(57)【要約】【課題】利用者に対して案内する内容を変化させていく際に、個々の利用者の習熟度に応じて、出力内容の変化の仕方を異なるものとすることで、種々の利用者にとって、より操作しやすい案内装置を提供すること。【解決手段】利用者の利用状態に関する情報に基づき、習熟度推定部２０において利用者の習熟度を推定するとともに、案内状態選択部３０において案内状態データベースＤＢを参照しつつ、習熟度に応じて案内する状態を選択し、案内出力部４で選択された状態に基づき利用者に対して案内を行っている。これにより、利用者の習熟度に対応して案内の手順等についての出力内容を変化させることを可能にし、習熟度が異なる多様な利用者に対してより操作しやすい案内を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の利用状態に関する情報を取得し、当該情報に基づき習熟度を推定する習熟度推定部と、
案内状態データベースを参照し、前記習熟度に応じて案内する状態を選択する案内状態選択部と、
前記案内状態選択部で選択された状態に基づき利用者に案内を行う案内出力部と
を備える案内装置。
【請求項２】
前記案内状態データベースに格納された案内に関するデータを更新する案内状態データ更新部をさらに備える、請求項１に記載の案内装置。
【請求項３】
前記案内状態データベースは、案内する状態のデータを、状態変化の基準となる評価値とともに格納し、
前記案内状態データ更新部は、前記案内状態データベースに格納される前記評価値を更新する、請求項２に記載の案内装置。
【請求項４】
前記案内状態データ更新部は、利用者の表情に関する情報及び利用者の操作の素早さに関する情報のうち少なくとも一方を取得して、前記評価値を更新する際の情報として利用する、請求項３に記載の案内装置。
【請求項５】
前記案内状態データベースにおいて、前記評価値は、前記習熟度推定部で推定された前記習熟度ごとに格納されている、請求項３及び４のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項６】
前記案内状態データベースにおいて、前記評価値は、案内する状態、利用者の操作によってなされる入力内容及び前記習熟度の組み合わせごとに格納されている、請求項５に記載の案内装置。
【請求項７】
前記習熟度推定部は、利用者の顔の画像情報に基づき前記習熟度を推定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項８】
前記習熟度推定部は、利用者の情報についてのデータベース、決定木及びモデル式のいずれかを利用して前記習熟度を推定する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項９】
利用者の操作による案内入力を受け付けた際の利用者の操作状況を取得する操作状況取得部と、利用者の外観に関する情報を取得する外観情報取得部とをさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項１０】
前記外観情報取得部は、利用者の顔を検出可能なカメラを有する、請求項９に記載の案内装置。
【請求項１１】
利用者のＩＤ情報を受け付けるとともに、受け付けたＩＤ情報に紐付けされて保存されている利用者の操作による既存入力情報を呼び出す既存情報呼出部をさらに備え、
前記案内状態選択部は、前記既存情報呼出部により呼び出された情報に応じて案内する状態を選択する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項１２】
利用者に対して切符の販売についての案内を行う券売機である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に対して案内する内容を順次変化させて出力していく案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
案内を行う装置として、例えば駅の券売機等がある。すなわち、券売機により切符の販売についての案内が利用者に対してなされる。なお、駅の券売機に限らず、利用者に対するインターフェースを有する種々の機器が、案内を行うための案内装置であると考えられる。
【０００３】
券売機に関する技術として、係員の習熟度を学習する機能を有するもの（特許文献１参照）や、料金ボタンのタッチ操作に関して学習する機能を有するもの（特許文献２参照）が知られている。
【０００４】
案内装置の一例としての駅の券売機においては、切符を発券するまでの案内は、どの利用者に対しても画一的な手順でなされることが一般的であったと考えられる。しかしながら、案内装置において、全ての利用者に対して画一的に同じ手順で案内を進めた場合、個々の利用者の習熟度によって、より丁寧な案内をして欲しいと感じる利用者もいれば、逆に、丁寧な案内を省略してできるだけ少ない手順で素早く進めて欲しいと感じる利用者もいると考えられる。例えば、案内装置としての駅の券売機における切符の発券までの案内手順に関しては、不慣れな人にとっては１つ１つ丁寧な説明を受けつつ進めたいと考える傾向にあるが、手慣れた人であればできるだけ手順を減らして必要な券を受け取りたいと考える傾向にある、といったことが想定される。つまり、個々の利用者の習熟度に必ずしも対応できるものとは限らなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８３３１０号公報
【特許文献２】特開平１０−３１２４７５号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、利用者に対して案内する内容を変化させていく際に、個々の利用者の習熟度に応じて、出力内容の変化の仕方を異なるものとすることで、種々の利用者にとって、より操作しやすい案内装置を提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る案内装置は、利用者の利用状態に関する情報を取得し、当該情報に基づき習熟度を推定する習熟度推定部と、案内状態データベースを参照し、習熟度に応じて案内する状態を選択する案内状態選択部と、案内状態選択部で選択された状態に基づき利用者に案内を行う案内出力部とを備える。
【０００８】
上記案内装置では、利用者の利用状態に関する情報に基づき、習熟度推定部において利用者の習熟度を推定するとともに、案内状態選択部において案内状態データベースを参照しつつ、習熟度に応じて案内する状態を選択し、案内出力部で選択された状態に基づき利用者に対して案内を行っている。これにより、利用者の習熟度に対応して案内の手順等についての出力内容を変化させることを可能にし、習熟度が異なる多様な利用者に対してより操作しやすい案内を行うことができる。
【０００９】
本発明の具体的な側面では、案内状態データベースに格納された案内に関するデータを更新する案内状態データ更新部をさらに備える。この場合、案内状態データ更新部において、案内に関するデータを更新できる。
【００１０】
本発明の別の側面では、案内状態データベースは、案内する状態のデータを、状態変化の基準となる評価値とともに格納し、案内状態データ更新部は、案内状態データベースに格納される評価値を更新する。この場合、状態変化の基準となる評価値を利用者の特性等に対応させて更新する学習を行うことができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、案内状態データ更新部は、利用者の表情に関する情報及び利用者の操作の素早さに関する情報のうち少なくとも一方を取得して、評価値を更新する際の情報として利用する。この場合、利用者の表情に関する情報及び利用者の操作の素早さに関する情報に基づいて利用者にとってより好ましい順序の状態変化すなわち利用者への案内となるように評価値を更新していく学習が行える。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、案内状態データベースにおいて、評価値は、習熟度推定部で推定された習熟度ごとに格納されている。この場合、利用者の習熟度ごとに評価値を更新することができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、案内状態データベースにおいて、評価値は、案内する状態、利用者の操作によってなされる入力内容及び習熟度の組み合わせごとに格納されている。この場合、上記組み合わせごとに格納された評価値を更新することで、多様に選択可能な状態変化のパターンの中から利用者にとってより好ましい順序での案内とするための学習が可能となる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、習熟度推定部は、利用者の顔の画像情報に基づき習熟度を推定する。この場合、利用者の顔の画像情報から、例えば性別や年齢、国籍等から習熟度を推定するといったことが可能になる。
【００１５】
本発明のさらに別の側面では、習熟度推定部は、利用者の情報についてのデータベース、決定木及びモデル式のいずれかを利用して習熟度を推定する。この場合、設定した推定方法に応じてより適切にあるいはより迅速に習熟度の推定処理を行うことができる。
【００１６】
本発明のさらに別の側面では、利用者の操作による案内入力を受け付けた際の利用者の操作状況を取得する操作状況取得部と、利用者の外観に関する情報を取得する外観情報取得部とをさらに備える。この場合、操作状況取得部や外観情報取得部から、例えば習熟度を推定するための情報を取得するほか、例えば案内状態データベースに格納された案内に関するデータを更新する案内状態データ更新部をさらに備える場合であれば、データを更新するための情報を取得することが考えられる。
【００１７】
本発明のさらに別の側面では、外観情報取得部は、利用者の顔を検出可能なカメラを有する。この場合、カメラで検出した利用者の顔から利用者の情報を取得できる。
【００１８】
本発明のさらに別の側面では、利用者のＩＤ情報を受け付けるとともに、受け付けたＩＤ情報に紐付けされて保存されている利用者の操作による既存入力情報を呼び出す既存情報呼出部をさらに備え、案内状態選択部は、既存情報呼出部により呼び出された情報に応じて案内する状態を選択する。この場合、呼び出された利用者の操作による既存入力情報に基づく案内を行うことができるので、例えば利用者が途中まで操作を行った内容に関して続きの部分から案内を行うといったことが可能になる。
【００１９】
本発明のさらに別の側面では、案内装置は、利用者に対して切符の販売についての案内を行う券売機である。この場合、切符の販売において、券売機による切符の購入について習熟度が異なる多様な利用者に対して、より操作しやすい手順で切符購入までの案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る案内装置としての券売機の一構成例について説明するためのブロック図である。
【図２】習熟度推定部において利用者の習熟度を推定する一例としてデータベースを利用する場合について説明するための図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、案内する状態に基づく利用者への出力表示の一例について説明するための図である。
【図４】案内する状態について例示するための図である。
【図５】案内状態データベースに格納される評価値について説明するための図である。
【図６】装置全体の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】習熟度推定の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】案内状態データベースのデータ更新の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す処理のうち、わかりやすさの算定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】案内する状態について、一の状態から次の状態への状態変化の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）〜（Ｆ）は、習熟度の低い利用者に対する案内の一例について説明するための図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｅ）は、標準的な習熟度の利用者に対する案内の一例について説明するための図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｅ）は、習熟度の高い利用者に対する案内の一例について説明するための図である。
【図１４】（Ａ）は、習熟度推定部において利用者の習熟度を推定する他の一例として決定木を利用する場合について説明するための図であり、（Ｂ）は、習熟度推定部において利用者の習熟度を推定する他の一例としてモデル式を利用する場合について説明するための図である。
【図１５】第２実施形態に係る案内装置としての券売機の一構成例について説明するためのブロック図である。
【図１６】券売機を含む管理システムの一構成例について説明するためのブロック図である。
【図１７】券売機における案内する状態の保存処理の一例について説明するための図である。
【図１８】券売機における案内する状態の復元処理の一例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係る案内装置の一例について概要を説明する。ここでは、案内装置の一例として、駅で切符の販売等を行う券売機１００について説明する。
【００２２】
本実施形態に係る案内装置としての券売機１００は、案内入力部１と、センサ入力部２と、制御部３と、案内出力部４とを備える。
【００２３】
案内入力部１は、例えば券売機１００を利用しようとする利用者によるタッチ入力を可能にするためのタッチパネルＴＰや、利用者が発生することに基づく音声入力を受け付け可能にするためのマイクＭＣ等を有し、利用者の操作等による各種入力を受け付けて利用者の情報を取得可能とするためのインターフェース部を構成する。
【００２４】
センサ入力部２は、例えばＣＭＯＳや赤外線等の人物の有無やその形状等を画像情報として取得可能なカメラＣＡを有して構成され、利用者の情報を装置自らが自発的・自動的に取得可能とするための感知機能部を構成する。本実施形態では、利用者の顔に関する画像データについて取得可能なものとする。
【００２５】
制御部３は、券売機１００を利用者に対する切符の販売等の案内を行う案内装置として機能させるための各種制御を行う。制御部３は、情報受付処理部１０と、習熟度推定部２０と、案内状態選択部３０と、案内状態データ更新部４０と、案内状態データベースＤＢとを備える。
【００２６】
案内出力部４は、制御部３の案内状態選択部３０において選択された状態に基づき利用者に案内を行うものであり、例えばスピーカーや液晶モニター等で構成され、これらによって音声出力や画像表示といった利用者に対する種々の出力動作を行う。
【００２７】
以下、券売機１００主要動作である切符販売の制御を行うための制御部３の各部について説明する。
【００２８】
制御部３のうち、情報受付処理部１０は、案内入力部１及びセンサ入力部２から取得した利用者に関する各種情報を受け付けるとともに受け付けた情報の処理を行う。このため、情報受付処理部１０は、案内入力部１からの情報を受け付けるとともにこれらの信号処理を行う入力情報受付処理部１１と、センサ入力部２からの情報を受け付けるとともにこれらの信号処理を行うセンサ情報受付処理部１２とを有する。
【００２９】
入力情報受付処理部１１は、案内入力部１のタッチパネルＴＰ等を介して利用者が切符を購入するために選択した事項に関する入力情報を処理する。また、例えば１つのタッチの動作から次のタッチの動作までにかかった時間の間隔等についても、利用者の情報として取得する。すなわち、入力情報受付処理部１１は、利用者の操作による案内入力を受け付けた際の利用者の操作状況を取得する操作状況取得部としても機能する。
【００３０】
センサ情報受付処理部１２は、センサ入力部２のカメラＣＡで取得された画像の情報から利用者の有無に関する情報を処理する。また、例えばカメラＣＡで取得された利用者の顔の画像について顔認識機能等の画像解析手法を利用して、年齢や性別、国籍（日本人であるか否か）について解析（推測）して解析結果を利用者の情報として取得する。あるいは、利用者の表情やその変化についても捉え、利用者の情報として取得する。すなわち、センサ情報受付処理部１２は、利用者の外観に関する情報を取得する外観情報取得部としても機能する。
【００３１】
以上のように、情報受付処理部１０は、案内入力部１やセンサ入力部２と協働して、利用者の動きを受動的に受け付けて利用者の情報として取得したり、積極的に利用者について感知して自動的に情報を取得したりする構成となっている。言い換えると、券売機１００は、利用者の動きを受動的に受け付けて利用者の操作の素早さに関する情報を取得したり、積極的に利用者について感知して利用者の表情に関する情報を取得したりすることで、多種多様な利用者の情報取得を可能としている。
【００３２】
習熟度推定部２０は、利用者の利用状態に関する情報を取得し、当該情報に基づき習熟度を推定する。具体的には、習熟度推定部２０は、例えば図２に示すような利用者の習熟度を推定する一例としてのデータベースを有しており、情報受付処理部１０のセンサ情報受付処理部１２において取得された年齢や性別、国籍の情報について、当該データベースを参照することで、解析対象である利用者の習熟度を推定（判定）する。なお、本実施形態では、説明を簡略化するために、一例として、利用者の習熟度を「低」、「中」、「高」の三段階のいずれかに属するものとして分類する。すなわち、情報受付処理部１０の利用者が、券売機１００の操作にあまり慣れていない者（習熟度「低」）と推定されるか、標準的な操作能力を有する者（習熟度「中」）と推定されるか、操作に慣れている者（習熟度「高」）と推定されるか、のいずれかに定めるものとし、券売機１００は、定められた習熟度毎に異なる態様で案内を行うものとなっている。なお、図２に示す一例では、年齢が若いほど、また、女性より男性のほうが、外国人より日本人のほうが、一般的に習熟度が高いという設定としているが、あくまで説明を簡明にするためのものに過ぎず、案内内容や用途等によって、かかる場合に限らず、種々の場合（例えば低中高の関係が全く異なる場合）が生じ得ることは言うまでもない。
【００３３】
案内状態選択部３０は、習熟度推定部２０において推定された習熟度に応じて利用者に対して案内する状態を選択する。また、案内状態選択部３０は、１つの案内する状態から次の状態へ移るための状態の選択をするに際して、案内する状態についての一連のデータを有する案内状態データベースＤＢを参照する。なお、案内状態データベースＤＢは、案内に関するデータとして、案内するための状態に関する一覧のデータを格納している（図５参照）。案内状態選択部３０での選択によって、例えば図３（Ａ）〜３（Ｃ）に例示するような具体的案内表示が、案内出力部４を構成するパネル表示面ＰＰ上に示されるとともに、これらが操作に応じて変化していく。このような各段階での表示を行うに際して、案内に関する各項目の状態を管理するため、図４に例示されるような案内に関する状態が逐一定められている。案内状態データベースＤＢは、このような案内に関して定められた各状態についてのデータを集約的に格納している。
【００３４】
図１に戻って、案内状態データ更新部４０は、案内状態データベースＤＢに格納されたデータの一部について更新を行う。案内状態データ更新部４０によるデータ更新によって案内に関する状態のうち、変化のさせ方・手順等が変更され得るものとなっている。
【００３５】
以下、図３等を参照して、上記した案内する状態の変遷に基づく案内表示の変化の様子について概要を説明する。ここでは一例として、図３（Ａ）に示すように、券売機１００は、「きっぷの購入」の表示画像ＢＴ１と「ＩＣカードのチャージ」の表示画像ＢＴ２とをタッチパネルＴＰの機構が表面に付されたパネル表示面ＰＰ上に初期画面として表示する。ここで、例えば、利用者が「きっぷの購入」の表示画像ＢＴ１をタッチすると、例えば図３（Ｂ）のような表示態様へと変化したり、図３（Ｃ）のような表示態様へと変化したりする。ここでは、習熟度推定部２０において、習熟度が「低」と推定された利用者に対しては、より丁寧な説明となるように、例えば図３（Ｂ）のような表示態様へと変化する。一方、習熟度が「中」と推定された利用者に対しては、より効率的に操作ができるように、例えば図３（Ｃ）のような表示態様へと変化する。このように、本実施形態では、習熟度に応じて状態変化（あるいは状態遷移）の順番や態様等が変動することで、習熟度が異なる多様な利用者に対してより操作しやすい案内を行うことができるものとなっている。なお、習熟度別の具体的動作例については、後述する。また、上記の動作において、案内を利用者に対して行う側である券売機１００では、案内する状態が変化することになる。例えば券売機１００の動作開始時に図３（Ａ）の表示がなされた場合において、「きっぷの購入」の表示画像ＢＴ１が利用者にタッチされると、図４の左側に例示した一の状態へと遷移する。すなわち、何も決定事項が無かった状態から、図中左欄の項目のうち「目的」についての入力内容が「切符の購入」となっている状態へと移行する。すなわち、案内の目的は「切符の購入」であるが、具体的な駅名等については未確定な状態になる。なお、この場合、併せて図中左欄の項目が「目的」のほか「出発駅」等であることも併せて決定されたことになる。また、そのほかの案内する状態についての一例として、図３（Ａ）の表示がなされた場合において、「ＩＣカードのチャージ」の表示画像ＢＴ２が利用者にタッチされると、図４の右側に例示した他の一の状態へと遷移する。以上のように、券売機１００は、利用者の入力動作等に応じて、案内する状態を一の状態から他の状態へと変化させていきつつ、案内する内容の管理を行っている。ただし、以上のような状態の変化において、表示態様については、図３を参照して例示したように、習熟度に応じて異なるものとなる可能性もある。
【００３６】
案内状態データベースＤＢは、以上のような案内状態選択部３０による案内についての状態の変遷を可能にすべく、図５に示すような一の状態から次の状態への状態変化を行う上での基準となる評価値に関するデータを案内する状態のデータとともにした一覧表を格納している。すなわち、図５に示すように、案内状態データベースＤＢにおいて、評価値は、習熟度推定部２０で推定された習熟度ごと（低中高の三段階）に格納されており、特に、案内する各状態、各状態において利用者の操作によってなされ得る入力内容及び操作を行う利用者の習熟度の組み合わせごとに格納されている。
【００３７】
案内状態選択部３０は、各状態とそれ応じた入力内容さらに利用者の習熟度ごとに選択可能な複数の状態の候補についての評価値を参照し、当該複数の状態の中から、次の状態として最も評価値の高い状態を最適なものとして選択する。
【００３８】
案内状態データ更新部４０は、案内状態データベースＤＢに格納されたデータの一部である上記評価値について更新を行う。案内状態データ更新部４０は、例えば利用者の表情に関する情報や利用者の操作の素早さに関する情報を情報受付処理部１０から取得して、案内状態データベースＤＢ中の評価値を更新する際の情報として利用する。評価値の更新により、案内状態選択部３０での選択基準が変化することで、複数の状態の候補すなわち複数ある表示態様の選択肢のうちから、利用者にもっとも好まれているものを選び出し、より快適な案内を利用者に受けさせることができる。
【００３９】
以下、図６に例示するフローチャートを参照して、券売機１００における装置全体の処理の一例について説明する。
【００４０】
まず、制御部３は、情報受付処理部１０において、利用者の入力検出がなされたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、利用者の入力検出がなされない場合であっても（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、センサ入力部２のカメラＣＡからの画像取得を行い（ステップＳ１０２ａ）、取得した画像において券売機１００の利用者が検出されたか否かを確認する（ステップＳ１０３ａ）。ステップＳ１０３ａにおいて利用者が検出されない場合（ステップＳ１０３ａ：Ｎｏ）、制御部３は、再び利用者の入力検出がなされたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。一方、ステップＳ１０３ａにおいて、利用者が検出された場合（ステップＳ１０３ａ：Ｙｅｓ）、制御部３は、習熟度推定部２０において、利用者の習熟度推定を行う（ステップＳ１０４ａ）。なお、ステップＳ１０４ａについて定義されている具体的処理動作の一例については、図７を参照して後述する。さらに、制御部３は、利用者に対して、案内入力部１の操作等による入力を促すための案内出力を案内出力部４により行わせ（ステップＳ１０５ａ）、利用者によって入力操作がなされるのを待つ（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において、利用者による入力動作がなされると、制御部３は、ステップＳ１０７以下の利用者との対話となる一連の動作ＳＡを開始する。
【００４１】
一方、ステップＳ１０１において、利用者の入力検出がなされた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２ａの場合と同様に、センサ入力部２のカメラＣＡからの画像取得を行い（ステップＳ１０２ｂ）、取得した画像において券売機１００の利用者の情報を取得し（ステップＳ１０３ｂ）、ステップＳ１０４ａの場合と同様に、利用者の習熟度推定を行い（ステップＳ１０４ｂ）、ステップＳ１０７以下の利用者との対話となる一連の動作ＳＡを開始する。なお、ステップＳ１０４ｂについて定義されている具体的処理動作の一例については、ステップＳ１０４ａの場合と同様であり、同じく図７を参照して後述する。また、この場合、ステップＳ１０１において利用者による入力動作がなされているので、ステップＳ１０５ａのような入力を促す動作はなされない。
【００４２】
次に、ステップＳ１０６における入力動作またはステップＳ１０４ｂでの習熟度の推定の動作を終えた制御部３は、一連の動作ＳＡのうち最初の動作として、案内状態データ更新部４０によって案内状態データベースＤＢのデータ更新の処理を行い（ステップＳ１０７）、さらに、案内に関して、案内状態選択部３０によって現在の状態から次の状態へ変化させるための状態の決定の処理を行う（ステップＳ１０８）。なお、ステップＳ１０７，Ｓ１０８の動作の一例については、図８〜１０を参照してそれぞれ後述する。制御部３は、ステップＳ１０８において決定された状態に対応する案内を案内出力部４に行わせ（ステップＳ１０９）、案内終了となったかを確認し（ステップＳ１１０）、終了していなければ（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、再び利用者による次の入力を待ち（ステップＳ１０６）、案内が終了する（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）まで、上記した一連の動作ＳＡを繰り返すことで、利用者との対話を続け、案内する状態を順次変遷させていく。
【００４３】
以下、図７を参照して、上記の各処理のうち、ステップＳ１０４ａまたはステップＳ１０４ｂの処理について一例を説明する。上述のように、ここでは、利用者の習熟度を推定する処理がなされる。このため、制御部３は、まず、利用者の顔を検出する（ステップＳ２０１）。すなわち、制御部３は、情報受付処理部１０の入力情報受付処理部１１において、カメラＣＡから取得した画像情報から利用者の顔の画像データを抽出する。さらに、制御部３は、抽出した画像データから利用者の属性を認識する（ステップＳ２０２）。ここでは、利用者の属性として、利用者の年齢、性別及び国籍（日本人であるか否か）について特定（推定）する。具体的には、入力情報受付処理部１１において、顔認識に関する画像解析手法を用いて、抽出した利用者の顔の画像データから、利用者の上記属性を割り出す。例えば、髪形や、髪、皮膚、眼等の色、しわの数や目鼻口の配置等種々の関係から上記属性について特定し、利用者の情報として取得する。次に、上記属性に基づいて、利用者の習熟度を推定する（ステップＳ２０３）。すなわち、既述のように、習熟度推定部２０が、上記属性について、例えば図２に例示したデータベースとの照合によって利用者の習熟度が三段階のどこに属するかを推定（決定）する。
【００４４】
以上が、ステップＳ１０４ａまたはステップＳ１０４ｂにおける利用者の習熟度の推定処理の一例となる。
【００４５】
次に、図８及び図９を参照して、図６を参照して示した各処理のうち、ステップＳ１０７の処理について一例を説明する。上述のように、ここでは、案内状態データ更新部４０による案内状態データベースＤＢのデータ更新の処理がなされる。案内状態データ更新部４０は、案内状態データベースＤＢに格納されるデータのうち、評価値を変更する。このため、まず、案内状態データ更新部４０は、図８に示すように、習熟度推定部２０から利用者の習熟度の情報を取得し（ステップＳ３０１）、さらに、案内状態選択部３０から現在の状態の情報を取得して（ステップＳ３０２）、前提となる状況を把握する。次に、案内状態データ更新部４０は、現在の状態となる直前の利用者の動作、すなわち現在の状態となる１つ前の状態から現在の状態になるまでの動作に基づいて当該直前動作に関するわかりやすさの度合いを算定する（ステップＳ３０３）。なお、このステップＳ３０３におけるわかりやすさの算定処理の一例については、図９を参照して後述する。次に、案内状態データ更新部４０は、ステップＳ３０３におけるわかりやすさについて、あらかじめ定めた閾値よりも高い値（大きい値）であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４において、閾値よりも高い値であると判定された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、図５に例示した案内状態データベースＤＢの評価値が入った各セルのうち、現在の状態となる１つ前の状態から現在の状態に至る際に選択された箇所に該当するセルの評価値を１つ上げる（＋１）ように変更する（ステップＳ３０５）。一方、ステップＳ３０４において、閾値よりも高い値ではないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、該当するセルの評価値を１つ下げる（−１）ように変更する（ステップＳ３０６）。
【００４６】
以下、図９を参照して、上述した案内状態データベースＤＢのデータ更新の処理のうち、ステップＳ３０３に示すわかりやすさの度合いを算定するための処理の一例について説明する。まず、案内状態データ更新部４０は、情報受付処理部１０の入力情報受付処理部１１から利用者の直前の入力動作の時刻ｔ１の情報を取得する（ステップＳ４０１）とともに、２つ前の入力動作の時刻ｔ２の情報を取得し（ステップＳ４０２）、さらに、これらの差Δｔ＝ｔ１−ｔ２を求める（ステップＳ４０３）。すなわち、直前の入力動作に要した時間Δｔを求める。この場合、時間Δｔの値が小さいほど利用者が素早く動作した（入力選択した）ことを示しており、利用者にとってわかりやすいより好ましい状態であったことが推量される。ここでは、時間Δｔの逆数１／Δｔをとり、１／Δｔの値が大きいほど好ましい状態であったと推量するものとする。なお、ステップＳ４０２において、２つ前の入力動作が存在しない最初の入力動作時においては、ｔ２＝０とすればよい。
【００４７】
一方、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３とは別に、案内状態データ更新部４０は、情報受付処理部１０のセンサ情報受付処理部１２から入力動作時の利用者の顔の画像データを解析した結果としての利用者の表情あるいは表情の変化について認識する（ステップＳ４０４）。利用者の表情あるいは表情の変化については、予め点数が設定されており、例えば笑顔であった（あるいは笑顔に変わった）と判定された場合には＋１、無表情であった（あるいは表情に変化がなかった）場合には±０、怒りや不満な顔あるいは困惑した顔であった（あるいは怒りや不満な顔等に変わった）と判定された場合には−１とし、ステップＳ４０４において認識された表情の情報について点数化を行う（ステップＳ４０５）。ここでは、点数化された値を表情点Ｓｅとする（ステップＳ４０５）。この場合、表情点Ｓｅの値が大きいほど好ましい状態であったと推量される。
【００４８】
以上のようにして、算出された時間Δｔと表情点Ｓｅとからわかりやすさの度合いを示す指数Ｃを定める（ステップＳ４０６）。すなわち、図８のステップＳ３０３におけるわかりやすさが算定される。ここでは一例として、予め定めた固定値である重み付け係数ａ，ｂを用いて、線形結合の式Ｃ＝ａ×１／Δｔ＋ｂ×Ｓｅで指数Ｃが定義されるものとする。この場合、指数Ｃの値が大きい（値が高い）ほど、好ましい状態であったと推量されることになる。したがって、図８のステップＳ３０４において、指数Ｃが予め定めた閾値よりも大きければ、より好ましい選択であったとして評価値が上がり、逆に、指数Ｃが予め定めた閾値よりも大きくなければ、あまり好ましくない選択であったとして評価値が下がる。
【００４９】
以上が、図６のステップＳ１０７におけるデータ更新の処理の一例となる。なお、上記の例以外にも指数Ｃの定め方や指数Ｃを定めるためのパラメータは、種々のものが考えられ、上記のような利用者の表情に関する情報である表情点Ｓｅや利用者の操作の素早さに関する情報である時間Δｔのほか、例えば同じ入力操作が何度もなされるといった操作回数等も変更すべき指針を定める要素となりうる。
【００５０】
次に、図１０を参照して、図６を参照して示した各処理のうち、ステップＳ１０８の処理について一例を説明する。上述のように、ここでは、案内状態選択部３０によって現在の状態から次の状態へ変化させるための状態の決定の処理がなされる。このため、まず、案内状態選択部３０は、習熟度推定部２０から利用者の習熟度の情報を取得し（ステップＳ５０１）、さらに、現在の状態の情報を確認して（ステップＳ５０２）、前提となる状況を把握する。次に、案内状態選択部３０は、現在の状態の情報及び利用者の習熟度、さらには、ステップＳ１０１またはステップＳ１０６における利用者の入力に基づいて、図５に例示した案内状態データベースＤＢに格納される案内に関するデータを読み出し、該当する行を抽出し（ステップＳ５０３）、当該行にある次の状態の候補の中から最も評価値の高い状態を選出し（ステップＳ５０４）、対応するものを次の状態とする（ステップＳ５０５）。
【００５１】
以上が、ステップＳ１０８における状態変化の決定の処理の一例となる。
【００５２】
券売機１００において、制御部３によって上記のような動作を行うことで、利用者に対する切符の販売等の各種案内がなされることになる。特に、本実施形態では、同じ目的（例えば目的地までの切符を買う等）に対する案内を行う場合であっても、利用者の習熟度に応じて、案内の手順等を利用者ごとに変化させることができる。
【００５３】
以下、図１１〜図１３を参照して、本実施形態に係る券売機１００による習熟度ごとに異なる切符の販売過程の様子の違い、すなわち利用者の習熟度に対応して案内の手順が変化することについて、具体的実施例を参照して説明する。
【００５４】
まず、図１１の例では、券売機１００において推定動作がなされた場合において、習熟度が「低」であると推定された利用者に対する案内の様子を示している。ここで、図１１（Ａ）に示す一連の動作例の流れ（フロー）では、四角で囲まれたステップが券売機１００による動作を示し、トラック形状で囲まれたステップが利用者による入力動作を示しているものとする。この場合、四角で囲まれたステップが生じるごとに、図６に示す一連の動作ＳＡに相当する動作が行われている、すなわち、案内状態選択部３０での選択による一の状態から次の状態への変化とともに、案内状態データ更新部４０による案内状態データベースＤＢのデータ更新による学習が行われていることになる。この動作が、トラック形状で囲まれたステップに示す利用者による入力のたびに繰り返され、案内が終了するまで続くことになる。
【００５５】
図１１（Ａ）に例示する状態変化・入力のフローの場合、まず、券売機１００は、図１１（Ｂ）に示す券売機１００の利用用途を選択させるための案内を行う（ステップＳ１ａ）。これに対して、利用者は「きっぷの購入」を選択する（ステップＳ１ｂ）。すると、券売機１００は、図１１（Ｃ）に示す目的地の指定方法を選択させるための案内を行う（ステップＳ２ａ）。これに対して、利用者は例えば「駅名から指定」を選択する（ステップＳ２ｂ）。すると、券売機１００は、図１１（Ｄ）に示す駅名入力を行わせるための入力画面を表示した案内を行う（ステップＳ３ａ）。これに対して、利用者は目的地の駅名を適宜入力する（ステップＳ３ｂ）。すると、券売機１００は、図１１（Ｅ）に示す経路選択を行わせるための案内を行う（ステップＳ４ａ）。なお、この場合、券売機１００は、図示のように、併せて運賃や所要時間を経路ごとに表示する。これに対して、利用者は適宜経路を選択する（ステップＳ４ｂ）。すると、券売機１００は、図１１（Ｆ）に示す運賃表示や金銭の投入等を促す指示を行う（ステップＳ５ａ）。これにしたがって、利用者が金銭の投入等を行うと（ステップＳ５ｂ）、券売機１００は、切符やお釣りを送出して（ステップＳ６）、切符の販売の動作を終了する。
【００５６】
図１２は、習熟度が「中」であると推定された利用者に対する案内の様子を示している。図１２（Ａ）のフローにおいて、ステップＳ１ａ及びステップＳ１ｂについては、図１２（Ｂ）に示すように、先と同様である。これに対して、次のステップＳ２ａでは、図１２（Ｃ）に示すように、画面の表示態様が異なっている。すなわち、目的地の指定については、路線や駅名等について表示されたタブから選択可能なものとなっている。これに対して、利用者は例えば「駅名」のタブを選択し、駅名を入力する、あるいは駅名が一覧表になっていてその中から選択することで駅名の指定ができるものとしてもよい。この場合、目的地の指定の方法の選択と選択した指定の方法に基づく駅名等の特定の２つの動作を１つの画面で行うことができる分、図１１の場合よりも動作を短縮できる。駅名の指定がなされると、券売機１００は、図１１の場合と同様に、図１２（Ｄ）に示す経路選択を行わせるための案内や、図１２（Ｅ）に示す運賃表示や金銭の投入等を促す指示を行い、切符やお釣りを送出する（ステップＳ３ａ，Ｓ４ａ，Ｓ５）。これらに対して、利用者も経路の選択や金銭の投入等、相応の入力や動作を行うことになる（ステップＳ３ｂ，Ｓ４ｂ）。以上を経て、券売機１００は、切符の販売の動作を終了する。
【００５７】
図１３は、習熟度が「高」であると推定された利用者に対する案内の様子を示している。図１３（Ａ）のフローにおいて、ステップＳ１ａ及びステップＳ１ｂについては、図１３（Ｂ）に示すように、先と同様である。これに対して、次のステップＳ２ａでは、図１３（Ｃ）及び１３（Ｄ）に示すように、画面の表示態様が異なっている。すなわち、図示の場合、目的地の指定とともにさらに経路の選択までを一気に入力可能な表示態様となっている。図１３（Ｃ）に示す状態から目的地及び経路の入力を行い、入力が完了すると、図１３（Ｄ）に示すような運賃及び所要時間までを示した表示がなされ、表示中の確定ボタンをタッチすると（ステップＳ２ｂ）、図１１や図１２の場合と同様に、図１３（Ｅ）に示す運賃表示や金銭の投入等を促す指示を行い、切符やお釣りを送出する（ステップＳ３ａ，Ｓ４）。これらに対して、利用者も金銭の投入等、相応の動作を行うことになる（ステップＳ３ｂ）。以上を経て、券売機１００は、切符の販売の動作を終了する。
【００５８】
以上のように、本実施形態では、利用者の利用状態に関する情報に基づき、習熟度推定部２０において利用者の習熟度を推定するとともに、案内状態選択部３０において案内状態データベースＤＢを参照しつつ、習熟度に応じて案内する状態を選択し、案内出力部４で選択された状態に基づき利用者に対して案内を行っている。これにより、図１１〜図１３に例示したように、利用者の習熟度に対応して案内の手順等についての出力内容を変化させることを可能にし、習熟度が異なる多様な利用者に対してより操作しやすい案内を行うことができる。
【００５９】
さらに、本実施形態では、案内する状態を変化させていく上で、案内状態データベースＤＢにおいて案内する状態とともに格納された状態の変化の選択基準となる評価値について、更新可能となっている。これにより、利用者にとってより好ましい順序の状態変化すなわち利用者への案内となるように評価値を更新していく、という券売機１００による学習が行える。例えば上記の実施例のうちであれば、例えば図１２（Ｃ）における「路線」、「駅名」及び「周辺施設」の３つの選択可能なタブのうち、デフォルトでは、「路線」が最も手前に来て選択されやすい状況となっている。しかし、利用者が「駅名」や「周辺施設」のタブを選択することが多いことが入力動作の状況から、これを反映するように案内状態データ更新部４０による評価値の更新がなされ、「駅名」や「周辺施設」のタブが「路線」のタブよりも手前に来るように券売機１００における案内の手順が変更され、利用者にとってより使い勝手がよくなるようにする、といったことも可能になる。
【００６０】
以下、図１４（Ａ）及び１４（Ｂ）を参照して、習熟度推定についての変形例を説明する。上記では、一例として図２に示すようなデータベースを利用して習熟度推定を行うものとしているが、これに限らず、例えば図１４（Ａ）に示すような予め定められた決定木を利用するものとしてもよい。すなわち、取得された利用者の情報について決定木にしたがって、習熟度を推定してもよい。さらには、予め定められたモデル式を利用するものとしてもよい。例えば図１４（Ｂ）に示すような表及び下記数式に記したルールにしたがって、習熟度を推定してもよい。すなわち、表に示されるように、変数ｘ１として年齢の値をそのまま使用し、変数ｘ２として性別が男性なら＋１、女性なら−１とし、変数ｘ３として国籍が日本人なら＋１、外国人なら−１として、各変数について下記の数式１に代入して求めた値ｙについての、予め定めた閾値（下記の例では０と４０）に対する大小関係によって、習熟度を推定してもよい。
【数１】
2018124938.tif 000003
なお、ここでは、線形結合の式となっているが、これ以外の態様の数式を利用するものとなっていてもよい。
【００６１】
〔第２実施形態〕
以下、図１５等を参照して、第２実施形態に係る案内装置としての券売機及びこれを含むシステムである切符販売の管理システムについて説明する。
【００６２】
図１５は、本実施形態に係る案内装置としての券売機２００の一構成例について説明するためのブロック図であり、第１実施形態の図１に対応する図である。本実施形態に係る案内装置としての券売機２００は、利用者の操作による既存入力情報を呼び出す既存情報呼出部ＩＣをさらに備えることを除いて、第１実施形態の券売機１００と同様の構成であるので、各部の詳細な説明については省略する。
【００６３】
図１６に示すように、本実施形態では、各駅間の切符販売を統括管理する管理システム５００に、複数の券売機２００，２００…が組み込まれている。
【００６４】
管理システム５００は、各駅に配置される複数の券売機２００，２００…を管理する駅データサーバＳＤと、ネットワークを介して各駅の駅データサーバＳＤをネットワークＮＴを介して通信可能となって統括管理を行う中央サーバＣＳとを備える。
【００６５】
各駅に配置される個々の券売機２００には、図１５に示すように、既存情報呼出部ＩＣが設けられており、券売機２００は、既存情報呼出部ＩＣを介して各駅の駅データサーバＳＤ、さらには中央サーバＣＳと通信可能になっている。券売機２００は、既存情報呼出部ＩＣを有することで、利用者の操作による既存入力情報を呼び出して、当該既存入力情報に基づく案内を行うことができる。
【００６６】
既存情報呼出部ＩＣは、入力情報受付処理部１１を介して案内入力部１からの情報を受け付け可能となっている。ここでは、利用者のＩＤ情報を受け付け可能としている。これにより、既存情報呼出部ＩＣは、受け付けたＩＤ情報に基づいて当該ＩＤ情報に紐付けされて保存されている利用者の操作による既存入力情報を呼び出すことができる。この場合、例えばある券売機２００において利用者が途中まで操作を行った内容に関して保存しておき、別の券売機２００において途中まで行った操作を再度呼び出して続きの部分から案内を受ける、といったことが可能になる。例えば、切符の予約において、行き先や日時が決まっているものの人数が未確定である等、一部の事項が決定している場合においてこのような保存機能を利用する、といったことが考えられる。
【００６７】
以下、図１７に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る券売機２００における操作途中で状態を保存する処理の一例を説明する。
【００６８】
まず、券売機２００において、利用者による入力操作がなされる（ステップＳ６０１）。券売機２００の制御部３は、ステップＳ６０１においてなされる入力として、券売機２００に設けた保存機能についての入力操作がなされたかを確認する（ステップＳ６０２）。保存機能についての入力操作がなされなければ（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、通常の処理を続ける（ステップＳ６０３）。典型的には、動作終了等が無ければ、利用者による入力操作（ステップＳ６０１）が引き続き行われる。一方、ステップＳ６０１において保存機能についての入力操作がなされたと判断されると（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、制御部３の既存情報呼出部ＩＣは、利用者のＩＤ情報が取得済みであるかを判断する（ステップＳ６０４）。なお、ここでのＩＤ情報については、例えばクレジットカードナンバー等の利用者を特定できる種々の情報が想定される。ステップＳ６０４において、利用者のＩＤ情報が取得されていないと判断されると（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、既存情報呼出部ＩＣは、ＩＤ情報の入力を行わせ、利用者のＩＤ情報の取得に必要な動作を行う。すなわち、入力情報受付処理部１１を介して案内入力部１からの入力情報を受け付けることで、利用者のＩＤ情報を取得する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５において新たなＩＤ情報を取得する、あるいは、ステップＳ６０４において、利用者のＩＤ情報が既に取得されていると判断した（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）場合、既存情報呼出部ＩＣは、保存すべき現在の状態を、案内状態データベースＤＢを介してあるいは案内状態選択部３０から直接に取得するとともに、利用者のＩＤ情報に紐付けして、操作途中データを作成し（ステップＳ６０６）、当該データを駅データサーバＳＤ、あるいは中央サーバＣＳに送信する（ステップＳ６０７）。なお、駅データサーバＳＤや中央サーバＣＳは、受け付けた利用者のＩＤ情報を格納するとともに管理を行う。
【００６９】
以下、図１８に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る券売機２００における保存した状態を復元する処理の一例を説明する。ここでは、以前にある券売機２００を利用して作成された操作途中データを、別の券売機２００で復元するものとして説明する。
【００７０】
まず、当該別の券売機２００において、利用者による入力操作がなされる（ステップＳ７０１）。券売機２００の制御部３は、ステップＳ７０１においてなされる入力として、券売機２００に設けた操作途中データの復元のための読込機能についての入力操作がなされたかを確認する（ステップＳ７０２）。読込機能についての入力操作がなされなければ（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、通常の処理を続ける（ステップＳ７０３）。典型的には、動作終了等が無ければ、利用者による入力操作（ステップＳ７０１）が引き続き行われる。一方、ステップＳ７０１において読込機能についての入力操作がなされたと判断されると（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、制御部３の既存情報呼出部ＩＣは、利用者のＩＤ情報が取得済みであるかを判断する（ステップＳ７０４）。すなわち、以前に行われた操作途中データの作成において紐付けされた利用者のＩＤ情報が、操作途中データの復元を行おうとしている券売機２００に入力されたかを判断する。ステップＳ７０４において、利用者のＩＤ情報が取得されていないと判断されると（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、既存情報呼出部ＩＣは、利用者にＩＤ情報の入力を行わせる（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５において利用者による自己のＩＤ情報の入力がなされた場合、あるいは、ステップＳ７０４において、利用者のＩＤ情報が既に取得されていると判断した（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）場合、既存情報呼出部ＩＣは、駅データサーバＳＤや中央サーバＣＳとの通信を行い、当該ＩＤ情報に対応する操作途中データを呼び出して、当該データの読み込み動作を開始させ（ステップＳ７０６）、当該操作途中データに応じた案内の表示を行う（ステップＳ７０７）。すなわち、既存情報呼出部ＩＣは、呼び出した操作途中データを案内状態データベースＤＢに送信して読み込ませ、制御部３の案内状態選択部３０は、案内状態データベースＤＢに格納された操作途中データに応じて案内する状態を選択する。
【００７１】
以上のように、本実施形態においても、利用者の利用状態に関する情報に基づき、習熟度推定部２０において利用者の習熟度を推定するとともに、案内状態選択部３０において案内状態データベースＤＢを参照しつつ、習熟度に応じて案内する状態を選択し、案内出力部４で選択された状態に基づき利用者に対して案内を行っている。これにより、利用者の習熟度に対応して案内の手順等についての出力内容を変化させることを可能にし、習熟度が異なる多様な利用者に対してより操作しやすい案内を行うことができる。さらに、本実施形態では、案内に関するさらなる一態様として、利用者が保存した操作途中データに基づく案内も可能である。
【００７２】
〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００７３】
まず、上記各実施形態では、案内装置として券売機による切符の販売の案内について説明したが、これに限らず、種々の案内を行う際に適用が可能である。すなわち、複数の説明の仕方や手順があり得る案内においては、その選択の幅があるため、本発明を適用することで、利用者にとってより好ましい案内が可能となる。
【００７４】
また、上記では習熟度に関して、「低」、「中」、「高」の三段階のいずれかに属するものとして分類するものとしているが、これに限らず種々の態様が考えらえる。すなわち、３つ以上の段階分けをしてもよいし、また、一元的な段階別とするのではなく、より個性あるいはタイプに応じた多元的な分類とすることも考えられる。また、より少なく２種類に分けるものとすることも考えらえる。また、習熟度の設定の方法として、上記では、データベース、決定木及びモデル式のいずれかを利用するものとしているが、上記のような種々考えられる習熟度の設定に応じてより適したものを選択できる。
【００７５】
また、上記では、案内状態データ更新部４０において、評価値の更新を行うにあたって、利用者の表情に関する情報や利用者の操作の素早さに関する情報を利用するものとしているが、利用する情報については、これに限らず種々のものが適用でき、かつ、利用の仕方についても上記のような数式を定めて閾値で判定するものに限らず、種々の態様が考えられる。また、案内状態選択部３０における評価値に基づく選択においても、最も評価値の高いものを選択するという態様に限らず、例えば評価値に比例した確率で選択可能な複数の状態のうちからいずれかの状態を採用する、といった態様とすることも考えられる。
【符号の説明】
【００７６】
１…案内入力部、２…センサ入力部、３…制御部、４…案内出力部、１０…情報受付処理部、１１…入力情報受付処理部、１２…センサ情報受付処理部、２０…習熟度推定部、３０…案内状態選択部、４０…案内状態データ更新部、１００，２００…券売機、５００…管理システム、ＢＴ１，ＢＴ２…表示画像、ＣＡ…カメラ、ＣＳ…中央サーバ、ＤＢ…案内状態データベース、ＩＣ…既存情報呼出部、ＭＣ…マイク、ＮＴ…ネットワーク、ＰＰ…パネル表示面、ＳＡ…動作、ＳＤ…駅データサーバ、Ｓｅ…表情点、ｔ１，ｔ２…時刻、ＴＰ…タッチパネル、Δｔ…時間
【図１】
2018124938.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2018124938.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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