(57)【要約】【課題】交換作業時における火傷等のリスクの低減及び作業効率の向上を図るとともに、触媒交換による試験再開までの時間を短縮する。【解決手段】排ガスが流れる配管３１、３２を有する配管装置３と、配管装置３に接続されるとともに触媒４１を収容した触媒ユニット４を交換する交換装置５と、触媒４１の温度を検出する温度センサＴＵ１及び温度センサＴＵ１の検出信号を取得して送信する送信部ＴＵ２を有し、交換装置５によって触媒ユニット４とともに交換される温度検出ユニットＴＵとを備える。【選択図】図１
2018172983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排ガスが流れる配管を有する配管装置と、
前記配管装置に接続されるとともに触媒を収容した触媒ユニットを交換する交換装置と、
前記触媒の温度を検出する温度センサ及び当該温度センサの検出信号を取得して送信する送信部を有し、前記交換装置によって前記触媒ユニットとともに交換される温度検出ユニットと、を備える触媒交換システム。
【請求項２】
前記触媒ユニットの両端部に接続されるとともに前記配管に接続される一対のアタッチメント管をさらに備える、請求項１記載の触媒交換システム。
【請求項３】
前記配管装置は、
前記一対のアタッチメント管の一方に接続される上流側管と、
前記一対のアタッチメント管の他方に接続される下流側管と、
前記上流側管の中心軸及び前記下流側管の中心軸と前記アタッチメント管の中心軸とを位置決めして連結する位置決め連結機構とを有している、請求項２記載の触媒交換システム。
【請求項４】
前記送信部は、前記温度センサの検出信号を無線送信するものである、請求項１、２又は３記載の触媒交換システム。
【請求項５】
前記配管装置は、前記送信部から送信される前記検出信号を受信する受信部を有しており、
前記受信部は、前記配管装置に接続された前記温度検出ユニットの送信部から検出信号を受信する受信位置と、当該受信位置から退避して前記交換装置による触媒ユニットの交換を邪魔しない退避位置との間で移動可能に構成されている、請求項４記載の触媒交換システム。
【請求項６】
触媒を収容した触媒ユニットを交換する交換装置と、
前記触媒の温度を検出する温度センサ及び当該温度センサの検出信号を取得して送信する送信部を有し、前記交換装置によって前記触媒ユニットとともに交換される温度検出ユニットと、を備える触媒交換システム。
【請求項７】
排ガス分析装置と、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の触媒交換システムとを備え、
前記排ガス分析装置は、前記配管を流れる排ガスを分析するものである、触媒試験システム。
【請求項８】
排ガスが流れる配管を有する配管装置と、前記配管装置に接続されるとともに触媒を収容した触媒ユニットを交換する交換装置とを備える触媒交換システムに用いられるものであって、
前記触媒の温度を検出する温度センサ及び当該温度センサの検出信号を取得して送信する送信部を有し、前記交換装置により前記触媒ユニットとともに交換される、触媒交換システム用の温度検出ユニット。
【請求項９】
排ガスが流れる配管を有する配管装置と、前記配管装置に接続されるとともに触媒を収容した触媒ユニットを交換する交換装置と、前記触媒の温度を検出する温度センサ及び当該温度センサの検出信号を取得して送信する送信部を有する触媒検出ユニットとを備える触媒交換システムに用いられる方法であって、
前記交換装置によって前記触媒ユニットとともに温度検出ユニットを交換する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排ガスが流れる配管に対して触媒を交換する触媒交換システム、当該触媒交換システムを用いた触媒試験システム、前記触媒交換システムに用いられる温度検出ユニット、及び前記触媒交換システムに用いられる方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、触媒の性能を評価する試験としては、特許文献１や特許文献２に示すように、車両のエンジン等の内燃機関から排出される排ガスを触媒に通過させて、この触媒を通過する前後の排ガスを分析することによって行うものがある。この触媒評価試験において、触媒の交換作業は手作業で行われている。
【０００３】
しかしながら、触媒に通過させる排ガスの温度は最高６００℃以上になり触媒も高温になっていることから、火傷等のリスクを回避するためには、触媒の交換作業は触媒の温度が下がるのを待って行う必要がある。そのため、交換の作業効率が悪いだけでなく、試験再開までの時間が長くなってしまう。特に複数の触媒を続けて評価する場合には、その評価試験が長期にわたってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１６−５１６１５１号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ９６／３６８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、上述した触媒の評価試験では、触媒の温度管理が重要であることから、触媒又はその近傍には温度センサが設けられている。このように触媒又はその近傍に温度センサが設けられているため、触媒を交換する毎に温度センサを取り外して、再度取り付ける作業が必要となってしまう。その結果、触媒の交換作業が煩雑になってしまい、試験再開までの時間が長くなってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、交換作業時における火傷等のリスクの低減及び作業効率の向上を図るとともに、触媒交換による試験再開までの時間を短縮することをその主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明に係る触媒交換システムは、排ガスが流れる配管を有する配管装置と、前記配管装置に接続されるとともに触媒を収容した触媒ユニットを交換する交換装置と、前記触媒の温度を検出する温度センサ及び当該温度センサの検出信号を取得して送信する送信部を有し、前記交換装置によって前記触媒ユニットとともに交換される温度検出ユニットと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような触媒交換システムであれば、配管装置に接続される触媒ユニットを交換する交換装置を有しているので、高温となっている触媒の温度が冷めるのを待つことなく、触媒ユニットを交換することができる。その結果、交換作業時における火傷等のリスクを低減することができるとともに作業効率の向上を図ることができる。また、触媒交換による試験再開までの時間を短縮することができ、例えば複数の触媒を続けて評価する場合にその試験時間を短縮することができる。
特に本発明では、温度センサ及び当該温度センサの検出信号を送信する送信部を有する温度検出ユニットが交換装置によって触媒ユニットとともに交換されるので、触媒の交換に際して温度センサの取り外し及び取り付けが不要となり、それによる作業の煩雑さを低減することができる。また、配管装置に接続された触媒ユニットに外部配線を接続して温度センサからの検出信号を取得する必要がないので、交換作業をより一層簡単にすることができる。さらに、予め触媒に対して温度センサを所望の位置に設けることができ、触媒の温度制御や触媒の評価を精度良く行うことができる。
【０００９】
触媒交換システムに対応していない既製の触媒ユニットに対しても本発明を適用できるようにするためには、前記触媒ユニットの両端部に接続されるとともに前記配管に接続される一対のアタッチメント管をさらに備えることが望ましい。
【００１０】
配管装置における一対のアタッチメント管との接続の具体的な態様としては、前記配管装置は、前記一対のアタッチメント管の一方に接続される上流側管と、前記一対のアタッチメント管の他方に接続される下流側管とを有していることが考えられる。この構成において、配管装置は、前記上流側管の中心軸及び前記下流側管の中心軸と前記アタッチメント管の中心軸とを位置決めして連結する位置決め連結機構を更に有することが望ましい。
この構成であれば、上流側管及び下流側管とアタッチメント管との接続を確実に行うことができ、接続部分からの排ガスの漏れを防ぐことができる。
【００１１】
配管装置に対して着脱される温度検出ユニットにより得られる検出温度を取得する構成を簡略化するためには、前記送信部は、前記温度センサの検出信号を無線送信するものであることが望ましい。
【００１２】
前記送信部が無線で検出信号を送信する場合には、前記配管装置が前記送信部から送信される前記検出信号を受信する受信部を有する構成とすることが考えられる。
この場合、送信部及び受信部を小型且つ安価に構成する等のためには、それらの伝送距離が限られてしまい、それらを近接して配置する必要がある。この構成において受信部が触媒ユニットの交換を妨げないようにするには、前記受信部は、前記配管装置に接続された前記温度検出ユニットの送信部から検出信号を受信する受信位置と、当該受信位置から退避して前記交換装置による触媒ユニットの交換を邪魔しない退避位置との間で移動可能に構成されていることが望ましい。
【００１３】
また、送信部及び受信部が、アナログセンサである温度センサに非接触で給電するとともに、温度センサの出力信号を非接触伝送するリモートセンサを構成するものであることが望ましい。
この構成であれば、温度センサへの給電を外部から行うことができ、温度検出ユニットの構成をより一層簡単にすることができる。
【００１４】
本発明に係る触媒交換システムを用いて触媒評価を行うためには、排ガス分析装置と組み合わせたものが望ましい。この場合、前記排ガス分析装置は、前記配管を流れる排ガスを分析する構成となる。
【００１５】
さらに、本発明に係る触媒交換システム用の触媒ユニットは、排ガスが流れる配管を有する配管装置と、前記配管装置に接続されるとともに触媒を収容した触媒ユニットを交換する交換装置とを備える触媒交換システムに用いられるものであって、前記触媒の温度を検出する温度センサ及び当該温度センサの検出信号を取得して送信する送信部を有し、前記交換装置により前記触媒ユニットとともに交換されることを特徴とする。
【００１６】
その上、本発明に係る自動触媒交換システムに用いられる方法は、排ガスが流れる配管を有する配管装置と、前記配管装置に接続されるとともに触媒を収容した触媒ユニットを交換する交換装置と、前記触媒の温度を検出する温度センサ及び当該温度センサの検出信号を取得して送信する送信部を有する触媒検出ユニットとを備える触媒交換システムに用いられる方法であって、前記交換装置によって前記触媒ユニットとともに温度検出ユニットを交換することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成した本発明によれば、交換作業時における火傷等のリスクの低減及び作業効率の向上を図るとともに、触媒交換による試験再開までの時間を短縮することができる。特に本発明によれば、温度検出ユニットが交換装置によって触媒ユニットとともに交換されるので、触媒の交換に際して温度センサの取り外し及び取り付けが不要となり、それによる作業の煩雑さを低減することができる。また、配管装置に接続された触媒ユニットに外部配線を接続して温度センサからの検出信号を取得する必要がないので、交換作業をより一層簡単にすることができる。さらに、予め触媒に対して温度センサを所望の位置に設けることができ、触媒の温度制御や触媒の評価を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る触媒試験システムの構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態の触媒ユニット及び温度検出ユニットの構成を示す模式図である。
【図３】同実施形態の上流側管の当接位置及び退避位置を示す模式図である。
【図４】同実施形態の位置決め連結機構を示す模式図である。
【図５】同実施形態のフランジ部及び結合要素が係合した状態を示す断面図である。
【図６】同実施形態の交換装置の構成を示す模式図である。
【図７】同実施形態の無線受信機の受信位置及び退避位置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る触媒交換システムを組み込んだ触媒試験システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
＜装置構成＞
本実施形態の触媒試験システム１００は、例えば車両のエンジンなどの内燃機関から排出された排ガスを用いて触媒を評価するものである。
【００２１】
具体的にこの触媒試験システム１００は、図１に示すように、排ガス分析装置２と、内燃機関Ｅからの排ガスが流れる配管を有する配管装置３と、配管に着脱可能に接続されるとともに触媒４１を収容する触媒ユニット４と、触媒４１の温度を検出するための温度検出ユニットＴＵと、配管装置３に接続される触媒ユニット４を交換する交換装置６とを備えている。
【００２２】
排ガス分析装置２は、排ガス中に含まれる測定成分の濃度を測定するものであり、例えばＮＤＩＲ法によりＣＯ、ＣＯ２、ＦＩＤ法によりＴＨＣ、ＣＬＤ法によりＮＯＸの濃度を測定する。
【００２３】
配管装置３は、内燃機関Ｅから排出される排ガスが流れる排気管を有するものであり、触媒に排ガスを導入する導入側の上流側管３１と、触媒を通過した排ガスを排出する排出側の下流側管３２とを有している。上流側管３１は内燃機関Ｅが接続されており、必要に応じて冷却器等を設けても良い。また、下流側管３２には、必要に応じて冷却器や流量計等を設けても良い。
【００２４】
この上流側管３１の下流開口部３１ａと、下流側管３２の上流開口部３２ａとは、所定距離離間して配置されている。この各開口部３１ａ、３２ａの間の空間が、触媒ユニット４が配置されるユニット配置部３ｘとなる。このユニット配置部３ｘに配置された触媒ユニット４が上流側管３１及び下流側管３２に接続される。なお、上流側管３１の下流開口部３１ａ及び下流側管３２の上流開口部３２ａにはフランジ部３１１、３２１が形成されている。
【００２５】
また、上流側管３１には、排ガスを排ガス分析装置２１に導くためのサンプリング管６１が接続されている。このサンプリング管６１の上流開口は、上流側管３１の内部に設けられている。サンプリング管６１の下流開口は、排ガス分析装置２１に接続されている。同様に、下流側管３２には、排ガスを排ガス分析装置２２に導くためのサンプリング管６２が接続されている。このサンプリング管６２の上流側開口は、下流側管３２の内部に設けられている。サンプリング管６２の下流側開口は、排ガス分析装置２２に接続されている。
【００２６】
触媒ユニット４は、図２に示すように、試験対象となる触媒４１と、当該触媒４１を収容するとともに配管３１、３２に接続される収容管４２とを有している。
【００２７】
収容管４２は、直線状の内部流路を有するものであり、その一端開口部４２ａが上流側管３１の下流開口部３１ａに接続され、他端開口部４２ｂが下流側管３２の上流開口部３２ａに接続される。なお、収容管４２の一端開口部４２ａ及び他端開口部４２ｂには、上流側管３１のフランジ部３１１及び下流側管３２のフランジ部３２１に対応してフランジ部４２１、４２２が形成されている。
【００２８】
ここで、収容管４２と上流側管３１及び下流側管３２それぞれとの間には、シール部材Ｓ１が設けられている。本実施形態では、収容管４２のフランジ部４２１、４２２の端面にシール部材Ｓ１が取り付けられている。
【００２９】
また、収容管４２は、触媒４１を収容する本体管４２ｍと、当該本体管４２ｓの両端部に設けられて上流側管３１及び下流側管３２に接続される一対のアタッチメント管４２ｎとを有している。本幹部４２ｍと一対のアタッチメント管４２ｎとは、両者に設けられたフランジ部を介して着脱可能にねじ固定されている。
【００３０】
そして、図１に示すように、配管装置３に設けられた直進移動機構７及び位置決め連結機構８により、収容管４２と上流側管３１及び下流側管３２とが接続される。
【００３１】
具体的に直進移動機構７は、特に図３に示すように、上流側管３１を軸方向（配置された収容管４２の長手方向）に直進移動させるものであり、上流側管３１を、上流側管３１及び下流側管３２と収容管４２とが当接する当接位置Ｐと、当該当接位置Ｐから下流側管３２とは反対側に退避した退避位置Ｑとの間で直進移動させるものである。
【００３２】
ここで、当接位置Ｐは、上流側管３１のフランジ部３１１と収容管４２のフランジ部４２１とが接触し、下流側管３２のフランジ部３２１と収容管４２のフランジ部４２２とが当接する位置である。本実施形態では、収容管４２のフランジ部４２１、４２２にシール部材Ｓ１が設けられているので、前記当接位置Ｐは、シール部材Ｓ１が上流側管３１のフランジ部３１１及び下流側管３２のフランジ部３２１に当接する位置である。なお、上流側管３１が退避位置Ｑにある状態で、触媒ユニット４は配管装置３から取り外し可能となる。
【００３３】
位置決め連結機構８は、上流側管３１の中心軸及び下流側管３２の中心軸と収容管４２（特にアタッチメント管４２ｎ）の中心軸とを位置決めして連結するものである。
【００３４】
具体的に位置決め連結機構８は、図４に示すように、前記直進移動機構７により触媒ユニット４が当接位置Ｐとされた状態で、上流側管３１のフランジ部３１１及び収容管４２のフランジ部４２１と、下流側管３２のフランジ部３２１及び収容管４２のフランジ部４２１とをそれぞれ径方向から押圧することにより位置決めして連結するものである。
【００３５】
この位置決め連結機構８は、突き合わされた２つのフランジ部（３１１及び４２１、３２１及び４２２）を結合する２つの結合要素８１、８２と、当該２つの結合要素８１、８２を２つのフランジ部（３１１及び４２１、３２１及び４２２）に対して着脱可能に移動させるアクチュエータ８３とを備えている。ここで、各フランジ部３１１、３２１、４２１、４２２は、先端開口側とは反対側の側面にテーパ面ＴＳが形成されており、２つの結合要素８１、８２は、テーパ面ＴＳに接触するＶ字状の凹溝８１Ｍ、８２Ｍを有している。
【００３６】
この位置決め連結機構８において結合要素８１、８２を各フランジ部３１１、３２１、４２１、４２２に係合させることによって、各管３１、３２、４２の中心軸が同軸上に位置決めされる。また、結合要素８１、８２の凹溝８１Ｍ、８２Ｍの内面が各フランジ部３１１、３２１、４２１、４２２のテーパ面ＴＳを押圧することにより、各管３１、３２、４２が連結される。
【００３７】
交換装置５は、配管装置３に対して触媒ユニット４を自動で交換するものである。なお、本実施形態では、複数の触媒ユニット４は、配管装置３に隣接して設けられた触媒ストッカ９に配置されている。
【００３８】
具体的に交換装置５は、図１及び図６に示すように、触媒ストッカ９に配置された触媒ユニット４と、配管装置３に接続された触媒ユニット４とを自動で交換するものである。この交換装置５は、触媒ユニット４を触媒ストッカ９から持ち上げて、配管装置３のユニット配置部３ｘに移動して離す、又は、配管装置３のユニット配置部３ｘにある触媒ユニット４を持ち上げて、触媒ストッカ９の所定の位置に移動して離すものである。なお、ユニット配置部３ｘにある触媒ユニット４を持ち上げる段階において、上流側管３１は退避位置Ｑにある。
【００３９】
本実施形態の交換装置５は、触媒ユニット４の両端部（具体的には接続管部４２ｎ）を把持するハンド部５１と、ハンド部５１を触媒ストッカ９における触媒ユニット４の配列方向にスライドする第１のスライド機構５２と、ハンド部５１を鉛直方向にスライドする第２のスライド機構５３と、配管装置３に向かう方向にスライドする第３のスライド機構５４と、ハンド部５１を旋回させる旋回機構５５とを備えている。本実施形態では、ハンド部５１及び旋回機構５５は第３のスライド機構５４によってスライド移動される。この第３のスライド機構５４は、第２のスライド機構５３によってスライド移動される。第２のスライド機構５３は、第１のスライド機構５２によってスライド移動される。各スライド機構５２〜５４は、例えばガイドレートと、当該ガイドレールに移動可能に設けられたスライダと、当該スライダを移動させるアクチュエータとを有するものである。
【００４０】
そして、本実施形態の触媒ユニット４には、図２に示すように、触媒４１の温度を検出するための温度検出ユニットＴＵが設けられている。
【００４１】
この温度検出ユニットＴＵは、触媒４１の温度を検出する温度センサＴＵ１と、当該温度センサＴＵ１の検出信号を取得して送信する送信部ＴＵ２とを有している。
【００４２】
温度センサＴＵ１は、触媒４１の例えば上流側、中間部及び下流側の３点の温度が取得可能なように３つ設けられている。これら温度センサＴＵ１と送信部ＴＵ２とはケーブル接続されている。また、送信部ＴＵ２は無線送信機であり、温度センサＴＵ１の検出信号を無線送信するものである。
【００４３】
この無線送信機ＴＵ２は、収容管４２のアタッチメント管４２ｎに取り付けられた装着部材ＴＵ３に設けられている。この装着部材ＴＵ３は、アタッチメント管４２ｎに設けられたフランジ部４２ｎ１に取り付けられており、アタッチメント管４２ｎの中心軸に直交して設けられている。なお、装着部材ＴＵ３は、高温になる触媒ユニット４から無線送信機ＴＵ２を離間させて無線送信機ＴＵ２の熱破損を防ぐ役割を有している。
【００４４】
そして、配管装置３には、図１等に示すように、無線送信機ＴＵ３から送信される検出信号を受信する受信部である無線受信機１１が設けられている。
【００４５】
この無線受信機１１は、図７に示すように、配管装置３に接続された触媒ユニット４にある無線送信機ＴＵ２から検出信号を受信する受信位置Ｒと、当該受信位置Ｒから退避して交換装置５による触媒ユニット４の交換を邪魔しない退避位置Ｓとの間で移動可能に構成されている。本実施形態の無線受信機１１は、受信機ホルダ１１１に固定されており、当該受信機ホルダがアクチュエータ１１２によって例えば直進移動することによって、無線受信機１１が受信位置Ｒと退避位置Ｓとの間で移動する。前記受信位置Ｒは、無線送信機ＴＵ２に対向した位置であり、退避位置Ｓは、触媒ユニット４の中心軸とは直交する方向に退避して上下に移動される触媒ユニット４に接触しない位置である。
【００４６】
本実施形態の無線送信機ＴＵ２及び無線受信機１１は、アナログセンサである温度センサＴＵ１に非接触で給電するとともに、温度センサＴＵ１の出力信号を非接触伝送する、例えば２点伝送タイプのリモートセンサを構成するものである。
【００４７】
ここで、無線送信機ＴＵ２及び無線受信機１１の相対位置関係が重要にあるが、触媒ユニット４及び温度検出ユニットＴＵを配管装置３のユニット配置部３ｘに配置する姿勢は、図４及び図７等に示すように、ガイド機構１２により予め規定される。このガイド機構１２は、配管装置３又は触媒ユニット４（温度検出ユニットＴＵ）の一方に設けられたガイド部１２１と、その他方に設けられ、ガイド部１２１にガイドされる被ガイド部１２２とを有する。本実施形態では、配管装置３にガイド部１２１が設けられており、温度検出ユニットＴＵに被ガイド部１２２が設けられている。詳細には、ガイド部１２１は、配管装置３において鉛直方向に沿って設けられた凹溝を有する一対のガイドレールである。また、被ガイド部１２２は、温度検出ユニットＴＵの装着板ＴＵ３により形成されており、当該装着板ＴＵ３の幅方向両端部が被ガイド部１２２となる。交換装置５により把持された触媒ユニット４は、ガイド部１２１に被ガイド部１２２が嵌るように鉛直方向に下ろされて、配管装置３のユニット配置部３ｘに配置される。なお、触媒ストッカ９にも、触媒ユニット４を収容する姿勢を維持するための一対のガイドレール１３が設けられている（図１参照）。
【００４８】
＜本実施形態の効果＞
このように構成された本実施形態に触媒試験システム１００によれば、配管装置３に接続される触媒ユニット４を交換する交換装置５を有しているので、高温となっている触媒４１の温度が冷めるのを待つことなく、触媒ユニット４を交換することができる。その結果、交換作業時における火傷等のリスクを低減することができるとともに作業効率の向上を図ることができる。また、触媒交換による試験再開までの時間を短縮することができ、例えば複数の触媒４１を続けて評価する場合にその試験時間を短縮することができる。この場合、触媒試験システム１００は、図示しない上位制御装置によって、交換装置５、直進移動機構７、位置決め連結機構８等がシーケンス制御されることによって、複数の触媒４１（複数の触媒ユニット４）が連続的に試験される。
【００４９】
特に本実施形態では、温度センサＴＵ１及び無線送信機ＴＵ２を有する温度検出ユニットＴＵが交換装置５によって触媒ユニット４とともに交換されるので、触媒４１の交換に際して温度センサＴＵ１の取り外し及び取り付けが不要となり、それによる作業の煩雑さを低減することができる。また、配管装置３に接続された触媒ユニット４に外部配線を接続して温度センサＴＵ１からの検出信号を取得する必要がないので、交換作業をより一層簡単にすることができる。さらに、予め触媒４１に対して温度センサＴＵ１を所望の位置に設けることができ、触媒４１の温度制御や触媒の評価を精度良く行うことができる。
【００５０】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００５１】
例えば、前記実施形態では、直進移動機構７により上流側管３１及び下流側管３２で収容管４２を挟んだ後に、位置決め連結機構８により連結するように構成しているが、直進移動機構７を有さないで、位置決め連結機構８のみによって位置決め連結するように構成しても良い。
【００５２】
また、無線送信機ＴＵ２及び無線受信機１１の構成は、前記実施形態のように対向配置される構成の他、無線送信機ＴＵ２と無線受信機１１との伝送距離が大きくとれるものであれば、無線受信機１１を移動可能に構成することなく、例えば配管装置３に固定される構成や触媒評価のための演算を行う情報処理装置に内蔵された構成であっても良い。
【００５３】
さらに、送信部及び受信部は検出信号を非接触で伝送するものに限られず、送信部及び受信部が検出信号を接触して伝送するものであっても良い。
【００５４】
その上、触媒交換システムは、触媒の上流側又は下流側の圧力を検出する圧力検出ユニットを有するものであっても良い。この圧力検出ユニットは、触媒の上流側又は下流側の圧力を検出する圧力センサと、当該圧力センサの検出信号を送信する送信部を有するものである。この場合、触媒交換システムは、前記実施形態の温度検出ユニットとともに圧力検出ユニットを触媒ユニットに設ける構成であっても良いし、圧力検出ユニットのみを設ける構成であっても良い。
【００５５】
さらに、前記実施形態では、内燃機関から排出される排ガスを用いて触媒を評価するシステムであったが、このシステムを用いて、排ガスを模擬した模擬排ガスを用いて触媒を評価するシステムとしても良い。なお、この模擬排ガスは、模擬ガス供給装置により供給される。
【００５６】
さらに、前記実施形態では、排ガス分析装置により得られた排ガスの成分濃度を用いて触媒の評価等の試験を行うものであったが、その他の指標（例えば排ガスを流した後の触媒の状態変化）を用いて触媒の評価等の試験を行うシステムであっても良い。この場合には、排ガス分析装置を有さないものであっても良い。また、本発明の触媒交換システムは、触媒の評価ではなく、エンジンなどの内燃機関の評価などの試験を行うシステムも用いられるものであっても良い。
【００５７】
また、前記実施形態の触媒交換システムは、試験台となる配管装置を有するものであったが、システムとは別に設けられた配管装置に対して触媒ユニットを交換するシステムとする場合には、配管装置を有さないものであっても良い。
【００５８】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１００・・・触媒試験システム
Ｅ    ・・・内燃機関
２    ・・・排ガス分析装置
３    ・・・配管装置
３１  ・・・上流側管
３２  ・・・下流側管
４    ・・・触媒ユニット
４１  ・・・触媒
４２  ・・・収容管
ＴＵ  ・・・温度検出ユニット
ＴＵ１・・・温度センサ
ＴＵ２・・・無線送信機（送信部）
５    ・・・交換装置
８    ・・・位置決め連結機構
１１  ・・・無線受信機（受信部）
Ｒ    ・・・受信位置
Ｓ    ・・・退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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