(57)【要約】【課題】除電バイアスを制御することでシートの後端跳ねを軽減すること。【解決手段】画像形成装置は、トナー画像を担持する像担持体と、所定の転写電圧をシートに印加することでトナー画像をシートに転写する転写手段と、トナー画像を転写されたシートに発生している電荷を除電する除電バイアスを前記シートに印加する除電手段とを有している。さらに、画像形成装置は、除電手段に流れる電流値に基づいて、その後に送られて来るシートに印加する除電バイアスを可変制御する制御手段を有している。【選択図】図２
2018124479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の転写電圧をシートに印加することで像担持体上のトナー画像をシートに転写する転写手段と、
前記トナー画像を転写されたシートに発生している電荷を除電する除電バイアスを前記シートに印加する除電手段と、
前記除電手段に流れる電流値を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された電流値に基づいて、その後に送られて来るシートに印加する前記除電バイアスを可変制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段で検知された電流値に基づいて、前記除電手段をシートの後端が通過するときに当該後端の跳ねが発生しているか否かを判定し、判定された当該後端の跳ねの状態に応じて、その次に送られて来るシートに印加する前記除電バイアスを可変制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段で検知された電流値に基づいて、前記除電手段をシートの後端が通過するときに当該後端が前記除電手段に近づくように跳ねているか、前記除電手段から遠ざかるように跳ねているかを判定する第１の判定手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段で検知された電流値に基づいて、前記除電手段をシートの後端が通過するときに当該後端の跳ねが発生していると判定される場合に、当該後端の跳ねの大きさを判定する第２の判定手段を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段で検知された電流値に基づいて、前記除電手段をシートの後端が通過するときに当該後端の跳ねが発生していると判定される場合に、当該後端の跳ねが発生するタイミングを判定する第３の判定手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の判定手段により前記除電手段をシートの後端が通過するときに当該後端が前記除電手段に近づくように跳ねていると判定される場合は、その次に送られてくるシートの後端が前記除電手段を通過するときの前記除電バイアスを減少させ、前記除電手段から遠ざかるように跳ねていると判定される場合は、その次に送られてくるシートの後端が前記除電手段を通過するときの前記除電バイアスを増加させるように制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の判定手段により判定される前記後端の跳ねの大きさが大きいほど、その次に送られてくるシートの後端が前記除電手段を通過するときの前記除電バイアスの変化量が大きくなるように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第３の判定手段により判定される前記後端の跳ねが発生するタイミングが早いほど、その次に送られてくるシートの後端が前記除電手段を通過するときの前記除電バイアスの変更タイミングを早めることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の判定手段は、前記検知手段で検知された電流値が所定の電流値よりも小さくなった場合に、前記除電手段に近づくように跳ねていると判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の判定手段は、前記検知手段で検知された電流値が、シートの後端が前記除電手段を通過するタイミングよりも早く所定の電流値よりも大きくなった場合に、前記除電手段から遠ざかるように跳ねていると判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の判定手段により、前記除電手段に近づくように跳ねていると判定される場合、
前記第２の判定手段は、所定の電流値と、シートの後端が前記転写手段を通過した後に前記検知手段で検知された電流値の差が大きいほど、シートの後端の跳ねが大きいと判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の判定手段により、前記除電手段から遠ざかるように跳ねていると判定される場合、
前記第２の判定手段は、前記検知手段で検知された電流値が所定の電流値よりも大きくなるタイミングが早いほど、シートの後端の跳ねが大きいと判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第３の判定手段は、前記検知手段で検知された電流値が所定の電流値よりも大きくなる又は小さくなるタイミングが早いほど、後端の跳ねの発生が早いと判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記所定の電流値は、シートの後端が前記転写手段を通過するまでの前記検知手段で検知された電流値の平均値に基づいて決定されることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成装置が設置された環境の温湿度を取得する取得手段を更に有し、
前記制御手段は、前記取得手段の取得結果に基づいて、シートの後端が前記除電手段を通過するときの前記除電バイアスの変化量を補正することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
所定の転写電圧をシートに印加することで像担持体上のトナー画像をシートに転写する転写手段と、前記トナー画像を転写されたシートに発生している電荷を除電するために前記シートに対して除電バイアスを印加する除電手段と、を有する画像形成装置の除電バイアスの制御方法であって、
前記除電手段に流れる電流値を検知する検知工程と、
前記検知工程において検知された前記電流値に基づいて、その後に送られて来るシートに印加する前記除電バイアスを可変制御する制御工程と
を有することを特徴とする除電バイアスの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録装置等を利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置では、感光ドラム上に形成したトナー画像をシートに転写して定着させる。このような画像形成装置は、感光ドラム上に形成したトナー画像をシートに転写するために、シートの裏面から感光ドラムやトナー画像の極性とは反対の極性の転写電圧をシートに印加する。シートは感光ドラムの極性とは反対極性の電荷を帯びるため、シートは感光ドラムに静電吸着されて搬送する。
【０００３】
ところで、シートの後端が感光ドラムを抜けるときに、シートの後端が感光ドラム側に跳ねてしまうことや、逆側に跳ねてしまうことがある。この後端跳ねが発生すると、シートに転写された未定着のトナーが振動して画像が乱れ、分離爪を汚してしまう。分離爪は、感光ドラムに静電吸着されたシートを感光ドラムから分離する部材である。特許文献１によれば、シートの後端部に感光ドラムと同極性の転写電圧を印加することで感光ドラムとシートを分離させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９４４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、転写電圧を切り替えるには切り替え時間が必要となるため、早く切り替えすぎれば転写不良が発生し、遅く切り替えれば後端跳ねを十分に抑制できないといった課題がある。これに対して、除電針などの除電手段を用いてシートに除電バイアスを印加することが考えられる。しかし、近年では、シートの種類が多種多様となっているため、シートの種類を考慮せずに一律の除電バイアスを使用すると、後端跳ねを十分に抑制できない。そこで、本発明は、感光ドラム通過後のシートの後端跳ねを効果的に抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、たとえば、
所定の転写電圧をシートに印加することで像担持体上のトナー画像をシートに転写する転写手段と、
前記トナー画像を転写されたシートに発生している電荷を除電する除電バイアスを前記シートに印加する除電手段と、
前記除電手段に流れる電流値を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された電流値に基づいて、その後に送られて来るシートに印加する前記除電バイアスを可変制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、感光ドラム通過後のシートの後端跳ねを効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置を示す断面図
【図２】画像形成部と制御部を示す図
【図３】シート後端の跳ねを示す図
【図４】除電電流値の変化を示す図
【図５】補正後の除電バイアスの値を決定する処理を示すフローチャート
【図６】用紙後端跳ねの判定処理を示すフローチャート
【図７】除電バイアス出力のＯＮ／ＯＦＦ及び切り替えタイミングを示すフローチャート
【図８】環境パラメータと補正係数との関係を保持するテーブルを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００１０】
［画像形成装置］
図１は画像形成装置１を示す断面図である。画像形成装置は、たとえば、印刷装置（プリンタ）、複写機、複合機、ファクシミリとして実現されるが、ここでは単色印刷が可能なプリンタの例で説明する。図１に示すように画像形成装置１は一つ以上の給紙部２１を有している。カセット２はシートＳを収納する収納部である。シートＳは、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙と呼ばれてもよい。給紙部２１のピックアップローラ３はカセット２からシートＳをピックアップして搬送路５へ給紙する。画像形成装置１にはカセット２の代わりにトレイを有する給紙部が設けられていてもよい。マルチパーパストレイ７は、定型シートだけでなく、非定型シートも手差しで給紙可能な給紙部である。給紙ローラ９はマルチパーパストレイ７に積載されたシートＳをピックアップして搬送路１０へ給紙するローラである。搬送路１０は合流点Ｃにおいて搬送路５に合流する。シートＳの搬送方向において合流点Ｃの下流側にはレジ前センサ１２とレジストローラ１１が配設されている。レジストローラ１１は、シートＳが転写部に到着するタイミングと、トナー画像が転写部に到着するタイミングとを同期させるための搬送制御手段である。レジ前センサ１２は、シートＳの先端が到着したこと、シートＳが通過中であること、シートＳの後端が通過したことなどを検知するシートセンサである。レジ前センサ１２は、たとえば、シートＳが接触すると遮光板がフォトインタラプタを遮光することで出力信号がオフからオンに切り替わる。
レジストローラ１１のさらに下流には、レーザスキャナ１３からのレーザ光により画像を形成する画像形成部３０が配設されている。画像形成部３０は、感光ドラム３１、帯電器３５、レーザスキャナ１３、現像器３６、転写ローラ３２、などを備える。帯電器３５は感光ドラム３１の表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ１３は、画像データに応じたレーザ光を感光ドラム３１（像担持体）に照射し、静電潜像を形成する。現像器３６はトナーを用いて静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。転写ローラ３２は、所定の転写電圧（転写バイアス）をシートＳに印加することで、感光ドラム３１上に形成されたトナー画像をシートＳに転写する。
トナー画像が転写されたシートＳは定着装置に搬送される。定着装置１４は、トナー画像とシートＳに熱と圧力を加えることで、トナー画像をシートＳに定着させる。排紙ローラ６は、トナー画像が形成されたシートＳを排紙トレイ２０へ排紙する。
【００１１】
［転写部］
図２は画像形成部３０と制御部を示す図である。図２が示すように、除電針３４は、転写バイアスと逆極性の除電電圧（除電バイアス）が印加されることで、シートＳとの間で放電電流が発生し、シートＳに発生している電荷が除電される。感光ドラム３１の下流側には、感光ドラム３１に静電吸着されたシートＳを感光ドラム３１から分離する分離部材として分離爪３３が設けられていてもよい。転写ローラ３２を通過したシートＳ上のトナー画像はまだシートＳに定着していない。
【００１２】
ＣＰＵ４０は除電電源４１や転写電源４２を制御する制御部である。電流検知部４３は除電針３４から出力される電流値を検知する検知回路である。ＣＰＵ４０は記憶装置４４に記憶されている制御プログラムを実行することで様々な機能を実現する。転写電源４２は、感光ドラム３１に担持されているトナー画像のシートＳへの転写を促進するための転写バイアスを生成し、転写ローラ３２を通じてシートＳに印加する。除電電源４１は、転写バイアスによりシートＳに発生した電荷を除電するための除電バイアスを生成し、除電針３４に印加する。記憶装置４４は制御プログラムを記憶するＲＯＭや、制御プログラムを実行するためのワークエリアが確保されるＲＡＭなどを有する。統計部５０は電流検知部４３により検知された電流値を複数ページに渡って取得した時の統計値を算出する。平均部５１は電流検知部４３により検知（サンプル）された電流値の平均値を算出し、最大部５２は検知された電流値の最大値を算出する。補正部５３は、シートＳの後端の跳ねが抑制されるよう、検知された電流値の統計値（例：計測時間や最大値）に応じて除電バイアスを補正する。計測部５４は、検知された電流値の変化時間や除電バイアスの補正が実行される期間を計測するタイマーやカウンタなどである。たとえば、計測部５４は、レジ前センサ１２がオフになったタイミング（またはレジクラッチ６２がオフに切り替わったタイミング）から、電流検知部４３の検知値が閾値以上になるまでの時間を計測する。閾値設定部５５は、平均値などの統計値を用いて比較部５６で使用される閾値を設定する。比較部５６は、電流検知部４３の検知値と閾値とを比較し、検知値が閾値以上になったかどうかを判定する。比較部５６は、検知値が閾値を超えると、計測部５４に時間の計測を停止させ、時間を確定する。環境センサ４５は、画像形成装置１が設置されている設置環境の環境パラメータを取得する。環境パラメータは、たとえば、温度や湿度である。係数決定部５７は、環境センサ４５により取得された環境パラメータに対応した補正係数を決定する。環境パラメータと補正係数との関係は、数式化またはテーブル化されて、記憶装置４４に記憶される。補正部５３は、統計値に基づく算出値に補正係数を乗算することで、設置環境に応じて除電バイアスの補正値を修正してもよい。シートＳのインピーダンスなどの電気的特性は環境パラメータに応じて変化するため、環境パラメータが除電バイアスに反映されてもよい。係数決定部５７および環境センサ４５はオプションであり、本実施の形態に必須ではない。
【００１３】
ＣＰＵ４０は駆動モータ６１を駆動することでレジストローラ１１を駆動する。駆動モータ６１の駆動力は、レジクラッチ６２を介してレジストローラ１１に伝達される。ＣＰＵ４０はレジクラッチ６２の状態を伝達状態（オン）と遮断状態（オフ）との間で切り替える。これにより、ＣＰＵ４０はレジストローラ１１を回転させたり、停止させたりする。
【００１４】
［放電電流の変化］
図３はシートＳの後端跳ねが発生した際の様子を示している。図３（Ａ）のようにシートＳが除電針３４側に跳ねると、シートＳ上のプラス電荷が除電針３４に近づくことで、除電針３４に流れ込むプラス電荷が増えるため、除電電流値はプラス側へ変化する。
【００１５】
図４（Ａ）はシートＳの除電針３４側後端跳ねが発生している際の電流検知部４３の測定値の一例を示している。シートＳの後端が除電針を通過するタイミングと比較するため、ここでは、レジ前センサ１２の検知信号も併せて示されている。時刻ｔ０でシートＳの先端がレジ前センサ１２に到着し、レジ前センサ１２が出力する検知信号がオフからオンに変化する。時刻ｔ１でシートＳの先端が除電針３４に到着している。シートＳの先端が除電針３４に到着する前の期間では電流測定値は初期値（Ｉｎｉｔｓｅｔ）に維持されている。シートＳの先端が除電針３４に到着すると、シートＳの電荷が除電針３４側に流れるため相対的に電流検知部４３の測定値は初期値（Ｉｎｉｔｓｅｔ）よりもプラス側へ変化する。シートＳの後端跳ねが発生しない場合は、シートＳが除電針を通過する時刻ｔ５付近で測定値は初期値（Ｉｎｉｔｓｅｔ）に戻る。シートＳの除電針側後端跳ねが発生した場合は、プラス電荷を帯びたシートＳが除電針に近づくことでシートＳから除電針３４に流れ込むプラス電荷が増え、電流検知部４３の測定値はさらにプラス側へと変化する。そしてシートＳの後端が除電針３４を通過すると測定値は初期値（Ｉｎｉｔｓｅｔ）に戻る。
【００１６】
図４（Ａ）では、時刻ｔ１でシートＳの先端が除電針３４に到達し、時刻ｔ３からｔ４にかけて閾値Ａを超えることでシートＳの後端跳ねが検知され、時刻ｔ５付近でシートＳの後端が除電針３４を通過したことが示されている。
【００１７】
閾値Ａと測定値の最大値（ＤＩＳｍａｘ）の差（ＤＩＳｓｕｂｍａｘ）が大きくなればなるほど、シートＳの除電針側後端跳ねの度合いが大きくなる。したがって、閾値Ａと測定値の最大値（ＤＩＳｍａｘ）の差（ＤＩＳｓｕｂｍａｘ）の値に応じてシートＳの後端付近が除電針３４を通過する際の除電バイアスを小さくすることで、相対的に感光ドラム３１側への静電吸着を強め、シートＳの除電針側の後端跳ねを抑制することができる。閾値Ａは時刻ｔ１から時刻ｔ２までの測定値の平均値よりも所定量大きい値に設定する。
【００１８】
本実施形態では、１枚目のシートで除電針側後端跳ねが発生した場合のＤＩＳｓｕｂｍａｘ（１）を検出し、ＤＩＳｓｕｂｍａｘ（１）の値に基づいて２枚目のシートの後端が感光ドラム３１を通過した後の除電バイアス値を小さくするように補正する。その結果、２枚目のシートでもまだ除電針側後端跳ねが発生した場合は、２枚目の測定結果のＤＩＳｓｕｂｍａｘ（２）の値に従って３枚目のシートの後端が感光ドラム３１を通過した後の除電バイアス値がさらに小さくなるように補正する。そうすることで、シートの除電針側後端跳ねを効果的に抑制する。
【００１９】
またシートＳの後端は、図３（Ｂ）のように、感光ドラム３１側に引っ張られることもある。図４（Ｂ）はこの場合の電流検知部４３の測定値の一例を示している。この場合も上記と同様に、電流測定値に応じて除電バイアスの補正を行うことでシートＳの後端跳ねを抑制することができる。シートＳの感光ドラム側後端跳ねが発生しない場合は、シートＳが通過することで時刻ｔ５付近で測定値は初期値（Ｉｎｉｔｓｅｔ）に戻るが、シートＳの感光ドラム側後端跳ねが発生した場合は、時刻ｔ５よりも手前で、電流測定値が閾値Ｂ以下になる。シートＳの感光ドラム側後端跳ねが発生した場合は、プラス電荷を帯びたシートＳが除電針３４から遠のくことでシートＳから除電針３４に流れ込むプラス電荷が減る。よって図４（Ｂ）に示すようにシートＳの後端がレジ前センサ１２を抜ける時刻ｔ２以降、時刻ｔ５よりも前の時点で電流測定値が閾値Ｂよりもマイナス側へ変化することになる。よって、時刻ｔ２からｔ５の間で電流測定値が予め決めた閾値Ｂよりも小さくなったかどうかでシートの感光ドラム側後端跳ねが発生したかどうかを判定することができる。
【００２０】
時刻ｔ２から閾値Ｂを超える時刻ｔ３までの時間が短いほどシートＳの感光ドラム側後端跳ねの度合いが大きくなる。したがって、時刻ｔ２から時刻ｔ３の時間の短さに応じてシートＳの後端付近が除電針３４を通過する際の除電バイアスを大きくすることで、相対的に感光ドラム３１側への静電吸着を弱め、シートＳの感光ドラム側後端跳ねを抑制することができる。
【００２１】
閾値Ｂは時刻ｔ１から時刻ｔ２までの測定値の平均値よりも所定量小さい値に設定する。
【００２２】
本実施形態では、１枚目のシートでドラム側後端跳ねが発生した場合、シートＳの後端がレジ前センサ１２を抜ける時刻ｔ２以降から閾値Ｂよりも小さくなるまでの時間ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ（１）を測定する。また、シートサイズとプロセススピード（シートの搬送速度）から求められるレジ前センサＯＮ（時刻ｔ２）からレジ前センサＯＦＦ（時刻ｔ５）までの時間（Ｘ）を算出する。そして、「Ｘ−ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ（１）」の値に基づいて２枚目のシートの後端が感光ドラム３１を通過した後の除電バイアス値を大きくする。
【００２３】
その結果、２枚目のシートでもまだドラム側後端跳ねが発生した場合は、２枚目の測定結果「Ｘ−ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ（２）」の値に従って３枚目のシートの後端が感光ドラム３１を通過した後の除電バイアス値がさらに大きくなるように補正する。
【００２４】
そうすることで、シートのドラム側後端跳ねを効果的に抑制する。
【００２５】
なお、シートＳの後端跳ねの度合いはシートＳのサイズや種類によって異なる。そのため、１枚目の後端跳ねの度合いに応じて２枚目以降の補正を行うことで、搬送しているシートに適した補正を行うことができる。
【００２６】
［フローチャート］
図５は、i枚目の除電電流値の統計値に従ってi＋１枚目の除電電流のオフセット量（除電オフセット値（ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ＋１）））を決定する処理を示すフローチャートである。
【００２７】
図６は後端跳ねが除電針側とドラム側のどちらに発生したかと、その跳ね度合いの判定処理を示すフローチャートである。
【００２８】
そして図７は、図５で決定したオフセット量に従った除電バイアスの出力及び切り替えタイミングを示すフローチャートである。画像形成が開始されると、これらの処理は並列に実行される。ここでは、以下のような除電パラメータが採用される。
・除電最大値（ＤＩＳｍａｘ）とは、除電電流の変化の最大値である。
・除電差分最大値（ＤＩＳｓｕｂｍａｘ）とは、除電電流の閾値Ａと除電最大値（ＤＩＳｍａｘ）との差である。
・Ｘとは、搬送したシートの後端がレジ前センサを通過してから除電針を通過するまでにかかるはずの時間である。これはレジ前センサから除電針までの距離を搬送速度で除算することで求められる。
・除電測定時間（ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ）とは、レジ前センサ１２がオフしてから除電電流の測定値が閾値Ａまたは閾値Ｂに到達するまでの時間である。また、次シートに対して除電バイアスの補正を開始する時間としても使用する。
・除電オフセット値（ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ）とは、除電差分最大値（ＤＩＳｓｕｂｍａｘ）または除電測定時間（ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ）に従って除電電流の初期値Ｉｎｉｔｓｅｔに加えられるオフセット量である。
【００２９】
図５のＳ１でＣＰＵ４０はシートＳの先端が除電針３４に到達したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ４０はシートＳの先端がレジ前センサ１２により検知されるとタイマーをスタートさせ、タイマー値が所定時間になるとシートＳの先端が除電針３４に到達したと判定する。ここで、所定時間は、レジ前センサ１２から除電針３４までの搬送距離をプロセススピードで除算することで求められる時間である。図４において、所定時間は、シートＳの先端がレジ前センサ１２により検知された時刻ｔ０からシートＳの先端が除電針３４に到達すると予想される時刻ｔ１までの時間となる。シートＳの先端が除電針３４に到達すると（タイマー値が所定時間になると）、ＣＰＵ４０はＳ２に進む。
【００３０】
Ｓ２でＣＰＵ４０（統計部５０）は電流検知部４３を用いて除電電流を測定する。除電電流は、たとえば、１０ｍｓごとにサンプリングされ、平均値を求めるために累積されてもよい。累積値や累積回数は記憶装置４４のＲＡＭに保存される。
【００３１】
Ｓ３でＣＰＵ４０はシートＳの後端がレジ前センサ１２を抜けたか（オフに変化したか）どうかを判定する。あるいは、レジストローラ１１に駆動モータ６１から駆動力を伝達または遮断するレジクラッチ６２がオフ（遮断）に切り替わったことであってもよい。Ｓ３ではレジ前センサ１２がオフに切り替わったことを例として記載している。なお、レジクラッチ６２がオンとなっている状態やレジ前センサ１２がオンになっている状態はシートＳがレジストローラ１１のニップに挟まれている状態である。このオン状態が継続している間は、シートＳの後端が除電針３４に到達していないため、シートＳの後端跳ねが起こり得ない。また、シートＳがレジストローラ１１のニップに挟まれているため、シートＳは安定している。よって、シートＳの先端が除電針３４に到達した時刻ｔ１からレジ前センサ１２がオフに切り替わる時刻ｔ２までの期間は平均値の取得期間となる。この期間において、現在搬送中のシートＳに対する除電電流の平均値が求められる。
【００３２】
Ｓ４で、ＣＰＵ４０（平均部５１）は除電電流の平均値を決定する。たとえば、平均部５１はＲＡＭに保持されている除電電流の累積値を累積回数で除算することで平均値を算出する。
続いて、Ｓ５で後端跳ねを検出するために使用する閾値を設定する。閾値はＳ４で算出した平均値に所定の値を足すまたは引くことで求める。今回の例では
閾値Ａ＝平均値＋５０Ａ
閾値Ｂ＝平均値−５０Ａ
としている。
【００３３】
Ｓ６でＣＰＵ４０（計測部５４）は、レジ前センサ１２がオフしたタイミングからの経過時間の計測を開始する。ここで、経過時間とは、除電測定時間（ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ）のことである。Ｓ４、Ｓ５とＳ６とは順番が逆でもよい。
【００３４】
Ｓ７で用紙後端跳ねの判定処理を行う。ここでは、後端跳ねが発生しているか否かに加え、感光ドラム側の後端跳ね、除電針側の後端跳ねのどちらが発生しているか判断を行う。後端跳ね判定処理に関しての詳しい説明は図６を用いて後述する。
【００３５】
Ｓ８では、Ｓ７で用紙後端跳ねがあると判断した場合Ｓ９に進む。
Ｓ９では、Ｓ７で除電針側の後端跳ねがあると判断した場合Ｓ１０に進み、Ｓ７で感光ドラム側の後端跳ねがあると判断した場合Ｓ１１に進む。
Ｓ１０、Ｓ１１でＣＰＵ４０はＳ７において測定されたｉ枚目のシートＳの除電電流の統計値に基づきｉ＋１枚目のシートＳに適用される除電電流のオフセット量である除電オフセット値（ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ）を算出する。なお、ＤＩＳｏｆｆｓｅｔの初期値は０である。
【００３６】
ｉ＋１枚目の除電オフセット値（ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ＋１））は、たとえば、次式から算出される。
・除電針側の後端跳ねの場合（Ｓ１０）
＜式１＞
ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ＋１）  ＝  ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ）−α×ＤＩＳｓｕｂｍａｘ（ｉ）
これにより除電バイアスが減少する。
・ドラム側の後端跳ねの場合（Ｓ１１）
＜式２＞
ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ＋１）  ＝  ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ）＋α｛Ｘ−ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ（ｉ）｝
これにより除電バイアスが増加する。なお、後端跳ねの大きさが大きいほど、除電バイアスの変化量が大きくなる。
【００３７】
ここでαは予め実験により求められた補正係数である。なおここでは補正係数を式１と式２とで同一としたが、別々の補正係数を用いてもよい。
【００３８】
式１で示されるように、除電針側の後端跳ねが発生した場合、ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ＋１）は、跳ねの度合いを示すＤＩＳｓｕｂｍａｘ（ｉ）に応じて除電電流を減らす方向に補正される。
【００３９】
また式２で示されるように、ドラム側の後端跳ねが発生した場合、ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ＋１）は、跳ねの度合いを示すＸ−ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ（ｉ）に応じて除電電流を増やす方向に補正される。
【００４０】
Ｓ１０、Ｓ１１におけるＤＩＳｏｆｆｓｅｔの補正により、シート枚数が増えるにつれて後端跳ねを抑制するように除電電流を補正することができる。
Ｓ８において、Ｓ７で用紙後端跳ねは無いと判断した場合はＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１はスキップし、Ｓ１２に進む。
【００４１】
Ｓ１２でＣＰＵ４０は画像形成ジョブが終了したかどうかを判定する。たとえば、Ｎ枚のシートＳに画像を形成するジョブであれば、ＣＰＵ４０は画像形成が完了したシートＳの枚数がＮ枚になったかどうかを判定してもよい。すべてのシートＳへの画像形成が完了すれば、ＣＰＵ４０は画像形成動作を終了する。すべてのシートＳへの画像形成が完了していなければ、ＣＰＵ４０はＳ１に戻り、次のシートＳについての処理に進む。
【００４２】
図６を用いて後端跳ねの判定処理について説明する。
Ｓ２１で除電電流測定値と閾値Ａとの比較、Ｓ２２で除電電流測定値と閾値Ｂとの比較を行う。閾値設定部５５は、ｉ枚目のシートＳに対する閾値Ａ、閾値Ｂを図５のＳ５で設定しておく。つまり、ＣＰＵ４０はレジ前センサ１２がオフした時刻ｔ２から、除電電流の測定値が閾値Ａまたは閾値Ｂに到達する時刻ｔ３までの経過時間（ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ）を計測している。
Ｓ２１で除電電流の測定値が閾値Ａ以下、Ｓ２２で除電電流の測定値が閾値Ｂ以上の場合は、後端跳ねが発生していないことになるので、Ｓ２３でシートＳの後端が除電針３４を通過した時刻ｔ５経過するまでＳ２１、Ｓ２２の比較を繰り返す。
Ｓ２１で除電電流の測定値が閾値Ａより大きい場合はＳ２５に進む。
【００４３】
Ｓ２５でＣＰＵ４０（計測部５４）は経過時間（除電測定時間（ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ））の計測を終了する。
計測したＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅは、除電電流をＩｎｉｔｓｅｔからＩｎｉｔｓｅｔ＋ＤＩＳｏｆｆｓｅｔに補正するタイミングとして利用される。
【００４４】
Ｓ２６でＣＰＵ４０（計測部５４）は除電電流測定値が閾値Ａより大きくなったことから、シートＳの後端が除電針側に跳ねたと判断する。
【００４５】
Ｓ２７でＣＰＵ４０（最大部５２）は、除電電流の最大値（ＤＩＳｍａｘ）を求めるために、除電電流の測定を続け、除電電流が閾値Ａより大きくなった時刻ｔ３以降に計測された除電電流の測定値において最大値（ＤＩＳｍａｘ）が更新されたかどうかを判定する。最大部５２は、時刻ｔ３以降で最初に取得された除電電流の測定値を最大値（ＤＩＳｍａｘ）に代入し、ＲＡＭに保持する。最大部５２は、ＲＡＭに保持されている暫定の最大値（ＤＩＳｍａｘ）と、電流検知部４３により取得された現在の除電電流の測定値とを比較し、現在の除電電流の測定値が暫定の最大値（ＤＩＳｍａｘ）より大きくなったかどうかを判定する。現在の除電電流の測定値が暫定の最大値（ＤＩＳｍａｘ）より大きくなると、ＣＰＵ４０（最大部５２）は現在の除電電流の測定値でもって暫定の最大値（ＤＩＳｍａｘ）を更新する。
【００４６】
Ｓ２８でＣＰＵ４０（比較部５６）は最大値の計測終了条件が満たされたかどうかを判定する。最大値の計測終了条件は、たとえば、除電電流の測定値が閾値Ａ以下になったことである。図４（Ａ）では、時刻ｔ４で除電バイアスが閾値以下になる。したがって、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間は最大値の取得期間である。最大値の計測終了条件が満たされていなければ、ＣＰＵ４０はＳ２７に戻る。一方で、最大値の計測終了条件が満たされていれば、ＣＰＵ４０は最大値を確定し、Ｓ２９に進む。
Ｓ２９で、ＣＰＵ４０（最大部５２）は除電電流の閾値Ａと測定値の最大値（ＤＩＳｍａｘ）の差である除電差分最大値（ＤＩＳｓｕｂｍａｘ）を求め、ＲＡＭに保持し、後端跳ね判定処理を終了する。
Ｓ２２で除電電流の測定値が閾値Ｂより小さい場合はＳ３０に進む。
【００４７】
Ｓ３０でＣＰＵ４０（計測部５４）は経過時間（除電測定時間（ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ））の計測を終了する。
【００４８】
Ｓ３１でＣＰＵ４０（計測部５４）は除電電流測定値が閾値Ｂより小さくなったことから、シートＳの後端が感光ドラム側に跳ねたと判断する。続いてＳ３２でＣＰＵ４０（計測部５４）はi枚目のシートＳが除電針３４を通過するはずの時間Ｘ（時刻ｔ２から時刻ｔ５までの時間）を取得する。Ｘはシートサイズとプロセススピードからあらかじめ算出しておきＲＡＭに保存しておいてもよい。Ｘ取得後、後端跳ね判定処理を終了する。
Ｓ２３で、シートＳの後端が除電針３４を通過する時刻ｔ５が経過するまでに、Ｓ２１で除電電流の測定値が閾値Ａ以下、Ｓ２２で除電電流の測定値が閾値Ｂ以上の場合は、Ｓ２４に進み、後端跳ねなしと判定し、後端跳ね判定処理を終了する。
【００４９】
図７を用いて除電バイアス出力のＯＮ／ＯＦＦ及び切り替えタイミングについて説明する。
【００５０】
Ｓ４１でＣＰＵ４０は、除電バイアスのデフォルト値（例：−２２８０Ｖ）を除電電源４１に設定し、Ｓ４２で除電電源４１に除電バイアスの出力を開始させる。デフォルト値は、画像形成装置１の工場出荷時に記憶装置４４に記憶された値であり、除電電流の初期値Ｉｎｉｓｅｔを電圧値に換算したものである。これによりＩｎｉｓｅｔの除電電流が除電針３４に流れる。
Ｓ４３でＣＰＵ４０（補正部５３）は、レジ前センサ１２がオフしたかどうかを判定する（図４ｔ２）。レジ前センサ１２がオフすると、ＣＰＵ４０（補正部５３）はタイマーをスタートさせ、レジ前センサ１２がオフした時刻ｔ２からの経過時間の計測を開始し、Ｓ４４に進む。
【００５１】
Ｓ４４でＣＰＵ４０（補正部５３）は、経過時間が所定時間以上になったかどうかを判定する。所定時間とは、i−１枚目で後端跳ねが発生した時間、つまり除電電流値が閾値Ａ以上または閾値Ｂ以下になった時間であり、除電測定時間（ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ（ｉ−１））である（ｉは２以上の整数）。１枚目のシートＳについては後端跳ねが発生しない可能性があるので、除電バイアスの補正は行わない。もしくは、前回の画像形成で最後のシートに対して使用した除電測定時間を適用してもよい。ＣＰＵ４０は、除電測定時間（ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ（ｉ―１））が経過すると、Ｓ４５に進む。
【００５２】
Ｓ４５でＣＰＵ４０（補正部５３）は除電電流がＩｎｉｓｅｔ＋ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ）となるように除電バイアスを補正する。この時の補正は、ｉ−1枚目のシートの後端跳ねが除電針側に発生したか、ドラム側に発生したかに応じて図５のＳ１０、Ｓ１１で決定した除電オフセット値に基づいて行われる。このように、ＣＰＵ４０は、検知手段で検知された電流値に基づいて、その後に送られて来るシートに印加する除電バイアスを可変制御する制御手段として機能する。
【００５３】
Ｓ４６でＣＰＵ４０（補正部５３）はシートＳの後端が除電針３４を通過したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ４０はシートＳの後端がレジ前センサ１２により検知されるとタイマーをスタートさせ、タイマー値が所定時間ＸになるとシートＳの後端が除電針３４を通過したと判定する。ここで、所定時間は、レジ前センサ１２から除電針３４までの搬送距離をプロセススピードで除算することで求められる時間である。シートＳの後端が除電針３４を抜けると、ＣＰＵ４０はＳ４７に進む。
【００５４】
Ｓ４７でＣＰＵ４０（補正部５３）は除電バイアスの出力値をデフォルト値に戻す。つまり、図４（Ａ）において時刻ｔ５以降では除電バイアスがデフォルト値に変更される。
【００５５】
Ｓ４８でＣＰＵ４０は後続紙があるか否かを判定し、後続紙がある場合（次の画像形成がある場合）はＳ４３に戻り再度Ｓ４３からＳ４７のステップを実行する。後続紙がない場合はＳ４９に進み除電バイアスの出力を停止し、画像形成が終了となる。
【００５６】
［環境パラメータに応じた補正係数］
上述したように、シート後端の跳ね度合いに応じて除電バイアスを補正することで、後端跳ねを効果的に抑制することができる。しかし、画像形成装置１が設置された環境に応じてシートＳへの電流の流れやすさが変化する。そこで、環境センサ４５の取得結果である環境パラメータ（温湿度）に応じて補正係数を可変設定してもよい。図８は環境パラメータに応じて補正係数を決定するためのテーブルの一例を示している。係数決定部５７は、記憶装置４４に記憶されているテーブルを参照し、環境センサ４５により取得された環境パラメータから補正係数βを決定する。ＣＰＵ４０（補正部５３）は、たとえば、以下の式を用いてＤＩＳｏｆｆｓｅｔを算出する。
除電針側の後端跳ねの場合
＜式３＞
ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ＋１）  ＝  ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ）−β×ＤＩＳｓｕｂｍａｘ（ｉ）
ドラム側の後端跳ねの場合
＜式４＞
ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ＋１）  ＝  ＤＩＳｏｆｆｓｅｔ（ｉ）＋β×（Ｘ−ＤＩＳｍｅａｓｕｒｅ＿ｔｉｍｅ（ｉ））
このように環境パラメータに応じて補正係数を可変設定し、シート後端の跳ね度合いに応じて除電バイアスを補正することで、より効果的に後端跳ねを抑制することができる。
【００５７】
なお、除電電流の平均値を求めるタイミングは、シートＳの先端が除電針３４に到達した時刻からシートＳの後端が感光ドラム３１を通過する時刻までの期間で任意に決定してもよい。この期間においてはシートＳが感光ドラム３１と転写ローラ３２とで挟持されているため、シートＳの状態が安定しており、シートＳの後端跳ねが発生しない期間と言えるからである。
【００５８】
また、本実施形態では、ｉ枚目のシートの後端跳ね度合いに応じてｉ＋１枚目のシートの除電バイアスを補正することで、ｉ＋１枚目のシートの後端跳ねを効果的に抑制するようにしたが、ｉ枚目のシートを搬送中に電流検知部４３により検知された除電電流を監視し、除電電流が閾値以上になると、その時点からｉ枚目のシートに対する除電バイアスの補正を実行してもよい。その場合、後端跳ねは始まっていることになるが、跳ねを抑制する方向に除電バイアスを補正することで、分離爪３３に接触することによるトナー汚れや画像不良を抑えることができる。
【００５９】
以上説明した実施形態に従えば、シートＳの後端跳ねの発生度合いに応じて、また後端跳ねの発生タイミングに応じて除電バイアスを補正できるため、シートＳは適切な状態で除電針３４へ引き付けられて感光ドラムから剥離される。これにより、シートＳの後端跳ねによる分離爪３３のトナー汚れやシートＳの後端付近の画像不良を軽減することが可能になる。なお、ＣＰＵ４０は、後端の跳ねが発生するタイミングが早いほど、その次に送られてくるシートの後端が除電針を通過するときの除電バイアスの変更タイミングを早めてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…画像形成装置、３１…感光ドラム、３２…転写器、３４…除電針、４０…コントローラ
【図１】
2018124479.tif 000003
【図２】
2018124479.tif 000004
【図３】
2018124479.tif 000005
【図４】
2018124479.tif 000006
【図５】
2018124479.tif 000007
【図６】
2018124479.tif 000008
【図７】
2018124479.tif 000009
【図８】
2018124479.tif 000010