(57)【要約】【課題】パッケージ形成中にパッケージを減速させたときの綾落ちの発生を確実に防止すること。【解決手段】巻取ユニット２は、巻取ボビンＢｍを支持するクレードル５１と、パッケージ回転速度センサ６１と、綾振りドラム５２と、ドラム駆動モータ６２と、ドラム回転速度センサ６３と、ブレーキ装置５３と、ユニット制御部１５と、を備える。ユニット制御部１５は、パッケージ１００と綾振りドラム５２とが接触してパッケージ１００に糸Ｙを巻き取っている状態を維持しつつパッケージ１００を減速させる際に、パッケージ回転速度センサ６１とドラム回転速度センサ６３の検出結果に基づいて、パッケージ１００の周速度が綾振りドラム５２の周速度よりも遅くなるようにブレーキ装置５３を制御する。パッケージ１００の周速度が綾振りドラム５２の周速度よりも遅い状態を維持することで、巻取幅が減速前と比べて狭くなるため、綾落ちを確実に防ぐことができる。【選択図】図８
2018065638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給可能な給糸部から巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
前記巻取管を支持する支持部と、
前記パッケージの回転速度を検出するパッケージ回転速度検出部と、
前記パッケージに接触して回転することで前記パッケージを回転させつつ糸を綾振りさせる綾振りドラムと、
前記綾振りドラムを回転駆動するドラム駆動部と、
前記綾振りドラムの回転速度を検出するドラム回転速度検出部と、
前記パッケージの回転を制動するブレーキ装置と、
前記ドラム駆動部及び前記ブレーキ装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記パッケージと前記綾振りドラムとが接触して前記パッケージに糸を巻き取っている状態を維持しつつ前記パッケージを減速させる際に、前記パッケージ回転速度検出部と前記ドラム回転速度検出部の検出結果に基づいて、前記パッケージの周速度が前記綾振りドラムの周速度よりも遅くなるように、前記ブレーキ装置を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記パッケージの周速度と前記綾振りドラムの周速度との差が５０〜１０００ｍ／ｍｉｎの範囲に収まるように、前記ブレーキ装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記支持部に取り付けられ、前記巻取管を回転自在に保持するホルダをさらに備え、
前記ホルダは、前記巻取管の回転軸方向端部に嵌合するホルダ本体を有し、
前記ブレーキ装置は、
流体が供給される作動室と、
前記作動室の流体圧力に応じて、前記回転軸方向の一方から前記ホルダ本体に押し付けられる抵抗力発生部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記ブレーキ装置は、
前記作動室へ供給される流体の圧力を変更する流体圧可変部を、さらに有し、
前記流体圧可変部は、前記作動室の流体の圧力が、前記抵抗力発生部による制動力が前記パッケージに作用し始める作用開始圧力に達するまでの圧力上昇率を、前記作用開始圧力に達した後の圧力上昇率よりも高くすることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ブレーキ装置を先に動作させて前記パッケージの減速を開始させてから、前記ドラム駆動部を制御して前記綾振りドラムを減速させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記給糸部と前記パッケージとの間に配置され、前記給糸部から供給される糸を貯留する糸貯留部と、
前記給糸部と前記糸貯留部との間に配置され、前記給糸部と前記糸貯留部との間で糸が繋がっていないときに前記給糸部側の糸端と前記糸貯留部側の糸端とを繋ぐ糸継装置と、を備え、
前記制御部は、前記糸継装置による糸継時に、前記ドラム駆動部及び前記ブレーキ装置を制御して、前記綾振りドラム及び前記パッケージを減速させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項７】
給糸部からの糸が巻き取られる巻取管を支持する支持部と、
前記巻取管に糸が巻き取られることで形成されるパッケージに接触して回転することで、前記パッケージを回転させつつ糸を綾振りさせる綾振りドラムと、
前記パッケージの回転を制動するブレーキ装置と、を備えた糸巻取装置において、パッケージを減速させるパッケージ減速方法であって、
前記パッケージと前記綾振りドラムとが接触して前記パッケージに糸を巻き取っている状態を維持しつつ前記パッケージを減速させる際に、前記ブレーキ装置によって、前記パッケージの周速度が前記綾振りドラムの周速度よりも遅くなるようにすることを特徴とするパッケージ減速方法。
【請求項８】
前記パッケージの周速度と前記綾振りドラムの周速度との差が５０〜１０００ｍ／ｍｉｎの範囲に収まるようにすることを特徴とする請求項７に記載のパッケージ減速方法。
【請求項９】
前記糸巻取装置が、前記支持部に取り付けられ、前記巻取管を回転自在に保持するホルダをさらに備え、
前記ホルダが、前記巻取管の回転軸方向端部に嵌合するホルダ本体を有し、
前記ブレーキ装置が、流体が供給される作動室と、前記作動室の流体圧力に応じて、前記回転軸方向の一方から前記ホルダ本体に押し付けられる抵抗力発生部と、前記作動室へ供給される流体の圧力を変更する流体圧可変部を、さらに有したものであり、
前記流体圧可変部によって、前記作動室の流体の圧力が、前記抵抗力発生部による制動力が前記パッケージに作用し始める作用開始圧力に達するまでの圧力上昇率を、前記作用開始圧力に達した後の圧力上昇率よりも高くすることを特徴とする請求項７又は８に記載のパッケージ減速方法。
【請求項１０】
前記パッケージの減速を先に開始させてから、前記綾振りドラムを減速させることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載のパッケージ減速方法。
【請求項１１】
前記糸巻取装置が、
前記給糸部と前記パッケージとの間に配置され、前記給糸部から供給される糸を貯留する糸貯留部と、
前記給糸部と前記糸貯留部との間に配置され、前記給糸部と前記糸貯留部との間で糸が繋がっていないときに前記給糸部側の糸端と前記糸貯留部側の糸端とを繋ぐ糸継装置と、をさらに備えたものであり、
前記糸継装置による糸継時に、前記綾振りドラム及び前記パッケージを減速させることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載のパッケージ減速方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置、及び糸巻取装置によって形成されるパッケージの減速方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給糸部から供給された糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が開示されている。詳細には、パッケージに接触しながら回転することでパッケージを回転させつつ糸を綾振り（トラバース）させる綾振りドラムを備える構成が示されている。その上で、綾振りドラムでパッケージを接触回転させている状態で、糸を減速させる場合の問題点が述べられている。
【０００３】
綾振りドラムを急減速させると、パッケージの減速がドラムよりも遅れ、パッケージがドラムに対して滑る。また、糸の巻取中の減速では、パッケージに糸が繋がった状態であるから、上記の滑りが発生したときにパッケージの端面から糸が落ちる、いわゆる、綾落ちの現象が発生しやすくなる。そこで、上記要因による綾落ちを抑制するため、特許文献１に記載の糸巻取装置では、綾振りドラムの周速度とパッケージの周速度との差を所定以下に調整しつつ綾振りドラムとパッケージを減速させるような構成となっている。
【０００４】
特許文献１においては、綾振りドラムを回転駆動するローラ駆動源と、パッケージに接触してパッケージの回転を制動するパッケージブレーキと、ローラ駆動源及びパッケージブレーキを制御する制御部と、を備える糸巻取装置が開示されている。制御部は、糸が繋がっている状態でパッケージと綾振りドラムを減速させる際、綾振りドラムの制御だけでは効率よく減速させることができない場合に、パッケージブレーキによりパッケージを減速させ、パッケージと綾振りドラムを短時間で減速させている。これによって、滑り量が大きくなることに起因する綾落ちを防止し、かつ効率の良い減速制御を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−７８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の糸巻取装置では、滑り量を小さくすることによって、確かに綾落ちの頻度は低下するものの、減速中に発生する綾落ちを防止できるわけではない。例えば、減速中に、パッケージの回転軸方向の位置ずれ等によって糸の巻き位置ずれが起こると、巻き位置がずれた方向と逆方向のパッケージ端面から糸がはみ出て、綾落ちが発生するおそれがあるが、特許文献１の構成では上記のような綾落ちをも抑制することは難しい。
【０００７】
本発明の目的は、パッケージ形成中にパッケージを減速させたときの綾落ちの発生を確実に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明の糸巻取装置は、糸を供給可能な給糸部から巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、前記巻取管を支持する支持部と、前記パッケージの回転速度を検出するパッケージ回転速度検出部と、前記パッケージに接触して回転することで前記パッケージを回転させつつ糸を綾振りさせる綾振りドラムと、前記綾振りドラムを回転駆動するドラム駆動部と、前記綾振りドラムの回転速度を検出するドラム回転速度検出部と、前記パッケージの回転を制動するブレーキ装置と、前記ドラム駆動部及び前記ブレーキ装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記パッケージと前記綾振りドラムとが接触して前記パッケージに糸を巻き取っている状態を維持しつつ前記パッケージを減速させる際に、前記パッケージ回転速度検出部と前記ドラム回転速度検出部の検出結果に基づいて、前記パッケージの周速度が前記綾振りドラムの周速度よりも遅くなるように、前記ブレーキ装置を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、巻取管に糸を巻き取っている状態からパッケージを減速させる際に、パッケージの周速度を、綾振りドラムの周速度よりも遅くする。パッケージの周速度が相対的に遅くなると、綾振りドラムの回転によって糸が一往復綾振りされる間の、パッケージ上における糸の綾振り幅が短くなる。このため、パッケージ上での糸の巻き位置が、トラバース方向の中央側に寄り、糸の巻取幅が小さくなる。したがって、パッケージ形成中にパッケージを減速させたときの綾落ちの発生を確実に防止することができる。
【００１０】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記制御部は、前記パッケージの周速度と前記綾振りドラムの周速度との差が５０〜１０００ｍ／ｍｉｎの範囲に収まるように、前記ブレーキ装置を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
綾振りドラムとパッケージとの滑りが大きいと、糸切れが発生するおそれがある。また、パッケージ表層の糸へのダメージも大きい。そこで、パッケージの周速度と綾振りドラムの周速度との差、すなわち滑り量は、５０〜１０００ｍ／ｍｉｎの範囲に収まることが好ましい。
【００１２】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第１又は第２の発明において、前記支持部に取り付けられ、前記巻取管を回転自在に保持するホルダをさらに備え、前記ホルダは、前記巻取管の軸方向端部に嵌合するホルダ本体を有し、前記ブレーキ装置は、流体が供給される作動室と、前記作動室の流体圧力に応じて、前記回転軸方向の一方から前記ホルダ本体に押し付けられる抵抗力発生部と、を有することを特徴とするものである。
【００１３】
巻取管に糸を巻き取っている状態で、巻取管の回転軸方向の一方から、抵抗力発生部がホルダ本体に押し付けられると、巻取管や支持部等が弾性変形し、パッケージが回転軸方向の他方にずれて、綾落ちが発生するおそれがある。本発明では、そのように糸の巻き位置ずれが発生した場合でも、減速時の糸の巻取幅が狭くなるため、綾落ちの発生を防止することができる。
【００１４】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第３のいずれかの発明において、前記ブレーキ装置は、前記作動室へ供給される流体の圧力を変更する流体圧可変部を、さらに有し、前記流体圧可変部は、前記作動室の流体の圧力が、前記抵抗力発生部による制動力が前記パッケージに作用し始める作用開始圧力に達するまでの圧力上昇率を、前記作用開始圧力に達した後の圧力上昇率よりも高くすることを特徴とするものである。
【００１５】
抵抗力発生部は、一定以上の力でホルダ本体に押し付けられないと十分な制動力を生じさせることができない。即ち、作動室の流体圧力が一定以上に上昇するまで、抵抗力発生部による減速作用は期待できない。つまり、作動室の流体圧力が上記一定値に上昇するまでの間は、ホルダ本体に制動力は生じていないものの、ホルダ本体は、抵抗力発生部によって回転軸方向に押されることになり、その間に綾落ちが発生するおそれがある。本発明によれば、流体圧可変部によって、抵抗力発生部による制動力がパッケージに作用し始める作用開始圧力に達するまでの圧力上昇率が、作用開始圧力に達した後の圧力上昇率よりも高くなる。このため、作動室へ供給される流体の圧力が、短時間で作用開始圧力に達するので、パッケージが抵抗力発生部によって押されるタイミングと、パッケージの周速度が、綾振りドラムの周速度よりも遅くなることによって糸の巻取幅が狭くなるタイミングとのずれが小さくなる。したがって、糸の巻き位置ずれによる綾落ちの発生を防止することができる。
【００１６】
第５の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第４のいずれかの発明において、前記制御部は、前記ブレーキ装置を先に動作させて前記パッケージの減速を開始させてから、前記ドラム駆動部を制御して前記綾振りドラムを減速させることを特徴とするものである。
【００１７】
パッケージの減速が開始した後に綾振りドラムが減速されるため、パッケージの周速度を綾振りドラムの周速度よりも確実に遅くすることができ、綾落ちの発生を防止することができる。また、ブレーキ装置でパッケージだけを減速させるのではなく、続いて綾振ドラムの減速も行わせるため、滑り量が大きくなり過ぎることを回避することができる。
【００１８】
第６の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第５のいずれかの発明において、前記給糸部と前記パッケージとの間に配置され、前記給糸部から供給される糸を貯留する糸貯留部と、前記給糸部と前記糸貯留部との間に配置され、前記給糸部と前記糸貯留部との間で糸が繋がっていないときに前記給糸部側の糸端と前記糸貯留部側の糸端とを繋ぐ糸継装置と、を備え、前記制御部は、前記糸継装置による糸継時に、前記ドラム駆動部及び前記ブレーキ装置を制御して、前記綾振りドラム及び前記パッケージを減速させることを特徴とするものである。
【００１９】
糸切れ等によって、給糸部と糸貯留部との間で糸が繋がっていない状態になった場合に、糸継装置によって糸継が行われる間、糸貯留部に貯留された糸を引き出すことでパッケージの形成が継続される。この場合、糸貯留部とパッケージとの間で糸が繋がった状態で、糸貯留部に貯留された糸が枯渇しないようにパッケージを減速させる際に、糸の巻き位置ずれにより綾落ちが発生するおそれがある。本発明では、パッケージの周速度が綾振りドラムの周速度よりも遅くなるようにパッケージが減速され、糸の巻取幅が小さくなるため、綾落ちの発生を防止することができる。
【００２０】
第７の発明のパッケージ減速方法は、給糸部からの糸が巻き取られる巻取管を支持する支持部と、前記巻取管に糸が巻き取られることで形成されるパッケージに接触して回転することで、前記パッケージを回転させつつ糸を綾振りさせる綾振りドラムと、前記パッケージの回転を制動するブレーキ装置と、を備えた糸巻取装置において、パッケージを減速させるパッケージ減速方法であって、前記パッケージと前記綾振りドラムとが接触して前記パッケージに糸を巻き取っている状態を維持しつつ前記パッケージを減速させる際に、前記ブレーキ装置によって、前記パッケージの周速度が前記綾振りドラムの周速度よりも遅くなるようにすることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明によれば、前記第１の発明と同様に、パッケージの周速度が相対的に遅くなり、綾振りドラムの回転によって糸が一往復綾振りされる間の、パッケージ上における糸の綾振り幅が短くなり、糸の巻取幅が小さくなる。したがって、パッケージ形成中にパッケージを減速させたときの綾落ちの発生を確実に防止することができる。
【００２２】
第８の発明のパッケージ減速方法は、前記第７の発明において、前記パッケージの周速度と前記綾振りドラムの周速度との差が５０〜１０００ｍ／ｍｉｎの範囲に収まるようにすることを特徴とするものである。
【００２３】
前記第２の発明と同様に、パッケージの周速度と綾振りドラムの周速度との差は、５０〜１０００ｍ／ｍｉｎの範囲に収まることが好ましい。
【００２４】
第９の発明のパッケージ減速方法は、前記第７又は第８の発明において、前記糸巻取装置が、前記支持部に取り付けられ、前記巻取管を回転自在に保持するホルダをさらに備え、
前記ホルダが、前記巻取管の回転軸方向端部に嵌合するホルダ本体を有し、前記ブレーキ装置が、流体が供給される作動室と、前記作動室の流体圧力に応じて、前記回転軸方向の一方から前記ホルダ本体に押し付けられる抵抗力発生部と、前記作動室へ供給される流体の圧力を変更する流体圧可変部を、さらに有したものであり、前記流体圧可変部によって、前記作動室の流体の圧力が、前記抵抗力発生部による制動力が前記パッケージに作用し始める作用開始圧力に達するまでの圧力上昇率を、前記作用開始圧力に達した後の圧力上昇率よりも高くすることを特徴とするものである。
【００２５】
本発明によれば、前記第３の発明と同様に、抵抗力発生部がホルダ本体に押し付けられることに起因する糸の巻き位置ずれが発生した場合でも、減速時の糸の巻取幅が狭くなるため、綾落ちの発生を防止することができる。また、前記第４の発明と同様に、作動室へ供給される流体の圧力が、短時間で作用開始圧力に達するので、パッケージが抵抗力発生部によって押されるタイミングと、パッケージの周速度が、綾振りドラムの周速度よりも遅くなることによって糸の巻取幅が狭くなるタイミングとのずれが小さくなる。したがって、糸の巻き位置ずれによる綾落ちの発生を防止することができる。
【００２６】
第１０の発明のパッケージ減速方法は、前記第７〜第９のいずれかの発明において、前記パッケージの減速を先に開始させてから、前記綾振りドラムを減速させることを特徴とするものである。
【００２７】
本発明によれば、前記第５の発明と同様に、パッケージの周速度を綾振りドラムの周速度よりも確実に遅くすることができ、綾落ちの発生を防止することができる。また、滑り量が大きくなり過ぎることを回避することができる。
【００２８】
第１１の発明のパッケージ減速方法は、前記第７〜第１０のいずれかの発明において、前記糸巻取装置が、前記給糸部と前記パッケージとの間に配置され、前記給糸部から供給される糸を貯留する糸貯留部と、前記給糸部と前記糸貯留部との間に配置され、前記給糸部と前記糸貯留部との間で糸が繋がっていないときに前記給糸部側の糸端と前記糸貯留部側の糸端とを繋ぐ糸継装置と、をさらに備えたものであり、前記糸継装置による糸継時に、前記綾振りドラム及び前記パッケージを減速させることを特徴とするものである。
【００２９】
糸継装置によって糸継が行われる間、糸貯留部とパッケージとの間で糸が繋がった状態でパッケージを減速させる際に、糸の巻き位置ずれにより綾落ちが発生するおそれがある。本発明では、前記第６の発明と同様に、パッケージの周速度が綾振りドラムの周速度よりも遅くなるようにパッケージが減速され、糸の巻取幅が小さくなるため、綾落ちの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】巻取ユニットの概略的な側面図である。
【図４】パッケージ形成部の正面図である。
【図５】ブレーキ装置の概略を示す説明図である。
【図６】ブレーキシリンダ及びその周辺の構成の概略的な断面図である。
【図７】糸切れ等発生時の一連の処理を示すフローチャートである。
【図８】減速処理のフローチャートである。
【図９】糸の巻き位置ずれを示す説明図である。
【図１０】圧力及びパッケージ周速度の時間変化を示すグラフである。
【図１１】変形例に係るブレーキ装置のブロック図である。
【図１２】別の変形例に係る巻取ユニットの概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の実施の形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、図１に示すように、複数の巻取ユニットが配列された方向を左右方向とし、重力が作用する方向を上下方向とする。また、左右方向及び上下方向と直交する方向を前後方向とする。
【００３２】
（自動ワインダの概略構成）
まず、自動ワインダ１の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。図２は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２（本発明の糸巻取装置）と、玉揚装置３と、制御装置４等を備える。
【００３３】
複数の巻取ユニット２は、左右方向に並べられ、各々が、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙを巻取ボビンＢｍ（本発明の巻取管）に巻き取ってパッケージ１００を形成する。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置され、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、巻取ユニット２からの満巻の信号を受信したときに、その巻取ユニット２の上方に移動して、満巻のパッケージ１００の取り外し、及び、空の巻取ボビンＢｍの巻取ユニット２への装着などの作業を行う。制御装置４は、図２に示すように、後述する巻取ユニット２のユニット制御部１５（本発明の制御部）及び玉揚装置３の図示しない制御部と電気的に接続されて、これらの制御部との通信を行う。
【００３４】
（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット２の構成について、図２〜図４を用いて説明する。図３は、巻取ユニットの概略的な側面図である。図４は、後述するパッケージ形成部１２の正面図である。
【００３５】
巻取ユニット２は、図２及び図３に示すように、給糸部１１と、パッケージ形成部１２と、糸貯留部１３と、給糸部１１と糸貯留部１３との間に配置された糸継装置３３及びヤーンクリアラ３６と、ユニット制御部１５等を備える。
【００３６】
（給糸部）
給糸部１１は、給糸ボビンＢｋに巻き付けられた糸Ｙを供給するためのものであり、巻取ユニット２の下端部に配置されている。図３に示すように、給糸部１１は、給糸ボビン支持部２１を主に備える。
【００３７】
給糸ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｋを略直立状態に支持する。また、給糸ボビン支持部２１は、空になった給糸ボビンＢｋを排出可能な構成になっている。空の給糸ボビンＢｋが排出されると、図示しないボビン供給装置から、新しい給糸ボビンＢｋが給糸ボビン支持部２１に供給される。
【００３８】
（パッケージ形成部）
パッケージ形成部１２は、糸Ｙを巻取ボビンＢｍに巻き取ってパッケージ１００を形成するためのものであり、巻取ユニット２の上端部に配置されている。図３及び図４に示すように、パッケージ形成部１２は、クレードル５１（本発明の支持部）と、綾振りドラム５２と、ブレーキ装置５３等を備える。
【００３９】
クレードル５１は、図４に示すように、一対のクレードルアーム５１ａ、５１ｂを有する。クレードルアーム５１ａ、５１ｂは、軸５４を中心として回動可能に支持されており、綾振りドラム５２に近接又は離間する方向に回動する。
【００４０】
クレードルアーム５１ａ、５１ｂの先端には、巻取ボビンＢｍを回転自在に保持するためのボビンホルダ５６（本発明のホルダ）、５７が取り付けられている。ボビンホルダ５６、５７は、巻取ボビンＢｍの回転軸方向端部に嵌合するホルダ本体５８、５９をそれぞれ有する。本実施形態において、クレードル５１は、コーン型の巻取ボビンＢｍを装着可能に構成されている。ホルダ本体５８、５９は、巻取ボビンＢｍの大径側端部及び小径側端部にそれぞれ嵌合し、巻取ボビンＢｍと一体的に回転する。
【００４１】
ボビンホルダ５６には、後述するブレーキシリンダ６０が内蔵されている。また、ボビンホルダ５７の近傍には、パッケージ回転速度センサ６１（本発明のパッケージ回転速度検出部）が配置されており、パッケージ１００の回転速度を検出してユニット制御部１５へ出力する。
【００４２】
綾振りドラム５２は、ドラム駆動モータ６２（本発明のドラム駆動部）によって回転駆動される。パッケージ１００が綾振りドラム５２に接触している状態で綾振りドラム５２が回転することで、巻取ボビンＢｍ及びパッケージ１００が従動回転する。
【００４３】
綾振りドラム５２の外周面には、綾振り溝５２ａが形成されている。綾振りドラム５２は、この綾振り溝５２ａに糸Ｙを通しながら回転することで、糸Ｙを所定の幅でトラバース（綾振り）させる。
【００４４】
綾振りドラム５２の近傍には、ドラム回転速度センサ６３（本発明のドラム回転速度検出部）が配置されている。ドラム回転速度センサ６３は、綾振りドラム５２の回転速度を検出してユニット制御部１５へ出力する。
【００４５】
ブレーキ装置５３は、パッケージ１００の回転を制動するためのものである。詳細については後述する。
【００４６】
（糸貯留部）
糸貯留部１３は、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙを一時的に貯留するためのものであり、パッケージ形成部１２の下方に配置されている。図３に示すように、糸貯留部１３は、糸貯留ドラム４１と、ドラム駆動モータ４２と、糸案内部材４３と、上糸吹下装置４４と、を主に備える。
【００４７】
糸貯留ドラム４１は、略円筒状の部材であり、その外周面に糸Ｙが巻き付けられることで糸Ｙが貯留される。ドラム駆動モータ４２は、糸貯留ドラム４１を回転駆動する。糸案内部材４３は、管状の部材であり、一方の端部が糸貯留ドラム４１の回転軸方向端部に対向するように配置されている。給糸部１１側から走行してきた糸Ｙは、糸案内部材４３の内部を走行して、糸貯留ドラム４１に案内される。上糸吹下装置４４は、糸案内部材４３と隣接して配置されている。上糸吹下装置４４は、圧縮空気源に接続されており、後述する糸継ぎ時に、上方（糸貯留部１３側）の糸Ｙを吹き下げる。
【００４８】
ドラム駆動モータ４２が糸貯留ドラム４１を回転駆動すると、糸Ｙは、糸案内部材４３によって糸貯留ドラム４１に案内され、糸貯留ドラム４１の外周面に巻き付けられる。この巻き付けられた糸Ｙは、パッケージ形成部１２のドラム駆動モータ６２が綾振りドラム５２及びパッケージ１００を回転させることで、糸貯留ドラム４１から引き出されてパッケージ１００に巻き取られる。このように、糸貯留部１３に糸Ｙが貯留されるため、例えば後述する糸継ぎが行われている時にも、糸貯留部１３から糸Ｙを引き出して、パッケージ形成部１２による糸Ｙの巻取動作を継続することができる。
【００４９】
（糸継装置）
図３に示すように、糸継装置３３は、給糸部１１と糸貯留部１３との間に配置されている。糸継装置３３は、給糸部１１と糸貯留部１３との間で糸Ｙが繋がっていない状態になったときに、給糸部１１側の糸Ｙ（以下、下糸Ｙ１とする）と糸貯留部１３側の糸Ｙ（以下、上糸Ｙ２とする）とを糸継ぎするためのものである。糸Ｙが繋がっていない状態になる場合としては、テンションによる糸切れ発生時、糸欠陥発生による糸切断時、給糸ボビンＢｋの交換時等がある。糸継装置３３としては、例えば圧縮空気式のものを用いることができる。糸継装置３３は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とに圧縮空気を吹き付け、両方の糸端を一旦ほぐした後、両方の糸端に再度圧縮空気を吹き付け、糸端同士を絡み合わせることで糸継ぎをする。
【００５０】
（ヤーンクリアラ）
図３に示すように、ヤーンクリアラ３６は、給糸部１１と糸貯留部１３との間に配置されている。ヤーンクリアラ３６は、糸Ｙの太さ等を監視して糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ３６の近傍には、糸Ｙを切断する図示しないカッタが配置されている。糸切れ発生時やボビン交換時には、ヤーンクリアラ３６は、糸Ｙの不在を検出して、検出信号をユニット制御部１５へ出力する。また、糸欠陥が検出された時は、カッタが直ちに糸Ｙを切断するとともに、ヤーンクリアラ３６が検出信号をユニット制御部１５へ出力する。
【００５１】
（給糸部と糸貯留部との間の構成）
巻取ユニット２は、給糸部１１から糸貯留部１３までの間に、前述した糸継装置３３及びヤーンクリアラ３６の他、各種装置を備えている。図３に示すように、下方から上方へ向かって順に、糸解舒補助装置２２と、下糸吹上装置３１と、上糸捕捉装置３２と、下糸捕捉装置３４と、テンション付与装置３５等が配置されている。なお、本実施形態では、糸継装置３３は上糸捕捉装置３２と下糸捕捉装置３４との間に、ヤーンクリアラ３６はテンション付与装置３５の上方に、それぞれ配置されている。
【００５２】
糸解舒補助装置２２は、給糸部１１の上方に配置されている。糸解舒補助装置２２は、規制部材２３を有しており、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙに上方から規制部材２３を接触させて、解舒時の遠心力による糸Ｙの膨らみを抑制する。
【００５３】
下糸吹上装置３１は、圧縮空気源に接続されており、下糸Ｙ１を吹き上げる。上糸捕捉装置３２は、負圧源に接続されており、上糸Ｙ２を吸引して捕捉する。下糸捕捉装置３４は、負圧源に接続されており、下糸吹上装置３１によって吹き上げられた下糸Ｙ１を吸引して捕捉する。テンション付与装置３５は、例えば固定された櫛歯と可動の櫛歯とを有し、糸Ｙに所定のテンションを付与する。
【００５４】
また、上下方向において、上糸捕捉装置３２の配置位置から上糸吹下装置４４の配置位置にかけて、管状の糸案内部材３８が配置されている。糸案内部材３８の上端の開口は、上糸吹下装置４４と対向しており、下端の開口は、上糸捕捉装置３２と対向している。糸案内部材３８の側壁には、図示しないスリットが長手方向に沿って設けられている。
【００５５】
ヤーンクリアラ３６により糸が切断されたときには、糸継装置３３と、糸貯留部１３等によって、以下のように糸継ぎの動作が行われる。まず、糸貯留部１３のドラム駆動モータ４２の回転が停止して、糸貯留ドラム４１を停止させる。また、ヤーンクリアラ３６による糸切断によって形成された下糸Ｙ１を、下糸捕捉装置３４が吸引して捕捉することで、下糸Ｙ１が糸継装置３３に案内される。また、上糸吹下装置４４が、糸貯留ドラム４１の表面に付着した上糸Ｙ２を引き出して、糸案内部材３８に向かって吹き下げる。吹き下げられた上糸Ｙ２は、糸案内部材３８の上端の開口から下端の開口まで案内される。上糸捕捉装置３２が上糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉することで、上糸Ｙ２は、糸案内部材３８のスリットから取り出されて糸継装置３３へ案内される。糸継装置３３は、案内されてきた下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを糸継ぎする。
【００５６】
（ユニット制御部）
ユニット制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ユニット制御部１５は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、ヤーンクリアラ３６、ドラム回転速度センサ６３、パッケージ回転速度センサ６１、後述する空気圧可変部７１等からの信号の受信や、糸解舒補助装置２２、糸継装置３３、ドラム駆動モータ４２、ドラム駆動モータ６２、空気圧可変部７１等の動作の制御を行う。
【００５７】
（ブレーキ装置の詳細構成）
次に、パッケージ形成部１２のブレーキ装置５３の詳細構成について、図４〜図６を用いて説明する。図５は、ブレーキ装置５３の概略を示す説明図である。図６は、ブレーキシリンダ６０及びその周辺の構成の概略的な断面図である。ブレーキ装置５３は、図４及び図５に示すように、ブレーキシリンダ６０と、空気圧可変部７１（本発明の流体圧可変部）等を有する。
【００５８】
ブレーキシリンダ６０は、前述したように、ボビンホルダ５６に内蔵されている。ブレーキシリンダ６０は、図６に示すように、ハウジング７２と、ベアリングスリーブ７３と、回転支持部７４等を有する。
【００５９】
ハウジング７２は、クレードルアーム５１ａの先端部に取り付けられている。ベアリングスリーブ７３は、ハウジング７２に対して移動可能かつ回転不能に嵌め込まれており、その先端部には、ブレーキシュー７５（本発明の抵抗力発生部）が設けられている。ハウジング７２の内壁とベアリングスリーブ７３とによって、作動室７６が形成されている。作動室７６は、開口を有しており、圧縮空気が供給されることが可能な構成になっている。ハウジング７２とベアリングスリーブ７３との間には、ベアリングスリーブ７３をホルダ本体５８側へ付勢するバネ７７が配置されている。
【００６０】
回転支持部７４は、ベアリングスリーブ７３の内部に設けられている。ホルダ本体５８にはシャフト７８が取り付けられており、回転支持部７４は、シャフト７８を回転可能に支持する。ベアリングスリーブ７３と回転支持部７４との間には、回転支持部７４をホルダ本体５８側へ付勢するバネ７９が配置されている。
【００６１】
空気圧可変部７１は、ブレーキシリンダ６０の作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を変更するためのものである。図５に示すように、空気圧可変部７１は、電磁弁８１と、電磁弁８２と、空気圧制御部８３等を有する。電磁弁８１、８２は、常時閉タイプの２方向電磁弁である。電磁弁８１の入口側は、圧縮空気の供給源につながる供給ポート８４と接続されており、出口側は、作動室７６及び電磁弁８２の出口側と接続されている。電磁弁８２の入口側は、作動室７６及び電磁弁８１の出口側と接続されており、出口側は、外部につながる排気ポート８５と接続されている。
【００６２】
空気圧制御部８３は、電磁弁８１と電磁弁８２とを独立して開閉させる。電磁弁８１が開き、電磁弁８２が閉じている状態では、図５において実線の矢印で示されるように圧縮空気が流れて、圧縮空気が供給ポート８４から作動室７６へ供給され、作動室７６内の圧縮空気の圧力が上昇する。また、電磁弁８１が閉じ、電磁弁８２が開いている状態では、図５において破線の矢印で示されるように圧縮空気が流れて、圧縮空気が作動室から排気ポート８５へ排出され、上記圧力が下降する。電磁弁８１、８２の両方が閉じている状態では、圧縮空気の供給も排出もされず、上記圧力が維持される。
【００６３】
電磁弁８１と作動室７６との間には、圧力計８６が配置されており、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を検出して空気圧制御部８３へ出力する。空気圧制御部８３は、圧力計８６の検出結果に基づいて電磁弁８１、８２を開閉し、上記圧縮空気の圧力を所定の値に調整する。所定の値は、例えばユニット制御部１５から出力される。
【００６４】
以上のような構成により、ベアリングスリーブ７３は、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力に応じて、巻取ボビンＢｍの回転軸方向に移動する。すなわち、ベアリングスリーブ７３は、上記圧力が高くなると、ボビンホルダ５６のホルダ本体５８に近づく側に移動し、上記圧力が低くなると、ホルダ本体５８から遠ざかる側に移動する。図６（ａ）は、作動室７６に圧縮空気が供給されていない状態、又は、ブレーキシュー７５がホルダ本体５８に接触しない程度の低圧の圧縮空気が作動室７６に供給されている状態を示す。この状態では、ホルダ本体５８は制動されておらず、ベアリングスリーブ７３に対して自由に回転できる。また、このとき、ホルダ本体５８は、ベアリングスリーブ７３のバネ７７、７９と、上記低圧の圧縮空気とによって、シャフト７８を介して巻取ボビンＢｍ側へ付勢されている。これにより、巻取ボビンＢｍが回転自在に保持される。
【００６５】
一方、作動室７６に高圧の圧縮空気が供給されると、図６（ｂ）に示すように、ベアリングスリーブ７３がホルダ本体５８側へ移動する。そして、ブレーキシュー７５が、巻取ボビンＢｍの回転軸方向において、ハウジング７２側から、ホルダ本体５８に押し付けられる。
【００６６】
作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力が所定以下の場合、ブレーキシュー７５がホルダ本体５８に押し付けられていても、ホルダ本体５８の回転は制動されない。一方、上記圧力が所定の大きさ以上になると、ブレーキシュー７５とホルダ本体５８との間の摩擦抵抗によってホルダ本体５８の回転が制動され、ホルダ本体５８と一体回転する巻取ボビンＢｍ及びパッケージ１００が減速を開始する。以下、上記所定の大きさの圧力を、作用開始圧力と称する。なお、この作用開始圧力は、例えばブレーキシュー７５の形状等によって変わりうる。
【００６７】
（糸切れ等発生時の処理）
次に、糸切れ等が発生したときにユニット制御部１５が行う一連の処理について、図７を用いて説明する。
【００６８】
まず、ユニット制御部１５が、パッケージ１００と綾振りドラム５２とを接触させた状態で、ドラム駆動モータ６２を駆動して綾振りドラム５２を回転させ、パッケージ１００に糸Ｙを巻き取っているものとする。ブレーキシリンダ６０の作動室７６へは、前述した低圧の圧縮空気が供給されており、パッケージ１００は制動されていない。つまり、パッケージ１００の周速度と綾振りドラム５２の周速度とは、ほぼ等しい。また、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４２を制御して糸貯留ドラム４１を回転させ、糸貯留部１３の糸Ｙの貯留量を適量に保っている。以下、この状態での糸巻取動作を通常巻取動作とする。通常巻取動作時のパッケージ１００及び綾振りドラム５２の周速度は、例えば１５００ｍ／ｍｉｎである。
【００６９】
通常巻取動作の最中に、糸切れ発生、糸切断、ボビン交換等により、給糸部１１と糸貯留部１３との間で糸Ｙが繋がっていない状態になった場合、図７に示すように、糸切れ発生等の信号がヤーンクリアラ３６から出力され、ユニット制御部１５に入力される（Ｓ１０１）。このとき、本実施形態の巻取ユニット２は、後述する糸継処理を行いつつ、糸貯留部１３から糸Ｙを引き出してパッケージ１００への糸Ｙの巻き取りを継続する。但し、その際、糸貯留部１３に貯留された糸Ｙが枯渇しないように、糸継処理と並行して、パッケージ１００と綾振りドラム５２とを減速させて糸の巻取速度を遅くする減速処理（本発明の「パッケージ減速方法」）を行う（Ｓ１０２）。
【００７０】
減速処理の詳細について、図８〜図１０を用いて説明する。糸継処理を行いつつパッケージ１００への糸Ｙの巻き取りを継続する際、糸貯留部１３に貯留された糸Ｙが枯渇しないように、ユニット制御部１５は、パッケージ１００と綾振りドラム５２とを減速させて、糸Ｙの巻取速度を一時的に遅くする必要がある。具体的には、パッケージ１００及び綾振りドラム５２の周速度を、例えば１５００ｍ／ｍｉｎから３００ｍ／ｍｉｎまで減速させる必要がある。
【００７１】
図８は、減速処理のフローチャートである。ユニット制御部１５は、減速処理において、まずパッケージ１００の減速を開始する（Ｓ２０１）。ユニット制御部１５は、ブレーキシリンダ６０の作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力の設定値をＲＯＭ等から読み込み、ブレーキ装置５３の空気圧可変部７１を制御して、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力上昇を開始する。圧力上昇開始時の設定圧力は、パッケージ１００が減速を開始するときの圧力、すなわち前述した作用開始圧力である。
【００７２】
圧力上昇が開始すると、ブレーキシリンダ６０のブレーキシュー７５がホルダ本体５８に押し付けられ、パッケージ１００が回転軸方向の小径側に押される。このとき、巻取ボビンＢｍやクレードル５１が弾性変形し、糸Ｙの巻き位置がずれうる。図９に示すように、上記圧力が低圧の場合（図９（ａ））と比べて、高圧の場合（図９（ｂ））においては、パッケージ１００への糸Ｙの巻き位置が小径側にずれ、糸Ｙがパッケージ１００の大径側からはみ出て綾落ちが発生するおそれがある。これを回避するため、ユニット制御部１５は、以降の制御を行う。
【００７３】
ユニット制御部１５は、上記圧力が作用開始圧力に到達するまでの間、圧力上昇率を可能な限り高くする。上記圧力が作用開始圧力に達した後、ユニット制御部１５は、圧力上昇率を下げる。
【００７４】
パッケージ１００の減速開始前後における上記圧力の時間変化と、パッケージ１００の周速度の時間変化とについて、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）に示すように、時刻Ｔ１よりも前、すなわち圧力上昇前において、上記圧力は、低圧である圧力Ｐ１に維持されている。時刻Ｔ１において圧力上昇が開始し、上記圧力はＰ１から急上昇する。この時点では、図１０（ｂ）に示すように、パッケージ１００はまだ減速していない。時刻Ｔ２において、上記圧力が作用開始圧力である圧力Ｐ２に到達すると（図１０（ａ））、パッケージ１００の周速度が下がり始める（図１０（ｂ））。その後、圧力上昇率が下がり、パッケージ１００は緩やかに減速する。この時点で、パッケージ１００の周速度は、綾振りドラム５２の周速度よりも遅くなっている。以下、この状態を、パッケージ優先減速状態と称する。
【００７５】
なお、圧力上昇開始後、上記圧力が作用開始圧力に達するまでの間も、ホルダ本体５８は、ブレーキシュー７５によって回転軸方向の小径側に押されている。このため、仮に図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、上記圧力の上昇開始（時刻Ｔ１）から作用開始圧力への到達（時刻Ｔ２ａ）までの時間が長いと、時刻Ｔ１からＴ２ａまでの間に、糸Ｙの巻き位置ずれによって綾落ちが発生するおそれが高まる。このため、パッケージ１００の減速開始は、本実施形態のように可能な限り速やかに行う方が良い。
【００７６】
次に、ユニット制御部１５は、綾振りドラム５２の目標周速度を読み込み、ドラム駆動モータ６２を駆動して、綾振りドラム５２の減速を開始する（Ｓ２０２）。このように、ユニット制御部１５は、先にパッケージ１００を減速させてから、その後に綾振りドラム５２を減速させる。
【００７７】
次に、ユニット制御部１５は、減速中にパッケージ優先減速状態を維持する制御を行う（Ｓ２０３）。まず、ユニット制御部１５は、現時点でのパッケージ１００の周速度と綾振りドラム５２の周速度との差（滑り量）を算出する。綾振りドラム５２の周速度は、ドラム回転速度センサ６３の検出結果と、予めＲＯＭ等に記憶された綾振りドラム５２の径とに基づいて算出される。パッケージ１００の周速度は、パッケージ回転速度センサ６１の検出結果とドラム回転速度センサ６３の検出結果とに基づいて制御される。より詳細には、減速を開始した時に、パッケージ回転速度センサ６１の検出結果とドラム回転速度センサ６３の検出結果との比率を求める。また、この比率のときに、パッケージ１００の周速度と綾振りドラム５２の周速度が等しいと仮定し、この比率を基に滑り量を考慮した減速制御を行う。
【００７８】
ユニット制御部１５は、上記滑り量を算出した後、パッケージ１００の周速度が綾振りドラム５２の周速度よりも遅い状態を維持するように、ブレーキ装置５３を制御する。具体的には、空気圧可変部７１を制御して、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を調整する。ユニット制御部１５は、滑り量が小さくなってきた場合、上記圧力を上げさせてパッケージ１００の減速を強める。
【００７９】
パッケージ優先減速状態が維持され、パッケージ１００への糸Ｙの巻取速度が相対的に遅い状態では、綾振りドラム５２の回転によって糸Ｙが一往復綾振りされる間の、パッケージ１００上における糸Ｙの綾振り幅が短くなる。このため、パッケージ１００上での糸Ｙの巻き位置が、トラバース方向の中央側に寄り、通常巻取動作時と比べて糸Ｙの巻取幅が小さくなる。
【００８０】
逆に、滑り量が大きくなってきた場合には、ユニット制御部１５は、上記圧力を下げさせて減速を弱める。ユニット制御部１５は、パッケージ優先減速状態を維持するとともに、滑り量が目標範囲に収まるようにブレーキ装置５３を制御する。滑り量の目標範囲は、例えば５０〜１０００ｍ／ｍｉｎである。また、滑り量の最適範囲は、例えば２００〜４００ｍ／ｍｉｎである。
【００８１】
次に、ユニット制御部１５は、パッケージ１００への糸Ｙの巻取速度が目標値に到達したか否かを判断する（Ｓ２０４）。ユニット制御部１５は、パッケージ１００の周速度が目標値に到達していれば、その周速度を維持し、到達していなければ、Ｓ２０３に戻って、パッケージ優先減速状態を保ちつつパッケージの減速を継続する。
【００８２】
なお、仮に上記減速処理を行ったとしても糸貯留部１３の糸Ｙの枯渇が見込まれるような場合には、ユニット制御部１５は、ブレーキ装置５３とドラム駆動モータ６２とを制御してパッケージ１００と綾振りドラム５２とを停止させる。
【００８３】
また、上記の減速処理と並行して、ユニット制御部１５は、糸継処理を行う。ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４２を制御して、糸貯留ドラム４１を停止させる。その後、ユニット制御部１５は、前述したように、糸継装置３３に下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを案内して、糸継装置３３を制御して糸継ぎを行う。この糸継処理の最中にも、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ６２を駆動させて綾振りドラム５２とパッケージ１００とを回転させ、糸貯留部１３から糸Ｙを引き出してパッケージ１００への糸Ｙの巻き取りを継続する。但し、このとき、糸貯留ドラム４１が停止しているので、糸Ｙの貯留量は減少する。
【００８４】
次に、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４２を制御して糸貯留ドラム４１を回転させ、糸貯留部１３への糸Ｙの貯留を再開する。減少した糸貯留部１３の糸Ｙをできるだけ速やかに増やすため、ユニット制御部１５は、糸貯留ドラム４１を加速させ、通常巻取動作時の回転速度よりも速く回転させる（Ｓ１０３）。最後に、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ６２を制御して綾振りドラム５２を加速させ、糸Ｙの巻取速度を通常巻取動作時の速度に戻す（Ｓ１０４）。その際、糸貯留ドラム４１の回転速度も、通常巻取動作時の回転速度に戻す。
【００８５】
以上のように、巻取ボビンＢｍに糸Ｙを巻き取っている状態からパッケージ１００を減速させる際に、パッケージ１００の周速度が、綾振りドラム５２の周速度よりも遅くなる。パッケージ１００の周速度が相対的に遅くなると、前述したとおり、糸Ｙの巻取幅が小さくなる。したがって、パッケージ形成中にパッケージを減速させたときの綾落ちの発生を確実に防止することができる。
【００８６】
本実施形態においては、パッケージ１００の回転と糸Ｙのトラバースとの両方が、綾振りドラム５２によってなされる。つまり、パッケージ形成部１２が、綾振りドラム５２から独立した（糸Ｙのトラバース速さを独立して調整可能な）トラバースガイドを有する構成ではない。そのため、上述したように、パッケージ優先減速状態を維持することで初めて、糸Ｙの巻取幅を小さくすることができる。
【００８７】
また、滑り量が５０〜１０００ｍ／ｍｉｎの間に収まることで、綾振りドラム５２がパッケージ１００よりも速く滑り過ぎることによる糸切れや、パッケージ１００表層の糸へのダメージ増大を回避することができる。
【００８８】
また、ブレーキシュー７５がホルダ本体５８に押し付けられることによって巻取ボビンＢｍやクレードル５１が弾性変形し、糸Ｙの巻き位置がパッケージ１００の小径側にずれても、減速時の糸Ｙの巻取幅が狭くなるため、綾落ちの発生を防止することができる。
【００８９】
また、空気圧可変部７１によって、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力が作用開始圧力に達するまでの圧力上昇率が、作用開始圧力に達した後の圧力上昇率よりも高くなる。このため、作動室７６へ供給される流体の圧力が、短時間で作用開始圧力に達するので、パッケージ１００がブレーキシュー７５によって押されるタイミングと、パッケージ優先減速状態により糸Ｙの巻取幅が狭くなるタイミングとのずれが小さくなる。したがって、糸の巻き位置ずれによる綾落ちの発生を防止することができる。
【００９０】
また、パッケージ１００の減速が開始した後に綾振りドラム５２が減速されるため、パッケージ１００の周速度を綾振りドラム５２の周速度よりも確実に遅くすることができ、綾落ちの発生を防止することができる。また、ブレーキ装置５３でパッケージ１００だけを減速させるのではなく、続いて綾振りドラム５２の減速も行わせるため、滑り量が大きくなり過ぎることを回避することができる。
【００９１】
また、糸切れ等によって、給糸部１１と糸貯留部１３との間で糸が繋がっていない状態になった場合に、糸継装置３３によって糸継ぎが行われる間、糸貯留部１３に貯留された糸Ｙを引き出すことでパッケージ１００の形成が継続される。この場合、糸貯留部１３とパッケージ１００との間で糸Ｙが繋がった状態で、糸貯留部１３に貯留された糸が枯渇しないようにパッケージ１００を減速させる際に、糸Ｙの巻き位置ずれにより綾落ちが発生するおそれがある。しかしながら、パッケージ１００の周速度が綾振りドラム５２の周速度よりも遅くなるようにパッケージ１００が減速され、糸Ｙの巻取幅が小さくなるため、綾落ちの発生を防止することができる。
【００９２】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００９３】
（１）ブレーキシリンダ６０は、ブレーキシュー７５を有するものに限られず、ホルダ本体５８に回転軸方向から押さえ付けられる抵抗力発生部を有するものであれば良い。或いは、ブレーキシリンダ６０がそのような抵抗力発生部を有しておらず、例えば上下方向からホルダ本体５８を挟み込んでその回転を制動するような構成であっても良い。この場合でも、他の要因による巻き位置ずれが発生したときに、前記実施形態のようにパッケージ１００を減速させることで、綾落ちの発生を防ぐことができる。
【００９４】
（２）空気圧可変部の構成は、前記実施形態のものに限られない。例えば、図１１に示すように、ブレーキ装置９１の空気圧可変部９２が、電磁弁９３と供給制御部９４とを有していても良い。電磁弁９３は、常時閉タイプの３方向電磁弁であり、供給ポート８４と、排気ポート８５と、作動室７６とに接続されている。電磁弁９３に通電すると、電磁弁９３の供給ポート側が開くとともに排気ポート側が閉じ、図１１において実線の矢印で示されるように圧縮空気が流れて、供給ポート８４から作動室７６へ圧縮空気が供給される。電磁弁９３への通電を停止すると、電磁弁９３の供給ポート側が閉じるとともに排気ポート側が開き、図１１において破線の矢印で示されるように圧縮空気が流れて、作動室７６から排気ポート８５へ圧縮空気が排出される。パッケージを減速させる場合、供給制御部９４は、電磁弁９３の開閉を交互に繰り返し行わせながら、作動室７６に圧縮空気を供給する。これにより、時間平均的には、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を、供給源における圧縮空気の圧力よりも低くして、パッケージ１００に作用する制動力を調整することが可能である。また、ブレーキ装置９１は、圧力計を有していなくても良く、電磁弁９３の開閉時間の調整のみによって上記圧力を変更しても良い。
【００９５】
（３）空気圧可変部７１は、空気圧制御部８３を有していなくても良い。ユニット制御部１５が、空気圧制御部８３として空気圧可変部７１を制御しても良い。
【００９６】
（４）糸切れ等発生時、ユニット制御部１５は、糸継処理を開始するよりも前に減速処理を開始しても良い。また、減速処理が完了するよりも前に糸継処理が完了した場合、減速処理の完了を待たずに糸貯留ドラム４１の加速を開始しても良い。
【００９７】
（５）パッケージ形成部１２は、クレードル５１を回動させるリフトアップシリンダ（不図示）を有していても良い。すなわち、パッケージ１００と綾振りドラム５２を急停止させる必要が生じた場合に、クレードル５１を回動させて、パッケージ１００を綾振りドラム５２から離間させることができる構成になっていても良い。
【００９８】
（６）クレードル５１の軸５４等に、クレードルアーム５１ａ、５１ｂの回動角を検出してユニット制御部１５へ出力する回動角センサ（不図示）が取り付けられていても良い。すなわち、パッケージ径に応じてクレードルアーム５１ａ、５１ｂが回動することにより回動角センサの検出結果が変わるため、ユニット制御部１５は、回動角センサと、パッケージ回転速度センサ６１の検出結果とに基づいて、パッケージ１００の周速度を算出しても良い。
【００９９】
（７）巻取ユニットは、糸貯留部１３を備えていなくても良い。図１２において、糸貯留部１３を備えていない巻取ユニット１０が示されている。この巻取ユニット１０は、糸継装置３３に糸Ｙを案内するための構成として、パッケージ形成部１２側の上糸Ｙ２を吸引捕捉するマウスを有する上糸捕捉案内部材９６と、給糸部１１側の下糸Ｙ１を吸引捕捉する吸引口を有する下糸捕捉案内部材９７等を備える。糸継ぎ時には、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とが、それぞれ上糸捕捉案内部材９６と下糸捕捉案内部材９７とによって、糸継装置３３に案内される。
【０１００】
巻取ユニット１０における糸継ぎ時には、ユニット制御部１５は、上記（５）の変形例で述べたリフトアップシリンダを制御してクレードル５１を回動させ、パッケージ１００を綾振りドラム５２から離間させた後、パッケージ１００と綾振りドラム５２とをそれぞれ停止させる。このように、巻取ユニット１０において、糸継ぎ時には前記実施形態のようなパッケージ１００の減速はなされない。しかしながら、例えばパッケージ１００が満巻になるタイミング等において、糸Ｙを巻き取っている状態を維持しつつパッケージ１００と綾振りドラム５２とを減速させる場合がありうる。そのような場合に、ユニット制御部１５が、パッケージ優先減速状態を保ちつつパッケージ１００と綾振りドラム５２とを減速させることにより、糸Ｙの巻取幅を狭くして綾落ちを防ぐことができる。
【０１０１】
（８）糸Ｙを巻き取りつつパッケージ１００を減速させる際、パッケージ１００の周速度と綾振りドラム５２の周速度との差は、必ずしも５０〜１０００ｍ／ｍｉｎの範囲に収まるように制御されなくても良く、パッケージ優先減速状態が維持されていれば良い。
【０１０２】
（９）綾振りドラム５２の減速開始は、パッケージ１００の減速開始よりも後でなくても良い。パッケージ１００の周速度が綾振りドラム５２の周速度よりも遅くなるように制御されれば、例えば、パッケージ１００の減速開始と同時に綾振りドラム５２の減速を開始しても良い。
【０１０３】
（１０）糸継装置３３は、圧縮空気式のものに限らず、例えば機械式のものを用いても良い。
【０１０４】
（１１）作用開始圧力に達するまでの圧力上昇率は、必ずしも作用開始圧力に達した後の圧力上昇率よりも大きくなくても良い。例えば、パッケージ１００重量が大きい場合等に、作用開始圧力に達した後も圧力上昇率を維持しても良い。
【０１０５】
（１２）作動室７６へは、油など、圧縮空気以外の流体を供給しても良い。
【０１０６】
（１３）巻取ボビンＢｍは、コーン型のものに限らず、チーズ型（円筒形）のものでも良い。
【０１０７】
（１４）本発明は、巻取ユニット２に限らず、紡績ユニット（例えば、特開２０１３−２５３３５３参照）等の糸巻取装置に適用しても良い。この場合、紡績糸を生成する空気紡績装置等が、給糸部１１に相当する。
【符号の説明】
【０１０８】
２                                      巻取ユニット
１１                                    給糸部
１３                                    糸貯留部
１５                                    ユニット制御部
３３                                    糸継装置
５１                                    クレードル
５２                                    綾振りドラム
５３                                    ブレーキ装置
５６                                    ボビンホルダ
５８                                    ホルダ本体
６１                                    パッケージ回転速度センサ
６２                                    ドラム駆動モータ
６３                                    ドラム回転速度センサ
７１                                    空気圧可変部
７５                                    ブレーキシュー
７６                                    作動室
１００                                  パッケージ
Ｂｍ                                    巻取ボビン
Ｙ                                      糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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