(57)【要約】【課題】システムのランニングコストを抑制すること。【解決手段】実施形態に係る通信システムは、通信端末が搭載された移動体が停留する複数の停留所に配置される複数のノードと、複数のノードそれぞれが、直接的又は間接的に、いずれかに接続される複数のゲートウェイと、複数のゲートウェイのうち少なくとも１つのゲートウェイ及び通信端末が接続される管理サーバとを備え、ノードは、無線ＰＡＮ（Personal  Area  Network）により、当該ノードに接続されたゲートウェイ及び他のノードと通信を行う第１の通信部を備え、ゲートウェイは、無線ＰＡＮにより、当該ゲートウェイに接続されたノードと通信を行う第２の通信部と、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）により、他のゲートウェイと通信を行う第３の通信部を備え、管理サーバは、当該管理サーバに接続されるゲートウェイと通信を行う第４の通信部と、通信端末と通信を行う第５の通信部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信端末が搭載された移動体が停留する複数の停留所に設けられた複数のノードと、
前記複数のノードそれぞれが、直接的又は間接的に、いずれかに接続される複数のゲートウェイと、
前記複数のゲートウェイのうち少なくとも１つのゲートウェイ、及び、前記通信端末が接続される管理サーバと、
を備え、
前記ノードは、無線ＰＡＮ（Personal  Area  Network）により、当該ノードに接続されたゲートウェイ、及び、他のノードと通信を行う第１の通信部を備え、
前記ゲートウェイは、前記無線ＰＡＮにより、当該ゲートウェイに接続されたノードと通信を行う第２の通信部と、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）により、他のゲートウェイと通信を行う第３の通信部を備え、
前記管理サーバは、当該管理サーバに接続されるゲートウェイと通信を行う第４の通信部と、前記通信端末と通信を行う第５の通信部とを備える、
通信システム。
【請求項２】
前記通信端末は、前記移動体の位置情報を前記管理サーバに送信する第６の通信部を備え、
前記管理サーバの前記第５の通信部が前記位置情報を受信すると、前記管理サーバの前記第４の通信部は、前記ゲートウェイを介して、前記停留所に配置された報知部に前記位置情報に応じた内容を報知させる指示を前記ノードに送信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記停留所には、当該停留所に前記移動体が停留しているか否かを検出する停留検出部が設けられ、
前記ノードの前記第１の通信部は、前記停留検出部により前記移動体が停留していると検出された場合には、前記移動体が停留していることを示す停留情報を、前記ゲートウェイを介して、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバの前記第４の通信部は、前記停留情報を受信すると、前記ゲートウェイを介して、前記停留情報を送信したノードとは異なるノードに、当該ノードが設けられた停留所に配置された報知部に前記停留情報に応じた内容を報知させる指示を送信する、
請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記停留所には、当該停留所に、前記移動体の乗客数を検出する乗客数検出部が設けられ、
前記ノードの前記第１の通信部は、前記乗客数検出部により検出された乗客数を示す乗客数情報を、前記ゲートウェイを介して、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバの前記第４の通信部が前記乗客数情報を受信すると、前記管理サーバの前記第５の通信部は、前記通信端末に、前記乗客数情報を送信する、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項５】
前記ゲートウェイ及び前記管理サーバの少なくとも１つは、前記通信システム及び他のシステムで共用される、請求項１〜４のいずれか１つに記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信システムの一例として、路線バスの運行状況を管理する運行管理システムがある（例えば、特許文献１参照）。かかる運行管理システムでは、バスの停留所に設けられたバス停端末と管理サーバとが無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）等のインターネット回線で接続され、管理サーバがインターネット回線を介してバス停端末に運行情報を配信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１０６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、無線ＬＡＮの通信距離は、数１０ｍ〜数１００ｍであって、上述した運行管理システムを、市街地の各停留所に適用する場合、必ずしもその通信距離を必要としない場合がある。このため、上述した運行管理システムでは、通信に無駄な通信電力を消費してしまい、ランニングコストが高くなる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ランニングコストを抑制することができる通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る通信システムは、通信端末が搭載された移動体が停留する複数の停留所に配置される複数のノードと、前記複数のノードそれぞれが、直接的又は間接的に、いずれかに接続される複数のゲートウェイと、前記複数のゲートウェイのうち少なくとも１つのゲートウェイ、及び、前記通信端末が接続される管理サーバと、を備え、前記ノードは、無線ＰＡＮにより、当該ノードに接続されたゲートウェイ、及び、他のノードと通信を行う第１の通信部を備え、前記ゲートウェイは、前記無線ＰＡＮにより、当該ゲートウェイに接続されたノードと通信を行う第２の通信部と、無線ＬＡＮにより、他のゲートウェイと通信を行う第３の通信部を備え、前記管理サーバは、当該管理サーバに接続されるゲートウェイと通信を行う第４の通信部と、前記通信端末と通信を行う第５の通信部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、ランニングコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る運行管理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る通信ネットワークの一例を説明するための図である。
【図３】図３は、実施形態に係るノードの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るゲートウェイの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る管理サーバの構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る第１のデータベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る第２のデータベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る通信端末の構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係る運行管理システムの処理の一例の手順を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る第１報知制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態に係る運行管理システムの処理の他の例の手順を示すシーケンス図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る第２報知制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施形態に係る運行管理システムの処理の他の例の手順を示すシーケンス図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係る第３報知制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る通信システムについて図面を参照して説明する。なお、以下では、通信システムの一例として移動体の運行状況を管理する運行管理システムを例に挙げて説明する。図１は、実施形態に係る運行管理システム１の構成の一例を示す図である。運行管理システム１は、バス１１の運行状況を管理する。
【００１０】
図１に示すように、実施形態に係る運行管理システム１は、バス１１に搭載されたＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機１２及び通信端末（通信機器）１３、基地局１４、バス１１が停留する複数のバス停留所（停留所）１５に設けられたノード１６、磁気センサ１７、荷重センサ１８及び表示装置１９、管理サーバ２０、並びに、端末２１を備える。
【００１１】
バス１１は、乗客を乗せて路線にしたがって移動する。なお、路線は、系統毎に異なる。本実施形態では、移動体の一例として、バス１１を挙げて説明するが、他の移動体であってもよい。例えば、移動体として、路面電車を運行管理システム１に適用してもよい。
【００１２】
ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星からの信号（ＧＰＳ信号）を受信し、受信したＧＰＳ信号からＧＰＳ受信機１２の位置を算出する。そして、ＧＰＳ受信機１２は、算出したＧＰＳ受信機１２の位置を示す情報（位置情報）を通信端末１３に送信する。ここで、ＧＰＳ受信機１２は、バス１１に搭載されているため、ＧＰＳ受信機１２の位置を示す情報は、バス１１の位置を示す情報でもある。したがって、位置情報は、バス１１の位置を示すこととなる。なお、バス１１の位置は、経度と緯度との組み合わせで表される。
【００１３】
通信端末１３は、無線通信によって、基地局１４に、バス１１の運行状況を示す情報を送信する。例えば、通信端末１３は、基地局１４からの応答要求に応じて、位置情報を基地局１４に送信する。
【００１４】
基地局１４は、アンテナ１４ａを備え、アンテナ１４ａを用いた無線通信によって、複数台（例えば１００台）のバス１１の通信端末１３と通信を行う。例えば、基地局１４は、位置情報を応答させる応答要求を、所定時間間隔（例えば、２０秒間隔）で、通信端末１３に送信する。この結果、基地局１４は、所定時間間隔で、位置情報を受信する。
【００１５】
また、基地局１４と管理サーバ２０とは、電話線等の専用回線２２で接続されており、通信可能である。基地局１４は、位置情報を受信するたびに、受信した位置情報を、専用回線２２を介して管理サーバ２０に送信する。
【００１６】
ノード１６は、管理サーバ２０との間で、バス１１の運行状況を示す情報の送受信を行う。ノード１６と管理サーバ２０とは、通信ネットワーク２３で接続されており、通信可能である。ノード１６が実行する各種の処理については後述する。
【００１７】
磁気センサ１７は、磁気センサ１７が設けられたバス停留所１５の周辺の磁界の変化を検出することで、バス停留所１５にバス１１が停留しているか否かを検出し、バス停留所１５にバス１１が停留しているか否かを示す信号をノード１６に送信する。このように、バス停留所１５には、バス停留所１５にバス１１が停留しているか否かを検出する磁気センサ１７が設けられている。磁気センサ１７は、停留検出部の一例である。
【００１８】
荷重センサ１８は、荷重センサ１８が設けられたバス停留所１５において、バス１１の到着を待っている乗客が位置する路面に設けられたプラットフォームに乗客により加えられた荷重（乗客の重量）を検出する。例えば、乗客数が少ない場合には、プラットフォームに加えられる荷重も少なくなり、乗客数が多い場合には、プラットフォームに加えられる荷重も大きくなる。このため、荷重センサ１８により検出される荷重から、乗客数を判別することが可能である。荷重センサ１８は、プラットフォームに加えられる荷重を示す信号、すなわち、乗客数を示す信号をノード１６に送信する。このように、バス停留所１５には、バス停留所１５に、バス１１の乗客数を検出する荷重センサ１８が設けられている。荷重センサ１８は、乗客数検出部の一例である。
【００１９】
表示装置１９は、ノード１６の制御を受けて、バス１１の運行状況を表示する。例えば、表示装置１９は、バス１１が、バス停留所１５に近づいてきたことを示す情報を表示したり、１つ前のバス停留所１５にバス１１が到着したことを示す情報を表示したりする。表示装置１９は、例えば、液晶ディスプレイ等により実現される。表示装置１９は、報知部の一例である。
【００２０】
管理サーバ２０は、バス１１の運行状況を管理する。管理サーバ２０によるバス１１の運行状況の管理については後述する。
【００２１】
端末２１は、ユーザが、バス１１の運行状況を確認するためのものである。例えば、端末２１と管理サーバ２０とは、インターネット回線２４で接続されており、通信可能である。端末２１は、ユーザの操作によって、バス１１の運行状況を示す情報を応答させる応答要求を管理サーバ２０に送信する。この結果、端末２１は、管理サーバ２０から応答されたバス１１の運行状況を示す情報を受信して表示することで、ユーザがバス１１の運行状況を確認することができる。端末２１は、ＰＣ（Personal  Computer）やスマートフォン等により実現される。
【００２２】
次に、図２を参照して、通信ネットワーク２３について説明する。図２は、実施形態に係る通信ネットワーク２３の一例を説明するための図である。
【００２３】
図２に示すように、通信ネットワーク２３では、複数（図２の例では４台）のゲートウェイ（gateway）３０のそれぞれに複数（図２の例では３台）のノード１６が接続されている。なお、ゲートウェイ３０の台数は、４台に限られない。また、１つのゲートウェイ３０に接続されるノード１６の台数は、３台に限られず、例えば、１００台であってもよい。
【００２４】
１つのゲートウェイ３０、及び、このゲートウェイ３０に接続される複数のノード１６によってメッシュネットワーク３１が形成されている。したがって、図２の例では、ノード１６が直接的にゲートウェイ３０に接続されているが、複数のノード１６のうち一部のノード１６が他のノード１６を介して、間接的に、ゲートウェイ３０に接続されていてもよい。すなわち、ノード１６は、直接的又は間接的に、複数のゲートウェイ３０のいずれかに接続される。
【００２５】
１つのメッシュネットワーク３１において、一のノード１６は、無線ＰＡＮ（Personal  Area  Network）により、他のノード１６及びゲートウェイ３０と通信を行う。無線ＰＡＮは、伝送可能距離が無線ＬＡＮよりも短い代わりに低消費電力なネットワークである。本実施形態では、一のノード１６は、低消費電力で無線通信を行う規格である６ＬｏＷＰＡＮ（IPv6  over  Low  power  Wireless    Personal  Area  Network）にしたがって、他のノード１６及びゲートウェイ３０と通信を行う。例えば、一のノード１６は、サブギガ帯無線（Sub-GHz帯無線）により、他のノード１６及びゲートウェイ３０と通信を行う。
【００２６】
また、ゲートウェイ３０は、無線ＬＡＮにより、他のゲートウェイ３０と接続されており、他のゲートウェイ３０と通信可能である。また、図２の例では、複数のゲートウェイ３０のうち１つのゲートウェイ３０がインターネット回線２４に接続されているが、少なくとも１つのゲートウェイ３０がインターネット回線２４に接続されていればよい。以下の説明では、インターネット回線２４に接続されているゲートウェイ３０を、「接続ゲートウェイ３００」と称する場合がある。インターネット回線２４には、管理サーバ２０及び端末２１も接続されている。したがって、ノード１６は、接続ゲートウェイ３００を含むゲートウェイ３０を介して、管理サーバ２０と通信を行うことができる。
【００２７】
実施形態に係る運行管理システム１では、ノード１６と管理サーバ２０とが、低消費電力なネットワークである無線ＰＡＮを含む通信ネットワーク２３で接続されている。すなわち、運行管理システム１は、全体として、低消費電力なシステムとなる。このため、運行管理システム１によれば、消費電力の増大を抑制することができる。この結果、運行管理システム１によれば、ランニングコストを抑制することができる。
【００２８】
次に、図３を参照して、実施形態に係るノード１６の構成の一例について説明する。図３は、実施形態に係るノード１６の構成の一例を示す図である。
【００２９】
図３に示すように、ノード１６は、記憶部１６ａと、通信部１６ｂと、制御部１６ｃとを備える。
【００３０】
記憶部１６ａは、例えば、メモリ等の記憶装置により実現される。記憶部１６ａには、制御部１６ｃにより実行される各種のプログラムが記憶されている。また、記憶部１６ａには、制御部１６ｃにより各種のプログラムが実行される際に用いられる各種のデータが一時的に記憶される。
【００３１】
通信部１６ｂは、例えば、６ＬｏＷＰＡＮにしたがって無線通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部１６ｂは、ゲートウェイ３０に直接的に接続されている場合には、ゲートウェイ３０との間で無線通信を行う。また、通信部１６ｂは、ゲートウェイ３０と間接的に接続されている場合には、ゲートウェイ３０への中継を行うノード１６との間で無線通信を行う。通信部１６ｂは、第１の通信部の一例である。
【００３２】
制御部１６ｃは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサにより実現される。制御部１６ｃは、ノード１６全体を制御する。制御部１６ｃは、記憶部１６ａに記憶された各種のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。制御部１６ｃは、磁気センサ１７、荷重センサ１８及び表示装置１９に接続されている。
【００３３】
次に、図４を参照して、ゲートウェイ３０の構成の一例について説明する。図４は、実施形態に係るゲートウェイ３０の構成の一例を示す図である。
【００３４】
図４に示すように、ゲートウェイ３０は、記憶部３０ａと、通信部３０ｂ，３０ｃと、制御部３０ｄとを有する。
【００３５】
記憶部３０ａは、例えば、メモリ等の記憶装置により実現される。記憶部３０ａには、制御部３０ｄにより実行される各種のプログラムが記憶されている。また、記憶部３０ａには、制御部３０ｄにより各種のプログラムが実行される際に用いられる各種のデータが一時的に記憶される。
【００３６】
通信部３０ｂは、例えば、６ＬｏＷＰＡＮにしたがって無線通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部３０ｂは、ノード１６との間で無線通信を行う。通信部３０ｂは、第２の通信部の一例である。
【００３７】
通信部３０ｃは、例えば、Ｗｉｆｉ（登録商標）の規格にしたがって無線通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部３０ｃは、無線ＬＡＮにより、他のゲートウェイ３０との間で無線通信を行う。通信部３０ｃは、第３の通信部の一例である。
【００３８】
制御部３０ｄは、ＣＰＵ等のプロセッサにより実現される。制御部３０ｄは、ゲートウェイ３０全体を制御する。制御部３０ｄは、記憶部３０ａに記憶された各種のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。
【００３９】
なお、複数のゲートウェイ３０のうち接続ゲートウェイ３００は、上述した構成に加えて、インターネット回線２４を介して管理サーバ２０との間で通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される通信部（インターネット通信部：図示せず）を備える。
【００４０】
次に、図５を参照して、管理サーバ２０の構成の一例について説明する。図５は、実施形態に係る管理サーバ２０の構成の一例を示す図である。
【００４１】
図５に示すように、管理サーバ２０は、記憶部２０ａと、通信部２０ｂ，２０ｃと、制御部２０ｄとを有する。
【００４２】
記憶部２０ａは、例えば、メモリ等の記憶装置により実現される。記憶部２０ａには、制御部２０ｄにより実行される各種のプログラムが記憶されている。また、記憶部２０ａには、制御部２０ｄにより各種のプログラムが実行される際に用いられる各種のデータが一時的に記憶される。
【００４３】
また、実施形態に係る記憶部２０ａには、地図データ２０ａ＿１、第１のデータベース２０ａ＿２及び第２のデータベース２０ａ＿３が記憶されている。地図データ２０ａ＿１には、複数のバス停留所１５それぞれについて、バス停留所１５の位置と、バス停留所１５の識別子とが対応付けられて登録されている。なお、バス停留所１５の位置は、経度と緯度との組み合わせで表される。第１のデータベース２０ａ＿２及び第２のデータベース２０ａ＿３については後述する。
【００４４】
通信部２０ｂは、接続ゲートウェイ３００と通信を行うことで、通信ネットワーク２３を介してノード１６と通信を行う。例えば、通信部２０ｂは、接続ゲートウェイ３００と通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部２０ｂは、第４の通信部の一例である。
【００４５】
通信部２０ｃは、専用回線２２を介して基地局１４と通信を行うことで、基地局１４を介して、バス１１の通信端末１３と通信を行う。例えば、通信部２０ｃは、専用回線２２を介して基地局１４と通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部２０ｃは、第５の通信部の一例である。
【００４６】
制御部２０ｄは、ＣＰＵ等のプロセッサにより実現される。制御部２０ｄは、管理サーバ２０全体を制御する。制御部２０ｄは、記憶部２０ａに記憶された各種のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。
【００４７】
次に、第１のデータベース２０ａ＿２及び第２のデータベース２０ａ＿３について説明する。図６は、実施形態に係る第１のデータベース２０ａ＿２のデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、第１のデータベース２０ａ＿２のレコードは、「バス停留所」及び「ノード」の各項目を有する。
【００４８】
「バス停留所」の項目には、バス停留所１５の識別子が登録される。例えば、図６に示す第１のデータベース２０ａ＿２の１番目のレコードの「バス停留所」の項目には、バス停留所１５の識別子「Ａ」が登録されている。
【００４９】
「ノード」の項目には、「バス停留所」の項目に登録された識別子が示すバス停留所１５に設けられたノード１６の識別子が登録される。図６に示す第１のデータベース２０ａ＿２の１番目のレコードの「ノード」の項目には、識別子「Ａ」が示すバス停留所１５に設けられたノード１６の識別子「ＡＡ」が登録されている。このように、第１のデータベース２０ａ＿２には、バス停留所１５の識別子とノード１６の識別子とが対応付けられて登録されている。
【００５０】
図７は、実施形態に係る第２のデータベース２０ａ＿３のデータ構造の一例を示す図である。図７に示すように、第２のデータベース２０ａ＿３のレコードは、「バス」、「系統」及び「停留順」の各項目を有する。
【００５１】
「バス」の項目には、バス１１の識別子が登録される。例えば、図７に示す第２のデータベース２０ａ＿３の１番目のレコードの「バス」の項目には、バス１１の識別子「ＡＡＡ」が登録されている。
【００５２】
「系統」の項目には、「バス」の項目に登録された識別子が示すバス１１の運行の系統を示す識別子が登録される。例えば、図７に示す第２のデータベース２０ａ＿３の１番目のレコードの「系統」の項目には、識別子「ＡＡＡ」が示すバス１１の運行の系統を示す識別子「ＢＢＢ」が登録されている。
【００５３】
「停留順」の項目には、「系統」の項目に登録された識別子が示す系統においてバス１１が停留するバス停留所１５の識別子が、バス１１が停留するバス停留所１５の順に登録されている。例えば、図７に示す第２のデータベース２０ａ＿３の１番目のレコードの「停留順」の項目には、識別子「ＢＢＢ」が示す系統においてバス１１が停留するバス停留所１５の順に、バス停留所１５の識別子「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」が登録されている。すなわち、１番目のレコードの「停留順」の項目には、「Ａ」の次に「Ｂ」、「Ｂ」の次に「Ｃ」、「Ｃ」の次に「Ｄ」が並んで登録されている（Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ）。このように、第２のデータベース２０ａ＿３には、バス１１の識別子と、系統の識別子と、バス１１が停留する順に並んだバス停留所１５の識別子とが対応付けられて登録されている。
【００５４】
次に、図８を参照して、実施形態に係る通信端末１３の構成の一例について説明する。図８は、実施形態に係る通信端末１３の構成の一例を示す図である。
【００５５】
図８に示すように、通信端末１３は、記憶部１３ａと、通信部１３ｂと、制御部１３ｃとを有する。
【００５６】
記憶部１３ａは、例えば、メモリ等の記憶装置により実現される。記憶部１３ａには、制御部１３ｃにより実行される各種のプログラムが記憶されている。また、記憶部１３ａには、制御部１３ｃにより各種のプログラムが実行される際に用いられる各種のデータが一時的に記憶される。
【００５７】
通信部１３ｂは、例えば、Ｗｉｆｉ（登録商標）の規格にしたがって無線通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部１３ｂは、基地局１４と無線通信を行う。通信部１３ｂは、第６の通信部の一例である。
【００５８】
制御部１３ｃは、ＣＰＵ等のプロセッサにより実現される。制御部１３ｃは、通信端末１３全体を制御する。制御部１３ｃは、記憶部１３ａに記憶された各種のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。
【００５９】
次に、運行管理システム１の処理の一例の手順について説明する。図９は、実施形態に係る運行管理システム１の処理の一例の手順を示すシーケンス図である。
【００６０】
図９に示すように、基地局１４は、バス１１の位置を示す情報（位置情報）を応答させる応答要求を通信端末１３に送信する（ステップＳ１０１）。
【００６１】
通信端末１３の通信部１３ｂ（図８参照）は、応答要求を受信すると、ＧＰＳ受信機１２から送信された最新の位置情報を基地局１４に送信する（ステップＳ１０２）。なお、ステップＳ１０２において、通信端末１３は、位置情報にバス１１の識別子を付帯して、バス１１の識別子が付帯された位置情報を基地局１４に送信する。
【００６２】
基地局１４は、位置情報を受信すると、受信した位置情報を専用回線２２（図１参照）を介して管理サーバ２０に送信する（ステップＳ１０３）。
【００６３】
管理サーバ２０の通信部２０ｃ（図５参照）が位置情報を受信すると、管理サーバ２０の制御部２０ｄ（図５参照）は、第１報知制御処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００６４】
ここで、第１報知制御処理について説明する。図１０は、実施形態に係る第１報知制御処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示すように、管理サーバ２０の制御部２０ｄ（図５参照）は、第２のデータベース２０ａ＿３（図７参照）の全レコードの中から、位置情報に付帯されているバス１１の識別子が「バス」の項目に登録されたレコードを特定する（ステップＳ２０１）。
【００６５】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ２０１で特定したレコードの「停留順」の項目に登録された複数のバス停留所１５の識別子を取得する（ステップＳ２０２）。
【００６６】
そして、制御部２０ｄは、地図データ２０ａ＿１を参照して、ステップＳ２０２で取得した複数の識別子が示す複数のバス停留所１５の中に、位置情報が示すバス１１の位置から所定範囲内（例えば、２００ｍ以内）に位置するバス停留所１５があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００６７】
所定範囲内にバス停留所１５がないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）には、制御部２０ｄは、第１報知制御処理を終了する。一方、所定範囲内にバス停留所１５があると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）には、制御部２０ｄは、所定範囲内に位置するバス停留所１５の識別子を特定する（ステップＳ２０４）。
【００６８】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ２０４で特定したバス停留所１５の識別子の中から、既にバス１１が通過したバス停留所１５の識別子以外の識別子を特定する（ステップＳ２０５）。
【００６９】
そして、制御部２０ｄは、第１のデータベース２０ａ＿２（図６参照）の全レコードの中から、ステップＳ２０５で特定したバス停留所１５の識別子が「バス停留所」の項目に登録されたレコードを特定する（ステップＳ２０６）。
【００７０】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ２０６で特定したレコードの「ノード」の項目に登録されたノード１６の識別子を取得する（ステップＳ２０７）。
【００７１】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ２０７で取得した識別子が示すノード１６に向けて、バス１１が近づいてきたことを示す情報を報知させる制御を行う指示（第１報知制御指示）を送信するように、管理サーバ２０の通信部２０ｂ（図５参照）を制御し（ステップＳ２０８）、第１報知制御処理を終了する。
【００７２】
この結果、ステップＳ２０８において、図９に示すように、管理サーバ２０の通信部２０ｂ（図５参照）は、第１報知制御指示をインターネット回線２４（図１，２参照）を介して接続ゲートウェイ３００に送信する（ステップＳ１０５）。
【００７３】
そして、接続ゲートウェイ３００の上述したインターネット通信部が、第１報知制御指示を受信すると、接続ゲートウェイ３００の通信部３０ｃ（図４参照）は、受信した第１報知制御指示を無線ＬＡＮによりゲートウェイ３０に送信する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０６において、第１報知制御指示の送信先のゲートウェイ３０は、ステップＳ２０７で取得された識別子が示すノード１６が直接的又は間接的に接続されたゲートウェイ３０である。
【００７４】
そして、ゲートウェイ３０の通信部３０ｃが、第１報知制御指示を受信すると、ゲートウェイ３０の通信部３０ｂ（図４参照）は、受信した第１報知制御指示を、無線ＰＡＮにより、ステップＳ２０７で取得された識別子が示すノード１６に送信する（ステップＳ１０７）。
【００７５】
そして、ノード１６の通信部１６ｂ（図３参照）が、第１報知制御指示を受信すると、ノード１６の制御部１６ｃ（図３参照）が、第１報知制御指示に基づいて、バス停留所１５にバス１１が近づいてきたことを示す情報を報知するように、表示装置１９を制御する（ステップＳ１０８）。例えば、制御部１６ｃは、バス停留所１５にバス１１が近づいてきたことを示すメッセージ「バスが近づいてきました」を表示装置１９に表示させる。なお、制御部１６ｃは、バス停留所１５にバス１１が近づいてきたことを報知するために、表示装置１９に代えて、バス停留所１５に設けられた照明装置を点滅させたり、特定の色の光を出射させたりしてもよい。また、制御部１６ｃは、系統毎に設けられた照明装置を、系統毎に、点滅させたり、特定の色の光を出射させたりしてもよい。
【００７６】
図９に示す処理では、管理サーバ２０の通信部２０ｃが位置情報を受信すると、管理サーバ２０の通信部２０ｂは、接続ゲートウェイ３００を含むゲートウェイ３０を介して、バス停留所１５に配置された表示装置１９に位置情報に応じた内容を報知させる第１報知制御指示をノード１６に送信する。
【００７７】
図９に示す処理によれば、例えば、バス停留所１５でバス１１を待っている乗客は、バス１１が近づいてきていることを把握することができる。この結果、乗客は、バス１１がいつ到着するのか分からないことから生じる不安感が低減される。
【００７８】
次に、運行管理システム１の処理の他の例の手順について説明する。図１１は、実施形態に係る運行管理システム１の処理の他の例の手順を示すシーケンス図である。
【００７９】
図１１に示すように、ノード１６の制御部１６ｃ（図３参照）が、磁気センサ１７からバス停留所１５にバス１１が停留していることを示す信号を受信した場合には、ノード１６の通信部１６ｂ（図３参照）は、バス停留所１５にバス１１が停留していることを示す情報（停留情報）をゲートウェイ３０に送信する（ステップＳ３０１）。なお、ステップＳ３０１において、通信部１６ｂは、停留情報にノード１６の識別子を付帯して、ノード１６の識別子が付帯された停留情報をゲートウェイ３０に送信する。
【００８０】
ゲートウェイ３０の通信部３０ｂ（図４参照）が、停留情報を受信すると、ゲートウェイ３０の通信部３０ｃ（図４参照）は、受信した停留情報を接続ゲートウェイ３００に送信する（ステップＳ３０２）。
【００８１】
接続ゲートウェイ３００の通信部３０ｃが、停留情報を受信すると、接続ゲートウェイ３００の上述したインターネット通信部は、受信した停留情報をインターネット回線２４（図１，２参照）を介して管理サーバ２０に送信する（ステップＳ３０３）。
【００８２】
管理サーバ２０の通信部２０ｂ（図５参照）が停留情報を受信すると、管理サーバ２０の制御部２０ｄ（図５参照）は、第２報知制御処理を実行する（ステップＳ３０４）。
【００８３】
ここで、第２報知制御処理について説明する。図１２は、実施形態に係る第２報知制御処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示すように、管理サーバ２０の制御部２０ｄ（図５参照）は、第１のデータベース２０ａ＿２（図６参照）の全レコードの中から、停留情報に付帯されているノード１６の識別子が「ノード」の項目に登録されたレコードを特定する（ステップＳ４０１）。
【００８４】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ４０１で特定したレコードの「バス停留所」の項目に登録されたバス停留所１５の識別子を取得する（ステップＳ４０２）。
【００８５】
そして、制御部２０ｄは、地図データ２０ａ＿１（図５参照）を参照して、複数のバス１１の通信端末１３から所定時間間隔で送信される複数の位置情報の中から、ステップＳ４０２で取得した識別子が示すバス停留所１５の位置に最も近いバス１１の通信端末１３から送信された位置情報を特定し、特定した位置情報の中から最新の位置情報を取得する（ステップＳ４０３）。
【００８６】
すなわち、ステップＳ４０３では、制御部２０ｄは、ステップＳ４０２で取得した識別子が示すバス停留所１５に停留しているバス１１の通信端末１３から送信された最新の位置情報を取得する。
【００８７】
そして、制御部２０ｄは、第２のデータベース２０ａ＿３（図７参照）の全レコードの中から、ステップＳ４０３で取得した最新の位置情報に付帯されているバス１１の識別子が「バス」の項目に登録されたレコードを特定する（ステップＳ４０４）。
【００８８】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ４０４で特定したレコードの「停留順」の項目に登録されている、バス１１が通過する順に並べられた複数のバス停留所１５の識別子を取得する（ステップＳ４０５）。
【００８９】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ４０５で取得した複数のバス停留所１５の識別子を参照して、バス１１の通過順序において、ステップＳ４０２で取得した識別子が示すバス停留所１５よりも１つ後のバス停留所１５を示す識別子を特定する（ステップＳ４０６）。
【００９０】
そして、制御部２０ｄは、第１のデータベース２０ａ＿２の全レコードの中から、ステップＳ４０６で特定した識別子が「バス停留所」の項目に登録されたレコードを特定する（ステップＳ４０７）。
【００９１】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ４０７で特定したレコードの「ノード」の項目に登録されたノード１６の識別子を取得する（ステップＳ４０８）。
【００９２】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ４０８で取得した識別子が示すノード１６に向けて、１つ前のバス停留所１５にバス１１が到着したことを示す情報を報知させる制御を行う指示（第２報知制御指示）を送信するように、管理サーバ２０の通信部２０ｂ（図５参照）を制御し（ステップＳ４０９）、第２報知制御処理を終了する。
【００９３】
この結果、ステップＳ４０９において、図１１に示すように、管理サーバ２０の通信部２０ｂ（図５参照）は、第２報知制御指示をインターネット回線２４を介して接続ゲートウェイ３００に送信する（ステップＳ３０５）。
【００９４】
そして、接続ゲートウェイ３００の上述したインターネット通信部が、第２報知制御指示を受信すると、接続ゲートウェイ３００の通信部３０ｃは、受信した第２報知制御指示を無線ＬＡＮによりゲートウェイ３０に送信する（ステップＳ３０６）。なお、ステップＳ３０６における第２報知制御指示の送信先のゲートウェイ３０は、ステップＳ４０８で取得された識別子が示すノード１６が直接的又は間接的に接続されたゲートウェイ３０である。そのため、ステップＳ３０６における第２報知制御指示の送信先のゲートウェイ３０と、ステップＳ３０２で停留情報を接続ゲートウェイ３００に送信したゲートウェイ３０とは、同一のゲートウェイである場合もあるし、異なるゲートウェイである場合もある。
【００９５】
そして、ゲートウェイ３０の通信部３０ｃが、第２報知制御指示を受信すると、ゲートウェイ３０の通信部３０ｂは、受信した第２報知制御指示を、無線ＰＡＮにより、ステップＳ４０８で取得された識別子が示すノード１６に送信する（ステップＳ３０７）。なお、ステップＳ３０７における第２報知制御指示の送信先のノード１６は、ステップＳ３０１で停留情報を送信したノード１６とは異なる。すなわち、バス１１の通過順序において、ステップＳ３０１で停留情報を送信したノード１６が設けられたバス停留所１５は、ステップＳ３０７における第２報知制御指示の送信先のノード１６が設けられたバス停留所１５よりも１つ前に位置する。
【００９６】
そして、ノード１６の通信部１６ｂが、第２報知制御指示を受信すると、ノード１６の制御部１６ｃは、受信した第２報知制御指示にしたがって、１つ前のバス停留所１５にバス１１が到着したことを示す情報を報知するように、表示装置１９を制御する（ステップＳ３０８）。例えば、制御部１６ｃは、１つ前のバス停留所１５にバス１１が到着したことを示すメッセージ「１つ前のバス停留所にバスが到着しました」を表示装置１９に表示させる。なお、制御部１６ｃは、１つ前のバス停留所１５にバス１１が到着したことを報知するために、表示装置１９に代えて、バス停留所１５に設けられた照明装置を点滅させたり、特定の色の光を出射させたりしてもよい。また、制御部１６ｃは、系統毎に設けられた照明装置を、系統ごとに、点滅させたり、特定の色の光を出射させたりしてもよい。
【００９７】
図１１に示す処理では、ノード１６の通信部１６ｂは、磁気センサ１７によりバス１１が停留していることが検出された場合には、バス１１が停留していることを示す停留情報を、接続ゲートウェイ３００を含むゲートウェイ３０を介して、管理サーバ２０に送信する。管理サーバ２０の通信部２０ｂは、停留情報を受信すると、接続ゲートウェイ３００を含むゲートウェイ３０を介して、停留情報を送信したノード１６とは異なるノード１６に、そのノード１６が設けられたバス停留所１５に配置された表示装置１９に停留情報に応じた内容を報知させる第２報知制御指示を送信する。
【００９８】
図１１に示す処理によれば、例えば、バス停留所１５でバス１１を待っている乗客は、バス１１が、１つ前のバス停留所１５に到着しており、近づいてきていることを把握することができる。この結果、乗客は、バス１１がいつ到着するのか分からないことから生じる不安感が低減される。
【００９９】
次に、運行管理システム１の処理の他の例の手順について説明する。図１３は、実施形態に係る運行管理システム１の処理の他の例の手順を示すシーケンス図である。
【０１００】
図１３に示すように、ノード１６の制御部１６ｃ（図３参照）が、荷重センサ１８から乗客数を示す信号を受信した場合には、ノード１６の通信部１６ｂ（図３参照）は、乗客数を示す情報（乗客数情報）をゲートウェイ３０に送信する（ステップＳ５０１）。なお、ステップＳ５０１において、通信部１６ｂは、乗客数情報にノード１６の識別子を付帯して、ノード１６の識別子が付帯された乗客数情報をゲートウェイ３０に送信する。
【０１０１】
ゲートウェイ３０の通信部３０ｂ（図４参照）が、乗客数情報を受信すると、ゲートウェイ３０の通信部３０ｃ（図４参照）は、受信した乗客数情報を接続ゲートウェイ３００に送信する（ステップＳ５０２）。
【０１０２】
接続ゲートウェイ３００の通信部３０ｃが、乗客数情報を受信すると、接続ゲートウェイ３００の上述したインターネット通信部は、受信した乗客数情報を管理サーバ２０に送信する（ステップＳ５０３）。
【０１０３】
管理サーバ２０の通信部２０ｂ（図５参照）が乗客数情報を受信すると、管理サーバ２０の制御部２０ｄ（図５参照）は、第３報知制御処理を実行する（ステップＳ５０４）。
【０１０４】
ここで、第３報知制御処理について説明する。図１４は、実施形態に係る第３報知制御処理の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、管理サーバ２０の制御部２０ｄ（図５参照）は、第１のデータベース２０ａ＿２（図６参照）の全レコードの中から、乗客数情報に付帯されているノード１６の識別子が「ノード」の項目に登録されたレコードを特定する（ステップＳ６０１）。
【０１０５】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ６０１で特定したレコードの「バス停留所」の項目に登録されたバス停留所１５の識別子を取得する（ステップＳ６０２）。
【０１０６】
そして、制御部２０ｄは、第２のデータベース２０ａ＿３（図７参照）の全レコードの中から、ステップＳ６０２で取得した識別子が示すバス停留所１５の識別子が「停留順」の項目に登録されたレコードを特定する（ステップＳ６０３）。
【０１０７】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ６０３で特定したレコードの「バス」の項目に登録されたバス１１の識別子を取得する（ステップＳ６０４）。
【０１０８】
すなわち、ステップＳ６０４では、制御部２０ｄは、乗客数情報に付帯されている識別子が示すノード１６が設けられたバス停留所１５を通過するバス１１の識別子を取得する。
【０１０９】
そして、制御部２０ｄは、ステップＳ６０４で取得した識別子が示すバス１１の通信端末１３に向けて、乗客数情報が示す乗客数を示す情報を報知させる制御を行う指示（第３報知制御指示）を送信するように、管理サーバ２０の通信部２０ｃ（図５参照）を制御し（ステップＳ６０５）、第３報知制御処理を終了する。
【０１１０】
この結果、ステップＳ６０５において、図１３に示すように、管理サーバ２０の通信部２０ｃ（図５参照）は、第３報知制御指示を専用回線２２（図１参照）を介して基地局１４に送信する（ステップＳ５０５）。
【０１１１】
基地局１４は、第３報知制御指示を受信すると、受信した第３報知制御指示を通信端末１３に送信する（ステップＳ５０６）。
【０１１２】
通信端末１３の通信部１３ｂ（図８参照）が、第３報知制御指示を受信すると、通信端末１３の制御部１３ｃ（図８参照）は、第３報知制御指示に基づいて、乗客数情報が示す乗客数を示す情報を報知するように、バス１１に設けられた表示装置（図示せず）を制御する（ステップＳ５０７）。例えば、制御部１３ｃは、乗客数を示す画像をバス１１の表示装置に表示させる。
【０１１３】
図１３に示す処理では、ノード１６の通信部１６ｂは、乗客数情報を、接続ゲートウェイ３００を含むゲートウェイ３０を介して、管理サーバ２０に送信する。管理サーバ２０の通信部２０ｂが乗客数情報を受信すると、管理サーバ２０の通信部２０ｃは、通信端末１３に乗客数情報を送信する。
【０１１４】
図１３に示す処理によれば、例えば、バス１１を運転する運転手は、バス１１の表示装置に表示された乗客数を確認して、乗客数が０人である場合には、バス１１をバス停留所１５で停留させることなく、バス停留所１５を通過するように、バス１１を運転することができる。したがって、運転手は、無駄に、バス１１をバス停留所１５に停留させることなく、効率良く、バス１１を運転することができる。
【０１１５】
以上、実施形態に係る運行管理システム１について説明した。運行管理システム１によれば、上述したように、ランニングコストを抑制することができる。
【０１１６】
また、運行管理システム１では、少なくとも１台のゲートウェイ３０がインターネット回線２４に接続されればよいので、全てのノード１６がインターネット回線２４に接続される場合と比して、インターネット接続業者へ支払う回線使用料を抑制することができる。
【０１１７】
また、ノード１６は、１つの通信部１６ｂを備えるだけでよく、仮に、ノードが、公衆無線ＬＡＮにより通信を行う通信部、及び、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ＬＥ（Low  Energy）により通信を行う通信部等の複数の通信部を備える場合と比して、ノード１６が備える通信部の数が少なくて済む。よって、運行管理システム１によれば、システムが煩雑となることを抑制することができる。
【０１１８】
ここで、複数の街路灯を管理する管理サーバと、複数の街路灯に設けられた複数のノードと、ノードから送信される街路灯の消費電力等の情報を管理サーバに送信するゲートウェイとを備える街路灯システムがある。この他のシステムである街路灯システムの一部と、運行管理システム１の一部とを共用してもよい。例えば、既存の街路灯システムの管理サーバに、運行管理システム１の管理サーバ２０の機能を持たせても良い。また、既存の街路灯システムのゲートウェイに、運行管理システム１のゲートウェイ３０の機能を持たせても良い。すなわち、ゲートウェイ３０及び管理サーバ２０の少なくとも１つは、運行管理システム１及び街路灯システムで共用されてもよい。既存の街路灯システムの管理サーバやゲートウェイに、運行管理システム１の管理サーバ２０やゲートウェイ３０の機能を持たせることで、運行管理システム１を構築する際に、新たに管理サーバ２０やゲートウェイ３０を設ける必要がないため、構築コストを抑制することができる。
【０１１９】
また、仮に、ノード１６と管理サーバ２０とを公衆無線ＬＡＮで接続する場合について説明する。この場合には、市街地では公衆無線ＬＡＮが普及しているものの、市街地でない地方の場合には、公衆無線ＬＡＮがない可能性が高い。このため、ノード１６と管理サーバ２０とを接続するために、新たに、インターネット回線を設ける必要がある。よって、運行管理システム１の構築費が高くなり、構築コストが増大してしまう。一方、本実施形態によれば、既存の街路灯システムの管理サーバやゲートウェイに、運行管理システム１の管理サーバ２０やゲートウェイ３０の機能を持たせることで、上述したように、運行管理システム１の構築コストを抑制することができる。
【０１２０】
なお、既存の街路灯システムの管理サーバやゲートウェイに、運行管理システム１の管理サーバ２０やゲートウェイ３０の機能を持たせる場合には、バス停留所１５に配置された表示装置１９に代えて、バス停留所１５から所定範囲内（例えば１０ｍ）に位置する街路灯に設けられたノードが、街路灯を点滅させたりして、バス停留所１５にバス１１が近づいたことを報知したり、１つ前のバス停留所１５にバス１１が到着したことを報知したりしてもよい。
【０１２１】
なお、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  運行管理システム（通信システム）
１１  バス（移動体）
１２  ＧＰＳ受信機
１３  通信端末
１３ｂ  通信部（第６の通信部）
１３ｃ  制御部
１４  基地局
１４ａ  アンテナ
１５  バス停留所
１６  ノード
１６ｂ  通信部（第１の通信部）
１７  磁気センサ（停留検出部）
１８  荷重センサ（乗客数検出部）
１９  表示装置（報知部）
２０  管理サーバ
２０ｂ  通信部（第４の通信部）
２０ｃ  通信部（第５の通信部）
２０ｄ  制御部
２０ａ＿１  地図データ
２０ａ＿２  第１のデータベース
２０ａ＿３  第２のデータベース
２１  端末
２２  専用回線
２３  通信ネットワーク
２４  インターネット回線
３０  ゲートウェイ
３０ｂ  通信部（第２の通信部）
３０ｃ  通信部（第３の通信部）
３０ｄ  制御部
３１  メッシュネットワーク
３００  接続ゲートウェイ
【図１】
2018124745.tif 000003
【図２】
2018124745.tif 000004
【図３】
2018124745.tif 000005
【図４】
2018124745.tif 000006
【図５】
2018124745.tif 000007
【図６】
2018124745.tif 000008
【図７】
2018124745.tif 000009
【図８】
2018124745.tif 000010
【図９】
2018124745.tif 000011
【図１０】
2018124745.tif 000012
【図１１】
2018124745.tif 000013
【図１２】
2018124745.tif 000014
【図１３】
2018124745.tif 000015
【図１４】
2018124745.tif 000016