(57)【要約】【課題】パッケージの減速中に、パッケージに作用する制動力の大きさを随時変更すること。【解決手段】巻取ユニット２は、パッケージ１００を制動するブレーキシュー７５と、ブレーキシュー７５を作動させる作動室７６と、作動室７６に供給される流体の圧力を変更する空気圧可変部７１と、を有するブレーキ装置５３を備える。空気圧可変部７１は、供給ポート８４と作動室７６との間に配置された電磁弁８１と、作動室７６と排気ポート８５との間に配置された電磁弁８２と、電磁弁８１と電磁弁８２とを独立して開閉させる空気圧制御部８３と、を有する。電磁弁８１を開け、電磁弁８２を閉じれば、作動室７６へ供給される流体の圧力が上昇する。電磁弁８１を閉じ、電磁弁８２を開ければ、上記圧力が下降する。両方の電磁弁を閉じれば、上記圧力が一定に保たれる。したがって、上記圧力を随時調整でき、パッケージに作用する制動力の大きさを随時変更できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給可能な給糸部から巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
前記パッケージの回転を制動するブレーキ部と、その内部の流体の圧力により前記ブレーキ部を作動させる作動室と、前記作動室に供給される流体の圧力を変更する流体圧可変部と、を有するブレーキ装置を備え、
前記流体圧可変部は、
流体供給源に繋がる流体供給ポートと前記作動室との間に配置された第１弁と、前記作動室と流体排出ポートとの間に配置された第２弁と、前記第１弁と前記第２弁とを独立して開閉させる流体圧制御部と、を有することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記ブレーキ装置は、
前記流体圧可変部から前記作動室へ供給される流体の圧力を検出する圧力検出部を、さらに有し、
前記流体圧制御部は、前記圧力検出部の検出値に基づいて、前記作動室へ供給される流体の圧力が指示圧力になるように前記第１弁及び前記第２弁を制御することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記指示圧力は、外部から前記流体圧制御部に逐次入力されることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記ブレーキ装置は、
前記流体圧可変部の前記第１弁と前記作動室との間に配置された供給切換弁と、前記供給切換弁の開閉を制御する供給制御部と、をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記供給制御部は、
前記供給切換弁の開閉を交互に繰り返し行わせることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記供給制御部は、
前記供給切換弁の開時間と閉時間との少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
糸を供給する給糸部から巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
前記パッケージの回転を制動するブレーキ部と、その内部の流体圧力により前記ブレーキ部を作動させる作動室と、流体供給源に繋がる流体供給ポートと前記作動室との間に配置された供給切換弁と、前記供給切換弁の開閉を制御する供給制御部と、を有するブレーキ装置を備え、
前記供給制御部は、
前記供給切換弁の開時間と閉時間との少なくとも一方を変化させつつ、前記供給切換弁の開閉を交互に繰り返し行わせることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
前記パッケージに接触して回転することで前記パッケージを回転させる接触ローラと、
前記接触ローラを回転駆動するローラ駆動部と、
前記パッケージの回転速度を検出するパッケージ回転速度検出部と、
前記接触ローラの回転速度を検出する接触ローラ回転速度検出部と、
前記ブレーキ装置及び前記ローラ駆動部を制御する巻取制御部と、をさらに備え、
前記巻取制御部は、
前記パッケージと前記接触ローラとが接触して前記パッケージに糸を巻き取っている状態を維持しつつ前記パッケージを減速させる際に、前記パッケージ回転速度検出部の検出結果と、前記接触ローラ回転速度検出部の検出結果とに基づいて、前記パッケージの周速度と前記接触ローラの周速度との差が所定の範囲に収まるように、前記ブレーキ装置及び前記ローラ駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記給糸部と前記パッケージとの間に配置され、前記給糸部から供給される糸を貯留する糸貯留部と、
前記給糸部と前記糸貯留部との間に配置され、前記給糸部と前記糸貯留部との間で糸が繋がっていないときに前記給糸部側の糸端と前記糸貯留部側の糸端とを繋ぐ糸継装置と、を備え、
前記巻取制御部は、前記糸継装置による糸継時に、前記ブレーキ装置及び前記ローラ駆動部を制御して、前記パッケージ及び前記接触ローラを減速させることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記ブレーキ装置は、前記パッケージの糸量が少ないほど、前記パッケージに作用する制動力が小さくなるように、前記作動室へ供給される流体の圧力を変更することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給糸部から供給された糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が開示されている。詳細には、パッケージに接触しながら回転することでパッケージを回転させる接触ローラと、接触ローラを駆動させるローラ駆動源とを備える構成が示されている。その上で、パッケージの回転を直接的に制動するための構成が開示されている。
【０００３】
上記糸巻取装置は、巻取管と一体回転する回転ホルダと、圧縮空気の圧力によって回転ホルダを制動するパッケージブレーキと、パッケージブレーキへの圧縮空気の供給と停止とを切り換える電磁弁と、電磁弁を開閉する制御部と、を備える。パッケージブレーキは、回転ホルダの回転を制動するブレーキピストンと、圧縮空気が供給される作動室を形成するハウジングと、を有する。圧縮空気が供給されていない状態では、パッケージにブレーキは利かず、パッケージは自由に回転できる。制御部が電磁弁を制御して、圧縮空気を作動室に供給すると、ブレーキピストンが移動して回転ホルダに接触し、両者の間に発生する摩擦抵抗によってパッケージが減速する。
【０００４】
また、特許文献２には、特許文献１と同様のパッケージブレーキと、電磁弁と、制御部とを備える糸巻取装置が開示されている。制御部は、電磁弁を制御して圧縮空気の供給と排気とを交互に繰り返す。これにより、いわゆるポンピングブレーキの効果を生じさせ、パッケージに緩やかな制動力を作用させて、パッケージの回転を停止させる。なお、電磁弁の開時間と閉時間との比率は、パッケージの減速開始からパッケージ停止までの間、一定である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−７８９９５号公報
【特許文献２】特開２０１０−３７０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
パッケージの糸量や、パッケージの周速度の変化等を監視しつつ、より複雑なパッケージの減速をさせたいという要望がある。しかしながら、特許文献１に記載の糸巻取装置は、電磁弁で圧縮空気の供給と停止とを切り換えるだけなので、作動室内の圧力を自由自在にコントロールすることはできない。
【０００７】
特許文献２に記載の糸巻取装置は、圧縮空気の供給と停止とを交互に繰り返すことによって作動室内の圧力を変化させることはできるが、パッケージの減速中に、電磁弁の開時間と閉時間との比率が変わるわけではない。つまり、減速中に作動室内の圧力を任意の値に変更することはできない。
【０００８】
本発明の目的は、パッケージの減速中に、作動室へ供給される流体の圧力を任意の大きさに随時調整できるようにし、パッケージに作用する制動力の大きさを随時変更できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明の糸巻取装置は、糸を供給可能な給糸部から巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、前記パッケージの回転を制動するブレーキ部と、その内部の流体の圧力により前記ブレーキ部を作動させる作動室と、前記作動室に供給される流体の圧力を変更する流体圧可変部と、を有するブレーキ装置を備え、前記流体圧可変部は、流体供給源に繋がる流体供給ポートと前記作動室との間に配置された第１弁と、前記作動室と流体排出ポートとの間に配置された第２弁と、前記第１弁と前記第２弁とを独立して開閉させる流体圧制御部と、を有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明において、第１弁は、流体供給ポートからの流体を作動室に供給するための弁であり、第２弁は、作動室の流体を流体排出ポートに排出するための弁である。第１弁を開け、第２弁を閉じれば、作動室へ供給される流体の圧力が上昇する。第１弁を閉じ、第２弁を開ければ、上記圧力が下降する。また、これらの弁は流体圧制御部によってそれぞれ独立して動作するため、両方の弁を閉じることで、上記圧力が一定に保たれる。このような構成によって、パッケージの減速中に、作動室へ供給される流体の圧力を任意の大きさに随時調整することができる。したがって、パッケージに作用する制動力の大きさを随時変更することができる。
【００１１】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記ブレーキ装置は、前記流体圧可変部から前記作動室へ供給される流体の圧力を検出する圧力検出部を、さらに有し、  前記流体圧制御部は、前記圧力検出部の検出値に基づいて、前記作動室へ供給される流体の圧力が指示圧力になるように前記第１弁及び前記第２弁を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
圧力検出部の検出値に基づいて、流体圧制御部によって、作動室へ供給される流体の圧力が指示圧力になるように第１弁及び第２弁が制御される。このため、上記圧力を指示圧力どおりに調整し、パッケージに作用する制動力を変更することができる。
【００１３】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第２の発明において、前記指示圧力は、外部から前記流体圧制御部に逐次入力されることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明においては、指示圧力が、外部から流体圧制御部に逐次入力される。すなわち、パッケージの減速中に、指示圧力の大きさが随時変わりうる。したがって、状況に応じて、パッケージに作用する制動力の大きさを随時変更することができる。
【００１５】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第３のいずれかの発明において、前記ブレーキ装置は、前記流体圧可変部の前記第１弁と前記作動室との間に配置された供給切換弁と、前記供給切換弁の開閉を制御する供給制御部と、をさらに有することを特徴とするものである。
【００１６】
供給切換弁の開閉によって、流体圧可変部から作動室への流体の供給と非供給とが切り換えられる。このため、流体圧可変部から供給された流体の圧力をさらに変更して、上記流体を作動室へ供給することができる。したがって、パッケージに作用する制動力をさらに細かく変更することができる。
【００１７】
第５の発明の糸巻取装置は、前記第４の発明において、前記供給制御部は、前記供給切換弁の開閉を交互に繰り返し行わせることを特徴とするものである。
【００１８】
供給切換弁の開閉が交互に繰り返されることで、作動室への流体の供給と非供給とが交互に繰り返し行われる。これにより、作動室へ供給される流体の圧力は、流体圧可変部から供給される流体の圧力よりも低くなる。したがって、流体圧可変部のみを用いた場合以上に緩やかな制動力をパッケージに作用させることができる。
【００１９】
第６の発明の糸巻取装置は、前記第５の発明において、前記供給制御部は、前記供給切換弁の開時間と閉時間との少なくとも一方を変化させることを特徴とするものである。
【００２０】
供給制御部によって、供給切換弁の開時間と閉時間との少なくとも一方が変化するため、流体圧可変部から作動室へ供給される流体の圧力を調整することができる。したがって、パッケージに作用する制動力をさらに細かく変更することができる。
【００２１】
第７の発明の糸巻取装置は、糸を供給する給糸部から巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、前記パッケージの回転を制動するブレーキ部と、その内部の流体圧力により前記ブレーキ部を作動させる作動室と、流体供給源に繋がる流体供給ポートと前記作動室との間に配置された供給切換弁と、前記供給切換弁の開閉を制御する供給制御部と、を有するブレーキ装置を備え、前記供給制御部は、前記供給切換弁の開時間と閉時間との少なくとも一方を変化させつつ、前記供給切換弁の開閉を交互に繰り返し行わせることを特徴とするものである。
【００２２】
供給切換弁の開閉が交互に繰り返され、作動室への流体の供給と非供給が交互に繰り返し行われる。このため、作動室へ供給される流体の圧力は、流体供給源における流体の圧力よりも低くなる。また、開時間と閉時間との少なくとも一方を変化させることで、パッケージの減速中に、作動室へ供給される流体の圧力を任意の圧力に随時調整することができる。したがって、パッケージに作用する制動力を随時変更することができる。
【００２３】
第８の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第７のいずれかの発明において、前記パッケージに接触して回転することで前記パッケージを回転させる接触ローラと、前記接触ローラを回転駆動するローラ駆動部と、前記パッケージの回転速度を検出するパッケージ回転速度検出部と、前記接触ローラの回転速度を検出する接触ローラ回転速度検出部と、前記ブレーキ装置及び前記ローラ駆動部を制御する巻取制御部と、をさらに備え、前記巻取制御部は、前記パッケージと前記接触ローラとが接触して前記パッケージに糸を巻き取っている状態を維持しつつ前記パッケージを減速させる際に、前記パッケージ回転速度検出部の検出結果と、前記接触ローラ回転速度検出部の検出結果とに基づいて、前記パッケージの周速度と前記接触ローラの周速度との差が所定の範囲に収まるように、前記ブレーキ装置及び前記ローラ駆動部を制御することを特徴とするものである。
【００２４】
例えばパッケージが満巻になるタイミング等において、パッケージと接触ローラとが接触してパッケージに糸を巻き取っている状態を維持しつつパッケージを減速させる場合がありうる。このとき、パッケージと接触ローラとの周速度差が大きくなると、綾落ちやパッケージの表層乱れ等が発生するおそれがある。本発明では、パッケージの減速中に、作動室へ供給される流体の圧力を任意の圧力に随時調整し、パッケージに作用する制動力を随時変更することができるため、パッケージと接触ローラとの周速度差を小さくすることができ、それらの不具合を防止することができる。
【００２５】
第９の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第８のいずれかの発明において、前記給糸部と前記パッケージとの間に配置され、前記給糸部から供給される糸を貯留する糸貯留装置と、前記給糸部と前記糸貯留装置との間に配置され、前記給糸部と前記糸貯留装置との間で糸が繋がっていないときに前記給糸部側の糸端と前記糸貯留装置側の糸端とを繋ぐ糸継装置と、を備え、前記巻取制御部は、前記糸継装置による糸継時に、前記ブレーキ装置及び前記ローラ駆動部を制御して、前記パッケージ及び前記接触ローラを減速させることを特徴とするものである。
【００２６】
糸切れ等によって、給糸部と糸貯留部との間で糸が繋がっていない状態になった場合に、糸継装置によって糸継が行われる間、糸貯留部に貯留された糸を引き出すことでパッケージの形成が継続される。この場合、糸貯留装置とパッケージとの間で糸が繋がった状態で、糸貯留装置に貯留された糸が枯渇しないようにパッケージを減速させる際に、パッケージの周速度と接触ローラの周速度との差が大きくなると、綾落ちやパッケージの表層乱れ等が発生するおそれがある。本発明では、パッケージの減速中に、作動室へ供給される流体の圧力を任意の圧力に随時調整し、パッケージに作用する制動力を随時変更することができるため、上記の周速度の差を小さくすることができ、それらの不具合を防止することができる。
【００２７】
第１０の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第９のいずれかの発明において、前記ブレーキ装置は、前記パッケージの糸量が少ないほど、前記パッケージに作用する制動力が小さくなるように、前記作動室へ供給される流体の圧力を変更することを特徴とするものである。
【００２８】
パッケージが軽いほど、パッケージに作用する制動力が小さくなるようにすることができる。したがって、パッケージの過剰な減速を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】巻取ユニットの概略的な側面図である。
【図４】パッケージ形成部の正面図である。
【図５】ブレーキ装置のブロック図である。
【図６】ブレーキシリンダ及びその周辺の構成の断面図である。
【図７】空気圧可変部による、作動室へ供給される圧縮空気の圧力の時間変化を示すグラフである。
【図８】糸切れ等発生時の一連の処理を示すフローチャートである。
【図９】作動室へ供給される圧縮空気の圧力の時間変化を示すグラフである。
【図１０】変形例に係るブレーキ装置のブロック図である。
【図１１】電磁弁の開閉のタイミング等を示す説明図である。
【図１２】別の変形例に係るブレーキ装置のブロック図である。
【図１３】圧縮空気の圧力の時間変化等を示す説明図である。
【図１４】別の変形例に係るブレーキ装置のブロック図である。
【図１５】別の変形例に係る巻取ユニットの概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明の実施の形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、図１に示すように、複数の巻取ユニットが配列された方向を左右方向とし、重力が作用する方向を上下方向とする。また、左右方向及び上下方向と直交する方向を前後方向とする。
【００３１】
（自動ワインダの概略構成）
まず、自動ワインダ１の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。図２は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２（本発明の糸巻取装置）と、玉揚装置３と、制御装置４等を備える。
【００３２】
複数の巻取ユニット２は、左右方向に並べられ、各々が、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙを巻取ボビンＢｍ（本発明の巻取管）に巻き取ってパッケージ１００を形成する。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置され、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、巻取ユニット２からの満巻の信号を受信したときに、その巻取ユニット２の上方に移動して、満巻のパッケージ１００の取り外し、及び、空の巻取ボビンＢｍの巻取ユニット２への装着などの作業を行う。制御装置４は、図２に示すように、後述する巻取ユニット２のユニット制御部１５（本発明の巻取制御部）及び玉揚装置３の図示しない制御部と電気的に接続されて、これらの制御部との通信を行う。
【００３３】
（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット２の構成について、図２〜図４を用いて説明する。図３は、巻取ユニットの概略的な側面図である。図４は、後述するパッケージ形成部１２の正面図である。巻取ユニット２は、図２、図３に示すように、給糸部１１と、パッケージ形成部１２と、糸貯留部１３と、給糸部１１と糸貯留部１３との間に配置された糸継装置３３及びヤーンクリアラ３６と、ユニット制御部１５等を備える。
【００３４】
（給糸部）
給糸部１１は、給糸ボビンＢｋに巻き付けられた糸Ｙを供給するためのものであり、巻取ユニット２の下端部に配置されている。図３に示すように、給糸部１１は、給糸ボビン支持部２１を主に備える。
【００３５】
給糸ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｋを略直立状態に支持する。また、給糸ボビン支持部２１は、空になった給糸ボビンＢｋを排出可能な構成になっている。空の給糸ボビンＢｋが排出されると、図示しないボビン供給装置から、新しい給糸ボビンＢｋが給糸ボビン支持部２１に供給される。
【００３６】
（パッケージ形成部）
パッケージ形成部１２は、糸Ｙを巻取ボビンＢｍに巻き取ってパッケージ１００を形成するためのものであり、巻取ユニット２の上端部に配置されている。図３及び図４に示すように、パッケージ形成部１２は、クレードル５１（本発明の支持部）と、綾振りドラム５２（本発明の接触ローラ）と、ブレーキ装置５３等を備える。
【００３７】
クレードル５１は、図４に示すように、一対のクレードルアーム５１ａ、５１ｂを有する。クレードルアーム５１ａ、５１ｂは、軸５４を中心として回動可能に支持されており、綾振りドラム５２に近接又は離間する方向に回動する。
【００３８】
クレードルアーム５１ａ、５１ｂの先端には、巻取ボビンＢｍを回転自在に保持するためのボビンホルダ５６、５７が取り付けられている。ボビンホルダ５６、５７は、巻取ボビンＢｍの回転軸方向端部に嵌合するホルダ本体５８、５９をそれぞれ有する。本実施形態において、クレードル５１は、コーン型の巻取ボビンＢｍを装着可能に構成されている。ホルダ本体５８、５９は、巻取ボビンＢｍの大径側端部及び小径側端部にそれぞれ嵌合し、巻取ボビンＢｍと一体的に回転する。
【００３９】
ボビンホルダ５６には、後述するブレーキシリンダ６０が内蔵されている。また、ボビンホルダ５７の近傍には、パッケージ回転速度センサ６１（本発明のパッケージ回転速度検出部）が配置されており、パッケージ１００の回転速度を検出してユニット制御部１５へ出力する。
【００４０】
綾振りドラム５２は、ドラム駆動モータ６２（本発明のローラ駆動部）によって回転駆動される。パッケージ１００が綾振りドラム５２に接触している状態で綾振りドラム５２が回転することで、巻取ボビンＢｍ及びパッケージ１００が従動回転する。
【００４１】
綾振りドラム５２の外周面には、綾振り溝５２ａが形成されている。綾振りドラム５２は、この綾振り溝５２ａに糸Ｙを通しながら回転することで、糸Ｙを所定の幅でトラバース（綾振り）させる。
【００４２】
綾振りドラム５２の近傍には、ドラム回転速度センサ６３（本発明の接触ローラ回転速度検出部）が配置されている。ドラム回転速度センサ６３は、綾振りドラム５２の回転速度を検出してユニット制御部１５へ出力する。
【００４３】
ブレーキ装置５３は、パッケージ１００の回転を制動するためのものである。詳細については後述する。
【００４４】
（糸貯留部）
糸貯留部１３は、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙを一時的に貯留するためのものであり、パッケージ形成部１２の下方に配置されている。図３に示すように、糸貯留部１３は、糸貯留ドラム４１と、ドラム駆動モータ４２と、糸案内部材４３と、上糸吹下装置４４と、を主に備える。
【００４５】
糸貯留ドラム４１は、略円筒状の部材であり、その外周面に糸Ｙが巻き付けられることで糸Ｙが貯留される。ドラム駆動モータ４２は、糸貯留ドラム４１を回転駆動する。糸案内部材４３は、管状の部材であり、一方の端部が糸貯留ドラム４１の回転軸方向端部に対向するように配置されている。給糸部１１側から走行してきた糸Ｙは、糸案内部材４３の内部を走行して、糸貯留ドラム４１に案内される。上糸吹下装置４４は、糸案内部材４３と隣接して配置されている。上糸吹下装置４４は、圧縮空気源に接続されており、後述する糸継ぎ時に、上方（糸貯留部１３側）の糸Ｙを吹き下げる。
【００４６】
ドラム駆動モータ４２が糸貯留ドラム４１を回転駆動すると、糸Ｙは、糸案内部材４３によって糸貯留ドラム４１に案内され、糸貯留ドラム４１の外周面に巻き付けられる。この巻き付けられた糸Ｙは、パッケージ形成部１２のドラム駆動モータ６２が綾振りドラム５２及びパッケージ１００を回転させることで、糸貯留ドラム４１から引き出されてパッケージ１００に巻き取られる。このように、糸貯留部１３に糸Ｙが貯留されるため、例えば後述する糸継ぎが行われている時にも、糸貯留部１３から糸Ｙを引き出して、パッケージ形成部１２による糸Ｙの巻取動作を継続することができる。
【００４７】
（糸継装置）
図３に示すように、糸継装置３３は、給糸部１１と糸貯留部１３との間に配置されている。糸継装置３３は、給糸部１１と糸貯留部１３との間で糸Ｙが繋がっていない状態になったときに、給糸部１１側の糸Ｙ（以下、下糸Ｙ１とする）と糸貯留部１３側の糸Ｙ（以下、上糸Ｙ２とする）とを糸継ぎするためのものである。糸Ｙが繋がっていない状態になる場合としては、テンションによる糸切れ発生時、糸欠陥発生による糸切断時、給糸ボビンＢｋの交換時等がある。糸継装置３３としては、例えば圧縮空気式のものを用いることができる。糸継装置３３は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とに圧縮空気を吹き付け、両方の糸端を一旦ほぐした後、両方の糸端に再度圧縮空気を吹き付け、糸端同士を絡み合わせることで糸継ぎをする。
【００４８】
（ヤーンクリアラ）
図３に示すように、ヤーンクリアラ３６は、給糸部１１と糸貯留部１３との間に配置されている。ヤーンクリアラ３６は、糸Ｙの太さ等を監視して糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ３６の近傍には、糸Ｙを切断する図示しないカッタが配置されている。糸切れ発生時やボビン交換時には、ヤーンクリアラ３６は、糸Ｙの不在を検出して、検出信号をユニット制御部１５へ出力する。また、糸欠陥が検出された時は、カッタが直ちに糸Ｙを切断するとともに、ヤーンクリアラ３６が検出信号をユニット制御部１５へ出力する。
【００４９】
（給糸部と糸貯留部との間の構成）
巻取ユニット２は、給糸部１１から糸貯留部１３までの間に、前述した糸継装置３３及びヤーンクリアラ３６の他、各種装置を備えている。図３に示すように、下方から上方へ向かって順に、糸解舒補助装置２２と、下糸吹上装置３１と、上糸捕捉装置３２と、下糸捕捉装置３４と、テンション付与装置３５等が配置されている。なお、本実施形態では、糸継装置３３は上糸捕捉装置３２と下糸捕捉装置３４との間に、ヤーンクリアラ３６はテンション付与装置３５の上方に、それぞれ配置されている。
【００５０】
糸解舒補助装置２２は、給糸部１１の上方に配置されている。糸解舒補助装置２２は、規制部材２３を有しており、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙに上方から規制部材２３を接触させて、解舒時の遠心力による糸Ｙの膨らみを抑制する。
【００５１】
下糸吹上装置３１は、圧縮空気源に接続されており、下糸Ｙ１を吹き上げる。上糸捕捉装置３２は、負圧源に接続されており、上糸Ｙ２を吸引して捕捉する。下糸捕捉装置３４は、負圧源に接続されており、下糸吹上装置３１によって吹き上げられた下糸Ｙ１を吸引して捕捉する。テンション付与装置３５は、例えば固定された櫛歯と可動の櫛歯とを有し、糸Ｙに所定のテンションを付与する。
【００５２】
また、上下方向において、上糸捕捉装置３２の配置位置から上糸吹下装置４４の配置位置にかけて、管状の糸案内部材３８が配置されている。糸案内部材３８の上端の開口は、上糸吹下装置４４と対向しており、下端の開口は、上糸捕捉装置３２と対向している。糸案内部材３８の側壁には、図示しないスリットが長手方向に沿って設けられている。
【００５３】
ヤーンクリアラ３６により糸が切断されたときには、糸継装置３３と、糸貯留部１３等によって、以下のように糸継ぎの動作が行われる。まず、糸貯留部１３のドラム駆動モータ４２の回転が停止して、糸貯留ドラム４１を停止させる。また、ヤーンクリアラ３６による糸切断により形成された下糸Ｙ１を、下糸捕捉装置３４が吸引して捕捉することで、下糸Ｙ１が糸継装置３３に案内される。また、上糸吹下装置４４が、糸貯留ドラム４１の表面に付着した上糸Ｙ２を引き出して、糸案内部材３８に向かって吹き下げる。吹き下げられた上糸Ｙ２は、糸案内部材３８の上端の開口から下端の開口まで案内される。上糸捕捉装置３２が上糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉することで、上糸Ｙ２は、糸案内部材３８のスリットから取り出されて糸継装置３３へ案内される。糸継装置３３は、案内されてきた下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを糸継ぎする。
【００５４】
（ユニット制御部）
ユニット制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ユニット制御部１５は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、ヤーンクリアラ３６、ドラム回転速度センサ６３、パッケージ回転速度センサ６１、後述する空気圧可変部７１等からの信号の受信や、糸解舒補助装置２２、糸継装置３３、ドラム駆動モータ４２、ドラム駆動モータ６２、空気圧可変部７１等の動作の制御を行う。
【００５５】
（ブレーキ装置の詳細構成）
次に、パッケージ形成部１２のブレーキ装置５３の詳細構成について、図４〜図６を用いて説明する。図５は、ブレーキ装置５３の概略を示す図である。図６は、ブレーキシリンダ６０及びその周辺の構成の概略的な断面図である。ブレーキ装置５３は、図５に示すように、ブレーキシリンダ６０と、後述するブレーキシリンダ６０の作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を変更するための空気圧可変部７１（本発明の流体圧可変部）と、圧力計８６（本発明の圧力検出部）等を有する。
【００５６】
ブレーキシリンダ６０は、前述したように、ボビンホルダ５６に内蔵されている。図６に示すように、ブレーキシリンダ６０は、ハウジング７２と、ベアリングスリーブ７３と、回転支持部７４等を有する。
【００５７】
ハウジング７２は、クレードルアーム５１ａの先端部に取り付けられている。ベアリングスリーブ７３は、ハウジング７２に対して移動可能かつ回転不能に嵌め込まれており、その先端部には、ブレーキシュー７５（本発明のブレーキ部）が設けられている。ハウジング７２の内壁とベアリングスリーブ７３とによって、作動室７６が形成されている。作動室７６は、開口を有しており、圧縮空気が供給されることが可能な構成になっている。ハウジング７２とベアリングスリーブ７３との間には、ベアリングスリーブ７３をホルダ本体５８側へ付勢するバネ７７が配置されている。
【００５８】
回転支持部７４は、ベアリングスリーブ７３の内部に設けられている。ホルダ本体５８にはシャフト７８が取り付けられており、回転支持部７４は、シャフト７８を回転可能に支持する。ベアリングスリーブ７３と回転支持部７４との間には、回転支持部７４をホルダ本体５８側へ付勢するバネ７９が配置されている。
【００５９】
空気圧可変部７１は、ブレーキシリンダ６０の作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を変更するためのものである。図５に示すように、空気圧可変部７１は、電磁弁８１（本発明の第１弁）と、電磁弁８２（本発明の第２弁）と、空気圧制御部８３（本発明の流体圧制御部）等を有する。
【００６０】
電磁弁８１、８２は、ともに常時閉タイプの２方向電磁弁である。電磁弁８１は、圧縮空気の供給源（本発明の流体供給源）につながる供給ポート８４（本発明の流体供給ポート）と作動室７６との間に配置されている。電磁弁８１の入口側は、供給ポート８４と接続されており、出口側は、作動室７６及び電磁弁８２の出口側と接続されている。電磁弁８２は、作動室７６と、外部につながる排気ポート８５（本発明の流体排出ポート）との間に配置されている。電磁弁８２の入口側は、作動室７６及び電磁弁８１の出口側と接続されており、出口側は、排気ポート８５と接続されている。空気圧制御部８３は、電磁弁８１と電磁弁８２とを独立して開閉させる。空気圧制御部８３には、例えばユニット制御部１５等から指示圧力が入力される。
【００６１】
電磁弁８１は、供給ポート８４からの圧縮空気を作動室７６へ供給するか遮断するかを切り換える。電磁弁８２は、圧縮空気を排気ポート８５に排出するか遮断するかを切り換える。電磁弁８１が開き、電磁弁８２が閉じることで、図５において実線の矢印で示されるように圧縮空気が流れて、圧縮空気が供給ポート８４から作動室７６へ供給され、作動室７６内の圧縮空気の圧力が上昇する。また、電磁弁８１が閉じ、電磁弁８２が開くことで、図５において破線の矢印で示されるように圧縮空気が流れて、圧縮空気が作動室から排気ポート８５へ排出され、上記圧力が下降する。また、電磁弁８１、８２は、空気圧制御部８３によってそれぞれ独立して動作するため、電磁弁８１、８２の両方を閉じることで、圧縮空気は供給も排出もされず、上記圧力が一定に保たれる。
【００６２】
圧力計８６は、電磁弁８１と作動室７６との間に配置されており、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を検出して空気圧制御部８３へ出力する。空気圧制御部８３は、圧力計８６の検出値に基づいて、上記圧力が指示圧力になるように電磁弁８１、８２を制御する。
【００６３】
空気圧可変部７１による上記圧力の時間変化について、図７を用いて説明する。図７において、初期圧力はＰ０である。指示圧力は、ユニット制御部１５等から空気圧制御部８３に逐次入力される。時刻Ｔ０において、ユニット制御部１５等から、例えばＰ０よりも大きいＰ１が指示圧力として入力されると、空気圧制御部８３は、電磁弁８１を開け、電磁弁８２を閉じることで上記圧力を上昇させ、Ｐ１に到達させる。時刻Ｔ１において、Ｐ１よりも低いＰ２が指示圧力として入力されると、空気圧制御部８３は、電磁弁８１を閉じ、電磁弁８２を開けることで上記圧力を下降させ、Ｐ２に到達させる。時刻Ｔ２において、また別の指示圧力が入力されると、空気圧制御部８３は同様に電磁弁８１、８２を制御して、上記圧力を変更する。このように、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力は、空気圧可変部７１によって、供給源の圧縮空気の圧力Ｐｍａｘ以下の任意の圧力に随時調整される。
【００６４】
以上のような構成により、ベアリングスリーブ７３は、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力に応じて、巻取ボビンＢｍの回転軸方向に移動する。すなわち、ベアリングスリーブ７３は、上記圧力が高くなると、ボビンホルダ５６のホルダ本体５８に近づく方に移動し、上記圧力が低くなると、ホルダ本体５８から遠ざかる方に移動する。作動室７６に圧縮空気が供給されていない状態、又は、ブレーキシュー７５がホルダ本体５８に接触しない程度の低圧の圧縮空気が供給されている状態では、ホルダ本体５８は制動されておらず、ベアリングスリーブ７３に対して自由に回転できる。なお、このとき、ホルダ本体５８は、バネ７７、７９と、上記低圧の圧縮空気とによって、シャフト７８を介して巻取ボビンＢｍ側へ付勢されている。これにより、巻取ボビンＢｍが回転自在に保持される。
【００６５】
一方、作動室７６へ高圧の圧縮空気が供給されると、ベアリングスリーブ７３がホルダ本体５８側へ移動して、ブレーキシュー７５がホルダ本体５８と接触する。これにより、ブレーキシュー７５とホルダ本体５８との間の摩擦抵抗が生じてホルダ本体５８の回転が制動され、ホルダ本体５８と一体回転する巻取ボビンＢｍ及びパッケージ１００が減速する。パッケージ１００の回転を減速させる制動力の大きさは、ブレーキシュー７５とホルダ本体５８との間に発生する摩擦力の大きさに応じて変わり、上記摩擦力の大きさは、作動室７６内の圧縮空気の圧力に応じて変わる。
【００６６】
以上のように、空気圧可変部７１によって、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を、供給源における圧縮空気の圧力以下の任意の圧力に随時調整することができる。したがって、パッケージ１００に作用する制動力の大きさを随時変更することができる。
【００６７】
また、圧力計８６の検出値に基づいて、空気圧制御部８３によって、作動室７６へ供給される流体の圧力が指示圧力になるように電磁弁８１、８２制御される。このため、上記圧力を指示圧力どおりに調整でき、パッケージ１００に作用する制動力を変更することができる。
【００６８】
また、指示圧力が、ユニット制御部１５等から空気圧制御部８３に逐次入力され、パッケージ１００の減速中に指示圧力の大きさが随時変わりうる。このため、パッケージ１００に作用する制動力の大きさを、状況に応じて適切に変更することができる。
【００６９】
上で説明したように、本実施形態のブレーキ装置５３は、空気圧可変部７１から作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を変化させることにより、作動室７６内の圧力を任意の圧力となるように自由に制御することができる。このようなブレーキ装置５３を用いれば、パッケージ１００の減速時に、パッケージ１００の周速度変化等の状況に応じた適切な減速を行うことができ、例えば、パッケージ１００の品質低下の抑制が可能である。その一例として、以下では、糸切れ等が発生した場合の糸継時に、パッケージ１００を減速させる制御について説明する。
【００７０】
前述したとおり、巻取ユニット２は糸貯留部１３を備えており、糸継時においても、糸貯留部１３に貯留された糸Ｙを消費することで、糸Ｙの巻取動作を継続しながら糸継を行うことが可能である。しかし、万一、糸継が失敗した場合には、糸貯留部１３に貯留された糸Ｙが枯渇するおそれがあるため、糸継時にパッケージ１００を減速させて、糸貯留部１３の糸Ｙの消費を抑える制御を行う。
【００７１】
その際、パッケージ１００の巻取速度はなるべく速く減速させたいが、あまりにも急激に減速させると、綾振りドラム５２とパッケージ１００との間の滑りによってパッケージ１００の表層の糸が傷み、或いは綾落ちが発生し、パッケージ品質の低下に繋がる。そこで、以下では、ブレーキ装置５３で作動室７６内の圧力を制御することにより、パッケージ品質を極力落とさないように、パッケージ１００を適切に減速させる。
【００７２】
（糸切れ等発生時のユニット制御部の一連の制御）
以下、糸切れ等発生時の、ユニット制御部１５によるパッケージ１００の減速処理を含む一連の制御について、図８及び図９を用いて説明する。
【００７３】
まず、ユニット制御部１５が、パッケージ１００と綾振りドラム５２とを接触させた状態で、ドラム駆動モータ６２を駆動して綾振りドラム５２を回転させ、パッケージ１００に糸Ｙを巻き取っているものとする。ブレーキシリンダ６０の作動室７６へは、前述した低圧の圧縮空気が供給されており、パッケージ１００は制動されていない。つまり、パッケージ１００の周速度と綾振りドラム５２の周速度とは、ほぼ等しい。また、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４２を制御して糸貯留ドラム４１を回転させ、糸貯留部１３の糸Ｙの貯留量を適量に保っている。以下、この状態での糸巻取動作を通常巻取動作とする。通常巻取動作時のパッケージ１００及び綾振りドラム５２の周速度は、例えば１５００ｍ／ｍｉｎである。
【００７４】
通常巻取動作の最中に、糸切れ発生、糸切断、ボビン交換等により、給糸部１１と糸貯留部１３との間で糸Ｙが繋がっていない状態になった場合、図８に示すように、糸切れ発生等の信号がヤーンクリアラ３６から出力され、ユニット制御部１５に入力される（Ｓ１０１）。このとき、本実施形態の巻取ユニット２は、後述する糸継処理を行いつつ、糸貯留部１３から糸Ｙを引き出してパッケージ１００への糸Ｙの巻き取りを継続する。但し、その際、糸貯留部１３に貯留された糸Ｙが枯渇しないように、糸継処理と並行して、パッケージ１００と綾振りドラム５２とを減速させて糸の巻取速度を遅くする減速処理を行う（Ｓ１０２）。
【００７５】
減速処理の詳細について説明する。糸継処理を行いつつパッケージ１００への糸Ｙの巻き取りを継続する際、糸貯留部１３に貯留された糸Ｙが枯渇しないように、ユニット制御部１５は、パッケージ１００と綾振りドラム５２とを減速させて、糸Ｙの巻取速度を一時的に遅くする必要がある。具体的には、パッケージ１００及び綾振りドラム５２の周速度を、例えば１５００ｍ／ｍｉｎから３００ｍ／ｍｉｎまで減速させる必要がある。
【００７６】
ユニット制御部１５は、綾振りドラム５２の目標周速度を読み込んで、ドラム駆動モータ６２を制御して綾振りドラム５２の減速を開始する。それとともに、ユニット制御部１５は、減速開始時の指示圧力を読み込んで、空気圧可変部７１へ指示圧力を出力する。空気圧制御部８３は、入力された指示圧力に基づいて、作動室７６への圧縮空気の供給を行い、パッケージ１００の減速を開始する。
【００７７】
パッケージ１００及び綾振りドラム５２の減速中、ユニット制御部１５は、パッケージ１００の周速度と綾振りドラム５２の周速度との差（滑り量）を随時算出する。綾振りドラム５２の周速度は、ドラム回転速度センサ６３の検出結果と、予めＲＯＭ等に記憶された綾振りドラム５２の径とに基づいて算出される。パッケージ１００の周速度は、パッケージ回転速度センサ６１の検出結果とドラム回転速度センサ６３の検出結果とに基づいて制御される。より詳細には、減速を開始した時に、パッケージ回転速度センサ６１の検出結果とドラム回転速度センサ６３の検出結果との比率を求める。また、この比率のときに、パッケージ１００の周速度と綾振りドラム５２の周速度が等しいと仮定し、この比率を基に滑り量を考慮した減速制御を行う。
【００７８】
図９は、パッケージ１００の減速開始以降における、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力の時間変化の一例を示すグラフである。初期の、すなわち減速開始前の上記圧力Ｐ０は、前述した低圧である。減速処理開始後の上記圧力は、Ｐ０よりも高くなる。減速処理中、ユニット制御部１５は、指示圧力を空気圧制御部８３へ逐次出力し、滑り量が所定の範囲に収まるように空気圧可変部７１を随時制御する。すなわち、パッケージ１００の減速が過剰であれば、減速を弱めるよう指示圧力を下げ、パッケージ１００の減速が不十分であれば、減速を強めるよう指示圧力を上げる。空気圧可変部７１によって、上記圧力がＰｍａｘ以下の任意の圧力に随時調整されるため、このような制御を行うことができる。
【００７９】
指示圧力の大きさは、パッケージ１００の糸量によっても変わりうる。パッケージ１００が軽い場合、ブレーキ装置５３による制動力が大きすぎると、パッケージ１００が過剰に減速されるおそれがある。前述したように、ユニット制御部１５は、滑り量が所定の範囲に収まるように指示圧力を出力する。このため、パッケージ１００が軽い場合、指示圧力は全体的に小さくなる（図９（ａ）参照）。逆に、パッケージ１００が重い場合、指示圧力は全体的に大きくなる（図９（ｂ）参照）。その指示圧力に基づき、空気圧制御部８３は、上記糸量が少ないほどパッケージ１００に作用する制動力が小さくなるように、上記圧力を変更する。
【００８０】
以上のような滑り量の制御を行いつつ、ユニット制御部１５は、パッケージ１００への糸Ｙの巻取速度が目標値に到達したか否かを判断する。ユニット制御部１５は、パッケージ１００の周速度が目標値に到達していれば、その周速度を維持する。パッケージ１００の周速度が目標値に到達していなければ、減速処理を継続する。
【００８１】
なお、仮に上記減速処理を行ったとしても糸貯留部１３の糸Ｙの枯渇が見込まれるような場合には、ユニット制御部１５は、ブレーキ装置５３とドラム駆動モータ６２とを制御してパッケージ１００と綾振りドラム５２とを停止させる。
【００８２】
また、上記の減速処理と並行して、ユニット制御部１５は、糸継処理を行う。ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４２を制御して、糸貯留ドラム４１を停止させる。その後、ユニット制御部１５は、前述したように、糸継装置３３に下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを案内して、糸継装置３３を制御して糸継ぎを行う。この糸継処理の最中にも、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ６２を駆動させて綾振りドラム５２とパッケージ１００とを回転させ、糸貯留部１３から糸Ｙを引き出してパッケージ１００への糸Ｙの巻き取りを継続する。但し、このとき、糸貯留ドラム４１が停止しているので、糸Ｙの貯留量は減少する。
【００８３】
次に、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ４２を制御して糸貯留ドラム４１を回転させ、糸貯留部１３への糸Ｙの貯留を再開する。減少した糸貯留部１３の糸Ｙをできるだけ速やかに増やすため、ユニット制御部１５は、糸貯留ドラム４１を加速させ、通常巻取動作時の回転速度よりも速く回転させる（Ｓ１０３）。最後に、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ６２を制御して綾振りドラム５２を加速させ、糸Ｙの巻取速度を通常巻取動作時の速度に戻す（Ｓ１０４）。その際、糸貯留ドラム４１の回転速度も、通常巻取動作時の回転速度に戻す。
【００８４】
以上のように、本発明では、パッケージ１００の減速中に、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を任意の圧力に随時調整でき、パッケージ１００に作用する制動力を随時変更することができる。このため、パッケージ１００と綾振りドラム５２とが接触し、且つ糸が繋がって糸Ｙを巻き取っている状態からパッケージ１００及び綾振りドラム５２を減速させる場合に、綾振りドラム５２を最大効率で減速させつつ、パッケージ１００を追従させることにより、パッケージ１００と綾振りドラム５２との周速度差を小さくすることができる。したがって、綾落ちや糸切れ等の不具合を防止することができる。
【００８５】
また、糸切れ等によって、給糸部１１と糸貯留部１３との間で糸が繋がっていない状態になった場合に、糸継装置３３によって糸継が行われる間、糸貯留部１３に貯留された糸Ｙを引き出すことでパッケージ１００の形成が継続される。この場合、糸貯留部１３とパッケージ１００との間で糸が繋がった状態で、糸貯留部１３に貯留された糸が枯渇しないようにパッケージを減速させる際に、パッケージ１００の周速度と綾振りドラム５２の周速度との差が大きくなると、綾落ちやパッケージの表層乱れ等が発生するおそれがある。本発明では、パッケージ１００の減速中に、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を任意の圧力に随時調整でき、パッケージ１００に作用する制動力を随時変更することができるため、上記の周速度の差を容易に制御することができ、それらの不具合を防止することができる。
【００８６】
また、パッケージ１００が軽いほど、パッケージ１００に作用する制動力が小さくなるようにすることができるため、パッケージ１００の過剰な減速を防ぐことができる。
【００８７】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８８】
（１）ブレーキ装置の構成を変更しても良い。図１０において、ブレーキ装置９１は、前記実施形態の空気圧可変部７１の代わりに、電磁弁８７（本発明の供給切換弁）と供給制御部８８とを有する。
【００８９】
電磁弁８７は、常時閉タイプの３方向電磁弁である。電磁弁８７は、空気圧可変部７１の電磁弁８１と作動室７６との間に配置されている。電磁弁８７の供給ポート側は、電磁弁８１の出口側及び電磁弁８２の入口側と接続されている。電磁弁８７の排気ポート側は、排気ポート８５と接続されている。電磁弁８７のシリンダポート側は、作動室７６と接続されている。供給制御部８８は、電磁弁８７のＯＮ／ＯＦＦの切り換え（開閉）を制御する。電磁弁８７の開閉のタイミングデータは、例えばユニット制御部１５から出力される。電磁弁８７に通電すると（ＯＮ状態）、電磁弁８７の供給ポート側が開くとともに排気ポート側が閉じ、図１０において実線の矢印で示されるように圧縮空気が流れて、供給ポート８４から作動室７６へ圧縮空気が供給される。電磁弁８７への通電を停止すると（ＯＦＦ状態）、電磁弁８７の供給ポート側が閉じるとともに排気ポート側が開き、図１０において破線の矢印で示されるように圧縮空気が流れて、作動室７６から排気ポート８５へ圧縮空気が排出される。
【００９０】
減速処理中における、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力の時間変化について、図１１を用いて説明する。ユニット制御部１５のＲＯＭ等に、一定時間あたりに電磁弁８７の開閉を切り換えるタイミングの設定データが、複数種類記憶されている。一例として、図１１（ａ）には、ある時間Ａの間にＯＮ状態とＯＦＦ状態とを交互に２回ずつ繰り返し、ＯＮ時間（本発明の開時間）がＯＦＦ時間（本発明の閉時間）よりも短い設定のデータをグラフ化した図が示されている。同様に、図１１（ｂ）は、ＯＮ時間がＯＦＦ時間よりも長い設定データをグラフ化した図である。図１１（ｂ）のような設定データが読み込まれた場合、図１１（ａ）と比較するとＯＮ時間が長いため、上記圧力は上昇しやすい。なお、時間Ａは、例えば０．１秒などの短い時間である。勿論、設定データは上述したものに限られない。例えば、ＯＮ時間とＯＦＦ時間とが等しくても良い。１回目のＯＮ時間と２回目のＯＮ時間とが異なっていても良い。繰り返しの回数は、２回でなくても良い。
【００９１】
ユニット制御部１５は、パッケージ１００と綾振りドラム５２の減速中に、両者の周速度差を随時算出し、その時点での周速度差に基づいて、電磁弁８７のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるタイミングの設定データのうち最適のものを読み込む。例えば、図１１（ｃ）に示すように、ＯＮ時間とＯＦＦ時間との比率がそれぞれ異なる３種類の設定データが順次読み込まれたとする。上記設定データがユニット制御部１５から供給制御部８８に順次入力されると、供給制御部８８は、上記設定データに基づいてＯＮ時間とＯＦＦ時間とを変化させつつ、電磁弁８７の開閉を交互に繰り返し行う。その結果として、上記圧力は、図１１（ｄ）に示すように、圧力Ｐｍａｘ以下の圧力で時間変化する。したがって、空気圧可変部７１を用いた場合のような細かい圧力調整ではないものの、従来のポンピングブレーキの制御と異なり、パッケージ１００の減速中に上記周速度差に基づくフィードバックを行い、上記圧力を任意の大きさに随時調整することができる。したがって、パッケージ１００に作用する制動力を随時変更することができる。
【００９２】
（２）ブレーキ装置の構成を追加しても良い。図１２において、ブレーキ装置９２は、空気圧可変部７１の電磁弁８１と作動室７６との間に配置された前述の電磁弁８７と、供給制御部８８とをさらに有する。空気圧可変部７１による圧縮空気の流れとしては、前述した図５と同様、実線の矢印が供給を表し、破線の矢印が排気を表す。電磁弁８７の開閉による圧縮空気の流れとしては、塗りつぶされた矢印が供給を表し、破線で描かれ、且つハッチングされた矢印が排気を表す。
【００９３】
減速処理中における、作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力の時間変化について、図１３を用いて説明する。図１３（ａ）は、空気圧可変部７１から供給される圧縮空気の圧力（電磁弁８１と電磁弁８７との間の圧縮空気の圧力）の時間変化を示すグラフである。図１３（ｂ）は、電磁弁８７のＯＮ／ＯＦＦの切り換えのタイミングの設定データをグラフ化した図面である。ＯＮ時間とＯＦＦ時間との比率及びその変化は、前述の図１１（ｃ）に示したものと同じである。つまり、この変形例においても、パッケージ１００と綾振りドラム５２との周速度差に基づいて、電磁弁８７のＯＮ時間とＯＦＦ時間がフィードバックされる。ユニット制御部１５から供給制御部８８に、上記設定データが順次入力されると、供給制御部８８は、上記設定データに基づいてＯＮ時間とＯＦＦ時間とを変化させつつ、電磁弁８７の開閉を交互に繰り返し行う。
【００９４】
図１３（ｃ）は、電磁弁８７を通過して作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力の時間変化の結果を示すグラフである。二点鎖線は、図１３（ａ）の、空気圧可変部７１から供給される圧縮空気の圧力を示す。電磁弁８７の開閉が交互に繰り返し行われることにより、作動室７６内の圧縮空気の圧力は、空気圧可変部７１から供給される圧縮空気の圧力よりも低くなる。また、電磁弁８７のＯＮ時間とＯＦＦ時間とが変化するため、空気圧可変部７１から作動室７６へ供給される圧縮空気の圧力を調整することができる。したがって、パッケージ１００に作用する制動力をさらに細かく変更することができる。
【００９５】
この変形例において、電磁弁８７のＯＮ時間とＯＦＦ時間との比率は、減速処理中一定であっても良い。また、電磁弁８７は、作動室７６への圧縮空気の供給と遮断とを切り換える２方向電磁弁であっても良い。
【００９６】
（３）さらに別のブレーキ装置の構成を用いても良い。図１４において、ブレーキ装置９３は、図１２に示したブレーキ装置９２の空気圧可変部７１の代わりに、空気圧切換ユニット９４を有する。空気圧切換ユニット９４は、前述した供給ポート８４と接続されている。また、空気圧切換ユニット９４は、供給ポート８４につながる圧縮空気の供給源の圧力よりも低い圧力の圧縮空気の供給源につながる供給ポート９５とも接続されている。空気圧切換ユニット９４は、供給ポート８４からの比較的高圧の圧縮空気と、供給ポート９５からの比較的低圧の圧縮空気のうち、いずれを電磁弁８７側へ供給するかを切り換えることが可能な構成になっている。空気圧切換ユニット９４は、ユニット制御部１５によって制御される。図１４において、供給ポート８４からの圧縮空気が供給される場合は、実線の矢印で示すように圧縮空気が流れる。また、供給ポート９５からの圧縮空気が供給される場合は、実線で描かれ、且つハッチングされた矢印で示すように圧縮空気が流れる。
【００９７】
上記の構成においては、例えば巻径が小さく軽いパッケージ１００を減速させる等、弱い制動力をパッケージ１００に作用させたい場合、ユニット制御部１５は空気圧切換ユニット９４を制御して、供給ポート９５から圧縮空気が供給されるように切換を行う。その上で、前述したように、供給制御部８８が電磁弁８７を制御して、電磁弁８７のＯＮ／ＯＦＦを交互に繰り返し行う。これにより、空気圧可変部７１を用いた場合のような細かい圧力調整ではないものの、上記（１）の変形例のように電磁弁８７のみを用いた場合と比べて、上記圧力を細かく調整することができる。なお、供給ポートの数は２つに限定されるものではなく、その数を増やせば、さらに細かい圧力調整が可能になる。
【００９８】
（４）ブレーキ装置９１〜９３においては、電磁弁８７のＯＮ時間とＯＦＦ時間とのいずれか一方のみを変化させるようにしても良い。
【００９９】
（５）ブレーキ装置５３、９１、９２、９３は、圧力計８６を有していなくても良い。例えば、指示圧力と、各電磁弁の開閉のタイミングとの関係を示すテーブルが、予めユニット制御部１５のＲＯＭ等に保存されていても良い。或いは、指示圧力から上記開閉のタイミングを算出するプログラムを、予めユニット制御部１５に組み込んでおいても良い。
【０１００】
（６）制御装置４等、ユニット制御部１５以外の外部から、空気圧制御部８３へ指示圧力が入力されても良い。或いは、オペレータが指示圧力を入力しても良い。
【０１０１】
（７）空気圧可変部７１が空気圧制御部８３を有しておらず、ユニット制御部１５が、空気圧制御部として空気圧可変部７１を制御しても良い。ブレーキ装置９１〜９３が供給制御部８８を有しておらず、ユニット制御部１５が、供給制御部として電磁弁８７を制御しても良い。
【０１０２】
（８）減速処理中、ユニット制御部１５は、滑り量が所定の範囲に収まるように、ブレーキ装置５３の制御と併せて、ドラム駆動モータ６２を制御して綾振りドラム５２の周速度の微調整をしても良い。
【０１０３】
（９）パッケージ形成部１２は、クレードル５１を回動させるリフトアップシリンダ（不図示）を有していても良い。すなわち、パッケージ１００と綾振りドラム５２を急停止させる必要が生じた場合に、クレードル５１を回動させて、パッケージ１００を綾振りドラム５２から離間させることができる構成になっていても良い。
【０１０４】
（１０）クレードル５１の軸５４等に、クレードルアーム５１ａ、５１ｂの回動角を検出してユニット制御部１５へ出力する回動角センサ（不図示）が取り付けられていても良い。すなわち、パッケージ径に応じてクレードルアーム５１ａ、５１ｂが回動することにより回動角センサの検出結果が変わるため、ユニット制御部１５は、回動角センサと、パッケージ回転速度センサ６１の検出結果とに基づいて、パッケージ１００の周速度や糸量を算出しても良い。
【０１０５】
（１１）巻取ユニットは、糸貯留部１３を備えていなくても良い。図１５において、糸貯留部１３を備えていない巻取ユニット１０が示されている。この巻取ユニット１０は、糸継装置３３に糸Ｙを案内するための構成として、パッケージ形成部１２側の上糸Ｙ２を吸引捕捉するマウスを有する上糸捕捉案内部材９６と、給糸部１１側の下糸Ｙ１を吸引捕捉する吸引口を有する下糸捕捉案内部材９７等を備える。糸継ぎ時には、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とが、それぞれ上糸捕捉案内部材９６と下糸捕捉案内部材９７とによって、糸継装置３３に案内される。
【０１０６】
巻取ユニット１０における糸継ぎ時には、ユニット制御部１５は、上記（９）の変形例で述べたリフトアップシリンダを制御してクレードル５１を回動させ、パッケージ１００を綾振りドラム５２から離間させた後、パッケージ１００と綾振りドラム５２とをそれぞれ停止させる。このように、巻取ユニット１０において、糸継ぎ時には前記実施形態のようなパッケージ１００の減速はなされない。しかしながら、例えばパッケージ１００が満巻になるタイミング等において、糸Ｙを巻き取っている状態を維持しつつパッケージ１００と綾振りドラム５２とを減速させる場合がありうる。そのような場合に、パッケージ１００に作用する制動力を自由に調整することができるため、滑り量を小さくすることができる。したがって、綾落ちや糸切れ等の不具合を防止することができる。
【０１０７】
（１１）綾振りドラム５２以外の構成によってパッケージ１００を回転させても良い。例えば、綾振り溝を有していない接触ローラを回転させることでパッケージ１００を従動回転させ、接触ローラから独立したトラバースガイドによって糸Ｙを綾振りさせても良い。
【０１０８】
（１２）糸継装置３３は、圧縮空気式のものに限らず、例えば機械式のものを用いても良い。
【０１０９】
（１３）作動室７６へは、油など、圧縮空気以外の流体を供給しても良い。
【０１１０】
（１４）巻取ボビンＢｍは、コーン型のものに限らず、チーズ型（円筒形）のものでも良い。
【０１１１】
（１５）本発明は、巻取ユニット２に限らず、紡績ユニット（例えば、特開２０１３−２５３３５３参照）等の糸巻取装置に適用しても良い。この場合、紡績糸を生成する空気紡績装置等が、給糸部１１に相当する。
【符号の説明】
【０１１２】
２                                      巻取ユニット
１１                                    給糸部
１３                                    糸貯留部
１５                                    ユニット制御部
３３                                    糸継装置
５２                                    綾振りドラム
５３                                    ブレーキ装置
５６                                    ボビンホルダ
５８                                    ホルダ本体
６１                                    パッケージ回転速度センサ
６２                                    ドラム駆動モータ
６３                                    ドラム回転速度センサ
７１                                    空気圧可変部
７５                                    ブレーキシュー
７６                                    作動室
１００                                  パッケージ
Ｂｍ                                    巻取ボビン
Ｙ                                      糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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