(57)【要約】【課題】被搬送物を安定して搬送することができるチェーンコンベヤを提供する。【解決手段】チェーンコンベヤ１１は、直線状の第１経路部１２と直線状の第２経路部１３と第１経路部１２及び第２経路部１３の端部同士をそれぞれ接続する湾曲状の第３経路部１４ａ，１４ｂとを有した無端状経路１５と、無端状経路１５に沿って循環移動する無端状の一対のチェーンと、被搬送物Ｈが載置される載置面４０を形成し、且つ一対のチェーンに連結されて当該チェーンと共に無端状経路１５に沿って循環移動する複数の載置面形成部材と、第１経路部１２及び第２経路部１３において一対のチェーンに対して無端状経路１５の内側から噛合する駆動用歯車２１と駆動用歯車２１を回転駆動する駆動部とを備える。２つの第３経路部１４ａ，１４ｂには、一対のチェーンに対して無端状経路１５の内側から噛合する歯車が配置されない歯車非配置領域ＮＰが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の第１経路部と前記第１経路部の下側に配置された直線状の第２経路部と前記第１経路部及び前記第２経路部の端部同士をそれぞれ接続する湾曲状の第３経路部とを有した無端状経路と、
前記無端状経路に沿って循環移動する無端状の一対のチェーンと、
被搬送物が載置される載置面を形成し、且つ一対の前記チェーンに連結されて当該チェーンと共に前記無端状経路に沿って循環移動する複数の載置面形成部材と、
前記第１経路部及び前記第２経路部のうちの少なくとも一方において一対の前記チェーンに対して前記無端状経路の内側から噛合する駆動用歯車と、
前記駆動用歯車を回転駆動する駆動部と
を備え、
２つの前記第３経路部のうちの少なくとも一方には、一対の前記チェーンに対して前記無端状経路の内側から噛合する歯車が配置されない歯車非配置領域が設けられていることを特徴とするチェーンコンベヤ。
【請求項２】
前記チェーンは、
複数のリンクと、
複数の前記リンクを直列に回動可能に連結する複数の連結ピンと、
複数の前記連結ピンにそれぞれ回動可能に支持されて前記駆動用歯車と噛合する複数の連結ローラと
を備え、
隣り合う前記連結ローラ同士の間には、前記リンクに回動可能に支持されて前記駆動用歯車と噛合する中間ローラが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項３】
前記チェーンは前記各連結ピンにおける前記各リンクの外側に突出した部分に回転可能に支持されたサイドローラを有し、
前記サイドローラを前記無端状経路に沿って案内するガイドレールと、
前記チェーンを挟んで前記駆動用歯車と対応する位置に配置されて前記サイドローラが前記駆動用歯車側とは反対側の方向に移動することを規制する規制部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項４】
複数の前記駆動用歯車を備え、
複数の前記駆動用歯車は、前記第１経路部及び前記第２経路部の両方においてそれぞれ一対の前記チェーンに対して噛合しており、
前記第１経路部において一対の前記チェーンに噛合する前記駆動用歯車の数は、前記第２経路部において一対の前記チェーンに噛合する前記駆動用歯車の数よりも多いことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のチェーンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送するチェーンコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のチェーンコンベヤとして、例えば特許文献１に示すスラットコンベヤが知られている。こうしたスラットコンベヤは、上側搬送経路部、下側戻り経路部及び当該上下両経路部を接続する両端Ｕターン経路部を有した無端状経路と、両端Ｕターン経路部に軸支された案内歯輪間に掛張されて無端状経路に沿って循環回動する一対の駆動チエンとを備えている。さらにこのスラットコンベヤは、一対の駆動チエンに連結された多数のスラット板と、一対の駆動チエンを駆動する駆動手段とを備えている。
【０００３】
駆動手段は、一対の駆動チエンの上下両経路部に沿って移動する直線状部分の少なくとも１か所に係合するように上下両経路部間に軸支された一対の駆動用歯輪と、一対の駆動用歯輪を駆動するモーターと、駆動チエンが駆動用歯輪から浮き上がるのを防止するチエン浮上り防止用ガイドレールとを有している。そして、モーターの駆動により一対の駆動チエンと共に多数のスラット板が無端状経路に沿って循環回動することで、スラット板上に載置された自動車などの被搬送物が搬送されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７１７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなスラットコンベヤでは、無端状経路における両端Ｕターン経路部に軸支された案内歯輪間に無端状の駆動チエンが掛張された構成になっている。この場合、駆動チエンの両端部の湾曲部分に巻き掛けられた状態で噛合するように案内歯輪がそれぞれ配置されている。このため、駆動チエンは、案内歯輪との噛み合い部分でコーダルアクションと呼ばれる多角形運動を行うので、上下に振動してしまう。この結果、スラット板上に載置された被搬送物を安定して搬送することが困難になるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものである。その目的とするところは、被搬送物を安定して搬送することができるチェーンコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するチェーンコンベヤは、直線状の第１経路部と前記第１経路部の下側に配置された直線状の第２経路部と前記第１経路部及び前記第２経路部の端部同士をそれぞれ接続する湾曲状の第３経路部とを有した無端状経路と、前記無端状経路に沿って循環移動する無端状の一対のチェーンと、被搬送物が載置される載置面を形成し、且つ一対の前記チェーンに連結されて当該チェーンと共に前記無端状経路に沿って循環移動する複数の載置面形成部材と、前記第１経路部及び前記第２経路部のうちの少なくとも一方において一対の前記チェーンに対して前記無端状経路の内側から噛合する駆動用歯車と、前記駆動用歯車を回転駆動する駆動部とを備え、２つの前記第３経路部のうちの少なくとも一方には、一対の前記チェーンに対して前記無端状経路の内側から噛合する歯車が配置されない歯車非配置領域が設けられている。
【０００８】
この構成によれば、被搬送物の搬送時に第３経路部でのチェーンの多角形運動を抑制できるので、チェーンの上下の振動を抑制できる。このため、被搬送物を安定して搬送することができる。
【０００９】
上記チェーンコンベヤにおいて、前記チェーンは、複数のリンクと、複数の前記リンクを直列に回動可能に連結する複数の連結ピンと、複数の前記連結ピンにそれぞれ回動可能に支持されて前記駆動用歯車と噛合する複数の連結ローラとを備え、隣り合う前記連結ローラ同士の間には、前記リンクに回動可能に支持されて前記駆動用歯車と噛合する中間ローラが配置されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、チェーンにおける各ローラ間の隙間を小さくすることができるので、駆動用歯車の径を小さくすることができる。
上記チェーンコンベヤにおいて、前記チェーンは前記各連結ピンにおける前記各リンクの外側に突出した部分に回転可能に支持されたサイドローラを有し、前記サイドローラを前記無端状経路に沿って案内するガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記駆動用歯車と対応する位置に配置されて前記サイドローラが前記駆動用歯車側とは反対側の方向に移動することを規制する規制部とを備えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、規制部によって駆動用歯車からチェーンが離れることが抑制されるので、駆動用歯車からの駆動力をチェーンに対して確実に伝達することができる。
上記チェーンコンベヤにおいて、複数の前記駆動用歯車を備え、複数の前記駆動用歯車は、前記第１経路部及び前記第２経路部の両方においてそれぞれ一対の前記チェーンに対して噛合しており、前記第１経路部において一対の前記チェーンに噛合する前記駆動用歯車の数は、前記第２経路部において一対の前記チェーンに噛合する前記駆動用歯車の数よりも多いことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１経路部において駆動用歯車からチェーンに伝達される駆動力が第２経路部において駆動用歯車からチェーンに伝達される駆動力よりも大きくなるので、第１経路部において載置面に載置された被搬送物が重い場合でも被搬送物を円滑に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被搬送物を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のチェーンコンベヤを示す概略側面模式図。
【図２】チェーンコンベヤの断面模式図。
【図３】チェーンコンベヤの一部を示す平面図。
【図４】図３の要部を示す一部破断拡大図。
【図５】チェーンコンベヤにおけるガイドレールを示す側面図。
【図６】図１の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、チェーンコンベヤの一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、チェーンコンベヤ１１は、床面Ｆ上に設置され、搬送する被搬送物Ｈの搬送方向Ａ（図１では左方向）に沿って延びている。チェーンコンベヤ１１は、直線状の第１経路部１２と第１経路部１２の下側に配置された直線状の第２経路部１３と第１経路部１２及び第２経路部１３の端部同士をそれぞれ接続する湾曲状の２つの第３経路部１４ａ，１４ｂとを有した無端状経路１５と、無端状経路１５に沿って循環移動する無端状の搬送ユニット１６とを備えている。搬送ユニット１６は、無端状の一対のチェーン２０と、一対のチェーン２０同士を連結するとともに被搬送物Ｈが載置される載置面４０を形成する複数の矩形板状の載置面形成部材３９とを備えている。
【００１６】
床面Ｆにおける２つの第３経路部１４ａ，１４ｂと対応する位置には、チェーンコンベヤ１１の高さを抑えるべく２つの第３経路部１４ａ，１４ｂの一部が収容されるピット１７がそれぞれ凹設されている。２つの第３経路部１４ａ，１４ｂのうち、一方の第３経路部１４ａはチェーンコンベヤ１１における搬送方向Ａ側の端部に位置し、他方の第３経路部１４ｂはチェーンコンベヤ１１における搬送方向Ａとは反対側の端部に位置している。
【００１７】
また、チェーンコンベヤ１１は、搬送ユニット１６の一対のチェーン２０に対して無端状経路１５の内側から噛合する複数対（本実施形態では三対）の駆動用歯車２１と、三対の駆動用歯車２１をそれぞれ回転駆動する３つの駆動部２２とを備えている。各対の駆動用歯車２１は、連結軸２３によってそれらの中心同士が連結されている。各駆動部２２は例えばモーター及び減速機などによって構成され、各駆動用歯車２１はインボリュート歯車によって構成されている。
【００１８】
三対の駆動用歯車２１は、第１経路部１２における搬送方向Ａ側の端部、第１経路部１２の中間部、及び第２経路部１３における搬送方向Ａとは反対側の端部においてそれぞれ無端状経路１５の内側から一対のチェーン２０に対して噛合している。すなわち、三対の駆動用歯車２１は、第１経路部１２及び第２経路部１３の両方においてそれぞれ一対のチェーン２０に対して噛合している。
【００１９】
つまり、三対の駆動用歯車２１は、いずれも一対のチェーン２０の直線部分に対して噛合している。この場合、第１経路部１２において一対のチェーン２０に噛合する駆動用歯車２１の数（本実施形態では二対）は、第２経路部１３において一対のチェーン２０に噛合する駆動用歯車２１の数（本実施形態では一対）よりも多くなっている。そして、２つの第３経路部１４ａ，１４ｂには、一対のチェーン２０に対して無端状経路１５の内側から噛合する歯車が配置されない歯車非配置領域ＮＰが設けられている。
【００２０】
なお、図２では、理解を容易にするべく、第１経路部１２においてチェーン２０に噛合する駆動用歯車２１と、第２経路部１３においてチェーン２０に噛合する駆動用歯車２１とが搬送方向Ａにおいて重ならないように描いているが、実際はそれらの大半が搬送方向Ａにおいて重なる。
【００２１】
図２及び図３に示すように、各チェーン２０は、複数の外リンク３０（リンク）と、複数の内リンク３１（リンク）と、これらを交互に直列に配置した状態で回動可能に連結する複数の連結ピン３２と、複数の連結ピン３２にそれぞれ回動可能に支持されて駆動用歯車２１と噛合する複数の連結ローラ３３とを備えている。各外リンク３０は、搬送方向Ａと直交する幅方向Ｘにおいて互いに対向する一対の外プレート３４を有し、各内リンク３１は幅方向Ｘにおいて互いに対向する一対の内プレート３５を有している。
【００２２】
各外リンク３０の一対の外プレート３４及び各内リンク３１の一対の内プレート３５における幅方向Ｘの外側に位置する方の外プレート３４及び内プレート３５には、矩形板状の取付部３６が幅方向Ｘの内側に突出するように一体形成されている。各取付部３６の先端部には搬送方向Ａに並ぶ一対の孔３７が形成され、各孔３７には取付部３６の裏側からプレスナット３８がその一部を圧入することによって取着されている。
【００２３】
そして、一対のチェーン２０において幅方向Ｘで対応する全ての取付部３６同士には、載置面形成部材３９が掛け渡された状態でそれぞれ取り付けられている。この場合、載置面形成部材３９における取付部３６の孔３７と対応する位置には図示しない貫通孔が形成されており、この貫通孔から孔３７に図示しないボルトを挿入してプレスナット３８に螺入することで、載置面形成部材３９が取付部３６に取り付けられる。そして、各載置面形成部材３９は、搬送方向Ａに等間隔で並んだ状態で一対のチェーン２０に跨るようにして連結され、一対のチェーン２０と共に無端状経路１５に沿って循環移動するようになっている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、一対のチェーン２０において搬送方向Ａで隣り合う連結ローラ３３同士の間には、各外リンク３０及び各内リンク３１に回動可能に支持されて駆動用歯車２１と噛合する中間ローラ４１が配置されている。本実施形態では、中間ピン４２によって各外リンク３０の一対の外プレート３４間及び各内リンク３１の一対の内プレート３５間に対して中間ローラ４１が回転可能に２つずつ取り付けられている。
【００２５】
つまり、一対のチェーン２０は、搬送方向Ａにおいて１つの連結ローラ３３と２つの中間ローラ４１とが交互に等間隔となるように並んで配置されている。この場合、搬送方向Ａで隣り合う連結ローラ３３と中間ローラ４１との距離は搬送方向Ａで隣り合う中間ローラ４１同士の距離と同じになっており、中間ローラ４１の外径は連結ローラ３３の外径と同じになっている。
【００２６】
また、各外リンク３０の一対の外プレート３４間の距離は各内リンク３１の一対の内プレート３５間の距離よりも長いので、一対の外プレート３４間に配置される中間ローラ４１の長さは一対の内プレート３５間に配置される中間ローラ４１の長さよりも長くなっている。つまり、本実施形態における中間ローラ４１は、外プレート３４間の距離に合わせた長さのものと内プレート３５間の距離に合わせた長さのものとの２種類のものが使用されている。
【００２７】
なお、各外リンク３０の一対の外プレート３４間に配置する中間ローラ４１の長さと内リンク３１の一対の内プレート３５間に配置する中間ローラ４１の長さとを同じにする場合には、一対の外プレート３４の内面と中間ローラ４１の両端面との間に内プレート３５と同じ厚さの板材を配置することが好ましい。
【００２８】
一対のチェーン２０における各連結ピン３２は、外リンク３０よりも幅方向Ｘの外側に突出した部分であるピン突出部４３を有している。各ピン突出部４３には、円筒状のブシュ４４及びブシュ４４を囲むようにブシュ４４の周方向に等間隔で配置された複数の円柱状のコロ４５を介してサイドローラ４６が回転可能に支持されている。つまり、一対のチェーン２０は、それらの各連結ピン３２におけるピン突出部４３に回転可能に支持されたサイドローラ４６を有している。なお、各ピン突出部４３の先端部に形成された図示しないねじ部には、ピン突出部４３からサイドローラ４６が抜け落ちないように、ナット４７が螺合されている。
【００２９】
図３及び図５に示すように、チェーンコンベヤ１１は、搬送ユニット１６の一対のチェーン２０の複数のサイドローラ４６をそれぞれ無端状経路１５に沿って案内する一対のガイドレール４８を備えている。各ガイドレール４８は、第１経路部１２及び２つの第３経路部１４ａ，１４ｂの半分程度において各サイドローラ４６を支持しながら案内する上側ガイドレール４８ａと、第２経路部１３及び２つの第３経路部１４ａ，１４ｂの半分程度において各サイドローラ４６を支持しながら案内する下側ガイドレール４８ｂとを備えている。
【００３０】
そして、搬送ユニット１６は、各駆動部２２の駆動力が各駆動用歯車２１を介して一対のチェーン２０に伝達される際に、一対のチェーン２０の各サイドローラ４６が一対のガイドレール４８に案内されることで、無端状経路１５に沿って循環移動する。なお、各ガイドレール４８は、例えば帯状の板材によって構成される。
【００３１】
図２及び図５に示すように、チェーンコンベヤ１１は、第１経路部１２においてチェーン２０に噛合する二対の駆動用歯車２１とチェーン２０を挟んで対応する位置にそれぞれ配置されてサイドローラ４６が当該二対の駆動用歯車２１側とは反対側（図２及び図５では上側）の方向に移動することを規制する規制部４９を備えている。規制部４９は、例えば、搬送方向Ａに延びる帯状の板材によって構成され、上側ガイドレール４８ａを転動するサイドローラ４６の上側に配置される。
【００３２】
そして、チェーン２０に駆動用歯車２１から駆動力が伝達される際にチェーン２０に対して駆動用歯車２１から押し上げようとする力が作用した場合には、駆動用歯車２１と対応する位置において上側ガイドレール４８ａ上を転動するサイドローラ４６の浮き上がりを規制部４９が規制することで、チェーン２０の浮き上がりが規制される。
【００３３】
次に、チェーンコンベヤ１１の作用について説明する。
さて、被搬送物Ｈを搬送方向Ａへ搬送する場合には、まず、被搬送物Ｈを第１経路部１２における搬送ユニット１６の載置面４０上に載置した状態で、各駆動用歯車２１を同期して図１における反時計方向に回転駆動させる。すると、図６に示すように、各駆動用歯車２１の各歯がチェーン２０の複数の連結ローラ３３及び複数の中間ローラ４１に順次に噛合しながら回転移動する。これにより、各駆動用歯車２１から搬送ユニット１６に駆動力が伝達されて搬送ユニット１６が無端状経路１５に沿って図１における反時計方向に周回するように循環移動し、載置面４０上の被搬送物Ｈが搬送方向Ａに沿って搬送される。
【００３４】
このとき、湾曲状の２つの第３経路部１４ａ，１４ｂには、搬送ユニット１６の一対のチェーン２０に対して無端状経路１５の内側から噛合する歯車が存在しないので、２つの第３経路部１４ａ，１４ｂでの一対のチェーン２０の多角形運動が抑制される。このため、一対のチェーン２０の上下の振動が抑制されるので、搬送ユニット１６の上下の振動も抑制される。したがって、搬送ユニット１６の載置面４０上の被搬送物Ｈが搬送方向Ａに安定して搬送される。
【００３５】
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）チェーンコンベヤ１１において、各駆動用歯車２１からの一対のチェーン２０（搬送ユニット１６）への駆動力の伝達は一対のチェーン２０の直線部分で行われ、且つ湾曲状の２つの第３経路部１４ａ，１４ｂには一対のチェーン２０に対して無端状経路１５の内側から噛合する歯車が配置されない歯車非配置領域ＮＰが設けられている。このため、被搬送物Ｈの搬送時に第３経路部１４ａ，１４ｂでの一対のチェーン２０の多角形運動を抑制できるので、チェーン２０の上下の振動を抑制できる。すなわち、各駆動部２２が各駆動用歯車２１を連続的に回転駆動しているにもかかわらず一対のチェーン２０（搬送ユニット１６）が移動と停止を繰り返すシャクリ（サージングまたはスティックスリップなどとも呼ばれる自励振動の一種）と呼ばれる現象の発生を抑制できる。このため、被搬送物Ｈを安定して搬送することができる。
【００３６】
（２）チェーンコンベヤ１１において、一対のチェーン２０における搬送方向Ａで隣り合う連結ローラ３３同士の間には、各外リンク３０及び各内リンク３１に回動可能に支持されて各駆動用歯車２１と噛合する中間ローラ４１が配置されている。このため、一対のチェーン２０における各ローラ３３，４１間の隙間（各ローラ３３，４１のピッチ）を小さくすることができるので、各駆動用歯車２１の径を小さくすることができる。
【００３７】
（３）チェーンコンベヤ１１は、第１経路部１２において一対のチェーン２０を挟んで各駆動用歯車２１と対応する位置に配置され、一対のチェーン２０の各サイドローラ４６が各駆動用歯車２１側とは反対側の方向（上側の方向）に移動することを規制する規制部４９を備えている。このため、各規制部４９によって各駆動用歯車２１から一対のチェーン２０が離れることを抑制できるので、各駆動用歯車２１からの駆動力を一対のチェーン２０に対して確実に伝達することができる。
【００３８】
（４）チェーンコンベヤ１１において、第１経路部１２において一対のチェーン２０に噛合する駆動用歯車２１の数（本実施形態では二対）は、第２経路部１３において一対のチェーン２０に噛合する駆動用歯車２１の数（本実施形態では一対）よりも多くなっている。このため、第１経路部１２において各駆動用歯車２１から一対のチェーン２０に伝達される駆動力が第２経路部１３において駆動用歯車２１から一対のチェーン２０に伝達される駆動力よりも大きくなるので、第１経路部１２において載置面４０に載置された被搬送物Ｈが重い場合でも被搬送物Ｈを円滑に搬送することができる。
【００３９】
（５）チェーンコンベヤ１１において、各駆動用歯車２１はインボリュート歯車によって構成されている。このため、各駆動用歯車２１を容易に製造することができ、且つ各駆動用歯車２１と一対のチェーン２０との距離が多少増減したとしてもこれらの噛み合い状態への影響を小さく抑えることができる。
【００４０】
（６）従来の特許文献１のスラットコンベヤでは、スラット板が駆動チェンに連結用支軸を介して取り付けられ、無端状経路の両端部においてスラット板の上面の向きが変わらないようにスラット板が当該スラット板に取り付けられたガイドローラにおいてターン用ガイドレール部にガイドされながら搬送されるようになっている。このため、特許文献１のスラットコンベヤでは、構成が複雑でコストがかかる上、ターン用ガイドレール部の設置精度等によっては動きが悪くなってしまうおそれがある。この点、本実施形態のチェーンコンベヤ１１では、載置面形成部材３９が一対のチェーン２０の取付部３６に取り付けられ、無端状経路１５の両端部（第３経路部１４ａ，１４ｂ）において載置面形成部材３９が一対のチェーン２０とともに反転されながら搬送されるようになっている。このため、本実施形態のチェーンコンベヤ１１は、従来の特許文献１のスラットコンベヤに比べて、構成を簡単にすることができるとともにコストも抑えることができる上、ターン用ガイドレール部が不要なので、動きが悪くなることもない。
【００４１】
（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・各駆動用歯車２１は必ずしもインボリュート歯車によって構成する必要はない。
【００４２】
・第１経路部１２において一対のチェーン２０に噛合する駆動用歯車２１の数（本実施形態では二対）は、必ずしも第２経路部１３において一対のチェーン２０に噛合する駆動用歯車２１の数（本実施形態では一対）よりも多くなるように設定する必要はない。
【００４３】
・第１経路部１２の中間部に配置された一対の駆動用歯車２１は省略してもよい。
・第１経路部１２に配置する駆動用歯車２１の数は任意に変更してもよい。この場合、第１経路部１２に配置する駆動用歯車２１の数及びそれらの搬送方向Ａにおける間隔は、第１経路部１２の長さに応じて適宜変更することが好ましい。つまり、第１経路部１２の長さが長くなるほど第１経路部１２に配置する駆動用歯車２１の数を増やすことが好ましい。
【００４４】
・一対のチェーン２０において各サイドローラ４６を省略してもよい。この場合、ガイドレール４８が一対のチェーン２０を連結ローラ３３及び中間ローラ４１において無端状経路１５に沿ってガイドするように構成することが好ましい。
【００４５】
・各規制部４９は省略してもよい。
・各中間ローラ４１は省略してもよい。
・２つの第３経路部１４ａ，１４ｂに設けられたそれぞれの歯車非配置領域ＮＰのうちのいずれか一方を省略してもよい。すなわち、搬送方向Ａとは反対側の端部に位置する第３経路部１４ｂの歯車非配置領域ＮＰを省略し、第３経路部１４ｂで一対のチェーン２０に対して無端状経路１５の内側から噛合する従動歯車を配置し、当該従動歯車を搬送方向Ａとは反対側の方向に付勢することにより、一対のチェーン２０の弛みを解消させるようにしてもよい。この場合、従動歯車は、搬送方向Ａに沿う方向に沿ってある程度自由に動けるように配置されるため、コーダルアクションの発生を抑制できる。
【００４６】
さらに、上記実施形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
（イ）前記駆動用歯車は、インボリュート歯車であることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のチェーンコンベヤ。
【符号の説明】
【００４７】
１１…チェーンコンベヤ、１２…第１経路部、１３…第２経路部、１４ａ，１４ｂ…第３経路部、１５…無端状経路、２０…チェーン、２１…駆動用歯車、２２…駆動部、３０…外リンク（リンク）、３１…内リンク（リンク）、３３…連結ローラ、３９…載置面形成部材、４０…載置面、４１…中間ローラ、４６…サイドローラ、４８…ガイドレール、４９…規制部、Ｈ…被搬送物、ＮＰ…歯車非配置領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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