(57)【要約】【課題】汚れによる誤検出を少なくすることを目的とする。【解決手段】撮像部を備える被搬送物検出装置が、搬送方向に搬送される被搬送物を撮像し、前記撮像部から取得する画像データに基づいて、前記被搬送物の移動量又は移動速度の少なくともいずれか一方を検出し、前記撮像部が汚れると、前記画像データのサイズを変更することで上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送される被搬送物を撮像する撮像部と、
前記撮像部から取得する画像データに基づいて、前記被搬送物の移動量又は移動速度の少なくともいずれか一方を検出する検出部と、
前記撮像部が汚れると、前記画像データのサイズを変更する変更部と
を備える被搬送物検出装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記被搬送物が有するパターンに基づいて、検出結果を求めることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物検出装置。
【請求項３】
前記パターンは、前記被搬送物に形成される凹凸形状に対して照射される光の干渉によって生成され、
前記検出部は、前記パターンを撮像した前記画像データに基づいて、前記検出結果を求めることを特徴とする請求項２に記載の被搬送物検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記パターンを異なる２以上のタイミングで検出した結果に基づいて、前記被搬送物の位置を検出することを特徴とする請求項２又は３に記載の被搬送物検出装置。
【請求項５】
前記変更部によって、前記サイズが変更されると、
前記サイズの変更量に基づいて、前記移動量又は前記移動速度を補正する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被搬送物検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の前記被搬送物検出装置を備え、前記被搬送物を搬送する搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の前記搬送装置を備え、複数の液体吐出ヘッドユニットを有し、それぞれの液体吐出ヘッドユニットが、前記被搬送物が搬送される経路上の異なる位置において前記被搬送物に対して液体を吐出する装置であって、
前記被搬送物検出装置による検出結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドユニットに液体を吐出させる制御部と
を備えることを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記液体吐出ヘッドユニットそれぞれに設けられ、当該液体吐出ヘッドユニットが吐出した前記液体が前記被搬送物に着弾する位置よりも上流側に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第１の支持部材と、
前記液体吐出ヘッドユニットそれぞれに設けられ、当該液体吐出ヘッドユニットが吐出した前記液体が前記被搬送物に着弾する位置よりも下流側に設けられ、前記被搬送物の搬送に用いられる第２の支持部材と、
前記液体吐出ヘッドユニットそれぞれの前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間に設置されることを特徴とする請求項７に記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
前記検出部の位置は、前記着弾する位置と、前記第１の支持部材との間の位置であることを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記被搬送物が搬送される方向に対して直交方向に、前記液体吐出ヘッドユニットを移動させる移動部を更に備えることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１１】
前記被搬送物が搬送される搬送方向における前記検出結果に基づいて、前記液体を吐出することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１２】
前記被搬送物は、長尺であることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１３】
前記液体が吐出されると、前記被搬送物に画像が形成されることを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１４】
搬送方向に搬送される被搬送物を撮像する撮像部を備える被搬送物検出装置が行う被搬送物検出方法であって、
前記被搬送物検出装置が、前記撮像部から取得する画像データに基づいて、前記被搬送物の移動量又は移動速度の少なくともいずれか一方を検出する検出手順と、
前記被搬送物検出装置が、前記撮像部が汚れると、前記画像データのサイズを変更する変更手順と
を含む被搬送物検出方法。
【請求項１５】
搬送方向に搬送される被搬送物を撮像する撮像部を備えるコンピュータに被搬送物検出方法を実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータが、前記撮像部から取得する画像データに基づいて、前記被搬送物の移動量又は移動速度の少なくともいずれか一方を検出する検出手順と、
前記コンピュータが、前記撮像部が汚れると、前記画像データのサイズを変更する変更手順と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物検出装置、搬送装置、液体を吐出する装置、被搬送物検出方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリントヘッドからインクを吐出する、いわゆるインクジェット方式によって画像形成等を行う方法が知られている。この画像形成によって、印刷媒体に印刷される画像の印刷品質を向上させる方法が知られている。
【０００３】
例えば、印刷品質を向上させるため、プリントヘッドの位置を調整する方法が知られている。具体的には、まず、連続用紙印刷システムを通る印刷媒体であるウェブ（ｗｅｂ）の横方向における位置変動がセンサによって検出される。このセンサによって検出される位置変動を補償するように、横方向におけるプリントヘッドの位置を調整する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
他にも、所定の２箇所で、画像をそれぞれ取り込み、双方の画像の相関から移動部材の実速度を求める方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特に、検出に用いられるセンサ等の光学系は、ゴミが付着する等によって、汚れる場合がある。そして、汚れがあると、誤検出が起こりやすくなることが課題となる。
【０００６】
本発明の１つの側面は、汚れによる誤検出を少なくすることができる被搬送物検出装置が提供できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様である、被搬送物検出装置は、
搬送方向に搬送される被搬送物を撮像する撮像部と、
前記撮像部から取得する画像データに基づいて、前記被搬送物の移動量又は移動速度の少なくともいずれか一方を検出する検出部と、
前記撮像部が汚れると、前記画像データのサイズを変更する変更部と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
汚れによる誤検出を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の全体構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッドユニットの外形形状の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る被搬送物検出装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る被搬送物検出装置の機能構成の別の一例を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る相関演算の演算結果例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像データのサイズの変更例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る誤検出ピークの例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る被搬送物検出装置のハードウェア構成の一例を示す外観図である。
【図１０】直交方向において記録媒体の位置が変動する例を示す図である。
【図１１】色ずれが起こる原因の一例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る制御部が有するデータ管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る制御部が有する画像出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による全体処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態に係る汚れの有無の判断例を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置が用いるテストパターンの一例を示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による全体処理の処理結果例を示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置におけるセンサが設置される位置の一例を示す図である。
【図２０】第１比較例におけるハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２１】第１比較例に係る液体を吐出する装置による全体処理の処理結果例を示す図である。
【図２２】第２比較例に係る液体を吐出する装置による全体処理の処理結果例を示す図である。
【図２３】比較例に係る液体を吐出する装置におけるセンサが設置される位置の一例を示す図である。
【図２４】本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
＜全体構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の一例を示す概略図である。例えば、液体を吐出する装置は、図示するような画像形成装置である。このような画像形成装置では、吐出される液体は、水性又は油性のインク等の記録液である。以下、液体を吐出する装置が画像形成装置１１０である例で説明する。また、画像形成装置１１０は、ウェブ１２０等の被搬送物を搬送する搬送装置の例である。
【００１２】
被搬送物は、例えば、記録媒体等である。図示する例では、画像形成装置１１０は、ローラ１３０等によって搬送される記録媒体の例であるウェブ１２０に対して、液体を吐出して画像形成を行う。また、ウェブ１２０は、いわゆる連続用紙印刷媒体等である。すなわち、ウェブ１２０は、巻き取りが可能なロール状の紙等である。このように、画像形成装置１１０は、いわゆるプロダクション・プリンタである。以下の説明では、ローラ１３０が、ウェブ１２０に対する張力を調整する等を行い、図示する方向（以下「搬送方向１０」という。）に、ウェブ１２０が搬送される例で説明する。さらに、図では、搬送方向１０に直交する方向を直交方向２０とする例である。また、この例では、画像形成装置１１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色のそれぞれのインクを吐出してウェブ１２０の所定の箇所に画像を形成するインクジェットプリンタである。
【００１３】
図２は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の全体構成例を示す概略図である。図示するように、画像形成装置１１０は、４色のそれぞれのインクを吐出するため、４つの液体吐出ヘッドユニットを有する。
【００１４】
各液体吐出ヘッドユニットは、搬送方向１０に搬送されるウェブ１２０に対して、経路上で、各色のそれぞれの液体を吐出する。また、ウェブ１２０は、２対のニップローラ（ｎｉｐ  ｒｏｌｌｅｒ）及びローラ２３０等で搬送されるとする。以下、この２対のニップローラのうち、各液体吐出ヘッドユニットより上流側に設置されるニップローラを「第１ニップローラＮＲ１」という。一方で、第１ニップローラＮＲ１及び各液体吐出ヘッドユニットより下流側に設置されるニップローラを「第２ニップローラＮＲ２」という。なお、各ニップローラは、図示するように、ウェブ１２０等の被搬送物を挟んで回転する。このように、各ニップローラ及びローラ２３０は、ウェブ１２０等を所定の方向へ搬送する機構等である。
【００１５】
また、ウェブ１２０等といった被搬送物となる記録媒体は、長尺であるのが望ましい。具体的には、記録媒体の長さは、第１ニップローラＮＲ１と、第２ニップローラＮＲ２との距離より長いのが望ましい。さらに、記録媒体は、ウェブに限られない。すなわち、記録媒体は、折り畳まれて格納される紙、いわゆる「Ｚ紙」等でもよい。
【００１６】
以下、図示する全体構成例では、各液体吐出ヘッドユニットは、上流側から下流側に向かって、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の順に設置されるとする。すなわち、最も上流側に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ」という。）をブラック（Ｋ）用とする。このブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの次に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ」という。）をシアン（Ｃ）用とする。さらに、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの次に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍ」という。）をマゼンタ（Ｍ）用とする。続いて、最も下流側に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙ」という。）をイエロー（Ｙ）用とする。
【００１７】
各液体吐出ヘッドユニットは、画像データ等に基づいて、ウェブ１２０の所定の箇所に、各色のインクをそれぞれ吐出する。このインクを吐出する位置（以下「吐出位置」という。）は、液体吐出ヘッドから吐出される液体が記録媒体に着弾する位置にほぼ等しい、すなわち、液体吐出ヘッドの直下等である。この例では、ブラックのインクは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの吐出位置（以下「ブラック吐出位置ＰＫ」という。）に吐出される。
【００１８】
同様に、シアンのインクは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの吐出位置（以下「シアン吐出位置ＰＣ」という。）に吐出される。さらに、マゼンタのインクは、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの吐出位置（以下「マゼンタ吐出位置ＰＭ」という。）に吐出される。また、イエローのインクは、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙの吐出位置（以下「イエロー吐出位置ＰＹ」という。）に吐出される。なお、各液体吐出ヘッドユニットがインクを吐出するそれぞれのタイミングは、各液体吐出ヘッドユニットに接続されるコントローラ５２０が制御する。
【００１９】
また、液体吐出ヘッドユニットごとに、複数のローラがそれぞれ設置される。図示するように、複数のローラは、例えば、各液体吐出ヘッドユニットを挟んで、上流側と、下流側とにそれぞれ設置される。図示する例では、液体吐出ヘッドユニットごとに、各吐出位置へウェブ１２０を搬送するのに用いられるローラ（以下「第１ローラ」という。）が、各液体吐出ヘッドユニットより上流側にそれぞれ設置される。また、各吐出位置から下流へウェブ１２０を搬送するのに用いられるローラ（以下「第２ローラ」という。）が、各液体吐出ヘッドユニットより下流側にそれぞれ設置される。
【００２０】
このように、第１ローラ及び第２ローラがそれぞれ設置されると、各吐出位置において、いわゆる「ばたつき」が少なくできる。なお、第１ローラ及び第２ローラは、記録媒体を搬送するのに用いられ、例えば、従動ローラである。また、第１ローラ及び第２ローラは、駆動するローラであってもよい。
【００２１】
なお、第１の支持部材の例である第１ローラ及び第２の支持部材の例である第２ローラは、従動ローラ等の回転体でなくてもよい。すなわち、第１ローラ及び第２ローラは、被搬送物を支える支持部材であればよい。例えば、第１ローラ及び第２ローラは、ポール等でもよい。
【００２２】
具体的には、ウェブ１２０の所定の箇所に、ブラックのインクを吐出させるため、ブラック吐出位置ＰＫへウェブ１２０を搬送させるのに用いられるブラック用第１ローラＣＲ１Ｋが設置される。これに対して、ブラック吐出位置ＰＫから下流側へウェブ１２０を搬送させるのに用いられるブラック用第２ローラＣＲ２Ｋが設置される。
【００２３】
同様に、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対して、シアン用第１ローラＣＲ１Ｃ及びシアン用第２ローラＣＲ２Ｃがそれぞれ設置される。さらに、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに対して、マゼンタ用第１ローラＣＲ１Ｍ及びマゼンタ用第２ローラＣＲ２Ｍがそれぞれ設置される。また、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙに対して、イエロー用第１ローラＣＲ１Ｙ及びイエロー用第２ローラＣＲ２Ｙがそれぞれ設置される。
【００２４】
液体吐出ヘッドユニットの外形形状の一例を、図３を用いて説明する。ここで、図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１１０の４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ〜２１０Ｙの一例を示す概略平面図である。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、液体吐出ヘッドユニットは、本実施形態では、フルライン型のヘッドユニットである。すなわち、画像形成装置１１０は、記録媒体の搬送方向１０の上流側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）に対応する４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ及び２１０Ｙを配置している。
【００２６】
ここで、ブラック（Ｋ）の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋは、本実施形態では、ウェブ１２０の搬送方向１０と直交する方向に、４つのヘッド２１０Ｋ−１、２１０Ｋ−２、２１０Ｋ−３及び２１０Ｋ−４を千鳥状に配置している。これにより、画像形成装置１１０は、ウェブ１２０の画像形成領域（印刷領域）の幅方向（搬送方向と直交する方向）の全域に画像を形成することができる。なお、他の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ、２１０Ｍ及び２１０Ｙの構成は、ブラック（Ｋ）の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの構成と同様のため、説明を省略する。
【００２７】
なお、ここでは４つのヘッドで液体吐出ヘッドユニットを構成する例を説明したが、単一のヘッドで液体吐出ヘッドユニットを構成しても良い。
【００２８】
＜被搬送物検出装置例＞
被搬送物検出装置５０には、例えば、以下のようなセンサが用いられる。まず、液体吐出ヘッドユニットごとに、搬送方向又は直交方向における記録媒体の位置を検出するセンサがそれぞれ設置される。このセンサには、レーザ、空気圧、光電、超音波又は赤外線等の光を利用する光学センサ等が用いられる。なお、光学センサは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ等でもよい。すなわち、センサは、例えば、記録媒体のエッジを検出できるセンサ等である。また、センサは、例えば、以下に説明する機能構成である。
【００２９】
図２に示すように、センサには、設定装置５２１が接続される。そして、設定装置５２１は、各センサ又はコントローラ５２０等が計算する結果に基づいて、センサに係る絞り値又は露光時間等の様々な設定を行う。
【００３０】
図４は、本発明の一実施形態に係る被搬送物検出装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。以下、図示するように、ヘッドユニットごとに設置されるセンサのうち、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ及びシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの組み合わせを例に説明する。また、図示するように、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ用となる第１画像取得部５２Ａが、「Ａ位置」に係る検出結果を出力し、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ用となる第２画像取得部５２Ｂが、「Ｂ位置」に係る検出結果を出力する例で説明する。
【００３１】
まず、第１画像取得部５２Ａは、例えば、撮像部１６Ａ、撮像制御部１４Ａ及び画像記憶部１５Ａ等で構成される。なお、この例では、第２画像取得部５２Ｂは、例えば、第１画像取得部５２Ａと同様の構成であり、撮像部１６Ｂ、撮像制御部１４Ｂ及び画像記憶部１５Ｂ等で構成される。以下、第１画像取得部５２Ａを例に説明し、第２画像取得部５２Ｂの説明を省略する。
【００３２】
撮像部１６Ａは、図示するように、搬送方向１０に搬送されるウェブ１２０を撮像する。なお、撮像部１６Ａは、例えば、センサによって実現される。
【００３３】
撮像制御部１４Ａは、画像取込部１４２Ａを有する。なお、撮像制御部１４Ａは、例えば、センサに接続される制御装置等によって実現される。
【００３４】
画像取込部１４２Ａは、撮像部１６Ａによって撮像される画像を取得する。
【００３５】
また、撮像制御部１４Ａは、シャッタ制御部１４１Ａ等を有してもよい。例えば、シャッタ制御部１４１Ａは、撮像部１６Ａが撮像するタイミングを制御する。以下、シャッタ制御部を有する例で説明する。
【００３６】
画像記憶部１５Ａは、撮像制御部１４Ａが取り込んだ画像を示す画像データを記憶する。なお、画像記憶部１５Ａは、例えば、記憶装置等によって実現される。
【００３７】
検出部５３Ｆは、画像記憶部１５Ａ及び１５Ｂに記憶されるそれぞれの画像に基づいて、ウェブ１２０が有するパターンの位置、ウェブ１２０が移動する移動速度及びウェブ１２０が移動する移動量等を検出できる。また、検出部５３Ｆは、シャッタ制御部１４１Ａに、シャッタタイミングを示す時差Δｔのデータを出力する。すなわち、検出部５３Ｆは、「Ａ位置」を示す画像と、「Ｂ位置」を示す画像とが時差Δｔで、それぞれ撮像されるように、シャッタタイミングをシャッタ制御部１４１Ａに示す。また、検出部５３Ｆは、検出される移動速度となるようにウェブ１２０を搬送させるモータ等を制御してもよい。なお、検出部５３Ｆは、例えば、演算装置等によって実現される。
【００３８】
ウェブ１２０は、表面又は内部に散乱性を有する部材である。そのため、ウェブ１２０に光源から、レーザ光等の光が照射されると、反射光が拡散反射する。この拡散反射によって、ウェブ１２０には、パターンが形成される。なお、パターンは、例えば、「スペックル」と呼ばれる斑点、いわゆるスペックルパターンである。そのため、ウェブ１２０を撮像すると、例えば、スペックルパターンを示す画像データが得られる。このように、画像からパターンのある位置がわかるため、被搬送物検出装置は、ウェブ１２０の所定の位置がどこにあるかが検出できる。なお、このパターンは、ウェブ１２０の表面又は内部に形成される凹凸形状によって、照射されるレーザ光が干渉するため、生成される。
【００３９】
また、光源は、レーザ光を用いる装置に限られない。例えば、光源は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等でもよい。そして、光源の種類によって、パターンは、スペックルパターンでなくともよい。
【００４０】
したがって、ウェブ１２０が搬送されると、ウェブ１２０が有するパターンは、ウェブ１２０と一緒に搬送される。そのため、同一のパターンが、異なる時点でそれぞれ検出されると、移動量が求められる。すなわち、同一のパターンを検出してパターンの移動量が求まると、検出部５３Ｆは、ウェブ１２０の移動量を検出することができる。このようにして求まる移動量を単位時間あたりに換算すると、検出部５３Ｆは、ウェブ１２０が移動する移動速度を検出することができる。
【００４１】
具体的には、移動速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］とし、「Ａ位置」及び「Ｂ位置」の間隔である相対距離Ｌ［ｍｍ］とすると、下記（１）式のように示せる。
【００４２】
Δｔ＝Ｌ／Ｖ  （１）
上記（１）式において、相対距離Ｌ［ｍｍ］は、「Ａ位置」及び「Ｂ位置」の間隔であるため、あらかじめ求めることができる。したがって、時差Δｔが定まると、上記（１）式に基づいて、検出部５３Ｆは、移動速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］を求めることができる。このように、パターンに基づいて、被搬送物検出装置５０は、精度良く、搬送方向における位置、移動量及び移動速度又はこれらの組み合わせを検出することができる。なお、被搬送物検出装置５０は、搬送方向における位置、移動量及び移動速度のうち、いずれか複数を組み合わせて出力してもよい。
【００４３】
以上のように、まず、「Ａ位置」及び「Ｂ位置」のように、センサが、搬送方向１０において一定の間隔で設置される。そして、各撮像部によって、それぞれの位置でウェブ１２０が撮像される。このように、パターンに基づいて、被搬送物検出装置５０は、精度良く、搬送方向又は直交方向において、ウェブ１２０の位置等を示す検出結果を求めることができる。
【００４４】
また、検出結果は、相対位置を示してもよい。具体的には、相対位置は、いずれかのセンサで検出された位置と、異なるセンサで検出された位置との差分を示す。他にも、相対位置は、いずれかのセンサが複数回撮像し、複数の画像における位置の差分でもよい。つまり、例えば、相対位置は、前のフレームで検出された位置と、次のフレームで検出された位置との差分でもよい。このように、相対位置は、前のフレーム又は他のセンサによって検出される位置とのずれ量を示す。
【００４５】
例えば、被搬送物検出装置５０は、以下のような機能構成であってもよい。
【００４６】
図５は、本発明の一実施形態に係る被搬送物検出装置の機能構成の別の一例を示す機能ブロック図である。図４に示す構成と比較すると、図示する構成は、撮像部が１つとなる構成である点が異なる。すなわち、図示する構成では、撮像部を実現するハードウェアが１つである。
【００４７】
そして、図示する構成では、シャッタ制御部１４１Ａは、例えば、あらかじめ設定される周期ごとに、シャッタを切るように制御する。次に、撮像部１６Ａから取得される画像データは、まず、画像記憶部１５Ａに記憶される。その後、シャッタ制御部１４１Ａが更にシャッタを切り、新たに画像データが生成されると、画像記憶部１５Ａに記憶される画像データ、すなわち、前回の画像データは、画像記憶部１５Ｂに記憶される。
【００４８】
一方で、新たに撮像部１６Ａから取得される画像データ、すなわち、今回の画像データは、画像記憶部１５Ａに記憶される。このようにして、複数の画像データが用意されてもよい。
【００４９】
また、シャッタを切る周期をΔｔとし、ウェブ１２０の搬送速度をｖ［ｍｍ／ｓ］とすると、ウェブ１２０の移動量であるＬ［ｍｍ］は、下記（２）式のように示せる。
【００５０】
Ｌ＝Δｔ×Ｖ  （２）
したがって、あらかじめ設定される搬送速度を取得すると、上記（２）式に基づいて、シャッタ周期として設定されるΔｔと、取得されるＶとを乗算して、移動距離となるＬが、計算できる。
【００５１】
なお、被搬送物検出装置５０は、搬送方向の位置等を検出してもよい。すなわち、被搬送物検出装置５０は、搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向のそれぞれの位置を検出するのに兼用されてもよい。このように兼用されると、それぞれの方向についてコストが少なくできる。また、センサの数が少なくできるので、省スペースとすることもできる。
【００５２】
さらに、検出部５３Ｆは、取得されるそれぞれの画像データＤ１（ｎ）及びＤ２（ｎ）に対して、相互相関演算を行う。以下、相互相関演算によって生成される画像を「相関画像」という。例えば、検出部５３Ｆは、相関画像に基づいて、ずれ量ΔＤ（ｎ）を計算する。
【００５３】
例えば、相互相関演算は、下記（３）式で示す演算である。
【００５４】
Ｄ１★Ｄ２＊＝Ｆ−１［Ｆ［Ｄ１］・Ｆ［Ｄ２］＊］  （３）
例えば、図４に示す構成では、上記（３）式において、画像データＤ１（ｎ）は、「Ａ位置」で撮像される画像を示す画像データを「Ｄ１」である。同様に、上記（３）式において、画像データＤ２（ｎ）は、「Ｂ位置」で撮像される画像を示す画像データを「Ｄ２」とである。次に、上記（３）式において、フーリエ変換を「Ｆ［］」とし、逆フーリエ変換を「Ｆ−１［］」で示す。また、上記（３）式において、複素共役を「＊」で示し、相互相関演算を「★」で示す。
【００５５】
上記（３）式に示すように、画像データＤ１及びＤ２に対して、相互相関演算「Ｄ１★Ｄ２」を行うと、相関画像を示す画像データが、得られる。なお、画像データＤ１及びＤ２が２次元画像データであると、相関画像を示す画像データは、２次元画像データとなる。また、画像データＤ１及びＤ２が１次元画像データであると、相関画像を示す画像データは、１次元画像データとなる。
【００５６】
なお、相関画像において、例えば、ブロードな輝度分布が問題となる場合には、位相限定相関法が用いられてもよい。位相限定相関法は、例えば、下記（４）式で示す計算である。
【００５７】
Ｄ１★Ｄ２＊＝Ｆ−１［Ｐ［Ｆ［Ｄ１］］・Ｐ［Ｆ［Ｄ２］＊］］  （４）
なお、上記（４）式において、「Ｐ［］」は、複素振幅において位相のみを取り出すことを示す。なお、振幅は、すべて「１」とする。
【００５８】
このようにすると、検出部５３Ｆは、ブロードな輝度分布であっても、相関画像に基づいて、ずれ量ΔＤ（ｎ）を計算できる。
【００５９】
相関画像は、画像データＤ１及びＤ２の相関関係を示す。具体的には、画像データＤ１及びＤ２の一致度が高いほど、相関画像の中心に近い位置には、急峻なピーク、いわゆる相関ピークとなる輝度が出力される。そして、画像データＤ１及びＤ２が一致すると、相関画像の中心及びピークのそれぞれの位置は、重なる。例えば、演算結果は、以下のようになる。
【００６０】
図６は、本発明の一実施形態に係る相関演算の演算結果例を示す図である。図は、上記（３）式による演算結果の一例を示し、相互相関関数の相関強度分布を示す。なお、図では、Ｘ軸及びＹ軸は、画素の通し番号を示す。図示する演算結果は、インクミスト等の汚れ及び照明光量分布に依存した背景ノイズの分布上に、ウェブのフレーム間移動量に対応するピークが乗った例を示す。図示するように、背景ノイズの分布形状によって、検出されるピーク位置に誤差が生じる場合がある。
【００６１】
特に、汚れがあると、画像では、被搬送物が搬送されても、汚れを示す被写体の位置は、ほぼ一定である場合が多いため、相関ピークは、移動量がほぼ「０」となる位置（図示する例では、Ｘ軸及びＹ軸の中央部分である。）に発生する。このように、センサが汚れると、誤検出が発生する場合がある。
【００６２】
そこで、変更部５５Ｆ（図４）は、画像データのサイズを変更する。例えば、以下のようにして、画像データのサイズを変更する。
【００６３】
図７は、本発明の一実施形態に係る画像データのサイズの変更例を示す図である。例えば、図示するような画像データＤ２が取得されたとする。そして、画像データＤ２には、センサに汚れがあり、図示するように、画像には、汚れの例となる物体ＢＤが写るとする。すなわち、このような画像データＤ２が用いられると、物体ＢＤによって誤検出が発生する場合がある。また、この例では、画像データＤ２の原点Ｐ０を図示するように、画像の左下とする。
【００６４】
物体ＢＤが写る画像データＤ２が用いられると、誤検出となるピーク（以下「誤検出ピーク」という。）が発生する。例えば、誤検出ピークは、以下のように発生する。
【００６５】
図８は、本発明の一実施形態に係る誤検出ピークの例を示す図である。例えば、図７に示す画像データＤ２を用いて、上記（３）式のような相関演算が行われると、図示するように、誤検出ピークＦＰＫが発生する。
【００６６】
物体ＢＤ（図７）のような汚れは、相関演算では、一致しやすく、ピークとなる位置がほぼ一定である。そのため、被搬送物の移動量を示す相関ピーク（図では、「相関ピーク」で示す。）とは別に、誤検出ピークＦＰＫは、図示するように、移動量がほぼ「０」となる位置に発生する。
【００６７】
さらに、より精度良く相関ピークの位置を計算するため、サブピクセル処理が行われる場合等では、最も大きなピークが発生する位置を基準にして、演算が行われる場合がある。このような場合等は、特に、誤検出ピークＦＰＫの影響が大きい場合となる。
【００６８】
そこで、変更部５５Ｆ（図４）は、相関演算に用いられる画像データのうち、いずれか一方の画像データのサイズを変更する。具体的には、変更部５５Ｆは、画像データＤ２が有する画素を削ってサイズを変更する。なお、サイズの変更は、画素を増やす処理でもよい。
【００６９】
以下、画像データＤ２が有する画素を削る変更例を説明する。なお、変更によって削られる画素数は、画像データの１．９乃至１５パーセント程度であるのが望ましい。この程度の画素数が変更されると、変更後の画像データでも、精度良く検出を行うことができる。また、この程度の画素数が変更されると、変更後の画像データを用いると、相関演算でピークをずらすことができる。なお、変更する画素数は、例えば、ユーザが被搬送物検出装置に設定できる値である。
【００７０】
また、変更される画素は、原点側であるのが望ましい。具体的には、図７に示す例では、Ｘ軸において物体ＢＤより原点Ｐ０側に位置する画素（以下「第１画素ＰＸＸ」という。）、Ｙ軸において物体ＢＤより原点Ｐ０側に位置する画素（以下「第２画素ＰＸＹ」という。）又は両方が変更されるのが望ましい。
【００７１】
第１画素ＰＸＸ及び第２画素ＰＸＹのように、原点Ｐ０側の画素が変更されると、物体ＢＤの位置が、相関演算で用いられる複数の画像データの間で異なるようになる。そのため、相関演算によって、各画像が一致しづらくなるため、誤検出となる検出ピークが弱くなる。したがって、このようにすると、物体ＢＤがセンサに付着する等の汚れがあっても、誤検出が発生することが少なくなる。
【００７２】
図４に戻り、このような計算によって計算されるタイミングに基づいて、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ及びシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃは、それぞれ液体を吐出する。なお、液体を吐出するタイミングは、コントローラ５２０が出力するブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ用の第１信号ＳＩＧ１及びシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ用の第２信号ＳＩＧ２等によって制御される。図示するように、検出部５３Ｆによる検出結果に基づいて、制御部５４Ｆが、信号を出力してタイミングを制御する。なお、制御部５４Ｆは、例えば、コントローラ５２０等によって実現される。
【００７３】
また、検出部５３Ｆは、検出結果に基づいて計算される移動速度等を設定部に出力する。そして、設定部は、検出部５３Ｆ等の外部から受信する移動速度に基づいて、絞り値、露光時間又はこの両方を計算する。また、設定部には、画像形成装置の出力画像の解像度等の動作モードに基づいて、移動速度が入力されてもよい。なお、設定部は、例えば、マイクロコンピュータ等によって実現される。
【００７４】
設定部は、移動速度に応じて設定を行ってもよい。具体的には、設定部は、移動速度が高速であると、露光時間を短くし、絞り値を小さくする。一方で、設定部は、移動速度が低速であると、露光時間を長くし、絞り値を大きくする。このように、例えば、移動速度によって、絞り値が設定されてもよい。
【００７５】
そして、設定部が設定する絞り値となるように、絞り制御部は、絞りを制御する。なお、絞り制御部は、例えば、制御装置及びアクチュエータ等によって実現される。
【００７６】
同様に、設定部が設定する露光時間となるように、シャッタ制御部１４１Ａ及び１４１Ｂは、シャッタスピード等を制御してもよい。
【００７７】
このようにすると、検出部は、移動速度に応じた露光時間及び絞り値に基づいて画像を撮像することができる。なお、計算及び設定は、コントローラ５２０（図２）等が行ってもよい。
【００７８】
具体的には、絞り値は、移動速度によって定まる露光時間に反比例するような受光量となるように計算される。例えば、絞り値は、下記（５）式で計算される。
【００７９】
Ｉ＝Ｉｏ×（ＮＡ×Ｍｏ）２
焦点深度＝±ｋ×波長／｛２×（開口数）２｝  （５）
上記（５）式では、「Ｉ」は、像の明るさを示す。また、「Ｉｏ」は、試料面の明るさを示す。さらに、上記（５）式では、「ＮＡ」は、絞り値の例である開口数を示す。また、上記（５）式では、「Ｍｏ」は、対物レンズの倍率を示す。すなわち、絞りは、開口数が設定される。上記（５）式で示す場合には、受光量は、開口数の二乗に比例するため、露光時間を「１／２」倍とする場合には、開口数は、「√２」倍とされる。
【００８０】
なお、あらかじめ行われる実験又は評価によって、移動速度に対応する露光時間及び絞り値をルックアップテーブル等で、画像形成装置は、記憶してもよい。そして、設定部は、ルックアップテーブル等から移動速度に応じる露光時間及び絞り値を特定し、露光時間及び絞り値等を設定する。
【００８１】
図９は、本発明の一実施形態に係る被搬送物検出装置のハードウェア構成の一例を示す外観図である。
【００８２】
図示するセンサは、ウェブ等の対象物に対して照明を当てて、スペックルパターン等のパターンを形成する構成を有する。具体的には、センサは、半導体レーザ光源（ＬＤ）と、コリメート光学系（ＣＬ）を有する。また、センサは、パターンの画像を撮像するため、ＣＭＯＳイメージセンサと、ＣＭＯＳイメージセンサにパターンを集光結像するため、テレセントリック撮像光学系（ＯＬ）とを有する。
【００８３】
図示する構成の例では、ＣＭＯＳイメージセンサが、離間した時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の各々においてパターンの画像を取得する。また、時刻Ｔ１で取得したパターンの画像と、時刻Ｔ２で取得したパターンの画像とを用いて、ＦＰＧＡ回路において相互相関演算が行われる。この相関ピーク位置の移動に基づいて、ＣＭＯＳイメージセンサは、撮像している範囲における時刻Ｔ１から時刻Ｔ２における対象物の移動量を出力する。なお、図示する例は、センサのサイズは、幅Ｗ×奥行きＤ×高さＨは、１５×６０×３２［ｍｍ］とする例である。
【００８４】
ＣＭＯＳイメージセンサは、撮像部の一例であり、ＦＰＧＡ回路は、演算装置の一例である。
【００８５】
図２に戻り、以下の説明では、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋに対して設置されるセンサを「ブラック用センサＳＥＮＫ」という。同様に、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対して設置されるセンサを「シアン用センサＳＥＮＣ」という。さらに、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに対して設置されるセンサを「マゼンタ用センサＳＥＮＭ」という。さらにまた、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙに対して設置されるセンサを「イエロー用センサＳＥＮＹ」という。また、以下の説明では、ブラック用センサＳＥＮＫ、シアン用センサＳＥＮＣ、マゼンタ用センサＳＥＮＭ及びイエロー用センサＳＥＮＹを総じて、単に「センサ」という場合がある。
【００８６】
また、以下の説明において、「センサが設置される位置」は、検出等が行われる位置を指す。したがって、「センサが設置される位置」に、検出等に用いる装置がすべて設置される必要はなく、ケーブル等で接続され、センサ以外の装置は、他の位置に設置されてもよい。なお、図２に図示するブラック用センサＳＥＮＫ、シアン用センサＳＥＮＣ、マゼンタ用センサＳＥＮＭ及びイエロー用センサＳＥＮＹは、センサが設置される位置の例を示す。
【００８７】
このように、センサが設置される位置は、各吐出位置に近い位置であるのが望ましい。各吐出位置に対して近い位置にセンサが設置されると、各吐出位置と、センサとの距離が短くなる。各吐出位置と、センサとの距離が短くなると、検出における誤差が少なくできる。そのため、画像形成装置は、センサによって、搬送方向又は直交方向において、記録媒体の位置を精度良く検出できる。
【００８８】
各吐出位置に近い位置は、具体的には、各第１ローラ及び各第２ローラの間である。すなわち、図示する例では、ブラック用センサＳＥＮＫが設置される位置は、図示するように、ブラック用ローラ間ＩＮＴＫ１であるのが望ましい。同様に、シアン用センサＳＥＮＣが設置される位置は、図示するように、シアン用ローラ間ＩＮＴＣ１であるのが望ましい。さらに、マゼンタ用センサＳＥＮＭが設置される位置は、図示するように、マゼンタ用ローラ間ＩＮＴＭ１であるのが望ましい。さらにまた、イエロー用センサＳＥＮＹが設置される位置は、図示するように、イエロー用ローラ間ＩＮＴＹ１であるのが望ましい。このように、各ローラ間に、センサが設置されると、センサは、各吐出位置に近い位置で記録媒体の位置等を検出できる。また、ローラ間は、移動速度が比較的安定している場合が多い。そのため、画像形成装置は、搬送方向又は直交方向において、記録媒体の位置を精度良く検出できる。
【００８９】
より望ましくは、センサが設置される位置は、各ローラ間において、吐出位置より第１ローラに近い位置であるのがより望ましい。すなわち、センサが設置される位置は、各吐出位置より上流側であるのがより望ましい。
【００９０】
具体的には、ブラック用センサＳＥＮＫが設置される位置は、ブラック吐出位置ＰＫから上流側に向かってブラック用第１ローラＣＲ１Ｋが設置される位置までの間（以下「ブラック用上流区間ＩＮＴＫ２」という。）であるのがより望ましい。同様に、シアン用センサＳＥＮＣが設置される位置は、シアン吐出位置ＰＣから上流側に向かってシアン用第１ローラＣＲ１Ｃが設置される位置までの間（以下「シアン用上流区間ＩＮＴＣ２」という。）であるのがより望ましい。さらに、マゼンタ用センサＳＥＮＭが設置される位置は、マゼンタ吐出位置ＰＭから上流側に向かってマゼンタ用第１ローラＣＲ１Ｍが設置される位置までの間（以下「マゼンタ用上流区間ＩＮＴＭ２」という。）であるのがより望ましい。さらにまた、イエロー用センサＳＥＮＹが設置される位置は、イエロー吐出位置ＰＹから上流側に向かってイエロー用第１ローラＣＲ１Ｙが設置される位置までの間（以下「イエロー用上流区間ＩＮＴＹ２」という。）であるのがより望ましい。
【００９１】
ブラック用上流区間ＩＮＴＫ２、シアン用上流区間ＩＮＴＣ２、マゼンタ用上流区間ＩＮＴＭ２及びイエロー用上流区間ＩＮＴＹ２にセンサが設置されると、画像形成装置は、搬送方向又は直交方向において、記録媒体の位置を精度良く検出できる。さらに、このような位置にセンサが設置されると、センサが各吐出位置より上流側に設置される。そのため、画像形成装置は、まず、上流側でセンサによって搬送方向又は直交方向において、記録媒体の位置を精度良く検出でき、各液体吐出ヘッドユニットが吐出するタイミングを計算できる。すなわち、この計算が行われる間等に、ウェブ１２が下流側へ搬送されると、計算されたタイミングで各液体吐出ヘッドユニットは、インクを吐出できる。
【００９２】
なお、各液体吐出ヘッドユニットの直下をセンサが設置される位置とすると、制御動作分の遅れ等によって、色ズレが生じてしまう場合がある。したがって、センサが設置される位置は、各吐出位置より上流側であると、画像形成装置は、色ズレを少なくし、画質を向上できる。また、各吐出位置付近等を、センサ等を設置する位置とするのは、制約される場合ある。そのため、センサが設置される位置は、各吐出位置より各第１ローラに近い位置であるのがより望ましい。
【００９３】
また、画像形成装置は、エンコーダ等の計測部を更に備えてもよい。以下、計測部がエンコーダによって実現される例で説明する。具体的には、エンコーダは、例えば、ローラ２３０が有する回転軸に対して設置される。このようにすると、ローラ２３０の回転量に基づいて搬送方向における移動量を計測できる。この計測結果をセンサによる検出結果と併せて利用すると、より精度良く、画像形成装置は、ウェブ１２０に対して液体を吐出できる。
【００９４】
図１０は、直交方向において記録媒体の位置が変動する例を示す図である。以下、図１０（Ａ）に示すようにウェブ１２０が搬送方向１０に搬送される例で説明する。この例で示すように、ウェブ１２０は、ローラ等によって搬送される。このように、ウェブ１２０が搬送されると、ウェブ１２０は、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、直交方向において位置が変動する場合がある。すなわち、ウェブ１２０は、図１０（Ｂ）に示すように、「蛇行」する場合がある。
【００９５】
なお、図示する例は、ローラが斜めに配置されてしまった場合である。図では、「斜め」となっている状態を分かりやすく記載しており、ローラの傾き等は、図示する例より少ない場合等でもよい。
【００９６】
直交方向におけるウェブ１２０の位置の変動、すなわち、「蛇行」は、例えば、搬送に係るローラの偏心、ミスアライメント又はブレードによるウェブ１２０の切断等によって発生する。また、ウェブ１２０が直交方向に対して幅が狭い場合等には、ローラの熱膨張等が、直交方向におけるウェブ１２０の位置の変動に対して影響する場合もある。
【００９７】
図１１は、色ずれが起こる原因の一例を示す図である。図１０で説明するように、直交方向において記録媒体の位置が変動、すなわち、「蛇行」が起こると図１１に示す原因等によって、色ずれが起きやすい。
【００９８】
具体的には、複数の色を用いて記録媒体に画像を形成する場合、すなわち、カラー画像が形成される場合には、図示するように、画像形成装置は、各液体吐出ヘッドユニットが吐出する各色のインクを重ねて、いわゆるカラープレーンによるカラー画像をウェブ１２０上に形成する。
【００９９】
これに対して、図１０で説明するような位置の変動がある。例えば、参照線３２０を基準に、「蛇行」が起きる場合がある。この場合において、各液体吐出ヘッドユニットが同一の位置に対してインクをそれぞれ吐出すると、液体吐出ヘッドユニットの間で「蛇行」によって、直交方向において、ウェブ１２０の位置が変動するため、色ずれ３３０が起きる場合がある。すなわち、色ずれ３３０は、各液体吐出ヘッドユニットが吐出するインクによって形成される線等が、直交方向において位置がずれるため起こる。このように、色ずれ３３０が起きると、ウェブ１２０に形成される画像の画質が劣化することがある。
【０１００】
＜制御部の例＞
制御部の例であるコントローラ５２０（図２）は、例えば、以下に説明する構成である。
【０１０１】
図１２は、本発明の一実施形態に係る制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。例えば、コントローラ５２０は、情報処理装置等である上位装置７１と、プリンタ装置７２とを有する。図示する例では、コントローラ５２０は、上位装置７１から入力される画像データ及び制御データに基づいて、プリンタ装置７２に、記録媒体に対して画像を画像形成させる。
【０１０２】
上位装置７１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。また、プリンタ装置７２は、プリンタコントローラ７２Ｃ及びプリンタエンジン７２Ｅを有する。
【０１０３】
プリンタコントローラ７２Ｃは、プリンタエンジン７２Ｅの動作を制御する。まず、プリンタコントローラ７２Ｃは、上位装置７１と、制御線７０ＬＣを介して制御データを送受信する。さらに、プリンタコントローラ７２Ｃは、プリンタエンジン７２Ｅと、制御線７２ＬＣを介して制御データを送受信する。この制御データの送受信によって、制御データが示す各種印刷条件等がプリンタコントローラ７２Ｃに入力され、プリンタコントローラ７２Ｃは、レジスタ等によって、印刷条件等を記憶する。次に、プリンタコントローラ７２Ｃは、制御データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅを制御し、印刷ジョブデータ、すなわち、制御データに従って画像形成を行う。
【０１０４】
プリンタコントローラ７２Ｃは、ＣＰＵ７２Ｃｐ、印刷制御装置７２Ｃｃ及び記憶装置７２Ｃｍを有する。なお、ＣＰＵ７２Ｃｐ及び印刷制御装置７２Ｃｃは、バス７２Ｃｂによって接続され、相互に通信を行う。また、バス７２Ｃｂは、通信Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を介して、制御線７０ＬＣに接続される。
【０１０５】
ＣＰＵ７２Ｃｐは、制御プログラム等によって、プリンタ装置７２全体の動作を制御させる。すなわち、ＣＰＵ７２Ｃｐは、演算装置及び制御装置である。
【０１０６】
印刷制御装置７２Ｃｃは、上位装置７１から送信される制御データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅと、コマンド又はステータス等を示すデータを送受信する。これにより、印刷制御装置７２Ｃｃは、プリンタエンジン７２Ｅを制御する。また、図８に示す記憶部１１０Ｆ３は、例えば、記憶装置７２Ｃｍ等によって実現される。さらに、図８に示す速度演算部１１０Ｆ４は、例えば、ＣＰＵ７２Ｃｐ等によって実現される。なお、記憶部１１０Ｆ３及び速度演算部１１０Ｆ４は、他の演算装置及び記憶装置で実現されてもよい。
【０１０７】
プリンタエンジン７２Ｅには、データ線７０ＬＤ−Ｃ、７０ＬＤ−Ｍ、７０ＬＤ−Ｙ及び７０ＬＤ−Ｋ、すなわち、複数のデータ線が接続される。そして、プリンタエンジン７２Ｅは、複数のデータ線を介して、上位装置７１から画像データを受信する。次に、プリンタエンジン７２Ｅは、プリンタコントローラ７２Ｃによる制御に基づいて、各色の画像形成を行う。
【０１０８】
プリンタエンジン７２Ｅは、データ管理装置７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ及び７２ＥＫ、すなわち、複数のデータ管理装置を有する。また、プリンタエンジン７２Ｅは、画像出力装置７２Ｅｉ及び搬送制御装置７２Ｅｃを有する。
【０１０９】
図１３は、本発明の一実施形態に係る制御部が有するデータ管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。例えば、複数のデータ管理装置は、同一の構成である。以下、各データ管理装置が同一の構成である例で説明し、データ管理装置７２ＥＣを例に説明する。したがって、重複する説明は、省略する。
【０１１０】
データ管理装置７２ＥＣは、ロジック回路７２ＥＣｌと、記憶装置７２ＥＣｍとを有する。図示するように、ロジック回路７２ＥＣｌは、データ線７０ＬＤ−Ｃを介して上位装置７１と接続される。また、ロジック回路７２ＥＣｌは、制御線７２ＬＣを介して印刷制御装置７２Ｃｃと接続される。なお、ロジック回路７２ＥＣｌは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）等で実現される。
【０１１１】
ロジック回路７２ＥＣｌは、プリンタコントローラ７２Ｃ（図１２）から入力される制御信号に基づいて、上位装置７１から入力される画像データを記憶装置７２ＥＣｍに記憶する。
【０１１２】
また、ロジック回路７２ＥＣｌは、プリンタコントローラ７２Ｃから入力される制御信号に基づいて、記憶装置７２ＥＣｍからシアン用画像データＩｃを読み出す。次に、ロジック回路７２ＥＣｌは、読み出されたシアン用画像データＩｃを画像出力装置７２Ｅｉに送る。
【０１１３】
なお、記憶装置７２ＥＣｍは、３頁程度の画像データを記憶できる容量を有するのが望ましい。３頁程度の画像データが記憶できると、記憶装置７２ＥＣｍは、上位装置７１から入力される画像データ、画像形成中の画像データ及び次に画像形成するための画像データを記憶できる。
【０１１４】
図１４は、本発明の一実施形態に係る制御部が有する画像出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図示するように、画像出力装置７２Ｅｉは、出力制御装置７２Ｅｉｃと、各色の液体吐出ヘッドユニットであるブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍ及びイエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙとを有する。
【０１１５】
出力制御装置７２Ｅｉｃは、各色の画像データを各色の液体吐出ヘッドユニットにそれぞれ出力する。すなわち、出力制御装置７２Ｅｉｃは、入力される画像データに基づいて、各色の液体吐出ヘッドユニットを制御する。
【０１１６】
出力制御装置７２Ｅｉｃは、複数の液体吐出ヘッドユニットを同時又は個別に制御する。すなわち、出力制御装置７２Ｅｉｃは、タイミングの入力を受けて、各液体吐出ヘッドユニットに液体を吐出させるタイミングを変える制御等を行う。なお、出力制御装置７２Ｅｉｃは、プリンタコントローラ７２Ｃ（図１２）から入力される制御信号に基づいて、いずれかの液体吐出ヘッドユニットを制御してもよい。さらに、出力制御装置７２Ｅｉｃは、ユーザによる操作等に基づいて、いずれかの液体吐出ヘッドユニットを制御してもよい。
【０１１７】
なお、図１２に示すプリンタ装置７２は、上位装置７１から画像データを入力する経路と、制御データに基づく上位装置７１及びプリンタ装置７２の間での送受信に用いられる経路とをそれぞれ異なる経路とする例である。
【０１１８】
また、プリンタ装置７２は、例えば、ブラック１色で画像形成を行う構成とされてもよい。ブラック１色で画像形成を行う場合において、画像形成を行う速度を速くするため、例えば、１つのデータ管理装置と、４つのブラック液体吐出ヘッドユニットとを有する構成等でもよい。このようにすると、複数のブラック液体吐出ヘッドユニットによって、それぞれブラック用のインクが吐出される。そのため、１つのブラック液体吐出ヘッドユニットとする構成と比較して、速い画像形成を行うことができる。
【０１１９】
搬送制御装置７２Ｅｃ（図１２）は、ウェブ１２０を搬送させるモータ、機構及びドライバ装置等である。例えば、搬送制御装置７２Ｅｃは、各ローラ等に接続されるモータ等を制御し、ウェブ１２０を搬送させる。
【０１２０】
＜全体処理例＞
図１５は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による全体処理の一例を示すフローチャートである。例えば、画像形成装置１１０及び画像形成装置１１０が有する被搬送物検出装置は、まず、以下に示す「調整」の処理を行う。そして、画像形成装置１１０等は、「調整」の処理が完了した後、「計測」の処理を行う。
【０１２１】
ステップＳ１１では、画像形成装置１１０等は、第１画像データの撮像及び取得を行う。具体的には、図４に示す構成では、「Ａ位置」において、画像形成装置１１０等によって、撮像が行われ、画像データが取得される。なお、図５に示す構成では、「前回分」の画像データが取得されるに相当する。
【０１２２】
ステップＳ１２では、画像形成装置１１０等は、第２画像データの撮像及び取得を行う。具体的には、図４に示す構成では、「Ｂ位置」において、画像形成装置１１０等によって、撮像が行われ、画像データが取得される。なお、図５に示す構成では、「今回分」の画像データが取得されるに相当する。
【０１２３】
なお、第１画像データ及び第２画像データは、周期的に撮像及び取得されてもよい。
【０１２４】
ステップＳ１３では、画像形成装置１１０等は、相関演算を行う。すなわち、画像形成装置１１０等は、第１画像データ及び第２画像データを用いて、上記（３）式による演算を行う。このように、相関演算が行われると、例えば、相関画像データとして、演算結果が出力される。
【０１２５】
ステップＳ１４では、画像形成装置１１０等は、ピークサーチを行う。具体的には、画像形成装置１１０等は、例えば、図６に示すように出力される相関演算の結果から、相関ピークとなる位置を検出する。なお、演算結果から、インクミスト及び背景ノイズを低減できると、画像形成装置は、相関ピークの位置が中心から移動するのを精度良く検出できる。
【０１２６】
ステップＳ１５では、画像形成装置１１０等は、移動量等を検出する。すなわち、ピークサーチの結果に基づいて、画像形成装置１１０等は、移動量等を計算する。また、移動速度を検出する場合には、画像形成装置１１０等は、移動量を単位時間あたりに換算する等を行う。このようにして、検出される相関ピークの位置から、画像形成装置１１０等は、ウェブ等の移動量を計算する。すなわち、画像形成装置１１０等は、相関ピークの位置から、ウェブのいわゆる「蛇行量」等を計算することができる。
【０１２７】
ステップＳ１６では、画像形成装置１１０等は、汚れがあるか否かを判断する。汚れは、被搬送物検出装置が有する光学系等に付着する物体等である。例えば、汚れがあるか否かは、以下のように判断される。
【０１２８】
図１６は、本発明の一実施形態に係る汚れの有無の判断例を示す図である。なお、図示する図１６（Ａ）乃至（Ｃ）は、物体の例であるインク等の汚れが写る例を示す。また、図１６（Ａ）乃至（Ｃ）は、それぞれ撮像した画像データを重ねて生成される画像である。具体的には、図１６（Ａ）は、１枚の画像（Ｎ＝１）の例である。そして、図１６（Ｂ）は、１０枚の画像（Ｎ＝１０）を重ねて生成した画像の例である。さらに、図１６（Ｃ）は、２０枚の画像（Ｎ＝２０）を重ねて生成した画像の例である。
【０１２９】
各画像において、物体ＢＤが写る部分は、図示するように、被写体等が変わっても変化しない部分となる。したがって、重ねる枚数が増えていくと、図１６（Ｃ）に示すように、物体ＢＤは、重ねた画像では、鮮明に写るようになる。例えば、このようにして、複数の画像データに基づいて、画像形成装置は、物体ＢＤを認識する。すなわち、画像形成装置は、複数の画像を重ねて生成する画像において、所定の鮮明度となる領域を物体と認識する。なお、所定の鮮明度は、あらかじめ設定される。そして、画像形成装置は、認識した物体ＢＤを示す画像を記憶する。
【０１３０】
なお、認識に用いる画像の枚数は、処理時間等に基づいて定まる値となる。
【０１３１】
また、画像形成装置は、ノイズ等による検出精度の低下を軽減させるため、例えば、前回の物体ＢＤを示す画像と、今回の物体ＢＤを示す画像とを比較してもよい。そして、比較によって、短時間に、所定の値より大きく又は所定の値より小さく比較結果の差分が変化する場合等には、画像形成装置は、再び、物体ＢＤを認識するように処理すると、ノイズ等による検出精度の低下を軽減させることができる。
【０１３２】
さらに、画像形成装置は、汚れがある一定以上となると認識すると、警告等のメッセージを出力してもよい。例えば、画像形成装置が物体ＢＤと認識する範囲が画像において、所定の範囲を超える範囲を占める場合には、清掃が必要な状態であると判断し、警告等のメッセージを出力する。他にも、画像形成装置は、画像のほぼ全範囲において物体ＢＤを認識する又は認識しない場合には、撮像部、検出部又はハーネス等の関連部品の故障を検出してもよい。
【０１３３】
そして、図１５に示すステップＳ１６では、画像形成装置１１０等は、画像において、所定の範囲以上に物体があると認識すると、画像形成装置は、汚れがあると判断する。
【０１３４】
なお、汚れの判断方法は、図１６に示す方法に限られない。すなわち、汚れの有無は、他の方法によって判断されてもよい。
【０１３５】
図１５に戻り、汚れがあると画像形成装置１１０等が判断すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、画像形成装置は、ステップＳ１７に進む。一方で、汚れがないと画像形成装置１１０等が判断すると（ステップＳ１６でＮＯ）、画像形成装置１１０等は、「調整」の処理を終了する。
【０１３６】
ステップＳ１７では、画像形成装置１１０等は、画像のサイズを変更する。例えば、画像形成装置１１０等は、第１画像データのサイズを削るように変更する。なお、変更対象となる画像データは、第２画像データでもよい。なお、変更量は、あらかじめ画像形成装置１１０等に設定される。
【０１３７】
ステップＳ１８では、画像形成装置１１０等は、補正を行う。すなわち、ステップＳ１７では、サイズが変更されるため、画像形成装置１１０等は、変更された分を補正する。具体的には、ステップＳ１７によって、所定の画素数分、画像データから画素が削られた場合には、画像形成装置１１０等は、削られた画素分、「０」となる位置を変えて、移動量を補正する。このように補正が行われると、サイズが変更されても、サイズが変更される前と同様に、画像形成装置１１０等は、移動量等を検出することができる。
【０１３８】
以上のように、「調整」の処理が行われると、汚れがある場合には、画像のサイズが変更される。このようにすると、以降に行われる「計測」の処理において、汚れがあっても、誤検出のピークが弱くできる。
【０１３９】
また、「計測」の処理は、例えば、以下のように行われる。
【０１４０】
ステップＳ２１では、画像形成装置１１０等は、第１画像データの撮像及び取得を行う。例えば、ステップＳ２１は、ステップＳ１１と同様の処理である。
【０１４１】
ステップＳ２２では、画像形成装置１１０等は、第２画像データの撮像及び取得を行う。例えば、ステップＳ２２は、ステップＳ１２と同様の処理である。
【０１４２】
ステップＳ２３では、画像形成装置１１０等は、相関演算を行う。例えば、ステップＳ２３は、ステップＳ１３と同様の処理である。なお、相関演算の対象となる画像データは、あらかじめサイズが変更されているため、一方の画像が、変更後のサイズである。
【０１４３】
ステップＳ２４では、画像形成装置１１０等は、ピークサーチを行う。例えば、ステップＳ２４は、ステップＳ１４と同様の処理である。
【０１４４】
ステップＳ２５では、画像形成装置１１０等は、移動量等を検出する。例えば、ステップＳ２５は、ステップＳ１５と同様の処理である。
【０１４５】
ステップＳ２６では、画像形成装置１１０等は、補正を行う。例えば、ステップＳ２６は、ステップＳ１８と同様の処理である。
【０１４６】
＜処理結果例＞
図１７は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置が用いるテストパターンの一例を示す図である。まず、図示するように、画像形成装置は、１色目の例であるブラックで、搬送方向１０に直線が形成されるように、テスト印刷を行う。このテスト印刷の結果から、エッジからの距離Ｌｋが求まる。このようにして、直交方向において、手動又は装置によって、エッジからの距離Ｌｋが調整されると、１色目、すなわち、基準となるブラックのインクが吐出される位置が決定される。
【０１４７】
図１８は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置による全体処理の処理結果例を示す図である。例えば、図１８（Ａ）に示すように、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの順に画像形成が行われるとする。また、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）を上面から見た図、いわゆる平面図である。以下、ローラ２３０に偏心がある例で説明する。具体的には、図１８（Ｃ）に示すように、偏心ＥＣがあるとする。このように、偏心ＥＣがあると、ウェブ１２０を搬送する際に、ローラ２３０には、揺れＯＳが発生する。このように、揺れＯＳが発生すると、ウェブ１２０の位置ＰＯＳが変動する。すなわち、揺れＯＳによって、「蛇行」が生じる。
【０１４８】
なお、以下の説明では、センサが各液体吐出ヘッドユニットの直下にある例で説明する。この例のように、センサが直下にあると、直下における正確な移動量が、センサによって検出できる。したがって、移動量等の計算が速くできるのであれば、センサは、各液体吐出ヘッドユニットの直下により近い位置にあるのが望ましい。一方で、センサは、各液体吐出ヘッドユニットの直下になくてもよく、直下にない場合であっても、同様の計算が行われる。
【０１４９】
ブラックに対する色ずれが少なくなるようにするには、画像形成装置は、センサが検出する現在の記録媒体の位置と、１周期前の記録媒体の位置とを減算し、記録媒体の位置の変動を算出する。具体的には、まず、ブラック用センサＳＥＮＫが検出するウェブ１２０の位置と、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの下でのウェブ１２０の位置との差を「Ｐｋ」とする。同様に、シアン用センサＳＥＮＣが検出するウェブ１２０の位置と、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの下でのウェブ１２０の位置との差を「Ｐｃ」とする。さらに、マゼンタ用センサＳＥＮＭが検出するウェブ１２０の位置と、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの下でのウェブ１２０の位置との差を「Ｐｍ」とする。さらにまた、イエロー用センサＳＥＮＹが検出するウェブ１２０の位置と、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙの下でのウェブ１２０の位置との差を「Ｐｙ」とする。
【０１５０】
続いて、各液体吐出ヘッドユニットによって液体が着弾する位置と、ウェブ１２０端部、すなわち、ウェブ１２０が有するエッジからの距離を色ごとに、「Ｌｋ３」、「Ｌｃ３」、「Ｌｍ３」及び「Ｌｙ３」とする。このような場合には、センサによって、ウェブ１２０の位置が検出されるため、「Ｐｋ＝０」、「Ｐｃ＝０」、「Ｐｍ＝０」及び「Ｐｙ＝０」となる。この関係より、下記（６）式のような関係が示せる。
【０１５１】
Ｌｃ３＝Ｌｋ３−Ｐｃ＝Ｌｋ３
Ｌｍ３＝Ｌｋ３
Ｌｙ３＝Ｌｋ３−Ｐｙ＝Ｌｋ３  （６）
よって、上記（６）式より、「Ｌｋ３＝Ｌｍ３＝Ｌｃ３＝Ｌｙ３」となる。このようにして、画像形成装置は、ウェブ１２０の位置変動を各液体吐出ヘッドユニットを移動させることで、直交方向において、吐出される液体の着弾位置の精度をより向上できる。また、画像形成を行う場合には、各色の液体が精度良く着弾するため、色ずれが少なくでき、形成される画像の画質を向上させることができる。
【０１５２】
また、センサが設置される位置は、吐出位置より第１ローラに近い位置に設置されるのが望ましい。
【０１５３】
図１９は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置におけるセンサが設置される位置の一例を示す図である。以下、ブラックを例に説明する。この例では、ブラック用センサＳＥＮＫは、ブラック用第１ローラＣＲ１Ｋ及びブラック用第２ローラＣＲ２Ｋの間であって、ブラック吐出位置ＰＫよりブラック用第１ローラＣＲ１Ｋに近い位置に設置されるのが望ましい。なお、ブラック用第１ローラＣＲ１Ｋに近づける距離は、制御動作に必要な時間等に基づいて定める。例えば、ブラック用第１ローラＣＲ１Ｋに近づける距離は、「２０ｍｍ」とする。この場合には、ブラック用センサＳＥＮＫが設置される位置は、ブラック吐出位置ＰＫより「２０ｍｍ」上流側とする例である。
【０１５４】
このように、センサが設置される位置が、吐出位置に近いと、検出誤差Ｅ１が小さくなる。さらに、検出誤差Ｅ１が小さいと、画像形成装置は、各色の液体を精度良く着弾させることができる。そのため、画像形成を行う場合には、画像形成装置は、各色の液体が精度良く着弾するため、色ずれが少なくでき、形成される画像の画質を向上させることができる。
【０１５５】
また、このような構成にすると、例えば、各液体吐出ヘッドユニット間の距離をローラの円長ｄ（図１８）の整数倍にしなければならない等の制約がないため、液体吐出ヘッドユニットを設置する位置を自由にできる。すなわち、画像形成装置は、各液体吐出ヘッドユニット間の距離がローラの円長ｄの非整数倍であっても、各色の液体を精度良く着弾させることができる。
【０１５６】
＜比較例＞
図２０は、第１比較例におけるハードウェア構成の一例を示す図である。図示する第１比較例は、各液体吐出ヘッドユニットが液体を吐出させる位置に達する前に、ウェブ１２０の位置を検出する。例えば、この比較例では、センサが設置される位置は、液体吐出ヘッドユニットの直下から上流に「２００ｍｍ」となる位置である。この場合における検出結果に基づいて、第１比較例に係る画像形成装置は、液体吐出ヘッドユニットを動かして、記録媒体の位置変動を補償する。
【０１５７】
図２１は、第１比較例に係る液体を吐出する装置による全体処理の処理結果例を示す図である。この比較例では、各液体吐出ヘッドユニット間の距離がローラの円長ｄの整数倍となるように、液体吐出ヘッドユニットが設置される。この場合には、各センサが検出するウェブの位置と、液体吐出ヘッドユニットの直下におけるウェブの位置との差は、「０」となる。したがって、この比較例では、各色のインクのウェブに対する液体の着弾位置をウェブ端部からの距離「Ｌｋ１」、「Ｌｃ１」、「Ｌｍ１」及び「Ｌｙ１」とすると、「Ｌｋ１＝Ｌｃ１＝Ｌｍ１＝Ｌｙ１」となる。このようにして、位置ずれを補正する。
【０１５８】
図２２は、第２比較例に係る液体を吐出する装置による全体処理の処理結果例を示す図である。なお、第２比較例は、第１比較例と同様のハードウェア構成とする。第１比較例と比較すると、第２比較例は、ブラック及びシアンの液体吐出ヘッドユニット間の距離及びマゼンタ及びイエローの液体吐出ヘッドユニット間の距離がそれぞれ「１．７５ｄ」である点が異なる。すなわち、第２比較例は、ブラック及びシアンの液体吐出ヘッドユニット間の距離及びマゼンタ及びイエローの液体吐出ヘッドユニット間の距離がそれぞれローラの円長ｄの非整数倍となる例である。
【０１５９】
この第２比較例において、ブラック用センサＳＥＮＫが検出するウェブの位置と、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの下でのウェブの位置との差を「Ｐｋ」とする。同様に、シアン用センサＳＥＮＣが検出するウェブの位置と、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの下でのウェブの位置との差を「Ｐｃ」とする。さらに、マゼンタ用センサＳＥＮＭが検出するウェブの位置と、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの下でのウェブ１２０の位置との差を「Ｐｍ」とする。さらにまた、イエロー用センサＳＥＮＹが検出するウェブの位置と、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙの下でのウェブ１２０の位置との差を「Ｐｙ」とする。また、第２比較例では、各色のインクのウェブに対する液体の着弾位置をウェブ端部からの距離「Ｌｋ２」、「Ｌｃ２」、「Ｌｍ２」及び「Ｌｙ２」とすると、下記（７）式のような関係が示せる。
【０１６０】
Ｌｃ２＝Ｌｋ２−Ｐｃ
Ｌｍ２＝Ｌｋ２
Ｌｙ２＝Ｌｋ２−Ｐｙ  （７）
よって、「Ｌｋ２＝Ｌｍ２≠Ｌｃ２＝Ｌｙ２」となる。このように、液体吐出ヘッドユニット間の距離がローラの円長ｄの非整数倍であると、この比較例では、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ及びマゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの直下でのウェブの位置が「Ｐｃ」及び「Ｐｙ」分ずれるため、異なる。そのため、ウェブの位置変動が補償されず、色ずれ等が発生しやすい。
【０１６１】
図２２は、比較例に係る液体を吐出する装置におけるセンサが設置される位置の一例を示す図である。図示するように、比較例では、センサが吐出位置より、遠い位置に設置される場合である。そのため、比較例における検出誤差Ｅ２は、大きくなる場合が多い。
【０１６２】
図２３は、本発明の一実施形態に係る処理結果例を示す模式図である。図は、ウェブ１２０に対して、被搬送物検出装置が設置される一例である。図示するように、被搬送物検出装置が有する第１光源５１Ａ、第２光源５１Ｂ及びエリアセンサ１１等は、筐体１３に収納される構成である場合が多い。そして、エリアセンサ１１、第１撮像レンズ１２Ａ及び第２撮像レンズ１２Ｂ等の光学系は、透過率の高い光学ウィンドウＬＰ等の光学部材で、ウェブ１２０で反射する光を受光できるように、収納される。すなわち、被搬送物検出装置が有する光学系等は、光学ウィンドウＬＰ及び筐体１３等によって、紙粉等の汚れの影響を少なくするように、防塵対策がされる場合が多い。
【０１６３】
そして、図示するように、例えば、光学ウィンドウＬＰには、インク又は紙粉等の物体ＢＤが付着し、汚れとなる場合がある。そこで、画像形成装置は、図１５に示す処理を行うと、光学ウィンドウＬＰ等に付着する物体ＢＤの影響を少なくすることができる。
【０１６４】
＜機能構成例＞
図２４は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。例えば、図示するように、画像形成装置１１０は、複数の液体吐出ヘッドユニットと、液体吐出ヘッドユニットごとに、撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄをそれぞれ備える。また、画像形成装置１１０は、制御部５４Ｆと、検出部５３Ｆと、変更部５５Ｆとを備える。
【０１６５】
撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄは、図示するように、液体吐出ヘッドユニットごとにそれぞれ備えられる。具体的には、図２に示す例では、撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄは、図示するように４つとなる。そして、撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄは、光学センサを用いて、被搬送物を撮像し、画像データを出力する。なお、撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄは、図９に示す光学系等によって実現される。
【０１６６】
また、変更部５５Ｆは、撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄが汚れると、取得される画像データのサイズを変更する。なお、変更部５５Ｆは、図９に示すＦＰＧＡ等によって実現される。
【０１６７】
検出部５３Ｆは、撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄが撮像する画像データに基づいて、ウェブ１２０の移動量又は移動速度の少なくともいずれか一方を検出する。なお、検出部５３Ｆは、図９に示すＦＰＧＡ等によって実現される。
【０１６８】
第１ローラは、図示するように、液体吐出ヘッドユニットごとにそれぞれ備えられる。具体的には、図２に示す例では、第１ローラは、液体吐出ヘッドユニットと同じ数である４つとなる。また、第１ローラは、記録媒体の所定の箇所に対して液体吐出ヘッドユニットが液体を吐出できる吐出位置へ記録媒体を搬送させるのに用いられるローラである。すなわち、第１ローラは、各吐出位置より上流側に設置されるローラである。なお、第１ローラは、例えば、ブラックの場合には、ブラック用第１ローラＣＲ１Ｋ（図２）等である。
【０１６９】
第２ローラは、図示するように、液体吐出ヘッドユニットごとにそれぞれ備えられる。具体的には、図２に示す例では、第２ローラは、液体吐出ヘッドユニットと同じ数である４つとなる。また、第２ローラは、吐出位置から他の位置へ記録媒体を搬送させるのに用いられるローラである。すなわち、第２ローラは、各吐出位置より下流側に設置されるローラである。なお、第２ローラは、例えば、ブラックの場合には、ブラック用第２ローラＣＲ２Ｋ（図２）等である。
【０１７０】
なお、画像形成装置１１０は、検出結果に基づいて、液体吐出ヘッドユニットをそれぞれ移動させる移動部を更に有してもよい。
【０１７１】
また、望ましくは、検出部５３Ｆが検出を行う位置、すなわち、センサが設置される位置等は、ブラック用ローラ間ＩＮＴＫ１等のように、ブラック吐出位置ＰＫ等の吐出位置に近い位置が良い。すなわち、ブラック用ローラ間ＩＮＴＫ１等で検出が行われると、画像形成装置１１０は、搬送方向又は直交方向における記録媒体の位置等を精度良く検出できる。
【０１７２】
さらに、より望ましくは、検出部５３Ｆが検出を行う位置、すなわち、センサが設置される位置等は、ブラック用上流区間ＩＮＴＫ２等のように、各ローラ間のうち、吐出位置より上流側の位置がより良い。すなわち、ブラック用上流区間ＩＮＴＫ２等で検出が行われると、画像形成装置１１０は、搬送方向又は直交方向における記録媒体の位置等を精度良く検出できる。
【０１７３】
＜まとめ＞
まず、撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄによって、画像データが撮像される。そして、画像データは、組み合わせて使用される。例えば、撮像部１６Ａが撮像する画像データを第１画像データとし、撮像部１６Ｂが撮像する画像データを第２画像データとする。このようにして、画像形成装置１１０は、移動量又は搬送速度を検出したい箇所に合わせて画像データの組み合わせを決めて、画像データを取得する。したがって、取得される画像データの組み合わせは、例えば、撮像部１６Ｂによる画像データ及び撮像部１６Ｃによる画像データの組み合わせ、又は、撮像部１６Ｃによる画像データ及び撮像部１６Ｄによる画像データの組み合わせ等でもよい。
【０１７４】
次に、検出部５３Ｆは、相関演算等によってウェブ１２０の移動量又は移動速度等を検出する。そこで、検出に用いられる画像データのうち、一方の画像データは、撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄが汚れている場合には、変更部５５Ｆによって、サイズが変更される。
【０１７５】
撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄが有する光学系等にゴミ等が付着して汚れると、画像データには、例えば、図７に示すように、汚れによる物体ＢＤ等が写るようになる。物体ＢＤ等の汚れは、ウェブ１２０が搬送されても、ほぼ同じ位置に、同じ大きさ及び色等で写る場合が多い。
【０１７６】
例えば、図５に示すような構成、いわゆる単眼による構成では、同じ光学系を用いて撮像を行う場合が多いため、汚れると、複数の画像データに、同じ物体が写るようになる場合が多い。また、図４に示すような構成、いわゆる単眼を２つ使う構成又は複眼の構成では、各光学系が同じように汚れると、複数の画像データに、同じ物体が写るようになる場合が多い。
【０１７７】
このように、光学系等が汚れている場合には、汚れによって、例えば、図８のような誤検出ピークＦＰＫ等が発生する場合がある。汚れによる物体ＢＤは、ウェブ１２０が搬送されても影響が少なく、ほぼ同じ位置に画像データ上にあるため、汚れによる誤検出ピークは、「０」の点に発生しやすい。このような誤検出ピークがあると、誤検出が起こりやすくなる。
【０１７８】
そこで、変更部５５Ｆは、画像データのサイズを変更する。そして、検出部５３Ｆは、変更部５５Ｆによって変更された画像データを用いて、移動量又は移動速度等を検出する。画像データのサイズが変更されると、画像データに写っているゴミ等は、サイズが変更された分だけ画像上を移動する。このようにすると、ゴミ等は、「０」の位置からずれるため、誤検出ピークがずれやすくなる。したがって、変更部５５Ｆによって、画像データのサイズが変更されると、画像形成装置１１０は、汚れによる誤検出を少なくすることができる。
【０１７９】
本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、液体吐出ヘッドユニットごとに、液体吐出ヘッドユニットに近い位置で搬送方向又は直交方向における記録媒体等の被搬送物の位置を検出する。次に、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、検出結果に基づいて、液体吐出ヘッドユニットを移動させる。そのため、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、図２１及び図２２に示す第１比較例及び第２比較例等と比較して、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、直交方向において、液体の着弾位置に発生するズレを精度良く補償できる。
【０１８０】
また、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、第１比較例のように、各液体吐出ヘッドユニットをローラの周長を整数倍した位置に配置する必要が少ないため、各液体吐出ヘッドユニットを設置する制約を少なくできる。また、第１比較例及び第２比較例では、１色目、すなわち、この例では、ブラックにおいて、アクチュエータがないと、調整ができない。これに対して、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、１色目であっても、直交方向において、吐出される液体の着弾位置の精度をより向上できる。
【０１８１】
また、液体を吐出して記録媒体に画像を形成する場合には、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置は、吐出される各色の液体の着弾位置が精度良くなると、色ずれが少なくなり、形成される画像の画質を向上させることができる。
【０１８２】
＜他の実施形態＞
なお、本発明に係る液体を吐出する装置は、１以上の装置を有する液体を吐出するシステムによって実現されてもよい。例えば、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋとシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃが同じ筐体の装置であり、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍとイエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙが同じ筐体の装置であり、この両者を有する液体を吐出するシステムによって実現されても良い。
【０１８３】
また、本発明に係る液体を吐出する装置及び液体を吐出するシステムでは、液体は、インクに限られず、他の種類の記録液又は定着処理液等でもよい。すなわち、本発明に係る液体を吐出する装置及び液体を吐出するシステムは、インク以外の種類の液体を吐出する装置に適用されてもよい。
【０１８４】
したがって、本発明に係る液体を吐出する装置及び液体を吐出するシステムは、画像を形成するに限られない。例えば、形成される物体は、三次元造形物等でもよい。
【０１８５】
さらに被搬送物は、用紙等の記録媒体に限られない。被搬送物は、液体が付着可能な材質であればよい。例えば、液体が付着可能な材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス又はこれらの組み合わせ等の液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１８６】
また、本発明に係る実施形態では、画像形成装置、情報処理装置又はこれらの組み合わせ等のコンピュータに、被搬送物検出方法を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。
【０１８７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８８】
５０  被搬送物検出装置
１１０  画像形成装置
１２０  ウェブ
２１０Ｋ  ブラック液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｃ  シアン液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｍ  マゼンタ液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｙ  イエロー液体吐出ヘッドユニット
ＳＥＮＫ  ブラック用センサ
ＳＥＮＣ  シアン用センサ
ＳＥＮＭ  マゼンタ用センサ
ＳＥＮＹ  イエロー用センサ
５２０  コントローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８９】
【特許文献１】特開２０１５−１３４７６号公報
【特許文献２】特開２０１４−３５１９７号公報
【図１】
2018065681.tif 000003
【図２】
2018065681.tif 000004
【図３】
2018065681.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018065681.tif 000012
【図１１】
2018065681.tif 000013
【図１２】
2018065681.tif 000014
【図１３】
2018065681.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018065681.tif 000017
【図１６】
2018065681.tif 000018
【図１７】
2018065681.tif 000019
【図１８】
2018065681.tif 000020
【図１９】
2018065681.tif 000021
【図２０】
2018065681.tif 000022
【図２１】
2018065681.tif 000023
【図２２】
2018065681.tif 000024
【図２３】
2018065681.tif 000025
【図２４】
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