(57)【要約】【課題】対象の状態を認識でき、その状態に応じて、直感的に作業を継続することができる電気器具を提供する。【解決手段】操作部を操作することによって対象に対して所定の動作を実行し、かつ、動作は、操作部に対する操作量に対応して制御される電気器具であって、対象の状態に対応する情報を検知するセンサと、センサによる検知結果に応じて、操作部の操作状態を制御する制御部とを備える。制御部は、操作部の操作状態として、操作部に与える操作反力を検知結果に応じて変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部を操作することによって対象に対して所定の動作を実行し、かつ、前記動作は、前記操作部に対する操作量に対応して制御される電気器具であって、
前記対象の状態に対応する情報を検知するセンサと、
前記センサによる検知結果に応じて、前記操作部の操作状態を制御する制御部とを備えることを特徴とする電気器具。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作部の操作状態として、前記操作部に与える操作反力を前記検知結果に応じて変更する請求項１に記載の電気器具。
【請求項３】
前記電気器具は掃除機であって、
前記センサは、前記掃除機の管部内の異物の量を検知する異物センサであり、
前記制御部は、前記センサによって検知された異物の量に応じて、前記操作反力を変更する請求項１又は請求項２に記載の電気器具。
【請求項４】
前記電気器具はドライヤである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気器具。
【請求項５】
前記センサは、前記電気器具の姿勢を検知する姿勢センサであり、
前記呈示部は、前記センサによって検知された姿勢に応じて、前記操作反力を変更する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電気器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機、ドライヤその他の電気器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電気掃除機は、通風経路に設けたゴミ検出器と、ゴミ検出器の出力信号をカウントするカウンターと、複数の所定値を記憶させた記憶装置と、カウンターの出力信号と記憶装置のデータとを比較・判断し信号を出力する判断器と、その出力信号により動作する音発生器を備えている。この構成により、視覚によらずにゴミの量を認識できるため、使い勝手が良く、掃除作業の効率を上げることができ、かつ、作業後の疲労も少なくでき、便利で優れた特性を持つ電気掃除機を提供できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２６１８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の電気掃除機では、視覚以外で認識できる手段によって掃除作業中に容易にゴミの有無を判別することができるものの、その判別に対応して、ボタンを操作して掃除モードを切り替える等の操作を行う必要がある。このため、操作のたびに作業が中断され、直感的に作業を継続することが難しく、掃除の効率が低下するおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明は、電気掃除機その他の電気器具において、対象の状態を認識でき、その状態に応じて、直感的に作業を継続することができる電気器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の電気器具は、操作部を操作することによって対象に対して所定の動作を実行し、かつ、動作は、操作部に対する操作量に対応して制御される電気器具であって、対象の状態に対応する情報を検知するセンサと、センサによる検知結果に応じて、操作部の操作状態を制御する制御部とを備えることを特徴としている。
これにより、対象の状態を認識でき、その状態に応じて、直感的に作業を継続することができる。
【０００７】
本発明の電気器具において、制御部は、操作部の操作状態として、操作部に与える操作反力を検知結果に応じて変更することが好ましい。
これにより、対象の状態が、電気器具の動作を操作する操作部に呈示されるため、視覚や聴覚によらずに対象の状態を認識することができ、状態に応じた作業を直感的に継続することができる。
【０００８】
本発明の電気器具は掃除機であって、センサは、掃除機の管部内の異物の量を検知する異物センサであり、制御部は、センサによって検知された異物の量に応じて、操作反力を変更することが好ましい。
これにより、対象となる領域のゴミの量や汚れ具合を直感的かつ容易に認識することができる。
【０００９】
本発明の電気器具はドライヤとしても実現可能である。
これにより、ドライヤの温度や位置が適切であるか、また、髪の乾燥状態を直感的に認識することが可能となる。
【００１０】
本発明の電気器具において、センサは、電気器具の姿勢を検知する姿勢センサであり、呈示部は、センサによって検知された姿勢に応じて、操作反力を変更することが好ましい。
これにより、電気器具の姿勢に応じて操作者が操作しやすい状態を確保することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、対象の状態を認識でき、その状態に応じて、直感的に作業を継続することができる電気器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除機の概略構成を示す図である。
【図２】図１のＡ部分の拡大図である。
【図３】本発明の実施形態における操作装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示す操作装置の平面図であって、操作部及び移動部材が前進した状態を示す図である。
【図５】図３に示す操作装置の平面図であって、操作部及び移動部材が後退した状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電気掃除機の機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電気掃除機の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の電気器具として電気掃除機に適用した場合の実施形態について図面を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る電気掃除機１０の概略構成を示す図、図２は図１のＡ部分の拡大図、図３は、操作装置２０の全体構成を示す斜視図、図４は、図３に示す操作装置２０の平面図であって、操作部２３ｂ及び移動部材２３が前進した状態を示す図、図５は、図３に示す操作装置２０の平面図であって、操作部２３ｂ及び移動部材２３が後退した状態を示す図、図６は、電気掃除機１０の機能ブロック図である。図７は、電気掃除機１０の動作の流れを示すフローチャートである。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の電気掃除機１０は、ヘッド部１１と、ヘッド部１１に接続された中空の第１管部１２ａと、第１管部１２ａに接続された中空の第２管部１２ｂと、第２管部１２ｂに接続された本体部１３とを備える。ヘッド部１１と本体部１３は、２つの管部１２ａ、１２ｂの内部の管路を通じて互いにつながっている。本体部１３は、吸引動作を行う駆動部１３ａを有しており、電気掃除機１０は、駆動部１３ａを動作させることによって、掃除の対象となっている領域のゴミを、ヘッド部１１に設けた吸い込み口から吸引させ、２つの管部１２ａ、１２ｂを通じて本体部１３内のゴミ袋内に収集させるといった掃除動作を行う。
【００１５】
図１に示すように、２つの管部１２ａ、１２ｂの途中には、操作者が掃除の際に把持する把持部１４が設けられている。図１・図２に示すように、把持部１４には、操作装置２０が設けられており、この操作装置２０を操作者が操作することにより、ヘッド部１１における吸引が実行され、また、操作装置２０の操作部２３ｂの操作量、すなわち押し下げ量に応じて吸引力が変化する。
【００１６】
図２に示すように、第２管部１２ｂの管路内には、ここを通過する異物の量を検知する異物センサ１５が設けられている。異物センサ１５は、異物としてのゴミの数をカウントするものや、空間内の異物の体積を検知するものなどが利用可能である。異物センサ１５による検知結果によって、対象の状態に対応した情報を検知することができる。すなわち、ヘッド部１１が置かれている床Ｆ（図１）の領域におけるゴミの量や汚れ具合を検知できる。
【００１７】
異物センサ１５としては、光学式、電気抵抗式、静電式、磁気式その他の各種の方式のセンサを用いることができる。例えば、光学式の異物センサとしては、発光素子と受光素子を備え、発光素子からの出射光強度と、受光素子で受光した光の強度との比に基づいて、両素子間に存在する異物の量を算出する。また、電気抵抗式、静電式、又は、磁気式の異物センサでは、センサ周辺の一定領域における異物の量に応じて変化する、電気抵抗、静電容量、又は、磁界の変化に基づいて検知を行う。
なお、異物センサ１５は、図２に示す位置に限定されず、２つの管部１２ａ、１２ｂの管路内の任意の位置に、任意の数だけ配置可能である。また、ヘッド部１１内に設けることもできる。
【００１８】
図６に示すように、異物センサ１５による検知結果は、制御部としての制御装置３５へ出力される。制御装置３５においては、異物センサ１５から与えられた検知結果に応じて、モータ３０の駆動を制御して操作装置２０の操作部２３ｂに与える操作反力を変更する。より具体的には、異物の量が所定値未満のときは操作反力を一定の初期値、例えばゼロとし、異物の量が所定値以上になったときは、前記初期値よりも大きな操作反力を設定する。これにより、操作部２３ｂに触れている操作者の指に対して、ゴミの量を伝達することができるため、操作者は、視覚で確認することなく、操作部２３ｂをより強く押し下げて吸引力を高めるなどの対応を直感的に行うことが可能となる。
【００１９】
また、異物の量に応じて操作部２３ｂにおける操作反力を変更することに加えて、振動、音、光などの手段によって操作者に対して異物の量が所定値以上となったことを報知するとよい。これらの報知手段は、操作装置２０の操作部２３ｂの表面や周辺に設けると操作者に伝達しやすくなるため好ましい。
【００２０】
以下、操作装置２０について詳細に説明する。
図３に示す操作装置２０は、本体フレーム２２と、本体フレーム２２にスライド自在に支持された移動部材２３と、本体フレーム２２に支持され移動部材２３に前進と後進の力を与えるモータ３０とを備える。
【００２１】
本体フレーム２２は、金属板で形成されており、互いに対向する側板部２２ａ、２２ｂと後板部２２ｃとがコ字形状に折り曲げられて形成されている。移動部材２３は合成樹脂材料や軽量金属材料で形成されており、本体部２３ａとその先端に設けられ、電気掃除機１０の操作者の手や指が直接接触する操作部２３ｂとを有している。移動部材２３の操作部２３ｂは本体フレーム２２の開口部から前方へ突出している。本体フレーム２２の側板部２２ａ、２２ｂの内側に案内突起２２ｄ、２２ｄが設けられ、本体部２３ａの両側面に案内溝２３ｃ、２３ｃが形成されている。案内突起２２ｄ、２２ｄは案内溝２３ｃ、２３ｃに挿入されており、案内溝２３ｃ、２３ｃが案内突部２２ｄ、２２ｄと摺動することによって、移動部材２３は側板部２２ａ、２２ｂに沿って前方（Ｙ１方向）と後方（Ｙ２方向）へ向けて直線軌跡に沿って往復移動可能である。
【００２２】
本体フレーム２２の側板部２２ａ、２２ｂにピニオン軸２９が回転自在に支持されており、ピニオン軸２９にピニオン歯車２４が一緒に回転できるように固定されている。本体部２３ａの上面にラック２３ｄが一体に形成されており、ラック２３ｄの歯列は前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に向けて配列している。前記ピニオン歯車２４はラック２３ｄに常に噛み合っている。
【００２３】
側板部２２ａの外側にモータ３０が固定されており、モータ３０の出力軸に出力歯車２６が固定されている。側板部２２ａの内側に減速歯車列２５が設けられている。減速歯車列２５を構成する減速歯車２５ａ、２５ｂは、それぞれ大径歯車と小径歯車とが一体に形成されて、側板部２２ａに固定されたギヤ軸に回転自在に支持されている。出力歯車２６が減速歯車２５ａの大径歯車に噛み合い、減速歯車２５ａの小径歯車が減速歯車２５ｂの大径歯車に噛み合い、減速歯車２５ｂの小径歯車がピニオン歯車２４に噛み合っており、モータ３０の回転が減速されてピニオン歯車２４に伝達される。
なお、移動部材２３は前進と後進ができれば、直線運動でなくてもよい。例えば移動部材２３が曲線軌跡に沿って前進と後進するものであってもよい。
【００２４】
図３と図４に示すように、本体フレーム２２の後板部２２ｃと移動部材２３の後端部との間に圧縮コイルバネ２７が設けられている。この圧縮コイルバネ２７の付勢力によって、ラック２３ｄとピニオン歯車２４との噛み合いのバックラッシュと、減速歯車列２５の噛み合いのバックラッシュが抑制されている。
【００２５】
図３に示すように、本体フレーム２２の側板部２２ｂの外側に位置検知部２８が設けられている。位置検知部２８は側板部２２ｂに固定された検知ケース２８ａと、検知ケース２８ａに固定されたステータ部と、検知ケース２８ａ内で回転するロータ部２８ｂとを有している。前記ピニオン軸２９の先端部２９ａは、側板部２２ｂに形成された軸受け部から側方へ突出してロータ部２８ｂと嵌合しており、ロータ部２８ｂがピニオン歯車２４およびピニオン軸２９と一緒に回転する。
【００２６】
位置検知部２８は磁気検知式のエンコーダであり、ロータ部２８ｂに回転マグネットが固定され、ステータ部にＧＭＲ素子などの磁気検知素子が設けられて、ロータ部２８ｂの回転角度が磁気検知素子によって検知される。なお、位置検知部２８は、抵抗変化式や光学式のエンコーダであってもよい。
【００２７】
図３に示す例では、モータ３０の出力軸からラック２３ｄまでの動力伝達経路に位置検知部２８が設けられているが、移動部材２３と本体フレーム２２との間にリニア検知方式の位置検知部が設けられてもよい。
【００２８】
位置検知部２８として、移動部材２３の前進と後進の全ストロークにおいて異なる値を出力できるようにして、移動部材２３の絶対位置を検知できるようにしておくことが好ましい。これにより、操作装置２０への通電が断たれ、その後に通電されたときに、その時点で移動部材２３が前後方向のどの位置に停止しているのかを把握することが可能である。
【００２９】
ただし、位置検知部２８として、モータ３０に設けられたエンコーダなどを使用し、移動部材２３の相対移動位置のみが検知されるようにしてもよい。この場合には、操作装置２０への通電が断たれ、その後に通電されたときに、移動部材２３を後進方向や前進方向の基準位置まで移動させてから制御を開始する、いわゆるキャリブレーション処理が行われる。
【００３０】
図６に示すように、操作装置２０は制御装置３５を有している。
制御装置３５は、電気掃除機１０の動作を司るものであり、本体部１３や把持部１４などに組み込まれている。制御装置３５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と記憶部３５ａなどを主体として構成されている。電気掃除機１０に電力が供給されると、記憶部３５ａに保存されたプログラムに基づいて、以下に説明する制御が行われる。また、制御装置３５にはカラー液晶パネルなどの表示部３６およびスピーカが備えられている。
【００３１】
位置検知部２８で検知された検知出力は、位置検知回路３７で検知されて制御装置３５に与えられる。制御装置３５においては、位置検知部２８による検知の結果、操作部２３ｂが操作者によってＹ２方向に押し下げられた量に応じて、本体部１３の駆動部１３ａに対して出力する制御信号を変更する。例えば、操作者による操作部２３ｂの押し下げ量が大きくなるほど、駆動部１３ａの駆動パルスの振幅を大きくし、又は、駆動周波数を短くし、これによってヘッド部１１における吸引量を強くする制御を行う。
このような制御に代えて、操作部２３ｂの押し下げ量が一定値以上になった場合に吸引を行い、前記一定値未満の場合には吸引を行わない制御としてもよい。
【００３２】
異物センサ１５で検知された検知結果は、制御装置３５へ出力される。制御装置３５では、異物センサ１５によって検知された異物の量に応じた操作反力を操作部２３ｂに呈示するように、モータドライバ３８に制御信号が与えられて、この信号にしたがってモータ３０が制御される。例えば、異物センサ１５によって検知された異物の量が大きくなるほど操作反力を大きくする。これにより、操作者は、掃除の対象となっている領域のゴミの量を、吸引量を制御する操作部２３ｂにおいて手や指で直感的に知ることができる。このため、ゴミの量に応じて操作部２３ｂの押し下げ量を変更するなどして、直感的な操作で所望の吸引量に設定して作業を継続することが可能となる。
【００３３】
また、異物センサ１５による検知によって、異物の量が所定値以上であると制御装置３５が判別したときに駆動部１３ａの動作を停止するようにしてもよい。これにより、異物で管路内が詰まったときに無理な吸引を行うことを避けることができ、電気掃除機１０の故障を防ぐことができる。
【００３４】
次に、前記操作装置２０の動作について説明する。
操作装置２０では、制御装置３５からモータドライバ３８へ制御指令を与えてモータ３０の動作を制御することによって、移動部材２３を任意の位置へ移動させることができる。例えば、図４に示すように、移動部材２３をＹ１方向に前進させた位置で停止させることができ、図５に示すように、Ｙ２方向へ後退させた位置に停止させることもできる。制御装置３５で実行されている制御フローに応じて、移動部材２３の初期位置をどの位置に設定することも可能である。
【００３５】
例えば、操作装置２０が停止しているときには、図５に示すように移動部材２３を後退させておき、操作装置２０に電力が投入されると、モータ３０が始動し、移動部材２３が図４に示す位置まで前進して、その位置を操作部２３ｂの初期位置とすることが可能である。
【００３６】
移動部材２３が図４に示す初期位置に設定されているときに、操作部２３ｂが指または手によって後方（Ｙ２方向）へ押し下げられると、移動部材２３の後退動作が位置検知部２８で検知され、位置検知回路３７で後退距離が算出されて制御装置３５に通知される。制御装置３５は、後退距離に応じた駆動信号を駆動部１３ａへ出力する。これにより、後退距離が大きいときは大きな吸引力を生じさせ、小さいときは吸引力が小さくなるように制御される。より具体的には、駆動信号のパターンの振幅、パルス幅、周波数などを変更することによって、駆動部１３ａの駆動の強度、周波数などを変更し、これによって、ヘッド部１１による吸引の強さ、吸引パターンなどを変更する。
【００３７】
制御装置３５には、異物センサ１５による検知結果が与えられており、検知結果が示す異物量に応じた操作反力を与える指令がモータドライバ３８に通知され、これにしたがってモータ３０が動作する。制御装置３５では、操作者によって操作部２３ｂが押し下げられた量と、異物センサ１５によって検知された異物の量とに応じて操作反力の大きさを決定する。
【００３８】
次に、図７を参照して、電気掃除機１０の動作の流れについて説明する。
電気掃除機１０は、本体部１３に設けた電源スイッチを操作することによって、電力が投入され、動作が開始される。この状態で操作部２３ｂを押すと吸引が開始される（ステップＳ１）。操作部２３ｂの押し下げ量は、位置検知部２８による検知結果に基づいて位置検知回路３７で検知され、制御装置３５へ与えられる。
【００３９】
制御装置３５は、位置検知回路３７によって検知された押し下げ量に応じた駆動信号を生成し、逐次本体部１３の駆動部１３ａに対して出力する。駆動部１３ａは制御装置３５から与えられた駆動信号によって駆動され、その結果、操作部２３ｂの押し下げ量に対応した吸引量で、対象となる領域が電気掃除機１０によって掃除される（ステップＳ２）。
【００４０】
一方、異物センサ１５による検知も、電気掃除機１０の動作の開始とともにスタートしており、検知結果は制御装置３５に一定時間、例えば０．１秒、ごとに与えられる。制御装置３５は、異物センサ１５による検知結果に基づいて、直近の単位時間、例えば１秒、の間に異物（ごみ）が所定量以上検知されたか否かを判別する（ステップＳ３）。
【００４１】
異物センサ１５による検知結果において異物が所定量以上であると判別したとき（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御装置３５は、異物の量に応じて、モータドライバ３８に対する駆動信号を変更することによって、操作部２３ｂの操作状態を制御する（ステップＳ４）。この制御としては、例えば、異物の量に対応した操作反力を操作部２３ｂに呈示させるようにモータ３０を駆動させる。
【００４２】
上記ステップＳ４における操作状態の制御として、異物の量に対応した強度や周波数の振動を操作部２３ｂに呈示させてもよい。振動の呈示手段としては、例えば、操作部２３ｂの表面に配置した圧電体を用いる。この圧電体へは、制御装置３５から駆動電流が与えられ、そのパルスの振幅、パルス幅、周波数などを制御することによって、呈示する振動の強度や周波数を変更する。
【００４３】
異物センサ１５による検知結果において、直近の単位時間の間に検知された異物が所定量未満であると判別したとき（ステップＳ３でＮＯ）、制御装置３５は、対象となる領域のゴミが十分に収集され、その領域についての掃除は終了したことを通知する所定の情報を操作部２３ｂに呈示させ（ステップＳ５）、これによってこの領域の掃除が終了する（ステップＳ６）。上記ステップＳ５で呈示される所定の情報としては、例えば、操作反力の解除、特定の周波数での操作反力又は振動が挙げられる。
【００４４】
以上述べたように、上記実施形態の電気掃除機１０は、操作部２３ｂに対する操作量に対応して動作が制御される。また、異物センサ１５によって掃除の対象領域のゴミや汚れの状態が検知され、この検知結果に応じて、操作部２３ｂに操作反力が呈示されて操作状態が制御される。これにより、対象の状態が、操作部２３ｂに呈示されるため、視覚や聴覚によらずに対象の状態を認識することができ、状態に応じた作業を直感的に継続することができる。
また、家具の隙間など、視認することが難しい領域についても、操作部２３ｂに呈示された操作反力によって、その状態を把握することができ、適切な掃除動作を行うことができる。
【００４５】
以下に変形例について説明する。
（１）異物センサ１５に代えて、又は、異物センサ１５に加えて、２つの管部１２ａ、１２ｂのいずれかの管路内に気圧センサを設けることもできる。気圧センサによる検知結果によって、対象の状態に対応した情報を検知することができる。管路内の気圧の変化は、管路内やヘッド部１１の吸い込み口におけるゴミの量に対応するため、気圧センサによる検知結果は、ヘッド部１１が置かれている床Ｆの領域におけるゴミの量や汚れ具合に対応する。
【００４６】
この気圧センサは、各種のセンサを用いることができるが、例えば、静電式センサでは、互いに対向する電極間の距離の変化によって、気圧の変化を静電容量の変化として検知する。また、電気抵抗式センサでは、圧電効果を利用して、気圧によって変化する電気抵抗を検知する。さらにまた、振動式センサでは、薄い金属製の円筒に振動を与え、気圧によって変化する振動数に基づいて気圧を検知する。
【００４７】
気圧センサによる検知結果は制御装置３５へ出力され、管部内の気圧に応じて操作反力を操作部２３ｂに呈示するように、モータドライバ３８に制御信号が与えられて、モータ３０が制御される。例えば、管部内の異物の量が大きくなって気圧が低下するほど操作反力を大きくする。これにより、異物センサ１５によって制御する場合と同様に、操作者は、掃除の対象となっている領域のゴミの量を手や指で直感的に知ることができる。
【００４８】
（２）電気掃除機１０の姿勢を検知する姿勢センサをさらに備えると良い。姿勢センサとしては例えばジャイロセンサを用いる。姿勢センサを第１管部１２ａに配置すると、把持部１４の位置や向きを判別できる。操作者が把持部１４を把持する力や、操作部２３ｂを押す力は、把持部の位置や向きで異なるため、姿勢センサによる検知結果に応じて操作反力を制御すると、姿勢によらずに操作者が操作しやすい状態を確保することが可能となる。
【００４９】
（３）上記実施形態では本発明の電気器具として電気掃除機に適用した場合を示したが、本発明は電気掃除機以外の電気器具にも適用可能である。例えば、ドライヤ（ヘアードライヤ）に適用した場合、基本的な構成は図６に示すものと同様であって、異物センサ１５に代えて、下記の温度センサ等を用いる。このドライヤにおいて、駆動部１３ａは、制御装置３５の制御にしたがって、風量や温度が異なる風を、操作者の髪へ送り出す。ここで、風量の調整は、図３〜図５に示す操作装置２０を用いて行い、操作部２３ｂをＹ２方向へ押し込むほど風量が増大するように制御される。
【００５０】
上記ドライヤは、図６の異物センサ１５に代えて、例えば、温度センサ、湿度センサ、距離センサを備える。温度センサと湿度センサは、送風口周辺の温度又は湿度を検知し、その検知結果によって、送風先の対象領域の髪の状態として、その温度や湿度を検知する。距離センサは、ドライヤと、対象領域の髪との距離を光学的に検知するセンサである。
【００５１】
温度センサと湿度センサによる検知結果と、距離センサによる検知結果とは制御装置３５へ与えられ、制御装置３５では、これらの検知結果を組み合わせることによって、対象領域の髪の状態をより正確に検知することができる。さらに、制御装置３５は、髪の状態に応じた駆動信号をモータドライバ３８へ出力し、これによってモータ３０が駆動され、これによって、操作部２３ｂ上に操作反力が呈示される。例えば、髪の温度が所定値以上、例えば６０°Ｃ以上の高温になった場合や、髪の湿度が所定値以下、例えば２０％以下になった場合や、髪との距離が所定値以下、例えば３ｃｍ以下になった場合に操作反力が呈示される。したがって、操作者は、視覚で確認することなく、操作部２３ｂにおいて、ドライヤの温度や位置が適切であるかを知ることができ、また、髪の乾燥状態を知ることができるため、操作部２３ｂの押し込み量を変更するなどの対応を直感的に行うことが可能となる。
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明に係る電気器具は、対象の状態を認識でき、その状態に応じて、直感的に作業を継続することができる点で有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１０    電気掃除機
１１    ヘッド部
１２ａ  第１管部
１２ｂ  第２管部
１３    本体部
１３ａ  駆動部
１４    把持部
１５    異物センサ
２０    操作装置
２２    本体フレーム
２２ａ、２２ｂ  側板部
２２ｃ  後板部
２２ｄ  案内突起
２３    移動部材
２３ａ  本体部
２３ｂ  操作部
２３ｃ  案内溝
２３ｄ  ラック
２４    ピニオン歯車
２５    減速歯車列
２５ａ、２５ｂ  減速歯車
２６    出力歯車
２７    圧縮コイルバネ
２８    位置検知部
２８ａ  検知ケース
２８ｂ  ロータ部
２９    ピニオン軸
２９ａ  先端部
３０    モータ
３５    制御装置
３５ａ  記憶部
３６    表示部
３７    位置検知回路
３８    モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018187024.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018187024.tif 000008
【図７】
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