(57)【要約】【課題】チャックミスを抑制可能なハーネス束の製造装置及びハーネス束の製造方法を提供する。【解決手段】  製造装置１００は、整形装置３０と搬出装置５０とを備える。整形装置３０は、ハーネス束２２を搬送する搬送機構３２と、搬送されているハーネス束２２の分岐部２３を整形する癖付部材３３と、整形された分岐部２３のそれぞれを保持する保持部４０と、を有する。搬出装置５０は、接続端子２５のそれぞれをチャックするチャック部５１と、チャック部５１の駆動を制御する制御部５２と、を有する。制御部５２は、チャック部５１の押圧による接続端子２５の姿勢を矯正する第１処理と、チャック部５１により接続端子２５をチャックする第２処理と、接続端子２５と共にチャック部５１を駆動することによってハーネス束２２を搬出する第３処理と、を実行する。【選択図】図４
2018097969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分岐部と前記分岐部の先端に設けられた端子部とを含む複数のハーネスを束ねて構成されるハーネス束の整形を行う整形装置と、整形後の前記ハーネス束を前記整形装置から搬出する搬出装置と、を備えるハーネス束の製造装置であって、
前記整形装置は、
前記ハーネス束を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されている前記ハーネス束の前記分岐部を整形する整形部と、
前記整形部により整形された前記分岐部のそれぞれを保持する複数の保持部と、
を有し、
前記搬出装置は、
前記分岐部が前記保持部に保持された状態の前記ハーネスの前記端子部のそれぞれをチャックする複数のチャック部と、
前記チャック部の駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記端子部のそれぞれを前記チャック部により押圧することによって前記端子部の姿勢を矯正する第１処理と、
前記第１処理の後に、前記チャック部により前記端子部をチャックする第２処理と、
前記第２処理の後に、前記端子部と共に前記チャック部を駆動することによって前記ハーネス束を搬出する第３処理と、
を実行する、
ハーネス束の製造装置。
【請求項２】
前記保持部は、互いに対向するように配置され、前記分岐部に接触しながら前記分岐部を挟持する一対の挟持部を含み、
前記一対の挟持部のうちの少なくとも一方は、前記分岐部との接触部分に設けられた弾性部を含む、
請求項１に記載のハーネス束の製造装置。
【請求項３】
前記チャック部は、互いに対向した状態で結合されることにより前記端子部を収容する収容空間を形成する第１収容部及び第２収容部を含み、
前記第１収容部は、前記第２収容部に臨む第１主面を含み、
前記第２収容部は、前記第１収容部に臨む第２主面を含み、
前記第１主面には、第１凹部が形成されており、
前記第２主面には、第２凹部が形成されており、
前記収容空間は、前記第１主面と前記第２主面とが互いに接触した状態において前記第１凹部と前記第２凹部とが連通することにより構成される、
請求項１又は２に記載のハーネス束の製造装置。
【請求項４】
前記第１凹部は、前記第１主面から前記第１主面に交差する方向に沿って前記第１収容部の内部に向かうにつれて縮小するテーパ状であり、
前記第２凹部は、前記第２主面から前記第２主面に交差する方向に沿って前記第２収容部の内部に向かうにつれて縮小するテーパ状である、
請求項３に記載のハーネス束の製造装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１処理として、前記チャック部を前記端子部に向けて下降させることにより前記チャック部の底面を前記端子部に接触させて前記端子部を押圧し、且つ、前記第１処理と前記第２処理との間において、前記チャック部を上昇させて前記端子部から離間させる第４処理を実行する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のハーネス束の製造装置。
【請求項６】
分岐部と前記分岐部の先端に設けられた端子部とを含む複数のハーネスを束ねて構成されるハーネス束を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送されている前記ハーネス束の前記分岐部を整形する整形工程と、
前記整形工程により整形された前記分岐部のそれぞれを保持する保持工程と、
前記保持工程により前記分岐部が前記保持された状態の前記ハーネスの前記端子部のそれぞれをチャックするチャック工程と、
前記端子部をチャックしながら前記ハーネス束を搬出する搬出工程と、
を備え、
前記チャック工程においては、前記端子部をチャックする前に、前記端子部のそれぞれを押圧することによって前記端子部の姿勢を矯正する、
ハーネス束の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネス束の製造装置及びハーネス束の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ワイヤハーネスの製造方法が記載されている。この方法においては、複数のコネクタハウジングに複数の端子付電線の両側の端子を挿入させてハーネスサブアッシーを形成する。続いて、該サブアッシーを整形板にセットし、整形板上に立設した摺接ピンに分岐線を沿わせた状態で、整形板上にスライド可能に設けた可動フックに各コネクタを保持させる。続いて、該可動フックを駆動手段で該摺接ピンから離間する方向に移動させて、摺接ピンを支点として電線を所要の分岐長さに引き延ばす。続いて、幹線の摺接ピン近傍を粘着テープで捲回収束させる。そして、その状態でサブアッシーを整形板から取り外してワイヤハーネスを完成させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３１８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように製造されたワイヤハーネスを、後段の装置へ移送して電子部品に組み付ける場合がある。この場合、分岐線の先端に設けられた端子を所定のチャック装置によりチャックした後にチャック装置を駆動することによって、ワイヤハーネスを搬送することが考えられる。このとき、端子の姿勢にばらつきがあると、チャックミスが生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、チャックミスを抑制可能なハーネス束の製造装置及びハーネス束の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るハーネス束の製造装置は、分岐部と分岐部の先端に設けられた端子部とを含む複数のハーネスを束ねて構成されるハーネス束の整形を行う整形装置と、整形後のハーネス束を整形装置から搬出する搬出装置と、を備えるハーネス束の製造装置であって、整形装置は、ハーネス束を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送されているハーネス束の分岐部を整形する整形部と、整形部により整形された分岐部のそれぞれを保持する複数の保持部と、を有し、搬出装置は、分岐部が保持部に保持された状態のハーネスの端子部のそれぞれをチャックする複数のチャック部と、チャック部の駆動を制御する制御部と、を有し、制御部は、端子部のそれぞれをチャック部により押圧することによって端子部の姿勢を矯正する第１処理と、第１処理の後に、チャック部により端子部をチャックする第２処理と、第２処理の後に、端子部と共にチャック部を駆動することによってハーネス束を搬出する第３処理と、を実行する。
【０００７】
本発明に係るハーネス束の製造方法は、分岐部と分岐部の先端に設けられた端子部とを含む複数のハーネスを束ねて構成されるハーネス束を搬送する搬送工程と、搬送工程により搬送されているハーネス束の分岐部を整形する整形工程と、整形工程により整形された分岐部のそれぞれを保持する保持工程と、保持工程により分岐部が保持された状態のハーネスの端子部のそれぞれをチャックするチャック工程と、端子部をチャックしながらハーネス束を搬出する搬出工程と、を備え、チャック工程においては、端子部をチャックする前に、端子部のそれぞれを押圧することによって端子部の姿勢を矯正する。
【０００８】
この製造装置及び製造方法においては、ハーネス束を搬送しつつ分岐部の整形を行う。また、整形された分岐部のそれぞれを保持すると共にその端子部のそれぞれをチャックする。そして、端子部をチャックしながらハーネス束を搬出する。特に、この製造装置及び製造方法においては、端子部をチャックするに際して、端子部のそれぞれを押圧することによって端子部の姿勢を矯正する。したがって、端子部をチャックするときには、端子部の姿勢のばらつきが抑制され、チャックミスが抑制される。
【０００９】
本発明に係るハーネス束の製造装置においては、保持部は、互いに対向するように配置され、分岐部に接触しながら分岐部を挟持する一対の挟持部を含み、一対の挟持部のうちの少なくとも一方は、分岐部との接触部分に設けられた弾性部を含んでもよい。この場合、挟持部の弾性部によって、分岐部に対して適切に摩擦を生じさせることができる。このため、端子部の押圧により端子部の姿勢を矯正した後に、分岐部の癖の戻りにより端子部の姿勢が元に戻ってしまうことが抑制される。
【００１０】
本発明に係るハーネス束の製造装置においては、チャック部は、互いに対向した状態で結合されることにより端子部を収容する収容空間を形成する第１収容部及び第２収容部を含み、第１収容部は、第２収容部に臨む第１主面を含み、第２収容部は、第１収容部に臨む第２主面を含み、第１主面には、第１凹部が形成されており、第２主面には、第２凹部が形成されており、収容空間は、第１主面と第２主面とが互いに接触した状態において第１凹部と第２凹部とが連通することにより構成されてもよい。この場合、第１及び第２収容部の凹部により構成される収容空間内に端子部を収容することにより、端子部を確実にチャックすることができる。
【００１１】
本発明に係るハーネス束の製造装置においては、第１凹部は、第１主面から第１主面に交差する方向に沿って第１収容部の内部に向かうにつれて縮小するテーパ状であり、第２凹部は、第２主面から第２主面に交差する方向に沿って第２収容部の内部に向かうにつれて縮小するテーパ状であってもよい。この場合、収容空間内に端子部を収容してチャックする際に、テーパ状の凹部の内面と端子部の外面との摺動によって端子部の姿勢を矯正することが可能となる。したがって、チャックミスの抑制に際して、端子部の姿勢の比較的小さなばらつきが許容可能となる。
【００１２】
本発明に係るハーネス束の製造装置においては、制御部は、第１処理として、チャック部を端子部に向けて下降させることによりチャック部の底面を端子部に接触させて端子部を押圧し、且つ、第１処理と第２処理との間において、チャック部を上昇させて端子部から離間させる第４処理を実行してもよい。この場合、端子部の姿勢を確実に矯正可能であると共に、矯正後の端子部の姿勢を視認することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、チャックミスを抑制可能なハーネス束の製造装置及びハーネス束の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るハーネス部材の適用例を示す概略図である。
【図２】図１に示されたハーネス部材の概略図である。
【図３】ハーネス部材の初期状態の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るハーネス束の製造装置の全体を示す概略図である。
【図５】図４に示された一対の整形装置のうちの１つを示す図である。
【図６】図４に示された保持部の拡大図である。
【図７】図４に示された搬出装置の斜視図である。
【図８】図７に示されたチャック部の詳細を示す図である。
【図９】ハーネス束の製造方法の主要な工程を示す図である。
【図１０】ハーネス束の製造方法の主要な工程を示す図である。
【図１１】ハーネス束の製造方法の主要な工程を示す図である。
【図１２】ハーネス束の製造方法の主要な工程を示す図である。
【図１３】ハーネス束の製造方法の主要な工程を示す図である。
【図１４】ハーネス束の製造方法の主要な工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照してハーネス束の製造装置及びハーネス束の製造方法の一実施形態について説明する。なお、図面の説明においては、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１６】
図１は、本実施形態に係るハーネス部材の適用例を示す概略図である。図１に示される例では、電池モジュール１を構成する各電池セル２の電圧監視用の配線としてハーネス部材２１が適用されている。電池モジュール１は、一方向に配列された複数の電池セル２を含む配列体３と、配列体３に対して配列方向に拘束荷重を付加する拘束部材４と、配列体３と拘束部材４との間に介在する弾性体５と、を含む。
【００１７】
配列体３は、例えば複数の電池セル２によって構成されている。互いに隣接する電池セル２の間には、不図示の伝熱プレートが介在している。伝熱プレートは、例えば、電池セル２と外部部品（例えば電池モジュール１を収容する筐体）とを熱的に接続するためのものである。電池セル２は、例えばリチウムイオン二次電池である。電池セル２は、例えば直方体形状の中空のケース６とケース６内に収容された電極組立体とを含む。
【００１８】
ケース６の頂面には、一対の電極端子７が互いに離間して設けられている。電極端子７の一方は、電極組立体の正極に接続された正極端子であり、電極端子７の他方は、電極組立体の負極に接続された負極端子である。互いに隣接する電池セル２は、正極端子と負極端子とが互いに隣り合うように配列され、互いに隣り合う正極端子と負極端子とをバスバー部材８で接続することにより、電気的に直列に接続されている。
【００１９】
拘束部材４は、一対のエンドプレート９と、エンドプレート９同士を締結する締結部材１０と、を備えている。エンドプレート９は、例えば鉄などの金属によって平板状に形成され、配列体３及び弾性体５を配列方向に挟み込むように配置されている。
【００２０】
締結部材１０は、長尺のボルト１１と、ボルト１１に螺合されるナット１２とによって構成されている。ボルト１１は、エンドプレート９の外縁部分同士を結ぶように、一方のエンドプレート９から他方のエンドプレート９に挿通されている。ボルト１１の先端にエンドプレート９の外側からナット１２が螺合されることにより、電池セル２、弾性体５、及び伝熱プレートが挟持されてユニット化されると共に、電池セル２及び弾性体５に対して拘束荷重が付加される。
【００２１】
弾性体５は、拘束荷重による電池セル２の破損の防止に加え、拘束部品の破損を防ぐ目的で用いられる部材である。弾性体５は、例えばウレタン製のゴムスポンジによって矩形の板状に形成されている。弾性体５は、配列体３における一方の端部の電池セル２に隣接して配置されている。弾性体５の形成材料の他の例としては、例えばエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム、シリコンゴムなどが挙げられる。弾性体５は、ゴムに限られず、バネ材などであってもよい。
【００２２】
図２に示されるように、ハーネス部材２１は、一対のハーネス束２２を含む。ハーネス束２２は、分岐部２３と、分岐部２３の先端に設けられた接続端子（端子部）２５と、を含む複数のハーネスを結束部材２４により束ねて構成されている。接続端子２５は、電池セル２の電極端子７に嵌合可能な環状となっている（ここでは丸端子である）。一対のハーネス束２２の基端側は、被覆部材２６で被覆された状態で一体に束ねられている。一体となったハーネス束２２の基端には、コネクタ２７が設けられている。
【００２３】
ハーネス部材２１の製造と電池モジュール１へのハーネス部材２１の組み付けとを別の現場で実施する場合、製造されたハーネス部材２１が折り畳まれた状態で組み付け現場に搬送されることがある。このため、組み付け現場に搬送されたハーネス部材２１の初期状態では、図３に示されるように、各分岐部２３が重なり合うことによりハーネス束２２がストレートになっている場合がある。
【００２４】
したがって、電池モジュール１へのハーネス部材２１の組み付けにあたっては、組み付け作業性を確保する観点から、作業に先立ってハーネス部材２１を整形し、各分岐部２３（特に接続端子２５を含む各分岐部２３の先端側）をハーネス束２２から分離しておくことが好ましい。すなわち、ハーネス部材２１の組み付けに先立って、分岐部２３の癖付け・整形により、図２に示されるような形状のハーネス束２２を製造することが必要である。
【００２５】
図４は、本実施形態に係るハーネス束の製造装置の全体を示す概略図である。図４に示されるように、製造装置１００は、一対の整形装置３０と搬出装置５０とを備えている。整形装置３０は、ハーネス束２２の整形を行う。搬出装置５０は、整形後のハーネス束２２を整形装置３０から搬出すると共に組み付け場所に搬送する。製造装置１００によれば、整形前のハーネス束２２から整形後のハーネス束２２が製造される。したがって、製造装置１００は、全体として、ハーネス束２２の整形装置とも捉えられる。
【００２６】
整形装置３０は、それぞれ、搬送機構３２と、癖付部材（整形部）３３と、を有する。搬送機構３２は、例えば無端ベルトを用いた周回搬送機構である。搬送機構３２は、一対の搬送ローラ３４と、搬送ローラ３４によって一方向に周回するベルト３５とを備えている。ベルト３５は、一方向に直線的に搬送された後、折返部３６において曲線的に折り返され、反対方向に直線的に搬送される。搬送ローラ３４同士の間隔、すなわち、ベルト３５の直線搬送部３７の長さは、ハーネス部材２１の長さよりも長くなっている。
【００２７】
ベルト３５には、ハーネス束２２の先端部分（例えば最も先端側の結束部材２４）を把持する把持部３８Ａと、基端部分を把持する把持部３８Ｂとが設けられている。把持部３８Ａ，３８Ｂの構成は、ハーネス束２２を把持できるものであれば特に限定はされないが、例えばグリップなどを用いることができる。ベルト３５上での把持部３８Ａと把持部３８Ｂとの間隔は、把持部３８Ａによって最も先端側に延びる分岐部２３に対応する結束部材２４を把持し、かつ把持部３８Ｂによってコネクタ２７の近傍を把持したときに、ハーネス束２２が伸びた状態となるように設定されている。ハーネス束２２が伸びた状態とは、実質的にハーネス束２２に弛みが生じていない状態を指すものである。また、ハーネス束２２の長手方向に僅かな張力が生じている状態であってもよい。
【００２８】
また、搬送機構３２には、折返部３６よりも搬送方向の手前側の位置でハーネス束２２にエアを吹き付けるエア吹付部３９が設けられている。エア吹付部３９は、ベルト３５の周回軌道の内側に配置され、把持部３８Ａ，３８Ｂに把持されたハーネス束２２に向けて略直角にベルト３５の隙間からエアを吹き付ける。エア吹付部３９によるエアの吹き付け角度は、略直角でなくともよく、例えばベルト３５の搬送方向側を向いていてもよい。
【００２９】
癖付部材３３は、ハーネス束２２に対して分岐部２３に癖を付けるため（整形するため）の部材である。癖付部材３３は、搬送機構３１により搬送されているハーネス束２２を整形する。具体的には、癖付部材３３は、ハーネス束２２から分離した分岐部２３に当接することによって分岐部２３を癖付するように整形する。癖付部材３３の詳細について説明する。
【００３０】
癖付部材３３は、板状或いはブロック状をなしており、癖付部材３３の一面側は、分岐部２３を当接させる当接面３３ａとなっている。当接面３３ａは、分岐部２３との摩擦力を十分に確保するために粗面となっている。また、当接面３３ａは、樹脂によって形成されている。当接面３３ａを形成する樹脂としては、例えばＡＢＳ、ＰＥＥＫ、ＰＰなどが挙げられる。
【００３１】
図５は、図４に示された一対の整形装置のうちの１つを示す図である。図５に示されるように、癖付部材３３は、当接面３３ａが折返部３６におけるベルト３５の搬送方向と対向するようにして折返部３６の近傍に配置されている。癖付部材３３は、床面或いは壁面などに固定しておくことが好ましい。
【００３２】
本実施形態では、当接面３３ａは、折返部３６の頂部３６ａにおける接線Ｌと直交した状態となっている。また、当接面３３ａは、直線搬送部３７と折返部３６との境界線Ｓ１、及び折返部３６の頂部３６ａにおいて接線Ｌと直交する境界線Ｓ２で画成される領域Ｒ内に位置している。領域Ｒは、境界線Ｓ１及び境界線Ｓ２を含む。本実施形態では、領域Ｒ内において、当接面３３ａが境界線Ｓ２と略一致するように癖付部材３３が配置されている。
【００３３】
さらに、癖付部材３３において、折返部３６と対面する側面３３ｂと、折返部３６との間隔（最短の直線距離）Ｗは、接続端子２５の平面寸法よりも小さくなっている。本実施形態では、ハーネス部材２１の接続端子２５は環状をなしており（図２参照）、接続端子２５の平面寸法は接続端子２５の外径で表される。図５においては、一対の整形装置３０のうちの一方を図示しているが、他方の整形装置３０も同一の構成を有している。図４に示されるように、一対の整形装置３０は、互いの中心において直線搬送部３７に沿って延びる中心線に対して線対称となるように配置されている。
【００３４】
ここで、整形装置３０は、それぞれ、複数の保持部４０を有している。保持部４０は、癖付部材３３により整形された（癖付けされた）分岐部２３のそれぞれを保持する。したがって、保持部４０は、分岐部２３の間隔に対応した間隔でもって、搬送機構３２の外側の直線搬送部３７に沿って一列に配列されている。保持部４０の数は、分岐部２３の数に対応している。
【００３５】
すなわち、保持部４０が、全ての分岐部２３を保持する場合には、保持部４０の数は分岐部２３の数と同一である。また、例えば、保持部４０が、ハーネス束２２の最も先端側の分岐部２３以外の分岐部２３を保持する場合には、保持部４０の数は、分岐部２３の数よりも１つ少ない。その他、保持部４０の数は、分岐部２３の保持の態様によって任意に変更可能である。
【００３６】
図６は、図４に示された保持部の拡大図である。図６に示されるように、保持部４０は、一対の挟持部４１を含む。一対の挟持部４１は、互いに対向するように配置されている。挟持部４１は、互いに接近及び離間するように駆動可能とされている。挟持部４１は、互いに接近したときに、分岐部２３に接触しながら分岐部２３を挟持して保持すると共に、互いに離間したときに分岐部２３の挟持を解除する。特に、挟持部４１は、分岐部２３における接続端子２５側の部分を挟持する。
【００３７】
一対の挟持部４１のうちの少なくとも一方は、分岐部２３との接触部分に設けられた弾性部４２を含む。ここでは、一対の挟持部４１の両方が、弾性部４２を含んでいる。一例として、一方の挟持部４１における他方の挟持部４１側の部分が、弾性部４２として弾性部材から構成される。このため、分岐部２３は、弾性部４２に接触して挟持される。
【００３８】
引き続いて、搬出装置５０について説明する。図７は、図４に示された搬出装置の斜視図である。図４，７に示されるように、搬出装置５０は、複数のチャック部５１と、制御部５２と、を備えている。搬出装置５０は、制御部５２の制御のもとで、全体として３次元的に駆動可能に構成されている。ここでは、搬出装置５０は、チャック部５１のそれぞれが保持部４０のそれぞれに対応する位置となるように配置されている。
【００３９】
すなわち、ここでは、搬出装置５０は、チャック部５１のそれぞれが、保持部４０に保持された分岐部２３の接続端子２５上に位置するように配置されている。これにより、チャック部５１は、分岐部２３が保持部４０に保持された状態のハーネスの接続端子２５のそれぞれをチャックする（掴む、把持する）ことが可能となる。
【００４０】
図８は、図７に示されたチャック部の詳細を示す図である。図８の（ａ）は斜視図であり、図８の（ｂ）は底面図であり、図８の（ｃ）は図８の（ｂ）のC−C線に沿っての模式的な断面図である。図８に示されるように、チャック部５１は、それぞれ、第１収容部５３及び第２収容部５４を含む。第１収容部５３と第２収容部５４とは、互いに対向するように配置されている。第１収容部５３と第２収容部５４とは、互いに対向した状態で結合される（組み合わせられる）ことにより、接続端子２５を収容する収容空間Ｓを形成する。
【００４１】
より具体的には、第１収容部５３は、第２収容部５４に臨む第１主面５３ｓを有している。第１主面５３ｓには、第１主面５３ｓに開口する（すなわち、第２収容部５４側に開口する）第１凹部５３ｃが形成されている。第２収容部５４は、第１収容部５３に臨む第２主面５４ｓを有している。第２主面５４ｓには、第２主面５４ｓに開口する（すなわち、第１収容部５３側に開口する）第２凹部５４ｃが形成されている。そして、収容空間Ｓは、第１主面５３ｓと第２主面５４ｓとが接触した状態において、第１凹部５３ｃと第２凹部５４ｃとが互いに連通されることにより構成される。
【００４２】
第１収容部５３は、第１レール５５に取り付けられており、第２収容部５４は、第１レール５５に略平行な第２レール５６に取り付けられている。第１レール５５及び第２レール５６は、駆動部５７及び支持部５８を介して搬出装置５０の本体部５９に接続されている。第１レール５５及び第２レール５６は、制御部５２の制御のもとで駆動部５７によって駆動され、互いに平行且つ逆向きに相対的に移動される。
【００４３】
これにより、第１レール５５に取り付けられた第１収容部５３と、第２レール５６に取り付けられた第２収容部５４とが、互いに相対的に移動される。すなわち、制御部５２の制御のもとで第１収容部５３と第２収容部５４とが相対移動されることにより、第１凹部５３ｃと第２凹部５４ｃとが互いに連通されて収容空間Ｓが構成された状態と、第１凹部５３ｃ及び第２凹部５４ｃ（すなわち収容空間Ｓ）が開放されている状態とが切り替えられる。
【００４４】
第１凹部５３ｃは、第１主面５３ｓから第１主面５３ｓに交差（直交）する方向に沿って第１収容部５３の内部に向かうにつれて縮小するテーパ状である。一例として、ここでは、第１凹部５３ｃの断面形状は、第１主面５３ｓ側を下底側とする台形状である。第２凹部５４ｃは、第２主面５４ｓから第２主面５４ｓに交差（直交）する方向に沿って第２収容部５４の内部に向かうにつれて縮小するテーパ状である。一例として、ここでは、第２凹部５４ｃの断面形状は、第２主面５４ｓ側を下底側とする台形状である。したがって、ここでは、収容空間Ｓの断面形状は、２つの台形が下底側で接続されて得られる六角形状である。
【００４５】
ここで、チャック部５１の底面５１ｓには、収容空間Ｓに連通する開口部５１ｈが形成されている。これにより、収容空間Ｓに対して開口部５１ｈを介して電極端子７が挿通可能とされている。なお、開口部５１ｈは、第１収容部５３に形成された切り欠きと第２収容部５４に形成された切り欠きとによって構成されている。
【００４６】
制御部５２は、搬出装置５０の各部の動作を制御する。制御部５２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、通信を行うための通信モジュール、並びにハードディスク等のハードウェアを備える。制御部５２の機能（後述する各処理）は、これらの構成要素がプログラム等により動作することで実現され得る。
【００４７】
制御部５２の主な処理について説明する。制御部５２は、例えば駆動部５７等を制御することにより、チャック部５１の駆動を制御する。一例として、制御部５２は、接続端子２５のそれぞれをチャック部５１により押圧することによって接続端子２５の姿勢を矯正する第１処理を実行する。また、制御部５２は、第１処理の後に、チャック部５１により接続端子２５をチャックする第２処理を実行する。そして、制御部５２は、第２処理の後に、接続端子２５と共にチャック部５１（搬出装置５０）を駆動することによってハーネス束２２（ハーネス部材２１）を整形装置３０から搬出する第３処理を実行する。第１処置及び第２処理についてより具体的に説明する。
【００４８】
制御部５２は、第１処理として、接続端子２５上に配置されているチャック部５１を接続端子２５に向けて下降させることにより、チャック部５１の底面５１ｓを接続端子２５に接触させて接続端子２５を押圧する。これにより、制御部５２は、接続端子２５の姿勢を底面５１ｓに沿った姿勢に矯正する。上述したように、接続端子２５は、例えば円環板状の丸端子である。
【００４９】
したがって、この姿勢の矯正によって、接続端子２５の姿勢が、板面（径方向）が底面５１ｓに交差するように傾斜した姿勢から、板面が底面５１ｓに沿った姿勢に回転するように矯正される。このとき、接続端子２５の回転に伴って、分岐部２３がその軸線を中心としてねじれるように癖付けされ、接続端子２５の矯正後の姿勢が維持される。
【００５０】
制御部５２は、第２処理として、次の処理を行う。すなわち、制御部５２は、まず、駆動部５７を制御することにより、第１収容部５３と第２収容部５４とを離間させ、チャック部５１の収容空間Ｓが開放された状態とする。その後、制御部５２は、第１収容部５３と第２収容部５４との間に接続端子２５が配置されるようにチャック部５１の上下方向の位置を調整する。そして、制御部５２は、駆動部５７を制御することにより、第１収容部５３と第２収容部５４とを結合させ、収容空間Ｓを構成すると共に収容空間Ｓ内に接続端子２５を収容する。これにより、チャック部５１により接続端子２５がチャックされる。
【００５１】
なお、制御部５２は、第１処理と第２処理との間において、チャック部５１を上昇させて接続端子２５からチャック部５１を離間させる第４処理を実行してもよい。この場合、第１処理によって矯正された接続端子２５の姿勢を、第２処理の前に視認することが可能となる。なお、ここでの視認とは、オペレータによる目視での確認であってもよいし、接続端子２５の撮像及び認識による自動的な確認であってもよい。
【００５２】
引き続いて、以上のハーネス束の製造装置１００を用いたハーネス束２２の製造方法（整形方法）の一例について説明する。図９に示されるように、この方法においては、まず、ハーネス束２２の先端部分を把持部３８Ａによって把持し、基端部分を把持部３８Ｂによって把持する。これにより、搬送機構３２の直線搬送部３７にハーネス束２２を直線状に伸ばした状態でセットする。ハーネス束２２を搬送機構３２にセットした後、搬送機構３２を駆動し、ハーネス束２２を折返部３６に向けて搬送する。すなわち、ここでは、ハーネス束２２を搬送する搬送工程が行われる。なお、以降では、説明の簡単化のため、一方のハーネス束２２のみを図示する場合がある。
【００５３】
続いて、図１０に示されるように、折返部３６において、搬送機構３２に固定されているハーネス束２２（ここでは最も先端側に延びる分岐部２３）が搬送方向に沿って折り返される。自由端となっている各分岐部２３は、折返部３６に到達する手前の位置でエア吹付部３９から吹き付けられるエアを受け、ハーネス束２２から僅かに分離する。これらの分岐部２３は、折返部３６に到達することでハーネス束２２から分離する。
【００５４】
折返部３６によってハーネス束２２から分離した分岐部２３は、癖付部材３３の当接面３３ａに当接する。この状態でハーネス部材２１が更に搬送されることにより、各分岐部２３にはハーネス束２２から分離する方向に癖付け（整形）がなされ、図１１に示されるように、ハーネス束２２から不可逆的に分離する。以下、搬送機構３２によってハーネス部材２１の搬送が進行するに従って、以降の各分岐部２３に対してハーネス束２２から分離する方向に癖付け（整形）が順次なされ、癖付け後（整形後）のハーネス束２２が製造される。すなわち、ここでは、搬送工程により搬送されているハーネス束２２の分岐部２３を整形する整形工程が行われる。
【００５５】
上記の整形工程が完了すると、図１２に示されるように、それぞれの搬送機構３２の外側の直線搬送部３７に沿って分岐部２３が配列されるようにハーネス束２２が配置されることになる。続く工程においては、この状態にあって、分岐部２３のそれぞれを保持部４０によって保持する。すなわち、ここでは、整形工程により整形された分岐部２３のそれぞれを保持する保持工程が行われる。
【００５６】
その後、保持工程により分岐部２３が保持された状態のハーネスの接続端子２５のそれぞれをチャックするチャック工程と、接続端子２５をチャックしながらハーネス束２２を搬出する搬出工程と、が行われる。チャック工程について、より具体的に説明する。
【００５７】
まず、チャック工程においては、図１３及び図１４に示されるように、接続端子２５上に配置されているチャック部５１を接続端子２５に向けて下降させることにより、チャック部５１の底面５１ｓを接続端子２５に接触させて接続端子２５を押圧する。これにより、接続端子２５の姿勢を底面５１ｓに沿った姿勢に矯正する。このとき、チャック部５１による接続端子２５の押圧を所定時間維持することにより、接続端子２５の姿勢をより確実に矯正するようにしてもよい。
【００５８】
続いて、チャック工程においては、チャック部５１の第１収容部５３と第２収容部５４とを離間させ、チャック部５１の収容空間Ｓが開放された状態とする。その後、第１収容部５３と第２収容部５４との間に接続端子２５が配置されるようにチャック部５１の上下方向の位置を調整する。そして、第１収容部５３と第２収容部５４とを結合させ、収容空間Ｓを構成すると共に収容空間Ｓ内に接続端子２５を収容する。これにより、チャック部５１により接続端子２５がチャックされる。
【００５９】
なお、チャック工程においては、接続端子２５の姿勢の矯正と、接続端子２５のチャックとの間において、図１４の（ｂ）に示されるように、チャック部５１を一端上昇させて接続端子２５からチャック部５１を離間させる工程を行ってもよい。この場合、矯正された接続端子２５の姿勢を、チャックの前に視認することが可能となる。
【００６０】
以上説明したように、ハーネス束の製造装置１００及びハーネス束の製造方法においては、ハーネス束２２を搬送しつつ分岐部２３の整形を行う。また、整形された分岐部２３のそれぞれを保持すると共にその接続端子２５のそれぞれをチャックする。そして、接続端子２５をチャックしながらハーネス束２２を搬出する。特に、この製造装置１００及び製造方法においては、接続端子２５をチャックするに際して、接続端子２５のそれぞれを押圧することによって接続端子２５の姿勢を矯正する。したがって、接続端子２５をチャックするときには、接続端子２５の姿勢のばらつきが抑制され、チャックミスが抑制される。
【００６１】
また、製造装置１００においては、保持部４０が、互いに対向するように配置され、分岐部２３に接触しながら分岐部２３を挟持する一対の挟持部４１を含む。そして、一対の挟持部４１のうちの少なくとも一方（上記実施形態にあっては両方）は、分岐部２３との接触部分に設けられた弾性部４２を含んでいる。このため、挟持部４１の弾性部４２によって、分岐部２３に対して適切に摩擦を生じさせることができる。このため、接続端子２５の押圧により接続端子２５の姿勢を回転するように矯正した後に、分岐部２３のねじれの戻りにより接続端子２５の姿勢が元に戻ってしまうことが抑制される。
【００６２】
また、製造装置１００においては、チャック部５１は、互いに対向した状態で結合されることにより接続端子２５を収容する収容空間Ｓを形成する第１収容部５３及び第２収容部５４を含む。第１収容部５３は、第２収容部５４に臨む第１主面５３ｓを含み、第２収容部５４は、第１収容部５３に臨む第２主面５４ｓを含む。さらに、第１主面５３ｓには、第１凹部５３ｃが形成されており、第２主面５４ｓには、第２凹部５４ｃが形成されている。そして、収容空間Ｓは、第１主面５３ｓと第２主面５４ｓとが互いに接触した状態において第１凹部５３ｃと第２凹部５４ｃとが連通することにより構成されてもよい。このため、収容空間Ｓ内に接続端子２５を収容することにより、接続端子２５を確実にチャックすることができる。
【００６３】
また、製造装置１００においては、第１凹部５３ｃは、第１主面５３ｓから第１主面５３ｓに交差する方向に沿って第１収容部５３の内部に向かうにつれて縮小するテーパ状であり、第２凹部５４ｃは、第２主面５４ｓから第２主面５４ｓに交差する方向に沿って第２収容部５４の内部に向かうにつれて縮小するテーパ状である。このため、収容空間Ｓ内に接続端子２５を収容してチャックする際に、テーパ状の第１凹部５３ｃ及び第２凹部５４ｃの内面と接続端子２５の外面との摺動によって接続端子２５の姿勢を矯正することが可能となる。したがって、チャックミスの抑制に際して、接続端子２５の姿勢の比較的小さなばらつきが許容可能となる。
【００６４】
さらに、製造装置１００においては、制御部５２は、第１処理として、チャック部５１を接続端子２５に向けて下降させることによりチャック部５１の底面５１ｓを接続端子２５に接触させて接続端子２５を押圧し、且つ、第１処理と第２処理との間において、チャック部５１を上昇させて接続端子２５から離間させる第４処理を実行してもよい。この場合、接続端子２５の姿勢を確実に矯正可能であると共に、矯正後の接続端子２５の姿勢を視認することが可能となる。
【００６５】
以上の実施形態は、本発明に係るハーネス束の製造装置及びハーネス束の製造方法の一実施形態を説明したものである。したがって、本発明に係るハーネス束の製造装置及びハーネス束の製造方法は、上述した例に限定されず、各請求項の要旨を変更しない範囲において上述したものに対して任意の変更を適用可能である。
【００６６】
例えば、上述した実施形態では、板状或いはブロック状の癖付部材３３を例示したが、癖付部材は、分岐部２３をハーネス束２２から分離する方向に癖付けできるものであれば他の形状であってもよい。例えば癖付部材は、周面を当接面とするローラであってもよい。この場合、ローラを搬送ローラ３４と反対方向に回転させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
２２…ハーネス束、２３…分岐部、２５…接続端子（端子部）、３０…整形装置、３２…搬送機構、３３…癖付部材（整形部）、４０…保持部、４１…挟持部、４２…弾性部、５０…搬出装置、５１…チャック部、５１ｓ…底面、５２…制御部、５３…第１収容部、５３ｃ…第１凹部、５３ｓ…第１主面、５４…第２収容部、５４ｃ…第２凹部、５４ｓ…第２主面、１００…製造装置（ハーネス束の製造装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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