(57)【要約】【課題】安全性を確保する一方で省電力化を図ったＣＭＳ（カメラモニターシステム）を提供する。【解決手段】自動車ＣＡＲの外部を撮像する撮像手段（サイドカメラ１Ｌ，１Ｒ）と、撮像した画像を表示する表示手段（サイドモニター２Ｌ，２Ｒ）と、エンジンスイッチの状態、エンジンの状態、変速シフトの状態、ドアの開閉状態、運転者の着座状態を検出する検出手段６Ｇ，６Ｅ，６Ｔ，６Ｄ．６Ｓと、検出手段の検出出力に基づいて撮像手段と表示手段の消費電力を制御する制御手段３，４，５とを備え、検出手段の検出出力が変化してから所定の時間が経過したときに撮像手段と表示手段を低消費電力状態に制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部を撮像する撮像手段と、撮像した画像を表示する表示手段と、車両のエンジンスイッチの状態、エンジンの状態、変速シフトの状態、ドアの開閉状態、運転者の着座状態の少なくとも１つを検出する検出手段と、前記検出手段の少なくとも１つの検出出力に基づいて前記撮像手段と前記表示手段の消費電力を制御する制御手段とを備えるカメラモニターシステムであって、前記制御手段は、前記検出手段の検出出力が変化してから所定の時間が経過したときに前記撮像手段と前記表示手段の少なくとも一方を低消費電力状態に制御することを特徴とするカメラモニターシステム。
【請求項２】
前記撮像手段は自動車の側方から後方の領域を撮像する左右のカメラであり、前記表示手段は撮像された左右の画像をそれぞれ表示する左右のモニターである請求項１に記載のカメラモニターシステム。
【請求項３】
エンジンが駆動しているときに、変速シフトがパーキングに設定されてから所定の時間の経過後に表示手段の表示画面を減光する請求項１又は２に記載のカメラモニターシステム。
【請求項４】
エンジンが停止しているときに、ドアが閉じてから第１の所定時間の経過後に表示手段をスタンバイ状態とし、前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間の経過後に表示手段をＯＦＦする請求項１又は２に記載のカメラモニターシステム。
【請求項５】
エンジンが停止し、ドアが開いているときに、運転者が着座していることを検出すると表示手段を通常動作とし、着座していないことを検出すると表示手段をスタンバイ状態とする請求項１又は２に記載のカメラモニターシステム。
【請求項６】
エンジンが停止され、変速シフトがパーキングに設定されてから所定の時間が経過したときに表示手段を減光する請求項１又は２に記載のカメラモニターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の左右に設けたカメラで撮像した画像をモニターに表示するカメラモニターシステム（ＣＭＳと称する）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ミラーレス自動車が考えられている。特許文献１では、自動車の左右のサイドミラーに代えて、自動車の左右の側方領域から後部領域をそれぞれ撮像する左右のサイドカメラと、車室内の乗員が視認できる位置に配設されてサイドカメラで撮像した画像を表示するモニターで構成されたＣＭＳが提案されている。運転者のみならず助手席や後部座席の乗員等、複数の乗員がモニターに表示された画像を視認することも可能であり、自動車の安全走行を確保する上で極めて有効なものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなＣＭＳでは、自動車の電源系がＯＦＦされてＣＭＳへの電力供給が停止されると、モニターの表示が停止され、乗員は自動車の側方ないし後方を確認することができなくなる。そのため、エンジンを停止した後も、所定の状況のとき、例えば運転者が車室内に存在しているときにはモニター表示を行うように構成することが好ましい。あるいは、運転者が自動車に乗り込むときには、エンジンスイッチがＯＦＦであってもモニター表示を行うようにすることも好ましい。
【０００５】
安全性の観点からは、モニター表示を行う状況を可及的に多くし、あるいはモニターの表示時間を長くすることが好ましいが、この場合にはモニター表示を行っている間の消費電力が問題になる。特に、電池を電源とする電気自動車やハイブリッドカー等においては、ＣＭＳによる電力消費は自動車の走行性に影響を与えることになる。そこで、ＣＭＳによる安全性を確保する一方で、必要性の低いときにはモニター表示を停止させ、あるいはＣＭＳでの消費電力を低減させることが好ましい。
【０００６】
本発明の目的は、自動車における安全性を確保する一方で省電力化を図ったＣＭＳを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の外部を撮像する撮像手段と、撮像した画像を表示する表示手段と、車両のエンジンスイッチの状態、エンジンの状態、変速シフトの状態、ドアの開閉状態、運転者の着座状態の少なくとも１つを検出する検出手段と、前記検出手段の少なくとも１つの検出出力に基づいて前記撮像手段と表示手段の消費電力を制御する制御手段とを備えるＣＭＳにおいて、前記制御手段は、前記検出手段の検出出力が変化してから所定の時間が経過したときに前記撮像手段と前記表示手段の少なくとも一方を低消費電力状態に制御することを特徴としている。
【０００８】
本発明は自動車のＣＭＳとして構成されることが好ましく、この場合には、撮像手段は自動車の側方から後方の領域を撮像する左右のカメラであり、表示手段は撮像された左右の画像をそれぞれ表示する左右のモニターである。
【０００９】
本発明は、例えば、次の形態とすることが好ましい。
（第１形態）：エンジンが駆動しているときに、変速シフトがパーキングに設定されてから所定の時間の経過後に表示手段の表示画面を減光する。
（第２形態）：エンジンが停止しているときに、ドアが閉じてから第１の所定時間の経過後に表示手段をスタンバイ状態とし、この第１の所定時間よりも長い第２の所定時間の経過後に表示手段をＯＦＦする。
（第３形態）：エンジンが停止し、ドアが開いているときに、運転者が着座していることを検出すると表示手段を通常動作とし、着座していないことを検出すると表示手段をスタンバイ状態とする。
（第４形態）：エンジンが停止され、変速シフトがパーキングに設定されてから所定の時間が経過したときに表示手段を減光する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自動車の安全走行の確保と、乗員の乗降時の安全を確保する上で、運転者等の乗員が表示手段に表示された画像を確認することが必要と考えられる状況のときには、表示手段の通常動作を維持する。安全走行を確保する上で、乗員が表示手段に表示された画像を視認する必要性が低い場合には、表示手段や撮像手段の電力を低減し、自動車における省電力化を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のＣＭＳを備えた自動車の概略平面図。
【図２】モニター構成を示すダッシュボードの概略図。
【図３】ＣＭＳのブロック構成図。
【図４】ＣＭＳの制御モードを示す一覧表。
【図５】モードＭ１〜Ｍ３のフローを示すフローＦ１のチャート。
【図６】モードＭ４，Ｍ５のフローを示すフローＦ２のチャート。
【図７】モードＭ６〜Ｍ９のフローを示すフローＦ３のチャート。
【図８】モードＭ１０〜Ｍ１４のフローを示すフローＦ４のチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明のＣＭＳを装備した自動車の概念平面図である。自動車ＣＡＲの車体外側の左右にはサイドミラーは存在しておらず、左右のサイドマーカーランプＳＭＬのランプハウジング内にそれぞれ左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒが配設されている。左サイドカメラ１Ｌは自動車ＣＡＲの左側部領域から左後部領域ＡＬを撮像し、右サイドカメラ１Ｒは自動車ＣＡＲの右側部領域から右後部領域ＡＲを撮像する。以下、両サイドカメラ１Ｌ，１Ｒを総称してカメラ１と称する。
【００１３】
図２は前記自動車ＣＡＲの車室内の運転席ＤＳの前側領域、ここではダッシュボードＤＢの概略正面図であり、ここでは３つのモニターが水平方向に並んで配設されている。中央はセンターモニター２Ｃであり、ダッシュボードＤＢの左右端、すなわち左右のフロントピラーの各内側領域に左サイドモニター２Ｌと右サイドモニター２Ｒが配設されている。前記センターモニター２Ｃは、ここでは、ナビゲーション装置ＮＡＶの表示画面として構成されている。前記左サイドモニター２Ｌは前記左サイドカメラ１Ｌで撮像した画像を表示し、右サイドモニター２Ｒは前記右サイドカメラ１Ｒで撮像した画像を表示する。以下、両サイドモニター２Ｌ，２Ｒを総称してモニター２と称する。
【００１４】
前記した左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒと左右のサイドモニター２Ｌ，２ＲはＣＭＳ本体部１０に電気接続されており、このＣＭＳ本体部１０の制御により撮像した画像の表示を制御するとともに、後述する消費電力の省電力制御が実行されるようになっている。
【００１５】
図３は実施形態のＣＭＳのブロック構成図である。前記ＣＭＳ本体部１０には、前記左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒを制御するためのカメラＥＣＵ３と、前記左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒを制御するためのモニターＥＣＵ４が設けられている。カメラＥＣＵ３は左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒで撮像された撮像信号を信号処理し、画像信号としてモニターＥＣＵ４に出力する。モニターＥＣＵ４は画像信号をモニターでの表示に適合した形式の画像信号に信号処理して左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒに出力する。
【００１６】
前記ＣＭＳ本体部１０には、ＣＭＳの主たる制御を行うためのＥＣＵとして、ここでは自動車に装備されているボディＥＣＵ５が用いられている。このボディＥＣＵ５は前記カメラＥＣＵ３と前記モニターＥＣＵ４を後述するように制御するとともに、これらカメラＥＣＵ３及びモニターＥＣＵ４を介して前記左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒと、左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒの動作を後述のごとく制御するように構成されている。
【００１７】
前記ボディＥＣＵ５には複数のセンサーが接続されている。ここでは、センサーとして、エンジンスイッチの切替状態を検出するＥＧスイッチ６Ｇと、運転席のドアの開閉状態を検出するドアスイッチ６Ｄと、運転席ＤＳに人間（運転者）が着座していることを検出するシートセンサー６Ｓと、変速機の変速シフトの切替状態を検出するシフトセンサー６Ｔと、エンジンが駆動しているか停止しているかを検出するエンジンセンサー６Ｅが接続されている。また、前記ボディＥＣＵ５には、所定の検出信号が入力されてからの経過時間を計測するためのタイマー７が内蔵されている。次に、これら各センサーの検出動作をそれぞれ説明する。
【００１８】
（ＥＧスイッチ６Ｇ）：ＥＧスイッチ６Ｇの切替え位置を検出し、次の状態を検出する。
＊「ＯＦＦ」：ＥＧスイッチがＯＦＦの状態を検出する。
＊「ＡＣＣ」：ＥＧスイッチがＡＣＣ（アクセサリー）に切替えられた状態を検出する。ラジオやナビゲーション装置等の電装機器はＯＮであるが、エンジンは停止状態にある。
＊「ＩＧ」：ＥＧスイッチがＩＧに切替えられた状態を検出する。通常ではエンジンが駆動状態にあるが、エンジン始動前の状態の場合もある。
【００１９】
（ドアスイッチ６Ｄ）：運転席ドアの開閉を検出し、次の状態を検出する。
＊「開」：運転席ドアが開いている状態
＊「閉」：運転席ドアが閉じている状態。
【００２０】
（シートセンサー６Ｓ）：運転席に設けられた感圧センサーで構成され、次の状態を検出する。
＊「有人」：運転席に人間が着座している状態を検出する。
＊「無人」：運転席に人間が着座していない状態を検出する。
【００２１】
（シフトセンサー６Ｔ）：自動車の変速機のシフトレバー位置から次の状態を検出する。
＊「Ｐ」：シフトレバーが、Ｐ（パーキング）状態を検出する。
＊「Ｄ・Ｒ」：シフトレバー位置が、Ｄ（前進）状態又はＲ（後退）状態を検出する。
＊「Ｎ」：シフトレバー位置が、Ｎ（ニュートラル）状態を検出する。
【００２２】
（エンジンセンサー６Ｅ）：エンジン出力軸の回転速度から次の状態を検出する。
＊「エンジン駆動」：エンジンが駆動している状態を検出する。
＊「エンジン停止」：エンジンが停止している状態を検出する。
【００２３】
前記ボディＥＣＵ５は、前記した各センサーで検出した検出信号に基づいて、自身（ボディＥＣＵ５）の消費電力を制御するとともに、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４の消費電力を制御し、さらには左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒと左右のモニター２Ｌ，２Ｒの消費電力を制御する。これらボディＥＣＵ５、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４における消費電力の制御形態として、次の制御形態が可能とされている。
【００２４】
（ボディＥＣＵ５）
＊「ノーマル」：自動車に装備されている全ての電装部、すなわち自動車の走行に必要とされる各電装部を制御する。ＣＭＳの制御も含まれ、ＣＭＳ制御を構成する前記したカメラ１、モニター２、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４を制御する。
＊「エコ」：ＣＭＳにかかわる制御を確保するが、その他の制御については必要に応じて制御を停止し、あるいは冗長制御とする。停止あるいは冗長制御による消費電力の低減が可能となる。
【００２５】
（カメラＥＣＵ３）
＊「ノーマル」：カメラで撮像された撮像信号が入力されると、その撮像信号を信号処理して所定の画像信号を作成し、この画像信号をモニターＥＣＵに出力する。
＊「エコ」：撮像信号の信号処理を停止する。あるいは、信号処理を実行するが、「ノーマル」時と比較して、冗長な信号処理を実行する。画像信号はコマ落ちされた画像信号として出力される。消費電力は低消費電力となる。
【００２６】
（モニターＥＣＵ４）
＊「ノーマル」：カメラＥＣＵ３からの画像信号を表示信号に信号処理してモニター２に出力する。
＊「エコ」：画像信号の信号処理を停止する。あるいは、信号処理を実行するが、「ノーマル」時と比較して、冗長な信号処理を実行する。画像信号はコマ落ちされた表示信号として出力される。消費電力は低消費電力となる。
【００２７】
（カメラ１（サイドカメラ１Ｌ，１Ｒ））
＊「ＯＮ」：カメラの電源がＯＮであり、カメラに内蔵されている撮像素子から撮像信号が出力され、カメラＥＣＵに出力されている。
＊「ＯＦＦ」：カメラの電源がＯＦＦされており、撮像動作が停止されている。消費電力は殆ど零となる。
【００２８】
（モニター２（サイドモニター２Ｌ，２Ｒ））
＊「ＯＦＦ」：電源がＯＦＦされており、画像表示を行わない。
＊「ＯＮ」：電源がＯＮされており、通常の画像表示を実行する。
＊「減光」：表示画面での画像表示を行うが、バックライトの光量を低減し、表示輝度の低い表示を実行する。
＊「スタンバイ」：表示画面のバックライト等の電源をＯＦＦし、画像表示を行わないブラックアウト状態とする。ＯＦＦと異なり、瞬時に画像表示状態に復旧することが可能である。
【００２９】
なお、図示は省略するが、モニター２にはＬＥＤ等で構成されるインジケータが付設されてもよく、例えば「スタンバイ」時にインジケータを点灯することにより、低消費電力の状態でモニターが「スタンバイ」の状態にあることを表示する。これにより、モニターの故障等と判別することができる。このモニターにおける消費電力は、ＯＮ＞減光＞スタンバイ＞ＯＦＦ、の順序となる。
【００３０】
以上の構成のＣＭＳにおける消費電力の低減、ないし抑制等の省電力の制御の形態として、この実施形態ではモードＭ１〜Ｍ１４の制御形態が可能である。図４はモードＭ１〜Ｍ１４の一覧表であり、この図４と、以降に示す図５〜図８のフローチャートを参照してこれらのモードＭ１〜Ｍ１４を順次説明する。
【００３１】
（モードＭ１，Ｍ２，Ｍ３）：エンジン駆動時
図５のフローＦ１において、初期設定のデフォルトとして「ノーマル制御」を実行する（Ｓ１１）。「ノーマル制御」では、カメラＥＣＵ３とモニターＥＣＵ４とボディＥＣＵ５をそれぞれ「ノーマル」に制御し、同時にカメラ１とモニター２をそれぞれ「ＯＮ」に制御する。
【００３２】
次いで、ボディＥＣＵ５は、ＥＧスイッチ６Ｇの状態を検出し、「ＩＧ」に設定されていることを検出したときには（Ｓ１２）、続いてエンジンセンサー６Ｅでエンジンの状態を検出する（Ｓ１３）。ステップＳ１２において、ＥＧスイッチ６Ｇが「ＩＧ」以外のとき、すなわち「ＡＣＣ」又は「ＯＦＦ」のときには後述するフローＦ２，Ｆ３に移行する。また、ステップＳ１３において「エンジン停止」を検出したときにもフローＦ２，Ｆ３に移行する。
【００３３】
ステップＳ１３において、「エンジン駆動」を検出すると、さらにシフトセンサー６Ｓの状態を検出する（Ｓ１４）。シフトセンサー６Ｓが「Ｄ・Ｒ」のときには、現状、すなわち「ノーマル制御」の状態を維持する。これはモードＭ１であり、自動車が走行している状態である。カメラ１は通常の撮像動作を行い、撮像された撮像信号はカメラＥＣＵ３において画像信号としてモニターＥＣＵ４に出力される。モニターＥＣＵ４は画像信号に基づいてモニター２に表示信号を送り、モニター２において撮像した自車の側方ないし後方の画像が所定の明るさで表示される。このモードＭ１の制御は、ドアの開閉、シートでの有人、無人に係わらず行われる。
【００３４】
ステップＳ１４において、シフトセンサー６Ｔが「Ｐ」のときには、ボディＥＣＵ５は、ドアセンサー６Ｄの状態を判断する（Ｓ１５）。ドアセンサー６Ｄが「閉」を検出したときには、シフトセンサー６Ｔが「Ｐ」を検出してからの時間、すなわち「Ｐ」に切替えられたときからの時間をタイマー７で計測する。また、ドアセンサー６Ｄが「開」のときはシートセンサー６Ｓの状態を検出し（Ｓ１６）、シートセンサー６Ｓが「有人」と検出したときにも、シフトセンサー６Ｔが「Ｐ」を検出してからの時間をタイマー７で計測する（Ｓ１７）。タイマー７において、所定の時間、ここでは７分を経過するまではステップＳ１４において制御したモードＭ１を維持する。
【００３５】
タイマー７において、「Ｐ」に切替えられたときからの時間が７分を経過したときには、カメラＥＣＵ３とモニターＥＣＵ４とボディＥＣＵ５を「ノーマル」に維持し、カメラ１を「ＯＮ」に維持したまま、モニター２を「減光」に制御する（Ｓ１８）。これはモードＭ２の制御であり、運転者が現在では自動車を移動させる蓋然性は低く、モニター２の利用性は低いが、モニター２での最低限での画像の表示を行って、安全性を確保する。
【００３６】
また、ステップＳ１６において、シートセンサー６Ｓが「無人」のときにも、カメラＥＣＵ３とモニターＥＣＵ４とボディＥＣＵ５を「ノーマル」に、カメラ１を「ＯＮ」にそれぞれ維持しながら、モニター２を「減光」に制御し（Ｓ１８）、モードＭ３とする。これは運転者が一時的に降車していると推測されるので、モニター２には最低限に画像を確認できる程度の明るさで表示を行うことで、車外にいる運転者はモニター２の画像を確認することはできる。
【００３７】
このように、エンジンが駆動しているときには、原則としてモードＭ１のノーマル制御状態を維持し、カメラ１で撮像した自車の側方ないし後方の画像をモニター２に明るい状態で表示し、ＣＭＳによる安全性を確保する。その一方で、運転者がＣＭＳを利用する確率が低い状況であると判断されたときには、モードＭ２又はモードＭ３の制御を行い、モニター２を「減光」して最低限の明るさでの画像の表示とし、ＣＭＳによる安全性を確保する一方で消費電力を低減する。
【００３８】
なお、図４には示されていないが、ＥＧスイッチ６Ｇが「ＩＧ」を検出しても、エンジンセンサー６Ｅが「エンジン停止」を検出した状況は、ＥＧスイッチ６Ｇをスタータに切り替えてエンジンを始動する前の状態、あるいはエンジンが意に反して停止されたような場合である。この場合には、自動車を運転する蓋然性が高いので、「ノーマル制御」の状態を維持することが好ましい。あるいは、後にフローＦ２に示すＥＧスイッチ６Ｇが「ＡＣＣ」の場合と同様なモードＭ４，Ｍ５の制御を実行する。
【００３９】
ここで、図示は省略するが、ボディＥＣＵ５に、自動車のサイドブレーキの状態を検出するセンサーを接続し、このサイドブレーキのセンサーとシフトセンサー６Ｔとを組み合わせてもよい。シフトセンサーの「Ｎ」の検出とサイドブレーキの「ＯＮ」の検出の組み合わせで、シフトセンサー６Ｔが「Ｐ」を検出したときと同様の制御が実行できる。
【００４０】
（モードＭ４，Ｍ５）：ＡＣＣ時
前記したフローＦ１のステップＳ１２において、ＥＧスイッチ６Ｇが「ＡＣＣ」のとき、またステップＳ１３において「エンジン停止」のときには、図６のフロー２を実行する。ここでは、ＥＧスイッチ６Ｇが「ＡＣＣ」と検出されたときを示しており、エンジンは停止されて自動車は走行していないので、ボディＥＣＵ５は自身を「エコ」に制御する（Ｓ２１）。この「エコ」への制御により、ボディＥＣＵ５はＣＭＳの制御を確保する一方で、自動車の走行にかかわる制御のための電力消費を低減することが可能となる。
【００４１】
ここで、このボディＥＣＵ５の「エコ」への制御を「準ノーマル状態」と称する。すなわち、この「準ノーマル制御」は、ボディＥＣＵは「エコ」であるが、カメラＥＣＵ３とモニターＥＣＵ４は「ノーマル」であり、カメラ１とモニター２は共に「ＯＮ」である。
【００４２】
また、「ＡＣＣ」のときには、シフトセンサー６Ｓは「Ｐ」または「Ｎ」であることが通常であるので、特に検出を行う必要はない。ただし、ここでは「Ｐ」を検出しているものとする。
【００４３】
次いで、シートセンサー６Ｓを検出する（Ｓ２２）。シートセンサー６Ｓが「有人」を検出したときは「準ノーマル制御」を維持する（Ｓ２３）。ステップＳ２１においてシートセンサー６Ｓが「無人」を検出したときには、ドアセンサー６Ｄが「閉」または「開」であるかを検出し（Ｓ２４）、「開」のときは「準ノーマル制御」を維持する。これらの「準ノーマル制御」はモードＭ４であり、これらの状況では、運転者が着座したまま待機しており、あるいは一旦降車した後に再び乗車し、再度運転を再開する可能性が高いと考えられるからである。
【００４４】
一方、ステップＳ２３においてドアセンサー６Ｄが「閉」を検出したときには、ドアが閉じられてからの時間をタイマー７で計測する（Ｓ２４）。所定時間、例えば７分を経過するまでは、「準ノーマル制御」、すなわちモードＭ４を維持する。７分を経過したときにモニター２を「スタンバイ」に制御する（Ｓ２５）。これはモードＭ５であり、運転者が再度運転を再開する可能性が低いと考えられるからである。「スタンバイ」に制御されたモニター２は、表示画面がブラックアウトされるが、運転者がドアを開き、あるいはシートに着座したときに瞬時に表示状態に復帰されるので、ＣＭＳに対応できる。また、モニター２は「スタンバイ」により消費電力は低減される。
【００４５】
（モードＭ６〜Ｍ９）：ドア「開」時
図６のフローＦ２において、ステップＳ１２としてＥＧスイッチ６Ｇを検出し、「ＯＦＦ」と検出されたときは、図７のフローＦ３を実行する。この場合にはエンジンが停止されており、変速シフトは「Ｐ」または「Ｎ」であることが通常であるので、エンジンセンサー６Ｅとシフトセンサー６Ｔについての検出は行わない。また、通常ではＥＧスイッチ６Ｇが「ＯＦＦ」のときには、ボディＥＣＵ５には給電されない構成であることがあるが、この実施形態ではフローＦ２のステップＳ２６と同様に、ボディＥＣＵ５は自身を「エコ」に制御した「準ノーマル制御」とし（Ｓ３１）、最低限でもＣＭＳの制御を確保する。
【００４６】
このフローＦ３では、ドアセンサー６Ｄを検出し（Ｓ３２）、「閉」を検出したときには後述するフローＦ４を実行する。ドアセンサー６Ｄが「開」を検出すると、タイマー７で所定の時間、ここでは２分を計測する（Ｓ３３）。２分を経過するまでは、シートセンサー６Ｓを検出する（Ｓ３４）。シートセンサー６Ｓの「有人」は運転者が搭乗したとき、「無人」は降車したときであると検出される。「有人」では、「準ノーマル制御」を維持する。これはモードＭ６であり、モニター２は「ＯＮ」であり、明るい表示を実行する。ＥＧスイッチ６Ｇが「ＯＦＦ」でも運転者は着座しており、これから降車する際の安全を確保するためにモニター２を確認できるようにする。
【００４７】
また、ステップＳ３４において、「無人」の場合は、モニター２を「減光」にして、省電力に制御する（Ｓ３５）。これはモードＭ７であり、モニター２を省電力とする。運転者が降車の途中であり、あるいは降車した直後であると考えられるので、モニター２での表示を継続するが、表示の明るさを低減しても支障がないと考えられるからである。
【００４８】
ステップＳ３３において、ドアセンサー６Ｄが「開」になってから２分を経過すると、シートセンサー６Ｓの検出如何、すなわち「有人」と「無人」にかかわらずモニター２を「スタンバイ」に制御し、モニター２の画面をブラックアウト状態にする（Ｓ３６）。これはモードＭ８であり、モニター２を省電力とする。なお、図４の表において「−」は、状態に関係しないことを現している。「開」になってから２分を経過すれば、運転者は既に降車を完了している、あるいは乗車していても走行しない確率が高いと考えられるので、モニター２の省電力を可及的に低減することが好ましいからである。
【００４９】
さらに、タイマー７での計測を続け（Ｓ３７）、ドアセンサー６Ｄが「開」になってから７分を経過すると、ステップＳ３６でのモニター２の「スタンバイ」の制御を維持しながら、カメラＥＣＵ３とモニターＥＣＵ４をそれぞれ「エコ」にする（Ｓ３８）。これはモードＭ９であり、モニター２、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４を省電力とする。「開」になってから７分を経過すれば、運転者は殆ど確実に降車した状態にあり、または走行しないと考えられるので、モニター２を含めてＣＭＳの電力を最小限に制御する。
【００５０】
（モードＭ１０〜Ｍ１４）：ドア「閉」時
図７のフローＦ３のステップＳ３１でボディＥＣＵ５を「エコ」に制御して「準ノーマル制御」とし、続いてステップＳ３２でドアセンサーが「閉」を検出したときには、図８のフローＦ４を実行する。シートセンサー６Ｓで「有人」と「無人」を検出する（Ｓ４１）。「有人」を検出した場合には、「有人」を検出してからの経過時間をタイマー７で計測する（Ｓ４２）。２分を経過するまでは「準ノーマル制御」を維持する。これはモードＭ１０であり、制御に関してはモードＭ６と同じである。ＥＧスイッチ６Ｇが「ＯＦＦ」でも運転者は降車しておらず、継続して安全を確保するためにモニター２を確認できるようにする。
【００５１】
ステップＳ４２において、「有人」を検出したときから２分が経過したことを検出すると、モニター２を「減光」にする（Ｓ４３）。これはモードＭ１１である。運転者は依然として着座しているが、これから降車するか、あるいは運転を再開するか否かが明確ではないので、モニター２の表示を継続する一方で、モニター２の省電力を図る。
【００５２】
さらに、７分が経過したときには、モニター２を「スタンバイ」にする（Ｓ４４）。これはモードＭ１２である。運転者は着座しているが、運転を再開する可能性は低いため、モニター２の表示を停止するとともに、カメラＥＣＵ３とモニターＥＣＵ４をそれぞれ「エコ」に制御し（Ｓ４５）、さらなる省電力を図る。
【００５３】
一方、ステップＳ４１において、「無人」を検出した場合には、ドアの「閉」を検出してからの経過時間をタイマー７で計測する（Ｓ４６）。２分を経過するまでは「準ノーマル制御」を維持する（Ｓ４３）。これは前記したモードＭ１０である。運転者が降車してドアを閉じたと考えられるので、その間モニター２での表示を継続するが、表示の明るさを低減しても支障がないと考えられるからである。
【００５４】
ステップＳ４６において、「閉」を検出したときときから２分が経過したことを検出すると、モニター２を「スタンバイ」にする（Ｓ４７）。これはモードＭ１３である。運転者が完全に降車を完了したと考えられるのでモニター２の表示を停止する。ただ、直に再度乗車することも考えられるので、瞬時にモニター２の表示ができるようにしておく。
【００５５】
さらに、７分が経過したときには、モニター２を「ＯＦＦ」にする（Ｓ４８）。これはモードＭ１４である。運転者が完全に降車を完了し、しかも再度乗車することは考え難いので、モニター２の表示を瞬時に復活させる可能性は低いからである。このモードＭ１４においては、モニター２を「ＯＦＦ」にすることにより、モニター２の消費電力は最低となり、高い省電力効果が得られる。さらに、カメラＥＣＵ３とモニターＥＣＵ４をそれぞれ「エコ」に制御しており（Ｓ４９）、さらなる省電力が可能となる。
【００５６】
以上説明したモードＭ１〜１４の制御を行うことにより、運転者が自動車の側方ないし後方の領域を確認することが必要とされる状況及び確認することが好ましいとされる状況時には、モニター２による確認が確保される一方で、モニター２ないしサイドカメラ１、カメラＥＣＵ３、モニターＥＣＵ４、さらにはボディＥＣＵ５の省電力が実現できる。これにより、ＣＭＳにおける安全性が確保され、かつ省電力化が実現できる。
【００５７】
以上説明したＣＭＳの構成及びモードＭ１〜Ｍ１４での制御の形態は本発明の一例を示したものであり、特にモードＭ１〜Ｍ１４以外の形態が適用できることは言うまでもない。例えば、センサーにおいて検出した状況から計測する所定の時間は、実施形態に記載した２分、７分に限られるものではなく、適宜の時間に設定することが可能である。
【００５８】
本発明のＣＭＳのセンサーとして、ドアキーの施錠状態、運転者がステアリングホイール（ハンドル）に触れているか否かのセンサー、車室内カメラを利用した画像解析による運転者の着座の状態等を利用することもできる。
【００５９】
本発明にかかるモニターの「減光」については、必ずしも所定の明るさに制御するのではなく、状況に応じて明るさ、すなわち「減光」の程度を相違させるようにしてもよい。この場合、自動車の環境の明るさを考慮するようにしてもよい。
【００６０】
実施形態では、左右のサイドカメラ１Ｌ，１Ｒと、左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒをそれぞれ同時にかつ同じ態様で制御する例を示したが、状況によっては左右のサイドカメラとサイドモニターをそれぞれ独立した状態で制御するようにしてもよい。例えば、助手席側の左サイドカメラと左サイドモニターは「ノーマル」に制御し、運転席側の右サイドカメラと右サイドモニターを「エコ」に制御する。あるいはその反対に制御する。
【００６１】
本発明は、例えば、図１に示すように、左右のサイドカメラに加えて自動車の後部に設けられたバックカメラ（リアカメラ）１Ｂを併用したＣＭＳにも適用できる。この場合、バックカメラ１Ｂで撮像した画像をセンターモニター２Ｃに表示し、かつ左右のサイドモニター２Ｌ，２Ｒの画像を合成して１つの連続した画像として表示することで、これらのモニター２Ｃ，２Ｌ，２Ｒで自動車ＣＡＲの左右側方から後部にわたる広い領域を表示するモニターとして構成できる。
【００６２】
さらに、本発明は、左右のサイドミラーを備える自動車にも適用できる。特に、左右のイドミラーにサイドマーカーランプやターンシグナルランプを一体的に組み込んでいる自動車においては、これらのランプにサイドカメラを組み込むことが可能である。
【００６３】
また、サイドカメラは、ランプに組み込むのではなく、自動車のボディ、例えばフェンダー、ドア、ピラー等に組み込むようにしてもよい。
【００６４】
本発明のＳＭＳは、必ずしも省電力制御を常時実行する構成でなくてもよく、例えば乗員がスイッチを操作することにより、省電力制御をオフし、常にモニターに通常の表示を行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１（１Ｌ，１Ｒ，１Ｂ）  サイドカメラ
２（２Ｌ，２Ｒ，２Ｃ）  サイドモニター
３  カメラＥＣＵ
４  モニターＥＣＵ
５  ボディＥＣＵ
６Ｇ  ＥＧ（エンジン）スイッチ
６Ｅ  エンジンセンサー
６Ｄ  ドアスイッチ
６Ｓ  シートセンサー
６Ｔ  シフトセンサー
７  タイマー
１０  ＣＭＳ本体部
ＣＡＲ  自動車
ＳＭＬ  サイドマーカーランプ
ＤＳ  運転席
ＮＡＶ  ナビゲーション装置
【図１】
2018046424.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018046424.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月1日(2017.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（ドアセンサー６Ｄ）：運転席ドアの開閉を検出し、次の状態を検出する。
＊「開」：運転席ドアが開いている状態
＊「閉」：運転席ドアが閉じている状態。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ステップＳ１３において、「エンジン駆動」を検出すると、さらにシフトセンサー６Ｔの状態を検出する（Ｓ１４）。シフトセンサー６Ｔが「Ｄ・Ｒ」のときには、現状、すなわち「ノーマル制御」の状態を維持する。これはモードＭ１であり、自動車が走行している状態である。カメラ１は通常の撮像動作を行い、撮像された撮像信号はカメラＥＣＵ３において画像信号としてモニターＥＣＵ４に出力される。モニターＥＣＵ４は画像信号に基づいてモニター２に表示信号を送り、モニター２において撮像した自車の側方ないし後方の画像が所定の明るさで表示される。このモードＭ１の制御は、ドアの開閉、シートでの有人、無人に係わらず行われる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
ここで、図示は省略するが、ボディＥＣＵ５に、自動車のサイドブレーキの状態を検出するセンサーを接続し、このサイドブレーキのセンサーとシフトセンサー６Ｔとを組み合わせてもよい。シフトセンサー６Ｔの「Ｎ」の検出とサイドブレーキの「ＯＮ」の検出の組み合わせで、シフトセンサー６Ｔが「Ｐ」を検出したときと同様の制御が実行できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
（モードＭ４，Ｍ５）：ＡＣＣ時
前記したフローＦ１のステップＳ１２において、ＥＧスイッチ６Ｇが「ＡＣＣ」のとき、またステップＳ１３において「エンジン停止」のときには、図６のフローＦ２を実行する。ここでは、ＥＧスイッチ６Ｇが「ＡＣＣ」と検出されたときを示しており、エンジンは停止されて自動車は走行していないので、ボディＥＣＵ５は自身を「エコ」に制御する（Ｓ２１）。この「エコ」への制御により、ボディＥＣＵ５はＣＭＳの制御を確保する一方で、自動車の走行にかかわる制御のための電力消費を低減することが可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
ここで、このボディＥＣＵ５の「エコ」への制御を「準ノーマル状態」と称する。すなわち、この「準ノーマル制御」は、ボディＥＣＵ５は「エコ」であるが、カメラＥＣＵ３とモニターＥＣＵ４は「ノーマル」であり、カメラ１とモニター２は共に「ＯＮ」である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また、「ＡＣＣ」のときには、シフトセンサー６Ｔは「Ｐ」または「Ｎ」であることが通常であるので、特に検出を行う必要はない。ただし、ここでは「Ｐ」を検出しているものとする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
次いで、シートセンサー６Ｓを検出する（Ｓ２２）。シートセンサー６Ｓが「有人」を検出したときは「準ノーマル制御」を維持する。ステップＳ２２においてシートセンサー６Ｓが「無人」を検出したときには、ドアセンサー６Ｄが「閉」または「開」であるかを検出し（Ｓ２３）、「開」のときは「準ノーマル制御」を維持する。これらの「準ノーマル制御」はモードＭ４であり、これらの状況では、運転者が着座したまま待機しており、あるいは一旦降車した後に再び乗車し、再度運転を再開する可能性が高いと考えられるからである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
（モードＭ６〜Ｍ９）：ドア「開」時
図６のフローＦ２において、ステップＳ１２としてＥＧスイッチ６Ｇを検出し、「ＯＦＦ」と検出されたときは、図７のフローＦ３を実行する。この場合にはエンジンが停止されており、変速シフトは「Ｐ」または「Ｎ」であることが通常であるので、エンジンセンサー６Ｅとシフトセンサー６Ｔについての検出は行わない。また、通常ではＥＧスイッチ６Ｇが「ＯＦＦ」のときには、ボディＥＣＵ５には給電されない構成であることがあるが、この実施形態ではフローＦ２のステップＳ２１と同様に、ボディＥＣＵ５は自身を「エコ」に制御した「準ノーマル制御」とし（Ｓ３１）、最低限でもＣＭＳの制御を確保する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
ステップＳ３３において、ドアセンサー６Ｄが「開」になってから２分を経過すると、シートセンサー６Ｓの検出如何、すなわち「有人」と「無人」にかかわらずモニター２を「スタンバイ」に制御し、モニター２の画面をブラックアウト状態にする（Ｓ３６）。これはモードＭ８であり、モニター２を省電力とする。なお、図４の表において「−」は、状態に関係しないことを現している。「開」になってから２分を経過すれば、運転者は既に降車を完了している、あるいは乗車していても走行しない確率が高いと考えられるので、モニター２の電力消費を可及的に低減することが好ましいからである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
さらに、本発明は、左右のサイドミラーを備える自動車にも適用できる。特に、左右のサイドミラーにサイドマーカーランプやターンシグナルランプを一体的に組み込んでいる自動車においては、これらのランプにサイドカメラを組み込むことが可能である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
本発明のＣＭＳは、必ずしも省電力制御を常時実行する構成でなくてもよく、例えば乗員がスイッチを操作することにより、省電力制御をオフし、常にモニターに通常の表示を行うように構成してもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2018046424.tif 000011
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2018046424.tif 000012
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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