(57)【要約】【課題】操作量及び制御信号の関係性をユーザが望むものに適宜設定することができる出力調整装置を提供する。【解決手段】出力制御部２７は、プログラム起動された場合、記憶部２５から設定パラメータ２６を読み込み、操作部２の操作角θに応じた制御信号Ｓoutを出力させる。パラメータ調整部２９は、ツール３０から新たな設定パラメータ２６を入力すると、この新たな設定パラメータ２６を、記憶部２５の設定パラメータ２６に上書きすることにより、操作角θと制御信号Ｓoutとの関係性を調整する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の操作量と当該操作量に対する制御信号との関係性が規定された設定パラメータが記憶された記憶部と、
前記操作部が操作された場合、前記記憶部から読み出した前記設定パラメータを基に、前記操作量に応じた前記制御信号を出力させる出力制御部と、
前記操作部の操作量と前記制御信号との関係性が、予め規定された関係性に維持されるように、前記記憶部に記憶された前記設定パラメータを調整するパラメータ調整部と
を備えた出力調整装置。
【請求項２】
前記設定パラメータは、関数であり、
前記パラメータ調整部は、前記関数の変数の係数を書き替えることにより、前記操作量と前記制御信号との関係性を調整する
請求項１に記載の出力調整装置。
【請求項３】
前記関数は、一次関数である
請求項２に記載の出力調整装置。
【請求項４】
前記関数は、二次以上の関数である
請求項２に記載の出力調整装置。
【請求項５】
無接点式の検出部及び被検出部により、前記操作部の操作量を検出する操作検出部と、
前記操作部に連結され、当該操作部の操作に応じて作動することにより、前記検出部及び前記被検出部の間の位置関係を変化させる連結機構と
を備える請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の出力調整装置。
【請求項６】
前記パラメータ調整部は、外部のツールに入力された新たな設定パラメータを当該ツールから取得し、当該設定パラメータを前記記憶部に上書きすることにより、前記設定パラメータの調整を行う
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の出力調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作量及び制御信号の関係性を調整する出力調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の出力調整装置としては、例えば運転装置等に適用されて、操作装置の操作量に応じた制御量（制動系又は加速系の制御量）を発生するものが周知である（特許文献１等参照）。特許文献１では、例えば車両の状態（車速や積載量など）に応じて操作量及び制御量の関係性（対応関係）を補正することにより、ユーザの能力、好み、車両の状況に合わせた操作装置の操作性を確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、操作量及び制御量の間で設定された規定関係（マップ等）に対し、車両の状態（車速や積載量など）に応じた補正係数を適宜乗算することにより制動力を補正する技術である。よって、特許文献１は、どの制御量に対しても一定の補正係数を乗算するという一律な調整しかできず、種々のユーザが望むバリエーションに富んだ操作感に適宜調整することができない問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、操作量及び制御信号の関係性をユーザが望むものに適宜設定が可能な出力調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する出力調整装置は、操作部の操作量と当該操作量に対する制御信号との関係性が規定された設定パラメータが記憶された記憶部と、前記操作部が操作された場合、前記記憶部から読み出した前記設定パラメータを基に、前記操作量に応じた前記制御信号を出力させる出力制御部と、前記操作部の操作量と前記制御信号との関係性が、予め規定された関係性に維持されるように、前記記憶部に記憶された前記設定パラメータを調整するパラメータ調整部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、設定パラメータ自体を調整可能としたので、操作量と制御信号との関係性を、設定パラメータの変更によって様々な組み合わせに設定することが可能となる。よって、操作量及び制御信号の関係性をユーザが望むものに適宜設定することが可能となる。
【０００８】
前記出力調整装置において、前記設定パラメータは、関数であり、前記パラメータ調整部は、前記関数の変数の係数を書き替えることにより、前記操作量と前記制御信号との関係性を調整することが好ましい。この構成によれば、関数の変数を変更すれば、操作部の実操作量と制御信号との関係性を適宜調整することが可能となる。よって、操作部の実操作量に対する制御信号の出力の関係性において、仮に傾きが低下する状況となっても、記憶部に記憶された関数の変数の係数を単に書き替えるだけで、操作量及び制御信号の関係を元の状態に戻すことが可能となる。
【０００９】
前記出力調整装置において、前記関数は、一次関数であることが好ましい。この構成によれば、記憶部に記憶された一次関数を調整することで操作量と制御信号との関係性を調整するという簡素な構成とすることが可能となる。
【００１０】
前記出力調整装置において、前記関数は、二次以上の関数であることが好ましい。この構成によれば、操作量と制御信号との関係性を設定するにあたり、設定のバリエーションを多くとることが可能となるので、操作量と制御信号との関係性をユーザが望むものに設定し易くなる。
【００１１】
前記出力調整装置において、無接点式の検出部及び被検出部により、前記操作部の操作量を検出する操作検出部と、前記操作部に連結され、当該操作部の操作に応じて作動することにより、前記検出部及び前記被検出部の間の位置関係を変化させる連結機構とを備えることが好ましい。この構成によれば、連結機構の経年劣化によって操作量と制御信号との関係性が初期状態からずれる状況となっても、設定パラメータを書き替えることにより、これらの関係性を元の状態に戻すことが可能となる。
【００１２】
前記出力調整装置において、前記パラメータ調整部は、外部のツールに入力された新たな設定パラメータを当該ツールから取得し、当該設定パラメータを前記記憶部に上書きすることにより、前記設定パラメータの調整を行うことが好ましい。この構成によれば、ツールを使用して、簡便に設定パラメータの変更を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作量及び制御信号の関係性をユーザが望むものに適宜設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のスイッチ装置の斜視図。
【図２】操作部が操作されたときのスイッチ装置の斜視図。
【図３】操作検出部及び連結機構の構成を示す斜視図。
【図４】操作検出部及び連結機構の作動図。
【図５】出力調整装置の構成を示すブロック図。
【図６】（ａ）は、設定パラメータの関数の数式を示すグラフであり、（ｂ）は操作部の操作角の説明図。
【図７】実操作角と制御信号との関係を示すグラフ。
【図８】設定パラメータの調整の具体例を示す説明図。
【図９】多次元式の設定パラメータの調整の具体例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、出力調整装置の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１及び図２に示すように、スイッチ装置１は、スイッチ装置１の操作箇所となる操作部２と、操作部２を作動可能に支持するハウジング３とを備える。操作部２は、ハウジング３の上面に形成された凹部４に収納されるとともに、基端の軸Ｌａ回りに回動可能にハウジング３に軸支されている。操作部２は、指等を引っ掛けて軸Ｌａ回りに回動操作可能（図２参照）であって、指が離されると自動で元の初期位置に戻るモーメンタリ式である。
【００１６】
図３に示すように、スイッチ装置１は、無接点式の検出部７及び被検出部８によって操作部２の操作量を検出する操作検出部９を備える。本例の操作検出部９は、検出部７を磁気検出部１０とし、被検出部８を磁石１１とした無接点式の磁気式である。この場合、操作部２の操作に応じて磁気検出部１０への磁石１１の磁界のかかり方が変化し、この磁気変化を検出することにより、操作部２の操作位置が検出される。
【００１７】
スイッチ装置１は、操作部２の操作時に検出部７及び被検出部８の位置関係を変化させる連結機構１４を備える。本例の連結機構１４は、ハウジング３に軸支されて軸Ｌｂ回りに回動可能な回動部１５と、操作部２に設けられて回動部１５に係止可能な連結片１６とを備える。本例の回動部１５は、長手方向の略中央に突設された軸部１７がハウジング３に軸支され、この軸部１７の軸回りに回動可能となっている。回動部１５は、一端が連結片１６の溝１８に係止され、他端に磁石１１が取り付け固定されている。本例の連結片１６は、溝１８が下方に向くように、操作部２の裏面に取り付け固定されている。
【００１８】
ハウジング３の内部には、操作検出部９の電装品が実装される基板２１が取り付けられている。基板２１は、ハウジング３の内壁面において縦方向に立てて取り付けられ、磁石１１の磁界を検出する磁気検出部１０が実装されている。磁気検出部１０は、例えばＭＲＥやホールＩＣであることが好ましい。
【００１９】
図４に示すように、操作部２が開き方向（図４の矢印Ａ方向）操作されると、連結片１６によって回動部１５が図中の矢印Ｂ方向（反時計回り方向）に回動する。これにより、磁石１１から出力された磁界の磁気検出部１０へのかかり方が変わり、磁気検出部１０の検出信号Ｓｖが変化する。これにより、磁気検出部１０の検出信号Ｓｖの変化を基に、操作部２の操作が検出される。
【００２０】
図５に示すように、スイッチ装置１は、スイッチ装置１の作動を制御するコントローラ２４と、データ書き込み及び消去が可能な記憶部２５とを備える。記憶部２５は、例えばＥＥＰＲＯＭ等からなる。記憶部２５には、操作部２の操作量とその操作量に対する制御信号Ｓoutとの関係性が規定された設定パラメータ２６が書き込み保存されている。
【００２１】
スイッチ装置１は、記憶部２５の設定パラメータ２６を基に操作角θに応じた制御信号Ｓoutを出力させる出力制御部２７を備える。出力制御部２７は、コントローラ２４に設けられている。出力制御部２７は、操作部２が操作された場合、記憶部２５の設定パラメータ２６を参照して、演算した操作角θに応じた制御信号Ｓoutを求め、これを他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）等に出力する。
【００２２】
図６（ａ）に、設定パラメータ２６の関数の数式を図示し、図６（ｂ）に、操作部２の操作角θを図示する。図６（ａ）に示すように、設定パラメータ２６は、出力を入力の１次式で表すことができる一次関数（演算式）からなる。一次関数は、「ｙ＝ａｘ＋ｂ」の数式で表現できる（ａは変数の係数、ｂは定数）。コントローラ２４は、プログラム起動された場合、記憶部２５から設定パラメータ２６を読み込み、この設定パラメータ２６に沿い、求めた操作角θに対した一義的な制御信号Ｓoutを出力する。このように、操作部２の操作量は、設定パラメータ２６に沿って、所定の制御信号Ｓoutに変換出力される。
【００２３】
ところで、図７に示すように、例えば操作部２の経年劣化等が原因で、実操作角θ’が初期の操作角θｋと一致せず、初期と比較して実操作角θ’に対する制御信号Ｓoutの値が変わってしまう状況が生じる。すなわち、操作部２を同じ操作量だけ操作していても、経年劣化後は、初期に比べて低い値の制御信号Ｓoutしか出力されない状況に陥ることがある。経年劣化は、例えば回動部１５と連結片１６との間に発生するガタや隙間などが要因となることが多い。こうなると、操作部２の操作感が変化してしまい、ユーザの使い心地の面で問題がある。
【００２４】
そこで、図５に示すように、本例のスイッチ装置１は、記憶部２５に記憶された設定パラメータ２６を調整する出力調整装置２８を備える。本例の出力調整装置２８は、コントローラに設けられたパラメータ調整部２９により実現される。本例のパラメータ調整部２９は、操作部２の操作角θと制御信号Ｓoutとの関係性が、予め規定された関係性に維持されるように、記憶部２５に記憶された設定パラメータ２６を調整する。
【００２５】
次に、図８及び図９を用いて、本発明の実施例である出力調整装置２８の作用及び効果を説明する。
図８に示すように、操作部２及びその周辺の経年劣化等を要因として、操作角θ及び制御信号Ｓoutの関係性にずれが生じた場合には、設定パラメータ２６の調整を実行する。本例の場合、ツール３０（図５参照）をスイッチ装置１（コントローラ２４）に接続し、ツール３０を使用して設定パラメータ２６を調整する。調整の具体例としては、ツール３０に新たな設定パラメータ２６を入力し、これを記憶部２５の設定パラメータ２６に書き込む操作を行う。
【００２６】
このとき、パラメータ調整部２９は、ツール３０から新たな設定パラメータ２６を入力すると、この新たな設定パラメータ２６を、記憶部２５の設定パラメータ２６に上書きする。具体的には、例えば設定パラメータ２６の一次関数の変数の係数である傾き「ａ」を増加させる。これにより、操作角θ及び制御信号Ｓoutの関係性が、スイッチ装置１が製造されたばかりの初期時の関係性に戻される。よって、操作部２及びその周辺に経年劣化等が生じても、同じ操作感で同様の制御信号Ｓoutを出力させることが可能となる。
【００２７】
また、図９に示すように、設定パラメータ２６が二次以上の関数（多次元関数：ｙ＝ａｘ３＋ｂｘ２＋ｃｘ＋ｄ）の場合には、各変数の項の係数（ａ、ｂ、ｃは変数の係数、ｄは定数）を調整することにより、操作角θ及び制御信号Ｓoutの関係性を変更してもよい。この場合、操作部２の操作角θ及び制御信号Ｓoutの関係を適宜自由に変更することが可能となる。よって、操作部２の操作感をユーザの好みに応じて自由にカスタマイズすることができる。
【００２８】
さて、本例の場合、設定パラメータ２６自体を調整可能としたので、操作角θと制御信号Ｓoutとの関係性を、設定パラメータ２６の変更によって様々な組み合わせに設定することが可能となる。よって、操作角θ及び制御信号Ｓoutの関係性をユーザが望むものに適宜設定することができる。
【００２９】
パラメータ調整部２９は、設定パラメータ２６としての関数の変数の係数を書き替えることにより、操作角θと制御信号Ｓoutとの関係性を調整する。このため、記憶部２５に記憶された関数の変数を変更すれば、操作部２の実操作角θ’と制御信号Ｓoutとの関係性を適宜調整することが可能となる。よって、操作部２の実操作角θ’に対する制御信号Ｓoutの出力の関係性において、仮に傾きが低下する状況となっても、記憶部２５に記憶された関数の変数の係数を単に書き替えるだけで、操作角θ及び制御信号Ｓoutの関係を元の状態に戻すことができる。
【００３０】
関数が一次関数の場合（例えば図８の例）、記憶部２５に記憶された一次関数を調整することで操作角θと制御信号Ｓou tとの関係性を調整するという簡素な構成とすることができる。
【００３１】
また、関数が二次以上の関数の場合（例えば図９の例）、操作角θと制御信号Ｓoutとの関係性を設定するにあたり、設定のバリエーションを多くとることが可能となるので、操作角θと制御信号Ｓoutとの関係性をユーザが望むものに設定し易くなる。
【００３２】
操作部２には、操作部２の操作に連動して作動する連結機構１４が設けられ、操作部２の操作時、連結機構１４の回動部１５が回動することにより、検出部７及び被検出部８の位置関係が変化する構成をとる。このため、連結機構１４の経年劣化（回動部１５及び連結片１６の間のガタ）によって操作角θと制御信号Ｓoutとの関係性が初期状態からずれる状況となっても、設定パラメータ２６を書き替えることにより、これらの関係性を元の状態に戻すことができる。
【００３３】
パラメータ調整部２９は、外部のツール３０に入力された新たな設定パラメータ２６をツール３０から取得し、設定パラメータ２６を記憶部２５に上書きすることにより、設定パラメータ２６の調整を行う。よって、ツール３０を使用して、簡便に設定パラメータ２６の変更を行うことができる。
【００３４】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・設定パラメータ２６は、関数式に限定されず、操作量（操作角θ）と制御信号Ｓoutとの対応関係を規定することができるものであればよい。
【００３５】
・操作部２は、回動式に限定されず、例えばスライド操作式など、他の操作態様のものに変更可能である。
・制御信号Ｓoutは、例えば制動力や速度の指令信号など、種々の信号が適用可能である。
【００３６】
・関数式の変数の係数（傾き）を書き替えることに限定されず、例えば定数を書き替えてもよい。
・連結機構１４の構造は、軸回りに回動する回動部１５を操作部２の連結片１６に連結する構造に限定されず、操作部２の操作を操作検出部９側に伝達できる機構であれば、どのような構造をとっていてもよい。
【００３７】
・操作検出部９は、磁気式に限定されず、例えば光学式など、他の方式のものに変更可能である。
・検出部７を操作部２側に設け、被検出部８をハウジング３側に設けてもよい。
【００３８】
・操作量は、操作角θに限定されず、操作部２の操作の仕方や操作方向などに応じて、種々の特性値に変更可能である。
・パラメータ調整は、ツール３０を使用する形式に限定されない。例えば、スイッチ装置１が車両に搭載される場合、車内に設けられたカーナビゲーションシステムを利用して、パラメータ調整を行うようにしてもよい。このように、パラメータ調整の仕方は、種々の態様に変更可能である。
【００３９】
・パラメータ調整は、ユーザが手動で行うことに限らず、自動で実行されてもよい。具体例としては、使用時間を計測し、使用時間が所定値以上となったとき、経年劣化が発生しているものとして、パラメータ調整を自動で実施してもよい。
【００４０】
・記憶部２５は、データ書き替え可能なメモリであればよい。
・スイッチ装置１は、車両用に限定されず、種々の機器や物品に適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…スイッチ装置、２…操作部、７…検出部、８…被検出部、９…操作検出部、１４…連結機構、２５…記憶部、２６…設定パラメータ、２７…出力制御部、２９…パラメータ調整部、３０…ツール、θ…操作角、Ｓout…制御信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018158622.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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