(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラーおよびレンズ等の光学部品を回転させる回転駆動装置において、光学部品を容易に位置決めすることができ、かつ、これらの位置ずれを抑制できる構造を提供する。【解決手段】光源から入射する入射光を反射または透過させる光学部品を支持するフライホイール８０を回転させる装置であって、回転部を有するモータ１０と、モータ１０に支持され、上下に延びる中心軸９を中心として回転するフライホイール８０と、を有し、フライホイール８０は、光学部品が配置される板状の収容部と、収容部の底部に位置し、光学部品の互いに対向する２つの側面のうちの少なくとも一方の側面に対して傾斜する底面と、光学部品の２つの側面のうちの他方の側面の少なくとも一部と接触する基準面と、を有する。【選択図】図２
2018124529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射する入射光を反射または透過させる光学部品を支持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、
回転部を有するモータと、
前記モータに支持され、上下に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、
を有し、
前記フライホイールは、
前記光学部品が配置される板状の収容部と、
前記収容部の底部に位置し、前記光学部品の互いに対向する２つの側面のうちの少なくとも一方の側面に対して傾斜する底面と、
前記光学部品の前記２つの側面のうちの他方の側面の少なくとも一部と接触する基準面と、
を有する、回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、前記フライホイールの内部において前記入射光が反射された反射光を透過するレンズである、回転駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転駆動装置であって、
前記基準面は、前記収容部を構成する面のうち径方向外側に位置し、かつ、前記フライホイールの下面に対して垂直な面である、回転駆動装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の回転駆動装置であって、
前記底面は前記基準面に対して傾斜している、回転駆動装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記底面は、平面または曲面である、回転駆動装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品の前記他方の側面における、前記基準面に接触する部位は、前記基準面に接着により固定される、回転駆動装置。
【請求項７】
請求項１に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、前記入射光を反射するミラーである、回転駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の回転駆動装置であって、
前記基準面は、前記中心軸に対して傾斜する傾斜面である、回転駆動装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の回転駆動装置であって、
前記底面は前記基準面に対して傾斜している、回転駆動装置。
【請求項１０】
請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記底面は、平面または曲面である、回転駆動装置。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品の前記他方の側面における、前記基準面に接触する部位は、前記基準面に接着により固定される、回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源からの入射光を反射するミラーと、入射光および反射光を導光する導光部材とが、搭載される。従来のミラーおよび導光部材を有する光学装置については、例えば、特開２０１０−０２１１０５号公報に、記載されている。
【特許文献１】特開２０１０−０２１１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２０１０−０２１１０５号公報の構造では、光源から入射した照明光を反射する反射面と、照明光を導光する導光部材とが、一体として形成される。そして、ベースに導光部材が固定されている。そのため、導光部材の精度により、反射面の位置および角度が変化し、反射面で反射される反射光の出射に影響を及ぼす虞がある。
【０００４】
本発明の目的は、ミラーおよびレンズ等の光学部品を回転させる回転駆動装置において、光学部品を容易に位置決めすることができ、かつ、これらの位置ずれを抑制できる構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、光源から入射する入射光を反射または透過させる光学部品を支持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、回転部を有するモータと、前記モータに支持され、上下に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、を有し、前記フライホイールは、前記光学部品が配置される板状の収容部と、前記収容部の底部に位置し、前記光学部品の互いに対向する２つの側面のうちの少なくとも一方の側面に対して傾斜する底面と、前記光学部品の前記２つの側面のうちの他方の側面の少なくとも一部と接触する基準面と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、光学部品の少なくとも一部を、フライホイールの内部に設けられる底部が傾斜する収容部における側面と接触させて配置する。これにより、光学部品を容易に位置決めすることができる。また、当該光学部品の位置ずれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置、光源、およびフレームの斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るフライホイールの斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るフライホイールの斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るミラーの斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るフライホイールの部分縦断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るフライホイールの部分縦断面図である。
【図８】図８は、変形例に係るフライホイールの部分縦断面図である。
【図９】図９は、変形例に係るフライホイールの部分縦断面図である。
【図１０】図１０は、変形例に係るフライホイールの部分縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、後述するモータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、モータに対して光源側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係る回転駆動装置の使用時の向きを限定する意図はない。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【０００９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．回転駆動装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置１、光源６、およびフレーム７の斜視図である。当該回転駆動装置１は、光源６から入射する入射光６０を径方向（第１径方向Ｄ１）に反射する後述するミラー６１と、後述するレンズ６３とを支持し、回転させながら、当該ミラー６１において反射された反射光６２を、当該レンズ６３を透過させて回転駆動装置１の外部に出射する装置である。回転駆動装置１の上方には、光源６を搭載するフレーム７が配置される。フレーム７は、回転駆動装置１が配置される筐体等に固定される。光源６より、モータ１０の中心軸９に沿って下方へ進む入射光６０が出射される。なお、本実施形態の光源６およびフレーム７は、回転駆動装置１の外部に設けられている。ただし、光源６およびフレーム７は回転駆動装置１に含まれていてもよい。
【００１０】
図１に示すとおり、回転駆動装置１は、モータ１０、およびフライホイール８０を有する。
【００１１】
＜１−２．モータの構成＞
続いて、モータ１０の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置１の縦断面図である。
【００１２】
図２に示すとおり、モータ１０は、ステータ２２を有する静止部２と、マグネット３４を有する回転部３とを有する。静止部２は、回転駆動装置１が配置される筐体等に対して、相対的に静止している。また、回転部３は、静止部２に対して、上下に延びる中心軸９を中心として、軸受部２３を介して回転可能に支持されている。
【００１３】
静止部２に含まれるコイル４２に駆動電流を供給すると、コイル４２の磁芯である複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２と、回転部３に含まれるマグネット３４との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。これにより、回転部３によって回転可能に保持されるフライホイール８０が、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。
【００１４】
なお、軸受部２３には、例えば、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向し、潤滑オイルに流体動圧が誘起される流体動圧軸受が用いられる。なお、軸受部２３には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられてもよい。
【００１５】
＜１−３．フライホイールの構成＞
続いて、フライホイール８０の構成について説明する。以下では、図３〜図５とともに、図１および図２も適宜に参照する。
【００１６】
図３および図４は、第１実施形態に係るフライホイール８０の斜視図である。フライホイール８０は、モータ１０の回転部３の上端部に支持され、回転部３とともに中心軸９を中心として回転する。フライホイール８０は、回転部３の上面に、例えば係合、または接着剤等を用いて固定される。図３および図４に示すとおり、フライホイール８０は、光学部品９０と、上側支持部材８１と、下側支持部材８２と、外側円筒部８３と、後述する収容部８４と、後述する底面８５と、後述する基準面８６と、を有している。なお、光学部品９０は、入射光６０を反射するミラー６１と、ミラー６１によって反射される反射光６２を透過するレンズ６３と、を含む。フライホイール８０の材料には、例えば樹脂が用いられる。
【００１７】
図５は、第１実施形態に係るミラー６１の斜視図である。図５に示すとおり、ミラー６１の形状は、扁平な直方体形である。換言すれば、ミラー６１の形状は、矩形の板状である。ミラー６１は、フライホイール８０に固定された状態で、少なくとも一部が中心軸９上に位置し、軸方向および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜している。また、ミラー６１は、板状に延伸し、後述する収容部８４２に嵌められ、少なくとも一部が後述する基準面８６２に接触して固定される。これにより、ミラー６１を容易に位置決めすることができる。また、ミラー６１の位置ずれが抑制される。入射光６０は、ミラー６１の反射面である上面（互いに対向する２つの側面６１１のうちの上方に位置する面）の、周縁部を除く中央部に入射する。ミラー６１には、例えば、全反射ミラーが用いられる。
【００１８】
上側支持部材８１は、上側縦円筒部８１１と上側横円筒部８１２とを有する筒状の部材である。なお、本実施形態では、上側縦円筒部８１１、上側横円筒部８１２、下側支持部材８２、および外側円筒部８３は、樹脂の射出成形により単一の部材として形成される。ただし、これらは別部材であってもよい。
【００１９】
上側縦円筒部８１１は、上側横円筒部８１２の径方向内側の端部から軸方向に延びる円筒状の部位である。上側縦円筒部８１１の内周面は、モータ１０の中心軸９と平行に延びる。上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３は、光導波路となっている。
【００２０】
上側横円筒部８１２は、上側縦円筒部８１１の外周部から径方向（第１径方向Ｄ１）に外側に向かって延びる円筒状の部位である。上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４は、上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３と直角に連結されている。また、上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４と、ミラー６１と、レンズ６３とは、第１径方向Ｄ１に重なる。
【００２１】
さらに、上側支持部材８１は、上側縦円筒部８１１の下端部および上側横円筒部８１２の径方向内側の端部から、外側に広がる上側周縁支持部８１５を有する。上側周縁支持部８１５は、ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態で、ミラー６１の上面（互いに対向する２つの側面６１１のうちの上方に位置する面）の周縁部に接触する。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。
【００２２】
外側円筒部８３は、上側支持部材８１よりも径方向外側において、中心軸９に沿って延伸する円筒状の部材である。外側円筒部８３の外周面は、フライホイール８０の外周面を形成する。また、外側円筒部８３の周方向における、上側横円筒部８１２の径方向外側に位置する部位には、外側円筒部８３を第１径方向Ｄ１に貫通する貫通孔８００が設けられている。また、外側円筒部８３における貫通孔８００の周囲の内周面に、上側横円筒部８１２の径方向外側の端部が連結される。これにより、外側円筒部８３と上側支持部材８１とが連結される。
【００２３】
下側支持部材８２は、下側縦円筒部８２１と連結部８２２とを有する。下側縦円筒部８２１は、少なくとも一部が上側支持部材８１よりも下側に位置し、軸方向に延びる円柱状の部材である。なお、下側縦円筒部８２１は、径方向内側に空洞（図示省略）を有する筒状構造を有してもよい。さらに、径方向内側の空洞（図示省略）が光導波路となっていてもよい。
【００２４】
また、下側支持部材８２は、下側縦円筒部８２１の上端部から、外側に広がる下側周縁支持部８２３を有する。下側周縁支持部８２３は、ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態で、ミラー６１の周縁部に接触する。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。
【００２５】
連結部８２２は、外側円筒部８３の内周面から径方向内側に延伸し、下側縦円筒部８２１の外周面に連結される。これにより、外側円筒部８３および下側支持部材８２が連結される。
【００２６】
なお、外側円筒部８３および連結部８２２の周方向の一部は、外周面から径方向内側へ凹む。ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態において、当該部位は、上側支持部材８１の上側横円筒部８１２の径方向外側の部位と、軸方向および径方向に重なる。本実施形態では、上側支持部材８１、下側支持部材８２、および外側円筒部８３を、樹脂の射出成形により形成する際、当該部位の付近において、上側横円筒部８１２の径方向外側の部位と、外側円筒部８３とが連結される。
【００２７】
レンズ６３は、ミラー６１と同様に、板状の外形を有する。レンズ６３は、後述する収容部８４１に嵌められ、少なくとも一部が後述する基準面８６１に接触して固定される。これにより、レンズ６３を容易に位置決めすることができる。また、レンズ６３の位置ずれが抑制される。レンズ６３は、板状に延伸し、フライホイール８０に固定された状態で、第１径方向Ｄ１に対して直角、すなわち、中心軸９と平行に配置される。入射光６０がフライホイール８０の内部においてミラー６１によって反射される反射光６２は、レンズ６３の周縁部を除く中央部を透過する。
【００２８】
上述のフライホイール８０において、光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８０の上面よりも上方から入射し、上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３を中心軸９に沿って下方へ進む。そして、入射光６０は、ミラー６１において反射され、さらに上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４を第１径方向Ｄ１外側に進み、レンズ６３を介して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００２９】
フライホイール８０のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸９を中心として回転しつつ、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を外部へ出射する。したがって、反射光６２の出射方向である第１径方向Ｄ１も、回転部３とともに回転する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。なお、フライホイール８０の外周面は、ミラー６１の表面よりも反射率が低い。これにより、光源６からの入射光６０が乱反射することを抑制できる。
【００３０】
なお、回転駆動装置１は、外部に第１径方向Ｄ１に反射光６２を出射するフライホイール８０とは別に、外部に第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えば、モータ１０の下方にさらに備えてもよい。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８０においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射して外部に出射する。また、ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分を、ミラー６１を透過させて、下側縦円筒部８２１の径方向内側の空洞（図示省略）を下方に進ませる。さらに、モータ１０における中心軸９の周囲において、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を設ける。そして、ミラー６１を透過した入射光６０を、当該貫通孔を介して、モータ１０の下方のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにて、入射光６０を第２径方向に反射して外部に出射する。
【００３１】
このように、第１径方向Ｄ１および第２径方向の２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を、精度よく行うことができる。ただし、当該別のフライホイールは、フライホイール８０が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）において設けられてもよい。
【００３２】
＜１−４．収容部の構成＞
続いて、収容部８４の構成について説明する。以下では、図６および図７とともに、図１〜図５も適宜に参照する。
【００３３】
まず、光学部品９０であるレンズ６３が配置される収容部８４について説明する。なお、以下では、レンズ６３が配置される収容部８４を「収容部８４１」とする。また、レンズ６３が配置される収容部８４の底面８５を「底面８５１」とする。また、レンズ６３の側面６３１が接触する基準面８６を「基準面８６１」とする。
【００３４】
図６は、第１実施形態に係るフライホイール８０の部分縦断面図である。図４および図６に示すとおり、外側円筒部８３の周方向における、貫通孔８００の上側に位置する部位のうちの、径方向外側に位置する箇所に、切欠部８０１が設けられている。切欠部８０１は、上面と外周面の少なくとも一部がフライホイール８０の外部に連通する。そして、当該切欠部８０１と、貫通孔８００と、下側支持部材８２における貫通孔８００の下端に面する面から下側に凹む外側凹部８０２と、によって、収容部８４１が形成される。図６において収容部８４１の範囲を二点鎖線で示す。
【００３５】
収容部８４１は、水平方向に対して直角、すなわち、中心軸９と平行に延伸する板状の空間である。収容部８４１の径方向の幅は、レンズ６３の径方向の厚みよりも大きい。また、収容部８４１に含まれる外側凹部８０２を構成する面のうちの径方向外側に位置する面である基準面８６１は、径方向に対して直角、すなわち、中心軸９と平行である。収容部８４１には、切欠部８０１よりも上方から、すなわちフライホイール８０の外部から、中心軸９と平行に下方に向かってレンズ６３が挿入される。なお、収容部８４１の底部に位置する底面８５１は、収容部８４１に配置されるレンズ６３の互いに対向する２つの側面６３１のうちの径方向内側の側面、および基準面８６１に対して、傾斜する。これにより、レンズ６３を下方に向けて挿入すると、レンズ６３が底面８５１によりガイドされて、径方向外側へ滑る。そして、レンズ６３の２つの側面６３１のうちの径方向外側の側面の下部が、基準面８６１と接触する。さらに、当該レンズ６３をフライホイール８０の収容部８４１に配置する過程において、レンズ６３は底面８５１と面接触ではなく線接触する。その結果、収容部８４１を構成する面の寸法の精度が悪く、また、凹凸や歪みを有する場合でも、レンズ６３を容易に位置決めすることができる。また、レンズ６３の位置ずれが抑制される。
【００３６】
レンズ６３の２つの側面６３１のうちの径方向外側の側面の下部が、基準面８６１と接触した後、当該接触した部位は、基準面８６１に接着により固定される。これにより、レンズ６３が基準面８６１にしっかりと固定され、基準面８６１に対するレンズ６３の位置ずれがより抑制される。
【００３７】
なお、本実施形態では、底面８５１は、基準面８６１の下端部へ向かうにつれて、基準面８６１に対する傾斜角度が漸次に大きくなる曲面である。これにより、底面８５１が平面である場合と比べて、下側支持部材８２における収容部８４１周辺の部位の樹脂量を低減することができ、コスト削減につながる。
【００３８】
また、基準面８６１は、フライホイール８０の下面に対して垂直な面である。これにより、レンズ６３を、収容部８４１における径方向外側の位置に、フライホイール８０の下面に対して垂直に配置することができる。この結果、反射光６２をフライホイール８０から軸方向と直交する第１径方向Ｄ１に出射することができる。
【００３９】
続いて、光学部品９０であるミラー６１が配置される収容部８４について説明する。なお、以下では、ミラー６１が配置される収容部８４を「収容部８４２」とする。また、ミラー６１が配置される収容部８４の底面８５を「底面８５２」とする。また、ミラー６１の側面６１１が接触する基準面８６を「基準面８６２」とする。
【００４０】
図７は、第１実施形態に係るフライホイール８０の部分縦断面図である。図３および図７に示すとおり、上側縦円筒部８１１の下面の少なくとも一部と、下側縦円筒部８２１の上面の少なくとも一部とは、間隙８０３を介して対向する。そして、当該間隙８０３と、空洞８１４の一部と、下側支持部材８２の上面から内側に凹む内側凹部８０４と、によって、収容部８４２が形成される。図７において収容部８４２の範囲を二点鎖線で示す。
【００４１】
収容部８４２は、中心軸９および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜する板状の空間である。収容部８４２の幅は、ミラー６１の径方向の厚みよりも大きい。また、収容部８４２を構成する面のうちの下側縦円筒部８２１の上面である基準面８６２は、中心軸９および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜する傾斜面である。収容部８４２には、間隙８０３よりも上方から、すなわちフライホイール８０の外部から、中心軸９および第１径方向Ｄ１に対して、４５°斜め下方に向かってミラー６１が挿入される。なお、収容部８４２の底部に位置する底面８５２は、収容部８４２に配置されるミラー６１の互いに対向する２つの側面６１１のうちの空洞８１４側の側面、および基準面８６２に対して、傾斜する。これにより、ミラー６１を斜め下方に向けて挿入すると、ミラー６１が底面８５２によりガイドされて、下側縦円筒部８２１側へ滑る。そして、ミラー６１の２つの側面６１１のうちの下側縦円筒部８２１側の側面が、基準面８６２と接触する。さらに、当該ミラー６１をフライホイール８０の収容部８４２に配置する過程において、ミラー６１は底面８５２と面接触ではなく線接触する。その結果、収容部８４２を構成する面の寸法の精度が悪く、また、凹凸や歪みを有する場合でも、ミラー６１を容易に位置決めすることができる。また、ミラー６１の位置ずれが抑制される。
【００４２】
ミラー６１の２つの側面６１１のうちの下側縦円筒部８２１側の側面が、基準面８６２と接触した後、当該接触した部位は、基準面８６２に接着により固定される。これにより、ミラー６１が基準面８６２にしっかりと固定され、基準面８６２に対するミラー６１の位置ずれがより抑制される。
【００４３】
なお、本実施形態では、底面８５２は、基準面８６２の下端部へ向かうにつれて、基準面８６２に対する傾斜角度が漸次に大きくなる曲面である。これにより、底面８５２が平面である場合と比べて、下側支持部材８２における収容部８４２周辺の部位の樹脂量を低減することができ、コスト削減につながる。
【００４４】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４５】
図８は、一変形例に係るフライホイール８０Ｂの部分縦断面図である。図８の例では、収容部８４１Ｂの底部に位置する底面８５１Ｂは平面である。底面８５１Ｂは、収容部８４１Ｂに配置されるレンズ６３Ｂの互いに対向する２つの側面６３１Ｂ、および基準面８６１Ｂに対して傾斜する。これにより、レンズ６３Ｂを下方に向けて挿入すると、レンズ６３Ｂが底面８５１Ｂによりガイドされて、径方向外側へ滑る。そして、レンズ６３Ｂの２つの側面６３１Ｂのうちの径方向外側の側面の下部が、基準面８６１Ｂと接触する。さらに、当該レンズ６３Ｂをフライホイール８０Ｂの収容部８４１Ｂに配置する過程において、レンズ６３Ｂは底面８５１Ｂと面接触ではなく線接触する。その結果、収容部８４１Ｂを構成する面の寸法の精度が悪く、また、凹凸や歪みを有する場合でも、レンズ６３Ｂを容易に位置決めすることができる。また、レンズ６３Ｂの位置ずれが抑制される。なお、同様に、ミラーを収容する収容部の底面が平面であり、当該底面は、当該収容部に配置されるミラーの互いに対向する２つの側面、および基準面に対して傾斜していてもよい。
【００４６】
図９は、他の変形例に係るフライホイール８０Ｃの部分縦断面図である。収容部８４１Ｃの底部に位置する底面８５１Ｃは、収容部８４１Ｃに配置されるレンズ６３Ｃの互いに対向する２つの側面６３１Ｃのうちの径方向外側の側面、および基準面８６１Ｃに対して、傾斜する。これにより、レンズ６３Ｃを下方に向けて挿入すると、レンズ６３Ｃが底面８５１Ｃによりガイドされて、径方向内側へ滑る。そして、レンズ６３Ｃの２つの側面６３１Ｃのうちの径方向内側の側面の下部が、基準面８６１Ｃと接触する。さらに、当該レンズ６３Ｃをフライホイール８０Ｃの収容部８４１Ｃに配置する過程において、レンズ６３Ｃは底面８５１Ｃと面接触ではなく線接触する。その結果、収容部８４１Ｃを構成する面の寸法の精度が悪く、また、凹凸や歪みを有する場合でも、レンズ６３Ｃを容易に位置決めすることができる。また、レンズ６３Ｃの位置ずれが抑制される。
【００４７】
上述のとおり、収容部８４１Ｃの底部に位置する底面８５１Ｃを、レンズ６３Ｃの互いに対向する２つの側面６３１Ｃのうちの少なくとも一方の側面に対して傾斜させることで、レンズ６３Ｃを下方に向けて挿入する際に、レンズ６３Ｃの下部を、底面８５１Ｃに沿って、基準面８６１Ｃ側へ滑らせることができる。また、レンズ６３Ｃを底面８５１Ｃと線接触させつつ移動させ、レンズ６３Ｃの２つの側面６３１Ｃのうちの他方の側面の少なくとも一部を、基準面８６１Ｃと接触させることができる。これにより、レンズ６３Ｃを容易に位置決めすることができる。さらに、レンズ６３Ｃにおける当該接触した部位を、基準面８６１Ｃに接着により固定することで、基準面８６１Ｃに対するレンズ６３Ｃの位置ずれがより抑制される。
【００４８】
図１０は、他の変形例に係るフライホイール８０Ｄの部分縦断面図である。収容部８４２Ｄの底部に位置する底面８５２Ｄは、収容部８４２Ｄに配置されるミラー６１Ｄの互いに対向する２つの側面６１１Ｄのうちの下側縦円筒部８２１Ｄ側の側面、および基準面８６２Ｄに対して、傾斜する。これにより、ミラー６１Ｄを斜め下方に向けて挿入すると、ミラー６１Ｄが底面８５２Ｄによりガイドされて、空洞８１４Ｄ側へ滑る。そして、ミラー６１Ｄの２つの側面６１１Ｄのうちの空洞８１４Ｄ側の側面が、基準面８６２Ｄと接触する。さらに、当該ミラー６１Ｄをフライホイール８０Ｄの収容部８４２Ｄに配置する過程において、ミラー６１Ｄは底面８５２Ｄと面接触ではなく線接触する。その結果、収容部８４２Ｄを構成する面の寸法の精度が悪く、また、凹凸や歪みを有する場合でも、ミラー６１Ｄを容易に位置決めすることができる。また、ミラー６１Ｄの位置ずれが抑制される。
【００４９】
なお、光学部品が配置される収容部を構成する面のうち、光学部品と周方向に対向する面の一つを基準面としてもよい。そして、収容部の底部に位置する底面は、収容部に配置される光学部品のうちの互いに周方向に対向する２つの側面（当該側面は、第１実施形態および上述の変形例における側面とは異なる）および当該基準面に対して、傾斜するように形成されてもよい。これにより、光学部品を下方に向けて挿入すると、光学部品が当該底面によりガイドされて、周方向へ滑る。そして、光学部品の当該側面の少なくとも一部が、当該基準面と接触する。この結果、光学部品の周方向の位置ずれが抑制される。なお、収容部の底部に位置する底面は、このように周方向に進むにつれて傾斜するのに加え、さらに、第１実施形態および上述の変形例に示すとおり径方向に進むにつれても傾斜するように形成されてもよい。
【００５０】
また、各部品の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、回転駆動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  回転駆動装置
２  静止部
３  回転部
６  光源
７  フレーム
９  中心軸
１０  モータ
２２  ステータ
２３  軸受部
３４  マグネット
４２  コイル
６０  入射光
６１，６１Ｄ  ミラー
６２  反射光
６３，６３Ｂ，６３Ｃ  レンズ
８０，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ  フライホイール
８１  上側支持部材
８２  下側支持部材
８３  外側円筒部
８４  収容部
８５  底面
８６  基準面
９０  光学部品
４１２  ティース
６１１，６１１Ｄ  側面
６３１，６３１Ｂ，６３１Ｃ  側面
８００  貫通孔
８０１  切欠部
８０２  外側凹部
８０３  間隙
８０４  内側凹部
８１１  上側縦円筒部
８１２  上側横円筒部
８１３  空洞
８１４，８１４Ｄ  空洞
８１５  上側周縁支持部
８２１，８２１Ｄ  下側縦円筒部
８２２  連結部
８２３  下側周縁支持部
８４１，８４１Ｂ，８４１Ｃ  収容部
８４２，８４２Ｄ  収容部
８５１，８５１Ｂ，８５１Ｃ  底面
８５２，８５２Ｄ  底面
８６１，８６１Ｂ，８６１Ｃ  基準面
８６２，８６２Ｄ  基準面
Ｄ１  第１径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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