(57)【要約】【課題】造形動作と画像形成動作とを１つの装置で行う。【解決手段】印刷装置は、造形対象となる立体物を支持可能な作業面を有し、少なくとも鉛直方向に移動可能な第１支持部と、第１支持部と並んで配置され、画像形成対象となるメディアを支持する第２支持部と、第１支持部及び第２支持部との間で、立体物を造形する造形材を吐出する造形ユニットと、メディアに画像を形成する画像形成ユニットと、を有する印刷部と、第１支持部及び第２支持部と印刷部とを、作業面に平行な平面方向に相対的に移動させる相対駆動部と、造形ユニットが作業面のうち造形対象部分の上方に配置された場合に造形ユニットから造形材を吐出させ、画像形成ユニットが画像形成対象部分の上方に配置された場合に画像形成対象に画像を形成させる制御装置と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形対象となる立体物を支持可能な作業面を有し、少なくとも鉛直方向に移動可能な第１支持部と、
前記第１支持部と並んで配置され、画像形成対象となるメディアを支持する第２支持部と、
前記立体物を造形する造形材を吐出する造形ユニットと、前記メディアに画像を形成する画像形成ユニットと、を有する印刷部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部と前記印刷部とを、前記作業面に平行な平面方向に相対的に移動させる相対駆動部と、
前記造形ユニットが前記作業面のうち造形対象部分の上方に配置された場合に前記造形ユニットから前記造形材を吐出させ、前記画像形成ユニットが画像形成対象部分の上方に配置された場合に前記画像形成対象に前記画像を形成させる制御装置と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部は、前記第１支持部と前記第２支持部とが並ぶ方向である主走査方向に移動可能であり、
前記相対駆動部は、前記印刷部を前記主走査方向に移動させる主走査駆動部を有する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部は、前記造形ユニットと前記画像形成ユニットとが前記主走査方向に個別に移動可能に設けられ、
前記主走査駆動部は、前記造形ユニットと前記画像形成ユニットとを前記主走査方向に個別に移動させる請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１支持部は、前記作業面に平行であり前記主走査方向に交差する副走査方向に移動可能な支持台を有し、
前記相対駆動部は、前記造形台を前記副走査方向に移動させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記相対駆動部は、前記作業面に平行であり前記主走査方向に交差する副走査方向に前記メディアを搬送する搬送部を有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１支持部と前記第２支持部とは、前記主走査方向に連結可能である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御装置は、所定の三次元データに基づいて、前記立体物についての三次元の造形データと、前記画像についての二次元の画像データとを生成可能である請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体物を形成する印刷装置として、三次元造形装置が知られている（例えば、特許文献１）。三次元造形装置は、液体の造形材をヘッドから作業面に吐出し、当該造形材を積層させることで立体物を造形する。一方、布や紙等のメディアに対して画像を形成する印刷装置として、例えばヘッドからメディアに液滴を噴射するインクジェット型の画像形成装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７７１１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、立体物を造形する動作と、メディアに画像を形成する動作とは、それぞれ三次元造形装置及び画像形成装置において個別に行われている。これに対して、立体物の造形動作と画像形成動作とを１つの装置において同時に行うことが可能な、いわゆるハイブリッド型の印刷装置が求められている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、造形動作と画像形成動作とを１つの装置で行うことが可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、造形対象となる立体物を支持可能な作業面を有し、少なくとも鉛直方向に移動可能な第１支持部と、前記第１支持部と並んで配置され、画像形成対象となるメディアを支持する第２支持部と、前記第１支持部及び前記第２支持部との間で、前記立体物を造形する造形材を吐出する造形ユニットと、前記メディアに画像を形成する画像形成ユニットと、を有する印刷部と、前記第１支持部及び前記第２支持部と前記印刷部とを、前記作業面に平行な平面方向に相対的に移動させる相対駆動部と、前記造形ユニットが前記作業面のうち造形対象部分の上方に配置された場合に前記造形ユニットから前記造形材を吐出させ、前記画像形成ユニットが画像形成対象部分の上方に配置された場合に前記画像形成対象に前記画像を形成させる制御装置と、を備える。
【０００７】
本発明によれば、造形ユニット及び画像形成ユニットが、第１支持部と第２支持部との間で相対的に移動し、作業面の造形対象部分に造形材を吐出し、画像形成対象部分に画像を形成するため、１つの装置において立体物の造形動作と画像形成動作とを同時に行うことが可能となる。
【０００８】
また、上記の印刷装置において、前記印刷部は、前記第１支持部と前記第２支持部とが並ぶ方向である主走査方向に移動可能であり、前記相対駆動部は、前記印刷部を前記主走査方向に移動させる主走査駆動部を有してもよい。
【０００９】
本発明によれば、主走査駆動部により造形ユニットと画像形成ユニットとを主走査方向にさせるため、１つの搬送系により印刷部を効率的に移動させることができる。
【００１０】
また、上記の印刷装置において、前記印刷部は、前記造形ユニットと前記画像形成ユニットとが前記主走査方向に個別に移動可能に設けられ、前記主走査駆動部は、前記造形ユニットと前記画像形成ユニットとを前記主走査方向に個別に移動させてもよい。
【００１１】
本発明によれば、造形ユニットと画像形成ユニットとを主走査方向に個別に移動させることにより、第１支持部側で造形動作を行うと同時に、第２支持部側で画像形成動作を行うことができる。これにより、造形動作及び画像形成動作を効率的に行うことができる。
【００１２】
また、前記第１支持部は、前記作業面に平行であり前記主走査方向に交差する副走査方向に移動可能な支持台を有し、前記相対駆動部は、前記造形台を前記副走査方向に移動させてもよい。
【００１３】
本発明によれば、支持台を副走査方向に移動させることにより、印刷部を主走査方向に移動させれば支持台と印刷部との間の相対移動が可能となる。このように、支持台と印刷部とで移動を分担することで、相対移動を効率的に行うことができる。
【００１４】
また、上記の印刷装置において、前記相対駆動部は、前記作業面に平行であり前記主走査方向に交差する副走査方向に前記メディアを搬送する搬送部を有してもよい。
【００１５】
本発明によれば、搬送部によりメディアを副走査方向に移動させることにより、印刷部を主走査方向に移動させればメディアと印刷部との間の相対移動が可能となる。このように、搬送部と印刷部とで移動を分担することで、相対移動を効率的に行うことができる。
【００１６】
また、上記の印刷装置において、前記第１支持部と前記第２支持部とは、前記主走査方向に連結可能であってもよい。
【００１７】
本発明によれば、第１支持部と第２支持部とを主走査方向に連結させることにより、例えばメディアを搬送可能なスペースを拡大することができる。これにより、大型のメディアに画像を形成する場合等であっても対応可能となる。
【００１８】
また、上記の印刷装置において、前記制御装置は、所定の三次元データに基づいて、前記立体物についての三次元の造形データと、前記画像についての二次元の画像データとを生成可能であってもよい。
【００１９】
本発明によれば、１つの立体の三次元データに基づいて、造形対象となる立体物の造形データと、画像形成対象となる画像の画像データとを生成できるため、立体物の造形動作と画像の形成動作とを効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、造形動作と画像形成動作とを１つの装置で行うことが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を示す平面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る印刷装置の一例を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、立体状に成形されたフィルムの成形物の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、立体状に成形されたフィルムの成形物の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、成形物の原材料となるシートの一例を示す図である。
【図７】図７は、シートを成形するための型部材の一例を示す斜視図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る印刷装置の動作を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る印刷装置の動作を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る印刷装置の動作を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係る印刷装置の動作を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る印刷装置の動作を示す図である。
【図１３】図１３は、変形例に係る印刷装置の動作の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、変形例に係る印刷装置の動作の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、変形例に係る印刷装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素に、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２３】
図１は、印刷装置１００の一例を示す平面図である。図２は、印刷装置１００の一例を示す側面図である。図１及び図２に示すように、印刷装置１００は、造形台（支持台、第１支持部）１０と、搬送台（第２支持部）２０と、印刷部３０と、主走査駆動部（相対駆動部）４０と、制御装置５０とを備える。印刷装置１００は、積層造形法により立体物５を造形可能であり、かつ、液滴吐出法によりシート等のメディアＭに画像を形成可能な、ハイブリッド型の印刷装置である。
【００２４】
造形台１０は、造形対象となる立体物５を支持する台である。造形台１０は、例えば平面視において矩形状である。なお、造形台１０は、平面視における形状が矩形状には限定されるものではなく、例えば円形状、楕円形状、多角形状等の他の形状であってもよい。造形台１０は、基台６０に支持される。
【００２５】
造形台１０は、作業面１１を有する。作業面１１は、立体物５が載置される面である。作業面１１は、例えば平面状であり、水平面に平行に配置される。造形台１０は、基台６０に設けられる造形台駆動部（不図示）により、基台６０に対して副走査方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動可能である。
【００２６】
搬送台２０は、画像形成対象となるメディアＭを搬送する台である。搬送台２０は、例えば平面視において矩形状である。なお、搬送台２０は、平面視における形状が矩形状に限定されるものではなく、例えば円形状、楕円形状、多角形状等、他の形状であってもよい。
【００２７】
搬送台２０には、メディアＭを搬送する搬送部２１が設けられる。搬送部２１は、メディアＭを副走査方向（Ｘ方向）に搬送する。搬送部２１としては、例えばローラ機構が用いられてもよいし、ベルト機構が用いられてもよい。また、ロール状のメディアＭを繰り出す繰り出し部と、繰り出されたメディアＭを巻き取る巻き取り部とを有する構成であってもよい。搬送台２０は、基台６０に支持される。搬送台２０は、基台６０上において、主走査方向（Ｙ方向）に造形台１０と並んで配置される。
【００２８】
上記の造形台１０及び搬送台２０は、それぞれ平面視において矩形状であり、側辺同士が主走査方向（Ｙ方向）に対向して配置される。また、上記の造形台１０及び搬送台２０は、例えば副走査方向（Ｘ方向）の寸法が同一となっている。このため、造形台１０と搬送台２０とを主走査方向（Ｙ方向）に並べた場合に、副走査方向の両端が揃った状態となる。なお、造形台１０及び搬送台２０は、副走査方向の寸法が互いに異なってもよい。また、造形台１０と搬送台２０とは、互いに対向する側面同士を当接した状態で、主走査方向（Ｙ方向）に連結可能となっている。
【００２９】
印刷部３０は、造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２の２つの吐出ユニットを有する。造形ユニット３１は、立体物５の材料となる造形材等の液滴を造形台１０に吐出する。造形ユニット３１は、例えば所定の条件に応じて硬化する樹脂である硬化性樹脂の液滴等を吐出し、硬化させることにより、立体物５を構成する各層を形成する。より具体的には、造形ユニット３１は、例えば、制御装置５０の指示に応じて液滴を吐出することにより、硬化性樹脂の層を形成する層形成動作と、層形成動作で形成された硬化性樹脂の層を硬化させる硬化動作とを複数回繰り返して行う。造形ユニット３１は、これらの動作を繰り返し行うことにより、硬化した硬化性樹脂の層を複数層重ねて形成する。
【００３０】
造形ユニット３１から吐出する硬化性樹脂としては、例えば、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型樹脂等が用いられる。この場合、造形ユニット３１は、立体物５の材料となる液滴として、例えば、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。また、硬化動作では、紫外線光源により紫外線を照射することにより、硬化性樹脂の層を硬化させる。この場合、硬化性樹脂の層とは、紫外線硬化型インクのことである。
【００３１】
また、造形ユニット３１は、有色の紫外線硬化型インクのインク滴を吐出することにより、立体物５の表面或いは内部に対して着色を行い、着色された立体物５を造形可能である。また、造形ユニット３１は、立体物５の造形時において、立体物５の一部分を支持するサポートを形成する。サポートは、造形中の立体物５を支えるための積層構造物（サポート層）であり、立体物５の造形完了後に、水等により溶解除去される。
【００３２】
画像形成ユニット３２は、画像形成用の液滴をメディアＭに吐出する。画像形成ユニット３２は、例えば所定の条件に応じて硬化する樹脂である硬化性樹脂の液滴等を吐出し、硬化させることにより、メディアＭに液滴の層を形成する。より具体的には、画像形成ユニット３２は、例えば、制御装置５０の指示に応じて液滴を吐出することにより、硬化性樹脂の層を形成する層形成動作と、層形成動作で形成された硬化性樹脂の層を硬化させる硬化動作とを複数回繰り返して行う。画像形成ユニット３２は、これらの動作を繰り返し行うことにより、硬化した硬化性樹脂の層を平面状に配置する。
【００３３】
画像形成ユニット３２から吐出する硬化性樹脂としては、例えば、造形ユニット３１と同様に、紫外線硬化型樹脂等が用いられる。この場合、画像形成ユニット３２は、画像を形成する液滴として、例えば、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。また、硬化動作では、紫外線光源により紫外線を照射することにより、硬化性樹脂の層を硬化させる。この場合、硬化性樹脂の層とは、紫外線硬化型インクのことである。なお、画像形成ユニット３２は、有色の紫外線硬化型インクのインク滴を吐出することにより、メディアＭの表面に着色された画像を形成可能である。
【００３４】
主走査駆動部４０は、キャリッジ４１と、ガイドレール４２とを有する。キャリッジ４１は、印刷部３０（造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２）を収容する。これにより、造形台１０に液滴を吐出する造形ユニット３１と、搬送台２０に液滴を吐出する画像形成ユニット３２とが、１つのキャリッジ４１に配置される。キャリッジ４１において、造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２は、液滴を吐出する吐出面が作業面１１及び搬送台２０の表面と対向するように配置される。
【００３５】
キャリッジ４１は、主走査方向（Ｙ方向）に移動可能である。ガイドレール４２は、主走査方向に平行に配置され、キャリッジ４１の主走査方向への移動を案内する。主走査駆動部４０は、キャリッジ４１をガイドレール４２に沿って主走査方向に移動させるための不図示の駆動源を有する。駆動源としては、例えばモータ等が用いられる。キャリッジ４１が主走査方向に移動することにより、造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２がキャリッジ４１と一体となって主走査方向に移動する。このように、主走査駆動部４０は、造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２を主走査方向（Ｙ方向）に移動させる共通の駆動部となっている。
【００３６】
制御装置５０は、造形台１０、搬送台２０、印刷部３０及び主走査駆動部４０の各部の動作を統括的に制御する。制御装置５０は、各種処理を実行するコントローラとして機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を有している。
【００３７】
図３は、制御装置５０の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置５０は、処理部５１及び記憶部５２を有する。処理部５１は、造形台制御部５３と、搬送台制御部５４と、吐出制御部５５と、主走査駆動制御部５６と、データ生成部５７とを有する。
【００３８】
造形台制御部５３は、造形台１０の動作を制御する。例えば、造形台制御部５３は、副走査方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方向）への造形台１０の移動を制御する。造形台１０の移動の制御は、造形台１０の移動量の制御、移動開始及び移動終了のタイミングの制御、移動速度の制御等を含む。
【００３９】
搬送台制御部５４は、搬送台２０の動作を制御する。例えば、搬送台制御部５４は、副走査方向（Ｙ方向）へのメディアＭの搬送動作を制御する。メディアＭの搬送動作の制御は、メディアＭを搬送する搬送量の制御、搬送開始及び搬送終了のタイミングの制御、搬送速度の制御等を含む。
【００４０】
吐出制御部５５は、印刷部３０の吐出動作を制御する。例えば、吐出制御部５５は、造形ユニット３１の吐出動作と、画像形成ユニット３２の吐出動作とを個別に制御する。吐出制御部５５による吐出動作の制御は、液滴の吐出量の制御、液滴の吐出のタイミングの制御等を含む。
【００４１】
主走査駆動制御部５６は、主走査駆動部４０の動作を制御する。主走査駆動制御部５６は、主走査方向へのキャリッジ４１の移動動作を制御する。キャリッジ４１の移動動作の制御は、キャリッジ４１を移動させる移動量の制御、移動開始及び移動終了のタイミングの制御、移動速度の制御等を含む。
【００４２】
データ生成部５７は、外部装置等から入力された１つの三次元データに基づいて、造形台１０に形成される立体物５の三次元の造形データと、メディアＭに形成される画像の二次元の画像データとを生成する。例えば、外部装置等から入力された三次元データの一部に文字や図形等の画像が描かれている場合、データ生成部５７は、入力された三次元データのうち当該画像を抽出し、抽出した画像を二次元の平面に配置した状態の画像データを生成する。また、データ生成部５７は、入力された三次元データのうち画像のみが消去された状態の三次元データを造形データとして生成する。なお、データ生成部５７による造形データ及び画像データの生成例としては、上記態様に限定するものではなく、他の態様で造形データ及び画像データを生成してもよい。
【００４３】
記憶部５２は、造形データ記憶部５８と、画像データ記憶部５９とを有する。造形データ記憶部５８は、造形台１０に形成される立体物５の三次元データが記憶される。造形データ記憶部５８は、例えば外部から入力された三次元データや、データ生成部５７において生成された三次元データ等が記憶される。画像データ記憶部５９は、メディアＭに形成される画像の二次元データが記憶される。画像データ記憶部５９は、例えば外部から入力された二次元データや、データ生成部５７において生成された二次元データ等が記憶される。
【００４４】
図４及び図５は、立体状に成形されたフィルムの成形物Ｐの構成を示す斜視図である。成形物Ｐは、樹脂製のフィルムによって円筒状に形成され、中心軸の軸線方向の一方には端面を有している。成形物Ｐの当該端面の外側表面には、例えば星形等の画像Ｑが描かれている。この成形物Ｐは、例えば円筒状又は円柱状の対象物をラッピングする際に用いられる。
【００４５】
上記の成形物Ｐを製造する場合、矩形のシートの表面に画像Ｑを印刷し、当該シートを成形することが行われる。図６は、成形物Ｐの原材料となるシートＳの一例を示す図である。図７は、シートＳを成形するための型部材の一例を示す図である。上記の成形物Ｐを製造する場合、例えば図６に示すような矩形のシートＳの表面に画像Ｑを所定の配置で複数印刷する。シートＳを成形する際には、画像ＱごとにシートＳを切断し、図７に示すような円柱状の型部材ＢにシートＳを貼り付けて、圧空成形法等の成形法によってシートＳを成形する。型部材Ｂは、例えば三次元造形装置等により形成することができる。
【００４６】
以下、上記の印刷装置１００の動作の一例として、造形台１０において型部材Ｂを形成し、搬送台２０においてシートＳに画像Ｑを形成する場合の動作を説明する。図８から図１２は、印刷装置１００の動作を示す図である。まず、制御装置５０は、外部装置等から型部材Ｂの三次元データ及び画像Ｑの二次元データを含む印刷データ、又は成形物Ｐの三次元データが入力されたか否かを検出する。
【００４７】
制御装置５０は、印刷データの入力を検出した場合、入力された印刷データに基づいて、造形台１０、搬送台２０、印刷部３０及び主走査駆動部４０に対して造形動作及び画像形成動作を行わせる。また、制御装置５０が成形物Ｐの三次元データの入力を検出した場合、データ生成部５７は、入力された成形物Ｐの三次元データに基づいて、型部材Ｂの造形データ及び画像Ｑの画像データを生成する。この場合、制御装置５０はデータ生成部５７において生成された造形データ及び画像データに基づいて、造形動作及び画像形成動作を行わせる。
【００４８】
制御装置５０は、図８に示すように、キャリッジ４１を主走査方向の往方向（＋Ｙ方向）に移動させて印刷部３０に往方向の走査を行わせる。キャリッジ４１の移動により、印刷部３０の造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２がキャリッジ４１と一体となって往方向に移動する。制御装置５０は、造形ユニット３１が造形台１０の作業面１１上を通過する際、造形ユニット３１から造形材を含む液滴を吐出させ、作業面１１に型部材Ｂの一部分Ｂａ（図９参照）を形成させる。
【００４９】
また、制御装置５０は、図９に示すように、画像形成ユニット３２が搬送台２０のシートＳ上を通過する際、画像形成ユニット３２から画像形成用の液滴を吐出させ、シートＳに画像Ｑの一部Ｑａ（図１０参照）を形成させる。図１０に示すように、キャリッジ４１が造形台１０及び搬送台２０を往方向に跨いで移動することにより、印刷部３０による往方向の走査が完了する。
【００５０】
往方向の走査が完了した後、制御装置５０は、造形台１０を副走査方向（＋Ｘ方向）に所定距離だけ移動させる。なお、制御装置５０は、次回の走査により型部材Ｂの一部分Ｂａに対して造形材を重ねて吐出する場合には、造形台１０を下方（−Ｚ方向）に移動させて作業面１１の高さ位置（Ｚ方向の位置）を低くしてもよい。また、制御装置５０は、搬送台２０上のシートＳを副走査方向（＋Ｘ方向）に所定距離だけ移動させる。
【００５１】
次に、制御装置５０は、キャリッジ４１を主走査方向の復方向（−Ｙ方向）に移動させて、印刷部３０に復方向の走査を行わせる。キャリッジ４１の移動により、印刷部３０の造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２がキャリッジ４１と一体となって復方向に移動する。
【００５２】
図１１に示すように、制御装置５０は、画像形成ユニット３２が搬送台２０のシートＳ上を通過する際、画像形成ユニット３２から画像形成用の液滴を吐出させ、シートＳに画像Ｑの一部Ｑｎを形成させる。また、制御装置５０は、造形ユニット３１が造形台１０の作業面１１上を通過する際、造形ユニット３１から造形材を含む液滴を吐出させ、作業面１１に型部材Ｂの一部分Ｂｎを形成させる。
【００５３】
復方向の走査が完了した後、制御装置５０は、往方向の走査後と同様に、造形台１０を副走査方向（＋Ｘ方向）に所定距離だけ移動させる。なお、この場合においても、制御装置５０は、次回の走査により型部材Ｂの一部分Ｂｎに対して造形材を重ねて吐出する場合には、造形台１０を下方（−Ｚ方向）に移動させて作業面１１の高さ位置（Ｚ方向の位置）を低くしてもよい。また、制御装置５０は、搬送台２０上のシートＳを副走査方向（＋Ｘ方向）に所定距離だけ移動させる。
【００５４】
制御装置５０は、印刷部３０に主走査方向の往方向（＋Ｙ方向）及び復方向（−Ｙ方向）の走査を交互に繰り返し行わせる。これにより、図１２に示すように、造形台１０の作業面１１上に型部材Ｂが形成され、搬送台２０上のシートＳには画像Ｑが形成される。なお、図１２では、型部材Ｂと画像Ｑとが同一回の走査で完成する場合を例に挙げて示しているが、これに限定するものではなく、型部材Ｂ又は画像Ｑの一方が先に完成するようにしてもよい。
【００５５】
以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２が、造形台１０と搬送台２０とに跨るように主走査方向（Ｙ方向）に移動し、作業面１１に造形材を吐出し、シートＳ等のメディアＭに画像形成用の液滴を吐出するため、１つの装置において立体物の造形動作と画像形成動作とを同時に行うことが可能となる。しかも、本実施形態に係る印刷装置１００は、主走査駆動部４０により造形ユニット３１と画像形成ユニット３２とを一体で移動させるため、１つの搬送系により印刷部３０を効率的に移動させることができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る印刷装置１００は、造形台１０が副走査方向（Ｘ方向）に移動可能であるため、印刷部３０の走査を行いつつ造形台１０を副走査方向に移動させることで、造形ユニット３１から吐出される液滴の着弾位置を副走査方向に効率的に調整することができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る印刷装置１００は、造形台１０及び搬送台２０が平面視において矩形状であり、側辺同士が主走査方向（Ｙ方向）に対向して配置されるため、造形台１０と搬送台２０とを並べて配置する場合に、主走査方向のスペースを抑えることができる。これにより、装置内のスペース効率の向上を図ることができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る印刷装置１００は、造形台１０及び搬送台２０の副走査方向（Ｘ方向）の寸法が同一であるため、造形台１０と搬送台２０とを並べて配置する場合に、各第１支持部の副走査方向の両端を揃えることができる。これにより、印刷装置１００内のスペース効率を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る印刷装置１００は、制御装置５０が、所定の三次元データに基づいて、立体物についての三次元の造形データと、画像についての二次元の画像データとを生成可能なデータ生成部５７を有するため、印刷装置１００において立体物の造形動作と画像の形成動作とを効率的に行うことができる。
【００６０】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、主走査駆動部４０により印刷部３０を主走査方向（Ｙ方向）に移動させ、基台６０の駆動部により造形台１０を副走査方向（Ｘ方向）に移動させることで、印刷部３０と造形台１０とを主走査方向及び副走査方向に相対的に移動させる構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、印刷装置１００が印刷部３０を副走査方向に移動させる構成を備えてもよい。
【００６１】
また、例えば、上記実施形態では、型部材Ｂの造形動作において、型部材Ｂの表面に画像を形成しない場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。図１３は、変形例に係る印刷装置１００の動作の一例を示す図である。図１３に示すように、型部材Ｂの表面に画像Ｃを形成するようにしてもよい。この場合、制御装置５０は、画像形成ユニット３２が画像形成対象である型部材Ｂの表面の上方に配置された場合に、画像形成ユニット３２から画像形成用の液滴を吐出させる。なお、制御装置５０は、造形ユニット３１に画像形成用の液滴を吐出する機構を備える場合には、造形ユニット３１に当該画像形成用の液滴を吐出させてもよい。
【００６２】
また、例えば上記実施形態では、印刷装置１００において立体物（型部材Ｂ）の造形動作と画像（画像Ｑ）の形成動作とを同時に行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、いずれか一方のみを行うことも可能である。
【００６３】
図１４は、変形例に係る印刷装置１００の動作の一例を示す図である。図１４では、印刷装置１００を用いて画像の形成動作のみを行う場合を示している。図１４に示すように、印刷装置１００は、造形台１０と搬送台２０とが主走査方向（Ｙ方向）に連結されている。このように、印刷装置１００は、造形台１０と搬送台２０とを主走査方向に連結させることにより、メディアを搬送可能なスペースを拡大することが可能となる。
【００６４】
造形台１０及び搬送台２０には、搬送部２１Ａが設けられている。搬送部２１Ａは、造形台１０及び搬送台２０の両方に跨って配置される。搬送部２１Ａは、例えばローラ機構やベルト機構等のシート状のメディアを搬送可能な機構や、ロール状のメディアを搬送可能な機構等が用いられる。搬送部２１Ａは、造形台１０及び搬送台２０の両方に跨る寸法の大型のメディアＭＡを副走査方向に搬送可能である。搬送部２１Ａは、必要に応じて取り替えることができる構成としてもよいし、上記実施形態に記載の搬送部２１の一部が造形台１０側に延長可能な構成であってもよい。
【００６５】
このようなメディアＭＡに画像Ｒを形成する場合、印刷装置１００は、搬送部２１ＡにメディアＭＡが載置された状態で、印刷部３０を主走査方向の往方向及び復方向に走査させる。具体的には、印刷装置１００は、キャリッジ４１を主走査方向に移動させつつ、画像形成ユニット３２から画像形成用の液滴を吐出させる。これにより、造形台１０及び搬送台２０の両方に跨る寸法の大型のメディアＭＡに画像Ｒを形成する場合等であっても対応可能となる。
【００６６】
また、上記実施形態では、造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２として、液滴を吐出するインクジェット型の構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、他の種類の構成により立体物及び画像を形成するものであってもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、１つのキャリッジ４１に造形ユニット３１と画像形成ユニット３２とが配置され、造形ユニット３１及び画像形成ユニット３２が一体で主走査方向に移動可能な構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。図１５は、変形例に係る印刷装置１００Ａの一例を示す図である。図１５に示すように、印刷装置１００Ａは、造形ユニット３１と画像形成ユニット３２とが個別のキャリッジ（４３、４４）に搭載され、主走査駆動部４０が各キャリッジ４３、４４を個別に主走査方向に移動させる構成であってもよい。これにより、造形ユニット３１による造形動作と、画像形成ユニット３２による画像形成動作とを同時に行うことが可能となる。
【００６８】
また、上記実施形態では、メディアＭを副走査方向（Ｘ方向）に搬送する構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、搬送台２０自体が副走査方向に移動する構成であってもよい。この場合、造形台１０と搬送台２０とが１つの台として一体に設けられて、副走査方向に移動可能な構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
Ｂ  型部材
Ｃ，Ｑ，Ｒ  画像
Ｍ，ＭＡ  メディア
Ｐ  成形物
Ｓ  シート
５  立体物
１０  造形台
１１  作業面
２０  搬送台
２１，２１Ａ  搬送部
３０  印刷部
３１  造形ユニット
３２  画像形成ユニット
４０  主走査駆動部
４１  キャリッジ
４２  ガイドレール
５０  制御装置
５１  処理部
５２  記憶部
５３  造形台制御部
５４  搬送台制御部
５５  吐出制御部
５６  主走査駆動制御部
５７  データ生成部
５８  造形データ記憶部
５９  画像データ記憶部
６０  基台
１００，１００Ａ  印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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