(57)【要約】【課題】外部電源からの電力を用いてバッテリを充電する際の、バッテリの昇温装置の余分な電力消費を抑制する。【解決手段】外部電源からの電力を用いてバッテリを充電する外部充電が可能な充電器と、バッテリが接続された電力ラインに接続されると共にバッテリを昇温する昇温装置と、を備える。そして、外部充電が行なわれるように充電器を制御する充電制御の実行時において、バッテリの温度が第１所定温度よりも低い第２所定温度未満の場合には、バッテリが昇温されるように昇温装置を制御する昇温制御を実行し、バッテリの温度が第２所定温度以上の場合には、昇温制御を実行しない。【選択図】図１
2018046607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータに電力を供給するバッテリと、
外部電源からの電力を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な充電器と、
前記バッテリが接続された電力ラインに接続されると共に前記バッテリを昇温する昇温装置と、
前記充電器と前記昇温装置とを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記外部充電が行なわれるように前記充電器を制御する充電制御の実行時において、前記バッテリの温度が第１所定温度よりも低い第２所定温度未満の場合には、前記バッテリが昇温されるように前記昇温装置を制御する昇温制御を実行し、前記バッテリの温度が前記第２所定温度以上の場合には、前記昇温制御を実行しない、
自動車。
【請求項２】
請求項１記載の自動車であって、
前記制御装置は、前記充電制御の実行時において、前記外部充電の開始時の前記バッテリの温度である開始時温度が前記第２所定温度以上の場合には、前記バッテリの温度が前記第１所定温度未満のときに前記昇温制御を実行し、前記開始時温度が前記第２所定温度未満の場合には、前記バッテリの温度が前記第２所定温度未満のときに前記昇温制御を実行する、
自動車。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動車であって、
前記制御装置は、前記バッテリの温度が前記第２所定温度未満の場合には、前記充電制御として、前記バッテリの蓄電割合と電圧と充放電電流量とのうちの何れかに基づいて前記充電器を間欠駆動する、
自動車。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
前記第２所定温度は、前記バッテリの電解液の凍結温度である、
自動車。
【請求項５】
請求項１または２記載の自動車であって、
前記制御装置は、
前記外部充電の開始時の前記バッテリの温度である開始時温度が前記第２所定温度以上の場合には、前記充電制御として、まず、前記バッテリの充電電力が第１所定電力で一定となるように前記充電器を制御する第１定電力制御を実行し、前記第１定電力制御の実行中に前記バッテリの蓄電割合または電圧が第１閾値以上に至った第１条件が成立すると、前記バッテリの充電電力が前記第１所定電力よりも小さい第２所定電力で一定となるように前記充電器を制御する第２定電力制御を実行し、前記第２定電力制御の実行中に前記バッテリの蓄電割合または電圧が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上に至った第２条件が成立すると前記充電制御を終了し、
前記開始時温度が前記第２所定温度未満の場合には、前記充電制御として、まず、前記第１定電力制御を実行し、前記第１条件が成立すると、前記第１条件が成立したときの前記バッテリの温度である所定時温度が前記第２所定温度以上のときには前記第２定電力制御を実行して前記第２条件が成立すると前記充電制御を終了し、前記所定時温度が前記第２所定温度未満のときには前記バッテリの温度が前記第２所定温度以上に至った後に前記第２定電力制御を実行して前記第２条件が成立すると前記充電制御を終了する、
自動車。
【請求項６】
請求項５記載の自動車であって、
前記制御装置は、前記開始時温度と前記第２所定温度との大小関係に拘わらずに、前記第１定電力制御の実行中には前記バッテリの温度が前記第１所定温度未満のときに前記昇温制御を実行し、前記第１条件が成立した後には前記バッテリの温度が前記第２所定温度未満のときに前記昇温制御を実行する、
自動車。
【請求項７】
請求項６記載の自動車であって、
前記制御装置は、前記所定時温度が前記第２所定温度未満の場合には、前記バッテリの温度が前記第２所定温度以上に至るまで、前記充電制御として、前記バッテリの蓄電割合と電圧と充放電電流量とのうちの何れかに基づいて前記充電器を間欠駆動する、
自動車。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
前記制御装置は、前記第１定電力制御の実行後で且つ前記第２定電力制御の実行前に、前記バッテリの電圧が所定電圧で一定となるように前記充電器を制御する定電圧制御を実行する、
自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、走行用のモータに電力を供給するバッテリと、外部電源からの電力を用いてバッテリを充電する充電器と、バッテリが接続された電力ラインに接続されると共にバッテリを加温する加温手段と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、バッテリの充電中にバッテリ温度が加温目標温度未満のときには加温手段を駆動してバッテリ温度を上昇させる。また、バッテリのＳＯＣが電流制限ＳＯＣ以上で且つバッテリ温度が加温目標温度未満のときには、充電器からバッテリに供給する充電電流を所定電流以下とする制限充電を行なう。これにより、バッテリの充電完了間際になってもバッテリ温度が加温目標温度に達しないときには、充電電流を絞って充電時間を延長することにより、バッテリの充電完了時にバッテリ温度が加温目標温度に達するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２０９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の自動車では、バッテリ温度が加温目標温度未満のときには、外気温が低いなど加温手段を駆動してもバッテリ温度が上昇しにくいときでも、加温手段を駆動することになる。この場合、加温手段の駆動によってバッテリが十分に昇温されないことから、加温手段の駆動（電力消費）が無駄なものとなる可能性がある。
【０００５】
本発明の自動車は、外部電源からの電力を用いてバッテリを充電する際の、バッテリの昇温装置の余分な電力消費を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
走行用のモータに電力を供給するバッテリと、
外部電源からの電力を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な充電器と、
前記バッテリが接続された電力ラインに接続されると共に前記バッテリを昇温する昇温装置と、
前記充電器と前記昇温装置とを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記外部充電が行なわれるように前記充電器を制御する充電制御の実行時において、前記バッテリの温度が第１所定温度よりも低い第２所定温度未満の場合には、前記バッテリが昇温されるように前記昇温装置を制御する昇温制御を実行し、前記バッテリの温度が前記第２所定温度以上の場合には、前記昇温制御を実行しない、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、外部電源からの電力を用いてバッテリを充電する外部充電が行なわれるように充電器を制御する充電制御の実行時において、バッテリの温度が第１所定温度よりも低い第２所定温度未満の場合には、バッテリが昇温されるように昇温装置を制御する昇温制御を実行し、バッテリの温度が第２所定温度以上の場合には、昇温制御を実行しない。したがって、バッテリの温度が第２所定温度未満の場合には、外部充電制御および昇温制御を実行することにより、バッテリを昇温しつつ外部充電を行なうことができる。また、バッテリの温度が第２所定温度以上の場合には、昇温制御を実行せずに外部充電制御を実行することにより、バッテリの温度が第１所定温度未満の場合に（第２所定温度以上でも）昇温制御を実行するものに比して、外気温が低いなど昇温制御を実行してもバッテリの温度が上昇しにくい場合に、バッテリの昇温装置の余分な電力消費を抑制することができる。また、バッテリの温度が第１所定温度以上に至るまで昇温制御の実行を継続して外部充電を終了しないものに比して、外部充電の終了までの時間が長くなるのを抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、前記制御装置は、前記充電制御の実行時において、前記外部充電の開始時の前記バッテリの温度である開始時温度が前記第２所定温度以上の場合には、前記バッテリの温度が前記第１所定温度未満のときに前記昇温制御を実行し、前記開始時温度が前記第２所定温度未満の場合には、前記バッテリの温度が前記第２所定温度未満のときに前記昇温制御を実行する、ものとしてもよい。こうすれば、昇温制御を実行するバッテリの温度範囲を、開始時温度と第２所定温度との大小関係に応じて変更することができる。
【００１０】
また、本発明の自動車において、前記制御装置は、前記バッテリの温度が前記第２所定温度未満の場合には、前記充電制御として、前記バッテリの蓄電割合と電圧と充放電電流量とのうちの何れかに基づいて前記充電器を間欠駆動する、ものとしてもよい。こうすれば、バッテリを充放電させながらバッテリを昇温することができる。また、充電器を継続駆動するものに比して、充電器を駆動する際の充電器の出力（バッテリの充電電力）を大きくしてよいから、充電器の効率を良好なものとすることができる。
【００１１】
さらに、本発明の自動車において、前記第２所定温度は、前記バッテリの電解液の凍結温度である、ものとしてもよい。この場合、上述のように、バッテリの温度が第２所定温度未満の場合に昇温制御を実行することにより、バッテリの電解液の凍結の防止や解消を図ることができる。ここで、「凍結温度」は、電解液が凍結する可能性のある温度範囲の上限を意味する。
【００１２】
本発明の自動車において、前記制御装置は、前記外部充電の開始時の前記バッテリの温度である開始時温度が前記第２所定温度以上の場合には、前記充電制御として、まず、前記バッテリの充電電力が第１所定電力で一定となるように前記充電器を制御する第１定電力制御を実行し、前記第１定電力制御の実行中に前記バッテリの蓄電割合または電圧が第１閾値以上に至った第１条件が成立すると、前記バッテリの充電電力が前記第１所定電力よりも小さい第２所定電力で一定となるように前記充電器を制御する第２定電力制御を実行し、前記第２定電力制御の実行中に前記バッテリの蓄電割合または電圧が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上に至った第２条件が成立すると前記充電制御を終了し、前記開始時温度が前記第２所定温度未満の場合には、前記充電制御として、まず、前記第１定電力制御を実行し、前記第１条件が成立すると、前記第１条件が成立したときの前記バッテリの温度である所定時温度が前記第２所定温度以上のときには前記第２定電力制御を実行して前記第２条件が成立すると前記充電制御を終了し、前記所定時温度が前記第２所定温度未満のときには前記バッテリの温度が前記第２所定温度以上に至った後に前記第２定電力制御を実行して前記第２条件が成立すると前記充電制御を終了する、ものとしてもよい。したがって、開始時温度が第２所定温度以上の場合には、第１定電力制御，第２定電力制御を順に実行することにより、外部充電を行なうことができる。また、開始時温度が第２所定温未満の場合には、第１定電力制御を実行した後に、所定時温度が第２所定温度以上のときに第２定電力制御を実行することにより、バッテリの温度を第２所定温度以上に昇温しつつ外部充電を行なうことができる。
【００１３】
開始時温度と第２所定温度との大小関係に応じた充電制御を実行する態様の本発明の自動車において、前記制御装置は、前記開始時温度と前記第２所定温度との大小関係に拘わらずに、前記第１定電力制御の実行中には前記バッテリの温度が前記第１所定温度未満のときに前記昇温制御を実行し、前記第１条件が成立した後には前記バッテリの温度が前記第２所定温度未満のときに前記昇温制御を実行する、ものとしてもよい。こうすれば、第１条件が成立した後において、バッテリの温度が第１所定温度未満のときに（第２所定温度以上でも）昇温制御を実行するものに比して、外気温が低いなど昇温制御を実行してもバッテリの温度が上昇しにくいときに、バッテリの昇温装置の余分な電力消費を抑制することができる。また、バッテリの温度が第１所定温度以上に至るまで昇温制御の実行を継続して外部充電を終了しないものに比して、外部充電の終了までの時間が長くなるのを抑制することができる。
【００１４】
この場合、前記制御装置は、前記所定時温度が前記第２所定温度未満の場合には、前記バッテリの温度が前記第２所定温度以上に至るまで、前記充電制御として、前記バッテリの蓄電割合と電圧と充放電電流量とのうちの何れかに基づいて前記充電器を間欠駆動する、ものとしてもよい。こうすれば、バッテリの温度が第２所定温度以上に至るまで、バッテリを充放電させながらバッテリを昇温することができる。また、充電器を継続駆動するものに比して、充電器を駆動する際の充電器の出力（バッテリの充電電力）を大きくしてよいから、充電器の効率を良好なものとすることができる。
【００１５】
開始時温度と第２所定温度との大小関係に応じた充電制御を実行する態様の本発明の自動車において、前記制御装置は、前記第１定電力制御の実行後で且つ前記第２定電力制御の実行前に、前記バッテリの電圧が所定電圧で一定となるように前記充電器を制御する定電圧制御を実行する、ものとしてもよい。一般に、定電圧制御の実行により、バッテリの充電電流が徐々に小さくなり、バッテリの充電電力が徐々に小さくなる。したがって、こうした制御により、第１定電力制御から第２定電力制御に移行する際に、バッテリの充電電力を滑らかに変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】通常時制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】極低温時制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】極低温時制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】外部充電を行なう際の高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂや蓄電割合ＳＯＣ、充電電力Ｐｃｈ，温度Ｔｂ，昇温制御の実行の有無の様子の一例を示す説明図である。
【図７】ハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図８】ハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、パワーコントロールユニット（以下、「ＰＣＵ」という）３４と、高電圧バッテリ３６と、充電器４０と、低電圧バッテリ５０と、ヒータ５２と、メインＤＣ／ＤＣコンバータ５４と、サブＤＣ／ＤＣコンバータ５６と、システムメインリレーＳＭＲと、充電用リレーＣＨＲと、電子制御ユニット６０と、を備える。
【００１９】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。ＰＣＵ３４は、高電圧側電力ライン４６に接続されると共にモータ３２の駆動に用いられるインバータと、高電圧側電力ライン４６に取り付けられた平滑用のコンデンサと、を備える。モータ３２は、電子制御ユニット６０によって、インバータの図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００２０】
高電圧バッテリ３６は、例えば定格電圧が２００Ｖや２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、上述したように、高電圧側電力ライン４６を介してＰＣＵ３４と接続されている。
【００２１】
充電器４０は、高電圧側電力ライン４６に接続されており、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、システムオフで、充電器４０に接続された車両側コネクタ４２が外部電源９０に接続された電源側コネクタ９２と接続されているときに、外部電源９０からの電力を用いて高電圧バッテリ３６を充電する外部充電を行なえるように構成されている。この充電器４０は、電子制御ユニット６０によって制御される。
【００２２】
低電圧バッテリ５０は、例えば定格電圧が１２Ｖなどの鉛蓄電池として構成されており、低電圧側電力ライン４８に接続されている。低電圧側電力ライン４８には、高電圧バッテリ３６の昇温用のヒータ５２が接続されている。ヒータ５２は、通電時に通電抵抗によって発熱する発熱部材５２ａを有し、発熱部材５２ａの一方の端子がスイッチ５２ｂを介して低電圧側電力ライン４８に接続されると共に他方の端子が接地されている。
【００２３】
メインＤＣ／ＤＣコンバータ５４は、高電圧側電力ライン４６と低電圧側電力ライン４８とに接続されている。このメインＤＣ／ＤＣコンバータ５４は、電子制御ユニット６０によって制御されることにより、高電圧側電力ライン４６の電力を電圧の降圧を伴って低電圧側電力ライン４８に供給する。
【００２４】
サブＤＣ／ＤＣコンバータ５６は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ５４よりも定格出力が小さいＤＣ／ＤＣコンバータとして構成されている。このサブＤＣ／ＤＣコンバータ５６は、高電圧側電力ライン４６におけるメインＤＣ／ＤＣコンバータ５４よりも充電器４０側と、低電圧側電力ライン４８と、に接続されている。実施例では、サブＤＣ／ＤＣコンバータ５６は、充電器４０に内蔵されているものとした。このサブＤＣ／ＤＣコンバータ５６は、電子制御ユニット６０によって制御されることにより、高電圧側電力ライン４６の電力を電圧の降圧を伴って低電圧側電力ライン４８に供給する。
【００２５】
システムメインリレーＳＭＲは、高電圧側電力ライン４６における高電圧バッテリ３６とＰＣＵ３４やメインＤＣ／ＤＣコンバータ５４との間に設けられており、電子制御ユニット６０によってオンオフ制御されることにより、高電圧バッテリ３６側とＰＣＵ３４やメインＤＣ／ＤＣコンバータ５４側との接続および接続の解除を行なう。
【００２６】
充電用リレーＣＨＲは、高電圧側電力ライン４６における高電圧バッテリ３６と充電器４０やサブＤＣ／ＤＣコンバータ５６との間に設けられており、電子制御ユニット６０によってオンオフ制御されることにより、高電圧バッテリ３６側と充電器４０やサブＤＣ／ＤＣコンバータ５６側との接続および接続の解除を行なう。
【００２７】
電子制御ユニット６０は、図示しないがＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポートなどを備える。
【００２８】
電子制御ユニット６０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット６０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置や、高電圧バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからの高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂ，高電圧バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからの高電圧バッテリ３６の電流Ｉｂ（高電圧バッテリ３６を充電するときが正の値），高電圧バッテリ３６に取り付けられた温度センサ３６ｃからの高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂを挙げることができる。また、車両側コネクタ４２に取り付けられると共に車両側コネクタ４２と電源側コネクタ９２との接続を検出する接続検出センサ４３からの接続検出信号も挙げることができる。さらに、イグニッションスイッチからのイグニッション信号，シフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速も挙げることができる。
【００２９】
電子制御ユニット６０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット６０から出力される信号としては、例えば、ＰＣＵ３４（インバータ）への制御信号や充電器４０への制御信号，ヒータ５２（スイッチ５２ｂ）への制御信号，メインＤＣ／ＤＣコンバータ５４への制御信号，サブＤＣ／ＤＣコンバータ５６への制御信号，システムメインリレーＳＭＲへの制御信号，充電用リレーＣＨＲへの制御信号を挙げることができる。
【００３０】
電子制御ユニット６０は、電流センサ３６ｂからの高電圧バッテリ３６の電流Ｉｂの積算値に基づいて高電圧バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。また、電子制御ユニット６０は、外部充電の際には、電圧センサ３６ａからの高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂと電流センサ３６ｂからの高電圧バッテリ３６の電流Ｉｂとの積として高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈを演算している。
【００３１】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット６０は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで駐車しているときに、システムオフで、車両側コネクタ４２と電源側コネクタ９２とが接続されると（接続検出センサ４３により両者の接続が検出されると）、充電用リレーＣＨＲをオンとして、外部電源９０からの電力を用いて高電圧バッテリ３６を充電する外部充電を行なう。
【００３２】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、外部充電の際の動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット６０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、外部充電の開始時（充電用リレーＣＨＲをオンとしたとき）に実行される。
【００３３】
図２の処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット６０は、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔを入力する（ステップＳ１００）。ここで、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔは、外部充電の開始時に温度センサ３６ｃにより検出された値を入力するものとした。
【００３４】
こうして高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔを入力すると、入力した開始時温度Ｔｂｓｔを所定温度Ｔｂｎｏよりも低い所定温度Ｔｂｌｏと比較する（ステップＳ１１０）。ここで、所定温度Ｔｂｎｏ，Ｔｂｌｏは、高電圧バッテリ３６の第１，第２の昇温目標温度であり、所定温度Ｔｂｎｏは、例えば、６℃や８℃，１０℃などを用いることができ、所定温度Ｔｂｌｏは、例えば、−１７℃や−１５℃，−１３℃などを用いることができる。実施例では、所定温度Ｔｂｌｏは、高電圧バッテリ３６の電解液の凍結温度（凍結する可能性のある温度範囲の上限）を用いるものとした。
【００３５】
高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ以上のときには、図３の通常時制御を実行して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了し、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、図４および図５の極低温時制御を実行して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。図３の通常時制御や図４および図５の極低温時制御では、外部充電が行なわれるように充電器４０を制御する充電制御を実行すると共に、必要に応じて、高電圧バッテリ３６が昇温されるようにヒータ５２を制御する昇温制御を実行する。以下、図３の通常時制御，図４および図５の極低温時制御の順に説明する。
【００３６】
図３の通常時制御では、電子制御ユニット６０は、まず、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔを所定温度Ｔｂｎｏと比較し（ステップＳ２００）、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｎｏ未満のときには、昇温制御の実行を開始し（ステップＳ２０２）、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｎｏ以上のときには、昇温制御を実行しない。昇温制御では、ヒータ５２のスイッチ５２ｂをオンとして発熱部材５２ａを通電によって発熱させることにより高電圧バッテリ３６を昇温する。なお、ヒータ５２の消費電力は、低電圧バッテリ５０からの電力や高電圧バッテリ３６からメインＤＣ／ＤＣコンバータ５４を介して低電圧側電力ライン４８に供給される電力によって賄われる。このヒータ５２の消費電力の絶対値は、後述の第１定電力制御の際の充電器４０の出力電力の絶対値よりも小さい。
【００３７】
続いて、第１定電力制御を実行する（ステップＳ２１０）。第１定電力制御では、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが所定電力Ｐｃｈ１で一定となるように充電器４０を制御する。所定電力Ｐｃｈ１は、外部電源９０の許容出力電力や高電圧バッテリ３６の許容入力電力などに基づいて定められ、例えば、２．５ｋＷや３．０ｋＷ，３．５ｋＷなどを用いることができる。なお、第１定電力制御の実行により、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂ（蓄電割合ＳＯＣ）が徐々に大きくなると共に高電圧バッテリ３６の電流Ｉｂが徐々に小さくなる。
【００３８】
続いて、電圧センサ３６ａからの高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂや温度センサ３６ｃからの高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂを入力し（ステップＳ２１２）、昇温制御の実行中で且つ高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。そして、昇温制御の実行中で且つ高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上のときには、昇温制御の実行を終了し（ステップＳ２１６）、昇温制御の実行中でないときや昇温制御の実行中で且つ高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ未満のときには、ステップＳ２１６の処理を実行しない（昇温制御を実行していない状態または実行している状態を保持する）。
【００３９】
そして、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂを所定電圧Ｖｂ１と比較し（ステップＳ２１８）、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１未満のときには、ステップＳ２１０に戻る。ここで、所定電圧Ｖｂ１は、第１低電力制御の実行を終了するか否かを判定するのに用いられる閾値であり、例えば、第１定電力制御の実行による高電圧バッテリ３６の満充電に相当する電圧Ｖｂなどを用いることができる。
【００４０】
こうして高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至るまで第１定電力制御を実行し、ステップＳ２１８で高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至ると、昇温制御を実行中のときにはその実行を終了する（ステップＳ２２０，Ｓ２２２）。図３の通常時制御の実行時には、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ以上であるから、第１定電力制御の実行中に高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至ったとき（第１定電力制御の実行を終了するとき）の高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂ（以下、「所定時温度Ｔｂｔｉ」という）も所定温度Ｔｂｌｏ以上であると考えられる。実施例では、第１定電力制御の実行中に高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至ると、高電圧バッテリ３６の所定時温度Ｔｂｔｉが所定温度Ｔｂｎｏ未満でも、昇温制御を終了するのである。これにより、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上に至るまで昇温制御を実行するものに比して、外気温が低いなど昇温制御を実行しても高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが上昇しにくいときに、ヒータ５２の余分な電力消費を抑制することができる。また、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上に至るまで昇温制御の実行を継続して外部充電を終了しないもの比して、外部充電の終了までの時間が長くなるのを抑制することができる。
【００４１】
続いて、定電圧制御を実行する（ステップＳ２３０）。定電圧制御では、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１で一定となるように充電器４０を制御する。なお、定電圧制御の実行により、高電圧バッテリ３６の電流Ｉｂが徐々に小さくなり、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが徐々に小さくなる。
【００４２】
そして、電圧センサ３６ａからの高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂと電流センサ３６ｂからの高電圧バッテリ３６の電流Ｉｂとの積として演算された高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈを入力し（ステップＳ２３２）、入力した高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈを所定電力Ｐｃｈ１よりも小さい所定電力Ｐｃｈ２と比較し（ステップＳ２３４）、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが所定電力Ｐｃｈ２よりも大きいときには、ステップＳ２３０に戻る。ここで、所定電力Ｐｃｈ２は、例えば、６００Ｗや６５０Ｗ，７００Ｗなどを用いることができる。
【００４３】
こうして高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが所定電力Ｐｃｈ２以下に至るまで定電圧制御を実行し、ステップＳ２３４で高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが所定電力Ｐｃｈ２以下に至ると、第２定電力制御を実行する（ステップＳ２４０）。第２定電力制御では、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが所定電力Ｐｃｈ２で一定となるように充電器４０を制御する。なお、第２定電力制御の実行により、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂ（蓄電割合ＳＯＣ）が徐々に大きくなると共に高電圧バッテリ３６の電流Ｉｂが徐々に小さくなる。
【００４４】
続いて、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂを入力し（ステップＳ２４２）、入力した高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂを所定電圧Ｖｂ１よりも大きい所定電圧Ｖｂ２と比較し（ステップＳ２４４）、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ２未満のときには、ステップＳ２４０に戻る。ここで、所定電圧Ｖｂ２は、第２定電力制御の実行を終了して外部充電を終了するか否かを判定するのに用いられる閾値であり、例えば、第２定電力制御の実行による高電圧バッテリ３６の満充電に相当する電圧Ｖｂなどを用いることができる。
【００４５】
こうして高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ２以上に至るまで第２定電力制御を実行し、ステップＳ２４４で高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ２以上に至ると、外部充電が完了したと判定し、本ルーチンを終了する。通常時制御では、第１定電力制御の実行後で第２定電力制御の実行前に定電圧制御を実行するから、第１定電力制御から第２定電力制御に移行する際に、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈを滑らかに変化させることができる。
【００４６】
次に、図４および図５の極低温時制御について説明する。この極低温時制御は、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ（＜Ｔｂｎｏ）未満のときに実行されるから、電子制御ユニット６０は、まず、昇温制御の実行を開始する（ステップＳ３００）。
【００４７】
続いて、図３の通常時制御のステップＳ２１０〜Ｓ２１８と同様に、第１定電力制御を実行し（ステップＳ３１０）、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂや温度Ｔｂを入力し（ステップＳ３１２）、昇温制御の実行を終了したり昇温制御を実行していない状態または実行している状態を保持したりし（ステップＳ３１４，Ｓ３１６）、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂを所定電圧Ｖｂ１と比較する（ステップＳ３１８）。そして、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１未満のときには、ステップＳ３１０に戻る。なお、いま、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときを考えているから、第１定電力制御の実行中に高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏよりも高い所定温度Ｔｂｎｏ以上に至る可能性は低いと考えられる。
【００４８】
こうして高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至るまで第１定電力制御を実行し、ステップＳ３１８で高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至ると、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂを入力し（ステップＳ３２０）、入力した高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂを所定温度Ｔｂｌｏと比較する（ステップＳ３２２）。上述したように、第１定電力制御の実行中に高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至ったとき（第１定電力制御の実行を終了するとき）の高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂを「所定時温度Ｔｂｔｉ」という。
【００４９】
ステップＳ３２２で高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂ（所定時温度Ｔｂｔｉ）が所定温度Ｔｂｌｏ以上のときには、昇温制御を実行中のときにはその実行を終了する（ステップＳ３５０，Ｓ３５２）。これにより、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上に至るまで昇温制御を実行するものに比して、外気温が低いなど昇温制御を実行しても高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが上昇しにくいときに、ヒータ５２の余分な電力消費を抑制することができる。また、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上に至るまで昇温制御の実行を継続して外部充電を終了しないもの比して、外部充電の終了までの時間が長くなるのを抑制することができる。
【００５０】
次に、図３の通常時制御のステップＳ２３０〜Ｓ２３４と同様に、定電圧制御を実行し（ステップＳ３６０）、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈを入力し（ステップＳ３６２）、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈを所定電力Ｐｃｈ２（＜Ｐｃｈ１）と比較する（ステップＳ３６８）。そして、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが所定電力Ｐｃｈ２よりも大きいときには、ステップＳ３６０に戻る。
【００５１】
こうして高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが所定電力Ｐｃｈ２以下に至るまで定電圧制御を実行し、ステップＳ３６８で高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈが所定電力Ｐｃｈ２以下に至ると、図３の通常時制御のステップＳ２４０〜Ｓ２４４と同様に、第２定電力制御を実行し（ステップＳ３７０）、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂを入力し（ステップＳ３７２）、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂを所定電圧Ｖｂ２と比較する（ステップＳ３７８）。そして、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ２未満のときには、ステップＳ２４０に戻る。
【００５２】
こうして高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ２以上に至るまで第２定電力制御を実行し、ステップＳ３７８で高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ２以上に至ると、外部充電が完了したと判定し、本ルーチンを終了する。極低温時制御でも、通常時制御と同様に、第１定電力制御の実行後で第２定電力制御の実行前に定電圧制御を実行するから、第１定電力制御から第２定電力制御に移行する際に、高電圧バッテリ３６の充電電力Ｐｃｈを滑らかに変化させることができる。
【００５３】
ステップＳ３２２で高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂ（所定時温度Ｔｂｔｉ）が所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、昇温制御の実行を継続すると共に、充電器４０を間欠駆動し（ステップＳ３３０〜Ｓ３４６）、その後に、ステップＳ３２２で高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ以上に至ると、ステップＳ３５０以降の処理を実行する。即ち、高電圧バッテリ３６の所定時温度Ｔｂｔｉが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ以上に至るまで昇温制御を実行するのである。これにより、高電圧バッテリ３６の電解液の凍結の防止や解消を図ることができる。以下、充電器４０の間欠駆動について説明する。
【００５４】
充電器４０を間欠駆動する際には、まず、初回（第１定電力制御の実行中に高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至った直後）であるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。そして、初回であるときには、充電器４０の駆動を中断（停止）し（ステップＳ３４２）、高電圧バッテリ３６の電流Ｉｂ（高電圧バッテリ３６を充電するときが正の値）の積算値としての電流量Ｉｓｕｍを、値０にリセットした後に積算を開始する（ステップＳ３４４）。充電器４０の駆動を中断すると、充電器４０の出力が値０となる（充電器４０からサブＤＣ／ＤＣコンバータ５６を介して低電圧側電力ライン４８に供給される電力も値０となる）から、ヒータ５２の消費電力を賄うために、高電圧バッテリ３６からメインＤＣ／ＤＣコンバータ５４を介して低電圧側電力ライン４８に電力が供給される。即ち、充電器４０の駆動の中断の継続に従って、電流量Ｉｓｕｍが負側に大きくなる。
【００５５】
ステップＳ３３０で初回でないと判定されたときには、充電器４０を駆動しているか否かを判定し（ステップＳ３３２）、充電器４０を駆動していない（駆動を中断している）と判定されたときには、高電圧バッテリ３６の電流量Ｉｓｕｍを負の閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ１と比較する（ステップＳ３３４）。そして、高電圧バッテリ３６の電流量Ｉｓｕｍが閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ１よりも大きい（絶対値としては小さい）ときには、充電器４０の状態を保持して（ステップＳ３４６）、ステップＳ３２０に戻る。この場合、充電器４０の駆動の中断を継続することになる。一方、高電圧バッテリ３６の電流量Ｉｓｕｍが閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ１以下のときには、充電器４０の駆動を再開し（ステップＳ３３６）、電流量Ｉｓｕｍを、値０にリセットした後に積算を開始して（ステップＳ３３８）、ステップＳ３２０に戻る。充電器４０を駆動する際には、例えば、上述の第１定電力制御と同様に行なうものとした。このように、閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ１は、充電器４０の駆動の中断を継続するか駆動を再開するかを判定するのに用いられる閾値である。
【００５６】
ステップＳ３３２で充電器４０を駆動していると判定されたときには、高電圧バッテリ３６の電流量Ｉｓｕｍを正の閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ２と比較する（ステップＳ３４０）。そして、高電圧バッテリ３６の電流量Ｉｓｕｍが閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ２よりも小さいときには、充電器４０の状態を保持して（ステップＳ３４６）、ステップＳ３２０に戻る。この場合、充電器４０の駆動の中断を継続することになる。一方、高電圧バッテリ３６の電流量Ｉｓｕｍが閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ２以上のときには、充電器４０の駆動を中断し（ステップＳ３４２）、電流量Ｉｓｕｍを、値０にリセットした後に積算を開始して（ステップＳ３４４）、ステップＳ３２０に戻る。このように、閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ２は、充電器４０の駆動を継続するか駆動を中断するかを判定するのに用いられる閾値である。なお、閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ２は、高電圧バッテリ３６の過電圧や過充電を抑制するために、閾値Ｉｓｕｍｒｅｆ１と絶対値が同一で符号を反転させた値を用いるものとした。
【００５７】
実施例では、このようにして充電器４０を間欠駆動するのである。充電器４０を間欠駆動することにより、充電器４０を継続駆動するものに比して充電器４０を駆動する際の出力を大きくすることができる。これにより、充電器４０の効率を良好なものとすることができる。
【００５８】
図６は、外部充電を行なう際の高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂや蓄電割合ＳＯＣ、充電電力Ｐｃｈ，温度Ｔｂ，昇温制御の実行の有無の様子の一例を示す説明図である。図中、「ケースＡ」は、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ以上のときの様子を示し、「ケースＢ」は、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ未満で所定時温度Ｔｂｔｉが所定温度Ｔｂｌｏ以上のときの様子を示し、「ケースＣ」は、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔおよび所定時温度Ｔｂｔｉが共に所定温度Ｔｂｌｏ未満のときの様子を示す。ケースＡ，Ｂについては一点鎖線で示し、ケースＣについては実線で示す。
【００５９】
ケースＡ，Ｂ，Ｃの何れでも、第１定電力制御を実行しているときにおいて（時刻ｔ１〜ｔ２）、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ未満のときには、昇温制御を実行する。そして、ケースＡ，Ｂでは、時刻ｔ２にバッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至ったときに、高電圧バッテリ３６の所定時温度Ｔｂｔｉが所定温度Ｔｂｌｏ以上であるから、昇温制御を終了し、定電圧制御，第２定電力制御を実行して外部充電を終了する。また、ケースＣでは、時刻ｔ２に高電圧バッテリ３６の所定時温度Ｔｂｔｉが所定温度Ｔｂｌｏ未満であるから、充電器４０を間欠駆動しながら昇温制御の実行を継続し、時刻ｔ３に高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ以上に至ると、昇温制御を終了し、定電圧制御，第２定電力制御を実行して外部充電を終了する。これにより、ケースＡ，Ｂ，Ｃの何れでも、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上に至るまで昇温制御を実行するものに比して、外気温が低いなど昇温制御を実行しても高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが上昇しにくいときに、ヒータ５２の余分な電力消費を抑制することができる。また、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上に至るまで昇温制御の実行を継続して外部充電を終了しないものに比して、外部充電の終了までの時間が長くなるのを抑制することができる。さらに、ケースＣの場合、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ以上に至るまで昇温制御を実行するから、高電圧バッテリ３６の電解液の凍結の防止や解消を図ることができる。加えて、ケースＣの場合、充電器４０を間欠駆動することにより、充電器４０を継続して駆動するものに比して充電器４０の効率を良好なものとすることができる。
【００６０】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ（高電圧バッテリ３６の電解液の凍結温度に基づいて定められる温度）未満での充電制御（極低温時制御）の実行時において、第１定電力制御の実行終了後（第１定電力制御の実行中に高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至った後）に、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには昇温制御を実行し、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ以上のときには昇温制御を実行しない。したがって、第１定電力制御の実行終了後に高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、昇温制御を実行するから、高電圧バッテリ３６を昇温して高電圧バッテリ３６の電解液の凍結の防止や解消を図りつつ、外部充電を行なうことができる。また、第１定電力制御の実行終了後に高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ以上のときには、昇温制御を実行しないから、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ未満のときに（所定温度Ｔｂｌｏ以上でも）昇温制御を実行するものに比して、外気温が低いなど昇温制御を実行しても高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが上昇しにくいときに、ヒータ５２の余分な電力消費を抑制することができる。また、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ以上に至るまで昇温制御の実行を継続して外部充電を終了しないもの比して、外部充電の終了までの時間が長くなるのを抑制することができる。
【００６１】
実施例の電気自動車２０では、所定温度Ｔｂｌｏは、高電圧バッテリ３６の電解液の凍結温度（凍結する可能性のある温度範囲の上限）を用いるものとしたが、所定温度Ｔｂｎｏ未満の温度であれば、高電圧バッテリ３６の電解液の凍結温度よりも若干高い温度を用いるものとしてもよい。
【００６２】
実施例の電気自動車２０では、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔと所定温度ｔｂｌｏとの大小関係に拘わらずに、第１定電力制御を、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至るまで実行するものとしたが、高電圧バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが所定割合ＳＯＣ１以上に至るまで実行するものとしてもよい。ここで、所定割合ＳＯＣ１は、例えば、第１定電力制御の実行による高電圧バッテリ３６の満充電に相当する蓄電割合ＳＯＣなどを用いることができる。
【００６３】
実施例の電気自動車２０では、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔと所定温度ｔｂｌｏとの大小関係に拘わらずに、第２定電力制御を、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ２以上に至るまで実行するものとしたが、高電圧バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが所定割合ＳＯＣ２以上に至るまで実行するものとしてもよい。ここで、所定割合ＳＯＣ２は、例えば、第２定電力制御の実行による高電圧バッテリ３６の満充電に相当する蓄電割合ＳＯＣなどを用いることができる。
【００６４】
実施例の電気自動車２０では、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔと所定温度Ｔｂｌｏとの大小関係に拘わらずに、第１定電力制御の実行中には、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ未満のときに昇温制御を実行し、第１定電力制御の実行終了後（第１定電力制御の実行中に高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１以上に至った後）には、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときに昇温制御を実行するものとした。しかし、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ以上のときには、第１定電力制御の実行中か実行終了後かに拘わらずに、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ未満のときに昇温制御を実行するものとしてもよい。また、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、第１定電力制御の実行中か実行終了後かに拘わらずに、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときに昇温制御を実行するものとしてもよい。
【００６５】
実施例の電気自動車２０では、高電圧バッテリ３６の所定時温度Ｔｂｔｉが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、高電圧バッテリ３６の電流量Ｉｓｕｍに基づいて充電器４０を間欠駆動するものとしたが、高電圧バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣと電圧Ｖｂとのうちの何れかに基づいて充電器４０を間欠駆動するものとしてもよい。高電圧バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣに基づいて充電器４０を間欠駆動する場合、例えば、充電器４０を駆動していない（駆動を中断している）ときには、高電圧バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが上述の所定割合ＳＯＣ１よりもある程度小さい所定割合ＳＯＣ３以下に至ったときに充電器４０の駆動を再開し、充電器４０を駆動しているときには、高電圧バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが所定割合ＳＯＣ３よりも大きく且つ所定割合ＳＯＣ１以下の所定割合ＳＯＣ４以上に至ったときに充電器４０の駆動を中断すればよい。高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂに基づいて充電器４０を間欠駆動する場合、例えば、充電器４０を駆動していないときには、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ１よりもある程度小さい所定電圧Ｖｂ３以下に至ったときに充電器４０の駆動を再開し、充電器４０を駆動しているときには、高電圧バッテリ３６の電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｂ３よりも大きく且つ所定電圧Ｖｂ１以下の所定電圧Ｖｂ４以上に至ったときに充電器４０の駆動を中断すればよい。
【００６６】
実施例の電気自動車２０では、高電圧バッテリ３６の所定時温度Ｔｂｔｉが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ以上に至るまで、充電器４０を間欠駆動するものとしたが、充電器４０を継続駆動するものとしてもよい。なお、充電器４０を継続駆動するときには、高電圧バッテリ３６の過電圧や過充電を抑制するために、充電器４０の出力電力の絶対値がヒータ５２の消費電力の絶対値以下となるように充電器４０を継続駆動する必要がある。
【００６７】
実施例の電気自動車２０では、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔと所定温度ｔｂｌｏとの大小関係に拘わらずに、第１定電力制御の実行後で第２定電力制御の実行前に、定電圧制御を実行するものとしたが、この定電圧制御を実行しないものとしてもよい。
【００６８】
実施例の電気自動車２０では、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔと所定温度ｔｂｌｏとの大小関係に拘わらずに、第１定電力制御，定電圧制御，第２定電力制御を順に実行するものとしたが、第１定電力制御だけを実行して定電圧制御や第２定電力制御を実行しないものとするなど、外部充電が行なわれるように充電器４０を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。この場合において、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ以上のときには、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｎｏ未満のときに昇温制御を実行し、高電圧バッテリ３６の開始時温度Ｔｂｓｔが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときに昇温制御を実行するものとしてもよい。また、この場合において、高電圧バッテリ３６の温度Ｔｂが所定温度Ｔｂｌｏ未満のときには、高電圧バッテリ３６の電流量Ｉｓｕｍと蓄電割合ＳＯＣと電圧Ｖｂとのうちの何れかに基づいて充電器４０を間欠駆動するものとしてもよい。
【００６９】
実施例の電気自動車２０では、車両側コネクタ４２と電源側コネクタ９２とが接続されているときに外部電源９０からの電力を用いて高電圧バッテリ３６を充電する充電器４０を備えるものとした。しかし、この充電器４０に加えてまたは代えて、外部電源９０からの電力を非接触で受電して高電圧バッテリ３６を充電する充電器を備えるものとしてもよい。
【００７０】
実施例では、走行用のモータ３２を備える電気自動車２０の構成としたが、走行用のモータに加えて走行用のエンジンも備えるハイブリッド自動車の構成としてもよい。例えば、図７のハイブリッド自動車１２０に示すように、駆動輪２２ａ，２２ｂに連結された駆動軸２６にモータ３２を接続するのに加えて、駆動軸２６にプラネタリギヤ１２４を介してエンジン１２２およびモータ１２６を接続する構成としてもよい。また、図８のハイブリッド自動車２２０に示すように、駆動輪２２ａ，２２ｂに連結された駆動軸２６に変速機２３０を介してモータ３２を接続すると共に、モータ３２の回転軸にクラッチ２２４を介してエンジン２２２を接続する構成としてもよい。
【００７１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、高電圧バッテリ３６が「バッテリ」に相当し、充電器４０が「充電器」に相当し、ヒータ５２が「昇温装置」に相当し、電子制御ユニット６０が「制御装置」に相当する。
【００７２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００７３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２，１２６  モータ、３４  ＰＣＵ、３６  高電圧バッテリ、３６ａ  電圧センサ、３６ｂ  電流センサ、３６ｃ  温度センサ、４０  充電器、４２  車両側コネクタ、４３  接続検出センサ、４６  高電圧側電力ライン、４８  低電圧側電力ライン、５０  低電圧バッテリ、５２  ヒータ、５２ａ  発熱部材、５２ｂ  スイッチ、５４  メインＤＣ／ＤＣコンバータ、５６  サブＤＣ／ＤＣコンバータ、６０  電子制御ユニット、９０  外部電源、９２  電源側コネクタ、１２０，２２０  ハイブリッド自動車、１２２，２２２  エンジン、１２４  プラネタリギヤ、２２４  クラッチ、２３０  変速機、ＣＨＲ  充電用リレー、ＳＭＲ  システムメインリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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