(57)【要約】【課題】潤滑剤塗布装置をできるだけ簡素な構成とする。【解決手段】ワークＷを載せるパレット２１と、パレット２１を移動させる移送装置２３と、パレット２１を潤滑剤塗布位置と塗布後待機位置にそれぞれ停止させるストッパ装置２２と、ワークＷに潤滑剤を吐出する塗布ヘッド１２と、塗布ヘッド１２をワークＷに対して接離する方向へ移動自在に支持するノズル支持装置１０と、塗布ヘッド１２がワークＷへの塗布可能位置に接近しようとする力に抗して塗布ヘッド１２をワークＷから離れた退避位置に保持するロック部３２と、ロック部３２による塗布ヘッド１２の保持を解除するロック解除機構３０とを備え、ロック解除機構３０は、潤滑剤塗布位置に到着するパレット２１に押圧されて動作する作用部材３１と、作用部材３１の動作をロック部３２による保持を解除させる動作に変換してロック部３２に入力する動作変換部３３とを備える潤滑剤塗布装置とした。【選択図】図１
2018065099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載せるパレットと、
前記パレットを作業ラインに沿って移動させる移送装置と、
前記パレットを前記作業ライン上における潤滑剤塗布位置と前記潤滑剤塗布位置の下流側に設定される塗布後待機位置にそれぞれ停止させるストッパ装置と、
前記潤滑剤塗布位置における前記パレット上の前記ワークに潤滑剤を吐出する塗布ヘッドと、
前記塗布ヘッドを前記ワークに対して接離する方向へ移動自在に支持するノズル支持装置と、
前記塗布ヘッドが前記ワークへの塗布可能位置に接近しようとする力に抗して前記塗布ヘッドを前記ワークから離れた退避位置に保持するロック部と、
前記ロック部による前記塗布ヘッドの保持を解除するロック解除機構と、
を備え、
前記ロック解除機構は、
前記潤滑剤塗布位置に到着する前記パレットに押圧されて動作する作用部材と、
前記作用部材の動作を前記ロック部による保持を解除させる動作に変換して前記ロック部に入力する動作変換部と、
を備える潤滑剤塗布装置。
【請求項２】
前記ノズル支持装置は、
前記塗布ヘッドを支持する支持アームと、
前記支持アームに接続された操作アームと、
を備え、
前記ロック部は、
前記操作アームに係合する係合部と、
前記動作変換部により変換された動作が入力される解除動作入力部と、
を備える請求項１に記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項３】
前記動作変換部は、
前記作用部材に隣接して配置される第一リンク部と、
前記第一リンク部と前記ロック部との間に配置される第二リンク部と、
を備えたリンク機構で構成され、
前記第一リンク部は、フレームに軸回り回動自在に支持された第一中心軸部と前記第一中心軸部に接続された第一入力アーム部及び第一出力アーム部を備え、
前記第二リンク部は、フレームに軸回り回動自在に支持された第二中心軸部と前記第二中心軸部に接続された第二入力アーム部及び第二出力アーム部を備え、
前記作用部材の動作が前記第一入力アーム部へ入力されて前記第一出力アーム部は前記第一中心軸部の軸回りに回動し、
前記第一出力アーム部の動作が前記第二入力アーム部へ入力されて前記第二出力アーム部は前記第二中心軸部の軸回りに回動し、
前記第二出力アーム部の動作が前記ロック部に入力される
請求項１又は２に記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項４】
前記第一出力アーム部と前記第二入力アーム部との接続部には、前記第一中心軸部の軸回り方向及び前記第二中心軸部の軸回り方向にがたつきが設定されている
請求項３に記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項５】
前記塗布ヘッドを前記塗布可能位置から前記退避位置へ戻す復帰機構を備え、
前記復帰機構は、
前記ストッパ装置により停止している前記パレットを下流側へ押し出して前記ストッパ装置による移動の停止を解除するパレット払出しシリンダと、
前記パレット払出しシリンダの動作を前記塗布ヘッドが前記塗布可能位置から前記退避位置へ復帰する動作として伝達する復帰動作伝達部と、
を備える請求項１〜４の何れか１項に記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項６】
前記パレット払出しシリンダは、前記塗布後待機位置にある前記パレットを下流側へ押し出すものである
請求項５に記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項７】
前記復帰動作伝達部は、
前記パレット払出しシリンダのロッドにその一端が直接又は間接的に接続されたケーブルと、
前記ケーブルの他端が接続され前記ケーブルを巻回可能なバランサと、
前記ケーブルの途中に配置された張力調整機構と、
を備え、
前記ケーブルが前記操作アームを引くことにより前記塗布ヘッドを前記塗布可能位置から前記退避位置へ戻すようになっている
請求項５又は６に記載の潤滑剤塗布装置。
【請求項８】
前記張力調整機構により前記ケーブルに作用させている引張り力は、前記バランサが前記ケーブルに作用させている引張り力よりも大きく設定されている
請求項７に記載の潤滑剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業ラインに流れてくるワークに対して、グリス等の潤滑剤を自動的に塗布する潤滑剤塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種分野の機械製品の製造工程や組立工程等において、その工程の作業ラインの途中で、ワークに対してグリス等の潤滑剤を塗布する場合がある。
【０００３】
潤滑剤の塗布には、一般的に、ノズルを具備した塗布ガンが用いられる。ノズルをワークの要潤滑部に宛がい、ポンプで送り出された潤滑剤がノズルから吐出されることで、潤滑剤がワークに塗布される。
【０００４】
このような潤滑剤の塗布は、作業ラインの途中で作業者が手作業で行う場合が多い。しかし、作業ライン上のワークの移動に合わせて、自動的に潤滑剤の塗布を行うようにして、コストの削減や、塗布位置及び塗布量の精度の向上を図った潤滑剤塗布装置の技術も開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６５７７０号公報
【特許文献２】特開平９−２３９３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１、２に記載された潤滑剤塗布装置では、潤滑剤塗布装置のノズルをワークに宛がったり、ワークから離したりするために、ノズルの移動装置が必要である。この移動装置は、ノズルを移動させる動作機構と、その動作機構に駆動力を付与するためにモータ等の駆動源が必要となる。しかし、潤滑剤塗布装置のために専用の駆動源を設けることは、装置の複雑化、メンテナンスの複雑化、コスト高の要因となる。このため、潤滑剤塗布装置はできるだけ簡素な構成であることが望ましい。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、潤滑剤塗布装置をできるだけ簡素な構成とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明は、ワークを載せるパレットと、前記パレットを作業ラインに沿って移動させる移送装置と、前記パレットを前記作業ライン上における潤滑剤塗布位置と前記潤滑剤塗布位置の下流側に設定される塗布後待機位置にそれぞれ停止させるストッパ装置と、前記潤滑剤塗布位置における前記パレット上の前記ワークに潤滑剤を吐出する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドを前記ワークに対して接離する方向へ移動自在に支持するノズル支持装置と、前記塗布ヘッドが前記ワークへの塗布可能位置に接近しようとする力に抗して前記塗布ヘッドを前記ワークから離れた退避位置に保持するロック部と、前記ロック部による前記塗布ヘッドの保持を解除するロック解除機構とを備え、前記ロック解除機構は、前記潤滑剤塗布位置に到着する前記パレットに押圧されて動作する作用部材と、前記作用部材の動作を前記ロック部による保持を解除させる動作に変換して前記ロック部に入力する動作変換部とを備える潤滑剤塗布装置とした。
【０００９】
ここで、前記ノズル支持装置は、前記塗布ヘッドを支持する支持アームと、前記支持アームに接続された操作アームとを備え、前記ロック部は、前記操作アームに係合する係合部と、前記動作変換部により変換された動作が入力される解除動作入力部とを備える構成を採用することができる。
【００１０】
これらの各態様において、前記動作変換部は、前記作用部材に隣接して配置される第一リンク部と、前記第一リンク部と前記ロック部との間に配置される第二リンク部とを備えたリンク機構で構成され、前記第一リンク部は、フレームに軸回り回動自在に支持された第一中心軸部と前記第一中心軸部に接続された第一入力アーム部及び第一出力アーム部を備え、前記第二リンク部は、フレームに軸回り回動自在に支持された第二中心軸部と前記第二中心軸部に接続された第二入力アーム部及び第二出力アーム部を備え、前記作用部材の動作が前記第一入力アーム部へ入力されて前記第一出力アーム部は前記第一中心軸部の軸回りに回動し、前記第一出力アーム部の動作が前記第二入力アーム部へ入力されて前記第二出力アーム部は前記第二中心軸部の軸回りに回動し、前記第二出力アーム部の動作が前記ロック部に入力される構成を採用することができる。
【００１１】
このとき、前記第一出力アーム部と前記第二入力アーム部との接続部には、前記第一中心軸部の軸回り方向及び前記第二中心軸部の軸回り方向にがたつきが設定されている構成を採用することができる。
【００１２】
これらの各態様において、前記塗布ヘッドを前記塗布可能位置から前記退避位置へ戻す復帰機構を備え、前記復帰機構は、前記ストッパ装置により停止している前記パレットを下流側へ押し出して前記ストッパ装置による移動の停止を解除するパレット払出しシリンダと、前記パレット払出しシリンダの動作を前記塗布ヘッドが前記塗布可能位置から前記退避位置へ復帰する動作として伝達する復帰動作伝達部とを備える構成を採用することができる。
【００１３】
前記パレット払出しシリンダは、前記塗布後待機位置にある前記パレットを下流側へ押し出すものである構成を採用することができる。
【００１４】
前記復帰動作伝達部は、前記パレット払出しシリンダのロッドにその一端が直接又は間接的に接続されたケーブルと、前記ケーブルの他端が接続され前記ケーブルを巻回可能なバランサと、前記ケーブルの途中に配置された張力調整機構とを備え、前記ケーブルが前記操作アームを引くことにより前記塗布ヘッドを前記塗布可能位置から前記退避位置へ戻すようになっている構成を採用することができる。
【００１５】
また、前記張力調整機構により前記ケーブルに作用させている引張り力は、前記バランサが前記ケーブルに作用させている引張り力よりも大きく設定されている構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、塗布ヘッドのロック解除機構を、パレットの動きを活用して動作させるようにしたので、塗布ヘッドをワークに対して接近させるための駆動装置が不要である。このため、潤滑剤塗布装置をできるだけ簡素な構成とすることができる。
【００１７】
また、この発明は、塗布ヘッドをロック状態に戻す復帰機構を、パレットの動きを活用して動作させるようにしたので、塗布ヘッドをワークから離反させるための駆動装置が不要である。このため、潤滑剤塗布装置をできるだけ簡素な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施形態を示し、ワークを載せたパレットが潤滑剤塗布位置に到着する前の状態を示す斜視図である。
【図２】ワークを載せたパレットが潤滑剤塗布位置で停止し、塗布ヘッドがワークへの塗布可能位置に降りた状態を示す斜視図である。
【図３】塗布ヘッドがワークの塗布可能位置から退避位置へ復帰した状態を示す斜視図である。
【図４】潤滑剤塗布装置の要部を示し、塗布ヘッドが退避位置にロックされた状態を示す正面図である。
【図５】塗布ヘッドの退避位置へのロックが解除されようとしている状態を示す正面図である。
【図６】塗布ヘッドが塗布可能位置に至った状態を示す正面図である。
【図７】塗布ヘッドが塗布可能位置から退避位置へ復帰しようとしている状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。この実施形態は、軸受を取り付ける箇所を備えた自動車部品（以下、ワークと称する。）を扱う作業ライン２０に配置され、そのワークＷの要潤滑部に対して、グリス等の潤滑剤を自動的に塗布する潤滑剤塗布装置１である。この実施形態では、潤滑剤としてグリスを扱っているが、グリス以外にも増ちょう剤を含まない潤滑油等を採用することもできる。
【００２０】
潤滑剤塗布装置１は、図１に示すように、ワークＷを移動させる作業ライン２０の途中に配置される。作業ライン２０は、ワークＷを載せるパレット２１と、パレット２１を作業ライン２０に沿って移動させる移送装置２３とを備える。移送装置２３として、多数のローラを備えたコンベヤが採用されている。駆動力によってローラが回転することによって、そのローラ上に載置されたパレット２１が、作業ライン２０に沿って上流側から下流側へ向かって移動していき、順次、ワークＷに対する作業が行われていく。
【００２１】
移送装置２３の流れ方向に沿って、パレット２１を停止させるストッパ装置２２が複数設けられている。ローラは常時回転しており、ストッパ装置２２は、作業ライン２０上において、ワークＷへの作業のためにパレット２１の移動を停止させる必要がある場所や、ワークＷが次工程へ進むまでの待ち時間が設定されている場合に、その待ち時間の間に待機する場所等に設けられる。
【００２２】
この実施形態では、ストッパ装置２２は、ワークＷに潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布位置（図２の符号Ａ参照。以下、潤滑剤塗布位置Ａと称する。）と、その潤滑剤塗布位置Ａの下流側に設定される塗布後待機位置（図２の符号Ｂ参照。以下、塗布後待機位置Ｂと称する。）にそれぞれ設けられている。
【００２３】
（ノズル支持装置１０）
潤滑剤塗布装置１は、潤滑剤を吐出する塗布ヘッド１２を、ワークＷに対して接離する方向へ移動自在に支持するノズル支持装置１０を備える。
【００２４】
ノズル支持装置１０は、塗布ヘッド１２と、その塗布ヘッド１２を支持する支持アーム１１と、その支持アーム１１に接続された操作アーム１３を備える。塗布ヘッド１２は支持アーム１１の先端に設けられ、操作アーム１３は支持アーム１１の後端に設けられる。支持アーム１１のアームの伸びる方向と、操作アーム１３のアームの伸びる方向は、互いに交差する方向となっており、この実施形態では、支持アーム１１及び操作アーム１３は、互いに９０度の角度に設定されている。
【００２５】
また、支持アーム１１及び操作アーム１３は、作業ライン２０の流れ方向（上流側と下流側を結ぶ方向）に対して、交差する方向に揺動自在である。ここでは、支持アーム１１及び操作アーム１３を支える揺動軸は、移送装置２３の流れ方向に平行な向きに配置され、すなわち、支持アーム１１の先端が降下した際に、支持アーム１１の伸びる方向は、移送装置２３の流れ方向に直交する方向となっている。
【００２６】
塗布ヘッド１２には、一般的なノズルを具備した塗布ガンを採用している。ノズルをワークＷの要潤滑部に宛がうかあるいは対向させ、その状態で、所定のタンクからポンプで送り出された潤滑剤をノズルで吐出される。これにより、潤滑剤がワークＷの要潤滑部に塗布される。なお、ポンプの動作は、潤滑剤塗布位置Ａに到着したパレット２１が、リミットスイッチ２６を作動させることにより、自動的に行われるようになっている。
【００２７】
図２において、パレット２１ｂ及びワークＷ２は潤滑剤塗布位置Ａにあり、潤滑剤塗布位置Ａに到着して潤滑剤の塗布を受けている。なお、パレット２１ａ及びワークＷ１は塗布後待機位置Ｂにあり、既に潤滑剤の塗布を終えて、次工程への搬出を待っている状態である。
【００２８】
ストッパ装置２２は、潤滑剤塗布位置Ａのパレット２１ｂに対応してストッパ装置２２ｂが配置され、塗布後待機位置Ｂのパレット２１ａに対応してストッパ装置２２ａが配置されている。各ストッパ装置２２は、作業ライン２０に沿って進行してくるパレット２１の進行状況をセンサ等により検出し、その進行状況に合わせて、パレット２１の動きを止めるために上方へ突出する。ストッパ装置２２が下方へ退去すれば、パレット２１は移送装置２３によって移動を再開する。なお、パレット２１を下流側へ向かって強く押せばストッパ装置２２は下方へ退去し、ストッパ装置２２によるパレット２１の停止状態は解除されるようになっている。
【００２９】
（ロック部３２及びロック解除機構３０）
潤滑剤塗布装置１は、塗布ヘッド１２が、ワークＷへの潤滑剤の塗布が可能な位置（塗布可能位置）に接近しようとする力に抗して、塗布ヘッド１２をワークＷから離れた位置（退避位置）に保持するロック部３２と、そのロック部３２による塗布ヘッド１２の保持を解除するロック解除機構３０を備えている。
【００３０】
ノズル支持装置１０の塗布ヘッド１２は支持アーム１１の先端に設けられているので、支持アーム１１は、塗布ヘッド１２等の自重でその先端が降下しようとする。すなわち、塗布ヘッド１２が降下して、塗布可能位置に接近しようとする。
【００３１】
ここで、ロック部３２は、塗布ヘッド１２が塗布可能位置に接近しようとする力に抗して、その塗布ヘッド１２を退避位置に保持（ロック）することができる。ロック部３２は、支持アーム１１又は操作アーム１３に係合して、その支持アーム１１及び操作アーム１３の回動を規制する。これにより、支持アーム１１が上方へ向いた状態、すなわち、塗布ヘッド１２がワークＷから離れた退避位置に保持される。
【００３２】
ロック部３２は、図４に示すように、フレーム３２ｆに設けられた支持軸３２ｂと、その支持軸３２ｂの軸周りに回動可能なロック片３２ｅを備える。ロック片３２ｅは、その一端に係合部３２ａを、他端に解除動作入力部３２ｃを備える。ロック片３２ｅは、弾性部材３２ｄによって、係合部３２ａが操作アーム１３に係合する方向へ付勢されている。
【００３３】
ここで、ロック部３２は、支持アーム１１に係合するようにしてもよいし、操作アーム１３に係合するようにしてもよい。
【００３４】
ロック解除機構３０は、図１及び図２に示すように、潤滑剤塗布位置Ａに到着するパレット２１に押圧されて動作する作用部材３１と、作用部材３１の動作を、ロック部３２による保持を解除させる動作に変換して、そのロック部３２に入力する動作変換部３３とを備える。
【００３５】
動作変換部３３により変換された動作が、ロック部３２の解除動作入力部３２ｃに入力されると、支持アーム１１の上方へ向いた状態へのロック、すなわち、塗布ヘッド１２の退避位置へのロックが解除される。図４はロック状態、図５はロックが解除されつつある状態、図６はロック解除状態を示している。
【００３６】
作用部材３１は、図４に示すように、フレームに設けられた回動軸３１ｂと、その回動軸３１ｂの軸周りに回動可能な回動片３１ａを備える。回動片３１ａが、潤滑剤塗布位置Ａに到着するパレット２１に押圧されて回動動作すると、回動片３１ａの動作は、動作変換部３３に入力される。
【００３７】
動作変換部３３は、作用部材３１に隣接して配置される第一リンク部３４と、第一リンク部３４とロック部３２との間に配置される第二リンク部３５とを備えたリンク機構で構成される。
【００３８】
第一リンク部３４は、フレームに軸回り回動自在に支持された第一中心軸部３４ａと、第一中心軸部３４ａの一方の端部に接続された第一入力アーム部３４ｄ、及び、第一中心軸部３４ａの他方の端部に第一出力アーム部３４ｂを備える。
【００３９】
第一入力アーム部３４ｄの先端には、作用部材３１に接触する第一入力部３４ｅが設けられる。また、第一出力アーム部３４ｂの先端には、第二リンク部３５への接続部となる第一出力部３４ｃが設けられる。
【００４０】
第二リンク部３５は、フレームに軸回り回動自在に支持された第二中心軸部３５ａと、第二中心軸部３５ａの一方の端部に接続された第二入力アーム部３５ｂ、及び、第二中心軸部３５ａの他方の端部に接続された第二出力アーム部３５ｄを備える。
【００４１】
第二入力アーム部３５ｂの先端には、第一リンク部３４への接続部となる第二入力部３５ｃが設けられる。また、第二出力アーム部３５ｄの先端には、ロック部３２の解除動作入力部３２ｃに接触する第二出力部３５ｅが設けられる。
【００４２】
パレット２１が、図４に示す位置から図５へ示す位置へと移動し、作用部材３１は、図５に示す鎖線位置から実線位置へと回動動作する。この回動動作が、第一リンク部３４の第一入力アーム部３４ｄへ入力されて、第一入力アーム部３４ｄは、図中の鎖線位置から実線位置へと第一中心軸部３４ａの軸回りに回動する。
【００４３】
同時に、第一出力アーム部３４ｂは第一中心軸部３４ａの軸回りに回動し、その回動は、第二リンク部３５へ伝達される。図１及び図２に示すように、第一リンク部３４の第一出力部３４ｃと第二リンク部３５の第二入力部３５ｃとは互いに接続されて、第一リンク部３４と第二リンク部３５との接続部となっている。
【００４４】
第一出力アーム部３４ｂの動作が第二入力アーム部３５ｂへ入力されて、第二出力アーム部３５ｄは第二中心軸部３５ａの軸回りに回動動作する。この第二出力アーム部３５ｄの回動動作が、図５に示すように、第二出力部３５ｅを通じて、ロック部３２の解除動作入力部３２ｃに入力される。
【００４５】
第二出力部３５ｅは板状片であり、第二出力アーム部３５ｄの回動とともに、第二出力部３５ｅの先端縁が解除動作入力部３２ｃの傾斜面に摺接しながら、ロック片３２ｅを係合解除方向へ回動させる。これにより、図６に示すように、ロック部３２による操作アーム１３の係合が解除される。なお、板状片からなる第二出力部３５ｅは、第二出力アーム部３５ｄの先端にピン支持されているので、後述の図７に示す復帰の際に、第二出力部３５ｅは、適宜ピン周りに揺動してロック部３２を避けることができる。このため、円滑に元の状態に復帰することができる。
【００４６】
また、第一出力アーム部３４ｂと第二入力アーム部３５ｂとの接続部には、第一出力アーム部３４ｂにおける第一中心軸部３４ａの軸回り方向、及び、第二入力アーム部３５ｂにおける第二中心軸部３５ａの軸回り方向に、それぞれがたつきが設定されている。このため、第一出力アーム部３４ｂの回動が第二入力アーム部３５ｂに伝達される際に多少の遊びがあるので、リンク機構の部材同士の噛み込み等が防止され、その動作の伝達が円滑である。また、作用部材３１の動作を、ロック部３２に対して適切に伝達するための調整作業も容易である。
【００４７】
この実施形態では、第一リンク部３４の第一出力部３４ｃを軸部材を環状に曲げて形成し、その環状の部材の中央の空間に、第二リンク部３５の第二入力部３５ｃを隙間をもって挿入することで、第一リンク部３４と第二リンク部３５の接続部にがたつきを設定している。これを逆にして、第二リンク部３５の第二入力部３５ｃを軸部材を環状に曲げて形成し、その環状の部材の中央の空間に、第一リンク部３４の第一出力部３４ｃを隙間をもって挿入する構成としてもよい。
【００４８】
また、この実施形態では、第一リンク部３４の回動中心である第一中心軸部３４ａの軸心と、第二リンク部３５の回動中心である第二中心軸部３５ａの軸心とは平行に設定されているので、第一リンク部３４と第二リンク部３５の接続部におけるがたつきの度合い、隙間の管理が容易である。
【００４９】
さらに、第一リンク部３４と第二リンク部３５という複数の部材でリンク機構を構成したので、互いに高さが異なる作用部材３１からロック部３２への動作の伝達を、より簡素な構造で実現できる。また、動作変換部３３の構造を複雑にすることなく、作業ライン２０の周囲に存在する他の機器を避けることができ、より簡素な動作変換部３３とするための設計上の自由度が高められている。
【００５０】
（復帰機構１８）
さらに、潤滑剤塗布装置１は、塗布ヘッド１２を塗布可能位置から退避位置へ戻す復帰機構１８を備えている。
【００５１】
復帰機構１８は、図３に示すように、ストッパ装置２２により停止しているパレット２１を下流側へ押し出して、ストッパ装置２２による移動の停止を解除するパレット払出しシリンダ２５と、パレット払出しシリンダ２５の動作を、塗布ヘッド１２が塗布可能位置から退避位置へ復帰する動作として伝達する復帰動作伝達部１９とを備えている。
【００５２】
この実施形態では、パレット払出しシリンダ２５としては、塗布後待機位置Ｂにあるパレット２１ａを下流側へ押し出すものを、復帰機構１８の一部として採用しているが、潤滑剤塗布位置Ａにあるパレット２１ｂを下流側へ押し出すパレット払出しシリンダ２５を配置している場合は、その潤滑剤塗布位置Ａのパレット払出しシリンダ２５を、復帰機構１８の一部として採用してもよい。
【００５３】
パレット払出しシリンダ２５は、流体の圧力、すなわち、作動油等の液圧や空気等の気圧の作用により、シリンダ本体から突出するロッドの突出量が伸縮するシリンダ装置である。
【００５４】
パレット払出しシリンダ２５のロッドには、パレット払出し押圧片２４が接続されている。ロッドが伸長してパレット払出し押圧片２４が押し出されると、パレット２１は下流側へ向かって押圧される。パレット２１が下流側へ押圧されることで、ストッパ装置２２は下方へ退去し、パレット２１は、図３に鎖線で示す位置から実線で示す位置へと下流側へ移動し、その後も移送装置２３によって下流側へ移動していく。
【００５５】
復帰動作伝達部１９は、パレット払出しシリンダ２５のロッドにその一端が直接又は間接的に接続されたケーブル１４と、ケーブル１４の他端が接続されそのケーブル１４を巻回可能なバランサ１６と、ケーブル１４の途中に配置された張力調整機構１５とを備えている。ケーブル１４は、所定の強度を有する樹脂や繊維、あるいは、金属等からなり、自在に湾曲可能な紐状、長手状の部材で構成することができる。
【００５６】
この実施形態では、ケーブル１４の一端はパレット払出し押圧片２４に接続されており、ケーブル１４は、パレット払出しシリンダ２５のロッドに対して間接的に接続された構成となっているが、これを、ケーブル１４の一端がパレット払出しシリンダ２５のロッドに直接接続された構成とすることもできる。
【００５７】
張力調整機構１５は、ケーブル１４の途中に配置された対の錘支持用定滑車１５ａ，１５ｂと、その対の錘支持用定滑車１５ａ，１５ｂ間に配置された錘支持用動滑車１５ｃ、及び、錘支持用動滑車１５ｃに接続された錘１５ｄとを備えている。張力調整機構１５を備えたことにより、ケーブル１４に弛みが生じることが防止される。
【００５８】
バランサ１６は、ケーブル１４の他端を所定の引張り力で保持する機能を有する。ケーブル１４の一端側からの引張り力が弱いときには、ケーブル１４の一端をバランサ１６内のロールに巻回し、ケーブル１４の一端側からの引張り力が強いときには、巻回されたケーブル１４の幾らかがバランサ１６内のロールから引き出される。
【００５９】
なお、ケーブル１４の途中は、中継滑車１７ａ，１７ｂ，１７ｃ等により、その取り回しが案内されている。また、ケーブル１４は、操作アーム１３の後端に設けた挿通部１３ａに通されている。
【００６０】
パレット払出しシリンダ２５のロッドの伸長によりケーブル１４が一端側へ引張られると、ケーブル１４が挿通された操作アーム１３が退避位置側へ引張られる。
【００６１】
これは、塗布ヘッド１２が塗布可能位置にある際には、操作アーム１３の挿通部１３ａは、バランサ１６と最も他端側にある中継滑車１７ａとを直線で結ぶラインよりもワークＷ側に離れて位置しているのに対し、塗布ヘッド１２が退避位置にある際には、操作アーム１３の挿通部１３ａは、バランサ１６と中継滑車１７ａとを直線で結ぶライン上にあるか、あるいは、そのラインに近い位置にあるからである。すなわち、塗布可能位置にある場合よりも退避位置にある場合の方が、バランサ１６から挿通部１３ａ、及び、挿通部１３ａから中継滑車１７ａを経由するルートの合計距離が短いからである。
【００６２】
このケーブル１４の一端側への引張りにより、操作アーム１３及び支持アーム１１は回動して、塗布ヘッド１２は塗布可能位置から退避位置へ戻される。
【００６３】
このとき、張力調整機構１５によりケーブル１４に作用させている引張り力（張力）は、バランサ１６がケーブル１４に作用させている引張り力（張力）よりも大きく設定されている。また、パレット払出しシリンダ２５のロッドの伸長によりケーブル１４に作用させている引張り力（張力）は、バランサ１６がケーブル１４に作用させている引張り力（張力）よりも大きく設定されている。
【００６４】
操作アーム１３及び支持アーム１１が退避位置へ戻されると、図７に示すように、操作アーム１３は、ロック片３２ｅの係合部３２ａの傾斜面を、弾性部材３２ｄの付勢力に抗して側方へ押し出し、さらに操作アーム１３が降下すると、ロック片３２ｅは、弾性部材３２ｄの付勢力によって元の位置に回動して、係合部３２ａは操作アーム１３に係合する。これにより、塗布ヘッド１２は退避位置にロックされ、次なるワークＷを載せたパレット２１の到着を待つことになる。
【００６５】
この実施形態では、動作変換部３３を、第一リンク部３４と第二リンク部３５とを備えたリンク機構で構成されるようにしたが、他の構成からなるリンク機構を採用してもよい。また、リンク機構以外にも、作用部材３１からロック部３２へ動作を伝達する種々の機構、例えば、ギヤやベルト等を用いた動作変換部３３を用いることも可能である。
【００６６】
また、この実施形態では、ノズル支持装置１０の塗布ヘッド１２は、その自重でワークＷの要潤滑部に接近するようにしたが、これを、別途設けた弾性部材の付勢力により、ワークＷの要潤滑部に接近するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、この実施形態では、軸受を取り付ける箇所を備えた自動車部品をワークＷとしたが、ワークＷの種別はこの実施形態には限定されない。例えば、各種分野の機械製品をワークＷとして、その製造工程や組立工程等において、この発明の潤滑剤塗布装置を適用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１  潤滑剤塗布装置
１０  ノズル支持装置
１１  支持アーム
１２  塗布ヘッド
１３  操作アーム
１３ａ  挿通部
１４  ケーブル
１５  張力調整機構
１５ａ，１５ｂ  錘支持用定滑車
１５ｃ  錘支持用動滑車
１５ｄ  錘
１６  バランサ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ  中継滑車
１８  復帰機構
１９  復帰動作伝達部
２０  作業ライン
２１；２１ａ，２１ｂ  パレット
２２；２２ａ，２２ｂ  ストッパ装置
２３  移送装置（コンベヤ）
２４  パレット払出し押圧片
２５  パレット払出しシリンダ
２６  リミットスイッチ
３０  ロック解除機構
３１  作用部材
３１ａ  回動片
３１ｂ  回動軸
３２  ロック部
３２ａ  係合部
３２ｂ  支持軸
３２ｃ  解除動作入力部
３２ｄ  弾性部材
３２ｅ  ロック片
３２ｆ  フレーム
３３  動作変換部（リンク機構）
３４  第一リンク部
３４ａ  第一中心軸部
３４ｂ  第一出力アーム部
３４ｃ  第一出力部
３４ｄ  第一入力アーム部
３４ｅ  第一入力部
３５  第二リンク部
３５ａ  第二中心軸部
３５ｂ  第二入力アーム部
３５ｃ  第二入力部
３５ｄ  第二出力アーム部
３５ｅ  第二出力部
Ｗ、Ｗ１，Ｗ２  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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