(57)【要約】【課題】  無線式医療ツールを提供すること。【解決手段】  選択的節電のための方法、システム、及びデバイスを医療手技で使用することができる。本デバイスは、運動情報を検出器から受信し、かつ場所情報をセンサから受信するように構成することができる。プロセッサは、運動情報及び場所情報を相関させ、センサへの電力供給を維持するかどうかを判定することができる。センサへの電力供給を維持するかどうかの判定は、運動情報及び場所情報に基づいて行うことができる。プロセッサは、本デバイスの場所が変化しているかどうか、及びその変化の大きさを判定することができる。プロセッサはまた、運動情報が継続期間閾値未満であるかどうかを判定してもよい。継続期間閾値は、ユーザによって設定可能な閾値であってよい。プロセッサは、継続期間閾値を満たした場合、及び／又は無線ツールの場所が変化しなかった場合、センサの電源をオフすることができる。【選択図】  図１
2018187382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線式医療ツールであって、
前記無線式医療ツールの運動を検出するように構成されている検出器と、
磁場発生器から信号を受信するように構成されているセンサと、
プロセッサであって、
運動情報を前記検出器から受信し、場所情報を前記センサから受信し、
前記運動情報及び前記場所情報を相関させ、
前記運動情報及び前記場所情報の前記相関に基づいて、前記センサへの電力供給を維持するかどうかを判定するように構成されている、プロセッサと、
前記場所情報をシステムコンソールに送信するように構成されている送信機と、
を備える、無線式医療ツール。
【請求項２】
前記検出器は、加速度計である、請求項１に記載の無線式医療ツール。
【請求項３】
前記センサは、インダクタである、請求項１に記載の無線式医療ツール。
【請求項４】
前記インダクタは、磁性インダクタである、請求項３に記載の無線式医療ツール。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記無線式医療ツールの前記場所が変化しているかどうかを判定するように更に構成されている、請求項１に記載の無線式医療ツール。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記運動情報が継続期間閾値未満であるかどうかを判定するように更に構成されている、請求項１に記載の無線式医療ツール。
【請求項７】
前記プロセッサは、継続期間閾値を満たした場合で、かつ前記無線式医療ツールの前記場所が変化しなかった場合に、前記センサの電源をオフにするように更に構成されている、請求項１に記載の無線式医療ツール。
【請求項８】
無線式医療ツールで使用される方法であって、
移動が検出されるかどうかを判定することと、
移動が検出された場合、場所センサの電源をオンにし、前記無線式医療ツールの場所が変化したかどうかを判定することと、
前記無線式医療ツールの前記場所が変化した場合、場所データを制御コンソールに送信することと、
前記無線式医療ツールの前記場所が変化していなかった場合、前記検出された移動が継続期間閾値未満であるかどうかを判定することと、
前記検出された移動が前記継続期間閾値よりも長かった場合、場所データを前記制御コンソールに送信することと、
前記検出された移動が前記継続期間閾値未満であった場合、節電モードに入ることと、
を含む、方法。
【請求項９】
前記節電モードに入ることは、前記場所センサへの電力供給を遮断することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
移動が検出されなかった場合、タイマーを開始することを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記タイマーが期限切れしていた場合、節電モードに入ることを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記節電モードに入ることは、前記場所センサへの電力供給を遮断することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記タイマーが期限切れしていなかった場合、移動が検出されたかどうかを判定することを継続することを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
医療システムであって、
無線式医療ツールと、
磁場発生器と、
コンソールと、
ディスプレイと、を備え、
前記無線式医療ツールは、
前記無線式医療ツールの運動を検出するように構成されている検出器と、
信号を前記磁場発生器から受信するように構成されているセンサと、
プロセッサであって、
運動情報を前記検出器から受信し、場所情報を前記センサから受信し、
前記運動情報及び前記場所情報を相関させ、
前記運動情報及び前記場所情報の前記相関に基づいて、前記センサへの電力供給を維持するかどうかを判定するように構成されている、プロセッサと、
前記場所情報を前記コンソールに送信するように構成されている送信機と、を備え、
前記コンソールは、前記場所情報を処理し、かつ前記場所情報を前記ディスプレイ上に表示するように構成されている、医療システム。
【請求項１５】
前記検出器は、加速度計である、請求項１４に記載の医療システム。
【請求項１６】
前記センサは、インダクタである、請求項１４に記載の医療システム。
【請求項１７】
前記インダクタは、磁性インダクタである、請求項１６に記載の医療システム。
【請求項１８】
前記プロセッサは、前記無線式医療ツールの前記場所が変化しているかどうかを判定するように更に構成されている、請求項１４に記載の医療システム。
【請求項１９】
前記プロセッサは、前記運動情報が継続期間閾値未満であるかどうかを判定するように更に構成されている、請求項１４に記載の医療システム。
【請求項２０】
前記プロセッサは、継続期間閾値を満たした場合で、かつ前記無線式医療ツールの前記場所が変化していなかった場合、前記センサの電源をオフにするように更に構成されている、請求項１４に記載の医療システム。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
無線式医療ツールは、検出器、センサ、プロセッサ、及び送信機を含んでよい。検出器は、加速度計であってよく、無線式医療ツールの運動を検出するように使用することができる。センサは、インダクタ（例えば、磁場インダクタ）であってよい。磁場インダクタは、また、磁性インダクタ又は場所センサと称することができる。センサは、信号を磁場発生器から受信してよい。例えば、信号は、磁界発生器からの磁気信号であってよい。
【０００２】
無線式医療ツールのプロセッサは、運動情報を検出器から受信し、かつ場所情報をセンサから受信するように構成することができる。プロセッサは、運動情報及び場所情報を相関させ、センサへの電力供給を維持するかどうかを判定することができる。センサへの電力供給を維持するかどうかの判定は、運動情報及び場所情報の相関に基づいて行うことができる。プロセッサは、無線式医療ツールの場所が変化しているかどうか、及びその変化の大きさを判定することができる。プロセッサは、また、運動情報が継続期間閾値未満であるかどうかを判定することができる。継続期間閾値は、ユーザによって設定可能な閾値であってよい。プロセッサは、継続期間閾値を満たした場合、及び／又は無線ツールの場所が変化しなかった場合、センサの電源をオフにしてよい。
【０００３】
送信機は、場所情報を、モニタ上での表示のために、システムコンソールに送信することができる。場所情報の送信は、運動情報及び／又は場所情報に基づいて行うことができる。
【０００４】
本方法は、無線式医療デバイス内で節電するために使用されてよい。本方法は、移動（すなわち、運動）が検出されたかどうかを判定することができる。無線式医療ツールが移動したことを判定した場合、場所センサへの電力供給をオンすることができる。次いで、本方法は、無線式医療ツールの場所が変化しているかどうかを判定することができる。
【０００５】
無線式医療ツールの場所が変化した場合、無線式ツールは、場所情報を制御コンソールに送信することができる。無線式医療ツールの場所が変化しなかった場合、本方法は、検出された移動が継続期間閾値未満であるかどうかを判定することができる。検出された移動が継続期間閾値よりも長い場合、本方法は、場所データを制御コンソールに送信することができる。検出された移動が継続期間閾値未満である場合、本方法は、節電モードに入り得る。例えば、節電モードは、場所センサへの電力供給を遮断することを含んでよい。
【０００６】
移動が検出されない場合、本方法は、タイマーを開始することができる。タイマーの期限が切れるとすぐに、本方法は、節電モードに入り得る。例えば、節電モードは、場所センサへの電力供給を遮断することを含んでよい。タイマーの期限が切れていない場合、本方法は、移動が検出されたかどうかを判定することを継続する。
【０００７】
医療システムは、無線式医療ツール、磁場発生器、コンソール、及びディスプレイを含んでよい。無線式医療ツールは、検出器、センサ、プロセッサ、及び送信機を含んでよい。検出器は、加速度計であってよく、無線式医療ツールの運動を検出するように使用されてもよい。センサは、インダクタ（例えば、磁場インダクタ）であってよい。磁場インダクタは、また、磁性インダクタ又は場所センサと称することができる。センサは、信号を磁場発生器から受信してよい。例えば、信号は、磁界発生器からの磁気信号であってよい。
【０００８】
無線式医療ツールのプロセッサは、運動情報を検出器から受信し、かつ場所情報をセンサから受信するように構成することができる。プロセッサは、運動情報及び場所情報を相関させ、センサへの電力供給を維持するかどうかを判定することができる。センサへの電力供給を維持するかどうかの判定は、運動情報及び場所情報の相関に基づいて行うことができる。プロセッサは、無線式医療ツールの場所が変化しているかどうか、及びその変化の大きさを判定することができる。プロセッサは、また、運動情報が継続期間閾値未満であるかどうかを判定してもよい。継続期間閾値は、ユーザによって設定可能な閾値であってよい。プロセッサは、継続期間閾値を満たした場合、及び／又は無線ツールの場所が変化しなかった場合、センサの電源をオフにしてよい。
【０００９】
送信機は、場所情報を、ディスプレイ上での表示のために、システムコンソールに送信することができる。場所情報の送信は、運動情報及び／又は場所情報に基づいて行われてよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本実施形態は、添付図面の図において、制限としてではなく、例として示される。
【図１】本発明の実施形態による、無線式医療ツール用の医療システムの概略図である。
【図２】例示の無線式医療ツールの図である。
【図３】本発明の実施形態による、無線式医療ツールの電力モード及び／又は休止モードを作動するための方法のフロー図である。
【図４】別の例示の無線式医療ツールの電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
医療システムは、一般的に、信号を固定配線又はケーブルを通して送信することで非固定式医療ツールと通信する。従来、これらの非固定式有線システム及びツールは、信頼できる一定の電源を受信するために固定配線接続を採用していた。短距離無線技術の発展によって、現在では、医療ツール製造業者は、固定式物理ケーブルを必要としない非固定式ツールを作製することができるようになっている。例えば、電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１、ＩｒＤＡ（赤外線データ）、及びエリクソンＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）の仕様を満たすか又はそれらに従った非固定式ツールは、無線通信を可能にする短距離無線技術を提供する。
【００１２】
しかしながら、これらの非固定式無線式医療ツールは、一般的に、信頼できる固定式の連続的な電源がなく、作動時、動作用の携帯型電池電源に頼っている。加えて、この携帯型電池電源は、多くの場合、約３〜４時間の有限寿命がある。したがって、電池が充電されない、又は適切に再充電されない場合、電池が手技中に切れるおそれがある（すなわち、充電を使い切る）。これらの医療ツールに関する重要なヘルスサポート要件及びそのような機器における電力喪失の潜在的結果のため、これらのツールは、信頼性の高い電池電力管理システムを必要とする。
【００１３】
これらの電池無線式医療ツールは、正常動作下での使用時、機能的な課題が露呈する。機能的な課題の一例として、医療ツールの製造業者が、特定の医療手技（特に、耳鼻咽喉（ＥＮＴ）手技）で使用される、できるだけ小型及び軽量のツールを作製しようとすることがある。一方で、電池無線式医療ツールは、できるだけ長く電力を維持する必要があり、大型の電池の使用が必要となる。
【００１４】
機能的な課題の別の例として、無線による場所の表示をユーザに常に提供することが挙げられる。外科手技又は医療手技中、医師は、多くの医療ツールを使用する場合があるが、手技の全体にわたってそれらのツールの全てを使用するわけではない。その代わりに、医師は、一般的に、特定の時間の間、電池式医療ツールを使用した後、それを傍に置き、手技の他の部分で他の医療ツールを使用し、その後、電池式医療ツールを再度使用する場合がある。したがって、手技の間の所定の時間、医師によって使用されない電池式医療ツールは、常にオンの状態であり、ツールの場所及び／又は状態の表示を常時提供している。これにより、電池式医療ツールの電池の寿命が有限であり、未使用の時間においても医療ツールがオンでありツールの場所を提供するときに電力が常時減少するため、電力管理に関する特定の課題を提起する。更に、医師は、手技中に傍に置かれた医療ツールの場所の表示には関心がない。その代わりに、医師は、現在使用しているツールの場所の表示を好む。
【００１５】
したがって、手技中の適切な医療ツールの動作及び長期間の動作を確実にするために、運動が検出された場合に無線ツールの場所センサをオンし、かつ、その後、運動が検出されない場合には低電力の休止モード又は他の節電モードを起動することによって、電池無線式医療ツールの電池寿命を延ばすシステムを提供する利点があると考えられる。
【００１６】
運動周波数及び場所周波数を検出したとき、無線ツールをオンにし、かつ無線ツールを低電力モード又は休止モードに切り替えるためのシステム及び方法が提示される。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態による、医療システム１００の概略図を例示する。医療システム１００は、無線式医療ツール３８、１つ以上の磁場発生器／センサ１０４、信号プロセッサ１０８、コンソール１１０、及びディスプレイ又はモニタ１１２を含む。１つ以上の磁場発生器／センサ１０４は、磁界発生器／センサであってよい。モニタ１１２は、コンソール１１０に取り付けることができ、又はコンソール１１０から分離して搭載することができる。
【００１８】
図１に示されるように、医師等の操作者１１４は、医療システム１００を操作し、患者１１６に医療手技を行う。操作者１１４は、医療手技の一部を行う際に無線式医療ツール１０２を使用する。医療手技の他の部分では無線ツール１０２は使用されない。
【００１９】
操作者１１４は、無線式医療ツール１０２の先端５６が患者の解剖学的構造の対象部分に進入するように、患者の解剖学的構造の一部（患者１１６の鼻腔又は脈管系等）に無線式医療ツール１０２を挿入することができる。制御コンソール２４は、患者１１６の体内で、３次元空間内の先端５６の位置座標を決定するために、磁気式位置検出を使用することができる。位置座標を決定するために、制御コンソール２４内の駆動回路３４は、コネクタ４４を介して磁場発生器１０４を駆動して、患者１１６の解剖学的構造内に磁場を生成することができる。
【００２０】
一実施形態では、磁場発生器１０４は、設置パッドであってよい。無線ツールが耳鼻咽喉（ＥＮＴ）手技で使用されている場合、磁場発生器１０４を患者の頭部の下に配置することができる。また、無線ツールが心臓手技で使用されている場合、磁場発生器１０４を患者の胴部の下に配置することができる。
【００２１】
磁場発生器１０４は、患者１１６の外部の既知の位置に配置された１つ以上のエミッタコイルを含んでもよく、このコイルは、患者の解剖学的構造の対象部分を含む既定の作業体積内に磁場を生成するように構成されている。エミッタコイルのそれぞれは、異なる周波数によって駆動され、３次元空間内で一定の磁場を放射する。
【００２２】
医療システム１００は、磁場発生器１０４によって生成及び検出された電磁場を使用して、とりわけ、３次元空間内における無線式医療ツールの場所を計算及び決定する。エミッタコイルによって生成された磁場の振幅及び位相に基づいて、無線式医療ツール１０２の先端５６内の磁場場所センサ３８は、３次元空間における受信コイルの位置を決定して電気信号を生成するように構成されている。無線式医療ツール１０２の位置と関連付けられた電気信号は、無線式医療ツール１０２にある無線通信デバイスを介して、制御コンソール２４に無線通信される。無線通信インターフェース１０２には、制御コンソール２４内の対応する無線入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース４２が装備されてよい。無線Ｉ／Ｏインターフェース４２は、例えば、赤外線（ＩＲ）、無線周波数（ＲＦ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ  ８０２．１１規格のファミリーの１つ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ）、又はＨｉｐｅｒＬＡＮ規格等の任意の好適な無線通信プロトコル又は規格に従って動作し得る。位置センサは、基板上に集積された１つ以上の無線センサノードを含んでよい。基板は、可撓性であってよく、又は剛性であってよい。１つ以上の無線センサノードは、下記により詳細に説明されるように、局所的なデジタル信号処理を可能にする無線送信／受信ユニット（ＷＴＲＵ）、無線リンク、及び小型の二次電池を含んでよい。
【００２３】
無線Ｉ／Ｏインターフェース４２は、制御コンソール２４が、無線式医療ツール１０２及び位置センサと相互作用することを可能にし得る。表面電極４６から受信した電気インパルス、並びに医療システム１００のＩ／Ｏインターフェース４２及び他の構成要素を介して無線式医療ツール１０２から受信した電気信号に基づいて、信号プロセッサ１０８は、３Ｄ空間内のツールの場所を決定し、ディスプレイ１１２上に示され得る表示情報５２を生成することができる。
【００２４】
信号プロセッサ１０８は、位置座標及び方向座標の両方を含む３次元空間内の先端５６の位置座標を決定するために、信号を処理するように構成されている。上述した位置検知方法は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ  Ｉｎｃ．，（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆ．）製のものと同様のマッピングシステムで実施することができ、本明細書に引用される特許及び特許出願において詳細に説明されている。
【００２５】
磁場場所センサ３８は、信号を、３次元空間内の無線式医療ツール１０２の先端５６の場所座標を示す制御コンソール２４に送信する。磁場場所センサ３８は、１つ以上の小型の受信コイル（図示しない）を含んでよく、異なる軸に沿って方向付けられる複数の小型のコイルを含んでもよい。代替的に、磁場場所センサ３８は、別の種類の磁気センサ又は他の種類の位置検出器（インピーダンスに基づく場所センサ又は超音波場所センサ等）を含んでよい。図１には単一の場所センサを有する無線式医療ツール１０２が示されているが、ある実施形態は、複数の場所センサを有するツールを含んでよい。
【００２６】
無線式医療ツール１０２は、また、先端５６内部に収容された力センサ５４を含んでよい。力センサ５４は、無線式医療ツール１０２の先端５６によって患者の組織に加えられる力を測定し、制御コンソール２４に送信される信号を生成することができる。力センサ５４は、先端５６のバネによって接続された磁場送信機及び受信機を含んでいてもよく、バネのたわみの測定に基づいて力の指標を生成することができる。この種のツール及び力センサの更なる詳細は、米国特許出願公開第２００９／００９３８０６号及び同第２００９／０１３８００７号に記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。また、先端５６は、例えば、光ファイバー又はインピーダンス測定を用い得る別のタイプの力センサを含んでもよい。
【００２７】
無線式医療ツール２２は、先端５６に連結され、かつインピーダンスに基づく位置検出器として機能するように構成されている、電極４８を含んでよい。これに加えて又はこれに代えて、電極４８は、生理学的性質（例えば、組織のインピーダンス）を測定するように構成されてよい。電極４８は、組織を焼灼するために又は凝固用途のために、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを印加するように構成されてよい。無線式医療ツール１０２は、また、無線式医療ツール１０２の移動を検出するために、先端５６内に加速度計３２を含んでもよい。
【００２８】
例示の医療システム１００は、磁気に基づくセンサを使用して先端５６の位置を測定するように構成され得るが、他の位置追跡技術（例えば、インピーダンスに基づくセンサ）を使用してよい。磁気位置追跡技術については、例えば、米国特許第５，３９１，１９９号、同第５，４４３，４８９号、同第６，７８８，９６７号、同第６，６９０，９６３号、同第５，５５８，０９１号、同第６，１７２，４９９号、及び同第６，１７７，７９２号に記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。インピーダンスに基づく位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，９８３，１２６号、同第６，４５６，８２８号、及び同第５，９４４，０２２号に記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。
【００２９】
信号プロセッサ１０８は、無線式医療ツール１０２から信号を受信するためかつ制御コンソール２４の他の構成要素を制御するように構成され得る好適なフロントエンド回路及びインターフェース回路を伴う、汎用コンピュータ内に含まれてよい。信号プロセッサ１０８は、本明細書に記載する機能を実行するように、ソフトウェアを使用してプログラムされてよい。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態で制御コンソール２４にダウンロードされてもよく、又はそれは、光学的、磁気的、若しくは電子的記録媒体等の非一時的有形媒体上に提供されてもよい。また、信号プロセッサ１０８の機能のうちの一部又は全てが、専用の又はプログラム可能なデジタルハードウェア構成要素によって行われてもよい。
【００３０】
これに加えて又はこれに代えて、無線式医療ツール１０２及び位置センサは、無線インターフェースを介して、制御コンソール２４と通信し及び相互に通信してもよい。例えば、米国特許第６，２６６，５５１号は、とりわけ、信号処理装置及び／又は計算装置に物理的に接続されていない無線ツールについて記載しており、参照により本明細書に組み込まれる。むしろ、送受信機はツールの近位端に取り付けられる。送受信機は、例えば、赤外線（ＩＲ）送信、無線周波数（ＲＦ）送信、無線送信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信、又は音響送信等の無線通信方法を使用して、信号処理装置及び／又は計算装置と通信する。
【００３１】
診断処置中、信号プロセッサ１０８は、表示情報５２を提示してよく、情報５２を表すデータをメモリ５８内に記憶してもよい。メモリ５８は、ランダムアクセスメモリ又はハードディスクドライブ等、任意の好適な揮発性及び／又は不揮発性メモリを含んでいてもよい。操作者１１４は、１つ以上の入力デバイス５９を使用して表示情報５２を操作することが可能である。また、医療システム１００は、操作者１１４がツール１０２を操作している間に、制御コンソール２４を操作する第２の操作者を含んでもよい。図１に示す構成は例示的なものであることを理解されたい。医療システム１００の任意の好適な構成を使用し、実施することができる。
【００３２】
無線式医療ツール１０２が使用されていない場合、システム１００は、無線式医療ツール１０２が「範囲外」であること（例えば、無線式医療ツール１０２がそのツールの使用に従っていない場所にあること）を検出し、ツールを休止モードに切り替えることができる。システム１００は、無線式医療ツール１０２からの信号振幅に基づいて場所を計算し、一定の運動閾値及び／又は時間閾値を超えているかどうかを計算する。運動閾値及び／又は時間閾値を超えていた場合、システム１００は、無線式医療ツール１０２が使用される適切な位置にあると判定してよい。無線式医療ツール１０２が休止モードになっており、その時点で、運動閾値及び／又は時間閾値を超えている場合、場所センサへの電力供給をオンにし、又は作動させることができる。医療手技の全体を通じて、運動閾値及び／又は時間閾値を超える場合、無線式医療ツール１０２はアクテイブ又は使用中のままである。そうでない場合、運動閾値及び／又は時間閾値が所定の閾値未満である場合、無線式医療ツール１０２は、休止モードに設定及び維持される。
【００３３】
図２は、例示的な無線式医療ツール１０２を示す。無線式医療ツール１０２は、電池パック又は電池ホルダ２０１を介して、１つ以上の電池によって電力を取得してよい。電池パック又は電池ホルダ２０１は、図２に示されるように、固定されてもよく、又は取り外し可能であってもよい。現在の無線式医療ツールは、短距離無線技術を提供し、無線通信を可能にする。これらの技術は、無線による信号の送信及び受信を可能にする。しかしながら、これらの技術は、医療ツールによる、かなりの電力消費を必要とする。本システムは、無線式医療ツール１０２が使用されていない間、低電力モードに切り替えることによって、無線通信からの電力消費を制限することにより、電力を節約及び管理することを目的としている。低電力モードは、電池の消費の低減を可能にし、ツールの使用期間を維持及び延長する。
【００３４】
無線式医療ツール１０２は、信号（例えば、電圧）を信号プロセッサ１０８に送信するための、加速度計２０２、インダクタ２０４、及び抵抗２０６、２０８を備える検出機構を備えてよい。本例では、加速度計２０２は、無線式医療ツール１０２の先端の近くに示されているが、これは、無線式医療ツール１０２が可撓性である場合は、好ましい場合がある。無線式医療ツールが剛性である場合、加速度計２０２はハンドル内に配置することができる。加速度計２０２をハンドル内に配置することで、先端内のインダクタ２０４によって受信される磁場の干渉を減らすことに役立ち得る。インダクタ２０４は、また、場所センサ、磁気センサ、又は磁気センサと称することができる。インダクタ２０４は、受動的であってよく、電力を消費しない場合がある。無線式医療ツール１０２が使用される場所に移動するにつれて（例えば、インダクタ２０４がその場所の特定の周波数に一致するにつれて）、抵抗２０８上の電圧は増加し、無線式医療ツール１０２を有効化又は作動させる周波数閾値を超える。そうでない場合、電圧は低い状態のままである間、無線式医療ツール１０２は休止モードのままである。無線式医療ツール１０２が有効化された場合、信号プロセッサ１０８は、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＲ等の好適な通信方法を使用して、無線式医療ツール１０２と無線通信する。信号プロセッサ１０８は、この無線通信を無線式医療ツール１０２から受信し、３次元空間内の無線式医療ツール１０２の場所及び方向を計算する。
【００３５】
低電力モードは、無線式医療ツール１０２と信号プロセッサ１０８との間で無線通信を送信も受信もしないことと、無線式医療ツール１０２が使用されていない間、全体的に電力を減らすこととを含んでよい。他の低電力管理スキームを用いることもできる。低電力モードでは、無線通信は、検出のみに限定され得る。
【００３６】
更に、無線式医療ツール１０２は、十分な電池電力が利用可能であることを示す可視表示又は可聴表示のいずれかを生成することができる。可視表示が発光ダイオード（ＬＥＤ）及びモニタ１１２上のインジケータを点灯することを含み得る一方、可聴指示は可聴音を周期的に鳴らすことを含んでよい。可聴表示は、コンソール１１０内のスピーカ（図示しない）によって発生させることができる。可視表示又は可聴表示は、また、電池電力が一定の閾値を下回る場合に表示するために使用されてもよい。
【００３７】
図３は、無線式医療ツールで使用される例示の節電方法３００のフロー図である。無線ツールは、上記に説明されたような運動を検出する加速度計を含んでよい。本例では、無線式医療ツールは、最初に、節電モードとすることができる。３１０において、無線式医療ツールが運動を検出した場合、３２０において、無線式医療ツールは、場所センサの電源をオンすることができる。次いで、３３０において、場所センサは、磁気周波数を走査し、ツールが動作磁場内にあるかどうかと、無線式医療ツールの場所が変化しているかどうかとを判定することができる。無線式医療ツールの場所が変化した場合、３４０において、無線式医療ツールは、データをシステムに送信することができる。３３０において、場所が変化しなかった場合又は無線式医療ツールが動作磁場の外側にある場合、３５０において、無線式医療ツールは、検出された移動が継続期間閾値を下回るかどうかを判定することができる。検出された移動が継続期間閾値よりも長い時間である場合、３４０において、無線式医療ツールは、データをシステムに送信することを継続してよい。検出された移動が継続期間閾値未満である場合、３６０において、無線式医療ツールは、場所センサへの電力供給を遮断し、低電力モード又は休止モードに入ることができる。継続期間閾値は、１分〜５分の範囲であってよい。例えば、継続期間閾値は、３分に設定されてよく、ユーザによって設定可能であってもよい。
【００３８】
３１０において、運動が検出されない場合、３７０において、無線式医療ツールは、タイマーを開始することができる。３８０において、次の運動が検出される前にタイマーの期限が切れた場合、３６０において、無線式医療ツールは、場所センサへの電力供給を遮断し、低電力モード又は休止モードに入ることができる。場所センサと加速度計との間の相関の概要は、以下の表１に示される。
【００３９】
【表１】
2018187382.tif 000003
【００４０】
図４は、電力管理システムの例示の実施形態の電気回路図である。無線式医療ツール１０２は、インダクタ４０４と、抵抗４０６、４０８と、プロセッサ４１０と、コンデンサ４１５と、加速度計４２０と、送信機４２５とを含んでよい。送信機４２５は、場所データをシステムコンソールに送信することができる。送信機４２５は、また、データを送信することに加えて、システムコンソールからデータを受信することが可能なトランシーバとして構成されてもよい。本例では、プロセッサ４１０は、インダクタ４０４から、場所の変化を示す信号を受信することができる。プロセッサ４１０は、また、加速度計４２０から、運動を示す信号を受信してもよい。プロセッサ４１０は、インダクタ４０４から受信された情報と加速度計４２０から受信された情報とを相関させ、節電モードに入るかどうかを判定するように構成することができる。例えば、加速度計４２０の測定値が高く、かつインダクタ４０４の測定値が高い場合、プロセッサ４１０は、無線式医療ツール１０２が使用中であり、インダクタ４０４への電力供給を維持しているものと判定することができる。
【００４１】
加速度計４２０の測定値が低く、かつインダクタ４０４の測定値が高い例では、プロセッサ４１０は、医師が磁界発生器の近くに無線式医療ツール１０２を置き、無線式医療ツール１０２を使用していないものと判定することができる。本例では、プロセッサ４１０は、インダクタ４０４への電力供給を遮断し、低電力モード又は休止モードに入ってよい。
【００４２】
加速度計４２０の測定値が高く、かつインダクタ４０４の測定値が低い例では、プロセッサ４１０は、無線式医療ツール１０２が使用されておらず又は洗浄中であるものと判定することができる。本例では、プロセッサ４１０は、インダクタ４０４への電力供給を遮断し、低電力モード又は休止モードに入ってよい。
【００４３】
加速度計及びインダクタに関する高い及び低い測定値の判定は、回路の増幅レベルに基づいて行うことができる。加速度計の測定値及びインダクタの測定値の両方に関する高い及び低い測定値は、ユーザによって設定可能な閾値であってよい。
【００４４】
本明細書の開示に基づいて多くの変更例が可能であることを理解されたい。特徴及び要素が特定の組み合わせで上記に説明されているが、各特徴又は要素は、他の特徴及び要素を用いずに単独で、又は他の特徴及び要素を用いて若しくは用いずに他の特徴及び要素との様々な組み合わせで使用されてもよい。
【００４５】
提供される方法は、汎用コンピュータ、プロセッサ、又はプロセッサコアにおける実施を含む。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ又は２つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、書替え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）回路、任意のその他の種類の集積回路（ＩＣ）、及び／又は状態機械が挙げられる。このようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（ＨＤＬ）命令及びネットリスト等その他の中間データ（このような命令は、コンピュータ可読媒体に記憶することが可能である）の結果を用いて製造プロセスを構成することにより、製造することが可能である。そのような処理の結果はマスクワークであり得、このマスクワークをその後半導体製造プロセスで使用され、従事者の衣類に基づく自動温度制御を実装するプロセッサを製造する。
【００４６】
本明細書に提供される方法又はフローチャートは、汎用コンピュータ又はプロセッサによる実行のために持続性コンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実施することができる。非一時的コンピュータ可読記憶媒体の例としては、ＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、磁気媒体、例えば内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク、磁気光学媒体、並びに光学媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）が挙げられる。
【００４７】
〔実施の態様〕
（１）  無線式医療ツールであって、
前記無線式医療ツールの運動を検出するように構成されている検出器と、
磁場発生器から信号を受信するように構成されているセンサと、
プロセッサであって、
運動情報を前記検出器から受信し、場所情報を前記センサから受信し、
前記運動情報及び前記場所情報を相関させ、
前記運動情報及び前記場所情報の前記相関に基づいて、前記センサへの電力供給を維持するかどうかを判定するように構成されている、プロセッサと、
前記場所情報をシステムコンソールに送信するように構成されている送信機と、
を備える、無線式医療ツール。
（２）  前記検出器は、加速度計である、実施態様１に記載の無線式医療ツール。
（３）  前記センサは、インダクタである、実施態様１に記載の無線式医療ツール。
（４）  前記インダクタは、磁性インダクタである、実施態様３に記載の無線式医療ツール。
（５）  前記プロセッサは、前記無線式医療ツールの前記場所が変化しているかどうかを判定するように更に構成されている、実施態様１に記載の無線式医療ツール。
【００４８】
（６）  前記プロセッサは、前記運動情報が継続期間閾値未満であるかどうかを判定するように更に構成されている、実施態様１に記載の無線式医療ツール。
（７）  前記プロセッサは、継続期間閾値を満たした場合で、かつ前記無線式医療ツールの前記場所が変化しなかった場合に、前記センサの電源をオフにするように更に構成されている、実施態様１に記載の無線式医療ツール。
（８）  無線式医療ツールで使用される方法であって、
移動が検出されるかどうかを判定することと、
移動が検出された場合、場所センサの電源をオンにし、前記無線式医療ツールの場所が変化したかどうかを判定することと、
前記無線式医療ツールの前記場所が変化した場合、場所データを制御コンソールに送信することと、
前記無線式医療ツールの前記場所が変化していなかった場合、前記検出された移動が継続期間閾値未満であるかどうかを判定することと、
前記検出された移動が前記継続期間閾値よりも長かった場合、場所データを前記制御コンソールに送信することと、
前記検出された移動が前記継続期間閾値未満であった場合、節電モードに入ることと、
を含む、方法。
（９）  前記節電モードに入ることは、前記場所センサへの電力供給を遮断することを含む、実施態様８に記載の方法。
（１０）  移動が検出されなかった場合、タイマーを開始することを更に含む、実施態様８に記載の方法。
【００４９】
（１１）  前記タイマーが期限切れしていた場合、節電モードに入ることを更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２）  前記節電モードに入ることは、前記場所センサへの電力供給を遮断することを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  前記タイマーが期限切れしていなかった場合、移動が検出されたかどうかを判定することを継続することを更に含む、実施態様８に記載の方法。
（１４）  医療システムであって、
無線式医療ツールと、
磁場発生器と、
コンソールと、
ディスプレイと、を備え、
前記無線式医療ツールは、
前記無線式医療ツールの運動を検出するように構成されている検出器と、
信号を前記磁場発生器から受信するように構成されているセンサと、
プロセッサであって、
運動情報を前記検出器から受信し、場所情報を前記センサから受信し、
前記運動情報及び前記場所情報を相関させ、
前記運動情報及び前記場所情報の前記相関に基づいて、前記センサへの電力供給を維持するかどうかを判定するように構成されている、プロセッサと、
前記場所情報を前記コンソールに送信するように構成されている送信機と、を備え、
前記コンソールは、前記場所情報を処理し、かつ前記場所情報を前記ディスプレイ上に表示するように構成されている、医療システム。
（１５）  前記検出器は、加速度計である、実施態様１４に記載の医療システム。
【００５０】
（１６）  前記センサは、インダクタである、実施態様１４に記載の医療システム。
（１７）  前記インダクタは、磁性インダクタである、実施態様１６に記載の医療システム。
（１８）  前記プロセッサは、前記無線式医療ツールの前記場所が変化しているかどうかを判定するように更に構成されている、実施態様１４に記載の医療システム。
（１９）  前記プロセッサは、前記運動情報が継続期間閾値未満であるかどうかを判定するように更に構成されている、実施態様１４に記載の医療システム。
（２０）  前記プロセッサは、継続期間閾値を満たした場合で、かつ前記無線式医療ツールの前記場所が変化していなかった場合、前記センサの電源をオフにするように更に構成されている、実施態様１４に記載の医療システム。
【図１】
2018187382.tif 000004
【図２】
2018187382.tif 000005
【図３】
2018187382.tif 000006
【図４】
2018187382.tif 000007
【外国語明細書】
2018187382000001.pdf