(57)【要約】【課題】操作部に対する簡単な操作により、シートの各部を一括してそれぞれ所定の状態にすることができるシート装置を提供する。【解決手段】第１モード選択スイッチの操作により、ＥＣＵ４０は、リクライニングモータＭ１を駆動してシートバックをリクライニング状態にし、続いてスイングモータＭ２を駆動して、シートクッションを後方へ傾動し、オットマン展開モータＭ４ａを駆動し、次にオットマン伸張モータＭ４ｂを駆動して、オットマンを不使用位置から使用位置へ移動させる。続いて、ＥＣＵ４０は、中折れモータＭ３を駆動してシートバックを中折れ状態にする。【選択図】図５
2018065420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、
上部を下部に対して非中折れ状態から前方へ傾斜した中折れ状態にする中折れ機構を有するとともに、リクライニング機構を有するシートバックと、
前記シートクッションを後方へ傾動するスイング機構と、
前記リクライニング機構を作動して前記シートバックのリクライニング状態を形成する第１駆動部と、
前記スイング機構を作動して前記シートクッションを後方へ傾動する第２駆動部と、
前記中折れ機構を作動して前記シートバックの上部の中折れ状態を形成する第３駆動部と、
操作指令を出力する操作部と、
前記操作部からの前記操作指令に基づいて、前記第１駆動部、前記第２駆動部、及び前記第３駆動部をそれぞれ制御して前記シートバックのリクライニング状態を形成し、前記シートクッションを後方へ傾動させ、前記シートバックの上部の中折れ状態を形成させる制御部を有するシート装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１駆動部、第２駆動部、第３駆動部を所定順序で制御する請求項１に記載のシート装置。
【請求項３】
前記シートクッションに付設されたオットマンと、
前記オットマンを不使用位置と使用位置間を移動させる移動機構と、
前記移動機構を作動する第４駆動部を備え、
前記制御部は、前記操作指令に基づいて、前記第４駆動部を制御して、前記オットマンを非使用位置から使用位置へ移動させる請求項１に記載のシート装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１駆動部、第２駆動部、第３駆動部及び第４駆動部を所定順序で制御する請求項３に記載のシート装置。
【請求項５】
前記操作部は、操作されると復帰指令を出力するものであり、
前記制御部は、前記復帰指令に基づいて各駆動部を復帰制御する請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載のシート装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記操作部からの前記操作指令に基づいて、少なくとも第１駆動部と、第２駆動部を制御して、前記シートクッションとシートバックの下部との相対角度を維持した状態で、前記シートクッションを後方へ傾動する請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートには、特許文献１のようにシートクッションとシートバック間にリクライニング機構を有し、シートバックの上部と下部間に中折れ機構を有するものが提案されている。また、特許文献２のように、シートクッションとシートバック間にリクライニング機構を有し、シートクッションには、展開状態及び非展開状態とすることが可能なオットマンを付設したものも提案されている。特許文献１、特許文献２は、手動操作により各部に設けられた機構を作動させて、各部を所望の状態にする構成となっている。
【０００３】
これらの機構を電動等にて自動化する場合には、機構毎に設けられた操作スイッチを操作すると、それぞれの操作スイッチの操作に基づいて制御部がそれぞれの機構を作動するアクチュエータを制御するものとなる。このような自動化は、それぞれの操作スイッチを操作することにより、シートに着座した人の労力がかからず各機構を作動させてシートの各部を所望の状態にできる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４３５２１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２４４２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように複数の機構をそれぞれ自動化した場合であっても、シートの各部をそれぞれ所定の位置に移動させるためには、各機構を作動するためのアクチュエータを、個々の操作スイッチを操作することによって行う必要がある。このため、スイッチ操作が煩雑となる問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、操作部に対する簡単な操作により、シートの各部を一括してそれぞれ所定の状態に変更することができるシート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明のシート装置は、シートクッションと、上部を下部に対して非中折れ状態から前方へ傾斜した中折れ状態にする中折れ機構を有するとともに、リクライニング機構を有するシートバックと、前記シートクッションを後方へ傾動するスイング機構と、前記リクライニング機構を作動して前記シートバックのリクライニング状態を形成する第１駆動部と、前記スイング機構を作動して前記シートクッションを後方へ傾動する第２駆動部と、前記中折れ機構を作動して前記シートバックの上部の中折れ状態を形成する第３駆動部と、操作指令を出力する操作部と、前記操作部からの前記操作指令に基づいて、前記第１駆動部、前記第２駆動部、及び前記第３駆動部をそれぞれ制御して前記シートバックのリクライニング状態を形成し、前記シートクッションを後方へ傾動させ、前記シートバックの上部の中折れ状態を形成させる制御部を有するものである。
【０００８】
また、前記制御部は、前記第１駆動部、第２駆動部、第３駆動部を所定順序で制御することが好ましい。
また、シート装置は、さらに、前記シートクッションに付設されたオットマンと、前記オットマンを不使用位置と使用位置間を移動させる移動機構と、前記移動機構を作動する第４駆動部を備え、前記制御部は、前記操作指令に基づいて、前記第４駆動部を制御して、前記オットマンを非使用位置から使用位置へ移動させるものとしてもよい。
【０００９】
この場合、前記制御部は、前記第１駆動部、第２駆動部、第３駆動部及び第４駆動部を所定順序で制御してもよい。
また、前記操作部は、操作されると復帰指令を出力するものであり、前記制御部は、前記復帰指令に基づいて各駆動部を復帰制御するものとしてもよい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記操作部からの前記操作指令に基づいて、少なくとも第１駆動部と、第２駆動部を制御して、前記シートクッションとシートバックの下部との相対角度を維持した状態で、前記シートクッションを後方へ傾動するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作部に対する簡単な操作により、シートの各部を一括してそれぞれ所定の状態に変更することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のシート装置の全体概略図。
【図２】一実施形態のシートの側面図。
【図３】一実施形態のスイング機構の要部断面図。
【図４】一実施形態のスイング機構の要部斜視図。
【図５】一実施形態の制御装置の電気ブロック図。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は一実施形態のシートの変化を示す概略図。
【図７】他の実施形態のスイング機構の要部断面図。
【図８】他の実施形態のスイング機構の要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１〜図６を参照して、本発明を車両用のシート装置に具体化した一実施形態を説明する。
【００１４】
シート装置１０は、車両用のリクライニングシート２０と、リクライニングシート２０の後述する各機構部のアクチュエータを制御する制御装置４０と、制御装置４０に電気的に接続された操作スイッチ部６０とを有する。ＥＣＵ４０は制御部に相当し、操作スイッチ部６０は、操作部に相当する。なお、図において、ＦＲは車両前方向を示し、ＵＰは車両上方向を示し、Ｗは車幅方向を示している。リクライニングシート２０は、シートクッション２１、シートバック２２、シートバック２２の上部に設けられたヘッドレスト２３、及びオットマン２４を備えている。
【００１５】
本実施形態では、リクライニングシート２０は車両（図示省略）のセカンドシートとして採用されている。また、リクライニングシート２０の前後左右上下の方向性は、このリクライニングシート２０が搭載された車両（車体）の前後左右上下の方向性と一致する。
【００１６】
＜１．リクライニング＞
図２に示すように、シートバック２２は、上部体２５と下部体２６とにて構成されている。下部体２６の骨格となる下部支持枠２７はシートクッション２１の骨格となる支持枠体２８の後端上部に対して回動自在に軸支されている。図２に示すように、具体的には、シートバック２２の下部支持枠２７は、起立位置Ｌ１と最大後傾位置Ｌ２との間でシートクッション２１に対して傾動可能とされている。
【００１７】
シートバック２２が起立位置Ｌ１を除く位置に位置して傾動した状態はリクライニング状態に相当する。
図２において、起立位置Ｌ１、最大後傾位置Ｌ２を示す各線は、下部支持枠２７を支持枠体２８に対して回動自在に軸支する軸心Ｏ１を含む仮想平面の位置を示しており、該仮想平面は、下部支持枠２７の下部から上部にかけて通過する平面である。シートバック２２の下部体２６には、第１駆動部としてのリクライニングモータＭ１（アクチュエータ）が設けられている。このリクライニングモータＭ１が作動することにより、シートバック２２の下部体２６に設けられたリクライニング機構Ｋ１（図５参照）を介してシートバック２２が最大後傾位置Ｌ２と起立位置Ｌ１との間でシートクッション２１（車体）に対し傾動（回動）されるようになっている。リクライニング機構Ｋ１は、例えば、リクライニングモータＭ１の出力軸に連結されたギヤ群からなる。
【００１８】
このリクライニングモータＭ１は、制御部としての制御装置４０（以下ではＥＣＵという）に電気的に接続されている（図５参照）。
リクライニングモータＭ１には、リクライニングモータＭ１の出力軸の回転数を検出するロータリーエンコーダＲ１が設けられている。ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ１からの検出信号を入力し、この検出信号に基づいて、シートバック２２の車体に対する傾動角度（リクライニング角度）を検出するようになっている。
【００１９】
＜２．中折れ＞
図２に示すように、上部体２５の骨格となる上部支持枠２９は、下部支持枠２７の上端に対して回動自在に軸支されている。図２に示すように、具体的には、シートバック２２の上部支持枠２９は、非中折れ位置Ｌ３と、非中折れ位置Ｌ３よりも前方へ傾斜した最大中折れ位置Ｌ４との間でシートクッション２１に対して傾動可能とされている。上部支持枠２９が非中折れ位置に位置している状態のシートバック２２は、非中折れ状態である。また、シートバック２２が、非中折れ状態を除く中折れ位置に位置する場合は、中折れ状態である。
【００２０】
図２において、非中折れ位置Ｌ３、最大中折れ位置Ｌ４を示す各線は、上部支持枠２９を下部支持枠２７に対して回動自在に軸支する軸心Ｏ２を含む仮想平面の位置を示しており、該仮想平面は、上部支持枠２９の下部から上部にかけて通過する平面である。ここで、本実施形態では、起立位置Ｌ１と非中折れ位置Ｌ３で示すそれぞれの仮想平面は、平行または略平行としている。
【００２１】
シートバック２２の上部体２５には、第３駆動部としての中折れモータＭ３（アクチュエータ）が設けられている。この中折れモータＭ３が作動することにより、上部体２５に設けられた中折れ機構Ｋ３（図５参照）を介して上部体２５が非中折れ位置Ｌ３と最大中折れ位置Ｌ４との間で下部体２６に対し前方へ傾動（回動）されるようになっている。中折れ機構Ｋ３は、例えば、中折れモータＭ３の出力軸に連結されたギヤ群からなる。
【００２２】
この中折れモータＭ３は、ＥＣＵ４０に電気的に接続されている（図５参照）。中折れモータＭ３には、中折れモータＭ３の出力軸の回転数を検出するロータリーエンコーダＲ３が設けられている。ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ３からの検出信号を入力し、この検出信号に基づいて、上部体２５の下部体２６に対する傾動角度（中折れ角度）を検出するようになっている。
【００２３】
＜３．スイング＞
図２に示すように、シートクッション２１の骨格である支持枠体２８は、後端部が車体に設けられたスライドレールアッパ５０に対して上下方向に回動自在に連結されている。具体的には、図２に示される降下位置Ｌ５と、最大のスイング上昇位置Ｌ６との間で車体に対して傾動可能とされている。すなわち、シートクッション２１は、車体に対する座面２１ａのスイング角度が調整可能とされている。
【００２４】
図２において、降下位置Ｌ５、及び最大のスイング上昇位置Ｌ６を示す各線は、支持枠体２８をスライドレールアッパ５０に対して回動自在に軸支する軸心Ｏ３を含む仮想平面の位置を示している。該仮想平面は、座面２１ａと平行関係にある。なお、スライドレールアッパ５０は、車体に対して前後方向に延出されたスライドレール５１に対して前後方向に移動調節自在となっている。
【００２５】
シートクッション２１には、第２駆動部としてのスイングモータＭ２が設けられている。このスイングモータＭ２が作動することにより、スイング機構Ｋ２（図５参照）を介してシートクッション２１が最大のスイング上昇位置Ｌ６と降下位置Ｌ５との間で車体に対し傾動（回動）されるようになっている。このスイングモータＭ２は、ＥＣＵ４０に電気的に接続されている。
【００２６】
また、スイングモータＭ２には、ロータリーエンコーダＲ２が設けられており、ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ２から出力された検出信号に基づいてシートクッション２１の車体に対するスイング角度を検出するようになっている。
【００２７】
図２〜図４を参照して、スイング機構Ｋ２の一例を説明する。
図２〜図４に示すように、スライドレールアッパ５０の上面には、車幅方向Ｗにおいて、一対のスライドレール３０が平行に固定配置されている。図２では、車幅方向Ｗにおいて、車体の左方に配置されるスライドレール３０が示され、図３、図４では車体の右方に配置されるスライドレール３０が示されている。
【００２８】
図３、図４に示すように一対のスライドレール３０には、それぞれスライダ３１が車両前後方向に摺動自在に配置されている。両スライダ３１は、車幅方向Ｗに延出された連結部材３２に一体に連結されている。連結部材３２の車幅方向Ｗの各端部には、リンク支持部材３３を介してリンク３４の一端が回動自在に軸支され、リンク３４の他端は、支持枠体２８に対して回動自在に連結されている。スライダ３１が車両前方向ＦＲに移動すると、リンク３４を介して、支持枠体２８（すなわち、シートクッション２１）が上昇し、車両後方向に移動すると、リンク３４を介して、支持枠体２８（すなわち、シートクッション２１）が下降するようにされている。
【００２９】
図３、図４に示すように、一対のスライドレール３０の前端上部間は、機構支持部材３５にて連結されている。図４に示すように機構支持部材３５の下面には、車幅方向Ｗに離間した一対のギヤボックス３６Ａ、３６Ｂが支持されるとともに、一対のスイングモータＭ２がそれぞれ支持されている。各スイングモータＭ２の出力軸は、ギヤボックス３６Ａ、３６Ｂ内の図示しないギヤ群を回動する。このギヤ群の中には、ギヤボックス３６Ａ、３６Ｂを車両前後方向に貫通した一対のネジ棒３７Ａ、３７Ｂに螺合した図示しないナットが含まれており、該ナットを正逆に回転させることにより、前記ネジ棒３７Ａ、３７Ｂを車両前方向ＦＲまたは車両後方向に移動させる。図３、図４に示すようにネジ棒３７Ａ、３７Ｂの後端は、連結部材３２に対して固定されている。前記ネジ棒３７Ａ、３７Ｂが車両の前後方向に移動すると、連結部材３２を介してスライダ３１を同方向に移動させる。
【００３０】
＜４．オットマン＞
図２に示すようにオットマン２４を支持する支持体３８は、その上端部がシートクッション２１の支持枠体２８の前端部に回動可能に連結されており、図１に示される不使用位置と、図２に示す最大展開位置との間でシートクッション２１に対して傾動可能とされている。
【００３１】
また、支持体３８上にはオットマン２４と一体に連結された図示しない可動体を有する。前記可動体は、車両前方向ＦＲにおいて、シートクッション２１との離間距離が短い非伸張位置と長い最大伸張位置間を移動自在に設けられている。非伸張位置から最大伸張位置は、使用位置に相当する。
【００３２】
支持体３８が最大展開位置に位置した状態で、前記可動体が最大伸張位置である車両前方に位置することにより、オットマン２４は、シートクッション２１から車両前方向ＦＲにおいて離間可能となっている。
【００３３】
図１に示すように、オットマン２４には、第４駆動部としてのオットマン展開モータＭ４ａ及びオットマン伸張モータＭ４ｂが設けられている。オットマン展開モータＭ４ａが正逆転することにより、図５に示すオットマン展開機構Ｋ４ａを介して、支持体３８を不使用位置と最大展開位置間を移動可能としている。また、オットマン伸張モータＭ４ｂが正逆転することにより、図５に示すオットマン伸張機構Ｋ４ｂを介して図示しない可動体を、非伸張位置と最大伸張位置間を移動可能としている。オットマン展開モータＭ４ａ及びオットマン伸張モータＭ４ｂは、ＥＣＵ４０に電気的に接続されている。オットマン展開機構Ｋ４ａ及びオットマン伸張機構Ｋ４ｂは移動機構に相当する。
【００３４】
また、オットマン展開モータＭ４ａには、ロータリーエンコーダＲ４ａ（図５参照）が設けられており、ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ４ａから出力された検出信号に基づいて支持体３８の支持枠体２８に対する展開角度を検出するようになっている。また、オットマン伸張モータＭ４ｂには、ロータリーエンコーダＲ４ｂ（図５参照）が設けられており、ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ４ｂから出力された検出信号に基づいて図示しない可動体の支持体３８に対する位置を検出するようになっている。
【００３５】
ＥＣＵ４０には、車室内の所定位置（例えば、シートクッション２１の側部）に設けられた操作スイッチ部６０に設けられた各種のスイッチ、例えばボタンスイッチが電気的に接続されている。前記各種のスイッチの中には、リクライニングモータＭ１、スイングモータＭ２、中折れモータＭ３をそれぞれ個別に作動させる専用スイッチが含まれている。これらの専用スイッチを操作することにより、リクライニングモータＭ１、スイングモータＭ２、中折れモータＭ３を作動させて、リクライニングシート２０をリクライニング、中折れ、スイングのいずれかを個別に行うことが可能であるとともに、個別に初期位置に復帰させることも可能となっている。
【００３６】
また、前記各種のスイッチの中には、オットマン専用スイッチも含まれており、このスイッチを操作することにより、オットマン展開モータＭ４ａを作動させた後、オットマン伸張モータＭ４ｂを作動させて、オットマン２４を不使用位置から最大伸張位置までを移動させることが可能である。また、オットマン専用スイッチを操作することにより、オットマン２４を最大伸張位置から不使用位置まで復帰させることも可能となっている。
【００３７】
このため、リクライニングシート２０に着座した乗員は、上記した各種のスイッチを操作することにより、シートクッション２１、シートバック２２、及びオットマン２４を駆動させてリクライニングシート２０を変形させることができ、好みの着座姿勢に応じてリクライニングシート２０の形態を変化させることが可能となっている。
【００３８】
また、本実施形態で特徴的であるのは、前記各種のスイッチの中には、各機構を初期位置から、ある特定の位置へ作動させた状態を一括して得るためのモード選択スイッチを複数有していることである。この各モードスイッチを、単独でオン操作した場合、及びオフ操作をした場合を以下の作用で説明する。
【００３９】
本実施形態では、モード選択スイッチとしては、コミュニケーションモードスイッチ（以下、第１モード選択スイッチという）とスーパーリラックスモードスイッチ（以下、第２モード選択スイッチという）を操作スイッチ部６０に備えている。
【００４０】
なお、ＥＣＵ４０には、モード選択スイッチの操作に基づいて実行される制御プログラムを記憶するＲＯＭを有している。
（実施形態の作用）
なお、説明の便宜上、リクライニングシート２０のシートクッション２１は、降下位置Ｌ５に位置し、シートバック２２（下部体２６）は起立位置Ｌ１に位置し、上部支持枠２９は非中折れ位置Ｌ３に位置し、オットマン２４は不使用位置に位置しているものとする（図６（ａ）参照）。なお、上記の各部の位置は初期位置である。
【００４１】
＜１．第１モード選択スイッチが操作された場合＞
ＥＣＵ４０は、第１モード選択スイッチがオン操作されると、操作スイッチ部６０から出力される操作指令としてのオン信号に基づいて前記制御プログラムに従ってリクライニングモータＭ１を作動して、リクライニング機構Ｋ１を介して下部支持枠２７を起立位置Ｌ１から所定の後傾位置に位置させる（図６（ｂ）参照）。
【００４２】
ここでＥＣＵ４０は、この所定の後傾位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ１の検出信号に基づいて行う。
この所定の後傾位置は、最大後傾位置Ｌ２のリクライニング角度と同じまたはこれよりも小さい角度であり、予め設定された角度である。本実施形態では、この所定の後傾位置は、後述する図示しないモニタをリクライニングシート２０に着座している乗員が見るための好適な角度としている。
【００４３】
次に、ＥＣＵ４０は、スイングモータＭ２を作動して、スイング機構Ｋ２を介してシートクッション２１を降下位置Ｌ５から上昇させて所定の上昇位置まで、上昇してスイングさせる（図６（ｃ）参照）。
【００４４】
ここでＥＣＵ４０は、シートクッション２１がこの所定の上昇位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ２の検出信号に基づいて行う。
この所定の上昇位置は、最大のスイング上昇位置Ｌ６と同じスイング角度、またはこの角度よりも小さい角度であり、予め設定された角度である。本実施形態では、この所定の上昇位置は、後述する図示しないモニタをリクライニングシート２０に着座している乗員が見るための好適な角度としている。
【００４５】
次に、ＥＣＵ４０は、オットマン展開モータＭ４ａを作動して、オットマン展開機構Ｋ４ａを介してオットマン２４（支持体３８）を不使用位置から所定の展開位置まで位置させる（図６（ｄ）参照）。ここでＥＣＵ４０は、オットマン２４（支持体３８）が所定の展開位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ４ａの検出信号に基づいて行う。
【００４６】
なお、所定の展開位置は、最大展開位置と同じ角度、またはこの角度よりも小さい角度であり、予め設定された角度である。
次に、ＥＣＵ４０は、オットマン伸張モータＭ４ｂを作動して、オットマン伸張機構Ｋ４ｂを介してオットマン２４（可動体）を非伸張位置から所定の伸張位置まで位置させる（図６（ｅ）参照）。
【００４７】
ここでＥＣＵ４０は、オットマン２４（可動体）が伸張位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ４ｂの検出信号に基づいて行う。
なお、所定の伸張位置は、最大伸張位置と同じ位置、またはこの位置よりもシートクッション２１との離間距離が短い距離であり、予め設定された位置である。
【００４８】
次に、ＥＣＵ４０は、中折れモータＭ３を作動して、中折れ機構Ｋ３を介して上部体２５を非中折れ位置Ｌ３から所定の中折れ位置まで位置させる（図６（ｆ）参照）。ここでＥＣＵ４０は、上部体２５が所定の中折れ位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ３の検出信号に基づいて行う。
【００４９】
なお、所定の中折れ位置は、最大中折れ位置Ｌ４よりも中折れ角度が同じ、または小さい角度であり、予め設定された角度である。
このようにリクライニングシート２０が変形した場合、リクライニング状態を保ったまま、シートクッション２１が所定のスイング角度となり、かつ、シートバック２２が中折れ状態となる。このため、このリクライニングシート２０に着座している乗員は、例えば、リクライニングシート２０の前方上方において、車室のルーフに配置されているモニタ（図示しない）を見る場合、大変楽な姿勢で見ることができる。
【００５０】
しかも、乗員は、リクライニングシート２０をこのように変形させる場合、第１モード選択スイッチを操作するのみで良くなる。
次に、上記したリクライニングシート２０が上記したように変形した状態から元の状態に戻す場合、すなわち、各部を初期位置に戻す場合について説明する。乗員が第１モード選択スイッチをオフ操作すると、操作スイッチ部６０から出力される復帰指令としてのオフ信号に基づいて前記制御プログラムに従ってＥＣＵ４０はリクライニングシート２０を上記のように変形した順序とは逆順で、各モータを制御する。
【００５１】
図６（ｆ）、図６（ｅ）に示すように、ＥＣＵ４０は、中折れモータＭ３を作動して、中折れ機構Ｋ３を介して上部体２５を所定の中折れ位置から非中折れ位置Ｌ３まで位置させる。ここでＥＣＵ４０は、上部体２５が所定の中折れ位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ３の検出信号に基づいて行う。
【００５２】
次に、図６（ｅ）、図６（ｄ）に示すように、ＥＣＵ４０は、オットマン伸張モータＭ４ｂを作動して、オットマン伸張機構Ｋ４ｂを介してオットマン２４（可動体）を所定の伸張位置から非伸張位置まで位置させる。次に、図６（ｄ）、図６（ｃ）に示すように、ＥＣＵ４０は、オットマン展開モータＭ４ａを作動して、オットマン展開機構Ｋ４ａを介してオットマン２４（支持体３８）を所定の展開位置から不使用位置まで位置させる。
【００５３】
次に、図６（ｃ）、図６（ｂ）に示すように、ＥＣＵ４０は、スイングモータＭ２を作動して、スイング機構Ｋ２を介してシートクッション２１を所定の上昇位置から降下位置Ｌ５まで、降下させる。次に、図６（ｂ）、図６（ａ）に示すように、ＥＣＵ４０は、リクライニングモータＭ１を作動して、リクライニング機構Ｋ１を介して下部支持枠２７を所定の後傾位置から起立位置Ｌ１まで位置させる。
【００５４】
このようにして、第１モード選択スイッチをオフ操作するという簡単な操作だけで、各部を元の初期位置に戻すことができる。
＜２．第２モード選択スイッチが操作された場合＞
各部が初期位置に位置している状態で、第２モード選択スイッチがオン操作された場合は、操作スイッチ部６０から操作指令としてのオン信号がＥＣＵ４０に出力される。この場合、ＥＣＵ４０は、図６（ｆ）を参照して説明した、中折れモータＭ３の制御が省略された制御を実行するところが、第１モード選択スイッチがオン操作された場合と異なっている。
【００５５】
すなわち、第２モード選択スイッチがオン操作された場合、中折れモータＭ３以外の残りのモータ制御の順序は、第１モード選択スイッチがオン操作された場合と同様である。従って、第２モード選択スイッチがオン操作された場合、最終的には図６（ｅ）で示すように、リクライニングシート２０が変形する。
【００５６】
また、この状態で、第２モード選択スイッチがオフ操作されると、操作スイッチ部６０から復帰指令としてのオフ信号がＥＣＵ４０に出力される。
この場合、本実施形態では、第１モード選択スイッチがオフ操作された場合において、オットマン伸張モータＭ４ｂの制御から開始されるところが異なり、以後は、第１モード選択スイッチがオフ操作された場合における、モータ制御の順序は同じとなっている。
【００５７】
このように、乗員が第２モード選択スイッチをオン操作、或いはオフ操作した場合、第１モード選択スイッチがオン操作、或いはオフ操作した場合と同様に、乗員は、リクライニングシート２０の各部の位置をそれぞれ移動して変形させることができる。
【００５８】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態のシート装置１０は、シートクッション２１と、上部を下部に対して非中折れ状態から前方へ傾斜した中折れ状態にする中折れ機構Ｋ３を有するとともに、リクライニング機構Ｋ１を有するシートバック２２と、シートクッション２１を後方へ傾動するスイング機構Ｋ２を有している。また、シート装置１０は、リクライニング機構Ｋ１を作動してシートバック２２のリクライニング状態を形成するリクライニングモータＭ１（第１駆動部）と、スイング機構Ｋ２を作動してシートクッション２１を後方へ傾動するスイングモータＭ２（第２駆動部）を有している。また、シート装置１０は、中折れ機構Ｋ３を作動してシートバック２２の上部の中折れ状態を形成する中折れモータＭ３（第３駆動部）を有している。
【００５９】
また、シート装置１０は、ＥＣＵ４０（制御部）を有している。ＥＣＵ４０は操作指令を出力する操作スイッチ部６０（操作部）と、操作スイッチ部６０からの操作指令に基づいて、リクライニングモータＭ１、スイングモータＭ２、中折れモータＭ３をそれぞれ制御してシートバック２２のリクライニング状態を形成し、シートクッション２１を後方へ傾動させ、シートバック２２の上部の中折れ状態を形成させる。
【００６０】
上記の構成により、操作部に対する簡単な操作により、シート装置のシートクッション、シートバックを含む各部を一括してそれぞれ所定の状態に変更することができる。
（２）また、本実施形態のシート装置１０は、さらに、シートクッション２１に付設されたオットマン２４と、オットマン２４を不使用位置と使用位置間を移動させるオットマン展開機構Ｋ４ａ及びオットマン伸張機構Ｋ４ｂ（移動機構）を有している。また、シート装置１０は、オットマン展開機構Ｋ４ａ及びオットマン伸張機構Ｋ４ｂを作動するオットマン展開モータＭ４ａ及びオットマン伸張モータＭ４ｂ（第４駆動部）を備えている。そして、ＥＣＵ４０（制御部）は、操作指令に基づいて、オットマン展開モータＭ４ａ及びオットマン伸張モータＭ４ｂを制御して、オットマン２４を非使用位置から使用位置へ移動させるようにしている。
【００６１】
この結果、本実施形態のシート装置１０は、操作部に対する簡単な操作により、一括してシート装置のシートクッション、シートバック、オットマンを含む各部をそれぞれ所定の状態に変更することができる。
【００６２】
（３）また、本実施形態のシート装置１０のＥＣＵ４０（制御部）は、操作スイッチ部６０（操作部）からの操作指令に基づいて、リクライニングモータＭ１（第１駆動部）と、スイングモータＭ２（第２駆動部）を制御して、シートクッション２１とシートバック２２の下部との相対角度を維持した状態で、シートクッション２１を後方へ傾動する。
【００６３】
この結果、シートクッション２１とシートバック２２の下部との相対角度を維持した状態でシートクッション２１を後方へ傾動する間、シートクッション２１に座った人は安定した状態で身をまかせることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ＥＣＵ４０（制御部）は、シートクッション２１とシートバック２２の下部との相対角度を維持した状態で、シートクッション２１を後方へ傾動する際、オットマン２４を不使用位置で維持するようにしている。この結果、シートクッション２１とオットマン２４との相対角度を維持した状態でシートクッション２１を後方へ傾動する間、シートクッション２１に座った乗員は安定した状態で身をまかせることができる。
【００６５】
なお、実施形態は、上記実施形態に限定するものではなく以下のように変更してもよい。
前記実施形態のスイング機構Ｋ２を図７及び図８に示すスイング機構Ｋ２に変更してもよい。すなわち、この実施形態では、前記実施形態のスイング機構Ｋ２の構成中、スライドレール３０、スライダ３１、連結部材３２、リンク支持部材３３、リンク３４、ギヤボックス３６Ａ、３６Ｂ、及びネジ棒３７Ａ、３７Ｂが省略されている。この代わりに、図７、図８に示すように、スライドレールアッパ５０の車幅方向Ｗには一対の支持部材５２が固定され、５２間には、回動軸５３が回動自在に架設されている。
【００６６】
回動軸５３の両端には、一対の駆動レバー５６が一体に固定され、各駆動レバー５６の先端は、支持枠体２８に一体固定された支持板２８ａから下方へ突出した支持片２８ｂに対して回動自在に軸支されている。そして、回動軸５３がその軸心の回りで回動すると、支持枠体２８を駆動レバー５６を介して、降下位置Ｌ５と最大のスイング上昇位置Ｌ６（図２参照）の間で、傾動可能としている。
【００６７】
また、支持部材５２には、スイングモータＭ２が一体に固定され、スイングモータＭ２の出力軸は、支持部材５２に設けられた回動自在に設けられたギヤ群５５を回動するように連係されている。ギヤ群５５を構成する末端ギヤは、回動軸５３と一体に固定されたセクタギヤ５４に噛合されている。
【００６８】
スイングモータＭ２が正逆回転することにより、セクタギヤ５４を介して、回動軸５３が往復回動するようにされている。他の構成は、前記実施形態と同様に構成されている。このようにスイング機構Ｋ２が構成されていても、前記実施形態と同様に効果を奏することができる。
【００６９】
前記実施形態では、車両用のシート装置に具体化したが、車両用に限定するものではなく、他の用途のシート装置に具体化してもよい。
前記実施形態では、オットマン２４を有するリクライニングシート２０に具体化したが、オットマン２４を省略してもよい。この場合、オットマン２４に関係するオットマン展開モータＭ４ａ、オットマン伸張モータＭ４ｂ、オットマン展開機構Ｋ４ａ、オットマン伸張機構Ｋ４ｂ等の構成が省略される。また、図６（ｄ）、図６（ｅ）のオットマン伸張機構Ｋ４ｂに関するＥＣＵ４０による制御が省略される。
【００７０】
前記実施形態では、リクライニングシート２０のシートクッション２１は、降下位置Ｌ５に位置し、シートバック２２（下部体２６）は起立位置Ｌ１に位置し、上部支持枠２９は非中折れ位置Ｌ３に位置し、オットマン２４は不使用位置に位置しているものとして、第１モード選択スイッチまたは第２モード選択スイッチをオン操作した。すなわち、上記位置をそれらの各部の初期位置として、第１モード選択スイッチまたは第２モード選択スイッチをオン操作するようにした。
【００７１】
これに代えて、前記各部がこの初期位置以外の任意の位置にあったときに、第１モード選択スイッチまたは第２モード選択スイッチがそれぞれオン操作された際、この任意の位置を起点として、リクライニングシート２０を変形してもよい。なお、ＥＣＵ４０は、各部が初期位置から前記任意の位置に位置するまで入力する各ロータリーエンコーダの検出信号に基づいて、その任意の位置（または角度）を記憶するようにしており、第１モード選択スイッチまたは第２モード選択スイッチがオン操作されると、各部を所定の位置（または角度）まで移動するように関連するモータを制御する。この場合、前記スイッチをオフ操作すると、ＥＣＵ４０は各部をその任意の位置まで戻すようにしてもよい。或いは、ＥＣＵ４０は各部を初期位置まで戻すようにしてもよい。
【００７２】
前記実施形態において、オットマン２４及び該オットマン２４を作動させる各機構及びオットマン展開モータＭ４ａ、オットマン伸張モータＭ４ｂを省略してもよい。
また、前記実施形態において、オットマン伸張モータＭ４ｂ及びオットマン伸張機構Ｋ４ｂを省略してもよい。この場合、使用位置は、不使用位置を除く不使用位置から最大展開位置までの展開位置となる。
【００７３】
また、各モータの制御順序は、適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…シート装置、２０…リクライニングシート、
２１…シートクッション、２２…シートバック、２３…ヘッドレスト、
２４…オットマン、２５…上部体、２６…下部体、
２７…シートバックの下部支持枠、
２８…シートクッション２１の支持枠体、２８ａ…支持板、
２８ｂ…支持片、２９…シートバックの上部支持枠、
３０…スライドレール、３１…スライダ、３２…連結部材、
３３…リンク支持部材、３４…リンク、３５…機構支持部材、
３６Ａ、３６Ｂ…ギヤボックス、３７Ａ、３７Ｂ…ネジ棒、
３８…支持体、４０…制御装置（ＥＣＵ）、
５０…スライドレールアッパ、５１…スライドレール、
５２…支持部材、５３…回動軸、５４…セクタギヤ、５５…ギヤ群、
５６…駆動レバー、６０…操作スイッチ部（操作部）、
Ｍ１…リクライニングモータ（第１駆動部）、
Ｍ２…スイングモータ（第２駆動部）、Ｍ３…中折れモータ（第３駆動部）、
Ｍ４ａ…オットマン展開モータ（第４駆動部）、
Ｍ４ｂ…オットマン伸張モータ（第４駆動部）、
Ｋ１…リクライニング機構、Ｋ２…スイング機構、Ｋ３…中折れ機構、
Ｋ４ａ…オットマン展開機構（移動機構）、
Ｋ４ｂ…オットマン伸張機構（移動機構）、
Ｒ１〜Ｒ３、Ｒ４ａ、Ｒ４ｂ…ロータリーエンコーダ、
Ｌ１…起立位置、Ｌ２…最大後傾位置、Ｌ３…非中折れ位置、
Ｌ４…最大中折れ位置、Ｌ５…降下位置、Ｌ６…スイング上昇位置、
ＦＲ…車両前方向、ＵＰ…車両上方向、Ｗ…車幅方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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