(57)【要約】      （修正有）【課題】ネットワークが構築されていない環境下においても移動体の移動経路を分析するための情報を収集することができる、移動情報収集システムおよび移動情報収集方法を提供する。【解決手段】移動情報収集システム１００は、発信装置１０、複数の受信装置１２及び情報収集装置１４を備える。発信装置１０は移動体５０に設けられ、識別情報を発信する。各受信装置１２は固有情報を有している。受信装置１２は、発信装置１０が通信領域内に位置している場合に発信装置１０との間で無線通信可能になる。受信装置１０は、発信装置１０が発信した識別情報を受信する受信部、及び受信部が受信した識別情報を、その識別情報の受信時刻とともに記録する記録部を有している。情報収集装置１４は、記録部によって記録された識別情報及び受信時刻を、受信装置１２の固有情報とともに、複数の受信装置１２それぞれから収集する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられ、かつ識別情報を発信する発信装置と、
それぞれ固有情報を有し、前記発信装置が所定の通信領域内に位置している場合に前記発信装置との間で無線通信可能になり、かつ前記発信装置が発信した識別情報を受信する受信部、及び前記受信部が受信した前記発信装置の識別情報を、その識別情報の受信時刻とともに記録する記録部を有する複数の受信装置と、
前記記録部によって記録された前記識別情報及び前記受信時刻を、前記固有情報とともに前記複数の受信装置それぞれから収集する情報収集装置と、
を備えることを特徴とする、移動情報収集システム。
【請求項２】
前記固有情報には、予め設定された前記受信装置の位置情報が含まれる、
請求項１に記載の移動情報収集システム。
【請求項３】
前記複数の受信装置はそれぞれ、ＧＰＳ信号に基づいて前記受信装置の位置情報を予め設定する位置設定部を更に備え、
前記固有情報には、前記位置設定部によって予め設定された前記受信装置の位置情報が含まれる、
請求項２に記載の移動情報収集システム。
【請求項４】
前記複数の受信装置の前記記録部は、前記受信時刻及び前記固有情報を、前記識別情報と紐付けて記録する、
請求項１から３のいずれかに記載の移動情報収集システム。
【請求項５】
前記発信装置は、複数の移動体にそれぞれ設けられ、かつ移動体ごとに異なる識別情報を有し、
前記複数の受信装置の前記記録部は、前記識別情報ごとに、前記受信時刻及び前記固有情報を暗号化して記録する、
請求項１から４のいずれかに記載の移動情報収集システム。
【請求項６】
前記記録部は、前記識別情報ごとに、その識別情報の前記受信時刻を蓄積する、
請求項１から５のいずれかに記載の移動情報収集システム。
【請求項７】
前記情報収集装置は、前記受信装置との距離が所定距離以下である場合に、その受信装置との間で無線通信可能になり、前記識別情報、前記受信時刻、及び前記固有情報を取得する、
請求項１から６のいずれかに記載の移動情報収集システム。
【請求項８】
前記複数の受信装置から前記情報収集装置が収集した前記識別情報、前記受信時刻、及び前記固有情報に基づいて前記移動体の移動経路を分析する分析装置をさらに備える、
請求項１から７のいずれかに記載の移動情報収集システム。
【請求項９】
移動体に設けられかつ識別情報を発信可能な発信装置と、それぞれ固有情報を有する複数の受信装置と、情報収集装置とを用いて、移動体の移動経路を分析するための情報を収集する方法であって、
（ａ）前記発信装置が発信した識別情報を前記受信装置において受信する、ステップと、
（ｂ）各受信装置において、前記（ａ）のステップで受信した前記発信装置の識別情報を、その識別情報の受信時刻とともに記録する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで各受信装置において記録された前記識別情報及び前記受信時刻を、前記情報収集装置によって各受信装置から前記固有情報とともに収集する、ステップと、
を備えることを特徴とする、移動情報収集方法。
【請求項１０】
前記固有情報には、予め設定された前記受信装置の位置情報が含まれる、
請求項９に記載の移動情報収集方法。
【請求項１１】
（ｄ）前記複数の受信装置それぞれにおいて、ＧＰＳ信号に基づいて前記位置情報を予め設定する、ステップを更に備え、
前記（ｃ）のステップでは、前記固有情報として前記位置情報を収集する、
請求項１０に記載の移動情報収集方法。
【請求項１２】
前記（ｂ）のステップでは、前記複数の受信装置は、前記受信時刻及び前記固有情報を、前記識別情報と紐付けて記録する、
請求項９から１１のいずれかに記載の移動情報収集方法。
【請求項１３】
前記発信装置は、複数の移動体にそれぞれ設けられ、かつ移動体ごとに異なる識別情報を有し、
前記（ｂ）のステップでは、前記複数の受信装置は、前記識別情報ごとに、前記受信時刻及び前記固有情報を暗号化して記録する、
請求項９から１２のいずれかに記載の移動情報収集方法。
【請求項１４】
前記（ｂ）のステップでは、前記識別情報ごとに、その識別情報の前記受信時刻を蓄積する、
請求項９から１３のいずれかに記載の移動情報収集方法。
【請求項１５】
前記（ｃ）のステップでは、前記情報収集装置と前記受信装置との距離が所定距離以下である場合に、前記情報収集装置が無線通信によって、前記識別情報、前記受信時刻、及び前記固有情報を取得する、
請求項９から１４のいずれかに記載の移動情報収集方法。
【請求項１６】
（ｅ）前記（ｃ）のステップで前記情報収集装置が収集した前記識別情報、前記受信時刻、及び前記固有情報に基づいて前記移動体の移動経路を分析する、ステップを更に備える、
請求項９から１５のいずれかに記載の移動情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動経路を分析するための情報を収集する移動情報収集システム及び移動情報収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動する物体（人、動物又は物等。以下、移動体という。）の移動情報を収集するために、種々のシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、店舗等において、顧客の移動情報を収集して動線を作成する動線作成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された動線作成装置は、顧客が所持する識別カードと、店内に配置される複数のアンテナと、識別カードとアンテナとの通信を制御する通信制御装置と、顧客の動線を作成するコンピュータとによって構成されている。
【０００４】
特許文献１の動線作成装置では、複数のアンテナは、例えば、商品を陳列する棚に一定間隔で設置される。通信制御装置は、識別カードが、複数のアンテナのうちのどのアンテナと通信したのかを検出して、識別カードを所持する顧客の位置を検出する。コンピュータは、通信制御装置によって検出された顧客の位置データを収集し、収集した位置データに基づいて、店舗内での顧客の移動軌跡を示す動線を作成する。
【０００５】
このように、特許文献１に開示された動線作成装置によれば、検出対象となる顧客に識別カードを保持させることによって、顧客の移動軌跡を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−９０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の動線作成装置では、複数のアンテナがネットワークを介して通信制御装置に接続されている必要がある。このため、特許文献１の動線作成装置は、ネットワークの構築が困難な環境（例えば、山間部等）において、人の移動経路を検出するのには適していない。具体的には、上記のような環境下では、アンテナから通信制御装置にデータを送信することができないので、通信制御装置において人（識別カード）の位置を検出することができない。
【０００８】
本発明の目的の一例は、ネットワークが構築されていない環境下においても移動体の移動経路を分析するための情報を収集することができる、移動情報収集システムおよび移動情報収集方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における移動情報収集システムは、
移動体に設けられ、かつ識別情報を発信する発信装置と、
それぞれ固有情報を有し、前記発信装置が所定の通信領域内に位置している場合に前記発信装置との間で無線通信可能になり、かつ前記発信装置が発信した識別情報を受信する受信部、及び前記受信部が受信した前記発信装置の識別情報を、その識別情報の受信時刻とともに記録する記録部を有する複数の受信装置と、
前記記録部によって記録された前記識別情報及び前記受信時刻を、前記固有情報とともに前記複数の受信装置それぞれから収集する情報収集装置と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における移動情報収集方法は、
移動体に設けられかつ識別情報を発信可能な発信装置と、それぞれ固有情報を有する複数の受信装置と、情報収集装置とを用いて、移動体の移動経路を分析するための情報を収集する方法であって、
（ａ）前記受信装置に対して前記発信装置が所定の通信領域内に位置している場合に、前記発信装置が発信した識別情報を前記受信装置において受信する、ステップと、
（ｂ）各受信装置において、前記（ａ）のステップで受信した前記発信装置の識別情報を、その識別情報の受信時刻とともに記録する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで各受信装置において記録された前記識別情報及び前記受信時刻を、前記情報収集装置によって各受信装置から前記固有情報とともに収集する、ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、ネットワークが構築されていない環境下においても移動体の移動経路を分析するための情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、発信装置、受信装置及び情報収集装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの具体的構成を示す図である。
【図４】図４は、発信装置、受信装置及び情報収集装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、受信装置の記録部によって記録された情報を例示する図である。
【図６】図６は、分析装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの動作を示すフロー図である。
【図８】図８は、受信装置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における移動情報収集システム及び移動情報収集方法について、図１〜８を参照しながら説明する。
【００１４】
［システム構成］
最初に、図１を用いて、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの概略構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの概略構成を示す図である。
【００１５】
図１を参照して、本実施の形態における移動情報収集システム１００（以下、収集システム１００と略記する。）は、発信装置１０、複数の受信装置１２、及び情報収集装置１４を備えている。
【００１６】
なお、図１においては８個の受信装置１２が示されているが、収集システム１００が備える受信装置１２の数は、８個に限定されず、９個以上であってもよく、７個以下であってもよい。また、図１においては、１個の発信装置１０及び１個の情報収集装置１４を示しているが、収集システム１００が、２個以上の発信装置１０及び２個以上の情報収集装置１４を備えていてもよい。また、収集システム１００が利用される環境は特に限定されず、街中において屋外で利用されてもよく、店舗等の屋内で利用されてもよく、山間部等の僻地で利用されてもよい。
【００１７】
発信装置１０は、移動体５０に設けられる。また、複数の受信装置１２は、互いに間隔を空けて配置される。なお、図１においては、移動体５０が人である場合を示しているが、本実施形態に係る収集システム１００は、種々の物体の移動情報を収集することができる。例えば、移動体５０は、動物であってもよく、物（自動車、自転車、バイク、店舗で利用されるカート、又は空港等で扱われる荷物等）であってもよい。
【００１８】
図２は、発信装置１０及び受信装置１２の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、発信装置１０は自身の識別情報を発信する。発信装置１０としては、識別情報を含む信号を発信可能な種々の装置を用いることができる。例えば、発信装置１０としては、公知のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを用いることができる。また、発信装置１０は、ＷｉＦｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の公知の近距離無線通信の通信規格を利用して、識別情報を含む信号を発信してもよい。
【００２０】
受信装置１２は、受信部１２ａおよび記録部１２ｂを有している。図１及び図２を参照して、受信装置１２の受信部１２ａは、発信装置１０が所定の通信領域２０内に位置している場合に発信装置１０との間で無線通信可能になり、発信装置１０が発信した識別情報を受信する。なお、通信領域２０は、受信装置１２が発信装置１０と通信可能になる領域であり、受信装置１２からの距離が所定距離以下の領域である。
【００２１】
図２を参照して、記録部１２ｂは、受信部１２ａが受信した発信装置１０の識別情報を、その識別情報の受信時刻とともに記録する。なお、本実施形態では、複数の受信装置１２はそれぞれ、固有情報を有している。固有情報の詳細は後述する。
【００２２】
図１を参照して、情報収集装置１４は、記録部１２ｂによって記録された識別情報及び受信時刻を、固有情報とともに受信装置１２から取得する。本実施形態では、情報収集装置１４は、複数の受信装置１２からそれぞれ、識別情報、受信時刻及び固有情報を取得する。なお、図１の例では、情報収集装置１４は、複数の受信装置１２から情報を収集する作業者６０によって保持されているが、情報収集装置１４の使用方法は図１の例に限定されない。情報収集装置１４の使用方法については後述する。
【００２３】
以上のように、本実施形態では、各受信装置１２において発信装置１０の識別情報及び識別情報の受信時刻が記録される。そして、情報収集装置１４によって、各受信装置１２から、発信装置１０の識別情報及び識別情報の受信時刻が、その受信装置１２の固有情報とともに取得される。このように、情報収集装置１４は、識別情報および受信時刻を、受信装置１２の固有情報とともに取得するので、情報収集装置１４が取得した情報を分析することによって、発信装置１０がどの受信装置１２の近くをどの時間に移動したのかを把握することができる。すなわち、情報収集装置１４によって、移動体５０の移動経路を分析するための情報を収集することができる。
【００２４】
また、本実施形態では、各受信装置１２において、発信装置１０の識別情報及び識別情報の受信時刻が記録される。このため、複数の受信装置１２と情報収集装置１４とがネットワークを介して接続されていなくても、情報収集装置１４によって、複数の受信装置１２から個別に、移動体５０の移動経路を分析するための情報（識別情報、受信時刻及び固有情報）を収集することができる。これにより、例えば、ネットワークが構築されていない環境下においても移動体の移動経路を分析するための情報を収集することができる。
【００２５】
続いて、図３を用いて、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの構成について更に具体的に説明する。図３は、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの具体的構成を示す図である。
【００２６】
図３に示すように、本実施形態では、収集システム１００は、複数の発信装置１０、複数の受信装置１２、情報収集装置１４及び分析装置１６を備えている。発信装置１０は、上述したように自身の識別情報を発信する。本実施形態では、複数の移動体５０にそれぞれ、発信装置１０が設けられている。複数の発信装置１０は、互いに異なる識別情報を有している。すなわち、移動体５０ごとに異なる識別情報が設定されている。図３においては、３つの発信装置１０の識別情報として、「００１」、「００２」、及び「００３」の識別番号が設定されている。なお、移動体５０及び発信装置１０の数は図３の例に限定されない。
【００２７】
また、上述したように、複数の受信装置１２はそれぞれ、固有情報を有している。本実施形態では、受信装置１２はそれぞれ、固有情報として、予め設定された自身の位置情報を有している。図３の例では、複数の受信装置１２の位置情報がポイントＡ〜Ｈで示されている。なお、位置情報の形態は図３の例に限定されず、例えば、位置情報が、受信装置１２の位置を示す緯度及び経度であってもよい。また、複数のエリアに区画された店舗において収集システム１００を用いる場合には、固有情報が、受信装置１２が配置されているエリア名を示す情報であってもよい。
【００２８】
図４は、発信装置１０、受信装置１２及び情報収集装置１４の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図４を参照して、本実施形態では、受信装置１２は、上述の受信部１２ａ及び記録部１２ｂに加えて更に、出力部１２ｃを備えている。受信部１２ａは、上述したように発信装置１０が所定の通信領域２０内に位置している場合に、発信装置１０が発信した識別情報を受信する。記録部１２ｂは、上述したように、受信部１２ａが受信した発信装置１０の識別情報を、その識別情報の受信時刻とともに記録する。なお、図示は省略するが、本実施形態では、受信装置１２は、時刻情報生成部として、例えばリアルタイムクロックＩＣを備える。記録部１２ｂは、時刻情報生成部が生成した時刻情報に基づいて、受信時刻を記録する。
【００３０】
図５は、記録部１２ｂによって記録された情報を例示する図であり、図５（ａ）は、図３のポイントＡの受信装置１２によって記録された情報の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、図３のポイントＢの受信装置１２によって記録された情報の一例を示す図であり、図５（ｃ）は、図３のポイントＣの受信装置１２によって記録された情報の一例を示す図である。
【００３１】
図５に示すように、本実施形態では、記録部１２ｂは、上記受信時刻および位置情報（固有情報）を、識別情報と紐付けて記録する。また、本実施形態では、記録部１２ｂは、識別情報を受信するごとに、その識別情報の受信時刻を蓄積する。なお、本実施形態では、記録部１２ｂは、識別情報ごとに、受信時刻及び位置情報を暗号化して記録する。
【００３２】
出力部１２ｃは、記録部１２ｂが記録した情報（識別情報、受信時刻及び位置情報）を発信する。本実施形態では、受信装置１２と情報収集装置１４との距離が所定距離以下である場合に、受信装置１２と情報収集装置１４とが無線通信可能になり、記録部１２ｂが記録した情報が、出力部１２ｃから情報収集装置１４に発信される。なお、詳細な説明は省略するが、出力部１２ｃは、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の公知の近距離無線通信の通信規格を利用して、記録部１２ｂが記録した情報を発信することができる。
【００３３】
なお、図示は省略するが、本実施形態では、受信装置１２は、例えば、記録部１２ｂにおける情報の記録及び出力部１２ｃからの情報の発信を行なうための電源（太陽電池等）を備えている。なお、収集システム１００が屋外に設置される場合には、例えば、信号機（図示せず）ごとに受信装置１２が設置されてもよい。この場合には、信号機の電源から受信装置１２に給電を行うことができるので、受信装置１２が電源を備えていなくても良い。
【００３４】
図４を参照して、本実施形態では、情報収集装置１４は、受信部１４ａ及び記録部１４ｂを備えている。受信部１４ａは、受信装置１２から発信された情報（識別情報、受信時刻及び位置情報）を受信する。記録部１４ｂは、受信部１４ａが受信した情報を記録する。情報収集装置１４としては、例えば、タブレット型端末およびスマートフォン等の携帯型の端末装置を用いることができる。
【００３５】
本実施形態では、複数の受信装置１２の記録部１２ｂに記録されている情報が、情報収集装置１４によって収集される。これにより、情報収集装置１４の記録部１４ｂには、複数の受信装置１２にそれぞれ記録されていた情報（識別情報、受信時刻及び位置情報）が記録される。なお、図３の例では、作業者６０によって情報収集装置１４が保持されているが、複数の受信装置１２の周辺を巡回する車両等（例えば、警察車両、路線バス等）に情報収集装置１４を取り付けて、複数の受信装置１２から情報を収集してもよい。また、上述の例では、無線通信によって情報収集装置１４が複数の受信装置１２から情報を収集しているが、情報の収集方法は上記の例に限定されない。例えば、情報収集装置１４として、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な記憶デバイスを用いる場合には、受信装置１２において、情報収集装置１４に情報を書き込んでもよい。
【００３６】
情報収集装置１４によって複数の受信装置１２から収集された情報は、分析装置１６に送信される。なお、情報収集装置１４から分析装置１６への情報の送信は、無線通信によって行なってもよく、情報収集装置１４に記憶された情報を分析装置１６において読み出すことによって行なってもよい。また、詳細な説明は省略するが、本実施形態では、例えば、発信装置１０の識別情報の保有者、または共通鍵の保有者が、受信装置１２において暗号化された情報を、分析装置１６を利用して復号化することができる。情報収集装置１４による情報収集は、発信装置１０の保有者が行なっても良く、収集システム１００の管理者（システム運用会社、自治体又は警察等）が行なっても良い。
【００３７】
分析装置１６は、情報収集装置１４が収集した上記識別情報、受信時刻、及び位置情報（固有情報）に基づいて、各移動体５０の移動経路を分析する。更に、本実施形態では、分析装置１６は、分析結果を収集システム１００の利用者に提示する。
【００３８】
図６は、分析装置１６の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態では、分析装置１６は、読出部１６ａ、設置情報記憶部１６ｂ、実情報記憶部１６ｃ及び分析部１６ｄを備えている。
【００３９】
読出部１６ａは、情報収集装置１４から情報（発信装置１０の識別情報、識別情報の受信時刻、及び受信装置１２の固有情報）を読み出す。設置情報記憶部１６ｂには、各受信装置１２の設置位置を示す設置情報（例えば、緯度および経度）が記憶されている。本実施形態では、設置情報記憶部１６ｂには、複数の受信装置１２それぞれの固有情報（図５の例では、位置情報）と、各固有情報に紐付けられた設置情報とが記憶されている。
【００４０】
実情報記憶部１６ｃには、収集システム１００を利用する契約者の情報（契約者情報）が記憶されている。契約者情報には、例えば、発信装置１０を保有する契約者（システム利用者）の氏名、及び契約者ごとに設定された識別情報（ＩＤ）等が含まれる。本実施形態では、実情報記憶部１６ｃには、例えば、複数の発信装置１０それぞれの識別情報と、各識別情報に紐付けられた契約者情報とが記憶されている。なお、設置情報記憶部１６ｂ及び実情報記憶部１６ｃは、外部装置として分析装置の外部に設けられても良い。
【００４１】
分析部１６ｄは、読出部１６ａが情報収集装置１４から読み出した情報、設置情報記憶部１６ｂに記憶されている設置情報、及び実情報記憶部１６ｃに記憶されている契約者情報に基づいて、種々の分析を行うことができる。例えば、分析部１６ｄは、図５に示した情報に基づいて、識別番号００１の発信装置１０を有する移動体５０が、ポイントＡの受信装置１２の近傍から、ポイントＣの受信装置１２の近傍及びポイントＢの受信装置１２の近傍を通って、再びポイントＡの受信装置１２の近傍に戻ったことを示す移動経路を、収集システム１００の利用者に提示することができる。本実施形態では、分析部１６ｄは、例えば、マップ上に示された移動体５０の移動経路を収集システム１００の利用者に提示することができる。また、分析部１６ｄは、例えば、発信装置１０の識別番号ごとに、受信時刻及び位置情報を時系列に並べた情報を収集システム１００の利用者に示すこともできる。
【００４２】
［システム動作］
次に、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの動作について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態における移動情報収集システムの動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１〜図４を参酌する。また、本実施の形態では、収集システム１００を動作させることによって、移動情報収集方法が実施される。よって、本実施の形態における移動情報収集方法の説明は、以下の収集システム１００の動作説明に代える。
【００４３】
図７に示すように、収集システム１００においては、上述したように、各受信装置１２は、発信装置１０が所定の通信領域２０内に位置している場合に、発信装置１０が発信した識別情報を受信する（ステップＡ１）。
【００４４】
次に、上述したように、各受信装置１２は、発信装置１０の識別情報を受信した時刻および自身の位置情報（固有情報）を、発信装置１０の識別情報と紐付けて記録する（ステップＡ２）。本実施形態では、受信装置１２は、識別情報を受信するごとに、その識別情報の受信時刻を蓄積する。また、本実施形態では、受信装置１２は、識別情報ごとに、受信時刻及び位置情報を暗号化して記録する。
【００４５】
次に、上述したように、情報収集装置１４が、各受信装置１２において記録された情報（識別情報、受信時刻及び固有情報）を取得する（ステップＡ３）。本実施形態では、受信装置１２と情報収集装置１４との距離が所定距離以下である場合に、受信装置１２から発信された情報が情報収集装置１４によって取得される。
【００４６】
最後に、上述したように、分析装置１６が、情報収集装置１４が各受信装置１２から収集した情報（識別情報、受信時刻及び固有情報）に基づいて、各移動体５０の移動経路を分析する（ステップＡ４）。
【００４７】
以上のように、本実施形態では、各受信装置１２において複数の発信装置１０の識別情報及び識別情報の受信時刻が記録され、各受信装置１２において記録された情報が、その受信装置１２の位置情報とともに情報収集装置１４によって収集される。そして、情報収集装置１４によって収集された情報が、分析装置１６によって分析される。具体的には、分析装置１６は、識別情報ごとに、発信装置１０の移動経路、すなわち移動体５０の移動経路を分析することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、各受信装置１２において、発信装置１０の識別情報及び識別情報の受信時刻が記録される。このため、複数の受信装置１２と情報収集装置１４とがネットワークを介して接続されていなくても、情報収集装置１４によって、複数の受信装置１２から個別に、移動体５０の移動経路を分析するための情報を収集することができる。これにより、例えば、ネットワークが構築されていない環境下においても移動体の移動経路を分析するための情報を収集することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、情報収集装置１４は、受信装置１２から直接、又は近距離無線通信を利用することによって情報を取得することができる。この場合、情報収集装置１４が衛星通信を利用して受信装置１２から情報を取得する場合に比べて、収集システム１００を使用する際のコストを低減することができる。
【００５０】
なお、本実施形態に係る収集システム１００は、例えば、ペットの捜索、自転車等の盗難物の探索、行方不明者の捜索、レンタサイクルの返却場所の特定、スーパーマーケット等の店舗内におけるカートの場所又はカートの動線の把握、観光地における観光客の周遊経路の把握、登山者の位置、登山者の登山ルートの把握等に利用することができる。具体的には、例えば、発信装置１０を自転車に取り付け、複数の信号機又は電柱等にそれぞれ受信装置１２を取り付けることによって、自転車が盗難された場合でも、システム利用者は、その自転車が放棄された位置を容易に把握することができる。このように収集システム１００を利用することによって、例えば、各都道府県の防犯協会において、盗難自転車の追跡を行うことが可能になる。また、発信装置１０が取り付けられた自転車の保有者が情報収集装置１４を用いて各受信装置１２から情報を収集することによって、盗難された自分の自転車の位置を容易に把握することが可能となる。なお、詳細な説明は省略するが、情報収集装置１４が上述の分析装置１６の構成及び機能を有していても良い。この場合、情報収集装置１４によって、移動体（自転車等）の移動経路を分析することが可能となる。これにより、例えば、自転車の保有者は、盗難された自転車の移動経路を容易に把握することが可能となる。
【００５１】
複数の受信装置１２の間隔は、収集システム１００の利用目的等に応じて、適宜設定すればよい。例えば、隣り合う受信装置１２の通信領域２０が互いに重なるように、複数の受信装置１２が配置されてもよいし、隣り合う受信装置１２の通信領域２０が互いに重ならないように、複数の受信装置１２が配置されてもよい。また、本実施形態に係る収集システム１００は、ネットワークが構築されている環境で利用してもよい。この場合、ネットワークを利用した情報収集及びネットワークを利用しない情報収集の両方が可能になり、収集システム１００の利便性が更に向上する。
【００５２】
［変形例］
発信装置１０は、所定の電波強度で一定時間毎に識別情報を発信するビーコン装置であってもよい。より具体的には、発信装置１０として、アップル社が提供する、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）を利用したｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）を用いてもよい。この場合、受信装置１２の受信部１２ａは、一定時間毎に識別情報を受信し、識別情報を受信した際に受信電波強度を測定しても良い。また、記録部１２ｂは、識別情報及び受信時刻に加えて更に、受信部１２ａによって測定された受信電波強度を記録しても良い。各受信装置１２において記録部１２ｂに記録された受信電波強度は、情報収集装置１４によって収集され、分析装置１６に与えられる。分析装置１６の分析部１６ｄは、各受信装置１２で記録された受信電波強度に基づいて、発信装置１０と受信装置１２との距離を算出する。これにより、分析部１６ｄは、移動体５０の移動経路を分析することができる。
【００５３】
受信装置１２が有する固有情報は、図５に示した位置情報に限定されない。例えば、複数の受信装置１２がそれぞれ、互いに異なる識別情報を固有情報として有していても良い。この場合、上述の設置情報記憶部１６ｂには、各受信装置１２の識別情報に紐付けられた設置情報（例えば、緯度および経度）が記憶される。
【００５４】
また、受信装置が図８に示す構成を有していても良い。図８は、受信装置の変形例を示す図である。図８に示した受信装置１８が、図４に示した受信装置１２と異なるのは、位置設定部１８ａを更に有している点である。位置設定部１８ａは、ＧＰＳ信号に基づいて受信装置１８の設置位置を示す位置情報を予め設定する。位置設定部１８ａによって設定される位置情報とは、例えば、受信装置１８の位置を示す緯度および経度である。位置設定部１８ａによって設定された位置情報は、固有情報として記録部１２ｂに記録される。なお、受信装置１２の代わりに受信装置１８を備えた収集システムにおいては、図７に示した処理が実行される前に、位置設定部１８ａによって予め位置情報が設定される。また、この場合、分析装置１６の分析部１６ｄは、位置設定部１８ａによって設定された位置情報に基づいて移動体５０の移動経路を分析できるので、設置情報記憶部１６ｂは不要になる。
【００５５】
受信装置１８を用いた収集システムにおいても、受信装置１２を用いた上述の収集システム１００と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明によれば、ネットワークが構築されていない環境下においても移動体の移動経路を分析するための情報を収集することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０        発信装置
１２，１８  受信装置
１４        情報収集装置
１６        分析装置
２０        通信領域
５０        移動体
６０        作業者
１００      収集システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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