(57)【要約】【課題】部品供給テープ同士を強固に接続することが可能なスプライシング装置を提供する。【解決手段】このスプライシング装置１００は、部品供給テープ１を移動させるテープ駆動部２０と、部品供給テープ２を移動させるテープ駆動部３０と、テープ駆動部２０およびテープ駆動部３０によりそれぞれ部品供給テープ１および部品供給テープ２を移動させることによって、部品供給テープ１の終端と部品供給テープ２の始端とが接触された状態で接触部分３を溶着することによって、部品供給テープ１と部品供給テープ２とを接続する溶着部５１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部品を配置することが可能な複数の第１の凹部を有する第１のキャリアテープと、前記第１のキャリアテープ上に配置される第１のトップテープとを有する第１の部品供給テープを移動させる第１のテープ駆動部と、
第２の部品を配置することが可能な複数の第２の凹部を有する第２のキャリアテープと、前記第２のキャリアテープ上に配置される第２のトップテープとを有する第２の部品供給テープを移動させる第２のテープ駆動部と、
前記第１のテープ駆動部および前記第２のテープ駆動部によりそれぞれ前記第１の部品供給テープおよび前記第２の部品供給テープを移動させることによって、前記第１の部品供給テープの終端と前記第２の部品供給テープの始端とが接触された状態で接触部分を溶着することによって、前記第１の部品供給テープと前記第２の部品供給テープとを接続する溶着部と、を備える、スプライシング装置。
【請求項２】
前記溶着部は、前記第１のキャリアテープおよび前記第２のキャリアテープ側から、前記第１のキャリアテープの終端と前記第２のキャリアテープの始端との前記接触部分を溶着することによって、前記第１のキャリアテープと前記第２のキャリアテープとを接続するように構成されている、請求項１に記載のスプライシング装置。
【請求項３】
前記溶着部により溶着する際に、前記接触部分の近傍を冷却する冷却部をさらに備える、請求項２に記載のスプライシング装置。
【請求項４】
前記冷却部は、前記第１のトップテープおよび前記第２のトップテープ側から、前記接触部分の近傍を押さえた状態で、前記第１のトップテープおよび前記第２のトップテープ側の前記接触部分の近傍の熱を放熱する放熱部を含む、請求項３に記載のスプライシング装置。
【請求項５】
前記溶着部は、前記第１のキャリアテープおよび前記第２のキャリアテープ側から、前記接触部分に向かって先端を押し当てた状態で、前記第１のキャリアテープの終端と前記第２のキャリアテープの始端との前記接触部分を溶着するように構成されており、
前記放熱部は、前記溶着部の先端が押し当てられることにより突き上げられる前記接触部分を、前記第１のトップテープおよび前記第２のトップテープ側から押さえる押え部を兼ねる、請求項４に記載のスプライシング装置。
【請求項６】
前記冷却部は、前記第１のキャリアテープおよび前記第２のキャリアテープ側から、前記接触部分に向けて冷却用流体を吹き出すことにより、前記第１のキャリアテープおよび前記第２のキャリアテープ側の前記接触部分の近傍を冷却する冷却用流体吹出部を含む、請求項３〜５のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
【請求項７】
前記溶着部は、前記第１の部品供給テープおよび前記第２の部品供給テープの幅方向において、前記第１の部品供給テープおよび前記第２の部品供給テープのテープ幅よりも小さい幅を有し、
前記溶着部は、前記第１の部品供給テープおよび前記第２の部品供給テープのテープ幅よりも小さい幅で、前記接触部分を溶着するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
【請求項８】
前記溶着部を前記第１の部品供給テープおよび前記第２の部品供給テープの幅方向に移動させる溶着部駆動部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
【請求項９】
前記溶着部は、前記第１のテープ駆動部および前記第２のテープ駆動部によりそれぞれ前記第１の部品供給テープおよび前記第２の部品供給テープを移動させることによって、前記第１の部品供給テープの終端と前記第２の部品供給テープの始端とが接触されることにより突き合わされた状態で前記接触部分としての突き合わせ部分を溶着するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
【請求項１０】
第１の部品を配置することが可能な複数の第１の凹部を有する第１のキャリアテープと、前記第１のキャリアテープ上に配置される第１のトップテープとを有する第１の部品供給テープ、および、第２の部品を配置することが可能な複数の第２の凹部を有する第２のキャリアテープと、前記第２のキャリアテープ上に配置される第２のトップテープとを有する第２の部品供給テープを移動させることによって、前記第１の部品供給テープの終端と前記第２の部品供給テープの始端とを接触させ、
前記第１の部品供給テープの終端と前記第２の部品供給テープの始端との接触部分を溶着することによって、前記第１の部品供給テープと前記第２の部品供給テープとを接続する、スプライシング方法。
【請求項１１】
前記第１の部品供給テープと前記第２の部品供給テープとを接続することは、前記第１のキャリアテープおよび前記第２のキャリアテープ側から、前記第１のキャリアテープの終端と前記第２のキャリアテープの始端との前記接触部分を溶着することによって、前記第１のキャリアテープと前記第２のキャリアテープとを接続することを含む、請求項１０に記載のスプライシング方法。
【請求項１２】
前記接触部分から、前記接触部分から離間した位置まで前記第１のトップテープの終端を切断するとともに、前記接触部分から、前記接触部分から離間した位置まで前記第２のトップテープの始端を切断することによって、切断後の前記第１のトップテープの終端と切断後の前記第２のトップテープの始端との間に所定の切断長さを有する切断部をさらに形成し、
前記第１の部品供給テープと前記第２の部品供給テープとを接続することは、前記切断部が形成された状態で、前記第１のキャリアテープおよび前記第２のキャリアテープ側から、前記第１のキャリアテープの終端と前記第２のキャリアテープの始端との前記接触部分を溶着することによって、前記第１のキャリアテープと前記第２のキャリアテープとを接続することを含む、請求項１１に記載のスプライシング方法。
【請求項１３】
前記第１の部品供給テープと前記第２の部品供給テープとを接続することは、前記第１のキャリアテープの終端と前記第２のキャリアテープの始端との前記接触部分を溶着することによって、前記第１のキャリアテープと前記第２のキャリアテープとを接続した後、前記接触部分を跨ぐように、前記第１のトップテープと前記第２のトップテープとに接続用テープを貼り付けることによって、前記第１のトップテープと前記第２のトップテープとを接続することを含む、請求項１２に記載のスプライシング方法。
【請求項１４】
前記接続用テープは、粘着部分と、前記所定の切断長さよりも大きい長さを有する非粘着部分とを有し、
前記第１の部品供給テープと前記第２の部品供給テープとを接続することは、前記接続用テープの前記非粘着部分が前記切断部に対応する位置に配置されるように、前記第１のトップテープと前記第２のトップテープとに前記接続用テープを貼り付けることによって、前記第１のトップテープと前記第２のトップテープとを接続することを含む、請求項１３に記載のスプライシング方法。
【請求項１５】
前記第１の部品供給テープと前記第２の部品供給テープとを接続することは、前記第１の部品供給テープおよび前記第２の部品供給テープを移動させることによって、前記第１の部品供給テープの終端と前記第２の部品供給テープの始端とを接触させることにより突き合わせた状態で前記接触部分としての突き合わせ部分を溶着することを含む、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載のスプライシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スプライシング装置およびスプライシング方法に関し、特に、部品供給テープ同士を接続するスプライシング装置およびスプライシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給テープ同士を接続するスプライシング装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、スプライシングテープを貼り付けることによって、部品実装装置において使用中のキャリアテープ（部品供給テープ）と、新たなキャリアテープとを接続するスプライシング装置が開示されている。このように、使用中のキャリアテープと、新たなキャリアテープとを接続することにより、使用中のキャリアテープが終了する場合に、部品実装装置を停止させることなく、新たなキャリアテープを供給することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７６４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のスプライシング装置では、キャリアテープ同士を接続するために貼り付けられたスプライシングテープが剥がれてしまう場合があり、キャリアテープ（部品供給テープ）同士を強固に接続することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品供給テープ同士を強固に接続することが可能なスプライシング装置およびスプライシング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面によるスプライシング装置は、第１の部品を配置することが可能な複数の第１の凹部を有する第１のキャリアテープと、第１のキャリアテープ上に配置される第１のトップテープとを有する第１の部品供給テープを移動させる第１のテープ駆動部と、第２の部品を配置することが可能な複数の第２の凹部を有する第２のキャリアテープと、第２のキャリアテープ上に配置される第２のトップテープとを有する第２の部品供給テープを移動させる第２のテープ駆動部と、第１のテープ駆動部および第２のテープ駆動部によりそれぞれ第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープを移動させることによって、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とが接触された状態で接触部分を溶着することによって、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続する溶着部と、を備える。
【０００８】
この発明の第１の局面によるスプライシング装置では、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とが接触された状態で接触部分を溶着することによって、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続する溶着部を設ける。これにより、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とを溶着により一体化することができるので、部品供給テープ同士（第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープ）を強固に接続（スプライシング）することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるスプライシング装置において、好ましくは、溶着部は、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ側から、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端との接触部分を溶着することによって、第１のキャリアテープと第２のキャリアテープとを接続するように構成されている。このように構成すれば、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端とを溶着により一体化することができるので、部品供給テープのキャリアテープ同士（第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ）を強固に接続することができる。また、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ側から、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端とが溶着されるので、トップテープとキャリアテープとが溶着されることを抑制することができる。その結果、トップテープとキャリアテープとが溶着されることに起因して、部品実装装置に配置され、部品を供給するために部品供給テープを送るテープフィーダにおいてトップテープが剥がれにくくなることを抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、溶着部により溶着する際に、接触部分の近傍を冷却する冷却部をさらに備える。このように構成すれば、キャリアテープ同士を溶着しながら、冷却部による冷却により、トップテープとキャリアテープとが溶着されることをより確実に抑制することができる。その結果、トップテープとキャリアテープとが溶着されることに起因して、テープフィーダにおいてトップテープが剥がれにくくなることをより確実に抑制することができる。また、冷却部により冷却することにより、キャリアテープの溶着部分の温度が高くなり過ぎることを抑制することができる。その結果、キャリアテープの溶着部分の温度が高くなり過ぎることに起因して、キャリアテープの溶着部分の溶着強度が低下することを抑制することができる。
【００１１】
上記冷却部をさらに備える構成において、好ましくは、冷却部は、第１のトップテープおよび第２のトップテープ側から、接触部分の近傍を押さえた状態で、第１のトップテープおよび第２のトップテープ側の接触部分の近傍の熱を放熱する放熱部を含む。このように構成すれば、トップテープ側において、溶着により生じた熱を放熱部により効果的に放熱することができる。その結果、トップテープ側の接触部分の近傍を確実に冷却することができるので、トップテープとキャリアテープとが溶着されることをさらに確実に抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、溶着部は、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ側から、接触部分に向かって先端を押し当てた状態で、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端との接触部分を溶着するように構成されており、放熱部は、溶着部の先端が押し当てられることにより突き上げられる接触部分を、第１のトップテープおよび第２のトップテープ側から押さえる押え部を兼ねる。このように構成すれば、押え部を兼ねる放熱部により、部品点数が増加することを抑制しながら、トップテープ側の接触部分の近傍から放熱して冷却を行うことができる。
【００１３】
上記冷却部をさらに備える構成において、好ましくは、冷却部は、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ側から、接触部分に向けて冷却用流体を吹き出すことにより、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ側の接触部分の近傍を冷却する冷却用流体吹出部を含む。このように構成すれば、キャリアテープ側において、溶着により高温となる接触部分の近傍を冷却用流体吹出部から吹き出される冷却用流体により効果的に冷却することができる。その結果、キャリアテープの溶着部分の温度が高くなり過ぎることをより確実に抑制することができる。
【００１４】
上記第１の局面によるスプライシング装置において、好ましくは、溶着部は、第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープの幅方向において、第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープのテープ幅よりも小さい幅を有し、溶着部は、第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープのテープ幅よりも小さい幅で、接触部分を溶着するように構成されている。ここで、テープフィーダでは、部品供給テープの幅方向の両端部がテープフィーダと接触しながら、部品供給テープが送られる。したがって、上記のように構成すれば、部品供給テープの幅方向の両端部における、テープフィーダとの接触部分を避けるように、接続後の部品供給テープの溶着部分を形成することができる。その結果、接続後の部品供給テープの溶着部分が、テープフィーダの送り精度に影響を及ぼすことをより確実に抑制することができる。
【００１５】
上記第１の局面によるスプライシング装置において、好ましくは、溶着部を第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープの幅方向に移動させる溶着部駆動部をさらに備える。このように構成すれば、部品供給テープのテープ幅に応じた異なる溶着幅で部品供給テープを溶着部により溶着することができる。その結果、単一の溶着部により、互いに異なるテープ幅を有する複数種類の部品供給テープを溶着することができる。
【００１６】
上記第１の局面によるスプライシング装置において、好ましくは、溶着部は、第１のテープ駆動部および第２のテープ駆動部によりそれぞれ第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープを移動させることによって、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とが接触されることにより突き合わされた状態で接触部分としての突き合わせ部分を溶着するように構成されている。このように構成すれば、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とを突き合わせた状態で突き合わせ部分を溶着するので、テープ同士の接続部分に段差が生じることがなく、接続後にテープ厚みが大きくならない。その結果、テープフィーダにより接続後の部品供給テープを送る際に、接続後の部品供給テープの溶着部分が、テープフィーダの送り精度に影響を及ぼすことを抑制することができる。したがって、テープフィーダにおいて、接続後の部品供給テープを円滑に送ることができる。
【００１７】
この発明の第２の局面によるスプライシング方法は、第１の部品を配置することが可能な複数の第１の凹部を有する第１のキャリアテープと、第１のキャリアテープ上に配置される第１のトップテープとを有する第１の部品供給テープ、および、第２の部品を配置することが可能な複数の第２の凹部を有する第２のキャリアテープと、第２のキャリアテープ上に配置される第２のトップテープとを有する第２の部品供給テープを移動させることによって、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とを接触させ、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端との接触部分を溶着することによって、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続する。
【００１８】
この発明の第２の局面によるスプライシング方法では、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とを接触させ、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端との接触部分を溶着することによって、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続する。これにより、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とを溶着により一体化することができるので、部品供給テープ同士（第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープ）を強固に接続（スプライシング）することができる。
【００１９】
上記第２の局面によるスプライシング方法において、好ましくは、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続することは、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ側から、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端との接触部分を溶着することによって、第１のキャリアテープと第２のキャリアテープとを接続することを含む。このように構成すれば、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端とを一体化することができるので、部品供給テープのキャリアテープ同士（第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ）を強固に接続（スプライシング）することができる。また、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ側から、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端とが溶着されるので、トップテープとキャリアテープとが溶着されることを抑制することができる。その結果、トップテープとキャリアテープとが溶着されることに起因して、部品実装装置に配置され、部品を供給するために部品供給テープを送るテープフィーダにおいてトップテープが剥がれにくくなることを抑制することができる。
【００２０】
この場合、好ましくは、接触部分から、接触部分から離間した位置まで第１のトップテープの終端を切断するとともに、接触部分から、接触部分から離間した位置まで第２のトップテープの始端を切断することによって、切断後の第１のトップテープの終端と切断後の第２のトップテープの始端との間に所定の切断長さを有する切断部をさらに形成し、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続することは、切断部が形成された状態で、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープ側から、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端との接触部分を溶着することによって、第１のキャリアテープと第２のキャリアテープとを接続することを含む。このように構成すれば、切断部が形成されることにより、接触部分にトップテープが形成されていない状態で、キャリアテープ同士を接触部分において溶着することができる。その結果、接触部分において溶着により生じた熱がトップテープに伝達されることを抑制することができるので、トップテープとキャリアテープとが溶着されることをより確実に抑制することができる。
【００２１】
上記切断部が形成された構成において、好ましくは、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続することは、第１のキャリアテープの終端と第２のキャリアテープの始端との接触部分を溶着することによって、第１のキャリアテープと第２のキャリアテープとを接続した後、接触部分を跨ぐように、第１のトップテープと第２のトップテープとに接続用テープを貼り付けることによって、第１のトップテープと第２のトップテープとを接続することを含む。このように構成すれば、部品供給テープのキャリアテープ同士を、溶着により、強固に接続するだけでなく、部品供給テープのトップテープ同士を、接続用テープにより、容易に接続することができる。
【００２２】
この場合、好ましくは、接続用テープは、粘着部分と、所定の切断長さよりも大きい長さを有する非粘着部分とを有し、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続することは、接続用テープの非粘着部分が切断部に対応する位置に配置されるように、第１のトップテープと第２のトップテープとに接続用テープを貼り付けることによって、第１のトップテープと第２のトップテープとを接続することを含む。このように構成すれば、切断部が形成されることによりトップテープが形成されずに露出したキャリアテープの溶着部分に、接続用テープの非粘着部分が配置されるので、露出したキャリアテープの溶着部分に接続用テープの粘着部分が貼り付けられることを防止することができる。その結果、接続用テープの粘着部分による粘着力に起因して、露出したキャリアテープの溶着部分が破断すること、および、テープフィーダにおいてトップテープが剥がれにくくなることを防止することができる。
【００２３】
上記第２の局面によるスプライシング方法において、好ましくは、第１の部品供給テープと第２の部品供給テープとを接続することは、第１の部品供給テープおよび第２の部品供給テープを移動させることによって、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とを接触させることにより突き合わせた状態で接触部分としての突き合わせ部分を溶着することを含む。このように構成すれば、第１の部品供給テープの終端と第２の部品供給テープの始端とを突き合わせた状態で突き合わせ部分を溶着するので、接続後にテープ厚みが大きくならない。その結果、テープフィーダにより接続後の部品供給テープを送る際に、接続後の部品供給テープの溶着部分が、テープフィーダの送り精度に影響を及ぼすことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、上記のように、部品供給テープ同士を強固に接続することが可能なスプライシング装置およびスプライシング方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態によるスプライシング装置を示す模式的な平面図である。
【図２】図１の５００−５００線に沿った断面を示す模式的な図である。
【図３】図１の６００−６００線に沿った断面を示す模式的な図である。
【図４】一実施形態のスプライシング装置の制御的な構成を示すブロック図である。
【図５】一実施形態のスプライシング装置のテープ押さえ部の近傍の断面を示す模式的な図である。
【図６】一実施形態のスプライシング装置の溶着部を説明するための図である。
【図７】一実施形態のスプライシング装置の溶着部を説明するための他の図である。
【図８】一実施形態のスプライシング装置の溶着部の幅を説明するための図である。
【図９】一実施形態のスプライシング装置の溶着部による溶着部分の幅を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態のスプライシング方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】一実施形態のスプライシング方法のステップＳ１およびＳ２を説明するための図である。
【図１２】一実施形態のスプライシング方法のステップＳ３およびＳ４を説明するための図である。
【図１３】一実施形態のスプライシング方法のステップＳ５を説明するための図である。
【図１４】一実施形態のスプライシング方法のステップＳ７を説明するための図である。
【図１５】一実施形態の変形例のスプライシング方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、部品供給テープ１（２）の移動方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、水平面と直交する上下方向をＺ方向とする。
【００２７】
（スプライシング装置の構成）
まず、主に図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態によるスプライシング装置１００の構成について説明する。
【００２８】
スプライシング装置１００は、図１に示すように、部品実装装置（図示せず）において使用中の部品供給テープ１と、新たな部品供給テープ２とを接続するスプライシング装置である。部品供給テープ１および２は、実質的に同様の構成を有している。
【００２９】
部品供給テープ１（２）は、ポリスチレン樹脂などの樹脂により構成されており、部品Ｅ１（Ｅ２）を配置することが可能な複数の凹部１ａ（２ａ）を有するキャリアテープ１ｂ（２ｂ）と、キャリアテープ１ｂ（２ｂ）上に配置されるトップテープ１ｃ（２ｃ）とを有している。なお、部品Ｅ１およびＥ２は、同じ種類の電子部品であり、部品供給テープ１および２は、同じ種類の電子部品を供給する部品供給テープである。また、図１以外の図面では、部品Ｅ１およびＥ２の図示を省略している。また、部品供給テープ１および２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１の部品供給テープ」および「第２の部品供給テープ」の一例であり、部品Ｅ１およびＥ２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１の部品」および「第２の部品」の一例であり、凹部１ａおよび２ａは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１の凹部」および「第２の凹部」の一例であり、キャリアテープ１ｂおよび２ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１のキャリアテープ」および「第２のキャリアテープ」の一例であり、トップテープ１ｃおよび２ｃは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１のトップテープ」および「第２のトップテープ」の一例である。
【００３０】
また、スプライシング装置１００は、図１〜図４に示すように、テープ配置部１０と、２つのテープ駆動部２０および３０と、テープ検出部４０と、溶着機構部５０と、制御部６０（図４参照）とを備えている。なお、テープ駆動部２０および３０は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１のテープ駆動部」および「第２のテープ駆動部」の一例である。
【００３１】
テープ配置部１０は、部品供給テープ１および２を配置可能に構成されている。テープ配置部１０では、Ｘ１方向側に部品供給テープ１が配置され、Ｘ２方向側に部品供給テープ２が配置される。また、テープ配置部１０では、部品供給テープ１の終端１ｄと、部品供給テープ２の始端２ｄとが互いに対向するように、部品供給テープ１の終端１ｄをＸ２方向に向けるとともに、部品供給テープ２の始端２ｄをＸ１方向に向けた状態で、部品供給テープ１および２が配置される。
【００３２】
また、テープ配置部１０は、部品供給テープ１および２がＸ方向に移動可能なように、部品供給テープ１および２の幅方向（Ｙ方向）の両端部を保持するように構成されている。
【００３３】
テープ配置部１０には、図１、図２および図５に示すように、部品供給テープ１および２のＹ１方向側の端部を保持する保持部１１が設けられている。保持部１１は、部品供給テープ１のＹ１方向側の端部および部品供給テープ２のＹ１方向側の端部の両方を下方（Ｚ２方向）から支持するテープ受け部１１ａと、部品供給テープ１のＹ１方向側の端部を上方（Ｚ１方向）から押さえるテープ押え部１１ｂと、部品供給テープ２のＹ１方向側の端部を上方から押さえるテープ押え部１１ｃとを含んでいる。
【００３４】
テープ押え部１１ｂは、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、テープ押え部１１ｂは、それぞれバネからなる複数（２つ）の付勢部１１ｄにより、上方から下方に向かって付勢されている。また、テープ押え部１１ｂには、取っ手部１１ｅが設けられている。また、テープ押え部１１ｂは、Ｌ字状に形成されており、部品供給テープ１のＹ１方向側の端部を上方から押さえる押え部分１１ｆと、溶着の際に部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとの接触部分３としての突き合わせ部分４をトップテープ１ｃおよび２ｃ側（Ｚ１方向側）から押さえる押え部分１１ｇとを有している。
【００３５】
テープ押え部１１ｃは、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、テープ押え部１１ｃは、それぞれバネからなる複数（２つ）の付勢部１１ｈにより、上方から下方に向かって付勢されている。また、テープ押え部１１ｃには、取っ手部１１ｉが設けられている。
【００３６】
また、テープ配置部１０には、図１、図２、図３および図５に示すように、部品供給テープ１および２のＹ２方向側の端部を保持する保持部１２が設けられている。保持部１２は、部品供給テープ１のＹ２方向側の端部を保持するテープ押え部１２ａと、部品供給テープ２のＹ２方向側の端部を保持するテープ押え部１２ｂとを含んでいる。テープ押え部１２ａおよび１２ｂは、実質的に同様の構成を有している。
【００３７】
テープ押え部１２ａ（１２ｂ）には、図５に示すように、部品供給テープ１（２）のＹ２方向側の端部を保持する溝部１２ｃ（１２ｄ）が設けられている。また、部品供給テープ１（２）の幅方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。これにより、スプライシング装置１００では、互いに異なるテープ幅Ｗ１（図８参照）を有する複数種類の部品供給テープ１（２）を配置することが可能である。また、テープ押え部１２ａ（１２ｂ）は、それぞれバネからなる複数（２つ）の付勢部１２ｅ（１２ｆ）により、上方から下方に向かって付勢されている。これにより、テープ押え部１２ａ（１２ｂ）を部品供給テープ１（２）の幅方向に移動させて、任意の位置で固定することが可能である。また、テープ受け部１１ａには、テープ送り方向（Ｘ方向）に沿って延びるように形成されたテープ送りガイド部１１ｊが設けられている。なお、図５では、理解の容易のために、部品供給テープ１（２）、テープ受け部１１ａのテープ送りガイド部１１ｊおよびテープ押え部１２ａ（１２ｂ）の溝部１２ｃ（１２ｄ）の大きさを誇張して図示している。
【００３８】
テープ駆動部２０は、テープ配置部１０に配置された部品供給テープ１をＸ２方向に移動させるように構成されている。テープ駆動部２０は、図２および図４に示すように、部品供給テープ１に設けられた送り孔１ｅと係合するスプロケット２１と、スプロケット２１を駆動する駆動モータ２２とを含んでいる。テープ駆動部２０は、部品供給テープ１の送り孔１ｅとスプロケット２１の歯とが係合した状態で、スプロケット２１を駆動モータ２２により矢印Ａ１方向（図２参照）に回転させることにより、テープ配置部１０に配置された部品供給テープ１をＸ２方向に移動させるように構成されている。
【００３９】
テープ駆動部３０は、テープ配置部１０に配置された部品供給テープ２をＸ１方向に移動させるように構成されている。テープ駆動部３０は、図２、図３および図４に示すように、部品供給テープ２に設けられた送り孔２ｅと係合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動する駆動モータ３２とを含んでいる。テープ駆動部３０は、部品供給テープ２の送り孔２ｅとスプロケット３１の歯とが係合した状態で、スプロケット３１を駆動モータ３２により矢印Ａ２方向（図２参照）に回転させることにより、テープ配置部１０に配置された部品供給テープ２をＸ１方向に移動させるように構成されている。
【００４０】
テープ検出部４０は、図１〜図４に示すように、テープ押え部１１ｂに固定的に設けられており、テープ駆動部２０によりテープ検出部４０に対応する位置までＸ２方向に移動された部品供給テープ１の終端１ｄを検出するように構成されている。テープ検出部４０により部品供給テープ１の終端１ｄが検出された場合に、制御部６０は、駆動モータ２２によるスプロケット２１の駆動を停止することにより、部品供給テープ１のＸ２方向への移動を停止する制御を行うように構成されている。これにより、スプライシング装置１００では、部品供給テープ１の終端１ｄが溶着位置に配置される。
【００４１】
また、テープ検出部４０は、テープ駆動部３０によりテープ検出部４０に対応する位置までＸ１方向に移動された部品供給テープ２の始端２ｄを検出するように構成されている。テープ検出部４０により部品供給テープ２の始端２ｄが検出された場合に、制御部６０は、駆動モータ３２によるスプロケット３１の駆動を停止することにより、部品供給テープ２のＸ１方向への移動を停止する制御を行うように構成されている。これにより、スプライシング装置１００では、部品供給テープ２の始端２ｄが溶着位置に配置される。なお、溶着位置では、部品供給テープ１の終端１ｄの端面と部品供給テープ２の始端２ｄの端面とが接触することにより端面同士が突き合わされた状態となる。
【００４２】
また、テープ検出部４０は、撮像部を含み、テープ押え部１１ｂに設けられた開口部１１ｋを介して、部品供給テープ１の終端１ｄおよび部品供給テープ２の始端２ｄを撮像するように構成されている。また、テープ検出部４０は、部品供給テープ１の終端１ｄおよび部品供給テープ２の始端２ｄを撮像することによって、部品供給テープ１の終端１ｄおよび部品供給テープ２の始端２ｄを検出するように構成されている。
【００４３】
溶着機構部５０は、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとの端面同士が接触することにより端面同士が突き合わされた状態で、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとの接触部分３としての突き合わせ部分４を溶着するように構成されている。
【００４４】
溶着機構部５０は、超音波による溶着を行う溶着部５１と、溶着部５１を上下方向（Ｚ方向）に移動させる溶着部縦駆動部５２と、溶着部５１を部品供給テープ１（２）の幅方向（Ｙ方向）に移動させる溶着部横駆動部５３とを含んでいる。溶着部５１は、図４、図６および図７に示すように、交流電圧により超音波を発生させるとともに振動する超音波振動子５１ａと、超音波振動子５１ａに固定的に接続されるとともに、超音波振動子５１ａの振動により超音波振動子５１ａとともに振動する溶着部本体５１ｂとを有している。なお、溶着部横駆動部５３は、特許請求の範囲の「溶着部駆動部」の一例である。
【００４５】
ここで、本実施形態では、溶着部５１は、テープ駆動部２０および３０によりそれぞれ部品供給テープ１および２を移動させることによって、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとの端面同士が接触されることにより端面同士が突き合わされた状態で、接触部分３としての突き合わせ部分４を溶着することによって、部品供給テープ１と部品供給テープ２とを接続するように構成されている。
【００４６】
具体的には、溶着部５１は、図１３に示すように、キャリアテープ１ｂおよび２ｂ側（Ｚ２方向側）からキャリアテープ１ｂの終端１ｄとキャリアテープ２ｂの始端２ｄとの接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着することによって、キャリアテープ１ｂとキャリアテープ２ｂとを接続するように構成されている。
【００４７】
より具体的には、溶着部５１は、溶着部縦駆動部５２により上方に移動されることにより、キャリアテープ１ｂおよび２ｂ側（Ｚ２方向側）から、接触部分３（突き合わせ部分４）に向かって溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを押し当てるように構成されている。また、溶着部５１は、接触部分３（突き合わせ部分４）に向かって溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを押し当てた状態で、超音波振動子５１ａにより超音波を発生させることにより、キャリアテープ１ｂの終端１ｄとキャリアテープ２ｂの始端２ｄとの接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着するように構成されている。つまり、溶着部５１は、接触部分３（突き合わせ部分４）に向かって溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを押し当てた状態で、超音波振動子５１ａの振動により溶着部本体５１ｂを振動させることにより、キャリアテープ１ｂの終端１ｄとキャリアテープ２ｂの始端２ｄとの接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着するように構成されている。
【００４８】
また、本実施形態では、図８に示すように、溶着部５１は、部品供給テープ１および２の幅方向において、部品供給テープ１（２）のテープ幅Ｗ１よりも小さい溶着部幅Ｗ２を有している。溶着部幅Ｗ２は、スプライシング装置１００に配置される最も小さい部品供給テープ１（２）のテープ幅Ｗ１よりも小さい幅である。
【００４９】
また、溶着部５１は、図９に示すように、部品供給テープ（２）のテープ幅Ｗ１よりも小さい溶着幅Ｗ３で、接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着するように構成されている。また、溶着幅Ｗ３は、部品実装装置に配置され、部品Ｅ１（Ｅ２）を供給するために部品供給テープ１（２）を送るテープフィーダ２００におけるテープフィーダ２００と部品供給テープ１（２）との接触幅Ｗ４よりも小さい。
【００５０】
また、本実施形態では、スプライシング装置１００には、図１〜図４に示すように、溶着部５１により溶着する際に、接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍（接触部分３および接触部分３の周辺）を冷却する冷却部７０が設けられている。
【００５１】
冷却部７０は、トップテープ１ｃおよび２ｃ側（Ｚ１方向側）から、接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍を押さえた状態で、トップテープ１ｃおよび２ｃ側の接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍の熱を放熱する放熱部７１を含んでいる。本実施形態では、放熱部７１は、アルミニウムなどの熱伝導性が高い金属により構成されており、テープ押え部１１ｂの押え部分１１ｇにより構成されている。つまり、本実施形態では、放熱部７１は、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃが押し当てられることにより突き上げられる接触部分３（突き合わせ部分４）を、トップテープ１ｃおよび２ｃ側から押さえる押え部（テープ押え部１１ｂの押え部分１１ｇ）を兼ねている。
【００５２】
また、冷却部７０は、キャリアテープ１ｂおよび２ｂ側（Ｚ２方向側）から、接触部分３（突き合わせ部分４）に向けて冷却用流体（たとえば、常温の空気）を吹き出すことにより、キャリアテープ１ｂおよび２ｂ側の接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍を冷却する冷却用流体吹出部７２を含んでいる。冷却用流体吹出部７２は、溶着部５１により溶着が行われている間、冷却用流体を接触部分３（突き合わせ部分４）に向けて吹き出すように構成されている。
【００５３】
溶着部縦駆動部５２は、図３および図４に示すように、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３（突き合わせ部分４）に押し当てる上昇位置と、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３（突き合わせ部分４）に押し当てない下降位置との間で、溶着部５１を上下方向に移動させるように構成されている。具体的には、溶着部縦駆動部５２は、上下方向（Ｚ方向）に延びるボールねじ５２ａと、ボールねじ５２ａを駆動する駆動モータ５２ｂと、ボールねじ５２ａに係合するボールナット５２ｃと、ボールナット５２ｃが固定されとともに、溶着部５１および冷却用流体吹出部７２が配置されるベース部５２ｄとを含んでいる。溶着部縦駆動部５２は、駆動モータ５２ｂによりボールねじ５２ａを回転させることによって、ボールねじ５２ａに係合するボールナット５２ｃとともに、ベース部５２ｄを上下方向に移動させる。これにより、溶着部縦駆動部５２は、ベース部５２ｄに配置された溶着部５１および冷却用流体吹出部７２を上下方向に移動させるように構成されている。
【００５４】
溶着部横駆動部５３は、部品供給テープ１（２）の幅方向（Ｙ方向）に延びるボールねじ５３ａと、ボールねじ５３ａを駆動する駆動モータ５３ｂと、ボールねじ５３ａに係合するボールナット５３ｃと、ボールナット５３ｃが固定されるとともに、溶着部縦駆動部５２が配置されるベース部５３ｄとを含んでいる。溶着部横駆動部５３は、駆動モータ５３ｂによりボールねじ５３ａを回転させることによって、ボールねじ５３ａに係合するボールナット５３ｃとともに、ベース部５３ｄをＹ方向に移動させる。これにより、溶着部横駆動部５３は、溶着部縦駆動部５２とともに、溶着部縦駆動部５２のベース部５２ｄに配置された溶着部５１および冷却用流体吹出部７２をＹ方向に移動させるように構成されている。
【００５５】
制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、スプライシング装置１００の動作を制御する制御回路である。
【００５６】
（スプライシング方法）
次に、主に図１０〜図１４を参照して、本発明の一実施形態によるスプライシング方法を説明する。本発明の一実施形態によるスプライシング方法は、図１０に示すように、ステップＳ１〜Ｓ８の工程を含んでいる。ステップＳ１〜Ｓ８の各工程は、適宜、作業者かまたはスプライシング装置１００により行われる。
【００５７】
まず、ステップＳ１では、部品実装装置において使用中の部品供給テープ１の終端が作業者により切断されることにより、部品供給テープ１の不要な部分（部品Ｅ１が配置されていない凹部１ａなど）が除去される。この結果、部品供給テープ１に、部品供給テープ２の始端２ｄと接続するための終端１ｄが形成される。また、ステップＳ１では、接触部分３（突き合わせ部分４）から、接触部分３（突き合わせ部分４）から部品供給テープ１が延びる方向に所定の距離だけ離間した位置までトップテープ１ｃの終端が作業者により切断される。そして、ステップＳ１では、部品供給テープ１が作業者によりスプライシング装置１００のテープ配置部１０に配置される。
【００５８】
具体的には、図１１に示すように、テープ配置部１０のＸ１方向側に部品供給テープ１が配置される。より具体的には、まず、取っ手部１１ｅを把持してテープ押え部１１ｂが作業者により上方に引き上げられる。この結果、テープ受け部１１ａとテープ押え部１１ｂとの間に隙間が生じる。次に、生じた隙間を介して、部品供給テープ１のＹ１方向側の端部が作業者によりテープ受け部１１ａに配置される。この際、テープ駆動部２０のスプロケット２１の歯と、部品供給テープ１の送り孔１ｅとが係合するように、部品供給テープ１のＹ１方向側の端部が作業者によりテープ受け部１１ａに配置される。この結果、部品供給テープ１が幅方向（Ｙ方向）に位置決めされた状態で配置される。次に、取っ手部１１ｅの作業者による把持が解除される。これにより、付勢部１１ｄの付勢力によりテープ押え部１１ｂが下方に移動されるとともに、テープ受け部１１ａに配置された部品供給テープ１のＹ１方向側の端部がテープ押え部１１ｂにより上方から押えられる。この結果、部品供給テープ１のＹ１方向側の端部が、テープ押え部１１ｂおよびテープ受け部１１ａにより保持される。次に、テープ押え部１２ａが作業者によりＹ１方向に移動されることにより、部品供給テープ１のＹ２方向側の端部が、テープ押え部１２ａの溝部１２ｃに挿入されるとともに、溝部１２ｃにより保持される。これらの結果、テープ配置部１０のＸ１方向側に部品供給テープ１が配置される。
【００５９】
次に、ステップＳ２（図１０参照）では、スプライシング装置１００に設けられた位置決め開始ボタン（図示せず）が作業者により操作される。この結果、テープ配置部１０のＸ１方向側に配置された部品供給テープ１が、テープ検出部４０により終端１ｄが検出されるまで（溶着位置まで）、テープ駆動部２０によりＸ２方向に移動される。
【００６０】
次に、ステップＳ３（図１０参照）では、部品供給テープ１と同様に、新たな部品供給テープ２の始端が作業者により切断されることにより、部品供給テープ２の不要な部分（部品Ｅ２が配置されていない凹部２ａなど）が除去される。この結果、部品供給テープ２に、部品供給テープ１の終端１ｄと接続するための始端２ｄが形成される。また、ステップＳ２では、接触部分３（突き合わせ部分４）から、接触部分３（突き合わせ部分４）から部品供給テープ２が延びる方向に所定の距離だけ離間した位置までトップテープ２ｃの始端が作業者により切断される。そして、ステップＳ２では、部品供給テープ２が作業者によりスプライシング装置１００のテープ配置部１０に配置される。
【００６１】
具体的には、図１２に示すように、テープ配置部１０のＸ２方向側に部品供給テープ２が配置される。より具体的には、まず、取っ手部１１ｉを把持してテープ押え部１１ｃが作業者により上方に引き上げられる。この結果、テープ受け部１１ａとテープ押え部１１ｃとの間に隙間が生じる。次に、生じた隙間を介して、部品供給テープ２のＹ１方向側の端部が作業者によりテープ受け部１１ａに配置される。この際、テープ駆動部３０のスプロケット３１の歯と、部品供給テープ２の送り孔２ｅとが係合するように、部品供給テープ２のＹ１方向側の端部が作業者によりテープ受け部１１ａに配置される。この結果、部品供給テープ２が幅方向（Ｙ方向）に位置決めされた状態で配置される。次に、取っ手部１１ｉの作業者による把持が解除される。これにより、付勢部１１ｈの付勢力によりテープ押え部１１ｃが下方に移動されるとともに、テープ受け部１１ａに配置された部品供給テープ２のＹ１方向側の端部がテープ押え部１１ｃにより上方から押えられる。この結果、部品供給テープ２のＹ１方向側の端部が、テープ押え部１１ｃおよびテープ受け部１１ａにより保持される。次に、テープ押え部１２ｂが作業者によりＹ１方向に移動されることにより、部品供給テープ２のＹ２方向側の端部が、テープ押え部１２ｂの溝部１２ｄに挿入されるとともに、溝部１２ｄにより保持される。これらの結果、テープ配置部１０のＸ２方向側に部品供給テープ２が配置される。
【００６２】
次に、ステップＳ４（図１０参照）では、スプライシング装置１００に設けられた位置決め開始ボタン（図示せず）が作業者により操作される。この結果、テープ配置部１０のＸ２方向側に配置された部品供給テープ２が、テープ検出部４０により始端２ｄが検出されるまで（溶着位置まで）、テープ駆動部３０によりＸ１方向に移動される。この結果、ステップＳ４では、図１３に示すように、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとが接触されて突き合わされる。また、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとを突き合わせた状態では、トップテープ１ｃの終端とトップテープ２ｃの始端とが切断されていることによって、切断後のトップテープ１ｃの終端と切断後のトップテープ２ｃの始端との間に所定の切断長さＬ１を有する切断部８１が形成される。
【００６３】
次に、ステップＳ５（図１０参照）では、スプライシング装置１００に設けられた溶着開始ボタン（図示せず）が作業者により操作される。この結果、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとの接触部分３（突き合わせ部分４）が溶着部５１により溶着される。これにより、部品供給テープ１と部品供給テープ２とが接続される。
【００６４】
ステップＳ５では、まず、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３（突き合わせ部分４）に押し当てない下降位置から、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３（突き合わせ部分４）に押し当てる上昇位置まで、溶着部５１が溶着部縦駆動部５２により上方（Ｚ１方向）に移動される。次に、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３（突き合わせ部分４）に押し当てた状態で、制御部６０による制御に基づいて、溶着部５１の超音波振動子５１ａにより超音波が発生される。つまり、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３（突き合わせ部分４）に押し当てた状態で、溶着部５１の超音波振動子５１ａの振動により溶着部本体５１ｂが振動される。次に、予め設定されている溶着時間が経過すると、溶着部５１の超音波振動子５１ａによる超音波の発生が停止される。つまり、溶着部５１の超音波振動子５１ａの振動が停止されることにより、溶着部本体５１ｂの振動が停止される。この結果、切断部８１が形成された状態で、キャリアテープ１ｂおよび２ｂ側（Ｚ２方向側）から、キャリアテープ１ｂの終端とキャリアテープ２ｂの始端との接触部分３（突き合わせ部分４）が溶着される。これにより、キャリアテープ１ｂとキャリアテープ２ｂとが接続される。
【００６５】
また、溶着部５１により溶着する際には、接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍が冷却部７０により冷却される。具体的には、テープ押え部１１ｂの押え部分１１ｇにより構成される放熱部７１によりトップテープ１ｃおよび２ｃ側の接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍の熱が放熱される。また、冷却用流体吹出部７２から吹き出される冷却用流体により、キャリアテープ１ｂおよび２ｂ側の接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍の熱が放熱される。
【００６６】
また、ステップＳ５では、部品供給テープ１（２）のテープ幅Ｗ１よりも小さい溶着幅Ｗ３で、接触部分３（突き合わせ部分４）が溶着部５１により溶着される。スプライシング装置１００に配置される最も小さい部品供給テープ１および２を溶着する場合には、溶着部５１の溶着部幅Ｗ２と、溶着幅Ｗ３とが同じであるので、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３に押し当てるだけで、接触部分３（突き合わせ部分４）が溶着部５１により溶着される。したがって、この場合、溶着部５１は溶着部横駆動部５３によりＹ方向に移動されない。一方、スプライシング装置１００に配置される最も小さい部品供給テープ１および２よりも大きい部品供給テープ１および２を溶着する場合には、溶着部５１の溶着部幅Ｗ２よりも、溶着幅Ｗ３が大きいので、溶着幅Ｗ３で接触部分３（突き合わせ部分４）が溶着されるように、溶着部５１が溶着部横駆動部５３によりＹ方向に移動される。この際、予め設定されている移動速度で、溶着部５１が溶着部横駆動部５３によりＹ方向に移動される。
【００６７】
また、ステップＳ５では、溶着部５１により溶着した後、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３（突き合わせ部分４）に押し当てる上昇位置から、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを接触部分３（突き合わせ部分４）に押し当てない下降位置まで、溶着部縦駆動部５２により溶着部５１が下方（Ｚ２方向）に移動される。
【００６８】
次に、ステップＳ６では、接触部分３（突き合わせ部分４）がスプライシング装置１００外に排出されるように、溶着後の部品供給テープ１（２）がテープ駆動部２０のスプロケット２１を逆回転（矢印Ａ１方向とは反対方向の回転）されることによりＸ１方向に移動される。この際、テープ駆動部３０のスプロケット３１は、空転する。
【００６９】
次に、ステップＳ７では、図１４に示すように、接触部分３（突き合わせ部分４）を跨ぐように、トップテープ１ｃとトップテープ２ｃとに接続用テープ８２が作業者により貼り付けられる。この結果、トップテープ１ｃとトップテープ２ｃとが接続される。
【００７０】
接続用テープ８２は、粘着性を有しない基材８２ａと、粘着性を有し、基材８２ａ上に形成された粘着材８２ｂとを含むテープである。接続用テープ８２は、基材８２ａにおいて粘着材８２ｂが形成された粘着部分８２ｃと、基材８２ａにおいて粘着材８２ｂが形成されることなく基材８２ａが露出した非粘着部分８２ｄとを有している。非粘着部分８２ｄは、切断部８１が有する所定の切断長さＬ１よりも大きい長さＬ２を有している。
【００７１】
ステップＳ７では、接続用テープ８２の非粘着部分８２ｄが切断部８１に対応する位置に配置されるとともに、粘着部分８２ｃがトップテープ１ｃおよび２ｃに対応する位置に配置されるように、トップテープ１ｃとトップテープ２ｃとに接続用テープ８２が作業者により貼り付けられる。
【００７２】
なお、以上では、ステップＳ６において、接触部分３（突き合わせ部分４）がスプライシング装置１００外に排出されるとともに、ステップＳ７において、接触部分３（突き合わせ部分４）がスプライシング装置１００外に排出された状態で、接続用テープ８２の貼り付けが行われた例を説明した。しかしながら、本実施形態では、接触部分３（突き合わせ部分４）がスプライシング装置１００に配置された状態で、接続用テープ８２の貼り付けが行われてもよい。この場合、まず、接触部分３（突き合わせ部分４）がスプライシング装置１００内において、テープ押え部１１ｂの押え部分１１ｇの下側から、接続用テープ８２の貼り付けが可能な位置まで移動される。つまり、接触部分３（突き合わせ部分４）が、テープ押え部１１ｂの押え部分１１ｇにより上方から覆われた位置から、上方に露出する位置まで移動される。そして、スプライシング装置１００により幅方向の両端を保持された状態で、上方に露出した接触部分３（突き合わせ部分４）を跨ぐように、トップテープ１ｃとトップテープ２ｃとに接続用テープ８２が作業者により貼り付けられる。これにより、接続用テープ８２の貼り付け作業の作業性をより向上させることが可能である。
【００７３】
そして、ステップＳ８では、図１０に示すように、キャリアテープ１ｂおよび２ｂが溶着により接続されるとともに、トップテープ１ｃおよび２ｃが接続用テープ８２により接続された部品供給テープ１（２）が作業者によりスプライシング装置１００から取り外される。これにより、一実施形態によるスプライシング方法では、スプライシング作業が完了する。
【００７４】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７５】
本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとが接触された状態で接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着することによって、部品供給テープ１と部品供給テープ２とを接続する溶着部５１を設ける。これにより、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとを溶着により一体化することができるので、部品供給テープ同士（部品供給テープ１および部品供給テープ２）を強固に接続（スプライシング）することができる。
【００７６】
また、本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、キャリアテープ１ｂおよびキャリアテープ２ｂ側から、キャリアテープ１ｂの終端とキャリアテープ２ｂの始端との接触部分３（突き合わせ部分４）が溶着することによって、キャリアテープ１ｂとキャリアテープ２ｂとを接続するように溶着部５１を構成する。これにより、キャリアテープ１ｂの終端とキャリアテープ２ｂの始端とを溶着により一体化することができるので、部品供給テープ１（２）のキャリアテープ同士（キャリアテープ１ｂおよびキャリアテープ２ｂ）を強固に接続することができる。また、キャリアテープ１ｂおよびキャリアテープ２ｂ側から、キャリアテープ１ｂの終端とキャリアテープ２ｂの始端とが溶着されるので、トップテープ１ｃ（２ｃ）とキャリアテープ１ｂ（２ｂ）とが溶着されることを抑制することができる。その結果、トップテープ１ｃ（２ｃ）とキャリアテープ１ｂ（２ｂ）とが溶着されることに起因して、部品実装装置に配置され、部品を供給するために部品供給テープ１（２）を送るテープフィーダ２００においてトップテープ１ｃ（２ｃ）が剥がれにくくなることを抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、溶着部５１により溶着する際に、接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍を冷却する冷却部７０を設ける。これにより、キャリアテープ同士を溶着しながら、冷却部７０による冷却により、トップテープ１ｃ（２ｃ）とキャリアテープ１ｂ（２ｂ）とが溶着されることをより確実に抑制することができる。その結果、トップテープ１ｃ（２ｃ）とキャリアテープ１ｂ（２ｂ）とが溶着されることに起因して、テープフィーダ２００においてトップテープ１ｃ（２ｃ）が剥がれにくくなることをより確実に抑制することができる。また、冷却部７０により冷却することにより、キャリアテープ１ｂ（２ｂ）の溶着部分の温度が高くなり過ぎることを抑制することができる。その結果、キャリアテープ１ｂ（２ｂ）の溶着部分の温度が高くなり過ぎることに起因して、キャリアテープ１ｂ（２ｂ）の溶着部分の溶着強度が低下することを抑制することができる。
【００７８】
また、本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、冷却部７０が、トップテープ１ｃおよびトップテープ２ｃ側から、接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍を押さえた状態で、トップテープ１ｃおよびトップテープ２ｃ側の接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍の熱を放熱する放熱部７１を含んでいる。これにより、トップテープ１ｃ（２ｃ）側において、溶着により生じた熱を放熱部７１により効果的に放熱することができる。その結果、トップテープ１ｃ（２ｃ）側の接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍を確実に冷却することができるので、トップテープ１ｃ（２ｃ）とキャリアテープ１ｂ（２ｂ）とが溶着されることをさらに確実に抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、キャリアテープ１ｂおよびキャリアテープ２ｂ側から、接触部分３（突き合わせ部分４）に向かって溶着部本体５１ｂの先端５１ｃを押し当てた状態で、キャリアテープ１ｂの終端とキャリアテープ２ｂの始端との接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着するように溶着部５１を構成する。そして、溶着部５１の溶着部本体５１ｂの先端５１ｃが押し当てられることにより突き上げられる接触部分３（突き合わせ部分４）を、トップテープ１ｃおよびトップテープ２ｃ側から押さえる押え部（テープ押え部１１ｂの押え部分１１ｇ）を兼ねるように放熱部７１を構成する。これにより、押え部を兼ねる放熱部７１により、部品点数が増加することを抑制しながら、トップテープ１ｃ（２ｃ）側の接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍から放熱して冷却を行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、冷却部７０が、キャリアテープ１ｂおよびキャリアテープ２ｂ側から、接触部分３（突き合わせ部分４）に向けて冷却用流体を吹き出すことにより、キャリアテープ１ｂおよびキャリアテープ２ｂ側の接触部分３（突き合わせ部分４）の近傍を冷却する冷却用流体吹出部７２を含んでいる。これにより、キャリアテープ１ｂ（２ｂ）側において、溶着により高温となる接触部分３の近傍を冷却用流体吹出部７２から吹き出される冷却用流体により効果的に冷却することができる。その結果、キャリアテープ１ｂ（２ｂ）の溶着部分の温度が高くなり過ぎることをより確実に抑制することができる。
【００８１】
また、本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、部品供給テープ１および部品供給テープ２の幅方向において、部品供給テープ１および部品供給テープ２のテープ幅Ｗ１よりも小さい溶着部幅Ｗ２を有するように溶着部５１を構成する。そして、部品供給テープ１および部品供給テープ２のテープ幅Ｗ１よりも小さい溶着幅Ｗ３で、接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着するように溶着部５１を構成する。ここで、テープフィーダ２００では、部品供給テープ１（２）の幅方向の両端部がテープフィーダ２００と接触しながら、部品供給テープ１（２）が送られる。したがって、上記のように構成することにより、部品供給テープ１（２）の幅方向の両端部における、テープフィーダ２００との接触部分を避けるように、接続後の部品供給テープ１（２）の溶着部分を形成することができる。その結果、接続後の部品供給テープ１（２）の溶着部分が、テープフィーダ２００の送り精度に影響を及ぼすことをより確実に抑制することができる。
【００８２】
また、本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、溶着部５１を部品供給テープ１および部品供給テープ２の幅方向に移動させる溶着部横駆動部５３を設ける。これにより、部品供給テープ１（２）のテープ幅Ｗ１に応じた異なる溶着幅Ｗ３で部品供給テープ１（２）を溶着部５１により溶着することができる。その結果、単一の溶着部５１により、互いに異なるテープ幅Ｗ１を有する複数種類の部品供給テープ１（２）を溶着することができる。
【００８３】
また、本実施形態のスプライシング装置１００では、上記のように、テープ駆動部２０およびテープ駆動部３０によりそれぞれ部品供給テープ１および部品供給テープ２を移動させることによって、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとが接触されることにより突き合わされた状態で接触部分３としての突き合わせ部分４を溶着するように溶着部５１を構成する。これにより、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとを突き合わせた状態で突き合わせ部分４を溶着するので、テープ同士の接続部分に段差が生じることがなく、接続後にテープ厚みが大きくならない。その結果、テープフィーダ２００により接続後の部品供給テープ１（２）を送る際に、接続後の部品供給テープ１（２）の溶着部分が、テープフィーダ２００の送り精度に影響を及ぼすことを抑制することができる。したがって、テープフィーダ２００において、接続後の部品供給テープ１（２）を円滑に送ることができる。
【００８４】
また、本実施形態のスプライシング方法では、上記のように、接触部分３（突き合わせ部分４）から、接触部分３（突き合わせ部分４）から離間した位置までトップテープ１ｃの終端を切断するとともに、接触部分３（突き合わせ部分４）から、接触部分３（突き合わせ部分４）から離間した位置までトップテープ２ｃの始端を切断することによって、切断後のトップテープ１ｃの終端と切断後のトップテープ２ｃの始端との間に所定の切断長さＬ１を有する切断部８１を形成する。そして、切断部８１が形成された状態で、キャリアテープ１ｂおよびキャリアテープ２ｂ側から、キャリアテープ１ｂの終端とキャリアテープ２ｂの始端との接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着することによって、キャリアテープ１ｂとキャリアテープ２ｂとを接続する。これにより、切断部８１が形成されることにより、接触部分３（突き合わせ部分４）にトップテープ１ｃ（２ｃ）が形成されていない状態で、キャリアテープ同士を接触部分３（突き合わせ部分４）において溶着することができる。その結果、接触部分３（突き合わせ部分４）において溶着により生じた熱がトップテープ１ｃ（２ｃ）に伝達されることを抑制することができるので、トップテープ１ｃ（２ｃ）とキャリアテープ１ｂ（２ｂ）とが溶着されることをより確実に抑制することができる。
【００８５】
また、本実施形態のスプライシング方法では、上記のように、キャリアテープ１ｂの終端とキャリアテープ２ｂの始端との接触部分３（突き合わせ部分４）を溶着することによって、キャリアテープ１ｂとキャリアテープ２ｂとを接続した後、接触部分３（突き合わせ部分４）を跨ぐように、トップテープ１ｃとトップテープ２ｃとに接続用テープ８２を貼り付けることによって、トップテープ１ｃとトップテープ２ｃとを接続する。これにより、部品供給テープ１（２）のキャリアテープ同士（キャリアテープ１ｂおよび２ｂ）を、溶着により、強固に接続するだけでなく、部品供給テープ１（２）のトップテープ同士（トップテープ１ｃおよび２ｃ）を、接続用テープ８２により、容易に接続することができる。
【００８６】
また、本実施形態のスプライシング方法では、上記のように、接続用テープ８２の非粘着部分８２ｄが切断部８１に対応する位置に配置されるように、トップテープ１ｃとトップテープ２ｃとに接続用テープ８２を貼り付けることによって、トップテープ１ｃとトップテープ２ｃとを接続する。これにより、切断部８１が形成されることによりトップテープ１ｃ（２ｃ）が形成されずに露出したキャリアテープ１ｂ（２ｂ）の溶着部分に、接続用テープ８２の非粘着部分８２ｄが配置されるので、露出したキャリアテープ１ｂ（２ｂ）の溶着部分に接続用テープ８２の粘着部分８２ｃが貼り付けられることを防止することができる。その結果、接続用テープ８２の粘着部分８２ｃによる粘着力に起因して、露出したキャリアテープ１ｂ（２ｂ）の溶着部分が破断すること、および、テープフィーダ２００においてトップテープ１ｃ（２ｃ）が剥がれにくくなることを防止することができる。
【００８７】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００８８】
たとえば、上記実施形態では、キャリアテープ同士が溶着により接続され、トップテープ同士が接続用テープにより接続された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キャリアテープとトップテープとが溶着されなければ、キャリアテープ同士およびトップテープ同士の両方が溶着により接続されてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、溶着部が、超音波による溶着を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、溶着部が、超音波による溶着以外の溶着を行ってもよい。たとえば、溶着部が、ヒータを含み、ヒータの熱による溶着を行ってもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、部品実装装置において使用中の部品供給テープの終端と、新たな部品供給テープの始端との端面同士が接触されることにより端面同士が突き合わされた状態で接触部分としての突き合わせ部分が溶着部により溶着される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１５に示す変形例のように溶着してもよい。図１５に示す変形例では、部品実装装置において使用中の部品供給テープ１の終端１ｄと、新たな部品供給テープ２の始端２ｄとが接触されることにより重ね合わされた状態で接触部分３ａとしての重ね合わせ部分４ａが溶着部５１により溶着される。この場合、部品実装装置において使用中の部品供給テープ１の終端１ｄが、新たな部品供給テープ２の始端２ｄの上側になるように、部品供給テープ１の終端１ｄと部品供給テープ２の始端２ｄとが重ね合わされた状態で重ね合わせ部分４ａが溶着部５１により溶着される。これにより、溶着部分に段差部分が生じたとしても、テープフィーダにより部品供給テープ１（２）が送られる際に段差部分がテープフィーダにおいて引っかかることを抑制することができる。
【００９１】
また、上記実施形態では、冷却部が、放熱部および冷却用流体吹出部を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷却部が、放熱部または冷却用流体吹出部のいずれか一方のみを含んでいてもよい。また、冷却部が、放熱部または冷却用流体吹出部以外の冷却部を含んでいてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、冷却部の放熱部が、押え部を兼ねる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷却部の放熱部が、押え部とは別個に設けられていてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、部品供給テープの幅方向に溶着部を移動させる溶着部横駆動部（溶着部駆動部）を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給テープの幅方向に溶着部を移動させる溶着部駆動部を設けなくてもよい。この場合、互いに異なるテープ幅を有する複数種類の部品供給テープのそれぞれに対応して、互いに異なる溶着部幅を有する複数の溶着部を設ければよい。そして、溶着する部品供給テープのテープ幅に応じて、スプライシング装置に対応する溶着部を取り付けて、溶着を行えばよい。また、この場合、複数の溶着部は、それぞれ、対応する部品供給テープのテープ幅よりも小さい幅を有することが好ましい。これにより、いずれの溶着部により溶着を行う場合にも、部品供給テープのテープ幅よりも小さい幅で、接触部分を溶着することが可能である。
【００９４】
また、上記実施形態では、部品供給テープのテープ幅よりも小さい幅で、接触部分が溶着部により溶着される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給テープのテープ幅と同じ幅で、接触部分が溶着部により溶着されてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、２つのトップテープの間に切断部が形成された状態で、キャリアテープ同士が溶着により接続された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キャリアテープとトップテープとが溶着されなければ、２つのトップテープの間に切断部を形成しなくてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、接続用テープが作業者により手動で貼り付けられた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、接続用テープが、テープ貼り付け装置により自動で貼り付けられてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、接続用テープが非粘着部分を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、接続用テープが非粘着部分を有していなくてもよい。たとえば、接続用テープが、強粘着部分と、強粘着部分よりも粘着力が小さい弱粘着部分とを有していてもよい。そして、接続用テープの弱粘着部分が切断部に対応する位置に配置されるように、トップテープに接続用テープが貼り付けられてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、テープ検出部が、撮像部を含み、部品供給テープの終端および部品供給テープの始端を撮像することによって、部品供給テープの終端および部品供給テープの始端を検出する例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、テープ検出部が、撮像以外の方法により、部品供給テープの終端および部品供給テープの始端を検出してもよい。たとえば、テープ検出部が、レーザ光を用いて、部品供給テープの終端および部品供給テープの始端を検出してもよい。この場合、テープ検出部は、レーザ光発生部およびレーザ光受光部を含み、レーザ光発生部から照射されるレーザ光が部品供給テープの終端または部品供給テープの始端に遮られることにより、レーザ光受光部において受光されるレーザ光の受光量が変化することに基づいて、部品供給テープの終端および部品供給テープの始端を検出してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  部品供給テープ（第１の部品供給テープ）
１ａ  凹部（第１の凹部）
１ｂ  キャリアテープ（第１のキャリアテープ）
１ｃ  トップテープ（第１のトップテープ）
１ｄ  部品供給テープの終端（第１の部品供給テープの終端）
２  部品供給テープ（第２の部品供給テープ）
２ａ  凹部（第２の凹部）
２ｂ  キャリアテープ（第２のキャリアテープ）
２ｃ  トップテープ（第２のトップテープ）
２ｄ  部品供給テープの始端（第２の部品供給テープの始端）
３、３ａ  接触部分
４  突き合わせ部分
２０  テープ駆動部（第１のテープ駆動部）
３０  テープ駆動部（第２のテープ駆動部）
５１  溶着部
５３  溶着部横駆動部（溶着部駆動部）
７０  冷却部
７１  放熱部
７２  冷却用流体吹出部
８１  切断部
８２  接続用テープ
８２ｃ  粘着部分
８２ｄ  非粘着部分
１００  スプライシング装置
Ｅ１  部品（第１の部品）
Ｅ２  部品（第２の部品）
Ｗ１  テープ幅
Ｗ２  溶着部幅
Ｗ３  溶着幅
Ｌ１  所定の切断長さ
Ｌ２  非粘着部分の長さ
【図１】
2018065570.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018065570.tif 000009
【図８】
2018065570.tif 000010
【図９】
2018065570.tif 000011
【図１０】
2018065570.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018065570.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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