(57)【要約】【課題】製造コストの上昇を抑制しつつ、感光体が長期間使用された場合でも十分に感光体を除電できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（４００）は、回転可能に構成され、潜像を担持搬送するための第１の像担持体（４１０）と、第１の像担持体を帯電させるための第１の帯電部材（４２０）と、第１の帯電部材により帯電された第１の像担持体に光を照射して第１の像担持体を除電するための第１の除電装置（４４０）と、第１の像担持体を駆動するための第１のモーター（４１５）と、第１の像担持体の劣化度を検出するための劣化検出部（４５０）と、第１の像担持体の劣化度に応じて、第１のモーターの回転速度を制御するための制御装置（４６０）とを備える。【選択図】図４
2018097026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に構成され、潜像を担持搬送するための第１の像担持体と、
前記第１の像担持体を帯電させるための第１の帯電部材と、
前記第１の帯電部材により帯電された前記第１の像担持体に光を照射して前記第１の像担持体を除電するための第１の除電装置と、
前記第１の像担持体を駆動するための第１のモーターと、
前記第１の像担持体の劣化度を検出するための劣化検出部と、
前記第１の像担持体の劣化度に応じて、前記第１のモーターの回転速度を制御するための制御装置とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１の像担持体の劣化度が所定値未満の場合に、前記第１のモーターを第１の速度で回転させながら前記第１の除電装置により前記第１の像担持体を除電し、
前記第１の像担持体の劣化度が所定値以上の場合に、前記第１のモーターを前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させながら前記第１の除電装置により前記第１の像担持体を除電する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転可能に構成され、潜像を担持搬送するための第２の像担持体と、
前記第２の像担持体を帯電させるための第２の帯電部材と、
前記第２の帯電部材により帯電された前記第２の像担持体に光を照射して前記第２の像担持体を除電するための第２の除電装置と、
前記第２の像担持体を駆動するための第２のモーターとをさらに備え、
前記劣化検出部は、前記第２の像担持体の劣化度をさらに検出するように構成され、
前記制御装置は、前記第２の像担持体の劣化度が前記所定値未満の場合に、前記第２のモーターを前記第１の速度で回転させながら前記第２の除電装置により前記第２の像担持体を除電し、
前記第２の像担持体の劣化度が前記所定値以上の場合に、前記第２のモーターを前記第２の速度で回転させながら前記第２の除電装置により前記第２の像担持体を除電するように構成される、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１および第２の像担持体に現像されたトナー像を転写される転写部材と、
前記転写部材を前記第１および第２の像担持体に当接させるか否かを制御する圧接離間モーターとをさらに備え、
前記制御装置は、前記第１のモーターの回転速度と前記第２のモーターの回転速度とが異なる場合に、前記圧接離間モーターを制御して前記転写部材を前記第１および第２の像担持体から離す、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転可能に構成され、潜像を担持搬送するための第２の像担持体と、
前記第２の像担持体を帯電させるための第２の帯電部材と、
前記第２の帯電部材により帯電された前記第２の像担持体に光を照射して前記第２の像担持体を除電するための第２の除電装置とをさらに備え、
前記第１のモーターはさらに、前記第２の像担持体を駆動するように構成され、
前記劣化検出部は、前記第２の像担持体の劣化度をさらに導出するように構成され、
前記第１および第２の除電装置は光照射強度を調節可能に構成され、
前記制御装置は、前記第１の像担持体の劣化度が前記所定値以上であって、かつ、前記第２の像担持体の劣化度が所定値未満である場合に、前記第１のモーターを前記第２の速度で回転させるとともに、前記第２の除電装置の光照射強度を前記第１の除電装置の光照射強度よりも低くするように構成される、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の像担持体に潜像を形成するための露光装置をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第１の除電装置および前記露光装置から前記第１の像担持体に光を照射させて前記第１の像担持体を除電するように構成される、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の除電装置は、前記第１の像担持体に潜像を形成可能に構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記劣化検出部は、前記第１の像担持体を用いた累計印字枚数を前記第１の像担持体の劣化度として検出することを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、印字ジョブを終了したことに応じて、前記第１の像担持体の劣化度に応じて、前記第１のモーターの回転速度を制御するように構成される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、像担持体を除電する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式に従う画像形成装置は、像担持体としての感光体を有する。この感光体は、長期間使用されると徐々に除電されにくくなる。このような問題に対し、例えば、特開２０１５−０６０１２８号公報（特許文献１）は、「感光体を露光手段により露光して除電する除電動作を実行させる実行手段と、感光体の使用量と相関する情報に基づいて除電動作を実行する時の露光手段による露光量を調整する調整手段と、を有する構成」を開示している（「要約」参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０６０１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
地球環境問題などの観点から、電気機器は長寿命化が求められている。プリンタおよびＭＦＰ（Multi  Function  Peripheral）などの画像形成装置においても、長寿命化が求められている。そのため、電子写真方式に従う画像形成装置を構成する感光体は、従来よりも長期間にわたって使用されるようになってきている。
【０００５】
上記のように、感光体は使用により徐々に除電されにくくなる。そのため、感光体が長期間使用されると、感光体を除電するための除電装置の出力が、感光体を十分に除電するために必要な出力を下回ることがある。
【０００６】
このような場合に、より出力の高い除電装置を用いることも考えられる。しかしながら、出力の高い除電装置は価格が高く、画像形成装置の製造コストが上昇してしまう。したがって、画像形成装置の製造コストの上昇を抑制しつつ、感光体が長期間使用された場合でも十分に感光体を除電できる技術が必要とされている。
【０００７】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、製造コストの上昇を抑制しつつ、感光体が長期間使用された場合でも十分に感光体を除電できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある実施形態に従う画像形成装置は、回転可能に構成され、潜像を担持搬送するための第１の像担持体と、第１の像担持体を帯電させるための第１の帯電部材と、第１の帯電部材により帯電された第１の像担持体に光を照射して第１の像担持体を除電するための第１の除電装置と、第１の像担持体を駆動するための第１のモーターと、第１の像担持体の劣化度を検出するための劣化検出部と、第１の像担持体の劣化度に応じて、第１のモーターの回転速度を制御するための制御装置とを備える。
【０００９】
好ましくは、制御装置は、第１の像担持体の劣化度が所定値未満の場合に、第１のモーターを第１の速度で回転させながら第１の除電装置により第１の像担持体を除電し、第１の像担持体の劣化度が所定値以上の場合に、第１のモーターを第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させながら第１の除電装置により第１の像担持体を除電する。
【００１０】
さらに好ましくは、上記の画像形成装置は、回転可能に構成され、潜像を担持搬送するための第２の像担持体と、第２の像担持体を帯電させるための第２の帯電部材と、第２の帯電部材により帯電された第２の像担持体に光を照射して第２の像担持体を除電するための第２の除電装置と、第２の像担持体を駆動するための第２のモーターとをさらに備える。劣化検出部は、第２の像担持体の劣化度をさらに検出するように構成される。制御装置は、第２の像担持体の劣化度が所定値未満の場合に、第２のモーターを第１の速度で回転させながら第２の除電装置により第２の像担持体を除電し、第２の像担持体の劣化度が所定値以上の場合に、第２のモーターを第第２の速度で回転させながら第２の除電装置により第２の像担持体を除電するように構成される。
【００１１】
さらに好ましくは、上記の画像形成装置は、第１および第２の像担持体に現像されたトナー像を転写される転写部材と、転写部材を第１および第２の像担持体に当接させるか否かを制御する圧接離間モーターとをさらに備える。制御装置は、第１のモーターの回転速度と第２のモーターの回転速度とが異なる場合に、圧接離間モーターを制御して転写部材を第１および第２の像担持体から離す。
【００１２】
さらに好ましくは、画像形成装置は、回転可能に構成され、潜像を担持搬送するための第２の像担持体と、第２の像担持体を帯電させるための第２の帯電部材と、第２の帯電部材により帯電された第２の像担持体に光を照射して第２の像担持体を除電するための第２の除電装置とをさらに備える。第１のモーターはさらに、第２の像担持体を駆動するように構成される。劣化検出部は、第２の像担持体の劣化度をさらに導出するように構成される。第１および第２の除電装置は光照射強度を調節可能に構成される。制御装置は、第１の像担持体の劣化度が所定値以上であって、かつ、第２の像担持体の劣化度が所定値未満である場合に、第１のモーターを第２の速度で回転させるとともに、第２の除電装置の光照射強度を第１の除電装置の光照射強度よりも低くするように構成される。
【００１３】
好ましくは、上記の画像形成装置は、第１の像担持体に潜像を形成するための露光装置をさらに備える。
【００１４】
さらに好ましくは、制御装置は、第１の除電装置および露光装置から第１の像担持体に光を照射させて第１の像担持体を除電するように構成される。
【００１５】
好ましくは、第１の除電装置は、第１の像担持体に潜像を形成可能に構成される。
好ましくは、劣化検出部は、第１の像担持体を用いた累計印字枚数を第１の像担持体の劣化度として検出するように構成される。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、印字ジョブを終了したことに応じて、第１の像担持体の劣化度に応じて、第１のモーターの回転速度を制御するように構成される。
【発明の効果】
【００１７】
ある実施形態に従う画像形成装置は、出力があまり高くない除電装置（安価な除電装置）を用いる場合であっても、感光体が長期間使用された場合において感光体を十分に除電できる。
【００１８】
開示された技術的特徴の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】感光体の表面電位と累計印字枚数との関係を示す図である。
【図２】除電装置が感光体を除電する様子を示す図である。
【図３】実施形態に従う除電方法を概念的に説明するための図である。
【図４】実施形態に従う画像形成装置の構成例を説明する図である。
【図５】実施形態１に従う画像形成装置の構成例を示す図である。
【図６】実施形態１に従う画像形成装置の電気的な構成例を示す図である。
【図７】関係テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図８】感光体の回転速度を制御するための処理を示すフローチャートである。
【図９】駆動源（モータ）が共通である複数の感光体のそれぞれに対応する複数の除電装置の出力制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】実施形態３に従う、感光体の回転速度を制御するための処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例に従う画像形成装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この技術的思想の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２１】
［技術思想］
図１は、感光体の表面電位と累計印字枚数との関係を示す。一般的に、感光体は印字時において、帯電ローラー等の帯電装置により、負電位（例えば、−６００Ｖ）に帯電される。印字が終了すると、除電装置（イレーサー）は、感光体に光を照射して、感光体を除電する。
【００２２】
図２は、除電装置２１０が感光体２００を除電する様子を示す。図２に示される感光体２００は、広く用いられている有機積層感光体である。感光体２００は、導電性支持体であるアルミニウム（ＡＬ）素管の上に、下引き層（ＵＣＬ）、電荷発生層（ＣＧＬ）、電荷輸送層（ＣＴＬ）が順次塗布されている。除電装置２１０が感光体２００に光を照射すると、電荷発生層（ＣＧＬ）において、正電荷が発生する。この正電荷は、電荷輸送層（ＣＴＬ）を通って、感光体２００の表面に存在する負電荷を中和する。除電装置２１０は、このようにして感光体２００を除電する。
【００２３】
しかしながら、感光体が繰り返し使用されると、電荷発生層（ＣＧＬ）が正電荷を発生しにくくなる。そのため、除電装置が固定出力により感光体を除電する場合、図１に示されるように、同じ感光体を用いた累計印字枚数が多くなるほど、感光体が十分に除電されなくなる。
【００２４】
このような課題に対し、感光体の劣化度（例えば、印字枚数）が大きくなるにつれて、除電装置の光照射強度を強くする方法が考えられる。しかしながら、除電装置は、レーザドライバなどによって露光出力範囲が設定されており、一般的に、この出力範囲が広いものほど高価である。
【００２５】
図３は、実施形態に従う除電方法を概念的に説明するための図である。図３を参照して、横軸は同じ感光体を用いた累計印字枚数を示す。左側の縦軸は、除電装置の出力（感光体の放射照度）を示す。右側の縦軸は、感光体の回転速度を示す。ライン３１０は、印字枚数に対する除電装置の出力を示す。ライン３２０は、印字枚数に対する感光体の回転速度を示す。
【００２６】
図３に示される除電装置の出力範囲は、Ｗ１〜Ｗ２（Ｗ２＞Ｗ１）である。ライン３１０を参照して、ある実施形態に従う画像形成装置は、累計印字枚数が増えるに従い（換言すれば、感光体の劣化度が大きくなるに従い）、除電装置の出力を大きくする。累計印字枚数がしきい値枚数Ｎｔｈ（例えば、６万枚）に到達すると、除電装置の出力は最大出力に到達する。
【００２７】
ライン３２０を参照して、画像形成装置は、印字枚数がしきい値枚数Ｎｔｈに到達したことに応じて、感光体の回転速度を遅くする。これにより、感光体表面の単位面積あたりの積算光量が増える。
【００２８】
上記によれば、ある実施形態に従う画像形成装置は、感光体が劣化した場合において、露光出力範囲が狭い安価な除電装置を用いる場合であっても、感光体を十分に除電できる。
【００２９】
図４は、実施形態に従う画像形成装置４００の構成例を説明する図である。図４を参照して、画像形成装置４００は、感光体４１０と、モーター４１５と、帯電ローラー４２０と、現像ローラー４３０と、除電装置４４０と、劣化検出部４５０と、制御装置４６０とを有する。
【００３０】
像担持体としての感光体４１０は、回転可能に構成される。モーター４１５は、感光体４１０を回転させる。帯電ローラー４２０は、図示しない電源装置により電圧を印加されることにより、感光体４１０の表面を負電位に帯電する。図示しない露光装置または除電装置４４０は、負電位に帯電された感光体４１０の表面に潜像を形成する。より具体的には、露光装置または除電装置は、感光体４１０に対して光を照射することにより潜像を形成する。現像ローラー４３０は、潜像にトナーを付着させることにより、トナー像を形成する。図示しない転写媒体（例えば、中間転写ベルト）にトナー像が転写された後、除電装置４４０は、感光体４１０に対して光を照射することにより、感光体４１０を除電する。
【００３１】
劣化検出部４５０は、感光体４１０の劣化度を検出する。劣化検出部４５０は、制御装置４６０に感光体４１０の劣化度を出力する。一例として、劣化検出部４５０は、感光体４１０を用いた累計印字枚数を、感光体４１０の劣化度として検出する。
【００３２】
制御装置４６０は、入力された感光体４１０の劣化度に応じて、モーター４１５の回転速度、すなわち、感光体４１０の回転速度を制御する。具体的には、制御装置４６０は、感光体４１０の劣化度が大きいほど、感光体４１０の回転速度が遅くなるように制御する。
【００３３】
一例として、制御装置４６０は、検出された感光体４１０の劣化度が所定値未満の場合に感光体４１０を第１の速度で回転させながら、除電装置４４０により感光体４１０を除電する。一方、制御装置４６０は、劣化度が所定値以上の場合に感光体４１０を第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させながら、除電装置４４０により感光体４１０を除電する。
【００３４】
上記によれば、ある実施形態に従う画像形成装置４００は、感光体が劣化した場合において、露光出力範囲が狭い安価な除電装置により感光体を十分に除電できる。以下、このような画像形成装置のより具体的な構成および制御について説明する。
【００３５】
［実施形態１］
（画像形成装置５００の構成）
図５は、実施形態１に従う画像形成装置５００の構成例を示す。図５を参照して、画像形成装置５００は、レーザプリンタやＬＥＤプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置である。図５に示されるように、画像形成装置５００は、内部の略中央部にベルト部材として中間転写ベルト１を備えている。中間転写ベルト１の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが中間転写ベルト１に沿って並んで配置され、回転可能に構成される感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋをそれぞれ有している。
【００３６】
像担持体である各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電ローラー４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、中間転写ベルト１を挟んで各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと対向する１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋとがそれぞれ配置されている。
【００３７】
中間転写ベルト１の中間転写ベルト駆動ローラー１０で支持された部分には、２次転写ローラー１１が圧接されており、当該領域で２次転写が行なわれる。中間転写ベルト駆動ローラー１０，２次転写ローラー１１，および感光体３Ｋの近傍には、これらを駆動するためのメインモーター１２が配置される。また、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの近傍には、これらを駆動するＰＣ（Photoreceptor）モーター１４が配置される。
【００３８】
圧接離間モーター１６は、中間転写ベルト１を動かす。画像形成装置５００は、圧接離間モーター１６により、中間転写ベルト１を各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに圧接するか、中間転写ベルト１をこれらの感光体から離間させるかを制御する。
【００３９】
作像ユニット２Ｋの下流側には、中間転写ベルト１上に形成されたトナー濃度を光学的に測定する濃度センサー１８が配置される。
【００４０】
搬送路Ｒ１における２次転写領域の下流位置には、定着ローラー２２と加圧ローラー２４とを含む定着装置２０が配置されている。
【００４１】
画像形成装置５００の下部には、給紙カセット３０が着脱可能に配置されている。給紙カセット３０内に積載収容された用紙Ｐは、給紙ローラー３１の回転によって最上部の用紙から１枚ずつ搬送路Ｒ１に送り出され、搬送ローラー４４によって搬送される。画像形成装置の上部には、排紙トレイ６０と操作パネル８０とが配置される。
【００４２】
なお、本実施形態において、画像形成装置５００は、一例として、タンデム式の中間転写方式を採用しているがこれに限定されるものではない。具体的には、電子写真方式であって、サイクル方式を採用する画像形成装置であってもよいし、現像装置から用紙に直接トナーを転写する直接転写方式を採用する画像形成装置であってもよい。
【００４３】
（画像形成装置５００の概略動作）
次に、以上の構成からなる画像形成装置５００の概略動作について説明する。画像形成装置５００は、外部装置（たとえば、パソコン等）から画像信号が入力されると、この画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを発光させて露光を行なう。このとき、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、メインモーター１２およびＰＣモーター１４の作用により回転している。各露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、一例として、レーザーユニットおよびポリゴンミラーにより構成される。
【００４４】
これにより、各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによりトナーを供給されることによりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。各色のトナー画像は、各１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの作用により、図１中の矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１上に順次重ね合わせて１次転写される。１次転写後または印字ジョブ終了後に、各除電装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、光を照射して対応する感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを除電する。各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに残存するトナーは、各クリーナー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋによりそれぞれ取り除かれる。ある局面において、各除電装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、レーザーユニットおよびポリゴンミラーにより構成され得る。他の局面において、各除電装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、感光体の長手方向に配列される複数のＬＥＤ素子により構成され得る。各除電装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、光照射強度を調整可能に構成される。
【００４５】
中間転写ベルト１上に形成されたトナー画像は、２次転写ローラー１１の作用により、用紙Ｐに一括して２次転写される。
【００４６】
用紙Ｐに２次転写されたトナー画像は、定着装置２０に到達する。トナー画像は、定着装置２０よって用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラー５０を介して排紙トレイ６０に排出される。
【００４７】
また、画像形成装置５００は、画像濃度を調節するにあたって、濃度調節用のパッチ画像（例えば、ハーフトーン画像）を印字する。画像形成装置５００は、当該パッチ画像に対する濃度センサー１８の測定結果に基づいて、帯電ローラー４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに印加する帯電バイアス電圧の大きさを調節して画像ムラを抑制する。
【００４８】
（画像形成装置５００の電気的な構成）
以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色ごとに配置されるデバイス（例えば、感光体など）について記号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して、デバイスの総称とする。例えば、感光体３は、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを含む。
【００４９】
図６は、実施形態１に従う画像形成装置５００の電気的な構成例を示す。図６を参照して、画像形成装置５００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６００を有する。ＣＰＵ６００は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６１０と、ＲＯＭ（Read  only  memory）６２０と、不揮発性メモリ６３０と、電源装置６４０と、露光装置５と、除電装置８と、メインモーター１２と、ＰＣモーター１４と、圧接離間モーター１６と、濃度センサー１８と、操作パネル８０とにそれぞれ電気的に接続され、これらのデバイスの動作を制御する。
【００５０】
ＲＡＭ６１０は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）などであり、ＣＰＵ６００がプログラムを実行するために必要なデータや画像データを一時的に記憶し得る。したがって、ＲＡＭ６１０は、いわゆるワーキングメモリとして機能し得る。
【００５１】
ＲＯＭ６２０は、典型的には、フラッシュメモリなどであり、印字枚数カウンタ６３２、関係テーブル６３４、ＣＰＵ６００で実行されるプログラム、および画像形成装置５００の動作に係る各種設定情報などを記憶し得る。印字枚数カウンタ６３２は、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋごとに、当該感光体を用いた累計印字枚数を保持する。そのため、例えば、感光体３Ｙが交換された場合、感光体３Ｙに対応する累計印字枚数はリセットされる。関係テーブル６３４の詳細は図７を用いて後述される。
【００５２】
不揮発性メモリ６３０は、典型的には、ハードディスクドライブなどであり、画像データなど容量の大きいデータを記憶し得る。電源装置６４０は、帯電ローラー４に電圧を印加する。
【００５３】
（関係テーブル６３４）
図７は、関係テーブル６３４のデータ構造の一例を示す。関係テーブル６３４は、感光体３を用いた累計印字枚数と、感光体３の回転速度とを互いに関連付けて保持する。
【００５４】
図７に示される例において、累計印字枚数が０〜５１９９９枚のとき、ＣＰＵ６００は、感光体３の回転速度が２３０ｍｍ／ｓになるように、メインモーター１２およびＰＣモーター１４を制御する。ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が５２０００〜７７９９９枚のとき、感光体３の回転速度が１５３ｍｍ／ｓになるように、メインモーター１２およびＰＣモーター１４を制御する。ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が７８０００以上のとき、感光体３の回転速度が１１５ｍｍ／ｓになるように、メインモーター１２およびＰＣモーター１４を制御する。累計印字枚数（すなわち、感光体３の劣化度）が増えるにつれて、感光体３の回転速度が遅く設定される。これにより、感光体３の劣化度が増えるにつれて、除電装置８による感光体３の放射照度は高くなる。
【００５５】
上記において、ＣＰＵ６００は、累計印字枚数についての２つの閾値に従い感光体３の回転速度を制御するように構成されている。他の局面において、ＲＯＭ６２０または不揮発性メモリ６３０は、累計印字枚数と感光体３の回転速度との関係を記す関係式（例えば、１次式）を保持する。ＣＰＵ６００は、この関係式に従い、累計印字枚数が増えるにつれて徐々に感光体３の回転速度を低下させるように構成されてもよい。
【００５６】
さらに他の局面において、ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が増えるにつれて除電装置８の出力（光照射強度）を大きくしてもよい。
【００５７】
（制御フロー）
図８は、感光体３の回転速度を制御するための処理を示すフローチャートである。図８に示される処理は、ＣＰＵ６００がＲＯＭ６２０に格納される制御プログラムを実行することにより実現され得る。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。
【００５８】
ステップＳ８１０において、ＣＰＵ６００は、印字ジョブに従う印字処理が終了したか否かを判断する。ある局面において、ＣＰＵ６００は、印字ジョブに従う最後の用紙Ｐへの２次転写が終わったタイミングで、印字ジョブに従う印字処理を終了したと判断し得る。
【００５９】
ＣＰＵ６００は、印字ジョブに従う印字処理が終了したと判断する場合（ステップＳ８１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ８２０に進める。一方、ＣＰＵ６００は、印字ジョブに従う印字処理が終了していないと判断する場合（ステップＳ８１０においてＮＯ）、処理をステップＳ８１０に戻す。
【００６０】
ステップＳ８２０において、ＣＰＵ６００は、電源装置６４０から帯電ローラー４への電力供給を停止する。これにより、帯電ローラー４による感光体３の帯電が停止される。
【００６１】
ステップＳ８３０において、ＣＰＵ６００は、印字枚数カウンタ６３２を参照して、感光体３を用いた累計印字枚数が第１の所定枚数（例えば、５２０００枚）未満であるか否かを判断する。ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が第１の所定枚数未満であると判断した場合（ステップＳ８３０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ８４０に進める。一方、ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が第１の所定枚数以上であると判断した場合（ステップＳ８３０においてＮＯ）、処理をステップＳ８５０に進める。
【００６２】
ステップＳ８４０において、ＣＰＵ６００は、感光体３が第１の速度（例えば、２３０ｍｍ／ｓ）で回転するように、メインモーター１２および／またはＰＣモーター１４の回転速度を制御する。
【００６３】
ステップＳ８５０において、ＣＰＵ６００は、印字枚数カウンタ６３２を参照して、感光体３を用いた累計印字枚数が第２の所定枚数（例えば、７８０００枚）未満であるか否かを判断する。ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が第２の所定枚数未満であると判断した場合（ステップＳ８５０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ８６０に進める。一方、ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が第２の所定枚数以上であると判断した場合（ステップＳ８５０においてＮＯ）、処理をステップＳ８７０に進める。
【００６４】
ステップＳ８６０において、ＣＰＵ６００は、感光体３が第１の速度よりも遅い第２の速度（例えば、１５３ｍｍ／ｓ）で回転するように、メインモーター１２および／またはＰＣモーター１４の回転速度を制御する。
【００６５】
ステップＳ８７０において、ＣＰＵ６００は、感光体３が第２の速度よりも遅い第３の速度（例えば、１１５ｍｍ／ｓ）で回転するように、メインモーター１２および／またはＰＣモーター１４の回転速度を制御する。
【００６６】
ステップＳ８８０において、ＣＰＵ６００は、除電装置８から感光体３に光を照射させ、感光体３を除電する。
【００６７】
上記によれば、実施形態１に従う画像形成装置５００は、感光体３の劣化度（累計印字枚数）が大きくなるにつれて、感光体表面の単位面積当たりの積算光量を増やすことができる。そのため、この画像形成装置５００は、感光体３が劣化した場合であっても、露光出力範囲が広くない安価な除電装置８により感光体３を十分に除電できる。
【００６８】
［実施形態２］
実施形態２においても、上記説明した画像形成装置５００を用いて説明する。画像形成装置５００において、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、共通のＰＣモーター１４によって駆動される。ある局面において、これら感光体の劣化度が互いに異なる場合がある。この場合、最も劣化している感光体の劣化度に合わせてＰＣモーター１４の回転速度が決定される。その理由は、除電装置８の最大出力が低いためである。
【００６９】
しかしながら、最も劣化している感光体の劣化度に合わせてＰＣモーター１４の回転速度を制御した場合、あまり劣化していない感光体の単位面積当たりの積算光量が増えてしまう。積算光量が増えると、感光体の劣化が促進され得る。そのため、ある局面において、ＣＰＵ６００は、他の感光体が劣化しているために回転速度を低く設定された感光体に対応する除電装置８の出力を低く設定し得る。これにより、ＣＰＵ６００は、感光体の劣化を抑制し得る。
【００７０】
図９は、駆動源（モータ）が共通である複数の感光体のそれぞれに対応する複数の除電装置の出力制御について説明するためのタイミングチャートである。図９に示される例において、感光体３Ｙが感光体３Ｍ，３Ｃよりも劣化しているものとする。
【００７１】
図９を参照して、時刻Ｔ１において、印字ジョブに従う印字処理が終了する。これに伴い、ＣＰＵ６００は、印字枚数カウンタ６３２を参照して、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃごとの累計印字枚数を取得する。ＣＰＵ６００は、感光体３Ｙを用いた累計印字枚数（すなわち、感光体３Ｙの劣化度）が所定値を超えていると判断し、感光体３Ｍ，３Ｃを用いた累計印字枚数が所定値を超えていないと判断する。
【００７２】
ＣＰＵ６００は、ＰＣモーター１４により駆動される感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのうち少なくとも１つの感光体３Ｙが劣化していると判断し、ＰＣモーター１４の回転速度を、印字時の速度ｖ１よりも遅い速度ｖ２に変更する。また、ＣＰＵ６００は、電源装置６４０から帯電ローラー４への電圧印加を停止する。これにより、帯電ローラー４による感光体３の帯電が停止される。
【００７３】
時刻Ｔ２において、ＣＰＵ６００は、感光体３Ｙが劣化しているため、除電装置８Ｙの出力を、印字時の出力Ｉ１よりも大きい出力Ｉ２に設定する。一方、ＣＰＵ６００は、感光体３Ｍ，３Ｃが劣化していないため、除電装置８Ｍ，８Ｃの出力を印字時の出力Ｉ１よりも小さい出力Ｉ３に設定する。
【００７４】
なお、他の局面において、ＣＰＵ６００は、除電装置８の出力範囲が狭いために、除電装置８Ｍ，８Ｃの出力を十分に落とすことが出来ない場合もあり得る。係る場合、ＣＰＵ６００は、除電装置８による感光体３への光照射密度を低減し得る。一例として、除電装置８は、１ｏｎ１ｏｆｆのドットパターンで感光体３に光を照射し得る。
【００７５】
時刻Ｔ３において、ＣＰＵ６００は、除電装置８による感光体３の除電が完了したとして、ＰＣモーター１４および除電装置８への電力供給を停止する。これにより、ＰＣモーター１４は、徐々に回転速度が低下する。また、除電装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは対応する感光体への光照射を停止する。
【００７６】
上記によれば、実施形態２に従う画像形成装置５００は、他の感光体が劣化しているために回転速度を低く設定された感光体への除電装置による放射強度が高くならないように制御する。これにより、この画像形成装置５００は、感光体の劣化の促進を抑制し得る。
【００７７】
［実施形態３］
上記の実施形態において、画像形成装置５００は、感光体３の回転速度を遅くすることで、感光体の単位面積当たりの積算光量を増やすように構成されている。しかしながら、感光体３の回転速度を遅くしすぎると、画像形成装置５００の生産性が低下してしまう。例えば、図８に示される例では、画像形成装置５００は、印字ジョブが終了する度に、除電装置８による感光体３の除電を行なう。そのため、複数の印字ジョブが連続して画像形成装置５００に入力された場合、２回目以降の印字ジョブが開始されるまでに時間を要する。実施形態３に従う画像形成装置は、このような問題を解決し得る。なお、実施形態３においても、上記説明した画像形成装置５００を用いて説明する。
【００７８】
図１０は、実施形態３に従う、感光体３の回転速度を制御するための処理を示すフローチャートである。図１０に示される処理は、ＣＰＵ６００がＲＯＭ６２０に格納される制御プログラムを実行することにより実現され得る。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。なお、図１０に示される処理のうち、図８と同一符号を付している処理は図８で説明した処理と同じである。そのため、この処理についての説明は繰り返さない。
【００７９】
ステップＳ８５０において、ＣＰＵ６００は、印字枚数カウンタ６３２を参照して、感光体３を用いた累計印字枚数が第２の所定枚数（例えば、７８０００枚）未満であるか否かを判断する。ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が第２の所定枚数未満であると判断した場合（ステップＳ８５０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１０１０に進める。一方、ＣＰＵ６００は、累計印字枚数が第２の所定枚数以上であると判断した場合（ステップＳ８５０においてＮＯ）、処理をステップＳ１０２０に進める。
【００８０】
ステップＳ１０１０において、ＣＰＵ６００は、感光体３が第１の速度（例えば、２３０ｍｍ／ｓ）で回転するように、メインモーター１２および／またはＰＣモーター１４の回転速度を制御する。
【００８１】
ステップＳ１０２０において、ＣＰＵ６００は、感光体３が第１の速度よりも遅い第２の速度（例えば、１５３ｍｍ／ｓ）で回転するように、メインモーター１２および／またはＰＣモーター１４の回転速度を制御する。
【００８２】
ステップＳ１０３０において、ＣＰＵ６００は、除電装置８および露光装置５から感光体３に対して光を照射させ、感光体３を除電する。このとき、露光装置５は、対応する感光体３を全露光により除電する。
【００８３】
上記によれば、実施形態３に従う画像形成装置５００は、感光体３が劣化していると判断した場合に、除電装置８だけでなく露光装置５も用いて、感光体３を除電する。そのため、画像形成装置５００は、感光体３の回転速度をあまり遅くすることなく、感光体３を除電できる。これにより、実施形態３に従う画像形成装置５００は、感光体３の回転速度低下による生産性低下を抑制し得る。
【００８４】
［実施形態４］
実施形態４においても、上記説明した画像形成装置５００を用いて説明する。画像形成装置５００において、感光体３Ｋおよび中間転写ベルト駆動ローラー１０は、共通するメインモーター１２により駆動される。そのため、感光体３Ｋの回転速度と、中間転写ベルト駆動ローラー１０の回転速度とは等しい。一方、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、ＰＣモーター１４により駆動される。そのため、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの回転速度と、中間転写ベルト駆動ローラー１０の回転速度とが異なる場合があり得る。このような場合、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃと中間転写ベルト駆動ローラー１０との間の摩擦力が大きくなって、これらのデバイスが劣化し得る。
【００８５】
そこで、実施形態４に従う画像形成装置５００は、メインモーター１２の回転速度とＰＣモーター１４の回転速度とが異なる場合、換言すれば、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの回転速度が一致しない場合に、圧接離間モーター１６により、中間転写ベルト１を、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋから離間する。
【００８６】
上記によれば、実施形態４に従う画像形成装置５００は、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋおよび、中間転写ベルト１の劣化を抑制し得る。
【００８７】
なお、他の局面において、画像形成装置は、圧接離間モーター１６に替えて、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを動かす圧接離間モーターを有する構成であってもよい。この場合、画像形成装置は、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの回転速度が一致しない場合に、これらの感光体を中間転写ベルト１から離間するように上記のモーターを制御する。
【００８８】
［実施形態５］
上記の実施形態に従う画像形成装置５００は、累計印字枚数を感光体３の劣化度として用いるように構成されている。実施形態５に従う画像形成装置５００は、濃度センサー１８の検知結果（例えば、パッチ画像の濃度）を用いて感光体３の劣化度を検出し得る。
【００８９】
図１で説明したように、感光体３が劣化すると、除電後の感光体３の表面電位が低くなる（０Ｖから離れる）。換言すれば、感光体３が劣化すると、感光体３に正電位であるトナーが付着しやすくなるため、濃度調節用のパッチ画像の濃度が高くなる。この特性を利用して、実施形態５に従う画像形成装置５００は、濃度センサー１８の検知結果に基づき、パッチ画像の濃度が大きくなるほど、感光体３の回転速度が遅くなるように制御し得る。
【００９０】
他の局面において、画像形成装置は、感光体３の電気的特性値（電流値，電圧値，抵抗値）を取得可能に構成され、この電気的特性値に基づいて感光体３の劣化度を検出する構成であってもよい。感光体３が劣化すると、感光体３の膜厚が薄くなる。この感光体３の膜厚は、感光体３の抵抗値に比例する。したがって、ある局面において、画像形成装置は、感光体３の抵抗値が大きくなるほど、感光体３の回転速度が遅くなるように制御し得る。
【００９１】
［変形例］
図１１は、変形例に従う画像形成装置１１００の構成例を示す。画像形成装置１１００は、除電装置８を有さない点において上記説明した画像形成装置５００と相違する。
【００９２】
画像形成装置１１００は、除電装置８ではなく、露光装置５が感光体３を全露光することによって、感光体３を除電し得る。
【００９３】
上記説明した各処理は、１つのＣＰＵ６００によって実行されるものとしてあるが、他の局面において、これらの処理は、少なくとも１つのプロセッサのような半導体集積回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、および／またはその他の演算機能を有する回路を含む回路によって実装され得る。
【００９４】
これらの回路は、有形の読取可能な少なくとも１つの媒体から、１以上の命令を読み出すことにより上記説明した各処理を実行し得る。
【００９５】
このような媒体は、磁気媒体（たとえば、ハードディスク）、光学媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリの任意のタイプのメモリなどの形態をとるが、これらの形態に限定されるものではない。
【００９６】
揮発性メモリはＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）およびＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）を含み得る。不揮発性メモリは、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭを含み得る。半導体メモリは、少なくとも１つのプロセッサとともに半導体回路の１部分であり得る。
【００９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９８】
１  中間転写ベルト、２  作像ユニット、３，２００，４１０  感光体、４，４２０  帯電ローラー、５  露光装置、６  現像装置、７  １次転写ローラー、８，２１０，４４０  除電装置、９  クリーナー、１０  中間転写ベルト駆動ローラー、１１  ２次転写ローラー、１２  メインモーター、１４，４１５  モーター、１６  圧接離間モーター、１８  濃度センサー、２０  定着装置、２２  定着ローラー、２４  加圧ローラー、３０  給紙カセット、３１  給紙ローラー、４４  搬送ローラー、５０  排紙ローラー、６０  排紙トレイ、８０  操作パネル、３１０，３２０  ライン、４００，５００，１１００  画像形成装置、４３０  現像ローラー、４５０  劣化検出部、４６０  制御装置、６１０  ＲＡＭ、６２０  ＲＯＭ、６３０  不揮発性メモリ、６３２  印字枚数カウンタ、６３４  関係テーブル、６４０  電源装置。
【図１】
2018097026.tif 000003
【図２】
2018097026.tif 000004
【図３】
2018097026.tif 000005
【図４】
2018097026.tif 000006
【図５】
2018097026.tif 000007
【図６】
2018097026.tif 000008
【図７】
2018097026.tif 000009
【図８】
2018097026.tif 000010
【図９】
2018097026.tif 000011
【図１０】
2018097026.tif 000012
【図１１】
2018097026.tif 000013