(57)【要約】【課題】帯状材の幅方向左右でほぼ等しく均一な応力状態を確保しつつ、帯状材の蛇行を修正することができる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置を提供する。【解決手段】搬入側の繰り出しロールから搬出側の巻き取りロールへ向かう搬送方向に搬送される帯状材Ｓを、これらロール間で、帯状材の上面側と下面側それぞれに面して配置した支持パッド４から当該帯状材に向けて噴出される気流により非接触状態で支持するようにした帯状材の搬送装置であって、支持パッドを帯状材の搬送方向と交差する帯状材の幅方向に傾動させる傾動手段１０として一対の油圧シリンダ１１を備えた。【選択図】図２
2018162121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入側から搬出側へ向かう搬送方向に搬送される帯状材を、帯状材の表面側と裏面側それぞれに面して配置した支持パッドから当該帯状材に向けて噴出される気流により非接触状態で支持するようにした帯状材の搬送装置であって、
少なくともいずれかの上記支持パッドを帯状材の搬送方向と交差する帯状材の幅方向に傾動させる傾動手段を備えたことを特徴とする蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項２】
前記傾動手段は、搬入側に近接して位置される搬入側の前記支持パッドと、搬出側に近接して位置される搬出側の前記支持パッドに備えられることを特徴とする請求項１に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項３】
前記傾動手段は、前記支持パッドを帯状材の幅方向両側で互いに反対向きに変位させる一対の加力手段で構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項４】
前記傾動手段は、帯状材の幅方向一方側で前記支持パッドを回転自在に支持する回転支点と、帯状材の幅方向他方側で上記支持パッドを変位させて上記回転支点周りに回動させる加力手段とから構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項５】
前記支持パッドには、帯状材の幅方向両側に配設されて該支持パッドに気体を供給する一対のガスダクトが連結され、該ガスダクトに前記傾動手段が設けられることを特徴とする請求項１〜４いずれかの項に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項６】
前記ガスダクトは、複数の前記支持パッドと連結されることを特徴とする請求項５に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項７】
前記ガスダクトは、帯状材の搬送方向に沿って、当該帯状材の表面側と裏面側とに面する少なくとも一対の前記支持パッドと連結されることを特徴とする請求項５に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状材の幅方向左右でほぼ等しく均一な応力状態を確保しつつ、帯状材の蛇行を修正することができる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状材に気流を噴射して非接触状態で搬送する装置として、特許文献１及び２が知られている。
【０００３】
特許文献１の「蛇行修正方法」は、帯状金属材料即ちストリップをガスの吹付けにより浮揚させて搬送するフローティング炉において該ストリップの幅方向への蛇行を修正する方法に関し、プレナムチャンバより吹出したガスをストリップに吹付けて該ストリップを浮揚状態で搬送させるフローティング炉において、ストリップに吹付けた後のガスが該ストリップの左右両幅方向に逃げるようにし、そのガス流量の左右の比率を制御することによりそのガス流がストリップの幅方向に及ぼす力のバランスを調整するようにしている。
【０００４】
特許文献２の「シート用皺取り装置及び蛇行修正装置」は、直線状に走行するシートにローラを用いることなく適用できるシート用皺取り装置及び蛇行修正装置を課題とし、シート用皺取り装置は、シート走行通路に対面して広がるように形成したガス案内面と、ガス案内面の一方側縁から他方側縁に向かってガス案内面上を流れるガスを噴出するための吐出口とを備えた浮揚用ノズルを用い、シート走行通路を横切る左方向の移動成分を含むようにガスがガス案内面上を流れる左側用浮揚用ノズルを左側に配置すると共に、右方向の移動成分を含むようにガスがガス案内面上を流れる右側用浮揚用ノズルを右側に配置し、蛇行修正装置は、シートが右側に蛇行するときには左側用浮揚用ノズルの吐出口の吐出風速を右側用浮揚用ノズルに比べて速くし、シートが左側に蛇行するときには右側用浮揚用ノズルの吐出口の吐出風速を左側用浮揚用ノズルに比べて速くするようにしている。
【０００５】
特許文献３の「蛇行修正装置付き浮揚乾燥設備」は、塗膜の幅方向における乾燥状態の不均一や、塗膜に傷等の欠陥を生じさせないことを課題とし、一方面が塗着面側で他方面が非塗着面側となるウエブ通路の両面に一方側及び他方側のノズル箱から気体を吹き付ける乾燥室の二つを隣接させた浮揚乾燥装置と、隣接する乾燥室の間に配置した蛇行修正装置とを備え、蛇行修正装置は、ウエブ通路の他方面に接触する平行な二本のガイドロールと、二本のガイドロールの中間に形成される彎曲したウエブ通路の一方面に向かって気体を吹き付けてウエブ通路と非接触になる巻掛け用気体吹付け具と、二本のガイドロール及び巻掛け用気体吹付け具をウエブ通路の幅方向へ傾動せる傾動操作具とを備えるようにしている。
【０００６】
特許文献４の「蛇行修正装置付き浮揚乾燥設備」は、塗膜の幅方向における乾燥状態の不均一や、塗膜に傷等の欠陥を生じさせない浮揚乾燥設備を提供することを課題とし、一方面が塗着面側で他方面が非塗着面側となるウエブ走行路の両面に一方側及び他方側のノズル箱から気体を吹き付ける乾燥室の二つを隣接させ、乾燥室の間に配置した蛇行修正装置は、ウエブ通路の他方面に接触するように平行に配置された複数本のガイドロールと、隣接するガイドロールの隙間を吸引状態とする吸引具と、ウエブ通路の一方面外側からウエブ通路の一方面に向かって気体を吹き付け、ウエブ通路にガイドロールの外周面に沿う巻掛け領域を形成させてウエブ通路と非接触になる巻掛け用気体吹付け具と、これらガイドロール、吸引具及び巻掛け用気体吹付け具を左右方向に対して傾動させる傾動操作具とを備えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５７−２０７１２８号公報
【特許文献２】特開平１１−１６５９２４号公報
【特許文献３】特開２０１３−７１８３４号公報
【特許文献４】特開２０１３−９２３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、ガス流量の左右の比率を制御することにより、ストリップの蛇行を水平方向左右から修正するようにしていた。特許文献２では、左右の吐出風速を変えることにより、シートの蛇行を水平方向左右から修正するようにしていた。特許文献３及び４では、ウエブ通路の幅方向へ傾動するあるいはウエブ通路で左右方向に対して傾動する傾動操作具により、ウエブ通路の水平面内での傾動によって蛇行を修正するようにしていた。
【０００９】
これら特許文献のいずれもが開示している技術では、水平面に沿って搬送や走行等される帯状材がその幅方向左右に蛇行する際、蛇行を修正するためのガスの吹き付けや吐出風速、傾動操作などの何らかの外力を、当該水平面内で作用させて修正を行うものであるため、作用される外力により帯状材の幅方向左右で、例えば帯状材の幅方向右側に発生する張力に対し、幅方向左側に発生する張力が著大になるなど、応力状態が不均一となってしまい、製造される帯状材の性状がその幅方向左右で異なってしまうという課題があった。
【００１０】
本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、帯状材の幅方向左右でほぼ等しく均一な応力状態を確保しつつ、帯状材の蛇行を修正することができる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明にかかる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置は、搬入側から搬出側へ向かう搬送方向に搬送される帯状材を、帯状材の表面側と裏面側それぞれに面して配置した支持パッドから当該帯状材に向けて噴出される気流により非接触状態で支持するようにした帯状材の搬送装置であって、少なくともいずれかの上記支持パッドを帯状材の搬送方向と交差する帯状材の幅方向に傾動させる傾動手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記傾動手段は、搬入側に近接して位置される搬入側の前記支持パッドと、搬出側に近接して位置される搬出側の前記支持パッドに備えられることを特徴とする。
【００１３】
前記傾動手段は、前記支持パッドを帯状材の幅方向両側で互いに反対向きに変位させる一対の加力手段で構成されることを特徴とする。
【００１４】
前記傾動手段は、帯状材の幅方向一方側で前記支持パッドを回転自在に支持する回転支点と、帯状材の幅方向他方側で上記支持パッドを変位させて上記回転支点周りに回動させる加力手段とから構成されることを特徴とする。
【００１５】
前記支持パッドには、帯状材の幅方向両側に配設されて該支持パッドに気体を供給する一対のガスダクトが連結され、該ガスダクトに前記傾動手段が設けられることを特徴とする。
【００１６】
前記ガスダクトは、複数の前記支持パッドと連結されることを特徴とする。
【００１７】
前記ガスダクトは、帯状材の搬送方向に沿って、当該帯状材の表面側と裏面側とに面する少なくとも一対の前記支持パッドと連結されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置にあっては、帯状材の幅方向左右でほぼ等しく均一な応力状態を確保しつつ、帯状材の蛇行を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る蛇行修正可能な帯状材の搬送装置が適用された搬送装置の概略側断面図である。
【図２】本発明に係る蛇行修正可能な帯状材の搬送装置の好適な一実施形態を示す、図１中、Ａ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】本発明に係る蛇行修正可能な帯状材の搬送装置の好適な一実施形態を示す、図１中、Ｂ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】蛇行修正の様子を示す図２に対応する説明図である。
【図５】本発明に係る蛇行修正可能な帯状材の搬送装置の変形例を示す、図２に対応する断面図である。
【図６】本発明に係る蛇行修正可能な帯状材の搬送装置の他の変形例を示す、図２に対応する断面図である。
【図７】帯状材がその幅方向に向かって位置ずれして蛇行を生じる様子を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置の好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る蛇行修正可能な帯状材の搬送装置が適用された搬送装置の概略側断面図、図２は、図１中、Ａ−Ａ線矢視断面図、図３は、図１中、Ｂ−Ｂ線矢視断面図、図４は、蛇行修正の様子を示す図２に対応する説明図である。
【００２１】
本実施形態にあっては、蛇行修正可能な帯状材の搬送装置が適用される設備の一例として、図１及び図２に示すように、アルミ板や電磁鋼板などの帯状材を熱処理するための炉１が例示されている。
【００２２】
帯状材Ｓは、熱処理炉１の入口１ａ側に設けられた搬入側の繰り出しロール２から繰り出されて、熱処理炉１の入口１ａを介して炉１内へ送り込まれ、熱処理炉１内で熱処理された後、熱処理炉１の出口１ｂを介して炉１外へ送り出されて、熱処理炉１の出口１ｂ側に設けられた搬出側の巻き取りロール３に巻き取られるようになっている。なお、当該構成は一例であって、熱処理炉１の前後には、他の加工装置などが設けられていてもよい。
【００２３】
熱処理炉１の内部には、その入口１ａ側と出口１ｂ側の繰り出しロール２と巻き取りロール３の間に位置させて、繰り出しロール２から巻き取りロール３へ向かう搬送方向Ｔに搬送される帯状材Ｓを支持しつつ案内するための複数の支持パッド４が配設される。帯状材Ｓは例えば、繰り出しロール２と巻き取りロール３との間で、ほぼ水平状態で横向きに搬送される。
【００２４】
支持パッド４は、水平状態で搬送される帯状材Ｓの表面側としての上面側にその上方から面するように、帯状材Ｓの上方に配置される上側の支持パッド４と、帯状材Ｓの裏面側としての下面側にその下方から面するように、帯状材Ｓの下方に配置される下側の支持パッド４とが、帯状材Ｓに対し、その上下両側に位置するように交互に配設される。すなわち、帯状材Ｓは、上側の支持パッド４と下側の支持パッド４の間を通過するようにして、搬送される。
【００２５】
帯状材Ｓがほぼ垂直状態で縦向きに搬送される場合には、支持パッド４は、帯状材Ｓに対し、その水平方向左右両側に交互に配設される。
【００２６】
各支持パッド４は、これより帯状材Ｓに向けて気流を噴出するようになっている。具体的には、支持パッド４は図１及び図２に示すように、その幅寸法が、搬送方向Ｔと交差する方向の帯状材Ｓの幅寸法よりも大きな四角形状の平面外形輪郭であって、適宜な深さ寸法のボックス状に形成されると共に、帯状材Ｓに面して、帯状材Ｓの幅方向に、帯状材Ｓに向けて気流を噴出する複数のノズル５が配列されて構成される。ノズル５は、帯状材Ｓの幅方向に沿うスリット形態であってもよい。
【００２７】
ノズル５は、帯状材Ｓに対し、その全幅にわたって気流を噴出し、これにより、帯状材Ｓが支持パッド４からほぼ等しい間隔を隔てて浮上状態で支持されるようになっている。すなわち、下側の支持パッド４は、そのノズル５から帯状材Ｓの下面側に向けて気流を噴出することにより、帯状材Ｓをその上方に非接触状態で支持するようになっている。
【００２８】
上側の支持パッド４は、下側の支持パッド４とは反対に、そのノズル５から帯状材Ｓの上面側に向けて気流を噴出することにより、帯状材Ｓをその下方に非接触状態で支持する（下側の支持パッド４側へ向かう押し下げ作用の反力を支持する）ようになっている。従って、帯状材Ｓは、各支持パッド４の位置で、これら支持パッド４から噴出される気流により当該支持パッド４から離隔したフローティング状態で支持されつつ、搬送方向Ｔへ搬送されるようになっている。
【００２９】
支持パッド４には、そのノズル５へ空気などの気体を供給するために、帯状材Ｓの幅方向両側に配設される一対のガスダクト６が連結される。これらガスダクト６は、熱処理炉１の内部に配設される。本実施形態にあってはガスダクト６は、帯状材Ｓの搬送方向Ｔに沿って、熱処理炉１の入口１ａ側と出口１ｂ側とに２つに分けて備えられ、２つに分けられた各一対のガスダクト６はそれぞれ、複数の支持パッド４と連結されている。図示例では、長尺な熱処理炉１が示されていて、そのため、ガスダクト６を分割して２つ設ける場合が示されているが、入口１ａから出口１ｂにかけて、ガスダクト６は１つであってもよく、あるいは３つ以上に分けて設けるようにしてもよいことはもちろんである。
【００３０】
帯状材Ｓの幅方向両側の一対のガスダクト６には、図３に示すように、熱処理炉１の外方に設けられる気体供給系（図示せず）の気体供給管７が接続され、この気体供給管７から各ガスダクト６内に気体が供給され、ガスダクト６に供給された気体は、ボックス状の支持パッド４内部に供給され、支持パッド４内部に供給された気体は、ノズル５から噴出されるようになっている。
【００３１】
図示例にあっては、熱処理炉１の入口１ａ側のガスダクト６に気体供給管７から供給された気体が、入口１ａ側に配設された複数の支持パッド４に一括して供給され、また、出口１ｂ側のガスダクト６に気体供給管７から供給された気体が、出口１ｂ側に配設された複数の支持パッド４に一括して供給されるようになっている。ガスダクト６と気体供給管７とは、ガスダクト６の動きを吸収するためのベローズやジャバラ等のエキスパンションジョイント８を介して、互いに接続される。
【００３２】
熱処理炉１には、ノズル５から噴出された気体を回収して熱処理炉１外方へ排出するための排気系（図示せず）の排気管９が適宜箇所に接続される。図示例にあっては、熱処理炉１の入口１ａ側に設けられたガスダクト６の気体供給管７と、出口１ｂ側に設けられたガスダクト６の気体供給管７との間に配設された２つの排気管９から気体が排出され、排出された気体は、排気系から気体供給系へ循環供給されたり、あるいは循環されることなく排出される。
【００３３】
本実施形態に係る蛇行修正可能な帯状材の搬送装置には、支持パッド４を、帯状材Ｓの搬送方向Ｔと交差する帯状材Ｓの幅方向に傾動させるための傾動手段１０が備えられる。傾動手段１０は、支持パッド４の幅方向両側に連結された一対のガスダクト６に設けられる。
【００３４】
本実施形態では、傾動手段１０は、熱処理炉１の炉床１ｃに下端がそれぞれ固定され、各上端が一対のガスダクト６それぞれの下面に、回転ジョイント１１ａを介して連結された２台一対の加力手段としての油圧シリンダ１１で構成される。加力手段としては、油圧シリンダ１１に限らず、ジャッキ等であってもよい。
【００３５】
一対の油圧シリンダ１１は、これらの上端が連結された一対のガスダクト６を介して、支持パッド４を帯状材Ｓの幅方向両側で互いに反対向きに変位させるようになっている。詳細には、油圧シリンダ１１は、帯状材Ｓの幅方向に沿う支持パッド４の幅方向両端から等距離の位置で、炉床１ｃからほぼ垂直に立ち上げて設けられると共に、これらガスダクト６を帯状材Ｓの搬送方向に支持するために、当該搬送方向に沿って配列して複数設けられる。
【００３６】
そしてこれら一対の油圧シリンダ１１は、一方の伸長ストロークに対し、他方がほぼ等しい収縮ストロークで作動され、これにより、支持パッド４が、帯状材Ｓの幅方向に傾くように傾動され、帯状材Ｓに面する支持パッド４の面が傾斜状態とされるようになっている。一対のガスダクト６のそれぞれについて、帯状材Ｓの搬送方向に配列された複数の油圧シリンダ１１は、同時に同じ動きをするようになっている。帯状材Ｓに面する支持パッド４の面が傾動されることにより、支持パッド４から噴出される気流で支持される帯状材Ｓも傾いて、当該帯状材Ｓに、支持パッド４の面に沿ってひねりが生じるようになっている。
【００３７】
ガスダクト６と気体供給管７とが接続されている箇所では、図３に示すように、油圧シリンダ１１によるガスダクト６の動きは、エキスパンションジョイント８によって吸収される。
【００３８】
本実施形態に係る蛇行修正可能な帯状材の搬送装置の作用について説明する。図１に示すように、帯状材Ｓは、複数の支持パット４に非接触状態で支持されつつ、繰り出しロール２から巻き取りロール３に向かって熱処理炉１内を搬送される。
【００３９】
搬送される帯状材Ｓは、図７に示すように、繰り出しロール２からのリリースの状況や、巻き取りロール３とのコンタクトなど、種々の要因で、繰り出しロール２もしくは巻き取りロール３に対し、搬送方向Ｔと交差する帯状材Ｓの幅方向に向かって位置ずれ（図中、矢印Ｄで示す）して蛇行を生じる場合がある。
【００４０】
蛇行が生じたときには、図４に示すように、油圧シリンダ１１を作動して支持パッド４に動きを生じさせる。例えば、図４中、帯状材Ｓが右方向にズレを生じて（図中、黒矢印Ｐで示す）蛇行する場合には、帯状材Ｓが寄ってきているその幅方向右側とは反対側の左方向へ帯状材Ｓを移動させるためのひねりが帯状材Ｓに生じるように、支持パッド４の幅方向左側を低く（図中、実線矢印Ｑ１で示す）し、それに応じて、支持パッド４の幅方向右側を高く（図中、実線矢印Ｒ１で示す）するように油圧シリンダ１１が作動され、支持パッド４が傾動される（図中、実線矢印Ｕ１で示す）。
【００４１】
このように支持パッド４を傾動させると、帯状材Ｓはその自重も相俟って、一対の油圧シリンダ１１によるひねりの力により、その幅方向左側へ向かうズレが生じる（図中、白矢印Ｖで示す）。帯状材Ｓが左方向へ向かって位置ずれされることにより、蛇行状態が徐々に終息される。
【００４２】
一対の油圧シリンダ１１を作動させて蛇行を修正する際、帯状材Ｓの幅方向への支持パッド４の傾動によるひねりで、帯状材Ｓに左方向へ向かうズレを生じさせるだけなので、帯状材Ｓの左右幅方向では、ほぼ繰り出しロール２や巻き取りロール３によるテンションが作用するのみであって、ほぼ等しい均一な応力状態が確保される。
【００４３】
帯状材Ｓを右方向へ移動させるひねりを生じさせるときには、上記と反対に、支持パッド４の幅方向右側を低く（図中、破線矢印Ｒ２で示す）し、それに応じて、支持パッド４の幅方向左側を高く（図中、破線矢印Ｑ２で示す）するように油圧シリンダ１１が作動されて、支持パッド４が傾動され（図中、破線矢印Ｕ２で示す）、これによって帯状材Ｓが右方向へ向かって位置ずれされて、蛇行状態が徐々に終息される。この場合にあっても、帯状材Ｓの左右幅方向における応力状態はほぼ等しく均一なものとされる。
【００４４】
以上説明した本実施形態にかかる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置にあっては、搬入側の繰り出しロール２から搬出側の巻き取りロール３へ向かう搬送方向Ｔに搬送される帯状材Ｓを、これらロール２，３間で、帯状材Ｓの上面側と下面側それぞれに面して配置した複数の支持パッド４から当該帯状材Ｓに向けて噴出される気流により非接触状態で支持するようにした帯状材の搬送装置であって、支持パッド４を帯状材Ｓの搬送方向Ｔと交差する帯状材Ｓの幅方向に傾動させる傾動手段１０を備えたので、帯状材Ｓの幅方向左右でほぼ等しく均一な応力状態を確保しつつ、帯状材Ｓに生じさせるひねりで、帯状材Ｓの蛇行を修正することができる。
【００４５】
傾動手段１０は、支持パッド４を帯状材Ｓの幅方向両側で互いに反対向きに変位させる一対の油圧シリンダ１１で構成されるので、構造がきわめて簡単であると共に、容易な制御操作で蛇行を修正することができる。
【００４６】
支持パッド４には、帯状材Ｓの幅方向両側に配設されて支持パッド４に気体を供給する一対のガスダクト６が連結され、ガスダクト６に傾動手段１０を設けるようにしたので、支持パッド４の変更を要することなく、構造が簡単なガスダクト６への傾動手段１０の設置により、容易な改造によって、蛇行修正機能を搬送装置に組み込むことができる。
【００４７】
ガスダクト６は複数の支持パッド４と連結されるので、帯状材Ｓを支持する複数の支持パッド４を一括して傾動させることができ、効率良く蛇行を修正することができる。
【００４８】
図５には、上記実施形態の変形例が示されている。図５は、図２に対応するＡ−Ａ線矢視断面図である。この変形例では、傾動手段１０が、上記一対の油圧シリンダ１１に代えて、帯状材Ｓの幅方向一方側で、一方のガスダクト６を介して、支持パッド４を回転自在に支持する回転支点１２と、帯状材Ｓの幅方向他方側で、他方のガスダクト６を介して、支持パッド４を支持しつつ変位させて回転支点１２周りに回動させる油圧シリンダ１１とから構成されている。
【００４９】
油圧シリンダ１１を伸縮作動することにより、回転支点１２周りに支持パッド４を傾動させることができ、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。この変形例では、加力手段としての油圧シリンダ１１を１台備えればよいので、安価かつ簡易に構成することができる。
【００５０】
図６には、上記実施形態の他の変形例が示されている。図６も、図２に対応するＡ−Ａ線矢視断面図である。この変形例では、図５に示した構成を基本として、油圧シリンダ１１を熱処理炉１の外側に設置するようにしている。支持パッド４は、帯状材Ｓの幅方向一方側で、一方のガスダクト６を介して、回転支点１２で支持されると共に、帯状材Ｓの幅方向他方側で、他方のガスダクト６に連結したレバー１３を介して、伸縮作動される油圧シリンダ１１に支持される。
【００５１】
レバー１３は、油圧シリンダ１１の上端に設けた回転ジョイント１１ａで油圧シリンダ１１に対し回転可能に接続され、油圧シリンダ１１の伸縮動作に応じて揺動されるようになっている。熱処理炉１をレバー１３が貫通する穴１ｄには、レバー１３の揺動を許容しつつ穴１ｄを封鎖するベローズ１４が設けられる。このような変形例であっても、上記実施形態と同様の作用効果を確保することができる。この変形例では、油圧シリンダ１１を熱処理炉１外方に設置できるので、当該油圧シリンダ１１のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５２】
さらに、図１を参照して、他の変形例について説明する。上記実施形態では、ガスダクト６を熱処理炉１の入口１ａ側と出口１ｄ側とに２つに分けて備え、２つに分けられた各ガスダクト６それぞれに、複数の支持パッド４が連結されている場合について説明したが、図１に点線Ｘでガスダクト６を分断して示したように、帯状材Ｓの搬送方向Ｔに沿って、帯状材Ｓの上面側と下面側とに面する一対の支持パッド４を１セットとし、これらのセットそれぞれにガスダクト６を個別に設けるようにして、支持パッドモジュール１５を構成し、これら支持パッドモジュール１５個々で個別に支持パッド４を傾動させるようにしてもよい。この場合、隣接する支持パッドモジュール１５のガスダクト６同士は、エキスパンションジョイント等で連結すればよい。
【００５３】
このようにすれば、帯状材Ｓの搬送方向Ｔに沿って支持パッドモジュール１５の傾きを徐々に増減して、帯状材Ｓに対して生じさせるひねり量を徐々に変化させることができ、より適切に等しく均一な応力状態を確保しつつ、蛇行修正を行うことができる。
【００５４】
この手法は、支持パッドモジュール１５をエキスパンションジョイント等で連結した場合だけでなく、前述のようにガスダクト６を２つもしくは３つ以上に分割した場合にも採用することができる。
【００５５】
他方、図１に一点鎖線Ｙの範囲で示したように、傾動手段１０を、繰り出しロール２側に近接して位置される繰り出し側の支持パッド４と、巻き取りロール３側に近接して位置される巻き取り側の支持パッド４だけに備えるようにしてもよい。このように、熱処理炉１の入口１ａ側近傍や出口１ｂ側近傍だけで帯状材Ｓにひねりを生じさせても、蛇行修正することができる。
【００５６】
この場合には、上述した支持パッドモジュール１５の構成を採用することが好ましい。あるいは、油圧シリンダ１１等を、ガスダクト６に設けることに代えて、支持パッド４に直接設けてもよい。この場合には、支持パッド４とガスダクト６とは、支持パッド４の動きを吸収するために、フレキシブルジョイントを介して接続すればよい。
【００５７】
図１に示したこれら変形例であっても、上記実施形態と同様の作用効果を確保できることは勿論である。
【００５８】
さらに、上側の支持パッド４と下側の支持パッド４の間隔を変更できるように、支持パッド４をガスダクト６に対して交換自在・移動自在に構成することで、帯状材Ｓの厚みや材質の変更に対応させることができる。また、ガスダクト６も、炉床１ｃに対して交換自在・移動自在に構成することで、帯状材Ｓの幅寸法の変更に対応させることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  熱処理炉
１ａ  入口
１ｂ  出口
１ｃ  炉床
１ｄ  穴
２  繰り出しロール
３  巻き取りロール
４  支持パッド
５  ノズル
６  ガスダクト
７  気体供給管
８  エキスパンションジョイント
９  排気管
１０  傾動手段
１１  油圧シリンダ
１１ａ  回転ジョイント
１２  回転支点
１３  レバー
１４  ベローズ
１５  支持パッドモジュール
Ｄ  位置ずれ
Ｓ  帯状材
Ｔ  搬送方向
【図１】
2018162121.tif 000003
【図２】
2018162121.tif 000004
【図３】
2018162121.tif 000005
【図４】
2018162121.tif 000006
【図５】
2018162121.tif 000007
【図６】
2018162121.tif 000008
【図７】
2018162121.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月28日(2017.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入側から搬出側へ向かう搬送方向に搬送される帯状材を、帯状材の表面側と裏面側それぞれに面して配置した支持パッドから当該帯状材に向けて噴出される気流により非接触状態で支持するようにした帯状材の搬送装置であって、
少なくともいずれかの上記支持パッドを帯状材の搬送方向と交差する帯状材の幅方向に傾動させる傾動手段を備え、
前記支持パッドには、帯状材の幅方向両側に配設されて該支持パッドに気体を供給する一対のガスダクトが当該支持パッドの幅方向両側に連結されると共に、該ガスダクトの下面に連結して前記傾動手段が設けられることを特徴とする蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項２】
前記ガスダクトは、帯状材の搬送方向に沿って分割して設けられると共に、該ガスダクト同士はエキスパンションジョイントで連結され、該各ガスダクトは、複数の前記支持パッドと連結されることを特徴とする請求項１に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項３】
帯状材の搬送方向に沿って、当該帯状材の表面側と裏面側とに面する少なくとも一対の前記支持パッドを１セットとして、これらのセットそれぞれに個別に前記ガスダクトが連結されることにより支持パッドモジュールを構成し、
隣接する上記支持パッドモジュールの上記ガスダクト同士は、エキスパンションジョイントで連結されることを特徴とする請求項１に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項４】
前記傾動手段は、搬入側に近接して位置される搬入側の前記支持パッドと、搬出側に近接して位置される搬出側の前記支持パッドだけに備えられることを特徴とする請求項１に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項５】
前記傾動手段は、前記支持パッドを帯状材の幅方向両側で互いに反対向きに変位させる一対の加力手段で構成されることを特徴とする請求項１〜４いずれかの項に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【請求項６】
前記傾動手段は、帯状材の幅方向一方側で前記支持パッドを回転自在に支持する回転支点と、帯状材の幅方向他方側で上記支持パッドを変位させて上記回転支点周りに回動させる加力手段とから構成されることを特徴とする請求項１〜４いずれかの項に記載の蛇行修正可能な帯状材の搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明にかかる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置は、搬入側から搬出側へ向かう搬送方向に搬送される帯状材を、帯状材の表面側と裏面側それぞれに面して配置した支持パッドから当該帯状材に向けて噴出される気流により非接触状態で支持するようにした帯状材の搬送装置であって、少なくともいずれかの上記支持パッドを帯状材の搬送方向と交差する帯状材の幅方向に傾動させる傾動手段を備え、前記支持パッドには、帯状材の幅方向両側に配設されて該支持パッドに気体を供給する一対のガスダクトが当該支持パッドの幅方向両側に連結されると共に、該ガスダクトの下面に連結して前記傾動手段が設けられることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記傾動手段は、搬入側に近接して位置される搬入側の前記支持パッドと、搬出側に近接して位置される搬出側の前記支持パッドだけに備えられることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
前記ガスダクトは、帯状材の搬送方向に沿って分割して設けられると共に、該ガスダクト同士はエキスパンションジョイントで連結され、該各ガスダクトは、複数の前記支持パッドと連結されることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
帯状材の搬送方向に沿って、当該帯状材の表面側と裏面側とに面する少なくとも一対の前記支持パッドを１セットとして、これらのセットそれぞれに個別に前記ガスダクトが連結されることにより支持パッドモジュールを構成し、隣接する上記支持パッドモジュールの上記ガスダクト同士は、エキスパンションジョイントで連結されることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明にかかる蛇行修正可能な帯状材の搬送装置にあっては、帯状材の幅方向左右でほぼ等しく均一な応力状態を確保しつつ、帯状材の蛇行を修正することができる。詳細には、少なくともいずれかの支持パッドを帯状材の搬送方向と交差する帯状材の幅方向に傾動させる傾動手段を備え、支持パッドには、帯状材の幅方向両側に配設されて支持パッドに気体を供給する一対のガスダクトが当該支持パッドの幅方向両側に連結されると共に、ガスダクトの下面に連結して傾動手段が設けられるようにしたので、支持パッドの変更を要することなく、構造が簡単なガスダクトへの傾動手段の設置により、容易な改造によって、蛇行修正機能を搬送装置に組み込むことができる。