(57)【要約】【課題】ジャム復帰時に前準備動作を実施する際に、既に投入されているジョブの内容に従って当該前準備動作のモードを切り替える仕組みを提供する。【解決手段】本画像形成装置は、受け付けたジョブの中で実施が完了していないジョブの内容を示すジョブ情報に基づき、画像形成を実行するための前準備動作のモードを決定する。さらに、本画像形成装置は、決定したモードに従って、画像形成に用いられる現像剤の単一の色のみに対応する第１モードの前準備動作又は現像剤の各色に対応する第２モードの前準備動作を実行する。【選択図】  図４
2018077287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
画像形成を行う画像形成手段と、
受け付けたジョブの中で実施が完了していないジョブの内容を示すジョブ情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記ジョブ情報に基づき、画像形成を実行するための前準備動作のモードを決定する決定し、決定したモードに従って、画像形成に用いられる現像剤の単一の色のみに対応する第１モードの前準備動作又は現像剤の各色に対応する第２モードの前準備動作を実行するよう前記画像形成手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記憶手段に前記ジョブ情報が記憶されている場合には、
前記ジョブ情報に含まれる画像形成対象の全てのページがモノクロページであれば前記前準備動作のモードを前記第１モードに決定し、
前記ジョブ情報に含まれる画像形成対象にカラーページが含まれていれば前記前準備動作のモードを前記第２モードに決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記憶手段に前記ジョブ情報が記憶されていない場合には、前記前準備動作のモードを前記第２モードに決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、前記単一の色に対応する箇所を動作させ、その他の色に対応する箇所を動作させずにモノクロの画像形成を行うモノクロモードと、前記各色に対応する箇所を動作させてモノクロ或いはカラーの画像形成を行うカラーモードとで動作可能であり、
前記制御手段は、前記記憶手段に前記ジョブ情報が記憶されている場合には、前記前準備動作を第１モードで実行することを決定したならば、前記前準備動作の実行に続いて、当該ジョブ情報に対応する画像形成を前記モノクロモードで実行し、前記前準備動作を第２モードで実行することを決定したならば、前記前準備動作の実行に続いて、当該ジョブ情報に対応する画像形成を前記カラーモードで実行することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、前記単一の色に対応する箇所を動作させ、その他の色に対応する箇所を動作させずにモノクロの画像形成を行うモノクロモードと、前記各色に対応する箇所を動作させてモノクロ或いはカラーの画像形成を行うカラーモードとで動作可能であり、
前記制御手段は、前記記憶手段に前記ジョブ情報が記憶されている場合には、前記前準備動作を第１モードで実行することを決定したなば、前記前準備動作の実行に続いて、当該ジョブ情報に対応する画像形成を前記モノクロモードで開始し、前記前準備動作を第２モードで実行することを決定し、且つ画像形成開始から所定数ページ以内にカラー画像がなければ、前記前準備動作の実行に続いて、当該ジョブ情報に対応する画像形成を前記モノクロモードで開始し、前記前準備動作を第２モードで実行することを決定し、且つ画像形成開始から前記所定数ページ以内にカラー画像があれば、前記前準備動作の実行に続いて、当該ジョブ情報に対応する画像形成を前記カラーモードで開始するよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記憶手段に前記ジョブ情報が記憶されていない場合には、前記前準備動作の実行に続いて、新たなジョブを受け付けるまで動作を停止することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
搬送路を搬送される記録媒体を検知するセンサを用いてジャムの発生を検知する第１検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段によってジャムの発生が検知された場合に、当該ジャムが解消された後のリカバリ処理において行われる前記前準備動作のモードを決定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、第１電力モードと、該第１電力モードよりも消費電力の低い第２電力モードとで動作可能であり、
前記第２電力モードから前記第１電力モードへの復帰トリガを検知する第２検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２検知手段によって前記復帰トリガが検知された場合に、前記第１電力モードへの復帰処理において行われる前記前準備動作のモードを決定することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記第２検知手段によって検知された前記復帰トリガがジョブの受け付けによるものであれば、前記ジョブ情報に基づいて前記前準備動作のモードを決定し、
前記第２検知手段によって検知された前記復帰トリガが前記画像形成装置に設けられた節電ボタンの操作によるものであれば、前記前準備動作のモードを前記第２モードに決定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、ジョブの実施が完了すると、前記記憶手段から、当該ジョブに対応するジョブ情報を削除することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
受け付けたジョブの中で実施が完了していないジョブの内容を示すジョブ情報を記憶する記憶手段を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記記憶手段に記憶された前記ジョブ情報に基づき、画像形成を実行するための前準備動作のモードを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定されたモードに従って、画像形成に用いられる現像剤の単一の色のみに対応する第１モードの前準備動作又は現像剤の各色に対応する第２モードの前準備動作を実行する実行工程と
を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成の前準備動作を実施する画像形成装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現行の画像形成装置では、電源起動時やジャム復帰時などの、画像出力要求を受け付ける前に、前準備動作が行われている。前準備動作は、一般的には、カラー画像出力やモノクロ画像出力の両方に備えて、全ての画像形成ユニットを動作させるべく、カラーモードで実施される。例えば、特許文献１では、電源投入時や、省電力モードからの復帰時において、４色（イエロー、シアン、マゼンタ及びブラック）の画像に対応して設けられた画像形成部のウォームアップ動作を実施する画像形成装置が提案されている。一方、上述のような前準備動作に必要とする時間を短縮するために、ジャム発生時の色モードがモノクロモードであった場合に、ジャム復帰時の前準備動作をモノクロモードで実施することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下に記載する課題がある。上記従来技術では、カラーページと白黒ページが混載するジョブにおいて、モノクロモード時にジャムが発生し、その後復帰した場合に、ジャム発生時の色モードであるモノクロモードで前準備動作を実施することになる。しかし、後続がカラーページである場合には、モノクロモードからカラーモードに切り替えて再度前準備動作を実施する必要があり、出力の完了までに時間が掛かってしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、ジャム復帰時に前準備動作を実施する際に、既に投入されているジョブの内容に従って当該前準備動作のモードを切り替える仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像形成装置であって、画像形成を行う画像形成手段と、受け付けたジョブの中で実施が完了していないジョブの内容を示すジョブ情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記ジョブ情報に基づき、画像形成を実行するための前準備動作のモードを決定する決定し、決定したモードに従って、画像形成に用いられる現像剤の単一の色のみに対応する第１モードの前準備動作又は現像剤の各色に対応する第２モードの前準備動作を実行するよう前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ジャム復帰時に前準備動作を実施する際に、既に投入されているジョブの内容に従って当該前準備動作のモードを切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の断面図。
【図２】一実施形態に係る画像形成装置のブロック図。
【図３】一実施形態に係る画像形成装置の操作部の説明図。
【図４】一実施形態に係る用紙搬送ジャム検知の説明図。
【図５】一実施形態に係る一般的なジャム検知時の断面図。
【図６】一実施形態に係るジャム検知時の断面図。
【図７】一実施形態に係るジャム検知の操作部の画面を示す図。
【図８】一実施形態に係るジャム処理の操作部の画面を示す図。
【図９】一実施形態に係るジャム処理のフローチャート。
【図１０】一実施形態に係るジャムリカバリ処理、節電モード復帰処理のフローチャート。
【図１１】一実施形態に係る切替動作の有無による前準備動作、画像形成動作の説明図。
【図１２】一実施形態に係るジョブ情報のデータ構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜画像形成装置の構成＞
まず、図１を参照して、本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。画像形成装置１００は、一定の間隔をおいて略水平な一直線上に配置されたプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋを備える。各プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、それぞれイエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の現像剤のトナー像を形成する。各プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋで形成されたトナー像は、当接した中間転写ベルト１０８に一次転写され、重畳される。中間転写ベルト１０８上で重ね合わされた各色のトナー像は、二次転写位置に向けて搬送され、駆動ローラ１２２と二次転写ローラ１１０が当接するニップ上（二次転写位置）において、後述するレジストローラ１１５によって同期された用紙上に転写される。各プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、レーザー露光装置１０４、現像器１０５、トナー容器１０６、及び補助帯電ブラシ１０９を備える。図１では、各色に対応して、参照番号の末尾にｙ、ｍ、ｃ、ｋの記号を付す。なお、ここで、参照番号の末尾にｙ、ｍ、ｃ、ｋの記号を付さない場合は、全ての色に対応する構成に同様の構成及び制御が適用されることを示す。
【００１１】
さらに、画像形成装置１００は、一次転写ローラ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃ、１０７ｋ、中間転写ベルト１０８、二次転写ローラ１１０、転写クリーニング装置１１１、給紙カセット１１３、レジストローラ１１５、定着装置１１７、駆動ローラ１２２、レジ前搬送センサ２０１、及び搬送センサ２０２を備える。定着装置１１７は、定着ローラ１１８、及び加圧ローラ１１９を備える。各コンポーネントの動作については後述する。
【００１２】
＜制御構成＞
次に、図２を参照して、一実施形態における画像形成装置１００の制御に関わる構成について説明する。画像形成装置１００は、制御構成として、画像形成制御部２１２及び通信コントローラ２１０を備える。画像形成制御部２１２はＣＰＵ６０４、ＲＯＭ６０１、及びＲＡＭ６０２で構成されるＣＰＵ回路部２１３によって画像形成装置１００の統括的な制御を行う。画像形成制御部２１２は、図１を用いて説明したコンポーネントに加えてさらに、原稿読取部３００、操作部３３０、定着モータ６１４、離間モータ６１３、及びモータ６０９〜６１２を制御する。
【００１３】
画像形成制御部２１２は、操作部３３０を介して操作者から、又は通信コントローラ２１０を介してホストコンピュータ２１１から画像形成開始の指示を受け付ける。画像形成開始の指示を受け付けると、ＣＰＵ回路部２１３は、ジョブ情報のデータを取得する。なお、ジョブ情報の内容に関しては、図１２を用いて後述する。そして、ＣＰＵ回路部２１３は、取得したジョブ情報をＲＡＭ６０２に記憶すると共にＲＯＭ６０１に格納されたプログラムを実行する。さらに、ＣＰＵ回路部２１３は、後述する画像形成動作を実施するため、レーザー露光装置１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ、１０４ｋと、モータ６０９〜６１２と、離間モータ６１３と、定着モータ６１４とを制御する。
【００１４】
モータ６１２は、感光ドラム１０２ｋと現像器１０５ｋを駆動するモータであり、モータ６０９〜６１１もモータ６１２と同様に、それぞれ感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃと、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃとを駆動するモータである。離間モータ６１３は、中間転写ベルト１０８と、各プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋの当接及び離間を制御するモータである。定着モータ６１４は、定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９を駆動するモータである。画像形成動作が終了すると、ＣＰＵ回路部２１３はＲＡＭ６０２に記憶していたジョブ情報を消去する。
【００１５】
＜操作部の構成＞
次に、図３を参照して、一実施形態における操作部３３０の構成例について説明する。操作部３３０は、各種ボタンや表示部から構成されている。３３７は電源スイッチであり、電源ユニットへの主電源のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチである。３３６は節電ボタンであり、画像形成装置１００を所定の省電力モード（第２電力モード）へと移行させるボタンである。また省電力モード中に節電ボタン３３６が押下されると、画像形成装置１００が通常モード（第１電力モード）へ復帰させられる。ここで、省電力モードは、通常モードよりも消費電力の低い電力モードである。本実施形態に係る画像形成装置１００は、通常モードと省電力モードとで動作可能である。３３９は電源ＬＥＤであり、例えば主電源が投入（ＯＮ）されているときに緑色に点灯する。また、電源ＬＥＤ３３９は、ユーザが操作した機能が動作中であるときは緑色に点滅し、何らかのエラー等が発生した場合は赤色に点灯し、ユーザに異常を示唆する役割を有する。
【００１６】
３３４はユーザモードボタンであり、ユーザが自身に適した画像形成装置１００の設定を予め行うためのキーである。３３３はテンキーであり、コピー枚数やＦＡＸ送信先などの数字を入力するためのものである。３３２はリセットキーであり、入力した数値をクリアし、現在選択中の各モードの初期状態へと戻るためのものである。３３５はスタートボタンであり、オペレーションパネル３４１やテンキー３３３で入力した内容を元に、実際に動作を開始するためのキーである。また、３３８はストップボタンであり、スタートボタン３３５によって開始された動作を、動作途中でキャンセルするためのキーである。３３１はヘルプキーであり、適宜ユーザに対して表示画面の説明文章を表示するためのキーである。
【００１７】
３４１はオペレーションパネルであり、タッチパネル式のＴＦＴドットマトリクス型の液晶パネルによって構成される。画像形成装置１００の各モードの操作・表示を行うと共に、各モードの切り替えを行う機能を備えている。
【００１８】
＜前準備動作について＞
次に、図１及び図２を参照して、画像形成装置１００を画像形成動作が可能な状態にする前準備動作について説明する。前準備動作は、画像形成開始信号を受信する前段階の準備動作である。そのため、モノクロ画像とカラー画像の両方の画像形成開始信号に備え、ＣＰＵ６０４は、モータ６０９〜６１２の駆動を開始する。ここで、モノクロ画像とは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの現像剤のうち単一の色のみを用いて形成された画像である。一方、カラー画像とは、上記現像剤の各色を用いて形成された画像データある。
【００１９】
ＣＰＵ６０４によってモータ６０９〜６１２が駆動されると、モータ現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋと感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋが、回転駆動する。モータ６０９〜６１２の速度が一定速度に立ち上がると、ＣＰＵ６０４は、さらに離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに当接させる。さらに、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋが負極性に帯電される。そして、電源起動時や、節電モードからの復帰時の前準備動作では、長期放置による画像形成装置１００の内部の状態が変化していた場合に、公知の技術である画像濃度を一定濃度にするための画像濃度補正制御や、色ずれ補正制御などが実施される。またジャム発生後の復帰動作では、中間転写ベルト１０８、及び感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋに残ったトナーを除去するために公知の技術であるクリーニング制御が実施される。なお、画像濃度補正制御、色ずれ補正制御、及びクリーニング制御に関する説明は公知技術であるため割愛する。
【００２０】
なお、ジャム発生時に中間転写ベルト１０８とプロセスユニット１０１ｋが当接している場合も考えられる。この場合は、ジャム発生後の復帰動作において、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃを除く、中間転写ベルト１０８及び感光ドラム１０２ｋに残ったトナーを除去するクリーニング制御が実施されてもよい。つまり、モノクロの画像形成が行われていた場合は、モノクロの画像形成で使用されるブラック（ｋ）に関する構成のクリーニング制御のみが行われる。
【００２１】
＜画像形成動作について＞
次に、図１及び図２を参照して、画像形成装置１００の動作が停止したスタンバイ状態から、画像形成要求を受けて実施する基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ６０４は、モータ６１２の駆動を開始する。ＣＰＵ６０４によってモータ６１２が駆動されると、モータ現像器１０５ｋと感光ドラム１０２ｋが、回転駆動する。モータ６１２の速度が一定速度に立ち上がると、ＣＰＵ６０４は離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｋに当接させる。さらに感光ドラム１０２ｋが負極性に帯電される。そして、レーザー露光装置１０４ｋは、外部から入力される画像信号をレーザー発光部から照射し、感光ドラム１０２ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２２】
現像器１０５ｋは、感光ドラム１０２ｋの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスに印加され、感光ドラム１０２ｋ上に形成された静電潜像に対して、黒トナーを付着させ、トナー像として可視像化する。一次転写においては、一次転写ローラ１０７ｋに一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加される。その際、一次転写ローラ１０７ｋが中間転写ベルト１０８を介して感光ドラム１０２ｋに対して圧接された状態で、感光ドラム１０２ｋ上のトナー像が、駆動されている中間転写ベルト１０８に一次転写される。
【００２３】
中間転写ベルト１０８上のトナー像は、駆動ローラ１２２と二次転写ローラ１１０との間の二次転写位置に搬送される。このトナー像の先端が二次転写位置に移動するタイミングに合わせて、給紙カセット１１３によって給送される用紙等の記録媒体が、略垂直に形成された搬送パスを通り、レジストローラ１１５により二次転写位置に搬送される。二次転写位置に搬送された記録媒体に、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１１０により、トナー像が一括して二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト１０８上に残留した残留トナーは、転写クリーニング装置１１１で掻き落とされ、回収トナーとして搬送・回収される。
【００２４】
トナー像が形成された記録媒体は、二次転写位置より下流に位置する定着装置１１７に搬送される。記録媒体に形成されたトナー像は、定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９との間の定着ニップ部で加熱、加圧されて記録媒体の表面に熱定着される。以上の動作により、一連の画像形成が終了する。
【００２５】
また、ＣＰＵ６０４は、カラー画像を形成するための画像形成開始信号を受け付けると、離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに当接させる。その後、ＣＰＵ６０４は、モノクロ画像と同様に各色の画像形成動作を行う。
【００２６】
＜ジョブ情報について＞
ここで、図１２を参照して、操作部３３０を介して操作者から、又は通信コントローラ２１０を介してホストコンピュータ２１１から入力された画像形成ジョブから取得されるジョブ情報について説明する。ジョブ情報は、ページ数１２０２、及びページ毎の色のデータ１２０３で構成され、ＲＡＭ６０２に記憶される。図１２は、１ページ目がモノクロ画像、２ページ目がカラー画像、３ページ目がカラー画像のジョブ情報を示したものである。即ち、ジョブ情報を取得すると、ページ数が”３”と設定され、ページ毎の色のデータとして、ページ順に”モノクロ”、”カラー”、”カラー”が格納される。
【００２７】
また、ページ毎の色をページ数の分だけ確認することで、ＣＰＵ６０４は、ジョブ内にカラーページが含まれるか否かを判定できる。なお、複数のジョブの画像形成開始の指示を受けた場合は、ジョブ情報をまとめて扱い、ページ数、及びページ毎の色を更新する。一方、当該ジョブの実行が終了すると、ＲＡＭ６０２から該当するジョブ情報を削除する。即ち、ＲＡＭ６０２に記憶されているジョブ情報は、現在受け付けているジョブの情報であって、実行が完了していないジョブの情報となる。
【００２８】
＜第１の実施形態＞
以下では、本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態は、画像形成要求を受けて、画像形成動作の実行中に用紙のジャムが発生した場合に、ジャム解消後に行うリカバリ処理について説明する。本実施形態によれば、当該リカバリ処理の中で、次の画像形成に向けた前準備動作が実施される。
【００２９】
＜ジャム検知＞
まず、図４を参照して、用紙搬送中におけるジャム検知について説明する。図４は、レジ前搬送センサ２０１とその下流に配置された搬送センサ２０２の記録媒体である用紙の検出結果のタイミングを示す。図４（ａ）は、搬送センサ２０２における用紙の滞留（以下、滞留ジャムと称する。）を検知する動作を示す。図４（ｂ）は、搬送センサ２０２における用紙の遅延（以下、遅延ジャムと称する。）を検知する動作を示す。レジ前搬送センサ２０１は、当該記録媒体の搬送路におけるレジストローラ１１５の直前（搬送方向上流側）に設けられ、レジストローラに１１５に搬送される記録媒体を検知するセンサである。また、搬送センサ２０２は、記録媒体の搬送方向に対して、定着ロ装置１１７より下流側に設けられ、画像が形成された記録媒体を画像形成装置１００の機外へ排出する直前の搬送される記録媒体を検知するセンサである。なお、これらのセンサは記録媒体である用紙を検知している間はＯＮ信号を出力し、検知していない間はＯＦＦ信号を出力する。また、以下で説明するＣＰＵ６０４は、第１検知手段の一例である。
【００３０】
まず、図４（ａ）を参照して、搬送センサ２０２における用紙の滞留ジャム検知について説明する。滞留ジャム検知は、ＣＰＵ６０４が用紙搬送中にレジ前搬送センサ２０１による用紙後端の通過を検知したことをトリガとする。即ち、４０１に示すように、レジ前搬送センサ２０１がＯＮからＯＦＦに変化したタイミングＴ４１０となる。このトリガとなるタイミングＴ４１０と、レジ前搬送センサ２０１と搬送センサ２０２との間の距離と、用紙の搬送速度とから、搬送センサ２０２の用紙後端通過時間ｔ１が計算できる。この時、搬送ローラの摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分を考慮した時間を搬送マージンｍ１とすると、レジ前搬送センサ２０１から搬送センサ２０２の用紙後端の通過には、ｔ１＋ｍ１時間を要することが予測できる。ジャムが発生しない場合は、４０２に示すように、レジ前搬送センサ２０１で用紙後端を検知してからｔ１＋ｍ１時間が経過するまでの間に搬送センサ２０２によって用紙後端を検知することができる。この用紙後端は、搬送センサ２０２から出力される信号がＯＮからＯＦＦに変わったタイミングにより検知することができる。
【００３１】
一方、４０３に示すように、レジ前搬送センサ２０１で用紙後端を検知してからｔ１＋ｍ１時間が経過したタイミングＴ４１１であるにも関わらず、搬送センサ２０２における用紙後端の通過を検知できない場合は滞留ジャムと判定する。具体的には、タイミングＴ４１１においても、搬送センサ２０２の出力信号がＯＮのままの場合は、滞留ジャムと判定する。このように滞留ジャムは、レジ前搬送センサ２０１で用紙後端を検知したにも関わらず、その下流側の搬送センサ２０２で用紙先端は検知したものの用紙後端を検知できない場合のジャムであり、２つのセンサの間に用紙が滞留するジャムである。
【００３２】
次に、図４（ｂ）を参照して、搬送センサ２０２における用紙の遅延ジャム検知について説明を行う。遅延ジャム検知は、ＣＰＵ６０４が用紙搬送中にレジ前搬送センサ２０１による用紙先端の通過を検知したことをトリガとする。即ち、４０４に示すように、レジ前搬送センサ２０１からの出力信号がＯＦＦからＯＮに変化したタイミングＴ４１２となる。このタイミングＴ４１２と、レジ前搬送センサ２０１と搬送センサ２０２との間の距離と、用紙の搬送速度とから、搬送センサ２０２の用紙先端到達時間ｔ２が計算できる。この時、搬送ローラの摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分を考慮した時間を搬送マージンｍ２とすると、レジ前搬送センサ２０１における用紙先端検知から搬送センサ２０２の用紙先端の到達には、ｔ２＋ｍ２時間かかることが予測できる。ジャムが発生しない場合は、４０５に示すように、レジ前搬送センサ２０１で用紙先端を検知してからｔ２＋ｍ２時間が経過するまでの間に搬送センサ２０２によって用紙先端を検知することができる。即ち、搬送センサ２０２の出力信号がレジ前搬送センサ２０１で用紙先端を検知してからｔ２＋ｍ２時間が経過するまでの間にＯＦＦからＯＮに変化する。
【００３３】
一方、４０６に示すように、レジ前搬送センサ２０１で用紙先端を検知してからｔ２＋ｍ２時間が経過したタイミングＴ４１３であるにも関わらず、搬送センサ２０２における用紙先端の到達を検知できない場合は、遅延ジャムと判定する。具体的には、タイミングＴ４１３においても、搬送センサ２０２の出力信号がＯＦＦのままの場合は、遅延ジャムと判定する。このように遅延ジャムは、レジ前搬送センサ２０１で用紙先端の通過を検知したにも拘らず、その下流側の搬送センサ２０２で用紙先端を検知できない場合のジャムであり、搬送センサ２０２よりも上流側で発生するジャムである。
【００３４】
なお、上記ジャム検知判定は一例であり、本発明は上記のジャム検知方法に限定されるものではない。上記遅延ジャム、又は、滞留ジャムを検知した場合、図５に示す用紙Ｐ２がジャム原因紙（図５では遅延ジャム）だとすると、用紙Ｐ２とその上流に存在する給紙済みの用紙Ｐ１をジャム残留紙として判断し、対応する搬送を停止する。そして、ジャム原因紙Ｐ２よりも下流の用紙Ｐ３は通常通り搬送を継続して、用紙Ｐ３を機外に排出する。全用紙の処理（正常機外排出、ジャム残留紙の搬送停止）が終了した時点で、ユーザにジャム処理を促す。
【００３５】
＜ジャム処理＞
次に、図６乃至図９を参照して、ジャム処理について説明する。ここでは、遅延ジャムが搬送センサ２０２で発生した場合のジャム処理について説明する。
【００３６】
図６は、遅延ジャムが発生した場合の装置内の残留紙Ｐの位置を示す。ここで残留紙の位置はジョブ内容（用紙サイズ、片面ジョブ、両面ジョブ）や装置の紙間距離によって異なるが、その一例を示す。図６では、残留紙Ｐは、レジ前搬送センサ２０１と、搬送センサ２０２との間の搬送路に位置している。つまり、レジ前搬送センサ２０１で残留紙Ｐの先端の通過を検知したものの、所定時間（ｔ２＋ｍ２）が経過する前に搬送センサ２０２で残留紙Ｐの先端の通過を検知できなかったことにより遅延ジャムとして判断した際の装置内の状態である。なお、説明を容易にするため、ジャム原因紙Ｐ以外の用紙が装置内には残留していないケースで以下の説明を行う。
【００３７】
図９は、本実施形態におけるジャム処理の処理手順を示す。以下で説明する処理は、ＣＰＵ６０４がＲＯＭ６０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行することにより実現される。
【００３８】
ジャム検知後、ＣＰＵ６０４は、残留紙Ｐの位置をユーザに報知するため、図７に示すように、操作部３３０のオペレーションパネル３４１にジャム処理手順を表示する。その後、Ｓ３０１で、ＣＰＵ６０４は、扉開閉センサによって、扉３０１が開いたか否かを判定する。扉３０１が開いたと判定すると、ＣＰＵ６０４は、図８に示すように装置内部のジャム処理をするようにユーザに促す画面を表示し、Ｓ３０２に進む。
【００３９】
Ｓ３０２で、ＣＰＵ６０４は、用紙がユーザによって除紙された後に、扉３０１が閉じられたか否かを判定する。閉じられるとＳ３０３に進み、ＣＰＵ６０４は、装置内の全ての用紙検知センサがＯＦＦであるか否かを判定する。ＣＰＵ６０４は全ての用紙検知センサがＯＦＦではなく、残留紙が存在すると判定した場合は、再度図８に示す扉開閉のアニメを表示して、残留紙の処理をユーザに促す。一方、ＣＰＵ６０４は全ての用紙検知センサがＯＦＦである場合は残留紙が存在しないと判定し、ジャム処理を終了させ、ジャムリカバリ処理に移行する。
【００４０】
＜リカバリ処理＞
次に、図１０を参照して、ジャムリカバリ処理について説明する。以下で説明する処理は、ＣＰＵ６０４がＲＯＭ６０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行することにより実現される。なお、ジャムリカバリ処理は、上述したジャム処理を実行することによりジャム紙が取り除かれてジャムが解消した段階で行われる処理である。
【００４１】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ６０４は、ＲＡＭ６０２にジョブ情報が記憶されているか否かを判定する。ＲＡＭ６０２に記憶されている場合はＳ４０２に進み、ＣＰＵ６０４は、ジョブ情報からジョブ再開後の全てのページがモノクロページか否かを判定する。つまり、ここでは、ジョブ再開後に画像形成が行われる予定の全てのページがモノクロでの画像形成であるか否かを判定し、そうであればモノクロモードでの前準備動作の実施を決定し、そうでなければカラーモードでの前準備動作の実施を決定する。ジョブ再開後の全てのページがモノクロの場合はＳ４０３に進み、ＣＰＵ６０４は、単一の色に対応する箇所を動作させ、その他の色に対応する箇所を動作させずにモノクロの画像形成を行うモノクロモード（第１モード）で前準備動作を開始する。そして、前準備動作が終了した後に、Ｓ４０４で、ＣＰＵ６０４は、現像器１０５ｋと感光ドラム１０２ｋの回転駆動、及び感光ドラム１０２ｋを負極性に帯電させたまま準備動作を継続し、Ｓ４０５に進み画像形成動作を開始する。ここで、すでに中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｋに当接しており、現像器１０５ｋと感光ドラム１０２ｋの回転駆動、及び感光ドラム１０２ｋを負極性に帯電させたままであるため、すぐに静電潜像を形成し、残りの画像形成動作を実施する。画像形成が終了すると、Ｓ４０６に進み、ＣＰＵ６０４は、画像形成動作を停止し、処理を終了する。
【００４２】
Ｓ４０２でジョブのページの中にカラーページが含まれと判定した場合はＳ４０７に進み、ＣＰＵ６０４は、カラーモード（第２モード）で前準備動作を開始する。即ち、ジャムが解消した後の最初のページがモノクロ画像であるとしても、後続のページにカラー画像がある場合は、カラーモード（第２モード）で前準備動作が行われる。続いて、Ｓ４０８で、ＣＰＵ６０４は、Ｓ４０４と同様に、前準備動作が終了した後に、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋと感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの回転駆動、及び感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋを負極性に帯電させたまま準備動作を継続する。その後、Ｓ４０９に進み、ＣＰＵ６０４は、画像形成動作を開始する。ここで、すでに中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに当接しており、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋと感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの回転駆動、及び感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋを負極性に帯電させたままであるため、すぐに静電潜像を形成し、残りの画像形成動作を実施する。画像形成が終了すると、Ｓ４０６に進み、ＣＰＵ６０４は、画像形成動作を停止し、処理を終了する。このように、ジョブの再開後にカラーページが含まれる場合は、カラーモードで前準備動作を実施することで、ジョブの途中でモノクロモードからカラーモードに切り替える必要が無い。
【００４３】
また、ジャム処理中に操作部３３０を介して操作者から、又は、通信コントローラ２１０を介してホストコンピュータ２１１からジョブを中止したことで、Ｓ４０１でジョブ情報が記憶されていない場合は、Ｓ４１０に進む。Ｓ４１０で、ＣＰＵ６０４は、カラーモードで前準備動作を実施する。そして、前準備動作が終了するとＳ４１１で前準備動作を停止し、処理を終了する。ここでは、例えば、モノクロモードで前準備動作を行っていると、次に受け付けたジョブがカラーページを含む場合に再度カラーモードに切り替えて前準備動作を行う必要があるため、そのような遅延を回避すべくカラーモードで前準備動作を行っている。
【００４４】
＜切替動作＞
次に、図１１を参照して、ジョブの途中でモノクロモードからカラーモードに切り替える切替動作を実行する場合と実行しない場合で、画像形成動作にかかる時間に差が出ることについて説明する。図１１は、１ページ目がモノクロ画像、２ページ目がカラー画像のジョブで、１ページ目の途中でジャムを検知した後、ジャム復帰後の前準備動作及び画像形成動作の内容を示す。図１１（ａ）は比較例による動作を示し、図１１（ｂ）は本実施形態に係る動作を示す。
【００４５】
まず、図１１（ａ）を用いて、ジョブの途中でモノクロモードからカラーモードに切り替える切替動作を実行する場合の動きを説明する。ジャム復帰すると、前準備動作として感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃを除く、中間転写ベルト１０８、感光ドラム１０２ｋに残ったトナーを除去するクリーニング制御を実施するため、ＣＰＵ６０４はモータ６１２を駆動する。つまり、ここでは、現在の画像形成の対象がモノクロページであるため、モノクロモードに対応する負荷のみのクリーニング制御を行う。モータ６１２の速度が一定速度に立ち上がると、ＣＰＵ６０４は、離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｋに当接させる。当接が完了すると、クリーニング動作を開始する。また、クリーニング処理を実行中に画像形成要求が通知されるため、通知されたことをＲＡＭ６０２に記憶しておく。
【００４６】
クリーニング処理が完了すると、前準備動作は終了し、ＣＰＵ６０４は、１ページ目の画像形成動作を開始する。そして、１ページ目の画像形成動作が終了すると、モノクロモードからカラーモードに切り替えるため、ＣＰＵ６０４はモータ６０９〜６１１を駆動する。モータ６０９〜６１１の速度が一定速度に立ち上がると、ＣＰＵ６０４は、離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに当接させる。当接が完了すると、１ページ目と同様に２ページ目の画像形成動作を実施する。図１１（ａ）に示すように、前準備動作をモノクロモードで実施した場合には、前準備動作から画像形成動作終了までの時間はＴｍ１となる。
【００４７】
続いて、図１１（ｂ）を用いて、本実施形態に係る、ジョブの途中でモノクロモードからカラーモードに切り替えない場合の動きを説明する。ジャム復帰すると、図１０で説明したようにジョブ内容を確認し、カラーページが含まれるため、前準備動作として中間転写ベルト１０８、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋに残ったトナーを除去するクリーニング制御が実施される。従って、ＣＰＵ６０４は、カラーモードの前準備動作を実行すべく（Ｓ４０７）、モータ６０９〜６１２を駆動する。そして、モータ６０９〜６１２の速度が一定速度に立ち上がると、ＣＰＵ６０４は、離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに当接させる。当接が完了すると、ＣＰＵ６０４はクリーニング動作を開始する。また、クリーニング処理を実行中に画像形成要求が通知されるため、ＣＰＵ６０４は、通知されたことをＲＡＭ６０２に記憶しておく。ここで、クリーニングの処理は、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋに対して実施するため、感光ドラム１０２ｋのみ実施する場合よりも長く時間がかかる。クリーニング処理が完了すると、前準備動作は終了し、ＣＰＵ６０４は、１ページ目の画像形成動作を開始する。そして、１ページ目の画像形成動作が終了すると、モノクロモードからカラーモードに切り替えることなく、ＣＰＵ６０４は、１ページ目と同様に２ページ目の画像形成動作を開始する。すなわち前準備動作から画像形成動作終了までの時間は、モノクロモードとカラーモードとの前準備動作の時間差分が加算されるものの、切替動作に要する時間が短縮されたＴｍ２となる。
【００４８】
従って、ジャム復帰後の図１１（ａ）での画像形成動作時間Ｔｍ１と、図１１（ｂ）での画像形成動作時間Ｔｍ２との関係は、Ｔｍ１＞Ｔｍ２となる。上述したように、本実施形態に係る図１１（ｂ）の動作は、現在受け付けているジョブ情報の全てのページを考慮して、前準備動作のモードを切り替えるため、画像形成の途中におけるモノクロモードからカラーモードへの切替動作の発生を回避することができる。つまり、現在の画像形成対象のページがモノクロであるためモノクロでの前準備動作を実行した図１１（ａ）の動作と比較して、より高速に画像形成を実施することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、受け付けたジョブの中で実施が完了していないジョブの内容を示すジョブ情報に基づき、画像形成を実行するための前準備動作のモードを決定する。さらに、本画像形成装置は、決定したモードに従って、画像形成に用いられる現像剤の単一の色のみに対応する第１モードの前準備動作又は現像剤の各色に対応する第２モードの前準備動作を実行する。このように本画像形成装置は、ジャム発生時のリカバリ処理おいて、ジョブ情報を確認して、前準備動作のモードを切り替える。具体的には、本画像形成装置は、ジョブ再開後の画像形成対象の全てのページがモノクロページである場合は前準備動作をモノクロモードで実施し、カラーページが含まれる場合はカラーモードで実施する。このように、前準備動作の色モードをジョブ内容に応じて切り替えることで、画像形成動作中の色モードの切替動作を省略し、出力が完了する時間を短縮することができる。
【００５０】
＜第２の実施形態＞
以下では、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、省電力モード（第２電療モード）から通常モード（第１電力モード）への復帰処理について説明する。省電力モードからの復帰処理は、省電力モード中に通信コントローラ２１０を介してホストコンピュータ２１１から画像形成開始の指示を受けた場合、或いは、節電ボタンが押下された場合に開始する。ここで、省電力モードからの復帰処理は、ジャムリカバリ処理と同じであるため、図１０のフローチャートを用いて説明する。以下で説明する処理は、ＣＰＵ６０４がＲＯＭ６０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行することにより実現される。
【００５１】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ６０４は、ＲＡＭ６０２にジョブ情報が記憶されているか否かを判定する。ここで、通信コントローラ２１０を介してホストコンピュータ２１１から画像形成開始の指示を受けること（復帰トリガ）で省電力モードから復帰した場合は、ジョブ情報がＲＡＭ６０２に記憶されているため、Ｓ４０２に進む。続いて、Ｓ４０２で、ＣＰＵ６０４は、ジョブ情報から全てのページがモノクロページか否かを判定する。全てのページがモノクロの場合はＳ４０３に進み、ＣＰＵ６０４は、モノクロモードで前準備動作を開始する。そして、前準備動作が終了した後に、ＣＰＵ６０４は、Ｓ４０４で現像器１０５ｋと感光ドラム１０２ｋの回転駆動、及び感光ドラム１０２ｋを負極性に帯電させたまま準備動作を継続し、Ｓ４０５に進み画像形成動作を開始する。ここで、既に中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｋに当接し、現像器１０５ｋと感光ドラム１０２ｋの回転駆動及び感光ドラム１０２ｋを負極性に帯電させたままであるため、ＣＰＵ６０４はすぐに静電潜像を形成し、残りの画像形成動作を実施する。画像形成が終了するとＳ４０６に進み、ＣＰＵ６０４は、画像形成動作を停止し、処理を終了する。
【００５２】
Ｓ４０２でジョブのページの中にカラーページが含まれる場合はＳ４０７に進み、ＣＰＵ６０４は、カラーモードで前準備動作を開始する。続いて、Ｓ４０８で、ＣＰＵ６０４は、Ｓ４０４と同様に、前準備動作が終了した後に、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋと感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの回転駆動及び感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋを負極性に帯電させたまま準備動作を継続し、Ｓ４０９に進み画像形成動作を開始する。ここで、既に中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに当接し、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋと感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの回転駆動、及び感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋを負極性に帯電させたままであるため、ＣＰＵ６０４はすぐに静電潜像を形成し、残りの画像形成動作を実施する。画像形成が終了するとＳ４０６に進み、ＣＰＵ６０４は、画像形成動作を停止し、処理を終了する。このようにジョブにカラーページが含まれる場合は、カラーモードで画像形成動作を実施することで、ジョブの途中でモノクロモードからカラーモードに切り替える必要がない。
【００５３】
また、節電ボタンが押下されること（復帰トリガ）で省電力モードから復帰した場合は、ジョブ情報はＲＡＭ６０２に記憶されていないため、Ｓ４１０に進み、ＣＰＵ６０４は、カラーモードで前準備動作を実施する。そして、前準備動作が終了するとＳ４１１で前準備動作を停止し、処理を終了する。上述した処理において、ＣＰＵ６０４は、上記復帰トリガを検知する第２検知手段としても機能する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、省電力モードからの復帰処理おいて、上記第１の実施形態で説明したリカバリ処理と同様に、ジョブ情報を確認する。そして、全てのページがモノクロページである場合は前準備動作をモノクロモードで実施し、カラーページが含まれる場合はカラーモードで実施する。このように、前準備動作の色モードをジョブ内容に応じて切り替えることで、画像形成動作中の色モードの切替動作を省略し、出力が完了する時間を短縮することができる。
【００５５】
＜第３の実施形態＞
第１の実施形態では、ジョブ再開後のページにカラー画像が含まれる場合には、前準備動作をカラーモードで実行し、カラーモードのまま画像形成動作を開始した。しかし、画像形成部の寿命を考慮して、ジョブ再開後の所定数ページ以内にカラー画像が含まれないことが判定されている場合には、前準備動作をカラーモードで実行するが、モノクロモードで画像形成を実行し、カラー画像があるページで画像形成モードをカラーモードに切り替えるようにしてもよい。
【００５６】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００：画像形成装置、１０１ｙ〜１０１ｋ：プロセスユニット、１０２ｙ〜１０２ｋ：感光ドラム、１０３ｙ〜１０３ｋ：帯電ローラ、１０４ｙ〜１０４ｋ：レーザー露光装置、１０５ｙ〜１０５ｋ：現像器、１０６ｙ〜１０６ｋ：トナー容器、１０７ｙ〜１０７ｋ：一次転写ローラ、１０８：中間転写体、１０９ｙ〜１０９ｋ：補助帯電ブラシ、１１０：二次転写ローラ、１１１：中間転写体クリーナ、１１５：レジストローラ、１１７：定着ローラ、１１８：加圧ローラ、１１９：排紙フラッパ、１２０：両面反転パス、１２２：駆動ローラ、３３０：操作部、６０１：ＲＯＭ、６０２：ＲＡＭ、６０４：ＣＰＵ、６０９〜６１２：モータ、６１３：離間モータ
【図１】
2018077287.tif 000003
【図２】
2018077287.tif 000004
【図３】
2018077287.tif 000005
【図４】
2018077287.tif 000006
【図５】
2018077287.tif 000007
【図６】
2018077287.tif 000008
【図７】
2018077287.tif 000009
【図８】
2018077287.tif 000010
【図９】
2018077287.tif 000011
【図１０】
2018077287.tif 000012
【図１１】
2018077287.tif 000013
【図１２】
2018077287.tif 000014