(57)【要約】【課題】シートの前端にへこみが生じた場合であっても、シートセンサによるシート前端の検出精度を向上することができるシート搬送装置及び画像形成装置が求められている。【解決手段】ＭＰトレイ２１と、シートストッ４６と、ピックアップローラ４１と、レジストレーションローラ４４ａ、４４ｂと、第１シートセンサ４７と、第２シートセンサ４８と、を備え、シート１８の搬送方向における上流側から下流側へ向かってみたときに、シートストッパ４６のストッパ片４６１と第１シートセンサ４７の第１接触子４７１と第２シートセンサ４８の第２接触子４８１とは、シート１８の搬送方向に向かって延びる同一直線上に乗らないように、シート１８の搬送方向と直交する方向において互いにずれた位置に配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシートトレイと、
前記シートトレイに支持される前記シートを一時せき止めるシートストッパと、
前記シートトレイに支持される前記シートをシート搬送方向へ搬送するピックアップローラと、
前記シートストッパよりも前記シート搬送方向の下流側に配置されるレジストレーションローラと、
前記シート搬送方向において、前記レジストレーションローラよりも上流側、かつ前記シートストッパが前記シートをせき止める位置よりも下流側に配置され、前記シートの前端を検出する第１シートセンサと、
前記シート搬送方向において、前記レジストレーションローラよりも下流側に配置され、前記シートの前端を検出する第２シートセンサと、
を備え、
前記シート搬送方向における上流側から下流側へ向かってみたときに、前記シートストッパと前記第１シートセンサと前記第２シートセンサとは、前記シート搬送方向に向かって延びる同一直線上に乗らないように、前記シート搬送方向と直交する方向において互いにずれた位置に配置される、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シートストッパは、前記シート搬送方向と直交する方向において前記ピックアップローラに隣接して配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１シートセンサは、前記シート搬送方向と直交する方向において前記シートストッパの前記ピックアップローラ側とは反対側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１シートセンサは、前記シート搬送方向と直交する方向において、前記シートストッパの前記ピックアップローラ側とは反対側であって、前記シートストッパによりせき止められる前記シートの前端における前記シートストッパと接触する領域が、前記シートを搬送するときに、前記第１シートセンサにおける前記シートを検出する領域を通らない位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２シートセンサは、前記シート搬送方向と直交する方向において、搬送される前記シートの中心が通る位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１シートセンサは、光を発する第１発光部及び前記第１発光部から発せられる光を受光する第１受光部を有する第１フォトインタラプタと、前記第１発光部から発せられる光を遮る第１アクチュエータとを備え、
前記第２シートセンサは、光を発する第２発光部及び前記第２発光部から発せられる光を受光する第２受光部を有する第２フォトインタラプタと、前記第２発光部から発せられる光を遮る第２アクチュエータとを備える、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シートストッパは、前記シートトレイに支持される前記シートの有無を検出するシートセンサの、検出状態を切り替える第３アクチュエータを有している、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートトレイが支持するシートを搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートトレイが支持するシートをピックアップローラにより給紙し、分離部により一枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置においては、シートトレイに支持されているシートが分離部に突入しないようにせき止めるシートストッパを備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなシート搬送装置においては、一枚ずつ分離されて搬送されるシートのシート搬送方向に対する傾きを補正するためのレジストレーションローラが、シート搬送方向におけるシートストッパの下流側に備えられている。また、シート搬送方向におけるレジストレーションローラの上流側かつシートストッパの下流側には、搬送されるシートの前端を検出する第１シートセンサが設けられ、シート搬送方向におけるレジストレーションローラの下流側には、搬送されるシートの前端を検出する第２シートセンサが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３２１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のようなシート搬送装置においては、シートトレイに支持されるシートがシートストッパに衝突した際に、シートの前端が折れてへこみが生じることがある。第１シートセンサ及び第２シートセンサでシートの前端を検出する際に、このへこみが生じた箇所を検出してしまうと、へこみが無い正常なシートの前端を検出した場合に対して、へこみの分だけ検出タイミングが遅れてしまい、搬送されるシートに対する処理の開始が遅れることとなる。
【０００６】
例えば、シート搬送装置を画像形成装置に適用し、第２シートセンサによるシート前端の検出結果に基づいて、シートに対する画像形成のタイミングを決定しようとした場合、第２シートセンサによってシート前端のへこみが生じた箇所を検出すると、シートに対する画像形成のタイミングが遅れて、タイミングが遅れた分だけシートの前端側の余白が長くなってしまうという問題が生じる。
【０００７】
そこで、シートトレイに支持されるシートがシートストッパに衝突して、シートの前端にへこみが生じた場合であっても、シートセンサによるシート前端の検出精度を向上することができるシート搬送装置及び画像形成装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するシート搬送装置、及び画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、シート搬送装置は、シートを支持するシートトレイと、前記シートトレイに支持される前記シートを一時せき止めるシートストッパと、前記シートトレイに支持される前記シートをシート搬送方向へ搬送するピックアップローラと、前記シートストッパよりも前記シート搬送方向の下流側に配置されるレジストレーションローラと、前記シート搬送方向において、前記レジストレーションローラよりも上流側、かつ前記シートストッパが前記シートをせき止める位置よりも下流側に配置され、前記シートの前端を検出する第１シートセンサと、前記シート搬送方向において、前記レジストレーションローラよりも下流側に配置され、前記シートの前端を検出する第２シートセンサと、を備え、前記シート搬送方向における上流側から下流側へ向かってみたときに、前記シートストッパと前記第１シートセンサと前記第２シートセンサとは、前記シート搬送方向に向かって延びる同一直線上に乗らないように、前記シート搬送方向と直交する方向において互いにずれた位置に配置される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの前端にへこみが生じた場合であっても、シートの前端を検出するシートセンサによる、シートの前端の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シート搬送装置を備えた画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】ＭＰトレイが閉位置にある状態の画像形成装置を示す中央断面図である。
【図３】ＭＰトレイが開位置にある状態の画像形成装置を示す中央断面図である。
【図４】シート搬送装置を示す平面図である。
【図５】シート搬送装置を示す正面図である。
【図６】左斜前から見たシート搬送装置を示す斜視図である。
【図７】右斜前から見たシート搬送装置を示す斜視図である。
【図８】ストッパ片が第１位置にある状態のシート搬送装置を示す左側面断面図である。
【図９】ストッパ片が第２位置にある状態のシート搬送装置を示す左側面断面図である。
【図１０】シート搬送装置を示す右側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１２】
[画像形成装置の全体構成]
図１〜３に示す画像形成装置１は、本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一実施形態であり、下部に配置されシート１８に画像を形成するプリンタ部１１と、プリンタ部１１の上方に配置され原稿の読み取りを行うスキャナ部１２とを一体的に備えている。
以下の説明では、図１に示すように、画像形成装置１が使用可能に設置された状態を基準として、前後方向、左右方向、上下方向の各方向を規定する。
【００１３】
プリンタ部１１は、筐体２と、シート１８に画像を形成するための画像形成部５と、シートカセット３１に収容されるシート１８を画像形成部５に供給する給紙部３と、手差しされたシート１８を画像形成部５へ向けて搬送するためのシート搬送装置４とを備えている。
【００１４】
筐体２は、略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、及び排紙部７を収容している。筐体２は、前面に開口する開口部２Ａと、開口部２Ａを開閉可能なマルチパーパストレイ（以降、ＭＰトレイと記す）２１とを備えている。ＭＰトレイ２１は、手差しのシート１８を支持するシートトレイの一例である。
【００１５】
ＭＰトレイ２１は、ＭＰトレイ２１の下端部に位置し左右方向へ水平に延出する回動軸２１ａを中心として回動可能に構成されている。ＭＰトレイ２１は、開口部２Ａを閉塞する閉位置と、開口部２Ａを開放する開位置との間で回動可能に構成されており、開位置にある状態では、手差し用のシート１８を載置可能となっている。
筐体２の上面には、前側から後側へ向かって下り傾斜するように凹む排紙トレイ２３ａが形成されている。
【００１６】
給紙部３は、シートカセット３１と、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、一対のレジストレーションローラ４４ａ、４４ｂとを備えている。筐体２内には、給紙ローラ３２からレジストレーションローラ４４ａ、４４ｂへ至る第１給紙経路Ｓ１と、レジストレーションローラ４４ａ、４４ｂから画像形成部５を経由して排紙トレイ２３ａへ至る搬送経路Ｐが構成されている。
【００１７】
シートカセット３１は、複数枚のシート１８を積層状態で収容している。シートカセット３１に収容されるシート１８は、給紙ローラ３２により分離ローラ３３側へ繰り出されるとともに、分離ローラ３３及び分離パッド３３ａにより一枚ずつ分離されて第１給紙経路Ｓ１に沿って搬送方向下流側へ送り出される。
【００１８】
第１給紙経路Ｓ１に沿って送り出されたシート１８は、第１給紙経路Ｓ１における分離ローラ３３よりも下流側に配置されるレジストレーションローラ４４ａ、４４ｂにより、搬送経路Ｐに沿って画像形成部５に向けて搬送される。レジストレーションローラ４４ａ、４４ｂは、搬送されるシート１８の先端の移動を規制して一旦停止させた後、シート１８を所定のタイミングにて画像形成部５の転写位置に向けて搬送する。シート１８は、レジストレーションローラ４４ａ、４４ｂにより一旦停止されることにより、搬送される際の斜行が補正される。
【００１９】
画像形成部５はシートカセット３１の上方に配置されており、供給ユニット３から搬送されてきたシート１８の表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット５６と、プロセスカートリッジ５０によりシート１８に転写された画像を定着させる定着ユニット６０とを備えている。
【００２０】
プロセスカートリッジ５０は、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。
露光ユニット５６は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、プリンタ部１１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。
【００２１】
感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット５６により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
【００２２】
転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシート１８を挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシート１８の表面に転写される。
【００２３】
定着ユニット６０は、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とを備えている。加熱ローラ６１はプリンタ部１１が備えるモータ（不図示）からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ６１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。加圧ローラ６２は加熱ローラ６１に対向配置されており、加熱ローラ６１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシート１８が定着ユニット６０に搬送されてくると、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間でシート１８を挟持しながら搬送し、シート１８に現像剤像を定着させる。
【００２４】
排出ユニット７は排出ローラ対７１、７１を備えており、定着ユニット６０から搬送されてくるシート１８を筐体２の外部へ向けて排出する。具体的には、定着ユニット６０から搬送されてくるシート１８を、排出ローラ対７１、７１により排紙トレイ２３ａに排出する。
【００２５】
図２、図３に示すように、シート搬送装置４は筐体２の開口部２Ａに配置されており、手差しによりＭＰトレイ２１に載置されたシート１８を画像形成部５へ向けて搬送可能に構成されている。
【００２６】
[シート搬送装置]
次に、シート搬送装置４について説明する。
図２、図３に示すように、シート搬送装置４は、シート１８を支持するＭＰトレイ２１と、ＭＰトレイ２１に支持されるシート１８に接触して回転することにより、シート１８をシート搬送方向へ搬送するピックアップローラ４１と、ピックアップローラ４１よりもシート１８の搬送方向下流側に配置される分離ローラ４２と、分離ローラ４２に対向して配置される分離パッド４３と、ピックアップローラ４１を支持するローラホルダ４５と、分離ローラ４２よりもシート１８の搬送方向下流側に配置されるレジストレーションローラ４４ａ、４４ｂとを備えている。
【００２７】
分離ローラ４２は、筐体２に回転軸４２ａを中心として回転可能に支持されており、筐体２に備えられる駆動源であるモータ（不図示）からの駆動力により駆動される。ピックアップローラ４１には、モータ（不図示）からの駆動力が、分離ローラ４２とピックアップローラ４１との間に設けられるギア列を介して伝達される。
分離ローラ４２は分離パッド４３との間で、ピックアップローラ４１により送り出されたシート１８を一枚ずつ分離してシート１８の搬送方向下流側に搬送するように構成されている。
【００２８】
ローラホルダ４５は、分離ローラ４２の回転軸４２ａ周りに回動可能に支持されるとともに、ピックアップローラ４１をピックアップローラ４１の回転軸４１ａ周りに回転可能に支持している。ローラホルダ４５が分離ローラ４２の回転軸４２ａを中心として回動すると、ピックアップローラ４１も回転軸４２ａを中心として一体的に回動する。
【００２９】
ピックアップローラ４１、分離ローラ４２、及びローラホルダ４５は、回転軸４１ａ方向、即ち左右方向における中央部に配置されている。回転軸４１ａと回転軸４２ａとは、互いに平行となる方向に配置されている。
シート搬送装置４においては、ピックアップローラ４１からレジストレーションローラ４４ａ、４４ｂへ至る第２給紙経路Ｓ２が構成されている。
【００３０】
シート搬送装置４は、ＭＰトレイ２１に支持されるシート１８を一時せき止めるシートストッパ４６と、シート１８の搬送方向において、レジストレーションローラ４４ａ、４４ｂよりも上流側、かつシートストッパ４６がシート１８をせき止める位置よりも下流側に配置され、搬送されるシート１８の前端を検出する第１シートセンサ４７と、シート１８の搬送方向において、レジストレーションローラ４４ａ、４４ｂよりも下流側に配置され、搬送されるシート１８の前端を検出する第２シートセンサ４８とを備えている。レジストレーションローラ４４ａ、４４ｂは、シート１８の搬送方向において、シートストッパ４６の下流側に配置されている。
【００３１】
プリンタ部１１は、第１シートセンサ４７がシート１８の前端を検出したタイミングでレジストレーションローラ４４ａ、４４ｂを一旦停止させるとともに、第１シートセンサ４７によりシート１８の前端及び後端を検出することで、シート１８の搬送方向における長さを算出するように構成されている。
また、プリンタ部１１は、第２シートセンサ４８がシート１８の前端を検出することにより、画像形成部５へ向けて搬送されるシート１８に画像を形成する際の露光タイミングを決定するように構成されている。
【００３２】
図４〜図１０に示すように、シートストッパ４６は、シート１８の搬送方向と直交する方向、即ち左右方向においてピックアップローラ４１の一側に配置されている。本実施形態においては、シートストッパ４６は、ピックアップローラ４１の左側に配置されている。
【００３３】
シートストッパ４６は、ＭＰトレイ２１に支持されるシート１８をせき止めるストッパ片４６１と、筐体２に回動可能に支持され、ストッパ片４６１の回動軸となる回動軸４６２と、回動軸４６２と一体的に回動可能な第３アクチュエータ４６３と、第３検出器４６４とを有している。回動軸４６２は、ピックアップローラ４１の回転軸４１ａ平行な軸である。
【００３４】
ストッパ片４６１は、シート１８の搬送方向においてピックアップローラ４１と略同じ位置に配置され、左右方向においてピックアップローラ４１の左側に隣接して配置されている。回動軸４６２は、ストッパ片４６１から左方へ向けて延出しており、第３アクチュエータ４６３は、回動軸４６２の左端部に固定されている。
【００３５】
ストッパ片４６１は、シート１８の搬送方向と直交する方向においてピックアップローラ４１に隣接して配置されているため、ピックアップローラ４１のすぐ近くに位置することとなる。従って、シート１８がシート１８の搬送方向に対して傾斜した姿勢でＭＰトレイ２１に支持されている場合でも、ストッパ片４６１によりせき止められたシート１８がピックアップローラ４１に突入しにくくなり、シート１８のジャム発生を抑制することが可能となっている。
【００３６】
ストッパ片４６１は回動軸４６２を中心として回動可能に構成されている。シートストッパ４６はバネ４６５を有しており、ストッパ片４６１はバネ４６５によりＭＰトレイ２１側（前側）へ回動する方向に付勢されている（図８、図９参照）。
【００３７】
ストッパ片４６１は、ＭＰトレイ２１にシート１８が支持されていないときには、バネ４６５の付勢力によりＭＰトレイ２１側へ回動した第１位置（図８に示すストッパ片４６１の位置）に変位する。
また、ストッパ片４６１は、ＭＰトレイ２１にシート１８が支持されるとともに、シート搬送装置４がシート１８を搬送しない状態にあるときには、ＭＰトレイ２１に支持されたシート１８の前端が当接することによりバネ４６５の付勢力に抗して分離ローラ４２側へ回動して、第２位置（図９に実線で示すストッパ片４６１の位置）に変位する。ＭＰトレイ２１に支持されたシート１８は、第２位置に変位したストッパ片４６１により、それ以上分離ローラ４２側へ突入しないようにせき止められる。
【００３８】
シート１８の搬送方向におけるストッパ片４６１の下流側には、ロック部材４９が配置されている。ロック部材４９は、回動軸４９ａを中心として回動可能に構成されており、ストッパ片４６１と当接して、ストッパ片４６１が第２位置よりも分離ローラ４２側へ回動しないように規制する規制位置と、ストッパ片４６１と当接せずに、ストッパ片４６１が第２位置よりも分離ローラ４２側の第３回動位置へ回動することを許容する規制解除位置との間で変位可能に構成されている
【００３９】
ロック部材４６の規制位置は、図９に実線で示すロック部材４６の位置であり、ロック部材４６の規制解除位置は、図９に２点鎖線で示すロック部材４６の位置である。ストッパ片４６１の第３回動位置は、図９に２点鎖線で示すストッパ片４６１の位置である。
【００４０】
ロック部材４６は、シート搬送装置４がシート１８を搬送しない状態にあるときには、規制位置に変位されて、ＭＰトレイ２１にシート１８が載置された際にストッパ片４６１を第２位置に保持し、ストッパ片４６１によりシート１８をせき止めることができるように構成されている。一方、ロック部材４６は、シート搬送装置４がシート１８を搬送するときには規制解除位置に変位されて、ストッパ片４６１を第３回動位置へ回動可能として、シート１８が分離ローラ４２側へ移動可能となるように構成されている。
【００４１】
第３検出器４６４は、光を発する第３発光部４６４ａ、及び第３発光部４６４ａから発せられる光を受光する第３受光部４６４ｂを有する第３フォトインタラプタである。
第３アクチュエータ４６３は、回動軸４６２を中心としてストッパ片４６１と一体的に回動可能であり、回動軸４６２を中心として回動することにより、第３発光部４６４ａと第３受光部４６４ｂとの間に介在可能な位置に配置されている。
【００４２】
第３アクチュエータ４６３は、ストッパ片４６１が第１位置に変位したときに第３発光部４６４ａと第３受光部４６４ｂとの間に介在しない位置に変位し、ストッパ片４６１が第２位置に変位したときに第３発光部４６４ａと第３受光部４６４ｂとの間に介在する位置に変位する。
【００４３】
第３アクチュエータ４６３が第３発光部４６４ａと第３受光部４６４ｂとの間に介在しない位置にあるときには、第３発光部４６４ａから発せられる光が第３受光部４６４ｂにより受光され、第３検出器４６４はＭＰトレイ２１にシート１８が支持されていることを検出しない。
【００４４】
第３アクチュエータ４６３が第３発光部４６４ａと第３受光部４６４ｂとの間に介在する位置にあるときには、第３発光部４６４ａから発せられる光が第３アクチュエータ４６３により遮られて、第３発光部４６４ａから発せられる光は第３受光部４６４ｂにより受光されない。このとき、第３検出器４６４はＭＰトレイ２１にシート１８が支持されていることを検出する。
このように、第３検出器４６４及び第３アクチュエータ４６３は、ＭＰトレイ２１に支持されるシート１８の有無を検出する第３シートセンサを構成している。
【００４５】
そして、シートストッパ４６は、ＭＰトレイ２１に支持されるシート１８の有無を検出する第３シートセンサの、検出状態を切り替える第３アクチュエータ４６３を有している。これにより、シートストッパ４６と第３シートセンサとを連動させることができ、ＭＰトレイ２１に支持されるシート１８の有無の検出精度を向上することが可能となっている。
【００４６】
第１シートセンサ４７は、分離ローラ４２の回転軸４２ａを中心として回動可能であり、第２給紙経路Ｓ２に沿って給紙されるシート１８の前端、即ち給紙方向の下流側端部が接触する第１接触子４７１と、分離ローラ４２の回転軸４２ａを中心として第１接触子４７１と一体的に回動可能な第１アクチュエータ４７２と、第１検出器４７３とを有している。
【００４７】
第１シートセンサ４７の第１接触子４７１は、左右方向において、シートストッパ４６のストッパ片４６１よりも左側に配置されている。つまり、第１シートセンサ４７は、シート１８の搬送方向と直交する方向において、ストッパ片４６１のピックアップローラ４１側とは反対側に配置されている。
このように、第１シートセンサ４７の第１接触子４７１は、シート１８の搬送方向と直交する方向においてストッパ片４６１のピックアップローラ４１側とは反対側に配置されているため、シート１８の搬送方向において第１シートセンサ４７とピックアップローラ４１とが干渉することがなく、シート搬送装置４のシート搬送方向における寸法を小さくすることが可能となっている。
【００４８】
第１接触子４７１は、第２給紙経路Ｓ２に沿って給紙されるシート１８の前端が接触していないときには、第２給紙経路Ｓ２に突出する回動位置（図８に示す第１接触子４７１の位置）に変位しており、給紙されるシート１８の前端が接触すると、図８に示す位置から図８における時計回り方向へ回動して第２給紙経路Ｓ２から退避する。このとき、第１アクチュエータ４７２も第１接触子４７１と一体的に図８における時計回り方向へ回動する。
【００４９】
第１検出器４７３は、光を発する第１発光部４７３ａ、及び第１発光部４７３ａから発せられる光を受光する第１受光部４７３ｂを有する第１フォトインタラプタである。
第１アクチュエータ４７２は、回動軸４２ａを中心として回動することにより、第１発光部４７３ａと第１受光部４７３ｂとの間に介在可能な位置に配置されている。
【００５０】
第１アクチュエータ４７２は、第１接触子４７１にシート１８の前端が接触していないときに第１発光部４７３ａと第１受光部４７３ｂとの間に介在する位置に変位し、第１接触子４７１にシート１８の前端が接触したときに第１発光部４７３ａと第１受光部４７３ｂとの間に介在しない位置に変位する。
【００５１】
第１アクチュエータ４７２が第１発光部４７３ａと第１受光部４７３ｂとの間に介在する位置に変位しているときには、第１発光部４７３ａから発せられる光が第１アクチュエータ４７２により遮られて、第１発光部４７３ａから発せられる光は第１受光部４７３ｂにより受光されない。このとき、第１検出器４７３はシート１８の前端を検出しない。
一方、第１アクチュエータ４７２が第１発光部４７３ａと第１受光部４７３ｂとの間に介在しない位置に変位しているときには、第１発光部４７３ａから発せられる光が第１受光部４７３ｂにより受光され、第１検出器４７３はシート１８の前端を検出する。
【００５２】
このように、第１シートセンサ４７は、第１アクチュエータ４７２の回動を、第１検出器４７３が第１アクチュエータ４７２に接触することなく検出する構成である。第１アクチュエータ４７２と第１検出器４７３とが非接触であるため、第１アクチュエータ４７２と第１検出器４７３との間で摩擦力が生じない。そのため、第１アクチュエータ４７２はシート１８の前端に接触すると小さな力で回動して、シート１８に傷をつけにくい。また、第１アクチュエータ４７２と第１検出器４７３とが非接触であるため、第１検出器４７３が第１アクチュエータ４７２との摩擦により傷むことがなく、第１シートセンサ４７全体の耐久性が高い。
【００５３】
第２シートセンサ４８は、筐体２に回動可能に支持される回転軸４８２と、回転軸４８２を中心として回動可能であり、第２給紙経路Ｓ２に沿って給紙されるシート１８の前端が接触する第２接触子４８１と、回動軸４８２と一体的に回動可能な第２アクチュエータ４８３と、第２検出器４８４とを有している。回動軸４８２は、ピックアップローラ４１の回転軸４１ａと平行な軸である。
【００５４】
第２シートセンサ４８の第２接触子４８１は、左右方向における中央部に配置されている。つまり、第２接触子４８１は、シート１８の搬送方向と直交する方向において、第２接触子４８１の左右位置Ｗ３が、搬送されるシート１８の中心Ｃが通る位置となるように配置されている（図４参照）。
このように、第２シートセンサ４８の第２接触子４８１を、シート１８の搬送方向と直交する方向において搬送されるシート１８の中心が通る位置に配置することで、シート搬送装置４が搬送可能な最小サイズのシート１８を搬送する際においても、シート１８の前端を精度よく検出することが可能となっている。
【００５５】
回動軸４８２は第２接触子４８１から右方へ延出しており、回動軸４８２の右端部に第２アクチュエータ４８３が固定されている。第２アクチュエータ４８３は、筐体２の右端部に配置されている。
【００５６】
第２接触子４８１は、第２給紙経路Ｓ２に沿って給紙されるシート１８の前端が接触していないときには、第２給紙経路Ｓ２に突出する回動位置（図８に示す第２接触子４８１の位置）に変位しており、給紙されるシート１８の前端が接触すると、図８に示す位置から図８における反時計回り方向へ回動して第２給紙経路Ｓ２から退避する。このとき、第２アクチュエータ４８３も第２接触子４８１と一体的に図８における反時計回り方向へ回動する。
【００５７】
第２検出器４８４は、光を発する第２発光部４８４ａ、及び第２発光部４８４ａから発せられる光を受光する第２受光部４８４ｂを有する第２フォトインタラプタである。
第２アクチュエータ４８３は、回動軸４８２を中心として回動することにより、第２発光部４８４ａと第２受光部４８４ｂとの間に介在可能な位置に配置されている。
【００５８】
第２アクチュエータ４８３は、第２接触子４８１にシート１８の前端が接触していないときに第２発光部４８４ａと第２受光部４８４ｂとの間に介在する位置に変位し、第２接触子４８３にシート１８の前端が接触したときに第２発光部４８４ａと第２受光部４８４ｂとの間に介在しない位置に変位する。
【００５９】
第２アクチュエータ４８３が第２発光部４８４ａと第２受光部４８４ｂとの間に介在する位置に変位しているときには、第２発光部４８４ａから発せられる光が第２アクチュエータ４８３により遮られて、第２発光部４８４ａから発せられる光は第２受光部４８４ｂにより受光されない。このとき、第２検出器４８４はシート１８の前端を検出しない。
一方、第２アクチュエータ４８３が第２発光部４８４ａと第２受光部４８４ｂとの間に介在しない位置に変位しているときには、第２発光部４８４ａから発せられる光が第２受光部４８４ｂにより受光され、第２検出器４８４はシート１８の前端を検出する。
【００６０】
このように、第２シートセンサ４８は、第２アクチュエータ４８３の回動を、第２検出器４８４が第２アクチュエータ４８３に接触することなく検出する構成である。第２アクチュエータ４８３と第２検出器４８４とが非接触であるため、第２アクチュエータ４８３と第２検出器４８４との間で摩擦力が生じない。そのため、第２アクチュエータ４８３はシート１８の前端に接触すると小さな力で回動して、シート１８に傷をつけにくい。また、第２アクチュエータ４８３と第２検出器４８４とが非接触であるため、第２検出器４８４が第２アクチュエータ４８３との摩擦により傷むことがなく、第２シートセンサ４８全体の耐久性が高い。
【００６１】
このように構成されるシート搬送装置４においては、シートストッパ４６のストッパ片４６１と、第１シートセンサ４７の第１接触子４７１と、第２シートセンサ４８の第２接触子４８１とは、シート１８の搬送方向における上流側から下流側へ向かってみたときに、シート１８の搬送方向に向かって延びる同一直線上に乗らないように、シート１８の搬送方向と直交する方向において互いにずれた位置に配置されている（図４、図５等参照）。つまり、図４、図５に示すように、ストッパ片４６１の左右位置Ｗ１と、第１接触子４７１の左右位置Ｗ２と、第２接触子４８１の左右位置Ｗ３とが、互いに左右方向にずれている。
【００６２】
ここで、シート１８をＭＰトレイ２１に載置したときに、シート１８の前端がストッパ片４６１に衝突すると、シート１８前端のストッパ片４６１と衝突した箇所にへこみが生じることがある。
第１シートセンサ４７及び第２シートセンサ４８でシートの前端を検出する際に、シート１８のへこみが生じた箇所を検出してしまうと、へこみが無い正常なシート１８の前端を検出した場合に対して、へこみの分だけ検出タイミングが遅れてしまうことになる。
【００６３】
しかし、シート搬送装置４においては、ストッパ片４６１と、第１接触子４７１と、第２接触子４８１とが、左右方向において互いにずれた位置に配置されているため、シート１８の前端にへこみが生じた場合であっても、第１シートセンサ４７及び第２シートセンサ４８によりシート１８の前端を検出する際に、シート１８の前端におけるへこみが生じた箇所を避けて、シート１８の前端を検出することが可能となっている。これにより、シート１８の前端の検出精度を向上することができる。
【００６４】
特に、シート搬送装置４においては、第１シートセンサ４７の第１接触子４７１は、シート１８の搬送方向と直交する方向において、ストッパ片４６１のピックアップローラ４１側とは反対側であって、ストッパ片４６１によりせき止められるシート１８の前端におけるストッパ片４６１と接触する領域が、シート１８を搬送するときに、第１シートセンサにおけるシート１８を検出する領域である、第１接触子４７１が存在する領域を通らない位置に配置されている。
【００６５】
これにより、第１シートセンサ４７によるシート１８の前端の検出を、シート１８の前端がストッパ片４６１に衝突したときに生じるへこみを避けた状態で行い易くなり、シート１８の前端の検出精度をより向上することが可能となっている。
また、シート１８がシート１８の搬送方向に対して傾斜した姿勢でＭＰトレイ２１に支持されている場合でも、シート１８が第１シートセンサ４７に接触しにくくなり、第１シートセンサ４７の誤検出を抑制することができる。
【００６６】
[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は以下のようなシート搬送装置４を備えている。
つまり、シート搬送装置４は、ＭＰトレイ２１と、シートストッパ４６と、ピックアップローラ４１と、レジストレーションローラ４４ａ、４４ｂと、第１シートセンサ４７と、第２シートセンサ４８と、を備え、シート１８の搬送方向における上流側から下流側へ向かってみたときに、シートストッパ４６のストッパ片４６１と第１シートセンサ４７の第１接触子４７１と第２シートセンサ４８の第２接触子４８１とは、シート１８の搬送方向に向かって延びる同一直線上に乗らないように、シート１８の搬送方向と直交する方向において互いにずれた位置に配置される。
【００６７】
このような構成により、第１シートセンサ４７及び第２シートセンサ４８によりシート１８の前端を検出する際に、シート１８の前端におけるへこみが生じた箇所を避けて、シート１８の前端を検出することが可能となる。これにより、シート１８の前端の検出精度を向上することができる。
【００６８】
また、シートストッパ４６のストッパ片４６１は、シート１８の搬送方向と直交する方向においてピックアップローラ４１に隣接して配置されている。
これにより、シート１８がシート１８の搬送方向に対して傾斜した姿勢でＭＰトレイ２１に支持されている場合でも、ストッパ片４６１によりせき止められたシート１８がピックアップローラ４１に突入しにくくなり、シート１８のジャム発生を抑制することが可能となる。
【００６９】
また、第１シートセンサ４７は、シート１８の搬送方向と直交する方向において、シートストッパ４６におけるストッパ片４６１のピックアップローラ４１側とは反対側に配置されている。
これにより、シート１８の搬送方向において第１シートセンサ４７とピックアップローラ４１とが干渉することがなく、シート搬送装置４のシート搬送方向における寸法を小さくすることが可能となる。
【００７０】
また、第１シートセンサ４７の第１接触子４７１は、シート１８の搬送方向と直交する方向において、ストッパ片４６１のピックアップローラ４１側とは反対側であって、ストッパ片４６１によりせき止められるシート１８の前端におけるストッパ片４６１と接触する領域が、シート１８を搬送するときに、第１シートセンサ４７におけるシート１８を検出する領域である、第１接触子４７１が存在する領域を通らない位置に配置されている。
【００７１】
これにより、第１シートセンサ４７によるシート１８の前端の検出を、シート１８の前端がストッパ片４６１に衝突したときに生じるへこみを避けた状態で行い易くなり、シート１８の前端の検出精度をより向上することが可能となる。
また、シート１８がシート１８の搬送方向に対して傾斜した姿勢でＭＰトレイ２１に支持されている場合でも、シート１８が第１シートセンサ４７に接触しにくくなり、第１シートセンサ４７の誤検出を抑制することができる。
【００７２】
また、第２シートセンサ４８は、シート１８の搬送方向と直交する方向において、搬送されるシート１８の中心が通る位置に配置されている。
これにより、シート搬送装置４が搬送可能な最小サイズのシート１８を搬送する際においても、シート１８の前端を精度よく検出することが可能となる。
【００７３】
また、第１シートセンサ４７は、光を発する第１発光部４７３ａ、及び第１発光部４７３ａから発せられる光を受光する第１受光部４７３ｂを有する第１フォトインタラプタと、第１発光部４７３ａから発せられる光を遮る第１アクチュエータ４７２とを備える。この構造により、第１シートセンサ４７は、第１アクチュエータ４７２の回動を、第１検出器４７３が第１アクチュエータ４７２に接触することなく検出する。そのため、第１アクチュエータ４７２はシート１８の前端に接触すると小さな力で回動して、シート１８に傷をつけにくい。また、第１検出器４７３が第１アクチュエータ４７２との摩擦により傷むことがないから、第１シートセンサ４７全体の耐久性が高い。
【００７４】
第２シートセンサ４８は、光を発する第２発光部４８４ａ、及び第２発光部４８４ａから発せられる光を受光する第２受光部４８４ｂを有する第２フォトインタラプタと、第２発光部４８４ａから発せられる光を遮る第２アクチュエータ４８３とを備える。この構造により、第２シートセンサ４８は、第２アクチュエータ４８３の回動を、第２検出器４８４が第２アクチュエータ４８３に接触することなく検出する。そのため、第２アクチュエータ４８３はシート１８の前端に接触すると小さな力で回動して、シート１８に傷をつけにくい。また、第２検出器４８４が第２アクチュエータ４８３との摩擦により傷むことがなく、第２シートセンサ４８全体の耐久性が高い。
【００７５】
また、シートストッパ４６は、ＭＰトレイ２１に支持されるシート１８の有無を検出する第３シートセンサの、検出状態を切り替える第３アクチュエータ４６３を有している。
これにより、シートストッパ４６と第３シートセンサとを連動させることができ、ＭＰトレイ２１に支持されるシート１８の有無の検出精度を向上することが可能となる。
【符号の説明】
【００７６】
１    画像形成装置
２    筐体
４    シート搬送装置
５    画像形成部
１１    プリンタ部
１８    シート
２１    ＭＰトレイ
４１    ピックアップローラ
４２    分離ローラ
４４ａ、４４ｂ  レジストレーションローラ
４６    シートストッパ
４７    第１シートセンサ
４８    第２シートセンサ
４６１    ストッパ片
４６２    回動軸
４６３    第３アクチュエータ
４６４    第３検出器
４６４ａ  第３発光部
４６４ｂ  第３受光部
４７１    第１接触子
４７２    第１アクチュエータ
４７３    第１検出器
４７３ａ  第１発光部
４７３ｂ  第１受光部
４８１    第２接触子
４８２    回動軸
４８３    第２アクチュエータ
４８４    第２検出器
４８４ａ  第２発光部
４８４ｂ  第２受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018158792.tif 000009
【図８】
2018158792.tif 000010
【図９】
2018158792.tif 000011
【図１０】
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