(57)【要約】【課題】撮像角度の違いに起因する撮像画像の輝度のばらつきを低減可能な技術を提供する。【解決手段】プロジェクターは、投射面に投射画像を投射する投射部と、投射面に表示された投射画像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、撮像部の撮像角度に基づいて撮像画像の輝度を補正する補正部と、を含む。【選択図】図２
2018129600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面に投射画像を投射する投射部と、
前記投射面に表示された投射画像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像部の撮像角度に基づいて前記撮像画像の輝度を補正する補正部と、を含むプロジェクター。
【請求項２】
前記投射面への前記投射画像の入射角度と、前記投射面からの前記投射画像の反射角度と、前記投射画像の輝度の減衰率と、の対応関係を記憶する記憶部を含み、
前記補正部は、前記撮像角度を前記反射角度として用いたときの前記入射角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記補正部は、前記撮像角度を前記入射角度および前記反射角度として用いたときの前記入射角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記投射部は、第１波長域の光で第１投射画像を前記投射面に投射し、さらに第２波長域の光で第２投射画像を前記投射面に投射し、
前記撮像部は、前記投射面に表示された第１投射画像を撮像して第１撮像画像を生成し、さらに前記投射面に表示された第２投射画像を撮像して第２撮像画像を生成し、
前記記憶部は、前記投射面への前記第１投射画像の入射角度と前記投射面からの前記第１投射画像の反射角度と前記第１投射画像の輝度の減衰率との対応関係を示す第１情報と、前記投射面への前記第２投射画像の入射角度と前記投射面からの前記第２投射画像の反射角度と前記第２投射画像の輝度の減衰率との対応関係を示す第２情報と、を記憶し、
前記補正部は、前記撮像角度を前記第１投射画像の反射角度として用いたときの前記第１投射画像の入射角度と前記第１投射画像の反射角度とに対応する前記第１投射画像の輝度の減衰率に基づいて前記第１撮像画像の輝度を補正し、さらに前記撮像角度を前記第２投射画像の反射角度として用いたときの前記第２投射画像の入射角度と前記第２投射画像の反射角度とに対応する前記第２投射画像の輝度の減衰率に基づいて前記第２撮像画像の輝度を補正することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記補正部は、さらに、前記投射面に投射された投射画像についての観測角度に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記投射面への前記投射画像の入射角度と、前記投射面からの前記投射画像の反射角度と、前記投射画像の輝度の減衰率と、の対応関係を記憶する記憶部を含み、
前記補正部は、前記撮像角度を前記反射角度として用いたときの前記入力角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率と、前記観測角度を前記反射角度として用いたときの前記入射角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記補正部は、前記撮像角度を前記入射角度および前記反射角度として用いたときの前記入力角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率と、前記撮像角度を前記入射角度として用い前記観測角度を前記反射角度として用いたときの前記入射角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクター。
【請求項８】
前記投射部は、第１波長域の光で第１投射画像を前記投射面に投射し、さらに第２波長域の光で第２投射画像を前記投射面に投射し、
前記撮像部は、前記投射面に表示された第１投射画像を撮像して第１撮像画像を生成し、さらに前記投射面に表示された第２投射画像を撮像して第２撮像画像を生成し、
前記記憶部は、前記投射面への前記第１投射画像の入射角度と前記投射面からの前記第１投射画像の反射角度と前記第１投射画像の輝度の減衰率との対応関係を示す第１情報と、前記投射面への前記第２投射画像の入射角度と前記投射面からの前記第２投射画像の反射角度と前記第２投射画像の輝度の減衰率との対応関係を示す第２情報と、を記憶し、
前記補正部は、
前記撮像角度を前記第１投射画像の反射角度として用いたときの前記第１投射画像の入射角度と前記第１投射画像の反射角度とに対応する前記第１投射画像の輝度の減衰率と、前記観測角度を前記第１投射画像の反射角度として用いたときの前記第１投射画像の入射角度と前記第１投射画像の反射角度とに対応する前記第１投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて、前記第１撮像画像の輝度を補正し、さらに
前記撮像角度を前記第２投射画像の反射角度として用いたときの前記第２投射画像の入射角度と前記第２投射画像の反射角度とに対応する前記第２投射画像の輝度の減衰率と、前記観測角度を前記第２投射画像の反射角度として用いたときの前記第２投射画像の入射角度と前記第２投射画像の反射角度とに対応する前記第２投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて、前記第２撮像画像の輝度を補正することを特徴とする請求項６または７に記載のプロジェクター。
【請求項９】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、前記第１プロジェクターと前記第２プロジェクターとの少なくともいずれが一方を制御する制御装置と、を含み、
前記第１プロジェクターは、
投射面の第１領域に第１画像を投射する第１投射部と、
前記投射面に表示された第１画像を撮像して第２画像を生成する第１撮像部と、
前記第１撮像部の撮像角度に基づいて、前記第２画像の輝度を補正して第３画像を生成する第１補正部と、を含み、
前記第２プロジェクターは、
前記投射面の第２領域に第４画像を投射する第２投射部と、
前記投射面に表示された第４画像を撮像して第５画像を生成する第２撮像部と、
前記第２撮像部の撮像角度に基づいて、前記第５画像の輝度を補正して第６画像を生成する第２補正部と、を含み、
前記制御装置は、
前記第３画像の輝度と前記第６画像の輝度との関係に基づいて前記第１プロジェクターと前記第２プロジェクターとの少なくともいずれが一方を制御して、前記第１画像の輝度と前記第４画像の輝度との差を小さくする輝度制御部を含む、ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項１０】
投射面に投射画像を投射し、
前記投射面に表示された投射画像を撮像部が撮像して撮像画像を生し、
前記撮像部の撮像角度に基づいて前記撮像画像の輝度を補正することを特徴とする撮像画像の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、画像表示システムおよび撮像画像の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクターを有するマルチプロジェクションシステムは、各プロジェクターから投射された投射画像を投射面に並べて表示画像（以下、単に「表示画像」とも称する）を形成する。マルチプロジェクションシステムでは、複数の投射画像で、プロジェクターの個体差に起因する輝度のばらつきが生じることがある。この輝度のばらつきが大きいほど、表示画像の画質は低くなる。
【０００３】
特許文献１には、表示画像の画質の低下を抑制できる技術が記載されている。この技術では、まず、１台のカメラが、表示画像を撮像して撮像画像を生成する。続いて、画像調整装置が、撮像画像に示された複数の投射画像の輝度のばらつきに基づいて少なくとも１台のプロジェクターを制御して、投射画像の輝度のばらつきを低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８５５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクターにカメラが搭載され、各カメラが、当該カメラが搭載されたプロジェクターから投射面に投射された投射画像を撮像して撮像画像を生成する構成が考えられる。そして、投射画像の輝度のばらつきを低減するために、撮像画像の輝度のばらつきに基づいて少なくとも１台のプロジェクターを制御する技術が考えられる。
【０００６】
しかしながら、この技術では、以下の問題が生じるおそれがある。
投射面では光の入反射特性（投射面に対する光の入射角および反射角に応じた光の減衰特性）が均一ではない。このため、カメラによって生成される撮像画像は、カメラの撮像角度に応じて輝度が変化してしまう。例えば、カメラが投射面の法線方向から投射画像を撮像した場合に、撮像画像では投射画像が白く表されていても、カメラが投射面の法線に対して傾いた方向から投射画像を撮像した場合に、撮像画像において投射画像が黄色みを帯びた白で表されることがある。つまり、複数の撮像画像には、投射面上の複数の投射画像には存在しない輝度のばらつき、具体的には、各カメラの撮像角度の違いに起因する輝度のばらつきが存在する。このため、複数の撮像画像の輝度のばらつきに基づいてプロジェクターを制御しても、投射画像の輝度のばらつきを抑制することは困難となる。したがって、撮像角度の違いに起因する撮像画像の輝度のばらつきを低減可能な技術が望まれる。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、撮像角度の違いに起因する撮像画像の輝度のばらつきを低減可能な技術を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るプロジェクターの一態様は、投射面に投射画像を投射する投射部と、前記投射面に表示された投射画像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部の撮像角度に基づいて前記撮像画像の輝度を補正する補正部と、を含む。
投射面において光の入反射特性が均一ではない場合、撮像画像には、撮像角度に応じた輝度の成分が含まれてしまう。この態様によれば、撮像角度に基づいて撮像画像の輝度が補正されるので、撮像画像に含まれている撮像角度に応じた輝度の成分を、特定の撮像角度に応じた輝度の成分に近づけるまたは一致させることが可能になる。よって、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターとして本態様のプロジェクターが用いられれば、各プロジェクターの撮像部が撮影した撮像画像において、撮像角度の違いに起因する輝度のばらつきを低減することが可能になる。
【０００９】
上述したプロジェクターの一態様において、前記投射面への前記投射画像の入射角度と、前記投射面からの前記投射画像の反射角度と、前記投射画像の輝度の減衰率と、の対応関係を記憶する記憶部を含み、前記補正部は、前記撮像角度を前記反射角度として用いたときの前記入射角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することが望ましい。
投射面において光の入反射特性が均一でない場合、撮像画像の輝度は、撮像角度に応じた減衰率で減衰される。この態様によれば、撮像角度に応じた投射画像の輝度の減衰率に基づいて撮像画像の輝度が補正される。このため、撮像画像における撮像角度に応じた輝度の減衰率を、特定の撮像角度に応じた輝度の減衰率に近づけるまたは一致させることが可能になる。よって、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターとして本態様のプロジェクターが用いられれば、各プロジェクターの撮像部が撮影した撮像画像において、撮像角度の違いに起因する輝度のばらつきを低減することが可能になる。
【００１０】
上述したプロジェクターの一態様において、前記補正部は、前記撮像角度を前記入射角度および前記反射角度として用いたときの前記入射角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することが望ましい。
この態様によれば、撮像角度が反射角度だけでなく入射角度としても用いられるため、投射画像の輝度の減衰率を特定するために使用されるパラメーターの数を少なくすることができる。
【００１１】
上述したプロジェクターの一態様において、前記投射部は、第１波長域の光で第１投射画像を前記投射面に投射し、さらに第２波長域の光で第２投射画像を前記投射面に投射し、前記撮像部は、前記投射面に表示された第１投射画像を撮像して第１撮像画像を生成し、さらに前記投射面に表示された第２投射画像を撮像して第２撮像画像を生成し、前記記憶部は、前記投射面への前記第１投射画像の入射角度と前記投射面からの前記第１投射画像の反射角度と前記第１投射画像の輝度の減衰率との対応関係を示す第１情報と、前記投射面への前記第２投射画像の入射角度と前記投射面からの前記第２投射画像の反射角度と前記第２投射画像の輝度の減衰率との対応関係を示す第２情報と、を記憶し、前記補正部は、前記撮像角度を前記第１投射画像の反射角度として用いたときの前記第１投射画像の入射角度と前記第１投射画像の反射角度とに対応する前記第１投射画像の輝度の減衰率に基づいて前記第１撮像画像の輝度を補正し、さらに前記撮像角度を前記第２投射画像の反射角度として用いたときの前記第２投射画像の入射角度と前記第２投射画像の反射角度とに対応する前記第２投射画像の輝度の減衰率に基づいて前記第２撮像画像の輝度を補正することが望ましい。
投射面における光の入反射特性が、光の波長域に応じて異なっている場合、撮像画像における撮像角度に応じた輝度の減衰率は、投射画像の波長域に応じて変動する。この態様によれば、第１投射画像における撮像角度に応じた輝度の減衰率に基づいて第１撮像画像の輝度が補正され、第２投射画像における撮像角度に応じた輝度の減衰率に基づいて第２撮像画像の輝度が補正される。このため、投射面における光の入反射特性が光の波長域に応じて異なっていても、各波長域の撮像画像における撮像角度に応じた輝度の減衰率を、特定の撮像角度に応じた輝度の減衰率に近づけるまたは一致させることが可能になる。
【００１２】
上述したプロジェクターの一態様において、前記補正部は、さらに、前記投射面に投射された投射画像についての観測角度に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することが望ましい。
投射面において光の入反射特性が均一ではない場合、観測者が投射面上の投射画像を観測した際に視認される画像（以下「観測画像」と称する）の輝度は、投射画像についての観測角度に応じて変わってしまう。このため、投射面上の投射画像が特定の観測角度で観測される状況では、その状況で観測される観測画像の画質を高くすることが望まれる。
ところで、投射面において光の入反射特性が均一でない状況では、撮像角度と観測角度が異なる場合、撮像画像の示す投射画像と観測画像との間で輝度の差異が存在するおそれがある。この場合、撮像画像に基づいて投射画像が調整されても、この輝度の差異が原因となって、観測画像の画質を高くすることが難しくなる。よって、撮像画像の示す投射画像と観測画像との間での輝度の差異を小さくする技術が望まれる。
この態様によれば、さらに、投射画像についての観測角度に基づいて撮像画像の輝度が補正される。このため、撮像画像の輝度成分を、観測角度に応じた輝度成分に近づけるまたは一致させることができる。よって、補正後の撮像画像の示す投射画像と観測画像との間での輝度の差異を小さくすることが可能になる。
また、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターとして本態様のプロジェクターが用いられれば、各プロジェクターの撮像部が撮影した撮像画像を、共通の観測角度で観測される観測画像に揃えることが可能になる。よって、例えば、各プロジェクターの撮像部が撮影した撮像画像に基づいて投射画像が調整されれば、観測画像の画質を高くすることが可能になる。
【００１３】
上述したプロジェクターの一態様において、前記投射面への前記投射画像の入射角度と、前記投射面からの前記投射画像の反射角度と、前記投射画像の輝度の減衰率と、の対応関係を記憶する記憶部を含み、前記補正部は、前記撮像角度を前記反射角度として用いたときの前記入力角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率と、前記観測角度を前記反射角度として用いたときの前記入射角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することが望ましい。
投射面において光の入反射特性が均一ではない場合、撮像画像の輝度は、撮像角度に応じた減衰率で減衰され、また、観測画像の輝度は、観測角度に応じた減衰率で減衰される。この態様によれば、撮像角度に応じた投射画像の輝度の減衰率と、観測角度に応じた投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて撮像画像の輝度が補正される。このため、撮像画像における撮像角度に応じた輝度の減衰率を、特定の撮像角度に応じた輝度の減衰率に近づけるまたは一致させ、さらに、この減衰率を、観測角度に応じた輝度の減衰率に近づけるまたは一致させることができる。よって、補正後の撮像画像の示す投射画像と観測画像との間での輝度の差異を小さくすることが可能になる。
したがって、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターとして本態様のプロジェクターが用いられれば、各プロジェクターの撮像部が撮影した撮像画像を、共通の観測角度で観測される観測画像に揃えることが可能になる。
【００１４】
上述したプロジェクターの一態様において、前記補正部は、前記撮像角度を前記入射角度および前記反射角度として用いたときの前記入力角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率と、前記撮像角度を前記入射角度として用い前記観測角度を前記反射角度として用いたときの前記入射角度と前記反射角度とに対応する前記投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて、前記撮像画像の輝度を補正することが望ましい。
この態様によれば、撮像角度が反射角度だけでなく入射角度としても用いられるため、投射画像の輝度の減衰率を特定するために使用されるパラメーターの数を少なくすることが可能になる。
【００１５】
上述したプロジェクターの一態様において、前記投射部は、第１波長域の光で第１投射画像を前記投射面に投射し、さらに第２波長域の光で第２投射画像を前記投射面に投射し、前記撮像部は、前記投射面に表示された第１投射画像を撮像して第１撮像画像を生成し、さらに前記投射面に表示された第２投射画像を撮像して第２撮像画像を生成し、前記記憶部は、前記投射面への前記第１投射画像の入射角度と前記投射面からの前記第１投射画像の反射角度と前記第１投射画像の輝度の減衰率との対応関係を示す第１情報と、前記投射面への前記第２投射画像の入射角度と前記投射面からの前記第２投射画像の反射角度と前記第２投射画像の輝度の減衰率との対応関係を示す第２情報と、を記憶し、前記補正部は、前記撮像角度を前記第１投射画像の反射角度として用いたときの前記第１投射画像の入射角度と前記第１投射画像の反射角度とに対応する前記第１投射画像の輝度の減衰率と、前記観測角度を前記第１投射画像の反射角度として用いたときの前記第１投射画像の入射角度と前記第１投射画像の反射角度とに対応する前記第１投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて、前記第１撮像画像の輝度を補正し、さらに前記撮像角度を前記第２投射画像の反射角度として用いたときの前記第２投射画像の入射角度と前記第２投射画像の反射角度とに対応する前記第２投射画像の輝度の減衰率と、前記観測角度を前記第２投射画像の反射角度として用いたときの前記第２投射画像の入射角度と前記第２投射画像の反射角度とに対応する前記第２投射画像の輝度の減衰率と、に基づいて、前記第２撮像画像の輝度を補正することが望ましい。
この態様によれば、第１投射画像における撮像角度に応じた輝度の減衰率と、第１投射画像における観測角度に応じた輝度の減衰率と、に基づいて第１撮像画像の輝度が補正される。そして、第２投射画像における撮像角度に応じた輝度の減衰率と、第２投射画像における観測角度に応じた輝度の減衰率と、に基づいて第２撮像画像の輝度が補正される。このため、投射画像の波長域ごとに、投射画像の輝度を観測角度に応じた輝度に変更することが可能になる。
【００１６】
本発明に係る画像表示システムの一態様は、第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、前記第１プロジェクターと前記第２プロジェクターとの少なくともいずれが一方を制御する制御装置と、を含み、前記第１プロジェクターは、投射面の第１領域に第１画像を投射する第１投射部と、前記投射面に表示された第１画像を撮像して第２画像を生成する第１撮像部と、前記第１撮像部の撮像角度に基づいて、前記第２画像の輝度を補正して第３画像を生成する第１補正部と、を含み、前記第２プロジェクターは、前記投射面の第２領域に第４画像を投射する第２投射部と、前記投射面に表示された第４画像を撮像して第５画像を生成する第２撮像部と、前記第２撮像部の撮像角度に基づいて、前記第５画像の輝度を補正して第６画像を生成する第２補正部と、を含み、前記制御装置は、前記第３画像の輝度と前記第６画像の輝度との関係に基づいて前記第１プロジェクターと前記第２プロジェクターとの少なくともいずれが一方を制御して、前記第１画像の輝度と前記第４画像の輝度との差を小さくする輝度制御部を含むことを特徴とする。
この態様によれば、各プロジェクターの撮像部が撮影した撮像画像に含まれている撮像角度に起因する輝度の成分を、特定の撮像角度に応じた輝度の成分に近づけるまたは一致させることが可能になる。したがって、撮像角度の違いに起因する撮像画像の輝度のばらつきを低減可能になる。よって、補正後の撮像画像を用いてプロジェクターを制御することで、投射面上の投射画像の間でのばらつきを低減することが可能になる。
【００１７】
本発明の撮像画像の補正方法の一態様は、投射面に投射画像を投射し、前記投射面に表示された投射画像を撮像部が撮像して撮像画像を生し、前記撮像部の撮像角度に基づいて前記撮像画像の輝度を補正することを特徴とする。
撮像角度に基づいて撮像画像の輝度が補正されるので、撮像画像に含まれている撮像角度に応じた輝度の成分を、特定の撮像角度に応じた輝度の成分に近づけるまたは一致させることが可能になる。よって、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターとして本態様のプロジェクターが用いられれば、各プロジェクターの撮像部が撮影した撮像画像において、撮像角度の違いに起因する輝度のばらつきを低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像表示システム１を示した図である。
【図２】プロジェクター１００を示した図である。
【図３】投射部１０１の一例を示した図である。
【図４】投射面４００に表示された投射画像１００ｉの一例を示した図である。
【図５】測定領域ｉ１のｘ方向の投射角度、撮像角度および観測角度を示した図である。
【図６】測定領域ｉ１のｙ方向の投射角度、撮像角度および観測角度を示した図である。
【図７】撮像画像１００ｐの一例を示した図である。
【図８】撮像角度情報１０３ｂの一例を示した図である。
【図９】観測角度情報１０３ｃの一例を示した図である。
【図１０】減衰率情報１０３ｄの一例を示した図である。
【図１１】プロジェクター２００を示した図である。
【図１２】プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】ステップ１２０３の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】第２実施形態のプロジェクター１００Ｘを示した図である。
【図１５】距離Ｌ１を用いて投射角度αi1を算出する例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像表示システム１を示した図である。画像表示システム１は「マルチプロジェクションシステム」とも称される。画像表示システム１は、プロジェクター１００とプロジェクター２００と制御装置３００とを含んで構成されている。プロジェクター１００は第１プロジェクターの一例であり、プロジェクター２００は第２プロジェクターの一例である。
【００２１】
制御装置３００は、プロジェクター１００に第１画像信号を供給し、プロジェクター２００に第２画像信号を供給する。プロジェクター１００は、第１画像信号に応じた投射画像１００ｉをスクリーン等の投射面４００に投射し、プロジェクター２００は、第２画像信号に応じた投射画像２００ｉを投射面４００に投射する。投射面４００には、投射画像１００ｉと投射画像２００ｉとが並んでいる表示画像１１が表示される。表示画像１１は「合成画像」とも称される。表示画像１１は、観測者５００によって観測される。
投射画像１００ｉは第１画像の一例であり、投射画像２００ｉは第４画像の一例である。投射面４００のうち、投射画像１００ｉが投射された領域４０１は、第１領域の一例であり、投射画像２００ｉが投射された領域４０２は、第２領域の一例である。なお、投射面４００は、スクリーンに限らず適宜変更可能である。例えば、投射面４００は壁でもよい。
【００２２】
プロジェクター１００は、投射面４００に表示された投射画像１００ｉを撮像する撮像部１０２（後述する図２参照）を有し、プロジェクター２００は、投射面４００に表示された投射画像２００ｉを撮像する撮像部２０２（後述する図１１参照）を有する。以下、第１画像信号と第２画像信号とが同じ階調に対応している状況（以下「調整状況」と称する）において、撮像部１０２が投射画像１００ｉを撮像して生成した画像を「撮像画像１００ｐ」と称する。また、調整状況において、撮像部２０２が投射画像２００ｉを撮像して生成した画像を「撮像画像２００ｐ」と称する。撮像画像１００ｐと撮像画像２００ｐは、例えば、投射面４００における投射画像１００ｉと投射画像２００ｉとの輝度のばらつきを低減するために使用される。
【００２３】
次に、本実施形態の概要を説明する。
まず、概要１について説明する。
投射面４００は、光の入反射特性（投射面４００への光の入射角および反射角に応じた光の減衰特性）が均一ではない。よって、投射面４００で反射された投射画像では、投射面４００での反射角度に応じて、減衰率が変化する。そして、投射面４００で反射された投射画像の輝度は、減衰率が大きいほど低くなる。
撮像部１０２は、撮像部１０２の撮像角度に応じた反射角度で投射面４００が反射した投射画像１００ｉを受光して、撮像画像１００ｐを生成する。このため、撮像部１０２が受光する投射画像１００ｉの輝度は、撮像部１０２の撮像角度に応じて変化する。よって、撮像画像１００ｐの輝度は、撮像部１０２の撮像角度に応じて変化する。同様の理由で、撮像画像２００ｐの輝度も、撮像部２０２の撮像角度に応じて変化する。つまり、撮像画像１００ｐと撮像画像２００ｐには、それぞれ、撮像角度に応じた輝度成分が含まれている。したがって、撮像画像１００ｐと撮像画像２００ｐとで撮像角度に応じた輝度成分が異なる場合、これらの輝度成分の輝度差に基づいてプロジェクター１００または２００が制御されても、投射画像１００ｉと投射画像２００ｉとの輝度差の低減は困難となる。
【００２４】
本実施形態では、撮像画像１００ｐに含まれる撮像角度に応じた輝度成分と、撮像画像２００ｐに含まれる撮像角度に応じた輝度成分と、の差が小さくなるように、撮像画像１００ｐおよび撮像画像２００ｐが補正される。制御装置３００は、補正後の撮像画像１００ｐと補正後の撮像画像２００ｐの輝度の差に基づいて、プロジェクター１００または２００を制御して、投射画像１００ｉと投射画像２００ｉとの輝度差を小さくする。ここまでが概要１の説明である。
【００２５】
次に、概要２について説明する。
上述したように投射面４００では光の入反射特性が均一ではないため、観測者５００が視認する表示画像１１の輝度は、観測者５００の観測角度に応じて変化する。このため、投射面４００上の表示画像１１が特定の観測角度で観測される状況が想定される場合、その状況で観測される観測画像の画質を高くすることが望まれる。
ところで、補正後の撮像画像１００ｐと補正後の撮像画像２００ｐとに応じた撮像角度が、観測者５００の観測角度に対応していない状況（以下「非対応状況」と称する）が発生するおそれがある。このため、非対応状況下において、制御装置３００が、補正後の撮像画像１００ｐと補正後の撮像画像２００ｐとの輝度差に基づいてプロジェクター１００または２００とを制御しても、観測画像の画質を高くすることは困難となる。
【００２６】
本実施形態では、撮像画像１００ｐと撮像画像２００ｐとで形成される表示画像と観測画像との輝度差が小さくなるように、撮像画像１００ｐが補正されて補正画像１００ａが生成され、かつ、撮像画像２００ｐが補正されて補正画像２００ａが生成される。そして、制御装置３００は、補正画像１００ａが示す投射画像１００ｉと補正画像２００ａが示す投射画像２００ｉとに基づいて、投射画像１００ｉと投射画像２００ｉとの少なくともいずれかを制御して観測画像の画質を向上させる。ここまでが概要２の説明である。
【００２７】
なお、概要１および概要２において、撮像画像１００ｐと撮像画像２００ｐとの両方を補正する手法（以下「第１手法」と称する）の代わりに、撮像画像１００ｐと撮影画像２００ｐのうちいずれかのみを補正する手法が用いられてもよい。
【００２８】
次に、本実施形態の詳細について説明する。
図２は、プロジェクター１００を示した図である。プロジェクター１００は、投射部１０１と、撮像部１０２と、記憶部１０３と、制御部１０４と、を含んで構成されている。
【００２９】
投射部１０１は、第１投射部の一例である。投射部１０１は、投射画像１００ｉを投射面４００に投射する。図３は、投射部１０１の一例を示した図である。投射部１０１は、光源光を射出する光源１０１ａと、色分離光学系１０１ｂと、光変調部１０１ｃＲ、１０１ｃＧおよび１０１ｃＢと、クロスダイクロイックプリズム１０１ｄと、投射レンズ１０１ｅと、レンズシフト機構１０１ｆと、を含んで構成されている。
【００３０】
色分離光学系１０１ｂは、光源光を、Ｒ（赤色）光、Ｇ（緑色）光およびＢ（青色）光の３色に分離する。赤色の波長域は６１０ｎｍ〜７５０ｎｍであり、緑色の波長域は５００ｎｍ〜５６０ｎｍであり、青色の波長域は４３５ｎｍ〜４８０ｎｍである。色分離光学系１０１ｂは、Ｒ光を光変調部１０１ｃＲに導き、Ｇ光を光変調部１０１ｃＧに導き、Ｂ光を光変調部１０１ｃＢに導く。色分離光学系１０１ｂは、第１ダイクロイックミラー１０１ｂ１と、第２ダイクロイックミラー１０１ｂ２と、反射ミラー１０１ｂ３、１０１ｂ４および１０１ｂ５とを含む。
【００３１】
第１ダイクロイックミラー１０１ｂ１は、ＲＧＢの３色の光のうちＲ光を反射しＧ光およびＢ光を透過させる。第２ダイクロイックミラー１０１ｂ２は、Ｇ光とＢ光のうちＧ光を反射しＢ光を透過させる。
【００３２】
第１ダイクロイックミラー１０１ｂ１で反射されたＲ光は、その後、反射ミラー１０１ｂ４で反射されて、光変調部１０１ｃＲに入射する。第１ダイクロイックミラー１０１ｂ１を透過したＧ光は、その後、第２ダイクロイックミラー１０１ｂ２で反射されて、光変調部１０１ｃＧに入射する。第２ダイクロイックミラー１０１ｂ２を通過したＢ光は、その後、反射ミラー１０１ｂ３および１０１ｂ５で反射されて、光変調部１０１ｃＢに入射する。
【００３３】
光変調部１０１ｃＲ、１０１ｃＧおよび１０１ｃＢの各々は、入射した光の空間的強度分布を変調する。光変調部１０１ｃＲ、１０１ｃＧおよび１０１ｃＢの各々は、例えば、液晶ライトバルブである。なお、光変調部１０１ｃＲ、１０１ｃＧおよび１０１ｃＢの各々は、液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。
【００３４】
光変調部１０１ｃＲは、反射ミラー１０１ｂ４からのＲ光を変調してＲ画像光を生成する。光変調部１０１ｃＧは、第２ダイクロイックミラー１０１ｂ２からのＧ光を変調してＧ画像光を生成する。光変調部１０１ｃＢは、反射ミラー１０１ｂ５からのＢ光を変調してＢ画像光を生成する。
【００３５】
クロスダイクロイックプリズム１０１ｄは、Ｒ画像光とＧ画像光とＢ画像光とを合成して、カラー画像の合成光を生成する。投射レンズ１０１ｅは、カラー画像の合成光（カラー画像光）を拡大して投射面４００に投射して表示する。
【００３６】
レンズシフト機構１０１ｆは、投射レンズ１０１ｅを、投射レンズ１０１ｅの光軸１０１ｅＸに対して垂直な方向にシフトさせることによって、投射面４００における投射画像１００ｉの位置をシフトする。
【００３７】
図４は、投射面４００に表示された投射画像１００ｉの一例を示した図である。投射画像１００ｉには、測定領域ｉ１〜ｉ９が示されている。以下、測定領域ｉ１〜ｉ９の各々を「測定領域ｉｎ」とも示す。ここで、ｎ＝１〜９である。測定領域ｉｎは、例えば、撮像部１０２の撮像角度を特定するために使用される。
図４は、さらに、光路１ｐ、光路１ｒおよび光路１ｏを示している。光路１ｐは、投射画像１００ｉに示された測定領域ｉ１が、投射部１０１から投射面４００に到達するまでの間に通る光路である。光路１ｒは、投射面４００で反射された測定領域ｉ１が、投射面４００から撮像部１０２に到達するまでの間に通る光路である。光路１ｏは、投射面４００で反射された測定領域ｉ１が、投射面４００から観測者５００に到達するまでの間に通る光路である。
図４において、ｙ方向は鉛直方向を示す。ｘ方向は鉛直方向ｙに対して垂直な方向を示す。以下、ｘ方向を「水平方向」とも称し、ｙ方向を「垂直方向」とも称する。
【００３８】
ここで、投射角度と撮像角度と観測角度について説明する。投射角度と撮像角度と観測角度は、それぞれ、投射面４００の法線Ｈ（図５および図６参照）に対する角度で示される。
【００３９】
図５は、投射面４００の法線Ｈと、測定領域ｉ１の投射角度のｘ方向成分の角度αi1と、測定領域ｉ１の撮像角度のｘ方向成分の角度αoC1と、測定領域ｉ１の観測角度のｘ方向成分の角度αoS1と、を示した図である。図５では、測定領域ｉ１〜ｉ３は、説明を容易にするために円形で示されている。
【００４０】
図６は、投射面４００の法線Ｈと、測定領域ｉ１の投射角度のｙ方向成分の角度βi1と、測定領域ｉ１の撮像角度のｙ方向成分の角度βoC1と、測定領域ｉ１の観測角度のｙ方向成分の角度βoS1と、を示した図である。図６では、測定領域ｉ１、ｉ４およびｉ７は、説明を容易にするために円形で示されている。
【００４１】
説明を図２に戻す。撮像部１０２は、第１撮像部の一例である。撮像部１０２は、例えば、調整状況において投射面４００に投射された投射画像１００ｉを撮像して撮像画像１００ｐを生成する。撮像部１０２はプロジェクター１００に固定され、撮像部１０２の画角も固定されている。このため、レンズシフト機構１０１ｆによって投射画像１００ｉの位置が投射面４００上でシフトされると、撮像画像１００ｐ上でも投射画像１００ｉの位置がシフトする。さらに言えば、撮像画像１００ｐ内での位置は、その位置に示された投射画像１００ｉの一部分（例えば測定領域ｉｎ）についての撮像角度に対応する。図７は、撮像画像１００ｐの一例を示した図である。図７では、撮像画像１００ｐに投射画像１００ｉが示されている。
【００４２】
説明を図２に戻す。記憶部１０３は、コンピューターにて読み取り可能な記録媒体の一例である。さらに言えば、記憶部１０３は、非一過性（non transitory）の記録媒体である。記憶部１０３は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体である。記憶部１０３は、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体でもよい。なお、本明細書中において、「非一過性」の記録媒体は、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を一時的に記憶する伝送線等の記録媒体を除く全てのコンピューター読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
【００４３】
記憶部１０３は、プログラム１０３ａと、撮像角度情報１０３ｂと、観測角度情報１０３ｃと、減衰率情報１０３ｄと、を記憶する。
【００４４】
プログラム１０３ａは、プロジェクター１００の動作を規定する。プログラム１０３ａは、不図示のネットワークを介した配信の形態で提供され、その後、記憶部１０３にインストールされてもよい。
【００４５】
撮像角度情報１０３ｂは、撮像部１０２の撮像角度に関する情報である。図８は、撮像角度情報１０３ｂの一例を示した図である。図８に示した撮像角度情報１０３ｂでは、撮像画像１００ｐでの画素位置（ｘ、ｙ）と撮像角度（水平成分α、垂直成分β）とが互いに対応づけられている。なお、撮像画像１００ｐは、ｘ方向にｕ個の画素が並びｙ方向にｖ個の画素が並んだ撮像部１０２によって生成されたものとする。
【００４６】
観測角度情報１０３ｃは、予め想定された観測位置から観測者５００が表示画像１１を観測する状況における観測角度を示す。図９は、観測角度情報１０３ｃの一例を示した図である。図９に示した観測角度情報１０３ｃでは、観測角度の水平成分αoStと、観測角度の垂直成分βoStとが示されている。
【００４７】
減衰率情報１０３ｄは、投射面４００における光の入反射特性を示す。さらに言えば、減衰率情報１０３ｄは、投射面４００への光の入射角度（θi）と、投射面４００からの光の反射角度（θo）と、光の減衰率（％）と、の対応関係を表す。減衰率情報１０３ｄは、輝度の減衰率（％）をｆ（θi、θo）にて示す。図１０は、減衰率情報１０３ｄの一例を模式的に示した図である。図１０に示した例では、入射角度（θi）と反射角度（θo）が共に０°である状態が、基準状態（減衰率＝０％）として用いられている。
【００４８】
説明を図２に戻す。制御部１０４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置（コンピューター）である。制御部１０４は、記憶部１０３からプログラム１０３ａを読み取り実行することによって、画像信号補正部１０４ａと、撮像角度決定部１０４ｂと、撮像画像補正部１０４ｃと、を実現する。
【００４９】
画像信号補正部１０４ａは、制御装置３００から第１画像信号を受け取り、第１画像信号に対してγ補正等の補正を実行する。画像信号補正部１０４ａは、補正が施された第１画像信号を投射部１０１に供給して、投射部１０１に投射画像１００ｉを投射させる。
【００５０】
撮像角度決定部１０４ｂは、撮像画像１００ｐと撮像角度情報１０３ｂとに基づいて、撮像部１０２の撮像角度を決定する。例えば、測定領域ｉ７が、撮像画像１００ｐの画素位置（１、１）に示されている場合、撮像角度決定部１０４ｂは、測定領域ｉ７についての撮像部１０２の撮像角度の水平成分としてα11を決定し、測定領域ｉ７についての撮像部１０２の撮像角度の垂直成分としてβ11を決定する。
【００５１】
撮像画像補正部１０４ｃは、補正部および第１補正部の一例である。撮像画像補正部１０４ｃは、撮像部１０２の撮像角度に基づいて撮像画像１００ｐの輝度を補正する。本実施形態では、撮像画像補正部１０４ｃは、撮像部１０２の撮像角度と観測角度情報１０３ｃと減衰率情報１０３ｄとに基づいて撮像画像１００ｐの輝度を補正して、補正画像１００ａを生成する。
【００５２】
図１１は、プロジェクター２００を示した図である。プロジェクター２００は、投射部２０１と、撮像部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４と、を含んで構成されている。
【００５３】
投射部２０１は、第２投射部の一例である。投射部２０１は、投射面４００に投射画像２００ｉを投射する。投射部２０１は、プロジェクター１００の投射部１０１と同一構成である。
【００５４】
撮像部２０２は、第２撮像部の一例である。撮像部２０２は、投射面４００に表示された投射画像２００ｉを撮像して撮像画像２００ｐを生成する。撮像部２０２は、プロジェクター１００の撮像部１０２と同一構成である。
【００５５】
記憶部２０３は、コンピューターにて読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶部２０３は、プログラム２０３ａと、撮像角度情報２０３ｂと、観測角度情報２０３ｃと、減衰率情報２０３ｄと、を記憶する。プログラム２０３ａは、プロジェクター２００の動作を規定する。撮像角度情報２０３ｂは、プロジェクター１００の撮像角度情報１０３ｂと同一内容を示す。観測角度情報２０３ｃは、プロジェクター１００の観測角度情報１０３ｃと同一内容を示す。減衰率情報２０３ｄは、プロジェクター１００の減衰率情報１０３ｄと同一内容を示す。
【００５６】
制御部２０４は、ＣＰＵ等の処理装置（コンピューター）である。制御部２０４は、記憶部２０３からプログラム２０３ａを読み取り実行することによって、画像信号補正部２０４ａと、撮像角度決定部２０４ｂと、撮像画像補正部２０４ｃと、を実現する。
【００５７】
画像信号補正部２０４ａは、制御装置３００から第２画像信号を受け取り、第２画像信号に対してγ補正等の補正を実行する。画像信号補正部２０４ａは、補正が施された第２画像信号を投射部２０１に供給して、投射部２０１に投射画像２００ｉを投射させる。
【００５８】
撮像角度決定部２０４ｂは、撮像画像２００ｐと撮像角度情報２０３ｂとに基づいて、撮像部２０２の撮像角度を決定する。
【００５９】
撮像画像補正部２０４ｃは、第２補正部の一例である。撮像画像補正部２０４ｃは、撮像部２０２の撮像角度に基づいて撮像画像２００ｐの輝度を補正する。本実施形態では、撮像画像補正部２０４ｃは、撮像角度決定部２０４ｂが決定する撮像部２０２の撮像角度と、観測角度情報２０３ｃと、減衰率情報２０３ｄとに基づいて、撮像画像２００ｐの輝度を補正して補正画像２００ａを生成する。
【００６０】
制御装置３００は、輝度制御部３０１を有する。輝度制御部３０１は、第１画像信号をプロジェクター１００に供給し、第２画像信号をプロジェクター２００に供給する。また、輝度制御部３０１は、補正画像１００ａと補正画像２００ａとの間の輝度の関係に基づいて、プロジェクター１００とプロジェクター２００の両方またはいずれかに輝度値調整用パラメーターを供給して投射画像１００ｉと投射画像２００ｉとの輝度差を小さくする。
【００６１】
次に、動作を説明する。以下では、調整状況で行われる動作を説明する。図１２は、主としてプロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。
輝度制御部３０１は、Ｒ（赤色）の背景に測定領域ｉ１〜ｉ９が示されたＲ画像１００ｉＲに応じたＲ画像信号ＳＲを、画像信号補正部１０４ａに供給する。Ｒ画像１００ｉＲは投射画像１００ｉの一例であり、Ｒ画像信号ＳＲは第１画像信号の一例である。測定領域ｉ１〜ｉ９の各々は、円であり、円周が黒色で示され、円の内部が背景色のＲで示されている。なお、測定領域ｉ１〜ｉ９の形状は円に限らず適宜変更可能である。画像信号補正部１０４ａは、Ｒ画像信号ＳＲに対してγ補正等の補正を実行する。続いて、画像信号補正部１０４ａは、補正が施されたＲ画像信号ＳＲを投射部１０１に供給して、投射部１０１にＲ光でＲ画像１００ｉＲを投射させる（ステップＳ１２０１）。
【００６２】
続いて、撮像部１０２は、投射面４００に表示されたＲ画像１００ｉＲを撮像してＲ撮像画像１００ｐＲを生成する（ステップＳ１２０２）。Ｒ撮像画像１００ｐＲは、撮像画像１００ｐの一例である。続いて、撮像部１０２は、Ｒ撮像画像１００ｐＲを制御部１０４（具体的には、撮像角度決定部１０４ｂと撮像画像補正部１０４ｃ）に供給する。
【００６３】
制御部１０４は、Ｒ撮像画像１００ｐＲを補正してＲ補正画像１００ａＲを生成する（ステップＳ１２０３）。Ｒ補正画像１００ａＲは、補正画像１００ａの一例である。
【００６４】
図１３は、ステップ１２０３の処理を説明するためのフローチャートである。
撮像角度決定部１０４ｂは、Ｒ撮像画像１００ｐＲを受け取ると、Ｒ撮像画像１００ｐＲにおける各測定領域ｉｎの画素位置（ｘｎ、ｙｎ）に基づいて、撮像部１０２が測定領域ｉｎを撮像したときの撮像角度（αoCn、βoCn）を特定する（ステップＳ１３０１）。具体的には、撮像角度決定部１０４ｂは、撮像角度情報１０３ｂ（図８参照）を参照して、測定領域ｉｎの各々について、測定領域ｉｎの画素位置（ｘｎ、ｙｎ）に対応する撮像角度（α、β）を、測定領域ｉｎについての撮像角度（αoCn、βoCn）として特定する。ステップＳ１３０１によって、撮像角度（αoC1、βoC1）〜（αoC9、βoC9）が特定される。
ここで、測定領域ｉｎの画素位置（ｘｎ、ｙｎ）としては、測定領域ｉｎの中心に対応する画素位置が用いられる。なお、測定領域ｉｎの画素位置（ｘｎ、ｙｎ）は、測定領域ｉｎの中心に対応する画素位置に限らず、測定領域ｉｎの一部に対応する画素位置であればよい。
続いて、撮像角度決定部１０４ｂは、撮像角度（αoCn1、βoC1）〜（αoCn9、βoC9）を撮像画像補正部１０４ｃに供給する。
【００６５】
撮像画像補正部１０４ｃは、撮像角度（αoC1、βoC1n）〜（αoCn9、βoC9）を受け取ると、投射面４００上の各測定領域ｉｎについての投射角度（αin、βin）を特定する（ステップＳ１３０２）。ここで、投射部１０１と撮像部１０２との距離は、プロジェクター１００から投射面４００までの距離よりも十分小さいとする。このため、撮像画像補正部１０４ｃは、撮像角度（αoCn、βoCn）を投射角度（αin、βin）として特定する。ステップＳ１３０２によって、投射角度（αi1、βi1）〜（αi9、βi9）として、投射角度（αoC1、βoC1）〜（αoC9、βoC9）が特定される。
【００６６】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、観測角度情報１０３ｃが示す観測角度（αoSt、βoSt）を、観測角度（αoSn、βoSn）として特定する（ステップＳ１３０３）。ステップＳ１３０３によって、観測角度（αoS1、βoS1）〜（αoSn9、βoS9）が特定される。
【００６７】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、Ｒ撮像画像１００ｐＲから各測定領域ｉｎの画像情報を取り出す（ステップＳ１３０４）。本実施形態では、撮像画像補正部１０４ｃは、各測定領域ｉｎの円周の内部の画像情報（Ｒを示す画像情報）をＲ撮像画像１００ｐＲから取り出す。
【００６８】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、測定領域ｉｎを示す画像情報に対応したＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage）表色系の値を、撮像値として生成する（ステップＳ１３０５）。ＣＩＥ表色系の値としては、例えば、ＸＹＺ表色系（ＣＩＥ １９３１ 表色系）の値、Ｘ１０Ｙ１０Ｚ１０表色系（ＣＩＥ １９６４ 表色系）の値、ＸＹＺ表色系での色度座標（ｘ，ｙ）、Ｘ１０Ｙ１０Ｚ１０表色系での色度座標（ｘ１０，ｙ１０）が用いられる。なお、ＣＩＥ表色系の値として、ＣＩＥＬＡＢ色空間（ＣＩＥ １９７６ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）の明度または色座標、または、ＣＩＥＬＵＶ色空間（ＣＩＥ １９７６ Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間）の明度または色座標が用いられてもよい。
本実施形態では、撮像画像補正部１０４ｃは、測定領域ｉｎを示す画像情報に対応したＸＹＺ表色系の値を、撮像値（Ｘn、Ｙn、Ｚn）として生成する。ステップＳ１３０５によって、撮像値（Ｘ1、Ｙ1、Ｚ1）〜（Ｘ9、Ｙ9、Ｚ9）が生成される。なお、撮像画像補正部１０４ｃは、ＣＩＥ表示系の値として、ＸＹＺ表色系の値とは異なる値を用いてもよい。
【００６９】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、撮像画像補正部１０４ｃが補正を行っていない測定領域ｉｎの中の１つを、指定領域ｉｍとして指定する（ステップＳ１３０６）。
【００７０】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、指定領域ｉｍについての輝度の補正値Ａｍを決定する（ステップＳ１３０７）。ステップＳ１３０７では、撮像画像補正部１０４ｃは、まず、指定領域ｉｍの撮像値（Ｘm、Ｙm、Ｚm）の減衰率ＫCmを特定する。減衰率ＫCmは、第１減衰率の一例である。ここで、減衰率ＫCmは、指定領域ｉｍについての投射角度（入射角度）および撮像角度（反射角度）に応じた減衰率を意味する。さらに言えば、減衰率ＫCmは、入射角度０°で投射面４００に投射された後に反射角度０°で投射面４００にて反射された指定領域ｉｍを観測したときの画像（以下「基準画像」と称する）の撮像値に対する、指定領域ｉｍの撮像値（Ｘm、Ｙm、Ｚm）の減衰率を意味する。ここで、基準画像の減衰率を０％とする。このため、指定領域ｉｍの撮像値（Ｘm、Ｙm、Ｚm）を「１−減衰率ＫCm」の値で除算することによって、指定領域ｉｍについて基準画像（減衰率＝０％）を得ることができる。
【００７１】
撮像画像補正部１０４ｃは、指定領域ｉｍについての撮像角度を、入射角度および反射角度として用いる。そして、撮像画像補正部１０４ｃは、入射角度と反射角度とに対応する投射画像の輝度の減衰率を、減衰率情報１０３ｄ（図１０参照）を用いて、減衰率ＫCmとして特定する。
例えば、指定領域ｉｍが測定領域ｉ１である場合、撮像画像補正部１０４ｃは、測定領域ｉ１の減衰率ＫC1として、
ＫC1＝（ｆ（αi1, αoC1）＋ｆ（βi1, βoC1））／2
＝（ｆ（αoC1, αoC1）＋ｆ（βoC1, βoC1））／2
の演算結果を用いる。
【００７２】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、観測角度情報１０３ｃが示す観測角度で投射面４００上の指定領域ｉｍを観測したときの観測画像（以下「観測画像ｏｉｍ」と称する）について、輝度の減衰率ＫSmを特定する。減衰率ＫSmは、第２減衰率の一例である。ここで、減衰率ＫSmは、指定領域ｉｍについての投射角度（入射角度）および観測角度（反射角度）に応じた減衰率を意味する。さらに言えば、減衰率ＫSmは、基準画像の輝度に対する観測画像ｏｉｍの輝度の減衰率を意味する。このため、基準画像（減衰率＝０％）に対して「１−減衰率ＫSm」の値を乗算することによって、観測画像ｏｉｍを得ることができる。
【００７３】
撮像画像補正部１０４ｃは、指定領域ｉｍについての撮像角度を入射角度として用い、かつ、観測角度情報１０３ｃが示す観測角度を反射角度として用いる。そして、撮像画像補正部１０４ｃは、入射角度と反射角度とに対応する投射画像の輝度の減衰率を、減衰率情報１０３ｄ（図１０参照）を用いて、減衰率ＫSmとして特定する。
例えば、指定領域ｉｍが測定領域ｉ１である場合、撮像画像補正部１０４ｃは、測定領域ｉ１の減衰率ＫS1として、
ＫS1＝（ｆ（αi1, αoS1）＋ｆ（βi1, βoS1））／2
＝（ｆ（αoC1, αoS1）＋ｆ（βoC1, βoS1））／2
の演算結果を用いる。
【００７４】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、指定領域ｉｍについての補正値Ａｍとして、「１−減衰率ＫSm」の値を「１−減衰率ＫCm」の値で除算した演算結果「（１−ＫSm）／（１−ＫCm）」を決定する。
【００７５】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、指定領域ｉｍの撮像値（Ｘm、Ｙm、Ｚm）を、補正値Ａｍを用いて補正する（ステップＳ１３０８）。ステップＳ１３０８では、補正後の指定領域ｉｍの撮像値（Ｘm、Ｙm、Ｚm）を撮像値（Ｘm’、Ｙm’、Ｚm’）とすると、撮像画像補正部１０４ｃは、以下のように、撮像値（Ｘm、Ｙm、Ｚm）を補正する。
（Ｘm’、Ｙm’、Ｚm’）＝（Ｘm、Ｙm、Ｚm）×（１−ＫSm）／（１−ＫCm）。
【００７６】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、指定領域ｉｍを解除する（ステップＳ１３０９）。続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、全ての測定領域ｉｎについて補正が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３１０）。全ての測定領域ｉｎについて補正が完了していないと（ステップＳ１３１０：ＮＯ）、撮像画像補正部１０４ｃは、処理をステップＳ１３０６に戻す。
【００７７】
一方、全ての測定領域ｉｎについて補正が完了していると（ステップＳ１３１０：ＹＥＳ）、撮像画像補正部１０４ｃは、Ｒ撮像画像１００ｐＲの全領域の中から、Ｒ画像１００ｉＲが示されている領域を、補正対象領域として特定する（ステップＳ１３１１）。
【００７８】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、補正対象領域のうち測定領域ｉｎ以外の部分についての補正値を、測定領域ｉｎの補正値Ａｎを用いた線形補間で算出する（ステップＳ１３１２）。線形補間は公知技術であるため、詳細な説明は割愛する。
【００７９】
続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、補正対象領域のうち測定領域ｉｎ以外の部分についての撮像値に対して当該部分の補正値を乗算することによって、該撮像値を補正する（ステップＳ１３１３）。
ステップＳ１３０８およびステップＳ１３１３の処理によって、補正対象領域の全領域が補正され、その結果、Ｒ補正画像１００ａＲが生成される。続いて、撮像画像補正部１０４ｃは、Ｒ補正画像１００ａＲを制御装置３００に供給する。以上で、図１２に示されたステップＳ１２０３が完了する。
【００８０】
制御装置３００は、Ｒ補正画像１００ａＲを受け取ると、Ｇ（緑色）の背景に測定領域ｉ１〜ｉ９が示されたＧ画像１００ｉＧに応じたＧ画像信号ＳＧを、画像信号補正部１０４ａに供給する。Ｇ画像１００ｉＧは投射画像１００ｉの一例であり、Ｇ画像信号ＳＧは第１画像信号の一例である。画像信号補正部１０４ａは、Ｇ画像信号ＳＧに対してγ補正等の補正を実行し、補正が施されたＧ画像信号ＳＧを投射部１０１に供給して、投射部１０１にＧ光でＧ画像１００ｉＧを投射させる（ステップＳ１２０４）。
【００８１】
続いて、撮像部１０２は、投射面４００に表示されたＧ画像１００ｉＧを撮像してＧ撮像画像１００ｐＧを生成する（ステップＳ１２０５）。続いて、撮像部１０２は、Ｇ撮像画像１００ｐＧを撮像角度決定部１０４ｂと撮像画像補正部１０４ｃに供給する。
【００８２】
制御部１０４は、Ｇ撮像画像１００ｐＧを補正してＧ補正画像１００ａＧを生成する（ステップＳ１２０６）。Ｇ撮像画像１００ｐＧを補正してＧ補正画像１００ａＧを生成する処理は、上述したＲ撮像画像１００ｐＲを補正してＲ補正画像１００ａＲを生成する処理に準じる。このため、ステップＳ１２０６の詳細な説明は割愛する。制御部１０４は、Ｇ補正画像１００ａＧを制御装置３００に出力する。
【００８３】
制御装置３００は、Ｇ補正画像１００ａＧを受け取ると、Ｂ（青色）の背景に測定領域ｉ１〜ｉ９が示されたＢ画像１００ｉＢに応じたＢ画像信号ＳＢを、画像信号補正部１０４ａに供給する。Ｂ画像１００ｉＢは投射画像１００ｉの一例であり、Ｂ画像信号ＳＢは第１画像信号の一例である。画像信号補正部１０４ａは、Ｂ画像信号ＳＢに対してγ補正等の補正を実行し、補正が施されたＢ画像信号ＳＢを投射部１０１に供給して、投射部１０１にＢ光でＢ画像１００ｉＢを投射させる（ステップＳ１２０７）。
【００８４】
続いて、撮像部１０２は、投射面４００に表示されたＢ画像１００ｉＢを撮像してＢ撮像画像１００ｐＢを生成する（ステップＳ１２０８）。Ｂ撮像画像１００ｐＢは、撮像画像１００ｐの一例である。続いて、撮像部１０２は、Ｂ撮像画像１００ｐＢを撮像角度決定部１０４ｂと撮像画像補正部１０４ｃに供給する。
【００８５】
制御部１０４は、Ｂ撮像画像１００ｐＢを補正してＢ補正画像１００ａＢを生成する（ステップＳ１２０９）。Ｂ補正画像１００ａＢは、補正画像１００ａの一例である。Ｂ撮像画像１００ｐＢを補正してＢ補正画像１００ａＢを生成する処理は、上述したＲ撮像画像１００ｐＲを補正してＲ補正画像１００ａＲを生成する処理に準じる。このため、ステップＳ１２０９の詳細な説明は割愛する。制御部１０４は、Ｂ補正画像１００ａＢを制御装置３００に出力する。
【００８６】
また、プロジェクター２００は、プロジェクター１００がＲ補正画像１００ａＲとＧ補正画像１００ａＧとＢ補正画像１００ａＢとを生成する手法に準じた手法で、Ｒ補正画像２００ａＲとＧ補正画像２００ａＧとＢ補正画像２００ａＢとを生成する。そして、プロジェクター２００は、Ｒ補正画像２００ａＲとＧ補正画像２００ａＧとＢ補正画像２００ａＢとを制御装置３００に供給する。
【００８７】
Ｒ補正画像１００ａＲ、Ｇ補正画像１００ａＧおよびＢ補正画像１００ａＢの各々と、Ｒ補正画像２００ａＲ、Ｇ補正画像２００ａＧおよびＢ補正画像２００ａＢの各々は、観測角度情報１０３ｃが示す観測角度で観測される画像を示す。このため、Ｒ補正画像１００ａＲとＲ補正画像２００ａＲ、Ｇ補正画像１００ａＧとＧ補正画像２００ａＧ、および、Ｂ補正画像１００ａＢとＢ補正画像２００ａＢでは、撮像角度の違いに起因する輝度のばらつきが低減または解消されている。よって、Ｒ補正画像１００ａＲとＲ補正画像２００ａＲとの輝度差、Ｇ補正画像１００ａＧとＧ補正画像２００ａＧとの輝度差、および、Ｂ補正画像１００ａＢとＢ補正画像２００ａＢとの輝度差においては、プロジェクター１００とプロジェクター２００との個体差に起因する輝度差が支配的になる。
【００８８】
輝度制御部３０１は、Ｒ補正画像１００ａＲとＲ補正画像２００ａＲとの輝度の関係、Ｇ補正画像１００ａＧとＧ補正画像２００ａＧとの輝度の関係、および、Ｂ補正画像１００ａＢとＢ補正画像２００ａＢとの輝度の関係に基づいて、プロジェクター１００とプロジェクター２００の両方またはいずれかに、ＲＧＢの各々について輝度値調整用パラメーターを供給する。
例えば、Ｒ補正画像１００ａＲの輝度がＲ補正画像２００ａＲの輝度よりも低い場合、輝度制御部３０１は、Ｒ補正画像１００ａＲとＲ補正画像２００ａＲが輝度において一致するようにＲ画像１００ｉＲの輝度を高くするＲの輝度値調整用パラメーターを、プロジェクター１００に供給する。
また、例えば、Ｇ補正画像２００ａＧの輝度がＧ補正画像１００ａＧの輝度よりも低い場合、輝度制御部３０１は、Ｇ補正画像２００ａＧとＧ補正画像１００ａＧが輝度において一致するようにＧ画像２００ｉＧの輝度を高くするＧの輝度値調整用パラメーターを、プロジェクター２００に供給する。
輝度制御部３０１は、ＲＧＢについて個別に輝度値調整用パラメーターを供給することによって、調整状況における投射画像１００ｉの輝度と投射画像２００ｉの輝度との差を小さくする。なお、画像信号補正部１０４ａおよび２０４ａは、Ｒの輝度値調整用パラメーターに従ってＲ画像の輝度を補正し、Ｇの輝度値調整用パラメーターに従ってＧ画像の輝度を補正し、Ｂの輝度値調整用パラメーターに従ってＢ画像の輝度を補正する。
【００８９】
本実施形態によれば、撮像画像補正部１０４ｃは、撮像部１０２の撮像角度に基づいて、撮像画像１００ｐ（Ｒ撮像画像１００ｐＲ、Ｇ撮像画像１００ｐＧおよびＢ撮像画像１００ｐＢ）の輝度を補正する。このため、撮像画像１００ｐに含まれている撮像角度に応じた輝度成分を、特定の撮像角度（例えば、撮像角度＝０°）に応じた輝度成分に近づけるまたは一致させることが可能になる。
【００９０】
撮像画像補正部１０４ｃは、撮像角度を反射角度として用いたときの入射角度と反射角度とに対応する投射画像の輝度の減衰率に基づいて、撮像画像１００ｐの輝度を補正する。このため、撮像画像１００ｐにおける撮像角度に応じた輝度の減衰率を、特定の撮像角度（例えば、撮像角度＝０°）に応じた輝度の減衰率に近づけるまたは一致させることが可能になる。
【００９１】
撮像画像補正部１０４ｃは、さらに、観測角度に基づいて、撮像画像１００ｐの輝度を補正する。このため、撮像画像１００ｐの輝度成分を、観測角度に応じた輝度成分に近づけるまたは一致させることができる。よって、補正画像１００ａ（Ｒ補正画像１００ａＲ、Ｇ補正画像１００ａＧ、Ｂ補正画像１００ａＢ）と観測画像との間での輝度の差を小さくすることが可能になる。
【００９２】
画像表示システム１では、撮像画像１００ｐに含まれている撮像角度に応じた輝度成分、および、撮像画像２００ｐに含まれている撮像角度に応じた輝度成分を、特定の撮像角度に対応する輝度成分に近づけるまたは一致させることが可能になる。したがって、撮像角度の違いに起因する撮像画像１００ｐと撮像画像２００ｐとの輝度のばらつきを低減可能になる。よって、補正画像１００ａと補正画像２００ａとの輝度の関係に基づいてプロジェクター１００とプロジェクター２００との少なくともいずれが一方を制御することで、投射面４００での投射画像１００ｉと投射画像２００ｉとの輝度との差を小さくすることできる。
【００９３】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ＲＧＢの各々で減衰率を算出する際に共通の減衰率情報１０３ｄが用いられた。しかしながら、ＲＧＢごとに入反射特性が異なる投射面４００も存在する。そこで、本発明の第２実施形態では、ＲＧＢごとに減衰率情報が用いられる。
【００９４】
図１４は、第２実施形態のプロジェクター１００Ｘを示した図である。図１４において、図２に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。以下、プロジェクター１００Ｘについて、プロジェクター１００と異なる点を中心に説明する。
【００９５】
プロジェクター１００Ｘでは、減衰率情報１０３ｄが、減衰率情報１０３ｄＲと減衰率情報１０３ｄＧと減衰率情報１０３ｄＢとを含む。
【００９６】
減衰率情報１０３ｄＲは、投射面４００におけるＲ光の入反射特性を示す。さらに言えば、減衰率情報１０３ｄＲは、投射面４００へのＲ光の入射角度（θi）と、投射面４００からのＲ光の反射角度（θo）と、Ｒ光の輝度の減衰率（％）と、の対応関係を表す。本実施形態では、減衰率情報１０３ｄＲは、輝度の減衰率（％）＝ｆR（θi、θo）を示す。
【００９７】
減衰率情報１０３ｄＧは、投射面４００におけるＧ光の入反射特性を示す。さらに言えば、減衰率情報１０３ｄＧは、投射面４００へのＧ光の入射角度（θi）と、投射面４００からのＧ光の反射角度（θo）と、Ｇ光の輝度の減衰率（％）と、の対応関係を表す。本実施形態では、減衰率情報１０３ｄＧは、輝度の減衰率（％）＝ｆG（θi、θo）を示す。
【００９８】
減衰率情報１０３ｄＢは、投射面４００におけるＢ光の入反射特性を示す。さらに言えば、減衰率情報１０３ｄＢは、投射面４００へのＢ光の入射角度（θi）と、投射面４００からのＢ光の反射角度（θo）と、Ｂ光の輝度の減衰率（％）と、の対応関係を表す。本実施形態では、減衰率情報１０３ｄＢは、輝度の減衰率（％）＝ｆB（θi、θo）を示す。
【００９９】
撮像画像補正部１０４ｃは、Ｒ撮像画像１００ｐＲ内の測定領域ｉｎについて、撮像角度を入射角度および反射角度として用いたときの減衰率（以下「ＫRCn」と称する）を算出する場合、減衰率情報１０３ｄＲを用いる。
この場合、減衰率ＫRCnは
ＫRCn＝（ｆR（αin, αoCn）＋ｆR（βin, βoCn））／2
＝（ｆR（αoCn, αoCn）＋ｆR（βoCn, βoCn））／2
となる。
【０１００】
撮像画像補正部１０４ｃは、Ｇ撮像画像１００ｐＧ内の測定領域ｉｎについて、撮像角度を入射角度および反射角度として用いたときの減衰率（以下「ＫGCn」と称する）を算出する場合、減衰率情報１０３ｄＧを用いる。
この場合、減衰率ＫGCnは
ＫGCn＝（ｆG（αin, αoCn）＋ｆG（βin, βoCn））／2
＝（ｆG（αoCn, αoCn）＋ｆG（βoCn, βoCn））／2
となる。
【０１０１】
撮像画像補正部１０４ｃは、Ｂ撮像画像１００ｐＢ内の測定領域ｉｎについて、撮像角度を入射角度および反射角度として用いたときの減衰率（以下「ＫBCn」と称する）を算出する場合、減衰率情報１０３ｄＢを用いる。
この場合、減衰率ＫBCnは
ＫBCn＝（ｆB（αin, αoCn）＋ｆB（βin, βoCn））／2
＝（ｆB（αoCn, αoCn）＋ｆB（βoCn, βoCn））／2
となる。
【０１０２】
同様に、撮像画像補正部１０４ｃは、Ｒ撮像画像１００ｐＲ内の測定領域ｉｎについて、撮像角度を入射角度として用い観測角度を反射角度として用いたときの減衰率（以下「ＫRSn」と称する）を算出する場合、減衰率情報１０３ｄＲを用いる。
この場合、減衰率ＫRSnは
ＫRSn＝（ｆR（αin, αoSn）＋ｆR（βin, βoSn））／2
＝（ｆR（αoCn, αoSn）＋ｆR（βoCn, βoSn））／2
となる。
【０１０３】
撮像画像補正部１０４ｃは、Ｇ撮像画像１００ｐＧ内の測定領域ｉｎについて、撮像角度を入射角度として用い観測角度を反射角度として用いたときの減衰率（以下「ＫGSn」と称する）を算出する場合、減衰率情報１０３ｄＧを用いる。
この場合、減衰率ＫGSnは
ＫGSn＝（ｆG（αin, αoSn）＋ｆG（βin, βoSn））／2
＝（ｆG（αoCn, αoSn）＋ｆG（βoCn, βoSn））／2
となる。
【０１０４】
撮像画像補正部１０４ｃは、Ｂ撮像画像１００ｐＢ内の測定領域ｉｎについて、撮像角度を入射角度として用い観測角度を反射角度として用いたときの減衰率（以下「ＫBSn」と称する）を算出する場合、減衰率情報１０３ｄＢを用いる。
この場合、減衰率ＫBSnは
ＫBSn＝（ｆB（αin, αoSn）＋ｆB（βin, βoSn））／2
＝（ｆB（αoCn, αoSn）＋ｆB（βoCn, βoSn））／2
となる。
【０１０５】
ここで、測定領域ｉｎのＲＧＢの撮像値を、それぞれ、（ＸRn、ＹRn、ＺRn）、（ＸGn、ＹGn、ＺGn）、（ＸBn、ＹBn、ＺBn）とし、補正後の測定領域ｉｎの撮像値を、（ＸRn’、ＹRn’、ＺRn’）、（ＸGn’、ＹGn’、ＺGn’）、（ＸBn’、ＹBn’、ＺBn’）、とする。この場合、撮像画像補正部１０４ｃは、以下のように、撮像値（ＸRn、ＹRn、ＺRn）、（ＸGn、ＹGn、ＺGn）、（ＸBn、ＹBn、ＺBn）を補正する。
（ＸRn’、ＹRn’、ＺRn’）＝（ＸRn、ＹRn、ＺRn）×（１−ＫRSn）／（１−ＫRCn）、
（ＸGn’、ＹGn’、ＺGn’）＝（ＸGn、ＹGn、ＺGn）×（１−ＫGSn）／（１−ＫGCn）、
（ＸBn’、ＹBn’、ＺBn’）＝（ＸBn、ＹBn、ＺBn）×（１−ＫBSn）／（１−ＫBCn）。
【０１０６】
ここで、赤色の波長域を第１波長域の一例とした場合、Ｒ画像１００ｉＲは第１投射画像の一例となり、Ｒ撮像画像１００ｐＲは第１撮像画像の一例となり、減衰率情報１０３ｄＲは第１情報の一例となり、緑色の波長域または青色の波長域は第２波長域の一例となる。例えば、緑色の波長域を第２波長域の一例とした場合、Ｇ画像１００ｉＧは第２投射画像の一例となり、Ｇ撮像画像１００ｐＧは第２撮像画像の一例となり、減衰率情報１０３ｄＧは第２情報の一例となる。また、青色の波長域を第２波長域の一例とした場合、Ｂ画像１００ｉＢは第２投射画像の一例となり、Ｂ撮像画像１００ｐＢは第２撮像画像の一例となり、減衰率情報１０３ｄＢは第２情報の一例となる。
なお、第１波長域は、赤色の波長域に限らず、緑色の波長域または青色の波長域でもよい。緑色の波長域を第１波長域の一例とした場合には、青色の波長域または赤色の波長域は第２波長域の一例となる。青色の波長域を第１波長域の一例とした場合には、赤色の波長域または緑色の波長域は第２波長域の一例となる。
【０１０７】
本実施形態によれば、ＲＧＢごとに減衰率情報が用いられる。このため、ＲＧＢごとに入反射特性が異なる投射面４００が用いられる状況では、ＲＧＢで共通の減衰率情報が用いられる場合に比べて、ＲＧＢごとの減衰率を高い精度で算出することが可能になる。
【０１０８】
＜変形例＞
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。
【０１０９】
＜変形例１＞
測定領域の数は９個に限らない。測定領域の数は１以上であればよい。例えば、測定領域の数が１である場合、撮像画像補正部１０４ｃは、その測定領域について算出した補正値を用いて、撮像画像１００ｐの全ての画素の撮像値を補正して補正画像１００ａを生成することが望ましい。
【０１１０】
＜変形例２＞
記憶部１０３が撮像角度を記憶してもよい。この場合、撮像角度決定部２０４ｂは、記憶部１０３から撮像角度を読み取ることによって撮像角度を決定する。
【０１１１】
＜変形例３＞
プロジェクター１００から投射面４００までの距離Ｌ１を示す情報を記憶部２０３が記憶する場合、撮像画像補正部１０４ｃは、ステップＳ１３０２で各測定領域ｉｎについて投射角度を算出してもよい。
図１５は、距離Ｌ１を用いて投射角度αi1を算出する例を説明するための図である。ここで、距離Ｌ１と、投射部１０１と撮像部１０２との間の距離Ｌａが記憶部１０３に記憶され、撮像角度αoC1が算出されているとする。この場合、距離Ｌｂ＝（tanαoC1）×Ｌ１と、tanαi1＝（Ｌｂ＋Ｌａ）／（Ｌ１）が成立する。この２つの式より、
tanαi1＝（Ｌｂ＋Ｌａ）／（Ｌ１）＝［（tanαoC1）×Ｌ１）＋Ｌａ］／（Ｌ１）が導かれ、撮像画像補正部１０４ｃは、この式からαi1を算出する。撮像画像補正部１０４ｃは、撮像角度αoC1と同様に、投射角度βi1を算出する。
また、撮像画像補正部２０４ｃも、撮像画像補正部１０４ｃと同様に各測定領域ｉｎについて投射角度を算出する。この場合、撮像画像補正部１０４ｃおよび２０４ｃは、ステップＳ１３０７で減衰率を算出する際に、入射角度として、撮像角度ではなく、上述したように算出した入射角度を用いる。このため、入射角度として撮影角度を用いた場合に比べて、減衰率を高い精度で求めることが可能になる。
【０１１２】
＜変形例４＞
第２実施形態において、ＲＧＢごとに減衰率情報が記憶されずに、ＲＧＢのうちの２つについて減衰率情報が記憶されてもよい。この場合、減衰率情報が記憶されていない色に対応する撮像画像については、他の色の減衰率情報が用いられることが望ましい。
【０１１３】
＜変形例５＞
投射面４００の種類に応じて投射面４００の入反射特性が異なる可能性が高い。このため、記憶部１０３に、複数種類の投射面４００の各々に対応する減衰率情報が記憶され、実際に使用する投射面４００の種類に応じて、撮像画像補正部１０４ｃの使用する減衰率情報が選択されてもよい。
【０１１４】
＜変形例６＞
観測角度情報１０３ｃがユーザーによって記憶部１０３に記憶されなかった場合、撮像画像補正部１０４ｃは、予め定められた観測角度（デフォルトの観測角度）を用いてもよい。予め定められた観測角度としては、例えば０°、３０°または４５°が用いられる。なお、予め定められた観測角度は適宜変更可能である。
【０１１５】
＜変形例７＞
観測画像では輝度の減衰率が十分に小さいとみなしてもよい。この場合、減衰率ＫSmを０とみなすことができる。この場合、記憶部１０３は観測角度情報１０３ｃを記憶しなくてもよく、記憶部２０３は観測角度情報２０３ｃを記憶しなくてもよい。
【０１１６】
＜変形例８＞
制御装置３００または制御装置３００の機能は、プロジェクター１００に組み込まれてもよい。この場合、プロジェクター１００は、プロジェクター１００の外部から画像信号を受け取り、この画像信号に基づいて、第１画像信号と第２画像信号とを生成する。プロジェクター１００は、第２画像信号をプロジェクター２００へ供給する。
あるいは、制御装置３００または制御装置３００の機能は、プロジェクター１００およびプロジェクター２００の各々に組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１００…プロジェクター、１０１…投射部、１０２…撮像部、１０３…記憶部、１０４…制御部、１０４ａ…画像信号補正部、１０４ｂ…撮像角度決定部、１０４ｃ…撮像画像補正部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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