(57)【要約】【課題】液体の吐出によって発生するノズル配列方向の気流に起因して生じる液体の着弾位置ずれを抑制すること。【解決手段】プリンタ１は、複数のノズル２７が左右方向に配列したノズル列２６を吐出面２５に有し、前記複数のノズル２７からインクを吐出するインクジェットヘッド４と、ノズル列２６に対して左右方向の外側から隣接して配置され、回転することで、吐出面２５に対してインクの吐出方向側の空間において、吐出面２５に沿って左右方向に向かう気流を発生させる拍車と、を備える。これにより、インクの吐出によって左右方向に気流１１１が発生しても、拍車の回転によって発生する気流１４１と相殺させることができ、インクの着弾ずれを抑制できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列方向に配列したノズル列を吐出面に有し、前記複数のノズルから液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記ノズル列に対して前記配列方向の外側から隣接して配置され、回転することで、前記吐出面に対して液体の吐出方向側の空間において、前記吐出面に沿って前記配列方向に向かう気流を発生させる回転部材と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記回転部材は、
少なくとも前記ノズル列の端部にあるノズルについて、当該ノズルから吐出される液体の目標とする着弾位置に対する前記気流が無いときの着弾位置と前記配列方向における反対方向に向かうとともに、前記目標とする着弾位置と前記気流がないときの着弾位置との距離に比べて、前記目標とする着弾位置と前記気流があるときの着弾位置との距離を小さくする気流を発生させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記回転部材は、前記吐出ヘッドに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ノズル列の前記回転部材側の端に配置された前記ノズルは、前記配列方向において前記回転部材と１０ｍｍ以内の距離を有して隣接していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記回転部材は、その回転軸を中心に放射状に配置された複数の羽根を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記回転部材の前記回転軸は、前記配列方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記回転部材は、その径方向における前記複数の羽根の少なくとも一部が、前記吐出面に対して前記吐出方向側に配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記回転部材の前記回転軸は、前記吐出面に対して前記吐出方向と反対側に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記回転部材は、その周方向において隣接する２つの羽根の間に配置された補助羽根を有し、
前記径方向において、前記補助羽根の先端部が、前記羽根の先端部よりも前記回転軸に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記回転部材は、前記ノズル列に対して前記配列方向の両外側にそれぞれ配置されており、
前記ノズル列を挟んで対向する２つの前記回転部材は、前記回転軸に対する前記複数の羽根の向きが、互いに逆向きであることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記２つの回転部材は、同一の回転軸を共有していることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記吐出ヘッドは、前記配列方向に並び、且つ、前記ノズル列をそれぞれ有する複数のノズルチップを有し、
前記吐出面に沿って、前記配列方向と直交する搬送方向に被吐出媒体を搬送する搬送部を備えることを特徴とする請求項５〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記回転部材は、前記搬送方向に搬送される被吐出媒体を前記吐出面と直交する方向に押さえる押さえ部材であり、その径方向先端部が前記被吐出媒体と接触して回転することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記回転部材は、径方向外側へ突出する凸部が、前記羽根の径方向先端部に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
各ノズルチップは、２つの前記回転部材が前記配列方向の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
各ノズルチップは、前記搬送方向に並ぶ複数の前記ノズル列を有し、
前記回転部材の前記回転軸は、前記吐出面と直交する方向から見たとき、前記複数のノズル列が配置された領域の前記搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルチップを保持する保持部材を有し、
前記保持部材は、前記配列方向に並ぶ２つの前記ノズルチップの間の部分に、スリットが形成されていることを特徴とする請求項１２〜１６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記複数のノズルチップは、第１ノズルチップと、前記第１ノズルチップよりも前記搬送方向の下流側に配置された第２ノズルチップとを含み、
前記第１ノズルチップに対応する前記回転部材の前記羽根の数が、前記第２ノズルチップに対応する前記回転部材の前記羽根の数よりも少ないことを特徴とする請求項１２〜１７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記回転部材は、
前記ノズル列に隣接して前記気流を発生できる通常位置と、前記通常位置から離れて前記気流を発生できない退避位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記回転部材を前記通常位置と前記退避位置との間で移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ノズル列からの液体の吐出量に基づいて前記駆動部を制御して、前記回転部材の位置を切り換え、且つ、前記ノズル列からの液体の吐出量が所定の閾値未満の場合、前記回転部材を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のラインプリンタが、特許文献１に開示されている。このラインプリンタは、搬送方向に記録用紙を搬送する搬送ローラと、搬送方向と垂直な用紙幅方向に複数のノズルが並ぶインクジェットヘッドと、を備える。搬送される記録用紙上に、ノズルからインクが吐出されて、画像が印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９０４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
全てのインク滴が記録用紙上の目標位置に着弾すれば良いが、実際には、様々な原因で着弾位置が目標位置からずれる虞がある。例えば、吐出されたインク滴は、周りの空気を伴って飛翔する。多数のノズルからインク滴が一斉に連続吐出されると、インク滴の飛翔軌跡に沿って、空気の流れ（気流）が生じる。流れ去った後に生じる空気の不足を補うように、別の空気の流れ（気流）も誘発される。この気流は、横からインク滴に向かう。複数のノズルが並んでノズル列を構成する場合、ノズルの配列方向において、ノズル列の内側に向かう気流が誘発される。特に、ノズル間隔が狭く高密度化された構成では、この現象が顕著となる。また、記録用紙の高速搬送に随伴する気流が、インク滴の連続吐出により生じる気流の壁に阻まれ、ノズル列の外側に分かれるという現象もある。このように、ノズルの配列方向に向かう気流からインク滴が力を受け、その飛翔軌跡が曲げられる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、ノズルの配列方向の気流に起因する液体の着弾位置ずれを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の液体吐出装置は、複数のノズルが配列方向に配列したノズル列を吐出面に有し、前記複数のノズルから液体を吐出する吐出ヘッドと、前記ノズル列に対して前記配列方向の外側から隣接して配置され、回転することで、前記吐出面に対して液体の吐出方向側の空間において、前記吐出面に沿って前記配列方向に向かう気流を発生させる回転部材と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明では、回転部材が回転することで、吐出面に対して液体の吐出側の空間において、吐出面に沿って配列方向に向かう気流が発生する。これにより、液体の吐出等に起因する気流が配列方向に発生しても、この気流を、回転部材が作る気流によって相殺でき、液体の着弾ずれを抑制できる。
【０００８】
第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記回転部材は、少なくとも前記ノズル列の端部にあるノズルについて、当該ノズルから吐出される液体の目標とする着弾位置に対する前記気流が無いときの着弾位置と前記配列方向における反対方向に向かうとともに、前記目標とする着弾位置と前記気流がないときの着弾位置との距離に比べて、前記目標とする着弾位置と前記気流があるときの着弾位置との距離を小さくする気流を発生させることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、回転部材によって発生する気流により、当該気流が無い場合と比べて、配列方向端部のノズルから吐出された液体の着弾位置を目標位置に近づけることができる。
【００１０】
第３の発明の液体吐出装置は、前記第１又は第２の発明において、前記回転部材は、前記吐出ヘッドに設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、回転部材がノズル列と同様に吐出ヘッドに設けられているため、回転部材とノズル列とを極力近接させることができる。
【００１２】
第４の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第３のいずれか発明において、前記ノズル列の前記回転部材側の端に配置された前記ノズルは、前記配列方向において前記回転部材と１０ｍｍ以内の距離を有して隣接していることを特徴とするものである。
【００１３】
回転部材の回転によって生じる気流で、配列方向端部のノズルから吐出された液体の曲がりを効率よく抑制するためには、回転部材側の端に配置されたノズルと回転部材との配列方向の距離が、１０ｍｍ以内であることが好ましい。
【００１４】
第５の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第４のいずれかの発明において、前記回転部材は、その回転軸を中心に放射状に配置された複数の羽根を有することを特徴とするものである。
【００１５】
回転部材が、回転軸を中心に放射状に延びた複数の羽根を有するので、回転部材が回転することで、この羽根によって気流を発生させることができる。
【００１６】
第６の発明の液体吐出装置は、前記第５の発明において、前記回転部材の前記回転軸は、前記配列方向に沿って配置されていることを特徴とするものである。
【００１７】
回転部材の回転軸が配列方向に沿って配置されているので、気流を配列方向に沿って効率よく発生させることができる。
【００１８】
第７の発明の液体吐出装置は、前記第５又は第６の発明において、前記回転部材は、その径方向における前記複数の羽根の少なくとも一部が、前記吐出面に対して前記液体の吐出方向側に配置されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明では、複数の羽根の少なくとも一部が、吐出ヘッドの吐出面に対して液体の吐出側に配置されている。すなわち、羽根の一部が液体の吐出側に突出している。したがって、この突出した部分により、液体が飛翔する空間に確実に気流を作用させることができる。
【００２０】
第８の発明の液体吐出装置は、前記第７の発明において、前記回転部材の前記回転軸は、前記吐出面に対して前記吐出方向と反対側に配置されていることを特徴とするものである。
【００２１】
回転部材を回転させるためには、回転軸を回転可能に支持する必要がある。このとき、支持部材は、回転軸周りに所定の体積を占有する。本発明では、回転軸が、吐出面に関して吐出空間と反対側にあるので、吐出空間内にある羽根をノズルに極力近接して配置できる。このため、羽根が作る気流を、弱めることなく、吐出される液体に作用させることができる。つまり、液体の飛翔軌跡に対して、気流による高い調整効果が得られる。
【００２２】
第９の発明の液体吐出装置は、前記第８の発明において、前記回転部材は、その周方向において隣接する２つの羽根の間に配置された補助羽根を有し、前記径方向において、前記補助羽根の先端部が、前記羽根の先端部よりも前記回転軸に近い位置に配置されていることを特徴とするものである。
【００２３】
隣接する２つの羽根の間に、補助羽根の径方向先端部が配置されている。補助羽根の先端部は、羽根の先端部よりも回転軸の近くに配置されている。そのため、羽根が作る気流を補助羽根が作る気流で補うことができる。
【００２４】
第１０の発明の液体吐出装置は、前記第５〜第９のいずれかの発明において、前記回転部材は、前記ノズル列に対して前記配列方向の両外側にそれぞれ配置されており、前記ノズル列を挟んで対向する２つの前記回転部材は、前記回転軸に対する前記複数の羽根の向きが、互いに逆向きであることを特徴とするものである。
【００２５】
本発明では、２つの回転部材が、配列方向においてノズル列の両外側に、且つ、回転軸に対する羽根の向きが互いに逆向きになるように配置されている。このため、ノズル列の配列方向の両端部において気流が発生するので、両端部の液体の曲がりを抑制できる。
【００２６】
第１１の発明の液体吐出装置は、前記第１０の発明において、前記２つの回転部材は、同一の回転軸を共有していることを特徴とするものである。
【００２７】
２つの回転部材が同一の回転軸を共有しているため、２つの回転部材の回転速度が同一になる。したがって、配列方向の両端部のノズルから吐出される液体に与えられる気流の強さのばらつきを抑えることができる。
【００２８】
第１２の発明の液体吐出装置は、前記第５〜第１１のいずれかの発明において、前記吐出ヘッドは、前記配列方向に並び、且つ、前記ノズル列をそれぞれ有する複数のノズルチップを有し、前記吐出面に沿って、前記配列方向と直交する搬送方向に被吐出媒体を搬送する搬送部を備えることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明の液体吐出装置は、吐出ヘッドが、配列方向に並べて配置された複数のノズルチップを有し、且つ、被吐出媒体が配列方向と直交する方向に搬送される、いわゆるラインヘッド型の液体吐出装置である。ラインヘッド型の液体吐出装置は、連続的に搬送される被吐出媒体に対して次々と液体を吐出することが可能であるため、単位時間あたりの液体の吐出量が多く、配列方向への液体の曲がりを生じさせる気流が発生しやすい。このような液体吐出装置において、回転部材によって、液体の飛翔軌跡を修正する気流を発生させることは、特に有効である。
【００３０】
第１３の発明の液体吐出装置は、前記第１２の発明において、前記回転部材は、前記搬送方向に搬送される被吐出媒体を前記吐出面と直交する方向に押さえる押さえ部材であり、その径方向先端部が前記被吐出媒体と接触して回転することを特徴とするものである。
【００３１】
本発明では、回転部材の径方向先端部が、搬送される被吐出媒体に接触することで従動回転する。つまり、回転部材を回転駆動するための機構を特に設けることなく、単純な構成により、搬送方向の上流側から下流側へ搬送される被吐出媒体の動きを効果的に利用して、回転部材を回転させることができる。
【００３２】
第１４の発明の液体吐出装置は、前記第１３の発明において、前記回転部材は、径方向外側へ突出する凸部が、前記羽根の径方向先端部に形成されていることを特徴とするものである。
【００３３】
気流を発生させるための羽根は、回転部材の周方向に対して平行ではなく斜めに傾いた状態で形成される。このため、回転部材の羽根の部分が被吐出媒体に接触すると、被吐出媒体に斜め方向の力が作用し、被吐出媒体にしわが生じる等のおそれがある。本発明では、複数の羽根の径方向先端部に、径方向外側へ突出する凸部が形成されている。このため、被吐出媒体は、回転部材の凸部とのみ接触するようになる。したがって、斜め方向の力が被吐出媒体に作用することを防ぎ、被吐出媒体にしわ等が生じることを防止できる。
【００３４】
第１５の発明の液体吐出装置は、前記第１２〜第１４のいずれかの発明において、各ノズルチップは、２つの前記回転部材が前記配列方向の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とするものである。
【００３５】
本発明では、回転部材が、各ノズルチップの配列方向の両側にそれぞれ１つずつ隣接配置されている。これにより、全てのノズル列に、確実に気流を与えることができる。
【００３６】
第１６の発明の液体吐出装置は、前記第１２〜第１５のいずれかの発明において、各ノズルチップは、前記搬送方向に並ぶ複数の前記ノズル列を有し、前記回転部材の前記回転軸は、前記吐出面と直交する方向から見たとき、前記複数のノズル列が配置された領域の前記搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とするものである。
【００３７】
被吐出媒体が配列方向と直交する方向に搬送されることにより、搬送方向の上流側において、ノズル列の配列方向の外側に向かう気流が発生することが知られている。この原因は、上流側から被吐出媒体とともに流れてくる気流が、液体がノズル列から一斉に吐出されることで生じる気流の壁によって直進を阻まれ、ノズル列の配列方向の両側に分かれるためであると推測される。つまり、上流側に配置されたノズルから吐出される液体は、液体に随伴する空気の連れ回りによって主に配列方向内側へ向かう力と、上記気流によって配列方向外側へ向かう力とが打ち消し合うことで、下流側に配置されたノズルから吐出される液体よりも配列方向内側へ曲がりにくくなる。したがって、上流側のノズル列と下流側のノズル列とでは、端部のノズルにおける液体の曲がりの程度が異なりやすい。本発明では、回転部材の回転軸は、ノズル配置領域のうちの搬送方向下流側に位置する。このため、上流側のノズル列では回転部材から作用する気流を弱くし、下流側のノズル列では上記気流を強くすることができる。
【００３８】
第１７の発明の液体吐出装置は、前記第１２〜第１６のいずれかの発明において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルチップを保持する保持部材を有し、前記保持部材は、前記配列方向に並ぶ２つの前記ノズルチップの間の部分に、スリットが形成されていることを特徴とするものである。
【００３９】
回転部材によって生じる気流の通り道がないと、気流が発生しにくくなるおそれがある。本発明では、保持部材の配列方向に並ぶ２つのノズルチップ間に、スリットが形成されている。このスリットを通って、空気を流出入しやすくすることができる。
【００４０】
第１８の発明の液体吐出装置は、前記第１２〜第１７のいずれかの発明において、前記複数のノズルチップは、第１ノズルチップと、前記第１ノズルチップよりも前記搬送方向の下流側に配置された第２ノズルチップとを含み、前記第１ノズルチップに対応する前記回転部材の前記羽根の数が、前記第２ノズルチップに対応する前記回転部材の前記羽根の数よりも少ないことを特徴とするものである。
【００４１】
ノズルチップが、上流側の第１ノズルチップと、下流側の第２ノズルチップを含む場合、第１ノズルチップから吐出される液体は、第２ノズルチップから吐出される液体よりも内側に曲がりにくくなることが知られている。つまり、上流側と下流側とで、吐出される液体の曲がり方が異なる。この原因は、上流側から被吐出媒体とともに流れてくる気流が、吐出ヘッドと被吐出媒体との間の空間に流れ込みにくく、下流側まで到達しにくいためであると推測される。本発明では、上流側の第１ノズルチップに対応する回転部材の羽根の数が、下流側の第２ノズルチップに対応する回転部材の羽根の数よりも少ない。これにより、上流側の回転部材によって発生する気流が比較的弱くなる。これにより、上流側と下流側とで、吐出される液体の曲がり方に応じて、作用させる気流の強さを異ならせることができる。
【００４２】
第１９の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第１８のいずれかの発明において、前記回転部材は、前記ノズル列に隣接して前記気流を発生できる通常位置と、前記通常位置から離れて前記気流を発生できない退避位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。
【００４３】
吐出面に常に強い気流が発生するとは限らず、状況によっては、端部のノズルの吐出曲がりの程度も小さくなる。例えば、ノズル列のうち、同時に液体を吐出するノズルの数が少ないと、吐出面近傍に発生する気流も弱くなる。このような場合には、回転部材による気流発生を適宜止めることが可能な構成であることが好ましい。本発明では、回転部材が通常位置と退避位置との間で移動可能である。このため、装置の使用状況や環境等の様々な条件に応じて、気流を発生させるか否かを切り換えることができる。
【００４４】
第２０の発明の液体吐出装置は、前記第１９の発明において、前記回転部材を前記通常位置と前記退避位置との間で移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズル列からの液体の吐出量に基づいて前記駆動部を制御して、前記回転部材の位置を切り換え、且つ、前記ノズル列からの液体の吐出量が所定の閾値未満の場合、前記回転部材を前記退避位置に移動させることを特徴とするものである。
【００４５】
制御部が駆動部を制御し、ノズル列から吐出される液体の吐出量に応じて回転部材の位置を切り換えるので、気流を発生させるか否かを的確に判断して切り換えることができる。特に、液体の吐出量が所定の閾値未満の場合には、回転部材が退避位置に移動させられるので、気流によって却って液体の着弾位置が目標位置から遠ざかることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。
【図２】インクジェットヘッド及びローラユニットの平面図である。
【図３】図２のIII-III断面図である。
【図４】図２のIV-IV断面図である。
【図５】インク吐出及び搬送に伴って発生する気流を示す説明図である。
【図６】拍車の形状を示す説明図である。
【図７】前後方向における気流の強さの違いを示す説明図である。
【図８】変形例に係るインクジェットヘッドの平面図である。
【図９】別の変形例に係る拍車及びその周辺構成を示す図である。
【図１０】インク吐出量に応じた拍車の位置切換を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１において記録用紙１００が搬送される搬送方向を、プリンタ１（本発明の液体吐出装置）の前後方向と定義する。記録用紙１００の用紙幅方向をプリンタ１の左右方向（本発明の配列方向）と定義する。前後方向及び左右方向と直交する、図１の紙面垂直方向をプリンタ１の上下方向と定義する。
【００４８】
（プリンタの概略構成）
図１に示すように、プリンタ１は、プラテン３と、インクジェットヘッド４（本発明の吐出ヘッド）と、２つの搬送ローラ５、６（本発明の搬送部）と、拍車ユニット７と、制御部８等を備えている。これらは、筐体２内に収容されている。
【００４９】
プラテン３は、搬送される記録用紙１００（本発明の被吐出媒体）を下から支える。搬送ローラ５は、プラテン３の後方（本発明の搬送方向の上流側）に配置され、搬送ローラ６は前方（本発明の下流側）に配置されている。搬送ローラ５、６は、図示しない搬送モータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。
【００５０】
インクジェットヘッド４は、プラテン３の上方に配置され、左右方向に記録用紙１００の幅全域にわたって延びている。インクジェットヘッド４には、４色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）のインク（本発明の液体）が供給される。
【００５１】
拍車ユニット７は、複数の拍車４２、４３（本発明の回転部材）を備え、インクジェットヘッド４に装着されている。拍車４２、４３は、搬送中の記録用紙１００をプラテン３に向けて押さえつけ、インクジェットヘッド４と記録用紙１００の間隔を、記録に適した間隔に保つ。拍車ユニット７の詳細は後述する。
【００５２】
制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備える。さらに、制御部８は、各種制御パラメータを書き換え可能に記憶する、不揮発性のメモリを備えている。また、制御部８は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた画像データに基づいて、インクジェットヘッド４や搬送モータ等の、プリンタ１の各部を制御する。
【００５３】
より具体的には、制御部８は、搬送ローラ５、６を駆動する搬送モータを制御して、２つの搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。また、この用紙搬送とともに、制御部８は、インクジェットヘッド４を制御して記録用紙１００に向けてインク滴を吐出させる。これにより、記録用紙１００に画像が印刷される。
【００５４】
（インクジェットヘッドと拍車ユニット）
次に、インクジェットヘッド４と拍車ユニット７について、図２〜図４を用いて説明する。インクジェットヘッド４は、拍車ユニット７とともに、ヘッドユニットを構成している。なお、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【００５５】
まず、インクジェットヘッド４について説明する。インクジェットヘッド４は、４つのノズルチップ２１と、４つのノズルチップ２１を保持する保持部材２２と、を備える。
【００５６】
図２に示すように、４つのノズルチップ２１は、左右方向に沿って２列の千鳥状に配置されている。以下、４つのノズルチップ２１のうち、後列のノズルチップ２１を、ノズルチップ２３（本発明の第１ノズルチップ）とも称する。また、前列のノズルチップ２１を、ノズルチップ２４（本発明の第２ノズルチップ）とも称する。各ノズルチップ２１の下端面は、インクが吐出される吐出面２５である。各吐出面２５では、複数のノズル２７が、配列して開口し、４つのノズル列２６を構成している。４つのノズル列２６は、左右方向に延び、搬送方向に沿って並ぶ。１つのノズル列２６から、１つの色のインクが吐出される。すなわち、ノズルチップ２１は、４つの色インクを吐出する単位カラーヘッドである。
【００５７】
保持部材２２は、左右方向に長い略直方体状の部材である。図２〜図４に示すように、保持部材２２の下端部には、２つの凹部（収容部２８、２９）、１つの隔壁部及び４つの凸部が形成されている。隔壁部は、左右方向全長に亘って延び、２つの凹部を前後に隔離している。凸部には、それぞれノズルチップ２１（後側のノズルチップ２３、前側のノズルチップ２４）が内蔵され、その下端面には吐出面２５が露出している。
【００５８】
後側の凹部（収容部２８）は、保持部材２２の後側と右側の側面に開口し、隔壁部の後側と左側の側壁面２８ａ、２８ｃ、及び底面（天井面２８ｅ）により画定される。２つの凸部は、天井面２８ｅから突出している。各凸部は、保持部材２２と後側側面を共有し、左右両側の側面２８ｄと前側側面２８ｂにより画定される。２つの凸部は、左右方向に隙間を介して並ぶ。前後方向には、前側側面２８ｂが、隔壁部の後側の側壁面２８ａと隙間を介して対向する。収容部２８には、後述の拍車４２等が収容されることになる。
【００５９】
前側の凹部（収容部２９）は、保持部材２２の前側と左側の側面に開口し、隔壁部の前側と右側の側壁面２９ａ、２９ｃ、及び底面（天井面２９ｅ）により画定される。２つの凸部は、天井面２９ｅから突出している。各凸部は、隔壁部と前側の側壁面２９ａを共有し、左右両側の側面２９ｄと前側側面２９ｂにより画定される。２つの凸部は、左右方向に隙間を介して並ぶ。前後方向には、前側側面２９ｂが、収容部２９の前側開口面と隙間を介して対向している。収容部２９には、後述の拍車４３等が収容されることになる。
【００６０】
図２及び図３に示すように、保持部材２２には、２つのスリット３０、３１が形成されている。スリット３０は２つの平行な側面３０ａで画定され、スリット３１は２つの平行な側面３１ａで画定され、共に前後方向に延びている。平面視で、スリット３０は、２つのノズルチップ２３の間（２つの拍車４２の間）で、保持部材２２を上下に貫通している。スリット３０は、下方の天井面２８ｅに開口し、後方で保持部材２２の後側側面にも開口している。一方、スリット３１は、２つのノズルチップ２４の間（２つの拍車４３の間）で、保持部材２２を上下に貫通している。スリット３１は、下方の天井面２９ｅに開口し、前方で保持部材２２の前側側面にも開口している。
【００６１】
ここで、スリットにより、収容部が外部と直接的に連通している。拍車が回転したとき（詳細は後述）、拍車が必要とする量の空気を、スリットを介して、容易に補給又は排出できる。なお、保持部材２２は、一体成形されても良いし、複数の部材の組み合わせで凸部、凹部、隔壁部等が構成されても良い。
【００６２】
次に、拍車ユニット７について説明する。図２〜図４に示すように、拍車ユニット７は、フレーム４１と、フレーム４１に取り付けられた複数の拍車４２、４３等を有する。
【００６３】
図２に示すように、フレーム４１は、平面視で左右に長い略矩形状の枠体であり、筐体２に固定されている。２つの長辺部からは、フレーム４１の開口部４４の内側に向かって、それぞれ４つの支持部材５１が突出している。１つの支持部材５１は、１つの拍車を回転可能に支持する。
【００６４】
開口部４４には、インクジェットヘッド４が、上方より挿入される。このとき、後側の拍車４２は、支持部材５１と共に、収容部２８に収容される。４つの拍車は、２つ１組で、それぞれノズルチップ２３を左右方向に挟む。前側の拍車４３も、同様に、収容部２９に収容され、２つ１組で、それぞれノズルチップ２４を左右方向に挟む。
【００６５】
このような構成のプリンタ１において、画像の印刷が行われるとき、全てのインク滴が目標位置に着弾すれば良いが、実際には、様々な原因で着弾位置が目標位置からずれるおそれがある。原因として、例えば、インク吐出に伴って生じる気流の影響が挙げられる。また、記録用紙１００の搬送に伴って生じる気流の影響もある。以下、これらの気流について、図５を用いて説明する。
【００６６】
（インク滴の吐出及び記録用紙の搬送によって生じる気流）
まず、インク吐出に伴って生じる気流の一例について説明する。飛翔するインク滴は、その周囲に空気を随伴する。図５（ａ）に示すように、複数のノズル２７からインク滴１０１が一斉に連続吐出されると、それらの飛翔経路に沿って、空気の流れが生じる。流れ去った後に生じる空気の不足を補うように、別の空気の流れ（気流１１１）が誘発される。インク滴１０１が縦方向（上下方向）の飛翔経路を持つのに対し、気流１１１は横方向（左右方向）に流れる。ノズル列２６の左端部では、気流１１１Ｌがノズル列２６の外側から右方に流れる。右端部では、気流１１１Ｒがノズル列２６の外側から左方に流れる。気流１１１の影響が無視できる場合、インク滴１０１の飛翔軌跡は直線状の軌跡１２１になる。気流１１１の影響があると、少なくとも左右両端のノズル２７では、吐出されるインク滴１０１が、ノズル列２６の内側に偏向される。図中の軌跡１２２は、そのときの飛翔経路を表す。このようにして、インク滴１０１の着弾位置が目標位置から左右方向にずれるおそれがある。
【００６７】
また、記録用紙１００の搬送によって生じる気流の一例について、図５（ｂ）を用いて説明する。記録用紙１００が搬送されると、記録用紙１００上面近傍の空気も移動し、搬送方向の気流１３１が生じる。インクの一斉の連続的吐出がノズルチップ２１で行われていると、インク滴１０１の飛翔経路に沿って、気流が壁状に生じる。この壁状気流によって、気流１３１の直進が阻まれることになる。ノズルチップ２３近傍では、気流１３１の一部が、左右に分かれる気流１３２（１３２Ｌと１３２Ｒ）となる。同様に、ノズルチップ２４近傍では、気流１３１の一部が、気流１３３（１３３Ｌと１３３Ｒ）となる。
【００６８】
ノズルチップ２１の両端部の近傍では、気流１３２、１３３が、上述の気流１１１に後側から作用する。両者は、左右方向における流れの方向が逆であり、打ち消し合う。位置関係より、気流１１１は、前側成分よりも後側成分の方が、気流１３２、１３３からの作用（相殺効果）は大きい。そのため、後側のノズル列２６は、インク滴１０１が偏向されにくい。
【００６９】
また、前側の気流１３３は、後側の気流１３２に比べて小さい。そのため、後側のノズルチップ２３は、前側のノズルチップ２４に比べて、インク滴１０１が偏向されにくい。なお、気流１３２と気流１３３とで、気流１１１に対する影響力に差が生じるのは、プラテン３と吐出面２５が作る隙間における、その発生位置の違いによる。後側開口（記録用紙１００の突入口）に近いと、空気の補給が行き届く。そのため、後側の気流１３２は、前側の気流１３３よりも大きい。
【００７０】
以上のような気流により、インク滴１０１の飛翔軌跡が曲げられて、インク滴１０１の着弾位置が目標位置からずれるおそれがある。そこで、本実施形態では、複数の拍車４２、４３が以下のような構成を有する。
【００７１】
（拍車の詳細構成）
拍車４２、４３の詳細構成について、図２〜図４及び図６を用いて説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ拍車４２、４３を右方から見た図であり、図６（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ拍車４２、４３を前方から見た図である。
【００７２】
図２〜図４に示すように、いずれのノズルチップ２１についても、２つの拍車が、左右方向からこれを挟んでいる。拍車４２は、ノズル列２６の端のノズル２７に対して、離隔距離（図２中の距離２００）１０ｍｍ以下で近接している。別の言い方をすれば、本実施形態におけるノズルピッチが、例えば６００ｄｐｉ相当の４２μｍであり、距離２００は、ノズルピッチの約５００倍以下である。ノズルチップ２１と拍車４３との左右方向の距離についても、同様である。
【００７３】
１つのノズルチップ２１に対し、２つの拍車がこれを挟み、１つの回転軸５２が２つの拍車を繋いでいる。回転軸５２は、収容部内に配置され、前述した凸部の前側側面に、前側から隣接している。回転軸５２は、左右方向に沿って延び、吐出面２５よりもプラテン３から離れている。これにより、記録用紙１００の搬送や、吐出面２５に沿う気流を乱すことがない。
【００７４】
なお、回転軸は、吐出面２５より上方（インク滴の吐出方向と反対側）であれば、収容部内にある必要はない。例えば、設置位置は、保持部材２２の上方でも良い。このとき、回転軸や拍車の支持部材は、配置の自由度が高くなり、ノズルチップ２１の側方にある必要がない。回転軸は、ノズルチップ２１と上下に重なってもよく、この関係は支持部材でも同様である。この形態では、本実施形態に比べて、拍車をよりノズル列２６に近づけられる。
【００７５】
図２〜図４及び図６に示すように、拍車４２、４３は、複数の羽根５３を有する。複数の羽根５３は、回転軸５２を中心として、放射状に延びている。羽根５３同士は、同一の形状とサイズを持つ。複数の羽根５３は、拍車４２、４３の周方向において等間隔に配置され、回転軸方向（左右方向）及び周方向に対して傾斜している。各羽根５３の先端部には、外側へ突出した針部５５（本発明の凸部）が形成されている。針部５５は、金属製である。針部５５が記録用紙１００に触れるとき、羽根５３の先端部は吐出面２５よりもプラテン３に近づく。記録用紙１００の搬送に合わせて、針部５５が移動し、拍車４２、４３が従動回転することになる。
【００７６】
ここで、拍車４２、４３（複数の羽根５３）が回転すると、回転軸５２に沿って気流が生じる。この気流は、上述の気流１１１近傍で生じる。ノズル列２６の端では、インク滴１０１の偏向が抑制されることになる。また、ノズルチップ２１に対して、回転軸５２が前側にオフセットしている。これは、気流１１１の勢力が強い側でもある。複数のノズル列２６がある場合には、気流１１１は、ノズル列２６の位置に依らず、効果的に弱められる。
【００７７】
拍車４２、４３は、複数の羽根５３に加えて、複数の補助羽根５４を有する。２つの羽根５３の間に、１つの補助羽根５４が配置されている。複数の補助羽根５４は、羽根５３と同様の配置形態を持つ。しかし、補助羽根５４の先端部は、吐出面２５よりプラテン３に近いものの、羽根５３の先端部より回転軸５２に近い（図３及び図４参照）。
【００７８】
ここで、拍車４２、４３が回転すると、複数の補助羽根５４により、吐出面２５の近傍を沿う気流が増強される。すなわち、インク滴の偏向に対して、飛翔の早い段階から矯正できる。
【００７９】
拍車４２は、拍車４３に比べて、羽根５３及び補助羽根５４の数が少ない。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、拍車４２は、４つの羽根５３と４つの補助羽根５４を有し、拍車４３は、６つの羽根５３と６つの補助羽根５４を有する。
【００８０】
ここで、２つの拍車４２、４３は外形サイズがほぼ等しいので、回転速度が同でも、拍車４３の方が強い気流を起こす。ノズルチップ２１は、前後方向の配置位置の違いにより、気流１１１からの影響が異なることを考えると、このような拍車４２、４３及びノズルチップ２１の組み合わせは、ヘッドユニットのサイズアップなしに、その全域でインク滴の偏向を矯正できる。なお、ヘッドユニット全域で偏向を矯正する観点から、ヘッドユニットのサイズアップが多少許されるなら、２種類の拍車４２、４３の一方を採用し、ノズル列２６と拍車との離隔距離を前側ほど大きくしても良い。これにより、安価なヘッドユニットが実現できる。
【００８１】
また、ノズルチップ２３を挟む２つの拍車４２は、回転軸５２に対する羽根５３及び補助羽根５４の向きが逆である。図６（ｃ）に示すように、左方に配置された拍車４２Ｌについては、前方（紙面手前側）に位置する羽根５３Ｌ及び補助羽根５４Ｌが、回転軸５２に対して右斜め上方から左斜め下方に傾いている。一方、右方に配置された拍車４２Ｒにおいては、前方に位置する羽根５３Ｒ及び補助羽根５４Ｒが、回転軸５２に対して左斜め上方から右斜め下方に傾いている。ノズルチップ２４を挟んで対向する２つの拍車４３（拍車４３Ｌ、４３Ｒ）についても、同様である（図６（ｄ）参照）。
【００８２】
以上の構成を有する拍車４２、４３が、図６の矢印の方向に回転すると、気流１４１、１４２が発生する（図６（ｃ）、（ｄ）参照）。具体的には、拍車４２Ｌ、４３Ｌが回転して、左方に向かう気流１４１Ｌ、１４２Ｌが生じ、拍車４２Ｒ、４３Ｒが回転して、左方に向かう気流１４１Ｒ、１４２Ｒが生じる。いずれの気流１４１Ｌ、１４２Ｌ、１４１Ｒ、１４２Ｒも、対応する気流１１１と向きが異なる。ここで、ノズル列２６の両端部では、インク滴１０１の偏向が矯正されることになる。このとき、吐出面２５近傍において、補助羽根５４の作る気流が、羽根５３による気流を補うので、効果的に偏向が矯正される。さらに、図７にも示すように、羽根数の少ない拍車４２が弱い気流１１１（１５１）を受けるノズルチップ２３と組み合わされ、羽根数の多い拍車４３が強い気流１１１（１５２）を受けるノズルチップ２４と組み合わされている。このように、ヘッドユニット全域でインク滴１０１の偏向の均一な矯正がなされる。
【００８３】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８４】
（１）前記実施形態においては、拍車４２等が拍車ユニット７に設けられているものとしたが、これには限られない。例えば、図８に示すように、インクジェットヘッド６０において拍車４２等を支持する支持部材６１が、保持部材６２に設けられていても良い。支持部材６１は、基部と支持部とから構成される。収容部２８では、支持部が、基部の下端部から前方に突出し、拍車４２を回転可能に支持する。基部は、天井面２８ｅに立設されている。基部の後側側面は、保持部材６２の後側側面を共有している。一方、収容部２９では、基部が後側側面を隔壁部の前側側面と共有し、支持部が下端部から前方に突出している。これにより、ヘッドユニットを小型にできる。なお、保持部材６２は、一体で成型されていても、複数の部品の組み合わせであっても良い。
【００８５】
（２）吐出面２５の近傍において、インク滴の吐出に伴って常に強い気流が発生するとは限らず、状況によっては、端部のノズル２７の吐出曲がりの程度も小さくなる。例えば、ノズル列２６のうち、同時にインクを吐出するノズル２７の数が少ない（すなわち、デューティが小さい）と、生じる気流は弱くなる。このような場合に、拍車４２等を上下方向に移動させることで、拍車４２等の回転を適宜止めることを可能な構成にしても良い。
【００８６】
例えば、図９に示すように、インクジェットヘッド７０において、拍車４２を移動させる駆動部７２が設けられている。一例として、駆動部７２は、バネ７３等の弾性体と、偏心カム７４と、モータ７５とを有する。また、拍車４２を支持する支持部材７６の後端部は、軸７７を中心に、保持部材７１の凸部に回動可能に支持されている。バネ７３の一端部は、支持部材７６の前端部に取り付けられている。バネ７３の他端部は、支持部材７６の上方であって、収容部２８の天井面７１ａに取り付けられている。支持部材７６の前端部は、バネ７３によって、常に上方に付勢されている。偏心カム７４は、左右方向から見たときに略楕円形状をしており、回転軸が中心からずれている。偏心カム７４は、支持部材７６の前端部に当接し、図示しない支持部材に回転可能に支持されている。偏心カム７４は、モータ７５に接続され、モータ７５によって回転駆動される。モータ７５は、制御部８と電気的に接続されている。
【００８７】
図９（ｂ）に示すように、偏心カム７４の回転軸と支持部材７６の前端部上面との距離が最も遠い場合、拍車４２の針部５５が記録用紙１００に接触できる。この場合、拍車４２は、気流を発生可能な通常位置にある。一方、図９（ｃ）に示すように、偏心カム７４がモータ７５によって回転すると、拍車４２は記録用紙１００に接触しなくなる。この場合、拍車４２は、気流を発生不能な退避位置にある。このように、拍車４２は、通常位置と退避位置との間で移動可能である。勿論、拍車４３についても同様である。したがって、印刷デューティや搬送速度等の様々な条件に応じて、気流を発生させるか否かを切り換えることができる。
【００８８】
制御部８による駆動部７２の制御について、図１０を用いて説明する。制御部８は、ノズル列２６からのインクの吐出量（デューティ）の情報に基づいて駆動部を制御し、拍車４２等の位置を切り換える。まず、制御部８は、インクの吐出量の情報と、拍車４２等の位置情報を取得する（Ｓ３０１）。次に、制御部８は、上記インク吐出量が所定の閾値未満であるかどうかを判断する（Ｓ３０２）。インク吐出量が閾値未満である場合、制御部８は、拍車４２等が通常位置にあるか否かを判断し（Ｓ３０３）、拍車４２等が通常位置にある場合は、駆動部７２を制御して拍車４２を退避位置に移動させる（Ｓ３０４）。一方、インク吐出量が閾値以上である場合、制御部８は、拍車４２等が退避位置にあるか否かを判断し（Ｓ３０４）、拍車４２等が退避位置にある場合は、拍車４２等を通常位置に移動させる（Ｓ３０５）。したがって、制御部８により、気流を発生させるか否かを的確に判断して切り換えることができる。特に、インクの吐出量が所定の閾値未満の場合には、駆動部７２によって拍車４２等が退避位置に移動するので、拍車４２等が発生させる気流によって却ってインクの着弾位置が目標位置から遠ざかることを防止できる。
【００８９】
（３）拍車４２の羽根５３及び補助羽根５４の数は、拍車４３の羽根５３及び補助羽根５４の数と同数であっても良い。例えば、記録用紙１００の搬送速度が遅く、搬送による気流の影響が小さい場合などに有効である。
【００９０】
（４）拍車４２等は、必ずしも全てのノズルチップ２１に対応して、ノズル列２６の両外側に配置されていなくても良い。インクの曲がりが生じにくい箇所や、インクの曲がりによる画像品質への影響が小さい箇所等においては、配置しなくても良い。
【００９１】
（５）拍車４２等の羽根５３は、必ずしも針部５５を有していなくても良い。羽根５３の先端部が記録用紙１００に接触して回転することで、気流を発生させることができる。
【００９２】
（６）拍車４２等は、必ずしも補助羽根５４を有していなくても良い。この場合でも、羽根５３によって気流を発生させることができる。
【００９３】
（７）羽根５３の一部が、必ずしも吐出面２５に対して下方に配置されていなくても良い。この場合でも、吐出面に沿って間接的に気流を発生させることができる。
【００９４】
（８）１つのノズルチップ２１に対応する２つの拍車４２等は、必ずしも回転軸５２を共有していなくても良い。
【００９５】
（９）回転軸５２は、必ずしも複数のノズル列２６が配置された領域の前側に配置されていなくても良い。例えば、記録用紙１００の搬送速度が遅く、搬送による気流の影響が小さい場合等には、回転軸が前後方向において上記領域の中央部にあっても良い。
【００９６】
（１０）回転軸５２は、必ずしも左右方向に沿って配置されていなくても良く、左右方向に対して傾いていても良い。
【００９７】
（１１）スリット３０、３１は、必ずしも形成されていなくても良い。この場合でも、拍車４２等によって気流を発生させることは可能である。
【００９８】
（１２）羽根以外の部材によって気流を発生させても良い。例えば、略円板状の拍車に、回転軸方向に対して斜めに傾き、且つ、回転部材を回転軸方向に貫通する複数の切り込みが形成されているような構成でも良い。
【００９９】
（１３）記録用紙１００の搬送速度が速いと、搬送に伴って生じる気流により、吐出されたインクが左右方向の外側に曲げられる場合もある。そのような場合には、拍車が左右方向において内側へ向かう気流を発生させるような構成になっていても良い。
【０１００】
（１４）インクジェットヘッド４等は、印刷中にその位置が固定されている、いわゆるラインタイプのヘッドである。これに対して、左右方向に移動しながらインクを吐出する、いわゆるシリアルタイプのヘッドに本発明を適用することもできる。なお、この場合、ヘッドが動く向きによって、拍車の回転によって発生する気流の向きが異なる。したがって、シリアルタイプのプリンタについては、ヘッドを左右方向の一方に移動させながらインクを吐出するタイプのものに適用できる。
【０１０１】
（１５）回転部材は、必ずしも搬送される記録用紙１００との接触によって従動回転する拍車でなくても良い。例えば、不図示の駆動部により回転駆動されるファン等でも良い。
【０１０２】
（１６）以上では、インクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
４          インクジェットヘッド
８          制御部
２１        ノズルチップ
２３        ノズルチップ
２４        ノズルチップ
２５        吐出面
２６        ノズル列
２７        ノズル
３０        スリット
３１        スリット
４２        拍車
４３        拍車
５２        回転軸
５３        羽根
５４        補助羽根
５５        針部
７２        駆動部
１００      記録用紙
１０１      インク滴
１４１      気流
１４２      気流
２００      距離
２０１      距離
２０２      距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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