(57)【要約】【課題】洗濯機のファジー重量計量の技術を改善する必要がある。【解決手段】本発明は、洗濯機、洗濯機のファジー重量計量方法及び装置を開示し、洗濯機は、モータ及びモータに対応して設けられるクラッチを含み、クラッチにホールセンサが設けられ、洗濯機のファジー重量計量方法は、所定のテンポに従ってモータが正逆回転するように制御するステップと、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を取得するステップと、ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて洗濯機の負荷重量を判断することにより、洗濯機のファジー重量計量を実現するステップとを含む。これにより、ホールセンサによって生成されたパルス数を用いてファジー重量計量することにより、負荷検出の正確性を向上させることができ、ファジー重量計量の精度が高く、安定性が優れる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機のファジー重量計量方法であって、前記洗濯機は、モータ及び前記モータに対応して設けられるクラッチを含み、前記クラッチにホールセンサが設けられ、前記ファジー重量計量方法は、
所定のテンポに従って前記モータが正逆回転するように制御するステップと、
前記モータの正逆回転中に前記ホールセンサによって生成されたパルス数を取得するステップと、
前記ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて前記洗濯機の負荷重量を判断するステップとを含む、ことを特徴とする洗濯機のファジー重量計量方法。
【請求項２】
前記洗濯機の負荷重量を判断する前に、
前記洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度を検出するステップと、
前記洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度に基づいて、前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップとをさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機のファジー重量計量方法。
【請求項３】
前記洗濯機の入力電圧に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップは、
前記洗濯機の入力電圧と前記洗濯機の定格電圧との電圧差を取得するステップと、
前記電圧差に基づいてテーブル参照方式で前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップとを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機のファジー重量計量方法。
【請求項４】
前記現在位置する環境の温度に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップは、
前記現在位置する環境の温度を判断するステップと、
前記現在位置する環境の温度が第１の所定の温度より小さい場合に、第１の補正基準値を取得し、前記現在位置する環境の温度と第１の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と前記第１の補正基準値とを乗算して第１の補正値を取得するステップと、
前記現在位置する環境の温度が第２の所定の温度より大きい場合に、第２の補正基準値を取得し、前記現在位置する環境の温度と第２の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と前記第２の補正基準値とを乗算して第２の補正値を取得するステップと、
前記第１の補正値又は前記第２の補正値に基づいて、前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップとを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機のファジー重量計量方法。
【請求項５】
前記洗濯機のファジー重量計量方法は、前記モータが正逆回転する回数を取得して、前記モータが正逆回転する回数及び前記ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて前記洗濯機の負荷重量を判断するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗濯機のファジー重量計量方法。
【請求項６】
洗濯機のファジー重量計量装置であって、前記洗濯機は、モータ及び前記モータに対応して設けられるクラッチを含み、前記クラッチにホールセンサが設けられ、前記ファジー重量計量装置は、取得モジュール及び制御モジュールを含み、
前記制御モジュールは、所定のテンポに従って前記モータが正逆回転するように制御し、
前記取得モジュールは、前記モータの正逆回転中に前記ホールセンサによって生成されたパルス数を取得し、
前記制御モジュールは、さらに、前記ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて前記洗濯機の負荷重量を判断する、ことを特徴とする洗濯機のファジー重量計量装置。
【請求項７】
前記ファジー重量計量装置は、補正モジュールをさらに含み、前記補正モジュールは、前記制御モジュールが前記洗濯機の負荷重量を判断する前に、電圧検出回路により前記洗濯機の入力電圧を検出し、温度検出回路により現在位置する環境の温度を検出し、前記洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度に基づいて、前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する、ことを特徴とする請求項６に記載の洗濯機のファジー重量計量装置。
【請求項８】
前記補正モジュールは、前記洗濯機の入力電圧に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する場合に、前記洗濯機の入力電圧と前記洗濯機の定格電圧との電圧差を取得し、前記電圧差に基づいてテーブル参照方式で前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する、ことを特徴とする請求項７に記載の洗濯機のファジー重量計量装置。
【請求項９】
前記補正モジュールは、前記現在位置する環境の温度に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する場合に、さらに、
前記現在位置する環境の温度を判断し、
前記現在位置する環境の温度が第１の所定の温度より小さい場合に、第１の補正基準値を取得し、前記現在位置する環境の温度と第１の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と前記第１の補正基準値とを乗算して第１の補正値を取得し、
前記現在位置する環境の温度が第２の所定の温度より大きい場合に、第２の補正基準値を取得し、前記現在位置する環境の温度と第２の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と前記第２の補正基準値とを乗算して第２の補正値を取得し、前記第１の補正値又は前記第２の補正値に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する、ことを特徴とする請求項７に記載の洗濯機のファジー重量計量装置。
【請求項１０】
前記取得モジュールは、さらに、前記モータが正逆回転する回数を取得し、前記制御モジュールは、さらに、前記モータが正逆回転する回数及び前記ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて前記洗濯機の負荷重量を判断する、ことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の洗濯機のファジー重量計量装置。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の洗濯機のファジー重量計量装置を含む、ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気洗濯機器の技術分野に関し、特に洗濯機のファジー重量計量方法、洗濯機のファジー重量計量装置及び洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術において、パルセータ式洗濯機は、モータの逆起電力パルスを検出することによりファジー重量計量を行うのが一般的であり、一定の不安定性があり、特に電源電圧偏差が±１０％以下である又は温度が５℃以下である場合に、ファジー重量計量が正常値から逸脱する。
従って、洗濯機のファジー重量計量の技術を改善する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記技術における少なくとも一つの技術課題を解決することを目的とする。このため、本発明の第１の目的は、洗濯機のファジー重量計量方法を提供することである。前記方法は、クラッチにホールセンサが設けられ、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を検出することにより、洗濯機の負荷重量を判断し、ファジー重量計量の精度が高く、安定性が優れる。
【０００４】
本発明の第２の目的は、洗濯機のファジー重量計量装置を提供することである。
【０００５】
本発明の第３の目的は、洗濯機を提供することである。
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の第１形態の実施例は、洗濯機のファジー重量計量方法を提供し、前記洗濯機は、モータ及び前記モータに対応して設けられるクラッチを含み、前記クラッチにホールセンサが設けられ、前記ファジー重量計量方法は、所定のテンポに従って前記モータが正逆回転するように制御するステップと、前記モータの正逆回転中に前記ホールセンサによって生成されたパルス数を取得するステップと、前記ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて前記洗濯機の負荷重量を判断するステップとを含む。
【０００７】
本発明の実施例による洗濯機のファジー重量計量方法は、クラッチにホールセンサが設けられ、所定のテンポに従ってモータが正逆回転するように制御し、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を取得し、最後にホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて洗濯機の負荷重量を判断することにより、洗濯機のファジー重量計量を実現する。これにより、ホールセンサによって生成されたパルス数を利用してファジー重量計量を行うことにより、負荷検出の正確性を向上させることができ、ファジー重量計量の精度が高く、安定性が優れる。
【０００８】
また、本発明の上述実施例によって提供される洗濯機のファジー重量計量方法は、以下の付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。
【０００９】
具体的には、前記洗濯機の負荷重量を判断する前に、上記の洗濯機のファジー重量計量方法は、前記洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度を検出するステップと、前記洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップとをさらに含む。
【００１０】
具体的には、前記洗濯機の入力電圧に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップは、前記洗濯機の入力電圧と前記洗濯機の定格電圧との電圧差を取得するステップと、前記電圧差に基づいてテーブル参照方式で前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップとを含む。
【００１１】
具体的には、前記現在位置する環境の温度に基づいて、前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップは、前記現在位置する環境の温度を判断するステップと、前記現在位置する環境の温度が第１の所定の温度より小さい場合に、第１の補正基準値を取得し、前記現在位置する環境の温度と第１の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と前記第１の補正基準値とを乗算して第１の補正値を取得するステップと、前記現在位置する環境の温度が第２の所定の温度より大きい場合に、第２の補正基準値を取得し、前記現在位置する環境の温度と第２の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と前記第２の補正基準値とを乗算して第２の補正値を取得するステップと、前記第１の補正値又は前記第２の補正値に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップとを含む。
【００１２】
具体的には、前記洗濯機のファジー重量計量方法は、前記モータが正逆回転する回数を取得することにより、前記モータが正逆回転する回数及び前記ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて前記洗濯機の負荷重量を判断するステップをさらに含む。
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明第２の形態の実施例は、洗濯機のファジー重量計量装置を提供し、前記洗濯機は、モータ及び前記モータに対応して設けられるクラッチを含み、前記クラッチにホールセンサが設けられ、前記ファジー重量計量装置は、取得モジュール及び制御モジュールを含み、前記制御モジュールは、所定のテンポに従って前記モータが正逆回転するように制御し、前記取得モジュールは、前記モータの正逆回転中に前記ホールセンサによって生成されたパルス数を取得し、前記制御モジュールは、さらに、前記ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて前記洗濯機の負荷重量を判断する。
【００１４】
本発明の実施例による洗濯機のファジー重量計量装置は、制御モジュールにより所定のテンポに従ってモータが正逆回転するように制御し、取得モジュールによりモータの正逆回転中にクラッチに設けられるホールセンサによって生成されたパルス数を取得し、その後、制御モジュールによりホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて洗濯機の負荷重量を判断することにより、洗濯機のファジー重量計量を実現する。これにより、ホールセンサによって生成されたパルス数を利用してファジー重量計量を行うことにより、負荷検出の正確性を向上させることができ、ファジー重量計量の精度が高く、安定性が優れる。
【００１５】
また、本発明上記実施例によって提供される洗濯機のファジー重量計量装置は、以下の付加的な技術的特徴をさらに有してもよい。
【００１６】
具体的には、上記の洗濯機のファジー重量計量装置は、補正モジュールをさらに含み、前記補正モジュールは、前記制御モジュールが前記洗濯機の負荷重量を判断する前に、電圧検出回路により前記洗濯機の入力電圧を検出し、温度検出回路により現在位置する環境の温度を検出し、前記洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度に基づいて、前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する。
【００１７】
具体的には、前記補正モジュールは、前記洗濯機の入力電圧に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する場合に、さらに、前記洗濯機の入力電圧と前記洗濯機の定格電圧との電圧差を取得し、前記電圧差に基づいてテーブル参照方式で前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する。
【００１８】
具体的には、前記補正モジュールは、さらに、前記現在位置する環境の温度に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する場合に、前記現在位置する環境の温度を判断し、前記現在位置する環境の温度が第１の所定の温度より小さい場合に、第１の補正基準値を取得し、前記現在位置する環境の温度と第１の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と前記第１の補正基準値とを乗算して第１の補正値を取得し、前記現在位置する環境の温度が第２の所定の温度より大きい場合に、第２の補正基準値を取得し、前記現在位置する環境の温度と第２の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と前記第２の補正基準値とを乗算して第２の補正値を取得し、前記第１の補正値又は前記第２の補正値に基づいて前記ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する。
【００１９】
具体的には、前記取得モジュールは、さらに、前記モータが正逆回転する回数を取得し、前記制御モジュールは、さらに、前記モータが正逆回転する回数及び前記ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて前記洗濯機の負荷重量を判断する。
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明の第３の形態の実施例は、上記の洗濯機のファジー重量計量装置を含む洗濯機を提供する。
【００２１】
本発明の実施例による洗濯機は、クラッチにホールセンサが設けられ、このようにホールセンサによって生成されたパルスを利用してファジー重量計量を行い、負荷検出の正確性を向上させることができ、ファジー重量計量の精度が高く、安定性が優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例による洗濯機のファジー重量計量方法のフローチャートである。
【図２】本発明の実施例によるモータの正逆回転のパルス数をカウントする図である。
【図３】本発明の具体的な一実施例による洗濯機のファジー重量計量方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例による洗濯機のファジー重量計量装置の概略ブロック図である。
【図５】本発明の具体的な一実施例による洗濯機のファジー重量計量装置の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例が図面に示されるが、同一又は類似する符号は、常に、同一又は類似する部品、或いは、同一又は類似する機能を有する部品を表す。以下に、図面を参照しながら説明される実施例は例示的なものであり、本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するものと理解してはならない。
【００２４】
以下に、本発明の実施例における洗濯機のファジー重量計量方法、洗濯機のファジー重量計量装置及び洗濯機を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施例による洗濯機のファジー重量計量方法のフローチャートである。ここで、本発明の実施例における洗濯機は、パルセータ式洗濯機であってもよく、当該洗濯機は、モータ及びモータに対応して設けられるクラッチを含んでもよい。
【００２６】
例えば、クラッチ及びモータは、いずれも底板に固定接続され、両者の間に一定の間隔距離が保たれ、モータ伝動輪がモータの回転軸に設けられ、クラッチ伝動輪がクラッチに設けられ、モータ伝動輪とクラッチ伝動輪との間に伝動ベルトが突っ張って接続され、クラッチにホールセンサが設けられてもよい。
【００２７】
図１に示すように、当該洗濯機のファジー重量計量方法は、以下のステップＳ１と、ステップＳ２と、ステップＳ３とを含む。
【００２８】
ステップＳ１は、所定のテンポに従ってモータが正逆回転するように制御する。
【００２９】
例えば、図２に示すように、モータが正回転するように制御するテンポは、０．２秒回転して０．５秒停止することであってもよく、モータが逆回転するように制御するテンポは、０．３秒回転して０．６秒停止することであってもよい。
【００３０】
ステップＳ２は、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を取得する。
【００３１】
なお、洗濯機のモータには、対応するクラッチが設けられ、クラッチにホールセンサが設けられ、モータが正逆回転する場合に、ホールセンサが対応するパルスを生成し、図２に示すように、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数をカウントすることができる。
【００３２】
ステップＳ３は、ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて洗濯機の負荷重量を判断する。
【００３３】
ここで、洗濯機の負荷とパルセータとの摩擦関係によると、負荷が大いほど、モータの回転が停止する時に起動が遅くなり、停止が速くなり、これにより、ホールセンサによって生成されたパルス回数が小さく、逆に、負荷が小さいほど、モータの回転が停止時に起動が速くなり、停止が遅くなり、これにより、ホールセンサによって生成されたパルス回数が大きい。従って、洗濯機の負荷とホールセンサによって生成されたパルス数との関係を利用することにより、洗濯機のファジー重量計量を実現することができる。
【００３４】
具体的には、図２に示すように、モータの正逆回転中にモータが正回転するように制御するテンポは、０．２秒回転して０．５秒停止することであってもよく、モータが逆回転するように制御するテンポは、０．３秒回転して０．６秒停止することであってもよい。モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数、例えば、図２に示すように、モータが０．２秒＋０．５秒＋０．３秒＋０．６秒正逆回転するプロセスにおいてホールセンサによって生成されたパルス数を取得して洗濯機の負荷重量を判断し、即ち、ホールセンサによって生成されたパルス数が多いほど、モータの停止時間が長く、摩擦が小さく、負荷が小さい。逆に、ホールセンサによって生成されたパルス数が少ないほど、モータの停止時間が短く、摩擦が大きく、負荷が大きい。また、本発明の一実施例において、モータの停止中にホールセンサによって生成されたパルス数だけ、例えば、図２に示すように、モータの正逆回転が０．５秒＋０．６秒停止するプロセスにおいてホールセンサによって生成されたパルス数だけを取得して洗濯機の負荷重量を判断することができる。
【００３５】
本発明の一実施例によると、モータが正逆回転する回数を取得して、モータが正逆回転する回数及びホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて、洗濯機の負荷重量を判断することができる。
【００３６】
本発明の一実施例において、洗濯機は、脱水しない場合に、クラッチとパルセータとの回転比が５：１程度であり、このようにモータが停止する場合にも、ホールセンサのパルス数を検出することができ、洗濯機のファジー重量計量を実現し、ファジー重量計量の精度を満足することができる。
【００３７】
即ち、本発明の実施例において、クラッチにホールセンサが設けられ、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を検出することにより、洗濯機の負荷重量を判断し、洗濯機のファジー重量計量を実現する。
【００３８】
本発明の一実施例によると、洗濯機の負荷重量を判断する前に、上記洗濯機のファジー重量計量方法は、洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度を検出するステップと、洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度に基づいて、ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップをさらに含む。
【００３９】
電圧補正及び／又は温度補正を増加させることにより、ホールセンサによって生成されたパルス数を検出する正確度を大きく向上させ、ファジー重量計量の精度を向上させることができる。
【００４０】
具体的には、洗濯機の入力電圧に基づいてホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップは、洗濯機の入力電圧と洗濯機の定格電圧との電圧差を取得するステップと、電圧差に基づいてテーブル参照方式でホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップとを含む。
【００４１】
なお、電圧差は、３Ｖごとに１ランクに分けられてもよく、入力電圧が定格電圧より低い場合に、補正量が正であり、入力電圧が定格電圧より高い場合に、補正量が負であり、このように電圧差のランク及び正負補正量によって補正量デーブルを形成することができ、これにより、電圧差に基づいてテーブル参照方式でホールセンサによって生成されたパルス数を補正することができ、例えば電圧補正後のパルス数は、取得されたホールセンサによって生成されたパルス数とテーブル参照方式で取得された補正値との合計である。
【００４２】
具体的には、本発明の一実施例によると、現在位置する環境の温度に基づいて、ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップは、現在位置する環境の温度を判断するステップと、現在位置する環境の温度が第１の所定の温度より小さい場合に、第１の補正基準値を取得し、現在位置する環境の温度と第１の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と第１の補正基準値とを乗算して第１の補正値を取得するステップと、現在位置する環境の温度が第２の所定の温度より大きい場合に、第２の補正基準値を取得し、現在位置する環境の温度と第２の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と第２の補正基準値とを乗算して第２の補正値を取得するステップと、第１の補正値又は第２の補正値に基づいて、ホールセンサによって生成されたパルス数を補正するステップとを含む。
【００４３】
ここで、第１の所定の温度が５℃であってもよく、第２の所定の温度が３５℃であってもよく、温度補正後のパルス数が電圧補正後のパルス数と第１の補正値又は第２の補正値との合計であってもよい。
【００４４】
本発明の実施例において、第１の補正基準値と第２の補正基準値とは、実験データにから取得することができる。
【００４５】
図３は、本発明の具体的な一実施例による洗濯機のファジー重量計量方法のフローチャートである。図３に示すように、当該洗濯機のファジー重量計量方法は、以下のステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と、ステップＳ１０３と、ステップＳ１０４と、ステップＳ１０５と、ステップＳ１０６とを含む。
【００４６】
ステップＳ１０１は、ホールセンサによって生成されたパルス数をリセットする。
【００４７】
ステップＳ１０２は、所定のテンポに従ってモータが正逆回転するように制御する。例えば、図２に示すように、モータがそれぞれ４回正回転と逆回転するように制御する。
【００４８】
ステップＳ１０３は、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を取得する。
【００４９】
ステップＳ１０４は、洗濯機の入力電圧を検出し、洗濯機の入力電圧に基づいてホールセンサによって生成されたパルス数を補正する。例えば、電圧検出回路は、洗濯機の入力電圧を検出し、入力電圧と定格電圧との差に基づいてテーブル参照方式でホールセンサによって生成されたパルス数を補正し、電圧補正後のパルス数を取得する。
【００５０】
ステップＳ１０５は、洗濯機が現在位置する環境の温度を検出し、現在位置する環境の温度に基づいて電圧補正後のパルス数を補正する。例えば、温度検出回路により現在位置する環境の温度を検出し、温度検出回路が、ＭＣＵ（マイクロコントローラユニット、Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）内部における温度センサーであってもよく、現在位置する環境の温度に基づいてテーブル参照方式で補正値を取得し、取得された補正値と電圧補正後のパルス数とを加算し、補正されたパルス数を取得する。
【００５１】
ステップＳ１０６は、補正されたパルス数とランク曲線との比較に基づいて、洗濯機の負荷のランクを判断する。例えば、パルセータ式洗濯機の負荷は、１ランク、２ランク、…、６ランクに分けられてもよい。
【００５２】
具体的には、洗濯機のファジー重量計量方法は、重量計量中に、モータが正逆回転するように制御し、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を取得して、そして洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度に基づいて、ホールセンサによって生成されたパルス数を補正し、補正されたパルス数を取得し、最後に補正されたパルス数とランク曲線との比較に基づいて負荷のランクを判断することにより、迅速且つ正確なファジー重量計量を実現し、電圧の偏差が大きく又は極端温度の場合でも、洗濯機の負荷を効果的に判断することができ、ファジー重量計量の精度が高い。
【００５３】
以上により、本発明の実施例による洗濯機のファジー重量計量方法は、クラッチにホールセンサが設けられ、所定のテンポに従ってモータが正逆回転するように制御し、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を取得し、最後にホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて洗濯機の負荷重量を判断することにより、洗濯機のファジー重量計量が実現される。これにより、ホールセンサによって生成されたパルス数でファジー重量計量することにより、負荷検出の正確性を向上させることができ、ファジー重量計量の精度が高く、安定性が優れる。
【００５４】
図４は、本発明の実施例による洗濯機のファジー重量計量装置の概略ブロック図である。ここで、本発明の実施例における洗濯機は、パルセータ式洗濯機であってもよく、当該洗濯機は、モータ及びモータに対応して設けられるクラッチを含んでもよい。
【００５５】
例えば、クラッチ及びモータは、いずれも底板に固定接続され、且つ両者の間に一定の間隔距離が保たれ、モータ伝動輪がモータの回転軸に設けられ、クラッチ伝動輪がクラッチに設けられ、モータ伝動輪とクラッチ伝動輪との間に伝動ベルトが突っ張って接続され、クラッチにホールセンサが設けられてもよい。
【００５６】
図４に示すように、当該洗濯機のファジー重量計量装置は、取得モジュール１０及び制御モジュール２０を含み、制御モジュール２０は、所定のテンポに従ってモータが正逆回転するように制御し、取得モジュール１０は、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を取得する。
【００５７】
なお、洗濯機のモータには、対応するクラッチが設けられ、クラッチにホールセンサが設けられ、モータが正逆回転する場合に、ホールセンサが対応するパルスを生成し、図２に示すように、モータの正逆回転中に、ホールセンサによって生成されたパルス数をカウントすることができる。
【００５８】
制御モジュール２０は、さらに、ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて洗濯機の負荷重量を判断する。
【００５９】
ここで、洗濯機の負荷とパルセータとの摩擦関係によると、負荷が大きいほど、モータの回転が停止する時に起動が遅くなり、停止が速くなり、これにより、ホールセンサによって生成されたパルス回数が小さく、逆に、負荷が小さいほど、モータの回転が停止する時に起動が速くなり、停止が遅くなり、これにより、ホールセンサによって生成されたパルス回数が大きい。従って、洗濯機の負荷とホールセンサによって生成されたパルス数との関係を利用して洗濯機のファジー重量計量を実現することができる。
【００６０】
具体的には、図２に示すように、モータの正逆回転中に、モータが正回転するように制御するためのテンポは、０．２秒回転して０．５秒停止することであってもよく、モータが逆回転するように制御するためのテンポは、０．３秒回転して０．６秒停止することであってもよく、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数、例えば、図２に示すように、モータが０．２秒＋０．５秒＋０．３秒＋０．６秒正逆回転するプロセスにおいてホールセンサによって生成されたパルス数を取得して洗濯機の負荷重量を判断し、ホールセンサによって生成されたパルス数が多いほど、モータの停止時間が長く、摩擦が小さく、負荷が小さい。逆に、ホールセンサによって生成されたパルス数が少ないほど、モータの停止時間が短く、摩擦が大きく、負荷が大きい。本発明の一実施例において、モータの停止中にホールセンサによって生成されたパルス数だけ、例えば、図２に示すように、モータの正逆回転が０．５秒＋０．６秒停止するプロセスにおいてホールセンサによって生成されたパルス数だけを取得して洗濯機の負荷重量を判断する。
【００６１】
本発明の一実施例によると、取得モジュール１０は、さらに、モータが正逆回転する回数を取得し、制御モジュール２０は、さらに、モータが正逆回転する回数及びホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて洗濯機の負荷重量を判断する。
【００６２】
本発明の一実施例において、洗濯機は、脱水しない場合に、クラッチとパルセータとの回転比が５：１程度であり、このようにモータの回転が停止する場合にも、ホールセンサのパルス数を検出することができ、洗濯機のファジー重量計量を実現し、ファジー重量計量の精度を満足することができる。
【００６３】
即ち、本発明の実施例において、クラッチにホールセンサが設けられ、モータの正逆回転中にホールセンサによって生成されたパルス数を検出することにより、洗濯機の負荷重量を判断し、洗濯機のファジー重量計量を実現する。
【００６４】
図５に示すように、本発明の一実施例によると、洗濯機のファジー重量計量装置は、補正モジュール３０をさらに含み、補正モジュール３０は、制御モジュールが洗濯機の負荷重量を判断する前に、電圧検出回路により洗濯機の入力電圧を検出し、温度検出回路（例えば、ＭＣＵ内容部の温度センサー）により現在位置する環境の温度を検出し、洗濯機の入力電圧及び／又は現在位置する環境の温度に基づいて、ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する。
【００６５】
電圧補正及び／又は温度補正を増加させることにより、ホールセンサによって生成されたパルス数を検出する正確度を大きく向上させ、ファジー重量計量の精度を向上させることができる。
【００６６】
具体的には、補正モジュール３０は、さらに、洗濯機の入力電圧に基づいてホールセンサによって生成されたパルス数を補正する場合に、洗濯機の入力電圧と洗濯機の定格電圧との電圧差を取得し、電圧差に基づいてテーブル参照方式でホールセンサによって生成されたパルス数を補正する。
【００６７】
なお、電圧差は、３Ｖごとに１ランクに分けられてもよく、入力電圧が定格電圧より低い場合に補正量が正であり、入力電圧が定格電圧より高い場合に補正量が負であり、このように電圧差のランク及び正負の補正量によって補正量テーブルを形成することができ、これにより、電圧差に基づいてテーブル参照方式でホールセンサによって生成されたパルス数を補正することができる。例えば電圧補正後のパルス数は、取得されたホールセンサによって生成されたパルス数とテーブル参照方式で取得された補正値との合計である。
【００６８】
具体的には、本発明の一実施例によると、補正モジュール３０は、さらに、現在位置する環境の温度に基づいて、ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する場合に、現在位置する環境の温度を判断し、現在位置する環境の温度が第１の所定の温度より小さい場合に、第１の補正基準値を取得し、現在位置する環境の温度と第１の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と第１の補正基準値とを乗算して第１の補正値を取得し、現在位置する環境の温度が第２の所定の温度より大きい場合に、第２の補正基準値を取得し、現在位置する環境の温度と第２の所定の温度との比の値を取得し、当該比の値と第２の補正基準値とを乗算して第２の補正値を取得し、第１の補正値又は第２の補正値に基づいて、ホールセンサによって生成されたパルス数を補正する。ここで、第１の所定の温度が５℃であってもよく、第２の所定の温度が３５℃であってもよく、温度補正後のパルス数が電圧補正後のパルス数と第１の補正値又は第２の補正値との合計であってもよい。
【００６９】
本発明の実施例において、第１の補正基準値と第２の補正基準値とは、試験データにから取得することができる。
【００７０】
以上により、本発明の実施例による洗濯機のファジー重量計量装置は、制御モジュールにより所定のテンポに従ってモータが正逆回転するように制御し、取得モジュールによりモータの正逆回転中にクラッチに設けられるホールセンサによって生成されたパルス数を取得し、その後、制御モジュールによりホールセンサによって生成されたパルス数に基づいて洗濯機の負荷重量を判断することにより、洗濯機のファジー重量計量を実現する。これにより、ホールセンサによって生成されたパルス数に基づいてファジー重量計量することにより、負荷検出の正確性を向上させることができ、ファジー重量計量の精度が高く、安定性が優れる。  
【００７１】
本発明の実施例は、上記の洗濯機のファジー重量計量装置を含む洗濯機をさらに提供する。
【００７２】
本発明の実施例による洗濯機は、クラッチにホールセンサが設けられ、このようにホールセンサによって生成されたパルスを用いてファジー重量計量し、負荷検出の正確性を向上させることができ、ファジー重量計量の精度が高く、安定性が優れる。
【００７３】
本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利に又は簡潔に説明するためのものであり、指定された装置又は部品が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本発明を限定するものと理解してはならない。
【００７４】
なお、「第１」、「第２」の用語は、単に説明するためのものであり、相対的な重要性を指示又は暗示する、又は示された技術的特徴の数を黙示的に指示すると理解してはならない。そこで、「第１」、「第２」が限定されている特徴は一つ又はより多くの当該特徴を含むことを明示又は暗示するものである。本発明の説明において、明確且つ具体的な限定がない限り、「複数」とは、二つ以上のことを意味する。
【００７５】
なお、本発明において、明確な規定と限定がない限り、「取り付け」、「互いに接続」、「接続」、「固定」などの用語の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続や、一体的な接続でも可能である。機械的な接続や、電気的な接続や、互いに通信することも可能である。直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続することや、二つの部品の内部が連通することや、二つの部品の間に相互の作用関係があることも可能である。当業者にとって、具体的な場合に応じて上記用語の本発明においての具体的な意味を理解することができる。
【００７６】
本発明において、明確な規定と限定がない限り、第１の特徴が第２の特徴の「上」又は「下」にあることは、第１の特徴と第２の特徴とが直接的に接触することを含んでもよいし、第１の特徴と第２の特徴とが中間媒介を介して間接的に接触することを含んでもよい。また、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」又は「上面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真上及び斜め上にあることであり、或いは、単に第１の特徴の水平高さが第２の特徴より高いことを表す。第１の特徴が第２の特徴の「下」、「下方」又は「下面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真下及び斜め下にあることであり、或いは、単に第１の特徴の水平高さが第２の特徴より低いことを表す。
【００７７】
本発明の説明において、「一実施例」、「一部の実施例」、「例」、「具体的な例」、或いは「一部の例」などの用語を参照した説明とは、該実施例或いは例に合わせて説明された具体的な特徴、構成、材料或いは特徴が、本発明の少なくとも一つの実施例或いは例に含まれることである。本明細書において、上記用語に対する例示的な表現は、必ずしも同じ実施例或いは示例を示すことではない。また、説明された具体的な特徴、構成、材料或いは特徴は、いずれか一つ或いは複数の実施例又は例において適切に結合することができる。なお、相互に矛盾しない限り、当業者は、本明細書に説明された異なる実施例又は例及び異なる実施例又は例の特徴を結合や組み合わせすることができる。
【００７８】
以上、本発明の実施例を示して説明したが、上記実施例は、例示的なものであり、本発明を限定するものと理解してはならない。当業者は、本発明の範囲内で、これらの実施例に対して各種の変更、修正、取り替え及び変形を行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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