(57)【要約】      （修正有）【課題】ミューオン粒子を検出する装置及びシステムを提供する。【解決手段】監視システムは、複数のドリフトセルを有する宇宙線生成荷電粒子追跡器を備える。ドリフトセル、例えば、アルミニウムドリフトチューブは、走査される容積体の少なくとも上方及び下方に配置でき、これにより、宇宙線生成ミューオン等の入射及び出射荷電粒子を追跡すると共に、ガンマ線を検出する。システムは、容積体を通過する荷電粒子の多重散乱から、容積体に収容されている装置又は物質、例えば、鉄、鉛、金及び／又はタングステン等を選択的に検出でき、及び容積体に収容されている放射線源から放射されたガンマ線から、容積体に収容されている放射線源も検出できる。ドリフトチューブを密封し、ガスハンドリングシステムの必要性をなくしてもよい。このシステムは、国境検問所において、核脅威物体について、荷物を積んだ乗物を検査するために使用することができる。【選択図】図６
2018077229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体収容領域の上の第１の側に配置され、前記物体収容領域に向かう入射荷電粒子の位置と方向を測定する第１の位置感知荷電粒子検出器セットと、
物体収容領域の下の第２の側に配置され、前記物体収容領域から出て行く出射荷電粒子の位置と方向を測定する第２の位置感知荷電粒子検出器セットと、
前記第１の側と前記第２の側の間の前記物体収容領域の第３の側に配置され、前記物体収容領域を通過する荷電粒子又は前記物体収容領域から発生する荷電粒子の位置と方向を測定する第３の位置感知荷電粒子検出器セットと、
前記第１の側と前記第２の側の間であって、前記第３の側の反対側の前記物体収容領域の第４の側に配置され、前記物体収容領域を通過する荷電粒子又は前記物体収容領域から発生する荷電粒子の位置と方向を測定する第４の位置感知荷電粒子検出器セットと、
前記第１の位置感知荷電粒子検出器セット、第２の位置感知荷電粒子検出器セット、前記第３の位置感知荷電粒子検出器セット、及び前記第４の位置感知荷電粒子検出器セットから、検出された荷電粒子の測定信号のデータを受信する信号処理ユニットと、を備え、
前記信号処理ユニットは、前記測定信号に基づいて前記物体収容領域の内部の物質における荷電粒子の散乱を分析し、前記物体収容領域の内部の散乱中心のトモグラフィ特性又は空間分布を取得するように構成される、粒子検出システム。
【請求項２】
請求項１において、
各位置感知荷電粒子検出器は、宇宙線生成ミューオンとガンマ線の両方を検出するように構築される、粒子検出システム。
【請求項３】
請求項２において、
さらに、能動的反応測定のためにガンマ線を放射するガンマ線源を備える、粒子検出システム。
【請求項４】
請求項２において、
さらに、能動的反応測定のために中性子源を備える、粒子検出システム。
【請求項５】
請求項１において、
ドリフトチューブが、第１の方向の少なくとも３つの荷電粒子位置測定及び前記第１の方向とは異なる第２の方向の少なくとも３つの荷電粒子位置測定が可能となるように配置された、粒子検出システム。
【請求項６】
請求項１において、
前記信号処理ユニットは、散乱密度を用いて前記物体収容領域における物体の存在及びタイプの何れか或いは両方を特定するメカニズムを含む、粒子検出システム。
【請求項７】
請求項１において、
前記信号処理ユニットは、物体収容領域を介する荷電粒子の軌道を再構成し、前記第１の側、前記第３の側、又は前記第４の側の前記位置感知荷電粒子検出器からの信号に基づいて、入射荷電粒子の運動量を測定し、前記第２の側、前記第３の側、又は前記第４の側の前記位置感知荷電粒子検出器からの信号に基づいて、出射荷電粒子の運動量を測定し、前記物体収容領域の散乱密度の空間分布を取得するように構成される、粒子検出システム。
【請求項８】
請求項１において、
前記信号処理ユニットは、前記物体収容領域の散乱密度の空間分布を決定し、散乱角度に対応する所定の荷電粒子トモグラフィ・データと前記物体収容領域を通過する荷電粒子の推定運動量を取得し、統計的多重散乱モデルに基づく期待値最大化アルゴリズムで用いる荷電粒子の確率分布を提供し、前記期待値最大化アルゴリズムを用いて、前記物体収容領域の前記散乱密度の実質的な最尤推定値を決定する、メカニズムを含む、粒子検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、(1)「素粒子の検出と解析のためのシステム、方法及び装置、並びにフィールドへの展開」(SYSTEM, METHODS AND APPARATUS FOR PARTICLE DETECTION AND ANALYSIS AND DEPLOYMENT OF THE SAME)という名称の、２００６年１０月２７日出願の米国特許仮出願第６０/８５５、０６４号と、(2)「放射物ポータルモニターシステム及び方法」(RADIATION PORTAL MONITOR SYSTEM AND METHOD)という名称の、２００７年６月２９日出願の米国特許出願第１１/７７１、１６９号に付属する優先権を主張する。
【０００２】
上記の２つの出願の開示は、参照によりここに組み込んだものとする。
【０００３】
（米国連邦政府の権利に関する宣言）
本発明は、米国エネルギー省によって与えられた、契約番号DE-AC52-06NA25396に基づく政府支援でなされた。米国政府は、本発明に於いて一定の権利を保有する。
【０００４】
実施の形態は、粒子の検出、解析及び制御に関し、特に、以下に限定されるわけではないが、セキュリティ及びポータル監視システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００５】
米国主要都市における核装置の爆発の脅威のために、密輸される核物質に関するより強健な国境監視を実現することを目的とする研究が進められている。
【０００６】
核時代平和財団（Nuclear Age Peace Foundation, PMB 121, 1187 Coast Village Road, Suite 1, Santa Barbara, CA 93108, USA）の論文集より、Ｇｅｎｅ  Ｒ．  Ｋｅｌｌｅｙによって２００１年１１月に発表された論文「A Terrorist Threat - The movement of Black Market Nuclear Materials into the United States」には、特定核物質の密輸の問題が概説されている。Ｋｅｌｌｅｙは、この種の物質の移動について、以下のような幾つかの可能性を指摘している。
【０００７】
（１）小さく、遮蔽性が高いパッケージの積み込みを、確立されている薬物及び密輸品のルートに便乗させる。
【０００８】
（２）広域に亘って分散する仲介人の秘密組織を介して、遮蔽性が高い小さいコンテナに物質を従来的な手法で積み込む。
【０００９】
（３）抜け道が多い米国の国境を越えて、人間が多数且つ少量ずつ運び込む。
【００１０】
（４）複数の中間地点を要求し、各点において外部の輸送コンテナの特徴を変更することによって、多角分散技術（ルート及び運送）を使用する。
【００１１】
（５）日常的に運搬される合法的な製品に物質を紛れ込ませる。
【００１２】
Ｋｅｌｌｅｙは、周到にパッケージ化された核分裂性物質の検出及び特定に必要なタスクの困難性のために、少量の物質が検出される可能性は、非常に疑わしいと結論づけている。
【００１３】
密輸される核物質を検出するために、国境検問所では、ポータルモニタの使用が慣例となりつつある。多くの場合、核のシグネチャ（nuclear signature）を隠すために、遮蔽が行われる。従来の核物質検出器は、高分解能のガンマ線又はＸ線検出器を使用する。
【００１４】
遮蔽されていないｋｇ単位の濃縮ウランは、２３８Ｕ不純物からのガンマ線を検出することによって、１分の計数時間により、高い信頼度で検出できる。添付の図面の図１は、遮蔽がない場合、並びに５ｃｍ及び２．５ｃｍの鉛遮蔽がある場合における、１０％の２３８Ｕと９０％の２３５Ｕからなる兵器級ウラン（Weapon grade uranium：ＷＧＵ）を検出するために用いられる高分解能ガンマ線検出器からの例示的な計数データを示している。図１は、核物質の自己遮蔽によって、計数率が如何に低下するかを示している。脅威物体を遮蔽するには、厚さ約５ｃｍの鉛、金、タングステン又は他の遮蔽材が必要である。
【００１５】
図１に加えて、図２及び図３は、自動車の差動装置（automobile differential）に囲まれた２０ｋｇのウランの８ＭＶの電子制動放射源によって生成されたエックス線のファンビームを用いたＸ線ラジオグラフィのシミュレーションを示している。これらのシミュレーションは、Ｘ線ラジオグラフィによって、中身が詰まった、雑然とした貨物内においてさえも、物体を視覚化できるが、高Ｚ物体（原子番号が大きい物質）の決定的シグネチャ（definitive signature）は、散乱バックグラウンドによって不明確になり、多くの貨物について、透過が不十分であることを示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
以上の説明を踏まえ、核装置を組み立てるために必要とされる物質は少量であり、遮蔽によって中性子線及びガンマ線のシグネチャを不明確にすることが容易であるため、密輸される核物質に対する強健な国境監視を実現することは、難しい。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
以下の発明の概要は、ミューオン等の粒子を検出するための技術、装置及びシステムに関連する技術的特徴の理解を容易にするために設けられており、完全な説明を意図してはいない。本発明の様々な態様の完全な理解は、明細書全体、請求範囲、図面及び要約を全体として捉えることによって得ることができる。
【００１８】
ミューオン等の粒子を検出するための技術、装置及びシステムは、様々な具体例を用いて記述される。一形態では、粒子検出システムは、物体収容領域（object holding area）の第１の側に配置され、物体収容領域に向かう入射荷電粒子の位置と方向を測定する、第１の位置感知荷電粒子検出器セットと、物体収容領域の前記第１の側の反対側の第２の側に配置され、物体収容領域から出て行く出射荷電粒子の位置と方向を測定する、第２の位置感知荷電粒子検出器セットと、前記第1の位置感知荷電粒子検出器セットからの入射荷電粒子の測定信号のデータと前記第２の位置感知荷電粒子検出器セットからの出射荷電粒子の測定信号を受け取る、例えば、マイクロプロセッサを含む信号処理ユニットと、を含む。信号処理ユニットは、荷電粒子の測定された入射及び出射の位置と方向に基づいて、物体収容領域内の物質における荷電粒子の散乱を解析し、トモグラフィ・プロファイル又は物体収容領域内の散乱中心の空間分布を得るように構成される。得られたトモグラフィ・プロファイル又は散乱中心の空間分布は、物体収容領域における１つ以上の物体、例えば、核物質又は装置を含む大きな原子番号の物質の存否を明らかにするのに使用することができる。各位置感知荷電粒子検出器は、ドリフトセル、例えば、荷電粒子によってイオン化できるガスで充填されたドリフトチューブを含む様々な構成で実現できる。ドリフトセルは、第１の方向の少なくとも３つの荷電粒子位置測定及び第１の方向と異なる第２の方向の少なくとも３つの荷電粒子位置測定が可能となるように配置されてもよい。ドリフトセルは、容積体(volume)の周囲の側面にボックス又は４面構造を形成するように適応化及び配置されてもよい。このようなシステムを使って、自然界の宇宙線ミューオンを、物体収容領域内の１つ以上の物体を検出するためのミューオン線源として利用することができる。例えば、このシステムは、国境検問所において、核脅威物体について、荷物を積んだ乗物を検査するために使用することができる。
【００１９】
本発明の上記の態様、及び１つ以上の利点は、ここに述べるように達成することができる。
【００２０】
一態様では、監視システムは、荷電粒子検出器を有する宇宙線生成荷電粒子追跡器を備える。荷電粒子検出器は、ドリフトセルの形式を有し、これは、例えば、円形の又は非円形の断面を有するドリフトチューブ又は非チューブ状セルであってもよく、ドリフトセルは、走査される容積体を通過する入射荷電粒子及び出射荷電粒子、例えば宇宙線生成ミューオンの追跡、並びにガンマ線検出の両方が可能となるように配置さる。システムは、容積体を通過する荷電粒子の多重散乱から、容積体に収容されている装置又は物質、例えば、以下に限定されるわけではないが、鉄、鉛、金及び／又はタングステン等の高密度物質を選択的に検出でき、及び容積体に収容されている放射線源から放射されたガンマ線から、容積体に収容されている放射線源も検出できる。
【００２１】
利点として、宇宙線追跡器における粒子検出器としてドリフトセルを採用することによって、宇宙線ラジオグラフィ装置と、ガンマ放射線計数器との組み合わされた機能が効果的に提供され、核脅威に対する強健な検出器を実現できる。これにより、２つの独立した機器を使用する必要性がなくなる。
【００２２】
ドリフトセルは、密封されたドリフトセルであってもよく、これにより、ガスハンドリングシステムの必要性をなくすことによって、システムのコスト及び複雑性が低減される。
【００２３】
ドリフトチューブの典型的な作動ガスは、アルゴン−二酸化炭素−四フッ化炭素（ＣＦ４）の混合物等の不燃性ガスを含む。
【００２４】
ドリフトセルは、容積体の上方に位置するドリフトチューブの一方のセットと、容積体の下方に位置するドリフトチューブの他方のセットとを含んでいてもよい。ドリフトチューブの各セットは、第１の方向に配置された少なくとも３つのドリフトチューブと、第２の方向に配置された他の少なくとも３つのドリフトチューブとを有していてもよい。第１の方向は、第２の方向に直交していてもよい。
【００２５】
容積体に収容されている物質の能動的反応測定を可能にするために、システム内にガンマ線源又は中性子源を配置してもよい。
【００２６】
他の側面においては、監視システムは、ドリフトセルの形式の複数のミューオン検出器を有する宇宙線ミューオン追跡器を備える。ドリフトチューブは、入射ミューオン及び出射ミューオンの追跡、並びにガンマ線の計数が可能となるように、走査される容積体の少なくとも上方及び下方に配置される。システムは、使用時に、容積体を通過するミューオンの多重散乱から、容積体に収容されている放射性物質の高密度遮蔽体を選択的に検出すると共に、容積体に収容されている放射線源から放射されたガンマ線から、容積体に収容されている放射性物質を検出する。
【００２７】
容積体は、乗物又は貨物コンテナを容積体に収容するために十分な寸法を有することができる。利点として、ミューオン検出器としてドリフトチューブを採用することによって、システムは、短い走査時間で、周囲バックグラウンドを超える放射線を発生させることなく、荷物を積んだ乗用車の受動的走査を実行することができる。
【００２８】
本発明の更なる側面である監視の方法は、走査される容積体の相対する両側に複数のドリフトセルを配置する工程と、ドリフトセルによって、入射宇宙線生成荷電粒子及び出射宇宙線生成荷電粒子、並びにガンマ線を検出する工程と、容積体を通過する荷電粒子の多重散乱から、容積体に収容されている物質を選択的に検出する工程と、ガンマ線の検出から、容積体に収容されている放射線源を検出する工程とを有する。
【００２９】
複数のドリフトセルを配置する工程は、容積体の上方にドリフトチューブの少なくとも３つの平面セットを配置する工程と、容積体の下方にドリフトチューブの少なくとも３つの平面セットを配置する工程とを含んでいてもよく、更に、２つの直交座標内のそれぞれの平面にドリフトチューブを配置する工程を含んでいてもよい。
【００３０】
添付図面於いては、同じ参照符号は、すべての図面を通じて、全く同じ又は機能的に同じ要素を参照している。添付図面は、組み込まれて明細書の一部を形成するが、それ以上に、本発明を図解し、本発明の詳細説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】遮蔽がない場合、並びに５ｃｍ及び２．５ｃｍの鉛遮蔽がある場合における、１０％の２３８Ｕと９０％の２３５Ｕからなる兵器級ウラン（ＷＧＵ）を検出するために用いられる高分解能ガンマ線検出器からの例示的な計数データを示す図である。
【図２】自動車の差動装置に囲まれたウランを示す図である。
【図３】自動車の差動装置に囲まれたウランの８ＭＶのファンビームによるＸ線ラジオグラフィのシミュレーションを示す図である。
【図４】宇宙線を利用して物体を検出する一実施の形態に基づくポータル監視システムを示す図である。
【図５】宇宙線を利用して物体を検出する本発明の他の実施の形態に基づく他のポータル監視システムの側面図である。
【図６】好ましい実施の形態に基づくポータル監視システムの詳細な斜視図である。
【図７】宇宙線荷電粒子及びガンマ線を検出するように構成された一実施の形態に基づくドリフトチューブモジュールの一部の断面図である。
【図８】宇宙線生成ミューオン検出システムによる１分間の１０００ｃｍ２のウランの測定の例示的な実験的範囲データを示す図である。
【図９】多重クーロン散乱理論値を示す図である。
【図１０】様々な物質の理論上のエネルギ損失速度（ｄＥ／ｄｘ）及び放射線長（χ）を示す表を示す図である。
【図１１】自動車内の貨物を監視するように適応化及び配置された変形例に基づくポータル監視システムを示す図である。
【図１２】コンテナ内の貨物を監視するように適応化及び配置された変形例に基づくポータル監視システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下の非限定な例に於ける特定の値及び構成は、変更することができ、本発明の少なくとも一実施形態を説明するためにのみ出されており、発明の範囲を制限することを意図していない。
【００３３】
本明細書に開示する粒子検出システム及び方法は、以下に限定されるものではないが、セキュリティチェックポイント、国境検問所及び他の位置において、完全に組み立てられた核兵器から、高度に遮蔽された少量の核物質までの範囲に亘る核脅威物体について、パッケージ、コンテナ、荷物を積んだ乗物を検査する様々なアプリケーションにおいて、核物質等のある物体又は物質の存在を検出し、このような物体のトモグラフィ情報を得るために実施できる。本明細書に開示する特徴を用いて、様々な粒子検出システムを構築することができる。
【００３４】
例えば、粒子検出システムは、検査対称の物体が配置される物体収容領域と、物体収容領域の第１の側に配置され、物体収容領域に向かう入射ミューオンの位置と方向を測定する第１の位置感知ミューオン検出器セットと、物体収容領域の第１の側の反対側の第２の側に配置され、物体収容領域から出ていく出射ミューオンの位置と方向を測定する第２の位置感知ミューオン検出器セットと、第１の位置感知ミューオン検出器セットからの入射ミューオンの測定信号のデータと第２の位置感知検出器セットからの出射ミューオンの測定信号のデータを受け取る、例えばマイクロプロセッサを備えてよい信号処理ユニットと、を含むことができる。一例として、粒子検出器の第１及び第２のセットのそれぞれは、第１の方向の少なくとも３つの荷電粒子位置測定及び第１の方向と異なる第２の方向の少なくとも３つの荷電粒子位置測定が可能となるように配置されたドリフトチューブを含むように実現できる。信号処理ユニットは、ミューオンの測定された入射及び出射の位置と方向に基づいて、物体収容領域内の物質におけるミューオンの散乱によって生じるミューオンの散乱挙動を解析し、トモグラフィ・プロファイル又は物体収容領域内の散乱中心の空間分布を得るように構成される。得られたトモグラフィ・プロファイル又は散乱中心の空間分布は、物体収容領域における１つ以上の物体、例えば、核物質又は装置を含む大きな原子番号の物質の存否を明らかにするのに使用することができる。各位置感知ミューオン検出器は、ドリフトセル、例えば、ミューオンによってイオン化できるガスで充填されたドリフトチューブを含む様々な構成で実現できる。このようなシステムを使って、自然界の宇宙線ミューオンを、物体収容領域内の１つ以上の物体を検出するためのミューオン線源として利用することができる。
【００３５】
特定の例示的な実施の形態について後に更に詳細に説明するように、粒子検出システムは、ドリフトチューブを利用して、容積体を通過するミューオン等の荷電粒子の追跡と共に、中性子粒子の同時検出を可能にする。但し、荷電粒子検出器は、宇宙線生成荷電粒子（宇宙線によって生成された荷電粒子）の追跡以外のアプリケーションにおいて、宇宙線生成荷電粒子ではない荷電粒子を検出するためにも使用できることは、当業者にとって明らかである。これらの荷電粒子検出器は、適切なあらゆるソースからのあらゆる荷電粒子にも適用可能である。例えば、ミューオンは、宇宙線によって生成してもよく、加速器からのミューオンの低強度ビームによって生成してもよい。
【００３６】
ポータル監視のためのアプリケーションでは、例示的な実施の形態は、低コストで、有効性が高められた強健な核物質検出を可能にする手法を提供する。更に、この手法は、潜在的な遮蔽されたパッケージの不在及び放射線シグネチャの不在を測定することによって、任意の乗物又は貨物に核脅威がないことを判定できる放射線探知装置を提供できる。
【００３７】
添付の図面に示す例示的な実施の形態のポータル監視システムは、ドリフトチューブによる宇宙線生成荷電粒子追跡を採用している。後に更に詳細に説明するように、ポータル監視システムは、ドリフトチューブを利用して、容積体を通過するミューオン等の荷電粒子の追跡及びガンマ線の検出を行う。利点として、これらのポータル監視システムは、宇宙線ラジオグラフィ装置に受動又は能動ガンマ放射線カウンタを組み合わせた機能を効果的に提供して、核脅威に対する強健な検出器を実現する。これにより、２つの独立した機器を使用する必要性がなくなる。
【００３８】
宇宙線トモグラフィは、透過性が高い宇宙線生成ミューオン（宇宙線によって生成されたミューオン）の多重クーロン散乱を利用して、人工放射線を使用することなく物質の非破壊検査を実行する技術である。深宇宙からやって来る、エネルギ安定粒子（energetic stable particle）、主にプロトンが、絶えず地球に降り注いでいる。これらの粒子は、上層大気圏の原子と相互作用して多数の短寿命のπオンを含む粒子シャワーを作り出し、それらπオンは崩壊し長寿命のミューオンを生み出す。ミューオンは、主にクーロン力を介して物質と相互作用し、核相互作用がなく、電子に比べて遙かに放射が少ない。ミューオンは、電磁波相互作用によって、ゆっくりとしかエネルギーを失わない。従って、宇宙線生成ミューオンの多くは、透過度が高い荷電粒子放射として、地球表面に到達する。海抜ゼロでのミューオン・フラックスは、約１ミューオン/ｃｍ２・minである。
【００３９】
ミューオンが物質を通過する際、亜原子粒子の電荷のクーロン散乱がその軌道を曲げる。総合的な偏向は、幾つかの物質特性に依存するが、支配的な要因は、原子核の原子番号Ｚである。この軌道は、より日常的な物体を構成する物質、例えば、水、プラスチック、アルミニウム、鋼等に比べて、ガンマ線を良好に遮蔽する物質（例えば、鉛及びタングステン等）、及び特定核物質（special nuclear material：ＳＮＭ）、すなわち、ウラン及びプルトニウムによってより強く影響を受ける。各ミューオンは、そのミューオンが透過した物体に関する情報を運び、複数のミューオンの散乱を測定することによって、これらの物体のプロパティを探査することができる。大きな原子番号Ｚを有する高密度の物質は、その物質が、低Ｚ又は中Ｚ物質内にある場合、検出及び特定することができる。
【００４０】
荷電粒子が物質を通過する際、原子核からのクーロン散乱の結果、非常に多くの荷電粒子の小さな角度の偏向が生じる。エンリコ・フェルミ（Enrico Fermi）は、このプロセスを良好な近似値によって記述する輸送方程式を発見し、解いた。結果は、物質の密度及び原子電荷に依存する軌道の変位及び角度変化の相関ガウス分布関数である。分布関数の幅は、粒子の運動量の逆数及び放射線長において測定される物質の実際の密度の平方根に比例する。更なる背景は、ネイチャー（２００３）４２２，２７７におけるＫ．Ｎ  Ｂｏｒｏｚｄｉｎ他による論文「Surveillance: Radiographic Imaging with Cosmic Ray Muons」に記載されている。
【００４１】
宇宙線生成ミューオンは、地球のバックグラウンドを超える放射線量なしで情報を提供でき、このような宇宙線生成ミューオンの適切な検出は、遮蔽性が高い物質に特に敏感な手法で実施できる。ミューオン検出システムは、目標物体によるミューオンの散乱に基づいて、検査中の目標物体の断層撮影（トモグラフィ）を実行するように構成できる。システムは、断層撮影（トモグラフィ）を実行して、散乱をローカライズするように構成できる（ＲＣ及びＬＳ）。トモグラフィ位置分解能は、近似的に以下のように表すことができる。
【数１】
2018077229.tif 000003
【００４２】
ここで、θＲＭＳ＝散乱角の二乗平均平方根（ｒｍｓ）であり、Ｌ＝検出装置による検出の対象となる容積体のサイズである。例えば、例示的な散乱角のｒｍｓを０．０２ラジアンとし、装置サイズを２００ｃｍとすると、トモグラフィ位置分解能は、０．０２×２００ｃｍ＝４ｃｍとなる。
【００４３】
一手法においては、角度分解能は、ポアソン統計に基づいて、以下の式によって定まる。
【数２】
2018077229.tif 000004
【００４４】
ここで、θ＝散乱角のｒｍｓであり、Ｎ＝関心領域を通過する宇宙線生成ミューオンの数である。例えば、Ｎ＝１００（１分間の計数後の１０×１０ｃｍ２の分解能要素に対応する。）の場合の角度分解能は、Δθ＝０．０７θである。
【００４５】
図１０の表を参照すると、この表は、様々な物質の理論上のエネルギ損失速度（ｄＥ／ｄｘ）及び放射線長（χ）を示している。１分間の計数によって、それらのχの異なる値に基づいて、６標準偏差（６σ）で、１０ｃｍ立方の鉄と１０ｃｍ立方の鉛とが区別される。
【００４６】
異なる方向から撮影された複数の射影から物体の画像又はモデルを構築するように設計されたトモグラフィ法を実施することによって、宇宙線システムにおいて、ミューオンによって提供されたデータに基づいて、対象となる容積体の離散的なトモグラフィ再構成を行うことができる。幾つかの具体例では、モンテカルロシミュレーション法を用いて、アプリケーションを研究し、走査時間を短くすることができる。また、本明細書に開示するミューオントモグラフィ・イメージングを実施する際に他の確率的な処理法を用いてもよい。
【００４７】
実施の形態の粒子検出システムの宇宙線放射ラジオグラフィ機能は、図４〜図６に示すような、宇宙線生成荷電粒子を検出するように適応化された検出システムの具体例を参照することによって、より容易に理解される。
【００４８】
まず、宇宙線生成ミューオンを利用して物体を検出する検出システムを示す図４を参照して説明すると、システム１は、イメージングされる容積体５の上方に配置され、入射ミューオン軌跡９の位置及び角度（すなわち、３Ｄ空間における方向）を検出する位置感知ミューオン検出器７の２つ以上の平面３のセットを有する。ミューオン検出器７は、２つの異なる方向に関して、例えば、ｘ軸及びｙ軸に沿う２つの直交座標において、入射ミューオン軌跡９の位置及び角度を測定するように構成されている。ミューオンは、物体２が収容されている可能性がある容積体５を通過し、散乱し、この散乱の度合いは、ミューオンが通過する容積体に収容されている物質２に依存する。位置感知ミューオン検出器８の２つ以上の平面４の他方のセットは、出射ミューオンの位置と方向を記録するように構成されている。検出器７、８内のドリフトチューブは、第１の方向における少なくとも３つの荷電粒子位置測定及び第１の方向と異なる第２の方向における少なくとも３つの荷電粒子位置測定が可能となるように配置されており、第２の方向は、第１の方向と直交していてもよい。より水平に向いたミューオン軌跡を検出するために側面検出器（図示せず）を用いてもよい。各ミューオンの散乱角は、入射測定値及び出射測定値から算出される。
【００４９】
システム１には、信号処理ユニット、例えば、コンピュータが備えられ、検出器７による入射ミューオンの測定信号データと、検出器８による出射ミューオンの測定信号データとが受け取られる。この信号処理ユニットは、測定されたミューオンの入射及び出射の位置と方向に基づいて、容積体５内のミューオンの散乱を解析し、トモグラフィ・プロファイル又は容積体５内の散乱強度又は放射線長を反映する散乱密度の空間分布を取得するように構成される。取得されたトモグラフィ・プロファイル又は容積体５内の散乱密度の空間分布によって、容積体５内の物体２の存否を明らかにすることができる。図４に示すように、ドリフトチューブ検出器７、８は、容積体５の上面側及び底面側に配設されている。ある実施例においては、追加のドリフトチューブ検出器を容積体５の側面に配置して、システムの走査のために、荷物、乗物又は貨物コンテナを入れることができるボックス又は４面構造を形成することができる。
【００５０】
図４のシステム１及び本明細書に開示する他のシステムの処理ユニットによる、検査中の容積体（例えば、パッケージ、コンテナ又は乗物）における宇宙線生成ミューオンの測定の処理は、容積体５を介するミューオン等の荷電粒子の軌道を再構成し、検出器７からの信号に基づいて、入射ミューオンの運動量を測定し、検出器８からの信号に基づいて、出射ミューオンの運動量を測定し、容積体５の散乱密度の空間分布を判定することを含むことができる。これらの及びこの他の処理結果を用いて、トモグラフィ・プロファイルを構築し、容積体５の様々なプロパティを測定することができる。
【００５１】
例えば、ドリフトチューブ一式を有する検出器を通過する荷電粒子の軌道の再構成には、(a)荷電粒子が衝突したドリフトセルの識別子と対応する衝突時刻を表す衝突信号を取得することと、(b)検出器を通過する特定の荷電粒子の飛跡に対応していると同定された時間内のドリフトセル衝突をグループ化することと、(c)前記特定の荷電粒子がドリフトセルに衝突する瞬間の時刻ゼロ値を最初に推定することと、(d)時刻ゼロ値の推定値、ドリフト時間変換データ及び衝突時刻に基づいてドリフト半径達を決定することと、(e)特定の時刻ゼロ値に対応するドリフト半径達に直線の飛跡をフィティングすることと、(f)特定の荷電粒子に対して行われたもっとも良い飛跡フィットに関連する時刻ゼロ値を検索して選択し、時刻ゼロと追跡パラメータに於ける誤差を算出することと、を含めてよい。
時刻ゼロ・フィティングによるこのような飛跡の再構成法に於いては、高速な検出器（シンチレータ・パドル付光電子増倍管など）を、或いはミューオンの装置内の通過を数ナノ秒の単位で検出して時刻ゼロ値を与える何か他の高速検出器を使用することなく、荷電粒子検出器を通過する荷電粒子の再構成された直線軌道が得られる。
【００５２】
又、例えば、検出器からの信号に基づいて、入射ミューオン又は出射ミューオンの運動量を測定する処理には、(a)複数の位置感知検出器を配置し、通過する荷電粒子を散乱させる工程と、(b)位置感知検出器内の荷電粒子の散乱を測定する工程と、(c)位置測定値から荷電粒子の少なくとも１つの軌道を決定する工程と、(d)少なくとも１つの軌道から、荷電粒子の少なくとも１つの運動量測定値を決定する工程と、を含めてよく、前記散乱の測定は、少なくとも散乱荷電粒子の３つの位置測定値を取得する工程を含む。この技法を使用して、検出器内に追加のメタルプレートを使用することなく、位置感知検出器自身内での荷電粒子の散乱より決定される荷電粒子の軌道に基づいて、荷電粒子の運動量を決定することができる。
【００５３】
又、例えば、容積体の散乱密度の空間分布は、(a)物体容積体を通過する荷電粒子の散乱角及び推定運動量に対応する所定の荷電粒子トモグラフィ・データを取得すること、(b)期待値最大化アルゴリズム（ＭＬ／ＥＭ）に使用される、統計的多重散乱モデルに基づく、荷電粒子散乱密度の確率分布を用意すること、(c)前記期待値最大化アルゴリズム（ＭＬ／ＥＭ）を用いて、物体容積体散乱密度の略最尤推定値を決定すること、(d)再構成された物体容積体散乱密度を出力すること、によって、荷電粒子トモグラフィ・データから判定できる。再構成された物体容積体散乱密度を用いて、再構成された容積体密度プロファイルから、対象となる容積体に収容されている物体の存在及び／又はタイプを特定することができる。様々なアプリケーションには、ミューオン追跡器によって乗物又は貨物を走査する、様々な国土安全保障検査用途のための宇宙線生成ミューオントモグラフィが含まれる。
【００５４】
信号処理ユニットのトモグラフィ処理部は、検出器７、８と同じ場所にあるコンピュータ内に設けてもよい。これに代えて、信号処理ユニットのトモグラフィ処理部は、プライベートネットワーク又は公衆ネットワーク、例えばインターネット等のコンピュータネットワークに接続されたリモートコンピュータ内で実現してもよい。
【００５５】
このようにして、宇宙線生成ミューオンの多重散乱を使用して、通常の貨物のバックグラウンド内の高Ｚ物質を選択的に検出することができる。利点として、この技法は、受動的であり、バックグラウンドを超える如何なる放射線量も加えず、高Ｚ高密度物質について選択的である。
【００５６】
図５は、宇宙線を利用して物体を検出する他の検出システムの側面図を示しており、システム１００は、サンプル１０９の上方に位置するミューオン検出器１０７の２つの平面１０３と、サンプル１０９の下方に位置するミューオン検出器１０８の２つの平面１０４とを備える。システム１００では、ミューオン検出器の平面は、２７ｃｍの間隔で離間されている。
【００５７】
図６は、他の荷電粒子検出器２００の詳細な斜視図を示しており、ここでは、位置感知検出器２０３は、サンプル保持平面２１１の上方に配置され、位置感知検出器２０４は、サンプル保持平面２１１の下方に配置されている。位置感知検出器の各組は、Ｘ方向に配置されたドリフトチューブ２０４の第１の二重層２２０と、Ｙ方向に配置されたドリフトチューブ２０４の第２の二重層２２１とを備える。層２２０、２２１のそれぞれにおいて、ドリフトチューブ２０４は、お互いに管径の半分の寸法によってオフセットされた２つの列に配置されている。
【００５８】
ドリフトチューブモジュール２０４は、宇宙線生成ミューオン及びガンマ線の両方を検出するように動作可能である。図６のシステムでは、ドリフトチューブモジュールは、１２フィート長のアルミニウムドリフトチューブであり、Ｘ座標方向及びＹ座標方向における入射ミューオン軌跡及び出射ミューオン軌跡の位置及び角度を測定するように構成されている。検出器内のアルミニウムは、ガンマ線及び高エネルギ電子を吸収又は散乱させる大きな質量を提供する。これらのプロセスで生成される高エネルギ電子は、より高エネルギの宇宙線の検出と同様に、ドリフトチューブにおいて局所的に検出される。
【００５９】
チューブは、異なる手法で配置してもよい。例えば、層は、互いに９０度を形成する必要はなく、０ではないより小さい角度を形成してもよい。また、一例として、最上位層を０度とし、中間層を最上位層から４５度回転させ、第３の層を最上位層から９０度回転させてもよい。これにより、同じ時刻に発生する複数の軌跡を分解することができる。
【００６０】
また、図６の検出器の構成に代えて、自らを通る荷電粒子を散乱させ、合計で少なくとも３つの個別の位置測定値を提供する他の位置感知検出器構成を採用してもよい。少なくとも３つの位置測定値は、自由パラメータによる直線あてはめ（line fit）に必要であり、これにより、粒子を追跡できる。
【００６１】
ここで、ドリフトチューブに動作可能に接続されるデータ取得電子回路（data acquisition electronics）２１２の１つの具体例を説明する。図６の検出システム２００のドリフトチューブは、それぞれの電気増幅器（図示せず）に接続されており、電気増幅器は、（ドリフトチューブを通過する宇宙線生成ミューオンに関連する）デポジットされた信号の電圧を増加させる。各ドリフトチャンネルについて、増幅された信号は、弁別器と呼ばれる電子回路の一部分によって、デジタル信号に変換され（ヒットがあればオン、ヒットがなければオフ）、これは、ヒットの正確な時刻を保存する。増幅器及び弁別器のこの組合せは「フロンエンド」電子回路である。デジタル信号の時間及びチャンネル番号は、上述した時間−デジタル変換器（time-to-digital-converter：ＴＤＣ）によって、ナノ秒単位で登録される。各ドリフトチューブは、自らのフロンエンド電子回路及びＴＤＣを有する。
【００６２】
フロンエンド電子回路は、市販（off-the-shelf：ＯＴＳ）部品から構成されるハードウェアを用いて組み立てられる。ＴＤＣは、ＯＴＳであり、ユニットは、イタリアのＣａｅｎ  ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社によって組み立てられている。各ＴＤＣユニット（ＣＥＡＮ７６７Ｂ）は、１２８入力チャンネル（本件では、ドリフトチューブ）の能力を有し、ヒットの時刻をデジタル的に保存する。これらのユニットは、約３万２０００ヒットを保持できるバッファを有する。ＴＤＣは、カスタムのデータ取得システム（data-acquisition system：ＤＡＱ）によって、１秒あたり約５回、読み出される。ＴＤＣは、コンピュータインタフェースを提供する、Ｓｔｒｕｃｋ  Ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｅ  ＧｍｂＨ社（ＳＩＳ）製のＳＩＳ１１００コントローラを備えるベルサモジュールユーロカード（Versa Module Eurocard：ＶＭＥ）クレート内に配設される。ＤＡＱは、ＳＩＳ１１００にインタフェースする光ケーブルを有するパーソナルコンピュータ上で実行され、データ転送のためにＴＤＣにコマンドを送る。一旦、ヒット時刻及びチャンネル番号がＰＣのメモリに読み出されると、生のデータは、ハードディスクドライブに保存されるが、これに加えて、このデータは、宇宙線イベントを特定するために処理される。追跡データ及び関連する診断データもハードディスクドライブに保存される。図６のシステムのデータ取得ユニット又はこれに接続された他の信号処理ユニットによる検査中の容積体（例えば、パッケージ、コンテナ又は乗物）における宇宙線生成ミューオンの測定の処理は、図４のシステムについて上述したものと同様であってもよい。例えば、測定の処理は、容積体を介するミューオンの軌道を再構成し、検出器からの信号に基づいて、入射ミューオンの運動量を測定し、検出器からの信号に基づいて、出射ミューオンの運動量を測定し、容積体の散乱密度の空間分布を判定することであってもよい。
【００６３】
利点として、システム２００は、宇宙線生成ミューオンの複数の散乱及び放射性物質から放射されるガンマ線の計数から、容積体に収容されている放射性物質の高密度な遮蔽を選択的に検出できる。鉛、金、タングステン、ウラン及びプルトニウム等の高密度物質を検出することに加えて、このシステムは、高密度物質の場合と比べてやや精度は低くなるが、鋼、鉄、銅等の中密度物質、更に、水、プラスチック、コンクリート、アルミニウム等の低密度物質の検出にも使用することができる。
【００６４】
典型的なドリフトチューブモジュール２０４の一部の断面図を図７に示す。この特定の具体例におけるドリフトチューブモジュールは、筒状であり、例えば、ミューオン等の宇宙線生成荷電粒子の検出を可能とするために、アルゴン−イソブタン２３０等の検出ガスが充填されている。このシステムは、チューブをグラウンド電位として、円筒管の長手方向に伸びる中央のアノード線２３１に＋２〜３ｋＶの正の高電圧を印加し、これにより高電圧の静電場も生成されるように構成されている。荷電粒子がガス原子と相互作用すると、チューブのコードを通る荷電粒子のまっすぐな直線経路に沿って、これらの原子から多くの電子２３３が遊離する。静電場は、電子の「ひも（string）」を正電荷のアノード線に向かってドリフトさせ、これは、データ取得電子回路２１２のＴＤＣ（時間−デジタル変換器）によって電子的に読み出される。
【００６５】
図７の例示的な実施の形態のドリフトチューブでは、検出ガスは、アルゴン−イソブタン２３０であるが、作動ガス混合物は、アルゴン／二酸化炭素又はアルゴン／イソブタン／二酸化炭素であってもよく、メタン、プロパン、ペンタン等の炭化水素を含んでいてもよい。作動ガス混合物の具体例は、１０％のメタン、９０％のアルゴンである。更に、例えば、アルゴン−二酸化炭素−四フッ化炭素（ＣＦ４）等の不燃性ガス混合物を作動ガスとして使用してもよい。またガス混合物にエタン又は他のガスを採用してもよい。例えば、適切な不燃性の作動ガスとして、５％のエタン、４５％のＣＦ４及び５０％のアルゴンの混合物がある。ガス混合物内では、アルゴン以外の不活性ガスを用いてもよい。
【００６６】
また、図７のドリフトチューブは、アルミニウムから形成されているが、アルミニウムに代えて、他の物質、例えば、内部導電性コーティングを有するカーボン複合材料を採用してもよい。ドリフトチューブは、円形断面を有する必要はない。例えば、ドリフトチューブは、複数の非円形断面を有するアルミニウム押出材から形成してもよい。
【００６７】
これに代えて、ドリフトチューブ以外のドリフトセル、例えば、三角形の形状を有するドリフトセル等を採用してもよい。
【００６８】
図８及び図９は、それぞれ、宇宙線生成ミューオン検出システムによる１分間の１０００ｃｍ３のウランの測定の例示的な実験的範囲データ及び多重クーロン散乱理論値を示している。これらの測定値及び演算は、荷電粒子（ミューオン）トモグラフィが、エジプトのピラミッド内の隠された部屋の探査及び地理的な表土の測定において以前から使用されているラジオグラフィの範囲に比べて、遙かに感度が高いことを示している。
【００６９】
図１１は、一実施の形態に基づき、港及び国境検問所において、乗物及びコンテナの貨物を監視するように適応化及び構成された粒子検出システム３００を示している。後に更に詳細に説明するように、粒子検出システム３００は、容積体３０５に収容される乗物３０６の貨物又は内容物によって散乱された宇宙線生成ミューオン３０４を追跡すると同時に、乗物の内容物から放射されている中性子３１４を検出するように構成された複数の検出器ドリフトチューブ３０３を有するミューオントモグラフィシステムを使用する。システム３００は、国境検問所において、完全に組み立てられた核兵器から、高度に遮蔽された少量の核物質までの範囲に亘る核脅威物体について、荷物を積んだ乗物を検査するために使用することができる。システム３００を用いることにより、３０秒以内に合法的な乗物を通過させることができ、６０秒以内に（遮蔽された又は遮蔽されていない）数ｋｇの高濃縮ウラン（highly enriched uranium：ＨＥＵ）を検出することができ、６０秒以内に（遮蔽された又は遮蔽されていない）のプルトニウム又はＨＥＵ核装置を検出することができる。
【００７０】
利点として、ドリフトチューブ３０３を使用して、乗物３０６から放射されるガンマ放射線３１２を受動的に計数すると共に、散乱した宇宙線生成荷電粒子３０４を追跡することによって、システムは、短い走査時間で、放射線を発生させることなく、荷物を積んだ乗用車の受動的走査を実行することができる。
【００７１】
一実施の形態に基づき、図１１の粒子検出システム（例えば、ポータル監視システム）３００を動作させる方法は、ドリフトチューブ３０３によって、入射及び出射する宇宙線生成荷電粒子３０４をガンマ線３１２と共に検出することを含む。そして、荷電粒子の多重散乱を計算し、物質、具体的には容積体３０５に収容されている高密度物質を選択的に検出する。容積体から放射されたガンマ線３１２は、データ取得電子回路で計数でき、これによって、放射線源が容積体３０５に収容されているかを検出することができる。
【００７２】
変形例では、乗物の受動的反応測定だけではなく、能動的反応測定を行って、ガンマ線計数率の検出可能な向上を実現するために、装置内にガンマ線源又は中性子源を含む点を例外として、図１１のポータル監視システム３００と同様のポータル監視システム（図示せず）を提供する。
【００７３】
他の変形例に基づく粒子検出システム（例えば、ポータル監視システム）を図１２に示す。システム４００は、乗物から放出されるガンマ放射線を受動的に計数すると共に、散乱した宇宙線生成荷電粒子４０４を追跡する点で、図１１のシステム３００と同様である。ドリフトチューブ検出器アレイ４０３は、１６フィートの長さを有し、トラック４０５の反応測定を可能とするが、走査される物体に応じて、この長さは、他の長さとしてもよい。計数率を高めるために、ドリフトチューブ検出器４０３を膨らませることによって、立体角を大きくしてもよい。更に、システムは、運動量測定のために追跡残差４０４Ｂを用いるように構成されている。
【００７４】
他の変形例では、図１１のシステム３００と同様のポータル監視システムは、好適に密封されたドリフトチューブを有し、ガスハンドリングシステムの必要性をなくすことによって、システムのコスト及び複雑性を低減する。
【００７５】
上述した例示的な実施の形態は、宇宙線ラジオグラフィと、受動的又は能動的な計数との組合せによって、核脅威に対する強健な検出器が提供されることを示している。従来のラジオグラフィのみでは、ラジオグラフィによって解析するには小さすぎるパッケージ内に核物質をパッケージ化することによって核物質が見逃される。受動的計数は、高Ｚ物質によって物質を遮蔽することによって無効化できる。遮蔽によって、脅威がラジオグラフィ的に可視になり、物質を分散させると、多くの場合、受動的シグネチャが強調される。これらの技術を組み合わせることにより、潜在的な遮蔽されたパッケージの不在及び放射線シグネチャの不在を測定することによって任意の乗物に脅威がないことを判定できる。
【００７６】
ここに説明した実施の形態及び具体例は、本発明及びその実用例を最もよく説明するものであり、これにより、当業者が本発明を製造及び利用できるようにするものである。ここで、上述の説明及び具体例は、説明及び例示のみを目的として提供されたものであることは、当業者にとって明らかである。
【００７７】
本発明のこの他の変形及び修正は、当業者にとって明らかであり、添付の特許請求の範囲は、このような変形及び修正も包含することを意図する。
【００７８】
記載した説明は、包括的であること、又は本発明の範囲を制限することを意図していない。上記教示を考慮すると、以下に続く請求範囲から逸脱することなく、多くの変更及び変形が可能である。本発明の使用には、様々な特徴を有する構成要素が含まれると考えられる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義され、あらゆる点において、均等物への完全な認識を与えることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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