(57)【要約】      （修正有）【課題】容易且つ安全に、陳列棚又は陳列棚に沿った境界線と干渉しないように走行させることのできる床面洗浄機及び床面洗浄方法を提供する。【解決手段】床面１１２を走行する走行手段１１４を備えた床面洗浄機１０において、床面１１２にレーザー光１２を照射して、床面１１２にオペレータ１１６が認識できる可視マーク１４を表示するマーカー光源１６を備え、マーカー光源１６は、内蔵されたレーザー素子にマスキングを施すことにより、帯状のレーザー光１２を照射し、床面１１２に表示される可視マーク１４が、直線状となるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面を走行する走行手段と、
オペレータが走行方向を操作するハンドルと、
前記床面を洗浄する洗浄ユニットと、
前記床面に光を照射して、該床面に前記オペレータが認識できる可視マークを表示するマーカー光源と、
を備えた床面洗浄機。
【請求項２】
前記床面に表示される前記可視マークが、前記走行方向と略平行な直線状である請求項１に記載する床面洗浄機。
【請求項３】
前記可視マークが、前記ハンドルを操作する前記オペレータの斜め前方に表される請求項１又は請求項２に記載する床面洗浄機。
【請求項４】
前記洗浄ユニットは、少なくとも、前記床面に離隔接近可能であり該床面を拭く払拭具を含み、
前記払拭具が前記床面に接近する動作に連動して前記マーカー光源に光を照射させる連動スイッチを備えた請求項１〜３のいずれかに記載する床面洗浄機。
【請求項５】
前記洗浄ユニットは、少なくとも、前記床面に離隔接近可能であり該床面の液体を吸引する吸引器を含み、
前記吸引器が前記床面に接近する動作に連動して前記マーカー光源に光を照射させる連動スイッチを備えた請求項１〜４のいずれかに記載する床面洗浄機。
【請求項６】
前記床面の走行の開始に連動して前記マーカー光源に光を照射させる連動スイッチを備えた請求項１〜３のいずれかに記載する床面洗浄機。
【請求項７】
床面走行する走行手段と、オペレータが走行方向を操作するハンドルと、前記床面を洗浄する洗浄ユニットと、前記床面に光を照射して該床面に、前記オペレータが認識できる可視マークを表示するマーカー光源と、を備えた床面洗浄機により床面を洗浄する床面洗浄方法であり、
床面洗浄機と床面上の障害物との位置関係を、前記可視マークを目視した前記オペレータが認識できる床面洗浄方法。
【請求項８】
前記床面に表示される前記可視マークが、前記走行方向と略平行な直線状である請求項７に記載する床面洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型又は非乗用型の床面洗浄機、及び、床面洗浄機を使用した床面洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スーパーマーケット等において、床面洗浄機による床面の洗浄が行われている。図６及び図７に、乗用型の床面洗浄機１１０を示す。床面洗浄機１１０は、ボデー本体１１３と、床面１１２を走行する走行手段１１４と、オペレータ１１６が走行方向を操作するハンドル１１８と、床面１１２を洗浄する洗浄ユニット１２０と、を備える。走行手段１１４は、アクセル１１５を踏み込むことにより、電動モーター（図示しない）によって駆動する駆動輪１２２と、ハンドル１１８に連動する操舵輪１２４とから構成される。洗浄ユニット１２０は、図示しない供給孔を介して床面１１２に洗浄液を供給しながら床面１１２を擦る回転ブラシ（払拭具）１２８と、床面１１２の洗浄液を吸引する吸引器１３０とから構成される。
【０００３】
床面１１２の洗浄を行うスーパーマーケット等においては、図７に示すように、陳列棚１３２が配置されている。床面洗浄機１１０に乗って床面１１２の洗浄を行うオペレータ１１６は、床面洗浄機１１０の各部分（例えば吸引器１３０）と陳列棚１３２とが干渉しないように目視で確認しながら、ハンドル１１８によって走行方向を操作する。床面１１２に、陳列棚１３２と顧客（買い物客）通路との境界を表す線であって陳列棚１３２に沿った境界線１３６が描かれている場合、オペレータ１１６は、吸引器１３０等と境界線１３６とが干渉しないように目視で確認しながら、ハンドル１１８によって走行方向を操作する。走行方向に対して略垂直な方向における最外郭部（走行方向に対して横方向に最も突出している部分）が、吸引器１３０の端面１３８である場合、オペレータ１１６は、特に吸引器１３０と陳列棚１３２又は境界線１３６とが干渉しないように目視で確認する。しかし、吸引器１３０はオペレータ１１６の後方に位置するため、吸引器１３０が陳列棚１３２等に干渉しないように確認するには、首を大きくまわして不自然な体勢で後方を振り返らなければならなかった。このため、床面洗浄機１１０が陳列棚１３２等と干渉しないように走行させるのは困難であった。また、オペレータ１１６が床面洗浄機１１０を走行させながら後方を振り返るのは、走行方向前方から目を離すため、床面洗浄機１１０を安全に走行させるのが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２８８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明は、容易且つ安全に、陳列棚又は陳列棚に沿った境界線と干渉しないように走行させることのできる床面洗浄機及び床面洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の床面洗浄機は、床面を走行する走行手段と、オペレータが走行方向を操作するハンドルと、前記床面を洗浄する洗浄ユニットと、前記床面に光を照射して、該床面に前記オペレータが認識できる可視マークを表示するマーカー光源と、を備えたことを特徴とする。
本願発明の床面洗浄機は、前記床面洗浄機において、前記床面に表示される前記可視マークが、前記走行方向と略平行な直線状であることを特徴とする。
本願発明の床面洗浄機は、前記床面洗浄機において、前記可視マークが、前記ハンドルを操作する前記オペレータの斜め前方に表されることを特徴とする。
本願発明の床面洗浄機は、前記床面洗浄機において、前記洗浄ユニットは、少なくとも、前記床面に離隔接近可能であり該床面を拭く払拭具を含み、前記払拭具が前記床面に接近する動作に連動して前記マーカー光源に光を照射させる連動スイッチを備えたことを特徴とする。
本願発明の床面洗浄機は、前記床面洗浄機において、前記洗浄ユニットは、少なくとも、前記床面に離隔接近可能であり該床面の液体を吸引する吸引器を含み、前記吸引器が前記床面に接近する動作に連動して前記マーカー光源に光を照射させる連動スイッチを備えたことを特徴とする。
本願発明の床面洗浄機は、前記床面洗浄機において、前記床面の走行の開始に連動して前記マーカー光源に光を照射させる連動スイッチを備えたことを特徴とする。
本願発明の床面洗浄方法は、床面走行する走行手段と、オペレータが走行方向を操作するハンドルと、前記床面を洗浄する洗浄ユニットと、前記床面に光を照射して該床面に、前記オペレータが認識できる可視マークを表示するマーカー光源と、を備えた床面洗浄機により床面を洗浄する床面洗浄方法であり、床面洗浄機と床面上の障害物との位置関係を、前記可視マークを目視した前記オペレータが認識できることを特徴とする。
本願発明の床面洗浄方法は、前記床面洗浄方法において、前記床面に表示される前記可視マークが、前記走行方向と略平行な直線状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明の床面洗浄機及び床面洗浄方法によれば、床面洗浄機による床面の洗浄時は、オペレータが可視マークと陳列棚又は陳列棚に沿った境界線とが一定のクリアランスだけ離隔するのを目視で確認することにより、床面洗浄機が陳列棚等に干渉するのを防止できる。このため、オペレータは、吸引器の端面（走行方向に対して略垂直な方向における最外郭部）等と陳列台等とが干渉しないのを目視によって確認する必要がなく、首を大きくまわして不自然な体勢で後方を振り返る必要がない。よって、床面洗浄機が陳列棚等と干渉しないように走行させるのが容易である。また、床面洗浄機の走行方向前方から目を離す必要がないため、床面洗浄機を安全に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本願発明に係る床面洗浄機の左側面図である。
【図２】図１に示す床面洗浄機の平面図である。
【図３】本発明に係る床面洗浄機の他の実施形態を示す一部拡大平面図である。
【図４】本発明に係る床面洗浄機の更に他の実施形態を示す平面図である。
【図５】本発明に係る床面洗浄機の更に他の実施形態を示す左側面図である。
【図６】従来の床面洗浄機の左側面図である。
【図７】図６に示す床面洗浄機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態１）
（構成）
本願発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１及び図２において、符号１０は、本願発明の床面洗浄機を示す。床面洗浄機１０は、図６及び図７に示す従来の床面洗浄機１１０と同様に、ボデー本体１１３と、床面１１２を走行する走行手段１１４と、オペレータ１１６が走行方向を操作するハンドル１１８と、床面１１２を洗浄する洗浄ユニット１２０と、を備える。洗浄ユニット１２０は、洗浄液を供給する図示しない供給孔を有し床面１１２に洗浄液を供給しながら床面１１２を擦る回転ブラシ（払拭具）１２８と、床面１１２の洗浄液を中央へ集めながら吸引する吸引器１３０とから構成される。洗浄ユニット１２０は、床面１１２のゴミや埃等を拭き取るモップ（払拭具）を備えてもよい。
【００１０】
ボデー本体１１３には、洗浄液を収納するタンク（図示しない）、吸引した汚水を収納するタンク（図示しない）、及び汚水を吸引するためのポンプ（図示しない）等が内蔵されている。走行手段１１４は、アクセル１１５を踏み込むことにより、電動モーター（図示しない）によって駆動する駆動輪１２２と、ハンドル１１８に連動する操舵輪１２４とから構成される。ボデー本体１１３、走行手段１１４、ハンドル１１８、洗浄ユニット１２０等は公知の機構であるため、詳細説明は省略する。
【００１１】
回転ブラシ１２８は、回転ブラシ１２８を回転させる回転軸２０に固定されている。図示しないモーターを作動させて回転軸２０を上下移動させることにより、回転ブラシ１２８は、床面１１２に対して離隔接近可能である。回転ブラシ１２８は回転パッドに取り換え可能である。吸引器１３０は、吸引パイプ２２に連結され、図示しないモーターを作動させて吸引パイプ２２を上下移動させることにより、吸引器１３０は、床面１１２に対して離隔接近可能である。
【００１２】
床面洗浄機１０は、床面１１２にレーザー光（光）１２を照射して、床面１１２にオペレータ１１６が認識できる可視マーク１４を表示するマーカー光源１６を備える。マーカー光源１６は、内蔵された図示しないレーザー素子にマスキングを施すことにより、帯状のレーザー光１２を照射し、床面１１２に表示される可視マーク１４が、直線状となるように構成されている。直線状の可視マーク１４の太さは、床面洗浄機１０に乗ったオペレータ１１６が可視マーク１４を認識できる程度であれば、特に限定されない。レーザー光１２の色は特に限定されないが、赤色、ピンク色又は黄色等、床面１１２に表される可視マーク１４が見えやすい色であることが好ましい。マーカー光源１６は、ボデー本体１１３の下面２６に固定されるとともにマーカー光源１６を挟持する挟持具２８により、ボデー本体１１３に固定されている。直線状の可視マーク１４が床面洗浄機１０の走行方向と平行であり、且つ、走行方向に対して垂直な方向における最外郭部である吸引器１３０の端面１３８よりも更に外側に表されるように、マーカー光源１６とボデー本体１１３との角度が調節されて、マーカー光源１６はボデー本体１１３に固定されている。床面洗浄機１０が付属オプション部品を備え、その付属オプション部品の一部が走行方向に対して垂直な方向における最外郭部である場合、その付属オプション部品の一部よりも更に外側に可視マーク１４が表されるように、マーカー光源１６とボデー本体１１３との角度が調節される。
【００１３】
床面洗浄機１０は、アクセル１１５を踏み込む動作に連動してレーザー光１２を照射させる図示しない連動スイッチを備えている。吸引器１３０を床面１１２に接近させる動作、又は回転ブラシ１２８を床面１１２に接近させる動作に連動してマーカー光源１６にレーザー光１２を照射させる図示しない連動スイッチを備えてもよい。
【００１４】
（作用）
スーパーマーケットの床面洗浄機１０は、スーパーマーケットの営業時間中は、倉庫に格納されている。スーパーマーケットの営業時間外の清掃時には、オペレータ１１６が、床面洗浄機１０に乗り込み、アクセル１１５やハンドル１１８等を操作し、床面洗浄機１０を陳列棚１３２に沿った顧客（買い物客）通路まで移動させる。この時、回転ブラシ１２８及び吸引器１３０は床面１１２から上へ離隔させられている。
【００１５】
図２に示すように、床面１１２には、従来から、通常、陳列棚１３２と顧客通路との境界を表す線であって陳列棚１３２に沿った境界線１３６が表されている。顧客通路においては、図２に示すように、床面洗浄機１０の走行方向が、陳列棚１３２に沿った境界線１３６の方向（Ｘ軸方向）と平行になるように、アクセル１１５やハンドル１１８等が操作される。回転ブラシ１２８及び吸引器１３０が下降させられ、床面１１２に接近し接触する。回転ブラシ１２８が床面１１２に接近する動作に連動して、連動スイッチがマーカー光源１６にレーザー光１２を照射させ、図２に示すように、オペレータ１１６の斜め前方の床面１１２に直線状の可視マーク１４が表される。直線状の可視マーク１４は、走行方向と略平行に表される。可視マーク１４は、走行方向に対して垂直な方向（Ｙ軸方向）における最外郭部（走行方向に対して横方向に最も突出している部分）吸引器１３０の端面１３８よりも更に外側に表される。直線状の可視マーク１４と境界線１３６とが、平行であり、且つクリアランスＫだけ離隔するように、オペレータ１１６は、アクセル１１５やハンドル１１８等を操作する。クリアランスＫは、例えば２０cmである。クリアランスＫは、床面洗浄機１０を左へ旋回する時に吸引器１３０が右へ振り出されても、吸引器１３０が境界線１３６と干渉しないことも考慮して設定される。
【００１６】
オペレータ１１６は、回転ブラシ１２８が有する供給孔から床面１１２に洗浄液を供給する供給スイッチ（図示しない）、回転ブラシ１２８を回転させる回転スイッチ（図示しない）、及び吸引器１３０に床面１１２の洗浄液を吸引させる吸引スイッチ（図示しない）を入れる。オペレータ１１６は、図２に示すように、オペレータ１１６の斜め前方の可視マーク１４と境界線１３６とが、平行であり、且つクリアランスＫだけ離隔するのを目視で確認しながら、アクセル１１５やハンドル１１８等を操作して床面洗浄機１０を陳列棚１３２に沿って走行させる。床面洗浄機１０が陳列棚１３２に沿って走行させられ、回転ブラシ１２８が有する供給孔から床面１１２に洗浄液を供給しながら回転ブラシ１２８が床面１１２を擦り、吸引器１３０が床面１１２の洗浄液を吸引することにより、床面１１２が洗浄されていく。この時、吸引器１３０の端面１３８よりも更に外側に可視マーク１４が表され、可視マーク１４と境界線１３６とがクリアランスＫだけ離隔するため、走行方向に対して垂直な方向（Ｙ軸方向）における最外郭部である吸引器１３０の端面１３８が境界線１３６に干渉することはなく、床面洗浄機１０が境界線１３６よりも更に外側の陳列棚１３２に干渉することはない。
【００１７】
（効果）
本願発明の床面洗浄機１０及び床面洗浄方法によれば、床面洗浄機１０による床面１１２の洗浄時は、オペレータ１１６が可視マーク１４と境界線１３６とがクリアランスＫだけ離隔するのを確認することにより、床面洗浄機１０が境界線に干渉するのを防止できる。このため、オペレータ１１６は、吸引器１３０の端面１３８と境界線１３６とが干渉しないのを目視によって確認する必要がなく、首を大きくまわして不自然な体勢で後方を振り返る必要がない。よって、床面洗浄機１０が境界線と干渉しないように走行させるのが容易である。また、床面洗浄機１０の走行方向前方から目を離す必要がないため、床面洗浄機１１０を安全に走行させることができる。
【００１８】
しかも、可視マーク１４はオペレータ１１６の斜め前方に表されるため、オペレータ１１６は、首をまわすことなく又は僅かにまわすだけで、可視マーク１４と境界線１３６とがクリアランスＫだけ離隔しているのを確認できる。さらに、可視マーク１４が床面洗浄機１０の走行方向に対して平行な直線状であるため、可視マーク１４と境界線１３６とが平行であるのを確認すれば床面洗浄機１０を境界線１３６と平行に走行させることができる。このため、床面洗浄機１０を境界線１３６と平行に走行させるのが容易である。
【００１９】
また、本願発明の床面洗浄機１０及び床面洗浄方法によれば、回転ブラシ１２８が床面１１２に接近する動作に連動して、連動スイッチがマーカー光源１６にレーザー光１２を照射させ、可視マーク１４が表される。このため、床面洗浄機１０を走行させて床面１１２を洗浄している時、すなわち、可視マーク１４と境界線１３６とがクリアランスＫだけ離隔するのを確認する必要がある時のみ、マーカー光源１６にレーザー光１２を照射させる。このため、電気コストを低減し、マーカー光源１６の寿命を延ばすことができる。
【００２０】
（実施形態２）
本願発明の床面洗浄機１０において、図３に示すように、マーカー光源１６を、湾曲可能な蛇腹状円筒部材２４を介してボデー本体１１３に固定してもよい。図３に示す床面洗浄機１０は、蛇腹状円筒部材２４を備えること以外は、図１及び図２に示す床面洗浄機１０と同じ構成である。これにより、図１及び図２に示す床面洗浄機１０と同じ作用及び効果が生じる。さらに、蛇腹状円筒部材２４を湾曲させることにより、レーザー光１２の方向を変えて、ボデー本体１１３に対する可視マーク１４の位置を変えることができる。床面洗浄機１０に乗ったオペレータ１１６が見やすいように、ボデー本体１１３に対する可視マーク１４の位置を変えることができる。
【００２１】
（実施形態３）
本願発明の床面洗浄機１０において、図４に示すように、直線状のレーザー光（光）３２を照射し点状の可視マーク３４を床面１１２に表すマーカー光源３６を３個備えてもよい。３個のマーカー光源３６によって表される３個の可視マーク３４が直線状に並ぶように、各マーカー光源３６とボデー本体１１３との角度が調節されて、各マーカー光源３６がボデー本体１１３に固定されている。３個のマーカー光源３６によって表される３個の可視マーク３４は直線状に並ぶ。可視マーク３４の大きさ及び色は、オペレータ１１６が目視できれば特に限定されない。図４に示す床面洗浄機１０は、マーカー光源３６を３個備えること以外は、図１及び図２に示す床面洗浄機１０と同じ構成である。図４に示す床面洗浄機１０は、図１及び図２に示す床面洗浄機１０と同じ作用及び効果が生じる。マーカー光源３６の数は、１個、２個又は４個以上であってもよい。点状の可視マーク３４を走行方向に高速で往復運動させるように、マーカー光源３６を運動させるように構成してもよい。点状の可視マーク３４を走行方向に高速で往復運動させることにより、オペレータ１１６には可視マークが直線状に見える。
【００２２】
（実施形態４）
また、本願発明の床面洗浄機１０は、乗用型に限定されず、図５に示すように、ハンドル１１８を握ったオペレータ１１６が歩行して追従する非乗用型であってもよい。マーカー光源１６は、ボデー本体１１３の側面１４０に固定されマーカー光源１６を挟持する挟持具２８により、ボデー本体１１３に固定されている。マーカー光源１６が側面１４０に固定される位置は、オペレータ１１６が可視マーク１４を目視できる位置である。回転ブラシ１２８を床面１１２に接近させる動作又は回転ブラシ１２８の回転開始の動作に連動してマーカー光源１６にレーザー光１２を照射させる図示しない連動スイッチを備えている。図５に示す床面洗浄機１０は、非乗用型であり、マーカー光源１６が側面１４０に固定されること以外は、図１及び図２に示す床面洗浄機１０と同じ構成である。図５に示す床面洗浄機１０は、図１及び図２に示す床面洗浄機１０と同じ作用及び効果が生じる。
【００２３】
（更に他の実施形態）
以上、本願発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本願発明の床面洗浄機は図示したものに限定されない。例えば、図１に示すマーカー光源を複数個備え、複数本の互いに平行な直線状の可視マークを床面に表すように構成してもよい。また、マーカー光源がハンドル又は操舵輪とともに回転する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１０：床面洗浄機
１２，３２：レーザー光（光）
１４，３４：可視マーク
１６．３６：マーカー光源
１１２：床面
１１３：ボデー本体
１１４：走行手段
１１５：アクセル
１１６：オペレータ
１１８：ハンドル
１２０：洗浄ユニット
１２８：回転ブラシ
１３０：吸引器
１３２：陳列棚
１３６：境界線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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