(57)【要約】 【課題】鋳枠無し鋳型の注湯において、注湯作業の効率を向上させることのできる注湯装置を提供する。【解決手段】注湯装置において、注湯エリアは、係脱機構を作動させて複数の鋳枠無し鋳型を載置した複数の台車を停止させる停止装置と、鋳枠無し鋳型に注湯するための注湯機器と、を備え、鋳型排出エリアは、係脱機構を作動させて台車を停止させる第三停止装置と、鋳枠無し鋳型を台車から排出する排出装置と、を備え、注湯エリアの上流側に設けられ、係脱機構を作動させて台車を停止させる停止装置と、複数の鋳枠無し鋳型の各々に、注湯時に鋳枠無し鋳型の上面を覆う錘部材を載置する錘載置装置と、注湯エリアの下流側に設けられ、係脱機構を作動させて各台車を停止させる停止装置と、注湯済みの複数の鋳枠無し鋳型から錘部材を除去する錘除去装置と、錘除去装置と錘載置装置との間に設けられた錘戻し装置とをさらに備えた。【選択図】  図１
2018065168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鋳枠無し鋳型を搬送方向に並べて載置可能な台車と、
前記鋳枠無し鋳型を造型する造型エリアと、
前記鋳枠無し鋳型に溶湯を注入する注湯エリアと、
前記溶湯が冷却固化した前記鋳枠無し鋳型を前記台車から排出する鋳型排出エリアと、
前記造型エリアと前記注湯エリアと前記鋳型排出エリアとの間で複数の前記台車を循環させる台車循環経路と、
前記複数の台車の各々を前記台車循環経路に沿って搬送させる台車循環装置と、
前記各台車に設けられ係合状態で前記台車循環装置に係合して前記台車を前記台車循環経路に沿って搬送させ、非係合状態で前記台車循環装置から離脱して前記台車を停止させる係脱機構と、を備えた注湯装置であって、
前記造型エリアは、前記係脱機構を作動させて前記各台車を、前記造型エリアに停止させる第一停止装置と、前記鋳枠無し鋳型を造型する造型装置と、停止した前記各台車に造型した前記鋳枠無し鋳型を前記搬送方向に並べて載置する鋳型載置装置とを備え、
前記注湯エリアは、前記係脱機構を作動させて注湯されるべき複数の鋳枠無し鋳型を載置した複数の台車を、前記注湯エリアに停止させる第二停止装置と、停止した前記複数の台車に載置された前記鋳枠無し鋳型に注湯するための注湯機器と、を備え、
前記鋳型排出エリアは、前記係脱機構を作動させて前記台車を、前記鋳型排出エリアに停止させる第三停止装置と、停止した前記台車に載置された前記鋳枠無し鋳型を前記台車から排出する排出装置と、を備え、
前記注湯エリアの上流側に設けられ、前記係脱機構を作動させて前記台車を前記注湯エリアの上流側に停止させる第四停止装置と、停止した前記台車上の前記複数の鋳枠無し鋳型の各々に、上面に注湯穴が形成され注湯時に前記鋳枠無し鋳型の上面を覆う錘部材を載置する錘載置装置と、
前記注湯エリアの下流側に設けられ、前記係脱機構を作動させて前記各台車を前記注湯エリアの下流側に停止させる第五停止装置と、停止した前記各台車上に載置された注湯済みの複数の前記鋳枠無し鋳型から前記錘部材を除去する錘除去装置と、
前記錘除去装置と前記錘載置装置との間に設けられ、前記錘除去装置によって除去された前記錘部材を前記錘載置装置に戻す錘戻し装置と、
をさらに備えた注湯装置。
【請求項２】
前記造型エリアと前記注湯エリアとの間の前記台車循環経路には、少なくとも一台の前記台車を待機させる待機スペースを備えた請求項１に記載の注湯装置。
【請求項３】
前記台車循環経路は、
上流側に前記造型エリアが配置され下流側に前記注湯エリアが配置された造型注湯配置経路と、
前記造型注湯配置経路と平行に配置されて下流側に前記鋳型排出エリアが配置された排出配置冷却経路と、
前記造型注湯配置経路の下流端と前記排出配置冷却経路の上流端との間に設けられた注湯冷却間搬送経路と、
前記排出配置冷却経路の下流端と前記造型注湯配置経路の上流端との間に設けられた排出造型間搬送経路と、を備え、
前記台車循環装置は、
前記造型注湯配置経路の上流端と下流端との間で循環される造型注湯配置無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記造型注湯配置無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記造型エリア側から前記注湯エリア側に向う第一方向に向って搬送させる造型注湯配置搬送装置と、
前記排出配置冷却経路の上流端と下流端との間で循環される排出配置冷却無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記排出配置冷却無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記第一方向と反対方向の第二方向に向って搬送させる排出配置冷却搬送装置と、
前記注湯冷却間搬送経路に沿って前記台車を、前記造型注湯配置経路の下流端から前記排出配置冷却経路の上流端に搬送する注湯冷却間搬送装置と、
前記排出造型間搬送経路に沿って前記台車を、前記排出配置冷却経路の下流端から前記造型注湯配置経路の上流端に搬送する排出造型間搬送装置とを備え、
前記錘載置装置は、前記造型注湯配置経路の前記注湯エリアの上流側に設けられ、
前記錘除去装置は、前記排出配置冷却経路を含む冷却経路に、前記錘載置装置と並んで設けられた請求項１または２に記載の注湯装置。
【請求項４】
前記台車循環経路は、
さらに、前記造型注湯配置経路と前記排出配置冷却経路との間に、平行に配置された往増設冷却経路と復増設冷却経路とを少なくとも一組備え、
前記台車循環装置は、
さらに、前記往増設冷却経路の上流端と下流端との間で循環される往増設冷却無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記往増設冷却無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記第二方向に沿って搬送する往増設冷却搬送装置と、
前記復増設冷却経路の上流端と下流端との間で循環される復増設冷却無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記復増設冷却無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記第一方向に沿って搬送する復増設冷却搬送装置と、を備え、
前記排出造型間搬送経路は、前記排出配置冷却経路の下流端と前記造型注湯配置経路の上流端との間に、前記復増設冷却経路の上流端と前記往増設冷却経路の下流端とを、経由して配置され、
前記排出造型間搬送装置は、さらに、前記往増設冷却経路の下流端から前記復増設冷却経路の上流端に前記台車を搬送し、
前記注湯冷却間搬送経路は、前記造型注湯配置経路の下流端と前記排出配置冷却経路の上流端との間に、前記往増設冷却経路の上流端と前記復増設冷却経路の下流端とを経由して配置され、
前記注湯冷却間搬送装置は、さらに、前記造型注湯配置経路の下流端から前記往増設冷却経路の上流端に前記台車を搬送し、前記復増設冷却経路の下流端から前記排出配置冷却経路の上流端に前記台車を搬送し、
前記錘除去装置は、前記往増設冷却経路に設けられた請求項３に記載の注湯装置。
【請求項５】
前記造型注湯配置無限軌道部材は、前記造型注湯配置経路の搬送方向に沿って延在する第一中心線に対して水平方向一方側に偏心して延在し、
前記排出配置冷却無限軌道部材は、前記排出配置冷却経路の搬送方向に沿って延在する第二中心線に対して水平方向他方側に偏心して延在し、
前記係脱機構は、前記造型注湯配置無限軌道部材と係脱する第一係脱機構と、前記排出配置冷却無限軌道部材と係脱する第二係脱機構とを、備えている請求項３または４に記載の注湯装置。
【請求項６】
前記台車循環経路は、
前記造型エリアが配置された造型配置経路と、
前記注湯エリアが配置された注湯配置経路と、
前記造型配置経路と前記注湯配置経路との間に平行に配置され前記台車を待機させる少なくとも１本の奇数本の待機経路と、
前記鋳型排出エリアが配置された排出配置冷却経路と、
前記注湯配置経路の下流端と前記排出配置冷却経路の上流端との間に設けられた注湯冷却間搬送経路と、
前記排出配置冷却経路の下流端と前記造型配置経路の上流端との間に設けられた排出造型間搬送経路と、
前記待機経路の下流端と前記注湯配置経路の上流端との間に設けられた待機注湯間搬送経路とを備え、
前記台車循環装置は、
前記造型配置経路の上流端と下流端との間で循環される造型配置無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記造型配置無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記造型エリア側から前記注湯エリア側に向う第一方向に向って搬送させる造型配置搬送装置と、
前記注湯配置経路の上流端と下流端との間で循環される注湯配置無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記注湯配置無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記第一方向に向って搬送させる注湯配置搬送装置と、
前記排出配置冷却経路の上流端と下流端との間で循環される排出配置冷却無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記排出配置冷却無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記第一方向と反対方向の第二方向に向って搬送させる排出配置冷却搬送装置と、
前記待機経路の上流端と下流端との間で循環される待機無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記待機無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記第二方向に向って搬送させる待機搬送装置と、
前記注湯冷却間搬送経路に沿って前記台車を、前記注湯配置経路の下流端から前記排出配置冷却経路の上流端に搬送する注湯冷却間搬送装置と、
前記排出造型間搬送経路に沿って前記台車を、前記排出配置冷却経路の下流端から前記造型配置経路の上流端に搬送する排出造型間搬送装置と、
前記待機注湯間搬送経路に沿って前記台車を、前記待機経路の下流端から前記注湯配置経路の上流端に搬送する待機注湯間搬送装置と、を備え、
前記注湯冷却間搬送経路は、前記注湯配置経路の下流端と前記排出配置冷却経路の上流端との間に、前記待機経路の上流端と前記造型配置経路の下流端とを経由して配置され、
前記注湯冷却間搬送装置は、さらに、前記造型配置経路の下流端から前記待機経路の上流端に前記台車を搬送し、
前記錘載置装置は、前記待機経路に設けられ、
前記錘除去装置は、前記注湯配置経路の前記注湯エリアの下流側に前記錘載置装置と並んで設けられた請求項１または２に記載の注湯装置。
【請求項７】
前記台車循環経路は、
さらに、前記造型配置経路と前記排出配置冷却経路との間に、平行に配置された往増設冷却経路と復増設冷却経路とを少なくとも一組備え、
前記台車循環装置は、
さらに、前記往増設冷却経路の上流端と下流端との間で循環される往増設冷却無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記往増設冷却無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記第二方向に沿って搬送する往増設冷却搬送装置と、
前記復増設冷却経路の上流端と下流端との間で循環される復増設冷却無限軌道部材を備え、前記係脱機構が前記復増設冷却無限軌道部材に係合したとき、前記台車を前記第一方向に沿って搬送する復増設冷却搬送装置と、を備え、
前記排出造型間搬送経路は、前記排出配置冷却経路の下流端と前記造型配置経路の上流端との間に、前記復増設冷却経路の上流端と前記往増設冷却経路の下流端とを、経由して配置され、
前記排出造型間搬送装置は、さらに、前記往増設冷却経路の下流端から前記復増設冷却経路の上流端に前記台車を搬送し、
前記注湯冷却間搬送経路は、前記注湯配置経路の下流端と前記排出配置冷却経路の上流端との間に、さらに、前記往増設冷却経路の上流端と前記復増設冷却経路の下流端とを経由して配置され、
前記注湯冷却間搬送装置は、さらに、前記注湯配置経路の下流端から前記往増設冷却経路の上流端に前記台車を搬送し、前記復増設冷却経路の下流端から前記排出配置冷却経路の上流端に前記台車を搬送する請求項６に記載の注湯装置。
【請求項８】
前記注湯配置無限軌道部材は、前記注湯配置経路の搬送方向に沿って延在する第一中心線に対して水平方向一方側に偏心して延在し、
前記排出配置冷却無限軌道部材は、前記排出配置冷却経路の搬送方向に沿って延在する第二中心線に対して水平方向他方側に偏心して延在し、
前記係脱機構は、前記注湯配置無限軌道部材と係脱する第一係脱機構と、前記排出配置冷却無限軌道部材と係脱する第二係脱機構とを、備えている請求項６または７に記載の注湯装置。
【請求項９】
前記台車の上面には、前記鋳枠無し鋳型に載置される前記錘部材を、上下方向の相対移動を可能かつ水平方向の相対移動を規制して支持する複数の錘支持棒材が、前記鋳枠無し鋳型の上端面より高く立設され、
前記各錘支持棒材には、前記錘部材の前記鋳枠無し鋳型に対する下方向の相対移動を規制することで、前記錘部材が水平位置より過大に傾斜するのを防止する下方移動規制部が、前記鋳枠無し鋳型の前記上端面より低い位置に夫々設けられている請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の注湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造エリアで造型された鋳枠無し鋳型に注湯して鋳物品を鋳造する注湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、造型エリアから搬出された鋳枠無し鋳型は、搬送経路に直接、または、台車に載置されて、搬送経路に沿って連続的に並べられる。そして、鋳枠無し鋳型は、注湯エリアに搬送されて順番に注湯される。
従来例の注湯装置５０１として、図２９および図３０に示すように、鋳枠無し鋳型１２を載置する複数の台車５０７を搬送する上下二段となった搬送路（台車循環経路５０２）が形成されている。上段の搬送路５０２Ｕの下流側には注湯エリア５０５が設けられている。
【０００３】
各台車５０７は、長辺が搬送方向に対して直角な方向に延在する平面長方形状に形成されている。各台車５０７には、三つの鋳枠無し鋳型１２が搬送方向に対して直角な方向に並べられて載置されている。下段の搬送路５０２Ｄの下流端の空台車搬出位置ＥＯＰには、鋳型造型装置（図略）からコンベヤ５３１で搬送される鋳枠無し鋳型１２を空台車５０７ｅに載置する鋳型載置装置５４１（鋳型押出し装置）と、鋳枠無し鋳型１２が載置された台車５０７を上段の搬送路５０２Ｕの搬入位置まで上昇させる鋳型台車昇降装置５０３とが設けられている。
【０００４】
上段の搬送路５０２Ｕには、図３１に示すように、各台車５０７に設けられた被係合部（係脱機構５１３）に係合する複数の係合部を備えた無限軌道部材５０３１が搬送方向に沿って設けられている。無限軌道部材５０３１は、エンドレスチェーンであり、無限軌道部材５０３１が循環すると複数の係合部を搬送方向に前進させ、係合部に係合した台車５０７が下流側へ搬送される。上段の搬送路５０２Ｕで搬送される複数の台車５０７は、注湯位置ＰＰの手前の注湯準備位置ＰＰＰで係合解除装置５４２により係脱機構５１３の係合が解除されて停止する。そして、注湯位置ＰＰに一台ずつ搬入される。
搬入された台車５０７は、注湯位置ＰＰで係合解除装置５４２により係合が解除されて位置決めされる。位置決めされた台車５０７の鋳枠無し鋳型１２には、ジャケット錘昇降装置５５０によりジャケットＪＴおよび錘部材５１１が上方から被せられる。そして、各鋳枠無し鋳型１２は、作業者ＷＰによって溶解炉５１ｂから溶湯が取鍋で運ばれて注湯が行われる。注湯された鋳枠無し鋳型１２は、ジャケット錘昇降装置５５０により、ジャケットＪＴおよび錘部材５１１が鋳枠無し鋳型１２から上方へ取り外される。ジャケットＪＴおよび錘部材５１１は、ジャケット錘昇降装置５５０により注湯位置ＰＰで繰り返し使用される。
続いて注湯された鋳枠無し鋳型１２、上段の搬送路５０２Ｕのさらに下流側にある冷却プールエリアＣＡに搬送されて冷却される。冷却して溶湯が固まった鋳物品は、バリ除去・研磨前の鋳物品として、鋳枠無し鋳型１２と共に振動コンベヤ６３に移され、バリ除去、研磨等を行う次工程へと搬出される。また、鋳枠無し鋳型１２が外された空台車５０７ｅは、ダンピング装置５６３により下段の搬送路５０２Ｄに移され、下段の搬送路５０２Ｄに設けられた傾斜により、下段の搬送路５０２Ｄの下流側へ搬送され、再度鋳枠無し鋳型１２が載置される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の台車搬送装置では、作業者ＷＰは、注湯位置ＰＰで一台車分の鋳枠無し鋳型１２（三鋳型）にだけ注湯する。そのため、一台車毎に、注湯準備位置ＰＰＰから注湯位置ＰＰへの台車５０７の搬送時間と、錘部材５１１およびジャケットＪＴの鋳枠無し鋳型１２への装着・脱着時間とが必要である。そして、さらに注湯された鋳枠無し鋳型１２を載置した台車５０７を搬出するまで、次に注湯する鋳枠無し鋳型１２を載せた台車５０７を注湯位置ＰＰに搬入できなかった。このように、従来の注湯装置５０１は、一台車毎に多くの待機時間を生じさせ、注湯作業の効率が悪かった。
【０００６】
また、鋳枠無し鋳型１２では、注湯時に溶湯の圧力で、鋳型が内側から壊れるのを防止するため、錘部材５１１やジャケットＪＴを枠無し鋳型１２に被せる必要がある。しかし、従来、注湯位置ＰＰの一箇所に設けられたジャケット錘昇降装置５５０により、位置決めされた鋳枠無し鋳型１２毎にジャケットＪＴおよび錘部材５１１を被せ、注湯後に直ちにその場で、注湯済みの鋳型からジャケットＪＴおよび錘部材５１１を取り除くものである。そのため、台車一台あたりのジャケットＪＴおよび錘部材５１１の載置・除去作業時間が多くかかり、注湯作業の効率が悪かった。
【０００７】
本発明の目的は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、鋳枠無し鋳型の注湯において、注湯作業の効率を向上させることのできる注湯装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明の構成上の特徴は、注湯装置において、複数の鋳枠無し鋳型を搬送方向に並べて載置可能な台車と、前記鋳枠無し鋳型を造型する造型エリアと、前記鋳枠無し鋳型に溶湯を注入する注湯エリアと、前記溶湯が冷却固化した前記鋳枠無し鋳型を前記台車から排出する鋳型排出エリアと、前記造型エリアと前記注湯エリアと前記鋳型排出エリアとの間で複数の前記台車を循環させる台車循環経路と、前記複数の台車の各々を前記台車循環経路に沿って搬送させる台車循環装置と、前記各台車に設けられ係合状態で前記台車循環装置に係合して前記台車を前記台車循環経路に沿って搬送させ、非係合状態で前記台車循環装置から離脱して前記台車を停止させる係脱機構と、を備えた注湯装置であって、前記造型エリアは、前記係脱機構を作動させて前記各台車を、前記造型エリアに停止させる第一停止装置と、前記鋳枠無し鋳型を造型する造型装置と、停止した前記各台車に造型した前記鋳枠無し鋳型を前記搬送方向に並べて載置する鋳型載置装置とを備え、前記注湯エリアは、前記係脱機構を作動させて注湯されるべき複数の鋳枠無し鋳型を載置した複数の台車を、前記注湯エリアに停止させる第二停止装置と、停止した前記複数の台車に載置された前記鋳枠無し鋳型に注湯するための注湯機器と、を備え、前記鋳型排出エリアは、前記係脱機構を作動させて前記台車を、前記鋳型排出エリアに停止させる第三停止装置と、停止した前記台車に載置された前記鋳枠無し鋳型を前記台車から排出する排出装置と、を備え、前記注湯エリアの上流側に設けられ、前記係脱機構を作動させて前記台車を前記注湯エリアの上流側に停止させる第四停止装置と、停止した前記台車上の前記複数の鋳枠無し鋳型の各々に、上面に注湯穴が形成され注湯時に前記鋳枠無し鋳型の上面を覆う錘部材を載置する錘載置装置と、前記注湯エリアの下流側に設けられ、前記係脱機構を作動させて前記各台車を前記注湯エリアの下流側に停止させる第五停止装置と、停止した前記各台車上に載置された注湯済みの複数の前記鋳枠無し鋳型から前記錘部材を除去する錘除去装置と、前記錘除去装置と前記錘載置装置との間に設けられ、前記錘除去装置によって除去された前記錘部材を前記錘載置装置に戻す錘戻し装置と、をさらに備えた。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明は、注湯エリアに複数の台車を停止させることができるので、台車一台あたりの待機時間を減少させて、効率よく注湯作業を行なうことができる。さらに、複数の鋳枠無し鋳型は、各台車に搬送方向に沿って並べられているので、注湯エリアに設けられる溶解炉などの注湯機器から各鋳型までの距離を短く設定することができ、作業者は、効率よく注湯作業を行なうことができる。
【００１０】
また、各台車は、複数の台車が連なって一度に搬送されるものではなく、台車毎に台車循環装置に係合状態で搬送することができる。そのため、作業者は、注湯エリアに停止した複数の台車に載置された全ての鋳型への注湯が終わるのを待つ必要がなく、注湯が終わった鋳枠無し鋳型を載せた台車を順次搬出することができる。そして、注湯されていない鋳枠無し鋳型を載せた新たな台車を、上流側から順次搬入することができる。このようにして、作業者は、効率よく注湯作業を行なうことができる。
【００１１】
また、錘部材が載置される鋳枠無し鋳型の注湯において、作業者は、錘載置装置によって鋳枠無し鋳型に載置された複数の錘部材を、注湯エリアの下流側にある錘除去装置で除去し、注湯エリアの上流側にある錘載置装置に錘戻し装置で戻す。そして、注湯エリアの上流側に搬送されて来た複数の台車の鋳枠無し鋳型に錘部材を連続して載置する。これによって、注湯エリアで複数の台車に載置された複数の鋳枠無し鋳型に、複数の錘部材を載せ、まとめて注湯することができる。そのため、作業者は、効率よく注湯作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態の注湯装置の全体の概要を示す平面図である。
【図２】造型注湯配置経路に沿って設けられた設備の概要を示す側面図である。
【図３】排出配置冷却経路に沿って設けられた設備の概要を示す側面図である。
【図４】注湯冷却間搬送装置の概要を示す図である。
【図５】造型エリアの出口付近および鋳型排出エリアの鋳型排出位置付近を断面で示す概要図である。
【図６】錘載置装置、錘除去装置および錘戻し装置を示す概要図である。
【図７】錘載置装置の拡大図である。
【図８】注湯エリアの注湯作業を示す概要図である。
【図９】造型注湯配置無限軌道部材と台車における第一係脱機構および第二係脱機構との係合を示す概要図である。
【図１０】台車を示す平面図である。
【図１１】錘部材を示す平面図である。
【図１２】造型注湯配置経路の上流側から見た台車と台車に載置される錘部材との関係、および第二係脱機構と造型注湯配置無限軌道部材との位置関係を示す概要図である。
【図１３】造型注湯配置経路の下流側から見た台車と台車に載置される錘部材との関係、および第一係脱機構と造型注湯配置無限軌道部材との位置関係を示す概要図である。
【図１４】造型注湯配置経路における造型注湯配置無限軌道部材を側面から示す概要図である。
【図１５】造型注湯配置経路における造型注湯配置無限軌道部材を上方から見て示す概要図である。
【図１６】台車の係脱機構が先行する台車の係合解除部に当接する前の状態を示す概要図である。
【図１７】台車の係脱機構が、先行する台車の係合解除部に当接した場合の作動を示す概要図である。
【図１８】台車の係脱機構に第一停止装置が作動する前の状態を示す概要図である。
【図１９】台車の係脱機構に第一停止装置が作動した状態を示す概要図である。
【図２０】台車の係脱機構に第一停止装置が作動した状態を造型注湯配置経路の下流側から示す概要図である。
【図２１】台車の係脱機構に固定式係合解除装置が作動する前の状態を示す概要図である。
【図２２】台車の係脱機構に固定式係合解除装置が作動した状態を示す概要図である。
【図２３】台車の係脱機構に固定式係合解除装置が作動した状態を造型注湯配置経路の下流側から示す概要図である。
【図２４】冷却経路を増設した別例を示す概要図である。
【図２５】第二実施形態の注湯装置の概要を示す平面図である。
【図２６】第二実施形態の注湯装置の注湯冷却間搬送装置を示す概要図である。
【図２７】第二実施形態の注湯装置に冷却経路を増設した別例を示す概要図である。
【図２８】第二実施形態の別例の注湯装置の注湯冷却間搬送装置を示す概要図である。
【図２９】従来例の注湯装置を示す平面図である。
【図３０】従来例の注湯装置を示す側面図である。
【図３１】従来例の台車と無限軌道部材との係合関係を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第一実施形態）
本件発明にかかる注湯装置の第一実施形態について、図１〜図２３に基づいて以下に説明する。
第一実施形態の注湯装置１は、図１に示すように、台車循環経路２と、台車循環装置３と、鋳枠無し鋳型１２を載置する台車７と、造型エリア４と、注湯エリア５と、鋳型排出エリア６と、台車７に設けられた係脱機構１３（図９参照）と、錘載置装置８と、錘除去装置９と、を備えている。
なお、本実施形態において、図面上で示される右方を右側、左方を左側、上方を上側または上部、下方を下側または下部という。また、台車循環経路２（造型注湯配置経路２１、排出配置冷却経路２２等）において、台車循環経路２に沿って延在する中心線ＣＬ（第一中心線ＣＬ１、第二中心線ＣＬ２）を基準として、中心線ＣＬに遠い側を外側、中心線ＣＬに近い側を内側というものとする。搬送されて行く台車の前側を下流側といい、搬送されて行く台車の後側を上流側という。
【００１４】
（台車循環経路）
台車循環経路２は、図１に示すように、造型注湯配置経路２１、排出配置冷却経路２２、注湯冷却間搬送経路２３、および排出造型間搬送経路２４を有している。
造型注湯配置経路２１と排出配置冷却経路２２とは平行に設けられ、搬送される台車７の搬送方向が互いに反対方向である。また、造型注湯配置経路２１は、上流側に造型エリア４が設けられるとともに、下流側に注湯エリア５が設けられている。排出配置冷却経路２２は、下流側に鋳型排出エリア６が設けられている。これらの点において、造型注湯配置経路２１と排出配置冷却経路２２とは相違するが、主な構成において同様なので、二つの経路を造型注湯配置経路２１により代表して説明する。
【００１５】
造型注湯配置経路２１は、上流側には造型エリア４の鋳型搬出口４ａが配置され、下流側には注湯エリア５の注湯デッキ５１ａが配置されている。造型注湯配置経路２１は、図２および図４に示すように、台車７を搬送する一対の台車レール１４、Ｃ型梁１５、複数の支柱１６等により主に構成される。
台車レール１４は、例えば、規格のレール鋼製部材により形成され、台車７の搬送方向に沿って対向して延在し、複数の台車７を搬送方向に並べて搬送できるようになっている。各台車レール１４は、背側を内側に向け外側に開放部が配置されたＣ型梁１５上に夫々、例えばボルト等によって固定されている。各Ｃ型梁１５は、鉄製部材により形成され、搬送方向に沿って延在しベース１７に突設された複数の支柱１６に支持されている。台車レール１４は、支柱１６およびＣ型梁１５によって、ベース１７より上方位置に架設されている。
造型注湯配置経路２１には、複数の台車７が並べられて搬送される。本実施形態では、図１に示すように、造型エリア４の下流側に少なくとも一台の台車７を待機させる待機スペースＷＳが生じるように、台車７が造型注湯配置経路２１に並べられている。
【００１６】
注湯冷却間搬送経路２３は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間に設けられている。注湯冷却間搬送経路２３は、図２および図４に示すように、造型注湯配置経路２１および排出配置冷却経路２２に直角な方向に対向して設けられた二対の支持フレーム２３１と、対向する支持フレーム２３１間に夫々横架された二本のレール２３２とを備えている。レール２３２には、後述する注湯冷却間搬送装置３３が配置されて台車７を把持して搬送する。
【００１７】
排出造型間搬送経路２４は、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄと、造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕとの間に設けられている。排出造型間搬送経路２４は、図２および図４に示すように、排出配置冷却経路２２および造型注湯配置経路２１に直角な方向に対向して設けられた二対の支持フレーム２４１と、対向する支持フレーム２４１間に夫々横架されたレール２４２とを備えている。排出造型間搬送経路２４は、注湯冷却間搬送経路２３と同様の構成である。レール２４２には、後述する排出造型間搬送装置３４が配置されて台車７を把持して搬送する。  
【００１８】
（台車循環装置）
台車循環装置３は、図２に示すように、造型注湯配置経路２１に設けられた造型注湯配置搬送装置３１と、図３にしめすように、排出配置冷却経路２２に設けられた排出配置冷却搬送装置３２と、図２および図３に示すように、注湯冷却間搬送経路２３に設けられた注湯冷却間搬送装置３３と、排出造型間搬送経路２４に設けられた排出造型間搬送装置３４とを備えている。
造型注湯配置搬送装置３１は、図２に示すように、造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕと下流端２１ｄと間に設けられた造型注湯配置無限軌道部材３１１を備えている。
造型注湯配置無限軌道部材３１１は、例えばエンドレスチェーンであって、図１４および図１５に示すように、造型注湯配置経路２１の台車レール１４の間に設けられ、造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕ側に設けられた従動スプロケット３１２と下流端２１ｄ側に設けられた駆動スプロケット３１３との間に循環可能に横架されている。造型注湯配置無限軌道部材３１１は、図１４に示すように、複数の係合リンク３１１ａと、係合リンク３１１ａ間をピン部材３１１ｂを介して相対回転可能に連結する連結リンク３１１ｃとを備えている。各係合リンク３１１ａは、循環方向に面して形成された傾斜面状の係合面３１１ｄを夫々備え、係合面３１１ｄは、連結リンク３１１ｃよりも循環方向に直角な上方向に突出して後述する台車７の係脱機構１３に係脱可能に係合する（係合状態）。
【００１９】
駆動スプロケット３１３は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄに隣接する下流側載置台２１ｄ１に固定された減速機付モータ３１４の出力軸３１４１に固定されている。出力軸３１４１は、造型注湯配置経路２１に直角に配置された回転軸心を有している。従動スプロケット３１２は、造型注湯配置経路２１の上流端に設けられ上流側載置台２１ｕ１に固定された従動部３１２１に回転自在に軸支されている。従動スプロケット３１２の回転軸３１２２は、造型注湯配置経路２１に直角に配置されている。造型注湯配置無限軌道部材３１１は、図１５に示すように、造型注湯配置経路２１に沿って延在する第一中心線ＣＬ１に対して、図１５において下側（水平方向一方側）に所定長さずれた位置に配置されている（偏心している）。駆動スプロケット３１３が駆動すると、後述する係脱機構１３に係合可能な複数の係合面３１１ｄが、造型注湯配置経路２１の上流側より下流側に連続して移動する。台車７は、係脱機構１３の係合アーム部１３１ｃが係合面３１１ｄに係合し、係合状態で造型注湯配置経路２１の下流側に搬送される。
【００２０】
排出配置冷却搬送装置３２は、排出配置冷却無限軌道部材３２１を備えている。排出配置冷却無限軌道部材３２１は、図３に示すように、排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに設けられた従動スプロケット３１２と下流端２２ｄ側に設けられた駆動スプロケット３１３との間に循環可能に横架されている。排出配置冷却無限軌道部材３２１は、排出配置冷却経路２２に沿って延在する第二中心線ＣＬ２に対して、図１において上側（水平方向他方側）に所定長さずれた位置に配置されている（偏心している）。排出配置冷却無限軌道部材３２１の係合面３１１ｄは、造型注湯配置無限軌道部材３１１の係合面３１１ｄとは反対向きに配置されている。駆動スプロケット３１３が駆動すると、係脱機構１３に係合可能な複数の係合面３１１ｄが、排出配置冷却経路２２の上流側より下流側に連続して移動する（移動方向は、造型注湯配置無限軌道部材３１１と反対方向）。その他の構成は、造型注湯配置無限軌道部材３１１と同様なので説明を省略する。これらの造型注湯配置無限軌道部材３１１および排出配置冷却無限軌道部材３２１は、台車７の搬送および停止のたびに作動・停止をするものではなく、循環動作を継続した状態で使用される。
【００２１】
注湯冷却間搬送装置３３は、図２、図３および図４に示すように、移動台３３１と、二対の転動輪３３２と、把持爪支持フレーム３３３と、昇降シリンダ装置３３４と、台車把持爪３３５と、把持爪支持フレームガイド３３６と、往復シリンダ（図略）とを備えている。
【００２２】
移動台３３１は、図４に示すように、矩形板状に形成され注湯冷却間搬送経路２３のレール２３２を跨ぐように配置されている。移動台３３１には、軸受が設けられ、軸受にはレール２３２上を転動する転動輪３３２が回転自在に軸支されている。
【００２３】
移動台３３１の中央部には、昇降シリンダ装置３３４が設けられている。昇降シリンダ装置３３４は、昇降シリンダ部３３４ａと昇降ピストン部３３４ｂとを備えている。昇降シリンダ部３３４ａは、昇降ピストン部３３４ｂが進退する開口側の下部外周が移動台３３１の中央部に固定され、上下方向に立設されている。昇降ピストン部３３４ｂは、移動台３３１の下方で上下方向に進退するようになっている。昇降ピストン部３３４ｂの下端は、把持爪支持フレーム３３３の中央上端部に連結されている。昇降シリンダ部３３４ａは、例えば、図略の油圧供給源に連通し、昇降シリンダ部３３４ａと油圧供給源との間には図略の電磁切替弁が設けられている。把持爪支持フレーム３３３および台車把持爪３３５は、図略の制御装置による電磁切替弁の切替え動作によって、昇降位置が制御される。
【００２４】
把持爪支持フレーム３３３は、平面矩形状に形成され、搬送方向に対向する辺にあたる部材の間に図略の支持部材が横架されている。支持部材には、昇降シリンダ装置３３４の昇降ピストン部３３４ｂの下端が固定されている。支持部材には、図２および図３に示すように、昇降ピストン部３３４ｂを挟んで搬送方向両側に一対の把持爪支持フレームガイド３３６の棒状部３３６ａの下端が連結されている。棒状部３３６ａは、移動台３３１に上下に貫設された把持爪支持フレームガイド３３６の筒状部３３６ｂに摺動自在に嵌合されている。把持爪支持フレーム３３３の四隅には、台車把持爪３３５が設けられている。
【００２５】
台車把持爪３３５は、搬送方向に沿って二対設けられている。各台車把持爪３３５は、図４に示すように、先端部に鈎状の掛止部３３５ａが形成され、掛止部３３５ａは搬送方向に直角な方向に沿って互いに対向するように設けられている。各台車把持爪３３５の基端部は、把持爪支持フレーム３３３に、各台車把持爪３３５の先端部が搬送方向に直角な垂直平面内で回動可能に軸支されている。台車把持爪３３５は、図略の把持爪開閉装置によって、台車７が掛止可能な閉位置ＣＰと掛止した台車７を離脱させる開位置ＯＰとの間で回動する。
【００２６】
把持爪開閉装置は、例えば、ピストン部の先端が台車把持爪３３５の基端部に連結され、シリンダ部が把持爪支持フレーム３３３に固定されたピストンシリンダ装置で構成される。シリンダ部は、例えば図略の油圧供給源に連通し、シリンダ部と油圧供給源との間には図略の電磁切替弁が設けられている。台車把持爪３３５は、図略の制御装置による電磁切替弁の切替え動作によって、閉位置ＣＰと開位置ＯＰとの間で回動する。なお、台車把持爪３３５は、把持爪開閉装置により閉位置ＣＰと開位置ＯＰとの間で回動することに限定されない。例えば、作業者により台車把持爪３３５を台車７の両側端縁に掛止させるものでもよい。
【００２７】
また、移動台３３１は、図略の往復シリンダ装置によって、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間を往復動する。往復シリンダ装置は、例えば、図略の油圧供給源に連結されている。往復シリンダ装置と油圧供給源との間には、図略の電磁切替弁が設けられている。電磁切替弁は、図略の制御装置によって往復シリンダ装置を駆動させる接続位置が制御される。これによって、移動台３３１は、移動位置が制御される。
【００２８】
排出造型間搬送装置３４は、排出造型間搬送経路２４に設けられている。排出造型間搬送装置３４は、注湯冷却間搬送装置３３と構成が同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００２９】
（台車・係脱機構）
台車７は、図１０に示すように、長方形の載置ベース７１と、載置ベース７１の下部に設けられた四つの転動輪７２と、図１０における載置ベース７１の右側および左側の端部に設けられた係脱機構としての第一係脱機構１３１および第二係脱機構１３２と、載置ベース７１の表面に立設される錘支持棒材１８を嵌合可能な複数の支持穴７３とを、主に備えている。
【００３０】
載置ベース７１は、図９に示すように、例えば鉄板製部材より形成され搬送方向に沿った側に長辺が配された長方形の板状部７１ａと、板状部７１ａの下面に上端部が接合され上下方向に所定幅で、鉄板製部材より形成された矩形状のフレーム部７１ｂとを有している。板状部７１ａの上には、搬送方向に沿って三つの鋳枠無し鋳型１２を並べて載置するように、図１０において右側より第一鋳型載置位置ｍ１、第二鋳型載置位置ｍ２、および第三鋳型載置位置ｍ３が設けられている。フレーム部７１ｂの図１０における左側面（搬送方向に対して反対側の面）には、例えば、ゴム製で円柱形に形成された緩衝部材７４が、所定距離だけ離して二箇所に設けられている。二つの緩衝部材７４の間には、係合解除部７５が設けられている。
係合解除部７５は、図１６および図１７に示すように、後方下側に傾斜する当接面７５ａを有し、当接面７５ａが後述する第一係脱機構１３１における湾曲アーム部１３１ｄの当接ローラ１３１ｉに当接することで、係合アーム部１３１ｃを上方へ回動させる。係合アーム部１３１ｃの上方への回動は、係合アーム部１３１ｃの係合ローラ１３１ｅと造型注湯配置無限軌道部材３１１の係合面３１１ｄとの係合を解除する（非係合状態）。搬送方向に隣接する台車７同士が接触すると、搬送方向前方の台車７の係合解除部７５に、搬送方向後方の台車７の当接ローラ１３１ｉが当接して非係合状態となって、後方の台車７が停止する。
【００３１】
また、板状部７１ａの表面には、図１０に示すように、後述する錘支持棒材１８の下端部が嵌合可能な複数の支持穴７３が穿設されている。支持穴７３は、図１０において第一鋳型載置位置ｍ１の右側に一つ、第一鋳型載置位置ｍ１と第二鋳型載置位置ｍ２との間に三つ、第二鋳型載置位置ｍ２と第三鋳型載置位置ｍ３との間に三つ、第三鋳型載置位置ｍ３の左側に二つ夫々設けられている。これらの支持穴７３は、図１１に示すように、後述する錘部材１１を三つ並べた際に、錘部材１１のガイド穴１１ａに夫々対応して配置されている。
【００３２】
図１２および図１３における台車７のフレーム部７１ｂの左右の側面内側には、図１０に示すように、台車７の搬送方向に並ぶ二対の軸受７６が設けられている。各軸受７６には台車７の搬送方向に直角に設けられた回転軸を有する転動輪７２が回転自在に軸支されている。各軸受７６は、板状部７１ａに先端部が、例えば、溶着されるとともに、フレーム部７１ｂの側面内側に上部側面部が、例えば、溶着されて、載置ベース７１に垂下した状態で固定されている。
【００３３】
図１０に示すように、台車７の進行方向の端部に係脱機構としての第一係脱機構１３１が設けられ、台車７の進行方向とは逆方向の端部には、係脱機構としての第二係脱機構１３２が設けられている。第二係脱機構１３２は、第一係脱機構１３１と同様であるので、第一係脱機構１３１により代表して説明する。
第一係脱機構１３１は、軸受支持部１３１ａと、係合アーム部１３１ｃと、湾曲アーム部１３１ｄとを備えている。軸受支持部１３１ａは、図９および図１６に示すように、板状部７１ａの下面に上端が溶着され、下方に突設されている。軸受支持部１３１ａには、回転支持軸１３１ｂが設けられている。
【００３４】
回転支持軸１３１ｂには、ベルクランク機構の一方のアームを構成する直線状に延在する係合アーム部１３１ｃと、係合アーム部１３１ｃと一体に形成され、ベルクランク機構の他方のアームを構成する湾曲アーム部１３１ｄとが、回転可能に支持されている。係合アーム部１３１ｃの重心位置が、湾曲アーム部１３１ｄの重心位置よりも回転支持軸１３１ｂから遠くに位置し、係合アーム部１３１ｃの重量は湾曲アーム部１３１ｄの重量よりも重く設定されている。そのため、係合アーム部１３１ｃは、重力によって下方へ（図９および図１６において反時計回りに）回動するように付勢されている。係合アーム部１３１ｃと湾曲アーム部１３１ｄの重力による回動は、係合アーム部１３１ｃと湾曲アーム部１３１ｄとの間の上部に設けられた回動ストッパ１３１ｊで規制されている（図１６参照）。回動ストッパ１３１ｊは、板状部７１ａの下面に当接することで、係合アーム部１３１ｃの係合ローラ１３１ｅが係合面３１１ｄに当接するよう位置決めする。
係合アーム部１３１ｃは、図１６に示すように、先端に一対の係合ローラ１３１ｅが設けられている。係合ローラ１３１ｅには、係合アーム部１３１ｃの先端に係合アーム部１３１ｃとは直角な方向に延在するローラ支持軸１３１ｆが設けられている。ローラ支持軸１３１ｆには、一対の係合ローラ１３１ｅが回転自在に軸支されている。係合ローラ１３１ｅは、係合アーム部１３１ｃが下方へ回動した際に、造型注湯配置無限軌道部材３１１を構成する係合リンク３１１ａの係合面３１１ｄに略直角に当接し、造型注湯配置無限軌道部材３１１の循環する駆動力を推進力として台車７に伝達する。係合アーム部１３１ｃにおいて、回転支持軸１３１ｂが設けられた基端部と係合ローラ１３１ｅが設けられた先端部との間には、水平方向外側に向って突出する解除ピン１３１ｇが設けられている。解除ピン１３１ｇは、後述する第一停止装置４２、第二停止装置５２、排出係合解除装置６２（第三停止装置）、錘載置係合解除装置８２（第四停止装置）および錘除去係合解除装置９２（第五停止装置）の接触部材４２ａ４に接触して係合アーム部１３１ｃと係合リンク３１１ａの係合面３１１ｄとの係合を解除する（非係合状態・図１８参照）。
【００３５】
湾曲アーム部１３１ｄは、図１６に示すように、ベルクランク機構の中央角部より係合アーム部１３１ｃに対して角度が広がる方向に湾曲している。湾曲アーム部１３１ｄの先端に湾曲アーム部１３１ｄとは直角な方向に延在するローラ支持軸１３１ｈが設けられている。ローラ支持軸１３１ｈには、一対の当接ローラ１３１ｉが回転自在に軸支されている。当接ローラ１３１ｉは、台車７の載置ベース７１の短辺部より搬送方向に突設し、先行して隣接する台車７の係合解除部７５の当接面７５ａに当接する（図１７参照）。これによって、後続の台車７は、停止している台車７に当接した際、造型注湯配置無限軌道部材３１１との係合が解除され、停止した状態で先行する台車７の後に並ぶ。
【００３６】
第一係脱機構１３１と第二係脱機構１３２とは、図１０に示すように、台車７の長辺と平行に延在する台車７の中心線ＣＬ（第一中心線ＣＬ１、第二中心線ＣＬ２に対応）に対して、水平面上で直交する方向に、互いに反対方向に偏心した位置に設けられている。具体的には、造型注湯配置無限軌道部材３１１に係合する第一係脱機構１３１の係合アーム部１３１ｃが、排出配置冷却無限軌道部材３２１に接触しないように構成されている。
【００３７】
（錘部材・錘支持棒材）
錘支持棒材１８は、図１０に示すように、台車７の板状部７１ａの表面に設けられた複数の支持穴７３に下端部が嵌入されて立設される。錘支持棒材１８は、図７および図９に示すように、例えば鉄製棒状部材で形成され、支持穴７３に立設された際に、台車７に載置される鋳枠無し鋳型１２の上端面１２ａより先端が上となる長さに形成されている。錘支持棒材１８は、下部の大径部１８ａと上部の小径部１８ｂとを備え、さらに先端部は、先端に向かって細くなるテーパ１８ｃが設けられている。大径部１８ａは、後述する錘部材１１のガイド穴１１ａの径よりも大きく、小径部１８ｂは、ガイド穴１１ａの径より小さく形成されている。錘支持棒材１８の小径部１８ｂと大径部１８ａとの境には、下方移動規制部としての段部１８ｄが形成されている。段部１８ｄの位置は、台車７に載置された鋳枠無し鋳型１２の上端面１２ａより少し低い位置に、例えば、上端面１２ａより鋳枠無し鋳型１２の高さ（下鋳型および上鋳型が重ねられた高さ）の四分の一下がった位置に設けられている。
【００３８】
錘部材１１は、図１１、図１２および図１３に示すように、板状カバー部１１ｂと、位置規制部１１ｃと、被掛止部１１ｄとを備えている。板状カバー部１１ｂは、例えば鋼板製部材からなる矩形板状に形成され、中央部に略Ｔ字形の溶湯注湯穴１１ｂ１が設けられている。板状カバー部１１ｂは、台車７の搬送方向に３つ並べて載置できる長さで形成されている。板状カバー部１１ｂの搬送方向の一方（図１１において右側）の端部中央には、ガイド穴１１ａが上下方向に貫設された一本の位置規制部１１ｃが搬送方向に沿って突設されている。板状カバー部１１ｂの搬送方向の他方（図１１において左側）の端部両端には、ガイド穴１１ａが上下方向に貫設された一対の位置規制部１１ｃが搬送方向に沿って突設されている。
【００３９】
位置規制部１１ｃは、図１０および図１１に示すように、台車７上の鋳枠無し鋳型１２の上に並べられた際、例えば一番左側の錘部材１１の右側の一本の位置規制部１１ｃと、隣接する右側の錘部材１１の左側の一対（二本）の位置規制部１１ｃとが、搬送方向に直角な方向に沿った直線上に配置された三つの支持穴７３に規制される錘支持棒材１８によって搬送方向に重なった位置で固定される。これにより、台車７の載置ベース７１上のスペースが有効利用できる。
なお、本実施形態では、位置規制部１１ｃを搬送方向に直角な方向に沿った直線上に配置された三つの支持穴７３に立設される三本ずつの組となった錘支持棒材１８としたが、これに限定されない。例えば、位置規制部は、搬送方向に直角な方向に沿った直線上に配置された四つ以上の支持穴７３に立設する四本以上で組となった錘支持棒材１８で構成してもよい。
【００４０】
板状カバー部１１ｂの搬送方向に沿った方向の両側端部には、搬送方向に直角に夫々突出した矩形薄板状の被掛止部１１ｄが設けられている。被掛止部１１ｄは、図７に示すように、後述する錘載置装置８および錘除去装置９における錘把持爪８５が掛止可能となっている。
【００４１】
（造型エリア・第一停止装置）
造型エリア４は、図１に示すように、造型された鋳枠無し鋳型１２が台車７に載置される鋳型搬出口４ａが、造型注湯配置経路２１の上流側に設けられている。
造型エリア４には、例えば上下の鋳型を重なった状態で造型する鋳枠無し鋳型造型装置（図略）、造型された鋳枠無し鋳型１２を造型エリア４の鋳型搬出口４ａまで搬送する鋳型搬送装置（図略）、鋳型搬出口４ａに位置決めされた鋳枠無し鋳型１２を台車循環経路２に位置決めされた空台車７ｅに載置する鋳型載置装置４１を備えている。
造型注湯配置経路２１には、後述する第一停止装置４２が搬送方向に沿って一鋳型の幅に対応する間隔で三箇所の停止位置（第一載置停止位置ＳＴ１、第二載置停止位置ＳＴ２および第三載置停止位置ＳＴ３）に夫々設けられている。
【００４２】
鋳枠無し鋳型１２を造型する造型装置は、公知技術であるので、説明を省略する。鋳型搬送装置は、例えば公知のローラコンベヤで構成されている。また、鋳型載置装置４１は、図５に示すように、例えば、造型エリア４での最終工程に設けられた型合わせ装置（図略）により合わされた上鋳枠および下鋳枠を、空台車７ｅ上に押出すシリンダピストン機構を備えた上下鋳型押出し装置４１ａを主に含んで構成されている。
【００４３】
第一停止装置４２は、造型注湯配置経路２１の搬送方向に沿って配置された三つの第一〜第三造型係合解除装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃを有している。第一造型係合解除装置４２ａは、造型エリア４から鋳枠無し鋳型１２が搬出される鋳型搬出口４ａに対向する第一載置停止位置ＳＴ１に設けられている。第二造型係合解除装置４２ｂは、第一造型係合解除装置４２ａよりも一鋳型の幅分下流側の第二載置停止位置ＳＴ２に設けられ、第三造型係合解除装置４２ｃは、第二造型係合解除装置４２ｂよりも一鋳型の幅分下流側の第三載置停止位置ＳＴ３に設けられている。
【００４４】
これら三つの造型係合解除装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、同様の構成なので、第一造型係合解除装置４２ａにより代表して説明する。
第一造型係合解除装置４２ａは、図１８，図１９および図２０に示すように、造型注湯配置経路２１を構成する台車レール１４およびＣ型梁１５を支持する対となった支柱１６の内側に横架された梁部材１６ａに、またはベース１７に設置されている。
【００４５】
第一造型係合解除装置４２ａは、例えば、油圧シリンダ部４２ａ１とピストン部４２ａ２とガイド部４２ａ３と接触部材４２ａ４とを有し、接触部材４２ａ４を上下動可能とする可動式である。油圧シリンダ部４２ａ１は、図略の油圧供給源に連結され、油圧シリンダ部４２ａ１の内側に進退可能に嵌入されたピストン部４２ａ２を油圧によって上下動する。油圧供給源と油圧シリンダ部４２ａ１との間には、図略の電磁切替弁が設けられ、電磁切替弁の切替えによってピストン部４２ａ２の上昇・下降を作動させる。油圧シリンダ部４２ａ１の台車７の搬送方向に沿った外側には、ピストン部４２ａ２を挟んで両側にガイド部４２ａ３が設けられている。ガイド部４２ａ３およびピストン部４２ａ２の先端には、矩形状箱型の接触部材４２ａ４が固定されている。
接触部材４２ａ４は、例えば、硬質樹脂製部材或いは鉄製部材で形成され、台車７の搬送方向に直角な二つの直立面４２ａ４１が形成され、上面との境界には、面取り４２ａ４２が形成されている。接触部材４２ａ４は、上昇した際に、第一係脱機構１３１の解除ピン１３１ｇに接触して係合アーム部１３１ｃを上方に回動させ、かつ直立面４２ａ４１が台車７の軸受７６の搬送方向前面に当接する。図略の制御装置は、ピストン部４２ａ２を上下動することで、接触部材４２ａ４を解除ピン１３１ｇに接触させかつ軸受７６に当接させる接触位置ＴＰと、解除ピン１３１ｇおよび軸受７６から離れる退避位置ＬＰと、の間で上下動させる（図１９参照）。
【００４６】
第一〜第三造型係合解除装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃには、夫々の上流側に台車７の接近を検知する接近センサ１９が、夫々設けられている。鋳枠無し鋳型１２の台車７への載置位置には鋳枠無し鋳型１２が載置されたことを確認する確認センサ２０が設けられている（図１参照）。
制御装置は、接近センサ１９からの検知信号に基づいて電磁切替弁を、接触部材４２ａ４が上昇する上昇位置に切り替える。その後、確認センサ２０からの検知信号に基づいて電磁切替弁を、接触部材４２ａ４が下降する下降位置に切り替える。電磁切替弁を下降位置に切り替えることで第一係脱機構１３１は、造型注湯配置無限軌道部材３１１に係合して、下流側へ搬送される。
接近センサ１９として、例えば、物体の接近を非接触で検出する近接スイッチ、マイクロスイッチをケースに封入して機械検出をアクチュエータを介して動作させるリミットスイッチなどを挙げることができる。確認センサ２０として、例えば、光線を対象物（鋳枠無し鋳型１２）が遮断することで、台車７に載置された鋳枠無し鋳型１２の有無を、検知する透過型光センサを挙げることができる。このようにして、台車７は、第一載置停止位置ＳＴ１から第三載置停止位置ＳＴ３に順に停止され、三つの鋳枠無し鋳型１２が載置されて注湯エリア５側へ搬送される。
【００４７】
（注湯エリア・第二停止装置・固定式係合解除装置）
注湯エリア５は、図１および図８に示すように、造型注湯配置経路２１の下流側に設けられ、注湯デッキ５１ａ、溶解炉５１ｂ、取鍋５１ｃ、第二停止装置５２等を備えている。
注湯デッキ５１ａは、例えば、縞鋼板部材製で、造型注湯配置経路２１に搬送方向に沿って平面長方形状に設けられている。注湯デッキ５１ａは、搬送方向に、例えば、四台の台車７が縦方向に並べられる長さで形成されている。注湯デッキ５１ａの外側（図１において下側）には、二つの溶解炉５１ｂが搬送方向に並べて配置されている。溶解炉５１ｂは、例えば、電気炉である。溶解炉５１ｂに溶解された溶湯は、作業者ＷＰによって取鍋５１ｃに移され、鋳枠無し鋳型１２に図略の注湯口より注入される。注湯機器５１は、例えば、溶解炉５１ｂおよび取鍋５１ｃから構成される。
なお、本実施形態では、作業者ＷＰが、取鍋５１ｃを使って注湯するものとしたが、これに限定されず、例えば、造型注湯配置経路２１の注湯エリア５に沿って並設された自動注湯機によるものでもよい。
【００４８】
造型注湯配置経路２１には、図１に示すように、注湯デッキ５１ａに沿って、第二停止装置としての第一〜第四注湯係合解除装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄが設けられている。第一〜第四注湯係合解除装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、夫々台車７を注湯デッキ５１ａに並べて停止させる第一注湯位置ＰＰ１、第二注湯位置ＰＰ２、第三注湯位置ＰＰ３および第四注湯位置ＰＰ４に対応する位置に配置されている。また、第一〜第四注湯係合解除装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの上流側には、台車７の接近を検知する接近センサ１９が、夫々設けられている。
第一〜第四注湯係合解除装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの構造は、第一造型係合解除装置４２ａと同様なので、説明を省略する。
【００４９】
注湯エリア５のすぐ下流側である造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄには、図１に示すように、第一係脱機構１３１を操作する固定式係合解除装置５６が設けられている。
固定式係合解除装置５６は、図２３に示すように、造型注湯配置経路２１を構成する台車レール１４およびＣ型梁１５を支持する対となった支柱１６の内側に横架された梁部材１６ａにまたはベース１７に設置されている。
固定式係合解除装置５６は、図２１、図２２および図２３に示すように、梁部材１６ａにまたはベース１７に例えば溶接等で固定される基礎板部５６ａと、基礎板部５６ａより上方に延在する支持板部５６ｂと、接触部５６ｃとを備えている。基礎板部５６ａ、支持板部５６ｂおよび接触部５６ｃは、例えば、鉄製部材で形成され、接触部５６ｃは上下方向に移動することなく支持板部５６ｂに固定されている。接触部５６ｃの上面には、搬送方向に延在し第一係脱機構１３１の解除ピン１３１ｇが接触するガイド斜面５６ｃ１が形成されている。接触部５６ｃには、図２１および図２２に示すように、搬送方向に直角な方向に沿った直立面５６ｃ２が搬送方向の反対側に形成されている。接触部５６ｃは、台車７が搬送されると、第一係脱機構１３１の解除ピン１３１ｇに接触して係合アーム部１３１ｃをガイド斜面５６ｃ１に沿って上方に回動させ、かつ直立面５６ｃ２が台車７の軸受７６の搬送方向前面に当接する。これによって、第一係脱機構１３１を造型注湯配置無限軌道部材３１１から離脱させ台車７を、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄに停止させる。
【００５０】
（鋳型排出エリア・第三停止装置）
鋳型排出エリア６は、図１に示すように、排出配置冷却経路２２の下流側に設けられ、図５に示すように、排出装置としての押出し排出装置６１、振動コンベヤ６３等を備えている。
また、第三停止装置としての排出係合解除装置６２が、鋳型排出エリア６に台車７が停止する際に第二係脱機構１３２に対応する排出配置冷却経路２２の鋳型排出位置ＭＯＰに設けられている。排出係合解除装置６２の構造は、第一造型係合解除装置４２ａと同様なので、説明を省略する。
【００５１】
押出し排出装置６１は、図３および図５に示すように、傾斜板６１ａと、支持柱６１ｂと、走行レール６１ｃと、排出台車６１ｄと、往復シリンダ装置６１ｅとを備えている。
傾斜板６１ａは、鋳型排出位置ＭＯＰに搬送される台車７の外側（図５における右側）に並設されている。傾斜板６１ａは、外側へ向って下降する傾斜面が形成され、排出係合解除装置６２で停止した台車７と外側下方に配置された振動コンベヤ６３との間を連絡している。
【００５２】
支持柱６１ｂは、排出配置冷却経路２２と振動コンベヤ６３とを挟んで両側に二対設けられている。走行レール６１ｃは、搬送方向に直角な方向に対向する支持柱６１ｂ間に横架されている。
排出台車６１ｄは、矩形状に設けられ、走行レール６１ｃの上を転動する二対の転動輪６１ｄ１が設けられている。そして、排出台車６１ｄの造型注湯配置経路２１側の下端部には、複数（本実施形態では六本）の掃き部材６１ｄ２が搬送方向に並べて垂下されている。掃き部材６１ｄ２は、例えば、断面矩形状の中空棒材で形成されている。掃き部材６１ｄ２は、二本ずつが一組として、鋳型排出位置ＭＯＰで停止した台車７に載置された鋳枠無し鋳型１２の側面に対向する位置に配置されている。
往復シリンダ装置６１ｅは、図略の油圧供給源に連結されている。往復シリンダ装置６１ｅと油圧供給源との間には、図略の電磁切替弁が設けられ、電磁切替弁は図略の制御装置によって往復シリンダ装置６１ｅを駆動させる接続位置が制御される。これによって、排出台車６１ｄの移動位置が制御される。
排出台車６１ｄが、往復シリンダ装置６１ｅにより、振動コンベヤ６３側に走行すると、掃き部材６１ｄ２は、下端が台車７の載置ベース７１上面を掃く動作をおこない、溶湯が冷えて固まった（冷却固化した）台車７上の鋳枠無し鋳型１２を傾斜板６１ａを介して振動コンベヤ６３に滑り落とす。
【００５３】
振動コンベヤ６３は、排出配置冷却経路２２に平行にかつ外側下方に設けられている。振動コンベヤ６３は、搬送路に振動を加えながら高温状態の鋳物品を搬送するものであり、公知技術であるので、説明を省略する。振動コンベヤ６３として、例えば、特開平５−２７８８３０号公報に記載の振動コンベヤを挙げることができる。
【００５４】
振動コンベヤ６３に載置された鋳造品および鋳物砂は、図略のシェイキングマシンを経て、湯口やバリを除去する次工程に搬送される。
鋳型排出エリア６のすぐ下流側である排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄには、第二係脱機構１３２を操作する固定式係合解除装置５６が設けられている（図１に参照）。
【００５５】
固定式係合解除装置５６は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄに設けられた固定式係合解除装置５６と同様である。この固定式係合解除装置５６によって、鋳枠無し鋳型１２を排出した空台車７ｅは、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄに停止する。
【００５６】
（錘載置装置・錘除去装置・錘戻し装置）
錘載置装置８と錘除去装置９と錘戻し装置１０とは、図１に示すように、造型注湯配置経路２１の注湯エリア５の上流側で鋳枠無し鋳型１２に載置された錘部材１１を、排出配置冷却経路２２の中ほどで取り外し、さらに、造型注湯配置経路２１の注湯エリア５の上流側に戻す錘戻し循環装置を構成するものである。これらの装置８，９，１０は、本実施形態においては、まとまった一つの装置である。
【００５７】
錘載置装置８は、図１および図２に示すように、造型注湯配置経路２１の注湯エリア５の少し上流側に設けられている。錘載置装置８は、図６および図７に示すように、移動支持台８１と、錘把持爪支持フレーム８３と、錘昇降シリンダ装置８４と、錘把持爪８５と、錘把持爪支持フレームガイド８６（図２参照）とを、備えている。第四停止装置としての錘載置係合解除装置８２（図１参照）が、第一係脱機構１３１を操作して台車７を錘載置位置ＷＰＰに停止させる位置に設けられている。錘載置係合解除装置８２の構造は、第一造型係合解除装置４２ａと同様なので、説明を省略する。
【００５８】
移動支持台８１は、図６および図７に示すように、矩形板状に形成され、錘戻し装置１０の戻しレール１０ｂ上を転動する２対の転動輪８１ａが設けられている。移動支持台８１の中央部には、錘昇降シリンダ装置８４が設けられている。錘昇降シリンダ装置８４は、錘昇降シリンダ部８４ａと錘昇降ピストン部８４ｂとを備えている。錘昇降シリンダ部８４ａは、錘昇降ピストン部８４ｂが進退する開口側の下部外周が移動支持台８１の中央部に固定され、上下方向に立設されている。錘昇降ピストン部８４ｂは、移動支持台８１の下方で上下方向に進退するようになっている。錘昇降ピストン部８４ｂの下端は、錘把持爪支持フレーム８３の中央上端部に連結されている。錘昇降シリンダ部８４ａは、例えば図略の油圧供給源に連通し、錘昇降シリンダ部８４ａと油圧供給源との間には図略の電磁切替弁が設けられている。錘把持爪支持フレーム８３は、図略の制御装置による電磁切替弁の切替え動作によって、昇降位置が制御される。
【００５９】
錘把持爪支持フレーム８３は、平面矩形状に形成され、搬送方向に対向する辺にあたる部材の間に図略の支持部材が横架されている。支持部材には、錘昇降シリンダ装置８４の錘昇降ピストン部８４ｂの下端が固定されている。支持部材には、錘昇降ピストン部８４ｂを挟んで搬送方向両側に一対の錘把持爪支持フレームガイド８６の棒状部８６ａの下端が連結されている（図２参照）。棒状部８６ａは、移動支持台８１に上下に貫設された錘把持爪支持フレームガイド８６の筒状部８６ｂに摺動可能に嵌合されている。錘把持爪支持フレーム８３の四隅には、錘把持爪８５が設けられている。
【００６０】
錘把持爪８５は、搬送方向に沿って六対並べて設けられている（図２参照）。各錘把持爪８５は、図６および図７に示すように、先端部に鈎状の掛止部８５ａが形成され、掛止部８５ａは搬送方向に直角な方向に沿って互いに対向するように設けられている。各錘把持爪８５の基端部は、錘把持爪支持フレーム８３に、各錘把持爪８５の先端部が搬送方向に直角な垂直平面内で回動可能なように軸支されている。錘把持爪８５は、図略の錘把持爪開閉装置によって、錘部材１１が掛止可能な閉位置ＣＰと掛止した錘部材１１を離脱させる開位置ＯＰとの間で回動する（図７参照）。錘把持爪開閉装置は、例えば、図略のピストン部の先端が錘把持爪８５の基端部に連結され、図略のシリンダ部が錘把持爪支持フレーム８３に固定された図略のピストンシリンダ装置で構成される。図略のシリンダ部は、例えば図略の油圧供給源に連通し、図略のシリンダ部と油圧供給源との間には図略の電磁切替弁が設けられている。錘把持爪８５は、図略の制御装置による電磁切替弁の切替え動作によって、閉位置ＣＰと開位置ＯＰとの間で回動する。なお、錘把持爪８５は、錘把持爪開閉装置により閉位置ＣＰと開位置ＯＰとの間で回動することに限定されない。例えば、作業者ＷＰにより錘把持爪８５を錘部材１１の両側端の掛止部８５ａに掛止させるものでもよい。
【００６１】
錘除去装置９は、図１、図３および図６に示すように、排出配置冷却経路２２の中央部であって、造型注湯配置経路２１における注湯エリア５の上流側に設けられた錘載置装置８と、搬送方向に直角な方向に並んでかつ隣接させて設けられている（錘除去位置ＷＲＰ）。
錘除去装置９は、移動支持台８１と、錘把持爪支持フレーム８３と、錘昇降シリンダ装置８４と、錘把持爪８５と、錘把持爪支持フレームガイド８６とを、錘載置装置８に使用されるものと同じものを共有して使用する。図３に示すように、第五停止装置としての錘除去係合解除装置９２が、第二係脱機構１３２を操作して台車７を錘除去位置ＷＲＰに停止させる位置に設けられている。錘除去係合解除装置９２の構造は、第一造型係合解除装置４２ａと同様なので、説明を省略する。錘除去装置９は、錘除去係合解除装置９２により停止した台車７上に載置された注湯済みの鋳枠無し鋳型１２から錘部材１１を除去する。
【００６２】
錘戻し装置１０は、排出配置冷却経路２２および造型注湯配置経路２１を挟んで直角な方向に対向して設けられた二対の支持フレーム１０ａと、対向する支持フレーム１０ａ間に夫々横架された戻しレール１０ｂと、移動支持台８１を排出配置冷却経路２２と造型注湯配置経路２１と間で往復動させる図略の錘戻しシリンダ装置とを備えている。錘戻しシリンダ装置は、図略の油圧供給源に連結されている。錘戻しシリンダ装置と油圧供給源との間には、図略の電磁切替弁が設けられ、電磁切替弁は図略の制御装置によって錘戻しシリンダ装置を駆動させる接続位置が制御される。これによって、移動支持台８１の移動位置が制御される。
【００６３】
造型注湯配置経路２１に設けられた錘載置装置８と、排出配置冷却経路２２に設けられた錘除去装置９とが、並んで隣接して設けられているので、錘除去装置９により鋳枠無し鋳型１２から除去された錘部材１１は、最短距離で錘載置装置８に迅速かつ確実に戻される。
【００６４】
（作動）  
次に、上記のように構成された注湯装置１の作動について、図１〜図９、図１４〜図２２を参照して以下に説明する。
本実施形態の注湯装置１は、造型エリア４で造型され台車７に載置されて搬送される鋳枠無し鋳型１２に注湯エリア５で注湯し、注湯された溶湯を冷却し、冷却された鋳物品を鋳型排出エリア６でバリや注湯口を除去する次工程に排出する。
【００６５】
具体的に、制御装置は、図１に示すように、造型エリア４の鋳型搬出口４ａに対向する造型注湯配置経路２１の第一載置停止位置ＳＴ１に、空台車７ｅを位置決めする。制御装置は、図１８に示すように、造型注湯配置無限軌道部材３１１に係合されて搬送された空台車７ｅの接近を、接近センサ１９により検出する。そして、制御装置は、油圧シリンダ部４２ａ１およびピストン部４２ａ２を作動させて接触部材４２ａ４を上昇させる。接触部材４２ａ４の上端面は、図１９に示すように、第一係脱機構１３１の解除ピン１３１ｇに接触し、係合アーム部１３１ｃを上方（図１９において時計回り）に回動させる。そして、空台車７ｅは、推進力を付与する造型注湯配置無限軌道部材３１１から係合ローラ１３１ｅが離脱し、接触部材４２ａ４の直立面４２ａ４１に台車７の軸受７６が当接する。これによって、空台車７ｅは、第一載置停止位置ＳＴ１に停止する。
【００６６】
そして、造型エリア４で造型された鋳枠無し鋳型１２が、第一載置停止位置ＳＴ１に停止した空台車７ｅの第一鋳型載置位置ｍ１に鋳型載置装置４１により載置される。
【００６７】
次に、鋳枠無し鋳型１２が第一鋳型載置位置ｍ１に載置されたことが確認センサ２０により確認されると、制御装置は、図１８および図２０に示すように、油圧シリンダ部４２ａ１およびピストン部４２ａ２を作動させて接触部材４２ａ４を下降させる。係合アーム部１３１ｃが下方へ回動し、係合ローラ１３１ｅが造型注湯配置無限軌道部材３１１の係合面３１１ｄに係合し、第一鋳型載置位置ｍ１に鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７を下流側に移動させる。
【００６８】
次に、同様にして、制御装置は、台車７を第二載置停止位置ＳＴ２に停止させ、鋳枠無し鋳型１２を第二鋳型載置位置ｍ２に載置する。さらに、同様にして、制御装置は、台車７を第三載置停止位置ＳＴ３に停止させ、鋳枠無し鋳型１２を第三鋳型載置位置ｍ３に載置する。そして、下流側へ台車７を搬送する。このとき、造型注湯配置経路２１上において、台車７一台分の待機スペースＷＳを設けるように、台車７を並べていく。
【００６９】
次に、制御装置は、三つの鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７を、錘載置装置８が配置された注湯エリア５の上流側に搬送する。注湯エリア５の上流側直前の位置には、錘載置係合解除装置８２および接近センサ１９が設けられ、第一造型係合解除装置４２ａと同様にして、造型注湯配置無限軌道部材３１１への第一係脱機構１３１の係合を解除して、台車７を錘部材１１を載置する錘載置位置ＷＰＰに停止させる。
【００７０】
先行する台車７が錘載置位置ＷＰＰで停止した際にも、後の台車７は続いて搬送される。この場合、図１６および図１７に示すように、先行する台車７の係合解除部７５の当接面７５ａに後続の台車７の当接ローラ１３１ｉが当接する。そして、係合解除部７５は、湾曲アーム部１３１ｄおよび係合アーム部１３１ｃを回動させ、係合ローラ１３１ｅを造型注湯配置無限軌道部材３１１から離脱させる。これにより後続の台車７は推進力が無くなると共に、先行する台車７の緩衝部材７４に当接して停止する。
【００７１】
錘載置装置８は、図６および図７に示すように、錘除去装置９で把持した錘部材１１を、停止した台車７に載置された三つの鋳枠無し鋳型１２に夫々載置する。制御装置は、錘昇降シリンダ装置８４を操作して錘把持爪８５に把持された錘部材１１を下降させる。錘部材１１のガイド穴１１ａが嵌合される錘支持棒材１８は、図１０に示すように、台車７に配置された支持穴７３に立設されている。そのため、各錘部材１１は、図１１に示すように、搬送方向前側に、一本の位置規制部１１ｃを、搬送方向後側に二本の位置規制部１１ｃを配置するように夫々載置される。
【００７２】
錘載置装置８と錘除去装置９とは、搬送方向に直角な方向に沿って並べて隣接して設けられているので、錘部材１１を最短の移動距離で迅速に戻すことができる。また、錘載置位置ＷＰＰに搬送される台車７に載置された鋳枠無し鋳型１２に連続して錘部材１１を迅速に載置することができる。これによって、次工程である注湯エリア５において、複数の台車７を並べて注湯作業を行なうことができる。
【００７３】
注湯エリアでは、図１および図８に示すように、搬送方向前方の第一注湯位置ＰＰ１から順に第四注湯位置ＰＰ４まで搬送され、搬送される台車７が好ましくは四台並んだ状態で、搬送方向前方の第一注湯位置ＰＰ１から順に注湯する。作業者ＷＰは、溶解炉５１ｂの注ぎ口から取鍋５１ｃで溶湯を受け、取鍋５１ｃから鋳枠無し鋳型１２に注湯する。
各注湯位置ＰＰ１〜ＰＰ４には、夫々接近センサ１９が設けられ、搬送された台車７は、注湯係合解除装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄにより停止する。そのため、注湯エリア５に並べられる台車７は、衝突することなく相互に間を空けて停止することができる。これにより、衝突の衝撃で鋳枠無し鋳型１２が欠損したり、注湯された溶湯に不良を生じたりすることを防止することができる。複数の台車７に載置された多数の鋳枠無し鋳型１２に、まとめてかつ連続して注湯作業を行なうことができるので、高い効率で注湯作業を実施することができる。また、図１に示すように、溶解炉５１ｂが注湯デッキ５１ａに沿って並べて設けられているので、溶解炉５１ｂの注ぎ口と鋳枠無し鋳型１２との間の距離が近く、効率よく迅速に注湯作業を行なうことができる。
【００７４】
注湯済みの鋳枠無し鋳型１２は、先行する台車７より夫々造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄに搬送される。造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄには、固定式係合解除装置５６が設けられている。固定式係合解除装置５６は、図２１〜図２３に示すように、接触部５６ｃが支持板部５６ｂに固定されている。接触部５６ｃの後側の上端面は、造型注湯配置無限軌道部材３１１に係合された係合アーム部１３１ｃの解除ピン１３１ｇよりも低い位置に設定されている。接触部５６ｃの前側の上端面は、係合アーム部１３１ｃの解除ピン１３１ｇよりも高い位置に設定されている。そして、接触部５６ｃは、後側の上端面と前側の上端面との間に前側に向って高くなるガイド斜面５６ｃ１を備えている。そのため、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄに搬送された注湯済み鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７は、第一係脱機構１３１において、図２２に示すように、解除ピン１３１ｇが接触部５６ｃの上端面を摺動し、係合アーム部１３１ｃを上方へ回動させる。台車７は、台車７に推進力を付与する造型注湯配置無限軌道部材３１１から係合ローラ１３１ｅが離脱し、接触部５６ｃの直立面５６ｃ２に台車７の軸受７６が当接する。これによって、台車７は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄに停止する。
【００７５】
次に、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄに停止した台車７は、図４に示すように、注湯冷却間搬送装置３３によって、排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに搬送される。それには、まず注湯冷却間搬送装置３３において、制御装置は、往復シリンダ装置を操作して移動台３３１を造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄに位置決めする。続いて、昇降シリンダ装置３３４を操作して台車把持爪３３５を下降させ、注湯済みの鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７を台車把持爪３３５で把持する。続いて、制御装置は、昇降シリンダ装置３３４を操作して鋳枠無し鋳型１２とともに台車７を把持した台車７を上昇させる。次に、制御装置は、台車７を上昇させた状態で、往復シリンダ装置を操作して移動台３３１を排出配置冷却経路２２側へ移動させる。続いて、昇降シリンダ装置３３４を操作して、鋳枠無し鋳型１２が載置された台車７を排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに載置する。
【００７６】
排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに載置された台車７の第二係脱機構１３２の係合アーム部１３１ｃは、排出配置冷却無限軌道部材３２１に係合する。排出配置冷却経路２２の下流側へ注湯済みの鋳枠無し鋳型１２を冷却しながら台車７を搬送する。図４に示すように、造型注湯配置無限軌道部材３１１が第一中心線ＣＬ１より一方側（図４において左側）に偏心しているのに対し、排出配置冷却無限軌道部材３２１は、第二中心線ＣＬ２より他方側（図４において右側）に偏心する設定となっている。そのため、排出配置冷却経路２２では使用されない第一係脱機構１３１は、排出配置冷却無限軌道部材３２１に接触しない。
【００７７】
次に、搬送された注湯済み鋳枠無し鋳型１２が載置された台車７は、接近センサ１９により検知され、第五停止装置としての錘除去係合解除装置９２によって錘除去位置ＷＲＰに停止する。錘除去係合解除装置９２による停止動作は、第一造型係合解除装置４２ａと同様である。
錘除去装置９によって、図６に示すように、錘部材１１のみが鋳枠無し鋳型１２から取り外される。具体的には、制御装置は、移動支持台８１を錘除去位置ＷＲＰに対向する位置に位置決めする。そして、制御装置は、錘昇降シリンダ装置８４を操作して、錘把持爪８５を降下させ、錘把持爪開閉装置によって錘部材１１の被掛止部１１ｄに掛止部８５ａを掛止させる。このとき錘部材１１は、位置規制部１１ｃのガイド穴１１ａが、錘支持棒材１８に嵌合した状態で鋳枠無し鋳型１２に載置されている。錘支持棒材１８には、段部１８ｄが下方移動を規制して、錘部材１１が過大に傾斜するのを防止している。これにより、錘部材１１を錘把持爪８５で掛止する際に、錘把持爪８５が被掛止部１１ｄに掛止できなくなる不具合を防いでいる。
【００７８】
制御装置は、錘昇降シリンダ装置８４を操作して錘部材１１を掛止した状態で錘把持爪８５を上昇させる。制御装置は、移動支持台８１を戻しレール１０ｂ上を造型注湯配置経路２１側へ移動させて錘部材１１を錘載置位置ＷＰＰに対向させる。
【００７９】
錘部材１１が除去された鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７は、図１および図３に示すように、さらに下流側の鋳型排出エリア６に搬送される。そして、接近センサ１９により検知されて第三停止装置としての排出係合解除装置６２によって鋳型排出位置ＭＯＰに停止する。排出係合解除装置６２による停止動作は、第一造型係合解除装置４２ａと同様である。
【００８０】
鋳型排出位置ＭＯＰに搬送された台車７は、図５に示すように、押出し排出装置６１により鋳枠無し鋳型１２および冷却中の鋳物品が振動コンベヤ６３に排出される。具体的には、制御装置は、図５に示すように、往復シリンダ装置６１ｅを操作して、排出台車６１ｄを排出配置冷却経路２２側から振動コンベヤ６３側に移動させる。これによって、掃き部材６１ｄ２が台車７の上面を掃いて、鋳枠無し鋳型１２および鋳物品を傾斜板６１ａを介して振動コンベヤ６３に滑り落とす。振動コンベヤ６３に移された鋳枠無し鋳型１２（砂）および鋳物品は、図略のシェイキングマシンを経て、湯口やバリを除去する次工程に搬送される。
【００８１】
鋳枠無し鋳型１２が排出された空台車７ｅは、排出配置冷却無限軌道部材３２１に係合して、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄに搬送される。排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄには、固定式係合解除装置５６が設けられ、搬送されてきた空台車７ｅを排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄに停止させる。
【００８２】
排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄに停止した空台車７ｅは、図４に示すように、排出造型間搬送装置３４によって、造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕに搬送される。排出造型間搬送装置３４の作動は、注湯冷却間搬送装置３３と同様である。
【００８３】
造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕに搬送された空台車７ｅは、造型注湯配置無限軌道部材３１１に係合して造型エリア４に搬送される。以下同様に繰り返される。
【００８４】
上記の記述で明らかなように、第一実施形態の注湯装置１は、台車７と、造型エリア４と、注湯エリア５と、鋳型排出エリア６と、台車循環経路２と、台車循環装置３と、係脱機構１３とを備えている。
台車７は、複数の鋳枠無し鋳型１２を搬送方向に並べて載置可能な台車７である。造型エリア４は、鋳枠無し鋳型１２を造型し、注湯エリア５は、鋳枠無し鋳型１２に溶湯を注湯し、鋳型排出エリア６は、溶湯が冷却固化した鋳枠無し鋳型１２を台車７から排出する。
台車循環経路２は、造型エリア４と注湯エリア５と鋳型排出エリア６との間で複数の台車７を循環させ、台車循環装置３は、複数の台車７の各々を台車循環経路２に沿って搬送させる。
係脱機構１３は、各台車７に設けられ係合状態で台車循環装置３に係合して台車７を台車循環経路２に沿って搬送させ、非係合状態で台車循環装置３から離脱して台車７を停止させる。
造型エリア４は、係脱機構１３を作動させて各台車７を、造型エリア４に停止させる第一停止装置４２と、鋳枠無し鋳型１２を造型する造型装置４３と、停止した各台車７に造型した鋳枠無し鋳型１２を搬送方向に並べて載置する鋳型載置装置４１とを備えている。
注湯エリア５は、係脱機構１３を作動させて注湯されるべき複数の鋳枠無し鋳型１２を載置した複数の台車７を、注湯エリア５に停止させる第二停止装置５２と、停止した複数の台車７に載置された鋳枠無し鋳型１２に注湯するための注湯機器５１と、を備えている。
鋳型排出エリア６は、係脱機構１３を作動させて台車７を、鋳型排出エリア６に停止させる排出係合解除装置６２（第三停止装置）と、停止した台車７に載置された鋳枠無し鋳型１２を台車７から排出する押出し排出装置６１と、を備えている。
注湯装置１は、錘載置装置８と、錘除去装置９と、錘戻し装置１０と、をさらに備えている。
錘載置装置８は、注湯エリア５の上流側に設けられ、係脱機構１３を作動させて台車７を注湯エリア５の上流側に停止させる錘載置係合解除装置８２（第四停止装置）と、停止した台車７上の複数の鋳枠無し鋳型１２の各々に、上面に溶湯注湯穴１１ｂ１（注湯穴）が形成され注湯時に鋳枠無し鋳型１２の上面を覆う錘部材１１を載置する。
錘除去装置９は、注湯エリア５の下流側に設けられ、係脱機構１３を作動させて各台車７を前記注湯エリア５の下流側に停止させる錘除去係合解除装置９２（第五停止装置）と、停止した各台車７上に載置された注湯済みの複数の前記鋳枠無し鋳型１２から錘部材１１を除去する。
錘戻し装置１０は、錘除去装置９と錘載置装置８との間に設けられ、錘除去装置９によって除去された錘部材１１を錘載置装置８に戻す。
【００８５】
これによると、作業者ＷＰは、注湯エリア５に複数の台車７を停止させることができるので、台車７一台あたりの待機時間を減少させて、効率よく注湯作業を行なうことができる。さらに、複数の鋳枠無し鋳型１２は、各台車７に搬送方向に沿って並べられているので、注湯エリア５に設けられる溶解炉５１ｂなどの注湯機器５１から各鋳枠無し鋳型１２までの距離を短く設定することができ、作業者ＷＰは、効率よく注湯作業を行なうことができる。
【００８６】
また、各台車７は、複数の台車７が連なって一度に搬送されるものではなく、係脱機構１３によって台車７毎に台車循環装置３に係合して搬送し、離脱して停止することができる。そのため、作業者ＷＰは、注湯エリア５に停止した複数の台車７に載置された全ての鋳枠無し鋳型１２への注湯が終わるのを待つ必要がなく、注湯が終わった鋳枠無し鋳型１２を載せた台車７を順次に搬出することができる。さらに、注湯されていない鋳枠無し鋳型１２を載せた新たな台車７を、注湯エリア５に上流側から順次搬入することができる。このようにして、作業者ＷＰは、効率よく迅速に注湯作業を行なうことができる。
【００８７】
また、錘部材１１が載置される鋳枠無し鋳型１２の注湯において、作業者ＷＰは、錘載置装置８によって鋳枠無し鋳型１２に載置された複数の錘部材１１を、注湯エリア５の下流側にある錘除去装置９で除去し、注湯エリア５の上流側にある錘載置装置８に錘戻し装置１０で戻す。そして、注湯エリア５の上流側に搬送されて来た複数の台車７の鋳枠無し鋳型１２に錘部材１１を連続して載置する。これによって、注湯エリア５で複数の台車７に載置された複数の鋳枠無し鋳型１２に、複数の錘部材１１を載せ、まとめて注湯することができる。そのため、作業者ＷＰは、効率よく注湯作業を行なうことができる。
【００８８】
実施形態１の注湯装置１において、造型エリア４と注湯エリア５との間の前記台車循環経路２には、少なくとも一台の前記台車７を待機させる待機スペースＷＳを備えた。
【００８９】
一般に、造型エリア４における一台車７あたりの作業サイクルタイムは、注湯エリア５における一台車７あたりの作業サイクルタイムよりも長い。そのため、造型作業よりも注湯作業が早く完了し、次の台車７への注湯作業を始めてしまう場合がある。この場合、造型エリア４と注湯エリア５との間の台車循環経路２上に台車７が隙間無く並んでいると、造型作業が完了しても、次の台車７への注湯作業が完了するまで、鋳型を載置した台車７を造型エリア４から台車循環経路２に搬出することができなくなる。これにより造型エリア４では、造型作業の停止が必要となる。
【００９０】
造型エリア４から搬出される台車７が連続して台車循環経路２を搬送される時間を考えると、台車７一台分の待機スペースＷＳは、造型エリア４の台車７一台あたりの作業サイクルタイムに対応する。そして、造型エリア４の台車７一台あたりの作業サイクルタイムは、注湯エリア５における台車７一台あたりの作業サイクルタイムよりも長い。そのため、少なくとも台車７一台分の待機スペースＷＳを造型エリア４と注湯エリア５との間の台車循環経路２に設けることで、次の台車７への注湯作業が完了するまでの時間を吸収し、作業者は、造型エリア４の作業を停止することなく、造型した鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７を円滑に搬送することができる。
【００９１】
また、注湯装置１において、台車循環経路２は、造型注湯配置経路２１と、排出配置冷却経路２２と、注湯冷却間搬送経路２３と、排出造型間搬送経路２４と、を備えている。
造型注湯配置経路２１は、上流側に造型エリア４が配置され下流側に注湯エリア５が配置され、排出配置冷却経路２２は、造型注湯配置経路２１と平行に配置されて下流側に鋳型排出エリア６が配置されている。
注湯冷却間搬送経路２３は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間に設けられ、排出造型間搬送経路２４は、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄと造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕとの間に設けられている。
台車循環装置３は、造型注湯配置搬送装置３１と、排出配置冷却搬送装置３２と、注湯冷却間搬送装置３３と、排出造型間搬送装置３４とを備えている。
造型注湯配置搬送装置３１は、造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕと下流端２１ｄとの間で循環される造型注湯配置無限軌道部材３１１を備え、係脱機構１３が造型注湯配置無限軌道部材３１１に係合したとき、台車７を前記造型エリア４側から前記注湯エリア５側に向う第一方向（図１において右方向）に向って搬送させる。
排出配置冷却搬送装置３２は、排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕと下流端２２ｄとの間で循環される排出配置冷却無限軌道部材３２１を備え、係脱機構１３が排出配置冷却無限軌道部材３２１に係合したとき、台車７を第一方向と反対方向の第二方向（図１において左方向）に向って搬送させる。
注湯冷却間搬送装置３３は、注湯冷却間搬送経路２３に沿って台車７を、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに搬送する。
排出造型間搬送装置３４は、排出造型間搬送経路２４に沿って台車７を、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄから造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕに搬送する。
錘載置装置８は、造型注湯配置経路２１の注湯エリア５の上流側に設けられ、錘除去装置９は、排出配置冷却経路２２を含む冷却経路に、錘載置装置８と並んで設けられている。
【００９２】
これによると、各台車７は、造型注湯配置経路２１に設けられた造型注湯配置無限軌道部材３１１に係脱機構１３によって係脱されることで、搬送および停止を夫々行なうことができる。そのため、造型エリア４からの鋳枠無し鋳型１２の台車７への載置、および注湯エリア５における複数の台車７に載置された鋳枠無し鋳型１２への注湯を円滑かつ確実に行なうことができる。
【００９３】
また、各台車７は、排出配置冷却経路２２に設けられた排出配置冷却無限軌道部材３２１に係脱機構１３によって係脱されることで、搬送および停止を夫々行なうことができる。そのため、注湯された鋳枠無し鋳型１２毎の冷却時間を考慮し、適切に冷却・固化した製品の台車７からの排出を効率よく実施することができる。
【００９４】
また、造型注湯配置経路２１と排出配置冷却経路２２とは、平行に配置され、台車７は互いに反対方向に搬送されるので、コンパクトな台車循環経路２に設定することができる。
【００９５】
また、注湯エリア５の上流側に設けられた錘載置装置８と排出配置冷却経路２２を含む冷却経路に設けられた錘除去装置９とが、並んで設けられている。そのため、作業者ＷＰは、錘部材１１の載せ替えを錘戻し装置１０により最短距離で迅速かつ確実に行なうことができる。
【００９６】
また、注湯装置１において、造型注湯配置無限軌道部材３１１は、造型注湯配置経路２１の搬送方向に沿って延在する第一中心線ＣＬ１に対して水平方向一方側に偏心して延在し、排出配置冷却無限軌道部材３２１は、排出配置冷却経路２２の搬送方向に沿って延在する第二中心線ＣＬ２に対して水平方向他方側に偏心して延在する。
係脱機構１３は、造型注湯配置無限軌道部材３１１と係脱する第一係脱機構１３１と、排出配置冷却無限軌道部材３２１と係脱する第二係脱機構１３２とを、備えている。
【００９７】
これによると、造型注湯配置無限軌道部材３１１は、造型注湯配置経路２１の搬送方向に沿って延在する第一中心線ＣＬ１に対して水平方向一方側に偏心し、排出配置冷却無限軌道部材３２１は、排出配置冷却経路２２の搬送方向に沿って延在する第二中心線ＣＬ２に対して水平方向他方側に偏心する。そのため、第一係脱機構１３１は、係合すべきでない排出配置冷却無限軌道部材３２１に接触することなく造型注湯配置無限軌道部材３１１に確実に係合し離脱することができる。また、第二係脱機構１３２は、係合すべきでない造型注湯配置無限軌道部材３１１に接触することなく排出配置冷却無限軌道部材３２１に確実に係合し離脱することができる。
【００９８】
また、注湯装置１は、台車７の上面には、鋳枠無し鋳型１２に載置される錘部材１１を、上下方向の相対移動を可能かつ水平方向の相対移動を規制して支持する複数の錘支持棒材１８が、鋳枠無し鋳型１２の上端面１２ａより高く立設され、各錘支持棒材１８には、錘部材１１の鋳枠無し鋳型１２に対する下方向の相対移動を規制することで、錘部材１１が水平位置より過大に傾斜するのを防止する段部１８ｄ（下方移動規制部）が、鋳枠無し鋳型１２の上端面より低い位置に夫々設けられている。
【００９９】
これによると、鋳枠無し鋳型１２の崩れが発生した場合にも、錘部材１１は、錘支持棒材１８の段部１８ｄによって下方への移動が規制され水平位置より過大に傾斜するのが防止される。そのため、錘部材１１が載置された錘無し鋳型が大きく崩れるのを防止することができる。また、錘部材１１が過大に傾斜した状態を生じさせないので、錘除去装置９において、錘部材１１が取り外しできない状況を防止することができる。
【０１００】
なお、図２４に示しように、造型注湯配置経路２１と排出配置冷却経路２２との間に、平行に配置された往増設冷却経路２５と復増設冷却経路２６とを一組備えてもよい。注湯済みを鋳枠無し鋳型１２を往増設冷却経路２５と復増設冷却経路２６とにおいて、充分冷却してから鋳型排出エリア６で台車７から排出することができる。また、冷却時間確保のために注湯済みの鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７の搬送を停滞させることもなく、円滑に搬送でき、注湯作業の効率化を図ることができる。
【０１０１】
また、図２４に示すように、排出造型間搬送経路２４は、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄと造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕとの間に、復増設冷却経路２６の上流端２６ｕと往増設冷却経路２５の下流端２５ｄとを、経由して配置されている。
そして、排出造型間搬送装置３４は、さらに、往増設冷却経路２５の下流端２５ｄから復増設冷却経路２６の上流端２６ｕに台車７を搬送する。
【０１０２】
このように、排出造型間搬送装置３４は、往増設冷却経路２５の下流端２５ｄから復増設冷却経路２６の上流端２６ｕに台車７を搬送するのにも使用できるので、往増設冷却経路２５の下流端２５ｄから復増設冷却経路２６の上流端２６ｕに台車７を搬送する専用の搬送装置を設ける必要がない。
【０１０３】
また、注湯冷却間搬送経路２３は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端ｕとの間に、往増設冷却経路２５の上流端２５ｕと復増設冷却経路２６の下流端２６ｄとを経由して配置されている。
【０１０４】
そして、注湯冷却間搬送装置３３は、さらに、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄから往増設冷却経路２５の上流端２５ｕに台車７を搬送し、復増設冷却経路２６の下流端２６ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに台車７を搬送する。
【０１０５】
このように、注湯冷却間搬送装置３３は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄから往増設冷却経路２５の上流端２５ｕに台車７を搬送するのに使用でき、復増設冷却経路２６の下流端２６ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに台車７を搬送するのに使用できる。
錘除去装置９は、往増設冷却経路２５に設けられている。錘載置装置８が設けられた造型注湯配置経路２１に隣接する往増設冷却経路２５に設けられている。これにより、錘載置装置８と錘除去装置９とを並べて配置することができる。
【０１０６】
この別例の注湯装置９１は、図２４に示すように、台車循環経路２は、さらに、造型注湯配置経路２１と排出配置冷却経路２２との間に、平行に配置された往増設冷却経路２５と復増設冷却経路２６とを一組備えている。
台車循環装置３は、さらに、往増設冷却経路２５の上流端２５ｕと下流端２５ｄとの間で循環される往増設冷却無限軌道部材３５１を備え、係脱機構１３が往増設冷却無限軌道部材３５１に係合したとき、台車７を第二方向に沿って搬送する往増設冷却搬送装置３５と、復増設冷却経路２６の上流端２６ｕと下流端２６ｄとの間で循環される復増設冷却無限軌道部材３６１を備え、係脱機構１３が復増設冷却無限軌道部材３６１に係合したとき、台車７を第一方向に沿って搬送する復増設冷却搬送装置３６と、を備えている。
排出造型間搬送経路２４は、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄと造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕとの間に、復増設冷却経路２６の上流端２６ｕと往増設冷却経路２５の下流端２５ｄとを、経由して配置される。
排出造型間搬送装置３４は、さらに、往増設冷却経路２５の下流端２５ｄから復増設冷却経路２６の上流端２６ｕに台車７を搬送する。
注湯冷却間搬送経路２３は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間に、往増設冷却経路２５の上流端２５ｕと復増設冷却経路２６の下流端２６ｄとを経由して配置される。
注湯冷却間搬送装置３３は、さらに、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄから往増設冷却経路２５の上流端２５ｕに台車７を搬送し、復増設冷却経路２６の下流端２６ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに台車７を搬送する。また、錘除去装置９は、往増設冷却経路２５に設けられている。
【０１０７】
これによると、造型注湯配置経路２１と排出配置冷却経路２２との間に、往増設冷却経路２５と復増設冷却経路２６とを備えているので、長い冷却時間を要する鋳物製品にも適切な冷却時間を確保することができる。
排出造型間搬送経路２４は、復増設冷却経路２６の上流端２６ｕと往増設冷却経路２５の下流端２５ｄとを、経由して配置されている。そして排出造型間搬送装置３４は、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄから造型注湯配置経路２１の上流端２１ｕに台車７を搬送することに加えて、往増設冷却経路２５の下流端２５ｄから復増設冷却経路２６の上流端２６ｕにも台車７を搬送する。
そのため、往増設冷却経路２５の下流端２５ｄと復増設冷却経路２６の上流端２５ｕとの間に、専用の経路・搬送装置を設ける必要がなく設備コストの低減と省スペース化とを図ることができる。
【０１０８】
また、注湯冷却間搬送経路２３は、往増設冷却経路２５の上流端２５ｕと復増設冷却経路２６の下流端２６ｄとを経由して配置されている。そして、注湯冷却間搬送装置３３は、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに台車７を搬送することに加えて、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄから往増設冷却経路２５の上流端２５ｕに台車７を搬送し、復増設冷却経路２６の下流端２６ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに台車７を搬送する。
そのため、造型注湯配置経路２１の下流端２１ｄと往増設冷却経路２５の上流端２５ｕとの間、および復増設冷却経路２６の下流端２６ｄと排出配置冷却経路２２の２２ｕ上流端との間に専用の経路・搬送装置を設ける必要がなく設備コストの低減と省スペース化とを図ることができる。
【０１０９】
（第二実施形態）
本件発明にかかる注湯装置の第二実施形態について、図２５よび図２６に基づいて以下に説明する。
第二実施形態の注湯装置１０１は、図２５に示すように、台車循環経路１０２と、台車循環装置１０４と、鋳枠無し鋳型１２を載置する台車７と、造型エリア４と、注湯エリア５と、鋳型排出エリア６と、台車７に設けられた係脱機構１３（第一係脱機構１３１，第二係脱機構１３２）と、錘載置装置８と、錘除去装置９とを備えている。
以下、第一実施形態との相違点を列挙する。
台車循環経路１０２において、注湯エリア５とは別に造型エリア４が配置された造型配置経路１２０、造型エリア４とは別に注湯エリア５が配置された注湯配置経路１２１、注湯前の鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７を待機させる待機経路１２７、および待機経路１２７の下流端１２３ｄと注湯配置経路１２１の上流端１２１ｕとの間に設けられた待機注湯間搬送経路１２８、を備えている点が相違する。
【０１１０】
注湯冷却間搬送経路１２３は、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間に、待機経路１２７の上流端１２７ｕと造型配置経路１２０の下流端１２０ｄとを経由して配置されている点が相違する。
【０１１１】
台車循環装置１０４は、造型配置搬送装置１４０、注湯配置搬送装置１４１、待機搬送装置１４７、および待機注湯間搬送装置１４８を備えている点が相違する。
【０１１２】
造型配置搬送装置１４０は、造型配置経路１２０の上流端１２０ｕと下流端１２０ｄとの間で循環され台車７を第一方向（図２５において右方向）に搬送する造型配置無限軌道部材１４０１を備え、注湯配置搬送装置１４１は、注湯配置経路１２１の上流端１２１ｕと下流端１２１ｄとの間で循環され、台車７を第一方向に搬送する注湯配置無限軌道部材１４１１を備え、待機搬送装置１４７は、待機経路１２７の上流端１２７ｕと下流端１２７ｄとの間で循環され、台車７を第二方向（図２５において第一方向と反対方向の左方向）に搬送する待機無限軌道部材１４７１を備える。
【０１１３】
造型配置無限軌道部材１４０１および注湯配置無限軌道部材１４１１は、搬送方向に沿って延在する第一中心線ＣＬ１に対して水平方向一方側（図２５において下側）に偏心している。待機無限軌道部材１４７１および排出配置冷却無限軌道部材３２１は、搬送方向に沿って延在する第二中心線ＣＬ２に対して水平方向他方側（図２５において上側）に偏心している。第一係脱機構１３１は、造型配置経路１２０の造型配置無限軌道部材１４０１および注湯配置経路１２１の注湯配置無限軌道部材１４１１に係合する。第二係脱機構１３２は、待機経路１２７の待機無限軌道部材１４７１および排出配置冷却経路２２の排出配置冷却無限軌道部材３２１に係合する。
【０１１４】
但し、造型配置無限軌道部材１４０１および注湯配置無限軌道部材１４１１は、造型注湯配置無限軌道部材３１１と長さのみ相違する同様の構成である。また、待機無限軌道部材１４７１は、排出配置冷却無限軌道部材３２１と長さのみ相違する同様の構成である。
待機注湯間搬送装置１４８は、第一実施形態における注湯冷却間搬送装置３３と同様の構成である。
【０１１５】
錘除去装置９は、注湯エリア５に隣接する下流側に設けられ、錘載置装置８は、注湯エリア５に隣接する上流側でなく待機経路１２７に設けられている点が相違する。
以上、これらの点において第一実施形態の注湯装置１と相違する。
その他の構成は、第一実施形態の注湯装置１と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【０１１６】
以下、各相違点について図２５および図２６に基づいて詳述する。
造型配置経路１２０および注湯配置経路１２１は、経路としての構造、造型エリア４から鋳枠無し鋳型１２を台車７に載置する設備構成は、造型注湯配置経路２１と同様である。造型配置経路１２０と注湯配置経路１２１との間には、待機経路１２７が設けられている。
待機経路１２７に設けられた待機無限軌道部材１４７１は、台車７の第二係脱機構１３２と係合して第二方向に台車７を搬送する。待機経路１２７は、注湯前の鋳枠無し鋳型１２が載置された台車７を、必要な数量だけ待機させる。これにより、注湯エリア５における注湯作業を複数の台車７についてまとめて行なうことができ、効率化を図ることができる。
造型配置経路１２０の下流端１２０ｄから待機経路１２７の上流端１２７ｕへの台車７の搬送は、後述する注湯冷却間搬送装置３３によっておこなう。
注湯配置経路１２１において、下流端１２１ｄまでに台車７二つ分延在する経路が設けられ、注湯エリア５の下流側に隣接する位置（錘除去位置ＷＲＰ）には、錘除去装置９が設けられている。錘部材１１は、注湯作業時に注湯の圧力で、鋳枠無し鋳型１２が内側から壊れるのを防止するものであるため、注湯後には必要性がなくなる。そのため、錘部材１１を注湯後すぐに除去することで、台車７による搬送重量を軽減させエネルギーの省力化を図ることができる。
【０１１７】
注湯冷却間搬送経路１２３は、図２６に示すように、注湯配置経路１２１、待機経路１２７、造型配置経路１２０および排出配置冷却経路２２を挟んで両側に対向して設けられた二対の支持フレーム１２３１と、対向する支持フレーム１２３１間に夫々横架された二本のレール１２３２とを備えている。レール１２３２には、注湯冷却間搬送装置３３が配置されて台車７を搬送する。
【０１１８】
第二実施形態における注湯冷却間搬送装置３３は、第一実施形態における注湯冷却間搬送装置３３と同様の構成である。しかし、注湯冷却間搬送経路１２３は、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄと、待機経路１２７の上流端１２７ｕとを経由している。そして、注湯冷却間搬送装置３３は、途中にある造型配置経路１２０の下流端１２０ｄと待機経路１２７の上流端１２７ｕとに搬送する台車７を停止させて位置決めが可能である。これにより、注湯冷却間搬送装置３３は、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕへの台車７の搬送に加えて、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄから待機経路１２７の上流端１２７ｕに鋳枠無し鋳型１２が載置された台車７を搬送する。
【０１１９】
(作動)
制御装置（図略）は、造型エリア４で搬送方向に沿って三つずつ並べられた鋳枠無し鋳型１２が載置された台車７を、第一係脱機構１３１が造型配置無限軌道部材１４０１に係合して造型配置経路１２０に沿って造型配置経路１２０の下流側へ搬送する。搬送された台車７は、造型配置経路１２０の下流端に設けられた固定式係合解除装置５６によって造型配置無限軌道部材１４０１との係合が解除されて造型配置経路１２０の下流端１２０ｄに停止する。
【０１２０】
制御装置は、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄに停止した台車７を、注湯冷却間搬送装置３３によって、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄから待機経路１２７の上流端１２７ｕに搬送する。このように、注湯冷却間搬送装置３３は、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕへの台車７の搬送に加えて、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄから待機経路１２７の上流端１２７ｕに鋳枠無し鋳型１２が載置された台車７を搬送する。このように、注湯冷却間搬送装置３３において、専用設備を構築することなく設備の共用を行うことで、設備コストの低減化を図ることができる。
【０１２１】
次に、制御装置は、第二係脱機構１３２を待機無限軌道部材１４７１に係合させ、待機経路１２７の上流端１２７ｕに搬送した台車７を、待機経路１２７に沿って下流側に搬送する。
【０１２２】
次に、制御装置は、鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７を、錘載置係合解除装置８２および接近センサ１９が設けられた錘載置位置ＷＰＰに停止させる。制御装置は、錘載置装置８を操作して、錘部材１１を台車７に載置された三つの鋳枠無し鋳型１２に夫々載置する。
【０１２３】
制御装置は、錘部材１１が載置された台車７を、待機経路１２７に沿って下流側に搬送する。搬送された台車７は、待機経路１２７の下流端１２７ｄに設けられた固定式係合解除装置５６によって待機無限軌道部材１４７１との係合が解除されて待機経路１２７の下流端１２７ｄに停止する。
【０１２４】
待機経路１２７の下流端１２７ｄに停止した台車７は、待機注湯間搬送装置１４８によって、注湯配置経路１２１の上流端１２１ｕに搬送される。注湯配置経路１２１の上流端１２１ｕに搬送された鋳枠無し鋳型１２が載置された台車７は、第一係脱機構１３１が注湯配置無限軌道部材１４１１に係合し、注湯エリア５に搬入される。注湯エリア５では、第一実施形態と同様に注湯される。
【０１２５】
注湯済みの鋳枠無し鋳型１２は、注湯デッキのすぐ下流側に設けられた錘除去位置ＷＲＰにおいて、錘除去装置９によって錘部材１１が除去される。錘部材１１が除去された注湯済みの鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７は、固定式係合解除装置５６によって注湯配置無限軌道部材１４１１にとの係合が解除されて注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄで停止する。注湯済みの鋳枠無し鋳型１２を載置した台車７は、注湯冷却間搬送装置３３により排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに搬送される。以下、第一実施形態の作動と同様である。
【０１２６】
一般に、造型エリア４で行なわれる鋳枠無し鋳型１２を造型する造型作業は、注湯エリア５で行なわれる注湯作業より、一鋳型当たりの作業時間が長い。そのため、造型エリア４で予め多くの鋳枠無し鋳型１２を造型して台車７に載置し、待機経路１２７に並べておくことで、注湯エリア５で切れ目なく注湯作業を行なうことが可能となる。
また、溶解炉５１ｂに入っている溶湯を使い切って、次の溶湯を溶解炉５１ｂに入れるまでの間、注湯作業は停止する。この場合においても、待機経路１２７に造型エリア４で造型した鋳枠無し鋳型１２を台車７に載置して並べることができるので、造型エリア４での造型作業を停止することなく、継続して行なうことができる。
【０１２７】
上記の記述で明らかなように、第二実施形態に係る注湯装置１０１において、台車循環経路１０２は、造型エリア４が配置された造型配置経路１２０と、注湯エリア５が配置された注湯配置経路１２１と、造型配置経路１２０と注湯配置経路１２１との間に平行に配置され台車７を待機させる少なくとも１本の奇数本の待機経路１２７と、鋳型排出エリア６が配置された排出配置冷却経路２２と、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間に設けられた注湯冷却間搬送経路２３と、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄと造型配置経路１２０の上流端１２０ｕとの間に設けられた排出造型間搬送経路２４と、待機経路１２７の下流端１２７ｄと注湯配置経路１２１の上流端１２１ｕとの間に設けられた待機注湯間搬送経路１２８とを備えている。
台車循環装置１０４は、造型配置経路１２０の上流端１２０ｕと下流端１２０ｄとの間で循環される造型配置無限軌道部材１４０１を備え、係脱機構１３が造型配置無限軌道部材１４０１に係合したとき、台車７を造型エリア４側から注湯エリア５側に向う第一方向に向って搬送させる造型配置搬送装置１４０と、注湯配置経路１２１の上流端１２１ｕと下流端１２１ｄとの間で循環される注湯配置無限軌道部材１４１１を備え、係脱機構１３が注湯配置無限軌道部材１４１１に係合したとき、台車７を第一方向に向って搬送させる注湯配置搬送装置１４１と、排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕと下流端２２ｄとの間で循環される排出配置冷却無限軌道部材３２１を備え、係脱機構１３が排出配置冷却無限軌道部材３２１に係合したとき、台車７を第一方向と反対方向の第二方向に向って搬送させる排出配置冷却搬送装置３２と、待機経路１２７の上流端１２７ｕと下流端１２７ｄとの間で循環される待機無限軌道部材１４７１を備え、係脱機構１３が待機無限軌道部材１４７１に係合したとき、台車７を第二方向に向って搬送させる待機搬送装置１４７と、注湯冷却間搬送経路１２３に沿って台車７を、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに搬送する注湯冷却間搬送装置３３と、排出造型間搬送経路２４に沿って台車７を、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄから造型配置経路１２０の上流端１２０ｕに搬送する排出造型間搬送装置３４と、待機注湯間搬送経路１２８に沿って台車７を、待機経路１２７の下流端１２７ｄから注湯配置経路１２１の上流端１２１ｕに搬送する待機注湯間搬送装置１４８と、を備えている。
注湯冷却間搬送経路１２３は、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間に、待機経路１２７の上流端１２７ｕと造型配置経路１２０の下流端１２０ｄとを経由して配置され、注湯冷却間搬送装置３３は、さらに、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄから待機経路１２７の上流端１２７ｕに台車７を搬送する。
錘載置装置８は、待機経路１２７に設けられ、錘除去装置９は、注湯配置経路１２１の注湯エリア５の下流側に錘載置装置８と並んで設けられている。
【０１２８】
これによると、造型エリア４と注湯エリア５の間に注湯前の鋳枠無し鋳型１２を載置した複数の台車７を待機させる待機経路１２７を備えているので、鋳枠無し鋳型１２を造型エリア４で予め余分に造型して待機させておくことで、注湯エリア５での注湯作業に待ち時間を生ずることなく円滑に行なうことができる。待機経路１２７を少なくとも一本の奇数本（少なくとも一本は待機経路１２７を有するものであり、三本、五本などの奇数本の待機経路を含む意である。）とすることで、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間に設けられる注湯冷却間搬送経路１２３と、排出配置冷却経路２２と造型配置経路１２０との間に設けられる排出造型間搬送経路２４とを、夫々最短経路に設定することができる。
【０１２９】
各台車７は、造型配置経路１２０に設けられた造型配置無限軌道部材１４０１に係脱機構１３によって係脱されることで、搬送および停止を夫々行うことができる。そのため、造型エリア４からの複数の鋳枠無し鋳型１２を並べて台車７へ載置することを夫々行なうことができる。
【０１３０】
また、各台車７は、注湯配置経路１２１に設けられた注湯配置無限軌道部材１４１１に係脱機構１３によって係脱されることで、搬送および停止を夫々行なうことができる。そのため、注湯エリア５における複数の台車７に載置された鋳枠無し鋳型１２への注湯を円滑かつ確実に行なうことができる。
【０１３１】
また、各台車７は、排出配置冷却経路２２に設けられた排出配置冷却無限軌道部材３２１に係脱機構１３によって係脱されることで、搬送および停止を夫々行なうことができる。そのため、注湯された鋳枠無し鋳型１２毎の冷却時間を考慮し、適切に冷却・固化した製品の台車７からの排出を効率よく実施することができる。
【０１３２】
また、造型配置経路１２０と注湯配置経路１２１と待機経路１２７とは、平行に配置されるので、コンパクトな台車循環経路１０２に設定することができる。
【０１３３】
また、注湯冷却間搬送経路１２３は、待機経路１２７の上流端１２７ｕと造型配置経路１２０の下流端１２０ｄとを経由して配置され、注湯冷却間搬送装置３３は、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに台車７を搬送することに加えて、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄから待機経路１２７の上流端１２７ｕに台車７を搬送する。そのため、待機経路１２７の上流端１２７ｕと造型配置経路１２０の下流端１２０ｄとの間に専用の経路・搬送装置を設ける必要がなく設備コストの低減と省スペース化とを図ることができる。
【０１３４】
また、錘載置装置８は、待機経路１２７に設けられ、錘除去装置９は、待機経路１２７に並設される注湯配置経路の注湯エリア５の下流側に錘載置装置８と並んで設けられている。そのため、作業者ＷＰは、錘部材１１の載せ替えを錘戻し装置１０により最短距離で迅速かつ確実に行なうことができる。
【０１３５】
また、注湯装置１０１において、注湯配置無限軌道部材１４１１は、注湯配置経路１２１の搬送方向に沿って延在する第一中心線ＣＬ１に対して水平方向一方側に偏心して延在し、排出配置冷却無限軌道部材３２１は、排出配置冷却経路２２の搬送方向に沿って延在する第二中心線ＣＬ２に対して水平方向他方側に偏心して延在し、係脱機構１３は、注湯配置無限軌道部材１４１１と係脱する第一係脱機構１３１と、排出配置冷却無限軌道部材３２１と係脱する第二係脱機構１３２とを、備えている。
【０１３６】
これによると、注湯配置無限軌道部材１４１１は、注湯配置経路１２１の搬送方向に沿って延在する第一中心線ＣＬ１に対して水平方向一方側に偏心し、排出配置冷却無限軌道部材３２１は、排出配置冷却経路２２の搬送方向に沿って延在する第二中心線ＣＬ２に対して水平方向他方側に偏心する。そのため、第一係脱機構１３１は、係合すべきでない排出配置冷却無限軌道部材３２１の影響をうけることなく注湯配置無限軌道部材１４１１に確実に係合し離脱することができる。また、第二係脱機構１３２は、係合すべきでない注湯配置無限軌道部材１４１１の影響をうけることなく排出配置冷却無限軌道部材３２１に確実に係合し離脱することができる。
【０１３７】
なお、図２７に示すように、注湯装置２０１において、台車循環経路１０２は、さらに、造型配置経路１２０と排出配置冷却経路２２との間に、平行に配置された往増設冷却経路１２５と復増設冷却経路１２６とを少なくとも一組備えてもよい。
この場合、台車循環装置１０４は、さらに、往増設冷却経路１２５の上流端１２５ｕと下流端１２５ｄとの間で循環される往増設冷却無限軌道部材１２５１を備え、係脱機構１３が往増設冷却無限軌道部材１２５１に係合したとき、台車７を第二方向に沿って搬送する往増設冷却搬送装置１４５と、復増設冷却経路１２６の上流端１２６ｕと下流端１２６ｄとの間で循環される復増設冷却無限軌道部材１２６１を備え、係脱機構１３が復増設冷却無限軌道部材１２６１に係合したとき、台車７を第一方向に沿って搬送する復増設冷却搬送装置１４６と、を備えている。
排出造型間搬送経路１２４は、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄと造型配置経路１２０の上流端１２０ｕとの間に、復増設冷却経路１２６の上流端１２６ｕと往増設冷却経路１２５の下流端１２５ｄとを、経由して配置されている。排出造型間搬送装置３４は、さらに、往増設冷却経路１２５の下流端１２５ｄから復増設冷却経路１２６の上流端１２６ｕに台車７を搬送している。
注湯冷却間搬送経路１２９は、図２８に示すように、注湯配置経路１２１、待機経路１２７、造型配置経路支持フレーム１２０、往増設冷却経路１２５、復増設冷却経路１２６および排出配置冷却経路２２を間に跨いだ両側と、造型配置経路支持フレーム１２０と往増設冷却経路１２５との間に設けられた支持フレーム１２９１と、支持フレーム１２９１間に横架されたレール１２９２と、を備えている。注湯冷却間搬送経路１２９は、図２７および図２８に示すように、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄと排出配置冷却経路２２の上流端ｕとの間に、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄと、待機経路１２７の上流端１２７ｕとの経由位置に加えて、さらに、往増設冷却経路１２５の上流端１２５ｕと復増設冷却経路１２６の下流端１２６ｄとを経由して配置されている。
注湯冷却間搬送装置１４９は、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄから待機経路１２７の上流端１２７ｕに台車７搬送することに加えて、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄから往増設冷却経路１２５の上流端１２５ｕに台車７を搬送し、復増設冷却経路１２６の下流端１２６ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに台車７を搬送する。注湯冷却間搬送装置１４９の構成は、注湯冷却間搬送装置３３と同様であるため、同じ符号を付与して説明を省略する。
また、往増設冷却経路１２５、復増設冷却経路１２６は、冷却経路として排出配置冷却経路２２の一部とみなせるものである。
【０１３８】
これによると、造型配置経路１２０と排出配置冷却経路２２との間に、往増設冷却経路１２５と復増設冷却経路１２６とを少なくとも一組備えているので、長い冷却時間を要する鋳物品にも適切な冷却時間を確保することができる。
排出造型間搬送経路１２４は、復増設冷却経路１２６の上流端１２６ｕと往増設冷却経路１２５の下流端１２５ｄとを、経由して配置されている。そして排出造型間搬送装置３４は、排出配置冷却経路２２の下流端２２ｄから造型配置経路１２０の上流端１２０ｕに台車７を搬送することに加えて、往増設冷却経路１２５の下流端１２５ｄから復増設冷却経路１２６の上流端１２６ｕにも台車７を搬送する。
そのため、往増設冷却経路１２５の下流端１２５ｄと復増設冷却経路１２６の上流端１２６ｕとの間に、専用の経路・搬送装置を設ける必要がなく設備コストの低減と省スペース化とを図ることができる。
【０１３９】
また、注湯冷却間搬送経路１２９は、さらに、往増設冷却経路１２５の上流端１２５ｕと復増設冷却経路１２６の下流端１２６ｄとを経由して配置されている。そして、注湯冷却間搬送装置１４９は、造型配置経路１２０の下流端１２０ｄから待機経路１２７の上流端１２７ｕに台車７を搬送することに加えて、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄから往増設冷却経路１２５の上流端１２５ｕに台車７を搬送し、復増設冷却経路１２６の下流端１２６ｄから排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕに台車７を搬送する。
そのため、注湯配置経路１２１の下流端１２１ｄと往増設冷却経路１２５の上流端１２５ｕとの間、および復増設冷却経路１２６の下流端１２６ｄと排出配置冷却経路２２の上流端２２ｕとの間に専用の経路・搬送装置を設ける必要がなく設備コストの低減と省スペース化とを図ることができる。
【０１４０】
また、第二実施形態において待機経路１２７を一本としたが、待機経路は、一本であることに限定されず、例えば、互いに平行な三本の待機経路が、造型配置経路１２０と注湯配置経路１２１との間に設けてもよい。一本、三本等の奇数本とすることで、注湯装置１０１に要求される造型エリア４のバックヤードを確保すること、注湯エリア５を一番端の経路に配置すること、および鋳型排出エリア６から造型エリア４まで空台車７ｅを最短距離で搬送することの条件を満足させることができる。  
【０１４１】
また、上記実施形態において、往増設冷却経路２５,１２５（左側に搬送する）と、復増設冷却経路２６，１２６を一組としたが、一組に限定されず、例えば二組以上でもよい。
また、錘部材１１を鋳枠無し鋳型１２の上面を覆うように載置する錘載置装置８、錘部材１１を除去する錘除去装置９としたが、これに限定されない。例えば、鋳枠無し鋳型１２の側面を保護するジャケットを錘部材１１とともに、鋳枠無し鋳型１２に載置させるものでもよい。この場合は、台車７に錘支持棒材１８を設けることが不要となる。例えば、錘部材１１をジャケットに上方から重ねた状態で取り扱う。そして、錘載置装置８の錘把持爪８５よりも対向する把持爪間の寸法が大きくジャケットを把持可能なジャケット把持爪を使用する。この場合、錘載置装置は、ジャケット把持爪で錘部材１１を重ねた状態のジャケットを把持し、錘部材１１とジャケットとを上方から被せるようにして、鋳枠無し鋳型１２に載置する。また、錘除去装置は、錘部材１１とジャケットとが載置された鋳枠無し鋳型１２より、錘部材１１を重ねた状態でジャケットを前記ジャケット把持爪で把持して除去する。
【０１４２】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【０１４３】
１…注湯装置、２…台車循環経路、２１…造型注湯配置経路、２１ｄ…下流端、２１ｕ…上流端、２２…排出配置冷却経路、２２ｄ…下流端、２２ｕ…上流端、２３…注湯冷却間搬送経路、２４…排出造型間搬送経路、２５…往増設冷却経路、２５ｄ…下流端、２５ｕ…上流端、２６…復増設冷却経路、２６ｄ…下流端、２６ｕ…上流端、３…台車循環装置、３１…造型注湯配置搬送装置、３２…排出配置冷却搬送装置、３２１…排出配置冷却無限軌道部材、３３…注湯冷却間搬送装置、３４…排出造型間搬送装置、３５…往増設冷却搬送装置、３５１…往増設冷却無限軌道部材、３６…復増設冷却搬送装置、３６１…復増設冷却無限軌道部材、４…造型エリア、４１…鋳型載置装置、４２…第一停止装置、４３…造型装置、５…注湯エリア、５１…注湯機器、５２…第二停止装置、６…鋳型排出エリア、６１…押出し排出装置（排出装置）、６２…排出係合解除装置（第三停止装置）、７…台車、８…錘載置装置、８２…錘載置係合解除装置（第四停止装置）、９…錘除去装置、９２…錘除去係合解除装置（第五停止装置）、１０…錘戻し装置、１１…錘部材、１２…鋳枠無し鋳型、１８…錘支持棒材、１８ｄ…段部（下方移動規制部）、１０１…注湯装置、１０２…台車循環経路、１０４…台車循環装置、１２０…造型配置経路、１２０ｄ…下流端、１２０ｕ…上流端、１２１…注湯配置経路、１２１ｄ…下流端、１２１ｕ…上流端、１２３…注湯冷却間搬送経路、１２４…排出造型間搬送経路、１２５…往増設冷却経路、１２５１…往増設冷却無限軌道部材、１２６…復増設冷却経路、１２６１…復増設冷却無限軌道部材、１２７…待機経路、１２７ｄ…下流端、１２７ｕ…上流端、１２８…待機注湯間搬送経路、１２９…注湯冷却間搬送経路、１４０…造型配置搬送装置、１４０１…造型配置無限軌道部材、１４１…注湯配置搬送装置、１４１１…注湯配置無限軌道部材、１４５…往増設冷却搬送装置、１４６…復増設冷却搬送装置、１４７…待機搬送装置、１４７１…待機無限軌道部材、１４９…注湯冷却間搬送装置、ＣＬ１…第一中心線、ＣＬ２…第二中心線、ＷＳ…待機スペース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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