が装置本体１０の右側の用紙搬送部３０に該当するガイダンス画像かどうかを、紐付けられた属性情報が「右側」かどうかで判断する。
【００９２】
該当するガイダンス画像でなければ（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２５で通常のガイダンス表示を継続する。該当するガイダンス画像であれば（ステップＳ２４でＹＥＳ）、そのガイダンス画像に基づいてトラブル解除処理を実行すると、接近している人の通行を妨げる恐れがあり効率が悪いことから、ステップＳ２６で、優先順を入れ替えて他のガイダンス画像である給紙カセット１９についてのガイダンス画像を表示する。
【００９３】
図１１及び図１２に、ガイダンス画像の表示順を切り替えて表示する場合の他の具体例を示す。この例は、ＭＦＰ１の後ろ側に通路が存在する場合を示している。この実施形態では、ＭＦＰ１は紙詰まり解除処理の優先順としてＡＤＦ１２→右側用紙搬送部３０の順で設定されており、ガイダンス画像もこの順序で表示される。例えば、右側用紙搬送部３０と、ＡＤＦ１２の原稿搬送部に同時に紙詰まりが発生した場合は、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、まずＡＤＦ１２の原稿搬送部の紙詰まり解除処理として、上部カバーを１５を開けたＡＤＦ１２を後ろ側へ大きく持ち上げて紙を除去するガイダンス画像を表示した後、同図（Ｃ）（Ｄ）に示すように、装置本体１０の側面扉（右扉）６１を外側に開いて紙を除去するガイダンス画像を表示する。
【００９４】
しかし、ＭＦＰ１の後ろ側に人の接近を検知したときは右側用紙搬送部３０の紙詰まり解除処理を先に行った方が効率が良い。
【００９５】
そこで表示の優先順位を切り替え、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、まず側面扉（右扉）６１を外側に開いて紙を除去するガイダンス画像を表示した後、同図（Ｃ）（Ｄ）に示すように、ＡＤＦ１２を後ろ側へ大きく持ち上げて紙を除去するガイダンス画像を表示する。
【００９６】
このように、優先順位を切り替えて表示することにより、右側用紙搬送部３０の紙詰まり解除処理を先に行うことができるから、装置本体１０の後ろ側へ接近した人の通行を、ＡＤＦ１２の紙詰まり解除処理によって妨げたり、その人の通過を待つことなく、効率的な紙詰まり解除処理を行うことができる。
【００９７】
なお、図１１及び図１２に示した具体例において、右側用紙搬送部３０の紙詰まりをフィニッシャ機５０の紙詰まりに置き換えても良い。この場合も、ＡＤＦ１２→フィニッシャ機５０の順で予め設定されているガイダンス画像の表示順を、ＭＦＰ１の後ろ側に人の接近を検知したときは、フィニッシャ機５０の前扉５９を開いて紙を除去するガイダンス画像が先に表示されるように切り替える。
【００９８】
図１３は、表示順を図１２に示したように切り替えてガイダンス画像を表示する場合のＭＦＰ１の動作を示すフローチャートである。
【００９９】
ステップＳ３１で、ＡＤＦ１２と装置本体１０またはフィニッシャ機５０で紙詰まりを検知すると、ステップＳ３２で、予め設定された優先順に従って通常のガイダンス画像であるＡＤＦ１２に対応するガイダンス画像を表示部１３４に表示する。
【０１００】
ステップＳ３３で、ＭＦＰ１の利用者（解除処理の作業者）以外の人が自装置の後ろ側において接近していることを検知する。
【０１０１】
次いでステップＳ３４で、現在表示中のガイダンス画像がＡＤＦ１２を開けるガイダンス画像かどうかを、紐付けられた属性情報が「後ろ側」かどうかで判断する。
【０１０２】
該当するガイダンス画像でなければ（ステップＳ３４でＮＯ）、ステップＳ３５で通常のガイダンス表示を継続する。該当するガイダンス画像であれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、そのガイダンス画像に基づいてトラブル解除処理を実行すると、接近している人の通行を妨げる恐れがあり効率が悪いことから、ステップＳ３６で、優先順を入れ替えて他のガイダンス画像である右側用紙搬送部３０又はフィニッシャ機５０についてのガイダンス画像を表示する。
【０１０３】
ところで、この実施形態では、作業者以外の人がＭＦＰ１へ接近していることを検知して、ガイダンス画像の表示順を切り替えているが、より的確な切替を行うために、作業者以外の人が自装置に第１の距離（中距離）まで接近したことが検知された後、第１の距離よりも短い第２の距離（短距離）までさらに接近したことが検知された場合、切り替えタイミングであるかどうかを判定し、切り替えタイミングであればガイダンス画像の表示順を切り替える構成としても良い。
【０１０４】
作業者以外の人が自装置に第１の距離（中距離）まで接近したことの検知は、次のようにして行われる。
【０１０５】
即ち、一つの方法として、ユーザー所有の携帯端末のＧＰＳ情報を管理して、各人の場所を管理するサーバーを利用し、サーバーからの情報に基づいて、ＭＦＰ１は、携帯端末（人）の進行方向に自装置が存在するすると判断した場合は、サーバーからＧＰＳ情報を連続的に受信して、自装置への距離が縮まっているかどうかを判定することにより中距離まで接近したことを検知する。
【０１０６】
また、他の一つとして、ＭＦＰ１と携帯端末に既に搭載されているBluetooth （登録商標）等の無線通信インターフェースを利用し、通信エリアの大きさを複数回変更させ、異なる通信エリア間の移動時間を測定・比較することで、進行方向を把握し、中距離まで接近していると判断する。この処理を図１４を参照して説明する。
【０１０７】
即ち、図１４（Ａ）に示すように、丸で囲まれたＭＦＰ１との通信範囲内に作業者以外の人（ユーザーと記している）が進入することにより、ＭＦＰ１が人の存在を検知すると、ＭＦＰ１は同図（Ｂ）に示すように、通信強度を調整して少し下げることにより、通信範囲を一定距離だけ縮小する。そして、同図（Ａ）での検知から同図（Ｂ）の縮小した通信範囲で再度検知するまでの移動時間を測定する（１回目の測定）。
【０１０８】
さらに、同図（Ｃ）に示すように、通信強度を調整して少し下げることにより、通信範囲を同図（Ｂ）と同じ距離だけ縮小し、同図（Ｂ）での検知から同図（Ｃ）の縮小した通信範囲で再度検知するまでの移動時間を測定する（２回目の測定）。
【０１０９】
そして、同時（Ｄ）に示すように、１回目の移動時間と２回目の移動時間を比較し、１回目の移動時間と２回目の移動時間が略等しい場合は、その人は通信範囲の中心に位置するＭＦＰ１に向かっていると判定し、中距離まで接近していると判断する。
【０１１０】
人が中距離まで移動したことを検知した後、近接センサ１８０で検知されると、ＭＦＰ１はその人が短距離まで接近したと判定する。
【０１１１】
ＭＦＰ１はその時点で、ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングと判断しても良いし、中距離まで接近したことを検知したときに、自装置への到達時間を予測し、予測された到達時間に、人が第２の距離まで接近したことが検知された場合に、ガイダンス画像の表示順の切り替えタイミングと判定しても良い。
【０１１２】
図１５は、自装置への到達時間を予測し、予測された到達時間に、人が第２の距離（近距離）まで接近したことが検知された場合に、ガイダンス画像の表示順の切り替えを行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
ステップＳ４１で複数のトラブルを検知すると、ステップＳ４２で、予め設定された優先順に従って通常のガイダンス画像を表示部１３４に表示する。
【０１１４】
ステップＳ４３で、ＭＦＰ１の利用者（解除処理の作業者）以外の人が自装置へ中距離まで接近していることを検知する。
【０１１５】
人の接近検知後、ステップＳ４４で検知結果から到達予測時間を算出し、ステップＳ４５で、算出された到達予測時間に接近者が近接センサ１８０で検知されたかどうかを判断する。到達予測時間から予め設定された誤差の範囲内であれば、到達予測時間に検知されたと判断すれば良い。検知されなければ（ステップＳ４５でＮＯ）、ステップＳ４７で通常のガイダンス表示を継続する。検知された場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４６で、現在表示中のガイダンス画像が、接近している人の通行を妨げるトラブル解除処理のガイダンス画像かどうかを、紐付けられている属性情報を基に判断する。
【０１１６】
該当するガイダンス画像でなければ（ステップＳ４６でＮＯ）、ステップＳ４７で通常のガイダンス表示を継続する。該当するガイダンス画像であれば（ステップＳ４６でＹＥＳ）、そのガイダンス画像に基づいてトラブル解除処理を実行すると、接近している人の通行を妨げる恐れがあり効率が悪いことから、ステップＳ４８で、該当しない他のガイダンス画像を優先して表示する。なお、該当しない他のガイダンス画像が存在しない場合、「少しお待ちください」といった通知メッセージを画面上に表示する。
【０１１７】
図１６は、携帯端末のＧＰＳ情報を利用して自装置への接近を検知すると共に、自装置への到達時間を予測し、予測された到達時間内に、人が第２の距離（近距離）まで接近したことが検知された場合に、ガイダンス画像の表示順の切り替えを行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１１８】
ステップＳ５１で複数のトラブルを検知すると、ステップＳ５２で、予め設定された優先順に従って通常のガイダンス画像を表示部１３４に表示する。
【０１１９】
ステップＳ５３で、ＭＦＰ１の利用者（解除処理の作業者）以外の人の端末ＧＰＳ情報に基づいて自装置へ中距離まで接近していることを検知する。
【０１２０】
人の接近検知後、ステップＳ５４で連続したＧＰＳ情報から、ＭＦＰ１に近づいていると判断されたかどうかを調べ、ＭＦＰ１に近づいていると判断されなければ（ステップＳ５４でＮＯ）、ステップＳ５８で通常のガイダンス表示を継続する。ＭＦＰ１に近づいていると判断されると（ステップＳ５４でＹＥＳ）、ステップＳ５５で、連続したＧＰＳ情報の変位と検知時刻の変位から自装置への到達予測時間を算出し、ステップＳ５６で、算出された到達予測時間に接近者が近接センサ１８０で検知されたかどうかを判断する。検知されなければ（ステップＳ５６でＮＯ）、ステップＳ５８で通常のガイダンス表示を継続する。検知された場合（ステップＳ５６でＹＥＳ）、ステップＳ５７で、現在表示中のガイダンス画像が、接近している人の通行を妨げるトラブル解除処理のガイダンス画像かどうかを、紐付けられている属性情報を基に判断する。
【０１２１】
該当するガイダンス画像でなければ（ステップＳ５７でＮＯ）、ステップＳ５８で通常のガイダンス表示を継続する。該当するガイダンス画像であれば（ステップＳ５７でＹＥＳ）、そのガイダンス画像に基づいてトラブル解除処理を実行すると、接近している人の通行を妨げる恐れがあり効率が悪いことから、ステップＳ５９で、該当しない他のガイダンス画像を優先して表示する。なお、該当しない他のガイダンス画像が存在しない場合、「少しお待ちください」といった通知メッセージを画面上に表示する。
【０１２２】
図１７は、図１４で説明したように携帯端末との無線通信を利用して自装置への接近を検知すると共に、自装置への到達時間を予測し、予測された到達時間内に、人が第２の距離（近距離）まで接近したことが検知された場合に、ガイダンス画像の表示順の切り替えを行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１２３】
ステップＳ６１で複数のトラブルを検知すると、ステップＳ６２で、予め設定された優先順に従って通常のガイダンス画像を表示部１３４に表示する。
【０１２４】
ステップＳ６３で、ＭＦＰ１の利用者（解除処理の作業者）以外の人の携帯端末との無線通信により自装置へ中距離まで接近していることを検知する。
【０１２５】
人の接近検知後、ステップＳ６４で通信エリアを縮小したときにＭＦＰ１に近づいているかどうかを調べ、ＭＦＰ１に近づいていると判断されなければ（ステップＳ６４でＮＯ）、ステップＳ６８で通常のガイダンス表示を継続する。ＭＦＰ１に近づいていると判断されると（ステップＳ６４でＹＥＳ）、ステップＳ６５で、連続した無線通信の電波検知情報と検知時刻の変位から到達予測時間を算出し、ステップＳ６６で、算出された到達予測時間に接近者が近接センサ１８０で検知されたかどうかを判断する。検知されなければ（ステップＳ６６でＮＯ）、ステップＳ６８で通常のガイダンス表示を継続する。検知された場合（ステップＳ６６でＹＥＳ）、ステップＳ６７で、現在表示中のガイダンス画像が、接近している人の通行を妨げるトラブル解除処理のガイダンス画像かどうかを、紐付けられている属性情報を基に判断する。
【０１２６】
該当するガイダンス画像でなければ（ステップＳ６７でＮＯ）、ステップＳ６８で通常のガイダンス表示を継続する。該当するガイダンス画像であれば（ステップＳ６７でＹＥＳ）、そのガイダンス画像に基づいてトラブル解除処理を実行すると、接近している人の通行を妨げる恐れがあり効率が悪いことから、ステップＳ６９で、該当しない他のガイダンス画像を優先して表示する。なお、該当しない他のガイダンス画像が存在しない場合、「少しお待ちください」といった通知メッセージを画面上に表示する。
【０１２７】
このように、自装置への到達時間を予測し、予測された到達時間内に、人が第２の距離（近距離）まで接近したことが検知された場合に、ガイダンス画像の表示順の切り替えを行うことにより、的確なタイミングでガイダンス画像の切替を行うことができる。
【０１２８】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、ガイダンス画像の表示優先順を変更中に作業者以外の人がいなくなったことを検知した場合、現在行っているガイダンス表示の処理が完了後、次のガイダンス表示は通常の優先順での手順に戻すのが望ましい。これによって、作業者以外の人が接近していない場合であっても、切替後の優先順でガイダンス画像が表示される不都合を解消できる。
【符号の説明】
【０１２９】
１    画像形成装置
１０  装置本体
１２  原稿搬送装置
１９  給紙カセット
３０  右側用紙搬送部
５０  フィニッシャ機
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１１０  固定記憶装置
１２０  画像読取装置
１４０  画像出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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