(57)【要約】【課題】戸袋駆動部のモータに異常が発生した場合であっても、駅員等の作業を必要とすることなく自動的に正しい配置位置へと移動させる技術を提供すること。【解決手段】ホーム柵システム１において、制御装置３０は、戸袋駆動部１５ａが異常となった異常ホーム柵１０ａを認知した場合に、到着予定の列車に応じた配置位置を、異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａを基準とした相対位置にずらした仮配置位置に仮変更して戸袋駆動部１５および扉駆動部１７を制御する第１の制御と、扉部１３の進退移動を禁止させた状態で異常ホーム柵１０ａ以外のホーム柵１０の戸袋駆動部１５を制御することで、各ホーム柵１０の戸袋部１１を配置位置に移動させる第２の制御とを行う異常時制御処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記戸袋部をプラットホームに沿って移動させる戸袋駆動部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部とを有するＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵が前記プラットホームに沿って配置された開口位置可変型ホーム柵システムにおいて、前記戸袋駆動部および前記扉駆動部を制御して隣接する前記戸袋部間の開口位置を変更制御する制御装置であって、
次に到着する列車に応じた前記戸袋部の配置位置を取得する取得ステップと、
前記Ｎ台のホーム柵のうち、前記戸袋駆動部が異常となったホーム柵（以下「異常ホーム柵」という）を認知した場合に、前記取得した配置位置を、前記異常ホーム柵の前記戸袋部を基準とした相対位置にずらした仮配置位置に仮変更して前記変更制御を行う第１の制御と、前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記異常ホーム柵以外のホーム柵の前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵の戸袋部を前記取得した配置位置に移動させる前記変更制御を行う第２の制御とを行う異常時制御ステップと、
を実行する制御装置。
【請求項２】
前記ホーム柵は、前記戸袋部の移動を規制するロック機能部を有しており、
前記第１の制御は、前記異常ホーム柵以外のホーム柵の前記ロック機能の作動を解除して前記変更制御を行い、
前記第２の制御は、前記異常ホーム柵を含む各ホーム柵の前記ロック機能の作動を解除して前記変更制御を行う、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記ホーム柵は、前記戸袋駆動部の前記異常の発生を自己診断する自己診断部を有しており、
前記異常時制御ステップは、前記自己診断部の診断結果に基づいて前記異常ホーム柵を認知する、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記戸袋部をプラットホームに沿って移動させる戸袋駆動部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部とを有し、前記プラットホームに沿って配置されたＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵と、
前記戸袋駆動部および前記扉駆動部を制御して隣接する前記戸袋部間の開口位置を変更制御する請求項１〜３の何れか一項に記載の制御装置と、
を具備した開口位置可変型ホーム柵システム。
【請求項５】
戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記戸袋部をプラットホームに沿って移動させる戸袋駆動部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部とを有するＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵が前記プラットホームに沿って配置された開口位置可変型ホーム柵システムの前記戸袋駆動部および前記扉駆動部を制御して隣接する前記戸袋部間の開口位置を変更制御する制御方法であって、
次に到着する列車に応じた前記戸袋部の配置位置を取得する取得ステップと、
前記Ｎ台のホーム柵のうち、前記戸袋駆動部が異常となったホーム柵を認知した場合に、前記取得した配置位置を、前記異常ホーム柵の前記戸袋部を基準とした相対位置にずらした仮配置位置に仮変更して前記変更制御を行う第１の制御と、前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記異常ホーム柵以外のホーム柵の前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵の戸袋部を前記取得した配置位置に移動させる前記変更制御を行う第２の制御とを行う異常時制御ステップと、
を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口位置可変型ホーム柵システムの制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道駅のプラットホームに設置されるホーム柵システムとして、列車への乗降客の乗降位置となる開口位置を変更可能な開口位置可変型のホーム柵システムが知られている（例えば特許文献１，２を参照）。この種のホーム柵システムでは、扉部を支持する戸袋部をプラットホームに沿って移動自在に設置し、各戸袋部を到着予定の列車に応じた配置位置へと移動させることで、戸袋部間の開口位置を変更している。より詳細には、各戸袋部には別個の駆動部（戸袋駆動部）が設けられ、各戸袋部は、対応する戸袋駆動部によって駆動されてその移動が別個に制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１４８２５号公報
【特許文献２】特開２０１４−９１５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、戸袋駆動部のモータに何らかの異常が発生すると、戸袋部間の開口位置を適切に変更できない事態が生じ得る。かかる場合には、駅員や乗務員等が各戸袋部を１つ１つ手動により正しい配置位置まで移動させる必要が生じ、手間であるとともに、作業にも時間を要する。そして、その間は乗降客を待たせることになり、列車運行にも支障が生じかねない。本発明は、このような事情に鑑み考案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための第１の発明は、
戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記戸袋部をプラットホームに沿って移動させる戸袋駆動部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部とを有するＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵が前記プラットホームに沿って配置された開口位置可変型ホーム柵システムにおいて、前記戸袋駆動部および前記扉駆動部を制御して隣接する前記戸袋部間の開口位置を変更制御する制御装置であって、
次に到着する列車に応じた前記戸袋部の配置位置を取得する取得ステップと、
前記Ｎ台のホーム柵のうち、前記戸袋駆動部が異常となったホーム柵（以下「異常ホーム柵」という）を認知した場合に、前記取得した配置位置を、前記異常ホーム柵の前記戸袋部を基準とした相対位置にずらした仮配置位置に仮変更して前記変更制御を行う第１の制御と、前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記異常ホーム柵以外のホーム柵の前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵の戸袋部を前記取得した配置位置に移動させる前記変更制御を行う第２の制御とを行う異常時制御ステップと、
を実行する制御装置である。
【０００６】
また、他の発明として、
戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記戸袋部をプラットホームに沿って移動させる戸袋駆動部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部とを有し、前記プラットホームに沿って配置されたＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵と、
前記戸袋駆動部および前記扉駆動部を制御して隣接する前記戸袋部間の開口位置を変更制御する第１〜第３の何れかの発明の制御装置と、
を具備した開口位置可変型ホーム柵システムを構成してもよい。
【０００７】
また、他の発明として、
戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記戸袋部をプラットホームに沿って移動させる戸袋駆動部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部とを有するＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵が前記プラットホームに沿って配置された開口位置可変型ホーム柵システムの前記戸袋駆動部および前記扉駆動部を制御して隣接する前記戸袋部間の開口位置を変更制御する制御方法であって、
次に到着する列車に応じた前記戸袋部の配置位置を取得する取得ステップと、
前記Ｎ台のホーム柵のうち、前記戸袋駆動部が異常となったホーム柵を認知した場合に、前記取得した配置位置を、前記異常ホーム柵の前記戸袋部を基準とした相対位置にずらした仮配置位置に仮変更して前記変更制御を行う第１の制御と、前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記異常ホーム柵以外のホーム柵の前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵の戸袋部を前記取得した配置位置に移動させる前記変更制御を行う第２の制御とを行う異常時制御ステップと、
を含む制御方法を構成してもよい。
【０００８】
第１の発明等によれば、戸袋駆動部のモータに異常が発生した場合に、次に到着する列車に応じた戸袋部の配置位置を、異常ホーム柵の戸袋部（戸袋駆動部が異常となった戸袋部）を基準とした相対位置にずらした仮配置位置に仮変更する。そして、戸袋部間の開口位置の変更制御を行って各戸袋部を仮配置位置に移動させ、その後、扉部の進退移動を禁止させた状態で異常ホーム柵以外のホーム柵の戸袋駆動部を制御することで、仮配置位置の各戸袋部を配置位置に移動させることができる。これによれば、戸袋駆動部のモータに異常が発生した場合であっても、正常な戸袋駆動部による戸袋部の移動と扉駆動部による扉部の進退移動とを駆使して異常ホーム柵の戸袋部を動かし、最終的に正しい配置位置へと移動させることができる。したがって、異常ホーム柵の戸袋部を、駅員等の作業を必要とすることなく自動的に正しい配置位置へと移動させることができる。このことは、列車運行の乱れを抑制する効果も発揮する。また、第２の制御においては、自力移動が不可能となった異常ホーム柵を、正常な各ホーム柵が負荷を均等に分担して移動させることとなるため（図５の（２）の状態から（３）の状態への遷移を参照方）、局所的に負荷が高くなるホーム柵（より具体的には戸袋駆動部）があらわれることがない。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、
前記ホーム柵は、前記戸袋部の移動を規制するロック機能を有しており、
前記第１の制御は、前記異常ホーム柵以外のホーム柵の前記ロック機能の作動を解除して前記変更制御を行い、
前記第２の制御は、前記異常ホーム柵を含む各ホーム柵の前記ロック機能の作動を解除して前記変更制御を行う、
制御装置である。
【００１０】
第２の発明によれば、異常ホーム柵以外のホーム柵の戸袋部の移動規制を解除して各戸袋部を仮配置位置に移動させることができる。そして、異常ホーム柵を含む各ホーム柵の戸袋部の移動規制を解除した上で、仮配置位置の各戸袋部を最終的に正しい配置位置に移動させることができる。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記ホーム柵は、前記戸袋駆動部の前記異常の発生を自己診断する自己診断部を有しており、
前記異常時制御ステップは、前記自己診断部の診断結果に基づいて前記異常ホーム柵を認知する、
制御装置である。
【００１２】
第３の発明によれば、各ホーム柵が有する自己診断部の診断結果から、戸袋駆動部が異常となった異常ホーム柵を認知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】開口位置可変型ホーム柵システムの全体構成例を示す図。
【図２】ホーム柵の構成例を模式的に示す図。
【図３】列車情報のやり取りを説明するための図。
【図４】開口位置変更制御処理による開口位置の変更例を示す図。
【図５】異常時制御処理を説明する図。
【図６】制御装置の機能構成例を示すブロック図。
【図７】開口位置変更制御の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付す。
【００１５】
図１は、本実施形態の開口位置可変型ホーム柵システム（以下、単に「ホーム柵システム」という）１の全体構成例を示す図である。また、図２は、１つのホーム柵１０の構成例を模式的に示す図である。ホーム柵システム１は、列車Ｔが発着するプラットホーム９の軌道側端縁に配置されてプラットホーム９上を軌道側から仕切るＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵１０と、ホーム柵１０の動作を統括制御する制御装置３０とを備える。
【００１６】
個々のホーム柵１０は、戸袋部１１が左右に２つ又は左右の何れか一方に１つの扉部１３を支持して開閉駆動する構成を有しており、戸袋部１１がプラットホーム９の長手方向（ホーム長手方向）に沿って移動し、隣り合う戸袋部１１間の開口部（扉部１３の開扉動作時に形成される開口部分）の位置（開口位置）を変更することによって、車両ドアの位置や数の異なる列車に対応することができる。
【００１７】
具体的には、ホーム柵１０は、戸袋部１１と、戸袋部１１から進退移動する扉部１３と、戸袋部１１をホーム長手方向に沿って移動させる戸袋駆動部１５と、扉部１３を進退移動させる扉駆動部１７と、制御装置３０の制御のもと戸袋駆動部１５および扉駆動部１７を駆動する駆動制御部１９とを有する。
【００１８】
戸袋部１１は、その厚さ方向に左右の２つの扉部１３を重ねて収容することができる収容空間を備えており、閉扉動作時には扉部１３が戸袋部１１から進退移動方向（左右方向）に進出し、隣のホーム柵１０の扉部１３と戸先同士が当接して開口部を閉じる（全閉状態）。より詳細には、閉扉動作に際し、図１等に向かって左側の扉部１３は左向きに動いて戸袋部１１から進出し、右側の扉部１３は右向きに動いて戸袋部１１から進出する。
【００１９】
なお、戸袋部１１は、収容空間を備えて戸袋部１１内に扉部１３を収容する構成とするのではなく、軌道側の側面部の全部又は一部を省略して軌道側を露出することとし、プラットホーム側から衝立のように見える構成としてもよい。プラットホーム側から見る旅客にとって戸袋として機能する構成であればよい。
【００２０】
扉部１３の戸先には、全閉状態となった扉部１３の戸先同士をロックする戸先ロック機構部２１が設けられている（図１を参照）。この戸先ロック機構部２１は、閉扉動作時に隣の戸袋部１１の扉部１３と戸先が当接して扉部１３が全閉状態になると作動し、開扉動作時にロックが解除される構成となっている。戸先ロック機構部２１の構成は、公知技術を用いて実現できる。
【００２１】
一方、開扉動作時は、扉部１３が閉扉動作時とは逆向きに動いて戸袋部１１に退避・収容され、開口部を開ける。
【００２２】
このように扉部１３を進退移動自在に支持する戸袋部１１は、プラットホーム９の床下空間内をガイドレール９２に沿って走行する台車１１５上に、台座１１１を介して立設される。ガイドレール９２は、プラットホーム９の軌道側端縁下方においてホーム長手方向に沿って敷設されており、戸袋駆動部１５によって駆動される台車１１５がガイドレール９２上を走行することで、戸袋部１１のホーム長手方向への移動が案内される。なお、ガイドレール９２は、戸袋部１１の各々に対応して、その移動範囲（台車１１５の可動範囲）に応じた複数のガイドレールをホーム長手方向に沿って断続的に設けてもよい。
【００２３】
戸袋駆動部１５は、プラットホーム９の床下空間内に設置される。この戸袋駆動部１５は、例えば、ベルト駆動方式の駆動機構によって実現され、駆動源である図示しない戸袋駆動用モータと、その出力軸に連結された駆動プーリ１５１と、戸袋部１１の移動方向（つまりホーム長手方向）に沿って駆動プーリ１５１と一定間隔をおいて配置された従動プーリ１５３と、これらプーリ１５１，１５３間に張設されたタイミングベルト１５５と、戸袋部１１を支持する台座１１１にタイミングベルト１５５の両端部を固定するための２つのベルト固定部材１５７，１５７とを備える。
【００２４】
ここで、台座１１１には、タイミングベルト１５５が通行する貫通孔１１３が形成されており、ベルト固定部材１５７，１５７は、貫通孔１１３の左右の開口付近にそれぞれ配設される。そして、タイミングベルト１５５は、一端部が一方のベルト固定部材１５７で固定され、他端部が他方のベルト固定部材１５７で固定されるとともに、途中部が台座１１１に設けられた貫通孔１１３に挿通され、駆動プーリ１５１と従動プーリ１５３とに掛け渡される。したがって、戸袋駆動用モータを駆動して駆動プーリ１５１を回転させるとタイミングベルト１５５が周り、それとともに戸袋部１１がホーム長手方向へと移動する。各プーリ１５１，１５３の軸間距離は、対応する戸袋部１１の移動範囲に応じて設定される。なお、戸袋駆動部１５の構成は、ベルト駆動方式に限らず、ラックアンドピニオン方式やボールねじ方式等の駆動機構を適宜採用してよい。
【００２５】
また、戸袋駆動部１５は、対応する戸袋部１１の移動を規制するロック機能として、戸袋駆動用モータの回転を制動するブレーキ機能を備えている。戸袋駆動用モータをサーボモータとするならば、回転速度をゼロとする回転停止の制御によって自動的にブレーキ機能（ロック機能）が働き、停止時の状態（停止位置）が維持されることとなる。本実施形態では、戸袋駆動用モータがサーボモータであることとして説明するが、モータとは別にブレーキ部品を設けてこれを制御することで戸袋部１１の移動を規制するロック機能を実現することとしてもよい。その場合も、戸袋駆動用モータの回転を停止させた場合には、原則、ロック機能を働かせる構成とする。
【００２６】
扉駆動部１７は、例えば、ラックアンドピニオン方式の駆動機構によって実現され、駆動源である図示しない扉駆動用モータと、その出力軸に連結されたピニオンギア１７１と、扉部１３の側面等においてその進退移動方向（すなわちホーム長手方向）と並行に配設されたラックギア１７３とを備える。ピニオンギア１７１は、戸袋部１１の適所に固定配置される。したがって、扉駆動用モータを駆動するとピニオンギア１７１が転動することで、ピニオンギア１７１と噛み合うラックギア１７３が移動し、扉部１３がホーム長手方向へと進退移動することとなる（開扉動作／閉扉動作）。なお、扉駆動部１７の構成はラックアンドピニオン方式の駆動機構に限らず、ベルト駆動方式やボールねじ方式等の他の駆動機構を適宜採用してよい。また、扉駆動部１７は、対応する扉部１３の進退移動を規制するロック機能として、扉駆動用モータの回転を制動するブレーキ機能を内蔵する。この扉駆動用モータをサーボモータとするならば、回転速度をゼロとする回転停止の制御によって自動的にブレーキ機能（ロック機能）が働く構成となることは、戸袋駆動用モータと同様である。
【００２７】
駆動制御部１９は、制御装置３０の開口位置変更制御部３１１（図６を参照）から入力される戸袋駆動信号に従って戸袋駆動用モータを駆動するとともに、開口位置変更制御部３１１や扉開閉制御部３１７から入力される扉駆動信号に従って扉駆動用モータを駆動する。
【００２８】
この駆動制御部１９は、対応する戸袋駆動部１５の異常の発生を自己診断する自己診断部１９１を備える。本実施形態では、自己診断部１９１は、戸袋駆動用モータの回転動作不良を検出するための処理を随時行い、回転動作不良の検出時に異常発生信号を制御装置３０に通知する。なお、戸袋駆動用モータの回転動作不良に限らず、例えばタイミングベルト１５５の周回動作不良等、別の異常の発生を検出するとしてもよいし、複数項目の異常を検出して何れかの検出時に異常発生信号を通知する構成としてもよい。
【００２９】
制御装置３０は、ホーム柵システム１の設置駅に到着する列車Ｔの車両ドア位置に合わせてホーム柵１０の開口部（戸袋部１１間の開口位置）を変更する開口位置変更制御処理や、乗降客が列車Ｔに乗り降りする際の扉部１３の開扉動作および閉扉動作を制御する扉開閉制御処理を行う。この制御装置３０には、設置駅を発着する可能性のある列車Ｔの編成情報毎に、その車両ドア位置に適合する各戸袋部１１の配置位置、この配置位置間の距離である各戸袋部１１間の開口部幅、開閉対象の扉部１３やその開閉時進退量等を定めたホーム柵駆動情報３５３（図６を参照）が予め記憶される。編成情報には、当該列車を編成する車両の車種や車両数等の情報が含まれる。
【００３０】
また、制御装置３０には、停止位置検出センサ２３からの検出信号が入力される。停止位置検出センサ２３は、設置駅に到着して停止した列車Ｔの停止位置を検出し、検出した停止位置に係る検出信号を制御装置３０に出力する。
【００３１】
ここで、開口位置変更制御処理の過程では、隣接駅間で列車情報をやり取りし、その駅に次に到着する列車に応じた戸袋部１１の配置位置を取得する。図３は、列車情報のやり取りを説明するための図である。図３に示すように、各駅には、列車情報システム１１０と、ホーム柵システム１とを含む駅システム１００が設置され、各駅の列車情報システム１１０同士がネットワークＮを介して通信可能に接続されている。
【００３２】
列車情報システム１１０は、隣接駅間で列車情報を送受信する。本実施形態では、列車情報には、当該列車を編成する編成情報が含まれるとする。その他にも、列車情報には、当該列車の車両ドア位置、車両ドア数、車両ドアの開口幅、車体長等の情報や、当該列車の列車番号等を適宜含めることができる。
【００３３】
例えば、図３においてＡ駅に到着予定の列車Ｔが直前駅であるＢ駅を出発すると、列車Ｔの列車情報が、Ｂ駅の駅システム１００（１００Ｂ）からＡ駅の駅システム１００（１００Ａ）へと列車情報システム１１０を介して通知される。そして、Ａ駅の駅システム１００Ａでは、制御装置３０は、Ｂ駅の駅システム１００から通知された列車情報をもとに該当するホーム柵駆動情報３５３を読み出して用い、開口位置変更制御処理を行う。開口位置変更制御処理は、制御装置３０が各ホーム柵１０について、駆動制御部１９を介して戸袋駆動部１５および扉駆動部１７を制御し、各扉部１３を開口部幅に応じて進退移動（進出又は退避）させながら各戸袋部１１を配置位置に移動させる処理である。
【００３４】
［原理］
さて、開口位置変更制御処理は、先行列車Ｔが出発した後、後続列車Ｔが到着する前までに完了するように実行される。図４は、開口位置変更制御処理によって実現される開口位置の変更例を示す図である。図４において上段（１）は、先行列車Ｔ１１が出発する直前（閉扉動作直後）のホーム柵１０の状態を示し、下段（２）は、後続列車Ｔ１３が到着した時点（開扉動作直前）のホーム柵１０の状態を示している。（１）の状態から列車Ｔ１１が出発し、且つ、直前駅から次に到着する列車Ｔ１３の列車情報を受信すると、開口位置変更制御処理が行われる。この開口位置変更制御処理が適切に完了すれば、（２）に示すように、各戸袋部１１が次に到着する列車Ｔ１３に応じた配置位置に移動し、列車Ｔ１３の車両ドア位置に合わせて戸袋部１１間の開口位置が変更される。なお、図４は、説明を簡単にするために先頭車両に着目した図面とし、先行列車Ｔ１１を３扉車両、後続列車Ｔ１３を２扉車両として車両長が異なる車両とした概略的な図としている。また、先行列車Ｔ１１と後続列車Ｔ１３とは、停止位置が異なることとして図示している。
【００３５】
しかし、戸袋駆動部１５のモータに異常が発生すると、戸袋部１１が次の配置位置へと正しく移動せず、開口位置変更制御処理が適切に行われない問題が生じ得る。そこで、本実施形態の開口位置変更制御処理では、自己診断部１９１からの異常発生信号の通知の有無を監視することで、戸袋駆動部１５が異常となった（例えば、戸袋駆動用モータの回転動作不良となった）ホーム柵（異常ホーム柵）１０を認知する。そして、異常ホーム柵１０を認知した場合は、異常時制御処理を行う。
【００３６】
図５は、図４（１）の状態でホーム柵１０ａの自己診断部１９１から異常発生信号が通知され、このホーム柵１０ａを異常ホーム柵１０ａとして認知した場合の異常時制御処理を説明する図である。
【００３７】
異常時制御処理では先ず、戸袋駆動部１５および扉駆動部１７を制御する第１の制御を行う。なお、開口位置変更制御処理は閉扉動作の後に開始されるため、全ての戸先ロック機構部２１を作動させた状態で第１の制御が行われる。
【００３８】
第１の制御では、先ず、次に到着する列車Ｔ１３のホーム柵駆動情報３５３に従い、各戸袋部１１の配置位置を、戸袋部１１ａの位置を基準とする相対位置にずらした仮配置位置を算出し、各戸袋部１１の配置位置を仮配置位置に仮変更する。異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａは基点となるため、戸袋部１１ａの仮配置位置は、当該時点の位置のままである。
【００３９】
そして、異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１について仮配置位置への移動量（移動の距離および当該移動の向き）を特定し、特定した移動量に応じた戸袋駆動信号を対応する駆動制御部１９に出力する。また、それとともに、異常ホーム柵１０ａを含む各ホーム柵１０について、開口部幅に従った各扉部１３の進退量（進退移動の距離および当該進退移動の向き）を特定し、特定した進退量に応じた扉駆動信号を対応する駆動制御部１９に出力する。これを受けて駆動制御部１９は、戸袋駆動信号に従い、戸袋駆動部１５のロック機能（ここでは戸袋駆動用モータのブレーキ機能）を解除して戸袋駆動用モータを駆動するとともに、扉駆動信号に従って扉駆動用モータを駆動する。これにより、各扉部１３が開口部幅に応じて進退移動しながら、戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１が仮配置位置へと移動する（図５（１）→図５（２））。このとき、異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１の位置は基点となるため、異常ホーム柵１０ａの戸袋駆動用モータについてはロック機能（ブレーキ機能）が解除されない移動規制状態である。勿論、ロック機能（ブレーキ機能）が故障しており、ロック（ブレーキ）が機能していない状態であれば、この限りではない。
【００４０】
戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１が移動することで、各ホーム柵１０が仮配置位置に配置されたならば、第２の制御を行って各ホーム柵１０の戸袋駆動部１５を制御する。すなわち、第２の制御では先ず、戸袋部１１ａが移動規制状態であれば（戸袋駆動用モータのロック機能が機能していれば）これを解除する。そして、異常ホーム柵１０ａを含む各ホーム柵１０の各扉部１３の進退移動を規制する扉部移動規制信号を各々の駆動制御部１９に出力し、その進退移動を禁止させる。これを受けて異常ホーム柵１０ａを含む各ホーム柵１０の駆動制御部１９は、扉駆動用モータのブレーキ機能（ロック機能）を作動させる。
【００４１】
続いて、異常ホーム柵１０ａ以外のホーム柵１０の駆動制御部１９に対し、仮配置位置から配置位置への移動量に応じた戸袋駆動信号を出力する。これを受けて駆動制御部１９は、戸袋駆動信号に従って戸袋駆動用モータを駆動する。異常ホーム柵１０ａ以外のホーム柵１０の戸袋部１１の各々が配置位置へと移動する力によって、当該移動と連動して異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａも配置位置へ移動することとなる（図５（３））。第２の制御では、異常ホーム柵１０ａ以外のホーム柵１０が、同方向に同移動量だけ移動することとなる。従って、自力移動が不可能になった異常ホーム柵１０ａの移動に係る負荷を、異常ホーム柵１０ａ以外のホーム柵１０の各戸袋部１１が均等に負担することができる。すなわち、図５の例では、戸袋部１１ａは、当該戸袋部１１ａよりも左側の戸袋部１１に押され、右側の戸袋部１１に引かれて正しい配置位置へと移動する。仮配置位置から配置位置への移動量は、図５中に矢印Ａ１で示す戸袋部１１ａの移動量（移動の距離および当該移動の向き）と一致する。仮配置位置が、異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａを基点とした相対的な位置であったためであり、基点位置が正しい位置となることで、全てのホーム柵１０が正しい配置位置となる。
【００４２】
なお、異常発生信号の通知がない正常時は、各扉部１３を開口部幅に応じて進退移動させながら、各戸袋部１１を直接配置位置へと移動させることで開口位置変更制御処理を行う（正常時制御処理）。
【００４３】
また、本実施形態の開口位置変更制御処理では、各戸袋部１１を配置位置に移動させた後、列車Ｔ１３が到着し停止した際に、列車Ｔ１３の停止位置に応じて、必要であれば適宜戸袋駆動部１５を制御して各戸袋部１１の配置位置を補正することができる（停止位置補正処理）。これは、各戸袋部１１の配置位置が予め規定された列車停止位置に基づき定められている一方で、当該規定された列車停止位置と実際に列車Ｔ１３が停止した停止位置とにズレが生じ得るためである。そこで、停止位置検出センサ２３からの検出信号をもとに規定の列車停止位置と列車Ｔ１３の停止位置との差を求め、両者に一定以上のズレが生じている場合には、各戸袋部１１の配置位置をズレ量分ずらして補正する。そして、戸袋駆動部１５を制御し、各戸袋部１１を補正後の配置位置に移動させる。このとき、異常が発生した戸袋駆動部１５ａがある場合でも、上記第２の制御と同様に、対応する戸袋部１１を他の戸袋部１１の移動と連動させて補正後の配置位置に移動させることができる。
【００４４】
また、制御装置３０は、列車Ｔ１３が停止した後、扉開閉制御処理を行う。扉開閉制御処理は、駆動制御部１９を介して扉駆動部１７を制御し、開扉動作時には開閉対象の扉部１３を開閉時進退量に従って退避させ、閉扉動作時には、当該開閉時進退量に従って進出させる処理である。この扉開閉制御処理は、車掌等による開閉指示操作の入力に応じて行う構成でもよいし、車両ドアの開閉と連動して行う構成でもよい。
【００４５】
［機能構成］
図６は、制御装置３０の機能構成例を示すブロック図である。図６に示すように、制御装置３０は、制御部３１と、通信部３３と、記憶部３５とを備えて制御ボード等として構成される一種のコンピュータであり、入力装置４１や表示装置４３、駆動制御部１９、停止位置検出センサ２３等と接続されている。
【００４６】
制御部３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の電子部品によって実現され、装置各部との間でデータの入出力制御を行う。そして、所定のプログラムやデータ、通信部３３を介して外部から受信したデータ等に基づいて各種の演算処理を行い、制御装置３０の動作を制御する。
【００４７】
また、制御部３１は、専用の処理回路部あるいはソフトウェア的に実現される機能部として、開口位置変更制御処理を行う開口位置変更制御部３１１と、扉開閉制御処理を行う扉開閉制御部３１７とを含む。本実施形態ではソフトウェア的に実現される機能部として説明する。開口位置変更制御部３１１は、駆動制御部１９の自己診断部１９１（図２を参照）からの異常発生信号の通知の有無を監視して異常ホーム柵１０ａを認知する異常ホーム柵認知部３１３と、異常時制御処理を行う異常時制御部３１５とを備える。
【００４８】
通信部３３は、例えば無線通信モジュールやルータ、モデム、ＴＡ、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等で実現される有線或いは無線の通信装置であり、外部装置（本実施形態では列車情報システム１１０）との間で通信を行う。
【００４９】
記憶部３５は、ＩＣメモリやハードディスク、光学ディスク等の記憶媒体により実現される。この記憶部３５には、制御装置３０を動作させ、制御装置３０が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、当該プログラムの実行中に使用されるデータ等が予め記憶され、或いは処理の都度一時的に記憶される。本実施形態では、記憶部３５には、制御プログラム３５１と、ホーム柵駆動情報３５３とが記憶される。制御プログラム３５１は、制御部３１を開口位置変更制御部３１１および扉開閉制御部３１７として機能させるためのプログラムである。
【００５０】
［処理の流れ］
図７は、開口位置変更制御の流れを示すフローチャートである。ここで説明する処理は、制御部３１が記憶部３５から制御プログラム３５１を読み出して実行することで実現できる。
【００５１】
図７に示すように、開口位置変更制御処理では先ず、開口位置変更制御部３１１が、列車情報システム１１０から次に到着する列車の列車情報を取得する（ステップＳ１）。そして、取得した列車情報に含まれる編成情報をもとに、記憶部３５から該当するホーム柵駆動情報３５３を読み出す（ステップＳ３）。
【００５２】
続いて、異常ホーム柵認知部３１３は、戸袋駆動部１５が異常となったホーム柵１０の有無を判定する。異常発生信号の通知がなければ異常ホーム柵１０ａはないので（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７に移行して開口位置変更制御処理の正常時制御処理を行う。
【００５３】
これに対し、何れかのホーム柵１０の駆動制御部１９から異常発生信号が通知されている場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、異常時制御部３１５が、ステップＳ１１以降の異常時制御処理を行う。すなわち、異常時制御部３１５は、第１の制御として、先ず、ステップＳ３で読み出したホーム柵駆動情報３５３に従い、異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａを基準にして各戸袋部１１の配置位置を仮配置位置に仮変更する（ステップＳ１１）。そして、開口部幅に基づく進退量に応じた扉駆動信号を、異常ホーム柵１０ａを含む各ホーム柵１０の扉駆動部１７に出力するとともに、仮配置位置への移動量に応じた戸袋駆動信号を異常ホーム柵１０ａ以外のホーム柵１０の駆動制御部１９に出力し、各扉部１３を進退移動させながら戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１を仮配置位置に移動させる（ステップＳ１３）。
【００５４】
続いて、異常時制御部３１５は、第２の制御として先ず、異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａが移動規制状態の場合に（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、戸袋部１１ａの移動規制を解除する（ステップＳ１５）。そして、異常時制御部３１５は、各扉部１３の進退移動を規制するロック機能（本実施形態では扉駆動用モータのブレーキ機能）を作動させる（ステップＳ１７）。
【００５５】
そして、異常時制御部３１５は、異常ホーム柵１０ａ以外のホーム柵１０の駆動制御部１９に対して仮配置位置から配置位置への移動量に応じた戸袋駆動信号を出力し、戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１の戸袋駆動部を駆動させることで各戸袋部１１を対応する配置位置に移動させる（ステップＳ２１）。その後、必要であれば、開口位置変更制御部３１１は、停止位置補正処理を行う（ステップＳ２３）。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、異常が発生した戸袋駆動部１５ａがあっても、正常な戸袋駆動部１５による戸袋部１１の移動と扉部１３の進退移動によって異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａを動かし、配置位置へと移動させることができる。したがって、異常ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａを、駅員等の作業を必要とすることなく自動的に正しい配置位置へと移動させることができ、作業時間が及ぼす列車運行への影響を抑えることができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、戸袋駆動部１５の異常として戸袋駆動用モータの回転動作不良を例示したが、その他の異常として、例えば、戸袋部１１の移動を規制するロック機能が正常に機能しない異常が考えられる。例えば、図５においてホーム柵１０ａの戸袋駆動部１５ａがロック機能が異常になったとする。この場合は、仮配置位置への移動に際して戸袋部１１ａの移動を規制できないため、仮配置位置を算出した後、次のようにして戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１を仮配置位置へ移動させるとしてもよい。
【００５８】
すなわち、先ず、異常ホーム柵１０ａより右側のホーム柵１０（１０ｂ）の戸袋部１１（１１ｂ）を仮配置位置へと移動させる。具体的には、戸袋部１１ｂの戸袋駆動部１５について作動している戸袋駆動用モータのロック機能を解除して当該戸袋駆動用モータを駆動し、仮配置位置へと移動させるとともに、異常ホーム柵１０ａの右側の扉部１３とホーム柵１０ｂの扉部１３とを開口部幅に応じて進退移動させる。次に、異常ホーム柵１０ａより左側のホーム柵１０（１０ｃ，１０ｄ）の戸袋部１１（１１ｃ，１１ｄ）を仮配置位置へと移動させる。具体的には、戸袋部１１ｃ，１１ｄの戸袋駆動部１５について作動している戸袋駆動用モータのロック機能を解除して当該戸袋駆動用モータを駆動し、仮配置位置へと移動させるとともに、異常ホーム柵１０ａの左側の扉部１３とホーム柵１０ｃ，１０ｄの扉部１３とを開口部幅に応じて進退移動させる。その結果、戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが仮配置位置へと移動する（図５（１）→図５（２））。その後は、上記実施形態と同様に第２の制御を行う。
【００５９】
また、上記実施形態では、第１の制御である戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１の仮配置位置への移動は、開口部幅に基づく進退量に応じて各扉部１３を進退移動させながら、戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１を仮配置位置に移動させることで行うとした。これに対し、仮配置位置への移動に際しては、戸袋駆動用モータは駆動させずに扉駆動用モータのみを駆動させることで実現することとしてもよい。具体的には、各扉部１３を開口部幅に応じて進退移動させることにより、当該扉部１３の進退移動と連動させて戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを仮配置位置に移動させる。この場合は、扉部１３の進退移動に先立ち、戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１の移動規制状態を解除（異常ホーム柵１０ａ以外のホーム柵１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの戸袋駆動用モータのロック機能を解除）する。
【００６０】
また、上記実施形態では、各駅に設置される列車情報システム１１０によって隣接駅間でやり取りされる列車情報をもとに、次に到着する列車を特定することとした。これに対し、各列車に当該列車に係る列車情報を記憶・発信する発信装置（例えばＩＣタグ）を設け、各駅の駅構内への進入位置に、進入する列車の発信装置から列車情報を読み取る読取装置を設けることとして、次に到着する列車の列車情報を、読取装置が読み取って当該駅の制御装置３０へ伝送することとしてもよい。
【００６１】
また、異常ホーム柵認知部３１３が異常ホーム柵１０ａを認知した場合には、その旨を適宜表示装置４３にメッセージ表示することで、駅員等に報知することができる。そして、例えば夜間等、運行終了後においてその戸袋駆動部１５ａの修理や交換等を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  開口位置可変型ホーム柵システム、１０  ホーム柵、１０ａ  異常ホーム柵、１１  戸袋部、１３  扉部、１５  戸袋駆動部、１７  扉駆動部、１９  駆動制御部、１９１  自己診断部、２１  戸先ロック機構部、２３  停止位置検出センサ、３０  制御装置、３１  制御部、３１１  開口位置変更制御部、３１３  異常ホーム柵認知部、３１５  異常時制御部、３１７  扉開閉制御部、３３  通信部、３５  記憶部、３５１  制御プログラム、３５３  ホーム柵駆動情報、４１  入力装置、４３  表示装置、９  プラットホーム、９２  ガイドレール、１００  駅システム、１１０  列車情報システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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