(57)【要約】【課題】安全性を保障しながら高電圧による給電が可能な給電装置を提供する。【解決手段】ケーブル認証チップを有するＵＳＢケーブルを介して受電装置と接続される給電装置であって、ＵＳＢケーブル内の通信線を用いて受電装置と通信するための通信回路と、通信線を介してケーブル認証チップとの間で認証処理を実行する認証回路と、ＵＳＢケーブル内の電源線に電源を供給するための電源回路と、ケーブル認証チップとの間での認証処理結果および通信回路を介して受信した給電装置の電源情報に基づいて電源回路を制御する電源制御回路とを備える。電源制御回路は、ＵＳＢケーブル認証チップと認証回路との間の認証処理が成功した場合には、電源線に電源情報で要求された電圧および電流を供給するように指示し、ＵＳＢケーブル認証チップと認証回路との間の認証処理が失敗した場合には、電源線に電源情報で要求された電圧を供給し、電源情報で要求された電流を制限した制限電流を供給するように指示する。【選択図】図２
2018097643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル認証チップを有するＵＳＢケーブルを介して受電装置と接続される給電装置であって、
前記ＵＳＢケーブル内の通信線を用いて前記受電装置と通信するための通信回路と、
前記通信線を介して前記ケーブル認証チップとの間で認証処理を実行する認証回路と、
前記ＵＳＢケーブル内の電源線に電源を供給するための電源回路と、
前記ケーブル認証チップとの間での認証処理結果および前記通信回路を介して受信した前記給電装置の電源情報に基づいて前記電源回路を制御する電源制御回路とを備え、
前記電源制御回路は、
前記ＵＳＢケーブル認証チップと前記認証回路との間の認証処理が成功した場合には、前記電源線に前記電源情報で要求された電圧および電流を供給するように指示し、
前記ＵＳＢケーブル認証チップと前記認証回路との間の認証処理が失敗した場合には、前記電源線に前記電源情報で要求された電圧を供給し、前記電源情報で要求された電流を制限した制限電流を供給するように指示する、給電装置。
【請求項２】
前記認証回路は、前記通信線を介して前記受電装置の認証チップとの間で認証処理を実行する、請求項１記載の給電装置。
【請求項３】
前記通信回路は、前記受電装置の認証チップとの間で認証処理が成功した場合に前記給電装置の電源情報を受信する、請求項２記載の給電装置。
【請求項４】
前記電源線に供給される電流量を検知する電流検知部をさらに備える、請求項１記載の給電装置。
【請求項５】
前記電源制御回路は、前記電流検知部の検知結果に従って前記制限電流の電流量が増加する場合には、前記電源回路に前記電流量を制限するように指示する、請求項４記載の給電装置。
【請求項６】
前記電源制御回路は、前記電流検知部の検知結果に従って前記制限電流の電流量が増加する場合には、前記電源回路に前記電流の供給を遮断するように指示する、請求項５記載の給電装置。
【請求項７】
前記電源制御回路は、前記電流検知部の検知結果に従って前記制限電流の電流量が増加する場合には、前記電源回路に間欠的に前記電流量を制限するように指示する、請求項５記載の給電装置。
【請求項８】
ケーブル認証チップを有するＵＳＢケーブルと、
受電装置と、
前記ＵＳＢケーブルを介して前記受電装置と前記接続される給電装置とを備え、
前記給電装置は、
前記ＵＳＢケーブル内の通信線を用いて前記受電装置と通信するための通信回路と、
前記通信線を介して前記ケーブル認証チップとの間で認証処理を実行する認証回路と、
前記ＵＳＢケーブル内の電源線に電源を供給するための電源回路と、
前記ケーブル認証チップとの間での認証処理結果および前記通信回路を介して受信した前記給電装置の電源情報に基づいて前記電源回路を制御する電源制御回路とを含み、
前記電源制御回路は、
前記ＵＳＢケーブル認証チップと前記認証回路との間の認証処理が成功した場合には、前記電源線に前記電源情報で要求された電圧および電流を供給するように指示し、
前記ＵＳＢケーブル認証チップと前記認証回路との間の認証処理が失敗した場合には、前記電源線に前記電源情報で要求された電圧を供給し、前記電源情報で要求された電流を制限した制限電流を供給するように指示する、給電システム。
【請求項９】
前記受電装置は、認証チップを有し、
前記認証回路は、前記通信線を介して前記受電装置の認証チップとの間で認証処理を実行する、請求項８記載の給電システム。
【請求項１０】
ケーブル認証チップを有するＵＳＢケーブルを介して受電装置と接続される給電装置の制御方法であって、
前記ＵＳＢケーブル内の通信線を用いて前記受電装置と通信するステップと、
前記通信線を介して前記ケーブル認証チップとの間で認証処理を実行するステップと、
前記ＵＳＢケーブル内の電源線に電源を供給するステップと、
前記ケーブル認証チップとの間での認証処理結果および前記通信回路を介して受信した前記給電装置の電源情報に基づいて前記電源回路を制御するステップとを備え、
前記電源回路を制御するステップは、
前記ＵＳＢケーブル認証チップと前記認証回路との間の認証処理が成功した場合には、前記電源線に前記電源情報で要求された電圧および電流を供給するように指示するステップと、
前記ＵＳＢケーブル認証チップと前記認証回路との間の認証処理が失敗した場合には、前記電源線に前記電源情報で要求された電圧を供給し、前記電源情報で要求された電流を制限した制限電流を供給するように指示するステップとを含む、給電装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスに出力電圧を供給する給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＵＳＢデバイスに対してＵＳＢコネクタを介して電力を供給する構成（ＵＳＢ給電とも称する）が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、従来のＵＳＢデバイスに対して供給される出力電圧は固定電圧（一例として５Ｖ）であった。
【０００５】
しかしながら、近年ＵＳＢコネクタを有する機器は増大しており、それぞれの機器に対してＵＳＢ給電が可能な構成とすることが期待されている。
【０００６】
この点で、機器毎に要求される電力は異なるため給電側の出力電圧も固定ではなく可変にする必要があり高電圧での給電に対する安全性を保障する必要がある。
【０００７】
一方で、給電装置側とＵＳＢデバイスとが直接接続される方式では無く、ＵＳＢケーブルを介してＵＳＢデバイスに対して出力電圧を供給する給電方式も採用されており、安全性を保障するＵＳＢケーブルの使用が望ましい。
【０００８】
本開示は、上記の課題を解決するためのものであって、安全性を保障しながら高電圧による給電が可能な給電装置、給電システムおよび給電装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施例によれば、ケーブル認証チップを有するＵＳＢケーブルを介して受電装置と接続される給電装置であって、ＵＳＢケーブル内の通信線を用いて受電装置と通信するための通信回路と、通信線を介してケーブル認証チップとの間で認証処理を実行する認証回路と、ＵＳＢケーブル内の電源線に電源を供給するための電源回路と、ケーブル認証チップとの間での認証処理結果および通信回路を介して受信した給電装置の電源情報に基づいて電源回路を制御する電源制御回路とを備える。電源制御回路は、ＵＳＢケーブル認証チップと認証回路との間の認証処理が成功した場合には、電源線に電源情報で要求された電圧および電流を供給するように指示し、ＵＳＢケーブル認証チップと認証回路との間の認証処理が失敗した場合には、電源線に電源情報で要求された電圧を供給し、電源情報で要求された電流を制限した制限電流を供給するように指示する。
【発明の効果】
【００１１】
一実施例によれば、給電装置は、安全性を保障しながら高電圧による給電が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に基づく給電システム１の構成について説明する図である。
【図２】実施形態１に基づくコントローラ１４の機能ブロックについて説明する図である。
【図３】実施形態１に基づく給電システム１における電源制御シーケンス図である。
【図４】実施形態１に基づく給電システム１における別の電源制御シーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１４】
（実施形態１）
＜Ａ．全体構成＞
図１は、実施形態１に基づく給電システム１の構成について説明する図である。
【００１５】
図１を参照して、給電システム１は、給電デバイス（給電装置）１０と、ＵＳＢケーブル２０と、受電デバイス（受電装置）３０とを含む。
【００１６】
ＵＳＢケーブル２０は、電源ラインＶＬと、通信ラインＴＬと、接地ラインＧＬと、コントローラ２２と、認証回路（認証チップ）２４とを含む。
【００１７】
給電デバイス１０は、電源回路１２と、コントローラ１４と、認証回路（認証チップ）１６とを含む。
【００１８】
受電デバイス３０は、受電回路３２と、コントローラ３４と、認証回路（認証チップ）３６とを含む。
【００１９】
電源回路１２は、電源ラインＶＬと接続される。
電源回路１２は、電源入力として交流電圧（ＡＣ）あるいは直流電圧（ＤＣ）の入力を受けて、外部に供給する電圧および電流レベルを可変に調整可能な電源回路である。一例として５Ｖ〜２０Ｖの範囲で電圧レベルを調整可能である。また、一例として１Ａ〜３Ａの範囲で電流レベルを調整可能である。
【００２０】
コントローラ１４は、通信ラインＴＬと接続される。コントローラ１４は、通信ラインＴＬを介して受電デバイス３０との間でデータ通信を実行する。コントローラ１４は、データ通信に従い受電デバイス３０から受電デバイス３０が必要とする電圧および電流に関する電源情報を受信する。
【００２１】
また、コントローラ１４は、通信ラインＴＬを介してＵＳＢケーブル２０および受電デバイス３０から認証処理を実行するための認証データを取得する。コントローラ１４は、通信ラインＴＬを介して取得した認証データを認証回路１６に出力する。
【００２２】
認証回路１６は、コントローラ１４から出力された認証データを受けて、認証処理を実行する。認証回路１６は、認証結果をコントローラ１４に出力する。認証回路１６は、認証が成功した場合には認証ＯＫをコントローラ１４に出力する。一方で、認証回路１６は、認証が失敗した場合には認証ＮＧをコントローラ１４に出力する。
【００２３】
本例においては、認証回路１６は、受電デバイス３０との間での認証処理およびＵＳＢケーブル２０との間での認証処理を実行する。
【００２４】
コントローラ１４は、ＵＳＢケーブル２０および受電デバイス３０との認証処理の認証結果および受電デバイス３０から受信した電源情報に基づいて電源回路１２を制御し、電源回路１２に対して電源ラインＶＬから供給する出力電圧および出力電流を設定指示する。
【００２５】
コントローラ２２は、通信ラインＴＬと接続される。また、認証回路２４とも接続される。コントローラ２２は、通信ラインＴＬを介してコントローラ１４から認証データの要求を受け付ける。コントローラ２２は、コントローラ１４からの要求に従い認証回路２４から認証データを取得する。そして、コントローラ２２は、通信ラインＴＬを介してコントローラ１４にＵＳＢケーブル２０の認証データを送信する。
【００２６】
受電回路３２は、電源ラインＶＬと接続される。
受電回路３２は、電源ラインＶＬを介して供給される電圧および電流の入力に従って各部に必要な電圧および電流を供給する。
【００２７】
コントローラ３４は、通信ラインＴＬと接続される。また、認証回路３６とも接続される。コントローラ３４は、通信ラインＴＬを介してコントローラ１４から認証データの要求を受け付ける。コントローラ３４は、コントローラ１４からの要求に従い認証回路３６から認証データを取得する。そして、コントローラ３４は、通信ラインＴＬを介してコントローラ１４に受電デバイス３０の認証データを送信する。
【００２８】
また、コントローラ３４は、給電デバイス１０との認証が成功した場合に通信ラインＴＬを介して受電デバイス３０が必要な電圧および電流に関する電源情報を送信する。
【００２９】
図２は、実施形態１に基づくコントローラ１４の機能ブロックについて説明する図である。
【００３０】
図２を参照して、コントローラ１４は、電圧モニタ１４０と、電流モニタ１４２と、電源回路制御部１４４と、通信処理部１４６とを含む。
【００３１】
電圧モニタ１４０は、電源回路１２から電源ラインＶＬを介して供給される電圧値を監視する。
【００３２】
電流モニタ１４２は、電源回路１２から電源ラインＶＬを介して供給される電流値を監視する。
【００３３】
電源回路制御部１４４は、電圧モニタ１４０および電流モニタ１４２からの電圧値および電流値の入力を受ける。
【００３４】
電源回路制御部１４４は、受電デバイス３０から受信した電源情報に基づいて電源回路１２を制御し、電源回路１２に対して電源ラインＶＬから供給する出力電圧および出力電流を調整する。
【００３５】
通信処理部１４６は、通信ラインＴＬを介してＵＳＢケーブル２０のコントローラ２２とデータ通信を実行する。また、通信処理部１４６は、通信ラインＴＬを介して受電デバイス３０のコントローラ３４とデータ通信を実行する。また、通信処理部１４６は、認証回路１６と接続され、認証回路１６に認証データを出力する。
【００３６】
＜Ｂ．電源制御シーケンス＞
＜ｂ１．受電デバイス３０およびＵＳＢケーブル２０との認証処理（その１）＞
図３は、実施形態１に基づく給電システム１における電源制御シーケンス図である。
【００３７】
図３を参照して、給電デバイス１０は、受電デバイス３０との認証処理を開始する（シーケンスｓｑ１）。給電デバイス１０は、ＵＳＢケーブル２０を介して受電デバイス３０の接続を検知した場合に認証処理を開始する。
【００３８】
次に、給電デバイス１０は、受電デバイス３０に対して認証データを要求する（シーケンスｓｑ２）。具体的には、通信処理部１４６は、通信ラインＴＬを介して受電デバイス３０に認証データを要求する。
【００３９】
受電デバイス３０は、給電デバイス１０に認証データを送信する（シーケンスｓｑ３）。具体的には、受電デバイス３０のコントローラ３４は、通信ラインＴＬを介して認証データの要求を受け付ける。コントローラ３４は、認証回路３６に対して認証データを要求する。認証回路３６は、コントローラ３４に認証データを出力する。コントローラ３４は、認証回路３６から出力された認証データを通信ラインＴＬを介して受電デバイス３０に送信する。
【００４０】
給電デバイス１０は、認証処理を実行する（シーケンスｓｑ４）。通信処理部１４６は、通信ラインＴＬを介して認証データを受信する。そして、通信処理部１４６は、受信した認証データを認証回路１６に出力する。認証回路１６は、通信処理部１４６から出力された認証データに基づいて認証処理を実行する。
【００４１】
具体的には、認証回路１６が予め保持する認証データと、通信処理部１４６から出力された認証データとが一致するか否かを判断する。
【００４２】
給電デバイス１０は、認証ＯＫと判断する（シーケンスｓｑ５）。認証回路１６は、認証データが一致すると判断した場合には認証ＯＫと判断する。そして、認証回路１６は、認証ＯＫである通知を通信処理部１４６に出力する。
【００４３】
次に、給電デバイス１０は、認証ＯＫを送信する（シーケンスｓｑ６）。通信処理部１４６は、認証回路１６から出力された認証ＯＫである通知を通信ラインＴＬを介して受電デバイス３０に送信する。
【００４４】
次に、受電デバイス３０は、給電デバイス１０からの認証ＯＫの送信を受信して、電源情報を送信する（シーケンスｓｑ７）。コントローラ３４は、通信ラインＴＬを介して受信した認証ＯＫである旨の通知を受け付ける。コントローラ３４は、認証ＯＫの通知に従い受電回路３２が要求する電圧および電流に関する電源情報を通信ラインＴＬを介して送信する。
【００４５】
給電デバイス１０は、電源情報を取得する（シーケンスｓｑ８）。通信処理部１４６は、通信ラインＴＬを介して電源情報を取得する。通信処理部１４６は、電源回路制御部１４４に当該電源情報を出力する。
【００４６】
次に、給電デバイス１０は、ＵＳＢケーブル２０との認証処理を開始する（シーケンスｓｑ９）。
【００４７】
次に、給電デバイス１０は、ＵＳＢケーブル２０に対して認証データを要求する（シーケンスｓｑ１０）。具体的には、通信処理部１４６は、通信ラインＴＬを介してＵＳＢケーブル２０に認証データを要求する。
【００４８】
ＵＳＢケーブル２０は、給電デバイス１０に認証データを送信する（シーケンスｓｑ１１）。具体的には、ＵＳＢケーブル２０のコントローラ２２は、通信ラインＴＬを介して認証データの要求を受け付ける。コントローラ２２は、認証回路２４に対して認証データを要求する。認証回路２４は、コントローラ２２に認証データを出力する。コントローラ２２は、認証回路２４から出力された認証データを通信ラインＴＬを介して受電デバイス３０に送信する。
【００４９】
給電デバイス１０は、認証処理を実行する（シーケンスｓｑ１２）。通信処理部１４６は、通信ラインＴＬを介して認証データを受信する。そして、通信処理部１４６は、受信した認証データを認証回路１６に出力する。認証回路１６は、通信処理部１４６から出力された認証データに基づいて認証処理を実行する。
【００５０】
具体的には、認証回路１６が予め保持する認証データと、通信処理部１４６から出力された認証データとが一致するか否かを判断する。
【００５１】
給電デバイス１０は、認証ＯＫと判断する（シーケンスｓｑ１３）。認証回路１６は、認証データが一致すると判断した場合には認証ＯＫと判断する。そして、認証回路１６は、認証ＯＫである通知を通信処理部１４６に出力する。通信処理部１４６は、認証回路１６から出力された認証ＯＫである通知に従い電源回路制御部１４４に電源供給を指示する。
【００５２】
次に、給電デバイス１０は、電圧および電流を受電デバイス３０に供給する（シーケンスｓｑ１４）。電源回路制御部１４４は、指示に従い取得した電源情報に基づいて要求された電圧および電流を出力するように電源回路１２に指示する。これにより電源回路１２から電源ラインＶＬを介して要求された電圧および電流が受電デバイス３０に供給される。
【００５３】
次に、ＵＳＢケーブル２０との間の認証処理が認証ＮＧである場合の処理について説明する。
【００５４】
＜ｂ２．受電デバイス３０およびＵＳＢケーブル２０との認証処理（その２）＞
図４は、実施形態１に基づく給電システム１における別の電源制御シーケンス図である。
【００５５】
図４を参照して、図３のシーケンス図と異なる点は、ＵＳＢケーブル２０との認証処理が認証ＮＧとなる（シーケンスｓｑ１３＃）点である。認証回路１６は、認証データが一致しないと判断した場合には認証ＮＧと判断する。そして、認証回路１６は、認証ＮＧである通知を通信処理部１４６に出力する。通信処理部１４６は、認証回路１６から出力された認証ＮＧである通知に従い電源回路制御部１４４に電源供給を制限するように指示する。
【００５６】
次に、給電デバイス１０は、電圧および制限電流を受電デバイス３０に供給する（シーケンスｓｑ１４＃）。電源回路制御部１４４は、指示に従い取得した電源情報に基づいて要求された電圧および制限電流を出力するように電源回路１２に指示する。これにより電源回路１２から電源ラインＶＬを介して要求された電圧および制限した電流（制限電流）が受電デバイス３０に供給される。一例として制限電流として１Ａ程度に制限する。
【００５７】
すなわち、ＵＳＢケーブル２０との間の認証処理が認証ＮＧである場合には、本例においては、電源供給を制限する。
【００５８】
具体的には、電源回路１２は、要求された電圧を受電デバイス３０に出力するが、電流については制限した電流を受電デバイス３０に供給する。
【００５９】
これによりＵＳＢケーブルを介してＵＳＢデバイスに対して出力電圧を供給する給電方式の場合に、認証が成功しないＵＳＢケーブルを利用する場合には、電圧は維持するが電流を制限した状態で電源を供給する。これにより、認証が成功しないＵＳＢケーブルを利用する場合の安全性を保障することが可能である。
【００６０】
本例の場合には、受電デバイス３０との間では認証処理が成功している。したがって、電源供給を完全に遮断するのではなく、受電デバイス３０の動作が可能な電圧は保障しながら、供給電力としては低くなるように安全性を考慮して電流量を制限した方式である。
【００６１】
これにより、ＵＳＢケーブルの安全性を保障しながら高電圧による給電が可能な給電デバイスを実現することが可能である。
【００６２】
（実施形態２）
実施形態２においては、給電デバイス１０から受電デバイス３０に給電を開始した後の処理について説明する。
【００６３】
電源回路１２は、電源ラインＶＬを介して受電デバイス３０に対して要求された電圧および制限電流が流れるように設定される。
【００６４】
しかしながら、電源ラインＶＬを介して接続されている受電デバイス３０の状態（モード）等が変更された場合に制限電流以上の電流が電源ラインＶＬに流れる可能性がある。
【００６５】
実施形態２においては、当該場合においても安全性を保障する方式について説明する。
具体的には、電流モニタ１４２は、電源ラインＶＬに供給される電流値を監視している。
【００６６】
電源回路制御部１４４は、電流モニタ１４２にて検出される電源ラインＶＬに供給される電流値に従って制限電流を超える電流が流れるか否かを判断する。
【００６７】
電源回路制御部１４４は、制限電流を超える電流が電源ラインＶＬに流れると判断した場合には、電源回路１２から電源ラインＶＬへの電源供給を停止する。
【００６８】
当該方式により、認証が成功しないＵＳＢケーブルに対して制限電流以上の電流が流れることを抑制し、供給電力を低くしてＵＳＢケーブルの安全性を保障することが可能となる。
【００６９】
（変形例１）
上記の実施形態２においては、電源回路制御部１４４は、制限電流を超える電流が電源ラインＶＬに流れると判断した場合には、電源回路１２を停止する構成について説明したが、変形例１においては停止しない方式について説明する。
【００７０】
具体的には、電源回路制御部１４４は、制限電流を超える電流が電源ラインＶＬに流れると判断した場合には、電源回路１２に対して当該制限電流を超えないように電流値を制限する。これにより、電圧降下が生じることになるが、電源回路１２を停止する方式ではないため受電デバイス３０は電圧レベルが動作範囲内であれば動作を継続することが可能である。
【００７１】
また、受電デバイス３０側に省電力モード等の機能が設けられている場合には、電圧レベルを低下させることにより当該省電力モードに切り替わるように促すことも可能である。
【００７２】
（変形例２）
変形例１においては、制限電流を超えないように電流値を制限する方式について説明したが、当該制限を間欠的に実行するようにしても良い。
【００７３】
具体的には、電源回路制御部１４４は、電流モニタ１４２が設定された制限電流以上に電流が電源ラインＶＬに流れていることを検知すると、電源回路１２に対して電流値が制限電流を超えないように間欠的に制限する。これにより、電圧降下が間欠的に発生する。受電デバイス３０は、常に電流制限される場合に比べて動作の継続がしやすくなる。
【００７４】
また、受電デバイス３０側に省電力モード等の機能が設けられている場合には、受電デバイス３０側で、複数回の電圧降下を確認させることにより省電力モードに切り替わるように促すことも可能である。
【００７５】
＜他の形態＞
上記の受電デバイス３０においては、給電デバイス１０からの電圧および電流の供給を受ける構成について説明したが、受電デバイス３０においても、給電デバイス１０と同様の電源回路１２およびコントローラ１４と同様の機能を備えた構成とすることも可能である。すなわち、受電デバイス３０も給電デバイス１０としての機能を有し、さらに別のＵＳＢデバイスに電源電圧を供給する構成とすることも可能である。
【００７６】
以上、本開示を実施形態に基づき具体的に説明したが、本開示は、実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１  給電システム、１０  給電デバイス、１２  電源回路、１４，２２，３４  コントローラ、１６，２４，３６  認証回路、２０  ＵＳＢケーブル、３０  受電デバイス、３２  受電回路、１４０  電圧モニタ、１４２  電流モニタ、１４４  電源回路制御部、１４６  通信処理部、ＧＬ  接地ライン、ＴＬ  通信ライン、ＶＬ  電源ライン。
【図１】
2018097643.tif 000003
【図２】
2018097643.tif 000004
【図３】
2018097643.tif 000005
【図４】
2018097643.tif 000006