(57)【要約】【課題】複数枚の書類状荷物から、書類状荷物を１枚ずつ取り出す動作を、より高い信頼性で実現する。【解決手段】書類状荷物搬送装置１は、書類状荷物１００を載置して搬送する搬送部２と、搬送部２による搬送方向Ｄｍの前方に設けられ、書類状荷物１００を吸着する吸着部４を有し、書類状荷物１００を吸着部４で吸着した状態で搬送方向Ｄｍに交差する方向に払い出す払出部３と、搬送部２によって搬送される書類状荷物１００が予め定めた位置に到達したことを検知するセンサ５と、センサ５で書類状荷物１００を検知した場合に、吸着部４で書類状荷物１００を払出部３に吸着させる制御部６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
書類状荷物を載置して搬送する搬送部と、
前記搬送部による搬送方向の前方に設けられ、前記書類状荷物を吸着する吸着部を有し、前記書類状荷物を前記吸着部で吸着した状態で前記搬送方向に交差する方向に払い出す払出部と、
前記搬送部によって搬送される前記書類状荷物が予め定めた位置に到達したことを検知するセンサと、
前記センサで前記書類状荷物を検知した場合に、前記吸着部で前記書類状荷物を吸着させる制御部と、
を備える書類状荷物搬送装置。
【請求項２】
前記センサは、
前記書類状荷物が前記吸着部に接触又は近接した場合に前記書類状荷物を検知する第一センサを備える、
請求項１に記載の書類状荷物搬送装置。
【請求項３】
前記センサは、
前記搬送部によって搬送される前記書類状荷物が、前記吸着部から離間した予め定めた位置に到達した場合に、前記書類状荷物を検知する第二センサをさらに備え、
前記制御部は、
前記第一センサで前記書類状荷物を検知した場合に、前記吸着部で前記書類状荷物を前記払出部に吸着させる第一モード処理と、
前記第二センサで前記書類状荷物を検知した場合に、前記吸着部で前記書類状荷物を前記払出部に吸着させる第二モード処理と、
を切替可能である、
請求項２に記載の書類状荷物搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記書類状荷物の前記搬送方向における厚みが、予め定めた値よりも大きい場合に第一モード処理を実行し、前記書類状荷物の厚みが前記予め定めた値以下である場合に第二モード処理を実行する、
請求項３に記載の書類状荷物搬送装置。
【請求項５】
外部から、前記第一モード処理及び前記第二モード処理を選択するモード切替部をさらに備える、
請求項３又は４に記載の書類状荷物搬送装置。
【請求項６】
前記搬送部は、
前記搬送方向に送られ、前記書類状荷物が載置される搬送ベルトと、
前記搬送ベルトと連動して前記搬送方向に移動し、前記搬送ベルト上で前記書類状荷物を立てた状態で支える支持部材を備え、
前記制御部は、
前記第一モード処理では、前記書類状荷物が前記吸着部に接触又は近接して前記第一センサで検知された場合に、前記支持部材の前記搬送方向への移動を停止させ、
前記第二モード処理では、前記書類状荷物が前記吸着部から離間した前記位置に到達して前記第二センサで検知された場合に、前記支持部材の前記搬送方向への移動を停止させる、
請求項３から５のいずれか一項に記載の書類状荷物搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の書類状荷物搬送装置の制御方法であって、
搬送される書類状荷物が、予め定めた位置に到達したことをセンサが検知するステップと、
前記センサで前記書類状荷物を検知した場合に、前記吸着部で前記書類状荷物を吸着させるステップと、
前記書類状荷物を前記吸着部で吸着した状態で、前記払出部により前記搬送方向に交差する方向に払い出すステップと、
を備える書類状荷物搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書類状荷物搬送装置、及び書類状荷物搬送装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
封書や葉書等の書類状荷物を取り扱う装置の一種として、多数枚の書類状荷物から、書類状荷物を１枚ずつ取り出す装置がある。
特許文献１、２には、搬送ベルトと、取出部材と、を備える装置が開示されている。搬送ベルトは、縦置きした状態の書類状荷物を上面に載置し、搬送方向に沿って複数枚並べて搬送する。取出部材は、搬送ベルトによって搬送される書類状荷物の搬送方向前方に設けられる。取出部材は、搬送ベルトで搬送される最前列に位置する書類状荷物を吸着し、搬送ベルトにおける搬送方向と交差する方向に取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１０３３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−６８４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような装置では、取出部材によって、搬送ベルト上の最前列に位置する書類状荷物のみを搬送方向と交差する方向に取り出すことが望まれる。
しかし、最前列の書類状荷物を取り出すときに、最前列の書類状荷物とともに、その後方（搬送方向後方）の書類状荷物が取り出されてしまう場合がある。これは、最前列の書類状荷物と、その後方に位置する書類状荷物との間に生じる摩擦力等により、最前列の書類状荷物が取り出されるときに、後方の書類状荷物が引きずられるためである。
また、書類状荷物を吸着して取出部材に引き寄せることが困難な場合もある。
【０００５】
本発明は上述のような課題を解決する書類状荷物搬送装置、書類状荷物搬送装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の書類状荷物搬送装置は、書類状荷物を載置して搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送方向の前方に設けられ、前記書類状荷物を吸着する吸着部を有し、前記書類状荷物を前記吸着部で吸着した状態で前記搬送方向に交差する方向に払い出す払出部と、前記搬送部によって搬送される前記書類状荷物が予め定めた位置に到達したことを検知するセンサと、前記センサで前記書類状荷物を検知した場合に、前記吸着部で前記書類状荷物を吸着させる制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の書類状荷物搬送装置の制御方法は、上記書類状荷物搬送装置の制御方法であって、搬送される書類状荷物が、予め定めた位置に到達したことをセンサが検知するステップと、前記センサで前記書類状荷物を検知した場合に、前記吸着部で前記書類状荷物を吸着させるステップと、前記書類状荷物を前記吸着部で吸着した状態で、前記払出部により前記搬送方向に交差する方向に払い出すステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の書類状荷物搬送装置、書類状荷物搬送装置の制御方法では、複数枚の書類状荷物から、書類状荷物を１枚ずつ取り出す動作を、より高い信頼性で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態による書類状荷物搬送装置の最小構成を示す側断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による書類状荷物搬送装置の最小構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態による書類状荷物搬送装置の制御方法の最小構成を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施形態による書類状荷物搬送装置の構成を示す側断面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態による書類状荷物搬送装置の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による書類状荷物搬送装置を制御するための機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による書類状荷物搬送装置において、薄物モード処理（第二モード処理）を実行している場合を示す側断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による書類状荷物搬送装置において、厚物モード処理（第一モード処理）を実行している場合を示す側断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態による書類状荷物搬送装置の制御方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の複数の実施形態に関して図面を参照して以下に説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態による書類状荷物搬送装置の最小構成を示す側断面図である。図２は、本実施形態による書類状荷物搬送装置の最小構成を示す平面図である。
この図１、図２が示すように、書類状荷物搬送装置１は、搬送部２と、払出部３と、センサ５と、制御部６（図１参照）と、を少なくとも備えていればよい。
【００１２】
搬送部２は、書類状荷物１００を載置して搬送する。
【００１３】
払出部３は、搬送部２による搬送方向Ｄｍの前方に設けられる。払出部３は、書類状荷物１００を吸着する吸着部４を有する。払出部３は、書類状荷物１００を吸着部４で発生する吸着力によって吸着した状態で、搬送部２における搬送方向Ｄｍに交差する方向Ｄｏに書類状荷物１００を払い出す。
【００１４】
センサ５は、搬送部２によって搬送される書類状荷物１００が予め定めた位置Ｐに到達したことを検知する。センサ５が書類状荷物１００を検知する位置Ｐは、取り扱う書類状荷物１００の厚さや重量等によって適切に設定する。
【００１５】
制御部６は、センサ５で書類状荷物１００が位置Ｐに到達したことを検知した場合に、吸着部４で書類状荷物１００を吸着させる。吸着部４で吸着された書類状荷物１００は、搬送部２によって方向Ｄｏに払い出される。
【００１６】
このような書類状荷物搬送装置１によれば、搬送部２によって搬送される書類状荷物１００が、予め定めた位置Ｐに到達すると、センサ５により書類状荷物１００が検知される。すると、制御部６により、吸着部４で書類状荷物１００を払出部３に吸着させる。これにより、書類状荷物１００を１枚ずつ吸着した状態で、払出部３によって、搬送部２による搬送方向Ｄｍと交差する方向Ｄｏに払い出すことができる。
したがって、書類状荷物搬送装置１は、複数枚の書類状荷物１００から、書類状荷物１００を１枚ずつ取り出す動作を、より高い信頼性で実現することができる。
【００１７】
なお、本実施形態において、センサ５が書類状荷物１００を検知する位置Ｐは、書類状荷物１００が搬送部２に接触又は近接した状態に限らず、搬送部２に対して搬送方向Ｄｍの後方に離間した位置に設定してもよい。
【００１８】
［第２の実施形態］
図３は、本実施形態による書類状荷物搬送装置の制御方法の最小構成を示す図である。
本実施形態における書類状荷物搬送装置の制御方法は、図１に示したような書類状荷物搬送装置１の制御方法である。
すなわち、図１に示すように、書類状荷物搬送装置１は、搬送部２と、吸着部４を有する払出部３と、センサ５と、制御部６と、を備える。
【００１９】
図３に示すように、本実施形態における書類状荷物搬送装置の制御方法は、制御部６が、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理を順次実行することで実現される。
【００２０】
ステップＳ１０１は、搬送される書類状荷物１００が、予め定めた位置Ｐに到達したことをセンサ５が検知する。センサ５は、書類状荷物１００が位置Ｐに到達したことを示す出力信号を制御部６に出力する。
【００２１】
ステップＳ１０２は、センサ５で書類状荷物１００を検知した場合に、制御部６は、吸着部４で書類状荷物を吸着させる。
【００２２】
ステップＳ１０３では、制御部６は、書類状荷物１００を、吸着部４で吸着した状態で、払出部３により搬送方向Ｄｍに交差する方向に払い出す。
【００２３】
このような書類状荷物搬送装置１の制御方法によれば、書類状荷物１００が、予め定めた位置Ｐに到達すると、書類状荷物１００が吸着部４で吸着される。これにより、書類状荷物１００を１枚ずつ吸着した状態で、払出部３によって搬送方向Ｄｍと交差する方向に払い出すことができる。
したがって、書類状荷物搬送装置１は、複数枚の書類状荷物１００から、書類状荷物１００を１枚ずつ取り出す動作を、より高い信頼性で実現することができる。
【００２４】
［第３の実施形態］
図４は、本実施形態による書類状荷物搬送装置の構成を示す側断面図である。図５は、本実施形態による書類状荷物搬送装置の構成を示す平面図である。図６は、本実施形態による書類状荷物搬送装置を制御するための機能的な構成を示すブロック図である。図７は、本実施形態による書類状荷物搬送装置において、薄物モード処理（第二モード処理）を実行している場合を示す側断面図である。図８は、本実施形態による書類状荷物搬送装置において、厚物モード処理（第一モード処理）を実行している場合を示す側断面図である。図９は、本実施形態による書類状荷物搬送装置の制御方法の流れを示すフローチャートである。
この図４、図５に示すように、書類状荷物搬送装置１０は、搬送部２０と、払出部３０と、センサ５０と、制御部６０（図４、図６参照）と、を備えている。
【００２５】
搬送部２０は、書類状荷物１００を縦置きに載置して搬送する。搬送部２０は、搬送ベルト２１と、支持部材２２と、を備える。
【００２６】
搬送ベルト２１は、搬送方向Ｄｍに送られ、書類状荷物１００が載置される。搬送ベルト２１は、無端状のベルト２１ａと、無端状のベルト２１ａを循環駆動させる駆動ローラ２１ｂとを有する。この実施形態において、搬送ベルト２１としては、第一搬送ベルト２１Ａと、第二搬送ベルト２１Ｂと、第三搬送ベルト２１Ｃと、が設けられている。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２１ｂを回転駆動させるモータ等の搬送ベルト駆動部２４（図６参照）によって、搬送方向Ｄｍに書類状荷物１００を搬送するよう駆動される。
【００２７】
第一搬送ベルト２１Ａは、搬送方向Ｄｍに沿って延びている。第一搬送ベルト２１Ａは、その先端部２１ｓが、払出部３０に対して搬送方向Ｄｍに沿って間隔をあけて位置するよう設けられている。
第二搬送ベルト２１Ｂは、第一搬送ベルト２１Ａに対し、搬送方向Ｄｍに直交する幅方向Ｄｗに間隔をあけて平行に設けられている。第二搬送ベルト２１Ｂは、その先端部２１ｔが、第一搬送ベルト２１Ａの先端部２１ｓよりも払出部３０側に突出するよう設けられている。
【００２８】
第三搬送ベルト２１Ｃは、第一搬送ベルト２１Ａの先端部２１ｓに対し、幅方向Ｄｗで隣接する位置から、払出部３０まで延びるよう設けられている。この第三搬送ベルト２１Ｃは、第一搬送ベルト２１Ａの先端部２１ｓよりも搬送方向Ｄｍの前方において、書類状荷物１００を搬送方向Ｄｍに沿って送る。
【００２９】
これら第一搬送ベルト２１Ａ，第二搬送ベルト２１Ｂ，第三搬送ベルト２１Ｃを構成するベルト２１ａは、それぞれ、その外表面に、ベルト２１ａが連続する方向に一定間隔をあけて複数の突起（図示無し）を備えていてもよい。この突起に、書類状荷物１００の下端部が引っ掛かることで、ベルト２１ａ上で搬送方向Ｄｍに位置ズレするのを抑える。
【００３０】
支持部材２２は、第二搬送ベルト２１Ｂが連続する方向において、一定間隔をあけて複数が設けられている。支持部材２２は、その下端部が、第二搬送ベルト２１Ｂ等に不図示の連結機構によって連結され、第一搬送ベルト２１Ａ及び第二搬送ベルト２１Ｂとともに、循環駆動される。
【００３１】
各支持部材２２は、プレート状で、第二搬送ベルト２１Ｂの上側に位置している状態で、鉛直面内に位置するよう設けられている。各支持部材２２は、幅方向Ｄｗにおいて、第一搬送ベルト２１Ａと第二搬送ベルト２１Ｂを跨ぐように設けられている。
【００３２】
支持部材２２は、書類状荷物１００が搬送ベルト２１上に倒れずに縦置きにして搬送できるよう、書類状荷物１００を支える。
ここで、書類状荷物１００は、必ずしも搬送ベルト２１上で鉛直面内に位置して縦置きされているとは限らない。書類状荷物１００は、鉛直面内に対して搬送方向Ｄｍの前方または後方に傾斜していてもよい。この場合、書類状荷物１００は、その下端部をベルト２１ａに形成された突起に突き当て、上部が、支持部材２２や、搬送方向Ｄｍの前方又は後方に位置する他の書類状荷物１００に寄りかかった状態となる。
【００３３】
また、搬送部２０は、幅方向Ｄｗの一方の側に、搬送方向Ｄｍに沿って延びるガイド壁２５を備えている。ガイド壁２５は、鉛直面内に位置して、搬送部２０で搬送される書類状荷物１００の幅方向Ｄｗの一端側をガイドする。
【００３４】
払出部３０は、搬送部２０における搬送方向Ｄｍの前方に設けられている。払出部３０は、搬送部２０における搬送方向Ｄｍに交差する方向Ｄｏの一方の側に書類状荷物１００を払い出す。払出部３０は、無端状の払出ベルト３１を備える。払出ベルト３１は、複数のローラ３２に掛け回されている。複数のローラ３２のうちの少なくとも一つは、モータ等の払出ベルト駆動部３３（図６参照）によって回転駆動される。これにより、払出ベルト３１は循環駆動される。ここで、払出ベルト３１は、搬送部２０の幅方向Ｄｗの中間部から、方向Ｄｏの一方の側に向かって突出するように設けられている。
【００３５】
払出部３０は、書類状荷物１００を吸着する吸着部４０を有している。この吸着部４０は、吸着チャンバ４１と、吸着チャンバ４１に接続され、真空ポンプ等の負圧源からなる吸着駆動部４２（図６参照）と、を備えている。
【００３６】
吸着チャンバ４１は、払出部３０の払出ベルト３１が搬送部２０側に臨む部位において、払出ベルト３１の背面３１ｂ側に配置されている。吸着チャンバ４１は、払出ベルト３１の背面３１ｂ側に開口している。払出ベルト３１には、その表裏を貫通する貫通孔３１ｈが複数形成されている。吸着チャンバ４１内は負圧に保たれているため、吸着部４０は貫通孔３１ｈを通して払出ベルト３１に対して搬送部２０側に負圧を作用させることで、書類状荷物１００に吸着力を及ぼす。
【００３７】
このような吸着部４０を有した払出部３０は、書類状荷物１００を、吸着部４０によって払出ベルト３１で吸着した状態で、方向Ｄｏの一方の側に払い出す。
【００３８】
払出部３０は、払出ベルト３１に対して方向Ｄｏの一方の側に、一対の送り出しベルト３５をさらに備えている。これら送り出しベルト３５は、払出ベルト３１によって搬送部２０から方向Ｄｏに払い出された書類状荷物１００を挟み込んで、次工程に送り出す。
【００３９】
センサ５０は、搬送部２０によって搬送される書類状荷物１００が予め定めた位置に到達したことを検知する。この実施形態において、センサ５０は、非接触センサ（第二センサ）５１と、接触センサ（第一センサ）５２と、を備える。これら非接触センサ５１、接触センサ５２は、例えば、吸着チャンバ４１において搬送部２０に臨む側に取り付けられている。
【００４０】
図７に示すように、非接触センサ５１は、搬送部２０によって搬送される書類状荷物１００が、吸着部４０から離間した予め定めた位置Ｐ１に到達した場合に、書類状荷物１００を検知する。つまり非接触センサ５１が書類状荷物１００を検知したとき、書類状荷物１００は吸着部４０に対して接触していない。
このような非接触センサ５１としては、例えば、赤外線センサ等のファイバセンサを用いることができる。ファイバセンサは、光電センサの光源に光ファイバを接続したもので、光源で発した光５１Ｂを、光ファイバの先端から対象物に向かって照射することで、対象物との距離を検出する。
【００４１】
図８に示すように、接触センサ５２は、書類状荷物１００が吸着部４０に接触又は近接する位置Ｐ２に到達した場合に書類状荷物１００を検知する。この実施形態で、接触センサ５２は、払出ベルト３１の上下にそれぞれ設けられている。これら上下二個一対の接触センサ５２で、書類状荷物１００が接触又は近接すると、書類状荷物１００は、払出ベルト３１に沿ってほぼ平行に位置して接触又は近接していることになる。なお接触センサ５２は一つのみ設けられていてもよい。
【００４２】
図６に示すように、制御部６０は、非接触センサ５１及び接触センサ５２からの出力信号に基づいて、搬送ベルト駆動部２４、吸着駆動部４２、払出ベルト駆動部３３の動作を制御する。制御部６０は、センサ５０で、書類状荷物１００が予め定めた位置Ｐ１、Ｐ２に到達したことを検知した場合に、吸着部４０で書類状荷物１００を払出部３０に吸着させる。
【００４３】
制御部６０は、書類状荷物１００の搬送方向Ｄｍにおける厚さに応じて、薄物モード処理（第二モード処理）と、厚物モード処理（第一モード処理）と、を切り換える。制御部６０は、書類状荷物１００の搬送方向Ｄｍにおける厚みが、予め定めた値以下である場合に、「薄物モード処理」を実行する。制御部６０は、書類状荷物１００の厚みが予め定めた値よりも大きい場合に、「厚物モード処理」を実行する。
【００４４】
薄物モード処理は、非接触センサ５１で書類状荷物１００を検知した場合に、吸着部４０で書類状荷物１００を払出部３０に吸着させる。すなわち、図７に示すように、薄物モード処理は、書類状荷物１００が吸着部４０から離間した予め定めた位置Ｐ１に到達して非接触センサ５１で検知された場合に、吸着部４０で書類状荷物１００を払出部３０に吸着させる。つまり、書類状荷物１００が吸着部４０に対して接触していない状態で、吸着部４０で書類状荷物１００を吸着する。すると、搬送方向Ｄｍの最前列に位置する１枚の書類状荷物１００のみが、吸着部４０に吸着される。
書類状荷物１００が薄い場合、書類状荷物１００は軽量であることが多い。したがって、このような軽量な書類状荷物１００は、吸着部４０から離間した状態から吸い寄せて吸着することができる。これにより、搬送方向Ｄｍの後方の書類状荷物１００が吸い寄せられるのを抑えて、最前列の書類状荷物１００のみを吸着して払い出すことができる。
【００４５】
厚物モード処理は、接触センサ５２で書類状荷物１００を検知した場合に、吸着部４０で書類状荷物１００を払出部３０に吸着させる。すなわち、図８に示すように、厚物モード処理は、書類状荷物１００が吸着部４０に接触又は近接した位置Ｐ２に到達して接触センサ５２で検知された場合に、吸着部４０で書類状荷物１００を払出部３０に吸着させる。つまり、厚物モード処理では、書類状荷物１００が吸着部４０に接触又は近接した状態で、吸着部４０で書類状荷物１００を吸着させる。すると、搬送方向Ｄｍの最前列に位置する１つの書類状荷物１００のみが、吸着部４０に吸着される。
書類状荷物１００が厚い場合、書類状荷物１００の重量も、より重いことが多い。したがって、より重量の大きい書類状荷物１００は、吸着部４０から離間した状態で吸着しようとしても、吸着部４０の吸着力が不足して書類状荷物１００を吸着するのが困難な場合がある。そこで、厚い書類状荷物１００の場合、書類状荷物１００が吸着部４０に接触又は近接した状態で吸着部４０に吸着させることで、書類状荷物１００を吸着部４０で確実に吸着して払い出すことができる。
【００４６】
ここで、薄物モード処理と厚物モード処理は、外部に設けられたモード切替部７０（図６参照）によって、切り換えることができる。モード切替部７０は、書類状荷物搬送装置１０のオペレータの判断によって操作される。オペレータは、払い出すべき書類状荷物１００の厚さに応じて、薄物モード処理と厚物モード処理とを選択し、モード切替部７０を操作する。
なお、モード切替部７０は、オペレータが手動操作するとは限らず、不図示のセンサ等によって、書類状荷物１００の厚み寸法を計測し、その結果に応じて、薄物モード処理と厚物モード処理とを自動的に選択するようにしてもよい。
【００４７】
次に、上記したような書類状荷物搬送装置１０の運転方法について説明する。
書類状荷物搬送装置１０で、複数枚の書類状荷物１００を１枚ずつ払い出すには、まず、オペレータが、モード切替部７０によって、薄物モード処理又は厚物モード処理を選択する。
図９に示すように、制御部６０は、モード切替部７０で選択されたモード処理が、薄物モード処理であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
その結果、選択されたモード処理が薄物モード処理である場合、制御部６０は、薄物モード処理Ｍ１に移行する。
【００４８】
（薄物モード処理）
薄物モード処理Ｍ１では、まず、制御部６０は、搬送ベルト駆動部２４により搬送部２０の搬送ベルト２１を循環駆動させる（ステップＳ２）。搬送部２０の搬送部２０の搬送ベルト２１上には、オペレータによる手作業、あるいは各種の投入装置を用い、複数枚の書類状荷物１００を順次縦置きにして載置していく。搬送ベルト２１上に載置された書類状荷物１００は、縦置きされた状態で、搬送方向Ｄｍに沿って搬送されていく。
【００４９】
制御部６０は、非接触センサ５１からの出力信号をモニタリングし、書類状荷物１００が予め定めた位置Ｐ１に到達して非接触センサ５１がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ３）。書類状荷物１００が位置Ｐ１に到達しておらず、非接触センサ５１からの出力信号がＯＦＦのままであれば、搬送ベルト２１を駆動させ続け、書類状荷物１００を搬送方向Ｄｍに沿って搬送する。
【００５０】
書類状荷物１００が位置Ｐ１に到達し、非接触センサ５１からの出力信号がＯＮに切り替わった場合、制御部６０は、搬送ベルト駆動部２４による搬送ベルト２１及び支持部材２２の駆動を停止させる（ステップＳ４）。これにより、書類状荷物１００の搬送方向Ｄｍに沿った移動が停止される。この状態で、書類状荷物１００は、払出ベルト３１から離間した状態で停止する。
【００５１】
次に、制御部６０は、吸着駆動部４２により、吸着部４０で、位置Ｐ１において搬送方向Ｄｍの最前列に位置する書類状荷物１００を吸着する（ステップＳ５）。
【００５２】
続いて、制御部６０は、払出ベルト駆動部３３により、吸着部４０で書類状荷物１００を吸着したまま、払出ベルト３１を循環駆動する（ステップＳ６）。これにより、書類状荷物１００が、搬送方向Ｄｍの搬送方向に交差する方向Ｄｏに払い出される。払い出された書類状荷物１００は、一対の送り出しベルト３５、３５に挟まれて、次工程に送り出される。
【００５３】
この後、制御部６０は、書類状荷物搬送装置１０の薄物モード処理での運転が終了したか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部６０は、薄物モード処理での運転が終了しない限り、ステップＳ２に戻って処理を続行する。また、書類状荷物搬送装置１０の薄物モード処理での運転が終了した場合、制御部６０における一連の処理を停止する。
【００５４】
（厚物モード処理）
また、制御部６０は、ステップＳ１において、モード切替部７０で選択されたモード処理が厚物モード処理であった場合、ステップＳ１２以降の厚物モード処理Ｍ２に移行する。厚物モード処理Ｍ２では、まず、制御部６０は、搬送ベルト駆動部２４により搬送部２０の搬送ベルト２１を循環駆動させる（ステップＳ１２）。搬送部２０の搬送部２０の搬送ベルト２１上には、オペレータによる手作業、あるいは各種の投入装置を用い、複数枚の書類状荷物１００を順次縦置きにして載置していく。搬送ベルト２１上に載置された書類状荷物１００は、縦置きされた状態で、搬送方向Ｄｍに沿って搬送されていく。
【００５５】
制御部６０は、一対の接触センサ５２からの出力信号をモニタリングし、一対の接触センサ５２の双方がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ１３）。書類状荷物１００が位置Ｐ２に到達しておらず、一対の接触センサ５２からの出力信号がＯＦＦのままであれば、搬送ベルト２１を駆動させ続け、書類状荷物１００を搬送方向Ｄｍに沿って搬送する。
【００５６】
書類状荷物１００が、一対の接触センサ５２の双方に接触又は近接して予め定めた位置Ｐ２に到達すると、接触センサ５２からの出力信号がＯＮに切り替わる。接触センサ５２の出力信号がＯＮになったことを検知した場合、制御部６０は、搬送ベルト駆動部２４による搬送ベルト２１及び支持部材２２の駆動を停止させる（ステップＳ１４）。これにより、書類状荷物１００の搬送方向Ｄｍに沿った移動が停止される。この状態で、書類状荷物１００は、一対の接触センサ５２の双方に接触又は近接し、払出ベルト３１に沿っている。
【００５７】
次に、制御部６０は、吸着駆動部４２により、吸着部４０で、位置Ｐ２において搬送方向Ｄｍの最前列に位置する書類状荷物１００を吸着する（ステップＳ１５）。
【００５８】
続いて、制御部６０は、払出ベルト駆動部３３により、吸着部４０で書類状荷物１００を吸着したまま、払出ベルト３１を循環駆動する（ステップＳ１６）。これにより、書類状荷物１００が、搬送方向Ｄｍの搬送方向に交差する方向Ｄｏに払い出される。払い出された書類状荷物１００は、一対の送り出しベルト３５、３５に挟まれて、次工程に送り出される。
【００５９】
この後、制御部６０は、書類状荷物搬送装置１０の厚物モード処理での運転が終了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部６０は、厚物モード処理での運転が終了しない限り、ステップＳ１２に戻って処理を続行する。また、書類状荷物搬送装置１０の厚物モード処理での運転が終了した場合、制御部６０における一連の処理を停止する。
【００６０】
このような書類状荷物搬送装置１０では、搬送部２０によって搬送される書類状荷物１００が、予め定めた位置Ｐ１、Ｐ２に到達すると、センサ５０により書類状荷物１００が検知される。すると、制御部６０により、書類状荷物１００が吸着部４０で払出部３０に吸着される。これにより、書類状荷物１００を１枚ずつ吸着した状態で、払出部３０によって、搬送部２０による搬送方向Ｄｍと交差する方向Ｄｏに払い出すことができる。
したがって、書類状荷物搬送装置１は、複数枚の書類状荷物１００から、書類状荷物１００を１枚ずつ取り出す動作を、より高い信頼性で実現することができる。
【００６１】
また、センサ５０は、搬送部２０によって搬送される書類状荷物１００が、吸着部４０から離間した予め定めた位置Ｐ１に到達した場合に、書類状荷物１００を検知する非接触センサ５１を備えている。これにより、書類状荷物１００が吸着部４０に対して接触していない状態で、吸着部４０が書類状荷物１００を吸着する。その結果、搬送方向Ｄｍ最前列に位置する１枚の書類状荷物１００のみが、吸着部４０に吸着される。これにより、搬送方向Ｄｍ最前列よりも搬送方向Ｄｍ後方に位置する他の書類状荷物１００が、吸着部４０に吸着される最前列の書類状荷物１００とともに払出部３０によって払い出されることを抑制できる。
【００６２】
また、センサ５０は、書類状荷物１００が吸着部４０に接触又は近接した場合に書類状荷物１００を検知する接触センサ５２を備える。
さらに、制御部６０は、非接触センサ５１で書類状荷物１００を検知した場合に、吸着部４０で書類状荷物１００を払出部３０に吸着させる薄物モード処理Ｍ１と、接触センサ５２で書類状荷物１００を検知した場合に、吸着部４０で書類状荷物１００を払出部３０に吸着させる厚物モード処理Ｍ２と、を切替可能である。これにより、書類状荷物１００の厚さや重量等に応じて、薄物モード処理Ｍ１と厚物モード処理Ｍ２とを切り換えることで、それぞれの書類状荷物１００に適した状態で吸着部４０による書類状荷物１００の吸着を行うことができる。
【００６３】
加えて、制御部６０は、書類状荷物１００の搬送方向Ｄｍにおける厚みが、予め定めた値以下である場合に薄物モード処理Ｍ１を実行し、書類状荷物１００の厚みが予め定めた値よりも大きい場合に厚物モード処理Ｍ２を実行する。
このように、薄い書類状荷物１００の場合に、薄物モード処理によって、書類状荷物１００が吸着部４０から離間した状態で吸着することで、最前列の書類状荷物１００のみを吸着して払い出すことができる。また、書類状荷物１００が厚い場合に、厚物モード処理を実行することで、吸着部４０に接触又は近接した状態で書類状荷物１００を吸着部４０に吸着させることで、厚い書類状荷物１００を吸着部４０で確実に吸着して払い出すことができる。
【００６４】
また、制御部６０は、薄物モード処理Ｍ１では、書類状荷物１００が吸着部４０から離間した位置Ｐ１に到達して非接触センサ５１で検知された場合に、搬送ベルト２１及び支持部材２２の搬送方向Ｄｍへの移動を停止させるようにした。これにより、薄物モード処理Ｍ１では、書類状荷物１００が吸着部４０から離れた状態で、吸着部４０による吸着を行うことができる。これにより、最前列の１枚の薄い書類状荷物１００のみを吸い寄せて吸着することができる。
また、制御部６０は、厚物モード処理Ｍ２では、書類状荷物１００が吸着部４０に接触又は近接して接触センサ５２で検知された場合に、搬送ベルト２１及び支持部材２２の搬送方向Ｄｍへの移動を停止させるようにした。これにより、厚物モード処理Ｍ２では、書類状荷物１００が吸着部４０に接触又は近接するまで、搬送ベルト２１及び支持部材２２によって書類状荷物１００を移動させる。これにより、厚い書類状荷物１００であっても、吸着部４０で確実に吸着させることができる。
【００６５】
また、書類状荷物搬送装置１０は、外部から、薄物モード処理Ｍ１及び厚物モード処理Ｍ２を選択するモード切替部７０をさらに備えている。これにより、書類状荷物搬送装置１０のオペレータの判断によって、または自動的に、払い出すべき書類状荷物１００の厚さに応じて、薄物モード処理Ｍ１と厚物モード処理Ｍ２とを選択し、書類状荷物１００の払出処理を行うことができる。
【００６６】
なお、上記実施形態で、書類状荷物搬送装置１、１０の構成を例示したが、各部の構成については適宜変更することが可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  書類状荷物搬送装置
２  搬送部
３  払出部
４  吸着部
５  センサ
６  制御部
１０  書類状荷物搬送装置
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
２２  支持部材
２４  搬送ベルト駆動部
３０  払出部
３１  払出ベルト
３１ｈ  貫通孔
３３  払出ベルト駆動部
４０  吸着部
４１  吸着チャンバ
４２  吸着駆動部
５０  センサ
５１  非接触センサ（第二センサ）
５２  接触センサ（第一センサ）
６０  制御部
７０  モード切替部
１００  書類状荷物
Ｄｍ  搬送方向
Ｄｏ  搬送方向に交差する方向
Ｍ１  薄物モード処理（第二モード処理）
Ｍ２  厚物モード処理（第一モード処理）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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