(57)【要約】【課題】トナー供給動作を適切に制御することができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、現像剤を収容する第１の収容部と、現像剤を検出するセンサと、第１の駆動力に基づいてセンサの検出面をクリーニングするクリーニング部材とを有し、第１の収容部から供給された現像剤を収容する第２の収容部と、第２の収容部から供給された現像剤を用いて現像剤像を形成する現像部と、第１の駆動力に基づいて動作可能であり、第１の収容部から第２の収容部に現像剤を供給する供給部材と、第２の収容部から現像部に現像剤を排出する排出部材と、クリーニング部材、供給部材、および排出部材の動作を制御し、第１の駆動力を生成する駆動制御部とを備える。【選択図】図８
2018097076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容する第１の収容部と、
前記現像剤を検出するセンサと、第１の駆動力に基づいて前記センサの検出面をクリーニングするクリーニング部材とを有し、前記第１の収容部から供給された前記現像剤を収容する第２の収容部と、
前記第２の収容部から供給された前記現像剤を用いて現像剤像を形成する現像部と、
前記第１の駆動力に基づいて動作可能であり、前記第１の収容部から前記第２の収容部に前記現像剤を供給する供給部材と、
前記第２の収容部から前記現像部に前記現像剤を排出する排出部材と、
前記クリーニング部材、前記供給部材、および前記排出部材の動作を制御し、前記第１の駆動力を生成する駆動制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御部と前記供給部材との間の動力経路上に挿入され、前記第１の駆動力を選択的に伝達または遮断可能な第１の伝達部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記第１の伝達部の動作を制御することにより、前記供給部材の動作を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記第１の駆動力を生成する第１の期間の期間内の第２の期間において前記供給部材を動作させる
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排出部材は、前記第１の駆動力に基づいて動作可能である
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動制御部と前記排出部材との間の動力経路上に挿入され、前記第１の駆動力を選択的に伝達または遮断可能な第２の伝達部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記第２の伝達部の動作を制御することにより、前記排出部材の動作を制御する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、さらに第２の駆動力を生成し、
前記排出部材は、前記第２の駆動力に基づいて動作する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、前記第１の駆動力を生成する第１の期間の期間内の第３の期間において前記排出部材を動作させる
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記センサは、圧電センサを含む
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
現像剤を収容する第１の収容部と、
前記現像剤を検出するセンサと、前記センサの検出面をクリーニングするクリーニング部材とを有し、前記第１の収容部から供給された前記現像剤を収容する第２の収容部と、
前記第２の収容部から供給された前記現像剤を用いて現像剤像を形成する現像部と、
前記第１の収容部から前記第２の収容部に前記現像剤を供給する供給部材と、
前記第２の収容部から前記現像部に前記現像剤を排出する排出部材と、
前記クリーニング部材、前記供給部材、および前記排出部材の動作を制御し、前記クリーニング部材を動作させる第１の期間の期間内の第２の期間において前記供給部材を動作させる駆動制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動制御部は、さらに、前記第１の期間の期間内の第３の期間において、前記排出部材を動作させる
請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、例えばトナーカートリッジから供給されたトナーを本体内部で一旦貯蔵し、貯蔵されたトナーを現像部に供給するものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３９０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような画像形成装置では、トナーカートリッジから現像部へのトナーの供給動作が制御される。その際、このトナー供給動作が適切に制御されることが望まれている。
【０００５】
トナー供給動作を適切に制御することができる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における第１の画像形成装置は、第１の収容部と、第２の収容部と、現像部と、供給部材と、排出部材と、駆動制御部とを備えている。第１の収容部は、現像剤を収容するものである。第２の収容部は、現像剤を検出するセンサと、第１の駆動力に基づいてセンサの検出面をクリーニングするクリーニング部材とを有し、第１の収容部から供給された現像剤を収容するものである。現像部は、第２の収容部から供給された現像剤を用いて現像剤像を形成するものである。供給部材は、第１の駆動力に基づいて動作可能であり、第１の収容部から第２の収容部に現像剤を供給するものである。排出部材は、第２の収容部から現像部に現像剤を排出するものである。駆動制御部は、クリーニング部材、供給部材、および排出部材の動作を制御し、第１の駆動力を生成するものである。
【０００７】
本発明の一実施の形態における第２の画像形成装置は、第１の収容部と、第２の収容部と、現像部と、供給部材と、排出部材と、駆動制御部とを備えている。第１の収容部は、現像剤を収容するものである。第２の収容部は、現像剤を検出するセンサと、センサの検出面をクリーニングするクリーニング部材とを有し、第１の収容部から供給された現像剤を収容するものである。現像部は、第２の収容部から供給された現像剤を用いて現像剤像を形成するものである。供給部材は、第１の収容部から第２の収容部に現像剤を供給するものである。排出部材は、第２の収容部から現像部に現像剤を排出するものである。駆動制御部は、クリーニング部材、供給部材、および排出部材の動作を制御し、クリーニング部材を動作させる第１の期間の期間内の第２の期間において供給部材を動作させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施の形態における第１の画像形成装置によれば、第１の駆動力に基づいてクリーニング部材を動作させるとともに、第１の駆動力に基づいて供給部材を動作可能にしたので、トナー供給動作を適切に制御することができる。
【０００９】
本発明の一実施の形態における第２の画像形成装置によれば、クリーニング部材を動作させる第１の期間の期間内の第２の期間において供給部材を動作させるようにしたので、トナー供給動作を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図２】図１に示したトナー貯蔵部および現像部の一構成例を表す断面図である。
【図３】図１に示したトナー貯蔵部の一構成例を表す斜視図である。
【図４】図３に示したトナーセンサの一構成例を表す斜視図である。
【図５】図２に示した攪拌部の一構成例を表す斜視図である。
【図６】図１に示した現像部の一構成例を表す断面図である。
【図７】図１に示した画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図８】図１に示した画像形成装置におけるトナー供給動作の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図９】図８に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１０】図８に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図１１】図８に示した画像形成装置の一動作例を表す表である。
【図１２】変形例に係る画像形成装置におけるトナー供給動作の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図１３】他の変形例に係る画像形成装置におけるトナー供給動作の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図１４】他の変形例に係る画像形成装置におけるトナー供給動作の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図１５】他の変形例に係る画像形成装置におけるトナー供給動作の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図１６】他の変形例に係る画像形成装置におけるトナー供給動作の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図１７】他の変形例に係る画像形成装置におけるトナー供給動作の制御機構の一例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。
【００１３】
画像形成装置１は、ピックアップローラ１２と、分離ローラ１３と、レジストローラ１４と、搬送ローラ１５，１６とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路１０に沿って配置されている。
【００１４】
ピックアップローラ１２は、媒体トレイ１１に収納されている記録媒体９をその最上部
から１枚ずつ取り出す部材である。分離ローラ１３は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、ピックアップローラ１２が取り出した記録媒体９を、一枚ずつ搬送路１０に送り出す部材である。レジストローラ１４は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路１０を通過する記録媒体９の斜行を矯正する部材である。搬送ローラ１５は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する部材である。搬送ローラ１６は、搬送ローラ１５と同様に、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する部材である。そして、搬送ローラ１６は、記録媒体９を２次転写部７４（後述）に供給するようになっている。
【００１５】
画像形成装置１は、さらに、４つのトナー収容部４０（トナー収容部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）と、４つのトナー貯蔵部５０（トナー貯蔵部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）と、４つの現像部６０（現像部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）と、４つの露光部６９（露光部６９Ｙ，６９Ｍ，６９Ｃ，６９Ｋ）とを備えている。
【００１６】
４つのトナー収容部４０のそれぞれは、トナーを収容するものである。具体的には、トナー収容部４０Ｙは黄色（Ｙ）のトナーを収容し、トナー収容部４０Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナーを収容し、トナー収容部４０Ｃはシアン色（Ｃ）のトナーを収容し、トナー収容部４０Ｋは黒色（Ｋ）のトナーを収容するようになっている。トナー収容部４０は、例えば、トナーカートリッジを用いてトナーを補充可能に構成されている。後述するように、各トナー収容部４０は、収容されたトナーを対応するトナー貯蔵部５０に供給する供給スパイラル４１（後述）を有している。
【００１７】
４つのトナー貯蔵部５０のそれぞれは、対応するトナー収容部４０から供給されたトナーを一旦貯蔵するものである。具体的には、トナー貯蔵部５０Ｙはトナー収容部４０Ｙから供給された黄色（Ｙ）のトナーを一旦貯蔵し、トナー貯蔵部５０Ｍはトナー収容部４０Ｍから供給されたマゼンタ色（Ｍ）のトナーを一旦貯蔵し、トナー貯蔵部５０Ｃはトナー収容部４０Ｃから供給されたシアン色（Ｃ）のトナーを一旦貯蔵し、トナー貯蔵部５０Ｋはトナー収容部４０Ｋから供給された黒色（Ｋ）のトナーを一旦貯蔵するようになっている。後述するように、各トナー貯蔵部５０は、貯蔵されたトナーを対応する現像部６０に供給する排出スパイラル５７（後述）を有している。
【００１８】
４つの現像部６０のそれぞれは、対応するトナー貯蔵部５０から供給されたトナーを用いてトナー像を形成（現像）するものである。具体的には、現像部６０Ｙはトナー貯蔵部５０Ｙから供給された黄色（Ｙ）のトナーを用いてトナー像を形成し、現像部６０Ｍはトナー貯蔵部５０Ｍから供給されたマゼンタ色（Ｍ）のトナーを用いてトナー像を形成し、現像部６０Ｃはトナー貯蔵部５０Ｃから供給されたシアン色（Ｃ）のトナーを用いてトナー像を形成し、現像部６０Ｋはトナー貯蔵部５０Ｋから供給された黒色（Ｋ）のトナーを用いてトナー像を形成するようになっている。各現像部６０は、現像剤としてのトナーと、磁性を有するキャリアとを用いて、いわゆる２成分現像方式によりトナー像を形成するようになっている。
【００１９】
図２は、トナー貯蔵部５０および現像部６０の一構成例を表すものである。なお、この図では、トナー貯蔵部５０および現像部６０に加え、トナー収容部４０の一部をも描いている。
【００２０】
トナー収容部４０は、供給スパイラル４１を有している。供給スパイラル４１は、トナー収容部４０に収容されたトナーをトナー貯蔵部５０に供給する部材である。供給スパイラル４１は、後述するように、モータ９１（後述）からクラッチ９２（後述）を介して供給された駆動力により回転する。これにより、供給スパイラル４１は、トナーを、開口部４２に向かってＺ軸方向とは反対の方向に搬送する。これにより、トナー収容部４０は、この開口部４２を介してトナーをトナー貯蔵部５０に供給するようになっている。
【００２１】
トナー貯蔵部５０は、トナーセンサ５２と、攪拌部５３と、排出スパイラル５７とを有している。
【００２２】
トナーセンサ５２は、トナー貯蔵部５０内に貯蔵されたトナーを検出する部材である。トナーセンサ５２は、例えば圧電センサを用いて構成される。トナーセンサ５２は、図３，４に示すように、トナー貯蔵部５０の壁面に設けられた開口部にはめ込まれ、トナーセンサ５２の検出面Ｓがトナー貯蔵部５０の内壁の一部を構成するように配置されている。この構成により、トナーセンサ５２は、検出面Ｓの周囲にトナーがあるか否かを検出することにより、トナー貯蔵部５０内にトナーが十分に貯蔵されているか否かを検出するようになっている。
【００２３】
攪拌部５３は、トナー貯蔵部５０内に貯蔵されたトナーを攪拌する部材である。また、この攪拌部５３は、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングする機能をも有している。
【００２４】
図５は、攪拌部５３の一構成例を表すものである。攪拌部５３は、シャフト部５４と、攪拌アーム５５Ａ，５５Ｂと、クリーニング部５６Ａ，５６Ｂとを有している。
【００２５】
シャフト部５４は、後述するように、モータ９１（後述）から供給された駆動力により回転するものである。
【００２６】
攪拌アーム５５Ａ，５５Ｂは、トナー貯蔵部５０内に貯蔵されたトナーを攪拌するものである。攪拌アーム５５Ａ，５５Ｂは、それぞれ、この例ではＵ字形状を有する金属棒であり、両側の端部がシャフト部５４に接続されている。攪拌アーム５５Ａ，５５Ｂは、シャフト部５４を挟んで互いに対向する位置に配置されている。この構成により、トナー貯蔵部５０では、攪拌部５３がシャフト部５４を中心に回転することにより、攪拌アーム５５Ａ，５５Ｂがトナー貯蔵部５０内のトナーを攪拌するようになっている。
【００２７】
クリーニング部５６Ａ，５６Ｂは、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングするものである。クリーニング部５６Ａ，５６Ｂは、それぞれ、この例ではＵ字形状を有する金属ワイヤである。クリーニング部５６Ａの両側の端部は、シャフト部５４が回転することによりクリーニング部５６Ａの中央部が検出面Ｓの近傍を通過できるように、攪拌アーム５５Ａに接続される。同様に、クリーニング部５６Ｂの両側の端部は、シャフト部５４が回転することによりクリーニング部５６Ｂの中央部が検出面Ｓの近傍を通過できるように、攪拌アーム５５Ｂに接続される。この構成により、トナー貯蔵部５０では、攪拌部５３がシャフト部５４を中心に回転することにより、クリーニング部５６Ａ，５６Ｂがトナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングするようになっている。
【００２８】
排出スパイラル５７（図２）は、トナー貯蔵部５０に貯蔵されたトナーを排出する部材である。排出スパイラル５７は、後述するように、モータ９１（後述）からクラッチ９３（後述）を介して供給された駆動力により回転する。これにより、排出スパイラル５７は、トナーを、トナー貯蔵部５０の底面に設けられた開口部５８に向かってＺ軸方向に搬送する。これにより、トナー貯蔵部５０は、この開口部５８を介してトナーを現像部６０に供給するようになっている。
【００２９】
図６は、現像部６０の一構成例を表すものである。なお、この図では、現像部６０に加え、トナー貯蔵部５０の排出スパイラル５７をも描いている。現像部６０は、搬送スパイラル６１Ａ，６１Ｂと、トナー濃度センサ６３と、感光体ドラム６４と、帯電ローラ６５と、クリーニングブレード６６と、現像スリーブ６７と、現像ブレード６８とを有している。
【００３０】
搬送スパイラル６１Ａは、トナー貯蔵部５０から供給されたトナーと、現像部６０内のキャリアとを、互いに混ぜ合わせつつ、Ｚ軸方向に搬送する部材である。搬送スパイラル６１Ｂは、トナーとキャリアとを、互いに混ぜ合わせつつ、Ｚ軸方向とは反対の方向に搬送する部材である。搬送スパイラル６１Ａ，６１Ｂは、感光体モータ（図示せず）から供給された駆動力により回転するようになっている。
【００３１】
搬送スパイラル６１Ａが設けられた空間と、搬送スパイラル６１Ｂが設けられた空間との間には、壁６２が設けられている。そして、この壁６２には、Ｚ軸方向における両端において開口部（図示せず）が設けられている。すなわち、搬送スパイラル６１Ａが設けられた空間と、搬送スパイラル６１Ｂが設けられた空間とは、Ｚ軸方向における両端において連通している。この構成により、現像部６０では、搬送スパイラル６１Ａが設けられた空間内のトナーおよびキャリアは、搬送スパイラル６１ＡによりＺ軸方向に搬送され、その搬送方向の下流に設けられた開口部を介して搬送スパイラル６１Ｂが設けられた空間に供給される。そして、搬送スパイラル６１Ｂが設けられた空間内のトナーおよびキャリアは、搬送スパイラル６１ＢによりＺ軸方向とは反対の方向に搬送され、その搬送方向の下流に設けられた開口部を介して搬送スパイラル６１Ａが設けられた空間に供給される。このようにして、現像部６０では、トナーおよびキャリアが互いに混ぜ合わされつつ還流する。そして、トナーは、キャリアとの摩擦により帯電し、キャリアに吸着するようになっている。
【００３２】
トナー濃度センサ６３は、現像部６０におけるトナーとキャリアの割合を示すトナー濃度を検出する部材である。トナー濃度センサ６３は、例えば、透磁率を用いてトナー濃度を検出するようになっている。トナー濃度センサ６３は、搬送スパイラル６１Ａが設けられた空間の壁面に、トナー濃度センサ６３の検出面がその空間の内壁の一部を構成するように配置されている。この例では、トナー濃度センサ６３は、図２に示したように、搬送スパイラル６１Ａがトナーおよびキャリアを搬送する方向（Ｚ軸方向）における下流に設けられている。言い換えれば、トナー濃度センサ６３は、トナー貯蔵部５０からトナーが供給される投入口から離れた位置に設けられている。これにより、トナー濃度センサ６３は、搬送スパイラル６１Ａにより混ぜ合わされたトナーおよびキャリアに基づいてトナー濃度を検出することができるので、トナー濃度の検出精度を高めることができるようになっている。
【００３３】
感光体ドラム６４は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光体ドラム６４は、例えば、円柱形状を有する導電性支持体の表面上に光導電層を形成したものを用いることができる。感光体ドラム６４は、感光体モータ（図示せず）から伝達された駆動力により、この例では反時計回りで回転する。感光体ドラム６４は、帯電ローラ６５により帯電する。そして、感光体ドラム６４は、対応する露光部６９により露光されることにより静電潜像が形成される。具体的には、現像部６０Ｙの感光体ドラム６４は、露光部６９Ｙにより露光されることにより静電潜像が形成され、現像部６０Ｍの感光体ドラム６４は、露光部６９Ｍにより露光されることにより静電潜像が形成され、現像部６０Ｃの感光体ドラム６４は、露光部６９Ｃにより露光されることにより静電潜像が形成され、現像部６０Ｋの感光体ドラム６４は、露光部６９Ｋにより露光されることにより静電潜像が形成される。そして、各感光体ドラム６４には、現像スリーブ６７によりトナーが供給される。その結果、各感光体ドラム６４では、静電潜像に応じたトナー像が形成されるようになっている。
【００３４】
帯電ローラ６５は、感光体ドラム６４の表面（表層部分）を帯電させる部材である。帯電ローラ６５は、感光体ドラム６４の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体ドラム６４に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ６５は、感光体ドラム６４の回転に応じて、この例では時計回りで回転するようになっている。帯電ローラ６５には、電圧制御部８６（後述）により所定の帯電電圧が印加されるようになっている。
【００３５】
クリーニングブレード６６は、感光体ドラム６４の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ることにより、感光体ドラム６４をクリーニングする部材である。このクリーニングブレード６６は、感光体ドラム６４の表面に対してカウンタで（感光体ドラム６４の回転方向に対して逆向きで突出して）当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体ドラム６４に押し付けられるように配置されている。
【００３６】
現像スリーブ６７は、トナーを表面に担持する部材である。現像スリーブ６７は、例えば、金属パイプの表面にブラスト処理を施したものを用いることができる。この金属パイプ内には、現像スリーブ６７の周辺において所定の磁束密度分布を実現するように、磁性体が配置されている。この現像スリーブ６７は、感光体ドラム６４の表面（周面）に接するように配置される。現像スリーブ６７は、感光体モータ（図示せず）から伝達された駆動力により、この例では時計回りで回転する。現像スリーブ６７の表面のトナーは、静電気力によりキャリアと離れ、感光体ドラム６４に移動する。その結果、感光体ドラム６４では、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。
【００３７】
現像ブレード６８は、現像スリーブ６７の表面に当接することにより、この現像スリーブ６７の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード６８は、例えば、金属からなる板状弾性部材を用いて構成される。
【００３８】
４つの露光部６９（図１）のそれぞれは、対応する現像部６０の感光体ドラム６４をそれぞれ露光する部材である。具体的には、露光部６９Ｙは現像部６０Ｙの感光体ドラム６４を露光し、露光部６９Ｍは現像部６０Ｍの感光体ドラム６４を露光し、露光部６９Ｃは現像部６０Ｃの感光体ドラム６４を露光し、露光部６９Ｋは現像部６０Ｋの感光体ドラム６４を露光するようになっている。
【００３９】
画像形成装置１は、図１に示したように、さらに、４つの１次転写ローラ７１（１次転写ローラ７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋ）と、転写ベルト７９と、ドライブローラ７２と、アイドルローラ７３と、２次転写バックアップローラ７５と、２次転写ローラ７６とを備えている。
【００４０】
４つの１次転写ローラ７１のそれぞれは、対応する現像部６０により形成されたトナー像を、転写ベルト７９の被転写面上に静電気力によりそれぞれ転写するための部材である。１次転写ローラ７１Ｙは、転写ベルト７９を挟んで現像部６０Ｙの感光体ドラム６４に対向配置され、１次転写ローラ７１Ｍは、転写ベルト７９を挟んで現像部６０Ｍの感光体ドラム６４に対向配置され、１次転写ローラ７１Ｃは、転写ベルト７９を挟んで現像部６０Ｃの感光体ドラム６４に対向配置され、１次転写ローラ７１Ｋは、転写ベルト７９を挟んで現像部６０Ｋの感光体ドラム６４に対向配置されている。１次転写ローラ７１のそれぞれには、電圧制御部８６（後述）により１次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、現像部６０のそれぞれにより形成されたトナー像が、転写ベルト７９の被転写面上に転写（１次転写）されるようになっている。
【００４１】
転写ベルト７９は、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムにより構成される、無端の弾性ベルトである。転写ベルト７９は、ドライブローラ７２、アイドルローラ７３、および２次転写バックアップローラ７５によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト７９は、ドライブローラ７２の回転に応じて、循環回転するようになっている。
【００４２】
ドライブローラ７２は、転写ベルト７９を循環回転させるものである。この例では、ドライブローラ７２は、転写ベルト７９の搬送方向Ｆにおいて、４つの現像部６０の上流側に配置され、図示しない転写ベルトモータから伝達された駆動力により、この例では時計回りで回転する。これにより、ドライブローラ７２は、転写ベルト７９を循環回転させるよう になっている。
【００４３】
アイドルローラ７３は、転写ベルト７９の循環回転に応じて、この例では時計回りで従動回転するものである。この例では、アイドルローラ７３は、転写ベルト７９の搬送方向Ｆにおいて、４つの現像部６０の下流側に配置されている。
【００４４】
２次転写バックアップローラ７５は、転写ベルト７９の循環回転に応じて、この例では時計回りで従動回転するものである。２次転写バックアップローラ７５は、搬送路１０および転写ベルト７９を挟んで、２次転写ローラ７６と対向配置されている。２次転写バックアップローラ７５は、２次転写ローラ７６とともに、２次転写部７４を構成している。
【００４５】
２次転写ローラ７６は、転写ベルト７９の被転写面上のトナー像を、記録媒体９に転写するための部材である。２次転写ローラ７６は、搬送路１０および転写ベルト７９を挟んで、２次転写バックアップローラ７５に対向配置されている。２次転写ローラ７６は、２次転写バックアップローラ７５とともに、２次転写部７４を構成している。この２次転写ローラ７６には、電圧制御部８６（後述）により２次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト７９の被転写面上のトナー像が、記録媒体９に転写（２次転写）されるようになっている。
【００４６】
画像形成装置１は、さらに、定着部２０と、搬送ローラ３１〜３４と、排出ローラ３５とを備えている。
【００４７】
定着部２０は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部２０は、定着ベルト２１と、定着ローラ２２と、ヒータ２３と、加圧ローラ２４とを有している。定着ベルト２１は、無端の弾性ベルトであり、定着ローラ２２や図示しないガイド部材により張設（張架）されている。定着ローラ２２は、定着ベルト２１を循環回転させるとともに、加圧ローラ２４との間に圧接部を形成する部材である。定着ローラ２２は、定着モータ（図示せず）から伝達された駆動力により、この例では時計周りで回転する。これにより、定着ローラ２２は、定着ベルト２１を循環回転させるようになっている。ヒータ２３は、定着ベルト２１を加熱する熱源であり、例えば、発熱体としての抵抗線を含んで構成されるものである。加圧ローラ２４は、定着ローラ２２との間に圧接部を形成する部材である。加圧ローラ２４は、定着ベルト２１の循環回転に応じて、この例では反時計周りで従動回転するようになっている。この構成により、定着部２０では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００４８】
搬送ローラ３１は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、トナー像が定着された記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する部材である。搬送ローラ３２〜３４は、搬送ローラ３１と同様に、記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する部材である。排出ローラ３５は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９を排出トレイ３６に排出する部材である。
【００４９】
図７は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部８１と、操作部８２と、表示部８３と、トナー供給制御部８４と、露光制御部８５と、電圧制御部８６と、モータ制御部８７と、定着制御部８８と、画像形成制御部８９とを備えている。
【００５０】
通信部８１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うものであり、例えば、ホストコンピュータから送信された印刷データＤＰを受信するものである。操作部８２は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えば各種ボタンなどを用いて構成される。表示部８３は、画像形成装置１の動作状態などを表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイや各種インジケータを用いて構成される。
【００５１】
トナー供給制御部８４は、画像形成制御部８９からの指示に基づいて、４つの現像部６０へのトナー供給動作を制御するものである。画像形成装置１は、４つのモータ９１（モータ９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ）と、４つのクラッチ９２（クラッチ９２Ｙ，９２Ｍ，９２Ｃ，９２Ｋ）と、４つのクラッチ９３（クラッチ９３Ｙ，９３Ｍ，９３Ｃ，９３Ｋ）とを備えている。トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０Ｙのトナーセンサ５２（トナーセンサ５２Ｙ）の検出結果および現像部６０Ｙのトナー濃度センサ６３（トナー濃度センサ６３Ｙ）の検出結果に基づいて、モータ９１Ｙおよびクラッチ９２Ｙ，９３Ｙの動作を制御することにより、現像部６０Ｙへのトナー供給動作を制御する。同様に、トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０Ｍのトナーセンサ５２（トナーセンサ５２Ｍ）の検出結果および現像部６０Ｍのトナー濃度センサ６３（トナー濃度センサ６３Ｍ）の検出結果に基づいて、モータ９１Ｍおよびクラッチ９２Ｍ，９３Ｍの動作を制御することにより、現像部６０Ｍへのトナー供給動作を制御する。トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０Ｃのトナーセンサ５２（トナーセンサ５２Ｃ）の検出結果および現像部６０Ｃのトナー濃度センサ６３（トナー濃度センサ６３Ｃ）の検出結果に基づいて、モータ９１Ｃおよびクラッチ９２Ｃ，９３Ｃの動作を制御することにより、現像部６０Ｃへのトナー供給動作を制御する。トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０Ｋのトナーセンサ５２（トナーセンサ５２Ｋ）の検出結果および現像部６０Ｋのトナー濃度センサ６３（トナー濃度センサ６３Ｋ）の検出結果に基づいて、モータ９１Ｋおよびクラッチ９２Ｋ，９３Ｋの動作を制御することにより、現像部６０Ｋへのトナー供給動作を制御するようになっている。
【００５２】
図８は、トナー供給動作の制御機構の一例を表すものである。この図は、４つの現像部６０のうちの任意の１つの現像部６０へのトナー供給動作を示している。
【００５３】
モータ９１は、トナー供給制御部８４からの指示に基づいて、駆動力Ｐ１を生成するものである。この駆動力Ｐ１は、例えばギア列を含む駆動力伝達系１０１を介して、攪拌部５３に供給されるようになっている。
【００５４】
クラッチ９２は、トナー供給制御部８４からの指示に基づいて、駆動力伝達系１０１から供給された駆動力を、例えばギア列を含む駆動力伝達系１０２に伝達しあるいは遮断する部材である。そして、駆動力伝達系１０２に伝達された駆動力は、駆動力伝達系１０２を介して供給スパイラル４１に供給されるようになっている。
【００５５】
クラッチ９３は、トナー供給制御部８４からの指示に基づいて、駆動力伝達系１０１から供給された駆動力を、例えばギア列を含む駆動力伝達系１０３に伝達しあるいは遮断する部材である。そして、駆動力伝達系１０３に伝達された駆動力は、駆動力伝達系１０３を介して排出スパイラル５７に供給されるようになっている。
【００５６】
この構成により、トナー供給制御部８４は、例えば、トナーセンサ５２の検出結果が、トナー貯蔵部５０においてトナーが不足であることを示す場合には、モータ９１を動作させるとともに、クラッチ９２をオン状態（伝達状態）にする。これにより、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて、トナー貯蔵部５０内のトナーを攪拌するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングする。そして、供給スパイラル４１もまた、この駆動力Ｐ１に基づいて、トナー収容部４０内のトナーをトナー貯蔵部５０に供給する。
【００５７】
また、トナー供給制御部８４は、例えば、トナー濃度センサ６３の検出結果が、現像部６０におけるトナー濃度が低いことを示す場合には、モータ９１を動作させるとともに、クラッチ９３をオン状態（伝達状態）にする。これにより、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて、トナー貯蔵部５０内のトナーを攪拌するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングする。そして、排出スパイラル５７もまた、この駆動力Ｐ１に基づいて、トナー貯蔵部５０内のトナーを現像部６０に供給する。
【００５８】
このように、画像形成装置１では、トナー貯蔵部５０にトナーが供給されるときや、トナー貯蔵部５０からトナーが排出されるときに、トナー貯蔵部５０内のトナーを攪拌するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングする。これにより、画像形成装置１では、後述するように、トナー貯蔵部５０におけるトナー量を誤判定するおそれを低減することができ、その結果、トナー供給動作を適切に制御することができるようになっている。
【００５９】
露光制御部８５（図７）は、画像形成制御部８９からの指示に基づいて、４つの露光部６９の動作を制御するものである。電圧制御部８６は、画像形成制御部８９からの指示に基づいて、画像形成装置１において用いられる、例えば、帯電電圧、１次転写電圧、２次転写電圧などの各種電圧を生成するものである。モータ制御部８７は、画像形成制御部８９からの指示に基づいて、画像形成装置１において用いられる、例えば、感光体モータ、転写ベルトモータ、定着モータなどの各種モータの動作を制御するものである。定着制御部８８は、画像形成制御部８９からの指示に基づいて、定着部２０の動作を制御するものである。
【００６０】
画像形成制御部８９は、これらの各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の動作を制御するものである。具体的には、例えば、画像形成装置１の通信部８１が印刷データＤＰを受信した場合には、画像形成制御部８９は、その印刷データＤＰに基づいて、トナー供給制御部８４、露光制御部８５、電圧制御部８６、モータ制御部８７、および定着制御部８８に対して指示を行うことにより、画像形成装置１が画像形成動作を行うように制御するようになっている。画像形成制御部８９は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Read only memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ等を含んで構成される。
【００６１】
ここで、トナー収容部４０は、本発明における「第１の収容部」の一具体例に対応する。トナー貯蔵部５０は、本発明における「第２の収容部」の一具体例に対応する。トナーセンサ５２は、本発明における「センサ」の一具体例に対応する。駆動力Ｐ１は、本発明における「第１の駆動力」の一具体例に対応する。クリーニング部５６Ａ，５６Ｂは、本発明における「クリーニング部材」の一具体例に対応する。供給スパイラル４１は、本発明における「供給部材」の一具体例に対応する。排出スパイラル５７は、本発明における「排出部材」の一具体例に対応する。トナー供給制御部８４およびモータ９１は、本発明における「駆動制御部」の一具体例に対応する。クラッチ９２は、本発明における「第１の伝達部」の一具体例に対応する。クラッチ９３は、本発明における「第２の伝達部」の一具体例に対応する。
【００６２】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００６３】
（全体動作概要）
まず、図１，７を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。画像形成装置１の通信部８１が印刷データＤＰを受信すると、画像形成制御部８９は、この印刷データＤＰに基づいて処理を行う。そして、画像形成制御部８９は、その処理結果に基づいて、トナー供給制御部８４、露光制御部８５、電圧制御部８６、モータ制御部８７、および定着制御部８８の動作を制御する。トナー供給制御部８４は、４つの現像部６０へのトナー供給動作を制御する。露光制御部８５は、４つの露光部６９の動作を制御する。電圧制御部８６は、画像形成装置１において用いられる各種電圧を生成する。モータ制御部８７は、画像形成装置１において用いられる各種モータの動作を制御する。定着制御部８８は、定着部２０の動作を制御する。これにより、４つの現像部６０においてトナー像が形成され、そのトナー像が転写ベルト７９に転写される。また、媒体トレイ１１から供給された記録媒体９は、搬送路１０に沿って搬送され、２次転写部７４に供給される。そして、この２次転写部７４において、転写ベルト７９上のトナー像が記録媒体９に転写され、定着部３０において、トナー像が記録媒体９上に定着する。そして、トナー像が定着された記録媒体９が排出トレイ３６に排出される。
【００６４】
（詳細動作）
次に、現像部６０に対するトナー供給動作について詳細に説明する。トナー供給制御部８４は、画像形成制御部８９からの指示に基づいて、４つの現像部６０へのトナー供給動作を制御する。具体的には、トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０のトナーセンサ５２の検出結果および現像部６０のトナー濃度センサ６３の検出結果に基づいて、モータ９１およびクラッチ９２，９３の動作を制御することにより、現像部６０へのトナー供給動作を制御する。以下に、いくつか例を挙げて、この動作を詳細に説明する。
【００６５】
図９は、現像部６０のトナー濃度センサ６３の検出結果に基づく動作を表すものである。この例では、トナー貯蔵部５０においてトナーは十分に貯蔵されており、クラッチ９２はオフ状態（遮断状態）を維持する。トナー供給制御部８４は、現像部６０におけるトナー濃度が低い場合には、攪拌部５３および排出スパイラル５７を動作させる。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００６６】
まず、トナー供給制御部８４は、現像部６０におけるトナー濃度が所定濃度ＴＨ（例えば７％）未満であるか否かを確認する（ステップＳ１０１）。トナー濃度が所定濃度ＴＨ以上である場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻る。
【００６７】
ステップＳ１０１において、トナー濃度が所定濃度ＴＨ未満である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、トナー供給制御部８４は、クラッチ９３をオン状態（伝達状態）にし（ステップＳ１０２）、モータ９１を動作させる（ステップＳ１０３）。これにより、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて、トナー貯蔵部５０内のトナーを攪拌するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングする。そして、排出スパイラル５７は、この駆動力Ｐ１に基づいて、トナー貯蔵部５０内のトナーを現像部６０に供給する。これにより、現像部６０内のトナー濃度は徐々に増加する。
【００６８】
次に、トナー供給制御部８４は、現像部６０におけるトナー濃度が所定濃度ＴＨ以上であるか否かを確認する（ステップＳ１０４）。トナー濃度が所定濃度ＴＨ未満である場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、ステップＳ１０４に戻り、トナー濃度が所定濃度以上になるまでこの動作を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ１０４において、トナー濃度が所定濃度ＴＨ以上である場合（ステップＳ１０４において“Ｙ”）には、トナー供給制御部８４は、モータ９１の動作を停止し（ステップＳ１０５）、クラッチ９３をオフ状態（遮断状態）にする（ステップＳ１０６）。これにより、排出スパイラル５７は、現像部６０へのトナーの供給を停止し、攪拌部５３は、トナーの攪拌を停止するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓのクリーニングを停止する。そして、フローはステップＳ１０１に戻る。
【００７０】
このようにして、トナー供給制御部８４は、現像部６０のトナー濃度が所定濃度ＴＨ未満になった場合には、攪拌部５３および排出スパイラル５７を動作させることにより、現像部６０のトナー濃度が所定濃度ＴＨ以上になるように制御する。
【００７１】
図１０は、トナー貯蔵部５０のトナーセンサ５２の検出結果に基づく動作を表すものである。この例では、現像部６０のトナー濃度は所定濃度ＴＨ以上であり、クラッチ９３はオフ状態（遮断状態）を維持する。トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０におけるトナー量が少ない場合には、攪拌部５３および供給スパイラル４１を動作させる。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００７２】
まず、トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０においてトナーが不足しているか否かを確認する（ステップＳ１１１）。具体的には、例えば、トナーセンサ５２が、検出面Ｓに加えられた圧力に応じたデューティ比のパルス信号を出力するものである場合には、トナー供給制御部８４は、このパルス信号に、トナーが不足していることを示すデューティ比ＤＲ１を有するパルスが複数パルス（例えば３パルス）現れたときに、トナーが不足していると判断する。トナーが十分である場合（ステップＳ１１１において”Ｎ”）には、ステップＳ１１１に戻る。
【００７３】
ステップＳ１１１において、トナーが不足している場合（ステップＳ１１１において“Ｙ”）には、トナー供給制御部８４は、クラッチ９２をオン状態（伝達状態）にし（ステップＳ１１２）、モータ９１を動作させる（ステップＳ１１３）。これにより、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて、トナー貯蔵部５０内のトナーを攪拌するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングする。そして、供給スパイラル４１は、この駆動力Ｐ１に基づいて、トナー収容部４０内のトナーをトナー貯蔵部５０に供給する。これにより、トナー貯蔵部５０内のトナー量は徐々に増加する。
【００７４】
次に、トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０においてトナーが十分であるか否かを確認する（ステップＳ１１４）。具体的には、例えば、トナー供給制御部８４は、トナーセンサ５２が出力するパルス信号に、トナーが十分であることを示すデューティ比ＤＲ２を有するパルスが１パルス現れたときに、トナーが十分であると判断する。
【００７５】
ステップＳ１１４においてトナーが十分である場合（ステップＳ１１４において”Ｙ”）には、トナー供給制御部８４は、モータ９１の動作を停止し（ステップＳ１１５）、クラッチ９２をオフ状態（遮断状態）にする（ステップＳ１１６）。これにより、供給スパイラル４１は、トナー貯蔵部５０へのトナーの供給を停止し、攪拌部５３は、トナーの攪拌を停止するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓのクリーニングを停止する。そして、フローはステップＳ１１１に戻る。
【００７６】
また、ステップＳ１１４においてトナーが不足している場合（ステップＳ１１４において”Ｎ”）には、トナー供給制御部８４は、長時間にわたりトナー不足が継続しているかどうかを確認する（ステップＳ１１７）。具体的には、例えば、トナー供給制御部８４は、トナーセンサ５２が出力するパルス信号に、トナーが不足していることを示すデューティ比ＤＲ１を有するパルスが複数パルス（例えば２０パルス）連続して現れたときに、長時間にわたりトナー不足が継続していると判断する。長時間にわたりトナー不足が継続していない場合（ステップＳ１１７において”Ｎ”）には、ステップＳ１１７に戻る。
【００７７】
ステップＳ１１７において、長時間にわたりトナー不足が継続した場合（ステップＳ１１７において”Ｙ”）には、トナー供給制御部８４は、その旨を画像形成制御部８９に通知し、表示部８３が、トナー収容部４０にトナーがない旨の表示（トナーエンプティ表示）を行う（ステップＳ１１８）。そして、トナー供給制御部８４は、モータ９１の動作を停止し（ステップＳ１１９）、クラッチ９２をオフ状態（遮断状態）にする（ステップＳ１２０）。これにより、供給スパイラル４１は、トナー貯蔵部５０へのトナーの供給を停止し、攪拌部５３は、トナーの攪拌を停止するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓのクリーニングを停止する。
【００７８】
このようにして、トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０においてトナーが不足した場合には、攪拌部５３および供給スパイラル４１を動作させることにより、トナー貯蔵部５０においてトナーが十分になるように制御する。
【００７９】
図１１は、トナー供給制御部８４の一動作例を表すものである。この図１１は、トナーセンサ５２およびトナー濃度センサ６３の検出結果と、供給スパイラル４１、攪拌部５３、および排出スパイラル５７の動作状態との関係を示している。
【００８０】
例えば、状態ＳＡのように、トナーセンサ５２の検出結果がトナー貯蔵部５０においてトナーが不足していることを示し、トナー濃度センサ６３の検出結果が現像部６０におけるトナー濃度が低いことを示す場合には、供給スパイラル４１および排出スパイラル５７は、ともに動作する。このとき、攪拌部５３は動作する。言い換えれば、トナー供給制御部８４は、攪拌部５３を動作させる期間内に、供給スパイラル４１および排出スパイラル５７を動作させる。
【００８１】
また、例えば、状態ＳＢのように、トナーセンサ５２の検出結果がトナー貯蔵部５０においてトナーが十分であることを示し、トナー濃度センサ６３の検出結果が現像部６０におけるトナー濃度が低いことを示す場合には、排出スパイラル５７は動作し、供給スパイラル４１は動作を停止する。このとき、攪拌部５３は動作する。言い換えれば、トナー供給制御部８４は、攪拌部５３を動作させる期間内に、排出スパイラル５７を動作させる。
【００８２】
また、例えば、状態ＳＣのように、トナーセンサ５２の検出結果がトナー貯蔵部５０においてトナーが不足していることを示し、トナー濃度センサ６３の検出結果が現像部６０におけるトナー濃度が正常な濃度であることを示す場合には、供給スパイラル４１は動作し、排出スパイラル５７は動作を停止する。このとき、攪拌部５３は動作する。言い換えれば、トナー供給制御部８４は、攪拌部５３を動作させる期間内に、供給スパイラル４１を動作させる。
【００８３】
また、例えば、状態ＳＤのように、トナーセンサ５２の検出結果がトナー貯蔵部５０においてトナーが十分であることを示し、トナー濃度センサ６３の検出結果が現像部６０におけるトナー濃度が正常な濃度であることを示す場合には、供給スパイラル４１および排出スパイラル５７はともに動作を停止する。このとき、攪拌部５３は動作してもよいし、動作を停止してもよい。具体的には、トナー供給制御部８４は、例えば、この状態ＳＤが継続する期間内において、間欠的に攪拌部５３を動作させてもよい。また、トナー供給制御部８４は、例えば、状態ＳＡ〜ＳＣのいずれかから状態ＳＤに状態が変化したタイミングから所定の時間だけ、攪拌部５３を動作させ、その後に攪拌部５３を停止してもよい。
【００８４】
画像形成装置１では、トナー貯蔵部５０に攪拌部５３を設け、トナーを攪拌するとともに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングするようにした。特に、画像形成装置１では、トナー貯蔵部５０にトナーが供給されるときや、トナー貯蔵部５０からトナーが排出されるときに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングするようにした。これにより、画像形成装置１では、トナー供給動作を適切に制御することができる。
【００８５】
すなわち、例えば、トナーが供給されるときや、トナー貯蔵部５０からトナーが排出されるときに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングしない場合には、以下のように、トナー供給動作を適切に制御できないおそれがある。具体的には、例えば、トナー貯蔵部５０においてトナーが不足している場合に、トナーセンサ５２の検出面Ｓにトナーが付着しているときは、トナー供給制御部８４は、トナー貯蔵部５０にトナーが十分にあると判断するおそれがある。この場合には、この画像形成装置では、トナー貯蔵部５０においてトナーが不足しているにもかかわらず、トナー貯蔵部５０にトナーが供給されなくなってしまう。また、例えば、トナー貯蔵部５０においてトナーが十分にある場合に、トナーセンサ５２の検出面Ｓ付近に空洞が生じている場合ときは、トナー供給制御部８４は、トナーが不足していると判断するおそれがある。この場合には、この画像形成装置では、トナー貯蔵部５０においてトナーが十分にあるにもかかわらず、トナー貯蔵部５０にトナーが供給されてしまう。
【００８６】
一方、画像形成装置１では、トナー貯蔵部５０にトナーが供給されるときや、トナー貯蔵部５０からトナーが排出されるときに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングするようにした。これにより、画像形成装置１では、トナー貯蔵部５０におけるトナー量を誤判定するおそれを低減することができ、トナー供給動作を適切に制御することができる。その結果、画像の濃度低下などの画像形成不良を改善することができる。
【００８７】
また、画像形成装置１では、図８に示したように、１つのモータ９１が、攪拌部５３、供給スパイラル４１、および排出スパイラル５７に駆動力を供給するようにした。これにより、画像形成装置１では、モータの数を抑えることができ、その結果、コストを削減できるとともに、装置のサイズを小さくすることができる。
【００８８】
特に、画像形成装置１では、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて動作を行い、供給スパイラル４１は、クラッチ９２がオン状態（伝達状態）であるときに、この駆動力Ｐ１に基づいて動作を行い、排出スパイラル５７は、クラッチ９３がオン状態（伝達状態）であるときに、この駆動力Ｐ１に基づいて動作を行うようにした。これにより、画像形成装置１では、供給スパイラル４１および排出スパイラル５７の動作状態にかかわらず、攪拌部５３を動作させることができる。すなわち、図１１に示したように、供給スパイラル４１および排出スパイラル５７のうちの一方または双方を動作させた場合（状態ＳＡ〜ＳＣ）にも、攪拌部５３を動作させることができ、また、供給スパイラル４１および排出スパイラル５７の動作を停止させた場合（状態ＳＤ）にも、攪拌部５３を動作させることができる。言い換えれば、状態ＳＡ〜ＳＤには、攪拌部５３の動作を停止させなければならないことはない。これにより、画像形成装置１では、攪拌部５３が、比較的自由にトナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングすることができるので、トナー貯蔵部５０におけるトナー量を誤判定するおそれを低減することができ、トナー供給動作を適切に制御することができる。
【００８９】
［効果］
以上のように本実施の形態では、トナー貯蔵部にトナーが供給されるときや、トナー貯蔵部からトナーが排出されるときに、トナーセンサの検出面をクリーニングするようにしたので、トナー供給動作を適切に制御することができる。
【００９０】
本実施の形態では、１つのモータが、攪拌部、供給スパイラル、および排出スパイラルに駆動力を供給したので、モータの数を抑えることができ、その結果、コストを削減できるとともに、装置のサイズを小さくすることができる。
【００９１】
本実施の形態では、攪拌部は、モータが生成した駆動力Ｐ１に基づいて動作を行い、供給スパイラルは、クラッチ９２がオン状態であるときに、この駆動力Ｐ１に基づいて動作を行い、排出スパイラルは、クラッチ９３がオン状態であるときに、この駆動力Ｐ１に基づいて動作を行うようにした。これにより、攪拌部は、比較的自由にトナーセンサの検出面をクリーニングすることができるので、トナー供給動作を適切に制御することができる
【００９２】
［変形例１］
上記実施の形態では、１つのモータ９１が、攪拌部５３、供給スパイラル４１、および排出スパイラル５７に駆動力を供給したが、これに限定されるものではない。以下に、本変形例について、いくつか例を挙げて説明する。
【００９３】
図１２は、本変形例に係る画像形成装置１Ｂにおける、トナー供給動作の制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１Ｂは、モータ９４と、トナー供給制御部８４Ｂとを備えている。モータ９４は、トナー供給制御部８４Ｂからの指示に基づいて、駆動力Ｐ２を生成するものである。この駆動力Ｐ２は、例えばギア列を含む駆動力伝達系１０４を介して、排出スパイラル５７に供給されるようになっている。トナー供給制御部８４Ｂは、モータ９１，９４およびクラッチ９２の動作を制御することにより、現像部６０へのトナー供給動作を制御するものである。ここで、駆動力Ｐ２は、本発明における「第２の駆動力」の一具体例に対応する。トナー供給制御部８４Ｂおよびモータ９１，９４は、本発明における「駆動制御部」の一具体例に対応する。
【００９４】
この構成により、画像形成装置１Ｂでは、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて動作を行い、供給スパイラル４１は、クラッチ９２がオン状態（伝達状態）であるときに、この駆動力Ｐ１に基づいて動作を行う。また、排出スパイラル５７は、モータ９４が生成した駆動力Ｐ２に基づいて動作を行う。この画像形成装置１Ｂでは、トナー供給制御部８４Ｂは、例えば、攪拌部５３を動作させる期間内に排出スパイラル５７を動作させることができる。
【００９５】
また、この画像形成装置１Ｂでは、２つのモータ９１，９４を設けたので、排出スパイラル５７を、攪拌部５３および供給スパイラル４１の動作状態にかかわらず、自由に動作させることができる。具体的には、例えば、攪拌部５３の動作を停止させている期間において、排出スパイラル５７を動作させることができる。また、上記実施の形態の場合とは異なり、クラッチを介さずに、排出スパイラル５７の動作を制御することができるので、トナー供給制御部８４Ｂは、排出スパイラル５７の動作開始タイミングや動作停止タイミングをより正確に制御することができる。これにより、画像形成装置１Ｂでは、トナー貯蔵部５０から現像部６０へのトナー供給動作を適切に制御することができる。
【００９６】
図１３は、本変形例に係る画像形成装置１Ｃにおける、トナー供給動作の制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１Ｃは、モータ９５と、トナー供給制御部８４Ｃとを備えている。モータ９５は、トナー供給制御部８４Ｃからの指示に基づいて、駆動力Ｐ３を生成するものである。この駆動力Ｐ３は、例えばギア列を含む駆動力伝達系１０５を介して、供給スパイラル４１に供給されるようになっている。トナー供給制御部８４Ｃは、モータ９１，９５およびクラッチ９３の動作を制御することにより、現像部６０へのトナー供給動作を制御するものである。ここで、トナー供給制御部８４Ｃおよびモータ９１，９５は、本発明における「駆動制御部」の一具体例に対応する。
【００９７】
この構成により、画像形成装置１Ｃでは、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて動作を行い、排出スパイラル５７は、クラッチ９３がオン状態（伝達状態）であるときに、この駆動力Ｐ１に基づいて動作を行う。また、供給スパイラル４１は、モータ９５が生成した駆動力Ｐ３に基づいて動作を行う。この画像形成装置１Ｃでは、トナー供給制御部８４Ｃは、例えば、攪拌部５３を動作させる期間内に供給スパイラル４１を動作させることができる。
【００９８】
また、この画像形成装置１Ｃでは、２つのモータ９１，９５を設けたので、供給スパイラル４１を、攪拌部５３および排出スパイラル５７の動作状態にかかわらず、自由に動作させることができる。具体的には、例えば、攪拌部５３の動作を停止させている期間において、供給スパイラル４１を動作させることができる。
【００９９】
図１４は、本変形例に係る画像形成装置１Ｄにおける、トナー供給動作の制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１Ｄは、モータ９１，９４，９５と、トナー供給制御部８４Ｄとを備えている。トナー供給制御部８４Ｄは、モータ９１，９４，９５の動作を制御することにより、現像部６０へのトナー供給動作を制御するものである。ここで、トナー供給制御部８４Ｄおよびモータ９１，９４，９５は、本発明における「駆動制御部」の一具体例に対応する。
【０１００】
この構成により、画像形成装置１Ｄでは、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて動作を行い、供給スパイラル４１は、モータ９５が生成した駆動力Ｐ３に基づいて動作を行い、排出スパイラル５７は、モータ９４が生成した駆動力Ｐ２に基づいて動作を行う。この画像形成装置１Ｄでは、トナー供給制御部８４Ｄは、例えば、攪拌部５３を動作させる期間内に、供給スパイラル４１および排出スパイラル５７を動作させることができる。
【０１０１】
また、この画像形成装置１Ｄでは、３つのモータ９１，９４，９５を設けたので、攪拌部５３、供給スパイラル４１、および排出スパイラル５７を、自由に動作させることができる。これにより、画像形成装置１Ｄでは、トナー収容部４０から現像部６０へのトナー供給動作を適切に制御することができる。
【０１０２】
［変形例２］
上記実施の形態では、クラッチ９２，９３を設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、クラッチ９２，９３の一方または双方を省いてもよい。図１５は、本変形例に係る画像形成装置１Ｅの一構成例を表すものである。この画像形成装置１Ｅは、上記実施の形態に係る画像形成装置１（図８）からクラッチ９２を省いたものである。画像形成装置１Ｅは、トナー供給制御部８４Ｅを備えている。トナー供給制御部８４Ｅは、モータ９１およびクラッチ９３の動作を制御することにより、現像部６０へのトナー供給動作を制御するものである。図１６は、本変形例に係る画像形成装置１Ｆの一構成例を表すものである。この画像形成装置１Ｆは、上記変形例１に係る画像形成装置１Ｂ（図１２）からクラッチ９２を省いたものである。画像形成装置１Ｆは、トナー供給制御部８４Ｆを備えている。トナー供給制御部８４Ｆは、モータ９１，９４の動作を制御することにより、現像部６０へのトナー供給動作を制御するものである。このように構成しても、トナー貯蔵部５０にトナーが供給されるときや、トナー貯蔵部５０からトナーが排出されるときに、トナーセンサ５２の検出面Ｓをクリーニングするので、トナー供給動作を適切に制御することができる。
【０１０３】
［変形例３］
上記実施の形態では、攪拌部５３は、モータ９１が生成した駆動力Ｐ１に基づいて動作したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図１７に示したように、他のモータ（この例では感光体モータ９７）が生成した駆動力に基づいて動作してもよい。この画像形成装置１Ｇは、感光体モータ９７と、クラッチ９６と、トナー供給制御部８４Ｇとを備えている。この例では、感光体モータ９７が生成した駆動力Ｐ４は、例えばギア列を含む駆動力伝達系１０６を介して、感光体ドラム６４に供給される。クラッチ９６は、トナー供給制御部８４Ｇからの指示に基づいて、駆動力伝達系１０６から供給された駆動力を駆動力伝達系１０１に伝達しあるいは遮断する部材である。トナー供給制御部８４Ｇは、クラッチ９２，９３，９６の動作を制御することにより、現像部６０へのトナー供給動作を制御するものである。ここで、トナー供給制御部８４Ｇ、感光体モータ９７、駆動力伝達系１０６、およびクラッチ９６は、本発明における「駆動制御部」の一具体例に対応する。
【０１０４】
［その他の変形例］
例えば、上記の実施の形態では、トナー収容部４０がトナー貯蔵部５０を介して現像部６０にトナーを供給し、現像部６０においてトナーとキャリアとを混ぜるようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、トナー収容部にトナーおよびキャリアを収容しておき、トナー収容部がトナー貯蔵部を介して現像部にトナーおよびキャリアを供給してもよい。この場合には、現像部６０にキャリア回収部を設けることが望ましい。
【０１０５】
また、例えば、上記の実施の形態では、２成分現像方式を用いたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、キャリアを用いずに現像を行う、いわゆる１成分現像方式を用いてもよい。
【０１０６】
以上、実施の形態およびいくつかの変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１０７】
例えば、上記の実施の形態等では、記録媒体９にカラー画像を形成したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成してもよい。
【０１０８】
また、例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、プリンタ、コピー、ファクシミリ、スキャナなどの機能を有する多機能周辺装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ…画像形成装置、１１…媒体トレイ、１２…ピックアップローラ、１３…分離ローラ、１４…レジストローラ、１５，１６…搬送ローラ、２０…定着部、２１…定着ベルト、２２…定着ローラ、２３…ヒータ、２４…加圧ローラ、３１〜３４…搬送ローラ、３５…排出ローラ、３６…排出トレイ、４０，４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ…トナー収容部、４１…供給スパイラル、４２…開口部、５０，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ…トナー貯蔵部、５２，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ…トナーセンサ、５３…攪拌部、５４…シャフト部、５５Ａ，５５Ｂ…攪拌アーム、５６Ａ，５６Ｂ…クリーニング部、５７…排出スパイラル、５８…開口部、６０，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ…現像部、６１Ａ，６１Ｂ…搬送スパイラル、６２…壁、６３，６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ…トナー濃度センサ、６４…感光体ドラム、６５…帯電ローラ、６６…クリーニングブレード、６７…現像スリーブ、６８…現像ブレード、６９，６９Ｙ，６９Ｍ，６９Ｃ，６９Ｋ…露光部、７１，７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋ…１次転写ローラ、７２…ドライブローラ、７３…アイドルローラ、７４…２次転写部、７５…２次転写バックアップローラ、７６…２次転写ローラ、７９…転写ベルト、８１…通信部、８２…操作部、８３…表示部、８４，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅ，８４Ｆ…トナー供給制御部、８５…露光制御部、８６…電圧制御部、８７…モータ制御部、８８…定着制御部、９１，９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ，９４，９５…モータ、９２，９２Ｙ，９２Ｍ，９２Ｃ，９２Ｋ…クラッチ、９３，９３Ｙ，９３Ｍ，９３Ｃ，９３Ｋ…クラッチ、９６…クラッチ、９７…感光体モータ、１０１〜１０６…駆動力伝達系、Ｐ１〜Ｐ４…駆動力、Ｓ…検出面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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