(57)【要約】【課題】コンテナヤード内で外来車両の行き先を誘導して、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法を提供する。【解決手段】コンテナターミナル１０は、ヤード用検知装置４１、ヤード用表示機５１、及び制御装置４３を備えて、ゲート１３を通過した外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４に到着する間に、ヤード用検知装置４１により検知した外来車両２０の識別情報Ｎｘに基づいて、制御装置４３により、ヤード用表示機５１に対してこの外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４の位置を特定できる表示をさせる構成にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部への出入口となるゲートを有するコンテナヤードを備え、このコンテナヤードが、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンと、それぞれの蔵置レーンに配置されてその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に沿って走行する門型クレーンとを有し、前記ゲートを通過する外来車両が、外部と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを運搬して、前記門型クレーンが前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行う構成にしたコンテナターミナルにおいて、
それぞれの前記蔵置レーンの一端部の近傍に設置されたヤード用表示機により構成された表示部と、これらのヤード用表示機よりも前記ゲート側に設置されたヤード用検知装置と、前記ヤード用表示機及び前記ヤード用検知装置に通信可能に接続された制御装置とを備えて、
前記ゲートを通過した前記外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンに向かって走行するときに、前記ヤード用検知装置により検知したこの外来車両が予め備えている車両固有の識別情報に基づいて、前記制御装置により、前記表示部に対してこの外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンの位置を特定できる表示をさせる構成にしたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記特定できる表示が、前記ヤード用検知装置から前記外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンまでの走行経路を特定する表示である請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記制御装置と通信可能に接続されて、それぞれの前記ヤード用表示機を通過する前記外来車両を検知する表示機用車両検知装置を備え、
この表示機用車両検知装置の検知結果に基づいて、前記制御装置により、前記外来車両が通過した前記ヤード用表示機に対して表示をリセットさせる構成にした請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
それぞれの前記蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンと、前記制御装置に通信可能に接続されて、それぞれの走行レーンのレーン入口に設置されたヤード用遮断機とを備えて、
前記ヤード用検知装置により検知した前記識別情報に基づいて、前記制御装置により、前記外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンの側方の前記走行レーンのレーン入口に設置された前記ヤード用遮断機に対して遮断を解除させる構成にした請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
前記制御装置と通信可能に接続されて、前記ヤード用遮断機を通過する前記外来車両を検知する遮断機用車両検知装置を備え、
この遮断機用車両検知装置の検知結果に基づいて、前記制御装置により、その外来車両に荷役を行う前記門型クレーンを特定して、特定したその門型クレーンに対して荷役指令を出す構成にした請求項４に記載のコンテナターミナル。
【請求項６】
外部との出入口となるゲートを経由して、コンテナヤードと外部との間で、外来車両によりコンテナを運搬し、前記コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有して、それぞれの蔵置レーンに門型クレーンを有する前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して、前記蔵置レーンを跨いで前記蔵置レーンの長手方向に移動する前記門型クレーンにより前記コンテナの荷役を行うコンテナターミナルの運用方法において、
前記ゲートを通過して荷役を行う前記蔵置レーンに向かって走行する前記外来車両に対して、ヤード用検知装置により、この外来車両が予め備えている車両固有の識別情報を検知し、
検知したその識別情報に基づいて、それぞれの前記蔵置レーンの一端部の近傍に設置さ
れたヤード用表示機より構成された表示部に対して、この外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンの位置を特定する表示をさせることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナル及びその運用方法に関し、より詳細には、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
門型クレーンが、制御装置の制御により蔵置レーンに沿って自動で移動し、オペレーターによる遠隔操作によりコンテナの荷役を行うコンテナターミナルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このコンテナターミナルでは、コンテナを運搬する外来車両がゲートを通過時に、その外来車両の運転者に荷役を行う蔵置レーンを指示している。しかし、運転者の誤認により外来車両が指示とは異なる蔵置レーンに到着すると、大幅に時間をロスすることになり、荷役効率が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、コンテナヤード内で外来車両の行き先を誘導して、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルは、外部への出入口となるゲートを有するコンテナヤードを備え、このコンテナヤードが、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンと、それぞれの蔵置レーンに配置されてその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に沿って走行する門型クレーンとを有し、前記ゲートを通過する外来車両が、外部と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを運搬して、前記門型クレーンが前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行う構成にしたコンテナターミナルにおいて、それぞれの前記蔵置レーンの一端部の近傍に設置されたヤード用表示機により構成された表示部と、これらのヤード用表示機よりも前記ゲート側に設置されたヤード用検知装置と、前記ヤード用表示機及び前記ヤード用検知装置に通信可能に接続された制御装置とを備えて、前記ゲートを通過した前記外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンに向かって走行するときに、前記ヤード用検知装置により検知したこの外来車両が予め備えている車両固有の識別情報に基づいて、前記制御装置により、前記表示部に対してこの外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンの位置を特定できる表示をさせる構成にしたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルの運用方法は、外部との出入口となるゲートを経由して、コンテナヤードと外部との間で、外来車両によりコンテナを運搬し、前記コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有して、それぞれの蔵置レーンに門型クレーンを有する前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して、前記蔵置レーンを跨いで前記蔵置レーンの長手方向に移動する前記門型クレーンにより前記コンテナの荷役を行うコンテナターミナルの運用方法において、前記ゲートを通過して荷役を行う前記蔵置レーンに向かって走行する前記外来車両に対して、ヤード用検知装置により、この外来車両が予め備えている車両固有の識別情報を検知し、検知したその識別情報に基づいて、それぞれの前記蔵置レーンの一端部の近傍に設置されたヤード用表示機より構成された表示部に対して、この外来車両が荷役を行う前記蔵置レーンの位置を特定する表示をさせることを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のヤード用表示機により構成された表示部に対して、外来車両が荷役を行う蔵置レーンの位置を特定できる表示をさせることで、その表示によって外来車両の運転者の誤認を防止して、外来車両をその蔵置レーンまで誘導できる。これにより、外来車両が指示とは異なる蔵置レーンに進入することを防止するには有利になり、荷役する蔵置レーンまでの到着に要する時間の遅延の増加を防止することができる。これに伴って、荷役効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のコンテナターミナルの第一実施形態を平面視で例示する説明図である。
【図２】図１の蔵置レーンをＩＩ矢視で例示する説明図である。
【図３】図１のコンテナターミナルの一部を拡大した説明図である。
【図４】図３のヤード用表示機をＩＶ矢視で例示する説明図である。
【図５】図１のコンテナターミナルにおける制御を例示する説明図である。
【図６】本発明のコンテナターミナルの運用方法を例示する第一のフロー図である。
【図７】本発明のコンテナターミナルの運用方法を例示する第二のフロー図である。
【図８】本発明のコンテナターミナルの第二実施形態を平面視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のコンテナターミナル及びその運用方法の実施形態について説明する。図中では、陸側から海側に向う方向をｘ方向、停泊しているコンテナ船１５の進行方向（ｘ方向に直交する方向）をｙ方向、鉛直方向をｚ方向で示している。
【００１１】
図１〜図４に例示する第一実施形態のコンテナターミナル１０は、ｘ方向に隣接するコンテナヤード１１と本船荷役エリア１２とを備えている。
【００１２】
コンテナヤード１１は、外部との出入口となる複数のゲート１３を有している。また、コンテナヤード１１は、コンテナＣが蔵置される複数の蔵置レーン１４と、蔵置レーン１４を跨いで蔵置レーン１４の長手方向（ｙ方向）に沿って走行する門型クレーン３０とを有している。複数の蔵置レーン１４は、それぞれの長手方向がｙ方向に向いて、隣接する蔵置レーン１４とは所定の間隔を空けて配置されている。蔵置レーン１４は、その長手方向がｘ方向に向いて配置されてもよい。
【００１３】
本船荷役エリア１２は、コンテナ船１５が接岸しているエリアであって、そのコンテナ船１５に対してコンテナＣの荷役を行う複数の岸壁クレーン１６を有している。
【００１４】
コンテナターミナル１０のゲート１３の近傍の領域内には、管理棟１７が設置されている。
【００１５】
外来車両２０及び構内車両２１は、運転者が搭乗しているコンテナトラックやコンテナトレーラである。外来車両２０は、ゲート１３を経由して一点鎖線で示した外来用走行路２２に沿って走行する。構内車両２１は、二点鎖線で示した構内用走行路２３に沿って走行する。構内車両２１としては、無人搬送台車（ＡＧＶ）を用いてもよい。
【００１６】
外来用走行路２２は、あるゲート１３から延びる一本の外来用進入路２４から複数の外来用レーン（走行レーン）２５に分岐して、別のゲート１３に向う一本の外来用退出路２
６に合流している。構内用走行路２３は、一本の構内用進入路２７から複数の構内用レーン２８に分岐して一本の構内用退出路２９に合流している。
【００１７】
この実施形態では、外来用走行路２２と構内用走行路２３との二つの走行路をそれぞれ独立して設けたが、それらを一つの走行路として、外来車両２０と構内車両２１とが共通の走行路を走行する構成としてもよい。
【００１８】
門型クレーン３０は、例えば、運転者が搭乗しない無人のタイヤ式門型クレーン（ＲＴＧ）であって、蔵置レーン１４と外来用レーン２５と構内用レーン２８とをｘ方向に跨ぎ、蔵置レーン１４に沿ってｙ方向に移動する。門型クレーン３０としては、レール式門型クレーン（ＲＭＧ）を用いることもできる。この実施形態では、二台の門型クレーン３０が各蔵置レーン１４で荷役しているが、門型クレーン３０の台数については限定されない。
【００１９】
図２に例示するように、門型クレーン３０は、トロリ３１と、トロリ３１を介して昇降する吊具３２と、ｘ方向に延設されたガーダ３３と、ガーダ３３の両端部のそれぞれから下方に向って延在する脚体３４とを備える。この脚体３４は、下端にｙ方向に走行する走行装置３５を有する。門型クレーン３０は、クレーン制御装置３６を有していて、このクレーン制御装置３６により自動走行が制御される。
【００２０】
図３に例示するように、管理棟１７には、クレーンオペレータにより操作される遠隔操作装置３７が設置されており、この遠隔操作装置３７により門型クレーン３０のトロリ３１のｘ方向の移動と、吊具３２のｚ方向の昇降が制御されている。遠隔操作装置３７としては、吊具３２により吊上げられているコンテナＣの画像を表示するモニタや、トロリ３１及び吊具３２を遠隔で操作するためのコントローラを例示できる。
【００２１】
コンテナターミナル１０では、管理棟１７に設けられた管理装置（ＴＯＳ）４０の指示により、各装置が荷役作業を行う。外来車両２０は、外部とコンテナヤード１１との間でコンテナＣを運搬し、構内車両２１は、コンテナヤード１１と本船荷役エリア１２との間でコンテナＣを運搬する。岸壁クレーン１６は、本船荷役エリア１２に進入した構内車両２１に対して荷役を行い、門型クレーン３０は、蔵置レーン１４に進入した外来車両２０及び構内車両２１に対して荷役を行う。
【００２２】
管理装置４０は、岸壁クレーン１６、構内車両２１、及び門型クレーン３０に対しては、専用の通信機や、それぞれに取り付けられた衛星測位システムを利用した位置検知装置などにより、それぞれの存在位置を確認し、指示を出す。
【００２３】
本発明のコンテナターミナル１０は、表示部５０、ヤード用検知装置４１、及び制御装置４３、を備えている。制御装置４３は、それらを利用して外来車両２０を、その外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４まで誘導する。
【００２４】
表示部５０は、複数のヤード用表示機５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）により構成される。ヤード用表示機５１は、表示面が外来車両２０の進行方向に対向する方向（図中の下方から上方に向う方向）に向けられて設置されており、制御装置４３に無線又は有線で通信可能に接続されている。ヤード用表示機５１は、外来用進入路２４の側方で、外来用進入路２４と外来用レーン２５とのそれぞれの分岐点よりも手前の位置に設置されている。
【００２５】
表示部５０は、全てのヤード用表示機５１を用いて外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４の位置を特定できる特定情報Ｄｘを表示する。この実施形態では、ヤード用検知装置４１から外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４までの走行経路を特定する特定情報
Ｄｘ（特定できる表示）を表示する。
【００２６】
図４に例示するように、この実施形態では、ヤード用表示機５１は、一般道路の道路標識に基づいた路側式の電光掲示板であり、特定情報Ｄｘとして外来車両２０の進行方向を示す矢印を表示する。つまり、ヤード用表示機５１は、外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４の位置を矢印により指し示す。
【００２７】
ヤード用表示機５１としては、片持式、門型式、添架式などの電光掲示板、スタンド看板のような電光掲示板などが例示できる。特定情報Ｄｘとしては、レーン番号、荷役位置、分岐点に対する指示（直進や左折など）などの文字や、進行方向を示す矢印や進入禁止記号などの記号の他に、外来車両２０の現在地点と荷役する蔵置レーン１４の場所と示すコンテナヤード１１の概略図などを用いてもよい。
【００２８】
図３に例示する白抜き矢印は、各ヤード用表示機５１の表示している矢印を例示している。外来車両２０の進行方向に向って、最初のヤード用表示機５１ａは、特定情報Ｄｘとして外来用進入路２４を直進する矢印を表示する。次のヤード用表示機５１ｂは、特定情報Ｄｘとして外来用進入路２４から外来用レーン２５へ進入する矢印を表示する。次のヤード用表示機５１ｃは特定情報Ｄｘとして進入禁止記号を表示する。つまり、ヤード用表示機５１ａ〜５１ｃは、外来用進入路２４を走行している外来車両２０が荷役する蔵置レーン１４として、レーン番号「２」の位置を特定する。
【００２９】
ヤード用検知装置４１は、制御装置４３に無線又は有線で通信可能に接続されている。ヤード用検知装置４１は、外来用進入路２４の入口側、つまり、ゲート１３側に設置されており、ヤード用表示機５１よりもゲート１３側に設置されている。ゲート用検知装置４２は、管理装置４０に無線又は有線で通信可能に接続されている。ゲート用検知装置４２は、各ゲート１３に配置されている。
【００３０】
ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２は、外来車両２０が予め備えている車両固有の識別情報Ｎｘを検知する。この実施形態では、ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２は、電子料金収受システムの路側装置であり、通過する外来車両２０に予め備えられている電子料金収受システムの車載機４４と無線通信を行う。そして、ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２は、その車載機４４に記憶されている固有の車載機番号を識別情報Ｎｘとして読み取る。車載機４４は、電子料金が記憶されているカードが不挿入でもヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２と無線通信して、車載機番号を送信可能である。
【００３１】
ヤード用検知装置４１及びゲート用検知装置４２としては、例えば、外来車両２０が予め備えているナンバープレート、あるいは外装を撮像する撮像装置を用いてもよい。撮像装置を用いた場合に、識別情報Ｎｘは撮像されたナンバープレートに記載されている車両固有の自動車登録番号、あるいは外装の形状、色となる。また、外来車両２０が予め備えているＲＦＩＤタグと通信して、そのＲＦＩＤタグに記憶されている識別情報Ｎｘを読み取るリーダを用いてもよい。
【００３２】
外来用レーン２５の入口には、ヤード用遮断機４５（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ）が設置され、制御装置４３に無線又は有線で通信可能に接続されている。ヤード用遮断機４５は、例えば、ヤード用検知装置４１に連動して遮断桿が昇降する機構であって、外来用レーン２５への進入の遮断とその解除をする。
【００３３】
ゲート１３には、ゲート用遮断機４７とゲート用指示機４８とが設置され、これらは管理装置４０に無線又は有線で通信可能に接続されている。ゲート用遮断機４７は、例えば
、ゲート用検知装置４２に連動して遮断桿が昇降する機構であって、ゲート１３を遮断及びその解除をする。ゲート用指示機４８は、例えば、電光掲示板であって、ゲート用検知装置４２に連動して外来車両２０の運転者に荷役位置Ｑｘを指示する。ゲート用指示機４８としては、例えば、外来車両２０の荷役位置Ｑｘが記載された印刷物を印刷する印刷機を用いてもよい。
【００３４】
ヤード用表示機５１を通過後の外来用進入路２４と外来用レーン２５のそれぞれには、車両検知装置４９（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ）が設置されており、制御装置４３に無線又は有線で通信可能に接続されている。具体的に、外来用進入路２４には、分岐点からｘ方向に間隔を空けて表示機用の車両検知装置４９が設置されており、外来用レーン２５には、ヤード用遮断機４５からｙ方向に間隔を空けて遮断機用の車両検知装置４９が配置されている。
【００３５】
表示機用の車両検知装置４９は、ヤード用表示機５１を通過して、外来用進入路２４を走行する外来車両２０を検知する。遮断機用の車両検知装置４９は、ヤード用遮断機４５を通過して、外来用レーン２５を走行する外来車両２０を検知する。それらの車両検知装置４９は、その検知結果を制御装置４３に送信する。この実施形態では、車両検知装置４９は、ループコイル式車両検知センサである。ループコイル式車両検知センサは、コイル状に埋設された電線に電流を流すことで生じる磁界（検知範囲）を外来車両２０が通過及び停車したときに変化するインダクタンスにより、外来車両２０を検知する。車両検知装置４９としては、例えば、光電式車両検知センサ、磁気式車両検知センサ、超音波式車両検知センサを用いてもよい。
【００３６】
図５は、コンテナターミナル１０における制御信号の流れを例示している。管理装置４０及び制御装置４３は、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されている。
【００３７】
管理装置４０の内部記憶装置には、外来車両２０の識別情報Ｎｘに関連付けられた管理番号Ｍｘ、蔵置位置Ｐｘ、及び荷役位置Ｑｘが記憶されている。
【００３８】
識別情報Ｎｘは、この実施形態では車載機４４の車載機番号である。管理番号Ｍｘは、コンテナＣの固有の番号であり、所有者コードやコンテナＣのサイズや種類を表す番号を含めてもよい。蔵置位置Ｐｘは、コンテナＣのコンテナヤード１１における蔵置位置であり、レーン番号（蔵置レーン１４の位置）、ベイ番号（蔵置レーン１４の長手方向（ｙ方向））、ロウ番号（蔵置レーン１４の横手方向（ｘ方向））、ティア番号（蔵置レーン１４の高さ方向（ｚ方向））からなる。荷役位置Ｑｘは、外来車両２０の荷役位置であり、レーン番号及びベイ番号などである。
【００３９】
制御装置４３は、ヤード用検知装置４１で検知された順番に配列された識別情報Ｎｘと、この識別情報Ｎｘに関連付けられた荷役位置Ｑｘに基づいた、各ヤード用表示機５１に表示する特定情報Ｄｘと、各ヤード用遮断機４５の遮断（ＯＦＦ）及び遮断の解除（ＯＮ）が設定されている。また、車両検知装置４９で検知された検知結果に基づいて、設定した各ヤード用表示機５１の特定情報Ｄｘや各ヤード用遮断機４５の遮断（ＯＦＦ）及び遮断の解除（ＯＮ）がリセット（消去）される。
【００４０】
例えば、先に識別情報Ｎ２が検知された外来車両２０が外来用レーン２５に進入し、識別情報Ｎ１が検知された外来車両２０が外来用進入路２４を走行し、ヤード用検知装置４１が識別情報Ｎ３を検知した状態を説明する。
【００４１】
識別情報Ｎ２の外来車両２０に対しては、外来用レーン２５の車両検知装置４９ｃの検知結果に基づいて、ヤード用表示機５１ａ〜５１ｃ、ヤード用遮断機４５ａ〜４５ｃの情報がリセットされている。
【００４２】
識別情報Ｎ１の外来車両２０に対しては、外来用進入路２４の車両検知装置４９ａの検知結果に基づいて、ヤード用表示機５１ａ、ヤード用遮断機４５ａの情報がリセットされている。一方で、ヤード用表示機５１ｂの特定情報Ｄｘとして左折を示す矢印、ヤード用表示機５１ｃの特定情報Ｄｘとして進入禁止記号がそれぞれ設定されている。また、ヤード用遮断機４５ｂの遮断の解除（ＯＮ）とヤード用遮断機４５ｃの遮断（ＯＦＦ）とが設定されている。
【００４３】
識別情報Ｎ３の外来車両２０に対しては、先行する識別情報Ｎ１の外来車両２０に対する情報のうちのリセットされたヤード用表示機５１ａ、ヤード用遮断機４５ａのそれぞれの情報が設定されている。
【００４４】
以下に、コンテナターミナル１０の運用方法について、図６、図７に例示するフローチャートを参照しながら、説明する。
【００４５】
外来車両２０がヤード用検知装置４１に到着するまでの動作は以下のとおりである。外部から外来車両２０がゲート１３に到着すると、管理装置４０は、ゲート用検知装置４２が検知した外来車両２０の識別情報Ｎｘ、管理番号Ｍｘ、蔵置位置Ｐｘ、及び荷役位置Ｑｘを関連付ける。次いで、管理装置４０は、識別情報Ｎｘに関連付けられた荷役位置Ｑｘを、外来車両２０の運転者に指示する。これと同時に、管理装置４０は、制御装置４３に関連付けた各種情報を送信する。そして、外来車両２０は、管理装置４０により指示された蔵置レーン１４に向かって外来用走行路２２に沿って走行する。
【００４６】
ゲート１３を通過した外来車両２０が外来用レーン２５の入口に到着すると、制御装置４３は、ヤード用検知装置４１が検知した外来車両２０の識別情報Ｎｘに基づいて、この外来車両２０を特定するとともに、門型クレーン３０へ移動指令を出す。
【００４７】
図６に例示するように、ヤード用検知装置４１は、通過する外来車両２０の車載機４４から識別情報Ｎｘを検知する（Ｓ１０）。次いで、制御装置４３は、検知した識別情報Ｎｘに関連付けられた管理番号Ｍｘに基づいて、管理装置４０に指示された蔵置レーン１４を特定する（Ｓ２０）。
【００４８】
次いで、外来車両２０が管理装置４０に指示された蔵置レーン１４を特定できる特定情報Ｄｘを各ヤード用表示機５１ａ〜５１ｃに対して決定する（Ｓ３０）。次いで、制御装置４３は、各ヤード用遮断機４５ａ〜４５ｃの遮断（ＯＦＦ）及び遮断の解除（ＯＮ）を決定する。以上のステップは、ヤード用検知装置４１で、識別情報Ｎｘを検知するごとに行われる。
【００４９】
図７に例示するように、制御装置４３は、ヤード用表示機５１、ヤード用遮断機４５に設定されている情報がリセットされているか否かを判定する（Ｓ１１０）。このステップで、リセットしていないと判定した場合に、制御装置４３は、ヤード用表示機５１の表示を維持する（Ｓ１６０）。次いで、制御装置４３は、ヤード用遮断機４５の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を維持する（Ｓ１７０）。
【００５０】
一方、リセットしたと判定した場合に、制御装置４３は、ヤード用表示機５１に特定情報Ｄｘを設定する（Ｓ１２０）。次いで、制御装置４３は、ヤード用遮断機４５の遮断又はその解除（ＯＮ又はＯＦＦ）を設定する（Ｓ１３０）。
【００５１】
次いで、制御装置４３は、表示機用又は遮断機用のいずれか一方の車両検知装置４９が外来車両２０を検知したか否かを判定する（Ｓ１４０）。このステップでは、遮断機用の車両検知装置４９が表示機用の車両検知装置４９として機能する。このステップで、検知していないと判定した場合に、制御装置４３は、Ａに進む。
【００５２】
一方、検知したと判定した場合に、制御装置４３は、ヤード用表示機５１の特定情報Ｄｘ及びヤード用遮断機４５の遮断及び遮断の解除をリセットする。以上のステップを、制御装置４３は、車両検知装置４９ａ〜４９ｃの検知結果に基づいて、各ヤード用表示機５１ａ〜５１ｃ、ヤード用遮断機４５ａ〜４５ｃごとに、繰り返し行う。
【００５３】
外来車両２０が管理装置４０に指示された外来用レーン２５へ進入し、ヤード用遮断機４５を通過したときに、外来用レーン２５に設置された遮断機用の車両検知装置４９は、その外来車両２０を検知する。次いで、制御装置４３は、その検知結果に基づいて、その外来車両２０に対して荷役を行う門型クレーン３０を特定して、特定したその門型クレーン３０に荷役指令を出す。
【００５４】
このように、外来車両２０が管理装置４０に指示された蔵置レーン１４に向うときに、複数のヤード用表示機５１から構成される表示部５０に対して、外来車両２０がその指示された蔵置レーン１４の位置を特定できる表示をさせることで、その表示によって外来車両２０の運転者の誤認を防止して、確実に、外来車両２０をその蔵置レーン１４まで誘導できる。これにより、外来車両２０が指示とは異なる蔵置レーン１４に進入することを防止するには有利になり、指示された蔵置レーン１４までの到着に要する時間の遅延の増加を防止することができる。これに伴って、荷役効率を向上できる。
【００５５】
また、ヤード用表示機５１の表示に合わせて、ヤード用遮断機４５により、指示された蔵置レーン１４の側方に設置された外来用レーン２５の入口の遮断を解除し、それ以外を遮断するので、指示された外来用レーン２５以外への外来車両２０の進入を確実に防止するには有利になる。
【００５６】
加えて、外来車両２０がヤード用遮断機４５を通過したときに、外来用レーン２５に設置した遮断機用の車両検知装置４９がその外来車両２０を検知し、その検知結果に基づいて、その外来車両２０に対して荷役を行う門型クレーン３０に荷役指令を出すので、門型クレーン３０は速やかに荷役位置Ｑｘに自動走行により移動できる。これにより、外来車両２０の外来用レーン２５における待機時間の短縮には有利になり、荷役効率を向上できる。
【００５７】
さらに、ゲート１３側に設置されたヤード用検知装置４１により、外来車両２０の識別情報Ｎｘを検知するので、その識別情報Ｎｘに基づいて、ヤード用表示機５１の表示を変更できる。これにより、ゲート１３から進入した順に外来車両２０を外来用進入路２４に進入させなくてもよくなり、外来用進入路２４への進入待ちの短縮には有利になる。
【００５８】
この実施形態では、各ヤード用表示機５１ａ〜５１ｃに管理装置４０に指示された蔵置レーン１４までの走行経路を表示するので、初めてのこのコンテナターミナル１０を走行する運転者でも戸惑うこと無く、指示された蔵置レーン１４に到着することができる。これにより、ゲート１３を進入してから指示された蔵置レーン１４に到着するまでの時間の短縮に有利になり、荷役効率を向上できる。
【００５９】
表示部５０としては、各ヤード用表示機５１ａ〜５１ｃを用いて外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４の位置が特定できればよく、全てのヤード用表示機５１ａ〜５１ｃに
特定情報Ｄｘを表示させなくてもよい。例えば、分岐点を直進する場合に表示せず、分岐点を左折する場合に左折を示す矢印のみを表示させてもよい。
【００６０】
この実施形態では、外来用進入路２４に設置された表示機用の車両検知装置４９により、ヤード用表示機５１の表示により分岐点を直進する外来車両２０を検知する。一方、外来用レーン２５に設置された遮断機用の車両検知装置４９により、ヤード用表示機５１の表示により分岐点を左折して、ヤード用遮断機４５を通過した外来車両２０を検知する。
【００６１】
このように、車両検知装置４９により、ヤード用表示機５１を通過した外来車両２０を検知し、その検知結果に基づいて、ヤード用表示機５１の表示や、ヤード用遮断機４５の遮断及びその解除を切り換えるので、速やかに次の外来車両２０が指示された蔵置レーン１４の位置を特定できる。これにより、次の外来車両２０がヤード用表示機５１の表示を待つ時間の短縮には有利になり、荷役効率を向上できる。
【００６２】
遮断機用の車両検知装置４９とは別に、外来用レーン２５に表示機用の車両検知装置４９を設置してもよい。
【００６３】
この実施形態では、ヤード用表示機５１を一般道路における路側式標識と略同様のもので外来車両２０を誘導するので、外部から来た運転者がそのヤード用表示機５１を見落とすことを防止できる。
【００６４】
ヤード用表示機５１としては、それぞれの蔵置レーン１４の一端部の近傍に設置されていればよく、この実施形態の設置位置には限定されない。例えば、それぞれの外来用レーン２５のレーン入口の近傍に設置してもよい。但し、ヤード用表示機５１を、外来車両２０から見て、外来用進入路２４と外来用レーン２５との分岐点よりも手前に設置することで、早期に運転者に分岐点での運転操作を提示できる。
【００６５】
図８に例示する第二実施形態のコンテナターミナル１０は、第一実施形態とは、ヤード用検知装置４１の近傍にヤード用遮断機４５を設置したことが異なっている。このヤード用遮断機４５は、先行する外来車両２０が最初のヤード用表示機５１ａを通過したときの車両検知装置４９ａの検知結果に基づいて、外来用進入路２４の入口の遮断及びその解除をする。
【００６６】
この実施形態では、外来用進入路２４の入口をヤード用遮断機４５により遮断及びその解除を行うことで、外来用進入路２４に進入する外来車両２０の台数を制限できる。これにより、外来用進入路２４における外来車両２０同士の間隔の調節には有利になり、ヤード用表示機５１の表示待ちによる待機時間を短縮することができる。
【００６７】
既述した実施形態では、外来車両２０や構内車両２１が蔵置レーン１４の側方を走行するコンテナターミナル１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、蔵置レーン１４の側方には、往復台車を設置して、その往復台車が蔵置レーン１４の側方を一端部から他端部までの間で往復して、コンテナＣを運搬するコンテナターミナルにも適用できる。このようなコンテナターミナルでは、外来車両２０が蔵置レーン１４の一端部の長手方向に隣接する領域に停車し、構内車両２１が他端部の長手方向に隣接する領域に停車する。
【００６８】
表示部５０は外来車両２０が荷役を行う蔵置レーン１４を特定できる表示をする構成に限定されない。例えば、構内車両２１に対する表示部５０を設けて、構内車両２１が荷役を行う蔵置レーン１４を特定できる表示をする構成にしてもよい。
【００６９】
各ヤード用表示機５１に、複数の特定情報Ｄｘを表示させてもよい。例えば、外来用進入路２４を複数設ける場合に、各ヤード用表示機５１に外来用進入路２４ごとの特定情報Ｄｘを表示させることで、複数の外来車両２０を誘導することが可能になる。また、外来用進入路２４を追い越し可能に構成する場合に、各ヤード用表示機５１に外来用進入路２４を走行中の各外来車両２０の識別情報Ｎｘと共に特定情報Ｄｘを表示させることで、外来車両２０の順番が入れ替わっても荷役を行う蔵置レーン１４を特定可能になる。加えて、外来用進入路２４に複数台の外来車両２０が進入し、前後の車間距離が短い場合（外来用進入路２４が渋滞した場合）、つまり、短時間のうちにヤード用検知装置４１で複数の外来車両２０を検知する場合にも、各ヤード用表示機５１に識別情報Ｎｘと特定情報Ｄｘとをセットに表示するとよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０  コンテナターミナル
１１  コンテナヤード
１３  ゲート
１４  蔵置レーン
２０  外来車両
３０  門型クレーン
４０  管理装置
４１  ヤード用検知装置
４３  制御装置
５０  表示部
５１、５１ａ〜５１ｃ  ヤード用表示機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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