(57)【要約】【課題】減速作動時には内歯型の出力ギヤの歯部と、外歯型の入力ギヤの歯部とのバックラッシュを小さくし、伝動効率の上昇が可能な減速装置を構成する。【解決手段】回転軸芯Ｘと同軸芯の内歯型の出力ギヤ２５の内歯部２５Ａと、偏心軸芯Ｙと同軸芯の入力ギヤ３０の外歯部３０Ａとの一部を咬合させている。偏心軸芯Ｙを中心に入力ギヤ３０を回転自在に支持する偏心軸受面２６Ｅが形成され、回転軸芯Ｘと同軸芯で駆動回転する偏心部材２６を備えている。偏心部材２６を、回転軸芯Ｘを中心に駆動回転する伝動部を備えている。伝動部が、偏心部材２６に伝えられる回転駆動力を偏心方向に向かう分力を作り出す分力作用機構Ｆを備えている。【選択図】図２
2018162806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸芯と同軸芯に配置される内歯型の出力ギヤと、
前記出力ギヤより歯数が少なく前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯と同軸芯に配置されることで前記出力ギヤに咬合する外歯型の入力ギヤと、
前記入力ギヤを、前記偏心軸芯を中心に自転自在に支持する偏心軸受面を有し前記回転軸芯を中心に公転自在に支持される偏心部材と、
前記回転軸芯を中心とする回転駆動力を前記偏心部材に伝える伝動部と、を備え、
前記伝動部が、前記偏心部材に伝えられる前記回転駆動力から前記回転軸芯を基準に前記偏心軸芯が偏心する偏心方向に向かう分力を作り出して前記偏心軸受面に作用させる分力作用機構を備えているギヤ減速装置。
【請求項２】
前記偏心部材が筒状であり、前記偏心部材の内周に前記偏心方向に切り欠いた凹状となる係合凹部が形成され、この係合凹部と、この係合凹部に係合する状態で駆動力により前記回転軸芯を中心に回転する係合部材とで前記伝動部が構成され、
前記分力作用機構が、前記係合部材が当接することで前記偏心方向に分力を作り出す傾斜面を前記係合凹部に備えて構成されている請求項１に記載のギヤ減速装置。
【請求項３】
前記偏心部材の内周に接触可能な円柱状体の外周に、単一の前記係合部材が形成されている請求項２に記載のギヤ減速装置。
【請求項４】
前記偏心部材が、前記回転軸芯に沿う方向での一端に当該偏心部材を回転自在に支持する中心軸受面を有し、他端に前記偏心軸受面を有しており、前記分力作用機構は前記回転軸芯に沿う方向での前記他端の外端側ほど大きい分力を作り出すように、前記回転軸芯に沿う方向で外端側に近い位置ほど、前記偏心軸芯から前記係合凹部の凹部内端に向かう基準ラインに対する前記傾斜面の傾斜角を大きく設定している請求項２又は３に記載のギヤ減速装置。
【請求項５】
前記係合凹部に形成される前記傾斜面の前記傾斜角のうち最も小さい値が、前記入力ギヤの歯部の咬み合い圧力角より大きく設定されている請求項４に記載のギヤ減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内歯型ギヤと、これより歯数が少ない外歯型ギヤとを咬合させ、歯数の差による減速を実現するギヤ減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成のギヤ減速機構は、内接式遊星減速機構、あるいは、ハイポサイクロイド減速機構等と称せられるものである。
【０００３】
この構成のギヤ減速装置の具体構成として特許文献１には、内歯型ギヤ（文献ではリングギヤ）を回転軸芯と同軸芯に配置し、外歯型ギヤ（文献ではインナギヤ）を回転軸芯に平行する偏心軸芯と同軸芯に配置し、外歯型ギヤを、偏心軸芯を中心に回転自在に支持する偏心部材（文献では偏心リング）を備えた技術が示されている。
【０００４】
尚、特許文献１では、回転軸芯を中心に偏心部材を駆動回転することで回転軸芯を中心に偏心軸芯を公転させ、この公転に伴い外歯型ギヤが内歯型ギヤに咬合する状態で、外歯型ギヤを内歯型ギヤの内周に沿って自転する状態で移動させる。これにより外歯型ギヤが１回転したタイミングでは、内歯型ギヤと外歯型ギヤの歯数差に相当する角度だけ内歯型ギヤと外歯型ギヤとが相対回転し、大きい減速比での減速を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６‐４４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、内歯型ギヤ（文献ではリングギヤ）の歯部に、外歯型ギヤ（文献ではインナギヤ）の歯部が咬合する状態を維持し、バックラッシュに起因した打音を抑制するため外歯型ギヤを偏心方向に付勢するバネ部材を備えている。
【０００７】
ここで、特許文献１に示されるようにバネ部材を備えた構成を考えるに、バネ部材の付勢力を増大した場合には、バックラッシュの発生を抑制する反面、内歯型ギヤの歯部の歯面と外歯型ギヤの歯部の歯面とが強く圧接することになり伝動効率が低下する。
【０００８】
また、バネ部材を備えた構成では、駆動時の回転速度の変動や、振動が繰り返して作用することにより、内歯型ギヤの歯面と外歯型ギヤの歯面とに摩耗や破損を招くことも想像された。
【０００９】
このような理由から、内歯型の出力ギヤの歯部と、外歯型の入力ギヤの歯部とのバックラッシュを小さくすることが可能で、伝動効率の上昇が可能なギヤ減速装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、回転軸芯と同軸芯に配置される内歯型の出力ギヤと、
前記出力ギヤより歯数が少なく前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯と同軸芯に配置されることで前記出力ギヤに咬合する外歯型の入力ギヤと、
前記入力ギヤを、前記偏心軸芯を中心に自転自在に支持する偏心軸受面を有し前記回転軸芯を中心に公転自在に支持される偏心部材と、
前記回転軸芯を中心とする回転駆動力を前記偏心部材に伝える伝動部と、を備え、
前記伝動部が、前記偏心部材に伝えられる前記回転駆動力から前記回転軸芯を基準に前記偏心軸芯が偏心する偏心方向に向かう分力を作り出して前記偏心軸受面に作用させる分力作用機構を備えている点にある。
【００１１】
この特徴構成によると、偏心部材が回転軸芯を中心に回転駆動力によって回転する際には、分力作用機構によって回転駆動力から偏心方向に向かう分力が作り出され偏心軸受面に作用する。これにより、偏心軸受面を偏心方向に膨らむように弾性変形させ、偏心方向の領域において入力ギヤの歯部を出力ギヤの歯部に深く咬合させることが可能となる。
また、この特徴構成では、出力ギヤに作用する負荷に対応して入力ギヤの歯部が出力ギヤの歯部に咬合する深さが変化するため、軽負荷では各々の歯部の歯面同士の接触力を低減し伝動効率の低下も解消できる。特に、この構成では、出力ギヤの歯部と入力ギヤの歯部と咬合させるバネを省略することが可能であり、バネを用いる構成でもバネ定数の小さいものの使用が可能となり、これによっても伝動効率の向上が可能となる。
従って、内歯型の出力ギヤの歯部と、外歯型の入力ギヤの歯部とのバックラッシュを小さくすることが可能で伝動効率の上昇も可能なギヤ減速装置が構成された。
【００１２】
他の構成として、前記偏心部材が筒状であり、前記偏心部材の内周に前記偏心方向に切り欠いた凹状となる係合凹部が形成され、この係合凹部と、この係合凹部に係合する状態で駆動力により前記回転軸芯を中心に回転する係合部材とで前記伝動部が構成され、
前記分力作用機構が、前記係合部材が当接することで前記偏心方向に分力を作り出す傾斜面を前記係合凹部に備えて構成されていても良い。
【００１３】
これによると、駆動回転力により回転軸芯を中心に係合部材が回転することで係合凹部の傾斜面に係合部材が当接して回転力を作用させる。これと同時に傾斜面において偏心方向に分力が作り出され、この分力の作用により偏心部材の偏心軸受面を、弾性変形により偏心に膨らませることが可能となる。つまり、係合凹部を偏心方向に対応する箇所に設定し、この係合凹部に傾斜面を形成する構成により出力ギヤの歯部と入力ギヤの歯部とを良好に咬合させることが可能となる。
【００１４】
他の構成として、前記偏心部材の内周に接触可能な円柱状体の外周に、単一の前記係合部材が形成されても良い。
【００１５】
これによると、係合部材が係合凹部の傾斜面に当接して偏心部材の偏心軸受面を偏心方向に膨らませる際には、この円柱状体が偏心部材の内周に接触することにより、当接反力を受けることが可能となる。
【００１６】
他の構成として、前記偏心部材が、前記回転軸芯に沿う方向での一端に当該偏心部材を回転自在に支持する中心軸受面を有し、他端に前記偏心軸受面を有しており、前記分力作用機構は前記回転軸芯に沿う方向での前記他端の外端側ほど大きい分力を作り出すように、前記回転軸芯に沿う方向で外端側に近い位置ほど、前記偏心軸芯から前記係合凹部の凹部内端に向かう基準ラインに対する前記傾斜面の傾斜角を大きく設定しても良い。
【００１７】
これによると、偏心部材のうち回転軸芯に沿う方向で中心軸受面と反対側となる他端側のうち、端部側ほど出力ギヤに近接させる方向に大きい分力を作用させることが可能となる。これにより、偏心部材のうち回転軸芯に沿う方向で中心軸受面と反対側となる他端側が出力ギヤの内周から離間する方向に変位する力が作用した場合にも、この変位が抑制され、入力ギヤの歯部を出力ギヤの歯部に咬合する状態を維持できる。
【００１８】
他の構成として、前記係合凹部に形成される前記傾斜面の前記傾斜角のうち最も小さい値が、前記入力ギヤの歯部の咬み合い圧力角より大きく設定されても良い。
【００１９】
これによると、例えば、カム変動トルクの作用により入力ギヤの歯部の歯面と出力ギヤの歯部の歯面とが強く接触することにより、各々の歯部を離間させる方向に圧力が作用する。これに対して、基準ラインを基準にした最も小さい傾斜角がかみ合い圧力角より大きく設定されるため、分力作用機構から作用する分力により入力ギヤの歯部が出力ギヤの歯部から離間する不都合を招くことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】弁開閉時期制御装置の断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】偏心部材と係合部材との斜視図である。
【図５】内端側の係合溝部を示す断面図である。
【図６】外端側の係合溝部を示す断面図である。
【図７】圧力角を説明する図である。
【図８】別実施形態（ａ）の偏心部材の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、エンジンＥのクランクシャフト１と同期回転する駆動側回転体Ａと、回転軸芯Ｘを中心にして吸気カムシャフト２と一体回転する従動側回転体Ｂと、位相制御モータＭの駆動力により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定するようにギヤ減速装置で成る位相調節部Ｃとを備えて弁開閉時期制御装置１００が構成されている。
【００２２】
エンジンＥは、シリンダブロックに形成された複数のシリンダ３にピストン４を収容し、そのピストン４をコネクティングロッド５によりクランクシャフト１に連結した４サイクル型に構成されている。このエンジンＥのクランクシャフト１の出力スプロケット１Ｓと、駆動側回転体Ａの駆動スプロケット１１Ｓとに亘ってタイミングベルト６（タイミングチェーン等でも良い）が巻回されている。
【００２３】
これによりエンジンＥの稼働時には弁開閉時期制御装置１００の全体が回転軸芯Ｘを中心に回転する。また、位相制御モータＭの駆動により位相調節部Ｃが駆動側回転体Ａに対して従動側回転体Ｂを回転方向と同方向又は逆方向に変位させる相対回転位相の変位が実現する（この作動形態については後述する）。この相対回転位相の変位により、吸気カムシャフト２のカム部２Ａによる吸気バルブ２Ｂの開閉時期（開閉タイミング）の制御が実現する。
【００２４】
尚、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａの回転方向と同方向に変位する作動を進角作動と称し、この進角作動により吸気圧縮比が増大する。また、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａと逆方向に変位する作動（前述と逆方向への作動）を遅角作動と称し、この遅角作動により吸気圧縮比が低減する。
【００２５】
〔弁開閉時期制御装置〕
図１〜図３に示すように、駆動側回転体Ａは、外周に駆動スプロケット１１Ｓが形成されたアウタケース１１と、フロントプレート１２とを複数の締結ボルト１３で締結して構成されている。アウタケース１１は、底部に開口を有する有底筒状型である。
【００２６】
アウタケース１１の内部空間に従動側回転体Ｂとしての中間部材２０と、ギヤ減速装置で成る位相調節部Ｃとが収容されている。
【００２７】
従動側回転体Ｂを構成する中間部材２０は、回転軸芯Ｘに直交する姿勢で吸気カムシャフト２に連結する支持壁部２１と、回転軸芯Ｘを中心とする筒状で吸気カムシャフト２から離間する方向に突出する筒状壁部２２とが一体形成されている。
【００２８】
この中間部材２０は、筒状壁部２２の外周面がアウタケース１１の内周面に接触する状態で相対回転自在に嵌め込まれ、支持壁部２１の中央の貫通孔に挿通する連結ボルト２３により吸気カムシャフト２の端部に固定される。
【００２９】
位相制御モータＭ（電動モータ）は、その出力軸Ｍａを回転軸芯Ｘと同軸芯上に配置するように支持フレーム７によりエンジンＥに支持されている。出力軸Ｍａには円柱状体８が取付けられ、この円柱状体８の外周に単一の係合部材９が形成されている。また、係合部材９は、偏心部材２６に形成される係合凹部２７に係合する位置に配置され、これらによって回転軸芯Ｘを中心とする回転駆動力を偏心部材２６に伝える伝動部が構成される。この伝動部の構成および伝動形態は後述する。
【００３０】
〔位相調節部〕
図１〜図４に示すように位相調節部Ｃは、中間部材２０と、中間部材２０の筒状壁部２２の内周面に形成される出力ギヤ２５と、偏心部材２６と、第１軸受２８と、第２軸受２９と、入力ギヤ３０と、オルダム継手Ｃｘとを備えて構成されている。
【００３１】
出力ギヤ２５は、回転軸芯Ｘを中心とする環状体の内周に複数の内歯部２５Ａを形成した内歯型に構成され、入力ギヤ３０は回転軸芯Ｘに平行する姿勢の偏心軸芯Ｙを中心に複数の外歯部３０Ａを形成した外歯型に構成されている。
【００３２】
この位相調節部Ｃでは、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少ない。そして、位相調節部Ｃは後述するように入力ギヤ３０が偏心軸芯Ｙを中心に回転自在に支持されることにより、外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に咬合する。
【００３３】
偏心部材２６は、回転軸芯Ｘを中心とする内周面２６ａが形成されている。この偏心部材２６は、回転軸芯Ｘに沿う方向での外端側（偏心部材２６の一端側：吸気カムシャフト２から遠い側）に回転軸芯Ｘを中心とする中心軸受面２６Ｓが形成され、内端側（偏心部材２６の他端側：吸気カムシャフト２に近い側）には回転軸芯Ｘに平行となる姿勢で偏心する偏心軸芯Ｙを中心とする外周面の偏心軸受面２６Ｅが形成されている。
【００３４】
第１軸受２８と第２軸受２９とにはボールベアリングが用いられ、第１軸受２８の内周（インナーレース）を中心軸受面２６Ｓに外嵌し、この第１軸受２８の外周（アウターレース）をフロントプレート１２の中央部分の保持空間に嵌め込むことにより、偏心部材２６が回転軸芯Ｘを中心に回転自在に支持される。
【００３５】
また、第２軸受２９の内周（インナーレース）を偏心軸受面２６Ｅに外嵌し、この第２軸受２９の外周（アウターレース）を入力ギヤ３０の内周に嵌め込んでいる。これにより入力ギヤ３０は、偏心軸芯Ｙを中心に回転自在に支持される。このように、入力ギヤ３０が偏心位置に配置される結果、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に咬合する。また、第２軸受２９は固定リング３１により位置が固定されている。
【００３６】
尚、第１軸受２８と第２軸受２９とにはボールベアリングが使用されるが、ブッシュを用いても良い。更に、偏心軸受面２６Ｅに対し軸受を介さずに入力ギヤ３０を回転自在に直接支持する構成を採用しても良い。
【００３７】
図１〜図３に示すように、偏心部材２６の内周面２６ａに円柱状体８が嵌め込まれるとともに、円柱状体８に一体形成された係合部材９が係合凹部２７に嵌め込まれている。この係合部材９は、回転軸芯Ｘに沿う方向で偏心軸受面２６Ｅが形成された領域の内周側に配置されている。このように係合部材９が係合凹部２７に係合する状態で位相制御モータＭの駆動力で偏心部材２６を駆動回転する伝動部が構成されている。
【００３８】
図４に示すように、係合部材９は、突出側に回転軸芯Ｘに沿う姿勢の一対の当接縁９ａが形成されている。具体的な形状として偏心部材２６には回転軸芯Ｘに沿う方向で内端側（吸気カムシャフト２に近い側）の一対の当接縁９ａの第１距離ｄ１が、外端側（吸気カムシャフト２から遠い側）における一対の当接縁９ａの第２距離ｄ２より広く設定されている。
【００３９】
係合凹部２７は、回転軸芯Ｘを基準に偏心軸芯Ｙが偏心する偏心方向に切り欠く形態で形成され、図５、図６に示す如く回転軸芯Ｘと偏心軸芯Ｙとを結ぶ偏心ラインＬを基準にする対称位置に傾斜面２７ａが形成されている。この一対の傾斜面２７ａのうち、係合部材９の配置領域の内端側（吸気カムシャフト２に近い側）の第１幅Ｗ１が、係合部材９の配置領域の外端側（吸気カムシャフト２から遠い側）の第２幅Ｗ２より広くなるように設定されている。
【００４０】
一対の傾斜面２７ａは、回転軸芯Ｘに沿う方向視で、回転軸芯Ｘを径方向に通り、係合凹部２７の凹部内端を通る基準ラインＮを基準に回転軸芯Ｘに沿う方向で内端側（吸気カムシャフト２に近い側：第１幅Ｗ１に対応する部位）の第１傾斜角β１（図５を参照）が、外端側（吸気カムシャフト２から遠い側：第２幅Ｗ２に対応する部位）における第２傾斜角β２（図６を参照）より大きく設定されている。
【００４１】
また、一対の傾斜面２７ａに対し、係合部材９の一対の当接縁９ａのうち対応するものが、その当接縁９ａの全長に亘って当接するように寸法関係が設定されている。これにより、駆動回転力により係合凹部２７の傾斜面２７ａに対し、係合部材９の当接縁９ａを全長に亘って当接させ、偏心部材２６の偏心軸受面２６Ｅの偏心方向に分力を作り出す構成により分力作用機構Ｆが構成される。
【００４２】
この位相調節部Ｃは、一対の傾斜面２７ａの何れにおいても、対応する当接縁９ａが当接した場合には、この当接力から分力作用機構Ｆが分力を作り出し、偏心部材２６の偏心軸受面２６Ｅの部位に作用させ、この部位を偏心方向の外方に膨らませることで、外歯部３０Ａの一部を出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に咬合させる状態を維持する。
【００４３】
〔位相調節部：オルダム継手〕
図１、図３に示すように、オルダム継手Ｃｘは、中央の環状部４１と、この環状部４１から第１方向（図３では左右方向）に沿って径方向外方に突出する一対の外部係合アーム４２と、環状部４１から第１方向に直交する方向（図３では上下方向）に沿って径方向外方に突出する内部係合アーム４３とを一体形成した板状の継手部材４０で構成されている。一対の内部係合アーム４３の各々には環状部４１の開口に連なる案内凹部４３ａが形成されている。
【００４４】
アウタケース１１のうち、フロントプレート１２が当接する開口縁部にはアウタケース１１の内部空間から外部空間に亘り、回転軸芯Ｘを中心に半径方向に伸びる一対の案内溝部１１ａが貫通溝状に形成されている。この案内溝部１１ａの溝幅が外部係合アーム４２の幅より僅かに広く設定されている。
【００４５】
また、入力ギヤ３０のうちフロントプレート１２に対向する端面には一対の係合突起３０Ｔが一体形成されている。この係合突起３０Ｔの係合幅が内部係合アーム４３の案内凹部４３ａの係合幅より僅かに狭く設定されている。
【００４６】
このオルダム継手Ｃｘでは、継手部材４０の一対の外部係合アーム４２を、アウタケース１１の一対の案内溝部１１ａに係合させ、継手部材４０の一対の内部係合アーム４３の案内凹部４３ａに、入力ギヤ３０の一対の係合突起３０Ｔを係合させている。
【００４７】
尚、継手部材４０がアウタケース１１に対して外部係合アーム４２が伸びる第１方向（図３で左右方向）に変位可能となり、この継手部材４０に対して内部係合アーム４３の案内凹部４３ａの形成方向に沿う第２方向（図３では上下方向）に入力ギヤ３０が変位自在となる。
【００４８】
〔弁開閉時期制御装置の各部の配置〕
組み立て状態の弁開閉時期制御装置１００は、図１に示すように吸気カムシャフト２の端部に中間部材２０の支持壁部２１が連結ボルト２３により連結しており、これらは一体回転する。偏心部材２６は第１軸受２８によりフロントプレート１２に対し回転軸芯Ｘを中心に相対回転自在に支持される。図１、図２に示すように、この偏心部材２６の偏心軸受面２６Ｅに対し第２軸受２９を介して入力ギヤ３０が支持されている。これにより入力ギヤ３０は偏心軸芯Ｙを中心に回転自在に支持されると共に、外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に咬み合う。
【００４９】
更に、図３に示すようにオルダム継手Ｃｘの外部係合アーム４２がアウタケース１１の一対の案内溝部１１ａに係合し、オルダム継手Ｃｘの内部係合アーム４３の案内凹部４３ａに入力ギヤ３０の係合突起３０Ｔが係合する。
【００５０】
そして、図１〜図３に示すように、位相制御モータＭの出力軸Ｍａに備えた円柱状体８に一体形成された係合部材９が、偏心部材２６の係合凹部２７に係合する。特に、係合部材９が係合凹部２７に係合する状態では、係合部材９の一対の当接縁９ａが係合凹部２７の傾斜面２７ａに軽く接触する状態にある。
【００５１】
〔位相調節部の作動形態〕
図面には示していないが位相制御モータＭはＥＣＵとして構成される制御装置によって制御される。エンジンＥにはクランクシャフト１と吸気カムシャフト２との回転速度（単位時間あたりの回転数）と、各々の回転位相とを検知可能なセンサを備えており、これらのセンサの検知信号が制御装置に入力する。
【００５２】
制御装置は、エンジンＥの稼動時において位相制御モータＭを吸気カムシャフト２の回転速度と等しい速度で駆動することで相対回転位相を維持する。これに対して位相制御モータＭの回転速度を吸気カムシャフト２の回転速度を基準に増大する又は低減することにより相対回転位相の変位が実現する。
【００５３】
位相制御モータＭがアウタケース１１と等速（吸気カムシャフト２と等速）で回転する場合には、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに対する入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの咬み合い位置が変化しないため、駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相は維持される。
【００５４】
これに対してアウタケース１１の回転速度より高速又は低速で位相制御モータＭの出力軸Ｍａを駆動回転することにより、位相調節部Ｃでは偏心軸芯Ｙが回転軸芯Ｘを中心に公転する。この公転により出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに対する入力ギヤ３０の外歯部３０Ａに対する咬み合い位置が出力ギヤ２５の内周に沿って変位し、この変位に伴い入力ギヤ３０と出力ギヤ２５との間には回転力が作用する。つまり、出力ギヤ２５には回転軸芯Ｘを中心とする回転力が作用し、入力ギヤ３０には偏心軸芯Ｙを中心に自転させようとする回転力が作用する。
【００５５】
前述したように入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少なく設定されているため、入力ギヤ３０の偏心軸芯Ｙが回転軸芯Ｘを中心に１回転だけ公転した場合でも、出力ギヤ２５は入力ギヤ３０に対して１歯の角度だけ回転するに過ぎず大きい減速比での伝動が実現する。
【００５６】
入力ギヤ３０は、その係合突起３０Ｔが継手部材４０の内部係合アーム４３の案内凹部４３ａに係合するためアウタケース１１に対して自転することはなく、回転力が出力ギヤ２５に作用する。この回転力の作用により出力ギヤ２５と共に中間部材２０が、アウタケース１１に対し回転軸芯Ｘを中心に回転する。その結果、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を変位させ、吸気カムシャフト２による開閉時期を設定する。
【００５７】
尚、入力ギヤ３０の偏心軸芯Ｙが回転軸芯Ｘを中心に公転する際には、入力ギヤ３０の変位に伴い、オルダム継手Ｃｘの継手部材４０は、アウタケース１１に対して外部係合アーム４２が伸びる方向（第１方向）に変位し、入力ギヤ３０は、内部係合アーム４３が伸びる方向（第２方向）へ変位する。
【００５８】
相対回転位相を変位させる場合には、一対の傾斜面２７ａの一方に対し、係合部材９のうち対応する当接縁９ａが当接するため、当接力から径方向の外方に向かう分力を作り出し、偏心部材２６の偏心軸受面２６Ｅの部位に作用させ、この部位を偏心方向の外方に膨らませることで、外歯部３０Ａの一部を出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に咬合させる状態を維持する。
【００５９】
このように分力が作り出される場合には、係合部材９を回転軸芯Ｘに接近させる方向に反力が作用するものの、円柱状体８が偏心部材２６の内周面２６ａに接触することにより偏心部材２６の変位を抑制して分力を無駄なく作用させる。
【００６０】
図１に示すように、偏心部材２６は、外端側が第１軸受２８を介してフロントプレート１２に支持されるため、この偏心部材２６の内端側（図１で右側）に向かうほど曲げ方向に変位しやすく、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａが出力ギヤ２５の内歯部２５Ａから離間する不都合を招くことも考えられた。
【００６１】
このような不都合を抑制するため、一対の傾斜面２７ａが第１傾斜角β１から第２傾斜角β２に亘る範囲で一連に形成され、このような傾斜角の傾斜面２７ａに対して当接するように係合部材９の一対の当接縁９ａが形成されている。
【００６２】
これにより、分力が発生する際には、回転軸芯Ｘに沿う方向での内端側（図１で右側）で発生する分力が、回転軸芯Ｘに沿う方向での外端側（図１で左側）で発生する分力より大きくなる。つまり、回転軸芯Ｘに沿う方向での内端側において、外端側より大きい分力を作用させることで、この内側の端部が曲げ方向に変位する不都合を抑制している。
【００６３】
更に、一対の傾斜面２７ａのうち、最も小さい角度となる第１傾斜角β１を、図７に示すように外歯部３０Ａと内歯部２５Ａとの圧力角α（咬み合い角）より大きい値に設定している。これにより、外歯部３０Ａと内歯部２５Ａとが接当する部位において、これらを分離させる方向に作用する力より、傾斜面２７ａに係合部材９の当接縁９ａが当接することにより発生する分力を大きくすることで、外歯部３０Ａと内歯部２５Ａとの咬み合い状態を確実に維持する。
【００６４】
特に、この構成では、偏心部材２６の偏心軸受面２６Ｅの部位が、偏心方向に肉厚に形成されるため、回転時には遠心力により偏心軸受面２６Ｅを外方に膨らませるように作用するため、この遠心力の作用によっても外歯部３０Ａと内歯部２５Ａとの咬み合い状態を確実に維持し、バックラッシュの発生を抑制した状態での減速が可能となる。
【００６５】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００６６】
（ａ）図８に示すように、偏心部材２６の偏心軸受面２６Ｅに凹状部を形成し、この凹状部にバネ体３５を備える。この別実施形態（ａ）では偏心軸受面２６Ｅの２箇所にバネ体３５を備えているが、１箇所でも良い。
【００６７】
このようにバネ体３５を備えることにより、バネ体３５の付勢力により外歯部３０Ａを内歯部２５Ａに咬合させることが可能となる。特に、このようにバネ体３５を備えることにより、分力作用機構Ｆから作用する分力と、バネ体３５の付勢力とにより外歯部３０Ａと内歯部２５Ａとの間のバックラッシュも良好に抑制することも可能となる。
【００６８】
（ｂ）実施形態において位相調節部Ｃを構成するギヤ減速装置を、例えば、車両の運転座席等のシートのシートバックの傾斜姿勢を設定するための減速装置として用いる。このように減速装置と用いる部位は、車両のシートバックの傾斜姿勢の設定に限らず、例えば、ロボットアームの減速装置に利用することも考えられる。
【００６９】
（ｃ）偏心部材２６の内端部のうち偏心方向に変位する部位に突出部を形成することや、この部位にウェイトを設けることにより、偏心部材２６の回転時に、偏心軸受面２６Ｅが膨らむ方向に遠心力を作用させるように構成する。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、内歯型ギヤと、これより歯数が少ない外歯型ギヤとを咬合させた構成のギヤ減速装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
８          円柱状体
９          係合部材
２５        出力ギヤ
２６        偏心部材
２６Ｅ      偏心軸受面
２６Ｓ      中心軸受面
２７        係合凹部
２７ａ      傾斜面
３０        入力ギヤ
Ｆ          分力作用機構
Ｎ          基準ライン
Ｘ          回転軸芯
Ｙ          偏心軸芯
α          圧力角
β１、β２  傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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