(57)【要約】【課題】画像処理ツールに対応するサムネイル画像において画像処理の内容や画像処理領域をより分かりやすくするモードを選択することが可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】ワーク画像に基づく画像に対して画像処理を行う処理対象領域を設定する処理対象領域設定部（１２）と、処理対象領域設定部によって設定された処理対象領域を示す領域標示（２５）をワーク画像に基づく画像に含ませた第１サムネイル画像を生成する第１サムネイル画像生成部（１３）と、ワーク画像に基づく画像に強調処理を施して得られた強調画像に領域標示を含ませた第２サムネイル画像を生成する第２サムネイル画像生成部（１４）と、を備え、第１サムネイル画像を表示させる第１モードと、第２サムネイル画像を表示させる第２モードと、に切り替え可能に構成されたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像処理ツールから選択された画像処理ツールに対応するサムネイル画像をユーザーインターフェースに表示し、ワークを撮影して得られた前記ワークを含むワーク画像に対して前記選択された画像処理ツールを実行する画像処理装置であって、
前記ワーク画像に基づく画像に対して画像処理を行う処理対象領域を設定する処理対象領域設定部と、
前記処理対象領域設定部によって設定された処理対象領域を示す領域標示を前記ワーク画像に基づく画像に含ませた第１サムネイル画像を生成する第１サムネイル画像生成部と、
前記ワーク画像に基づく画像に強調処理を施して得られた強調画像に前記領域標示を含ませた第２サムネイル画像を生成する第２サムネイル画像生成部と、
を備え、
前記第１サムネイル画像を表示させる第１モードと、第２サムネイル画像を表示させる第２モードと、に切り替え可能に構成されたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記強調処理は、前記ワーク画像に基づく画像を２値化する処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記強調処理は、前記ワーク画像に基づく画像において前記処理対象領域を強調する処理であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記強調処理は、前記ワーク画像に基づく画像において、前記ワークの外形、または、当該ワークに含まれる特徴部位を強調する処理であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記強調処理は、前記ワーク画像に基づく画像に対して画像処理対象のワークが相対的に小さい場合に、当該ワークを拡大表示する処理を含むことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第２サムネイル画像生成部は、前記ワークを拡大した強調画像に、前記ワーク画像に基づく画像における当該ワークの位置を示す標示を含ませた画像を生成することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１モードと前記第２モードとは、前記選択された画像処理ツール毎に選択可能であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１サムネイル画像生成部および前記第２サムネイル画像生成部は、画像処理前の処理前サムネイル画像および画像処理後の処理後サムネイル画像をそれぞれ生成し、前記処理前サムネイル画像および前記処理後サムネイル画像を対で表示するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを撮像して得られたワーク画像に対して画像処理を施す画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製品（ワーク）の検査において当該ワークを撮影し、撮影されたワーク画像に対して画像処理を行うことで、製品の良否判定等の検査を行う画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示されている画像処理装置では、画像処理を行う対象であるワーク画像に対して画像処理を行う領域（検査領域）を重ねて表示して縮小化したものをサムネイル画像として画像処理のユーザーインターフェース等に表示することが可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、実際のワーク画像を縮小化したサムネイル画像では、画像処理の内容や画像処理領域がワーク画像に埋没してわかりにくくなる場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像処理ツールに対応するサムネイル画像において画像処理の内容や画像処理領域をより分かりやすくするモードを選択することが可能な画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像処理装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、複数の画像処理ツールから選択された画像処理ツールに対応するサムネイル画像をユーザーインターフェースに表示し、ワークを撮影して得られた前記ワークを含むワーク画像に対して前記選択された画像処理ツールを実行する画像処理装置であって、
前記ワーク画像に基づく画像に対して画像処理を行う処理対象領域を設定する処理対象領域設定部と、
前記処理対象領域設定部によって設定された処理対象領域を示す領域標示を前記ワーク画像に基づく画像に含ませた第１サムネイル画像を生成する第１サムネイル画像生成部と、
前記ワーク画像に基づく画像に強調処理を施して得られた強調画像に前記領域標示を含ませた第２サムネイル画像を生成する第２サムネイル画像生成部と、
を備え、
前記第１サムネイル画像を表示させる第１モードと、第２サムネイル画像を表示させる第２モードと、に切り替え可能に構成されたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、領域標示をワーク画像に基づく画像に含ませた第１サムネイル画像を表示させる第１モードと、ワーク画像に基づく画像に強調処理を施して得られた強調画像に領域標示を含ませた第２サムネイル画像を表示させる第２モードと、に切り替え可能に構成されたので、第１モードでは処理対象領域や画像処理ツールの内容等が画像において埋没してしまう場合においても、第２モードに切り替えることにより、強調画像により処理対象領域や画像処理の内容をユーザーにとって直感的に認識しやすくなる。また、第１サムネイル画像においても処理対象領域や画像処理ツールの内容等が容易に把握することができるような場合には、第１モードに切り替えることにより、強調処理を行わない分、画像処理における負荷が軽減されるので、処理速度の向上が図られる。
【０００８】
また、上記構成において、前記強調処理は、前記ワーク画像に基づく画像を２値化する処理である構成を採用することができる。
【０００９】
この構成によれば、処理の負荷を抑えつつ強調処理を行うことができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記強調処理は、前記ワーク画像に基づく画像において前記処理対象領域を強調する処理構成を採用することもできる。
【００１１】
この構成によれば、ワーク画像に基づく画像の処理対象領域を強調することにより、処理の負荷をより抑制することができる。
【００１２】
さらに、上記構成において、前記強調処理は、前記ワーク画像に基づく画像において、前記ワークの外形、または、当該ワークに含まれる特徴部位を強調する処理である構成を採用することもできる。
【００１３】
この構成によれば、ワークの外形、または、当該ワークに含まれる特徴部位を強調することにより、処理の負荷をより抑制しつつ、ユーザーにとってワークの特徴等を把握しやすいサムネイル画像を生成することができる。
【００１４】
また、上記構成において、前記強調処理は、前記ワーク画像に基づく画像に対して画像処理対象のワークが相対的に小さい場合に、当該ワークを拡大表示する処理を含む構成を採用することが望ましい。
【００１５】
この構成によれば、ワーク画像に基づく画像に対して画像処理対象のワークが相対的に小さい場合に、当該ワークを拡大表示することにより、サムネイル画像において処理対象領域や画像処理の内容をより一層認識しやすくすることが可能となる。
【００１６】
この構成において、前記第２サムネイル画像生成部は、前記ワークを拡大した強調画像に、前記ワーク画像に基づく画像における当該ワークの位置を示す標示を含ませた画像を生成する構成を採用することが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、拡大表示した場合においてもワーク画像に基づく画像全体におけるワークの位置関係を認識しつつ作業を行うことが可能となる。
【００１８】
また、上記構成において、前記第１モードと前記第２モードとは、前記選択された画像処理ツール毎に選択可能であることが望ましい。
【００１９】
この構成によれば、画像処理ツール毎に第１モードと第２モードを必要に応じて選択できることにより、よりユーザーの要望に柔軟に対応することができる。
【００２０】
さらに、上記構成において、前記第１サムネイル画像生成部および前記第２サムネイル画像生成部は、画像処理前の処理前サムネイル画像および画像処理後の処理後サムネイル画像をそれぞれ生成し、前記処理前サムネイル画像および前記処理後サムネイル画像を対で表示するように構成することが望ましい。
【００２１】
この構成によれば、処理前のサムネイル画像と処理後のサムネイル画像が対で表示されることにより、画像処理の内容をユーザーがより直感的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像処理装置の一形態について説明する図である。
【図２】画像処理に係るユーザーインターフェースの表示例である。
【図３】第１モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図４】第２モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図５】第１モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図６】第２モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図７】第１モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図８】第２モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図９】第１モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図１０】第２モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図１１】第１モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図１２】第２モードにおける画像処理ツールの画像処理アイコンの表示例である。
【図１３】強調処理の他の例について説明する図である。
【図１４】強調処理の他の例について説明する図である。
【図１５】強調処理の他の例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２４】
図１は、本発明に係る画像処理装置の一形態の構成を示す図である。本実施形態における画像処理装置１は、ステージ２、撮影装置３、コンピューター４、入力装置５、および表示装置６等を備えており、電子部品や金属加工品等のワーク７について画像処理により検査等を行う。ワーク７は、ステージ２上に載置される。なお、ステージ２に関し、例えば、ベルトコンベアーのように撮影装置３の下方にワーク７を順次搬送可能な構成を採用することもできる。
【００２５】
撮影装置３は、ワーク７を光学的に拡大する光学系や、当該光学系により拡大されたワーク７の像を受光して電気信号に変換する撮像素子等を備えている。この撮影装置３は、ステージ２上のワーク７を撮影し、画像データに変換してコンピューター４に出力する。コンピューター４は、撮影装置３を制御し、当該撮影装置３から得られた画像データ（以下、ワーク画像）に各種画像処理を行う。入力装置５は、例えば、キーボードやマウス等からなり、ユーザーの操作を受けて操作信号をコンピューター４に出力する。表示装置６は、コンピューター４に接続された液晶ディスプレイなどの表示装置である。
【００２６】
本実施形態におけるコンピューター４は、演算部１０および記憶部１１を備えている。記憶部１１は、例えばハードディスクドライブから構成され、この記憶部１１には、オペレーションシステム、各種アプリケーションプログラム、画像処理用データ等が記憶されている。また、これらのアプリケーションプログラム等は、記憶部１１に限られず、ネットワークを介して接続されたサーバーに記憶され、当該サーバーから適宜読み出す構成とすることもできる。そして、演算部１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、記憶部１１に記憶されたオペレーションシステムに従い、画像処理などの各種の処理を行う。また、演算部１０は、処理対象領域設定部１２、第１サムネイル画像生成部１３、および、第２サムネイル画像生成部１４等を備えている。撮影装置３で撮像されたワーク画像は、コンピューター４の記憶部１１に記憶される。撮影装置３で撮像されたワーク画像そのものや、このワーク画像に何らかの画像処理が施された画像は、いずれもワーク画像に基づく画像と言える。以下においては、これらを区別せずにワーク画像と称する。
【００２７】
処理対象領域設定部１２は、ワーク画像に対し、後述する各種の画像処理ツールに応じて画像処理が行われる領域を処理対象領域として設定する。第１サムネイル画像生成部１３は、処理対象領域設定部１２によって設定された処理対象領域を示す枠状の領域標示２５をワーク画像に含ませた第１サムネイル画像を生成する。第２サムネイル画像生成部１４は、ワーク画像に強調処理を施して得られた強調画像に、上記の領域標示２５を含ませた第２サムネイル画像を生成する。この点の詳細については後述する。
【００２８】
図２は、演算部１０により実行される画像処理アプリケーションに係るユーザーインターフェース１７の表示例を説明する図である。また、図３〜図１２は、各種画像処理ツールに対応した画像処理アイコン２３の表示例をそれぞれ示している。本実施形態におけるユーザーインターフェース１７には、作業領域１８、設定領域１９、強調処理領域２０、アイコン表示領域２１等が設けられている。作業領域１８は、撮影装置３から入力されたワーク画像が表示され、実際に画像処理が行われる領域である。設定領域１９は、画像処理全般の設定等を行ったり、各種画像処理ツールについて設定や調整を行ったり、その他、設定値や計測数値等が表示されたりする領域である。強調処理領域２０は、後述する強調処理を行う場合の設定等が行われる領域である。
【００２９】
アイコン表示領域２１には、各種画像処理ツールに対応するサムネイル画像からなる画像処理アイコン２３が表示される。このアイコン表示領域２１に表示される画像処理アイコン２３は、ユーザーによって選択される。すなわち、ユーザーが必要な画像処理ツールを順次登録する際に、サムネイル画像生成部１３，１４によって画像処理アイコン２３が生成されてアイコン表示領域２１に表示される。本実施形態において、各画像処理アイコン２３は、それぞれ上下の２段のサムネイル画像で構成されており、上段が画像処理前の状態を示すサムネイル画像、下段が画像処理後の状態をそれぞれ示すサムネイル画像である。このように、画像処理前のサムネイル画像と画像処理後のサムネイル画像が対で表示されることにより、画像処理の内容をユーザーがより直感的に把握することができる。そして、このような画像処理アイコン２３は、画像処理ツール毎に画面の横方向に並べて表示されている。なお、アイコン表示領域２１の位置や、画像処理アイコン２３の並設方向等は例示したものには限られず、例えば、ユーザーインターフェースの左右のいずれ一側にアイコン表示領域２１が設けられ、画像処理アイコン２３が縦方向に並べられる構成を採用することもできる。
【００３０】
アイコン表示領域２１の下には、各画像処理ツールの画像処理アイコン２３に対応させてモード切替ボタン２２がそれぞれ設けられている。本実施形態においては、このモード切替ボタン２２を操作することにより、第１サムネイル画像を画像処理アイコン２３として表示させる第１モードと、第２サムネイル画像を画像処理アイコン２３として表示させる第２モードと、に切り替え可能に構成されている。すなわち、ユーザーは、画像処理ツール毎に第１モードまたは第２モードを必要に応じて選択することができる。これにより、ユーザーの要望により柔軟に対応することができる。
【００３１】
図３および図４は、設定された処理対象領域において物体（小塊）すなわちワーク７を検出する画像処理ツールの画像処理アイコン２３の表示例を示している。ここで、図３は、第１モードにおける表示例であり、図４は、第２モードにおける表示例である。また、各図において、左側が画像処理前の画像であり、右側が画像処理後の画像である。以下で説明する各画像処理ツールの画像処理アイコン２３についても同様である。この画像処理ツールは、設定された処理対象領域を示す領域標示２５で囲まれた範囲内でワーク７を検出し、検出したワーク７に重ねて枠状の検出標示２６を表示する処理を行う。図３に示されるように、第１モードでは、処理対象領域（領域標示２５）や検出標示２６を含むワーク画像がそのまま縮小された第１サムネイル画像から画像処理アイコン２３が構成されている。この第１モードでは、後述する強調処理が行われない分、演算部１０における処理の負荷を軽減することができる。しかしながら、当該第１サムネイル画像がアイコン表示領域２１に画像処理アイコン２３として表示された際に、領域標示２５や検出標示２６、あるいは画像処理の内容が画像において埋没してユーザーにとって分かりづらくなる場合がある。特に、ワーク画像がより高解像度の画像である場合に、このような問題が生じやすい。このような場合には、ユーザーが入力装置５を介して画像処理アイコン２３に対応するモード切替ボタン２２を操作して第１モードから第２モードに切り替えることにより、図４に示されるように、ワーク画像に強調処理が施された強調画像に上記の領域標示２５・検出標示２６が重ねられた第２サムネイル画像が画像処理アイコン２３として表示される。
【００３２】
本実施形態における第２サムネイル画像生成部１４は、強調処理としてワーク画像について２値化する処理を行い、図４に示されるように、背景（ワーク７以外の部分）の色を黒、ワーク７の色を白とした強調画像を生成する。そして、第２サムネイル画像生成部１４は、画像処理前の強調画像には領域標示２５を重ね、画像処理後の強調画像には検出標示２６を重ねて、それぞれ縮小することで第２サムネイル画像を画像処理アイコン２３として生成する。勿論、強調処理としての２値化処理では、背景の色を白、ワーク７の色を黒とするようにしてもよい。このように、第２モードでは、ワーク画像に強調処理を施すことで得られた強調画像に基づいて生成された第２サムネイル画像を画像処理アイコン２３とすることにより、処理対象領域や画像処理ツールの内容等が画像において埋没することが抑制され、処理対象領域や画像処理の内容をユーザーがより把握しやすくなる。また、強調処理として２値化処理を採用した場合には、処理の負荷を抑えつつ強調処理を行うことができる。
【００３３】
以下、他の画像処理ツールについて説明する。
図５および図６は、設定された処理対象領域において選択されたワーク７と同じ輝度値を有するワーク７を検出する画像処理ツールの画像処理アイコン２３の表示例である。この画像処理ツールは、処理対象領域を示す領域標示２５で囲まれた範囲内でユーザーにより選択されたワーク７と同程度の輝度値を有するワーク７を検出し、検出したワーク７に重ねて枠状の検出標示２６を表示する。例えば、処理前のサムネイル画像では、領域標示２５内のワーク７ａ〜７ｄのうち、左下のワーク７ｂがユーザーにより選択され、当該ワーク７ｂが選択されていることを示す枠状の選択標示２７が表示されている。そして、処理後のサムネイル画像には、選択されたワーク７ｂの輝度値と同程度の輝度値を有するものとして検出されたワーク７ａ，７ｄにそれぞれ枠状の検出標示２６が重ねて表示されている。図５に示されるように、第１モードでは、各処理対象領域（領域標示２５や検出標示２６）やワーク７の特徴（この画像処理の場合、輝度の差）が画像において埋没してユーザーにとって分かりづらくなる場合がある。これに対し、図６に示される第２モードでは、ワーク画像に強調処理（２値化処理）が施された上、ワーク７毎に輝度値の差が分かりやすいように濃淡を付けた強調画像に上記の領域標示２５、選択標示２７、検出標示２６が重ねられて縮小された第２サムネイル画像が画像処理アイコン２３として表示されるので、処理対象領域や画像処理ツールの内容等が画像において埋没することが抑制され、処理対象領域や画像処理の内容をユーザーが把握しやすくなっている。
【００３４】
図７および図８は、設定された処理対象領域において選択されたワーク７と同様なエッジ形状を有するワーク７を検出する画像処理ツールの画像処理アイコン２３の表示例である。この画像処理ツールは、処理対象領域を示す領域標示２５で囲まれた範囲内でユーザーにより選択されたワーク７と同様なエッジ形状を有するワーク７を検出し、検出したワーク７に重ねて枠状の検出標示２６を表示する。例えば、処理前のサムネイル画像では、領域標示２５内のワーク７ａ〜７ｄのうち、左下のワーク７ｂがユーザーにより選択され、当該ワーク７に重ねて選択標示２７が表示されている。そして、処理後のサムネイル画像には、ワーク７ｂと同様なエッジ形状を有するものとして検出されたワーク７ａ，７ｄにそれぞれ検出標示２６が重ねて表示されている。図７に示されるように、第１モードでは、領域標示２５、検出標示２６、選択標示２７や、選択されたワーク７と同様なエッジ形状のワーク７を検出するという画像処理の内容が画像において分かりづらい場合がある。これに対し、図８に示される第２モードでは、ワーク画像に強調処理としてエッジ検出処理や２値化処理が施されて得られた強調画像（黒の背景にワーク７のエッジが白で表された画像）に上記の領域標示２５、選択標示２７、検出標示２６が重ねられて縮小された第２サムネイル画像が画像処理アイコン２３として表示されるので、処理対象領域や画像処理ツールの内容等が画像において埋没することが抑制され、処理対象領域や画像処理の内容をユーザーが把握しやすくなっている。
【００３５】
図９および図１０は、設定された処理対象領域において直線を検出する画像処理ツールの画像処理アイコン２３の表示例である。この画像処理ツールは、領域標示２５で囲まれた範囲内で１本の直線を検出し、検出した部分に重ねて直線状の検出標示２６を表示する。例えば、処理前のサムネイル画像では、ワーク７ａ〜７ｄのうち、右上のワーク７ｃに領域標示２５が重ねて表示されている。この領域標示２５の矢印は、領域標示２５の範囲において当該矢印で示される方向に検索して当該矢印に交差する直線を検出することを意味している。そして、処理後のサムネイル画像には、領域標示２５の範囲から直線が検出され、直線状の検出標示２６が重ねて表示されている。図９に示されるように、第１モードでは、領域標示２５および検出標示２６や、直線を検出するという画像処理の内容が画像において分かりづらい場合がある。これに対し、図１０に示される第２モードでは、ワーク画像に強調処理（２値化処理）が施された強調画像に上記の領域標示２５および検出標示２６が重ねられて縮小された第２サムネイル画像が画像処理アイコン２３として表示されるので、処理対象領域や画像処理ツールの内容等が画像において埋没することが抑制され、処理対象領域や画像処理の内容をユーザーが把握しやすくなっている。
【００３６】
図１１および図１２は、２本の直線を検出し、検出された直線間の距離を計測する画像処理ツールの画像処理アイコン２３の表示例である。この画像処理ツールは、２つの領域標示２５においてそれぞれ１本の直線を検出し、検出した部分に重ねて直線状の検出標示２６ａを表示するとともに、これらの直線間の距離を計測する。例えば、処理前のサムネイル画像では、ワーク７ａ〜７ｄのうち、左上のワーク７ａと左下のワーク７ｂにそれぞれ領域標示２５が重ねて表示されている。そして、処理後のサムネイル画像には、領域標示２５の範囲から直線が検出され、直線状の検出標示２６ａが重ねて表示されている。また、これらの直線に交差するように両者の距離を計測することを示す直線状の検出標示２６ｂが表示されている。図１１に示されるように、第１モードでは、領域標示２５および検出標示２６ａ，２６ｂや、２直線を検出して距離を計測するという画像処理の内容が画像において分かりづらい場合がある。これに対し、図１２に示される第２モードでは、ワーク画像に強調処理（２値化処理）が施された強調画像に上記の領域標示２５および検出標示２６ａ，２６ｃが重ねられて縮小された第２サムネイル画像が画像処理アイコン２３として表示されるので、処理対象領域や画像処理ツールの内容等が画像において埋没することが抑制され、処理対象領域や画像処理の内容をユーザーが把握しやすくなっている。
【００３７】
なお、上記の各画像処理ツールの処理内容はあくまで例示であり、この他、種々の画像処理ツールについても同様に、第１サムネイル画像を画像処理アイコン２３として表示させる第１モードと、第２サムネイル画像を画像処理アイコン２３として表示させる第２モードと、に切り替え可能に構成することができる。
【００３８】
図１３〜１５は、強調処理の他の例について説明する図である。
上記実施形態においては、ワーク画像全体を強調処理する例を示したが、これには限られず、例えば、図１３に示されるように、処理対象領域として領域標示２５で囲まれた部分のみを２値化処理して、他の部分はワーク画像をそのまま使用することも可能である。この例では、領域標示２５で囲まれたワーク７ａのみを黒く塗りつぶし、領域標示２５内のワーク７ａ以外の部分を白く塗りつぶした強調処理が施されている。このように、ワーク画像の処理対象領域のみを強調処理することにより、処理の負荷をより抑制することができる。
【００３９】
また、強調処理は、処理対象領域に拘わらず、例えば、ワーク７の外形、または、当該ワーク７に含まれる開口部分や突起部分等の特徴部位を強調するものであってもよい。このようにワークの外形、または、当該ワークに含まれる特徴部位を強調することにより、処理の負荷をより抑制しつつ、ユーザーにとってワークの特徴等を把握しやすいサムネイル画像を生成することができる。
そして、第２モードにおいてどの部分を強調するかについてユーザーにより任意に選択できるようにすることが望ましい。これにより、よりユーザーの要望を反映させたユーザーフレンドリーな画像処理装置を提供することができる。
【００４０】
また、図１４に示されるように、ワーク画像のうち、処理対象領域に含まれるワーク７（注目ワーク７）を拡大表示し、この拡大表示におけるワーク７のみ、あるいは、拡大表示における領域標示２５で囲まれた部分のみを強調処理する構成を採用することもできる。これにより、ワーク画像に対して画像処理対象のワーク７が相対的に小さい場合に、当該ワーク７を注目ワーク７として拡大表示することにより、サムネイル画像において処理対象領域や画像処理の内容をより一層認識しやすくすることが可能となる。
【００４１】
この場合、注目ワーク７を拡大表示した画像のみのモードと、図１５に示されるようにワーク画像全体をさらに縮小するとともに、この縮小画像に注目ワークの位置を示す標示を含ませた縮小全体画像２９を拡大表示の隅角部等に重ねて表示するモードとに切り替え可能に構成してもよい。このようにすることで、拡大表示した場合においてもワーク画像全体における注目ワーク７の位置関係をユーザーが認識しつつ作業を行うことが可能となる。
【００４２】
以上のように本発明の画像処理装置１によれば、ワーク画像に処理対象領域を含ませて生成された第１サムネイル画像を画像処理アイコン２３として表示させる第１モードと、ワーク画像に強調処理を施して生成された強調画像に処理対象領域を示す領域標示を含ませた第２サムネイル画像を画像処理アイコン２３として表示させる第２モードと、に切り替え可能に構成されたので、第１モードでは処理対象領域や画像処理ツールの内容等が画像において埋没してしまう場合においても、第２モードに切り替えることにより、強調画像により処理対象領域や画像処理の内容をユーザーにとって直感的に認識しやすくなる。また、第１サムネイル画像においても処理対象領域や画像処理ツールの内容等が容易に把握することができるような場合には、第１モードに切り替えることにより、強調処理を行わない分、画像処理における負荷が軽減されるので、処理速度の向上が図られる。
【００４３】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。要するに、ワークを撮影して得られた撮影画像（ワーク画像）に対して種々の画像処理ツールにより画像処理を行う構成であって、ユーザーインターフェース等に画像処理ツールを示すアイコンとしてワーク画像を縮小した縮小画像を表示するものであれば、種々の画像処理装置に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１...画像処理装置，２...ステージ，３...撮影装置，４...コンピューター，５...入力装置，６...表示装置，７...ワーク，１０...演算部，１１...記憶部，１２...処理対象領域設定部，１３...第１サムネイル画像生成部，１４...第２サムネイル画像生成部，１７...インターフェース，１８...作業領域，１９...設定領域，２０...強調処理領域，２１...アイコン表示領域，２２...モード切替ボタン，２３...画像処理アイコン，２５...領域標示，２６...検出標示，２７...選択標示，２９...縮小全体画像
【図１】
2018097563.tif 000003
【図２】
2018097563.tif 000004
【図３】
2018097563.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018097563.tif 000009
【図８】
2018097563.tif 000010
【図９】
2018097563.tif 000011
【図１０】
2018097563.tif 000012
【図１１】
2018097563.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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