(57)【要約】      （修正有）【課題】ポンプの内部が汚れている場合であっても適切に観察可能なポンプ観察装置およびポンプ観察方法を提供する。【解決手段】第１レンズ１１ａおよび第２レンズ１１ｂを有する撮像装置１１と、前記第２レンズ１１ｂを介した撮像が可能である状態と、前記第２レンズ１１ｂが汚れるのを抑制する状態と、を切り替え可能な汚れ抑制部材１３Ａと、を備えるポンプ観察装置が提供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１レンズおよび第２レンズを有する撮像装置と、
前記第２レンズを介した撮像が可能である状態と、前記第２レンズが汚れるのを抑制する状態と、を切り替え可能な汚れ抑制部材と、を備えるポンプ観察装置。
【請求項２】
前記汚れ抑制部材は、前記第２レンズの前方と、前記第２レンズの前方から外れた位置と、の間で移動可能である、請求項１に記載のポンプ観察装置。
【請求項３】
前記汚れ抑制部材には切れ目が設けられており、
前記第２レンズは、前記切れ目を通って、前記汚れ抑制部材の前方と後方とを移動可能である、請求項１に記載のポンプ観察装置。
【請求項４】
前記撮像装置を保持する保持部材を備え、
該保持部材は、前記第２レンズより前記第１レンズを前方に保持する、請求項１または乃至３のいずれかに記載のポンプ観察装置。
【請求項５】
前記撮像装置は、
前記第１レンズを介した光を受ける第１撮像素子と、
前記第２レンズを介した光を受ける第２撮像素子と、
を有し、前記第１撮像素子より前記第２撮像素子が高画素数である、請求項１に記載のポンプ観察装置。
【請求項６】
第１レンズおよび第２レンズを有するポンプ観察装置を用いてポンプを観察する方法であって、
前記第２レンズが汚れるのが抑制される状態で、前記第１レンズを介した撮像を行いながら前記ポンプ観察装置をポンプ内部の観察対象位置まで移動させ、
前記第２レンズを介した撮像が可能である状態とし、
前記第２レンズを介して前記ポンプ内部を観察する、ポンプ観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプの内部を観察するポンプ観察装置およびポンプ観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立軸ポンプなどのポンプは、例えば排水機場に設置されて吸込水槽の水を吐出水槽に排出する。ポンプの使用を続けると内部が劣化したり摩耗・腐食したりする可能性があるため、撮像装置を用いて定期的に内部を観察する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ポンプの内部は汚れていることが多いため、撮像装置を観察対象位置まで移動させる際に撮像装置が汚れてしまい、得られる画像が撮れなくなったり、あるいは不鮮明となったりするおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、ポンプの内部が汚れている場合であっても適切に内部観察可能なポンプ観察装置およびポンプ観察方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、第１レンズおよび第２レンズを有する撮像装置と、前記第２レンズを介した撮像が可能である状態と、前記第２レンズが汚れるのを抑制する状態と、を切り替え可能な汚れ抑制部材と、を備えるポンプ観察装置が提供される。
汚れ抑制部材を設けることで、ポンプ内部が汚れている場合でも、第２レンズが汚れるのを抑制しつつ第１レンズを利用してポンプ観察装置を観察対象位置まで先導し、第２レンズを介してポンプの観察を行うことができる。
【０００７】
前記汚れ抑制部材は、前記第２レンズの前方と、前記第２レンズの前方から外れた位置と、の間で移動可能であってもよい。
汚れ抑制部材が第２レンズの前方にある場合、第２レンズが汚れるのが抑制される。一方、汚れ抑制部材が第２レンズの前方から外れた位置にある場合、第２レンズを介した撮像が可能となる。
【０００８】
あるいは、前記汚れ抑制部材には切れ目が設けられており、前記第２レンズは、前記切れ目を通って、前記汚れ抑制部材の前方と後方とを移動可能であってもよい。
第２レンズが汚れ抑制部材の後方にある場合、第２レンズが汚れるのが抑制される。一方、第２レンズが汚れ抑制部材の前方にある場合、第２レンズを介した撮像が可能となる。
【０００９】
前記撮像装置を保持する保持部材を備え、該保持部材は、前記第２レンズより前記第１レンズを前方に保持するのが望ましい。
これにより、第２レンズが汚れるのがさらに抑制される。
【００１０】
前記撮像装置は、前記第１レンズを介した光を受ける第１撮像素子と、前記第２レンズを介した光を受ける第２撮像素子と、を有し、前記第１撮像素子より前記第２撮像素子が高画素数であるのが望ましい。
先導用に低画素数の第１撮像素子を用いることでコストを抑えることができ、観察用に高画素数の第２撮像素子を用いることで正確にポンプ内部を観察できる。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、第１レンズおよび第２レンズを有するポンプ観察装置を用いてポンプを観察する方法であって、前記第２レンズが汚れるのが抑制される状態で、前記第１レンズを介した撮像を行いながら前記ポンプ観察装置をポンプ内部の観察対象位置まで移動させ、前記第２レンズを介した撮像が可能である状態とし、前記第２レンズを介して前記ポンプ内部を観察する、ポンプ観察方法が提供される。
第２レンズが汚れるのを抑えつつ第１レンズを利用して観察対象位置まで先導することで、ポンプ内部が汚れている場合でも第２レンズを介してポンプの観察を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
ポンプの内部が汚れている場合であっても適切に内部観察できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】立軸ポンプ１の概略図。
【図２】第１の実施形態に係るポンプ観察装置１００の概略図。
【図３】ポンプ観察装置１００を用いたポンプ観察の手順を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０１の概略。
【図５】ポンプ観察装置１０１を用いたポンプ観察の手順を示すフローチャート。
【図６】ポンプ観察装置１００（１０１）の模式的断面図。
【図７】撮像装置１１の構成例を示す概略図。
【図８】撮像装置１１の別の構成例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、立軸ポンプ１の概略図である。立軸ポンプ１は揚水管２を備え、その下部の吸込口２ａ（吸込ベルマウス）から水を吸い上げる。揚水管２にはハンドホール３が設けられている。立軸ポンプ１内を観察する場合、ハンドホール３を開いて、ハンドホール３を通して揚水管２内にポンプ観察装置を入れる。
【００１６】
本実施形態では、揚水管２内が汚れている場合でも適切に観察を行えるよう、次のようなポンプ観察装置を用いる。
【００１７】
図２は、第１の実施形態に係るポンプ観察装置１００の概略図である。ポンプ観察装置１００は、撮像装置１１と、保持部材１２と、カバー１３Ａとを備えている。
【００１８】
本実施形態の特徴の１つとして、撮像装置１１は先端に設けられた２つのレンズ１１ａ，１１ｂを有する。後述するように、レンズ１１ａは先導用レンズとして機能し、レンズ１１ｂは観察用レンズとして機能する。
【００１９】
撮像装置１１は保持部材１２に保持されて、工業用内視鏡を構成する。保持部材１２内には撮像装置１１と接続された配線が通っており、外部から電源供給や撮像装置１１の制御が行われたり、撮像装置１１で得られた画像データが伝送されたりする。撮像した画像はオペレータの近傍に配置されたモニタ（不図示）にリアルタイム表示されるようになっており、適宜撮影あるいは録画も可能である。
【００２０】
保持部材１２は筒状に延びており、可撓性があって、ハンドホール３から観察対象位置までの距離より長い。保持部材１２の根元（レンズ１１ａ，１１ｂが設けられるのとは反対側の端部）にはジョイスティックなどの操縦手段（不図示）がある。オペレータが操縦手段を操作することで、保持部材１３先端の向きを調整できる。
【００２１】
カバー１３Ａはレンズ１１ｂの前方に配置される。正確には、オペレータが不図示の操縦手段に対して所定の操作を行うことで、カバー１３Ａは、レンズ１１ｂの前方（図２（ａ））と、レンズ１１ｂの前方から外れた位置（図２（ｂ））との間で移動可能である。言い換えると、カバー１３Ａは、レンズ１１ｂに対して閉じた状態（図２（ａ））と、レンズ１１ｂに対して開いた状態（図２（ｂ））との間で移動可能である。
【００２２】
カバー１３Ａがレンズ１１ｂに対して開いた状態では、レンズ１１ｂを介して観察対象位置を撮像することが可能となる。カバー１３Ａがレンズ１１ｂに対して閉じた状態では、レンズ１１ｂが汚れるのをカバー１３Ａが抑制する。この意味で、カバー１３Ａは汚れ抑制部材とも言える。なお、レンズ１１ａに対応する汚れ抑制部材をさらに設けてもよいし、設けなくてもよい。
【００２３】
図３は、ポンプ観察装置１００を用いたポンプ観察の手順を示すフローチャートである。まず、レンズ１１ｂのカバー１３Ａを閉じて、レンズ１１ｂを覆う（ステップＳ１）。この状態で、オペレータは、レンズ１１ａによって撮像された画像を見ながら、揚水管２内部の観察対象位置までポンプ観察装置１００を先導する（ステップＳ２）。この意味で、レンズ１１ａは先導用レンズと言える。ポンプ観察装置１００を先導する際、カバー１３Ａがレンズ１１ｂを覆っているため、揚水管２内が汚れていてもレンズ１１ｂが汚れるのが抑制される。
【００２４】
観察対象位置までの先導が完了すると、レンズ１１ｂのカバー１３Ａを開く（ステップＳ３）。これにより、レンズ１１ｂを介した撮像が可能となる。この状態で、レンズ１１ｂを利用して揚水管２内の観察対象位置を撮影するなどによって観察する（ステップＳ４）。この意味で、レンズ１１ｂは観察用レンズと言える。
【００２５】
このように、第１の実施形態では、ポンプ観察装置１００に２つのレンズ１１ａ，１１ｂを設ける。観察対象位置までの先導時にはレンズ１１ｂのカバー１３Ａを閉じ、観察時にカバー１３Ａを開くため、レンズ１１ｂが汚れていない状態で観察対象位置を観察できる。
【００２６】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、汚れ抑制部材としてカバー１３Ａを用いるものであった。これに対し、次に説明する第２の実施形態では、汚れ抑制部材としてゴム部材を用いる。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００２７】
図４は、第２の実施形態に係るポンプ観察装置１０１の概略図である。ポンプ観察装置１０１は、レンズ１１ｂの前方に配置され、その直径に相当する切れ目１３Ｂ０が設けられたゴム部材１３Ｂを備えている。正確には、オペレータが不図示の操縦手段に対して所定の操作を行うことで、レンズ１１ｂは、切れ目１３Ｂ０を通り、ゴム部材１３Ｂの後方（図４（ａ））と、ゴム部材１３Ｂの前方（図４（ｂ））との間を移動可能である。
【００２８】
レンズ１１ｂがゴム部材１３Ｂの前方にある状態では、レンズ１１ｂを介して観察対象位置を撮像することが可能となる。レンズ１１ｂがゴム部材１３Ｂの後方にある状態では、レンズ１１ｂが汚れるのをゴム部材１３Ｂが抑制する。
【００２９】
図５は、ポンプ観察装置１０１を用いたポンプ観察の手順を示すフローチャートである。まず、レンズ１１ｂをゴム部材１３Ｂの後方に移動させ、ゴム部材１３Ｂでレンズ１１ｂを覆う（ステップＳ１’）。この状態で、オペレータは、レンズ１１ａによって撮像された画像を見ながら、揚水管２内部の観察対象位置までポンプ観察装置１０１を先導する（ステップＳ２）。ポンプ観察装置１０１を先導する際、ゴム部材１３Ｂがレンズ１１ｂを覆っているため、揚水管２内が汚れていてもレンズ１１ｂが汚れるのが抑制される。
【００３０】
観察対象位置までの先導が完了すると、レンズ１１ｂをゴム部材１３Ｂの前方に移動させる（ステップＳ３’）。これにより、レンズ１１ｂを介した撮像が可能となる。この状態で、レンズ１１ｂを利用して揚水管２内の観察対象位置を撮影するなどによって観察する（ステップＳ４）。
【００３１】
このように、第２の実施形態では、ポンプ観察装置１０１に２つのレンズ１１ａ，１１ｂを設ける。観察対象位置までの先導時にはレンズ１１ｂがゴム部材１３Ｂの後方にあり、観察時にゴム部材１３Ｂの前方にレンズ１１ｂを移動させるため、レンズ１１ｂが汚れていない状態で観察対象位置を観察できる。
【００３２】
なお、図６に断面図を示すように、保持部材１２は先端に段差を有し、レンズ１１ｂよりレンズ１１ａを前方（先端側）に保持し、段差の凹んだ部分にカバー１３Ａあるいはゴム部材１３Ｂを配置するのが望ましい。これにより、レンズ１１ｂが汚れるのをより抑制できる。
【００３３】
また、図７に示すように、撮像装置１１は、レンズ１１ａを介した光、および、レンズ１１ｂを介した光を共通して受ける撮像素子１１ｃ（ＣＣＤなど）を有してもよい。あるいは、図８に示すように、撮像装置１１は、レンズ１１ａを介した光を受ける撮像素子１１ｃ１と、レンズ１１ｂを介した光を受ける撮像素子１１ｃ２とを別個に有してもよい。後者の場合、観察用の撮像を行う撮像素子１１ｃ１がより高画素数であるのが望ましい。
【００３４】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
【符号の説明】
【００３５】
１  立軸ポンプ
２  揚水管
２ａ  吸込口（吸込ベルマウス）
３  ハンドホール
１１  撮像装置
１１ａ，１１ｂ  レンズ
１１ｃ，１１ｃ１，１１ｃ２  撮像素子
１２  保持部材
１３Ａ  カバー
１３Ｂ  ゴム部材
１３Ｂ０  切れ目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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