(57)【要約】【課題】車両の状況を示すデータの処理に用いられる補助電源を使って、ＧＰＳ衛星の軌道情報を長期間に亘って保持する。【解決手段】ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位情報を生成するＧＰＳモジュール２と、車両の状況を示す情報を処理する情報処理部４と、外部電源からの電力をＧＰＳモジュール２及び情報処理部４に供給する主給電回路と、補助電源からの電力をＧＰＳモジュール２及び情報処理部４に供給する補助電源回路とを備え、ＧＰＳモジュール２は、ＧＰＳ衛星の軌道情報を格納する揮発性メモリからなる軌道情報格納部２２を有しており、補助電源回路は、補助電源からの電力を、情報処理部４及びＧＰＳモジュール２の両方に供給する第１給電状態と、情報処理部４への供給を停止するとともに軌道情報格納部２２に供給する第２給電状態とを切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位情報を生成するＧＰＳモジュールと、
車両の状況を示す情報を処理してメモリに記録する情報処理部と、
主電源からの電力を前記ＧＰＳモジュール及び前記情報処理部に供給する主給電回路と、
補助電源からの電力を前記ＧＰＳモジュール及び前記情報処理部に供給する補助電源回路とを備え、
前記ＧＰＳモジュールは、前記ＧＰＳ衛星の軌道情報を格納する軌道情報格納部を有しており、
前記補助電源回路は、前記補助電源からの電力を、前記情報処理部及び前記ＧＰＳモジュールの両方に供給する第１給電状態と、前記情報処理部への供給を停止するとともに前記軌道情報格納部に供給する第２給電状態とを切り替えることを特徴とするドライビングレコーダ。
【請求項２】
前記軌道情報格納部は揮発性メモリからなる、請求項１記載のドライビングレコーダ。
【請求項３】
前記補助電源回路は、前記主給電回路からの給電が途絶えた場合に前記第１給電状態となり、その後、所定のトリガーが発生した場合に前記第２給電状態となる、請求項１又は２記載のドライビングレコーダ。
【請求項４】
前記補助電源の出力電圧を検出する電圧検出回路を備え、
前記補助電源回路は、前記第１給電状態において前記電圧検出回路により検出された電圧が所定値以下となった場合に前記第２給電状態となる、請求項１乃至３の何れか一項に記載のドライビングレコーダ。
【請求項５】
前記補助電源は、前記主給電回路から充電可能に構成されている、請求項１乃至４の何れか一項に記載のドライビングレコーダ。
【請求項６】
前記補助電源はコンデンサである、請求項１乃至５の何れか一項に記載のドライビングレコーダ。
【請求項７】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位情報を生成するＧＰＳモジュールと、車両の状況を示す情報を処理してメモリに記録する情報処理部と、主電源からの電力を前記ＧＰＳモジュール及び前記情報処理部に供給する主給電回路と、補助電源からの電力を前記ＧＰＳモジュール及び前記情報処理部に供給する補助電源回路とを備え、前記ＧＰＳモジュールは、前記ＧＰＳ衛星の軌道情報を格納する軌道情報格納部を有するドライビングレコーダへの給電方法であって、
前記補助電源回路により、前記補助電源からの電力を、前記情報処理部及び前記ＧＰＳモジュールの両方に供給する第１給電状態と、前記情報処理部への供給を停止するとともに前記軌道情報格納部に供給する第２給電状態とを切り替えることを特徴とするドライビングレコーダへの給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライビングレコーダ及びその給電方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドライビングレコーダ（ドライブレコーダともいう。）としては、特許文献１に示すように、車両の挙動や周囲状況等に関する状態をセンシングし、その状態を示す状態データを出力する検知手段及びこの検知手段から出力された状態データを記録するメモリカード等の状態データ格納部をケーシングに保持させたドライビングレコーダが考えられている。
【０００３】
このドライビングレコーダは、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信して測位するＧＰＳモジュールを備えており、当該衛星信号とともにＧＰＳ衛星の軌道情報（エフェメリス）などを用いて車両の位置情報を取得している。前記軌道情報は、ＧＰＳモジュールに設けられた軌道情報格納部に格納されており、最新の軌道情報に定期的に更新されている。
【０００４】
軌道情報格納部が揮発性メモリ（例えばＲＡＭ）の場合、車両側の外部電源からの電力の供給が行われている間は、軌道情報が格納されているが、例えば車両のキーオフや事故などにより外部電源からの電力の供給が遮断された後は、軌道情報が消えてしまう。その後、再びドライビングレコーダに外部電源からの電力の供給が開始されると、ＧＰＳモジュールは、軌道情報を取得するのに数十秒〜数分かかってしまい、その間の車両の位置情報を取得することができない。
【０００５】
ここで、特許文献１や特許文献２に示すように、外部電源とは別に補助電源を備え、外部電源からの電力の供給が遮断された場合に、この補助電源からの電力を供給するように構成されたものが考えられている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の補助電源は、外部電源からの電力の供給が遮断された場合に、状態データをメモリカード等の状態データ格納部に移送する電力を確保するものであり、軌道情報を格納している揮発性メモリに電力を供給し続けるものではない。
【０００７】
また、特許文献２の補助電源は、外部電源からの電力の供給が遮断された場合に、少なくとも画像処理回路、ＧＰＳ受信機及びＣＰＵに電力を供給しているが、これらの構成部品に電力を供給するだけでは、例えば画像処理が終わった後やデータをメモリに格納した後であっても、画像処理回路やＣＰＵに不必要に電力を供給することになってしまう。画像処理回路やＣＰＵに消費される電力は、軌道情報を格納している揮発性メモリに消費される電力よりも大きいことから、補助電源の電力消耗が激しく、軌道情報を長期間に亘って保持することが難しい。また、補助電源が電池の場合には、その交換を頻繁に行う必要が生じたり、補助電源の容量を大きくする必要が生じてしまい、大型化やコスト増大の要因となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１１９０９号公報
【特許文献２】特開２００９−８９０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、主電源が遮断された後において、車両の状況を示すデータの処理に用いられる補助電源を使って、ＧＰＳ衛星の軌道情報を長期間に亘って保持することをその主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち本発明に係るドライビングレコーダは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位情報を生成するＧＰＳモジュールと、車両の状況を示す情報を処理してメモリに記録する情報処理部と、外部電源又は内部電源からなる主電源からの電力を前記ＧＰＳモジュール及び前記情報処理部に供給する主給電回路と、補助電源からの電力を前記ＧＰＳモジュール及び前記情報処理部に供給する補助電源回路とを備え、前記ＧＰＳモジュールは、前記ＧＰＳ衛星の軌道情報を格納する軌道情報格納部を有しており、前記補助電源回路は、前記補助電源からの電力を、前記情報処理部及び前記ＧＰＳモジュールの両方に供給する第１給電状態と、前記情報処理部への供給を停止するとともに前記軌道情報格納部に供給する第２給電状態とを切り替えることを特徴とする。
【００１１】
このようなものであれば、補助電源からの電力を情報処理部及びＧＰＳモジュールの両方に供給する第１給電状態と、情報処理部への供給を停止するとともに軌道情報格納部に供給する第２給電状態とが切り替えられるので、主電源からの電力の供給が遮断された場合に、軌道情報格納部には継続して電力を供給しつつ、情報処理部には情報処理に必要な時間だけ電力を供給することができる。
これにより、主電源からの電力の供給が遮断された後において、車両の状況を示す情報の処理を適切に行いつつ、軌道情報格納部が揮発性メモリならなる場合であってもＧＰＳ衛星の軌道情報を長期間に亘って保持することができる。その結果、ＧＰＳモジュールは、主電源からの電力の供給が開始された直後に車両の位置情報を取得することができる。
【００１２】
主電源からの電力の供給が遮断される前後において情報処理を連続して行うためには、前記補助電源回路は、前記主給電回路からの給電が途絶えた場合に前記第１給電状態となり、その後、所定のトリガーが発生した場合に前記第２給電状態となることが望ましい。
【００１３】
情報処理部の消費電力は、情報処理が行われている場合よりも情報処理が行われていない場合の方が小さい。このため、前記補助電源の出力電圧を検出する電圧検出回路を備え、前記補助電源回路は、前記第１給電状態において前記電圧検出回路により検出された電圧が所定値以下となった場合に前記第２給電状態となることが望ましい。
【００１４】
補助電源としては、一次電池を用いることができるが、電池容量が無くなった場合には交換しなくてはならない。また、交換作業に頻度を少なくするためには大容量の電池が必要となってしまう。この問題を好適に解決するためには、補助電源は、前記主給電回路から充電可能に構成されていることが望ましい。
【００１５】
前記補助電源がコンデンサであれば、その構成を簡単にすることができる。
【００１６】
また本発明に係るドライビングレコーダへの給電方法は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位情報を生成するＧＰＳモジュールと、車両の状況を示す情報を処理してメモリに記録する情報処理部と、主電源からの電力を前記ＧＰＳモジュール及び前記情報処理部に供給する主給電回路と、補助電源からの電力を前記ＧＰＳモジュール及び前記情報処理部に供給する補助電源回路とを備え、前記ＧＰＳモジュールは、前記ＧＰＳ衛星の軌道情報を格納する軌道情報格納部を有するドライビングレコーダへの給電方法であって、前記補助電源回路により、前記補助電源からの電力を、前記情報処理部及び前記ＧＰＳモジュールの両方に供給する第１給電状態と、前記情報処理部への供給を停止するとともに前記軌道情報格納部に供給する第２給電状態とを切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成した本発明によれば、補助電源からの電力を情報処理部及び軌道情報格納部の両方に供給する第１給電状態と、情報処理部への供給を停止し、軌道情報格納部に供給する第２給電状態とが切り替えられるので、軌道情報格納部が揮発性メモリからなる場合でも、車両の状況を示す情報の処理に用いられる補助電源を使って、ＧＰＳ衛星の軌道情報を長期間に亘って保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るドライビングレコーダの構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態の電力供給回路を示す模式図である。
【図３】同実施形態の電力供給態様を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明に係るドライビングレコーダの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
＜装置構成＞
本実施形態のドライビングレコーダ１００は、車両に搭載されて当該車両の挙動や周囲状況、操作状況等を記録する車両搭載型のものである。
【００２１】
具体的にドライビングレコーダ１００は、図１に示すように、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位情報（位置データ）を生成するＧＰＳモジュール２と、当該ＧＰＳモジュール２の位置データを含む車両の状況を示す状況情報（状況データ）が格納される状況データ格納部３と、状況データを処理する情報処理部４とを備えている。なお、本実施形態では、ＧＰＳモジュール２、状況データ格納部３及び情報処理部４は、単一のケーシング（不図示）内に収容されている。
【００２２】
以下、各部について説明する。
ＧＰＳモジュール２は、例えば複数のＧＰＳ衛星からの電波（衛星信号）を受信する受信部２１と、ＧＰＳ衛星の軌道情報（軌道データ）を格納する軌道情報格納部２２と、受信した衛星信号及び軌道データなどから車両の位置データを生成する位置情報生成部２３とを備えている。なお、位置情報生成部２３により生成された位置データは、情報処理部４に出力される。
【００２３】
軌道情報格納部２２は、揮発性メモリ（例えばＲＡＭ）からなり、格納される軌道データは、最新の軌道データに定期的（例えば２時間毎）に更新される。なお、軌道情報格納部２２への軌道データの格納処理（更新を含む。）は、ＧＰＳモジュール２のＣＰＵにより行われるものであっても良いし、情報処理部４により行われるものであっても良い。なお、ＧＰＳモジュール２のＣＰＵは、位置情報生成部２３等として機能する。
【００２４】
また、本実施形態のドライビングレコーダ１００は、車両の挙動や周囲状況、操作状況等をセンシングし、その内容を示すデータを出力する検出機器として、撮像手段であるカメラ５及び加速度センサ６を少なくとも有している。カメラ５は、車両前方又は後方の状況を撮像し、その画像を示す動画像データを出力するものである。加速度センサ６は、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両に作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度をセンシングし、その加速度を示す加速度データを出力するものである。その他、本実施形態のドライビングレコーダ１００は、車両の車速センサから送信されてくる速度データや、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを示すブレーキデータ等をコネクタＣＮを介して受信する。
【００２５】
状況データ格納部３は、例えばＳＤカードといったメモリカードなどの着脱式記録媒体であり、ケーシングのデータ取り出し部（スロット）に対して着脱可能に収容されるように構成されている。
【００２６】
情報処理部４は、ＣＰＵ４１、内部メモリ４２（例えば不揮発性メモリ）、Ｉ／Ｏバッファ回路４３（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある。）等を有したいわゆるコンピュータ回路である。そしてＣＰＵ４１が内部メモリ４２の所定領域に格納したプログラムに従って動作することで前記各手段の制御や情報処理を行う。
【００２７】
簡単に説明するとＣＰＵ４１は、走行中の種々の状態データ、すなわち位置データ、加速度データや動画像データ等を一定のサンプリングタイムで時系列的に次々と受信して、その受信した状況データを、状況データ格納部３に移送するものである。なお、ＣＰＵ４１は、状況データを内部メモリ４２に格納するとともに、当該内部メモリ４２に格納されている状況データを状況データ格納部３に移送する機能を有するものであっても良い。
【００２８】
そして、本実施形態のドライビングレコーダ１００は、通常、前記コネクタＣＮを介して外部電源である車両バッテリ（車両側電源、図示しない）から電力供給されて動作するが、その車両バッテリからの電力供給が途絶えた場合に、補助電源８に自動的に切り替わり、その補助電源８が電力を供給するように構成されている。なお、補助電源８は、ケーシング内に収容されており、コンデンサにより構成されている。
【００２９】
具体的にこのドライビングレコーダ１００は、図２に示すように、車両バッテリからの電力をＧＰＳモジュール２及び情報処理部４等に供給する主給電回路Ｌ１と、補助電源８からの電力をＧＰＳモジュール２及び情報処理部４に供給する補助電源回路Ｌ２とを備えている。
【００３０】
主給電回路Ｌ１は、コネクタＣＮに接続された車両バッテリの電力をドライビングレコーダ１００の各構成部品に給電するものである。この主給電回路Ｌ１による電力供給が行われることにより、ドライビングレコーダ１００は、状況データを記録するための通常の動作を行う。また、主給電回路Ｌ１には、主給電回路Ｌ１を導通又は遮断するためのスイッチＳＷ１が設けられている。
【００３１】
補助電源回路Ｌ２は、補助電源８の電力をＧＰＳモジュール２及び情報処理部４に給電するものである。具体的に補助電源回路Ｌ２は、ＧＰＳモジュール２及び情報処理部４の両方に電力を供給する第１供給経路Ｌ２１と、ＧＰＳモジュール２の軌道情報格納部２２のみに電力を供給する第２供給経路Ｌ２２とを有している。
【００３２】
第１供給経路Ｌ２１は、ＧＰＳモジュール２に電力を供給することにより、位置情報生成部２３による位置データの生成を行わせるとともに、情報処理部４に電力を供給することにより、ＣＰＵ４１による状況データの処理及び状況データ格納部３への移送を行わせるものである。
【００３３】
第２供給経路Ｌ２２は、少なくともＧＰＳモジュール２の位置情報生成部２３及び情報処理部４に電力を供給することなく、軌道情報格納部２２のみに電力を供給して、軌道情報格納部２２の軌道データが消えないようにするものである。なお、本実施形態の第２供給経路Ｌ２２は、第１供給経路Ｌ２１から分岐して軌道情報格納部２２に接続されている。
【００３４】
そして、補助電源回路Ｌ２は、第１供給経路Ｌ２１の導通・遮断を切り替える切り替え機構を有している。この切り替え機構は、第１供給経路Ｌ２１における第２供給経路Ｌ２２の分岐点よりもＧＰＳモジュール２及び情報処理部４側に設けられたスイッチＳＷ２により構成されている。
【００３５】
このスイッチＳＷ２は、補助電源８の出力電圧に応じてその開閉が切り替えられる。具体的に、補助電源回路Ｌ２は、補助電源８の出力電圧を検出する電圧検出回路９を有しており、電圧検出回路９により検出された電圧が所定値よりも大きい場合には、スイッチＳＷ２は閉じている。これにより、第１供給経路Ｌ２１による給電及び第２供給経路Ｌ２２による給電が行われた状態（第１給電状態）となる。一方、電圧検出回路９により検出された電圧が所定値以下となった場合に、スイッチＳＷ２が開けられる。これにより、第１供給経路Ｌ２１による給電が停止し、第２供給経路Ｌ２２による給電が行われた状態（第２給電状態）となる。
【００３６】
なお、スイッチＳＷ２が切り替えられる所定値とは、少なくとも情報処理部４のＣＰＵ４１の駆動電圧に応じて定められるものであり、例えば４Ｖである。
【００３７】
また、本実施形態のドライビングレコーダ１００では、補助電源８が主給電回路Ｌ１から充電可能に構成されている。具体的には、補助電源８と主給電回路Ｌ１とは充電回路１０を介して接続されている。この充電回路１０は、主給電回路Ｌ１においてスイッチＳＷ１よりも外部電源側に接続されている。本実施形態の充電回路１０は、定電流回路である。この充電回路１０により、外部電源からドライビングレコーダ１００に給電されている状態で、補助電源８は充電される。
【００３８】
＜電力供給態様＞
次に、このドライビングレコーダの電力供給態様について図３を参照して説明する。
【００３９】
車両がＯＮされた状態でドライビングレコーダ１００が起動される（ステップＳ１）と、主給電回路Ｌ１により車両バッテリからドライビングレコーダ１００に給電される。具体的には、主給電回路Ｌ１に設けられたスイッチＳＷ１を閉じて、ＧＰＳモジュール２及び情報処理部４などの各構成部品に車両バッテリからの電力を供給する（ステップＳ２）。なお、これと同時に、充電回路１０を用いて補助電源８の充電を行っている。
【００４０】
そして、車両バッテリからの電力供給が途絶えた場合（ステップＳ３）に、主給電回路Ｌ１のスイッチＳＷ１を開けて、補助電源回路Ｌ２の第１供給経路Ｌ２１に設けられたスイッチＳＷ２を閉じて、補助電源８からＧＰＳモジュール２及び情報処理部４に補助電源８からの電力を供給する。また、第２供給経路Ｌ２２により補助電源８から軌道情報格納部２２に電力を供給する（ステップＳ４）。なお、このとき、ＧＰＳモジュール２及び情報処理部４以外の構成部品（例えば車載カメラ５や加速度センサ６など）への回路は遮断されて電力が供給されないようにしている。
【００４１】
ここで、電圧検出回路９により検出される電圧が所定値以下となった場合（ステップＳ５）には、スイッチＳＷ２を開けて、第１供給経路Ｌ２１を遮断し、ＧＰＳモジュール２の位置情報生成部２３及び情報処理部４への電力の供給を停止する。一方、ＧＰＳモジュール２の軌道情報格納部２２への電力の供給は、第２供給経路Ｌ２２により継続される（ステップＳ６）。これにより、補助電源８の電力は、軌道情報格納部２２のメモリ保持専用に用いられる。
【００４２】
その後、車両バッテリからの電力供給が再開される場合（ステップＳ７）は、主給電回路Ｌ１により車両バッテリからドライビングレコーダ１００に給電される。具体的には、主給電回路Ｌ１に設けられたスイッチＳＷ１を閉じて、ＧＰＳモジュール２及び情報処理部４などの各構成部品に車両バッテリからの電力を供給する。また、第１供給経路Ｌ２１に設けられたスイッチＳＷ２を開けて、補助電源回路Ｌ２によりＧＰＳモジュール２及び情報処理部４への電力の供給を停止する。
【００４３】
＜本実施形態の効果＞
このように構成された本実施形態にドライビングレコーダ１００によれば、補助電源８からの電力を情報処理部４及びＧＰＳモジュール２の両方に供給する第１給電状態と、情報処理部４への供給を停止するとともに軌道情報格納部２２に供給する第２給電状態とが切り替えられるので、外部電源からの電力の供給が遮断された場合に、軌道情報格納部２２には継続して電力を供給しつつ、情報処理部４には情報処理に必要な時間だけ電力を供給することができる。
これにより、外部電源からの電力の供給が遮断された後において、車両の状況を示す情報の処理を適切に行いつつ、ＧＰＳ衛星の軌道情報を長期間に亘って保持することができる。その結果、ＧＰＳモジュール２は、外部電源からの電力の供給が開始された直後に車両の位置情報を取得することができる。
【００４４】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００４５】
例えば、第１給電状態及び第２給電状態の切り替えを電圧検出回路を用いて行っていたが、タイマー回路を用いて第１給電状態開始から一定時間後に第２給電状態に切り替わるように構成しても良いし、情報処理部のＣＰＵが情報処理を終了したことを示す処理終了信号をＣＰＵから取得して第１給電状態から第２給電状態に切り替わるように構成しても良い。
【００４６】
補助電源回路の構成は、第１供給状態及び第２供給状態の２状態を取りうる回路構成であれば、前記実施形態に限られない。
【００４７】
補助電源はコンデンサに限られず、主給電回路Ｌ１により充電可能な二次電池であっても良い。
【００４８】
前記実施形態では、主給電回路Ｌ１及び補助電源回路Ｌ２の一部の回路を供給としているが、互いに独立した回路構成としても良い。
【００４９】
前記実施形態では、車両バッテリなどの外部電源からの電力を主給電回路Ｌ１により給電するものであったが、ケーシング内に設けられた内部電源からの電力を主給電回路Ｌ１により給電するものであっても良い。
【００５０】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１００・・・ドライビングレコーダ
２    ・・・ＧＰＳモジュール
２２  ・・・軌道情報格納部
３    ・・・状況データ格納部（着脱式記録媒体）
４    ・・・情報処理部
４１  ・・・ＣＰＵ
４２  ・・・メモリ
８    ・・・補助電源
９    ・・・電圧検出回路
１０  ・・・充電回路
Ｌ１  ・・・主給電回路
Ｌ２  ・・・補助電源回路
【図１】
2018097633.tif 000003
【図２】
2018097633.tif 000004
【図３】
2018097633.tif 000005