(57)【要約】【課題】運転者が自動車の周辺の安全性を的確に確認できる自動車用表示装置を提供する。【解決手段】自動運転と手動運転とを切り換え可能な自動車Ｍの周辺情報を取得する情報取得部５と、情報取得部５で取得された周辺情報に基づいて自動車Ｍの走行における安全性を算出する安全性算出部６と、自動車Ｍに搭乗した搭乗者Ｄに対して安全性を表示する表示部８と、安全性算出部６で算出された安全性の表示形態を自動車Ｍの自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部８に表示させる表示制御部７とを備える。【選択図】図２
2018171970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転と手動運転とを切り換え可能な自動車の周辺情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得された前記周辺情報に基づいて前記自動車の走行における安全性を算出する安全性算出部と、
前記自動車に搭乗した搭乗者に対して前記安全性を表示する表示部と、
前記安全性算出部で算出された前記安全性の表示形態を前記自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して前記表示部に表示させる表示制御部とを備える自動車用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、自動運転時における前記安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして前記表示部に表示させる請求項１に記載の自動車用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、手動運転時における前記安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして前記表示部に表示させる請求項１に記載の自動車用表示装置。
【請求項４】
前記安全性算出部は、前記自動車が走行している車線の車線側安全性と、前記車線の側部側の側部側安全性とを算出し、
前記表示制御部は、前記車線側安全性と前記側部側安全性の表示形態を前記自動車の自動運転と手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して前記表示部に表示させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記安全性が確認された安全エリアを算出し、前記安全性の表示形態として前記安全エリアを前記自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた広さに変更して前記表示部に表示させる請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動車用表示装置。
【請求項６】
前記安全性算出部は、前記自動車の進行方向に向かって前記安全性を順次算出し、
前記表示制御部は、前記表示部に前記安全エリアの表示を開始してから所定の広さの前記安全エリアが表示されるまでの推移速度を前記自動車の自動運転時と比較して手動運転時に遅くする請求項５に記載の自動車用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用表示装置に係り、特に、自動車に搭乗した搭乗者に対して自動車の周辺の安全性を表示する自動車用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車に搭乗した搭乗者に対して自動車の周辺の安全性を表示する自動車用表示装置が用いられている。自動車用表示装置は、例えば、自動車が走行する周辺情報に基づいて安全性を算出し、その安全性を運転者に対して表示することで運転者が安全確認などを行う負担を軽減することができる。
しかしながら、自動車用表示装置に表示される情報量が多くなると、運転者に周辺の安全性をスムーズに伝達できないおそれがある。
【０００３】
そこで、運転者に周辺の安全性をスムーズに伝達する技術として、例えば、特許文献１には、表示画面の表示速度を向上させ、車両の搭乗者へ迅速に情報の伝達を行う車載画像表示装置が提案されている。この車載画像表示装置は、画像情報を画像メモリに展開した後に、画像の表示優先順位に基づいて表示装置に表示する画像を決定するため、運転者に周辺の安全性をスムーズに伝達することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１３６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の車載画像表示装置では、予め定められた表示優先度に基づいて表示装置に表示する画像を決定しているため、運転者が確認する必要がある安全性の情報が運転手法に応じて変化する場合でも一定の情報量で表示される。このため、自動運転と手動運転とを切り換え可能な自動車において、それぞれの運転手法に応じた安全性を運転者に対して表示することができず、運転者が安全性を的確に確認できないおそれがあった。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、運転者が自動車の周辺の安全性を的確に確認できる自動車用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る自動車用表示装置は、自動運転と手動運転とを切り換え可能な自動車の周辺情報を取得する情報取得部と、情報取得部で取得された周辺情報に基づいて自動車の走行における安全性を算出する安全性算出部と、自動車に搭乗した搭乗者に対して安全性を表示する表示部と、安全性算出部で算出された安全性の表示形態を自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部に表示させる表示制御部とを備えるものである。
【０００８】
ここで、表示制御部は、自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部に表示させることができる。
【０００９】
また、表示制御部は、手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部に表示させることもできる。
【００１０】
また、安全性算出部は、自動車が走行している車線の車線側安全性と、車線の側部側の側部側安全性とを算出し、表示制御部は、車線側安全性と側部側安全性の表示形態を自動車の自動運転と手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部に表示させることができる。
【００１１】
また、表示制御部は、安全性が確認された安全エリアを算出し、安全性の表示形態として安全エリアを自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた広さに変更して表示部に表示させることが好ましい。
【００１２】
また、安全性算出部は、自動車の進行方向に向かって安全性を順次算出し、
表示制御部は、表示部に安全エリアの表示を開始してから所定の広さの安全エリアが表示されるまでの推移速度を自動車の自動運転時と比較して手動運転時に遅くすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、表示制御部が安全性算出部で算出された安全性の表示形態を自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部に表示させるので、運転者が自動車の周辺の安全性を的確に確認できる自動車用表示装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る自動車用表示装置を備えた自動車の構成を示す図である。
【図２】自動車用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】自動車の周辺情報に基づいて安全性を算出する様子を示す図である。
【図４】手動運転時の安全エリアを生成した様子を示す図である。
【図５】自動運転時の安全エリアを生成した様子を示す図である。
【図６】実施の形態２において安全エリアを生成した様子を示す図である。
【図７】実施の形態３において安全エリアが生成される様子を示す図である。
【図８】実施の形態１〜３の変形例に係る自動車用表示装置の要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る自動車用表示装置を備えた自動車の構成を示す。この自動車は、自動運転と手動運転とを切り換え可能に構成されたものであり、運転席１と、運転席１の前方に配置されたインストルメントパネル２と、運転席１とインストルメントパネル２との間に配置されたステアリング３と、インストルメントパネル２に配置された自動車用表示装置４とを有する。
【００１６】
インストルメントパネル２は、車室の前部を車幅方向に延びるように配置され、自動運転と手動運転とを切り換えるスイッチなどの様々な車載機器が設けられている。なお、自動運転としては、自動車の運転を完全に制御するものだけでなく、搭乗者Ｄの運転を部分的に支援する運転支援システムも含むものである。
ステアリング３は、手動運転時に搭乗者Ｄが自動車を操舵するためのものであり、自動運転時には収納可能に形成されている。
【００１７】
自動車用表示装置４は、運転席１に座る搭乗者Ｄに対して自動車の走行における安全性を表示するものであり、搭乗者Ｄの前方において視認可能な位置に配置されている。
【００１８】
次に、自動車用表示装置４の構成について詳細に説明する。
図２示すように、自動車用表示装置４は、情報取得部５を有し、この情報取得部５に安全性算出部６、表示制御部７および表示部８が順次接続されている。また、安全性算出部６および表示制御部７には装置制御部９が接続され、この装置制御部９に運転制御部１０が接続されている。
【００１９】
情報取得部５は、自動車が走行する周辺情報を測定するもので、自動車のフロントガラスの上縁部近傍に配置されている。情報取得部５としては、例えば自動車の周辺画像を撮影するカメラなどから構成することができる。
安全性算出部６は、情報取得部５で測定された周辺情報に基づいて自動車の走行における安全性を算出する。
表示部８は、自動車に搭乗した搭乗者Ｄに対して自動車の走行における安全性を表示するものであり、インストルメントパネル２において搭乗者Ｄに視認可能な位置に配置されている。
【００２０】
表示制御部７は、安全性算出部６で算出された安全性の表示形態を自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部８に表示させる。具体的には、表示制御部７は、自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる。
【００２１】
運転制御部１０は、搭乗者Ｄによる自動運転と手動運転の切り換えに応じて自動車の運転を制御する。すなわち、運転制御部１０は、自動運転時には予め記憶された地図データと自動車の現在の位置とに基づいて自動車の運転を制御する。また、運転制御部１０は、手動運転時には搭乗者Ｄによるステアリング３などの操作量に応じて自動車の運転を制御する。
装置制御部９は、運転制御部１０から入力される自動運転および手動運転の運転情報に基づいて自動車用表示装置４内の各部の制御を行うものである。
なお、安全性算出部６、表示制御部７、装置制御部９および運転制御部１０は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
【００２２】
次に、この実施の形態の動作について説明する。
まず、図１に示すように、運転席１に座る搭乗者Ｄがステアリング３を操舵して自動車が手動運転される。この時、図２に示すように、情報取得部５が自動車の前方の周辺画像を測定し、その周辺画像情報が情報取得部５から安全性算出部６に順次出力される。また、装置制御部９が、自動車が手動運転であることを示す運転情報を運転制御部１０から入力し、その運転情報が装置制御部９から安全性算出部６に出力される。
【００２３】
安全性算出部６は、情報取得部５から周辺画像情報が入力されると共に装置制御部９から運転情報が入力されると、周辺画像情報に基づいて自動車の周辺の安全性を算出する。例えば、安全性算出部６は、図３に示すように、自動車Ｍが走行している車線Ｐ１の車線側安全性と、車線Ｐ１の側部側Ｐ２の側部側安全性とを、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって順次算出する。この時、安全性算出部６は、自動車Ｍの車線Ｐ１に障害物などが検出されない場合には安全性が高いと判断する。一方、車線Ｐ１の側部側Ｐ２に道路を横断する歩行者Ｗが検出された場合には安全性が低いと判断する。このように、安全性算出部６は、周辺画像情報に基づいて障害物および歩行者Ｗなどの注意情報を検出し、その注意情報に基づいて安全性の高さを算出する。算出された安全性は、安全性算出部６から表示制御部７に出力される。
【００２４】
安全性算出部６で算出された安全性が表示制御部７に入力されると、表示制御部７は、図４に示すように、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全性を順次確認し、その安全性が確認されたエリアに安全エリアＲ１を生成する。具体的には、表示制御部７は、予め定められた手動運転時の安全値を有し、この安全値より安全性が高いエリアに安全エリアＲ１を生成する。この時、安全エリアＲ１の安全値は、手動運転に応じた値に設定されている。
【００２５】
例えば、車線Ｐ１の側部側Ｐ２において歩行者Ｗが検出された位置は、歩行者Ｗが車線Ｐ１に飛び出した場合に、自動車Ｍに接触する距離であれば安全性が所定の安全値より低くなり安全エリアＲ１の外側となる。一方、自動車Ｍに接触しない距離であれば安全性が所定の安全値より高くなり安全エリアＲ１の内側となる。ここで、自動車Ｍが手動運転されている時は、自動車Ｍが停止可能な距離が不確定であり、自動車Ｍと歩行者Ｗとの接触を確実に防ぐために安全エリアＲ１の安全値は自動運転時より低く設定されている。
また、自動車Ｍが手動運転されている時は、自動車Ｍの進行速度なども不確定であるため、自動車Ｍの進行方向Ｓに遠い位置まで安全エリアＲ１が生成される。
このように、表示制御部７は、安全性算出部６で算出された安全性を一体的な表示形態とした安全エリアＲ１で示すことができる。
【００２６】
続いて、表示制御部７は、生成された安全エリアＲ１を情報取得部５で撮影された周辺画像と共に表示部８に表示させる。
このようにして、表示部８には、手動運転に応じた広さの安全エリアＲ１が周辺画像と共に表示される。これにより、自動車Ｍを運転する搭乗者Ｄは、表示部８に表示された安全エリアＲ１を視認することで安全に運転を行うことができる。また、搭乗者Ｄは、表示部８に表示された安全エリアＲ１の境界線近傍を重点的に視認するだけで容易に安全性を確認することができるため、運転する搭乗者Ｄの負担を軽減することができる。さらに、安全性を安全エリアＲ１として一体的に示すことで、例えば安全性を個別に文字および記号などで示す場合と比較して搭乗者Ｄが確認する情報量を減らすことができ、運転する搭乗者Ｄの負担を軽減することができる。
【００２７】
一方、自動車Ｍを運転する搭乗者Ｄにより手動運転から自動運転に切り換えられると、表示制御部７は、図５に示すように、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全性を順次確認し、その安全性が確認されたエリアに安全エリアＲ２を生成する。具体的には、表示制御部７は、予め定められた自動運転時の安全値を有し、この安全値より安全性が高いエリアに安全エリアＲ２を生成する。
この時、自動車Ｍが自動運転されている時は、運転制御部１０の運転情報に基づいて自動車Ｍの進行速度が予測可能であるため、安全エリアＲ２は手動運転時の安全エリアＲ１と比較して自動車Ｍの進行方向Ｓに短い範囲に生成される。これにより、表示制御部７は、手動運転時の安全エリアＲ１と比較して安全エリアＲ２の情報量を減らして表示部８に表示させることができ、自動車Ｍを運転する搭乗者Ｄの負担を軽減することができる。
【００２８】
さらに、自動運転では、自動車Ｍの制動距離および転舵量などの危険回避能力を予め算出可能である。また、自動運転では、一般的に、手動運転と比較して、自動車の危険回避能力が高くなる。このため、安全エリアＲ２の安全値は、自動車Ｍの危険回避能力に基づいて手動運転時の安全エリアＲ１の安全値より低く設定することができる。
例えば、車線Ｐ１の側部側Ｐ２において歩行者Ｗが検出された位置が、自動運転により確実に危険を回避できる距離であれば、自動運転時の安全値より高い安全性を有することになり、その位置を安全エリアＲ２の内側にすることができる。
このように、安全エリアＲ２は、手動運転時の安全エリアＲ１と比較して、歩行者Ｗなどの注意情報が検出された位置を内側にする可能性を高めることができる。これにより、表示制御部７は、搭乗者Ｄが確認する安全エリアＲ２の情報量をさらに減らして表示部８に表示させることができる。
【００２９】
本実施の形態によれば、安全性算出部６で算出された安全性の表示形態として安全エリアＲ１およびＲ２を生成し、この安全エリアＲ１およびＲ２を自動車Ｍの自動運転および手動運転に応じた情報量に変更して表示部８に表示させる。具体的には、自動運転時の安全エリアＲ２が、手動運転時の安全エリアＲ１と比較して情報量を減らして表示部８に表示されるため、自動運転時における搭乗者Ｄの負担を軽減して、搭乗者Ｄが自動車の周辺の安全性を的確に確認することができる。また、手動運転時の安全エリアＲ１が、自動運転時の安全エリアＲ２と比較して自動車Ｍの進行方向Ｓに広く形成されるため、搭乗者Ｄが安心して自動車を手動運転することができる。
【００３０】
実施の形態２
上記の実施の形態１では、表示制御部７が、自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させたが、手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させることもできる。
例えば、図６に示すように、表示制御部７は、手動運転時における安全エリアＲ１を自動運転時の安全エリアＲ２と比較して情報量を減らすように狭く形成して表示部８に表示することができる。なお、安全エリアＲ１およびＲ２を生成するための自動運転時および手動運転時における安全値は、実施の形態１と同様である。
【００３１】
本実施の形態によれば、表示制御部７が、手動運転時の安全エリアＲ１を自動運転時の安全エリアＲ２と比較して狭く形成して表示部８に表示させるため、自動車を運転する搭乗者Ｄが表示部８の表示を過信することを抑制し、搭乗者Ｄが自動車の周辺の安全性を的確に確認することができる。また、表示制御部７は、自動運転時の安全エリアＲ２を手動運転時の安全エリアＲ１と比較して広く形成して表示部８に表示させるため、搭乗者Ｄが安心して自動車に搭乗することができる。
【００３２】
実施の形態３
上記の実施の形態１および２において、表示制御部７は、手動運転時において表示部８に安全エリアＲ１の表示を開始してから所定の広さの安全エリアＲ１が表示されるまでの推移速度を自動運転時の安全エリアＲ２の推移速度と比較して遅くすることができる。
例えば、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、自動車Ｍが交差点を曲がった直後では、安全性算出部６が自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全性を順次算出する。そして、表示制御部７が、安全性算出部６で算出された安全性に基づいて安全エリアＲ１およびＲ２を表示部８に表示させる。
【００３３】
ここで、表示制御部７は、図７（ａ）に示すように、手動運転される自動車Ｍが交差点を曲がると、その直後から表示部８に安全エリアＲ１の表示を開始し、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全エリアＲ１が所定の広さまで推移速度Ｌ１で順次推移する。同様に、表示制御部７は、図７（ｂ）に示すように、自動運転時される自動車Ｍが交差点を曲がると、その直後から表示部８に安全エリアＲ２の表示を開始し、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全エリアＲ２が所定の広さまで推移速度Ｌ２で順次推移する。
ここで、交差点を曲がるなどして安全エリアＲ１およびＲ２の表示が開始されるときの安全性は、自動運転時と比較して手動運転時に不確定要素の影響を大きく受けるおそれがある。そこで、表示制御部７が、手動運転時の安全エリアＲ１の推移速度Ｌ１を自動運転時の安全エリアＲ２の推移速度Ｌ２と比較して遅くすることで、手動運転時においても信頼性が高い安全エリアＲ１を表示することができる。
【００３４】
本実施の形態によれば、表示制御部７が、手動運転時において表示部８に安全エリアＲ１の表示を開始してから所定の広さの安全エリアＲ１が表示されるまでの推移速度Ｒ１を自動運転時の安全エリアＲ２と比較して遅くするため、信頼性が高い安全エリアＲ１を順次表示することができ、搭乗者Ｄが自動車の周辺の安全性を的確に確認することができる。
【００３５】
なお、上記の実施の形態１〜３において、表示制御部７は、実施の形態１のように自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる制御と、実施の形態２のように手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる制御とを切り換えることもできる。
例えば、図８に示すように、実施の形態１の装置制御部９に運転情報記憶部４１を新たに接続することができる。運転情報記憶部４１は、自動車Ｍの自動運転時および手動運転時において搭乗者Ｄが自動車Ｍを操作した操作情報を記憶するものである。運転情報記憶部４１は、例えば、制動および転舵などの危険回避行動を記憶することができる。
【００３６】
表示制御部７は、運転情報記憶部４１を検索して、実施の形態１のように自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示した場合に危険回避行動が多い場合には、実施の形態２のように手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる。
一方、表示制御部７は、運転情報記憶部４１を検索して、実施の形態２のように手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示した場合に危険回避行動が多い場合には、実施の形態１のように自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる。
これにより、自動車Ｍを運転する搭乗者Ｄに応じた表示を行うことができる。
【００３７】
また、上記の実施の形態１〜３では、表示制御部７は、安全性の表示形態として安全エリアＲ１およびＲ２を生成して表示部８に表示したが、安全性の表示形態を自動車Ｍの自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更できればよく、安全エリアＲ１およびＲ２に限られるものではない。
例えば、表示制御部７は、安全性を文字および記号などの表示形態で表示部８に表示することもできる。この時、表示制御部７は、表示のＯＮ／ＯＦＦ、配色および透過度などにより自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更することができる。
【００３８】
また、上記の実施の形態１〜３では、情報取得部５は、自動車の周辺画像を撮影するカメラから構成されたが、自動車の周辺情報を取得することができればよく、カメラに限られるものではない。例えば、情報取得部５は、車車間通信および各種センサなどにより構成することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  運転席、２  インストルメントパネル、３  ステアリング、４  自動車用表示装置、５  情報取得部、６  安全性算出部、７  表示制御部、８  表示部、９  装置制御部、１０  運転制御部、４１  運転情報記憶部、Ｄ  搭乗者、Ｍ  自動車、Ｓ  自動車の進行方向、Ｐ１  車線、Ｐ２  車線の側部側、Ｗ  歩行者、Ｒ１，Ｒ２  安全エリア、Ｌ１，Ｌ２  推移速度。
【図１】
2018171970.tif 000003
【図２】
2018171970.tif 000004
【図３】
2018171970.tif 000005
【図４】
2018171970.tif 000006
【図５】
2018171970.tif 000007
【図６】
2018171970.tif 000008
【図７】
2018171970.tif 000009
【図８】
2018171970.tif 000010