(57)【要約】【課題】  乾燥部の温度を一定範囲内に維持することにより、定在波を利用して乾燥を行う場合においても、効率的に乾燥を実行することが可能な印刷装置および印刷方法を提供する。【解決手段】  導波部材５４における外壁の上面には、面状ヒータ７１が配設されており、導波部材５４における外壁の側面には、一対の面状ヒータ７２、７３が配設されている。これらの面状ヒータ７１、７２、７３は、乾燥部６における導波部材５４を加熱する。導波部材５４の上部には、一対の冷却ファン７５、７６が配設されている。これらの冷却ファン７５、７６は、導波部材５４における外壁の上面に外気を吹き付けることにより、乾燥部６における導波部材５４を冷却する。導波部材５４の底部には、乾燥部６における導波部材５４の内部の温度を測定するための温度センサ７４が配設されている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材に対してインクを吐出することによりインクジェット方式で印刷を行うヘッド部と、
導波部材内に電磁波を照射して前記導波部材内に定在波を形成することにより、前記ヘッド部において前記基材に吐出されたインクを乾燥させる乾燥部と、
前記ヘッド部および前記乾燥部に対して前記基材を搬送する搬送機構と、
を備えた印刷装置において、
前記乾燥部を加熱する加熱機構と、
前記乾燥部の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサにより測定された前記乾燥部の温度に基づいて前記加熱機構を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記加熱機構は、前記導波部材の外壁に配設された面状ヒータである印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記ヘッド部による印刷が開始する前に、前記加熱機構により前記乾燥部を加熱させる印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記乾燥部を冷却する冷却機構をさらに備え、
前記制御部は、前記温度センサにより測定された前記乾燥部の温度に基づいて前記冷却機構を制御する印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記冷却機構は、前記導波部材の外壁に外気を吹き付けるファンである印刷装置。
【請求項６】
基材に対してインクを吐出することによりインクジェット方式で印刷を行うヘッド部と、
導波部材内に電磁波を照射して前記導波部材内に定在波を形成することにより、前記ヘッド部において前記基材に吐出されたインクを乾燥させる乾燥部と、
前記ヘッド部および前記乾燥部に対して前記基材を搬送する搬送機構と、
を備えた印刷装置を使用して印刷を行う印刷方法であって、
前記乾燥部を加熱するとともに前記乾燥部の温度を検出し、前記乾燥部を所定の温度に維持する温度制御工程と、
前記搬送機構により前記基材を搬送し、前記搬送機構により搬送される前記基材に対して、前記ヘッド部により前記基材にインクを吐出した後、前記乾燥部により前記基材に吐出されたインクを乾燥する印刷工程と、
を含むことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基材に対してインクを吐出することによりインクジェット方式で印刷を行うとともに、基材に吐出されたインクを乾燥する印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェット方式の印刷装置は、記録媒体としてのロール紙等の基材を、この基材に対してインクを吐出することによりインクジェット方式で印刷を行うヘッド部と、このヘッド部において基材に吐出されたインクを乾燥させる乾燥部と、に対して順次搬送させることにより、印刷を実行している。
【０００３】
このような印刷装置において、インクが例えば水性インクである場合においては、従来、ヒータを内蔵した乾燥ドラムや、基材の表面に温風を吹き付ける温風ヒータ等により、インクを乾燥する構成が採用されていた。これに対して、インクをより効率的に乾燥するために、導波部材に電磁波を照射することにより導波部材内に定在波を形成し、この定在波が形成された導波部材内に基材を搬送することによって、ヘッド部において基材に吐出されたインクを乾燥させる方式の乾燥部を有する画像記録装置も提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１４７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたように、導波部材に電磁波を照射して導波部材内に定在波を形成し、この導波部材内に基材を搬送することによりインクを乾燥させる乾燥部を使用した場合においては、装置を使用した初期の状態では乾燥部の温度が低温となっているが、装置を継続して使用した場合においては乾燥部の温度が徐々に上昇する。このため、装置の使用に伴って乾燥部の温度が変化することになる。乾燥部の温度が変化した場合においては、熱膨張により、乾燥部における導波部材の大きさが変化する。導波部材の大きさが変化した場合には、この導波部材内に定在波を形成することができなくなり、乾燥部における乾燥効率が低下するという問題が生ずる。
【０００６】
また、印刷開始時において、乾燥部の温度が低温となっていた場合には、乾燥部内で結露が生じ、ここに電磁波が照射された場合には、電磁波によるスパークが発生するという問題も生ずる。
【０００７】
さらに、印刷を継続して実行した場合においては、電磁波の作用により、乾燥部の温度が徐々に上昇する場合がある。このような現象が発生した場合においては、乾燥部内部の部品が熱により損傷するという問題も生ずる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、乾燥部の温度を一定範囲内に維持することにより、定在波を利用して乾燥を行う場合においても、効率的に乾燥を実行することが可能な印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、基材に対してインクを吐出することによりインクジェット方式で印刷を行うヘッド部と、導波部材内に電磁波を照射して前記導波部材内に定在波を形成することにより、前記ヘッド部において前記基材に吐出されたインクを乾燥させる乾燥部と、前記ヘッド部および前記乾燥部に対して前記基材を搬送する搬送機構と、を備えた印刷装置において、前記乾燥部を加熱する加熱機構と、前記乾燥部の温度を検出する温度センサと、前記温度センサにより測定された前記乾燥部の温度に基づいて前記加熱機構を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記加熱機構は、前記導波部材の外壁に配設された面状ヒータである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記制御部は、前記ヘッド部による印刷が開始する前に、前記加熱機構により前記乾燥部を加熱させる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記乾燥部を冷却する冷却機構をさらに備え、前記制御部は、前記温度センサにより測定された前記乾燥部の温度に基づいて前記冷却機構を制御する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記冷却機構は、前記導波部材の外壁に外気を吹き付けるファンである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、基材に対してインクを吐出することによりインクジェット方式で印刷を行うヘッド部と、導波部材内に電磁波を照射して前記導波部材内に定在波を形成することにより、前記ヘッド部において前記基材に吐出されたインクを乾燥させる乾燥部と、前記ヘッド部および前記乾燥部に対して前記基材を搬送する搬送機構と、を備えた印刷装置を使用して印刷を行う印刷方法であって、前記乾燥部を加熱するとともに前記乾燥部の温度を検出し、前記乾燥部を所定の温度に維持する温度制御工程と、前記搬送機構により前記基材を搬送し、前記搬送機構により搬送される前記基材に対して、前記ヘッド部により前記基材にインクを吐出した後、前記乾燥部により前記基材に吐出されたインクを乾燥する印刷工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、温度センサにより測定された乾燥部の温度に基づいて加熱機構を制御して乾燥部の温度を一定範囲内に維持することにより、定在波を利用して乾燥を行う場合においても、効率的に乾燥を実行することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、導波部材の外壁に配設された面状ヒータを使用することにより、簡易な構成により乾燥部を加熱することが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、印刷を開始する前に乾燥部を加熱することから、印刷開始時において乾燥部の温度が低温となり結露が生じ、電磁波によるスパーク等が発生することを効果的に防止することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、温度センサにより測定された乾燥部の温度に基づいて冷却機構を制御することにより、乾燥部の温度をさらに精度よく一定範囲内に維持することが可能となる。このため、定在波を利用して乾燥を行う場合においても、効率的に乾燥を実行することが可能となる。また、乾燥部の温度が上昇することによる加熱室内部の部品の損傷を防止することが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、導波部材の外壁に外気を吹き付けるファンを使用することにより、簡易な構成により乾燥部を冷却することが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、乾燥部の温度を一定範囲内に維持することにより、定在波を利用して乾燥を行う場合においても、効率的に乾燥を実行することが可能となる。また、印刷を開始する前に乾燥部を加熱することから、印刷開始時において乾燥部の温度が低温となり結露が生じ、電磁波によるスパーク等が発生することを効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に係る印刷装置の概要図である。
【図２】乾燥部６の側面図である。
【図３】乾燥部６の平面図である。
【図４】乾燥部６における導波部材５４の斜視図である。
【図５】乾燥部６における導波部材５４の内部構成を示す平面模式図である。
【図６】この発明に係る印刷装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図７】この発明に係る印刷装置による印刷および乾燥時の温度制御工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る印刷装置の概要図である。
【００２３】
この印刷装置は、長尺の記録媒体である基材としてのロール紙１に対してインクジェット方式で印刷を実行するものであり、ロール紙１の搬送機構２と、ロール紙１に対してインク滴を吐出することによりインクジェット方式で印刷を行うための４色のインク吐出ヘッドユニット９を備えたヘッド部５と、ロール紙１上に吐出されたインクに対して電磁波を利用した乾燥を実行する乾燥部６と、パーソナルコンピュータから成る操作部４と接続され装置全体を制御する制御部３とを備える。
【００２４】
ロール紙１の搬送機構２は、ロール紙１の巻き出し部２１と、ロール紙１の巻き取り部２２と、図示を省略した複数のガイドローラとを備え、ロール紙１をその長手方向に搬送する構成を有する。巻き出し部２１と巻き取り部２２とは、図示を省略したモータの駆動により、互いに同期して回転する。
【００２５】
ヘッド部５を構成する４色のインク吐出ヘッドユニット９は、搬送機構２によるロール紙１の搬送経路の上方の位置に、ロール紙１の搬送方向に対して所定の間隔で配設される。インク吐出ヘッドユニット９は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を、ロール紙１の表面に吐出する。この印刷装置は、ロール紙１が各インク吐出ヘッドユニット９の下方を通過する間に、各インク吐出ヘッドユニット９からインク滴を吐出することにより、ロール紙１上に所望の画像パターンを記録する、いわゆるワンパス式のインクジェット方式の印刷装置である。
【００２６】
次に、この発明の特徴部分である乾燥部６の構成について説明する。図２は、乾燥部６の側面図である。図３は、乾燥部６の平面図である。図４は、乾燥部６における導波部材５４の斜視図である。図５は、乾燥部６における導波部材５４の内部構成を示す平面模式図である。
【００２７】
この乾燥部６は、導波部材５４内に電磁波（マイクロ波）を照射して導波部材５４内に定在波Ｗを形成することにより、上述したヘッド部５においてロール紙１に吐出されたインクを乾燥させるものである。この乾燥部６において導波部材５４に照射される電磁波は、例えば、波長λが３００ｍｍで周波数が２．４５ＧＨｚのマイクロ波である。この場合、電磁波の節ごとの間隔（以下、節間隔ｄという）はλ／２＝１５０ｍｍである。
【００２８】
この乾燥部６は、電磁波を照射するマグネトロンを有する電磁波発生部５１と、電磁波を一方向にのみ伝搬させるアイソレータ５２と、電磁波の位相を調整するための３スタブチューナを有する電磁波整合部５３と、３個の導波管５５、５６、５７を有する導波部材５４とを備える。電磁波発生部５１から照射された電磁波は、アイソレータ５２を通過し、電磁波整合部５３において位相を調整された後、導波部材５４に進入する。一方、導波部材５４から反射された電磁波は、電磁波整合部５３を通過し、アイソレータ５２において熱に変換される。
【００２９】
図２および図３に示すように、導波部材５４における外壁の上面には、面状ヒータ７１が配設されている。また、導波部材５４における外壁の側面には、一対の面状ヒータ７２、７３が配設されている。これらの面状ヒータ７１、７２、７３は、乾燥部６における導波部材５４を加熱する。また、図２および図３に示すように、導波部材５４の上部には、一対の冷却ファン７５、７６が配設されている。これらの冷却ファン７５、７６は、導波部材５４における外壁の上面に外気を吹き付けることにより、乾燥部６における導波部材５４を冷却する。さらに、図２および図３に示すように、導波部材５４の底部には、乾燥部６における導波部材５４の内部の温度を測定するための温度センサ７４が配設されている。
【００３０】
図４および図５に示すように、導波部材５４は、アルミニウムより構成され、互いに隣接して配置された３本の導波管５５、５６、５７を有する。各導波管５５、５６、５７は、断面が矩形状の筒状体から構成される。各導波管５５、５６、５７には、ロール紙１が通過するための孔部５９（図２および図４参照）が形成されている。
【００３１】
この導波部材５４における電磁波発生部５１側の端部には、樹脂部材６４、６５、６６が配設されており、電磁波発生部５１とは逆側の端部には、樹脂部材６２、６３と、短絡板として機能する反射部材６１とが配設されている。各樹脂部材６２、６３、６４、６５、６６は、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ：Ｈｉｇｈ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ）から構成される。この高密度ポリエチレンは、誘電率が低く、電磁波により加熱されにくい性質を有する。
【００３２】
樹脂部材６４は導波管５５内に配設されており、樹脂部材６２、６５は導波管５６内に配設されており、樹脂部材６３は導波管５７内に配設されている。樹脂部材６４の電磁波発生部５１とは逆側の端部と、樹脂部材６５の電磁波発生部５１とは逆側の端部と、樹脂部材６６の電磁波発生部５１とは逆側の端部とは、導波部材５４に照射される電磁波の節間隔ｄの１／３であるｄ／３だけ互いに離隔している。また、同様に、反射部材６１の電磁波発生部５１側の端部と、樹脂部材６２の電磁波発生部５１側の端部と、樹脂部材６３の電磁波発生部５１側の端部とは、導波部材５４に照射される電磁波の節間隔ｄの１／３であるｄ／３だけ互いに離隔している。そして、樹脂部材６４の電磁波発生部５１とは逆側の端部と反射部材６１の電磁波発生部５１側の端部との距離、樹脂部材６５の電磁波発生部５１とは逆側の端部と樹脂部材６２の電磁波発生部５１側の端部との距離、および、樹脂部材６６の電磁波発生部５１とは逆側の端部と樹脂部材６３の電磁波発生部５１側の端部との距離は、いずれも、導波部材５４に照射される電磁波の波長λの２倍である２λとなっている。
【００３３】
そして、図５に示すように、導波管５５内においては、樹脂部材６４の電磁波発生部５１とは逆側の端部と反射部材６１の電磁波発生部５１側の端部とにおいて、導波部材５４に照射された電磁波の節が形成される。また、導波管５６内においては、樹脂部材６５の電磁波発生部５１とは逆側の端部と樹脂部材６２の電磁波発生部５１側の端部とにおいて、導波部材５４に照射された電磁波の節が形成される。さらに、導波管５７内においては、樹脂部材６６の電磁波発生部５１とは逆側の端部と樹脂部材６３の電磁波発生部５１側の端部とにおいて、導波部材５４に照射された電磁波の節が形成される。これにより、導波部材５４の各導波管５５、５６、５７内において、定在波Ｗが形成される。
【００３４】
図４に示すように、ヘッド部５においてインクが吐出されたロール紙１は、導波部材５４の各導波管５５、５６、５７に形成された孔部５９から導波部材５４内に進入する。そして、導波部材５４における各導波管５５、５６、５７内に形成された定在波Ｗにより加熱、乾燥される。このとき、各導波管５５、５６、５７内に形成される定在波Ｗにおける最も乾燥効率の高い腹の部分は、互いに、ｄ／３だけずれた位置に配置される。このため、ロール紙１の全域を略均一に乾燥することが可能となる。
【００３５】
図６は、この発明に係る印刷装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００３６】
この発明に係る印刷装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭと、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭと、論理演算を実行するプロセッサーとしてのＣＰＵとを備えた制御部３を備える。
【００３７】
この制御部３は、上述した操作部４、搬送機構２、ヘッド部５および乾燥部６と接続されている。また、この制御部３は、上述した面状ヒータ７１、７２、７３の駆動を制御するヒータ制御部７と、一対の冷却ファン７５、７６の駆動を制御するファン制御部８と、温度センサ７４とに接続されている。
【００３８】
以上のような構成を有する印刷装置において、印刷開始時において乾燥部６における導波部材５４の温度が低温となっていた場合には、導波部材５４内で結露が生じ、電磁波が照射されたときにスパークが発生するという問題が生ずる。また、乾燥部６における導波部材５４の温度が低温の状態から高温の状態に変化したときには、熱膨張により、乾燥部６における導波部材５４の大きさが変化する。導波部材５４の大きさが変化した場合には、この導波部材５４内に一定の定在波Ｗを形成することができなくなり、乾燥部６における乾燥効率が低下するという問題が生ずる。さらに、印刷を継続して実行した場合においては、電磁波の作用により乾燥部６における導波部材５４の温度が徐々に上昇し、乾燥部６の内部の部品が熱により損傷するという問題も生ずる。
【００３９】
このため、この発明に係る印刷装置においては、温度センサ７４と、面状ヒータ７１、７２、７３および一対の冷却ファン７５、７６の作用により、乾燥部６における導波部材５４の温度を一定範囲内に維持することにより、定在波Ｗを利用して乾燥を行う場合においても、効率的に乾燥を実行することを可能としている。
【００４０】
次に、この発明に係る印刷装置による、印刷および乾燥時の温度制御工程について説明する。図７は、この発明に係る印刷装置による印刷および乾燥時の温度制御工程を示すフローチャートである。
【００４１】
なお、この温度制御工程は、図１および図６に示す制御部３により、印刷動作の開始前から実行される。制御部３は、印刷工程の前に温度制御工程を開始する制御部として機能する。
【００４２】
温度制御工程においては、最初に、設定温度を設定する必要があるか否かを判断する（ステップＳ１）。この設定温度は、乾燥部６の温度をどの温度範囲に維持するかを決定する温度である。この実施形態においては、乾燥部６の加熱を開始すべき温度ＴＨの設定（ステップＳ５）と、乾燥部６の冷却を開始すべき温度ＴＣの設定（ステップＳ６）とを実行する。ここで、温度ＴＨは、例えば、摂氏５０度であり、温度ＴＣは、例えば、摂氏６０度である。
【００４３】
温度ＴＨ、ＴＣの設定が完了すれば、温度制御動作と、この温度制御動作後の印刷動作を含む一連の動作を終了するか否かを判断する（ステップＳ２）。一連の動作を終了しない時には、温度センサ７４により測定した乾燥部６における導波部材５４の内部の温度Ｔが、温度ＴＨ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。そして、導波部材５４の内部の温度Ｔが温度ＴＨより低い時には、制御部３の制御によりヒータ制御部７を介して面状ヒータ７１、７２、７３をＯＮとする（ステップＳ８）。これにより、面状ヒータ７１、７２、７３によって導波部材５４が加熱される。一方、導波部材５４の内部の温度Ｔが温度ＴＨ以上のときには、面状ヒータ７１、７２、７３をＯＦＦとする（ステップＳ９）。
【００４４】
次に、温度センサ７４により測定した乾燥部６における導波部材５４の内部の温度Ｔが、温度ＴＣ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、導波部材５４の内部の温度Ｔが温度ＴＣより高い時には、制御部３の制御によりファン制御部８を介して一対の冷却ファン７５、７６をＯＮとする（ステップＳ１１）。これにより、一対の冷却ファン７５、７６によって導波部材５４が冷却される。一方、導波部材５４の内部の温度Ｔが温度ＴＣ以下のときには、一対の冷却ファン７５、７６をＯＦＦとする（ステップＳ１２）。
【００４５】
以上の温度制御動作を実行することにより、乾燥部６の温度がＴＨ以上ＴＣ以下の温度となって安定すれば、搬送機構２によりロール紙１を搬送するとともに、ヘッド部５によりロール紙１に対してインクを吐出することにより印刷が実行される。ロール紙１に吐出されたインクは、乾燥部６において乾燥される。
【００４６】
このように、印刷工程の前から、乾燥部６における導波部材５４の温度が温度ＴＨと温度ＴＣの間に保たれる。このため、印刷開始時においても乾燥部６における導波部材５４の温度を所定の温度に維持できることから、導波部材５４内での結露が生じることはなく、電磁波によるスパークの発生を未然に防止することが可能となる。また、その後の印刷実行中において、乾燥部６における導波部材５４の温度を所定の温度範囲に維持することができることから、乾燥部６における導波部材５４の大きさを一定に維持して、導波部材５４内に一定の定在波Ｗを形成することができ、乾燥部６における乾燥効率を一定に維持することが可能となる。さらに、印刷を継続して実行した場合においても、乾燥部６における導波部材５４の温度を一定範囲内に維持することにより、乾燥部６の内部の部品の熱による損傷を防止することが可能となる。
【００４７】
一連の印刷作業が終了すれば、これに伴って乾燥部６に対する温度制御動作も終了させるために（ステップＳ２）、ヒータ制御部７を介して面状ヒータ７１、７２、７３をＯＦＦとするとともに（ステップＳ３）、一対の冷却ファン７５、７６をＯＦＦとする（ステップＳ４）。
【００４８】
なお、上述した実施形態においては、面状ヒータ７１、７２、７３と一対の冷却ファン７５、７６との作用により、乾燥部６における導波部材５４の温度を一定範囲内に維持する構成を採用している。しかしながら、面状ヒータ７１、７２、７３による加熱制御だけで導波部材５４の温度を所定の温度に維持しうる場合においては、冷却ファン７５、７６を省略するようにしてもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態においては、この発明に係る加熱機構として面状ヒータ７１、７２、７３を使用しているが、その他の加熱機構を使用してもよい。また、上述した実施形態においては、この発明に係る冷却機構として一対の冷却ファン７５、７６を使用しているが、その他の冷却機構を使用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１      ロール紙
２      搬送機構
３      制御部
４      操作部
５      ヘッド部
６      乾燥部
７      ヒータ制御部
８      ファン制御部
９      インク吐出ヘッドユニット
２１    巻き出し部
２２    巻き取り部
５１    電磁波発生部
５２    アイソレータ
５３    電磁波整合部
５４    導波部材
５５    導波管
５６    導波管
５７    導波管
５９    孔部
６１    反射部材
６２    樹脂部材
６３    樹脂部材
６４    樹脂部材
６５    樹脂部材
６６    樹脂部材
７１    面状ヒータ
７２    面状ヒータ
７３    面状ヒータ
７４    温度センサ
７５    冷却ファン
７６    冷却ファン
Ｗ      定在波
【図１】
2018158508.tif 000003
【図２】
2018158508.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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