(57)【要約】【課題】回転電機の振動、騒音を抑えることができる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１０は、第１ロータ１３と、第２ロータ１４と、ステータ１６と、回転シャフト１７と、第１ベアリング１９と、第２ベアリング２２と、サイドカバー２３とを備えている。第１ロータおよび第２ロータは、同軸に配置され、半径方向に重ねられている。ステータは、第１ロータおよび第２ロータの半径方向の間に配置され、各ロータに共用される。回転シャフトは、第２ロータに連結されている。第１ベアリングは第１ロータを回動可能に支持する。第２ベアリングは、回転シャフトを回動可能に支持する。サイドカバーは、ステータ、第１ベアリングおよび第２ベアリングを支持する。【選択図】図２
2018129937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケース内に配置された第１ロータと、
前記第１ロータと同軸に配置され、半径方向に重ねられた第２ロータと、
前記第１ロータおよび前記第２ロータの半径方向の間に配置されて共用されるステータと、
前記ステータよりも内径側に配置され、前記第１ロータおよび前記第２ロータのうち一方のロータに連結されて前記一方のロータとともに回転する回転シャフトと、
前記第１ロータおよび前記第２ロータのうち他方のロータを回動可能に支持する第１ベアリングと、
前記回転シャフトを回動可能に支持する第２ベアリングと、
前記ケースに締結され、前記ステータを支持し、かつ、前記第１ベアリングおよび前記第２ベアリングを支持するサイドカバーと、
を備えることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記サイドカバーには、環状に形成された凹嵌合部および凸嵌合部のうち一方の嵌合部が設けられ、
前記ステータには、前記一方の嵌合部に嵌合可能な、凹嵌合部および凸嵌合部のうち他方の嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記他方の嵌合部は、
ステータコアの嵌合孔に嵌合され、前記ステータコアから一部が突出された位置決めピンと、
前記突出された位置決めピンの一部に嵌合され、前記一方の嵌合部に嵌合可能なステータエンドプレート部と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ステータコアは、
環状に形成された第１係合部を有し、
前記ステータエンドプレート部は、
前記第１係合部に嵌合可能な第２係合部を有することを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転電機においては同心多軸モータが知られている。同心多軸モータは、同一軸心の軸方向に沿って２個のステータが設けられ、各ステータに対応する第１ロータおよび第２ロータが設けられている。第１ロータのロータ軸が中空に形成され、第１ロータ軸内に第２ロータのロータ軸が挿通されている。第１ロータ軸および第２ロータ軸にロータが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１７１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の回転電機は、第１ロータ軸および第２ロータ軸を軸受（以下、ベアリングという）で支持されている。第１ロータ軸および第２ロータ軸をベアリングでそれぞれ支持するためにベアリングの個数が多くなる。このため、ベアリングを精度よく取り付けることが難しく、例えば、第１ロータおよび第２ロータを精度よく位置決めして回転電機の振動、騒音（ＮＶ（Noise Vibration））を抑える工夫が求められる。
【０００５】
そこで、この発明は、回転電機の振動、騒音を抑えることができる回転電機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ケース（例えば、実施形態のモータケース１２）と、前記ケース内に配置された第１ロータ（例えば、実施形態の第１ロータ１３）と、前記第１ロータと同軸に配置され、半径方向に重ねられた第２ロータ（例えば、実施形態の第２ロータ１４）と、前記第１ロータおよび前記第２ロータの半径方向の間に配置されて共用されるステータ（例えば、実施形態のステータ１６）と、前記ステータよりも内径側に配置され、前記第１ロータおよび前記第２ロータのうち一方のロータに連結されて前記一方のロータとともに回転する回転シャフト（例えば、実施形態の回転シャフト１７）と、前記第１ロータおよび前記第２ロータのうち他方のロータを回動可能に支持する第１ベアリング（例えば、実施形態の他方の第１ベアリング１９）と、前記回転シャフトを回動可能に支持する第２ベアリング（例えば、実施形態の他方の第２ベアリング２２）と、前記ケースに締結され、前記ステータを支持し、かつ、前記第１ベアリングおよび前記第２ベアリングを支持するサイドカバー（例えば、実施形態のサイドカバー２３）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、第１ロータおよび第２ロータを同軸で、かつ、半径方向に重ねて配置した。また、第１ロータおよび第２ロータの半径方向の間に共用のステータを配置した。さらに、第１ロータおよび第２ロータのうち、ステータの半径方向内側に配置された一方のロータに回転シャフトを連結した。
第１ロータおよび第２ロータの他方のロータを第１ベアリングを介してサイドカバーに支持し、回転シャフトを第２ベアリングを介してサイドカバーに支持した。さらに、ステータをサイドカバーに支持した。
サイドカバーは単一部材であり、第１ベアリング、第２ベアリングおよびステータを支持する部位を容易に精度よく加工できる。これにより、第１ロータ、第２ロータおよびステータを精度よく位置決めでき、回転電機の振動、騒音を抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記サイドカバーには、環状に形成された凹嵌合部（例えば、実施形態の凹嵌合部４４）および凸嵌合部（例えば、実施形態の凸嵌合部７４）のうち一方の嵌合部が設けられ、前記ステータには、前記一方の嵌合部に嵌合可能な、凹嵌合部および凸嵌合部のうち他方の嵌合部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
このように、サイドカバーには、凹嵌合部および凸嵌合部のうち一方の嵌合部を設けた。また、ステータには、凹嵌合部および凸嵌合部のうち他方の嵌合部を設けた。さらに、他方の嵌合部を一方の嵌合部に嵌合可能とした。よって、他方の嵌合部を一方の嵌合部に嵌合させることにより、サイドカバーに対してステータを精度よく位置決めできる。これにより、回転電機の振動、騒音を一層良好に抑えることができる。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、前記他方の嵌合部は、ステータコア（例えば、実施形態のステータコア４３，１１２）の嵌合孔（例えば、実施形態の嵌合孔４９）に嵌合され、前記ステータコアから一部（例えば、実施形態の位置決めピンの一部４５ａ）が突出された位置決めピン（例えば、実施形態の位置決めピン４５）と、前記突出された位置決めピンの一部に嵌合され、前記一方の嵌合部に嵌合可能なステータエンドプレート部（例えば、実施形態のステータエンドプレート部４７）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように、ステータコアの嵌合孔に位置決めピンを嵌合し、位置決めピンにステータエンドプレート部を嵌合した。ステータエンドプレート部には、他方の嵌合部が形成されている。よって、ステータエンドプレート部の他方の嵌合部をステータコアに精度よく位置決めできる。これにより、他方の嵌合部に一方の嵌合部を嵌合することにより、サイドカバーに対してステータを一層精度よく位置決めできる。
【００１２】
請求項４に記載した発明は、前記ステータコアは、環状に形成された第１係合部（例えば、実施形態の第１係合部８１，１１６）を有し、前記ステータエンドプレート部は、前記第１係合部に嵌合可能な第２係合部（例えば、実施形態の第２係合部７８，１１８）を有することを特徴とする。
【００１３】
このように、ステータコアに第１係合部を設け、第１係合部を環状（周状）に形成した。また、ステータエンドプレート部に第２係合部を設け、第２係合部を第１係合部に嵌合可能とした。これにより、ステータエンドプレート部の他方の嵌合部をステータコアに一層精度よく位置決めできる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、第１ロータおよび第２ロータの他方のロータを第１ベアリングを介してサイドカバーに支持し、回転シャフトを第２ベアリングを介してサイドカバーに支持した。さらに、ステータをサイドカバーに支持した。単一部材のサイドカバーに、第１ベアリング、第２ベアリングおよびステータを支持することにより、第１ロータ、第２ロータおよびステータを精度よく位置決めでき、回転電機の振動、騒音を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態における回転電機を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における回転電機の上半部を示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるステータおよび突状部を示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるステータおよび突状部を拡大した状態を示す断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるステータを示す斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるステータを図３の状態から拡大した斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるステータおよび突状部を図３の状態から拡大した断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるステータコアおよびステータエンドプレート部を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態における回転電機を示す断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における回転電機を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、回転電機１０として、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両用の駆動ユニットに採用するモータについて説明する。但し、本発明の構成は、車両用の駆動ユニットに採用するモータに限らず、発電用モータやその他の用途のモータ、または車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。
【００１７】
[第１実施形態]
図１に示すように、回転電機１０は、モータケース１２と、第１ロータ（他方のロータ）１３と、第２ロータ（一方のロータ）１４と、ステータ１６と、回転シャフト１７と、一対の第１ベアリング１８，１９と、一対の第２ベアリング２１，２２と、サイドカバー２３とを備えている。
【００１８】
モータケース１２は、トランスミッションケース２５に取り付けられた壁部２７と、壁部２７の外周に沿って形成された外周壁２８と、トランスミッションケース２５の反対側に形成された開口部２９とを有する。
【００１９】
図２に示すように、第１ロータ１３は、駆動モータ用のロータであり、モータケース１２内に配置されている。第１ロータ１３は、例えば、プレス抜きされた複数枚の磁性体製の鋼板が積層されて構成されている。磁性体製の鋼板として珪素鋼板が挙げられる。第１ロータ１３は、モータケース１２の外周壁２８に沿って環状に形成されている。
第１ロータ１３にはスプライン３２を介して第１回転軸３３が連結されている。第１回転軸３３は、ベアリング３４を介してモータケース１２に支持されている。
すなわち、ベアリング３４は、外輪３５がモータケース１２の開口１２ａに圧入され、内輪３６が第１回転軸３３の外段部３３ａに圧入されている。この状態において、第１回転軸３３は、モータケース１２にベアリング３４を介して回転中心３８を中心にして回転自在に支持されている。
【００２０】
第１回転軸３３は、トランスミッション２４の第１歯車４１に噛み合っている。
よって、第１ロータ１３が回転することにより、第１回転軸３３および第１歯車４１が回転する。これにより、回転電機１０の駆動力がトランスミッション２４に伝達される。
【００２１】
第２ロータ１４は、ジェネレータ（発電）用のロータであり、第１ロータ１３およびステータ１６の半径方向内側で、かつ、第１ロータ１３と同軸に配置されている。第２ロータ１４は、例えば、プレス抜きされた複数枚の磁性体製の鋼板が積層されて構成されている。磁性体製の鋼板として珪素鋼板が挙げられる。第２ロータ１４は、環状に形成され、第１ロータ１３と半径方向において重ねられている。
ステータ１６は、第１ロータ１３と第２ロータ１４とに共用されるステータである。ステータ１６は、環状に形成され、第１ロータ１３および第２ロータ１４の半径方向の間に配置されている。
【００２２】
図３、図４に示すように、ステータ１６は、ステータコア４３と、凹嵌合部４４とを備えている。ステータコア４３は、例えば、円環状にプレス抜きされた複数枚の磁性体製の鋼板が積層されて構成されている。磁性体製の鋼板として珪素鋼板が挙げられる。
凹嵌合部４４は、ステータコア４３の嵌合孔４９に嵌合された位置決めピン４５と、嵌合孔４９から突出された位置決めピン４５の一部４５ａに嵌合されたステータエンドプレート部４７とを備えている。位置決めピン４５の内部には、位置決めピン４５の軸方向に貫通する中空部４８が形成されている。
なお、位置決めピン４５としては、一例として、ダウエルピンが挙げられる。
ステータコア４３には嵌合孔４９と同軸上に貫通孔５１が形成されている。貫通孔５１、位置決めピン４５の中空部４８、およびステータエンドプレート部４７の取付孔５２にボルト５４が差し込まれる。取付孔５２から突出したねじ部５４ａが、サイドカバー２３の突状部７３（後述する）にねじ結合される。これにより、ステータ１６がサイドカバー２３に支持される。
【００２３】
図２に戻って、ステータ１６の半径方向内側に回転シャフト１７が配置されている。回転シャフト１７は、中空状のシャフトである。回転シャフト１７は、第２ロータ１４の内周壁１４ａに連結されている。よって、回転シャフト１７は、第２ロータ１４とともに回転する。
回転シャフト１７のトランスミッションケース２５側の端部１７ａには、第２回転軸５６がスプライン５７を介して連結されている。第２回転軸５６は、トランスミッション２４の第２歯車５８に噛み合っている。
よって、第１歯車５８が回転することにより、第２回転軸５６、回転シャフト１７および第２ロータ１４が回転して回転電機１０に電力が得られる。
【００２４】
一対の第１ベアリング１８，１９は、モータケース１２に支持される一方の第１ベアリング１８と、サイドカバー２３に支持される他方の第１ベアリング１９とを備えている。
一方の第１ベアリング１８は、外輪６１がモータケース１２の段部１２ｂに圧入され、内輪６２が第１ロータ１３の内側外周１３ａに圧入されている。
他方の第１ベアリング１９は、外輪６３がサイドカバー２３の径方向外側の段部２３ａに圧入され、内輪６４が第１ロータ１３の外側外周１３ｂに圧入されている。
第１ロータ１３は、モータケース１２およびサイドカバー２３に一対の第１ベアリング１８，１９を介して回転中心３８を中心にして回転自在に支持されている。
【００２５】
一対の第２ベアリング２１，２２は、第１回転軸３３に支持される一方の第２ベアリング２１と、サイドカバー２３に支持される他方の第２ベアリング２２とを備えている。
一方の第２ベアリング２１は、外輪６５が第１回転軸３３の内段部３３ｂに圧入され、内輪６６が回転シャフト１７の内側外周１７ｂに圧入されている。他方の第２ベアリング２２は、外輪６８がサイドカバー２３の径方向内側の段部２３ｂに圧入され、内輪６９が回転シャフト１７の外側外周１７ｃに圧入されている。
回転シャフト１７は、第１回転軸３３およびサイドカバー２３に一対の第２ベアリング２１，２２を介して回転中心３８を中心にして回転自在に支持されている。
回転シャフト１７に第２ロータ１４が連結されている。
【００２６】
サイドカバー２３は、モータケース１２の開口部２９側において、外周壁２８に複数のボルト７１で締結されている。モータケース１２の開口部２９がサイドカバー２３で塞がれている。サイドカバー２３の径方向外側の段部２３ａに他方の第１ベアリング１９が支持（圧入）されている。サイドカバー２３の径方向内側の段部２３ｂに他方の第２ベアリング２２が支持（圧入）されている。また、サイドカバー２３の突状部７３にはステータ１６が支持されている。
【００２７】
このように、第１ロータ１３および第２ロータ１４が同軸で、かつ、半径方向に重ねて配置されている。また、第１ロータ１３および第２ロータ１４の半径方向の間に共用のステータ１６が配置されている。さらに、ステータ１６の半径方向内側に配置された第２ロータ１４に回転シャフト１７が連結されている。
加えて、第１ロータ１３が他方の第１ベアリング１９を介してサイドカバー２３に支持されている。回転シャフト１７が他方の第２ベアリング２２を介してサイドカバー２３に支持されている。さらに、ステータ１６がサイドカバー２３の突状部（すなわち、ステータ１６を支持する部位）７３に支持されている。
【００２８】
サイドカバー２３は単一部材であり、他方の第１ベアリング１９、他方の第２ベアリング２２および突状部７３が容易に精度よく加工される。よって、他方の第１ベアリング１９で第１ロータ１３の外側外周１３ｂが精度よく位置決めされている。また、他方の第２ベアリング２２で回転シャフト１７の外側外周１７ｃが精度よく位置決めされている。回転シャフト１７に第２ロータ１４が同軸上に連結されている。よって、第２ロータ１４が精度よく位置決めされている。さらに、突状部７３でステータ１６が精度よく位置決めされている。
これにより、第１ロータ１３、第２ロータ１４およびステータ１６を精度よく位置決めでき、回転電機１０の振動、騒音を抑えることができる。なお、サイドカバー２３の突状部７３については後で詳しく説明する。
【００２９】
図２、図４に示すように、サイドカバー２３の突状部７３は、サイドカバー２３の内面２３ｃからステータ１６に向けて環状に突出されている。突状部７３は、先端部に凸嵌合部７４が形成されている。凸嵌合部７４は、周状（環状）に形成された外周面７４ａを有す。外周面７４ａは、凹嵌合部４４の内周面４４ａに嵌合可能に形成されている。凹嵌合部４４の内周面４４ａも周状（環状）に形成されている。
凹嵌合部４４の内周面４４ａが凸嵌合部７４の外周面７４ａに嵌合されている。凸嵌合部７４は突状部７３に形成され、突状部７３はサイドカバー２３に形成されている。よって、サイドカバー２３に対して凹嵌合部４４（すなわち、ステータエンドプレート部４７）が精度よく位置決めされている。
【００３０】
図５、図６に示すように、凹嵌合部４４のステータエンドプレート部４７は、ステータコア４３の側面４３ａに沿って環状に形成されている。ステータエンドプレート部４７は、環状のステータ平坦部７５と、ステータ平坦部７５の外周に沿って環状に形成されたステータ突状部７６と、側面４３ａに対向する面４７ａに形成された第２係合部７８とを有する。ステータ突状部７６の内周面（すなわち、凹嵌合部４４の内周面４４ａが周状（環状）に形成されている。
【００３１】
ステータコア４３の嵌合孔４９に位置決めピン４５が嵌合され、嵌合孔４９から突出された位置決めピン４５の一部４５ａにステータエンドプレート部４７が嵌合されている。よって、ステータエンドプレート部４７は、位置決めピン４５によりステータコア４３の側面４３ａに精度よく配置される。すなわち、凹嵌合部４４の内周面４４ａが精度よく配置される。
【００３２】
図３、図４に戻って、凹嵌合部４４の内周面４４ａが凸嵌合部７４の外周面７４ａに嵌合されることにより、凹嵌合部４４の内周面４４ａがサイドカバー２３に対して精度よく位置決めされている。よって、ステータコア４３（すなわち、ステータ１６）が突状部７３に対して精度よく位置決めされている。突状部７３はサイドカバー２３に精度よく加工されている。これにより、ステータ１６が回転中心３８を中心にして精度よく配置される。
【００３３】
この状態において、ステータコア４３の貫通孔５１、位置決めピン４５の中空部４８、およびステータエンドプレート部４７の取付孔５２にボルト５４が差し込まれる。取付孔５２から突出したねじ部５４ａが、サイドカバー２３の突状部７３にねじ結合される。
貫通孔５１、中空部４８および取付孔５２は、ステータ１６の周方向に等間隔をおいて複数個形成されている。複数の貫通孔５１、中空部４８および取付孔５２にそれぞれボルト５４が差し込まれ、ねじ部５４ａが突状部７３にねじ結合される。
これにより、ステータ１６がサイドカバー２３に回転中心３８を中心にして精度よく取り付けられる。
【００３４】
図７、図８に示すように、ステータエンドプレート部４７の第２係合部７８は、側面４３ａに対向する面４７ａからステータ突状部７６の頂部７６ａに向けて断面台形の凹状に形成されている。第２係合部７８は、ステータ突状部７６に沿って環状に形成されている。詳しくは、第２係合部７８は、開口幅寸法Ｗ１が底部７８ａへ向けて徐々に小さくなるように形成されている。
【００３５】
第２係合部７８に第１係合部８１が嵌合されている。第１係合部８１は、ステータコア４３の側面４３ａから第２係合部７８へ向けて断面台形の凸状に形成されている。詳しくは、ステータコア４３の複数の珪素鋼板４６は、第２係合部７８側の面４６ａに第１係合部８１が環状にプレス成型されている。
よって、複数の珪素鋼板４６は、第２係合部７８の反対側の面４６ｂに凹部８２が形成されている。凹部８２には、隣接する珪素鋼板４６に形成された第１係合部８１が嵌合されている。これにより、ステータコア４３は、複数枚の珪素鋼板４６の同軸度が確保されている。
【００３６】
また、ステータコア４３の側面４３ａの第１係合部８１にステータエンドプレート部４７の第２係合部７８が嵌合されている。よって、ステータコア４３およびステータエンドプレート部４７の同軸度が一層良好に確保される。すなわち、ステータエンドプレート部４７がステータコア４３に一層精度よく位置決めされている。これにより、回転電機１０の振動、騒音を一層良好に抑えることができる。
【００３７】
さらに、複数枚の珪素鋼板４６に環状の第１係合部８１が形成されることにより、複数の珪素鋼板４６（すなわち、ステータコア４３）の円環状の剛性を増すことができる。さらに、ステータコア４３の円環０次に代表される円環振動モードの変形量が低減され、回転電機１０の振動、騒音を一層良好に抑えることができる。
【００３８】
つぎに、第２実施形態および第３実施形態を図９、図１０に基づいて説明する。なお、第２実施形態および第３実施形態において、第１実施形態の回転電機１０と同一類似構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３９】
[第２実施形態]
図９に示すように、回転電機１００は、第１実施形態の凹嵌合部４４を凹嵌合部１０２に代えたもので、その他の構成は第１実施形態の回転電機１０と同様である。
凹嵌合部１０２は、第１実施形態の位置決めピン１０３とステータエンドプレート部１０４とを一体に形成したものである。位置決めピン１０３は、第１実施形態の位置決めピン４５と同様に形成されている。位置決めピン１０３としては、一例として、ダウエルピンが挙げられる。
ステータエンドプレート部１０４は、第１実施形態のステータエンドプレート部４７と同様に形成されている。
【００４０】
凹嵌合部１０２の内部には、位置決めピン１０３の軸方向に貫通する中空部４８が形成されている。位置決めピン１０３がステータコア４３の嵌合孔４９に嵌合されている。よって、第１実施形態と同様に、ステータコア４３にステータエンドプレート部１０４を精度よく位置決めできる。これにより、回転電機１００の振動、騒音を良好に抑えることができる。
また、位置決めピン１０３およびステータエンドプレート部１０４を一体に形成することにより、部品数を減らすことができる。
【００４１】
[第３実施形態]
図１０に示すように、回転電機１１０は、第１実施形態のステータコア４３およびステータエンドプレート部４７をステータコア１１２およびステータエンドプレート部１１４に代えたもので、その他の構成は第１実施形態の回転電機１０と同様である。
ステータコア１１２は、第１係合部１１６が、ステータエンドプレート部４７の反対側に向けて回転中心３８に沿って凹状に形成されている。第１係合部１１６は環状に形成されている。また、ステータエンドプレート部１１４は、第２係合部１１８が、ステータコア１１２へ向けて回転中心３８に沿って突状に形成されている。第２係合部１１８は環状に形成されている。
【００４２】
第１係合部１１６に第２係合部１１８が嵌合されている。よって、第１実施形態と同様に、ステータコア１１２にステータエンドプレート部１１４を精度よく位置決めできる。これにより、回転電機１１０の振動、騒音を良好に抑えることができる。
また、ステータコア１１２の複数の珪素鋼板１１３に第１係合部１１６が環状に形成されることにより、ステータコア１１２の円環状の剛性を増すことができる。
【００４３】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記第１実施形態〜第３実施形態では、第１ロータ１３を駆動モータ用のロータとし、第２ロータ１４をジェネレータ用のロータとした例について説明したが、これに限定しない。その他の例として、第１ロータ１３をジェネレータ用のロータとし、第２ロータ１４を駆動モータ用のロータとすることも可能である。
【００４４】
また、前記第１実施形態〜第３実施形態では、突状部７３に凸嵌合部を形成し、ステータエンドプレート部に凹嵌合部４４を形成する例について説明したが、これに限定しない。その他の例として、突状部７３に凹嵌合部４４を形成し、ステータエンドプレート部に凸嵌合部を形成することも可能である。
【００４５】
さらに、第１実施形態〜第３実施形態では、位置決めピン４５、１０３でステータエンドプレート部４７、１１４を精度よく位置決めする例について説明したが、これに限らない。その他の例として、位置決めピンを用いない構成とすることも可能である。
【００４６】
また、第１実施形態〜第３実施形態では、ステータコア４３，１１２に第１係合部８１、１１６を形成し、ステータエンドプレート部４７、１１４に第２係合部７８、１１８を形成した例について説明したが、これに限らない。例えば、ステータコアに第１係合部を形成しないようにし、ステータエンドプレート部に第２係合部を形成ししないようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０，１００，１１０…回転電機
１２……モータケース（ケース）
１３……第１ロータ（他方のロータ）
１４……第２ロータ（一方のロータ）
１６……ステータ
１７……回転シャフト
１８……一方の第１ベアリング
１９……他方の第１ベアリング（第１ベアリング）
２１……一方の第２ベアリング
２２……他方の第２ベアリング（第２ベアリング）
２３……サイドカバー
４３，１１２…ステータコア
４４……凹嵌合部
４５、１０３…位置決めピン
４５ａ…位置決めピン一部
４７、１１４…ステータエンドプレート部
４９……嵌合孔
７３……突状部（ステータを支持する部位）
７４……凸嵌合部
７８，１１８…第２係合部
８１，１１６…第１係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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