(57)【要約】      （修正有）【課題】横移動の操作を容易に行うことができる船舶を提供する。【解決手段】左横移動スイッチ５３は、ステアリングホイール４１に取り付けられる。右横移動スイッチ５４は、ステアリングホイールに取り付けられる。コントローラは、左横移動スイッチが操作されると船体が左方に横移動するように船舶推進機を制御するようプログラムされている。コントローラは、右横移動スイッチが操作されると船体が右方に横移動するように船舶推進機を制御するようプログラムされている。【選択図】図５
2018158628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
前記船体に取り付けられた船舶推進機と、
ステアリング軸回りに回転可能に前記船体に取り付けられたステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールに取り付けられた左横移動スイッチと、
前記ステアリングホイールに取り付けられた右横移動スイッチと、
前記左横移動スイッチが操作されると前記船体が左方に横移動するように前記船舶推進機を制御し、前記右横移動スイッチが操作されると前記船体が右方に横移動するように前記船舶推進機を制御するようプログラムされているコントローラと、
を備える船舶。
【請求項２】
スロットル操作部材をさらに備え、
前記コントローラは、
前記左横移動スイッチが操作されると前記船舶推進機の制御モードを左横移動モードに設定し、
前記左横移動モード中に前記スロットル操作部材が操作されると、前記スロットル操作部材の操作量に応じて左方への横移動の船速を調整するように、前記船舶推進機を制御し、
前記右横移動スイッチが操作されると前記制御モードを右横移動モードに設定し、
前記右横移動モード中に前記スロットル操作部材が操作されると、前記スロットル操作部材の操作量に応じて右方への横移動の船速を調整するように、前記船舶推進機を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記左横移動モード中に、前記左横移動スイッチが操作されると、前記制御モードを左押し付けモードに設定し、
前記左押し付けモード中には、左方への推進力を維持するように前記船舶推進機を制御し、
前記右横移動モード中に、前記右横移動スイッチが操作されると、前記制御モードを右押し付けモードに設定し、
前記右押し付けモード中には、右方への推進力を維持するように前記船舶推進機を制御する、
請求項２に記載の船舶。
【請求項４】
前記ステアリングホイールに取り付けられたその場回頭スイッチをさらに備え、
前記コントローラは、前記その場回頭スイッチが操作されると前記船体をその場で回転させるように前記船舶推進機を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記その場回頭スイッチが操作されると前記船舶推進機の制御モードをその場回頭モードに設定し、
前記その場回頭モード中に前記ステアリングホイールが操作されると、前記ステアリングホイールの操作方向に応じた方向に前記船体をその場回頭させるように前記船舶推進機を制御する、
請求項４に記載の船舶。
【請求項６】
前記ステアリングホイールに取り付けられたキャンセルスイッチをさらに備え、
前記コントローラは、前記キャンセルスイッチが操作されると前記船体を停止させるように前記船舶推進機を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項７】
前記ステアリングホイールに取り付けられ、前記左横移動スイッチと前記右横移動スイッチとを含む前記船体を移動させるための複数の移動スイッチを備え、
前記コントローラは、
前記左横移動スイッチが操作されて前記船体が左方に横移動中であるときに、前記複数の移動スイッチの少なくとも１つが操作されると、前記船体を停止させるように前記船舶推進機を制御し、
前記右横移動スイッチが操作されて前記船体が右方に横移動中であるときに、前記複数の移動スイッチの少なくとも１つが操作されると、前記船体を停止させるように前記船舶推進機を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項８】
前記ステアリングホイールに取り付けられたスロットル操作部材をさらに備え、
前記コントローラは、前記スロットル操作部材の操作量に応じて前記船舶推進機の推進力を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項９】
前記スロットル操作部材は、
前記ステアリング軸の左方に配置される左レバー部と、
前記ステアリング軸の右方に配置される右レバー部と、
を含む、
請求項８に記載の船舶。
【請求項１０】
前記ステアリングホイールに取り付けられ、前後左右の方向キーを含む十字キーをさらに備え、
前記左横移動スイッチは、前記十字キーの左方の方向キーであり、
前記右横移動スイッチは、前記十字キーの右方の方向キーである、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記十字キーの前方の方向キーが押されると前記船体が前進するように前記船舶推進機を制御し、前記十字キーの後方の方向キーが押されると前記船体が後進するように前記船舶推進機を制御する、
請求項１０に記載の船舶。
【請求項１２】
前記ステアリングホイールに取り付けられたスロットル操作部材をさらに備え、
前記コントローラは、
前記十字キーの前方の方向キーが押されると前記船舶推進機の制御モードを前進モードに設定し、
前記前進モード中に前記スロットル操作部材が操作されると、前記スロットル操作部材の操作量に応じて前方への船速を調整するように前記船舶推進機を制御し、
前記十字キーの後方の方向キーが押されると前記船舶推進機の制御モードを後進モードに設定し、
前記後進モード中に前記スロットル操作部材が操作されると、前記スロットル操作部材の操作量に応じて後方への船速を調整するように前記船舶推進機を制御する、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１３】
前記左横移動スイッチは、前記ステアリング軸よりも左方に配置され、
前記右横移動スイッチは、前記ステアリング軸よりも右方に配置される、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１４】
前記コントローラは、左方又は右方への横移動中、前記ステアリングホイールの操作方向に応じた方向に前記船体を回頭させるように前記船舶推進機を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１５】
前記コントローラは、
左方への横移動中に前記右横移動スイッチが操作されると左方への前記船体の速度を減速し、
右方への横移動中に前記左横移動スイッチが操作されると右方への前記船体の速度を減速するように前記船舶推進機を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１６】
前記ステアリングホイールに取り付けられた第１スロットル操作部材と、
前記ステアリングホイールに取り付けられた第２スロットル操作部材と、
をさらに備え、
前記コントローラは、
前記第１スロットル操作部材の操作量に応じて前記船舶推進機の前進方向への推進力を制御し、
前記第２スロットル操作部材の操作量に応じて前記船舶推進機の後進方向への推進力を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１７】
前記第１スロットル操作部材は、前記ステアリング軸に対して左右方向の一方に配置され、
前記第２スロットル操作部材は、前記ステアリング軸に対して左右方向の他方に配置される、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項１８】
前記ステアリングホイールに取り付けられたスロットル操作部材をさらに備え、
前記スロットル操作部材の操作量に応じて前記船舶推進機の推進力を制御する移動モード中に、前記ステアリングホイールが操作され、前記ステアリングホイールのステアリング角が所定の閾値を越えると、前記コントローラは、前記船体をその場で回転させるように前記船舶推進機を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
船外機艇、或いはジェットボートなどの船舶には、スロットル操作部材と、ステアリングホイールと、ジョイスティックとを備えているものがある。スロットル操作部材が操作されることで、船速が制御される。ステアリングホイールが左右に操作されることで、船舶が左右に旋回する。また、ジョイスティックが左右に傾動されることで、船舶が左右方向に横移動する。
【０００３】
例えば、操船者は、スロットル操作部材とステアリングホイールとを操作することで、桟橋の近くまで船舶を移動させる。そして、船舶が桟橋からある程度の距離に近づいた後は、操船者は、ジョイスティックを操作することで、船舶を桟橋に着岸させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０９１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、従来の船舶では、ステアリングホイールとジョイスティックとが独立して配置されている。そのため、船舶を着岸させる場合などの状況に応じて、操船者は、ステアリングホイールとジョイスティックとをそれぞれ操作する必要がある。しかし、船舶を横移動させるためのジョイスティックの操作は、ステアリングホイールの操作と全く異なるため、操作に慣れていない操船者は違和感を持つ可能性がある。
【０００６】
本発明の課題は、横移動の操作を容易に行うことができる船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様に係る船舶は、船体と、船舶推進機と、ステアリングホイールと、左横移動スイッチと、右横移動スイッチと、コントローラと、を含む。船舶推進機は、船体に取り付けられる。ステアリングホイールは、ステアリング軸回りに回転可能に船体に取り付けられる。左横移動スイッチは、ステアリングホイールに取り付けられる。右横移動スイッチは、ステアリングホイールに取り付けられる。コントローラは、左横移動スイッチが操作されると船体が左方に横移動するように船舶推進機を制御するようプログラムされている。コントローラは、右横移動スイッチが操作されると船体が右方に横移動するように船舶推進機を制御するようプログラムされている。
【０００８】
本態様に係る船舶では、左横移動スイッチと右横移動スイッチとを操作することで、船舶を横移動させることができる。また、左横移動スイッチと右横移動スイッチとは、ステアリングホイールに取り付けられている。従って、ステアリングホイールから大きく手を離すことなく、左横移動スイッチと右横移動スイッチとを操作することができる。このため、船舶の横移動の操作が容易である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、船舶において横移動の操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る船舶の平面図である。
【図２】船舶の側面図である。
【図３】船舶推進機の構成を示す側面断面図である。
【図４】船舶の制御系を示す模式図である。
【図５】第１実施形態に係るステアリング装置を示す図である。
【図６】前進モードでの操作フローを示す図である。
【図７】後進モードでの操作フローを示す図である。
【図８】左横移動モードでの操作フローを示す図である。
【図９】右横移動モードでの操作フローを示す図である。
【図１０】その場回頭モードでの操作フローを示す図である。
【図１１】第２実施形態に係るステアリング装置を示す図である。
【図１２】第１スロットル操作部材の操作によるフローを示す図である。
【図１３】第２スロットル操作部材の操作によるフローを示す図である。
【図１４】第１実施形態の変形例に係るステアリング装置を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係るステアリング装置の変形例を示す図である。
【図１６】他の実施形態に係る船舶を示す斜視図である。
【図１７】第１実施形態の変形例に係る前進モードでの操作フローを示す図である。
【図１８】第２実施形態の変形例に係る第１スロットル操作部材の操作によるフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態に係る船舶について図面を参照して説明する。図１は、実施形態に係る船舶１の平面図である。なお、図１では、船舶１の内部の構成の一部が示されている。図２は、船舶１の側面図である。本実施形態において、船舶１は、ジェット推進艇であり、ジェットボートまたはスポーツボートと呼ばれるタイプの船である。
【００１２】
船舶１は、船体２と、エンジン３Ｌ，３Ｒと、船舶推進機４Ｌ，４Ｒとを含む。船体２は、デッキ１１とハル１２とを含む。ハル１２は、デッキ１１の下方に配置されている。デッキ１１には、操船席１３が配置されている。
【００１３】
船舶１は、２つのエンジン３Ｌ，３Ｒと２つの船舶推進機４Ｌ，４Ｒとを含む。詳細には、船舶１は、第１エンジン３Ｌと第２エンジン３Ｒとを含んでいる。船舶１は、第１船舶推進機４Ｌと第２船舶推進機４Ｒとを含んでいる。ただし、エンジンの数は２つに限らず、１つであってもよく、或いは、３つ以上であってもよい。船舶推進機の数は２つに限らず、１つであってもよく、或いは、３つ以上であってもよい。
【００１４】
第１エンジン３Ｌと第２エンジン３Ｒとは、船体２に収容される。第１エンジン３Ｌの出力軸は、第１船舶推進機４Ｌに接続されている。第２エンジン３Ｒの出力軸は、第２船舶推進機４Ｒに接続されている。第１船舶推進機４Ｌは、第１エンジン３Ｌによって駆動され、船体２を移動させる推進力を発生させる。第２船舶推進機４Ｒは、第２エンジン３Ｒによって駆動され、船体２を移動させる推進力を発生させる。第１船舶推進機４Ｌと第２船舶推進機４Ｒは左右に並んで配置されている。
【００１５】
第１船舶推進機４Ｌは、船体２のまわりの水を吸い込んで噴射するジェット推進機である。図３は、第１船舶推進機４Ｌの構成を示す側面図である。なお、図３においては第１船舶推進機４Ｌの一部が断面で示されている。
【００１６】
図３に示すように、第１船舶推進機４Ｌは、第１インペラシャフト２１Ｌと、第１インペラ２２Ｌと、第１インペラハウジング２３Ｌと、第１ノズル２４Ｌと、第１デフレクタ２５Ｌと、第１リバースバケット２６Ｌとを含む。第１インペラシャフト２１Ｌは、前後方向に延びるように配置されている。第１インペラシャフト２１Ｌの前部は、カップリング２８Ｌを介してエンジン３Ｌの出力軸に接続されている。第１インペラシャフト２１Ｌの後部は、第１インペラハウジング２３Ｌ内に配置されている。第１インペラハウジング２３Ｌは、水吸引部２７Ｌの後方に配置されている。第１ノズル２４Ｌは、第１インペラハウジング２３Ｌの後方に配置されている。
【００１７】
第１インペラ２２Ｌは、第１インペラシャフト２１Ｌの後部に取り付けられている。第１インペラ２２Ｌは、第１インペラハウジング２３Ｌ内に配置されている。第１インペラ２２Ｌは、第１インペラシャフト２１Ｌとともに回転して、水吸引部２７Ｌから水を吸引する。第１インペラ２２Ｌは、吸引した水を第１ノズル２４Ｌから後方に噴射させる。
【００１８】
第１デフレクタ２５Ｌは、第１ノズル２４Ｌの後方に配置されている。第１リバースバケット２６Ｌは、第１デフレクタ２５Ｌの後方に配置されている。第１デフレクタ２５Ｌは、第１ノズル２４Ｌからの水の噴射方向を左右方向に転換するように構成されている。すなわち、第１デフレクタ２５Ｌの向きが左右方向に変更されることにより、船舶１の進行方向が左右に変更される。
【００１９】
第１リバースバケット２６Ｌは、前進位置と後進位置と中立位置とに切換可能に設けられている。第１リバースバケット２６Ｌが前進位置では、第１ノズル２４Ｌからの水は後方へ向けて噴射される。これにより、船舶１が前進する。第１リバースバケット２６Ｌは、後進位置において、第１ノズル２４Ｌからの水の噴射方向を前方に転換する。これにより、船舶１が後進する。
【００２０】
中立位置は、前進位置と後進位置との間の位置である。第１リバースバケット２６Ｌは、中立位置において、第１ノズル２４Ｌからの噴流の向きを船体２の左方及び右方へ変更する。従って、第１リバースバケット２６Ｌは、中立位置において、船体２を前進させる推進力を低減させる。これにより、船体２が減速する、或いは、船体２が停止位置に保持される。図示を省略するが、第２船舶推進機４Ｒは、第１船舶推進機４Ｌと同様の構成である。
【００２１】
次に、船舶１の制御系に付いて説明する。図４は、船舶１の制御系を示す模式図である。図４に示すように、船舶１は、コントローラ４０を含む。コントローラ４０は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ，ＲＯＭなどの記憶装置とを含んでおり、船舶１を制御するようにプログラムされている。
【００２２】
船舶１は、第１ステアリングアクチュエータ３２Ｌと第1シフトアクチュエータ３４Ｌとを含んでいる。コントローラ４０は、第１エンジン３Ｌ、第１ステアリングアクチュエータ３２Ｌ、及び第1シフトアクチュエータ３４Ｌと通信可能に接続されている。
【００２３】
第１ステアリングアクチュエータ３２Ｌは、第１船舶推進機４Ｌの第１デフレクタ２５Ｌに接続されている。第１ステアリングアクチュエータ３２Ｌは、第１デフレクタ２５Ｌの舵角を変更する。第１ステアリングアクチュエータ３２Ｌは、例えば電動モータである。或いは、第１ステアリングアクチュエータ３２Ｌは、油圧シリンダ等の他のアクチュエータであってもよい。
【００２４】
第1シフトアクチュエータ３４Ｌは、第１船舶推進機４Ｌの第１リバースバケット２６Ｌに接続されている。第1シフトアクチュエータ３４Ｌは、第１リバースバケット２６Ｌの位置を前進位置と後進位置と中立位置とに切り換える。第１シフトアクチュエータ３４Ｌは、例えば電動モータである。或いは、第１シフトアクチュエータ３４Ｌは、油圧シリンダ等の他のアクチュエータであってもよい。
【００２５】
船舶１は、第２ステアリングアクチュエータ３２Ｒと第２シフトアクチュエータ３４Ｒとを含んでいる。第２ステアリングアクチュエータ３２Ｒは、第２船舶推進機４Ｒの第２デフレクタ２５Ｒに接続されている。第２シフトアクチュエータ３４ＲＬは、第２船舶推進機４ＲＬの第２リバースバケット２６Ｒに接続されている。これらの構成は、第２船舶推進機４Ｒを制御するための装置であり、上述した第１ステアリングアクチュエータ３２Ｌ及び第１シフトアクチュエータ３４Ｌと同様の構成である。コントローラ４０は、第２ステアリングアクチュエータ３２Ｒ、及び第２シフトアクチュエータ３４Ｒと通信可能に接続されている。
【００２６】
なお、コントローラ４０は、互いに別体の複数のコントロールユニットによって構成されてもよい。或いは、コントローラ４０は、単一の装置であってもよい。
【００２７】
船舶１は、ステアリング装置１４とリモコンユニット１５とを含んでいる。コントローラ４０は、ステアリング装置１４及びリモコンユニット１５と通信可能に接続されている。
【００２８】
リモコンユニット１５は、操船席１３に配置されている。リモコンユニット１５は、エンジン３Ｌ，３Ｒの出力の調整、及び前後進の切換のために操作される。リモコンユニット１５は、第１スロットルレバー１５Ｌと第２スロットルレバー１５Ｒとを含む。第１スロットルレバー１５Ｌと第２スロットルレバー１５Ｒとは、それぞれゼロ操作位置から前進方向と後進方向とに操作可能である。
【００２９】
リモコンユニット１５は、第１，第２スロットルレバー１５Ｌ，１５Ｒの操作量及び操作方向を示す信号を出力する。コントローラ４０は、第１スロットルレバー１５Ｌの操作量に応じて、第１エンジン３Ｌの回転速度を制御する。コントローラ４０は、第２スロットルレバー１５Ｒの操作量に応じて、第２エンジン３Ｒの回転速度を制御する。
【００３０】
コントローラ４０は、第１スロットルレバー１５Ｌの操作方向に応じて、第１シフトアクチュエータ３４Ｌを制御する。コントローラ４０は、第２スロットルレバー１５Ｒの操作方向に応じて、第２シフトアクチュエータ３４Ｒを制御する。これにより、船舶１の前後進が切り換えられる。
【００３１】
ステアリング装置１４は、操船席１３に配置される。図５は、第１実施形態に係るステアリング装置１４を示す図である。ステアリング装置１４は、ステアリングホイール４１と、船体２を移動させるための複数の移動スイッチ５０−５６とを含む。
【００３２】
ステアリングホイール４１は、ステアリング軸４２回りに回転可能に船体２に取り付けられている。ステアリングホイール４１は、船体２を操舵するために操作される。すなわち、ステアリングホイール４１の操作に応じて、コントローラ４０は、船体２のバウ方向を制御する。なお、図５では、ステアリングホイール４１は中央位置に位置している。中央位置は、船体２を直進させるときのステアリングホイール４１の操作位置である。ステアリング装置１４は、ステアリングホイール４１の操作位置を示す操作信号をコントローラ４０に出力する。
【００３３】
コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作に応じてステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒを制御する。これにより、船体２のバウ方向が左右に変更される。詳細には、ステアリングホイール４１が中央位置より左方の位置に切られているときには、コントローラ４０は、船体２のバウ方向を左方に変更するように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する。ステアリングホイール４１が中央位置より右方の位置に切られているときには、コントローラ４０は、船体２のバウ方向を右方に変更するように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する。
【００３４】
ステアリングホイール４１は、ホイール部４３と、中央部４４と、複数のスポーク部４５，４６，４７とを含む。ホイール部４３は、円環状の形状を有する。ホイール部４３は、操船者に把持される部分である。中央部４４は、ステアリングホイール４１の中心に配置されている。中央部４４は、ステアリング軸４２回りに回転可能に船体２に取り付けられている。
【００３５】
複数のスポーク部４５，４６，４７は、ホイール部４３と中央部４４とを連結している。複数のスポーク部４５，４６，４７は、左スポーク部４５と、右スポーク部４６と、下スポーク部４７とを含む。左スポーク部４５は、ステアリング軸４２よりも左方に位置している。左スポーク部４５は、中央部４４から左方に延びている。右スポーク部４６は、ステアリング軸４２よりも右方に位置している。右スポーク部４６は、中央部４４から右方に延びている。下スポーク部４７は、ステアリング軸４２よりも下方に位置している。下スポーク部４７は、中央部４４から下方に延びている。
【００３６】
複数の移動スイッチ５０−５６は、十字キー５０と、その場回頭スイッチ５５と、スロットル操作部材５６とを含む。十字キー５０は、ステアリングホイール４１に取り付けられている。十字キー５０は、ステアリング軸４２よりも左右方向の一方に配置されている。本実施形態では、十字キー５０は、ステアリング軸４２よりも左方に配置されている。十字キー５０は、左スポーク部４５に配置されている。ただし、十字キー５０は、ステアリング軸４２よりも右方に配置されてもよい。
【００３７】
十字キー５０は、前進スイッチ５１と、後進スイッチ５２と、左横移動スイッチ５３と、右横移動スイッチ５４と、を含む。前進スイッチ５１と、後進スイッチ５２と、左横移動スイッチ５３と、右横移動スイッチ５４とは、それぞれ前後左右の方向キーである。すなわち、前進スイッチ５１は、十字キー５０の中心の前方に配置されている。後進スイッチ５２は、十字キー５０の中心の後方に配置されている。左横移動スイッチ５３は、十字キー５０の中心の左方に配置されている。右横移動スイッチ５４は、十字キー５０の中心の右方に配置されている。前進スイッチ５１と、後進スイッチ５２と、左横移動スイッチ５３と、右横移動スイッチ５４とは、それぞれ押しボタン式のスイッチである。
【００３８】
前進スイッチ５１は、船体２を前進させる前進モードを開始するためのスイッチである。後進スイッチ５２は、船体２を後進させる後進モードを開始するためのスイッチである。左横移動スイッチ５３は、船体２を左方に横移動させる左横移動モードを開始するためのスイッチである。右横移動スイッチ５４は、船体２を右方に横移動させる右横移動モードを開始するためのスイッチである。
【００３９】
ステアリング装置１４は、十字キー５０の操作を示す操作信号をコントローラ４０に出力する。すなわち、ステアリング装置１４は、前進スイッチ５１、後進スイッチ５２、左横移動スイッチ５３、右横移動スイッチ５４の各スイッチが押されたことを示す操作信号をコントローラ４０に出力する。
【００４０】
その場回頭スイッチ５５は、ステアリングホイール４１に取り付けられている。その場回頭スイッチ５５は、船体２をその場で回転させるその場回頭モードを開始するためのスイッチである。その場回頭スイッチ５５は、押しボタン式のスイッチである。本実施形態では、その場回頭スイッチ５５は、下スポーク部４７に配置されている。ステアリング装置１４は、その場回頭スイッチ５５の操作を示す操作信号をコントローラ４０に出力する。すなわち、ステアリング装置１４は、その場回頭スイッチ５５が押されたことを示す操作信号をコントローラ４０に出力する。
【００４１】
スロットル操作部材５６は、ステアリングホイール４１に取り付けられている。スロットル操作部材５６は、第１エンジン３Ｌと第２エンジン３Ｒとの回転速度を調整するための操作部材である。スロットル操作部材５６は、左レバー部５７と右レバー部５８とを含む。左レバー部５７は、ステアリング軸４２の左方に配置される。右レバー部５８は、ステアリング軸４２の右方に配置される。
【００４２】
左レバー部５７と右レバー部５８とは、スロットル操作部材５６に対して前後に移動可能に取り付けられている。左レバー部５７と右レバー部５８とは、ゼロ操作位置から最大操作位置までの間の任意の位置に操作可能である。ステアリング装置１４は、左レバー部５７と右レバー部５８との操作量を示す操作信号をコントローラ４０に出力する。
【００４３】
なお、左レバー部５７と右レバー部５８とは、互いに別体に形成されてもよい。或いは、左レバー部５７と右レバー部５８とは、一体的に形成されてもよい。
【００４４】
ステアリング装置１４は、キャンセルスイッチ５９を含む。キャンセルスイッチ５９は、ステアリングホイール４１に取り付けられている。キャンセルスイッチ５９は、押しボタン式のスイッチである。キャンセルスイッチ５９は、上述した各移動モードを終了させるためのスイッチである。ステアリング装置１４は、キャンセルスイッチ５９の操作を示す操作信号をコントローラ４０に出力する。すなわち、ステアリング装置１４は、キャンセルスイッチ５９が押されたことを示す操作信号をコントローラ４０に出力する。コントローラ４０は、キャンセルスイッチ５９が押されると、実行中の移動モードを終了して、船体２を停止させるように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する。
【００４５】
図４に示すように、船舶１は、操作モード切換スイッチ６０を含む。操作モード切換スイッチ６０は、例えば操船席１３の周囲に配置される。或いは、操作モード切換スイッチ６０は、ステアリングホイール４１に配置されてもよい。操作モード切換スイッチ６０は、船舶の操作モードを第１操作モードと第２操作モードとに切り換えるためのスイッチである。操作モード切換スイッチ６０の操作を示す信号は、コントローラ４０に入力される。
【００４６】
第１操作モードでは、コントローラ４０は、上述したように、リモコンユニット１５の操作に応じて、船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する。第２操作モードでは、コントローラ４０は、ステアリング装置１４の複数の移動スイッチ５０−５６とスロットル操作部材５６の操作に応じて、船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する。なお、ステアリングホイール４１の操作に応じた操船については、第１操作モードと第２操作モードとの両方で有効となってもよい。
【００４７】
以下、第２操作モードにおける移動モードについて説明する。なお、各移動モードの開始前には、スロットル操作部材５６の操作量は０であり、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒは中立位置に位置しているものとする。
【００４８】
図６は、前進モードでの操作フローを示す図である。図６に示すように、前進スイッチ５１が押されると（Ｓ１０１）、前進モードが開始される（Ｓ１０２）。前進モード中にスロットル操作部材５６が操作されると（Ｓ１０５）、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作に応じて船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する。なお、スロットル操作部材５６の操作とは、上述した左レバー部５７と右レバー部５８とのいずれの操作であってもよい。
【００４９】
詳細には、操船者がスロットル操作部材５６を開くと、すなわちスロットル操作部材５６をゼロ操作位置から操作すると、コントローラ４０は、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒを中立位置から前進位置に移動させる（Ｓ１０６）。また、コントローラ４０は、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を上昇させる（Ｓ１０７）。これにより、船体２が前進を開始する（Ｓ１０８）。
【００５０】
船体２の前進中には、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作量に応じて、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を制御する。従って、操船者は、前進モード中にスロットル操作部材５６を操作することによって、前進の速度を調節することができる。
【００５１】
操船者がスロットル操作部材５６を閉じると、すなわち、スロットル操作部材５６をゼロ操作位置に戻すと、コントローラ４０は、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒを前進位置から中立位置に移動させる（Ｓ１０９）。また、コントローラ４０は、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度をアイドリング回転速度に維持する（Ｓ１１０）。これにより、船体２が前進を停止する（Ｓ１１１）。
【００５２】
なお、前進中にステアリングホイール４１が操作されると（Ｓ１１２）、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作に応じてバウ方向が左右に変更されるように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する（Ｓ１１３）。これにより、船体２は前進しながら左右に回頭する。前進モード中に、キャンセルスイッチ５９が押されると（Ｓ１０３）、前進モードが終了して、船体２が停止する（Ｓ１０４）。
【００５３】
図７は、後進モードでの操作フローを示す図である。図７に示すように、後進スイッチ５２が押されると（Ｓ２０１）、後進モードが開始される（Ｓ２０２）。後進モード中にスロットル操作部材５６が操作されると（Ｓ２０５）、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作に応じて船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する。詳細には、操船者がスロットル操作部材５６を開くと、コントローラ４０は、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒを中立位置から後進位置に移動させる（Ｓ２０６）。また、コントローラ４０は、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を上昇させる（Ｓ２０７）。これにより、船体２が後進を開始する（Ｓ２０８）。
【００５４】
船体２の後進中には、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作量に応じて、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を制御する。従って、操船者は、後進モード中にスロットル操作部材５６を操作することによって、後進の速度を調節することができる。
【００５５】
操船者がスロットル操作部材５６を閉じると、コントローラ４０は、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒを前進位置から中立位置に移動させる（Ｓ２０９）。また、コントローラ４０は、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度をアイドリング回転速度に維持する（Ｓ２１０）。これにより、船体２が後進を停止する（Ｓ２１１）。
【００５６】
なお、後進中にステアリングホイール４１が操作されると（Ｓ２１２）、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作に応じてバウ方向が左右に変更されるように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する（Ｓ２１３）。これにより、船体２は後進しながら左右に回頭する。後進モード中に、キャンセルスイッチ５９が押されると（Ｓ２０３）、後進モードが停止される（Ｓ２０４）。
【００５７】
図８は、左横移動モードでの操作フローを示す図である。図８に示すように、左横移動スイッチ５３が押されると（Ｓ３０１）、左横移動モードが開始される（Ｓ３０２）。左横移動モード中にスロットル操作部材５６が操作されると（Ｓ３０３）、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作量に応じて、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を制御する。従って、操船者は、左横移動モード中にスロットル操作部材５６を操作することによって、左横移動の速度を調整することができる（Ｓ３０４）。或いは、コントローラ４０は、左横移動モード中に右横移動スイッチ５４が押されることで、左横移動の速度を低減させてもよい。
【００５８】
なお、左横移動中にステアリングホイール４１が操作されると（Ｓ３０５）、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作に応じてバウ方向が左右に変更されるように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する（Ｓ３０６）。従って、操船者は、左横移動モード中にステアリングホイール４１を操作することによって、船体２を左右に回頭させることができる。左横移動モード中に、キャンセルスイッチ５９が押されると（Ｓ３０７）、左横移動モードが終了して、船体２が停止する（Ｓ３０８）。
【００５９】
左横移動中に、左横移動スイッチ５３が押されると（Ｓ３０９）、左押付けモードが開始される（Ｓ３１０）。左押付けモードでは、コントローラ４０は、船体２が左方向に桟橋等の着岸場所に押し付けられた状態が維持されるように、船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する（Ｓ３１１）。詳細には、コントローラ４０は、左方への推進力を維持するように、エンジン３Ｌ，３Ｒ及びステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する。左押付けモード中に、キャンセルスイッチ５９が押されると（Ｓ３１２）、左押付けモードが終了する（Ｓ３１３）。
【００６０】
なお、左横移動中に、左横移動スイッチ５３が長押しされることで、左押付けモードが開始されてもよい。すなわち、左横移動中に、左横移動スイッチ５３が所定時間以上（例えば数秒程度）継続して押されることで、左押付けモードが開始されてもよい。
【００６１】
図９は、右横移動モードでの操作フローを示す図である。図９に示すように、右横移動スイッチ５４が押されると（Ｓ４０１）、右横移動モードが開始される（Ｓ４０２）。右横移動モード中にスロットル操作部材５６が操作されると（Ｓ４０３）、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作量に応じて、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を制御する。従って、操船者は、右横移動モード中にスロットル操作部材５６を操作することによって、右横移動の速度を調整することができる（Ｓ４０４）。或いは、コントローラ４０は、右横移動モード中に左横移動スイッチ５３が押されることで、右横移動の速度を低減させてもよい。
【００６２】
なお、右横移動中にステアリングホイール４１が操作されると（Ｓ４０５）、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作に応じてバウ方向が右右に変更されるように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する（Ｓ４０６）。従って、操船者は、右横移動モード中にステアリングホイール４１を操作することによって、船体２を右右に回頭させることができる。右横移動モード中に、キャンセルスイッチ５９が押されると（Ｓ４０７）、右横移動モードが終了して、船体２が停止する（Ｓ４０８）。
【００６３】
右横移動中に、右横移動スイッチ５４が押されると（Ｓ４０９）、右押付けモードが開始される（Ｓ４１０）。右押付けモードでは、コントローラ４０は、船体２が右方向に着岸場所に押し付けられた状態が維持されるように、船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する（Ｓ４１１）。詳細には、コントローラ４０は、右方への推進力を維持するように、エンジン３Ｌ，３Ｒ及びステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する。右押付けモード中に、キャンセルスイッチ５９が押されると（Ｓ４１２）、右押付けモードが終了する（Ｓ４１３）。
【００６４】
なお、右横移動中に、右横移動スイッチ５４が長押しされることで、右押付けモードが開始されてもよい。すなわち、右横移動中に、右横移動スイッチ５４が所定時間以上（例えば数秒程度）継続して押されることで、右押付けモードが開始されてもよい。
【００６５】
図１０は、その場回頭モードでの操作フローを示す図である。図１０に示すように、その場回頭スイッチ５５が押されると（Ｓ５０１）、その場回頭モードが開始される（Ｓ５０２）。その場回頭モード中にステアリングホイール４１が操作されると、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作方向に応じた方向に船体２をその場回頭させるように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する。
【００６６】
詳細には、ステアリンホイール４１が中央位置よりも左方に切られると（Ｓ５０３）、コントローラ４０は、船体２を左方にその場回頭させるように、船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する（Ｓ５０４）。例えば、コントローラ４０は、第１リバースバケット２６Ｌを後進位置、第２リバースバケット２６Ｒを前進位置に移動させるように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する。
【００６７】
ステアリンホイール４１が中央位置よりも右方に切られると（Ｓ５０５）、コントローラ４０は、船体２を右方にその場回頭させるように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する（Ｓ５０６）。例えば、コントローラ４０は、第２リバースバケット２６Ｒを後進位置、第１リバースバケット２６Ｌを前進位置に移動させるように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する。
【００６８】
なお、その場回頭モードでは、ステアリングホイール４１が中立位置から左右に所定角度の範囲の不感域が設けられてもよい。すなわち、ステアリングホイール４１が左右に切られても、不感域であるときには、回頭が行われなくてもよい。例えばステアリングの最大切れ角を２７０ｄｅｇとして、不感域は、中立位置から左右に±１０ｄｅｇであってもよい。ただし、最大切れ角及び不感域は、これらの値に限らず、変更されてもよい。
【００６９】
その場回頭モード中に、スロットル操作部材５６が操作されると（Ｓ５０７）、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作量に応じて、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を制御する。従って、操船者は、その場回頭モード中にスロットル操作部材５６を操作することによって、回頭速度を調整することができる（Ｓ５０８）。
【００７０】
或いは、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作量に応じて、回頭速度を調整してもよい。すなわち、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の左方へのステアリング角度が大きいほど、左方への回頭速度を増大させてもよい。コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の右方へのステアリング角度が大きいほど、右方への回頭速度を増大させてもよい。
【００７１】
以上説明した本実施形態に係る船体２では、左横移動スイッチ５３と右横移動スイッチ５４とを操作することで、船体２を横移動させることができる。また、左横移動スイッチ５３と右横移動スイッチ５４とは、ステアリングホイール４１に取り付けられている。従って、ステアリングホイール４１から大きく手を離すことなく、左横移動スイッチ５３と右横移動スイッチ５４とを操作することができる。このため、船体２の横移動の操作が容易である。
【００７２】
また、スロットル操作部材５６がステアリングホイール４１に取り付けられている。従って、ステアリングホイール４１から大きく手を離すことなく、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を調整することができる。操船者は、ステアリングホイール４１を握ったまま、スロットル操作部材５６を操作することで、容易に船速を調整することができる。
【００７３】
前進スイッチ５１と後進スイッチ５２とが、ステアリングホイール４１に取り付けられている。従って、ステアリングホイール４１から大きく手を離すことなく、前進スイッチ５１と後進スイッチ５２とを操作することができる。このため、船体２の前進および後進の操作が容易である。
【００７４】
その場回頭スイッチ５５が、ステアリングホイール４１に取り付けられている。従って、ステアリングホイール４１から大きく手を離すことなく、その場回頭スイッチ５５を操作することができる。また、ステアリングホイール４１によって、その場回頭の方向を操作することができる。このため、船体２のその場回頭の操作が容易である。
【００７５】
左横移動スイッチ５３と右横移動スイッチ５４とを操作することで、押付けモードを開始させることができる。特に、左横移動モード中に左横移動スイッチ５３を操作することで、左押付けモードを開始させることができる。そのため、左横移動に続けて、左押付けモードを容易に開始させることができる。或いは、右横移動モード中に右横移動スイッチ５４を操作することで、右押付けモードを開始させることができる。そのため、右横移動に続けて、右押付けモードを容易に開始させることができる。
【００７６】
スロットル操作部材５６は、左レバー部５７と右レバー部５８とを含む。そのため、ステアリングホイール４１が中央位置から大きく回転した状態であっても、左レバー部５７と右レバー部５８とのいずれかを操作することで、容易にスロットル操作部材５６を操作することができる。
【００７７】
次に、第２実施形態に係るステアリング装置１６に付いて説明する。図１１は、第２実施形態に係るステアリング装置１６を示す図である。図１１に示すように、第２実施形態に係るステアリング装置１６では、左横移動スイッチ５３は、ステアリング軸４２よりも左方に配置されている。右横移動スイッチ５４は、ステアリング軸４２よりも右方に配置されている。詳細には、左横移動スイッチ５３は、左スポーク部４５に配置されている。右横移動スイッチ５４は、右スポーク部４６に配置されている。左横移動スイッチ５３によって実行される左横移動モード、及び、右横移動スイッチ５４によって実行される右横移動モードについては、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７８】
第２実施形態に係るステアリング装置１６には、第１実施形態に係るステアリング装置１４と同様に、その場回頭スイッチ５５が設けられている。その場回頭スイッチ５５によって開始されるその場回頭モードについては、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７９】
第１実施形態に係るステアリング装置１４では、前進スイッチ５１と後進スイッチ５２とによって、船体２の前進と後進とが操作されている。しかし、第２実施形態に係るステアリング装置１６のように、前進スイッチ５１と後進スイッチ５２とが省略されてもよい。
【００８０】
第２実施形態に係るステアリング装置１６は、第１スロットル操作部材６１と第２スロットル操作部材６２とを含む。第１スロットル操作部材６１と第２スロットル操作部材６２とは、ステアリングホイール４１に取り付けられている。第１スロットル操作部材６１と第２スロットル操作部材６２とはレバー状の部材である。第１スロットル操作部材６１と第２スロットル操作部材６２とは、それぞれゼロ操作位置から最大操作位置までの間の任意の位置に操作可能である。
【００８１】
コントローラ４０は、第１スロットル操作部材６１の操作量に応じて船舶推進機４Ｌ，４Ｒの前進方向への推進力を制御する。コントローラ４０は、第２スロットル操作部材６２の操作量に応じて船舶推進機４Ｌ，４Ｒの後進方向への推進力を制御する。
【００８２】
第１スロットル操作部材６１は、ステアリング軸４２に対して左右方向の一方に配置されている。第２スロットル操作部材６２は、ステアリング軸４２に対して左右方向の他方に配置されている。詳細には、第１スロットル操作部材６１は、ステアリング軸４２に対して左方に配置されている。第２スロットル操作部材６２は、ステアリング軸４２に対して右方に配置されている。ただし、第１スロットル操作部材６１と第２スロットル操作部材６２との配置が変更されてもよい。
【００８３】
図１２は、第１スロットル操作部材６１の操作によるフローを示す図である。図１２に示すように、スロットル操作部材５６が操作されると（Ｓ６０１）、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作に応じて船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する。詳細には、操船者が第１スロットル操作部材６１を開くと、コントローラ４０は、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒを中立位置から前進位置に移動させる（Ｓ６０２）。また、コントローラ４０は、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を上昇させる（Ｓ６０３）。これにより、船体２が前進を開始する（Ｓ６０４）。
【００８４】
船体２の前進中には、コントローラ４０は、第１スロットル操作部材６１の操作量に応じて、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を制御する。従って、操船者は、前進モード中に第１スロットル操作部材６１を操作することによって、前進の速度を調節することができる。
【００８５】
操船者が第１スロットル操作部材６１を閉じると、コントローラ４０は、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒを前進位置から中立位置に移動させる（Ｓ６０４）。また、コントローラ４０は、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度をアイドリング回転速度に維持する（Ｓ６０５）。これにより、船体２が前進を停止する（Ｓ６０６）。
【００８６】
なお、前進中にステアリングホイール４１が操作されると（Ｓ６０７）、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作に応じてバウ方向が左右に変更されるように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する（Ｓ６０８）。これにより、船体２は前進しながら左右に回頭する。
【００８７】
図１３は、第２スロットル操作部材６２の操作によるフローを示す図である。図１３に示すように、スロットル操作部材５６が操作されると（Ｓ７０１）、コントローラ４０は、スロットル操作部材５６の操作に応じて船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する。詳細には、操船者が第２スロットル操作部材６２を開くと、コントローラ４０は、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒを中立位置から後進位置に移動させる（Ｓ７０２）。また、コントローラ４０は、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を上昇させる（Ｓ７０３）。これにより、船体２が後進を開始する（Ｓ７０４）。
【００８８】
船体２の後進中には、コントローラ４０は、第２スロットル操作部材６２の操作量に応じて、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度を制御する。従って、操船者は、後進モード中に第２スロットル操作部材６２を操作することによって、後進の速度を調節することができる。
【００８９】
操船者が第２スロットル操作部材６２を閉じると、コントローラ４０は、リバースバケット２６Ｌ，２６Ｒを後進位置から中立位置に移動させる（Ｓ７０４）。また、コントローラ４０は、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度をアイドリング回転速度に維持する（Ｓ７０５）。これにより、船体２が後進を停止する（Ｓ７０６）。
【００９０】
なお、後進中にステアリングホイール４１が操作されると（Ｓ７０７）、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作に応じてバウ方向が左右に変更されるように、ステアリングアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに指令信号を出力する（Ｓ７０８）。これにより、船体２は後進しながら左右に回頭する。
【００９１】
第１実施形態に係るステアリング装置１４では、キャンセルスイッチ５９が押されることによって、各移動モードが停止されている。しかし、第２実施形態に係るステアリング装置１６のように、キャンセルスイッチ５９が省略されてもよい。
【００９２】
第２実施形態に係るステアリング装置１６では、左横移動モード中に左横移動スイッチ５３が押されることで、コントローラ４０は、左横移動モードを停止させてもよい。或いは、左横移動モード中に左横移動スイッチ５３と異なる他の移動スイッチが押されることで、コントローラ４０は、左横移動モードを停止させてもよい。
【００９３】
右横移動モード中に右横移動スイッチ５４が押されることで、コントローラ４０は、右横移動モードを停止させてもよい。或いは、右横移動モード中に右横移動スイッチ５４と異なる他の移動スイッチが押されることで、コントローラ４０は、右横移動モードを停止させてもよい。
【００９４】
その場回頭モード中にその場回頭スイッチ５５が押されることで、コントローラ４０は、その場回頭モードを停止させてもよい。或いは、その場回頭モード中にその場回頭スイッチ５５と異なる他の移動スイッチが押されることで、コントローラ４０は、その場回頭モードを停止させてもよい。
【００９５】
或いは、複数の移動スイッチ５０−５６が組み合わせて操作されることで、コントローラ４０は、左横移動モード、右横移動モード、或いはその場回頭モードを停止させてもよい。
【００９６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９７】
移動スイッチ５０−５６或いはキャンセルスイッチ５９の配置が変更されてもよい。例えば、十字キー５０は、左スポーク部４５に限らず、他の部分に配置されてもよい。その場回頭スイッチ５５は、下スポーク部４７に限らず、他の部分に配置されてもよい。ステアリングホイール４１の形状が変更されてもよい。例えば、ステアリングホイール４１は、円環状と異なる形状であってもよい。十字キー５０は、上下左右の４方向に限らず、斜め４５度の方向を含む８方向のキーであってもよい。
【００９８】
前進スイッチ５１が長押しされることで、コントローラ４０は、前進モードを開始させてもよい。後進スイッチ５２が長押しされることで、コントローラ４０は、後進モードを開始させてもよい。左横移動スイッチ５３が長押しされることで、コントローラ４０は、左横移動モードを開始させてもよい。右横移動スイッチ５４が長押しされることで、コントローラ４０は、右横移動モードを開始させてもよい。その場回頭スイッチ５５が長押しされることで、コントローラ４０は、その場回頭モードを開始させてもよい。
【００９９】
第１実施形態に係るステアリング装置１４において、前進モード中に前進スイッチ５１が押されることで、コントローラ４０は、前進モードを停止させてもよい。或いは、前進モード中に前進スイッチ５１と異なる他の移動スイッチが押されることで、コントローラ４０は、前進モードを停止させてもよい。
【０１００】
後進モード中に後進スイッチ５２が押されることで、コントローラ４０は、後進モードを停止させてもよい。或いは、後進モード中に後進スイッチ５２と異なる他の移動スイッチが押されることで、コントローラ４０は、後進モードを停止させてもよい。
【０１０１】
各移動モードの実行中であることを示すパイロットランプが、ステアリングホイール４１に配置されてもよい。例えば、図１４は、第１実施形態の変形例に係るステアリング装置１４’を示す図である。図１４に示すように、その場回頭モードの実行中であることを示すパイロットランプ６３がステアリングホイール４１に配置されてもよい。その場回頭モードの実行中であることを示すパイロットランプ６３は、その場回頭スイッチ５５の近傍に配置されてもよい。例えば、その場回頭モードの実行中であることを示すパイロットランプ６３は、下スポーク部４７に配置されてもよい。
【０１０２】
前進モードの実行中であることを示すパイロットランプ６４がステアリングホイール４１に配置されてもよい。前進モードの実行中であることを示すパイロットランプ６４は、前進スイッチ５１に配置されてもよい。後進モードの実行中であることを示すパイロットランプ６５がステアリングホイール４１に配置されてもよい。後進モードの実行中であることを示すパイロットランプ６５は、後進スイッチ５２に配置されてもよい。
【０１０３】
左横移動モードの実行中であることを示すパイロットランプ６６がステアリングホイール４１に配置されてもよい。左横移動モードの実行中であることを示すパイロットランプ６６は、左横移動スイッチ５３に配置されてもよい。
【０１０４】
右横移動モードの実行中であることを示すパイロットランプ６７がステアリングホイール４１に配置されてもよい。右横移動モードの実行中であることを示すパイロットランプ６７は、右横移動スイッチ５４に配置されてもよい。
【０１０５】
図１５は、第２実施形態の変形例に係るステアリング装置１６’を示す図である。図１５に示すように、左横移動モードの実行中であることを示すパイロットランプ６６が、左横移動スイッチ５３の近傍に配置されてもよい。左横移動モードの実行中であることを示すパイロットランプ６６が、左スポーク部４５に配置されてもよい。
【０１０６】
右横移動モードの実行中であることを示すパイロットランプ６７が、右横移動スイッチ５４の近傍に配置されてもよい。右横移動モードの実行中であることを示すパイロットランプ６７は、右スポーク部４６に配置されてもよい。
【０１０７】
なお、パイロットランプ６３−６７は、上記と異なる位置に配置されてもよい。パイロットランプ６３−６７の一部が省略されてもよい。各移動モードの実行中であるか否か野確認方法は、パイロットランプ、音、或いは文字表示の単独、又は、組み合わせであってもよい。
【０１０８】
操作モード切換スイッチ６０は省略されてもよい。その場合、複数の移動スイッチ５０−５６のいずれか１つが押されることで、第１操作モードから第２操作モードに切り換えられてもよい。或いは、複数の移動スイッチ５０−５６が組み合わされて押されることで、第１操作モードから第２操作モードに切り換えられてもよい。スロットル操作部材５６、第１スロットル操作部材６１、或いは第２スロットル操作部材６２が操作されることで、第２操作モードから第１操作モードに切り換えられてもよい。
【０１０９】
スロットル操作部材５６がステアリング装置１４以外の場所に配置されてもよい。スロットル操作部材５６が省略されてもよい。例えば、左横移動スイッチ５３、或いは、右横移動スイッチ５４が押されることで、コントローラ４０は、船体２が所定速度で移動するように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御してもよい。その場回頭スイッチ５５がステアリング装置１４以外の場所に配置されてもよい。その場回頭スイッチ５５が省略されてもよい。
【０１１０】
第１スロットル操作部材６１と第２スロットル操作部材６２とがステアリング装置１４以外の場所に配置されてもよい。第１スロットル操作部材６１と第２スロットル操作部材６２とが省略されてもよい。例えば、左横移動スイッチ５３、或いは、右横移動スイッチ５４が押されることで、コントローラ４０は、船体２が所定速度で移動するように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御してもよい。前進スイッチ５１、或いは、後進スイッチ５２が押されることで、コントローラ４０は、船体２が所定速度で移動するように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御してもよい。
【０１１１】
前進スイッチ５１、後進スイッチ５２、左横移動スイッチ５３、右横移動スイッチ５４、その場回頭スイッチ５５、或いはキャンセルスイッチ５９は、押しボタン式のスイッチに限らず、他の方式のスイッチであってもよい。例えば、前進スイッチ５１、後進スイッチ５２、左横移動スイッチ５３、右横移動スイッチ５４、その場回頭スイッチ５５、或いはキャンセルスイッチ５９は、スライド式のスイッチ、回転式のスイッチ、或いは、トグル式のスイッチなどであってもよい。
【０１１２】
各移動モード間の変更は、キャンセルスイッチ５９を押さずとも、他の移動モードのスイッチを押すことで行われてもよい。すなわち、ある移動モードの実行中に他の移動モードのスイッチを押すことで、その移動モードに直接、移行することができる。
【０１１３】
スロットル操作部材５６、第１スロットル操作部材６１、或いは、スロットル操作部材５６は、レバー状の部材に限らない。例えば、スロットル操作部材５６、第１スロットル操作部材６１、或いは、スロットル操作部材５６は、押しボタン式、スライド式、回転式、或いは、トグル式等のスイッチであってもよい。また、スロットル操作部材５６、第１スロットル操作部材６１、或いは、スロットル操作部材５６が操作されるごとに、エンジン回転速度が、所定数、増減されてもよい。
【０１１４】
船舶１は、ジェット推進艇に限らず、他の種類の船舶であってもよい。例えば、図１６に示すように、船舶１は、船舶推進機４Ｌ，４Ｒとして船外機を含む船舶であってもよい。すなわち、船舶推進機４Ｌ，４Ｒは、ジェット推進機に限らず、船外機などの他の船舶推進機であってもよい。
【０１１５】
図１７は、第１実施形態の変形例に係る前進モードでの操作フローを示す図である。第１実施形態の変形例に係る前進モードでは、ステアリングホイール４１が操作されると（Ｓ１１２）、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作方向に応じた方向に船体２をその場回頭させるように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御する（Ｓ１１３’）。例えば、ステアリングホイール４１のステアリング角度が右方又は左方に所定の閾値を越えると、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作方向に応じた方向に船体２をその場回頭させる。所定の閾値は、例えば、４５ｄｅｇであってもよい。ただし、所定の閾値は、４５ｄｅｇに限らず、他の値であってもよい。
【０１１６】
なお、回頭速度はステアリング角度に追従してもよい。また、その場回頭中でもスロットル操作部材５６が操作されると、スロットル操作部材５６による回頭速度の調整が優先されてもよい。また、第１実施形態の後進モードにおいても同様に、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作方向に応じた方向に船体２をその場回頭させるように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御してもよい。なお、他の処理については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１７】
図１８は、第２実施形態の変形例に係る第１スロットル操作部材６１の操作によるフローを示す図である。第２実施形態の変形例においても、上述した第１実施形態の変形例と同様に、ステアリングホイール４１が操作されると（Ｓ６０７）、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作方向に応じた方向に船体２をその場回頭させるように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御してもよい（Ｓ６０８’）。また、第２スロットル操作部材６２が操作されるときも同様に、コントローラ４０は、ステアリングホイール４１の操作方向に応じた方向に船体２をその場回頭させるように船舶推進機４Ｌ，４Ｒを制御してもよい。なお、他の処理については、第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明によれば、船体において横移動の操作を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【０１１９】
２          船体
４Ｌ，４Ｒ  船舶推進機
４１        ステアリングホイール
５３        左横移動スイッチ
５４        右横移動スイッチ
４０        コントローラ
５６        スロットル操作部材
５５        その場回頭スイッチ
５９        キャンセルスイッチ
５７        左レバー部
５８        右レバー部
５０        十字キー
４２        ステアリング軸
６１        第１スロットル操作部材
６２        第２スロットル操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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