(57)【要約】【課題】読み取り装置の取り付け誤差があった場合であっても、印刷状態を精度よく特定する。【解決手段】媒体上にインクを吐出する印刷装置における印刷状態を特定するためのテストパターンが印刷されたテスト用媒体であって、テストパターンは、第１線分と、第１線分と交差する方向に沿って配置され、第１線分の幅よりも小さな幅を有する第２線分と、を含む線分領域を備え、第１線分と第２線分とのそれぞれは、所定方向に延在する仮想直線と交差する位置に設けられる、テスト用媒体。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上にインクを吐出する印刷装置における印刷状態を特定するためのテストパターンが印刷されたテスト用媒体であって、
前記テストパターンは、第１線分と、前記第１線分と交差する方向に沿って配置され、前記第１線分の幅よりも小さな幅を有する第２線分と、を含む線分領域を備え、
前記第１線分と前記第２線分とのそれぞれは、所定方向に延在する仮想直線と交差する位置に設けられる、
テスト用媒体。
【請求項２】
請求項１に記載のテスト用媒体において、
前記テストパターンは、略矩形形状のテスト領域を有し、
前記線分領域は、前記テスト領域における４つの角部に配置されている、
テスト用媒体。
【請求項３】
請求項２に記載のテスト用媒体において、
前記第１線分は、前記テスト領域の第１辺と平行であり、
前記第１線分と前記第２線分とは、互いの所定位置にて接し、
前記第１線分と前記第２線分とがなす角度は、４５度である、
テスト用媒体。
【請求項４】
請求項３に記載のテスト用媒体において、
前記第１線分の幅と前記第２線分の幅との比は、１：（１／√２）である、
テスト用媒体。
【請求項５】
請求項４に記載のテスト用媒体において、
前記線分領域は、前記第１線分と前記第２線分とにそれぞれ交差する方向に沿って配置され、前記第１線分の幅と同じ幅を有する第３線分を、さらに有し、
前記第１線分と前記第２線分と前記第３線分とは、互いの所定位置にて接し、
前記第１線分と前記第３線分とがなす角度は、９０度であり、
前記第２線分と前記第３線分とがなす角度は、４５度である、
テスト用媒体。
【請求項６】
請求項５に記載のテスト用媒体において、
前記第１線分の長さと前記第３線分の長さとは、等しく、
前記線分領域は、前記第１線分における前記第３線分と接しない任意の点と、前記第３線分における前記第１線分と接しない任意の点と、を結ぶ第４線分を、さらに有する、
テスト用媒体。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のテスト用媒体を用いて前記印刷状態を特定する印刷状態特定装置であって、
前記テスト用媒体を撮像して撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像画像における前記第１線分の所定方向の長さである第１切片太さと、前記撮像画像における前記第２線分の前記所定方向の長さである第２切片太さと、をそれぞれ特定する切片太さ特定部と、
前記第１切片太さと前記第２切片太さとを用いて前記印刷状態を特定する印刷状態特定部と、
を備える、
印刷状態特定装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷状態特定装置において、
前記第１切片太さと前記第２切片太さとの平均値を算出する平均値算出部と、
前記平均値に基づいて、前記インクの滲みの有無とがたつきの有無とのうち、少なくとも一方を判定する判定部と、
をさらに備える、
印刷状態特定装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷状態特定装置において、
前記判定部による判定結果に応じて、前記インクの吐出量上限値を決定するインク吐出量上限値決定部を、さらに備える、
印刷状態特定装置。
【請求項１０】
請求項７から請求項９までのいずれか一項に記載の印刷状態特定装置を備える前記印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷状態を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出して印刷媒体上にドットを形成する印刷装置がある。このような印刷装置におけるインクの吐出量は、同じ階調値の画素を形成する場合であっても、印刷媒体の種類およびインク種類等によって異なる。例えば、比較的光沢の強い印刷媒体に印刷する場合、吐出されるインク量が多いほど、インクの乾燥の過程でインク滴の周辺部にインクがたまってインク濃度が高くなる、いわゆる「インクの溢れ」が生じうる。このため、インク吐出量は抑えられる。また、例えば、比較的光沢の弱い印刷媒体に印刷する場合、吐出されたインクは印刷媒体に吸収されやすいので、吐出されるインク量が多いほど「インクの滲み」が強くなる傾向がある。このため、インク吐出量は抑えられる傾向となる。そこで、印刷媒体の種類に応じてインク吐出量の調整を行うことにより、印刷画像の画質低下を抑制する技術が知られている。特許文献１には、インク吐出量を調整する方法として、印刷画像を印刷し、印刷された印刷画像をスキャナー装置で読み取って、インクの溢れや、インクの滲み等の有無を計測することにより、インク吐出量を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０１６６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術を利用してインク吐出量の調整を行う際に、スキャナー装置に代えて印刷装置が備える撮像装置により印刷された印刷画像の解析を行う場合、撮像装置の印刷装置への取り付け誤差に起因して、印刷画像が所定の方向に回転した状態で読み取られてしまうことが起こり得る。この場合、かかる状態における読み取り画像を解析するので、画質の計測誤差が生じてインクの溢れの有無や、インクの滲みの有無などの印刷状態を誤って特定するおそれがある。そこで、読み取り装置の取り付け誤差があった場合であっても、印刷状態を精度よく特定する技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一実施形態によれば、テスト用媒体が提供される。このテスト用媒体は、媒体上にインクを吐出する印刷装置における印刷状態を特定するためのテストパターンが印刷されたテスト用媒体であって；前記テストパターンは、第１線分と、前記第１線分と交差する方向に沿って配置され、前記第１線分の幅よりも小さな幅を有する第２線分と、を含む線分領域を備え；前記第１線分と前記第２線分とのそれぞれは、所定方向に延在する仮想直線と交差する位置に設けられる。
この形態のテスト用媒体によれば、印刷状態を特定するためのテストパターンにおける線分領域において、第１線分と、第１線分の幅よりも小さな幅を有する第２線分とが、それぞれ、所定方向に延在する仮想直線と交差する位置に設けられるので、読み取り装置の取り付け誤差に起因してテストパターンが特定の方向に対して回転ずれして撮像された場合に、回転ずれに起因する第１線分および第２線分の太さの変化であって、上記仮想直線と平行な方向の第１線分および第２線分の長さの変化を、互いに逆となる変化（互いにキャンセルする変化）にすることができる。したがって、上記仮想直線と平行な方向の第１線分の太さと第２線分の太さとを利用して印刷状態を特定することにより、読み取り装置の取り付け誤差があった場合であっても、印刷状態を精度よく特定できる。
【０００７】
（２）上記形態のテスト用媒体において、前記テストパターンは、略矩形形状のテスト領域を有し；前記線分領域は、前記テスト領域における４つの角部に配置されていてもよい。
この形態のテスト用媒体によれば、線分領域がテスト領域における４つの角部に配置されているので、テスト領域において線分領域を容易に検出できる。
【０００８】
（３）上記形態のテスト用媒体において、前記第１線分は、前記テスト領域の第１辺と平行であり；前記第１線分と前記第２線分とは、互いの所定位置にて接し；前記第１線分と前記第２線分とがなす角度は、４５度であってもよい。
この形態のテスト用媒体によれば、第１線分は、テスト領域の第１辺と平行であり、第１線分と第２線分とは、互いの所定位置にて接しており、第１線分と第２線分とがなす角度は、４５度であるので、テストパターンが特定の方向に対して回転ずれが生じた状態で撮像された場合であっても、第１線分と第２線分との位置を容易に特定できる。
【０００９】
（４）上記形態のテスト用媒体において、前記第１線分の幅と前記第２線分の幅との比は、１：（１／√２）であってもよい。
この形態のテスト用媒体によれば、第１線分の幅方向と平行な方向に沿った第１線分の太さと、かかる方向の第２線分の太さとを一致させることができる。このため、第１線分の幅方向と平行な太さと第２線分の太さとが互いに一致するか否かを特定することにより、テストパターンの回転ずれの有無を容易に特定できる。
【００１０】
（５）上記形態のテスト用媒体において、前記線分領域は、前記第１線分と前記第２線分とにそれぞれ交差する方向に沿って配置され、前記第１線分の幅と同じ幅を有する第３線分を、さらに有し；前記第１線分と前記第２線分と前記第３線分とは、互いの所定位置にて接し；前記第１線分と前記第３線分とがなす角度は、９０度であり；前記第２線分と前記第３線分とがなす角度は、４５度であってもよい。
この形態のテスト用媒体によれば、線分領域は、第１線分の幅と同じ幅を有する第３線分をさらに有し、第１線分と第２線分と第３線分とは、互いの所定位置にて接しており、第１線分と第３線分とがなす角度は、９０度であり、第２線分と第３線分とがなす角度は、４５度であるので、線分領域をテスト領域の角部に配置する構成において、線分領域を容易に検出できる。加えて、テストパターンが特定の方向に対して回転ずれが生じた状態で撮像された場合であっても、第１線分、第２線分および第３線分の位置を容易に特定できる。また、第１線分の幅と第３線分の幅とは互いに等しいので、第１線分と第２線分との組み合わせと、第３線分と第２線分との組み合わせとのうち、少なくとも一方を用いて印刷状態を特定できる。
【００１１】
（６）上記形態のテスト用媒体において、前記第１線分の長さと前記第３線分の長さとは、等しく；前記線分領域は、前記第１線分における前記第３線分と接しない任意の点と、前記第３線分における前記第１線分と接しない任意の点と、を結ぶ第４線分を、さらに有していてもよい。
この形態のテスト用媒体によれば、第１線分の長さと第３線分の長さとは等しく、線分領域は、第１線分における第３線分と接しない任意の点と、第３線分における第１線分と接しない任意の点と、を結ぶ第４線分をさらに有するので、テストパターンの回転ずれの方向が右回りでも左回りでも、互いに太さの変化が逆となる線分の組み合わせを存在させることができ、いずれの方向に対して回転ずれが生じた状態で撮像された場合であっても印刷状態を精度よく特定できる。
【００１２】
（７）本発明の他の実施形態によれば、上記形態のテスト用媒体を用いて前記印刷状態を特定する印刷状態特定装置が提供される。この印刷状態特定装置は、前記テスト用媒体を撮像して撮像画像を得る撮像部と；前記撮像画像における前記第１線分の所定方向の長さである第１切片太さと、前記撮像画像における前記第２線分の前記所定方向の長さである第２切片太さと、をそれぞれ特定する切片太さ特定部と；前記第１切片太さと前記第２切片太さとを用いて前記印刷状態を特定する印刷状態特定部と；を備える。
この形態の印刷状態特定装置によれば、テストパターンを撮像して撮像画像を得る撮像部と、撮像画像における第１線分および第２線分の所定方向の長さである第１切片太さおよび第２切片太さをそれぞれ特定する切片太さ特定部と、第１切片太さと第２切片太さとを用いて印刷状態を特定する印刷状態特定部と、を備えるので、テストパターンが特定の方向に対して回転ずれが生じた状態で撮像された場合であっても、第１切片太さと第２切片太さとを用いて印刷状態を精度よく特定できる。
【００１３】
（８）上記形態の印刷状態特定装置において、前記第１切片太さと前記第２切片太さとの平均値を算出する平均値算出部と；前記平均値に基づいて、前記インクの滲みの有無とがたつきの有無とのうち、少なくとも一方を判定する判定部と；をさらに備えていてもよい。
この形態の印刷状態特定装置によれば、第１切片太さと第２切片太さとの平均値を算出する平均値算出部と、平均値に基づいてインクの滲みの有無とがたつきの有無とのうち、少なくとも一方を判定する判定部と、を備えるので、撮像装置の取り付け誤差の影響を抑制して、第１切片太さと第２切片太さとの平均値の変化のほとんどをインクの滲みおよびがたつきの影響によるものとすることができる。したがって、第１切片太さと第２切片太さとの平均値により、インクの滲みの有無とがたつきの有無とのうち、少なくとも一方を精度よく特定できる。
【００１４】
（９）上記形態の印刷状態特定装置において、前記判定部による判定結果に応じて、前記インクの吐出量上限値を決定するインク吐出量上限値決定部を、さらに備えていてもよい。
この形態の印刷状態特定装置によれば、インクの滲みの有無とがたつきの有無との判定結果に応じて、インクの吐出量上限値を決定するインク吐出量上限値決定部を備えるので、インク吐出量の上限値を印刷状態に応じた適切な値に調整できる。
【００１５】
（１０）本発明の他の実施形態によれば、上記形態の印刷状態特定装置を備える前記印刷装置が提供される。
この形態の印刷装置によれば、上記形態の印刷状態特定装置を備えるので、テスト用媒体の生成、撮像および印刷と印刷状態の特定とを同一装置で行うことができ、利用者の利便性を向上できる。
【００１６】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷状態特定方法、かかる方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。
【００１７】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態としてのテスト用媒体を出力する印刷装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷ヘッドにおけるノズル列の構成を示す説明図である。
【図３】印刷装置によって印刷されたテスト用媒体を模式的に示す説明図である。
【図４】印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】テスト領域の詳細構成を模式的に示す説明図である。
【図６】線分領域の詳細構成を模式的に示す説明図である。
【図７】印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲みの有無を説明するための説明図である。
【図８】印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲みの有無を説明するための説明図である。
【図９】テストパターンの回転ずれおよび線分の切片太さを説明するための説明図である。
【図１０】印刷状態特定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】変形例１におけるテスト領域を模式的に示す説明図である。
【図１２】変形例２におけるテスト領域を模式的に示す説明図である。
【図１３】変形例３におけるテスト領域を模式的に示す説明図である。
【図１４】変形例４におけるテスト領域を模式的に示す説明図である。
【図１５】変形例５における切片太さの特定を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
Ａ．実施形態：
Ａ１．印刷装置の全体構成：
図１は、本発明の実施形態としてのテスト用媒体を出力する印刷装置１０の概略構成を示す説明図である。印刷装置１０は、印刷媒体Ｐに対して複数のノズルからインクを吐出することにより、印刷媒体Ｐ上にドットを形成し、画像等を印刷する。この印刷装置１０は、出荷前の印刷装置であり、印刷装置１０における印刷状態を特定するために後述のテストパターンを印刷媒体Ｐに印刷して、テスト用媒体を得る。印刷装置１０は、ヘッドユニット３０と、キャリッジモーター４０と、搬送モーター５０と、駆動ベルト６１と、フレキシブルケーブル６２と、プラテン６３と、制御部２０と、を備えている。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、フレキシブルケーブル６２を介して制御部２０と電気的に接続されている。ヘッドユニット３０は、図示しないキャリッジガイドに主走査方向Ｘに往復移動可能に取り付けられている。ヘッドユニット３０は、駆動ベルト６１を介して伝達されるキャリッジモーター４０の動力により主走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、キャリッジ３１と、４つのインクカートリッジ３２と、印刷ヘッド３３と、撮像部３４と、を備えている。キャリッジ３１には、インク色ごとの４つのインクカートリッジ３２が装着されている。本実施形態では、４つのインクカートリッジ３２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容されている。印刷ヘッド３３には、印刷媒体Ｐに対向する面にインクを吐出する複数のノズルが設けられている。インクカートリッジ３２から印刷ヘッド３３に供給されたインクは、かかるノズルから液滴状に吐出される。印刷ヘッド３３の構成の詳細については後述する。
【００２２】
撮像部３４は、印刷媒体Ｐに印刷された画像、すなわち印刷媒体Ｐに形成されたドット群を撮像する。撮像部３４は、キャリッジ３１の印刷媒体Ｐに対向する面に配置されており、キャリッジ３１が主走査方向Ｘに移動する際に撮像する。図１に示すように、撮像部３４は、キャリッジ３１において印刷ヘッド３３よりも副走査方向Ｙの下流側に配置されている。これにより、印刷媒体Ｐが後述する搬送モーター５０により下流側に搬送された際に撮像することができる。本実施形態では、撮像部３４は、エリアセンサーにより構成されている。なお、エリアセンサーに代えて、ラインセンサーを用いてもよい。
【００２３】
搬送モーター５０は、制御部２０からの制御信号に応じて駆動する。搬送モーター５０の動力がプラテン６３に伝達することにより、印刷媒体Ｐが副走査方向Ｙに搬送される。
【００２４】
制御部２０は、ＣＰＵ、メモリーおよび入出力インターフェイスを備える装置である。本実施形態では、制御部２０は、コンピューターにより構成されている。制御部２０は、メモリーに予め格納されている制御プログラムを実行することにより、印刷装置１０の各部の制御が行われるとともに、制御部２０は、線分決定部２００と、切片太さ特定部２０１と、印刷状態特定部２０２と、平均値算出部２０３と、判定部２０４と、インク吐出量上限値決定部２０５として機能する。
【００２５】
制御部２０は、図示しない外部機器から印刷データが入力されると、搬送モーター５０を駆動し、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙの印刷開始位置まで搬送させる。制御部２０は、キャリッジモーター４０を駆動し、ヘッドユニット３０を主走査方向Ｘの印刷開始位置まで移動する。制御部２０は、ヘッドユニット３０を主走査方向Ｘに沿って移動させるとともにヘッドユニット３０から印刷媒体Ｐにインクを吐出する制御と、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送するための搬送モーター５０の制御とを交互に繰り返す。これにより、印刷媒体Ｐに画像が印刷される。なお、図１において、ヘッドユニット３０は、主走査方向Ｘに沿って往復移動し、印刷媒体Ｐは、主走査方向Ｘと交差する副走査方向Ｙの上流から下流に沿って搬送される。本実施形態では、副走査方向Ｙは、主走査方向Ｘと直交する方向である。
【００２６】
線分決定部２００は、後述の印刷状態特定処理において、印刷状態の特定に用いる線分領域および線分を特定する。具体的には、線分決定部２００は、後述の検出パターンに含まれる複数の線分領域のうち、印刷状態の特定に用いる線分領域を決定する。また、線分決定部２００は、特定した線分領域に配置された複数の線分のうち、印刷状態の特定に用いる線分を決定する。
【００２７】
切片太さ特定部２０１は、後述の印刷状態特定処理において、線分決定部２００により特定された線分（第１線分および第２線分）の所定方向の長さである切片太さ（第１線分切片太さおよび第２線分切片太さ）を特定する。
【００２８】
印刷状態特定部２０２は、後述の印刷状態特定処理において、印刷状態を特定する。本実施形態において特定する印刷状態としては、印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲み有無およびがたつきが該当する。印刷状態特定処理およびインクの滲みの有無や、がたつきの有無の判定方法についての詳細な説明は、後述する。
【００２９】
平均値算出部２０３は、後述の印刷状態特定処理において、第１線分切片太さと第２線分切片太さとの平均値を算出する。
【００３０】
判定部２０４は、後述の印刷状態特定処理において、平均値算出部２０３が算出した第１線分切片太さと第２線分切片太さとの平均値に基づいて、印刷状態を判定する。
【００３１】
インク吐出量上限値決定部２０５は、後述の印刷状態特定処理により得られた印刷状態の判定結果に応じて、インク吐出量上限値を決定する。具体的には、インクの滲みや、がたつきが生じない上限のインク吐出量をインク吐出量上限値として決定する。本実施形態において、「インク吐出量上限値」とは、印刷媒体Ｐにおける単位面積中に吐出可能なインクの合計量の上限値を意味する。
【００３２】
本実施形態において、線分決定部２００、切片太さ特定部２０１、印刷状態特定部２０２、平均値算出部２０３、判定部２０４およびインク吐出量上限値決定部２０５は、課題を解決するための手段における印刷状態特定装置に相当する。
【００３３】
Ａ２．印刷ヘッドの概略構成：
図２は、印刷ヘッド３３におけるノズル列７０の構成を示す説明図である。図２では、印刷ヘッド３３において、印刷媒体Ｐと対向する面を示している。印刷ヘッド３３は、各インクを吐出するノズル列７０を備えている。ノズル列７０は、シアン（Ｃ）インクを吐出するノズル列７０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するノズル列７０Ｍと、イエロー（Ｙ）インクを吐出するノズル列７０Ｙと、ブラック（Ｋ）インクを吐出するノズル列７０Ｋと、から成る。これら４つのノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋは、主走査方向Ｘに沿って所定の間隔ごとに並んでいる。各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋは、副走査方向Ｙに沿って所定の間隔で並んだ複数のノズル７１から成る。各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋの副走査方向Ｙに沿ったノズルの数は、等しい。したがって、各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋのノズル高さＮｈは、互いに等しい。
【００３４】
各ノズル７１には、図示しないインクチャンバーとピエゾ素子が設けられており、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮することにより各ノズル７１からインク滴が吐出される。
【００３５】
Ａ３．テスト用媒体の概略構成：
図３は、印刷装置１０によって印刷されたテスト用媒体６００を模式的に示す説明図である。テスト用媒体６００は、印刷装置１０における印刷状態を特定するために用いられる。テスト用媒体６００は、印刷媒体Ｐ上にテストパターン５００が印刷された構成を有する。テストパターン５００は、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに沿って所定の間隔ごとに、略矩形形状のテスト領域５０１〜５１０（パッチともいう）を有する。図３では、インク色シアン（Ｃ）についてのみテスト領域５０１〜５１０に符号を付しているが、他のインク色についてもインク色シアン（Ｃ）と同様なテスト領域５０１〜５１０を有する。各テスト領域５０１〜５１０は、印刷濃度を除いては、それぞれ、同様な構成を有する。本実施形態では、各テスト領域５０１〜５１０には、ベタ画像に重ねて複数の線分が印刷されている。かかる複数の線分は、ベタ画像とは異なるインク色で印刷されている。なお、図３では、説明の便宜上、線分の図示を省略している。
【００３６】
テストパターン５００は、テスト領域５０１〜５１０からなる列ごとに異なるインク色で印刷されている。具体的には、主走査方向Ｘの最も左側の各テスト領域５０１〜５１０は、それぞれ、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出することにより印刷されている。その右隣の各テスト領域５０１〜５１０は、それぞれ、ノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出することにより印刷されている。さらに右隣の各テスト領域５０１〜５１０は、それぞれ、ノズル列７０Ｃがイエローインクを吐出することにより印刷されている。さらに右隣の各テスト領域５０１〜５１０は、それぞれ、ノズル列７０Ｋがブラックインクを吐出することにより印刷されている。最も右側の各テスト領域５０１〜５１０は、それぞれ、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出するとともに、ノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出することにより印刷されている。
【００３７】
図３に示すように、各テスト領域５０１〜５１０は、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて印刷濃度が濃い状態から薄い状態となるように印刷されている。換言すると、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれてインクデューティーが小さくなるように印刷されている。本実施形態において、「インクデューティー」とは、印刷媒体Ｐにおける単位面積当たりのドットの記録率を意味する。具体的には、テスト領域５０１は、インクデューティーが１００％となるように印刷されている。テスト領域５０２は、インクデューティーが９５％となるように印刷されている。テスト領域５０３〜テスト領域５０９は、副走査方向Ｙの上流側に隣接するテスト領域のインクデューティーと比べて小さくなるようにそれぞれ印刷されており、テスト領域５１０は、インクデューティーが５５％となるように印刷されている。
【００３８】
Ａ４．テストパターンの印刷処理：
図４は、印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。上述のテストパターン５００は、図４に示す印刷処理が実行されることによって、印刷媒体Ｐに印刷される。印刷処理は、例えば、印刷装置１０に図示しない印刷制御装置が接続され、印刷装置１０の製造者が印刷制御装置において印刷状態特定処理を実行するための操作メニューを選択すると、印刷処理が実行される。
【００３９】
図４に示すように、制御部２０は、指定された画像データに対して、解像度変換処理を実行する（ステップＳ１００）。処理対象となる画像データとしては、印刷制御装置内のメモリーに格納されているテストパターン５００の元画像データが該当する。本実施形態では、画像データは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色成分から成る階調値（０〜２５５）を有する画像データである。ステップＳ１００において、制御部２０は、画像データの解像度を印刷媒体Ｐに印刷する際の解像度に変換する。
【００４０】
制御部２０は、色変換処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部２０は、図示しない色変換テーブルを参照して、ＲＧＢデータを印刷装置１０のインク色ＣＭＹＫの色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する。
【００４１】
制御部２０は、ハーフトーン処理を実行する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部２０は、図示しないディザマスクを参照して、ＣＭＹＫデータの２５６階調（段階）の階調値を、印刷装置１０で表現可能な４段階の階調値に変換する。具体的には、２５６階調のデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。
【００４２】
制御部２０は、ハーフトーン処理後の画像データを用いて印刷データ出力処理を実行する（ステップＳ１１５）。具体的には、制御部２０は、ハーフトーン処理後の画像データに基づいてラスタライズ処理を実行し、印刷データを生成する。
【００４３】
制御部２０は、印刷データの生成を完了すると、ヘッドユニット３０と、搬送モーター５０とをそれぞれ制御して、印刷を実行する（ステップＳ１２０）。具体的には、ヘッドユニット３０の複数回の走査および印刷媒体Ｐへのインクの吐出と、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙの下流側への搬送とを交互に繰り返して、印刷媒体Ｐ上にドットを形成する。
【００４４】
Ａ５．テストパターンにおけるテスト領域の詳細構成：
図５は、テスト領域５０１の詳細構成を模式的に示す説明図である。上述のように、各テスト領域５０１〜５１０は、それぞれ、印刷濃度を除いては同様な構成を有するので、テスト領域５０１の詳細構成について代表して説明する。図５に示すように、テスト領域５０１は、第１辺Ｓ１と、第２辺Ｓ２と、第３辺Ｓ３と、第４辺Ｓ４とからなる略矩形形状を有する。テスト領域５０１は、４つの線分領域ＬＳＡｒ１、ＬＳＡｒ２、ＬＳＡｒ３およびＬＳＡｒ４と、４つのデューティー計測領域ＤＣＡｒ１、ＤＣＡｒ２、ＤＣＡｒ３およびＤＣＡｒ４と、粒状性計測領域ＭＣＡｒとを有する。
【００４５】
４つの線分領域ＬＳＡｒ１、ＬＳＡｒ２、ＬＳＡｒ３およびＬＳＡｒ４は、テスト領域５０１における４つの角部に配置されている。具体的には、第１線分領域ＬＳＡｒ１は、第１辺Ｓ１と第４辺Ｓ４との角部に配置されている。第２線分領域ＬＳＡｒ２は第４辺Ｓ４と第３辺Ｓ３との角部に、第３線分領域ＬＳＡｒ３は第３辺Ｓ３と第２辺Ｓ２との角部に、第４線分領域ＬＳＡｒ４は第２辺Ｓ２と第１辺Ｓ１との角部に、それぞれ配置されている。各線分領域ＬＳＡｒ１、ＬＳＡｒ２、ＬＳＡｒ３およびＬＳＡｒ４は、後述の印刷状態特定処理において、インクの滲みの有無及びがたつきの有無の判定に用いられる。
【００４６】
各線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４は、それぞれ、同様な構成を有する。具体的には、線分領域ＬＳＡｒ１は、Ｘ方向と平行な１つの線分と、Ｙ方向と平行な１つの線分と、Ｘ方向およびＹ方向に交差する方向に沿った１つの線分と、を有する。線分領域ＬＳＡｒ２は、線分領域ＬＳＡｒ１をＹ軸に沿って反転した構成を有する。線分領域ＬＳＡｒ３は、線分領域ＬＳＡｒ２をＸ軸に沿って反転した構成を有する。線分領域ＬＳＡｒ４は、線分領域ＬＳＡｒ１をＸ軸に沿って反転した構成を有する。線分領域の構成についての詳細な説明は、後述する。
【００４７】
４つのデューティー計測領域ＤＣＡｒ１、ＤＣＡｒ２、ＤＣＡｒ３およびＤＣＡｒ４は、テスト領域５０１の各辺Ｓ１〜Ｓ４における中央部にそれぞれ相当する。具体的には、第１デューティー計測領域ＤＣＡｒ１は、第１辺Ｓ１の中央部に相当する。第２デューティー計測領域ＤＣＡｒ２は第２辺Ｓ２の中央部に、第３デューティー計測領域ＤＣＡｒ３は第３辺Ｓ３の中央部に、第４デューティー計測領域ＤＣＡｒ４は第４辺Ｓ４の中央部に、それぞれ相当する。各デューティー計測領域ＤＣＡｒ１〜ＤＣＡｒ４は、インクデューティー、すなわち、インク濃淡の計測に用いられる。
【００４８】
粒状性計測領域ＭＣＡｒは、テスト領域５０１における中央部分に配置されている。粒状性計測領域ＭＣＡｒは、色彩値および粒状性の計測に用いられる。かかる粒状性は、ＩＳＯ／ＩＥＣ  ＴＳ２４７９０  Ｇｒａｉｎｉｎｅｓｓに基づいて計測される。
【００４９】
Ａ６．線分領域の詳細構成：
図６は、線分領域ＬＳＡｒ１の詳細構成を模式的に示す説明図である。上述のように、各線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４は、それぞれ、同様な構成を有するので、第１線分領域ＬＳＡｒ１の詳細構成について代表して説明する。第１線分領域ＬＳＡｒ１は、第１線分Ｌ１と、第２線分Ｌ２と、第３線分Ｌ３と、を有する。本実施形態において、第１線分Ｌ１、第２線分Ｌ２および第３線分Ｌ３は、有限の幅を有する。本実施形態において、「線分の幅」とは、線分の長さ方向（長手方向）と直交する方向の長さ（短手方向の長さ）を意味する。
【００５０】
第１線分Ｌ１は、Ｙ方向に沿って配置されている。すなわち、第１線分Ｌ１は、図５に示すテスト領域５０１の第１辺Ｓ１と平行である。図６に示すように、第２線分Ｌ２は、Ｘ方向およびＹ方向に交差する方向に沿って配置されている。第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とは、互いの端点において接している。第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とがなす角度θ１は、４５度である。第２線分Ｌ２の幅Ｌ２ｄは、第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄよりも小さい。具体的には、第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄと第２線分Ｌ２の幅Ｌ２ｄとの比は、１：（１／√２）である。
【００５１】
第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とは、それぞれ、所定方向に延在する仮想直線と交差する位置に設けられている。本実施形態において、「仮想直線と交差する」とは、仮想直線が各線分を幅方向に横断する、すなわち、各線分の幅方向の両端縁を通ることを意味する。したがって、例えば、幅方向の一端縁と長さ方向（長手方向）の一端縁とを通る場合は含まれない。
【００５２】
第３線分Ｌ３は、Ｘ方向に沿って配置されている。すなわち、第３線分Ｌ３は、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とにそれぞれ交差する方向に沿って配置されている。第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２と第３線分Ｌ３とは、互いの端点において接している。第２線分Ｌ２と第３線分Ｌ３とがなす角度θ２は、４５度である。したがって、第１線分Ｌ１と第３線分Ｌ３とがなす角度θ１＋θ２は、９０度である。第３線分Ｌ３の幅Ｌ３ｄは、第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄと等しい。
【００５３】
Ａ７．インクの滲みの有無の判定：
図７および図８は、印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲みの有無を説明するための説明図である。図７はインクの滲みが無い状態を示し、図８はマゼンタインクの滲みが有る状態を示している。図７および図８は、本実施形態のテストパターン５００とは異なる印刷データを印刷した状態を模式的に示している。図７に示すように、印刷媒体Ｐ上には、線分ＬＣと線分ＬＭとが印刷されている。線分ＬＣは、ノズル列７０Ｃからシアンインクが吐出されて印刷されている。線分ＬＭは、ノズル列７０Ｍからマゼンタインクが吐出されて印刷されている。線分ＬＣの幅および線分ＬＭの幅は、それぞれ、ｗ１である。図７に示すように、印刷媒体Ｐ上においてインクの滲みが無い場合には、線分ＬＣの幅および線分ＬＭの幅は、等しい。
【００５４】
図８に示すように、印刷媒体Ｐ上には、図７と同様に、線分ＬＣと線分ＬＭとが印刷されている。図８に示す線分ＬＭは、図７に示す線分ＬＭと比べて、インクデューティーが過剰に大きくなるように印刷されている。このため、印刷媒体Ｐと線分ＬＭとの境界において、マゼンタインクが滲んで、がたつきが生じている。このときの線分ＬＭの幅（平均幅）は、線分ＬＣの幅ｗ１より大きなｗ２である。また、線分ＬＣと線分ＬＭとの境界においても、マゼンタインクが滲んで線分ＬＣ内に浸食するとともに、がたつきが生じている。
【００５５】
図７と図８とを比較することで理解できるように、印刷媒体Ｐ上におけるインクの滲みの有無およびがたつきの有無は、印刷媒体Ｐ上に印刷された線分ＬＣの幅と線分ＬＭの幅との違いに着目することにより判定できる。後述の印刷状態特定処理では、このように互いに隣接した線分同士を比較するのではなく、線分Ｌ１〜Ｌ３の線分の太さを、インクの滲みやがたつきが無い場合の線分Ｌ１〜Ｌ３の線分の太さと比較することにより、印刷状態を特定する。なお、インクの滲みやがたつきが無い場合の線分Ｌ１〜Ｌ３の線分の太さは、予め実験により求めて、制御部２０に記憶されている。
【００５６】
Ａ８．線分の幅と線分の切片太さの詳細：
図９は、テストパターン５００の回転ずれおよび線分の切片太さを説明するための説明図である。図９では、テストパターン５００を撮像部３４により撮像した画像のうち、線分領域ＬＳＡｒ１における第１線分Ｌ１、第２線分Ｌ２および第３線分Ｌ３を拡大して示している。ここで、「テストパターン５００の回転ずれ」とは、撮像部３４の印刷装置１０への取り付け誤差に起因して、テストパターン５００が特定の方向に対して回転ずれした状態で撮像されて、撮像画像においてテストパターン５００が予定されている位置からずれていることを意味する。図９の左側は、テストパターン５００の回転ずれがない場合の第１線分領域ＬＳＡｒ１を示し、図９の右側は、テストパターン５００が右方向に角度θ３だけ回転した場合の第１線分領域ＬＳＲＡｒ１を示している。以降の説明では、「テストパターン５００の回転ずれ」を単に「回転ずれ」と呼ぶ。
【００５７】
図９の左側に示すように、回転ずれがない場合において、第１線分Ｌ１のＸ方向に沿った長さである第１切片太さｘ１は、図６に示す第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄと等しい。図９の左側に示すように、回転ずれがない場合において、第２線分Ｌ２のＸ方向に沿った長さである第２切片太さｘ２は、第１切片太さｘ１と等しい。本実施形態において、「切片太さ」とは、線分の所定方向に沿った長さを意味する。したがって、「切片太さ」と「線分の幅」とは、異なる概念である。
【００５８】
図９の右側に示すように、回転ずれがある場合において、第１切片太さｘＲ１は、回転ずれがない場合の第１切片太さｘ１と比べて大きい。すなわち、第１線分Ｌ１のＸ方向の幅は、テストパターン５００の回転ずれにより大きくなる。他方、回転ずれがある場合において、第２切片太さｘＲ２は、回転ずれがない場合の第２切片太さｘ２と比べて小さい。すなわち、第２線分Ｌ２のＸ方向の幅は、テストパターン５００の回転ずれにより小さくなる。このように、回転ずれに起因する第１切片太さの変化と第２切片太さの変化とは、互いに逆となる変化（互いにキャンセルする変化）となる。
【００５９】
Ａ９．印刷状態特定処理：
図１０は、印刷状態特定処理の処理手順を示すフローチャートである。印刷状態特定処理は、印刷装置１０の製造者が印刷装置１０に接続された図示しない印刷制御装置において印刷状態特定処理を実行するための操作メニューを選択すると開始する。図１０に示すように、制御部２０は、テストパターン５００を印刷する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００では、上述した印刷処理が実行される。ステップＳ２００の実行後、制御部２０は、印刷装置１０を制御してテストパターン５００が印刷された印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙの上流側へ引き戻させる。このとき、印刷装置１０の搬送モーター５０を印刷時とは逆転駆動させることにより、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙの上流側へと搬送させる。
【００６０】
撮像部３４は、印刷されたテストパターン５００を撮像する（ステップＳ２０５）。撮像部３４は、キャリッジ３１が主走査方向Ｘに移動する際にテストパターン５００を撮像することにより、テストパターン５００の撮像画像を得る。
【００６１】
線分決定部２００は、テストパターン５００の回転ずれ方向を特定する（ステップＳ２１０）。具体的には、線分決定部２００は、制御部２０内のメモリーに予め格納されている図示しない回転ずれ方向特定用テストパターンとテストパターン５００の撮像画像とを比較して、画素相関度の高さに応じて回転ずれ角度を推定することにより回転ずれ方向を特定する。回転ずれ方向特定用テストパターンとしては、例えば、テストパターン５００の回転ずれがないテストパターン、テストパターン５００が右方向に５度回転ずれしたテストパターンおよびテストパターン５００が右方向に１０度回転ずれしたテストパターン等が該当する。なお、ステップＳ２１０では、テストパターン５００の回転ずれ角度まで特定する必要はなく、回転ずれ方向が特定できればよい。
【００６２】
線分決定部２００は、特定した回転ずれ方向に基づいて４つの線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４のうち、いずれの線分領域を用いて印刷状態を特定するかを決定する（ステップＳ２１５）。具体的には、テストパターン５００の回転ずれがない場合、線分決定部２００は、４つの線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４を用いると決定する。テストパターン５００が右方向に回転ずれしている場合、線分決定部２００は、４つの線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４のうち、左側の上下に配置された線分領域、すなわち、第１線分領域ＬＳＡｒ１と第４線分領域ＬＳＡｒ４とを用いると決定する。テストパターン５００が左方向に回転ずれしている場合、線分決定部２００は、４つの線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４のうち、右側の上下に配置された線分領域、すなわち、第２線分領域ＬＳＡｒ２と第３線分領域ＬＳＡｒ３とを用いると決定する。
【００６３】
線分決定部２００は、特定した線分領域における線分のうち、いずれの線分を用いて印刷状態を特定するかを決定する（ステップＳ２２０）。具体的には、ステップＳ２１５において決定した各線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４における各線分Ｌ１〜Ｌ３のうち、テストパターン５００の回転ずれがない状態と回転ずれがある状態とで比較して、線分の切片太さが大きくなる線分と、線分の切片太さが小さくなる線分との２つの線分に決定する。換言すると、テストパターン５００の回転ずれがない状態と回転ずれがある状態とにおける線分の切片太さの変化を互いに逆となる変化（互いにキャンセルする変化）にすることができる２つの線分に決定する。例えば、図９に示す例では、テストパターン５００の回転ずれがない状態と回転ずれがある状態とで、Ｘ方向に沿った線分の太さ（切片太さ）が大きくなる第１線分Ｌ１と、Ｘ方向に沿った線分の太さ（切片太さ）が小さくなる第２線分Ｌ２とに決定する。
【００６４】
図１０に示すように、切片太さ特定部２０１は、特定した線分の所定方向の長さである切片太さを特定する（ステップＳ２２５）。具体的には、切片太さ特定部２０１は、特定した各線分の所定方向に沿った長さを求めることにより、各線分の切片太さを特定する。本実施形態において、「所定方向」とは、Ｘ方向に沿った方向を意味し、予め定められた方向とも表現できる。図９に示す例では、第１線分Ｌ１のＸ方向に沿った長さである第１切片太さｘＲ１と、第２線分Ｌ２のＸ方向に沿った長さである第２切片太さｘＲ２とを特定する。
【００６５】
印刷状態特定部２０２は、切片太さに基づいて印刷状態を特定する（ステップＳ２３０）。具体的には、印刷状態特定部２０２は、ステップＳ２２５で得られた第１切片太さｘＲ１と第２切片太さｘＲ２とに基づいて印刷状態を特定する。このとき、印刷状態特定部２０２は、平均値算出部２０３が算出した第１切片太さｘＲ１と第２切片太さｘＲ２との平均値を利用して印刷状態を特定する。
【００６６】
具体的には、印刷状態としてインクの滲みの有無を特定する場合、インクの滲みが無い状態における第１切片太さｘＲ１と第２切片太さｘＲ２との平均値を基準として、平均値算出部２０３が算出した第１切片太さｘＲ１と第２切片太さｘＲ２との平均値が、かかる基準値よりも大きい場合には、インクの滲みが有ると判定する。また、平均値算出部２０３が算出した第１切片太さｘＲ１と第２切片太さｘＲ２との平均値が、かかる基準値よりも小さい場合若しくは等しい場合には、インクの滲みが無いと判定する。
【００６７】
以上の構成を有する本実施形態のテスト用媒体６００によれば、印刷状態を特定するためのテストパターン５００における線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４において、第１線分Ｌ１と、第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄよりも小さな幅を有する第２線分Ｌ２とが、それぞれ、所定方向に延在する仮想直線と交差する位置に設けられるので、撮像部３４の取り付け誤差に起因してテストパターン５００が特定の方向に対して回転ずれして撮像された場合に、回転ずれに起因する第１線分Ｌ１および第２線分Ｌ２の太さの変化であって、上記仮想直線と平行な方向の第１線分および第２線分の長さの変化を、互いに逆となる変化（互いにキャンセルする変化）にすることができる。したがって、上記直線と平行な方向の第１線分Ｌ１の太さと第２線分Ｌ２の太さとを利用して印刷状態を特定することにより、撮像部３４の取り付け誤差があった場合であっても、印刷状態を精度よく特定できる。
【００６８】
また、本実施形態のテスト用媒体６００によれば、線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４がテスト領域５０１〜５１０における４つの角部に配置されているので、テスト領域５０１〜５１０において線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４を容易に検出できる。
【００６９】
さらに、本実施形態のテスト用媒体６００によれば、第１線分Ｌ１は、テスト領域５０１〜５１０の第１辺Ｓ１と平行であり、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とは、互いの端点において接しており、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とがなす角度θ１は、４５度であるので、テストパターン５００が特定の方向に対して回転ずれが生じた状態で撮像された場合であっても、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２との位置を容易に特定できる。
【００７０】
また、本実施形態のテスト用媒体６００によれば、第１線分Ｌ１の幅方向と平行な方向（Ｘ方向）に沿った第１線分Ｌ１の太さと、かかる方向の第２線分Ｌ２の太さとを一致させることができる。このため、第１線分Ｌ１の幅方向と平行な太さと第２線分Ｌ２の太さとが互いに一致するか否かを特定することにより、テストパターン５００の回転ずれの有無を容易に特定できる。
【００７１】
さらに、本実施形態のテスト用媒体６００によれば、線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４は、第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄと同じ幅を有する第３線分Ｌ３を有し、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２と第３線分Ｌ３とは、互いの端点において接しており、第１線分Ｌ１と第３線分Ｌ３とがなす角度θ１＋θ２は、９０度であり、第２線分Ｌ２と第３線分Ｌ３とがなす角度θ２は、４５度であるので、線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４をテスト領域５０１〜５１０の角部に配置する構成において、線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４を容易に検出できる。加えて、テストパターン５００が特定の方向に対して回転ずれが生じた状態で撮像された場合であっても、第１線分Ｌ１、第２線分Ｌ２および第３線分Ｌ３の位置を容易に特定できる。また、第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄと第３線分Ｌ３の幅Ｌ３ｄとは互いに等しいので、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２との組み合わせと、第３線分Ｌ３と第２線分Ｌ２との組み合わせとのうち、少なくとも一方を用いて印刷状態を特定できる。
【００７２】
本実施形態の印刷装置１０は、テストパターン５００を撮像して撮像画像を得る撮像部３４と、撮像画像における第１線分Ｌ１および第２線分Ｌ２の所定方向（Ｘ方向）の長さである第１切片太さおよび第２切片太さをそれぞれ特定する切片太さ特定部２０１と、第１切片太さと第２切片太さとを用いて印刷状態を特定する印刷状態特定部２０２と、を備えるので、テストパターン５００が特定の方向に対して回転ずれが生じた状態で撮像された場合であっても、第１切片太さと第２切片太さとを用いて印刷状態を精度よく特定できる。
【００７３】
また、本実施形態の印刷装置１０は、第１切片太さと第２切片太さとの平均値を算出する平均値算出部２０３と、平均値に基づいてインクの滲みの有無とがたつきの有無とのうち、少なくとも一方を判定する判定部２０４と、を備えるので、撮像部３４の取り付け誤差の影響を抑制して、第１切片太さと第２切片太さとの平均値の変化のほとんどをインクの滲みおよびがたつきの影響によるものとすることができる。したがって、第１切片太さと第２切片太さとの平均値により、インクの滲みの有無とがたつきの有無とのうち、少なくとも一方を精度よく特定できる。
【００７４】
さらに、本実施形態の印刷装置１０は、インクの滲みの有無とがたつきの有無との判定結果に応じて、インクの吐出量上限値を決定するインク吐出量上限値決定部２０５を備えるので、インク吐出量の上限値を印刷状態に応じた適切な値に調整できる。
【００７５】
本実施形態の印刷装置１０は、印刷状態特定装置としての制御部２０を備えるので、テスト用媒体６００の生成、撮像および印刷と印刷状態の特定とを同一装置（印刷装置１０）で行うことができ、利用者の利便性を向上できる。
【００７６】
Ｂ．変形例：
Ｂ１．変形例１：
図１１は、変形例１におけるテスト領域５０１ａを模式的に示す説明図である。図１１では、各デューティー計測領域ＤＣＡｒ１〜ＤＣＡｒ４と、粒状性計測領域ＭＣＡｒとの図示を省略している。以降の説明でも同様である。変形例１におけるテスト領域５０１ａは、各線分領域ＬＳＡｒ１ａ〜ＬＳＡｒ４ａにおいて第３線分Ｌ３を省略している点において、上記実施形態のテスト領域５０１と異なる。変形例１のテスト領域５０１ａにおけるその他の構成は、上記実施形態のテスト領域５０１と同じである。このような構成であっても、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とのそれぞれが、所定方向に延在する仮想直線と交差する位置に設けられるので、かかる仮想直線と平行な方向の第１線分Ｌ１の太さ（切片太さ）と第２線分Ｌ２の太さ（切片太さ）とについて、テストパターン５００の回転ずれの有無に応じた変化が互いに逆となるようにできる。したがって、上記実施形態と同様な効果を奏する。なお、本変形例１において、第３線分Ｌ３に代えて、第１線分Ｌ１を省略してもよい。
【００７７】
Ｂ２．変形例２：
図１２は、変形例２におけるテスト領域５０１ｂを模式的に示す説明図である。変形例２におけるテスト領域５０１ｂは、各線分領域ＬＳＡｒ１ｂ〜ＬＳＡｒ４ｂにおいて第４線分Ｌ４を追加して備えている点において、上記実施形態のテスト領域５０１と異なる。変形例２のテスト領域５０１ｂにおけるその他の構成は、上記実施形態のテスト領域５０１と同じである。
【００７８】
変形例２において、第１線分Ｌ１の長さと第３線分Ｌ３の長さとは、互いに等しい。図１２に示すように、第４線分Ｌ４は、第１線分Ｌ１における第３線分Ｌ３と接しない端点と、第３線分Ｌ３における第１線分Ｌ１と接しない端点とを結ぶ線分である。このような構成であっても、上記変形例１と同様な効果を奏する。加えて、第１線分Ｌ１の長さと第３線分Ｌ３の長さとは等しく、各線分領域ＬＳＡｒ１ｂ〜ＬＳＡｒ４ｂは、第１線分Ｌ１における第３線分Ｌ３と接しない端点と、第３線分Ｌ３における第１線分Ｌ１と接しない端点と、を結ぶ第４線分Ｌ４をさらに有するので、テストパターン５００の回転ずれの方向が右回りでも左回りでも、互いに太さの変化が逆となる線分の組み合わせを存在させることができ、いずれの方向に対して回転ずれが生じた状態で撮像された場合であっても印刷状態を精度よく特定できる。
【００７９】
上記変形例２において、第４線分Ｌ４は、第１線分Ｌ１における第３線分Ｌ３と接しない端点と、第３線分Ｌ３における第１線分Ｌ１と接しない端点と、を結ぶ線分であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、第４線分Ｌ４は、第１線分Ｌ１における第３線分Ｌ３と接しない端点と、第３線分Ｌ３における２つの端点を除く任意の点と、を結ぶ線分であってもよい。また、例えば、第４線分Ｌ４は、第１線分Ｌ１における２つの端点を除く任意の点と、第３線分Ｌ３における２つの端点を除く任意の点と、を結ぶ線分であってもよい。また、例えば、第４線分Ｌ４は、かかる２点と交差する線分であってもよい。すなわち、一般には、第４線分は、第１線分における第３線分と接しない任意の点と、第３線分における第１線分と接しない任意の点と、を結ぶ線分であれば、上記変形例２と同様な効果を奏する。
【００８０】
Ｂ３．変形例３：
図１３は、変形例３におけるテスト領域５０１ｃを模式的に示す説明図である。変形例３におけるテスト領域５０１ｃは、各線分領域ＬＳＡｒ１ｃ〜ＬＳＡｒ４ｃにおける第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とが互いの端点において接していない点と、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２との配置位置と、において、上記変形例１のテスト領域５０１ａと異なる。変形例３のテスト領域５０１ｃにおけるその他の構成は、上記変形例１のテスト領域５０１ａと同じである。このような構成であっても、上記変形例１と同様な効果を奏する。
【００８１】
Ｂ４．変形例４：
図１４は、変形例４におけるテスト領域５０１ｄを模式的に示す説明図である。変形例４におけるテスト領域５０１ｄは、各線分領域ＬＳＡｒ１ｄ〜ＬＳＡｒ４ｄにおける第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とが互いの端点において接していない点と、各線分領域ＬＳＡｒ１ｄ〜ＬＳＡｒ４ｄにおける第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２との配置位置とにおいて、上記変形例１のテスト領域５０１ａと異なる。変形例４のテスト領域５０１ｄにおけるその他の構成は、上記変形例１のテスト領域５０１ａと同じである。変形例４における第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とは、各線分における略中点において交差している。このような構成であっても、上記変形例１と同様な効果を奏する。
【００８２】
Ｂ５．変形例５：
図１５は、変形例５における切片太さの特定を説明するための説明図である。図１５では、テストパターン５００を撮像部３４により撮像した画像のうち、第４線分領域ＬＳＡｒ４における第１線分Ｌ１、第２線分Ｌ２および第３線分Ｌ３を拡大して示している。図１５の左側は、テストパターン５００の回転ずれがない場合の第４線分領域ＬＳＡｒ４を示し、図１５の右側は、テストパターン５００が右方向に角度θ３だけ回転した場合の第４線分領域ＬＳＲＡｒ４を示している。
【００８３】
図１５の左側に示すように、回転ずれがない場合において、第３線分Ｌ３のＹ方向に沿った長さである第３切片太さｙ３は、図６に示す第３線分Ｌ３の幅Ｌ３ｄと等しい。図１５の左側に示すように、回転ずれがない場合において、第２線分Ｌ２のＹ方向に沿った長さである第２切片太さｙ２は、第３切片太さｙ３と等しい。
【００８４】
図１５の右側に示すように、回転ずれがある場合において、第３切片太さｙＲ３は、回転ずれがない場合の第３切片太さｙ３と比べて大きい。すなわち、第３線分Ｌ３のＹ方向の幅は、テストパターン５００の回転ずれにより大きくなる。他方、回転ずれがある場合において、第２切片太さｙＲ２は、回転ずれがない場合の第２切片太さｙ２と比べて小さい。すなわち、第２線分Ｌ２のＹ方向の幅は、テストパターン５００の回転ずれにより小さくなる。
【００８５】
図１０に示す印刷状態特定処理において、印刷状態特定部２０２は、Ｙ方向に沿った印刷状態を判定したい場合には、ステップＳ２２５においてＹ方向に沿った長さである第３切片太さｙＲ３と第２切片太さｙＲ２とに基づいて印刷状態を特定してもよい。したがって、上記実施形態における「所定方向」は、Ｘ方向に沿った方向に限定されず、Ｙ方向に沿った方向であってもよい。
【００８６】
Ｂ６．変形例６：
上記実施形態において、印刷装置１０は、撮像部３４を備えていたが、撮像部３４を省略してもよい。この場合、印刷装置１０の製造者は、テストパターン５００が印刷されたテスト用媒体６００をスキャナー等に読み込ませ、得られた撮像画像データを所定の記録媒体やネットワークを介してスキャナー等から印刷装置１０に送ってもよい。このような構成により、印刷装置１０の製造コストを低く抑えることができる。
【００８７】
Ｂ７．変形例７：
上記実施形態において、印刷状態の特定を印刷状態特定部２０２が行っていたが、印刷装置１０の製造者が行ってもよい。この場合、製造者は、テスト用媒体６００を用いて、各線分の太さ（切片太さ）を定規等により計測して平均値を算出することにより、印刷状態の特定ができる。図５に示すように、上記実施形態におけるテスト領域５０１は、各線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４において、Ｘ方向に平行な線分と、Ｙ方向に平行な線分とをそれぞれ有するので、これらの各線分を人間の目で見る場合であっても視認しやすい構成である。したがって、このような構成であっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００８８】
Ｂ８．変形例８：
上記実施形態において、印刷状態特定部２０２は、印刷状態特定処理において、インクの滲みの有無を判定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、インクのがたつきの有無のみを判定してもよいし、インクの滲みの有無およびがたつきの有無の両方を判定してもよい。この他にも、上述の印刷濃度や粒状性、インクの溢れの有無およびインクの凝集の有無等を判定してもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００８９】
Ｂ９．変形例９：
上記実施形態および変形例において、各線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４は、テスト領域における４つの角部に配置されていたが、各線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４の配置位置は、テスト領域の角部に限定されない。また、４つの線分領域ＬＳＡｒ１〜ＬＳＡｒ４のうち、いずれかの線分領域を省略してもよい。例えば、図５に示すテスト領域５０１において、第１線分領域ＬＳＡｒ１および第３線分領域ＬＳＡｒ３を省略してもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００９０】
Ｂ１０．変形例１０：
上記実施形態および変形例において、各テスト領域５０１〜５１０は、略矩形形状であったが、多角形形状や円形形状などの他の任意の形状であってもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００９１】
Ｂ１１．変形例１１：
上記実施形態において、第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄと第２線分Ｌ２の幅Ｌ２ｄとの比は、１：（１／√２）であったが、本発明はこれに限定されない。すなわち、第２線分Ｌ２の幅Ｌ２ｄが第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄよりも小さい構成であれば、第１線分Ｌ１の幅Ｌ１ｄと第２線分Ｌ２の幅Ｌ２ｄとの比は、他の任意の値であってもよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００９２】
Ｂ１２．変形例１２：
上記実施形態において、制御部２０は、インク吐出量上限値決定部２０５を備えていたが、インク吐出量上限値決定部２０５を省略してもよい。すなわち、印刷状態を特定した後にその判定結果に応じたインク吐出量上限値の決定をしなくてもよい。このような構成であっても、印刷状態の特定は行うことができるので、上記実施形態と同様な効果を奏する。また、このような構成により、印刷装置１０の製造コストを低く抑えることができる。
【００９３】
Ｂ１３．変形例１３：
上記実施形態において、テストパターン５００の構成は、図３に示す構成に限定されない。例えば、各テスト領域５０１〜５１０の全てのテスト領域を備えていなくてもよく、テスト領域を少なくとも１つ有する構成であってもよい。また、例えば、各テスト領域５０１〜５１０の印刷濃度及び吐出されるインク色は図３に示す例と異なっていてもよい。すなわち、テストパターン５００は、線分領域を含むテスト領域を有する構成であれば、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００９４】
Ｂ１４．変形例１４：
上記実施形態において、各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋは、副走査方向Ｙに沿って配置されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各ノズル列は、主走査方向Ｘに沿って配置されていてもよいし、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに交差する方向に沿って配置されていてもよい。
【００９５】
Ｂ１５．変形例１５：
上記実施形態において、印刷装置１０は、４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）により印刷を行っていたが、本発明はこれに限定されない。使用するインク色の数は、上記と異なっていてもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００９６】
Ｂ１６．変形例１６：
上記実施形態において、印刷装置１０の機能の少なくとも一部を他の装置が有していてもよい。例えば、上記実施形態における線分決定部２００、切片太さ特定部２０１、印刷状態特定部２０２、平均値算出部２０３、判定部２０４およびインク吐出量上限値決定部２０５の一部の機能を他の装置が有する構成であってもよい。かかる構成において、他の装置は、課題を解決するための手段における印刷状態特定装置の下位概念に相当する。また、例えば、印刷状態特定装置が制御部２０の機能のすべてを有する構成であってもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９７】
Ｂ１７．変形例１７：
上記実施形態において、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とは、互いの端点において接していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１線分の端点と第２線分における端点から離れた任意の点とが接していてもよい。また、例えば、第１線分における端点から離れた任意の点と第２線分における端点から離れた任意の点とが接していてもよい。すなわち、一般には、第１線分と第２線分とが互いの所定位置にて接する構成であれば、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００９８】
Ｂ１８．変形例１８：
上記実施形態において、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２と第３線分Ｌ３とは、互いの端点において接していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各線分における端点から離れた任意の点において、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２と第３線分Ｌ３とが接してもよい。すなわち、一般には、第１線分と第２線分と第３線分とが互いの所定位置にて接する構成であれば、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００９９】
本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
θ１…角度θ、θ２…角度、１０…印刷装置、２０…制御部、３０…ヘッドユニット、３１…キャリッジ、３２…インクカートリッジ、３３…印刷ヘッド、３４…撮像部、４０…キャリッジモーター、５０…搬送モーター、６１…駆動ベルト、６２…フレキシブルケーブル、６３…プラテン、７０…ノズル列、７０Ｃ…ノズル列、７０Ｋ…ノズル列、７０Ｍ…ノズル列、７０Ｙ…ノズル列、７１…ノズル、２００…線分決定部、２０２…印刷状態特定部、２０３…平均値算出部、２０４…判定部、２０５…インク吐出量上限値決定部、５００…テストパターン、５０１…テスト領域、５０１ａ…テスト領域、５０１ｂ…テスト領域、５０１ｃ…テスト領域、５０１ｄ…テスト領域、５０２…テスト領域、５０３…テスト領域、５０４…テスト領域、５０５…テスト領域、５０６…テスト領域、５０７…テスト領域、５０８…テスト領域、５０９…テスト領域、５１０…テスト領域、６００…テスト用媒体、ＣＭＹＫ…インク色、ＤＣＡｒ１…第１デューティー計測領域、ＤＣＡｒ２…第２デューティー計測領域、ＤＣＡｒ３…第３デューティー計測領域、ＤＣＡｒ４…第４デューティー計測領域、Ｌ１…第１線分、Ｌ１ｄ…幅、Ｌ２…第２線分、Ｌ２ｄ…幅、Ｌ３…第３線分、Ｌ３ｄ…幅、Ｌ４…第４線分、ＬＣ…線分、ＬＭ…線分、ＬＳＡｒ１…第１線分領域、ＬＳＡｒ２…第２線分領域、ＬＳＡｒ３…第３線分領域、ＬＳＡｒ４…第４線分領域、ＬＳＲＡｒ１…第１線分領域、ＬＳＲＡｒ４…第４線分領域、ＭＣＡｒ…粒状性計測領域、Ｐ…印刷媒体、Ｓ１…第１辺、Ｓ２…第２辺、Ｓ３…第３辺、Ｓ４…第４辺、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、ｗ１…幅、ｗ２…幅、ｘ１…第１切片太さ、ｘ２…第２切片太さ、ｘＲ１…第１切片太さ、ｘＲ２…第２切片太さ、ｙ２…第２切片太さ、ｙ３…第３切片太さ、ｙＲ２…第２切片太さ、ｙＲ３…第３切片太さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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