(57)【要約】【課題】設置コストの低減や、開口位置の変更制御の簡略化を実現し得る開口位置可変型ホーム柵システムの技術の提供。【解決手段】ホーム柵システム１は、プラットホーム９に沿って移動自在に設置された戸袋部１１と、戸袋部１１から進退移動する扉部１３と、扉部１３を進退移動させる扉駆動部とを有するホーム柵１０をプラットホーム９に沿って配置して備える。また、ホーム柵システム１は、ホーム柵１０ａの戸袋部１１ａについて、戸袋部１１ａを移動させる戸袋駆動部１５と、扉部１３の進退移動を禁止させた状態で戸袋駆動部１５を制御することで、各ホーム柵１０の戸袋部１１間の開口位置を変更制御する制御装置３０とを備える。【選択図】図１
2018158668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに沿って移動自在に設置された戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部とを有する、前記プラットホームに沿って配置されたＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵と、
前記Ｎ台のホーム柵のうち、Ｍ台（Ｎ＞Ｍ≧１）のホーム柵の前記戸袋部について、当該戸袋部を移動させる戸袋駆動部と、
前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵の戸袋部間の開口位置を変更制御する制御装置と、
を備えた開口位置可変型ホーム柵システム。
【請求項２】
前記ホーム柵は、隣接するホーム柵との間で全閉状態の前記扉部の戸先同士をロックする戸先ロック機構部を有しており、
前記制御装置は、
次に到着する列車に応じた前記戸袋部の配置位置を取得する取得ステップと、
前記Ｍ台が１台の場合には当該１台のホーム柵の前記戸袋部を基準とし、前記Ｍ台が２台以上の場合には当該２台以上のホーム柵のうちの１台のホーム柵の前記戸袋部を基準として、前記戸先ロック機構部を作動させた状態で、前記取得した配置位置を、前記基準とした前記戸袋部に対する相対位置に仮変更して前記扉駆動部を制御する第１の制御と、前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵を前記取得した配置位置に移動させる第２の制御とを行う駆動制御ステップと、
を実行する、
請求項１に記載の開口位置可変型ホーム柵システム。
【請求項３】
前記Ｍ台のホーム柵は、前記戸袋部の移動を規制するロック機能を有しており、
前記第１の制御は、前記基準とする前記戸袋部の前記ロック機能を作動させること、を含み、
前記第２の制御は、前記基準とする前記戸袋部の前記ロック機能の作動を解除すること、を含む、
請求項２に記載の開口位置可変型ホーム柵システム。
【請求項４】
プラットホームに沿って移動自在に設置された戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部と、隣接するホーム柵との間で全閉状態の前記扉部の戸先同士をロックする戸先ロック機構部とを有するＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵が前記プラットホームに沿って配置され、前記Ｎ台のホーム柵のうち、Ｍ台（Ｎ＞Ｍ≧１）のホーム柵の前記戸袋部について、当該戸袋部を移動させる戸袋駆動部が設けられた開口位置可変型ホーム柵システムの制御方法であって、
次に到着する列車に応じた前記戸袋部の配置位置を取得する取得ステップと、
前記Ｍ台が１台の場合には当該１台のホーム柵の前記戸袋部を基準とし、前記Ｍ台が２台以上の場合には当該２台以上のホーム柵のうちの１台のホーム柵の前記戸袋部を基準として、前記戸先ロック機構部を作動させた状態で、前記取得した配置位置を、前記基準とした前記戸袋部に対する相対位置に仮変更して前記扉駆動部を制御する第１の制御と、前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵を前記取得した配置位置に移動させる第２の制御とを行う駆動制御ステップと、
を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口位置可変型のホーム柵システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道駅のプラットホームに設置されるホーム柵システムとして、列車への乗降客の乗降位置となる開口位置を変更可能な開口位置可変型のホーム柵システムが知られている（例えば特許文献１，２を参照）。この種のホーム柵システムでは、扉部を支持する戸袋部をプラットホームに沿って移動自在に設置し、各戸袋部を到着予定の列車に応じた配置位置へと移動させることで、戸袋部間の開口位置を変更している。より詳細には、各戸袋部には別個の駆動部（戸袋駆動部）が設けられ、各戸袋部は、対応する戸袋駆動部によって駆動されてその移動が別個に制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１４８２５号公報
【特許文献２】特開２０１４−９１５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、戸袋部の各々について戸袋駆動部を設ける構成では、１つ１つのホーム柵の重量が大きくなるためにプラットホームの補強工事が必要となる等、設置コストが高止まりしていた。また、ホーム柵単体のコスト増加にもつながっていた。さらには、開口位置の変更に係る制御が複雑になるといった問題もあった。本発明は、このような事情に鑑み考案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための第１の発明は、
プラットホームに沿って移動自在に設置された戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部とを有する、前記プラットホームに沿って配置されたＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵と、
前記Ｎ台のホーム柵のうち、Ｍ台（Ｎ＞Ｍ≧１）のホーム柵の前記戸袋部について、当該戸袋部を移動させる戸袋駆動部と、
前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵の戸袋部間の開口位置を変更制御する制御装置と、
を実行する開口位置可変型ホーム柵システムである。
【０００６】
第１の発明によれば、プラットホームに沿って配置されたＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵のうちのＭ台（Ｎ＞Ｍ≧１）のホーム柵の戸袋部について戸袋駆動部を設け、扉部の進退移動を禁止させた状態で戸袋駆動部を制御することで、Ｎ台のホーム柵を一体的に動かして戸袋部間の開口位置を変更制御することができる。これによれば、全ての戸袋部について戸袋駆動部を設けることなく戸袋部間の開口位置を変更可能とする開口位置可変型のホーム柵システムを実現できる。したがって、設置コストの低減や、ホーム柵１台当たりの低コスト化、開口位置の変更制御の簡略化といった作用効果を図ることができる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、
前記ホーム柵は、隣接するホーム柵との間で全閉状態の前記扉部の戸先同士をロックする戸先ロック機構部を有しており、
前記制御装置は、
次に到着する列車に応じた前記戸袋部の配置位置を取得する取得ステップと、
前記Ｍ台が１台の場合には当該１台のホーム柵の前記戸袋部を基準とし、前記Ｍ台が２台以上の場合には当該２台以上のホーム柵のうちの１台のホーム柵の前記戸袋部を基準として、前記戸先ロック機構部を作動させた状態で、前記取得した配置位置を、前記基準とした前記戸袋部に対する相対位置に仮変更して前記扉駆動部を制御する第１の制御と、前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵を前記取得した配置位置に移動させる第２の制御とを行う駆動制御ステップと、
を実行する、
開口位置可変型ホーム柵システムである。
【０００８】
また、他の発明として、
プラットホームに沿って移動自在に設置された戸袋部と、前記戸袋部から進退移動する扉部と、前記扉部を前記進退移動させる扉駆動部と、隣接するホーム柵との間で全閉状態の前記扉部の戸先同士をロックする戸先ロック機構部とを有するＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵が前記プラットホームに沿って配置され、前記Ｎ台のホーム柵のうち、Ｍ台（Ｎ＞Ｍ≧１）のホーム柵の前記戸袋部について、当該戸袋部を移動させる戸袋駆動部が設けられた開口位置可変型ホーム柵システムの制御方法であって、
次に到着する列車に応じた前記戸袋部の配置位置を取得する取得ステップと、
前記Ｍ台が１台の場合には当該１台のホーム柵の前記戸袋部を基準とし、前記Ｍ台が２台以上の場合には当該２台以上のホーム柵のうちの１台のホーム柵の前記戸袋部を基準として、前記戸先ロック機構部を作動させた状態で、前記取得した配置位置を、前記基準とした前記戸袋部に対する相対位置に仮変更して前記扉駆動部を制御する第１の制御と、前記扉部の進退移動を禁止させた状態で前記戸袋駆動部を制御することで、前記Ｎ台のホーム柵を前記取得した配置位置に移動させる第２の制御とを行う駆動制御ステップと、
を含む制御方法を構成してもよい。
【０００９】
第２の発明等によれば、次に到着する列車に応じた戸袋部の配置位置を、戸袋駆動部が駆動対象とする戸袋部を基準とした相対位置にずらした配置位置に仮変更することができる。そして、扉部の戸先同士をロックした状態で扉駆動部を制御して各戸袋部を仮変更した配置位置に移動させ、その後、扉部の進退移動を禁止させた状態で戸袋駆動部を制御することで、仮変更した配置位置の各戸袋部を正しい配置位置に移動させることができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明において、
前記Ｍ台のホーム柵は、前記戸袋部の移動を規制するロック機能を有しており、
前記第１の制御は、前記基準とする前記戸袋部の前記ロック機能を作動させること、を含み、
前記第２の制御は、前記基準とする前記戸袋部の前記ロック機能の作動を解除すること、を含む、
開口位置可変型ホーム柵システムである。
【００１１】
第３の発明によれば、基準とする戸袋部の移動を規制した状態で各戸袋部を仮変更した配置位置に移動させ、当該規制を解除した上で、各戸袋部を仮変更前の配置位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】開口位置可変型ホーム柵システムの全体構成例を示す図。
【図２】ホーム柵および戸袋駆動部の構成例を模式的に示す図。
【図３】列車情報のやり取りを説明するための図。
【図４】開口位置変更制御処理による開口位置の変更例を示す図。
【図５】開口位置の変更手順を説明する図。
【図６】制御装置の機能構成例を示すブロック図。
【図７】開口位置変更制御の流れを示すフローチャート。
【図８】戸袋駆動部の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付す。
【００１４】
図１は、本実施形態の開口位置可変型ホーム柵システム（以下、単に「ホーム柵システム」という）１の全体構成例を示す図である。また、図２は、ホーム柵１０および戸袋駆動部１５の構成例を模式的に示す図である。ホーム柵システム１は、プラットホーム９の軌道側端縁に配置されてプラットホーム９上を軌道側から仕切るＮ台（Ｎ≧２）のホーム柵１０と、ホーム柵１０の動作を統括制御する制御装置３０とを備える。また、ホーム柵システム１は、Ｎ台のホーム柵のうちのＭ台（Ｎ＞Ｍ≧１）のホーム柵の戸袋部１１（図１では戸袋部１１ａ）について、当該戸袋部１１を移動させる戸袋駆動部１５を備える。以下、戸袋駆動部１５によって駆動される戸袋部１１（１１ａ）のことを適宜「駆動対象戸袋部」と呼び、駆動対象戸袋部１１ａを有するホーム柵１０（１０ａ）を１台（Ｍ＝１）として説明する。
【００１５】
個々のホーム柵１０は、戸袋部１１が左右に２つ又は左右の何れか一方に１つの扉部１３を支持して開閉駆動する構成を有しており、戸袋部１１がプラットホーム９の長手方向（ホーム長手方向）に沿って移動し、隣り合う戸袋部１１間の開口部（扉部１３の開扉動作時に形成される開口部分）の位置（開口位置）を変更することによって、車両ドアの位置や数の異なる列車に対応することができる。
【００１６】
具体的には、ホーム柵１０は、ホーム長手方向に沿って移動自在に設置された戸袋部１１と、戸袋部１１から進退移動する扉部１３と、扉部１３を進退移動させる扉駆動部１７と、制御装置３０の制御のもと扉駆動部１７を駆動する駆動制御部１９とを有する。なお、駆動対象戸袋部１１ａの駆動制御部１９は、制御装置３０の制御のもと戸袋駆動部１５および扉駆動部１７を駆動する。
【００１７】
戸袋部１１は、その厚さ方向に左右の２つの扉部１３を重ねて収容することができる収容空間を備えており、閉扉動作時には扉部１３が戸袋部１１から進退移動方向（左右方向）に進出し、隣のホーム柵１０の扉部１３と戸先同士が当接して開口部を閉じる（全閉状態）。より詳細には、閉扉動作に際し、図１等に向かって左側の扉部１３は左向きに動いて戸袋部１１から進出し、右側の扉部１３は右向きに動いて戸袋部１１から進出する。
【００１８】
なお、戸袋部１１は、収容空間を備えて戸袋部１１内に扉部１３を収容する構成とするのではなく、軌道側の側面部の全部又は一部を省略して軌道側を露出することとし、プラットホーム側から衝立のように見える構成としてもよい。プラットホーム側から見る旅客にとって戸袋として機能する構成であればよい。
【００１９】
扉部１３の戸先には、全閉状態となった扉部１３の戸先同士をロックする戸先ロック機構部２１が設けられている（図１を参照）。この戸先ロック機構部２１は、閉扉動作時に隣の戸袋部１１の扉部１３と戸先が当接して扉部１３が全閉状態になると作動し、開扉動作時にロックが解除される構成となっている。戸先ロック機構部２１の構成は、公知技術を用いて実現できる。
【００２０】
一方、開扉動作時は、扉部１３が閉扉動作時とは逆向きに動いて戸袋部１１に退避・収容され、開口部を開ける。
【００２１】
このように扉部１３を進退移動自在に支持する戸袋部１１は、プラットホーム９の床下空間内をガイドレール９１に沿って走行する台車１１５上に、台座１１１を介して立設される。ガイドレール９１は、プラットホーム９の軌道側端縁下方においてホーム長手方向に沿って敷設されており、台車１１５がガイドレール９１上を走行することで、戸袋部１１のホーム長手方向への移動が案内される。なお、ガイドレール９１は、戸袋部１１毎に、各々が移動し得る移動範囲（台車１１５の可動範囲）に応じた複数のガイドレールをホーム長手方向に沿って断続的に設けてもよい。
【００２２】
戸袋駆動部１５は、プラットホーム９の床下空間内に設置される。この戸袋駆動部１５は、例えば、ベルト駆動方式の駆動機構によって実現され、駆動源である図示しない戸袋駆動用モータと、その出力軸に連結された駆動プーリ１５１と、駆動対象戸袋部１１ａの移動方向（つまりホーム長手方向）に沿って駆動プーリ１５１と一定間隔をおいて配置された従動プーリ１５３と、これらプーリ１５１，１５３間に張設されたタイミングベルト１５５と、駆動対象戸袋部１１ａを支持する台座１１１（１１１ａ）にタイミングベルト１５５の両端部を固定するための２つのベルト固定部材１５７，１５７とを備える。
【００２３】
ここで、駆動対象戸袋部１１ａの台座１１１ａには、タイミングベルト１５５が通行する貫通孔１１３が形成されており、ベルト固定部材１５７，１５７は、貫通孔１１３の左右の開口付近にそれぞれ配設される。そして、タイミングベルト１５５は、一端部が一方のベルト固定部材１５７で固定され、他端部が他方のベルト固定部材１５７で固定されるとともに、途中部が台座１１１に設けられた貫通孔１１３に挿通され、駆動プーリ１５１と従動プーリ１５３とに掛け渡される。したがって、戸袋駆動用モータを駆動して駆動プーリ１５１を回転させるとタイミングベルト１５５が周り、それとともに駆動対象戸袋部１１ａがホーム長手方向へと移動する。各プーリ１５１，１５３の軸間距離は、対応する駆動対象戸袋部１１ａの移動範囲に応じて設定される。なお、戸袋駆動部１５の構成は、ベルト駆動方式に限らず、ラックアンドピニオン方式やボールねじ方式等の駆動機構を適宜採用してよい。
【００２４】
また、戸袋駆動部１５は、対応する戸袋部１１の移動を規制するロック機能として、戸袋駆動用モータの回転を制動するブレーキ機能を備えている。戸袋駆動用モータをサーボモータとするならば、回転速度をゼロとする回転停止の制御によって自動的にブレーキ機能（ロック機能）が働き、停止時の状態（停止位置）が維持されることとなる。本実施形態では、戸袋駆動用モータがサーボモータであることとして説明するが、モータとは別にブレーキ部品を設けてこれを制御することで戸袋部１１の移動を規制するロック機能を実現することとしてもよい。その場合も、戸袋駆動用モータの回転を停止させた場合には、原則、ロック機能を働かせる構成とする。
【００２５】
扉駆動部１７は、例えば、ラックアンドピニオン方式の駆動機構によって実現され、駆動源である図示しない扉駆動用モータと、その出力軸に連結されたピニオンギア１７１と、扉部１３の側面等においてその進退移動方向（すなわちホーム長手方向）と並行に配設されたラックギア１７３とを備える。ピニオンギア１７１は、戸袋部１１の適所に固定配置される。したがって、扉駆動用モータを駆動するとピニオンギア１７１が転動することで、ピニオンギア１７１と噛み合うラックギア１７３が移動し、扉部１３がホーム長手方向へと進退移動することとなる（開扉動作／閉扉動作）。なお、扉駆動部１７の構成はラックアンドピニオン方式の駆動機構に限らず、ベルト駆動方式やボールねじ方式等の他の駆動機構を適宜採用してよい。また、扉駆動部１７は、対応する扉部１３の進退移動を規制するロック機能として、扉駆動用モータの回転を制動するブレーキ機能を内蔵する。この扉駆動用モータをサーボモータとするならば、回転速度をゼロとする回転停止の制御によって自動的にブレーキ機能（ロック機能）が働く構成となることは、戸袋駆動用モータと同様である。
【００２６】
駆動制御部１９は、制御装置３０の開口位置変更制御部３１１や扉開閉制御部３１３（図６を参照）から入力される扉駆動信号に従って扉駆動用モータを駆動する。また、駆動対象戸袋部１１ａを有するホーム柵１０ａの駆動制御部１９ａは、開口位置変更制御部３１１から入力される戸袋駆動信号に従って戸袋駆動用モータを駆動する。
【００２７】
制御装置３０は、ホーム柵システム１の設置駅に到着する列車Ｔの車両ドア位置に合わせてホーム柵１０の開口部（戸袋部１１間の開口位置）を変更する開口位置変更制御処理や、乗降客が列車Ｔに乗り降りする際の扉部１３の開扉動作および閉扉動作を制御する扉開閉制御処理を行う。この制御装置３０には、設置駅を発着する可能性のある列車Ｔの編成情報毎に、その車両ドア位置に適合する各戸袋部１１の配置位置、この配置位置間の距離である各戸袋部１１間の開口部幅、開閉対象の扉部１３やその開閉時進退量等を定めたホーム柵駆動情報３５３（図６を参照）が予め記憶される。編成情報には、当該列車を編成する車両の車種や車両数等の情報が含まれる。
【００２８】
また、制御装置３０には、停止位置検出センサ２３からの検出信号が入力される。停止位置検出センサ２３は、設置駅に到着して停止した列車Ｔの停止位置を検出し、検出した停止位置に係る検出信号を制御装置３０に出力する。
【００２９】
ここで、開口位置変更制御処理の過程では、隣接駅間で列車情報をやり取りし、その駅に次に到着する列車に応じた戸袋部１１の配置位置を取得する。図３は、列車情報のやり取りを説明するための図である。図３に示すように、各駅には、列車情報システム１１０と、ホーム柵システム１とを含む駅システム１００が設置され、各駅の列車情報システム１１０同士がネットワークＮを介して通信可能に接続されている。
【００３０】
列車情報システム１１０は、隣接駅間で列車情報を送受信する。本実施形態では、列車情報には、当該列車を編成する編成情報が含まれるとする。その他にも、列車情報には、当該列車の車両ドア位置、車両ドア数、車両ドアの開口幅、車体長等の情報や、当該列車の列車番号等を適宜含めることができる。
【００３１】
例えば、図３においてＡ駅に到着予定の列車Ｔが直前駅であるＢ駅を出発すると、列車Ｔの列車情報が、Ｂ駅の駅システム１００（１００Ｂ）からＡ駅の駅システム１００（１００Ａ）へと列車情報システム１１０を介して通知される。そして、Ａ駅の駅システム１００Ａでは、制御装置３０は、Ｂ駅の駅システム１００から通知された列車情報をもとに該当するホーム柵駆動情報３５３を読み出して用い、開口位置変更制御処理を行う。
【００３２】
［原理］
開口位置変更制御処理は、駆動制御部１９を介して戸袋駆動部１５および扉駆動部１７を制御し、各扉部１３を開口部幅に応じて戸袋部１１から進出又は退避させて進退移動させ、各戸袋部１１を所定の配置位置に移動させる処理である。本実施形態のホーム柵システム１では、１台のホーム柵１０の戸袋部１１（駆動対象戸袋部１１ａ）についてのみ戸袋駆動部１５が設けられ、この戸袋駆動部１５の駆動力によってＮ台のホーム柵１０の全体が一体的に動き、駆動対象戸袋部１１ａを含む各戸袋部１１が、次の列車に応じた配置位置に移動する。
【００３３】
図４は、開口位置変更制御処理による開口位置の変更例を示す図である。図４において上段（１）は、先行列車Ｔ１１が出発する直前（閉扉動作直後）のホーム柵１０の状態を示し、下段（２）は、後続列車Ｔ１３が到着した時点（開扉動作直前）のホーム柵１０の状態を示している。また、図５は、図４に例示する開口位置変更制御処理によって実現される開口位置の変更手順を説明する図である。図４（１）の状態から列車Ｔ１１が発車して当該駅を出発し、且つ、直前駅から次に到着する列車Ｔ１３の列車情報を受信すると、図５に示す手順で開口位置変更制御処理が行われる。そしてその結果、図４（２）に示すように、各戸袋部１１が次に到着する列車Ｔ１３に応じた配置位置に移動し、列車Ｔ１３の車両ドア位置に合わせて戸袋部１１間の開口位置が変更される。なお、図４および図５は、説明を簡単にするために先頭車両に着目した図面とし、先行列車Ｔ１１を４扉車両、後続列車Ｔ１３を３扉車両として車両長が同じ車両とした概略的な図としている。
【００３４】
具体的には、開口位置変更制御処理では先ず、扉駆動部１７を制御する第１の制御を行う。なお、開口位置変更制御処理は閉扉動作の後に開始されるため、全ての戸先ロック機構部２１を作動させた状態で第１の制御が行える。
【００３５】
第１の制御では、先ず、次に到着する列車Ｔ１３のホーム柵駆動情報３５３に従い、各戸袋部１１の配置位置を、駆動対象戸袋部１１ａの位置を基準とする相対位置にずらした仮配置位置を算出し、各戸袋部１１の配置位置を仮配置位置に仮変更する。駆動対象戸袋部１１ａが基点となるため、駆動対象戸袋部１１ａの仮配置位置は、当該時点の位置のままである。
【００３６】
そして、各ホーム柵１０について、仮配置位置間の距離（開口部幅に相当する）に従った各扉部１３の進退量（進退移動の距離および当該進退移動の向き）を特定し、特定した進退量に応じた扉駆動信号を対応する駆動制御部１９に出力する。これを受けて駆動制御部１９は、扉駆動信号に従って扉駆動用モータを駆動する。これにより、各扉部１３が開口部幅に応じて進退移動し、当該進退移動と連動して駆動対象戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１がその仮配置位置に移動する（図５（１）→図５（２））。
【００３７】
駆動対象戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１が移動することで、各ホーム柵１０が仮配置位置に配置されたならば、第２の制御を行って駆動対象戸袋部１１ａの戸袋駆動部１５を制御する。すなわち、第２の制御では先ず、各ホーム柵１０の各扉部１３の進退移動を規制する扉部移動規制信号を各々の駆動制御部１９に出力し、その進退移動を禁止させる。これを受けて駆動制御部１９は、扉駆動用モータのブレーキ機能を作動させる。
【００３８】
続いて、駆動制御部１９ａに対し、駆動対象戸袋部１１ａの配置位置への移動量（移動の距離および当該移動の向き）に応じた戸袋駆動信号を出力する。これを受けて駆動制御部１９は、戸袋駆動信号に従い、戸袋駆動部１５のロック機能（ここでは戸袋駆動用モータのブレーキ機能）を解除して戸袋駆動用モータを駆動する。その結果、駆動対象戸袋部１１ａが配置位置へと移動する力によって、当該移動と連動してそれ以外の戸袋部１１も移動することとなる（図５（３））。すなわち、図５の例では、駆動対象戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１は、駆動対象戸袋部１１ａに押されて配置位置へと移動する。図５中に矢印Ａ１で示す駆動対象戸袋部１１ａの配置位置への移動量は、それ以外の戸袋部１１の移動量と一致する。仮配置位置が、駆動対象戸袋部１１ａを基点とした相対的な位置であったためであり、基点位置が正しい位置となることで、全てのホーム柵１０が正しい配置位置となる。
【００３９】
なお、本実施形態の開口位置変更制御処理では、各戸袋部１１を配置位置に移動させた後、列車Ｔ１３が到着し停止した際に、列車Ｔ１３の停止位置に応じて、必要であれば戸袋駆動部１５を制御して各戸袋部１１の配置位置を補正することができる（停止位置補正処理）。これは、各戸袋部１１の配置位置が予め規定された列車停止位置に基づき定められている一方で、当該規定された列車停止位置と実際に列車Ｔ１３が停止した停止位置とにズレが生じ得るためである。そこで、停止位置検出センサ２３からの検出信号をもとに規定の列車停止位置と列車Ｔ１３の停止位置との差を求め、両者に一定以上のズレが生じている場合には、各戸袋部１１の配置位置をズレ量分ずらして補正する。すなわち、戸袋駆動部１５を制御し、各戸袋部１１を補正後の配置位置に移動させる。
【００４０】
また、制御装置３０は、列車Ｔ１３が停止した後、扉開閉制御処理を行う。扉開閉制御処理は、駆動制御部１９を介して扉駆動部１７を制御し、開扉動作時には開閉対象の扉部１３を開閉時進退量に従って退避させ、閉扉動作時には、当該開閉時進退量に従って進出させる処理である。この扉開閉制御処理は、車掌等による開閉指示操作の入力に応じて行う構成でもよいし、車両ドアの開閉と連動して行う構成でもよい。
【００４１】
［機能構成］
図６は、制御装置３０の機能構成例を示すブロック図である。図６に示すように、制御装置３０は、制御部３１と、通信部３３と、記憶部３５とを備えて制御ボード等として構成される一種のコンピュータであり、入力装置４１や表示装置４３、駆動制御部１９、停止位置検出センサ２３等と接続されている。
【００４２】
制御部３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の電子部品によって実現され、装置各部との間でデータの入出力制御を行う。そして、所定のプログラムやデータ、通信部３３を介して外部から受信したデータ等に基づいて各種の演算処理を行い、制御装置３０の動作を制御する。
【００４３】
また、制御部３１は、専用の処理回路部あるいはソフトウェア的に実現される機能部として、開口位置変更制御処理を行う開口位置変更制御部３１１と、扉開閉制御処理を行う扉開閉制御部３１３とを含む。本実施形態ではソフトウェア的に実現される機能部として説明する。
【００４４】
通信部３３は、例えば無線通信モジュールやルータ、モデム、ＴＡ、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等で実現される有線或いは無線の通信装置であり、外部装置（本実施形態では列車情報システム１１０）との間で通信を行う。
【００４５】
記憶部３５は、ＩＣメモリやハードディスク、光学ディスク等の記憶媒体により実現される。この記憶部３５には、制御装置３０を動作させ、制御装置３０が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、当該プログラムの実行中に使用されるデータ等が予め記憶され、或いは処理の都度一時的に記憶される。本実施形態では、記憶部３５には、制御プログラム３５１と、ホーム柵駆動情報３５３とが記憶される。制御プログラム３５１は、制御部３１を開口位置変更制御部３１１および扉開閉制御部３１３として機能させるためのプログラムである。
【００４６】
［処理の流れ］
図７は、開口位置変更制御の流れを示すフローチャートである。ここで説明する処理は、制御部３１が記憶部３５から制御プログラム３５１を読み出して実行することで実現できる。
【００４７】
図７に示すように、開口位置変更制御処理では先ず、開口位置変更制御部３１１が、列車情報システム１１０から次に到着する列車の列車情報を取得する（ステップＳ１）。そして、取得した列車情報に含まれる編成情報をもとに、記憶部３５から該当するホーム柵駆動情報３５３を読み出す（ステップＳ３）。
【００４８】
そして、開口位置変更制御部３１１は、第１の制御として、先ず、ステップＳ３で読み出したホーム柵駆動情報３５３に従い、駆動対象戸袋部１１ａを基準にして各戸袋部１１の配置位置を仮配置位置に仮変更する（ステップＳ７）。そして、開口部幅に基づく進退量に応じた扉駆動信号を各ホーム柵１０の扉駆動部１７に出力し、各扉部１３を進退移動させることで駆動対象戸袋部１１ａ以外の戸袋部１１を仮配置位置へと移動させる（ステップＳ９）。
【００４９】
続いて、開口位置変更制御部３１１は、第２の制御として先ず、各扉部１３の進退移動を規制するロック機能（本実施形態では扉駆動用モータのブレーキ機能）を作動させる（ステップＳ１３）。
【００５０】
そして、開口位置変更制御部３１１は、駆動対象戸袋部１１ａの駆動制御部１９に対して配置位置への移動量に応じた戸袋駆動信号を出力し、駆動対象戸袋部１１ａの駆動部を駆動させることで各戸袋部１１を対応する配置位置に移動させる（ステップＳ１５）。その後、必要であれば、開口位置変更制御部３１１は、停止位置補正処理を行う（ステップＳ１７）。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、１つの戸袋部１１について戸袋駆動部１５を設け、この戸袋駆動部によってＮ台のホーム柵１０を一体的に動かして、各戸袋部１１を次に到着する列車に応じた配置位置に移動させることができる。これによれば、装置構成や開口位置の変更制御の簡略化が図れ、低コスト化が実現できる。
【００５２】
なお、上記した実施形態では、Ｎ台のホーム柵のうちの１台（Ｍ＝１）のホーム柵１０の戸袋部１１について戸袋駆動部１５を備えた構成を例示したが、２台以上（Ｎ＞Ｍ）のホーム柵１０の戸袋部１１を戸袋駆動部１５によって移動させる構成としてもよい。例えば、両端の２台のホーム柵１０の戸袋部１１について戸袋駆動部１５を設けた構成としてもよいし、所定台数毎に１台ずつその戸袋部１１について戸袋駆動部１５を設けた構成としてもよい。その場合の開口位置変更制御処理の第１の制御では、戸袋駆動部１５によって駆動される戸袋部（駆動対象戸袋部）１１ａを備えた２台以上のホーム柵のうちの１台のホーム柵の駆動対象戸袋部１１ａを選び、選んだ駆動対象戸袋部１１ａを基準にして各戸袋部１１の配置位置を仮配置位置に仮変更する。
【００５３】
また、戸袋駆動部１５は、プラットホーム９の床下空間内に設置する構成に限らず、プラットホーム９上に設置してもよい。例えば、図８に示すように、駆動対象戸袋部１１ａに隣接するように戸袋駆動部１６を設置し、この戸袋駆動部１６によって駆動対象戸袋部１１ａを移動させるとしてもよい。具体的には、プラットホーム９上に固定設置され、進退部１６１を進退移動させる駆動機構を内蔵した立設部１６３と、扉部１３のように立設部１６３から進退移動可能であり、先端側が駆動対象戸袋部１１ａに接続された進退部１６１と、を備えた戸袋駆動部１６をプラットホーム９上の駆動対象戸袋部１１ａに隣接するように設ける。進退部１６１の進退駆動の制御は、駆動対象戸袋部１１ａの駆動制御部１９ａが行う戸袋駆動部１５の駆動制御と同様である。当該制御は、駆動対象戸袋部１１ａの駆動制御部１９ａが担うこととしてもよいし、当該制御を行う制御部１９ｂを立設部１６３内に設けることとしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、各駅に設置される列車情報システム１１０によって隣接駅間でやり取りされる列車情報をもとに、次に到着する列車を特定することとした。これに対し、各列車に当該列車に係る列車情報を記憶・発信する発信装置（例えばＩＣタグ）を設け、各駅の駅構内への進入位置に、進入する列車の発信装置から列車情報を読み取る読取装置を設けることとして、次に到着する列車の列車情報を、読取装置が読み取って当該駅の制御装置３０へ伝送することとしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  開口位置可変型ホーム柵システム、１０  ホーム柵、１１  戸袋部、１１ａ  駆動対象戸袋部、１３  扉部、１５  戸袋駆動部、１７  扉駆動部、１９  駆動制御部、２１  戸先ロック機構部、２３  停止位置検出センサ、３０  制御装置、３１  制御部、３１１  開口位置変更制御部、３１３  扉開閉制御部、３３  通信部、３５  記憶部、３５１  制御プログラム、３５３  ホーム柵駆動情報、４１  入力装置、４３  表示装置、９  プラットホーム、９２  ガイドレール、１００  駅システム、１１０  列車情報システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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