(57)【要約】【課題】  雲台装置が低温環境にあるとき、保護ガラスに接触したワイパーブレードが凍結により保護ガラスに貼り付き、ワイパーが駆動出来ないという課題を解決した雲台操作装置用のワイパー装置を提供する。【解決手段】  アクチュエータとワイパーアームとの連結状態を検知する検知手段を有し、検知手段の検知結果に基づいてノズルから解氷剤をワイパーブレードと保護ガラスとの接触部近傍に向けて吐出することを特徴とする構成とした。【選択図】  図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置を収納し、前面に保護ガラスを有するハウジングと、該保護ガラス表面と直交する軸回りに回転駆動力を供給するアクチュエータと、該アクチュエータと連結され、該回転駆動力により回動するワイパーアームと、該ワイパーアームと一体的に保持され、且つ該保護ガラス表面に接触し、回動しながら該保護ガラス表面上の水滴を払拭するワイパーブレードと、ポンプを駆動させてノズルから液体を吐出するウォッシャ機構とを有する雲台装置におけるワイパー装置において、該ワイパーアームの作動状態を検出する検出手段を有し、該検出手段の検知結果に基づいて該ノズルから液体を該ワイパーブレードと該保護ガラスとの接触部近傍に向けて吐出することを特徴としたワイパー装置。
【請求項２】
前記作動状態を検出する検出手段は、前記アクチュエータと前記ワイパーアームの連結状態を検知する検知手段であることを特徴とする請求項1に記載のワイパー装置。
【請求項３】
前記連結状態を検知する検知手段は前記アクチュエータと前記ワイパーアームの間に介在し、スラスト方向へ付勢力を与える弾性体と、前記ワイパーアームと前記アクチュエータの相対的角度を検出する検出器を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のワイパー装置。
【請求項４】
前記アクチュエータと前記ワイパーアームとの連結状態が第一の状態にあるとき、前記弾性体の付勢による摩擦力は前記ワイパーアームの必要回転トルクを超える状態にあり、前記アクチュエータと前記ワイパーアームとの連結状態が第二の状態にあるとき、前記弾性体の付勢による摩擦力は前記ワイパーアームの必要回転トルクを下回る状態にあることを特徴とする請求項1または2に記載のワイパー装置。
【請求項５】
前記ノズルは、前記ワイパーアームと一体的に保持されることを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項６】
前記ノズルは、前記アクチュエータの回動軸と一体的に保持されることを特徴とする請求項1に記載のワイパー装置。
【請求項７】
前記ノズルから吐出される液体は、解氷剤であることを特徴とした請求項１に記載のワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイパー装置に関し、特に雲台装置用のワイパー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、雲台装置用のワイパー装置は、モータ等のアクチュエータの駆動力により、保護ガラスの表面に接したワイパーブレードを移動させ、保護ガラスの表面の水滴や汚れを払拭している。しかし、雲台装置が0℃以下の低温環境にあるとき、保護ガラスに接触したワイパーブレードが凍結により保護ガラスに貼り付き、ワイパーが駆動出来ないという問題があった。
【０００３】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１では熱線を内蔵したワイパーブレードが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２２８２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、凍結したワイパーブレードを熱線で暖めて解氷するため電力消費が大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、電力消費を抑制しつつ、低温環境でワイパーが凍結により保護ガラスに貼り付いてしまっても、ワイパーが駆動できることを可能にした雲台装置のワイパー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影装置を収納し、前面に保護ガラスを有するハウジングと、該保護ガラス表面と略直交する軸回りに回転駆動力を供給するアクチュエータと、該アクチュエータと連結され、該回転駆動力により回動するワイパーアームと、該ワイパーアームと一体的に保持され、且つ該保護ガラス表面に接触し、回動しながら該保護ガラス表面上の水滴等を払拭するワイパーブレードと、ポンプを駆動させてノズルから液体を吐出するウォッシャ機構とを有する雲台装置におけるワイパー装置において、該アクチュエータと該ワイパーアームとの連結状態を検知する検知手段を有し、該検知手段の検知結果に基づいて該ノズルから液体を該ワイパーブレードと該保護ガラスとの接触部近傍に向けて吐出するワイパー装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電力消費を抑制しつつ、低温環境でワイパーが凍結により保護ガラスに貼り付いてしまっても、ワイパーが駆動できる雲台装置用のワイパー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】雲台装置の正面図
【図２】ワイパー装置6の断面図
【図３】図2の右側面図
【図４】ワイパーブレード15が初期位置にあるときの図2のX-X断面
【図５】図4の矢印Z方向から見た平面図
【図６】ワイパーアーム14が図1の二点鎖線部の位置にあるときのスイッチ台17と回転筒18の状態を表した図
【図７】ワイパーブレード15が保護ガラス5に貼りついたときのスイッチ台17と回転筒18の状態を表した図
【図８】実施例2のハウジング前面を抜粋した正面図
【図９】ワイパー装置100の断面図
【図１０】図9の右側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施例１］
以下、図1〜図7を参照して、本発明の第1の実施例について説明する。図1は本発明の実施形態に係る雲台装置の正面図である。雲台装置1はヘッド2と不図示のカメラレンズを収納するハウジング3、ウォッシャ装置7からなり、ハウジング3の前面3aには保護ガラス5がはめ込まれ、保護ガラス5の近傍にはワイパー装置6が設けられている。ワイパー装置6は不図示のオペレーション装置の指令により、保護ガラス5の表面を矢印4の方向に所定の角度範囲を揺動する。ウォッシャ装置7には液体状の解氷剤8を貯水するタンク9と、解氷剤8を外部に送るためのポンプ11を備えている。
【００１１】
ポンプ11とワイパー装置6はチューブ10で接続されており(詳細は後述)、タンク9に貯水された解氷剤8はポンプ11を介してワイパー装置6に送られる。
【００１２】
図2はワイパー装置6の断面図であり、図3は図2の右側面図である。12は回転軸で、ハウジング前面3aに略直交した貫通穴3bに嵌合し、矢印26の方向に動可能に軸支されている。ハウジング3の外側となる回転軸12の一端にはコマ13とワイパーアーム14が挿入されている。コマ13は回転軸12にビス50で、ワイパーアーム14はコマ13にビス52で各々固定されており、コマ13とワイパーアーム14は回転軸12の軸芯12aを中心として回転軸12と一体的に回動する。
【００１３】
ワイパーアーム14はゴム等の弾性体で形成されたワイパーブレード15を保持し、コマ13に固定されるとき、ワイパーブレード15が保護ガラス5の表面をわずかに付勢し、常に保護ガラス5への接触が保たれるように取り付けられている。ノズル16はコマ13に設けられた穴13aに挿通し保持され、吐出口16aをワイパーブレード15と保護ガラス5の接触面に向けて、セットビス51でコマ13に固定されている。ノズル16にはチューブ10(図1参照)が接続されており、ウォッシャ装置7から送られた解氷剤8が最終的にノズル16の吐出口16aから噴射されるようになっている。
【００１４】
回転軸12はハウジング3の内側方向にベアリング23に軸支されながら進延している。スイッチ台17は回転軸12に挿通され、セットビス53で固定されることで回転軸12と一体的に回動する。ハウジング3の内側には回転軸12と同芯のモータ軸21aを備えたモータ21が任意に保持されている。モータ軸21aには回転筒18がセットビス54で固定され、回転筒18はモータ軸21aと一体的に回動する。回転筒18とスイッチ台17の間には弾性部品19が介在しており、スイッチ台17をベアリング23に向けて付勢している。
【００１５】
弾性部品19による付勢は、回転筒18とスイッチ台17の間に必要な伝達トルクを生む摩擦力を発生させる。その結果、モータ21の駆動力はスイッチ台17に伝達され、モータ21からワイパーアーム14に至るまでの連結部品はすべて一体的に回動する。なお、モータ21は不図示の制御手段と電気的に連結されており、ワイパーアーム14が所望のふき取り範囲を揺動するよう、所定の角度を回動する指令信号が制御手段からモータ21へ送られている。
【００１６】
図4は図2のX-X断面で、ワイパーブレード15が初期位置(図1参照)にあるときのスイッチ台17と回転筒18の状態を表した図であり、図5は図4の矢印Z方向から見た平面図である。スイッチ台17はフランジ部17aを有し、そのフランジ部17aの回転筒18側にはスイッチ20が不図示のビスで固定されている。スイッチ20は不図示の制御手段を介してポンプ11(図1参照)と電気的に連結されており、スイッチ20の開閉結果によって、ポンプ11のON/OFFを切り替えるように制御されている。
【００１７】
ハウジング前面3aからはピン22が進延しており、ワイパーアーム14の所定回動範囲(前述参照)の一端の位置で、フランジ部17aの一方の面17cとピン22が当接するように調整されている。回転筒18は鍵状の凸部18aを有し、面18bはスイッチ台17の面17bに当接している。また、面18cはスイッチ20の開閉を行う接点部20aを押下しており、その時ポンプ11はOFFの状態となっている。
【００１８】
図6はワイパーアーム14が所定回動範囲の他端の位置(図1の二点鎖線部参照)にあるときの状態を表した図である。前述のとおり、ワイパーアーム14、スイッチ台17、回転筒18、弾性部品19は一体的に回動するため、スイッチ20の押下状態は保持されたまま図4から図6の状態へ遷移する。図7はワイパーブレード15が凍結によって保護ガラス5に貼りついたときのスイッチ台17と回転筒18の状態を表している。この時ワイパーアーム14の必要回転トルクは増大し、弾性部品19の付勢によって発生する摩擦力を上回る状態にある。
【００１９】
そのためモータ軸21aが回転駆動を始める時、回転筒18とスイッチ台17との間でスリップが発生し、回転筒18のみがモータ軸21aと一体的に矢印Dの方向に回転駆動し、図4から図7の状態に遷移する。その際、回転筒18の面18cはスイッチ20の接点部20aから離れ、押下を解除することでウォッシャ装置7のポンプ11がONし、解氷剤8がノズル16の吐出口16aからワイパーブレード15に向けて噴射される。その結果、ワイパーブレード15は解氷剤8の解氷効果により、保護ガラス5との貼り付きが解除され、ワイパーアーム14の必要回転トルクは弾性部品19の摩擦力を下回る状態となり、回転筒18とスイッチ台17は再び一体的に回転するようになる。
【００２０】
図7の状態からモータ21が折り返すとき、回転筒18は矢印Eの方向に回転する。その際、スイッチ台17も回転筒18と一体的に矢印Eの方向に回転しようとするが、ピン22によって回転が規制され、図7の位置にとどまり続ける。回転筒18の折り返しは面18bが面17bに当接する(図4の状態になる)まで行われ、その結果、面18cがスイッチ20の接点部20aを再び押下することとなり、ポンプ11の駆動がOFFされる。
【００２１】
上記に構成によれば、ワイパーブレード15と保護ガラス5の凍結による貼り付きを解除し、ワイパーブレード15による保護ガラス5の払拭が可能となる。
【００２２】
［実施例２］
本発明の第二の実施形態について図8から図10を参照して説明をする。図8はハウジング102の前面を抜粋した正面図で、図9はワイパー装置100の断面図、図10は図9の右側面図である。基本的な構造は実施例1と同様であり、ここでは異なる部分の説明を行う。
【００２３】
図9の通り、摺動軸101は貫通穴101bを有し、ハウジング前面102aを略直交して挿通し、回動可能に軸支されている。摺動軸101のハウジング102の内側方向にはスイッチ台103が挿通され、セットビス200によって摺動軸101に固定されている。外側方向にはワイパーブレード15を保持したワイパーアーム14がビス204(図10参照)により摺動軸101に固定されている。よって、ワイパーアーム14とスイッチ台103は摺動軸101の軸芯101cを中心として摺動軸101と一体的に回動する。回転軸104は摺動軸101の貫通穴101bを挿通し、摺動軸101に対して回動可能に軸支されている。
【００２４】
回転軸104の一端にはノズル105を保持したコマ106がビス203によって固定され(図10参照)、コマ106は回転軸104の軸芯104aを中心として、回転軸104と一体的に回動する。ハウジング102の内側に進延した回転軸104は、回転筒107の貫通穴107aに挿入されており、貫通穴107aのもう一方からはモータ21のモータ軸21aが挿入されている。回転軸104とモータ軸21aはそれぞれセットビス201とセットビス202で回転筒107と固定されており、回転筒107、回転軸104、コマ106はモータ軸21aと一体的に回動する。
【００２５】
回転筒107と摺動軸101の間には弾性部品108が介在し、弾性力によって摺動軸101を突き当て面104bに向けて付勢している。モータ21の回転駆動力は弾性部品108の付勢によって発生する摩擦力によって、ワイパーアーム14に伝達されている。ワイパーアーム14に凍結による貼り付きが発生すると、必要回転トルクが増大し、回転筒107と摺動軸101の間、及び摺動軸101と回転軸104の間がスリップする。その結果、コマ106、ノズル105のみが図8の二点鎖線部で示すように回転軸104の軸芯104aを支点として矢印109の方向に揺動する。
【００２６】
この時、実施例1と同様にスイッチ20の開閉が切り替わり、ノズル105からは解氷剤8が矢印109の範囲に渡って吐出される。上記構成によれば、実施例1と同様の効果を得られるほか、より広い範囲の解氷を効果的に行うことができる。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
3  ハウジング
5  保護ガラス
6  ワイパー装置
7  ウォッシャ装置
12  回転軸
13  コマ
14  ワイパーアーム
15  ワイパーブレード
16  ノズル
17  スイッチ台
18  回転筒
19  弾性部品
20  スイッチ
21  モータ
22  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018077365.tif 000009
【図８】
2018077365.tif 000010
【図９】
2018077365.tif 000011
【図１０】
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