(57)【要約】【課題】吸気式の給紙ベルトに記録媒体を吸着して給紙する給紙装置において、給紙ベルトのずれの有無を検出する。【解決手段】記録媒体Ｍが給紙ベルト４の吸着保持面４２に吸着したことを検知する吸着センサー２０を有する給紙装置において、記録媒体を吸着保持面に吸着させる吸着動作の開始時点（吸気ファン２のＯＮ時点）から吸着センサーが検知するまでの吸着所要時間に基づき、給紙ベルトのずれの有無を判断する（図４，Ｓ１３）。又は通気ダクト３内に風量を検知するためのフローセンサー８を有し、記録媒体の給紙搬送前に通気ダクトを介して負圧空気を供給した状態にてフローセンサーにより風量を検知する風量検知動作を実行させ、風量検知動作で検知した風量が所定の上限の閾値を超えたことをもって給紙ベルトのずれが有ると判断する（図１５，Ｓ６２）【選択図】図４
2018065648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ベルトに形成された通気孔の一端開口まで通気ダクトを介して負圧空気を供給し、前記通気孔の他端開口が開口する前記給紙ベルトの吸着保持面に給紙トレイにある記録媒体を前記負圧空気により吸着した上で前記給紙ベルトを動作させることで給紙搬送する給紙装置において、
記録媒体が前記吸着保持面に吸着したことを検知する吸着センサーと、
記録媒体を前記吸着保持面に吸着させる吸着動作の開始時点から吸着センサーが検知するまでの吸着所要時間に基づき、前記給紙ベルトのずれの有無を判断する制御手段とを備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記吸着所要時間が所定の下限の閾値より短くなったことをもって前記給紙ベルトのずれが有ると判別することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は、条件によって前記閾値を変更可能であることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録媒体の種類によって前記閾値を変更することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記給紙ベルトのずれが無いと判断した場合の吸着所要時間の長期化傾向に応じて前記閾値を上方修正することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御手段は、使用時間の経過に伴って前記閾値を上方修正することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記給紙ベルトのずれの有無の判断を、当該判断の対象となった記録媒体の給紙搬送前に実行することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記制御手段は、ジャム処理後の時機に前記給紙ベルトのずれの有無を判断することを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記給紙ベルトが複数並列して設けられ、その並列方向に沿って複数の前記吸着センサーが配置され、
前記制御手段は、個々の吸着センサーからの信号に基づき個別に前記給紙ベルトのずれの有無を判断し、当該ずれが有ると判断した基になった吸着センサーの配置に基づき、当該ずれがあった給紙ベルトを複数並列したものの中から特定することを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載の給紙装置。
【請求項１０】
給紙ベルトに形成された通気孔の一端開口まで通気ダクトを介して負圧空気を供給し、前記通気孔の他端開口が開口する前記給紙ベルトの吸着保持面に給紙トレイにある記録媒体を前記負圧空気により吸着した上で前記給紙ベルトを動作させることで給紙搬送する給紙装置において、
前記通気ダクト内に風量を検知するためのフローセンサーと、
記録媒体の給紙搬送前に前記通気ダクトを介して前記負圧空気を供給した状態にて前記フローセンサーにより風量を検知する風量検知動作を実行させ、前記風量検知動作で検知した風量が所定の上限の閾値を超えたことをもって前記給紙ベルトのずれが有ると判断する制御手段とを備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記給紙ベルトのずれが無いと判断した場合の前記風量検知動作で検知した風量の低下傾向に応じて前記閾値を下方修正することを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、使用時間の経過に伴って前記閾値を下方修正することを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、ジャム処理後の時機に前記給紙ベルトのずれの有無を判断することを特徴とする請求項１０、請求項１１又は請求項１２に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気式の給紙ベルトに記録媒体を吸着して給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置において、記録媒体を画像記録部に給紙する給紙装置として無端のベルトを用いたものが用いられているが、そのベルトのずれがしばしば問題となる。
特許文献１には、無端の搬送ベルトを少なくとも２つのローラー部材に掛け回し、駆動する搬送装置において、搬送ベルトの軸方向の位置を検出するセンサーと、搬送ベルトの軸方向の位置を補正する補正手段と、検出手段により検出された位置に基づき位置ズレ量を求め、補正手段による搬送ベルトの補正量を制御する制御手段と、を備える搬送装置が記載されている。
また従来、通気孔を開けた給紙ベルトと、同通気孔から吸気させるための吸気ファンを有し、記録媒体を同給紙ベルトに吸着させて搬送させる給紙装置が知られている。このような吸気式の給紙ベルトに記録媒体を吸着して給紙する給紙装置においても、給紙トレイ内で給紙動作中にジャムが発生した場合、そのジャム紙を取り除く際にジャム紙が給紙ベルトと接触し、ベルトがずれてしまうことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９３１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、吸気式の給紙ベルトに記録媒体を吸着して給紙する給紙装置の場合、本来は通気ダクトの通気口を覆うように給紙ベルトが配置されているが、給紙ベルトが傾いてしまうと通気口がむき出しになる。むき出しになった通気口による記録媒体への吸着力が大きくなり、この吸着力が、ベルトが記録媒体を搬送する力より強くなると、通気口に記録媒体が吸着されたままベルトによる記録媒体の搬送ができず、ジャムになってしまうという問題点がある。
したがって、給紙ベルトから通気ダクトの通気口を露出させる給紙ベルトのずれを検出すべき独自の課題がある。
【０００５】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、吸気式の給紙ベルトに記録媒体を吸着して給紙する給紙装置において、給紙ベルトのずれの有無を検出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、給紙ベルトに形成された通気孔の一端開口まで通気ダクトを介して負圧空気を供給し、前記通気孔の他端開口が開口する前記給紙ベルトの吸着保持面に給紙トレイにある記録媒体を前記負圧空気により吸着した上で前記給紙ベルトを動作させることで給紙搬送する給紙装置において、
記録媒体が前記吸着保持面に吸着したことを検知する吸着センサーと、
記録媒体を前記吸着保持面に吸着させる吸着動作の開始時点から吸着センサーが検知するまでの吸着所要時間に基づき、前記給紙ベルトのずれの有無を判断する制御手段とを備えることを特徴とする給紙装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記吸着所要時間が所定の下限の閾値より短くなったことをもって前記給紙ベルトのずれが有ると判別することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記制御手段は、条件によって前記閾値を変更可能であることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記制御手段は、記録媒体の種類によって前記閾値を変更することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記制御手段は、前記給紙ベルトのずれが無いと判断した場合の吸着所要時間の長期化傾向に応じて前記閾値を上方修正することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記制御手段は、使用時間の経過に伴って前記閾値を上方修正することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記制御手段は、前記給紙ベルトのずれの有無の判断を、当該判断の対象となった記録媒体の給紙搬送前に実行することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の給紙装置である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記制御手段は、ジャム処理後の時機に前記給紙ベルトのずれの有無を判断することを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一に記載の給紙装置である。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記給紙ベルトが複数並列して設けられ、その並列方向に沿って複数の前記吸着センサーが配置され、
前記制御手段は、個々の吸着センサーからの信号に基づき個別に前記給紙ベルトのずれの有無を判断し、当該ずれが有ると判断した基になった吸着センサーの配置に基づき、当該ずれがあった給紙ベルトを複数並列したものの中から特定することを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載の給紙装置である。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、給紙ベルトに形成された通気孔の一端開口まで通気ダクトを介して負圧空気を供給し、前記通気孔の他端開口が開口する前記給紙ベルトの吸着保持面に給紙トレイにある記録媒体を前記負圧空気により吸着した上で前記給紙ベルトを動作させることで給紙搬送する給紙装置において、
前記通気ダクト内に風量を検知するためのフローセンサーと、
記録媒体の給紙搬送前に前記通気ダクトを介して前記負圧空気を供給した状態にて前記フローセンサーにより風量を検知する風量検知動作を実行させ、前記風量検知動作で検知した風量が所定の上限の閾値を超えたことをもって前記給紙ベルトのずれが有ると判断する制御手段とを備えることを特徴とする給紙装置である。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、前記制御手段は、前記給紙ベルトのずれが無いと判断した場合の前記風量検知動作で検知した風量の低下傾向に応じて前記閾値を下方修正することを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置である。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、前記制御手段は、使用時間の経過に伴って前記閾値を下方修正することを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置である。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、前記制御手段は、ジャム処理後の時機に前記給紙ベルトのずれの有無を判断することを特徴とする請求項１０、請求項１１又は請求項１２に記載の給紙装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、給紙ベルトの吸着保持面への吸着所要時間又は通気ダクト内の風量に基づき、給紙ベルトのずれの有無を判断するので、給紙ベルトから通気ダクトの通気口を露出させる給紙ベルトのずれを検出でき、これにより、同通気口に記録媒体が吸着されたまま給紙ベルトによる搬送動作により発生するジャムを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る給紙装置の平面透視図(a)及び正面透視図(b)である。
【図２】本発明の実施形態に適用される給紙ベルトの構造例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る給紙装置における通気ダクトの下面図であり、吸着センサーが示され、(a)は給紙ベルト有りを、(b)は給紙ベルト無を示す。
【図４】本発明の第１実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】通気ダクトの下面図であり、(a)は正常時の給紙ベルトを、(b)は給紙ベルトがずれた状態を示す。
【図６】本発明の第１実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る給紙装置において吸着ごとの吸着所要時間の変遷の一例を示すグラフであり、閾値一定の場合を示す。
【図８】本発明の第１実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係る給紙装置において吸着ごとの吸着所要時間の変遷の一例を示すグラフであり、閾値可変の場合を示す。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る給紙装置における通気ダクトの下面図であり、給紙ベルト及び吸着センサーも示される。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る給紙装置の平面透視図である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第３実施形態に係る給紙装置において使用時間経過に従う風量の変遷の一例を示すグラフであり、閾値一定の場合を示す。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る給紙装置において使用時間経過に従う風量の変遷の一例を示すグラフであり、閾値可変の場合を示す。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る給紙装置において実行される制御動作の他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００２２】
〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態につき説明する。
図１に示すように給紙装置１は、吸気ファン２と、通気ダクト３と、給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）と、ベルト駆動モーター５と、ベルト駆動ローラー６と、従動ローラー７と、給紙トレイ１０とを備える。本実施形態では、給紙ベルト４は、４本が並列して設けられており、個々を指す場合は符号４Ａ〜４Ｄを用いる。４本とするのは一例であってこれに限定されるものではない。
無端の給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）が、ベルト駆動ローラー６と従動ローラー７とに一定の張力をもって掛けられている。ベルト駆動モーター５がベルト駆動ローラー６を回転させることで、給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）を動作させる。
通気ダクト３の一端に吸気ファン２が接続している。通気ダクト３は、ベルト駆動ローラー６と従動ローラー７との間において、給紙ベルト４Ａ〜４Ｄの内側に挿入配置されている。
【００２３】
図２に示すように、給紙ベルト４には、多数の通気孔４１が均等に分散するように形成されている。通気孔４１は、給紙ベルト４の表裏を貫通して形成されている。
図３に示すように通気ダクト３の側面には、通気口３１，３１，・・・が開口している。通気口３１，３１，・・・が、給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）によって覆われることで、通気ダクト３が通気孔４１，４１，・・・に接続する。
図示しない制御手段（CPU）が、吸気ファン２を駆動させて通気ダクト３内を吸引させることで、給紙ベルト４に形成された通気孔４１の一端開口（ベルト内側の開口）まで通気ダクト３を介して負圧空気を供給し、通気孔４１の他端開口（ベルト外側の開口）が開口する給紙ベルト４の吸着保持面（ベルトの外側面）４２に給紙トレイ１０にある記録媒体Ｍを負圧空気により吸着する。
【００２４】
図１(b)には、以上の要素２〜７による搬送機構及び給紙トレイ１０の組を上下に３段有するものを示したが、これも一例であってトレイ数は限定されるものではない。個々を指す場合は符号１０Ａ〜１０Ｃを用いる。
【００２５】
給紙トレイ１０には、前端ユニット１１が設けられており、前端ユニット１１に昇降モーター１２及び図示しない分離ファンが配置されている。同分離ファンは、給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）から記録媒体Ｍを分離させる吸引力を発生させるものである。
さらに給紙トレイ１０は、後端規制ガイド１４、側端規制ガイド１５，１５、昇降トレイ１６を有する。昇降トレイ１６は昇降モーター１２の駆動力によって昇降する。昇降トレイ１６の上に記録媒体Ｍが載置され、前端ユニット１１、後端規制ガイド１４、側端規制ガイド１５，１５が記録媒体Ｍの４辺の位置を規制する。その規制された状態で、昇降トレイ１６が昇降することで記録媒体Ｍが昇降する。
制御手段は、下側（記録媒体Ｍ側）に配置された吸着保持面４２に記録媒体Ｍが吸着可能な位置に昇降トレイ１６を適宜上昇させる。
【００２６】
さらに給紙装置１は、記録媒体Ｍが吸着保持面４２に吸着したことを検知する吸着センサー２０を有する。吸着センサー２０は、図３に示すように給紙ベルト４Ａ〜４Ｄの間に配置され、光学式の対物センサーが適用され、記録媒体Ｍが吸着保持面４２に吸着したレベルで検知信号を制御手段に入力するように設定される。
【００２７】
次に図４のフローチャートを参照して制御動作につき説明する。
まず、制御手段は、記録媒体Ｍを吸着保持面４２に吸着させる吸着動作の開始させる（Ｓ１１）。本実施形態では、その「吸着動作の開始」は吸気ファン２のＯＮに相当するので、以下「吸気ファン２のＯＮ」で説明する。これに拘わらず、吸気ファン２を駆動しておき、通気ダクト３等にシャッターを設ける場合には、その開動作が「吸着動作の開始」に相当する。記録媒体を吸着しない状態から吸着する状態へ遷移する動作であり、実施される機構により何が「吸着動作の開始」に相当するかは異なる。
【００２８】
その後制御手段は、吸着センサー２０から記録媒体Ｍの検知信号を受信すると（Ｓ１２）、「吸気ファン２のＯＮ」から吸着センサー２０が検知するまでの吸着所要時間に基づき、当該吸着所要時間が所定範囲内か否かによって給紙ベルト４のずれの有無を判断する（Ｓ１３）。すなわち、制御手段は、所要時間が所定範囲内であれば、給紙ベルト４のずれが無いと判断し、所要時間が所定範囲外であれば、給紙ベルト４のずれが有ると判断する。
給紙ベルト４のずれが有ると判断する場合（Ｓ１３でＮＯ）、給紙ベルト４がずれていることを操作パネルの表示部に警告表示する（Ｓ１４）。本実施形態では、図５(a)に示す正常時の給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）に対して、図５(b)に示すようにいずれかのベルトが傾くことによって通気ダクト３の通気口３１を露出させる給紙ベルト４のずれが生じるので、ベルトが傾いていることを警告する。警告の表示形式は問わず、給紙ベルト４がずれていることに対応したエラーコードを表示することでもよい。
なお、各給紙トレイ１０Ａ〜１０Ｃに吸着センサー２０が設けられており、警告表示においては、複数の給紙トレイ１０Ａ〜１０Ｃの中から給紙ベルト４のずれがあったトレイを特定する（以下同じ）。
【００２９】
次に図６のフローチャートを参照して制御動作につき説明する。
制御手段は、条件によって閾値を変更可能である。ここでは記録媒体Ｍの種類によって閾値を変更する。
また、給紙ベルト４のずれの有無を判断するための吸着所要時間の所定範囲として、所定の下限の閾値を設定する場合である。図７に示すように簡単のため２つの閾値Ａ，閾値Ｂで説明する。
まず、制御手段は、記録媒体Ｍの坪量がＸ（ｇ／ｍ２）以内か否か判断する（Ｓ２１）。Ｘは予め設定された値である。ステップＳ２１でＹＥＳの場合、閾値Ａを設定し、ステップＳ２１でＮＯの場合、閾値Ｂを設定し、以降はステップＳ１１〜Ｓ１４を同様に実行する。図７は閾値Ｂが設定された場合で、縦軸は吸着所要時間、横軸は吸着回数である。図７に示すように制御手段は、閾値Ｂ（閾値Ａが設定される場合は閾値Ａ）より短くなったことをもって給紙ベルト４のずれが有ると判別する。
記録媒体Ｍの坪量、サイズ、材質等の条件によって吸着所要時間が異なるため、坪量に限らず様々な条件に対応させて閾値を設定して実施する。
【００３０】
下限の閾値を設けたのは、図５(b)に示すように給紙ベルト４がずれて通気口３１が露出すると、その通気口３１の露出した部分からの記録媒体Ｍに対する吸引力が大きくなり、吸着所要時間、すなわち、吸着センサー２０が検知するまでの時間が短くなるからである。
所定範囲は、下限の閾値のみならず、上限の閾値をも設けた範囲として実施してもよい。例えば、記録媒体Ｍの幅より外の給紙ベルト４がずれて通気口３１が露出した場合は、記録媒体Ｍに対する吸引力は小さくなるから、上限をこれに対応させる。
【００３１】
次に図８のフローチャートを参照して制御動作につき説明する。
制御手段は、条件によって閾値を変更可能である。ここでは時間経過に伴って閾値を変更する。
図８に示すように、図４と同様のステップＳ１１〜Ｓ１４を実行する。但し、制御手段は、ステップＳ１３でＹＥＳだった場合、すなわち、給紙ベルト４のずれが無いと判断した場合、その検知結果をもとに閾値を変更する。制御手段は、給紙ベルト４のずれが無いと判断した場合の吸着所要時間を蓄積して記憶しておき、その長期化傾向に応じて閾値を上方修正する。吸気ファン２の劣化や粉塵の蓄積により吸着力が徐々に弱くなり吸着所要時間が長くなるので、正常時の吸着所要時間をもとに閾値を可変とする。例えば、蓄積して記憶した正常時の吸着所要時間のデータに対して、過去Ｎ回の平均値を計算し、この平均値に対して適切なマージンを介した値に閾値を変更設定する。これにより、ベルトのずれを誤検知することが防がれ、検知精度が向上する。
【００３２】
吸気ファン２の劣化や粉塵の蓄積により吸着力が徐々に弱くなり吸着所要時間が長くなることに対応するためには、図９に示すように単に使用時間の経過に伴って閾値を上方修正してもよい。この場合、予め使用時間と吸着所要時間との関係を求めておき、これに基づき上方修正率を決定して実施する。
【００３３】
次に図１０のフローチャートを参照して制御動作につき説明する。
実際に記録媒体を画像記録部に給紙する給紙動作（ＪＯＢ）が必要な時も、もちろん給紙ベルト４に記録媒体を吸着するので、その際の過程を示すものである。
制御手段は、ユーザーからのＪＯＢ入力を、操作パネルを介して受信すると（Ｓ４１）、図４と同様のステップＳ１１〜Ｓ１４を実行する。但し、制御手段は、ステップＳ１３でＮＯとなった場合は、ＪＯＢを停止する、すなわち、記録媒体Ｍを搬送するための給紙ベルトの動作を開始しない（Ｓ４３）。
制御手段は、ステップＳ１３でＹＥＳとなった場合に限り、給紙ベルト４を動作させることで給紙搬送する。
以上のように制御手段は、給紙ベルト４のずれの有無の判断（Ｓ１３）を、当該判断の対象となった記録媒体Ｍの給紙搬送（Ｓ４２）前に実行する。
給紙搬送制御にて給紙ベルト４のずれの有無判断を実行するとその判断が遅れ、記録媒体Ｍの搬送が始まってしまい記録媒体Ｍが損傷する可能性があるので、図１０の制御のように給紙搬送前に判断を下し、ベルトずれの場合はＪＯＢを停止する。これにより、記録媒体Ｍの損傷、ジャム等の給紙エラーを未然に防ぐことができる。
【００３４】
なお、ＪＯＢ入力が無い時に、単に記録媒体Ｍの吸着動作を行って給紙ベルト４のずれの有無を判断した場合は、所定時間経過後吸気ファン２を停止して記録媒体Ｍを給紙ベルト４から解放して、次のＪＯＢ入力まで待機することとしてもよい。当該所定時間経過前にＪＯＢ入力があれば、そのまま給紙ベルト４を動作させて給紙搬送を実行する。
【００３５】
次に図１１のフローチャートを参照して吸着・搬送制御の動作につき説明する。
制御手段は、ユーザーからのＪＯＢ入力を、操作パネルを介して受信すると（Ｓ４１）、図４と同様のステップＳ１１〜Ｓ１４と、図１０と同様のステップＳ４２，Ｓ４３を実行する。但し、制御手段は、前回のＪＯＢ実行時にジャムが発生していた場合に限り、ずれ判断ステップＳ１３に移行し（ステップＳ５１でＹＥＳ）、その他の場合はずれ判断ステップＳ１３を行わずに給紙搬送を実行する（ステップＳ５１でＮＯ）。
図１０の制御をＪＯＢごとに実行すると、ずれ判断ステップＳ１３が毎回入るために給紙可能状態に移行するまでの時間が長くなるというデメリットがあり得る。そのため、ずれ判断ステップＳ１３を頻繁には実施したくない。給紙ベルト４のずれはジャム処理後に発生する確率が高いため、図１１の制御のように制御手段は、ジャム処理後の時機に給紙ベルト４のずれの有無を判断する。ジャム処理後の時機は、ジャムが発生したジョブにおいてジャム処理後に給紙ベルト４に記録媒体を再吸着する時、ジャムが発生したジョブと次のジョブとの間の期間、次のジョブ中に記録媒体を再吸着する時などとする。
【００３６】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態として、図１２に示すように、給紙ベルト４Ａ〜４Ｄの並列方向に沿って複数の吸着センサー２０Ａ、２０Ｂが配置されている構成につき説明する。その他の構成については第１実施形態と同様である。
給紙ベルト４Ａ〜４Ｄと吸着センサー２０Ａ、２０Ｂの配置は図１２に示すとおりでこれを例とする。
図１３のフローチャートを参照して制御動作につき説明する。
制御手段は、図１３に示すように、図４と同様のステップＳ１１〜Ｓ１４を実行する。但し、制御手段は、吸着センサー２０Ａの検知信号に基づくベルトずれの判断ステップＳ１３Ａを実行し、ずれが有ると判断する場合（Ｓ１３ＡでＮＯ）、図１２に示す吸着センサー２０Ａの配置から給紙ベルト４Ａ又は４Ｂのずれである可能性が高いので、給紙ベルト４Ａ又は４Ｂがずれていることの警告表示を実行する（Ｓ１４Ａ）。
ずれ判断ステップＳ１３ＡでＹＥＳの場合、制御手段は、吸着センサー２０Ｂの検知信号に基づくベルトずれの判断ステップＳ１３Ｂを実行し、ずれが有ると判断する場合（Ｓ１３ＢでＮＯ）、図１２に示す吸着センサー２０Ｂの配置から給紙ベルト４Ｃ又は４Ｄのずれである可能性が高いので、給紙ベルト４Ｃ又は４Ｄがずれていることの警告表示を実行する（Ｓ１４Ｂ）。
その他の場合は正常であり、必要により給紙搬送を実行する。
以上のように、制御手段は、個々の吸着センサーからの信号に基づき個別に給紙ベルトのずれの有無を判断し、当該ずれが有ると判断した基になった吸着センサーの配置に基づき、当該ずれがあった給紙ベルトを複数並列したものの中から特定する。
これにより、ずれた給紙ベルトを特定することができ、メンテナンスの迅速性が向上する。
【００３７】
〔第３実施形態〕
次に第３実施形態として、図１４に示す給紙装置１Ｂのように、通気ダクト３内に風量を検知するためのフローセンサー８を有する構成につき説明する。その他の構成については第１実施形態と同様である。但し、吸着センサーについては、本実施形態では給紙ベルトのずれの有無判断には用いない。
吸気ファン２の排出口に粉塵が機内に排出されるのを防止するための防塵フィルター２１が設置されている。通気ダクト３内に風量を検知するフローセンサー８を配置することで、防塵フィルター２１がつまったことを検知でき、適切なタイミングで防塵フィルター２１のメンテナンスが可能である。
さて、給紙ベルトのずれの有無判断について説明する。給紙ベルト４がずれて通気口３１が露出すると、通気箇所が増えたことによりフローセンサー８で検出する風量が増加するので、フローセンサー８の検知量が増えたらベルトにずれが有ると判断する。図１５のフローチャートを参照して制御動作につき説明する。
まず、制御手段は、記録媒体Ｍの給紙搬送前に吸気ファン２を所定時間ＯＮにし（Ｓ６１）、通気ダクト３を介して負圧空気を供給した状態にてフローセンサー８により風量を検知する風量検知動作を実行させ、その風量検知動作で検知した風量が所定の上限の閾値（例えば図１６の閾値Ｃ）を超えたこと（Ｓ６２でＮＯ）をもって給紙ベルト４のずれが有ると判断し、警告表示を実行する（Ｓ６３）。
本実施形態によれば、第１、第２実施形態と比較して記録媒体を吸着させる必要はないというメリットがある。そのため、記録媒体の種類に影響しないというメリットがある。
【００３８】
次に図１７のフローチャートを参照して制御動作につき説明する。
制御手段は、条件によって閾値を変更可能である。ここでは時間経過に伴って閾値を変更する。
図１７に示すように、図１５と同様のステップＳ６１〜Ｓ６３を実行する。但し、制御手段は、ステップＳ６２でＹＥＳだった場合、すなわち、給紙ベルト４のずれが無いと判断した場合、その検知結果をもとに閾値を変更する。制御手段は、給紙ベルト４のずれが無いと判断した場合の風量検知動作で検知した風量を蓄積して記憶しておき、その低下傾向に応じて閾値を下方修正する。吸気ファン２の劣化や粉塵の蓄積により徐々に風量が低下するので、正常時の風量をもとに閾値を可変とする。例えば、蓄積して記憶した正常時の吸着所要時間のデータに対して、過去Ｎ回の平均値を計算し、この平均値に対して適切なマージンを介した値に閾値を変更設定する。これにより、ベルトのずれを誤検知することが防がれ、検知精度が向上する。
【００３９】
吸気ファン２の劣化や粉塵の蓄積により徐々に風量が低下することに対応するためには、図１８に示すように単に使用時間の経過に伴って閾値を下方修正してもよい。この場合、予め使用時間と風量低下との関係を求めておき、これに基づき下方修正率を決定して実施する。
【００４０】
次に図１９のフローチャートを参照して制御動作につき説明する。
制御手段は、図１５と同様のステップＳ６１〜Ｓ６３を実行する。但し、制御手段は、前回のＪＯＢ実行時にジャムが発生していた場合に限り、ずれ判断を含むステップＳ６１−Ｓ６２に移行し（ステップＳ８１でＹＥＳ）、その他の場合はずれ判断を行わない。（ステップＳ８１でＮＯ）。
給紙ベルト４のずれはジャム処理後に発生する確率が高いため、図１９の制御のように制御手段は、ジャム処理後の時機に給紙ベルト４のずれの有無を判断する。ジャム処理後の時機は、ジャムが発生したジョブと次のジョブとの間の期間などとして、図１９の制御を実行する。
【００４１】
以上のようにして本実施形態によれば、給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）の吸着保持面４２への吸着所要時間又は通気ダクト３内の風量に基づき、給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）のずれの有無を判断するので、給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）から通気ダクト３の通気口３１を露出させる給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）のずれを検出でき、これにより、通気口３１に記録媒体Ｍが吸着されたまま給紙ベルト４（４Ａ〜４Ｄ）による搬送動作により発生するジャムを防止することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１     給紙装置（第１実施形態、第２実施形態）
１Ｂ   給紙装置（第３実施形態）
２     吸気ファン
３     通気ダクト
４（４Ａ-４Ｄ）      給紙ベルト
５     ベルト駆動モーター
６     ベルト駆動ローラー
７     従動ローラー
８     フローセンサー
１０（１０Ａ-１０Ｃ）給紙トレイ
１１   前端ユニット
１２   昇降モーター
１４   後端規制ガイド
１５，１５    側端規制ガイド
１６   昇降トレイ
２０   吸着センサー
２０Ａ 吸着センサー
２０Ｂ 吸着センサー
２１   防塵フィルター
３１   通気口
４１   通気孔
４２   吸着保持面
Ｍ     記録媒体
【図１】
2018065648.tif 000003
【図２】
2018065648.tif 000004
【図３】
2018065648.tif 000005
【図４】
2018065648.tif 000006
【図５】
2018065648.tif 000007
【図６】
2018065648.tif 000008
【図７】
2018065648.tif 000009
【図８】
2018065648.tif 000010
【図９】
2018065648.tif 000011
【図１０】
2018065648.tif 000012
【図１１】
2018065648.tif 000013
【図１２】
2018065648.tif 000014
【図１３】
2018065648.tif 000015
【図１４】
2018065648.tif 000016
【図１５】
2018065648.tif 000017
【図１６】
2018065648.tif 000018
【図１７】
2018065648.tif 000019
【図１８】
2018065648.tif 000020
【図１９】
2018065648.tif 000021