(57)【要約】【課題】テープの先端部分を切断することで得られるテープ片を貼り付け易くする。【解決手段】引出部は、テープの先端部をテープが引っ張り出される方向に延ばした状態で保持しながら、テープが引っ張り出される方向で下流側に移動する。カッタは、テープの先端部のうち、テープが引っ張り出される方向で、引出部が保持している部分よりも上流側の位置において、テープの先端部を切断し、テープ片を生成する。テープ片保持部は、テープ片の少なくとも一部を保持する。テープ片保持部は、テープ片のうち、テープ片保持部が保持している部分よりもテープを引っ張り出す方向で下流側に位置する部分を、容器の表面に接触させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに巻き付けられた状態から引っ張り出されたテープの先端部を切断することで生成されるテープ片を、容器の表面に貼り付けるテープ片貼付装置であって、
前記容器が載置された状態で第１の方向に移動する搬送面を有する搬送路と、
前記搬送面に垂直な第２の方向で、前記搬送路よりも上方に配置され、前記テープ片を繰り出す繰出機構と、
前記繰出機構によって繰り出された前記テープ片を、前記容器の表面に貼り付ける貼付機構とを備え、
前記繰出機構は、
前記テープの先端部を前記テープが引っ張り出される方向に延ばした状態で保持しながら、前記テープを引っ張り出す方向に移動する引出部と、
前記テープの先端部を切断することにより、前記テープ片を生成するカッタとを含み、
前記貼付機構は、
前記カッタよりも前記テープを引っ張り出す方向の下流側に配置され、前記テープ片の少なくとも一部を保持するテープ片保持部を含み、
前記テープ片保持部は、前記テープ片を前記容器の表面に接触させ、
前記引出部は、
前記テープの先端部を保持しながら、前記テープを引っ張り出す方向に移動した後、前記カッタよりも前記テープを引っ張り出す方向で下流側の位置に停止し、
前記カッタは、
前記テープの先端部のうち、前記テープを引っ張り出す方向で、前記引出部が保持している部分よりも上流側の位置において、前記テープの先端部を切断する、テープ片貼付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテープ片貼付装置であって、
前記繰出機構は、さらに、
前記テープを引っ張り出す方向で前記カッタよりも上流側に位置し、且つ、前記テープを引っ張り出す方向に垂直な方向で前記テープの先端部に対して前記引出部とは反対側に配置され、前記テープの先端部を前記テープが引っ張り出される方向に延ばした状態で保持するテープ保持部を含み、
前記引出部は、前記テープ保持部から前記テープの先端部を受け取った後、前記テープを引っ張り出す方向で下流側に移動し、
前記テープ保持部は、
前記引出部が前記テープを引っ張り出す方向で前記カッタよりも下流側の位置に停止した後であって、且つ、前記カッタが前記テープの先端部を切断する前において、前記テープの先端部のうち、前記テープを引っ張り出す方向で、前記引出部が保持している部分よりも上流側に位置する部分を保持し、
前記カッタは、
前記テープ保持部及び前記引出部の各々が前記テープの先端部を保持している状態で、前記テープの先端部のうち、前記第２の方向で、前記引出部が保持している部分よりも上流側の位置であって、且つ、前記テープ保持部が保持している部分よりも下流側の位置において、前記テープの先端部を切断する、テープ片貼付装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のテープ片貼付装置であって、
前記貼付機構は、さらに、
前記テープ片保持部が前記テープ片を前記容器の表面に接触させる前に、前記テープ片の一部を折り返して、前記一部を前記テープ片の他の一部に接着させるテープ片折返部を含む、テープ片貼付装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のテープ片貼付装置であって、
前記容器は、
箱本体の開口が蓋で覆われた箱であり、
前記貼付機構は、
前記繰出機構によって繰り出された前記テープ片を前記箱の側面の上端部から前記箱の上面の縁部に亘って貼り付ける、テープ片貼付装置。
【請求項５】
請求項４に記載のテープ片貼付装置であって、
前記テープ片保持部は、前記テープ片の一部を保持しつつ、前記テープ片のうち、前記第２の方向で前記一部よりも前記搬送路の近くに位置する部分を、前記箱の側面の上端部に接触させる、テープ片貼付装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のテープ片貼付装置であって、
前記貼付機構は、
前記テープ片保持部が保持する前記テープ片よりも前記箱が搬送される方向で下流側に位置し、前記テープ片を前記箱の側面の上端部から前記箱の上面の縁部に亘って押し当てる押当部材を含む、テープ片貼付装置。
【請求項７】
請求項６に記載のテープ片貼付装置であって、
前記貼付機構は、さらに、
前記テープ片よりも前記箱が搬送される方向で下流側に位置し、前記第１の方向及び前記第２の方向の各々に垂直な第３の方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能に配置され、前記押当部材が設けられたアームを含み、
前記アームは、前記押当部材が前記テープ片を介して前記箱と接触していないときに、前記押当部材を第２の方向で前記アームの揺動中心軸線よりも前記搬送路の近くに保持する、テープ片貼付装置。
【請求項８】
請求項７に記載のテープ片貼付装置であって、
前記押当部材は、前記テープ片を介して前記箱と接触していないときに、前記箱が搬送される方向で前記アームの揺動中心軸線よりも上流側の位置に保持される、テープ片貼付装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のテープ片貼付装置であって、
前記押当部材は、
前記第３の方向に延びる回転中心軸線周りで回転可能に配置されたローラである、テープ片貼付装置。
【請求項１０】
請求項２〜９の何れか１項に記載のテープ片貼付装置であって、
前記引出部が、前記カッタによって前記テープを切断することで生成された前記テープ片の一部を保持しつつ、前記テープ片のうち、前記テープを引っ張り出す方向で前記一部よりも下流側に位置する部分を、前記箱の側面の上端部に接触させることにより、前記テープ片保持部が実現されている、テープ片貼付装置。
【請求項１１】
請求項２〜９の何れか１項に記載のテープ片貼付装置であって、
前記テープ片保持部は、
前記カッタによって前記テープを切断することで生成された前記テープ片を前記引出部から受け取り、前記テープ片の一部を保持しつつ、前記テープ片のうち、前記テープを引っ張り出す方向で前記一部よりも下流側に位置する部分を、前記箱の側面の上端部に接触させる、テープ片貼付装置。
【請求項１２】
請求項２〜１０の何れか１項に記載のテープ片貼付装置であって、
前記箱本体は、前記搬送面に載置された状態で、前記第２の方向に開口し、
前記箱の側面は、前記箱本体に形成されて、前記搬送路が前記箱を搬送する方向での下流端に位置し、
前記箱の上面は、前記蓋に形成されている、テープ片貼付装置。
【請求項１３】
請求項２〜１０の何れか１項に記載のテープ片貼付装置であって、
前記箱本体は、前記搬送面に載置された状態で、前記第１の方向に開口し、
前記箱の側面は、前記蓋に形成されて、前記搬送路が前記箱を搬送する方向での下流端に位置し、
前記箱の上面は、前記箱本体に形成されている、テープ片貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ片を容器の表面に貼り付けるテープ片貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ片を容器の表面に貼り付けるテープ片貼付装置が知られている。容器は、例えば、薬等を収容する。このような容器として、例えば、紙で形成された箱が知られている。紙製の箱は、箱本体と、蓋とを有する。蓋は、例えば、箱本体の開口端の一部と一体的に形成されている。
【０００３】
箱が収容する薬等の安全性を確保するために、蓋が開けられたか否かを判るようにすることが求められている。蓋が開けられたか否かを判るようにする方法として、例えば、箱本体の開口端部から蓋の縁部に亘ってテープ片を貼り付けて、当該テープ片が剥がされたことを示す痕跡の有無により、蓋が開けられたか否かを確認する方法が考えられる。
【０００４】
箱本体の開口端部から蓋の縁部に亘ってテープ片を貼り付けるための装置は、例えば、実用新案登録第３１０１８９４号公報に開示されている。この公報に記載の装置は、天板と、台材と、アングルと、メインローラと、押し切り歯と、抵抗板とを備える。
【０００５】
天板には、紙箱が載置される。台材は、天板の下方に配置されている。アングルは、台材の下方に配置されて、台材を支持する。メインローラは、アングルに対向して配置されている。アングルとメインローラとの間には、感圧性粘着テープが配置される。メインローラを回転させることにより、感圧性粘着テープが天板に向かって送り出される。天板に向かって送り出された感圧性粘着テープは、天板に形成されたテープ通過穴に挿し通される。これにより、感圧性粘着テープの先端は、天板よりも上方に位置する。押し切り歯は、所定の軸周りに揺動することにより、感圧性粘着テープを切断する。押し切り歯は、感圧性粘着テープを切断するとき、台材に設けられた刃受け面に接触する。抵抗板は、天板よりも上方に配置されている。抵抗板には、バネの付勢力が及ぼされる。
【０００６】
紙箱を天板に沿って押し出すと、感圧性粘着テープが紙箱の前面と抵抗板とによって挟まれる。これにより、感圧性粘着テープが紙箱の前面に貼り付けられる。この状態から紙箱をさらに押し出すことにより、感圧性粘着テープの残りの部分が紙箱の下面と天板とによって挟まれる。その結果、感圧性粘着テープの残りの部分が紙箱の下面に貼り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３１０１８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記公報に記載の装置において、メインローラを回転させることで天板に向かって送り出され、押し切り歯によって切断された後、紙箱に貼り付けられる感圧性粘着テープの先端部（以下、テープ片とする）は、鉛直方向に延びている。また、テープ片の基端部分（つまり、テープ片のうち、感圧性粘着テープを押し切り歯で切断した位置に近い部分）は、抵抗板と台材とで挟まれている。
【０００９】
ここで、感圧性粘着テープは、リールに巻き付けられた状態から引っ張り出される。そのため、テープ片の先端部分（つまり、テープ片のうち、箱の前面に貼り付けられる部分）は、リールに巻き付けられていたときの癖で厚さ方向に湾曲し易くなっている。加えて、テープ片が鉛直方向に延びているので、テープ片の先端部分は、リールに巻き付けられていたときの癖で厚さ方向に湾曲したときに、重力の影響を受けて、より大きく湾曲することになる。
【００１０】
テープ片は、厚さ方向に湾曲した状態では、紙箱に貼り付けることが難しい。テープ片を厚さ方向に湾曲した状態で紙箱に貼り付けると、テープ片に皺が発生するおそれがある。テープ片に皺が発生すると、外観が悪くなる。
【００１１】
外観を良くするために、皺が発生したテープ片を剥がした後の箱に対して、新たなテープ片を貼り付けることも考えられるが、現実的ではない。なぜなら、テープ片を紙箱から剥がすと、テープ片を剥がした痕跡が紙箱に残ってしまい、紙箱を再利用することができないからである。
【００１２】
本発明の目的は、テープ片を容器の表面に貼り付けるテープ片貼付装置において、テープの先端部を切断することで得られるテープ片を貼り付け易くすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の実施の形態によるテープ片貼付装置は、テープ片を容器の側面に貼り付ける。テープ片は、リールに巻き付けられた状態から引っ張り出されたテープの先端部を切断することで生成される。テープ片貼付装置は、搬送路と、繰出機構と、貼付機構とを備える。搬送路は、搬送面を有する。搬送面は、容器が載置された状態で、第１の方向に移動する。繰出機構は、テープ片を繰り出す。繰出機構は、搬送面に垂直な第２の方向で、搬送路よりも上方に配置される。貼付機構は、繰出機構によって繰り出されたテープ片を、容器の表面に貼り付ける。繰出機構は、引出部と、カッタとを含む。引出部は、テープの先端部を、テープを引っ張り出す方向に延ばした状態で、保持する。引出部は、テープの先端部を保持しながら、テープを引っ張り出す方向に移動する。カッタは、テープの先端部を切断することにより、テープ片を生成する。貼付機構は、テープ片保持部を含む。テープ片保持部は、テープ片の少なくとも一部を保持する。テープ片保持部は、カッタよりもテープを引っ張り出す方向の下流側に配置される。テープ片保持部は、テープ片を容器の表面に接触させる。引出部は、テープの先端部を保持しながら、テープを引っ張り出す方向に移動する。その後、引出部は、カッタよりもテープを引っ張り出す方向で下流側の位置に停止する。カッタは、テープの先端部のうち、テープを引っ張り出す方向で、引出部が保持している部分よりも上流側の位置において、テープの先端部を切断する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施の形態によるテープ片貼付装置は、テープの先端部分を切断することで得られるテープ片を貼り付け易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるテープ片貼付装置としての封緘装置を示す側面図である。
【図２】図１に示す封緘装置によってテープ片が貼り付けられた箱を示す斜視図である。
【図３】図２に示す箱の蓋が開けられた状態を示す斜視図である。
【図４】図１の一部を拡大して示す側面図である。
【図５Ａ】封緘テープの先端部を保持している封緘テープ保持部が、第１の方向で、引出部から離れている状態を示す側面図である。
【図５Ｂ】引出部が封緘テープ保持部から封緘テープの先端部を受け取っている状態を示す側面図である。
【図５Ｃ】封緘テープ保持部が、第１の方向で、封緘テープを保持している引出部から離れている状態を示す側面図である。
【図５Ｄ】引出部が封緘テープの先端部を保持しながら、第２の方向で、搬送路に向かって移動した状態を示す側面図である。
【図５Ｅ】封緘テープ保持部及び引出部の各々が封緘テープの先端部を保持している状態を示す側面図である。
【図５Ｆ】カッタが封緘テープの先端部を切断している状態を示す側面図である。
【図５Ｇ】引出部がテープ片を保持しつつ、第２の方向で、搬送路に向かって移動した状態を示す側面図である。
【図５Ｈ】封緘テープ保持部が封緘テープの先端部を保持しながら、箱が搬送される方向で下流側に移動した状態を示す側面図である。
【図５Ｉ】テープ片保持部が引出部からテープ片を受け取っている状態を示す側面図である。
【図５Ｊ】テープ片保持部がテープ片を保持しながら、第１の方向で、引出部から離れた状態を示す側面図である。
【図５Ｋ】引出部が封緘テープ保持部から封緘テープの先端部を受け取る位置に移動した状態を示す側面図である。
【図６Ａ】テープ片保持部が保持するテープ片の一部に対して、搬送路が搬送する箱の側面の上端部が接触した状態を示す側面図である。
【図６Ｂ】ローラの回転中心軸線がアームの揺動中心軸線の真下に位置する状態を示す側面図である。
【図６Ｃ】ローラが箱の上面に乗り上げた状態を示す側面図である。
【図６Ｄ】ローラがテープ片の残りの部分の全体を箱の上面の縁部に押し当てた状態を示す側面図である。
【図６Ｅ】テープ片が箱の側面の上端部から当該箱の上面の縁部に亘って貼り付けられた後、ローラが初期の位置に戻った状態を示す側面図である。
【図７】繰出機構の応用例を示す側面図である。
【図８】図７に示す繰出機構が備える引出部の接触面の応用例を示す断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるテープ片貼付装置の一部を拡大して示す側面図である。
【図１０Ａ】テープの先端部を保持しているテープ保持部が、第２の方向で、引出部から離れている状態を示す側面図である。
【図１０Ｂ】引出部がテープ保持部からテープの先端部を受け取っている状態を示す側面図である。
【図１０Ｃ】テープ保持部が、第２の方向で、テープを保持している引出部から離れている状態を示す側面図である。
【図１０Ｄ】引出部がテープの先端部を保持しながら、箱が搬送される方向で下流側に向かって移動した状態を示す側面図である。
【図１０Ｅ】テープ保持部及び引出部の各々がテープの先端部を保持している状態を示す側面図である。
【図１０Ｆ】カッタがテープの先端部を切断している状態を示す側面図である。
【図１０Ｇ】テープ保持部がテープの先端部を保持しながら、第２の方向で上方に向かって移動した状態を示す側面図である。
【図１０Ｈ】引出部がテープ片を保持しつつ、箱が搬送される方向で下流側に向かって移動した状態を示す側面図である。
【図１０Ｉ】テープ片保持部が引出部からテープ片を受け取っている状態を示す側面図である。
【図１０Ｊ】テープ片保持部がテープ片を保持しながら、第２の方向で、引出部から離れた状態を示す側面図である。
【図１０Ｋ】引出部がテープ保持部からテープの先端部を受け取る位置に移動した状態を示す側面図である。
【図１１Ａ】テープ片折返部が１８０度回転して、テープ片のうち、箱が搬送される方向での上流側の端部を折り返した状態を示す側面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａの一部を拡大して示す側面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｂの一部を拡大して示す側面図である。
【図１１Ｄ】テープ片折返部が元の位置に戻った状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態によるテープ片貼付装置は、テープ片を容器の側面に貼り付ける。テープ片は、リールに巻き付けられた状態から引っ張り出されたテープの先端部を切断することで生成される。テープ片貼付装置は、搬送路と、繰出機構と、貼付機構とを備える。搬送路は、搬送面を有する。搬送面は、容器が載置された状態で、第１の方向に移動する。繰出機構は、テープ片を繰り出す。繰出機構は、搬送面に垂直な第２の方向で、搬送路よりも上方に配置される。貼付機構は、繰出機構によって繰り出されたテープ片を、容器の表面に貼り付ける。繰出機構は、引出部と、カッタとを含む。引出部は、テープの先端部を、テープを引っ張り出す方向に延ばした状態で、保持する。引出部は、テープの先端部を保持しながら、テープを引っ張り出す方向に移動する。カッタは、テープの先端部を切断することにより、テープ片を生成する。貼付機構は、テープ片保持部を含む。テープ片保持部は、テープ片の少なくとも一部を保持する。テープ片保持部は、カッタよりもテープを引っ張り出す方向の下流側に配置される。テープ片保持部は、テープ片を容器の表面に接触させる。引出部は、テープの先端部を保持しながら、テープを引っ張り出す方向に移動する。その後、引出部は、カッタよりもテープを引っ張り出す方向で下流側の位置に停止する。カッタは、テープの先端部のうち、テープを引っ張り出す方向で、引出部が保持している部分よりも上流側の位置において、テープの先端部を切断する。
【００１７】
上記テープ片貼付装置において、容器の表面に貼り付けられるテープ片は、リールに巻き付けられた状態から引っ張り出されたテープの先端部を切断することで生成される。そのため、テープ片は、リールに巻き付けられていたときの癖によって厚さ方向に湾曲する場合がある。
【００１８】
上記テープ片貼付装置において、テープ片の少なくとも一部は、テープ片保持部によって保持される。つまり、テープ片の少なくとも一部は、テープ片保持部によって拘束される。そのため、テープ片のうち、テープ片保持部が保持する部分には、リールに巻き付けられていたときの癖に起因する変形（厚さ方向への湾曲）が発生しない。
【００１９】
このようなテープ片の厚さ方向への湾曲は、テープ片のうち、拘束されていない部分のテープを引っ張り出す方向での長さが大きくなる程、発生し易くなるし、その度合も大きくなる。上記のように、テープ片の少なくとも一部をテープ片保持部で保持する場合には、テープ片の少なくとも一部をテープ片保持部で保持しない場合と比べて、テープ片の厚さ方向への湾曲が発生し難くなるし、その度合も小さくなる。
【００２０】
したがって、上記テープ片貼付装置においては、テープ片を貼り付け易くなる。
【００２１】
テープの種類は、特に限定されない。テープは、例えば、箱から剥がしたときに、その痕跡が箱に残る封緘テープであってもよい。
【００２２】
テープは、好ましくは、リールから引っ張り出された後、複数のローラを介して、伸張された状態で、引出部によって保持される。この場合、テープは、リールに巻き付けられていたときの癖で湾曲し難くなる。
【００２３】
搬送路は、箱を搬送することができるものであれば、特に限定されない。搬送路は、例えば、コンベアである。コンベアは、無端ベルトを含む。無端ベルトの外周面のうち、箱が載置される面によって、搬送面が実現される。
【００２４】
引出部のテープを引っ張り出す方向への移動は、例えば、モータの回転を直線運動に変換する機構を利用すればよい。このような機構は、例えば、ラック・ピニオン機構である。
【００２５】
繰出機構は、さらに、テープ保持部を含んでいてもよい。テープ保持部は、テープを引っ張り出す方向でカッタよりも上流側に位置する。テープ保持部は、テープを引っ張り出す方向に垂直な方向で、テープの先端部に対して、引出部とは反対側に配置される。テープ保持部は、テープの先端部を、テープを引っ張り出す方向に延ばした状態で、保持する。
【００２６】
この場合、引出部は、テープ保持部からテープの先端部を受け取った後、テープを引っ張り出す方向で下流側に移動する。
【００２７】
テープ保持部は、テープの先端部のうち、テープを引っ張り出す方向で、引出部が保持している部分よりも上流側に位置する部分を保持する。テープ保持部が当該部分を保持するタイミングは、引出部がテープを引っ張り出す方向でカッタよりも下流側の位置に停止した後であって、且つ、カッタがテープの先端部を切断する前である。
【００２８】
この場合、カッタは、テープ保持部及び引出部の各々がテープの先端部を保持している状態で、テープの先端部を切断する。カッタがテープの先端部を切断する位置は、テープの先端部のうち、第２の方向で、引出部が保持している部分よりも上流側の位置であって、且つ、テープ保持部が保持している部分よりも下流側の位置である。
【００２９】
引出部がテープ保持部からテープの先端部を受け取るとき、引出部及びテープ保持部の何れか一方を他方に向かって移動させてもよい。好ましくは、テープ保持部を引出部に向かって移動させる。この場合、テープを引っ張り出す方向だけに引出部を移動させることができるので、引出部を移動させるための機構を簡単にすることができる。
【００３０】
引出部がテープを引っ張り出す方向に移動するときには、引出部から離れる方向に、テープ保持部を移動させてもよい。この場合、引出部がテープを引っ張り出す方向に移動するときに、引出部がテープ保持部と接触するのを回避することができる。
【００３１】
テープ保持部や引出部がテープの先端部を保持する方法は、特に限定されない。また、テープ片保持部がテープ片を保持する方法も、特に限定されない。例えば、テープの先端部やテープ片を吸着することで保持してもよい。テープの先端部やテープ片を吸着する方法としては、例えば、テープの先端部やテープ片と接触する接触面に開口する孔を形成し、当該孔を介して、テープの先端部やテープ片に負圧を及ぼす方法等が考えられる。
【００３２】
テープの先端部やテープ片は、テープを引っ張り出す方向から見て湾曲した状態で保持されていてもよい。この場合、テープの先端部やテープ片は、リールに巻き付けられていたときの癖によって湾曲し難くなる。テープを引っ張り出す方向から見て、テープの先端部やテープ片を湾曲させる方法としては、例えば、（１）テープの先端部やテープ片に向かって開口する溝の底面に形成された孔を介して、テープの先端部やテープ片に負圧を及ぼして、テープの先端部やテープ片の一部を溝に入り込ませる方法や、（２）テープの先端部やテープ片が接触する接触面を、テープを引っ張り出す方向から見て湾曲する湾曲面とし、当該湾曲面に形成された孔を介して、テープの先端部やテープ片に負圧を及ぼすことにより、テープの先端部やテープ片を湾曲面に沿って湾曲させる方法等が考えられる。
【００３３】
貼付機構は、さらに、テープ片折返部を含んでいてもよい。テープ片折返部は、テープ片保持部がテープ片を容器の表面に接触させる前に、テープ片の一部を折り返して、当該一部をテープ片の他の一部に接着させる。この場合、容器の表面に貼り付けられたテープ片を剥がし易くなる。
【００３４】
容器は、例えば、箱本体の開口が蓋で覆われた箱である。箱は、例えば、薬等を収容する。箱は、例えば、紙によって形成される。蓋は、例えば、箱本体の開口端の一部と一体的に形成されている。
【００３５】
箱の側面及び上面は、箱が搬送面に載置された状態での側面及び上面である。箱の側面は、例えば、第１の方向と垂直な方向に広がる平面である。箱の上面は、例えば、第２の方向と垂直な方向に広がる平面である。
【００３６】
箱本体は、例えば、搬送面に載置された状態で、第２の方向に開口していてもよい。この場合、箱の側面は、箱本体に形成される。箱の側面は、搬送路が箱を搬送する方向での下流端に位置する。箱の上面は、蓋に形成される。
【００３７】
箱本体は、例えば、搬送面に載置された状態で、第１の方向に開口していてもよい。この場合、箱の側面は、蓋に形成される。箱の側面は、搬送路が箱を搬送する方向での下流端に位置する。箱の上面は、箱本体に形成される。
【００３８】
貼付機構は、例えば、繰出機構によって繰り出されたテープ片を箱の側面の上端部から箱の上面の縁部に亘って貼り付けてもよい。
【００３９】
この場合、テープ片保持部は、テープ片の一部を保持しつつ、テープ片のうち、第２の方向で当該一部よりも搬送路の近くに位置する部分を、箱の側面の上端部に接触させる。そのため、テープ片のうち、テープ片保持部が箱の側面の上端部に接触させる部分においては、リールに巻き付けられていたときの癖に起因する変形（厚さ方向への湾曲）の度合を重力の作用によって小さくすることができる。つまり、リールに巻き付けられていたときの癖による変形（厚さ方向への湾曲）が、テープ片のうち、テープ片保持部が箱の側面の上端部に接触させる部分に発生し難くなる。また、そのような変形（厚さ方向への湾曲）が発生したとしても、その度合を小さくすることができる。
【００４０】
テープ片貼付装置は、テープ片を貼り付ける前に箱の上面を押さえるベルトが設けられたコンベアを、さらに備えていてもよい。箱の上面が蓋に形成されている場合、テープ片を貼り付ける前に箱の上面を押さえれば、蓋が開き難くなるので、テープ片を貼り付け易くなる。
【００４１】
貼付機構は、例えば、押当部材を含んでいてもよい。押当部材は、テープ片保持部が保持するテープ片よりも箱が搬送される方向で下流側に位置する。押当部材は、テープ片を箱の側面の上端部から箱の上面の縁部に亘って押し当てる。
【００４２】
好ましくは、押当部材のうち、少なくともテープ片と接触する部分は、弾性変形可能な材料によって形成されている。この場合、テープ片を箱の側面の上端部から当該箱の上面の縁部に亘って押し当てるときに、押当部材が弾性変形する。その結果、テープ片を箱の側面の上端部から当該箱の上面の縁部に亘って貼り付け易くなる。
【００４３】
弾性変形可能な材料は、例えば、合成ゴムである。合成ゴムは、例えば、ウレタンゴムである。
【００４４】
貼付機構は、アームをさらに含んでいてもよい。アームは、テープ片保持部が保持するテープ片よりも、箱が搬送される方向で、下流側に位置する。アームは、第３の方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能に配置されている。第３の方向は、第１の方向及び第２の方向の各々に垂直な方向である。アームには、押当部材が設けられている。アームは、押当部材がテープ片を介して箱と接触していないときに、押当部材を第２の方向でアームの揺動中心軸線よりも搬送路の近くに保持する。
【００４５】
この場合、搬送路が搬送する箱で押されることにより、アームが揺動中心軸線周りに揺動する。それに伴って、押当部材がテープ片を箱に押し当てる。その結果、搬送路によって箱を搬送しつつ、テープ片を貼り付けることができる。
【００４６】
押当部材を上記の位置に保持する方法としては、例えば、巻きばね等の付勢手段によって付勢力が及ぼされたアームの動き（揺動中心軸線周りの揺動）をストッパで規制する方法等が考えられる。
【００４７】
押当部材は、好ましくは、テープ片を介して箱と接触していないときに、箱が搬送される方向でアームの揺動中心軸線よりも上流側の位置に保持される。この場合、搬送路が搬送する箱で押されて、アームが揺動中心軸線周りに揺動し始めるときに、押当部材が第２の方向で箱の側面の上端から離れる方向に移動する。つまり、押当部材がテープ片を介して箱の側面と最初に接触する位置を、第２の方向で箱の側面の上端に近づけることができる。別の表現をすれば、押当部材がテープ片と最初に接触する位置を、テープ片のうち、テープ片保持部が保持している部分に近づけることができる。要するに、押当部材がテープ片と最初に接触する位置を、テープ片が湾曲し難い位置に近づけることができる。その結果、押当部材がテープ片を箱の側面の上端部に押し当てるときに、テープ片に皺が発生し難くなる。つまり、テープ片を貼り付け易くなる。
【００４８】
押当部材は、例えば、第３の方向に延びる回転中心軸線周りで回転可能に配置されたローラであってもよい。この場合、アームの揺動に伴って、ローラが回転するので、テープ片を箱に押し当て易くなる。
【００４９】
テープ片保持部は、例えば、引出部によって実現されてもよい。この場合、引出部は、カッタによってテープを切断することで生成されたテープ片の一部を保持しつつ、テープ片のうち、テープを引っ張り出す方向で当該一部よりも下流側に位置する部分を、搬送路が搬送する箱の側面の上端部に接触させる。
【００５０】
このような態様においては、テープ片保持部を別途設けなくてもよい。そのため、テープ片貼付装置の構造が複雑になるのを回避することができる。
【００５１】
テープ片保持部は、カッタによってテープを切断することで生成されたテープ片を引出部から受け取り、テープ片の一部を保持しつつ、テープ片のうち、テープを引っ張り出す方向で当該一部よりも下流側に位置する部分を、搬送路が搬送する箱の側面の上端部に接触させてもよい。この場合、既に生成されたテープ片が箱の側面に貼り付けられているときに、次に貼り付けられるテープ片を生成することができる。そのため、テープ片貼付装置によるテープ片を貼り付ける動作を効率よくすることができる。
【００５２】
引出部がテープ片保持部からテープの先端部を受け取るとき、引出部及びテープ片保持部の何れか一方を他方に向かって移動させてもよい。好ましくは、テープ片保持部を引出部に向かって移動させる。この場合、テープを引っ張り出す方向だけに引出部を移動させることができるので、引出部を移動させるための機構を簡単にすることができる。
【００５３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図中同一又は相当部分には、同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００５４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態によるテープ片貼付装置としての封緘装置１０を示す側面図である。封緘装置１０は、搬送路１２と、繰出機構１４と、貼付機構１６とを備える。
【００５５】
なお、以下の説明では、搬送路によって箱１８が搬送される方向（つまり、搬送面が移動する方向）を、第１の方向とする。搬送面に垂直な方向を、第２の方向とする。第１の方向及び第２の方向の各々に垂直な方向を第３の方向とする。
【００５６】
搬送路１２は、搬送路１２１と、搬送路１２２とを含む。以下、これらについて説明する。
【００５７】
搬送路１２１は、コンベアである。２つのローラ１２１１と、ベルト１２１２とを含む。
【００５８】
２つのローラ１２１１は、互いに同じ形状及び大きさで形成されている。２つのローラ１２１１は、第１の方向に離れて配置されている。
【００５９】
ベルト１２１２は、無端ベルトである。ベルト１２１２は、２つのローラ１２１１に巻き掛けられている。
【００６０】
ベルト１２１２は、搬送面１２１２１を有する。搬送面１２１２１は、ベルト１２１２の外周面のうち、２つのローラ１２１１よりも第２の方向で上方に位置する平坦面である。搬送面１２１２１は、２つのローラ１２１１の何れかをモータ等で回転させることにより、第１の方向に移動する。
【００６１】
搬送面１２１２１には、箱１８が載置される。つまり、箱１８は、搬送面１２１２１が第１の方向に移動することにより、第１の方向に搬送される。
【００６２】
搬送路１２２は、箱１８が搬送される方向で、搬送路１２１よりも下流側に配置されている。搬送路１２２は、搬送路１２１が搬送してきた箱１８を受け取った後、箱１８をさらに搬送する。
【００６３】
搬送路１２２は、コンベアである。搬送路１２２は、２つのローラ１２２１と、ベルト１２２２とを含む。
【００６４】
２つのローラ１２２１は、互いに同じ形状及び大きさで形成されている。２つのローラ１２２１は、第１の方向に離れて配置されている。
【００６５】
ベルト１２２２は、無端ベルトである。ベルト１２２２は、２つのローラ１２２１に巻き掛けられている。
【００６６】
ベルト１２２２は、搬送面１２２２１を有する。搬送面１２２２１は、ベルト１２２２の外周面のうち、２つのローラ１２２１よりも第２の方向で上方に位置する平坦面である。
【００６７】
搬送面１２２２１は、２つのローラ１２２１の何れかをモータ等で回転させることにより、第１の方向に移動する。搬送面１２２２１は、搬送面１２１２１と同じ方向に移動する。搬送面１２２２１は、搬送面１２１２１よりも速い速度で移動する。
【００６８】
搬送面１２２２１は、第２の方向で搬送面１２１２１と略同じ位置にある。搬送面１２２２１のうち、箱１８が搬送される方向での上流端と、搬送面１２１２１のうち、箱１８が搬送される方向での下流端との距離（第１の方向での距離）は、箱１８の第１の方向での距離よりも十分に短い。そのため、搬送路１２２は、搬送路１２１が搬送してきた箱１８を受け取った後、搬送路１２１が箱１８を搬送する方向と同じ方向に、箱１８を搬送することができる。つまり、搬送面１２２２１には、搬送面１２１２１から乗り移ってきた箱１８が載置される。搬送面１２２２１が第１の方向に移動することにより、箱１８が第１の方向に搬送される。
【００６９】
繰出機構１４は、第２の方向で搬送路１２２よりも上方に配置されている。繰出機構１４は、テープ片２０１１を搬送路１２２に向かって繰り出す。繰出機構１４の詳細については、後述する。
【００７０】
貼付機構１６は、繰出機構１４によって繰り出されたテープ片２０１１を、搬送路１２２が搬送する箱１８に貼り付ける。貼付機構１６の詳細については、後述する。
【００７１】
続いて、図２及び図３を参照しながら、箱１８について説明する。箱１８は、例えば、薬等を収容する。箱１８は、例えば、紙によって形成されている。
【００７２】
箱１８は、箱本体１８１と、蓋１８２とを含む。以下、これらについて説明する。
【００７３】
箱本体１８１は、図３に示すように、底１８１１を有し、上方に開口する。箱本体１８１は、側面１８１２を有する。
【００７４】
側面１８１２は、図２及び図３に示すように、側面１８１２１を含む。側面１８１２１は、箱１８が搬送面１２２２１に載置された状態で、搬送路１２２によって箱１８が搬送される方向での下流端に位置する。側面１８１２１は、箱１８が搬送面１２２２１に載置された状態で、第１の方向と垂直な方向に広がる平面である。
【００７５】
蓋１８２は、図３に示すように、箱本体１８１の開口端に接続されている。蓋１８２は、箱本体１８１と一体的に形成されている。蓋１８２は、箱本体１８１に対して開閉可能に設けられている。
【００７６】
蓋１８２は、図２に示すように、上面１８２１を含む。上面１８２１は、蓋１８２が閉じられた状態であって、且つ、箱１８が搬送面１２２２１に載置された状態で、箱１８の上端に位置する。上面１８２１は、箱１８が搬送面１２２２１に載置された状態で、第２の方向と垂直な方向に広がる。要するに、上面１８２１は、箱１８が搬送面１２２２１に載置された状態で、搬送面１２２２１に平行である。
【００７７】
繰出機構１４によって繰り出されたテープ片２０１１は、箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付けられる。これにより、蓋１８２を開けるときには、テープ片２０１１を剥がさなければならない。テープ片２０１１を側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付ける方法については、後述する。
【００７８】
続いて、図４を参照しながら、繰出機構１４の詳細について説明する。図４は、図１の一部を拡大して示す側面図である。
【００７９】
繰出機構１４は、支持板１４１と、供給機構１４２と、保持部１４３と、引出部１４４と、カッタ１４５とを含む。以下、これらについて説明する。
【００８０】
支持板１４１は、第２の方向で、搬送路１２２よりも上方に配置されている。支持板１４１は、例えば、支柱２２（図１参照）によって支持されることで、搬送路１２２から離れて配置される。
【００８１】
支持板１４１は、支持面１４１１を有する。支持面１４１１は、第１の方向及び第２の方向に広がる平坦面である。支持面１４１１には、供給機構１４２が設けられている。
【００８２】
供給機構１４２は、テープとしての封緘テープ２０が巻き付けられたリール１４２１を含む。封緘テープ２０は、箱１８から剥がしたときに、その痕跡が箱１８に残るものであれば、特に限定されない。封緘テープ２０は、リール１４２１に巻き付けられた状態から引っ張り出された後、複数のローラ１４２２に巻き掛けられている。
【００８３】
保持部１４３は、支持板１４１に設けられている。保持部１４３は、複数のローラ１４２２のうち、封緘テープ２０が最後に巻き掛けられるローラ１４２２１よりも、第２の方向で、搬送路１２２の近くに位置している。
【００８４】
保持部１４３は、搬送路１２２が箱１８を搬送する方向で、封緘テープ２０の先端部２０１よりも下流側に位置している。保持部１４３は、搬送路１２２が箱１８を搬送する方向で、封緘テープ２０の先端部２０１の接着面（箱１８に貼り付けられる面）とは反対側に位置している。
【００８５】
保持部１４３は、封緘テープ２０の先端部２０１の一部を保持する。具体的には、封緘テープ２０の先端部２０１のうち、接着面とは反対側の面の一部を保持する。
【００８６】
ここで、封緘テープ２０の先端部２０１は、封緘テープ２０のうち、ローラ１４２２１に接する部分よりも封緘テープ２０の長さ方向でリール１４２１から離れている部分である。保持部１４３が保持している状態で、封緘テープ２０の先端部２０１は、第２の方向に延びている。封緘テープ２０の先端部２０１のうち、保持部１４３が保持する部分は、封緘テープ２０の長さ方向で封緘テープ２０の先端よりもリール１４２１に近い部分である。
【００８７】
保持部１４３が封緘テープ２０の先端部２０１の一部を保持する方法は、特に限定されない。例えば、封緘テープ２０の先端部２０１に負圧を及ぼして、封緘テープ２０の先端部２０１を吸着することにより、保持部１４３が封緘テープ２０の先端部２０１を保持してもよい。封緘テープ２０の先端部２０１に負圧を及ぼすための孔は、例えば、保持部１４３のうち、封緘テープ２０の先端部２０１が接する接触面１４３１に開口して形成される。
【００８８】
保持部１４３は、第１の方向に往復移動可能な状態で配置されている。保持部１４３の第１の方向への往復移動は、例えば、ソレノイド等によって実現することができる。
【００８９】
引出部１４４は、第１の方向で、封緘テープ２０の先端部２０１に対して、保持部１４３とは反対側に位置している。つまり、引出部１４４は、箱１８が搬送される方向で、封緘テープ２０の先端部２０１よりも、上流側に位置している。
【００９０】
引出部１４４は、第２の方向に往復移動可能な状態で配置されている。引出部１４４の第２の方向への移動は、例えば、モータの回転を直線運動に変換する機構によって実現することができる。
【００９１】
引出部１４４は、保持部１４３から封緘テープ２０の先端部２０１を受け取って、その状態を維持する。引出部１４４は、封緘テープ２０の先端部２０１の一部を保持する。具体的には、封緘テープ２０の先端部２０１のうち、接着面の一部を保持する。この状態で、封緘テープ２０の先端部２０１は、第２の方向に延びている。
【００９２】
引出部１４４が封緘テープ２０の先端部２０１の一部を保持する方法は、特に限定されない。例えば、封緘テープ２０の先端部２０１に負圧を及ぼして、封緘テープ２０の先端部２０１を吸着することにより、引出部１４４が封緘テープ２０の先端部２０１を保持してもよい。封緘テープ２０の先端部２０１に負圧を及ぼすための孔は、例えば、引出部１４４のうち、封緘テープ２０の先端部２０１が接する接触面１４４１に開口して形成される。
【００９３】
接触面１４４１には、例えば、複数の突起が形成されていてもよい。この場合、封緘テープ２０の先端部２０１が接触面１４４１に接触する面積を小さくすることができる。その結果、封緘テープ２０の接着面を保持することに起因する接着力の低下を抑制することができる。
【００９４】
カッタ１４５は、第２の方向で、保持部１４３よりも搬送路１２２の近くに配置されている。カッタ１４５は、箱１８が搬送される方向で、封緘テープ２０の先端部２０１よりも、下流側に位置している。カッタ１４５は、取付部材１４７により、支持板１４１に取り付けられている。
【００９５】
カッタ１４５は、第１の方向に往復移動可能な状態で配置されている。カッタ１４５の第１の方向への往復移動は、例えば、ソレノイド等によって実現することができる。
【００９６】
カッタ１４５が第１の方向で封緘テープ２０の先端部２０１に向かって移動することにより、封緘テープ２０の先端部２０１が切断される。これにより、テープ片２０１１が生成される。生成されたテープ片２０１１は、引出部１４４によって保持される。
【００９７】
続いて、図４を参照しながら、貼付機構１６について説明する。貼付機構１６は、保持部１６０と、アーム１６１と、押当部材としてのローラ１６２とを含む。
【００９８】
保持部１６０は、第２の方向で、カッタ１４５よりも搬送路１２２の近くに配置されている。保持部１６０は、第２の方向で、搬送路１２２が搬送する箱１８よりも搬送路１２２から離れて配置されている。保持部１６０は、例えば、適当な取付部材を介して、支持板１４１に取り付けられる。
【００９９】
保持部１６０は、第１の方向で、封緘テープ２０の先端部２０１やテープ片２０１１に対して、引出部１４４とは反対側に位置している。保持部１６０は、箱１８が搬送される方向で、封緘テープ２０の先端部２０１やテープ片２０１１よりも、下流側に位置している。保持部１６０は、箱１８が搬送される方向で、封緘テープ２０の先端部２０１やテープ片２０１１の接着面（箱１８に貼り付けられる面）とは反対側に位置している。
【０１００】
保持部１６０は、引出部１４４からテープ片２０１１を受け取って、その状態を維持する。保持部１６０は、テープ片２０１１の一部を保持する。具体的には、テープ片２０１１のうち、接着面とは反対側の面の一部を保持する。この状態で、テープ片２０１１は、第２の方向に延びている。
【０１０１】
保持部１６０は、テープ片２０１１のうち、保持部１６０が保持している部分よりも搬送路１２２の近くに位置する部分を、搬送路１２２が搬送する箱１８の側面１８１２１の上端部に接触させる。具体的には、テープ片２０１１のうち、保持部１６０が保持している部分よりも搬送路１２２の近くに位置する部分の接着面を、搬送路１２２が搬送する箱１８の側面１８１２１の上端部に接触させる。
【０１０２】
保持部１６０がテープ片２０１１の一部を保持する方法は、特に限定されない。例えば、テープ片２０１１に負圧を及ぼして、テープ片２０１１を吸着することにより、保持部１４３がテープ片２０１１を保持してもよい。テープ片２０１１に負圧を及ぼすための孔は、例えば、保持部１６０のうち、テープ片２０１１が接する接触面１６０１に開口して形成される。
【０１０３】
保持部１６０は、第１の方向に往復移動可能な状態で配置されている。保持部１６０の第１の方向への往復移動は、例えば、ソレノイド等によって実現することができる。
【０１０４】
アーム１６１は、搬送路１２２が箱１８を搬送する方向で、保持部１６０が保持するテープ片２０１１よりも下流側に位置している。アーム１６１は、第３の方向に延びる揺動中心軸線１６１Ｌ周りで揺動可能に配置されている。アーム１６１は、例えば、適当な取付部材を介して、支持板１４１に取り付けられる。
【０１０５】
アーム１６１には、ローラ１６２が設けられている。つまり、ローラ１６２は、搬送路１２２が箱１８を搬送する方向で、保持部１６０が保持するテープ片２０１１よりも下流側に位置している。ローラ１６２は、第３の方向に延びる回転中心軸線１６２Ｌ周りで回転可能に配置されている。
【０１０６】
ローラ１６２のうち、テープ片２０１１と接触する外周面を有する部分は、弾性変形可能な材料によって形成されている。弾性変形可能な材料は、例えば、合成ゴムである。合成ゴムは、例えば、ウレタンゴムである。
【０１０７】
ローラ１６２は、テープ片２０１１を介して、搬送路１２２が搬送する箱１８の側面１８１２１と接触していない状態、つまり、テープ片２０１１を側面１８１２１に押し当てていない状態において、箱１８が搬送される方向で、アーム１６１の揺動中心軸線１６１Ｌよりも、上流側に位置している。ローラ１６２は、搬送路１２２が搬送する箱１８によって押されていない状態、つまり、テープ片２０１１を側面１８１２１に押し当てていない状態において、第２の方向で、アーム１６１の揺動中心軸線１６１Ｌよりも搬送路１２２の近くに位置している。
【０１０８】
ローラ１６２を上記のような位置に保持するには、例えば、アーム１６１に対して、揺動中心軸線１６１Ｌ周りに付勢力を及ぼし、且つ、当該付勢力が及ぼされたアーム１６１の動き（揺動中心軸線１６１Ｌ周りの揺動）をストッパで規制すればよい。付勢力は、例えば、アーム１６１の揺動中心軸線１６１Ｌと同軸に配置された巻きばねの付勢力を利用すればよい。付勢力は、ローラ１６２が第２の方向でアーム１６１の揺動中心軸線１６１Ｌよりも搬送路１２２の近くに位置しているときに、箱１８が搬送される方向で下流側から上流側に向かって作用する成分を有する。
【０１０９】
続いて、封緘装置１０がテープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付ける動作について説明する。最初に、図５Ａ〜図５Ｋを参照しながら、繰出機構１４がテープ片２０１１を搬送路１２２に向かって繰り出す動作について説明する。
【０１１０】
図５Ａは、繰出機構１４が動作するときの初期の状態を示す。初期の状態では、保持部１４３が封緘テープ２０の先端部２０１の一部を保持している。保持部１４３が保持する封緘テープ２０の先端部２０１と引出部１４４との間には、第１の方向で、隙間が形成されている。引出部１４４が有する接触面１４４１の第２の方向での上端は、保持部１４３が有する接触面１４３１の第２の方向での上端よりも、搬送路１２２の近くに位置している。引出部１４４が有する接触面１４４１の第２の方向での下端は、保持部１４３が有する接触面１４３１の第２の方向での下端よりも、搬送路１２２から離れている。つまり、第１の方向から見て、引出部１４４が有する接触面１４４１の全体が、保持部１４３が有する接触面１４３１の一部に重なる。
【０１１１】
保持部１４３は、図５Ｂに示すように、第１の方向で引出部１４４に向かって移動する。保持部１４３が保持する封緘テープ２０の先端部２０１の一部を、引出部１４４に接触させる。この状態で、保持部１４３による封緘テープ２０の先端部２０１の吸着を解除し、引出部１４４による封緘テープ２０の先端部２０１の吸着を開始する。これにより、引出部１４４が封緘テープ２０の先端部２０１を保持部１４３から受け取る。引出部１４４は、封緘テープ２０の先端部２０１の一部を保持する。
【０１１２】
保持部１４３は、図５Ｃに示すように、第１の方向で引出部１４４から離れる。これにより、第１の方向で、引出部１４４が保持する封緘テープ２０の先端部２０１の一部と保持部１４３との間に、隙間が形成される。
【０１１３】
引出部１４４は、図５Ｄに示すように、封緘テープ２０の先端部２０１の一部を保持しながら、第２の方向で、搬送路１２２に向かって移動する。これにより、封緘テープ２０がリール１４２１からさらに引っ張り出される。引出部１４４は、搬送路１２２に向かって移動した後、カッタ１４５よりも搬送路１２２の近くで停止する。
【０１１４】
保持部１４３は、図５Ｅに示すように、第１の方向で封緘テープ２０の先端部２０１に向かって移動する。保持部１４３は、封緘テープ２０の先端部２０１のうち、第２の方向で、引出部１４４が保持している部分よりも搬送路１２２から離れている部分に接触し、当該部分を吸着する。これにより、封緘テープ２０の先端部２０１のうち、第２の方向で、引出部１４４が保持している部分よりも搬送路１２２から離れている部分が、保持部１４３によって保持される。その結果、保持部１４３及び引出部１４４の各々が封緘テープ２０の先端部２０１を保持する。
【０１１５】
カッタ１４５は、図５Ｆに示すように、封緘テープ２０の先端部２０１に向かって移動する。その結果、封緘テープ２０の先端部２０１が切断される。
【０１１６】
ここで、封緘テープ２０の先端部２０１のうち、引出部１４４が保持している部分は、第２の方向で、カッタ１４５よりも搬送路１２２の近くに位置する部分である。封緘テープ２０の先端部２０１のうち、保持部１４３が保持している部分は、第２の方向で、カッタ１４５よりも搬送路１２２から離れている部分である。そのため、カッタ１４５が封緘テープ２０の先端部２０１に向かって移動することにより、カッタ１４５が封緘テープ２０の先端部２０１を切断する位置は、封緘テープ２０の先端部２０１のうち、第２の方向で、引出部１４４が保持している部分よりも、搬送路１２２から離れた位置であって、且つ、保持部１４３が保持している部分よりも、搬送路１２２に近い位置である。つまり、カッタ１４５が封緘テープ２０の先端部２０１を切断する位置は、封緘テープ２０の先端部２０１のうち、第２の方向で、引出部１４４が保持している部分と保持部１４３が保持している部分との間に位置する。
【０１１７】
上記のようにして、カッタ１４５が封緘テープ２０の先端部２０１を切断することにより、封緘テープ２０の先端部２０１は、引出部１４４が保持している部分と、保持部１４３が保持している部分とに分離される。封緘テープ２０の先端部２０１のうち、引出部１４４によって保持されている部分が、テープ片２０１１になる。
【０１１８】
引出部１４４は、図５Ｇに示すように、テープ片２０１１を保持しながら、第２の方向で、搬送路１２２に向かって移動する。その後、引出部１４４は、第１の方向において、保持部１６０と向き合う位置で停止する。このとき、引出部１４４が有する接触面１４４１のうち、第２の方向での上端は、保持部１６０が有する接触面１６０１のうち、第２の方向での上端と略同じ位置にある。また、引出部１４４が有する接触面１４４１のうち、第２の方向での下端は、保持部１６０が有する接触面１６０１のうち、第２の方向での下端よりも、搬送路１２２の近くに位置する。つまり、第１の方向から見て、保持部１６０が有する接触面１６０１の全体が、引出部１４４が有する接触面１４４１の一部と重なる。
【０１１９】
保持部１４３は、図５Ｈに示すように、封緘テープ２０の先端部２０１を保持しながら、箱１８が搬送される方向で、下流側に移動する。その後、保持部１４３は、初期の位置（図５Ａ参照）で停止する。
【０１２０】
保持部１６０は、図５Ｉに示すように、第１の方向で引出部１４４に向かって移動する。保持部１６０は、テープ片２０１１のうち、引出部１４４が保持している部分に接触する。この状態で、引出部１４４によるテープ片２０１１の吸着を解除し、保持部１６０によるテープ片２０１１の吸着を開始する。これにより、保持部１６０がテープ片２０１１を引出部１４４から受け取る。保持部１６０は、テープ片２０１１の一部を保持する。
【０１２１】
保持部１６０は、図５Ｊに示すように、テープ片２０１１を保持しながら、第１の方向で、引出部１４４から離れる。つまり、保持部１６０は、テープ片２０１１を保持しながら、箱１８が搬送される方向で、下流側に移動する。その結果、保持部１６０が保持するテープ片２０１１と、引出部１４４が有する接触面１４４１との間に、隙間が形成される。
【０１２２】
引出部１４４は、図５Ｋに示すように、第２の方向で搬送路１２２から離れる方向に移動する。引出部１４４は、保持部１４３から封緘テープ２０の先端部２０１を受け取る位置（図５Ａ参照）に停止する。
【０１２３】
このようにして繰出機構１４が動作することで生成されたテープ片２０１１は、貼付機構１６によって、箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付けられる。図６Ａ〜図６Ｅを参照しながら、貼付機構１６がテープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付ける動作について説明する。
【０１２４】
先ず、図６Ａに示すように、搬送路１２２が搬送する箱１８の側面１８１２１の上端部に対して、保持部１６０が保持するテープ片２０１１の一部（具体的には、テープ片２０１１の接触面の一部）が接触する。テープ片２０１１のうち、側面１８１２１の上端部と接触する部分は、第２の方向で、保持部１６０が保持している部分よりも下方に位置する部分である。
【０１２５】
テープ片２０１１の一部が側面１８１２１の上端部に接触した状態で、貼付機構１６が有するローラ１６２は、テープ片２０１１に接触している。具体的には、テープ片２０１１のうち、接触面とは反対側の面に対して、ローラ１６２が接触している。
【０１２６】
ローラ１６２は、テープ片２０１１に対して、箱１８の側面１８１２１の上端と略同じ位置で接触する。つまり、ローラ１６２は、テープ片２０１１を介して、箱１８の側面１８１２１の上端付近に接触する。別の表現をすれば、アーム１６１は、テープ片２０１１を介して箱１８の側面１８１２１の上端付近に接触するように、ローラ１６２を保持している。
【０１２７】
ローラ１６２がテープ片２０１１を介して箱１８の側面１８１２１の上端付近に接触することにより、テープ片２０１１の一部がローラ１６２と箱１８の側面１８１２１とで挟まれる。この状態で、保持部１６０によるテープ片２０１１の保持が解除される。
【０１２８】
図６Ａに示す状態から箱１８がさらに搬送されることにより、箱１８の側面１８１２１の上端部が、ローラ１６２を、箱１８が搬送される方向で、下流側に押す。このとき、貼付機構１６が有するアーム１６１は、付勢力に抗して、箱１８が搬送される方向で上流側から下流側に向かって揺動する。これにより、ローラ１６２が、第２の方向で、箱１８の側面１８１２１の上端から搬送路１２２に向かって移動する。このとき、ローラ１６２には、アーム１６１の付勢力が及ぼされている。そのため、ローラ１６２は、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１に押し当てながら、箱１８の側面１８１２１の上端から搬送路１２２に向かって移動する。これにより、テープ片２０１１の一部が、箱１８の側面１８１２１の上端から搬送路１２２に向かって、徐々に貼り付けられる。
【０１２９】
図６Ｂに示すように、ローラ１６２の回転中心軸線１６２Ｌが、第２の方向で、アーム１６１の揺動中心軸線１６１Ｌの真下に位置するとき、ローラ１６２がテープ片２０１１の第２の方向での下端に接触している。つまり、図６Ｂに示す状態では、テープ片２０１１のうち、ローラ１６２が最初に接触した位置から第２の方向での下端までの部分が、箱１８の側面１８１２１の上端部に貼り付けられている。
【０１３０】
この状態から箱１８がさらに搬送されることにより、箱１８の側面１８１２１の上端部が、ローラ１６２を、箱１８が搬送される方向で、下流側に押す。このとき、貼付機構１６が有するアーム１６１は、付勢力に抗して、箱１８が搬送される方向で上流側から下流側に向かって揺動する。これにより、ローラ１６２が、第２の方向で、箱１８の側面１８１２１の上端に向かって移動する。このとき、ローラ１６２には、アーム１６１の付勢力が及ぼされている。そのため、ローラ１６２は、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１に再度押し当てながら、箱１８の側面１８１２１の上端に向かって移動する。
【０１３１】
ローラ１６２が箱１８の側面１８１２１の上端まで移動した状態で箱１８がさらに搬送されることにより、図６Ｃに示すように、ローラ１６２が箱１８の上面１８２１の縁部に乗り上げる。
【０１３２】
この状態から箱１８がさらに搬送されることにより、ローラ１６２が、箱１８の上面１８２１の縁から箱１８が搬送される方向での上流側に向かって移動する。このとき、ローラ１６２には、アーム１６１の付勢力が及ぼされている。そのため、ローラ１６２は、テープ片２０１１を箱１８の上面１８２１に押し当てながら、箱１８の上面１８２１の縁から箱１８が搬送される方向での上流側に向かって移動する。これにより、テープ片２０１１の残りの部分（つまり、側面１８１２１の上端部に貼り付けられていない部分）が、箱１８の上面１８２１の縁から箱１８が搬送される方向での上流側に向かって、徐々に貼り付けられる。
【０１３３】
そして、図６Ｄに示すように、ローラ１６２がテープ片２０１１の残りの部分の先端（箱１８が搬送される方向での上流側の端）まで移動することにより、テープ片２０１１の残りの部分が箱１８の上面１８２１の縁部に貼り付けられる。
【０１３４】
その後、箱１８がさらに搬送されることにより、ローラ１６２が箱１８の上面１８２１と接触しなくなると、図６Ｅに示すように、アーム１６１が付勢力によって初期の位置に戻る。
【０１３５】
封緘装置１０においては、テープ片２０１１の一部が保持部１６０によって保持された状態で、テープ片２０１１のうち、第２の方向で、保持部１６０が保持している部分よりも、搬送路２２の近くに位置する部分が、箱１８の側面１８１２１の上端部に接触する。そのため、テープ片２０１１を貼り付けるときに、テープ片２０１１に皺が発生し難くなる。その理由は、以下のとおりである。
【０１３６】
テープ片２０１１は、リール１４２１に巻き付けられた状態から引っ張り出された封緘テープ２０の先端部２０１を切断することで生成される。そのため、テープ片２０１１は、リール１４２１に巻き付けられていたときの癖によって厚さ方向に湾曲する場合がある。
【０１３７】
封緘装置１０においては、テープ片２０１１の一部が保持部１６０によって保持される。そのため、テープ片２０１１のうち、保持部１６０が保持する部分は、保持部１６０によって拘束される。その結果、テープ片２０１１のうち、保持部１６０が保持する部分には、リール１４２１に巻き付けられていたときの癖に起因する変形（つまり、厚さ方向への湾曲）が発生しない。テープ片２０１１の厚さ方向への湾曲は、テープ片２０１１のうち、第２の方向で、保持部１６０が保持する部分よりも、搬送路１２２の近くに位置する部分に発生する場合がある。
【０１３８】
ここで、テープ片２０１１の厚さ方向への湾曲は、テープ片２０１１のうち、拘束されていない部分の第２の方向での長さが大きくなる程、発生し易くなるし、その度合も大きくなる。テープ片２０１１の一部を保持部１６０で保持する場合には、テープ片２０１１の一部を保持部１６０で保持しない場合と比べて、厚さ方向への湾曲が発生し難くなるし、その度合も小さくなる。
【０１３９】
加えて、封緘装置１０においては、テープ片２０１１のうち、保持部１６０が箱１８の側面１８１２１の上端部に接触させる部分は、保持部１６０が保持している部分よりも第２の方向で搬送路１２２の近くに位置する。そのため、テープ片２０１１のうち、保持部１６０が箱１８の側面１８１２１の上端部に接触させる部分においては、リール１４２１に巻き付けられていたときの癖に起因する変形（厚さ方向への湾曲）の度合を、重力の作用によって、小さくすることができる。
【０１４０】
つまり、封緘装置１０においては、リール１４２１に巻き付けられていたときの癖に起因する厚さ方向への湾曲が、テープ片２０１１のうち、保持部１６０が箱１８の側面１８１２１の上端部に接触させる部分に発生し難くなる。また、このような厚さ方向への湾曲が発生したとしても、その度合を小さくすることができる。そのため、ローラ１６２がテープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１に押し当てるときに、テープ片２０１１に皺が発生し難くなる。つまり、テープ片２０１１を貼り付け易くなる。
【０１４１】
封緘装置１０においては、ローラ１６２が、テープ片２０１１を介して、箱１８の側面１８１２１の上端付近に接触する。つまり、ローラ１６２がテープ片２０１１と接触する位置を、テープ片２０１１のうち、保持部１６０が保持している部分に近づけることができる。その結果、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１に押し当てるときに、リール１４２１に巻き付けられていたときの癖に起因する変形（厚さ方向への湾曲）の影響を受け難くなる。
【０１４２】
封緘装置１０においては、保持部１６０がテープ片２０１１の一部を箱１８の側面１８１２１に接触させるときに、引出部１４４が保持部１４３から封緘テープ２０の先端部２０１を受け取る位置に移動している。そのため、貼付機構１６がテープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付けているときに、次に搬送されてくる箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付けられるテープ片２０１１を、繰出機構１４によって生成することができる。
【０１４３】
封緘装置１０においては、ローラ１６２が回転しながら、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って押し当てる。そのため、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付け易くなる。
【０１４４】
封緘装置１０においては、搬送路１２２が搬送する箱１８によって押されることで揺動するアーム１６１に対して、ローラ１６２が設けられている。そのため、搬送路１２２によって箱１８を搬送しつつ、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付けることができる。
【０１４５】
封緘装置１０においては、ローラ１６２のうち、テープ片２０１１と接触する外周面を有する部分が弾性変形可能な材料で形成されている。そのため、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って押し当てるときに、ローラ１６２が弾性変形する。その結果、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付け易くなる。
【０１４６】
封緘装置１０においては、引出部１４４がテープ片２０１１を保持部１６０に渡した後、引出部１４４が保持部１４３からテープ片２０１１を受け取る位置に戻るまでの間に、保持部１４３が元の位置に戻っている。そのため、引出部１４４が第２の方向に移動するときに、引出部１４４が保持部１４３と接触するのを回避することができる。
【０１４７】
封緘装置１０において、例えば、保持部１６０が保持するテープ片２０１１よりも箱１８が搬送される方向で上流側に位置し、且つ、搬送路１２２が搬送する箱１８の上方に配置されたコンベアのベルトにより、箱１８の上面１８２１を押さえるようにしてもよい。この場合、テープ片２０１１を貼り付ける前に、蓋１８２が開き難くなる。その結果、テープ片２０１１を箱１８の側面１８１２１の上端部から上面１８２１の縁部に亘って貼り付け易くなる。
【０１４８】
［貼付機構の応用例］
続いて、図７を参照しながら、貼付機構１６Ａについて説明する。貼付機構１６Ａは、貼付機構１６と比べて、保持部１６０を備えていない。そのため、引出部１４４がテープ片２０１１の一部を保持している状態で、テープ片２０１１のうち、第２の方向で、引出部１４４が保持している部分よりも、搬送路１２２の近くに位置する部分が、箱１８の側面１８１２１の上部に貼り付けられる。
【０１４９】
なお、テープ片２０１１のうち、第２の方向で、引出部１４４が保持している部分よりも、搬送路１２２の近くに位置する部分を、箱１８の側面１８１２１の上部に貼り付けるまでの繰出機構１４の動作は、繰出機構１４の動作のうち、引出部１４４がテープ片２０１１を保持しながら、第２の方向で、搬送路１２２に向かって移動するまでの動作（図５Ａ〜図５Ｇ参照）と同じであるから、その詳細な説明は省略する。
【０１５０】
貼付機構１６Ａにおいては、保持部１６０を備えていないので、封緘装置の構造が複雑になるのを回避することができる。
【０１５１】
なお、図８に示すように、引出部１４４が有する接触面１４４１には、溝１４４１１が形成されていてもよい。溝１４４１１は、第２の方向に延びている。溝１４４１１は、箱１８が搬送される方向で下流側に開口している。
【０１５２】
この場合、溝１４４１１の底面１４４１２に開口する孔１４４１３を介して、テープ片２０１１に負圧が及ぼされることにより、テープ片２０１１の一部が溝１４４１１に入り込む。そのため、テープ片２０１１は、第２の方向から見て、箱１８が搬送される方向で上流側に向かって突出するように湾曲している。これにより、テープ片２０１１が、リール１４２１に巻き付けられていたときの癖で厚さ方向に湾曲するのを回避することができる。
【０１５３】
また、引出部１４４においては、テープ片２０１１に負圧を及ぼして、テープ片２０１１の一部を溝１４４１１に入り込ませることにより、テープ片２０１１の引出部１４４に対する接触面積を小さくすることができる。つまり、テープ片２０１１の接着面に対して、引出部１４４が接触する領域を小さくすることができる。その結果、テープ片２０１１の接着力を確保することができる。
【０１５４】
なお、第２の方向から見て、テープ片２０１１を湾曲させるのであれば、図８に示すような溝１４４１１を接触面１４４１に形成する代わりに、接触面１４４１を湾曲面にしてもよい。この場合、テープ片２０１１を接触面１４４１に沿って湾曲させることにより、第２の方向から見たときに、テープ片２０１１を湾曲させることができる。
【０１５５】
［第２の実施の形態］
図９を参照しながら、本発明の第２の実施の形態としてのテープ片貼付装置１０Ａについて説明する。なお、理解を容易にするために、テープ片貼付装置１０Ａにおいて、第１の実施の形態で説明した封緘装置１０と同様な構造とされた部材及び部位については、第１の実施の形態と同一の符号を付している。
【０１５６】
テープ片貼付装置１０Ａでは、保持部１４３が、第２の方向に移動可能に配置されている。保持部１４３が、箱１８が搬送される方向で、カッタ１４５よりも上流側に位置している。
【０１５７】
テープ片貼付装置１０Ａでは、引出部１４４が、第１の方向に移動可能に配置されている。引出部１４４が、第２の方向で、保持部１４３よりも搬送路１２２の近くに位置している。
【０１５８】
テープ片貼付装置１０Ａでは、保持部１６０が、第１の方向及び第２の方向の各々に移動可能に配置されている。保持部１６０が、箱１８が搬送される方向で、カッタ１４５よりも下流側に位置している。
【０１５９】
テープ片貼付装置１０Ａは、貼付機構１６Ａを含む。貼付機構１６Ａは、貼付機構１６と比べて、テープ片折返部１６３を含む点で異なる。
【０１６０】
テープ片折返部１６３は、箱１８が搬送される方向で、カッタ１４５よりも下流側に配置されている。テープ片折返部１６３は、第２の方向で、搬送路１２２が搬送する箱１８よりも搬送路１２２から離れて配置されている。テープ片折返部１６３は、例えば、適当な取付部材を介して、支持板１４１に取り付けられる。
【０１６１】
テープ片折返部１６３は、第１の方向で、テープ２０の先端部２０１やテープ片２０１１に対して、引出部１４４とは反対側に位置している。テープ片折返部１６３は、箱１８が搬送される方向で、保持部１６０よりも、上流側に位置している。
【０１６２】
テープ片折返部１６３は、引出部１４４からテープ片２０１１を受け取る。テープ片折返部１６３は、テープ片２０１１の一部を保持する。具体的には、テープ片２０１１のうち、接着面とは反対側の面の一部であって、箱１８が搬送される方向での上流側の端部を保持する。
【０１６３】
テープ片折返部１６３は、テープ片２０１１の一部を保持しつつ、１８０度回転する。これにより、テープ片２０１１のうち、テープ片折返部１６３が保持している部分が折り返される。その結果、テープ片２０１１のうち、箱１８が搬送される方向での上流側の端部において、接着面同士が接着される。なお、テープ片折返部１６３を回転させるための機構には、例えば、正方向及び逆方向に回転可能なモータが用いられる。
【０１６４】
テープ片折返部１６３がテープ片２０１１の一部を保持する方法は、特に限定されない。例えば、テープ片２０１１に負圧を及ぼして、テープ片２０１１を吸着することにより、テープ片折返部１６３がテープ片２０１１を保持してもよい。テープ片２０１１に負圧を及ぼすための孔は、例えば、テープ片折返部１６３のうち、テープ片２０１１が接する接触面１６３１に開口して形成される。
【０１６５】
続いて、テープ片貼付装置１０Ａがテープ片２０１１を箱１８の上面１８２１に貼り付ける動作について説明する。最初に、図１０Ａ〜図１０Ｋを参照しながら、繰出機構１４がテープ片２０１１を繰り出す動作について説明する。
【０１６６】
図１０Ａは、繰出機構１４が動作するときの初期の状態を示す。初期の状態では、保持部１４３がテープ２０の先端部２０１の一部を保持している。保持部１４３が保持するテープ２０の先端部２０１と引出部１４４との間には、第２の方向で、隙間が形成されている。引出部１４４が有する接触面１４４１の第１の方向での上流端は、保持部１４３が有する接触面１４３１の第１の方向での上流端よりも、箱１８が搬送される方向で下流側に位置している。引出部１４４が有する接触面１４４１の第１の方向での下流端は、保持部１４３が有する接触面１４３１の第１の方向での下流端よりも、箱１８が搬送される方向で上流側に位置している。つまり、第２の方向から見て、引出部１４４が有する接触面１４４１の全体が、保持部１４３が有する接触面１４３１の一部に重なる。
【０１６７】
保持部１４３は、図１０Ｂに示すように、第２の方向で引出部１４４に向かって移動する。保持部１４３が保持するテープ２０の先端部２０１の一部を、引出部１４４に接触させる。この状態で、保持部１４３によるテープ２０の先端部２０１の吸着を解除し、引出部１４４によるテープ２０の先端部２０１の吸着を開始する。これにより、引出部１４４がテープ２０の先端部２０１を保持部１４３から受け取る。引出部１４４は、テープ２０の先端部２０１の一部を保持する。
【０１６８】
保持部１４３は、図１０Ｃに示すように、第２の方向で引出部１４４から離れる。これにより、第２の方向で、引出部１４４が保持するテープ２０の先端部２０１の一部と保持部１４３との間に、隙間が形成される。
【０１６９】
引出部１４４は、図１０Ｄに示すように、テープ２０の先端部２０１の一部を保持しながら、箱１８が搬送される方向で下流側に向かって移動する。これにより、テープ２０がリール１４２１からさらに引っ張り出される。引出部１４４は、箱１８が搬送される方向で下流側に向かって移動した後、カッタ１４５よりも下流側の位置で停止する。
【０１７０】
保持部１４３は、図１０Ｅに示すように、第２の方向でテープ２０の先端部２０１に向かって移動する。保持部１４３は、テープ２０の先端部２０１のうち、箱１８が搬送される方向で、引出部１４４が保持している部分よりも上流側に位置する部分に接触し、当該部分を吸着する。これにより、テープ２０の先端部２０１のうち、箱１８が搬送される方向で、引出部１４４が保持している部分よりも上流側に位置する部分が、保持部１４３によって保持される。その結果、保持部１４３及び引出部１４４の各々がテープ２０の先端部２０１を保持する。
【０１７１】
カッタ１４５は、図１０Ｆに示すように、テープ２０の先端部２０１に向かって移動する。その結果、封緘テープ２０の先端部２０１が切断される。
【０１７２】
ここで、テープ２０の先端部２０１のうち、引出部１４４が保持している部分は、箱１８が搬送される方向で、カッタ１４５よりも下流側に位置する部分である。テープ２０の先端部２０１のうち、保持部１４３が保持している部分は、箱１８が搬送される方向で、カッタ１４５よりも上流側に位置する部分である。そのため、カッタ１４５がテープ２０の先端部２０１に向かって移動することにより、カッタ１４５がテープ２０の先端部２０１を切断する位置は、テープ２０の先端部２０１のうち、箱１８が搬送される方向で、引出部１４４が保持している部分よりも上流側の位置であって、且つ、保持部１４３が保持している部分よりも下流側の位置である。つまり、カッタ１４５がテープ２０の先端部２０１を切断する位置は、テープ２０の先端部２０１のうち、箱１８が搬送される方向で、引出部１４４が保持している部分と保持部１４３が保持している部分との間に位置する。
【０１７３】
上記のようにして、カッタ１４５がテープ２０の先端部２０１を切断することにより、封緘テープ２０の先端部２０１は、引出部１４４が保持している部分と、保持部１４３が保持している部分とに分離される。テープ２０の先端部２０１のうち、引出部１４４によって保持されている部分が、テープ片２０１１になる。
【０１７４】
保持部１４３は、図１０Ｇに示すように、テープ２０の先端部２０１を保持しながら、第２の方向で、上方に向かって移動する。その後、保持部１４３は、初期の位置（図１０Ａ参照）で停止する。
【０１７５】
引出部１４４は、図１０Ｈに示すように、テープ片２０１１を保持しながら、箱１８が搬送される方向で下流側に向かって移動する。その後、引出部１４４は、第２の方向において、保持部１６０と向き合う位置で停止する。このとき、引出部１４４が有する接触面１４４１のうち、箱１８が搬送される方向での下流端は、保持部１６０が有する接触面１６０１のうち、箱１８が搬送される方向での下流端と略同じ位置にある。また、引出部１４４が有する接触面１４４１のうち、箱１８が搬送される方向での上流端は、保持部１６０が有する接触面１６０１のうち、箱１８が搬送される方向での上流端よりも、箱１８が搬送される方向で上流側に位置する。つまり、第２の方向から見て、保持部１６０が有する接触面１６０１の全体が、引出部１４４が有する接触面１４４１の一部と重なる。
【０１７６】
保持部１６０は、図１０Ｉに示すように、第２の方向で引出部１４４に向かって移動する。保持部１６０は、テープ片２０１１のうち、引出部１４４が保持している部分に接触する。この状態で、引出部１４４によるテープ片２０１１の吸着を解除し、保持部１６０によるテープ片２０１１の吸着を開始する。これにより、保持部１６０がテープ片２０１１を引出部１４４から受け取る。保持部１６０は、テープ片２０１１の一部を保持する。
【０１７７】
保持部１６０は、図１０Ｊに示すように、テープ片２０１１を保持しながら、第２の方向で、引出部１４４から離れる。つまり、保持部１６０は、テープ片２０１１を保持しながら、上方に向かって移動する。その結果、保持部１６０が保持するテープ片２０１１と、引出部１４４が有する接触面１４４１との間に、隙間が形成される。
【０１７８】
この状態で、テープ片折返部１６３が、テープ片２０１１のうち、箱１８が搬送される方向での上流側の端部を吸着する。
【０１７９】
引出部１４４は、図１０Ｋに示すように、箱１８が搬送される方向で上流側に移動する。引出部１４４は、保持部１４３からテープ２０の先端部２０１を受け取る位置（図１０Ａ参照）に停止する。
【０１８０】
このようにして繰出機構１４が動作することで生成されたテープ片２０１１は、貼付機構１６によって、箱１８の上面１８２１に貼り付けられる。図１１Ａ〜図１１Ｄを参照しながら、貼付機構１６がテープ片２０１１を箱１８の上面１８２１に貼り付ける動作について説明する。
【０１８１】
図１１Ａに示すように、テープ片折返部１６３が１８０度回転する。これにより、図１１Ｂに示すように、テープ片折返部１６３の接触面１６３１が保持部１６０の接触面１６０１の一部に対して第２の方向で向き合う。その結果、図１１Ｃに示すように、テープ片折返部１６３によって保持されている部分が、テープ片２０１１の他の部分に対して、貼り付けられる。つまり、テープ片２０１１のうち、箱１８が搬送される方向での上流側の端部が折り返される。
【０１８２】
その後、テープ片折返部１６３によるテープ片２０１１の吸着を解除する。そして、テープ片折返部１６３は、図１１Ｄに示すように、逆方向に１８０度回転し、元の位置に戻る。この状態で、保持部１６０は、箱１８に向かって移動する。そして、テープ片２０１１を箱１８の上面１８２１に接触させる。
【０１８３】
テープ片貼付装置１０Ａにおいては、保持部１６０がテープ片２０１１の少なくとも一部を保持している状態で、テープ片２０１１を箱１８の上面１８２１に貼り付ける。そのため、テープ片２０１１を箱１８の上面１８２１に貼り付け易くなる。
【０１８４】
テープ片貼付装置１０Ａにおいては、箱１８の上面１８２１に貼り付けられたテープ片２０１１の端部が折り返されている。そのため、箱１８の上面１８２１に貼り付けられたテープ片２０１１を剥がし易くなる。
【０１８５】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、上述の実施の形態によって、何等、限定されない。
【０１８６】
例えば、繰出機構１４Ａが備える引出部１４４は、テープ片２０１１を保持しながら、搬送路１２２に向かって移動していたが、テープ片２０１１が貼り付けられる箱の高さ（第２の方向での長さ）によっては、引出部１４４は、テープ片２０１１を保持しながら、搬送路１２２に向かって移動しなくてもよい。
【０１８７】
例えば、保持部１４３は、保持部１６０が引出部１４４からテープ片２０１１を受け取った後に、箱１８が搬送される方向で下流側に移動してもよい。
【０１８８】
例えば、搬送路１２は、２種類の搬送路（搬送路１２１及び搬送路１２２）を備えていなくてもよい。
【符号の説明】
【０１８９】
１０  封緘装置
１２  搬送路
１４  繰出機構
１４２１  リール
１４３  保持部
１４４  引出部
１４５  カッタ
１６  貼付機構
１６０  保持部
１６１  アーム
１６２  ローラ
１８  箱
１８１２１  側面
１８２１  上面
２０  封緘テープ
２０１  先端部
２０１１  テープ片
【図１】
2018065585.tif 000003
【図２】
2018065585.tif 000004
【図３】
2018065585.tif 000005
【図４】
2018065585.tif 000006
【図５Ａ】
2018065585.tif 000007
【図５Ｂ】
2018065585.tif 000008
【図５Ｃ】
2018065585.tif 000009
【図５Ｄ】
2018065585.tif 000010
【図５Ｅ】
2018065585.tif 000011
【図５Ｆ】
2018065585.tif 000012
【図５Ｇ】
2018065585.tif 000013
【図５Ｈ】
2018065585.tif 000014
【図５Ｉ】
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【図５Ｊ】
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【図５Ｋ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１０Ｇ】
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【図１０Ｈ】
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【図１０Ｉ】
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【図１０Ｊ】
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【図１０Ｋ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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