(57)【要約】【課題】電動で車両をロックするパーキングロック装置において、その駆動部が動作不能となった場合でも、車両のロックを解除可能とする。【解決手段】ロック状態で、第１駆動輪（２）の一方向の回転をロックし、第１駆動輪の逆方向の回転によりロック状態が解除される第１パーキングロック機構（１５Ａ）と、第１パーキングロック機構のロック状態を切り替える第１駆動部（１５Ｂ）と、第２駆動輪の動力伝達経路の途中に設けられ、ロック状態で、第２駆動輪（３）の一方向の回転をロックし、且つ、第２駆動輪の逆方向の回転によりロック状態が解除される第２パーキングロック機構（１６Ａ）と、第２パーキングロック機構のロック状態を切り替える第２駆動部（１６Ｂ）と、を備えている。そして、ロックされる第１駆動輪（２）の回転方向と第２駆動輪（３）の回転方向とが逆方向である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動輪の動力伝達経路の途中に設けられ、ロック状態で、前記第１駆動輪の一方向の回転をロックし、且つ、前記第１駆動輪の逆方向の回転によりロック状態が解除される第１パーキングロック機構と、
電力により駆動されて前記第１パーキングロック機構をロック状態と解除状態とに切り替える第１駆動部と、
第２駆動輪の動力伝達経路の途中に設けられ、ロック状態で、前記第２駆動輪の一方向の回転をロックし、且つ、前記第２駆動輪の逆方向の回転によりロック状態が解除される第２パーキングロック機構と、
電力により駆動されて前記第２パーキングロック機構をロック状態と解除状態とに切り替える第２駆動部と、
を備え、
前記第１パーキングロック機構によりロックされる前記第１駆動輪の回転方向と、前記第２パーキングロック機構によりロックされる前記第２駆動輪の回転方向とが逆方向であることを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項２】
前記第１駆動輪と前記第２駆動輪とが別々の動力源により別々に駆動可能であることを特徴とする請求項１記載のパーキングロック装置。
【請求項３】
前記第１パーキングロック機構は、前記第１駆動輪の動力伝達経路の途中に連結される第１ロックギアと、前記第１駆動部によって前記第１ロックギアの噛合い位置と非噛合い位置との間で変位可能な第１ロック爪とを有し、
前記第１駆動部は、作動部が直接又は間接的に前記第１ロック爪と接続され、前記第１ロック爪に所定値以上の力が加わったときに電力無しで作動部が変位可能なアクチュエータ又はモータであり、
前記第２パーキングロック機構は、前記第２駆動輪の動力伝達経路の途中に連結される第２ロックギアと、前記第２駆動部によって前記第２ロックギアの噛合い位置と非噛合い位置との間で変位可能な第２ロック爪とを有し、
前記第２駆動部は、作動部が直接又は間接的に前記第２ロック爪と接続され、前記第２ロック爪に所定値以上の力が加わったときに電力無しで作動部が変位可能なアクチュエータ又はモータであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のパーキングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車時などに車両が動かないようにするパーキングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、駐車時に車両が動かないよう、駆動輪の動力伝達機構の一部をロックするパーキングロック装置がある。パーキングロック装置は、オートマチックトランスミッションを有するエンジン自動車、ＥＶ（Electric Vehicle）、およびＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）などの車両に一般に搭載される。近年、ロックと解除とを電動で切り替える電動パーキングロック装置が多く採用されている。
【０００３】
従来、パーキングロック装置に関する幾つかの技術が提案されている。例えば、特許文献１には、解除操作を行ってパーキングロックのギアとスプラグとの結合が解除されないときに、トラクションモータが補助力を発生させて、ギアとスプラグとの解除を誘導する技術が開示されている。特許文献２には、車両の前後の傾斜角度φに応じたトルクを車両駆動用モータから出力してパーキングロック機構の解除を行う技術が開示されている。特許文献３には、路面勾配に応じて前輪のパーキングロックと後輪モータのロックを行う技術が開示されている。特許文献４には、複数のパーキングロック機構を有する車両において、何れかのパーキングロック機構のロックが解除されない場合に、ロック解除動作を中断して、全てのパーキングロック機構を再度締結させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１２４０９号公報
【特許文献２】特開平９−２８６３１２号公報
【特許文献３】特開２００７−１８１２８９号公報
【特許文献４】特開２０１３−２０９０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動パーキングロック装置を採用した車両では、電動の駆動部の異常、駆動部の電源線又は制御線などのハーネスの異常、又は、バッテリ上がりなどが生じた場合に、ロックと解除とを切り替える駆動部が動作不能となる。ロック中に駆動部が動作不能になると、ロックを解除することができず、車両を動かせなくなるという課題がある。
【０００６】
本発明は、電動で車両をロックするパーキングロック装置において、その駆動部が動作不能となった場合でも、車両のロックを解除できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、パーキングロック装置であって、
第１駆動輪の動力伝達経路の途中に設けられ、ロック状態で、前記第１駆動輪の一方向の回転をロックし、且つ、前記第１駆動輪の逆方向の回転によりロック状態が解除される第１パーキングロック機構と、
電力により駆動されて前記第１パーキングロック機構をロック状態と解除状態とに切り替える第１駆動部と、
第２駆動輪の動力伝達経路の途中に設けられ、ロック状態で、前記第２駆動輪の一方向の回転をロックし、且つ、前記第２駆動輪の逆方向の回転によりロック状態が解除される第２パーキングロック機構と、
電力により駆動されて前記第２パーキングロック機構をロック状態と解除状態とに切り替える第２駆動部と、
を備え、
前記第１パーキングロック機構によりロックされる前記第１駆動輪の回転方向と、前記第２パーキングロック機構によりロックされる前記第２駆動輪の回転方向とが逆方向であることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のパーキングロック装置であって、
前記第１駆動輪と前記第２駆動輪とが別々の動力源により別々に駆動可能であることを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のパーキングロック装置であって、
前記第１パーキングロック機構は、前記第１駆動輪の動力伝達経路の途中に連結される第１ロックギアと、前記第１駆動部によって前記第１ロックギアの噛合い位置と非噛合い位置との間で変位可能な第１ロック爪とを有し、
前記第１駆動部は、作動部が直接又は間接的に前記第１ロック爪と接続され、前記第１ロック爪に所定値以上の力が加わったときに電力無しで作動部が変位可能なアクチュエータ又はモータであり、
前記第２パーキングロック機構は、前記第２駆動輪の動力伝達経路の途中に連結される第２ロックギアと、前記第２駆動部によって前記第２ロックギアの噛合い位置と非噛合い位置との間で変位可能な第２ロック爪とを有し、
前記第２駆動部は、作動部が直接又は間接的に前記第２ロック爪と接続され、前記第２ロック爪に所定値以上の力が加わったときに電力無しで作動部が変位可能なアクチュエータ又はモータであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動で車両をロックするパーキングロック装置において、その駆動部が動作不能となった場合に、駆動輪に所定の回転方向のトルクを加えることで、ロック状態を解除することができる。また、ロック状態で、第１および第２のパーキングロック機構は、第１駆動輪と第２駆動輪とを互いに逆の回転方向にロックするので、例えば車両が坂道に停車していても車両が動かないようにロックできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の車両の要部を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態のパーキングロックを示す構成図である。
【図３】ロック状態のパーキングロックが外力により解除される過程を示す説明図であり、（Ａ）−（Ｃ）は第１過程から第３過程をそれぞれ示す。
【図４】パーキングロックがロックされたときの車両の状態を説明する図であり、（Ａ）は傾斜無しの停車時、（Ｂ）は上り傾斜での停車時、（Ｃ）は下り傾斜での停車時を示す。
【図５】第１変形例のパーキングロック装置が外力により解除される過程を示す説明図であり、（Ａ）−（Ｃ）は第１過程から第３過程をそれぞれ示す。
【図６】１つの動力源を有する車両に実施形態のパーキングロック装置を適用した変形例を示す構成図であり、（Ａ）は第１例を示し、（Ｂ）は第２例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の車両の要部を示す構成図である。
【００１３】
本実施形態の車両１は、第１駆動輪としての複数の前輪２と、第２駆動輪としての複数の後輪３とを有する電気自動車（ＥＶ）である。車両１は、前輪モータ１１、後輪モータ１２、駆動回路１１ａ、１２ａ、伝達機構１３、１４、フロントのパーキングロック１５、リアのパーキングロック１６、高電圧バッテリ１７、補機バッテリ１８、シフト操作部１９、および、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０を備える。本実施形態のパーキングロック装置は、上記の構成要素のうち、フロントのパーキングロック１５とリアのパーキングロック１６とを合わせた構成である。また、上記の構成要素のうち、前輪モータ１１と後輪モータ１２とは、本発明に係る動力源の一例に相当する。
【００１４】
前輪モータ１１と後輪モータ１２とは、走行用の動力を発生する。前輪モータ１１と後輪モータ１２とは、前輪２の動力と後輪３の動力とをそれぞれ独立して発生する。
【００１５】
駆動回路１１ａ、１２ａは、ＥＣＵ２０の指令に基づいて、高電圧バッテリ１７の電力を変換して前輪モータ１１と後輪モータ１２とにそれぞれ出力する。これらによって、前輪モータ１１と後輪モータ１２とがそれぞれ駆動する。
【００１６】
フロントの伝達機構１３は、前輪モータ１１の動力を２つの前輪２に伝達する。伝達機構１３には、トルクコンバータ、トランスミッション、およびフロント・デファレンシャルギアなどが含まれていてもよい。
【００１７】
リアの伝達機構１４は、後輪モータ１２の動力を２つの後輪３に伝達する。伝達機構１４には、トルクコンバータ、トランスミッション、およびリア・デファレンシャルギアなどが含まれていてもよい。
【００１８】
フロントのパーキングロック１５は、パーキングロック機構１５Ａと、アクチュエータ１５Ｂとを有する。パーキングロック機構１５Ａは、フロントの伝達機構１３の動力伝達経路の一部に設けられている。アクチュエータ１５Ｂは、電気的にパーキングロック機構１５Ａを動かす。パーキングロック１５の詳細は後述する。
【００１９】
リアのパーキングロック１６は、パーキングロック機構１６Ａと、アクチュエータ１６Ｂとを有する。パーキングロック機構１６Ａは、リアの伝達機構１４の動力伝達経路の一部に設けられている。アクチュエータ１６Ｂは、電気的にパーキングロック機構１６Ａを動かす。パーキングロック１６の詳細は後述する。
【００２０】
高電圧バッテリ１７は、走行用の電力を蓄積し、駆動回路１１ａ、１２ａに電力を供給する。
【００２１】
補機バッテリ１８は、アクチュエータ１５Ｂ、１６ＢおよびＥＣＵ２０など１５Ｖ以下の電源電圧で動作する低電圧系の回路および電気機器に電力を供給する。
【００２２】
シフト操作部１９は、乗員のシフト操作を受ける機器であり、パーキングロック１５、１６をロック状態にするパーキングレンジ「Ｐ」の選択操作が可能である。
【００２３】
ＥＣＵ２０は、走行時と停車時との車両１の制御を行う。ＥＣＵ２０は、駆動回路１１ａ、１２ａに前輪モータ１１と後輪モータ１２とのトルク指令を個別に出力する。トルク指令が出力されると、駆動回路１１ａ、１２ａは指令に応じた駆動電流を前輪モータ１１と後輪モータ１２とに流して、各々に指令に応じたトルクを発生させる。また、ＥＣＵ２０は、シフト操作部１９の操作に応じて、パーキングロック１５、１６のアクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂを駆動してロック状態の切り替えを行う。
【００２４】
＜パーキングロックの構成＞
図２は、本発明の実施形態のパーキングロックを示す構成図である。図３は、ロック状態のパーキングロックが外力により解除される過程を示す説明図であり、（Ａ）−（Ｃ）は第１過程から第３過程をそれぞれ示す。
【００２５】
フロントのパーキングロック１５は、パーキングロック機構１５Ａと、アクチュエータ１５Ｂとを備える。パーキングロック機構１５Ａは、ロックギア１０１と、アーム１０２とを有する。アーム１０２には、ロック爪１０３が設けられている。パーキングロック機構１５Ａ、アクチュエータ１５Ｂ、ロックギア１０１、ロック爪１０３は、それぞれ本発明に係る第１パーキングロック機構、第１駆動部、第１ロックギア、第１ロック爪の一例に相当する。
【００２６】
ロックギア１０１は、伝達機構１３の動力伝達経路の一部に連結され、動力が伝達される際に回転軸ｆ１を中心に回転する。ロックギア１０１がロックされると動力伝達経路の運動がロックされて前輪２の回転がロックされる。
【００２７】
アーム１０２は、アクチュエータ１５Ｂの駆動により、回転軸ｆ２を中心に退避位置ｐ１とロック位置ｐ２との間を回動する。ロック位置ｐ２において、ロック爪１０３はロックギア１０１の噛合い位置に配置されて、ロックギア１０１をロック状態にする。退避位置ｐ１において、アーム１０２はストッパｈ１により位置決めされて、ロック爪１０３はロックギア１０１から離間した非噛合い位置に維持される。これによりロックギア１０１はロック解除状態となる。
【００２８】
ロックギア１０１の歯は、順方向Ｘ１を向いた側において急峻に立ち上がる急峻部ｂを有し、逆方向Ｘ２を向いた側において緩く立ち上がる傾斜部ａを有する。このような形状により、図３（Ａ）−（Ｃ）に示すように、ロック状態で、ロックギア１０１が逆方向Ｘ２に回転すると、ロックギア１０１の歯がロック爪１０３を非噛合い位置まで押し戻し、アーム１０２を解除位置ｐ３まで移動させることができる。なお、ロックギア１０１の逆方向Ｘ２の回転によりロック爪１０３を押し戻す構成は、上記の具体例に限られない。例えば、緩い傾斜部は、ロックギア１０１の歯の替りに、ロック爪１０３に設けても同様の作用を得ることができる。
【００２９】
アクチュエータ１５Ｂは、電力により作動部を回転させて、アーム１０２を退避位置ｐ１からロック位置ｐ２へ、或いは、ロック位置ｐ２から退避位置ｐ１へ回動させる。アクチュエータ１５Ｂは、ＥＣＵ２０を介して補機バッテリ１８の電力を入力し、ＥＣＵ２０の指令に応じて動作する。アクチュエータ１５Ｂに電力が供給されていない停止状態において、作動部は容易に動かないように所定の力で固定される。一方、作動部に所定値以上の外力（トルク）が加わると、アクチュエータ１５Ｂに電力の供給がなくても、作動部は回転する。
【００３０】
リアのパーキングロック１６は、フロントのパーキングロック１５とほぼ同様の構成を有する。リアのパーキングロック機構１６Ａは、図２に示したものと同様に、ロックギア１０１と、ロック爪１０３を含んだアーム１０２とを有する。リアのパーキングロック機構１６Ａ、アクチュエータ１６Ｂ、ロックギア１０１、ロック爪１０３は、それぞれ本発明に係る第２パーキングロック機構、第２駆動部、第２ロックギア、第２ロック爪の一例に相当する。
【００３１】
リアのパーキングロック１６において、ロックギア１０１は、リアの伝達機構１４の動力伝達経路の途中に連結されている。リアのロックギア１０１の順方向Ｘ１（ロックされる方向）の回転に対応する後輪３の回転方向は、フロントのロックギア１０１の順方向Ｘ１（ロックされる方向）の回転に対応する前輪２の回転方向と逆向きになるように設定されている。
【００３２】
＜パーキングロックの動作＞
図４は、パーキングロックがロックされたときの車両の状態を説明する図であり、（Ａ）は傾斜無しの停車時、（Ｂ）は上り傾斜での停車時、（Ｃ）は下り傾斜での停車時を示す。
【００３３】
上記構成のパーキングロック１５、１６によれば、運転終了時など、シフト操作部１９においてパーキングロックの操作がなされると、アクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂが駆動してフロントおよびリアのアーム１０２がロック位置ｐ２へ移動する。これにより、フロントおよびリアのロックギア１０１は順方向Ｘ１の回転がロックされ、これらの回転方向に対応する前輪２と後輪３の回転がロックされる。ロック状態になると、アクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂへの電力の供給が停止されるが、アクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂの作動部は所定の力で固定され、フロントおよびリアのアーム１０２はロック位置ｐ２に維持される。
【００３４】
ロック状態においては、図４（Ａ）−（Ｃ）に示すように、前輪２は前進方向Ｙ１の回転がロックされ、後輪３は後退方向Ｙ２の回転がロックされる。従って、車両１が停車時に前後方向から押されるようなことがあっても、前輪２と後輪３との何れかのロックによって車両１は動かない。また、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、坂道に停車していても、前輪２と後輪３との何れかのロックによって車両１は動かない。
【００３５】
運転開始時など、シフト操作部１９においてロック解除の操作がなされると、アクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂが駆動してフロントおよびリアのアーム１０２が退避位置ｐ１へ移動する。これにより前輪２と後輪３とはロック解除状態になる。ロック解除状態になると、アクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂへの電力の供給が停止されるが、アクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂの作動部は所定の力で固定され、フロントおよびリアのアーム１０２は退避位置ｐ１に維持される。
【００３６】
＜パーキングロックの異常回避動作１＞
ロック状態において、フロントのパーキングロック１５に異常が発生し、フロントのアクチュエータ１５Ｂの動作が不能となったとする。このような場合、シフト操作部１９においてロック解除の操作がなされても、リアのパーキングロック１６と後輪３とはロック解除状態になるが、フロントのパーキングロック１５と前輪２とはロック状態が維持される。このような場合、例えばＥＣＵ２０がセンサ等を介してパーキングロック１５の異常を検出し、表示パネルのインジケータランプにフロントのパーキングロック１５の解除不能の表示を行うように構成してもよい。これにより、車両１の乗員はフロントのパーキングロック１５が解除されていないことを認識できる。
【００３７】
このような場合、車両１の乗員は、運転操作を行って、前輪モータ１１又は後輪モータ１２に後退方向の所定値以上のトルクを発生させる。このようなトルクの発生は異常の検出に基づきＥＣＵ２０が自発的に行ってもよい。このトルクによって、車両１は少し後退する。すると、図３（Ａ）のように、前輪モータ１１又は前輪２の運動がロックギア１０１に伝達され、ロックギア１０１がロックされていない逆方向Ｘ２に回転し、アーム１０２を退避位置ｐ１の方へ押す。そして、図３（Ｂ）のように、ロックギア１０１の歯の先端がロック爪１０３の先端と対向する非噛合い位置まで押される。このときのアーム１０２の位置を解除位置ｐ３と記す。そして、この位置でアクチュエータ１５Ｂの作動部は所定以上の力が加わらないと動かないように保持され、アーム１０２が解除位置ｐ３で維持される。このようなアクチュエータ１５Ｂとしては、例えば無通電時保持型のソレノイドアクチュエータを適用できる。このようなソレノイドアクチュエータであれば、保持力以上の力が加わることでアーム１０２が解除位置ｐ３へ移動し、その後は、保持力によってアーム１０２の位置を保持できる。
【００３８】
図３（Ｃ）に示すように、アーム１０２が解除位置ｐ３で維持されると、ロックギア１０１とロック爪１０３との噛合いが解除され、ロックギア１０１は順方向Ｘ１と逆方向Ｘ２との両方に回転可能になる。これにより、前輪２はロック解除状態となり、車両１を走行することが可能となる。乗員は、例えばパーキングロック１５の異常を修理する整備場まで、走行により車両１を移動することができる。
【００３９】
なお、上記の例では、フロントのパーキングロック１５が異常となった場合を示したが、リアのパーキングロック１６が異常となった場合にも、同様にロックを解除することができる。この場合、リアのパーキングロック１６の異常に対応してトルクを発生させる回転方向を逆転させればよい。
【００４０】
＜パーキングロックの異常回避動作２＞
次に、ロック状態において、フロントのパーキングロック１５とリアのパーキングロック１６の両方のアクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂが動作不能になった場合のロック解除方法を説明する。
【００４１】
アクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂが動作不能になると、シフト操作部１９のロック解除の操作がなされても、パーキングロック１５、１６のロック状態は解除されない。このような場合、例えばＥＣＵ２０がセンサ等を介してパーキングロック１５、１６の異常を検出し、表示パネルのインジケータランプにフロントおよびリアのパーキングロック１５、１６のロック解除不能の表示を行うように構成してもよい。これにより、車両１の乗員はフロントとリアとの両方のパーキングロック１５、１６がロック解除されていないことを認識できる。
【００４２】
車両１の乗員は、両方のパーキングロック１５、１６が動作不能でロック解除がなされていないと認識すると、先ず、ジャッキ等を用いて前輪２を浮かし、運転操作により前輪モータ１１に車両１を後退させる方向のトルクを発生させる。また、フロントのパーキングロック１５の解除用に、ＥＣＵ２０が、後輪モータ１２を停止させ、前輪モータ１１のみ後退方向のトルクを発生させる制御を行ってもよい。このようなトルクにより、図３（Ａ）−（Ｃ）に示したように、外力によってパーキングロック１５のロックが解除されて、アーム１０２が解除位置ｐ３で維持される。
【００４３】
なお、前輪２を浮かした状態でフロントのパーキングロック１５を解除する方法としては、前輪モータ１１を駆動する方法に限られず、前輪２を手動で後退方向に回転する方法を用いてもよい。このような操作によっても、上述と同様に、ロックギア１０１を回転させてロックを解除することができる。手動でパーキングロック１５を解除できるので、高電圧バッテリ１７の電気が枯渇している場合でも、パーキングロック１５を解除して、例えば他の車両によって車両１を牽引可能な状態にすることができる。
【００４４】
フロントのパーキングロック１５のロックが解除できたら、上述のパーキングロックの異常回避動作１にて示した方法で、リアのパーキングロック１６のロックを解除できる。これにより、乗員は、例えばパーキングロック１５、１６を修理する整備場まで、車両１を走行により移動することができる。
【００４５】
なお、上述の例では、フロントのパーキングロック１５から解除する方法を示したが、同様の手順でリアのパーキングロック１６から解除してもよい。
【００４６】
以上のように、本実施形態のパーキングロック装置によれば、電気的な制御によって車両１が動かないようロックすることができる。さらに、車両１のロック中にパーキングロック装置のアクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂが動作不能になった場合でも、前輪２又は後輪３に所定方向のトルクを加える操作を行うことでロックを解除することができる。従って、車両１が全く動かなくなることを回避して、例えば整備場まで走行することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態のパーキングロック装置によれば、前輪モータ１１と後輪モータ１２とから前輪２と後輪３とにそれぞれ独立してトルクを加えることができる。従って、フロントとリアとのパーキングロック１５、１６の両方でアクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂが動作不能となった場合でも、前輪２と後輪３との何れか一方を浮かして、前輪モータ１１又は後輪モータ１２の駆動によりロックを解除することができる。
【００４８】
また、本実施形態のパーキングロック装置によれば、アクチュエータ１５Ｂ、１６Ｂは所定値以上の力を加えて作動部を動かすことができるので、ロックギア１０１に逆方向のトルクを加えることで、アーム１０２を動かしてロックを解除することができる。また、ロックを解除した際に、アーム１０２を解除位置ｐ３に維持することができる。
【００４９】
（第１変形例）
図５は、第１変形例のパーキングロック装置が外力により解除される過程を示す説明図であり、（Ａ）−（Ｃ）は第１過程から第３過程をそれぞれ示す。
【００５０】
第１変形例のパーキングロック装置は、パーキングロック機構１５Ａａとアクチュエータ１５Ｂａの構成が異なり、他の部分は、上述した実施の形態のものと同様である。従って、異なる構成についてのみ詳細に説明し、同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
第１変形例のパーキングロック機構１５Ａａは、ロックギア１０１と、アーム１０２ａと、可動ストッパ１０４と、付勢部材１０５とを有する。アーム１０２ａには、ロックギア１０１の歯と噛合うロック爪１０３が設けられている。
【００５２】
アクチュエータ１５Ｂａは、例えばソレノイド型のアクチュエータであり、電力によって作動部１０６を動作させる。アクチュエータ１５Ｂａは、支点ｆ３の部分で支持され、作動部１０６の先端部がアーム１０２ａと連結されている。
【００５３】
可動ストッパ１０４は、アーム１０２ａの先端部ｇ１に当接するように、付勢力が加えられた状態で変位可能に支持される。付勢力は、付勢部材１０５によってアーム１０２ａに向かう方向に加えられている。
【００５４】
このような構成によれば、アクチュエータ１５Ｂａが、作動部１０６を押し出すように駆動したり、引き戻すように駆動したりすることで、ロック爪１０３をロックギア１０１の噛合い位置と非噛合い位置とに変位させることができる。これにより、パーキングロック機構１５Ａａをロック状態と解除状態とに切り替えられる。
【００５５】
一方、パーキングロック機構１５Ａａがロック状態のときにアクチュエータ１５Ｂａが動作不能になった場合、ロックギア１０１に逆方向Ｘ２のトルクを加えて回転させることで、図５（Ａ）−（Ｃ）に示すように、ロックギア１０１のロックを解除できる。その際、図５（Ｂ）に示すように、ロックギア１０１がアーム１０２ａを解除位置ｐ３まで押し戻すと、可動ストッパ１０４がアーム１０２ａの先端部ｇ１を退避位置ｐ１の方向へ押す。これにより、アーム１０２が退避位置ｐ１の方へ移動して、ロックギア１０１とロック爪１０３とが互いに離間した位置に維持される。
【００５６】
以上のように、第１変形例のパーキングロック装置によれば、アクチュエータ１５Ｂａが動作不能となってトルクを加えてロックを解除した場合でも、ロックギア１０１とロック爪１０３とを離間させて、安定したロック解除の状態を得ることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、フロントのパーキングロック１５がロックする前輪２の回転方向と、リアのパーキングロック１６がロックする後輪３の回転方向とは、互いに逆向きであればよく、実施形態で示した回転方向に限られない。また、上記実施形態では、アーム１０２を回動させてロック爪１０３を移動する構成を示したが、ロック爪を移動できればアームを介さずに直接にアクチュエータがロック爪を移動してもよい。また、上記実施形態では、ロック爪を駆動する駆動部として電動のアクチュエータを示したが、電動のモータを適用してもよい。また、上記実施形態では、２つのパーキングロック１５、１６が前輪２と後輪３とを別箇にロックする構成を示した。しかし、４つの車輪を４つのモータでそれぞれ駆動するインホイールモータを採用した車両の場合、４つの車輪を別々にロックする４つのパーキングロックを備えてもよい。また、上記実施形態では、２つの動力源が電動のモータである例を示したが、例えば一方をエンジン、他方をモータなどとしてもよいし、一方をエンジンとモータのハイブリッド動力源、他方をモータなどとしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、前輪と後輪とを独立して駆動できる２つの動力源を有する車両にパーキングロック装置を適用した例を示したが、１つの動力源を有する車両を適用してもよい。図６は、１つの動力源を有する車両に実施形態のパーキングロック装置を適用した変形例を示す構成図であり、（Ａ）は第１例を示し、（Ｂ）は第２例を示す。
【００５９】
例えば、図６（Ａ）に示すように、１つの動力源３１と、動力を前輪２と後輪３とに伝達する伝達機構３２〜３７とを有する車両１Ａが適用されてもよい。この場合、前輪２の動力を伝達する伝達機構３５にフロントのパーキングロック１５を設け、後輪３の動力を伝達する伝達機構３７にリアのパーキングロック１６を設ければよい。伝達機構３２〜３７には、前輪２の動力を断続できるクラッチ（３４）と、後輪３の動力を断続できるクラッチ（３６）とが含まれる。このような構成であれば、クラッチ（３４、３６）の切り替えにより、前輪２への動力の伝達と、後輪３への動力の伝達とを、切り替えられる。従って、前輪２の動力源と後輪３の動力源とを別箇に備える車両と同様の手順によってロックの解除を行うことができる。
【００６０】
また、図６（Ｂ）に示すように、１つの動力源４１と、動力を前輪２と後輪３とに伝達する伝達機構４２〜４５とを有する車両１Ｂが適用されてもよい。この場合、前輪２の動力を伝達する伝達機構４３にフロントのパーキングロック１５を設け、後輪３の動力を伝達する伝達機構４５にリアのパーキングロック１６を設ければよい。伝達機構４２〜４５には、後輪３の動力を断続できるクラッチ（４４）が含まれる。このような構成であれば、２つのパーキングロック１５、１６がロック状態で動作不能となった場合には、先ず、クラッチ（４４）を切断して前輪２の伝達機構４３にトルクを出力し、先にフロントのパーキングロック１５のロックを解除する。その後、クラッチ（４４）を接続して後輪３の伝達機構４５にトルクを出力し、リアのパーキングロック１６のロックを解除すればよい。
【００６１】
また、１つの動力源を有する車両であれば１つの走行用モータを有する電気自動車、或いは１つのエンジンを有するエンジン自動車が採用されてもよい。その他、実施形態示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１、１Ａ、１Ｂ  車両
２  前輪（第１駆動輪）
３  後輪（第２駆動輪）
１１  前輪モータ（動力源）
１２  後輪モータ（動力源）
１３  伝達機構
１４  伝達機構
１５  フロント・パーキングロック
１５Ａ  パーキングロック機構（第１パーキングロック機構）
１５Ｂ  アクチュエータ（第１駆動部）
１５Ｂａ  アクチュエータ（第１駆動部）
１６  リア・パーキングロック
１６Ａ  パーキングロック機構（第２パーキングロック機構）
１６Ｂ  アクチュエータ（第２駆動部）
１９  シフト操作部
２０  ＥＣＵ
３１、４１  動力源
３２〜３７、４２〜４５  伝達機構
１０１  ロックギア（第１ロックギア、第２ロックギア）
１０２、１０２ａ  アーム
１０３  ロック爪（第１ロック爪、第２ロック爪）
１０４  可動ストッパ
１０５  付勢部材
ｐ１  退避位置
ｐ２  ロック位置
ｐ３  解除位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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