(57)【要約】      （修正有）【課題】耐久性の向上が達成されたクローラの提供。【解決手段】このクローラは、架橋ゴムからなる本体に埋設される芯金２４を備えている。この芯金２４は、センター部２８と、一対のプレート状の翼部３０とを備えている。それぞれの翼部３０は、上記センター部２８から幅方向外向きに延在している。上記翼部３０の表面３４ａ及び裏面のそれぞれに多数の凹部３６が設けられている。上記表面３４ａにおいて、上記多数の凹部３６ａは千鳥状に配置されている。上記裏面において、上記多数の凹部３６ｂは千鳥状に配置されている。表面３４ａに設けられたそれぞれの凹部３６ａと、裏面に設けられたそれぞれの凹部３６ｂとは、厚さ方向に重複していない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架橋ゴムからなる本体に埋設される、クローラのための芯金であって、
センター部と、一対のプレート状の翼部とを備えており、
それぞれの翼部が上記センター部から幅方向外向きに延在しており、
上記翼部の表面及び裏面のそれぞれに多数の凹部が設けられており、
上記表面において、上記多数の凹部が千鳥状に配置されており、
上記裏面において、上記多数の凹部が千鳥状に配置されており、
上記表面に設けられたそれぞれの凹部と、上記裏面に設けられたそれぞれの凹部とが、厚さ方向に重複していない、クローラ用芯金。
【請求項２】
上記翼部の厚さに対する上記凹部の深さの比が０．５以下である、請求項１に記載のクローラ用芯金。
【請求項３】
上記表面に設けられた凹部と上記裏面に設けられた凹部との間隔が、上記凹部の深さよりも大きい、請求項１又は２に記載のクローラ用芯金。
【請求項４】
上記凹部の幅方向長さが、上記凹部の深さよりも大きい、請求項１から３のいずれかに記載のクローラ用芯金。
【請求項５】
架橋ゴムからなる本体と、この本体に埋設される多数の芯金とを備えており、
それぞれの芯金が、センター部と、一対の翼部とを備えており、
それぞれの翼部が上記センター部から幅方向外向きに延在しており、
上記翼部がプレート状を呈しており、
上記翼部の表面及び裏面のそれぞれに多数の凹部が設けられており、
上記表面において、上記多数の凹部が千鳥状に配置されており、
上記裏面において、上記多数の凹部が千鳥状に配置されており、
上記表面に設けられたそれぞれの凹部と、上記裏面に設けられたそれぞれの凹部とが、厚さ方向に重複していない、クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラに関する。詳細には、本発明は、農業機械、建設機械等の走行装置のためのクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械として、クローラ式の走行装置がある。この走行装置は、弾性クローラ（以下、単にクローラとも称される）を有している。
【０００３】
クローラは、エンドレスベルト状である。クローラは、ベルトと、ラグとを備えている。ベルトは、ループ状を呈している。ラグは、ベルトから外向きに突出している。クローラにおいては、多数のラグが長さ方向に間隔をあけて配置されている。
【０００４】
クローラは、部品として、芯金及び抗張体を含んでいる。クローラでは、多数の芯金が長さ方向に間隔をあけて配置されている。抗張体は、芯金の外側に位置している。抗張体は、並列された複数のコードからなる。それぞれのコードは長さ方向に延在している。クローラでは、芯金及び抗張体が、架橋ゴムからなる本体に埋設されている。
【０００５】
芯金は金属製である。前述したように、本体は架橋ゴムからなる。芯金は硬質であり、本体は軟質である。本体と芯金との境界付近には歪みが集中する傾向にあり、この境界付近は損傷の起点となりやすい。クローラの耐久性を向上すべく、芯金の形態に関し、様々な検討が行われている。この検討の一例が、下記の特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１０５７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
芯金は、幅方向外向きに延びる、一対の翼部を備えている。翼部は、プレート状である。本体と芯金との接合の観点から、孔や切欠き等が翼部に設けられることがある。孔や切欠きは、大きさや位置によっては、翼部の強度を低下させる恐れがある。翼部に切欠きを設けた場合、抗張体を構成するコードがこの切欠きに入りこみ、抗張体の一部において張力が低下することも懸念される。抗張体の一部において張力が低下すると、残りの抗張体に生じる張力は大きくなる。このため、クローラに作用する荷重によっては、抗張体に過剰な張力が生じ、抗張体が破断する恐れもある。孔や切欠き等を翼部に設けることは、本体と芯金との接合に寄与するものの、期待したほどの耐久性は得られないというのが実状である。
【０００８】
本発明の目的は、耐久性の向上が達成されたクローラの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、架橋ゴムからなる本体に埋設される、クローラのための芯金に関する。このクローラ用芯金は、センター部と、一対のプレート状の翼部とを備えている。それぞれの翼部は、上記センター部から幅方向外向きに延在している。上記翼部の表面及び裏面のそれぞれに多数の凹部が設けられている。上記表面において、上記多数の凹部は千鳥状に配置されている。上記裏面において、上記多数の凹部は千鳥状に配置されている。表面に設けられたそれぞれの凹部と、裏面に設けられたそれぞれの凹部とは、厚さ方向に重複していない。
【００１０】
好ましくは、このクローラ用芯金では、上記翼部の厚さに対する上記凹部の深さの比は０．５以下である。
【００１１】
好ましくは、このクローラ用芯金では、上記表面に設けられた凹部と上記裏面に設けられた凹部との間隔は、上記凹部の深さよりも大きい。
【００１２】
好ましくは、このクローラ用芯金では、上記凹部の幅方向長さは、上記凹部の深さよりも大きい。
【００１３】
本発明に係るクローラは、架橋ゴムからなる本体と、この本体に埋設される多数の芯金とを備えている。それぞれの芯金は、センター部と、一対の翼部とを備えている。それぞれの翼部は、上記センター部から幅方向外向きに延在している。上記翼部はプレート状を呈している。上記翼部の表面及び裏面のそれぞれに多数の凹部が設けられている。上記表面において、上記多数の凹部は千鳥状に配置されている。上記裏面において、上記多数の凹部は千鳥状に配置されている。上記表面に設けられたそれぞれの凹部と、上記裏面に設けられたそれぞれの凹部とは、厚さ方向に重複していない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るクローラ用芯金では、翼部に設けられた、多数の凹部によって、この芯金に接触させられる本体との接触面積の増加が図られている。この芯金は、架橋ゴムからなる本体と十分に接着する。この芯金を用いたクローラでは、本体は芯金から剥がれにくい。このクローラでは、本体と芯金との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラは、耐久性に優れる。
【００１５】
この芯金では、凹部は窪みであり、翼部を貫通する孔ではない。この凹部が芯金の剛性に与える影響は小さい。しかも翼部における凹部の配置は、極端に薄い部分を翼部に形成することを防止する。この芯金では、強度が適切に維持される。この芯金を用いたクローラでは、芯金の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラは、耐久性に優れる。
【００１６】
さらにこの芯金を用いたクローラでは、芯金の凹部は孔ではないので、切欠き等が設けられた従来の芯金のように、抗張体を構成するコードの配列に乱れは生じにくい。このクローラでは、抗張体の張力が適切に維持される。抗張体のコードに破断が生じにくいので、このクローラでは、良好な耐久性が維持される。
【００１７】
このように、本発明の芯金によれば、クローラの耐久性の向上を図ることができる。つまり、本発明によれば、耐久性の向上が達成されたクローラが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る走行装置が示された正面図である。
【図２】図２は、図１の走行装置におけるクローラの一部が示された正面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図２のクローラに用いられている芯金の一部が示された平面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図６は、図４の芯金の変形例が示された平面図である。
【図７】図７は、図６のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、図４の芯金の他の変形例が示された平面図である。
【図９】図９は、図８のIX−IX線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２０】
図１には、走行装置２が示されている。この走行装置２は、クローラ４、スプロケット６、アイドラ８及び複数の転輪１０を備えている。この走行装置２では、クローラ４以外は、従来の走行装置における構成と同等の構成を有している。なお、スプロケット６は円盤状であり、その周縁に多数の歯１２を有している。このような走行装置２として、コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械が例示される。
【００２１】
クローラ４は、エンドレスベルト状である。クローラ４は、スプロケット６とアイドラ８との間に架け渡されている。このクローラ４は、弾性クローラとも称されている。
【００２２】
図２及び図３には、クローラ４が示されている。図２において、左右方向（すなわちＸ方向）はクローラ４の幅方向であり、上下方向（すなわちＹ方向）はクローラ４の長さ方向である。この長さ方向は、走行装置２においてはクローラ４の回転方向でもある。紙面に対して垂直な方向は、クローラ４の厚さ方向である。図３において、上下方向はクローラ４の厚さ方向である。特に、上方向は、クローラ４が形成するループの内方向である。下方向は、クローラ４が形成するループの外方向である。左右方向は、クローラ４の幅方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ４の長さ方向である。図３には、地面Ｇ及び転輪１０も示されている。
【００２３】
クローラ４は、ベルト１４と、多数のラグ１６と、多数のガイド１８とを備えている。なお、図１においては、３つのラグ１６が図示されている。他のラグ１６の図示は、省略されている。この図１では、３つのガイド１８が図示されている。他のガイド１８の図示は、省略されている。
【００２４】
ベルト１４は、長さ方向に延在している。この長さ方向において、ベルト１４には端は設けられていない。ベルト１４は、ループを構成している。
【００２５】
多数のラグ１６は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。これらのラグ１６は、ベルト１４から外向きに突出している。ラグ１６は、幅方向に延在している。ラグ１６は、トラクションに寄与する。
【００２６】
多数のガイド１８は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。ガイド１８は、ベルト１４から内向きに突出している。幅方向においては、２つのガイド１８が間隔をあけて配置されている。幅方向に並んだ２つのガイド１８は、ガイド対と称される。このクローラ４では、多数のガイド対が長さ方向に間隔をあけて配置されている。
【００２７】
このクローラ４はさらに、多数の孔２０を有している。これらの孔２０は長さ方向に間隔をあけて配置されている。このクローラ４では、ラグ１６とラグ１６との間に孔２０が設けられている。この孔２０に、スプロケット６の歯１２が咬合する。
【００２８】
この走行装置２においては、スプロケット６が回転すると、孔２０に咬合した歯１２がクローラ４を駆動させる。この駆動により、走行装置２が前進又は後進する。ガイド１８は、スプロケット６を挟むように配置される。これにより、スプロケット６の動きが拘束される。ガイド１８はさらに、一対の転輪１０の間を通過する。これらの転輪１０は、クローラ４を案内する。
【００２９】
このクローラ４は、部品として、抗張体２２及び芯金２４を含んでいる。このクローラ４は、抗張体２２及び芯金２４を架橋ゴムで被覆して構成されている。本発明においては、この架橋ゴムからなる部分、言い換えれば、被覆材は本体２６と称される。このクローラ４は、本体２６、一対の抗張体２２及び多数の芯金２４を備えている。
【００３０】
前述したように、本体２６は架橋ゴムからなる。このクローラ４では、本体２６を構成する架橋ゴムに特に制限はない。この本体２６は、従来のクローラにおける本体のための架橋ゴムと同等の架橋ゴムで構成することができる。この本体２６が、単一の部品で構成されてもよい。この本体２６が、材質が異なる複数の部品を組み合わせて構成されてもよい。
【００３１】
それぞれの抗張体２２は、本体２６に埋設されている。抗張体２２は、芯金２４の外側に位置している。詳細には、抗張体２２は芯金２４の幅方向外側部分（後述の翼部）の外側に位置している。抗張体２２は、長さ方向に延在しており、ループを構成している。このクローラ４では、抗張体２２は、並列された複数のコードからなる。それぞれのコードは、実質的に回転方向に沿って延在している。好ましくは、コードは金属材料からなる。コードの好ましい材質としては、普通鋼及び合金鋼が例示される。コードに、有機繊維が用いられてもよい。好ましい有機繊維として、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、レーヨン繊維、ポリエチレンナフタレート繊維及びアラミド繊維が例示される。この抗張体２２が、螺旋状に巻かれたコードで構成されてもよい。
【００３２】
多数の芯金２４は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。芯金２４は、本体２６に埋設されている。このクローラ４では、芯金２４はラグ１６の部分に位置している。芯金２４は、金属材料からなる。芯金２４の材質として、普通鋼及び合金鋼が例示される。
【００３３】
芯金２４は、センター部２８と、一対の翼部３０とを備えている。センター部２８は、芯金２４の中心部分を構成している。センター部２８は、内向きに突出する一対の鍔３２を備えている。これらの鍔３２は、前述のガイド１８の一部を構成する。
【００３４】
それぞれの翼部３０は、センター部２８から幅方向外向きに延在している。翼部３０は、プレート状である。翼部３０は、２つの面３４を備えている。この芯金２４では、２つの面３４のうち、クローラ４において翼部３０の内側に位置する面３４ａが表面であり、この翼部３０の外側に位置する面３４ｂが裏面である。
【００３５】
図４には、翼部３０が示されている。この図４には、表面３４ａから翼部３０をみた様子が示されている。この図４において、左右方向はクローラ４の幅方向であり、上下方向はクローラ４の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ４の厚さ方向である。この図４において、一点鎖線ＬＦは、クローラ４の長さ方向における、翼部３０の中心線である。
【００３６】
図５には、図４のＶ−Ｖ線に沿った翼部３０の断面が示されている。図５において、左右方向はクローラ４の長さ方向であり、上下方向はクローラ４の厚さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ４の幅方向である。図４のＶ−Ｖ線は、長さ方向に延在している。この図４のＶ−Ｖ線は、幅方向と直交している。この図５には、幅方向に対して垂直な面に沿った翼部３０の断面が示されている。
【００３７】
図４及び図５に示されているように、この芯金２４では、翼部３０の表面３４ａ及び裏面３４ｂのそれぞれに多数の凹部３６が設けられている。本明細書では、表面３４ａに設けられている凹部３６は、凹部３６ａとして表されている。裏面３４ｂに設けられている凹部３６は、凹部３６ｂとして表されている。
【００３８】
この芯金２４では、翼部３０に設けられる凹部３６の数に、特に、制限はない。この芯金２４では、凹部３６の数はクローラ４の仕様等が考慮され適宜決められる。
【００３９】
この芯金２４では、表面３４ａにおいて、多数の凹部３６ａは、左右交互に幅方向に間隔をあけて配置されている。これらの凹部３６ａは、千鳥状に配置されている。裏面３４ｂにおいても、多数の凹部３６ｂは、左右交互に幅方向に間隔をあけて配置されている。これらの凹部３６ｂは、千鳥状に配置されている。
【００４０】
この芯金２４では、表面３４ａの凹部３６ａと裏面３４ｂの凹部３６ｂとは、幅方向において重複している。表面３４ａの凹部３６ａと裏面３４ｂの凹部３６ｂとは、長さ方向において重複している。表面３４ａ及び裏面３４ｂのそれぞれにおいては、凹部３６は千鳥状に配置されているが、翼部３０においては、多数の凹部３６は格子状に配置されている。
【００４１】
この芯金２４では、凹部３６は窪みである。この凹部３６には、底がある。この芯金２４では、凹部３６は、長さ方向において、縁３８から内向きに延在している。この凹部３６は、溝状を呈している。
【００４２】
以上説明された芯金２４を含むクローラ４は、次のようにして製造される。このクローラ４の製造では、クローラ４の製作のための温度で保持されたモールド（図示されず）に、芯金２４がセットされる。未架橋の状態にある本体２６の一部、抗張体２２、そして、本体２６の残りの部分がこの順にモールドに投入され、未架橋の状態にある、クローラ４が組み立てられる。モールド内で、このクローラ４が加圧及び加熱される。加圧と加熱とにより、クローラ４のゴム組成物はモールドのキャビティ内を流動する。加熱により、ゴム組成物は架橋反応を起こす。これにより、図２−３に示されたクローラ４が得られる。
【００４３】
この芯金２４では、凹部３６は芯金２４の表面積を増加させる。言い換えれば、この芯金２４の表面積は、この凹部３６が設けられていない従来の芯金の表面積よりも大きい。この芯金２４では、翼部３０に設けられた、多数の凹部３６によって、この芯金２４に接触させられる本体２６との接触面積の増加が図られている。この芯金２４は、架橋ゴムからなる本体２６と十分に接着する。この芯金２４を用いたクローラ４では、本体２６は芯金２４から剥がれにくい。このクローラ４では、本体２６と芯金２４との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。
【００４４】
この芯金２４では、凹部３６は窪みであり、翼部３０を貫通する孔ではない。この芯金２４では、凹部３６が芯金２４の剛性に与える影響は小さい。しかも表面３４ａ又は裏面３４ｂから翼部３０を厚さ方向に見た場合、表面３４ａに設けられた凹部３６ａと、裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとは隔たりを持って配置されている。言い換えれば、翼部３０において、表面３４ａに設けられたそれぞれの凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられたそれぞれの凹部３６ｂとは、厚さ方向において重複していない。この翼部３０における凹部３６の配置は、極端に薄い部分を翼部３０に形成することを防止する。この芯金２４では、強度が適切に維持される。この芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。
【００４５】
さらにこの芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の凹部３６が孔ではないので、切欠き等が設けられた従来の芯金のように、抗張体２２を構成するコードの配列に乱れは生じにくい。このクローラ４では、抗張体２２の張力が適切に維持される。抗張体２２のコードに破断が生じにくいので、このクローラ４では、良好な耐久性が維持される。
【００４６】
このように、本発明の芯金２４によれば、クローラ４の耐久性の向上を図ることができる。つまり、本発明によれば、耐久性の向上が達成されたクローラ４が得られる。
【００４７】
図４において、両矢印ｄは凹部３６の幅方向長さである。両矢印ｃ２は、表面３４ａに設けられた凹部３６ａから裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂまでの幅方向距離である。この距離ｃ２は、幅方向における、表面３４ａに設けられた凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとの間隔である。
【００４８】
図５において、両矢印ｂは翼部３０の厚さである。両矢印ａは、凹部３６の深さである。両矢印ｃ１は、表面３４ａに設けられた凹部３６ａから裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂまでの最短距離である。この距離ｃ１は、幅方向に対して垂直な面３４に沿った翼部３０の断面における、表面３４ａに設けられた凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとの間隔である。
【００４９】
この芯金２４では、翼部３０の厚さｂに対する凹部３６の深さａの比（ａ／ｂ）は０．５以下が好ましい。この比が０．５以下に設定されることにより、凹部３６による芯金２４の強度への影響が効果的に抑えられる。この芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。本体２６との接触面積の確保の観点から、この比は０．１以上が好ましい。
【００５０】
この芯金２４では、好ましくは、幅方向における、表面３４ａに設けられた凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとの間隔ｃ２は、凹部３６の深さａよりも大きい。言い換えれば、深さａに対する間隔ｃ２の比（ｃ２／ａ）は１よりも大きいのが好ましい。これにより、この芯金２４では、凹部３６による芯金２４の強度への影響が効果的に抑えられる。この芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。この観点から、この比は１．１以上がより好ましい。本体２６との接触面積の確保の観点から、この比は１０以下が好ましく、５以下がより好ましい。
【００５１】
この芯金２４では、好ましくは、幅方向に対して垂直な面に沿った翼部３０の断面における、表面３４ａに設けられた凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとの間隔ｃ１は、凹部３６の深さａよりも大きい。言い換えれば、深さａに対する間隔ｃ１の比（ｃ１／ａ）は１よりも大きいのが好ましい。これにより、この芯金２４では、凹部３６による芯金２４の強度への影響が効果的に抑えられる。この芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。この観点から、この比は１．１以上がより好ましい。本体２６との接触面積の確保の観点から、この比は１０以下が好ましく、５以下がより好ましい。
【００５２】
この芯金２４では、より好ましくは、幅方向における、表面３４ａに設けられた凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとの間隔ｃ２が、凹部３６の深さａよりも大きく、かつ、幅方向に対して垂直な面３４に沿った翼部３０の断面における、表面３４ａに設けられた凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとの間隔ｃ１が、凹部３６の深さａよりも大きい。これにより、凹部３６による芯金２４の強度への影響が効果的に抑えられる。この芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。なお、間隔ｃ２及び間隔ｃ１が深さａよりも大きければよいのであって、間隔ｃ２が間隔ｃ１よりも大きくても、間隔ｃ１が間隔ｃ２よりも大きくてもよい。
【００５３】
この芯金２４では、好ましくは、凹部３６の幅方向長さｄは凹部３６の深さａよりも大きい。言い換えれば、深さａに対する長さｄの比（ｄ／ａ）は１以上が好ましい。これにより、凹部３６へのゴムの流入が促される。本体２６と芯金２４との接触が促されるので、本体２６は芯金２４と十分に接着する。この芯金２４を用いたクローラ４では、本体２６は芯金２４から剥がれにくい。このクローラ４では、本体２６と芯金２４との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。この観点から、この比は１．１以上がより好ましい。長さｄが深さａよりも大きすぎると、特に、翼部３０の強度を十分に確保できない恐れがある。この観点から、この比は５以下が好ましい。
【００５４】
図６には、本発明の他の実施形態に係る芯金２４の一部（翼部３０の部分）が示されている。この図６には、図４と同じく、翼部３０の表面３４ａからこの翼部３０をみた様子が示されている。この図６において、左右方向はクローラ４の幅方向であり、上下方向はクローラ４の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ４の厚さ方向である。この図６において、一点鎖線ＬＦは、クローラ４の長さ方向における、翼部３０の中心線である。
【００５５】
図７には、図６のVII−VII線に沿った翼部３０の断面が示されている。図７において、左右方向はクローラ４の長さ方向であり、上下方向はクローラ４の厚さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ４の幅方向である。この図７には、幅方向に対して垂直な面に沿った翼部３０の断面が示されている。
【００５６】
この芯金２４では、凹部３６の形状以外は、図４に示された芯金２４と同等の構成を有している。したがって、この図６及び図７に示された芯金２４は他の実施形態ではあるが、図４に示された芯金２４に付された符号と同じ符号を付して、この芯金２４の詳細について説明している。
【００５７】
この芯金２４においても、図４に示された芯金２４と同様、翼部３０の表面３４ａ及び裏面３４ｂのそれぞれに多数の凹部３６が設けられている。表面３４ａにおいて、多数の凹部３６ａは千鳥状に配置されている。裏面３４ｂにおいて、多数の凹部３６ｂは千鳥状に配置されている。
【００５８】
この芯金２４においても、凹部３６は窪みである。この凹部３６には、底がある。図６に示されているように、凹部３６の口の輪郭は円である。この凹部３６は、ディンプル状を呈している。
【００５９】
この芯金２４においても、図４に示された芯金２４と同様、翼部３０に設けられた、多数の凹部３６によって、この芯金２４に接触させられる本体２６との接触面積の増加が図られている。この芯金２４は、架橋ゴムからなる本体２６と十分に接着する。この芯金２４を用いたクローラ４では、本体２６は芯金２４から剥がれにくい。このクローラ４では、本体２６と芯金２４との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。
【００６０】
この芯金２４では、凹部３６は窪みであり、翼部３０を貫通する孔ではない。この凹部３６が芯金２４の剛性に与える影響は小さい。しかも翼部３０における凹部３６の配置は、極端に薄い部分を翼部３０に形成することを防止する。この芯金２４では、強度が適切に維持される。この芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。
【００６１】
さらにこの芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の凹部３６は孔ではないので、切欠き等が設けられた従来の芯金のように、抗張体２２を構成するコードの配列に乱れは生じにくい。このクローラ４では、抗張体２２の張力が適切に維持される。抗張体２２のコードに破断が生じにくいので、このクローラ４では、良好な耐久性が維持される。
【００６２】
このように、この芯金２４においても、クローラ４の耐久性の向上を図ることができる。耐久性のさらなる向上の観点から、この芯金２４においても、翼部３０の厚さｂに対する凹部３６の深さａの比（ａ／ｂ）は０．５以下が好ましい。表面３４ａに設けられた凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとの間隔ｃ１又はｃ２は、凹部３６の深さａよりも大きいのが好ましい。凹部３６の幅方向長さｄは、凹部３６の深さａよりも大きいのが好ましい。
【００６３】
図８には、本発明のさらに他の実施形態に係る芯金２４の一部（翼部３０の部分）が示されている。この図８には、図４と同じく、翼部３０の表面３４ａからこの翼部３０をみた様子が示されている。この図８において、左右方向はクローラ４の幅方向であり、上下方向はクローラ４の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ４の厚さ方向である。この図８において、一点鎖線ＬＦは、クローラ４の長さ方向における、翼部３０の中心線である。
【００６４】
図９には、図８のIX−IX線に沿った翼部３０の断面が示されている。図９において、左右方向はクローラ４の長さ方向であり、上下方向はクローラ４の厚さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ４の幅方向である。この図９には、幅方向に対して垂直な面に沿った翼部３０の断面が示されている。
【００６５】
この芯金２４では、凹部３６の形状及び翼部３０に設けられている凹部３６の数以外は、図４に示された芯金２４と同等の構成を有している。したがって、この図８及び図９に示された芯金２４は他の実施形態ではあるが、図４に示された芯金２４に付された符号と同じ符号を付して、この芯金２４の詳細について説明している。
【００６６】
この芯金２４においても、図４に示された芯金２４と同様、翼部３０の表面３４ａ及び裏面３４ｂのそれぞれに多数の凹部３６が設けられている。表面３４ａにおいて、多数の凹部３６ａは千鳥状に配置されている。裏面３４ｂにおいて、多数の凹部３６ｂは千鳥状に配置されている。特に、この芯金２４では、表面３４ａ及び裏面３４ｂのそれぞれに、図４に示された芯金２４における凹部３６の数の２倍の数の凹部３６が設けられている。
【００６７】
この芯金２４においても、凹部３６は窪みである。この凹部３６には、底がある。図８に示されているように、凹部３６は、幅方向に延在している。この凹部３６は、溝状を呈している。
【００６８】
この芯金２４においても、図４に示された芯金２４と同様、翼部３０に設けられた、多数の凹部３６によって、この芯金２４に接触させられる本体２６との接触面積の増加が図られている。この芯金２４は、架橋ゴムからなる本体２６と十分に接着する。この芯金２４を用いたクローラ４では、本体２６は芯金２４から剥がれにくい。このクローラ４では、本体２６と芯金２４との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。
【００６９】
この芯金２４では、凹部３６は窪みであり、翼部３０を貫通する孔ではない。この凹部３６が芯金２４の剛性に与える影響は小さい。しかも翼部３０における凹部３６の配置は、極端に薄い部分を翼部３０に形成することを防止する。この芯金２４では、強度が適切に維持される。この芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ４は、耐久性に優れる。
【００７０】
さらにこの芯金２４を用いたクローラ４では、芯金２４の凹部３６は孔２０ではないので、切欠き等が設けられた従来の芯金のように、抗張体２２を構成するコードの配列に乱れは生じにくい。このクローラ４では、抗張体２２の張力が適切に維持される。抗張体２２のコードに破断が生じにくいので、このクローラ４では、良好な耐久性が維持される。
【００７１】
このように、この芯金２４においても、クローラ４の耐久性の向上を図ることができる。耐久性のさらなる向上の観点から、この芯金２４においても、翼部３０の厚さｂに対する凹部３６の深さａの比（ａ／ｂ）は０．５以下が好ましい。表面３４ａに設けられた凹部３６ａと裏面３４ｂに設けられた凹部３６ｂとの間隔ｃ１又はｃ２は、凹部３６の深さａよりも大きいのが好ましい。凹部３６の幅方向長さｄは、凹部３６の深さａよりも大きいのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上説明された芯金に凹部を設ける技術は、種々のクローラのための芯金にも適用されうる。
【符号の説明】
【００７３】
２・・・走行装置
４・・・クローラ
１４・・・ベルト
１６・・・ラグ
１８・・・ガイド
２０・・・孔
２２・・・抗張体
２４・・・芯金
２６・・・本体
２８・・・センター部
３０・・・翼部
３４・・・面
３４ａ・・・表面
３４ｂ・・・裏面
３６、３６ａ、３６ｂ・・・凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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