(57)【要約】【課題】複雑形状や狭隘部に対する電解加工を容易にすることができる電解加工器具を実現する。【解決手段】電解加工器具（１）は、電極ノズル（１１）と、電極ノズル（１１）を除染対象物の所定部位に対向させる際に支持されるハンドル（１２）と、電極ノズル（１１）とハンドル（１２）とを繋ぎ、繰り返し変形可能であるとともに、変形後の形状を保持可能なフレキシブルチューブ（１３）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解液を吐出するノズル機能を備えた電解加工用電極と、
上記電解加工用電極を加工対象物の所定の部位に対向させる際に支持される支持部と、
上記電解加工用電極と上記支持部とを繋ぎ、繰り返し変形可能であるとともに、変形後の形状を保持可能であり、かつ、中空形状を有しており、その内部に電解液を通して上記電解加工用電極へ供給するアームと、
を有することを特徴とする電解加工器具。
【請求項２】
上記アームは、導電性を有しており、上記電解加工用電極へ電力を供給するための電力経路の少なくとも一部を構成することを特徴とする請求項１に記載の電解加工器具。
【請求項３】
上記アームは、外部に対して導電性を有する部位を被覆して絶縁する絶縁カバーを有することを特徴とする請求項２に記載の電解加工器具。
【請求項４】
上記電解加工用電極は、上記アームに対して脱着可能であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の電解加工器具。
【請求項５】
上記アームは、上記電解加工用電極の向きを１８０°以上変えることができるように変形可能であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の電解加工器具。
【請求項６】
上記電解加工用電極の近傍の状況を観察するためのファイバースコープ又はミラーを有することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の電解加工器具。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の電解加工器具と、
上記支持部を支持しつつ上記電解加工用電極を加工対象物の所定の部位に移動させる移動装置と、
を有することを特徴とする電解加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電解加工を行うための電解加工器具及び電解加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所で使用され、放射線により汚染された金属に対して、金属表面を溶出除去することにより除染を行う電解除染技術が知られている。
【０００３】
このような技術の例として、特許文献１〜３に開示された技術が知られている。このうち、特許文献１及び２に開示の技術は、移動の困難な大規模物品や施設の壁面等を除染対象とするものである。また、特許文献３に開示の技術は、除染対象物を電解液に浸漬するとともに、研磨材を装着した回転式の電極により研磨除去する方式の除染装置に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１１６２９９号公報（１９８７年５月２７日公開）
【特許文献２】実公平６−４８４７８号公報（１９９４年１２月１２日公告）
【特許文献３】特開昭６２−１０７９２０号公報（１９８７年５月１９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び２に開示の技術は、サイズの大きい対象物を想定しているため、金属製の配管等への適用は困難である。
【０００６】
また、特許文献３に開示の技術は、回転式の電極を用いるため、平板や円筒外周などの単純形状には適用しやすいものの、複雑形状や狭隘部への適用は難しい。また、回転式の電極を用いない一般的な浸漬式除染装置においても、狭隘部への適用は難しいほか、対象物の形状に応じた電極を作成する必要が生じるという問題を有している。
【０００７】
本発明の一態様は、複雑形状や狭隘部に対する電解加工を容易にすることができる電解加工器具を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の電解加工器具は、電解加工用電極と、上記電解加工用電極を加工対象物の所定の部位に対向させる際に支持される支持部と、上記電解加工用電極と上記支持部とを繋ぎ、繰り返し変形可能であるとともに、変形後の形状を保持可能なアームと、を有することを特徴としている。
【０００９】
上記構成では、繰り返し変形可能であるとともに、変形後の形状を保持可能なアームに電解加工用電極が取り付けられていることになるため、加工対象物の形状に応じてアームを変形させた状態で支持部を支持することにより、加工対象物の所望とする部位に電解加工用電極を対向させやすくなる。
【００１０】
その結果、複雑形状や狭隘部に対する電解加工が容易になる。
【００１１】
また、本発明の電解加工器具は、上記電解加工用電極は電解液を吐出するノズル機能を備えており、上記アームは、中空形状を有しており、その内部に電解液を通して上記電解加工用電極へ供給することを特徴としている。
【００１２】
上記構成では、加工対象物の所望とする部位に効率的に電解液を供給できるうえに、電解液を供給するための部材を別途設ける必要がないため、作業性が向上する。
【００１３】
また、本発明の電解加工器具では、上記アームは、導電性を有しており、上記電解加工用電極へ電力を供給するための電力経路の少なくとも一部を構成することが望ましい。
【００１４】
上記構成では、支持部よりも電解加工用電極側において電力を供給するためのケーブル等の部材を設ける必要がないため、作業性が向上する。
【００１５】
また、本発明の電解加工器具では、上記アームは、外部に対して導電性を有する部位を被覆して絶縁する絶縁カバーを有することが望ましい。
【００１６】
上記構成では、アームの導電性を有する部位が剥き出しであることによるショートや感電を防止することができる。
【００１７】
また、本発明の電解加工器具では、上記電解加工用電極は、上記アームに対して脱着可能であることが望ましい。
【００１８】
上記構成では、加工対象物の形状等に応じて形状の異なる電解加工用電極を交換して取り付けることができる。
【００１９】
また、本発明の電解加工器具では、上記アームは、上記電解加工用電極の向きを１８０°以上変えることができるように変形可能であることが望ましい。
【００２０】
上記構成では、より複雑な形状を有する加工対象物（例えば弁体等。）に対しても作業性がよくなる。
【００２１】
また、本発明の電解加工器具は、上記電解加工用電極の近傍の状況を観察するためのファイバースコープ又はミラーを有することが望ましい。
【００２２】
上記構成では、外部から視認しにくい形状の加工対象物の内部をファイバースコープ又はミラーによって観察しつつ作業することができる。
【００２３】
本発明の電解加工装置は、上記何れかの電解加工器具と、上記支持部を支持しつつ上記電解加工用電極を加工対象物の所定の部位に移動させる移動装置と、を有することを特徴としている。
【００２４】
上記構成では、移動装置を用いて自動的に電解加工を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一態様によれば、複雑形状や狭隘部に対する電解加工が容易になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電解加工器具の全体構成を示す図であり、（ａ）は電解加工器具の正面図であり、（ｂ）は同平面図であり、（ｃ）及び（ｄ）は形状を変えた電解加工器具の平面図である。
【図２】図１の電解加工器具を構成するハンドルを示す図であり、（ａ）はハンドルの平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ’線矢視断面図である。
【図３】図１の電解加工器具を構成する第１継手を示す図であり、（ａ）は第１継手の平面図であり、（ｂ）は同側面図である。
【図４】図１の電解加工器具を構成する第２継手を示す図であり、（ａ）は第２継手の平面図であり、（ｂ）は同左側面図であり、（ｃ）は同右側面図である。
【図５】図１の電解加工器具を構成する電極ノズルを示す図であり、（ａ）は電極ノズルの平面図であり、（ｂ）は同左側面図であり、（ｃ）は同右側面図であり、（ｄ）は同正面図である。
【図６】（ａ）は本発明の一実施形態に係る電解加工器具の使用例を示す図であり、（ｂ）は比較例に係る電解加工器具の使用例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る電解加工装置の構成を示す図である。
【図８】図７の電解加工装置の一変形例の構成を示す図である。
【図９】図１の電解加工器具の一変形例の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本実施形態では、本発明に係る電解加工装置を除染のための電解除染装置として利用する場合を想定して説明する。なお、本発明は、除染のための電解除染装置のみならず、対象物の表面を電解により溶出させる電解加工装置全般に適用可能である。
【００２８】
電解除染装置は、放射線などによって汚染された金属部材の表面を電解により溶出させることにより除染するものある。除染対象物となる金属部材は、例えば原子力発電所の配管系で使用されたＳＵＳ（Steel Use Stainless）や鉄製のパイプなどである。この金属部材は、汚染された表面が除去されることによって非汚染材料（クリアランス材）となり、再利用または通常の産業廃棄物としての処分などを行うことが可能となる。これにより、放射線により汚染された材料として特別な処分を行う必要のある材料の総量を減少させることが可能となる。
【００２９】
〔電解加工装置の構成〕
図７は、本実施形態に係る電解加工装置５０の構成を示す図である。電解加工装置５０は、電解加工器具１、電源ユニット、及び電解液循環ユニットを備えている。
【００３０】
電解加工器具１は、電解液を加工対象物としての除染対象物２に対して吐出しつつ、除染対象物２との間に電流を流す器具である。
【００３１】
電源ユニットは、上記電流を流すための直流電源（ＤＣ電源）６及び電源ケーブル２２・２３を備えている。直流電源６の正極は除染対象物２に接続され、負極は電解加工器具１に接続される。
【００３２】
電解液循環ユニットは、電解加工器具１から除染対象物２に対して吐出された電解液を回収し再び電解加工器具１に供給する循環システムである。電解液循環ユニットは、除染対象物２を収容するとともに電解液を回収するための電解槽３、電解槽３から流入した電解液を一時的に貯留する貯留槽４、貯留槽４内の電解液を吸い込んで電解加工器具１に対して送り出すポンプ５、及びこれらを接続する配管を備えている。なお、配管には、電解液中の反応生成物などの異物を除去するためのフィルタ（図示せず）が設けられている。また、配管のうち電解加工器具１に接続される部分は、フレキシブルなホース２１となっている。
【００３３】
ここで、電解液は、硝酸ナトリウム（ＮａＮＯ３）の水溶液、塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）の水溶液、または硝酸カリウム（ＫＮＯ３）の水溶液など中性の水溶液であり、約１０ｗｔ％以上約２０ｗｔ％以下の重量パーセント濃度であるのが好ましい。電解加工装置５０においては、電解液として中性の水溶液を用いることによって、強アルカリ性や強酸性の水溶液を用いる場合などと比べて、液漏れおよび液の飛散などを綿密に防ぐ必要がない。
【００３４】
電解加工装置５０による除染の原理について、以下に説明する。電解加工装置５０においては、電解加工器具１のノズルから除染対象物２に電解液を供給しながら、直流電源６により、ノズルと除染対象物２との間に、電解液を介して電圧を印加する。これにより、ノズルと除染対象物２との間に電流経路が形成されて電解加工が行われる。ここで、ノズルと除染対象物２との間の距離が十分に近接していることによって、ノズルと除染対象物２との間に大きな電圧（例えば、約１０００Ｖ以上。）を印加しなくても、小さな電圧（例えば、約３０Ｖ。）で十分に電解加工を行うことが可能である。
【００３５】
このとき、直流電源６の正極に接続された除染対象物２では、電解液に接する除染対象物２の表面に存在する鉄（Ｆｅ）がイオン化して２価の鉄イオン（Ｆｅ２＋）となり、電解液に溶出する。これにより、除染対象物２の表面およびその近傍に位置する汚染された鉄が除去される。そして、除染対象物２を所定の深さまで電解し、汚染された鉄を十分に除去することにより、除染対象物２が非汚染材料（クリアランス材）となる。一方、電解液内に溶出したＦｅ２＋は、電解液中の水酸化物イオン（ＯＨ−）と反応して、水酸化鉄（ＩＩ）（Ｆｅ（ＯＨ）２）、または、水酸化鉄（ＩＩ）が酸化した水酸化鉄（ＩＩＩ）（Ｆｅ（ＯＨ）３）として、捕集される。
【００３６】
〔電解加工器具の全体構成〕
図１に電解加工器具１の全体構成を示す。ここで、図１の（ａ）は電解加工器具１の正面図、（ｂ）は同平面図であり、（ｃ）及び（ｄ）は形状を変えた電解加工器具１の平面図である。なお、図１の（ｂ）〜（ｄ）では、図１の（ａ）において図示した部材の一部についての図示を省略している。
【００３７】
電解加工器具１の主要構成部材は、電解加工用電極としての電極ノズル１１、この電極ノズル１１を除染対象物２の所定の部位に対向させる際に支持される支持部としてのハンドル１２、及び電極ノズル１１とハンドル１２とを繋ぎ、繰り返し変形可能であるとともに、変形後の形状を保持可能なアームとしてのフレキシブルチューブ１３である。
【００３８】
そして、これら部材を接続するために、電解加工器具１は第１及び第２継手１４・１５を備えている。第１継手１４はハンドル１２とフレキシブルチューブ１３とを接続するものであり、第２継手１５はフレキシブルチューブ１３と電極ノズル１１とを接続するものである。
【００３９】
これら部材のうち、第１継手１４、フレキシブルチューブ１３、第２継手１５及び電極ノズル１１は、ＳＵＳなどの導体からなっており、電流経路を形成している。また、第１継手１４には、４本の電源ケーブル２２が接続されることにより、直流電源６の負極と電気的に接続される。これにより、電極ノズル１１が直流電源６の負極と電気的に接続されることになる。
【００４０】
なお、電源ケーブル２２を４本用いているのは、電解加工に必要となる電流を流すための断面積を確保し、かつ変形の柔軟性を持たせるためである。つまり、１本の電源ケーブルにより上記断面積を確保しようとすると、電源ケーブルの直径が大きくなるため電源ケーブルを曲げにくくなってしまう。電源ケーブルが曲げにくくなると、作業性の低下に繋がる。
【００４１】
これら導体からなる部材が剥き出しになっていると、他の部材や作業者と接触することによるショートや感電を生じやすい。これを防ぐために、電解加工器具１は、スポンジ１６、絶縁被膜１７、ゴムチューブ１８・１９の絶縁カバーを備えている。
【００４２】
これらのうち、スポンジ１６は、絶縁性を有しかつ透液性を有するとともに一定量の液を保持する被覆部材であり、電解加工時に電極ノズル１１が除染対象物２の所望とする部位に対向配置された際に、電極ノズル１１と除染対象物２との間に介在する。これにより、電極ノズル１１と除染対象物２との間に、適切な電圧が発生した状態で電解液が供給されることになる。なお、スポンジ１６の厚みとしては５ｍｍ以下が好適である。また、スポンジ１６の代わりに電気絶縁性のメッシュを用いてもよい。
【００４３】
また、絶縁被膜１７は、フレキシブルチューブ１３を変形させたときに追随して変形可能な柔軟なものである。
【００４４】
電解加工器具１は、ハンドル１２から電極ノズル１１まで貫通する空洞を有しており、この空洞は電解液の供給経路を形成している。このうち、ハンドル１２は、第１継手１４とは逆側の端部にホース２１が接続され、このホース２１により電解加工器具１に電解液が供給される。また、電極ノズル１１は、第２継手１５とは逆側の端部に複数の吐出口１１ａを有し、この吐出口１１ａから除染対象物２側へ電解液が供給される。
【００４５】
電解加工器具１のフレキシブルチューブ１３は、上述のとおり、繰り返し変形可能であるとともに、変形後の形状を保持可能なアームとして機能する。そのため、図１の（ｂ）に示すように、ハンドル１２の向き（ホース２１側から第１継手１４側へ向かう向き。）と電極ノズル１１の向き（電解液を吐出する向き。）とを一致させたり、ハンドル１２の向きに対して電極ノズル１１の向きを９０°傾けたり、ハンドル１２の向きに対して電極ノズル１１の向きを１８０°（さらにはそれ以上。）傾けたりすることができる。
【００４６】
これにより、除染対象物２の形状に応じてフレキシブルチューブ１３を変形させた状態でハンドル１２を支持することにより、除染対象物２の所望とする部位に電極ノズル１１を対向させやすくなる。その結果、複雑形状や狭隘部に対する電解加工が容易になる。
【００４７】
具体的には、図６（ａ）に示すように、玉型弁のような、細い入口や複雑な内部形状を有する弁体内部の電解加工も容易になる。フレキシブルチューブ１３ではなく変形困難なチューブを有する電解加工器具１００では、図６（ｂ）において破線を付した箇所のように、電解加工を施すことが困難な部分が生じてしまう。
【００４８】
ここで、フレキシブルチューブ１３の変形特性としては、以下のとおりである。
【００４９】
まず、「繰り返し変形可能である」ので、電解液漏れの原因となる亀裂を生じさせるような破損を起こすことなく少なくとも数回は変形可能であることが必要である。
【００５０】
また、「変形後の形状を保持可能」とは、フレキシブルチューブ１３を所望とする形状に変形させた際には塑性変形が生じる一方、電解加工時に電極ノズル１１を除染対象物２に押し当てる際の力程度ではさらなる塑性変形が生じないことを意味する。
【００５１】
なお、フレキシブルチューブ１３を所望とする形状に変形させる際、作業者が工具等を使わずに変形できることが望ましいが、工具や装置を使用しなければ変形できないものでも構わない。
【００５２】
電解液は必ずしも電極ノズル１１から供給される必要はなく、別途設けた他の部材から電解液が供給されてもよく、除染対象物２が電解液に浸漬されていてもよい。そのような場合には、電極ノズル１１に代えてノズル機能を持たない電極を用いてもよい。
【００５３】
しかしながら、電解液を吐出するノズル機能を備えた電極ノズル１１を用い、また、中空形状を有しており、その内部に電解液を通して電極ノズル１１へ供給するフレキシブルチューブ１３を用いることにより、除染対象物２の所望とする部位に効率的に電解液を供給できるうえに、電解液を供給するための部材を別途設ける必要がないため、作業性が向上する。
【００５４】
電流経路は必ずしもフレキシブルチューブ１３を含めて形成される必要はなく、例えば電源ケーブル２２を第２継手１５や電極ノズル１１へ接続するようになっていてもよい。
【００５５】
しかしながら、フレキシブルチューブ１３が電極ノズル１１へ電力を供給するための電力経路の少なくとも一部を構成することにより、ハンドル１２よりも電極ノズル１１側において電源ケーブルを設ける必要がないため、作業性が向上する。
【００５６】
電極ノズル１１は、第２継手１５によってフレキシブルチューブ１３と接続されており、この接続は後述するとおりネジ止めによる接続である。したがって、電極ノズル１１は、フレキシブルチューブ１３に対して着脱可能である。そのため、除染対象物２の形状等に応じて形状の異なる電極ノズル１１を交換して取り付けることができる。電極ノズル１１のバリエーションとしては、厚みや幅、長さが異なるもの、除染対象物２に最接近する部分（図１の（ｂ）では左端。）の形状が異なるもの（図１の（ｂ）では線状であるが、平面状や曲面状であってもよい）、吐出口１１ａの数や口径、配置が異なるものなど、様々なものを準備しておくことができる。なお、上記脱着の方式はネジ止めには限らない。
【００５７】
電極ノズル１１の外形の一変形例としては、ロケット型のものが考えられる。ロケット型の電極ノズルは、根本側をなす概ね円筒形の部分と、先端側をなす概ね円錐形の部分とから構成されており、円錐形部分の頂点に吐出口が形成されるものである。なお、上記円筒形部分の直径と、上記円錐形部分の底面の直径とは等しいことが望ましい。
【００５８】
また、電極ノズル１１の外形の他の変形例としては、弾丸型のものが考えられる。弾丸型の電極ノズルは、根本側をなす概ね円筒形の部分と、先端側をなす概ね半球形の部分とから構成されており、半球形部分の頂点に吐出口が形成されるものである。なお、上記円筒形部分の直径と、上記半球形部分の底面の直径とは等しいことが望ましい。
【００５９】
なお、図１及び図５に図示した電極ノズル１１は、山型と呼ぶことができる。
【００６０】
〔電解加工器具構成部材の詳細〕
以下では、電解加工器具１を構成する各部材の詳細について説明する。なお、電解加工器具１において、電解液の流れにおける下流側（図１の（ａ）においては左側。）を「先端側」と称し、上流側（図１の（ａ）においては右側。）を「根本側」と称することとする。
【００６１】
図２にハンドル１２を示す。ここで、図２の（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ’線矢視断面図である。
【００６２】
ハンドル１２は、樹脂製であり、ほぼ円筒形状を有し、作業者による持ち手となる。ハンドル１２の外周には、長手方向に沿った凹部１２ａが４箇所形成されている。これら凹部１２ａは、電源ケーブル２２を収容するためのものであり、電源ケーブル２２の直径にほぼ匹敵する深さを有している。また、これら凹部１２ａは、外周に沿ってほぼ均等（つまり、ほぼ９０°間隔。）に配置されている。
【００６３】
また、ハンドル１２には、長手方向に沿った貫通孔が形成されており、その両端に管用テーパ雌ネジが形成されている。これらのうち、根本側の管用テーパ雌ネジには、図示しない継手を介してホース２１が接続され、ここから電解液が供給されることになる。また、先端側の管用テーパ雌ネジは、第１継手１４と接続されることになる。
【００６４】
図３に第１継手１４を示す。ここで、図３の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００６５】
第１継手１４は、ＳＵＳ製であり、根本側に上記ハンドル１２の先端側管用テーパ雌ネジに対応する管用テーパ雄ネジが形成されており、ハンドル１２と接続されることになる。また、第１継手１４は、先端側に管用平行雄ネジが形成されており、フレキシブルチューブ１３と接続されることになる。
【００６６】
管用テーパ雄ネジと管用平行雄ネジとの間には、４本の電源ケーブル２２それぞれの先端に設けられたＹ型圧着端子２１ａをボルト２１ｂによって取り付ける（図１の（ａ）参照。）ための４つの平面が形成されている。これら平面には、ボルト２１ｂに対応するねじ穴１４ａが形成されている。
【００６７】
第１継手１４には、長手方向に沿った貫通孔が形成されており、ハンドル１２側から供給される電解液をフレキシブルチューブ１３側へと通過させることができる。
【００６８】
また、第１継手１４は、導体製であるため、電源ケーブル２２から供給される電流をフレキシブルチューブ１３側へと伝達することができる。
【００６９】
フレキシブルチューブ１３は、ＳＵＳ製であり、図１に示すとおり、根本側に上記第１継手１４の管用平行雄ネジに対応する管用平行雌ネジが形成されたナット１３ａを有しており、第１継手１４と接続されることになる。また、フレキシブルチューブ１３は、先端側にも管用平行雌ネジが形成されたナット１３ｂを有しており、第２継手１５と接続されることになる。
【００７０】
根本側及び先端側の両管用平行雌ネジの間は、例えば板厚０．３ｍｍのＳＵＳ製チューブを蛇腹状に加工したフレキシブルメタルホースとなっている。なお、図１においては、フレキシブルメタルホース部分の中央部のみ断面を示している。
【００７１】
フレキシブルチューブ１３は、その内側が長手方向に沿った空洞となっており、第１継手１４から供給される電解液を第２継手１５側へと通過させることができる。なお、上記ナット１３ａ・１３ｂとフレキシブルメタルホースとの間には図示しないパッキンが設けられており、電解液が漏れない構造となっている。
【００７２】
また、フレキシブルチューブ１３は、導体製であり、第１継手１４と導体同士が接する構造となっているため、第１継手１４側から供給される電流を第２継手１５側へと伝達することができる。
【００７３】
図４に第２継手１５を示す。ここで、図４の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図である。
【００７４】
第２継手１５は、ＳＵＳ製であり、根本側に上記ナット１３ｂの管用平行雌ネジに対応する管用平行雄ネジが形成されており、フレキシブルチューブ１３と接続されることになる。また、第２継手１５は、先端側に管用テーパ雄ネジが形成されており、電極ノズル１１と接続されることになる。
【００７５】
第２継手１５には、長手方向に沿った貫通孔が形成されており、フレキシブルチューブ１３側から供給される電解液を電極ノズル１１側へと通過させることができる。
【００７６】
また、第２継手１５は、導体製であるため、フレキシブルチューブ１３側から供給される電流を電極ノズル１１側へと伝達することができる。
【００７７】
図５に電極ノズル１１を示す。ここで、図５の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は正面図である。
【００７８】
電極ノズル１１は、ＳＵＳ製であり、平面視はほぼ長方形、正面視において根本側は一定の厚みを有し、先端側は一定角度（例えば６０°）で窄む形状を有している。また、根本側に上記第２継手１５の管用テーパ雄ネジに対応する管用テーパ雌ネジが形成されており、第２継手１５と接続されることになる。また、先端側に形成される稜線に沿って３つのキリ孔が形成されており、これらキリ孔が電解液の吐出口１１ａとなる。なお、管用テーパ雌ネジと吐出口１１ａとの間は円筒状の空洞によって連通されている。
【００７９】
〔電解加工装置の変形例〕
図８は、上述した電解加工装置５０の一変形例である電解加工装置５１の構成を示す図である。電解加工装置５０では、作業者が電解加工器具１のハンドル１２を持って電解加工器具１を操作することを想定していた。
【００８０】
一方、電解加工装置５１では、移動装置としての多軸移動装置７を設け、この多軸移動装置７に電解加工器具１のハンドル１２が設置されている。この多軸移動装置７は、電解加工器具１のハンドル１２を支持しつつ、電極ノズル１１が除染対象物２の所定の部位に対向するように電解加工器具１を移動させるものである。これにより、自動的に電解加工を行うことができるようになる。
【００８１】
なお、上記移動装置としては、多軸移動装置７以外に、除染ロボット等を用いることもできる。
【００８２】
〔電解加工器具の変形例〕
図９は、上述した電解加工器具１の一変形例である電解加工器具１ａの構成を示す正面図である。
【００８３】
電解加工器具１ａは、除染対象物２における加工すべき部位を観察するためのファイバースコープ２４を備えるものである。ファイバースコープ２４の対物レンズを備えた先端部は、電極ノズル１１付近、例えば第２継手１５の外周部分に固定されている。また、ファイバースコープ２４のファイバー部は、フレキシブルチューブ１３に沿い、また、ハンドル１２においては４本の電源ケーブル２２のうちの１本の代わりに凹部１２ａに沿って配置されている。
【００８４】
電解加工器具１ａでは、外部から視認しにくい形状の除染対象物２の内部をファイバースコープ２４によって観察しつつ作業することができる。なお、ファイバースコープ２４に代えて、ミラーを電極ノズル１１付近に設置しておき、ミラーによる鏡像を観察しつつ作業するようにしてもよい。
【００８５】
〔まとめ〕
以上のとおり、本実施形態の電解加工器具１・１ａは、電解加工用電極（電極ノズル１１）と、上記電解加工用電極を加工対象物（除染対象物２）の所定の部位に対向させる際に支持される支持部（ハンドル１２）と、上記電解加工用電極と上記支持部とを繋ぎ、繰り返し変形可能であるとともに、変形後の形状を保持可能なアーム（フレキシブルチューブ１３）とを有している。
【００８６】
上記構成では、繰り返し変形可能であるとともに、変形後の形状を保持可能なアームに電解加工用電極が取り付けられていることになるため、加工対象物の形状に応じてアームを変形させた状態で支持部を支持することにより、加工対象物の所望とする部位に電解加工用電極を対向させやすくなる。
【００８７】
その結果、複雑形状や狭隘部に対する電解加工が容易になる。
【００８８】
また、本実施形態の電解加工器具１・１ａは、上記電解加工用電極は電解液を吐出するノズル機能を備えており、上記アームは、中空形状を有しており、その内部に電解液を通して上記電解加工用電極へ供給することが望ましい。
【００８９】
上記構成では、加工対象物の所望とする部位に効率的に電解液を供給できるうえに、電解液を供給するための部材を別途設ける必要がないため、作業性が向上する。
【００９０】
また、本実施形態の電解加工器具１・１ａでは、上記アームは、導電性を有しており、上記電解加工用電極へ電力を供給するための電力経路の少なくとも一部を構成することが望ましい。
【００９１】
上記構成では、支持部よりも電解加工用電極側において電力を供給するためのケーブル等の部材を設ける必要がないため、作業性が向上する。
【００９２】
また、本実施形態の電解加工器具１・１ａでは、上記アームは、外部に対して導電性を有する部位を被覆して絶縁する絶縁カバー（絶縁被膜１７）を有することが望ましい。
【００９３】
上記構成では、アームの導電性を有する部位が剥き出しであることによるショートや感電を防止することができる。
【００９４】
また、本実施形態の電解加工器具１・１ａでは、上記電解加工用電極は、上記アームに対して脱着可能であることが望ましい。
【００９５】
上記構成では、加工対象物の形状等に応じて形状の異なる電解加工用電極を交換して取り付けることができる。
【００９６】
また、本実施形態の電解加工器具１・１ａでは、上記アームは、上記電解加工用電極の向きを１８０°以上変えることができるように変形可能であることが望ましい。
【００９７】
上記構成では、より複雑な形状を有する加工対象物（例えば弁体等。）に対しても作業性がよくなる。
【００９８】
また、本実施形態の電解加工器具１ａは、上記電解加工用電極の近傍の状況を観察するためのファイバースコープ２４又はミラーを有することが望ましい。
【００９９】
上記構成では、外部から視認しにくい形状の加工対象物の内部をファイバースコープ又はミラーによって観察しつつ作業することができる。
【０１００】
また、本実施形態の電解加工装置５１は、上記電解加工器具と、上記支持部を支持しつつ上記電解加工用電極を加工対象物の所定の部位に移動させる移動装置とを有することが望ましい。
【０１０１】
上記構成では、移動装置を用いて自動的に電解加工を行うことができる。
【０１０２】
本実施形態の電解加工装置５０・５１については、以下のように表現することもできる。
【０１０３】
すなわち、本実施形態の電解加工装置５０・５１は、電解液を流すことができる絶縁体の中空棒（ハンドル１２）、導電性を有し内部に電解液を流すことができる中空形状であり剛性を有しながらも人力でまげることができ作業中に形状を保持できるフレキシブルアーム（フレキシブルチューブ１３）、そのフレキシブルアームから供給された電解液を吐出でき導電性を有する金属性の電極ノズル１１、電極ノズル１１の周囲を覆うスポンジ状の絶縁性多項材（スポンジ１６）もしくは絶縁性メッシュ、及びフレキシブルアームを介して電極ノズル１１を陰極、除染対象物２を陽極にすることができる直流電源６、電極ノズル１１に電解液を供給できるポンプにより構成され、陽極に繋がれた除染対象物２の除染加工を行う。
【０１０４】
また、本実施形態の電解加工装置５０・５１は、フレキシブルアームの周囲に柔軟な絶縁被膜を有し、陰極部全体に金属部が露出していない。
【０１０５】
また、本実施形態の電解加工装置５０・５１では、電極ノズル１１の向きを０°から１８０°まで曲げることができる。
【０１０６】
また、本実施形態の電解加工装置５０・５１では、除染対象物２の寸法や曲率にあわせた電極ノズル１１の形状を選択し交換することができる。
【０１０７】
また、本実施形態の電解加工装置５０・５１では、電極ノズル１１にファイバースコープあるいはミラーを取り付けて加工面を確認することができる。
【０１０８】
また、本実施形態の電解加工装置５１では、中空棒よりも先端を、多軸の移動装置に取り付けることができる。
【０１０９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１０】
１、１ａ    電解加工器具
２    除染対象物（加工対象物）
７    多軸移動装置（移動装置）
１１    電極ノズル（電解加工用電極）
１２    ハンドル（支持部）
１３    フレキシブルチューブ（アーム）
１７    絶縁被膜（絶縁カバー）
２４    ファイバースコープ
５０、５１    電解加工装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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