(57)【要約】【課題】第１液室に貯留された液体の量を適切に把握可能な液体排出装置を提供する。【解決手段】コントローラは、装着ケースにカートリッジが装着されていないことに基づいて装着センサが出力する第１信号を受信し、装着ケースにカートリッジが装着されていることに基づいて装着センサが出力する第２信号を受信したことに基づいて（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報をカートリッジメモリから読み出し（Ｓ３３）、カートリッジメモリから読み出した誤差情報で示される誤差が第１誤差以上であることに基づいて（Ｓ３４：大／Ｓ３５：大）、報知機を作動させる（Ｓ３７）。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
インタフェースと、
報知機と、
コントローラと、を備え、
上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通し、
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び上記液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報を、上記インタフェースを通じて上記カートリッジメモリから読み出し、
上記カートリッジメモリから読み出した上記誤差情報で示される誤差が第１誤差以上であることに基づいて、上記報知機を作動させる液体排出装置。
【請求項２】
上記報知機は、ディスプレイであり、
上記コントローラは、上記誤差情報で示される誤差が上記第１誤差以上であることに基づいて、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃが誤差を含むことを上記ディスプレイに表示させる請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項３】
上記コントローラは、上記誤差情報で示される誤差が上記第１誤差未満であることに基づいて、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイに表示させる請求項２に記載の液体排出装置。
【請求項４】
上記コントローラは、上記誤差情報で示される誤差が上記第１誤差以上であることに基づいて、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイに表示させる請求項２又は３に記載の液体排出装置。
【請求項５】
上記コントローラは、
上記誤差情報で示される誤差が上記第１誤差以上で且つ上記第１誤差より大きい第２誤差未満であることに基づいて、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃを上記誤差情報で示される誤差の向きに補正し、補正した上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイにさらに表示させ、
上記誤差情報で示される誤差が上記第２誤差以上であることに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体の量が不明なことを、上記ディスプレイに表示させる請求項２又は３に記載の液体排出装置。
【請求項６】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
インタフェースと、
報知機と、
コントローラと、を備え、
上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通し、
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び上記液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報を、上記インタフェースを通じて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリから読み出し、
上記カートリッジメモリから読み出した上記誤差情報で示される誤差が閾値誤差以上か否かを判断し、
上記ヘッドを通じて液体を排出させ、
上記ヘッドを通じて排出された液体の排出量をカウントし、
上記誤差情報で示される誤差が閾値誤差未満だと判断し且つカウントした上記排出量が第１液体量に到達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、
上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差以上だと判断し且つカウントした上記排出量が第２液体量に到達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、
上記第１液体量は、上記液体量Ｖｃ、Ｖｓの和より少なく且つ上記第２液体量より多い液体排出装置。
【請求項７】
該液体排出装置は、液面センサを備えており、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに基づいて上記液面センサが出力する第１信号を、当該液面センサから受信し、
上記第２液室内の液面の位置が上記境界位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第２信号を、上記第１信号を受信した後に当該液面センサから受信し、
上記第２信号を受信した後に、液体を排出する排出指示に従って上記ヘッドに液体を排出させ、
上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、上記排出量を閾値に近づく向きに更新し、
上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差未満だと判断したことに基づいて、第１閾値を上記閾値として選択し、
上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差以上だと判断したことに基づいて、上記第１閾値より上記排出量の初期値に近い第２閾値を上記閾値として選択し、
上記排出量が選択した上記閾値に達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する請求項６に記載の液体排出装置。
【請求項８】
該液体排出装置は、液面センサを備えており、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに基づいて上記液面センサが出力する第１信号を、当該液面センサから受信し、
上記第２液室内の液面の位置が上記境界位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第２信号を、上記第１信号を受信した後に当該液面センサから受信し、
上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差未満だと判断し且つ上記第２信号をしたことに基づいて、第１初期値を上記排出量に設定し、
上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差以上だと判断し且つ上記第２信号をしたことに基づいて、上記第１初期値より閾値に近い第２初期値を上記排出量に設定し、
上記第２信号を受信した後に、液体を排出する排出指示に従って上記ヘッドに液体を排出させ、
上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で上記排出量を上記閾値に近づく向きに更新し、
上記排出量が上記閾値に達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する請求項６に記載の液体排出装置。
【請求項９】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジと、
上記カートリッジが装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
インタフェースと、
報知機と、
コントローラと、を備え、
上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通し、
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び上記液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報を、上記インタフェースを通じて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリから読み出し、
上記カートリッジメモリから読み出した上記誤差情報で示される誤差が第１誤差以上であることに基づいて、上記報知機を作動させるシステム。
【請求項１０】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジと、
上記カートリッジが装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
インタフェースと、
報知機と、
コントローラと、を備え、
上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通し、
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び上記液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報を、上記インタフェースを通じて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリから読み出し、
上記カートリッジメモリから読み出した上記誤差情報で示される誤差が閾値誤差以上か否かを判断し、
上記ヘッドを通じて液体を排出させ、
上記ヘッドを通じて排出された液体の排出量をカウントし、
上記誤差情報で示される誤差が閾値誤差未満だと判断し且つカウントした上記排出量が第１液体量に到達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、
上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差以上だと判断し且つカウントした上記排出量が第２液体量に到達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、
上記第１液体量は、上記液体量Ｖｃ、Ｖｓの和より少なく且つ上記第２液体量より多いシステム。
【請求項１１】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
インタフェースと、
報知機と、
コントローラと、を備え、
上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通し、
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃに誤差があることを示す誤差情報を、上記インタフェースを通じて上記カートリッジメモリから読み出し、
上記カートリッジメモリから上記誤差情報を読み出したことに基づいて、上記報知機を作動させる液体排出装置。
【請求項１２】
上記報知機は、ディスプレイであり、
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記液体量Ｖｃを決定し、
上記誤差情報を上記カートリッジメモリから読み出したことに基づいて、上記液体量Ｖｃ及び上記誤差情報を上記ディスプレイに表示させる請求項１１に記載の液体排出装置。
【請求項１３】
上記コントローラは、
上記誤差情報を上記カートリッジメモリから読み出せないことに基づいて、上記誤差情報を含まない上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイに表示させる請求項１２に記載の液体排出装置。
【請求項１４】
液面センサを備えており、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに基づいて上記液面センサが出力する第１信号を、当該液面センサから受信し、
上記第２液室内の液面の位置が上記境界位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第２信号を、当該液面センサから受信し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断した後に上記第１信号を受信したことに基づいて、上記カートリッジメモリから上記誤差情報を消去する請求項１１又は１２に記載の液体排出装置。
【請求項１５】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
インタフェースと、
ディスプレイと、
コントローラと、を備え、
上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通し、
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び当該液体量Ｖｃに誤差があることを示す誤差情報を、上記インタフェースを通じて上記カートリッジメモリから読み出し、
上記カートリッジメモリから上記誤差情報を読み出したことに基づいて、上記液体量Ｖｃに所定量を加算した液体量を、上記第１液室の液体量として上記ディスプレイに表示させる液体排出装置。
【請求項１６】
上記コントローラは、上記誤差情報を上記カートリッジメモリから読み出したことに基づいて、上記液体量Ｖｃに誤差があることを示すオブジェクトを上記ディスプレイに表示させる請求項１５に記載の液体排出装置。
【請求項１７】
液面センサを備えており、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに基づいて上記液面センサが出力する第１信号を、当該液面センサから受信し、
上記第２液室内の液面の位置が上記境界位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第２信号を、当該液面センサから受信し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断した後に上記第１信号を受信したことに基づいて、上記カートリッジメモリから上記誤差情報を消去する請求項１５又は１６に記載の液体排出装置。
【請求項１８】
上記コントローラは、
上記誤差情報を上記カートリッジメモリから読み出せないことに基づいて、読み出された上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイに表示させる請求項１５から１７のいずれかに記載の液体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を排出する液体排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着脱可能なメインタンクと、装着されたメインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクに貯留されたインクを吐出して画像を記録する画像記録ユニットとを備えるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。また、メインタンク及びサブタンクの内部空間は、大気に開放されている。そのため、メインタンクをインクジェットプリンタに装着すると、メインタンクの内部空間の水頭及びサブタンクの内部空間の水頭の差（以下、「水頭差」と表示する。）によって、メインタンク及びサブタンクの液面が同一高さに揃うようにインクが移動する。
【０００３】
また従来より、記録ヘッドで消費されたインク消費量を算出し、算出したインク消費量をインクタンクのメモリに書き込む記録装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１３１６２号公報
【特許文献２】特許第５１６４５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成のインクジェットプリンタにおいて、メインタンク及びサブタンクの液面の高さに差が生じると、水頭差によって液面の高さが揃うまでには、ある程度の時間が必要である。また、液面が揃う前にインクジェットプリンタからメインタンクが抜かれる場合がある。そうすると、例えば上記構成の記録装置のように、液面の高さが変化している任意の時点でメインタンクに搭載されたメモリに情報（例えば、メインタンクの液面の高さを特定するための情報）が書き込まれたとしても、メインタンクが抜かれる時点までに液面の高さがさらに変化する。すなわち、メインタンクのメモリに書き込まれた情報が実際の液面の高さを正確に反映していない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１液室に貯留された液体の量を適切に把握することが可能な液体排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、インタフェースと、報知機と、コントローラと、を備える。上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通する。上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び上記液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報を、上記インタフェースを通じて上記カートリッジメモリから読み出し、上記カートリッジメモリから読み出した上記誤差情報で示される誤差が第１誤差以上であることに基づいて、上記報知機を作動させる。
【０００８】
上記構成によれば、誤差情報で示される誤差が第１誤差以上の時に報知機が作動するので、装着されたカートリッジに実際に貯留されている液体量と、カートリッジメモリに記憶されている液体量Ｖｃとに差があることを、ユーザに適切に把握させることができる。
【０００９】
(2)  好ましくは、上記報知機は、ディスプレイであり、上記コントローラは、上記誤差情報で示される誤差が上記第１誤差以上であることに基づいて、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃが誤差を含むことを上記ディスプレイに表示させる。
【００１０】
(3)  好ましくは、上記コントローラは、上記誤差情報で示される誤差が上記第１誤差未満であることに基づいて、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイに表示させる。
【００１１】
(4)  好ましくは、上記コントローラは、上記誤差情報で示される誤差が上記第１誤差以上であることに基づいて、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイに表示させる。
【００１２】
(5)  好ましくは、上記コントローラは、上記誤差情報で示される誤差が上記第１誤差以上で且つ上記第１誤差より大きい第２誤差未満であることに基づいて、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃを上記誤差情報で示される誤差の向きに補正し、補正した上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイにさらに表示させ、上記誤差情報で示される誤差が上記第２誤差以上であることに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体の量が不明なことを、上記ディスプレイに表示させる。
【００１３】
上記構成によれば、誤差情報で示される誤差が小さい場合には液体量Ｖｃがディスプレイを通じて報知され、誤差情報で示される誤差が大きい場合には液体量Ｖｃが信頼できない値であることがディスプレイを通じて報知される。すなわち、ユーザは、このディスプレイに表示された情報によって、装着されたカートリッジの状態を適切に把握することができる。
【００１４】
(6)  本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、インタフェースと、報知機と、コントローラと、を備える。上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通する。上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び上記液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報を、上記インタフェースを通じて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリから読み出し、上記カートリッジメモリから読み出した上記誤差情報で示される誤差が閾値誤差以上か否かを判断し、上記ヘッドを通じて液体を排出させ、上記ヘッドを通じて排出された液体の排出量をカウントし、上記誤差情報で示される誤差が閾値誤差未満だと判断し且つカウントした上記排出量が第１液体量に到達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差以上だと判断し且つカウントした上記排出量が第２液体量に到達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、上記第１液体量は、上記液体量Ｖｃ、Ｖｓの和より少なく且つ上記第２液体量より多い。
【００１５】
上記構成によれば、誤差情報で示される誤差が閾値誤差以上である場合に、閾値誤差未満である場合より排出可能なインク量が少なくなる。これにより、ヘッドを通じた液体の排出が禁止される前に第２液室の液面が第４流路の一端に達して、ヘッドに空気が供給されること（所謂、エアイン）が抑制される。
【００１６】
(7)  好ましくは、該液体排出装置は、液面センサを備えており、上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに基づいて上記液面センサが出力する第１信号を、当該液面センサから受信し、上記第２液室内の液面の位置が上記境界位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第２信号を、上記第１信号を受信した後に当該液面センサから受信し、上記第２信号を受信した後に、液体を排出する排出指示に従って上記ヘッドに液体を排出させ、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、上記排出量を閾値に近づく向きに更新し、上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差未満だと判断したことに基づいて、第１閾値を上記閾値として選択し、上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差以上だと判断したことに基づいて、上記第１閾値より上記排出量の初期値に近い第２閾値を上記閾値として選択し、上記排出量が選択した上記閾値に達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する。
【００１７】
(8)  好ましくは、該液体排出装置は、液面センサを備えており、上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに基づいて上記液面センサが出力する第１信号を、当該液面センサから受信し、上記第２液室内の液面の位置が上記境界位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第２信号を、上記第１信号を受信した後に当該液面センサから受信し、上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差未満だと判断し且つ上記第２信号をしたことに基づいて、第１初期値を上記排出量に設定し、上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差以上だと判断し且つ上記第２信号をしたことに基づいて、上記第１初期値より閾値に近い第２初期値を上記排出量に設定し、上記第２信号を受信した後に、液体を排出する排出指示に従って上記ヘッドに液体を排出させ、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で上記排出量を上記閾値に近づく向きに更新し、上記排出量が上記閾値に達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する。
【００１８】
上記構成のように、排出量及び閾値の一方或いは両方を調整することによって、ヘッドから排出可能な液体の量を調整すればよい。
【００１９】
(9)  本発明に係るシステムは、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジと、上記カートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、インタフェースと、報知機と、コントローラと、を備える。上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通する。上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び上記液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報を、上記インタフェースを通じて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリから読み出し、上記カートリッジメモリから読み出した上記誤差情報で示される誤差が第１誤差以上であることに基づいて、上記報知機を作動させる。
【００２０】
(10)  本発明に係るシステムは、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジと、上記カートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、インタフェースと、報知機と、コントローラと、を備える。上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通する。上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び上記液体量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを特定するための誤差情報を、上記インタフェースを通じて、上記カートリッジが有するカートリッジメモリから読み出し、上記カートリッジメモリから読み出した上記誤差情報で示される誤差が閾値誤差以上か否かを判断し、上記ヘッドを通じて液体を排出させ、上記ヘッドを通じて排出された液体の排出量をカウントし、上記誤差情報で示される誤差が閾値誤差未満だと判断し且つカウントした上記排出量が第１液体量に到達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、上記誤差情報で示される誤差が上記閾値誤差以上だと判断し且つカウントした上記排出量が第２液体量に到達したことに基づいて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止し、上記第１液体量は、上記液体量Ｖｃ、Ｖｓの和より少なく且つ上記第２液体量より多い。
【００２１】
(11)  本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、インタフェースと、報知機と、コントローラと、を備える。上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通する。上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃに誤差があることを示す誤差情報を、上記インタフェースを通じて上記カートリッジメモリから読み出し、上記カートリッジメモリから上記誤差情報を読み出したことに基づいて、上記報知機を作動させる。
【００２２】
上記構成によれば、カートリッジメモリから誤差情報が読み出されたことに基づいて報知機が作動するので、装着されたカートリッジに実際に貯留されている液体量と、カートリッジメモリに記憶されている液体量Ｖｃとに差があることを、ユーザに適切に把握させることができる。
【００２３】
(12)  好ましくは、上記報知機は、ディスプレイであり、上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記液体量Ｖｃを決定し、上記誤差情報を上記カートリッジメモリから読み出したことに基づいて、上記液体量Ｖｃ及び上記誤差情報を上記ディスプレイに表示させる。
【００２４】
(13)  好ましくは、上記コントローラは、上記誤差情報を上記カートリッジメモリから読み出せないことに基づいて、上記誤差情報を含まない上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイに表示させる。
【００２５】
(14)  好ましくは、上記液体排出装置は、液面センサを備えており、上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに基づいて上記液面センサが出力する第１信号を、当該液面センサから受信し、上記第２液室内の液面の位置が上記境界位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第２信号を、当該液面センサから受信し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断した後に上記第１信号を受信したことに基づいて、上記カートリッジメモリから上記誤差情報を消去する。
【００２６】
(15)  本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、インタフェースと、ディスプレイと、コントローラと、を備える。上記第１流路及び上記第３流路の少なくとも一方は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通する。上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判断し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断したことに基づいて、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ、及び当該液体量Ｖｃに誤差があることを示す誤差情報を、上記インタフェースを通じて上記カートリッジメモリから読み出し、上記カートリッジメモリから上記誤差情報を読み出したことに基づいて、上記液体量Ｖｃに所定量を加算した液体量を、上記第１液室の液体量として上記ディスプレイに表示させる。
【００２７】
(16)  好ましくは、上記コントローラは、上記誤差情報を上記カートリッジメモリから読み出したことに基づいて、上記液体量Ｖｃに誤差があることを示すオブジェクトを上記ディスプレイに表示させる。
【００２８】
(17)  上記液体排出装置は、液面センサを備えており、上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに基づいて上記液面センサが出力する第１信号を、当該液面センサから受信し、上記第２液室内の液面の位置が上記境界位置未満であることに基づいて上記液面センサが出力する第２信号を、当該液面センサから受信し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判断した後に上記第１信号を受信したことに基づいて、上記カートリッジメモリから上記誤差情報を消去する。
【００２９】
(18)  好ましくは、上記コントローラは、上記誤差情報を上記カートリッジメモリから読み出せないことに基づいて、読み出された上記液体量Ｖｃを上記ディスプレイに表示させる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、誤差情報で示される誤差が第１誤差以上の時に報知機が作動するので、装着されたカートリッジに実際に貯留されている液体量と、カートリッジメモリに記憶されている液体量Ｖｃとに差があることを、ユーザに適切に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、プリンタ１０の外観斜視図であって、（Ａ）はカバー８７が被覆位置の状態を、（Ｂ）はカバー８７が露出位置の状態を示す。
【図２】図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。
【図３】図３は、装着ケース１５０の縦断面図である。
【図４】図４は、カートリッジ２００の構造を示す図であって、（Ａ）は前方斜視図を、（Ｂ）は縦断面図を示す。
【図５】図５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態の縦断面図である。
【図６】図６は、プリンタ１０のブロック図である。
【図７】図７は、画像記録処理のフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）はＣＴＧ交換処理のフローチャートであり、図８（Ｂ）は残量算出処理のフローチャートである。
【図９】図９は、残量更新処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、カウント処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、タンク１６０及びカートリッジ２００が連通された状態の模式図であって、（Ａ）はインクが貯留されていないタンク１６０に新品のカートリッジ２００が連通された状態を、（Ｂ）はカートリッジ２００に貯留されたインクの一部がタンク１６０にインクが移動した状態を示す。
【図１２】図１２は、タンク１６０及びカートリッジ２００が連通された状態の模式図であって、（Ａ）はタンク１６０及びカートリッジ２００の液面が揃った状態を、（Ｂ）はカートリッジエンプティ状態を示す。
【図１３】図１３（Ａ）は、変形例におけるＣＴＧ交換処理のフローチャートであり、図１３（Ｂ）は、変形例における残量算出処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、誤差報知情報が表示されたインク残量画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ１０が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から見て左右方向９が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。
【００３３】
［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１４を有している。また、プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。カートリッジ２００及びプリンタ１０がシステムの一例である。
【００３４】
筐体１４の内部には、図１及び図２に示されるように、給送トレイ１５と、給送ローラ２３と、搬送ローラ２５と、複数のノズル２９を有するヘッド２１と、ヘッド２１に対面するプラテン２６と、排出ローラ２７と、排出トレイ１６と、カートリッジ２００が着脱される装着ケース１５０と、ヘッド２１及び装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を連通させるチューブ３２とが位置している。
【００３５】
プリンタ１０は、給送ローラ２３及び搬送ローラ２５を駆動させて、給送トレイ１５に支持されたシートをプラテン２６の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００からチューブ３２を通じて供給されるインクを、ヘッド２１にノズル２９を通じて吐出させる。これにより、プラテン２６に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ１０は、排出ローラ２７を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ１６に排出する。
【００３６】
より詳細には、ヘッド２１は、搬送ローラ２５によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ１０は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド２１に対面するシートの一部の領域（以下、「１パス」と表記する。）に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド２１に対面するように、搬送ローラ２５にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、１枚のシートに画像が記録される。
【００３７】
［カバー８７］
図１に示されるように、筐体１４の前面１４Ａで且つ左右方向９の右端部には、開口８５が形成されている。筐体１４は、さらにカバー８７を備える。カバー８７は、開口８５を覆う被覆位置（図１（Ａ）に示される位置）と、開口８５を露出させる露出位置（図１（Ｂ）に示される位置）との間を回動可能である。カバー８７は、例えば、上下方向７における筐体１４の下端近傍において、左右方向９に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体１４によって支持されている。そして、開口８５より後方に広がる筐体１４内部の収容空間８６には、装着ケース１５０が位置している。
【００３８】
［カバーセンサ８８］
プリンタ１０は、カバーセンサ８８（図６参照）を有する。カバーセンサ８８は、例えば、カバー８７が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー８７の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ８８は、カバー８７の位置に応じた信号をコントローラ１３０に出力する。より詳細には、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置に位置していることに基づいて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置と異なる位置に位置していることに基づいて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。換言すれば、カバーセンサ８８は、カバー８７が露出位置に位置していることに基づいて、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。ハイレベル信号は第１信号の一例であり、ローレベル信号は第２信号の一例である。
【００３９】
［装着ケース１５０］
装着ケース１５０は、図３に示されるように、接点１５２（インタフェースの一例）と、ロッド１５３と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、ロックピン１５６とを備えている。装着ケース１５０には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つのカートリッジ２００が収容可能である。すなわち、装着ケース１５０は、接点１５２、ロッド１５３、装着センサ１５４、液面センサ１５５を、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つずつ備えている。なお、装着ケース１５０に装着されるカートリッジ２００の数は、４つに限定されず、１つでも良いし、５つ以上でも良い。
【００４０】
装着ケース１５０は、装着されたカートリッジ２００を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース１５０の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向８の後端を画定する奥壁と、左右方向９の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース１５０の奥壁と対面する位置は、開口８５となっている。すなわち、開口８５は、カバー８７を露出位置に配置したときに、装着ケース１５０の内部空間を、プリンタ１０の外部に露出させる。
【００４１】
そして、カートリッジ２００は、筐体１４の開口８５を通じて、装着ケース１５０に挿入され、装着ケース１５０から抜かれる。より詳細には、カートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の後ろ向きに通過して、装着ケース１５０に装着される。装着ケース１５０から抜かれるカートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の前向きに通過する。
【００４２】
［接点１５２］
接点１５２は、装着ケース１５０の天壁に位置している。接点１５２は、天壁から装着ケース１５０の内部空間へ向けて下方に突出している。接点１５２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する電極２４８に接する位置に位置している。接点１５２は、導電性を有しており、さらに上下方向７に沿って弾性的に変形可能である。接点１５２は、コントローラ１３０に電気的に接続されている。
【００４３】
［ロッド１５３］
ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁から前方へ突出している。ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁において、後述するジョイント１８０より上方に位置している。ロッド１５３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、カートリッジ２００の後述する大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４に進入する。ロッド１５３が大気バルブ室２１４に進入すると、後述する大気バルブ室２１４が大気に連通される。
【００４４】
［装着センサ１５４］
装着センサ１５４は、装着ケース１５０の天壁に位置している。装着センサ１５４は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されているか否かを検出するためのセンサである。装着センサ１５４は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ１５４の発光部及び受光部は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００の遮光リブ２４５を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
【００４５】
装着センサ１５４は、発光部から左右方向９に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに基づいて、異なる信号（図中では、「装着信号」と表記する。）を出力する。装着センサ１５４は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに基づいて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、装着センサ１５４は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに基づいて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００４６】
［液面センサ１５５］
液面センサ１５５は、後述するアクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出するためのセンサである。液面センサ１５５は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ１５５の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部１９４を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに基づいて異なる信号（図中では、「液面信号」と表記する。）を出力する。
【００４７】
[ロックピン１５６]
ロックピン１５６は、装着ケース１５０の内部空間の上端で且つ開口８５付近において、左右方向９に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン１５６の左右方向９の両端は、装着ケース１５０の一対の側壁に固定されている。ロックピン１５６は、４つのカートリッジ２００が収納可能な４つの空間に亘って左右方向９に延びている。ロックピン１５６は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を、図５に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ２００は、装着ケース１５０に装着された状態で、ロックピン１５６に係合される。
【００４８】
［タンク１６０］
プリンタ１０は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つのタンク１６０を備える。タンク１６０は、装着ケース１５０の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク１６０は、図３に示されるように、上壁１６１と、前壁１６２と、下壁１６３と、後壁１６４と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁１６２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成される。タンク１６０の内部は、液室１７１が形成されている。液室１７１は、第２液室の一例である。
【００４９】
タンク１６０を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ１５５に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ１５５が出力した光は、液面センサ１５５に対面する壁を透過することができる。後壁１６４の少なくとも一部は、上壁１６１、下壁１６３、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク１６０の側壁は、装着ケース１５０と共通でもよいし、装着ケース１５０とは独立していてもよい。さらに、左右方向９に隣接するタンク１６０の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。４つのタンク１６０の構成は、概ね共通する。
【００５０】
液室１７１は、流出口１７４を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口１７４の下端は、液室１７１の下端を画定する下壁１６３によって画定されている。流出口１７４は、ジョイント１８０（より詳細には、貫通孔１８４の下端）より上下方向７の下方に位置している。流出口１７４に連通された不図示のインク流路は、チューブ３２に連通されている。これにより、液室１７１は、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１と連通する。つまり、液室１７１に貯留されたインクは、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１へ供給される。流出口１７４に連通されたインク流路及びチューブ３２は、一端（流出口１７４）が液室１７１に連通され、且つ他端３３（図２参照）がヘッド２１に連通された第４流路の一例である。
【００５１】
液室１７１は、大気連通室１７５を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室１７５は、前壁１６２を貫通する貫通孔１７６を通じて液室１７１に連通されている。また、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び大気連通ポート１７７に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ１０の外部に連通されている。すなわち、大気連通室１７５は、一端（貫通孔１７６）が液室１７１に連通され、且つ他端（大気連通ポート１７７）がプリンタ１０の外部に連通された第５流路の一例である。なお、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。
【００５２】
［ジョイント１８０］
ジョイント１８０は、図３に示されるように、ニードル１８１と、ガイド１８２とを備えている。ニードル１８１は、内部に流路が形成された管である。ニードル１８１は、液室１７１を画定する前壁１６２から前方へ突出している。ニードル１８１の突出先端には、開口１８３が形成されている。また、ニードル１８１の内部空間は、前壁１６２を貫通する貫通孔１８４を通じて液室１７１に連通されている。ニードル１８１は、一端（開口１８３）がタンク１６０の外部に連通され、且つ他端（貫通孔１８４）が液室１７１に連通された第３流路の一例である。ガイド１８２は、ニードル１８１の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド１８２は、前壁１６２から前方に突出して、突出端が開口している。
【００５３】
ニードル１８１の内部空間には、バルブ１８５と、コイルバネ１８６とが位置している。バルブ１８５は、ニードル１８１の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ１８５は、閉塞位置に位置すると開口１８３を閉塞する。またバルブ１８５は、開放位置に位置すると開口１８３を開放する。コイルバネ１８６は、バルブ１８５を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の前向きに付勢している。
【００５４】
［アクチュエータ１９０］
液室１７１には、アクチュエータ１９０が位置している。アクチュエータ１９０は、液室１７１内に配置された不図示の支持部材によって、矢印１９８、１９９の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ１９０は、図３の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ１９０は、不図示のストッパ（例えば、液室１７１の内壁）によって、実線の位置より矢印１９８の向きへの回動が規制される。アクチュエータ１９０は、フロート１９１と、軸１９２と、アーム１９３と、被検出部１９４とを備える。
【００５５】
フロート１９１は、液室１７１に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸１９２は、フロート１９１の右面及び左面から左右方向９に突出している。軸１９２は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ１９０は、軸１９２を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム１９３は、フロート１９１から略上方へ延びている。被検出部１９４は、アーム１９３の突出先端部に位置している。被検出部１９４は、上下方向７及び前後方向８に延びる板状の部材である。被検出部１９４は、液面センサ１５５の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。
【００５６】
液室１７１内のインクの液面が境界位置Ｐ以上のとき、浮力によって矢印１９８の向きに回動されたアクチュエータ１９０は、ストッパによって図３の実線で示される検出位置に保持される。一方、インクの液面が境界位置Ｐ未満のとき、アクチュエータ１９０は、液面の降下に追従して矢印１９９の向きに回動される。これにより、被検出部１９４は、検出位置から外れた位置に移動する。すなわち、被検出部１９４は、液室１７１に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。
【００５７】
境界位置Ｐは、上下方向７において、ニードル１８１の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口２３４の中心と同じ高さである。しかしながら、境界位置Ｐは、上下方向７における流出口１７４より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、境界位置Ｐは、ニードル１８１の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口２３４の上端や下端の高さでもよい。
【００５８】
液室１７１に貯留されたインクの液面が境界位置Ｐ以上のとき、液面センサ１５５の発光部から出力された光が被検出部１９４で遮られる。これにより、液面センサ１５５は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液室１７１に貯留されたインクの液面が境界位置Ｐ未満のとき、液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。すなわち、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が境界位置Ｐ以上か否かを、液面センサ１５５から出力される信号によって検出することができる。
【００５９】
［カートリッジ２００］
カートリッジ２００は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室２１０（図２参照）を有する容器である。液室２１０は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ２００は、図４（Ａ）に示されるように、上下方向７及び前後方向８それぞれに沿った寸法が、左右方向９に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ２００の外形形状は同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ２００を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ２００の液室２１０内に貯留されたインクの液面をカートリッジ２００の外部から視認することができる。
【００６０】
カートリッジ２００は、筐体２０１と、供給管２３０とを備える。筐体２０１は、後壁２０２と、前壁２０３と、上壁２０４と、下壁２０５と、一対の側壁２０６、２０７とで構成されている。なお、後壁２０２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁２０４は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁２０５は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。
【００６１】
カートリッジ２００の内部空間には、図４（Ｂ）に示されるように、液室２１０、インクバルブ室２１３、及び大気バルブ室２１４が形成されている。液室２１０は、上部液室２１１と、下部液室２１２とを有する。上部液室２１１、下部液室２１２、及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間である。一方、インクバルブ室２１３は、供給管２３０の内部空間である。液室２１０は、インクを貯留する。大気バルブ室２１４は、液室２１０とカートリッジ２００の外部とを連通させる。液室２１０は、第１液室の一例である。
【００６２】
液室２１０の上部液室２１１及び下部液室２１２は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１５によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び下部液室２１２は、隔壁２１５に形成された貫通孔２１６によって連通されている。また、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１７によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、隔壁２１７に形成された貫通孔２１８によって連通されている。さらに、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて下部液室２１２の下端に連通されている。
【００６３】
大気バルブ室２１４は、カートリッジ２００の上部において、後壁２０２に形成された大気連通口２２１を通じてカートリッジ２００の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室２１４は、一端（貫通孔２１８）が液室２１０（より詳細には、上部液室２１１）に連通され、且つ他端（大気連通口２２１）がカートリッジ２００の外部に連通された第２流路の一例である。なお、大気バルブ室２１４は、大気連通口２２１を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室２１４には、バルブ２２２と、コイルバネ２２３とが位置している。バルブ２２２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２２２は、閉塞位置に位置すると、大気連通口２２１を閉塞する。また、バルブ２２２は、開放位置に位置すると大気連通口２２１を開放する。コイルバネ２２３は、バルブ２２２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の後ろ向きに付勢している。
【００６４】
カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロッド１５３が大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４内に進入する。大気バルブ室２１４内に進入したロッド１５３は、閉塞位置のバルブ２２２をコイルバネ２２３の付勢力に抗して前向きに移動させる。そして、バルブ２２２が開放位置に移動することによって、上部液室２１１が大気に連通される。なお、大気連通口２２１を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口２２１を封止するフィルムをロッド１５３が突き破る構成でもよい。
【００６５】
供給管２３０は、筐体２０１の下部において、後壁２０２から後方に突出している。供給管２３０は、その突出端（すなわち、後端）が開口されている。すなわち、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて連通された液室２１０と、カートリッジ２００の外部とを連通させる。インクバルブ室２１３は、一端（貫通孔２１９）が液室２１０（より詳細には下部液室２１２）と連通され、且つ他端（後述するインク供給口２３４）がカートリッジ２００の外部と連通された第１流路の一例である。また、インクバルブ室２１３には、パッキン２３１と、バルブ２３２と、コイルバネ２３３とが位置している。
【００６６】
パッキン２３１の中央には、前後方向８に貫通したインク供給口２３４が形成されている。インク供給口２３４の内径は、ニードル１８１の外径より僅かに小さい。バルブ２３２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２３２は、閉塞位置に位置すると、パッキン２３１と当接してインク供給口２３４を閉塞する。また、バルブ２３２は、開放位置に位置すると、パッキン２３１から離間してインク供給口２３４を開放する。コイルバネ２３３は、バルブ２３２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の後ろ向きに付勢している。また、コイルバネ２３３の付勢力は、コイルバネ１８６より大きい。
【００６７】
カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０がガイド１８２内に進入し、やがてニードル１８１がインク供給口２３４を通じてインクバルブ室２１３に進入する。このとき、ニードル１８１は、パッキン２３１を弾性変形させつつ、インク供給口２３４を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ２００が装着ケース１５０へさらに挿入されると、ニードル１８１は、バルブ２３２をコイルバネ２３３の付勢力に抗して前向きに移動させる。また、バルブ２３２は、ニードル１８１の開口１８３から突出するバルブ１８５を、コイルバネ１８６の付勢力に抗して後ろ向きに移動させる。
【００６８】
これにより、図５に示されるように、インク供給口２３４及び開口１８３が開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を構成する。
【００６９】
また、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、液室２１０の一部と、液室１７１の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室２１０に貯留されたインクは、接続された供給管２３０及びジョイント１８０を通じて、水頭差によってタンク１６０の液室１７１に移動する。
【００７０】
上壁２０４には、突起２４１が形成されている。突起２４１は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。突起２４１は、ロック面２４２と、傾斜面２４３とを有する。ロック面２４２及び傾斜面２４３は、上壁２０４より上方に位置している。ロック面２４２は、前後方向８の前方を向き且つ上下方向７及び左右方向９に延びている（すなわち、上壁２０４と概ね直交する）。傾斜面２４３は、上下方向７の上方及び前後方向８の後方を向くように、上壁２０４に対して傾斜している。
【００７１】
ロック面２４２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ロックピン１５６に当接される面である。傾斜面２４３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロックピン１５６をロック面２４２と当接する位置まで案内する面である。ロック面２４２とロックピン１５６とが当接した状態では、コイルバネ１８６、２２３、２３３の付勢力に抗して、カートリッジ２００が図５に示される装着位置に保持される。
【００７２】
ロック面２４２より前方において上壁２０４から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ２００を装着ケース１５０から抜去する際に、ユーザが操作する操作部２４４である。カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で且つカバー８７が露出位置に位置しているとき、操作部２４４は、ユーザが操作可能となる。操作部２４４が下方へ押されると、カートリッジ２００が回動することによって、ロック面２４２がロックピン１５６より下方へ移動する。その結果、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜去することが可能となる。
【００７３】
上壁２０４の外面で且つ突起２４１より後方には、遮光リブ２４５が形成されている。遮光リブ２４５は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ２４５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、装着センサ１５４の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていることに基づいて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていないことに基づいて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かを、装着センサ１５４から出力される信号によって検出することができる。
【００７４】
上壁２０４の外面で且つ前後方向８における遮光リブ２４５及び突起２４１の間には、ＩＣチップ２４７が位置している。ＩＣチップ２４７には、電極２４８が形成されている。また、ＩＣチップ２４７は、不図示のメモリを備える。電極２４８は、ＩＣチップ２４７の上記メモリと電気的に接続されている。電極２４８は、ＩＣチップ２４７の上面において、接点１５２と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態において、電極２４８は、接点１５２と電気的に導通する。コントローラ１３０は、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣチップ２４７のメモリから情報を読み出し、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣチップ２４７のメモリに情報を書き込むことができる。
【００７５】
ＩＣチップ２４７のメモリは、最大インク量Ｖｃ０と、粘度ρと、後述するインク量Ｖｃ、高さＨｃ、誤差情報Ｃ、流路抵抗Ｒｃ、及び関数Ｆｃとを記憶する。ＩＣチップ２４７のメモリはカートリッジメモリの一例である。最大インク量Ｖｃ０は、カートリッジ２００に貯留可能なインクの最大量を示す最大液体量の一例である。換言すれば、最大インク量Ｖｃ０は、新品のカートリッジ２００に貯留されているインクの量を示す。粘度ρは、カートリッジ２００に貯留されているインクの粘度を示す。以下、ＩＣチップ２４７のメモリに記憶されている情報を総称して、「ＣＴＧ情報」と表記することがある。また、「新品」とは、カートリッジ２００から、カートリッジ２００内のインクが一度も流出していない状態を示す。
【００７６】
ＩＣチップ２４７のメモリの記憶領域は、例えば、第１領域と、第２領域と、第３領域とを含む。第１領域、第２領域、及び第３領域は、互いに異なるメモリ領域である。第１領域及び第３領域は、コントローラ１３０によって情報が上書きされない領域である。一方、第２領域は、コントローラ１３０によって情報が上書き可能な領域である。そして、第１領域に流路抵抗Ｒｃ及び関数Ｆｃが記憶され、第２領域にインク量Ｖｃ、高さＨｃ、及び誤差情報Ｃが記憶され、第３領域に最大インク量Ｖｃ０が記憶される。
【００７７】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、装置メモリの一例である。
【００７８】
ＡＳＩＣ１３５は、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、排出ローラ２７、及びヘッド２１を作動させるためのものである。コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、及び排出ローラ２７を回転させる。また、コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じてヘッド２１の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させる。ＡＳＩＣ１３５は、ノズル２９を通じて吐出すべきインクの量に基づいて、複数種類の駆動信号を出力可能である。
【００７９】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ディスプレイ１７と、操作パネル２２とが接続されている。ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ１７は、報知機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ１７に限定されず、スピーカ、ＬＥＤランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル２２は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ１３０に出力する。操作パネル２２は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイに重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
【００８０】
さらに、ＡＳＩＣ１３５には、接点１５２と、カバーセンサ８８と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５とが電気的に接続されている。コントローラ１３０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣチップ２４７のメモリに、接点１５２を通じてアクセスする。コントローラ１３０は、カバー８７の位置をカバーセンサ８８を通じて検出する。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００の挿抜を装着センサ１５４を通じて検出する。さらに、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が境界位置Ｐ以上か否かを液面センサ１５５を通じて検出する。
【００８１】
ＥＥＰＲＯＭ１３４は、装着ケース１５０に装着される４つのカートリッジ２００それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ２００と連通されるタンク１６０それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、液体量の一例であるインク量Ｖｃ、Ｖｓと、最大インク量Ｖｃ０と、高さＨｃ、Ｈｓと、誤差情報Ｃ、Ｓと、誤差フラグと、流路抵抗Ｒｃ、Ｒｓ、Ｒｎと、関数Ｆｃ、Ｆｓと、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、カウント値Ｎとを含む。
【００８２】
なお、最大インク量Ｖｃ０、インク量Ｖｃ、高さＨｃ、誤差情報Ｃ、流路抵抗Ｒｃ、及び関数Ｆｃは、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で、接点１５２を通じてＩＣチップ２４７のメモリからコントローラ１３０によって読み出される情報である。また、流路抵抗Ｒｃ、Ｒｎ及び関数Ｆｓは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に代えて、ＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。
【００８３】
インク量Ｖｃは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｓは、タンク１６０の液室１７１に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｃ、Ｖｓは、例えば、後述する式３、４によって算出される。
【００８４】
高さＨｃは、カートリッジ２００に貯留されているインクの液面と基準位置との上下方向の高さを示す。高さＨｓは、タンク１６０に貯留されているインクの液面と基準位置との上下方向の高さを示す。一例として、基準位置は、ニードル１８１の内部空間の中心を通り水平方向（より詳細には、前後方向８）に沿って延びる仮想線の位置でもよい。他の例として、基準位置は、境界位置Ｐと同じ位置でもよい。高さＨｃ、Ｈｓは、例えば、式５、６によって算出される。
【００８５】
誤差情報Ｃは、カートリッジ２００の液室２１０に実際に貯留されているインクの量と、ＩＣチップ２４７のメモリから読み出したインク量Ｖｃとの間の誤差の大きさを示す情報である。誤差情報Ｓは、タンク１６０の液室１７１に実際に貯留されているインクの量と、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているインク量Ｖｓとの間の誤差の大きさを示す情報である。誤差情報Ｃ、Ｓには、誤差が閾値誤差未満であることに対応する“小”、或いは誤差が閾値誤差以上であることに対応する“大”が設定される。
【００８６】
誤差フラグは、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された時点において、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも一方に“大”が設定されていたか否かを示す情報である。誤差フラグには、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも一方に“大”が設定されていたことに対応する“ＯＮ”、或いは誤差情報Ｃ、Ｓの両方に“小”が設定されていたことに対応する“ＯＦＦ”が設定される。
【００８７】
流路抵抗Ｒｃは、大気バルブ室２１４を通過する空気が受ける抵抗の大きさを示す。より詳細には、流路抵抗Ｒｃは、大気連通口２２１から貫通孔２１８に至る流路に位置する半透膜を空気が通過する際の抵抗を示す。流路抵抗Ｒｓは、大気連通室１７５を通過する空気が受ける抵抗の大きさを示す。より詳細には、流路抵抗Ｒｓは、大気連通ポート１７７から貫通孔１７６に至る流路に位置する半透膜を空気が通過する際の抵抗を示す。流路抵抗Ｒａは、連通されたインクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間を通過するインクが受ける抵抗の大きさを示す。より詳細には、流路抵抗Ｒａは、インクバルブ室２１３を通過するインクが受ける抵抗の大きさ、ニードル１８１の内部空間を通過するインクが受ける抵抗の大きさの一方或いは両方を示す。
【００８８】
関数Ｆｃは、インク量Ｖｃ及び高さＨｃの対応関係を示す第１対応情報の一例である。カートリッジ２００の液室２１０の水平断面積Ｄｃが上下方向７において変化する場合、関数Ｆｃは、インク量Ｖｃ及び高さＨｃを変数として、カートリッジ２００の設計時に予め決定される。一方、上下方向７における水平断面積Ｄｃが一定の場合、関数Ｆｃ＝Ｖｃ／Ｄｃとなる。第１対応情報は、関数の形式に限定されず、対応するインク量Ｖｃ及び高さＨｃの複数のセットを含むテーブルの形式であってもよい。
【００８９】
関数Ｆｓは、インク量Ｖｓ及び高さＨｓの対応関係を示す第２対応情報の一例である。タンク１６０の液室１７１の水平断面積Ｄｓが上下方向７において変化する場合、関数Ｆｓは、インク量Ｖｓ及び高さＨｓを変数として、タンク１６０の設計時に予め決定される。一方、上下方向７における水平断面積Ｄｓが一定の場合、関数Ｆｓ＝Ｖｓ／Ｄｓとなる。なお、第２対応情報は、関数の形式に限定されず、対応するインク量Ｖｃ及び高さＨｃの複数のセットを含むテーブルの形式であってもよい。
【００９０】
カウント値Ｎは、液面センサ１５５から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値で、閾値Ｎｔｈ１、Ｎｔｈ２に近づく向きに更新される値である。カウント値Ｎは、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、閾値Ｎｔｈ１は、流出口１７４の上端と境界位置Ｐとの間の液室１７１の容積Ｖｔｈに相当する。閾値Ｎｔｈ２は、閾値Ｎｔｈ１よりカウント値Ｎの初期値に近い値（すなわち、Ｎｔｈ１＞Ｎｔｈ２）である。カウント値Ｎは排出量の一例であり、容積Ｖｔｈは閾値量の一例である。但し、カウント値Ｎは、容積Ｖｔｈに相当する値を初期値として、カウントダウンされる値でもよい。この場合の閾値Ｎｔｈ１は０となり、閾値Ｎｔｈ２は０＜Ｎｔｈ２＜Ｖｔｈ１となる。
【００９１】
Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、カートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ２００（より詳細には、液室２１０）にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通されたカートリッジ２００からタンク１６０にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ２００に連通されたタンク１６０の液面が境界位置Ｐ未満の状態である。
【００９２】
Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、タンク１６０がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク１６０（より詳細には、液室１７１）に貯留されたインクの液面が流出口１７４の上端の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値Ｎが閾値Ｎｔｈ以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド２１によるインクの吐出を継続すると、ノズル２９内がインクで満たされず、空気が混入してしまう（所謂、エアイン）可能性がある。すなわち、インクエンプティ状態は、ヘッド２１を通じたインクの排出を禁止しなければならない状態である。
【００９３】
［プリンタ１０の動作］
図７〜図１０を参照して、本実施形態に係るプリンタ１０の動作を説明する。図７〜図１０に示される各処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
【００９４】
［画像記録処理］
コントローラ１３０は、プリンタ１０に記録指示が入力されたことに基づいて、図７に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ１０に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル２２を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。
【００９５】
まず、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ１１）。そして、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ１１：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ１２）。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、対応するタンク１６０がインクエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク１６０に貯留されているインクの色、インク量Ｖｃ、Ｖｓ、及び誤差情報Ｃ、Ｓを示す情報を含んでもよい。
【００９６】
また、コントローラ１３０は、“ＯＮ”が設定されたＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００それぞれに対して、Ｓ１３〜Ｓ１７の処理を実行する。すなわち、Ｓ１３〜Ｓ１７の処理は、４つのカートリッジ２００のうち、対応するＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されたカートリッジ２００それぞれに対して実行される。カートリッジ２００毎のＳ１３〜Ｓ１７の処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するＳ１３〜Ｓ１７の処理のみを説明する。
【００９７】
まず、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号を取得する（Ｓ１３）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判断する（Ｓ１４）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化するまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、所定の時間間隔でＳ１３、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜き出されるまで、Ｓ１３、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。
【００９８】
そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を取得したことに基づいて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ＣＴＧ交換処理を実行する（Ｓ１５）。ＣＴＧ交換処理は、装着ケース１５０に新たに装着されたカートリッジ２００のＣＴＧ情報を、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる処理である。ＣＴＧ交換処理の詳細は、図８（Ａ）を参照して後述する。また、コントローラ１３０は、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに初期値“ＯＦＦ”を設定し、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに初期値“ＯＦＦ”を設定し、カウント値Ｎに初期値“０”を設定する（Ｓ１６）。さらに、コントローラ１３０は、残量更新処理を実行する（Ｓ１７）。残量更新処理は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃ、Ｖｓ及び高さＨｃ、Ｈｓを更新する処理である。残量更新処理の詳細は、図９を参照して後述する。
【００９９】
また詳細は後述するが、コントローラ１３０は、残量更新処理と並行して或いは残量更新処理が終了したことに基づいて、Ｓ１１以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに基づいて（Ｓ１１：ＯＦＦ）、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ１８）。さらにＳ１８において、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる。
【０１００】
そして、コントローラ１３０は、記録指示に含まれる画像データで示される画像をシートに記録する（Ｓ１９）。より詳細には、コントローラ１３０は、給送トレイ１５上のシートを給送ローラ２３及び搬送ローラ２５に搬送させ、ヘッド２１にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ２７に排出トレイ１６へ排出させる。すなわち、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されているときにインクの吐出を許可する。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されているときにインクの吐出を禁止する。
【０１０１】
次に、コントローラ１３０は、記録指示に従ってシートに画像を記録したことに基づいて、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ２０）。Ｓ２０において、Ｓ１８と同様に、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる。そして、コントローラ１３０は、カウント処理を実行する（Ｓ２１）。カウント処理は、Ｓ１８、Ｓ２０で液面センサ１５５から取得した信号に基づいて、カウント値Ｎ、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグ、及びＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図１０を参照して後述する。
【０１０２】
次に、コントローラ１３０は、記録指示で示された全ての画像をシートに記録するまで（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ１１〜Ｓ２１の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ１３０は、記録指示で示される全ての画像をシートに記録したことに基づいて（Ｓ２２：Ｎｏ）、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ２３、Ｓ２４）。
【０１０３】
コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに基づいて（Ｓ２３：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２５）。また、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されており、且つ４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに基づいて（Ｓ２３：ＯＦＦ＆Ｓ２４：ＯＮ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２６）。
【０１０４】
Ｓ２５で表示されるＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、Ｓ１２と同様であってもよい。また、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、“ＯＮ”が設定されたＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ２００に貯留されているインクの色、インク量Ｖｃ、Ｖｓ、及び誤差情報Ｃ、Ｓを示す情報を含んでもよい。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに基づいて（Ｓ２４：ＯＦＦ）、Ｓ２５、Ｓ２６の処理を実行せずに、画像記録処理を終了する。
【０１０５】
なお、排出指示の具体例は記録指示に限定されず、ノズル２９のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ１３０は、例えばメンテナンス指示を取得したことに基づいて、図７と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を取得した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ１３０は、Ｓ１９において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル２９を通じてインクを排出させる。また、コントローラ１３０は、カウント処理を実行した後にＳ２２の処理を実行することなく、Ｓ２３以降の処理を実行する。
【０１０６】
［ＣＴＧ交換処理］
次に図８（Ａ）を参照して、Ｓ１５でコントローラ１３０が実行するＣＴＧ交換処理の詳細を説明する。まず、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号を取得する（Ｓ３１）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判断する（Ｓ３２）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで（Ｓ３２：Ｎｏ）、所定の時間間隔でＳ３１、Ｓ３２の処理を繰り返し実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、新たにカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されるまで、Ｓ３１、Ｓ３２の処理を繰り返し実行する。
【０１０７】
そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得したことに基づいて（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、接点１５２を通じてＩＣチップ２４７のメモリからＣＴＧ情報を読み出す（Ｓ３３）。さらに、Ｓ３３において、コントローラ１３０は、読み出したＣＴＧ情報をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。次に、コントローラ１３０は、誤差情報Ｃ、ＳをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出した誤差情報Ｃ、Ｓそれぞれの設定値を判断する（Ｓ３４、Ｓ３５）。
【０１０８】
次に、コントローラ１３０は、読み出した誤差情報Ｃ、Ｓの両方に“小”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ３４：小＆Ｓ３５：小）、誤差フラグに“ＯＦＦ”を設定する（Ｓ３６）。一方、コントローラ１３０は、読み出した誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも一方に“大”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ３４：大／Ｓ３５：大）、誤差フラグに“ＯＮ”を設定する（Ｓ３７）。
【０１０９】
［残量更新処理］
次に図９を参照して、Ｓ１７でコントローラ１３０が実行する残量更新処理の詳細を説明する。なお、以下の説明では、図１１（Ａ）に示されるように、タンク１６０内にインクが貯留されていない状態の装着ケース１５０に、新品（すなわち、最大インク量Ｖｃ０のインクが貯留された）カートリッジ２００が装着された場合を前提とする。また、残量更新処理は、Ｓ３２で新たにカートリッジ２００の装着を検出した時刻ｔｋ−１から期間Δｔが経過した時刻ｔｋに実行されるものとする。すなわち、この場合の期間Δｔ＝ｔｋ−ｔｋ−１である。
【０１１０】
まず、コントローラ１３０は、対応するＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの設定値を判断する（Ｓ５１）。Ｓ１７で実行される残量更新処理の開始時点では、Ｓ１６でＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＦＦ”が設定されている。次に、コントローラ１３０は、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＦＦ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ５１：ＯＦＦ）、残量算出処理を実行する（Ｓ５２）。残量算出処理は、流出量Ｑａ、Ｑｃ、インク量Ｖｃ、Ｖｓ、高さＨｃ、Ｈｓ、及び誤差情報Ｃ、Ｓを算出する処理である。図７（Ｂ）を参照して、残量算出処理の詳細を説明する。
【０１１１】
［残量算出処理］
まず、流出量Ｑａは、流出口１７４を通じて液室１７１から期間Δｔの間に流出するインクの量を示す。Ｓ１２〜Ｓ１７の実行時点でヘッド２１を通じてインクが排出されていないので、インク排出量Ｄｈ（ｔｋ−１）、Ｄｈ（ｔｋ）は、いずれも０となる。すなわち、コントローラ１３０は、式１を用いて、流出量Ｑａ＝０を算出する（Ｓ４１）。
【０１１２】
【数１】
2018171923.tif 000003
【０１１３】
次に、流出量Ｑｃは、連通されたニードル１８１の内部空間及びインクバルブ室２１３を通じて、期間Δｔの間に液室２１０から液室１７１に流出するインクの量を示す。コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された高さＨｃ、Ｈｓを、時刻ｔｋ−１における高さＨｃ’、Ｈｓ’として読み出す。また、コントローラ１３０は、粘度ρ、流路抵抗Ｒｃ、Ｒｓ、ＲｎをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した情報と、重力加速度ｇと、直前に算出した流出量Ｑａ＝０とを式２に設定して、流出量Ｑｃを算出する（Ｓ４１）。
【０１１４】
【数２】
2018171923.tif 000004
【０１１５】
流出量Ｑｃは、式２で示されるように、高さＨｃ’、Ｈｓ’の差（すなわち、水頭差）が大きいほど大きくなり、水頭差が小さいほど小さくなる。また、流出量Ｑｃは、インクが実際に通過すインクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間の流路抵抗Ｒｎが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｎが小さいほど大きくなる。
【０１１６】
また、液室２１０から液室１７１にインクが移動すると、液室２１０は一時的に大気圧から減圧され、液室１７１は一時的に大気圧より加圧される。液室２１０内の圧力と大気圧との圧力差は、大気バルブ室２１４を通じて液室２１０に空気が流入することによって解消される。さらに、流出量Ｑａ＝０の場合において、液室１７１内の圧力と大気圧との圧力差は、大気連通室１７５を通じて液室１７１から空気が流出することによって解消される。
【０１１７】
そして、これらの圧力差は、液室２１０から液室１７１へのインクの移動を阻害する。すなわち、流出量Ｑｃは、流路抵抗Ｒｃが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｃが小さいほど大きくなる。また、流出量Ｑａ＝０のときの流出量Ｑｃは、流路抵抗Ｒｓが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｓが小さいほど大きくなる。
【０１１８】
次に、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃを、時刻ｔｋ−１におけるインク量Ｖｃ’として読み出す。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出したインク量Ｖｃ’と、直前に算出した流出量Ｑｃとを式３に設定して、時刻ｔｋにおけるインク量Ｖｃを算出する（Ｓ４２）。すなわち、コントローラ１３０は、時刻ｔｋ−１におけるインク量Ｖｃ’から、期間Δｔの間に液室２１０から液室１７１に流出したインクの流出量Ｑｃを減じて、時刻ｔｋにおけるインク量Ｖｃを算出する。
【０１１９】
【数３】
2018171923.tif 000005
【０１２０】
またＳ４２において、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｓを、時刻ｔｋ−１におけるインク量Ｖｓ’として読み出す。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出したインク量Ｖｓ’と、直前に算出した流出量Ｑａ、Ｑｃとを式４に設定して、時刻ｔｋにおけるインク量Ｖｓを算出する。すなわち、コントローラ１３０は、時刻ｔｋ−１におけるインク量Ｖｓ’に、期間Δｔの間にタンク１６０から流出したインクの流出量Ｑａを減じ、且つ期間Δｔの間に液室２１０から液室１７１に流出したインクの流出量Ｑｃを加えて、時刻ｔｋにおけるインク量Ｖｓを算出する。
【０１２１】
【数４】
2018171923.tif 000006
【０１２２】
またＳ４２において、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された関数Ｆｃを読み出す。そして、コントローラ１３０は、式５で示されるように直前に算出したインク量Ｖｃを関数Ｆｃに設定して、時刻ｔｋにおける高さＨｃを特定する。さらにＳ４２において、コントローラ１３０は、直前に算出したインク量Ｖｓと容積Ｖｔｈとを比較する。そして、コントローラ１３０は、インク量Ｖｓが容積Ｖｔｈ以下（すなわち、図１１（Ａ）に示されるように、液室１７１の液面が境界位置Ｐ以下）だと判断したことに基づいて、式６で示されるように時刻ｔｋにおける高さＨｓ＝０と特定する。一方、コントローラ１３０は、インク量Ｖｓが容積Ｖｔｈより多い（すなわち、図１１（Ｂ）及び図１２（Ａ）に示されるように、液室１７１の液面が境界位置Ｐより高い）と判断したことに基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１３４から関数Ｆｓを読み出す。そして、コントローラ１３０は、式６で示されるように直前に算出したインク量Ｖｓを関数Ｆｓに設定して、時刻ｔｋにおける高さＨｓを特定する（Ｓ４２）。
【０１２３】
【数５】
2018171923.tif 000007
【０１２４】
【数６】
2018171923.tif 000008
【０１２５】
次に、コントローラ１３０は、誤差フラグをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出した誤差フラグの設定値を判断する（Ｓ４３）。次に、コントローラ１３０は、誤差フラグに“ＯＦＦ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ４３：ＯＦＦ）、直前のＳ４２で算出した高さＨｃ、Ｈｓの差と閾値高さＨｔｈとを比較する（Ｓ４４）。Ｓ４４で用いる閾値高さＨｔｈは、後述するＳ５６で用いる閾値高さＨｔｈと同一でもよいし、異なってもよい。より典型的には、Ｓ４４で用いる閾値高さＨｔｈは、Ｓ５６で用いる閾値高さＨｔｈより大きな値でもよい。
【０１２６】
次に、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈ以上だと判断したことに基づいて（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、誤差情報Ｃ、Ｓに“大”を設定する（Ｓ４５）。一方、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈ未満だと判断したことに基づいて（Ｓ４４：Ｎｏ）、誤差情報Ｃ、Ｓに“小”を設定する（Ｓ４６）。また、コントローラ１３０は、誤差フラグに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ４３：ＯＮ）、Ｓ４４の処理を実行せずに、Ｓ４５の処理を実行する。
【０１２７】
次に、コントローラ１３０は、Ｓ４２〜Ｓ４６で決定したインク量Ｖｃ、Ｖｓ、高さＨｃ、Ｈｓ、及び誤差情報Ｃ、ＳをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ４７）。より詳細には、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているインク量Ｖｃ、Ｖｓ、高さＨｃ、Ｈｓ、及び誤差情報Ｃ、Ｓを、直前のＳ４２〜Ｓ４６で決定したインク量Ｖｃ、Ｖｓ、高さＨｃ、Ｈｓ、及び誤差情報Ｃ、Ｓで上書きする。
【０１２８】
また、コントローラ１３０は、Ｓ４２〜Ｓ４６で算出したインク量Ｖｃ、高さＨｃ、及び誤差情報Ｃを、接点１５２を通じてＩＣチップ２４７のメモリに記憶させる（Ｓ４８）。より詳細には、コントローラ１３０は、ＩＣチップ２４７のメモリの第２領域に記憶されているインク量Ｖｃ、高さＨｃ、及び誤差情報Ｃを、直前のＳ４２〜Ｓ４６で決定したインク量Ｖｃ、高さＨｃ、及び誤差情報Ｃで上書きする。
【０１２９】
なお、コントローラ１３０は、Ｓ４８の処理に先立って、カバーセンサ８８から出力されている信号を取得し、取得した信号がハイレベル信号かローレベル信号かを判断してもよい。そして、コントローラ１３０は、カバーセンサ８８からハイレベル信号を取得したことに基づいて、Ｓ４８の処理を実行してもよい。換言すれば、コントローラ１３０は、カバー８７が被覆位置から移動（さらに換言すれば、露出位置に位置）したことに基づいて、Ｓ４８の処理を実行してもよい。一方、コントローラ１３０は、カバーセンサ８８からローレベル信号を取得したことに基づいて、Ｓ４８の処理を実行せずに、残量算出処理を終了してもよい。
【０１３０】
次に図９に戻って、コントローラ１３０は、誤差フラグをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出した誤差フラグの設定値を判断する（Ｓ５３）。そして、コントローラ１３０は、誤差フラグに“ＯＦＦ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ５３：ＯＦＦ）、ディスプレイ１７に残量報知情報を表示させる（Ｓ５４）。一方、コントローラ１３０は、誤差フラグに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ５３：ＯＮ）、ディスプレイ１７に誤差報知情報を表示させる（Ｓ５５）。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された時点の誤差情報Ｃ、Ｓの設定値に基づいて（Ｓ３４〜Ｓ３７）、残量報知情報或いは誤差報知情報をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ５３〜Ｓ５５）。
【０１３１】
残量報知情報は、カートリッジ２００の液室２１０及びタンク１６０の液室１７１に貯留されているインクの残量を報知するための情報である。残量報知情報は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているインク量Ｖｃ、Ｖｓそのものでもよいし、インク量Ｖｃ、Ｖｓに相当するインクで画像を記録可能なシートの枚数の推定値でもよい。誤差報知情報は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているインク量Ｖｃ、Ｖｓが誤差を含むことを報知するための情報である。誤差報知情報は、例えば、「インク量を検出することができません。」等のメッセージでもよい。Ｓ５５の処理は、報知機を作動させることの一例である。また、コントローラ１３０は、Ｓ５５において、上述の残量報知情報上に、「？」、「！」又は「誤差あり」などの文字をオーバーレイさせて、ディスプレイ１７に表示させてもよい。このような態様も誤差報知情報の一例としてもよい。
【０１３２】
また、残量報知情報或いは誤差報知情報は、ディスプレイ１７に表示中の画面（例えば、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面、待機画面など）の一部に表示されてもよい。換言すれば、ディスプレイ１７の一部には、４つカートリッジ２００及びタンク１６０それぞれに対応付けられた４つの残量報知情報或いは誤差報知情報が表示されてもよい。一方、残量報知情報或いは誤差報知情報は、操作パネル２２を通じたユーザの指示に従って表示される残量報知画面に表示されてもよい。
【０１３３】
次に、コントローラ１３０は、高さＨｃ、ＨｓをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出した高さＨｃ、Ｈｓの差と閾値高さＨｔｈとを比較する（Ｓ５６）。閾値高さＨｔｈは、液室２１０、１７１の間において、実質的にインクが移動しないと考えられる水頭差を示す。閾値高さＨｔｈは、例えば、０である。液室２１０、１７１の間において、実質的にインクが移動しない状態を、平衡状態とする。すなわち、この平衡状態では、液室２１０、１７１の水頭差が実質的に０である。
【０１３４】
次に、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈ以上だと判断したことに基づいて（Ｓ５６：Ｎｏ）、装着センサ１５４が出力する信号を取得する（Ｓ５７）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判断する（Ｓ５８）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化するまで（Ｓ５８：Ｎｏ）、或いは直前にＳ５２〜Ｓ５５の処理を実行してから期間Δｔが経過するまで（Ｓ５９：Ｎｏ）、期間Δｔより短い所定の時間間隔でＳ５７、Ｓ５８の処理を繰り返し実行する。
【０１３５】
次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４の出力が変化しないうちに期間Δｔが経過したことに基づいて（Ｓ５８：Ｎｏ＆Ｓ５９：Ｙｅｓ）、Ｓ５１以降の処理を再び実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、直前にＳ５２〜Ｓ５５の処理を実行してから期間Δｔが経過するまでの間、次のＳ５２〜Ｓ５５の処理の実行を待機する。Ｓ５１〜Ｓ５９の処理が繰り返し実行されることによって、図１１（Ａ）〜図１２（Ａ）に示されるように、高さＨｃ、Ｈｓの差が徐々に小さくなる。そして、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈ未満だと判断したことに基づいて（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、残量更新処理を終了する。すなわち、４つのカートリッジ２００それぞれに対応する残量更新処理は、別々のタイミングで終了する可能性がある。
【０１３６】
ここで、コントローラ１３０は、Ｓ５９における期間Δｔを可変にしてもよい。より詳細には、コントローラ１３０は、Ｓ５９における期間Δｔを、直前のＳ５２で算出した高さＨｃ、Ｈｓの差が大きいほど短くし、直前のＳ５２で算出した高さＨｃ、Ｈｓの差が小さいほど長くしてもよい。すなわち、コントローラ１３０は、繰り返し実行するＳ５２〜Ｓ５５の処理の間隔（換言すれば、インク量Ｖｃ、Ｖｓ、高さＨｃ、Ｈｓ、及び誤差情報Ｃ、Ｓの更新間隔）を、高さＨｃ、Ｈｓの差が大きいほど短くし、高さＨｃ、Ｈｓの差が小さいほど長くしてもよい。
【０１３７】
一方、コントローラ１３０は、期間Δｔが経過する前に装着センサ１５４の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したと判断したことに基づいて（Ｓ５９：Ｎｏ＆Ｓ５８：Ｙｅｓ）、Ｓ５１〜Ｓ５９の処理に代えて、Ｓ６０〜Ｓ６１の処理を実行する。装着センサ１５４の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、装着ケース１５０からカートリッジ２００が抜かれたことに対応する。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されている間に、Ｓ５２〜Ｓ５５の処理を繰り返し実行する。また、コントローラ１３０は、装着ケース１５０からカートリッジ２００が抜かれたことに基づいて、Ｓ５２〜Ｓ５５の処理を実行しない。換言すれば、Ｓ５２〜Ｓ５５の処理は、装着ケース１５０からカートリッジ２００が抜かれたことに基づいて、停止される。Ｓ６０、Ｓ６１の処理は、図７のＳ１５、Ｓ１６の処理に対応する。
【０１３８】
一例として、コントローラ１３０は、Ｓ１７で開始した残量更新処理が終了したことに基づいて、Ｓ１１以降の処理を実行してもよい。この場合は、図１２（Ａ）に示されるように、液室２１０、１７１の液面が揃った状態で、ヘッド２１を通じたインクの排出が開始される。他の例として、コントローラ１３０は、Ｓ１７で開始した残量更新処理と並行して、Ｓ１１以降の処理を実行してもよい。この場合は、図１１（Ｂ）に示されるように、液室２１０、１７１の間に水頭差が生じた状態で、ヘッド２１を通じたインクの排出が開始される。
【０１３９】
［カウント処理］
次に図１０を参照して、Ｓ２１でコントローラ１３０が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ２００毎のカウント処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するカウント処理のみを説明する。
【０１４０】
まず、コントローラ１３０は、Ｓ１８、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた液面センサ１５５の信号を示す情報を比較する（Ｓ７１）。すなわち、コントローラ１３０は、カウント処理（Ｓ２１）を実行する直前のＳ１９の処理を実行する前と後とで、４つの液面センサ１５５それぞれの信号が変化したか否かを判断する。
【０１４１】
コントローラ１３０は、Ｓ１８、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す（すなわち、Ｓ１９の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化していない）ことに基づいて（Ｓ７１：Ｌ→Ｌ）、残量更新処理を実行する（Ｓ７２）。一方、Ｓ１７で残量更新処理が開始され且つ平衡状態になる前にＳ１９の処理が実行された場合は、Ｓ１７で開始された残量更新処理が継続して実行されているので、Ｓ７２で改めて残量更新処理を開始する必要がない。Ｓ７２における残量更新処理は、流出量Ｑａ≠０である点で前述の説明と相違する。以下、前述の説明との共通点の詳細な説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１４２】
まず、コントローラ１３０は、Ｓ１９の開始時刻ｔｋ−１から終了時刻ｔｋまでのインク排出量Ｄｈを式１に設定して、流出量Ｑａを算出する（Ｓ４１）。この場合の期間Δｔは、１枚のシートに画像を記録するのに要する期間に相当する。また、この場合のインク排出量Ｄｈは、１枚のシートに吐出されるべきインクの総排出量に相当する。すなわち、コントローラ１３０は、１枚のシートへの画像の記録が終了する度に、Ｓ２１の処理を実行すればよい。但し、期間Δｔ及びインク排出量Ｄｈの具体例は、これらに限定されない。
【０１４３】
他の例として、期間Δｔは、１パス分の画像の記録を実行するのに要する期間に相当する。この場合において、時刻ｔｋ−１は、１パス分の画像の記録が開始される時刻である。また、時刻ｔｋは、１パス分の画像の記録が終了した時刻である。また、インク排出量Ｄｈ（ｔｋ−１）は、Ｓ１９の開始から時刻ｔｋ−１までに排出を指示したインク量に相当する。さらに、インク排出量Ｄｈ（ｔｋ）は、Ｓ１９の開始から時刻ｔｋまでに排出を指示したインク量に相当する。すなわち、コントローラ１３０は、１パス分の画像の記録が終了する度に、Ｓ２１の処理を実行してもよい。さらに他の例として、コントローラ１３０は、画像記録の区切りとは関係のない任意のタイミングで、Ｓ２１の処理を実行してもよい。
【０１４４】
また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された高さＨｃ’、Ｈｓ’、粘度ρ、及び流路抵抗Ｒｃ、Ｒｓ、Ｒｎと、直前に算出した流出量Ｑａとを式２に設定して、流出量Ｑｃを算出する（Ｓ４１）。
【０１４５】
平衡状態の液室２１０、１７１は、共に大気圧に維持されている。この状態からヘッド２１を通じてインクが排出されると、流出口１７４を通じて液室１７１からインクが流出する。さらに、ニードル１８１の内部空間及びインクバルブ室２１３を通じて液室２１０から液室１７１にインクが移動する。そして、流出量Ｑａが大きくなると液室２１０、１７１の水頭差が大きくなるので、流出量Ｑｃは、流出量Ｑａが大きいほど大きくなる。
【０１４６】
また、液室１７１は、ヘッド２１を通じてインクが排出されることによって一時的に大気圧から減圧される。そして、液室１７１内の圧力と大気圧との圧力差は、液室２１０から液室１７１にインクが移動し、且つ大気連通室１７５を通じて液室１７１に空気が流入することによって解消される。そして、大気連通室１７５を通じて液室１７１に流入する空気の量は、流路抵抗Ｒｓが大きいほど少なくなり、流路抵抗Ｒｓが小さいほど大きくなる。そうすると、流出量Ｑａ＞０のときの流出量Ｑｃは、液室１７１内を大気圧に戻すために、流路抵抗Ｒｓが大きいほど大きくなり、流路抵抗Ｒｓが小さいほど小さくなる。
【０１４７】
また図１０に戻って、コントローラ１３０は、Ｓ１８でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示し、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示す（すなわち、Ｓ１９の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化した）ことに基づいて（Ｓ７１：Ｌ→Ｈ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を設定する（Ｓ７３）。液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、図１２（Ｂ）に示されるように、Ｓ１９の処理中に液室１７１の液面が境界位置Ｐに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ２００とタンク１６０との間でインクが移動しない。そこで図９に示されるように、コントローラ１３０は、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されたことに基づいて（Ｓ５１：ＯＮ）、残量更新処理を終了する。
【０１４８】
また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃを、予め定められた所定値（＝０）で上書きする（Ｓ７４）。同様に、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｓを、予め定められた所定値（＝容積Ｖｔｈ−インク排出量Ｄｈ）で上書きする（Ｓ７４）。残量更新処理で算出されるインク量Ｖｃ、Ｖｓは誤差を含むので、Ｓ５２の処理の繰り返し回数が増えるほど、インク量Ｖｃ、Ｖｓに累積される誤差が大きくなる。そこで、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Ｖｃ、Ｖｓに予め定められた値を設定して、累積した誤差をリセットする。
【０１４９】
なお前述したように、インク排出量Ｄｈは、直前のＳ１９で１枚のシートに吐出されるインク量に相当する。一方、液面センサ１５５の出力が変化するのは、Ｓ１９の処理の途中である。すなわち、Ｓ７４で上書きされたインク量Ｖｓは、液面センサ１５５の出力が変化した瞬間にタンク１６０に貯留されているインクの量とは僅かにズレを生じている。しかしながら、このズレは僅かなので、Ｓ７４で上書きしたインク量Ｖｓを、液面センサ１５５の出力が変化した時点のインク量Ｖｓとして扱うものとする。
【０１５０】
また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値Ｎに、インク排出量Ｄｈを設定する（Ｓ７５）。すなわち、コントローラ１３０は、直前のＳ１９で排出を指示したインク量に相当する値で、カウント値Ｎをカウントアップする。換言すれば、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに基づいて、カウント値Ｎの更新を開始する。
【０１５１】
次に、コントローラ１３０は、誤差フラグをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出した誤差フラグの設定値を判断する（Ｓ７６）。次に、コントローラ１３０は、誤差フラグに“ＯＦＦ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ７６：ＯＦＦ）、Ｓ７５で更新したカウント値Ｎと、閾値Ｎｔｈ１とを比較する（Ｓ７７）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ７５で更新したカウント値Ｎが閾値Ｎｔｈ１未満だと判断したことに基づいて（Ｓ７７：Ｎｏ）、Ｓ７９の処理を実行せずに、カウント処理を終了する。一方、コントローラ１３０は、Ｓ７５で更新したカウント値Ｎが閾値Ｎｔｈ１以上だと判断したことに基づいて（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を設定して（Ｓ７９）、カウント処理を終了する。
【０１５２】
一方、コントローラ１３０は、誤差フラグに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ７６：ＯＮ）、Ｓ７５で更新したカウント値Ｎと、閾値Ｎｔｈ２とを比較する（Ｓ７８）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ７５で更新したカウント値Ｎが閾値Ｎｔｈ２未満だと判断したことに基づいて（Ｓ７８：Ｎｏ）、Ｓ７９の処理を実行せずに、カウント処理を終了する。一方、コントローラ１３０は、Ｓ７５で更新したカウント値Ｎが閾値Ｎｔｈ２以上だと判断したことに基づいて（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を設定して（Ｓ７９）、カウント処理を終了する。
【０１５３】
また、コントローラ１３０は、Ｓ１８、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にハイレベル信号を示すことに基づいて（Ｓ７１：Ｈ→Ｈ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているインク量Ｖｓを読み出す。そして、コントローラ１３０は、読み出したインク量Ｖｓからインク排出量Ｄｈを減じて、再びＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ８０）。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカウント値Ｎを読み出す。そして、コントローラ１３０は、読み出したカウント値Ｎにインク排出量Ｄｈを加算して、再びＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ８１）。すなわち、コントローラ１３０は、直前のＳ１９で排出を指示したインク排出量Ｄｈで、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｓ及びカウント値Ｎを更新する。次に、コントローラ１３０は、Ｓ８１で更新したカウント値Ｎを用いて、前述したＳ７６以降の処理を実行する。
【０１５４】
すなわち、コントローラ１３０は、ヘッド２１を通じてインクを排出させる度に、カートリッジ２００毎にカウント処理を実行する。例えば、１つのカートリッジ２００を対象として見ると、装着ケース１５０に装着されてからしばらくの間は残量更新処理が実行され（Ｓ７１：Ｌ→Ｌ）、液面センサ１５５の出力が変化したタイミングでＳ７３〜Ｓ７９の処理が１回だけ実行され（Ｓ７１：Ｌ→Ｈ）、その後はタンク１６０内のインクがなくなるまでＳ８０〜Ｓ８１、Ｓ７６〜Ｓ７９の処理が実行されることになる（Ｓ７１：Ｈ→Ｈ）。
【０１５５】
そして、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された時点の誤差情報Ｃ、Ｓの設定値に基づいて（Ｓ３４〜Ｓ３７）、閾値Ｎｔｈ１、Ｎｔｈ２の一方を選択する（Ｓ７６）。そして、コントローラ１３０は、カウント値Ｎが選択した閾値に達したことに基づいて（Ｓ７７：Ｙｅｓ／Ｓ７８：Ｙｅｓ）、ヘッド２１を通じたインクの排出を禁止する（Ｓ７９）。カウント値Ｎが閾値Ｎｔｈ１に達したことは、カウントした排出量が第１液体量に達したことの一例である。カウント値Ｎが閾値Ｎｔｈ２に達したことは、カウントした排出量が第２液体量に達したことの一例である。なお、第１液体量は、装着ケース１５０にカートリッジ２００に装着された時点のインク量Ｖｃ、Ｖｓの和より少なく且つ第２液体量より多い。
【０１５６】
［作用効果］
インク量Ｖｃに含まれる誤差が大きい状態とは、インク量Ｖｓに含まれる誤差が大きい状態と同義である。すなわち、誤差情報Ｓで示される誤差が大きい状態でカートリッジ２００が交換された場合、新たなカートリッジ２００のＩＣチップ２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃが誤差を含んでいないとしても、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｓは誤差を含むことになる。
【０１５７】
そこで上述の説明によれば、プリンタ１０は、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも一方に“大”が設定されている場合に誤差報知情報をディスプレイ１７に表示させる。これにより、ユーザは、カートリッジ２００及びタンク１６０に実際に貯留されているインク量と、インク量Ｖｃ、Ｖｓとに差があることを、適切に把握することができる。但し、誤差情報Ｃ、Ｓと誤差報知情報との関係は、上述の例に限定されない。
【０１５８】
Ｓ４４〜Ｓ４６の他の例として、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が第１閾値高さ未満であることに基づいて、誤差情報Ｃ、Ｓに“小”を設定してもよい。また、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が第１閾値高さ以上で且つ第２閾値高さ未満であることに基づいて、誤差情報Ｃ、Ｓに“中”を設定してもよい。さらに、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が第２閾値高さ以上であることに基づいて、誤差情報Ｃ、Ｓに“大”を設定してもよい。なお、第２閾値高さは、第１閾値高さより大きい。第１閾値高さは第１誤差の一例であり、第２閾値高さは第２誤差の一例である。
【０１５９】
またＳ５３〜Ｓ５５の他の例として、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された時点の誤差情報Ｃ、Ｓの設定値に基づいて、以下の情報をディスプレイ１７に表示させてもよい。すなわち、コントローラ１３０は、誤差情報Ｃ、Ｓの全てに“小”が設定されていることに基づいて、インク量Ｖｃ、Ｖｓを示す残量報知情報をディスプレイ１７に表示させてもよい。また、コントローラ１３０は、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも１つに“中”が設定されていることに基づいて、補正したインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す残量報知情報と、残量報知情報が補正されていることを示す誤差報知情報とをディスプレイ１７に表示させてもよい。さらに、コントローラ１３０は、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも１つに“大”が設定されていることに基づいて、液室２１０、１７１に貯留されているインクの量が不明なことを示す誤差報知情報をディスプレイ１７に表示させてもよい。
【０１６０】
上述の説明によれば、プリンタ１０は、誤差情報Ｃ、Ｓで示される誤差が小さい場合にインク量Ｖｃ、Ｖｓをディスプレイ１７を通じて報知し、誤差情報Ｃ、Ｓで示される誤差が大きい場合にインク量Ｖｃ、Ｖｓが信頼できない値であることをディスプレイ１７を通じて報知する。すなわち、ユーザは、このディスプレイ１７に表示された情報によって、装着されたカートリッジ２００及びタンク１６０の状態を適切に把握することができる。
【０１６１】
なお、インク量Ｖｃ、Ｖｓを補正する具体的な方法は特に限定されないが、例えば、以下の方法が考えられる。コントローラ１３０は、インク量Ｖｃから予め定められた補正値を減じ、インク量Ｖｓから補正値を加算してもよい。そして、コントローラ１３０は、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも一方に“大”が設定されている場合に、誤差情報Ｃ、Ｓの両方に“大”が設定されていない場合より、補正値を大きくすればよい。また、コントローラ１３０は、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも一方に“中”が設定されている場合に、誤差情報Ｃ、Ｓの両方に“中”が設定されている場合より、補正値を大きくすればよい。すなわち、コントローラ１３０は、誤差情報Ｃ、Ｓで示される誤差の向きに、誤差情報Ｃ、Ｓで示される誤差の大きさに応じた補正値で、インク量Ｖｃ、Ｖｓを補正すればよい。
【０１６２】
また、上述の説明によれば、プリンタ１０は、誤差情報Ｃ、Ｓの両方に“小”が設定されている場合に閾値Ｎｔｈ１を選択し、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも一方に“大”が設定されている場合に閾値Ｎｔｈ２を選択する。これにより、装着ケース１５０がカートリッジ２００に装着されてからヘッド２１を通じて排出可能なインク量は、誤差情報Ｃ、Ｓの少なくとも一方に“大”が設定されている場合に、誤差情報Ｃ、Ｓの両方に“小”が設定されている場合より少なくなる。その結果、ヘッド２１を通じたインクの排出が禁止される前にタンク１６０の液面が流出口１７４に達して、ヘッド２１に空気が供給されること（所謂、エアイン）が抑制される。
【０１６３】
但し、エアインを抑制する具体的な方法は、上述の例に限定されない。他の例として、コントローラ１３０は、Ｓ７４において、誤差フラグに“ＯＦＦ”が設定されていることに基づいて、カウント値Ｎに第１初期値（例えば、０）を設定してもよい。一方、コントローラ１３０は、Ｓ７４において、誤差フラグに“ＯＮ”が設定されていることに基づいて、カウント値Ｎに第２初期値（例えば、Ｄｈ）を設定してもよい。そして、コントローラ１３０は、Ｓ７６〜Ｓ７８において、カウント値Ｎと閾値Ｎｔｈとを比較すればよい。なお、第２初期値は、第１初期値より閾値Ｎｔｈに近い値である。このように、カウント値Ｎ及び閾値Ｎｔｈの一方或いは両方を調整することによって、ヘッド２１から排出可能な液体の量を調整すればよい。
【０１６４】
また、上述の説明によれば、例えば、プリンタ１０から抜かれたカートリッジ２００が他のプリンタ１０に装着された場合において、当該他のプリンタ１０は、ＩＣチップ２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを、誤差情報Ｃによって把握することができる。なお、液室２１０、１７１の間の水頭差が大きいほど、液室２１０から液室１７１へ移動するインクの量が多くなるので、算出したインク量Ｖｃと液室２１０に実際に貯留されているインク量との差は、大きくなる傾向がある。そこで上記の実施形態のように、算出した高さＨｃ、Ｈｓの差に基づいて、誤差の大きさを判断するのが望ましい。
【０１６５】
また、上述の説明によれば、プリンタ１０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さ未満Ｈｔｈ未満になるまで（Ｓ５６：Ｎｏ）、Ｓ５２〜Ｓ５５の処理を繰り返し実行する。これにより、プリンタ１０からカートリッジ２００が抜かれる直前に記憶されたインク量Ｖｃ及び誤差情報Ｃを、当該カートリッジ２００が装着された他のプリンタ１０に利用させることができる。その結果、インク量Ｖｃ及び誤差情報Ｃを書き込んだプリンタ１０から抜かれ、他のプリンタ１０に装着された場合において、当該他のプリンタ１０がインク量Ｖｃに含まれる誤差の大きさを適切に把握することができる。
【０１６６】
また、インク量Ｖｃに含まれる誤差は、高さＨｃ、Ｈｓの差が大きいほど大きくなり、高さＨｃ、Ｈｓの差が小さいほど小さくなる傾向がある。そこで上記の実施形態のように、高さＨｃ、Ｈｓの差に基づいてＳ５２の処理の実行頻度を変更することによって、リアルタイムな誤差情報Ｃの把握と、コントローラ１３０の処理負荷の軽減とを両立させることができる。
【０１６７】
なお、誤差情報Ｃ、Ｓの具体例は、上述の例に限定されない。他の例として、誤差情報Ｃ、Ｓは、直前のＳ４２で算出したインク量Ｖｃ、Ｖｓのセットでもよい。この場合の誤差情報Ｃ、Ｓは、インク量Ｖｃ、Ｖｓの差が大きいほど誤差が大きいことを示し、インク量Ｖｃ、Ｖｓの差が小さいほど誤差が小さいことを示す。さらに他の例として、誤差情報Ｃ、Ｓは、直前のＳ４２で算出した高さＨｃ、Ｈｓのセットでもよい。この場合の誤差情報Ｃ、Ｓは、高さＨｃ、Ｈｓの差が大きいほど誤差が大きいことを示し、高さＨｃ、Ｈｓの差が小さいほど誤差が小さいことを示す。
【０１６８】
また、誤差情報Ｃ、Ｓの具体例としては、前述した”大”や”小”に限定されない。例えば、誤差情報Ｃ、Ｓは、誤差があるときにのみ、ＩＣチップ２４７のメモリやＥＥＰＲＯＭ１３４に書き込まれてもよい。詳細には、図１３（Ａ）に示されるように、コントローラ１３０は、前述されたステップＳ３４、Ｓ３５に代えて、ステップＳ１０１、Ｓ１０２を実行してもよい。また、図１３（Ｂ）に示されるように、コントローラ１３０は、前述されたステップＳ４５、Ｓ４６に代えて、ステップＳ１０３、Ｓ１０４を実行してもよい。
【０１６９】
図１３（Ａ）に示されるように、コントローラ１３０は、接点１５２を通じてＩＣチップ２４７のメモリから読み出したＣＴＧ情報に誤差情報Ｃが含まれているかを判断する（Ｓ１０１）。コントローラ１３０は、ＣＴＧ情報に誤差情報Ｃが含まれていないと判断したことに基づいて（Ｓ１０１：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４の所定領域に、誤差情報Ｓが記憶されているかを判断する（Ｓ１０２）。
【０１７０】
コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４の所定領域に誤差情報Ｓが記憶されていないと判断したことに基づいて（Ｓ１０２：Ｎｏ）、誤差フラグに“ＯＦＦ”を設定する（Ｓ３６）。すなわち、コントローラ１３０は、ＣＴＧ情報に誤差情報Ｃが含まれていないと判断し（Ｓ１０１：Ｎｏ）、且つ、ＥＥＰＲＯＭ１３４の所定領域に、誤差情報Ｓが記憶されていないと判断したことに基づいて（Ｓ１０２：Ｎｏ）、誤差フラグに”ＯＦＦ”を設定する（Ｓ３６）。
【０１７１】
コントローラ１３０は、ＣＴＧ情報に誤差情報Ｃが含まれていると判断したことに基づいて（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、誤差フラグに“ＯＮ”を設定する（Ｓ３７）。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４の所定領域に誤差情報Ｓが記憶されていると判断したことに基づいて（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、誤差フラグに“ＯＮ”を設定する（Ｓ３７）。すなわち、コントローラ１３０は、ＣＴＧ情報に誤差情報Ｃが含まれていると判断したことに基づいて（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、又は、ＥＥＰＲＯＭ１３４の所定領域に、誤差情報Ｓが記憶されていると判断したことに基づいて（Ｓ１０２：Ｎｏ）、誤差フラグに”ＯＮ”を設定する（Ｓ３６）。
【０１７２】
また、図１３（Ｂ）に示されるように、コントローラ１３０は、Ｓ４２で算出した高さＨｃ、Ｈｓの差と閾値高さＨｔｈとを比較する（Ｓ４４）。コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈ以上だと判断したことに基づいて（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、誤差情報ＣをＩＣチップ２４７のメモリに書き込む。さらにコントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈ以上だと判断したことに基づいて（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、誤差情報ＳをＥＥＰＲＯＭ１３４の所定領域に書き込む（Ｓ１０３）。一方、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈ未満だと判断したことに基づいて（Ｓ４４：Ｎｏ）、誤差情報ＣをＩＣチップ２４７のメモリから消去する。さらにコントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈ未満だと判断したことに基づいて（Ｓ４４：Ｎｏ）、誤差情報ＳをＥＥＰＲＯＭ１３４の所定領域から消去する（Ｓ１０４）。なお、誤差情報Ｃ，ＳがＩＣチップ２４７のメモリやＥＥＰＲＯＭ１３４に書き込まれていない場合には、消去する誤差情報Ｃ，Ｓがないので、コントローラ１３０は、消去動作を実行しない。
【０１７３】
また、前述した実施形態では、カートリッジ２００が交換された後、コントローラ１３０は、誤差フラグに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに基づいて（Ｓ５３：ＯＮ）、ディスプレイ１７に誤差報知情報を表示させる（Ｓ５５）。その後、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨｔｈより小さくなる（Ｓ５６）より前に、液室１７１に貯留されたインクの液面が境界位置Ｐ以上となる。なお、液室１７１に貯留されたインクの液面が境界位置Ｐ未満であるときは、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から出力されるハイレベル信号を受信する。液室１７１に貯留されたインクの液面が境界位置Ｐ以上になると、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から出力されるローレベル信号を受信する。コントローラ１３０は、液面センサ１５５からハイレベル信号を受信した後、ローレベル信号を受信したことに基づいて、ディスプレイ１７から誤差報知情報を消去してもよい。
【０１７４】
また、前述された実施形態では、誤差報知情報として、例えば、「インク量を検出することができません。」等のメッセージや、残量報知情報上に、「？」、「！」又は「誤差あり」などの文字をオーバーレイさせることが挙げられている。これらは、インク量Ｖｃに誤差があることを示すオブジェクトの一例である。また、誤差報知情報として、インク量Ｖｃに所定量が加算されて残量報知情報として表示されてもよい。
【０１７５】
図１４には、コントローラ１３０がディスプレイ１７表示する、誤差報知情報が表示されたインク残量画面（残量報知情報の一例）が示されている。インク残量画面は、マゼンタを示すＭの文字であるオブジェクト２６０Ｍと、シアンを示すＣの文字であるオブジェクト２６０Ｃと、イエローを示すＹの文字であるオブジェクト２６０Ｙと、ブラックを示すＢｋの文字であるオブジェクト２６０Ｂｋとを有する。なお、オブジェクト２６０は、それぞれの色を示すものであれば、他の文字や記号や図形であってもよい。
【０１７６】
また、インク残量画面は、液室２１０のインク量Ｖｃを示すオブジェクト２５１と、液室１７１のインク量Ｖｓを示すオブジェクト２５２とを含む。すなわち、オブジェクト２５１は、カートリッジ２００内のインク量Ｖｃを示し、オブジェクト２５２は、タンク１６０内のインク量Ｖｓを示す。オブジェクト２５１は、各オブジェクト２６０の下方にそれぞれ位置する。オブジェクト２５２は、オブジェクト２５１の下方に位置する。オブジェクト２６０は、下方に位置するオブジェクト２５１及びオブジェクト２５２に対応するインクの色を示す。
【０１７７】
オブジェクト２５１は、縦方向７１に長い縦長の矩形の枠部６１と、インク量Ｖｃに応じた長さの目盛部６２とを備える。すなわち、カートリッジ２００に貯留されたインク量Ｖｃがゼロである場合、コントローラ１３０は、オブジェクト２５１として、枠部６１のみを表示する。目盛部６２は、カートリッジ２００に貯留されたインク量Ｖｃに応じた数だけ表示される。例えば、目盛部６２は、１〜２０個の目盛である。すなわち、オブジェクト２５１は、カートリッジ２００に貯留されたインク量Ｖｃに応じた面積で表示される複数の表示形態を有している。コントローラ１３０は、複数のオブジェクト２５１を、横方向７２に並んで配置する。
【０１７８】
オブジェクト２５２は、縦方向７１に長い縦長の矩形の枠部６３と、インク量Ｖｓに応じた長さの目盛部６４とを備える。すなわち、タンク１６０に貯留されたインク量Ｖｓがゼロである場合、コントローラ１３０は、オブジェクト２５２として、枠部６３のみを表示する。目盛部６４は、タンク１６０に貯留されたインク量Ｖｓに応じた数だけ表示される。すなわち、オブジェクト２５２は、タンク１６０に貯留されたインク量Ｖｓに応じた面積で表示される複数の表示形態を有している。コントローラ１３０は、複数のオブジェクト２５２を、横方向７２に並んで配置する。
【０１７９】
横方向７２におけるオブジェクト２５１の長さ（幅）と、横方向７２におけるオブジェクト２５２Ｍの長さ（幅）とは、同一である。なお、装着ケース１５０に、液室２１０に貯留可能なインク量が異なる２種類のカートリッジ２００が装着可能な構成が考えられる。そのような構成の場合、コントローラ１３０は、オブジェクト２５１の幅を、カートリッジ２００の種類によって変えてもよい。例えば、カートリッジ２００が通常タイプである場合、コントローラ１３０は、オブジェクト２５１の幅を、オブジェクト２５２の幅と同一とし、カートリッジ２００が大容量タイプである場合、オブジェクト２５１の幅を、オブジェクト２５２の幅よりも広くする。すなわち、オブジェクト２５２に対するオブジェクト２５１の幅により、装着ケース１５０に装着されているカートリッジ２００の種類をユーザに直感的に認識させることができる。
【０１８０】
インク残量画面は、誤差報知情報として表示されるオブジェクト２５９を含む。オブジェクト２５９は、「？」の記号である。コントローラ１３０は、オブジェクト２５９を、オブジェクト２５１の枠部６１に重ねて表示する。具体的には、コントローラ１３０は、オブジェクト２５９を、誤差情報Ｃが読み出されているインク量Ｖｃを示すオブジェクト２５１の枠部６１に重ねて表示する。図示例では、コントローラ１３０は、オブジェクト２５９を、シアンのインク量Ｖｃ（最大インク量Ｖｃ０）を示すオブジェクト２５１Ｃの枠部６１に重ねて表示している。
【０１８１】
なお、インク残量画面において、コントローラ１３０は、誤差報知情報として表示するオブジェクト２５９に代えて、インク量Ｖｃに所定量を加算したインク量Ｖｃ’を、枠部６１内に目盛部６２として表示してもよい。図１４では、説明の便宜上、イエローのインク量Ｖｃがインク量Ｖｃ’とされた表示が示されている。イエローのインク量Ｖｃ，Ｖｓは、本来はマゼンタと同じ「７００」を示すが、誤差情報Ｃが読み出されたことによって、コントローラ１３０は、イエローのインク量Ｖｃに所定量（ここでは１００）が加算されたインク量Ｖｃ’を目盛部６２に表示している。図１４において、所定量の理解のために、所定量として加算された「１００」分が、本来のインク量Ｖｃ分と異なるハッチングにより示されているが、実際には、インク量Ｖｃ’は、ハッチングで示されるように所定量が把握可能な表示ではなく、すべてが一体に表示される。
【０１８２】
また、インク残量画面は、「印刷可能枚数（ＩＳＯ換算）」の文字であるオブジェクト２６１と、印刷可能枚数を示すオブジェクト２６２Ｍ、オブジェクト２６２Ｃ、オブジェクト２６２Ｙ、及びオブジェクト２６２Ｂｋと有する。コントローラ１３０は、オブジェクト２６１を、オブジェクト２５２の下方に位置する。なお、オブジェクト２６１は、印刷可能枚数を示すものであれば、他の文字や図形や記号であってもよい。
【０１８３】
「印刷可能枚数（ＩＳＯ換算）」とは、国際標準化機構（ＩＳＯ）が規定した試験方法で印刷を行った場合に、現在のインク残量で印刷を行うことができる用紙の枚数を示す。
【０１８４】
コントローラ１３０は、オブジェクト２６２Ｍを、オブジェクト２６１の下方であって、かつ、マゼンタを示すオブジェクト２６０Ｍの下方に位置する。オブジェクト２６２Ｍは、カートリッジ２００及びタンク１６０に貯留されたマゼンタのインク残量により、何枚の用紙に印刷が可能であるかを示す。図示例では、オブジェクト２６２Ｍは、「７００」の数字であり、７００枚の用紙に印刷が可能であることを示している。
【０１８５】
コントローラ１３０は、オブジェクト２６２Ｃを、オブジェクト２６１の下方であって、かつ、シアンを示すオブジェクト２６０Ｃの下方に位置する。オブジェクト２６２Ｃは、カートリッジ２００及びタンク１６０に貯留されたシアンのインク残量により、何枚の用紙に印刷が可能であるかを示す。図示例では、コントローラ３１０は、オブジェクト２６２Ｃとして、１３００枚の用紙に印刷が可能であることを示す「１３００」の数字に、誤差があることを示す「＋」のオブジェクトを加えて、「１３００＋」と表示している。
【０１８６】
コントローラ３１０は、オブジェクト２６２Ｙを、オブジェクト２６１の下方であって、かつ、イエローを示すオブジェクト２６０Ｙの下方に位置する。オブジェクト２６２Ｙは、カートリッジ２００及びタンク１６０に貯留されたイエローのインク残量により、何枚の用紙に印刷が可能であるかを示す。図示例では、コントローラ１３０は、オブジェクト２６２Ｙとして、「８００」の数字を示している。「８００」の数字は、８００枚の用紙に印刷が可能であることを示す。前述したように、コントローラ１３０は、オブジェクト２６２Ｙとして、誤差があることを示す「＋」のオブジェクトに代えて、インク量Ｖｃに所定量（＝１００）を加算したインク量Ｖｃ’とインク量Ｖｓとの合計を表示している。
【０１８７】
コントローラ１３０は、オブジェクト２６２Ｂｋを、オブジェクト２６１の下方であって、かつ、ブラックを示すオブジェクト２６０Ｂｋの下方に位置する。オブジェクト２６２Ｂｋは、カートリッジ２００及びタンク１６０に貯留されたブラックのインク残量により、何枚の用紙に印刷が可能であるかを示す。図示例では、コントローラ１３０は、オブジェクト２６２Ｂｋとして、「２３００」の数字を示している。「２３００」の数字は、２３００枚の用紙に印刷が可能であることを示している。
【０１８８】
なお、コントローラ１３０は、カートリッジ２００及びタンク１６０に残っているインク残量の多寡に応じて、オブジェクト２６２が示す数字を変化させる。
【０１８９】
なお、前述された実施形態では、コントローラ１３０が、液面センサ１５５が出力する信号に基づいて、アクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出する構成である。しかし、液室１７１におけるインクの液面が検出できれば、液面センサ１５５の構成は特に限定されない。例えば、コントローラ１３０が、液室１７１の後壁１６４にインクが接触しているか否かによって異なる反射率を有するプリズムを利用して、液室１７１におけるインクの液面を光学的に検出するためのセンサであってもよい。また、液面センサ１５５は、液室１７１内に挿入された電極棒であってもよい。
【０１９０】
また、コントローラ１３０が、装着センサ１５４からローレベル信号を受信し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を受信し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を受信したことは、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジが装着されたと判断したことの一例である。コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判断する、他の例を以下に説明する。
【０１９１】
例えば、コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ＩＣチップ２４７のメモリから識別情報を読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された交換前のカートリッジ２００の識別情報と比較する。ＩＣチップ２４７のメモリから読み出した識別情報と、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された識別情報とが異なると判断したことに応じて、コントローラ１３０は、装着ケース１５０においてインクカートリッジ３０が交換されたと判断してもよい。つまり、「コントローラ１３０は、ＩＣチップ２４７のメモリから識別情報を読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された交換前のカートリッジ２００の識別情報と比較する。その結果、ＩＣチップ２４７のメモリから読み出した識別情報と、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された識別情報とが異なると判断した」ことが、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判断することの一例である。
【０１９２】
また、例えば、コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ディスプレイ１７を通じてユーザに、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ１３０は、ディスプレイ１７に確認画面を表示させている一方で、操作パネル２２を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着した、ことに対応していることに応じて、コントローラ１３０は、装着ケース１５０のインクカートリッジ３０が交換されたと判断してもよい。つまり、「コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ディスプレイ１７を通じてユーザに、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ１３０は、ディスプレイ１７に確認画面を表示させている一方で、操作パネル２２を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着した、ことに対応している」ことが、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判断することの一例である。
【０１９３】
上記実施形態では、供給管２３０に設けられたインク供給口２３４と、ニードル１８１の開口１８３とが開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される例が説明された。インク供給口２３４は、カートリッジ２００の後壁２０２に設けられてもよい。例えば、インク供給口２３４として、後壁２０２を厚み方向に貫通する貫通孔が後壁２０２に形成されてもよい。インク供給口２３４の内部空間は、第１流路の一例である。この変形例では、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ニードル１８１がインク供給口２３４を通じてカートリッジ２００の液室２１０に進入し、ニードル１８１の一端（開口１８３）が、カートリッジ２００の液室２１０の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ２００の液室２１０と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を形成する。
【０１９４】
また、開口１８３が、タンク１６０の前壁１６２に設けられてもよい。例えば、開口１８３として、前壁１６２を厚み方向に貫通する貫通孔が前壁１６２に形成されてもよい。開口１８３の内部空間は、第１流路の一例である。この変形例では、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０が開口１８３を通じてタンク１６０の液室１７１に進入し、供給管２３０の他端（インク供給口２３４）が、タンク１６０の液室１７１の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ２００の液室２１０と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を形成する。
【０１９５】
また、ＩＣチップ２４７は、接点１５２と接触して導通されるが、これにかえて、ＮＦＣ（near field communication）やＲＦＩＤ（radio frequency identification）のような電波を用いて非接触でデータを読み書きする情報媒体とインタフェースとが採用されてもよい。
【０１９６】
また、前述された実施形態では、ヘッド２１を通じたインクの排出がシートへの画像記録として説明がされているが、ヘッド２１を通じたインクの排出は、ヘッド２１のノズル２９から強制的にインクを排出させる所謂パージであってもよい。
【０１９７】
また、前述された各実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド２１を洗浄するための水でもよい。
【符号の説明】
【０１９８】
１０・・・プリンタ
１７・・・ディスプレイ
２１・・・ヘッド
１３０・・・コントローラ
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ
１５０・・・装着ケース
１５２・・・接点（インタフェース）
１５４・・・装着センサ
１５５・・・液面センサ
１６０・・・タンク
１７１・・・液室
１７５・・・大気連通室
１７６・・・貫通孔
１７７・・・大気連通ポート
１８１・・・ニードル
１８３・・・開口
１８４，２１６，２１９・・・貫通孔
２００・・・カートリッジ
２１０・・・液室
２１１・・・上部液室
２１２・・・下部液室
２１３・・・インクバルブ室
２１４・・・大気バルブ室
２２１・・・大気連通口
２３０・・・供給管
２３４・・・インク供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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