(57)【要約】【課題】読み取り結果を容易に想像できるようにし、見開き原稿を傷めないように読み取る。【解決手段】画像読取装置は、操作パネル、読み取る原稿が載せられる透明板、透明板の平面に対して一方側に設けられ、透明板にセットされた原稿の一方側の面を読み取る第１読取ユニット、透明板の平面に対して他方側に設けられ、透明板にセットされた原稿の他方側の面を読み取り、第２画像データを生成する第２読取ユニット、第１読取ユニットと第２読取ユニットを制御する制御部、を含む。【選択図】図２
2018046361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の設定操作を受け付ける操作パネルと、
読み取る原稿が載せられる透明板と、
前記透明板の平面に対して一方側に設けられ、前記透明板にセットされた原稿の前記一方側の面を読み取り、第１画像データを生成する第１読取ユニットと、
前記透明板の平面に対して他方側に設けられ、前記透明板にセットされた原稿の前記他方側の面を読み取り、第２画像データを生成する第２読取ユニットと、
前記第１読取ユニットと前記第２読取ユニットを制御する制御部と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記操作パネルは、原稿の片面を読み取る片面読取モードの選択を受け付け、
前記片面読取モードが選択されたとき、
前記制御部は、前記第１読取ユニットと前記第２読取ユニットに原稿読み取りを行わせ、読み取りで得られた画像データが情報の記載がない白紙画像データであるか否かを判定し、前記白紙画像データを破棄することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、先に前記第２読取ユニットに原稿読み取りを行わせ、前記第２画像データを前記白紙画像データと判定したとき、前記第１読取ユニットに原稿読み取りを行わせ、前記第２画像データが前記白紙画像データでないと判定したとき、前記第１読取ユニットに原稿読み取りを行わせないことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記操作パネルは、原稿の両面を読み取る両面読取モードの選択を受け付け、
前記両面読取モードが選択されたとき、
前記制御部は、前記第１読取ユニットと前記第２読取ユニットに原稿読み取りを行わせることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１読取ユニットは、前記透明板の上側に設けられ、
前記操作パネルは、見開き原稿を読み取る見開き原稿読取モードの選択を受け付け、
前記見開き原稿読取モードが選択されたとき、
前記制御部は、前記第１読取ユニットに原稿読み取りを行わせ、前記第２読取ユニットには原稿読み取りを行わせないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１読取ユニットから前記透明板までの距離を調整する調整機構を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１読取ユニットから前記透明板までの距離を調整する調整機構を含み、
前記第１読取ユニットは、前記透明板の上側に設けられ、
前記制御部は、前記第１読取ユニットの位置が予め定められた仕分け位置よりも高いか否かを確認し、前記第１読取ユニットの位置が前記基準高さ以上のとき、前記見開き原稿がセットされていると認識し、前記第１読取ユニットに原稿読み取りを行わせ、前記第２読取ユニットには原稿読み取りを行わせないことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１読取ユニットと原稿が接したことを検知する接触検知センサーを含み、
前記調整機構は、前記第１読取ユニットを昇降させる移動モーターを含み、
前記第１読取ユニットを移動させて前記距離を調整する場合、前記制御部は、前記移動モーターを回転させて前記第１読取ユニットを前記透明板に近づけ、前記接触検知センサーの出力に基づき前記第１読取ユニットと原稿の接触を認識し、前記接触を認識したとき前記移動モーターを停止させることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記接触による前記移動モーターの停止後、前記移動モーターを回転させて、予め定められた隙間だけ前記第１読取ユニットを前記透明板から離し、原稿の読み取りの完了後、前記移動モーターを回転させて前記第１読取ユニットを予め定められた基本位置まで戻すことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記調整機構は、前記第１読取ユニットを昇降させる移動モーターを含み、
前記操作パネルは、距離拡大操作と距離縮小操作を受け付け、
前記距離拡大操作がなされている間、
前記制御部は、前記移動モーターを回転させ、前記第１読取ユニットと前記透明板の距離を広げ、
前記距離縮小操作がなされている間、
前記制御部は、前記移動モーターを回転させ、前記第１読取ユニットと前記透明板の距離を狭めることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記調整機構は、前記距離を広げる方向の力が前記第１読取ユニットに加わったとき、前記距離が広がる方向に前記第１読取ユニットを移動させ、前記距離を狭める方向の力が前記第１読取ユニットに加わったとき、前記距離が狭まる方向に前記第１読取ユニットを移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、複数の機能を搭載するものがある。このような画像形成装置は、複合機と称されることがある。複合機は多機能である。画像読取装置をはじめ、複合機には様々な装置が搭載される。複合機の設置面積（スペース）を小さくするため、複合機に含まれる部分を移動させることがある。このような画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１には、画像情報を印刷して出力する画像記録装置、画像記録装置の上部に配
置された画像読み取り装置、画像読み取り装置に対して開閉自在に配設された原稿押圧板、前記画像読み取り装置に原稿を連続的に給紙する原稿自動給紙装置、画像読み取り装置の上部に可動に配設され画像記録装置から出力された印刷済記録用紙を収納する記録用紙排紙部を有し、記録用紙排紙部は、原稿押圧板の開閉運動を妨げない位置まで移動可能な可動範囲を有する多機能画像形成装置が記載されている。この構成により、多機能画像形成装置の設置に必要な面積を小型化しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００３９］、要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２１６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複合機、ファクシミリ装置、複写機のような画像形成装置には、画像読取装置が搭載される。画像形成装置に搭載される画像読取装置には、通常、コンタクトガラスが設けられる。コンタクトガラスの上面に原稿がセットされる。また、イメージセンサーや光源のような読取部材がコンタクトガラスの下方に設けられる。つまり、画像読取装置は、コンタクトガラス上にセットされた原稿の下面を読み取る。
【０００６】
通常、画像読取装置は、コンタクトガラスに置かれた原稿が動かないようにするための押さえ部材を含む。例えば、原稿押さえ板や、原稿搬送装置が押さえ部材として用いられる。なお、原稿搬送装置は原稿を自動的に１枚ずつ読取位置に送る装置である。押さえ部材は、上下方向に開閉可能とされる。原稿セット後、押さえ部材は閉じられる。押さえ部材の下面が原稿を押さえる。
【０００７】
原稿の下面が読み取られる。そのため、使用者は、読み取る面を下向きにして原稿をセットする。原稿は、裏返された状態でコンタクトガラスに置かれる。さらに、押さえ部材が原稿に被せられる。また、原稿搬送装置を用いた読み取りでは、原稿は画像読取装置の内部で搬送される。搬送状態や読取状態を外部から確認することはできない。そのため、従来の画像読取装置では、どのように原稿が読み取られ、どのような画像データが生成、出力されるか分かりづらいという問題がある。
【０００８】
また、書籍、雑誌のような見開き原稿を読み取る場合、使用者は、書籍をひっくり返し、読み取りたい２ページを下向きにし、コンタクトガラスに書籍を置く。その後、押さえ部材で見開き原稿を押さえる。上から押さえるので、強い圧力が見開き原稿にかかる場合がある。従来の画像読取装置では、見開き原稿を傷めることがあるという問題もある。
【０００９】
特許文献１の技術は、記録用紙排紙部を可動させる技術である。押さえ部材の開閉（可動）に関する上記の問題を解決することはできない。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、読み取り結果を容易に想像できるようにし、見開き原稿を傷めないように読み取る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、操作パネル、透明板、第１読取ユニット、第２読取ユニット、制御部を含む。前記操作パネルは、使用者の設定操作を受け付ける。前記透明板は、読み取る原稿が載せられる。前記第１読取ユニットは、透明板の平面に対して一方側に設けられ、透明板にセットされた原稿の一方側の面を読み取り、第１画像データを生成する。前記第２読取ユニットは、透明板の平面に対して他方側に設けられ、透明板にセットされた原稿の他方側の面を読み取り、第２画像データを生成する。前記制御部は、第１読取ユニットと第２読取ユニットを制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、原稿の読み取りたい面を使用者に見えるようにセットしても原稿を読み取ることができる。そのため、読み取り結果を容易に想像することができる。また、読取時、押さえ部材で押さえないので、見開き原稿が傷まない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る第１読取ユニットと第２読取ユニットの一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る第１読取ユニットと第２読取ユニットの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る画像読取装置の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る第１読取ユニットの移動手法の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係るモード選択画面の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る見開き原稿モードでの読み取りの流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る片面原稿モードでの読み取りの流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る両面原稿モードでの読み取りの流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１変形例にかかる移動設定画面の一例を示す図である。
【図１２】第２変形例の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図１２を用い、本発明の実施形態及び変形例を説明する。以下、実施形態及び変形例に係る画像読取装置１を説明する。また、この画像読取装置１を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１５】
（複合機１００）
次に、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。複合機１００は画像読取装置１、制御部２、印刷部３、操作パネル４を含む。
【００１６】
制御部２は、画像読取装置１、複合機１００を制御する基板である。制御部２は、ＣＰＵ２１を含む。また、複合機１００は、記憶部２２を含む。記憶部２２は、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置を含む。記憶部２２は、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置も含む。記憶部２２は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。制御部２は、記憶部２２のプログラムやデータを利用して各部を制御する。制御部２は、スキャン、印刷、送信、画像データの記憶のような各種ジョブを行わせる。制御部２には、画像処理部２３が設けられる。画像処理部２３は、画像読取装置１で生成され、出力された画像データを画像処理する回路である。
【００１７】
複合機１００は通信部２４を含む。通信部２４は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００やＦＡＸ装置３００と通信できる。通信部２４は、原稿読み取りに基づく画像データをコンピューター２００やＦＡＸ装置３００に送信できる（スキャン送信機能）。
【００１８】
制御部２は印刷部３の動作を制御する。印刷部３は給紙部３ａ、用紙搬送部３ｂ、画像形成部３ｃ、定着部３ｄを含む。印刷ジョブのとき、制御部２は用紙を給紙部３ａに供給させる。制御部２は用紙を用紙搬送部３ｂに搬送させる。用紙搬送部３ｂは印刷済み用紙を排出トレイ２６に排出する。制御部２は画像データに基づきトナー像を画像形成部３ｃに形成させる。制御部２は搬送される用紙への転写を画像形成部３ｃに行わせる。制御部２は、用紙に転写されたトナー像の定着を定着部３ｄに行わせる。
【００１９】
操作パネル４は、使用者の設定操作を受け付ける。操作パネル４は、表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部２は、複合機１００の状態、メッセージ、設定用画面を表示パネル４１に表示させる。また、制御部２は、ソフトキー、ボタン、タブのような操作用画像を表示パネル４１に表示させる。タッチパネル４２とハードキー４３は、スキャンやコピーのようなジョブに関する設定操作を受け付ける。タッチパネル４２は、操作用画像への操作（タッチ）を検知する。制御部２は、操作パネル４と通信し設定内容を認識する。制御部２は、設定にそったジョブを画像読取装置１、記憶部２２、印刷部３、通信部２４に実行させる。
【００２０】
（画像読取装置１）
次に、図１、図２を用いて、実施形態に係る画像読取装置１を説明する。図２は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、複合機１００の最下部に給紙部３ａが設けられる。給紙部３ａの上部が本体部２５である。本体部２５内に用紙搬送部３ｂ、画像形成部３ｃ、定着部３ｄが設けられる。また、制御部２、記憶部２２、通信部２４も本体部２５内に設けられる。排出トレイ２６が本体部２５の側面に設けられる。
【００２２】
また、図１、図２に示すように、複合機１００は、画像読取装置１を含む。画像読取装置１は、制御部２、操作パネル４、第１読取ユニット５、第２読取ユニット６、調整機構７を含む。図２に示すように、画像読取装置１は、透明板８を含む。制御部２は、第１読取ユニット５、第２読取ユニット６、調整機構７を制御する。
【００２３】
図２に示すように、第１読取ユニット５は、透明板８の平面に対して一方側に設けられる。本説明では、一方側は上側である。第２読取ユニット６は、透明板８の平面に対して他方側に設けられる。本説明では、他方側は下側である。図２には、複合機１００と画像読取装置１の方向を示す矢印を付す。具体的に、本体部２５の上側に第２読取ユニット６が設けられる。第２読取ユニット６の上面に透明板８が設けられる。透明板８の上側に第１読取ユニット５が設けられる。
【００２４】
透明板８は、例えば、ガラス板５１（コンタクトガラス）である。水平な場所（室内）に複合機１００（画像読取装置１）を設置したとき、透明板８の平面は水平となる。透明板８には、読み取る原稿が載せられる。図２に示すように、第１読取ユニット５は、４本の支持柱７１により支持される。支持柱７１は、調整機構７の一部である。調整機構７により、第１読取ユニット５の位置を調整することができる。つまり、第１読取ユニット５の高さを調整することができる。なお、調整機構７の詳細は後述する。
【００２５】
（第１読取ユニット５と第２読取ユニット６）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係る第１読取ユニット５と第２読取ユニット６を説明する。図３、図４は、実施形態に係る第１読取ユニット５と第２読取ユニット６の一例を示す図である。
【００２６】
本説明では、第１読取ユニット５と第２読取ユニット６が同様の構成である例を説明する。また、第１読取ユニット５と第２読取ユニット６は、ＣＩＳ方式で原稿を読み取る例を説明する。なお、第１読取ユニット５と第２読取ユニット６は、ＣＣＤ方式で原稿を読み取るものでもよい。また、第１読取ユニット５と第２読取ユニット６の一方がＣＩＳ方式で原稿を読み取るユニットであり、他方がＣＣＤ方式で原稿を読み取るユニットでもよい。
【００２７】
図４に示すように、各読取ユニット（第１読取ユニット５と第２読取ユニット６）は、読取制御部１１を含む。読取制御部１１は、ＣＰＵ、メモリー、集積回路などを含む基板である。制御部２は、第１読取ユニット５と第２読取ユニット６を制御する。制御部２は、各読取制御部１１に指示（信号）を出す。読取制御部１１は、制御部２からの指示に基づき、読取ユニットを実際に制御する。なお、読取制御部１１を設けず、制御部２が各読取ユニットの動作を直接的に制御してもよい。
【００２８】
図３に示すように各読取ユニットは箱形の筐体を有する。第１読取ユニット５の下面に透明板状のガラス板５１が設けられる。ガラス板５１の上側かつ第１読取ユニット５の筐体内にキャリッジ１２が設けられる。また、第２読取ユニット６の上面に透明板８が設けられる。透明板８の下側かつ第２読取ユニット６の筐体内にキャリッジ１２が設けられる。第１読取ユニット５と第２読取ユニット６は、上下逆転の関係にある。言い換えると、第１読取ユニット５は、第２読取ユニット６を裏返した状態とされる。
【００２９】
図３では、各キャリッジ１２を拡大して図示している。キャリッジ１２は、光源１３、レンズ１４、イメージセンサー１５を含む。キャリッジ１２は、対応する読取制御部１１とケーブル（不図示）により電気的に接続される。光源１３は例えばＬＥＤである。光源１３は１つのキャリッジ１２に少なくとも２つ設けられる。光源１３は、キャリッジ１２の長手方向（主走査方向）の端部に設けられる。光源１３はそれぞれ導光体１６の端部に接続される。導光体１６は、２本設けられ、主走査方向を長手方向とする。導光体１６は入射された光を導く。導光体１６は、主走査方向に沿って均一に光を放射する。その結果、光源１３の光が原稿に照射される。光源１３と導光体１６はランプとして機能する。
【００３０】
図３に示すように、レンズ１４（ロッドレンズアレイ）が各ランプ（各導光体１６）の間に設けられる。第１読取ユニット５では、レンズ１４の上側にイメージセンサー１５が設けられる。第２読取ユニット６では、レンズ１４の下側にイメージセンサー１５が設けられる。レンズ１４は、原稿の反射光をイメージセンサー１５に導く。
【００３１】
第１読取ユニット５のイメージセンサー１５は、セットされた原稿の上面（一方側の面）を読み取ってアナログ画像信号を出力する。第２読取ユニット６のイメージセンサー１５は、セットされた原稿の下面（他方側の面）を読み取ってアナログ画像信号を出力する。各イメージセンサー１５は、主走査方向に沿って受光素子が並べられたラインセンサーである。各イメージセンサー１５は、各受光素子に蓄えられた電荷（アナログ画像信号）を対応するＡＦＥ回路部１７（Ａ／Ｄ変換器１８）に転送する。
【００３２】
ＡＦＥ回路部１７はアナログ画像信号を処理する。ＡＦＥ回路部１７は、ノイズ除去回路、オフセット回路、増幅回路、Ａ／Ｄ変換器１８を含む。アナログ画像信号はＡ／Ｄ変換器１８に入力される。Ａ／Ｄ変換器１８はアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換する。これにより、画像データ（ディジタルデータ）が得られる。以下、第１読取ユニット５のＡ／Ｄ変換器１８により生成された画像データを第１画像データと称する。第２読取ユニット６のＡ／Ｄ変換器１８により生成された画像データを第２画像データと称する。つまり、第１読取ユニット５は第１画像データを生成する。第２読取ユニット６は第２画像データを生成する。
【００３３】
各読取ユニットは、画像データ処理部１９を含む。画像データ処理部１９は、ＡＦＥ回路部１７で生成された画像データを処理する。画像データ処理部１９は、各読取ユニットの読み取り特性に起因する歪みの補正を行う。例えば、画像データ処理部１９は、シェーディング補正を行う。画像データ処理部１９は、補正演算を行う補正演算回路１１０を含む。補正された各画像データは、記憶部２２に出力される。原稿の画像データは、コピージョブや、送信ジョブに用いられる。
【００３４】
図４に示すようにステッピングモーター１１１が各読取ユニットに設けられる。図３に示すように、キャリッジ１２の移動のため、ベルト１１２、駆動プーリー１１３、従動プーリー１１４が各読取ユニットに設けられる。ベルト１１２は無端である。ベルト１１２は駆動プーリー１１３と従動プーリー１１４に架け回される。キャリッジ１２はベルト１１２に取り付けられる。キャリッジ１２は向かい合うベルト１１２の一方と接続される。
【００３５】
ステッピングモーター１１１の駆動が、駆動プーリー１１３に伝えられる。ステッピングモーター１１１の駆動力に基づき、駆動プーリー１１３が回転する。その結果、ベルト１１２が周回する。ベルト１１２の周回により、キャリッジ１２が移動する。読取制御部１１は、ステッピングモーター１１１の回転を制御する。キャリッジ１２は、ベルト１１２の回転にあわせ、副走査方向で移動する。
【００３６】
各キャリッジ１２には、ホームポジション（待機位置）が定められる。例えば、ガラス板５１と透明板８の副走査方向の一方の端部がホームポジションとされる。各読取ユニットには、検知センサー１１５が設けられる。検知センサー１１５の出力に基づき、各読取制御部１１は、キャリッジ１２のホームポジションへの到達を検知する。原稿を読み取るとき、各読取制御部１１は、キャリッジ１２を副走査方向に移動させる。原稿読取完了後、各読取制御部１１は、キャリッジ１２をホームポジションに戻す。
【００３７】
（調整機構７）
次に、図２、図５、図６を用いて、実施形態に係る調整機構７の一例を説明する。図５は、実施形態に係る画像読取装置１の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る第１読取ユニット５の移動手法の一例を示す図である。
【００３８】
画像読取装置１は、調整機構７を含む。調整機構７は、第１読取ユニット５の下面と透明板８の上面の距離を調整する。言い換えると、調整機構７は、第１読取ユニット５を上下方向で移動させる移動機構である。図２の下方の図は、図２の上方の図よりも第１読取ユニット５を下げた状態を示す。
【００３９】
調整機構７は、第１読取ユニット５を移動できるものであればよい。画像読取装置１の調整機構７は、モーターを含む。そして、調整機構７は、第１読取ユニット５の位置を自動的に調整する。調整機構７は、支持柱７１、移動モーター７２、ギア７３、上限検知センサー７４を含む。図２に示すように、支持柱７１が４本設けられる。第１読取ユニット５を支持できればよいので、支持柱７１は、１〜３本でもよいし、５本以上でもよい。
【００４０】
図２に示すように、第１読取ユニット５の下面を透明板８に近づけるほど、外部（上部）に出ている各支持柱７１が短くなる。つまり、第１読取ユニット５を透明板８に近づけるほど、各支持柱７１が下がる。第１読取ユニット５を透明板８から遠ざけるほど、外部に出ている各支持柱７１が長くなる。第１読取ユニット５を透明板８に近づけるほど、各支持柱７１が上がる。つまり、第１読取ユニット５と各支持柱７１は一緒に上下する。
【００４１】
各支持柱７１は、垂直方向に、第１読取ユニット５、第２読取ユニット６、本体部２５を貫通する（図３参照）。第２読取ユニット６、本体部２５に進入する各支持柱７１の長さは、第１読取ユニット５を透明板８に近づけるほど、長くなる。第１読取ユニット５、第２読取ユニット６、本体部２５に含まれる回路、部材の邪魔にならないように、各支持柱７１は、画像読取装置１（複合機１００）を上面から見て４隅に設けられる。
【００４２】
図６に示すように、支持柱７１の何れか１つ又は複数に歯面（ラック７５）が設けられる。ラック７５には、ギア７３が噛み合わされる。移動モーター７２は、ギア７３を回転させて第１読取ユニット５（支持柱７１）を上下動させる。制御部２は、移動モーター７２の回転を制御する。図６において、第１読取ユニット５と透明板８の距離を離すとき、制御部２は、ギア７３が時計方向に回転するように移動モーター７２を回転させる。図６において、第１読取ユニット５と透明板８の距離を近づけるとき、制御部２は、ギア７３が反時計方向に回転するように移動モーター７２を回転させる。
【００４３】
複数の支持柱７１にラック７５が設けられる場合、ギア７３は各ラック７５に対して設けられる。複数の支持柱７１にラック７５とギア７３が設けられる場合、１つの移動モーター７２で複数のギア７３を回転させてもよい。また、複数の移動モーター７２で複数のギア７３を回転させてもよい。
【００４４】
なお、モーターを用いて第１読取ユニット５を移動させる機構は上記に限られない。例えば、ワイヤーの一端を第１読取ユニット５に接続し、ワイヤーの他端を巻取ドラムに接続し、プーリーに引っかけ、ワイヤーの巻き取り量を調整することにより、第１読取ユニット５を移動させてもよい。この方式でも、第１読取ユニット５の下面と透明板８の距離を調整することができる。
【００４５】
（読取モードの選択と位置調整）
次に、図７を用いて、実施形態に係る画像読取装置１でのモードの選択の一例を説明する。図７は、実施形態に係るモード選択画面９１の一例を示す図である。
【００４６】
画像読取装置１、複合機１００では、複数の原稿の読取モードが用意される。少なくとも見開き原稿読取モード、片面読取モード、両面読取モードが用意される。見開き原稿読取モードは、書籍、雑誌のような見開き原稿を読み取るためのモードである。片面読取モードでは、原稿のうちの片面の画像データが生成される。両面読取モードでは、原稿の両面の画像データが生成される。
【００４７】
操作パネル４に所定の操作が行われたとき、制御部２は、モード選択画面９１を表示パネル４１に表示させる。コピーのようなスキャンを伴うジョブで、モード選択の設定を行うことができる。図７は、コピージョブでのモード選択画面９１の一例を示す。他の原稿読み取りを伴うジョブでもモード選択画面９１を表示させることができる（スキャン送信ジョブやスキャン保存ジョブ）。また、ジョブの実行が指示されたとき（スタートキーが操作されたとき）、制御部２は、モード選択画面９１を表示させてもよい。これにより、使用者に必ずモード選択を行わせることができる。
【００４８】
モード選択画面９１には、見開き原稿読取キーＫ１、片面読取キーＫ２、両面読取キーＫ３が配される。操作パネル４は、見開き原稿読取キーＫ１への操作（タッチ）を見開き原稿読取モードを選択する操作として受け付ける。操作パネル４は、片面読取キーＫ２への操作（タッチ）を、片面読取モードを選択する操作として受け付ける。操作パネル４は、両面読取モードキーＫ３への操作（タッチ）を、両面読取モードを選択する操作として受け付ける。操作パネル４の出力に基づき、制御部２は選択された読取モードを認識する。図７は、見開き原稿読取モードが選択されている状態を示す。
【００４９】
（見開き原稿モードでの読み取り）
次に、図８を用いて、実施形態に係る見開き原稿モードでの読み取りの流れの一例を説明する。図８は、実施形態に係る見開き原稿モードでの読み取りの流れの一例を示すフローチャートである。
【００５０】
第１読取ユニット５には、基本位置が予め設定される。原稿読み取りを伴うジョブの完了後、制御部２は、移動モーター７２を回転させ、第１読取ユニット５を上昇させる。制御部２は、第１読取ユニット５を基本位置まで戻す。基本位置は、ホームポジションである。画像読取装置１では、基本位置は、第１読取ユニット５の上限位置である。つまり、透明板８と第１読取ユニット５の下面との距離が最大となる位置が第１読取ユニット５の基本位置である。
【００５１】
支持柱７１が一定以上上昇しないように、ストッパー（不図示）が設けられる。例えば、各支持柱７１の下端にストッパー設けられる。例えば、ストッパーが第２読取ユニット６の上面の板部分と当たる。つまり、透明板８の外周の板部分と突起があたる。この状態が上限位置（基本位置）となる。
【００５２】
ストッパーが第２読取ユニット６の上面の板部分と接したとき、これ以上、第１読取ユニット５の下面と透明板８の距離を広げられない。距離が最も広がるので、この状態は、書籍のような見開き原稿を最もセットしやすい。そして、第２読取ユニット６内に、第２読取ユニット６の上面の板部分と接したことを検知する上限検知センサー７４が設けられる。上限検知センサー７４は、例えば、光センサーである。上限検知センサー７４の出力信号は制御部２に入力される。制御部２は、上限検知センサー７４の出力信号に基づき、第１読取ユニット５（支持柱７１）の基本位置までの上昇を認識する。基本位置までの上昇を認識したとき、制御部２は、移動モーター７２を停止させる。
【００５３】
図８のスタートは、見開き原稿読取モードが選択されている状態でジョブの実行指示（スタートキーの操作）がなされた時点である。ジョブは、コピーのような原稿読み取りを伴うジョブである。
【００５４】
本説明の画像読取装置１では、第１読取ユニット５の位置は自動で調整される。まず、制御部２は、移動モーター７２を回転させる。基本位置の第１読取ユニット５を透明板８に近づける方向に移動させる（ステップ♯８１）。
【００５５】
続いて、制御部２は、第１読取ユニット５の下面が原稿と接したか否かを確認する（ステップ♯８２）。画像読取装置１には、第１読取ユニット５の下面が原稿と接したことを検知するための接触検知センサー７６が設けられる（図５参照）。接触検知センサー７６は、第１読取ユニット５の下面と原稿との接触を検知できるセンサーであればよい。例えば、接触検知センサー７６は、反射型の光センサーでもよいし、超音波センサーでもよいし、圧力センサーでもよい。接触検知センサー７６の出力は制御部２に入力される。制御部２は、接触検知センサー７６の出力に基づき、第１読取ユニット５の下面と原稿との接触を認識する。
【００５６】
第１読取ユニット５の下面が原稿と接するまで、制御部２は、第１読取ユニット５を透明板８に近づける（下降させる。ステップ♯８２のＮｏ→ステップ♯８１）。第１読取ユニット５の下面と原稿の接触を認識したとき（ステップ♯８２のＹｅｓ）、制御部２は、移動モーター７２を停止させる（ステップ♯８３）。
【００５７】
続けて、制御部２は、移動モーター７２を回転させ、予め定められた隙間だけ第１読取ユニット５を透明板８から離す（ステップ♯８４）。これにより、見開き原稿を押さえる圧力を軽減することができる。見開き原稿が傷むことを防ぐことができる。隙間は、適宜定めることができる。隙間は、数ミリ〜数センチとすることができる。
【００５８】
そして、制御部２は、第１読取ユニット５に原稿の読み取りを行わせる（ステップ♯８５）。これにより、原稿の一方側の面（上側の面）の画像データが生成される。なお、制御部２は、第２読取ユニット６には原稿の読み取りを行わせない。第１読取ユニット５は、第１画像データを生成、出力する（ステップ♯８６）。出力された第１画像データは、記憶部２２に記憶される。第１画像データがジョブに用いられる。
【００５９】
続いて、制御部２は、第１読取ユニット５を基本位置に移動させる（ステップ♯８７）。そして、制御部２は、実行中のジョブで連続読み込みの設定がなされているか否かを確認する（ステップ♯８８）。連続読み込みは、同じ設定で複数枚の原稿を読み取る設定である。操作パネル４を操作して連続読み込みの設定を行うことができる。
【００６０】
連続読み込みの設定がなされているとき（ステップ♯８８のＹｅｓ）、制御部２は原稿読み取りの続行入力が操作パネル４になされたか否かを確認する（ステップ♯８９）。続行入力がなされたとき（ステップ♯８９のＹｅｓ）、フローは、ステップ♯８１に戻る。連続読み込みの設定がなされていないとき（ステップ♯８８のＮｏ）、及び、原稿読み取りの終了入力がなされたとき（ステップ♯８９のＮｏ）、本フローは終了する（エンド）。
【００６１】
（片面読取モードでの読み取り）
次に、図９を用いて、実施形態に係る片面原稿モードでの読み取りの流れの一例を説明する。図９は、実施形態に係る片面原稿モードでの読み取りの流れの一例を示すフローチャートである。
【００６２】
図９のスタートは、片面読取モードが選択されている状態でジョブの実行指示（スタートキーの操作）がなされた時点である。ステップ♯９１〜♯９４は、ステップ♯８１〜♯８４と同様である。そのため、ステップ♯９１〜ステップ♯９４は、ステップ♯８１〜８４の説明を援用し、説明を省略する。なお、見開き原稿ではないので、ステップ♯９４はなくてもよい。
【００６３】
制御部２は、第１読取ユニット５の位置が予め定められた仕分け位置よりも高いか否かを確認する（ステップ♯９５）。見開き原稿がセットされているか否かを確認するため、この確認を行う。仕分け位置は適宜定めることができる。例えば、仕分け位置は、第１読取ユニット５の下面が透明板８よりも数ミリ〜数センチ程度上にある位置とできる。
【００６４】
第１読取ユニット５は、基本位置から移動を開始し、原稿と接するまで移動する。移動開始から第１読取ユニット５が仕分け位置となるまでの距離（基準距離）は決まっている。言い換えると、基本位置から仕分け位置までの距離（基準距離）は決まっている。そこで制御部２は、移動開始から原稿との接触を検知するまでの計測時間を測る。制御部２は、計測時間に予め測定した第１読取ユニット５の移動速度を乗じて移動距離を求める。また、移動モーター７２がステッピングモーター１１１の場合、制御部２は、基本位置から原稿と接するまで移動モーター７２に入力したパルス信号の累計数に１パルス当たりの距離を乗じて移動距離を求めてもよい。移動距離＜基準距離のとき、制御部２は、第１読取ユニット５の位置が仕分け位置よりも高いと判定する。移動距離≧基準距離のとき、制御部２は、第１読取ユニット５の位置が仕分け位置以下と判定する。
【００６５】
第１読取ユニット５の位置が仕分け位置よりも高いとき（ステップ♯９５のＹｅｓ）、制御部２は、見開き原稿がセットされていると認識する（ステップ♯９６）。そして、ステップ♯９７を実行する。ステップ♯９７は、ステップ♯８５と同様である。つまり、見開き原稿読取モードで原稿を読み取る。ステップ♯９７についてはステップ♯８５の説明を援用し説明を省略する。ステップ♯９７の後、フローはステップ♯９１３に移行する。
【００６６】
第１読取ユニット５の位置が仕分け位置以下のとき（ステップ♯９５のＹｅｓ）、制御部２は、先に第２読取ユニット６に原稿読み取りを行わせる（ステップ♯９８）。そして、制御部２は、第２読取ユニット６の読み取りで得られた画像データ（第２画像データ）が白紙画像データであるか否かを確認する（ステップ♯９９）。
【００６７】
白紙画像データは、情報の記載がない画像データである。白紙画像データは、片面原稿のうち、白紙面を読み取ることで得られた画像データである。白紙画像データは無駄なページである。文字、図形が記載されていれば、ページ内の濃い画素の数は多くなる。そこで、制御部２は、第２画像データにおいて、予め定められた閾値よりも濃い画素値の画素の数を数える。閾値は画素値のレンジの中間値としてもよい。数えた画素の数が予め定められた判定値よりも多いとき、制御部２は白紙画像データではないと判定する。制御部２は、数えた画素の数が予め定められた判定値以下のとき、白紙画像データと判定する。
【００６８】
第２画像データが白紙画像データではないと判定したとき（ステップ♯９９のＮｏ）、制御部２は、第２画像データを第２読取ユニット６に出力させる（ステップ♯９１０）。出力された第２画像データは、記憶部２２に記憶される。第２画像データがジョブに用いられる。第２画像データが白紙画像データと判定したとき（ステップ♯９９のＹｅｓ）、制御部２は、第２画像データを破棄する（ステップ♯９１１）。
【００６９】
制御部２は、第１読取ユニット５に原稿読み取りを行わせる（ステップ♯９１２）。制御部２は、第１画像データを第１読取ユニット５に出力させる（ステップ♯９１３）。出力された第１画像データは、記憶部２２に記憶される。第１画像データがジョブに用いられる。なお、第２読取ユニット６に先に原稿の読み取りを行わせる例を説明した。しかし、第１読取ユニット５に先に原稿の読み取りを行わせてもよい。この場合、第１画像データが白紙画像データのとき、制御部２は、第２読取ユニット６に原稿読み取りを行わせる。第１画像データが白紙画像データでないとき、制御部２は、第２読取ユニット６に原稿読み取りを行わせない。
【００７０】
ステップ♯９１０、ステップ♯９１３の後、制御部２は、ステップ♯９１４〜ステップ♯９１６を実行する。ステップ♯９１６がＮｏのとき、本フローは終了する（エンド）。なお、ステップ♯９１４〜♯９１６はステップ♯８７〜♯８９と同様である。ステップ♯９１４〜♯９１６については、ステップ♯８７〜♯８９の説明を援用し説明を省略する。
【００７１】
（両面読取モードでの読み取り）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る両面原稿モードでの読み取りの流れの一例を説明する。図１０は、実施形態に係る両面原稿モードでの読み取りの流れの一例を示すフローチャートである。
【００７２】
図９のスタートは、両面読取モードが選択されている状態でジョブの実行指示（スタートキーの操作）がなされた時点である。ステップ♯１０１〜♯１０４は、ステップ♯８１〜♯８４と同様である。そのため、ステップ♯１０１〜ステップ♯１０４は、ステップ♯８１〜８４の説明を援用し、説明を省略する。なお、見開き原稿ではないので、ステップ♯１０４はなくてもよい。また、ステップ♯１０５〜♯１０８は、ステップ♯９５〜♯９８と同様である。そのため、ステップ♯１０５〜ステップ♯１０８は、ステップ♯９５〜♯９８の説明を援用し、説明を省略する。
【００７３】
ステップ♯１０８に続き、制御部２は、第２画像データを第２読取ユニット６に出力させる（ステップ♯１０９）。出力された第２画像データは、記憶部２２に記憶される。第２画像データがジョブに用いられる。続いて、制御部２は、第１読取ユニット５に原稿読み取りを行わせる（ステップ♯１０１０）。ステップ♯１０７、ステップ♯１０１０の次に、制御部２は、第１画像データを第１読取ユニット５に出力させる（ステップ♯１０１１）。出力された第１画像データは、記憶部２２に記憶される。第１画像データもジョブに用いられる。
【００７４】
ステップ♯１０１１の後、制御部２は、ステップ♯１０１２〜ステップ♯１０１４を実行する。ステップ♯１０１３がＮｏのとき、本フローは終了する（エンド）。なお、ステップ♯１０１２〜♯１０１４は、ステップ♯８７〜♯８９と同様である。ステップ♯１０１２〜♯１０１４については、ステップ♯８７〜♯８９の説明を援用し説明を省略する。
【００７５】
このようにして、実施形態に係る画像読取装置１は、操作パネル４、透明板８、第１読取ユニット５、第２読取ユニット６、制御部２を含む。操作パネル４は、使用者の設定操作を受け付ける。透明板８は、読み取る原稿が載せられる。第１読取ユニット５は、透明板８の平面に対して一方側に設けられ、透明板８にセットされた原稿の一方側の面を読み取り、第１画像データを生成する。第２読取ユニット６は、透明板８の平面に対して他方側に設けられ、透明板８にセットされた原稿の他方側の面を読み取り、第２画像データを生成する。制御部２は、第１読取ユニット５と第２読取ユニット６を制御する。
【００７６】
これにより、透明板８の平面の両側に読取ユニットが設けられる。読み取る面が使用者に見えるように（上に向けて）セットされた原稿でも読み取ることができる。従来のように読み取る面を裏返して（下向きにして）原稿をセットする必要はない。使用者は、読み取り結果を容易に想像できる。従って、スキャンミスが生じにくくなる。また、読み取りたい２ページが使用者に見えるように（上に向けて）セットされた見開き原稿でも読み取ることができる。つまり、見開き原稿を下向きセットし、押さえ部材によって押さえなくても、見開き原稿を読み取ることができる。押さえ部材で見開き原稿に圧力をかける必要がない。従って、傷まないように見開き原稿を読み取ることができる。
【００７７】
また、操作パネル４は、原稿の片面を読み取る片面読取モードの選択を受け付ける。片面読取モードが選択されたとき、制御部２は、第１読取ユニット５と第２読取ユニット６に原稿読み取りを行わせ、読み取りで得られた画像データが情報の記載がない白紙画像データであるか否かを判定し、白紙画像データを破棄する。これにより、第１画像データと第２画像データのうち、原稿の白紙面（裏面）の画像データを自動で検知することができる。白紙でない面の画像データが自動的に採用される。また、従来の画像読取装置１では、白紙面を下向きにセットしたとき、スキャンミスとなっていた。スキャンのやり直しが必要であった。本発明では、白紙面を上に向けても、下に向けても、正しく原稿を読み取ることができる。使用者は、原稿の表裏を気にせずにすむ。表裏のミスによるスキャンのやり直しを無くすことができる。
【００７８】
また、制御部２は、先に第２読取ユニット６に原稿読み取りを行わせる。第２画像データを白紙画像データと判定したとき、制御部２は、第１読取ユニット５に原稿読み取りを行わせる。第２画像データが白紙画像データでないと判定したとき、制御部２は、第１読取ユニット５に原稿読み取りを行わせない。これにより、片面読み取りのとき、第２画像データが白紙画像データのときのみ、第１読取ユニット５に読み取りを行わせることができる。不要な読み取り動作を第１読取ユニット５に行わせないようにすることができる。
【００７９】
また、操作パネル４は、原稿の両面を読み取る両面読取モードの選択を受け付ける。両面読取モードが選択されたとき、制御部２は第１読取ユニット５と第２読取ユニット６に原稿読み取りを行わせる。これにより、セットされた原稿を移動させずに、セットされた原稿の両面を読み取ることができる。原稿の両面を正確に読み取ることができる。
【００８０】
また、第１読取ユニット５は、透明板８の上側に設けられる。操作パネル４は、見開き原稿を読み取る見開き原稿読取モードの選択を受け付ける。見開き原稿読取モードが選択されたとき、制御部２は、第１読取ユニット５に原稿読み取りを行わせ、第２読取ユニット６には原稿読み取りを行わせない。これにより、見開き原稿は、読み取るページ（見開きページ）を上に向けてセットすればよい。複数の見開きページを読み取るとき、従来のように、見開き原稿を裏返してセットする作業を繰り返さなくてよい。複数回見開き原稿を読み取るとき、見開きページが上向きになるように見開き原稿をセットしたまま、ページをめくるだけですむ。また、不要な読み取り動作を第２読取ユニット６に行わせないようにすることができる。
【００８１】
原稿との距離が離れているほど、原稿で反射された光の受光量が少なくなる。読み取りで得られた画像データは、暗くなりやすい。そこで、画像読取装置１は、第１読取ユニット５から透明板８までの距離を調整する調整機構７を含む。これにより、第１読取ユニット５と原稿の距離を調整することができる。原稿から第１読取ユニット５が離れすぎている場合、原稿に第１読取ユニット５を近づけることができる。第１読取ユニット５の位置を原稿の厚みに応じた位置にすることができる。第１画像データの画質が落ちないように、第１読取ユニット５の位置を調整することができる。
【００８２】
また、第１読取ユニット５は、透明板８の上側に設けられる。制御部２は、第１読取ユニット５の位置が予め定められた仕分け位置よりも高いか否かを確認する。第１読取ユニット５の位置が基準高さ以上のとき、制御部２は、見開き原稿がセットされていると認識する。制御部２は、第１読取ユニット５に原稿読み取りを行わせ、第２読取ユニット６には原稿読み取りを行わせない。第１読取ユニット５の位置が高いとき、書籍のような見開き原稿がセットされている可能性が高い。見開き原稿がセットされている可能性が高いとき、見開き原稿モードでの読み取りが自動的に実行される。セットされた原稿に応じた読み取りを行うことができる。
【００８３】
また、画像読取装置１は、第１読取ユニット５と原稿が接したことを検知する接触検知センサー７６を含む。調整機構７は、第１読取ユニット５を昇降させる移動モーター７２を含む。第１読取ユニット５を移動させて距離を調整する場合、制御部２は、移動モーター７２を回転させて第１読取ユニット５を透明板８に近づける。制御部２は、接触検知センサー７６の出力に基づき第１読取ユニット５と原稿の接触を認識する。接触を認識したとき制御部２は、移動モーター７２を停止させる。これにより、第１読取ユニット５の位置を自動的に適切な位置にすることができる。言い換えると、第１読取ユニット５と原稿の距離を自動的に適切な長さにすることができる。
【００８４】
また、制御部２は、接触による移動モーター７２の停止後、移動モーター７２を回転させて、予め定められた隙間だけ第１読取ユニット５を透明板８から離す。また、原稿の読み取りの完了後、制御部２は、移動モーター７２を回転させて第１読取ユニット５を予め定められた基本位置まで戻す。これにより、第１読取ユニット５が原稿を押さえすぎることを避けることができる。また、読取完了後、次の原稿セットの邪魔にならないように、第１読取ユニット５を基本位置（ホームポジション）に戻すことができる。
【００８５】
また、複合機１００は、上述の画像読取装置１を含む。そのため、上述の効果を有する画像形成装置を提供することができる。
【００８６】
（第１変形例）
次に、図１１を用いて第１変形例を説明する。図１１は、第１変形例にかかる移動設定画面９２の一例を示す図である。上記の実施形態では、ジョブ実行開始にあわせ、制御部２が第１読取ユニット５の位置を自動調整する例を説明した。しかし、使用者の操作にあわせて第１読取ユニット５を移動させたり、停止させたりするようにしてもよい。例えば、スキャンを伴うジョブの開始指示がなされたとき、制御部２は、移動設定画面９２を操作パネル４に表示させる。制御部２は、ページの読み取り開始前に移動設定画面９２を操作パネル４に表示させる。移動設定画面９２は調整機構７を操作するための画面である。
【００８７】
移動設定画面９２には、上昇キーＫ４、下降キーＫ５、読取開始キーＫ６が設けられる。操作パネル４は、上昇キーＫ４への操作（タッチ）を第１読取ユニット５を上昇させる操作として受け付ける。操作パネル４は、下降キーＫ５への操作（タッチ）を第１読取ユニット５を下降させる操作として受け付ける。操作パネル４は、読取開始キーＫ６への操作（タッチ）を第１読取ユニット５の位置決め完了を知らせる操作として受け付ける。
【００８８】
上昇キーＫ４が操作されている間、制御部２は、移動モーター７２を一方の方向に回転させる。制御部２は、第１読取ユニット５を上昇させる。距離拡大操作は、上昇キーＫ４の操作である。これにより、透明板８と第１読取ユニット５の距離が離れる。下降キーＫ５が操作されている間、制御部２は、移動モーター７２を他方の方向に回転させる。制御部２は、第１読取ユニット５を下降させる。距離縮小操作は、下降キーＫ５の操作である。これにより、透明板８と第１読取ユニット５の距離を近づける。上昇キーＫ４と下降キーＫ５により、使用者は、第１読取ユニット５を所望の位置にあわせ得る。
【００８９】
つまり、図８のステップ♯８１〜♯８４、図９のステップ♯９１〜♯９４、図１０のステップ♯１０１〜♯１０４のかわりに、使用者が第１読取ユニット５の位置を調整する。本変形例では、読取開始キーＫ６が操作されたとき、制御部２は、図８のステップ♯８５、図９のステップ♯９５、又は、図１０のステップ♯１０５を開始する。また、スキャンが完了したとき、制御部２は、移動設定画面９２を操作パネル４に表示させてもよい。この場合、図８のステップ♯８７、図９のステップ♯９１４、図１０のステップ♯１０１２はスキップすればよい。
【００９０】
第１変形例では、調整機構７は、第１読取ユニット５を昇降させる移動モーター７２を含む。操作パネル４は、距離拡大操作と距離縮小操作を受け付ける。距離拡大操作がなされている間、制御部２は、移動モーター７２を回転させ、第１読取ユニット５と透明板８の距離を広げる。距離縮小操作がなされている間、制御部２は、移動モーター７２を回転させ、第１読取ユニット５と透明板８の距離を狭める。これにより、上述の実施形態の効果に加え、操作パネル４を操作して第１読取ユニット５の位置を調整することができる。所望の位置に第１読取ユニット５を位置させることができる。
【００９１】
（第２変形例）
次に、図１２を用いて第２変形例を説明する。図１２は、第２変形例の一例を示す図である。上記の実施形態では、移動モーター７２を回転させて第１読取ユニット５の位置を調整する例を説明した。しかし、使用者が手動で第１読取ユニット５を移動させたり、停止させたりするようにしてもよい。
【００９２】
この場合、図１２に示すように支持柱７１は固定される。支持柱７１は上下動しない。第１読取ユニット５には、支持柱７１が挿し通される貫通穴７７が設けられる。そして、第１読取ユニット５だけが上下する。重力によっては第１読取ユニット５が下降しないように、支持柱７１の表面と貫通穴７７の内面は、ざらざらに加工される（摩擦係数が高められる）。あるいは、支持柱７１には、重力によっては第１読取ユニット５が下降しないような摩擦係数を有する素材が用いられる。
【００９３】
使用者が距離（第１読取ユニット５の下面と透明板８との距離）を広げる方向の力を第１読取ユニット５に加えたとき、第１読取ユニット５は距離が広がる方向に移動する。使用者が第１読取ユニット５を持ち上げたとき、第１読取ユニット５は上方向に移動する。使用者が距離を狭める方向の力を第１読取ユニット５に加えたとき、第１読取ユニット５は距離が狭まる方向に移動する。使用者が第１読取ユニット５を押し下げたとき、第１読取ユニット５は下方向に移動する。第１読取ユニット５は、移動後の位置を維持する。
【００９４】
第２変形例では、図８のステップ♯８１〜♯８４、♯８７、図９のステップ♯９１〜♯９４、♯９１４、図１０のステップ♯１０１〜ステップ♯１０４、♯１０１２は不要となる。表示パネル４１に表示しておいた読取開始キーＫ６が操作されたとき、制御部２は、図８のステップ♯８５、図９のステップ♯９５、又は、図１０のステップ♯１０５を開始すればよい。また、スタートキーのような特定のハードキー４３が操作されたとき、読み取りが開始されてもよい。
【００９５】
第２変形例では、調整機構７は、距離を広げる方向の力が第１読取ユニット５に加わったとき、距離が広がる方向に第１読取ユニット５を移動させる。また、距離を狭める方向の力が第１読取ユニット５に加わったとき、調整機構７は、距離が狭まる方向に第１読取ユニット５を移動させる。これにより、上述の実施形態の効果に加え、手動により第１読取ユニット５の位置を調整することができる。手動により、所望の位置に第１読取ユニット５を位置させることができる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１      画像読取装置                    ２      制御部
４      操作パネル                      ５      第１読取ユニット
６      第２読取ユニット                ７      調整機構
７２    移動モーター                    ７６    接触検知センサー
８      透明板                          １００  複合機（画像形成装置）
【図１】
2018046361.tif 000003
【図２】
2018046361.tif 000004
【図３】
2018046361.tif 000005
【図４】
2018046361.tif 000006
【図５】
2018046361.tif 000007
【図６】
2018046361.tif 000008
【図７】
2018046361.tif 000009
【図８】
2018046361.tif 000010
【図９】
2018046361.tif 000011
【図１０】
2018046361.tif 000012
【図１１】
2018046361.tif 000013
【図１２】
2018046361.tif 000014