(57)【要約】【課題】可動役物駆動時の消費電力を低減することが可能な遊技機の提供を目的とする。【解決手段】本発明のパチンコ遊技機１０では、特図判定の判定結果が大当りになると、可動役物３５Ａ，３５Ｂが移動して、ディスプレイ３２Ｅの前方に出現する。このとき、可動役物３５Ａ，３５Ｂを駆動するモータ４０，４５は、停止状態から規定速度まで加速した後、その規定速度で定速駆動され、その後減速されるが、定速駆動時に印加される電圧は、加減速時に印加される電圧よりも小さくなっている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件の成立に起因して当否判定を行い、その当否判定の結果を、図柄を変動表示させた後に停止表示する報知演出によって報知する判定報知手段と、
遊技の状況に応じて可動役物を駆動して、前記報知演出とは異なる役物演出を実行する役物演出実行手段と、を備え、
前記役物演出実行手段として、前記可動役物を駆動するモータと、前記モータを制御する制御手段と、を有する遊技機において、
前記制御手段は、前記モータを停止状態から加速した後に定速駆動する際、定速駆動時に前記モータに印加する電圧を、加速時に前記モータに印加する電圧よりも小さくする構成で、
第１の前記可動役物を駆動する第１の前記モータと、第２の前記可動役物を駆動する第２の前記モータと、を有し、
前記制御手段は、前記第１のモータが定速駆動となり、前記第１のモータに印加する電圧を加速時よりも小さくした後に、前記第２のモータの作動を開始して加速させる遊技機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータが定速駆動されている間に、前記可動役物とは異なる演出役物を作動させる請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２のモータが定速駆動となり、前記第２のモータに印加する電圧を加速時よりも小さくした後に、前記第１のモータに印加する電圧を大きくして前記第１のモータを減速させる請求項１又は２に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技の状況に応じて可動する可動役物を有する遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の遊技機として、可動役物がモータにより駆動されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０５８０４０号公報（段落［００２７］〜「００２９」、図４，５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の遊技機においては、可動役物駆動時の消費電力の低減が求められている。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、可動役物駆動時の消費電力を低減することが可能な遊技機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、所定条件の成立に起因して当否判定を行い、その当否判定の結果を、図柄を変動表示させた後に停止表示する報知演出によって報知する判定報知手段と、
遊技の状況に応じて可動役物を駆動して、前記報知演出とは異なる役物演出を実行する役物演出実行手段と、を備え、
前記役物演出実行手段として、前記可動役物を駆動するモータと、前記モータを制御する制御手段と、を有する遊技機において、
前記制御手段は、前記モータを停止状態から加速した後に定速駆動する際、定速駆動時に前記モータに印加する電圧を、加速時に前記モータに印加する電圧よりも小さくする構成で、
第１の前記可動役物を駆動する第１の前記モータと、第２の前記可動役物を駆動する第２の前記モータと、を有し、
前記制御手段は、前記第１のモータが定速駆動となり、前記第１のモータに印加する電圧を加速時よりも小さくした後に、前記第２のモータの作動を開始して加速させる遊技機である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記制御手段は、前記モータが定速駆動されている間に、前記可動役物とは異なる演出役物を作動させる請求項１に記載の遊技機である。
請求項３の発明は、前記制御手段は、前記第２のモータが定速駆動となり、前記第２のモータに印加する電圧を加速時よりも小さくした後に、前記第１のモータに印加する電圧を大きくして前記第１のモータを減速させる請求項１又は２に記載の遊技機である。
【発明の効果】
【０００８】
［請求項１の発明］
請求項１の遊技機では、可動役物の駆動中に、モータへ印加する電圧が切り替えられるので、その電圧を小さくすることで、消費電力を低減することが可能となる。
【０００９】
また、モータの加速時ではなくモータが定速駆動されているときに、モータへ印加する電圧を小さくするので、可動役物の駆動を安定させつつ、消費電力を低減することが可能となる。
【００１０】
また、第１の可動役物を駆動する際に低減された電力を利用して第２の可動役物を駆動することが可能となるので、電力を有効活用しながら、遊技を盛り上げることが  
【００１１】
［請求項２の発明］
本発明によれば、可動役物を駆動する際に低減された電力を利用して可動役物とは異なる演出役物を作動させることが可能となるので、電力を有効活用しながら、遊技を盛り上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るパチンコ遊技機の正面図
【図２】可動役物による演出実行中のパチンコ遊技機の正面図
【図３】可動役物による演出実行中のパチンコ遊技機の正面図
【図４】パチンコ遊技機の電気的な構成を示したブロック図
【図５】第１モータ用ドライバ及び第２モータ用ドライバ付近の電気的な構成を示した図
【図６】第１モータ及び第２モータの駆動を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の「遊技機」としてのパチンコ遊技機１０に係る一実施形態を、図１〜図６に基づいて説明する。図１に示すように、パチンコ遊技機１０は、前面扉９５に備えたガラス窓９５Ｗを通して遊技板１１の遊技領域Ｒ１が視認可能になっている。前面扉９５のうちガラス窓９５Ｗの下方には、遊技球を貯留可能な上皿２６と下皿２７とが設けられている。また、下皿２７の右側には操作ノブ２８が備えられていて、この操作ノブ２８を回動操作すると、上皿２６内の遊技球が遊技領域Ｒ１に打ち込まれる。
【００１４】
遊技板１１のうち遊技領域Ｒ１の中央には、表示窓１１Ａが貫通形成されていて、その表示窓１１Ａの後方には、液晶表示装置３２（ＴＦＴ−ＬＣＤモジュール）が備えられている。また、表示窓１１Ａには、前側から表示装飾枠２３が嵌め込まれ、その表示装飾枠２３の上辺部分及び両側辺部分が遊技板１１の前面から前方に突出して、液晶表示装置３２の前方を遊技球が流下することを禁止している。
【００１５】
遊技領域Ｒ１における表示装飾枠２３の下方のうち左右方向の中央には、第１始動入賞口１４Ａ、第２始動入賞口１４Ｂ、大入賞口１５、アウト口１６が上から順番に設けられ、左右両側部には、複数の一般入賞口２０が設けられている。また、表示装飾枠２３の左方には、始動ゲート１８が設けられている。
【００１６】
始動ゲート１８は、遊技球が内側を通過可能な構造をなし、一般入賞口２０及び第１始動入賞口１４Ａは、上方に向かって常時開口している。第２始動入賞口１４Ｂは、上方に向かって開口し、その開口の左右両側に可動翼片１４Ｃ，１４Ｃが備えられている。両可動翼片１４Ｃ，１４Ｃは、常には起立状態になっていて、第２始動入賞口１４Ｂは、常には、起立した両可動翼片１４Ｃ，１４Ｃと第１始動入賞口１４Ａを構成する部材とに囲まれて、遊技球が入らないようになっている。そして、始動ゲート１８を遊技球が通過する度に行われる当否判定（以下、「普図判定」という）で当りになると、可動翼片１４Ｃ，１４Ｃが所定期間にわたって横に倒されて、可動翼片１４Ｃを案内にして遊技球が第２始動入賞口１４Ｂに入賞可能になる。
【００１７】
大入賞口１５は、遊技板１１の前面に横長の長方形をなして開口し、扉１５Ｔによって通常は閉塞されている。そして、第１及び第２の始動入賞口１４Ａ，１４Ｂへ遊技球が入賞することにより行われる特別図柄による当否判定（以下、適宜、「特図判定」という）で当りとなると、大入賞口１５の扉１５Ｔが前方に倒れるように開き、その扉１５Ｔを案内にして大入賞口１５が遊技球を受け入れ可能となる（所謂、大当り遊技が実行される）。なお、一般入賞口２０、第１及び第２の始動入賞口１４Ａ，１４Ｂ及び大入賞口１５に遊技球が入賞する度に、所定複数の遊技球が上皿２６に払い出される。また、特図判定で当りとなることを、適宜、「大当り」という。
【００１８】
液晶表示装置３２のディスプレイ３２Ｅには、通常、３つの左、中、右の特別図柄３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが横並びに停止表示されていて、これらの特別図柄３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃにより上述した特図判定の結果が報知される。具体的には、第１又は第２の始動入賞口１４Ａ，１４Ｂに遊技球が入賞したときに、これら３つの特別図柄３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが変動表示（上下方向にスクロール表示）後、例えば、左、右、中の順に停止表示されて、例えば、ゾロ目となったか否かにより前記した特図判定の判定結果が報知される。
【００１９】
本実施形態のパチンコ遊技機１０では、特図判定の判定結果が大当りになると、可動役物３５Ａ，３５Ｂによる演出が行われる。図１〜図３に示すように、可動役物３５Ａ，３５Ｂは、例えば、前面に「大当り」と記載された正面視長方形状の樹脂成形品であり、通常は、遊技板１１の後方における表示窓１１Ａの上方と下方とにそれぞれ配され、前方から視認不能となっている（図１参照）。そして、特図判定の判定結果が大当りになり、ディスプレイ３２Ｅの特別図柄３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃがゾロ目で停止すると、図２及び図３に示すように、上下の可動役物３５Ａ，３５Ｂがディスプレイ３２Ｅの前方に出現し、特別図柄３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを上下から挟むように配される。
【００２０】
このとき、図２に示すように、上側の可動役物３５Ａ（本発明の「第１の可動役物」に相当する）と下側の可動役物３５Ｂ（本発明の「第２の可動役物」に相当する）とでは、移動を開始するタイミングが異なっている。即ち、上側の可動役物３５Ａが先に移動を開始し、下方へ移動している途中で、下側の可動役物３５Ｂが移動を開始する。また、これら可動役物３５Ａ，３５Ｂは、第１モータ４０及び第２モータ４５によりそれぞれ駆動される。
【００２１】
次に、図４を参照しつつ、本実施形態のパチンコ遊技機１０の電気的な構成について説明する。図４に示すように、パチンコ遊技機１０には、主制御基板５０やサブ制御基板５２等が備えられている。主制御基板５０は、ＣＰＵ５０ＡとＲＡＭ５０Ｂ及びＲＯＭ５０Ｃ、を有していて、遊技に関わる主制御を行う。サブ制御基板５２は、主制御基板５０と同様に、ＣＰＵ５２ＡとＲＡＭ５２Ｂ及びＲＯＭ５２Ｃを有し、主制御基板５０や液晶表示装置３２等と接続されている。サブ制御基板５２は、主に、主制御基板５０からのコマンドを受けて演出内容等を決定し、演出に関する信号を液晶表示装置３２の液晶制御基板５３等へ出力する。
【００２２】
上記した主制御基板５０、サブ制御基板５２等は、支持枠に備えられた電源装置７０から受電して作動する。詳細には、図５に示すように、パチンコホールでは、ＡＣ２４Ｖ設備電源１００が備えられている。そして、各パチンコ遊技機の電力ケーブル（図示せず）が、そのＡＣ２４Ｖ設備電源１００に接続されている。各パチンコ遊技機では、ＡＣ２４Ｖを電源装置７０で受電し、そこから各基板５０，５２を含む各部位に配電する。
【００２３】
さて、上述した第１及び第２のモータ４０，４５は、共にステッピングモータであり、第１モータ用ドライバ４１及び第２モータ用ドライバ４６からそれぞれ駆動信号を受けることにより、それぞれ電圧が印加されて駆動制御される。また、第１モータ用ドライバ４１及び第２モータ用ドライバ４６は、サブ制御基板５２により制御される。これら第１モータ用ドライバ４１、第２モータ用ドライバ４６及びサブ制御基板５２が本発明の「制御手段」に相当する。
【００２４】
サブ制御基板５２は、第１及び第２のモータ用ドライバ４１，４６に制御信号を出力するモータ制御部４９と共に、第１モータ用ドライバ４１に給電する第１モータ用電源回路４２と、第２モータ用ドライバ４６に電力を供給する第２モータ用電源回路４７とを有している。また、サブ制御基板５２では、給電された電力が第１モータ用電源回路４２と第２モータ用電源回路４７とを含む各部位に振り分ける。これら第１モータ用電源回路４２及び第２モータ用電源回路４７は、各種電源電圧を作成して、第１及び第２のモータ用ドライバ４１，４６に給電する。以下、第１及び第２のモータ４０，４５の動きと共に、主要部の制御について詳細を説明する。
【００２５】
上側の可動役物３５Ａが上端位置から下端位置に移動する際に、第１モータ４０は、停止状態から予め定められた規定速度まで加速した後、その規定速度で定速駆動され、上側の可動役物３５Ａが下端位置に近づくと減速される。下側の可動役物３５Ｂが下端位置から上端位置に移動する際も同様に、第２モータ４５は、停止状態から予め定められた規定速度まで加速した後、その規定速度で定速駆動され、下側の可動役物３５Ｂが上端位置に近づくと減速される。
【００２６】
ここで、第１及び第２のモータ用ドライバ４１，４６が第１及び第２のモータ４０，４５に印加する電圧は、第１及び第２のモータ用電源回路４２，４７から第１及び第２のモータ用ドライバ４１，４６に給電される電圧によって切替可能となっている。
【００２７】
詳細には、図６に示すように、第１モータ４０が運転を開始して規定速度まで加速している間は、第１モータ用電源回路４２は第１電圧を作成し、この第１電圧が第１モータ用ドライバ４１を介して第１モータ４０に印加される。その後、第１モータ４０が規定速度に達して定速駆動されると、第１モータ用電源回路４２は第１電圧よりも小さい第２電圧を作成し、この第２電圧が第１モータ用ドライバ４１を介して第１モータ４０に印加される。そして、第１モータ４０が減速駆動されると、再び、第１モータ用電源回路４２は第１電圧を作成し、この第１電圧が第１モータ用ドライバ４１を介して第１モータ４０に印加される。つまり、第１モータ４０に印加される電圧は、加減速時には比較的大きい第１電圧であるのに対し、定速駆動時には、比較的小さい第２電圧に切り替えられる。
【００２８】
同様に、第２モータ４５に印加される電圧も、加減速時には比較的大きい第１電圧が印加され、定速駆動時には、比較的小さい第２電圧に切り替えられる。そして、このような第１及び第２のモータ４０，４５に印加される電圧（即ち、第１及び第２のモータ用電源回路４２，４７が作成する電源電圧）の切り替えに合わせて、第１モータ用電源回路４２及び第２モータ用電源回路４７への電力の振り分けが切り替えられる。つまり、第１モータ用電源回路４２及び第２モータ用電源回路４７が作成する電圧が小さいときは、第１モータ用電源回路４２及び第２モータ用電源回路４７へ振り分けられる電力も小さくなる。
【００２９】
また、図６に示すように、第２モータ４５は、第１モータ４０が定速駆動されている間に、動き出して加速するように制御される。つまり、第１モータ４０に印加される電圧が比較的大きい第１電圧から比較的小さい第２電圧に切り替えられた後に、第２モータ４５に比較的大きい第１電圧が印加される。さらに、第２モータ４５は、第１モータ４０が減速駆動を開始する前に定速駆動され、第１モータ４０の減速が終了して停止した後に、減速駆動を開始する。これにより、第１モータ４０と第２モータ４５とに同時に比較的大きい第１電圧が印加されることがないようになっている。
【００３０】
本実施形態の構成は以上である。次に、本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態のパチンコ遊技機１０では、特図判定の判定結果が大当りになると、通常は視認不能である可動役物３５Ａ，３５Ｂが移動してディスプレイ３２Ｅの前方に出現し、遊技を盛り上げる。
【００３１】
ここで、これら可動役物３５Ａ，３５Ｂを駆動する第１モータ４０及び第２モータ４５は、停止状態から規定速度まで加速した後、その規定速度で定速駆動され、その後減速されるが、加減速時には比較的大きい第１電圧が印加され、その電圧が、定速駆動時には、比較的小さい第２電圧に切り替えられる。これに伴い、第１モータ用電源回路４２及び第２モータ用電源回路４７に振り分けられる電力も、加減速時には比較的大きくなり、定速駆動時には、比較的小さくなる。これにより、第１モータ４０及び第２モータ４５の動作中、常に比較的大きい第１電圧が印加される構成よりも、消費電力を低減することが可能である。
【００３２】
また、一般的に、ステッピングモータの動作中は、加速時及び減速時には、高トルクを必要とする一方、定速駆動時には、そこまでのトルクを要しないため、定速駆動時に印加電圧を小さくしても、第１モータ４０及び第２モータ４５を安定して動作させることができる。
【００３３】
さらに、第１モータ４０が定速駆動されて比較的小さい第１電圧が印加されている間に、第２モータ４５の動作が開始されるというように、第１モータ４０（上側の可動役物３５Ａ）の駆動時に抑えられた電力を利用して、第２モータ４５（下側の可動役物３５Ｂ）が駆動されるように構成されているので、電力を有効活用しながら、複数の可動役物を駆動して遊技を盛り上げることが可能となる。
【００３４】
［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３５】
（１）上記実施形態では、第１モータ４０が定速駆動されている間に第２モータ４５の動作を開始させて、複数の可動役物を駆動する構成であったが、第１モータ４０が定速駆動されている間に、低減された電力を利用して、例えば、ＬＥＤ等の電蝕の発光を行う構成であってもよい。この場合であっても、電力を有効活用しながら遊技を盛り上げることが可能となる。
【００３６】
（２）上記実施形態では、可動役物による演出が、大当りの判定結果が報知されるときに行われていたが、これに限られるものではなく、当否結果の報知中（特別図柄３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが変動表示中）に行われてもよいし、大当り遊技の実行中に行われてもよい。
【００３７】
（３）上記実施形態では、モータの定速駆動時の印加電圧を加減速時の印加電圧よりも小さくする構成であったが、これに限られるものではない。例えば、モータの加速中にその加速度を徐々に小さくしていく場合に、加速の途中で印加電圧を小さくする構成であってもよいし、モータにより可動役物を回動させる場合に、可動役物を下方に移動させるときの印加電圧を、可動役物を上方に移動させるとき（即ち、重力に抗して移動させるとき）の印加電圧よりも小さくする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０    パチンコ遊技機
３２Ｅ    ディスプレイ
３５Ａ    上側の可動役物（第１の可動役物）
３５Ｂ    下側の可動役物（第２の可動役物）
４０    第１モータ
４１    第１モータ用ドライバ
４２    第１モータ用電源回路
４５    第２モータ
４６    第２モータ用ドライバ
４７    第２モータ用電源回路
４９    モータ制御部
５０    主制御基板
５２    サブ制御基板
５３    液晶制御基板
７０    電源装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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