(57)【要約】【課題】バイパス流路を開いた状態での過給性能の低下を低減できる過給機を提供することを目的とする。【解決手段】タービン翼車８を通過した排ガスＧの排ガス排出流路７ｃを備えた過給機２であって、タービン翼車８の周囲に配置されると共に、流路断面Ｓａ，Ｓｂの面積が異なるハブ側スクロール１１及びシュラウド側スクロール１２と、ハブ側スクロール１１に接続された第１導入流路７ａ、及びシュラウド側スクロール１２に接続された第２導入流路７ｂと、第１導入流路７ａと排ガス排出流路７ｃとに接続された第１バイパス流路７ｄ、及び第２導入流路７ｂと排ガス排出流路７ｃとに接続された第２バイパス流路７ｅと、を備え、ハブ側スクロール１１の流路断面Ｓａの面積は、シュラウド側スクロール１２の流路断面Ｓｂの面積よりも大きく、第１バイパス流路７ｄの流路断面Ｓｘの面積は、第２バイパス流路７ｅの流路断面Ｓｙの面積よりも小さい。【選択図】図５
2018172989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インペラを通過した流体の排出流路を備えた過給機であって、
前記インペラの周囲に配置されると共に、流路断面の面積が異なる第１スクロール及び第２スクロールと、
前記第１スクロールに接続された第１導入流路、及び前記第２スクロールに接続された第２導入流路と、
前記第１導入流路と前記排出流路とに接続された第１バイパス流路、及び前記第２導入流路と前記排出流路とに接続された第２バイパス流路と、を備え、
前記第１スクロールの流路断面の面積である第１スクロール断面積は、前記第２スクロールの流路断面の面積である第２スクロール断面積よりも大きく、
前記第１バイパス流路の流路断面の面積である第１バイパス断面積は、前記第２バイパス流路の流路断面の面積である第２バイパス断面積よりも小さい、過給機。
【請求項２】
前記第１スクロールは、ハブ側スクロールであり、前記第２スクロールは、シュラウド側スクロールである、請求項１記載の過給機。
【請求項３】
前記第１スクロール断面積、及び前記第２スクロール断面積は、それぞれ入口部分の流路断面の面積であり、
前記第１バイパス断面積、及び前記第２バイパス断面積は、それぞれ出口部分の流路断面の面積であり、
前記第１スクロール断面積及び前記インペラのスロート面積により導出される第１流入時有効面積と、前記第２スクロール断面積及び前記インペラのスロート面積により導出される第２流入時有効面積との差に比べ、
前記第１流入時有効面積及び前記第１バイパス断面積の合計と、前記第２流入時有効面積及び前記第２バイパス断面積の合計との差の方が小さい、請求項１または２記載の過給機。
【請求項４】
前記第１スクロール断面積をＡａ、前記第２スクロール断面積をＡｂ、前記インペラのスロート面積をＡｉ、前記第１流入時有効面積をＡａｆ、及び前記第２流入時有効面積をＡｂｆとした場合に、前記第１流入時有効面積であるＡａｆは式（１）にて導出され、前記第２流入時有効面積であるＡｂｆは式（２）にて導出される、請求項３記載の過給機。
【数１】
2018172989.tif 000009
【数２】
2018172989.tif 000010
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インペラの周囲に二重のスクロールを配置したツインスクロールタービンを備えた過給機が知られている。例えば、各特許文献に記載の過給機では、４気筒エンジンに接続された二系統のエキゾーストマニホールドが各スクロールに接続されている。エキゾーストマニホールドを通過した排ガスは、インペラに回転力を付与しながらインペラを通過し、排出流路から排出される。また、この種の過給機は、各エキゾーストマニホールドと排出流路とを接続する二本のバイパス流路と、バイパス流路を開閉するゲートバルブとを備えている。そして、エンジン高速運転条件下では、エンジン背圧制限により、ゲートバルブが開放され、バイパス流路からも排気が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３０２号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／０６０１８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ツインスクロールタービンを備えた過給機において、レイアウト上の制約もあり、各スクロールの流路断面の面積が異なる場合がある。この種の形態において、エンジン背圧抑制のためバイパス流路から排気を行う際、バイパス流路から排気を行うと、流体が各スクロールを通過する際のエンジン背圧にばらつきが生じ、過給性能を低下させる可能性があった。
【０００５】
本発明は、バイパス流路を開いた状態での過給性能の低下を低減できる過給機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、インペラを通過した流体の排出流路を備えた過給機であって、インペラの周囲に配置されると共に、流路断面の面積が異なる第１スクロール及び第２スクロールと、第１スクロールに接続された第１導入流路、及び第２スクロールに接続された第２導入流路と、第１導入流路と排出流路とに接続された第１バイパス流路、及び第２導入流路と排出流路とに接続された第２バイパス流路と、を備え、第１スクロールの流路断面の面積である第１スクロール断面積は、第２スクロールの流路断面の面積である第２スクロール断面積よりも大きく、第１バイパス流路の流路断面の面積である第１バイパス断面積は、第２バイパス流路の流路断面の面積である第２バイパス断面積よりも小さい、過給機である。
【０００７】
従来、二つのスクロールの流路断面の面積差に配慮してバイパス流路の流路断面の面積を設計し、その結果、過給性能の低下を低減するという着想は無かった。一方で、本発明の一態様では、第２スクロールよりも第１スクロールの方が流路断面の面積は大きく、一方で、第１スクロールに対応する第１バイパス流路の方が第２バイパス流路よりも流路断面の面積が小さくなる。つまり、第１バイパス流路の方が第２バイパス流路よりも流路断面の面積が大きい場合や、第１バイパス流路及び第２バイパス流路の両方の流路断面の面積が同じ場合に比べ、第１バイパス流路及び第２バイパス流路を開いた状態において、第１スクロールまたは第２スクロールを通過する際のエンジン背圧のばらつきは減り、過給性能の低下を低減できる。
【０００８】
いくつかの態様において、第１スクロールは、ハブ側スクロールであり、第２スクロールは、シュラウド側スクロールとすることができる。流路断面の面積が小さい第２スクロールをシュラウド側スクロールとした方が省スペース化に有利な場合がある。
【０００９】
いくつかの態様において、第１スクロール断面積、及び第２スクロール断面積は、それぞれ入口部分の流路断面の面積であり、第１バイパス断面積、及び第２バイパス断面積は、それぞれ出口部分の流路断面の面積であり、第１スクロール断面積及びインペラのスロート面積により導出される第１流入時有効面積と、第２スクロール断面積及びインペラのスロート面積により導出される第２流入時有効面積との差に比べ、第１流入時有効面積及び第１バイパス断面積の合計と、第２流入時有効面積及び第２バイパス断面積の合計との差の方が小さい過給機とすることができる。第１流入時有効面積及び第２流入時有効面積を導出することで、エンジン背圧のばらつきの低減の程度を、定量的に評価し易くなり、より確実にエンジン背圧のばらつきを低減できるようになり、過給性能の低下を低減できる。
【００１０】
いくつかの態様において、第１スクロール断面積をＡａ、第２スクロール断面積をＡｂ、インペラのスロート面積をＡｉ、第１流入時有効面積をＡａｆ、及び第２流入時有効面積をＡｂｆとした場合に、第１流入時有効面積であるＡａｆは式（１）にて導出され、第２流入時有効面積であるＡｂｆは式（２）にて導出される過給機とすることができる。
【数１】
2018172989.tif 000003
【数２】
2018172989.tif 000004
【発明の効果】
【００１１】
本発明のいくつかの態様によれば、バイパス流路を開いた状態での過給性能の低下を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る過給機を備えた過給機システムを模式的に示す図である。
【図２】タービンハウジング内における流路を模式的に示す斜視図である。
【図３】回転軸線に沿った平面でツインスクロールタービンを切断した場合の模式的な断面図である。
【図４】図３のIV―IV線に沿った断面図である。
【図５】シュラウド側スクロール、及びハブ側スクロールを回転軸線に略直交する面で切断した断面図であり、（ａ）図はシュラウド側の断面図であり、（ｂ）図はハブ側の断面図である。
【図６】シュラウド側スクロールとハブ側スクロールとの入口部分における流路断面の面積を説明するための図である。
【図７】タービン翼車のスロート面積を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
過給機２は、例えば、船舶や車両等の過給機システム１に組み込まれて適用される。図１に示されるように、例えば、４気筒（多気筒）のエンジン（内燃機関）Ｅの過給機システム１は、エンジンＥの各気筒Ｅａに吸入空気を分配するためのインテークマニホールド３と、各気筒Ｅａの排気ポートに接続され、各排気ポートから排出された排ガスＧを二系統に集約して排出するエキゾーストマニホールド４と、を備えている。また、過給機２は、吸入経路１ａを介してインテークマニホールド３に接続されたコンプレッサ５と、エキゾーストマニホールド４に接続されたツインスクロールタービン６とを備えている。コンプレッサ５とインテークマニホールド３とを接続する吸入経路１ａには、インタークーラーやスロットルバルブ等が配置されている。
【００１５】
コンプレッサ５は、コンプレッサハウジング５ａと、コンプレッサハウジング５ａに収納されたコンプレッサ翼車５ｂと、を備え、ツインスクロールタービン６は、タービンハウジング７と、タービンハウジング７に収納されたタービン翼車（インペラ）８とを備えている。タービン翼車８は回転軸２１の一方の端部に設けられており、コンプレッサ翼車５ｂは回転軸２１の他方の端部に設けられている。タービンハウジング７とコンプレッサハウジング５ａとの間には、軸受ハウジング（図示省略）が設けられている。回転軸２１は、軸受を介して軸受ハウジングに回転可能に支持されており、回転軸２１、コンプレッサ翼車５ｂ及びタービン翼車８が一体の回転体として回転軸線Ｘを中心に回転する。
【００１６】
コンプレッサハウジング５ａには、吸入部５ｃ及び排出部５ｄが設けられている。タービン翼車８が回転すると、回転軸２１を介してコンプレッサ翼車５ｂが回転する。回転するコンプレッサ翼車５ｂは、吸入部５ｃを通じて空気等の外部の流体（流体）を吸入し、圧縮して排出部５ｄから排出する。排出部５ｄから排出された圧縮流体は、吸入経路１ａ及びインテークマニホールド３を介してエンジンＥに供給される。
【００１７】
タービンハウジング７は、エキゾーストマニホールド４の二つの経路４ａ，４ｂのそれぞれに接続された二つの排ガス導入流路７ａ，７ｂと、タービン翼車８を通過した排ガスＧ（流体）が流出する排ガス排出流路（排出流路）７ｃと、を備えている。エンジンＥから排出された排ガスＧは、エキゾーストマニホールド４を通過してタービンハウジング７内に流入し、タービン翼車８を回転させ、その後、排ガス排出流路７ｃを通過してタービンハウジング７外に流出する。
【００１８】
タービンハウジング７には、各排ガス導入流路７ａ，７ｂを通過する排ガスＧの一部を分流して排ガス排出流路７ｃに排出する二つのバイパス流路７ｄ，７ｅが設けられている。各バイパス流路７ｄ，７ｅは、それぞれ排ガス導入流路７ａ，７ｂと排ガス排出流路７ｃとに接続されている。バイパス流路７ｄ，７ｅの出口部分、つまり、排ガス排出流路７ｃに接続された端部には、バイパス流路７ｄ，７ｅの出口を開閉して流量を調整するウエストゲートバルブ９が設けられている。
【００１９】
図２、図３、及び図４に示されるように、タービンハウジング７には、各排ガス導入流路７ａ，７ｂに接続された二つのスクロール１１，１２が設けられている。二つのスクロール１１，１２は、それぞれノズル１３（図３参照）を介してタービン翼車８の収容室７ｆ内に連通し、タービン翼車８の収容室７ｆは排ガス排出流路７ｃに連通している。二つのスクロール１１，１２は、回転軸線Ｘ方向において、互いに重なるように設けられており、回転軸２１の軸受ハウジング側（コンプレッサ５側）のスクロールは、ハブ側スクロール１１であり、反対側のスクロールはシュラウド側スクロール１２である。なお、ハブ側スクロールはリア側スクロール、シュラウド側スクロールはフロント側スクロールと呼ばれることもある。
【００２０】
ハブ側スクロール１１とシュラウド側スクロール１２とは、基本的な形態は共通するので、ハブ側スクロール１１を代表して説明する。ハブ側スクロール１１は、タービン翼車８の回転方向に沿うように略螺旋状の曲線を描き、排ガスＧの流れ方向を基準にした場合の上流側から下流側にかけて漸次縮径した流路を形成している。ハブ側スクロール１１の下流端は、再び上流側に接続され、排ガスＧの再循環流を形成する合流部になっている。本実施形態において、合流部を形成する開口のうち、最も上流側となる一部分は舌部１１ａである。舌部１１ａよりも上流側の部分には、タービン翼車８の収容室７ｆに連通するノズル１３は設けられておらず、従って、舌部１１ａが設けられた部位は、ハブ側スクロール１１の入口部分である。
【００２１】
ハブ側スクロール１１の流路断面のうち、舌部１１ａを通る仮想の平面で切断した場合の流路断面はハブ側スクロール１１の入口部分の流路断面である。より詳細に説明すると、微視的には舌部１１ａは曲面を有する部位であり、舌部１１ａに接する接平面を仮定し、その接平面上に投影されるハブ側スクロール１１の流路断面を想定した場合に、面積が最も小さくなる流路断面はハブ側スクロール１１の入口部分の流路断面である。ハブ側スクロール１１の入口部分の流路断面は、ハブ側スクロール１１の流路断面を代表する流路断面（ハブ側代表断面）Ｓａである（図５の（ｂ）図、図６参照）。
【００２２】
シュラウド側スクロール１２についても、ハブ側スクロール１１と同様に考えることができ、舌部１２ａに接する接平面を仮定し、その接平面上に投影されるシュラウド側スクロール１２の流路断面を想定した場合に、面積が最も小さくなる流路断面はシュラウド側スクロール１２の入口部分の流路断面である。シュラウド側スクロール１２の入口部分の流路断面は、シュラウド側スクロール１２の流路断面を代表する流路断面（シュラウド側代表断面）Ｓｂである（図５の（ａ）図、図６参照）である。
【００２３】
ハブ側代表断面Ｓａとシュラウド側代表断面Ｓｂとを比較した場合に、本実施形態では、ハブ側代表断面Ｓａの面積の方が、シュラウド側代表断面Ｓｂの面積よりも大きい。なお、ハブ側代表断面Ｓａとシュラウド側代表断面Ｓｂとを比較して得られる双方の相関性は、他の部分の流路断面同士、例えば、舌部１１ａ，１２ａを基準にして同じ回転角だけずらした位置での流路断面同士を比較した場合にも同様の結論が導かれる。つまり、本実施形態において、ハブ側スクロール１１の流路断面の面積である第１スクロール断面積は、シュラウド側スクロール１２の流路断面の面積である第２スクロール断面積よりも大きい。
【００２４】
上述の通り、各排ガス導入流路７ａ，７ｂは、それぞれハブ側スクロール１１またはシュラウド側スクロール１２に接続されている。より詳細に説明すると、ハブ側スクロール１１の入口部分、つまり舌部１１ａよりも上流側となる流路はハブ側スクロール１１に接続された排ガス導入流路７ａであり、シュラウド側スクロール１２の入口部分、つまり舌部１２ａよりも上流側となる流路はシュラウド側スクロール１２に接続された排ガス導入流路７ｂである。以下、説明の便宜上、ハブ側スクロール１１に接続された排ガス導入流路を第１導入流路７ａと称し、シュラウド側スクロール１２に接続された排ガス導入流路を第２導入流路７ｂと称する。
【００２５】
第１導入流路７ａ及び第２導入流路７ｂには、それぞれバイパス流路７ｄ，７ｅが接続されている。以下、説明の便宜上、第１導入流路７ａに接続されたバイパス流路を第１バイパス流路７ｄと称し、第２導入流路７ｂに接続されたバイパス流路を第２バイパス流路７ｅと称する。第１バイパス流路７ｄの流路断面Ｓｘ（図４参照）の面積である第１バイパス断面積と第２バイパス流路７ｅの流路断面Ｓｙの面積である第２バイパス断面積とを比較した場合に、第１バイパス断面積の方が、第２バイパス断面積よりも小さくなっている。なお、本実施形態では、ウエストゲートバルブ９によって開閉される出口端の断面を、それぞれ第１バイパス流路７ｄの流路断面Ｓｘ及び第２バイパス流路７ｅの流路断面Ｓｙとして比較しているが、第１バイパス流路７ｄの最も流路面積が小さくなる部分の断面と、第２バイパス流路７ｅの最も流路面積が小さくなる部分の断面とを比較してもよい。
【００２６】
ここで、ハブ側代表断面Ｓａ及びシュラウド側代表断面Ｓｂの各面積と、第１バイパス流路７ｄの流路断面Ｓｘ及び第２バイパス流路７ｅの流路断面Ｓｙの各面積との関係について、より詳しく説明する。
【００２７】
例えば、ハブ側代表断面Ｓａの面積を第１スクロール断面積（Ａａ）、シュラウド側代表断面Ｓｂの面積を第２スクロール断面積（Ａｂ）とし、また、タービン翼車８のスロート面積を（Ａｉ）とする。また、ハブ側スクロール１１を通過する排ガスＧがタービン翼車８を通過する際の有効面積を第１流入時有効面積（Ａａｆ）、及びシュラウド側スクロール１２を通過する排ガスＧがタービン翼車８を通過する際の有効面積を第２流入時有効面積（Ａｂｆ）とした場合に、第１流入時有効面積（Ａａｆ）は式（１）にて導出され、第２流入時有効面積（Ａｂｆ）は式（２）にて導出される。
【００２８】
【数３】
2018172989.tif 000005
【数４】
2018172989.tif 000006
【００２９】
ここで、タービン翼車８のスロート面積（Ａｉ）について、図７を参照して説明する。図７に示される通り、タービン翼車８の出口シュラウド径を「Ｄ４ｓ」とし、タービン翼車８の出口ハブ径を「Ｄ４ｈ」とし、タービン翼車８の出口シュラウド側の羽根角を「β４ｓ」とする。この場合に、スロート面積（Ａｉ）は式（３）にて定義される値である。
【００３０】
【数５】
2018172989.tif 000007
【００３１】
また、第１バイパス断面積（Ｂａ）、第２バイパス断面積（Ｂｂ）とした場合に、第１流入時有効面積（Ａａｆ）と第２流入時有効面積（Ａｂｆ）との差に比べ、第１流入時有効面積（Ａａｆ）及び第１バイパス断面積（Ｂａ）の合計と、第２流入時有効面積（Ａｂｆ）及び第２バイパス断面積（Ｂｂ）の合計との差の方が小さくなっている。つまり、この関係は、以下の式（４）の条件を満たすことを意味する。この条件を満たすということは、第１流入時有効面積（Ａａｆ）と第２流入時有効面積（Ａｂｆ）との間に、エンジン背圧（「エンジン排圧」ともいう）のばらつきを生じさせる程度の差があったとしても、少なくとも、その差の一部を第１バイパス断面積（Ｂａ）及び第２バイパス断面積（Ｂｂ）の差によって吸収できるという技術的意義を有することを意味する。
【００３２】
【数６】
2018172989.tif 000008
【００３３】
本実施形態において、上記の関係を満たすことによって享受できる作用、効果について説明する。まず、エンジンＥからの排ガスＧは、エキゾーストマニホールド４の各経路４ａ，４ｂを交互に通過し、ツインスクロールタービン６の第１導入流路７ａまたは第２導入流路７ｂに導入される。第１導入流路７ａ及び第２導入流路７ｂに導入された排ガスＧは、それぞれハブ側スクロール１１またはシュラウド側スクロール１２を交互に流れ、タービン翼車８を回転させた後、排ガス排出流路７ｃから排出される。
【００３４】
以上が基本的な排ガスＧの流れであるが、例えば、エンジンＥの高速運転条件下では、エンジン背圧制限により、ウエストゲートバルブ９は開放され、第１バイパス流路７ｄ及び第２バイパス流路７ｅからも排気が行われる。
【００３５】
ここで、例えば、ハブ側スクロールの流路断面の面積の方がシュラウド側スクロールの流路断面の面積よりも大きく、一方で、ハブ側スクロールに対応する第１バイパス流路の流路断面の面積とシュラウド側スクロールに対応する第２バイパス流路の流路断面の面積とが実質的に同じである形態を比較形態として検証する。比較形態に係る第１バイパス流路と第２バイパス流路とは、流路断面の面積が実質的に同じであるため、ハブ側スクロール及びシュラウド側スクロールの流路断面の面積差に起因して生じるエンジン背圧のばらつきに対し、低減させる機能はない。なお、第１バイパス流路及び第２バイパス流路の流路断面の面積が異なっていたとしても、第１バイパス流路の方が第２バイパス流路よりも大きい場合には、寧ろ、エンジン背圧のばらつきは大きくなる可能性がある。
【００３６】
これに対し、本実施形態では、シュラウド側スクロール１２よりもハブ側スクロール１１の方が流路断面の面積は大きいが、ハブ側スクロール１１に対応する第１バイパス流路７ｄの方がシュラウド側スクロール１２に対応する第２バイパス流路７ｅよりも流路断面の面積が小さくなっている。その結果、程度の差はあるが、ハブ側スクロール１１の通気時とシュラウド側スクロール１２の通気時とで生じるエンジン背圧のばらつきを低減させるように機能する。その結果、エンジン背圧のばらつきに起因した過給性能の低下を低減できる。
【００３７】
特に、本実施形態では、第１スクロール断面積Ａａ及びタービン翼車８のスロート面積Ａｉにより導出される第１流入時有効面積Ａａｆと、第２スクロール断面積Ａｂ及びタービン翼車８のスロート面積Ａｉにより導出される第２流入時有効面積Ａｂｆとの差に比べ、第１流入時有効面積Ａａｆ及び第１バイパス断面積Ｂａの合計と、第２流入時有効面積Ａｂｆ及び第２バイパス断面積Ｂｂの合計との差の方が小さくなっている。第１流入時有効面積Ａａｆ及び第２流入時有効面積Ａｂｆを導出することで、エンジン背圧のばらつきの低減の程度を、定量的に評価し易くなり、より確実にエンジン背圧のばらつきを低減できるようになる。
【００３８】
また、本実施形態では、シュラウド側スクロール１２の流路断面の方が、ハブ側スクロール１１の流路断面の面積よりも小さい。ハブ側スクロール１１よりもシュラウド側スクロール１２の方を小さくすることで、省スペース化に有利な場合がある。なお、本実施形態の変形形態として、シュラウド側スクロール１２の流路断面の面積の方が、ハブ側スクロール１１の流路断面の面積よりも大きくすることも可能である。この変形形態の場合、シュラウド側スクロール１２に対応する第２バイパス流路の流路断面の面積の方が、ハブ側スクロール１１に対応する第１バイパス流路の流路断面の面積よりも小さくする必要がある。
【００３９】
本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。また、上述した実施形態に記載されている技術的事項を利用して、各実施例の変形例を構成することも可能である。各実施形態の構成を適宜組み合わせて使用してもよい。
【００４０】
また、本発明は、自動車用過給機に適用されるものに限定されず、船舶その他に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
２  過給機
８  タービン翼車（インペラ）
７ａ  第１導入流路
７ｂ  第２導入流路
７ｃ  排ガス排出流路（排出流路）
７ｄ  第１バイパス流路
７ｅ  第２バイパス流路
１１  ハブ側スクロール（第１スクロール）
１２  シュラウド側スクロール（第２スクロール）
Ｓａ  流路断面（第１スクロールの流路断面）
Ｓｂ  流路断面（第２スクロールの流路断面）
Ｓｘ  流路断面（第１バイパス流路の流路断面）
Ｓｙ  流路断面（第２バイパス流路の流路断面）
Ｇ  排ガス（流体）
【図１】
2018172989.tif 000011
【図２】
2018172989.tif 000012
【図３】
2018172989.tif 000013
【図４】
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【図５】
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【図６】
2018172989.tif 000016
【図７】
2018172989.tif 000017