(57)【要約】【課題】容易な回避手段でのエンジン始動を防止し、ひいては車両の盗難を効果的に防止することができる車両の盗難防止装置を提供する。【解決手段】車両１の盗難防止装置４は、車両１のエンジン２を制御する制御ユニット６と、制御ユニット６に電力を供給する外部電源１０と、外部電源１０と制御ユニット６との間に接続されており、外部電源１０から制御ユニット６に電力を供給するか否かを切り替えるスイッチ８とを備え、スイッチ８は、第１抵抗２６を有し、制御ユニット６は、外部電源１０から供給される電力に基づいた当該請求ユニット６の内部電圧Ｖｍを検出し、検出した内部電圧Ｖｍが所定の正常電圧範囲を逸脱したとき、車両１の盗難が行われているとして異常と判定する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンを制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットに電力を供給する外部電源と、
前記外部電源と前記制御ユニットとの間に接続されており、前記外部電源から前記制御ユニットに電力を供給するか否かを切り替えるスイッチと
を備え、
前記スイッチは、第１抵抗を有し、
前記制御ユニットは、前記外部電源から供給される電力に基づいた当該制御ユニットの内部電圧を検出し、検出した前記内部電圧が所定の正常電圧範囲を逸脱したとき、前記車両の盗難が行われているとして異常と判定することを特徴とする車両の盗難防止装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、
前記外部電源からの電力が供給される内部電源と、
前記内部電圧の検出と、前記判定とを行うマイクロプロセッサとを有し、
前記盗難防止装置は、
前記外部電源と、前記マイクロプロセッサとを前記スイッチを介して接続する第１通電経路と、
前記内部電源と、前記マイクロプロセッサとを接続する第２通電経路と、
前記第２通電経路において前記内部電源と前記マイクロプロセッサとの間に設けられる第２抵抗と
を含む電気回路を備え、
前記マイクロプロセッサは、前記外部電源及び前記内部電源の少なくとも１つから印加される電圧を、前記内部電圧として検出することを特徴とする請求項１に記載の車両の盗難防止装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記電気回路の前記第１及び第２抵抗を含む合成抵抗に基づいて前記正常電圧範囲を規定することを特徴とする請求項２に記載の車両の盗難防止装置。
【請求項４】
前記正常電圧範囲は、前記スイッチ及び前記第１及び第２抵抗を経由しないで前記外部電源から前記マイクロプロセッサへの通電が行われたときの前記合成抵抗に基づいて設定された上限閾値と、前記第１抵抗を経由しないで前記内部電源から前記マイクロプロセッサへの通電が行われたときの前記合成抵抗に基づいて設定された下限閾値とにより規定されることを特徴とする請求項３に記載の車両の盗難防止装置。
【請求項５】
前記外部電源から供給される電力に基づいて動作すると共に、前記車両に対する外的負荷の検出に応じて警告音を発報する盗難防止センサをさらに備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両の盗難防止装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記異常と判定したとき、前記エンジンの始動を阻止することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の盗難防止装置に関し、特に自動二輪車の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のエンジンを始動するためのエンジンキー用スイッチ部を介して電源が接続された電気回路において、エンジンキー用スイッチ部に直列にスイッチ手段を接続した車両の盗難防止装置が開示されている。このスイッチ手段は、電気回路の通電を遮断可能であって、車両の視認しにくい箇所に設置されている。
【０００３】
特許文献１では、このスイッチ手段をオフにしておくことにより、スイッチ手段の設置箇所が明らかとならない限り、エンジンキー用スイッチ部がユーザ以外の第三者によって不正な手段で短絡されたとしても、電気回路の通電遮断状態を維持することができ、車両の盗難を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８３２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、スイッチ手段の設置箇所が明らかとなった場合、第三者によって、スイッチ手段がオンされたり、或いはエンジンキー用スイッチ部と共にスイッチ手段も短絡されてしまうと、エンジンの始動が行われ、車両の盗難が可能となるおそれがある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、容易な回避手段でのエンジン始動を防止し、ひいては車両の盗難を効果的に防止することができる車両の盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の車両の盗難防止装置は、車両のエンジンを制御する制御ユニットと、制御ユニットに電力を供給する外部電源と、外部電源と制御ユニットとの間に接続されており、外部電源から制御ユニットに電力を供給するか否かを切り替えるスイッチとを備え、スイッチは、第１抵抗を有し、制御ユニットは、外部電源から供給される電力に基づいた当該制御ユニットの内部電圧を検出し、検出した内部電圧が所定の正常電圧範囲を逸脱したとき、車両の盗難が行われているとして異常と判定する。
【０００８】
好ましくは、制御ユニットは、外部電源からの電力が供給される内部電源と、内部電圧の検出と、判定とを行うマイクロプロセッサとを有し、盗難防止装置は、外部電源と、マイクロプロセッサとをスイッチを介して接続する第１通電経路と、内部電源と、マイクロプロセッサとを接続する第２通電経路と、第２通電経路において内部電源とマイクロプロセッサとの間に設けられる第２抵抗とを含む電気回路を備え、マイクロプロセッサは、外部電源及び内部電源の少なくとも１つから印加される電圧を、内部電圧として検出する。
【０００９】
好ましくは、制御ユニットは、電気回路の第１及び第２抵抗を含む合成抵抗に基づいて正常電圧範囲を規定する。
好ましくは、正常電圧範囲は、スイッチ及び第１及び第２抵抗を経由しないで外部電源からマイクロプロセッサへの通電が行われたときの合成抵抗に基づいて設定された上限閾値と、第１抵抗を経由しないで内部電源からマイクロプロセッサへの通電が行われたときの合成抵抗に基づいて設定された下限閾値とにより規定される。
【００１０】
好ましくは、外部電源から供給される電力に基づいて動作すると共に、車両に対する外的負荷の検出に応じて警告音を発報する盗難防止センサをさらに備える。
好ましくは、制御ユニットは、異常と判定したとき、エンジンの始動を阻止する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両の盗難防止装置によれば、容易な回避手段でのエンジン始動を防止し、ひいては車両の盗難を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の盗難防止装置を示す構成図である。
【図２】図１の盗難防止装置の電気回路の構成図である。
【図３】図２の電気回路においてＩＧスイッチがオンとなる状態を示す図である。
【図４】図３の場合における電気回路の模式図である。
【図５】不正ケース１により車両の盗難が行われる場合の電気回路の構成図である。
【図６】図５の場合における電気回路の模式図である。
【図７】不正ケース２により車両の盗難が行われる場合の電気回路の構成図である。
【図８】図７の場合における電気回路の模式図である。
【図９】ＥＣＵが実行する異常判定制御の判定に関する説明図である。
【図１０】ＥＣＵが実行する異常判定制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態に係る車両の盗難防止装置について説明する。
図１は車両の盗難防止装置を示す構成図である。車両１は、例えば自動二輪車であって、車両１のエンジン２は、例えば排気量５０ccの４サイクル単気筒ガソリンエンジンであり、自動二輪車の走行用動力源である。
【００１４】
車両１の盗難防止装置４は、エンジン２を制御するＥＣＵ（制御ユニット）６、エンジン２を始動するためのイグニッションスイッチ（スイッチ）８（以下、ＩＧスイッチとも称する）、ＥＣＵ６に電力を供給する外部電源１０、盗難防止センサ１２等から構成されている。ＩＧスイッチ８をオンにすることで車両１がキーオン状態となり、外部電源１０からＥＣＵ６に電力が供給される。
【００１５】
盗難防止センサ１２は、いわゆる衝撃センサ等であって図示しないスピーカを備えており、車両１に対する衝撃や揺れ等の外的負荷を検知すると、スピーカから警告音を発報する。
図２は盗難防止装置４の電気回路１４の構成図であり、車両１の盗難が行われていない正常時にＩＧスイッチ８がオフとなる状態を示している。電気回路１４は、後述する第１配線２０、第２配線２２、共有線３０、分岐線３８、分岐線３２、分岐線４０等から構成されている。
【００１６】
ＥＣＵ６は、内部電源１６、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１８等を備えている。ＥＣＵ６は、後述の各種処理を実現するプログラムをＭＰＵ１８によって実行することで、制御手段として機能する。内部電源１６は、外部電源１０からＩＧスイッチ８を介してＥＣＵ６の動作電圧となる電力が供給され、外部電源１０の電力に基づいてＥＣＵ６内に内部電圧を生成する。例えば、外部電源１０の電圧は１２[Ｖ]であり、この場合、内部電源１６の電圧も、微小な電圧降下はあるものの、電気回路１４において近似的に１２[Ｖ]として扱うことが可能である。
【００１７】
ＭＰＵ１８には、外部電源１０及び内部電源１６の少なくとも１つから電力が供給される。詳しくは、外部電源１０は、第１配線（第１通電経路）２０を介してＭＰＵ１８によって検出される電圧を共有線３０に印加する。内部電源１６は、第２配線（第２通電経路）２２を介してＭＰＵ１８によって検出される電圧を共有線３０に印加する。ＩＧスイッチ８は、スイッチ素子２４と、抵抗値Ｒ１を有する第１抵抗２６とを含む。第１抵抗２６は、第１配線２０に設けられている。
【００１８】
第２配線２２には抵抗値Ｒ２を有する第２抵抗２８が設けられている。第１配線２０と第２配線２２とは、接続点３０ａにおいて接続され、第１及び第２配線２０、２２のＭＰＵ１８に至る一部を共有する共有線３０によりＭＰＵ１８に接続されている。また、共有線３０からは分岐点３０ｂにおいて分岐線３２が分岐されて接地されている。共有線３０における接続点３０ａと分岐点３０ｂとの間には抵抗値Ｒ３を有する第３抵抗３４が設けられている。分岐線３２には抵抗値Ｒ４を有する第４抵抗３６が設けられている。
【００１９】
また、第１配線２０における第１抵抗２６と接続点３０ａとの間には、第１抵抗２６側から順に第１分岐点２０ａ、第２分岐点２０ｂが位置付けられている。第１分岐点２０ａからは、ＥＣＵ６の動作電圧を外部電源１０からＥＣＵ６に供給する分岐線３８が分岐されている。外部電源１０からの電力は、第１配線２０、分岐線３８を順次介して内部電源１６に供給される。第２分岐点２０ｂからは分岐線４０が分岐され、分岐線４０は盗難防止センサ１２を介してグランドに接地されている。
【００２０】
盗難防止センサ１２は、外部電源１０から供給される電力に基づいて動作すると共に、車両１に対する外的負荷の検出に応じて、警告音を発報する。また、盗難防止センサ１２は、車両１に対する外的負荷の検出に応じて、図２に一点鎖線矢印で示すように内部電源１６からグランドに向けて電流Ｉを流す。
【００２１】
ここで、本実施形態のＥＣＵ６は、ＭＰＵ１８において、分岐線３２の第４抵抗３６における電圧Ｖｍを検出、監視している。よって、ＩＧスイッチ８の両端が短絡された場合に車両１に対して外的負荷が加えられると、電流Ｉが流れることによりＭＰＵ１８が検出する共有線３０の電圧Ｖｍが０[Ｖ]となる。これにより、電圧Ｖｍが後述する下限閾値Ｖｍｌよりも小さくなるため、ＭＰＵ１８が車両１の盗難が行われているとして異常を検出することができる。
【００２２】
図３は、図２の電気回路１４においてＩＧスイッチ８がオンとなる状態を示す。この場合は、車両１の盗難が行われていない正常時であって、図３に一点鎖線矢印で示すように、外部電源１０からは、第１配線２０のスイッチ素子２４、第１抵抗２６と、共有線３０の第３抵抗３４とを順次介して、分岐線３２の第４抵抗３６に電流Ｉが流れる。一方、内部電源１６からは、第２配線２２の第２抵抗２８と、共有線３０の第３抵抗３４とを順次介して、分岐線３２の第４抵抗３６に電流Ｉが流れる。
【００２３】
図４は、図３の場合における電気回路１４の模式図である。この模式図は、全体として、共通の電圧Ｖ（１２[Ｖ]）となる外部電源１０及び内部電源１６から一定の電流Ｉが流れる回路として扱うことができる。また、並列に接続された第１及び第２抵抗２６、２８は、合成抵抗値Ｒ５を有する第５抵抗４２として扱うことができる。以下、第４抵抗３６に印加される電圧を電圧Ｖｍとし、第５抵抗４２及び第３抵抗３４に印加される電圧をＶ１として説明する。また、第１〜第４抵抗２６、２８、３４、３６の各抵抗値は、例えば、Ｒ１＝１ｋΩ、Ｒ２＝３ｋΩ、Ｒ３＝２ｋΩ、Ｒ４＝０．７５ｋΩとする。
【００２４】
第５抵抗４２の合成抵抗値Ｒ５は、一般的な合成抵抗の算出式により以下の式（１）で表される。
Ｒ５＝（Ｒ１×Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）・・・・（１）
例えば、上述した各抵抗値Ｒ１、Ｒ２の値を式（１）に代入すると、
Ｒ５＝０．７５ｋΩ
が算出される。
【００２５】
また、第５抵抗４２及び第３抵抗３４を流れる電流Ｉは以下の式（２）で表される。
Ｉ＝Ｖ１／（Ｒ５＋Ｒ３）・・・・（２）
一方、第４抵抗３６を流れる電流Ｉは、第５抵抗４２及び第３抵抗３４を流れる電流Ｉと同じ値であり、以下の式（３）で表される。
Ｉ＝Ｖｍ／Ｒ４・・・・（３）
【００２６】
また、回路に印加される電圧に関しては、以下の式（４）が成立する。
Ｖ１＝（Ｖ−Ｖｍ）・・・・（４）
式（２）〜（４）により、監視対象となる電圧Ｖｍは以下の式（５）で表される。
Ｖｍ＝Ｒ４／（Ｒ５＋Ｒ３＋Ｒ４）×Ｖ・・・（５）
【００２７】
上述した各抵抗値Ｒ３〜Ｒ５の値と、Ｖ＝１２[Ｖ]を式（５）に代入すると、
Ｖｍ＝２．５７[Ｖ]
が算出される。これにより、車両１に対して盗難が行われていない正常時においては、ＭＰＵ１８が検出する電圧Ｖｍは２．５７[Ｖ]であることが判明した。
【００２８】
図５は、不正ケース１により車両１の盗難が行われる場合の電気回路１４の構成図である。この不正ケース１は、ＩＧスイッチ８がオフ状態で、ＩＧスイッチ８の両端が短絡線４４で短絡された場合を想定している。この場合、外部電源１０からＭＰＵ１８への電力供給がＩＧスイッチ８を経由しないで不正に行われる。さらには、図５に一点鎖線矢印で示すように、電流Ｉは、第２抵抗２８の存在によって、外部電源１０のみから短絡線４４を介して第４抵抗３６に向けが流れ、内部電源１６からの電力供給よりも、抵抗の低い短絡線４４を介した外部電源１０からＭＰＵ１８への電力供給が優先される。
【００２９】
図６は、図５の場合における電気回路１４の模式図である。不正ケース１の場合、ＩＧスイッチ８が短絡線４４で短絡されたことにより電流Ｉは第１抵抗２６を流れず、また、第２抵抗２８の存在によって、電流Ｉは第２抵抗２８を流れない。このため、第１及び第２抵抗２６、２８による電圧降下がないことにより、電圧Ｖｍは上述した車両１の正常時（２．５７[Ｖ]）よりも高い値となる。具体的には、上述した車両１の正常時の場合と同様に考えたとき、以下の各式が成立する。
【００３０】
Ｉ＝Ｖ１／Ｒ３・・・・（６）
Ｉ＝Ｖｍ／Ｒ４・・・・（７）
Ｖ１＝（Ｖ−Ｖｍ）・・・・（８）
式（６）〜（８）により、監視対象となる電圧Ｖｍは以下の式（９）で表される。
Ｖｍ＝Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）×Ｖ・・・（９）
【００３１】
上述した各抵抗値Ｒ３、Ｒ４の値と、Ｖ＝１２[Ｖ]を式（９）に代入すると、
Ｖｍ＝３．２７[Ｖ]
が算出される。すなわち、不正ケース１の場合の電圧Ｖｍは３．２７[Ｖ]となる。以上のように、不正ケース１の電圧Ｖｍは、外部電源１０からＭＰＵ１８への通電がＩＧスイッチ８及び第１及び第２抵抗２６、２８を経由しないで行われたときの合成抵抗に基づいてＭＰＵ１８によって算出される。この合成抵抗は、電圧Ｖｍの後述する上限閾値Ｖｍｕの設定に利用される。
【００３２】
図７は、不正ケース２により車両１の盗難が行われる場合の電気回路１４の構成図である。この不正ケース２は、ＩＧスイッチ８がオフ状態で、ＩＧスイッチ８の両端が短絡線４４で短絡され、さらには、盗難防止センサ１２を作動させないために第２分岐点２０ｂと接続点３０ａとの間において第１配線２０が切断された場合を想定している。この場合、外部電源１０からＭＰＵ１８への電力供給がＩＧスイッチ８を経由しないで不正に行われる。
【００３３】
さらには、図７に一点鎖線矢印で示すように、第１配線２０が切断されたことにより、内部電源１６のみから第４抵抗３６に向け電流Ｉが流れ、ＭＰＵ１８には、外部電源１０からの直接の電力供給ではなく、内部電源１６からの電源供給が行われる。また、不正ケース２の場合には、第１配線２０が切断されたことにより、盗難防止センサ１２が車両１に対する外的負荷を検知しても、電流Ｉは内部電源１６から盗難防止センサ１２に流れない。
【００３４】
図８は、図７の場合における電気回路１４の模式図である。不正ケース２の場合、電流Ｉは、ＩＧスイッチ８が短絡線４４で短絡されたことにより第１抵抗２６を流れないが、第１配線２０が切断されたことにより第２抵抗２８を流れる。このため、第１抵抗２６による電圧降下がなくなり、上述した車両１の正常時（２．５７[Ｖ]）よりも低い値となる。具体的には、上述した車両１の正常時の場合と同様に考えたとき、以下の各式が成立する。
【００３５】
Ｉ＝Ｖ１／（Ｒ２＋Ｒ３）・・・・（１０）
Ｉ＝Ｖｍ／Ｒ４・・・・（１１）
Ｖ１＝（Ｖ−Ｖｍ）・・・・（１２）
式（１０）〜（１２）により、監視対象となる電圧Ｖｍは以下の式（１３）で表される。
Ｖｍ＝Ｒ４／（Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）×Ｖ・・・（１３）
【００３６】
上述した各抵抗値Ｒ２〜Ｒ４の値と、Ｖ＝１２[Ｖ]を式（１３）に代入すると、
Ｖｍ＝１．５６[Ｖ]
が算出される。すなわち、不正ケース２の場合の電圧Ｖｍは１．５６[Ｖ]となる。以上のように、不正ケース２の電圧Ｖｍは、内部電源１６からＭＰＵ１８への通電が第１抵抗２６を経由しないで行われたときの合成抵抗に基づいて算出される。この合成抵抗は、電圧Ｖｍの後述する下限閾値Ｖｍｌの設定に利用される。
【００３７】
そして、ＥＣＵ６は、不正ケース１、２における電圧Ｖｍの変化をＭＰＵ１８にて監視することにより、車両１の盗難が行われているか否かを判定する異常判定制御を行っている。
図９は、ＥＣＵ６が実行する異常判定制御の判定に関する説明図である。異常判定制御では、電圧Ｖｍが所定の正常電圧範囲を逸脱したとき、ＩＧスイッチ８を経由しないで外部電源１０からＥＣＵ６への電力供給が行われ、車両１の盗難が行われているとして異常と判定する。
【００３８】
電圧Ｖｍの正常電圧範囲は、電気回路１４において、第１及び第２抵抗２６、２８を含む合成抵抗に基づいて規定される。
【００３９】
詳しくは、電圧Ｖｍの正常電圧範囲は、下限閾値Ｖｍｌより大きく、上限閾値Ｖｍｕより小さい範囲に規定されている。上限閾値Ｖｍｕは、不正ケース１の場合、すなわち、外部電源１０からＭＰＵ１８への通電がＩＧスイッチ８及び第１及び第２抵抗２６、２８を経由しないで行われたときの合成抵抗に基づいて設定される。また、下限閾値Ｖｍｌは、不正ケース２の場合、すなわち、内部電源１６からＭＰＵ１８への通電が第１抵抗２６を経由しないで行われたときの合成抵抗に基づいて設定される。
【００４０】
上限閾値Ｖｍｕは、例えば、以下の計算により、車両１の正常時の電圧Ｖｍの値（２．５７[Ｖ]）と不正ケース１の場合の電圧Ｖｍの値（３．２７[Ｖ]）との中間値に設定される。
Ｖｍｕ＝２．５７＋（３．２７−２．５７）／２
＝２．９２[Ｖ]
【００４１】
一方、下限閾値Ｖｍｌは、例えば、以下の計算により、車両１の正常時の電圧Ｖｍの値（２．５７[Ｖ]）と不正ケース２の場合の電圧Ｖｍの値（１．５６[Ｖ]）との中間値に設定される。
Ｖｍｌ＝１．５６＋（２．５７−１．５６）／２
＝２．０６５[Ｖ]
【００４２】
以下、図１０を参照して、ＥＣＵ６が実行する異常判定制御のフローチャートについて説明する。
本制御が開始されると、先ず、ステップＳ１では、電圧Ｖｍが上限閾値Ｖｍｕ以上であるか否かを判定する。判定結果がＹｅｓであるとき、ステップＳ３に移行して異常判定を行い、本制御を終了する。一方、判定結果がＮｏであるとき、ステップＳ２に移行する。
【００４３】
ステップＳ２では、電圧Ｖｍが下限閾値Ｖｍｌ以下であるか否かを判定する。判定結果がＹｅｓであるとき、ステップＳ３に移行して異常と判定し、本制御を終了する。一方、判定結果がＮｏであるとき、異常判定制御における判定は正常と判定し、ステップＳ１に戻って再度の判定を行うことで、次の制御周期において車両１の盗難が行われているか否かの監視を引き続き行う。ステップＳ３にて異常と判定した後は、図示しないスタータスイッチがオン操作されたとしても、ＥＣＵ６はエンジン２の始動を阻止する制御が行われ、これより車両１の盗難が回避される。
【００４４】
以上のように本実施形態の車両１の盗難防止装置４では、ＭＰＵ１８にて検出した電圧Ｖｍが上記正常電圧範囲を逸脱したとき、ＩＧスイッチ８を経由しないで外部電源１０、又は内部電源１６からのＥＣＵ６への電力供給が行われ、車両１の盗難が行われているとして異常と判定する。
【００４５】
詳しくは、上述したように、電気回路１４において、第１及び第２抵抗２６、２８を含む合成抵抗に基づいて電圧Ｖｍの正常電圧範囲が規定される。より詳しくは、電圧Ｖｍの正常電圧範囲は、正常時の電気回路１４の合成抵抗に対する不正ケース１の場合の電気回路１４の合成抵抗に基づいて設定された上限閾値Ｖｍｕと、正常時の電気回路１４の合成抵抗に対する不正ケース２の場合の電気回路１４の合成抵抗に基づいて設定された下限閾値Ｖｍｌとにより規定される。
【００４６】
これにより、ＥＣＵ６を構成する電気回路１４の監視対象となる電圧Ｖｍに基づいて、不正ケース１、２のような手法で、車両１の盗難が行われているか否かを判定することができるため、エンジン２を容易に始動することはできず、車両１の盗難を効果的に防止することができる。特に不正ケース２の場合は、第１配線２０の切断によって盗難防止センサ１２が作動しないが、電圧Ｖｍに基づいて車両１の盗難が行われているか否かを確実に判定することができる。
【００４７】
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、電圧Ｖｍの正常電圧範囲を規定する上限閾値Ｖｍｕ、下限閾値Ｖｍｌは、車両１の正常時の電圧Ｖｍと、不正ケース１、２の場合の電圧Ｖｍの値との中間値に限らず、不正ケース１、２の場合やその他の不正ケースの場合を検出可能であれば、適宜変更可能である。
【００４８】
また、本実施形態の盗難防止装置４は、外的負荷に応じて内部電源１６からグランドに電流Ｉを流す盗難防止センサ１２を備えている。これにより、二重の盗難防止システムが構築されるため、車両１の盗難をより一層効果的に防止することができる。しかし、これに限らず、盗難防止装置４は、盗難防止センサ１２を備えなくとも良い。
【００４９】
また、ＥＣＵ６は、異常判定制御により異常判定が行われたとき、始動後のエンジン２を停止することにより車両１の盗難を阻止する。これにより、車両１の盗難をより一層効果的に防止することができる。しかし、異常判定後の処置はエンジン２の停止に限定されるものではなく、車両１の盗難を阻止するための種々の処置が想定可能であるのは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１    車両
２    エンジン
４    盗難防止装置
６    ＥＣＵ（制御ユニット、制御手段）
８    ＩＧスイッチ（スイッチ）
１０    外部電源
１２    盗難防止センサ
１４    電気回路
１６    内部電源
１８    ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）
２０    第１配線（第１通電経路）
２２    第２配線（第２通電経路）
２６    第１抵抗
２８    第２抵抗
Ｖｍ    電圧（内部電圧）
Ｖｕ    上限閾値
Ｖｌ    下限閾値
【図１】
2018171972.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018171972.tif 000005
【図４】
2018171972.tif 000006
【図５】
2018171972.tif 000007
【図６】
2018171972.tif 000008
【図７】
2018171972.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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