(57)【要約】      （修正有）【課題】電柱を把持して固定しながらも、電柱を回動させずに水平移動させることができる軌陸車を提供する。【解決手段】軌陸車は、走行体と、走行体に載置された把持装置とを備える。把持装置は、旋回体と、旋回体から延びるブームと、ブームの先端に回動可能に設けられた把持機構と、把持機構を回動させる油圧モータＭと、油圧モータＭに作動油を供給する油圧装置８０とを備える。油圧装置８０は、油圧モータＭの一対のバイパス流路８４を形成する切替弁８１を備える。切替弁８１は、制御装置からの駆動信号によりバイパス流路８４を開閉する。切替弁８１がバイパス流路８４を閉じているとき、油圧モータＭに作動油が供給され、把持機構が回動される。切替弁８１がバイパス流路８４を開くと、油圧モータＭの油圧が開放される。その結果、把持機構を人力で回動させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、
上記ブームの先端に回動可能に設けられた把持機構と、
上記把持機構を回動させる油圧モータと、
上記油圧モータに作動油を供給する油圧装置と、を備え、
上記油圧装置は、
上記油圧モータの一対のポート間を接続するバイパス流路を形成し、当該バイパス流路を開閉する切替弁を有する把持装置。
【請求項２】
上記切替弁は、常時閉の電磁弁であり、
上記切替弁を駆動するスイッチを備える請求項１に記載の把持装置。
【請求項３】
上記スイッチは、押圧されたときのみ動作する押しボタンである請求項２に記載の把持装置。
【請求項４】
上記バイパス流路に上記切替弁と直列に流量調整弁が設けられている請求項１から３のいずれかに記載の把持装置。
【請求項５】
上記切替弁を開閉させる駆動電流を出力する制御装置を備え、
上記制御装置は、駆動電流を出力することによって上記切替弁を開き、上記把持機構が外力によって回動可能な状態にし、上記切替弁を閉じることにより、上記把持機構が外力によって回動しない状態にする請求項２から４のいずれかに記載の把持装置。
【請求項６】
道路上を走行するためのタイヤが設けられた車輪及び軌道上を走行するための鉄輪を有する走行体と、
上記走行体に搭載された請求項１から５のいずれかに記載の把持装置と、を備える軌陸車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧モータによって回動される把持機構を有する把持装置、及びこの把持装置を備えた軌陸車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱を設置する建柱作業を行う作業車が知られている。この作業車には、電柱を把持して持ち上げる把持装置を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。把持装置は、例えば、旋回体と、旋回体から延びるブームと、ブームの先端に設けられた把持機構とを有する。ブームは、起伏及び伸縮可能である。
【０００３】
軌道（線路）脇に電柱を設置する建柱作業に、上述の把持装置を搭載した軌陸車が用いられることがある。軌陸車は、道路及び軌道の両方を走行可能な車両である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７００５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
把持装置は、建柱作業において電柱を把持する。電柱を把持する際、電柱の側面と把持機構の爪とを平行にしないと、把持した瞬間に電柱が回動してしまうおそれがある。電柱は、数メートルの長さがあるので、電柱が少しでも回動すると、電柱の両端が大きく動いてしまい、いわゆる電柱の暴れが生じるおそれがある。電柱の側面と把持機構の爪とを平行にすればよいが、この爪は一般に油圧駆動されるため、両者の正確な位置合わせ（油圧制御）は困難である。
【０００６】
同様に、把持した電柱を設置用の縦穴まで水平に移動させる際、電柱が回動しないようにするためには、旋回体及びブームを複雑かつ精密に操作しなければならない。また、プログラムによって旋回体及びブームを操作して電柱を移動させることにしても、複数の駆動部を同時に油圧制御するので、電柱の回動を完全に抑えることは難しい。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、建柱作業に代表されるように、長尺の被把持物を安定して搬送することができる把持装置及び軌陸車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係る把持装置は、ブームと、上記ブームの先端に回動可能に設けられた把持機構と、上記把持機構を回動させる油圧モータと、上記油圧モータに作動油を供給する油圧装置と、を備える。上記油圧装置は、上記油圧モータの一対のポート間を接続するバイパス流路を形成し、当該バイパス流路を開閉する切替弁を有する。
【０００９】
切替弁がバイパス流路を閉じているとき、作動油が油圧モータに供給されることによって油圧モータが回動され、かつ作動油が供給されない限り油圧モータは停止（ロック）される。切替弁が切り替わると、一対のポート間が接続状態となりバイパス流路が形成される。バイパス経路は、油圧モータから排出された作動油が接続状態となったバイパス流路を通って循環するよう、油圧モータを含んだ閉回路を形成する。その結果、外力による把持機構の回動が可能となる。例えば、把持装置が電柱を把持する際、切替弁がバイパス流路を形成することにより、電柱が回動する代わりに把持機構が電柱に対して平行になるように回動し、いわゆる電柱のあばれが回避される。また、把持装置が電柱を移動させる際、切替弁がバイパス流路を形成することにより、電柱の回動が防止される。
【００１０】
(2)  上記切替弁は、常時閉の電磁弁であってもよい。また、本発明に係る把持装置は、上記切替弁を駆動するスイッチを備える。
【００１１】
切替弁は、常時閉状態であり、スイッチが操作されることにより、開かれる。
【００１２】
(3)  上記スイッチは、押圧されたときのみ動作する押しボタンであってもよい。
【００１３】
スイッチは、押圧されたときのみ動作する押しボタンであるから、操縦者が意図的にボタンを操作したときにバイパス流路が形成される。その結果、電柱が不意に回動してしまうことを抑制できる。
【００１４】
(4)  上記バイパス流路に上記切替弁と直列に流量調整弁が設けられていてもよい。
【００１５】
流量調整弁は、バイパス流路を通る作動油の流量を抑え、把持機構の回動に対してブレーキをかける。その結果、電柱が急激に回動する危険性が抑制される。
【００１６】
(5)  本発明に係る把持装置は、上記切替弁を開閉させる駆動電流を出力する制御装置を備えていてもよい。上記制御装置は、駆動電流を出力することによって上記切替弁を開き、上記把持機構が外力によって回動可能な状態にし、上記切替弁を閉じることにより、上記把持機構が外力によって回動しない状態にする。
【００１７】
制御装置は、作業員などによって電柱が移動されるときは、切替弁を開き、把持機構が外力によって回動可能な状態にする。制御装置は、作業員などによって電柱が移動されないときは、切替弁を閉じ、把持機構が外力によって回動できない状態にする。
【００１８】
したがって、作業員などが電柱を容易に移動させることができる。また、作業員などによって電柱が移動されないときは、把持機構が回動しないから、作業の安全性が確保される。
【００１９】
(6)  本発明の軌陸車は、道路上を走行するためのタイヤが設けられた車輪及び軌道上を走行するための鉄輪を有する走行体と、上述の把持装置とを備える。
【００２０】
本発明の把持装置は、軌陸車として捉えることもできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、回動しないように電柱を把持及び移動させることができる把持装置及び軌陸車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施形態に係る軌陸車１０の側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るブーム４０及び把持機構５０の斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る上部作業体３０の機能ブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る油圧装置８０の油圧回路図である。
【図５】図５は、実施形態の動作説明図である。
【図６】図６は、実施形態の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００２４】
図１に示されるように、本実施形態に係る軌陸車１０は、走行を行う走行体２０と、走行体２０に載置された上部作業体３０とを備える。上部作業体３０は、本発明の把持装置に相当する。
【００２５】
走行体２０は、道路走行用の複数対（左右一対）の車輪２１と、軌道走行用の複数対（左右一対）の鉄輪２３とを備える。車輪２１は、タイヤ２２を有する。鉄輪２３は、タイヤ２２の接地面よりも上方に位置する格納状態（図１に示される状態）と、タイヤ２２の接地面よりも下方に位置する走行状態（不図示）とに状態変化可能に設けられている。鉄輪２３は、道路走行時に格納状態とされ、軌道走行時に走行状態とされる。
【００２６】
走行体２０は、運転手が搭乗する走行用キャビン２５を備える。走行用キャビン２５は、ハンドルやクラッチやアクセルやブレーキなど、道路走行及び軌道走行に必要な運転装置（不図示）を有する。運転手は、運転装置を操作して、走行体２０を走行させる。
【００２７】
走行体２０は、複数対（左右一対）のアウトリガ２４を備える。アウトリガ２４は、タイヤ２２の接地面よりも下方において接地する接地状態（図１）と、タイヤ２２の接地面よりも上方に位置する格納状態（不図示）とに状態変化可能に設けられている。アウトリガ２４は、道路走行時及び軌道走行時に収納状態とされ、上部作業体３０が操作される際に接地状態とされる。接地状態のアウトリガ２４は、上部作業体３０が操作される際の軌陸車１０の姿勢を安定させる。
【００２８】
上部作業体３０は、走行体２０に旋回可能に載置された旋回体３１と、旋回体３１から突出するブーム４０と、ブーム４０の先端に回動可能に設けられた把持機構５０と、上部作業体３０を駆動させる駆動装置６０（図３）と、駆動装置６０の駆動を制御する制御装置３４（図３）と、を備える。
【００２９】
旋回体３１は、走行体２０上に載置され、旋回可能に走行体２０に取り付けられている。旋回体３１は、後述の第１アクチュエータ６１（図３）により旋回される。
【００３０】
旋回体３１は、ブーム４０を支持する台座３３と、操作用キャビン３２とを備える。台座３３は、ブーム４０の一端を起伏可能に支持する。
【００３１】
操作用キャビン３２は、箱状であり、操縦者を収容する。操縦者により操作される操作装置７０（図３）が操作用キャビン３２に設置されている。操作装置７０は、旋回体３１及びブーム４０の操作に用いられる不図示の操作部を備える。また、操作装置７０は、図３に示されるように、把持機構５０の操作に用いられる第１操作レバー７１、第２操作レバー７２、及び第３押しボタン７３を備える。
【００３２】
第１操作レバー７１は、操作されることにより、操作量に応じた操作信号を制御装置３４に入力する。制御装置３４は、この操作信号に応じた速度及び向きで、把持機構５０を回動させる油圧モータＭ（図３）を駆動する。すなわち、第１操作レバー７１は、把持機構５０を回動させるレバーである。
【００３３】
第２操作レバー７２は、操作されることにより、操作量に応じた操作信号を制御装置３４に入力する。制御装置３４は、この操作信号に応じた速度及び向きで、後述の第１可動爪５３Ａ及び第２可動爪５３Ｂを開閉させる第６アクチュエータ６６及び第７アクチュエータ６７を駆動する。すなわち、第２操作レバー７２は、第１可動爪５３Ａ及び第２可動爪５３Ｂを開閉させるレバーである。
【００３４】
第３押しボタン７３は、姿勢検知センサ３５により、上部作業体３０における第２ブーム４２が地面に対して垂直になっていること、または上部作業体３０における第２ブーム４２が地面に対して垂直になっておらず、かつ電柱１１を掴んでいないことを検出したときに押されることにより、操作信号を制御装置３４に入力する。姿勢検知センサ３５は、アーム４０などに設けられ、第１ブーム４１や第２ブーム４２の対地角などの姿勢を検出する。
【００３５】
制御装置３４は、第３押しボタン７３から操作信号が入力されると、後述の切替弁８１のポートを閉ポート８２から開ポート８３に切り替えさせる駆動信号を出力する。すなわち、第３押しボタン７３は、切替弁８１を「閉状態」から「開状態」にするボタンである。さらに詳しく説明すると、第３押しボタン７３は、モーメンタリ型の押しボタンである。したがって、切替弁８１は、常時「閉状態」であり、第３押しボタン７３が押されている間のみ「開状態」になる。切替弁８１は、把持機構５０を回動させる油圧モータＭの一対のポートＭ１、Ｍ２に対してバイパス流路を形成する。詳しくは後述される。
【００３６】
ブーム４０は、図１に示されるように、長尺状である。図示例では、ブーム４０は、角筒状である。ブーム４０は、旋回体３１の台座３３から突出する角筒状の第１ブーム４１と、第１ブーム４１の先端に設けられた角筒状の第２ブーム４２とを備える。
【００３７】
第１ブーム４１は、台座３３と繋がる基端（図における右端）を中心に起伏可能に台座３３に支持されている。第１ブーム４１は、旋回体３１に対して伏せた伏せ状態（図５（Ａ））と、先端が旋回体３１から起き上がった起立状態（図６（Ａ））との間で起伏する。第１ブーム４１は、後述の第２アクチュエータ６２（図３）により起伏される。
【００３８】
第１ブーム４１は、入れ子状に配置された３個のフレーム４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃからなる。フレーム４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、いずれも角筒状である。第１ブーム４１は、フレーム４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ同士が重なった縮小状態（図１）と、フレーム４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの軸方向の端同士が重なった伸長状態（図５（Ａ））との間で伸縮する。第１ブーム４１は、後述の第３アクチュエータ６３（図３）により伸縮される。
【００３９】
第２ブーム４２は、その軸方向における中央部において、第１ブーム４１の先端と回動可能に接続されている。第２ブーム４２は、俯仰されることにより、第１ブーム４１に沿う状態（図２）や、第１ブーム４１に直交する状態（図５）となる。第２ブーム４２は、後述の第４アクチュエータ６４により俯仰される。
【００４０】
第２ブーム４２は、図５（Ａ）に示されるように、入れ子状に配置されたフレーム４２Ａ及びフレーム４２Ｂを備える。フレーム４２Ａ及びフレーム４２Ｂは、いずれも角筒状である。第２ブーム４２は、フレーム４２Ｂがフレーム４２Ａに対してスライドすることにより、縮小状態（図１）と、伸長状態（図５（Ａ））との間で伸縮する。第２ブーム４２は、後述の第５アクチュエータ６５により伸縮される。
【００４１】
把持機構５０は、図２に示されるように、第２ブーム４２のフレーム４２Ｂの先端に回動可能に設けられた本体５１と、本体５１から突出する固定爪５２と、本体５１から突出する第１可動爪５３Ａ及び第２可動爪５３Ｂとを備える。
【００４２】
本体５１は、第２ブーム４２の軸５４周りに回動可能に第２ブーム４２に取り付けられている。本体５１は、後述の油圧モータＭ（図３）により、軸５４周りの回動方向５５に回動される。
【００４３】
第１可動爪５３Ａ及び第２可動爪５３Ｂは、固定爪５２と対向して設けられている。第１可動爪５３Ａ及び第２可動爪５３Ｂは、後述の第６アクチュエータ６６及び第７アクチュエータ６７により、電柱を把持する把持位置と、電柱を開放する開放位置との間で開閉される。
【００４４】
駆動装置６０は、図３に示されるように、第１アクチュエータ６１、第２アクチュエータ６２、第３アクチュエータ６３、第４アクチュエータ６４、第５アクチュエータ６５、第６アクチュエータ６６、第７アクチュエータ６７、及び油圧モータＭを備える。第１〜第７アクチュエータ６１〜６７及び油圧モータＭは、制御装置３４により、駆動が制御される。
【００４５】
第１アクチュエータ６１は、旋回体３１を旋回させる。第１アクチュエータ６１は、例えば油圧モータによって旋回する。第２アクチュエータ６２は、第１ブーム４１を起伏させる。第２アクチュエータ６２は、例えば油圧シリンダによって起伏する。第３アクチュエータ６３は、第１ブーム４１を伸縮させる。第３アクチュエータ６３は、例えば油圧シリンダによって伸縮する。第４アクチュエータ６４は、第２ブーム４２を俯仰させる。第４アクチュエータ６４は、例えば油圧シリンダによって俯仰する。第５アクチュエータ６５は、第２ブーム４２を伸縮させる。第５アクチュエータ６５は、例えば油圧シリンダによって伸縮する。第６アクチュエータ６６は、第１可動爪５３Ａを開閉させる。第７アクチュエータ６７は、第２可動爪５３Ｂを開閉させる。第６アクチュエータ６６及び第７アクチュエータ６７は、例えば油圧シリンダによって各可動爪５３を開閉する。なお、第３アクチュエータ６３や第５アクチュエータ６５や第６アクチュエータ６６や第７アクチュエータ６７は、伸長用のシリンダと、縮小用のシリンダとで構成されていてもよい。
【００４６】
油圧モータＭは、把持機構５０の本体５１を回動させる。油圧モータＭは、油圧装置８０により作動油を供給されて動作する。なお、安全のため、油圧モータＭの回転をロックするロック機構が把持機構５０に設けられていてもよい。
【００４７】
油圧装置８０は、図４に示されるように、切替弁８１と、流量調整弁８５と、カウンタバランスバルブ８６と、リリーフバルブ８７とを備える。
【００４８】
切替弁８１は、油圧モータＭと並列に接続されており、油圧モータＭの一対のポートＭ１、Ｍ２間を接続するバイパス流路８４を形成する。切替弁８１は、閉ポート８２及び開ポート８３を備える電磁弁である。切替弁８１は、制御装置３４からの駆動電流に応じてポートを切り替える。制御装置３４は、上部作業体３０が一定の姿勢になっていることを姿勢検知センサ３５が検知した上で、操作装置７０の第３押しボタン７３が押されることにより、駆動電流を出力する。すなわち、上部作業体３０が一定の姿勢にならなければ第３押しボタン７３を押しても、切替弁８１は「閉状態」から「開状態」に切り換わらない。
【００４９】
切替弁８１が「閉状態」であるとき、バイパス流路８４は閉じられる。したがって、作動油を供給して油圧モータＭを回動させることができる。この状態では、外力によって本体５１を回動させることはできない。切替弁８１が「開状態」になると、バイパス流路８４が開かれる。油圧モータＭの一対のポートＭ１，Ｍ２がバイパス流路８４にそれぞれ接続されることにより、バイパス流路８４を経由して油圧モータＭから排出された油圧を循環することができる。その結果、外力によって本体５１を回動させることができるようになる。
【００５０】
流量調整弁は、切替弁８１と直列に接続されている。流量調整弁８５は、切替弁８１が「開状態」であってバイパス流路８４が開かれているとき、バイパス流路８４を通過する作動油の流量を絞る。その結果、油圧モータＭの油圧が急激に開放されることが抑制される。すなわち、人力で把持機構５０を回動させる際に、把持機構５０の回動に抵抗が加えられる。
【００５１】
流量調整弁８５は、絞り弁である。流量調整弁８５における作動油の調整量は、制御装置３４からの駆動電流により増減される。制御装置３４は、操作装置７０から入力する操作信号に基づいて、駆動電流を出力する。操作装置７０は、例えば操作つまみを有しており、操作つまみの回転量に応じた操作信号を出力する。すなわち、操作つまみの操作量に応じて、バイパス流路８４を通過する作動油の流量が調整され、その結果、把持機構５０を外力によって回動する際の抵抗の度合が調整される。なお、絞り弁でなくとも流量を調整できるものであれば電磁弁でもよい。
【００５２】
カウンタバランスバルブ８６は、第１パイロット操作チェック弁９１と、第２パイロット操作チェック弁９２とを備える。
【００５３】
第１パイロット操作チェック弁９１と第２パイロット操作チェック弁９２は、それぞれが設けられている各ポートが作動油の排出側となった際に作用する。各パイロット操作チェック弁９１、９２のパイロット部は、作動油の供給側に接続されている。各パイロット操作チェック弁９１、９２は、作動油の供給側圧力が低いときに、作動油の逆流を防止し、作動油の供給側圧力が高いときに、作動油の逆流を許容する。
【００５４】
カウンタバランスバルブ８６は、油圧装置８０において背圧を付与する。具体的に説明すると、例えば、カウンタバランスバルブ８６は、把持機構５０が把持した電柱を水平状態から垂直状態にする際、電柱の重量により把持機構５０が急回動することを抑制する。
【００５５】
リリーフバルブ８７は、チェックバルブとリリーフバルブとで構成された第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４を備える。
【００５６】
第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４の１次側は、作動油の供給側と接続されている。第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４の２次側は、タンクと接続されている。第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４のパイロット部は、逆方向の供給側と接続されている。
【００５７】
第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４におけるチェックバルブの１次側はタンク回路に接続されている。第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４におけるチェックバルブの２次側はカウンタバランスバルブ８６と油圧モータＭ間に接続されている。チェックバルブは、第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４がそれぞれ供給側にあるとき、油圧モータＭが外力によって回動されるなどして供給圧が負圧になろうとすると、チェックバルブを開きタンク回路から供給側へ作動油を補給し、供給側が負圧になることを防止する。その結果、油圧装置８０や油圧モータＭの破損が防止される。
【００５８】
第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４におけるリリーフバルブの１次側はカウンタバランスバルブ８６と油圧モータＭ間に接続されている。第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４におけるリリーフバルブの２次側はタンク回路に接続されている。リリーフバルブは、第３パイロット操作チェック弁９３及び第４パイロット操作チェック弁９４がそれぞれ排出側にあるとき、上部作業体３０の急停止操作などによってカウンタバランスバルブ８６と油圧モータＭ間にサージ圧が発生すると、リリーフバルブが１時側から２次側へ作動油を逃がし、サージ圧の発生を防止する。その結果、油圧装置８０や油圧モータＭの破損が防止される。
【００５９】
以下、図５及び図６を参照して、軌陸車１０がコンクリート柱である電柱１１を縦穴１２に挿入する例が説明される。電柱１１は、初め、縦穴１２の近傍に載置されている。
【００６０】
運転手は、軌陸車１０を運転し、電柱１１が載置された現場まで軌道１３上を走行させる。運転手は、現場に到着すると、図５（Ａ）に示されるように、アウトリガ２４を格納状態から接地状態にし、車体を安定させる。次に、操縦者は、操作用キャビン３２に搭乗し、操作装置７０を用いて上部作業体３０を操作する。操縦者は、第１ブーム４１を伸長させ、第２ブーム４２を俯仰及び伸長させ、把持機構５０を電柱１１の真中へ移動させる。
【００６１】
次に、操縦者は、第３押しボタン７３を押しながら第２操作レバー７２を操作して第１可動爪５３Ａ及び第２可動爪５３Ｂを開閉させ、図５（Ａ）に示されるように、把持機構５０に電柱１１を把持させる。
【００６２】
把持機構５０が電柱１１を把持する際、第３押しボタン７３が押されているから、バイパス流路８４が開かれ、油圧モータＭの油圧が開放される。したがって、把持機構５０が電柱１１を把持する際に、第１可動爪５３Ａ及び第２可動爪５３Ｂが電柱１１の側面と平行になっていなくても、電柱１１が回動する代わりに本体５１が回動し、その結果、電柱１１の両端が大きく動くことが防止される。
【００６３】
なお、把持機構５０が電柱１１を把持した後、車外にいる作業者は、安全のため、チェーンブロックなどを用いて電柱１１と把持機構５０とを接続する。
【００６４】
次に、操縦者は、図５（Ｂ）に示されるように、第２ブーム４２を縮小させて、電柱１１を持ち上げる。その後、操縦者は、第３押しボタン７３を押しながら操作装置７０の不図示の操作レバー等を操作して、旋回体３１を旋回させるとともに第１ブーム４１を縮小させ、図５（Ｃ）に示されるように、電柱１１を縦穴１２の近くまで移動させる。
【００６５】
上部作業体３０が電柱１１を移動させる際、第３押しボタン７３が押されているから、バイパス流路８４が開かれ、油圧モータＭの油圧が開放される。したがって、作業員１４が手やロープなどで電柱１１を押えることにより、電柱１１が回動する代わりに本体５１を回動させることができる。その結果、電柱１１を回動させることなく電柱１１を移動させることができる。また、流量調整弁８５によってバイパス流路８４を通過する作動油の流量が絞られるから、電柱１１を押えて本体５１を回動させる際に、適度な抵抗が付与される。その結果、本体５１が周り過ぎて電柱１１が回動してしまうことを抑制できる。
【００６６】
次に、操縦者は、操作装置７０の不図示の操作レバーを操作し、図６（Ａ）に示されるように、第１ブーム４１を起こして電柱１１を持ち上げる。その後、操縦者は、図６（Ｂ）に示されるように、把持機構５０を回動させ、電柱１１を水平状態から垂直状態にする。把持機構５０の回動の際、油圧装置８０のカウンタバランスバルブ８６が働く。具体的に説明すると、把持機構５０が回動される際、把持機構５０は、電柱１１の重量により急激に回動しようとするところ、カウンタバランスバルブ８６により背圧が付与され、緩やかに回動する。
【００６７】
次に、操縦者は、図６（Ｃ）に示されるように、旋回体３１を旋回させ、第１ブーム４１を伸長させ、電柱１１を縦穴１２の真上に移動させる。その後、操縦者は、第１ブーム４１を縮小させるとともに倒伏させ、かつ第２ブーム４２を俯仰させ、電柱１１を縦穴１２に挿入する。
【００６８】
一連の建柱作業において、何らかの原因により油圧装置８０の油圧が規定値近くまで上昇すると、リリーフバルブ８７が動作する。その結果、作動油がタンクへ排出され、油圧が規定値を超えることが防止される。なお、何らかの原因としては、把持機構５０の回動が急停止された場合などが想定される。
【００６９】
本実施形態では、油圧装置８０が切替弁８１を備えるから、油圧ポンプＭの油圧を開放して外力によって本体５１を回動させることができる。その結果、電柱１１が回動して電柱１１の両端が大きく動くことを抑制でき、作業の安全性が確保される。
【００７０】
また、第３押しボタン７３は、モーメンタリ型の押しボタンであるから、バイパス流路が開かれるのを一瞬だけに抑えることができるため、誤って手などが触れても動作する危険性は少ない。また、誤って手などが触れたとしても、作業姿勢によっては制御装置によって作動を規制されるため安全は確保される。その結果、作業の安全性が確保される。
【００７１】
また、油圧装置８０が流量調整弁８５を備えるから、把持機構５０の回り過ぎが防止され、作業の安全性が確保される。
【００７２】
また、切替弁８１が閉じている場合、油圧装置８０がカウンタバランスバルブ８６を備えるから、電柱１１を水平状態から垂直状態にする際に、電柱１１が急激に回動することが防止され、作業の安全性が確保される。
【００７３】
また、油圧装置８０がリリーフバルブ８７を備えるから、何らかの原因によって油圧が上昇したとしても、油圧が規定値を超えることが防止される。その結果、油圧装置８０や油圧モータＭの損傷等が防止される。
【００７４】
上述の実施形態では、切替弁８１が電磁弁である例が説明されたが、切替弁８１は、手動でポートが切り替えられるものであってもよい。また、上述の実施形態では、流量調整弁８５が電磁弁である例が説明されたが、流量調整弁８５は、絞りで流量を調整できるものであってもよい。
【００７５】
上述の実施形態では、ブーム４０が第１ブーム４１及び第２ブーム４２を備える例が説明されたが、ブーム４０は、第１ブーム４１のみを備えていてもよい。この場合、電柱１１を把持する際、第２ブーム４２が伸長される代わりに、第１ブーム４１が倒伏される。また、電柱１１を持ち上げる際、第２ブーム４２が縮小される代わりに、第１ブーム４１が起こされる。
【００７６】
上述の実施形態では、第３押しボタン７３でバイパス流８４を切り換える例が説明されたが、さらに上部作業体３０の姿勢条件を加えてもよい。例えば、第２ブーム４２の対地角が９０°以外で電柱を掴んでいると、第３押しボタン７３を押してもバイパス流路８４の切換弁８１が切り換わらないようにすることで、安全な姿勢時のみ外力によって把持機構３０を回動できる。
【００７７】
上述の実施形態では、軌陸車１０が走行用キャビン２５及び操作用キャビン３２の２つのキャビンを備える例が説明されるが、軌陸車１０は、運転装置及び操作装置７０の両方が設置された１つのキャビンを有するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０・・・軌陸車
２０・・・走行体
２１・・・車輪
２２・・・タイヤ
２３・・・鉄輪
３０・・・上部作業体（把持装置）
４０・・・ブーム
５０・・・把持機構
７３・・・第３押しボタン（スイッチ）
８０・・・油圧装置
８４・・・バイパス流路
８５・・・流量調整弁
８１・・・切替弁
８７・・・リリーフバルブ
Ｍ  ・・・油圧モータ
Ｍ１、Ｍ２・・・ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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