(57)【要約】【課題】タンクの内面の塗装や清掃などを、タンク内に作業者が入ることなく遠隔操作で好適に行うことを可能にするタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法を提供する。【解決手段】タンクＴの上部を被覆するように配設される上蓋部１と、上蓋部１の上に配設されるとともに、回転駆動手段２によって上下方向Ｓ１に延びる軸線Ｏ１周りに回転可能に設けられた旋回部３と、旋回部３とともに軸線Ｏ１中心の周方向に回転自在に、且つ上下方向Ｓ１に昇降自在に設けられたノズル支持アーム部５と、軸線Ｏ１中心の径方向に延設されたノズル支持アーム部５の両端部及び中間部に設けられ、吹付け剤を噴射してタンクＴの内面に吹付ける複数の噴射ノズル６ａ〜６ｆとを備える。【選択図】図１
2018158299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクの内面に吹付け剤を吹付けるためのタンク内吹付け装置であって、
前記タンクの上部を被覆するように配設される上蓋部と、
前記上蓋部の上に配設されるとともに、回転駆動手段によって上下方向に延びる軸線周りに回転可能に設けられた旋回部と、
前記旋回部とともに前記軸線中心の周方向に回転自在に、且つ上下方向に昇降自在に設けられたノズル支持アーム部と、
前記軸線中心の径方向に延設された前記ノズル支持アーム部の両端部側にそれぞれ設けられ、前記吹付け剤を横方向に噴射して前記タンクの内壁面に吹付ける一対の側壁面用の噴射ノズルと、
前記ノズル支持アーム部の中間部に所定の間隔をあけて設けられ、前記吹付け剤を下方に向けて噴射し前記タンクの底板面に吹付ける複数の底板面用の噴射ノズルとを備えて構成されていることを特徴とするタンク内吹付け装置。
【請求項２】
請求項１記載のタンク内吹付け装置において、
前記ノズル支持アーム部が一対の昇降手段に支持され、上下方向に昇降自在に、且つ水平の状態から傾動自在に設けられていることを特徴とするタンク内吹付け装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のタンク内吹付け装置において、
前記噴射ノズルに吹付け剤を供給して噴射させる吹付け装置と、
前記旋回部を軸線周りに回転させる回転駆動手段と、
前記ノズル支持アーム部を昇降させる昇降手段とを備えるとともに、
前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を遠隔で制御する制御手段を備えていることを特徴とするタンク内吹付け装置。
【請求項４】
請求項３記載のタンク内吹付け装置において、
前記制御手段によって前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を自動制御し、前記タンクの内面に前記吹付け剤を全自動で吹付けるように構成されていることを特徴とするタンク内吹付け装置。
【請求項５】
請求項４記載のタンク内吹付け装置において、
前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を手動制御に切り替える切替手段が具備されていることを特徴とするタンク内吹付け装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のタンク内吹付け装置において、
前記タンクの内部を撮像する監視カメラと、
前記監視カメラで取得した画像の信号を送受信するアンテナと、
前記アンテナを介して遠隔で前記監視カメラで撮像した画像を表示する監視モニターとを備えていることを特徴とするタンク内吹付け装置。
【請求項７】
タンクの内面に吹付け剤を吹付ける方法であって、
タンクの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を前記上蓋部で閉塞するように、且つ前記複数の噴射ノズルを取り付けた前記ノズル支持アーム部がタンク内に配されるように、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のタンク内吹付け装置を設置するタンク内吹付け装置設置工程と、
前記ノズル支持アーム部の両端部側にそれぞれ設けられた一対の側壁面用の噴射ノズルから吹付け剤を横方向に噴射させるとともに前記ノズル支持アーム部を上下に昇降させ、タンクの内壁面の上方から下方まで吹付け剤を吹付け、前記旋回部及び前記ノズル支持アーム部を所定の角度だけ、前記軸線周りに回転させるとともに再度前記ノズル支持アーム部を上下に昇降させ、前工程の吹付け剤に後工程の吹付け剤をラップさせながらタンクの内壁面の上方から下方まで吹付け剤を吹付ける操作を繰り返し行って、タンクの側壁面の全面に吹付け剤を吹付ける側壁面吹付け工程とを備えていることを特徴とするタンク内吹付け方法。
【請求項８】
タンクの内面に吹付け剤を吹付ける方法であって、
タンクの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を前記上蓋部で閉塞するように、且つ前記複数の噴射ノズルを取り付けた前記ノズル支持アーム部がタンク内に配されるように、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のタンク内吹付け装置を設置するタンク内吹付け装置設置工程と、
前記ノズル支持アーム部を底板面から所定の高さ位置に配置し、前記ノズル支持アーム部の中間部に所定の間隔をあけて設けられた複数の底板面用の噴射ノズルから吹付け剤を下方の底板面に向けて噴射するとともに、前記旋回部及び前記ノズル支持アーム部を前記軸線周りに回転させて、タンクの底板面の全面に吹付け剤を吹付ける底板面吹付け工程とを備えていることを特徴とするタンク内吹付け方法。
【請求項９】
請求項８記載のタンク内吹付け方法において、
前記底板面吹付け工法で、前記ノズル支持アーム部を水平の状態から傾動させた状態でタンクの底板面の全面に吹付け剤を吹付けることを特徴とするタンク内吹付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタンクなどのタンクの内面に吹付け剤を吹付け、タンクの内面の塗装、清掃などを行うためのタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型のタンクの内面を塗装、清掃などする際には、タンク内に足場を仮設するとともに、作業者がタンク内に立ち入って、吹付け塗装機、高圧洗浄機などで塗装、清掃を行うようにしている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６２２８３号公報
【特許文献２】特開２００２−２４１６８３号公報
【特許文献３】特開平０６−２２８４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のように、大型タンクの内面の塗装や清掃を行うために、タンク内に内部足場を設ける場合には、内部足場の組立、解体、足場資材の搬出入に多大な労力と時間を要し、これが工期の長期化、高コスト化を招く大きな要因となっていた。
【０００５】
また、上記の従来手法は、作業者がタンク内に立ち入れない場合には採用することさえできない。
【０００６】
例えば、健康・安全の面から作業者が内部に立ち入れない放射性物質を含む水を貯蔵するタンクを解体する場合には、予めタンクの内面に粉塵飛散防止剤を塗装（塗布）し、放射性物質を含む粉塵の飛散を確実に防止することが重要であり、タンク内に立ち入ることなく、精度よく好適に塗装作業を行う手法の開発が求められている。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、タンクの内面の塗装や清掃などを、タンク内に作業者が入ることなく遠隔操作で好適に行うことを可能にするタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【０００９】
本発明のタンク内吹付け装置は、タンクの内面に吹付け剤を吹付けるためのタンク内吹付け装置であって、前記タンクの上部を被覆するように配設される上蓋部と、前記上蓋部の上に配設されるとともに、回転駆動手段によって上下方向に延びる軸線周りに回転可能に設けられた旋回部と、前記旋回部とともに前記軸線中心の周方向に回転自在に、且つ上下方向に昇降自在に設けられたノズル支持アーム部と、前記軸線中心の径方向に延設された前記ノズル支持アーム部の両端部側にそれぞれ設けられ、前記吹付け剤を横方向に噴射して前記タンクの内壁面に吹付ける一対の側壁面用の噴射ノズルと、前記ノズル支持アーム部の中間部に所定の間隔をあけて設けられ、前記吹付け剤を下方に向けて噴射し前記タンクの底板面に吹付ける複数の底板面用の噴射ノズルとを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記ノズル支持アーム部が一対の昇降手段に支持され、上下方向に昇降自在に、且つ水平の状態から傾動自在に設けられていることが望ましい。
【００１１】
さらに、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記噴射ノズルに吹付け剤を供給して噴射させる吹付け装置と、前記旋回部を軸線周りに回転させる回転駆動手段と、前記ノズル支持アーム部を昇降させる昇降手段とを備えるとともに、
前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を遠隔で制御する制御手段を備えていることがより望ましい。
【００１２】
また、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記制御手段によって前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を自動制御し、前記タンクの内面に前記吹付け剤を全自動で吹付けるように構成されていることがさらに望ましい。
【００１３】
さらに、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を手動制御に切り替える切替手段が具備されていることが望ましい。
【００１４】
また、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記タンクの内部を撮像する監視カメラと、前記監視カメラで取得した画像の信号を送受信するアンテナと、前記アンテナを介して遠隔で前記監視カメラで撮像した画像を表示する監視モニターとを備えていることが望ましい。
【００１５】
本発明のタンク内吹付け方法は、タンクの内面に吹付け剤を吹付ける方法であって、タンクの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を前記上蓋部で閉塞するように、且つ前記複数の噴射ノズルを取り付けた前記ノズル支持アーム部がタンク内に配されるように、上記のいずれかのタンク内吹付け装置を設置するタンク内吹付け装置の設置工程と、前記ノズル支持アーム部の両端部側にそれぞれ設けられた一対の側壁面用の噴射ノズルから吹付け剤を横方向に噴射させるとともに前記ノズル支持アーム部を上下に昇降させ、タンクの内壁面の上方から下方まで吹付け剤を吹付け、前記旋回部及び前記ノズル支持アーム部を所定の角度だけ、前記軸線周りに回転させるとともに再度前記ノズル支持アーム部を上下に昇降させ、前工程の吹付け剤に後工程の吹付け剤をラップさせながらタンクの内壁面の上方から下方まで吹付け剤を吹付ける操作を繰り返し行って、タンクの側壁面の全面に吹付け剤を吹付ける側壁面吹付け工程とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明のタンク内吹付け方法は、タンクの内面に吹付け剤を吹付ける方法であって、タンクの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を前記上蓋部で閉塞するように、且つ前記複数の噴射ノズルを取り付けた前記ノズル支持アーム部がタンク内に配されるように、上記のいずれかのタンク内吹付け装置を設置するタンク内吹付け装置設置工程と、前記ノズル支持アーム部を底板面から所定の高さ位置に配置し、前記ノズル支持アーム部の中間部に所定の間隔をあけて設けられた複数の底板面用の噴射ノズルから吹付け剤を下方の底板面に向けて噴射するとともに、前記旋回部及び前記ノズル支持アーム部を前記軸線周りに回転させて、タンクの底板面の全面に吹付け剤を吹付ける底板面吹付け工程とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のタンク内吹付け方法においては、前記底板面吹付け工法で、前記ノズル支持アーム部を水平の状態から傾動させた状態でタンクの底板面の全面に吹付け剤を吹付けることが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法によれば、タンクの内面の塗装や清掃などを、タンク内に作業者が入ることなく遠隔操作で好適に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置を示す図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線矢視図であり、本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置の上蓋部、旋回部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置の上蓋部を分割した状態を示す平面図である。
【図４】監視モニターで作業状況を確認するシステムを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置のノズル支持アーム部及び噴射ノズルを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け方法において、タンクの内壁面を塗装する際の手順を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け方法において、タンクの内壁面を塗装する際の手順を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け方法において、タンクの底板面を塗装する際の手順を示す図である。
【図９】稼働状況確認モニターを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１から図９を参照し、本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法について説明する。
【００２１】
ここで、本実施形態は、放射性物質を含む水を貯蔵するタンクを解体する際に、事前にタンクの内面に粉塵飛散防止剤を塗装するために用いて好適なタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法に関するものである。
【００２２】
本実施形態のタンク内吹付け装置Ａは、図１及び図２に示すように、タンクＴの上部を被覆するように配設される上蓋部１と、タンクＴと上下方向Ｓ１に延びる互いの軸線Ｏ１を同軸上に配しつつ上蓋部１上に配設されるとともに、回転駆動手段２によって軸線Ｏ１周りに回転可能に設けられた略円盤状の旋回部３と、旋回部３に一体に取り付けられた昇降手段４に支持され、旋回部３とともに軸線Ｏ１中心の周方向に回転自在、且つ軸線Ｏ１に沿う上下方向Ｓ１に昇降自在に設けられたノズル支持アーム部５と、ノズル支持アーム部５の所定位置にそれぞれ取り付けられ、粉塵飛散防止剤（吹付剤）Ｐを所望の方向に噴射する複数の噴射ノズル６ａ〜６ｆと、噴射ノズル６ａ〜６ｆに粉塵飛散防止剤Ｐを供給して所定位置の噴射ノズル６ａ〜６ｆから粉塵飛散防止剤Ｐを噴射させるための吹付け装置７と、回転駆動手段２、昇降手段４、吹付け装置７などの駆動を遠隔で制御するためのコントローラ（制御手段）８とを備えて構成されている。
【００２３】
上蓋部１は、例えばタンクＴの既存の蓋部を取り除いた後、タンクＴの上部開口を蓋部の代わりに閉塞可能な大きさ、形状で形成されている。
【００２４】
また、本実施形態の上蓋部１は、中央部に所定の大きさの挿通孔を備えて略円環状に形成されている。上蓋部１は、その上に作業者が乗って作業が行えるように、外周端側に周方向に沿って手摺り／高欄９が立設されている。なお、この手摺り／高欄９はケーブルや配管などの支持受け部材としても機能する。
【００２５】
さらに、上蓋部１は、図２及び図３に示すように、例えば挿通孔が形成された中央部分１ａと、中央部分１ａを挟んで左右両側の一対の側端部分１ｂ、１ｃとが着脱可能に分割形成されている。これにより、タンクＴの上部に設置する際に、現場の状況、使用する揚重機等に応じ、中央部分１ａと一対の側端部分１ｂ、１ｃの分割片をそれぞれ個別に設置したり、地上で分割片を組み付けてから一括で設置することを選択できる。
【００２６】
旋回部３は、上蓋部１の挿通孔よりも大きな面積を備えた略円盤状に形成されるとともに、外周縁部にローラーチェーン（ドライブチェーン）１０が一体に取り付けられ、周方向に延設されている。そして、この旋回部３は、上蓋部１の上に設置された回転駆動手段２であるモータの回転軸に一体に取り付けられたスプロケット１１がローラーチェーン１０に噛合していることにより、回転駆動手段２の駆動とともに軸線Ｏ１周りに回転する。
【００２７】
なお、旋回部３の下面と上蓋部１の上面の間にゴム材などのシール材が介装され、この部分の気密性が確保されている。
【００２８】
旋回部３には、図１及び図４に示すように、上蓋部１の下方の状態を撮影し、遠隔の地上に設置したコントロールボックス１２内の監視モニター１３で作業者Ｍが状況を視認するための監視カメラ１４や照明１５が取り付けられている。監視カメラ１４はハウジング１６内に納められている。
【００２９】
そして、監視カメラ１４で取得した画像の信号をアンテナ１７を通じて送受信し、リアルタイムで監視モニター１３にその映像を表示できるように構成されている。
【００３０】
本実施形態の昇降手段４は電動ウィンチであり、旋回部３上の直径方向の対称位置に左右一対として取り付けられている。
【００３１】
ノズル支持アーム部５は、平面視で旋回部３及び上蓋部１の軸線Ｏ１中心を通って直径方向に延びる略棒状に形成されている。ノズル支持アーム部５は、固定ブラケットが一体に取り付けられ、一対の昇降手段４の電動ウィンチのワイヤー４ａの一端を固定ブラケットの左右対称位置にそれぞれ接続することによって上下方向Ｓ１に昇降可能に支持されている。
【００３２】
図１及び図５に示すように、ノズル支持アーム部５には、延設方向両端部側にそれぞれ、略横方向に吹付け剤の粉塵飛散防止剤Ｐを噴射するように一対の側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂが取り付けられている。ノズル支持アーム部５には、両端部の間の中間部に、下方に粉塵飛散防止剤Ｐを噴射するように底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆが所定の間隔をあけて複数取り付けられている。
【００３３】
本実施形態では、ノズル支持アーム部５が水平に配された状態で、側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂが横方向の水平方向に対し所定の角度θ１（例えば２０°程度）で下方に噴射中心軸を向けるように設けられている。底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆは鉛直方向の下方に噴射中心軸を向けるように設けられている。なお、側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂは噴射中心軸を水平方向に向けて設けてもよい。底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆは、適宜、左右に所定の角度θ２（例えば５°程度）で傾けるなどして設けてもよい。
【００３４】
本実施形態の噴射ノズル６ａ〜６ｆは、例えば、粉塵飛散防止剤Ｐを略扇状に噴射するとともに、扇形の中心角が８０°程度となるように構成されている。
【００３５】
吹付け装置７は、地上に設けた塗料タンク（ホッパー）、エアレスポンプなどを備え、各噴射ノズル６ａ〜６ｆに切替バルブ等を介して接続されている。すなわち、複数の噴射ノズル６ａ〜６ｆに対して選択的に粉塵飛散防止剤Ｐを供給して噴射させることができるように構成されている。なお、図１の符号１８は各噴射ノズル６ａ〜６ｆに接続したホースを束ねるためのケーブルリールを示す。
【００３６】
コントローラ８は、地上に設けたコントロールボックス１２内に設置されている。コントロールボックス１２内で作業者Ｍがコントローラ８を操作することにより、手動／自動で回転駆動手段２、昇降手段４、吹付け装置７などの駆動を遠隔で制御することができる。
【００３７】
次に、上記構成からなるタンク内吹付け装置Ａを用いてタンクＴの内面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布／塗装する方法（本実施形態のタンク内吹付け方法）について説明する。
【００３８】
本実施形態では、はじめに、タンクＴの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を上蓋部１で閉塞するように、且つ複数の噴射ノズル６ａ〜６ｆを取り付けたノズル支持アーム部５がタンクＴ内に配されるように、クレーン等によってタンク内吹付け装置Ａを設置する（タンク内吹付け装置設置工程）。
【００３９】
本実施形態では、このようにタンク内吹付け装置Ａを所定位置に設置した段階で、例えば、側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂがタンクＴの内壁面から１０００ｍｍ程度離間した位置に配設される。
【００４０】
そして、図１及び図６に示すように、この状態から作業者Ｍがコントローラ８を操作し、吹付け装置７を駆動させて一対の側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂから粉塵飛散防止剤Ｐを噴出させるとともに、一対の昇降手段４を駆動させてノズル支持アーム部５を上下に昇降させる。
【００４１】
また、図１、図６、図７に示すように、タンクＴの内壁面の上方から下方まで粉塵飛散防止剤Ｐを塗布し一工程を完了するとともに、旋回部３ひいてはノズル支持アーム部５を所定の角度だけ、軸線Ｏ１周りに回転させる。
【００４２】
そして、一工程目と同様に吹付け装置８を駆動させて一対の側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂから粉塵飛散防止剤Ｐを噴出させるとともに、一対の昇降手段４を駆動させてノズル支持アーム部５を上下に昇降させ、二工程目の塗装を行う。このとき、前工程の塗装に対して例えば５０ｍｍ程度、後工程の塗装がラップするように、旋回部３ひいてはノズル支持アーム部５の回転角度を設定する。
【００４３】
このように順次旋回部３ひいてはノズル支持アーム部５を所定の角度で回転させながらノズル支持アーム部５及び噴射ノズル６ａ、６ｂを上下方向Ｓ１に昇降させて塗装を施してゆくことにより、タンクＴの内壁面の全面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布することができる（側壁面吹付け工程）。
【００４４】
一方、タンクＴの底板面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布する際には、コントロールボックス１２から遠隔で切替手段を作動させ、一対の側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂでなく、所定の間隔をあけて配設された複数の底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆから選択的に粉塵飛散防止剤Ｐが噴射するように切り替える。
【００４５】
そして、図１に示すように、一対の昇降手段４を駆動させてノズル支持アーム部５及び噴射ノズル６ｃ〜６ｆを所定位置まで降下させ、底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆから粉塵飛散防止剤Ｐを噴射させる。これとともに、旋回部３ひいてはノズル支持アーム部５を軸線Ｏ１周りに回転させる。これにより、タンクＴの底板面の全面に粉塵飛散防止剤Ｐが塗布される。
【００４６】
ここで、本実施形態では、図８に示すように、一方の昇降手段４と他方の昇降手段４の駆動を個別に制御し、ノズル支持アーム部５を所定の角度で傾斜（傾動／搖動）させながら粉塵飛散防止剤Ｐを吹付け、複数回、往復運動させることにより、タンクＴの底板面の全面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布する。このようにすると、タンクＴの底板面の全面に好適に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布することができる（底板面吹付け工程）。
【００４７】
なお、吹付作業中は、既設タンクのマンホール部よりＨＥＰＡフィルター付集塵機２０を介して吸引し、塗料や放射性物質などの有害物質・異物がタンク外に放出しないようにすることが望ましい。
【００４８】
また、コントロールボックス１２内に、図９に示すような稼働状況確認モニター２１を設け、ノズル支持アーム部５の上下位置や回転位置、傾斜角度などを表示させ、作業者Ｍが状況を確認できるようにする。
【００４９】
また、吹付終了後は、地上に降ろして、ホース・ノズルの洗浄を行う。このとき、洗浄により発生した廃液は可能な限り、洗浄用水と塗料に分離させ、洗浄用水を再利用することが好ましい。
【００５０】
したがって、本実施形態のタンク内吹付け装置Ａ及びタンク内吹付け方法においては、タンクＴの上部開口を被覆するように配設される上蓋部１に、上下方向Ｓ１に延びる軸線Ｏ１周りに回転可能な旋回部３を一体に設けるとともに、旋回部３に上下方向Ｓ１に昇降自在にノズル支持アーム部５を設け、ノズル支持アーム部５に噴射ノズル６ａ〜６ｆを取り付けてタンク内吹付け装置Ａを構成したことにより、ノズル支持アーム部５を上下方向Ｓ１に昇降させ、また、旋回部３とともにノズル支持アーム部５を軸線Ｏ１周りに回転させることで、噴射ノズル６ａ〜６ｆから粉塵飛散防止剤ＰをタンクＴの内壁面や底板面の所望の位置に吹付けることができる。
【００５１】
さらに、昇降手段４によってノズル支持アーム部５を水平の状態で昇降させたり、所望の角度で傾斜（傾動／搖動）させることができる。これにより、タンクＴ内の隅々まで好適に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布することが可能になる。
【００５２】
タンク内吹付け装置Ａの動作をコントローラ８に内蔵したプログラムによって吹付開始から吹付終了まで制御するようにし、自動で塗装を行うこともできる。
【００５３】
監視カメラ１４、照明１５が取り付けられていることにより、遠隔で駆動操作するようにしても、吹付け作業中の状況、吹付け位置をコントロールボックス１２に設けられた監視モニター１３で作業者Ｍが視認して把握することができる。
【００５４】
また、塗料の吹付けポンプと塗料ホッパーを監視・管理することにより、塗料の吹付状態を判断することができる。ポンプの負荷が増加したり、ホッパーの塗料の減り具合により、塗料の詰まり等のトラブルも判断できる。
【００５５】
さらに、本実施形態のように内壁面と底板面を別々に塗装することにより、例えば図８に示すように１つのポンプで２箇所の噴射ノズルから粉塵飛散防止剤Ｐを噴射させることが限界の場合であっても、設備が最少で効率よく高品質の塗装を行うことが可能になる。
すなわち、底板の塗装は高いところから粉塵飛散防止剤Ｐを噴射すると広範囲に広がるが、粉塵飛散防止剤Ｐの粘性が高いほど霧状になって下に落ち、この間に乾燥が生じる。また、噴射の勢いも弱まり、底板面に付着しづらくなる。このような不都合を、本実施形態のタンク内吹付け装置Ａ、タンク内吹付け方法を用い、内壁面と底板面を別々に塗装することによって解消することができ、高品質の塗装を効率よく実現することが可能になる。
【００５６】
よって、本実施形態のタンク内吹付け装置Ａ及びタンク内吹付け方法によれば、放射性物質の飛散を防止でき、人力でなく機械制御であるため、被爆等を防止できるとともに全自動で作業が行え、省力化を図り、工期短縮を実現することが可能になる。
【００５７】
また、均一の塗装が可能で品質の向上を図ることが可能であるとともに、監視カメラ１４で吹付けにムラ等を確認した場合は手動操作に切り替えるなどして容易に補正塗装を行うことも可能である。
【００５８】
以上、本発明に係るタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５９】
例えば、本実施形態では、タンクＴが放射性物質を含む水を貯留するタンクで、このタンクの内面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗装するものとして説明を行ったが、これに限定する必要はなく、本発明は、健康・安全の面から作業者が内部に立ち入れない、あるいは立ち入ることが好ましくないタンクの内面に、他の塗装剤や水などの液体を吹付け剤として吹付け、塗装や清掃などを行うあらゆるケースに適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１      上蓋部
２      回転駆動手段
３      旋回部
４      昇降手段
４ａ    ワイヤー
５      ノズル支持アーム部
６ａ    噴射ノズル
６ｂ    噴射ノズル
６ｃ    噴射ノズル
６ｄ    噴射ノズル
６ｅ    噴射ノズル
６ｆ    噴射ノズル
７      吹付け装置
８      コントローラ（制御手段）
９      手摺り／高欄
１０    ローラーチェーン
１１    スプロケット
１２    コントロールボックス
１３    監視モニター
１４    監視カメラ
１５    照明
１６    ハウジング
１７    アンテナ
１８    ケーブルリール
２０    集塵機
２１    稼働状況確認モニター
Ａ      タンク内吹付け装置
Ｍ      作業者
Ｏ１    軸線
Ｐ      粉塵飛散防止剤（吹付け剤）
Ｓ１    上下方向
Ｔ      タンク
【図１】
2018158299.tif 000003
【図２】
2018158299.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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