(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送装置の横幅が大きくすることなく、搬送移動距離を長くする。【解決手段】搬送物Ｈを保持するホルダ２３と、回転軸であるシャフト２５ｂを備える搬送モータ２５と、シャフトに一端を接続して搬送モータの径方向に延びる第１アーム２１と、第１連結部２２ａを介して第１アームの他端と連結され、かつ第２連結部２２ｂを介してホルダと連結される第２アームと、ホルダを搬送モータの軸方向に垂直な案内方向に案内するガイドレール２４と、を備え、第２アームは、第１連結部及び第２連結部により回転軸に平行な軸で回転可能であり、第１アームが、第１アームと第２アームとを折り畳まれた状態に配した折畳位置と、第１アームと第２アームとを伸びている状態に配した伸長位置との間を移動する。【選択図】図４
2018065592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を保持するホルダと、
回転軸であるシャフトを備える搬送モータと、
前記シャフトに一端を接続して前記搬送モータの径方向に延びる第１アームと、
第１連結部を介して前記第１アームの他端と連結され、かつ第２連結部を介して前記ホルダと連結される第２アームと、
前記ホルダを前記搬送モータの軸方向に垂直な案内方向に案内するガイドレールと、
を備え、
前記第２アームは、前記第１連結部及び前記第２連結部により前記回転軸に平行な軸で回転可能であり、
前記第１アームが、前記第１アームと前記第２アームとを折り畳まれた状態に配した折畳位置と、前記第１アームと前記第２アームとを伸びている状態に配した伸長位置との間を移動することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記伸長位置及び前記折畳位置において、前記シャフト、前記第１連結部及び前記第２連結部が略一直線上に配されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送モータは、円筒形状のハウジングを更に備え、
前記折畳位置において、
前記ハウジングの外周面は、前記第２アームと前記回転軸の径方向に対向し、
前記第２アームは、前記ハウジングの一部を収容する凹部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記回転軸はギアを介して前記第１アームに接続され、
前記折畳位置において、
前記第２アームは、前記ギアの一部を収容する凹部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記回転軸を水平に配置したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送モータがブラシレスＤＣモータであり、前記搬送モータをＰＷＭ制御して前記ホルダを可動させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の搬送装置と、
搬送物にシート状のシール部材を熱溶着する熱溶着装置と、
前記搬送装置及び前記熱溶着装置を覆うとともに前面に取出口を開口する筐体と、
を備え、
前記伸長位置で前記取出口よりも前方に搬送物が配され、前記折畳位置で前記ホルダを前記筐体内に収納して前記シール部材の熱溶着を行うことを特徴とするシーリング装置。
【請求項８】
前記シール部材を巻回した供給ロールを水平軸で支持する供給部と、
前記供給ロールから引き出されて前記熱溶着装置の熱溶着により所定領域を開口した前記シール部材を巻き取る巻取ロールを水平軸で支持する巻取部と、
前記巻取部を回転駆動する巻取モータと、
を備え、
前記供給部と前記巻取部とを上下方向に並設したことを特徴とする請求項７に記載のシーリング装置。
【請求項９】
前記供給部と前記巻取部とが左右方向にずれて配置されることを特徴とする請求項８に記載のシーリング装置。
【請求項１０】
前記供給部の下方に前記巻取部を配したことを特徴とする請求項８または請求項９に記載のシーリング装置。
【請求項１１】
前記ホルダはカップ容器から成る搬送物の周面を支持する開口部を有し、前記熱溶着装置が前記カップ容器の上面を前記シール部材の熱溶着により封止することを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれかに記載のシーリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を搬送する搬送装置及びそれを備えたシーリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送装置を備えたシーリング装置は特許文献１に開示されている。このシーリング装置は、筐体の前面に取出口を開口する。シーリング装置は熱溶着装置を有し、カップ容器の上面にシール部材を熱溶着する。搬送装置はシーリング装置の筐体内に配され、ホルダ、搬送モータ、第１アーム、第２アーム及びガイドレールを有する。ホルダはカップ容器を保持する。搬送モータはハウジング及びシャフトを有し、回転軸であるシャフトはハウジングから下方に向かって突出する。
【０００３】
第１アームの一端はシャフトに固定され、第１アームは搬送モータの径方向に延びる。第２アームは第１アームの他端とホルダとを連結する。第２アームは両端で搬送モータの回転軸に平行な軸で回転可能になっている。第１アームは左方に延びる位置と、前方に延びる位置との間を９０°回転する。ガイドレールはホルダを前後方向に案内する。
【０００４】
上記構成の搬送装置において、第１アームが左方に延びる位置に配置されると、ホルダは筐体内に収納される。カップ容器は筐体内で熱溶着装置によりシール部材を熱溶着される。また、第１アームが前方に延びる位置に配置されると、ホルダは取出口を介して筐体の外部に配置される。これにより、筐体の外部で搬送物をホルダに対して着脱することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国実用新案第２０３７９３７５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に開示された搬送装置によると、第１アームは左方に延びる位置と、前方に延びる位置との間を９０°回転する。このため、ホルダの移動距離が第１アームの長さになり、第１アームが短いとホルダの移動距離が短くなるため使用性が低下する。一方、ホルダの移動距離を長くするために第１アームを長くすると、搬送装置の横幅が大きくなる問題があった。
【０００７】
本発明は、大型化を抑制しながら使用性を向上することができる搬送装置及びそれを備えたシーリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的な搬送装置は、搬送物を保持するホルダと、回転軸であるシャフトを備える搬送モータと、前記シャフトに一端を接続して前記搬送モータの径方向に延びる第１アームと、第１連結部を介して前記第１アームの他端と連結され、かつ第２連結部を介して前記ホルダと連結される第２アームと、前記ホルダを前記搬送モータの軸方向に垂直な案内方向に案内するガイドレールと、を備え、前記第２アームは、前記第１連結部及び前記第２連結部により前記回転軸に平行な軸で回転可能であり、前記第１アームが、前記第１アームと前記第２アームとを折り畳まれた状態に配した折畳位置と、前記第１アームと前記第２アームとを伸びている状態に配した伸長位置との間を移動する。
【発明の効果】
【０００９】
例示的な本発明によれば、大型化を抑制しながら使用性を向上することができる搬送装置及びそれを備えたシーリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るシーリング装置の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るシーリング装置の内部の正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るシーリング装置の内部の側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る搬送装置の第１アームが折畳位置に配された状態の側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る搬送装置の第１アームの先端が最下点に配された状態の側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る搬送装置のローラが傾斜部上に位置している状態の側面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る搬送装置の第１アームが伸長位置に配された状態の側面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態の第３変形例に係る搬送装置の搬送モータ、第１アーム及び第２アームを前面側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、搬送装置２０において、搬送モータ２５の回転軸と平行な方向を「軸方向」、搬送モータ２５の回転軸に直交する方向を「径方向」、搬送モータ２５の回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。
【００１２】
また、本明細書では、ホルダ２３の案内方向ＧＤを前後方向とし、前後方向に対して直交する水平な方向を左右方向とするとともに、机上面Ｆ（設置面）に向かう方向を下方向とし、机上面Ｆから離れる方向を上方向として、各部の形状や位置関係を説明する。なお、これらの方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。
【００１３】
＜１．シーリング装置の全体構成＞
本発明の例示的な一実施形態のシーリング装置について説明する。図１は本発明の実施形態に係るシーリング装置１の斜視図である。図２はシーリング装置１の内部の正面図である。図３はシーリング装置１の内部の側面図である。シーリング装置１は、搬送物であるカップ容器Ｈの上面の開口部（不図示）をシート状のシール部材８０ａで封止する。なお、搬送物はカップ容器Ｈに限定されない。
【００１４】
シーリング装置１は略直方体形状の筐体２内に搬送装置２０、繰出装置３０及び熱溶着装置４０を備える。すなわち、搬送装置２０、繰出装置３０及び熱溶着装置４０は筐体２に覆われる。
【００１５】
筐体２の底板８の下面の四隅にはゴム等から成る脚部９が設けられる。脚部９を介して筐体２は店舗等内の机上面Ｆに設置される。
【００１６】
筐体２内の上部及び下部にはそれぞれロール収納室４及びホルダ収納室５が配置される。ロール収納室４には後述の供給ロール８０及び巻取ロール９０が収納される。ホルダ収納室５には搬送装置２０が収納される。
【００１７】
ロール収納室４の前面には交換口２ｂが開口し、交換口２ｂは側端を枢支された開閉扉（不図示）により開閉される。これにより、開閉扉を開いて供給ロール８０及び巻取ロール９０の出し入れを行うことができる。
【００１８】
ホルダ収納室５の前面には取出口２ａが開口する。後述のように、搬送装置２０の駆動により、ホルダ２３は取出口２ａを介して筐体２の内部と外部との間を移動する。
【００１９】
筐体２内には複数（本実施形態では４本）の縦支柱６と、１枚の仕切板１０とが設けられる。縦支柱６は底板８上に立設され、筐体２内のコーナー部付近に配置される。仕切板１０はロール収納室４とホルダ収納室５とを仕切り、前方の２本の縦支柱６の上端部にネジ止めされる。仕切板１０には開口部１０ａが開口する。
【００２０】
後方の２本の縦支柱６は前方の２本の縦支柱６よりも長く、後方の縦支柱６には仕切板１０の後端部がネジ止めされる。後方の２本の縦支柱６の上端部には取付板１１が取付けられる。これにより、取付板１１はロール収納室４内に配置される。
【００２１】
筐体２の前面には操作部３が設けられる。操作部３は複数のボタン（不図示）を有する。操作部３の操作により、シーリング装置１の駆動開始及び駆動停止等を指示することができる。
【００２２】
＜２．搬送装置の構成＞
図４は搬送装置２０の側面図である。なお、図４及び後述の図５〜図７において、右方のガイドレール２４の図示を省略している。搬送装置２０はホルダ収納室５内に配置される。搬送装置２０は第１アーム２１、第２アーム２２、ホルダ２３、ガイドレール２４及び搬送モータ２５を有する。ホルダ２３はカップ容器Ｈの周面を支持する開口部２３ａを有し、カップ容器Ｈを保持する。
【００２３】
搬送モータ２５はブラシレスＤＣモータであり、ハウジング２５ａ及びシャフト２５ｂを有する。ハウジング２５ａは円筒形状であり、ロータ（不図示）及びステータ（不図示）を収納する。搬送モータ２５の回転軸であるシャフト２５ｂはハウジング２５ａから右方に向かって突出し、水平に配置される。搬送モータ２５に通電すると、回転軸を中心としてシャフト２５ｂが回転する。なお、搬送モータ２５はブラシレスＤＣモータに限定されず、その他のモータ（例えばＡＣモータ）でもよい。
【００２４】
第１アーム２１の一端は搬送モータ２５のシャフト２５ｂに固定され、第１アーム２１は搬送モータ２５の径方向に延びる。すなわち、第１アーム２１の一端はシャフト２５ｂに接続される。第２アーム２２は第１連結部２２ａを介して第１アーム２１の他端と回転可能に連結され、第２連結部２２ｂを介してホルダ２３と回転可能に連結される。第２アーム２２は、第１連結部２２ａ及び第２連結部２２ｂにより回転軸に平行な軸で回転可能になっている。
【００２５】
第１アーム２１は搬送モータ２５により回転し、伸長位置（図７参照）と折畳位置（図４参照）との間を移動する。この時、第１アーム２１はシャフト２５ｂの回転に連動して回転する。伸長位置では第１連結部２２ａと第２連結部２２ｂとがシャフト２５ｂに対して案内方向ＧＤの同じ側に配される。これにより、伸長位置で第１アーム２１と第２アーム２２とが伸びた状態に配される。
【００２６】
折畳位置では第１連結部２２ａと第２連結部２２ｂとがシャフト２５ｂに対して案内方向ＧＤの反対側に配される。これにより、折畳位置で第１アーム２１と第２アーム２２とが折り畳まれた状態に配される。
【００２７】
また、伸長位置（図７参照）及び折畳位置（図４参照）において、シャフト２５ｂ、第１連結部２２ａ及び第２連結部２２ｂは略一直線上に配される。
【００２８】
第１アーム２１が伸長位置に配置されると、取出口２ａよりも前方にホルダ２３が配される。第１アーム２１が折畳位置に配置されると、ホルダ２３が筐体２内に収納される。
【００２９】
第２アーム２２は凹部２２ｇを有する。折畳位置（図４参照）において、搬送モータ２５のハウジング２５ａの外周面は、第２アーム２２と径方向に対向する。この時、凹部２２ｇはハウジング２５ａの一部を収容し、ハウジング２５ａと第２アーム２２との干渉を防止する。
【００３０】
左右一対のガイドレール２４は案内方向ＧＤ（前後方向）に延び、前後の縦支柱６に取り付けられる。第１アーム２１の移動により、ホルダ２３のフランジ部２３ｂがガイドレール２４上を摺動する。これにより、ガイドレール２４はホルダ２３を案内方向ＧＤに案内する。なお、本実施形態において案内方向ＧＤは前後方向になっているが、これに限定されず、搬送モータ２５の軸方向に垂直な方向であればよい。
【００３１】
すなわち、搬送装置２０は、搬送物を保持するホルダ２３と、回転軸であるシャフト２５ｂを備える搬送モータ２５と、シャフト２５ｂに一端を接続して搬送モータ２５の径方向に延びる第１アーム２１と、第１連結部２２ａを介して第１アーム２１の他端と連結され、かつ第２連結部２２ｂを介してホルダ２３と連結される第２アーム２２と、ホルダ２３を搬送モータ２５の軸方向に垂直な案内方向ＧＤに案内するガイドレール２４とを備える。また、第２アーム２２は、第１連結部２２ａ及び第２連結部２２ｂにより回転軸に平行な軸で回転可能である。そして、第１アーム２１が、第１アーム２１と第２アーム２２とを折り畳まれた状態に配した折畳位置（図４参照）と、第１アーム２１と第２アーム２２とを伸びている状態に配した伸長位置（図７参照）との間を移動する。
【００３２】
搬送装置２０の下部には案内方向ＧＤに延びる下部レール２９が左右一対設けられる。下部レール２９は底板８上に立設され、前後の縦支柱６にネジ止めされる。下部レール２９の上面には後方から前方に向かって後方平坦部２９ａ、傾斜部２９ｃ及び前方平坦部２９ｂが順に設けられる。
【００３３】
後方平坦部２９ａは水平になっている。傾斜部２９ｃは後方平坦部２９ａの前端に連続し、前方へ行くほど上方に傾斜する。前方平坦部２９ｂは傾斜部２９ｃの前端に連続し、水平になっている。前方平坦部２９ｂの案内方向ＧＤの長さは後方平坦部２９ａの案内方向ＧＤの長さよりも短くなっている。
【００３４】
ホルダ２３のフランジ部２３ｂの下面には下方に延びる左右一対の上下レール部２８が設けられる。各上下レール部２８の下端部にはそれぞれスライダ２７がスライド可能に取り付けられる。また、スライダ２７は圧縮コイルばね等の付勢部（不図示）により下方に付勢される。スライダ２７の側面には下部レール２９上を転動するローラ２７ａが回転可能に設けられる。また、左右のスライダ２７にはカップ容器Ｈの下方に配される支持板２６が取り付けられる。
【００３５】
搬送装置２０の駆動によりホルダ２３が移動すると、ローラ２７ａが転動する下部レール２９の傾斜部２９ｃによって支持板２６が上方に移動し、支持板２６がカップ容器Ｈを持ち上げる。
【００３６】
＜３．繰出装置の構成＞
図１〜図３に示すように、繰出装置３０は筐体２内の上部に配置され、供給部３１、巻取部３２及び巻取モータ３３を有する。供給部３１は水平に延びる棒状部材３１ａを有する。棒状部材３１ａは取付板１１に回転可能に取り付けられる。棒状部材３１ａにはシート状のシール部材８０ａを巻回した供給ロール８０が挿通される。これにより、供給部３１は供給ロール８０を水平軸で支持する。シール部材８０ａの材質として、例えばポリエチレン等が用いられる。
【００３７】
巻取部３２は水平に延びる棒状部材３２ａを有する。棒状部材３２ａは取付板１１に回転可能に取り付けられ、棒状部材３１ａよりも上方に配される。これにより、供給部３１と巻取部３２とが上下方向に並設される。また、棒状部材３２ａと棒状部材３１ａとは左右方向にずれて配置される。すなわち、供給部３１と巻取部３２とは左右方向にずれて配置される。棒状部材３２ａには巻取ロール９０が挿通される。これにより、巻取部３２は巻取ロール９０を水平軸で支持する。
【００３８】
巻取モータ３３はブラシレスＤＣモータ等から成り、棒状部材３２ａに連結される。これにより、巻取モータ３３は巻取部３２を回転駆動する。
【００３９】
また、熱溶着装置４０の左方及び右方にはそれぞれガイドローラ３４、３５が設けられる。ガイドローラ３４、３５は前後の縦支柱６に回転可能に軸支される。
【００４０】
巻取モータ３３を駆動させると巻取ロール９０が回転し、供給ロール８０から引き出されたシール部材８０ａはガイドローラ３５、熱溶着装置４０、ガイドローラ３４の順に搬送されて巻取ロール９０に巻き取られる。
【００４１】
開閉扉を開き、交換口２ｂを介して供給ロール８０及び巻取ロール９０を筐体２に対して出し入れすることができる。これにより、供給ロール８０及び巻取ロール９０の交換を容易に行うことができる。
【００４２】
＜４．熱溶着装置の構成＞
熱溶着装置４０はプレス部４１、カッター部４２及び溶着モータ４３を有する。プレス部４１はヒータ（不図示）を有し、仕切板１０の開口部１０ａ（図１参照）に挿通される連結部材４４を介して溶着モータ４３に連結される。溶着モータ４３の駆動により連結部材４４を介してプレス部４１が上下移動する。
【００４３】
環状のカッター部４２はプレス部４１の外周に沿って配置される。カッター部４２は溶着モータ４３の駆動によりプレス部４１と連動して上下移動する。
【００４４】
熱溶着装置４０が駆動されると、プレス部４１は繰出装置３０から繰り出されたシール部材８０ａをカップ容器Ｈのフランジ部（不図示）に押し当てる。これにより、シール部材８０ａがカップ容器Ｈのフランジ部に熱溶着される。すなわち、熱溶着装置４０はカップ容器Ｈの上面をシール部材８０ａの熱溶着により封止する。
【００４５】
そして、カッター部４２はカップ容器Ｈのフランジ部に溶着されたシール部材８０ａの周囲を環状に切断する。これにより、シール部材８０ａにはカップ容器Ｈのフランジ部の外径と略同じ直径を有する開口部（不図示）が形成される。すなわち、シール部材８０ａは、熱溶着装置４０の熱接着により所定領域を開口する。巻取ロール９０は、供給ロール８０から引き出されて熱溶着装置４０の熱溶着により所定領域を開口したシール部材８０ａを巻き取る。
【００４６】
＜５．シーリング装置の動作＞
上記構成のシーリング装置１において、操作部３の所定操作により、搬送モータ２５のシャフト２５ｂが一定の回転量で右側面から見て（図２の矢印Ａ方向から見て）時計回りに回転し始める。これにより、シーリング装置１の動作が開始し、折畳位置（図４参照）の第１アーム２１が右側面から見て時計回りに回転し始める。また、第２アーム２２は第２連結部２２ｂを中心に右側面から見て時計回りに回転し始める。
【００４７】
この時、第１アーム２１の回転により、第１アーム２１の案内方向ＧＤ（前方向）の速度成分は０から徐々に大きくなる。すなわち、折畳位置（図４参照）において、第１アーム２１及び第２アーム２２によりホルダ２３をスロースタートさせることができる。
【００４８】
これにより、ホルダ２３のフランジ部２３ｂがガイドレール２４上を摺動し始め、ホルダ２３が案内方向ＧＤ（前方向）に移動し始める。この時、スライダ２７のローラ２７ａは下部レール２９の後方平坦部２９ａ上を転動し始める。
【００４９】
図５に示すように、第１連結部２２ａ（第１アーム２１の先端部）が最下点に到達すると、移動する第１アーム２１の案内方向ＧＤ（前方向）の速度成分は最大になる。この時、ホルダ２３の移動速度も最大になる。
【００５０】
その後、図６に示すように、ローラ２７ａが傾斜部２９ｃ上を転動する。これにより、ホルダ２３が前方へ移動するに従ってスライダ２７が付勢部の付勢力に抗して上方に移動し、支持板２６も上方に移動する。
【００５１】
その後、図７に示すように、第１アーム２１は伸長位置に配されて搬送モータ２５が停止し、ホルダ２３の移動が終了する。この時、ローラ２７ａは前方平坦部２９ｂ上に配され、支持板２６は折畳位置（図４参照）の時よりも上方に配される。
【００５２】
図５の状態から図７の状態にかけて、第１アーム２１の案内方向ＧＤ（前方向）の速度成分は最大値から徐々に小さくなる。すなわち、伸長位置において、第１アーム２１及び第２アーム２２によりホルダ２３をスローストップさせることができる。
【００５３】
第１アーム２１が伸長位置（図７参照）に配されると、取出口２ａよりも前方にホルダ２３の開口部２３ａが配される。使用者はカップ容器Ｈ内に飲料物等の内容物を入れた後にホルダ２３の開口部２３ａにカップ容器Ｈを挿入する。これにより、内容物入りのカップ容器Ｈがホルダ２３に保持される。
【００５４】
伸長位置（図７参照）において、ローラ２７ａは前方平坦部２９ｂ上に配されるため、内容物入りのカップ容器Ｈを保持したホルダ２３の荷重を水平面で受けることができる。これにより、ホルダ２３に対するカップ容器Ｈの着脱の際に、ホルダ２３の筐体２内への落ち込みを防止することができる。
【００５５】
その後、操作部３の所定操作により搬送モータ２５が反転し、第１アーム２１は伸長位置（図７参照）から折畳位置（図４参照）へ移動する。この時、第１アーム２１の折畳位置から伸長位置への移動の際と同様に、第１アーム２１及び第２アーム２２によりホルダ２３はスロースタートする。そして、第１連結部２２ａ（第１アームの先端部）が最下点に到達すると、ホルダ２３の移動速度も最大になる。その後、ホルダ２３は最大速度からスローストップする。これにより、ホルダ２３に保持されたカップ容器Ｈ内の内容物がこぼれることを防止できる。すなわち、ホルダ２３の移動速度を移動途中で最大としつつも、スロースタート及びスローストップの駆動を行うことで、カップ容器Ｈ内の内容物の漏洩を防止することができる。また、カップ容器Ｈを支持する支持板２６も伸長位置（図７参照）付近で緩やかに上下方向に移動することで、カップ容器Ｈ内の内容物の漏洩を防止することができる。
【００５６】
次に、第１アーム２１が折畳位置（図４参照）に到達すると搬送モータ２５が一時停止し、熱溶着装置４０によりカップ容器Ｈの上面の開口部が供給ロール８０から引き出されたシール部材８０ａによって封止される。これにより、カップ容器Ｈ内に内容物が封入される。
【００５７】
熱溶着装置４０の熱溶着後に搬送モータ２５が反転し、第１アーム２１は折畳位置（図４参照）から伸長位置（図７参照）へ再び移動する。第１アーム２１が伸長位置に配されると搬送モータ２５が停止し、シール部材８０ａによって内容物が封入されたカップ容器Ｈが取出口２ａよりも前方に配される。使用者はホルダ２３からカップ容器Ｈを取り外す。
【００５８】
この時、図７に示すように、支持板２６によりカップ容器Ｈが上方に持ち上げられ、カップ容器Ｈの上端部がホルダ２３よりも上方に突出する。これにより、使用者はカップ容器Ｈの上端部を容易に把持することができる。
【００５９】
その後に、操作部３の所定操作により搬送モータ２５が反転し、第１アーム２１は伸長位置（図７参照）から折畳位置（図４参照）へ再び移動し、折畳位置で搬送モータ２５は停止する。以上により、シーリング装置１の動作が終了する。
【００６０】
第１アーム２１が、第１アーム２１と第２アーム２２とを折り畳まれた状態に配した折畳位置（図４参照）と、第１アーム２１と第２アーム２２とを伸びている状態に配した伸長位置（図７参照）との間を移動する。これにより、従来例の構成と比較して、第１アーム２１の長さを長くすることなく、ホルダ２３の移動距離を長く取ることができる。
【００６１】
＜６．第１変形例＞
なお、本実施形態の搬送装置２０の搬送モータ２５の回転軸の配置は上記と異なってもよい。すなわち、搬送モータ２５の回転軸を垂直に配置してもよい。これにより、第１アーム２１及び第２アーム２２は水平面内で回転する。この場合でも、ホルダ２３の移動距離を長く取ることができる。
【００６２】
＜７．第２変形例＞
また、本実施形態のシーリング装置１の供給部３１及び巻取部３２の配置は上記と異なってよい。すなわち、供給部３１と巻取部３２とを入れ替えて、供給部３１の下方に巻取部３２を配してもよい。これにより、巻取モータ３３を下方に配置することができるため、シーリング装置１の重心を下げて安定性を向上させることができる。
【００６３】
＜８．第３変形例＞
また、図８に示すように、搬送モータ２５の右方（第１アーム２１側）にギアボックス１２を設けてもよい。なお、図８において、第１アーム２１は折畳位置に配置されている。ギアボックス１２はケーシング１２ａ内に第１ギア（不図示）及び第２ギア（不図示）を有する。第１ギアはシャフト２５ｂと同心に設けられ、シャフト２５ｂと一体に回転する。第２ギアは第１ギアに噛合し、第２ギアの歯数は第１ギアの歯数と異なっている。
【００６４】
第１アーム２１の一端は第２ギアの軸部１３に固定される。すなわち、搬送モータ２５の回転軸であるシャフト２５ｂは第１ギア（ギア）及び第２ギア（ギア）を介して第１アーム２１に接続される。第１ギア及び第２ギアにより第１アーム２１の移動速度の可変の自由度を高めることができ、ひいてはホルダ２３の移動速度の可変の自由度を高めることができる。なお、ギアボックス１２のギアの数は２個に限定されず、複数であればよい。
【００６５】
折畳位置において、ケーシング１２ａの外周面は、第２アーム２２と搬送モータ２５の回転軸の径方向に対向する。この時、第２アーム２２の凹部２２ｇはギアボックス１２の一部を収容し、ギアボックス１２と第２アーム２２との干渉を防止する。これにより、搬送モータ２５の回転軸を含む平面に投影して第２アーム２２とギアボックス１２とが重なり、搬送装置２０のコンパクト化を図ることができる。
【００６６】
なお、ケーシング１２ａを省き、第１ギア及び第２ギアを第１アーム２１及び第２アーム２２に対して露出させてもよい。すなわち、第２アーム２２の凹部２２ｇは第１ギア及び第２ギアの一部を収容すればよい。この場合でも、搬送モータ２５の回転軸を含む平面に投影して第２アーム２２と第１ギア及び第２ギアとが重なり、搬送装置２０のコンパクト化を図ることができる。
【００６７】
本実施形態によると、第１アーム２１が、第１アーム２１と第２アーム２２とを折り畳まれた状態に配した折畳位置と、第１アーム２１と第２アーム２２とを伸びている状態に配した伸長位置との間を移動する。これにより、従来例の構成と比較して、第１アーム２１の長さを長くすることなく、ホルダ２３の移動距離を長く取ることができる。したがって、搬送装置２０の大型化を抑制しながら搬送装置２０の使用性を向上することができる。
【００６８】
また、第１アーム２１は搬送モータ２５のシャフト２５ｂに一端を固定して搬送モータ２５の径方向に延びる。そして、第２アーム２２は、第１連結部２２ａを介して第１アーム２１の他端と連結され、かつ第２連結部２２ｂを介してホルダ２３と連結される。これにより、ホルダ２３のスロースタート及びスローストップを容易に行うことができる。
【００６９】
また、伸長位置及び折畳位置において、シャフト２５ｂ、第１連結部２２ａ及び第２連結部２２ｂが略一直線上に配される。これにより、ホルダ２３の移動距離をさらに長く取ることができる。
【００７０】
また、折畳位置において、搬送モータ２５のハウジング２５ａの外周面は、第２アーム２２と径方向に対向し、第２アーム２２は、ハウジング２５ａの一部を収容する凹部２２ｇを有する。これにより、搬送モータ２５の回転軸を含む平面に投影して第２アーム２２とハウジング２５ａとが重なり、搬送装置２０のコンパクト化を図ることができる。
【００７１】
また、搬送モータ２５の回転軸は第１ギア（ギア）及び第２ギア（ギア）を介して第１アーム２１に接続され、折畳位置において、第２アーム２２が第１ギア及び第２ギアの一部を収容する凹部２２ｇを有してもよい。これにより、搬送モータ２５の回転軸を含む平面に投影して第２アーム２２と第１ギア及び第２ギアとが重なり、搬送装置２０のコンパクト化を図ることができる。
【００７２】
また、搬送モータ２５の回転軸を水平に配置している。これにより、第１アーム２１及び第２アーム２２を垂直面内で回転させることができる。したがって、搬送装置２０の左右方向（幅方向）及び前後方向（奥行方向）の長さを短くし、搬送装置２０の設置面積を小さくすることができる。
【００７３】
また、搬送モータ２５はブラシレスＤＣモータであるため、ＡＣモータを用いる構成と比較し、搬送モータ２５を小型化することができる。なお、搬送モータ２５をＰＷＭ制御してホルダ２３を可動させてもよい。これにより、ホルダ２３の移動速度の可変の自由度を高めることができる。すなわち、搬送モータ２５の回転軸であるシャフト２５ｂの回転速度を可変させることにより、ホルダ２３の移動速度の可変の自由度を高めることができる。したがって、搬送装置２０の使用性をより向上させることができる。
【００７４】
また、伸長位置で取出口２ａよりも前方にカップ容器Ｈ（搬送物）が配され、折畳位置でホルダ２３を筐体２内に収納してシール部材８０ａの熱溶着を行う。これにより、シーリング装置１を容易に実現できる。また、ホルダ２３の移動距離が長いため、伸長位置で取出口２ａから離れてカップ容器Ｈを容易に着脱することができる。
【００７５】
また、供給部３１と巻取部３２とを上下方向に並設している。これにより、シーリング装置１の左右方向（幅方向）及び前後方向（奥行方向）の長さを短くし、シーリング装置１の設置面積を小さくすることができる。
【００７６】
また、供給部３１と巻取部３２とが左右方向にずれて配置される。これにより、供給側のシール部材８０ａと巻取側のシール部材８０ａとの干渉を防止することができる。
【００７７】
また、ホルダ２３はカップ容器Ｈから成る搬送物の周面を支持する開口部２３ａを有し、熱溶着装置３０がカップ容器Ｈの上面をシール部材８０ａの熱溶着により封止する。これにより、シーリング装置１はカップ容器Ｈに内容物を容易に封入することができる。また、ホルダ２３の移動の際に、カップ容器Ｈ内の内容物がこぼれることを防止できる。
【００７８】
また、供給部３１の下方に巻取部３２を配置すると、巻取モータ３３が下方に配置されるためシーリング装置１の重心を下げて安定性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明によると、搬送物を搬送する搬送装置及びそれを備えたシーリング装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１・・・シーリング装置、２・・・筐体、２ａ・・・取出口、２ｂ・・・交換口、３・・・操作部、４・・・ロール収納室、５・・・ホルダ収納室、６・・・縦支柱、８・・・底板、９・・・脚部、１０・・・仕切板、１１・・・取付板、１２・・・ギアボックス、１２ａ・・・ケーシング、１３・・・軸部、２０・・・搬送装置、２１・・・第１アーム、２２・・・第２アーム、２２ａ・・・第１連結部、２２ｂ・・・第２連結部、２２ｇ・・・凹部、２３・・・ホルダ、２３ａ・・・開口部、２４・・・ガイドレール、２５・・・搬送モータ、２５ａ・・・ハウジング、２５ｂ・・・シャフト、２６・・・支持板、２７・・・スライダ、２７ａ・・・ローラ、２８・・・上下レール部、２９・・・下部レール、２９ａ・・・後方平坦部、２９ｂ・・・前方平坦部、２９ｃ・・・傾斜部、３０・・・繰出装置、３１・・・供給部、３２・・・巻取部、３３・・・巻取モータ、３４・・・ガイドローラ、３５・・・ガイドローラ、４０・・・熱溶着装置、４１・・・プレス部、４２・・・カッター部、４３・・・溶着モータ、４４・・・連結部材、８０・・・供給ロール、８０ａ・・・シール部材、９０・・・巻取ロール、Ａ・・・矢印、Ｆ・・・机上面、Ｈ・・・カップ容器（搬送物）、ＧＤ・・・案内方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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