(57)【要約】【課題】ユーザ認証の作業を簡略化し、画像処理部の起動を待つことなく本体部のユーザ認証を行うとともに、許可されないユーザによって本体部および画像処理部が動作されるのを防止することが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】この移動型Ｘ線撮影装置１００は、被検体ＳにＸ線を照射するＸ線照射部３と、駆動輪１ａを有する走行用駆動機構１と、ユーザを特定する認証情報Ａ１を取得するカードリーダ１０と、認証情報Ａ１に基づいてユーザ認証を行うことにより、Ｘ線照射部３および駆動輪１ａの駆動を可能とするマイコン１１とを含む本体部１００ａと、Ｘ線を検出するＸ線検出部１００ｂと、少なくとも、Ｘ線検出部１００ｂにより検出されたＸ線に基づいてＸ線画像を生成するコンピュータ１００ｃとを備える。コンピュータ１００ｃは、本体部１００ａから認証情報Ａ１を取得し、本体部１００ａとは別個にユーザ認証を行うように構成されている。【選択図】図１
2018046923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、駆動輪を有する走行用駆動機構と、ユーザを特定する認証情報を取得する認証情報取得部と、前記認証情報に基づいてユーザ認証を行うことにより、前記Ｘ線照射部および前記駆動輪の駆動を可能とする制御部とを含む本体部と、
前記被検体を透過した前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
少なくとも、前記Ｘ線検出部により検出されたＸ線に基づいてＸ線画像を生成する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記本体部から前記認証情報を取得して、前記本体部とは別個に前記ユーザ認証を行うように構成されている、移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記本体部よりも起動に要する時間が長く、起動が完了した場合に、前記本体部から前記認証情報を取得して、前記本体部とは別個に前記ユーザ認証を行うように構成されている、請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、起動が完了した場合に、前記認証情報の送信を求める信号を前記本体部に送信するように構成されている、請求項１または２に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記本体部および前記画像処理部は、シャットダウンの際に、前記ユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消すように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記本体部の制御部は、前記認証情報取得部から前記認証情報を取得した時刻を記憶し、前記認証情報を取得してから所定時間経過した場合に、前記ユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消し、再度、前記ユーザ認証を受け付けるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
前記本体部は、前記制御部において前記ユーザ認証を行うことが可能な状態であるか否かを視覚的に識別可能に報知する報知部をさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
前記本体部の制御部は、前記Ｘ線照射部が撮影状態にある場合には、前記ユーザ認証を再び行うことが制限されるとともに、前記報知部を介して前記ユーザ認証を再び行うことが制限されている状態にあることを報知するように構成されている、請求項６に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動型Ｘ線撮影装置に関し、特に、移動機構部を備える移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用駆動機構を備える移動型Ｘ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、Ｘ線照射部、駆動輪を有する走行用駆動機構、および、Ｘ線照射部や走行用駆動機構の駆動を制御する制御部を含む本体部と、Ｘ線検出部と、画像処理部とを備える移動型Ｘ線撮影装置が開示されている。
【０００４】
上記特許文献１には明示されていないが、従来の一般的な移動型Ｘ線撮影装置では、ユーザが本体部と画像処理部とにおいてそれぞれユーザ認証の動作を（合計２回）行っていた。この他、画像処理部におけるユーザ認証をもって本体部のユーザ認証が行われたとみなしたり、画像処理部におけるユーザ認証のみを行い本体部におけるユーザ認証を行わない移動型Ｘ線装置があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９４３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のような従来の一般的な移動型Ｘ線撮影装置では、２回のユーザ認証を行っていた場合においては、ユーザ認証のための動作をユーザが複数回行わなければならずユーザ認証の作業が煩雑であった。また、画像処理部におけるユーザ認証をもって本体部のユーザ認証が行われたとみなしていた場合においては、本体部を作動させるために画像処理部の起動およびユーザ認証を待たなければならなかった。また、本体部におけるユーザ認証を行わない場合においては、許可されないユーザによっても本体部が動作してしまうおそれがあった。以上のように、上記特許文献１のような従来の一般的な移動型Ｘ線撮影装置では、複数回のユーザ認証の作業が煩雑であるとともに、本体部を駆動させるために画像処理部の起動およびユーザ認証を待たなければならず、かつ、許可されないユーザによって動作する可能性が生じるという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザ認証の作業を簡略化し、画像処理部の起動を待つことなく本体部のユーザ認証を行うとともに、許可されないユーザによって本体部および画像処理部が動作されるのを防止することが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における移動型Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、駆動輪を有する走行用駆動機構と、ユーザを特定する認証情報を取得する認証情報取得部と、認証情報に基づいてユーザ認証を行うことにより、Ｘ線照射部および駆動輪の駆動を可能とする制御部とを含む本体部と、被検体を透過したＸ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、少なくとも、Ｘ線検出部により検出されたＸ線に基づいてＸ線画像を生成する画像処理部と、を備え、画像処理部は、本体部から認証情報を取得して、本体部とは別個にユーザ認証を行うように構成されている。
【０００９】
この発明の一の局面による移動型Ｘ線撮影装置では、上記のように、ユーザを特定する認証情報を取得する認証情報取得部と、認証情報に基づいてユーザ認証を行うことにより、Ｘ線照射部および駆動輪の駆動を可能とする制御部とを含む本体部を設ける。これにより、本体部の制御部は、本体部の認証情報取得部を介して認証情報を取得して、単独でユーザ認証を行うことができるので、画像処理部の起動を待つことなく本体部のユーザ認証を行うことができる。この効果は、画像処理部の起動に時間がかかる場合に特に有効である。また、本体部から認証情報を取得して、本体部とは別個にユーザ認証を行う画像処理部を設ける。これにより、ユーザは、画像処理部のユーザ認証の動作を行う必要がなくなり、本体部および画像処理部における２回のユーザ認証の動作が不要となるので、ユーザ認証の作業を簡略化することができる。また、本体部および画像処理部の両方においてユーザ認証が行われるので、許可されないユーザによって本体部および画像処理部が動作されるのを防止することができる。
【００１０】
上記一の局面による移動型Ｘ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、本体部よりも起動に要する時間が長く、起動が完了した場合に、本体部から認証情報を取得して、本体部とは別個にユーザ認証を行うように構成されている。このように構成すれば、本体部よりも起動に要する時間が長い画像処理部の起動（完了）を待たずに、画像処理部のユーザ認証を行うことができるので、本体部の電源をオンにしてから比較的早くにＸ線照射部および駆動輪を駆動させることができる。
【００１１】
上記一の局面による移動型Ｘ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、起動が完了した場合に、認証情報の送信を求める信号を本体部に送信するように構成されている。このように構成すれば、起動完了の時点で認証情報の送信を求める信号が本体部に送信されるので、画像処理部は、起動完了をトリガーとして認証情報を取得することができる。
【００１２】
上記一の局面による移動型Ｘ線撮影装置において、好ましくは、本体部および画像処理部は、シャットダウンの際に、ユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消すように構成されている。このように構成すれば、起動する毎にユーザ認証を求めることができるので、許可されないユーザに本体部および画像処理部が起動されたとしても、本体部および画像処理部が動作するのを防止することができる。
【００１３】
上記一の局面による移動型Ｘ線撮影装置において、好ましくは、本体部の制御部は、認証情報取得部から認証情報を取得した時刻を記憶し、認証情報を取得してから所定時間経過した場合に、ユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消し、再度、ユーザ認証を受け付けるように構成されている。このように構成すれば、ユーザがシャットダウンやログオフを忘れていた場合などに、自動でユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消すことができるので、許可されないユーザによって本体部および画像処理部が動作されるのを防止することができる。
【００１４】
上記一の局面による移動型Ｘ線撮影装置において、好ましくは、本体部は、制御部においてユーザ認証を行うことが可能な状態であるか否かを視覚的に識別可能に報知する報知部をさらに含む。このように構成すれば、報知部により、ユーザ認証を行うことが可能な状態であるか否かをユーザに容易に把握させることができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、本体部の制御部は、Ｘ線照射部が撮影状態にある場合には、ユーザ認証を再び行うことが制限されるとともに、報知部を介してユーザ認証を再び行うことが制限されている状態にあることを報知するように構成されている。このように構成すれば、撮影状態においてユーザ認証が行われるのを防止することができるので、ユーザ認証により撮影が中断されることを防止することができる。また、報知部により撮影状態であることをユーザに容易に把握させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、ユーザ認証の作業を簡略化し、画像処理部の起動を待つことなく本体部のユーザ認証を行うとともに、許可されないユーザによって本体部および画像処理部が動作されるのを防止することが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による移動型Ｘ線撮影装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による移動型Ｘ線撮影装置の全体構成を示した外観図である。
【図３】本発明の一実施形態による本体部とコンピュータとの駆動について説明するためのタイムシーケンス図である。
【図４】本発明の一実施形態による本体部のユーザ認証処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態によるコンピュータのユーザ認証処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（移動型Ｘ線撮影装置の構成）
図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による移動型Ｘ線撮影装置１００の構成について説明する。
【００２０】
移動型Ｘ線撮影装置１００は、図１に示すように、本体部１００ａと、Ｘ線検出部１００ｂと、コンピュータ１００ｃとを備えている。本体部１００ａは、駆動輪１ａを有する走行用駆動機構１と、蓄電池２と、Ｘ線照射部３と、電源プラグ４と、検出回路５と、リレー部６と、電源パック７と、充電回路８と、制御卓９と、カードリーダ１０と、マイコン（マイクロコンピュータ）１１と、インジケータ１２とを含んでいる。本体部１００ａとコンピュータ１００ｃとは、互いに独立して起動可能に構成されている。なお、コンピュータ１００ｃは、特許請求の範囲の「画像処理部」の一例である。また、カードリーダ１０は、特許請求の範囲の「認証情報取得部」の一例である。また、マイコン１１は、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。また、インジケータ１２は、特許請求の範囲の「報知部」の一例である。
【００２１】
移動型Ｘ線撮影装置１００は、マイコン１１による制御の下、駆動輪１ａを駆動させることにより、身動きが取れない患者などのもとに、移動可能に構成されている。また、移動型Ｘ線撮影装置１００は、蓄電池２または商用交流電源Ｐから電力供給を受けて各部を駆動させるように構成されている。また、移動型Ｘ線撮影装置１００は、ユーザ（移動型Ｘ線撮影装置１００の操作者）により、カードリーダ１０を介して、ユーザ認証が１回行われることによって、各部の駆動（操作）が可能となるように構成されている。移動型Ｘ線撮影装置１００は、ユーザ認証によって、移動型Ｘ線撮影装置１００を操作する権限のない者により、不正に操作されることを防止している。詳細については後述する。なお、蓄電池２は、コンピュータ１００ｃおよびマイコン１１に対して個別に電力を供給するように構成されている。
【００２２】
Ｘ線照射部３は、Ｘ線管３１と、絞り装置３２と、高電圧発生回路３３と、ハンドスイッチ３３ａと、支柱部３４（図２参照）と、アーム部３５（図２参照）とを有している。
【００２３】
Ｘ線管３１は、撮影時において被検体Ｓを挟んでＸ線検出部１００ｂと対向するように配置されている。また、Ｘ線管３１は、被検体ＳにＸ線を照射するように構成されている。また、絞り装置３２は、Ｘ線管３１の先端に取り付けられており、Ｘ線の照射範囲を部分的に遮蔽することによりＸ線の照射範囲を限定するように構成されている。また、高電圧発生回路３３は、Ｘ線管３１に高電圧を供給するように構成されている。ハンドスイッチ３３ａは、高電圧発生回路３３に接続されており、２段階に押圧可能ないわゆる２段押スイッチである。ハンドスイッチ３３ａが１段階押されることにより、Ｘ線照射部３は、Ｘ線管３１から即座にＸ線を出射することが可能となるように所定の準備を開始するように構成されている。また、ハンドスイッチ３３ａが２段階押されることにより、Ｘ線管３１は、Ｘ線を出射するように構成されている。
【００２４】
支柱部３４は、図２に示すように、上下方向に延びる柱状の部材であり、上端部近傍にアーム部３５が取り付けられている。また、支柱部３４は、軸方向を中心として回動自在に構成されている。アーム部３５は、水平方向に延びており、先端にＸ線管３１および絞り装置３２が取り付けられている。また、アーム部３５は、支柱部３４に沿って上下方向に昇降自在に、かつ、水平方向に伸縮自在に構成されている。
【００２５】
電源プラグ４は、図１に示すように、商用交流電源Ｐに接続されることにより、マイコン１１およびコンピュータ１００ｃなどの移動型Ｘ線撮影装置１００の各部に電力を供給するように構成されている。
【００２６】
検出回路５は、電源プラグ４の商用交流電源Ｐに対する接続と、電源プラグ４の商用交流電源Ｐに対する接続解除とに関する検出信号をそれぞれマイコン１１およびコンピュータ１００ｃに送信するように構成されている。
【００２７】
リレー部６は、マイコン１１による制御の下、商用交流電源Ｐに対して電源プラグ４が接続された場合、蓄電池２から商用交流電源Ｐに電力供給源を切り替えるように構成されている。具体的には、リレー部６は、ａ接点からｂ接点に切り替わるように構成されている。一方、リレー部６は、商用交流電源Ｐに対する電源プラグ４の接続が解除された場合、商用交流電源Ｐから蓄電池２に電力供給源を切り替えるように構成されている。具体的には、リレー部６は、ｂ接点からａ接点に切り替わるように構成されている。
【００２８】
電源パック７は、リレー部６に接続され、リレー部６がａ接点にある場合、蓄電池２から電力が供給されるように構成されている。また、電源パック７は、リレー部６がｂ接点にある場合、商用交流電源Ｐから電力が供給されるように構成されている。また、電源パック７は、蓄電池２および商用交流電源Ｐから供給された電力の電力変換を行うように構成されている。電源パック７は、蓄電池２および商用交流電源Ｐから供給された電力を移動型Ｘ線撮影装置１００の各部に供給するように構成されている。
【００２９】
充電回路８は、電源プラグ４が商用交流電源Ｐに接続されている際に、蓄電池２を商用交流電源Ｐにより充電するように構成されている。
【００３０】
制御卓９は、本体部１００ａの各部を操作するための入力装置であり、本体部１００ａの動作を管理する部分である。詳細には、制御卓９には、ユーザからの各種操作を受け付けるための種々のスイッチが設けられている。スイッチの具体例としては、Ｘ線照射部３や走行用駆動機構１などの各部（コンピュータ１００ｃを除く）に電力を供給可能とする電源スイッチなどが挙げられる。
【００３１】
カードリーダ１０は、移動型Ｘ線撮影装置１００を操作するユーザを特定する認証情報Ａ１を取得するように構成されている。具体的には、カードリーダ１０は、ユーザが所有するＩＤ（identification）カードＢが通された場合に、ＩＤカードＢに記憶されている認証情報Ａ１を読み取るように構成されている。また、カードリーダ１０は、マイコン１１に接続されており、取得した認証情報Ａ１をマイコン１１に送信するように構成されている。
【００３２】
マイコン１１は、カードリーダ１０から認証情報Ａ１を取得して、ユーザ認証を行うように構成されている。詳細には、マイコン１１は、記憶部１１ａと、ＣＰＵ１１ｂとを含んでいる。記憶部１１ａには、カードリーダ１０から取得された認証情報Ａ１と照合するためのユーザの認証情報Ａ２のリストが予め記憶されている。要するに、記憶部１１ａには、ユーザ認証が行われた場合に、ユーザ認証を許可すべきユーザの認証情報Ａ２のリストが予め記憶されている。また、記憶部１１ａは、カードリーダ１０から取得された認証情報Ａ１も記憶するように構成されている。
【００３３】
ＣＰＵ１１ｂ（マイコン１１）は、カードリーダ１０から取得した認証情報Ａ１に基づいて、ユーザ認証を行うことにより、Ｘ線照射部３および走行用駆動機構１の駆動を可能とするように構成されている。詳細には、ＣＰＵ１１ｂ（マイコン１１）は、カードリーダ１０から取得したＩＤカードＢの認証情報Ａ１を、記憶部１１ａに記憶された認証情報Ａ２のリストと照合することにより、ユーザ認証によってユーザを認証するように構成されている。その結果、ユーザ認証によって認証されたＩＤカードＢを所有するユーザは、移動型Ｘ線撮影装置１００を駆動させることが可能となる。なお、ＣＰＵ１１ｂ（マイコン１１）は、ユーザ認証によってユーザを認証した後であってシャットダウンする前において、他のユーザによる移動型Ｘ線撮影装置１００の動作を可能とするために、他のユーザが所有する他のＩＤカードＢにより、改めて、ユーザ認証を行うことが可能なように構成されている。
【００３４】
マイコン１１は、ユーザ認証によってユーザを認証した場合に、本体部１００ａの各部の駆動を制御することが可能なように構成されている。詳細には、マイコン１１は、Ｘ線照射部３からのＸ線の照射を制御することが可能なように構成されている。また、マイコン１１は、走行用駆動機構１を制御して、駆動輪１ａを回転させることが可能なように構成されている。
【００３５】
インジケータ１２は、ユーザ認証を行うことが可能な状態にあるか否かを視覚的に識別可能に報知するように構成されている。たとえば、インジケータ１２は、ハンドスイッチ３３ａが押されている状態（Ｘ線撮影の準備状態またはＸ線を出射している状態）において、ユーザ認証を行うことができない旨を報知するために、所定色（たとえば赤色）に点灯するように構成されている。一方、インジケータ１２は、ユーザ認証を行うことが可能な状態において、上記所定色とは異なる所定色（たとえば青色）に点灯するように構成されている。
【００３６】
Ｘ線検出部１００ｂは、被検体Ｓを透過したＸ線照射部３から照射されたＸ線を検出するように構成されている。つまり、Ｘ線検出部１００ｂは、検出したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するように構成されている。具体的には、Ｘ線検出部１００ｂは、検出したＸ線を電気信号に変換するように構成されている。また、Ｘ線検出部１００ｂは、電気信号に変換されたＸ線の情報を、コンピュータ１００ｃに送信するように構成されている。なお、この際の送信は、図示しない通信部を介した有線通信または無線通信により行われる。
【００３７】
コンピュータ１００ｃは、上記の通り、本体部１００ａと独立して起動することが可能に構成されている。また、コンピュータ１００ｃは、一般的なパーソナルコンピュータと同様の構成を有している。このため、コンピュータ１００ｃは、マイコン１１により制御される本体部１００ａよりも起動に要する時間（電源を入れてから起動が完了するまでの時間）が長い。
【００３８】
ここで、本実施形態では、コンピュータ１００ｃは、本体部１００ａから認証情報Ａ１（カードリーダ１０によりＩＤカードＢから読み取られ、マイコン１１の記憶部１１ａに記憶されている認証情報Ａ１）を取得して、本体部１００ａとは別個にユーザ認証を行うように構成されている。
【００３９】
詳細には、コンピュータ１００ｃは、本体部１００ａのマイコン１１と通信可能に構成されており、起動が完了した場合に、認証情報Ａ１の送信を求める信号を本体部１００ａに送信するように構成されている。そして、コンピュータ１００ｃは、本体部１００ａから認証情報Ａ１を取得して、本体部１００ａとは別個にユーザ認証を行うように構成されている。この際、ユーザは、コンピュータ１００ｃのユーザ認証のためになんらかの動作を求められることはない。
【００４０】
コンピュータ１００ｃは、記憶部１０１と、ＣＰＵ１０２と、液晶表示部（ＬＣＤ）１０３とを含んでいる。ＣＰＵ１０２は、本体部１００ａから認証情報Ａ１を取得してユーザ認証を行う。記憶部１０１には、本体部１００ａから取得された認証情報Ａ１と照合するためのユーザの認証情報Ａ２のリストが記憶されている。また、記憶部１０１は、本体部１００ａから取得された認証情報Ａ１も記憶するように構成されている。なお、ユーザ認証については、本体部１００ａにおけるユーザ認証と同様であるため詳細な説明を省略する。また、ＣＰＵ１０２（コンピュータ１００ｃ）は、ユーザ認証によってユーザを認証した場合に、Ｘ線検出部１００ｂにより検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成するなどの画像処理を行うことが可能となるように構成されている。なお、ＣＰＵ１０２は、画像処理をソフトウェア的に行うように構成されている。
【００４１】
（本体部およびコンピュータの動作）
次に、図３を参照して、本体部１００ａとコンピュータ１００ｃとの動作について説明する。
【００４２】
まず、時刻ｔ１において、本体部１００ａとコンピュータ１００ｃとの起動が開始される。そして、時刻ｔ２において、本体部１００ａの起動が完了する。その後、時刻ｔ２１において、カードリーダ１０にＩＤカードＢが通されることにより、認証情報Ａ１が取得されて、ユーザ認証が行われる。なお、ユーザ認証の際、記憶部１１ａに認証情報Ａ１が記憶される。また、ユーザ認証が許可されると、移動型Ｘ線撮影装置１００の駆動輪１ａを駆動させることが可能となる。
【００４３】
時刻ｔ３において、本体部１００ａに遅れてコンピュータ１００ｃの起動が完了する。コンピュータ１００ｃは、起動が完了した場合に、認証情報Ａ１の送信を求める信号を本体部１００ａに送信する。本体部１００ａは、認証情報Ａ１の送信を求める信号を受信した場合に、認証情報Ａ１をコンピュータ１００ｃに送信する。そして、時刻ｔ３１において、コンピュータ１００ｃは、認証情報Ａ１を取得（受信）して、本体部１００ａとは別個にユーザ認証を行う。なお、ユーザ認証の際、記憶部１０１に認証情報Ａ１が記憶される。
【００４４】
時刻ｔ４において、ユーザによりハンドスイッチ３３ａが１段階押される。すなわち、Ｘ線照射部３からＸ線を出射する準備（撮影準備）が開始される。また、本体部１００ａは、Ｘ線照射部３が撮影状態（撮影準備状態を含む）にある場合には、ユーザ認証を再び行うことが制限されるとともに、インジケータ１２を介してユーザ認証を再び行うことが制限されている状態にあることを報知する。たとえば、インジケータ１２の点灯色が、ユーザ認証ができる状態にあることを示す所定色（青色）から、ユーザ認証ができない状態にあることを示す所定色（赤色）に変更される。時刻ｔ５において、ハンドスイッチ３３ａがオフになるとともに、インジケータ１２の点灯色が撮影状態前の点灯色に戻る。
【００４５】
撮影が完了した場合には、本体部１００ａのマイコン１１による駆動輪１ａの駆動（移動）や、コンピュータ１００ｃによる画像の処理および送信などが行われる。
【００４６】
最後に、本体部１００ａでは、シャットダウン（電源オフ）が行われる。本体部１００ａは、シャットダウンの際に、ユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消すように構成されている。つまり、本体部１００ａは、記憶部１１ａに記憶された認証情報Ａ１を消去するように構成されている。同様に、コンピュータ１００ｃは、シャットダウンの際に、ユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消すように構成されている。つまり、コンピュータ１００ｃは、記憶部１０１に記憶された認証情報Ａ１を消去するように構成されている。
【００４７】
（本体部のマイコンによるユーザ認証処理フロー）
次に、図４を参照して、本体部１００ａのマイコン１１（ＣＰＵ１１ｂ）によるユーザ認証処理フローについて説明する。
【００４８】
まず、ステップＳ１において、マイコン１１（ＣＰＵ１１ｂ）により、認証情報Ａ１がカードリーダ１０から取得されたか否かが判断される。認証情報Ａ１が取得されていないならば、取得されるまでステップＳ１が繰り返される。また、ステップＳ１では、認証情報Ａ１が取得されると、マイコン１１（ＣＰＵ１１ｂ）により、認証情報Ａ１が認証情報Ａ２と照合されることによって、ユーザ認証が行われる。また、認証情報Ａ１が取得されたならば、ステップＳ２に進む。要するに、ユーザにより、ＩＤカードＢがカードリーダ１０に通されてユーザ認証が行われたか否かが判断される。
【００４９】
次に、ステップＳ２において、マイコン１１（ＣＰＵ１１ｂ）により、カードリーダ１０から認証情報Ａ１を取得した時刻（ユーザ認証が行われた時刻、図３の時刻ｔ２１）、および、取得した認証情報Ａ１が記憶部１１ａに記憶される。
【００５０】
次に、ステップＳ３において、マイコン１１（ＣＰＵ１１ｂ）により、シャットダウン（電源オフ）を行うか否かが判断される。シャットダウンを行うならば、ステップＳ４に進む。そして、ステップＳ４において、マイコン１１（ＣＰＵ１１ｂ）により、記憶部１１ａに記憶されている認証情報Ａ１を消去する。なお、認証情報Ａ１の消去とシャットダウンとは、略同じタイミングで行われる。また、ステップＳ３において、シャットダウンを行わないならば、ステップＳ５に進む。
【００５１】
次に、ステップＳ５において、マイコン１１（ＣＰＵ１１ｂ）により、認証情報Ａ１を取得してから所定時間経過したか否かが判断される。認証情報Ａ１を取得してから所定時間経過しているならば、ステップＳ６に進み、記憶部１１ａから認証情報Ａ１を消去することにより、ユーザ認証を許可した状態を取り消す。そして、ステップＳ１に戻り、再度、ユーザ認証を受け付ける（取得する）。また、ステップＳ５において、所定時間を経過していないならば、ステップＳ３に戻る。所定時間を経過した場合に認証情報Ａ１を消去することによって、ユーザが電源を消し忘れた際に、ユーザを認証した状態が維持されることを防止することが可能である。所定時間の具体例としては、たとえば、２４時間である。
【００５２】
（コンピュータのＣＰＵによるユーザ認証処理フロー）
次に、図５を参照して、コンピュータ１００ｃ（ＣＰＵ１０２）のユーザ認証処理フローについて説明する。
【００５３】
まず、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０２により、コンピュータ１００ｃが起動される。起動が完了したらステップＳ１２に進み、認証情報Ａ１を本体部１００ａに問い合わせる。具体的には、認証情報Ａ１の送信を求める信号を本体部１００ａに送信する。
【００５４】
次に、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０２により、認証情報Ａ１が本体部１００ａから取得されたか否かが判断される。認証情報Ａ１が取得されていないならば、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０２により、液晶表示部（ＬＣＤ）１０３に認証情報Ａ１をユーザに直接入力することを要求する認証ダイアログが表示され、ステップＳ１３に戻る。また、ステップＳ１３では、認証情報Ａ１が取得されると、ＣＰＵ１０２により、認証情報Ａ１が認証情報Ａ２と照合されることによって、ユーザ認証が行われる。また、ステップＳ１３において、認証情報Ａ１が取得されたならば、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１０２により、本体部１００ａから認証情報Ａ１を取得した時刻（ユーザ認証が行われた時刻、図３の時刻ｔ３１）、および、取得した認証情報Ａ１が記憶部１０１に記憶される。そして、ステップＳ１６において、ログオンされる。
【００５５】
次に、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０２により、シャットダウンを行うか否かが判断される。シャットダウンを行うならば、ステップＳ１８に進む。そして、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０２により、記憶部１０１に記憶されている認証情報Ａ１が消去される。また、ステップＳ１７において、シャットダウンを行なわないならば、ステップＳ１９に進む。
【００５６】
次に、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１０２により、ログオフするか否かが判断される。ログオフするならば、ステップＳ２１に進み、ログオフしないないならば、ステップＳ２０に進む。なお、シャットダウンとは、電源をオフにするとともに、認証情報Ａ１を記憶部１０１から消去する動作である。また、ログオフとは、電源をオフにすることなく、認証情報Ａ１を記憶部１０１から消去する動作である。
【００５７】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ１０２により、認証情報Ａ１を取得してから所定時間経過したか否かが判断される。認証情報Ａ１を取得してから所定時間経過しているならば、ステップＳ２１に進み、ＣＰＵ１０２により、記憶部１０１から認証情報Ａ１が消去されることにより、ユーザ認証によりユーザを認証した状態が取り消される。そして、ステップＳ１３に戻り、再度、ユーザ認証を受け付ける（取得する）。また、ステップＳ２０において、所定時間を経過していないならば、ステップＳ１７に戻る。
【００５８】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５９】
本実施形態では、上記のように、ユーザを特定する認証情報Ａ１を取得するカードリーダ１０と、認証情報Ａ１に基づいてユーザ認証を行うことにより、Ｘ線照射部３および駆動輪１ａの駆動を可能とするマイコン１１とを含む本体部１００ａを設ける。これにより、本体部１００ａのマイコン１１は、本体部１００ａのカードリーダ１０を介して認証情報Ａ１を取得して、単独でユーザ認証を行うことができるので、コンピュータ１００ｃの起動を待つことなく本体部１００ａのユーザ認証を行うことができる。この効果は、コンピュータ１００ｃの起動に時間がかかる場合に特に有効である。また、本体部１００ａから認証情報Ａ１を取得して、本体部１００ａとは別個にユーザ認証を行うコンピュータ１００ｃを設ける。これにより、ユーザは、コンピュータ１００ｃのユーザ認証の動作を行う必要がなく、本体部１００ａおよびコンピュータ１００ｃにおける２回のユーザ認証の動作が不要となるので、ユーザ認証の作業を簡略化することができる。また、本体部１００ａおよびコンピュータ１００ｃの両方においてユーザ認証が行われるので、許可されないユーザ（認証情報Ａ１を含むＩＤカードＢを有していないユーザ）によって本体部１００ａおよびコンピュータ１００ｃが動作されるのを防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、上記のように、コンピュータ１００ｃを、本体部１００ａよりも起動に要する時間が長く、起動が完了した場合に、本体部１００ａから認証情報Ａ１を取得して、本体部１００ａとは別個にユーザ認証を行うように構成する。これにより、本体部１００ａよりも起動に要する時間が長いコンピュータ１００ｃの起動（完了）を待たずに、コンピュータ１００ｃのユーザ認証を行うことができるので、本体部１００ａの電源をオンにしてから比較的早くにＸ線照射部３および駆動輪１ａを駆動させることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、コンピュータ１００ｃを、起動が完了した場合に、認証情報Ａ１の送信を求める信号を本体部１００ａに送信するように構成する。これにより、起動完了の時点で認証情報Ａ１の送信を求める信号が本体部１００ａに送信されるので、コンピュータ１００ｃは、起動完了をトリガーとして認証情報Ａ１を取得することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、本体部１００ａおよびコンピュータ１００ｃを、シャットダウンの際に、ユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消すように構成する。これにより、起動する毎にユーザ認証を求めることができるので、許可されないユーザ（認証情報Ａ１を含むＩＤカードＢを有していないユーザ）に本体部１００ａおよびコンピュータ１００ｃが起動されたとしても、本体部１００ａおよびコンピュータ１００ｃが動作するのを防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、本体部１００ａのマイコン１１を、カードリーダ１０から認証情報Ａ１を取得した時刻を記憶し、認証情報Ａ１を取得してから所定時間経過した場合に、ユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消し、再度、ユーザ認証を受け付けるように構成する。これにより、ユーザがシャットダウンやログオフを忘れていた場合などに、自動でユーザ認証によってユーザを認証した状態を取り消すことができるので、許可されないユーザ（認証情報Ａ１を含むＩＤカードＢを有していないユーザ）に本体部１００ａおよびコンピュータ１００ｃが駆動されるのをより確実に抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上記のように、本体部１００ａに、マイコン１１においてユーザ認証を行うことが可能な状態であるか否かを視覚的に識別可能に報知するインジケータ１２を設ける。これにより、インジケータ１２により、ユーザ認証を行うことが可能な状態であるか否かをユーザに容易に把握させることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、本体部１００ａのマイコン１１を、Ｘ線照射部３が撮影状態にある場合には、ユーザ認証を再び行うことが制限されるとともに、インジケータ１２を介してユーザ認証を再び行うことが制限されている状態にあることを報知するように構成する。これにより、撮影状態においてユーザ認証が行われるのを防止することができるので、ユーザ認証により撮影が中断されることを防止することができる。また、インジケータ１２により撮影状態であることをユーザに容易に把握させることができる。
【００６６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００６７】
たとえば、上記実施形態では、本発明の認証情報取得部としてカードリーダを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、認証情報取得部として指紋読み取り装置などのカードリーダ以外の装置を用いてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、本発明の画像処理部であるコンピュータがログオフの際に認証情報を消去するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コンピュータがシャットダウンの際に認証情報を消去するのであれば、コンピュータがログオフの際に認証情報を消去するように構成しなくてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、本発明の画像処理部であるコンピュータを、起動が完了した場合に、認証情報の送信を求める信号を本体部に送信するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、コンピュータが認証情報の送信を求める信号を本体部に送信することなく、本体部を、所定の時間間隔でコンピュータに認証情報を送信するように構成してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、画像処理部は、本体部よりも起動に要する時間が長い構成である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、本体部よりも起動に要する時間が短い構成であってもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本体部（コンピュータ）の制御処理を制御処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本体部（コンピュータ）の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  走行用駆動機構
１ａ  駆動輪
３  Ｘ線照射部
１０  カードリーダ（認証情報取得部）
１１  マイクロコンピュータ（制御部）
１２  インジケータ（報知部）
１００  移動型Ｘ線撮影装置
１００ａ  本体部
１００ｂ  Ｘ線検出部
１００ｃ  コンピュータ（画像処理部）
Ａ１  認証情報
Ｓ  被検体
【図１】
2018046923.tif 000003
【図２】
2018046923.tif 000004
【図３】
2018046923.tif 000005
【図４】
2018046923.tif 000006
【図５】
2018046923.tif 000007