(57)【要約】【課題】液圧制御を用いて駆動させる装置の動作バラツキを低減できる射出成形機を提供する。【解決手段】射出成形機１Ａにおいて、制御装置７００は、第１電磁切替弁６５３または第２電磁切替弁６５４により第１流路６０１または第２流路６０２を遮断した状態で液圧ポンプ６１０を駆動させ、第１電磁切替弁６５３または第２電磁切替弁６５４と液圧ポンプ６１０との間の作動液の液圧を上げた状態で、第１電磁切替弁６５３または第２電磁切替弁６５４により第１流路６０１または第２流路６０２を開放して液圧シリンダ５９０を作動させて、割型開閉装置５８０の割型開動作または割型閉動作を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機であって、
当該射出成形機の構成要素である可動部材を駆動させるシリンダと、
前記シリンダに作動液を供給する液圧ポンプと、
前記液圧ポンプと前記シリンダとを接続する流路と、
前記流路内に設けられ、前記流路を開放または遮断する流路開閉部と、
前記液圧ポンプ及び前記流路開閉部の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記流路開閉部により前記流路を遮断した状態で前記液圧ポンプを駆動させ、前記液圧ポンプと前記流路開閉部との間の作動液の液圧を上げた状態で、前記流路開閉部により前記流路を開放して前記シリンダを作動させて、前記可動部材を駆動する、
射出成形機。
【請求項２】
前記流路が、前記シリンダの第１室に接続される第１流路と、前記シリンダの第２室に接続される第２流路と、を有し、
前記流路開閉部は、前記第１流路及び前記第２流路の少なくとも一方に設けられる、
請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記可動部材は、当該射出成形機が備える射出吹込み成形用の型締装置において、可動金型を構成する第１割型と第２割型とを開閉する割型開閉装置である、
請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記可動部材は、当該射出成形機が備えるプリプラ式射出装置において、成形材料の流れ方向の切替を行う方向切替弁である、
請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記可動部材は、当該射出成形機が備える型締装置の圧縮コアである、
請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記可動部材は、当該射出成形機が備える射出装置を移動させる移動装置である、
請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項７】
互いに接近、離間させて開閉動作させる第１可動部材と第２可動部材とを有する開閉部材と、
前記第１可動部材を移動させる第１液圧シリンダと、
前記第２可動部材を移動させる第２液圧シリンダと、
前記第１液圧シリンダと前記第２液圧シリンダとを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１可動部材と前記第２可動部材との両方を互いに接近させる閉動作を行う閉動作処理部と、
前記閉動作処理部による閉動作中に、前記第１可動部材と前記第２可動部材とがタッチしたか否かを判定するタッチ判定部とを有する、射出成形機。
【請求項８】
前記制御装置は、前記閉動作処理部による閉動作中に、前記第１可動部材と前記第２可動部材との間に異物が挟み込まれた否かを判定する挟み込み判定部を有し、
前記閉動作処理部による閉動作中に前記第１可動部材と前記第２可動部材との間に異物が挟み込まれたと前記挟み込み判定部が判定すると、前記閉動作処理部は閉動作を中止する、請求項７に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機の構成要素である各種装置（例えば射出装置の移動機構など）を、油圧などの液圧で制御する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４７５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、液圧制御を用いて装置を駆動させる場合、駆動開始直後に速度のバラツキが大きいという問題がある。装置の動作速度にバラツキが生じると、射出成形のサイクル時間が長くなり、また、動作が安定しない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、液圧制御を用いて駆動させる装置の動作バラツキを低減できる射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る射出成形機は、当該射出成形機の構成要素である可動部材を駆動させるシリンダと、前記シリンダに作動液を供給する液圧ポンプと、前記液圧ポンプと前記シリンダとを接続する流路と、前記流路内に設けられ、前記流路を開放または遮断する流路開閉部と、前記液圧ポンプ及び前記流路開閉部の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記流路開閉部により前記流路を遮断した状態で前記液圧ポンプを駆動させ、前記液圧ポンプと前記流路開閉部との間の作動液の液圧を上げた状態で、前記流路開閉部により前記流路を開放して前記シリンダを作動させて、前記可動部材を駆動する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、液圧制御を用いて駆動させる装置の動作バラツキを低減できる射出成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】第１実施形態による型締装置の型開完了時の状態を示す図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】第１実施形態による型締装置の型締時の状態を示す図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】第１実施形態に係る割型開閉装置の液圧回路の構成を示す図である。
【図８】第１実施形態において液圧回路により実施される割型開制御のフローチャートである。
【図９】割型開制御のタイムチャートである。
【図１０】第２実施形態による射出装置を示す図であって、方向切替弁の弁体の第１状態を示す図である。
【図１１】第２実施形態による射出装置を示す図であって、方向切替弁の弁体の第２状態を示す図である。
【図１２】第２実施形態における方向切替弁の弁体と液圧回路との関係を模式的に示す図であり、弁体の第１状態を示す図である。
【図１３】第２実施形態における方向切替弁の弁体と液圧回路との関係を模式的に示す図であり、弁体の第２状態を示す図である。
【図１４】第３実施形態に係る射出成形機の型締装置の概略構成を示す部分断面図である。
【図１５】第４実施形態に係る射出成形機の移動装置の概略構成を示す図である。
【図１６】第１実施形態の変形例に係る制御装置の構成を示す図である。
【図１７】第１実施形態の変形例に係る第１割型と第２割型との閉動作の開始からの経過時間と、第１液圧回路の第１圧力検出器の検出値との関係を示す図である。
【図１８】第５実施形態に係る射出成形機の型締装置を示す図である。
【図１９】第５実施形態に係る型締装置の型閉完了時に第１嵌込部と第２嵌込部とを開閉する開閉装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１０】
［射出成形機の概略構成］
まず図１及び図２を参照して、以下の各実施形態の構成のベースとなる射出成形機１の全体の概略構成について説明する。なお、図１〜図７などにおいて、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向及びＹ方向は水平方向、Ｚ方向は鉛直方向である。型締装置が横型である場合、Ｘ方向は型開閉方向であり、Ｙ方向は射出成形機１の幅方向である。
【００１１】
（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機１の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機１の型締時の状態を示す図である。図１〜図２に示すように、射出成形機１は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレームＦｒとを有する。以下、射出成形機１の各構成要素について説明する。
【００１２】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
【００１３】
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００１４】
固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。
【００１５】
可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。
【００１６】
固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型１１と可動金型１２とで金型装置１０が構成される。
【００１７】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００１８】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【００１９】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００２０】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００２１】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００２２】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００２３】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００２４】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００２５】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。
【００２６】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００２７】
型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
【００２８】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。
【００２９】
型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００３０】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００３１】
金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化などにより金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３２】
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００３３】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００３４】
回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００３５】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３６】
尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。
【００３７】
例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
【００３８】
また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
【００３９】
さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。
【００４０】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４１】
型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。
【００４２】
尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。
【００４３】
例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０は熱膨張によって長くなり、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。
【００４４】
タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
【００４５】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。
【００４６】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００４７】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
【００４８】
エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。
【００４９】
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。
【００５０】
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００５１】
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【００５２】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。
【００５３】
突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００５４】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
【００５５】
射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
【００５６】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【００５７】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００５８】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００５９】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。
【００６０】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【００６１】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【００６２】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【００６３】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【００６４】
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【００６５】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【００６６】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【００６７】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
【００６８】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【００６９】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。
【００７０】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７１】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【００７２】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【００７３】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７４】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
【００７５】
保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００７６】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
【００７７】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【００７８】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
【００７９】
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【００８０】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【００８１】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【００８２】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【００８３】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【００８４】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。
【００８５】
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【００８６】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【００８７】
制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。
【００８８】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。
【００８９】
操作画面は、射出成形機１の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【００９０】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。
【００９１】
［第１実施形態］
図３〜図９を参照して第１実施形態を説明する。第１実施形態では、図１，２に示した射出成形機１の各要素のうち型締装置１００が、射出吹込み成形用の型締装置に置き換えられる。以下、第１実施形態に係る射出成形機１Ａが備える、射出吹込み成形用の型締装置１００の構成について説明する。
【００９２】
（射出吹込み成形）
図３は、第１実施形態による型締装置の型開完了時の状態を示す図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、第１実施形態による型締装置の型締時の状態を示す図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【００９３】
型締装置１００は、例えば、固定プラテン１１０と可動プラテン１２０との間に配設される中間金型支持枠５１０と、固定プラテン１１０に対し中間金型支持枠５１０を移動させることで、中間金型支持枠５１０で支持される中間金型２１を移動させる中間金型移動装置５２０とを有する。また、型締装置１００は、中間金型支持枠５１０で支持される中間金型２１を回転させる金型回転モータ５７０を有する。さらに、型締装置１００は、可動金型１２を構成する第１割型１６と第２割型１７とを開閉する割型開閉装置５８０を有する。
【００９４】
固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定されてよい。固定プラテン１１０の金型取付面には固定金型１１が取付けられる。固定金型１１は、図６に示すように、中間金型２１と協働して射出成形用のキャビティ空間を形成する凹型部３１を複数有する。射出成形用の凹型部３１はＺ方向に６つ並ぶことで列を形成し、その列はＹ方向に間隔をおいて２つ設けられる。尚、射出成形用の凹型部３１の数は特に限定されない。
【００９５】
可動プラテン１２０は、フレームＦｒに敷設されるガイド１０１に沿って進退自在とされる。可動プラテン１２０の金型取付面には、可動金型１２が取り付けられる。可動金型１２は、例えば第１割型１６と第２割型１７とを有する。第１割型１６と第２割型１７とは、閉じた状態で、図６に示すように、中間金型２１と協働して吹込み成形用のキャビティ空間を形成する凹型部３２を複数有する。吹込み成形用の凹型部３２がＺ方向に６つ並ぶことで列を形成し、その列は一組の第１割型１６と第２割型１７とで形成され、第１割型１６と第２割型１７の組はＹ方向に間隔をおいて２つ設けられる。尚、吹込み成形用の凹型部３２の数は特に限定されない。
【００９６】
中間金型支持枠５１０は、固定プラテン１１０と可動プラテン１２０との間に配設され、可動プラテン１２０とは独立にガイド１０１に沿って進退自在とされる。中間金型支持枠５１０は、中間金型２１を回転自在に支持する。
【００９７】
中間金型支持枠５１０は、型開閉方向視で四角枠状に形成される。中間金型支持枠５１０の４つの角部には中間金型支持枠５１０をＸ方向に貫通する貫通穴が形成され、その貫通穴にタイバー１４０が挿し通される。中間金型支持枠５１０は、タイバー１４０に沿って進退自在とされる。
【００９８】
中間金型支持枠５１０は、それぞれがＺ方向に延びる一対の柱部５１１と、一対の柱部５１１のＺ方向両端部を連結する一対の梁部とを有する。一対の柱部５１１は、それぞれのＺ方向中央部において、回転軸５１３を回転自在に支持する軸受５１４を保持する。回転軸５１３の軸方向はＹ方向とされ、回転軸５１３には中間金型２１が固定され、中間金型２１は回転軸５１３と共に回転する。
【００９９】
中間金型２１は、回転軸５１３の軸方向視（Ｙ方向視）で板状に形成される板状部２２と、板状部２２の一の主面に設けられる第１凸型部２３と、板状部２２の残りの主面に設けられる第２凸型部２４とを有する。第１凸型部２３と、第２凸型部２４とは、板状部２２を挟んで対称に配設される。第１凸型部２３は、射出成形用の凹型部３１や吹込み成形用の凹型部３２と同数設けられる。同様に、第２凸型部２４は、射出成形用の凹型部３１や吹込み成形用の凹型部３２と同数設けられる。
【０１００】
第１凸型部２３が射出成形用の凹型部３１と向かい合うとき、第２凸型部２４が吹込み成形用の凹型部３２と向かい合う。また、第１凸型部２３が吹込み成形用の凹型部３２と向かい合うとき、第２凸型部２４が射出成形用の凹型部３１と向かい合う。中間金型２１が１８０°回転させられる度に、向かい合う金型の組合わせが変わる。
【０１０１】
尚、本実施形態では凸型部が中間金型２１に設けられ、凹型部が固定金型１１および可動金型１２に設けられるが、凸型部と凹型部の配置は逆でもよい。つまり、凸型部が固定金型１１および可動金型１２に設けられ、凹型部が中間金型２１に設けられてもよい。
【０１０２】
中間金型移動装置５２０は、中間金型支持枠５１０をＸ方向に移動させることで、中間金型２１をＸ方向に移動させる。中間金型移動装置５２０は、図４および図６に示すように、中間金型移動ポンプ５３０、中間金型移動モータ５４０、中間金型移動シリンダ５５０などを含む。中間金型移動ポンプ５３０、中間金型移動モータ５４０および中間金型移動シリンダ５５０は、２組設けられる。尚、中間金型移動ポンプ５３０および中間金型移動モータ５４０は、２つの中間金型移動シリンダ５５０に共通のものでもよく、１つずつ設けられてもよい。
【０１０３】
中間金型移動ポンプ５３０は、第１ポート５３１と、第２ポート５３２とを有する。中間金型移動ポンプ５３０は、両方向回転可能なポンプであり、中間金型移動モータ５４０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート５３１および第２ポート５３２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、中間金型移動ポンプ５３０はタンクから作動液を吸引して第１ポート５３１および第２ポート５３２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【０１０４】
中間金型移動モータ５４０は、中間金型移動ポンプ５３０を作動させる。中間金型移動モータ５４０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで中間金型移動ポンプ５３０を駆動する。中間金型移動モータ５４０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【０１０５】
中間金型移動シリンダ５５０は、シリンダ本体５５１、ピストン５５２、およびピストンロッド５５３を有する。ピストンロッド５５３は、シリンダ本体５５１からＸ方向に延びて、先端部において中間金型支持枠５１０の柱部５１１のＺ方向中央部に固定される。シリンダ本体５５１は、固定プラテン１１０に対して固定される。ピストン５５２は、シリンダ本体５５１の内部を、第１室としての前室５５５と、第２室としての後室５５６とに区画する。
【０１０６】
中間金型移動シリンダ５５０の前室５５５は、第１流路５２１を介して、中間金型移動ポンプ５３０の第１ポート５３１と接続される。第１ポート５３１から吐出された作動液が第１流路５２１を介して前室５５５に供給されることで、中間金型支持枠５１０が後方に押される。これにより、中間金型支持枠５１０が後退し、中間金型２１が固定金型１１から離間される。
【０１０７】
一方、中間金型移動シリンダ５５０の後室５５６は、第２流路５２２を介して中間金型移動ポンプ５３０の第２ポート５３２と接続される。第２ポート５３２から吐出された作動液が第２流路５２２を介して中間金型移動シリンダ５５０の後室５５６に供給されることで、中間金型支持枠５１０が前方に押される。これにより、中間金型支持枠５１０が前進し、中間金型２１が固定金型１１に押し付けられる。
【０１０８】
固定金型１１に対する中間金型２１のＸ方向位置は、例えばリニアエンコーダ５６０（図３および図５参照）で検出する。リニアエンコーダ５６０は、Ｘ方向に延びるリニアスケール５６１と、リニアスケール５６１に対する変位量を検出するリニアヘッド５６２とを含む。リニアスケール５６１は前端部において固定プラテン１１０に対し固定され、リニアヘッド５６２は中間金型支持枠５１０に対し固定される。リニアスケール５６１とリニアヘッド５６２の配置は逆でもよく、リニアスケール５６１は後端部において中間金型支持枠５１０に対し固定され、リニアヘッド５６２は固定プラテン１１０に対し固定されてもよい。リニアヘッド５６２は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【０１０９】
尚、本実施形態では中間金型移動装置５２０は中間金型移動シリンダ５５０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、中間金型移動シリンダ５５０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を中間金型支持枠５１０の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【０１１０】
金型回転モータ５７０は、中間金型支持枠５１０に支持される中間金型２１を回転させる。金型回転モータ５７０は、例えば中間金型支持枠５１０の柱部５１１に設けられる。金型回転モータ５７０の出力軸に設けられる駆動歯車５７１と、回転軸５１３に設けられる受動歯車５７２とが噛み合わされる。駆動歯車５７１と受動歯車５７２とで減速機５７３が構成される。金型回転モータ５７０の回転運動は、減速機５７３を介して回転軸５１３に伝達される。尚、減速機５７３の構成は特に限定されない。また、金型回転モータ５７０の回転運動は、ベルトやプーリを介して回転軸５１３に伝達されてもよい。
【０１１１】
金型回転モータエンコーダ５７４は、中間金型２１の回転角を検出する回転角検出器として機能する。金型回転モータエンコーダ５７４は、金型回転モータ５７０の出力軸の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。制御装置７００は、中間金型２１の回転角の検出値が所定の回転角（例えば０°または１８０°）になるように金型回転モータ５７０のサーボ制御を行う。中間金型２１を１８０°回転させるとき、金型回転モータ５７０の出力軸は１８０°よりも大きく回転してよい。中間金型２１の回転角は、金型回転モータ５７０の出力軸の回転角と、減速比などから求められる。
【０１１２】
割型開閉装置５８０は、可動金型１２を構成する第１割型１６と第２割型１７とを開閉する。割型開閉装置５８０は、例えば可動プラテン１２０に設けられる一対の液圧シリンダ５９０を含む。一対の液圧シリンダ５９０は、可動プラテン１２０のＺ方向中央部に、Ｙ方向に間隔をおいて対称に配設される。一対の液圧シリンダ５９０は、互いに向かい合うように設けられる。
【０１１３】
各液圧シリンダ５９０は、可動プラテン１２０に固定されるシリンダ本体５９１と、シリンダ本体５９１の内部を、前室５９６（第２室）と、後室５９７（第１室）とに区画するピストン５９２と、シリンダ本体５９１の内部のピストン５９２から前室５９６を貫通してＹ方向に延びるピストンロッド５９３とを有する。一のピストンロッド５９３の外部の先端部は、第１連結部材５９４で連結される複数の第１割型１６のうちの１つに固定される。他のピストンロッド５９３の外部の先端部は、第２連結部材５９５で連結される複数の第２割型１７のうちの１つに固定される。後述する液圧回路６００を用いて各液圧シリンダ５９０を作動させると、第１割型１６と第２割型１７の開閉が行われる。
【０１１４】
次に、上記構成の型締装置１００の動作について説明する。型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程、割型開閉工程、中間金型回転工程などを行う。
【０１１５】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１に対し接近させる。このとき、中間金型移動装置５２０は、中間金型支持枠５１０を前進させ、中間金型２１を固定金型１１に対し接近させる。可動金型１２が中間金型２１と接触すると共に、中間金型２１が固定金型１１と接触する。
【０１１６】
続いて型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。図６では、固定金型１１の凹型部３１と中間金型２１の第１凸型部２３との間に、射出成形用のキャビティ空間が形成されている。また、図６では、可動金型１２の凹型部３２と中間金型２１の第２凸型部２４との間に、吹込み成形用のキャビティ空間が形成されている。
【０１１７】
射出成形用のキャビティ空間では、成形材料が充填され、プリフォーム２が射出成形される。一方、吹込み成形用のキャビティ空間では、予め射出成形用のキャビティ空間で射出成形されたプリフォーム２が圧縮空気の圧力で膨らみ、成形品４がブロー成形される。プリフォーム２を膨らませる圧縮空気は中間金型２１から噴射されるので、ブロー成形された成形品４は中間金型２１から離れる。プリフォーム２の射出成形と、成形品４のブロー成形とは同時に行われる。
【０１１８】
続いて型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１に対し離間させる。このとき、中間金型移動装置５２０は、中間金型支持枠５１０を後退させ、中間金型２１を固定金型１１に対し離間させる。可動金型１２が中間金型２１から離間すると共に、中間金型２１が固定金型１１から離間する。この間、中間金型２１は、ブロー成形前のプリフォーム２を保持している。
【０１１９】
続いて割型開閉工程では、割型開閉装置５８０は、第１割型１６と第２割型１７とを開く。その後、可動金型１２の内部から成形品４が取り出されると、割型開閉装置５８０は、第１割型１６と第２割型１７とを閉じる。第１割型１６と第２割型１７は、例えばブロー成形前に閉じられる。
【０１２０】
続いて中間金型回転工程では、金型回転モータ５７０を駆動して中間金型２１を１８０°回転させる。これにより、射出成形用の凹型部３１および吹込み成形用の凹型部３２と向かい合う、第１凸型部２３と第２凸型部２４の組合せが変わる。中間金型２１を１８０°回転させる間、中間金型２１はブロー成形前のプリフォーム２を保持している。
【０１２１】
尚、中間金型回転工程は、割型開閉工程と同時に行われてもよいし、割型開閉工程の前に行われてもよい。中間金型回転工程は、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われればよい。
【０１２２】
その後、制御装置７００は、型閉工程、型締工程、型開工程、割型開閉工程、中間金型回転工程などを繰り返し行う。
【０１２３】
（割型開閉装置の液圧回路）
図７は、第１実施形態に係る割型開閉装置５８０の液圧回路６００の構成を示す図である。図７に示すように、割型開閉装置５８０は、一対の液圧シリンダ５９０を作動させるための作動装置として一対の液圧回路６００を備える。一方の液圧回路６００が一方の液圧シリンダ５９０の動作を制御し、他方の液圧回路６００が他方の液圧シリンダ５９０の動作を制御する。各液圧回路６００は、液圧ポンプ６１０、駆動源としてのモータ６２０などを含む。
【０１２４】
液圧ポンプ６１０は、第１ポート６１１と、第２ポート６１２とを有する。液圧ポンプ６１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ６２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート６１１および第２ポート６１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ６１０はタンク６１３から作動液を吸引して第１ポート６１１および第２ポート６１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【０１２５】
モータ６２０は、液圧ポンプ６１０を作動させる。モータ６２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ６１０を駆動する。モータ６２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【０１２６】
液圧シリンダ５９０の後室５９７は、第１流路６０１を介して、液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１と接続される。第１ポート６１１から吐出された作動液が第１流路６０１（流路）を介して後室５９７に供給されることで、可動金型１２の第１割型１６と第２割型１７とが閉じられる。
【０１２７】
一方、液圧シリンダ５９０の前室５９６は、第２流路６０２（流路）を介して液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２と接続される。第２ポート６１２から吐出された作動液が第２流路６０２を介して液圧シリンダ５９０の前室５９６に供給されることで、可動金型１２の第１割型１６と第２割型１７とが開かれる。
【０１２８】
第１リリーフ弁６４１は、第１流路６０１内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第１流路６０１内の余分な作動液をタンク６１３に戻して、第１流路６０１内の圧力を設定値以下に保つ。
【０１２９】
第２リリーフ弁６４２は、第２流路６０２内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第２流路６０２内の余分な作動液をタンク６１３に戻して、第２流路６０２内の圧力を設定値以下に保つ。
【０１３０】
フラッシング弁６４３は、前室５９６の断面積と後室５９７の断面積との差に起因する作動液の循環量の過不足を調整する弁であり、例えば図７に示すように３位置４ポートのスプール弁で構成される。
【０１３１】
第１チェック弁６５１は、第１流路６０１内の圧力がタンク６１３内の圧力よりも低い場合に開き、タンク６１３から第１流路６０１に作動液を供給する。
【０１３２】
第２チェック弁６５２は、第２流路６０２内の圧力がタンク６１３の圧力よりも低い場合に開き、タンク６１３から第２流路６０２に作動液を供給する。
【０１３３】
第１電磁切替弁６５３（流路開閉部）は、液圧シリンダ５９０の後室５９７と液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１との間の作動液の流れを制御する制御弁である。第１電磁切替弁６５３は、例えば第１流路６０１の途中に設けられ、第１流路６０１における作動液の流れを制御する。
【０１３４】
第１電磁切替弁６５３は、例えば図７に示すように２位置２ポートのスプール弁で構成される。スプール弁が第１位置（図７中右側の位置）の場合、後室５９７と第１ポート６１１との間の両方向の流れが許容される開状態となる。一方、スプール弁が第２位置の場合（図７中左側の位置）の場合、後室５９７と第１ポート６１１との間の両方向流れが制限される閉状態となる。
【０１３５】
第１圧力検出器６５５は、後室５９７の液圧を検出する。第１圧力検出器６５５は、例えば第１流路６０１の途中に設けられ、第１電磁切替弁６５３を基準として後室５９７側の位置に設けられる。第１電磁切替弁６５３の状態に関係なく、後室５９７の液圧が検出できる。
【０１３６】
第２圧力検出器６５６は、第１流路６０１の途中に設けられ、第１電磁切替弁６５３を基準として第１ポート６１１側の位置に設けられる。第２圧力検出器６５６は、第１電磁切替弁６５３と第１ポート６１１との間における液圧を検出する。第１電磁切替弁６５３が第１ポート６１１と後室５９７との間の両方向の流れを許容する開状態の場合、第１ポート６１１と第１電磁切替弁６５３との間における液圧と、第１電磁切替弁６５３と後室５９７との間における液圧とは等しい。
【０１３７】
第２電磁切替弁６５４（流路開閉部）は、液圧シリンダ５９０の前室５９６と液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２との間の作動液の流れを制御する制御弁である。第２電磁切替弁６５４は、例えば第２流路６０２の途中に設けられ、第２流路６０２における作動液の流れを制御する。
【０１３８】
第２電磁切替弁６５４は、例えば図７に示すように、第１電磁切替弁６５３と同様に２位置２ポートのスプール弁で構成される。
【０１３９】
第３圧力検出器６５７は、前室５９６の液圧を検出する。第３圧力検出器６５７は、例えば第２流路６０２の途中に設けられ、第２電磁切替弁６５４を基準として前室５９６側の位置に設けられる。第２電磁切替弁６５４の状態に関係なく、前室５９６の液圧が検出できる。
【０１４０】
第４圧力検出器６５８は、第２流路６０２の途中に設けられ、第２電磁切替弁６５４を基準として第２ポート６１２側の位置に設けられる。第４圧力検出器６５８は、第２電磁切替弁６５４と第２ポート６１２との間における液圧を検出する。第２電磁切替弁６５４が第２ポート６１２と前室５９６との間の両方向の流れを許容する開状態の場合、第２ポート６１２と第２電磁切替弁６５４との間における液圧と、第２電磁切替弁６５４と前室５９６との間における液圧とは等しい。
【０１４１】
（液圧回路による割型開制御）
図８は、第１実施形態において液圧回路により実施される割型開制御のフローチャートである。図９は、割型開制御のタイムチャートである。第１実施形態では、可動金型１２の第１割型１６と第２割型１７とを開く際に、開き動作の立ち上がりを早くすべく、割型開閉装置５８０の液圧回路６００を利用する割型開制御を行う。
【０１４２】
以下、図８のフローチャートに沿って、図９のタイムチャートを参照しつつ、割型開制御を説明する。図９には、図８の割型開制御を実施しているときの液圧回路６００のモータ６２０の回転数（モータ回転数）と、可動金型１２の第１割型１６及び第２割型１７の位置（割型位置）と、第２電磁切替弁６５４の状態とを示す。図９の（ａ）はモータ回転数、（ｂ）は割型位置、（ｃ）は第２電磁切替弁６５４のグラフである。モータ回転数及び割型位置では、本実施形態による時間推移を実線で示し、比較例として本実施形態の割型開制御を行わない（割型の開動作を開始する前に液圧を予め上げておかない）場合の時間推移を点線で示す。なお、図９では、本実施形態、比較例共に、時刻ｔ２において割型開指令が出るようにタイミングを統一している。
【０１４３】
まず割型開制御の前段階として、ステップＳ０１では、割型開閉装置５８０によって可動金型１２の第１割型１６と第２割型１７とが閉じられている。割型を閉じるためには、液圧回路６００の第１電磁切替弁６５３及び第２電磁切替弁６５４は共に開状態に制御され、液圧シリンダ５９０の後室５９７が、第１流路６０１を介して、液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１と接続される。この状態で液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１から吐出された作動液が第１流路６０１を介して後室５９７に供給されることで、ピストンロッド５９３が外側に進出し、可動金型１２の割型が閉じる。また、ステップＳ０２では、割型が閉じると、第１電磁切替弁６５３が閉状態に切り替えられ、液圧シリンダ５９０の後室５９７の液圧が維持されて、割型が閉じた状態が保持される。
【０１４４】
次に、ステップＳ０３にて割型開準備指令が出ると、まずステップＳ０４では第２電磁切替弁６５４が閉状態に切り替えられる。割型開準備指令は、例えば後述する割型開指令のタイミングから逆算して設定することができる。図９では、時刻ｔ１において、ステップＳ０４の状態となり、モータ回転数は０、割型位置は閉じた状態、第２電磁切替弁６５４は閉状態となっている。
【０１４５】
ステップＳ０５では、モータ６２０の回転が開始され、これにより液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２から作動液が吐出され始める。なお、第２電磁切替弁６５４が閉状態であるため、第２流路６０２の作動液は液圧シリンダ５９０の前室５９６には供給されず、第２流路６０２のうち第２ポート６１２と第２電磁切替弁６５４との間の液圧が上昇する。
【０１４６】
ステップＳ０６では、モータ６２０始動後に所定の条件が達成されたか否かが判定される。所定条件とは、割型を作動させる作動液の液圧が液圧シリンダ５９０への供給前に予め十分に上がったことを示す情報であり、例えば、モータ６２０始動後に所定時間が経過したことや、第２電磁切替弁６５４より上流側（モータ６２０側）の液圧が所定の閾値を超えたこと、などの条件を設定することができる。上流側の液圧は、例えば第４圧力検出器６５８により検出される。ステップＳ０６の判定の結果、モータ６２０始動後に所定の条件が達成されない場合には、所定条件を満たすまで第２電磁切替弁６５４を閉じてモータ６２０を作動させる状態を継続する。
【０１４７】
一方、ステップＳ０６にてモータ６２０始動後に所定の条件が達成された場合には、割型を作動させる作動液の液圧が液圧シリンダ５９０への供給前に予め十分に上がったと判断できるので、ステップＳ０７にて可動金型１２の第１割型１６と第２割型１７とを開く割型開指令が出され、ステップＳ０８にて第１電磁切替弁６５３及び第２電磁切替弁６５４が開状態に切り替えられる。割型開指令は、例えば、ステップＳ０６の所定条件を満たし、かつ、割型開準備指令から所定期間経過した後に、又は、予め定められた割型開タイミングに出力するよう設定することができる。
【０１４８】
図９では、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間は、ステップＳ０６の所定条件が達成されておらず、第２電磁切替弁６５４が閉状態のままで、モータ６２０の回転数が徐々に増加している。また、液圧シリンダ５９０の前室５９６への作動液の供給は遮断されているので、割型位置は閉じた状態のままである。そして、時刻ｔ２より前の時点で、ステップＳ０６の所定条件が達成され、時刻ｔ２において割型開指令が出て、第２電磁切替弁６５４が開状態に切り替えられている。一方、比較例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間はモータ６２０が作動しておらず、時刻ｔ２において割型開指令が出たのに応じてモータ６２０が始動する。時刻ｔ２においてモータ回転数が０から増加し始めるため、モータ回転数の立ち上がりが本実施形態と比較して遅くなっている。
【０１４９】
ステップＳ０９では、ステップＳ０８にて第２電磁切替弁６５４が開状態となったことにより、液圧シリンダ５９０が作動する。より詳細には、液圧シリンダ５９０の前室５９６が、第２流路６０２を介して、液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２と接続される。この状態で液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２から吐出された作動液が第２流路６０２を介して前室５９６に供給されることで、前室５９６が増大する方向に液圧シリンダ５９０が作動してピストンロッド５９３がシリンダ内部に戻される。これにより可動金型１２の割型が開く。
【０１５０】
図９では、時刻ｔ２以降でステップＳ０９の動作が行われている。時刻ｔ２において第２電磁切替弁６５４が開状態に切り替わり、液圧シリンダ５９０に作動液が供給され始めた時点で、作動液の液圧が十分に上がっているので、図９に示すように、時刻ｔ２の直後では割型位置の開から閉への遷移が従来と比べて早くなっている。すなわち、本実施形態の液圧回路による割型開制御を実施することによって、可動金型１２の第１割型１６と第２割型１７とを開く際に、開き動作の立ち上がりが従来と比べて早くなっている。
【０１５１】
図８のフローチャートでは、ステップＳ０２において第１電磁切替弁６５３を閉じるが、このとき第２電磁切替弁６５４の開閉状態はどちらでもよい。同様に、ステップＳ０４において第２電磁切替弁６５４を閉じるが、このとき第１電磁切替弁６５３の開閉状態はどちらでもよい。または、第１電磁切替弁６５３と第２電磁切替弁６５４の開閉状態を統一して、両方を同時に切り替えてもよい。
【０１５２】
なお、第１実施形態では、液圧回路６００を利用する上記の割型開制御と同様の手法で、可動金型１２の第１割型１６と第２割型１７とを閉じる際に、閉じ動作の立ち上がりを早くすることもできる。この場合、第１電磁切替弁６５３及び第２電磁切替弁６５４の開閉が図８のフローチャートとは逆になる。つまり、まず、第１電磁切替弁６５３が閉状態に切り替えられた状態で、モータ６２０の回転が開始されて液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１から作動液が第１流路６０１吐出される。これにより、第１流路６０１のうち第１ポート６１１と第１電磁切替弁６５３との間の液圧が上昇する。そして、割型を作動させる作動液の液圧が液圧シリンダ５９０への供給前に予め十分に上がった後に、第１電磁切替弁６５３が開状態に切り替えられ、液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１から吐出された作動液が第１流路６０１を介して液圧シリンダ５９０の後室５９７に供給される。これにより、後室５９７が増大する方向に液圧シリンダ５９０が作動して、ピストンロッド５９３がシリンダ外部に進出して可動金型１２の割型が閉じる。
【０１５３】
このように、第１実施形態に係る射出成形機１Ａは、この射出成形機１Ａが備える射出吹込み成形用の型締装置１００において、可動金型１２を構成する第１割型１６と第２割型１７とを開閉する割型開閉装置５８０（可動部材）を駆動させる液圧シリンダ５９０と、液圧シリンダ５９０に作動液を供給する液圧ポンプ６１０と、液圧ポンプ６１０と液圧シリンダ５９０とを接続する第１流路６０１及び第２流路６０２と、第１流路６０１及び第２流路６０２にて液圧ポンプ６１０と液圧シリンダ５９０との間の流路にそれぞれ設けられ、流路を開放または遮断する第１電磁切替弁６５３及び第２電磁切替弁６５４と、液圧ポンプ６１０、第１電磁切替弁６５３及び第２電磁切替弁６５４の動作を制御する制御装置７００と、を備える。
【０１５４】
制御装置７００は、第２電磁切替弁６５４により第２流路６０２を遮断して液圧シリンダ５９０のピストン５９２が動かない状態で液圧ポンプ６１０を駆動させ、第２電磁切替弁６５４と液圧ポンプ６１０との間の第２流路６０２の作動液の液圧を上げる。その後に、第２電磁切替弁６５４により第２流路６０２を開放して液圧シリンダ５９０の前室５９６に作動液を供給して、前室５９６が増大する方向に液圧シリンダ５９０を作動させて、割型開閉装置５８０を駆動して割型を開く。
【０１５５】
同様に、制御装置７００は、第１電磁切替弁６５３により第１流路６０１を遮断して液圧シリンダ５９０のピストン５９２が動かない状態で液圧ポンプ６１０を駆動させ、第１電磁切替弁６５３と液圧ポンプ６１０との間の第１流路６０１の作動液の液圧を上げる。その後に、第１電磁切替弁６５３により第１流路６０１を開放して液圧シリンダ５９０の後室５９７に作動液を供給して、後室５９７が増大する方向に液圧シリンダ５９０を作動させて、割型開閉装置５８０を駆動して割型を閉じる。
【０１５６】
この構成により、割型開閉装置５８０の動作を開始する前に、予め作動液の液圧を高めておくことができるので、動作開始直後に液圧シリンダ５９０に供給される作動液の液圧を安定化させることができ、液圧制御による動作バラツキを低減できる。また、動作開始直後から液圧シリンダ５９０に比較的高圧の作動液を供給することができるので、動作の立ち上がりを速め、応答性を向上できる。動作バラツキの低減や応答性向上によって、射出成形のサイクル時間を短縮でき、また、動作を安定化できるので、ハイサイクル化に有利である。
【０１５７】
なお、第１実施形態では、液圧シリンダ５９０へ作動液を供給する側の流路の電磁切替弁を閉じて動作開始前に作動液の液圧を予め上げる構成を例示したが、これとは反対に、液圧シリンダ５９０から作動液を排出する側の流路の電磁切替弁を閉じる構成でもよい。例えば、割型開制御の際に、液圧シリンダ５９０の後室５９７から作動液を排出する第１流路６０１の第１電磁切替弁６５３を閉じる構成とすることもできる。この場合、液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２と液圧シリンダ５９０の前室５９６とは連通し、この区間の液圧は高くなるが、第１電磁切替弁６５３が閉じられており後室５９７から作動液を排出できない状態であるため、液圧シリンダ５９０のピストン５９２が動かない状態とすることができる。制御装置７００は、この状態で、液圧ポンプ６１０を駆動させ第２流路６０２及び前室５９６の液圧を上げた後に、第１電磁切替弁６５３により第１流路６０１を開放して液圧シリンダ５９０の後室５９７から作動液を排出して、前室５９６が増大する方向に液圧シリンダ５９０を作動させる。この構成では、第１電磁切替弁６５３のみを用いて、割型閉制御と割型開制御の両方の場合に、作動液の液圧を予め上げてから液圧シリンダ５９０を作動させることができる。
【０１５８】
同様に、割型閉制御の際に、液圧シリンダ５９０の前室５９６から作動液を排出する第２流路６０２の第２電磁切替弁６５４を閉じる構成とすることもできる。この場合、液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１と液圧シリンダ５９０の後室５９７とは連通し、この区間の液圧は高くなるが、第２電磁切替弁６５４が閉じられており前室５９６から作動液を排出できない状態であるため、液圧シリンダ５９０のピストン５９２が動かない状態とすることができる。制御装置７００は、この状態で、液圧ポンプ６１０を駆動させ第１流路６０１及び後室５９７の液圧を上げた後に、第２電磁切替弁６５４により第２流路６０２を開放して液圧シリンダ５９０の前室５９６から作動液を排出して、後室５９７が増大する方向に液圧シリンダ５９０を作動させる。この構成では、第２電磁切替弁６５４のみを用いて、割型閉制御と割型開制御の両方の場合に、作動液の液圧を予め上げてから液圧シリンダ５９０を作動させることができる。
【０１５９】
［第２実施形態］
図１０〜図１３を参照して第２実施形態を説明する。第２実施形態では、図１，２に示した射出成形機１の各要素のうち射出装置３００が、プリプラ式の射出装置に置き換えられる。以下、第２実施形態に係る射出成形機１Ｂが備える、プリプラ式の射出装置３００の構成について説明する。
【０１６０】
（プリプラ式射出装置の構成）
図１０は、第２実施形態による射出装置３００を示す図であって、方向切替弁８５０の弁体８７０の第１状態を示す図である。図１１は、第２実施形態による射出装置３００を示す図であって、方向切替弁８５０の弁体８７０の第２状態を示す図である。図１０および図１１は、弁体８７０の回転中心線に対し垂直な断面図である。図１０および図１１に示すように、射出装置３００は、スクリュシリンダ８２０、スクリュ８２２、スクリュ駆動部８２４、プランジャシリンダ８３０、プランジャ８３２、プランジャ駆動部８３４、ノズル８４０、方向切替弁８５０、および制御装置７００を備える。
【０１６１】
スクリュシリンダ８２０は、外部から固体の成形材料が内部に供給される。スクリュシリンダ８２０は、固体の成形材料を加熱し、溶融させる。スクリュシリンダ８２０の外周には、ヒータなどの加熱源が設けられる。
【０１６２】
スクリュ８２２は、スクリュシリンダ８２０の内部に配設され、スクリュシリンダ８２０の内部の成形材料を移動させる。スクリュ８２２は、スクリュシリンダ８２０の内部に進退自在に且つ回転自在に配設されてよい。尚、スクリュ８２２は、スクリュシリンダ８２０の内部に進退不能に且つ回転自在に配設されてもよい。
【０１６３】
スクリュ駆動部８２４は、スクリュ８２２を作動させる。スクリュ駆動部８２４は、例えばスクリュ回転モータ８２５、およびスクリュ進退モータ８２６を有する。スクリュ回転モータ８２５は、スクリュ８２２を回転させる。スクリュ進退モータ８２６は、スクリュ８２２を進退させる。スクリュ８２２とスクリュ進退モータ８２６との間には、スクリュ進退モータ８２６の回転運動をスクリュ８２２の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。運動変換機構は、例えばボールねじなどで構成される。
【０１６４】
プランジャシリンダ８３０は、スクリュシリンダ８２０から成形材料が内部に供給される。プランジャシリンダ８３０の外周には、ヒータなどの加熱源が設けられる。
【０１６５】
プランジャ８３２は、プランジャシリンダ８３０の内部に配設され、プランジャシリンダ８３０の内部の成形材料を移動させる。プランジャ８３２は、プランジャシリンダ８３０の内部に進退自在に配設される。
【０１６６】
プランジャ駆動部８３４は、プランジャ８３２を作動させる。プランジャ駆動部８３４は、プランジャ進退モータ８３６を有する。プランジャ進退モータ８３６は、プランジャ８３２を進退させる。プランジャ８３２とプランジャ進退モータ８３６との間には、プランジャ進退モータ８３６の回転運動をプランジャ８３２の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。運動変換機構は、例えばボールねじなどで構成される。
【０１６７】
ノズル８４０は、方向切替弁５０から供給される成形材料を金型装置に射出する。金型装置の内部に充填された液状の成形材料が固化され、成形品が成形される。
【０１６８】
方向切替弁８５０は、スクリュシリンダ８２０と、プランジャシリンダ８３０と、ノズル８４０との間の成形材料の流れ方向の切替を行う。方向切替弁８５０は、弁箱８６０と、弁体８７０とを有する。
【０１６９】
弁箱８６０は、スクリュシリンダ接続ポート８６１と、プランジャシリンダ接続ポート８６２と、ノズル接続ポート８６３とを有する。スクリュシリンダ接続ポート８６１は、スクリュシリンダ８２０の内部に連通する。プランジャシリンダ接続ポート８６２は、プランジャシリンダ８３０の内部に連通する。ノズル接続ポート８６３は、ノズル８４０の内部に連通する。
【０１７０】
プランジャシリンダ接続ポート８６２とノズル接続ポート８６３とは、例えば弁体８７０の回転中心線を挟んで互いに反対側に設けられる。一方、スクリュシリンダ接続ポート８６１は、例えばプランジャシリンダ接続ポート８６２とノズル接続ポート８６３の両方から、弁体８７０の外周に沿って略等距離の位置に設けられる。つまり、弁体８７０の回転中心線を中心に所定方向（図１０および図１１では反時計回り）に、プランジャシリンダ接続ポート８６２と、スクリュシリンダ接続ポート８６１と、ノズル接続ポート８６３とがこの順で９０°ピッチで配置される。
【０１７１】
弁体８７０は、弁箱８６０の内部で回転されることで、第１状態（図１０参照）と第２状態（図１１参照）とに切り替えられる。弁体８７０は、第１状態のとき、スクリュシリンダ接続ポート８６１とプランジャシリンダ接続ポート８６２とを連通し、且つノズル接続ポート８６３を塞ぐ。一方、弁体８７０は、第２状態のとき、プランジャシリンダ接続ポート８６２とノズル接続ポート８６３とを連通し、且つスクリュシリンダ接続ポート８６１を塞ぐ。このような２つの状態を切り替え可能とすべく、本実施形態では、弁体８７０の内部には、弁体８７０の回転中心線の方向から視たときに略丁字状となる流路８７１が設けられている。
【０１７２】
尚、弁体８７０の状態は、図１０に示す第１状態、図１１に示す第２状態に限定されない。例えば、弁体８７０は、スクリュシリンダ接続ポート８６１、プランジャシリンダ接続ポート８６２、およびノズル接続ポート８６３を同時に塞ぐ状態をとりうる。また、弁体８７０は、スクリュシリンダ接続ポート８６１とノズル接続ポート８６３とを連通し、且つプランジャシリンダ接続ポート８６２を塞ぐ状態をとりうる。
【０１７３】
制御装置７００は、スクリュ駆動部８２４、プランジャ駆動部８３４、および方向切替弁８５０などを制御する。
【０１７４】
（液圧回路による弁体の回転制御）
図１２は、第２実施形態における方向切替弁８５０の弁体８７０と液圧回路６００との関係を模式的に示す図であり、弁体８７０の第１状態を示す図である。図１３は、第２実施形態における方向切替弁８５０の弁体８７０と液圧回路６００との関係を模式的に示す図であり、弁体８７０の第２状態を示す図である。図１２、図１３に示すように、第２実施形態では、方向切替弁８５０の弁体８７０（可動部材）の回転動作は、第１実施形態の割型開閉装置５８０と同様に、液圧シリンダ５９０と液圧回路６００とを用いて行われる。
【０１７５】
液圧シリンダ５９０のピストンロッド５９３の外部先端部は、弁体８７０に回動自在に連結されている。また、液圧シリンダ５９０のシリンダ本体５９１は、例えばフレームＦｒなどの射出成形機１Ｂの固定部分に回動自在に連結され、この連結部を中心として弁体８７０の回転に応じて適宜回動できるように設置される。
【０１７６】
図１２では、液圧回路６００から吐出された作動液が第２流路６０２を介して液圧シリンダ５９０の前室５９６に供給されることで、ピストンロッド５９３がシリンダ内部に進入し、これにより方向切替弁８５０の弁体８７０が第１状態となる。
【０１７７】
一方、図１３では、液圧回路６００から吐出された作動液が第１流路６０１を介して液圧シリンダ５９０の後室５９７に供給されることで、ピストンロッド５９３がシリンダの外部に進出する。このときのピストンロッド５９３の直線状の進出動作が、ピストンロッド５９３と弁体８７０との連結部を介して回転動作に変換されて弁体８７０に伝達される。これにより方向切替弁８５０の弁体８７０が回転して第２状態となる。
【０１７８】
このように、第２実施形態では、液圧回路６００による液圧シリンダ５９０の往復運動を、弁体８７０の軸回転運動に変換することによって、方向切替弁８５０の弁体８７０を回転させる。また、第１実施形態と同様に、液圧シリンダ５９０を作動させる際には、液圧シリンダ５９０の後室５９７に作動液を供給する前に液圧回路６００の第１電磁切替弁６５３（図７参照）を閉じて予め作動液の液圧を上げることにより、弁体８７０の第１状態から第２状態への回転動作の立ち上がりを改善できる。同様に、液圧シリンダ５９０の前室５９６に作動液を供給する前に液圧回路６００の第２電磁切替弁６５４（図７参照）を閉じて予め作動液の液圧を上げることにより、弁体８７０の第２状態から第１状態への回転動作の立ち上がりを改善できる。
【０１７９】
なお、液圧回路６００による液圧シリンダ５９０の往復運動を、弁体８７０の軸回転運動に変換する構成は、図１２、図１３に示したものに限られない。
【０１８０】
［第３実施形態］
図１４を参照して第３実施形態を説明する。第３実施形態では、図１，２に示した射出成形機１の各要素のうち型締装置１００が、圧縮コア９０１を有する型締装置に置き換えられる。以下、第３実施形態に係る射出成形機１Ｃが備える、圧縮コア９０１を備える型締装置１００の構成について説明する。
【０１８１】
図１４は、第３実施形態に係る射出成形機１Ｃの型締装置１００の概略構成を示す部分断面図である。図１４に示すように、第３実施形態では、型締装置１００は、図１、図２に示した構成に加えて、キャビティ空間１４内の成形材料を圧縮する圧縮コア９０１と、圧縮コア９０１を押圧する押圧部材９０２と、押圧部材９０２を収容する圧縮シリンダ９０３（シリンダ）と、押圧部材９０２を駆動させる駆動回路としての液圧回路６００と、液圧回路６００を制御する制御装置７００と、さらに備える。
【０１８２】
圧縮シリンダ９０３は、可動プラテン１２０に取り付けられる。圧縮シリンダ９０３には、ボルトや金具などの固定具により可動金型１２が固定される。すなわち、圧縮シリンダ９０３、可動金型１２の順で可動プラテン１２０に取り付けられる。
【０１８３】
押圧部材９０２は、図１４に示すように、ピストン９０２ａと、ピストンロッド９０２ｂとで構成される。ピストン９０２ａは、圧縮シリンダ９０３の内部に進退自在に収容され、圧縮シリンダ９０３の内部を、前室Ｃ１（第２室）と、後室Ｃ２（第１室）とに区画する。前室Ｃ１が、後室Ｃ２よりも可動金型１２に近い側となる。ピストンロッド９０２ｂは、ピストン９０２ａから前方（可動金型１２側）に延びる。ピストンロッド９０２ｂが前室Ｃ１を貫通しているため、前室Ｃ１の断面積は後室Ｃ２の断面積より小さい。
【０１８４】
圧縮コア９０１は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される。圧縮コア９０１は、その後端面がピストンロッド９０２ｂの前端部と接触可能に配置されている。
【０１８５】
液圧回路６００は、第１流路６０１を介して圧縮シリンダ９０３の後室Ｃ２と接続され、第２流路ＣＤ２を介して圧縮シリンダ９０３の前室Ｃ１と接続される。
【０１８６】
射出成形機１Ｃでは、型締工程中に、充填工程、保圧工程などが行われ、金型装置１０内の成形材料を圧縮コア９０１で圧縮する圧縮行程が行われる。圧縮工程では、液圧回路６００から吐出された作動液が、第１流路６０１を介して圧縮シリンダ９０３の後室Ｃ２に供給されると、押圧部材９０２が前方に押され、前進させられる。押圧部材９０２は、圧縮コア９０１と接触した後、圧縮コア９０１を前方に押し、圧縮コア９０１によってキャビティ空間１４内の成形材料を圧縮する。
【０１８７】
一方、液圧回路６００から吐出された作動液が、第２流路６０２を介して圧縮シリンダ９０３の前室Ｃ１に供給されると、押圧部材９０２が後退させられる。押圧部材９０２の後退に伴って、圧縮コア９０１がリターンスプリングの付勢力で元の位置に戻される。
【０１８８】
このように、第３実施形態では、液圧回路６００を用いて圧縮コア９０１（可動部材）の前進（圧縮動作）、後退を制御する。また、第１実施形態と同様に、圧縮コア９０１を前進させてキャビティ空間１４内の成形材料の圧縮する際には、圧縮シリンダ９０３の後室Ｃ２に作動液を供給する前に液圧回路６００の第１電磁切替弁６５３（図７参照）を閉じて予め作動液の液圧を上げることにより、押圧部材９０２及び圧縮コア９０１の前進動作の立ち上がりを改善でき、圧縮工程を短縮化できる。同様に、圧縮シリンダ９０３の前室Ｃ１に作動液を供給する前に液圧回路６００の第２電磁切替弁６５４（図７参照）を閉じて予め作動液の液圧を上げることにより、押圧部材９０２及び圧縮コア９０１の後退動作の立ち上がりを改善できる。
【０１８９】
［第４実施形態］
図１５を参照して第４実施形態を説明する。第４実施形態では、図１，２に示した射出成形機１の各要素のうち移動装置４００の動力源として上記の液圧回路６００を適用している。以下、第４実施形態に係る射出成形機１Ｄが備える移動装置４００の構成について説明する。
【０１９０】
図１５は、第４実施形態に係る射出成形機１Ｄの移動装置４００の概略構成を示す図である。図１５に示すように、移動装置４００の液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路６０１を介して液圧回路６００と接続される。液圧回路６００から吐出された作動液が、第１流路６０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。
【０１９１】
一方、移動装置４００の液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路６０２を介して液圧回路６００と接続される。液圧回路６００から吐出された作動液が、第２流路６０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。
【０１９２】
このように、第４実施形態では、液圧回路６００を移動装置４００（可動部材）の動力源として用いて、射出装置３００の前進、後退を制御する。また、第１実施形態と同様に、射出装置３００を前進させてノズルタッチを行う際には、液圧シリンダ４３０の前室４３５に作動液を供給する前に液圧回路６００の第１電磁切替弁６５３（図７参照）を閉じて予め作動液の液圧を上げることにより、射出装置３００の前進動作の立ち上がりを改善できる。同様に、射出装置３００を後退させる際には、液圧シリンダ４３０の後室４３６に作動液を供給する前に液圧回路６００の第２電磁切替弁６５４（図７参照）を閉じて予め作動液の液圧を上げることにより、射出装置３００の後退動作の立ち上がりを改善できる。
【０１９３】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【０１９４】
上記実施形態では、液圧回路６００の第１電磁切替弁６５３または第２電磁切替弁６５４を用いて、動作開始前に作動液の液圧を予め上げる構成を例示したが、流路を開閉でき、作動液の液圧が上がる前に液圧シリンダ５９０に供給されるのを防止できる要素であればよく、例えば電磁チェック弁やパイロットチェック弁など電磁切替弁以外の要素を適用してもよい。
【０１９５】
また、上記実施形態では、液圧回路６００の第１電磁切替弁６５３を用いて、液圧シリンダ５９０のピストンロッド５９３を外部に進出させる動作（例えば割型閉動作）の立ち上がりを改善する手法と、第２電磁切替弁６５４を用いて、液圧シリンダ５９０のピストンロッド５９３を内部に進入させる動作（例えば割型開動作）の立ち上がりを改善する手法とを両方実施できる構成を例示したが、一方のみを実施できる構成でもよい。この場合、第１電磁切替弁６５３及び第２電磁切替弁６５４のうち立ち上がりを改善させる動作に係る一方のみを液圧回路６００に設ける構成としてもよい。
【０１９６】
上記第１実施形態に係る射出成形機１Ａは、図７に示すように、互いに接近、離間させて開閉動作させる第１割型１６と第２割型１７とを有する。第１割型１６と第２割型１７は、開閉部材である可動金型１２を構成する。また、射出成形機１Ａは、第１割型１６を移動させる第１液圧シリンダ５９０−１と、第２割型１７を移動させる第２液圧シリンダ５９０−２とを有する。また、射出成形機１Ａは、第１液圧シリンダ５９０−１に第１作動液の液圧（例えば油圧）を供給する第１液圧回路６００−１と、第２液圧シリンダ５９０−２に第２作動液の液圧（例えば油圧）を供給する第２液圧回路６００−２とを有する。
【０１９７】
尚、第１割型１６と第２割型１７との配置は逆でもよい。図７では、図中右側の液圧シリンダ５９０が第１液圧シリンダ５９０−１であり、図中左側の液圧シリンダ５９０が第２液圧シリンダ５９０−２であるが、図中右側の液圧シリンダ５９０が第２液圧シリンダ５９０−２であり、図中左側の液圧シリンダ５９０が第１液圧シリンダ５９０−１であってもよい。同様に、図７では、図中右側の液圧回路６００が第１液圧回路６００−１であり、図中左側の液圧回路６００が第２液圧回路６００−２であるが、図中右側の液圧回路６００が第２液圧回路６００−２であり、図中左側の液圧回路６００が第１液圧回路６００−１であってもよい。
【０１９８】
図１６は、第１実施形態の変形例に係る制御装置の構成を示す図である。図１６に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。尚、制御装置７００Ａは、図１６に示す処理機能に加えて、他の処理機能を有してよい。
【０１９９】
制御装置７００Ａは、第１液圧回路６００−１と第２液圧回路６００−２とを制御することにより、第１液圧シリンダ５９０−１と第２液圧シリンダ５９０−２とを制御する。制御装置７００Ａは、第１割型１６と第２割型１７との両方を互いに離間させる開動作を行う開動作処理部７１１を有する。開動作処理部７１１は、第１割型１６と第２割型１７との両方を、互いに反対向きに同時に移動させてよい。また、制御装置７００Ａは、第１割型１６と第２割型１７との両方を互いに接近させる閉動作を行う閉動作処理部７１２を有する。閉動作処理部７１２は、第１割型１６と第２割型１７との両方を、互いに反対向きに同時に移動させてよい。
【０２００】
制御装置７００Ａは、閉動作処理部７１２による閉動作中に、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしたか否かを判定するタッチ判定部７１３を有する。タッチ判定部７１３によって第１割型１６と第２割型１７とのタッチを確認した後に、第１割型１６と第２割型１７との間に形成されるキャビティ空間においてプリフォーム２を膨らませて成形品４をブロー成形できる。第１割型１６と第２割型１７との間に隙間がない状態でプリフォーム２を膨らませるため、バリと呼ばれる成形材料の漏出を防止できる。
【０２０１】
図１７は、第１実施形態の変形例に係る第１割型と第２割型との閉動作の開始からの経過時間と、第１液圧回路の第１圧力検出器の検出値との関係を示す図である。タッチ判定部７１３の判定には、例えば、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５が用いられる。第１圧力検出器６５５は、第１作動液の、第１割型１６を第２割型１７に接近させる液圧を検出する。第１割型１６が第２割型１７に接近してタッチすると、第１割型１６が第２割型１７によって押し返されるため、第１圧力検出器６５５の検出値が上昇し予め実験等で設定された第１閾値Ｐ１に達する。従って、タッチ判定部７１３は、第１圧力検出器６５５の検出値が第１閾値Ｐ１以上か否かで、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしたか否かを判定できる。
【０２０２】
尚、タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器の種類は、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５には限定されない。また、タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器の数は、１つには限定されず、複数でもよい。タッチ判定部７１３は、後述の複数の検出器の検出結果に基づいて、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしたか否かを判定してもよい。
【０２０３】
例えば、タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器は、第１液圧回路６００−１の第２圧力検出器６５６でもよい。第１液圧回路６００−１の第２圧力検出器６５６は、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５と同様に、第１作動液の、第１割型１６を第２割型１７に接近させる液圧を検出する。第１割型１６と第２割型１７との閉動作の開始からの経過時間と、第１液圧回路６００−１の第２圧力検出器６５６の検出値との関係は、図１７と同様であるので、図示を省略する。
【０２０４】
タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器は、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５でもよい。第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５は、第２作動液の、第２割型１７を第１割型１６に接近させる液圧を検出する。第１割型１６と第２割型１７との閉動作の開始からの経過時間と、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５の検出値との関係は、図１７と同様であるので、図示を省略する。
【０２０５】
タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器は、第２液圧回路６００−２の第２圧力検出器６５６でもよい。第２液圧回路６００−２の第２圧力検出器６５６は、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５と同様に、第２作動液の、第２割型１７を第１割型１６に接近させる液圧を検出する。第１割型１６と第２割型１７との閉動作の開始からの経過時間と、第２液圧回路６００−２の第２圧力検出器６５６の検出値との関係は、図１７と同様であるので、図示を省略する。
【０２０６】
タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器は、第１割型１６と第２割型１７との近接を検出する近接センサ、第１割型１６と第２割型１７との距離を検出する距離センサ、または第１割型１６の位置を検出する第１位置検出器と第２割型１７の位置を検出する第２位置検出器との組合せでもよい。
【０２０７】
近接センサは、例えば第１割型１６と第２割型１７とがタッチしたときのみ、信号を制御装置７００Ａに送信する。尚、近接センサは、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしていないときのみ、信号を制御装置７００Ａに送信してもよい。また、近接センサは、第１割型１６と第２割型１７とタッチしているときと、タッチしていないときとで異なる信号を制御装置７００Ａに送信してもよい。タッチ判定部７１３は、近接センサからの信号に基づき、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしたか否かを判定する。
【０２０８】
距離センサとしては、例えばレーザー変位計などが用いられる。レーザー変位計は、第１割型１６と第２割型１７との距離を検出し、検出結果を示す信号を制御装置７００Ａに送信する。タッチ判定部７１３は、第１割型１６と第２割型１７との距離がゼロか否かで、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしたか否かを判定する。
【０２０９】
第１位置検出器は、第１割型１６の位置を検出し、検出結果を示す信号を制御装置７００Ａに送信する。同様に、第２位置検出器は、第２割型１７の位置を検出し、検出結果を示す信号を制御装置７００Ａに送信する。タッチ判定部７１３は、第１位置検出器の検出結果と第２位置検出器の検出結果とに基づき第１割型１６と第２割型１７との距離を算出し、算出した距離がゼロか否かで第１割型１６と第２割型１７とがタッチしたか否かを判定する。
【０２１０】
図１６に示すように、制御装置７００Ａは、閉動作処理部７１２による閉動作中に、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれたか否かを判定する挟み込み判定部７１４を有する。閉動作処理部７１２による閉動作中に第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれたと挟み込み判定部７１４が判定すると、閉動作処理部７１２は閉動作を中止する。その後、開動作処理部７１１が開動作を行ってもよい。閉動作中に第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれた場合、第１割型１６と第２割型１７との間に隙間が形成される。本変形例によれば、異物が挟まれた場合、閉動作が中止されるため、隙間が形成された状態でのブロー成形を防止できる。
【０２１１】
挟み込み判定部７１４は、例えば図１７に示すように、第１割型１６と第２割型１７との閉動作の開始から第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５の検出値が第１閾値Ｐ１に達するまでの時間ｔが設定時間ｔ０以下か否かで、異物が挟み込まれたか否かを判定する。設定時間ｔ０は、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれないときの閉動作に要する時間よりも僅かに短く設定される。第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれると、第１割型１６と第２割型１７とが異物を介して押し返される。そのため、第１割型１６と第２割型１７とがタッチする前に、第１圧力検出器６５５の検出値が上昇して第１閾値Ｐ１に達し、時間ｔが設定時間ｔ０以下になる。
【０２１２】
従って、時間ｔが設定時間ｔ０以下である場合、第１割型１６と第２割型１７とがタッチする前に、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれたとの判定が挟み込み判定部７１４によってなされる。また、時間ｔが設定時間ｔ０以下である場合、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしていないとの判定がタッチ判定部７１３によってなされる。第１圧力検出器６５５の検出値が第１閾値Ｐ１に達した場合であっても、時間ｔが設定時間ｔ０以下であれば、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれており、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしないためである。
【０２１３】
一方、時間ｔが設定時間ｔ０を超える場合、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれていないとの判定が挟み込み判定部７１４によってなされる。また、時間ｔが設定時間ｔ０を超える場合、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしているとの判定がタッチ判定部７１３によってなされる。第１圧力検出器６５５の検出値が第１閾値Ｐ１に達しており、且つ第１割型１６と第２割型１７との間に異物が存在しないため、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしているためである。
【０２１４】
尚、挟み込み判定部７１４の判定に用いられる検出器の種類は、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５には限定されない。挟み込み判定部７１４の判定に用いられる検出器としては、タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器と同様のものが使用可能である。また、挟み込み判定部７１４の判定に用いられる検出器の数は、１つには限定されず、複数でもよい。挟み込み判定部７１４は、複数の検出器の検出結果に基づいて、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれた否かを判定してもよい。
【０２１５】
挟み込み判定部７１４は、閉動作処理部７１２による閉動作の開始からの経過時間が設定時間ｔ１に達したときに第１割型１６と第２割型１７とがタッチしているか否かで、異物が挟み込まれたか否かを判定してもよい。設定時間ｔ１は、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が存在しないときの閉動作に要する時間よりも僅かに長く設定される。第１割型１６と第２割型１７との間に異物が存在すると、第１割型１６と第２割型１７とが異物を介して押し返されるため、閉動作の開始からの経過時間が設定時間ｔ１に達したときに、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしない。
【０２１６】
従って、閉動作の開始からの経過時間が設定時間ｔ１に達したときに、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしていない場合、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれたとの判定が挟み込み判定部７１４によってなされる。一方、閉動作の開始からの経過時間が設定時間ｔ１に達したときに、第１割型１６と第２割型１７とがタッチしている場合、第１割型１６と第２割型１７との間に異物が挟み込まれていないとの判定が挟み込み判定部７１４によってなされる。
【０２１７】
図１６に示すように、制御装置７００Ａは、第１割型１６と第２割型１７とのタッチ後に、第１割型１６と第２割型１７とを押付け合せる液圧を第２閾値Ｐ２以上に保持するため、第１液圧回路６００−１および第２液圧回路６００−２のそれぞれの第１流路６０１を閉じる液圧保持処理部７１５を有する。第２閾値Ｐ２は、ブロー成形時に圧縮空気の圧力によって第１割型１６と第２割型１７とが開かないように設定される。
【０２１８】
液圧保持処理部７１５は、例えば図１７に示すように、第１割型１６と第２割型１７とのタッチ後に、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５の検出値が第２閾値Ｐ２以上になると、第１液圧回路６００−１の第１電磁切替弁６５３を閉じる。その結果、第１液圧シリンダ５９０−１の後室５９７の液圧、つまり、第１作動液の第１割型１６を第２割型１７に押し付ける液圧が、第２閾値Ｐ２以上に保持される。この状態は、第１液圧回路６００−１のモータ６２０を停止しても、維持される。第１作動液の第１割型１６を第２割型１７に押し付ける液圧を第２閾値Ｐ２以上に保持することにより、ブロー成形時に圧縮空気の圧力によって第１割型１６と第２割型１７とが開くことを防止できる。尚、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５の検出値の代わりに（または加えて）、第１液圧回路６００−１の第２圧力検出器６５６の検出値が用いられてもよい。また、液圧保持処理部７１５は、第１割型１６と第２割型１７とのタッチからの経過時間が設定時間に達したときに、第１液圧回路６００−１の第１電磁切替弁６５３を閉じてもよい。ここでの設定時間は、第１電磁切替弁６５３を閉じたときに第１圧力検出器６５５の検出値が第２閾値Ｐ２以上になるように実験等で設定される。
【０２１９】
同様に、液圧保持処理部７１５は、第１割型１６と第２割型１７とのタッチ後に、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５の検出値が第２閾値Ｐ２以上になると、第２液圧回路６００−２の第１電磁切替弁６５３を閉じる。その結果、第２液圧シリンダ５９０−２の後室５９７の液圧、つまり、第２作動液の第２割型１７を第１割型１６に押し付ける液圧が、第２閾値Ｐ２以上に保持される。この状態は、第２液圧回路６００−２のモータ６２０を停止しても、維持される。第２作動液の第２割型１７を第１割型１６に押し付ける液圧を第２閾値Ｐ２以上に保持することにより、ブロー成形時に圧縮空気の圧力によって第１割型１６と第２割型１７とが開くことを防止できる。尚、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５の検出値の代わりに（または加えて）、第２液圧回路６００−２の第２圧力検出器６５６の検出値が用いられてもよい。また、液圧保持処理部７１５は、第１割型１６と第２割型１７とのタッチからの経過時間が設定時間に達したときに、第２液圧回路６００−２の第１電磁切替弁６５３を閉じてもよい。ここでの設定時間は、第１電磁切替弁６５３を閉じたときに第１圧力検出器６５５の検出値が第２閾値Ｐ２以上になるように実験等で設定される。
【０２２０】
上記実施形態および上記変形例の内容は、下記第５実施形態に適用されてよい。図１８は、第５実施形態に係る射出成形機の型締装置を示す図である。図１８（ａ）は第５実施形態に係る型締装置の型開完了時の状態を示す図であり、図１８（ｂ）は第５実施形態に係る型締装置の型締時の状態を示す図である。
【０２２１】
本実施形態の型締装置１００Ａは、固定金型１１が取り付けられる固定プラテン１１０と、可動金型１２が取り付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０と可動プラテン１２０とを結合するタイバー１４０とを有する。タイバー１４０は、長手方向一端部が固定プラテン１１０の内部に挿入され、長手方向他端部が可動プラテン１２０の貫通穴１２１に挿通される。
【０２２２】
型締装置１００Ａは、タイバー１４０の長手方向一端部に固定されるピストン１４２を収容する型締シリンダ１１１を有する。型締シリンダ１１１は、例えば固定プラテン１１０の四隅に設けられる。４つの型締シリンダ１１１のそれぞれには、作動液の液圧（例えば油圧）が供給される。これにより、４つのピストン１４２のそれぞれが型締方向（図１８において右方向）に押される。
【０２２３】
型締装置１００Ａは、タイバー１４０の長手方向他端部に形成される嵌込溝１４３に嵌め込まれる第１嵌込部１４４および第２嵌込部１４５を有する。第１嵌込部１４４および第２嵌込部１４５は、互いに接近、離間され、開閉動作される。第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とで開閉部材１４８が構成される。嵌込溝１４３は、例えばリング状に形成され、タイバー１４０の長手方向に間隔をおいて複数設けられる。第１嵌込部１４４は嵌込溝１４３に嵌め込まれる第１突条部１４６を有する。同様に、第２嵌込部１４５は嵌込溝１４３に嵌め込まれる第２突条部１４７を有する。第１突条部１４６および第２突条部１４７は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とを閉じた状態で、リング状に形成され、タイバー１４０の長手方向に間隔をおいて複数設けられる。第１嵌込部１４４および第２嵌込部１４５は、例えば可動プラテン１２０の四隅に設けられる。
【０２２４】
尚、嵌込溝１４３は、本実施形態ではリング状に形成されるが、螺旋状に形成されてもよい。また、第１突条部１４６および第２突条部１４７は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とを閉じた状態で、本実施形態ではリング状に形成されるが、螺旋状に形成されてもよい。
【０２２５】
第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とが開かれると、図１８（ａ）に示すように第１突条部１４６および第２突条部１４７がタイバー１４０の嵌込溝１４３から抜き出され、タイバー１４０と可動プラテン１２０との結合が解除される。タイバー１４０と可動プラテン１２０との結合が解除された状態で、タイバー１４０に対し可動プラテン１２０を図１８中左方向に移動させると、固定金型１１に対し可動金型１２が離間し、金型装置１０の型開がなされる。同様に、タイバー１４０と可動プラテン１２０との結合が解除された状態で、タイバー１４０に対し可動プラテン１２０を図１８中右方向に移動させると、固定金型１１に対し可動金型１２が接近し、金型装置１０の型閉がなされる。
【０２２６】
金型装置１０の型閉完了時に、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とが閉じられると、図１８（ｂ）に示すように第１突条部１４６および第２突条部１４７がタイバー１４０の嵌込溝１４３に嵌め込まれ、タイバー１４０と可動プラテン１２０とが結合される。タイバー１４０と可動プラテン１２０とが結合された状態で、固定プラテン１１０の内部に形成される型締シリンダ１１１がピストン１４２を型締方向に押圧すると、金型装置１０の型締がなされる。
【０２２７】
図１９は、第５実施形態に係る型締装置の型閉完了時に第１嵌込部と第２嵌込部とを開閉する開閉装置を示す図である。図１９（ａ）は第５実施形態に係る第１嵌込部と第２嵌込部とが開いた状態を示し、図１９（ｂ）は第５実施形態に係る第１嵌込部と第２嵌込部とが閉じた状態を示す。型締装置１００Ａは、図１９に示すように、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とを互いに接近、離間させて開閉動作させる開閉装置１９０を有する。
【０２２８】
開閉装置１９０は、第１嵌込部１４４を移動させる第１液圧シリンダ５９０−１と、第１液圧シリンダ５９０−１に第１作動液の液圧（例えば油圧）を供給する第１液圧回路６００−１とを有する。第１液圧回路６００−１は、例えば図７に示すように第１圧力検出器６５５等を有する。複数の第１嵌込部１４４は、第１連結部材１９１で連結されてよい。第１液圧シリンダ５９０−１の数および第１液圧回路６００−１の数を低減できる。
【０２２９】
開閉装置１９０は、第２嵌込部１４５を移動させる第２液圧シリンダ５９０−２と、第２液圧シリンダ５９０−２に第２作動液の液圧を供給する第２液圧回路６００−２とを有する。第２液圧回路６００−２は、例えば図７に示すように第１圧力検出器６５５等を有する。複数の第２嵌込部１４５は、第２連結部材１９２で連結されてよい。第２液圧シリンダ５９０−２の数および第２液圧回路６００−２の数を低減できる。
【０２３０】
尚、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との配置は逆でもよい。図１９では、図中右側の液圧シリンダ５９０が第１液圧シリンダ５９０−１であり、図中左側の液圧シリンダ５９０が第２液圧シリンダ５９０−２であるが、図中右側の液圧シリンダ５９０が第２液圧シリンダ５９０−２であり、図中左側の液圧シリンダ５９０が第１液圧シリンダ５９０−１であってもよい。同様に、図１９では、図中右側の液圧回路６００が第１液圧回路６００−１であり、図中左側の液圧回路６００が第２液圧回路６００−２であるが、図中右側の液圧回路６００が第２液圧回路６００−２であり、図中左側の液圧回路６００が第１液圧回路６００−１であってもよい。
【０２３１】
制御装置７００Ａは、第１液圧回路６００−１と第２液圧回路６００−２とを制御することにより、第１液圧シリンダ５９０−１と第２液圧シリンダ５９０−２とを制御する。制御装置７００Ａは、例えば図１６に示すように、開動作処理部７１１と、閉動作処理部７１２と、タッチ判定部７１３と、挟み込み判定部７１４と、液圧保持処理部７１５とを有する。尚、制御装置７００Ａは、上述の如く、他の処理機能を有してよい。
【０２３２】
開動作処理部７１１は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との両方を互いに離間させる開動作を行う。開動作処理部７１１は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との両方を、互いに反対向きに同時に移動させてよい。
【０２３３】
閉動作処理部７１２は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との両方を互いに接近させる閉動作を行う。閉動作処理部７１２は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との両方を、互いに反対向きに同時に移動させてよい。
【０２３４】
タッチ判定部７１３は、閉動作処理部７１２による閉動作中に、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしたか否かを判定する。タッチ判定部７１３によって第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とのタッチを確認した後、つまり、タイバー１４０と可動プラテン１２０との結合を確認した後、固定プラテン１１０の内部に形成される型締シリンダ１１１によって型締力を発生できる。タイバー１４０と可動プラテン１２０とが結合されていない状態での型締力の発生を防止でき、ピストン１４２の急激な移動を防止でき、型締シリンダ１１１の破損を防止できる。
【０２３５】
タッチ判定部７１３の判定には、上記第１実施形態の変形例と同様に、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５が用いられる。第１圧力検出器６５５は、第１作動液の、第１嵌込部１４４を第２嵌込部１４５に接近させる液圧を検出する。第１嵌込部１４４が第２嵌込部１４５に接近してタッチすると、第１嵌込部１４４が第２嵌込部１４５によって押し返されるため、第１圧力検出器６５５の検出値が上昇し予め実験等で設定された第１閾値Ｐ１に達する。従って、タッチ判定部７１３は、第１圧力検出器６５５の検出値が第１閾値Ｐ１以上か否かで、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしたか否かを判定できる。
【０２３６】
尚、タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器の種類は、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５には限定されない。また、タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器の数は、１つには限定されず、複数でもよい。タッチ判定部７１３は、後述の複数の検出器の検出結果に基づいて、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしたか否かを判定してもよい。
【０２３７】
例えば、タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器は、第１液圧回路６００−１の第２圧力検出器６５６でもよい。第１液圧回路６００−１の第２圧力検出器６５６は、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５と同様に、第１作動液の、第１嵌込部１４４を第２嵌込部１４５に接近させる液圧を検出する。第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との閉動作の開始からの経過時間と、第１液圧回路６００−１の第２圧力検出器６５６の検出値との関係は、図１７と同様であるので、図示を省略する。
【０２３８】
タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器は、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５でもよい。第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５は、第２作動液の、第２嵌込部１４５を第１嵌込部１４４に接近させる液圧を検出する。第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との閉動作の開始からの経過時間と、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５の検出値との関係は、図１７と同様であるので、図示を省略する。
【０２３９】
タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器は、第２液圧回路６００−２の第２圧力検出器６５６でもよい。第２液圧回路６００−２の第２圧力検出器６５６は、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５と同様に、第２作動液の、第２嵌込部１４５を第１嵌込部１４４に接近させる液圧を検出する。第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との閉動作の開始からの経過時間と、第２液圧回路６００−２の第２圧力検出器６５６の検出値との関係は、図１７と同様であるので、図示を省略する。
【０２４０】
タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との近接を検出する近接センサ、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との距離を検出する距離センサ、または第１嵌込部１４４の位置を検出する第１位置検出器と第２嵌込部１４５の位置を検出する第２位置検出器との組合せでもよい。
【０２４１】
近接センサは、例えば第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしたときのみ、信号を制御装置７００Ａに送信する。尚、近接センサは、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしていないときのみ、信号を制御装置７００Ａに送信してもよい。また、近接センサは、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とタッチしているときと、タッチしていないときとで異なる信号を制御装置７００Ａに送信してもよい。タッチ判定部７１３は、近接センサからの信号に基づき、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしたか否かを判定する。
【０２４２】
距離センサとしては、例えばレーザー変位計などが用いられる。レーザー変位計は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との距離を検出し、検出結果を示す信号を制御装置７００Ａに送信する。タッチ判定部７１３は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との距離がゼロか否かで、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしたか否かを判定する。
【０２４３】
第１位置検出器は、第１嵌込部１４４の位置を検出し、検出結果を示す信号を制御装置７００Ａに送信する。同様に、第２位置検出器は、第２嵌込部１４５の位置を検出し、検出結果を示す信号を制御装置７００Ａに送信する。タッチ判定部７１３は、第１位置検出器の検出結果と第２位置検出器の検出結果とに基づき第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との距離を算出し、算出した距離がゼロか否かで第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしたか否かを判定する。
【０２４４】
挟み込み判定部７１４は、閉動作処理部７１２による閉動作中に、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれたか否かを判定する。閉動作処理部７１２による閉動作中に第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれたと挟み込み判定部７１４が判定すると、閉動作処理部７１２は閉動作を中止する。その後、開動作処理部７１１が開動作を行ってもよい。閉動作中に第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれた場合、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に隙間が形成され、可動プラテン１２０とタイバー１４０とが結合されない。本実施形態によれば、異物が挟まれた場合、閉動作が中止されるため、タイバー１４０と可動プラテン１２０とが結合されていない状態での型締力の発生を防止でき、ピストン１４２の急激な移動を防止でき、型締シリンダ１１１の破損を防止できる。
【０２４５】
挟み込み判定部７１４は、例えば、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との閉動作の開始から第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５の検出値が第１閾値Ｐ１に達するまでの時間ｔが設定時間ｔ０以下か否かで、異物が挟み込まれたか否かを判定する。設定時間ｔ０は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれないときの閉動作に要する時間よりも僅かに短く設定される。第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれると、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とが異物を介して押し返される。そのため、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチする前に、第１圧力検出器６５５の検出値が上昇して第１閾値Ｐ１に達し、時間ｔが設定時間ｔ０以下になる。
【０２４６】
従って、時間ｔが設定時間ｔ０以下である場合、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチする前に、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれたとの判定が挟み込み判定部７１４によってなされる。また、時間ｔが設定時間ｔ０以下である場合、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしていないとの判定がタッチ判定部７１３によってなされる。第１圧力検出器６５５の検出値が第１閾値Ｐ１に達した場合であっても、時間ｔが設定時間ｔ０以下であれば、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれており、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしないためである。
【０２４７】
一方、時間ｔが設定時間ｔ０を超える場合、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれていないとの判定が挟み込み判定部７１４によってなされる。また、時間ｔが設定時間ｔ０を超える場合、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしているとの判定がタッチ判定部７１３によってなされる。第１圧力検出器６５５の検出値が第１閾値Ｐ１に達しており、且つ第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が存在しないため、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしているためである。
【０２４８】
尚、挟み込み判定部７１４の判定に用いられる検出器の種類は、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５には限定されない。挟み込み判定部７１４の判定に用いられる検出器としては、タッチ判定部７１３の判定に用いられる検出器と同様のものが使用可能である。また、挟み込み判定部７１４の判定に用いられる検出器の数は、１つには限定されず、複数でもよい。挟み込み判定部７１４は、複数の検出器の検出結果に基づいて、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれた否かを判定してもよい。
【０２４９】
挟み込み判定部７１４は、閉動作処理部７１２による閉動作の開始からの経過時間が設定時間ｔ１に達したときに第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしているか否かで、異物が挟み込まれたか否かを判定してもよい。設定時間ｔ１は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が存在しないときの閉動作に要する時間よりも僅かに長く設定される。第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が存在すると、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とが異物を介して押し返されるため、閉動作の開始からの経過時間が設定時間ｔ１に達したときに、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしない。
【０２５０】
従って、閉動作の開始からの経過時間が設定時間ｔ１に達したときに、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしていない場合、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれたとの判定が挟み込み判定部７１４によってなされる。一方、閉動作の開始からの経過時間が設定時間ｔ１に達したときに、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とがタッチしている場合、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５との間に異物が挟み込まれていないとの判定が挟み込み判定部７１４によってなされる。
【０２５１】
液圧保持処理部７１５は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とのタッチ後に、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とを押付け合せる液圧を第２閾値Ｐ２以上に保持するため、第１液圧回路６００−１および第２液圧回路６００−２のそれぞれの第１流路６０１を閉じる。第２閾値Ｐ２は、型締シリンダ１１１による型締力の発生時に第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とが開かないように設定される。
【０２５２】
液圧保持処理部７１５は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とのタッチ後に、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５の検出値が第２閾値Ｐ２以上になると、第１液圧回路６００−１の第１電磁切替弁６５３を閉じる。その結果、第１液圧シリンダ５９０−１の後室５９７の液圧、つまり、第１作動液の第１嵌込部１４４を第２嵌込部１４５に押し付ける液圧が、第２閾値Ｐ２以上に保持される。この状態は、第１液圧回路６００−１のモータ６２０を停止しても、維持される。第１作動液の第１嵌込部１４４を第２嵌込部１４５に押し付ける液圧を第２閾値Ｐ２以上に保持することにより、型締シリンダ１１１による型締力の発生時に第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とが開くことを防止できる。尚、第１液圧回路６００−１の第１圧力検出器６５５の検出値の代わりに（または加えて）、第１液圧回路６００−１の第２圧力検出器６５６の検出値が用いられてもよい。また、液圧保持処理部７１５は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とのタッチからの経過時間が設定時間に達したときに、第１液圧回路６００−１の第１電磁切替弁６５３を閉じてもよい。ここでの設定時間は、第１電磁切替弁６５３を閉じたときに第１圧力検出器６５５の検出値が第２閾値Ｐ２以上になるように実験等で設定される。
【０２５３】
同様に、液圧保持処理部７１５は、第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とのタッチ後に、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５の検出値が第２閾値Ｐ２以上になると、第２液圧回路６００−２の第１電磁切替弁６５３を閉じる。その結果、第２液圧シリンダ５９０−２の後室５９７の液圧、つまり、第２作動液の第２嵌込部１４５を第１嵌込部１４４に押し付ける液圧が、第２閾値Ｐ２以上に保持される。この状態は、第２液圧回路６００−２のモータ６２０を停止しても、維持される。第２作動液の第２嵌込部１４５を第１嵌込部１４４に押し付ける液圧を第２閾値Ｐ２以上に保持することにより、型締シリンダ１１１による型締力の発生時に第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とが開くことを防止できる。尚、第２液圧回路６００−２の第１圧力検出器６５５の検出値の代わりに（または加えて）、第２液圧回路６００−２の第２圧力検出器６５６の検出値が用いられてもよい。また、液圧保持処理部７１５は、第１割型１６と第２割型１７とのタッチからの経過時間が設定時間に達したときに、第２液圧回路６００−２の第１電磁切替弁６５３を閉じてもよい。ここでの設定時間は、第１電磁切替弁６５３を閉じたときに第１圧力検出器６５５の検出値が第２閾値Ｐ２以上になるように実験等で設定される。
【０２５４】
尚、上記第５実施形態の型締装置１００Ａに、上記第１実施形態〜上記第４実施形態の技術が適用されてもよい。第１嵌込部１４４と第２嵌込部１４５とを開く際に、開き動作の立ち上がりが従来と比べて早くなる。
【符号の説明】
【０２５５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  射出成形機
１２    可動金型（開閉部材）
１６    第１割型（第１可動部材）
１７    第２割型（第２可動部材）
１００    型締装置
１４４    第１嵌込部（第１可動部材）
１４５    第２嵌込部（第２可動部材）
１４８    開閉部材
３００    射出装置
４００    移動装置（可動部材）
５８０    割型開閉装置（可動部材）
５９０    液圧シリンダ（シリンダ）
５９２    ピストン
５９６    前室（第２室）
５９７    後室（第１室）
６０１    第１流路（流路）
６０２    第２流路（流路）
６１０    液圧ポンプ
６５３    第１電磁切替弁（流路開閉部）
６５４    第２電磁切替弁（流路開閉部）
７００、７００Ａ    制御装置
７１１    開動作処理部
７１２    閉動作処理部
７１３    タッチ判定部
７１４    挟み込み判定部
８５０    方向切替弁（可動部材）
９０１    圧縮コア（可動部材）
９０３    圧縮シリンダ（シリンダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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