(57)【要約】【課題】白基準板の読取結果と、原稿読取位置おける基準部材の読取結果に基づいて生成される濃度調整データが正常に生成されたか否かを判定することができる読取装置を提供する。【解決手段】原稿の画像を読み取る読取装置は、搬送路上を搬送される前記原稿の画像を読み取る原稿読取ユニットを有する。読取装置は、また、白基準板を読み取りシェーディング補正のためのシェーディングデータ（読取データＸ（ｎ））を生成する。読取装置は、原稿読取ユニットにより原稿を読み取る原稿読取位置で基準部材を読み取った読取データＹ（ｎ）と、シェーディングデータとに基づいてシェーディング補正出力データを導出する。また、シェーディング補正出力データと所定の基準データとを比較して、比較結果に応じて白基準板、基準部材の読み取りが正常に行われたか否かを判定する。【選択図】図６
2018046481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る読取装置であって、
搬送路上を搬送される前記原稿の画像を読み取る読取手段と、
白基準板を読み取りシェーディング補正のためのシェーディングデータを生成する生成手段と、を有し、
前記読取手段により前記原稿を読み取る原稿読取位置で基準部材を読み取った読取データと、前記シェーディングデータとに基づいてシェーディング補正出力データを導出し、当該シェーディング補正出力データと所定の基準データとを比較して、比較結果に応じて前記白基準板、前記基準部材それぞれの読み取りが正常に行われたか否かの判定を行う制御手段と、を有することを特徴とする、
読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記白基準板を読み取った読取結果と、前記基準部材を読み取った読取データに基づいて、前記シェーディングデータを補正するための濃度調整データを生成することを特徴とする、
請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記原稿を読み取る原稿読取位置から前記読取手段までの距離が、前記白基準板から当該読取手段までの距離よりも相対的に短く構成されることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記導出したシェーディング補正出力データの輝度プロファイルデータと、前記基準データの輝度プロファイルデータとを比較して前記白基準板、前記基準部材それぞれの読み取りが正常に行われたか否かの判定を行うことを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記導出したシェーディング補正出力データの標準偏差値を導出して、当該標準偏差値に基づいて前記白基準板、前記基準部材の読み取りが正常に行われたか否かの判定を行うことを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記導出したシェーディング補正出力データの平均値を導出して、当該平均値に基づいて前記白基準板、前記基準部材の読み取りが正常に行われたか否かの判定を行うことを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の読取装置。
【請求項７】
ユーザに情報を提示する提示手段を有し、
前記制御手段は、前記判定の結果が正常でない場合、異常であることを表す情報を前記提示手段に通知することを特徴とする、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項８】
原稿の画像を読み取る読取装置の読取方法であって、
搬送路上を搬送される前記原稿の画像を読み取る読取工程と、
白基準板を読み取りシェーディング補正のためのシェーディングデータを生成する生成工程と、
前記読取工程により前記原稿を読み取る原稿読取位置で基準部材を読み取った読取データと、前記シェーディングデータとに基づいてシェーディング補正出力データを導出し、当該シェーディング補正出力データと所定の基準データとを比較して、比較結果に応じて前記白基準板、前記基準部材の読み取りが正常に行われたか否かの判定を行う制御工程と、を有することを特徴とする、
読取装置の読取方法。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の読取装置が読み取った読取データに基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の読取装置と、
前記読取装置で読み取られた読取データに基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に記録された画像情報を読み取る読取装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ等の画像形成装置に適用される画像読取装置には、原稿の読み取りのスループットを早くする、または搬送系路を複雑にせずに、搬送中の原稿のダメージや破損の可能性を低減することなどが求められる。このような要求に対して、原稿の表裏両面の画像を一度に読み取れる読取装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された画像読取装置は、装置をコンパクトにするために表面読取部と裏面読取部を近づけ対向に配置する構成を採用している。
具体的には、表面読取部が配置される側の透光性原稿台面上であって、且つ、表面読取部が光学的に原稿を読み取るときの光路を阻害しない位置に裏面読取部の光学系の補正を行う基準白板（白基準板）を設けている。
【０００４】
また、白基準板は、流し読みガラスの原稿搬送面とは反対面に設置してあるため当該白基準板が原稿と接触することがない。従ってコンパクトでありながらも、白基準板が汚れにくい構成を実現している。
【０００５】
また、このような装置構成では、裏面読取部から原稿の読取面までの距離と、裏面読取部から白基準板までの距離が異なる。そのため、原稿読取面における濃度データ分布と、白基準板における濃度データ分布には差分が発生する。
【０００６】
濃度データの差分に起因する問題を解消させるための方法として、特許文献２に開示された画像読取装置がある。
この画像読取装置では、同一条件で読み取った基準部材と白基準板それぞれの読取レベルを濃度データとし、その濃度データの比率を濃度調整データとして算出する。原稿読取時のシェーディング補正を行う際に、算出した濃度調整データを用いて基準部材と白基準板との濃度ばらつきを解消させる、としている。
【０００７】
この画像読取装置では、また、ユーザによる操作が介在したり、ハード的な不具合の発生などにより濃度調整データに異常が発生する場合を想定して、当該濃度調整データが規定値以上であれば白基準板の異常を判定するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３３５３８０号公報
【特許文献２】特開２００３−３７７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
白基準板の異常を判定する判定方法として、読取結果の濃度比に基づいて判断するように構成した場合、以下のような問題が残ることになる。
例えば、濃度比を算出する際の原稿はユーザが手動で載置することも可能である。そのため、載置された原稿を基準部材として読み取るプロセスの際に、ユーザが原稿の載置をうっかり忘れてしまった場合、基準部材ではなく白基準板が読み取られることになる。
【００１０】
この場合、濃度調整データは、基準部材（ここでは、原稿）とは異なる白色プロファイルに基づいて生成されてしまうことになる。そのため、シェーディング補正後の画像にムラが発生する、といった期待される画像補正とは異なる画像補正結果になってしまう。
また、単純に濃度比だけで異常の発生を判断しようとする場合、白色プロファイル自体に大きな異常値が無い限り、異常と判断されない可能性がある。そのため、ユーザが異常発生に気付かないまま調整工程が終了してしまう、という課題が残る。
【００１１】
本発明は、白基準板の読取結果と、原稿読取位置おける基準部材の読取結果に基づいて生成される濃度調整データが正常に生成されたか否かを判定することができる読取装置を提供することを、主たる目的とする。また、この読取装置の機能を有する画像形成装置、画像形成システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、原稿の画像を読み取る読取装置であって、搬送路上を搬送される前記原稿の画像を読み取る読取手段と、白基準板を読み取りシェーディング補正のためのシェーディングデータを生成する生成手段と、を有し、前記読取手段により前記原稿を読み取る原稿読取位置で基準部材を読み取った読取データと、前記シェーディングデータとに基づいてシェーディング補正出力データを導出し、当該シェーディング補正出力データと所定の基準データとを比較して、比較結果に応じて前記白基準板、前記基準部材の読み取りが正常に行われたか否かの判定を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、白基準板の読取結果と、原稿読取位置おける基準部材の読取結果に基づいて生成される濃度調整データが正常に生成されたか否かを判定することができる。
これにより、例えば濃度調整データを導出する調整工程において、基準部材を原稿読取位置に設置し忘れたことによって、誤った濃度調整データが生成された状態のまま調整工程が終了してしまう、といったことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図。
【図２】読取装置１２０の機能構成の一例を説明するためのブロック図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、原稿読取ユニット１０６の動作の一例を説明するための図。
【図４】光源からの距離に応じた主走査方向の位置と輝度との関係（照度分布特性）の一例を説明するための図。
【図５】コントローラが有する操作パネルの画面構成の一例を示す図。
【図６】読取装置が行う調整工程の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図７】白基準板の読取処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図８】原稿読取位置における基準部材の読取処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図９】図６に示すステップＳ１３０２の処理の詳細を示すフローチャート。
【図１０】正常時におけるシェーディング補正出力データの一例をプロットしたグラフ。
【図１１】異常時におけるシェーディング補正出力データの一例をプロットしたグラフ。
【図１２】読取対象を誤ってしまった場合の読取輝度値をプロットしたグラフ。
【図１３】図６に示すステップＳ１３０３の処理で実施される判定の一例を示すフローチャート。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、演算対象画素の設定の詳細を説明するための図。
【図１５】図１１とは異なる、異常時におけるシェーディング補正出力データの一例をプロットしたグラフ。
【図１６】読み取りの作業手順を逆にしてしまった場合の読取輝度値をプロットしたグラフ。
【図１７】図６に示すステップＳ１３０３の処理で実施される判定の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を読取装置に適用した場合を例に挙げて説明を進める。なお、本実施形態では自動原稿搬送機構（ＡＤＦ：Auto Document Feeder ）を搭載した読取装置を例に挙げて説明する。なお、本発明を読取装置が有する機能を備えた画像形成装置として適用することもできる。
【００１６】
［実施形態例］
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図である。
画像形成システム１５２は、読取装置１２０、及び、画像形成装置１５０を含んで構成される。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１５０は、公知の電子写真方式により画像形成を行う画像形成部１５１を備える。画像形成部１５１は、感光体、露光器、現像器、転写部、及び定着器を備える。露光器は、読取装置１２０が原稿１０２を読み取ることで生成される読取データ（画像データ）に基づいて、感光体に静電潜像を形成する。
なお、図１では、後述する原稿トレイ１０１に載置された原稿が給紙されて原稿読取位置１０７に到達し、原稿読取ユニット１０６を介して原稿１０２の画像情報が読み取られている様子を示している。読取装置１２０の原稿読取動作の詳細については後述する。
【００１８】
現像器は、感光体に形成された静電潜像を現像剤により現像して、感光体に現像剤像を形成する。転写部は、感光体に形成された現像剤像を所定の記録媒体（例えば、用紙）に転写する。定着器は、記録媒体に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる。以上のような構成により、画像形成部１５１は、記録媒体に画像データに応じた画像を形成する。
【００１９】
図１に示す読取装置１２０は、原稿トレイ１０１、原稿搬送モータ（図２に示す原稿搬送モータ１０５）、原稿読取ユニット１０６、排紙トレイ１０８、原稿読取ガラス１１９、原稿ピックローラ１２１、原稿分離ローラ１２２、原稿搬送ローラ１２３を含んで構成される。読取装置１２０は、また、原稿オフセットローラ１２４、白基準板１２５、原稿台ガラス１２６、圧板ガラス１２７を有する。
【００２０】
原稿トレイ１０１は、読取対象の原稿１０２を載置するトレイである。原稿搬送モータ１０５は、原稿１０２を搬送する原稿ピックローラ１２１、原稿分離ローラ１２２、原稿搬送ローラ１２３、原稿オフセットローラ１２４を駆動する。
原稿トレイ１０１に載置された原稿１０２は、原稿ピックローラ１２１、原稿分離ローラ１２２を介して搬送路に向けて一枚ずつ給紙され、原稿搬送ローラ１２３、原稿オフセットローラ１２４を介して搬送路上を搬送される。
【００２１】
原稿読取ガラス１１９は、原稿読取ユニット１０６と原稿読取位置１０７の間に配置される。白基準板１２５は、シェーディングデータを生成するための基準板である。原稿台ガラス１２６は、白基準板１２５と原稿読取位置１０７の間に配置される。
【００２２】
原稿読取ユニット１０６は、導光体２０２、主走査方向に並べられた受光素子列からなるラインセンサの一例であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）２０３、レンズ２０４を有する。ここで主走査方向は原稿の搬送方向に直交する方向であり、ＣＩＳ２０３の受光素子列に対応した方向である。
導光体２０２は、後述するＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源２０１の光を原稿読取位置１０７において原稿１０２の原稿面（読み取り面）に照射する。導光体２０２は、また、ＬＥＤ２０１からの光を線状の光にして原稿面に照射する機能を有する。
ＣＩＳ２０３は、レンズ２０４を介して導かれた原稿１０２からの反射光を受光素子で光電変換して入射光量に応じた電気信号を出力する。
【００２３】
搬送路上を搬送される原稿１０２は、原稿読取位置１０７を通過する際に原稿読取ユニット１０６によりその画像情報が読み取られる。そして、原稿読取ユニット１０６による読み取りが完了した原稿１０２は、さらに搬送され排紙トレイ１０８に排出される。
【００２４】
また、読取装置は通常、原稿１０２を読み取る際に原稿読取ユニット１０６で読み取れる面（例えば、表面）とは異なる他の面（例えば、裏面）の画像情報も読み取れるように構成されることもある。この場合の構成例を図１は示している。
【００２５】
図１に示すリーダ部４００は、原稿読取ユニット１０６が読み取る原稿１０２の面とは異なる面の画像情報を読み取るための原稿読取ユニット２０９を有する。
原稿読取ユニット２０９は、原稿搬送モータ１０５により搬送された原稿が原稿台ガラス１２６に到達した際に画像情報の読み取りを実施する。また、原稿読取ユニット２０９は、不図示のモータにより図中に示す矢印方向へ向かって駆動しながら圧板ガラス１２７上に載置された原稿の画像情報を読み取ることもできる。
【００２６】
図２は、読取装置１２０の機能構成の一例を説明するためのブロック図である。
読取装置１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、バックアップ用メモリ４０２、Ａ／Ｄ変換回路４０３、シェーディング補正回路４０４、計算用一時ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）４０５を含んで構成される。
また、読取装置１２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０６、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０７、原稿搬送モータ１０５を駆動するための駆動回路１６１、コントローラ６００を有する。
【００２７】
また、コントローラ６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、操作パネル６０４を含んで構成される。コントローラ６００は、後述する調整工程を支援するための機能を有する。コントローラ６００の機能構成の詳細については、後述する。
【００２８】
ＣＰＵ４０１は、読取装置１２０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ４０１は、また、ＬＥＤ２０１の点灯又は消灯、ＣＩＳ２０３、原稿搬送モータ１０５、バックアップ用メモリ４０２などを制御して原稿画像の読み取りを制御する。
なお、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０６に格納された各種プログラムを読み出して実行することにより各種制御を実施する。また、実行結果等の一時保管にはＲＡＭ４０７が使用される。
【００２９】
ここで、原稿１０２を読み取った際の画像信号の流れについて説明する。ＣＩＳ２０３から出力された原稿の濃度に応じた電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路４０３を介してアナログ電気信号からデジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換回路４０３から出力される変換後のデジタル画像信号は、シェーディング補正回路４０４を介してＬＥＤ２０１の光量の不均一性の影響やＣＩＳ２０３の画素感度のバラつきによる影響が補正される。シェーディング補正回路４０４は、補正後の画像信号を出力する。
【００３０】
図２の説明に戻り、計算用一時ＳＲＡＭ４０５は、例えばシェーディング補正用の白基準板１２５を読み取った際の読取値（以下、シェーディングデータと称す）を記憶しておくための不揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）である。
バックアップ用メモリ４０２は、ＣＰＵ４０１を介して、シェーディング補正回路４０４との間でデータ送受信が可能に構成される。
【００３１】
バックアップ用メモリ４０２は、ＣＰＵ４０１を介して、バックアップ用メモリ４０２、シェーディング補正回路４０４から出力される各種データを一時的に格納する。
次に、シェーディング補正回路４０４で行うシェーディング補正の詳細について説明する。
【００３２】
シェーディング補正は、白基準板１２５を読み取った際のシェーディングデータに基づいて、ＬＥＤ２０１の光量の不均一性の影響やＣＩＳ２０３の画素毎の感度ばらつきの影響を補正するために行う処理である。
なお、読取装置１２０においては、図２に示すシェーディング補正回路４０４において読取データのシェーディング補正を実施する。また、シェーディング補正はユーザが原稿を読み取る際に実施されるものであるが、後述する理由により本発明に記載された原稿読取装置における補正データの調整工程においても使用される場合がある。
【００３３】
初めに、シェーディング補正自体についての方法を説明する。
読取装置１２０は、ユーザが原稿の読取開始を指示した際、原稿読取ユニット１０６において白基準板１２５の読み取りを行う。読取装置１２０は、白基準板１２５を読み取ったデータ（シェーディングデータ）の輝度値を「シェーディングデータ（ｎ）」として計算用一時ＳＲＡＭ４０５に保管する。
次に、読取装置１２０は、原稿搬送モータ１０５の駆動等により、原稿読取位置１０７において原稿読取ユニット１０６が原稿等を読み取り可能にできる状態にする。その状態で原稿等の読み取りを実施したのち、読取データの画素毎に下記式（Ａ）の演算を行いシェーディング補正出力値（シェーディング補正出力データ）を導出する。
【００３４】
シェーディング補正出力値（ｎ）＝原稿読取値（ｎ）／シェーディングデータ（ｎ）×読取目標値・・・式（Ａ）
【００３５】
なお、式（１）中のｎは、ＣＩＳ２０３における画素位置を示す。また、読み取り目標値には白基準原稿を読み取ったときの読み取り値の目標値を設定する。また、シェーディングデータは、シェーディングデータ＝白基準原稿を読み取った時のデータである。なお、この導出動作を以後「シェーディング補正オン」の動作と称す。
【００３６】
また、シェーディング補正回路４０４は、ＣＰＵ４０１を介して、原稿読取値（ｎ）をそのまま出力することも可能である。この場合におけるシェーディング補正出力値の導出は、下記式（Ｂ）以下の演算を行い導出する。
【００３７】
シェーディング補正出力値（ｎ）＝原稿読取値（ｎ）・・・式（Ｂ）
【００３８】
この導出動作を以後「シェーディング補正オフ」の動作と称す。
次に、シェーディング補正に用いるシェーディングデータ自体を調整するための濃度調整データ（補正係数）を導出する際の原稿読取ユニット１０６の動作について図３を用いて説明する。
【００３９】
図３は、原稿読取ユニット１０６の動作の一例を説明するための図である。
図３（ａ）は、原稿読取ユニット１０６が原稿読取ガラス１１９、原稿台ガラス１２６を介して白基準板１２５表面を読み取っている状態を示す図である。図３（ａ）では、原稿読取位置１０７に何も置かれておらず、原稿読取ユニット１０６が白基準板１２５を読み取れる配置関係になっていることが見て取れる。
【００４０】
また、図３（ｂ）は、原稿読取ユニット１０６が基準部材５００を読み取っている状態を示す図である。図３（ｂ）では、原稿読取位置１０７に基準部材５００を置き、原稿読取ユニット１０６が基準部材５００を読み取れる配置関係になっていることが見て取れる。
【００４１】
また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、原稿読取ユニット１０６は、白基準板１２５の表面を読み取ったり、基準部材５００の表面を読み取ったりすることができるように構成される。
なお、図３（ｂ）に示す状態は、以下に説明する調整工程において、作業者の手により実現されるものとして説明を進める。また、基準部材５００は、主走査方向に均一な濃度を持つ部材であり、明るさには限定がないものである。
【００４２】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示したように、白基準板１２５と基準部材５００とでは、原稿読取ユニット１０６からそれぞれの読み取り面までの距離が異なる構成となる。具体的には、原稿１０２を読み取る原稿読取位置１０７から原稿読取ユニット１０６までの距離が、白基準板１２５から当該原稿読取ユニット１０６までの距離よりも相対的に短く構成されている。このような場合におけるそれぞれの読み取りの特性について説明する。
【００４３】
例えば、白基準板１２５を読み取ったデータを読取データＸ（ｎ）（ただし、ｎは画素位置）とする。基準部材５００を読み取ったデータを読取データＹ（ｎ）（ただし、ｎは画素位置）とする。これら読取データＸ（ｎ）、読取データＹ（ｎ）の輝度プロファイルデータ（輝度分布）の状態について、図４を用いて説明する。
【００４４】
図４は、光源（ＬＥＤ２０１）からの距離に応じた主走査方向の位置と輝度との関係（照度分布特性）の一例を説明するための図である。図４では、光源が線状に光を照射する線光源（ＬＥＤ２０１）であり（上段）、その場合の照度分布特性をグラフ（下段）で示している。また、下段のグラフでは縦軸が輝度値を表しており、横軸が主走査方向の画素位置を表している。
また、図４下段のグラフ中に示す点線は、白基準板１２５を読み取ったときの読取データＸ（ｎ）の輝度分布を示す。また、実線は、原稿読取位置１０７で基準部材５００を読み取ったときの読取データＹ（ｎ）の輝度分布を示す。
また、図４上段の白基準板１２５、原稿読取位置１０７はそれぞれ輝度の観測位置を示しており、原稿読取位置１０７に対して白基準板１２５は相対的に光源からの距離が大きい、つまり光源から遠い観測位置となる。
【００４５】
初めに読取データＸ（ｎ）の特徴について説明する。白基準板１２５の読み取り結果である読取データＸ（ｎ）は、以下二つの特徴を有する。
一つ目の特徴は、原稿読取位置１０７で基準部材５００を読み取る場合と比べて、原稿読取位置１０７よりも原稿台ガラス１２６の厚さの分、原稿読取ユニット１０６からは遠くなるため絶対輝度が低くなる。また、光路長が長いため導光体２０２から照射される光が主走査方向に十分に拡散され、主走査方向にブロードなデータとなる。
【００４６】
二つ目の特徴は、図中の有効エリアにおける主走査端部側（図中に示す端部）では、主走査中央部（図中に示す中央）と比べ回りから拡散してくる光量が少なくなる。そのため、主走査端部側は、主走査中央部と比べて相対的に輝度値が低下していることが見て取れる。
【００４７】
次に読取データＹ（ｎ）の特徴について説明する。基準部材５００の読み取り結果である読取データＹ（ｎ）は、以下二つの特徴を有する。
一つ目の特徴は、白基準板１２５を読み取る場合と比べて、原稿読取ユニット１０６から近くなるため絶対輝度が高くなる。また、光路長が短いため導光体２０２から照射される光が主走査方向に十分に拡散しきらずに主走査方向にピークを有するデータとなる。
二つ目の特徴は、図中の有効エリアにおける主走査中央部に対して、端部の輝度値がほぼフラットな状態になる点である。
【００４８】
このように主走査中央部では白基準板１２５を読み取ったときの読取データＸ（ｎ）では比較的ブロードな形状である。これに対し、原稿読取位置１０７で基準部材５００を読み取ったときの読取データＹ（ｎ）は、それよりもデータ形状に凹凸が発生している。
【００４９】
また、主走査端部では、原稿読取位置１０７の位置で読み取った場合には輝度値はあまり下がらないのに対し、白基準板１２５の位置で読み取った場合には輝度値が低下してしまう。
そのため、このままの状態でシェーディング補正回路４０４によるシェーディング補正を実施した場合、主走査中央部では画像ムラが発生し、主走査端部側では本来の補正量よりも高い補正がかかって輝度値が高い画像となってしまう（後述する図８参照）。
【００５０】
このように、単にシェーディング補正を行うだけでは、適切な画像補正結果を得ることができない。そのため、予めこれらの光学特性の差分を解消できるような濃度調整データが必要になる。つまり、通常のシェーディング補正の他に、このムラや輝度差分を加味した濃度調整データを生成する必要がある。
【００５１】
濃度調整データの生成などの調整工程は、通常では必要な時にユーザやサービスマン等のオペレータが実施するものである。しかし人の手によって調整工程が実施されることが多いことから、操作手順や操作方法等のオペレーションミスは完全には防ぐことはできない。仮にオペレーションミスが発生してしまった場合、それらを異常状態として検知する必要がある。以下、これらの異常検知のための処理手順について説明する。
【００５２】
［調整処理手順］
調整工程は、主に原稿読取ユニット１０６、読取装置１２０、白基準板１２５が含まれるリーダ部４００などを交換等する際に必要になる。
具体的には、原稿読取ユニット１０６と白基準板１２５との垂直距離や、原稿読取ユニット１０６に内包されている照明、センサ等、あるいは白基準板１２５の表面性などが以前と異なるものになった場合に実施される。
なお、調整工程はそれぞれのパーツ交換時にサービスマン等の作業者が操作して調整するものであるが、ユーザ自身が本実施形態に記した調整工程を行うことも可能ではある。また、装置の新規組み立ての際にも調整工程が実施される。
【００５３】
図５は、コントローラ６００が有する操作パネル６０４の画面構成の一例を示す図である。
例えば、調整工程の開始指示は、作業者等が表示画面である操作パネル６０４を操作して、操作画面６０５に表示された読取ユニット交換を指示するボタン６０６の押下をＣＰＵ４０１が検知することで開始されるように構成することができる。
以下、読取装置１２０が行う調整工程の処理手順の一例について説明する。なお、以下に説明する各処理は、主としてＣＰＵ４０１により実施される。
【００５４】
図６は、読取装置１２０が行う調整工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、図６に示す処理は、作業者等が操作パネル６０４を操作し、不図示のスタートボタンの押下等による開始信号をＣＰＵ４０１が検知することにより開始される。
【００５５】
ＣＰＵ４０１は、白基準板１２５及び基準部材５００の読み取りを実施する（Ｓ１３０１）。ここで、白基準板１２５の読取りについて図７を用いて説明する。また、基準部材５００の読取りについて図８を用いて説明する。
【００５６】
図７は、白基準板１２５の読取処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４０１は、白基準板１２５を読み取る際の読取設定を行う（Ｓ４０１）。
具体的には、ＣＰＵ４０１は、原稿読取ユニット１０６が原稿台ガラス１２６へ当接している状態で読取開始信号を検知して、ＬＥＤ２０１の点灯、ＣＩＳ２０３の読取制御、シューディング補正オフする設定などを実施する。
【００５７】
ＣＰＵ４０１は、白基準板１２５の読取結果（読取データ）をサンプリングする（Ｓ４０２）。具体的には、ＣＰＵ４０１は、白基準板１２５の読取データＸ（ｎ）（ただし、ｎは画素位置）を計算用一時ＳＲＡＭ４０５へ格納する。このようにして、白基準板１２５の読み取りが行われる。
【００５８】
図８は、原稿読取位置１０７における基準部材５００の読取処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、基準部材５００の読取処理では、まず作業者等が原稿読取位置１０７に基準部材５００を置く（図３（ｂ）参照）。そして、基準部材５００を原稿読取位置１０７へ置いた後に基準部材５００の読取開始信号を発行する。なお、読取開始信号は、原稿の読み取り動作の開始信号と同様に作業者の所作をトリガとする信号である。
【００５９】
ＣＰＵ４０１は、基準部材５００を読み取る際の読取設定を行う（Ｓ５０１）。
具体的には、ＣＰＵ４０１は、ＬＥＤ２０１の点灯、ＣＩＳ２０３の読取制御、シューディング補正オフする設定などを実施する。
【００６０】
ＣＰＵ４０１は、基準部材５００の読取結果（読取データ）をサンプリングする（Ｓ５０２）。具体的には、ＣＰＵ４０１は、基準部材５００の読取データＹ（ｎ）（ただし、ｎは画素位置）を計算用一時ＳＲＡＭ４０５へ格納する。このようにして、基準部材５００の読み取りが行われる。
【００６１】
図６の説明に戻り、ＣＰＵ４０１は、読取データ演算を行う（Ｓ１３０２）。
なお、読取データ演算は、ステップＳ１３０１の処理で実施した読取データを用いた調整工程における調整結果の判断（図６：ステップＳ１３０３の判定処理）を容易にするための処理を実施する。
以下、読取データ演算処理の詳細について図９を用いて説明する。
【００６２】
図９は、図６に示すステップＳ１３０２の処理の詳細を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４０１は、計算用一時ＳＲＡＭ４０５に格納された白基準板１２５の読取データＸ（ｎ）を、シェーディングデータ（ｎ）（ｎは、画素位置）としてシェーディング補正回路４０４に設定する（Ｓ６０１）。
【００６３】
ＣＰＵ４０１は、シェーディング補正回路４０４を介して、計算用一時ＳＲＡＭ４０５に格納された基準部材５００の読取データＹ（ｎ）を原稿読取値（ｎ）として、前述した式（Ａ）を用いてシェーディング補正出力値を導出する（Ｓ６０２）。
【００６４】
図１０は、正常時におけるシェーディング補正出力データの一例をプロットしたグラフである。
図１０に示すグラフでは、縦軸が輝度値を表しており、横軸が主走査方向の画素位置を表している。
例えば、正常なオペレーションが実施された場合、読取データ演算処理後の画素毎のデータをプロットすると、図１０に示したようなプロファイルになる。
また、図４で説明した特性に基づくと、シェーディング補正出力値は、主走査中央部はほぼフラットで有りながらもムラを持つデータとなり、主走査端部では中央部近傍と比較して出力値が高いデータとなる。
【００６５】
図６の説明に戻り、ＣＰＵ４０１は、読取データ演算処理の結果に基づいてオペレーションが正常に実施されたか否かの判定を行う（Ｓ１３０３）。
この判定の方法としては、例えばリファレンスデータとサンプリングデータを比較し、比較結果に基づいて判定を行う。
なお、ここでいうリファレンスデータとは、正しい装置構成の状態で読み取られた白基準板１２５の読取データＸ（ｎ）と、正しく設置された状態で読み取られた基準部材５００の読取データＹ（ｎ）とを前述した式Ａを用いて導出した基準データである。
また、リファレンスデータは予め取得されたものであって、例えばＲＯＭ４０６に格納される。本実施形態と同じ構成で、且つ同じ調整を行う装置においては、このリファレンスデータが参照されることになる。
【００６６】
そして、サンプリングしたデータから指定の領域を抽出して所定の計算を行い、その計算結果をリファレンスデータと比較する。比較結果において正常時の値と乖離がある場合、何らかの問題が発生している異常な状態であると判断する。なお、計算及び判定の具体的な方法については後述する。
【００６７】
ＣＰＵ４０１は、正常であると判定した場合（Ｓ１３０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０４の処理へ進む。
ＣＰＵ４０１は、白基準板１２５及び基準部材５００の読取結果に基づいて、今回の装置構成上発生し得るムラを解消するための濃度調整データ（ムラ補正データ）を生成する（Ｓ１３０４）。また、導出した濃度調整データは、通常のジョブ時に実施されるシェーディング補正における調整値となる。
【００６８】
なお、濃度調整データ（ムラ補正データ）の生成をここでは行わず、各読取データをバックアップ用メモリ４０２に格納しておく。そして、調整工程でない状態、例えばジョブ開始時にバックアップ用メモリ４０２から各読取データを取得して濃度調整データを導出するように構成しても良い。
また、必要に応じて白基準板１２５、基準部材５００、濃度調整データ等を、ＣＰＵ４０１を介してバックアップ用メモリ４０２へ格納する。
【００６９】
ＣＰＵ４０１は、コントローラ６００を介して、作業者等に調整結果を識別させるための調整結果情報（この場合は、正常）を通知する（Ｓ１３０５）。
【００７０】
ＣＰＵ４０１は、また、正常でないと判定（異常と判定）した場合（Ｓ１３０３：Ｎｏ）、作業者等に調整結果が異常である旨の調整結果情報を通知する（Ｓ１３０６）。
【００７１】
なお、コントローラ６００では、ＣＰＵ６０１が受け取った調整結果情報に基づいて、例えばＲＯＭ６０２に格納されたプログラムに基づいた処理を実行する。
例えば、調整結果情報に応じて、操作パネル６０４等の表示画面上に「ＯＫ」、あるいは「ＮＧ」等の文字情報を出力する。これらの情報を表示（通知）することで、作業者等に対し次にやるべき作業を指示することができる。特に「ＮＧ」（異常判定）の場合には「操作手順が間違っています」等のメッセージを表示させるとより分かりやすい。このように、コントローラ６００、操作パネル６０４は、ＣＰＵ４０１を介して、ユーザに対して各種情報を提示する提示手段として機能する。
以下、ステップＳ１３０３の処理における判定方法等の詳細について説明する。
【００７２】
［異常の判定方法］
図６に示すステップＳ１３０３の処理における判定方法は、例えば判定の基準として図１０に示した正常時のデータパターンにおける特徴に基づいて判断することができる。
図１０の正常時のデータパターンの特徴は、主走査中央部は比較的フラットであり、主走査端部側に行くほど次第に出力値が高くなっていくプロファイルである点である。そのためこの端部の傾きを利用して次の正常・異常の判定を行う。
なお、本実施形態においては、二つの異常パターンを例に挙げて説明する。
【００７３】
図１１は、異常時におけるシェーディング補正出力データの一例をプロットしたグラフである。
図１１に示すグラフでは、縦軸が輝度値を表しており、横軸が主走査方向の画素位置を表している。
異常が発生するパターンは様々な原因が考えられるが、ユースケースとして、基準部材５００の読み取りを行う場面において、作業者が基準部材５００を載置し忘れてそのまま読み取りを行ってしまった（読み取られたのが白基準板１２５）場合が想定される。つまり、読取対象を誤ってしまった場合である。
【００７４】
図１２は、読取対象を誤ってしまった場合の読取輝度値をプロットしたグラフである。
図１２に示す場合では、白基準板１２５を読み取った後、再び白基準板１２５を読み取っていることから、グラフ上の各読取位置の輝度分布がほぼ同一になる。つまり、図７に示す処理結果と、図８に示す処理結果とがほぼ同一であるとして表れる。
そのため、シェーディング補正出力値算を式（Ａ）に基づいて導出したとき、主走査端部も主走査中央部もほぼフラットなデータとなってしまう（図１１参照）。
【００７５】
このような異常パターンを検出するための判定方法の一つとして、例えば標準偏差を用いてデータのばらつき具合に基づいて判定する方法がある。この判定方法について、図１３を用いて説明する。
【００７６】
図１３は、図６に示すステップＳ１３０３の処理で実施される判定の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４０１は、判定対象（演算対象）の画素を設定する（Ｓ１００１）。
なお、演算対象画素は、正常パターンは端部に特徴があることからできるだけ主走査方向端部の画素が含まれていることが望ましい。
【００７７】
図１４は、演算対象画素の設定の詳細を説明するための図である。
図１４に示すグラフでは、縦軸が輝度値を表しており、横軸が主走査方向の画素位置を表している。
例えば、主走査幅が５１８４画素であり、６００［ｄｐｉ］の設定であるとする。この場合、原稿を読み取る際の有効範囲の最端部の画素を起点とし、そこから主走査中央部方向へ連続した３２０画素分を演算対象範囲として設定する（図１６（ａ）参照）。なお、端部周辺の画素が含まれているものであれば、必ずしも連続した画素である必要はないし、また設定する画素数もこれに限定される必要はない。
【００７８】
また、図１６（ａ）では０画素目側からの値で説明しているが、これとは反対側となる有効範囲の最端部（５１８３画素目）から中央方向の３２０画素分であっても良い。更には、一方端だけではなくて両端で同様の演算を行い判定に用いるようにしても良い。
【００７９】
図１３の説明に戻り、ＣＰＵ４０１は、設定した演算対象画素のシェーディング補正出力値（ｎ）に基づいて標準偏差値を導出する（Ｓ１００２）。標準偏差値は、下記式（Ｃ）を用いて導出することができる。
【００８０】
【数１】
2018046481.tif 000003
【００８１】
標準偏差値は、注目部分と平均の差分（図１６（ａ）でいうと、Ａ０、Ａ１・・と表記したもの）の二乗を加算し、その平均値を平方根で算出したものである。これにより、データにどのくらいのばらつきがあるかを把握することができる。
【００８２】
例えば、正常時のデータパターン（図１０参照）の場合、０画素目から３２０画素目までの間に輝度値に変化（ばらつき）が生じていることから、標準偏差値は平均で「１０」前後を示す。なお、この値については、装置構成、照明光量、センサ感度、白基準板１２５の表面状態、基準部材５００の表面状態、読取目標値等の諸条件の組み合わせにより異なった値を示す場合もある。
【００８３】
ＣＰＵ４０１は、導出した標準偏差値が閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１００３）。なお、閾値は任意の値である。
例えば、図１１に示したようなデータパターンの場合、０画素目から３２０画素目までの間に輝度値に変化がほとんどないことから、標準偏差値は「１」など、正常なパターンよりも明らかに小なる値になる。
なお、前述したようにこれも諸条件の組み合わせによっては、異常時であっても「１」よりも大になるなど、ばらつき具合も異なる場合がある。そのためマージンを考慮し、例えば閾値を「５．０」と定め、これ未満の値であれば異常と判定するように構成する。
【００８４】
ＣＰＵ４０１は、標準偏差値が閾値よりも小さいと判定した場合（Ｓ１００３：Ｙｅｓ）、異常であると判定する（Ｓ１００４）。
また、そうでない場合（Ｓ１００３：Ｎｏ）、正常であると判定する（Ｓ１００５）。つまり、標準偏差値が閾値を超えるようであれば、図８に示す処理においては基準部材５００を正常に載置されたと判断される。
【００８５】
図１５は、図１１とは異なる、異常時におけるシェーディング補正出力データの一例をプロットしたグラフである。
図１５に示すグラフでは、縦軸が輝度値を表しており、横軸が主走査方向の画素位置を表している。
図１５に示すデータパターン時のユースケースとして、作業者が白基準板１２５と基準部材５００を読み取る際の作業手順を逆にしてしまった場合が想定される。具体的には、白基準板１２５を読み取る際に基準部材５００を、基準部材５００を読み取る際に白基準板１２５をそれぞれ読み取ってしまったような場合である。
【００８６】
図１６は、読み取りの作業手順を逆にしてしまった場合の読取輝度値をプロットしたグラフである。
図１６に示す場合では、白基準板１２５を対象とする読取データＸ（ｎ）が基準部材５００の読取結果となり、これに基づいてシェーディングデータ（ｎ）が生成されてシェーディング補正回路４０４に設定されてしまうことになる。同様に、基準部材５００を対象とする読取データＹ（ｎ）が白基準板１２５の読取結果となる。
このよう作業手順を逆にしてしまった場合、シェーディングデータとなるべき読取データＸ（ｎ）が基準部材５００の読取結果となってしまい、濃度調整のための読取データＹ（ｎ）が白基準板１２５の読取結果となる。そのため、シェーディング補正出力値を式（Ａ）に基づいて導出したとき、主走査端部側のデータは、主走査中央部のデータよりも輝度値が相対的に低いものとなってしまう。
【００８７】
また、図１５に示すように、主走査方向中央部に対して主走査端部側は傾きのあるデータであることから、先ほど示した標準偏差を算出しても閾値を超える場合がある。このような異常パターンを検出するための判断の方法の一つとして、指定した複数画素のデータ分布の傾向に基づいて判定する方法がある。この判定方法について、図１６を用いて説明する。
【００８８】
図１７は、図６に示すステップＳ１３０３の処理で実施される判定の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４０１は、判定対象（演算対象）の画素を設定する（Ｓ１２０１）。
なお、演算対象画素は、正常パターンは端部に特徴があることから、設定する画素については後述する比較対象画素よりも中央部よりのデータが望ましい。
【００８９】
例えば、図１４（ｂ）に示すように、主走査幅が５１８４画素であり、６００［ｄｐｉ］の設定であるとする。この場合、原稿を読み取る際の有効範囲の最端部の画素から３２０画素目を起点とし、そこから中央部方向へ３２０画素分（図１４（ｂ）中のＢ範囲）を演算対象範囲として設定する。
【００９０】
図１６の説明に戻り、ＣＰＵ４０１は、設定した演算対象画素のシェーディング補正出力値（ｎ）の平均値（Ｔ）を導出する（Ｓ１２０２）。
ＣＰＵ４０１は、導出した平均値（Ｔ）と比較する比較対象の画素を設定する（Ｓ１２０３）。なお、比較対象画素はステップＳ１２０１の処理において設定した演算対象画素よりも端部側を設定するものとする。
【００９１】
例えば、原稿を読み取る際の有効範囲の最端部を起点としそこから中央部方向へ３２０画素分を設定する（図１４（ｂ）中の範囲Ｃ１〜Ｃ４）。この端部側の設定に関しては、データに傾きが存在する箇所が望ましい。なお、演算対象画素、比較対象画素とも必ずしも連続した画素である必要はないし、また設定する画素数もこれに限定する必要はない。
また、図１４（ｂ）では０画素目側からの値で説明しているが、これとは反対側となる有効範囲の最端部（５１８３画素目）から中央方向のデータであっても良い。更には、一方端だけではなくて両端で同様の演算を行い判定に用いるようにしても良い。
【００９２】
ＣＰＵ４０１は、導出した比較対象画素のシェーディング補正出力値（ｎ）が平均値（Ｔ）よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１２０４）。
具体的には、ＣＰＵ４０１は、平均値（Ｔ）と比較対象画素のシェーディング補正出力値（ｎ）とを下記式（Ｄ）に基づいて、画素ごとの輝度値が平均値より高いか否かを算出する。
【００９３】
【数２】
2018046481.tif 000004
【００９４】
式（Ｄ）において、ｙ：算出結果、Ｘｎ：画素毎の輝度値（付随の数値は画素番号）、Ｔ：演算に使用する画素の平均値である。また、ＣＰＵ４０１は、算出結果ｙが正の値であれば、平均値（Ｔ）よりも高い値であると判定する。
【００９５】
ＣＰＵ４０１は、比較対象画素のシェーディング補正出力値（ｎ）が平均値（Ｔ）よりも大きいと判定した場合（Ｓ１２０４：Ｙｅｓ）、つまり算出結果ｙが正の値である場合には、カウント値に１加算する（Ｓ１２０５）。
【００９６】
ＣＰＵ４０１は、比較対象画素の全画素に対するステップＳ１２０４の処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１２０６）。終了していないと判定した場合（Ｓ１２０６：Ｎｏ）、ｎに１加算してステップＳ１２０４の処理に戻る（Ｓ１２０７）。
また、そうでない場合（Ｓ１２０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０１は、カウント値が閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１２０８）。
理論上、正常時のデータパターン（図１０参照）であれば、端部に行くほど値が高くなるので、理論上は比較対象画素の全てが平均値以上になり、正の値の数と比較対象画素数は一致するはずである。しかしながら、実際は装置構成、照明光量、センサ感度、白基準板１２５の表面状態、基準部材５００の表面状態、読取目標値等の諸条件の組み合わせがある。
そのため、図１４（ｂ）中の範囲Ｃ４のように、シェーディング補正出力値（ｎ）の結果が範囲Ｂの平均値よりも低くなる領域が存在しうる可能性がある。そのため算出結果の全てが正の値になるとは限らない場合がある。
【００９７】
そのため、設定する閾値はそれらの点を考慮して、比較対象画素数よりもやや少なめに設定した方が望ましい。例えば、閾値を比較対象画素数の０．８倍に設定して、算出結果の正の数がこの数値以上になった場合、図１０に示すようなデータパターンになっているものと判断するように構成しても良い。
【００９８】
ＣＰＵ４０１は、カウント値が閾値を超えると判定した場合（Ｓ１２０８：Ｙｅｓ）、正常であると判定する（Ｓ１２０９）。また、そうでない場合（Ｓ１２０８：Ｎｏ）、異常であると判定する（Ｓ１２１０）。
【００９９】
このように本実施形態に係る読取装置１２０では、白基準板１２５の読取結果と、原稿読取位置１０７おける基準部材５００の読取結果に基づいて生成される濃度調整データが正常に生成されたか否かを判定することができる。
これにより、濃度調整データを導出する調整工程において、基準部材５００を原稿読取位置１０７に設置し忘れた場合、作業手順を逆にしてしまった場合などで、誤った濃度調整データが生成された状態のまま調整工程が終了してしまうことを防ぐことができる。
【０１００】
なお、異常発生の判断方法として標準偏差を用いる方法、複数画素の平均比較を用いた方法について説明したが、これらの方法は片方のみを用いて構成しても良い。また、両方を用いていずれかが異常であった場合には、異常と判定するように構成しても良い。
また、正常・異常の判定方法は上記に囚われることなく、例えば複数画素の平均輝度値などを指標として用い、それらを組み合わせても良い。
【０１０１】
また、図６に示すステップＳ１３０１の処理においては、白基準板１２５と基準部材５００の二つの媒体を読み取ることを説明したが、これについてはどちらを先に読み取るかは任意に設定することができる。
例えば、先に白基準板１２５を読み取り、次に基準部材５００を読み取る場合では、図８に示すステップＳ５０１の処理において説明した「シェーディング補正オフ」する設定としたものを、「シェーディング補正オン」する設定としても良い。
この場合、基準部材５００の読み取りを行いながら、同時にシェーディング補正出力値（ｎ）を導出することが可能になる。そのため、全体の処理時間を短縮することができる。
【０１０２】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【０１０３】
１０１・・・原稿トレイ、１０２・・・原稿、１０５・・・原稿搬送モータ、１０６・・・原稿読取ユニット、１０７・・・原稿読取位置、１０８・・・排紙トレイ、１１１・・・排紙ローラーユニット、１１９・・・原稿読取ガラス、１２０・・・読取装置、１２１・・・原稿ピックローラ、１２２・・・原稿分離ローラ、１２３・・・原稿搬送ローラ、１２４・・・原稿オフセットローラ、１２５・・・白基準板、１２６・・・原稿台ガラス、１５０・・・画像形成装置、１５１・・・画像形成部、１６１・・・駆動回路、１５２・・・画像形成システム、２０１・・・ＬＥＤ光源、２０２・・・導光体、２０３・・・ＣＩＳ、２０４・・・レンズ、２０９・・・原稿読取ユニット、４００・・・リーダ部、４０１、６０１・・・ＣＰＵ、４０２・・・バックアップ用メモリ、４０３・・・Ａ／Ｄ変換回路、４０４・・・シェーディング補正回路、４０５・・・計算用一時ＳＲＡＭ、４０６、６０２・・・ＲＯＭ、４０７、６０３・・・ＲＡＭ、５００・・・基準部材、６００・・・コントローラ、６０４・・・操作パネル、６０５・・・操作画面、６０６・・・ボタン。
【図１】
2018046481.tif 000005
【図２】
2018046481.tif 000006
【図３】
2018046481.tif 000007
【図４】
2018046481.tif 000008
【図５】
2018046481.tif 000009
【図６】
2018046481.tif 000010
【図７】
2018046481.tif 000011
【図８】
2018046481.tif 000012
【図９】
2018046481.tif 000013
【図１０】
2018046481.tif 000014
【図１１】
2018046481.tif 000015
【図１２】
2018046481.tif 000016
【図１３】
2018046481.tif 000017
【図１４】
2018046481.tif 000018
【図１５】
2018046481.tif 000019
【図１６】
2018046481.tif 000020
【図１７】
2018046481.tif 000021