(57)【要約】【課題】シートの種類に応じたシートの供給制御の精度を向上させること。【解決手段】画像形成装置１はシートＰの搬送精度に影響する特性パラメータを検知する。画像形成装置１は特性パラメータが第一閾値よりも大きな第二閾値を超えると、シートの供給を禁止し、特性パラメータが第一閾値を超えかつ第二閾値以下であればシートの供給の禁止を猶予する。画像形成装置１はシートＰの搬送時間に基づきシートＰの搬送遅延を判別し、シートＰの供給の禁止が猶予されている状態で搬送遅延の発生した回数を計数する。画像形成装置１はシートＰの供給の禁止が猶予されている状態で搬送遅延の発生した回数が所定回数以上になると、シートの供給を禁止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容する収容手段と、
前記収容手段に収容されているシートを搬送路へ供給する供給手段と、
前記搬送路において前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路を搬送される前記シートの坪量を検知する坪量検知手段と、
前記坪量が第一坪量を超えるとフラグをセットするセット手段と、
前記搬送路の所定位置でシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段への前記シートの搬送時間を計時する計時手段と、
前記搬送時間が第一時間以上かどうかに基づき前記シートの搬送遅延を判別する遅延判別手段と、
前記フラグがセットされている状態で前記搬送遅延の発生した回数を計数する遅延計数手段と、
前記坪量が前記第一坪量よりも大きな第二坪量を超えているか、または、前記搬送遅延の発生した回数が閾値以上となると、前記収容手段からのシートの供給を禁止する禁止手段と、
前記シートの供給が禁止されていないときに前記シートに画像を形成する画像形成手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送時間が前記第一時間よりも長い第二時間以上かどうかに基づき前記シートのジャムを判定する判定手段と、
前記ジャムの発生した回数を計数するジャム計数手段と
をさらに有し、
前記禁止手段は、前記坪量が第二坪量を超えているか、または、前記搬送遅延の発生した回数が閾値以上となるか、または、前記ジャムの発生した回数が所定回数以上になると、前記収容手段からのシートの供給を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャム計数手段は、前記フラグがセットされている状態で前記ジャムの発生した回数を計数するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート検知手段は、前記画像形成手段よりも上流側に配置され、
前記遅延判別手段は、前記供給手段によりシートが供給されてから前記シート検知手段が前記シートを検知するまでに計時された前記搬送時間が第一時間以上かどうかに基づき前記シートの搬送遅延を判別することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記計時手段は、前記供給手段にシートの供給が指示されると前記搬送時間をリセットして前記搬送時間の計時を開始することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ジャムが発生したことを示す通知を出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シートの供給が禁止されていることを示す通知を出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第二坪量は、前記供給手段による供給を禁止されるシートの下限坪量であり、
前記第一坪量は、前記供給手段による供給を許容されるシートの上限坪量であり、
前記第二坪量と前記第一坪量との差は前記坪量検知手段による検知ばらつきに基づき定められていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記坪量に応じて前記画像形成手段における画像形成条件を制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートを収容する収容手段と、
前記収容手段に収容されているシートを搬送路へ供給する供給手段と、
前記搬送路において前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路を搬送される前記シートの特性パラメータであって、前記シートの搬送精度に影響する特性パラメータを検知する検知手段と、
前記特性パラメータが第一閾値を超えるとフラグをセットするセット手段と、
前記搬送路の所定位置でシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段への前記シートの搬送時間を計時する計時手段と、
前記搬送時間が第一時間以上かどうかに基づき前記シートの搬送遅延を判別する遅延判別手段と、
前記フラグがセットされている状態で前記搬送遅延の発生した回数を計数する遅延計数手段と、
前記特性パラメータが前記第一閾値よりも大きな第二閾値を超えているか、または、前記搬送遅延の発生した回数が閾値以上となると、前記収容手段からのシートの供給を禁止する禁止手段と、
前記シートの供給が禁止されていないときに前記シートに画像を形成する画像形成手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートを収容する収容手段と、
前記収容手段に収容されているシートを搬送路へ供給する供給手段と、
前記搬送路において前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路を搬送される前記シートの特性パラメータであって、前記シートの搬送精度に影響する特性パラメータを検知する検知手段と、
前記特性パラメータが第一閾値よりも大きな第二閾値を超えると、前記収容手段からのシートの供給を禁止し、前記特性パラメータが前記第一閾値を超えかつ前記第二閾値以下であれば前記収容手段からのシートの供給の禁止を猶予し、前記特性パラメータが前記第一閾値以下であれば前記収容手段からのシートの供給を許可する供給制御手段と、
前記搬送路の所定位置でシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段への前記シートの搬送時間に基づき前記シートの搬送遅延を判別する判別手段と、
前記シートの供給の禁止が猶予されている状態で前記搬送遅延の発生した回数を計数する遅延計数手段と、
前記シートの供給が禁止されていないときに前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を有し、
前記供給制御手段は、前記シートの供給の禁止が猶予されている状態で前記搬送遅延の発生した回数が所定回数以上になると、前記収容手段からのシートの供給を禁止することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メディアセンサにより検知されたシートの種類に応じて画像形成条件を制御する画像形成装置が知られている（特許文献１）。電子写真方式の画像形成装置はシートの種類に応じて定着温度を制御する。インクジェット方式の画像形成装置はシートの種類に応じて画素あたりのインクの総量を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置は、メディアセンサにより極端に厚いシートが検知されると、給紙カセットからの後続のシートの供給を禁止することがある。これは、シートのジャムを抑制するためである。しかし、メディアセンサの検知結果にはばらつきが存在するため、ときには搬送可能なシートであっても供給を禁止される可能性がある。そこで、本発明は、シートの種類に応じたシートの供給制御の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、たとえば、
シートを収容する収容手段と、
前記収容手段に収容されているシートを搬送路へ供給する供給手段と、
前記搬送路において前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路を搬送される前記シートの坪量を検知する坪量検知手段と、
前記坪量が第一坪量を超えるとフラグをセットするセット手段と、
前記搬送路の所定位置でシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段への前記シートの搬送時間を計時する計時手段と、
前記搬送時間が第一時間以上かどうかに基づき前記シートの搬送遅延を判別する遅延判別手段と、
前記フラグがセットされている状態で前記搬送遅延の発生した回数を計数する遅延計数手段と、
前記坪量が前記第一坪量よりも大きな第二坪量を超えているか、または、前記搬送遅延の発生した回数が閾値以上となると、前記収容手段からのシートの供給を禁止する禁止手段と、
前記シートの供給が禁止されていないときに前記シートに画像を形成する画像形成手段と
を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シートの種類に応じたシートの供給制御の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】制御部を示す図
【図３】印刷情報を示す図
【図４】メディアセンサの構成を説明する図
【図５】メディアセンサの検知動作を説明する図
【図６】メディアセンサの検知信号を説明する図
【図７】シートの種類を判別する方法を説明する図
【図８】監視処理を示すフローチャート
【図９Ａ】印刷ジョブを示すフローチャート
【図９Ｂ】印刷ジョブを示すフローチャート
【図１０】ＣＰＵの機能を説明する図
【図１１】操作者への通知を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明では、メディアセンサによりジャムを発生する可能性の高いシートが検知されると、後続のシートの供給の禁止を猶予することでシートの供給が継続される。これは、メディアセンサの検知ばらつきによりジャムを発生しそうなシートが誤って検知された可能性があるからである。ただし、シートの搬送遅延が頻発すると、後続のシートの供給が禁止される。したがってメディアセンサにより検知されたシートの種類に応じたシートの供給制御の精度が向上する。
【０００９】
＜画像形成装置＞
図１、図２を参照しながら、画像形成装置１が説明される。ここでは電子写真方式の画像形成装置１が説明されるが、本発明の技術思想はインクジェット方式など他の画像形成装置にも適用可能である。つまり、メディアセンサを用いてシートの種類を検知し、検知した種類に応じて画像形成条件などを制御する画像形成装置であれば本発明は適用可能である。
【００１０】
画像形成装置１は一つ以上の給紙カセット１００を有している。ピックローラ１０２は給紙カセット１００に収容されているシートＰをピックアップして搬送路１１０へフィードする。なお、オプションで別のカセットが追加されることもある。分離ローラ１０３は複数枚のシートＰが連れ出されたときに、一番上のシートＰだけを他のシートＰから分離してさらに下流側へ搬送する搬送ローラである。分離ローラ１０３の下流側に設けられたレジ前ローラ１２０はシートＰをさらに下流側へ搬送する搬送ローラである。レジとはレジストレーションの略称である。レジ前ローラ１２０の下流側に設けられたレジローラ１２１はシートＰをさらに下流側へ搬送する搬送ローラである。レジローラ１２１の下流側に設けられたレジセンサ１２２はシートＰの先端を検知してから後端を検知するまでの期間において、シートＰが通過中であることを示す信号を出力する。なお、ピックローラ１０２の駆動を指示してからレジセンサ１２２がシートＰの先端を検知するまでの搬送時間は搬送遅延やジャムを検知するために監視される。レジセンサ１２２の下流側であって二次転写部１３０の上流側にはメディアセンサ１２３が設けられている。メディアセンサ１２３はシートＰの特性パラメータを検知する。特性パラメータとは、坪量や厚みなど、シートＰの搬送精度に影響するパラメータである。たとえば、シートＰの坪量が大きくなると、シートＰの搬送遅延やジャムが発生しやすくなる。また、定着温度や搬送速度などの画像形成条件は坪量に応じて変わる。
【００１１】
画像形成装置１は、二次転写部１３０にシートＰが到達するタイミングに同期して、カートリッジ１３２ａ〜１３２ｄによる画像形成を開始する。参照番号の末尾に付与されている文字はトナーの色を示している。ａはイエローを示し、ｂはマゼンタを示し、ｃはシアンを示し、ｄはブラックを示している。各色について共通する事項が説明されるときには色を示す文字が省略される。
【００１２】
カートリッジ１３２は静電潜像やトナー画像を担持および搬送する感光体ドラム１３４を有している。カートリッジ１３２は感光体ドラム１３４を一様な電位に帯電させ、画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成し、さらにトナーを用いて現像することでトナー画像を形成する。一次転写部１３３は一次転写電圧を印加される。これにより、感光体ドラム１３４上のトナー画像が中間転写ベルト１３１上へ転写される。中間転写ベルト１３１は回転することでトナー画像を二次転写部１３０へ搬送する。
【００１３】
レジローラ１２１は、中間転写ベルト１３１上のトナー画像に同期したタイミングでシートＰを二次転写部１３０へ搬送する。二次転写部１３０は二次転写電圧をシートＰに印加することで、トナー画像をシートＰへ転写する。定着装置１４０は、二次転写部１３０から搬送されてきたシートＰに対して熱と温度を加えてトナー画像をシートＰに定着させる。定着搬送ローラ１４１は、定着装置１４０から搬送されてきたシートＰを下流側へ搬送し、縦パスローラ１５０へ受け渡す。縦パスローラ１５０は、定着搬送ローラ１４１から搬送されてきたシートＰを排紙ローラ１５１に受け渡す。排紙ローラ１５１はシートＰを排紙トレイ１６０へ排紙する。画像形成装置１は操作部１７０を通じて操作者の指示を受け付けたり、ジャムの発生や給紙の禁止などの通知を出力したりする。メンテナンスドア１８０は、給紙部においてジャムとなったシートＰを操作者が除去するために開くドアである。なお、定着搬送ローラ１４１の下流の搬送路から分岐する搬送路を介して、図１において画像形成装置１の左側にシートに後処理を行う後処理装置がオプションで接続されることもある。
【００１４】
＜制御部＞
図２は画像形成装置１の制御部を示している。ＣＰＵ２００は画像形成装置１の各部を統括的に制御するコントローラである。たとえば、ＣＰＵ２００は、画像形成部２２０や搬送部２３０などを制御する。画像形成部２２０は、上述したカートリッジ１３２や定着装置１４０などである。搬送部２３０は、ピックローラ１０２やレジローラ１２１などの各種のローラを駆動するモータと駆動回路などを有している。ＣＰＵ２００はレジセンサ１２２やメディアセンサ１２３の検知結果を用いてシートＰの給紙および搬送を制御したり、定着装置１４０の定着温度を制御したりする。以下で説明されるＣＰＵ２００の機能はＲＯＭ２０１に記憶されている制御プログラムを実行することで実現される。ただし、一部またはすべての機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエアにより実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。ＣＰＵ２００は、ＵＳＢケーブル等のＩ／Ｆ２１１を介して、パソコン等の外部機器２１０と通信する。たとえば、ＣＰＵ２００は、外部機器２１０から印刷情報を受信し、印刷情報をＲＡＭ２０２に格納する。
【００１５】
ＣＰＵ２００はカセットセンサ２４１を用いて給紙カセット１００の開閉を認識する。操作者はシートＰを補充したり、シートＰの種類を変更したりする際に給紙カセット１００を開閉する。ＣＰＵ２００はドアセンサ２４２を用いてメンテナンスドア１８０の開閉を検知する。ＣＰＵ２００はジャムを検知すると操作部１７０の表示部２４４にジャムが発生したことを示す通知（メッセージ）を表示する。この通知は音声により出力されてもよいし、電子メールとして出力されてもよい。操作者はメンテナンスドア１８０を開いて、ジャムとなったシートＰを除去し、再びメンテナンスドア１８０を閉める。操作部１７０に設けられた電源スイッチ２４３が操作されると、ＣＰＵ２００は画像形成装置１をシャットダウンする。
【００１６】
図３は印刷情報３００を示している。外部機器２１０は一ページごとに印刷情報を作成して送信する。ＣＰＵ２００は印刷情報３００にしたがって画像形成部２２０や搬送部２３０を制御する。シートＩＤ３０１は、各シートを識別するための識別情報であり、シート毎に割り当てられる。印刷モード３０２は、シートの種類に応じた制御内容を指定するための情報である。印刷モード３０２としては、たとえば、自動検知モードや指定モードなどがある。自動検知モードはシートＰの種類がメディアセンサ１２３により検知されるモードである。指定モードは、操作者がシートＰの種類（薄紙、普通紙、厚紙１、厚紙２など）を指定するモードである。画像データ３０３は、シートＰへ印刷される画像のデータである。
【００１７】
＜メディアセンサ＞
図４はメディアセンサ１２３の構成を示している。メディアセンサ１２３は、シートＰの特性パラメータを検知できるセンサであれば十分であり、たとえば、圧電素子などの超音波センサを使用したセンサであってもよいし、他の方式のセンサであってもよい。
【００１８】
メディアセンサ１２３の内部にはＬＥＤ４００とフォトダイオード４０１とが設けられている。ＬＥＤ４００は光を出力する発光素子である。フォトダイオード４０１は受光した光の光量に応じた信号を出力する受光素子である。ＬＥＤ４００が発光した光がシートＰの表面で反射し、フォトダイオード４０１に入射するように、ＬＥＤ４００の光軸とフォトダイオード４０１の光軸とが位置決めされている。ガイド部４０３はメディアセンサ１２３に進入してきたシートＰの通過位置を規制する部材である。ガイド部４０３は、バネ４０２とカム４０４によって構成された付勢機構により付勢されている。カム４０４が回転することで、バネ４０２の付勢力が変化する。つまり、ガイド部４０３がシートＰを押圧する力も変化する。カム４０４の姿勢が図４に示された姿勢である場合にカム軸からバネ４０２と接触しているカム面までの距離が最短となる。そのため、バネ４０２の長さも最も長くなり、バネ４０２の付勢力が最も弱くなる。カム４０４がさらに１８０°回転すると、カム軸からバネ４０２と接触しているカム面までの距離が最長となる。そのため、バネ４０２の付勢力が最も強くなる。ＣＰＵ２００は、シートＰの坪量を検知する期間においてカム４０４を回転させることで、バネ４０２の付勢力を変化させる。
【００１９】
図５（Ａ）はバネ４０２の付勢力が弱いときの薄紙Ｐ１の搬送状態を示している。図５（Ｂ）はバネ４０２の付勢力が強いときの薄紙Ｐ１の搬送状態を示している。シートＰが薄紙Ｐ１である場合、付勢力の変化に関わらず、ガイド部４０３に対して薄紙Ｐ１が安定した状態で搬送される。一方、図５（Ｃ）はバネ４０２の付勢力が弱いときの厚紙Ｐ２の搬送状態を示している。図５（Ｄ）は付勢力が強いときの厚紙Ｐ２の搬送状態を示している。図５（Ｃ）が示すように、シートＰが厚紙Ｐ２であり、かつ、付勢力が弱い状態では、コシの強い厚紙Ｐ２がガイド部４０３を押し上げてしまう。一方、図５（Ｄ）が示すように、付勢力が強い状態では、バネ４０２の付勢力とガイド部４０３によって厚紙Ｐ２は押しつけられ、安定して搬送される。
【００２０】
図６（Ａ）はシートＰが薄紙Ｐ１の場合にフォトダイオード４０１によって得られる反射光量の変化を示している。横軸は時間を示し、縦軸は反射光量を示している。シートＰが薄紙Ｐ１である場合、付勢力に関わらずシートＰが安定してガイド部４０３に沿って搬送される。そのため、付勢力の変化に対して反射光量に変化は見られない。
【００２１】
図６（Ｂ）は、シートＰが厚紙Ｐ２の場合にフォトダイオード４０１によって得られる反射光量を示している。シートＰが厚紙Ｐ２である場合、付勢力が弱い期間においてはシートＰがガイド部４０３に沿って安定して搬送されない。一方で、付勢力が強い期間においてはシートＰが安定して搬送される。したがって、付勢力の変化に対して反射光量にも変化が現れる。
【００２２】
メディアセンサ１２３のフォトダイオード４０１は反射光量に応じた信号（出力値）を出力する。ＣＰＵ２００はメディアセンサ１２３によって得られた反射光量（出力値）を受信する。ＣＰＵ２００は、バネ４０２の付勢力を変化させたときの反射光量の変化の仕方からシートＰの坪量を算出する。たとえば、ＣＰＵ２００は、付勢力が弱いときの反射光量の平均値と付勢力が強いときの反射光量の平均値との差分を求め、テーブルまたは関数を用いて差分を坪量に変換してもよい。差分を坪量に変換するためのテーブルまたは関数はＲＯＭ２０１に記憶されていてもよい。ＣＰＵ２００は算出した坪量の値からシートＰの種類を判別する。
【００２３】
＜坪量からシートの種類を判別する方法と検知ばらつき＞
図７は坪量とシートＰの種類との対応関係を示している。横軸はシートＰの坪量を示している。図７に示された坪量やシートＰの種類はいずれも例示にすぎない。ＣＰＵ２００は、坪量と閾値とを比較することでシートＰの種類を判別する。ここでは、薄紙・普通紙・厚紙１・厚紙２といった搬送可能な四種類が例示されている。坪量が６０［ｇ／ｍ＾２］を超えかつ７５［ｇ／ｍ＾２］以下であれば、ＣＰＵ２００は種類を薄紙と判別する。坪量が７５［ｇ／ｍ＾２］を超えかつ９０［ｇ／ｍ＾２］以下であれば、ＣＰＵ２００は種類を普通紙と判別する。坪量が９０［ｇ／ｍ＾２］を超えかつ１５０［ｇ／ｍ＾２］以下であれば、ＣＰＵ２００は種類を厚紙１と判別する。坪量が１５０［ｇ／ｍ＾２］を超えかつｇｔｈ１［ｇ／ｍ＾２］以下であれば、ＣＰＵ２００は種類を薄紙と判別する。ｇｔｈ１は、たとえば２００［ｇ／ｍ＾２］である。なお、坪量が２００［ｇ／ｍ＾２］を超えるシートＰのコシは強いため、搬送路１１０の湾曲部でシート詰まり（ジャム）が発生する可能性がある。
【００２４】
ところで、使用されるシートＰの個体差や、画像形成装置１の耐久度合い、画像形成装置１が設置された環境（温度や湿度）などの様々な要因により、メディアセンサ１２３の検知結果には少なからず検知ばらつきが存在する。たとえば、ちょうど２００［ｇ／ｍ＾２］の坪量のシートＰであっても、様々な要因により、検知結果は２００［ｇ／ｍ＾２］とはならないことがある。つまり、検知ばらつきｄ１の範囲内で検知結果がばらつく。ここで、検知ばらつきｄ１の範囲は１９０［ｇ／ｍ＾２］から２１０［ｇ／ｍ＾２］までであると仮定される。検知ばらつきｄ１によって、検知された坪量は最大で２１０［ｇ／ｍ＾２］となることがある。図７においてｄ２が示すように２０１［ｇ／ｍ＾２］から２１０［ｇ／ｍ＾２］までの検知結果は閾値ｇｔｈ１を超えたと判定される。しかし、実際の坪量が閾値ｇｔｈ１を超えているのか、それとも検知ばらつきによって検知結果が閾値ｇｔｈ１を超えたのかは判別不可能である。したがって、検知結果が閾値ｇｔｈ１を超えたからといって一律に給紙カセット１００からのシートＰの給紙を禁止してしまうと、実際は給紙可能なシートＰであっても給紙が禁止されてしまう。そこで、本実施例では、坪量閾値ｇｔｈ１よりも大きな坪量閾値ｇｔｈ２が採用される。ＣＰＵ２００は、検知された坪量が坪量閾値ｇｔｈ１を超えかつ、坪量閾値ｇｔｈ２以下であれば、シートＰの給紙の禁止を猶予する。ＣＰＵ２００は、猶予期間中に給紙されたいくつかのシートＰが給紙遅延を起こすと、猶予を解除して給紙カセット１００からのシートＰの給紙を禁止する。
【００２５】
＜フローチャート＞
図８はＣＰＵ２００が実行する画像形成処理を示すフローチャートである。商用電源から電力を供給されてＣＰＵ２００が起動すると、制御プログラムにしたがって以下の処理を実行する。
【００２６】
Ｓ８００でＣＰＵ２００はＲＡＭ２０２の内容を全てクリアしてＳ８０１へ進む。Ｓ８０１でＣＰＵ２００は電源オフが指示されたかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ２００は、電源スイッチ２４３が操作者によって押されたかどうかを判定する。電源スイッチ２４３が押されていれば、ＣＰＵ２００は、画像形成装置１をシャットダウンする。一方、電源スイッチ２４３が押されていなければ、ＣＰＵ２００はＳ８０２へ進む。
【００２７】
Ｓ８０２でＣＰＵ２００は給紙カセット１００が開閉されたかどうかを判定する。ＣＰＵ２００はカセットセンサ２４１が開状態を検知した後に閉状態を検知すると、ＣＰＵ２００は給紙カセット１００が開閉されたと判定し、Ｓ８０３に進む。給紙カセット１００が開閉されていなければ、ＣＰＵ２００はＳ８０３をスキップしてＳ８０４に進む。
【００２８】
Ｓ８０３でＣＰＵ２００はＲＡＭ２０２に記憶されている各種のフラグをクリアした上でＳ８０４へ進む。各種フラグとは、給紙カセット１００からのシートＰの給紙を禁止するかどうかを管理するための禁止フラグと、禁止が猶予されているかどうかを管理するための猶予フラグ（グレーフラグ）である。
【００２９】
Ｓ８０４で、ＣＰＵ２００は、Ｉ／Ｆ２１１をチェックすることで受信した情報の取得を試み、Ｓ８０５へ進む。Ｓ８０５でＣＰＵ２００はＩ／Ｆ２１１により外部機器２１０からの印刷情報３００が受信されているかどうかを判定する。印刷情報３００が受信されていなければ、ＣＰＵ２００はＳ８０１へ戻る。一方で、印刷情報３００が受信されていれば、ＣＰＵ２００はＳ８０６へ進む。Ｓ８０６でＣＰＵ２００は外部機器２１０から受信した印刷情報３００を元に印刷ジョブを実行する。ＣＰＵ２００は、印刷ジョブが終了すると、Ｓ８０１へ戻る。
【００３０】
＜印刷ジョブの実行＞
図９Ａ、図９ＢはＣＰＵ２００が実行する印刷ジョブの詳細を示すフローチャートである。この印刷ジョブはＳ８０６に相当する処理である。図１０はＣＰＵ２００が制御プログラムを実行することで実現される機能を示している。以下では印刷ジョブの各工程と合わせてＣＰＵ２００の機能も説明される。本実施例では、猶予範囲ｄ２内の坪量が検知されると、搬送遅延やジャムが監視される。つまり、ＣＰＵ２００はすぐに給紙を禁止せずに、禁止を猶予する。ＣＰＵ２００は、監視の結果に基づき、やはり給紙を禁止すべきかどうかを判定する。ここでは印刷情報３００の具体例に沿って印刷ジョブが説明される。四ページのシートＰに画像を形成するための印刷情報３００が受信されたと仮定されている。
【００３１】
●一ページ目
Ｓ９００でＣＰＵ２００は外部機器２１０から受信された印刷情報３００をＲＡＭ２０２へ記憶し、Ｓ９０１へ進む。以降、ＣＰＵ２００は、必要に応じて、ＲＡＭ２０２から印刷情報３００を読み出す。
【００３２】
Ｓ９０１でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）はＲＡＭ２０２に保持されている禁止フラグＦ１を読みだし、禁止フラグＦ１がセットされているかどうかを判定する。禁止フラグＦ１は給紙カセット１００からのシートＰの給紙を禁止すべきかどうかを示すフラグである。禁止フラグＦ１がセットされると禁止を示し、クリアされると禁止されていないこと（許可されていること）を示す。禁止フラグＦ１がセットされていなければ、ＣＰＵ２００はＳ９０２へ進む。
【００３３】
Ｓ９０２でＣＰＵ２００（供給制御部１００２）は一ページ目の印刷のために搬送部２３０に給紙を指示する。搬送部２３０はモータまたはソレノイドなどの駆動源を制御し、ピックローラ１０２を回転させ、給紙カセット１００からシートＰを給紙し、Ｓ９０３へ進む。Ｓ９０３でＣＰＵ２００は搬送時間を計時するタイマー１００３をスタートさせ、Ｓ９０４に進む。搬送時間とは、ＣＰＵ２００が搬送部２３０に給紙を指示したタイミングを起点とした経過時間である。
【００３４】
ここでは、給紙カセット１００に坪量が２０３［ｇ／ｍ＾２］程度のシートＰが収容されているものとする。図７が示すように、２０３［ｇ／ｍ＾２］は坪量閾値ｇｔｈ１を超えているため、給紙部におけるジャムの発生が懸念される。給紙部とは、搬送路１１０のうちピックローラ１０２や分離ローラ１０３などを含む部分である。給紙部付近の搬送路１１０には屈曲部が存在するため、シートＰのジャムが発生することがある。
【００３５】
Ｓ９０４でＣＰＵ２００はシートＰの先端がレジセンサ１２２に到達したかどうかを判定する。レジセンサ１２２の検知信号がオフレベルになっていれば、ＣＰＵ２００はＳ９０６に進む。Ｓ９０６でＣＰＵ２００（ジャム判別部１００４）は、タイマー１００３により計時された搬送時間がジャム閾値Ｔｔｈ２以上になっているかどうかを判定する。ジャム閾値Ｔｔｈ２は、たとえば、８００［ｍｓ］であり、給紙部におけるジャムの発生を判別するための閾値である。搬送時間がジャム閾値Ｔｔｈ２以上になっていなければ、ＣＰＵ２００はＳ９０４に戻る。一方で、搬送時間がジャム閾値Ｔｔｈ２以上になってもシートＰの先端がレジセンサ１２２に到達しなければ、ＣＰＵ２００はＳ９３０に進む。一方、Ｓ９０４でレジセンサ１２２の検知信号がオンレベルになっていれば、シートＰの先端がレジセンサ１２２に到達したと判定し、ＣＰＵ２００はＳ９０５に進む。
【００３６】
Ｓ９０５でＣＰＵ２００（遅延判別部１００５）は搬送時間が遅延閾値Ｔｔｈ１以上となっているかどうかを判定する。遅延閾値Ｔｔｈ１は、たとえば、６００［ｍｓ］であり、給紙遅延の目安となる時間閾値である。搬送時間が遅延閾値Ｔｔｈ１未満であれば、ＣＰＵ２００はＳ９０７へ進む。
【００３７】
Ｓ９０７でＣＰＵ２００はメディアセンサ１２３の検知信号に基づきシートＰの種類を検知して、Ｓ９０８に進む。図６を用いて説明されたように、ＣＰＵ２００はメディアセンサ１２３の検知信号からシートＰの坪量を決定する。なお、ＣＰＵ２００は印刷情報３００の印刷モード３０２により自動検知モードが指定されているかどうかを判定してもよい。自動検知モードが指定されていれば、ＣＰＵ２００は、シートＰの坪量に基づきシートＰの種類を判別する。さらに、ＣＰＵ２００は、シートＰの種類に対応する画像形成条件をＲＯＭ２０１から読み出し、画像形成部２２０に設定する。たとえば、ＣＰＵ２００は、シートＰの種類に対応する目標温度をＲＯＭ２０１から読み出し、定着装置１４０の温度が目標温度となるように、定着装置１４０のヒーターに投入する電力を制御する。一方で、操作者がシートＰの種類を選択していることもある。ＣＰＵ２００は、印刷モード３０２に設定されている種類情報に基づきシートＰの種類を認識し、シートＰの種類に応じて画像形成条件を設定する。一例としてＣＰＵ２００はシートＰの坪量として２０５［ｇ／ｍ＾２］を検知したものと仮定する。
【００３８】
Ｓ９０８でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）はメディアセンサ１２３により検知された坪量が坪量閾値ｇｔｈ２を超えているかどうかを判定する。坪量閾値ｇｔｈ２は、たとえば、２１０［ｇ／ｍ＾２］に設定される。坪量が坪量閾値ｇｔｈ２を超えていれば、ＣＰＵ２００はＳ９０９に進み、禁止フラグＦ１をセットする。たとえば、坪量が２１５［ｇ／ｍ＾２］であれば禁止フラグＦ１がセットされ、二ページ目以降の給紙が禁止される。坪量が２０５［ｇ／ｍ＾２］であれば、坪量が坪量閾値ｇｔｈ２を超えないため、ＣＰＵ２００は、Ｓ９１０へ進む。
【００３９】
Ｓ９１０でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は坪量が坪量閾値ｇｔｈ１を超えているかどうかを判定する。坪量閾値ｇｔｈ１は、たとえば、２００［ｇ／ｍ＾２］に設定される。坪量が坪量閾値ｇｔｈ１を超えるケースとしては、実際の坪量が坪量閾値ｇｔｈ１を超えているケースと、実際の坪量は坪量閾値ｇｔｈ１を超えていないものの、検知ばらつきが影響しているケースとがある。つまり、本実施例では、メディアセンサ１２３により検知された坪量が坪量閾値ｇｔｈ１を超えている場合は給紙の禁止が猶予される。このように坪量が坪量閾値ｇｔｈ１を超えている場合、ＣＰＵ２００はＳ９１１に進む。ここではシートＰの坪量が２０５［ｇ／ｍ＾２］であるため、ＣＰＵ２００はＳ９１１へ進む。Ｓ９１１でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は猶予フラグＦ２をセットする。猶予フラグＦ２はセットされると給紙の禁止が猶予されていることを示し、クリアされると給紙の禁止が猶予されていないことを示す。
【００４０】
Ｓ９１２でＣＰＵ２００（供給制御部１００２）は搬送部２３０によりシートＰの搬送を継続しながら、画像形成部２２０によりシートＰへ画像を印刷する。Ｓ９１３でＣＰＵ２００（供給制御部１００２）は搬送部２３０によりシートＰを排紙トレイ１６０へ排出し、Ｓ９１４へ進む。Ｓ９１４でＣＰＵ２００は印刷情報３００を参照し、印刷すべきページがまだあるかどうかを判定する。印刷すべきページがない場合、ＣＰＵ２００は印刷ジョブを終了する。一方、印刷すべきページがまだ残っている場合、ＣＰＵ２００はＳ９０１へ戻って、次のページへの印刷処理を継続する。
【００４１】
なお、坪量が１５０［ｇ／ｍ＾２］程度であるシートＰのように、給紙可能なシートＰが給紙カセット１００に収容されていることもある。この場合に、ＣＰＵ２００は、Ｓ９０８からＳ９１０へ進み、さらにＳ９１０からＳ９１２へ進み、印刷を実行する。そして、ＣＰＵ２００は、Ｓ９１３にてシートＰを排紙した上で、Ｓ９１４からＳ９０１へ戻るといった一連の動作を繰り返す。
【００４２】
●二ページ目
二ページ目の印刷のためにＳ９１４からＳ９０１へ戻ったときに、禁止フラグＦ１はセットされていない。そのため、ＣＰＵ２００は、Ｓ９０１からＳ９０２進み、給紙カセット１００からシートＰを給紙する。Ｓ９０３でＣＰＵ２００は二ページ目のシートについてタイマー１００３をスタートさせ、Ｓ９０４へ進む。Ｓ９０４でシートＰの先端がレジセンサ１２２へ到達したことを検知すると、ＣＰＵ２００はＳ９０５へ進む。Ｓ９０５でタイマー１００３が遅延閾値Ｔｔｈ１以上であった場合、ＣＰＵ２００は、給紙遅延（搬送遅延）が発生したと判定し、Ｓ９２０へ進む。
【００４３】
Ｓ９２０でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）はＲＡＭ２０２から猶予フラグＦ２を読み出し、猶予フラグＦ２がセットされているかどうかを判定する。猶予フラグＦ２がセットされている場合、給紙禁止の猶予中であるため、ＣＰＵ２００はＳ９２１へ進む。猶予フラグＦ２がセットされていなければ、ＣＰＵ２００はＳ９０７に進む。Ｓ９２１でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は遅延カウンタ１００７の値を一つカウントアップする。遅延カウンタ１００７シートＰの遅延が発生した回数をカウントする計数手段である。遅延カウンタ１００７は猶予フラグＦ２がセットされているときにのみカウントアップを行う。遅延カウンタ１００７はカウンタ回路により実現されてもよいし、ＲＡＭ２０２に確保された変数であってもよい。
【００４４】
Ｓ９２２でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は遅延カウンタ１００７のカウント値が所定回数Ｎｔｈ１以上かどうかをカウントする。所定回数Ｎｔｈ１は、たとえば、２である。遅延カウンタ１００７のカウント値が所定回数Ｎｔｈ１以上であれば、ＣＰＵ２００はＳ９２３に進む。ただし、この事例では遅延カウンタ１００７は２回に到達していないため、ＣＰＵ２００はＳ９０７へ進む。所定回数Ｎｔｈ１は、猶予フラグＦ２がセットされた後に発生した給紙遅延の発生回数の閾値である。つまり、所定回数Ｎｔｈ１は猶予の終了を規定している。
【００４５】
Ｓ９０７でＣＰＵ２００はメディアセンサ１２３により二ページ目のシートＰの種類を検知する。二ページ目のシートＰの坪量の検知結果が１９９［ｇ／ｍ＾２］であった場合、ＣＰＵ２００は、Ｓ９０８からＳ９１０へ進み、さらにＳ９１０からＳ９１２へ進む。なお、ＣＰＵ２００は、給紙可能な坪量のシートＰを検知したとしても一度セットされた猶予フラグＦ２をクリアしない。
【００４６】
Ｓ９１２でＣＰＵ２００は二ページ目のシートＰへ画像を印刷し、Ｓ９１３で、排紙トレイ１６０へシートＰを排紙し、Ｓ９１４へ進む。ＣＰＵ２００は三ページ目のシートＰへの印刷のためにＳ９１４からＳ９０１へ戻る。
【００４７】
●三ページ目
ここで禁止フラグＦ１はまだセットされていない。そのため、ＣＰＵ２００は、Ｓ９０２にて、給紙カセット１００から三ページ目のシートＰを給紙し、Ｓ９０３でタイマー１００３をスタートし、Ｓ９０４へ進む。Ｓ９０４でＣＰＵ２００はシートＰの先端がレジセンサ１２２へ到達したことを検知すると、Ｓ９０５へ進む。Ｓ９０５でタイマー１００３が遅延閾値Ｔｔｈ１以上であった場合、ＣＰＵ２００は、給紙遅延が発生したと判定し、Ｓ９２０へ進む。Ｓ９２０でＣＰＵ２００は猶予フラグＦ２がセットされているため、ＣＰＵ２００は、Ｓ９２１に進む。Ｓ９２１でＣＰＵ２００は遅延カウンタ１００７を１つカウントアップし、Ｓ９２２へ進む。Ｓ９２２でＣＰＵ２００は遅延カウンタ１００７のカウント値が所定回数Ｎｔｈ２に到達したと判定し、Ｓ９２３に進む。Ｓ９２３でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は禁止フラグＦ１をセットし、Ｓ９０７へ進む。
【００４８】
Ｓ９０７でＣＰＵ２００はメディアセンサ１２３によりシートＰの坪量を検知し、Ｓ９０８へ進む。ここで三ページ目のシートＰの坪量は２０３［ｇ／ｍ＾２］であったと仮定する。この場合にＣＰＵ２００はＳ９０８からＳ９１０へ進み、さらにＳ９１０からＳ９１１へ進む。Ｓ９１１でＣＰＵ２００はすでにセットされている猶予フラグＦ２を上書きして再セットし、Ｓ９１２へ進む。Ｓ９１２でＣＰＵ２００は三ページ目のシートＰへ画像を印刷し、Ｓ９１３で排紙トレイ１６０へシートＰを排紙し、Ｓ９１４へ進む。
【００４９】
●四ページ目
ＣＰＵ２００は四ページ目の印刷のためにＳ９１４からＳ９０１へ戻る。ここで禁止フラグＦ１がセットされているため、ＣＰＵ２００はＳ９４０へ進む。Ｓ９４０でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は「給紙禁止」を示す通知を表示部２４４に表示する。図１１（Ａ）は「給紙禁止」を示す通知の一例を示している。シートＰの実際の坪量が坪量閾値ｇｔｈ１を超えている可能性が高い場合には、搬送路でジャムが発生する可能性が高い。※図面の記載も「給紙部」→「搬送路」に修正してください。つまり、禁止猶予中に搬送遅延が頻発すると、ＣＰＵ２００は検知された坪量だけでなく、実際の坪量も坪量閾値ｇｔｈ１を超えている判定する。これにより、ジャムの発生を未然に防ぐことが可能となる。その後、ＣＰＵ２００は印刷ジョブを終了する。
【００５０】
このように、ＣＰＵ２００（供給制御部１００２）は、メディアセンサ１２３にてジャムを発生させそうなシートＰが検知されたとしても、給紙の禁止を猶予する。猶予期間中に給紙遅延が所定回数以上にわたり発生すると、ＣＰＵ２００（供給制御部１００２）は、猶予を解除して給紙の禁止を実行する。よって、ジャムを発生させそうなシートＰであっても給紙遅延を生じさせないシートＰであれば、給紙と画像形成とが実行される。これにより、メディアセンサ１２３の検知バラツキに起因した給紙の禁止は抑制されよう。
【００５１】
＜ジャムの発生＞
以下では禁止猶予中にジャムが発生したときの処理が説明される。ここでは、具体例として、ＣＰＵ２００が二ページ分の印刷情報３００を受信したものとする。ここでは一ページ目のシートＰの実際の坪量は２０８［ｇ／ｍ＾２］であるが、その検知結果は２０５［ｇ／ｍ＾２］であったと仮定される。
【００５２】
●一ページ目
Ｓ９００でＣＰＵ２００は印刷情報をＲＡＭ２０２へ記憶する。Ｓ９０１でＣＰＵ２００は禁止フラグＦ１がセットされていないため、Ｓ９０２に進む。Ｓ９０２で一ページ目の印刷のために給紙カセット１００からシートＰを給紙する。Ｓ９０３でＣＰＵ２００はタイマー１００３のカウントをスタートする。
【００５３】
Ｓ９０４でＣＰＵ２００はシートＰの先端がレジセンサ１２２へ到達したことを検知すると、Ｓ９０５へ進む。Ｓ９０５でタイマー１００３が遅延閾値Ｔｔｈ１に到達していなければ、ＣＰＵ２００はＳ９０７へ進む。Ｓ９０７でＣＰＵ２００はメディアセンサ１２３によりシートＰの坪量（例：２０５［ｇ／ｍ＾２］）を検知し、Ｓ９０８へ進む。ＣＰＵ２００はＳ９０８からＳ９１０へ進み、Ｓ９０８からＳ９１１へ進む。Ｓ９１１でＣＰＵ２００は猶予フラグＦ２をセットし、Ｓ９１２へ進む。Ｓ９１２でＣＰＵ２００はシートＰへ画像を印刷し、Ｓ９１３で排紙トレイ１６０へシートＰを排紙し、Ｓ９１４へ進む。
【００５４】
●二ページ目
ＣＰＵ２００は二ページ目の印刷のためにＳ９１４からＳ９０１へ戻る。ここで禁止フラグＦ１はセットされていないため、ＣＰＵ２００はＳ９０２に進む。Ｓ９０２でＣＰＵ２００は給紙カセット１００から二ページ目のシートＰを給紙し、Ｓ９０３に進む。Ｓ９０３でＣＰＵ２００はタイマー１００３のカウントをスタートし、Ｓ９０４へ進む。ここでは、説明の便宜上、Ｓ９０４でシートＰの先端がレジセンサ１２２へ到達したことを検知する前にＳ９０６でタイマー１００３のカウント値がジャム閾値Ｔｔｈ２に到達してしまったと仮定される。この場合、ＣＰＵ２００はＳ９３０へ進む。
【００５５】
Ｓ９３０でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は猶予フラグＦ２がセットされているかどうかを判定する。この事例では一ページ目において猶予フラグＦ２がセットされているため、ＣＰＵ２００はＳ９３１へ進む。Ｓ９３１でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）はジャムカウンタ１００６の１つカウントアップし、Ｓ９３２へ進む。ジャムカウンタ１００６は猶予期間中に発生したジャムの回数を計数するカウンタである。ジャムカウンタ１００６はカウンタ回路により実現されてもよいし、ＲＡＭ２０２に確保された変数であってもよい。Ｓ９３２でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）はジャムカウンタ１００６が所定回数Ｎｔｈ２以上かどうかを判定する。所定回数Ｎｔｈ２は、たとえば、１に設定されてもよい。ジャムカウンタ１００６が所定回数Ｎｔｈ２以上である場合、ＣＰＵ２００はＳ９３３へ進む。Ｓ９３３でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は禁止フラグＦ１をセットし、Ｓ９３４へ進む。Ｓ９３４でＣＰＵ２００はジャムが発生したことを示す通知を表示部２４４に表示し、印刷ジョブを終了する。
【００５６】
図１１（Ｂ）はジャムが発生したことを示す通知を示している。操作者は表示部２４４に表示された通知を見ることでジャムの発生を知る。操作者は画像形成装置１に設けられたメンテナンスドア１８０を開いてジャムになった二ページ目のシートＰを取り除き、メンテナンスドア１８０を閉める。ＣＰＵ２００はドアセンサ２４２の検知結果に基づきメンテナンスドア１８０の開閉を認識し、ＣＰＵ２００は外部機器２１０に二ページ目の印刷情報３００の再送を要求する。外部機器２１０は二ページ目の印刷情報３００を再度送信する。ＣＰＵ２００は、この印刷情報３００にしたがって図９に示した印刷ジョブを実行する。Ｓ９００でＣＰＵ２００は印刷情報をＲＡＭ２０２へ記憶する。Ｓ９０１でＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）は禁止フラグＦ１がセットされているため、Ｓ９４０へ進む。Ｓ９４０でＣＰＵ２００は給紙禁止を示す通知を表示部２４４に表示し、印刷ジョブを終了する。なお、ＣＰＵ２００（フラグ管理部１００１）はカセットセンサ２４１により給紙カセット１００の開閉を検知すると、禁止フラグＦ１をクリアしてもよい。これは、操作者によって給紙カセット１００からシートＰが除去され、別の種類のシートＰが給紙カセット１００に収容された可能性があるからである。
【００５７】
このように、給紙禁止の猶予中に所定回数以上のジャムが検知さるとＣＰＵ２００はシートＰの給紙を禁止する。これによりさらなるジャムの発生を抑制することが可能となろう。一方で給紙禁止の猶予中に所定回数未満のジャムが発生してもＣＰＵ２００は印刷ジョブを継続する。よって、シートＰの坪量が給紙を禁止されるべき坪量に近いものの、ジャムをほとんど発生しないシートＰについては印刷が継続される。
【００５８】
＜ジャム発生の可能性が高いシートＰ＞
Ｓ９０９に関して説明されたように、メディアセンサ１２３により計測された坪量（例：２１５［ｇ／ｍ＾２］）が坪量閾値ｇｔｈ２を超えている場合、Ｓ９０９でＣＰＵ２００は禁止フラグＦ１をセットする。したがって、ＣＰＵ２００は、後続のシートＰについてＳ９０１からＳ９４０に進み、給紙を禁止する。これにより、検知ばらつきとは無関係にジャム発生の可能性が高いシートＰについては給紙が禁止される。これによりジャムの発生が抑制される。
【００５９】
＜まとめ＞
図１を用いて説明されたように給紙カセット１００はシートＰを収容する収容手段の一例である。給紙カセット１００に代えて手差しトレイなどが採用されてもよい。ピックローラ１０２などは給紙カセット１００に収容されているシートＰを搬送路１１０へ供給する供給手段の一例である。レジローラ１２１などは、搬送路１１０においてシートＰを上流側から下流側へ搬送する搬送手段の一例である。メディアセンサ１２３は、搬送路１１０を搬送されるシートＰの特性パラメータであって、シートＰの搬送精度に影響する特性パラメータを検知する検知手段の一例である。なお、特性パラメータは、たとえば、シートＰの坪量や厚みなどである。つまり、メディアセンサ１２３は搬送路１１０を搬送されるシートの坪量を検知する坪量検知手段の一例である。Ｓ９０８に関して説明されたように、供給制御部１００２は、特性パラメータが第一閾値よりも大きな第二閾値を超えると、給紙カセット１００からのシートＰの供給を禁止する。坪量閾値ｇｔｈ１は第一閾値の一例である。坪量閾値ｇｔｈ２は第二閾値の一例である。Ｓ９１０に関して説明されたように、供給制御部１００２は、特性パラメータが第一閾値を超えかつ第二閾値以下であれば給紙カセット１００からのシートＰの供給の禁止を猶予する。供給制御部１００２は、特性パラメータが第一閾値以下であれば給紙カセット１００からのシートの供給を許可する。遅延判別部１００５はシートＰの搬送時間に基づきシートＰの搬送遅延を判別する遅延判別手段の一例である。遅延カウンタ１００７はシートＰの供給の禁止が猶予されている状態で搬送遅延の発生した回数を計数する遅延計数手段の一例である。ＣＰＵ２００は、坪量などの特性パラメータやシートＰの種類に応じて画像形成部２２０における画像形成条件を制御する制御手段の一例である。画像形成部２２０はシートＰの供給が禁止されていないときにシートＰに画像を形成する画像形成手段の一例である。供給制御部１００２は、シートＰの供給の禁止が猶予されている状態で搬送遅延の発生した回数が所定回数以上になると、シートＰの供給を禁止する。このようにメディアセンサ１２３の検知ばらつきの影響でシートＰのジャムが懸念されるケースでは、後続のシートＰについて給紙の禁止が猶予される。また、後続のシートＰについて搬送遅延が頻繁に発生すると、給紙カセット１００からのシートＰの給紙が禁止される。このように給紙禁止の猶予を導入することで、シートＰの種類に応じたシートＰの給紙制御の精度が向上する。
【００６０】
なお、フラグ管理部１００１は特性パラメータが第一閾値を超えるとフラグをセットするセット手段の一例である。フラグは一ビットのデータであってもよい。フラグ管理部１００１は坪量が第一坪量を超えるとフラグをセットするセット手段の一例である。坪量閾値ｇｔｈ１は第一閾値や第一坪量の一例である。猶予フラグＦ２はフラグの一例である。レジセンサ１２２は、搬送路の所定位置でシートＰを検知するシート検知手段の一例である。タイマー１００３はレジセンサ１２２へのシートＰの搬送時間を計時する計時手段の一例である。遅延判別部１００５は搬送時間が第一時間以上かどうかに基づきシートＰの搬送遅延を判別してもよい。遅延閾値Ｔｔｈ１は第一時間の一例である。遅延カウンタ１００７はフラグがセットされている状態で搬送遅延の発生した回数を計数する遅延計数手段の一例である。供給制御部１００２は、特性パラメータが第一閾値よりも大きな第二閾値を超えているか、または、搬送遅延の発生した回数が閾値以上となると、給紙カセット１００からのシートの供給を禁止する禁止手段の一例である。また、供給制御部１００２は、坪量が第一坪量よりも大きな第二坪量を超えているか、または、搬送遅延の発生した回数が閾値以上となると、給紙カセット１００からのシートＰの供給を禁止する禁止手段の一例である。
【００６１】
ジャム判別部１００４は搬送時間が第一時間よりも長い第二時間以上かどうかに基づきシートＰのジャムを判定する判定手段の一例である。なお、Ｓ９０６に関連して説明されたジャム閾値Ｔｔｈ２は第二時間の一例である。ジャムカウンタ１００６はジャムの発生した回数を計数するジャム計数手段の一例である。供給制御部１００２はジャムの発生した回数が所定回数以上になると、給紙カセット１００からのシートＰの供給を禁止する禁止手段の一例である。Ｓ９３２に関連して説明されたＮｔｈ２は所定回数の一例である。図９を用いて説明されたように、ジャムカウンタ１００６は猶予フラグＦ２がセットされている状態でジャムの発生した回数を計数するように構成されていてもよい。
【００６２】
レジセンサ１２２は、搬送路１１０において画像形成部の二次転写部１３０よりも上流側に配置され、搬送部２３０により搬送されるシートＰを検知するシート検知手段の一例である。遅延判別部１００５は、搬送時間が第一時間以上かどうかに基づきシートの搬送遅延を判別してもよい。搬送時間はピックローラ１０２によりシートＰが供給されてからレジセンサ１２２がシートＰを検知したときまでに計時されたときまでに計時された時間である。
【００６３】
タイマー１００３、搬送部２３０にシートＰの供給が指示されると搬送時間をリセットして搬送時間の計時を開始してもよい。これにより、シートＰごとの搬送時間を一つのタイマーにより計時すること可能となる。
【００６４】
表示部２４４は、ジャムが発生したことを示す通知を出力する出力手段の一例である。表示部２４４は、シートＰの供給が禁止されていることを示す通知を出力する出力手段の一例である。
【００６５】
図７を用いて説明されたように、第二坪量の一例であるｇｔｈ２は、搬送部２３０のピックローラ１０２による供給を禁止されるシートＰの下限坪量であってもよい。また、第一坪量の一例であるｇｔｈ１は、ピックローラ１０２による供給を許容されるシートＰの上限坪量であってもよい。また、第二坪量と第一坪量との差はメディアセンサ１２３による検知ばらつきに基づき定められてもよい。これにより、メディアセンサ１２３により検知された坪量が第一坪量を超え、かつ、第二坪量以下の場合には給紙の禁止が猶予される。このような坪量は検知ばらつきの影響が混入している可能性があるからである。
【符号の説明】
【００６６】
１…画像形成装置、１００…給紙カセット、１０２…ピックローラ、１２１…レジローラ、１２３…メディアセンサ、２００…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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