(57)【要約】【課題】液晶ディスプレイのバックライトの劣化を抑制できるとともに、車両の周辺視界の視認性を確保できる電子ミラー装置を提供する。【解決手段】電子ミラー装置は、液晶パネル及びバックライトを有し、車載カメラによって撮像された車両の周辺視界のカメラ映像を表示する表示部と、液晶パネル側に配置され、周辺視界の反射像を映す光学ミラーと、光学ミラーの反射像により周辺視界を視認するミラーモードと、表示部のカメラ映像により周辺視界を視認するディスプレイモードとを切り替えるモード切替部と、視認性を保障するための第１の輝度しきい値と、バックライトの劣化を抑制するための第２の輝度しきい値との間でバックライトの輝度を調整する輝度調整部と、を備える。モード切替部は、第１の輝度しきい値が第２の輝度しきい値を超える場合に、ディスプレイモードからミラーモードに切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラによって撮像された車両の周辺視界のカメラ映像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面上に配置され、前記周辺視界の反射像を映す光学ミラーと、
前記光学ミラーの反射像により前記周辺視界を視認するミラーモードと、前記表示部のカメラ映像により前記周辺視界を視認するディスプレイモードとを切り替えるモード切替部と、
視認性を保障するための第１の輝度しきい値と、前記表示部の劣化を抑制するための第２の輝度しきい値との間で前記表示部の輝度を調整する輝度調整部と、を備え、
前記モード切替部は、前記第１の輝度しきい値が前記第２の輝度しきい値を超える場合に、前記ディスプレイモードから前記ミラーモードに切り替えることを特徴とする電子ミラー装置。
【請求項２】
前記第１の輝度しきい値は、前記表示部の周辺照度に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項３】
前記第２の輝度しきい値は、前記表示部の周辺温度に応じて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子ミラー装置。
【請求項４】
前記モード切替部は、前記輝度調整部が前記第１の輝度しきい値以上で前記表示部の輝度を調整できるようになった場合に、前記ミラーモードから前記ディスプレイモードに切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子ミラー装置。
【請求項５】
前記輝度調整部が前記第１の輝度しきい値以上で前記表示部の輝度を調整できるようになったことを利用者に報知する報知部を備え、
前記モード切替部は、ユーザー操作に基づいて、前記ミラーモードから前記ディスプレイモードに切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイからなる表示部を備え、車両周辺の確認のために用いられる電子ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラで撮像した車両の周辺視界（例えば、後方視界）を表示する表示部を内蔵し、光学ミラーの反射像又は表示部のカメラ映像で車両周辺視界を視認できる車載表示装置（以下「電子ミラー装置」と称する）が実用化されている。表示部には、例えば、液晶パネル及びバックライトを有する液晶ディスプレイが適用される。以下において、光学ミラーの反射像で周辺視界を視認するモードを「ミラーモード」、表示部のカメラ映像で周辺視界を視認するモードを「ディスプレイモード」と称する。
【０００３】
液晶ディスプレイにおいては、バックライトを長時間点灯し続けると、周辺温度が上昇し、バックライトを構成するＬＥＤ（light emitting diode）等の劣化が促進されることが知られている。そこで、バックライトの劣化を抑制するために、高温環境下でバックライトが駆動される場合には、バックライトの許容輝度が制限されるようになっている（例えば、特許文献１）。具体的には、特許文献１には、バックライトの周辺温度が高くなるに伴い、バックライトの上限許容輝度を低く設定することが開示されている。
【０００４】
一方、液晶ディスプレイにおいては、視認性が悪化しないように、バックライトの最低保障輝度が設定されている。したがって、バックライトの劣化が促進される高温環境下では、最低保障輝度以上、上限許容輝度以下の範囲で、バックライトの輝度が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１９００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、バックライトの周辺温度の上昇に伴い上限許容輝度が設定される場合、必ずしも最低保障輝度を確保できるとは限らない。例えば、周辺照度が高く最低保障輝度が高すぎる場合や、バックライトの周辺温度が高く上限許容輝度が低すぎる場合、最低保障輝度を確保できない虞がある。この場合、バックライトの劣化抑制を優先すると視認性が悪化することとなり、視認性を優先するとバックライトの劣化が促進されることとなる。このように、従来の電子ミラー装置では、液晶ディスプレイのバックライトの劣化の抑制と、車両の周辺視界の視認性の確保を両立することができない。
【０００７】
本発明の目的は、液晶ディスプレイのバックライトの劣化を抑制できるとともに、車両の周辺視界の視認性を確保できる電子ミラー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電子ミラー装置は、
車載カメラによって撮像された車両の周辺視界のカメラ映像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面上に配置され、前記周辺視界の反射像を映す光学ミラーと、
前記光学ミラーの反射像により前記周辺視界を視認するミラーモードと、前記表示部のカメラ映像により前記周辺視界を視認するディスプレイモードとを切り替えるモード切替部と、
視認性を保障するための第１の輝度しきい値と、前記表示部の劣化を抑制するための第２の輝度しきい値との間で前記表示部の輝度を調整する輝度調整部と、を備え、
前記モード切替部は、前記第１の輝度しきい値が前記第２の輝度しきい値を超える場合に、前記ディスプレイモードから前記ミラーモードに切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、液晶ディスプレイのバックライトの劣化を抑制できるとともに、車両の周辺視界の視認性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る電子ミラー装置の設置態様を示す図である。
【図２】実施の形態に係る電子ミラー装置の構成例を示す図である。
【図３】電子ミラー装置における表示処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、実施の形態に係る電子ミラー装置１の設置態様を示す図である。図２は、電子ミラー装置１の構成例を示す図である。電子ミラー装置１は、例えば、車室内のフロントガラスの上部中央（一般的なルームミラーの取付位置）に取り付けられ、車両の後方視界の確認のために用いられる。
【００１３】
図１、図２に示すように、電子ミラー装置１は、処理部１１、表示部１２、光学ミラー１３、操作部１４、リアカメラ２１、照度センサー２２、温度センサー２３等を備える。なお、リアカメラ２１、照度センサー２２及び温度センサー２３には、車両Ｖに既設の装備を適用してもよい。
【００１４】
リアカメラ２１は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサーなどの撮像素子を有する。撮像素子によって光電変換された後方視界の画像を示す電気信号は、無線通信又は有線通信によって電子ミラー装置１に送信される。
【００１５】
照度センサー２２は、表示部１２の周辺の照度を検出する。照度センサー２２の検出結果（周辺照度）に基づいて、バックライトの最低保障輝度Ｌ１（第１の輝度しきい値）が設定される。複数の周辺照度に対応する最低保障輝度Ｌ１が予め実験的に求められており、例えばＲＯＭ１１２に記憶されている。最低保障輝度Ｌ１は、周辺照度が高いほど、高く設定される。なお、最低保障輝度Ｌ１は、周辺照度にかかわらず一定値であってもよい。
【００１６】
温度センサー２３は、バックライトの周辺温度を検出する。温度センサー２３の検出結果（周辺温度）に基づいて、バックライトの上限許容輝度Ｌ２（第２の輝度しきい値）が設定される。複数の周辺温度に対応する上限許容輝度Ｌ２が予め実験的に求められており、例えばＲＯＭ１１２に記憶されている。なお、周辺温度が所定のしきい値（例えば、８０℃）よりも低温である場合、上限許容輝度Ｌ２は設定されない。また、上限許容輝度Ｌ２は、周辺温度にかかわらず、一定値であってもよい。
【００１７】
表示部１２は、液晶パネル及びバックライト（図示略）を有する液晶ディスプレイである。液晶パネルは、光学ミラー１３と同様の外形または表示エリアに合わせた外形を有する。
【００１８】
光学ミラー１３は、最前面（筐体（符号略）の開口部）に配置される。表示部１２は、光学ミラー１３の背面側（筐体の内部）に配置される。光学ミラー１３は、前面側からの入射光を反射するとともに、背面側からの入射光を透過する光学部材である。例えば、光学ミラー１３として、反射率と透過率が等しいハーフミラーを適用することができる。
【００１９】
電子ミラー装置１は、表示部１２のカメラ映像によって後方視認を行うディスプレイモードと、光学ミラー１３の反射像によって後方視認を行うミラーモードと、を有する。ディスプレイモードでは、表示部１２はオン状態であり、利用者（例えば、運転者）は、表示部１２のカメラ映像を、光学ミラー１３越しに視認する。一方、ミラーモードでは、表示部１２はオフ状態であり、利用者は、光学ミラー１３に映った反射像を視認する。
【００２０】
ディスプレイモードとミラーモードは、例えば、操作部１４の操作に連動して切り替えられる。さらに、本実施の形態では、ディスプレイモードとなっている場合であっても、バックライトの輝度調整の可否に応じてミラーモードに強制的に切り替えられるようになっている。
【００２１】
処理部１１は、ＣＰＵ１１１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ１１２（Read Only Memory）、ＲＡＭ１１３（Random Access Memory）等を備える。ＲＯＭ１１２には、機能を実現するプログラムや基本的な設定データが記憶される。ＣＰＵ１１１は、例えばＲＯＭ１１２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開し、展開したプログラムと協働して、電子ミラー装置１の各ブロックの動作を集中制御する。処理部１１は、輝度調整部１１Ａ及びモード切替部１１Ｂとして機能する。
【００２２】
輝度調整部１１Ａは、表示部１２のバックライトの輝度を調整する。具体的には、輝度調整部１１Ａは、バックライトを構成するＬＥＤへの通電電流を制御することにより、バックライトの輝度を調整する。ＬＥＤへの通電電流は、例えば、ＰＷＭ制御（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）により調整される。
【００２３】
また、輝度調整部１１Ａは、カメラ映像の視認性が悪化しないように、バックライトの輝度が最低保障輝度Ｌ１よりも高くなるように、ＬＥＤへの通電電流を制御する。また、輝度調整部１１Ａは、バックライトの劣化を抑制するために、高温環境下においては、バックライトの輝度が上限許容輝度Ｌ２を超えないように、ＬＥＤへの通電電流を制御する。したがって、バックライトの輝度は、高温環境下においては、最低保障輝度Ｌ１と上限許容輝度Ｌ２の間の値となる。
【００２４】
ここで、最低保障輝度Ｌ１と上限許容輝度Ｌ２は、それぞれ独立して設定されるため、最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超える場合もあり得る。この場合、輝度調整部１１Ａは、カメラ映像の視認性を確保しつつ、バックライトの劣化が抑制されるように、バックライトの輝度を調整することができなくなる。
【００２５】
モード切替部１１Ｂは、輝度調整部１１Ａによるバックライトの輝度調整の可否に応じて、ディスプレイモードとミラーモードとを自動的に切り替える。モード切替部１１Ｂの機能について、図３に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
【００２６】
図３は、処理部１１が実行するモード切替処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば車両の動力源（エンジン又はモーター）の始動に伴い電子ミラー装置１が起動され、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２に格納されているモード切替プログラムを呼び出して実行することで実現される。なお、モード切替処理は、車両の走行中、繰り返し実行される。
【００２７】
ステップＳ１０１において、処理部１１は、ディスプレイモードであるか否かを判定する。ディスプレイモードである場合（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０２の処理に移行する。ディスプレイモードでない場合（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、ステップＳ１０７の処理に移行する。
【００２８】
ステップＳ１０２において、処理部１１は、温度センサー２３からの検出信号に基づいて、バックライトの周辺温度を取得する。
【００２９】
ステップＳ１０３において、処理部１１は、バックライトが高温環境下で駆動されているか否かを判定する。処理部１１は、バックライトの周辺温度と所定のしきい値（例えば８０℃）を比較して、周辺温度がしきい値よりも高温である場合に高温環境下での駆動であると判定する。バックライトが高温環境下で駆動されている場合（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０４の処理に移行する。バックライトが高温環境下で駆動されていない場合（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、モード切替処理を終了する。この場合、上限許容輝度Ｌ２は設定されず、輝度調整部１１Ａはバックライトの輝度を適切に調整できるので、ディスプレイモードが継続される。
【００３０】
ステップＳ１０４において、処理部１１は、最低保障輝度Ｌ１（第１の輝度しきい値）及び上限許容輝度Ｌ２（第２の輝度しきい値）を取得する。最低保障輝度Ｌ１は、現在の周辺照度に応じて設定されている。上限許容輝度Ｌ２は、現在の周辺温度に応じて設定されている。
【００３１】
ステップＳ１０５において、処理部１１は、最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えているか否かを判定する。最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えている場合（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、輝度調整部１１Ａによる輝度調整は不能となる。この場合、ステップＳ１０６の処理に移行する。最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えていない場合（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、輝度調整部１１Ａはバックライトの輝度を適切に調整できるので、モード切替処理を終了する。この場合、ディスプレイモードが継続されることとなる。
【００３２】
ステップＳ１０６において、処理部１１は、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替える。最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えている場合、輝度調整部１１Ａは、バックライトの輝度を適切に調整できないので、カメラ映像の視認性が低下して安全性が損なわれる虞がある。そこで、ミラーモードに切り替え、光学ミラー１３の反射像を視認させることで、車両の後方視界の視認性を確保することができる。
【００３３】
このようにしてディスプレイモードからミラーモードへと切り替わった後において、バックライトの周辺温度が低温側へ変化し、及び／又は表示部１２の周辺照度が低照度側へ変化し、最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２以下になると、輝度調整部１１Ａによる適切な輝度調整が可能になる。この場合には、ミラーモードからディスプレイモードに視認モードが切り替わる。ステップＳ１０７〜Ｓ１１２は、ミラーモードからディスプレイモードに復帰するときの処理である。
【００３４】
ステップＳ１０７において、処理部１１は、強制ミラーモードであるか否かを判定する。強制ミラーモードとは、ステップＳ１０６によって自動的に切り替えられたミラーモードであり、利用者によって手動で設定されたミラーモードを含まない。強制ミラーモードである場合（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０８の処理に移行する。強制ミラーモードでない場合（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、モード切替処理を終了する。利用者が手動でミラーモードに設定した場合は、利用者の意思を尊重して、ミラーモードからディスプレイモードへの切替えは行われない。
【００３５】
ステップＳ１０８において、処理部１１は、温度センサー２３からの検出信号に基づいて、バックライトの周辺温度を取得する。
【００３６】
ステップＳ１０９において、処理部１１は、バックライトが高温環境下で駆動されているか否かを判定する。処理部１１は、バックライトの周辺温度と所定のしきい値（例えば８０℃）を比較して、周辺温度がしきい値よりも高温である場合に高温環境下での駆動であると判定する。バックライトが高温環境下で駆動されている場合（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１１０の処理に移行する。バックライトが高温環境下で駆動されていない場合（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、すなわち使用環境が高温環境から低温環境へと遷移した場合、ステップＳ１１２の処理に移行する。
【００３７】
なお、ステップＳ１０９及びステップＳ１０３において、高温環境であるか否かの判定基準となる周辺温度のしきい値は、ヒステリシス幅を有することが好ましい。これにより、頻繁に視認モードが切り替わり、かえって視認性が低下するのを防止できる。
【００３８】
ステップＳ１１０において、処理部１１は、最低保障輝度Ｌ１（第１の輝度しきい値）及び上限許容輝度Ｌ２（第２の輝度しきい値）を取得する。
【００３９】
ステップＳ１１１において、処理部１１は、最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えているか否かを判定する。すなわち、処理部１１は、輝度調整部１１Ａが適切に輝度を調整できない状態が継続されているか否かを判定する。最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えている場合（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、モード切替処理を終了する。この場合、強制ミラーモードが継続されることとなる。一方、最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えていない場合（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、輝度調整部１１Ａはバックライトの輝度を適切に調整できるので、ステップＳ１１２の処理に移行する。
【００４０】
なお、ステップＳ１０５及びステップＳ１１１において、最低保障輝度Ｌ１との比較基準となる上限許容輝度Ｌ２は、ヒステリシス幅を有することが好ましい。これにより、頻繁に視認モードが切り替わり、かえって視認性が低下するのを防止できる。
【００４１】
ステップＳ１１２において、処理部１１は、ミラーモードからディスプレイモードへ切り替える。最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えていない場合、すなわち、輝度調整部１１Ａが最低保障輝度以上でバックライトの輝度を調整できるようになった場合に、ディスプレイモードに復帰する。ディスプレイモードにおけるカメラ映像は、調光処理が施されているので、後続車両のヘッドランプが眩しい場合の防眩対策としても有用である。
【００４２】
以上のようにして、ディスプレイモードからミラーモードへの切替え及びミラーモードからディスプレイモードへの復帰が行われる。
【００４３】
このように、電子ミラー装置１は、液晶パネル及びバックライトを有し、リアカメラ２１（車載カメラ）によって撮像された車両の後方視界（周辺視界）のカメラ映像を表示する表示部１２と、液晶パネル側に配置され、後方視界の反射像を映す光学ミラーと、光学ミラーの反射像により後方視界を視認するミラーモードと表示部１２のカメラ映像により後方視界を視認するディスプレイモードとを切り替えるモード切替部１１Ｂと、視認性を保障するための最低保障輝度Ｌ１（第１の輝度しきい値）とバックライトの劣化を抑制するための上限許容輝度（第２の輝度しきい値）との間でバックライトの輝度を調整する輝度調整部１１Ａと、を備える。モード切替部１１Ｂは、最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超える場合に、ディスプレイモードからミラーモードに切り替える。
【００４４】
電子ミラー装置１によれば、通常は、ディスプレイモードのカメラ映像によって後方視界が視認され、バックライトの劣化が促進されうる高温環境下において視認性を確保できなくなる場合には、ミラーモードへ切り替えられ、光学ミラーの反射像によって後方視界が視認される。したがって、液晶ディスプレイのバックライトの劣化を抑制できるとともに、車両の周辺視界の視認性を確保することができる。
【００４５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４６】
例えば、実施の形態では、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替えられた後、自動的にディスプレイモードに復帰する場合について説明したが、輝度調整部１１Ａによって適切な輝度調整が可能となった場合に、その旨を利用者に報知して、利用者の操作に基づいてディスプレイモードへの切替えが行われるようにしてもよい。この場合、視認モードをディスプレイモードに切替え可能であることを示す情報を表示部１２に表示してもよいし、音声で報知してもよい。
【００４７】
また例えば、本発明は、サイドカメラによって撮像された車両の後側方視界のカメラ映像を表示する表示部と、液晶パネル側に配置され、後側方視界の反射像を映す光学ミラーと、を備えるサイドミラーの代替としての電子ミラー装置に適用することもできる。
【００４８】
実施の形態では、処理部１１（コンピュータ）が、輝度調整部１１Ａ及びモード切替部１１Ｂとして機能することにより、本発明を実現しているが、これらの機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路によって構成することもできる。
【００４９】
さらに、実施の形態では、表示部１２としてバックライトと液晶パネルと備えた液晶ディスプレイを用いる例について説明したが、表示部１２は、有機ＥＬ等の自発光ディスプレイであってもよい。電子ミラー装置に自発光ディスプレイを用いた場合であっても、視認性を保障するための最低保障輝度Ｌ１（第１の輝度しきい値）と、表示部内の部材の劣化を抑制するための上限許容輝度Ｌ２（第２の輝度しきい値）とを設け、最低保障輝度Ｌ１が上限許容輝度Ｌ２を超えている場合、電子ミラー装置をディスプレイモードからミラーモードへと切替えればよい。
【００５０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、液晶ディスプレイからなる表示部を備え、車両周辺の確認のために用いられる電子ミラー装置に好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１  電子ミラー装置
１１  処理部
１１Ａ  輝度調整部
１１Ｂ  モード切替部
１２  表示部（液晶ディスプレイ）
１３  光学ミラー
１４  操作部
２１  リアカメラ（車載カメラ）
２２  照度センサー
２３  温度センサー
【図１】
2018171982.tif 000003
【図２】
2018171982.tif 000004
【図３】
2018171982.tif 000005