(57)【要約】【課題】荷物保持用のハンド部において、荷物の横壁部における開口部の位置が個々の荷物によって異なっていても、荷物を無理なく保持することができるハンド部を得る。【解決手段】荷物の横壁部の外側に沿う縦向き部１４、縦向き部１４の下部から荷物の横壁部側に延出されて荷物の横壁部の開口部に入り込む下側部１５、荷物の横壁部の内側に沿うように下側部１５から上側に延出される上延出部２８、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分に設けられた持ち手部３１、縦向き部１４の上部に設けられたワイヤ接続部１６を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の横壁部の外側に沿う縦向き部と、
前記縦向き部の下部から荷物の横壁部側に延出されて荷物の横壁部の開口部に入り込む下側部と、
荷物の横壁部の内側に沿うように、前記下側部から上側に延出される上延出部と、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分に設けられた持ち手部と、
前記縦向き部の上部に設けられたワイヤ接続部とが備えられている荷物保持用のハンド部。
【請求項２】
荷物の横壁部の内側に沿うように、前記下側部から下側に延出される下延出部が備えられている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項３】
前記下側部から前記上延出部の上端部までの長さよりも、前記下側部から前記下延出部の下端部までの長さが長いものに設定されている請求項２に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項４】
前記持ち手部に、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分の上部に設けられた上側部分と、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分の下部に設けられた下側部分とが備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項５】
前記上側部分の上面に、操作スイッチが備えられている請求項４に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項６】
前記操作スイッチの前記縦向き部側の位置に、ガード部が備えられている請求項５に記載の荷物保持用のハンド部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から上方に延出されたアーム部、アーム部から下方に延出されたワイヤ、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が備えられており、ワイヤにハンド部が接続されている。
作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、昇降装置によって、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる。
【０００３】
特許文献１のハンド部では、特許文献１の図５及び図６に示すように、上下方向の横側部、横側部の下部から横側に延出される下側部、横側部の上部から下側部と同じ側の横側に延出される上側部が備えられている。
これにより、作業者は、ハンド部の上側部に親指を上側から当て、ハンド部の下側部に人差し指、中指、薬指及び小指を下側から当てるようにして、ハンド部を手で持つことが想定される。
【０００４】
特許文献１では、ビールケース等のように、荷物の横壁部の上部に開口部が備えられた荷物が想定されている。これにより、特許文献１の図５及び図６に示すように、ハンド部の下側部を荷物の開口部に挿入するのであり、ハンド部の上側部が荷物の上面部の上側に入り込んで、ハンド部に荷物が保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１８２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、ビールケース等のように、規格化された荷物が想定されているので、荷物の横壁部の決められた位置に開口部が配置された状態が想定されている。
これに対して、例えば段ボール箱等のように、荷物の横壁部に開口部は備えられているのであるが、荷物の横壁部における開口部の位置が、個々の荷物によって異なっていることがある。
【０００７】
例えば、荷物の横壁部の上下中間部や下部に開口部が備えられていた場合、特許文献１のハンド部により荷物を保持する為に、ハンド部の下側部を荷物の開口部に挿入しようとすると、ハンド部の上側部が荷物の横壁部の開口部の無い外面の部分に当たって、ハンド部の下側部を荷物の開口部にうまく挿入できないことがある。
【０００８】
本発明は、荷物保持用のハンド部において、荷物の横壁部における開口部の位置が個々の荷物によって異なっていても、ハンド部により荷物を無理なく保持することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、荷物保持用のハンド部において以下のように構成することにある。
荷物の横壁部の外側に沿う縦向き部と、
前記縦向き部の下部から荷物の横壁部側に延出されて荷物の横壁部の開口部に入り込む下側部と、
荷物の横壁部の内側に沿うように、前記下側部から上側に延出される上延出部と、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分に設けられた持ち手部と、
前記縦向き部の上部に設けられたワイヤ接続部とが備えられている。
【００１０】
本発明によると、縦向き部の上部のワイヤ接続部にワイヤが接続されて、ハンド部がワイヤにより吊り下げられた状態で使用される。
この場合、ハンド部において、縦向き部における下側部が延出される側とは反対側の部分、つまり縦向き部における荷物とは反対側の部分に持ち手部が設けられているので、縦向き部における荷物側の部分に、下側部及び上延出部が存在して、下側部及び上延出部以外は存在しない状態とすることができる。
【００１１】
これにより、荷物の横壁部に開口部が備えられた状態において、作業者はハンド部の持ち手部を持ちながら、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部に挿入し、ハンド部の縦向き部を荷物の横壁部の外側に沿うようにしながら、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けることによって、ハンド部に荷物を保持することができる。
この場合、ハンド部の持ち手部が荷物の横壁部の開口部の無い部分に当たって、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部にうまく挿入できないというような状態は生じない。
【００１２】
以上のように、本発明によると、荷物の横壁部における開口部の位置が個々の荷物によって異なっていても、これに関係なく、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部に挿入し、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けて、ハンド部に荷物を保持することができるようになって、ハンド部による荷物保持の汎用性の向上を図ることができる。
【００１３】
本発明において、
荷物の横壁部の内側に沿うように、前記下側部から下側に延出される下延出部が備えられていると好適である。
【００１４】
本発明によると、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部に挿入して、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けた状態において、荷物の開口部の上側の内側にハンド部の上延出部が沿い、荷物の開口部の下側の内側にハンド部の下延出部が沿う状態となる。
これにより、ハンド部が荷物の開口部から外れようとしても、ハンド部の上延出部及び下延出部が荷物の横壁部における開口部の上側及び下側の内側に当たるようにすることができ、ハンド部は荷物の開口部から容易に外れることが少なくなって、ハンド部による荷物の保持性能の向上を図ることができる。
【００１５】
本発明において、
前記下側部から前記上延出部の上端部までの長さよりも、前記下側部から前記下延出部の下端部までの長さが長いものに設定されていると好適である。
【００１６】
荷物の開口部は、ある程度の上下幅を備えたものに形成されている。
これにより、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部に挿入して、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けた状態において、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の上側の縁部が位置するのであり、ハンド部の下側部及び上延出部から下側に少し離れた位置に、荷物の開口部の下側の縁部が位置する。
【００１７】
本発明によると、ハンド部の下側部から上延出部の上端部までの長さよりも、ハンド部の下側部から下延出部の下端部までの長さが長いものに設定されており、ハンド部の下延出部が比較的長いものとなっている。
【００１８】
これにより、前述のように、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けた状態において、ハンド部の下側部及び上延出部から下側に少し離れた位置に、荷物の開口部の下側の縁部が位置していても、ハンド部の下延出部が荷物の開口部の下側の縁部に届かないという状態が少なくなるのであり、ハンド部の下延出部が荷物の開口部の下側の内側に当たる可能性を高めることができて、ハンド部による荷物の保持性能の向上を図ることができる。
【００１９】
本発明において、
前記持ち手部に、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分の上部に設けられた上側部分と、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分の下部に設けられた下側部分とが備えられていると好適である。
【００２０】
本発明によると、作業者がハンド部を手で持つ場合、作業者は、手の親指を持ち手部の上側部分に上側から当て、手の人差し指、中指、薬指及び小指を持ち手部の下側部分に下側から当てることにより、ハンド部の持ち手部を手で握るようにして持つことができる。
これにより、ハンド部の持ち手部を持つ作業者の手が、ハンド部の縦向き部から荷物側に出ないようにしながら、作業者はハンド部を無理なく持つことができる。
【００２１】
本発明において、
前記上側部分の上面に、操作スイッチが備えられていると好適である。
【００２２】
アシスト器具やウインチ等に使用されるハンド部では、例えばハンド部の上昇及び下降や、その他の作動が行われるようにする操作スイッチを、ハンド部に備えることがある。
本発明によると、ハンド部の持ち手部の上側部分の上面に操作スイッチが備えられているので、前述のように、作業者がハンド部の持ち手部を手で持った場合、手の親指によって操作スイッチを容易に操作することができるようになって、作業性の向上を図ることができる。
【００２３】
本発明において、
前記操作スイッチの前記縦向き部側の位置に、ガード部が備えられていると好適である。
【００２４】
前述のように、ハンド部の持ち手部の上側部分の上面に操作スイッチが備えた場合、本発明によると、操作スイッチの下側がハンド部の持ち手部の上側部分により保護され、操作スイッチの荷物側（横側）がガード部によって保護される状態となるので、操作スイッチの破損を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。
【図２】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。
【図３】アシスト器具の全体斜視図である。
【図４】左のハンド部の分解斜視図である。
【図５】左のハンド部の正面図である。
【図６】左のハンド部の左側面図である。
【図７】左のハンド部を荷物の開口部に挿入する状態を示す正面図である。
【図８】左のハンド部により荷物を保持した状態を示す正面図である。
【図９】発明の実施の第１別形態における左のハンド部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１，２，３に、作業者に装着されて使用されるもので、作業者による荷物の昇降を補助するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
【００２７】
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上方に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。
【００２８】
図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられて、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上部に昇降装置１７が連結され、支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が連結されており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
【００２９】
図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。
【００３０】
図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
【００３１】
（脚作用部）
図１，２，３に示すように、右及び左の脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動部（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に内装されており、電動モータにより伝動部を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。
【００３３】
前述のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。
【００３４】
この後、図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（登録商標：マジックテープ）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
【００３５】
（アーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前方の上方に延出されて、右及び左のアーム部２となっており、アーム部２の上端部にプーリー（図示せず）が回転自在に支持されている。
【００３６】
図１，２，３に示すように、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部にアウター受け部２１が備えられ、アーム部２の上部にアウター受け部２２が備えられており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
【００３７】
図１，２，３に示すように、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右のアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左のアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。
【００３８】
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個のプーリー（図示せず）が備えられている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個のプーリーの各々に接続されている。
【００４０】
以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２７が作動すると、電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部のプーリーに伝達されるのであり、プーリーが巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
【００４１】
図１及び図２に示すように、電動モータ２７によりプーリーが巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがプーリーに巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。電動モータ２７によりプーリーが繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがプーリーから繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００４２】
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
【００４３】
（ハンド部の構造）
以下に、左のハンド部２０について説明する。図１及び図２に示すように、右及び左のハンド部２０は、左右対称の形状であり、同じ構造を備えている。
【００４４】
図４，５，６に示すように、ハンド部２０には、縦向き部１４、下側部１５、上延出部２８、下延出部２９、持ち手部３１、ワイヤ接続部１６及びガード部３０が備えられている。
【００４５】
図４，５，６に示すように、縦向き部１４は平板状であり、縦向き部１４の上部の前部が前方に延出されてガード部３０となっている。縦向き部１４の上部がワイヤ接続部１６となっており、ワイヤ接続部１６にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続される。縦向き部１４の下部が横向きに折り曲げられて、下側部１５となっている。
【００４６】
図４，５，６に示すように、下側部１５の端部に、縦向き部１４と同じ前後幅を備えた平板が連結されて、平板が下側部１５から上側及び下側に延出されている。平板における下側部１５から上側の部分が上延出部２８であり、平板における下側部１５から下側の部分が下延出部２９である。下側部１５から上延出部２８の上端部までの長さＬ１よりも、下側部１５から下延出部２９の下端部までの長さＬ２が、長いものに設定されている。
【００４７】
図４，５，６に示すように、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分に、持ち手部３１が連結されている。持ち手部３１に、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分の上部に横向きに連結された上側部分３２、上下向きの横側部分３３、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分の下部に横向きに連結された下側部分３４、下側部分３４に連結された下側部分３５が備えられている。
【００４８】
図４，５，６に示すように、持ち手部３１において、上側部分３２、横側部分３３及び下側部分３４は、平板を折り曲げて形成されている。上側部分３２は、縦向き部１４のガード部３０の位置に連結されており、縦向き部１４及びガード部３０と同じ前後幅を備えている。
【００４９】
図４，５，６に示すように、持ち手部３１において、下側部分３４は縦向き部１４の下側部１５の位置に連結されている。下側部分３５は、下側部分３４の下面に連結されており、下側部分３５の前部が縦向き部１４の前辺部から前方に突出し、下側部分３５の後部が縦向き部１４の後辺部から後方に突出している。
【００５０】
図１，２，４，５に示すように、右のハンド部２０において、持ち手部３１の上側部分３２の前部に、上昇操作スイッチ２３（操作スイッチに相当）が取り付けられている。左のハンド部２０において、持ち手部３１の上側部分３２の前部に、下降操作スイッチ２４（操作スイッチに相当）が取り付けられている。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置８に接続されている。
【００５１】
図１，２，４，５に示すように、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は復帰型となっている。作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作していると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４から操作信号が出力され、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の操作信号が停止する。
【００５２】
図４及び図５に示すように、合成樹脂により一体的に成形されたカバー３６が備えられている。カバー３６は、上側部分３６ａと横側部分３６ｂとを備えており、上側部分３６ａの前部に開口部３６ｃが備えられている。
【００５３】
図４及び図５に示すように、カバー３６の上側部分３６ａが、持ち手部３１の上側部分３２及び上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を上側から覆い、カバー３６の横側部分３６ｂが、持ち手部３１の横側部分３３を横側から覆うように、カバー３６がハンド部２０に取り付けられるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がカバー３６の開口部３６ｃから上側に突出する。
【００５４】
（アシスト器具の作業形態）
例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。
【００５５】
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
【００５６】
次に作業者がしゃがんで床の荷物を手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。これにより作業者は、ハンド部２０により荷物を保持する。
【００５７】
前述のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
【００５８】
次に作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。この状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように、作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２７のブレーキ機能により、ハンド部２０が下降することはない。
【００５９】
前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００６０】
次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。
【００６１】
次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。これにより作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外す。
このようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。
【００６２】
（ハンド部の持ち方）
前項の（アシスト器具の作業形態）に記載のように、ハンド部２０により荷物を保持する場合のハンド部２０の持ち方について、左のハンド部２０により説明する。前述のように、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状で同じ構造を備えているので、右手による右のハンド部２０の持ち方も、以下に説明する左手による左のハンド部２０の持ち方と同じである。
【００６３】
図７及び図８に示すように、左手の親指Ａ１をカバー３６の上側部分３６ａに上側から当て、左手の手の平Ａ２をカバー３６の横側部分３６ｂに当てながら、左手の人差し指、中指、薬指及び小指の指先Ａ３を、持ち手部３１の下側部分３４，３５の下面に下側から当てる。
【００６４】
これにより、図７及び図８に示すように、持ち手部３１の上側部分３２（カバー３６の上側部分３６ａ）及び下側部分３４，３５を、左手で握るようにして持つことができる。この状態において、左手の親指Ａ１により下降操作スイッチ２４を押し操作することができるのであり、左手が縦向き部１４から下側部１５が延出される側に出ることはない。
【００６５】
（ハンド部による荷物の保持）
前項の（アシスト器具の作業形態）に記載のように、ハンド部２０により荷物を保持及び取り外す状態について説明する。この場合、図７及び図８に示すように、荷物が段ボール箱のような立方体形状であり、荷物の右及び左の横壁部６１に開口部６２が形成されていたとする。
【００６６】
前項の（ハンド部の持ち方）で説明したように、作業者が右手及び左手で右及び左のハンド部２０を持ちながら、図７に示すように、ハンド部２０を斜めにして、下延出部２９の下端部を荷物の開口部６２に挿入する。
【００６７】
下側部１５及び上延出部２８が荷物の開口部６２に入り込む状態になると、図７から図８に示すように、ハンド部２０を斜めの姿勢から鉛直姿勢に切り換えながら、ハンド部２０を少し持ち上げて、下側部１５及び上延出部２８に荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａを入り込ませて掛けることにより、ハンド部２０に荷物を保持する。
【００６８】
図７及び図８に示すように、ハンド部２０において、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分に、持ち手部３１が連結されていることにより、縦向き部１４における荷物側には、下側部１５、上延出部２８及び下延出部２９以外の部分が存在しない状態となっている。
【００６９】
これにより、図７及び図８に示すように、ハンド部２０において、縦向き部１４を荷物の横壁部６１の外側に沿うようにすることにより、ハンド部２０における下延出部２９の荷物の開口部６２への挿入、ハンド部２０の斜めの姿勢から鉛直姿勢に切り換え、ハンド部２０の持ち上げによる荷物の保持が無理なく行える。
【００７０】
図８に示すように、ハンド部２０により荷物を保持した状態において、縦向き部１４が荷物の横壁部６１の外側に沿う状態となる。上延出部２８が荷物の横壁部６１における開口部６２の上側の内側に沿う状態となり、下延出部２９が荷物の横壁部６１における開口部６２の下側の内側に沿う状態となる。
【００７１】
これにより、図８に示すように、ハンド部２０が荷物の開口部６２から外れようとしても、上延出部２８及び下延出部２９が荷物の横壁部６１における開口部６２の上側及び下側の内側に当たるので、ハンド部２０が荷物の開口部６２から容易に外れることはない。
【００７２】
図５に示すように、ハンド部２０において、下側部１５から上延出部２８の上端部までの長さＬ１よりも、下側部１５から下延出部２９の下端部までの長さＬ２が、長いものに設定されており、下延出部２９が比較的長いものとなっている。
【００７３】
これにより、図８に示すように、下側部１５及び上延出部２８から（荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａから）、下側に少し離れた位置に、荷物の開口部６２の下側の縁部６２ｂが位置していても、下延出部２９が荷物の開口部６２の下側の縁部６２ｂに届かないという状態が少なくなる。
【００７４】
荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いた状態で、ハンド部２０を荷物から取り外す場合、図８に示すように、下側部１５及び上延出部２８に荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａを入り込ませて掛けた状態から、ハンド部２０を少し下げて、下側部１５及び上延出部２８を、荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａから下側に離す。
【００７５】
次に図７に示すように、ハンド部２０を鉛直姿勢から斜めの姿勢に切り換えながら、下側部１５及び上延出部２８を荷物の開口部６２から外側に出し、ハンド部２０を斜め上方に持ち上げて、下延出部２９を荷物の開口部６２から抜き出して、ハンド部２０を荷物から取り外す。
【００７６】
図４，７，８に示すように、右及び左のハンド部２０において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の下側が、持ち手部３１の上側部分３２により保護され、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の荷物側（横側）が、ガード部３０によって保護される状態となっている。
【００７７】
（発明の実施の第１別形態）
図４，５，６に示すハンド部２０に代えて、図９に示すように、ハンド部２０に、縦向き部１４、下側部１５、上延出部２８、持ち手部３１、ワイヤ接続部１６及びガード部３０、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）、カバー３６を備えて、図４，５，６に示す下延出部２９を備えないようにしてもよい。
図９では、縦向き部１４の下部が横向きに折り曲げられて下側部１５となり、下側部１５が上側に折り曲げられて、上延出部２８となっている。
【００７８】
図９に示すハンド部２０によると、図７に示すようにハンド部２０を斜めにして、下延出部２９の下端部を荷物の開口部６２に挿入するというような操作を行わなくても、ハンド部２０を鉛直姿勢に設定した状態で、下側部１５及び上延出部２８を、荷物の開口部６２に挿入して、荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａを下側部１５及び上延出部２８に入り込ませて掛けることができる。
【００７９】
（発明の実施の第２別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。
【００８０】
アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、作業者に装着されるもので、作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１４        縦向き部
１５        下側部
１６        ワイヤ接続部
２３，２４  操作スイッチ
２８        上延出部
２９        下延出部
３０        ガード部
３１        持ち手部
３２        上側部分
３４，３５  下側部分
６１        荷物の横壁部
６２        荷物の横壁部の開口部
Ｌ１        下側部から上延出部の上端部までの長さ
Ｌ２        下側部から下延出部の下端部までの長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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