(57)【要約】【課題】荷物保持用のハンド部において、形状が変化し易い袋状の荷物を適切に保持することができるようにする。【解決手段】荷物を受ける受け部１５と、受け部１５における荷物との接触面３１ａ，３２ａの裏面側に設けられたカバー部材１６とを備える。受け部１５は、荷物の下側に位置する第１受け部３１と、第１受け部３１から上方に延びて吊り下げ機構が接続される第２受け部３２とを有する。カバー部材１６には、上方に向けて開口する開口部４１が形成され、開口部４１の内部に手を受け入れる空間が形成される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を受ける受け部と、前記受け部における荷物との接触面の裏面側に設けられたカバー部材とを備え、
前記受け部は、荷物の下側に位置する第１受け部と、前記第１受け部から上方に延びて吊り下げ機構が接続される第２受け部とを有し、
前記カバー部材には、上方に向けて開口する開口部が形成され、且つ、前記開口部の内部に手を受け入れる空間が形成されている荷物保持用のハンド部。
【請求項２】
荷物の滑り止め部材が、前記第１受け部の荷物との接触面に取り付けられている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項３】
前記第１受け部の荷物との接触面と、前記第２受け部の荷物との接触面とによって形成される角度が、鈍角である請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項４】
前記第１受け部の裏面側と、前記第２受け部の裏面側とによって形成される角度が、鈍角であり、
前記第１受け部の裏面側及び前記第２受け部の裏面側に沿うように、前記カバー部材が曲がっている請求項３に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項５】
前記カバー部材の前記第１受け部に対応する部分において、前記第１受け部の接触面と直交する方向での前記カバー部材の第１幅と、
前記カバー部材の前記第２受け部に対応する部分において、前記第２受け部の接触面と直交する方向での前記カバー部材の第２幅とにおいて、
前記カバー部材の第１幅が、前記カバー部材の第２幅よりも小さなものに設定されている請求項４に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項６】
前記カバー部材の横側部に、前記空間から親指を出す為の親指開口部が備えられている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項７】
前記吊り下げ機構を作動させる為の手動昇降操作部が、前記親指開口部に対して前記第１受け部側の部分に備えられている請求項６に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項８】
前記手動昇降操作部を収容する収容部が、前記第２受け部の荷物との接触面から荷物側に出ている請求項７に記載の荷物保持用のハンド部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。
【０００３】
ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を作動させる為の手動昇降操作部が、ハンド部に備えられている。これにより、作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動昇降操作部を操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ビールケース等のハードケースの荷物が想定されており、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入することによって、ハンド部により荷物を保持することが想定されている。
これに対して、例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製や紙製、ビニール製等の形状が変化し易い袋状の荷物がある。
【０００６】
前述のように形状が変化し易い袋状の荷物を特許文献１のハンド部に保持することは困難であり、袋状の荷物を特許文献１のハンド部により保持しようとすると、荷物の破損（やぶれ）に発展する可能性がある。
本発明は、荷物保持用のハンド部において、形状が変化し易い袋状の荷物を適切に保持することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の荷物保持用のハンド部は、
荷物を受ける受け部と、前記受け部における荷物との接触面の裏面側に設けられたカバー部材とを備え、
前記受け部は、荷物の下側に位置する第１受け部と、前記第１受け部から上方に延びて吊り下げ機構が接続される第２受け部とを有し、
前記カバー部材には、上方に向けて開口する開口部が形成され、且つ、前記開口部の内部に手を受け入れる空間が形成されている。
【０００８】
本発明によると、ハンド部の受け部に、第１受け部及び第２受け部が備えられている。
これにより、ハンド部により袋状の荷物を保持する場合、例えば第１受け部の接触面を荷物の下側に位置させ、第２受け部の接触面を荷物の横側に位置させることにより、第１受け部により荷物の重量を支持しながら、第２受け部により荷物を安定させることができるのであり、ハンド部により袋状の荷物を適切に保持することができる。
【０００９】
本発明によると、第１受け部の裏面側及び第２受け部の裏面側に、カバー部材が取り付けられており、作業者は手をカバー部材の開口部からカバー部材の空間に入れることによって、第１受け部の裏面側及び第２受け部の裏面側に手を当てることができる。
これにより、第１受け部の接触面を荷物の下側に位置させ、第２受け部の接触面を荷物の横側に位置させて、ハンド部により荷物を保持する場合、作業者が自身の手で実際に荷物を保持する状態に近い状態を得ることができるので、操作性の良いものとなる。
【００１０】
本発明によると、作業者が手をカバー部材の開口部からカバー部材の空間に入れることによって、カバー部材により作業者の手が保護された状態で、ハンド部が離れないように作業者の手に支持されるのであり、作業者は手を動かすことによってハンド部の位置や姿勢を変更することができて、操作性の良いものとなる。
【００１１】
本発明において、
荷物の滑り止め部材が、前記第１受け部の荷物との接触面に取り付けられていると好適である。
【００１２】
本発明によると、第１受け部の接触面を荷物の下側に位置させて、ハンド部により荷物を保持している場合、第１受け部の接触面から荷物が外れようとする状態が滑り止め部材により抑えられるので、ハンド部により荷物を適切に保持することができる。
【００１３】
本発明において、
前記第１受け部の荷物との接触面と、前記第２受け部の荷物との接触面とによって形成される角度が、鈍角であると好適である。
【００１４】
本発明によると、ハンド部により袋状の荷物を保持する状態において、第１受け部の接触面及び第２受け部の接触面を荷物に押圧する場合、荷物が第１受け部の接触面及び第２受け部の接触面に馴染み易いのであり、第１受け部の接触面及び第２受け部の接触面の広い範囲に亘って荷物が接触する状態となって、ハンド部により荷物を適切に保持することができる。
【００１５】
本発明において、
前記第１受け部の裏面側と、前記第２受け部の裏面側とによって形成される角度が、鈍角であり、
前記第１受け部の裏面側及び前記第２受け部の裏面側に沿うように、前記カバー部材が曲がっていると好適である。
【００１６】
本発明によると、前述のように、作業者が手をカバー部材の開口部からカバー部材の空間に入れた場合、第１受け部の裏面側に人差し指から小指を当て、第２受け部の裏面側に手の平を当てる状態を自然に得ることができるのであり、ハンド部が離れないように作業者の手に支持される状態を無理なく得ることができる。
【００１７】
本発明において、
前記カバー部材の前記第１受け部に対応する部分において、前記第１受け部の接触面と直交する方向での前記カバー部材の第１幅と、
前記カバー部材の前記第２受け部に対応する部分において、前記第２受け部の接触面と直交する方向での前記カバー部材の第２幅とにおいて、
前記カバー部材の第１幅が、前記カバー部材の第２幅よりも小さなものに設定されていると好適である。
【００１８】
本発明によると、カバー部材の第１受け部に対応する部分が幅の狭いものとなるので、第１受け部と、カバー部材の第１受け部に対応する部分との合計の幅も、大きなものとはならない。
これにより、例えば床に置かれた荷物をハンド部により保持する場合、第１受け部及びカバー部材を、荷物と床との間に無理なく入り込ませることができるのであり、ハンド部により荷物を適切に保持することができる。
【００１９】
本発明において、
前記カバー部材の横側部に、前記空間から親指を出す為の親指開口部が備えられていると好適である。
【００２０】
前述のように、作業者が手をカバー部材の開口部からカバー部材の空間に入れた場合、本発明によると、カバー部材の親指開口部から親指を出すことができて、親指を自由に動かすことができる。
これにより、ハンド部により荷物を保持する際に、荷物が保持し易くなるように親指を動かしたり、ハンド部により荷物を保持した後において、親指により荷物を安定させたりすることができて、操作性の良いものとなる。
【００２１】
本発明において、
前記吊り下げ機構を作動させる為の手動昇降操作部が、前記親指開口部に対して前記第１受け部側の部分に備えられていると好適である。
【００２２】
吊り下げ機構によりハンド部が吊り下げられた状態において、吊り下げ機構を作動させる場合、本発明によると、カバー部材の親指開口部から出た親指により手動昇降操作部を操作することによって、吊り下げ機構を作動させることができる。
【００２３】
この場合、手動昇降操作部がカバー部材の親指開口部に対して第１受け部側の部分に備えられているので、作業者が手をカバー部材の開口部からカバー部材の空間に入れ、カバー部材の親指開口部から親指を出した状態において、作業者が親指を自然に延ばした位置に、手動昇降操作部が位置しており、親指による手動昇降操作部の操作が容易に行える。
【００２４】
本発明において、
前記手動昇降操作部を収容する収容部が、前記第２受け部の荷物との接触面から荷物側に出ていると好適である。
【００２５】
前述のような手動昇降操作部を備えた場合、手動昇降操作部を収容する収容部を備えることがあり、本発明によると、収容部が第２受け部の接触面から荷物側に出ている。
これにより、ハンド部により袋状の荷物を保持した場合、収容部が荷物に当たる状態となり易いのであり、収容部が荷物に当たることによりハンド部に保持された荷物が動き難くなって、ハンド部により荷物を適切に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。
【図２】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。
【図３】アシスト器具の全体斜視図である。
【図４】ハンド部の斜視図である。
【図５】ハンド部の正面図である。
【図６】ハンド部の分解斜視図である。
【図７】ハンド部の分解正面図である。
【図８】ハンド部による荷物の保持状態を示す正面図である。
【図９】発明の実施の第１別形態において、ハンド部の分解斜視図である。
【図１０】発明の実施の第２別形態において、ハンド部の分解正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図１０において、作業者が装着して使用するアシスト器具に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
【００２８】
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上方に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。
【００２９】
図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が連結されており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。
【００３１】
図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物Ｂ（図８参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
【００３２】
（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
【００３３】
図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。
【００３４】
前述のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。
【００３５】
この後、図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（登録商標：マジックテープ）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
【００３６】
（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前方の斜め上方に延出されて、右及び左のアーム部２となっており、アーム部２の上端部にプーリー（図示せず）が回転自在に支持されている。
【００３７】
図１，２，３に示すように、支持板７の後面の上部に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。支持板７の上部にアウター受け部２１が連結され、アーム部２の上部にアウター受け部２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
【００３８】
図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。
【００３９】
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。
【００４０】
図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
【００４１】
以上の構造により、図１及び図２に示すように、制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
【００４２】
図１及び図２に示すように、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００４３】
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
【００４４】
（ハンド部の全体構成）
図１，２，４，５に示すように、ハンド部２０は、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続される受け部１５、カバー部材１６、上昇操作スイッチ２３（手動昇降操作部に相当）及び下降操作スイッチ２４（手動昇降操作部に相当）、滑り止め部材２８等が備えられている。
【００４５】
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続されたハーネス１４が、右及び左のアーム部２の上下中間部からアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部からハーネス１４が出て下側に延出されており、ハーネス１４が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４に接続されている。
【００４６】
（ハンド部の受け部の構成）
図４，５，６，７に、右のハンド部２０の受け部１５、カバー部材１６及び滑り止め部材２８等が示されている。右及び左のハンド部２０において、受け部１５、カバー部材１６及び滑り止め部材２８等は左右対称の形状に形成されて、同じ構造を備えている。
【００４７】
図４，５，６，７に示すように、金属製の板材が折り曲げられて受け部１５となっている。受け部１５において、荷物Ｂ（図８参照）の下側に位置させる第１受け部３１、第１受け部３１から少し曲がりながら上方に延びる第２受け部３２、第２受け部３２から第１受け部３１側に少し曲がりながら上方に延びる接続部３３、第２受け部３２から横側に延びる支持部３４が備えられている。
【００４８】
図４，５，６，７に示すように、接続部３３に接続孔３３ａが開口されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続部３３の接続孔３３ａに接続されている。ゴム製等の平板状の滑り止め部材２８が、第１受け部３１の荷物Ｂとの接触面３１ａに取り付けられている。
【００４９】
図４，５，６，７に示すように、右のハンド部２０の支持部３４において、第２受け部３２の荷物Ｂとの接触面３２ａ側の部分に、上昇操作スイッチ２３及びコネクタ３０が取り付けられ、上昇操作スイッチ２３及びコネクタ３０を収容する収容ケース２９（収容部に相当）が取り付けられている。
【００５０】
図４，５，６，７に示すように、左のハンド部２０の支持部３４において、第２受け部３２の荷物Ｂとの接触面３２ａ側の部分に、下降操作スイッチ２４及びコネクタ３０が取り付けられ、下降操作スイッチ２４及びコネクタ３０を収容する収容ケース２９（収容部に相当）が取り付けられている。
【００５１】
図１及び図２に示すように、右のハンド部２０において、上昇操作スイッチ２３とコネクタ３０とが接続され、ハーネス１４がコネクタ３０に接続されている。左のハンド部２０において、下降操作スイッチ２４とコネクタ３０とが接続され、ハーネス１４がコネクタ３０に接続されている。
【００５２】
図７に示すように、第１受け部３１の接触面３１ａと第２受け部３２の接触面３２ａとによって形成される角度Ａ１が、鈍角となっている。同様に、第１受け部３１の裏面３１ｂと第２受け部３２の裏面３２ｂとによって形成される角度Ａ２が、鈍角となっており、角度Ａ１と角度Ａ２とが同じものとなっている。収容ケース２９が、第２受け部３２の接触面３２ａから荷物Ｂ側に出ている。
【００５３】
（ハンド部のカバー部材の構成）
図４，５，６，７に示すように、カバー部材１６は、合成樹脂により袋状に一体的に形成されている。
【００５４】
図４，５，６，７に示すように、カバー部材１６において、第１下側部３５、第２下側部３６、第１下側部３５から上方に延びる第１上側部３７、第２下側部３６から上方に延びる第２上側部３８、第１下側部３５と第２下側部３６と第１上側部３７と第２上側部３８とに亘って接続される一対の横側部３９、第１下側部３５と第２下側部３６と横側部３９とに亘って接続される先端部４０が備えられている。
【００５５】
図４，５，６，７に示すように、カバー部材１６において、第１上側部３７と第２上側部３８と横側部３９とにより、上方に向けて開口する開口部４１が形成され、カバー部材１６の内部に作業者の手を受け入れる空間４２が形成されている。空間４２は、第１下側部３５、第２下側部３６、第１上側部３７、第２上側部３８、横側部３９、先端部４０によって囲まれた状態となっている。
【００５６】
図４，５，６，７に示すように、第１受け部３１の裏面３１ｂ及び第２受け部３２の裏面３２ｂに沿うように、カバー部材１６において、第１下側部３５と第１上側部３７との接続部分、第２下側部３６と第２上側部３８との接続部分が曲がっている。
これにより、カバー部材１６において、第１下側部３５と第１上側部３７とによって形成される角度Ａ３が、第１受け部３１の裏面３１ｂと第２受け部３２の裏面３２ｂとによって形成される角度Ａ２と、同じものとなっている。
【００５７】
図４，５，６，７に示すように、カバー部材１６の第１下側部３５が、第１受け部３１の裏面３１ｂに取り付けられ、カバー部材１６の第１上側部３７が、第２受け部３２の裏面３２ｂに取り付けられている。これにより、受け部１５（第１受け部３１及び第２受け部３２）における荷物Ｂとの接触面３１ａ，３２ａの裏面３１ｂ，３２ｂ側に、カバー部材１６が設けられた状態となっている。
【００５８】
図７に示すように、カバー部材１６の第１下側部３５と第２下側部３６との間隔を、第１幅Ｗ１とする（カバー部材１６の第１受け部３１に対応する部分において、第１受け部３１の接触面３１ａと直交する方向でのカバー部材１６の第１幅Ｗ１）。
カバー部材１６の第１上側部３７と第２上側部３８との間隔を、第２幅Ｗ２とする（カバー部材１６の第２受け部３２に対応する部分において、第２受け部３２の接触面３２ａと直交する方向でのカバー部材１６の第２幅Ｗ２）。
【００５９】
以上の状態において、図７に示すように、カバー部材１６の第１幅Ｗ１が、カバー部材１６の第２幅Ｗ２よりも小さなものに設定されている。
この場合、第１受け部３１の厚みと、第２受け部３２の厚みとが同じであり、両方の厚みがあまり大きなものではない。これにより、第１受け部３１の厚みと、カバー部材１６の第１幅Ｗ１との合計の幅も、大きなものとはならない。
【００６０】
図４，５，６，７に示すように、支持部３４側に位置するカバー部材１６の横側部３９に、親指開口部４３が形成されており、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、カバー部材１６の親指開口部４３に対して第１受け部３１側の部分に備えられた状態となっている。
【００６１】
（作業者の手へのハンド部の装着）
作業者がハンド部２０を手で持つ場合、図４，５，６，７に示すように、作業者は手をカバー部材１６の開口部４１からカバー部材１６の空間４２に入れるのであり、カバー部材１６の第１下側部３５の内面（第１受け部３１の裏面３１ｂ側）に人差し指から小指を当て、カバー部材１６の第１上側部３７の内面（第２受け部３２の裏面３２ｂ側）に手の平を当てて、親指をカバー部材１６の親指開口部４３から外側に出す。
【００６２】
作業者が手をカバー部材１６の開口部４１からカバー部材１６の空間４２に入れた状態において、作業者の手首はカバー部材１６の開口部４１から上方に出ている。接続部３３が、第２受け部３３から第１受け部３１側に少し曲がりながら上方に延びていることにより、接続部３３が作業者の手首に当たることは少ない。
【００６３】
これにより、カバー部材１６により作業者の手が保護された状態で、ハンド部２０が離れないように作業者の手に支持された状態となるのであり、作業者は手を動かすことによって、ハンド部２０の位置や姿勢を容易に変更することができる。
【００６４】
作業者が手をカバー部材１６の開口部４１からカバー部材１６の空間４２に入れた状態において、カバー部材１６の親指開口部４３から親指を外側に出すことにより、親指を自由に動かすことができる。
【００６５】
カバー部材１６の親指開口部４３から親指を外側に出して、親指を自然に延ばした位置に、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が位置しており、親指による上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）の押し操作が容易に行える。
カバー部材１６の親指開口部４３から外側に出した親指と、カバー部材１６の空間４２の人差し指とにより、カバー部材１６の横側部３９を挟み込むようにして持つことによって、ハンド部２０から作業者の手が抜け出ようとする状態を抑えることができる。
【００６６】
（ハンド部による荷物の保持）
例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製や紙製、ビニール製等の形状が変化し易い袋状の荷物Ｂを、ハンド部２０により保持する場合、作業者は、前述の（作業者の手へのハンド部の装着）に記載のように、右手及び左手に右及び左のハンド部２０を装着する。
【００６７】
荷物Ｂが床に置かれている場合、第１受け部３１の先端部及びカバー部材１６の先端部４０を、荷物Ｂと床との間に入り込ませて、第１受け部３１の接触面３１ａ（滑り止め部材２８）を荷物Ｂの下側に位置させ、第２受け部３２の接触面３２ａを荷物Ｂの横側に位置させる。カバー部材１６の親指開口部４３から外側に出した親指により、荷物Ｂを動かす等の操作を行うと、前述の操作の助けとなる。
【００６８】
次に、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、ハンド部２０を上昇させることにより、図８に示すように、ハンド部２０により荷物Ｂを保持することができる。主に第１受け部３１により荷物Ｂの重量が支持されて、第２受け部３２により荷物Ｂを安定させることができるのであり、作業者が自身の手で実際に荷物Ｂを保持する状態に近い状態を得ることができる。
【００６９】
図４及び図８に示すように、収容ケース２９が第２受け部３２の接触面３２ａから荷物Ｂ側に出ており、収容ケース２９が荷物Ｂに当たる状態となって、荷物Ｂが動き難くなり、荷物Ｂの安定した保持の助けとなる。カバー部材１６の親指開口部４３から外側に出した親指により荷物Ｂを押える等の操作を行うと、荷物Ｂの安定した保持の助けとなる。
【００７０】
図８に示すように、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態において、第１受け部３１の接触面３１ａ（滑り止め部材２８）及び第２受け部３２の接触面３２ａを、左右両側から荷物Ｂに押圧してやればよい。
これにより、荷物Ｂが第１受け部３１の接触面３１ａ（滑り止め部材２８）、及び第２受け部３２の接触面３２ａに馴染んで、第１受け部３１の接触面３１ａ（滑り止め部材２８）、及び第２受け部３２の接触面３２ａの広い範囲に亘って荷物Ｂが接触する状態となる。
【００７１】
（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
【００７２】
アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。
【００７３】
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００７４】
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
【００７５】
次に作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。これにより、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持）に記載のように、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。
【００７６】
前述のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
【００７７】
次に作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。この状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように、作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２７のブレーキ機能により、ハンド部２０が下降することはない。
【００７８】
前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００７９】
次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。
【００８０】
次に作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００８１】
これにより作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから離す。このようにして、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。
【００８２】
（発明の実施の第１別形態）
図４，５，６，７に示すハンド部２０において、以下のように構成してもよい。
図９に示すように、カバー部材１６の第１下側部３５及び第１上側部３７（図６及び図７参照）が廃止されて、カバー部材１６の横側部３９の縁部及び先端部４０の縁部が、第１受け部３１の裏面３１ｂ及び第２受け部３２の裏面３２ｂに取り付けられている。
【００８３】
これによって、カバー部材１６の第２上側部３８及び横側部３９と、第２受け部３２とにより、上方に向けて開口する開口部４１が形成される。カバー部材１６の第２下側部３６、第２上側部３８、横側部３９、先端部４０と、第１受け部３１の裏面３１ｂと、第２受け部３２の裏面３２ｂにより、空間４２が形成される。
【００８４】
（発明の実施の第２別形態）
図４，５，６，７に示すハンド部２０、（発明の実施の第１別形態）のハンド部２０において、図１０に示すように、第１受け部３１の裏面３１ｂ及び第２受け部３２の裏面３２ｂに、中間部材４４を取り付け、中間部材４４にカバー部材１６を取り付けるようにしてもよい。
【００８５】
図１０に示すように、中間部材４４の下部４５が、正面視で平板状であり、中間部材４４の上部４６が、正面視で逆三角形状であったとする。
【００８６】
図１０において、中間部材４４を受け部１５の一部であるとすると、中間部材４４の下部４５の裏面４５ｂが第１受け部３１の裏面３１ｂとなり、中間部材４４の上部４６の裏面４６ｂが第２受け部３２の裏面３２ｂとなる。この場合、受け部１５と中間部材４４とを、合成樹脂等により一体的に形成してもよい。
【００８７】
これにより、図１０に示すように、受け部１５において、第１受け部３１の接触面３１ａと第２受け部３２の接触面３２ａとによって形成される角度Ａ１が、鈍角となる。
受け部１５において、中間部材４４の下部４５の裏面４５ｂと上部４６の裏面４６ｂとによって形成される角度Ａ４が、鈍角となり、角度Ａ４が角度Ａ１よりも大きなものとなる。
カバー部材１６において、第１下側部３５と第１上側部３７とによって形成される角度Ａ３（横側部３９の縁部によって形成される角度Ａ３）が、角度Ａ４と同じものとなる。
【００８８】
図１０において、中間部材４４をカバー部材１６の一部であるとすると、カバー部材１６において、第１下側部３５と第１上側部３７とによって形成される角度Ａ３（横側部３９の縁部によって形成される角度Ａ３）は、中間部材４４の下部４５の接触面４５ａと上部４６の接触面４６ａとによって形成される角度Ａ５となる。この場合、カバー部材１６と中間部材４４とを、合成樹脂等により一体的に形成してもよい。
【００８９】
これにより、図１０に示すように、受け部１５において、第１受け部３１の接触面３１ａと第２受け部３２の接触面３２ａとによって形成される角度Ａ１が、鈍角となる。
受け部１５において、第１受け部３１の裏面３１ｂと第２受け部３２の裏面３２ｂとによって形成される角度Ａ２が、鈍角となり、角度Ａ１と角度Ａ２とが同じものとなる。
【００９０】
図１０に示すように、カバー部材１６において、中間部材４４の下部４５の接触面４５ａと上部４６の接触面４６ａとによって形成される角度Ａ５が、角度Ａ２と同じものとなる。
カバー部材１６において、第１下側部３５と第１上側部３７とによって形成される角度Ａ３（横側部３９の縁部によって形成される角度Ａ３）が、中間部材４４の下部４５の接触面４５ａと上部４６の接触面４６ａとによって形成される角度Ａ５よりも大きなものとなる。
【００９１】
（発明の実施の第３別形態）
図４，５，６，７に示すハンド部２０、（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）のハンド部２０において、第１受け部３１の接触面３１ａ及び第２受け部３２の接触面３２ａの両方に、滑り止め部材２８を取り付けるようにしてもよい。
平板状の滑り止め部材２８に代えて、多数の凸部を滑り止め部材２８として、第１受け部３１の接触面３１ａに取り付けるようにしてもよく、第１受け部３１の接触面３１ａ及び第２受け部３２の接触面３２ａの両方に取り付けるようにしてもよい。
【００９２】
（発明の実施の第４別形態）
図４，５，６，７に示すハンド部２０、（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）（発明の実施の第３別形態）のハンド部２０において、第１受け部３１、カバー部材１６の下部、中間部材４４の下部４５を、正面視で円弧状に形成してもよい。
第１受け部３１及び第２受け部３２の両方、カバー部材１６の全体、中間部材４４の下部４５及び上部４６を、正面視で円弧状に形成してもよい。
【００９３】
（発明の実施の第５別形態）
受け部１５において、支持部３４を第１受け部３１から横側に延びるように形成してもよい。
この構造において、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、カバー部材１６の親指開口部４３に対して第１受け部３１側の部分に備えられた状態となっている。収容ケース２９が、第２受け部３２の接触面３２ａから荷物Ｂ側に出ており、第１受け部３１の接触面３１ａから荷物Ｂ側に出ている。
【００９４】
（発明の実施の第６別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。
【００９５】
上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。
【００９６】
アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１５            受け部
１６            カバー部材
１８，１９      吊り下げ機構
２３，２４      手動昇降操作部
２８            滑り止め部材
２９            収容部
３１            第１受け部
３２            第２受け部
３１ａ，３２ａ  接触面
３１ｂ，３２ｂ  裏面
３９            横側部
４１            開口部
４２            空間
４３            親指開口部
Ａ１，Ａ２      角度
Ｂ              荷物
Ｗ１            第１幅
Ｗ２            第２幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018158407.tif 000009
【図８】
2018158407.tif 000010
【図９】
2018158407.tif 000011
【図１０】
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