(57)【要約】【課題】筆記に使用する媒体が変わり筆記ノイズの周波数が変わっても的確に筆記ノイズを低減することができるビデオ会議装置、情報処理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】音声入力部から収音された音声データが、タッチパネルに対して筆記された音声データである筆記ノイズであるか否かを判別する判別部と、判別部により筆記ノイズであると判別された場合、その筆記ノイズを分析する分析部と、音声入力部から収音された音声データに対して音声フィルタをかけるフィルタ部と、分析部による分析結果に基づいて、音声フィルタの特性を変更する変更部と、を備える。【選択図】図４
2018046379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力部から収音された音声データが、タッチパネルに対して筆記された音声データである筆記ノイズであるか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記筆記ノイズであると判別された場合、該筆記ノイズを分析する分析部と、
前記音声入力部から収音された前記音声データに対して音声フィルタをかけるフィルタ部と、
前記分析部による分析結果に基づいて、前記音声フィルタの特性を変更する変更部と、
を備えたビデオ会議装置。
【請求項２】
前記変更部により特性が変更された前記音声フィルタがかけられた前記音声データを他のビデオ会議装置に送信する送信部を、さらに備えた請求項１に記載のビデオ会議装置。
【請求項３】
前記分析部は、前記筆記ノイズの周波数成分を分析して特定し、
前記変更部は、前記分析部により特定された周波数成分のレベルを減衰させるように前記フィルタ部の前記音声フィルタの特性を変更する請求項１または２に記載のビデオ会議装置。
【請求項４】
前記分析部は、前記筆記ノイズに対して複数回サンプリングを行い、サンプリングした各データに対して周波数成分を分析し、
前記変更部は、前記分析部による前記各データに対する周波数成分の分析結果に基づいて、前記音声フィルタの特性を変更する請求項３に記載のビデオ会議装置。
【請求項５】
前記判別部は、前記音声入力部から収音された前記音声データのレベルの変動幅が閾値以上である場合、該音声データが前記筆記ノイズであると判別する請求項１〜４のいずれか一項に記載のビデオ会議装置。
【請求項６】
前記タッチパネルに筆記された軌跡を表示する、該タッチパネルと一体となった表示部を、さらに備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載のビデオ会議装置。
【請求項７】
音声入力部から収音された音声データが、タッチパネルに対して筆記された音声データである筆記ノイズであるか否かを判別する判別ステップと、
前記筆記ノイズであると判別した場合、該筆記ノイズを分析する分析ステップと、
前記音声入力部から収音された前記音声データに対して音声フィルタをかけるフィルタステップと、
前記分析ステップでの分析結果に基づいて、前記音声フィルタの特性を変更する変更ステップと、
を有する情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータを、
音声入力部から収音された音声データが、タッチパネルに対して筆記された音声データである筆記ノイズであるか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記筆記ノイズであると判別された場合、該筆記ノイズを分析する分析部と、
前記音声入力部から収音された前記音声データに対して音声フィルタをかけるフィルタ部と、
前記分析部による分析結果に基づいて、前記音声フィルタの特性を変更する変更部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ会議装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット等の通信ネットワークを介して、遠隔地との間でビデオ会議を行うビデオ会議装置が広く普及している。ビデオ会議装置の中には、映像および音声だけでなく手描きの資料も相手拠点と共有するというニーズに応えるために、タッチパネル機能を有するインタラクティブ・ホワイトボード型のビデオ会議装置が提案され既に知られている。
【０００３】
このようなインタラクティブ・ホワイトボード型のビデオ会議装置では、筆記時にタッチパネルにペンまたは指が触れることによって筆記音（以下、「筆記ノイズ」と称する）が発生する。インタラクティブ・ホワイトボードにビデオ会議用のマイクを内蔵または近傍に配置した場合、この筆記ノイズがマイクに収音されて相手拠点に聴こえてしまうため、会話の妨げとなるという問題がある。このような音のノイズについては、その周波数のみを減衰させる音声フィルタを設けることが重要となる。また、筆記ノイズの低減方法としては、予め調査した筆記ノイズの周波数のみを減衰させる音声フィルタを設けることにより筆記ノイズを減衰させる方法が一般的である。
【０００４】
このような音のノイズを検出して抑制する技術として、キーボード音のように比較的継続時間が長く、非単調に減衰する特殊な突発性雑音を適切に検出する目的で、雑音信号を含む音声信号の振幅値を閾値と比較することにより、音声信号の雑音開始点を検出する振幅検出部と、少なくとも雑音開始点以降の音声信号の周波数特性を表す周波数特徴量を算出する周波数特徴量算出部と、周波数特徴量に基づいて、雑音開始点以降の音声信号のうち基準周波数以上の高周波数成分を継続的に含む区間を雑音区間として判定する雑音判定部を備えた音声信号処理装置が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、入力される音声の中から特定の不必要なノイズを検出して抑制することができるが、筆記ノイズの周波数はペン先の材質に依存するため、ペンが変わることにより筆記ノイズの周波数が変わってしまうと、筆記ノイズを減衰させることができないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、筆記に使用する媒体が変わり筆記ノイズの周波数が変わっても的確に筆記ノイズを低減することができるビデオ会議装置、情報処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、音声入力部から収音された音声データが、タッチパネルに対して筆記された音声データである筆記ノイズであるか否かを判別する判別部と、前記判別部により前記筆記ノイズであると判別された場合、該筆記ノイズを分析する分析部と、前記音声入力部から収音された前記音声データに対して音声フィルタをかけるフィルタ部と、前記分析部による分析結果に基づいて、前記音声フィルタの特性を変更する変更部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、筆記に使用する媒体が変わり筆記ノイズの周波数が変わっても的確に筆記ノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係るビデオ会議装置の外観の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態に係るビデオ会議装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る会議システムの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、音声フィルタを適用しない場合の筆記ノイズのレベルのグラフの一例を示す図である。
【図６】図６は、音声フィルタを適用した場合の筆記ノイズのレベルのグラフの一例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに対する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図１〜７を参照しながら、本発明に係るビデオ会議装置、情報処理方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【００１１】
（ビデオ会議装置のハードウェア構成）
図１は、実施の形態に係るビデオ会議装置の外観の一例を示す図である。図２は、実施の形態に係るビデオ会議装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０のハードウェア構成について説明する。
【００１２】
図２に示すように、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、メモリ２０２と、記憶装置２０３と、タッチパネルディスプレイ２０４と、カメラ２０５と、マイク２０６と、スピーカ２０７と、操作部２０８と、ネットワークＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０９と、を備えている。
【００１３】
ＣＰＵ２０１は、ビデオ会議装置１０全体の動作を制御する集積回路である。ＣＰＵ２０１は、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信するための、カメラ２０５により撮影された映像データ、マイク２０６により収音された音声データ、およびタッチパネルディスプレイ２０４に表示された描画データをエンコードする。また、ＣＰＵ２０１は、相手拠点のビデオ会議装置１０から受信した映像データ、音声データおよび描画データをデコードして、タッチパネルディスプレイ２０４およびカメラ２０５に送信する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、コーデック機能を有する。コーデック機能を実現するために、例えば、公知の方法であるＨ．２６４／ＡＶＣ、またはＨ．２６４／ＳＶＣ等の圧縮符号化技術を用いればよい。
【００１４】
メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される揮発性のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置である。
【００１５】
記憶装置２０３は、ビデオ会議装置１０の動作を実現する各種プログラム、ならびに映像データおよび音声データ等の各種データを記憶する不揮発性の補助記憶装置である。記憶装置２０３は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
【００１６】
タッチパネルディスプレイ２０４は、映像データ等を表示デバイスに表示する機能、および、ユーザの指またはペン（例えば、図１に示すペン３０１）がタッチパネルに触れた座標をＣＰＵ２０１に送信するタッチ検出機能を備えたタッチ検出機能付き表示デバイスである。タッチパネルディスプレイ２０４は、図１に示すように、例えば、ペン３０１でパネルの表面をなぞった軌跡を表示させることによって筆記が可能な電子黒板としての機能を有する。すなわち、タッチパネルディスプレイ２０４に筆記された描画データを、相手拠点のビデオ会議装置１０と共有することが可能となる。また、タッチパネルディスプレイ２０４は、相手拠点のビデオ会議装置１０のカメラ２０５により撮影された映像データを、全体の表示領域のうち他拠点表示領域２０４ａに表示することが可能である。また、タッチパネルディスプレイ２０４の表示デバイスは、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶ディスプレイ）、または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等によって構成される。
【００１７】
なお、タッチパネルディスプレイ２０４に筆記するためのペン３０１は、ビデオ会議装置１０の付属品、または、ビデオ会議装置１０の製造メーカの指定品等に限定されるものではない。また、筆記に使用されるペンは、１台のビデオ会議装置１０につき１種類に限定されるものではなく、複数種類のペンが同じビデオ会議装置１０に対して使用されることも想定される。また、ペン３０１は、ペン先の材質についても特定の材質に限定されるものではない。例えば、ペン先に使用される材質としては、フェルト系、プラスチック系、ゴム系、金属系、または樹脂系等が挙げられる。このようなペン先の材質によって、タッチパネルディスプレイ２０４に対する筆記時に発生する筆記ノイズの周波数成分が異なる。例えば、ペン先が硬い材質であるほど筆記ノイズが発生しやすく、音色も金属音に近くなるため耳障りに感じやすい。ここで、ビデオ会議装置１０のタッチパネルディスプレイ２０４から使用者までの距離がある程度保たれるため、使用者の耳に直接聞こえる筆記ノイズは微小であり、筆記者およびその周りの参加者は、特段耳障りであると感じることはない。一方、相手拠点の会議の参加者は、自拠点のタッチパネルディスプレイ２０４で発生した筆記ノイズがマイク２０６に音声として収音され、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信されてスピーカ２０７から音声出力されるので、耳障りに感じる場合がある。以上のことから、使用者がどのようなペンを使用した場合においても、的確に筆記ノイズを低減させることが重要となる。なお、上述の筆記ノイズは、筆記によって発生する音声そのものを示す場合もあり、その音声データを示す場合もあるものとする。
【００１８】
カメラ２０５は、レンズ、および光を電荷に変換して被写体の画像（映像）をデジタル化する固体撮像素子を含む撮像装置である。カメラ２０５によって撮影された会議の参加者の映像データは、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信されることによって、相手拠点のビデオ会議装置１０のタッチパネルディスプレイ２０４に表示される。カメラ２０５は、例えば、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ２０４の上側に設置され、ビデオ会議装置１０に対向する参加者を撮影する。固体撮像素子としては、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等が用いられる。
【００１９】
マイク２０６は、会議に参加している参加者の音声を入力する収音装置である。マイク２０６は、例えば、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ２０４の上側に設置され、ビデオ会議装置１０に対向する参加者が発する音声を入力する。
【００２０】
スピーカ２０７は、ＣＰＵ２０１の制御に従って、音声を出力する装置である。スピーカ２０７は、例えば、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ２０４の下側に設置されており、ネットワークを介して受信された相手拠点のビデオ会議装置１０により収音された音声データを音声として出力する。
【００２１】
操作部２０８は、ビデオ会議装置１０に対する各種操作を行うためのボタン等の入力装置である。操作部２０８は、例えば、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ２０４の横側に設置されている。なお、操作部２０８は、図１に示すように、ハードウェアとしてのボタン等により構成されることに限定されるものではなく、例えば、タッチパネルディスプレイ２０４によるタッチ検出機能によりタッチパネルディスプレイ２０４上にソフトウェアスイッチとして構成されるものとしてもよい。
【００２２】
ネットワークＩ／Ｆ２０９は、インターネット等のネットワーク（例えば、後述の図３に示すネットワーク２）を利用して、外部機器とのデータを通信するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ２０９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）等である。ネットワークＩ／Ｆ２０９が対応する規格としては、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の場合、例えば、１０Ｂａｓｅ−Ｔ、１００Ｂａｓｅ−ＴＸ、または１０００ＢＡＳＥ−Ｔが挙げられ、無線ＬＡＮの場合、例えば、８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎが挙げられる。
【００２３】
なお、ビデオ会議装置１０のハードウェア構成は、図２に示す構成に限定されるものではない。例えば、ビデオ会議装置１０は、ビデオ会議装置１０を制御するためのファームウェア等を記憶した不揮発性の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、または、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）もしくは外付けの記憶装置等を接続するための外部機器用のＩ／Ｆ等を備えるものとしてもよい。また、図２に示すように、メモリ２０２、記憶装置２０３、タッチパネルディスプレイ２０４、カメラ２０５、マイク２０６、スピーカ２０７、操作部２０８およびネットワークＩ／Ｆ２０９は、ＣＰＵ２０１に接続されているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、上述の各構成部品が、アドレスバスおよびデータバス等のバスによって互いに通信可能となるように接続される構成としてもよい。
【００２４】
また、図１では、ビデオ会議装置１０は、カメラ２０５、マイク２０６およびスピーカ２０７を本体に内蔵する構成を示したが、これらの少なくともいずれかが別体として構成されているものとしてもよい。例えば、カメラ２０５が内蔵されているものではなく別体の外部機器である場合、上述の外部機器用のＩ／Ｆを介して、ビデオ会議装置１０に接続されるものとしてもよい。
【００２５】
（会議システムの構成）
図３は、実施の形態に係る会議システムの構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施の形態に係る会議システム１の構成について説明する。
【００２６】
図３に示すように、本実施の形態に係る会議システム１は、２以上のビデオ会議装置（図３では、ビデオ会議装置１０ａ〜１０ｄ）と、会議サーバ２０と、会議予約サーバ３０と、を含む。なお、図３に示す２以上のビデオ会議装置（１０ａ、１０ｂ、・・・）について、任意のビデオ会議装置を示す場合、または総称する場合、単に「ビデオ会議装置１０」と称するものとする。ビデオ会議装置１０ａ〜１０ｄは、それぞれインターネット等のネットワーク２を介して、他のビデオ会議装置１０、会議サーバ２０および会議予約サーバ３０と通信可能となっている。
【００２７】
ビデオ会議装置１０は、他のビデオ会議装置１０との間で、会議サーバ２０の制御に基づいて、セッションを確立し、確立したセッションを介して、映像データ、音声データおよび描画データを送受信するインタラクティブ・ホワイトボード型の会議装置である。ビデオ会議（以下、単に「会議」という場合がある）時において、ビデオ会議装置１０は、送信時には、会議サーバ２０に対して映像データ、音声データおよび描画データを送信し、会議サーバ２０は、相手拠点のビデオ会議装置１０に対して映像データ、音声データおよび描画データを送信する。また、ビデオ会議装置１０は、受信時には、会議サーバ２０から相手拠点のビデオ会議装置１０の映像データ、音声データおよび描画データを受信する。
【００２８】
例えば、図３に示す会議システム１においてビデオ会議装置１０ａ〜１０ｃでビデオ会議を行う場合、ビデオ会議装置１０ａが送信したデータは、会議サーバ２０を介して、ビデオ会議装置１０ｂ、１０ｃそれぞれに送信され、ビデオ会議装置１０ｄには送信されない。同様に、ビデオ会議装置１０ｂ、１０ｃそれぞれが送信したデータは、会議サーバ２０を介して、ビデオ会議に参加しているビデオ会議装置１０に送信され、ビデオ会議に参加していないビデオ会議装置１０（ビデオ会議装置１０ｄ）には送信されない。これにより、会議システム１において、複数のビデオ会議装置１０間のビデオ会議が実現される。
【００２９】
会議サーバ２０は、各ビデオ会議装置１０が会議サーバ２０と接続しているか否かのモニタリング、会議開始時に各ビデオ会議装置１０の呼び出し制御、および会議時の情報処理の制御を行うサーバ装置である。
【００３０】
会議予約サーバ３０は、会議を主催する利用者等が、事前に、会議情報（開催日時、開催場所、参加する利用者、役割、および、使用する情報処理装置等）を登録（予約）しておくサーバ装置である。ビデオ会議装置１０は、会議予約サーバ３０に対して問い合わせを行い、該当する会議の会議情報を見つけた場合、その会議情報に基づいてビデオ会議に参加する。なお、会議予約サーバ３０は、例えば、管理ＰＣ等がネットワーク２を介して接続されており、上述の会議情報の登録等の設定ができるものとしてもよい。
【００３１】
なお、図３に示す会議システム１の構成は一例であり、例えば、会議サーバ２０および会議予約サーバ３０は別々のサーバ装置としているが、これに限定されるものではなく、１つのサーバ装置で構成されるものとしてもよい。
【００３２】
（ビデオ会議装置の機能ブロック構成）
図４は、実施の形態に係るビデオ会議装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図５は、音声フィルタを適用しない場合の筆記ノイズのレベルのグラフの一例を示す図である。図６は、音声フィルタを適用した場合の筆記ノイズのレベルのグラフの一例を示す図である。図４〜図６を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０の機能ブロックの構成および動作の詳細を説明する。
【００３３】
図４に示すように、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０は、取得部１０１と、制御部１０２と、判別部１０３と、分析部１０４と、フィルタ部１０５と、変更部１０６と、送信部１０７と、受信部１０８と、通信部１０９と、撮像制御部１１０と、撮像部１１１と、表示制御部１１２と、表示部１１３と、パネル入力部１１４と、音声出力制御部１１５と、音声出力部１１６と、音声入力部１１７と、記憶部１１８と、操作入力部１１９と、を有する。
【００３４】
取得部１０１は、通信部１０９およびネットワーク２を介して、会議予約サーバ３０から会議情報を取得する機能部である。具体的には、取得部１０１は、例えば、会議情報を取得するための取得要求、ならびに、会議の開催日時、開催場所および使用端末の情報を、通信部１０９およびネットワーク２を介して会議予約サーバ３０に送信する。そして、会議予約サーバ３０は、取得要求を受信すると、受信した開催日時、開催場所および使用端末に対応する会議情報を、ネットワーク２および通信部１０９を介して、取得部１０１に送信する。取得部１０１は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００３５】
制御部１０２は、ビデオ会議装置１０によるビデオ会議のための処理を総括的に制御する機能部である。制御部１０２は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００３６】
判別部１０３は、音声入力部１１７により入力（収音）された音声データが、筆記ノイズの音声データであるか否かを判別する機能部である。図５に示すように、ペン３０１がタッチパネルディスプレイ２０４に接触した時点（図５に示す時刻ｔ１）で筆記ノイズが発生する。この筆記ノイズは、図５に示すように、他の音声とは異なり、ペン３０１がタッチパネルディスプレイ２０４に接触した時の短時間で急激に音の大きさ（図５に示す「筆記ノイズレベル」）が変動するという特徴があるため、判別部１０３は、この特徴に基づいて、入力された音声データが、筆記ノイズの音声データであるか否かを判別する。例えば、判別部１０３は、所定時間における音のレベルの変動幅が閾値以上である場合、筆記ノイズの音声データであると判別してもよい。判別部１０３は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００３７】
ここで、図５を参照しながら、ペン３０１（または指）（以下、筆記する媒体がペン３０１であるものとして説明する）がタッチパネルディスプレイ２０４に接触した場合の筆記ノイズについて説明する。まず、タッチパネルディスプレイ２０４にペン３０１が接触してない時点（時刻ｔ０）においては、筆記ノイズは発生していない。ペン３０１がタッチパネルディスプレイ２０４に接触した時点（時刻ｔ１）で、筆記ノイズが発生し、かつ、筆記ノイズのレベルが急上昇する。ここで、筆記ノイズの周波数成分（音色）およびレベルの大きさは、ペン３０１であるか指であるかによって異なる。また、ペン３０１の材質の違いによっても異なる。
【００３８】
ペン３０１によって筆記を行っている期間（時刻ｔ１〜ｔ２）では、ペン３０１の接触時よりも筆記ノイズのレベルは小さいが、筆記による振動ノイズ等が発生する。そして、筆記が終了し、ペン３０１がタッチパネルディスプレイ２０４から離れた時点以降の期間（例えば、時刻ｔ２〜ｔ３）では、筆記ノイズは発生しない。
【００３９】
分析部１０４は、判別部１０３によって筆記ノイズの音声データであると判別された場合、その音声データの周波数成分を分析する機能部である。分析部１０４による分析対象としては、筆記ノイズの周波数成分、および筆記ノイズのレベル（音の大きさ）等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。分析部１０４は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４０】
フィルタ部１０５は、音声入力部１１７により入力された音声データに対して、特定の周波数成分を減衰させるデジタルフィルタ（音声フィルタ）を実現する機能部である。フィルタ部１０５によるフィルタリングの特性は可変であるものとする。例えば、フィルタ部１０５の可変である特性としては、フィルタリングを行う周波数、およびフィルタリングの減衰レベル等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。フィルタ部１０５は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４１】
変更部１０６は、分析部１０４による音声データの分析結果に応じて、フィルタ部１０５の特性を変更する機能部である。例えば、分析部１０４による分析の結果、筆記ノイズの音声データの周波数成分が特定の周波数成分である場合、変更部１０６は、その特定の周波数成分のレベルを減衰させるようにフィルタ部１０５の特性を変更する。図５で示した筆記ノイズに対して、変更部１０６により、分析部１０４の分析結果に応じてフィルタ部１０５の特性が変更された場合に、特性が変更されたフィルタ部１０５を適用した場合の筆記ノイズのグラフを図６に示す。図６における時刻ｔ０〜ｔ３は、それぞれ図５における時刻ｔ０〜ｔ３に対応している。図６に示すように、フィルタが適用された筆記ノイズは、図５に示すフィルタが適用されていない筆記ノイズと比較して、レベルを的確に低減することができる。なお、分析部１０４による筆記ノイズの周波数成分の分析精度を高めるために、筆記ノイズに対して複数回サンプリングして、サンプリングした各データに対する周波数成分の分析結果に応じて、フィルタ部１０５の特性を変更するものとしてもよい。変更部１０６は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４２】
送信部１０７は、撮像部１１１により撮影された映像データ、音声入力部１１７により入力された音声データ、および表示部１１３に表示された描画データを、通信部１０９およびネットワーク２を介して、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信する機能部である。具体的には、送信部１０７は、例えば、映像データ、音声データおよび描画データをエンコードして、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信する。ここで、エンコードの方法としては、上述のように、例えば、公知の方法であるＨ．２６４／ＡＶＣ、またはＨ．２６４／ＳＶＣ等の圧縮符号化技術を用いればよい。送信部１０７は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４３】
受信部１０８は、ネットワーク２および通信部１０９を介して、相手拠点のビデオ会議装置１０から受信した映像データ、音声データおよび描画データを受信する機能部である。具体的には、受信部１０８は、例えば、受信した映像データ、音声データおよび描画データをデコードし、デコードした映像データおよび描画データを表示制御部１１２に送り、デコードした音声データを音声出力制御部１１５に送る。ここで、デコードの方法としては、公知の方法を用いればよい。受信部１０８は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４４】
通信部１０９は、ネットワーク２を介して、他のビデオ会議装置１０、会議サーバ２０および会議予約サーバ３０とデータ通信をする機能部である。通信部１０９は、例えば、図２に示すネットワークＩ／Ｆ２０９によって実現される。
【００４５】
撮像制御部１１０は、撮像部１１１の動作を制御する機能部である。具体的には、撮像制御部１１０は、例えば、撮像部１１１による撮影の開始および停止の動作等を制御し、撮像部１１１により撮影された映像データを取得する。撮像制御部１１０は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４６】
撮像部１１１は、ビデオ会議装置１０に対向する向きで映像を撮影する機能部である。撮像部１１１は、例えば、図２に示すカメラ２０５によって実現される。なお、撮像部１１１が撮影する方向は、ビデオ会議装置１０に対向する向きとしたが、これに限定されるものではなく、撮像部１１１が撮影する方向は任意の方向に可変であるものとしてもよい。
【００４７】
表示制御部１１２は、表示部１１３に各種画像および映像を表示させる制御を行う機能部である。表示制御部１１２は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００４８】
表示部１１３は、表示制御部１１２の制御に従って、各種画像および映像を表示する機能部である。表示部１１３は、例えば、図２に示すタッチパネルディスプレイ２０４における表示デバイスに表示する機能によって実現される。
【００４９】
パネル入力部１１４は、使用者（例えば、会議の参加者）の指またはペンによる筆記入力を受け付ける機能部である。パネル入力部１１４は、例えば、図２に示すタッチパネルディスプレイ２０４におけるタッチ検出機能によって実現される。
【００５０】
音声出力制御部１１５は、音声出力部１１６に各種音声を出力させる制御を行う機能部である。音声出力制御部１１５は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１がプログラムを実行することによって実現される。
【００５１】
音声出力部１１６は、音声出力制御部１１５の制御に従って、各種音声を出力する機能部である。音声出力部１１６は、例えば、図２に示すスピーカ２０７によって実現される。
【００５２】
音声入力部１１７は、音声を入力する機能部である。音声入力部１１７は、例えば、図２に示すマイク２０６によって実現される。
【００５３】
記憶部１１８は、ビデオ会議装置１０の動作を実現する各種プログラム、映像データ、音声データ、および描画データ等の各種データを記憶する機能部である。記憶部１１８は、例えば、図２に示す記憶装置２０３によって実現される。
【００５４】
操作入力部１１９は、使用者（例えば、会議の参加者）の各種操作入力を受け付ける機能部である。操作入力部１１９は、例えば、図２に示す操作部２０８によって実現される。
【００５５】
なお、図４に示すビデオ会議装置１０の取得部１０１、制御部１０２、判別部１０３、分析部１０４、フィルタ部１０５、変更部１０６、送信部１０７、受信部１０８、通信部１０９、撮像制御部１１０、撮像部１１１、表示制御部１１２、表示部１１３、パネル入力部１１４、音声出力制御部１１５、音声出力部１１６、音声入力部１１７、記憶部１１８および操作入力部１１９は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図４に示すビデオ会議装置１０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図４に示すビデオ会議装置１０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【００５６】
また、ビデオ会議装置１０の取得部１０１、制御部１０２、判別部１０３、分析部１０４、フィルタ部１０５、変更部１０６、送信部１０７、受信部１０８、撮像制御部１１０、表示制御部１１２および音声出力制御部１１５の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００５７】
（ビデオ会議装置の筆記ノイズに対する処理）
図７は、実施の形態に係るビデオ会議装置の筆記ノイズに対する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７を参照しながら、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０の筆記ノイズに対する処理の流れについて説明する。
【００５８】
＜ステップＳ１１＞
制御部１０２は、取得部１０１により会議予約サーバ３０から取得された会議情報に基づき、会議情報が示す相手拠点のビデオ会議装置１０との間で、ビデオ会議を開始する。そして、ステップＳ１２へ移行する。
【００５９】
＜ステップＳ１２＞
判別部１０３は、音声入力部１１７（図２に示すマイク２０６に対応）により音声データが入力（収音）された場合、この音声データが筆記ノイズの音声データであるか否かを判別する。音声データが筆記ノイズである場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ移行し、筆記ノイズでない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、引き続き、音声入力部１１７による音声データの入力、および判別部１０３による音声データの判別が継続される。
【００６０】
＜ステップＳ１３＞
分析部１０４は、判別部１０３によって筆記ノイズの音声データであると判別された場合、その音声データの周波数成分を分析する。そして、ステップＳ１４へ移行する。
【００６１】
＜ステップＳ１４＞
変更部１０６は、分析部１０４による音声データの分析結果に応じて、フィルタ部１０５の特性を変更する。例えば、分析部１０４による分析の結果、筆記ノイズの音声データの周波数成分が特定の周波数成分である場合、変更部１０６は、その特定の周波数成分のレベルを減衰させるようにフィルタ部１０５の特性を変更する。例えば、変更部１０６は、フィルタ部１０５の特定の周波数成のレベルを減衰させるために、その特定の周波数成分に、フィルタ部１０５が実現する音声フィルタの周波数成分を合わせる。そして、ステップＳ１５へ移行する。
【００６２】
＜ステップＳ１５＞
変更部１０６は、特性を変更したフィルタ部１０５が実現する音声フィルタを、音声入力部１１７により入力された音声データに対して適用する。そして、特性が変更した音声フィルタにより、筆記ノイズとしてのレベルが低減された音声データは、送信部１０７、通信部１０９およびネットワーク２を介して、相手拠点のビデオ会議装置１０に送信される。そして、ステップＳ１６へ移行する。
【００６３】
＜ステップＳ１６＞
制御部１０２は、変更部１０６によって特性が変更されたフィルタ部１０５が音声データに適用されてから、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ戻り、経過していない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、制御部１０２は、引き続き、所定時間が経過したか否かを判定する。
【００６４】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１６によって、本実施の形態に係るビデオ会議装置１０の筆記ノイズに対する処理が行われ、これらのステップは、ビデオ会議が終了するまで繰り返される。
【００６５】
以上のように、本実施の形態では、音声入力部１１７により入力（収音）された音声データが、判別部１０３によって筆記ノイズの音声データであるか否かが判別され、筆記ノイズである場合、分析部１０４によってその音声データの周波数成分を分析される。そして、分析部１０４による音声データの分析結果に応じて、変更部１０６によってフィルタ部１０５の特性が変更され、変更されたフィルタ部１０５を音声入力部１１７により入力された音声データに適用するものとしている。これによって、筆記に使用する媒体（指またはペン等）が変わり（例えば、ペン先の材質を変える）、筆記ノイズの周波数が変わったとしても、的確に筆記ノイズを低減することができる。
【００６６】
また、上述の実施の形態において、ビデオ会議装置１０の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施の形態に係るビデオ会議装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶して提供するように構成してもよい。また、上述の実施の形態のビデオ会議装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施の形態のビデオ会議装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施の形態のビデオ会議装置１０で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２０１が上述の記憶装置（例えば、記憶装置２０３）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置（例えば、メモリ２０２）上にロードされて生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００６７】
１  会議システム
２  ネットワーク
１０、１０ａ〜１０ｄ  ビデオ会議装置
２０  会議サーバ
３０  会議予約サーバ
１０１  取得部
１０２  制御部
１０３  判別部
１０４  分析部
１０５  フィルタ部
１０６  変更部
１０７  送信部
１０８  受信部
１０９  通信部
１１０  撮像制御部
１１１  撮像部
１１２  表示制御部
１１３  表示部
１１４  パネル入力部
１１５  音声出力制御部
１１６  音声出力部
１１７  音声入力部
１１８  記憶部
１１９  操作入力部
２０１  ＣＰＵ
２０２  メモリ
２０３  記憶装置
２０４  タッチパネルディスプレイ
２０４ａ  他拠点表示領域
２０５  カメラ
２０６  マイク
２０７  スピーカ
２０８  操作部
２０９  ネットワークＩ／Ｆ
３０１  ペン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２０１２−０２７１８６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018046379.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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