(57)【要約】【課題】画像マッチングを含む検品に掛かる時間の短縮。【解決手段】搬送容器の中身を撮像することによって、搬送容器に収容されている商品箱それぞれの外観を表す撮像画像を取得する撮像部と、搬送容器に対応付けられた出荷情報に適合するように商品箱が搬送容器に収容されているかを検品するために、撮像画像ごとに、撮像画像にマッチングする判定用画像をデータベースから検索する画像検索部と、を備える。商品箱は、出荷の頻度に基づき予めグループ分けされており、グループには、少なくとも第１のグループと、第１のグループよりも出荷の頻度が低い第２のグループが含まれ、画像検索部は、第１のグループに属する商品箱の外観を表す判定用画像が撮像画像とマッチングするか否かの判定を、第２のグループに属する商品箱の外観を表す判定用画像が撮像画像とマッチングするか否かの判定よりも、先に実施する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品が包装された商品箱の外観を表す判定用画像が格納されたデータベースの検索が可能に構成されている検品装置であり、
搬送容器の中身を撮像することによって、前記搬送容器に収容されている前記商品箱それぞれの外観を表す撮像画像を取得する撮像部と、
前記搬送容器に対応付けられた出荷情報に適合するように前記商品箱が前記搬送容器に収容されているかを検品するために、前記撮像画像ごとに、前記撮像画像にマッチングする前記判定用画像を前記データベースから検索する画像検索部と、
を備える検品装置であって、
前記商品箱は、出荷の頻度に基づき予めグループ分けされており、
前記グループには、少なくとも第１のグループと、前記第１のグループよりも出荷の頻度が低い第２のグループが含まれ、
前記画像検索部は、前記第１のグループに属する商品箱の外観を表す前記判定用画像が前記撮像画像とマッチングするか否かの判定を、前記第２のグループに属する商品箱の外観を表す前記判定用画像が前記撮像画像とマッチングするか否かの判定よりも、先に実施する
ことを特徴とする検品装置。
【請求項２】
前記搬送容器に表示された情報の読み取り結果を用いて、前記出荷情報を取得する出荷情報取得部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項３】
前記出荷情報を管理する外部装置と通信可能に構成されており、
前記出荷情報取得部は、前記読み取り結果を前記外部装置に送信し、前記外部装置から前記読み取り結果に対応する前記出荷情報を取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の検品装置。
【請求項４】
前記画像検索部は、第１の商品箱の外観を表す前記判定用画像に前記撮像画像がマッチングするか否かの判定を、前記第１の商品箱よりも出荷の頻度が低い第２の商品箱の外観を表す前記判定用画像に前記撮像画像がマッチングするか否かの判定よりも、先に実施する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の検品装置。
【請求項５】
前記商品箱の特定面には、当該商品箱に包装された商品に対応付けられた文字情報が特定可能な記号が、所定の位置に記されており、
前記判定用画像は、前記特定面から前記記号が除外された画像であり、
前記データベースは、前記判定用画像と、前記文字情報と、前記判定用画像の何れの位置に前記記号が記されているかを示す位置情報と、が対応付けられており、
前記画像検索部によるマッチング結果としての前記判定用画像に対応付けられた前記位置情報を用いて、前記撮像画像から前記記号を取得する記号取得部と、
前記記号取得部によって取得された前記記号によって特定される前記文字情報に基づき、前記商品箱を特定する特定部と、を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の検品装置。
【請求項６】
前記特定部は、前記判定用画像と、前記文字情報と、の組み合わせによって、前記商品箱を特定する
ことを特徴とする請求項５に記載の検品装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検品に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、商品箱マスターテーブル（データベース）と、文字情報取得部とを有する装置が開示されている。商品箱マスターテーブルは、全体画像情報（判定用画像）と、部分特徴情報とを対応付けている。全体画像情報は、各商品箱の全体的な外観を表す。部分特徴情報は、各商品箱の外観の一部分の位置情報と、その一部分に含まれる各商品箱の属性情報とを含む。文字情報取得部は、照合対象商品箱を撮影した画像内の文字情報と位置情報とを取得する。
【０００３】
この装置は、文字情報取得部によって取得された文字情報および位置情報と、商品箱マスターテーブルの部分特徴情報に含まれる属性情報の内容を表す文字情報およびその位置情報とが一致する商品箱を対象商品箱候補として抽出し、その抽出した複数の対象商品箱候補の全体画像情報と撮影した画像との全体照合を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４４４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記先行技術において実施されている画像の照合は、文字情報の照合に比べると、一般的に時間が掛かる。このため、データベースに含まれる判定用画像の数が多くなると、照合に時間が掛かり、検品作業の効率が低下してしまう。本願発明は、上記を踏まえ、画像マッチングを含む検品に掛かる時間の短縮を解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００７】
本発明の一形態は、商品が包装された商品箱の外観を表す判定用画像が格納されたデータベースの検索が可能に構成されている検品装置であり；搬送容器の中身を撮像することによって、前記搬送容器に収容されている前記商品箱それぞれの外観を表す撮像画像を取得する撮像部と；前記搬送容器に対応付けられた出荷情報に適合するように前記商品箱が前記搬送容器に収容されているかを検品するために、前記撮像画像ごとに、前記撮像画像にマッチングする前記判定用画像を前記データベースから検索する画像検索部と；を備える検品装置であって、前記商品箱は、出荷の頻度に基づき予めグループ分けされており、前記グループには、少なくとも第１のグループと、前記第１のグループよりも出荷の頻度が低い第２のグループが含まれ、前記画像検索部は、前記第１のグループに属する商品箱の外観を表す前記判定用画像が前記撮像画像とマッチングするか否かの判定を、前記第２のグループに属する商品箱の外観を表す前記判定用画像が前記撮像画像とマッチングするか否かの判定よりも、先に実施することを特徴とする検品装置である。
【０００８】
この形態によれば、画像マッチングを含む検品に掛かる時間が短縮される。或る撮像画像について、第１のグループに属する商品箱に対応する判定用画像とマッチングするか否かの判定を実施し、マッチングするという結果が得られれば、第２のグループに属する商品箱に対応する判定用画像にマッチングするか否かの判定は不要なので省略できる。第１のグループに属する商品箱は、第２のグループに属する商品箱に比べて、出荷の頻度が高いためマッチングする可能性が高い。よって、この形態によれば、出荷の頻度を考慮しない場合に比べて、第２のグループに属する商品箱のマッチング判定を省略できる可能性が高くなり、この結果、上記効果が得られる。
【０００９】
上記形態において、前記搬送容器に表示された情報の読み取り結果を用いて、前記出荷情報を取得する出荷情報取得部を備えてもよい。この形態によれば、例えば、撮像部による撮像結果によって出荷情報を取得する手法や、搬送容器の順番などで出荷情報を特定する手法に比べて確実に、各搬送容器に対応付けられた出荷情報を取得できる。
【００１０】
上記形態において、前記出荷情報を管理する外部装置と通信可能に構成されており；前記出荷情報取得部は、前記読み取り結果を前記外部装置に送信し、前記外部装置から前記読み取り結果に対応する前記出荷情報を取得してもよい。この形態によれば、検品装置が出荷情報を記憶しなくても済む。
【００１１】
上記形態において、前記画像検索部は、第１の商品箱の外観を表す前記判定用画像に前記撮像画像がマッチングするか否かの判定を、前記第１の商品箱よりも出荷の頻度が低い第２の商品箱の外観を表す前記判定用画像に前記撮像画像がマッチングするか否かの判定よりも、先に実施してもよい。この形態によれば、さらに、画像マッチングを含む検品に掛かる時間がさらに短縮される。或る撮像画像について、第１の商品箱に対応する判定用画像とマッチングするか否かの判定を実施し、マッチングするという結果が得られれば、第２の商品箱に対応する判定用画像にマッチングするか否かの判定は不要なので省略できる。第１の商品箱は、第２の商品箱に比べて、出荷の頻度が高いためマッチングする可能性が高い。よって、この形態によれば、出荷の頻度を考慮しない場合に比べて、第２の商品箱のマッチング判定を省略できる可能性が高くなり、この結果、上記効果が得られる。
【００１２】
上記形態において、前記商品箱の特定面には、当該商品箱に包装された商品に対応付けられた文字情報が特定可能な記号が、所定の位置に記されており；前記判定用画像は、前記特定面から前記記号が除外された画像であり；前記データベースは、前記判定用画像と、前記文字情報と、前記判定用画像の何れの位置に前記記号が記されているかを示す位置情報と、が対応付けられており；前記画像検索部によるマッチング結果としての前記判定用画像に対応付けられた前記位置情報を用いて、前記撮像画像から前記記号を取得する記号取得部と；前記記号取得部によって取得された前記記号によって特定される前記文字情報に基づき、前記商品箱を特定する特定部と、を備えてもよい。この形態によれば、記号によって特定される文字情報によって商品箱を特定するので、画像のマッチングのみを利用する場合に比べて、確実に商品箱が特定できる。
【００１３】
上記形態において、前記特定部は、前記判定用画像と、前記文字情報と、の組み合わせによって、前記商品箱を特定してもよい。この形態によれば、文字情報のみによっては商品箱が特定できない場合でも、判定用画像と、文字情報と、の組み合わせによって商品箱を特定できる。
【００１４】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、検品方法や、この方法を実現するためのプログラム、このプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】検品システムの概略構成図。
【図２】複数の商品箱を収容した搬送容器の上面図。
【図３】商品箱を収容した搬送容器の側面図。
【図４】検品装置の概略構成図。
【図５】検品処理を示すシーケンス図。
【図６】出荷情報の表示画面を示す。
【図７】照合処理を示すフローチャート。
【図８】データベースのデータ構造を示すテーブル。
【図９】判定用画像の例。
【図１０】判定用画像の例。
【図１１】過不足がある商品を通知するための画像。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、検品システム１０の概略構成図である。検品システム１０は、工場や物流倉庫から出荷される商品を検品するシステムである。検品システム１０は、サーバ２０と、検品装置１００とを備える。検品装置１００は、外部装置としてのサーバ２０と通信できるように構成されている。検品装置１００は、商品箱を収容した搬送容器３０がユーザによって検品装置１００の内部に搬入されると、搬入された搬送容器３０の中身としての商品箱を検品する。
【００１７】
図２は、複数の商品箱を収容した搬送容器３０の上面図である。図３は、商品箱を収容した搬送容器３０の側面図である。図２，図３に示すように、鉛直方向をＺ方向、水平面をＸ−Ｙ平面と定義する。
【００１８】
図２，図３に示された搬送容器３０は、商品箱Ａ〜Ｉを収容している。商品箱Ａ〜Ｉは、何れも、略直方体形状をしている。このため、図２では、商品箱Ａ〜Ｉは、矩形として図示される。商品箱Ａ〜Ｉそれぞれには、図２に示すように、上面から視認できる面に、記号が記されている。ここでいう記号とは、バーコード又は文字列のことである。この記号は、品目コードを特定するための情報であり、以下、品目記号と呼ぶ。品目コードとは、商品の種類を特定するための文字情報である。品目記号が文字列の場合、品目記号は、品目コードそのものである。
【００１９】
上記のように何れの商品箱の品目記号も、上面から視認できるのは、上面から撮像することによって品目記号を取得できるように（後述）、ユーザが手作業で商品箱の姿勢を決定した結果である。以下、商品箱において品目記号が記された面を、特定面と呼ぶ。
【００２０】
商品箱Ａ〜Ｉそれぞれは、各商品箱に記された品目記号によって特定される商品を包装しているものとする。さらに、商品箱Ａ〜Ｉそれぞれには、正しい数の商品が収容されているものとする。正しい数の商品は、商品箱Ａ〜Ｉそれぞれの外観から得られる情報によって一意に定まる。外観から得られる情報とは、具体的には、特定面のデザインと、特定面の面積と、商品箱の外側に記された文字列（例えば４個を示す「×４」）と、品目記号との少なくとも何れか１つのことである。
【００２１】
図３に示すように、搬送容器３０にはバーコード３３が表示されている。バーコード３３は、搬送容器３０に収容すべき各々の商品の品目コードと、各々の商品の出荷数とを特定するための情報（以下、出荷情報という）を、一意に特定するための情報である。
【００２２】
図４は、検品装置１００の概略構成図である。検品装置１００は、ＰＣ１１０と、照明電源１２０と、カメラ１４０と、照明装置１５１，１５２と、バーコードスキャナ１６０とを備える。
【００２３】
図４には、検品装置１００に搬入された搬送容器３０も示されている。但し、図４では、搬送容器３０の形状は、簡略化されて直方体として示されている。ユーザは、搬送容器３０を検品装置１００に搬入する際、所定位置に搬送容器３０を配置する。所定位置に搬送容器３０が配置されることで、検品装置１００の各部が、後述するように正しく機能する。
【００２４】
カメラ１４０は、搬送容器３０を上部から撮像し、撮像画像をＰＣ１１０に入力する撮像部として機能する。カメラ１４０は、図３に示すように、高さが異なる特定面を一度に撮像できるように、焦点深度が深く設定されている。カメラ１４０は、搬送容器３０が所定位置に配置されていれば、搬送容器３０の中身全体を撮像できる。照明電源１２０は、照明装置１５１，１５２に給電する。照明装置１５１，１５２は、カメラ１４０の撮像時に、搬送容器３０を上部から照らす。
【００２５】
バーコードスキャナ１６０は、バーコード３３を読み取り、読み取り結果をＰＣ１１０に入力する。ＰＣ１１０は、汎用のパーソナルコンピュータであり、演算装置や入出力インターフェース等を備える。ＰＣ１１０は、有線を介して、サーバ２０と通信する。
【００２６】
図５は、検品処理を示すシーケンス図である。まず、ユーザが、搬送容器３０を検品装置１００内に搬入する（Ｓ３００）。続いて、ユーザが、ＰＣ１１０の入力インターフェース（マウス又はキーボード）を操作して、検品装置１００の動作を開始させる（Ｓ３１０）。
【００２７】
ＰＣ１１０は、上記操作を受けて動作を開始すると、バーコードスキャナ１６０を用いて、バーコード３３の読み取り結果を取得する（Ｓ３２１）。続いて、ＰＣ１１０は、バーコード３３の読み取り結果をサーバ２０に送信することによって、出荷情報の返信を要求する（Ｓ３３１）。Ｓ３３１の実行は、出荷情報取得部を実現する。
【００２８】
サーバ２０は、バーコード３３の読み取り結果を受信すると、受信内容に応じた出荷情報を検品装置１００に返信する（Ｓ３４２）。検品装置１００は、出荷情報を受信すると、出荷情報を画面に表示し（Ｓ３５１）、照合処理を実行する（Ｓ４００）。
【００２９】
図６は、出荷情報の表示画面を示す。この表示画面は、ＰＣ１１０が備えるディスプレイに表示される。画面には、品目コードと、商品の出荷数とがリスト表示される。なお、本実施形態においては、商品箱の数は、表示されないが、商品箱の数を表示してもよい。
【００３０】
図７は、照合処理を示すフローチャートである。まず、撮像を実行する（Ｓ４１０）。Ｓ４１０では、先述したカメラ１４０や照明装置１５１，１５２が用いられる。
【００３１】
次に、撮像画像から、各商品箱の特定面を示す画像を抽出する（Ｓ４２０）。つまり、商品箱の境界を示す矩形の領域を商品箱毎に区画し、各領域を各商品箱の特定面を表す画像として抽出する。このように抽出された画像を、以下、抽出画像と呼ぶ。
【００３２】
続いて、画像マッチングを実行する（Ｓ４３０）。具体的には、抽出画像それぞれと一致する判定用画像を、検品装置１００自身が記憶しているデータベースから検索する。Ｓ４３０の実行は、画像検索部を実現する。
【００３３】
図８は、上記データベースのデータ構造を示すテーブルである。データベースには、出荷頻度グループと、判定用画像と、品目コードと、包装数との情報が対応付けられている。
【００３４】
判定用画像は、各商品箱の特定面の画像である。品目コードは、先述したように、商品の種類を示す。包装数は、商品箱に包装される商品の数を示す。
【００３５】
図９，図１０は、判定用画像の例を示す。判定用画像からは、品目記号そのものは除外されている。判定用画像には、品目記号そのものの代わりに、品目コードが記される領域を示す位置情報が含まれる。その位置情報は、図９においては領域ＳＢ１、図１０においては領域ＳＢ２として破線で示されている。
【００３６】
本実施形態においては、図８に示すように、品目コードが１つだけ対応付けられている判定用画像と、複数の品目コードが対応付けられている判定用画像がある。つまり、本実施形態においては、判定用画像を特定しただけでは、商品を特定できるとは限らない。同様に、本実施形態においては、或る１つの品目コードに対応する判定用画像は、１つだけ存在する場合もあれば、複数、存在する場合もある。或る１つの品目コードに複数の判定用画像が対応するのは、その品目コードの商品について包装数が異なる商品箱が用意されているからである。このため、品目コードを特定しただけでは、商品の出荷数が特定できない場合がある。そこで、本実施形態においては、判定用画像と品目コードとの組み合わせによって、商品箱を特定する。商品箱が特定されれば、商品と包装数とが特定される。
【００３７】
出荷頻度グループは、商品箱の出荷頻度を３段階（高、中、低）でグループ分けしたものである。各商品箱が何れの出荷頻度グループに属するかは、出荷の管理者によって決定される。出荷の管理者は、出荷の実績や予測に基づき各商品箱の出荷頻度を定期的に見直して、ＰＣ１１０に記憶させる。なお、同じ出荷頻度グループに属する商品箱は、必ずしも出荷頻度順にソートされている訳ではない。本実施形態では、データベースに記憶される判定用画像の数は膨大であり（例えば１０００種類以上）、全判定用画像を正確に出荷頻度順にソートするのは、大きな労力を要する。そもそも出荷頻度は、受注状況によって刻々と変わり得るので、正確な出荷頻度を定義することが難しい。そこで、出荷の管理者は、高、中、低それぞれのグループに分類した後は、おおよそ出荷頻度が高いと推測される順にソートすることで、データベースを作成する。
【００３８】
Ｓ４３０におけるマッチング判定は、抽出画像それぞれに対して１つずつ順番に実施する。或る１つの抽出画像にマッチングする判定用画像の検索は、上位に格納された判定用画像から順に、一致／不一致を判定することによって実現される。このため、概ね、出荷頻度が高い判定用画像からマッチング判定の対象になる。つまり、高グループに属する判定用画像が抽出画像とマッチングするか否かの判定を、中グループに属する判定用画像が抽出画像とマッチングするか否かの判定よりも、先に実施する。さらには、中グループに属する判定用画像が抽出画像とマッチングするか否かの判定を、低グループに属する判定用画像が抽出画像とマッチングするか否かの判定よりも、先に実施する。
【００３９】
そして、一致すると判定したら、その抽出画像については、その時点でマッチング判定を終了する。このため、マッチングした判定用画像よりも下位に格納された判定用画像とのマッチングは実施されない。例えば、出荷頻度が高グループに属する判定用画像に一致した場合、出荷頻度が中グループおよび低グループに属する判定用画像との判定は実施されない。
【００４０】
全ての抽出画像について画像マッチングを終えると、各抽出画像における品目記号を読み取る（Ｓ４４０）。画像マッチングが完了していることで、先述したように品目記号が記された領域が特定できるので、この領域を対象に読み取りを実施する。品目記号がバーコードであれば規格に従って読み取り、品目記号が文字列であれば、光学文字認識を用いて読み取る。Ｓ４４０の実行は、記号取得部を実現する。
【００４１】
続いて、商品箱を特定する（Ｓ４４５）。Ｓ４４５の実行は、特定部を実現する。Ｓ４４５は、読み取った品目記号によって特定される品目コードに基づき実行される。より具体的には、判定用画像と、読み取った品目記号によって特定される品目コードとの組み合わせによって決定される。
【００４２】
次に、同じ品目コードの商品の数を合計する（Ｓ４５０）。商品箱が特定されれば、データベースを用いて、各商品箱に包装された商品数を特定することができる。これを利用して、品目コード毎に商品数を合計する。
【００４３】
続いて、検品に合格したかを判定する（Ｓ４６０）。つまり、Ｓ４５０で得られた結果が、出荷情報と一致するかを判定する。不合格の場合（Ｓ４６０，ＮＯ）、過不足がある商品箱が何れであるかをユーザに通知する（Ｓ４７０）。
【００４４】
図１１は、上記の通知の態様を例示する。図１１に示すように、上から２つの品目コードと商品の出荷数とが格納されたセルには網掛けが施されている。この網掛けは、実際の画面においては、黄色などによってセルが着色されたことを表している。この着色は、着色された品目コードによって特定される商品を包装する商品箱が、搬送容器３０に正しく収容されていることを表している。
【００４５】
一方、上から３番目の品目コードと出荷数とが格納されたセルには網掛けが施されていない。つまり、このセルは、画面において着色されていない。着色されていないセルは、出荷数に過不足がある商品を示している。なお、出荷情報に含まれない商品が含まれている場合、出荷数には「出荷対象ではありません」等と表示される。
【００４６】
ユーザは、一部のセルが着色されていないことを視認すると、着色されていないセルに格納された品目コードによって特定される商品を収容する商品箱の数に過不足があると認識する。この後、ユーザは、商品箱の過不足が無くなるように作業をした後、再度の撮像の指示をＰＣ１１０に入力する。
【００４７】
検品装置１００は、撮像の指示が入力されるまで待機し（Ｓ４８０）、指示後、Ｓ４１０〜Ｓ４６０を再び実行する。一方、Ｓ４５０で得られた結果が、出荷情報と一致する場合（Ｓ４６０，ＹＥＳ）、照合処理を終える。
【００４８】
照合処理が終わると、図５に示すように、ＰＣ１１０は、検品合格の旨を、ユーザに通知すると共に（Ｓ５０１）、サーバ２０に送信し（Ｓ５１１）、検品処理を終える。検品合格とは、搬送容器３０に対応付けられた出荷情報に適合するように商品箱が搬送容器３０に収容されていることを意味する。
【００４９】
Ｓ５０１における通知は、図６に示したリスト表示において、全てのセルを着色することによって実現する。さらに、「検品に合格しました」等の文字をディスプレイに表示したり、「検品に合格しました」等の音声を出力したりしてもよい。
【００５０】
以上に説明した実施形態によれば、出荷頻度に基づきソートされたデータベースを用いて画像マッチングを実施することによって、出荷頻度を考慮せずに画像マッチングを実行する場合に比べて、マッチング判定に掛かる時間が短縮される。
【００５１】
上記のように出荷頻度に基づきデータベースを作成する際に、厳密に出荷頻度順にソートすることを避け、大まかなグループ分けを利用することで、データベースの作成に要する労力と、マッチング判定に掛かる時間短縮によって得られる利益とのバランスを図っている。
【００５２】
また、画像マッチングと、品目記号との認識とを段階的に実施することによって、商品箱の特定が正確になる。さらに、ＰＣ１１０は、検品結果を自動的に取得するので、ユーザがＰＣ１１０に検品結果を入力する手間が不要である。
【００５３】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００５４】
出荷頻度グループの数は、実施形態とは異なり３つでなくてもよく、２つでもよいし、４つ以上でもよい。
出荷頻度グループの情報は、データベースに含まれていなくてもよい。つまり、判定用画像のソート順が、出荷頻度グループに基づき決定されていればよい。
【００５５】
検品装置は、搬送容器の側面に表示されたバーコードの読み取りを利用せずに、出荷情報を取得してもよい。例えば、上面から読み取れるように搬送容器にバーコードを表示し、カメラを用いて、バーコードを読み取ってもよい。
或いは、検品装置は、出荷情報をサーバから取得しなくてもよい。例えば、検品装置が搬送容器の順番と出荷情報との関係を予め記憶しておけば、搬送容器の順番を数えることによって、出荷情報を確定させることができる。
【００５６】
データベースにおいて、判定用画像を、正確に出荷頻度順にソートしてもよい。こうすれば、画像マッチングに要する時間がより短縮される。
データベースは、ＰＣ１１０に記憶されていなくてもよく、例えばサーバに記憶されていてもよい。
【００５７】
判定用画像に品目記号を含めてもよい。こうすれば、品目記号が画像の一部となり、全ての判定用画像がそれぞれ異なるので、判定用画像のみによって商品箱を特定できる。
【００５８】
品目コードのみによって商品箱が特定できる場合は、Ｓ４４５における商品箱の特定として、品目記号のみによって商品箱を特定してもよい。この場合、画像マッチングは、品目記号の領域を特定するために実行することになる。
【００５９】
Ｓ４６０で不合格と判定された場合、ユーザは、検品装置に再び撮像させる手法以外の手法で、検品合格になるように作業をしてもよい。例えば、過不足があると表示された商品箱の品目記号がバーコードである場合、その商品箱のバーコードをバーコードスキャナで読み取る作業をしてもよい。ここで用いるバーコードスキャナは、搬送容器のバーコードを読み取るためのバーコードスキャナ１６０でもよいし、別のバーコードスキャナでもよい。
【００６０】
実施形態では、Ｓ４３０におけるマッチング判定を、抽出画像それぞれに対して１つずつ順番に実施し、全ての抽出画像に対してマッチング判定を行った後、Ｓ４４０にて各抽出画像における品目記号を読み取り、その後Ｓ４５０にて商品箱を特定していた。しかしながら、例えば、『Ｓ４３０におけるマッチング判定を、複数の抽出画像のうち１つの抽出画像に対して実施し、Ｓ４４０にて抽出画像における品目記号を読み取り、その後Ｓ４５０にて商品箱を特定する』ことを繰り返し行うことで、全ての抽出画像に対してマッチング判定を行う方法であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０…検品システム
２０…サーバ
３０…搬送容器
３３…バーコード
１００…検品装置
１１０…ＰＣ
１２０…照明電源
１４０…カメラ
１５１…照明装置
１５２…照明装置
１６０…バーコードスキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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