(57)【要約】【課題】ＤＣ充電設備による蓄電装置の充電の開始時に、開閉器が開固着しているのか、それとも電圧センサが故障しているのかを判定可能とする。【解決手段】車両ＥＣＵ３００は、ＤＣ充電設備５００の絶縁診断の実行中に電圧センサ１８０，５４０の検出値が０Ｖを示すときは、電圧センサ１８０，５４０が故障しているものと判定する。車両ＥＣＵ３００は、ＤＣ充電設備５００の絶縁診断の実行中に電圧センサ１８０，５４０の検出値が０Ｖでない値を示した場合に、絶縁診断が終了してＤＣリレー１６０を閉じた後に電圧センサ１８０，５４０の検出値が０Ｖを示すときは、ＤＣリレー１６０が開固着しているものと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を供給する直流充電設備によって充電される蓄電装置と、
前記直流充電設備から前記直流電力を受けて前記蓄電装置へ出力するように構成された受電部と、
前記受電部と前記蓄電装置との間の電路に設けられる開閉器と、
前記開閉器と前記直流充電設備との間の電路の電圧を検出する電圧センサと、
前記開閉器及び前記電圧センサの故障を判定するように構成された制御装置とを備え、
前記直流充電設備は、前記直流充電設備が前記受電部に接続されると、前記開閉器が閉じられる前に電圧を出力して前記直流充電設備の絶縁診断を実行するように構成され、
前記制御装置は、
前記絶縁診断の実行中に前記電圧センサの検出値が零を示すときは、前記電圧センサが故障しているものと判定し、
前記絶縁診断の実行中に前記電圧センサの検出値が非零を示した場合に、前記絶縁診断が終了して前記開閉器を閉じた後に前記検出値が零を示すときは、前記開閉器が開固着しているものと判定する、充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、充電システムに関し、特に、直流電力を供給する直流充電設備によって蓄電装置を充電する充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１６−１７４４６８号公報（特許文献１）は、車両外部の直流充電設備（以下「ＤＣ（Direct  Current）充電設備」とも称する。）によって車載の蓄電装置を充電可能な電源システムを開示する。この電源システムにおいては、ＤＣ充電設備による蓄電装置の充電の終了後に、車両の充電リレーがオフ（開状態）にされ、充電リレーと受電用のインレットとの間の電圧が電圧センサによって検出される。電圧センサに判定値以上の電圧が検出されたときは、システムメインリレーをオフにすることによって電圧センサに電圧が印加されない状態が形成され、電圧センサに判定値以上の電圧が検出されるか否かをチェックする電圧センサチェックが実行される。これにより、充電リレーが閉固着しているのか、それとも電圧センサが故障しているのかを特定している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７４４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、ＤＣ充電設備による蓄電装置の充電の終了後に充電リレーの閉固着と電圧センサの故障とを切り分けて故障診断できる点で有用であるが、ＤＣ充電設備による蓄電装置の充電の開始時に充電リレー（開閉器）の開固着を診断する手法については、特許文献１では検討されていない。特許文献１に記載の電源システムでは、充電リレーがオン（閉状態）にされたときに電圧センサの検出値が０Ｖを示した場合、充電リレーが開固着しているのか、それとも電圧センサが故障しているのかを特定することはできない。
【０００５】
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、直流電力を供給するＤＣ充電設備によって蓄電装置を充電する充電システムにおいて、蓄電装置の充電の開始時に、開閉器が開固着しているのか、それとも電圧センサが故障しているのかを判定可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の充電システムは、蓄電装置と、受電部と、開閉器と、電圧センサと、制御装置とを備える。蓄電装置は、直流電力を供給するＤＣ充電設備によって充電される。受電部は、ＤＣ充電設備から直流電力を受けて蓄電装置へ出力するように構成される。開閉器は、受電部と蓄電装置との間の電路に設けられる。電圧センサは、開閉器とＤＣ充電設備との間の電路の電圧を検出する。制御装置は、開閉器及び電圧センサの故障を判定するように構成される。直流充電設備は、直流充電設備が受電部に接続されると、開閉器が閉じられる前に電圧を出力して直流充電設備の絶縁診断を実行するように構成される。制御装置は、直流充電設備の絶縁診断の実行中に電圧センサの検出値が零を示すときは、電圧センサが故障しているものと判定する。制御装置は、直流充電設備の絶縁診断の実行中に電圧センサの検出値が非零を示した場合に、絶縁診断が終了して開閉器を閉じた後に電圧センサの検出値が零を示すときは、開閉器が開固着しているものと判定する。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成により、ＤＣ充電設備による蓄電装置の充電の開始時に、開閉器が開固着しているのか、それとも電圧センサが故障しているのかを判定することができる。仮に、ＤＣ充電設備による蓄電装置の充電の開始後に開閉器及び電圧センサの故障診断を実行するものとすると、ＤＣ充電設備の出力を一旦停止させたり開閉器を一旦開いたりする処理が必要となるところ、本開示の充電システムによれば、ＤＣ充電設備による蓄電装置の充電の開始時に、開閉器が開固着しているのか、それとも電圧センサが故障しているのかを速やかに判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態に従うＤＣ充電システムの全体構成図である。
【図２】図１に示す車両ＥＣＵにより実行される故障判定処理の手順を説明するフローチャートである。
【図３】電圧センサ及びＤＣリレーが正常であるときの、各電圧センサの検出値の挙動を示した図である。
【図４】電圧センサが異常であるときの、各電圧センサの検出値の挙動を示した図である。
【図５】ＤＣリレーが開固着しているときの、各電圧センサの検出値の挙動を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、本開示の実施の形態に従うＤＣ充電システムの全体構成図である。図１を参照して、このＤＣ充電システムは、車両１００と、ＤＣ充電設備５００とを備える。車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（ＳＭＲ（System  Main  Relay））１１５と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ（Power  Control  Unit））１２０と、モータ１３５と、駆動輪１５０とを含む。
【００１１】
蓄電装置１１０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を含んで構成される。蓄電装置１１０は、ＤＣ充電設備５００から供給される電力や、モータ１３５によって車両制動時に発電される電力を蓄えることができる。そして、蓄電装置１１０は、蓄えられた電力をＰＣＵ１２０へ供給することができる。
【００１２】
ＳＭＲ１１５は、蓄電装置１１０と電力線ＰＬ，ＮＬとの間に設けられる。ＳＭＲ１１５は、車両ＥＣＵ３００からの信号ＳＲによって制御され、車両の走行時に閉状態（導通状態）となる。また、ＳＭＲ１１５は、ＤＣ充電設備５００による蓄電装置１１０の充電（以下「外部充電」と称する。）時にも閉状態となる。
【００１３】
ＰＣＵ１２０は、電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続され、車両ＥＣＵ３００によって制御される。ＰＣＵ１２０は、電力線ＰＬ，ＮＬとモータ１３５との間で電力変換を行なう。ＰＣＵ１２０は、たとえば、電力線ＰＬ，ＮＬから直流電力を受けてモータ１３５を駆動するインバータや、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ等を含んで構成される。
【００１４】
モータ１３５は、交流電動機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータ１３５は、ＰＣＵ１２０に含まれるインバータによって駆動され、駆動輪１５０を駆動する。また、モータ１３５は、車両の制動時には、駆動輪１５０の回転力を受けて発電する。モータ１３５によって発電された電力は、ＰＣＵ１２０を通じて蓄電装置１１０に蓄えられる。
【００１５】
車両１００は、さらに、ＤＣリレー１６０と、受電部１７０と、電圧センサ１８０と、車両ＥＣＵ３００とを含む。受電部１７０は、ＤＣ充電設備５００から延びる充電ケーブル４４０の給電部４１０と接続可能に構成される。受電部１７０及び充電ケーブル４４０の給電部４１０の構成は特に限定されるものではないが、一例として、給電部４１０がコネクタによって構成され、受電部１７０は、充電ケーブル４４０のコネクタを嵌合可能なインレットによって構成される。
【００１６】
ＤＣリレー１６０は、受電部１７０と電力線ＰＬ，ＮＬとの間に設けられる。ＤＣリレー１６０は、車両ＥＣＵ３００からの信号ＤＣＲによって制御され、ＤＣ充電設備５００による外部充電時に閉状態（導通状態）に制御される。
【００１７】
電圧センサ１８０は、ＤＣリレー１６０と受電部１７０との間の電力線対間の電圧Ｖ１を検出し、その検出値を車両ＥＣＵ３００へ出力する。
【００１８】
車両ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory））、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、車両１００における各種制御を実行する。代表的なものとして、車両ＥＣＵ３００は、所定の走行条件が成立すると、ＳＭＲ１１５及びＤＣリレー１６０をそれぞれ閉状態及び開状態に制御するとともにＰＣＵ１２０を駆動させ、車両の走行制御を実行する。また、車両ＥＣＵ３００は、外部充電の実行が許可される所定の条件が成立すると、ＳＭＲ１１５及びＤＣリレー１６０の双方を閉状態に制御する。これにより、ＤＣ充電設備５００が蓄電装置１１０に電気的に接続され、ＤＣ充電設備５００による蓄電装置１１０の充電が可能となる。
【００１９】
また、車両ＥＣＵ３００は、充電ケーブル４４０内に電力線とともに配設される通信線（図示せず）を通じてＤＣ充電設備５００の充電ＥＣＵ５５０（後述）と通信可能に構成される。
【００２０】
ＤＣ充電設備５００は、電力変換器５１０と、ダイオード５２０と、電圧センサ５３０，５４０と、充電ＥＣＵ５５０と、操作スイッチ５６０とを含む。
【００２１】
電力変換器５１０は、充電ＥＣＵ５５０によって制御され、系統電源（たとえばＡＣ２００Ｖ）から供給される交流電力を、車両１００の蓄電装置１１０を充電するための直流電力に変換するように構成される。電力変換器５１０は、たとえば、コンバータ、インバータ、絶縁トランス、整流器等を含んで構成される。
【００２２】
ダイオード５２０は、電力変換器５１０と充電ケーブル４４０との間の電力線に設けられ、電力変換器５１０から充電ケーブル４４０への電流の流れを許容するとともに、充電ケーブル４４０から電力変換器５１０へ電流が流れるのを防止する。
【００２３】
電圧センサ５３０は、電力変換器５１０とダイオード５２０との間の電力線対間の電圧Ｖｏｕｔを検出し、その検出値を充電ＥＣＵ５５０へ出力する。電圧センサ５４０は、ダイオード５２０と充電ケーブル４４０の給電部４１０との間の電力線対間の電圧Ｖ２を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ５５０へ出力する。
【００２４】
操作スイッチ５６０は、ユーザが操作可能であり、ユーザ操作により変化する信号を充電ＥＣＵ５５０へ出力する。この操作スイッチ５６０をユーザが操作することによって、外部充電を実行するための各種処理が開始される。
【００２５】
充電ＥＣＵ５５０は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、ＤＣ充電設備５００における各種制御を実行する。
【００２６】
代表的なものとして、充電ケーブル４４０の給電部４１０が車両１００の受電部１７０に接続された状態でユーザにより操作スイッチ５６０が操作されると、充電ＥＣＵ５５０は、外部充電の実行に先立ってＤＣ充電設備５００の絶縁診断を実行する。具体的には、車両１００のＤＣリレー１６０が開状態の下で、充電ＥＣＵ５５０は、電力変換器５１０を制御することによって電力変換器５１０から電圧を出力させ、電圧センサ５３０，５４０の検出値等に基づいて、ＤＣ充電設備５００において絶縁低下が生じていないか否かを診断する。
【００２７】
また、充電ＥＣＵ５５０は、充電ケーブル４４０内に電力線とともに配設される通信線（図示せず）を通じて車両１００の車両ＥＣＵ３００と通信可能に構成される。そして、上記の絶縁診断が正常に終了し、車両ＥＣＵ３００から給電開始信号を受信すると、充電ＥＣＵ５５０は、蓄電装置１１０を充電するための充電電力をＤＣ充電設備５００が出力するように電力変換器５１０を制御する。
【００２８】
上記のようなＤＣ充電システムにおいては、外部充電の開始にあたり、ＳＭＲが閉じた状態でＤＣリレーへ閉指令が与えられたときに、ＤＣリレーとＤＣ充電設備との間の電路の電圧を検出する電圧センサ（本実施の形態における電圧センサ１８０，５４０に相当するセンサ）が０Ｖを示した場合、ＤＣリレーが開固着しているのか、それとも電圧センサが故障しているのかを特定することができない。
【００２９】
そこで、この実施の形態に従うＤＣ充電システムにおいては、充電ケーブル４４０の給電部４１０が車両１００の受電部１７０に接続された後、ＤＣ充電設備５００において上述の絶縁診断が実行されている場合に（絶縁診断中はＤＣリレー１６０が開いた状態でＤＣ充電設備５００が電圧を出力する）、電圧センサ１８０，５４０の検出値が０Ｖを示すときは、電圧センサ１８０，５４０が故障しているものと判定される。そして、絶縁診断の実行中に電圧センサ１８０，５４０の検出値が０Ｖでない値を示した場合に（電圧センサ１８０，５４０は正常）、絶縁診断が終了して（ＤＣ充電設備５００からの電圧出力は停止される。）ＤＣリレー１６０が閉じられた後に電圧センサ１８０，５４０の検出値が０Ｖを示すときは、ＤＣリレー１６０が開固着しているものと判定される。
【００３０】
これにより、ＤＣ充電設備５００による外部充電の開始時に、ＤＣリレー１６０が開固着しているのか、それとも電圧センサ１８０，５４０が故障しているのかを判定することができる。仮に、外部充電の開始後にＤＣリレー１６０及び電圧センサ１８０，５４０の診断を実行するものとすると、ＤＣ充電設備５００の出力を一旦停止させたりＤＣリレー１６０を一旦開いたりする処理が必要となるところ、このＤＣ充電システムによれば、外部充電の開始時に、ＤＣリレー１６０が開固着しているのか、それとも電圧センサ１８０，５４０が故障しているのかを速やかに判定することができる。
【００３１】
図２は、図１に示した車両ＥＣＵ３００により実行される故障判定処理の手順を説明するフローチャートである。充電ケーブル４４０の給電部４１０が車両１００の受電部１７０に接続され、ＤＣ充電設備５００において操作スイッチ５６０がユーザにより操作されると、このフローチャートに示される一連の処理が開始される。
【００３２】
図２を参照して、車両ＥＣＵ３００は、ＤＣ充電設備５００からの通信要求に従って、ＤＣ充電設備５００の充電ＥＣＵ５５０との通信を開始する（ステップＳ１０）。なお、この実施の形態では、車両ＥＣＵ３００と充電ＥＣＵ５５０との通信は、充電ケーブル４４０内に設けられる通信線を通じて行なわれるものとするが、車両１００とＤＣ充電設備５００との双方に無線通信装置を設けて無線通信を行なってもよい。
【００３３】
ＤＣ充電設備５００において操作スイッチ５６０がユーザにより操作されると、ＤＣ充電設備５００において上述の絶縁診断が実行される。そして、車両ＥＣＵ３００は、ＤＣ充電設備５００において絶縁診断を実行中であることを示す信号をＤＣ充電設備５００から受信する（ステップＳ２０）。
【００３４】
上述のように、ＤＣ充電設備５００における絶縁診断の実行中は、ＤＣ充電設備５００が電圧を出力するところ（ＤＣリレー１６０は開状態）、車両ＥＣＵ３００は、電圧センサ１８０から電圧Ｖ１の検出値を取得するとともに、ＤＣ充電設備５００において電圧センサ５４０により取得される電圧Ｖ２の検出値をＤＣ充電設備５００（充電ＥＣＵ５５０）から受信する（ステップＳ３０）。
【００３５】
次いで、車両ＥＣＵ３００は、取得された電圧Ｖ１，Ｖ２が０Ｖ（実質的に０Ｖであればよい。）であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。電圧Ｖ１，Ｖ２が０Ｖであると判定されると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、ＤＣ充電設備５００における絶縁診断の実行に伴ないＤＣ充電設備５００が電圧を出力しているにも拘わらず電圧Ｖ１，Ｖ２が０Ｖであることから、車両ＥＣＵ３００は、電圧センサ１８０，５４０が故障しているものと判定する（ステップＳ５０）。そして、電圧センサ１８０，５４０が故障していることから、車両ＥＣＵ３００は、ＤＣ充電設備５００による外部充電を不許可とする（ステップＳ６０）。
【００３６】
一方、ステップＳ４０において電圧Ｖ１，Ｖ２は０Ｖでないと判定されると（ステップＳ４０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ３００は、電圧センサ１８０，５４０は正常であると判定する（ステップＳ７０）。そして、車両ＥＣＵ３００は、ＤＣ充電設備５００において絶縁診断が終了したことを示す信号をＤＣ充電設備５００から受信したか否かを判定する（ステップＳ８０）。
【００３７】
上記の信号に基づきＤＣ充電設備５００において絶縁診断が終了したものと判定されると（ステップＳ８０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ１１５を閉じるとともに、ＤＣリレー１６０を閉状態にするための信号ＤＣＲをＤＣリレー１６０へ出力する（ステップＳ９０）。
【００３８】
次いで、車両ＥＣＵ３００は、電圧センサ１８０から電圧Ｖ１の検出値を取得するとともに、ＤＣ充電設備５００において電圧センサ５４０により取得される電圧Ｖ２の検出値をＤＣ充電設備５００（充電ＥＣＵ５５０）から受信する（ステップＳ１００）。
【００３９】
そして、車両ＥＣＵ３００は、取得された電圧Ｖ１，Ｖ２が０Ｖ（実質的に０Ｖであればよい。）であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。電圧Ｖ１，Ｖ２が０Ｖであると判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、ＳＭＲ１１５を通じて蓄電装置１１０の電圧が印加されるはずであるにも拘わらず電圧Ｖ１，Ｖ２が０Ｖであることから、車両ＥＣＵ３００は、ＤＣリレー１６０が開固着しているものと判定する（ステップＳ１２０）。その後、ステップＳ６０へ処理が移行され、ＤＣ充電設備５００による外部充電が不許可とされる。
【００４０】
一方、ステップＳ１１０において電圧Ｖ１，Ｖ２は０Ｖでないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ３００は、ＤＣリレー１６０は正常であると判定する（ステップＳ１３０）。その後、車両ＥＣＵ３００は、外部充電の開始を指示する信号をＤＣ充電設備５００の充電ＥＣＵ５５０へ送信し、これにより外部充電が開始される（ステップＳ１４０）。
【００４１】
図３から図５は、図２に示した故障判定処理が実行されるときの、各電圧センサの検出値の挙動をケース毎に示した図である。
【００４２】
図３は、電圧センサ１８０，５４０及びＤＣリレー１６０が正常であるときの、各電圧センサの検出値の挙動を示した図である。図３において、電圧Ｖ１は、車両１００の電圧センサ１８０の検出値であり、電圧Ｖ２，Ｖｏｕｔは、それぞれＤＣ充電設備５００の電圧センサ５４０，５３０の検出値である（後述の図４，図５についても同様）。
【００４３】
図３を参照して、ＤＣ充電設備５００の操作スイッチ５６０がユーザにより操作され、時刻ｔ１において、ＤＣ充電設備５００にて絶縁診断が開始される。上述のように、絶縁診断の実行中は、ＤＣ充電設備５００から電圧が出力され、電圧Ｖｏｕｔは非零の所定値となる。この例では、電圧センサ１８０，５４０は正常であるので、電圧Ｖ１，Ｖ２も非零の所定値となる（図２のステップＳ４０においてＮＯ）。
【００４４】
時刻ｔ２において、ＤＣ充電設備５００の電力変換器５１０が停止し、それに伴なって電圧Ｖｏｕｔ，Ｖ１，Ｖ２は０Ｖとなる。そして、時刻ｔ３において絶縁診断が終了し、時刻ｔ４において、車両１００にてＤＣリレー１６０（及びＳＭＲ１１５）に開指令が出力される。この例では、ＤＣリレー１６０は正常であるので、ＤＣリレー１６０は開状態となり、電圧Ｖ１，Ｖ２は、非零の所定値となる（図２のステップＳ１１０においてＮＯ）。
【００４５】
そして、ＤＣ充電設備５００において非零の電圧Ｖ２が検出されると、ＤＣリレー１６０（及び電圧センサ１８０，５４０）は正常である判断され（図２のステップＳ１３０）、ＤＣ充電設備５００において電力変換器５１０が駆動されることにより電圧Ｖｏｕｔに充電電圧が現われる。これにより外部充電が開始される。
【００４６】
図４は、電圧センサ１８０，５４０が故障しているときの、各電圧センサの検出値の挙動を示した図である。図４を参照して、時刻ｔ１において、ＤＣ充電設備５００にて絶縁診断が開始されると、電圧Ｖｏｕｔは非零の所定値となる。しかしながら、この例では、電圧センサ１８０，５４０は故障しているので、電圧Ｖ１，Ｖ２は０Ｖのままである（図２のステップＳ４０においてＹＥＳ）。したがって、外部充電は不許可とされ（図２のステップＳ６０）、その後にＤＣリレー１６０が閉状態にされることはない。
【００４７】
図５は、ＤＣリレー１６０が開固着しているときの、各電圧センサの検出値の挙動を示した図である。図５を参照して、時刻ｔ１において、ＤＣ充電設備５００にて絶縁診断が開始されると、電圧Ｖｏｕｔは非零の所定値となる。この例では、電圧センサ１８０，５４０は正常であるので、電圧Ｖ１，Ｖ２も非零の所定値となる（図２のステップＳ４０においてＮＯ）。
【００４８】
時刻ｔ２において、ＤＣ充電設備５００が停止し、それに伴なって電圧Ｖｏｕｔ，Ｖ１，Ｖ２は０Ｖとなる。そして、時刻ｔ３において絶縁診断が終了し、時刻ｔ４において、車両１００にてＤＣリレー１６０（及びＳＭＲ１１５）に開指令が出力される。この例では、ＤＣリレー１６０が開固着しているので、電圧Ｖ１，Ｖ２は０Ｖのままである（図２のステップＳ１１０においてＹＥＳ）。したがって、外部充電は不許可とされ、その後にＤＣ充電設備５００において電力変換器５１０が駆動されることはなく、電圧Ｖｏｕｔに充電電圧は現われない。
【００４９】
以上のように、この実施の形態によれば、ＤＣ充電設備５００による外部充電の開始時に、ＤＣリレー１６０が開固着しているのか、それとも電圧センサ１８０，５４０が故障しているのかを判定することができる。仮に、外部充電の開始後にＤＣリレー１６０及び電圧センサ１８０，５４０の診断を実行するものとすると、ＤＣ充電設備５００の出力を一旦停止させたりＤＣリレー１６０を一旦開いたりする処理が必要となるところ、この実施の形態によれば、外部充電の開始時に、ＤＣリレー１６０が開固着しているのか、それとも電圧センサ１８０，５４０が故障しているのかを速やかに判定することができる。
【００５０】
なお、上記の実施の形態においては、電圧センサ１８０，５４０をセットで故障判定するものとしたが、必ずしも電圧センサ１８０，５４０をセットで故障判定する必要はなく、電圧センサ１８０，５４０の一方を用いて故障判定処理及びそれによる電圧センサの故障診断を行なってもよい。
【００５１】
また、上記の実施の形態においては、図２に示した一連の処理は、車両１００に搭載される車両ＥＣＵ３００において実行されるものとしたが、ＤＣ充電設備５００に設けられる充電ＥＣＵ５５０において実行されるものとしてもよい。その場合は、車両１００の電圧センサ１８０による電圧Ｖ１の検出値等が車両ＥＣＵ３００から充電ＥＣＵ５５０へ送信される。
【００５２】
なお、上記において、ＤＣリレー１６０は、本開示における「開閉器」の一実施例に対応し、電圧センサ１８０，５４０の少なくとも一方は、本開示における「電圧センサ」の一実施例に対応する。
【００５３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１００  車両、１１０  蓄電装置、１１５  ＳＭＲ、１２０  ＰＣＵ、１３５  モータ、１５０  駆動輪、１６０  ＤＣリレー、１７０  受電部、１８０，５３０，５４０  電圧センサ、３００  車両ＥＣＵ、４１０  給電部、４４０  充電ケーブル、５００  ＤＣ充電設備、５１０  電力変換器、５２０  ダイオード、５５０  充電ＥＣＵ、５６０  操作スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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