(57)【要約】【課題】複数の画像形成装置を接続する画像形成システムにおいて、後段の画像形成装置での片寄り補正を高精度に行う。【解決手段】第１の画像形成装置２００では、用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部２８０により検知され、揺動機構により用紙Ｐの片寄りが補正される（図３Ａ）。片寄りが補正された用紙Ｐには、住所Ａ等を含む第１の画像Ｇ１が片寄り検知領域Ｐａの範囲外に印刷される（図３Ｂ）。第２の画像形成装置４００でも、用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部４８０により検知され、揺動機構により用紙Ｐの片寄りが補正される（図３Ｃ）。このとき、片寄り検知領域Ｐａに第１の画像Ｇ１が入っていないので、用紙Ｐの片寄り検知時における誤検知を防止できる。片寄りが補正された用紙Ｐには、商品Ａを表す第２の画像Ｇ２が印刷される（図３Ｄ）。これにより、用紙Ｐの表面の同一面に、第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２のそれぞれが印刷された印刷物を作成できる。【選択図】図３
2018077357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像形成装置と、当該第１の画像形成装置よりも用紙搬送方向の下流側に接続された第２の画像形成装置と、少なくとも前記第１の画像形成装置を制御する制御部と、を備える画像形成システムであって、
前記第１の画像形成装置は、
第１の画像または当該第１の画像とは異なる第２の画像を用紙の第１の面に形成する第１の画像形成部を有し、
前記第２の画像形成装置は、
前記第１の画像形成装置から搬送される前記用紙の片寄りを検知する片寄り検知部と、
前記第１の画像形成装置の第１の画像形成部により形成される画像とは異なる前記第１の画像または前記第２の画像を前記用紙の前記第１の面に形成する第２の画像形成部と、を有し、
前記制御部は、前記第１の画像および前記第２の画像のうち前記片寄り検知部における検知領域にはない画像を前記第１の画像形成装置で印刷するよう制御する
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の画像および前記第２の画像が共に前記片寄り検知部における片寄り領域にある場合、前記第１の画像および前記第２の画像のうち画像濃度が薄い方の画像を前記第１の画像形成装置で印刷するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の画像および前記第２の画像が共に前記片寄り検知部における片寄り領域にある場合、用紙の中心を基準として前記片寄り領域に対する対角領域に画像がない方の画像を１８０度回転させて前記第１の画像形成装置で印刷するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数台（例えば２台）の画像形成装置を直列にタンデム接続した画像形成システムが知られている。この画像形成システムでは、前段の画像形成装置で用紙の一方の面に所定の画像を形成し、後段の画像形成装置で用紙の他方の面に所定の画像を形成することにより、高速な印刷処理を実現している。
【０００３】
また、特許文献１には、２台の画像形成装置が直列に連結される画像形成システムにおいて、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とで用紙の同一面のそれぞれの領域に所定の画像を形成する画像形成システムが記載されている。この画像形成システムによれば、例えば２ｉｎ１のような印刷を行う場合に、２台の画像形成装置により用紙の同一面の２領域をそれぞれ分担させて画像を形成するので、処理時間の高速化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４１３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した画像形成システムにおいて、各画像形成装置には片寄り検知部が設けられ、各片寄り検知部により用紙搬送時における用紙の片寄り補正を行っている。片寄り検知部としては、一般にＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ：Contact Image Sensor）方式が採用されている。しかしながら、前段の画像形成装置において、後段の画像形成装置での片寄り検知領域に文字や濃度の濃い画像が印刷された場合、後段の第２の画像形成装置での片寄り検出時に、前段の画像形成装置で印刷された画像を用紙端部のエッジであると誤検知してしまう場合がある。このような場合、用紙の片寄りを正確に補正することができない不具合が発生してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の画像形成装置を接続する画像形成システムにおいて、後段の画像形成装置での片寄り補正を高精度に行うことが可能な画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成システムは、第１の画像形成装置と、当該第１の画像形成装置よりも用紙搬送方向の下流側に接続された第２の画像形成装置と、少なくとも前記第１の画像形成装置を制御する制御部と、を備える画像形成システムであって、前記第１の画像形成装置は、第１の画像または当該第１の画像とは異なる第２の画像を用紙の第１の面に形成する第１の画像形成部を有し、前記第２の画像形成装置は、前記第１の画像形成装置から搬送される前記用紙の片寄りを検知する片寄り検知部と、前記第１の画像形成装置の第１の画像形成部により形成される画像とは異なる前記第１の画像または前記第２の画像を前記用紙の前記第１の面に形成する第２の画像形成部と、を有し、前記制御部は、前記第１の画像および前記第２の画像のうち前記片寄り検知部における検知領域にはない画像を前記第１の画像形成装置で印刷するよう制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第２の画像形成装置での片寄り検知部における検知領域にはない画像を第１の画像形成装置で用紙に印刷するように制御するので、第２の画像形成装置での片寄り検知時における誤検知を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】画像形成システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図３】第１の印刷パターンにより印刷される印刷物を説明するための図である。
【図４】第２の印刷パターンにより印刷される印刷物を説明するための図である。
【図５】第３の印刷パターンにより印刷される印刷物を説明するための図である。
【図６】第４の印刷パターンにより印刷される印刷物を説明するための図である。
【図７】画像形成時における画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１１】
［画像形成システム１００の構成例］  
図１は、本発明に係る画像形成システム１００の概略構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成システム１００は、第１の画像形成装置２００と、用紙搬送方向Ｄ１の下流側に連結される第２の画像形成装置４００と、第１の画像形成装置２００と第２の画像形成装置４００との間に配置される用紙搬送装置３００とを備えている。なお、以下では、用紙搬送方向Ｄ１に直交する方向を用紙幅方向Ｄ２という。
【００１２】
第１の画像形成装置２００と第２の画像形成装置４００とは、略同一の構成および機能を有する装置であり、用紙搬送装置３００を介して互いに連結されている。第１の画像形成装置２００は、例えば第２の画像形成装置４００での片寄り検知の際に用いられる用紙Ｐ上の片寄り検知領域（図３参照）の範囲に入らない画像ファイル（以下、第１の画像という）を用紙Ｐの表面（第１の面）に印刷する。第２の画像形成装置４００は、例えば上述した片寄り検知の際に用いられる片寄り検知領域に少なくとも一部が入る画像ファイル（以下、第２の画像という）を、第１の画像形成装置２００で画像が印刷された用紙Ｐの同一面に印刷する。
【００１３】
なお、第１の画像形成装置２００と第２の画像形成装置４００との間に用紙搬送装置３００を設けずに、互いの装置を直接的に連結することもできる。また、用紙搬送装置３００に用紙Ｐの表裏反転機構を設け、第１の画像形成装置２００で用紙Ｐの表面側に所定の画像を印刷し、第２の画像形成装置４００で用紙Ｐの裏面側に所定の画像を印刷することもできる。以下では、用紙搬送装置３００については、便宜上詳細な説明は省略する。
【００１４】
（第１の画像形成装置２００）  
次に、第１の画像形成装置２００について図１を参照して説明する。図１に示すように、第１の画像形成装置２００は、給紙部２３０と、片寄り検知部２８０と、第１の画像形成部の一例に相当する画像形成部２２０と、定着部２３２とを備えている。
【００１５】
給紙部２３０は、例えばＡ４，Ａ３サイズ等の用紙Ｐを収容する。給紙部２３０は、装置本体に対して着脱可能な給紙カセットを有している。給紙部２３０と二次転写ローラー２２８との間には、レジストローラー２２６が設けられている。レジストローラー２２６は、給紙部２３０から１枚ずつ送り出される用紙Ｐの先端を突き当ててループを形成することにより用紙Ｐの曲がりを補正すると共に、所定のタイミングで用紙Ｐを二次転写ローラー２２８に搬送する。
【００１６】
片寄り検知部２８０は、複数の光電変換素子を用紙幅方向Ｄ２に沿って直線状に配列したラインセンサ、または光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサ等から構成され、レジストローラー２２６よりも用紙搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。
【００１７】
画像形成部２２０は、電子写真式プロセスを利用し、記憶部（図２参照）に記憶されている印刷データに基づいて用紙Ｐに画像を印刷する。画像形成部２２０は、作像ユニット２２２と、中間転写ベルト２２４と、二次転写ローラー２２８とを有している。
【００１８】
作像ユニット２２２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）の各色に対応して設けられており、各々が、感光体ドラム、帯電器、露光装置および現像器を有している。帯電器は、感光体ドラム表面を均一に帯電させる。露光装置は、均一に帯電した感光体ドラムの表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器は、静電潜像をトナー像に現像する。
【００１９】
中間転写ベルト２２４は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。感光体ドラムの表面に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト２２４上に逐次転写され、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）が中間転写ベルト２２４上に形成される。
【００２０】
二次転写ローラー２２８は、中間転写ベルト２２４上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。なお、トナー像の転写の際、二次転写ローラー２２８に高圧のプラス電圧が印加することにより、マイナスに帯電しているトナー像は用紙に静電的に引き付けられる。
【００２１】
定着部２３２は、ヒーターが内蔵される定着ローラーおよび加圧ローラーを有している。用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着ローラーと加圧ローラーとの間のニップ部を通過する際、圧力および熱が加えられることで用紙Ｐの表面に溶融定着する。
【００２２】
定着部２３２により定着処理が行われた用紙Ｐは、排紙ローラー２３４により用紙搬送装置３００を介して第２の画像形成装置４００に搬送される。
【００２３】
（第２の画像形成装置４００）  
次に、第２の画像形成装置４００について図１を参照して説明する。図１に示すように、第２の画像形成装置４００は、片寄り検知部４８０、第２の画像形成部の一例に相当する画像形成部４２０および定着部４３２等を備えている。
【００２４】
片寄り検知部４８０は、複数の光電変換素子を用紙幅方向Ｄ２に沿って直線状に配列したラインセンサ、または光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサ等から構成され、レジストローラー４２６よりも用紙搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。
【００２５】
画像形成部４２０は、第１の画像形成装置２００から搬送される用紙Ｐの表面に画像を形成する。つまり、第１の画像形成装置２００で第１の画像が形成された用紙Ｐの同一面に第２の画像を形成する。なお、第２の画像形成装置４００は、上述した第１の画像形成装置２００と略同一の構成および機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
［画像形成システム１００のブロック構成例］  
図２は、本発明に係る画像形成システム１００の機能構成の一例を示すブロック図である。なお、以下では、用紙搬送装置３００の説明については便宜上省略する。図２に示すように、画像形成システム１００は、第１の画像形成装置２００と第２の画像形成装置４００とを備えている。
【００２７】
（第１の画像形成装置２００）
第１の画像形成装置２００は、装置全体の動作を制御するための制御部２５０を備えている。制御部２５０は、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路であり、用紙Ｐに所定の画像を印刷する画像形成処理を実行する。
【００２８】
制御部２５０には、画像処理部２１０、画像形成部２２０、給紙部２３０、操作表示部２４０、記憶部２６０、通信ＩＦ部２７０および片寄り検知部２８０のそれぞれがバス２９０を介して互いに接続されている。
【００２９】
画像処理部２１０は、印刷データに対するＲＩＰ処理（Raster Image Processing）を実行し、画像形成部２２０で利用されるラスターイメージデータを生成する。また、画像処理部２１０は、第２の画像形成装置４００における片寄り検知領域（図３参照）の範囲の外側にある第１の画像を画像メモリ（例えば記憶部２６０）上に展開処理し、展開処理した第１の画像データを画像形成部２２０に出力する。なお、第１の画像の展開処理は、画像伸長部を別途設けて行っても良いし、制御部２５０等の演算装置で行うようにしても良い。
【００３０】
画像形成部２２０は、電子写真式プロセスを利用し、制御部２５０からの指示に基づいて用紙Ｐに所定の画像を印刷する。給紙部２３０は、制御部２５０からの指示に基づいて所定サイズの用紙Ｐを取り出して画像形成部２２０に送り出す。
【００３１】
操作表示部２４０は、表示部および入力部を兼ねており、機器構成や印刷ジョブの進行状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定等を表示したり、接触した指やペンの位置によって指示を受け付けたりする。また、操作表示部２４０には、用紙サイズを指定する選択キー、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー等からなる複数のキーを設けることもできる。
【００３２】
記憶部２６０は、各種プログラムおよび各種データを記憶するものであり、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、書き換え可能な不揮発性半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）、ハードディスクドライブ装置等から構成される。プログラムは、例えば、画像形成プログラムである。
【００３３】
通信ＩＦ部２７０は、用紙搬送装置３００（図１参照）を介して第２の画像形成装置４００との間で画像形成処理に関するデータの送受信を行う。また、通信ＩＦ部２７０は、例えばＬＡＮボードからなる拡張装置を含み、ネットワークを経由してコンピュータ等との間で印刷ジョブ等のデータの送受信を行う。
【００３４】
片寄り検知部２８０は、レジストローラー２２６により搬送される用紙Ｐの端部における基準位置に対するずれ量（片寄り量）を検知し、検知信号を制御部２５０に供給する。
【００３５】
（第２の画像形成装置４００）
第２の画像形成装置４００は、装置全体の動作を制御するための制御部４５０を備えている。制御部４５０は、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路であり、用紙Ｐに所定の画像を印刷する画像形成処理を実行する。
【００３６】
制御部４５０には、画像処理部４１０、画像形成部４２０、給紙部４３０、操作表示部４４０、記憶部４６０、通信ＩＦ部４７０および片寄り検知部４８０のそれぞれがバス４９０を介して互いに接続されている。なお、第１の画像形成装置２００と共通する構成要素については、詳細な説明を省略する。
【００３７】
画像処理部４１０は、片寄り検知領域Ｒａの範囲の内側に入る第２の画像を画像メモリ（例えば記憶部４６０）上に展開処理し、展開処理した第２の画像データを画像形成部４２０に出力する。なお、第２の画像の展開処理は、画像伸長部を別途設けて行っても良いし、制御部４５０等の演算装置で行うようにしても良い。
【００３８】
片寄り検知部４８０は、レジストローラー２２６により搬送される用紙Ｐの端部における基準位置に対するずれ量（片寄り量）を検知し、検知信号を制御部４５０に供給する。
【００３９】
［印刷物について］  
（第１の印刷パターン）
次に、上述した画像形成システム１００を用いて、第１の印刷パターンにより印刷される印刷物を作成する場合について説明する。第１の印刷パターンでは、第２の画像形成装置４００の片寄り検知部４８０における片寄り検知領域Ｐａの範囲外（平面視で重ならない範囲）に印刷される第１の画像Ｇ１と、第２の画像形成装置４００の片寄り検知部４８０の片寄り検知領域Ｒａの範囲内（平面的で重なる範囲）に印刷される第２の画像Ｇ２とを用紙Ｐの同一面に印刷する。
【００４０】
ここで、片寄り検知領域Ｐａとは、片寄り検知時における片寄り検知部４８０の直下に位置する用紙Ｐ上における領域である。本実施の形態では、片寄り検知領域Ｐａを片寄り検知部４８０と平面的に重なる位置（面積）よりも用紙搬送方向Ｄ１および用紙幅方向Ｄ２のそれぞれに若干広く設定しているが、これに限定されることはなく、片寄り検知部４８０と略等しい面積等に設定することもできる。
【００４１】
図３Ａおよび図３Ｂは、第１の画像形成装置２００で用紙Ｐの表面に印刷される第１の画像Ｇ１を説明するための図である。図３Ｃおよび図３Ｄは、第２の画像形成装置４００で用紙Ｐの表面に印刷される第２の画像Ｇ２を説明するための図である。
【００４２】
図３Ａに示すように、用紙Ｐの先端部が片寄り検知部２８０を通過する際に、用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部２８０によって検知される。図示しない揺動機構は、片寄り検知部２８０により検知された片寄り量（補正値）に基づいて用紙Ｐをニップした状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動（移動）し、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００４３】
片寄りが補正された用紙Ｐには、図３Ｂに示すように、二次転写ローラー２２８により用紙Ｐの略中央部に住所Ａおよび名前Ａで構成される第１の画像Ｇ１が印刷される。このとき、第１の画像Ｇ１は、第２の画像形成装置４００における片寄り検知領域Ｐａの範囲の外側に印刷される。第１の画像形成装置２００で第１の画像Ｇ１が印刷された用紙Ｐは、第２の画像形成装置４００に搬送される。
【００４４】
図３Ｃに示すように、第２の画像形成装置４００においても、第１の画像形成装置２００から搬送された用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部４８０により検知される。このとき、片寄り検知領域Ｐａの範囲に第１の画像Ｇ１が入っていないので、板金４８２と用紙Ｐの端部との境界を正確に検出でき、用紙Ｐの片寄り検知時における誤検知を防止できる。図示しない揺動機構は、片寄り検知部４８０により検知された片寄り量に基づいて用紙Ｐをニップした状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動し、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００４５】
片寄りが補正された用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１における両端部のそれぞれには、図３Ｄに示すように、商品Ａ等を表す第２の画像Ｇ２が印刷される。このような印刷工程により、用紙Ｐの表面の同一面に、住所Ａおよび名前Ａからなる第１の画像Ｇ１、商品Ａを示す第２の画像Ｇ２のそれぞれが印刷された印刷物を作成することができる。
【００４６】
（第２の印刷パターン）
続けて、上述した画像形成システム１００を用いて、第２の印刷パターンにより印刷される印刷物を作成する場合について説明する。第２の印刷パターンでは、第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２のそれぞれが片寄り検知領域Ｐａの範囲にある場合、画像濃度の薄い方の画像を第１の画像Ｇ１として第１の画像形成装置２００に割り当て、画像濃度の濃い方の画像を第２の画像Ｇ２として第２の画像形成装置４００に割り当てる。第１の画像Ｇ１は、例えば、水色、ピンク色、黄色、黄緑色等の薄い色の画像である。第２の画像Ｇ２は、第１の画像Ｇ１よりも画像濃度が濃い、黒色の文字からなる画像である。
【００４７】
図４Ａおよび図４Ｂは、第１の画像形成装置２００で用紙Ｐの表面に印刷される第１の画像Ｇ１を説明するための図である。図４Ｃおよび図４Ｄは、第２の画像形成装置４００で用紙Ｐの表面に印刷される第２の画像Ｇ２を説明するための図である。
【００４８】
図４Ａに示すように、用紙Ｐの先端部が片寄り検知部２８０を通過する際に、用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部２８０により検知される。図示しない揺動機構は、片寄り検知部２８０により検知された片寄り量に基づいて用紙Ｐをニップした状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動し、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００４９】
片寄りが補正された用紙Ｐは、図４Ｂに示すように、二次転写ローラー２２８により用紙Ｐの周縁部に沿うように第１の画像Ｇ１が印刷される。このとき、第１の画像Ｇ１の一部Ｇ１ａは、第２の画像形成装置４００における片寄り検知領域Ｐａの範囲内に印刷される。第１の画像形成装置２００で第１の画像Ｇ１が印刷された用紙Ｐは、第２の画像形成装置４００に搬送される。
【００５０】
図３Ｃに示すように、第２の画像形成装置４００においても、第１の画像形成装置２００から搬送された用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部４８０により検知される。このとき、片寄り検知領域Ｐａの範囲内に第１の画像Ｇ１の一部Ｇ１ａが入るが、第１の画像Ｇ１の一部Ｇ１ａの画像濃度は薄いので、片寄り検知部４８０では第１の画像Ｇ１に関係なく板金４８２と用紙Ｐの端部のエッジとの境界を正確に検出できる。図示しない揺動機構は、片寄り検知部４８０により検知された片寄り量に基づいて用紙Ｐをニップした状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動し、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００５１】
片寄りが補正された用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１の両端部のそれぞれには、図３Ｄに示すように、住所Ａおよび名前Ａ等を含む第２の画像Ｇ２が印刷される。このような印刷工程により、用紙Ｐの表面の同一面に、住所Ａおよび名前Ａからなる第１の画像Ｇ１、商品Ａを示す第２の画像Ｇ２のそれぞれが印刷された印刷物を作成することができる。
【００５２】
（第３の印刷パターン）
続けて、上述した画像形成システム１００を用いて、第３の印刷パターンにより印刷される印刷物を作成する場合について説明する。第３の印刷パターンでは、第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２のそれぞれが片寄り検知領域Ｐａにある場合で、第１の画像Ｇ１または第２の画像Ｇ２が片寄り検知領域Ｐａの用紙Ｐの中心線（用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１における中心を通る線）Ｌに対して対角領域にない場合、その画像を第１の画像Ｇ１として第１の画像形成装置２００に割り当てる。
【００５３】
図５Ａおよび図５Ｂは、第１の画像形成装置２００で用紙Ｐの表面に印刷される第１の画像Ｇ１を説明するための図である。図５Ｃおよび図５Ｄは、第２の画像形成装置４００で用紙Ｐの表面に印刷される第２の画像Ｇ２を説明するための図である。
【００５４】
図５Ａに示すように、用紙Ｐの先端部が片寄り検知部２８０を通過する際に、用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部２８０により検知される。図示しない揺動機構は、片寄り検知部２８０により検知された片寄り量に基づいて用紙Ｐをニップした状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動し、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００５５】
また、第１の画像形成装置２００の画像形成部２２０は、第１の画像Ｇ１を１８０度回転させる。片寄りが補正された用紙Ｐには、図６Ｂに示すように、１８０度反転した第１の画像Ｇ１が印刷される。このとき、第１の画像Ｇ１は、第２の画像形成装置４００における片寄り検知領域Ｐａの範囲の外側に印刷される。第１の画像形成装置２００で第１の画像Ｇ１が印刷された用紙Ｐは、第２の画像形成装置４００に搬送される。
【００５６】
図５Ｃに示すように、第２の画像形成装置４００においても、第１の画像形成装置２００から搬送された用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部４８０により検知される。このとき、片寄り検知領域Ｐａの範囲に第１の画像Ｇ１が入っていないので、板金４８２と用紙Ｐの端部のエッジとの境界を正確に検出でき、用紙Ｐの片寄り検知時における誤検知を防止できる。図示しない揺動機構は、片寄り検知部４８０により検知された片寄り量に基づいて用紙Ｐをニップした状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動し、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００５７】
第２の画像形成装置４００の画像形成部４２０は、第２の画像Ｇ２を１８０度回転させる。片寄りが補正された用紙Ｐには、図５Ｄに示すように、１８０度反転したＡＢＣ株式会社等からなる第２の画像Ｇ２が印刷される。このような印刷工程により、用紙Ｐの表面の同一面に、住所Ａおよび名前Ａからなる第１の画像Ｇ１、ＡＢＣ株式会社の文字等からなる第２の画像Ｇ２のそれぞれが印刷された印刷物を作成することができる。
【００５８】
（第４の印刷パターン）  
続けて、上述した画像形成システム１００を用いて、第４の印刷パターンにより印刷される印刷物を作成する場合について説明する。例えばＡ３サイズの用紙にＡ４サイズの画像を用紙搬送方向Ｄ１に２つ並べた２面付け（２ｉｎ１）で印刷する場合にも、本発明を適用できる。この場合、用紙搬送方向Ｄ１の下流側の第１面Ｐ１に印刷する画像を第１の画像Ｇ１とし、用紙搬送方向の上流側の第２面Ｐ２に印刷する画像を第２の画像とする。第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２は、例えば文章や画像等により構成されている。
【００５９】
図６Ａおよび図６Ｂは、第１の画像形成装置２００で用紙Ｐの表面に印刷される第１の画像Ｇ１を説明するための図である。図６Ｃおよび図６Ｄは、第２の画像形成装置４００で用紙Ｐの表面に印刷される第２の画像Ｇ２を説明するための図である。
【００６０】
図６Ａに示すように、用紙Ｐの先端部が片寄り検知部２８０を通過する際に、用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部２８０により検知される。図示しない揺動機構は、片寄り検知部２８０により検知された片寄り量に基づいて用紙Ｐをニップした状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動し、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００６１】
片寄りが補正された用紙Ｐは、図６Ｂに示すように、二次転写ローラー２２８により用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１の上流側の第１面Ｐ１に第１の画像Ｇ１が印刷される。このとき、第１の画像Ｇ１は、第２の画像形成装置４００における片寄り検知領域Ｐａの範囲の外側に印刷される。第１の画像形成装置２００で第１の画像Ｇ１が印刷された用紙Ｐは、第２の画像形成装置４００に搬送される。
【００６２】
図６Ｃに示すように、第２の画像形成装置４００においても、第１の画像形成装置２００から搬送された用紙Ｐの片寄り量が片寄り検知部４８０により検知される。このとき、片寄り検知領域Ｐａの範囲に第１の画像Ｇ１が入っていないので、板金４８２と用紙Ｐの端部のエッジとの境界を正確に検出でき、用紙Ｐの片寄り検知時における誤検知を防止できる。図示しない揺動機構は、片寄り検知部４８０により検知された片寄り量に基づいて用紙Ｐをニップした状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動し、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００６３】
片寄りが補正された用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１の下流側の第２面Ｐ２には、図６Ｄに示すように、第２の画像Ｇ２が印刷される。このような印刷工程により、用紙Ｐの表面の同一面に、第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２の２面が印刷された２ｉｎ１の印刷物を作成することができる。
【００６４】
［画像形成システム１００の動作例］  
図７は、２種類の画像を第１の画像形成装置２００と第２の画像形成装置４００とで分担して印刷する場合における画像形成システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。第１の画像形成装置２００の制御部２５０および第２の画像形成装置４００の制御部４５０は、記憶部２６０等から読み出したプログラムやジョブのデータを実行することにより図７のフローチャートに示す画像形成処理を実現する。
【００６５】
図７に示すように、ステップＳ１００において、第１の画像形成装置２００は、例えばコンピュータ等からネットワークを介して送信される第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２を含む２種類の画像データを取得する。なお、第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２は、第２の画像形成装置４００側に送信しても良い。ステップＳ１００が終了したら、ステップＳ１１０に進む。
【００６６】
ステップＳ１１０において、第１の画像形成装置２００は、取得した第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２が第２の画像形成装置４００の片寄り検知部４８０における片寄り検知領域Ｐａの範囲内にあるか否かを判別する。例えば、第１の画像形成装置２００の画像処理部２１０は、第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２を画像展開処理し、これらの第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２が予め設定されている片寄り検知領域Ｐａの範囲内にあるか否かを判別する。なお、第１の画像Ｇ１の判別処理を第１の画像形成装置２００側で行い、第２の画像Ｇ２の判別処理を第２の画像形成装置４００側で行っても良い。もちろん、逆であっても良い。
【００６７】
ステップＳ１２０において、第１の画像形成装置２００は、判別結果に基づいて、片寄り検知領域Ｐａの範囲外にある第１の画像Ｇ１を第１の画像形成装置２００に割り当てる。また、第１の画像形成装置２００は、片寄り検知領域Ｐａの範囲に含まれる第２の画像Ｇ２を第２の画像形成装置４００に割り当てて、通信ＩＦ部２７０等を経由して送信する。
【００６８】
ステップＳ１３０において、第１の画像形成装置２００は、自身に割り当てた第１の画像Ｇ１を画像展開処理する。なお、ステップＳ１１０で展開処理した画像データを用いる場合には、ステップＳ１３０を省略することもできる。ステップＳ１３０が終了したら、ステップＳ１４０に進む。
【００６９】
また、第２の画像形成装置４００は、第１の画像形成装置２００からの第２の画像Ｇ２を受信すると、ステップＳ１９０において、第２の画像Ｇ２を画像展開処理する。なお、ステップＳ１１０で展開処理した画像データを用いる場合には、ステップＳ１９０を省略することもできる。ステップＳ１９０が終了したら、ステップＳ２００に進む。
【００７０】
ステップＳ２００において、第２の画像形成装置４００は、第２の画像Ｇ２の用紙Ｐへの印刷の準備が完了したか否かを判断する。第２の画像形成装置４００は、第２の画像Ｇ２の印刷準備が完了していないと判断した場合には、第２の画像Ｇ２の印刷準備が完了するまで画像展開等の処理を継続して実行する。
【００７１】
一方、第２の画像形成装置４００は、第２の画像Ｇ２の印刷準備が完了したと判断した場合、ステップＳ２１０に進み、第２の画像Ｇ２の印刷準備の完了を示す情報を通信ＩＦ部４７０等を経由して第１の画像形成装置２００に送信する。
【００７２】
第１の画像形成装置２００では、ステップＳ１４０において、画像展開処理した第１の画像Ｇ１の印刷準備が完了すると共に、第２の画像形成装置４００から第２の画像Ｇ２の印刷準備の完了を示す情報を受信したか否かを判断する。
【００７３】
第１の画像形成装置２００は、両装置において各画像の印刷準備が完了していないと判断した場合、両装置での各画像の印刷準備が終了するまで待機する。これに対し、両装置において各画像の印刷準備が終了したと判断した場合には、ステップＳ１５０に進む。
【００７４】
ステップＳ１５０において、第１の画像形成装置２００は、画像展開処理した第１の画像Ｇ１を用紙Ｐの表面に印刷する印刷処理を開始する。第１の画像Ｇ１が印刷された用紙Ｐは、用紙搬送装置３００を経由して第２の画像形成装置４００に搬送される。
【００７５】
また、これに伴い、ステップＳ２２０において、第２の画像形成装置４００は、第１の画像形成装置２００で第１の画像Ｇ１が印刷された用紙Ｐの同一面に、画像展開処理した第２の画像Ｇ２を印刷する印刷処理を開始する。
【００７６】
ステップＳ２３０において、第２の画像形成装置４００は、第２の画像Ｇ２の用紙Ｐの表面への印刷が終了したか否かを判断する。第２の画像形成装置４００は、第２の画像Ｇ２の用紙Ｐへの印刷が終了していないと判断した場合、印刷処理を継続して行う。一方、第２の画像形成装置４００は、第２の画像Ｇ２の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ２４０に進み、第２の画像Ｇ２の印刷が終了した旨の情報を第１の画像形成装置２００に送信する。
【００７７】
これに伴い、ステップＳ１６０において、第１の画像形成装置２００は、自身の第１の画像Ｇ１の印刷が終了すると共に、第２の画像形成装置４００から第２の画像Ｇ２の印刷が終了した旨の情報を受信したか否かを判断する。第１の画像形成装置２００は、両装置での印刷が終了していないと判断した場合、両装置における第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２の印刷処理を継続して行う。一方、第１の画像形成装置２００は、両装置の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ１７０に進む。
【００７８】
ステップＳ１７０において、第１の画像形成装置２００は、ジョブにおける全ての印刷が終了したか否かを判断する。第１の画像形成装置２００は、ジョブにおける全ての印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ１４０に戻り、残りのジョブを継続して実行する。
【００７９】
第１の画像形成装置２００は、ジョブにおける全ての印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ１８０に進み、第１の画像形成装置２００でのジョブの終了を示す情報を第２の画像形成装置４００に通知する。これにより、第１の画像形成装置２００では、一連の印刷処理が終了する。
【００８０】
第２の画像形成装置４００では、第１の画像形成装置２００からのジョブの終了を示す情報を受信すると、ステップＳ２５０において、第２の画像形成装置４００でのジョブの全ての印刷が終了したか否かを判断する。第２の画像形成装置４００は、ジョブの全ての印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ２００に戻り、残りの枚数の印刷を継続して実行する。一方、ジョブの全ての印刷が終了したと判断した場合、一連の印刷処理を終了する。
【００８１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第２の画像形成装置４００での用紙Ｐの片寄り検知時に片寄り検知領域Ｐａ内に、第１の画像Ｇ１がない白紙部が位置するように印刷制御したり、画像濃度が低い第１の画像Ｇ１を印刷したりするので、片寄り検知部４８０により用紙Ｐの端部のエッジを正確に検知することができる。これにより、用紙Ｐの片寄り検知時における誤検知を確実に回避することができ、画像の位置ずれ等を防止することができる。
【００８２】
なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に記載の範囲には限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。
【００８３】
例えば、上述した実施の形態とは異なり、第１の画像Ｇ１および第２の画像Ｇ２が共に片寄り検知領域Ｒａの範囲内にあり、かつ、画像濃度が濃い場合も想定される。このような場合には、この状態で印刷を行うと、第２の画像形成装置４００において片寄り検知時に不具合が発生する旨のメッセージを、コンピュータの表示部や第１の画像形成装置２００の操作表示部２４０等に表示させるようにしても良い。また、この場合でも、片寄り検知領域Ｒａとの重なり面積や画像濃度を考慮し、片寄り検知の誤検知の程度が小さい方の画像を、第１の画像形成装置２００に割り当てるようにしても良い。
【００８４】
また、図１に示す第１の画像形成装置２００および第２の画像形成装置４００は、カラー画像を形成するものであるが、本発明はカラー画像を形成する画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。
【００８５】
さらに、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１００  画像形成システム
２００  第１の画像形成装置
２２０  画像形成部（第１の画像形成部）
２５０，４５０  制御部
４００  第２の画像形成装置
４２０  画像形成部（第２の画像形成部）
４８０  片寄り検知部
Ｇ１  第１の画像
Ｇ２  第２の画像
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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