(57)【要約】【課題】  材料を均一に広げることができ、高精度の成形が可能な電動プレス加工機及び電動プレス加工機の作動方法を提案する。【解決手段】  電動プレス加工機１は、支柱２と、支柱２に対して移動するスライド１１と、スライド１１を駆動する複数の駆動部１２と、スライド１１を任意の方向に回転可能に連結し、駆動部１２が発生する駆動力をスライド１１に伝達する複数の動力伝達部１３と、複数の駆動部１２に対応してスライド１１の位置を検出する複数の位置検出部１４と、少なくとも位置検出部１４が検出したスライド１１の位置に基づいて、スライド１１がそれぞれ予め定めた位置に移動するように、複数の駆動部１２を別々に駆動させることが可能な制御部７と、を備える。【選択図】図１
2018187643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱と、
前記支柱に対して移動するスライドと、
前記スライドを駆動する複数の駆動部と、
前記スライドを任意の方向に回転可能に連結し、前記駆動部が発生する駆動力を前記スライドに伝達する複数の動力伝達部と、
前記複数の駆動部に対応して前記スライドの位置を検出する複数の位置検出部と、
少なくとも前記位置検出部が検出した前記スライドの位置に基づいて、前記スライドがそれぞれ予め定めた位置に移動するように、前記複数の駆動部を別々に駆動させることが可能な制御部と、
を備える
電動プレス加工機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記スライドの任意の位置に対して予め定めた傾斜動作位置を設定し、
前記スライドが前記傾斜動作位置に到達したことを前記位置検出部が検出した場合、前記スライドを傾斜させ、プレス加工位置に移動させる
請求項１に記載の電動プレス加工機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記スライドが前記傾斜動作位置に到達したことを前記位置検出部が検出した場合、全ての前記駆動部を一度停止し、前記駆動部の少なくとも１つを上昇させて、前記スライドを傾斜させる
請求項２に記載の電動プレス加工機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記スライドが前記傾斜動作位置に到達したことを前記位置検出部が検出した場合、前記駆動部の少なくとも１つを停止し、他の前記駆動部を駆動させたままとすることで、前記スライドを傾斜させる
請求項２に記載の電動プレス加工機。
【請求項５】
前記制御部は、
傾斜した状態の前記スライドを下降しながら水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づけ、プレス加工位置に移動させる
請求項２乃至４のいずれか１つに記載の電動プレス加工機。
【請求項６】
前記制御部は、
傾斜した状態の前記スライドを、プレス加工位置で徐々に水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づける
請求項２乃至４のいずれか１つに記載の電動プレス加工機。
【請求項７】
複数の駆動部が発生する駆動力によって支柱に対してスライドを移動させ、
前記複数の駆動部に対応して前記スライドの位置を検出する位置検出部が検出した前記スライドの位置に基づいて、前記スライドがそれぞれ予め定めた位置に移動するように、前記複数の駆動部を別々に駆動する
電動プレス加工機の作動方法。
【請求項８】
前記スライドの任意の位置に対して予め定めた傾斜動作位置を設定し、
前記スライドが前記傾斜動作位置に到達したことを前記位置検出部が検出した場合、前記スライドを傾斜させ、プレス加工位置に移動させる
請求項７に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項９】
前記スライドが前記傾斜動作位置に到達したことを前記位置検出部が検出した場合、全ての前記駆動部を一度停止し、前記駆動部の少なくとも１つを上昇させて、前記スライドを傾斜させる
請求項８に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項１０】
前記スライドが前記傾斜動作位置に到達したことを前記位置検出部が検出した場合、前記駆動部の少なくとも１つを停止し、他の前記駆動部を駆動させたままとすることで、前記スライドを傾斜させる
請求項８に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項１１】
傾斜した状態の前記スライドを下降しながら水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づけ、プレス加工位置に移動させる
請求項８乃至１０のいずれか１つに記載の電動プレス加工機。
【請求項１２】
傾斜した状態の前記スライドを、プレス加工位置で徐々に水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づける
請求項８乃至１０のいずれか１つに記載の電動プレス加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドが複数の駆動手段によって上昇あるいは下降される電動プレス加工機及び電動プレス加工機の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一つの成形品の中で肉厚が異なる偏肉成形又は薄肉成形には、一般的に射出成形が使用されていた。（特許文献１及び２参照）。射出成形では、材料を均一に広げることが困難なため、大面積の成形及び薄肉部と厚肉部の差が大きい偏肉成形は困難であった。また、0.1ｍｍ単位の加工が限界であって、μｍ単位の薄肉成形は困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９１４１号公報
【特許文献２】特開２０１７−１３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のプレス成形は、スライドを水平に保持しながら加工するものであった。プレス成形によって偏肉成形及び大面積を有する成形をすると、成形中の材料の流動性が異なるため、材料を均一に広げることが困難であった。また、成形品が大面積の樹脂の場合、成形品にエア噛みが発生し、ピンホール又はクラック等が生じる可能性があった。さらに、金属薄板に凹凸パターンを成形した場合、反りが生じる可能性があった。
【０００５】
本発明は、材料を均一に広げることができ、高精度の成形が可能な電動プレス加工機及び電動プレス加工機の作動方法を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる一実施形態の電動プレス加工機は、
支柱と、
前記支柱に対して移動するスライドと、
前記スライドを駆動する複数の駆動部と、
前記スライドを任意の方向に回転可能に連結し、前記駆動部が発生する駆動力を前記スライドに伝達する複数の動力伝達部と、
前記複数の駆動部に対応して前記スライドの位置を検出する複数の位置検出部と、
少なくとも前記位置検出部が検出した前記スライドの位置に基づいて、前記スライドがそれぞれ予め定めた位置に移動するように、前記複数の駆動部を別々に駆動させることが可能な制御部と、
を備える。
【０００７】
本発明にかかる一実施形態の電動プレス加工機の作動方法は、
複数の駆動部が発生する駆動力によって支柱に対してスライドを移動させ、
前記複数の駆動部に対応して前記スライドの位置を検出する位置検出部が検出した前記スライドの位置に基づいて、前記スライドがそれぞれ予め定めた位置に移動するように、前記複数の駆動部を別々に駆動する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる一実施形態の電動プレス加工機及び電動プレス加工機の作動方法によれば、材料を均一に広げることができ、高精度の成形が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電動プレス加工機の一実施形態を示す。
【図２】電動プレス加工機のスライド機構の概略を示す。
【図３】電動プレス加工機の傾斜したスライドを示す。
【図４】本実施形態の電動プレス加工機のシステム構成を示す図である。
【図５】本実施形態の電動プレス加工機の第１実施例のフローチャートを示す。
【図６】本実施形態の電動プレス加工機の第１実施例の第１軸と第４軸の作動状態を示す。
【図７】本実施形態の電動プレス加工機の第１実施例の第２軸と第３軸の作動状態を示す。
【図８】本実施形態の電動プレス加工機Ｐの第１実施例による加工状態を示す。
【図９】本実施形態の電動プレス加工機の第２実施例のフローチャート。
【図１０】本実施形態の電動プレス加工機の第２実施例の第１軸と第４軸の作動状態を示す。
【図１１】本実施形態の電動プレス加工機の第２実施例の第２軸と第３軸の作動状態を示す。
【図１２】本実施形態の電動プレス加工機Ｐの第２実施例による加工状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、電動プレス加工機Ｐの一実施形態を示す。図２は、電動プレス加工機Ｐのスライド機構の概略を示す。図３は、電動プレス加工機の傾斜したスライド１１を示す。
なお、図２では支柱２及びクラウン３を省略している。
【００１１】
電動プレス加工機Ｐは、ベッド１、支柱２、クラウン３、目盛柱４、スライド１１、駆動部としてのモータ１２、動力伝達部としてのボールネジ１３及び位置検出部１４を備える。
【００１２】
ベッド１は、電動プレス加工機Ｐを地面に載置するための基台となる部材である。支柱２は、ベッド１から上方に向かって延びる柱である。本実施形態の支柱２は４本あり、ベッド１の４隅にそれぞれ設置される。クラウン３は、支柱２に載置されモータ１２を載置する。ベッド１、支柱２及びクラウン３で電動プレス加工機の枠体を形成する。なお、支柱２は４本に限らず、少なくとも２本以上有し、クラウン３を支えられればよい。また、柱状のものに限らず、板状のものでもよい。
【００１３】
スライド１１は、支柱２に対して移動可能に取り付けられる。本実施形態では、スライド１１の４隅を支柱２に移動可能に設置する。スライド１１は、支柱２に対してわずかな隙間等を形成し、傾斜可能な構造とする。
【００１４】
モータ１２は、クラウン３の上に載置され、動力伝達部としてのボールネジ１３を駆動する。ボールネジ１３は、図２及び図３に示すように、ネジ軸１３ａと、連結部１３ｂとを有する。ネジ軸１３ａは、クラウン３を貫通してモータ１２の出力軸に連結される。連結部１３ｂは、ボールジョイント等である。したがって、ボールネジ１３は、スライド１１を任意の方向に回転可能に取り付け、モータ１２の発生する駆動力をスライド１１に伝達する。
【００１５】
本実施形態では、モータ１２は、クラウン３及びスライド１１の４隅に対応してそれぞれ４つ有する。４つのモータ１２及びボールネジ１３は、それぞれ独立して作動する。なお、モータ１２は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つ以上あればよい。
【００１６】
位置検出部１４は、目盛柱４を読み取り、スライド１１がベッド１に対して位置する高さを測定するリニア・スケール等が好ましい。本実施形態では、スライド１１の４隅に対応して４つ有する。なお、位置検出部１４は、少なくとも２つ以上あればよい。
【００１７】
目盛柱４は、一方をベッド１に、他方をクラウン３に鉛直方向に取り付けられる。本実施形態では、スライド１１の外側の４隅に取り付けられる。
【００１８】
上型部５は、スライド１１によって移動し、下型部６がベッド１に載せられている。
【００１９】
図４は、第１実施形態の電動プレス加工機Ｐのシステム構成を示す図である。
【００２０】
電動プレス加工機Ｐは、操作者によって操作される操作盤６と、操作盤６からの指令に応じて第１軸〜第４軸のモータ１２ａ〜１２ｄを駆動制御する制御部７と、それぞれのモータ１２ａ〜１２ｄに供給する段階ごとの駆動エネルギーに関する情報を予め記憶する記憶部８と、を有する。
【００２１】
また、各軸に対応して、制御部７から信号を受けてモータ１２ａ〜１２ｄを駆動制御するサーボアンプ１６ａ〜１６ｄと、モータ１２の回転数を検出するエンコーダ１５ａ〜１５ｄと、各軸の位置を検出する位置検出部１４ａ〜１４ｄと、を有する。
【００２２】
制御部７は、各軸に対応するサーボアンプ１６ａ〜１６ｄに指令値を送る指令部７ａと、位置検出部１４ａ〜１４ｄの検出値から指令値を演算する演算部７ｂと、を有する。なお、操作盤６、制御部７又は記憶部８は、電動プレス加工機Ｐとは別体に設置してもよい。
【００２３】
ここで、本実施形態の電動プレス加工機の位置制御について説明する。なお、ここでは、電動プレス加工機Ｐが４軸の場合について説明する。
【００２４】
本実施形態の電動プレス加工機Ｐは、実際に成形品を作成する本番のプレス加工期間で、被成形品をプレス加工する動作を繰り返し自動的に行う。スライド１１は、本番のプレス加工期間で、当該プレス加工動作中の段階ごとに、高精度で水平状態又は予め定めた傾斜状態とすることができる。
【００２５】
すなわち、本実施形態の電動プレス加工機Ｐは、本番のプレス加工期間に先立って、ティーチング加工期間を有する。ティーチング加工期間は、以下のように進められる。まず、プレス加工の１回のショットにおける進行途中の段階ごとに、位置検出部１４ａ〜１４ｄの測定結果を取り込む。取り込んだ位置検出部１４ａ〜１４ｄの測定結果に対応して、スライド１１を駆動する４つのモータ１２ａ〜１２ｄに供給する駆動エネルギーを決定する。段階ごとにそれぞれのモータ１２ａ〜１２ｄに供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶部８に記憶させる。
【００２６】
本番のプレス加工期間では、プレス加工中の各１回のショットの進行途中の段階ごとに、記憶部８に記憶しておいた情報にもとづいて、それぞれのモータ１２ａ〜１２ｄに駆動エネルギーを供給する。スライド１１の位置は、位置検出部１４ａ〜１４ｄが測定し、ティーチング加工期間に取り込んだ位置と異なる場合には、演算部７ｂが修正する指令値を演算し、指令部７ａが各軸に対応するサーボアンプ１６ａ〜１６ｄに該指令値を指令する。本実施形態では、このような制御が行われることから、１回ごとのプレス加工動作の段階ごとにおいても、スライド１１は高精度で水平状態又は予め定めた傾斜状態とすることができる。
【００２７】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐは、スライド１１の移動速度が可変であり、速度変更位置に対して、上限位置に近い側の速さを上限位置から遠い側の速さよりも速くすることができる。したがって、加工時間を短縮することが可能となる。
【００２８】
次に、電動プレス加工機Ｐの第１実施例の作動について説明する。第１実施例は、材料が金属の場合を想定したものである。
【００２９】
図５は、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの第１実施例のフローチャートを示す。図６は、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの第１実施例の第１軸と第４軸の作動状態を示す。図７は、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの第１実施例の第２軸と第３軸の作動状態を示す。図８は、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの第１実施例による加工状態を示す。なお、図６及び図７の下方の二点鎖線は、正面から見たスライド１１の状態を示している。
【００３０】
まず、ステップ１で、予め設定された速度でスライド１１を下降させる（ＳＴ１）。スライド１１は、初期状態で上限位置にあり、最初は位置制御によって作動する。まず、操作盤６が操作され、指令部７ａからサーボアンプ１６に速度指令が送られ、モータ１２が駆動される。
【００３１】
次に、ステップ２で、速度変更位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ２）。ステップ２において、速度変更位置に到達していない場合、ステップ１に戻る。
【００３２】
ステップ２において、速度変更位置に到達した場合、ステップ３で、スライド下降速度を切り替え、予め設定された速度でスライド１１を下降させる（ＳＴ３）。
【００３３】
次に、ステップ４で、傾斜動作位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ４）。傾斜動作位置は予め設定されており、位置検出部１４の検出値から判定する。ステップ４において、傾斜動作位置に到達していない場合、ステップ４に戻る。
【００３４】
ステップ４において、傾斜動作位置に到達している場合、ステップ５で、モータ２の駆動を停止し、スライド１１を停止する（ＳＴ５）。
【００３５】
次に、ステップ６で、予め設定された軸のモータ２のみを設定時間で設定量駆動させる（ＳＴ６）。予め設定された軸のモータ２のみを上昇させるので、スライド１１は、傾斜する。図６及び図７に示す例では、第１軸及び第４軸のモータ２を駆動させ、第２軸及び第３軸のモータ２を停止させておく。したがって、図６及び図７の下方に二点鎖線で示したように、スライド１１の第１軸及び第４軸側が上方に位置し、第２軸及び第３軸側が下方に位置するように傾斜する。
【００３６】
続いて、ステップ７で、スライド１１の予め設定された軸のモータ２が設定量駆動し、スライド１１の傾斜が完了したか否かを判定する（ＳＴ７）。ステップ７において、スライド１１の傾斜が完了していない場合、ステップ６に戻る。
【００３７】
ステップ７において、スライド１１の傾斜が完了している場合、ステップ８で、モータ２の駆動を停止し、スライド１１を停止する（ＳＴ８）。
【００３８】
次に、ステップ９で、傾斜した状態のスライド１１を下降させる（ＳＴ９）。続いて、ステップ１０で、予め設定したプレス加工位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ１０）。予め設定したプレス加工位置に到達していない場合、ステップ９に戻る。ここで、プレス加工位置とは、１回のショット中にスライド１１が移動する位置のうち、予め設定された最も下方の位置とする。
【００３９】
ステップ１０において、予め設定したプレス加工位置に到達している場合、ステップ１１で、スライドを停止する（ＳＴ１１）。続いて、ステップ１２で、位置保持時間のカウントを開始する（ＳＴ１２）。位置保持時間は、予め操作盤６で任意に設定することができる。
【００４０】
ステップ７において傾斜した状態のスライド１１は、ステップ９において下降しながら水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づけてもよい。また、ステップ１２において、予め設定したプレス加工位置で、カウントしながら徐々にスライド１１を水平状態又は予め定めた傾斜状態としてもよい。
【００４１】
次に、ステップ１３で、位置保持時間が予め定めた所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ１３）。ステップ１３において、位置保持時間が予め定めた所定時間経過していない場合、ステップ１２に戻り、カウントを続ける。ステップ１３において、位置保持時間が予め定めた所定時間経過した場合、ステップ１４で、スライド１１を上昇させる（ＳＴ１４）。
【００４２】
次に、ステップ１５で、速度変更位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ１５）。ステップ１５において、速度変更位置に到達していない場合、ステップ１５に戻る。
【００４３】
ステップ１５において、速度変更位置に到達した場合、ステップ１６で、スライド上昇速度を切り替え、予め設定されたステップ１４とは異なる速度でスライド１１を上昇させる（ＳＴ１６）。
【００４４】
次に、ステップ１７で、スライドが上限位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ１７）。スライド上限位置は予め設定されており、位置検出部１４の検出値から判定する。ステップ１７において、スライドが上限位置に到達していない場合、ステップ１７に戻る。
【００４５】
ステップ１８において、スライドが上限位置に到達している場合、ステップ１９で、スライド上昇を停止する（ＳＴ１９）。
【００４６】
第１実施例の電動プレス加工機Ｐは、傾斜した状態のスライド１１が、まず、図８（ａ）に示すように空間のある側を押圧して、矢印Ａのように材料からガス抜きをする。また、材料の流動を促進する。その後、図８（ｂ）に示すようにスライド１１は、予め定めた所定時間位置を保持する。したがって、大面積の偏肉成形又は薄肉成形において、成形中の材料を均一に押圧することができ、高精度に成形することが可能となる。
【００４７】
次に、電動プレス加工機Ｐの第２実施例の作動について説明する。第２実施例は、材料が樹脂の場合を想定したものである。
【００４８】
図９は、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの第２実施例のフローチャートを示す。図１０は、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの第２実施例の第１軸と第４軸の作動状態を示す。図１１は、本実施形態の電動プレス加工機の第２実施例の第２軸と第３軸の作動状態を示す。なお、図１０及び図１１の下方の二点鎖線は、正面から見たスライド１１の状態を示している。
【００４９】
まず、ステップ３１で、予め設定された速度でスライド１１を下降させる（ＳＴ３１）。スライド１１は、初期状態で上限位置にあり、最初は位置制御によって作動する。まず、操作盤６が操作され、指令部７ａからサーボアンプ１６に速度指令が送られ、モータ１２が駆動される。
【００５０】
次に、ステップ３２で、速度変更位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ３２）。ステップ３２において、速度変更位置に到達していない場合、ステップ３１に戻る。
【００５１】
ステップ３２において、速度変更位置に到達した場合、ステップ３３で、スライド下降速度を切り替え、予め設定された速度でスライド１１を下降させる（ＳＴ３３）。
【００５２】
次に、ステップ３４で、傾斜動作位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ３４）。傾斜動作位置は予め設定されており、位置検出部１４の検出値から判定する。ステップ３４において、傾斜動作位置に到達していない場合、ステップ３４に戻る。
【００５３】
ステップ３４において、傾斜動作位置に到達している場合、ステップ３５で、予め設定されたモータ２のみを設定時間停止させる（ＳＴ３５）。予め設定された軸のモータ２のみを停止させ、他の軸のモータ２はそのまま駆動を続けるので、スライド１１は、傾斜する。図１０及び図１１に示す例では、第１軸及び第４軸のモータ２を駆動させ、第２軸及び第３軸のモータ２を停止させておく。したがって、図１０及び図１１の下方に二点鎖線で示したように、スライド１１の第１軸及び第４軸側が下方に位置し、第２軸及び第３軸側が上方に位置するように傾斜する。
【００５４】
続いて、ステップ３６で、予め設定された軸のモータ２が設定量駆動し、スライド１１の傾斜が完了したか否かを判定する（ＳＴ３６）。ステップ３６において、スライド１１の傾斜が完了していない場合、ステップ３５に戻る。
【００５５】
ステップ３６において、スライド１１の傾斜が完了している場合、ステップ３７で、停止していた予め設定された軸のモータ２を再度駆動させ、スライド１１を傾斜した状態でさらに下降させる（ＳＴ３７）。
【００５６】
次に、ステップ３８で、設定位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ３８）。設定位置は予め設定されており、位置検出部１４の検出値から判定する。ステップ３８において、プレス加工位置に到達していない場合、ステップ３７に戻る。ここで、プレス加工位置とは、１回のショット中にスライド１１が移動する位置のうち、予め設定された最も下方の位置とする。
【００５７】
ステップ３８において、プレス加工位置に到達している場合、ステップ３９で、スライド１１を停止する（ＳＴ３９）。続いて、ステップ４０で、位置保持時間のカウントを開始する（ＳＴ４０）。位置保持時間は、予め操作盤６で任意に設定することができる。
【００５８】
ステッ３６において傾斜した状態のスライド１１は、ステップ３７において下降しながら水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づけてもよい。また、ステップ４０において、予め設定したプレス加工位置で、カウントしながら徐々にスライド１１を水平状態又は予め定めた傾斜状態としてもよい。
【００５９】
次に、ステップ４１で、位置保持時間が予め定めた所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ４１）。ステップ４１において、位置保持時間が予め定めた所定時間経過していない場合、ステップ４０に戻り、カウントを続ける。ステップ４１において、位置保持時間が予め定めた所定時間経過した場合、ステップ４２で、スライド１１を上昇させる（ＳＴ４２）。
【００６０】
次に、ステップ４３で、速度変更位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ４３）。ステップ４３において、速度変更位置に到達していない場合、ステップ４３に戻る。
【００６１】
ステップ４３において、速度変更位置に到達した場合、ステップ４４で、スライド上昇速度を切り替え、予め設定されたステップ４２とは異なる速度でスライド１１を上昇させる（ＳＴ４４）。
【００６２】
次に、ステップ４５で、スライドが上限位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ４５）。スライド上限位置は予め設定されており、位置検出部１４の検出値から判定する。ステップ４５において、スライドが上限位置に到達していない場合、ステップ４５に戻る。
【００６３】
ステップ４５において、スライドが上限位置に到達している場合、ステップ４６で、スライド上昇を停止する（ＳＴ４６）。
【００６４】
第２実施例の電動プレス加工機Ｐは、傾斜した状態のスライド１１が、まず、図１２（ａ）に示すように空間とは反対側を押圧して、矢印Ｂのように樹脂の流動を促進する。また、材料からガス抜きをする。その後、図１２（ｂ）に示すようにスライド１１は、予め定めた所定時間位置を保持する。したがって、大面積の偏肉成形又は薄肉成形において、成形中の材料を均一に押圧することができ、高精度に成形することが可能となる。
【００６５】
以上、本実施形態の電動プレス加工機Ｐによれば、支柱２と、支柱２に対して移動するスライド１１と、スライド１１を駆動する複数のモータ１２と、スライド１１を任意の方向に回転可能に連結し、モータ１２が発生する駆動力をスライド１１に伝達する複数のボールネジ１３と、複数のモータ１２に対応してスライド１１の位置を検出する複数の位置検出部１４と、少なくとも位置検出部１４が検出したスライド１１の位置に基づいて、スライド１１がそれぞれ予め定めた位置に移動するように、複数のモータ１２を別々に駆動させることが可能な制御部７と、を備える。したがって、成形中の材料を均一に押圧することができ、高精度に成形することが可能となる。
【００６６】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐによれば、制御部７は、スライド１１の任意の位置に対して予め定めた傾斜動作位置を設定し、スライド１１が傾斜動作位置に到達したことを位置検出部１４が検出した場合、スライド１１を傾斜させ、プレス加工位置に移動させる。したがって、スライド１１がプレス加工位置に到達する前に、効率良くスライド１１を傾斜させることが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐによれば、制御部７は、スライド１１が傾斜動作位置に到達したことを位置検出部１４が検出した場合、全てのモータ１２を一度停止し、モータ１２の少なくとも１つを上昇させて、スライド１１を傾斜させる。したがって、的確にスライド１１を傾斜させることが可能となる。
【００６８】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐによれば、制御部７は、スライド１１が傾斜動作位置に到達したことを位置検出部１４が検出した場合、モータ１２の少なくとも１つを停止し、他のモータ１２を駆動させたままとすることで、スライド１１を傾斜させる。したがって、迅速にスライド１１を傾斜させることが可能となる。
【００６９】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐによれば、制御部７は、傾斜した状態のスライド１１を下降しながら水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づけ、プレス加工位置に移動させる。したがって、成形中の材料からのガス抜き及び材料の流動を効率良く行うことが可能となる。
【００７０】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐによれば、制御部７は、傾斜した状態のスライド１１を、プレス加工位置で徐々に水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づける。したがって、成形中の材料からのガス抜き及び材料の流動を的確に行うことが可能となる。
【００７１】
さらに、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの作動方法によれば、複数のモータ１２が発生する駆動力によって支柱２に対してスライド１１を移動させ、複数のモータ１２に対応してスライド１１の位置を検出する位置検出部１４が検出したスライド１１の位置に基づいて、スライド１１がそれぞれ予め定めた位置に移動するように、複数のモータ１２を別々に駆動する。したがって、成形中の材料を均一に押圧することができ、高精度に成形することが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの作動方法によれば、スライド１１の任意の位置に対して予め定めた傾斜動作位置を設定し、スライド１１が傾斜動作位置に到達したことを位置検出部１４が検出した場合、スライド１１を傾斜させ、プレス加工位置に移動させる。したがって、スライド１１がプレス加工位置に到達する前に、効率良くスライド１１を傾斜させることが可能となる。
【００７３】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの作動方法によれば、スライド１１が傾斜動作位置に到達したことを位置検出部１４が検出した場合、全てのモータ１２を一度停止し、モータ１２の少なくとも１つを上昇させて、スライド１１を傾斜させる。したがって、的確にスライド１１を傾斜させることが可能となる。
【００７４】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの作動方法によれば、スライド１１が傾斜動作位置に到達したことを位置検出部１４が検出した場合、モータ１２の少なくとも１つを停止し、他のモータ１２を駆動させたままとすることで、スライド１１を傾斜させる。したがって、迅速にスライド１１を傾斜させることが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの作動方法によれば、傾斜した状態のスライド１１を下降しながら水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づけ、プレス加工位置に移動させる。したがって、成形中の材料からのガス抜き及び材料の流動を効率良く行うことが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態の電動プレス加工機Ｐの作動方法によれば、傾斜した状態のスライド１１を、プレス加工位置で徐々に水平状態又は予め定めた傾斜状態に近づける。したがって、成形中の材料からのガス抜き及び材料の流動を的確に行うことが可能となる。
【００７７】
以上、電動プレス加工機Ｐをいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１…ベッド（枠体）
２…支柱（枠体）
３…クラウン（枠体）
４…目盛柱
５…上型部
６…下型部
７…制御部
８…記憶部
１１…スライド
１２…モータ（駆動部）
１３…ボールネジ（動力伝達部）
１４…位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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