(57)【要約】【課題】版の目詰まりを防止するための版の洗浄を効果的に、かつ低コストで実施することのできる技術を提供する。【解決手段】版を保持する版保持部と、版の版面Ｐａに対向配置され版面Ｐａを洗浄する洗浄ノズル５５とを備え、洗浄ノズル５５は、吐出口５５１および吸引口５５２が設けられて版面Ｐａに近接対向する対向面５５０を有し、版面Ｐａに沿って版面Ｐａに対し相対移動しながら、振動を付与した流体を吐出口５５１から版面Ｐａに供給し、版面Ｐａに供給された流体を吸引口５５２から吸引する版洗浄装置である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版を保持する版保持部と、
前記版の版面に対向配置され前記版面を洗浄する洗浄ノズルと
を備え、
前記洗浄ノズルは、吐出口および吸引口が設けられて前記版面に近接対向する対向面を有し、前記版面に沿って前記版面に対し相対移動しながら、振動を付与した流体を前記吐出口から前記版面に供給し、前記版面に供給された前記流体を前記吸引口から吸引する版洗浄装置。
【請求項２】
前記吐出口に前記流体を供給する流体供給部と、前記吸引口から吸引される前記流体を排出する排出部とを備える請求項１に記載の版洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄ノズルは、前記吐出口に連通する前記流体の流路に設けられて前記流体に付与される振動を発生する振動発生部を有する請求項１または２に記載の版洗浄装置。
【請求項４】
前記振動発生部が超音波振動子を有する請求項３に記載の版洗浄装置。
【請求項５】
前記振動発生部が、前記流路に突設された棒状または板状の振動子を有し、前記流路を流通する前記流体が前記振動子を振動させる請求項３に記載の版洗浄装置。
【請求項６】
前記流体が気体である請求項１ないし５のいずれかに記載の版洗浄装置。
【請求項７】
前記気体に溶剤のミストを添加するミスト添加部を備える請求項６に記載の版洗浄装置。
【請求項８】
前記対向面では、前記吸引口を挟んで１対の前記吐出口が設けられる請求項１ないし７のいずれかに記載の版洗浄装置。
【請求項９】
前記対向面では、前記吐出口を挟んで１対の前記吸引口が設けられる請求項１ないし７のいずれかに記載の版洗浄装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の版洗浄装置と、
前記版保持部に保持された前記版の前記版面に印刷材料を充填する充填部と、
前記版面に当接して前記版面に充填された前記印刷材料を受理する受理部材と
を備える印刷装置。
【請求項１１】
前記版保持部が前記版を前記版面に平行な方向に移動させ、
前記版面の移動経路に沿って前記受理部材と前記洗浄ノズルとが配置された請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記版面の移動経路に沿って、前記充填部、前記受理部材および前記洗浄ノズルがこの順番で配置された請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１３】
洗浄対象である版の版面に洗浄ノズルを近接対向配置し、
前記洗浄ノズルの前記版面に対向する対向面に設けられた吐出口から、振動が付与された流体を前記版面に供給し、
前記対向面に設けられた吸引口から、前記版面に供給された前記流体を吸引する版洗浄方法。
【請求項１４】
版の版面に印刷材料を充填する工程と、
前記版面に受理部材を当接させて、前記版面の前記印刷材料を前記受理部材に受理させる工程と、
請求項１３に記載の版洗浄方法により前記版面を洗浄する工程と
を備える印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷に用いられる版を洗浄する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば電子デバイスの製造を目的として、導電性インクなどの印刷材料で形成されたパターンを版から被転写体（ガラス、樹脂フィルム等の転写媒体、あるいは転写媒体に最終転写されるパターンを一時的に担持する中間転写体）に転写して印刷する印刷技術が知られている。この技術においては、パターニングされた印刷材料を被転写体に転写した後の版に残留する印刷材料が乾燥し版面に固着してしまうことがある。特に印刷材料が高粘度のペースト状のものである場合、印刷材料が短時間で乾燥することにより版の目詰まりを起こすことがある。この問題に対応するものとして、次のような技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、凹版から被転写体にインクが転写された後、凹版に新たなインク充填を行う技術が記載されている。これにより、版面に残った少量のインクが乾燥することが防止される。また、特許文献２に記載の技術では、転写後の凹版にインクの溶剤を供給することにより、残留するインクの乾燥が防止される。一方、特許文献３に記載の技術では、版胴の外周に装着された凹版が転写後に洗浄槽に浸漬されることで、版面に残留したインクが洗浄除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０８９２８号公報
【特許文献２】特開２０００−１４１５９０号公報
【特許文献３】特開２０１５−１５５１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記各従来技術には、以下のような解決すべき問題が残されている。すなわち、特許文献１に記載の技術では、版面の乾燥を目的としてインクが使用されるため、インクの消費量が増大し、特にインクが高価な場合には印刷コストの増大につながる。また、特許文献２に記載の技術では、版面に残留する溶剤が新たに充填されるインクと混合されることでインク濃度が変動し、安定した印刷品質が得られないことがあり得る。また、特許文献３に記載の技術では、転写後に版胴を洗浄槽に浸漬させるという工程を有するため、連続印刷に適さない。また、平板状の版に適用することができるものではない。また、特許文献２，３に記載の技術においても、多量の溶剤を消費することによるコスト増大の問題が残る。そのため、これらの問題を解消することのできる技術の確立が望まれている。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、版の目詰まりを防止するための版の洗浄を効果的に、かつ低コストで実施することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の態様は、上記目的を達成するため、版を保持する版保持部と、前記版の版面に対向配置され前記版面を洗浄する洗浄ノズルとを備え、前記洗浄ノズルは、吐出口および吸引口が設けられて前記版面に近接対向する対向面を有し、前記版面に沿って前記版面に対し相対移動しながら、振動を付与した流体を前記吐出口から前記版面に供給し、前記版面に供給された前記流体を前記吸引口から吸引する版洗浄装置である。
【０００８】
また、この発明の一の態様は、上記目的を達成するため、洗浄対象である版の版面に洗浄ノズルを近接対向配置し、前記洗浄ノズルの前記版面に対向する対向面に設けられた吐出口から、振動が付与された流体を前記版面に供給し、前記対向面に設けられた吸引口から、前記版面に供給された前記流体を吸引する版洗浄方法である。
【０００９】
このように構成された発明では、版面に近接対向する洗浄ノズルの対向面に設けられた吐出口から吐出される流体に振動が付与されており、このような流体が版面に供給されることで版面の付着物が遊離する。そして、遊離した付着物を流体とともに吸引口から吸引することにより、版面が洗浄される。流体は付着物に物理的な衝撃を与えて版面から遊離させる目的で用いられるものであり、特殊な流体（例えば印刷材料や溶剤）が用いられる必要はない。また遊離した付着物は流体とともに吸引されるので、周囲に飛散したり版面に再付着したりするという問題も回避される。そのため、本発明は、版面の洗浄を低コストで効果的に実行することが可能であり、これにより版面の目詰まりを未然に防止することができる。
【００１０】
また、この発明の他の態様は、上記した版洗浄装置と、前記版保持部に保持された前記版の前記版面に印刷材料を充填する充填部と、前記版面に当接して前記版面に充填された前記印刷材料を受理する受理部材とを備える印刷装置である。また、この発明のさらに他の態様は、版の版面に印刷材料を充填する工程と、前記版面に受理部材を当接させて、前記版面の前記印刷材料を前記受理部材に受理させる工程と、上記した版洗浄方法により前記版面を洗浄する工程とを備える印刷方法である。
【００１１】
このように構成された発明では、版面に充填された印刷材料は受理部材により受理される。このとき、印刷材料の全てが受理部材に移行することが理想的であるが、一部が版面に残留することがあり得る。本発明では版を洗浄することでこのような版面に残留した印刷材料を除去することができるので、版面に印刷材料が固着することによる版面の目詰まりを効果的に防止することが可能である。そのため、良好な印刷品質で安定して印刷を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、洗浄ノズルにより、振動を付与した流体を版面に供給し、かつ流体を吸引することで、版面から遊離させた付着物を回収除去することができるので、版面の洗浄を低コストで効果的に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる印刷装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。
【図２】インク充填ユニットを異なる方向から見た第１の斜視図である。
【図３】インク充填ユニットを異なる方向から見た第２の斜視図である。
【図４】凹版へのインク充填動作を示す図である。
【図５】版洗浄ユニットの構造を示す図である。
【図６】図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】印刷動作における処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】転写ローラが版面に当接してからの各部の動作を示す図である。
【図９】転写工程における各部の動作を示す図である。
【図１０】洗浄ノズルの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明にかかる印刷装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。この印刷装置１は、例えば半導体基板、ガラス基板等の平板状のワークの表面に凹版印刷の原理によりパターンを形成する装置である。より具体的には、印刷装置１は、平板状の基材の表面にパターンに対応する凹部が形成された凹版にパターン形成材料を含むインクを充填し、転写ローラを介して該インクをワークに転写することにより、パターン形成材料によるパターンをワーク表面に形成する。
【００１５】
印刷装置１は、主たる構成として、基台２と、版ステージユニット１０と、版アライメントユニット２０と、インク充填ユニット３０と、ローラユニット４０と、版洗浄ユニット５０と、ワークアライメントユニット６０と、ワークステージユニット７０と、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０を移動させる搬送ユニット８０と、制御ユニット９０とを備えている。
【００１６】
この印刷装置１では、制御ユニット９０が予めインストールされたプログラムに従って印刷装置１の各部を制御することで、平板状の凹版Ｐに設けられる凹部に本発明の「印刷材料」の一つであるインクを充填する充填工程と、ローラユニット４０に凹版Ｐのインクを受理させる受理工程と、受理されたインクを平板状のワークＷに転写する転写工程とを行う。これによって、凹版Ｐの凹部により規定されるパターンがインクによりワークＷに印刷される。
【００１７】
凹版Ｐは平板状の基材にパターン形状に応じた凹部が設けられたものであり、凹部に充填されたインクがワークＷに転写されてパターンを形成する。この意味において、凹版Ｐの表面のうち凹部がインクを担持すべき「画線部」として機能する一方、凹部を取り囲む平坦な部位がインクを担持しない「非画線部」として機能する。以下では、凹版Ｐの両主面のうち、画線部としての凹部が形成されている側の主面を「版面」と称し符号Ｐａで表すこととする。版面Ｐａのうち中央部分に、形成すべきパターン形状に応じて凹部が配置され、これを取り囲む版面Ｐａの周縁部分には、凹部が配置されない余白領域が設けられている。
【００１８】
この明細書の図１および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、図１に示すようにＸＹＺ直交座標系を設定する。具体的には、ＸＹ平面を水平面とし、水平方向のうち印刷装置１の長手方向を「Ｙ方向」とする。搬送ステージ８３、８４の搬送方向Ｙのうち版ステージユニット１０に向かう方向を「Ｙ１」と称し、ワークステージユニット７０に向かう方向を「Ｙ２」と称する。また、水平方向Ｙと直交する水平方向を「Ｘ方向」と称する。また、水平方向Ｘのうち装置正面に向かう方向を「Ｘ１」と称するとともに装置背面に向かう方向を「Ｘ２」と称する。さらに、鉛直方向を「Ｚ方向」と称する。
【００１９】
基台２は図１に示すように水平方向Ｙに延設されている。基台２の上面には、一対の直動ガイド８１，８１、これらの直動ガイド８１の間に配設されたリニアモータなどの直動駆動部８２および図示しないリニアスケールがＹ方向に延設されている。また、直動ガイド８１および直動駆動部８２には、２つの搬送ステージ８３，８４が設けられており、直動駆動部８２の駆動を受けてＹ方向に直線移動する。これら２つの搬送ステージのうち一方側の搬送ステージ８３上に版ステージユニット１０が搭載され、他方側の搬送ステージ８４上にワークステージユニット７０が搭載されている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０が互いに独立して水平方向Ｙに往復移動可能となっている。
【００２０】
版ステージユニット１０は、搬送ステージ８３の上面に配置される支持台１１と、支持台１１の上面に取り付けられ、その上面で凹版Ｐを保持する版ステージ１２とを有している。制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８３をＹ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持される凹版ＰをＹ方向に搬送することが可能となっている。
【００２１】
一方、ワークステージユニット７０は、搬送ステージ８４の上面に配置される位置調整機構７１と、位置調整機構７１の上面に取り付けられ、その上面でワークＷを保持するワークステージ７２と、２つの基準マスク（較正部材）７３１、７３２で構成される較正部７３とを有している。位置調整機構７１は、ワークステージ７２を搬送ステージ８４に対してＸ方向およびＲ１方向（鉛直軸回りの回転方向）に駆動する機能を有している。制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８４をＹ方向に移動させ、また制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構７１がワークステージ７２をＸ方向に移動およびＲ１方向に回転させることで、ワークステージ７２に保持されるワークＷをＸ方向、Ｙ方向およびＲ１方向に位置決めすることが可能となっている。
【００２２】
基台２の上面のＹ方向における略中央部には、ローラユニット４０が配置されている。このローラユニット４０では、当該中央部のＸ方向の両端部に昇降テーブル４２が昇降機構４１を介して鉛直方向Ｚに昇降可能に設けられている。この実施形態では、一対の昇降テーブル４２は、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０の移動する空間（以下「ステージ移動空間」という）よりもＸ方向外側に設けられている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０との干渉が回避されている。
【００２３】
このように互いに離間して配置された一対の昇降テーブル４２を橋渡しするように転写ローラ４３が配置されている。この転写ローラ４３は、Ｘ方向に延びる回転軸回りに回転自在な円筒形状のブランケット胴の外周面にブランケットを装着したものである。制御ユニット９０からの動作指令に応じて回転駆動モータ（図５中の符号４４）が駆動されると、転写ローラ４３が回転軸回りの回転方向Ｒ２に回転する。また、昇降機構４１の昇降モータ（図５中の符号４５）に対し、制御ユニット９０から昇降指令が与えられると、それに応じて昇降モータ４５が作動して転写ローラ４３が昇降テーブル４２とともに一体的に昇降する。これによって、鉛直方向Ｚにおける転写ローラ４３の位置が高精度に調整される。
【００２４】
上記ローラユニット４０のＹ１方向側およびＹ２方向側にそれぞれ隣接して、インク充填ユニット３０および版洗浄ユニット５０が配置されている。インク充填ユニット３０は凹版Ｐの凹部にインクを充填する機能を有するものである。また、版洗浄ユニット５０は、インクが転写ローラ４３に受理された後の凹版Ｐを洗浄して残留インクを除去する機能を有している。
【００２５】
図２および図３はインク充填ユニットを異なる方向から見た斜視図である。より具体的には、図２はインク充填ユニット３０のＹ２方向側側部の構造を示す図であり、図３はインク充填ユニット３０のＹ１方向側側部の構造を示す図である。図２に示すように、インク充填ユニット３０は、Ｘ方向に位置を異ならせて基台２に取り付けられた１対の支持脚３１と、Ｘ方向に延びて両支持脚３１の上端部を接続する梁部材３２とを備えている。
【００２６】
支持脚３１，３１の互いに向き合う内面側には、例えば直動ガイド、リニアモータ、ボールねじ機構等適宜の駆動機構により構成され鉛直方向を可動方向とする昇降機構３３が設けられている。図２ではＸ２方向側の支持脚３１のＸ１方向側内面に設けられた昇降機構３３のみが示されている。図では隠れているものの、Ｘ１方向側の支持脚３１のＸ２方向側内面にも、同様の構成を有する昇降機構３３が設けられている。昇降機構３３は、支持脚３１に固定されたガイドレール３３１と、ガイドレール３３１に対し昇降自在に係合されたスライダー３３２とを有している。昇降機構３３が制御ユニット９０からの制御指令に応じて作動することにより、スライダー３３２がガイドレール３３１に沿って昇降する。
【００２７】
このように１対の支持脚３１，３１にそれぞれ設けられた昇降機構３３，３３のスライダー３３２に、ドクターブレード３４が取り付けられている。ドクターブレード３４は、Ｘ方向を長手方向とする板状の支持部材３４１と、支持部材３４１の下端に取り付けられた先端部材３４２とを有している。先端部材３４２は例えばステンレス薄板により形成された帯状の部材であり、後述するように、凹版Ｐの版面Ｐａに当接して余分なインクを掻き取る。支持部材３４１は先端部材３４２をその下端部を下向きに突出させた状態で支持するとともに、薄板状の先端部材３４２をバックアップしてその姿勢を平坦に維持する。
【００２８】
支持部材３４１の両端部をそれぞれ支持するスライダー３３２，３３２が同期して昇降することにより、ドクターブレード３４は先端部材３４２の下端を水平姿勢に維持しつつ昇降する。すなわち、この実施形態では、制御ユニット９０が昇降機構３３，３３を制御することにより、先端部材３４２の下端位置を自在に変更することが可能となっている。この機能により、先端部材３４２が凹版Ｐに当接する際の押圧力を調整することが可能である。
【００２９】
一方、インク充填ユニット３０のＹ１方向側の側部には、図３に示すように、インク供給部３６が設けられている。インク供給部３６は凹版Ｐの版面Ｐａにパターン形成材料を含むインクを供給する機能を有する。なお、図を見やすくするために、図２においてはインク供給部３６の記載を省略し、図３においては昇降機構３３およびドクターブレード３４の記載を省略している。
【００３０】
インク供給部３６は、１対の支持脚３１，３１の間を接続するようにＸ方向に延設されたフレーム３１３に取り付けられている。より具体的には、フレーム３１３にはＸ方向に延びるガイドレール３６１が取り付けられている。ガイドレール３６１にはＸ方向に移動自在にスライダー３６２が取り付けられ、スライダー３６２にディスペンサー３６３が取り付けられている。スライダー３６２は、制御ユニット９０により制御される直動ガイド、リニアモータ、ボールねじ機構等の適宜の直線駆動機構により、ガイドレール３６１に沿ってＸ方向に移動可能である。
【００３１】
ディスペンサー３６３は内部にパターン形成材料を含む「印刷材料」としてのインクを貯留し、制御ユニット９０からの制御指令に応じて、下端に設けられた吐出口から所定量のインクを吐出する。なお、このようにディスペンサー３６３の内部にインクを貯留する構成に代えて、図示しない配管を介してディスペンサーに接続された外部の供給手段からインクが供給される構成であってもよい。
【００３２】
図４は凹版へのインク充填動作を示す図である。この実施形態の「充填工程」では、以下のようにして凹版Ｐの版面Ｐａにインクが充填される。まず、凹版Ｐを保持する版ステージ１２がインク充填ユニット３０の下方へ移動し、図４（ａ）に示すように、凹版ＰのＹ２方向側端部の上方にディスペンサー３６３が位置するように凹版Ｐを位置決めする。この状態でディスペンサー３６３がインクを吐出しながらＸ方向に移動することで、凹版Ｐの版面ＰａのうちＹ２方向側周縁部の余白領域に、Ｘ方向に沿って延びるインク溜まりＤｉが形成される。
【００３３】
次に、図４（ｂ）に示すように、版ステージ１２がＹ２方向に移動するとともにドクターブレード３４が下降して先端部材３４２が版面Ｐａに当接し、この状態で版ステージ１２がさらにＹ２方向に移動することで、インクが版面Ｐａから掻き取られる。図４（ｃ）に示すように、版面Ｐａに設けられた凹部（画線部）Ｐｂにはインクがドクターブレード３４によって擦り付けられることになり、これにより凹部Ｐｂへのインク充填が実現される。一方、凹部以外の非画線部についてはドクターブレード３４によりインクが掻き取られる。
【００３４】
図５は版洗浄ユニットの構造を示す図である。より具体的には、図５（ａ）は版洗浄ユニット５０のＹ１方向側側部の構造を示す図であり、図５（ｂ）は版洗浄ユニット５０に設けられた洗浄ノズル５５の内部構造を示す断面図である。図５（ａ）に示すように、版洗浄ユニット５０は、Ｘ方向に位置を異ならせて基台２に取り付けられた１対の支持脚５１と、Ｘ方向に延びて両支持脚５１の上端部を接続する梁部材５２とを備えている。
【００３５】
支持脚５１，５１の互いに向き合う内面側には、例えば直動ガイド、リニアモータ、ボールねじ機構等適宜の駆動機構により構成され鉛直方向を可動方向とする昇降機構５３が設けられている。図５（ａ）ではＸ２方向側の支持脚５１のＸ１方向側内面に設けられた昇降機構５３のみが示されている。図では隠れているものの、Ｘ１方向側の支持脚５１のＸ２方向側内面にも、同様の構成を有する昇降機構５３が設けられている。昇降機構５３は、支持脚５１に固定されたガイドレール５３１と、ガイドレール５３１に対し昇降自在に係合されたスライダー５３２とを有している。昇降機構５３が制御ユニット９０からの制御指令に応じて作動することにより、スライダー５３２がガイドレール５３１に沿って昇降する。
【００３６】
このように１対の支持脚５１，５１にそれぞれ設けられた昇降機構５３，５３のスライダー５３２に、洗浄ノズル５５が取り付けられている。したがって、洗浄ノズル５５は昇降機構５３の作動によってＺ方向に昇降可能となっている。洗浄ノズル５５はＸ方向を長手方向として細長く延びる棒状のブロック部材である。このように、洗浄ノズル５５はその長手方向両端部をスライダー５３２により支持された状態となっている。
【００３７】
図５（ｂ）に示すように、洗浄ノズル５５の下面５５０は、搬送ユニット８０によりＹ方向に搬送される凹版Ｐの版面Ｐａに近接対向する対向面となっており、該対向面５５０に、吐出口５５１と吸引口５５２とが開口している。吐出口５５１および吸引口５５２は、Ｘ方向に沿って細長く延びるスリット状に開口している。また、吐出口５５１および吸引口５５２は、Ｙ方向においては壁体の強度を損なわない範囲でできるだけ近接して配置される。
【００３８】
洗浄ノズル５５は、版洗浄ユニット５０に設けられた洗浄制御部５６に接続されている。具体的には、吐出口５５１は洗浄ノズル５５の筐体内に設けられた流路５５３に連通し、流路５５３には、洗浄制御部５６に設けられた供給ポンプ５６１が適宜の配管を介して接続されている。供給ポンプ５６１は、制御ユニット９０からの制御指令に応じて、例えば圧縮空気、窒素ガスなどの加圧気体を送出し洗浄ノズル５５に供給し、流路５５３を介して吐出口５５１から吐出させる機能を有する。
【００３９】
供給ポンプ５６１から洗浄ノズル５５に至る配管にはバルブ５６２を介してミスト発生部５６３が接続されている。ミスト発生部５６３は必要に応じて、インクの溶剤成分の微細なミストを発生させる。バルブ５６２は制御ユニット９０により開閉制御されており、制御ユニット９０からの制御指令に応じてバルブ５６２が開かれると、配管に流れる加圧気体にミスト発生部５６３からの溶剤ミストが混合される。
【００４０】
供給ポンプ５６１から加圧気体が送出されると、加圧気体は配管を介して洗浄ノズル５５に供給され吐出口５５１から吐出される。吐出口５５１は版面Ｐａとの対向面５５０に設けられているので、加圧気体は版面Ｐａと対向面５５０との間のギャップに向けて噴出されることになる。また、この時バルブ５６２が開かれていれば、吐出口５５１からは溶剤ミストを含んだ加圧気体が噴出されることになる。
【００４１】
洗浄ノズル５５内の流路５５３に臨んで超音波振動子５５４が設けられている。制御ユニット９０からの制御指令に応じて超音波振動子５５４が超音波振動を発生すると、流路を流通する加圧気体に超音波振動が付与される。すなわち、吐出口５５１から噴出される加圧気体は超音波振動が付与されたものとなる。
【００４２】
また、吸引口５５２は洗浄ノズル５５の筐体内に設けられた流路５５５に連通し、流路５５５には、洗浄制御部５６に設けられた排出ポンプ５６５が適宜の配管を介して接続されている。排出ポンプ５６５は、制御ユニット９０からの制御指令に応じて流路５５５内に負圧を供給し、これにより吸引口５５２から周囲雰囲気が吸引される。吸引口５５２は版面Ｐａとの対向面５５０に設けられているので、版面Ｐａと対向面５５０との間の雰囲気が吸引されることになる。
【００４３】
このように構成された洗浄ノズル５５は次のような機能を有する。すなわち、対向面５５０が版面Ｐａに近接対向された状態で、吐出口５５１から超音波振動が付与された加圧気体（または溶剤ミストを含む加圧気体）が版面Ｐａに吹き付けられる。これにより、版面Ｐａに付着する付着物（例えば凹部に残留付着するインク）に衝撃が加えられ、付着物が版面Ｐａから遊離する。単なる気流の吹き付けではなく、超音波振動が付与された気流を版面Ｐａに吹き付けることにより、版面Ｐａから付着物を遊離させる作用を高めることができる。
【００４４】
一方、吸引口５５２が対向面５５０と版面Ｐａとの間の雰囲気を吸引することで、吐出口５５１から噴出された気体は吸引口５５２に吸引される。版面Ｐａから遊離した付着物は雰囲気とともに吸引口５５２に吸引され、版面Ｐａから除去される。特に、吐出口５５１から吐出される気体の流量よりも吸引口５５２から吸引される気体の流量の方が大きくなるようにしておけば、吐出口５５１から噴出された気体はほぼ全て吸引口５５２に吸引される。これにより、版面Ｐａから遊離した付着物が飛散することが防止される。対向面５５０において吐出口５５１と吸引口５５２とをできるだけ近くに配置することで、吐出口５５１から吹き出される気体を確実に吸引口５５２で捕捉し外部への漏れを抑えることができる。図５（ｂ）に示すように、ノズル筐体内から吐出口５５１に至る流路５５３を吸引口５５２側に傾かせ、気体が吸引口５５２の方向に向けて吐出されるようにすればより効果的である。
【００４５】
このようにして洗浄ノズル５５と対向する版面Ｐａが洗浄され、洗浄ノズル５５と版面Ｐａとが版面Ｐａと平行な方向に相対移動することにより、版面Ｐａにおいて洗浄を受ける位置が順次移動してゆく。この実施形態では、搬送ユニット８０が版ステージ１２をＹ方向に移動させることで上記の相対移動が実現される。こうして版面Ｐａの広い範囲について洗浄が実行されることになる。
【００４６】
図１に戻って印刷装置１の構成説明を続ける。インク充填ユニット３０のＹ１方向側には、版アライメントユニット２０が配置されている。この版アライメントユニット２０においては、４本の柱部材２１が基台２に設けられ、それらの頂部同士を連結するように梁部材２２が設けられている。そして、梁部材２２に対して２つのアライメントカメラ、すなわち第１版アライメントカメラ２４および第２版アライメントカメラ２５がそれぞれ位置調整機構２６、２７を介して取り付けられている。
【００４７】
位置調整機構２６は第１版アライメントカメラ２４を梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２６が第１版アライメントカメラ２４をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持されている凹版Ｐの一部を高精度に撮像可能となっている。
【００４８】
また、もう一方の位置調整機構２７は第２版アライメントカメラ２５を第１版アライメントカメラ２４のＸ２方向側で梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２７が第２版アライメントカメラ２５をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、第１版アライメントカメラ２４で撮像した領域と異なる凹版Ｐの表面領域を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像は制御ユニット９０に転送されてメモリ（図６中の符号９２）に保存される。
【００４９】
また、版洗浄ユニット５０のＹ２方向側には、ワークアライメントユニット６０が配置されている。このワークアライメントユニット６０では、支持部６１、６２がワークステージユニット７０のステージ移動空間からＸ２方向側に離れて基台２の上面でそれぞれＹ方向に移動自在に配置されている。一方の支持部６１の梁部材６３に対してアライメントカメラ（第１ワークアライメントカメラ）６４がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。また、他方の支持部６２の梁部材６６に対してアライメントカメラ（第２ワークアライメントカメラ）６７がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。
【００５０】
本実施形態では、第１ワークアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６５が設けられている。この位置調整機構６５は、第１ワークアライメントカメラ６４を支持する支持部６１を基台２に対してＹ方向に駆動することで第１ワークアライメントカメラ６４をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６１の梁部材６３に対して第１ワークアライメントカメラ６４をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６５がアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、ワークステージ７２に保持されているワークＷの一部を高精度に撮像可能となっている。
【００５１】
また、第２ワークアライメントカメラ６７をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６８が設けられている。この位置調整機構６８は、第２ワークアライメントカメラ６７を支持する支持部６２を基台２に対してＹ方向に駆動することで第２ワークアライメントカメラ６７をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６２の梁部材６６に対して第２ワークアライメントカメラ６７をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６８がアライメントカメラ６７をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、先に説明した第１ワークアライメントカメラ６４と同様にして、第１ワークアライメントカメラ６４により撮像された部位と異なるワークＷの部位を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像についても制御ユニット９０に転送されてメモリ（図６中の符号９２）に保存される。
【００５２】
このように、本実施形態では、版ステージ１２に載置された凹版Ｐを第１および第２版アライメントカメラ２４，２５が撮像する。より具体的には、これらのカメラ２４，２５は凹版Ｐの端面あるいは凹版Ｐに予め設けられたアライメントマークを撮像する。こうして撮像された画像から、ＣＰＵ（図６中の符号９１）は、版ステージ１２における凹版Ｐの位置を特定する。また、ワークステージ７２に載置されたワークＷを第１および第２ワークアライメントカメラ６４，６７が撮像する。より具体的には、これらのカメラ６４，６７はワークＷの端面あるいはワークＷに予め設けられたアライメントマークを撮像する。これにより、ワークステージ７２におけるワークＷの位置が特定される。
【００５３】
そして、ＣＰＵ９１は、凹版ＰとワークＷとの位置関係が予め定められた関係からどれだけずれているかを算出し、それに応じて位置調整機構７１がワークステージ７２をＸ方向およびＲ１方向に移動させることで、凹版ＰとワークＷとの位置ずれが補正される。これにより、後述する印刷動作において凹版Ｐから転写ローラ４３を介してワークＷにインクが転写される際のワークＷ上での転写位置を適正なものとすることができる。
【００５４】
図６は図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置１の制御ユニット９０には、予め定められた処理プログラムを実行して各部の動作を制御するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１により実行される処理プログラムや処理中に生成されるデータ等を記憶保存するためのメモリ９２と、処理の進行状況や異常の発生などを必要に応じてユーザーに報知するとともにユーザーからの入力を受け付けるための操作表示部９３とが設けられている。そして、処理プログラムにしたがってＣＰＵ９１が装置各部を制御することで印刷動作を行う。
【００５５】
印刷動作では、版ステージ１２にセットされた凹版Ｐに対しインク充填ユニット３０からインクが供給されて版面Ｐａの凹部Ｐｂに充填される（充填工程）。そして、版ステージ１２が回転する転写ローラ４３の下方を移動して凹版Ｐと転写ローラ４３とを当接させることにより、版面Ｐａのインクが転写ローラ４３に受理される（受理工程）。転写後の版面Ｐａに対しては版洗浄ユニット５０による洗浄が行われ、これにより、転写後に版面Ｐａに残留付着したインクが乾燥し版面Ｐａに固着することが防止される。
【００５６】
版ステージ１２は転写ローラ４３の下方からＹ１方向に退避し、代わってワークＷが載置されたワークステージ７２が転写ローラ４３の下方へ移動してくる。ワークＷの上面（被転写面）が転写ローラ４３の表面に当接することで、転写ローラ４３に担持されるインクがワークＷに転写される（転写工程）。その結果、ワークＷの被転写面には、凹版Ｐの版面Ｐａに形成されたパターン形状に対応するパターンがインクにより形成されることになる。このようにして、ワークＷへの印刷が実現される。
【００５７】
図７は印刷動作における処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ９１が予め用意された制御プログラムを実行し、装置各部を制御して所定の動作を実行させることにより実現される。
【００５８】
凹版ＰおよびワークＷが印刷装置１に搬入され版ステージ１２およびワークステージ７２にそれぞれセットされると（ステップＳ１０１）、それらの位置情報を取得しそれに基づき互いの相対位置を調整するためのアライメント処理が行われる（ステップＳ１０２）。そして、各部が所定の初期位置に位置決めされて装置は印刷開始状態に移行する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
こうして印刷動作のための準備が整うと、インク充填ユニット３０が版面Ｐａへのインク充填を行う（ステップＳ１０４；充填工程）。充填工程の概要は、図４（ａ）ないし図４（ｃ）を参照して先に説明した通りである。充填工程を実行しつつ、版ステージ１２がさらにＹ２方向に移動し、該移動方向における凹版Ｐの先頭部、つまりＹ２方向における凹版Ｐの端部が転写ローラ４３の直下位置に到達するタイミングで転写ローラ４３が下降し、その下端部が版面Ｐａに当接する（ステップＳ１０５）。
【００６０】
図８は転写ローラが版面に当接してからの各部の動作を示す図である。図８（ａ）に示すように、版面Ｐａに当接した転写ローラ４３は凹版ＰのＹ２方向への移動に同期して矢印Ｒ２方向に回転する。図８（ｂ）に示すように、版面Ｐａのうちインクが充填された凹部Ｐｂが転写ローラ４３との当接位置に到達すると、凹部Ｐｂに担持されたインクが転写ローラ４３表面のゴム製ブランケット４３１に移行する。凹版Ｐの移動および転写ローラ４３の回転に伴い、各凹部Ｐｂに充填されたインクが順次転写ローラ４３に移行してゆく。こうして凹版Ｐ上のインクによるパターンが転写ローラ４３に受理される（ステップＳ１０６；受理工程）。
【００６１】
凹部Ｐｂに担持されるインクは全て転写ローラ４３へ移行することが望ましいが、現実的には移行の効率は１００％より小さく、図８（ｂ）に符号Ｉｒを付して示すように、一部のインクが凹部内に残留してしまうことがある。そこで、版洗浄ユニット５５を版面Ｐａに対向配置し、インクが転写ローラ４３に受理された後の凹部Ｐｂに残留するインクＩｒを除去し版面Ｐａを洗浄する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
すなわち、洗浄ノズル５５の吐出口５５１から版面Ｐａに向けて超音波振動を付与された気体を噴出させて吸引口５５２に吸引させることで、凹部Ｐｂの残留インクＩｒを遊離させ回収除去する。単に気体を吹き付けるだけではインクを乾燥させてしまい、必ずしも除去効果は高くならないが、超音波振動を付与した気流を吹き付けることで、版面Ｐａおよび残留インクＩｒを振動させて残留インクＩｒの遊離を促進することができる。このとき必要に応じて気体に溶剤ミストを混合することで、洗浄効果をさらに高めることが可能となる。
【００６３】
洗浄ノズル５５との対向位置において凹部Ｐｂの残留インクＩｒが除去される。図８（ｃ）に示すように、凹版ＰがＹ２方向に搬送されることで版面Ｐａのうち洗浄ノズル５５と対向する位置が順次移動し、こうして版面Ｐａ全体が洗浄される。
【００６４】
このように、この実施形態では、凹版Ｐの搬送方向、より具体的には版面Ｐａの移動方向であるＹ２方向に沿って、インク充填ユニット３０、転写ローラ４３および洗浄ユニット５０がこの順番に配置される。また、これらは互いに近接配置されている。したがって、凹版Ｐ上の１つの凹部Ｐｂを定点として見たとき、当該凹部へのインクの充填、転写ローラ４３へのインク移行、残留インクの除去が短時間のうちに相次いで実施されることになる。また、版面Ｐａ全体を見たときには、インクの充填、転写ローラ４３へのインク移行、残留インクの除去の各プロセスが異なる位置で並行して進行することになる。
【００６５】
例えば導電性ペーストのような高粘度のインクが使用されるとき、溶剤成分の含有率が低いためインクが乾燥しやすい。そのため、版面Ｐａへインクが供給されてから転写ローラ４３に受理されるまでの時間、および、インクが転写ローラ４３に受理されてから残留インクが除去されるまでの時間はできるだけ短いことが好ましい。特に凹部Ｐｂの内部にはインクが残留しやすく、このようなインクが乾燥固化すると凹部Ｐｂの目詰まりを生じさせてしまう。この実施形態では、これらのプロセスを近接位置で並行して実行することができるので、版の目詰まりを効果的に防止することが可能である。
【００６６】
版の目詰まりをインクの仮充填により防止する従来技術や、版面を溶剤で洗浄する従来技術ではインクや溶剤を大量に消費してしまい処理コストが大きくなるが、本実施形態では本質的にインクや溶剤を必要とせず、必要な場合に洗浄効果をより高めるミスト発生のために最小限の溶剤が使用されるのみである。このため、処理コストの増大を抑えることが可能である。
【００６７】
図７に戻って印刷動作の説明を続ける。上記のようにして版面Ｐａへのインク充填、転写ローラ４３による受理、版面Ｐａの洗浄が版面Ｐａの全体について行われることにより、凹版Ｐ上で形成されたインクによるパターンは転写ローラ４３に担持されることとなる。次に、このパターンを転写ローラ４３からワークＷに最終転写する「転写工程」が実行される。具体的には以下の通りである。
【００６８】
図９は転写工程における各部の動作を示す図である。図９（ａ）に示すように、凹版Ｐに担持されたインクＩＫが全て転写ローラ４３に受理されると、転写ローラ４３がいったん上昇する（ステップＳ１０８）。そして、版ステージ１２がＹ１方向に移動して凹版Ｐを転写ローラ４３の下方位置から退避させ、代わってワークステージ７２が印刷開始位置に移動する（ステップＳ１０９）。ワークステージ７２の「印刷開始位置」は、図９（ｂ）に示すように、ワークステージ７２に保持されるワークＷのＹ２方向側端部が転写ローラ４３の直下位置またはこれよりも少しＹ１方向側に位置するような位置である。
【００６９】
ワークステージ７２が印刷開始位置まで搬送される過程において、洗浄ノズル５５は、ワークステージ７２に載置されたワークＷの上面Ｗａに対向配置され、吐出口５５１からの気体の噴出および吸引口５５２からの吸引を実行するように構成されてもよい。このとき、バルブ５６２（図５（ｂ））は閉じられ、溶剤ミストを含まない乾燥気体がワーク上面Ｗａに吹き付けられる。このようにすることで、インクパターンを転写される前のワークＷに付着するパーティクルが洗浄ノズル５５により除去され、清浄なワークＷにインクを転写することが可能になる。
【００７０】
この状態から、転写ローラ４３に担持されたインクＩＫをワークＷの上面Ｗａに移行させてパターンを転写する「転写工程」が実行される（ステップＳ１１０）。具体的には、図９（ｃ）に示すように、凹版Ｐから転写ローラ４３へインクを移行させる受理工程の際と同様、転写ローラ４３が下降してワーク上面Ｗａに当接した状態で矢印方向Ｒ２に一定速度で回転し、これと同期してワークステージ７２が一定速度でＹ２方向に移動することにより、転写ローラ４３表面に担持されたインクＩＫがワークＷの上面Ｗａに移行する。これにより、インクＩＫがワークＷに転写される。
【００７１】
転写ローラ４３に担持されたインクＩＫが全てワークＷに転写されると、転写ローラ４３が上昇してワークＷから離間し（ステップＳ１１１）、装置各部が印刷終了状態に移行する（ステップＳ１１２）。引き続き印刷動作が実行される場合には、上記動作が繰り返される。ただし、同一の凹版Ｐを用いて複数回の印刷動作が実行される場合には、凹版Ｐについては版ステージ１２にセットされたものが引き続き利用される。印刷の都度版面Ｐａが洗浄されるので、各回の印刷動作は版面Ｐａに残留インクがない状態で実行される。したがって、良好な印刷品質で安定して繰り返し印刷を行うことができる。
【００７２】
以上のように、この実施形態においては、転写ローラ４３にインクを受理させた後の版面Ｐａに対向するように版洗浄ユニット５０の洗浄ノズル５５が配置されている。洗浄ノズル５５のうち版面Ｐａと対向する対向面５５０には吐出口５５１と吸引口５５２とが近接して配置されている。
【００７３】
吐出口５５１から版面Ｐａに向けて吐出される気体には振動（例えば超音波振動）が付与される。このため、気体が供給された版面Ｐａに付着する残留インク等の付着物に物理的な衝撃が与えられ、版面Ｐａからの遊離が促進される。そして、版面Ｐａに供給された気体は吸引口５５２に吸引される。このため、遊離した付着物は気体とともに吸引口５５２に吸引されて版面Ｐａから除去される。このように、本実施形態によれば、転写ローラ４３への受理後に版面Ｐａに残留するインク等の付着物を効果的に除去して版面Ｐａを清浄にすることが可能である。
【００７４】
この実施形態は、版面Ｐａに残留する付着物を吸引除去することで版の目詰まりを防止するものであり、前述の従来技術のようにインクや溶剤の供給によって付着物を乾燥させないことで目詰まりを防止しようとするものではない。また、溶剤に浸漬することで版を洗浄するものでもない。このように、目詰まり防止のために多くのインクや溶剤を使用することがないので、本実施形態では従来技術より低コストで版面の保護を実現することが可能である。
【００７５】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態における洗浄ノズルの変形例として、以下のような構造のものが挙げられる。なお、以下では上記実施形態の洗浄ノズル５５が有する構成と同一または実質的に同一の構成については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００７６】
図１０は洗浄ノズルの変形例を示す図である。図１０（ａ）に示す第１の変形例の洗浄ノズル５５ａでは、供給ポンプ５６１から送出される加圧気体を流通させるための流路５５３および吐出口５５１が、気体を排出するための流路５５５および吸引口５５２を挟むように２組、吸引口５５２に対して対称に設けられている。供給ポンプ５６１からの加圧気体は２つの流路５５３それぞれに供給される。
【００７７】
このような構成によれば、図１０（ａ）に点線矢印で示すように、対向面５５０と版面Ｐａとの間のギャップ空間において、吸引口５５２を挟んで設けられた１対の吐出口５５１から噴出される気体が吸引口５５２に向かって流れ込むような気流が形成される。そのため、気体の吹き付けによって版面Ｐａから遊離した残留インク等の付着物がこの気流に取り込まれて確実に吸引口５５２に向かうことになる。これにより、遊離した付着物が飛散することがより確実に防止される。この場合、２つの吐出口５５１から吐出される気体の流量の合計よりも、吸引口５５２から吸引される気体の流量よりも大きくなるようにすることが好ましい。
【００７８】
また、図示を省略するが、第２の変形例として、上記とは逆に１つの吐出口５５１を挟むように１対の吸引口５５２が設けられた構成であってもよい。このような構成では、気体の吹き付けにより版面Ｐａから遊離し気流に乗ってＹ１方向またはＹ２方向に移動する付着物が、２つの吸引口５５２に向かって流れ込む気流のいずれかによって確実に捕捉される。このような構成によっても、遊離した付着物の飛散を防止することが可能である。
【００７９】
図１０（ｂ）に示す第３の変形例の洗浄ノズル５５ｂでは、吐出口５５１から吐出される気体に振動を与える手段として、上記した超音波振動子に代えて、流路５５３に突設された振動部位５５７が設けられている。振動部位５５７は、流路５５３を構成する壁面から該流路を遮るように突出する棒状または板状の部位である。流路５５３内を流通する加圧気体の流れによって振動部位５５７が弾性的に振動することで、気体に振動が付与される。その振動数としては、例えば可聴域から超音波域までで適宜に選択することができる。こうして気体に与えられる振動が、版面Ｐａからの付着物の遊離を促進する。このような構成では、超音波振動子などの能動素子を用いることなく、振動が付与された気体を吐出口５５１から吐出させることが可能になる。
【００８０】
また、図１０（ｃ）に示す第４の変形例の洗浄ノズル５５ｃでは、流路５５３の一部に流通方向を小刻みに変化させるラビリンス部５５８が設けられている。このような構成では、流路５５３を流通する気体の流れが複雑になることで発生する渦が気体に振動を付与する。このような構成によっても、振動が付与された気体を吐出口５５１から吐出させることが可能になる。また、第３の変形例と同様に、ラビリンス部５５８の壁体が気体の流れにより振動する構成でもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、洗浄ノズル５５から版面Ｐａに気体を噴出して付着物を遊離させている。すなわち、本発明の「流体」として気体が使用される。これに代えて、液体を「流体」として適用することも可能である。この場合、液体は版面Ｐａおよび付着物に物理的な衝撃を与える目的で用いられるものであり、付着物を溶解させる作用は必須でない。したがって、インクやその溶剤を使う必要はなく、より低コストの液体を使用することができる。
【００８２】
またこの場合、液体の飛散を防止するとともに付着物の遊離作用を効果的なものとするために、洗浄ノズル５５の対向面５５０と版面Ｐａとの間のギャップが液密状態とされることが好ましい。液体の表面張力を利用して液体をギャップ部分に留まらせることで、周囲への飛散を防止する効果を得ることも可能である。また、液密状態を破壊しない程度の流量で吐出口から液体が吐出されることによる液体の消費量の低減効果も得られる。版面Ｐａから付着物を遊離させる作用は液体に付与された振動によってもたらされるので、強い噴流を版面Ｐａに供給する必要はない。なお振動を効率よく版面Ｐａに伝えるために、流路内の液体とギャップ内の液体とは連続した状態であることが望ましい。
【００８３】
また、上記実施形態は、版ステージ１２の移動に伴う版面Ｐａの移動方向（Ｙ２方向）に沿って、その上流側から順にインク充填ユニット３０、ローラユニット４０および版洗浄ユニット５０が配置されている。しかしながら、これらの配置は上記に限定されない。例えば、Ｙ２方向に沿って、インク充填ユニット、版洗浄ユニット、ローラユニットが順に配置された構成であってもよい。この場合、版洗浄ユニットによる版面の洗浄は、凹版に充填されたインクが転写ローラに受理された後、凹版がＹ１方向に退避する際に実行することが可能である。
【００８４】
また、上記実施形態では、版ステージ１２に保持されて移動する凹版Ｐの版面Ｐａに沿って上記の各ユニットが配置されることで版と各ユニットとの相対移動が実現されているが、固定的に保持された版に対して上記各ユニットが移動することで相対移動が実現される構成であってもよい。
【００８５】
また、上記実施形態における凹版Ｐは平板状の版であるが、本発明に係る洗浄ノズルは対向位置を通過する版面を順次洗浄する構成となっているので、例えば回転するドラム状の版についても同様にして付着物の除去を行うことが可能である。また、洗浄処理の対象となる版は凹版に限定されず、例えば凸版印刷や平版印刷用の版についても処理対象とすることができる。
【００８６】
以上説明したように、上記実施形態の印刷装置１の主要部は、本発明の「版洗浄装置」としての機能を有している。そして、版ステージ１２が本発明の「版保持部」として機能し、供給ポンプ５６１、排出ポンプ５６５がそれぞれ本発明の「流体供給部」および「排出部」として機能している。また、超音波振動子５５４が本発明の「振動発生部」として機能している。また、第３の変形例の洗浄ノズル５５ｂにおいては振動部位５５７が本発明の「振動子」および「振動発生部」として機能し、第４の変形例の洗浄ノズル５５ｃにおいてはラビリンス部５５８が本発明の「振動発生部」として機能している。
【００８７】
また、上記実施形態においては、バルブ５６２およびミスト発生部５６３が一体として本発明の「ミスト添加部」として機能している。そして、インク充填ユニット３０が本発明の「充填部」として、また転写ローラ４３が本発明の「受理部材」としてそれぞれ機能している。
【００８８】
以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明に係る版洗浄装置は、吐出口に流体を供給する流体供給部と、吸引口から吸引される流体を排出する排出部とを備える構成であってもよい。このような構成によれば、流体供給部から供給される流体が洗浄ノズルの吐出口から版面に供給されることで版面の付着物の遊離が促進され、流体が排出部により排出されることで遊離した付着物が流体とともに版面から除去される。このようにして版面を効果的に洗浄することが可能である。
【００８９】
また例えば、洗浄ノズルは、吐出口に連通する流体の流路に設けられて流体に付与される振動を発生する振動発生部を有する構成であってもよい。このような構成によれば、版面の付着物を遊離させるのに好適な振動を振動発生部が発生することで、版面からの付着物の遊離を効果的に促進することができる。
【００９０】
具体的には、例えば振動発生部が超音波振動子を有する構成であってもよい。また例えば、振動発生部が流路に突設された棒状または板状の振動子を有し、流路を流通する流体が振動子を振動させることで振動を発生させる構成であってもよい。これらの構成によれば、流路を流れる流体に対し確実に振動を与えることが可能である。
【００９１】
また例えば、本発明における流体は気体であってもよい。このような構成によれば、洗浄された後の版面に流体が残留付着することがなく、また版面に沿って吐出口から吸引口に向かう気流が形成されることで、版面から遊離した付着物を確実に版面から除去することが可能である。
【００９２】
この場合において、気体に溶剤のミストを添加するミスト添加部がさらに備えられてもよい。このような構成によれば、付着物の粘度を低下させて版面からの遊離をさらに促進することができる。付着物を溶解させて除去することを目的とするものではないので、溶剤の使用量は少量で済む。
【００９３】
また例えば、対向面には吸引口を挟んで１対の吐出口が設けられてもよい。このような構成によれば、１対の吐出口からこれに挟まれた吸引口に向かう内向きの流れが形成されるため、外部への流体の漏れ出しを効果的に防止することができる。
【００９４】
また例えば、対向面には吐出口を挟んで１対の吸引口が設けられてもよい。このような構成によれば、吐出口から吐出される流体を確実に吸引口により吸引することが可能となり、流体が外部へ漏れ出すのを効果的に防止することができる。
【００９５】
また、本発明に係る印刷装置は例えば、版保持部が版を版面に平行な方向に移動させ、版面の移動経路に沿って受理部材と洗浄ノズルとが配置された構成であってもよい。このような構成によれば、版面から受理部材への印刷材料の受理と、洗浄ノズルによる版面の洗浄とを一連の版の移動によって実現することが可能であり、印刷材料の受理および版洗浄を含む効率のよい印刷シーケンスを構築することができる。
【００９６】
この場合においては、版面の移動経路に沿って、充填部、受理部材および洗浄ノズルがこの順番で配置されていてもよい。このような構成によれば、版面への印刷材料の充填、受理部材によるインク受理、版面の洗浄を版面の各位置で並行して実施することができる。これにより、印刷シーケンスをさらに効率的なものとすることができる。また、充填部、受理部材および洗浄ノズルが印刷シーケンスに沿った順序で並ぶことで、各部を互いに近接して配置することができる。このため、印刷材料が版面に供給されてから洗浄により除去されるまでの時間が短くなり、印刷材料の乾燥に起因する版面への固着をより効果的に防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
この発明は、印刷に用いられる版を洗浄する技術全般に適用することが可能であるが、特に版面に設けられた凹部に印刷材料が充填される凹版の洗浄に好適である。また、高粘度の印刷材料が用いられる版の洗浄にも好適である。
【符号の説明】
【００９８】
１  印刷装置（版洗浄装置、印刷装置）
１２  版ステージ（版保持部）
３０  インク充填ユニット（充填部）
４３  転写ローラ（受理部材）
５０  版洗浄ユニット
５５，５５ａ，５５ｂ、５５ｃ  洗浄ノズル
５６  洗浄制御部
５５０  対向面
５５１  吐出口
５５２  吸引口
５５３  流路
５５４  超音波振動子（振動発生部）
５５７  振動部位（振動子、振動発生部）
５５８  ラビリンス部（振動発生部）
５６１  供給ポンプ（流体供給部）
５６２  バルブ（ミスト添加部）
５６３  ミスト発生部（ミスト添加部）
５６５  排出ポンプ（排出部）
Ｐ  凹版
Ｐａ  版面
Ｗ  ワーク
【図１】
2018158524.tif 000003
【図２】
2018158524.tif 000004
【図３】
2018158524.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018158524.tif 000007
【図６】
2018158524.tif 000008
【図７】
2018158524.tif 000009
【図８】
2018158524.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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