(57)【要約】【課題】ドクターブレードにより印刷材料を掻き取る印刷装置および印刷方法において、装置構成を大型化することなく版面に残留する印刷材料を効果的に除去する。【解決手段】印刷装置は、凹版を保持する版保持部と、版保持部に保持された凹版の版面に当接して版面に付着する印刷材料を掻き取るドクターブレードと、版保持部とドクターブレードとを版面に平行な第１方向に相対移動させて、ドクターブレードが掻き取る印刷材料を、版面周縁部の画線部を含まない余白領域に、ドクターブレードの長手方向と平行な筋状に集積させる相対移動部と、印刷材料が集積された余白領域に当接または近接対向しながら凹版に対し版面に平行で第１方向と交わる第２方向に相対移動して印刷材料を版面から除去するクリーニング部とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹版を保持する版保持部と、
前記版保持部に保持された前記凹版の版面に当接して前記版面に付着する印刷材料を掻き取るドクターブレードと、
前記版保持部と前記ドクターブレードとを前記版面に平行な第１方向に相対移動させて、前記ドクターブレードが掻き取る前記印刷材料を、前記版面周縁部の画線部を含まない余白領域に、前記ドクターブレードの長手方向と平行な筋状に集積させる相対移動部と、
前記印刷材料が集積された前記余白領域に当接または近接対向しながら前記凹版に対し前記版面に平行で前記第１方向と交わる第２方向に相対移動して前記印刷材料を前記版面から除去するクリーニング部と
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記版面に前記印刷材料を供給するノズルと、前記ノズルを前記凹版に対し前記第２方向に相対移動させる移動機構とを有する供給部を備え、
前記移動機構は、前記クリーニング部と前記ノズルとを一体的に前記凹版に対し前記第２方向に相対移動させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記クリーニング部は、前記余白領域に当接して前記凹版に対し前記第２方向に相対移動することで前記版面から前記印刷材料を掻き取るブレード部材を有する請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ブレード部材が、前記余白領域に当接しながら、少なくとも前記第２方向における前記凹版の端部まで前記凹版に対し相対移動する請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ブレード部材は、前記凹版に対し前記第２方向に移動しつつ、前記印刷材料を前記版面の前記第１方向における端部に向けて押し出す請求項３または４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第２方向は前記第１方向に直交する方向である請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第２方向は前記ドクターブレードの長手方向と平行な方向である請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第１方向において前記ドクターブレードを挟んで前記クリーニング部とは反対側に、前記凹版に充填された前記印刷材料を受理する受理部材を備える請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
凹版の版面に充填された印刷材料を被転写物に転写する印刷方法において、
前記版面に印刷材料を供給し、
前記版面に当接するドクターブレードが、前記印刷材料を掻き取りながら前記版面に対し前記版面に平行な第１方向に相対移動することで、前記版面の画線部に前記印刷材料を充填するとともに、余分な前記印刷材料を、前記版面周縁部の画線部を含まない余白領域に、前記ドクターブレードの長手方向と平行な筋状に集積させ、
前記版面と前記被転写物とを当接させて前記画線部に充填された前記印刷材料を前記被転写物に転写し、
クリーニング部が、前記余白領域に当接または近接対向しながら前記凹版に対し前記版面に平行で前記第１方向と交わる第２方向に相対移動して、前記余白領域に集積された前記印刷材料を前記版面から除去する印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、凹版に印刷材料を供給しドクターブレードにより掻き取ることで版面に印刷材料を充填する印刷装置および印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
導電性インクなどの印刷材料で形成されたパターンを平板状の凹版から平板状の印刷媒体（ガラス、樹脂フィルム等）に転写して印刷する印刷技術が知られている。この技術においては、ディスペンサーなどの供給部から平板状の凹版にインクを供給した後、ドクターブレードにより、凹版の版面において凹部（画線部）内にインクを充填する（充填動作）とともに余分のインク、いわゆる余剰インクを掻き取る（掻き取り動作）。
【０００３】
ドクターブレードは、版面から掻き取ったインクを最終的に版面の一端部に集積させる機能を有するが、集積されたインクを版面から取り去る機能は有していない。このようなインクを版面から完全に取り去る技術としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。この文献に記載されたインク拭取装置では、ロール状に巻回された帯状のフィルムで版面を摺擦することにより、版面に残留するインクをフィルムに付着させて除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−３０５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、版面にインクを供給するディスペンサーおよびこれを掻き取るドクター装置（インク供給機構）とブランケット胴（転写ローラ）との間にインク拭取装置が配置される。このインク拭取装置は、フィルムが巻回されたフィルム供給ロール、該フィルム供給ロールから引き出されたフィルムを版面に押し当てる圧力ロール、およびインクを拭き取ったフィルムを巻き取り回収するフィルム巻取ロールを備えるものである。これらの部材が配置されることにより、上記従来技術では、インク供給機構と転写ローラとの間隔が大きくなることが避けられない。
【０００６】
良好な印刷を行うためには、インクが版面に充填されてから最終的に印刷媒体に転写されるまでの時間をできるだけ短くすることが必要である。特に、導電性インクのような高粘度のインクを用いる印刷では、溶媒の蒸発によりインクが乾燥硬化することで印刷媒体への転写効率が低下しやすいため、充填から転写までに要する時間をできるだけ短くすることが求められる。このためには、版面にインクを供給するインク供給機構と転写ローラとの間の距離を小さくすることが有効である。しかしながら、上記従来技術は、両者の間に比較的大きな構造物であるインク拭取装置が介在するため、このような要求に応えられるものとはなっていなかった。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、凹版に印刷材料を供給しドクターブレードにより掻き取ることで版面に印刷材料を充填する印刷装置および印刷方法において、装置構成を大型化することなく版面に残留する印刷材料を効果的に除去することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一の態様に係る印刷装置は、上記目的を達成するため、凹版を保持する版保持部と、前記版保持部に保持された前記凹版の版面に当接して前記版面に付着する印刷材料を掻き取るドクターブレードと、前記版保持部と前記ドクターブレードとを前記版面に平行な第１方向に相対移動させて、前記ドクターブレードが掻き取る前記印刷材料を、前記版面周縁部の画線部を含まない余白領域に、前記ドクターブレードの長手方向と平行な筋状に集積させる相対移動部と、前記印刷材料が集積された前記余白領域に当接または近接対向しながら前記凹版に対し前記版面に平行で前記第１方向と交わる第２方向に相対移動して前記印刷材料を前記版面から除去するクリーニング部とを備えている。
【０００９】
また、この発明の一の態様に係る印刷方法は、凹版の版面に充填された印刷材料を被転写物に転写する印刷方法であって、上記目的を達成するため、前記版面に印刷材料を供給し、前記版面に当接するドクターブレードが、前記印刷材料を掻き取りながら前記版面に対し前記版面に平行な第１方向に相対移動することで、前記版面の画線部に前記印刷材料を充填するとともに、余分な前記印刷材料を、前記版面周縁部の画線部を含まない余白領域に、前記ドクターブレードの長手方向と平行な筋状に集積させ、前記版面と前記被転写物とを当接させて前記画線部に充填された前記印刷材料を前記被転写物に転写し、クリーニング部が、前記余白領域に当接または近接対向しながら前記凹版に対し前記版面に平行で前記第１方向と交わる第２方向に相対移動して、前記余白領域に集積された前記印刷材料を前記版面から除去する。
【００１０】
このように構成された発明では、版面に当接するドクターブレードが版面に対し第１方向に相対移動することで、余分な印刷材料を版面の余白領域に筋状に集積させる。そして、余白領域に当接または近接対向して第２方向に移動するクリーニング部が、ドクターブレードの長手方向と平行な筋状に集積された印刷材料を版面から除去する。このため、ドクターブレードにより狭い範囲内に筋状に集積された印刷材料の幅に相当する範囲において印刷材料を除去する能力がクリーニング部に備えられていればよいので、装置構成を大型化することなく印刷材料を効果的に除去することが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、ドクターブレードにより版面の狭い領域に筋状に集積された印刷材料を、当該筋が延びる方向に移動するクリーニング部により除去するので、装置構成を大型化することなく印刷材料を効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる印刷装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。
【図２】インク充填ユニットを異なる方向から見た第１の斜視図である。
【図３】インク充填ユニットを異なる方向から見た第２の斜視図である。
【図４】凹版へのインク充填動作を示す図である。
【図５】図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】印刷動作における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】印刷動作における各部の動きを模式的に示す第１の図である。
【図８】印刷動作における各部の動きを模式的に示す第２の図である。
【図９】印刷動作における各部の動きを模式的に示す第３の図である。
【図１０】印刷動作における各部の動きを模式的に示す第４の図である。
【図１１】印刷動作における各部の動きを模式的に示す第５の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明にかかる印刷装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。この印刷装置１は、例えば半導体基板、ガラス基板等の平板状のワークの表面に凹版印刷の原理によりパターンを形成する装置である。より具体的には、印刷装置１は、平板状の基材の表面にパターンに対応する凹部が形成された凹版にパターン形成材料を含むインクを充填し、転写ローラを介して該インクをワークに転写することにより、パターン形成材料によるパターンをワーク表面に形成する。
【００１４】
印刷装置１は、主たる構成として、基台２と、版ステージユニット１０と、版アライメントユニット２０と、インク充填ユニット３０，５０と、ローラユニット４０と、ワークアライメントユニット６０と、ワークステージユニット７０と、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０を移動させる搬送ユニット８０と、制御ユニット９０とを備えている。
【００１５】
この印刷装置１では、制御ユニット９０が予めインストールされたプログラムに従って印刷装置１の各部を制御することで、平板状の凹版Ｐに設けられる凹部に本発明の「印刷材料」の一つであるインクを充填する充填工程と、ローラユニット４０に凹版Ｐのインクを受理させる受理工程と、受理されたインクを平板状のワークＷに転写する転写工程とを行う。これによって、凹版Ｐの凹部により規定されるパターンがインクによりワークＷに印刷される。
【００１６】
凹版Ｐは平板状の基材にパターン形状に応じた凹部が設けられたものであり、凹部に充填されたインクがワークＷに転写されてパターンを形成する。この意味において、凹版Ｐの表面のうち凹部がインクを担持すべき「画線部」として機能する一方、凹部を取り囲む平坦な部位がインクを担持しない「非画線部」として機能する。以下では、凹版Ｐの両主面のうち、画線部としての凹部が形成されている側の主面を「版面」と称し符号Ｐａで表すこととする。版面Ｐａのうち中央部分に、形成すべきパターン形状に応じて凹部が配置され、これを取り囲む版面Ｐａの周縁部分には、凹部が配置されない余白領域が設けられている。
【００１７】
この明細書の図１および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、図１に示すようにＸＹＺ直交座標系を設定する。具体的には、ＸＹ平面を水平面とし、水平方向のうち印刷装置１の長手方向を「Ｙ方向」とする。搬送ステージ８３、８４の搬送方向Ｙのうち版ステージユニット１０に向かう方向を「Ｙ１」と称し、ワークステージユニット７０に向かう方向を「Ｙ２」と称する。また、水平方向Ｙと直交する水平方向を「Ｘ方向」と称する。また、水平方向Ｘのうち装置正面に向かう方向を「Ｘ１」と称するとともに装置背面に向かう方向を「Ｘ２」と称する。さらに、鉛直方向を「Ｚ方向」と称する。
【００１８】
基台２は図１に示すように水平方向Ｙに延設されている。基台２の上面には、一対の直動ガイド８１，８１、これらの直動ガイド８１の間に配設されたリニアモータなどの直動駆動部８２および図示しないリニアスケールがＹ方向に延設されている。また、直動ガイド８１および直動駆動部８２には、２つの搬送ステージ８３，８４が設けられており、直動駆動部８２の駆動を受けてＹ方向に直線移動する。これら２つの搬送ステージのうち一方側の搬送ステージ８３上に版ステージユニット１０が搭載され、他方側の搬送ステージ８４上にワークステージユニット７０が搭載されている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０が互いに独立して水平方向Ｙに往復移動可能となっている。
【００１９】
版ステージユニット１０は、搬送ステージ８３の上面に配置される支持台１１と、支持台１１の上面に取り付けられ、その上面で凹版Ｐを保持する版ステージ１２とを有している。制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８３をＹ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持される凹版ＰをＹ方向に搬送することが可能となっている。
【００２０】
一方、ワークステージユニット７０は、搬送ステージ８４の上面に配置される位置調整機構７１と、位置調整機構７１の上面に取り付けられ、その上面でワークＷを保持するワークステージ７２と、２つの基準マスク（較正部材）７３１、７３２で構成される較正部７３とを有している。位置調整機構７１は、ワークステージ７２を搬送ステージ８４に対してＸ方向およびＲ１方向（鉛直軸回りの回転方向）に駆動する機能を有している。制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８４をＹ方向に移動させ、また制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構７１がワークステージ７２をＸ方向に移動およびＲ１方向に回転させることで、ワークステージ７２に保持されるワークＷをＸ方向、Ｙ方向およびＲ１方向に位置決めすることが可能となっている。
【００２１】
基台２の上面のＹ方向における略中央部には、ローラユニット４０が配置されている。このローラユニット４０では、当該中央部のＸ方向の両端部に昇降テーブル４２が昇降機構４１を介して鉛直方向Ｚに昇降可能に設けられている。この実施形態では、一対の昇降テーブル４２は、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０の移動する空間（以下「ステージ移動空間」という）よりもＸ方向外側に設けられている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０との干渉が回避されている。
【００２２】
このように互いに離間して配置された一対の昇降テーブル４２を橋渡しするように転写ローラ４３が配置されている。この転写ローラ４３は、Ｘ方向に延びる回転軸回りに回転自在な円筒形状のブランケット胴の外周面にブランケットを装着したものである。制御ユニット９０からの動作指令に応じて回転駆動モータ（図５中の符号４４）が駆動されると、転写ローラ４３が回転軸回りの回転方向Ｒ２に回転する。また、昇降機構４１の昇降モータ（図５中の符号４５）に対し、制御ユニット９０から昇降指令が与えられると、それに応じて昇降モータ４５が作動して転写ローラ４３が昇降テーブル４２とともに一体的に昇降する。これによって、鉛直方向Ｚにおける転写ローラ４３の位置が高精度に調整される。
【００２３】
上記ローラユニット４０のＹ１方向側およびＹ２方向側にそれぞれ隣接して、インク充填ユニット３０，５０が配置されている。インク充填ユニット３０，５０はいずれも凹版Ｐの凹部にインクを充填する機能を有するものであり、その構造は概ね同じである。そこで、以下ではインク充填ユニット３０の構造を図２ないし図４を参照しながら説明し、インク充填ユニット５０に関してはインク充填ユニット３０との相違点を中心に説明を行うこととする。
【００２４】
図２および図３はインク充填ユニットを異なる方向から見た斜視図である。より具体的には、図２はインク充填ユニット３０のＹ２方向側側部の構造を示す図であり、図３はインク充填ユニット３０のＹ１方向側側部の構造を示す図である。図２に示すように、インク充填ユニット３０は、Ｘ方向に位置を異ならせて基台２に取り付けられた１対の支持脚３１と、Ｘ方向に延びて両支持脚３１の上端部を接続する梁部材３２とを備えている。
【００２５】
支持脚３１，３１の互いに向き合う内面側には、例えば直動ガイド、リニアモータ、ボールねじ機構等適宜の駆動機構により構成され鉛直方向を可動方向とする昇降機構３３が設けられている。図２ではＸ２方向側の支持脚３１のＸ１方向側内面に設けられた昇降機構３３のみが示されている。図では隠れているものの、Ｘ１方向側の支持脚３１のＸ２方向側内面にも、同様の構成を有する昇降機構３３が設けられている。昇降機構３３は、支持脚３１に固定されたガイドレール３３１と、ガイドレール３３１に対し昇降自在に係合されたスライダー３３２とを有している。昇降機構３３が制御ユニット９０からの制御指令に応じて作動することにより、スライダー３３２がガイドレール３３２に沿って昇降する。
【００２６】
このように１対の支持脚３１，３１にそれぞれ設けられた昇降機構３３，３３のスライダー３３２に、ドクターブレード３４が取り付けられている。ドクターブレード３４は、Ｘ方向を長手方向とする板状の支持部材３４１と、支持部材３４１の下端に取り付けられた先端部材３４２とを有している。先端部材３４２は例えばステンレス薄板により形成された帯状の部材であり、後述するように、凹版Ｐの版面Ｐａに当接して余分なインクを掻き取る。支持部材３４１は先端部材３４２をその下端部を下向きに突出させた状態で支持するとともに、薄板状の先端部材３４２をバックアップしてその姿勢を平坦に維持する。
【００２７】
支持部材３４１の両端部をそれぞれ支持するスライダー３３２，３３２が同期して昇降することにより、ドクターブレード３４は先端部材３４２の下端を水平姿勢に維持しつつ昇降する。すなわち、この実施形態では、制御ユニット９０が昇降機構３３，３３を制御することにより、先端部材３４２の下端位置を自在に変更することが可能となっている。この機能により、後述するように、先端部材３４２が凹版Ｐに当接する際の押圧力を調整することが可能である。
【００２８】
一方、インク充填ユニット３０のＹ１方向側の側部には、図３に示すように、インク供給部３６およびクリーニング部３７が設けられている。インク供給部３６は凹版Ｐの版面Ｐａにパターン形成材料を含むインクを供給する機能を有する。一方、クリーニング部３７は、版面Ｐａに残留する余剰インクを版面Ｐａから取り去る機能を有する。より詳しくは、後述するように、クリーニング部３７は、余剰インクが版面Ｐａの端部の余白領域に集積されてなるインク溜まりを余白領域から除去する。なお、図を見やすくするために、図２においてはインク供給部３６およびクリーニング部３７の記載を省略し、図３においては昇降機構３３およびドクターブレード３４の記載を省略している。
【００２９】
インク供給部３６は、１対の支持脚３１，３１の間を接続するようにＸ方向に延設されたフレーム３１３に取り付けられている。より具体的には、フレーム３１３にはＸ方向に延びるガイドレール３６１が取り付けられている。ガイドレール３６１にはＸ方向に移動自在にスライダー３６２が取り付けられ、スライダー３６２にディスペンサー３６３が取り付けられている。スライダー３６２は、制御ユニット９０により制御される直動ガイド、リニアモータ、ボールねじ機構等の適宜の直線駆動機構により、ガイドレール３６１に沿ってＸ方向に移動可能である。
【００３０】
ディスペンサー３６３は内部にパターン形成材料を含む「印刷材料」としてのインクを貯留し、制御ユニット９０からの制御指令に応じて、下端に設けられた吐出口から所定量のインクを吐出する。なお、このようにディスペンサー３６３の内部にインクを貯留する構成に代えて、図示しない配管を介してディスペンサーに接続された外部の供給手段からインクが供給される構成であってもよい。
【００３１】
一方、クリーニング部３７は、スライダー３６２に鉛直方向（Ｚ方向）を長手方向として取り付けられたガイドレール３７１と、ガイドレール３７１に係合されたスライダー３７２と、スライダー３７２から下向きに突設された平板状のクリーニングブレード３７３とを備える。スライダー３７２は、制御ユニット９０により制御される直動ガイド、リニアモータ、ボールねじ機構等の適宜の直線駆動機構により、ガイドレール３７１に沿ってＺ方向に移動可能である。クリーニングブレード３７３としては弾性材料、例えばゴムを用いることができる。
【００３２】
また、制御ユニット９０からの制御指令によりスライダー３６２がＸ方向に移動する際には、スライダー３６２に取り付けられたディスペンサー３６３とクリーニング部３７とが一体的にＸ方向に移動する。このＸ方向は、転写ローラ４３の軸方向およびドクターブレード３４の長手方向と平行な方向でもある。
【００３３】
図４は凹版へのインク充填動作を示す図である。この実施形態の「充填工程」では、以下のようにして凹版Ｐの版面Ｐａにインクが充填される。まず、凹版Ｐを保持する版ステージ１２がインク充填ユニット３０の下方へ移動し、図４（ａ）に示すように、凹版ＰのＹ２方向側端部の上方にディスペンサー３６３が位置するように凹版Ｐを位置決めする。この状態でディスペンサー３６３がインクを吐出しながらＸ方向に移動することで、凹版Ｐの版面ＰａのうちＹ２方向側周縁部の余白領域Ｒｍに、Ｘ方向に沿って延びるインク溜まりＤｉが形成される。
【００３４】
なお、このときクリーニング部３７のスライダー３７２はその可動範囲における上方位置に位置決めされている。このため、スライダー３７２に取り付けられたクリーニングブレード３７３の下端は版面Ｐａから上方に退避した位置にあり、版面Ｐａから離間している。なお、クリーニングブレード３７３はインクの充填動作には関係しないため、図を見やすくするために、図４では点線で示されている。
【００３５】
次に、図４（ｂ）に示すように、版ステージ１２がＹ２方向に移動するとともにドクターブレード３４が下降して先端部材３４２が版面Ｐａに当接し、この状態で版ステージ１２がさらにＹ２方向に移動することで、インクが版面Ｐａから掻き取られる。図４（ｃ）に示すように、版面Ｐａのうち余白領域Ｒｍより内側のパターン領域Ｒｐに設けられた凹部Ｐｂにはインクがドクターブレード３４によって擦り付けられることになり、これにより凹部Ｐｂへのインク充填が実現される。
【００３６】
版面Ｐａに設けられた凹部Ｐｂの全てに適量のインクを確実に充填するために、ディスペンサー３６３から版面Ｐａに供給されるインクは凹部Ｐｂを埋めるのに必要な量よりも多くなっている。このため、ドクターブレード３４が版面ＰａのＹ１方向側周縁部まで移動しパターン領域Ｒｐ内の全ての凹部Ｐｂにインクが充填された状態では、版面ＰａのＹ１方向側の余白領域にインクが余った状態となっている。このような余剰インクはクリーニング部３７により版面Ｐａから除去されるが、クリーニング部３７の機能については後に詳しく説明する。
【００３７】
以上、２組設けられるインク充填ユニットの一方であるインク充填ユニット３０の構成について説明した。インク充填ユニット３０は、転写ローラ４３を介してワークＷに転写されるべきインクを凹版Ｐに充填する「本充填」を実行するためのユニットである。このため、版面Ｐａの非画線部に残留付着するインクの量を極めて低いレベルに抑える必要がある。この目的のため、ドクターブレード３４の先端部材３４２としては、高い寸法精度での成形が可能で耐摩耗性に優れ、高い押圧力で版面Ｐａを押圧することのできる硬質材料、例えば金属材料が使用される。また、画線部への充填後に版面Ｐａに残留する余剰インクを除去するためのクリーニング部３７が設けられている。
【００３８】
これに対して、もう１つのインク充填ユニット５０は、版面Ｐａにおけるインクの乾燥固着を防止する目的で版面Ｐａにインクを塗布するものである。このため、ドクターブレードによるインク掻き取り能力は、インク充填ユニット３０に比べてより限定的なものであってもよい。すなわち、版面Ｐａをインクで薄く覆うことで乾燥を防止する一方、版面Ｐａを強く摺擦することに起因する版面Ｐａへのダメージを防止するために、ドクターブレードの押圧力はインク充填ユニット３０よりも小さいことが好ましい。
【００３９】
これらのことから、インク充填ユニット５０におけるドクターブレードの先端部材としては、より柔らかい材料、例えばゴムのような弾性材料を用いることができる。また、インク充填ユニット５０においてはクリーニング部を必要としない。これらの相違点を除けば、インク充填ユニット５０の構成は上記したインク充填ユニット３０の構成と基本的に同じである。以下の説明で必要な場合には、インク充填ユニット５０に設けられた昇降機構に符号５３を、インク供給部に符号５６を、ディスペンサーに符号５６３を、ドクターブレードに符号５４をそれぞれ付すこととする。
【００４０】
このように、２つのインク充填ユニット３０，５０は基本的に同じ構造を有しているが、それぞれが果たす充填動作の技術的意義は互いに異なっている。なお、２つのインク充填ユニット３０，５０のそれぞれにディスペンサーを設ける構成に代えて、２つのユニットのいずれか一方のみにディスペンサーを設けた構成とすることも可能である。
【００４１】
図１に戻って印刷装置１の構成説明を続ける。インク充填ユニット３０のＹ１方向側には、版アライメントユニット２０が配置されている。この版アライメントユニット２０においては、４本の柱部材２１が基台２に設けられ、それらの頂部同士を連結するように梁部材２２が設けられている。そして、梁部材２２に対して２つのアライメントカメラ、すなわち第１版アライメントカメラ２４および第２版アライメントカメラ２５がそれぞれ位置調整機構２６、２７を介して取り付けられている。
【００４２】
位置調整機構２６は第１版アライメントカメラ２４を梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２６が第１版アライメントカメラ２４をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持されている凹版Ｐの一部を高精度に撮像可能となっている。
【００４３】
また、もう一方の位置調整機構２７は第２版アライメントカメラ２５を第１版アライメントカメラ２４のＸ２方向側で梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２７が第２版アライメントカメラ２５をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、第１版アライメントカメラ２４で撮像した領域と異なる凹版Ｐの表面領域を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像は制御ユニット９０に転送されてメモリ（図５中の符号９２）に保存される。
【００４４】
また、インク供給充填ユニット５０のＹ２方向側には、ワークアライメントユニット６０が配置されている。このワークアライメントユニット６０では、支持部６１、６２がワークステージユニット７０のステージ移動空間からＸ２方向側に離れて基台２の上面でそれぞれＹ方向に移動自在に配置されている。一方の支持部６１の梁部材６３に対してアライメントカメラ（第１ワークアライメントカメラ）６４がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。また、他方の支持部６２の梁部材６６に対してアライメントカメラ（第２ワークアライメントカメラ）６７がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。
【００４５】
本実施形態では、第１ワークアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６５が設けられている。この位置調整機構６５は、第１ワークアライメントカメラ６４を支持する支持部６１を基台２に対してＹ方向に駆動することで第１ワークアライメントカメラ６４をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６１の梁部材６３に対して第１ワークアライメントカメラ６４をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６５がアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、ワークステージ７２に保持されているワークＷの一部を高精度に撮像可能となっている。
【００４６】
また、第２ワークアライメントカメラ６７をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６８が設けられている。この位置調整機構６８は、第２ワークアライメントカメラ６７を支持する支持部６２を基台２に対してＹ方向に駆動することで第２ワークアライメントカメラ６７をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６２の梁部材６６に対して第２ワークアライメントカメラ６７をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６８がアライメントカメラ６７をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、先に説明した第１ワークアライメントカメラ６４と同様にして、第１ワークアライメントカメラ６４により撮像された部位と異なるワークＷの部位を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像についても制御ユニット９０に転送されてメモリ（図５中の符号９２）に保存される。
【００４７】
このように、本実施形態では、版ステージ１２に載置された凹版Ｐを第１および第２版アライメントカメラ２４，２５が撮像する。より具体的には、これらのカメラ２４，２５は凹版Ｐの端面あるいは凹版Ｐに予め設けられたアライメントマークを撮像する。こうして撮像された画像から、ＣＰＵ９１（図５中の符号９１）は、版ステージ１２における凹版Ｐの位置を特定する。また、ワークステージ７２に載置されたワークＷを第１および第２ワークアライメントカメラ６４，６７が撮像する。より具体的には、これらのカメラ６４，６７はワークＷの端面あるいはワークＷに予め設けられたアライメントマークを撮像する。これにより、ワークステージ７２におけるワークＷの位置が特定される。
【００４８】
そして、ＣＰＵ９１は、凹版ＰとワークＷとの位置関係が予め定められた関係からどれだけずれているかを算出し、それに応じて位置調整機構７１がワークステージ７２をＸ方向およびＲ１方向に移動させることで、凹版ＰとワークＷとの位置ずれが補正される。これにより、後述する印刷動作において凹版Ｐから転写ローラ４３を介してワークＷにインクが転写される際のワークＷ上での転写位置を適正なものとすることができる。
【００４９】
図５は図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置１の制御ユニット９０には、予め定められた処理プログラムを実行して各部の動作を制御するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１により実行される処理プログラムや処理中に生成されるデータ等を記憶保存するためのメモリ９２と、処理の進行状況や異常の発生などを必要に応じてユーザーに報知するとともにユーザーからの入力を受け付けるための操作表示部９３とが設けられている。そして、処理プログラムにしたがってＣＰＵ９１が装置各部を制御することで印刷動作を行う。
【００５０】
印刷動作では、版ステージ１２にセットされた凹版Ｐに対しインク充填ユニット３０からインクが供給されて版面Ｐａの凹部Ｐｂに充填される（充填工程）。そして、版ステージ１２が回転する転写ローラ４３の下方を移動して凹版Ｐと転写ローラ４３とを当接させることにより、版面Ｐａのインクが転写ローラ４３に受理される（受理工程）。転写後の版面Ｐａに対してはインク充填ユニット５０からインクが仮充填され、これにより、転写後に版面Ｐａに残留付着するインクが乾燥し版面Ｐａに固着することが防止される。
【００５１】
版ステージ１２は転写ローラ４３の下方からＹ１方向に退避し、代わってワークＷが載置されたワークステージ７２が転写ローラ４３の下方へ移動してくる。ワークＷの上面（被転写面）が転写ローラ４３の表面に当接することで、転写ローラ４３に担持されるインクがワークＷに転写される（転写工程）。その結果、ワークＷの被転写面には、凹版Ｐの版面Ｐａに形成されたパターン形状に対応するパターンがインクにより形成されることになる。このようにして、ワークＷへの印刷が実現される。
【００５２】
図６は印刷動作における処理の流れを示すフローチャートである。また、図７ないし図１１はこの処理における各部の動きを模式的に示す図である。この処理は、ＣＰＵ９１が予め用意された制御プログラムを実行し、装置各部を制御して所定の動作を実行させることにより実現される。
【００５３】
凹版Ｐ及びワークＷが印刷装置１に搬入され版ステージ１２およびワークステージ７２にそれぞれセットされると（ステップＳ１０１）、それらの位置情報を取得しそれに基づき互いの相対位置を調整するためのアライメント処理が行われる（ステップＳ１０２）。そして、各部が所定の初期位置に位置決めされて装置は印刷開始状態に移行する（ステップＳ１０３）。
【００５４】
こうして印刷動作のための準備が整うと、インク充填ユニット３０が版面Ｐａへのインク充填を行う（ステップＳ１０４；充填工程）。充填工程の概要は、図４（ａ）ないし図４（ｃ）を参照して先に説明した通りである。図７（ａ）は図４（ｃ）の状態に相当しており、ドクターブレード３４と凹版Ｐの版面Ｐａとの当接部分にインク溜まりＤｉを形成させた状態で版ステージ１２がＹ２方向に移動することで、版面Ｐａのパターン領域Ｒｐにインクが充填されてゆく様子を示している。
【００５５】
版ステージ１２がさらに移動し、図７（ｂ）に示すようにドクターブレード３４がパターン領域Ｒｐを通過して版面ＰａのＹ１方向側余白領域Ｒｍまで到達すると、ドクターブレード３４が上方に移動して版面Ｐａから離間する。こうして、版面Ｐａのパターン領域Ｒｐに設けられた画線部（凹部）の全てにインクを充填する充填工程が完了する。この時点では、版面ＰａのＹ１方向側の余白領域Ｒｍに余剰インクによるインク溜まりＤｉが残留している。
【００５６】
これを除去するためのクリーニング工程が実行される（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。具体的には、図７（ｃ）に示すように、版ステージ１２が充填工程の終了時の位置からＹ１方向に移動して、版面ＰａのＹ１方向側余白領域Ｒｍがクリーニング部３７のクリーニングブレード３７３の直下位置に来るように凹版Ｐを位置決めする（ステップＳ１０５）。このときの版ステージ１２の位置が「クリーニング開始位置」となる。この状態からクリーニングブレード３７３が下降し、図７（ｄ）に示すように、その下端部が版面Ｐａの余白領域Ｒｍに当接する。
【００５７】
図８は図７（ｄ）の状態に対応する平面図である。図８に示すように、クリーニングブレード３７３は、版面ＰａのＹ１方向側周縁部の余白領域ＲｍのうちＸ２方向側の端部付近、より詳しくは、余剰インクにより形成されたＸ方向に延びる筋状のインク溜まりＤｉのＸ２方向側端部と版面ＰａのＸ２方向側端部との間に当接する。この状態から、クリーニング部３７を支持するインク供給部３６のスライダー３６２がＸ１方向に移動することで、スライダー３６２に取り付けられたディスペンサー３６３とクリーニングブレード３７３とが一体的に移動する。クリーニングブレード３７３が版面Ｐａに当接しながらＸ１方向に移動することで、版面Ｐａに残留する余剰インクのインク溜まりＤｉがクリーニングされる（ステップＳ１０６）。
【００５８】
図９はクリーニング工程におけるクリーニングブレードの動きを示す図である。図９は図７（ｄ）および図８に示される状態をＹ２方向からＹ１方向に見た状態を表している。図９（ａ）に示すように、クリーニングブレード３７３が版面ＰａのＸ２方向側端部に当接した状態からＸ１方向に移動することで、図９（ｂ）に示すように、版面Ｐａの余白領域Ｒｍに筋状に残るインクがクリーニングブレード３７３により掻き取られる。このときディスペンサー３６３もクリーニングブレード３７３と一体的に移動する。図９（ｃ）に示すように、クリーニングブレード３７３の移動に伴って、余剰インクにより形成されるインク溜まりＤｉがＸ１方向側へ押し遣られてゆき、最終的には図９（ｄ）に示すように、クリーニングブレード３７３が版面ＰａのＸ１方向側端部まで、あるいはそれを超える位置まで移動することで、版面ＰａよりもＸ１方向側の版ステージ１２上に押し出される。
【００５９】
なお、このときの版面のクリーニングは、余白領域Ｒｍの余剰インクが後の受理工程および転写工程において転写ローラ４３やワークＷに付着するのを防止することを目的とするものである。したがって、余白領域Ｒｍが完全に清浄な状態となっている必要は必ずしもない。例えば、余白領域Ｒｍに残留するインクの量が微小であれば、版面Ｐａで直ちに乾燥するため転写ローラ４３には移行しない。また、筋状のインク溜まりＤｉの幅や高さがさほど大きくなければ、転写ローラ４３の表面形状や処理プロセスを工夫することで、転写ローラ４３への移行や転写ローラ４３からワークＷへの移行を回避することも可能である。同様の理由で、版面Ｐａから除去されたインクによるインク溜まりＤｉが版ステージ１２の上面に形成された状態であっても印刷動作を良好に実行することが可能である。
【００６０】
ただし、複数回の印刷動作を繰り返すことで版面Ｐａもしくは版ステージ１２に形成されるインク溜まりＤｉが大きくなってくると、転写ローラ４３への移行が避けられないケースが生じてくる。これを回避するためには、例えば印刷動作の繰り返しによって版ステージ１２上のインク溜まりがある程度大きくなった段階で印刷動作を中断し、オペレーターが版ステージ１２上のインクを除去するようにしてもよい。また例えば、除去されたインクを次のようにして貯留する構成としてもよい。
【００６１】
図１０は除去されたインクを貯留するための構成例を示す図である。図１０（ａ）に示す例では、版ステージ１２のＸ１方向側端部にインクを貯留するための箱型の貯留部１２１が設けられる。版面Ｐａからインクを除去したクリーニングブレード３７３がさらにＸ１方向に移動することで、版ステージ１２上に押し出されたインクが貯留部１２１に送り込まれ貯留される。弾性を有するクリーニングブレード３７３が凹版Ｐのエッジ部分で復元する際に弾かれるインクが飛散するのを防止するために、貯留部１２１のＸ１方向側端面が高くなっており、例えば版面Ｐａの高さより上方まで延びていることが好ましい。
【００６２】
また、図１０（ｂ）に示す例では、版ステージ１２上面のＸ１方向側端部近傍にインクを貯留するための貯留溝１２２が設けられている。この場合も、クリーニングブレード３７３が版面Ｐａから押し出したインクを貯留溝１２２に貯留することができる。これらの構成において、貯留されたインクは定期的に搬出されてもよく、また図示しない排出機構を介して外部へ排出される構成であってもよい。
【００６３】
また、図１０（ｃ）に示すように、クリーニングブレード３７３をＹ方向に対し斜め向きに配置することで、インクがＹ１方向に押し出されるようにすることも可能である。具体的には、クリーニングブレード３７３の表面のうちインク溜まりＤｉに接してこれを掻き取る面の法線がＹ１方向、つまり凹版Ｐの中央部から外側へ向かう方向の成分を有していればよい。この構成では、版ステージ１２上において凹版ＰよりもＹ１方向側に貯留溝１２３を設ければ、版面Ｐａから除去されたインクを回収することが可能である。
【００６４】
図６に戻って印刷動作の説明を続ける。充填工程（ステップＳ１０４）において版面Ｐａにインクが充填された後、上記のようにクリーニング動作が行われることで、版面Ｐａの余白領域Ｒｍに残留するインク溜まりＤｉが除去される（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。この状態から、版ステージ１２が印刷開始位置へ移動する（ステップＳ１０７）。
【００６５】
図１１はクリーニング動作後の各部の動きを模式的に示す図である。インク充填およびクリーニング動作が終了した凹版Ｐは、図１１（ａ）に示すように、凹版ＰのＹ２方向側端部が転写ローラ４３の直下位置またはこれよりも少しＹ１方向側に位置するように、版ステージ１２により位置決めされる。このときの版ステージ１２の位置が、「印刷開始位置」である。
【００６６】
この状態から、凹版Ｐに充填されたインクを転写ローラ４３の表面（より詳しくは転写ローラ４３に設けられたブランケットの表面）に移行させる「受理工程」が行われる（ステップＳ１０８）。具体的には、図１１（ａ）に点線で示すように転写ローラ４３が下降し、また版ステージ１２がＹ２方向に移動することで、転写ローラ４３表面のブランケットが版面Ｐａに当接する。図１１（ｂ）に示すように、版面Ｐａに当接した状態で転写ローラ４３が矢印方向Ｒ２に一定速度で回転し、これと同期して版ステージ１２が一定速度でＹ２方向に移動することにより、版面Ｐａのパターン領域Ｒｐに設けられた凹部（画線部）に充填されていたインクＩＫが転写ローラ４３表面に移行する。これにより、インクＩＫが転写ローラ４３に受理される。
【００６７】
転写ローラ４３の直下位置を通過しインクＩＫが転写ローラ４３に移行した後のパターン領域Ｒｐに対しては、転写ローラ４３のＹ２方向側に設けられたインク充填ユニット５０（ディスペンサー５６３およびドクターブレード５４）により新たなインクの仮充填が行われる（ステップＳ１０９）。これにより、版面Ｐａにおけるインクの乾燥固着が防止されて、凹版Ｐを用いた印刷を連続的に繰り返し実行することが可能となる。
【００６８】
凹版Ｐに担持されたインクＩＫが全て転写ローラ４３に受理されると、転写ローラ４３がいったん上昇し（ステップＳ１１０）、版ステージ１２がＹ１方向に移動して転写ローラ４３の下方位置から退避し、図１１（ｃ）に示すように、代わってワークステージ７２が印刷開始位置に移動する（ステップＳ１１１）。ワークステージ７２の「印刷開始位置」は、ワークステージ７２に保持されるワークＷのＹ２方向側端部が転写ローラ４３の直下位置またはこれよりも少しＹ１方向側に位置するような位置である。
【００６９】
この状態から、転写ローラ４３に担持されたインクをワークＷの上面Ｗａに移行させてパターンを転写する「転写工程」が実行される（ステップＳ１１２）。具体的には、図１１（ｄ）に示すように、凹版Ｐから転写ローラ４３へインクを移行させる受理工程の際と同様に、転写ローラ４３がワーク上面Ｗａに当接した状態で矢印方向Ｒ２に一定速度で回転し、これと同期してワークステージ７２が一定速度でＹ２方向に移動することにより、転写ローラ４３表面に担持されたインクＩＫがワークＷの上面Ｗａに移行する。これにより、インクＩＫがワークＷに転写される。
【００７０】
転写ローラ４３に担持されたインクＩＫが全てワークＷに転写されると、転写ローラ４３が上昇してワークＷから離間し（ステップＳ１１３）、装置各部が印刷終了状態に移行する（ステップＳ１１４）。引き続き印刷動作が実行される場合には、上記動作が繰り返される。ただし、同一の凹版Ｐを用いて複数回の印刷動作が実行される場合には、凹版Ｐについては版ステージ１２にセットされたものが引き続き利用される。
【００７１】
以上のように、この実施形態においては、ドクターブレード３４により版面Ｐａから掻き取られて版面Ｐａ端部の余白領域Ｒｍに集積された余剰インクからなるインク溜まりを、余白領域Ｒｍに当接してＸ方向に移動するクリーニングブレード３７３により除去している。ドクターブレード３４はＸ方向を長手方向とする帯状の部材であり、版面ＰａのうちＸ方向に沿って延びる領域において版面Ｐａに当接する。このため、余剰インクを掻き取るドクターブレード３４が余白領域Ｒｍに形成するインク溜まりも、Ｘ方向に沿って延びる筋状のものとなる。こうして筋状に集積された余剰インクを、Ｘ方向に移動するクリーニングブレード３７３で掻き取ることにより、版面Ｐａに残留する余剰インクを効果的に除去することができる。
【００７２】
Ｙ方向におけるクリーニングブレード３７３の幅は、除去しようとするインク溜まりの同方向におけるサイズよりも大きければよい。ドクターブレード３４が余剰インクをＸ方向に延びる筋状に集積しているため、クリーニングブレード３７３の幅も比較的小さくて済む。このようにコンパクトなクリーニングブレード３７３をドクターブレード３４の長手方向に対し平行に移動させることでインク除去が可能であるため、クリーニング部３７の設置に伴う装置構成の大型化を抑制することができる。
【００７３】
特にこの実施形態では、版面Ｐａにインクを供給するディスペンサー３６３と一体的にクリーニング部３７を設け、ディスペンサー３６３をＸ方向に移動させる駆動機構を用いてクリーニングブレード３７３をＸ方向に移動させているので、クリーニングブレード３７３のために新たに駆動機構を設ける必要がない。しかも、ディスペンサー３６３とクリーニングブレード３７３とはＸ方向に並べて配置される。そのため、クリーニング部を設けることによっても実質的に装置サイズの増大は生じない。また装置コストの低減という面においても有利である。
【００７４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、版面の余白領域に余剰インクにより形成される筋状のインク溜まりを、版面に当接するブレード状部材で掻き取ることにより除去する。しかしながら、クリーニング部としてはこのような構成のものに限定されない。例えば、発泡ゴムやウレタンなどの多孔質材料または布帛からなる拭き取り部材によりインクを拭き取る構成であってもよい。この場合、拭き取り部材に溶剤成分を予め含ませておくことで拭き取り能力を高めるようにしてもよい。
【００７５】
また例えば、クリーニング部が、版面に残るインクを吸引して除去する構成であってもよい。この場合には、クリーニング部を版面に対し非接触に構成することも可能である。また、除去能力を高めるために、溶剤が併用されてもよい。その他、ローラ状部材やブラシ状部材など、クリーニング部としては各種のものを用いることが可能である。ただし、クリーニングを行うために複雑な駆動機構を必要とするものは、装置の大型化を抑制するという趣旨からは好ましくない。
【００７６】
また、上記実施形態では、ドクターブレード３４の長手方向がＸ方向であり、これは凹版Ｐの搬送方向であるＹ方向と直交する方向である。また、クリーニング部３７の移動方向も、凹版Ｐの搬送方向に直交しドクターブレード３４の長手方向と平行なＸ方向である。しかしながら、これらの各方向の関係は上記に限定されるものではない。
【００７７】
例えば、ドクターブレード３４の長手方向が、Ｘ方向からＺ軸周りに（つまりＲ１方向に）少し傾いた方向に設定される場合があり得る。この場合、ドクターブレード３４によって余白領域Ｒｍに形成される余剰インクのインク溜まりも、版面ＰａにおいてＸ方向から傾いた方向に延びる筋状となる。このようなインク溜まりを除去するために、クリーニングブレード３７３は、インク溜まりの延びる方向、つまりドクターブレード３４の長手方向と平行に移動するように構成されてもよい。また、クリーニングブレード３７３の移動方向をＸ方向としたままブレード幅を広くすることによっても、ブレード移動方向に対し斜め方向に延びるインク溜まりを確実に除去することが可能である。
【００７８】
また、上記実施形態ではディスペンサー３６３を移動させるための駆動機構を利用してクリーニングブレード３７３を移動させているが、装置の大型化を招かない限りにおいて、クリーニングブレード３７３をＸ方向に移動させるための機構が別途設けられても構わない。
【００７９】
また、上記実施形態の印刷動作では、ドクターブレード３４により版面Ｐａにインクが充填された後、版ステージ１２が凹版ＰをＹ１方向に移動させてクリーニング動作が行われ、その後に転写ローラ４３へインクを移行させる受理工程が実行される。こうすることで、余剰インクが除去された状態で凹版Ｐが転写ローラ４３との対向位置へ送り込まれ、転写ローラ４３への余剰インクの付着が防止される。
【００８０】
しかしながら、転写ローラ４３の形状や印刷プロセスを工夫することで、版面Ｐａの端部における少量の余剰インクの付着は問題とならないようにすることも不可能ではない。この場合、複数回の印刷動作によって版面上における余剰インクの量が次第に増えてゆくことを回避できれば、受理工程の前のクリーニング動作は必須のものではなくなる。例えば受理工程の後にクリーニング動作を配置した動作シーケンスとすることも可能である。
【００８１】
すなわち、充填工程で版ステージ１２がＹ２方向に移動するときに、搬送される凹版Ｐの版面Ｐａに当接する位置に転写ローラ４３を配置しておき、充填されたインクをそのまま転写ローラ４３に移行させる。このとき版面Ｐａの移動方向における後端部に残留するインク溜まりは転写ローラ４３に移行しないような工夫がなされているものとする。受理工程の後、版ステージ１２はＹ１方向に移動して再びクリーニングブレード３７３の直下位置を通過するから、この時にクリーニング動作が行われるようにしてもよい。
【００８２】
また、上記では印刷材料としてインクを例示したが、例えば有機ＥＬ用ポリマーインク、電極配線に用いられる銅や銀などを含むナノメタルインクなどが含まれる。また、印刷材料が転写されるワーク（印刷媒体）としては、有機ＥＬディスプレイ用の基板、タッチパネルやプリント配線に用いられる基板などが含まれる。しかしながら、「印刷材料」および「印刷媒体」については上記したものに限定されるものではなく、種々の印刷材料や印刷媒体に適用できる。
【００８３】
また、上記実施形態では、凹版ＰをＹ方向に移動させて印刷処理を行う印刷装置に本発明を適用しているが、その適用対象はこれに限定されるものではなく、例えばインク充填ユニット３０，５０をＹ方向に移動させて印刷処理を行う印刷装置に適用してもよい。例えば、上記実施形態ではＹ方向位置が固定された転写ローラ４３に対し、版ステージ１２およびワークステージ７２がＹ方向に移動することで印刷動作が実行されるが、版ステージ１２およびワークステージ７２に対して転写ローラ４３が移動する構成であってもよい。
【００８４】
また、上記実施形態ではインクを転写ローラ４３に受理させた後の版面Ｐａに対しインク充填ユニット５０によるインクの仮充填が行われる。これは、版面Ｐａにおけるインクの乾燥固着を防止することで以後の印刷工程を速やかに実行可能とするためである。しかしながら、このような仮充填のための機構やプロセスを有していない印刷装置においても、上記したクリーニング部は有効に機能するものである。
【００８５】
以上説明したように、上記実施形態においては、版ステージ１２が本発明の「版保持部」として機能し、搬送ユニット８０が本発明の「相対移動部」として機能している。また、インク供給部３６が本発明の「供給部」として機能しており、このうちガイドレール３６１とスライダー３６２とが一体として本発明の「移動機構」に、またディスペンサー３６３が本発明の「ノズル」にそれぞれ相当している。またクリーニングブレード３７３が本発明の「ブレード部材」として機能している。
【００８６】
また、上記実施形態では転写ローラ４３およびワークＷがそれぞれ本発明の「受理部材」および「被転写物」に相当している。そして、上記実施形態におけるＹ方向およびＸ方向がそれぞれ本発明の「第１方向」および「第２方向」に相当している。
【００８７】
以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明に係る印刷装置は、版面に印刷材料を供給するノズルと、ノズルを前記凹版に対し第２方向に相対移動させる移動機構とを有する供給部を備え、移動機構は、クリーニング部とノズルとを一体的に凹版に対し第２方向に相対移動させる構成であってもよい。このような構成によれば、クリーニング部を移動させるための機構を別途必要としないので、装置構成の小型化を図る上でより有利である。
【００８８】
また例えば、クリーニング部は、余白領域に当接して凹版に対し第２方向に相対移動することで版面から印刷材料を掻き取るブレード部材を有する構成であってもよい。このような構成によれば、版面の余白領域に残留する印刷材料をブレード部材で掻き取ることにより印刷材料を効果的に除去することができる。この場合のブレード部材としては、印刷材料を版面に充填するドクターブレードほどの高い掻き取り性能は必要とされず、比較的低コストで入手容易な材料により構成することが可能である。
【００８９】
この場合、ブレード部材は、余白領域に当接しながら、少なくとも第２方向における凹版の端部まで凹版に対し相対移動する構成であってもよい。このような構成によれば、印刷材料を確実に版面の外部へ排出することが可能である。
【００９０】
また例えば、ブレード部材は、凹版に対し第２方向に移動しつつ、印刷材料を版面の第１方向における端部に向けて押し出す構成であってもよい。このような構成によれば、版面から除去された印刷材料を第１方向における版面の端部よりも外側に集積させることができる。
【００９１】
また例えば、第２方向は第１方向に直交する方向であってもよい。このような構成によれば、ドクターブレードの延設方向およびクリーニング部の移動方向が、凹版に対するドクターブレードの相対移動方向と直交することとなり、凹版とドクターブレードとの相対移動の経路に沿った方向においてドクターブレードおよびクリーニング部が占める長さを最小にすることができ、装置の小型化に資するものである。
【００９２】
また例えば、第１方向においてドクターブレードを挟んでクリーニング部とは反対側に、凹版に充填された印刷材料を受理する受理部材をさらに備える構成であってもよい。このような構成によれば、凹版に印刷材料を充填するためのドクターブレードと、充填されたインクを受理する受理部材との間の距離を最小にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この発明は、凹版に対して進行方向に相対移動して余分な印刷材料を掻き取るドクターブレードを用いる印刷技術全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  印刷装置
１２  版ステージ（版保持部）
３４  ドクターブレード
３６  インク供給部（供給部）
３７  クリーニング部
４３  転写ローラ（受理部材）
８０  搬送ユニット（相対移動部）
３６１  ガイドレール
３６２  スライダー（移動機構）
３６３  ディスペンサー（ノズル）
３７３  クリーニングブレード３７３（ブレード部材）
Ｐ  凹版
Ｐａ  版面
Ｒｍ  余白領域
Ｒｐ  パターン領域
Ｗ  ワーク（被転写物）
【図１】
2018158499.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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