(57)【要約】      （修正有）【課題】洗浄装置用のカートリッジを小型化した洗浄装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置１０の液体吐出ヘッド２６を洗浄する洗浄装置４０であって、洗浄に用いる流体を液体吐出ヘッド２６に供給する供給流路４２と、液体吐出ヘッド２６から排出する流体を、液体吐出装置１０の排出口３８から回収するための回収流路４４と、回収流路４４から供給流路４２に流体を移動させるための循環流路４６と、を備え、循環流路４６は、流体を貯留する着脱自在なカートリッジ６０の内部流路を経由するよう構成した。【選択図】図３
2018065257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置の液体吐出ヘッドを洗浄する洗浄装置であって、
洗浄に用いる流体を前記液体吐出ヘッドに供給する供給流路と、
前記液体吐出ヘッドから排出する流体を、前記液体吐出装置の排出口から回収するための回収流路と、
前記回収流路から前記供給流路に前記流体を移動させるための循環流路と、を備え、
前記循環流路は、前記流体を貯留する着脱自在なカートリッジの内部流路を経由する
洗浄装置。
【請求項２】
前記液体吐出装置と有線または無線で通信する通信部を備える
請求項１の洗浄装置。
【請求項３】
前記通信部によって前記液体吐出装置に送信する情報には、前記液体吐出装置が備える表示部に表示するための情報が含まれる
請求項２の洗浄装置。
【請求項４】
前記カートリッジ内の前記流体の残量を検知する残量検知部を備え、
前記通信部によって前記液体吐出装置に送信する情報には、前記残量検知部で検知された前記流体の残量の情報が含まれる
請求項２または請求項３の洗浄装置。
【請求項５】
前記通信部によって前記液体吐出装置に送信する情報には、前記液体吐出ヘッドの洗浄についての進行状況の情報が含まれる
請求項２から請求項４の何れかの洗浄装置。
【請求項６】
異常を検知する異常検知部を備え、
前記通信部によって前記液体吐出装置に送信する情報には、前記異常検知部で検知された情報が含まれる
請求項２から請求項５の何れかの洗浄装置。
【請求項７】
前記液体吐出装置からの電力が供給される電源供給部を備える
請求項１から請求項６の何れかの洗浄装置。
【請求項８】
前記カートリッジは、電力が供給される電源端子を備える
請求項１から請求項７の何れかの洗浄装置。
【請求項９】
前記流体を収容する廃液タンクと、
前記回収流路と前記循環流路との間に設けられ、前記回収流路を前記廃液タンクに連通するか前記回収流路を前記循環流路に連通するかを切り替える切替弁と、を備える
請求項１から請求項８の何れかの洗浄装置。
【請求項１０】
前記カートリッジを第１カートリッジとすると、前記第１カートリッジとは別に、前記流体を貯留する第２カートリッジを備え、
前記第１カートリッジは、前記循環流路に着脱可能であり、
前記第２カートリッジは、前記供給流路または前記循環流路に着脱可能である
請求項１から請求項９の何れかの洗浄装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドに前記供給流路を接続するための接続部を備え、
前記液体供給源の接続部を前記液体吐出ヘッドに接続するために前記液体吐出装置に備えられる装着部の同じ部位に、前記液体供給源の接続部と交換して、前記供給流路を接続する接続部を装着可能である
請求項１から請求項１０の何れかの洗浄装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１の何れかの洗浄装置のカートリッジであって、
前記供給流路に前記流体を供給する供給口と、
前記回収流路からの前記流体を回収する回収口と、
前記供給口と前記回収口とを連通して前記内部流路を構成し、前記流体を貯留する貯留室と、を備える
カートリッジ。
【請求項１３】
前記供給口と前記回収口との間にフィルターを備える
請求項１２のカートリッジ。
【請求項１４】
前記貯留室内の流体の温度を調整するための温度調整部を備える
請求項１２または請求項１３のカートリッジ。
【請求項１５】
前記貯留室との間に隙間が空くように、前記貯留室を囲繞する囲繞部を備え、
前記隙間は、熱媒体によって満たされ、
前記温度調整部は、前記熱媒体の温度を調整することで前記貯留室内の流体の温度を調整する
請求項１４のカートリッジ。
【請求項１６】
前記供給口および前記回収口が配置される面と同じ面に、電力が供給される電源端子が配置される
請求項１２から請求項１５の何れかのカートリッジ。
【請求項１７】
前記貯留室は、少なくとも一部が透明な部材で形成されている
請求項１２から請求項１６の何れかのカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置の液体吐出ヘッドを洗浄する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドを洗浄する場合に、液体吐出装置から液体吐出ヘッドを取り外す作業が必要になると、液体吐出ヘッドの洗浄に多くの時間がかかってしまう。このため、例えば特許文献１のように、液体吐出装置に液体吐出ヘッドを装着したまま、液体吐出ヘッドに洗浄液を循環させて洗浄することで、洗浄時間を短くする技術が開発されている。さらに特許文献１は、インクも循環させることができるので、インク循環用と洗浄液循環用を兼ねるカートリッジが液体吐出装置に着脱可能な構成である。具体的には特許文献１では、１つのカートリッジの内部に、インク用の循環流路（供給インク室と回収インク室とこれらに連通する流路など）と、洗浄液用の循環流路（洗浄液室とこれに連通する流路）が別々に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９５８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のようにインク循環用と洗浄液循環用を兼ねるカートリッジを液体吐出装置に着脱可能とする構成では、１つのカートリッジの内部に、インク用の循環流路と、洗浄液用の循環流路とを別々に備えるので、カートリッジが大型化してしまう。さらにそのようなカートリッジを装着する液体吐出装置も大型化してしまう。しかも、インクと洗浄液の一方のみを交換したい場合でも、カートリッジ全体を交換しなければならない。以上の事情を考慮して、本発明は、洗浄装置用のカートリッジを小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［態様１］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様１）に係る洗浄装置は、液体吐出装置の液体吐出ヘッドを洗浄する洗浄装置であって、洗浄に用いる流体を液体吐出ヘッドに供給する供給流路と、液体吐出ヘッドから排出する流体を、液体吐出装置の排出口から回収するための回収流路と、回収流路から供給流路に流体を移動させるための循環流路と、を備え、循環流路は、流体を貯留する着脱自在なカートリッジの内部流路を経由する。以上の態様によれば、液体吐出ヘッドから排出する流体を、液体吐出装置の排出口から回収するので、液体吐出装置から液体吐出ヘッドを取り外すことなく、液体吐出ヘッドを洗浄できる。しかも、回収流路によって液体吐出ヘッドから回収された流体を、循環流路を介して供給流路から液体吐出ヘッドに戻すことによって、循環洗浄を行うことができる。また、本態様のカートリッジはその内部流路を循環流路が経由するものであり、インク用の循環流路は設けられていない。したがって、例えば洗浄液用の循環流路のみならず、インク用の循環流路も備えるカートリッジに比較して、カートリッジを小型化できる。また、洗浄装置と液体吐出装置とが別々であるので、インク用のカートリッジと洗浄液用のカートリッジとが装着される液体吐出装置に比較して、液体吐出装置を小型化できる。
【０００６】
［態様２］
態様１の好適例（態様２）において、液体吐出装置と有線または無線で通信する通信部を備える。以上の態様によれば、液体吐出装置と有線または無線で通信する通信部を備えるから、通信部によって液体吐出装置との間で様々な情報をやり取りすることができる。
【０００７】
［態様３］
態様２の好適例（態様３）において、通信部によって液体吐出装置に送信する情報には、液体吐出装置が備える表示部に表示するための情報が含まれる。以上の態様によれば、通信部によって液体吐出装置に送信する情報には、液体吐出装置が備える表示部に表示するための情報が含まれるから、洗浄装置側に表示部を設ける必要がなくなり、部品点数を減らすことができる。
【０００８】
［態様４］
態様２または態様３の好適例（態様４）において、カートリッジ内の流体の残量を検知する残量検知部を備え、通信部によって液体吐出装置に送信する情報には、残量検知部で検知された流体の残量の情報が含まれる。以上の態様によれば、通信部によって液体吐出装置に送信する情報には、残量検知部で検知された流体の残量情報が含まれるから、カートリッジの流体の残量に応じた動作が可能となる。例えばカートリッジ内の前記流体の残量に応じて、使用者にカートリッジの交換を促したり、洗浄動作を中断したりすることも可能となる。
【０００９】
［態様５］
態様２から態様５の何れかの好適例（態様５）において、通信部によって液体吐出装置に送信する情報には、液体吐出ヘッドの洗浄についての進行状況の情報が含まれる。以上の態様によれば、通信部によって液体吐出装置に送信する情報には、液体吐出ヘッドの洗浄についての進行状況の情報が含まれるから、洗浄の進行状態に応じた動作が可能となる。例えば何らかの異常が発生して洗浄動作の途中で中断した場合に、その進行状況を記憶しておくことで、異常の解消後に、中断した後からの洗浄動作を再開することもできる。
【００１０】
［態様６］
態様１から態様５の好適例（態様６）において、異常を検知する異常検知部を備え、通信部によって液体吐出装置に送信する情報には、異常検知部で検知された情報が含まれる。以上の態様によれば、通信部によって液体吐出装置に送信する情報には、異常検知部で検知された情報が含まれるから、検知された情報に応じた動作が可能となる。例えば液漏れ、過加熱、モーターの過負荷などが検知されたときに、使用者に異常を告知したり、洗浄動作を中断したりすることもできる。
【００１１】
［態様７］
態様１から態様６の好適例（態様７）において、液体吐出装置からの電力が供給される電源供給部を備える。以上の態様によれば、液体吐出装置からの電力を電源供給部によって洗浄装置の各部に供給することができる。これにより、洗浄装置側に電源を設ける必要がなくなるので、洗浄装置を小型化できる。
【００１２】
［態様８］
態様１から態様７の何れかの好適例（態様８）において、カートリッジは、電力が供給される電源端子を備える。以上の態様によれば、カートリッジは、電力が供給される電源端子を備えるから、例えばカートリッジが電力を必要とする部品（ヒータなど）を備える場合であっても、そのような部品に電力を供給する電源をカートリッジ側に設ける必要がなくなるので、カートリッジを小型化できる。
【００１３】
［態様９］
態様１から態様８の何れかの好適例（態様９）において、流体を収容する廃液タンクと、回収流路と循環流路との間に設けられ、回収流路を廃液タンクに連通するか回収流路を循環流路に連通するかを切り替える切替弁と、を備える。以上の態様によれば、切替弁によって回収流路を廃液タンクに連通することで、循環流路の流体を廃液タンクへ排出できる。本態様によれば、例えば切替弁によって回収流路を廃液タンクに連通して循環流路の流体を廃液タンクへ排出してから、切替弁によって回収流路を循環流路に連通して新しい洗浄液で循環洗浄を再開することもできる。このように、循環洗浄の途中で、新しい洗浄液で洗浄することも可能となる。
【００１４】
［態様１０］
態様１から態様９の何れかの好適例（態様１０）において、カートリッジを第１カートリッジとすると、第１カートリッジとは別に、流体を貯留する第２カートリッジを備え、第１カートリッジは、循環流路に着脱可能であり、第２カートリッジは、供給流路または循環流路に着脱可能である。以上の態様によれば、第１カートリッジと第２カートリッジの各々の流体を使った洗浄を行うことができる。例えば第１カートリッジと第２カートリッジの各々の流体を、洗浄性の異なる流体にすることができる。また、第１カートリッジと第２カートリッジの各々の流体を、液体吐出ヘッドの洗浄を主目的とする流体と、液体吐出ヘッドへのインクの充填性を高めることを主目的とする流体とに分けることもできる。
【００１５】
［態様１１］
態様１から態様１０の好適例（態様１１）において、液体吐出ヘッドに供給流路を接続するための接続部を備え、液体供給源の接続部を液体吐出ヘッドに接続するために液体吐出装置に備えられる装着部の同じ部位に、液体供給源の接続部と交換して、供給流路を接続する接続部を装着可能である。以上の態様によれば、液体供給源の接続部を液体吐出ヘッドに接続するために液体吐出装置に備えられる装着部の同じ部位に、液体供給源の接続部と交換して、供給流路を接続する接続部を装着可能であるから、洗浄装置における供給流路を接続するための機構を簡素化できる。
【００１６】
［態様１２］
態様１から態様１１の何れかの洗浄装置のカートリッジであって、供給流路に流体を供給する供給口と、回収流路からの流体を回収する回収口と、供給口と回収口とを連通して内部流路を構成し、流体を貯留する貯留室と、を備える。以上の態様によれば、カートリッジは、供給流路に前記流体を供給する供給口と、回収流路からの流体を回収する回収口と、供給口と回収口とを連通して内部流路を構成し、流体を貯留する貯留室を備えるから、供給口と回収口とにより洗浄装置の流路に簡単に装着できる。
【００１７】
［態様１３］
態様１２の好適例（態様１３）において、供給口と回収口との間にフィルターを備える。以上の態様によれば、フィルターによって供給口から供給流路に供給する流体に含まれる異物を除去できる。したがって、例えば液体吐出ヘッドの循環洗浄において、回収口から回収される流体に異物が混入していたとしても、フィルターによって異物が除去された流体を、供給流路を通して液体吐出ヘッドに戻すことができる。
【００１８】
［態様１４］
態様１２または態様１３の好適例（態様１４）において、貯留室内の流体の温度を調整するための温度調整部を備える。以上の態様によれば、温度調整部によって、貯留室内の液体の温度を温めてもよく、冷やしてもよい。液体吐出ヘッドの洗浄やインクの充填性に適した温度に設定できる。例えば貯留室内の液体を常温よりも高い所定の温度に加温する。これにより、カートリッジ内の流体を用いた循環洗浄の効果を高めることができる。
【００１９】
［態様１５］
態様１４の好適例（態様１５）において、貯留室との間に隙間が空くように、貯留室を囲繞する囲繞部を備え、隙間は、熱媒体によって満たされ、温度調整部は、熱媒体の温度を調整することで貯留室内の流体の温度を調整する。以上の態様によれば、熱媒体の温度を調整することで貯留室内の流体の温度を調整するから、貯留室内の流体の温度を貯留室の外側から熱媒体で間接的に調整できる。
【００２０】
［態様１６］
態様１２または態様１５の好適例（態様１６）において、供給口および回収口が配置される面と同じ面に、電力が供給される電源端子が配置される。以上の態様によれば、供給口および回収口が配置される面と同じ面に、電力が供給される電源端子が配置されるから、電源端子の着脱が容易であり、カートリッジ側の電源端子と洗浄装置側の端子との接触性を高めることができる。
【００２１】
［態様１７］
態様１２から態様１６の何れかの好適例（態様１７）において、貯留室は、少なくとも一部が透明な部材で形成されている。以上の態様によれば、貯留室は、少なくとも一部が透明な部材で形成されているから、貯留室の内部が見えるので、貯留室内の流体の量や色などを確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。
【図２】液体吐出部の断面図である。
【図３】液体吐出ヘッドの洗浄装置の構成を説明するための図である。
【図４】カートリッジの構成を示す外観斜視図である。
【図５】図４に示すカートリッジのＶ−Ｖ断面図である。
【図６】液体吐出ヘッドの洗浄処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。本実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体吐出装置１０は、筐体１１を備える。筐体１１は典型的には略直方体の形状である。ただし、筐体１１の形状は直方体に限られない。筐体１１内には、制御装置２０と搬送機構２２と移動機構２３とキャリッジ２４と液体吐出ヘッド２６と液体供給源１４とメンテナンスユニット３０とが設けられている。図１では、１個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載した場合を例示しているが、これに限られず、複数個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載してもよい。
【００２４】
液体供給源１４は、液体吐出装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体供給源１４は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。液体供給源１４には、インクが貯留される。インクは、黒色インクであってもよく、カラーインクであってもよい。液体供給源１４に貯留されるインクは、液体吐出ヘッド２６にポンプ（図示略）で圧送される。液体供給源１４は、液体吐出ヘッド２６に連通するための接続部１４２を備える。接続部１４２は、液体吐出ヘッド２６が備える装着部２６２に着脱自在に装着される。具体的には接続部１４２は、装着部２６２のインク供給針やインク供給孔に連通するための孔を備えるコネクターである。
【００２５】
制御装置２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の制御部２０２と半導体メモリ等の記憶部２０３とを含んで構成され、記憶部２０３に記憶された制御プログラムを制御部２０２が実行することで液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データがホストコンピューター等の外部装置（図示略）から制御装置２０に供給される。制御装置２０は、印刷データで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１０の各要素を制御する。
【００２６】
搬送機構２２は、制御装置２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向（副走査方向）に搬送し、移動機構２３は、制御装置２０による制御のもとでキャリッジ２４をＸ方向（主走査方向）に往復させる。なお、搬送機構２２および移動機構２３の構成は以上の例示に限定されない。液体吐出ヘッド２６は、略箱状のキャリッジ２４に搭載され、液体供給源１４から供給されるインクを制御装置２０による制御のもとで媒体１２に吐出する。制御装置２０は、Ｙ方向に交差するＸ方向に沿ってキャリッジ２４を往復させる。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体吐出ヘッド２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、液体供給源１４を液体吐出ヘッド２６とともにキャリッジ２４に搭載することも可能である。
【００２７】
図１に示す液体吐出ヘッド２６の吐出面（媒体１２との対向面）には、２つのノズル列Ｌ１、Ｌ２が配置される。各ノズル列Ｌ１、Ｌ２は、Ｙ方向に沿って直線状に配列された複数のノズルＮの集合である。各ノズル列Ｌ１、Ｌ２のノズルＮからは、液体供給源１４から供給されるインクが吐出される。なお、各ノズル列Ｌ１、Ｌ２に供給されるインクは、同じ色であっても、異なる色であってもよい。また、ノズルＮの構成は、例示したものに限られず、液体吐出ヘッド２６の吐出面に、３つ以上のノズル列を配置してもよく、ノズル列の各々を複数列（例えば千鳥配列またはスタガ配列）とすることも可能である。
【００２８】
液体吐出ヘッド２６は、液体吐出部２６４を具備する。液体吐出部２６４は、液体供給源１４から供給されるインクを複数のノズルＮから媒体１２に吐出する。液体吐出部２６４は、相異なるノズルＮに対応する複数の吐出部を包含する。各吐出部には、液体供給源１４からのインクが供給される。各吐出部には、印刷データに基づく駆動信号（駆動パルス）が制御部２０２から供給される。各吐出部は、駆動信号に応じてノズルＮからインクを吐出する。
【００２９】
図２は、任意の１個の吐出部２６６に着目した液体吐出部２６４の断面図である。図２に示す液体吐出部２６４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４と支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。図２の構成では、ノズル板７６のうち媒体１２に対向する面が、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０を構成する。
【００３０】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮごとに形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体供給源１４から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）ＳRとして機能する。
【００３１】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮごとに形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室ＳRから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳCとして機能する。各圧力室ＳCは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。圧力室ＳCと共通液室ＳRと、これらを連通する開口部７１２および分岐流路７１４と、連通流路７１６とで構成される空間が、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳDを構成する。
【００３２】
振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮごとに圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、第１電極７４２と第２電極７４６との間に圧電体７４４を介在させた駆動素子である。第１電極７４２および第２電極７４６の一方に駆動信号が供給され、所定の基準電位が他方に供給される。駆動信号の供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室ＳC内の圧力が変動して圧力室ＳC内のインクがノズルＮから吐出される。具体的には、駆動信号の振幅に応じた吐出量のインクがノズルＮから吐出される。図２に例示した１個の吐出部２６６は、圧電素子７４と振動板７３と圧力室ＳCとノズルＮとを包含する部分である。なお、圧電素子７４の構成は、上述したものに限られない。
【００３３】
図１のメンテナンスユニット３０は、例えばＸ方向においてキャリッジ２４のホームポジション（待機位置）となる非印字領域Ｈに配置される。メンテナンスユニット３０は、キャリッジ２４が非印字領域Ｈにあるときに、液体吐出ヘッド２６のメンテナンスを行う。メンテナンスユニット３０は、制御部２０２によって制御されるキャッピング機構３２とノズルＮから排出される流体（洗浄液、インクなど）を収容する廃液タンク３４とを備える。廃液タンク３４内には、例えばインクや洗浄液を保持する吸収材が設けられている。
【００３４】
キャッピング機構３２は、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０をキャッピングするために用いられる。キャッピング機構３２は、吐出面２６０のノズルＮを封止するキャップ３２２を備える。キャップ３２２は、Ｚ方向の負側が開口した箱状に形成される。キャップ３２２の開口縁部が吐出面２６０に当接することで、吐出面２６０のノズルＮが封止される。キャップ３２２は、モーター（図示略）によって、吐出面２６０に接触するＺ方向の負側または吐出面２６０から離間するＺ方向の正側に移動可能である。制御装置２０は、キャップ３２２で吐出面２６０に当接してノズルＮを封止する。このとき、後述する図３のポンプ３５でノズルＮから増粘インクや気泡を吸引することで、これらをキャップ３２２に排出させることができる。キャップ３２２に排出されたインクは、後述する図３に示す廃液流路３３を介して廃液タンク３４に廃棄される。
【００３５】
ところで、このような液体吐出ヘッド２６では、ノズルＮの目詰まりの解消などために、インクの代わりに洗浄液などの洗浄に用いる流体を供給することによって洗浄が行われる。この場合、仮に液体吐出装置１０から液体吐出ヘッド２６を取り外して洗浄するとすれば、非常に手間と時間がかかる。そこで、本実施形態の液体吐出装置１０は、液体吐出装置１０から液体吐出ヘッド２６を取り外さずに洗浄できるように構成されている。
【００３６】
以下、このような液体吐出装置１０とその液体吐出ヘッド２６を洗浄する洗浄装置４０の構成を説明する。図３は、本実施形態に係る液体吐出ヘッド２６の洗浄装置４０の構成を説明するための図である。図３の洗浄装置４０は、液体吐出装置１０とは別体であり、洗浄作業時に使用者が液体吐出装置１０に装着するものである。図３では、液体吐出ヘッド２６を非印字領域Ｈに移動させた状態で、液体吐出装置１０に洗浄装置４０を装着した場合を示している。
【００３７】
本実施形態の液体吐出装置１０は、ノズルＮから排出される流体を、筐体１１内の廃液タンク３４に排出せずに筐体１１外に排出可能な排出口３８を備える。これにより、洗浄に用いる流体（洗浄液や空気など）が液体吐出ヘッド２６に供給されることによってノズルＮから排出される流体（洗浄液、インク、空気など）を、筐体１１内の廃液タンク３４に排出せずに、排出口３８から筐体１１外に排出できる。そのため、液体吐出装置１０から液体吐出ヘッド２６を取り外すことなく、廃液タンク３４を用いずに、多量の洗浄液で液体吐出ヘッド２６を強力に洗浄でき、また洗浄液を循環させて効率よく液体吐出ヘッド２６を洗浄することもできる。
【００３８】
したがって、液体吐出ヘッド２６を液体吐出装置１０から取り外して洗浄する場合に比較して、液体吐出ヘッド２６の洗浄時間を短縮でき、しかも筐体１１内の廃液タンク３４を大型化しなくても強力な洗浄ができるので、液体吐出装置１０自体の小型化も可能である。このように、本実施形態によれば、液体吐出ヘッド２６の洗浄時間を短縮しつつ、液体吐出装置１０を小型化できる。
【００３９】
なお、液体吐出装置１０は、排出口３８を覆うカバー３８１を備える。カバー３８１は、開閉可能に筐体１１に設けられている。排出口３８を使うときにはカバー３８１を開き、排出口３８を使わないときにはカバー３８１を閉じることができる。これにより、排出口３８内へのゴミの侵入を防ぐことができる。
【００４０】
廃液タンク３４には、廃液流路３３が設けられている。廃液流路３３の一端はキャップ３２２に接続されており、廃液流路３３の他端は廃液タンク３４に接続されている。これにより、廃液タンク３４は、廃液流路３３によってキャップ３２２の内部空間を介してノズルＮと連通する。
【００４１】
廃液流路３３の途中には、切替弁３６が設けられている。切替弁３６は、排出流路３８２を介して排出口３８に連通している。切替弁３６は、制御部２０２によって制御され、ノズルＮから排出される流体を、廃液タンク３４に排出するか、排出口３８に排出するかを切り替え可能である。したがって、切替弁３６によって、ノズルＮから排出される流体を、筐体１１内の廃液タンク３４へ排出せずに、排出口３８から筐体１１外に排出するように切り替えることができる。これにより、廃液タンク３４を用いる選択も用いない選択もできるので、廃液タンク３４の寿命を延ばすことができる。また、ノズルＮから排出される流体を、廃液タンク３４に排出する場合と、排出口３８に排出する場合とで、廃液流路３３のうちノズルＮから切替弁３６までの流路を共用できる。
【００４２】
なお、排出口３８を切替弁３６に連通する排出流路３８２および排出口３８の径は、少なくとも廃液流路３３の径よりも大きい。この構成によれば、排出口３８から洗浄液などの多量の流体を効率的に排出できるため、液体吐出ヘッド２６の洗浄を効果的に行うことができる。ここでの「径」は管路の内径であり、もし排出流路３８２と排出口３８と廃液流路３３の何れかにおいて「径」が異なる部分がある場合には、「径」はその管路の平均径であり、より好ましくはその管路の最小径である。
【００４３】
さらに、切替弁３６には、大気に連通する大気開放流路３６２が接続している。廃液流路３３または排出流路３８２を大気開放流路３６２に連通するように切替弁３６を切り替えることで、廃液流路３３または排出流路３８２に空気が導入され、大気開放することができる。切替弁３６を大気開放することによって、洗浄後に排出口３８に残留するインクや洗浄液などの流体も効果的に排出できる。これにより、洗浄後に排出口３８内に残留する流体が垂れることを抑制できる。
【００４４】
廃液流路３３のうち、キャップ３２２と切替弁３６との間には、ポンプ３５が設けられている。ポンプ３５を駆動することで、キャップ３２２からインクや洗浄液を吸引してキャップ３２２内に排出し、さらにキャップ３２２から廃液流路３３を通して廃液タンク３４または排出口３８に向けて移送できる。また、ノズルＮから排出される流体を、筐体１１内のポンプ３５を用いて排出口３８から筐体１１外に排出することもできる。なお、筐体１１内のポンプ３５を用いずに、筐体１１外のポンプ（例えば後述の洗浄装置４０のポンプ４５）を用いて排出口３８から筐体１１外に排出することもできる。これによれば、筐体１１内のポンプ３５を大型化しなくても、筐体１１外の強力なポンプによって、強力な洗浄ができるので、液体吐出装置１０の小型化も可能である。
【００４５】
図３に示すように、本実施形態の洗浄装置４０は、液体吐出ヘッド２６の装着部２６２から洗浄に用いる流体（洗浄液、空気など）を供給して、ノズルＮから排出される流体を排出口３８から筐体１１外に排出させることができる。このような洗浄装置４０を用いることで、液体吐出ヘッド２６を液体吐出装置１０に装着したまま洗浄できる。
【００４６】
洗浄装置４０は、筐体４１を備える。筐体４１内には、制御装置５０と第１タンクＴ１と第２タンクＴ２と廃液タンクＤと切替弁４３と切替弁４７とポンプ４５とが設けられている。制御装置５０は、切替弁４３と切替弁４７とポンプ４５を含む洗浄装置４０の各部を制御する。第１タンクＴ１は、第１洗浄液を貯留し、第２タンクＴ２は第２洗浄液を貯留する。廃液タンクＤは廃棄される流体を貯留する。第１タンクＴ１と第２タンクＴ２と廃液タンクＤの各々は、着脱可能なカートリッジにより構成されており、交換可能である。
【００４７】
洗浄装置４０は、液体吐出装置１０からの電力が供給され、その電力を各部に供給する電源供給部５６を備える。例えば液体吐出装置１０側に設けられたインターフェースに、洗浄装置４０の電源供給部５６を接続することで、液体吐出装置１０から電力が供給される。これによれば、洗浄装置４０側に電源を設ける必要がなくなるので、洗浄装置４０を小型化できる。ただし、洗浄装置４０側に電源を設けることも可能である。
【００４８】
本実施形態において、第１タンクＴ１は、液体吐出ヘッド２６に第１洗浄液を循環させながら洗浄する後述の循環洗浄工程に用いられ、第２タンクＴ２は、液体吐出ヘッド２６に第２洗浄液を循環させずに洗浄する後述の非循環洗浄工程に用いられる。このように、本実施形態では、循環洗浄工程で用いる流体と、非循環洗浄工程で用いる流体を別々にすることができる。第１洗浄液と第２洗浄液は、液体吐出ヘッド２６の洗浄に用いる流体の具体例であり、第１洗浄液と第２洗浄液は、同じ種類の洗浄液でもよく、異なる種類の洗浄液でもよい。第１タンクＴ１と第２タンクＴ２とで異なる種類の流体を用いることで、循環洗浄工程と非循環洗浄工程とで、洗浄に用いる液体の種類を変えることもできる。さらに、非循環洗浄で用いる第２タンクＴ２は加温せず、循環洗浄で用いる第１タンクＴ１を加温することもできる。これにより、循環洗浄の洗浄効果を高めることができる。なお、第１タンクＴ１と第２タンクＴ２の使い方は、上述した例示に限られない。
【００４９】
洗浄装置４０は、洗浄に用いる流体（第１洗浄液、第２洗浄液など）を液体吐出ヘッド２６に供給する供給流路４２と、排出口３８から排出される流体を回収する回収流路４４と、回収流路４４から供給流路４２へ流体を移送させるための循環流路４６とを備える。上記第１タンクＴ１は循環流路４６に設けられ、第２タンクＴ２は供給流路４２に設けられる。
【００５０】
供給流路４２は、液体吐出ヘッド２６と第１タンクＴ１とを連通する管路である。供給流路４２は、切替弁４３により第２タンクＴ２にも連通可能である。すなわち、供給流路４２の途中に切替弁４３が設けられ、切替弁４３には第２タンクＴ２の供給流路４３４が連通している。切替弁４３は、液体吐出ヘッド２６に供給流路４２を介して、第１タンクＴ１からの第１洗浄液を供給するか、第２タンクＴ２からの第２洗浄液を供給するかを切り替えることができる。
【００５１】
供給流路４２の一部は筐体４１外に延出して、液体吐出ヘッド２６に着脱可能に接続される。具体的には、供給流路４２が筐体４１外に延出する部分の端部には、液体吐出ヘッド２６に供給流路４２を接続するための接続部４２２が設けられている。接続部４２２は、液体吐出ヘッド２６の装着部２６２に、液体供給源１４の接続部１４２と交換して装着可能である。このように、１つの装着部２６２で、液体供給源１４の接続部１４２と供給流路４２の接続部４２２とを同じ部位に、交換して接続できるので、それぞれの接続部１４２、４２２を異なる部位に別々に接続する場合に比較して、装着部２６２の構成を簡素化できる。
【００５２】
具体的には接続部４２２は、接続部１４２と同様の形状であり、装着部２６２のインク供給針やインク供給孔に連通するための孔を備えるコネクター（洗浄液供給用の治具）である。装着部２６２に異なる色のインクを導入する複数のインク供給針やインク供給孔がある場合には、接続部４２２や接続部１４２にも各インク供給針やインク供給孔に対応する孔が形成される。この場合、装着部２６２から見た接続部４２２の形状が非対称（例えば左右非対称）となるようにしてもよい。この構成によれば、同じインク供給針やインク供給孔には、常に同じ接続部４２２の孔が連通するように装着できるので、装着部２６２に接続部４２２の装着と取り外しを繰り返すときでも、異なる色のインクが混合することを防止できる。
【００５３】
図３に示すように、液体吐出装置１０は、液体供給源１４と有線または無線で通信する通信部２０４を備える。通信部２０４の通信結果に基づいて、ノズルＮから排出される流体を排出する流路を、廃液タンク３４に連通するか排出口に連通するかに切替弁４３が切り替えられる。このような通信部２０４による通信および切替弁４３の切り替え制御は、液体吐出装置１０の制御部２０２によって行われる。
【００５４】
例えば制御部２０２は、液体供給源１４の接続部１４２や洗浄装置４０の接続部４２２に設けられたＩＣ（Integrated Circuit）チップ（タグ）またはＲＦ（Radio Frequency）チップ（タグ）の情報（液体供給源１４や洗浄装置４０の識別情報など）を通信部２０４によって取得する。例えば液体供給源１４の情報を取得できた場合に液体供給源１４の接続部１４２が装着部２６２に接続されている（非洗浄時である）と判断する。他方、液体供給源１４の情報を取得できなかった場合に液体供給源１４の接続部１４２が装着部２６２に接続されていない（洗浄時である）と判断する。あるいは、洗浄装置４０の情報を取得できた場合に洗浄装置４０の接続部４２２が装着部２６２に接続されている（洗浄時である）と判断し、洗浄装置４０の情報を取得できなかった場合に洗浄装置４０の接続部４２２が装着部２６２に接続されていない（非洗浄時である）と判断するようにしてもよい。制御部２０２は、非洗浄時であると判断した場合に、ノズルＮから排出される流体を廃液タンク３４に排出するように切替弁４３を切り替える。他方、制御部２０２は、洗浄時であると判断した場合に、ノズルＮから排出される流体を排出口３８に排出するように切替弁４３を切り替える。このように、液体吐出装置１０側で自動的に切替弁４３を切り替えるので、使用者が切替弁４３を切り替える場合に比較して、使用者による切替弁４３の誤操作を効果的に抑制できる。
【００５５】
なお、切替弁４３には大気に連通する大気開放流路４３２が接続しており、切替弁４３は大気開放弁としても機能する。切替弁４３によって、第１タンクＴ１と第２タンクＴ２との連通を遮断して、大気開放流路４３２に連通することによって、大気開放流路４３２からの空気を供給流路４２を介して液体吐出ヘッド２６に送り込むことができる。これにより、液体吐出ヘッド２６内に残留する流体を空気で排出できる。したがって、ここでの空気は、洗浄に用いる流体に含まれる。また、切替弁４３を大気開放することによって、洗浄後に供給流路４２に残留する流体も効果的に排出できる。これにより、例えば供給流路４２の接続部４２２を取り外す際に、供給流路４２内に残留する流体が垂れることを抑制できる。
【００５６】
供給流路４２の途中には、供給流路４２を開閉する開閉弁４２４が設けられている。開閉弁４２４は、弁を開く度合いを変えられるチョーク弁などで構成してもよい。この構成によれば、例えば液体吐出ヘッド２６の装着部２６２から接続部４２２を取り外す際に、開閉弁４２４を閉じることで、供給流路４２内に残留する流体が垂れることを抑制できる。なお、供給流路４２の途中には、例えば自己封止弁などの負圧発生機構を設けるようにしてもよい。負圧発生機構によって供給流路４２内に負圧を発生させることで、例えば供給流路４２の接続部４２２を取り外す際に、供給流路４２内に残留する流体が垂れることを抑制できる。供給流路４２の途中に、負圧発生機構と開閉弁４２４のいずれか一方を設けるようにしてもよく、また両方設けてもよい。
【００５７】
供給流路４２の途中には、フィルターＦが設けられている。供給流路４２を通る流体に含まれる異物をフィルターＦによって除去できる。したがって、例えば液体吐出ヘッド２６の循環洗浄において、フィルターＦによって異物が除去された流体を、供給流路４２を通して液体吐出ヘッド２６に戻すことができる。これにより、洗浄による液体吐出装置１０内のフィルターの負担を軽減できるので、液体吐出装置１０内のフィルターの寿命を延ばすことができる。なお、供給流路４２にフィルターＦを設けた場合を例示したが、これに限られず、回収流路４４または循環流路４６にフィルターＦを設けるようにしてもよい。またフィルターＦは１つに限られず、複数設けるようにしてもよい。
【００５８】
回収流路４４は、液体吐出装置１０の排出口３８と廃液タンクＤとを連通する管路である。回収流路４４の一部が筐体４１外に延出し、排出口３８に着脱可能に接続される。具体的には、回収流路４４のうち筐体４１外に延出する部分の端部には、排出口３８と着脱可能に接続するための接続部４４２が設けられている。例えば接続部４４２は、排出口３８に着脱可能な継手である。排出口３８に接続部４４２を接続する場合には、排出口３８のカバー３８１を開いて接続する。これにより、接続部４４２を介して排出口３８と回収流路４４とが連通する。
【００５９】
回収流路４４の途中には切替弁４７が設けられ、切替弁４７には循環流路４６が連通している。切替弁４３は、排出口３８を廃液タンクＤに連通するか、循環流路４６に連通するかを切り替えることができる。回収流路４４の途中には、ポンプ４５が設けられている。洗浄装置４０のポンプ４５によって、液体吐出ヘッド２６のノズルＮから排出される流体を、排出口３８を介して回収流路４４へ向けて、加圧ではなく、吸引により流体を移送できる。したがって、液体吐出ヘッド２６内の異物や気泡などを効果的に排出できる。
【００６０】
洗浄装置４０のポンプ４５は、液体吐出装置１０のポンプ３５よりも強力な吸引力（移送力）にすることができる。このようなポンプ４５によれば、液体吐出装置１０のポンプ３５を用いずに、ポンプ３５よりも強力な洗浄装置４０のポンプ４５を用いて、ノズルＮから排出される流体を、排出口３８を介して回収流路４４に移送することができる。したがって、液体吐出装置１０のポンプ３５を大型化しなくても、強力に洗浄できるので、液体吐出装置１０を小型化できる。なお、本実施形態では、切替弁４７と接続部４４２との間にポンプ４５を設けた場合を例示したが、ポンプ４５を配置する部位はこれに限られない。
【００６１】
また、液体吐出ヘッド２６の洗浄時に、液体吐出装置１０に備えられる既存のポンプ３５を用いて、ノズルＮから排出される洗浄液などの流体を排出口３８に移送するようにしてもよい。これによれば、ノズルＮから排出される流体の移送効率を高めることができるので、ポンプ３５を用いない場合に比較して、液体吐出ヘッド２６を効果的に洗浄できる。また、このように液体吐出装置１０に備えられる既存のポンプ３５を用いれば、ノズルＮから排出する流体を吸引して排出することも可能である。ノズルＮから排出する流体を吸引する場合には、液体供給源１４から供給されたインクをノズルＮから吸引する場合よりも、ノズルＮから排出する洗浄液などの流体を吸引する場合の方が、吸引力が強力になるように、回転数を上げるなどしてポンプ３５を動作させてもよい。このようにすることで、液体吐出装置１０に備えられる既存のポンプ３５を、液体吐出ヘッド２６の洗浄に用いる場合であっても、液体吐出ヘッド２６を効果的に洗浄できる。なお、液体吐出ヘッド２６の洗浄では、ポンプ３５とポンプ４５を併用してもよく、いずれかを用いるようにしてもよい。
【００６２】
循環流路４６は、回収流路４４と供給流路４２とを第１タンクＴ１を介して連通する管路である。循環流路４６を設けることによって、回収流路４４で回収された流体を、循環流路４６で供給流路４２へ戻すことができるので、その流体を再び液体吐出ヘッド２６に供給できる。これにより、洗浄に用いる液体を液体吐出ヘッド２６に循環させる循環洗浄を行うことができるので、洗浄に用いる液体が多量でなくても効果的に液体吐出ヘッド２６を洗浄できる。循環流路４６は、回収流路４４の切替弁４７と第１タンクＴ１に接続され、第１タンクＴ１の内部流路を経由する。ここでは、切替弁４７から第１タンクＴ１の内部流路までを循環流路４６とする。
【００６３】
ここで、第１タンクＴ１の構成例について説明する。本実施形態の第１タンクＴ１は、図４および図５に示すようなカートリッジ６０によって構成される。図５は、カートリッジ６０の構成を示す外観斜視図である。カートリッジ６０は、洗浄装置４０に着脱可能に構成されている。具体的には図４および図５に示すように、カートリッジ６０は、流体を貯留する貯留室ｔ１と、貯留室ｔ１に貯留されている流体を供給流路４２に供給する供給口６２と、回収流路４４からの流体を貯留室ｔ１に回収する回収口６４とを備える。供給口６２と回収口６４の各々は、貯留室ｔ１に連通しており、供給口６２と回収口６４は貯留室ｔ１と共に、循環流路４６が経由する内部流路を構成する。
【００６４】
カートリッジ６０を循環洗浄に用いる場合には、貯留室ｔ１に貯留される流体は、洗浄開始前は第１洗浄液のみであるが、洗浄が開始されると、液体吐出ヘッド２６に供給されることによって、第１洗浄液に残留インクなどが混ざった流体となって排出口３８から排出され、回収流路４４を介して回収口６４から貯留室ｔ１に回収される。このように、本実施形態のカートリッジ６０は、洗浄に用いる流体を循環する循環流路４６が経由する内部流路を構成し、流体を貯留する着脱可能なカートリッジであるから、例えば洗浄液用の循環流路４６のみならず、インク用の循環流路も備えるカートリッジに比較して、カートリッジ６０を小型化できる。また、カートリッジ６０は、供給口６２と回収口６４とにより洗浄装置４０の流路に簡単に装着できる。
【００６５】
供給口６２には、フィルターＦ’が設けられている。フィルターＦ’によって供給口６２から供給流路４２に供給する流体に含まれる異物を除去できる。したがって、例えば液体吐出ヘッド２６の循環洗浄において、回収口６４から回収される流体に異物が混入していたとしても、フィルターＦ’によって異物が除去された流体を、供給流路４２を通して液体吐出ヘッド２６に戻すことができる。なお、本実施形態では。供給口６２のみにフィルターＦ’を設けた場合を例示したが、これに限られず、回収口６４にフィルターＦ’を設けるようにしてもよく、また供給口６２と回収口６４の両方にフィルターＦ’を設けるようにしてもよい。
【００６６】
カートリッジ６０には、貯留室ｔ１に貯留される流体の温度を調整する温度調整部６５が設けられている。カートリッジ６０は、第１タンクＴ１は、貯留室ｔ１の壁面との間に隙間Ｑが空くように、貯留室ｔ１を囲繞する囲繞部ｔ２を備える。本実施形態では、貯留室ｔ１を略箱状に形成し、囲繞部ｔ２を貯留室ｔ１よりもやや大きめの略箱状に形成することで、貯留室ｔ１と囲繞部ｔ２との間に隙間Ｑが形成されるようにしている。なお、貯留室ｔ１は、囲繞部ｔ２内のリブ（図示略）などによって固定される。隙間Ｑは熱媒体によって満たされ、温度調整部６５は、熱媒体の温度を調整することで貯留室ｔ１内の液体の温度を調整する。熱媒体としては、ウォーターバス用の液体を用いる。ただし、空気や窒素などの気体を熱媒体として用いてもよい。これによれば、貯留室ｔ１内の流体の温度を貯留室ｔ１の外側から熱媒体で間接的に調整できる。液体吐出ヘッド２６の洗浄やインクの充填性（流路内の濡れ性を高めてインクが供給され易くする）に適した温度に設定できる。例えば貯留室ｔ１内の液体を常温（例えば１５℃〜２５℃）よりも高い所定の温度（例えば４０℃〜７０℃）に加温する。これにより、カートリッジ６０を用いた循環洗浄の効果を高めることができる。なお、上述したように温度調整部６５によって貯留室ｔ１内の液体を温めてもよいが、冷やすようにしてもよい。なお、貯留室ｔ１と囲繞部ｔ２とは、少なくとも一部が透明な部材で形成されている。これにより、貯留室ｔ１の内部が見えるので、貯留室ｔ１内の流体の量や色などを確認できる。なお、貯留室ｔ１と囲繞部ｔ２は一部だけでなく、全部を透明な部材で構成してもよい。
【００６７】
図４及び図５に示すように、カートリッジ６０は、電力が供給される電源端子６６を備える。洗浄装置４０にカートリッジ６０が装着されると、電源供給部５６に接続される洗浄装置４０側の端子（図示略）に、電源端子６６が接触して電気的に接続される。これにより、電源供給部５６からの電力が上述の温度調整部６５に供給される。これによれば、温度調整部６５に電力を供給する電源をカートリッジ６０側に設ける必要がなくなるので、カートリッジ６０を小型化できる。
【００６８】
図４および図５に示すように、カートリッジ６０の電源端子６６は、供給口６２および回収口６４が配置される面Ｃと同じ面に配置される。これにより、電源端子６６の着脱が容易であり、カートリッジ６０側の電源端子６６と洗浄装置４０側の端子（図示略）との接触性を高めることができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、第１タンクＴ１をカートリッジ６０により構成した場合を例示したが、第２タンクＴ２や廃液タンクＤもカートリッジで構成可能である。第１タンクＴ１を構成するカートリッジ６０を第１カートリッジとし、第２タンクＴ２を構成するカートリッジを第２カートリッジとすると、第１カートリッジは、循環流路４６に着脱可能であり、第２カートリッジは、供給流路４２に着脱可能である。ただし、第２カートリッジを循環流路４６に着脱可能に設けてもよい。また、貯留室ｔ１には、大気開放穴６８が囲繞部ｔ２を貫通して形成されており、大気開放穴６８は、異物が混入しないように、空気を通すシール部材６８２で閉塞されている。
【００７０】
図３に示すように、洗浄装置４０は、液体吐出装置１０の通信部２０４と有線または無線で通信する通信部５２を備える。通信部５２によって液体吐出装置１０との間で様々な情報をやり取りすることができる。例えば通信部５２によって液体吐出装置１０に送信する情報には、液体吐出装置１０が備える表示部１５に表示するための情報が含まれる。これによれば、洗浄装置４０側に表示部を設ける必要がなくなり、部品点数を減らすことができる。ただし、洗浄装置４０側に表示部を設けてこれらの情報を表示することも可能である。また、通信部５２によって液体吐出装置１０に送信する情報には、液体吐出ヘッド２６の洗浄についての進行状況の情報が含まれる。これによれば、液体吐出装置１０は、洗浄の進行状態に応じた動作が可能となる。例えば何らかの異常が発生して洗浄動作の途中で中断した場合に、その進行状況を記憶部２０３に記憶しておくことで、異常の解消後に、中断した後からの洗浄動作を再開することもできる。
【００７１】
図３に示すように、洗浄装置４０は、異常を検知する異常検知部５４を備える。異常検知部５４は、例えばカートリッジ６０、他のタンク、各流路などからの液漏れの検知、カートリッジ６０の温度調整部６５による過加熱の検知、ポンプ４５のモーターの過負荷などを検知可能である。通信部５２によって液体吐出装置１０に送信する情報には、異常検知部５４で検知された情報が含まれる。これによれば、例えば液漏れ、過加熱、モーターの過負荷などが異常検知部５４によって検知されたときに、使用者に異常を告知したり、洗浄動作を中断したりすることもできる。
【００７２】
なお、カートリッジ６０には、貯留室ｔ１内の流体の残量を検知する残量検知部６７を設け、通信部５２によって液体吐出装置１０に送信する情報に、残量検知部６７で検知された流体の残量の情報が含まれるようにしてもよい。これにより、液体吐出装置１０は、カートリッジ６０の流体の残量に応じた動作が可能となる。例えばカートリッジ６０の流体の残量に応じて、使用者にカートリッジ６０の交換を促したり、洗浄動作を中断したりすることも可能となる。流体の残量の情報を、液体吐出装置１０の表示部１５に表示させるようにしてもよい。
【００７３】
また、カートリッジ６０には、洗浄装置４０への装着状態をロック状態または非ロック状態にするロック機構（図示略）を設けてもよい。ロック機構は、例えばカートリッジ６０に設けられるフックで洗浄装置４０に掛止する構成にすることができる。また、洗浄装置４０にはロック機構の状態の状態を検知するロック検知部（図示略）を設けることによって、制御装置５０がロック検知部の検知結果に応じて、洗浄装置４０を制御するようにしてもよい。例えば制御装置５０は、ロック検知部がロック状態を検知したときに、カートリッジ６０が装着されていると判断し、洗浄動作を開始できるようにする。他方、ロック検知部が非ロック状態を検知したときに、カートリッジ６０が外されていると判断し、洗浄動作を開始できないようにする。なお、接続部４２２と接続部４４２の各々にも、ロック機構およびロック検知部を設けるようにしてもよい。
【００７４】
次に、本実施形態に係る洗浄装置４０を用いて液体吐出ヘッド２６を洗浄する方法について、図面を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係る洗浄装置４０の制御装置５０が行う液体吐出ヘッド２６の洗浄処理を示すフローチャートである。液体吐出ヘッド２６の洗浄を行う場合には、洗浄装置４０において、第１タンクＴ１のカートリッジ６０、第２タンクＴ２、廃液タンクＤのカートリッジをそれぞれ装着する。そして、液体吐出ヘッド２６の装着部２６２から液体供給源１４の接続部１４２を取り外し、図３に示すように洗浄装置４０の接続部４２２を液体吐出ヘッド２６の装着部２６２に接続すると共に、洗浄装置４０の接続部４４２を液体吐出装置１０の排出口３８に接続する。
【００７５】
このように洗浄装置４０を液体吐出装置１０に接続することによって、液体吐出装置１０に液体吐出ヘッド２６を装着したまま、ノズルＮから排出される流体を、廃液タンク３４に排出せずに排出口３８に排出するように切替弁３６を切り替えて、洗浄装置４０で液体吐出ヘッド２６の洗浄を開始する。切替弁３６の切り替えは、上述したように液体吐出装置１０側の制御部２０２が自動で行うようにしてもよく、液体吐出装置１０の操作パネル（図示略）からの使用者の指示に基づいて制御部２０２が行うようにしてもよい。
【００７６】
図６に示すように、先ずステップＳ１０１にて制御装置５０は、洗浄に用いる流体として空気を液体吐出ヘッド２６に供給してインクを排出する。具体的には制御装置５０は、切替弁４３を大気開放に切り替える共に、回収流路４４が廃液タンクＤに連通するように切替弁４７を切り替えて、ポンプ４５を所定時間（例えば略１０秒）駆動する。こうして、切替弁４３からの空気を、供給流路４２を介して液体吐出ヘッド２６に供給することによって、液体吐出ヘッド２６内に残留するインクをノズルＮから排出する（第１工程）。ノズルＮから排出されるインクは、排出口３８を介して回収流路４４で回収され（第２工程）、廃液タンクＤに排出される。ここでは、ポンプ４５によりノズルＮからインクを吸引して、回収流路４４へ移送できるので、インクの排出効率を高めることができる。
【００７７】
次にステップＳ１０２にて制御装置５０は、洗浄に用いる流体として第２洗浄液を液体吐出ヘッド２６に供給して非循環洗浄を行う（非循環洗浄工程）。非循環洗浄によって、第２洗浄液が通る流路とキャップ３２２内を洗浄する。具体的には制御装置５０は、供給流路４２が第２タンクＴ２に連通するように切替弁４３を切り替えて、ポンプ４５を所定時間（例えば略１５秒）駆動する。こうして、第２タンクＴ２の第２洗浄液を、供給流路４２を介して液体吐出ヘッド２６に供給することによって、洗浄による廃液や空気などの流体をノズルＮから排出する（第１工程）。ノズルＮから排出される流体は、排出口３８から排出されて回収流路４４で回収され（第２工程）、廃液タンクＤに排出される。
【００７８】
次にステップＳ１０３にて制御装置５０は、洗浄に用いる流体として第１洗浄液を液体吐出ヘッド２６に供給して循環洗浄を行う（循環洗浄工程）。循環洗浄によって、第１洗浄液を循環させることで、第２洗浄液が通る流路とキャップ３２２内をさらに洗浄する。これによれば、ノズルＮの目詰まりなどを解消させることもできる。具体的には制御装置５０は、供給流路４２が第１タンクＴ１に連通するように切替弁４３を切り替えると共に、回収流路４４が循環流路４６に連通するように切替弁４７を切り替えて、ポンプ４５を所定時間（例えば略１０秒）駆動する。
【００７９】
こうして、第１タンクＴ１の第１洗浄液を、供給口６２から供給流路４２を介して液体吐出ヘッド２６に供給することによって、洗浄による廃液や空気などの流体をノズルＮから排出する（第１工程）。ノズルＮから排出された流体は、排出口３８から排出されて回収流路４４で回収される（第２工程）。回収流路４４で回収された流体は、廃液タンクＤに排出されることなく、循環流路４６を介して回収口６４から第１タンクＴ１に戻され、再び供給口６２から供給流路４２を介して液体吐出ヘッド２６に供給され、ノズルＮから流体が排出される（第３工程）。これら第２工程と第３工程が繰り返されることによって、液体吐出ヘッド２６の循環洗浄が行われる。このように、本実施形態によれば、液体吐出ヘッド２６を液体吐出装置１０に装着したまま、液体吐出ヘッド２６の循環洗浄が可能となる。循環洗浄では、上述したように第１タンクＴ１で貯留される流体が常温よりも高い所定の温度に加温されるので、循環洗浄の効果を高めることができる。
【００８０】
次にステップＳ１０４にて制御装置５０は、循環洗浄によって液体吐出ヘッド２６などに残留する洗浄液（ここでは第２洗浄液）を廃液タンクＤに排出して、一連の洗浄処理を終了する。具体的には制御装置５０は、切替弁４３を大気開放に切り替える共に、回収流路４４が廃液タンクＤに連通するように切替弁４７を切り替えて、ポンプ４５を所定時間（例えば略１０秒）駆動する。こうして、切替弁４７からの空気を、供給流路４２を介して液体吐出ヘッド２６に供給することによって、液体吐出ヘッド２６内の第２洗浄液をノズルＮから排出する。このとき、排出口３８に残留する流体も空気で排出されるので、後述のように洗浄装置４０の接続部４４２を液体吐出装置１０の排出口３８から取り外す際に、排出口３８に残留する流体が垂れることを抑制できる。
【００８１】
図６に示す洗浄装置４０による洗浄処理の完了後は、洗浄装置４０の接続部４２２を液体吐出ヘッド２６の装着部２６２から取り外すと共に、洗浄装置４０の接続部４４２を液体吐出装置１０の排出口３８から取り外してカバー３８１を閉める。この際、開閉弁４２４を閉じてから洗浄装置４０の接続部４２２を取り外すことで、供給流路４２内に残留する流体が垂れることを抑制できる。
【００８２】
続いて、液体吐出ヘッド２６の装着部２６２に液体供給源１４の接続部１４２を装着し、ノズルＮから排出される流体を、廃液タンク３４に排出するように切替弁３６を切り替えて、液体吐出ヘッド２６内にインクを充填する。インクの充填後は、テスト印刷を行うようにしてもよい。
【００８３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、洗浄装置４０により洗浄液などの流体が液体吐出ヘッド２６に供給されることによってノズルＮから排出される流体を、液体吐出装置１０に備えられたポンプ３５も廃液タンク３４も用いずに、排出口３８から排出するように、切替弁３６を切り替えることができる。そのため、液体吐出装置１０から液体吐出ヘッド２６を取り外すことなく、洗浄装置４０によって多量の洗浄液で液体吐出ヘッド２６を強力に洗浄でき、また少量の洗浄液を循環させて効率よく液体吐出ヘッド２６を洗浄することもできる。したがって、液体吐出ヘッド２６を液体吐出装置１０から取り外して洗浄する場合に比較して、液体吐出ヘッド２６の洗浄時間を短縮できる。しかも液体吐出装置１０に備えられたポンプ３５も廃液タンク３４も用いないから、これらを大型化しなくても強力な洗浄ができるので、液体吐出装置１０自体の小型化も可能である。このように、本実施形態によれば、液体吐出ヘッド２６の洗浄時間を短縮しつつ、液体吐出装置１０を小型化できる。
【００８４】
また、図６の洗浄処理では、第２洗浄液による非循環洗浄工程（ステップＳ１０２）後に、第１洗浄液による循環洗浄工程（ステップＳ１０３）を行うことから、第２洗浄液で非循環洗浄工程にて液体吐出ヘッド２６内の汚れを落としてから、別の第１洗浄液で循環洗浄工程を行うことができるので、循環洗浄による洗浄効果を向上できる。また、循環洗浄に用いる第１タンクＴ１内の第１洗浄液のみを加温対象とすることができ、その熱を無駄なく洗浄に用いることができる。
【００８５】
なお、図６の洗浄処理において、循環洗浄工程（ステップＳ１０３）の後に、非循環洗浄工程（ステップＳ１０２）を行うようにしてもよい。具体的には、先ず循環洗浄工程にて第１タンクＴ１からの第１洗浄液を液体吐出ヘッド２６に循環させて洗浄し、次に非循環洗浄工程にて第２タンクＴ２からの第２洗浄液を液体吐出ヘッド２６に流して洗浄することができる。これにより、非循環洗浄工程では、循環洗浄を行った洗浄液とは異なる洗浄液を液体吐出ヘッド２６に流すことができる。したがって、例えば循環洗浄では洗浄効果の高い洗浄液を用い、非循環洗浄ではインクの充填性（濡れ性）のよい洗浄液を用いることができるため、循環洗浄による洗浄効果を高めつつ、非循環洗浄後のインク充填性を高めることができる。例えば界面活性剤の量を変えたり、粘性を変えたりすることで、洗浄液のインク充填性を高めることができるので、非循環洗浄で用いる第２洗浄液としてはこのようにインクの充填性を高めることができる洗浄液を用いることができる。
【００８６】
なお、液体吐出ヘッド２６の洗浄履歴（例えば洗浄の日時、洗浄処理の内容、洗浄時間など）を例えば記憶部２０３に記憶しておき、その洗浄履歴に基づいて次回の液体吐出ヘッド２６の洗浄を行うようにしてもよい。例えば前回の洗浄の日時が所定の日時よりも長い場合には、次回の洗浄時間を前回よりも長くするということも可能である。
【００８７】
＜変形例＞
以上に例示した各実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様は、上述した態様１〜２９の例示であってもよいし、以下に例示するものであってもよい。これらの例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００８８】
（１）上述した各実施形態では、液体吐出ヘッド２６を搭載したキャリッジ２４をＸ方向に沿って反復的に往復させるシリアルヘッドを例示したが、液体吐出ヘッド２６を媒体１２の全幅にわたり配列したラインヘッドにも本発明を適用可能である。
【００８９】
（２）上述した各実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する圧電素子を利用した圧電方式の液体吐出ヘッド２６を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を利用した熱方式の液体吐出ヘッドを採用することも可能である。
【００９０】
（３）上述した各実施形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【００９１】
１０…液体吐出装置、１１…筐体、１２…媒体、１４…液体供給源、１４２…接続部、１５…表示部、２０…制御装置、２０２…制御部、２０３…記憶部、２０４…通信部、２２…搬送機構、２３…移動機構、２４…キャリッジ、２６…液体吐出ヘッド、２６０…吐出面、２６２…装着部、２６４…液体吐出部、２６６…吐出部、３０…メンテナンスユニット、３２…キャッピング機構、３２２…キャップ、３３…廃液流路、３４…廃液タンク、３５…ポンプ、３６…切替弁、３６２…大気開放流路、３８…排出口、３８１…カバー、３８２…排出流路、４０…洗浄装置、４１…筐体、４２…供給流路、４２２…接続部、４２４…開閉弁、４３…切替弁、４３２…大気開放流路、４３４…供給流路、４４…回収流路、４４２…接続部、４５…ポンプ、４６…循環流路、４７…切替弁、５０…制御装置、５２…通信部、５４…異常検知部、５６…電源供給部、６０…カートリッジ、６２…供給口、６４…回収口、６５…温度調整部、６６…電源端子、６７…残量検知部、６８…大気開放穴、６８２…シール部材、７１…流路基板、７１２…開口部、７１４…分岐流路、７１６…連通流路、７２…圧力室基板、７２２…開口部、７２２…各開口部、７３…振動板、７４…圧電素子、７４２…第１電極、７４４…圧電体、７４６…第２電極、７５…支持体、７５４…導入流路、７６…ノズル板、Ｄ…廃液タンク、Ｆ、Ｆ’…フィルター、Ｈ…非印字領域、Ｌ１、Ｌ２…ノズル列、Ｎ…ノズル、Ｑ…隙間、ＳC…圧力室、ＳD…内部空間、ＳR…共通液室、Ｔ１…第１タンク、ｔ１…貯留室、ｔ２…囲繞部、Ｃ…面、Ｔ２…第２タンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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