(57)【要約】【課題】繰り返し入浴を行う際に、被介助者が入浴後の浴湯量を介助者が気にすることなく、手動操作により給湯する必要のない入浴装置を提供する。【解決手段】浴槽２と、被介助者を乗せる担架５を昇降可能に支持する搬送機器３とを備え、搬送機器３が浴槽２に対して位置決めされた状態で少なくとも搬送機器３で担架５を昇降させることによって、浴槽２内の浴湯に被介助者を浸漬させて入浴を行う入浴装置であって、入浴適正水位を検出する適正水位センサを浴槽２に設け、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出る所定位置に到達した以降で、かつ、適正水位センサの出力に基づき浴湯の水位が入浴適正水位を下回っていると判定した場合に、入浴適正水位まで自動で給湯する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、被介助者を乗せる担架を昇降可能に支持する搬送機器とを備え、前記搬送機器が前記浴槽に対して位置決めされた状態で少なくとも前記搬送機器で前記担架を昇降させることによって、前記浴槽内の浴湯に前記被介助者を浸漬させて入浴を行う入浴装置であって、
入浴適正水位を検出する適正水位センサを前記浴槽に設け、
被介助者を乗せた前記担架が前記浴湯から出る所定位置に到達した以降で、かつ、前記適正水位センサの出力に基づき前記浴湯の水位が前記入浴適正水位を下回っていると判定した場合に、前記入浴適正水位まで自動で給湯することを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記担架が前記所定位置に到達したことを検出する検出器、および、前記検出器によって得られる情報を送信する送信手段を前記搬送機器に設け、前記送信手段が送信した前記情報を受信する受信手段を前記浴槽に設けたことを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記搬送機器に設けた被検出器と、前記浴槽に設けた検出器とを備え、前記検出器は、前記浴槽に対して前記搬送機器が位置決めされた状態で前記担架が前記所定位置に到達したときに前記被検出器の作用を検出することを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記搬送機器に設けた検出器と、前記浴槽に設けた被検出器とを備え、前記検出器は、前記浴槽に対して前記搬送機器が位置決めされた状態で前記担架が前記所定位置に到達したときに前記被検出器の作用を検出するものであり、
前記検出器によって得られる情報を前記浴槽に送信する送信手段を前記搬送機器に設け、前記送信手段から送信された前記情報を受信する受信手段を前記浴槽に設けたことを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項５】
浴槽と、被介助者を乗せる担架を昇降可能に支持する搬送機器とを備え、前記搬送機器が前記浴槽に対して位置決めされた状態で少なくとも前記搬送機器で前記担架を昇降させることによって、前記浴槽内の浴湯に前記被介助者を浸漬させて入浴を行う入浴装置であって、
入浴適正水位を検出する適正水位センサを前記浴槽に設け、
被介助者を乗せた前記担架が前記浴湯から出て前記浴槽に対する前記搬送機器の位置決めされた状態が解除された以降で、かつ、前記適正水位センサの出力に基づき前記浴湯の水位が前記入浴適正水位を下回っていると判定した場合に、前記入浴適正水位まで自動で給湯することを特徴とする入浴装置。
【請求項６】
前記浴槽に対して前記搬送機器が位置決めされた状態を検出する検出器を前記浴槽に設けたことを特徴とする請求項５に記載の入浴装置。
【請求項７】
前記浴槽に対して前記搬送機器が位置決めされた状態を検出する検出器、および、前記検出器によって得られる情報を前記浴槽に送信する送信手段を前記搬送機器に設け、前記送信手段から送信された前記情報を受信する受信手段を前記浴槽に設けたことを特徴とする請求項５に記載の入浴装置。
【請求項８】
前記浴槽が昇降可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身体不自由者などの被介助者を入浴させる介護用の入浴装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被介助者を乗せた担架を、昇降式ストレッチャーにより浴槽の上方へ搬送し、担架を浴槽へ下降させて被介助者を浴槽内の浴湯に浸漬させて入浴させる介護用の入浴装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大柄な被介助者を載せた担架を浴湯に浸漬すると、浴湯が溢れて浴湯量が減少することで、次の被介助者が肩まで充分に浴湯に浸かって入浴することができない場合がある。この場合、介助者が手動操作により給湯をしなければならず、多忙な介助者にとってこの給湯操作が非常に煩わしいという問題点を有していた。また、介護用入浴装置が設置されることの多い介護老人福祉施設や介護老人保健施設は年ごとに狭小化してきており、浴槽容積の小型化が求められる傾向にある。浴槽容積の小型化が進めば、入浴時に浴湯が溢れる頻度の増加が予想され、上述した問題点がより深刻になることが懸念される。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、繰り返し入浴を行う際に、被介助者の入浴後の浴湯量を介助者が気にすることなく、手動操作により浴湯量の減少の都度給湯する必要のない入浴装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の入浴装置は、浴槽と、被介助者を乗せる担架を昇降可能に支持する搬送機器とを備え、前記搬送機器が前記浴槽に対して位置決めされた状態で少なくとも前記搬送機器で前記担架を昇降させることによって、前記浴槽内の浴湯に前記被介助者を浸漬させて入浴を行う入浴装置であって、入浴適正水位を検出する適正水位センサを前記浴槽に設け、被介助者を乗せた前記担架が前記浴湯から出る所定位置に到達した以降で、かつ、前記適正水位センサの出力に基づき前記浴湯の水位が前記入浴適正水位を下回っていると判定した場合に、前記入浴適正水位まで自動で給湯することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の入浴装置によれば、浴槽と、被介助者を乗せる担架を昇降可能に支持する搬送機器とを備えた入浴装置において、被介助者を乗せた担架が浴槽内の浴湯から出た後で、浴湯水位が入浴適正水位を下回っている場合、入浴適正水位まで自動で給湯がなされるので、次の入浴準備をする際に介助者が手動で給湯操作を一々行う必要がなくなり、その結果、入浴準備にかかる操作手数を一つ減らすことができ、介助者の操作負担を軽減することができる。
【０００８】
また、入浴後の浴湯量を常に気にしておく必要がないので、介助者の心理的負担を軽減できる。また、給湯により常に浴湯を入浴適正水位に維持できるので、浴湯の温度を検出する温度センサを入浴適正水位の直下近傍の浴槽側側壁位置に設けた場合に、浴湯の温度を温度センサで確実に検出することができる。特に、浴槽容積を低減することにより浴湯が溢れて浴湯量が減少する頻度が高くなった場合に、本発明は非常に有効である。
【０００９】
請求項２に記載の入浴装置は、請求項１に記載の入浴装置において、前記担架が前記所定位置に到達したことを検出する検出器、および、前記検出器によって得られる情報を送信する送信手段を前記搬送機器に設け、前記送信手段が送信した前記情報を受信する受信手段を前記浴槽に設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の入浴装置は、請求項１に記載の入浴装置において、前記搬送機器に設けた被検出器と、前記浴槽に設けた検出器とを備え、前記検出器は、前記浴槽に対して前記搬送機器が位置決めされた状態で前記担架が前記所定位置に到達したときに前記被検出器の作用を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の入浴装置は、請求項１に記載の入浴装置において、前記搬送機器に設けた検出器と、前記浴槽に設けた被検出器とを備え、前記検出器は、前記浴槽に対して前記搬送機器が位置決めされた状態で前記担架が前記所定位置に到達したときに前記被検出器の作用を検出するものであり、前記検出器によって得られる情報を前記浴槽に送信する送信手段を前記搬送機器に設け、前記送信手段から送信された前記情報を受信する受信手段を前記浴槽に設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の入浴装置は、浴槽と、被介助者を乗せる担架を昇降可能に支持する搬送機器とを備え、前記搬送機器が前記浴槽に対して位置決めされた状態で少なくとも前記搬送機器で前記担架を昇降させることによって、前記浴槽内の浴湯に前記被介助者を浸漬させて入浴を行う入浴装置であって、入浴適正水位を検出する適正水位センサを前記浴槽に設け、被介助者を乗せた前記担架が前記浴湯から出て前記浴槽に対する前記搬送機器の位置決めされた状態が解除された以降で、かつ、前記適正水位センサの出力に基づき前記浴湯の水位が前記入浴適正水位を下回っていると判定した場合に、前記入浴適正水位まで自動で給湯することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の入浴装置によれば、浴槽と、被介助者を乗せる担架を昇降可能に支持する搬送機器とを備えた入浴装置において、被介助者を乗せた担架が浴槽内の浴湯から出て搬送機器が浴槽から離れた後で、浴湯水位が入浴適正水位を下回っている場合、入浴適正水位まで自動で給湯がなされるので、次の入浴準備をする際に介助者が手動で給湯操作を一々行う必要がなくなり、その結果、入浴準備にかかる操作手数を一つ減らすことができ、介助者の操作負担を軽減することができる。
【００１４】
請求項６に記載の入浴装置は、請求項５に記載の入浴装置において、前記浴槽に対して前記搬送機器が位置決めされた状態を検出する検出器を前記浴槽に設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の入浴装置は、請求項５に記載の入浴装置において、前記浴槽に対して前記搬送機器が位置決めされた状態を検出する検出器、および、前記検出器によって得られる情報を前記浴槽に送信する送信手段を前記搬送機器に設け、前記送信手段から送信された前記情報を受信する受信手段を前記浴槽に設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の入浴装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の入浴装置において、前記浴槽が昇降可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、繰り返し入浴を行う際に、被介助者が入浴後の浴湯量を介助者が気にすることなく、手動で給湯操作を行う必要のない入浴装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１における入浴装置の斜視図であり、搬送機器の台車が浴槽の下部空間に挿入される直前の状態を示す。
【図２】浴槽検知部が浴槽の突部に当接した状態の要部を示す側面図である。
【図３】支柱および支柱ガイドの内側の概略構成を示す断面図であり、（ａ）は支柱ガイドが下限位置にあるときの状態を示し、（ｂ）は支柱ガイドが上限位置にあるときの状態を示す。
【図４】実施形態１における入浴装置の斜視図であり、搬送機器の台車が浴槽の下部空間に挿入された状態を示す。
【図５】実施形態１における入浴装置の斜視図であり、搬送機器の台車が浴槽の下部空間に挿入され、担架が下降した状態を示す。
【図６】実施の形態１における入浴装置の要部を示す模式図である。
【図７】（ａ）は実施の形態１における搬送機器の制御ブロック図であり、（ｂ）は実施の形態１における浴槽の制御ブロック図である。
【図８】実施の形態１における搬送機器の制御フロー図である。
【図９】実施の形態１における浴槽の制御フロー図である。
【図１０】実施の形態２における入浴装置の要部を示す側面図である。
【図１１】（ａ）は実施の形態２における搬送機器の制御ブロック図であり、（ｂ）は実施の形態２における浴槽の制御ブロック図である。
【図１２】実施の形態２における搬送機器の制御フロー図である。
【図１３】実施の形態２における浴槽の制御フロー図である。
【図１４】実施の形態３における入浴装置の要部を示す側面図である。
【図１５】実施の形態３における浴槽の制御ブロック図である。
【図１６】実施の形態３における浴槽の制御フロー図である。
【図１７】実施の形態４における浴槽の模式図である。
【図１８】（ａ）は実施の形態４における搬送機器の制御ブロック図であり、（ｂ）は実施の形態４における浴槽の制御ブロック図である。
【図１９】実施の形態４における搬送機器の制御フロー図である。
【図２０】実施の形態４における浴槽の制御フロー図である。
【図２１】（ａ）は実施の形態５における搬送機器の制御ブロック図であり、（ｂ）は実施の形態５における浴槽の制御ブロック図である。
【図２２】実施の形態５における搬送機器の制御フロー図である。
【図２３】実施の形態５における浴槽の制御フロー図である。
【図２４】実施の形態５における浴槽の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について図面を参照して説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１に示すように、入浴装置１は、浴槽２と、搬送機器３とから構成される。搬送機器３は、台車４、担架５および担架昇降機構６を有する。台車４に、担架昇降機構６が立設されている。台車４は、前後左右に矩形状に枠組された４つのフレーム７〜１０を備えると共に、フレーム７〜９の下面に車輪１１〜１４が設けられている。担架昇降機構６は、筒型の支柱６ａと、支柱６ａに外挿された筒型の支柱ガイド６ｂとを有する。支柱ガイド６ｂは、支柱６ａの外周に沿って昇降することができる。支柱ガイド６ｂの上端側に取付用部材１５が設けられている。
【００２１】
取付用部材１５には手摺１６が延設されており、移動中や入浴中に担架５上の被介助者が掴まることができるようになっている。また、取付用部材１５には操作桿１７が設けられている。搬送機器３は、操作桿１７の操作により、台車４を任意の方向に移動させて、支持フレーム１８に支持された担架５を搬送することができる。支持フレーム１８は取付用部材１５に係合され、これにより、担架５は担架昇降機構６に支持される。担架５は、担架昇降機構６により昇降する。
【００２２】
担架５は、長手方向に延びる載置部１９と、載置部１９の両側部それぞれに設けられた第１〜第４サイドガード２０〜２３とを備える。載置部１９は、長手方向両側が起立倒伏（リクライニング）できるようになっている。また、担架５上の被介助者の胸部と脚部をそれぞれ保持するための安全ベルト２４、２５が設けられている。
【００２３】
搬送機器３は、搬送機器３にブレーキをかける際に下方向に操作される操作ペダル２６と、操作ペダル２６が下方向に操作されると、搬送機器３の接地面（例えば、浴室内の底面）に向けて突出して接地する２つの脚部２７，２８とを備える。また、台車４のフレーム８，９それぞれの先端に、扁平円盤状のフロントガイドローラー２９，３０が回転自在に設けられている。フレーム８，９の外側面に、フロントガイドローラー２９，３０より後方にリアガイドローラー３１，３２が設けられている。
【００２４】
担架昇降機構６には遠隔制御器３３（リモートコントローラ）が取り外し可能に設置されている。遠隔制御器３３は、担架昇降機構６における支柱ガイド６ｂを上昇させる際に操作される上昇操作部（不図示）、および、担架昇降機構６における支柱ガイド６ｂを下降させる際に操作される下降操作部（不図示）を有する。搬送機器３には、担架昇降機構６や遠隔制御器３３に電源を供給するバッテリ３４が搭載されている。また、搬送機器３のフレーム７の片側端部に浴槽検知部３５が設けられている。浴槽検知部３５については後述する。
【００２５】
浴槽２には、入浴中の被介助者の足側となる位置に給湯口３６が設けられている。浴槽２の長辺である一方の側部２ａには、側部２ａの最上面よりも低い位置に上方に開口したオーバーフロー口３７が設けられている。また、浴槽２の側部２ａに対向した他方の側部２ｂには、浴槽２に給湯を指示する給湯操作部、給湯温度を設定する温度操作部、給湯温度を表示する温度表示部などを備えた操作表示部３８（図４参照）が設けられている。
【００２６】
浴槽２の下部と接地面との間には、搬送機器３の台車４が浴槽２の側部２ｂから挿入可能な空間である下部空間３９が存在する。浴槽２において、台車４が挿入される下部空間３９の入口の片側に突部４０が設けられている。搬送機器３が図１中、矢印Ａ方向に移動して台車４が浴槽２の下部空間３９に挿入されると、浴槽検知部３５は突部４０に当接する。浴槽検知部３５は、突部４０に当接していない間はオフであり、突部４０に当接するとオンとなる。図２は、台車４が浴槽２の下部空間３９に挿入されて、浴槽検知部３５が浴槽２の突部４０に当接した状態を示しており、このときの状態を、搬送機器３が浴槽２に対して位置決めされた状態とする。なお、フロントガイドローラー２９，３０およびリアガイドローラー３１，３２は、台車４を下部空間３９へ挿入して搬送機器３を浴槽２に対して位置決めするときに搬送機器３を案内するためのものである。
【００２７】
また、図２に示すように、浴槽検知部３５は、棒状の接触子３５ａ、ばね３５ｂおよびリミットスイッチ３５ｃによって構成されており、フレーム７の内側に設けられて接触子３５ａの先端部分がフレーム７の外側へ突出している。図２にはフレーム７の内側に隠れている浴槽検知部３５の部分を破線で示している。棒状の接触子３５ａは、それ自体の長手方向に移動可能であり、接触子３５ａが突部４０に当接してフレーム７の内側方向へ押されると、ばね３５ｂによって接触子３５ａをフレーム７の外側へ戻そうとする力が発生する。リミットスイッチ３５ｃは接触子３５ａの移動によってオン、オフする。
【００２８】
図３は支柱６ａおよび支柱ガイド６ｂの内側の概略構成を示す断面図である。図３（ａ）は支柱ガイド６ｂが下限位置にあるときの状態を示しており、このとき担架５は下限位置にある。図３（ｂ）は支柱ガイド６ｂが上限位置にあるときの状態を示しており、このとき担架５は上限位置にある。支柱６ａにはスイッチ板４１が設けられ、スイッチ板４１には下限スイッチ４２、上限スイッチ４３および中間スイッチ４４が固定されている。下限スイッチ４２、上限スイッチ４３および中間スイッチ４４は、それぞれ接触子４２ａ、接触子４３ａおよび接触子４４ａを有するリミットスイッチである。
【００２９】
支柱ガイド６ｂには受け部板４５が設けられ、受け部板４５には下限受け部４６が固定されている。支柱ガイド６ｂが上方から下限位置まで下降したとき、下限受け部４６が接触子４２ａに接触して下限スイッチ４２がオフからオンになるように、下限スイッチ４２と下限受け部４６が配置されている。支柱ガイド６ｂの内面には、内側に突出した上限受け部４７と中間受け部４８が設けられている。支柱ガイド６ｂが下方から上限位置まで上昇したとき、上限受け部４７が接触子４３ａに接触して上限スイッチ４３がオフからオンになるように、上限スイッチ４３と上限受け部４７が配置されている。中間受け部４８は上限受け部４７に比べて上下方向に長く形成されている。支柱ガイド６ｂが下方から上限位置に向けて上昇するとき、中間受け部４８の上端部４８ａが接触子４４ａに接触して中間スイッチ４４がオフからオンになり、支柱ガイド６ｂが上限位置に到達するまで中間スイッチ４４のオン状態が維持されるように、中間スイッチ４４と中間受け部４８が配置されている。
【００３０】
また、樹脂等により構成された摺接部材４９が、支柱ガイド６ｂの昇降時において上限受け部４７、中間受け部４８と干渉しないように支柱６ａの外面に取り付けられている。摺接部材４９は支柱ガイド６ｂの内面に対してすべる状態に接触しており、支柱ガイド６ｂが支柱６ａに対して抵抗が少なく昇降できるようにしている。
【００３１】
次に、担架５に乗せた被介助者を入浴させる方法について、図１、４、５を用いて説明する。なお、被介助者の図示を省略している。図１に示すように搬送機器３を浴槽２の一方の側部２ｂに横付けする。この横付けの状態では、搬送機器３の台車４は、浴槽２の下部空間３９に面しており、担架５は上限位置にある。そして、介助者が操作桿１７を操作して搬送機器３を矢印Ａ方向に移動させて、図１の状態から図４の状態になるまで台車４を浴槽２の下部空間３９に挿入する。なお、搬送機器３を浴槽２に横付けしたときには、すでに浴槽２内は浴湯で満たされている。
【００３２】
図４の状態になると、搬送機器３の浴槽検知部３５が、図２に示すように浴槽２の突部４０により押されて、オフの状態からオンの状態となる。すなわち、搬送機器３が浴槽２に対して位置決めされた状態となる。浴槽検知部３５がオンになった状態で、遠隔制御器３３の下降操作部を操作して担架昇降機構６により担架５を下降させ、停止させたい位置で下降操作部を再度操作すると担架５の下降が停止して、図５に示すような状態となる。このとき、担架５に乗っている被介助者が浴槽２内の浴湯に浸漬されて入浴に供される。なお、担架５が下降して下限位置に到達し下限スイッチ４２がオフからオンになると、下降操作部を再度操作しなくても担架５の下降は停止する。そして、被介助者の入浴が終了すると、遠隔制御器３３の上昇操作部を操作して担架５を上昇させ、担架５が上限位置に到達し上限スイッチ４３がオフからオンになると、担架５の上昇が停止する。次いで搬送機器３を矢印Ａとは反対の方向に移動して、台車４を浴槽２の下部空間３９から引き出す。以上のようにして、被介助者を入浴装置１によって入浴させる入浴作業が行われる。
【００３３】
図６は、入浴装置１の要部を示す模式図である。浴槽２の側部２ｃには適正水位センサ５０が設けられている。適正水位センサ５０は、浴槽２内の浴湯が一点鎖線で示す入浴適正水位５１に到達すると作動するものであり、適正水位センサ５０によって、浴湯の水位が入浴適正水位５１以上であるか否かを検出することができる。一点鎖線で示すオーバーフロー水位５２は、オーバーフロー口３７が形成されている高さ位置（上下方向の位置）を示しており、オーバーフロー水位５２を超える水位の浴湯はオーバーフロー口３７から排出される。また、担架５が上限位置にあるとき、上下方向において担架５の最も下に位置する部分（担架５の最下部）の高さ位置を、一点鎖線で示す担架上限高さ５３で示している。例えば、被介助者が適正に入浴できる浴湯量のとき、担架５に乗っている被介助者が担架５と共に浴湯から出た後の浴湯の水位を入浴適正水位５１とする。
【００３４】
ここで、被介助者を乗せた担架５が上昇して浴湯から出る高さ位置（以下、「所定位置」という）に到達したとき、中間スイッチ４４がオフからオンになるように、中間スイッチ４４および中間受け部４８を配置する。これにより、被介助者を乗せた担架５が上昇して浴湯から出る所定位置に到達したことを、中間スイッチ４４によって検出することができる。例えば、担架５が上昇して担架５の最下部の高さ位置がオーバーフロー水位５２、または、オーバーフロー水位５２よりも低い所定の水位（図６に一点鎖線で示す所定の水位５２１）になったとき中間スイッチ４４がオフからオンになるように、中間スイッチ４４および中間受け部４８を配置する。この構成によって、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出る所定位置に到達した以降で、中間スイッチ４４がオフからオンになるようにすることができる。なお、所定の水位５２１とは、被介助者が乗っていない担架５を下限位置まで下降させて浴湯に浸漬したときの浴湯の水位がオーバーフロー水位５２であるとき、その浴湯から担架５が出た後の浴湯の水位である。
【００３５】
次に、浴湯の減少に伴う入浴装置の制御動作について、図７〜９を参照して説明する。図７（ａ）は搬送機器３の制御ブロック図であり、図７（ｂ）は浴槽２の制御ブロック図であり、浴湯の減少に伴う制御動作にかかわる構成を示している。搬送機器３に備えられた搬送機器制御部５４と浴槽２に備えられた浴槽制御部５５はマイクロコンピュータを主体に構成され、以下で説明する制御フローに従って、搬送機器制御部５４は搬送機器３を制御し、浴槽制御部５５は浴槽２を制御する。搬送機器３は情報を送信する送信部（送信手段）５６を備え、浴槽２は情報を受信する受信部（受信手段）５７を備えており、搬送機器３と浴槽２との間で無線通信（例えば、近距離無線通信）により情報の送受信を行う。搬送機器制御部５４は、上限スイッチ４３の出力、中間スイッチ４４の出力、遠隔制御器３３の操作入力および浴槽検知部３５の出力に応答して、担架昇降機構６と送信部５６を制御する。浴槽制御部５５は、受信部５７で受信した情報および適正水位センサ５０の出力に応答して、浴槽２に給湯するための給湯用電磁弁５８を制御する。図８は搬送機器３の制御フロー図であり、図９は浴槽２の制御フロー図である。図８、９の制御フロー図は、被介助者の入浴によって浴湯が減少して浴湯水位が入浴適正水位５１を下回ると、入浴適正水位５１まで自動で給湯されるようにするための制御フローを示している。
【００３６】
図８を用いて搬送機器３の制御動作を説明する。ステップＳ１において、搬送機器制御部５４は、浴槽検知部３５の出力により、搬送機器３が位置決め状態（搬送機器３が浴槽２に対して位置決めされた状態）であるか否かを判定するとともに、搬送機器３が位置決め状態であることが検出されるまで判定を繰り返す。搬送機器３が位置決め状態であると判定された場合、ステップＳ２において、搬送機器制御部５４は、遠隔制御器３３の上昇操作入力の検出により担架５の上昇が指示されたか否かを判定するとともに、担架５の上昇が指示されるまで判定を繰り返す。担架５の上昇が指示されたと判定されると、ステップＳ３において、搬送機器制御部５４は、担架昇降機構６を制御して支柱ガイド６ｂを上昇させることにより担架５を上昇させる。なお、ステップＳ７において担架５の上昇を停止させるまで担架５の上昇が継続される。
【００３７】
次のステップＳ４において、搬送機器制御部５４は、中間スイッチ４４の出力により担架５が所定位置に到達したか否かを判定するとともに、担架５が所定位置に到達するまで判定を繰り返す。担架５が所定位置に到達したことが検出されると、ステップＳ５において、搬送機器制御部５４は、担架５が所定位置に到達したという情報（担架所定位置情報）を、送信部５６から浴槽２の受信部５７へ送信する。次のステップＳ６において、搬送機器制御部５４は、上限スイッチ４３の出力により担架５が上限位置に到達したか否かを判定するとともに、担架５が上限位置に到達したことが検出されるまで判定を繰り返す。担架５が上限位置に到達したと判定されると、次のステップＳ７において、搬送機器制御部５４は、支柱ガイド６ｂの上昇を停止させることにより担架５の上昇を停止させて、搬送機器３の制御動作を終了する。
【００３８】
次に、図９を用いて浴槽２の制御動作を説明する。ステップＳ１１において、浴槽制御部５５は、担架所定位置情報を受信部５７で受信したか否かを判定するとともに、担架所定位置情報を受信部５７で受信するまで判定を繰り返す。なお、担架所定位置情報は、ステップＳ５において搬送機器３の送信部５６から送信される情報である。受信部５７で担架所定位置情報を受信すると、ステップＳ１２において、浴槽制御部５５は、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達しているか否かを判定する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達していることが検出されると、浴槽制御部５５は浴槽２の制御動作を終了する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達していることが検出されなければ、ステップＳ１３において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を開いて浴槽２に給湯する。次のステップＳ１４において、浴槽制御部５５は、浴槽２に給湯している間、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達したか否かの判定を繰り返す。浴湯の水位が入浴適正水位５１に達したことが検出されると、ステップＳ１５において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を閉じて給湯を停止して、浴槽２の制御動作を終了する。
【００３９】
このように、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出る所定位置に到達した以降で、かつ、適正水位センサ５０の出力に基づき浴湯の水位が入浴適正水位５１を下回っていると判定した場合に、入浴適正水位５１まで自動で給湯している。オーバーフローにより浴槽２内の浴湯が減少して入浴適正水位５１を下回った場合でも、入浴適正水位５１まで自動で給湯がなされるので、次の入浴準備をする際に介助者が手動で給湯操作を一々行う必要がなくなり、その結果、入浴準備にかかる操作手数を一つ減らすことができ、介助者の操作負担を軽減することができる。また、入浴後の浴湯量を常に気にしておく必要がないので、介助者の心理的負担を軽減できる。
【００４０】
なお、中間スイッチ４４を設けず、担架５が所定位置に到達したことを上限スイッチ４３によって検出してもよい。すなわち、上限スイッチ４３の出力により担架５が上限位置に到達したことが検出されると、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位を判定し、浴湯の水位が入浴適正水位５１を下回っている場合に、入浴適正水位５１まで給湯するようにしてもよい。この場合の搬送機器３の制御動作は、図８において、ステップＳ４、Ｓ５を省いてステップＳ３の次にステップＳ６を実行し、ステップＳ７の後に、担架５が所定位置（ここでは上限位置）に到達したという情報を送信部５６から浴槽２の受信部５７へ送信し、制御動作を終了するようにすればよい。浴槽２の制御動作は図９に示したものと同じでよい。
【００４１】
（実施の形態２）
実施の形態１では、担架５が浴湯から出る所定位置に到達したことを中間スイッチ４４により検出したが、実施の形態２では発光素子および受光素子を用いて担架５が所定位置に到達したことを検出する。図１０に示すように、搬送機器３の支柱ガイド６ｂの下部であって、搬送機器３が浴槽２に対して位置決めされた状態において浴槽２の側部２ｂに対向する位置に、発光素子５９が設けられている。浴槽２の側部２ｂの上部には受光素子６０が設けられ、支柱ガイド６ｂが上昇し発光素子５９の発光を受光素子６０が受光することで、担架５が所定位置に到達したことを検出する。
【００４２】
次に、浴湯の減少に伴う入浴装置の制御動作について、図１１〜１３を参照して説明する。図１１（ａ）は搬送機器３の制御ブロック図であり、図１１（ｂ）は浴槽２の制御ブロック図であり、浴湯の減少に伴う制御動作にかかわる構成を示している。搬送機器制御部５４は、上限スイッチ４３の出力、遠隔制御器３３の操作入力および浴槽検知部３５の出力に応答して、担架昇降機構６と発光素子５９を制御する。浴槽制御部５５は、受光素子６０の出力と適正水位センサ５０の出力に応答して、浴槽２に給湯するための給湯用電磁弁５８を制御する。図１２は搬送機器３の制御フロー図であり、図１３は浴槽２の制御フロー図である。図１２、１３の制御フロー図は、浴湯が減少して浴湯水位が入浴適正水位を下回ると、入浴適正水位まで自動で給湯されるようにするための制御フローを示している。
【００４３】
図１２を用いて搬送機器３の制御動作を説明する。ステップＳ２１において、搬送機器制御部５４は、浴槽検知部３５の出力により、搬送機器３が位置決め状態であるか否かを判定するとともに、搬送機器３が位置決め状態であることが検出されるまで判定を繰り返す。搬送機器３が位置決め状態であると判定した場合、ステップＳ２２において、搬送機器制御部５４は、遠隔制御器３３の上昇操作入力の検出により担架５の上昇が指示されたか否かを判定するとともに、担架５の上昇が指示されるまで判定を繰り返す。担架５の上昇が指示されたと判定すると、ステップＳ２３において、搬送機器制御部５４は、発光素子５９を発光させる。発光素子５９の発光はステップＳ２７において発光を停止させるまで継続される。
【００４４】
次のステップＳ２４において、搬送機器制御部５４は、担架昇降機構６を制御して支柱ガイド６ｂを上昇させることにより担架５を上昇させる。次のステップＳ２５において、搬送機器制御部５４は、担架５が上昇している間、上限スイッチ４３の出力により担架５が上限位置に到達したか否かの判定を繰り返す。担架５が上限位置に到達したことが検出されると、ステップＳ２６において、搬送機器制御部５４は、支柱ガイド６ｂの上昇を停止させることにより担架５の上昇を停止させる。次のステップＳ２７において、搬送機器制御部５４は、発光素子５９の発光を停止させて、搬送機器３の制御動作を終了する。
【００４５】
次に、図１３を用いて浴槽２の制御動作を説明する。ステップＳ３１において、浴槽制御部５５は、受光素子６０の出力により受光素子６０が発光素子５９の発光を受光したか否かを判定するとともに、受光素子６０が受光するまで判定を繰り返す。受光素子６０が発光素子５９の発光を受光すると、ステップＳ３２において、浴槽制御部５５は、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達しているか否かを判定する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達していることが検出されると、浴槽制御部５５は浴槽２の制御動作を終了する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達していることが検出されなければ、ステップＳ３３において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を開いて浴槽２に給湯する。次のステップＳ３４において、浴槽制御部５５は、浴槽２に給湯している間、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達したか否かの判定を繰り返す。浴湯の水位が入浴適正水位５１に達したことが検出されると、ステップＳ３５において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を閉じて給湯を停止して、浴槽２の制御動作を終了する。
【００４６】
本実施の形態では、浴槽２に対して搬送機器３が位置決めされた状態で担架５が所定位置に到達したことを検出する手段として、発光素子５９（被検出器）と受光素子６０（検出器）を用いている。ここで、検出器（受光素子６０）は、浴槽２に対して搬送機器３が位置決めされた状態で担架５が所定位置に到達したときに、被検出器（発光素子５９）の作用（発光）を検出するものである。また、例えば、検出器として近接センサを用い、被検出器として磁石を用いてもよい。この場合、浴槽２に対して搬送機器３が位置決めされた状態で、担架５を上昇させる操作入力を検出してから担架５の上昇が停止するまでの期間で、近接センサによって検出するようにすればよい。さらに、検出器を搬送機器３に設け、被検出器を浴槽２に設けてもよい。この場合、実施の形態１で示したように搬送機器３に送信部５６を、浴槽２に受信部５７を設け、担架５が所定位置に到達したことを搬送機器３に設けた検出器で検出し、検出した情報を送信部５６から浴槽２の受信部５７へ送信し、浴槽２で受信した情報を利用して入浴適正水位５１まで自動で給湯するようにすればよい。
【００４７】
このように、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出る所定位置に到達した以降で、かつ、適正水位センサ５０の出力に基づき浴湯の水位が入浴適正水位５１を下回っていると判定した場合に、入浴適正水位５１まで自動で給湯している。これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（実施の形態３）
実施の形態３では、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出て浴槽２に対する搬送機器３の位置決めされた状態が解除された以降で、浴湯の水位が入浴適正水位を下回っていると判定した場合に、入浴適正水位まで自動で給湯する入浴装置について説明する。
【００４９】
実施の形態１では、搬送機器３のフレーム７の片側端部に浴槽検知部３５を設け、搬送機器３が位置決め状態であることを搬送機器３側で検出できるようにしていた。これに対し、実施の形態３では図１４に示すように、浴槽検知部３５に替えて搬送機器検知部６１を浴槽２の突部４０に設け、搬送機器３が位置決め状態であることを浴槽２側で検出できるようにしている。このような構成を除いて、実施の形態３の入浴装置は実施の形態１の入浴装置１と同等の構成でよい。
【００５０】
搬送機器検知部６１は、浴槽検知部３５と同様に、棒状の接触子６１ａ、ばね６１ｂおよびリミットスイッチ６１ｃによって構成されており、突部４０の内側に設けられて接触子６１ａの先端部分が突部４０の外側へ突出している。図１４には突部４０の内側に隠れている搬送機器検知部６１の部分を破線で示している。搬送機器３が位置決め状態になったとき、搬送機器検知部６１は搬送機器３のフレーム７の片側端部に当接してオフからオンになる。図１４は、搬送機器３が位置決め状態になって、搬送機器検知部６１が搬送機器３のフレーム７の片側端部に当接した状態を示す。位置決め状態にある搬送機器３が浴槽２から離れる方向に移動すると、搬送機器検知部６１はオンからオフになり、搬送機器３の位置決め状態が解除される。
【００５１】
次に、浴湯の減少に伴う入浴装置の制御動作について、図１５〜１６を参照して説明する。図１５は浴槽２の制御ブロック図であり、浴湯の減少に伴う制御動作にかかわる構成を示している。浴槽制御部５５は、搬送機器検知部６１の出力と適正水位センサ５０の出力に応答して、浴槽２に給湯するための給湯用電磁弁５８を制御する。図１６は浴槽２の制御フロー図であり、浴湯が減少して浴湯水位が入浴適正水位を下回ると、入浴適正水位まで自動で給湯されるようにするための制御フローを示している。なお、浴湯の減少に伴う入浴装置の制御動作には、搬送機器３の制御動作は関係しないため、搬送機器３の制御ブロック図および制御フロー図は記載していない。
【００５２】
図１６を用いて浴槽２の制御動作を説明する。ステップＳ４１において、浴槽制御部５５は、搬送機器検知部６１の出力により、搬送機器３が位置決め状態であるか否かを判定するとともに、搬送機器３が位置決め状態であることが検出されるまで判定を繰り返す。搬送機器３が位置決め状態であると判定された場合、ステップＳ４２において、浴槽制御部５５は、搬送機器検知部６１の出力により、搬送機器３の位置決め状態が解除されたか否かを判定するとともに、搬送機器３の位置決め状態が解除されたことが検出されるまで判定を繰り返す。搬送機器３の位置決め状態が解除されたと判定されると、ステップＳ４３において、浴槽制御部５５は、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達しているか否かを判定する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達していることが検出されると、浴槽制御部５５は浴槽２の制御動作を終了する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達していることが検出されなければ、ステップＳ４４において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を開いて浴槽２に給湯する。次のステップＳ４５において、浴槽制御部５５は、浴槽２に給湯している間、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達したか否かの判定を繰り返す。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達したことが検出されると、ステップＳ４６において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を閉じて給湯を停止して、浴槽２の制御動作を終了する。
【００５３】
このように、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出て浴槽２に対する搬送機器３の位置決めされた状態が解除された以降で、浴湯の水位が入浴適正水位を下回っていると判定した場合に、入浴適正水位まで自動で給湯している。これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
実施の形態３では、搬送機器３が位置決め状態であるか否かを検出する手段として、浴槽２側に設けた搬送機器検知部６１を用いたが、実施の形態１で説明したように、搬送機器３側に設けた浴槽検知部３５を用いてもよい。この場合、実施の形態１で示したように搬送機器３に送信部５６を、浴槽２に受信部５７を設け、搬送機器３が位置決め状態であること、搬送機器３の位置決め状態が解除されたことを浴槽検知部３５で検出し、検出した情報を送信部５６から浴槽２の受信部５７へ送信し、浴槽２で受信した情報を利用して入浴適正水位５１まで自動で給湯するようにすればよい。
【００５５】
（実施の形態４）
実施の形態１〜３では浴槽２が昇降しない入浴装置について説明したが、実施の形態４では浴槽２および搬送機器３が昇降する入浴装置について説明する。実施の形態４の入浴装置は実施の形態１の変形例であり、浴槽２が昇降すること、および、浴槽２が昇降するため被介助者の入浴作業時に担架５の昇降する距離が実施の形態１の搬送機器３に比べて短いことを除いて、実施の形態４の入浴装置は実施の形態１の入浴装置１と同等の構成でよい。
【００５６】
図１７は実施の形態４の浴槽２の模式図である。浴槽２の側部２ｃには適正水位センサ５０が設けられている。浴槽２は、基台６２上に設けられた浴槽昇降機構６３によって、浴槽下限位置と浴槽上限位置の間を昇降可能に構成されている。浴槽昇降機構６３は、基台６２の上面と浴槽２の底部２ｅの下面との間に設けられるＸ字状のパンタグラフ６３ａと、ロッド６３ｂおよびピストン部６３ｃを備えた油圧シリンダ６３ｄとから構成される。ロッド６３ｂの先端部はパンタグラフ６３ａに連結され、ピストン部６３ｃは基台６２に軸着されている。ピストン部６３ｃに対してロッド部６３ｂを伸長すると、パンタグラフ６３ａが閉脚方向に駆動され、これにより浴槽２が上昇し、逆に、ロッド６３ｂを収縮させるとパンタグラフ６３ａが開脚方向に駆動され、これにより浴槽２は下降する。
【００５７】
基台６２に設けられる直立部６４の上下各位置には、浴槽上限スイッチ６５と浴槽下限スイッチ６６が設けられ、浴槽上限スイッチ６５および浴槽下限スイッチ６６は例えばリミットスイッチにより構成される。浴槽２の側部２ｄの外面には、浴槽上限スイッチ６５および浴槽下限スイッチ６６をオン／オフ操作する突片６７が設けられている。
【００５８】
浴槽下限スイッチ６６がオンとなっている浴槽下限位置から浴槽２が上昇を開始し、浴槽上限スイッチ６５がオンとなる浴槽上限位置にまで浴槽２が上昇すると、その上昇動作が停止する。また、浴槽上限スイッチ６５がオンとなっている浴槽上限位置から浴槽２が下降を開始して、浴槽下限スイッチ６６がオンとなる浴槽下限位置まで自動で浴槽２が下降して停止する。
【００５９】
ここで、浴槽２が浴槽下限位置にある場合に、被介助者を乗せた担架５が上昇して浴湯から出る所定位置に到達したとき、中間スイッチ４４がオフからオンになるように、中間スイッチ４４および中間受け部４８を配置する。これにより、浴槽２および搬送機器３が昇降する入浴装置において、被介助者を乗せた担架５が上昇して浴湯から出る所定位置に到達したことを、中間スイッチ４４によって検出することができる。例えば、浴槽２が浴槽下限位置にある場合に、担架５が上昇して担架５の最下部の高さ位置がオーバーフロー水位５２、または、オーバーフロー水位５２よりも低い所定の水位５２１になったとき中間スイッチ４４がオフからオンになるように、中間スイッチ４４および中間受け部４８を配置する。この構成によって、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出る所定位置に到達した以降で、中間スイッチ４４がオフからオンになるようにすることができる。
【００６０】
次に、浴湯の減少に伴う入浴装置の制御動作について、図１８〜２０を参照して説明する。図１８（ａ）は搬送機器３の制御ブロック図であり、図１８（ｂ）は浴槽２の制御ブロック図であり、浴湯の減少に伴う制御動作にかかわる構成を示している。搬送機器３は情報を送信する送信部５６を備え、浴槽２は情報を受信する受信部５７を備えており、搬送機器３と浴槽２との間で無線通信により情報の送受信を行う。搬送機器制御部５４は、上限スイッチ４３の出力、中間スイッチ４４の出力、遠隔制御器３３の操作入力および浴槽検知部３５の出力に応答して、担架昇降機構６と送信部５６を制御する。浴槽制御部５５は、受信部５７で受信した情報、適正水位センサ５０の出力および浴槽下限スイッチ６６の出力に応答して、浴槽２に給湯するための給湯用電磁弁５８および浴槽昇降機構６３を制御する。図１９は搬送機器３の制御フロー図であり、図２０は浴槽２の制御フロー図である。図１９、２０の制御フロー図は、浴湯が減少して浴湯水位が入浴適正水位を下回ると、入浴適正水位まで自動で給湯されるようにするための制御フローを示している。
【００６１】
図１９を用いて搬送機器３の制御動作を説明する。ステップＳ５１において、搬送機器制御部５４は、浴槽検知部３５の出力により、搬送機器３が位置決め状態であるか否かを判定するとともに、搬送機器３が位置決め状態であることが検出されるまで判定を繰り返す。搬送機器３が位置決め状態であると判定された場合、ステップＳ５２において、搬送機器制御部５４は、遠隔制御器３３の上昇操作入力の検出により担架５の上昇が指示されたか否かを判定するとともに、担架５の上昇が指示されるまで判定を繰り返す。担架５の上昇が指示されたと判定されると、ステップＳ５３において、搬送機器制御部５４は、浴槽２の下降を指示する情報（浴槽下降指示）を、送信部５６から浴槽２の受信部５７へ送信する。次のステップＳ５４において、搬送機器制御部５４は、担架昇降機構６を制御して支柱ガイド６ｂを上昇させることにより担架５を上昇させる。なお、ステップＳ５８において担架５の上昇を停止させるまで担架５の上昇が継続される。
【００６２】
次のステップＳ５５において、搬送機器制御部５４は、中間スイッチ４４の出力により担架５が所定位置に到達したか否かを判定するとともに、担架５が所定位置に到達するまで判定を繰り返す。担架５が所定位置に到達したことが検出されると、ステップＳ５６において、搬送機器制御部５４は、担架５が所定位置に到達したという情報（担架所定位置情報）を、送信部５６から浴槽２の受信部５７へ送信する。続いてステップＳ５７において、搬送機器制御部５４は、上限スイッチ４３の出力により担架５が上限位置に到達したか否かを判定するとともに、担架５が上限位置に到達したことが検出されるまで判定を繰り返す。担架５が上限位置に到達したと判定されると、ステップＳ５８において、搬送機器制御部５４は、支柱ガイド６ｂの上昇を停止させることにより担架５の上昇を停止させて、搬送機器３の制御動作を終了する。
【００６３】
次に、図２０を用いて浴槽２の制御動作を説明する。ステップＳ６１において、浴槽制御部５５は、浴槽下降指示を受信部５７で受信したか否かを判定するとともに、浴槽下降指示を受信部５７で受信するまで判定を繰り返す。なお、浴槽下降指示は、ステップＳ５３において搬送機器３の送信部５６から送信される情報である。受信部５７で浴槽下降指示を受信すると、ステップＳ６２において、浴槽制御部５５は、浴槽昇降機構６３を制御して浴槽２を下降させる。次のステップＳ６３において、浴槽制御部５５は、浴槽２が下降している間、浴槽下限スイッチ６６の出力により浴槽２が浴槽下限位置まで下降したか否かの判定を繰り返す。浴槽制御部５５は、浴槽２が浴槽下限位置まで下降したと判定されると、ステップＳ６４において、浴槽２の下降を停止する。
【００６４】
ステップＳ６５において、浴槽制御部５５は、担架所定位置情報を受信部５７で受信したか否かを判定するとともに、担架所定位置情報を受信部５７で受信するまで判定を繰り返す。なお、担架所定位置情報は、ステップＳ５６において搬送機器３の送信部５６から送信される情報である。受信部５７で担架所定位置情報を受信すると、ステップＳ６６において、浴槽制御部５５は、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達しているか否かを判定する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達していることが検出されると、浴槽制御部５５は浴槽２の制御動作を終了する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達していることが検出されなければ、ステップＳ６７において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を開いて浴槽２に給湯する。次のステップＳ６８において、浴槽制御部５５は、浴槽２に給湯している間、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達したか否かの判定を繰り返す。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位に達したことが検出されると、ステップＳ６９において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を閉じて給湯を停止して、浴槽２の制御動作を終了する。
【００６５】
このように、浴槽２および搬送機器３が昇降する入浴装置において、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出る所定位置に到達した以降で、かつ、適正水位センサ５０の出力に基づき浴湯の水位が入浴適正水位５１を下回っていると判定した場合に、入浴適正水位５１まで自動で給湯している。これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
（実施の形態５）
実施の形態５の入浴装置は、実施の形態２の変形例であり、浴槽２および搬送機器３が昇降する。浴槽２が昇降すること、および、浴槽２が昇降するため被介助者の入浴作業時に担架５の昇降する距離が実施の形態２の搬送機器３に比べて短いことを除いて、実施の形態５の入浴装置は実施の形態２の入浴装置と同等の構成でよい。また、昇降する浴槽２の構成は、実施の形態４で説明した浴槽２の構成と同じでよい。
【００６７】
浴湯の減少に伴う入浴装置の制御動作について、図２１〜２４を参照して説明する。図２１（ａ）は搬送機器３の制御ブロック図であり、図２１（ｂ）は浴槽２の制御ブロック図であり、浴湯の減少に伴う制御動作にかかわる構成を示している。浴槽２に送信部６８および受信部５７を設け、搬送機器３に送信部５６および受信部６９を設け、浴槽２と搬送機器３との間で情報の送受信を行う。搬送機器制御部５４は、上限スイッチ４３の出力、遠隔制御器３３の操作入力、浴槽検知部３５の出力および受信部６９で受信した情報に応答して、担架昇降機構６、発光素子５９および送信部５６を制御する。浴槽制御部５５は、受光素子６０の出力、適正水位センサ５０の出力、浴槽下限スイッチ６６の出力および受信部５７で受信した情報に応答して、浴槽２に給湯するための給湯用電磁弁５８、浴槽昇降機構６３および送信部６８を制御する。図２２は搬送機器３の制御フロー図であり、図２３〜２４は浴槽２の制御フロー図である。図２２〜２４の制御フロー図は、浴湯が減少して浴湯水位が入浴適正水位を下回ると、入浴適正水位まで自動で給湯されるようにするための制御フローを示している。
【００６８】
図２２を用いて搬送機器３の制御動作を説明する。ステップＳ７１において、搬送機器制御部５４は、浴槽検知部３５の出力により、搬送機器３が位置決め状態であるか否かを判定するとともに、搬送機器３が位置決め状態であることが検出されるまで判定を繰り返す。搬送機器３が位置決め状態であると判定した場合、ステップＳ７２において、搬送機器制御部５４は、遠隔制御器３３の上昇操作入力の検出により担架５の上昇が指示されたか否かを判定するとともに、担架５の上昇が指示されるまで判定を繰り返す。担架５の上昇が指示されたと判定すると、ステップＳ７３において、搬送機器制御部５４は、発光素子５９を発光させる。発光素子５９の発光はステップＳ７９において発光を停止させるまで継続される。
【００６９】
次のステップＳ７４において、搬送機器制御部５４は、浴槽２の下降を指示する情報（浴槽下降指示）を、送信部５６から浴槽２の受信部５７へ送信する。次のステップＳ７５において、搬送機器制御部５４は、担架昇降機構６を制御して支柱ガイド６ｂを上昇させることにより担架５を上昇させる。次のステップＳ７６において、搬送機器制御部５４は、担架５が上昇している間、上限スイッチ４３の出力により担架５が上限位置に到達したか否かの判定を繰り返す。担架５が上限位置に到達したことが検出されると、ステップＳ７７において、搬送機器制御部５４は、支柱ガイド６ｂの上昇を停止させることにより担架５の上昇を停止させる。次のステップＳ７８において、浴槽２の送信部６８から送信された受光情報（後述）を受信部６９で受信したか否かを判定するとともに、受光情報を受信するまで判定を繰り返す。受光情報を受信したと判定すると、ステップＳ７９において、搬送機器制御部５４は、発光素子５９の発光を停止させて、搬送機器３の制御動作を終了する。
【００７０】
次に、図２３〜２４を用いて浴槽２の制御動作を説明する。ステップＳ８１において、浴槽制御部５５は、浴槽下降指示を受信部５７で受信したか否かを判定するとともに、浴槽下降指示を受信部５７で受信するまで判定を繰り返す。なお、浴槽下降指示は、ステップＳ７４において搬送機器３の送信部５６から送信される情報である。受信部５７で浴槽下降指示を受信すると、ステップＳ８２において、浴槽制御部５５は、浴槽昇降機構６３を制御して浴槽２を下降させる。次のステップＳ８３において、浴槽制御部５５は、浴槽２が下降している間、浴槽下限スイッチ６６の出力により浴槽２が浴槽下限位置まで下降したか否かの判定を繰り返す。浴槽制御部５５は、浴槽２が浴槽下限位置まで下降したと判定されると、ステップＳ８４において、浴槽２の下降を停止する。
【００７１】
次のステップＳ８５において、浴槽制御部５５は、受光素子６０の出力により受光素子６０が発光素子５９の発光を受光したか否かを判定するとともに、受光素子６０が受光するまで判定を繰り返す。受光素子６０が発光素子５９の発光を受光したと判定すると、ステップＳ８６において、浴槽制御部５５は、受光素子６０が発光素子５９の発光を受光したという情報（受光情報）を送信部６８から搬送機器３の受信部６９へ送信する。
【００７２】
次のステップＳ８７において、浴槽制御部５５は、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達しているか否かを判定する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達していることが検出されると、浴槽制御部５５は浴槽２の制御動作を終了する。浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達していることが検出されなければ、ステップＳ８８において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を開いて浴槽２に給湯する。次のステップＳ８９において、浴槽制御部５５は、浴槽２に給湯している間、適正水位センサ５０の出力により浴槽２内の浴湯の水位が入浴適正水位５１に達したか否かの判定を繰り返す。浴湯の水位が入浴適正水位５１に達したことが検出されると、ステップＳ９０において、浴槽制御部５５は、給湯用電磁弁５８を閉じて給湯を停止して、浴槽２の制御動作を終了する。
【００７３】
このように、浴槽２および搬送機器３が昇降する入浴装置において、被介助者を乗せた担架５が浴湯から出る所定位置に到達した以降で、かつ、適正水位センサ５０の出力に基づき浴湯の水位が入浴適正水位５１を下回っていると判定した場合に、入浴適正水位５１まで自動で給湯している。これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また、実施の形態３の変形例として浴槽２および搬送機器３が昇降する入浴装置に適用した場合、浴槽２の制御動作は図１６を用いて説明した制御動作と同じでよい。なお、実施の形態３と同様に、浴湯の減少に伴う入浴装置の制御動作には、搬送機器３の制御動作は関係しない。この場合も実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
以上のように、各実施の形態１〜５によれば、オーバーフローにより浴槽２内の浴湯が減少して入浴適正水位を下回った場合でも、入浴適正水位まで自動で給湯がなされるので、次の入浴準備をする際に介助者が手動で給湯操作を一々行う必要がなくなり、その結果、入浴準備にかかる操作手数を一つ減らすことができ、介助者の操作負担を軽減することができる。また、入浴後の浴湯量を常に気にしておく必要がないので、介助者の心理的負担を軽減できる。また、給湯により常に浴湯を入浴適正水位に維持できるので、浴湯の温度を検出する温度センサを入浴適正水位の直下近傍の浴槽側側壁位置に設けた場合に、浴湯の温度を温度センサで確実に検出することができる。特に、浴槽容積を低減することにより浴湯が溢れて浴湯量が減少する頻度が高くなった場合に、非常に有効である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
高齢者や身体不自由者などの被介助者を入浴させる介護用の入浴装置であって、担架を昇降可能に支持する搬送機器を使用する入浴装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  入浴装置
２  浴槽
３  搬送機器
５  担架
６  担架昇降機構
５０  適正水位センサ
５１  入浴適正水位
５６  送信部（送信手段）
５７  受信部（受信手段）
５９  発光素子（被検出器）
６０  受光素子（検出器）
６３  浴槽昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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