(57)【要約】【課題】不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下の抑制処理に伴う粒状性の悪化を抑制することができる液滴吐出装置、画像形成装置、及びプログラムを得る。【解決手段】液滴吐出型記録装置１０は、用紙Ｐの搬送方向に交差する交差方向に沿って、偏向量を変えて液滴を吐出可能なノズルが、交差方向に沿って複数配列されたヘッド２４と、ヘッド２４のノズルに不良ノズルが存在する場合に、不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズルの液滴の吐出方向を、不良ノズルの液滴の着弾位置の方向に偏向させて液滴を吐出させる制御を行う制御部１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿って、偏向量を変えて液滴を吐出可能なノズルが、前記交差方向に沿って複数配列された吐出部と、
前記吐出部のノズルに不良ノズルが存在する場合に、前記不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズルの液滴の吐出方向を、前記不良ノズルの液滴の着弾位置の方向に偏向させて前記液滴を吐出させる制御を行う制御部と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記距離以内に位置するノズルは、前記不良ノズルに隣り合うノズルである
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記不良ノズルから前記距離以内に位置する複数個のノズルの液滴の吐出方向を偏向させる場合、偏向させるノズルの個数が多いほど、偏向量を大きくして前記制御を行う
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記制御を行う場合、前記搬送方向に沿った画素毎に、液滴の吐出方向を偏向させるノズルを異ならせる
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記制御を行う場合、液滴の吐出方向を偏向させるノズルから吐出される液滴のサイズを、液滴の吐出方向を偏向させないノズルから吐出される液滴のサイズよりも大きくする
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記不良ノズルから前記距離以内に位置する複数個のノズルの液滴の吐出方向を偏向させる場合、前記偏向させるノズルの個数が多いほど、前記偏向させるノズルから吐出される液滴のサイズを、前記偏向させないノズルから吐出される液滴のサイズよりも大きくする度合いを小さくする
請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に液滴を吐出する請求項１から請求項６の何れか１項に記載の液滴吐出装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の液滴吐出装置の制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿って偏向量を変えて液滴を吐出可能なノズルを備えた画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、不良ノズル周辺のノズルで記録する画素については、階調値の最大値が記録されたときの最大濃度に対応する濃度変換テーブルに基づいて変換した階調値に応じた大きさのドットを記録する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２１２１１号公報
【特許文献２】特開２００６−０７６０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液滴を吐出するノズルが、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿って複数配列された吐出部を備えた画像形成装置において、不良ノズルが存在する場合、記録媒体に形成された画像にはスジ等が発生し、画質が低下する。なお、ここでいう不良ノズルとは、液滴を吐出する指示が入力された場合に液滴が吐出されないノズル、及び規定量未満の液滴が吐出されるノズル等を意味する。
【０００６】
これに対し、例えば、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出することによって、画質の低下を抑制することが考えられるが、この場合、記録媒体に形成される画像の粒状性が悪化してしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下の抑制処理に伴う粒状性の悪化を抑制することができる液滴吐出装置、画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の液滴吐出装置は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿って、偏向量を変えて液滴を吐出可能なノズルが、前記交差方向に沿って複数配列された吐出部と、前記吐出部のノズルに不良ノズルが存在する場合に、前記不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズルの液滴の吐出方向を、前記不良ノズルの液滴の着弾位置の方向に偏向させて前記液滴を吐出させる制御を行う制御部と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記距離以内に位置するノズルが、前記不良ノズルに隣り合うノズルであるものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記不良ノズルから前記距離以内に位置する複数個のノズルの液滴の吐出方向を偏向させる場合、偏向させるノズルの個数が多いほど、偏向量を大きくして前記制御を行うものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記制御を行う場合、前記搬送方向に沿った画素毎に、液滴の吐出方向を偏向させるノズルを異ならせるものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記制御部が、前記制御を行う場合、液滴の吐出方向を偏向させるノズルから吐出される液滴のサイズを、液滴の吐出方向を偏向させないノズルから吐出される液滴のサイズよりも大きくするものである。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御部が、前記不良ノズルから前記距離以内に位置する複数個のノズルの液滴の吐出方向を偏向させる場合、前記偏向させるノズルの個数が多いほど、前記偏向させるノズルから吐出される液滴のサイズを、前記偏向させないノズルから吐出される液滴のサイズよりも大きくする度合いを小さくするものである。
【００１４】
一方、上記目的を達成するために、請求項７に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される記録媒体に液滴を吐出する請求項１から請求項６の何れか１項に記載の液滴吐出装置と、を備えている。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の液滴吐出装置の制御部として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、請求項７、及び請求項８に記載の発明によれば、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下の抑制処理に伴う粒状性の悪化を抑制することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、不良ノズルに隣り合わないノズルの液滴を偏向させる場合に比較して、小さい偏向量で不良ノズルに起因する画質の低下を抑制することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、偏向量を固定する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下をより抑制することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、液滴を偏向させるノズルを固定する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下をより抑制することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、液滴のサイズを固定する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下をより抑制することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、隣り合う１個のノズルの液滴を偏向させる場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下をより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る液滴吐出型記録装置の要部構成を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態に係るヘッドの概略構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る液滴吐出部材の内部構造を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係る液滴の吐出角度の説明に供する断面図である。
【図５】実施の形態に係るマイナスの吐出角度で液滴を偏向させる場合の吐出信号及び偏向信号の波形の一例を示す波形図である。
【図６】実施の形態に係る偏向電圧と吐出角度との関係の一例を示すグラフである。
【図７】実施の形態に係るプラスの吐出角度で液滴を偏向させる場合の吐出信号及び偏向信号の波形の一例を示す波形図である。
【図８】実施の形態に係る位相差と吐出角度との関係の一例を示すグラフである。
【図９】実施の形態に係る液滴吐出型記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態に係る液滴を偏向させなかった場合と偏向させた場合との用紙に着弾した液滴の一例を示す平面図である。
【図１１】実施の形態に係る偏向処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】変形例に係る液滴の偏向量の説明に供する図である。
【図１３】変形例に係る液滴を偏向させなかった場合と偏向させた場合との用紙に着弾した液滴の一例を示す平面図である。
【図１４】変形例に係る液滴を偏向させなかった場合と偏向させた場合との用紙に着弾した液滴の一例を示す平面図である。
【図１５】変形例に係る吐出電圧の電圧値の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２４】
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置の一例としての液滴吐出型記録装置１０の構成について説明する。なお、以下では、シアン色をＣ、マゼンタ色をＭ、黄色をＹ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
【００２５】
液滴吐出型記録装置１０は、例えば、１回の搬送で用紙Ｐの両面に画像を形成する２組の画像形成部１２Ａ、１２Ｂ、制御部１４、給紙ロール１６、排出ロール１８、及び複数の搬送ローラ２０を備えている。
【００２６】
また、画像形成部１２Ａは、ヘッド駆動部２２Ａ、ヘッド２４Ａ、及び乾燥装置２６Ａを備えている。同様に、画像形成部１２Ｂは、ヘッド駆動部２２Ｂ、ヘッド２４Ｂ、及び乾燥装置２６Ｂを備えている。なお、以下では画像形成部１２Ａ及び画像形成部１２Ｂ、並びに、画像形成部１２Ａ及び画像形成部１２Ｂに含まれる共通の部材を、それぞれ区別する必要がない場合には、符号の末尾の符号“Ａ”及び符号“Ｂ”を省略して表す場合がある。
【００２７】
制御部１４は、搬送モータ６２（図９参照）を駆動することで、例えば搬送モータ６２とギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ２０の回転を制御する。給紙ロール１６には、記録媒体の一例として長尺状の用紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ２０の回転に伴って用紙Ｐが図１の矢印Ａの方向に搬送される。なお、以下では、用紙Ｐの搬送方向（図１の矢印Ａの方向）を単に「搬送方向」という。
【００２８】
制御部１４は、画像情報を受け付け、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報に基づいて画像形成部１２Ａを制御することで、用紙Ｐの一方の画像形成面に、画像情報に対応する画像を形成する。
【００２９】
具体的には、制御部１４は、ヘッド駆動部２２Ａに液滴の吐出タイミングを指示してヘッド駆動部２２Ａを制御する。そして、ヘッド駆動部２２Ａは、制御部１４から指示された液滴の吐出タイミングに従って、ヘッド駆動部２２Ａに接続されたヘッド２４Ａを駆動して、ヘッド２４Ａから液滴を吐出させ、制御部１４の制御に応じて搬送される用紙Ｐの一方の画像形成面上に画像情報に対応した画像を形成する。
【００３０】
なお、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報は、画素の色を一意に示す情報を含む。本実施の形態では、一例として、画像の画素毎の色情報がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各々の濃度によって表されているものとするが、画素の色を一意に示す他の表現方法を用いてもよい。
【００３１】
ヘッド２４Ａは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色それぞれに対応した４つのヘッド２４ＡＣ、２４ＡＭ、２４ＡＹ、２４ＡＫを含み、各ヘッド２４Ａから対応する色の液滴を吐出する。なお、ヘッド駆動部２２及びヘッド２４は本発明の吐出部の一例である。
【００３２】
制御部１４は乾燥装置２６Ａにより、用紙Ｐに形成された画像を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。
【００３３】
その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２０の回転に伴って、画像形成部１２Ｂと対向する位置に搬送される。この際、用紙Ｐは、画像形成部１２Ａによって画像が形成された画像形成面とは異なる他方の画像形成面が画像形成部１２Ｂと向き合うように、表裏が反転されて搬送される。
【００３４】
制御部１４は、前述した画像形成部１２Ａに対する制御と同様の制御を画像形成部１２Ｂに対しても実行することで、用紙Ｐの上記他方の画像形成面に画像情報に対応する画像を形成する。
【００３５】
ヘッド２４Ｂは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色それぞれに対応した４つのヘッド２４ＢＣ、２４ＢＭ、２４ＢＹ、２４ＢＫを含み、各ヘッド２４Ｂから対応する色の液滴を吐出する。
【００３６】
制御部１４は乾燥装置２６Ｂにより、用紙Ｐに形成された画像を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。
【００３７】
その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２０の回転に伴って排出ロール１８の位置まで搬送され、排出ロール１８に巻き取られる。
【００３８】
なお、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、給紙ロール１６から排出ロール１８までの１回の搬送で、用紙Ｐの両面に画像を形成する装置構成を説明したが、用紙Ｐの片面に画像を形成する装置構成であってもよい。
【００３９】
また、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、液滴として水性インクを適用しているが、これに限定されず、液滴として、例えば、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等を適用してもよい。
【００４０】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るヘッド２４の構成について説明する。図２に示すように、ヘッド２４は、複数の液滴吐出部材３０がヘッド２４の長手方向に沿って直線状に配置されている。なお、ヘッド２４の長手方向は、搬送方向（図２の矢印Ａ方向）と交差（本実施の形態では、直交）する交差方向（以下、単に「交差方向」という）である。
【００４１】
なお、液滴吐出部材３０は、交差方向に沿って直線状に配置されることに限定されず、例えば、交差方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。
【００４２】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る液滴吐出部材３０の構成について説明する。図３に示すように、液滴吐出部材３０は、１つのノズル３２、及び２つの圧力室３４Ａ、３４Ｂを備えている。
【００４３】
また、液滴吐出部材３０は、圧力室３４Ａ、３４Ｂの各々に対応して共通流路３６Ａ、３６Ｂを備えている。共通流路３６Ａ、３６Ｂは、インク液の供給源であるインク供給タンク（図示省略）から液滴吐出部材３０の圧力室３４Ａ、３４Ｂへ流路３８Ａ、３８Ｂを介してインク液を供給する。また、圧力室３４Ａ、３４Ｂは、流路４０Ａ、４０Ｂを介して、ノズル３２と繋がっている。
【００４４】
圧力室３４Ａ、３４Ｂの天井部上面には、振動板４２が取り付けられている。また、圧力室３４Ａ、３４Ｂの各々に対応して、振動板４２の上面には、圧電素子４４Ａ、４４Ｂが積層されている。圧電素子４４Ａには、後述する吐出波形の信号（以下、「吐出信号」という）に従って電圧（以下、「吐出電圧」という）が印加される。圧電素子４４Ｂには、後述する偏向波形の信号（以下、「偏向信号」という）に従って電圧（以下、「偏向電圧」という）が印加される。
【００４５】
圧電素子４４Ａに吐出電圧が印加され、かつ圧電素子４４Ｂに偏向電圧が印加されると、圧電素子４４Ａ、４４Ｂは、各々対応する圧力室３４Ａ、３４Ｂの容積を変化させるように振動板４２を変位させて、圧力室３４Ａ、３４Ｂ内に充填されているインク液に対して圧力を発生させる。これにより、圧力室３４Ａ、３４Ｂから流路４０Ａ、４０Ｂを介してノズル３２にインク液が供給され、ノズル３２から液滴が吐出される。
【００４６】
制御部１４は、画像情報に基づいてヘッド駆動部２２を制御し、圧電素子４４Ａに対して吐出電圧を印加するための吐出信号を生成する。また、制御部１４は、画像情報に基づいてヘッド駆動部２２を制御し、圧電素子４４Ｂに対して偏向電圧を印加するための偏向信号を生成する。
【００４７】
ところで、本実施の形態に係る液滴吐出部材３０は、一例として図４に示すように、ノズル３２の液滴の吐出方向を、交差方向に沿って偏向量を変えて偏向させて液滴を吐出することが可能とされている。なお、以下では、単に偏向という場合は、交差方向に沿った偏向を意味するものとする。
【００４８】
制御部１４は、液滴を偏向させずにノズル３２から吐出させる場合は、圧電素子４４Ｂに偏向電圧を印加せず、圧電素子４４Ａに吐出電圧を印加する。一方、制御部１４は、液滴を偏向させてノズル３２から吐出させる場合は、圧電素子４４Ｂに偏向電圧を印加し、かつ圧電素子４４Ａに吐出電圧を印加する。
【００４９】
なお、以下では、図４に示すように、液滴を偏向させずにノズル３２から吐出させた場合の液滴の吐出方向を基準とした、圧電素子４４Ａ側（図４の例では左側）に液滴を偏向させた場合の液滴の吐出方向の吐出角度θをプラスの角度とする。また、液滴を偏向させずにノズル３２から吐出させた場合の液滴の吐出方向を基準とした、圧電素子４４Ｂ側（図４の例では右側）に液滴を偏向させた場合の液滴の吐出方向の吐出角度θをマイナスの角度とする。
【００５０】
次に、図５〜図８を参照して、ノズル３２から液滴を交差方向に沿って偏向させて吐出する制御について説明する。
【００５１】
制御部１４は、マイナスの角度の吐出角度θで液滴を偏向させる場合、一例として図５の上段に示す吐出波形の吐出信号に従って、吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加する。なお、本実施の形態では、吐出電圧Ｖｍとして、標準のサイズの液滴を吐出させるための電圧として、予め定められた電圧（本実施形態では、２４［Ｖ］）を適用している。
【００５２】
また、制御部１４は、マイナスの角度の吐出角度θで液滴を偏向させる場合、一例として図５の下段に示す偏向波形の偏向信号に従って、偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。また、制御部１４は、一例として図６に示すように、偏向電圧Ｖｃの電圧値を変えることによって、吐出角度θを変えて液滴をノズル３２から吐出させる。
【００５３】
一方、制御部１４は、プラスの角度の吐出角度θで液滴を偏向させる場合、一例として図７の上段に示す吐出信号（図５の上段に示した吐出信号と同様の信号）に従って、吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加する。また、制御部１４は、プラスの角度の吐出角度θで液滴を偏向させる場合、一例として図７の下段に示す偏向信号に従って、偏向電圧Ｖｃ（例えば、５［Ｖ］の電圧）を圧電素子４４Ｂに印加する。また、制御部１４は、一例として図８に示すように、吐出信号と偏向信号との位相差Ｔｄを変えることによって、吐出角度θを変えて液滴をノズル３２から吐出させる。以下では、図５の下段に示した偏向信号を「第１偏向信号」といい、図７の下段に示した偏向信号を「第２偏向信号」という。
【００５４】
なお、ノズル３２から液滴を交差方向に沿って偏向させて吐出する制御の詳細な内容については、特開２０１１−１２１２１１号公報に開示されているため、ここでのこれ以上の詳細な説明を省略する。
【００５５】
次に、図９を参照して、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０の電気系の要部構成について説明する。
【００５６】
図９に示すように、本実施の形態に係る制御部１４は、液滴吐出型記録装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）５２を備えている。また、制御部１４は、ＣＰＵ５０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）５４を備えている。
【００５７】
また、液滴吐出型記録装置１０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部５６、及び外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部５８を備えている。また、液滴吐出型記録装置１０は、液滴吐出型記録装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して液滴吐出型記録装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部６０を備えている。なお、操作表示部６０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００５８】
そして、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、記憶部５６、通信回線Ｉ／Ｆ部５８、操作表示部６０、搬送モータ６２、ヘッド駆動部２２、及び乾燥装置２６の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス６４を介して互いに接続されている。
【００５９】
以上の構成により、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、及び記憶部５６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部５８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、操作表示部６０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部６０に対する各種情報の表示を各々行う。また、液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、搬送モータ６２の制御、ヘッド駆動部２２の制御、及び乾燥装置２６の制御を各々行う。
【００６０】
ところで、本実施の形態に係るヘッド２４では、ヘッド２４に設けられた複数の液滴吐出部材３０のノズル３２に、不良ノズルが存在する場合がある。この場合、各ノズル３２から液滴を偏向させずに吐出した場合、不良ノズルに対応する部分のドットが欠け、用紙Ｐに形成される画像に搬送方向に沿ったスジ等が発生し、画質が低下する。
【００６１】
そこで、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０は、不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズル３２の液滴の吐出方向を、交差方向に沿って不良ノズルの液滴の着弾位置の方向に偏向させて液滴を吐出する。具体的には、液滴吐出型記録装置１０は、一例として図１０に示すように、不良ノズルの両隣に隣り合う１つずつのノズル３２の液滴の吐出方向を、交差方向に沿って不良ノズルの液滴の着弾位置の方向に偏向させて液滴を吐出する。なお、以下では、液滴を偏向させて吐出させるノズル３２を「偏向ノズル３２」という。
【００６２】
また、この場合、液滴吐出型記録装置１０は、液滴を偏向させなかった場合の不良ノズルの液滴の着弾位置と偏向ノズル３２の液滴の着弾位置との間の位置に、偏向ノズル３２の液滴を吐出する。本実施の形態では、一例として、液滴吐出型記録装置１０は、偏向ノズル３２の液滴の吐出方向を、液滴を偏向させなかった場合を基準として、１ドットの直径の１／３の分、交差方向に沿って不良ノズル側にずらした方向に偏向させて液滴を吐出する。
【００６３】
偏向ノズル３２の液滴を偏向させなかった場合は、ドット間の最大の空隙長は不良ノズルに対応する１ドットの直径となる。これに対し、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、ドット間の最大の空隙長が１ドットの直径の１／３となる結果、不良ノズルに起因して発生するスジが目立たなくなり、画質の低下が抑制される。
【００６４】
なお、本実施の形態では、ヘッド２４の製造時に不良ノズルが検出され、不良ノズルを識別するノズル識別情報が記憶部５６に予め記憶されている。ノズル識別情報は、不良ノズルを特定可能な情報であれば、特に限定されない。例えば、ヘッド２４の一方の端部を基準として各ノズル３２に連続する番号を付与しておき、ノズル識別情報として、不良ノズルの番号を適用する形態が例示される。また、例えば、ノズル識別情報として、ヘッド２４の一方の端部を基準とした不良ノズルまでの距離を適用する形態が例示される。
【００６５】
また、液滴吐出型記録装置１０が出荷され、ユーザにより使用が開始された後に、不良ノズルを検出するためのテストチャートを用紙Ｐに形成し、用紙Ｐに形成された画像から不良ノズルを検出して、ノズル識別情報を記憶部５６に記憶してもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、液滴の偏向量に対応する吐出角度θと偏向電圧Ｖｃとの対応関係（図６参照）を示す第１偏向情報が記憶部５６に予め記憶されている。また、本実施の形態では、液滴の偏向量に対応する吐出角度θと位相差Ｔｄとの対応関係（図８参照）を示す第２偏向情報が記憶部５６に予め記憶されている。
【００６７】
次に、図１１を参照して、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０の作用を説明する。なお、図１１は、用紙Ｐに対する画像形成指示が入力された場合にＣＰＵ５０によって実行される偏向処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、本偏向処理プログラムはＲＯＭ５２に予めインストールされている。また、ここでは、錯綜を回避するために、偏向ノズル３２以外のノズル３２から液滴を吐出する処理については説明を省略する。
【００６８】
図１１のステップ１００で、ＣＰＵ５０は、記憶部５６からノズル識別情報を読み出す。次のステップ１０２で、ＣＰＵ５０は、記憶部５６から第１偏向情報を読み出す。次のステップ１０４で、ＣＰＵ５０は、記憶部５６から第２偏向情報を読み出す。次のステップ１０６で、ＣＰＵ５０は、ステップ１００で読み出されたノズル識別情報により示される不良ノズルに隣り合う偏向ノズル３２から液滴を偏向させて吐出させる制御を行う。
【００６９】
具体的には、ＣＰＵ５０は、不良ノズルの圧電素子４４Ａ側に隣り合う偏向ノズル３２については、一例として図５に示すように、吐出信号に従って吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加し、かつ第１偏向信号に従って偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。この偏向電圧Ｖｃの印加の際、ＣＰＵ５０は、ステップ１０２で読み出された第１偏向情報に従って、液滴の偏向量に対応する吐出角度θに応じた電圧値の偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。
【００７０】
一方、ＣＰＵ５０は、不良ノズルの圧電素子４４Ｂ側に隣り合う偏向ノズル３２については、一例として図７に示すように、吐出信号に従って吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加し、かつ第２偏向信号に従って偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。この偏向電圧Ｖｃの印加の際、ＣＰＵ５０は、ステップ１０４で読み出された第２偏向情報に従って、液滴の偏向量に対応する吐出角度θに応じた位相差Ｔｄで偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。ステップ１０６の処理が終了すると、本偏向処理が終了する。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、不良ノズルに隣り合うノズル３２の液滴の吐出方向を、交差方向に沿って不良ノズルの液滴の着弾位置の方向に偏向させて液滴を吐出させている。従って、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下の抑制処理に伴う粒状性の悪化が抑制される。
【００７２】
また、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合、予め定められたサイズ以上の液滴を吐出するには、例えば２周期の吐出信号を用いて液滴を連続的に吐出させ、後から吐出した液滴を先に吐出させた液滴に追いつかせることで大滴を吐出させる場合がある。これに対し、本実施の形態では、液滴のサイズは変えずに、液滴の吐出方向を変えている。従って、本実施の形態によれば、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、高周波数でヘッド２４が駆動される結果、画像の形成速度が速くなる。
【００７３】
なお、上記実施の形態では、不良ノズルの両隣に隣り合う１つずつのノズル３２の液滴を偏向させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、不良ノズルから予め定められた距離以内に位置する複数個ずつのノズル３２の液滴を偏向させる形態としてもよい。この場合、例えば、以下の（１）式に従って、偏向させるノズル３２の個数ｋが多いほど、偏向量を大きくして液滴を偏向させる形態が例示される。
偏向量＝ｋ｛（ｋ＋２）／（ｋ＋１）−１｝／２・・・（１）
さらに、この場合、偏向させるノズル３２について、不良ノズルからの距離が遠いノズルほど偏向量を小さくする形態が例示される。
【００７４】
この形態例では、一例として図１２に示すように、偏向させるノズル３２の個数ｋが多いほどドット間の最大の空隙長が小さくなる結果、不良ノズルに起因して発生するスジがより目立たなくなり、画質の低下がより抑制される。
【００７５】
また、上記実施の形態では、液滴を偏向させるノズル３２を固定する場合について説明したが、これに限定されない。不良ノズルから予め定められた距離以内に位置する複数のノズル３２について、搬送方向の画素毎に液滴を偏向させるノズル３２を異ならせる形態としてもよい。
【００７６】
この形態例では、一例として図１３に示すように、不良ノズルに起因するドット欠けが搬送方向に沿って連続する画素に発生しない。従って、不良ノズルに起因して発生するスジがより目立たなくなり、画質の低下がより抑制される。
【００７７】
また、上記実施の形態では、液滴のサイズを変更しない場合について説明したが、これに限定されない。例えば、偏向ノズル３２から吐出させる液滴のサイズを、液滴を偏向させないノズル３２から吐出させる液滴のサイズよりも大きいサイズとする形態としてもよい。この場合、制御部１４は、圧電素子４４Ａに印加可能な最大の電圧値（例えば、２９［Ｖ］）の吐出電圧Ｖｍを、偏向ノズル３２に対応する圧電素子４４Ａに印加する形態が例示される。
【００７８】
この形態例では、一例として図１４に示すように、液滴のサイズを変更しない場合に比較して、ドット間の空隙が狭くなる。従って、不良ノズルに起因して発生するスジがより目立たなくなり、画質の低下がより抑制される。
【００７９】
また、この形態例において、不良ノズルから予め定められた距離以内に位置する複数個ずつの偏向ノズル３２から吐出させる液滴のサイズを、液滴を偏向させないノズル３２から吐出させる液滴のサイズよりも大きいサイズとする形態としてもよい。この場合、例えば、以下の（２）式に従って、偏向ノズル３２の個数ｋが多いほど、偏向ノズル３２に対応する圧電素子４４Ａに印加する吐出電圧Ｖｍａの電圧値を、液滴を偏向させないノズル３２に対応する圧電素子４４Ａに印加する吐出電圧Ｖｍｂよりも大きくする度合いを小さくする形態が例示される。すなわち、この形態例では、偏向ノズル３２の個数ｋが多いほど、偏向させる液滴のサイズを、偏向させない液滴のサイズよりも大きくする度合いが小さくなる。
【００８０】
【数１】
2018065286.tif 000003
【００８１】
この形態例では、一例として図１５に示すように、液滴のサイズを変更しない場合に比較して、ドット間の空隙が狭くなる。従って、不良ノズルに起因して発生するスジがより目立たなくなり、画質の低下がより抑制される。また、この形態例において、上記（２）式に従って算出した吐出電圧Ｖｍａが圧電素子４４Ａに印加可能な最大の電圧値を超える場合は、該最大の電圧値の吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加すればよい。
【００８２】
また、上記実施の形態では、偏向処理プログラムがＲＯＭ５２に予めインストールされている場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、偏向処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。
【００８３】
さらに、上記実施の形態では、偏向処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、偏向処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。
【００８４】
その他、上記実施の形態で説明した液滴吐出型記録装置１０の構成（図１〜図３、図９参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【００８５】
また、上記実施の形態で説明した偏向処理プログラムの処理の流れ（図１１参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１０  液滴吐出型記録装置
１４  制御部
２２Ａ、２２Ｂ  ヘッド駆動部
２４ＡＣ、２４ＡＭ、２４ＡＹ、２４ＡＫ、２４ＢＣ、２４ＢＭ、２４ＢＹ、２４ＢＫ  ヘッド
３０  液滴吐出部材
３２  ノズル
４４Ａ、４４Ｂ  圧電素子
５０  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５６  記憶部
Ｐ  用紙
【図１】
2018065286.tif 000004
【図２】
2018065286.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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