(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員が車両から降車する前に、カメラとディスプレイを起動させ、カメラの撮影画像をディスプレイに表示させる。【解決手段】Ｓ１において、制御装置は、右前ドアおよび左前ドアに設けられた各々のドア開閉スイッチの信号に基づいて、ドアが閉状態から開状態となったか否かを判断する。ドアが開状態になったと判断された場合はＳ３に進む。制御装置は、Ｓ３において、閉状態から開状態になったと判断されたドアに対応するカメラおよびディスプレイを起動させ、Ｓ５において、起動されたカメラの撮影画像を起動されたディスプレイに表示させる。Ｓ７において、ドアが開状態から閉状態となったと判断された場合はＳ１１に進み、起動中のカメラおよび起動中のディスプレイの起動が停止される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラによって撮影された撮影画像をそれぞれ表示する複数のディスプレイと、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の乗員が前記車両から降車するための準備動作である第１動作を検出し、
前記第１動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる画像表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記第１動作としての前記車両のドアの状態が閉状態から開状態に変化する動作である第２動作を検出し、
前記第２動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記第１動作としての前記車両のドアを開くための動作である第３動作を検出し、
前記第３動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記第１動作としての前記乗員が前記車両の座席から離れるための動作である第４動作を検出し、
前記第４動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記第１動作としての前記車両の機器に対する前記乗員が前記車両から降車するための前記乗員の操作である第１操作を検出し、
前記第１操作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の機器に対する前記ドアを開くための前記乗員の操作である第２操作を検出し、
前記第２操作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の機器に対する前記座席から離れるための前記乗員の操作である第３操作を検出し、
前記第３操作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の前記ドアのインサイドハンドルに前記乗員が触れたことを検出し、
前記インサイドハンドルに前記乗員が触れたことが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項１から７のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両のドアロックが解除されたことを検出し、
前記ドアロックが解除されたことが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項１から７のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の前記座席のシートベルトのロックが解除されたことを検出し、
前記シートベルトのロックが解除されたことが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項１から７のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の前記座席に着座する前記乗員の座圧が変化したことを検出し、
前記乗員の前記座圧が変化したことが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる請求項１から７のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第１動作が検出されたときに、前記複数のカメラの少なくとも１つである第１カメラと、前記複数のディスプレイのうちの前記第１カメラに対応する第１ディスプレイを起動させ、前記第１カメラによって撮影された前記撮影画像を前記第１ディスプレイに表示させる請求項１に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲を撮影し、撮影された画像をディスプレイに表示する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された画像表示装置は、特許文献１から４に示すように、車両側方および後方を撮影するカメラと、カメラの撮影画像を表示するディスプレイを備えるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２００１１号公報
【特許文献２】特開２００９−０８３６１３号公報
【特許文献３】特開２００７−１４８６１８号公報
【特許文献４】特開２００９−０４０１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像表示装置のカメラおよびディスプレイは、通常、イグニッションスイッチがＯＮ状態であるときに起動され、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態であるときにＯＦＦ状態となるように構成されている。このような画像表示装置においては、車両の乗員が、車両を停止させてイグニッションスイッチをＯＦＦ状態にした後、降車する際に、ディスプレイはＯＦＦ状態となっている。そのため、乗員が車両から降車するときに、車両側方および後方の撮影画像を見ることができず、車両側方および後方の確認が困難となることがあった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために創案されたものであり、本発明の目的は、乗員が車両から降車する前に、ディスプレイに撮影画像を表示させることができる画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明においては、車両の周囲を撮影する複数のカメラと、前記複数のカメラによって撮影された撮影画像をそれぞれ表示する複数のディスプレイと、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の乗員が前記車両から降車するための準備動作である第１動作を検出し、前記第１動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる画像表示装置が実現される。
【発明の効果】
【０００７】
乗員が車両から降車する前に、カメラの撮影画像をディスプレイに表示させることができる。
【特許請求可能な発明】
【０００８】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施態様の記載、従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となりうるのである。
【０００９】
（１）車両の周囲を撮影する複数のカメラと、前記複数のカメラによって撮影された撮影画像をそれぞれ表示する複数のディスプレイと、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の乗員が前記車両から降車するための準備動作である第１動作を検出し、前記第１動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる画像表示装置。
【００１０】
前記乗員が前記車両から降車するための準備動作（以下、降車準備動作ということがある。）とは、前記乗員が前記複数のカメラおよび前記複数のディスプレイをＯＦＦ状態にした後であって、前記乗員が前記車両から降車する動作よりも前に行なわれる動作である。例えば、前記車両の座席に前記乗員が着座していることを検知するセンサ（検知装置）が設けられている場合は、当該センサが、前記乗員が座席に着座している状態から着座していない状態に変化したことを検出し、着座していない状態が所定期間以上継続したことを検出ときに、前記乗員の前記車両からの降車動作が検出される。この降車動作よりも前（着座していない状態に変化したときよりも前）に行なわれる動作が降車準備動作である。
また、前記降車準備動作は、前記車両が停止している状態かつ、前記車両を駆動させるエンジンやモータが起動していない状態で行なわれる動作である。したがって、前記降車準備動作は、例えば、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態となった後であって、乗員の前記車両からの降車動作が検出されるとき（着座していない状態に変化するとき）までに行なわれる動作である。
また、前記降車準備動作には、乗員の降車動作に先立って行なわれる乗員の動作や前記車両の機器（車両の装備品）の動作も含まれる。また、乗員の降車動作に先立って行なわれる動作には、乗員の前記車両の機器に対する操作が含まれる。当該操作には、降車のためにシートベルトを外すための部材を押す動作や、ドアを開けるためにインサイドハンドルを引く動作も含まれる。また、前記車両の機器の動作には、降車のために、シートベルトの状態が装着状態から非装着状態へ変化する動作や、ドアの状態が閉状態から開状態になる動作等が含まれる。
本装置においては、前記制御部は、前記降車準備動作である前記第１動作が検出されたときに、起動されていない状態である前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させる。したがって、前記乗員が前記車両から降車する前に、前記カメラの前記撮影画像が前記ディスプレイに表示される。これにより、前記乗員は、前記車両から降車する前に、前記カメラの前記撮影画像を見て前記車両の周囲を確認することができる。
【００１１】
（２）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記第１動作としての前記車両のドアの状態が閉状態から開状態に変化する動作である第２動作を検出し、前記第２動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（１）項に記載の画像表示装置。
【００１２】
上記のように構成したことにより、前記制御部は、前記第２動作を検出することにより、前記ドアが閉状態から開状態にされることを検出する。ここで、前記ドアの閉状態とは、前記ドアが完全に閉じた状態をいい、前記ドアが閉状態からわずかでも開いた状態（いわゆる半ドア状態）は、前記ドアは開状態である。したがって、前記制御部は、前記ドアが完全に閉じた状態から少しでも開いた状態を検出し、これが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させることにより、前記乗員が前記車両から降車する前に、前前記撮影画像が表示される。これにより、前記乗員は、前記車両から降車する前に前記撮影画像を見ることができる。
【００１３】
（３）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記第１動作としての前記車両のドアを開くための動作である第３動作を検出し、前記第３動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（１）項に記載の画像表示装置。
【００１４】
前記車両の前記ドアを開くための動作である前記第３動作は、前記ドアが開くときに行なわれる動作である。前記第３動作は、例えば、前記ドアのロックが解除される動作、前記ドアのインサイドハンドルに触れる動作、前記ドアのインサイドハンドルを引く動作、および前記ドアを車両内側から外側に向かって押す動作等である。本装置において、前記制御部は、当該動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させる。したがって、前記乗員は、前記車両から降車する前に、前記撮影画像を見ることができる。
【００１５】
（４）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記第１動作としての前記乗員が前記車両の座席から離れるための動作である第４動作を検出し、前記第４動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（１）項に記載の画像表示装置。
【００１６】
前記乗員が前記座席から離れるための動作である前記第４動作は、前記乗員が前記座席から離れるときに行なわれる動作である。前記第４動作は、例えば、前記乗員から前記座席に及ぼされる座圧が変化する動作、シートベルトのロックが解除される動作、およびドアが開状態とされる動作等である。本装置において、前記制御部は、当該動作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させる。したがって、前記乗員は、前記車両から降車する前に、前記撮影画像を見ることができる。
【００１７】
（５）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記第１動作としての前記車両の機器に対する前記乗員が前記車両から降車するための前記乗員の操作である第１操作を検出し、前記第１操作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（１）項に記載の画像表示装置。
【００１８】
前記第１操作は、前記車両の機器に対して前記乗員が前記車両から降車するために行なう操作である。なお、前記車両の機器とは、前記車両に搭載された構造物（部材）であり、前記乗員に操作されることにより、当該構造物および／または他の構造物が動作するものをいう。例えば、前記車両のドアを開くためのインサイドハンドルは、車両の機器の一例であり、当該インサイドハンドルが操作されることにより、インサイドハンドルと機械的に結合するドアが閉状態から開状態へと動作するものである。また、前記乗員による押圧操作を検出するスイッチも、前記車両の機器の一例である。当該スイッチが操作されることにより、当該スイッチが操作されたことが電気的に検出され、この検出に基づいて制御装置によりモータ等のアクチュエータが駆動されて、動作対象物が動作させられるのである。このように、前記車両の機器に対する前記乗員の操作は、当該操作によって動作対象物が機械的に動作するおよび／または電気的に作動するものである。前記第１操作は、例えば、ドアのロックを解除する部材を押す操作、シートベルトのロックを解除する部材を押す操作、ドアのインサイドハンドルを引く操作、およびドアを閉状態から開状態にするためのスイッチ（部材）を押す引く操作等である。本装置において、前記制御部は、当該操作を検出したときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させる。したがって、前記乗員は、前記車両から降車する前に、前記撮影画像を見ることができる。
【００１９】
（６）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の機器に対する前記ドアを開くための前記乗員の操作である第２操作を検出し、前記第２操作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（３）項に記載の画像表示装置。
【００２０】
前記第２操作は、前記乗員が前記ドアを開くための操作である。前記第２操作は、例えば、前記ドアのロックを解除する部材を押す操作、前記ドアの前記インサイドハンドルを引く操作、前記ドアを閉状態から開状態にするための部材（スイッチ）を押す操作、および、前記ドアを車両内側から外側に向かって押す操作等である。本装置において、前記制御部は、当該操作を検出したときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させる。したがって、前記乗員は、前記車両から降車する前に、前記撮影画像を見ることができる。
【００２１】
（７）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の機器に対する前記座席から離れるための前記乗員の操作である第３操作を検出し、前記第３操作が検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（４）項に記載の画像表示装置。
【００２２】
前記第３操作は、前記乗員が前記座席から離れるための操作である。前記第３操作は、例えば、シートベルトのロックを解除する部材を押す操作、ドアのロックを解除する部材を押す操作、およびドアを開ける操作等である。本装置において、前記制御部は、当該操作を検出したときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させる。したがって、前記乗員は、前記座席から離れる前に、前記撮影画像を見ることができる。
【００２３】
（８）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両のドアのインサイドハンドルに前記乗員が触れたことを検出し、前記インサイドハンドルに前記乗員が触れたことが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（１）項から（７）項のいずれかに記載の画像表示装置。
【００２４】
前記乗員は、前記ドアを開けたり、前記座席から離れようとするとき、前記インサイドハンドルに触れる。つまり、前記乗員が前記インサイドハンドルに触れたことは、前記第１動作、前記第２動作、前記第３動作、前記第４動作、前記第１操作、前記第２操作、および前記第３操作の一例である。したがって、本装置においては、前記乗員が前記インサイドハンドルに触れたことを検出することにより、前記乗員が前記車両から降車する前であって、前記ドアが開状態となる前に、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させることができる。
【００２５】
（９）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両のドアロックが解除されたことを検出し、前記ドアロックが解除されたことが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（１）項から（７）項のいずれかに記載の画像表示装置。
【００２６】
前記乗員は、前記ドアを開けたり、前記座席から離れようとするとき、前記ドアロックを解除する。つまり、前記ドアロックが解除されたことは、前記第１動作、前記第３動作、前記第４動作、前記第１操作、前記第２操作、および前記第３操作の一例である。したがって、本装置においては、前記ドアロックの解除を検出することにより、前記乗員が前記車両から降車する前であって、前記ドアが開く前に前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させることができる。
【００２７】
（１０）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の前記座席のシートベルトのロックが解除されたことを検出し、前記シートベルトのロックが解除されたことが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（１）から（７）のいずれかに記載の画像表示装置。
【００２８】
前記乗員は、前記ドアを開けたり、前記座席から離れようとするとき、前記シートベルトのロックを解除する。つまり、前記シートベルトのロックが解除されたことは、前記第１動作、前記第３動作、前記第４動作、前記第１操作、前記第２操作、および前記第３操作の一例である。したがって、本装置においては、前記シートベルトのロックの解除を検出することにより、前記乗員が前記車両から降車する前に、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させることができる。
【００２９】
（１１）前記制御部は、前記複数のカメラと前記複数のディスプレイが起動されていない状態で、前記車両の前記座席に着座する前記乗員の座圧が変化したことを検出し、前記乗員の前記座圧が変化したことが検出されたときに、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つと前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動させ、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つによって撮影された前記撮影画像を前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つに表示させる（１）から（７）のいずれかに記載の画像表示装置。
【００３０】
前記乗員は、前記ドアを開けたり、前記座席から離れようとするとき、前記座席に着座した状態で動くため、前記乗員の前記座圧が変化する。つまり、前記座席に着座する前記乗員の前記座圧が変化したことは、前記第１動作、前記第３動作、前記第４動作、前記第１操作、前記第２操作、および前記第３操作の一例である。したがって、本装置においては、前記乗員の前記座圧の変化を検出することにより、前記乗員が前記車両から降車する前に、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つおよび前記複数のディスプレイのうちの少なくとも１つを起動し、前記撮影画像を表示させることができる。
【００３１】
（１２）前記制御部は、前記第１動作が検出されたときに、前記複数のカメラの少なくとも１つである第１カメラと、前記複数のディスプレイのうちの前記第１カメラに対応する第１ディスプレイを起動させ、前記第１カメラによって撮影された前記撮影画像を前記第１ディスプレイに表示させる請求項１に記載の画像表示装置。
【００３２】
上記のように構成したことにより、前記第１カメラと前記第１ディスプレイが、例えば、運転席側サイドミラー取付位置と運転席側インストルメントパネルのような近い位置に設けられている場合は、運転席側にある前記第１ディスプレイに運転席側の前記撮影画像が表示される。そのため、従来の運転席側サイドミラーによって前記車両の運転席側の周辺を確認するのと同じ要領で、前記第１ディスプレイを見て前記車両の運転席側の周辺を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態の画像表示装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態の車両を上方から見た図である。
【図３】第１実施形態の車両の室内から前方を見た図である。
【図４】第１実施形態の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態の画像表示装置の全体構成を示す模式図である。
【図７】第３実施形態の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
図１は、本発明の第１実施形態の画像表示装置４の全体を示す模式図である。図２は、画像表示装置４が搭載された車両２を上方から見た図である。図３は、車両２の車室内から前方を見た図である。図２に示すように、車両２の進行方向を基準として前後方向を規定し、車両２の車幅方向を基準として左右方向を規定する。
図１に示すように、車両２は、画像表示装置４、マルチメディアモニター６、ドア開閉スイッチ８、イグニッションスイッチ１０、およびバッテリ１２を備える。画像表示装置４は、制御装置２０、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、後方画像表示装置２６、および表示切替スイッチ２８を備える。
【００３６】
制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ、各種ＩＣ、通信インターフェース等を備え、ＲＯＭに記録されたプログラムがＣＰＵに実行されること等により、各種制御を行なう。制御装置２０には、ドア開閉スイッチ８、イグニッションスイッチ１０、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、後方画像表示装置２６のディスプレイ２４ｃ、表示切替スイッチ２８、および後述のマルチメディア制御装置６０が通信可能に接続されている。
【００３７】
制御装置２０は、複数のカメラ接続ライン３０を介して、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃにそれぞれ電力を供給し、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃから撮影画像を取得している。制御装置２０は、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態とされたとき、または、ドア開閉スイッチ８の信号に基づいてドアの開状態が検出されたときに、カメラ接続ライン３０を介してカメラ２２ａ、２２ｂに電力を供給する。また、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態となったとき、または、ドアが開状態から閉状態となったときは、カメラ２２ａ、２２ｂへの電力供給が停止される。
制御装置２０とディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、ＯＮ／ＯＦＦ制御ライン３２および画像ライン３４によって接続されている。ＯＮ／ＯＦＦ制御ライン３２は、制御装置２０からディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃの図示しない制御装置に対して、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを起動するための信号（ディスプレイ起動信号）が出力されるときに用いられる。画像ライン３４は、制御装置２０からディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃに画像が出力されるときに用いられる。制御装置２０は、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態とされたとき、または、ドア開閉スイッチ８の信号に基づいてドアの開状態が検出されたときに、ディスプレイ２４ａ、２４ｂの制御装置にディスプレイ起動信号を出力する。ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃの制御装置は、制御装置２０からディスプレイ起動信号を受信したことに基づいて、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃをそれぞれ起動させる。また、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態とされたとき、または、ドアが開状態から閉状態となったときに、制御装置２０からディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃの起動を停止させる信号（ディスプレイ起動停止信号）が出力される。
【００３８】
また、制御装置２０には、電源ライン３６、３８を介してバッテリ１２が接続されている。電源ライン３６には、電源ラインスイッチ４０が設けられている。電源ラインスイッチ４０は、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態において制御装置２０とバッテリ１２を接続し、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態において制御装置２０とバッテリ１２の接続を遮断する。電源ライン３８は、いわゆる常時電源線（+Ｂ線）であり、制御装置２０とバッテリ１２を常時接続している。制御装置２０には、電源ライン３８を介して、常時バッテリ１２から電力が供給されている。すなわち、制御装置２０は、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態であっても起動している。
【００３９】
カメラ２２ａ、２２ｂは、図２に示すように、車両２の右側サイドミラー取付位置および左側サイドミラー取付位置にそれぞれ取り付けられ、車両２の右側方および左側方をそれぞれ撮影する。カメラ２２ｃは、車両２のバックドアに取り付けられ、車両２の後方を撮影する。カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子を用いて、少なくとも可視光領域の画像を撮影する。
カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、図1に示すように、制御装置２０からカメラ接続ライン３０を介して電力が供給されることにより起動され、撮影画像を撮影する。撮影された撮影画像は、カメラ接続ライン３０を介して制御装置２０に出力される。起動中のカメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、制御装置２０からの電力供給が停止されることにより、撮影を停止する。
【００４０】
ディスプレイ２４ａは、図３に示すように、運転席側のインストルメントパネルに取り付けられ、カメラ２２ａによって撮影された右側方の画像を表示する。ディスプレイ２４ｂは、助手席側のインストルメントパネルに取り付けられ、カメラ２２ｂによって撮影された左側方の画像を表示する。
ディスプレイ２４ａ、２４ｂの制御装置は、図１に示すように、それぞれ電源ライン４２を介して常時バッテリ１２に接続され、制御装置２０からの信号に基づいてディスプレイ２４ａ、２４ｂを起動させる。すなわち、イグニッションスイッチ１０の状態に関わらず、制御装置２０からＯＮ／ＯＦＦ制御ライン３２を介して出力されるディスプレイ起動信号がディスプレイ２４ａ、２４ｂの制御装置に入力されることにより、ディスプレイ２４ａ、２４ｂが起動する。ディスプレイ２４ａ、２４ｂは、起動中、制御装置２０から画像ライン３４を介して出力された画像を表示する。起動中のディスプレイ２４ａ、２４ｂは、制御装置２０からディスプレイ起動停止信号が出力されることにより、画像の表示を停止する。
【００４１】
後方画像表示装置２６は、図３に示すように、車室内の天井部に取り付けられ、運転席よりも前方、かつ運転席と助手席の間に配置されている。後方画像表示装置２６は、ディスプレイ２４ｃ、鏡面４４、およびフレーム４６を備える。
ディスプレイ２４ｃは、鏡面４４よりも小さくなるように形成され、鏡面４４の略中央に配置されている。ディスプレイ２４ｃは、カメラ２２ｃによって撮影された後方の画像を表示する。
ディスプレイ２４ｃの図示しない制御装置は、図１に示すように、電源ライン４８、５０を介してバッテリ１２に接続されている。電源ライン４８には、電源ラインスイッチ５２が設けられている。電源ラインスイッチ５２は、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態においてディスプレイ２４ｃとバッテリ１２を接続し、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態においてディスプレイ２４ｃとバッテリ１２の接続を遮断する。すなわち、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態にされたとき、ディスプレイ２４ｃに電源ライン４８を介してバッテリ１２が接続され、電力が供給される。
電源ライン５０は、ディスプレイ２４ｃとバッテリ１２を常時接続している。ディスプレイ２４ｃの制御装置には、電源ライン５０を介して、常時バッテリ１２から電力が供給され、制御装置２０からの信号に基づいてディスプレイ２４ｃを起動させる。すなわち、制御装置２０からディスプレイ２４ｃの制御装置にディスプレイ起動信号が入力されたときは、イグニッションスイッチ１０の状態に関わらず、ディスプレイ２４ｃが起動される。起動中のディスプレイ２４ｃは、制御装置からディスプレイ起動停止信号が出力されることにより、画像の表示を停止する。
【００４２】
鏡面４４は、図３に示すように、フレーム４６と略同じ大きさに形成され、フレーム４６にはめ込まれている。鏡面４４は、車両２の後方を映すものであり、鏡面４４の一部にはディスプレイ２４ｃが形成されている。つまり、鏡面４４は、ディスプレイ２４ｃの表面に形成された鏡面部５４ａと、ディスプレイ２４ｃの周囲の鏡面部５４ｂとを含むものである。
ディスプレイ２４ｃが作動していない状態においては、鏡面部５４ａおよび鏡面部５４ｂが光学ミラーとして機能する（鏡面表示状態）。ディスプレイ２４ｃが作動している状態においては、車両２の乗員がディスプレイ２４ｃに表示された画像を目視できるようになる（ディスプレイ表示状態）。
【００４３】
表示切替スイッチ２８は、後方画像表示装置２６と車両２の天井部との接続部分に設けられる。表示切替スイッチ２８は、後方画像表示装置２６の表示状態を、鏡面表示状態とディスプレイ表示状態とに切り替えるための信号を制御装置２０に出力する。表示切替スイッチ２８のＯＮ状態とＯＦＦ状態は、乗員によって、後方画像表示装置２６のフレーム４６の角度が変更されることにより切り替えられる。フレーム４６は、乗員の操作により、後方画像表示装置２６に設けられた回動機構によって回動させられる。
【００４４】
フレーム４６が後方画像表示装置２６に設けられた保持機構により鏡面４４に車両２の天井が映る角度に保持されたときは、表示切替スイッチ２８の接点が閉じて、表示切替スイッチ２８はＯＮ状態となる。表示切替スイッチ２８がＯＮ状態とされたとき、後方画像表示装置２６の表示状態がディスプレイ表示状態に切り替えられる。
フレーム４６の角度が、保持機構により鏡面４４に車両２の後方の景色が映る角度に保持されたときは、表示切替スイッチ２８の接点が開いて、表示切替スイッチ２８はＯＦＦ状態となる。表示切替スイッチ２８がＯＦＦ状態とされたとき、後方画像表示装置２６の表示状態がディスプレイ表示状態から鏡面表示状態に切り替えられる。
【００４５】
マルチメディアモニター６は、インターネット通信、ＤＶＤプレーヤー、ナビゲーションシステム、テレビ等の機能を有するものである。マルチメディアモニター６は、図1に示すように、電源ライン５６を介してバッテリ１２に接続されている。電源ライン５６には、電源ラインスイッチ５８が設けられている。電源ラインスイッチ５８は、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態においてマルチメディアモニター６とバッテリ１２を接続し、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態においてマルチメディアモニター６とバッテリ１２の接続を遮断する。したがって、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態において、マルチメディアモニター６に、電源ライン５６を介してバッテリ１２から電力が供給され、マルチメディアモニター６が起動する。また、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態において、バッテリ１２からマルチメディアモニター６への電力の供給が停止する。
【００４６】
マルチメディアモニター６は、マルチメディア制御装置６０およびディスプレイ２４ｄを備える。マルチメディア制御装置６０には、制御装置２０およびディスプレイ２４ｄが通信可能に接続されている。マルチメディア制御装置６０は、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態において、ディスプレイ２４ｄに画像や映像を表示させる。ディスプレイ２４ｄは、テレビの映像やナビゲーションシステムの画像の他、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃによって撮影された画像が表示可能に構成されている。
【００４７】
ドア開閉スイッチ８は、車両２の右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドア、およびバックドアに設けられる。ドア開閉スイッチ８は、押圧部材とスイッチケースを備え、車両２の開口部を形成する周縁部に取り付けられている。ドア開閉スイッチ８のスイッチケースは周縁部の車両内側に埋め込まれ、押圧部材は周縁部の車両外側に露出させられている。ドア開閉スイッチ８は、電源ライン６４を介して常時バッテリ１２に接続されており、スイッチケースに押圧部材が押し込まれたときに、ＯＮ信号を制御装置２０に出力する。押圧部材は、車両２のドアが完全に閉じた状態（閉状態）であるときに、ドアによってスイッチケースに押し込まれる。一方、ドアが閉状態からわずかに開いた状態（半ドア状態）を含む開状態であるときは、押圧部材がスイッチケースに押し込まれることはない。
このように、ドア開閉スイッチ８は、車両２のドアの状態が開状態であること、および閉状態であることを検出する。ドアが閉状態であるとき、ドア開閉スイッチ８はＯＮ状態となり、制御装置２０にＯＮ信号を出力する。また、ドアが閉状態から開状態となったとき、ドア開閉スイッチ８はＯＦＦ状態となり、制御装置２０へのＯＮ信号の出力を停止する。
【００４８】
イグニッションスイッチ１０は、ボタンが乗員に押されることにより、イグニッションスイッチの状態をＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替えるものである。本実施形態において、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態とは、いわゆるＩＧ−ＯＮ状態（イグニッションスイッチＯＮ状態）およびＡＣＣ−ＯＮ状態（アクセサリースイッチＯＮ状態）を含むものとする。
【００４９】
イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態のとき、電源ラインスイッチ４０、５２、５８が閉じ、制御装置２０、ディスプレイ２４ｃ、マルチメディアモニター６の各々とバッテリ１２とを接続する。このとき、制御装置２０は、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態を検出したことに呼応して、制御装置２０からカメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに電力を供給する。また、制御装置２０は、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態を検出したことに呼応して、ディスプレイ２４ａ、２４ｂにＯＮ／ＯＦＦ制御ライン３２を介してディスプレイ起動信号を出力する。
イグニッションスイッチ１０がＯＦＦ状態となったとき、電源ラインスイッチ４０、５２、５８が、制御装置２０、ディスプレイ２４ｃ、マルチメディアモニター６の各々とバッテリ１２との接続を遮断する。これにより、制御装置２０からカメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃへの電力供給が停止され、制御装置２０からディスプレイ２４ａ、２４ｂへのディスプレイ起動信号の出力が停止される。
【００５０】
以下、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態およびＯＦＦ状態において、制御装置２０が実行する撮影画像をディスプレイ２４ａ、２４ｂに表示させる処理（撮影画像表示処理）について説明する。
イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態においては、制御装置２０からカメラ接続ライン３０を介してカメラ２２ａ、２２ｂに電力が供給され、撮影画像が撮影されている。また、ディスプレイ２４ａ、２４ｂには、制御装置２０からＯＮ／ＯＦＦ制御ライン３２を介してディスプレイ起動信号が出力され、画像ライン３４を介して撮影画像が出力されているため、撮影画像が表示されている。したがって、乗員がディスプレイ２４ａ、２４ｂを見ることにより、車両２の側方を確認することができる。
【００５１】
一方、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった直後においては、ドアは閉状態となっているため、制御装置２０およびドア開閉スイッチ８はＯＮ状態（ドアの状態が閉状態を示す状態）である。また、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態においては、カメラ２２ａ、２２ｂは、制御装置２０からカメラ接続ライン３０を介して電力が供給されていないためＯＦＦ状態である。ディスプレイ２４ａ、２４ｂは、バッテリ１２に接続されているが、イグニッションスイッチ１０がＯＦＦ状態とされたときに、制御装置２０からディスプレイ起動停止信号が出力されたためＯＦＦ状態である。すなわち、ディスプレイ２４ａ、２４ｂに撮影画像が表示されていないため、乗員は、撮影画像を見て車両側方を確認することができない。
【００５２】
イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態において、ドア開閉スイッチ８は、ドアが閉状態から開状態になったときはＯＮ信号の出力を停止する。制御装置２０は、ドア開閉スイッチ８のＯＮ信号の出力停止に基づいて、複数のドアのうち開状態であると判断されたドアに対応するカメラとディスプレイを起動する。例えば、制御装置２０は、右前ドアのドア開閉スイッチ８からのＯＮ信号出力が停止したことに基づいて、右前ドアが開状態であると判断したときに、右側に設置されたカメラ２２ａに電力を供給し、車両２の右側方の撮影画像を撮影させる。つぎに、制御装置２０は、右側に設置されたディスプレイ２４ａにディスプレイ起動信号を出力して起動させ、カメラ２２ａによって撮影された撮影画像を出力する。これにより、乗員が車両２から降車する前に、乗員は、ディスプレイ２４ａに表示された撮影画像を見て、車両側方や後方を確認して降車することができる。
ドアが閉状態から開状態とされたときは、乗車中の乗員が車両２から降車しようとする動作を行なっているのであり、ドアが閉状態から開状態とされる動作は、乗員が車両２から降車するための準備動作の一例である。
【００５３】
つぎに、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態における撮影画像表示処理についてフローを用いて説明する。図４は、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったとき、かつ、右前ドアおよび左前ドアのドア開閉スイッチ８の状態が閉状態であるときに開始される撮影画像表示処理を示すフローチャートである。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップも同様とする。）において、制御装置２０は、右前ドアおよび左前ドアに設けられた各々のドア開閉スイッチ８の信号に基づいて、ドアが閉状態から開状態となったか否かを判断する。ドアが開状態になったと判断された場合はＳ３に進み、ドアが閉状態から開状態になっていないと判断された場合はＳ１を繰り返す。
Ｓ３において、制御装置２０は、閉状態から開状態になったと判断されたドアに対応するカメラに電力を供給し、撮影画像を撮影させる。また、制御装置２０は、閉状態から開状態になったと判断されたドアに対応するディスプレイにＯＮ信号を出力して起動させる。
Ｓ５において、制御装置２０は、起動されたカメラの撮影画像を起動されたディスプレイに出力する。
【００５４】
Ｓ７において、制御装置２０は、ドア開閉スイッチ８の信号に基づいて、Ｓ１で閉状態から開状態になったと判断されたドアが開状態から閉状態となったか否かを判断する。ドアが開状態から閉状態になっていないと判断された場合はＳ９に進み、ドアが開状態から閉状態となったと判断された場合はＳ１１に進む。
Ｓ９において、制御装置２０は、ディスプレイ２４ａ、２４ｂに撮影画像を表示してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間経過していないと判断された場合はＳ５に戻り、所定時間経過したと判断された場合はＳ１１に進む。
Ｓ１１において、制御装置２０は、起動中のカメラへの電力供給を停止し、起動中のディスプレイにディスプレイ起動停止信号を出力した後、フローによる処理を終了する。
【００５５】
以上のように、本実施形態においては、車両２の右前ドアおよび左前ドアのドア開閉スイッチ８のＯＮ信号に基づいて、ドアが閉状態から開状態になったか否かが判断される。ドアが閉状態から開状態になったと判断されたときは、閉状態から開状態になったと判断されたドアに対応するカメラおよびディスプレイが起動される。例えば、乗員が右前ドアを開けたとき、右前ドアに設けられたドア開閉スイッチ８のＯＮ信号の出力が停止したことに基づいて、右前ドアが閉状態から開状態になったと判断される。右前ドアが閉状態から開状態となったとき、右側のカメラ２２ａによって撮影された車両２の右側方の撮影画像が、右側のディスプレイ２４ａに表示される。これにより、乗員は、右前ドアから車両２の右側方に降車する前に、右側方の様子を撮影画像で確認することができる。
【００５６】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態においては、右前ドアまたは左前ドアの開状態を検出し、閉状態から開状態となったドアに対応するカメラとディスプレイを起動していた。本実施形態においては、右前ドア、左前ドア、右後ドア、および左後ドアのうちの１つが開状態となったときに、ディスプレイに表示するために車両の周囲を撮影する全てのカメラと、車両の周囲を撮影した撮影画像を表示する全てのディスプレイを起動する。車両２の構成は第１実施形態と同様であるため、図１から図３に対応する構成の説明は省略する。
【００５７】
以下、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態およびＯＦＦ状態において、制御装置２０が実行する撮影画像をディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄに表示させる撮影画像表示処理について説明する。
イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態においては、制御装置２０からカメラ接続ライン３０を介してカメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに電力が供給され、撮影画像が撮影されている。また、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃには、制御装置２０からＯＮ／ＯＦＦ制御ライン３２を介してディスプレイ起動信号が出力され、画像ライン３４を介して撮影画像が出力されているため、撮影画像が表示されている。したがって、乗員がディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを見ることにより、車両２の側方を確認することができる。
【００５８】
一方、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった直後においては、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドアの４つのドアは閉状態となっているため、制御装置２０およびドア開閉スイッチ８はＯＮ状態（ドアの状態が閉状態であることを示す状態）である。また、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態においては、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、制御装置２０からカメラ接続ライン３０を介して電力が供給されていないためＯＦＦ状態である。ディスプレイ２４ａ、２４ｂは、バッテリ１２に接続されているが、イグニッションスイッチ１０がＯＦＦ状態とされたときに、制御装置２０からディスプレイ起動停止信号が出力されたためＯＦＦ状態である。すなわち、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃに撮影画像が表示されていないため、乗員は、撮影画像を見て車両側方を確認することができない。
【００５９】
イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態において、ドア開閉スイッチ８は、ドアが閉状態から開状態になったときはＯＮ信号の出力を停止する。制御装置２０は、ドア開閉スイッチ８のＯＮ信号の出力停止に基づいて、４つのドアのうちの１つが閉状態から開状態になったと判断したときに、ディスプレイに表示するために車両２の周囲を撮影する全てのカメラと、車両の周囲を撮影した撮影画像を表示する全てのディスプレイを起動する。４つのドアのうちの１つが閉状態から開状態となった場合は、他のドアも開状態となる可能性がある。そのため、４つのドアのうちの１つが閉状態から開状態となった時点で、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよびディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを全て起動させておくことで、まだ開状態となっていない他のドアから降車しようとしている乗員も撮影画像を見ることができる。
【００６０】
ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃには、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの撮影画像をそれぞれ１つずつ表示することもできるし、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの３つの撮影画像のうちの２つまたは３つをまとめて表示することもできる。また、ディスプレイ２４ｄに、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの撮影画像のうちの少なくとも１つを表示させてもよい。
ドアが閉状態から開状態とされたときは、乗車中の乗員が車両２から降車しようとする動作を行なっているのであり、ドアが閉状態から開状態とされる動作は、乗員が車両２から降車するための準備動作の一例である。
【００６１】
図５は、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったとき、かつ、４つドア開閉スイッチ８の状態が閉状態であるときに開始される撮影画像表示処理を示すフローチャートである。
Ｓ２１において、制御装置２０は、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドアの４つのドアに設けられた各々のドア開閉スイッチ８の信号に基づいて、４つのドアのうちの１つが閉状態から開状態になったか否かを判断する。４つのドアのうちの１つが閉状態から開状態になったと判断された場合はＳ２３に進み、４つのドアの全てが閉状態から開状態になっていないと判断された場合はＳ２１を繰り返す。
Ｓ２３において、制御装置２０は、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに電力を供給し、撮影画像を撮影させる。また、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄにディスプレイ起動信号を出力して起動させる。
Ｓ２５において、制御装置２０は、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの撮影画像を、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄに出力する。
【００６２】
Ｓ２７において、制御装置２０は、ドア開閉スイッチ８の信号に基づいて、４つのドアが全て閉状態であるか否かを判断する。４つのドアのうち少なくとも１つが閉状態でないと判断された場合はＳ２９に進み、４つのドアが全て閉状態であると判断された場合はＳ３１に進む。
Ｓ２９において、制御装置２０は、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄに撮影画像を表示してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間経過していないと判断された場合はＳ２５に戻り、所定時間経過したと判断された場合はＳ３１に進む。
Ｓ３１において、制御装置２０は、カメラ２２ａ，２２ｂ、２２ｃへの電力供給を停止し、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄにディスプレイ起動停止信号を出力した後、フローによる処理を終了する。
【００６３】
以上のように、本実施形態においては、車両２の４つのドアの各々に設けられたドア開閉スイッチ８のＯＮ信号に基づいて、４つのドアが閉状態から開状態になったか否かが判断される。４つのドアのうちの１つが閉状態から開状態になったと判断されたときは、カメラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよびディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃが起動される。例えば、車両２の運転席および助手席にそれぞれ乗員が着座しており、２人とも車両２から降車する場合、運転席に着座している乗員が右前ドアを開けたとき、右前ドアに設けられたドア開閉スイッチ８のＯＮ信号の出力が停止したことに基づいて、右前ドアが閉状態から開状態になったと判断される。右前ドアが閉状態から開状態になったとき、運転席側のディスプレイ２４ａだけでなく、ディスプレイ２４ｂ、２４ｃにも撮影画像が表示される。これにより、右前ドアを開いた乗員だけでなく、まだ左前ドアを開いていない助手席の乗員も、車両周辺の様子を撮影画像で確認することができる。
【００６４】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態においては、車両２のドアが閉状態から開状態となったときにディスプレイ２４ａまたはディスプレイ２４ｂに撮影画像が表示されたが、第３実施形態においては、車両２のドアが開状態になる前に、ディスプレイ２４ａまたはディスプレイ２４ｂに撮影画像が表示される。
図６は、第３実施形態の画像表示装置４の全体を示す模式図である。第２実施形態の車両１０２は、図６に示すように、画像表示装置４、マルチメディアモニター６、イグニッションスイッチ１０、バッテリ１２、静電容量検出装置１０４、シートベルトロックスイッチ１０６、シート着座センサ１０８、およびドアロックスイッチ１１０を備える。図１における画像表示装置４、マルチメディアモニター６、イグニッションスイッチ１０、バッテリ１２、図２および図３に関する構成は、第１実施形態と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００６５】
静電容量検出装置１０４は、車両２の右前ドア、左前ドア、右後ドア、および左後ドアの各々のインサイドハンドルに設けられ、インサイドハンドルに設けられた電極１１２の静電容量の変化を検出するものである。静電容量検出装置１０４は、電極１１２および静電容量検出回路１１４を備える。静電容量検出装置１０４は、図５に示すように、電源ライン１１６を介して常時バッテリ１２に接続されている。したがって、静電容量検出装置１０４には、常にバッテリ１２から電力が供給されおり、イグニッションスイッチ１０の状態に関わらず常に起動している。
電極１１２は、２枚の電気誘導体平板であり、電圧が印加されることにより電荷が蓄えられる。２枚の電気誘導体平板にどのくらい電荷が蓄えられるかを示す量を、静電容量という。２枚の電気誘導体平板の間では、それぞれの静電容量が結合し（容量結合）、電荷がやり取りされている。この状態において、電極１１２に人の指等の導体が近づくと、導体が電極として働いて、２枚の電気誘導体平板の静電容量と容量結合する。そのため、２枚の電気誘導体平板の静電容量の大きさが大きくなる。したがって、電極１１２の静電容量の大きさは、乗員が電極１１２に触れたとき（または、乗員の手が電極１１２に近づいたとき）に大きくなり、乗員が電極１１２から手を離したときに元の大きさに戻る。すなわち、静電容量検出装置１０４は、乗員がインサイドハンドルに触れたか否かを検出する検出装置ということができる。
静電容量検出回路１１４は、電極１１２の静電容量の大きさに応じた検出信号を、所定時間毎に制御装置２０に出力する。
【００６６】
シートベルトロックスイッチ１０６は、車両１０２の右前席、左前席、右後席、左後席の各々のシートベルトのバックル内に組み込まれ、シートベルトのタングがバックルに挿入され、ロックされたことを検出する。シートベルトロックスイッチ１０６は、電源ライン１１８を介して常時バッテリ１２に接続されているため、イグニッションスイッチ１０の状態に関わらず、常に起動している。シートベルトロックスイッチ１０６は、バックルに設けられたバックル側接点１２０および制御装置２０に接続されている。バックル側接点１２０は、バックルにタングが挿入され、タング側に設けられたタング側接点と接触したときに、信号をシートベルトロックスイッチ１０６に出力する。シートベルトロックスイッチ１０６は、バックル側接点１２０からの信号を受信したときに、ロック信号を制御装置２０に出力する。バックルからタングが引き抜かれ、バックル側接点１２０とタング側接点が接触していない状態になったとき、バックル側接点１２０からの信号の出力が停止し、シートベルトロックスイッチ１０６からのロック信号の出力が停止する。
【００６７】
シート着座センサ１０８は、車両１０２の右前席、左前席、右後席、左後席の座席シートに設けられ、座席に設けられた複数の電極１２２の静電容量の大きさの変化を検出することにより、乗員が座席に着座した状態で、何らかの動作をしていることを検出する。シート着座センサ１０８は、複数の電極１２２と着座センサ回路１２４とを備える。シート着座センサ１０８は、電源ライン１２６を介して常時バッテリ１２に接続されているため、イグニッションスイッチ１０の状態に関わらず、常に起動している。
複数の電極１２２は、長尺状に形成されており、車両２の座席シート内部において互いに平行になるように設けられる。複数の電極１２２には、電圧が印加されることにより静電容量が生じている。複数の電極１２２のうち、導体である乗員の体の一部が近づいたり接触した電極は、静電容量の大きさが増加する。複数の電極１２２は、例えば、座席シートの座面全体において偏りなく配置され、シート着座センサ１０８は、座席シートの座面の局所的な座圧の変化を検出することができる。すなわち、乗員が、座席に着座した状態で何らかの動作をしたときは、複数の電極１２２のうちのいくつかの静電容量が変化する。複数の電極１２２のうちの静電容量が変化したものを特定することにより、座席シートの座面のうちの乗員の座圧が変化した位置を検出することができる。
着座センサ回路１２４には、複数の電極１２２と制御装置２０が接続されている。着座センサ回路１２４は、複数の電極１２２の静電容量の大きさに応じた信号を、所定時間毎にそれぞれ制御装置２０に出力する。
【００６８】
ドアロックスイッチ１１０は、車両２の右前ドア、左前ドア、右後ドア、および左後ドアの各々に設けられたラッチ機構に設けられる。ラッチ機構は、車両２のドアに設けられたラッチと車体に設けられたストライカとを備える。ドアが閉状態となり、ストライカがラッチに押し込まれると、ストライカとラッチが係合してドアがロックされる。ドアのロックを解除するときは、アクチュエータによりストライカとラッチの係合が解除される。ドアロックスイッチ１１０は、ラッチ機構のロック状態およびアンロック状態を検出するものである。ドアロックスイッチ１１０は、制御装置２０およびバッテリ１２に接続されている。ドアロックスイッチ１１０は、ラッチ機構がアンロック状態であるときにＯＮ信号を制御装置２０に出力し、ロック状態であるときにＯＮ信号の出力を停止する。ドアロックスイッチ１１０は、電源ライン１２８を介して常時バッテリ１２に接続されており、イグニッションスイッチ１０の状態に関わらず、常に起動している。
【００６９】
以下、イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態およびＯＦＦ状態において、制御装置２０が実行する撮影画像表示処理について説明する。
イグニッションスイッチ１０のＯＮ状態においては、制御装置２０からカメラ接続ライン３０を介してカメラ２２ａ、２２ｂに電力が供給され、撮影画像が撮影されている。また、ディスプレイ２４ａ、２４ｂには、制御装置２０からＯＮ／ＯＦＦ制御ライン３２を介してディスプレイ起動信号が出力され、画像ライン３４を介して撮影画像が出力されているため、撮影画像が表示されている。したがって、乗員がディスプレイ２４ａ、２４ｂを見ることにより、車両１０２の側方を確認することができる。
【００７０】
一方、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった直後においては、カメラ２２ａ、２２ｂは、制御装置２０からカメラ接続ライン３０を介して電力が供給されていないためＯＦＦ状態である。ディスプレイ２４ａ、２４ｂは、バッテリ１２に接続されているが、イグニッションスイッチ１０がＯＦＦ状態とされたときに、制御装置２０からディスプレイ起動停止信号が出力されたためＯＦＦ状態である。すなわち、ディスプレイ２４ａ、２４ｂに撮影画像が表示されていないため、乗員は、撮影画像を見て車両側方を確認することができない。
【００７１】
イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態において、制御装置２０は、次に示す条件１から４の全てが成立していない状態において、条件１から４のうちの１つが成立したとき、カメラ２２ａ、２２ｂおよびディスプレイ２４ａ、２４ｂを起動し、ディスプレイ２４ａ、２４ｂに撮影画像を表示させる。
（条件１）乗員がインサイドハンドルに触れたか否か
静電容量検出回路１１４は、電極１１２の静電容量に応じた信号を所定時間毎に制御装置２０に出力している。制御装置２０は、右前ドアおよび左前ドアの各々の静電容量検出回路１１４が出力する信号に基づいて電極１１２の静電容量の大きさが閾値以上であるか否かを判断する。ここで、静電容量の閾値とは、静電容量の大きさによって、インサイドハンドルに乗員が触れているか否かを判断するための値である。静電容量の大きさが閾値以上である場合は、乗員がインサイドハンドルに触れていると判断され、静電容量の大きさが閾値未満である場合は、乗員がインサイドハンドルに触れていないと判断される。静電容量検出装置１０４の電極１１２の静電容量が減少する動作、および、乗員がインサイドハンドルに触れる動作は、乗員が車両１０２から降車するための準備動作の一例である。
【００７２】
（条件２）シートベルトのロックが解除されたか否か
シートベルトロックスイッチ１０６は、バックルにタングが挿入されてロックされているときにロック信号を出力する。ロック信号の出力が停止されたときは、バックルからタングが引き抜かれてシートベルトのロックが解除されたときである。制御装置２０は、右前席および左前席の各々のシートベルトのロックが解除されたか否かを判断する。シートベルトのロックが解除される動作、および、乗員がシートベルトのロックを解除するための操作は、乗員が車両１０２から降車するための準備動作の一例である。
（条件３）乗員の座圧が減少したか否か
乗員が座席に座った状態で動作を行なうと、乗員と座席との接点の位置が変化するため、座席シートに設けられた複数の電極１２２の各々の静電容量の大きさが変化する。それぞれの静電容量の大きさの変化に基づいて、乗員の動作を検出する。イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態において、制御装置２０は、右前席および左前席の各々のシート着座センサ１０８の複数の電極１２２の静電容量の大きさが所定値以上変化したことを検出し、乗員の座圧が減少したか否かを判断する。シート着座センサ１０８の複数の電極１２２の静電容量が減少する動作、および、乗員が座圧を減少させる動作は、乗員が車両１０２から降車するための準備動作の一例である。
（条件４）ドアロックが解除されたか否か
ドアロックスイッチ１１０からＯＮ信号が出力されるとき、ドアはアンロック状態であり、開くことが可能な状態である。制御装置２０は、右前ドアおよび左前ドアのドアロックスイッチ１１０が解除されたか否かを判断する。ドアがアンロック状態とされたとき、乗員はドアを開けて降車しようとしている。ドアがロック状態からアンロック状態になる動作、および、乗員がドアをアンロック状態とする動作は、乗員が車両１０２から降車するための準備動作の一例である。
【００７３】
つぎに、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態における撮影画像表示処理についてフローを用いて説明する。図７は、イグニッションスイッチ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったとき、かつ、条件１から４の全てが成立していないときに開始される撮影画像表示処理を示すフローチャートである。
Ｓ４１において、制御装置２０は、条件１から４のうちの１つが成立したか否かを判断する。条件１から４のうちの１つが成立したと判断された場合、すなわち、乗員が車両１０２から降車するための準備動作を行なったと判断された場合は、Ｓ４３に進む。条件１から４の全てが成立していないと判断された場合、すなわち、乗員が車両１０２から降車するための準備動作を行なっていないと判断された場合は、Ｓ４１を繰り返す。
【００７４】
Ｓ４３において、制御装置２０は、条件１から４のうちの成立した条件について、運転席側で成立したのか助手席で成立したのかを判断する。制御装置２０は、条件が成立した位置に対応するカメラに電力を供給し、対応するディスプレイにディスプレイ起動信号を出力する。
例えば、条件１に関しては、乗員が右前ドアのインサイドハンドルに触れたときに、右側のカメラ２２ａおよび右側のディスプレイ２４ａが起動され、乗員が左前ドアのインサイドハンドルに触れたときに、左側のカメラ２２ｂおよび左側のディスプレイ２４ｂが起動される。条件２に関しては、乗員が運転席のシートベルトのロックを解除したときに、右側のカメラ２２ａおよび右側のディスプレイ２４ａが起動され、乗員が助手席のシートベルトのロックを解除したときに、左側のカメラ２２ｂおよび左側のディスプレイ２４ｂが起動される。
条件３に関しては、運転席に着座した乗員の座圧が減少したときに、右側のカメラ２２ａおよび右側のディスプレイ２４ａが起動され、助手席に着座した乗員の座圧が減少したときに、左側のカメラ２２ｂおよび左側のディスプレイ２４ｂが起動される。条件４に関しては、乗員が右前ドアのドアロックをアンロック状態にしたときに、右側のカメラ２２ａおよび右側のディスプレイ２４ａが起動され、乗員が左前ドアのドアロックをアンロック状態にしたときに、左側のカメラ２２ｂおよび左側のディスプレイ２４ｂが起動される。
【００７５】
Ｓ４５において、制御装置２０は、起動されたカメラの撮影画像を起動されたディスプレイに出力する。
Ｓ４７において、制御装置２０は、起動中のディスプレイに撮影画像を表示してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間経過していないと判断された場合はＳ４５に戻り、所定時間経過したと判断された場合はＳ４９に進む。
Ｓ４９において、制御装置２０は、起動中のカメラへの電力供給を停止し、起動中のディスプレイにディスプレイ起動停止信号を出力した後、フローによる処理を終了する。
【００７６】
以上により、本実施形態においては、条件１から４のうちの１つが成立しているか否かに基づいて、乗員が車両１０２から降車するための準備動作を行なっているか否かが判断される。条件１が成立するときは、ドアのインサイドハンドルに乗員が触れていることが検出される。条件２が成立するときは、シートベルトのロックが解除されたことが検出される。条件３が成立するときは、乗員の座圧の減少が検出される。条件４が成立するときは、ドアのロックが解除されたことが検出される。これら検出された動作は、乗員が車両１０２を降車するための準備動作の一例であり、条件１から４のうちの１つが成立したとき、乗員は車両１０２から降車しようとしている。このとき、乗員が座っている位置に対応するディスプレイに撮影画像を表示させることにより、乗員は、車両１０２のドアを開ける前に、降車する側の車両１０２の側方の撮影画像を見ることができる。
【００７７】
本実施形態において、制御装置２０は制御部の一例であり、イグニッションスイッチ１０のＯＦＦ状態は、カメラとディスプレイが起動されていない状態の一例である。また、ドア開閉スイッチ８のＯＮ信号の出力停止は、第１動作、第２動作の一例である。また、静電容量検出装置１０４の静電容量の大きさが閾値より大きくなる（乗員がインサイドハンドルに触れる）ことは、第１動作、第２動作、第３動作、第４動作、第１操作、第２操作、および第３操作の一例である。シートベルトロックスイッチ１０６のロック信号の出力が停止する（乗員がシートベルトのロックを解除する）ことは、第１動作、第３動作、第４動作、第１操作、第２操作、および第３操作の一例である。シート着座センサ１０８の複数の電極１２２の静電容量の大きさが変化する（乗員が座席に着座した状態で動く）ことは、第１動作、第３動作、第４動作の一例である。ドアロックスイッチ１１０がＯＮ信号を出力する（乗員がドアロックを解除する）ことは、第１動作、第３動作、第４動作、第１操作、第２操作、および第３操作の一例である。
【００７８】
なお、以上のように本発明の態様について説明したが、本発明の画像表示装置は、前述の態様に限られるものではなく、本発明の要旨から逸脱しない範囲において、種々の変更を行なうことが可能である。
第３実施形態において、条件１から４の４つの条件のうちの１つが成立したときに撮影画像表示処理を実行するとしたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、条件１から４のうちの１つの条件のみをＳ４１における撮影画像表示処理を実行する条件として採用し、当該条件が成立したときに撮影画像表示処理を実行し、当該条件が成立しないときは、撮影画像表示処理を実行しないこととしても良い。
また、ディスプレイ２４ａ、２４ｂ、２４ｃに表示させる撮影画像は、サイドミラー取付位置に取り付けら得たカメラ２２ａ、２２ｂおよびバックドアに取り付けられたカメラ２２ｃによって撮影されるものとしたが、本発明はこれに限られるものではない。カメラは、車両２の周辺を撮影するものであって、乗員が車両２から降車する際に確認する画像を撮影するものであれば良い。例えば、カメラが右後ドアおよび左後ドアの近傍に取り付けられ、右後ドアおよび左後ドアの周囲を撮影し、撮影画像を右後座席および左後座席に設けられたディスプレイに表示することとしても良い。
【００７９】
また、撮影画像は、インストルメントパネルに設けられたディスプレイ２４ａ、２４ｂおよびルームミラー取付位置に設けられたディスプレイ２４ｃに表示されるものとしたが、本発明はこれに限られるものではない。ディスプレイは、乗員から見える位置に配置されたものであれば良く、例えば、後部座席の近傍であって、後部座席に着座した乗員が見ることができる位置に取り付けられたものであっても良い。
また、ディスプレイ２４ｃは、後方画像表示装置２６の鏡面４４に形成されるものとしたが、本発明はこれに限られるものではない。ディスプレイ２４ｃは、鏡面を備えない後方画像表示装置２６として構成されても良い。
【００８０】
また、第１実施形態において、右前ドアが閉状態から開状態となったときに右側のカメラ２２ａおよび右側のディスプレイ２４ａを起動させることとしたが、これに限られず、右後座席のドアが閉状態から開状態となったときに右側のカメラ２２ａおよび右側のディスプレイ２４ａを起動させても良い。
また、第２実施形態においては、４つのドアのうちの１つが閉状態から開状態となったときに全てのカメラおよびディスプレイを起動させることとしたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、バックドアまたはリアゲートが閉状態から開状態となったことに呼応して、車両の後方を撮影するカメラ２２ｃおよび後方の撮影画像を表示するディスプレイ２４ｃ、または、複数のカメラのうちの少なくとも２つのカメラ（全てのカメラを含む）および複数のディスプレイのうちの少なくとも２つの（複数のディスプレイを含む）を起動させても良い。
【００８１】
また、第３実施形態においては、条件１〜４の４つの条件のうちの成立した１つに対応するカメラおよびディスプレイが起動されることとしたが、これに限られず、４つの条件のうちの１つが成立したことに呼応して、複数のカメラ（全てのカメラを含む）および複数のディスプレイ（全てのディスプレイを含む）が起動されても良い。
【符号の説明】
【００８２】
２：車両  ４：画像表示装置  ６：マルチメディアモニター  ８：ドア開閉スイッチ  １０：イグニッションスイッチ  １２：バッテリ  ２０：制御装置  ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ：カメラ  ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ：ディスプレイ  ２６：後方画像表示装置  ２８：表示切替スイッチ  ３０：カメラ接続ライン  ３２：ＯＮ／ＯＦＦ制御ライン  ３４：画像ライン  ３６：電源ライン  ３８：電源ライン  ４０：電源ラインスイッチ  ４２：電源ライン  ４４：鏡面  ４６：フレーム  ４８：電源ライン  ５０：電源ライン  ５２：電源ラインスイッチ  ５４ａ、５４ｂ：鏡面部  ５６：電源ライン  ５８：電源ラインスイッチ  ６０：マルチメディア制御装置  ６４：電源ライン  １０２：車両  １０４：静電容量検出装置  １０６：シートベルトロックスイッチ  １０８：シート着座センサ  １１０：ドアロックスイッチ  １１２：電極  １１４：静電容量検出回路  １１６：電源ライン  １１８：電源ライン  １２０：バックル側接点  １２２：電極  １２４：着座センサ回路  １２６：電源ライン  １２８：電源ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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