(57)【要約】【課題】複列の磁気トラックを有し絶対角を検出可能な磁気エンコーダを、より高精度に、かつ簡易に製造可能とする。【解決手段】トラック形成面部２Ａａの縁から折れ曲がって続く折り曲げ板部２Ｂを有する環状の芯金２と、前記トラック形成面部２Ａａに設けられた磁性部材３にそれぞれＮ極とＳ極が交互に着磁された２列以上の隣合って並ぶ磁気トラック４と備える。この磁気トラック４として、着磁極数が最も多く角度算出に使用される主トラック５と、それらの位相差を算出するための副トラック６とがある。主トラック５が副トラック６よりも折り曲げ板部２Ｂに近い側に位置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック形成面部の縁から折れ曲がって続く折り曲げ板部を有する環状の芯金と、この芯金の前記トラック形成面部に設けられた磁性部材にそれぞれＮ極とＳ極が交互に着磁された２列以上の隣合って並ぶ磁気トラックと備え、前記２列以上の磁気トラックとして、着磁極数が最も多く角度算出に使用される主トラックと、それらの位相差を算出するための副トラックとがあり、前記主トラックが前記副トラックよりも前記折り曲げ板部に近い側に位置する磁気エンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気エンコーダにおいて、前記芯金は、外周面が前記トラック形成面部となる円筒状部と、この円筒状部から内径側に折れ曲がった前記折り曲げ板部と、この折り曲げ板部の内径側縁から前記円筒状部と反対側に同心で続く円筒状の取付部とを有する磁気エンコーダ。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気エンコーダにおいて、前記芯金は、平板の環状で片面が前記トラック形成面部となる平板部と、この平板部の内径側縁から前記トラック形成面部と反対側に折れ曲がって続き円筒状の取付部となる前記折り曲げ板部とを有する磁気エンコーダ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の磁気エンコーダにおいて、前記主トラックの方が前記副トラックよりも磁極のピッチの精度が高い磁気エンコーダ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の磁気エンコーダを製造する方法であって、前記芯金の外周に前記磁性部材が設けられた未着磁の磁気エンコーダを製造した後、各列の磁気トラックを順次着磁し、この着磁の過程で、現在着磁を行わない磁気トラックまたは磁気トラックとなる部分を磁気シールド部材で遮蔽しながら、Ｎ極とＳ極とを１極ずつ交互に着磁する磁気エンコーダの製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気エンコーダの製造方法において、前記副トラックを着磁した後、前記主トラックを着磁する磁気エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転速度あるいは回転位置の検出に使用する磁気エンコーダおよびその製造方法に関し、特に絶対角検出で使用する複列の磁気トラックを有する磁気エンコーダおよびその製造方法に適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、磁気エンコーダを複列の磁気エンコーダトラックで着磁する際に、磁気シールドを使って、着磁対象以外の磁気エンコーダトラック列への磁束の流れを遮蔽するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９７３２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の磁気エンコーダでは、それぞれの磁気トラックに１極対の差を設けることで、絶対角を検出する用途で使用することが可能であるが、角度検出の基準となる側の磁気トラック（主トラック）の着磁精度の要求は高い。
たとえば、３２極対と３１極対で着磁した２列の磁気トラックを用いて絶対角度を検出する場合、３２極対側の１極対当たりの角度は１１．２５度（３６０／３２）となる。どの位相位置にあるかを判別するには０．３５度（１１．２５／３２）以下の着磁精度、例えば安全を見て±０．１度以下の着磁精度が要求される。着磁極数が６４極対と６３極対のように極数が増えると、要求精度は更に高くなり、たとえば、±０．０４度以下が要求される。そのため、要求精度を満たす磁気エンコーダを製造することが難しい。
【０００５】
そこで、この発明は、複列の磁気トラックを有し絶対角を検出可能な磁気エンコーダを、より高精度に、かつ簡易に製造することができる磁気エンコーダおよびその製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の磁気エンコーダは、トラック形成面部の縁から折れ曲がって続く折り曲げ板部を有する環状の芯金と、この芯金の前記トラック形成面部に設けられた磁性部材にそれぞれＮ極とＳ極が交互に着磁された２列以上の隣合って並ぶ磁気トラックと備え、前記２列以上の磁気トラックとして、着磁極数が最も多く角度算出に使用される主トラックと、それらの位相差を算出するための副トラックとがあり、前記主トラックが前記副トラックよりも前記折り曲げ板部に近い側に位置する。前記磁性部材は、前記主トラックと副トラックとに共通に使用される一体のものであっても、また個々の磁気トラック毎に別々に設けられたものであっても良い。
【０００７】
前記芯金のトラック形成面部における、前記折り曲げ板部に近い部分は、芯金の折り曲げによって、剛性が高く回転振れが小さい部分となっている。この回転振れが小さい部分に、高精度が要求されかつ磁極数が多い磁気トラックである主トラックが配置されているため、検出角度の精度の向上と安定化が期待される。また、製造についても、主トラックと副トラックとの配置の工夫だけで済むため、精度向上を図りながら簡易に製造することができる。
【０００８】
この発明の磁気エンコーダにおいて、前記芯金は、外周面が前記トラック形成面部となる円筒状部と、この円筒状部から内径側に折れ曲がった前記折り曲げ板部と、この折り曲げ板部の内径側縁から前記円筒状部と反対側に同心で続く円筒状の取付部とを有するようにしても良い。すなわち、ラジアル型としても良い。
このようにラジアル型とした場合にも、精度向上を図りながら簡易に製造することができる。また、前記折り曲げ板部が、前記トラック形成面部と取付部とを繋ぐ部分であり、剛性向上の目的で設けられる部分ではないため、剛性向上のために芯金の構成が複雑化することがない。
【０００９】
この発明の磁気エンコーダにおいて、前記芯金は、平板の環状で片面が前記トラック形成面部となる平板部と、この平板部の内径側縁から前記トラック形成面部と反対側に折れ曲がって続き円筒状の取付部となる前記折り曲げ板部とを有するようにしても良い。すなわち、アキシアル型としても良い。
このようにアキシアル型とした場合にも、精度向上を図りながら簡易に製造することができる。また、前記折り曲げ板部が、軸等への取付部とを繋ぐ部分であり、剛性向上の目的で設けられる部分ではないため、剛性向上のために芯金の構成が複雑化することがない。
【００１０】
この発明の磁気エンコーダにおいて、前記主トラックの方が前記副トラックよりも磁極のピッチの精度が高いものであっても良い。ここで言う精度は、実際のピッチと理論ピッチとの差である。一例として、３２極対で着磁された磁気トラックを考えると、１極対当たりの角度は、理論的には、１１．２５度となる。そして、実際には、ある１極対の角度が、１１．３度となっていた場合には、理論ピッチは、１１．２５度、実際のピッチは、１１．３度となる。
磁気エンコーダは、一般的に未着磁の磁気エンコーダを製造しておいて、後に着磁が成される。この場合に、各磁気トラックは順次着磁が行われるが、先に着磁した磁気トラックは後で着磁する磁気トラックの着磁を行う際に、その磁束漏れによる精度低下の影響が想定される。そのため、隣合って並ぶ全ての磁気エンコーダを高精度に着磁することが難しい。
そこで、この発明の磁気エンコーダは、磁極ピッチの精度が低くなることが想定される磁気トラックを副トラックとしている。副トラックは主トラックとの位相差の算出に使用される磁気トラックであるため、着磁ピッチの精度の影響が比較的に少なく、磁極数が多く角度算出に使用される主トラックのピッチの精度を副トラックよりも高くすることで、限られた製造上の精度の範囲内で、高精度で絶対角を検出することができる磁気エンコーダとなる。
なお、この磁気エンコーダは、磁気トラック毎の着磁順が前後する磁気エンコーダに限らず、磁気トラック間で精度に差が生じる磁気エンコーダ一般に適用できる。
【００１１】
この発明の磁気エンコーダの製造方法は、この発明の上記いずれかの構成の磁気エンコーダを製造する方法であって、前記芯金の外周に前記磁性部材が設けられた未着磁の磁気エンコーダを製造した後、各列の磁気トラックを順次着磁し、この着磁の過程で、現在着磁を行わない磁気トラックまたは磁気トラックとなる部分を磁気シールド部材で遮蔽しながら、Ｎ極とＳ極とを１極ずつ交互に着磁する。
このように１極ずつ交互に着磁し、かつ現在着磁しない側の磁気トラックとなる部分を磁気シールドで遮蔽しながら着磁することで、磁束漏れによる影響をできるだけ小さくし、比較的に高精度な着磁が行える。そのため、この発明における芯金の剛性が高い部分に主トラックが形成されて絶対角を高精度に検出可能な磁気エンコーダを、より高精度に製造することができる。
【００１２】
この発明の磁気エンコーダの製造方法において、前記副トラックを着磁した後、前記主トラックを着磁しても良い。
上記のように、磁気トラックの着磁作業において磁束漏れによる精度劣化が生じるが、角度精度に影響する着磁極対数の多い主トラックを最後に着磁することで、主トラックの精度劣化を抑制し、高精度で絶対角を検出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の磁気エンコーダは、トラック形成面部の縁から折れ曲がって続く折り曲げ板部を有する環状の芯金と、この芯金の前記トラック形成面部に設けられた磁性部材にそれぞれＮ極とＳ極が交互に着磁された２列以上の隣合って並ぶ磁気トラックと備え、前記２列以上の磁気トラックとして、着磁極数が最も多く角度算出に使用される主トラックと、それらの位相差を算出するための副トラックとがあり、前記主トラックが前記副トラックよりも前記折り曲げ板部に近い側に位置するため、絶対角をより高精度に検出でき、かつ簡易に製造することができる。
【００１４】
この発明の磁気エンコーダの製造方法は、この発明の磁気エンコーダを製造する方法であって、前記芯金の外周に前記磁性部材が設けられた未着磁の磁気エンコーダを製造した後、各列の磁気トラックを順次着磁し、この着磁の過程で、現在着磁を行わない磁気トラックまたは磁気トラックとなる部分を磁気シールド部材で遮蔽しながら、Ｎ極とＳ極とを１極ずつ交互に着磁するため、この発明における芯金の剛性が高い部分に主トラックが形成されて絶対角を高精度に検出可能な磁気エンコーダを、より高精度に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る磁気エンコーダの断面図である。
【図２】（ａ）同磁気エンコーダの磁極の並びを示す展開図、（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は同磁気エンコーダから得られる２つの信号、および両信号の位相差の波形図である。
【図３】同磁気エンコーダを製造する製造装置の一例の断面図である。
【図４】図３のIV-IV 線断面図である。
【図５】同製造装置による磁気エンコーダの各着磁過程を示す断面図である
【図６】同磁気エンコーダの各列の磁極の並びを示す説明図である。
【図７】この発明の他の実施形態に係る磁気エンコーダの断面図である。
【図８】同磁気エンコーダの磁極の並びを示す正面図である。
【図９】同磁気エンコーダの磁気遮蔽を行って着磁する過程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図６と共に説明する。この実施形態は、ラジアル型の磁気エンコーダに適用した例である。図１に磁気エンコーダの断面図を示す。図２（ａ）に磁気トラックの着磁パターンを円周方向に展開した図を示す。図２（ｂ）、（ｃ）は、これら磁気パターンの着磁極対に対する検出信号を表し、図２（ｄ）はそれらの位相差を示す。
【００１７】
磁気エンコーダ１は、金属環からなる芯金２の外周面に磁性粉を混練したゴム材料を、芯金２とともに金型に入れて加硫接着したもの、あるいはプラスチック材料と磁性粉をまぜたものと芯金２を一体成形して円環状の磁性部材３を形成した後、未着磁の磁性部材３の表面に着磁極対数の異なる複列の磁気トラック４が形成される。
【００１８】
芯金２は、鉄系の圧延鋼板をプレス成形したものであり、外周面がトラック形成面部２Ａａとなる円筒状部２Ａと、この円筒状部２Ａから内径側に折れ曲がった折り曲げ板部２Ｂと、この折り曲げ板部２Ｂの内径側縁から前記円筒状部２Ａと反対側に同心で続く円筒状の取付部２Ｃとを有する。取付部２Ｃに、図示しない回転軸を圧入などで固定する。
【００１９】
折り曲げ板部２Ｂに近い側の磁気トラック４を主トラック５として、前記磁性部材３に例えば３２極対で着磁し、折り曲げ板部２Ｂから遠い側の磁気トラック４を副トラック６として例えば３１極対で着磁する。この磁気エンコーダ１では、１回転で１極対の差が発生することを利用して回転軸の絶対角の検出に用いられる。
【００２０】
たとえば、磁気エンコーダ１に、絶対角検出用の磁気センサとして、主トラック５および副トラック６に対向する磁気センサ３１，３２を対向配置し、磁気エンコーダ１をその円環中心Ｏ回りに回転させた場合、主トラック５からは図２（ｂ）に示す検出信号が出力され、副トラック６からは図２（ｃ）に示す検出信号が出力される。それぞれの検出信号は、Ｎ極Ｓ極の１極対で０から３６０度の位相信号であり、それら検出信号の差を取ると、図２（ｃ）に示すように、磁気エンコーダ１の回転に伴い、直線的に変化する位相差信号が得られる。この場合、磁気エンコーダ１が１回転で位相差信号は０から３６０度で変化する。
【００２１】
この磁気エンコーダ１による絶対角の検出では、主トラック５を元にして角度を高精度に算出し、主トラック５と副トラック６との位相差から、主トラックの位置を把握して絶対角を検出することができる。なお、前記磁気エンコーダ１と、前記磁気センサ３１，３２と、この磁気センサ３１，３２の検出信号から前記絶対角の算出を行う電子回路等の演算手段（図示せず）とで、絶対角の検出装置が構成される。
【００２２】
着磁方法として、たとえばＮ極、Ｓ極を１極ずつ交互に着磁するインデックス着磁装置を用いて、磁気エンコーダ１を回転させながら、各磁気トラック４（５、６）を順に着磁する方法と、両方の磁気トラック４（５、６）の着磁を同時に行う一発着磁がとあり、いずれを用いてもよい。しかし、一発着磁は着磁ヨーク構造が複雑になり、着磁時に双方の磁気トラック４（５、６）の磁気干渉があって、精度良く着磁するのが難しい。そのため、複列の磁気トラック４を有する場合にはインデックス着磁の方がより好ましい。
【００２３】
たとえば、３２極対と３１極対で着磁した２列の磁気トラック４（５，６）を用いて絶対角度を検出する場合、３２極対側（主トラック５）の１極対当たりの角度は１１．２５度（３６０／３２）となる。どの位相位置にあるかを判別するにはその３２分の一に相当する０．３５度（１１．２５／３２）以下の着磁精度、例えば安全を見て±０．１度以下の着磁精度が要求される。着磁極数が６４極対と６３極対のように極数が増えると、要求精度は更に厳しくなり、たとえば、±０．０４度以下が要求される。
【００２４】
角度精度に影響する主トラック５の精度を向上するには、磁気エンコーダ１の回転振れを抑えるとともに、剛性を高く維持するのが好ましい。そこで、この実施形態では、芯金２の磁気トラック形成面部２Ａａのうち、芯金２を折り曲げた折り曲げ板部２Ｂが続くことで剛性が高くなっている折り曲げ板部２Ｂに近い側の磁気トラック４を主トラック５にしており、これにより角度精度の向上が期待される。
【００２５】
また、角度算出に使用する着磁極対数の多い主トラック５を最初に着磁した場合、その後で副トラック６を着磁した際に、その磁束漏れによる主トラック５の精度、たとえば磁極のピッチ精度や累積ピッチ精度への影響が想定され、この場合、角度精度が低下する。
ここで、ピッチ誤差および累積ピッチ誤差とは、何れも着磁されたトラックの精度を示す指標である。一例として、３２極対で着磁された磁気トラックを考えると、１極対当たりの角度は、理論的には、１１．２５度となる。ここで、実際には、ある１極対の角度が、１１．３度となっていた場合には、当該極対のピッチ誤差は、＋０．０５度となる。また、累積ピッチ誤差とは、ピッチ誤差を、全ての極対に対して積算し、その最大値（振幅）を用いて表される。
【００２６】
そのため角度精度に影響する着磁極対数の多い主トラック５を最後に着磁しており、これにより主トラック５の精度劣化を抑制し、高精度で絶対角を検出することができる。すなわち、前記着磁順とすることで、前記精度劣化が抑制される分だけ、主トラック５の方が副トラック６よりも磁極のピッチ精度および累積ピッチ精度が高く形成されている。
この場合、主トラック５を着磁した際に、初めに着磁した副トラック６の精度に影響することも想定されるが、副トラック６は主トラック５との位相関係を把握するために用いるものであり、精度はそれほど考慮しなくてもよい。
【００２７】
図３に着磁装置を示す。図４に、図３のIV-IV 断面矢視図を示す。
この磁気エンコーダの着磁装置７は、着磁対象となる未着磁の磁気エンコーダ１を保持するチャック８を回転させるスピンドル９と、これを回転させるモータ１０と、着磁ヨーク１１と、着磁ヨーク１１を３軸方向に位置決めする位置決め手段１２と、着磁電源１３と、制御手段１４とを備える。モータ１０は、回転角度を検出する検出装置である高精度のエンコーダ装置２４を有する。また、チャック８に保持された磁気エンコーダ１の着磁が終了した段階で着磁精度を測定するための磁気センサ１５が設けられ、３軸方向に位置決め可能な位置決め手段１６に固定されている。前記モータ１０と、着磁ヨーク１１の前記位置決め手段１２とで、前記未着磁の前記磁気エンコーダ１に対して前記着磁ヨーク１１の先端部１９を相対的に位置決めする位置決め装置２９が構成される。
【００２８】
前記制御手段１４は、コンピュータ等からなり、前記未着磁の磁気エンコーダ１に、個々の磁気トラック４毎に順次着磁を行い、この着磁の順として、前記主トラック５を前記副トラック６よりも後に着磁するように、かつＮＳの磁極が交互に並ぶように、前記位置決め装置２９の位置決め手段１２とモータ１０と着磁電源１３とを数値制御等により制御する。
【００２９】
着磁ヨーク１１は、磁気ギャップを介して磁気的に対向する一対の対向端部１９，２０を有しこれら対向端部１９，２０に対して定められた位置，姿勢に配置される未着磁の前記磁気エンコーダ１の前記磁気トラック４を着磁する。着磁ヨーク１１は、具体的には、Ｕ字状の着磁ヨーク本体１７と励磁コイル１８と、前記着磁ヨーク本体１７の一端および他端にそれぞれに設けられた第１の先端部１９および第２の先端部２０からなる。励磁コイル１８は着磁ヨーク本体１７の外周に巻かれている。着磁ヨーク１１は、着磁のための磁束を磁気エンコーダ１に貫通させるものであり、着磁ヨーク１１の第１の先端部１９は先端が尖った構造とされ、着磁時には磁気エンコーダ１の表面と対向させる。第２の先端部２０はチャック８に隙間を持って対向し、第１の先端部１９から磁気エンコーダ１、チャック８を経由して第２の先端部２０に渡る磁気ループが形成される。なお、第２の先端部２０は省略してあっても良い。
【００３０】
磁気シールド部材２１には断面テーパ状の角形状の孔２２が形成され、孔２２の上下それぞれに隙間を開けて第１の先端部１９が配置される。磁気エンコーダ１と対向する磁気シールド部材２１と第１の先端部１９は、未着磁の磁気トラック４と一定の隙間、たとえば０．１ｍｍ程度を保持して位置決めされる。
【００３１】
磁気シールド部材２１は、着磁ヨーク本体１７の第２の先端部２０寄りの位置で固定される支持台２３の端部に固定される。第１の先端部１９から発生する磁束の内、着磁しない他方の磁気トラック４に影響を与える磁束を磁気シールド部材２１に誘導し、磁気エンコーダ１に対向する第１の先端部１９とは反対側の第２の先端部２０側に逃がす構成とされる。磁気シールド部材２１と支持台２３には、磁性体、たとえば低炭素の鉄鋼材を用いる。
複列の磁気エンコーダ１の着磁において、磁気シールド部材２１を、着磁対象以外の磁気トラック列への磁束の流れを遮蔽するように磁気トラック４と対峙させて着磁することが可能になる。
【００３２】
図５は、未着磁の磁気エンコーダ１の磁性部材３に２列の磁気トラック４（５，６）を着磁する場合の着磁ヨーク１１の第１の先端部１９の配置位置を示す。また、図６には、２列に着磁した磁気エンコーダ１の着磁パターンの例を示す。
【００３３】
図５（ａ）は、磁気エンコーダ１の磁性部材３の上半分を副トラック６となる磁気トラックとして着磁する場合の着磁ヨーク１１の第１の先端部１９と磁気シールド部材２１の配置を示す。このとき、他方の磁気トラック４（主トラック５）が形成される磁性部材３の表面は、磁気シールド部材２１で覆って、第１の先端部１９から流れる磁束が他方の磁気トラック４（主トラック５）に流れるのを防止する。
【００３４】
図５（ｂ）は、磁気エンコーダ１の磁性部材３の下半分を主トラック５となる磁気トラック４として着磁する場合の着磁ヨーク１１の第１の先端部１９と磁気シールド部材２１の配置を示す。このとき、初めに着磁した副トラック６となる磁気トラック４が形成された磁性部材３の表面は、磁気シールド部材２１で覆って、第１の先端部１９から流れる磁束が磁気トラック４（（副トラック６）に流れるのを防止する。
【００３５】
図５（ａ）に示す工程で副トラック６（磁気トラック４）を形成し、最後に図５（ｂ）に示す工程で主トラック５（磁気トラック４）を形成する順番で着磁を行うと、主トラック５の精度劣化を抑制し、高精度で絶対角を検出することができる。
【００３６】
この実施形態によると、上記のように、芯金２を折り曲げて剛性が高く回転振れが小さい折り曲げ板部２Ｂに近い側の磁気トラック４を、高精度を要求されかつ着磁極対数の多い主トラック５としたため、角度精度の向上，安定に寄与する。
さらに、複列の磁気エンコーダ１を着磁する場合、角度を算出する磁気トラック４である主トラック５を最後に着磁することで、主トラック５の精度劣化を抑制し、高精度で絶対角を検出することができる。
【００３７】
図７〜図９は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、アキシアル型の磁気エンコーダ１に適用した例である。この実施形態において、特に説明した事項の他は、図１〜図６と共に説明した第１の実施形態と同様である。この例では、芯金２は、平板の円環状で片面がトラック形成面部２Ｄａとなる平板部２Ｄと、この平板部２Ｄの内径側縁から前記トラック形成面部２Ｄａと反対側に折れ曲がって続き円筒状の取付部となる折り曲げ板部２Ｅとを有する。
【００３８】
前記トラック形成面部２Ｄａに磁性部材３が設けられ、この磁性部材３に複列に磁気トラック４が設けられる。この場合に、折り曲げ板部２Ｅに近い最内周側の磁気トラック４が主トラック５とされ、他の磁気トラック４が副トラック６とされる。また、主トラック５および副トラック６は、未着磁の磁気エンコーダ１に順次着磁されるが、副トラック６が先に着磁され、主トラック５が最後に着磁される。
【００３９】
前記着磁に用いられる装置は、図３の着磁装置と基本的には同様であるが、磁気エンコーダ１における磁気トラック４の向く方向がアキシアル方向かラジアル方向かで変わっているため、この違いに応じて、図９のように、着磁ヨーク１１の先端部１９および磁気シールド部材２１の向く方向が、磁気エンコーダ１の軸方向となっている。また、着磁する磁気トラック４を切り換えるための着磁ヨーク１１および磁気シールド部材２１と磁気エンコーダ１とが相対移動する方向が、同図（ａ），（ｂ）に各位置決め状態を示すように、磁気エンコーダ１の半径方向となる。
【００４０】
この構成の場合も、芯金２を折り曲げて剛性が高く回転振れが小さい折り曲げ板部２Ｅに近い側の磁気トラック４を、高精度を要求されかつ着磁極対数の多い主トラック５としたため、角度精度の向上，安定に寄与する。
さらに、複列の磁気エンコーダ１を着磁する場合、角度を算出する磁気トラック４である主トラック５を最後に着磁することで、主トラック５の精度劣化を抑制し、高精度で絶対角を検出することができる。
【００４１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４２】
１…磁気エンコーダ
２…芯金
２Ａ…円筒状部
２Ａａ…トラック形成面部
２Ｂ…折り曲げ板部
２Ｃ…取付部
２Ｄ…平板部
２Ｄａ…トラック形成面部
２Ｅ…折り曲げ板部
３…磁性部材
４…磁気トラック
５…主トラック
６…副トラック
７…磁気エンコーダの着磁装置
８…チャック
１０…モータ
１１…着磁ヨーク
１２…位置決め手段
１３…着磁電源
１４…制御手段
１９…先端部
２１…シールド部材
２９…位置決め装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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