(57)【要約】      （修正有）【課題】ラージフォーマットプリンターにおいて、キャリッジが大型となることを抑制しつつ、駆動信号の転送配線が長くなることに起因する課題の低減及び回避することが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】ラージフォーマットプリンターは、プリントヘッドを駆動する駆動信号を生成する駆動回路基板と、駆動回路基板を制御する駆動信号生成制御信号を生成する制御回路基板とを有する。駆動回路基板と制御回路基板とは、第１配線と、第２配線と、第３配線と、第４配線とを含む複数の配線が順に配された第１ケーブルと、第５配線と、第６配線とを含む複数の配線が順に配された第２ケーブルとで電気的に接続されている。第２配線と、第３配線は、駆動信号生成制御信号を転送し、第１配線と、第４配線と、第５配線と、第６配線は、定電圧信号を転送し、第２配線と第５配線とは対向して配置され、第３配線と第６配線とは対向して配置されている。【選択図】図２０
2018158491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行う液体吐出装置であって、
駆動素子を含み、駆動信号が印加されて前記駆動素子が駆動することにより液体を吐出するプリントヘッドと、
前記駆動素子を駆動させるための前記駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
前記駆動信号生成回路が配された駆動回路基板と、
前記駆動信号生成回路を制御する駆動信号生成制御信号の発信を制御するプロセッサと、
前記プロセッサが配された制御回路基板と、
前記駆動回路基板と、前記制御回路基板と、を電気的に接続する第１配線と、第２配線と、第３配線と、第４配線と、を含む複数の配線が順に配された第１ケーブルと、
前記駆動回路基板と前記制御回路基板とを電気的に接続する第５配線と、第６配線と、を含む複数の配線が順に配された第２ケーブルと、
を有し、
前記第２配線と、前記第３配線と、は前記駆動信号生成制御信号を転送し、
前記第１配線と、前記第４配線と、前記第５配線と、前記第６配線と、は定電圧信号を転送し、
前記第２配線と、前記第５配線と、は対向して配置され、
前記第３配線と、前記第６配線と、は対向して配置されている、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記駆動信号生成制御信号は、差動信号である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかの前記媒体に対応している、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記プリントヘッドは、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出する、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターなどの液体吐出装置には、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッド（プリントヘッド）において複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、ドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、上述の液体吐出装置においては、駆動回路が増幅回路によって増幅した駆動信号をヘッドに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。
【０００３】
ヘッドに駆動信号を供給する駆動回路は、特許文献１では、ヘッドの駆動を制御するための制御信号を生成する制御回路と、ヘッドを駆動するための駆動信号を生成する駆動回路と、が一体で設けられ、フレキシブルケーブルを介してプリントヘッドに供給するインクジェットプリンターが開示されている。また、特許文献２には、インクを吐出するヘッドが搭載された移動（往復動）するキャリッジと、ヘッドを駆動するための駆動信号を生成する駆動回路と、が一体で設けられた液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３３３５８号公報
【特許文献２】特許第４１９６５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、Ａ３以上の媒体にシリアル印刷を行うような液体吐出装置（例えばラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer））では、プリントヘッドの移動距離が長くなり、プリントヘッドと制御基板とを接続するケーブルが１ｍ以上になり得るため、当該信号線のインダクタンスやインピーダンスが大きくなる。したがって、Ａ３以上の媒体にシリアル印刷を行うような液体吐出装置において、特許文献１に開示されているインクジェットプリンターのように、制御回路と、駆動回路とが一体に設けられ、フレキシブルケーブル（信号線）を介して制御信号及び駆動信号をプリントヘッドに転送する場合、駆動信号を転送するための配線のインダクタンスの影響により、駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなり、プリントヘッドに搭載される回路や駆動素子に耐圧を超える過電圧が瞬時的に印加されることで、プリントヘッドが故障するおそれがある。また、駆動信号を転送するための配線のインピーダンスの影響により、駆動信号の電圧降下が大きくなって印字精度や印字安定性が低下し、あるいは、インクの誤吐出等の誤動作が生じ得る。また、駆動信号と制御信号とを転送する信号線が長くなると、駆動信号と制御信号とのクロストークが大きくなるため、低電圧の制御信号が高電圧の駆動信号の影響を受けやすくなり、誤吐出等の誤動作が生じ得る。
【０００６】
また、Ａ３以上の媒体にシリアル印刷を行うような液体吐出装置において、特許文献２に開示されている記録装置のように、駆動回路をキャリッジに搭載すると、シリアル印刷を行うための可動部の重量が大きくなり、可動部を往復移動させるためのモーターの負荷が大きくなるため、高価なモーターが必要となり、低コスト化が難しい。また、駆動回路
の発熱に起因して吐出精度や吐出安定性が低下するおそれがある。さらに、可動部の重量が大きくなると往復移動時の振動が大きくなるため、プリントヘッドの大きな振動によっても印字精度や印字安定性が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の幾つかの態様によれば、Ａ３以上の媒体に印刷を行うような液体吐出装置（例えばラージフォーマットプリンター）において、キャリッジが大型となることを抑制しつつ、駆動信号の転送配線が長くなることに起因する問題の少なくとも一つを低減及び回避することが可能な液体吐出装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例を実現することが可能となる。
【０００９】
［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置は、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行う液体吐出装置であって、駆動素子を含み、駆動信号が印加されて前記駆動素子が駆動することにより液体を吐出するプリントヘッドと、前記駆動素子を駆動させるための前記駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記駆動信号生成回路が配された駆動回路基板と、前記駆動信号生成回路を制御する駆動信号生成制御信号の発信を制御するプロセッサと、前記プロセッサが配された制御回路基板と、前記駆動回路基板と、前記制御回路基板と、を電気的に接続する第１配線と、第２配線と、第３配線と、第４配線と、を含む複数の配線が順に配された第１ケーブルと、前記駆動回路基板と前記制御回路基板とを電気的に接続する第５配線と、第６配線と、を含む複数の配線が順に配された第２ケーブルと、を有し、前記第２配線と、前記第３配線と、は前記駆動信号生成制御信号を転送し、前記第１配線と、前記第４配線と、前記第５配線と、前記第６配線と、は定電圧信号を転送し、前記第２配線と、前記第５配線と、は対向して配置され、前記第３配線と、前記第６配線と、は対向して配置されている。
【００１０】
駆動素子は、例えば圧電素子でもよいし、発熱素子でもよい。
【００１１】
「シリアル印刷」とは、印刷ヘッド部が移動して印刷を行う印刷方法である。
【００１２】
本適用例に係る液体吐出装置では、プリントヘッドが搭載されたキャリッジが移動することで、印刷を行うシリアル印刷であって、駆動信号を生成する駆動信号生成回路が実装された駆動回路基板は、プリントヘッドが搭載されたキャリッジとも、駆動信号生成制御信号の発信を制御するプロセッサが配された制御回路基板とも、別体で設けられる。これより、キャリッジが大型となることを抑制しつつ、駆動回路基板から出力される駆動信号が転送される配線を、短くすることが可能となり、駆動信号が転送される配線のインダクタンスやインピーダンスを低減することが可能となる。よって、転送配線が長くなることに起因する駆動信号の歪みを低減し、駆動信号を高精度で駆動素子に転送することが可能となり、液体吐出装置の信頼性を向上することが可能となる。
【００１３】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、駆動回路基板と、制御回路基板とは、第１ケーブルと、第２ケーブルと、で電気的に接続さる。そして、第１ケーブルでは、駆動信号生成制御信号と、定電圧信号が転送され、第２ケーブルでは、定電圧信号が転送され、第１ケーブルの、駆動信号生成制御信号が転送される配線と、第２ケーブルの定電圧信号が転送される配線は、対向して配置される。これにより、駆動信号生成制御信号が伝送される配線は、周囲をグランド電位や電源電位などの定電圧信号で囲まれる。これにより、駆動信号生成制御信号は、クロストークなどの外来ノイズ（特に相互干渉）による影響を低
減することが可能となる。よって、駆動信号生成制御信号は、精度よく駆動信号生成回路に入力され、したがって、駆動信号生成回路から出力される駆動信号の精度が向上する。
【００１４】
［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記駆動信号生成制御信号は、差動信号であってもよい。
【００１５】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、駆動信号生成回路に入力される駆動信号生成制御信号は、差動信号であり、クロストークなどの外来ノイズ（特にコモンモードノイズ）の影響を、さらに低減することが可能となる。よって、駆動信号生成制御信号は、精度よく駆動信号生成回路に入力され、したがって、駆動信号生成回路から出力される駆動信号の精度が、さらに向上する。
【００１６】
［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であってもよい。
【００１７】
シリアル印刷が可能な最大幅が２４インチ以上７５インチ以下の場合、駆動信号が伝搬する信号線の全長が１ｍ〜３ｍ程度になり得るため、当該信号線のインピーダンスやインダクタンスが大きくなる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば、当該信号線のインピーダンスやインダクタンスを低減させることによる上記の効果がより大きい。なお、シリアル印刷が可能な最大幅が７５インチを超えると、駆動信号が伝搬する信号線のインピーダンスやインダクタンスが大きくなりすぎて、駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートによって印刷ヘッド部が故障や誤動作を起こすおそれがより大きくなるため、上記の効果が得られにくい。
【００１８】
［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかの前記媒体に対応してもよい。
【００１９】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、特に需要が大きい２４インチ対応プリンター、３６インチ対応プリンター、４４インチ対応プリンターあるいは６４インチ対応プリンターとして、優れた印字精度や印字安定性を実現することができる。
【００２０】
［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記プリントヘッドは、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出してもよい。
【００２１】
液体を吐出する周波数が高いほど（高速に印刷を行うほど）、駆動信号の電圧変化が急峻になるためオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなりやすい。本適用例に係る液体吐出装置によれば、特に駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなりやすい３０ｋＨｚ以上の周波数で高速印刷を行うため、上記の効果がより大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】液体吐出装置の外観模式図である。
【図２】液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】ヘッドの１つの吐出部に対応した概略構成を示す図である。
【図４】ノズルの配列の一例を示す図である。
【図５】ノズル配列による画像形成の基本解像度を説明するための図である。
【図６】駆動信号の波形を示す図である。
【図７】駆動電圧の波形を示す図である。
【図８】駆動回路の回路構成を示す図である。
【図９】駆動回路の動作を説明するための図である。
【図１０】選択制御部の構成を示す図である。
【図１１】デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。
【図１２】圧電素子（ノズル）の１個分に対応する選択部の構成を示す図である。
【図１３】選択制御部と選択部との動作を説明するための図である。
【図１４】切替部の構成を示す図である。
【図１５】検査期間における切替期間指定信号、検査対象の吐出部に印加される駆動電圧及び残留振動信号の波形の一例を示す図である。
【図１６】本実施形態における副走査方向から見たときの印刷部の構成を示す図である。
【図１７】本実施形態における主走査方向Ｘ方見たときのヘッドユニットの内部構成を示す図である。
【図１８】本実施形態におけるヘッドユニット、駆動基板及び制御基板を接続するケーブルの構成を示す図である。
【図１９】本実施形態におけるヘッドユニットと駆動基板との間に設けられるケーブルの構成を示す図である。
【図２０】本実施形態における駆動基板と制御基板との間に設けられるケーブル構成を示す図である。
【図２１】変形例における副走査方向から見たときの印刷部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２４】
１．液体吐出装置の概要
本実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。
【００２５】
図１は、液体吐出装置１の外観模式図である。図１に示されるように、液体吐出装置１は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）の大判プリンターであり、本体２と、本体２を支持する支持スタンド３と、を備えている。大判プリンターとは、例えば、印刷可能な印刷媒体のサイズがＡ３短辺幅（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）以上の用紙サイズに対応したプリンターであって、本実施形態における大判プリンターとは、印刷可能な印刷媒体Ｐの最大サイズが７５インチ程度である、いわゆるラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer）である。なお、本実施形態では、図１において、液体吐出装置１のキャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、液体吐出装置１の印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、液体吐出装置１の鉛直方向を鉛直方向Ｚとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚと、は互いに直交するＸ、Ｙ，Ｚの３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。
【００２６】
図１に示すように、本体２は、印刷媒体（ロール紙）Ｐ（「媒体」の一例）を供給する供給部４と、印刷媒体Ｐに対しインク滴を吐出し、印刷媒体Ｐに印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された印刷媒体Ｐを本体２の外部に排出する排出部６と、印刷の実行、停止等の操作を行う操作部７と、吐出されるインク（液体）が貯留されているインク貯
留部８と、を備えている。また、図示省略するが、液体吐出装置１の後面には、ＵＳＢポート及び電源ポートが配設されている。すなわち、液体吐出装置１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。
【００２７】
印刷部５は、ヘッドユニット２０と、キャリッジガイド軸３２と、インクチューブ９と、を含む。
【００２８】
ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４と、印刷媒体（ロール紙）Ｐと対向するようにキャリッジ２４に搭載されたヘッド２１と、を含む。ヘッド２１は、多数のノズルからインク滴（液滴）を吐出させるための液体噴射ヘッドである。また、キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、主走査方向Ｘに移動（往復動）し、このとき、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１は、インク滴（液体）を吐出するヘッド２１を搭載したキャリッジ２４を含むヘッドユニット２０が、主走査方向Ｘに移動（往復動）し印刷するシリアル印刷を行う。
【００２９】
インク貯留部８には、複数のインクカートリッジ２２が取り付けられており、各インクカートリッジ２２には対応する色のインクが充填されている。図１に示すインクカートリッジ２２には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の４色に対応する４個のインクカートリッジ２２が図示されているが、インクカートリッジ２２は本構成に限る物でなく、例えば、５個以上のインクカートリッジ２２を備えていてもよく、グレー、グリーン、バイオレットなど、異なる色のインクカートリッジ２２を含んでもよい。各インクカートリッジ２２に収容されているインクは、インクチューブ９を介してヘッド２１に供給される。
【００３０】
２．液体吐出装置の電気的構成
図２は、本実施形態の液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示されるように、液体吐出装置１は、液体の吐出を制御する制御基板１０と、液体を吐出する吐出部６００を有するヘッド２１と、駆動信号を生成する駆動基板３０と、ヘッド２１に出力する駆動信号を選択する選択信号を生成するヘッド基板３６と、これらの構成を接続する複数のケーブル１９とを含む。なお、液体吐出装置１は複数のヘッド２１を含んで構成されてもよいが、図２では、１つのヘッド２１を代表させて示している。
【００３２】
制御基板１０には、制御信号生成部１００と、制御信号変換部１１０と、制御信号送信部１２０と、駆動データ送信部１４０と、状態判定部１５０と、が設けられている（実装されている）。
【００３３】
制御信号生成部１００（「プロセッサ」の一例）は、ホストコンピューターから画像データ等の各種の信号が供給されたときに、各部を制御するための各種の制御信号等を出力する。詳細には、制御信号生成部１００は、キャリッジ移動機構４１を制御する制御信号と、用紙搬送機構４２を制御する制御信号を生成する。キャリッジ移動機構４１は、例えばキャリッジ２４を移動させるためのモーターの回転を制御することで、キャリッジ２４を、主走査方向Ｘに移動（往復動）させる。また、用紙搬送機構４２は例えばロール状に巻かれた連続する印刷媒体Ｐを回転可能に支持するとともに、回転により印刷媒体Ｐを搬送する。すなわち。キャリッジ移動機構４１と、用紙搬送機構４２とが、制御信号生成部１００からの制御信号に基づいて動作することで、印刷媒体Ｐの所定の位置での印刷を可能とする。
【００３４】
また、制御信号生成部１００は、メンテナンス機構８０に、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させるための制御信号を
生成する。メンテナンス機構８０は、制御信号生成部１００からの制御信号に基づき、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、吐出部６００のノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。
【００３５】
また、制御信号生成部１００は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の原制御信号として、原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ、原ラッチ信号ｓＬＡＴ，原チェンジ信号ｓＣＨ及び原切替期間指定信号ｓＲＴを生成し、パラレル形式で制御信号変換部１１０に出力する。なお、複数種類の原制御信号には、これら信号の一部が含まれていなくてもよいし、他の信号が含まれていてもよい。
【００３６】
また、制御信号生成部１００は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、ヘッド２１が備える吐出部６００を駆動する駆動信号を示すデータである原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢを生成し、パラレル形式で駆動データ送信部１４０に出力する。例えば、原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢは、駆動信号の波形（駆動波形）をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであってもよいし、駆動波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータでもよいし、不図示の記憶部に記憶された複数種類の駆動波形の一つを選択するデジタルデータでもよい。
【００３７】
制御信号変換部１１０は、制御信号生成部１００から出力される複数種類の原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ、原ラッチ信号ｓＬＡＴ，原チェンジ信号ｓＣＨ及び原切替期間指定信号ｓＲＴ）を、１つのシリアル形式のシリアル制御信号に変換（シリアライズ）し、制御信号送信部１２０に出力する。また、制御信号変換部１１０は、ケーブル１９を介した高速シリアルデータ転送に用いられる転送用クロック信号を生成し、複数種類の原制御信号とともに当該転送用クロック信号をシリアル制御信号に埋め込む。
【００３８】
制御信号送信部１２０は、制御信号変換部１１０から出力されるシリアル制御信号を原制御差動信号ｄＣＳに変換し、ケーブル１９を介してヘッド基板３６に送信する。ここで、制御信号送信部１２０から出力される原制御差動信号ｄＣＳを転送するケーブル１９を、ＦＦＣ１９１とする。
【００３９】
例えば、制御信号送信部１２０は、シリアル制御信号をＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号に変換し、ヘッド基板３６に送信する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部１２０は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号をヘッド基板３６に送信してもよい。また、制御信号変換部１１０が転送用クロック信号をシリアル制御信号に埋め込まず、制御信号送信部１２０が、転送用クロック信号を独立してヘッド基板３６に送信してもよい。
【００４０】
駆動データ送信部１４０は、制御信号生成部１００から出力される原駆動データｓｄＡ、ｓｄＢをそれぞれシリアル形式の原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢ（「駆動信号生成制御信号」の一例）に変換し、ケーブル１９を介して、駆動基板３０に送信する。ここで、制御基板１０に実装された駆動データ送信部１４０から出力される原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢを転送するケーブル１９を、ＦＦＣ１９２とする。
【００４１】
例えば、駆動データ送信部１４０から出力される原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢは、デジタルの信号であって、具体的には、駆動データ送信部１４０は、原駆動データｓｄ
Ａ，ｓｄＢをそれぞれＬＶＤＳ等の高速転送方式の差動信号に変換し、ヘッド基板３６に送信してもよい。また、駆動データ送信部１４０は、原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢを１つのシリアル形式のシリアル信号にシリアライズし、当該シリアル信号を原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢに変換してヘッド基板３６に送信してもよい。なお、駆動データ送信部１４０は、高速シリアルデータ転送に用いられる転送用クロック信号を差動信号に埋め込んでもよいし、当該転送用クロック信号を独立してヘッド基板３６に送信してもよい。
【００４２】
状態判定部１５０は、ケーブル１９を介して入力されるデジタルの状態信号に基づいて吐出部６００の状態を判定する。状態信号とは、ヘッド２１の状態を示す信号であって、例えば、ヘッド２１の吐出部６００が備える圧電素子６０が駆動された後の吐出部６００の残留振動を示す残留振動信号Ｖｒｂｇであってもよく、また、ヘッド２１の温度を示す温度信号Ｖｔｅｍｐであってもよい。さらに、ヘッド２１の異常（異常温度）を示す異常信号ＸＨＯＴであってもよい。なお、状態信号は、残留振動信号Ｖｒｂｇ、温度信号Ｖｔｅｍｐ及び異常信号ＸＨＯＴの複数であってもよく、またいずれか一つであってもよい。ここで、状態信号が転送されるケーブル１９をＦＦＣ１９３とする。なお、状態信号は、上記に限られるものでなく、例えば、ヘッド２１に供給される電流を検出した信号や、駆動信号の電圧の振幅を検出した信号であってもよい。なお、状態判定部１５０は、制御信号生成部１００に含まれ構成されてもよい。
【００４３】
制御信号生成部１００は、状態判定部１５０の判定結果に応じた処理も行う。例えば、制御信号生成部１００は、状態判定部１５０により吐出不良があると判定された場合には、メンテナンス機構８０にメンテナス処理を実行させるための制御信号を生成してもよい。また、例えば、制御信号生成部１００は、状態判定部１５０によりヘッド２１の内部温度が所定のレベルを超えた（高温になりすぎた）と判定された場合には、印刷の速度を遅らせる、あるいは、印刷を中断するための原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ、原ラッチ信号ｓＬＡＴ，原チェンジ信号ｓＣＨ及び原切替期間指定信号ｓＲＴ）を生成してもよい。また、例えば、ヘッド２１が異常であると判定したとき、液体吐出装置１の動作を停止してもよい。
【００４４】
駆動基板３０には、駆動信号生成部３１と、状態信号変換部３７０と、が設けられている（実装されている）。
【００４５】
駆動信号生成部３１（「駆動信号生成回路」の一例）は、駆動データ受信部３３０と、駆動回路５０−ａ，５０−ｂと、を含む。
【００４６】
駆動データ受信部３３０は、制御基板１０から送信された原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢを受信し、ヘッド２１に設けられた吐出部６００を駆動する駆動信号を示すデータである駆動データｄＡ，ｄＢを出力する。詳細には、駆動データ受信部３３０は、受信した原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢを差動増幅し、差動増幅した信号に埋め込まれている転送用クロック信号を復元し、当該転送用クロック信号に基づいて、当該差動増幅した信号に含まれている原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢを復元することにより、パラレル形式の駆動データｄＡ，ｄＢを出力する。
【００４７】
駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、駆動データ受信部３３０から出力される駆動データｄＡ，ｄＢに基づいてヘッド２１に設けられた吐出部６００のそれぞれを駆動する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ（「駆動信号」の一例）を生成する。
【００４８】
例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、駆動データｄＡ，ｄＢをそれぞれデジタル／アナログ変換したアナログ信号を生成し、その
後、Ｄ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。
【００４９】
また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで規定される各区間の長さと傾きとの対応関係を満たすアナログ信号を生成した後にＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。
【００５０】
また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ不図示の記憶部に記憶された複数種類の駆動波形の一つを選択するデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、読み出された、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで選択されるアナログ信号を生成した後に、Ｄ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。
【００５１】
このように、駆動データｄＡ，ｄＢは、それぞれ、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形を規定するデータである。駆動回路５０−ａ，５０−ｂで生成された駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、ケーブル１９を介して、ヘッド基板３６に送信される。ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂをヘッド基板３６に転送するケーブル１９をＦＦＣ１９４とする。なお、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、入力するデータ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよい。また、駆動基板３０には、複数の駆動回路５０−ａ，５０−ｂが実装されても良いが、図２では、１組の駆動回路５０−ａ，５０−ｂを代表させて示している。
【００５２】
状態信号変換部３７０は、ヘッド基板３６からケーブル１９を介して状態信号として入力された、残留振動信号Ｖｒｂｇ、温度信号Ｖｔｅｍｐ、異常信号ＸＨＯＴのそれぞれをデジタル信号に変換する。状態信号を、駆動基板３０で、デジタル信号に変換することで、伝送中の外来ノイズなどの影響を低減することが可能となり、ヘッド２１の状態の検出感度を高めることができる。これにより、制御基板１０は、ヘッド２１の状態を正確に検出することが可能となり、インク滴の吐出精度を向上することが可能となる。デジタル信号に変換された状態信号は、ＦＦＣ１９３を介して、状態判定部１５０に転送される。なお、状態信号変換部３７０に状態信号が転送されるケーブル１９をＦＦＣ１９５とする。
【００５３】
ここで、異常信号ＸＨＯＴとは、ヘッド２１の温度異常を検出信号であり、迅速に制御基板１０に転送される必要がある。そのため、異常信号ＸＨＯＴは、例えば「異常」「正常」の２値（すなわちデジタル信号）であってもよく、また、状態信号変換部３７０を介さずに状態判定部１５０に入力されてもよい。
【００５４】
ヘッド基板３６には、制御信号受信部３１０と、制御信号復元部３２０と、選択制御部２１０と、複数の選択部２３０と、切替部３４０と、増幅部３５０と、温度信号出力部３６０と、が設けられている（実装されている）。さらに、ヘッド基板３６には、吐出部６００を含むヘッド２１（「プリントヘッド」の一例）が接続される。
【００５５】
制御信号受信部３１０は、制御基板１０からＦＦＣ１９１を介して送信された原制御差動信号ｄＣＳを受信し、受信した原制御差動信号ｄＣＳをシリアル制御信号に変換して制御信号復元部３２０に出力する。詳細には、制御信号受信部３１０は、ＬＶＤＳ転送方式の差動信号を受信し、当該差動信号を差動増幅してシリアル制御信号に変換してもよい。
【００５６】
制御信号復元部３２０は、制御信号受信部３１０が変換したシリアル制御信号に基づいて、ヘッド２１に備えられる吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ及び切替期間指定信号ＲＴ）を生成する。詳細には、制御信号復元部３２０は、制御信号受
信部３１０から出力されるシリアル制御信号に埋め込まれている転送用クロック信号を復元し、当該転送用クロック信号に基づいて、当該シリアル制御信号に含まれている複数種類の原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ、原ラッチ信号ｓＬＡＴ，原チェンジ信号ｓＣＨ及び原切替期間指定信号ｓＲＴ）を復元（デシリアライズ）することにより、パラレル形式の複数種類の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ及び切替期間指定信号ＲＴ）を生成する。
【００５７】
選択制御部２１０は、選択部２３０のそれぞれに対して駆動信号ＣＯＭ−Ａを選択すべきか非選択とすべきかを、制御信号生成部１００から出力される複数種類の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨ）によって指示する。
【００５８】
選択部２３０のそれぞれは、選択制御部２１０の指示に従って、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択し、駆動信号Ｖｏｕｔとして切替部３４０に出力する。ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、ヘッド２１の吐出部６００のそれぞれを駆動して液体を吐出させるための信号であり、駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、ヘッド２１の吐出部６００のそれぞれの吐出不良を検査するための信号である。
【００５９】
また、選択部２３０のそれぞれは、制御信号生成部１００から出力される切替期間指定信号ＲＴに基づいて選択信号Ｓｅｌを生成し、切替部３４０に出力する。本実施形態では、選択信号Ｓｅｌは、切替期間指定信号ＲＴがハイレベル、かつ、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが選択されているときのみハイレベルとなる信号である。
【００６０】
切替部３４０は、選択部２３０から出力される選択信号Ｓｅｌがローレベルのときは、ヘッド２１の対応する吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に駆動信号Ｖｏｕｔが印加されるように制御し、当該選択信号Ｓｅｌがローレベルのときは、当該圧電素子６０の一端に駆動信号Ｖｏｕｔが印加されないように制御する。ヘッド２１の圧電素子６０のそれぞれにおける他端は、電圧ＶＢＳが共通に印加されている。圧電素子６０は、駆動信号が印加されることで変位する。圧電素子６０は、ヘッド２１における複数の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられる。そして、圧電素子６０は、駆動信号Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差に応じて変位してインクを吐出させる。
【００６１】
本実施形態では、切替期間指定信号ＲＴは、印刷期間では常にローレベルであり、検査期間では、ローレベルとハイレベルを周期的に繰り返す。すなわち、印刷期間ではすべての吐出部６００に駆動信号Ｖｏｕｔが常に印加される。また、検査期間では、非検査対象の吐出部６００（駆動信号Ｖｏｕｔとして駆動信号ＣＯＭ−Ｂを選択しない選択部２３０に対応する吐出部６００）には駆動信号Ｖｏｕｔが常に印加されるが、検査対象の吐出部６００（駆動信号Ｖｏｕｔとして駆動信号ＣＯＭ−Ｂを選択する選択部２３０に対応する吐出部６００）には駆動信号Ｖｏｕｔが印加された後、一定期間は駆動信号Ｖｏｕｔが印加されず、この一定期間は当該吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に現れる信号が残留振動信号Ｖｒｂとして切替部３４０から出力される。
【００６２】
増幅部３５０は、ヘッド２１の状態を示す状態信号の１つとして、残留振動信号Ｖｒｂを増幅した残留振動信号Ｖｒｂｇを生成し、駆動基板３０に設けられた状態信号変換部３７０に出力する。
【００６３】
温度信号出力部３６０は、不図示の温度センサーで検出されたヘッド基板３６及びヘッド２１の温度を、ヘッド基板３６及びヘッド２１の状態を示す状態信号として出力する。ヘッド基板３６及びヘッド２１の状態を示す状態信号の１つとしてヘッド２１の温度を示
す温度信号Ｖｔｅｍｐを生成し、駆動基板３０に設けられた状態信号変換部３７０に出力する。例えば、温度センサーは、ヘッド２１の温度として、高温になりやすい部材の温度、ノズル６５１あるいはノズルプレート６３２（図３参照）の温度、選択部２３０が有するトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂ（図１２参照）の温度のいずれかを検出可能な位置に設けられていてもよい。また、温度センサーは、高温になりやすい複数の部材の温度をそれぞれ検出する複数の温度センサーが設けられていてもよい。
【００６４】
このように、切替部３４０、増幅部３５０、温度信号出力部３６０及び温度センサーは、ヘッド基板３６及びヘッド２１の状態を検出して状態信号（残留振動信号Ｖｒｂｇ及び温度信号Ｖｔｅｍｐ）を生成する状態信号生成部３８０を構成している。
【００６５】
３．印刷ヘッドの構成
３．１  吐出部の構成
図３は、ヘッド２１において、１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図３に示されるように、ヘッド２１は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。
【００６６】
リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、インク貯留部８に設けられたインクカートリッジ２２からインクチューブ９を介して供給口６６１に供給される。
【００６７】
吐出部６００は、圧電素子６０（「駆動素子」の一例）と振動板６２１とキャビティー（圧力室）６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部に液体（例えば、インク）が充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内の液体を液滴として吐出する。
【００６８】
図３で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図３において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号Ｖｏｕｔの電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動信号Ｖｏｕｔの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。
【００６９】
なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。
【００７０】
また、圧電素子６０は、ヘッド２１においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、選択部２３０にも対応して設けられる。このため、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１及び選択部２３０のセットは、ノズル６５１毎に設けられることになる。
【００７１】
３．２  吐出部の吐出不良と残留振動との関係
ところで、吐出部６００がインク滴を吐出するための動作を行ったにもかかわらず、ノズル６５１からインク滴が正常に吐出されない場合、即ち吐出不良が発生する場合がある。この吐出不良が発生する原因としては、（１）キャビティー６３１内への気泡の混入、（２）キャビティー６３１内のインクの乾燥等に起因するキャビティー６３１内のインクの増粘又は固着、（３）ノズル６５１の出口付近への紙粉等の異物の付着、等が挙げられる。
【００７２】
まず、キャビティー６３１内に気泡が混入した場合には、キャビティー６３１内を満たすインクの総重量が減り、イナータンスが低下するものと考えられる。また、気泡がノズル６５１付近に付着している場合には、その径の大きさだけノズル６５１の径が大きくなったと看做される状態となり、音響抵抗が低下するものと考えられる。そのため、キャビティー６３１内に気泡が混入して吐出不良が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、音響抵抗の低下などにより、残留振動の振幅の減衰率が小さくなる。
【００７３】
次に、ノズル６５１付近のインクが乾燥して固着した場合、キャビティー６３１内のインクは、キャビティー６３１内に閉じこめられたような状況となる。このような場合、音響抵抗が増加するものと考えられる。そのため、キャビティー６３１内のノズル６５１付近のインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が極めて低くなるとともに、残留振動が過減衰となる。
【００７４】
次に、ノズル６５１の出口付近に紙粉等の異物が付着した場合、キャビティー６３１内から紙粉等の異物を介してインクが染み出してしまうため、イナータンスが増加するものと考えられる。また、ノズル６５１の出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗が増大するものと考えられる。そのため、ノズル６５１の出口付近に紙粉等の異物が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
【００７５】
次に、ノズル６５１の出口付近に紙粉等の異物が付着した場合、キャビティー６３１内から紙粉等の異物を介してインクが染み出してしまうため、イナータンスが増加するものと考えられる。また、ノズル６５１の出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗が増大するものと考えられる。そのため、ノズル６５１の出口付近に紙粉等の異物が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
【００７６】
以上より、状態判定部１５０は、残留振動信号Ｖｒｂｇの周波数や振幅の減衰率（減衰時間）に基づき、吐出不良の有無等を判定することができる。
【００７７】
３．３  駆動信号の構成
図４は、ノズル６５１の配列の一例を示す図である。図４に示されるように、ノズル６５１は、例えば２列で次のように配列している。詳細には、１列分でみたとき、複数個のノズル６５１が副走査方向Ｙに沿ってピッチＰｖで配置する一方、２列同士では、主走査方向ＸにピッチＰｈだけ離間して、かつ、副走査方向ＹにピッチＰｖの半分だけシフトした関係となっている。
【００７８】
なお、ノズル６５１は、用いられるインクカートリッジ２２（例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）など）の各色に対応したパターンが例えば主走査方向Ｘに沿って設けられるが、以下の説明では、簡略化するために、単色で階調を表現する場合について説明する。
【００７９】
図５は、図４に示したノズル配列による画像形成の基本解像度を説明するための図である。なお、この図は、説明を簡易化するために、ノズル６５１からインク滴を１回吐出さ
せて、１つのドットを形成する方法（第１方法）の例であり、黒塗りの丸印がインク滴の着弾により形成されるドットを示している。
【００８０】
ヘッドユニット２０が、主走査方向Ｘに速度ｖで移動するとき、図５に示されるように、インク滴の着弾によって形成されるドットの（主走査方向Ｘの）ドット間隔Ｄと、当該速度ｖとは、次のような関係にある。
【００８１】
すなわち、１回のインク滴の吐出で１ドットが形成される場合、ドット間隔Ｄは、速度ｖを、インクの吐出周波数ｆで除した値（＝ｖ／ｆ）、換言すれば、インク滴が繰り返し吐出される周期（１／ｆ）においてヘッドユニット２０が移動する距離で示される。
【００８２】
なお、図４及び図５の例では、ピッチＰｈがドット間隔Ｄに対して係数ｎで比例する関係にして、２列のノズル６５１から吐出されるインク滴が、印刷媒体Ｐにおいて同一列で揃うように着弾させている。このため、図５に示されるように、副走査方向Ｙのドット間隔が、主走査方向Ｘのドット間隔の半分となっている。ドットの配列は、図示の例に限られないことは言うまでもない。
【００８３】
ところで、高速印刷を実現するためには、単純には、ヘッドユニット２０が主走査方向Ｘに移動する速度ｖを高めればよい。ただし、単に速度ｖを高めるだけでは、ドット間隔Ｄが長くなってしまう。このため、ある程度の解像度を確保した上で、高速印刷を実現するためには、インクの吐出周波数ｆを高めて、単位時間当たりに形成されるドット数を増やす必要がある。
【００８４】
また、印刷速度とは別に、解像度を高めるためには、単位面積当たりで形成されるドット数を増やせばよい。ただし、ドット数を増やす場合に、インクを少量にしないと、隣り合うドット同士が結合してしまうだけでなく、インクの吐出周波数ｆを高めないと、印刷速度が低下する。
【００８５】
このように、高速印刷及び高解像度印刷を実現するためには、インクの吐出周波数ｆを高める必要がある。なお、本実施形態における、液体吐出装置１は、大判プリンターであり、高速印刷及び高解像度印刷を実施するために、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出することが好ましい。
【００８６】
一方、印刷媒体Ｐにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。本実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。
【００８７】
この４階調を表現するために、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭ−Ａには、ドット形成の１周期における前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−Ａを圧電素子６０に供給するか否かを、表現すべき階調に応じて選択（又は選択しない）する構成となっている。さらに、本実施形態では、「検査」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔを生成するために、駆動信号ＣＯＭ−Ｂも用意している。
【００８８】
図６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形を示す図である。図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立
ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、印刷媒体Ｐに新たなドットが形成される。
【００８９】
本実施形態において、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ａｄｐ１は、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。また、台形波形Ａｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１とは異なる波形となっている。台形波形Ａｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
【００９０】
駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された一定の電圧Ｖｃの波形とを連続させた波形となっている。台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを振動させて、検査に必要な所望の残留振動を発生させるための波形である。台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインクは吐出されない。
【００９１】
なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。
【００９２】
図７は、本実施形態における「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」及び「検査」のそれぞれに対応する駆動信号Ｖｏｕｔの波形を示す図である。
【００９３】
図７に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２と、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、期間Ｔ１において、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが吐出され、期間Ｔ２において、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、小程度の量のインクが吐出さる。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。
【００９４】
「中ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃと、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが１回吐出される。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには中ドットが形成されることになる。
【００９５】
「小ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃと、期間Ｔ２では駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２と、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、小程度の量のインクが１回吐出される。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには小ドットが形成されることになる。
【００９６】
「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１及び期間Ｔ２において、圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃを連続させた波形となっている。
即ち、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０は駆動せずインクは吐出されない。このため、印刷媒体Ｐにドットは形成されない。
【００９７】
「検査」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１となり、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなっている。検査用の駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、当該圧電素子６０を有する吐出部６００は、期間Ｔ１において振動して残留振動が発生するが、インクは吐出されない。なお、本実施形態では、検査対象でない吐出部６００には、すべて「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが印加される。
【００９８】
３．４  駆動回路の電気的構成
ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する駆動回路５０−ａ、５０−ｂの動作について説明する。このうち、一方の駆動回路５０−ａについて概略すると、次のようにして駆動信号ＣＯＭ−Ａを生成する。すなわち、駆動回路５０−ａは、第１に、制御信号生成部１００から供給される駆動データｄＡをアナログ変換し、第２に、出力の駆動信号ＣＯＭ−Ａを帰還するとともに、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａに基づく信号（減衰信号）と目標信号との偏差を、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分で補正して、当該補正した信号に従って変調信号を生成し、第３に、当該変調信号に従ってトランジスターをスイッチングすることによって増幅変調信号を生成し、第４に、当該増幅変調信号をローパスフィルターで平滑化（復調）して、当該平滑化した信号を駆動信号ＣＯＭ−Ａとして出力する。
【００９９】
他方の駆動回路５０−ｂについても同様な構成であり、駆動データｄＢから駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する点についてのみ異なる。そこで以下の図８においては、駆動回路５０−ａ、５０−ｂについて区別しないで、駆動回路５０として説明する。
【０１００】
ただし、入力されるデータや出力される駆動信号については、ｄＡ（ｄＢ）、ＣＯＭＡ（ＣＯＭ−Ｂ）などと表記して、駆動回路５０−ａの場合には、駆動データｄＡを入力して駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力し、駆動回路５０−ｂの場合には、駆動データｄＢを入力して駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する、ということを表すことにする。
【０１０１】
図８は、駆動回路５０の回路構成を示す図である。
【０１０２】
なお、図８では、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力するための構成を示しているが、集積回路装置５００については、実際には、２系統の駆動信号ＣＯＭ−Ａ及びＣＯＭ−Ｂの双方を生成するための回路が１個にパッケージ化されている。
【０１０３】
図８に示されるように、駆動回路５０は、集積回路装置５００と、出力回路５５０と、複数の抵抗やコンデンサーなどの各種素子と、を含み構成される。
【０１０４】
本実施形態における駆動回路５０は、源信号をパルス変調した変調信号を生成する変調部５１０と、変調信号に基づいて、増幅制御信号を生成するゲートドライバー５２０と、増幅制御信号に基づいて、変調信号が増幅された増幅変調信号を生成するトランジスター（第１トランジスターＭ１及び第２トランジスターＭ２）と、増幅変調信号を復調して駆動信号を生成するローパスフィルター５６０と、駆動信号を変調部５１０に帰還する帰還回路（第１帰還回路５７０及び第２帰還回路５７２）と、昇圧回路５４０と、を備えている。また、駆動回路５０は、圧電素子６０の駆動信号が印加される端子と異なる端子に信号を印加する第１電源部５３０を備えていてもよい。
【０１０５】
本実施形態における集積回路装置５００は、変調部５１０と、ゲートドライバー５２０
と、を備えている。
【０１０６】
集積回路装置５００は、駆動データ受信部３３０から端子Ｄ０〜Ｄ９を介して入力した１０ビットの駆動データｄＡ（源信号）に基づいて、第１トランジスターＭ１及び第２トランジスターＭ２のそれぞれにゲート信号（増幅制御信号）を出力するものである。このため、集積回路装置５００は、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）５１１と、加算器５１２と、加算器５１３と、コンパレーター５１４と、積分減衰器５１６と、減衰器５１７と、インバーター５１５と、第１ゲートドライバー５２１と、第２ゲートドライバー５２２と、第１電源部５３０と、昇圧回路５４０と、基準電圧生成部５８０と、を含む。
【０１０７】
基準電圧生成部５８０は、調整信号に基づいて調整された第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶ（高電圧側基準電圧）と第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶ（低電圧側基準電圧）とを生成し、ＤＡＣ５１１に供給する。
【０１０８】
ＤＡＣ５１１は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形を規定する駆動データｄＡを、第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶと第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶとの間の電圧の元駆動信号Ａａに変換し、加算器５１２の入力端（＋）に供給する。なお、この元駆動信号Ａａの電圧振幅は、その最大値及び最小値がそれぞれ第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶ及び第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶで決まり（例えば１〜２Ｖ程度）、この電圧を増幅したものが、駆動信号ＣＯＭ−Ａとなる。つまり、元駆動信号Ａａは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの増幅前の目標となる信号である。
【０１０９】
積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力した端子Ｏｕｔの電圧、すなわち、駆動信号ＣＯＭ−Ａを減衰するとともに、積分して、加算器５１２の入力端（−）に供給する。
【０１１０】
加算器５１２は、入力端（＋）の電圧から入力端（−）の電圧を差し引いて積分した電圧の信号Ａｂを加算器５１３の入力端（＋）に供給する。
【０１１１】
なお、ＤＡＣ５１１からインバーター５１５までに至る回路の電源電圧は、低振幅の３．３Ｖ（電源端子Ｖｄｄから供給される電圧ＶＤＤ）である。このため、元駆動信号Ａａの電圧が最大でも２Ｖ程度であるのに対し、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が最大で４０Ｖを超える場合があるので、偏差を求めるにあたって両電圧の振幅範囲を合わせるため、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧を積分減衰器５１６によって減衰させている。
【０１１２】
減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力した駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分を減衰して、加算器５１３の入力端（−）に供給する。加算器５１３は、入力端（＋）の電圧から入力端（−）の電圧を減算した電圧の信号Ａｓを、コンパレーター５１４に供給する。減衰器５１７による減衰は、積分減衰器５１６と同様に、駆動信号ＣＯＭ−Ａを帰還するにあたって、振幅を合わせるためである。
【０１１３】
加算器５１３から出力される信号Ａｓの電圧は、元駆動信号Ａａの電圧から、端子Ｖｆｂに供給された信号の減衰電圧を差し引いて、端子Ｉｆｂに供給された信号の減衰電圧を減算した電圧である。このため、加算器５１３による信号Ａｓの電圧は、目標である元駆動信号Ａａの電圧から、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａの減衰電圧を指し引いた偏差を、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分で補正した信号ということができる。
【０１１４】
コンパレーター５１４は、加算器５１３による減算電圧に基づいて、次のようにパルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。詳細には、コンパレーター５１４は、加算器５１３か
ら出力される信号Ａｓが電圧上昇時であれば、電圧閾値Ｖｔｈ１以上になったときにＨレベルとなり、信号Ａｓが電圧下降時であれば、電圧閾値Ｖｔｈ２を下回ったときにＬレベルとなる変調信号Ｍｓを出力する。なお、後述するように、電圧閾値は、Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２という関係に設定されている。
【０１１５】
コンパレーター５１４による変調信号Ｍｓは、インバーター５１５による論理反転を経て、第２ゲートドライバー５２２に供給される。一方、第１ゲートドライバー５２１には、論理反転を経ることなく変調信号Ｍｓが供給される。このため、第１ゲートドライバー５２１と第２ゲートドライバー５２２に供給される論理レベルは互いに排他的な関係にある。
【０１１６】
第１ゲートドライバー５２１及び第２ゲートドライバー５２２に供給される論理レベルは、実際には、同時にＨレベルとはならないように（第１トランジスターＭ１及び第２トランジスターＭ２が同時にオンしないように）、タイミング制御してもよい。このため、ここでいう排他的とは、厳密にいえば、同時にＨレベルになることがない（第１トランジスターＭ１及び第２トランジスターＭ２が同時にオンすることがない）、という意味である。
【０１１７】
ところで、ここでいう変調信号は、狭義には、変調信号Ｍｓであるが、元駆動信号Ａａに応じてパルス変調したものと考えれば、変調信号Ｍｓの否定信号も変調信号に含まれる。すなわち、元駆動信号Ａａに応じてパルス変調した変調信号には、変調信号Ｍｓのみならず、当該変調信号Ｍｓの論理レベルを反転させたものや、タイミング制御されたものが含まれる。
【０１１８】
なお、コンパレーター５１４が変調信号Ｍｓを出力するので、当該コンパレーター５１４又はインバーター５１５にいたるまでの回路、すなわち、加算器５１２、加算器５１３と、コンパレーター５１４と、インバーター５１５と、積分減衰器５１６と、減衰器５１７と、が変調信号を生成する変調部５１０に相当する。
【０１１９】
第１ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４の出力信号である低論理振幅を高論理振幅にレベルシフトして、端子Ｈｄｒから出力する。第１ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち、高位側は、端子Ｂｓｔを介して印加される電圧であり、低位側は、端子Ｓｗを介して印加される電圧である。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端及び逆流防止用のダイオードＤ１０のカソード電極に接続される。端子Ｓｗは、第１トランジスターＭ１におけるソース電極、第２トランジスターＭ２におけるドレイン電極、コンデンサーＣ５の他端、及び、インダクターＬ１の一端に接続される。ダイオードＤ１０のアノード電極は、端子Ｇｖｄに接続され、昇圧回路５４０が出力する電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）におよそ等しい。
【０１２０】
第２ゲートドライバー５２２は、第１ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。第２ゲートドライバー５２２は、インバーター５１５の出力信号である低論理振幅（Ｌレベル：０Ｖ、Ｈレベル：３．３Ｖ）を高論理振幅（例えばＬレベル：０Ｖ、Ｈレベル：７．５Ｖ）にレベルシフトして、端子Ｌｄｒから出力する。第２ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち、高位側として、電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加され、低位側として、グラウンド端子Ｇｎｄを介して電圧ゼロが印加される、すなわちグラウンド端子Ｇｎｄはグラウンドに接地される。また、端子Ｇｖｄは、ダイオードＤ１０のアノード電極に接続される。
【０１２１】
第１トランジスターＭ１及び第２トランジスターＭ２は、例えばＮチャンネル型のＦＥ
Ｔ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。このうち、ハイサイドの第１トランジスターＭ１において、ドレイン電極には、電圧Ｖｈ（例えば４２Ｖ）が印加され、ゲート電極が、抵抗Ｒ１を介して端子Ｈｄｒに接続される。ローサイドの第２トランジスターＭ２については、ゲート電極が、抵抗Ｒ２を介して端子Ｌｄｒに接続され、ソース電極が、グラウンドに接地されている。
【０１２２】
したがって、第１トランジスターＭ１がオフ、第２トランジスターＭ２がオンの時は、端子Ｓｗの電圧は０Ｖとなり、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加される。一方、第１トランジスターＭ１がオン、第２トランジスターＭ２がオフの時は、端子ＳｗにはＶｈ（例えば４２Ｖ）が印加され、端子ＢｓｔにはＶｈ＋Ｖｍ（例えば４９．５Ｖ）が印加される。
【０１２３】
すなわち、第１ゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、第１トランジスターＭ１及び第２トランジスターＭ２の動作に応じて、基準電位（端子Ｓｗの電位）が０Ｖ又はＶｈ（例えば４２Ｖ）に変化するので、Ｌレベルが０ＶかつＨレベルがＶｍ（例えば７．５Ｖ）又はＬレベルがＶｈ（例えば４２Ｖ）かつＨレベルがＶｈ＋Ｖｍ（例えば４９．５Ｖ）の増幅制御信号を出力する。これに対して、第２ゲートドライバー５２２は、第１トランジスターＭ１及び第２トランジスターＭ２の動作に関係なく、基準電位（端子Ｇｎｄの電位）が０Ｖに固定されるので、Ｌレベルが０ＶかつＨレベルがＶｍ（例えば７．５Ｖ）の増幅制御信号を出力する。
【０１２４】
インダクターＬ１の他端は、この駆動回路５０で出力となる端子Ｏｕｔであり、当該端子Ｏｕｔから駆動信号ＣＯＭ−Ａが、ヘッド基板３６に、ケーブル１９（図２参照）を介して供給される。
【０１２５】
端子Ｏｕｔは、コンデンサーＣ１の一端と、コンデンサーＣ２の一端と、抵抗Ｒ３の一端と、にそれぞれ接続される。このうち、コンデンサーＣ１の他端は、グラウンドに接地されている。このため、インダクターＬ１とコンデンサーＣ１とは、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２との接続点に現れる増幅変調信号を平滑化するローパスフィルター（Low Pass Filter）５６０として機能する。
【０１２６】
抵抗Ｒ３の他端は、端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端に接続され、当該抵抗Ｒ４の他端には電圧Ｖｈが印加される。これにより、端子Ｖｆｂには、端子Ｏｕｔから第１帰還回路５７０（抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４で構成される回路）を通過した駆動信号ＣＯＭ−Ａがプルアップされて帰還されることになる。
【０１２７】
一方、コンデンサーＣ２の他端は、抵抗Ｒ５の一端と抵抗Ｒ６の一端とに接続される。このうち、抵抗Ｒ５の他端はグラウンドに接地される。このため、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とは、端子Ｏｕｔからの駆動信号ＣＯＭ−Ａのうち、カットオフ周波数以上の高周波成分を通過させるハイパスフィルター（High Pass Filter）として機能する。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。
【０１２８】
また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端とコンデンサーＣ３の一端とに接続される。このうち、コンデンサーＣ３の他端はグラウンドに接地される。このため、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、上記ハイパスフィルターを通過した信号成分のうち、カットオフ周波数以下の低周波成分を通過させるローパスフィルター（Low Pass Filter）として機能する。なお、ローパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。
【０１２９】
上記ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、上記ローパスフィルターのカットオフ
周波数よりも低く設定されているので、ハイパスフィルターとローパスフィルターとは、駆動信号ＣＯＭ−Ａのうち、所定の周波数域の高周波成分を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。
【０１３０】
コンデンサーＣ４の他端は、集積回路装置５００の端子Ｉｆｂに接続される。これにより、端子Ｉｆｂには、上記バンドパスフィルターとして機能する第２帰還回路５７２（コンデンサーＣ２、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、コンデンサーＣ３及びコンデンサーＣ４で構成される回路）を通過した駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分のうち、直流成分がカットされて帰還されることになる。
【０１３１】
ところで、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａは、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２との接続点（端子Ｓｗ）における増幅変調信号を、インダクターＬ１及びコンデンサーＣ１からなるローパスフィルターによって平滑化した信号である。この駆動信号ＣＯＭ−Ａは、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還されるので、帰還の遅延（インダクターＬ１及びコンデンサーＣ１の平滑化による遅延と、積分減衰器５１６による遅延と、の和）と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振することになる。
【０１３２】
ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路の遅延量が大であるために、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは、自励発振の周波数を、駆動信号ＣＯＭ−Ａの精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。
【０１３３】
そこで、本実施形態では、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して、駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分を帰還する経路を設けることによって、回路全体でみたときの遅延を小さくしている。このため、信号Ａｂに、駆動信号ＣＯＭ−Ａの高周波成分を加算した信号Ａｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭ−Ａの精度を十分に確保できるほど高くなる。
【０１３４】
図９は、信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、元駆動信号Ａａとの波形と関連付けて示す図である。
【０１３５】
図９に示されるように、信号Ａｓは三角波であり、その発振周波数は、元駆動信号Ａａの電圧（入力電圧）に応じて変動する。具体的には、入力電圧が中間値である場合に最も高くなり、入力電圧が中間値から高くなるにつれて、又は、低くなるにつれて低くなる。
【０１３６】
また、信号Ａｓにおいて三角波の傾斜は、入力電圧が中間値付近であれば、上り（電圧の上昇）と下り（電圧の下降）とでほぼ等しくなる。このため、信号Ａｓをコンパレーター５１４によって電圧閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２と比較した結果である変調信号Ｍｓのデューティー比は、ほぼ５０％となる。入力電圧が中間値から高くなると、信号Ａｓの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に長くなって、デューティー比が大きくなる。一方、入力電圧が中間値から低くなるにつれて、信号Ａｓの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に短くなって、デューティー比が小さくなる。
【０１３７】
このため、変調信号Ｍｓは、次のようなパルス密度変調信号となる。すなわち、変調信号Ｍｓのデューティー比は、入力電圧の中間値でほぼ５０％であり、入力電圧が中間値よりも高くなるにつれて大きくなり、入力電圧が中間値よりも低くなるにつれて小さくなる。
【０１３８】
第１ゲートドライバー５２１は、変調信号Ｍｓに基づいて第１トランジスターＭ１をオ
ン／オフさせる。すなわち、第１ゲートドライバー５２１は、第１トランジスターＭ１を、変調信号ＭｓがＨレベルであればオンさせ、変調信号ＭｓがＬレベルであればオフさせる。第２ゲートドライバー５２２は、変調信号Ｍｓの論理反転信号に基づいて第２トランジスターＭ２をオン／オフさせる。すなわち、第２ゲートドライバー５２２は、第２トランジスターＭ２を、変調信号ＭｓがＨレベルであればオフさせ、変調信号ＭｓがＬレベルであればオンさせる。
【０１３９】
したがって、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２の接続点における増幅変調信号をインダクターＬ１及びコンデンサーＣ１で平滑化した駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧は、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなるので、結果的に、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、元駆動信号Ａａの電圧を拡大し、電力増幅した信号となるように制御されて、出力されることになる。
【０１４０】
この駆動回路５０は、パルス密度変調を用いているので、変調周波数が固定のパルス幅変調と比較して、デューティー比の変化幅を大きく取れる、という利点がある。
【０１４１】
すなわち、回路全体で扱うことができる最小の正パルス幅と負パルス幅はその回路特性で制約されるので、周波数固定のパルス幅変調では、デューティー比の変化幅として所定の範囲（例えば１０％から９０％までの範囲）しか確保できない。これに対し、パルス密度変調では、入力電圧が中間値から離れるにつれて、発振周波数が低くなるため、入力電圧が高い領域においては、デューティー比をより大きくすることができ、また、入力電圧が低い領域においては、デューティー比をより小さくすることができる。このため、自励発振型パルス密度変調では、デューティー比の変化幅として、より広い範囲（例えば５％から９５％までの範囲）を確保することができるのである。
【０１４２】
また、駆動回路５０は、自励発振であり、他励発振のように高い周波数の搬送波を生成する回路が不要である。このため、高電圧を扱う回路以外の、すなわち集積回路装置５００の部分の、集積化が容易である、という利点がある。
【０１４３】
加えて、駆動回路５０では、駆動信号ＣＯＭ−Ａの帰還経路として、端子Ｖｆｂを介した経路だけでなく、端子Ｉｆｂを介して高周波成分を帰還する経路があるので、回路全体でみたときの遅延が小さくなる。このため、自励発振の周波数が高くなるので、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａを精度良く生成することが可能になる。
【０１４４】
図８に戻り、図８に示される例では、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、第１トランジスターＭ１、第２トランジスターＭ２、コンデンサーＣ５、ダイオードＤ１０及びローパスフィルター５６０は、変調信号に基づいて増幅制御信号を生成し、増幅制御信号に基づいて駆動信号を生成して容量性負荷（圧電素子６０）に出力する出力回路５５０として構成されている。
【０１４５】
第１電源部５３０は、圧電素子６０の駆動信号が印加される端子と異なる端子に信号を印加する。第１電源部５３０は、例えば、バンドギャップ・リファレンス回路のような定電圧回路で構成される。第１電源部５３０は、電圧ＶＢＳを端子Ｖｂｓから出力する。図８に示される例では、第１電源部５３０は、グラウンド端子Ｇｎｄのグラウンド電位を基準として電圧ＶＢＳを生成する。
【０１４６】
昇圧回路５４０は、ゲートドライバー５２０に電源供給する。図７に示される例では、昇圧回路５４０は、グラウンド端子Ｇｎｄのグラウンド電位を基準として電源端子Ｖｄｄから供給される電圧ＶＤＤを昇圧し、第２ゲートドライバー５２２の高電位側の電源電圧となる電圧Ｖｍを生成する。昇圧回路５４０は、チャージポンプ回路やスイッチングレギ
ュレーターなどで構成することができるが、チャージポンプ回路で構成した方が、スイッチングレギュレーターで構成する場合に比べて、ノイズの発生を抑制できる。そのため、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａをより精度良く生成することが可能になり、圧電素子６０に印加される電圧を高精度に制御できるので、液体の吐出精度を向上させることができる。また、ゲートドライバー５２０の電源生成部をチャージポンプ回路で構成することで小型化したため集積回路装置５００に搭載可能となり、ゲートドライバー５２０の電源生成部を集積回路装置５００の外部に構成した場合と比較して、駆動回路５０の回路面積を全体として大幅に削減することができる。
【０１４７】
３．５  選択制御部及び選択部の構成
図１０は、選択制御部２１０の構成を示す図である。図１０に示されるように、選択制御部２１０には、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨが供給される。選択制御部２１０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。
【０１４８】
印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」及び「検査」のいずれかを選択するための３ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）を含む、合計３ｍビットの信号である。
【０１４９】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号Ｓｃｋに同期して制御信号復元部３２０からシリアルで供給される。シフトレジスター２１２は、シリアルで供給される印刷データ信号ＳＩを、それぞれのノズル６５１に対応した３ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）毎に、いったん保持するための構成である。
【０１５０】
詳細には、圧電素子６０（ノズル）に対応した段数のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号Ｓｃｋに従って順次後段に転送される構成となっている。
【０１５１】
なお、圧電素子６０の個数をｍ（ｍは複数）としたときに、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
【０１５２】
ｍ個のラッチ回路２１４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２１２の各々で保持された３ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
【０１５３】
ｍ個のデコーダー２１６の各々は、ｍ個のラッチ回路２１４の各々によってラッチされた３ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を規定する。
【０１５４】
図１１は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６は、例えばラッチされた３ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（１，０，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｌレベルとして、出力するということを意味している。
【０１５５】
なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
【０１５６】
図１２は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択部２３０の構成を示す図である。
【０１５７】
図１２に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂと、ＡＮＤ回路２３６とを有する。
【０１５８】
デコーダー２１６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。
【０１５９】
トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号Ｖｏｕｔが切替部３４０に出力される。
【０１６０】
トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端及び出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端及び出力端の間をオンオフさせる。
【０１６１】
ＡＮＤ回路２３６は、選択信号Ｓｂと切替期間指定信号ＲＴとの論理積を表す信号を、選択信号Ｓｅｌとして切替部３４０に出力する。
【０１６２】
次に、選択制御部２１０と選択部２３０との動作について図１３を参照して説明する。
【０１６３】
印刷データ信号ＳＩは、制御信号復元部３２０からクロック信号Ｓｃｋに同期してシリアルで供給されて、ノズル毎に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、制御信号復元部３２０がクロック信号Ｓｃｋの供給を停止させると、シフトレジスター２１２のそれぞれには、ノズルに対応した３ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。
【０１６４】
ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持された３ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）を一斉にラッチする。図１３において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた３ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）を示している。
【０１６５】
デコーダー２１６は、ラッチされた３ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図１１に示されるような内容で出力する。
【０１６６】
すなわち、デコーダー２１６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（１，１，０）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２１６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（１，０，０）であって、中ド
ットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２１６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（０，１，０）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２１６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（０，０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２１６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（０，０，１）であって、検査を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてもＬ，Ｈレベルとする。
【０１６７】
選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（１，１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「大ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。
【０１６８】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（１，０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのどちらも選択しない。その結果、図７に示した「中ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。
【０１６９】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（０，１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのどちらも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「小ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。
【０１７０】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（０，０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのどちらも選択せず、期間Ｔ２においても選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのどちらも選択しない。その結果、図７に示した「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。
【０１７１】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ）が（０，０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（一定の電圧Ｖｃ）を選択する。その結果、図７に示した「検査」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。
【０１７２】
なお、選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルの期間においては、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのどちらも選択されないため、圧電素子６０の一端はオープンとなる。しかし、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号Ｖｏｕｔは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１７３】
なお、本実施形態における駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例である。実際には、ヘッドユニット２０の移動速度や印刷媒体の性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
【０１７４】
また、ここでは、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極６１１，６１２に供給する電圧を逆転させると、圧電素子６０は、電圧の上昇に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って下方向に撓む構成では、本実施形態に例示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、電圧Ｖｃを基準に反転した波形となる。
【０１７５】
３．６  切替回路の構成
図１４は、切替部３４０の構成を示す図である。図１４に示されるように、切替部３４０は、ｍ個の吐出部６００がそれぞれ有する圧電素子６０の一端と接続されるｍ個のスイッチ３４２−１〜３４２−ｍを含み、ｍ個のスイッチ３４２−１〜３４２−ｍは、それぞれ、ｍ個の選択部２３０から出力されるｍ個の選択信号Ｓｅｌ（Ｓｅｌ−１〜Ｓｅｌ−ｍ）の各々によって制御される。
【０１７６】
具体的には、スイッチ３４２−ｉ（ｉは１〜ｍのいずれか）は、選択信号Ｓｅｌ−ｉがローレベルのときは、駆動信号Ｖｏｕｔ−ｉをｉ番目の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加する。また、スイッチ３４２−ｉは、選択信号Ｓｅｌ−ｉがハイレベルのときは、駆動信号Ｖｏｕｔ−ｉをｉ番目の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加せず、当該圧電素子６０の一端に発生する信号を残留振動信号Ｖｒｂとして選択する。印刷期間では、切替期間指定信号ＲＴがローレベルであり、ｍ個の選択信号Ｓｅｌ（Ｓｅｌ−１〜Ｓｅｌ−ｍ）はすべてローレベルであるから、ｍ個の吐出部６００には、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」のずれかに相当する駆動信号Ｖｏｕｔ（Ｖｏｕｔ−１〜Ｖｏｕｔｍ）が供給される。また、検査期間では、検査対象となるｉ番目（ｉは１〜ｍのいずれか）の吐出部６００には、選択信号Ｓｅｌ−ｉがローレベル（切替期間指定信号ＲＴがローレベル）のときは「検査」に相当する駆動信号Ｖｏｕｔ−ｉが供給され、選択信号Ｓｅｌ−ｉがハイレベル（切替期間指定信号ＲＴがハイレベル）のときは、ｉ番目の吐出部６００からの信号が残留振動信号Ｖｒｂとして切替部３４０から出力される。また、検査期間において、その他の選択信号Ｓｅｌ−ｊ（ｊは１〜ｍのうちｉを除くいずれか）はローレベルであり、非検査対象の吐出部６００には「非記録」に相当する駆動信号が供給される。
【０１７７】
図１５に、検査期間における切替期間指定信号ＲＴ、検査対象の吐出部６００に印加される駆動信号Ｖｏｕｔ及び残留振動信号Ｖｒｂの波形の一例を示す。なお、図１５には、増幅部３５０（図２参照）から出力される残留振動信号Ｖｒｂｇの波形も示されている。図１５に示されるように、切替期間指定信号ＲＴがローレベルのときは検査対象の吐出部６００に駆動信号Ｖｏｕｔ（検査用の駆動信号ＣＯＭ−Ｂ）が印加される。また、切替期間指定信号ＲＴがハイレベルのときは検査対象の吐出部６００に駆動信号Ｖｏｕｔが印加されず、当該吐出部６００に駆動信号Ｖｏｕｔを印加された後の残留振動による波形が残留振動信号Ｖｒｂに現れる。そして、この残留振動信号Ｖｒｂが増幅部３５０によって増幅されて残留振動信号Ｖｒｂｇとなり、この残留振動信号Ｖｒｂｇが制御基板１０に設けられた状態信号変換部３７０に送信される。即ち、本実施形態における残留振動信号Ｖｒｂｇは、吐出部６００に駆動信号Ｖｏｕｔを印加された後の残留振動による波形が増幅されたアナログ信号である。
【０１７８】
４．印刷部の構成
４．１  印刷部の構成及び配置
本実施形態における印刷部５の構成を図１６及び図１７を用いて説明する。図１６は、副走査方向Ｙから見たときの印刷部５の構成を示す図であり、図１７は、主走査方向Ｘ方見たときのキャリッジ２４の内部構成を示す図である。なお、図１６及び図１７においても、図１と同様に、キャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、液体吐出装置１の鉛直方向を鉛直方向Ｚとして説明する。また、図１６及
び図１７において、主走査方向Ｘの制御基板１０が設けられる側をＸ１、反対側をＸ２とし、副走査方向Ｙの印刷媒体Ｐの搬送方向の上流側をＹ１、下流側をＹ２とし、鉛直方向Ｚの鉛直下側をＺ１、鉛直上側をＺ２として説明を行う。
【０１７９】
印刷部５は、制御基板１０と、ヘッドユニット２０と、駆動基板３０と、ケーブル１９と、キャリッジガイド軸３２と、プラテン３３と、キャッピング機構３５と、メンテナンス機構８０と、を含み構成されている。すなわち、本実施形態では、制御基板１０と、ヘッドユニット２０と、駆動基板３０と、はそれぞれが独立して構成されている。
【０１８０】
キャリッジガイド軸３２は、主走査方向Ｘに沿って設けられ、ヘッドユニット２０を支持する。すなわち、ヘッドユニット２０は、キャリッジ移動機構４１（図２参照）の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。
【０１８１】
ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４と、キャリッジ２４に搭載されたヘッド２１と、を含む。
【０１８２】
キャリッジ２４は、主走査方向Ｘから見たとき、Ｌ字状をなすキャリッジ本体２４１と、キャリッジガイド軸３２と接続されるキャリッジ支持部２４２と、キャリッジ本体２４１と、キャリッジ支持部２４２とで閉空間を作るように備えられるキャリッジカバー２４３とを備える。
【０１８３】
キャリッジ本体２４１には、ヘッド２１と、ヘッド基板３６と、が搭載されている。
【０１８４】
ヘッド２１は、キャリッジ２４のＺ１側に搭載され、キャリッジ２４の不図示の開口部より、ノズル６５１と、印刷媒体Ｐと、が対向するように設けられる。
【０１８５】
ヘッド基板３６は、ヘッド２１のＺ２側に設けられ、ケーブル１９と接続される。そして、ヘッド基板３６は、複数の信号処理部（制御信号受信部３１０、制御信号復元部３２０、選択制御部２１０、選択部２３０、状態信号生成部３８０（図２参照））に従い、駆動信号Ｖｏｕｔを生成し、ヘッド２１に出力する。そして、ヘッド２１は、入力された駆動信号Ｖｏｕｔに基づき、インク貯留部８から供給されたインクをインク滴として印刷媒体Ｐに吐出する。
【０１８６】
キャリッジ支持部２４２は、キャリッジ本体２４１の上部（Ｚ２側）後方（Ｙ１側）に備えられ、前端部がキャリッジ本体２４１と固定されている。
【０１８７】
キャリッジ支持部２４２は、挿通孔３７を有する。挿通孔３７にキャリッジガイド軸３２が挿通されることで、キャリッジ支持部２４２は、キャリッジ本体２４１とともにキャリッジガイド軸３２に支持される。また、キャリッジ支持部２４２には、ケーブル１９が挿入さる。ケーブル１９は、キャリッジ支持部２４２の内部を経由し、キャリッジ本体２４１に搭載されたヘッド基板３６と接続される。これにより、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、及び複数の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ及び切替期間指定信号ＲＴ）が、ヘッド基板３６に入力される。
【０１８８】
すなわち、ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４がキャリッジガイド軸３２に支持されることで、キャリッジ移動機構４１（図２参照）の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。
【０１８９】
プラテン３３は、印刷媒体Ｐのヘッド２１が対向する面とは異なる面に設けられる。プ
ラテン３３には、印刷媒体Ｐを搬送する不図示のローラーが設けられ、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送するとともに、印刷媒体Ｐに対しインク滴が吐出されたとき、印刷媒体ＰをＺ１側で保持する。すなわち、液体吐出装置１の印刷部５におけるシリアル印刷が可能な最大幅（以下、「最大印刷幅」という）は、プラテン３３の主走査方向Ｘの幅であるプラテン幅ＰＷと同等である。プラテン幅ＰＷは、印刷媒体Ｐを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける印刷媒体Ｐの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓより広く設定される。本実施形態では、プラテン幅ＰＷ（すなわち、最大印刷幅）は、規格寸法Ｗｓに対してＷｓ＜ＰＷ≦Ｗｓ×１．１５を満たす。換言すれば、規格寸法Ｗｓに対応する液体吐出装置１は、最大印刷幅が規格寸法Ｗｓよりも大きく規格寸法Ｗｓの１１５％以下のプリンターである。
【０１９０】
例えば、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが２４インチである液体吐出装置１は、最大印刷幅が２４インチに対応するプリンター（「２４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が２４インチよりも大きく２７．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが３６インチである液体吐出装置１は、最大印刷幅が３６インチに対応するプリンター（「３６インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が３６インチよりも大きく４１．４インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが４４インチである液体吐出装置１は、最大印刷幅が４４インチに対応するプリンター（「４４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が４４インチよりも大きく５０．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが６４インチである液体吐出装置１は、最大印刷幅が６４インチに対応するプリンター（「６４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が６４インチよりも大きく７３．６インチ以下のプリンターである。
【０１９１】
また、プラテン３３のＸ１側にはホームポジションが設定されている。ホームポジションは、ヘッドユニット２０の移動（往復動）の起点であり、ヘッド２１のノズル形成面を封止するキャッピング機構３５が設けられている。ホームポジションは、液体吐出装置１が、印刷を実行していないときに、ヘッドユニット２０を待機させる位置でもある。すなわち、ホームポジション（キャッピング機構３５）の主走査方向Ｘにおける幅であるキャッピング機構幅ＣＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。
【０１９２】
また、プラテン３３のＸ２側には、メンテナンス機構８０が設けられる。メンテナンス機構８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、吐出部６００のノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。当該メンテナンス処理の実行中は、ヘッドユニット２０と、印刷領域であるプラテン３３と、は鉛直方向Ｚから見たときに、重ならないことが好ましい。すなわち、メンテナンス機構８０の主走査方向Ｘの幅であるメンテナンス機構幅ＭＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。
【０１９３】
これより、本実施形態におけるヘッドユニット２０が移動（往復動）する主走査方向Ｘの可動領域Ｒは、少なくともプラテン幅ＰＷと、キャッピング機構幅ＣＷと、メンテナンス機構幅ＭＷとを含み構成される。なお、可動領域Ｒには、他の構成を含んでも良く、また、当該構成の間に、間隙などが設けられていても良い。
【０１９４】
駆動基板３０（「駆動回路基板」の一例）は、ヘッドユニット２０とケーブル１９（図２に示すＦＦＣ１９４及びＦＦＣ１９５）で接続されている。本実施形態では、駆動基板３０は、本体２の筐体（不図示）に固定されている。すなわち、ヘッドユニット２０と駆
動基板３０とを接続するケーブル１９が、ヘッドユニット２０の移動（往復動）に対し、変形及び追従することで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、駆動基板３０から移動（往復動）するヘッドユニット２０に転送される。なお、駆動基板３０は、ケースなどに収容されて、本体２の筐体（不図示）に固定されてもよい。
【０１９５】
制御基板１０（「制御回路基板」の一例）は、駆動基板３０とケーブル１９（図２に示すＦＦＣ１９２及びＦＦＣ１９３）で接続されている。制御基板１０は、本体２の筐体（不図示）に固定されている。よって、制御基板１０と、駆動基板３０とを接続するケーブル１９（図２に示すＦＦＣ１９２及びＦＦＣ１９３）は、ヘッドユニット２０の移動（往復動）に対し、変形及び追従しない。なお、制御基板１０は、ケースなどに収容されて、本体２の筐体（不図示）に固定されてもよい。
【０１９６】
ここで、制御基板１０と移動するキャリッジ２４との間の最短の距離は、駆動基板３０と移動するキャリッジ２４との間の最短の距離よりも長く配されている。すなわち、駆動基板３０は、制御基板１０よりも、ヘッドユニット２０の近くに設けられる。これにより、駆動基板３０とヘッドユニット２０とを接続するケーブル１９の配線長を短くすることが可能となる。
【０１９７】
駆動基板３０とヘッドユニット２０とを接続するケーブル１９の配線長が短くなることで、当該ケーブル１９のインピーダンス成分が低減する。これにより、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、当該ケーブル１９のインピーダンス成分に起因する波形の歪みが低減される。よって、ヘッドユニット２０に転送される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの精度が向上し、インク滴の吐出の精度が向上する。
【０１９８】
さらに、駆動基板３０とヘッドユニット２０とを接続するケーブル１９の配線長が短くなることで、インダクタンスも低減する。よって、浮遊インダクタンス成分に起因する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのオーバーシュート、アンダーシュート等も低減される。これにより、ヘッドユニット２０が、オーバーシュート、アンダーシュート等の過電圧で故障する可能性が低減され、ヘッドユニット２０を含む液体吐出装置１の信頼性が向上する。
【０１９９】
このとき、駆動基板３０は、制御基板１０と、ヘッドユニット２０と、の間に配されていることが好ましい。
【０２００】
これにより、制御基板１０と駆動基板３０とを接続するケーブル１９も短くすることが可能となる。よって、当該ケーブル１９で転送される原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢが外来ノイズ等の影響を受けることを低減することが可能となる。
【０２０１】
さらに、制御基板１０は、鉛直方向Ｚにおいて、駆動基板３０の下（Ｚ１）側に設けられる。すなわち、駆動基板３０は、重力の方向である鉛直方向Ｚにおいて制御基板１０よりも高い位置（Ｚ２側）に設けられる。
【０２０２】
駆動基板３０で生じた熱は鉛直方向ＺにおいてＺ２側に対流する。駆動基板３０を、制御基板１０に対し高い位置に配することで、駆動基板３０で生じた熱が、制御基板１０に影響を与えることを低減することが可能となる。よって、制御基板１０は、熱による特性の変化及び故障（例えば短寿命など）を低減することが可能となる。
【０２０３】
また、駆動基板３０及び制御基板１０は、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙから吐出面と水平に見たとき、キャリッジ２４の移動する領域と少なくとも一部が重ならない位置に設けられていることが好ましい。ここで、キャリッジ２４が移動する領域とは、キャ
リッジ２４がキャリッジガイド軸３２のＸ１側端部からＸ２側端部へ移動するときに、キャリッジ２４が通過する領域である。
【０２０４】
駆動基板３０及び制御基板１０が、ヘッドユニット２０に含まれるキャリッジ２４が移動する領域に対し、少なくとも一部が領域の外部に備えられることで、ヘッドユニット２０から吐出されるインク滴が、駆動基板３０及び制御基板１０に付着することを低減することができる。これにより、駆動基板３０及び制御基板１０のそれぞれは、インク滴の付着による絶縁不良等の不具合を低減することが可能となる。よって、駆動基板３０及び制御基板１０の信頼性を、さらに向上することが可能となる。
【０２０５】
本実施形態では、駆動基板３０は、キャリッジ２４のホームポジションのさらにＸ１側に設けられる。例えば、図１における操作部７と、インク貯留部８との間に設けられてもよい。このとき、駆動基板３０は、ヘッド２１が、印刷媒体Ｐにインク滴を吐出する吐出面より鉛直方向Ｚの上側に設けられていることが好ましい。これにより、駆動基板３０にインク滴が付着することを、さらに低減することが可能となる。
【０２０６】
また、本実施形態において、制御基板１０は、キャリッジ２４のホームポジションのさらにＸ１側において、駆動基板３０の鉛直方向Ｚの下側（Ｚ１側）に設けられる。例えば、図１における操作部７と、インク貯留部８との間に設けられてもよい。これにより、制御基板１０にインク滴が付着することが低減されるとともに、駆動基板３０で生じた熱による特性の変化及び故障（例えば短寿命など）を低減することが可能となる。
【０２０７】
なお、本実施形態では、駆動基板３０及び制御基板１０は、共にキャリッジ２４のホームポジションのさらにＸ１側に設けられているが、例えば、メンテナンス機構８０のＸ２側に備えられてもよい。
【０２０８】
本実施形態における液体吐出装置１は、高速印刷を実現するため、３０ｋＨｚ以上の周波数でインク滴を吐出してもよい。ヘッドユニット２０に入力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに、オーバーシュートによる過電圧が生じた状態で、インク滴の吐出周波数を増加すると、過電圧成分に基づき駆動基板３０の発熱の増加が懸念される。本実施形態では、ヘッドユニット２０と駆動基板３０とを接続するケーブル１９の配線長を短くすることが可能であり、これにより、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに生じるオーバーシュート及びアンダーシュートによる過電圧を低減することが可能である。したがって、インク滴を吐出する周波数を高めても、過電圧成分に基づく駆動基板３０の発熱は低減される。よって、本実施形態において、ヘッドユニット２０は、３０ｋＨｚ以上の周波数でインク滴を吐出してもよく、これにより、液体吐出装置１は、高速印刷が可能となる。
【０２０９】
また、本実施形態における液体吐出装置１は、シリアル印刷を行うラージフォーマットプリンターであって、駆動基板３０とヘッドユニット２０とを接続するケーブル１９が変形・可動し、移動するヘッドユニット２０を追従する。
【０２１０】
印刷される媒体の短辺方向のサイズが、Ａ３より小さいサイズの媒体であるとき、駆動信号が転送される配線に起因するインダクタンス成分及びインピーダンス成分は、液体の吐出に大きな影響を及ぼすのもではない。一方で、キャリッジが移動して印刷を行うシリアル印刷において、駆動信号を転送するケーブルは、キャリッジの移動に対し変形・追従する。そのため、例えば、印刷媒体Ｐの短辺方向のサイズが大きくなると、キャリッジが移動する領域が大きくなる。そのため、駆動基板３０とヘッドユニット２０とを接続するケーブル１９は、キャリッジの移動を追従できるだけの、十分な配線長が必要となり、当該ケーブル１９のインダクタンス成分及びインピーダンス成分は増加する。
【０２１１】
これより、本実施形態に示すような制御基板１０と、ヘッドユニット２０と、駆動基板３０と、を別体とした液体吐出装置１は、駆動基板３０とヘッドユニット２０とを接続するケーブル１９の長さが１ｍ〜２ｍ程度で特に大きな効果が得られる。よって、本実施形態に係る液体吐出装置１は、印刷媒体Ｐの短辺方向における幅が２４インチ以上７０インチ以下であることが好ましく、特に、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチの媒体サイズに対応した液体吐出装置１（ラージフォーマットプリンター）であることが好ましい。
【０２１２】
４．２  ケーブル及びケーブルを転送する信号の構成
図１８、図１９、図２０は、本実施形態におけるケーブル１９の構成を示す模式図である。本実施形態におけるケーブル１９は、キャリッジ２４の移動に対し、変形し追従可能なフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）が用いられることが好ましい。
【０２１３】
ケーブル１９は、図１８に示すように複数（図１９及び図２０では４個）のケーブル１９が重なり構成されている。具体的には、ケーブル１９は、同じ芯線数（本実施形態では２６個）を有するケーブル１９が、同じ芯番号で互いに対向するように重なり設けられている。
【０２１４】
図１９は、ヘッドユニット２０と駆動基板３０とを接続するケーブル１９の構成を示す図である。本実施形態においては、４個のケーブル１９が重ねられ構成されている。なお、図１９において、重ねられた複数のケーブル１９は、駆動基板３０に接続される直前（図１６におけるＡ−Ａ‘部）において、印刷媒体Ｐに近い側から、第１ＦＦＣ、第２ＦＦＣ、第３ＦＦＣ、第４ＦＦＣとして説明する。
【０２１５】
図１９に示すように、第１ＦＦＣ及び第２ＦＦＣには駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが転送されるＦＦＣ１９４（図２参照）が設けられている。具体的には、第１ＦＦＣには、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（ｉ＝１〜ｍ）と電圧ＶＢＳとが互いに交互に設けられている。より、具体的には、奇数番号の芯線に電圧ＶＢＳが設けられ、偶数番号の芯線に駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（ｉ＝１〜ｍ）が設けられている。また、第２ＦＦＣには、駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（ｉ＝１〜ｍ）と電圧ＶＢＳとが互いに交互に設けられている。具体的には、奇数番号の芯線に駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（ｉ＝１〜ｍ）が設けられ、偶数番号の芯線に電圧ＶＢＳが設けられている。
【０２１６】
すなわち、第１ＦＦＣの駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（ｉ＝１〜ｍ）が転送される芯線と対向する第２ＦＦＣの芯線には、電圧ＶＢＳが配され、第２ＦＦＣの駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（ｉ＝１〜ｍ）が転送される芯線と対向する第１ＦＦＣの芯線には、電圧ＶＢＳが配されている。ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（ｉ＝１〜ｍ）又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（ｉ＝１〜ｍ）と、電圧ＶＢＳと、は互いに逆向きの電流が流れる。図１９に示すように、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（又はＣＯＭ−Ｂ）が転送される芯線と、電圧ＶＢＳが転送される芯線と、を互いに対向し配置することで、それぞれの芯線に電流が流れることにより生じる電磁界は、互いにキャンセルされ、芯線のインピーダンスを低減することが可能となる。
【０２１７】
なお、第１ＦＦＣの偶数番号の芯線に電圧ＶＢＳが設けられ、奇数番号の芯線に駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（ｉ＝１〜ｍ）が設けられてもよい。このとき、第２ＦＦＣの偶数番号の芯線に駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（ｉ＝１〜ｍ）が設けられ、奇数番号の芯線に電圧ＶＢＳが設けられる。
【０２１８】
第３ＦＦＣには、アナログ信号の状態信号を、状態信号生成部３８０から状態信号変換部３７０に転送するＦＦＣ１９５が設けられている。状態信号は、ヘッドユニット２０で
検出された状態情報であって、第３ＦＦＣによって、駆動基板３０に転送される。そのため、第３ＦＦＣで転送される信号は、状態信号（本実施形態における残留振動信号Ｖｒｂｇ、温度信号Ｖｔｅｍｐ及び異常信号ＸＨＯＴ）以外は、グラウンド電位（図１９においてＧＮＤ）、電源電位（図１９においてＶＤＤ）等の一定電位の信号であることが好ましい。これにより、第３ＦＦＣで転送される状態信号（本実施形態における残留振動信号Ｖｒｂｇ、温度信号Ｖｔｅｍｐ及び異常信号ＸＨＯＴ）にノイズなどが重畳することを低減することが可能となる。
【０２１９】
第４ＦＦＣには、吐出を制御する複数種類の原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ及び原ラッチ信号ｓＬＡＴ）の差動信号が送信される。なお第４ＦＦＣには、他の原制御信号である原チェンジ信号ｓＣＨ及び原切替期間指定信号ｓＲＴも転送されるが、図１９では図示を省略している。ここで、第２ＦＦＣと第４ＦＦＣとの間に、グラウンド電位（又は電源電位）の多い第３ＦＦＣを設けることで、電圧振幅の大きな駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、吐出を制御する微弱な複数種類の原制御信号と、の干渉が低減される。
【０２２０】
図２０は、駆動基板３０と制御基板１０とを接続するケーブル１９構成を示す図である。本実施形態においては４個のケーブル１９が重ねられ構成されている。なお、図２０においても図１９と同様に、重ねられた複数のケーブル１９は、駆動基板３０に接続される直前（図１６におけるＢ−Ｂ‘部）において、印刷媒体Ｐに近い側から、第５ＦＦＣ、第６ＦＦＣ、第７ＦＦＣ、第８ＦＦＣとして説明する。
【０２２１】
図２０に示すように、第５ＦＦＣ及び第６ＦＦＣは、差動信号である原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢが転送されるＦＦＣ１９２（図２参照）が設けられている。具体的には、第５ＦＦＣの第１芯線、第４芯線、・・第３ｎ＋１芯線（ｎ＝０〜ｍ）には、グランド電位（図２０においてＧＮＤ）が配され、第２芯線と第３芯線とには、例えば一組の原駆動差動信号ｄＤＳＡである原駆動差動データｓｄＡ１＋、ｓｄＡ１−が配され、第５芯線と第６芯線とには、例えば一組の原駆動差動信号ｄＤＳＢである原駆動差動データｓｄＢ１＋、ｓｄＢ１−が配され、第３ｎ＋２芯線（ｎ＝０〜ｍ）と第３ｎ＋３（ｎ＝０〜ｍ）芯線には、一組の原駆動差動信号ｄＤＳＡ（又はｓＤＳＢ）である原駆動差動データｓｄＡｉ＋、ｓｄＡｉ−（又はｓｄＢｉ＋、ｓｄＢｉ−）（ｉ＝０〜ｊ）が配される。また、第６ＦＦＣには、グラウンド電位が配されている。
【０２２２】
具体的には、ＦＦＣ１９２は、第５ＦＦＣと第６ＦＦＣとを含み、駆動基板３０と、制御基板１０と、を電気的に接続するケーブルである。そして、第５ＦＦＣ（「第１ケーブル」の一例）の第２芯線（「第２配線」の一例）と第５ＦＦＣの第３芯線（「第３配線」の一例）とで、差動信号である原駆動差動データｓｄＡ１＋、ｓｄＡ１−を転送し、第５ＦＦＣの第１芯線（「第１配線」の一例）と第５ＦＦＣの第４芯線（「第４配線」の一例）と、第６ＦＦＣ（「第２ケーブル」の一例）の第２芯線（「第５配線」の一例）と第６ＦＦＣの第３芯線（「第６配線」の一例）とは、グラウンド電位（「定電圧信号」の一例）を転送する。また、第５ＦＦＣの第２芯線と、第６ＦＦＣの第２芯線とは、対向して配置され、第５ＦＦＣの第３芯線と第６ＦＦＣの第３芯線とは対向して配置される。
【０２２３】
すなわち、原駆動差動信号ｓＤＳＡ（又はｓＤＳＢ）は、当該信号が転送される芯線の周囲をグランド電位が転送される芯線で覆われている。原駆動差動信号ｄＤＳＡ（又はｓＤＳＢ）は、微弱な差動信号であり、転送される芯線の周囲に、グランド電位を転送する芯線を配することで、外来ノイズの影響を低減することが可能となる。これにより、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの生成に用いられる原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢの精度が向上する。原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢの精度が向上することで、駆動基板３０から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの精度も向上し、液体吐出装置１の吐出を安定させ
ることが可能となる。
【０２２４】
なお、第５ＦＦＣと第６ＦＦＣとの間には、他のケーブルが介在しないことが好ましい。また、第５ＦＦＣと第６ＦＦＣとに転送されるグラウンド電位は、安定した電位であればよく、例えば電源電位等であってもよい。また、第６ＦＦＣにおいて、第５ＦＦＣのグランド電位と対向する芯線には、グランド電位を含む一定電位とは異なる信号が転送されてもよい。
【０２２５】
第７ＦＦＣには、駆動基板３０の状態信号変換部３７０でデジタル信号に変換された状態信号が転送されるＦＦＣ１９３が設けられている。第７ＦＦＣにより転送される状態信号は、ヘッド基板３６及びヘッド２１の状態情報を駆動基板３０の状態信号変換部３７０においてデジタル信号に変換した信号である。駆動基板３０の状態信号変換部３７０において、状態信号をデジタル信号に変換することで、ノイズなどが重畳してしまうことを抑制し、ヘッド基板３６及びヘッド２１の正確な状態を制御基板１０に転送することが可能となる。
【０２２６】
第８ＦＦＣには、吐出を制御する複数種類の原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ、原印刷データ信号ｓＳＩ及び原ラッチ信号ｓＬＡＴ）の差動信号が送信される。なお第８ＦＦＣには、他の原制御信号である原チェンジ信号ｓＣＨ及び原切替期間指定信号ｓＲＴも転送されるが、図２０では図示を省略している。
【０２２７】
ここで、図１９に示した第４ＦＦＣと、図２０に示した第８ＦＦＣとともにＦＦＣ１９１である。ＦＦＣ１９１は図２に示すように、駆動基板３０を介することなく、制御基板１０と、ヘッドユニット２０と、を接続し原制御差動信号ｄＣＳを転送する。このとき、ＦＦＣ１９１は、複数重ねられたケーブル１９において、図１６のＡ−Ａ‘部（又はＢ−Ｂ’部）において、最もＺ２側に配することが好ましい。このように配することで、ケーブル１９のＦＦＣ１９１と他のケーブルとが交差することなく接続することが可能となる。これにより、複数重ねられたケーブル１９は、ケーブル間での信号の干渉を低減することが可能となり、転送される信号の精度を向上することができ、より精度よくインク滴を吐出することが可能となる。
【０２２８】
５．作用効果
本実施形態に係る液体吐出装置１では、ヘッド２１が搭載されたキャリッジ２４が移動することで、印刷を行うシリアル印刷であって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する駆動信号生成部３１が実装された駆動基板３０は、ヘッド２１が搭載されたキャリッジ２４を含むヘッドユニット２０とも、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢの発信を制御する制御信号生成部１００が配された制御基板１０とも、別体で設けられる。これより、キャリッジ２４を含むヘッドユニット２０が大型となることを抑制しつつ、駆動基板３０から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが転送されるケーブル１９（ＦＦＣ１９４）を、短くすることが可能となり、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが転送されるケーブル１９（ＦＦＣ１９４）のインダクタンスやインピーダンスを低減することが可能となる。よって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが転送されるケーブル１９（ＦＦＣ１９４）が長くなることに起因する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの歪みを低減し、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを高精度でヘッド２１に含まれる圧電素子６０に転送することが可能となり、液体吐出装置１の信頼性を向上することが可能となる。
【０２２９】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、駆動基板３０と、制御基板１０とは、ＦＦＣ１９２（第５ＦＦＣ及び第６ＦＦＣ）と、で電気的に接続さる。そして、第５ＦＦＣでは、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢと、グラウンド電位が転送され、第６ＦＦＣでは、グラウンド電位が転送され、第５ＦＦＣの、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢが転
送される第２芯線と第３芯線とは、第６ＦＦＣの、グラウンド電位（又は電源電位）が転送される第２芯線と第３芯線と、対向して配置される。これにより、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢが伝送される配線は、周囲をグラウンド電位や電源電位などの一定の電位で囲まれる。これにより、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢは、外来ノイズ（特に相互干渉）による影響を低減することが可能となる。よって、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢは、精度よく駆動信号生成部３１に入力され、したがって、駆動信号生成部３１から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの精度が向上する。
【０２３０】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、駆動信号生成部３１に入力される原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢは、差動信号であり、クロストークなどの外来ノイズ（特にコモンモードノイズ）の影響を、さらに低減することが可能となる。よって、原駆動差動信号ｄＤＳＡ，ｄＤＳＢは、精度よく駆動信号生成部３１に入力され、したがって、駆動信号生成部３１から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの精度が、さらに向上する。
【０２３１】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、シリアル印刷が可能な最大幅が２４インチ以上７５インチ以下の場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが伝搬する信号線の全長が１ｍ〜３ｍ程度になり得るため、当該信号線のインピーダンスやインダクタンスが大きくなる。したがって、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、当該信号線のインピーダンスやインダクタンスを低減させることによる上記の効果がより大きい。
【０２３２】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、特に需要が大きい２４インチ対応プリンター、３６インチ対応プリンター、４４インチ対応プリンターあるいは６４インチ対応プリンターとして、優れた印字精度や印字安定性を実現することができる。
【０２３３】
６．変形例
上記の実施形態では、駆動基板３０は、キャリッジ２４が移動する方向（主走査方向Ｘ）と直交する、副走査方向Ｙから吐出面と水平に見たとき、キャリッジ２４の移動領域の外側に設けられていたが、図２１に示すように、キャリッジ２４が移動する方向（主走査方向Ｘ）と直交する、副走査方向Ｙから吐出面と水平に見たとき、キャリッジ２４が移動する領域と少なくとも一部が重なる位置に設けられていてもよい。
【０２３４】
さらに、駆動基板３０は、キャリッジ２４が移動する領域の中央部に少なくとも一部が重なり配されてもよい。具体的には、可動領域Ｒの中央に対し可動領域Ｒの長さに対する±１０％（例えば、可動領域Ｒが１，０００ｍｍであるとき、可動領域Ｒの一端から４００ｍｍ〜６００ｍｍ）の領域に、少なくとも一部が含まれるように配置されていてもよい。
【０２３５】
駆動基板３０を、キャリッジ２４が移動する領域に配することで、ヘッドユニット２０と駆動基板３０とを接続するケーブル１９の配線長をされに短くすることが可能となる。これにより、ヘッドユニット２０と駆動基板３０とを接続するケーブル１９のインダクタンスやインピーダンスをさらに低減することが可能となり、当該インピーダンス成分に起因するオーバーシュート等が低減され、ヘッドユニット２０を含む液体吐出装置１の信頼性を向上することができる。
【０２３６】
上記の実施形態では、駆動回路が駆動素子としての圧電素子（容量性負荷）を駆動するピエゾ方式の液体吐出装置を例に挙げたが、本発明は、駆動回路が容量性負荷以外の駆動素子を駆動する液体吐出装置にも適用可能である。このような液体吐出装置としては、例えば、駆動回路が駆動素子としての発熱素子（例えば、抵抗）を駆動し、発熱素子が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体を吐出するサーマル方式（バブル方式）
の液体吐出装置等が挙げられる。
【０２３７】
また、上記の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター等の印刷装置を例に挙げたが、本発明は、Ａ３以上の媒体に対し液体を吐出する液体吐出装置であればよく、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置等の液体吐出装置にも適用可能である。
【０２３８】
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０２３９】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０２４０】
１…液体吐出装置、２…本体、３…支持スタンド、４…供給部、５…印刷部、６…排出部、７…操作部、８…インク貯留部、１０…制御基板、１９…ケーブル、２０…ヘッドユニット、２１…ヘッド、２４…キャリッジ、３０…駆動基板、３１…駆動信号生成部、３２…キャリッジガイド軸、３３…プラテン、３５…キャッピング機構、３６…ヘッド基板、３７…挿通孔、４１…キャリッジ移動機構、４２…用紙搬送機構、５０…駆動回路、６０…圧電素子、８０…メンテナンス機構、１００…制御信号生成部、１１０…制御信号変換部、１２０…制御信号送信部、１３０…駆動データ生成部、１４０…駆動データ送信部、１５０…状態判定部、１９１，１９２，１９３，１９４，１９５…ＦＦＣ、２１０…選択制御部、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択部、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２３６…ＡＮＤ回路、２４１…キャリッジ本体、２４２…キャリッジ支持部、２４３…キャリッジカバー、３１０…制御信号受信部、３２０…制御信号復元部、３３０…駆動データ受信部、３４０…切替部、３４２…スイッチ、３５０…増幅部、３６０…温度センサー、３７０…状態信号変換部、３８０…状態信号生成部、５００…集積回路装置、５１０…変調部、５１１…ＤＡＣ、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライバー、５２１…第１ゲートドライバー、５２２…第２ゲートドライバー、５３０…第１電源部、５４０…昇圧回路、５５０…出力回路、５６０…ローパスフィルター、５７０…第１帰還回路、５７２…第２帰還回路、５８０…基準電圧生成部、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５…コンデンサー、Ｄ１０…ダイオード、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６…抵抗、Ｌ１…インダクター、Ｍ１…第１トランジスター、Ｍ２…第２トランジスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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