(57)【要約】【課題】ハーネス側接続端子を、筐体内部の筐体側端子の位置まで挿入する作業の作業性を向上可能な筐体のハーネス挿入部構造を提供すること。【解決手段】ハーネス５０のハーネス側接続端子５３と接続する筐体側端子としての電力中継端子６３を備えた端子台６０を収容した筐体部４０と、筐体部４０に開口されたハーネス挿入口４２とを備え、端子台６０は、電力中継端子６３を支持する端子支持部６５に連続してハーネス挿入口４２側に延在されるとともに、ハーネス挿入口４２に向かって傾斜されてハーネス側接続端子５３を電力中継端子６３に導くガイドスロープ６６を備え、ガイドスロープ６６は、ハーネス挿入口４２に近い先端側傾斜部６６ａの傾斜角度よりも、端子支持部６５に近い奥側傾斜部６６ｂの傾斜角度が急角度に形成されている筐体のハーネス挿入部構造とした。【選択図】図９Ａ
2018046124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にハーネス側接続端子を備えたハーネスと、
前記ハーネス側接続端子を接続する筐体側端子を備えた端子台を収容した筐体と、
この筐体に開口され、前記ハーネスを前記筐体の内部に挿入可能なハーネス挿入口と、
を備え、
前記端子台は、前記筐体側端子を支持する端子支持部に連続して前記ハーネス挿入口側に延在されて前記ハーネス挿入口の方向に対して斜めに傾斜されたガイドスロープを備える筐体のハーネス挿入部構造。
【請求項２】
請求項１に記載の筐体のハーネス挿入部構造において、
前記ガイドスロープは、前記ハーネス挿入口に近い位置に配置された先端側傾斜部と、この先端側傾斜部と前記端子支持部との間に設けられた奥側傾斜部と、を備え、前記先端側傾斜部の傾斜角度よりも前記奥側傾斜部の傾斜角度が急角度に形成されている筐体のハーネス挿入部構造。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の筐体のハーネス挿入部構造において、
前記奥側傾斜部は、前記先端側傾斜部の傾斜角度から徐々に急角度となる形状に形成されている筐体のハーネス挿入部構造。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の筐体のハーネス挿入部構造において、
前記端子支持部および前記ガイドスロープには、前記筐体側端子を挟んだ両側に配置され、前記ハーネス側接続端子の前記両側の方向への移動を規制し、前記筐体側端子に導くガイド壁が立設され、
前記ガイド壁は、前記ガイドスロープの先端側に位置する第１のガイド壁と、前記端子支持部に位置する第２のガイド壁と、を備え、前記第１のガイド壁は、前記第２のガイド壁よりも低く形成されている筐体のハーネス挿入部構造。
【請求項５】
請求項４に記載の筐体のハーネス挿入部構造において、
前記第１のガイド壁の高さは、前記端子支持部よりも低く形成されている筐体のハーネス挿入部構造。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の筐体のハーネス挿入部構造において、
前記第２のガイド壁は、前記ハーネス挿入口から奥に進むほど幅が狭まる扇形状部を備え、前記第１のガイド壁の間隔が、前記扇形状部よりも奥側の前記第２のガイド壁の間隔よりも広く形成されている筐体のハーネス挿入部構造。
【請求項７】
請求項６に記載の筐体のハーネス挿入部構造において、
前記扇形状部は、前記ハーネス挿入口に嵌合されるハーネスコネクタが前記ハーネス挿入口に達したときの前記ハーネス側端子の位置に設けられている筐体のハーネス挿入部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電装機器などの筐体のハーネス挿入部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機などの電装機器に設けられた筐体の開口部からハーネスの先端部のハーネス側接続端子を挿入し、このハーネス側接続端子を筐体の内部の端子台に設けられた筐体側端子に接続した構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術では、開口部の正面位置に端子台の筐体側端子が配置され、この筐体側端子は、ハーネス側接続端子を、開口部から略水平に挿入すると、ハーネス側接続端子がその上面に重なるよう配置されている。したがって、両接続端子を重ね合わせて、ネジなどにより結合して両接続端子を接続する作業が容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２８３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、筐体外部において開口部の周辺に十分なスペースが無い場合、ハーネス側接続端子を開口部の正面方向に対して斜め方向から挿入することとなり、このような場合、ハーネス側接続端子を筐体側端子の位置まで円滑に挿入することが難しくなる。
【０００５】
本開示は、上記問題に着目してなされたもので、ハーネス側接続端子を、筐体内部の筐体側端子の位置まで挿入する作業の作業性を向上可能な筐体のハーネス挿入部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の筐体のハーネス挿入部構造は、ハーネスのハーネス側接続端子と接続する筐体側端子を備えた端子台を収容した筐体と、この筐体に開口され、前記ハーネスを挿入可能なハーネス挿入口と、を備える。そして、前記端子台が、端子支持部に連続して、前記ハーネス挿入口の方向に対して斜めに傾斜されて前記ハーネス側接続端子を前記筐体側端子に重なる位置に導くガイドスロープを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の筐体のハーネス挿入部構造では、ハーネス側接続端子をハーネス挿入口の正面方向から挿入するのが難しい場合であっても、ハーネス側接続端子を筐体側端子の位置まで円滑に導くことができ、ハーネス側接続端子の挿入作業の作業性を向上可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造を適用した回転電機のケースおよび端部カバーを示す分解斜視図である。
【図２】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造を適用した回転電機のケースおよび端部カバーを示す分解斜視図であって、図１とは反対方向から見た状態を示す。
【図３】実施の形態１の端子台構造においてケースに端部カバーを取り付けた状態を端部カバーの端面を切欠いて示す斜視図である。
【図４】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造の要部を示す斜視図であって、筐体部の一部を切欠いた状態を示す。
【図５】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造におけるハーネスと端子台とを示す斜視図である。
【図６】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造においてハーネス側接続端子の挿入過程を示す筐体部の位置を切欠いた状態の斜視図である。
【図７】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造においてハーネス側接続端子の挿入後の状態を示す筐体部の位置を切欠いた状態の斜視図である。
【図８】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造に適用した端子台の要部を示す斜視図である。
【図９Ａ】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造の作用説明図であり、ハーネス側接続端子がガイドスロープの先端側傾斜部に接触した状態を示す。
【図９Ｂ】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造の作用説明図であり、ハーネス側接続端子がガイドスロープの奥側傾斜部に接触した状態を示す。
【図１０Ａ】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造の作用説明図であり、ハーネスを水平方向で斜めに差し込んでハーネス側接続端子がガイドスロープの奥側傾斜部に接触した状態を上方から見た図である。
【図１０Ｂ】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造の作用説明図であり、図１０Ａに示す状態よりもハーネスコネクタをハーネス挿入口に挿入した状態であって、ハーネス側接続端子がハーネスコネクタに対して折れ曲がった状態を上方から見た図である。
【図１１Ａ】実施の形態１との比較例の説明図であり、ハーネス側接続端子がガイド壁の先端側壁に相当する箇所に接触した状態を上方から見た図である。
【図１１Ｂ】実施の形態１との比較例の説明図であり、ハーネス側接続端子がガイド壁の中間壁および端子部壁に相当する箇所に接触した状態を上方から見た図である。
【図１２】実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造の作用説明図であり、ハーネス側接続端子をハーネス挿入口から挿入する際の、挿入量と入射角度との関係を表す。
【図１３】ハーネス側接続端子をハーネス挿入口に差し込んでハーネス側接続端子がガイドスロープに当接した際の、押込み力Ｆ、入射角θ、接触角α、摩擦力ｆ、ガイドスロープ６６の面に垂直な力Ｆｐ、水平方向の反力Ｆｒｅの関係の説明図である。
【図１４Ａ】ハーネス側接続端子を、ハーネス挿入口に挿入する際のストローク量ｓｔ（ｍｍ）に対応した、ハーネス側接続端子とガイドスロープとの接触角αおよびハーネス側接続端子の入射角θの変化を示す図である。
【図１４Ｂ】ハーネス側接続端子を、ハーネス挿入口に挿入する際のストローク量ｓｔ（ｍｍ）に対応した、ハーネス側接続端子とガイドスロープとの摩擦力ｆの変化を示す図である。
【図１４Ｃ】ハーネス側接続端子を、ハーネス挿入口に挿入する際のストローク量ｓｔ（ｍｍ）に対応した、ハーネス側接続端子に対する水平方向の反力Ｆｒｅの変化を示す図である。
【図１５】実施の形態２の筐体のハーネス挿入部構造に適用した端子台の要部を示す斜視図である。
【図１６Ａ】実施の形態３の筐体のハーネス挿入部構造に適用した端子台のハーネス側端子台部を示す断面図である。
【図１６Ｂ】実施の形態３のハーネス側端子台部におけるガイドスロープの先端からの距離と傾斜角度θｓの関係を示す角度特性図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の電力変換装置の異常検出方法を実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
以下、実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造について説明する。
実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、図示を省略した電気自動車やハイブリッド車両などに搭載された回転電機に適用されたもので、まず、回転電機の構成を図１、図２に基づいて説明する。
【００１０】
回転電機は、円筒状のケース１０と、このケース１０の両端部に形成された略円形の開口部１１ａ，１１ｂを塞ぐ端部カバー２０とを備える。なお、図１、図２では、端部カバー２０として、両開口部１１ａ，１１ｂのうちの一方の開口部１１ｂを塞ぐもののみを図示し、開口部１１ａを塞ぐ端部カバーは、図示を省略している。
【００１１】
ケース１０の内周には、周知のステータ３０（図３参照）が設けられ、このステータ３０の内側には、ロータ（図示省略）が回転可能に支持されている。なお、回転電機は、いわゆる３相交流モータであり、図示は省略するが、ステータ３０には３相のコイルが設けられている。
【００１２】
ケース１０の上方（矢印ＵＰ方向）の外周部には、略矩形の筐体部４０がケース１０と一体に形成されている。なお、以下、図１、図２における矢印ＵＰの方向を上方、これに直交しケース１０の中心軸Ｃｅに沿う方向を軸方向、矢印ＵＰ、中心軸Ｃｅに直交する方向であって矢印Ｌ方向を左方向、矢印Ｒ方向を右方向と称する。また、後述するが矢印ＩＮの方向を挿入方向と称する。
【００１３】
（筐体部の構造）
以下に、筐体部４０の構造について説明する。
筐体部４０には、ケース１０の外周との間に収容空間部４１が形成されている。そして、収容空間部４１に、端子台６０（図４参照）が収容されている。この端子台６０は、回転電機の内部と外部との電力供給の中継を行う。
【００１４】
すなわち、この端子台６０は、図４、図５に示すように、その詳細については後述するが、電力供給の中継を行う電力中継端子６３ｕ，６３ｖ，６３ｗを備える。そして、この電力中継端子６３ｕ，６３ｖ，６３ｗは、回転電機の外部側とは、回転電機の外部のインバータ（図示省略）から３相交流電流を供給するハーネス５０に接続される。また、電力中継端子６３ｕ，６３ｖ，６３ｗは、回転電機の内部側とは、図３に示すように、回転電機のステータ３０から外径方向に延びるリード３１ｕ，３１ｖ，３１ｗに接続される。
【００１５】
なお、リード３１ｕ，３１ｖ，３１ｗは、ステータ３０（図３参照）のコイル（図示省略）に接続されている。また、ステータ３０から延びるリードとしては、リード３１ｕ，３１ｖ，３１ｗの両側にリード３１ａ，３１ｂを有する。これらのリード３１ａ，３１ｂは、ステータ３０の中性点に接続されたもので、端子台６０に設けられた中性点端子６４ａ，６４ｂ（図４参照）に接続される。
【００１６】
図１、図２に示すように、筐体部４０は、軸方向に沿う方向の一方に開口されたハーネス挿入口４２と、軸方向に沿う方向のもう一方に開口されたリード接続口４３と、上方に開口された作業口４４と、が開口されている。なお、リード接続口４３は、端部カバー２０において円盤状の本体２１から上方に矩形に延長された筐体カバー部２２により覆われる。
【００１７】
そして、ハーネス挿入口４２は、図４、図７に示すように、ハーネス５０が差し込まれ、ハーネス５０に一体的に設けられた絶縁性を備えたハーネスコネクタ５１により塞がれる。なお、ハーネス挿入口４２の開口正面方向の下側には、ケース１０の外周面が配置されている。
【００１８】
（ハーネスの構造）
ハーネス５０は、図５に示す被覆部５２と、被覆部５２の先端部に設けられた把持部５４とを備える。そして、把持部５４からハーネスコネクタ５１が突出され、このハーネスコネクタ５１の先端部に３本のハーネス側接続端子５３ｕ，５３ｖ，５３ｗが略等間隔で並設されている。３本のハーネス側接続端子５３ｕ，５３ｖ，５３ｗは、図示を省略した３相のハーネス本体に接続され、このハーネス本体は、被覆部５２内に配索されている。また、また、ハーネス側接続端子５３は、それぞれ、ボルト、ネジなどの締結部材７０（図７参照）を挿通する円形の結合用穴５３ａが形成されている。なお、３相のハーネス側接続端子５３ｕ，５３ｖ，５３ｗにおいて特定のものを指さずに総称する場合は、符号としては「５３」と表記する。
【００１９】
ハーネスコネクタ５１は、ハーネス挿入口４２にきつく嵌り合う外周寸法を有した嵌合部５１ａと、この嵌合部５１ａよりも小さな外形寸法に形成されハーネス挿入口４２を通り収容空間部４１に差し込まれる挿入部５１ｂとを備える。なお、嵌合部５１ａは、ハーネス挿入口４２に嵌合された状態で、収容空間部４１をシールするもので、嵌合部５１ａそれ自体が弾性を有した素材により形成されていてもよいし、その外周の全周に、シール用の弾性部材を別途装着してもよい。
【００２０】
（端子台の構造）
以下に、端子台６０の構造について説明する。
端子台６０は、本体部６０ａと、この本体部６０ａに支持される電力中継端子（筐体側端子）６３ｕ、６３ｖ、６３ｗおよび中性点端子６４ａ，６４ｂとを備える。
電力中継端子６３ｕ、６３ｖ、６３ｗは、ハーネス側接続端子５３ｕ，５３ｖ，５３ｗとリード側接続端子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗとを接続する。中性点端子６４ａ，６４ｂは、リード側接続端子３２ａ，３２ｂに接続される。なお、電力中継端子６３ｕ、６３ｖ、６３ｗおよび中性点端子６４ａ，６４ｂについても、特定のものを指さずに総称する場合は、それぞれ、単に「６３」「６４」と表記する。
【００２１】
端子台６０の本体部６０ａは、図４、図５に示すように、収容空間部４１内に配置されるハーネス側端子台部６１と、リード接続口４３からステータ３０側に垂下されたリード側端子台部６２と、により側方から見て略Ｌ字形状に形成されている。なお、本体部６０ａは、一部の金属部品を除き、その主要部は、絶縁性を有し樹脂により形成されている（例えば、ＡＢＳ樹脂など）。
【００２２】
電力中継端子６３は、収容空間部４１において軸方向に沿う方向に延びるハーネス圧着部６３ａと、ハーネス圧着部６３ａから下方に延在されたリード圧着部６３ｂとによりＬ字断面形状に形成されている。
【００２３】
ハーネス圧着部６３ａは、ハーネス側接続端子５３に圧着状態で接続されるもので、接続時に結合用穴５３ａと同軸に配置される同径の結合用穴６３ｃを備える。リード圧着部６３ｂは、ステータ３０のコイル（図示省略）に接続されたリード３１ｕ，３１ｖ，３１ｗに圧着状態で接続される（図３参照）。また、中性点端子６４は、電力中継端子６３の左右両側に配置され、リード３１ａ，３１ｂと接続するため下方に垂下されている。リード圧着部６３ｂおよび中性点端子６４も結合用穴６３ｃ，６４ｃを備える。
【００２４】
（ハーネス側端子台部の構造）
次に、端子台６０のハーネス側端子台部６１の構造について説明する。
ハーネス側端子台部６１は、図８に示すように、各電力中継端子６３のハーネス圧着部６３ａの下面を支持する端子支持部６５を備える。なお、端子支持部６５は、その上面でハーネス圧着部６３ａの下面を支持してもよいが、ハーネス圧着部６３ａを収容する溝部を備え、端子支持部６５の上面と、ハーネス圧着部６３ａの上面とが同一面に配置されるのがより好ましい。
【００２５】
なお、端子支持部６５は、図７に示すように、ハーネス５０のハーネスコネクタ５１の嵌合部５１ａを、筐体部４０のハーネス挿入口４２に嵌合させた際に、ハーネス側接続端子５３が、ハーネス圧着部６３ａの上面に重なる高さに配置されている。
【００２６】
さらに、ハーネス側端子台部６１は、ハーネス５０のハーネス側接続端子５３を、ハーネス圧着部６３ａの上面に重なるように導くための構成として、ガイドスロープ６６およびガイド壁６７を備える。以下に、ガイドスロープ６６およびガイド壁６７について説明する。
【００２７】
（ガイドスロープの構造）
ガイドスロープ６６は、端子支持部６５に連続し、端子支持部６５から軸方向に沿う方向でハーネス挿入口４２（図６参照）に向かう（矢印ＩＮの反体方向）とともに、下方（矢印ＤＮの方向）に向かって傾斜して延在されている。
【００２８】
そして、ガイドスロープ６６は、ハーネス挿入口４２の方向の先端側に位置する先端側傾斜部６６ａと、この先端側傾斜部６６ａと端子支持部６５との間に位置する奥側傾斜部６６ｂと、を備える。なお、先端側傾斜部６６ａのハーネス挿入口４２の方向の先端部には、下方に延びるフランジ６６ｆが形成されている。
【００２９】
また、図９Ａ、図９Ｂの断面図に示すように、先端側傾斜部６６ａの傾斜は、奥側傾斜部６６ｂの傾斜よりも緩やかに形成されている。
先端側傾斜部６６ａは、一定の傾斜角度で傾斜され、奥側傾斜部６６ｂは、先端側傾斜部６６ａの傾斜角度から、奥側ほど傾斜角度が急になるよう傾斜された湾曲形状に形成されている。なお、奥側傾斜部６６ｂと端子支持部６５との間には、両者６６ｂ，６５を円滑に連続させるよう奥側傾斜部６６ｂの湾曲形状とは逆向きの湾曲形状（湾曲の円弧中心が下方に位置する）の接続ガイド部６６ｃが形成されている。
【００３０】
（ガイド壁の構造）
次に、ガイド壁６７の構造について説明する。
ガイド壁６７は、図８に示すように、端子支持部６５およびガイドスロープ６６を、電力中継端子６３毎に区画した壁であり、各電量中継端子６３を挟んでその左右両側に位置するよう間隔を空けて４枚立ち上げられている。さらに、ガイド壁６７は、端子支持部６５からガイドスロープ６６の全長に亘って軸方向に沿う方向に延在されている。なお、４枚のガイド壁６７を区別するため、左側から順に（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の符号を付けるが、総称する場合は、単にガイド壁６７と称する。
【００３１】
また、ガイド壁６７は、ガイドスロープ６６の先端側に配置され、高さが低い先端側ガイド壁（第１ガイド壁）６７１と、端子支持部６５に配置され、相対的に高さが端子側ガイド壁（第２ガイド壁）６７２とを備える。なお、これらの各ガイド壁６７１，６７２のうち、特定のものを指す場合は、各符号の後ろに（ａ）〜（ｄ）の符号を付けて区別する。
先端側ガイド壁６７１は、ガイドスロープ６６の奥側傾斜部６６ｂの中間部から先端側傾斜部６６ａにかけて延在されている。なお、先端側ガイド壁６７１は、その高さが、端子支持部６５の高さよりも低く、かつ、奥側傾斜部６６ｂの中間位置程度の高さに形成されている（図９Ａ、図９Ｂ参照）。
【００３２】
端子側ガイド壁６７２は、ガイドスロープ６６の奥側傾斜部６６ｂの中間位置から立ち上げられて、端子支持部６５の奥側端部まで延在されている。
さらに詳細に説明すると、端子側ガイド壁６７２は、ハーネス側接続端子５３が各電力中継端子６３の上に重なる位置にガイドするために、端子側ガイド壁６７２どうしの幅方向の間隔が、ハーネス側接続端子５３の幅よりも僅かに広く形成されている。このため、端子側ガイド壁６７２は、図８、図１０に示すように、幅方向で中間に位置する端子側ガイド壁６７２（ｂ），６７２（ｃ）の幅方向の厚さが、幅方向両端の端子側ガイド壁６７２（ａ），６７２（ｄ）よりも厚く形成されている。
【００３３】
一方、先端側ガイド壁６７１は、薄板状に形成されている。そこで、端子側ガイド壁６７２の先端部には、幅寸法および高さが異なる先端側ガイド壁６７１と形状を連続させる中間壁部（扇形状部）６７３が形成されている。
【００３４】
中間壁部６７３は、幅方向の間隔が先端方向（矢印ＦＲ方向）に向かって広がるよう側面が扇状に形成されている。さらに、中間壁部６７３の高さは、先端方向に向けて徐々に低くなるよう上端部が湾曲形状に形成され、最も先端部では端子支持部６５よりも低く、奥側傾斜部６６ｂの中間位置程度の高さに形成されている。
【００３５】
また、中間壁部６７３の側面を扇形状に形成するのにあたり、幅方向の中間の中間壁部６７３（ｂ）、６７３（ｃ）と、幅方向両端の中間壁部６７３（ａ），６７２（ｄ）とは、形状が異なる。
【００３６】
幅方向の中間の中間壁部６７３（ｂ）、６７３（ｃ）は、幅方向の肉厚を、端子側ガイド壁６７２（ｂ），６７２（ｃ）と同厚の幅から、先端側ガイド壁６７１（ｂ），６７１（ｃ）と同厚の幅まで、略二等辺三角形の断面形状に形成されている。一方、幅方向両端の中間壁部６７３（ａ），６７２（ｄ）は、端子側ガイド壁６７２（ａ），６７２（ｄ）から、幅方向で外側に配置された先端側ガイド壁６７１（ａ），６７１（ｄ）に向けて幅方向に傾斜した形状に形成されている。
【００３７】
（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造の作用を説明する。
この作用として、筐体部４０の収容空間部４１に固定された端子台６０にハーネス５０を接続する作業について順を追って説明する。
【００３８】
ハーネス５０の接続の際には、把持部５４を把持した上で、ハーネス側接続端子５３を、ハーネス挿入口４２に対して上方から差し込む作業となる。このとき、ハーネス側接続端子５３は、ハーネス挿入口４２に対して、上下方向の寸法が小さいことから、端子支持部６５と同じ高さで水平に差し込むのではなく、図６、図９Ａに示すように斜め上方から差し込む作業となりがちである。
【００３９】
図１２は、このようにハーネス側接続端子５３をハーネス挿入口４２に対して斜めに傾斜させて挿入する場合の、挿入方向の挿入ストローク量と最大傾斜角度との関係の説明図である。
【００４０】
図１２に示すハーネス５０（ａ）は、ハーネス側接続端子５３のみをハーネス挿入口４２に挿入した挿入ストロークの初期の最大傾斜角度を示す。ハーネス５０（ｂ）は、ハーネスコネクタ５１の挿入部５１ｂをハーネス挿入口４２に挿入した挿入ストロークの中期の最大傾斜角度を示す。ハーネス５０（ｂ）は、ハーネスコネクタ５１の嵌合部５１ａをハーネス挿入口４２に挿入した挿入ストロークの後期の最大傾斜角度を示す。
【００４１】
この図１２に示すように、ハーネス側接続端子５３を斜めに差し込む場合、ハーネス側接続端子５３の挿入ストロークの初期は、最大傾斜角度が大きく、挿入ストローク量が増加するに連れて最大傾斜角度が小さくなる。
【００４２】
本実施の形態１では、ハーネス側接続端子５３の挿入時に、最大傾斜角度で挿入された場合でも、円滑にハーネス側接続端子５３を、端子支持部６５の電力中継端子６３のハーネス圧着部６３ａの上に重なるように導くことができる。
以下、この作用について説明する。
【００４３】
このように斜め上方から挿入したハーネス側接続端子５３は、図９Ａにも示すように、端子台６０のハーネス側端子台部６１のガイドスロープ６６において、先端側傾斜部６６ａの上面に当接する。逆に言うと、ガイドスロープ６６の先端側傾斜部６６ａは、図１２のハーネス５０（ａ）に示すように、ハーネス側接続端子５３を、最大傾斜角度θｍａｘで傾けハーネス挿入口４２に挿入した際、ハーネス側接続端子５３の先端部に当接するよう配置されている。
【００４４】
次に、ハーネス側接続端子５３がガイドスロープ６６に当接した際の作用を図１３に基づいて説明する。
図１３は、ハーネス側接続端子５３をハーネス挿入口４２に差し込んでガイドスロープ６６に当接させた際の、押込み力Ｆ、入射角θ、接触角α、摩擦力ｆ、ガイドスロープ６６の面に垂直な力Ｆｐ、水平方向の反力Ｆｒｅの関係の説明図である。なお、押込み力Ｆは、作業者がハーネス５０の挿入方向に加える力である。入射角θは、水平方向（端子支持部６５を水平に配置したものとする）に対するハーネス側接続端子５３の傾斜角度である。接触角αは、ガイドスロープ６６とハーネス側接続端子５３とが成す角度である。摩擦力ｆは、ガイドスロープ６６との接触面においてガイドスロープ６６の面に沿う方向に作用する力である。水平方向の反力Ｆｒｅは、作業者がハーネス側接続端子５３の挿入作業を行って押込み力Ｆを加えた際に、水平方向に作用する反力である。
【００４５】
この図１３に示すように、ハーネス側接続端子５３とガイドスロープ６６との接触時に、ガイドスロープ６６の面に垂直な力Ｆｐは、Ｆｐ＝Ｆｓｉｎ（α−θ）となる。
したがって、ハーネス側接続端子５３とガイドスロープ６６との接触時に作用する摩擦力ｆは、ｆ＝μＦｐで表され（μは、両者の間で作用する摩擦係数である）、これは下記式（１）で表すことができる。
ｆ＝μＦｐ＝μＦｓｉｎ（α−θ）・・・（１）
【００４６】
よって、ハーネス側接続端子５３の挿入作業時に、その反力として作用する水平方向の反力Ｆｒｅは、Ｆｒｅ＝ｆｃｏｓ（α−θ）であり、これは、下記式（２）により表すことができる。
Ｆｒｅ＝ｆｃｏｓ（α−θ）＝μＦｓｉｎ（α−θ）ｃｏｓ（α−θ）
＝（１／２）μＦｓｉｎ（２（α−θ））・・・（２）
【００４７】
以上のようにして求めた、ハーネス側接続端子５３の入射角θに対する摩擦力ｆおよび水平方向の反力Ｆｒｅを示すのが、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃである。
図１４Ａは、ハーネス側接続端子５３を、ハーネス挿入口４２に挿入する際のストローク量ｓｔ（ｍｍ）に対応した、ハーネス側接続端子５３とガイドスロープ６６との接触角αおよびハーネス側接続端子５３の入射角θの変化を示している。
【００４８】
なお、ストローク量ｓｔは、図６、図９Ａに示すように、ハーネス側接続端子５３がガイドスロープ６６の最もハーネス挿入口４２側の先端部に接触する位置のストローク量ｓｔ＝０とする。一方、図７に示すようにハーネスコネクタ５１の嵌合部５１ａがハーネス挿入口４２に嵌合し、ハーネス側接続端子５３が電力中継端子６３のハーネス圧着部６３ａに対する結合位置に達した位置を、最大ストローク量ｓｔｍａｘとする。
【００４９】
また、比較例は、図１３において二点鎖線ＣＳＬに示すように、実施の形態１とガイドスロープ６６と同様の高低変化を単一傾斜面で形成したガイドスロープに対して、ハーネス側接続端子５３を実施の形態１の場合と同一の入射角θで接触した例である。
【００５０】
図１４Ａに示すように、本実施の形態１では、ハーネス側接続端子５３の挿入初期は、傾斜が緩やかな先端側傾斜部６６ａに接触するため、同一入射角θにも関わらず、接触角αが比較例の接触角０αと比較して、緩やかになる。また、ハーネス側接続端子５３のストローク量ｓｔが大きくなると、図９Ｂに示すように、傾斜が急な奥側傾斜部６６ｂに接触する。この場合、ハーネス挿入口４２にハーネスコネクタ５１を挿通させることから、入射角θが緩やかになるため、図１４Ａに示すように、接触角αは比較例の接触角０αよりも小さな状態に維持される。
【００５１】
そのため、図１４Ｂに示すように、接触角αに比例する実施の形態１における接線方向の摩擦力ｆは、比較例の摩擦力０ｆよりも小さな値となる。よって、この摩擦力ｆに比例する水平方向の反力Ｆｒｅは、図１４Ｃに示すように、比較例の水平方向の反力０Ｆｒｅよりも小さな値となる。
【００５２】
これは、作業者が、ハーネス５０を同じ押込み力Ｆでハーネス側接続端子５３をハーネス挿入口４２から挿入し、ガイドスロープ６６に当接した際に受ける反力が、比較例よりも小さく、その分、スムーズに挿入作業を行うことができることを示す。本実施の形態１では、比較例と比較して、押込み力Ｆが、２０〜３０％軽減され、特に、挿入初期の押込み力Ｆが少なくて済む。
【００５３】
次に、ハーネス側接続端子５３の幅方向のガイドについて説明する。
すなわち、ハーネス側接続端子５３は、ハーネスコネクタ５１から突設された可とう性を有したハーネス本体（図示は省略する）の先端部の外周にかしめて結合されている。このため、ハーネス側接続端子５３が、ハーネスコネクタ５１に対して、図１０Ｂに示すように、ハーネスコネクタ５１に対して、斜めに折れた状態となる場合がある。
【００５４】
あるいは、図１０Ａに示すように、ハーネス５０を、ハーネス挿入口４２に対して、正対方向に対して斜め方向から挿入され、ハーネス側接続端子５３が、電力中継端子６３のハーネス圧着部６３ａに対して斜め方向を向いて挿入される場合もある。
【００５５】
上記のように、ハーネス側接続端子５３が、ハーネス圧着部６３ａに対して斜めに傾いてハーネス挿入口４２から挿入された場合でも、本実施の形態では、ハーネス側接続端子５３がガイド壁６７に案内されて、ハーネス圧着部６３ａに重なるよう案内される。
【００５６】
すなわち、図１０Ａ，図１０Ｂに示すように、ハーネス側接続端子５３ｕ，５３ｖ，５３ｗをハーネス挿入口４２にから挿入し先端側傾斜面６６ａに当接した際には、各ハーネス側接続端子５３ｕ，５３ｖ，５３ｗの間には、先端側ガイド壁６７１で配置される。
【００５７】
ここで、この先端側ガイド壁６７１どうしの間隔は、ハーネス圧着部６３ａの幅よりも広く設定されている。このため、上記のようにハーネスコネクタ５１が傾いたり、ハーネス側接続端子５３ｖが傾いたりしていても、ハーネス側接続端子５３ｕ，５３ｖ，５３ｗは、それぞれ、対応するハーネス圧着部６３ａの位置で、先端側ガイド壁６７１，６７１の間に配置される。
【００５８】
したがって、その状態から、ハーネス側接続端子５３をさらに奥へ移動させると、幅方向への移動をガイド壁６７に規制されながら、ガイドスロープ６６に沿って移動する。
【００５９】
その後、ハーネス側接続端子５３が、ガイドスロープ６６の奥側傾斜部６６ｂを移動する際に、ハーネス側接続端子５３が、ガイド壁６７に接触している場合は、接触対象が先端側ガイド壁６７１から、端子側ガイド壁６７２に変わる。この際、端子側ガイド壁６７２の先端に位置する中間壁部６７３は、扇状に形成されているため、ハーネス側接続端子５３は、幅方向中央の先端の位置を、幅方向で対応するハーネス圧着部６３ａの幅方向の中央位置に寄せられる。
【００６０】
また、このハーネス側接続端子５３が、扇状の中間壁部６７３に配置されるとき、ハーネスコネクタ５１が、図１０Ｂに示すように、ハーネス挿入口４２に挿入されることにより、端子台６０に正対するようにその挿入方向が規制される。
【００６１】
このように、ハーネスコネクタ５１のそれ自体の挿入方向が規制されることと、ハーネス側接続端子５３の位置が中間壁部６７３の扇形状に規制されることにより、ハーネス側接続端子５３は、ハーネス圧着部６３ａに重なる方向にガイドされる。
【００６２】
さらに、本実施の形態１では、ハーネス側接続端子５３が、上記のガイド壁６７のガイドにより向きを変える際に、幅方向両側のガイド壁６７に挟まれて引っ掛かることがない。
【００６３】
ここで、この作用効果を説明するため、図１１Ａ，図１１Ｂに示す比較例に基づいて、ハーネス側接続端子５３がガイド壁６７に引っ掛かって挿入作業が円滑に行えない場合について説明する。
図１１Ａ、図１１Ｂは、本実施の形態１と比較するための比較例のガイド壁０６７を示す。このガイド壁０６７は、端子支持部６５、奥側傾斜部６６ｂ、先端側傾斜部６６ａの全長に亘って同じ高さであり、かつ、軸方向に沿う方向に真直ぐな形状のものである。
【００６４】
この場合、ハーネス側接続端子５３が、図１１Ａに示すように、幅方向に対して斜めの向きで差し込んだ場合、先端側傾斜部６６ａおよび奥側傾斜部６６ｂの前半部分では、ガイド壁０６７の点線により示す先端側に沿ってスライドすることができる。
【００６５】
しかし、図１１Ｂに示すように、ハーネス側接続端子５３が幅方向に傾いたまま端子支持部６５に達すると、ハーネス側接続端子５３は、左右一方のガイド壁０６７の奥側部分（点線により示す）と反対側のガイド壁０６７の先端側部分との２箇所に接触する。しかも、この場合、ハーネス側接続端子５３は、同時にガイドスロープ６６により上下方向にも移動する。このように、ハーネス側接続端子５３が、両側のガイド壁０６７に接触した状態で、挿入方向（矢印ＩＮの方向）および上方に移動すると、その摩擦により途中で引っ掛かってハーネス側接続端子５３を移動させることができない場合がある。そして、この場合、ハーネス５０を強く押すと、ハーネス側接続端子５３の変形や、ガイド壁０６７の損傷を招くおそれがある。
【００６６】
それに対し、本実施の形態１では、ガイド壁６７の先端側ガイド壁６７１は、端子側ガイド壁６７２、中間壁部６７３および端子支持部６５よりも低い高さに形成している。このため、ハーネス側接続端子５３が、図１１Ｂに示すように幅方向に傾いて、その先端部が奥側傾斜部６６ｂの奥側あるいは端子支持部６５まで達した場合、端子側ガイド壁６７２と中間壁部６７３とのいずれかのみの１点で接触する。よって、ハーネス側接続端子５３が、端子側ガイド壁６７２と先端側ガイド壁６７１とに同時に接触することはない。
【００６７】
したがって、図１１Ｂに示した比較例のように、ハーネス側接続端子５３がガイド壁０６７，０６７に挟まれて円滑な移動ができなかったり、ハーネス側接続端子５３の変形やガイド壁６７の破損が生じたりすることは無い。
【００６８】
以上のようにして、ハーネスコネクタ５１がハーネス挿入口４２に嵌合するまで挿入すると、ハーネス側接続端子５３は、図７に示すように、電力中継端子６３のハーネス圧着部６３ａの上面に重なる。また、このとき、ハーネス側接続端子５３の結合用穴５３ａが、ハーネス圧着部６３ａの結合用穴６３ｃに略一致して重なる。
【００６９】
そして、作業口４４から締結部材７０を差し込んで、ハーネス側接続端子５３とハーネス圧着部６３ａとを貫通して端子台６０のネジ穴６８（図９Ａ、図９Ｂ参照）に締結する。これにより、ハーネス側接続端子５３と電力中継端子６３のハーネス圧着部６３ａとが接続される。また、作業口４４は、接続作業の終了後、図示を省略した蓋部材により塞ぐ。
【００７０】
（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の効果を列挙する。
１）実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、
先端にハーネス側接続端子５３を備えたハーネス５０と、
ハーネス側接続端子５３と接続する筐体側端子としての電力中継端子６３を備えた端子台６０を収容した筐体部４０と、
筐体部４０に開口され、ハーネス５０を筐体部４０の内部に挿入可能なハーネス挿入口４２と、
を備え、
端子台６０は、電力中継端子６３を支持する端子支持部６５に連続してハーネス挿入口４２側に延在されるとともに、ハーネス挿入口４２の方向に対して斜めに傾斜されたガイドスロープ６６を備えることを特徴とする。
したがって、ハーネス側接続端子５３をハーネス挿入口４２からガイドスロープ６６に向けて斜めに差し込んだ場合、ハーネス側接続端子５３は、ガイドスロープ６６に当接した後、ガイドスロープ６６に沿って移動し、電力中継端子６３に達する。
よって、ハーネス挿入口４２の正面からハーネス５０を挿入しにくい場合でも、容易に接続作業を行うことができ、作業性を向上することができる。
【００７１】
２）実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、
ガイドスロープ６６は、ハーネス挿入口４２に近い位置に配置された先端側傾斜部６６ａと、この先端側傾斜部６６ａと端子支持部６５との間に設けられた奥側傾斜部６６ｂと、を備え、先端側傾斜部６６ａの傾斜角度よりも奥側傾斜部６６ｂの傾斜角度が急角度に形成されていることを特徴とする。
したがって、ハーネス側接続端子５３が先端側傾斜部６６ａに接触した際に生じる、摩擦力ｆ、ガイドスロープ６６の面に垂直な力Ｆ、水平方向の反力Ｆｒｅを抑え、スムーズに挿入することができる。また、ハーネス側接続端子５３の入射角θを挿入初期よりも小さくできるガイドスロープ６６の奥側傾斜部６６ｂは、傾斜を急角度にした。これにより、ガイドスロープ６６の全長を、先端側傾斜部６６ａの傾斜角度で形成するものと比較して、ガイドスロープ６６の全長を短く抑え、筐体部４０のコンパクト化を図ることができる。
【００７２】
３）実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、
奥側傾斜部６６ｂは、先端側傾斜部６６ａの傾斜角度から徐々に急角度となる形状に形成されていることを特徴とする。
したがって、ハーネス側接続端子５３を、先端側傾斜部６６ａから奥側傾斜部６６ｂへ円滑にガイドすることができる。
【００７３】
４）実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、
端子支持部６５およびガイドスロープ６６には、電力中継端子６３を挟んだその両側に配置されハーネス側接続端子５３の前記両側の方向への移動を規制し、電力中継端子６３のハーネス圧着部６３ａに導くガイド壁６７が立ち上げられ、
ガイド壁６７は、ガイドスロープ６６の先端側に位置する第１のガイド壁としての先端側ガイド壁６７１と、端子支持部６５に位置する第２のガイド壁としての端子側ガイド壁６７２と、を備え、先端側ガイド壁６７１は、端子側ガイド壁６７２よりも低く形成されていることを特徴とする。
したがって、ガイド壁６７によりハーネス側接続端子５３の幅方向の移動が規制され、ハーネス側接続端子５３を電力中継端子６３のハーネス圧着部６３ａまで、より正確にガイドすることができる。加えて、ハーネス側接続端子５３が、挿入方向に対して幅方向に斜めに傾いた状態で端子側ガイド壁６７２に達したときに、両側のガイド壁６７の間に挟まりにくくなり、挿入作業をスムーズに行うことができ、作業性に優れる。
【００７４】
５）実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、
先端側ガイド壁６７１の高さは、端子支持部６５よりも低い高さに形成されていることを特徴とする。
したがって、ハーネス側接続端子５３が、端子支持部６５に達したときに、確実に両側のガイド壁６７の間に挟まりにくくなり、より確実に作業性が向上する。
【００７５】
６）実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、
端子側ガイド壁６７２は、ハーネス挿入口４２から奥に進むほど幅が狭まる扇形状部としての中間壁部６７３を備え、先端側ガイド壁６７１の間隔が、中間壁部６７３よりも奥側の端子側ガイド壁６７２の間隔よりも広く形成されていることを特徴とする。
したがって、ハーネス側接続端子５３は、ガイド壁６７の間隔が広い部分から狭い部分へ位置を規制されながらスライドするため、ガイド壁６７が一定間隔のものと比較して、上記のように両側のガイド壁６７に挟まりにくく作業性に優れる。
【００７６】
７）実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、
扇形状部としての中間壁部６７３は、ハーネス挿入口４２に嵌合されるハーネスコネクタ５１がハーネス挿入口４２に達したときのハーネス側接続端子５３の位置に設けられていることを特徴とする。
すなわち、ハーネスコネクタ５１がハーネス挿入口４２に嵌合される際には、ハーネス５０およびハーネス側接続端子５３の位置が規制されるため、この規制により、ハーネス側接続端子５３の位置も規制される。このハーネス側接続端子５３の向きが規制される位置に扇形状の中間壁部６７３が配置されていることで、ハーネス側接続端子５３が中間壁部６７３の扇形状に沿った移動をスムーズに移動することができる。
【００７７】
８）実施の形態１の筐体のハーネス挿入部構造は、
電力中継端子６３およびハーネス側接続端子５３が複数設けられ、
各電力中継端子６３を支持する端子支持部６５の両側に立設されたガイド壁６７のうち、ハーネス側端子台部６１の幅方向の中間に配置されたガイド壁６７の中間壁部６７３（ｂ）、６７２（ｃ）の扇形形状は、板厚の変化により形成されていることを特徴とする。
したがって、ハーネス側端子台部６１の幅方向の中間にあっても、中間壁部６７３（ｂ）、６７２（ｃ）に扇形形状を形成することができ、これにより、上記５）６）の効果を得ることができる。
【００７８】
（他の実施の形態）
次に、本開示の他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態の説明において、実施の形態１および他の実施の形態の共通する構成には当該実施の形態と同じ符号を付して説明を省略し、当該実施の形態との相違点のみ説明する。
【００７９】
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１の一部を変更した例であるため、相違点のみを説明する。
図１５は、実施の形態２の筐体のハーネス挿入部構造に適用した端子台２６０の要部を示す斜視図である。
【００８０】
この実施の形態２では、端子台２６０のハーネス接続部２６１におけるガイドスロープ２６６の奥側傾斜部２６６ｂの形状が実施の形態１の奥側傾斜部６６ｂと形状が異なる。すなわち、奥側傾斜部２６６ｂは、ガイドスロープ２６６の先端側から奥側へ複数の平らな傾斜面を連続的に並設して多段階に角度を変化させた形状に形成されている。すなわち、奥側傾斜部２６６ｂを形成する各平らな傾斜面は、先端側傾斜部６６ａの傾斜角度から徐々に傾斜角度を急に変化させて形成されている。
【００８１】
このような構成の実施の形態２の筐体のハーネス挿入部構造にあっても、実施の形態１で説明した１）〜８）の効果を得ることができる。
【００８２】
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１の一部を変更した例であるため、相違点のみを説明する。
図１６Ａは、実施の形態３の筐体のハーネス挿入部構造に適用した端子台のハーネス側端子台部３６１を示す断面図である。また、図１６Ｂは、実施の形態３のハーネス側端子台部３６１におけるガイドスロープ３６６の先端からの距離（スロープ）と傾斜角度θｓの関係を示す角度特性図である。
【００８３】
このハーネス側端子台部３６１に形成されたガイドスロープ３６６は、先端側傾斜部３６６ａも徐々に傾斜角度θｓを増加させた湾曲形状としている。すなわち、図１６Ｂの横軸は、ガイドスロープ３６６の先端からの距離を示しており、この距離が「０」から「ＳＬ１」までの範囲が先端側傾斜部３６６ａの傾斜角度θｓを示す。この図に示すように、傾斜角度θｓは、一定の勾配で増加している。
【００８４】
それに対し、奥側傾斜部３６６ｂ（図１６Ａ参照）の傾斜角度θｓは、距離ＳＬ１以降、増加を徐々に強めている。
【００８５】
このような構成の実施の形態２の筐体のハーネス挿入部構造にあっても、実施の形態１で説明した１）〜８）の効果を得ることができる。
【００８６】
以上、本開示の実施の形態を図面に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８７】
例えば、実施の形態では、筐体として回転電機のケースに一体に設けた筐体部を例示したが、これに限定されず、他の車載機であるインバータやコンバータなどの他の電装機器に適用可能である。また、その場合、電装機器のケース自体を筐体としてもよいし、本実施の形態で示したように、電装機器のケースに一体あるいは別体として筐体を追加で設けてもよい。さらに、筐体は、実施の形態で示した車載の電装機器に限定されず、産業機器などにおいても、ハーネス挿入口に対して斜めに差し込まざるを得ない箇所に適用することができる。
【００８８】
また、実施の形態では、ハーネスとして３つのハーネス接続端子を備えたものを示したが、ハーネス接続端子の数は、これに限定されない。例えば、ハーネスおよびハーネス接続端子が、それぞれ１つずつ独立したものにも適用できるし、ハーネス接続端子が３以外の複数設けられたものにも適用することができる。
また、実施の形態では、ガイド壁の先端側と奥側とで高さを異ならせたものを示したが、これに限定されず、一定の高さとしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
４０   筐体部（筐体）
４２   ハーネス挿入口
５０   ハーネス
５１   ハーネスコネクタ
５３（５３ｕ，５３ｖ，５３ｗ）     ハーネス側接続端子
６０   端子台
６３（６３ｕ，６３ｖ，６３ｗ）     電力中継端子（筐体側端子）
６３ａ ハーネス圧着部（筐体側端子）
６６   ガイドスロープ
６６ａ 先端側傾斜部
６６ｂ 奥側傾斜部
６７   ガイド壁
６７１ 先端側ガイド壁（第１のガイド壁）
６７２ 端子側ガイド壁（第２のガイド壁）
６７３ 中間壁部（扇形状部）
【図１】
2018046124.tif 000003
【図２】
2018046124.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018046124.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018046124.tif 000009
【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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