(57)【要約】【課題】組電池の大型化や電池容量の低下を抑制しつつ組電池の異常発生に対応する。【解決手段】２つの電池モジュール１Ａ，１Ｂに直列接続された組電池１と、該組電池１の電圧を検出する電圧検出部７ａ，７ｂと、組電池１の電流を検出する電流検出手段６、７ｄと、電池モジュール１Ａ，１Ｂに直列接続される電池用コンタクタ２と、電圧検出部７ａ，７ｂの電圧検出値及び電流検出手段６，７ｄの電流検出値に基づいて組電池１のＳＯＣ値を演算し、当該ＳＯＣ値が所定の基準値より大きいと電池用コンタクタ２を閉状態から開状態に制御する制御手段７ｅとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数あるいは複数の電池モジュールが直列接続された組電池と、
該組電池の電圧を検出する電圧検出部と、
前記組電池の電流を検出する電流検出手段と、
前記電池モジュールに直列接続される開閉器と、
前記電圧検出部の電圧検出値及び前記電流検出手段の電流検出値に基づいて前記組電池のＳＯＣ値を演算し、当該ＳＯＣ値が所定の基準値より大きいと前記開閉器を閉状態から開状態に制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記組電池の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記電圧検出部の電圧検出値及び前記電流検出手段の電流検出値に前記温度検出手段の温度検出値をも加味して前記ＳＯＣ値を演算することを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記電圧検出部は、複数の前記電池モジュールのモジュール電圧を各々検出し、
前記制御手段は、複数の前記電池モジュールのモジュール電圧のうち最も低いモジュール電圧を選択的に用いて前記ＳＯＣ値を演算することを特徴とする請求項１または２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記電池モジュールは、複数の電池セルが直列接続されたものであり、
前記電圧検出部は、複数の前記電池セルのセル電圧を各々検出し、
前記制御手段は、複数の前記電池セルのセル電圧のうち最も低いセル電圧を選択的に用いて前記ＳＯＣ値を演算することを特徴とする請求項１または２に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車両等に搭載される電源装置は、直列接続された複数の電池セルを有する組電池と、各々の電池セルの電圧が電圧検出装置とを備えている。電池セルには、例えば特許文献１に開示されているように、ＣＩＤ（Current Interrupt Device）が内蔵されている。
このＣＩＤは、過充電等により電池セルの内圧が上昇した場合に電池セル内部の通電経路を遮断することにより、異常が発生した電池セルによる充放電を停止するための機構である。例えば、特許文献１に開示されているように、このようなＣＩＤは、バッテリが備える複数の電池セルの全てに対して各々内蔵されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５５６９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電池セルにＣＩＤを内蔵すると、ＣＩＤの設置スペースを電池セルの内部に確保する必要があることから電池セルが大型化することになる。逆に、電池セルの外形の大きさを変化させずにＣＩＤを内蔵させるためには、電解液等の収納スペースが減少し、電池セルの電池容量が減少することなる。ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）では、限られた収納スペースにバッテリを設置する必要があることから、可能な限り電池セルの１つ１つの電池容量を増加させ、組電池小型化あるいは組電池全体のとしての電池容量を増加させる必要がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、組電池の大型化や電池容量の低下を抑制しつつ組電池の異常発生に対応することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、電源装置に係る第１の解決手段として、単数あるいは複数の電池モジュールが直列接続された組電池と、該組電池の電圧を検出する電圧検出部と、前記組電池の電流を検出する電流検出手段と、前記電池モジュールに直列接続される開閉器と、前記電圧検出部の電圧検出値及び前記電流検出手段の電流検出値に基づいて前記組電池のＳＯＣ値を演算し、当該ＳＯＣ値が所定の基準値より大きいと前記開閉器を閉状態から開状態に制御する制御手段とを備える、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、電源装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記組電池の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記電圧検出部の電圧検出値及び前記電流検出手段の電流検出値に前記温度検出手段の温度検出値をも加味して前記ＳＯＣ値を演算する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、電源装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記電圧検出部は、複数の前記電池モジュールのモジュール電圧を各々検出し、前記制御手段は、複数の前記電池モジュールのモジュール電圧のうち最も低いモジュール電圧を選択的に用いて前記ＳＯＣ値を演算する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、電源装置に係る第４の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記電池モジュールは、複数の電池セルが直列接続されたものであり、前記電圧検出部は、複数の前記電池セルのセル電圧を各々検出し、前記制御手段は、複数の前記電池セルのセル電圧のうち最も低いセル電圧を選択的に用いて前記ＳＯＣ値を演算する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電池モジュールに直列接続される開閉器を備えるので、組電池の大型化や電池容量の低下を抑制しつつ組電池の異常発生に対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電源装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電源装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る電源装置においてＳＯＣ値の温度依存性を示す特性図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る電源装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る電源装置は、ハイブリッドカー、燃料電池車、電気自動車等の自動車に搭載されるものであり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を電力源とする。この電源装置は、図１に示すように、組電池１、電池用コンタクタ２、メインコンタクタ３、サブコンタクタ４、温度センサ５、電流センサ６及びバッテリＥＣＵ７を備えており、負荷であるインバータ８及び走行モータ９に走行用電力を供給する。
【００１３】
また、これら複数の構成要素のうち、バッテリＥＣＵ７は、図１に示すように、２つの電圧検出部７ａ，７ｂ、温度検出部７ｃ、電流検出部７ｄ、ＳＯＣ演算部７ｅ及びコンパレータ７ｆを備えている。このバッテリＥＣＵ７は、このような複数の機能構成要素の他に、図示していないが、外部の上位制御系（車両制御系）から入力される制御指令等に基づいてメインコンタクタ３及びサブコンタクタ４の開閉を制御する負荷用コンタクタ制御部を備えている。
【００１４】
なお、このような各構成要素のうち、温度センサ５及び温度検出部７ｃは、本発明における温度検出手段を構成している。また、電流センサ６及び電流検出部７ｄは、本発明における電流検出手段を構成している。また、ＳＯＣ演算部７ｅ及びコンパレータ７ｆは、本発明における制御手段を構成している。
【００１５】
組電池１は、２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂを備えた二次電池であり、メインコンタクタ３及びサブコンタクタ４を介してインバータ８（負荷）に直流電力を供給する。これら２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂは、電池用コンタクタ２を介して直列接続されており、互いに直列接続された複数の電池セルを備えている。この電池セルの各出力端（プラス端及びマイナス端）は、図示するようにバッテリＥＣＵ７に設けられた複数の電圧入力端にそれぞれ接続されている。
【００１６】
より詳細には、一方の電池モジュール１Ａは、プラス端子がメインコンタクタ３の一端に接続され、マイナス端子が電池用コンタクタ２の一方の接点に接続されている。他方の電池モジュール１Ｂは、プラス端子が電池用コンタクタ２の他方の接点に接続され、マイナス端子がサブコンタクタ４の一端に接続されている。また、一方の電池モジュール１Ａにおける複数の電池セルの各出力端は、一方の電圧検出部７ａに設けられた複数の電圧入力端にそれぞれ入力され、他方の電池モジュール１Ｂにおける複数の電池セルの各出力端は、他方の電圧検出部７ｂに設けられた複数の電圧入力端にそれぞれ入力されている。
【００１７】
電池用コンタクタ２は、バッテリＥＣＵ７によって開閉状態が制御されるものであり、閉状態となることにより２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂを直列接続させ、開状態となることによって２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂの直列接続を遮断する。詳細については後述するが、この電池用コンタクタ２は、組電池１に付帯して設けられた安全装置として機能するものである。すなわち、電池用コンタクタ２は、組電池１が異常を発した場合に開状態となることにより、メインコンタクタ３及びサブコンタクタ４の開閉状態に如何に関わりなく負荷への給電を非常停止させる。
【００１８】
メインコンタクタ３は、バッテリＥＣＵ７の負荷用コンタクタ制御部によって開閉状態が制御されるものであり、一方の接点が組電池１つまり電池モジュール１Ａのプラス端子に接続され、他方の接点がインバータ４の第１入力端に接続されている。このメインコンタクタ３は、閉状態となることにより組電池１のプラス端子とインバータの第１入力端とを接続し、開状態となることによって組電池１のプラス端子とインバータの第１入力端との接続を遮断する。
【００１９】
サブコンタクタ４は、バッテリＥＣＵ７の負荷用コンタクタ制御部によって開閉状態が制御されるものであり、一方の接点が組電池１つまり電池モジュール１Ｂのマイナス端子に接続され、他方の接点がインバータ４の第２入力端に接続されている。このサブコンタクタ４は、閉状態となることにより組電池１のマイナス端子とインバータの第２入力端とを接続し、開状態となることによって組電池１のマイナス端子とインバータの第２入力端との接続を遮断する。
【００２０】
温度センサ５は、組電池１の温度を検出する検出器であり、検出値（温度検出値）をバッテリＥＣＵ７のＳＯＣ演算部７ｄに出力する。なお、図１では、温度センサ５が他方の電池モジュール１Ｂに付帯するように描かれているが、２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂは十分に熱結合した状態で車両に装着されているので、温度センサ５の温度検出値は、組電池１の代表的な温度を示す検出値である。
【００２１】
電流センサ６は、図１に示すように、他方の電池モジュール１Ｂのマイナス端子とサブコンタクタ４とを結ぶ給電線に設けられている。すなわち、この電流センサ６は、組電池１から負荷に給電される電流（負荷電流）を検出する検出器である。この電流センサ６は、上記負荷電流を示す検出値（電流検出値）を電力バッテリＥＣＵ７の電流検出部７ｃに出力する。
【００２２】
バッテリＥＣＵ７は、内部メモリに記憶された制御プログラムに基づいてＣＰＵが所定の演算処理を行うことにより外部機器を制御するソフトウエア制御装置であり、上述したように２つの電圧検出部７ａ，７ｂ、温度検出部７ｃ、電流検出部７ｄ、ＳＯＣ演算部７ｅ、コンパレータ７ｆ、また負荷用コンタクタ制御部（図示略）を備えている。バッテリＥＣＵ７における各機能構成要素は、ソフトウエア要素（制御プログラム）とハードウエア要素（ＣＰＵ等）の協働によって実現される。
【００２３】
より具体的には、バッテリＥＣＵ７は、２つの電圧検出部７ａ，７ｂ、電流検出部７ｃ、ＳＯＣ演算部７ｄ及び電子スイッチ７ｅの協働によって電池用コンタクタ２を制御し、また負荷用コンタクタ制御部によってメインコンタクタ３及びサブコンタクタ４を制御する。
【００２４】
２つの電圧検出部７ａ，７ｂのうち、一方の電圧検出部７ａは、一方の電池モジュール１Ａから入力される各端子電圧に基づいて電池モジュール１Ａを構成する各電池セルの端子間電圧をセル電圧（電圧検出値）として検出する。このような電圧検出部７ａは、各電池セルのセル電圧をＳＯＣ演算部７ｅに出力する。
【００２５】
一方、他方の電圧検出部７ｂは、他方の電池モジュール１Ｂから入力される各端子電圧に基づいて電池モジュール１Ｂを構成する各電池セルの端子間電圧をセル電圧（電圧検出値）として検出する。このような電圧検出部７ｂは、各電池セルのセル電圧をＳＯＣ演算部７ｅに出力する。
【００２６】
温度検出部７ｃは、温度センサ５から入力される温度検出信号に基づいて組電池１の動作温度を検出する。この温度検出部７ｃは、上記動作温度を温度検出値としてＳＯＣ演算部７ｅに出力する。電流検出部７ｄは、電流センサ６から入力される電流検出信号に基づいて負荷電流の積算値を検出する。すなわち、この電流検出部７ｄは、所定の基準タイミング以降における負荷電流の積算値を検出し、当該積算値を電流検出値としてＳＯＣ演算部７ｅ及びコンパレータ７ｆに出力する。なお、上記基準タイミングは、ＳＯＣ値（％）が「０％」あるいは「１００％」となるタイミングである。
【００２７】
ＳＯＣ演算部７ｄは、２つの電圧検出部７ａ，７ｂから入力される電圧検出値（セル電圧）、温度センサ５から入力される温度検出値（組電池１の動作温度）及び電流検出部７ｃから入力される電流検出値（負荷電流）に基づいて、２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂにおける各電池セルのＳＯＣ（State of Chage）値を演算する。詳細は後述するが、このＳＯＣ演算部７ｄは、上記ＳＯＣ値をコンパレータ７ｅに出力する。
【００２８】
コンパレータ７ｅは、ＳＯＣ演算部７ｄから入力される上記ＳＯＣ値を所定の基準値Ｖｒｅｆと比較することにより切替信号を生成する。すなわち、このコンパレータ７ｅは、ＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆを上回ると、電池用コンタクタ２を開状態とする切替信号を電池用コンタクタ２に出力し、またＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆ以下の場合には電池用コンタクタ２を閉状態とする切替信号を電池用コンタクタ２に出力する。
【００２９】
なお、このような電源装置の負荷に相当するインバータ８は、一対の入力端と３つの出力端を備える三相インバータである。このインバータ８では、電源装置から一対の入力端に直流電力が入力され、当該直流電力が内部で交流に電力変換された三相交流電力（Ｕ相電力、Ｖ相電力、Ｗ相電力）が３つの出力端から走行モータ９に出力される。このようなインバータ８は、図示しないモータ制御装置から入力されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の制御信号（例えばＰＷＭ信号）に基づいて直流電力を三相交流電力に変換する。
【００３０】
また、走行モータ９は、上記インバータ８から供給される三相交流電力を駆動電力として回転動力を発生する三相電動機である。本第１実施形態における車両は、走行モータ９が発生する回転動力によって走行する。このような走行モータ９は、例えば制御性に優れた三相直流電動機である。
【００３１】
次に、このように構成された電源装置の動作について、図２のフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００３２】
この電源装置は、組電池１の安全装置として設けられた電池用コンタクタ２、また負荷への給電状態を切替える負荷用コンタクタとして設けられたメインコンタクタ３及びサブコンタクタ４を何れも閉状態とすることにより、組電池１からインバータ８（負荷）に直流電力を給電する。電池用コンタクタ２は、以下に詳しく説明するようにバッテリＥＣＵ７によって専ら組電池１の動作状態に基づいて開閉状態が制御され、また負荷用コンタクタ（メインコンタクタ３及びサブコンタクタ４）は、外部の上位制御系（車両制御系）から入力される制御指令に基づいて主に制御される。
【００３３】
バッテリＥＣＵ７は、電池用コンタクタ２の制御処理において、図２のステップＳ１に示すように、最初に電圧検出を行う。すなわち、２つの電圧検出部７ａ，７ｂは、２つの電池モジュール１Ａ，１Ｂに関する各電池セルの端子間電圧を検出し、この検出結果をセル電圧（電圧検出値）としてＳＯＣ演算部７ｅに出力する。
【００３４】
そして、このような電圧検出が終了すると、バッテリＥＣＵ７は、図２のステップＳ２に示すように、電流検出を行う。すなわち、電流検出部７ｄは、電流センサ６から入力される電流検出信号に基づいて組電池１から負荷に給電される負荷電流の積算値を検出し、当該積算値を電流検出値としてＳＯＣ演算部７ｅに出力する。さらに、バッテリＥＣＵ７は、図２のステップＳ３に示すように、温度検出を行う。すなわち、温度検出部７ｃは、温度センサ５から入力される温度検出信号に基づいて組電池１の動作温度を検出し、当該動作温度を温度検出値としてＳＯＣ演算部７ｅに出力する。
【００３５】
そして、バッテリＥＣＵ７は、図２のステップＳ４に示すように、上記電圧検出値、電流検出値及び温度検出値に基づいて組電池１のＳＯＣ値を演算する。すなわち、ＳＯＣ演算部７ｅは、電圧検出値及び電流検出値から求められる所定の基準タイミング以降の積算電力に基づいてＳＯＣ値（％）を決定する。
【００３６】
ここで、組電池１のＳＯＣ値は、図３に示すように温度依存性を有する。すなわち、組電池１におけるＳＯＣ値は、同一の電圧値（電圧検出値）であっても組電池１の動作温度が異なれば異なる値となる。このような温度依存性を考慮する必要から、ＳＯＣ演算部７ｅは、温度検出値に基づいて電圧検出値を補正することにより組電池１の動作温度を加味したより正確なＳＯＣ値を演算する。
【００３７】
また、ＳＯＣ演算部７ｅには、２つの電圧検出部７ａ，７ｂから電圧検出値、つまり一方の電池モジュール１Ａにおける複数の電池セルのセル電圧と他方の電池モジュール１Ｂにおける複数の電池セルのセル電圧とが入力されるが、ＳＯＣ演算部７ｅは、これら複数のセル電圧（電圧検出値）のうち最も低いセル電圧（電圧検出値）を選択的に用いてＳＯＣ値を演算する。
【００３８】
このようなＳＯＣ値の演算処理が完了すると、バッテリＥＣＵ７は、図２のステップＳ５に示すように、上記ＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆより大きいか否かを判断する。すなわち、コンパレータ７ｅは、上記ＳＯＣ値を所定の基準値Ｖｒｅｆと比較し、ＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆを上回る場合は、電池用コンタクタ２を閉状態から開状態に切替させる切替信号を電池用コンタクタ２に出力する（ステップＳ６）。一方、コンパレータ７ｅは、ＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆ以下の場合には、電池用コンタクタ２の閉状態を維持させる切替信号を電池用コンタクタ２に出力する（ステップＳ７）。
【００３９】
このような第１実施形態に係る電源装置によれば、組電池１のＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆを上回る場合つまり組電池１が異常に至った場合、電池用コンタクタ２が閉状態から開状態に切り替えられるので、組電池１の異常発生に対応することが可能な電源装置を提供することができる。
【００４０】
また、この電源装置によれば、組電池１の異常発生に対応するために組電池１を構成する各電池セルにＣＩＤを内蔵させる必要がないので、ＣＩＤの内蔵に起因する組電池１の大型化や電池容量の低下を抑制することが可能である。
【００４１】
さらに、この電源装置では複数のセル電圧（電圧検出値）のうち最も低いセル電圧（電圧検出値）を選択的に用いてＳＯＣ値を演算するので、電池用コンタクタ２を閉状態から開状態に切り替える際の参照値であるＳＯＣ値は、２つの電池モジュール１Ａ，１Ｂが備える複数の電池セルの中で最も低い値となる。したがって、この電源装置によれば、組電池１の異常に対してより早いタイミングで電池用コンタクタ２を開状態に切り替えることが可能であり、よって組電池１が異常になった場合により速やかに負荷への給電を停止することができる。
【００４２】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態に係る電源装置は、上述したバッテリＥＣＵ７の機能の一部を電池用コンタクタ２に移動させたものである。すなわち、この電源装置は、第１実施形態の電池用コンタクタ２に代えて電池用コンタクタ２Ａを備え、またバッテリＥＣＵ７に代えてバッテリＥＣＵ７Ａを備えるものである。
【００４３】
なお、バッテリＥＣＵ７Ａから先に説明すると、バッテリＥＣＵ７Ａは、第１実施形態のバッテリＥＣＵ７からコンパレータ７ｆを削除したものであり、ＳＯＣ演算部７ｅが演算したＳＯＣ値を電池用コンタクタ２Ａに出力する。
【００４４】
電池用コンタクタ２Ａは、本来的な機能部である開閉部２ａに加え、コンパレータ２ｂを備える。開閉部２ａは、２つの電池モジュール１Ａ，１Ｂの間に備えられ、２つの電池モジュール１Ａ，１Ｂを接続あるいは乖離させる。コンパレータ２ｂは、バッテリＥＣＵ７Ａから入力されたＳＯＣ値を所定の基準値Ｖｒｅｆと比較し、ＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆを上回る場合は、電池用コンタクタ２Ａを閉状態から開状態に切替させる切替信号を電池用コンタクタ２Ａに出力し、ＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆ以下の場合には、電池用コンタクタ２Ａの閉状態を維持させる切替信号を電池用コンタクタ２Ａに出力する。
【００４５】
このような第２実施形態に係る電源装置によれば、組電池１のＳＯＣ値が基準値Ｖｒｅｆを上回る場合つまり組電池１が異常に至った場合、電池用コンタクタ２Ａが閉状態から開状態に切り替えられるので、組電池１の異常発生に対応することが可能な電源装置を提供することができる。また、組電池１の異常発生に対応するために組電池１を構成する各電池セルにＣＩＤを内蔵させる必要がないので、ＣＩＤの内蔵に起因する組電池１の大型化や電池容量の低下を抑制することが可能である。
【００４６】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記各実施形態では、組電池１の安全装置である電池用コンタクタ２，２Ａ（開閉器）を２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂの間に設けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、電池用コンタクタ２，２Ａを一方の電池モジュール１Ａのプラス端子とメインコンタクタ３との間、あるいは他方の電池モジュール１Ｂのマイナス端子とサブコンタクタ４との間に設けても良い。また、２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂに直列接続する開閉器は、コンタクタに限定されない。ヒューズや半導体スイッチ等、コンタクタ以外の形態の開閉器を採用しても良い。
【００４７】
（２）上記各実施形態では、２つの電池モジュール１Ａ、１Ｂを設けたが、本発明はこれに限定されない。組電池を構成する電池モジュールの個数は、単数あるいは２以上の複数であっても良い。また複数の電池モジュールが並列接続されて組電池が構成される場合には、個々の電池モジュールに対して電池用コンタクタを設けることが考えられる。
【００４８】
（３）上記各実施形態では、温度センサ５及び温度検出部７ｃを設けることにより組電池１の動作温度をも加味してＳＯＣ値をＳＯＣ演算部７ｅで演算したが、本発明はこれに限定されない。必要に応じて温度センサ５及び温度検出部７ｃを削除し、電流検出値と電圧検出値とのみからＳＯＣ値を演算しても良い。
【００４９】
（４）上記各実施形態では、本発明の電源装置を走行モータ９の電力源として用いる場合つまりインバータ８及び走行モータ９を負荷とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明の電源装置は、インバータ８及び走行モータ９以外の負荷のも適用可能である。
【００５０】
（５）上記各実施形態では、複数のセル電圧（電圧検出値）のうち最も低いセル電圧（電圧検出値）を選択的に用いてＳＯＣ値を演算したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数のセル電圧（電圧検出値）の平均値に基づいてＳＯＣ値を演算しても良い。
【００５１】
さらには、２つの電圧検出部７ａ，７ｂでセル電圧を検出するのではなく、２つの電池モジュール１Ａ，１Ｂのモジュール電圧を電圧検出値として各々検出し、一方の電池モジュール１Ａのモジュール電圧と他方の電池モジュール１Ｂのモジュール電圧とのうちより小さい方のモジュール電圧を用いてＳＯＣ値を演算しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１  組電池
１Ａ，１Ｂ  電池モジュール  
２，２Ａ  電池用コンタクタ（開閉器）
２ａ  開閉部
２ｂ  コンパレータ（制御手段）
３  メインコンタクタ
４  サブコンタクタ
５  温度センサ（温度検出手段）
６  電流センサ（電流検出手段）
７  バッテリＥＣＵ
７ａ，７ｂ  電圧検出部
７ｃ  温度検出部（温度検出手段）
７ｄ  電流検出部（電流検出手段）
７ｅ  ＳＯＣ演算部（制御手段）
７ｆ  コンパレータ（制御手段）
８  インバータ
９  走行モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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