(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル面をワイピングする機構を備えるインクジェット方式の印刷装置であって、装置を複雑化させることなく、ワイパーに付着したインクを除去する際のインク飛散から装置を確実に防御することのできる印刷装置、等を提供する。【解決手段】インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置が、ノズルを備える印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、ノズルの開口が形成されるノズル面に当接してノズル面のインクを拭き取るワイパーブレード５１と、ワイパーブレードが通過する際に、ワイパーブレードと当接してワイパーブレードのインクを除去するクリーナー５２と、を有し、ワイパーブレードが前記クリーナーを通過する際に、キャリッジを、ワイパーブレードを覆う所定位置へ移動させる。【選択図】図１６
2018065345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置であって、
前記ノズルを備える印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して前記ノズル面の前記インクを拭き取るワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードが通過する際に、前記ワイパーブレードと当接して前記ワイパーブレードの前記インクを除去するクリーナーと、を有し、
前記ワイパーブレードが前記クリーナーを通過する際に、前記キャリッジを、前記ワイパーブレードを覆う所定位置へ移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記所定位置は、前記ワイパーブレードが前記ノズル面のインクを拭き取る際のワイピングポジションである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記所定位置は、前記ワイパーブレードから前記インクが飛散する方向を覆う位置である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記所定位置は、前記ワイパーブレードから、前記印刷ヘッドによる前記印刷が実行される領域へ向かう方向を覆う位置である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記キャリッジは、前記ワイパーブレード側に前記インクの吸収材を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置に、前記ノズルを備える印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して前記ノズル面の前記インクを拭き取るワイパーブレードと、前記ワイパーブレードが通過する際に、前記ワイパーブレードと当接して前記ワイパーブレードの前記インクを除去するクリーナーと、が備えられ、
前記ワイパーブレードが前記クリーナーを通過する際に、前記キャリッジを、前記ワイパーブレードを覆う所定位置へ移動させる
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル面をワイピングする機構を備えるインクジェット方式の印刷装置等に関し、特に、装置を複雑化させることなく、ワイパーに付着したインクを除去する際のインク飛散から装置を確実に防御することのできる印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式のプリンターが普及している。かかるプリンターでは、印刷ヘッドに、印刷媒体に対してインクを吐出（噴射）する複数のノズルが備えられるが、ノズル開口部付近にインクが付着し固化することがある。このような状態になると、インクの噴射方向が安定しなくなる、インクの噴射ができなくなるなどの問題が発生する。
【０００３】
そこで、従来、ゴム板などで構成されたワイパーを設け、インク噴射面（ノズル面）を清掃することが行われる。また、清掃後には、ワイパーに付着したインクをかき取るクリーニングが実行されるが、その際のワイパーの振動により、インクが飛散する課題があった。
【０００４】
当該課題を解決するために、従来、下記特許文献１に記載された発明が提案されている。当該文献に記載の装置では、飛沫受止部材をワイパー部材の前方に立設させる機構を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８８５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、ワイパー装置に新たな機構を設ける必要があり、装置が複雑化し、製造コストの上昇を招くという課題がある。従って、特に小型の印刷装置には不向きである。さらに、当該方法では、ワイパーからのインクの飛沫を完全には受け止められないという課題もある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ノズル面をワイピングする機構を備えるインクジェット方式の印刷装置であって、装置を複雑化させることなく、ワイパーに付着したインクを除去する際のインク飛散から装置を確実に防御することのできる印刷装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置が、前記ノズルを備える印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して前記ノズル面の前記インクを拭き取るワイパーブレードと、前記ワイパーブレードが通過する際に、前記ワイパーブレードと当接して前記ワイパーブレードの前記インクを除去するクリーナーと、を有し、前記ワイパーブレードが前記クリーナーを通過する際に、前記キャリッジを、前記ワイパーブレードを覆う所定位置へ移動させる、ことである。
【０００９】
当該側面により、クリーナーを通過する際にワイパーブレードから飛散したインクをキャリッジが近距離で受け止め、インクの無秩序な飛び散りを防止することができる。これにより、搬送機構（搬送ローラーなど）などへのインク飛沫の付着を防止でき、印刷物や機内の他の部分を汚してしまうことがなくなる。また、飛んだインクの増粘により動作負荷を高めてしまうこともない。更に、このような効果を新たな機構を設けることなく得られ、装置の複雑化や製造コストの増大を招くこともない。
【００１０】
更に、上記発明において、好ましい一つの態様は、前記所定位置は、前記ワイパーブレードが前記ノズル面のインクを拭き取る際のワイピングポジションである、ことを特徴とする。
【００１１】
当該態様により、ワイパーブレードとキャリッジが最も近づきインクの他の部分への飛散を効果的に防止することができ、かつ、キャリッジの新たな停止位置を作る必要がない。
【００１２】
また、上記発明において、好ましい一つの態様は、前記所定位置は、前記ワイパーブレードから前記インクが飛散する方向を覆う位置である、ことを特徴とする。
【００１３】
当該態様により、確実に他の部分へのインクの飛散を防止できる。
【００１４】
更にまた、上記発明において、好ましい一つの態様は、前記所定位置は、前記ワイパーブレードから、前記印刷ヘッドによる前記印刷が実行される領域へ向かう方向を覆う位置である、ことを特徴とする。
【００１５】
当該態様により、印刷領域へのインク飛散を防止することができる。
【００１６】
更に、上記発明において、好ましい一つの態様は、前記キャリッジは、前記ワイパーブレード側に前記インクの吸収材を備える、ことを特徴とする。
【００１７】
当該態様により、ワイパーブレードが受け止めたインクを吸収材が吸収するので、インクが他の部分に移るのを防止できる。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置の制御方法において、前記印刷装置に、前記ノズルを備える印刷ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して前記ノズル面の前記インクを拭き取るワイパーブレードと、前記ワイパーブレードが通過する際に、前記ワイパーブレードと当接して前記ワイパーブレードの前記インクを除去するクリーナーと、が備えられ、前記ワイパーブレードが前記クリーナーを通過する際に、前記キャリッジを、前記ワイパーブレードを覆う所定位置へ移動させる、ことである。
【００１９】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【図２】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【図３】プリンター１の筐体内部の上面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】図４のＳ−Ｓ断面図である。
【図６】印刷ヘッド２２とキャリッジ２１の斜視図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】キャリッジ２１がワイピングポジションに位置している場合における、図４と同方向、同範囲の図である。
【図９】図８のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図１０】図９の部分拡大図である。
【図１１】ワイパーブレード５１とクリーナー５２の部分の斜視図である。
【図１２】ワイパーブレード５１の斜視図である。
【図１３】インクの飛散方向を説明するための図である。
【図１４】インクの飛散方向を説明するための図である。
【図１５】ワイパーブレード５１をホーム位置からセット位置へ移動する際の制御手順を例示したフローチャートである。
【図１６】ワイパーブレード５１がクリーナー５２を通過するときのインク飛散の状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。図１には、当該印刷装置における筐体内部の機構部全体が示され、図２には、図１に示される図から印刷機構２などを除いた部分が示されている。
【００２３】
図１及び図２に示すプリンター１が本発明を適用した印刷装置であり、プリンター１は、ノズル面を清掃するワイパーユニット５を備える。本プリンター１は、ワイパーユニット５を構成するワイパーブレード５１が後述するセット位置に移動する過程でクリーナー５２を通過する際に、印刷ヘッド２２を搭載して移動するキャリッジ２１をワイパーブレード５１の周囲を覆う位置に配置させることを特徴とする。これにより、新たな機構を設けることなく、印刷領域Ｃなどインクの飛沫から防御したい部分へのインクの飛散を確実に防止できる。
【００２４】
本プリンター１は、いわゆるインクジェットプリンターであり、一例として、２方向からの給紙が可能な縦型のプリンターである。縦型とは、ノズル面が印刷装置の接地面に垂直なことを意味し、本実施の形態例においては、後述するノズルプレート（ノズル面）２２２がプリンター１の接地面に概ね垂直に設けられている。
【００２５】
なお、図１及び図２の矢印Ｘ１‐Ｘ２で示すＸ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の左右方向（Ｘ１：右方向、Ｘ２：左方向）を表し、同様に矢印Ｙ１‐Ｙ２で示すＹ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の前後方向（Ｙ１：前方向、Ｙ２：後方向）を表し、同様に矢印Ｚ１‐Ｚ２で示すＺ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の上下方向（Ｚ１：上方向、Ｚ２：下方向）を表す。
【００２６】
本プリンター１は、図１及び図２に示す矢印Ｂの方向に装置外部から印刷媒体（例えば、小切手などの用紙）を挿入し、当該印刷媒体を搬送して当該印刷媒体に印刷を行うことができる。また、プリンター１の内部にロール状の印刷媒体（例えば、ロール紙など）を収容し、当該印刷媒体を搬送して当該印刷媒体に印刷を行うことができる。なお、図１及び図２において指し示される用紙収容部３１にロール状の印刷媒体が収められ、矢印Ｂと反対の方向（概ねＹ１方向）に印刷媒体が供給される。また、これら両方の印刷媒体に対して搬送機構３が備えられている。
【００２７】
また、プリンター１は印刷機構２を備える。印刷機構２は、搬送機構３によって搬送された印刷媒体に対して印刷を施す部分であり、印刷ヘッド２２、キャリッジ２１などを備える。図６は、印刷ヘッド２２とキャリッジ２１の斜視図である。また、図７は、図６におけるＥＬ２の部分の拡大図である。
【００２８】
キャリッジ２１は、印刷ヘッド２２を搭載して印刷ヘッド２２を走査方向に移動させる部分である。キャリッジ２１は、図６に示すような形状であり、図示していない駆動源（モーター等）により、Ｘ方向（図１、２、６の矢印Ａの方向）に往復移動可能に構成されている。
【００２９】
印刷ヘッド２２は、インクを吐出（噴射）する複数のノズルからなるノズル列２２１を備える。本実施の形態例では、一例として、２列のノズル列２２１を備える。各ノズル列２２１は、Ｚ方向に沿って設けられている。これらのノズル列２２１は、ノズルプレート２２２に貫通孔が設けられることによって形成されている。
【００３０】
また、図７に示される様に、印刷ヘッド２２は、ノズルプレート２２２を囲うカバーヘッド２２３を備える。また、印刷ヘッド２２は、図示していないが、内部にノズルへインクを供給する機構を備える。
【００３１】
かかる印刷ヘッド２２は、キャリッジ２１によって移動し、図２のＣで指し示される範囲（印刷領域Ｃ）に供給された印刷媒体に印刷を実施する。
【００３２】
また、キャリッジ２１は、印刷を行っていない時及びメンテナンスが行われる時には、メンテナンス装置（キャップユニット４、ワイパーユニット５）が配置される位置までＸ１方向へ移動する。正確には、後述するキャップユニット４の位置まで移動する。この位置が、キャリッジ２１のホームポジションである。
【００３３】
図３は、プリンター１の筐体内部の上面図、すなわち、Ｚ２方向に見た図である。図３では、キャリッジ２１がホームポジションＣＨＰに位置している。図３の矢印Ａは上述したキャリッジ２１の移動方向であり、その右側ＣＨがホーム側であり、その左側ＣＡがアウェイ側である。
【００３４】
また、図７に示されるように、キャリッジ２１の前面（Ｙ２方向の先端面）には、吸収材２１１が取り付けられている。当該吸収材２１１は、後述するワイパーブレード５１から飛散したインクを吸収するためのものであり、印刷ヘッド２２のＸ方向の両側（図７のＡＬとＡＲの部分）に設けられている。
【００３５】
プリンター１は、このような印刷機構２のメンテナンス装置として、キャップユニット４とワイパーユニット５を備える。キャップユニット４は、印刷ヘッド２２のノズル面（ノズルの吐出口、開口部）を覆い、ノズルの吐出口における乾燥防止と不要なインクの吸引を行う装置である。キャップユニット４は、図２及び図３に示されるように、Ｘ１方向の端に配置され、ノズルプレート２２２と当接するキャップ部、インクを吸引する吸引ポンプなどを備える。
【００３６】
キャップユニット４は、キャリッジ２１がホームポジションに移動した際に、キャップ部をＹ１方向へ移動させてノズル面を覆い、吸引ポンプを駆動して、印刷ヘッド２２の余計なインクを吸い取る。
【００３７】
ワイパーユニット５は、ノズル面（ノズルプレート２２２）の不要なインクを清掃する（拭き取る）装置である。ワイパーユニット５は、図２及び図３に示すように、Ｘ方向において、キャップユニット４のＸ２方向側の隣に配置される。
【００３８】
図４は、図３のＥＬの部分の拡大図である。また、図５は、図４のＳ−Ｓ断面図である。図５に示されるように、ワイパーユニット５は、ワイパーブレード５１、クリーナー５２、及び、駆動機構５３を備える。なお、図５においては、ワイパーブレード５１を２か所に示しているが、実際には一つしか存在しない。
【００３９】
駆動機構５３は、ワイパーブレード５１をノズルプレート（ノズル面）２２２に沿ってＺ方向（図５における矢印Ｄの方向）に移動させる機構であり、図示していないモーターなどの駆動源、伝動装置（駆動輪、ベルト等）を備える。図５に示す右側の位置ＷＨ（Ｚ２方向の端）は、ワイパーブレード５１のホーム位置であり、図５の左側の位置ＷＳ（Ｚ１方向の端）はワイパーブレード５１のセット位置である。
【００４０】
ワイパーブレード５１は、ワイピング動作をしないときはホーム位置で待機し、ワイピング動作を行うときにはセット位置へ移動する。なお、図５の矢印Ｅは、印刷時における印刷媒体の搬送方向を示す。
【００４１】
ワイパーブレード５１は、ノズルプレート（ノズル面）２２２に当接しながら移動してノズル面２２２に付着した（残った）インクを拭き取る部分である。図８は、キャリッジ２１がワイピングポジションに位置している場合における、図４と同方向、同範囲の図である。図９は、図８のＳ２−Ｓ２断面図である。図１０は、図９のＥＬ３の部分の拡大図である。図１１は、ワイパーブレード５１とクリーナー５２の部分の斜視図である。図１２は、ワイパーブレード５１の斜視図である。なお、図９においては、ワイパーブレード５１を２か所に示しているが、実際には一つしか存在しない。
【００４２】
図１０−１２に示されるように、ワイパーブレード５１は、基部５１Ａとブレード５１Ｂ（ブレード部材）を備える。基部５１Ａは、ブレード５１Ｂを搭載して上述した駆動機構５３により移動する部分である。
【００４３】
ブレード５１Ｂは、ゴムなどの柔軟性のある材料で形成され、基部５１ＡからＹ１方向に突き出す様に基部５１Ａに取り付けられている。ブレード５１Ｂは、板状であり、そのＹ１方向の端面（上端面、突起の先端面）及びＹ１方向に垂直な平面で切った断面は、Ｖ字形状（正確には、底部のあるＶ字形状）をしている。当該ブレード５１Ｂがノズル面２２２に当接してインクを拭き取る。従って、ブレード５１Ｂの長さ（Ｙ１方向の寸法）は、基部５１Ａとノズル面２２２との間隔よりも長い。
【００４４】
クリーナー５２は、ブレード５１Ｂが拭き取りブレード５１Ｂに付着したインクを除去するための部分である。図１０などに示される様に、クリーナー５２は、ワイパーブレード５１の移動軌道上の下部（Ｚ２方向）であって、Ｚ２方向において、印刷ヘッド２２（ノズル面２２２）の下側に配置（固定）される。
【００４５】
クリーナー５２は、図１０、１１などに示されるように、フレーム５２Ａとかき取り部５２Ｂ（かき取り部材）を備える。フレーム５２Ａは、プリンター１の骨格を成す部材に固定して取り付けられている部材である。
【００４６】
かき取り部５２Ｂは、フレーム５２ＡからＹ２方向に突き出した部材であり、ワイパーブレード５１がクリーナー５２の位置を通過する際に、ブレード５１Ｂと接触（当接）する部分である。従って、かき取り部５２Ｂは、図１０に示されるように、Ｙ方向においてブレード５１Ｂと重なるように位置する。かき取り部５２Ｂは、図１０、１１に示されるように、壁状の形状をしている。なお、図１１、１２における矢印Ｄは、ワイパーブレード５１の移動方向を表す。
【００４７】
このように構成されるワイパーユニット５は、キャリッジ２１がワイピングポジションン（Ｘ方向でワイパーユニット５の位置）に移動された時にワイピング動作を行う。すなわち、図８に示す状態の時にワイピング動作が行われる。
【００４８】
ワイピング動作は、図９に示すように、セット位置ＷＳに位置したワイパーブレード５１が駆動機構５３により矢印Ｆの方向に移動しホーム位置ＷＨに至って終了する。その移動の間、ブレード５１Ｂが印刷ヘッド２２のノズル面２２２に当接し、ノズル面に付着したインクを拭き取る。
【００４９】
図１０は、ワイピング動作後の状態を示している。ワイピング動作で移動するワイパーブレード５１は、図１０の矢印Ｇの方向に移動してくるが、ノズル面２２２を拭き終った後、クリーナー５２を通過して、図１０に示す位置、すなわち、ホーム位置に来る。ワイパーブレード５１がクリーナー５２を通過する際には、上述の通り、ブレード５１Ｂとかき取り部５２Ｂが当接するので、ブレード５１Ｂが拭き取ったインクが、ブレード５１Ｂからかき取り部５２Ｂによりかき取られる。また、かき取り部５２Ｂに当接して曲がったブレード５１Ｂが、かき取り部５２Ｂから離れる際に元の形状に戻り、その際の振動（振幅）によりブレード５１Ｂに残ったインクがブレード５１Ｂから飛散する。
【００５０】
また、ホーム位置にあるワイパーブレード５１をセット位置に移動させる際にも、ワイパーブレード５１はクリーナー５２を通過する。その際にも、同様に、ブレード５１Ｂからインクがかき取られると共に飛散する。図１３及び図１４は、その時のインクの飛散方向を説明するための図である。図１３は、図１０と同方向から見た図であり、図１４は、図４と同方向から見た図である。
【００５１】
ワイパーブレード５１がホーム位置からセット位置へ移動する際には、図１３に示す状態から図１３の矢印Ｈの方向に移動して、クリーナー５２を通過する。その通過の際には、ワイピング動作後と同様に、ブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂに当接し、その後、かき取り部５２Ｂから離れる。その離れる際に、ブレード５１Ｂの振動により、図１３において点線の矢印Ｉで示される方向、図１４において点線の矢印Ｊで示される方向にインクの飛沫が飛ぶ可能性がある。なお、図１４では、キャリッジ２１がホームポジションにある場合を示しており、キャリッジ２１がアウェイ側にある場合には、図１４の右側（Ｘ１方向）に飛散する可能性がある。
【００５２】
本プリンター１では、このワイパーブレード５１がセット位置側へ移動する際、特に、クリーナー５２を通過する際の制御に特徴があり、以下、その内容について説明する。図１５は、ワイパーブレード５１をホーム位置からセット位置へ移動する際の制御手順を例示したフローチャートである。なお、図１５に示す制御は、図示していないプリンター１の制御部によって行われる。
【００５３】
まず、制御部は、ワイパーブレード５１をセット位置へ移動するタイミングになるのを待つ（図１５のステップＳ１のＮｏ）。キャップユニット４によるインク吸引の終了後など、ワイピング動作を行うタイミングになると、制御部は、ワイパーブレード５１をセット位置へ移動するタイミングになったと判断し（図１５のステップＳ１のＹｅｓ）、キャリッジ２１をワイピングポジションに移動させる（図１５のステップＳ２）。
【００５４】
その後、制御部は、ワイパーブレード５１をホーム位置から移動させ、クリーナー５２を通過させる（図１５のステップＳ３）。具体的には、駆動機構５３を起動し、ワイパーブレード５１が、クリーナー５２を通過した後、キャリッジ２１の手前の位置に来た時に、駆動機構５３を停止して、ワイパーブレード５１をその位置に停止させる。
【００５５】
次に、制御部は、キャリッジ２１をワイピングポジションから退避させる（図１５のステップＳ４）。具体的には、キャリッジ２１を、キャリッジ２１の移動方向（Ｘ方向）のホーム側あるいはアウェイ側に移動させて、ワイパーブレード５１がセット位置へ移動する際にブレード５１Ｂがノズル面２２２と当接しない位置に退避させる。
【００５６】
その後、制御部は、ワイパーブレード５１をセット位置へ移動させる（図１５のステップＳ５）。具体的には、駆動機構５３を起動してワイパーブレード５１を移動させ、ワイパーブレード５１がセット位置に来た時点で、駆動機構５３を停止して、ワイパーブレード５１をその位置に停止させる。
【００５７】
以上説明したように、ワイパーブレード５１をセット位置へ移動する際、ワイパーブレード５１がクリーナー５２を通過するときには、キャリッジ２１がワイピングポジションに位置している。図１６は、ワイパーブレード５１がクリーナー５２を通過するときのインク飛散の状態を説明するための図である。なお、図１６においては、ワイパーブレード５１を２か所に示しているが、実際には一つしか存在しない。
【００５８】
図１６において、ワイパーブレード５１（１）は、ホーム位置にあるワイパーブレードを示し、ワイパーブレード５１（２）は、クリーナー５２を通過後のワイパーブレードを示している。上述の通り、ワイパーブレード５１が図１６の矢印Ｈの方向に移動してクリーナー５２を通過すると（はずれると）、ブレード５１Ｂに残留しているインクが飛散する。
【００５９】
しかしながら、この通過動作の際、本プリンター１では、上述の通り、キャリッジ２１がワイピングポジションに位置しており、ワイパーブレード５１の概ね上側（Ｚ１方向側）を近距離で覆っている。従って、ブレード５１Ｂ（２）から飛散したインクは、図１６の矢印Ｋで示されるように、キャリッジ２１にぶつかり、その他の部分には飛び散らない。特に、ワイパーブレード５１（２）のＺ１方向のＸ２方向側に位置する印刷媒体の搬送経路、印刷領域Ｃへの飛沫の侵入が防止される。また、キャリッジ２１にぶつかったインクは図７に示した吸収剤２１１によって吸収される。
【００６０】
本プリンター１で、インクの吸引とワイピングを行う場合には、制御部は、まず、ホーム位置にあるワイパーブレード５１をセット位置へ移動するため、図１５に基づいて説明した通り、キャリッジ２１をワイピングポジションに移動し、ワイパーブレード５１がクリーナー５２を通過する位置まで移動させる。その後、制御部は。キャリッジ２１をワイピングポジションから退避させてワイパーブレード５１をセット位置へ移動させる。次に、制御部は、キャリッジ２１をキャップユニット４の位置へ移動させて、キャップユニット４にインクの吸引動作を実行させる。その後、制御部は、キャリッジ２１をワイピングポジションに移動し、ワイパーブレード５１をセット位置からホーム位置へ移動させてノズル面２２２のインクを拭き取る。
【００６１】
なお、ワイパーブレード５１の移動をキャップユニット４の吸引ポンプ等と同じ駆動源（モーター等）で行っている装置の場合には、ワイパーブレード５１をセット位置へ移動するときのほかにも、ワイパーブレード５１がクリーナー５２を通過する方向へワイパーブレード５１を移動させる必要がある場合がある。例えば、吸引ポンプを逆回転させる場合、吸引ポンプを初期化する場合などである。このような場合にも、同様に、制御部は、キャリッジ２１をワイピングポジションに移動した後に、ワイパーブレード５１を移動させるよう制御する。
【００６２】
また、上述の説明では、ワイパーブレード５１がクリーナー５２を通過するようにワイパーブレード５１を移動させる際に、キャリッジ２１をワイピングポジションに移動させたが、正確にワイピングポジションに移動させるのではなく、ワイパーブレード５１を覆うことのできる適切な位置へ移動させても良い。例えば、インクの飛散方向が、ブレード５１Ｂ及びかき取り部５２Ｂの形状等により、ある定まった方向に規定されている場合には、その方向を覆うような位置へキャリッジ２１を移動させる。また、例えば、インクの飛散を特に防止したい部分（例えば、印刷領域Ｃなど）の方向を覆うようにキャリッジ２１を移動させる。
【００６３】
以上説明したように、本プリンター１では、ワイパーブレード５１がクリーナー５２をＺ1方向へ（上方へ）通過する際（前）に、キャリッジ２１がワイパーブレード５１の周辺を覆う所定位置（例えば、ワイピングポジション）に移動される。従って、クリーナー５２を通過する際にブレード５１Ｂが振動してブレード５１Ｂから飛散したインクをキャリッジ２１が近距離で受け止め、インクの無秩序な飛び散りを防止することができる。これにより、搬送機構３（搬送ローラーなど）などへのインク飛沫の付着を防止でき、印刷物や機内の他の部分を汚してしまうことがなくなる。また、飛んだインクの増粘により動作負荷を高めてしまうこともない。更に、このような効果を新たな機構を設けることなく得られ、装置の複雑化や製造コストの増大を招くこともない。
【００６４】
また、本発明は、本プリンター１のように、ワイパーブレード５１の動作経路と印刷媒体の搬送路を近くに配置せざるを得ない小型の印刷装置に適している。
【００６５】
また、キャリッジ２１を移動させる上記所定位置をワイピングポジションとすることで、ワイパーブレード５１とキャリッジ２１が最も近づきインクの他の部分への飛散を効果的に防止することができ、かつ、キャリッジ２１の新たな停止位置を作る必要がない。
【００６６】
また、キャリッジ２１を移動させる上記所定位置をブレード５１Ｂからのインクの飛散方向を覆う位置とすることで、確実に他の部分へのインクの飛散を防止できる。
【００６７】
また、キャリッジ２１を移動させる上記所定位置を、走査方向（Ｘ方向）においてブレード５１Ｂの印刷領域Ｃ側の位置とすることで、印刷領域Ｃへのインク飛散を防止することができる。
【００６８】
更に、キャリッジ２１のワイパーブレード５１側には、吸収材２１１が取り付けられ、受け止めたインクを吸収材２１１が吸収するので、インクが他の部分に移るのを防止できる。
【００６９】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００７０】
１…プリンター、２…印刷機構、３…搬送機構、４…キャップユニット、５…ワイパーユニット、２１…キャリッジ、２２…印刷ヘッド、３１…用紙収容部、５１…ワイパーブレード、５１Ａ…基部、５１Ｂ…ブレード、５２…クリーナー、５２Ａ…フレーム、５２Ｂ…かき取り部、５３…駆動機構、２１１…吸収材、２２１…ノズル列、２２２…ノズルプレート（ノズル面）、２２３…カバーヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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