(57)【要約】【課題】原稿ガイドの位置に応じてタイマ値を手動で再設定する動作が必要であった。【解決手段】    給紙トレイと、搬送部と、原稿ガイドと、原稿ガイドの位置を検出する位置検出部と、原稿の有無を検知する第１原稿検知部と、タイマと、読取部と、制御部と、を備え、制御部は、第１原稿検知部が原稿有を検知したときに、原稿ガイドが第１ガイド位置にあるか否かを判断するガイド位置判断処理と、タイマに待機時間を設定する設定処理と、第１原稿検知部が原稿有を検知したときから待機時間をタイマにカウントさせた時に、読取部に原稿を読み取らせる読取処理とを実行し、設定処理は、原稿ガイドが第１ガイド位置にあるときに、タイマに第１待機時間を設定する第１設定処理と、原稿ガイドが第１ガイド位置にないときに、タイマに第１待機時間よりも長い第２待機時間を設定する第２設定処理と、を含む。 【選択図】図７
2018129653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイに載置された原稿を１枚ずつ分離して原稿の先端から原稿の後端まで搬送する搬送部と、
前記給紙トレイに載置された原稿の両側端をガイド可能な原稿ガイドであって、原稿の搬送方向と直交する主走査方向に沿って移動可能である原稿ガイドと、
前記原稿ガイドの位置を検出する位置検出部と、
前記給紙トレイに載置された原稿の有無を検知する第１原稿検知部と、
設定された待機時間をカウントするタイマと、
前記給紙トレイから搬送された原稿を読み取る読取部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１原稿検知部が原稿有を検知したときに、前記位置検出部が検出した前記原稿ガイドの検出位置が予め定められた第１所定サイズの原稿をガイドする第１ガイド位置であるか否かを判断するガイド位置判断処理と、
前記原稿ガイドの前記検出位置に基づいて前記タイマに待機時間を設定する設定処理と、
前記第１原稿検知部が原稿有を検知したときから前記設定処理により設定された待機時間が前記タイマによりカウントされた時に、前記搬送部に原稿を搬送させ、前記読取部に原稿を読み取らせて読取画像を取得する読取処理と、を実行し、
前記設定処理は、
前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置であるときに、前記タイマに第１待機時間を設定する第１設定処理と、
前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置でないときに、前記タイマに前記第１待機時間よりも長い第２待機時間を設定する第２設定処理と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ガイド位置判断処理は、前記第１原稿検知部が原稿有を検知したときに、前記位置検出部が検出した前記原稿ガイドの前記検出位置が、前記第１ガイド位置であるか、前記第１所定サイズよりも小さい予め定められた第２所定サイズの原稿をガイドする第２ガイド位置であるか、または前記第１ガイド位置でなく、且つ前記第２ガイド位置でないかを判断し、
前記設定処理は、
前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第２ガイド位置であるときに、前記タイマに前記第１待機時間よりも短い第３待機時間を設定する第３設定処理を含み、
前記第２設定処理は、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置でなく、且つ前記第２ガイド位置でないときに、前記タイマに前記第３待機時間よりも長い前記第２待機時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記給紙トレイに載置された前記第１所定サイズの大きさの原稿の有無を検知する第２原稿検知部と、
前記給紙トレイに載置された前記第２所定サイズの大きさの原稿の有無を検知する第３原稿検知部と、を備え、
前記第１設定処理は、
前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置にあり、且つ前記第２原稿検知部が前記第１所定サイズの大きさの原稿有を検知したときに、前記タイマに前記第１待機時間を設定し、
前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置にあり、且つ前記第２原稿検知部が前記第１所定サイズの大きさの原稿無を検知したときに、前記タイマに前記第２待機時間を設定し、
前記第３設定処理は、
前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第２ガイド位置にあり、且つ前記第２原稿検知部が前記第１所定サイズの大きさの原稿無を検出し、且つ前記第３原稿検知部が前記第２所定サイズ以上の大きさの原稿有を検知したときに、前記タイマに前記第３待機時間を設定し、
前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第２ガイド位置にあり、且つ前記第３原稿検知部が前記第２所定サイズの大きさの原稿無を検知したときに、前記タイマに前記第２待機時間を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
記憶部を備え、
前記制御部は、
前記読取処理を実行する前に、前記タイマに設定された待機時間を前回待機時間として前記記憶部に記憶し、前記第１原稿検知部と前記第２原稿検知部との検知結果を前回検知結果として前記記憶部に記憶し、前記原稿ガイドの前記検出位置を前回原稿ガイド位置として前記記憶部に記憶する記憶処理と、
前記読取画像から原稿の斜行角度を算出する斜行角度算出処理と、
前記斜行角度が所定角度以上のときに、前記記憶部に斜行フラグをオンにして記憶する斜行フラグ記憶処理と、
前記第２原稿検知部と前記第３原稿検知部との検知結果、および前記原稿ガイドの前記検出位置に基づき前回の読取処理において読み取った原稿と同一の大きさの原稿であるか否かを判断する同一原稿判断処理と、
同一の大きさの原稿であると判断したときに、前記記憶部に記憶された前記斜行フラグがオンであるか否かを判断する斜行フラグ判断処理と、
前記斜行フラグがオンであるときに、前記記憶部に記憶された前記前回待機時間に所定時間を加算した待機時間を前記タイマに設定し、前記斜行フラグがオフであるときに、前記前回待機時間を前記タイマに設定する前回待機時間設定処理と、を実行し、
前記設定処理は、同一の大きさの原稿でないと判断したときに実行され、前記記憶部に前記斜行フラグをオフにして記憶し、
前記同一原稿判断処理は、前記第２原稿検知部と前記第３原稿検知部との検知結果が、前記前回検知結果と同じであり、且つ前記原稿ガイドの前記検出位置が、前記前回原稿ガイド位置と同じであるときに、前回の読取処理において読み取った原稿と同一の大きさの原稿であると判断する請求項３に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置において、給紙トレイに原稿が載置されたことを検知して読取開始ボタンを押下することなく原稿読取動作を開始する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像読取装置においては、タイマ値設定モードにおいてタイマ値がユーザにより入力され、原稿がセットされると、入力されたタイマ値までタイマがカウントした後に、原稿の給紙が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０７８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給紙トレイに載置された原稿の側端をガイドする原稿ガイドの位置が原稿の幅に適した位置であれば、原稿の側端が原稿ガイドによりガイドされるため、ユーザは原稿ガイド内に原稿を載置すれば良い。一方、原稿ガイドの位置が原稿の幅に適していない位置であれば、原稿の側端が原稿ガイドによりガイドされないため、ユーザは原稿を正しく整列させて載置しなければならない。
【０００６】
特許文献１に記載の画像読取装置において、原稿ガイドの位置が原稿の幅に適した位置であれば、原稿ガイド内に原稿を載置できる程度にタイマ値がユーザにより短く設定される。原稿ガイドの位置が原稿の幅に適していない位置であれば、原稿を正しく整列させて載置できる程度にタイマ値がユーザにより長く設定される。この様に設定することにより、無駄な待ち時間がなく原稿の給紙を開始させることができる。しかしながら、タイマ値を手動で再設定するという煩わしい動作が必要であった。
【０００７】
そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされ、原稿ガイドの位置が原稿の幅に適した位置である場合でも、原稿ガイドの位置が原稿の幅に適していない位置である場合でも、タイマ値を手動で再設定することなく、原稿を給紙トレイに載置してから適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明態様では、画像読取装置は、原稿を載置可能な給紙トレイと、前記給紙トレイに載置された原稿を１枚ずつ分離して原稿の先端から原稿の後端まで搬送する搬送部と、前記給紙トレイに載置された原稿の両側端をガイド可能な原稿ガイドであって、原稿の搬送方向と直交する主走査方向に沿って移動可能である原稿ガイドと、前記原稿ガイドの位置を検出する位置検出部と、前記給紙トレイに載置された原稿の有無を検知する第１原稿検知部と、設定された待機時間をカウントするタイマと、前記給紙トレイから搬送された原稿を読み取る読取部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１原稿検知部が原稿有を検知したときに、前記位置検出部が検出した前記原稿ガイドの検出位置が予め定められた第１所定サイズの原稿をガイドする第１ガイド位置であるか否かを判断するガイド位置判断処理と、前記原稿ガイドの前記検出位置に基づいて前記タイマに待機時間を設定する設定処理と、前記第１原稿検知部が原稿有を検知したときから前記設定処理により設定された待機時間を前記タイマにカウントさせた時に、前記搬送部に原稿を搬送させ、前記読取部に原稿を読み取らせて読取画像を取得する読取処理と、を実行し、前記設定処理は、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置であるときに、前記タイマに第１待機時間を設定する第１設定処理と、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置でないときに、前記タイマに前記第１待機時間よりも長い第２待機時間を設定する第２設定処理と、を含む。
【０００９】
請求項２に記載の具体的態様では、前記ガイド位置判断処理は、前記第１原稿検知部が原稿有を検知したときに、前記位置検出部が検出した前記原稿ガイドの前記検出位置が、前記第１ガイド位置であるか、前記第１所定サイズよりも小さい予め定められた第２所定サイズの原稿をガイドする第２ガイド位置であるか、または前記第１ガイド位置でなく、且つ前記第２ガイド位置でないかを判断し、前記設定処理は、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第２ガイド位置であるときに、前記タイマに前記第１待機時間よりも短い第３待機時間を設定する第３設定処理と、を含み、前記第２設定処理は、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置でなく、且つ前記第２ガイド位置でないときに、前記タイマに前記第３待機時間よりも長い前記第２待機時間を設定する。
【００１０】
請求項３に記載の具体的態様では、前記給紙トレイに載置された前記第１所定サイズの大きさの原稿の有無を検知する第２原稿検知部と、前記給紙トレイに載置された前記第２所定サイズの大きさの原稿の有無を検知する第３原稿検知部と、を備え、前記第１設定処理は、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置にあり、且つ前記第２原稿検知部が前記第１所定サイズの大きさの原稿有を検知したときに、前記タイマに前記第１待機時間を設定し、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第１ガイド位置にあり、且つ前記第２原稿検知部が前記第１所定サイズの大きさの原稿無を検知したときに、前記タイマに前記第２待機時間を設定し、前記第３設定処理は、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第２ガイド位置にあり、且つ前記第２原稿検知部が前記第１所定サイズの大きさの原稿無を検出し、且つ前記第３原稿検知部が前記第２所定サイズの大きさの原稿有を検知したときに、前記タイマに前記第３待機時間を設定し、前記原稿ガイドの前記検出位置が前記第２ガイド位置にあり、且つ前記第３原稿検知部が前記第２所定サイズの大きさの原稿無を検知したときに、前記タイマに前記第２待機時間を設定する。
【００１１】
請求項４に記載の具体的態様では、記憶部を備え、前記制御部は、前記読取処理を実行する前に、前記タイマに設定された待機時間を前回待機時間として前記記憶部に記憶し、前記第１原稿検知部と前記第２原稿検知部との検知結果を前回検知結果として前記記憶部に記憶し、前記原稿ガイドの前記検出位置を前回原稿ガイド位置として前記記憶部に記憶する記憶処理と、前記読取画像から原稿の斜行角度を算出する斜行角度算出処理と、前記斜行角度が所定角度以上のときに、前記記憶部に斜行フラグをオンにして記憶する斜行フラグ記憶処理と、前記第２原稿検知部と前記第３原稿検知部との検知結果、および前記原稿ガイドの前記検出位置に基づき前回の読取処理において読み取った原稿と同一の大きさの原稿であるか否かを判断する同一原稿判断処理と、同一の大きさの原稿であると判断したときに、前記記憶部に記憶された前記斜行フラグがオンであるか否かを判断する斜行フラグ判断処理と、前記斜行フラグがオンであるときに、前記記憶部に記憶された前記前回待機時間に所定時間を加算した待機時間を前記タイマに設定し、前記斜行フラグがオフであるときに、前記前回待機時間を前記タイマに設定する前回待機時間設定処理と、を実行し、前記設定処理は、同一の大きさの原稿でないと判断したときに実行され、前記記憶部に前記斜行フラグをオフにして記憶し、前記同一原稿判断処理は、前記第２原稿検知部と前記第３原稿検知部との検知結果が、前記前回検知結果と同じであり、且つ前記原稿ガイドの前記検出位置が、前記前回原稿ガイド位置と同じであるときに、前回の読取処理において読み取った原稿と同一の大きさの原稿であると判断する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明態様では、ガイド位置判断処理は、第１原稿検知部が原稿有を検知したときに、原稿ガイドの検出位置が第１ガイド位置であるか否かを判断する。設定処理は、原稿ガイドの検出位置に基づいてタイマに待機時間を設定する。読取処理は、第１原稿検知部が原稿有を検知したときから設定された待機時間をタイマにカウントさせた時に、搬送部に原稿を搬送させ、読取部に原稿を読み取らせる。設定処理は、原稿ガイドの検出位置が第１ガイド位置であるときに、タイマに第１待機時間を設定する第１設定処理と、原稿ガイドの検出位置が第１ガイド位置でないときに、タイマに第１待機時間よりも長い第２待機時間を設定する第２設定処理とを含む。よって、タイマの待機時間を手動で再設定することなく、原稿を給紙トレイに載置してから原稿ガイドの検出位置に応じた適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる。
【００１３】
請求項２に記載の具体的態様では、ガイド位置判断処理は、第1原稿検知部が原稿有を検知したときに、原稿ガイドの検出位置が、第1ガイド位置であるか、第２ガイド位置であるか、または第1ガイド位置でなく、且つ第２ガイド位置でないかを判断し、設定処理は、原稿ガイドの検出位置が第２ガイド位置であるときに、タイマに第1待機時間よりも短い第３待機時間を設定する第３設定処理を含み、第２設定処理は、原稿ガイドの検出位置が第１ガイド位置でなく、且つ第２ガイド位置でないときに、タイマに第３待機時間よりも長い第２待機時間を設定する。よって、大きい原稿ほど長い待機時間とすることで、原稿を給紙トレイに載置してから、原稿の長さに応じたより適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる。
【００１４】
請求項３に記載の具体的態様では、第１設定処理は、原稿ガイドの検出位置が第１ガイド位置にあり、且つ第２原稿検知部が第１所定サイズの大きさの原稿有を検知したときに、タイマに第１待機時間を設定し、原稿ガイドの検出位置が第１ガイド位置にあり、且つ第２原稿検知部が第１所定サイズの大きさの原稿無を検知したときに、タイマに第２待機時間を設定し、第３設定処理は、原稿ガイドの検出位置が第２ガイド位置にあり、且つ第２原稿検出部が第１所定サイズの大きさの原稿無を検出し、且つ第３原稿検知部が第２所定サイズの大きさの原稿有を検知したときに、タイマに第３待機時間を設定し、原稿ガイドの検出位置が第２ガイド位置にあり、且つ第３原稿検知部が第２所定サイズの大きさの原稿無を検知したときに、タイマに第２待機時間を設定する。よって、原稿ガイドの検出位置と原稿の大きさとから待機時間を設定するため、原稿を給紙トレイに載置してから、原稿ガイドの検出位置と原稿の大きさとの対応関係に応じたより適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる。
【００１５】
請求項４に記載の具体的態様では、同一原稿判断処理は、第２原稿検知部と第３原稿検知部との検知結果が、前回検知結果と同じであり、且つ原稿ガイドの検出位置が、前回原稿ガイド位置と同じであるときに、前回の読取処理において読み取った原稿と同一の大きさの原稿であると判断し、同一の原稿であると判断したときに、斜行フラグがオンであるか否かを判断し、斜行フラグがオンであるときに、前回待機時間に所定時間を加算した待機時間をタイマに設定し、斜行フラグがオフであるときに、前回待機時間をタイマに設定する。よって、前回の読取処理において斜行が発生した場合に、同じ大きさの原稿を再度読み取るときには、前回待機時間に所定時間を加算した時間を待機時間として設定するため、原稿を給紙トレイに載置してから、斜行を防ぐためにガイド位置の調整などの作業に応じたより適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置１の内部構成を示す図面である。
【図２】搬送経路４０周辺の構成をセンサの配置と共に表す概略図である。
【図３】図３（Ａ）は、原稿トレイ１０にＡ４サイズの原稿Ｑａが載置されるときの原稿ガイド３３の間隔を説明する図面である。図３（Ｂ）は、原稿トレイ１０にＡ５サイズの原稿Ｑｂが載置されるときの原稿ガイド３３の間隔を説明する図面である。図３（Ｃ）は、原稿トレイ１０にＡ６サイズの原稿Ｑｃが載置されるときの原稿ガイド３３の間隔を説明する図面である。
【図４】画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】読取メイン処理を示すフローチャートである。
【図６】待機時間設定処理Ｒ１を示すフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）は、ガイド位置待機時間設定処理ＲＡ６を示すフローチャートである。図７（Ｂ）は、Ａ４状態Ａ４Ｓ、Ａ５状態Ａ５Ｓ、およびＡ６状態Ａ６Ｓにおける第２フロントセンサＦＢ、第３フロントセンサＦＣ、および第４フロントセンサＦＤのオン／オフ状態を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜画像読取装置１の構成＞
図１に示す本実施形態の画像読取装置１は、オートドキュメントフィーダ型のスキャナ装置として構成される。画像読取装置１は、原稿トレイ１０と、本体部３と、排紙トレイ１５とを備える。操作部９６、および表示部９５が、本体部３の上面に配置される。操作部９６は、電源スイッチ、および各種設定ボタンを含み、使用者からの操作指令等を受け付ける。たとえば、操作部９６は、読取動作の設定を指示する設定ボタンなどを含む。表示部９５は、ＬＣＤを含み、画像読取装置１の状況を表示する。
【００１８】
搬送経路４０が、本体部３の内部に形成される。原稿トレイ１０に載置された原稿Ｑは、搬送経路４０に沿って搬送方向ＴＤに搬送され、排紙トレイ１５に排紙される。給紙ローラ３１と、分離パッド３２と、一対の上流側搬送ローラ４１，４２と、二つのラインセンサ２０，２０と、一対の下流側搬送ローラ４５，４６とが、搬送経路４０に沿って配置される。
【００１９】
給紙ローラ３１は、分離パッド３２と協働して、原稿トレイ１０に載置された複数枚の原稿Ｑを、１枚ずつ給送する。上流側搬送ローラ４１、下流側搬送ローラ４５、および給紙ローラ３１は、伝達機構５２（図４参照）を通じて、搬送モータ５１（図４参照）により駆動される。搬送ローラ４１，４２，４５，４６は、給紙ローラ３１から給送された原稿Ｑが２つのラインセンサ２０、２０の間を通過するように原稿Ｑを搬送する。
【００２０】
本実施形態の画像読取装置１は、上流側搬送ローラ４１，４２と下流側搬送ローラ４５，４６との間に、対向する二つのラインセンサ２０を備え、原稿Ｑの両面を読取可能な構成にされる。これらのラインセンサ２０は、例えば密着型イメージセンサとして構成される。
【００２１】
図２に示すように、原稿トレイ１０には、原稿Ｑを検知可能な複数のフロントセンサＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤが設けられる。具体的に、画像読取装置１は、給紙ローラ３１の回転により原稿トレイ１０から読取対象の原稿Ｑが分離される地点において、原稿トレイ１０に載置された原稿Ｑを検知可能なフロントセンサＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤを備える。原稿トレイ１０及びそれに続く搬送経路４０の中心線Ｌ０の近傍に設けられたフロントセンサＦＡ（図２参照）を、第１フロントセンサＦＡと表現し、中心線Ｌ０から離れた副線Ｌ１上に設けられたフロントセンサＦＢを、第２フロントセンサＦＢと表現し、中心線Ｌ０から離れた副線Ｌ２上に設けられたフロントセンサＦＣを第３フロントセンサＦＣと表現し、中心線Ｌ０から離れた副線Ｌ３上に設けられたフロントセンサＦＤを第４フロントセンサＦＤと表現する。
【００２２】
ここで、原稿トレイ１０における原稿Ｑの載置態様と、フロントセンサＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤの配置との対応関係を図２および図３を参照して説明する。本実施形態の原稿トレイ１０は、中央合わせ（センターレジ）方式の原稿トレイとして構成される。即ち、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、および図３（Ｃ）に示すように、原稿トレイ１０は、ユーザが、同一サイズの複数の原稿Ｑを、この原稿Ｑの中心を中心線Ｌ０上に位置合わせして、原稿トレイ１０上に載置可能な構成にされる。以下、Ａ４サイズ（主走査方向幅２１０ｍｍ）の原稿Ｑを原稿Ｑａとし、Ａ５サイズ（主走査方向幅１４８ｍｍ）の原稿Ｑを原稿Ｑｂとし、Ａ６サイズ（主走査方向幅１０５ｍｍ）の原稿Ｑを原稿Ｑｃとして説明する。図２、及び図３において、右方向が主走査方向ＭＤであり、下方向が搬送方向ＴＤである。
【００２３】
画像読取装置１は、原稿トレイ１０に一対の原稿ガイド３３を備える。一対の原稿ガイド３３は、ユーザからの手動操作を受けて、原稿トレイ１０の中心線Ｌ０を基準に左右対称に連動して主走査方向ＭＤに沿って移動し、載置される原稿Ｑの主走査方向の幅に対応する間隔を空けて配置されるように構成される。この構成により、ユーザは、１対の原稿ガイド３３の間に原稿Ｑを載置することにより、原稿Ｑの中心を中心線Ｌ０上に位置あわせして、原稿トレイ１０上に原稿Ｑを載置することができる。第１フロントセンサＦＡは、中心線Ｌ０近傍に配置されるため、原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されるとオンし、原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されていないとオフする。原稿ガイド３３は、一対の原稿ガイド３３の間隔を検出する原稿ガイドセンサ９１（図４参照）が接続されている。原稿ガイドセンサ９１は、周知のエンコーダ等により、一対の原稿ガイド３３の間隔を検出する。
【００２４】
原稿トレイ１０にＡ４サイズの原稿Ｑａが載置された状態について、図２および図３（Ａ）を参照して説明する。図３（Ａ）に示すように、ユーザが原稿トレイ１０に原稿Ｑａを載置し、原稿Ｑａの両側端をガイドするように原稿ガイド３３を移動させると、図３（Ａ）に示すように、原稿ガイド３３の位置は、Ａ４位置Ａ４Ｐとなる。このとき、原稿ガイドセンサ９１は、２１０ｍｍ〜２１１ｍｍを検出する。
【００２５】
図２に示すように、第４フロントセンサＦＤは、Ａ４サイズの原稿Ｑａ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されたときにオンし、Ａ４サイズの原稿Ｑａ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されていないときにオフする。即ち、中心線Ｌ０からおよそ９５−１００ｍｍ程度の位置（原稿Ｑａの左側端からおよそ５−１０ｍｍ程度の位置）に副線Ｌ３を設定して、この副線Ｌ３上に、第４フロントセンサＦＤが配置される。この様に配置することで、画像読取装置１は、Ａ４サイズの原稿Ｑａ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されているか否かを検知することができる。
【００２６】
原稿トレイ１０にＡ５サイズの原稿Ｑｂが載置された状態について、図２および図３（Ｂ）を参照して説明する。図３（Ｂ）に示すように、ユーザが原稿トレイ１０に原稿Ｑｂを載置し、原稿Ｑｂの両側端をガイドするように原稿ガイド３３を移動させると、図３（Ｂ）に示すように、原稿ガイド３３の位置は、Ａ５位置Ａ５Ｐとなる。このとき、原稿ガイドセンサ９１は、１４８ｍｍ〜１４９ｍｍを検出する。
【００２７】
図２に示すように、第３フロントセンサＦＣは、Ａ５サイズの原稿Ｑｂ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されたときにオンし、Ａ５サイズの原稿Ｑｂ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されていないときにオフする。即ち、中心線Ｌ０からおよそ６５−７０ｍｍ程度の位置（原稿Ｑｂの左側端からおよそ４−９ｍｍ程度の位置）に副線Ｌ２を設定して、この副線Ｌ２上に、第３フロントセンサＦＣが配置される。この様に配置することで、画像読取装置１は、Ａ５サイズの原稿Ｑｂ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されているか否かを検知することができる。
【００２８】
原稿トレイ１０にＡ６サイズの原稿Ｑｃが載置された状態について、図２および図３（Ｃ）を参照して説明する。図３（Ｃ）に示すように、ユーザが原稿トレイ１０に原稿Ｑｃを載置し、原稿Ｑｃの両側端をガイドするように原稿ガイド３３を移動させると、図３（Ｃ）に示すように、原稿ガイド３３の位置は、Ａ６位置Ａ６Ｐとなる。このとき、原稿ガイドセンサ９１は、１０５ｍｍ〜１０６ｍｍを検出する。
【００２９】
図２に示すように、第２フロントセンサＦＢは、Ａ６サイズの原稿Ｑｃ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されたときにオンし、Ａ６サイズの原稿Ｑｃ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されていないときにオフする。即ち、中心線Ｌ０からおよそ４５−５０ｍｍ程度の位置（原稿Ｑｃの左側端からおよそ２．５−７．５ｍｍ程度の位置）に副線Ｌ１を設定して、この副線Ｌ１上に、第２フロントセンサＦＢが配置される。この様に配置することで、画像読取装置１は、Ａ６サイズの原稿Ｑｃ以上の大きさの原稿Ｑが原稿トレイ１０に載置されているか否かを検知することができる。
【００３０】
＜画像読取装置１の電気的構成＞
画像読取装置１の電気的構成について図４を参照して説明する。図４において、画像読取装置１は、メインユニット６０、読取制御ユニット７０、モータ制御ユニット８０、ＡＤ変換器９０、原稿ガイドセンサ９１、タイマ９３、操作部９６、表示部９５、及び通信インタフェース（以下、通信Ｉ／Ｆという）９９を主な構成要素として備える。
【００３１】
メインユニット６０は、画像読取装置１の全体を統括制御する。このメインユニット６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６５と、ＮＶＲＡＭ６７とを備える。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に記憶されたプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ６５は、ＣＰＵ６１により処理実行時に作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭ６７は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリであり、各種データを記憶する。メインユニット６０は、ＣＰＵ６１での各種処理の実行により、画像読取装置１を統括制御する。
【００３２】
メインユニット６０は、例えば、通信Ｉ／Ｆ９９を介して外部装置３と通信する。そして、メインユニット６０は、第１フロントセンサＦＡがオンすることにより読取指令を受信すると、この読取指令に基づく原稿Ｑの読取動作が実現されるように、読取制御ユニット７０及びモータ制御ユニット８０を制御する。その後、メインユニット６０は、原稿Ｑの読取動作によって生成された原稿Ｑの読取画像を表す画像データを、通信Ｉ／Ｆ９９を介して、外部装置３に提供するように動作する。外部装置３は、例えばパーソナルコンピュータであり、画像読取装置１から画像データを提供される。
【００３３】
読取制御ユニット７０は、メインユニット６０からの指令に基づき、原稿Ｑの搬送動作に合わせてラインセンサ２０が読取動作を実行するように、ラインセンサ２０の駆動制御を行う。読取制御ユニット７０は、ラインセンサ２０の読取動作により生成されるライン毎の読取画像データであるラインデータを、順次メインユニット６０に送信する。メインユニット６０は、このラインデータを組み合わせて、原稿Ｑの読取画像を表す上記画像データを生成し、これを外部装置３に提供する。
【００３４】
モータ制御ユニット８０は、メインユニット６０からの指令に基づき、搬送モータ５１の駆動制御を行うことによって、原稿トレイ１０から排紙トレイ１５までの原稿Ｑの搬送制御を実現する。搬送モータ５１は、例えばステッピングモータで構成される。この場合、モータ制御ユニット８０は、搬送モータ５１の回転量を制御することにより、原稿Ｑの搬送量を制御することができる。
【００３５】
ＡＤ変換器９０は、フロントセンサＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤからの入力信号をデジタル信号に変換して、このデジタル信号をメインユニット６０に入力するように構成される。原稿ガイドセンサ９１は、原稿ガイド３３の間隔を検出して、この検出した値をメインユニット６０に入力するように構成される。タイマ９３は、後述する待機時間が設定され、開始されると、待機時間をカウントする。タイマ９３は、カウントが終了すると、カウント終了を示す信号をメインユニット６０に入力するように構成される。操作部９６は、ユーザが入力した操作に対応する信号をメインユニット６０に入力するように構成される。表示部９５は、メインユニット６０から送られてきた信号を受信し、装置の状況等を表示する。
【００３６】
＜画像読取装置１の動作＞
（読取メイン処理）
次に、画像読取装置１の動作について図面を参照して説明する。画像読取装置１は、原稿Ｑを読み取る読取メイン処理を主に実行する。図５に示す読取メイン処理中の処理Ｒ１から処理Ｒ１０は、メインユニット６０が実行する処理である。
【００３７】
図５に示す読取メイン処理は、ユーザが原稿Ｑを原稿トレイ１０に載置することにより、開始される。即ち、メインユニット６０は、第1フロントセンサＦＡがオンとなったときに、読取メイン処理を開始する。
【００３８】
メインユニット６０は、タイマ９３に待機時間を設定する（Ｒ１）。詳細は後述するため、ここでは概説する。メインユニット６０は、前回の読取メイン処理において読み取った原稿と同じ大きさの原稿であるか否かを判断する。メインユニット６０は、同じ大きさの原稿であるときに、前回待機時間ＬＷＴに基づきタイマ９３の待機時間を設定する。メインユニット６０は、同じ大きさの原稿でないときに、原稿ガイド３３の位置に応じてタイマ９３の待機時間を設定する。
【００３９】
メインユニット６０は、タイマ９３を開始させる（Ｒ２）。ここで、処理Ｒ１は、原稿ガイドセンサ９１、及びフロントセンサＦＢ，ＦＣ，ＦＤの検出結果に応じて待機時間を設定する処理である。処理Ｒ１で経過する時間は、タイマ９３に設定される待機時間と比べると無視できる程度に短い。よって、タイマ９３は、第1フロントセンサＦＡがオンすると、開始されると見做すことができる。
【００４０】
メインユニット６０は、タイマ９３が処理Ｒ１で設定された待機時間をカウントしたか否かを判断する（Ｒ３）。待機時間をカウントしたとき（Ｒ３：Ｙｅｓ）に、メインユニット６０は、処理Ｒ５へ進む。待機時間をカウントしていないとき（Ｒ３：Ｎｏ）に、メインユニット６０は、処理Ｒ４へ進む。
【００４１】
メインユニット６０は、第１フロントセンサＦＡがオフであるか否かを判断する（Ｒ４）。第１フロントセンサＦＡがオフでないとき（Ｒ４：Ｎｏ）に、メインユニット６０は、処理Ｒ３を繰り返し実行する。第１フロントセンサＦＡがオフであるとき（Ｒ４：Ｙｅｓ）に、読取メイン処理が終了する。
【００４２】
処理Ｒ３においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、初期化する（Ｒ５）。メインユニット６０は、原稿読取処理を実行するために必要な設定値を読取制御ユニット７０およびモータ制御ユニット８０に設定する。
【００４３】
メインユニット６０は、原稿ガイド位置ＧＰ、第２検知値ＳＶ２、第３検知値ＳＶ３、第４検知値ＳＶ４、および前回待機時間ＬＷＴを記憶する（Ｒ６）。具体的には、メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１に原稿ガイド３３の位置を検出させる。メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１が検出した値を原稿ガイド位置ＧＰとしてＲＡＭ６５に記憶する。メインユニット６０は、第２フロントセンサＦＢが検知したオン／オフ状態を第２検知値ＳＶ２としてＲＡＭ６５に記憶する。メインユニット６０は、第３フロントセンサＦＣが検知したオン／オフ状態を第３検知値ＳＶ３としてＲＡＭ６５に記憶する。メインユニット６０は、第４フロントセンサＦＤが検知したオン／オフ状態を第４検知値ＳＶ４としてＲＡＭ６５に記憶する。メインユニット６０は、処理Ｒ１においてタイマ９３に設定した待機時間を前回待機時間ＬＷＴとしてＲＡＭ６５に記憶する。
【００４４】
メインユニット６０は、原稿読取処理を実行する（Ｒ７）。具体的には、メインユニット６０は、モータ制御ユニット８０に指令を出力し、モータ制御ユニット８０により原稿Ｑを搬送させる。メインユニット６０は、読取制御ユニット７０に指令を出力し、ラインセンサ２０により原稿の先端から原稿の後端までを読み取る読取動作を実行させる。メインユニット６０は、読取制御ユニット７０を介して、ラインセンサ２０が読み取った読取画像である読取データを取得して、ＲＡＭ６５に一時的に記憶すると共に、外部装置３へ読取データを送信する。
【００４５】
メインユニット６０は、読取データから斜行角度ＣＡを算出する（Ｒ８）。具体的には、メインユニット６０は、ＲＡＭ６５に記憶された読取データから原稿の先端を示す原稿先端データを抽出して、読取データのうちで搬送方向ＴＤの先頭のラインである先頭ラインデータと原稿先端データとの角度を斜行角度ＣＡとして算出する。
【００４６】
メインユニット６０は、斜行角度ＣＡが1度以上であるか否かを判断する（Ｒ９）。斜行角度ＣＡが1度以上でないとき（Ｒ９：Ｎｏ）に、読取メイン処理が終了する。斜行角度ＣＡが1度以上であるとき（Ｒ９：Ｙｅｓ）に、メインユニット６０は、処理Ｒ１０へ進む。
【００４７】
メインユニット６０は、斜行フラグＦＧをオンにする（Ｒ１０）。具体的には、メインユニット６０は、斜行フラグＦＧをオンにしてＲＡＭ６５に記憶する。処理Ｒ１０が終了すると、読取メイン処理が終了する。
【００４８】
（待機時間設定処理Ｒ１）
図６に示す待機時間設定処理Ｒ１が開始されると、メインユニット６０は、前回の読取メイン処理において読み取った原稿と同じ大きさの原稿であるか否かを判断する（ＲＡ１）。具体的には、メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１に原稿ガイド３３の位置を検出させる。メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１が検出した値と原稿ガイド位置ＧＰとを比較し、第２フロントセンサＦＢのオン／オフ状態と第２検知値ＳＶ２とを比較し、第３フロントセンサＦＣのオン／オフ状態と第３検知値ＳＶ３とを比較し、第４フロントセンサＦＤのオン／オフ状態と第４検知値ＳＶ４とを比較する。メインユニット６０は、比較した結果が１つでも一致しなかったとき（ＲＡ１：Ｎｏ）に、前回の読取メイン処理において読み取った原稿と同じ大きさの原稿でないと判断し、処理ＲＡ６に進む。メインユニット６０は、比較した全ての結果が一致したとき（ＲＡ１：Ｙｅｓ）に、前回の読取メイン処理において読み取った原稿と同じ大きさの原稿であると判断し、処理ＲＡ２へ進む。電源投入直後において、原稿ガイド位置ＧＰ、第２検知値ＳＶ２、第３検知置ＳＶ３、および第４検知置ＳＶ４は、検出されない値が初期値として設定される。
【００４９】
メインユニット６０は、斜行フラグＦＧがオンであるか否かを判断する（ＲＡ２）。メインユニット６０は、斜行フラグＦＧがオンでないとき（ＲＡ２：Ｎｏ）に、処理ＲＡ５へ進む。メインユニット６０は、斜行フラグＦＧがオンであるとき（ＲＡ２：Ｙｅｓ）に、処理ＲＡ３へ進む。
【００５０】
メインユニット６０は、前回待機時間ＬＷＴに第５待機時間ＷＴ５を加算した時間をタイマ９３に待機時間として設定する（ＲＡ３）。ここで、第５待機時間ＷＴ５は、ユーザが斜行するように載置された原稿を整列し直すために必要な時間であり、例えば０．５秒である。０．５秒だけ待機時間を長く設定することにより、前回の読取時に１度以上斜行するように原稿Ｑを載置したユーザでも、斜行しないように原稿Ｑを載置することが可能となる。
【００５１】
メインユニット６０は、斜行フラグＦＧをオフにする（ＲＡ４）。具体的には、メインユニット６０は、斜行フラグＦＧをオフにしてＲＡＭ６５に記憶する。処理ＲＡ４が終了すると、待機時間設定処理Ｒ１が終了する。
【００５２】
処理ＲＡ２においてＮｏと判断されると、メインユニット６０は、タイマ９３に前回待機時間ＬＷＴを設定する（ＲＡ５）。処理ＲＡ５が終了すると、待機時間設定処理Ｒ１が終了する。
【００５３】
処理ＲＡ１においてＮｏと判断されると、メインユニット６０は、原稿ガイド３３の位置に基づいてタイマ９３に待機時間を設定する（ＲＡ６）。詳細は後述するため、ここでは概説する。メインユニット６０は、原稿ガイド３３の位置がいずれの位置にあるかを判断する。原稿ガイド３３がＡ６位置Ａ６Ｐのときに、メインユニット６０は、各フロントセンサがＡ６状態Ａ６Ｓであるか否かを判断し、Ａ６状態Ａ６Ｓであるときに、タイマ９３に第２待機時間ＷＴ２を設定し、Ａ６状態Ａ６Ｓでないときに、タイマ９３に第１待機時間ＷＴ１を設定する。原稿ガイド３３がＡ５位置Ａ５Ｐのときに、メインユニット６０は、各フロントセンサがＡ５状態Ａ５Ｓであるか否かを判断し、Ａ５状態Ａ５Ｓであるときに、タイマ９３に第３待機時間ＷＴ３を設定し、Ａ５状態Ａ５Ｓでないときに、タイマ９３に第１待機時間ＷＴ１を設定する。原稿ガイド３３がＡ４位置Ａ４Ｐのときに、メインユニット６０は、各フロントセンサがＡ４状態Ａ４Ｓであるか否かを判断し、Ａ４状態Ａ４Ｓであるときに、タイマ９３に第４待機時間ＷＴ４を設定し、Ａ４状態Ａ４Ｓでないときに、タイマ９３に第１待機時間ＷＴ１を設定する。原稿ガイド３３がＡ６位置Ａ６Ｐ、Ａ５位置Ａ５Ｐ、及びＡ４位置Ａ４Ｐ以外の位置にあるときに、メインユニット６０は、タイマ９３に第１待機時間ＷＴ１を設定する。メインユニット６０は、処理ＲＡ６が終了すると、処理ＲＡ４へ進み、処理ＲＡ４が終了すると、待機時間設定処理Ｒ１が終了する。
【００５４】
ここで、第２待機時間ＷＴ２は、例えば１．０秒である。第２待機時間ＷＴ２を設定するときは、原稿ガイド３３の位置がＡ６位置Ａ６Ｐであり、Ａ６サイズの原稿Ｑｃが置かれた状態であるため、原稿Ｑｃの載置が素早くできる。そのため、原稿ガイド３３に原稿Ｑｃを載置して原稿の整列状態を確認可能な時間であり、なるべく短い待機時間である１．０秒を第２待機時間ＷＴ２としている。第３待機時間ＷＴ３は、例えば１．５秒である。第３待機時間ＷＴ３を設定するときは、原稿ガイド３３の位置がＡ５位置Ａ５Ｐであり、Ａ５サイズの原稿Ｑｂが置かれた状態である。Ａ６サイズの原稿Ｑｃと比べるとＡ５サイズの原稿Ｑｂは、原稿サイズが大きい。そのため、原稿ガイド３３が原稿Ｑの側端をガイドしている範囲が原稿側端の全長に対して占める割合は、Ａ６サイズの原稿ＱｃよりもＡ５サイズの原稿Ｑｂの方が小さい。Ａ５サイズの原稿Ｑｂは、Ａ６サイズの原稿Ｑｃよりも載置がし難いため、第２待機時間ＷＴ２よりも若干長い待機時間である１．５秒を第３待機時間ＷＴ３としている。第４待機時間ＷＴ４は、例えば２．０秒である。第４待機時間ＷＴ４を設定するときは、原稿ガイド３３の位置がＡ４位置Ａ４Ｐであり、Ａ４サイズの原稿Ｑａが置かれた状態である。原稿ガイド３３が原稿Ｑの側端をガイドしている範囲が原稿側端の全長に対して占める割合は、Ａ５サイズの原稿ＱｂよりもＡ４サイズの原稿Ｑａのほうが小さい。Ａ４サイズの原稿Ｑａは、Ａ５サイズの原稿Ｑｂよりも載置がし難いため、第３待機時間ＷＴ３よりも若干長い待機時間である２．０秒を第４待機時間ＷＴ４としている。第１待機時間ＷＴ１は、例えば３．０秒である。第１待機時間ＷＴ１を設定するときは、原稿ガイド３３の位置と原稿Ｑの原稿サイズとが異なっており、原稿Ｑの側端を原稿ガイド３３がガイドしていない状態である。このような場合では、ユーザは原稿Ｑを整列させて慎重に載置する必要がある。そのため、第３待機時間ＷＴ３よりも長い待機時間である３．０秒を第１待機時間ＷＴ１としている。
【００５５】
ここで、図２、および図７（Ｂ）を参照して、Ａ６状態Ａ６Ｓ、Ａ５状態Ａ５Ｓ、およびＡ４状態Ａ４Ｓについて説明する。ユーザがＡ６サイズの原稿Ｑｃを原稿トレイ１０に載置すると、第２フロントセンサＦＢはオンし、第３フロントセンサＦＣ，および第４フロントセンサＦＤはオフする。そのため、第２フロントセンサＦＢがオンし、第３フロントセンサＦＣ，および第４フロントセンサＦＤがオフしている状態が、Ａ６状態Ａ６Ｓである。ユーザがＡ５サイズの原稿Ｑｂを原稿トレイ１０に載置すると、第２フロントセンサＦＢ，および第３フロントセンサＦＣはオンし、第４フロントセンサＦＤはオフする。そのため、第２フロントセンサＦＢ，および第３フロントセンサＦＣがオンし、第４フロントセンサＦＤがオフしている状態が、Ａ５状態Ａ５Ｓである。ユーザがＡ４サイズの原稿Ｑａを原稿トレイ１０に載置すると、第２フロントセンサＦＢ，第３フロントセンサＦＣ，および第４フロントセンサＦＤはオンする。そのため、第２フロントセンサＦＢ，第３フロントセンサＦＣ，および第４フロントセンサＦＤがオンしている状態が、Ａ４状態Ａ４Ｓである。
【００５６】
（ガイド位置待機時間設定処理ＲＡ６）
図７（Ａ）に示すガイド位置待機時間設定処理ＲＡ６が開始されると、メインユニット６０は、原稿ガイド３３がいずれの位置にあるかを判断する（ＲＢ１）。具体的には、メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１に原稿ガイド３３の位置を検出させる。メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１が検出した値が１０５ｍｍ〜１０６ｍｍであるとき（ＲＢ１：Ａ６位置Ａ６Ｐ）に、原稿ガイド３３の位置がＡ６位置Ａ６Ｐであると判断し、処理ＲＢ２へ進む。メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１が検出した値が１４８ｍｍ〜１４９ｍｍであるとき（ＲＢ１：Ａ５位置Ａ５Ｐ）に、原稿ガイド３３の位置がＡ５位置Ａ５Ｐであると判断し、処理ＲＢ５へ進む。メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１が検出した値が２１０ｍｍ〜２１１ｍｍであるとき（ＲＢ１：Ａ４位置Ａ４Ｐ）に、原稿ガイド３３の位置がＡ４位置Ａ４Ｐであると判断し、処理ＲＢ７へ進む。メインユニット６０は、原稿ガイドセンサ９１が検出した値が１０５ｍｍ〜１０６ｍｍ、１４８ｍｍ〜１４９ｍｍ、および２１０ｍｍ〜２１１ｍｍのいずれでもないとき（ＲＢ１：Ａ４位置Ａ４Ｐ、Ａ５位置Ａ５Ｐ、Ａ６位置Ａ６Ｐ以外の位置）に、原稿ガイド３３の位置がＡ４位置Ａ４Ｐ、Ａ５位置Ａ５Ｐ、およびＡ６位置Ａ６Ｐ以外の位置であると判断し、処理ＲＢ４へ進む。
【００５７】
メインユニット６０は、各フロントセンサがＡ６状態Ａ６Ｓであるか否かを判断する（ＲＢ２）。具体的には、メインユニット６０は、第２フロントセンサＦＢがオンであり、且つ第３フロントセンサＦＣ，および第４フロントセンサＦＤがオフであるとき（ＲＢ２：Ｙｅｓ）に、Ａ６状態Ａ６Ｓであると判断し、処理ＲＢ３へ進む。メインユニット６０は、第２フロントセンサＦＢがオンでないか、または第３フロントセンサＦＣ，または第４フロントセンサＦＤがオフでないとき（ＲＢ２：Ｎｏ）に、Ａ６状態Ａ６Ｓでないと判断し、処理ＲＢ４へ進む。
【００５８】
メインユニット６０は、タイマ９３に第２待機時間ＷＴ２を設定する（ＲＢ３）。処理ＲＢ３が終了すると、ガイド位置待機時間設定処理ＲＡ６が終了する。
【００５９】
処理ＲＢ２においてＮｏと判断されるか、または処理ＲＢ１においてＡ４位置Ａ４Ｐ、Ａ５位置Ａ５Ｐ、およびＡ６位置Ａ６Ｐ以外の位置と判断されると、メインユニット６０は、タイマ９３に第1待機時間ＷＴ１を設定する（ＲＢ４）。処理ＲＢ４が終了すると、ガイド位置待機時間設定処理ＲＡ６が終了する。
【００６０】
処理ＲＢ１においてＡ５位置Ａ５Ｐと判断されると、メインユニット６０は、各フロントセンサがＡ５状態Ａ５Ｓであるか否かを判断する（ＲＢ５）。具体的には、メインユニット６０は、第２フロントセンサＦＢ，および第３フロントセンサＦＣがオンであり、且つ第４フロントセンサＦＤがオフであるとき（ＲＢ５：Ｙｅｓ）に、Ａ５状態Ａ５Ｓであると判断し、処理ＲＢ６へ進む。メインユニット６０は、第２フロントセンサＦＢ，または第３フロントセンサＦＣがオンでないか、または第４フロントセンサＦＤがオフでないとき（ＲＢ５：Ｎｏ）に、Ａ５状態Ａ５Ｓでないと判断し、処理ＲＢ４へ進む。
【００６１】
メインユニット６０は、タイマ９３に第３待機時間ＷＴ３を設定する（ＲＢ６）。処理ＲＢ６が終了すると、ガイド位置待機時間設定処理ＲＡ６が終了する。
【００６２】
処理ＲＢ１においてＡ４位置Ａ４Ｐと判断されると、メインユニット６０は、各フロントセンサがＡ４状態Ａ４Ｓであるか否かを判断する（ＲＢ７）。具体的には、メインユニット６０は、第２フロントセンサＦＢ，第３フロントセンサＦＣ，および第４フロントセンサＦＤがオンであるとき（ＲＢ７：Ｙｅｓ）に、Ａ４状態Ａ４Ｓであると判断し、処理ＲＢ８へ進む。メインユニット６０は、第２フロントセンサＦＢ，第３フロントセンサＦＣ，および第４フロントセンサＦＤのいずれかがオンでないとき（ＲＢ７：Ｎｏ）に、Ａ４状態Ａ４Ｓでないと判断し、処理ＲＢ４へ進む。
【００６３】
メインユニット６０は、タイマ９３に第４待機時間ＷＴ４を設定する（ＲＢ８）。処理ＲＢ８が終了すると、ガイド位置待機時間設定処理ＲＡ６が終了する。
【００６４】
＜実施形態の効果＞
本実施形態では、ガイド位置待機時間設定処理ＲＡ６において、処理ＲＢ１は、原稿ガイド３３がいずれの位置にあるかを判断し、原稿ガイド３３がＡ６位置Ａ６Ｐにあるときに処理ＲＢ２へ進み、Ａ４位置Ａ４Ｐ、Ａ５位置Ａ５Ｐ、およびＡ６位置Ａ６Ｐ以外の位置にあるときに処理ＲＢ４へ進む。処理ＲＢ２は、各フロントセンサがＡ６状態Ａ６Ｓであるか否かを判断し、Ａ６状態Ａ６Ｓであるときに処理ＲＢ３へ進む。処理ＲＢ３は、タイマ９３に第２待機時間ＷＴ２を設定する。処理ＲＢ４は、タイマ９３に第１待機時間ＷＴ１を設定する。よって、原稿ガイド３３の位置が適切な場合は、第２待機時間ＷＴ２を設定し、原稿ガイド３３の位置が適切でない場合は、第１待機時間ＷＴ１を設定するため、タイマの待機時間を手動で再設定することなく、原稿を給紙トレイに載置してから原稿ガイドの検出位置に応じた適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる。
【００６５】
本実施形態では、処理ＲＢ１は、原稿ガイド３３がいずれの位置にあるかを判断し、原稿ガイド３３がＡ５位置Ａ５Ｐにあるときに処理ＲＢ５に進み、原稿ガイド３３がＡ４Ｐにあるときに処理ＲＢ７に進む。処理ＲＢ５は、各フロントセンサがＡ５状態Ａ５Ｓであるか否かを判断し、Ａ５状態Ａ５Ｓであるときに処理ＲＢ６へ進む。処理ＲＢ６は、タイマ９３に第３待機時間ＷＴ３を設定する。処理ＲＢ７は、各フロントセンサがＡ４状態Ａ４Ｓであるか否かを判断し、Ａ４状態Ａ４Ｓであるときに処理ＲＢ８へ進む。処理ＲＢ８は、タイマ９３に第４待機時間ＷＴ４を設定する。よって、原稿ガイド３３がＡ６位置Ａ６Ｐにあるときに第２待機時間ＷＴ２を設定し、原稿ガイド３３がＡ５位置Ａ５Ｐにあるときに第３待機時間ＷＴ３を設定し、原稿ガイド３３がＡ４位置Ａ４Ｐにあるときに、第４待機時間ＷＴ４を設定するため、原稿を給紙トレイに載置してから、原稿の長さに応じたより適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる。
【００６６】
本実施形態では、処理ＲＢ２は、各フロントセンサがＡ６状態Ａ６Ｓであるか否かを判断し、Ａ６状態Ａ６Ｓでないときに処理ＲＢ４へ進む。処理ＲＢ５は、各フロントセンサがＡ５状態Ａ５Ｓであるか否かを判断し、Ａ５状態Ａ５Ｓでないときに処理ＲＢ４へ進む。処理ＲＢ７は、各フロントセンサがＡ４状態Ａ４Ｓであるか否かを判断し、Ａ４状態Ａ４Ｓでないときに処理ＲＢ４へ進む。よって、原稿ガイド３３の位置とそれに対応する各フロントセンサの状態とが対応しないときは、第１待機時間ＷＴ１を設定するため、原稿を給紙トレイに載置してから、原稿ガイドの検出位置と原稿の大きさとの対応関係に応じたより適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる。
【００６７】
本実施形態では、待機時間設定処理Ｒ１において、処理ＲＡ１は、前回の読取メイン処理において読み取った原稿と同じ大きさの原稿であるか否かを判断し、同じ大きさの原稿であるときに処理ＲＡ２へ進み、同じ大きさの原稿でないときに処理ＲＡ６に進む。処理ＲＡ２は、斜行フラグＦＧがオンであるか否かを判断し、オンであるときに処理ＲＡ３へ進み、オンでないときに処理ＲＡ５へ進む。処理ＲＡ３は、前回待機時間ＬＷＴに第５待機時間ＷＴ５を加算した時間をタイマ９３に待機時間として設定する。処理ＲＡ５は、タイマ９３に前回待機時間ＬＷＴを設定する。よって、斜行フラグＦＧがオンのときは、前回の読取メイン処理において斜行が発生しているため、前回待機時間ＬＷＴよりも第５待機時間ＷＴ５だけ遅くすることで、原稿を給紙トレイに載置してから、斜行を防ぐためにガイド位置の調整などの作業に応じたより適切な待機時間で原稿の給紙を開始することができる。
【００６８】
［実施形態と発明との対応関係］
画像読取装置１、原稿トレイ１０、および原稿ガイド３３が、本発明の画像読取装置、給紙トレイ、および原稿ガイドの一例である。給紙ローラ３１、分離パッド３２、搬送路４０、搬送ローラ４１，４２，４５，４６、モータ制御ユニット８０、搬送モータ５１、および伝達機構５２が、本発明の搬送部の一例である。原稿ガイドセンサ９１、第１フロントセンサＦＡ、タイマ９３、およびメインユニット６０が、本発明の位置検出部、第１原稿検知部、タイマ、および制御部の一例である。読取制御ユニット７０、およびラインセンサ２０が、本発明の読取部の一例である。第２フロントセンサＦＢ、および第４フロントセンサＦＤが、本発明の第２原稿検知部、および第３原稿検知部の一例である。ＲＡＭ６５が、本発明の記憶部の一例である。
【００６９】
処理ＲＢ１が、本発明のガイド位置判断処理の一例である。処理Ｒ２〜処理Ｒ５、および処理Ｒ７が、本発明の読取処理の一例である。処理ＲＢ８が、本発明の第1設定処理の一例である。処理ＲＢ４が、本発明の第２設定処理の一例である。処理ＲＢ３が本発明の第３設定処理の一例である。処理Ｒ６が、本発明の記憶処理の一例である。処理Ｒ８が、本発明の斜行角度算出処理の一例である。処理Ｒ１０が、本発明の斜行フラグ記憶処理の一例である。処理ＲＡ１が、本発明の同一原稿判断処理の一例である。処理ＲＡ２が、本発明の斜行フラグ判断処理の一例である。処理ＲＡ３、および処理ＲＡ５が、本発明の前回待機時間設定処理の一例である。
【００７０】
［変形例］
本発明は、本実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【００７１】
（１）本実施形態の画像読取装置１は、プリンタ部を備えた複合機に適用されても良い。また、本実施形態では、ラインセンサ２０が、密着型イメージセンサで構成される場合について説明をしたが、ＣＣＤを搭載し、副走査方向に移動するＣＣＤユニットで構成されても良いし、光源とミラーとのみが副走査方向に移動するＣＣＤを用いた読取ユニットで構成されても良い。
【００７２】
（２）本実施形態の原稿トレイ１０は、中央あわせ（センターレジ）方式の原稿トレイとして構成されていたが、側端部あわせ（サイドレジ）方式の原稿トレイとして構成されていても良い。この場合、原稿ガイド３３は、一対の原稿ガイドのうちの一方のみが移動可能に構成される。
【００７３】
（３）本実施形態では、第１待機時間ＷＴ１は、３．０秒であり、第２待機時間ＷＴ２は、１．０秒であったが、異なる時間でも良い。例えば、第１待機時間ＷＴ１が第２待機時間ＷＴ２よりも長くなるように、ユーザがそれぞれ異なる時間を入力して設定しても良い。
【００７４】
（４）本実施形態では、第２待機時間ＷＴ２は、１．０秒であり、第３待機時間ＷＴ３は、１．５秒であり、第４待機時間ＷＴ４は、２．０秒であったが、異なる時間でも良い。例えば、第２待機時間ＷＴ２が最も短く、第４待機時間ＷＴ４が最も長くなるように、ユーザがそれぞれ異なる時間を入力して設定しても良い。
【００７５】
（５）本実施形態では、第５待機時間ＷＴ５は、０．５秒であったが、異なる時間でも良い。例えば、ユーザが時間を入力して設定しても良い。
【００７６】
（６）本実施形態では、タイマ９３は、ハードウェアにより構成され、設定された待機時間をカウントするように構成されたが、異なる構成でも良い。例えば、タイマ９３は、カウントのみを行う計時部と、待機時間を記憶した記憶部と、計時部のカウント値と待機時間とを比較する比較部とから構成されても良い。この場合、比較部は、計時部のカウント値と記憶部の待機時間とから、待機時間となったときにカウント終了を示す信号をメインユニット６０に入力する。
【符号の説明】
【００７７】
１…画像読取装置、３…外部装置、１０…原稿トレイ、１５…排紙トレイ、２０…ラインセンサ、３１…給紙ローラ、３２…分離パッド、４０…搬送経路、４１，４５…搬送ローラ、５１…搬送モータ、５２…伝達機構、６０…メインユニット、６１…ＣＰＵ、６３…ＲＯＭ、６５…ＲＡＭ、６７…ＮＶＲＡＭ、７０…読取制御ユニット、８０…モータ制御ユニット、９０…ＡＤ変換器、９５…操作部、９９…通信Ｉ／Ｆ、ＦＡ…第１フロントセンサ、ＦＢ…第２フロントセンサ、ＦＣ…第３フロントセンサ、ＦＤ…第４フロントセンサ、Ｌ０…中心線、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…副線、Ｑ…原稿。
【図１】
2018129653.tif 000003
【図２】
2018129653.tif 000004
【図３】
2018129653.tif 000005
【図４】
2018129653.tif 000006
【図５】
2018129653.tif 000007
【図６】
2018129653.tif 000008
【図７】
2018129653.tif 000009