(57)【要約】      （修正有）【課題】新たな観点で各ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援装置を提供する。【解決手段】ゴルフクラブ選定支援装置３は、高速撮像装置２が撮像したゴルファーＰによるゴルフクラブ１０のスイング画像のなかから、ゴルフボールＢを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブ１０の状態を解析画像として抽出する画像抽出手段３２Ａと、画像抽出手段３２Ａが抽出した解析画像を基にゴルフクラブ１０のグリップに沿った基準線およびゴルフクラブ１０のヘッドの重心位置を決定し、基準線と重心位置とのずれ具合を示す選定目安データを作成する解析手段３２Ｄと、を備える。【選択図】図１
2018187017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速撮像装置で撮像したゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を取り込み、当該スイング画像を解析することで、当該ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援装置であって、
前記高速撮像装置が撮像した前記スイング画像のなかから、ゴルフボールを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブの状態を解析画像として抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段が抽出した前記解析画像を基に前記ゴルフクラブのグリップに沿った基準線および当該ゴルフクラブのヘッドの重心位置を決定し、当該基準線と当該重心位置とのずれ具合を示す選定目安データを作成する解析手段と、
前記解析手段が作成した選定目安データを出力する出力手段と、を備えるゴルフクラブ選定支援装置。
【請求項２】
前記画像抽出手段は、一または複数の前記高速撮像装置が前記ゴルファーの正面側および前記ゴルフボールを打ち出し側の、いずれか一方側または両方側から撮像した前記スイング画像の中から前記解析画像を抽出する、請求項１に記載のゴルフクラブ選定支援装置。
【請求項３】
前記選定目安データは、前記解析画像上に前記基準線を重ねて示すデータおよび当該基準線から前記重心位置までの距離を示すデータの少なくともいずれかである、請求項１または２に記載のゴルフクラブ選定支援装置。
【請求項４】
前記撮像の際に用いられるゴルフクラブのシャフトのデータおよび前記ゴルファーに適するゴルフクラブを構成するために選択可能な複数のシャフトのデータを記憶するデータ記憶手段と、
前記選定目安データ、前記撮像の際に用いられるゴルフクラブのシャフトのデータ、および前記選択可能な複数のシャフトのデータに基づき、ゴルフボールを打ち出す位置でのゴルフクラブの状態におけるグリップの延長線とヘッドの重心位置との距離が最短になることを選定基準として、当該選択可能な複数のシャフトのなかから候補のシャフトを選定し、当該候補のシャフトに関するデータを含む選定データを作成する選定手段と、をさらに備え、
前記出力手段は、前記選定手段が作成した前記選定データを出力する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のゴルフクラブ選定支援装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のゴルフクラブ選定支援装置と、
前記ゴルフクラブ選定支援装置に接続される前記高速撮像装置と、
前記ゴルフクラブ選定支援装置に接続されて前記出力手段が出力するデータを表示する表示装置、および当該ゴルフクラブ選定支援装置に接続されて当該出力手段が出力するデータを印刷する印刷装置の少なくともいずれかの装置と、を備えるゴルフクラブ選定支援システム。
【請求項６】
高速撮像装置で撮像したゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を解析することで、当該ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援方法であって、
前記ゴルファーによるゴルフクラブのスイングを前記高速撮像装置で撮像し、前記スイング画像を取得する撮像ステップと、
前記撮像ステップで取得した前記スイング画像のなかから、ゴルフボールを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブの状態を解析画像として抽出する画像抽出ステップと、
前記画像抽出ステップで抽出した前記解析画像を基に前記ゴルフクラブのグリップに沿った基準線および当該ゴルフクラブのヘッドの重心位置を決定する解析ステップと、
前記解析ステップで決定した前記基準線と前記重心位置との距離がより短くなるように、前記ゴルファーに適するゴルフクラブを構成するための候補シャフトを選定する選定ステップと、を実行するゴルフクラブ選定支援方法。
【請求項７】
前記撮像ステップでは、一または複数の前記高速撮像装置によって、前記ゴルファーの正面側および前記ゴルフボールを打ち出し側の、いずれか一方側または両方側から撮像する請求項６に記載のゴルフクラブ選定支援方法。
【請求項８】
前記解析画像上に前記基準線を重ねた画像データおよび当該基準線から前記重心位置までの距離データの少なくともいずれかのデータを、表示装置に表示させるまたは印刷装置に印刷させる出力ステップを実行する請求項６または７に記載のゴルフクラブ選定支援方法。
【請求項９】
前記選定ステップでは、前記基準線と前記重心位置との距離、前記撮像の際に用いられるゴルフクラブのシャフトのデータ、および前記ゴルファーに適するゴルフクラブを構成するために選択可能な複数のシャフトのデータからの予測に基づき、当該選択可能な複数のシャフトのなかから前記候補シャフトを選定する請求項６ないし８のいずれか一項に記載のゴルフクラブ選定支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を解析することで、このゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援装置、ゴルフクラブ選定支援システム、およびゴルフクラブ選定支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のゴルファーのスイング画像からゴルフクラブの選定を支援する装置、システム、または方法としては、ヘッドスピードをなるべく速くするという観点に基づくものが多く提案されている。また、独自の知見に基づき、ヘッドスピード基準の観点とは異なる観点のゴルフクラブの選定を支援する装置、システム、または方法も提案されている。たとえば、特許文献１では、ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃し、計測装置により打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を測定し、処理装置によりこの測定結果に基づいてゴルフクラブのヘッドとシャフトとの組合せを選択するゴルフクラブの選択方法が開示されている。特許文献１に開示されているゴルフクラブの選択方法では、移動速度比（ヘッド位置の移動速度とグリップ位置の移動速度との比）によって、より先調子またはより元調子のシャフトを有するゴルフクラブが選定される。
【０００３】
また、特許文献２では、ゴルファーのスイングのスタートからインパクトまでのスイング時間を検出するスイング検出手段、およびスイング検出手段によって検出されたスイング時間に基づいて、ゴルファーに最適なフレックスのシャフトを選定する選定手段を備えたシャフト選定装置が開示されている。また、特許文献２では、このシャフト選定装置がフレックスの歪み量または撓み量によりシャフトを選定することも開示されている。特許文献２に開示されているシャフト選定装置は、検出したスイング時間に基づいてトップオブスイング時のシャフトの歪み量または撓み量を検出し、その検出出力に基づいてフレックスのシャフトを選定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５５０７４号公報（請求項１４等）
【特許文献２】特許第３０６１６４０号公報（請求項１，請求項１０等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ゴルフクラブは、ゴルフクラブのグリップ（以下「グリップ」とも記載する）から加えられるゴルファーの入力（以下「グリップからの入力」と記載する）がまずグリップに沿ってゴルフクラブのシャフト（以下「シャフト」とも記載する）に伝達され、シャフトを介してゴルフクラブのヘッド（以下「ヘッド」とも記載する）の重心に伝達される。本出願人は、力学的な考察および多くのゴルファーを観察することによって、グリップからの入力が最初に伝達していく方向上、つまりグリップに沿った延長線上にヘッドの重心が位置するときが、グリップからの入力が効率よくヘッドの重心に伝達されているときであるとの知見を得た。また、本出願人は、ゴルファーがグリップからの入力を効率的にヘッドの重心位置に伝達できるゴルフクラブを選定できれば、ゴルファーがゴルフボールによりしっかり打ち出す力を加えることができると共に、より安定した打球を打つことができるとの確証を得た。しかしながら、これまでグリップの延長線とヘッドの重心位置との関係に基づく観点でゴルフクラブの選定基準は提案されてこなかった。
【０００６】
本発明は、この出願人が得た知見に基づき、新たな観点で各ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援装置、ゴルフクラブ選定支援システム、およびゴルフクラブ選定方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、第１観点のゴルフクラブ選定支援装置は、高速撮像装置で撮像したゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を取り込み、スイング画像を解析することで、ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援する。そして、このゴルフクラブ選定支援装置は、この高速撮像装置が撮像したスイング画像のなかから、ゴルフボールを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブの状態を解析画像として抽出する画像抽出手段を備えている。また、このゴルフクラブ選定支援装置は、画像抽出手段が抽出した解析画像を基にゴルフクラブのグリップに沿った基準線およびゴルフクラブのヘッドの重心位置を決定し、基準線と重心位置とのずれ具合を示す選定目安データを作成する解析手段を備えている。さらに、このゴルフクラブ選定支援装置は、解析手段が作成した選定目安データを出力する出力手段を備えている。
【０００８】
また、第２観点のゴルフクラブ選定支援装置は、第１観点のゴルフクラブ選定支援装置であって、画像抽出手段によって、一または複数の高速撮像装置がゴルファーの正面側およびゴルフボールを打ち出し側の、いずれか一方側または両方側から撮像したスイング画像の中から解析画像を抽出する。
【０００９】
また、第３観点のゴルフクラブ選定支援装置は、第１または第２観点のゴルフクラブ選定支援装置であって、選定目安データについては、解析画像上に基準線を重ねて示すデータおよび基準線から重心位置までの距離を示すデータの少なくともいずれかである。
【００１０】
また、第４観点のゴルフクラブ選定支援装置は、第１から第３観点のいずれかのゴルフクラブ選定支援装置であって、撮像の際に用いられるゴルフクラブのシャフトのデータおよびゴルファーに適するゴルフクラブを構成するために選択可能な複数のシャフトのデータを記憶するデータ記憶手段を備えている。また、このゴルフクラブ選定支援装置は、選定目安データ、撮像の際に用いられるゴルフクラブのシャフトのデータ、および選択可能な複数のシャフトのデータに基づき、ゴルフボールを打ち出す位置でのゴルフクラブの状態におけるグリップの延長線とヘッドの重心位置との距離が最短になることを選定基準として、選択可能な複数のシャフトのなかから候補のシャフトを選定し、候補のシャフトに関するデータを含む選定データを作成する選定手段を備えている。また、このゴルフクラブ選定支援装置は、出力手段によって、選定手段が作成した選定データを出力する。
【００１１】
また、第５観点のゴルフクラブ選定支援システムは、第１から第４観点のいずれかのゴルフクラブ選定支援装置を備えている。また、ゴルフクラブ選定支援システムは、ゴルフクラブ選定支援装置に接続される高速撮像装置を備えている。また、ゴルフクラブ選定支援システムは、ゴルフクラブ選定支援装置に接続されて出力手段が出力するデータを表示する表示装置、およびゴルフクラブ選定支援装置に接続されて出力手段が出力するデータを印刷する印刷装置の少なくともいずれかの装置を備えている。
【００１２】
また、第６観点のゴルフクラブ選定支援方法は、高速撮像装置で撮像したゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を解析することで、ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援方法である。このゴルフクラブ選定支援方法は、ゴルファーによるゴルフクラブのスイングを高速撮像装置で撮像し、スイング画像を取得する撮像ステップを実行する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、撮像ステップで取得したスイング画像のなかから、ゴルフボールを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブの状態を解析画像として抽出する画像抽出ステップを実行する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、画像抽出ステップで抽出した解析画像を基にゴルフクラブのグリップに沿った基準線およびゴルフクラブのヘッドの重心位置を決定する解析ステップを実行する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、解析ステップで決定した基準線と重心位置との距離がより短くなるように、ゴルファーに適するゴルフクラブを構成するための候補シャフトを選定する選定ステップを実行する。
【００１３】
また、第７観点のゴルフクラブ選定支援方法は、第６観点のゴルフクラブ選定支援方法であって、撮像ステップでは、一または複数の高速撮像装置によって、ゴルファーの正面側およびゴルフボールを打ち出し側の、いずれか一方側または両方側から撮像する。
【００１４】
また、第８観点のゴルフクラブ選定支援方法は、第６または第７観点のゴルフクラブ選定支援方法であって、解析画像上に基準線を重ねた画像データおよび基準線から重心位置までの距離データの少なくともいずれかのデータを、表示装置に表示させるまたは印刷装置に印刷させる出力ステップを実行する。
【００１５】
また、第９観点のゴルフクラブ選定支援方法は、第６から第８観点のいずれかのゴルフクラブ選定支援方法であって、選定ステップでは、基準線と重心位置との距離、撮像の際に用いられるゴルフクラブのシャフトのデータ、およびゴルファーに適するゴルフクラブを構成するために選択可能な複数のシャフトのデータからの予測に基づき、選択可能な複数のシャフトのなかから候補シャフトを選定する。
【発明の効果】
【００１６】
これらの観点によれば、新たな観点で各ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援装置、ゴルフクラブ選定支援システム、およびゴルフクラブ選定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ゴルフクラブ選定支援システムシステム１の構成図である。
【図２】ゴルフクラブ選定支援システム１を用いたゴルフクラブ選定支援の流れを示すフローチャートである。
【図３】第１の高速撮像装置２Ａが撮像したスイング画像のなかから抽出した解析画像の模式図である。
【図４】第２の高速撮像装置２Ｂが撮像したスイング画像のなかから抽出した解析画像の模式図である。
【図５】解析ステップＳ４における処理を示すフローチャートである。
【図６】選定ステップＳ５における処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態を説明する前に、ゴルフクラブについて簡単に説明する。ゴルフクラブ１０は、細長いゴルフクラブのシャフト１１（以下「シャフト１１」と記載する）の一端にゴルフボールＢにインパクトを与えるゴルフクラブのヘッド１２（以下「ヘッド１２」と記載する）が固定され、シャフト１１の他端側にグリップ１３が取り付けられている構造となっている（図４参照）。ゴルフクラブは、ゴルファーＰがさまざまな特性を有するシャフト、ヘッド、およびグリップの中から、特定のシャフト、ヘッド、およびグリップを選定して自分に適すように構成することが可能である。
【００１９】
ゴルフクラブ１０は、ゴルファーＰによりグリップ１３が握られてスイングされて、ゴルファーＰの正面側足元のゴルフボールＢを側面側（以下「打ち出し側」と記載する）に向けて打ち出す。ゴルファーＰにスイングされている時のゴルフクラブ１０は、シャフト１１がしなった状態になる。特に、ゴルフボールＢにインパクトを与える瞬間におけるゴルフクラブ１０は、打ち出し側から見るとヘッド１２がより下側へ撓むように（図３参照、矢印Ｄ１側に）、正面側から見るとヘッド１２がより打ち出し側へ撓むように（図４参照、矢印Ｄ２側に）、シャフト１１がしなった状態になる。
【００２０】
＜ゴルフクラブ選定支援システムの構成＞
以下に図面を参照して本発明の一実施形態であるゴルフ選定支援システム１について説明するが、本発明は、これらの実施形態に限定されるわけではない。
【００２１】
まず、図１に示すゴルフクラブ選定支援システム１は、ゴルファーＰによるゴルフクラブ１０のスイングを基に、ゴルフクラブ選定の参考になるデータを提示し、ゴルファーＰが自分に適するゴルフクラブを選定できるよう支援するシステムである。このゴルフクラブ選定支援システム１は、ゴルファーＰのスイングを撮像する高速撮像装置２と、高速撮像装置２が撮像した画像を取り込んで解析するゴルフクラブ選定支援装置３と、ゴルフクラブ選定支援装置３を操作するための入力装置４と、ゴルフクラブ選定支援装置３の出力を表示または印刷する出力装置５とを備えている。
【００２２】
高速撮像装置２は、一例としてハイスピードカメラであって、ゴルファーＰによるゴルフクラブ１０のスイングを高速連写にて撮像可能である。高速撮像装置２は、ゴルフボールＢの打ち出し側からゴルファーＰのスイングを撮像する第１の高速撮像装置２Ａと、ゴルファーＰの正面側からゴルファーＰのスイングを撮像する第２の高速撮像装置２Ｂとを備え、２方向から同時に撮像可能に構成されている。高速撮像装置２は、直接によるまたは接続される外部装置による操作によって、撮像の開始、撮像の停止、および撮像した１または複数のスイング画像の出力を行う。
【００２３】
ゴルフクラブ選定支援装置３は、いわゆるコンピュータ装置であって、外部装置から画像等のデータを取り込む取り込み部３１と、コンピュータ処理を実行する処理部３２と、外部装置からの操作指示を受付ける入力部３３と、処理部３２の処理結果を外部装置に出力する出力部３４とを備えている。
【００２４】
取り込み部３１は、高速撮像装置２にケーブル接続、無線接続、またはＵＳＢ等の外部機器を介して接続される回路基板であり、高速撮像装置２が撮像したゴルファーＰによるゴルフクラブ１０のスイング画像を取り込む。
【００２５】
処理部３２は、ＣＰＵといった演算デバイスおよびメモリといった記憶デバイスを有し、記憶デバイスに記憶されたコンピュータ処理命令に従い、演算デバイスがコンピュータ処理を実行する。処理部３２は、取り込み部３１、入力部３３、および出力部３４等とデータの授受が可能に接続されており、コンピュータ処理を実行することで、これらに接続されている装置からの入出力データを処理する手段を備えている。また、処理部３２は、取り込み部３１が取り込んだスイング画像データを基に処理する手段として、画像抽出手段３２Ａ、解析手段３２Ｂ、データ記憶手段３２Ｃ、選定手段３２Ｄ、および出力手段３２Ｅを備えている。
【００２６】
画像抽出手段３２Ａは、取り込み部３１が取り込んだスイング画像のなかから解析を行うための解析画像を抽出する。解析手段３２Ｂは、解析画像を解析して選定目安データを作成する。データ記憶手段３２Ｃは、記憶デバイスによって高速撮像装置２による撮像の際に用いられるゴルフクラブ１０のシャフト１１やヘッド１２のデータおよびゴルフクラブを構成するときに選択可能な複数のシャフトやヘッドのデータを記憶する。選定手段３２Ｄは、選定目安データおよびデータ記憶手段３２Ｃが記憶するシャフトやヘッドのデータを基に選定された候補のクラブに関する選定データを作成する。出力手段３２Ｅは、解析手段３２Ｂが作成した選定目安データまたは選定手段３２Ｄが作成した選定データを出力部３４に出力する。これら各手段の具体的な処理については、後述の「ゴルフクラブ選定支援の流れ」で必要に応じて詳しく説明する。
【００２７】
入力部３３は、後述の入力装置４にケーブル接続または無線接続される回路基板であり、ゴルフクラブ選定支援装置３を制御するための指令データ等を受け取る。
【００２８】
出力部３４は、後述の出力装置５にケーブル接続または無線接続される回路基板であり、処理部３２が処理したデータ等を出力する。
【００２９】
入力装置４は、一例としてキーボード、マウス、タッチパネルといった装置である。入力装置４は、ゴルフクラブ選定支援装置３の入力部３３にケーブル接続または無線接続されて、ゴルフクラブ選定支援システム１のユーザ（以下「ユーザ」と記載する）の入力に基づくゴルフクラブ選定支援装置３を制御するための指令データをゴルフクラブ選定支援装置３の入力部３３に送る。
【００３０】
出力装置５は、一例としてディスプレイモニタに代表される表示装置５Ａ、プリンタに代表される印刷装置５Ｂといった装置である。本実施形態のゴルフクラブ選定支援システム１は、表示装置５Ａおよび印刷装置５Ｂのいずれの装置も備えている。表示装置５Ａは、ゴルフクラブ選定支援装置３の出力部３４にケーブル接続または無線接続されて、出力手段３２Ｅが出力部３４を介して出力するデータを表示する。印刷装置５Ｂは、ゴルフクラブ選定支援装置３の出力部３４にケーブル接続または無線接続されて、出力手段３２Ｅが出力部３４を介して出力するデータを印刷する。表示装置５Ａまたは印刷装置５Ｂは、ユーザに対し、それぞれ表示画面または印刷された用紙を通して出力手段３２Ｅが出力するデータを提示する。
【００３１】
＜ゴルフクラブ選定支援の流れ＞
次に、ゴルフクラブ選定支援システム１を用いてのゴルフクラブ選定支援の流れについて説明する。本実施形態のゴルフクラブ選定支援は、図２に示すように、撮像ステップＳ１、取り込みステップＳ２、画像抽出ステップＳ３、解析ステップＳ４、選定ステップＳ５、および出力ステップＳ６が順に実行することで、ゴルファーＰに対して適するゴルフクラブの選定を支援するデータを提供する。
【００３２】
撮像ステップＳ１では、ゴルファーＰにゴルフクラブ１０をスイングしてもらい、そのスイングを打ち出し方向に配置された第１の高速撮像装置２ＡとゴルファーＰの正面に配置された第２の高速撮像装置２Ｂとで同時撮像する。撮像ステップＳ１では、第１および第２の高速撮像装置２Ａ，２Ｂがこの撮像によって、それぞれスイング画像を得る。なお、撮像ステップＳ１では、ゴルファーＰは、実際にボールＢを置いてそのボールＢを打ってもよいし、ボールＢを置かないでゴルフクラブ１０をスイングするだけでもよい。
【００３３】
取り込みステップＳ２では、取り込み部３１は、処理部３２の指示に従い、撮像ステップＳ１で撮像した一連のスイング画像を取り込んで処理部３２に転送する。
【００３４】
画像抽出ステップＳ３では、処理部３２は、画像抽出手段３２Ａによって、取り込みステップＳ２で取り込まれた第１および第２の高速撮像装置２Ａ，２Ｂが撮像したスイング画像のなかから、それぞれ図３および図４に示すようなゴルフボールＢを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブ１０の状態を解析画像として抽出する。なお、ゴルフクラブ１０のしなりの状態がゴルフボールＢを打ち出す瞬間付近で大きく変わらないため、抽出する解析画像は厳密にゴルフボールＢを打ち出す瞬間の画像でなくてもよく、その瞬間付近における画像であればよい。また、図３および図４には、基準線Ｌおよびヘッドの重心位置Ｇ（以下「重心位置Ｇ」と記載する）が示されているが、画像抽出ステップＳ３の段階では、これらは示されていない。
【００３５】
解析ステップＳ４では、処理部３２における解析手段３２Ｂは、図５に示す流れで選定目安データを作成する。まず解析手段３２Ｂは、画像抽出ステップＳ３で抽出された解析画像の１つを設定する（ステップＳ４１）。ここでは、図３に示す打ち出し方向側から撮像した解析画像を設定するものとして説明する。次に解析手段３２Ｂは、設定した解析画像からグリップ１３を認識し、グリップ１３に沿った直線である基準線Ｌを決定する（ステップＳ４２）。次に解析手段３２Ｂは、設定した解析画像から必要に応じて処理部３２のデータ記憶手段３２Ｃが記憶するヘッドのデータを参照してヘッド１２の重心位置Ｇを決定する（ステップＳ４３）。次に解析手段３２Ｂは、決定した基準線Ｌと重心位置Ｇとのずれ具合を示す選定目安データを作成する（ステップＳ４４）。選定目安データの一例は、図３に示すような解析画像上に基準線Ｌおよび重心位置Ｇを重ねて表示する画像データである。また、選定目安データの別の一例は、演算デバイスによって算出された基準線Ｌから重心位置Ｇまでの距離を示す数値データである。次に解析手段３２Ｂは、他の解析画像の有無を確認する（ステップＳ４５）。本実施形態では、図４に示すゴルファーＰの正面側から撮像した別の解析画像があり、解析手段３２Ｂは、この別の解析画像を設定する（ステップＳ４６）。同様に解析手段３２Ｂは、新たに設定された図４に示す解析画像を基に、ステップＳ４２〜Ｓ４４に示す処理を実行して更なる選定目安データを作成する。解析手段３２Ｂは、別の解析画像がなくなるまで一連の処理を実行する（ステップＳ４５）。
【００３６】
選定ステップＳ５では、処理部３２における選定手段３２Ｄは、図６に示す流れで選定データを作成する。まず選定手段３２Ｄは、解析手段３２Ｂから選定目安データを取り込む（ステップＳ５１）。次に選定手段３２Ｄは、データ記憶手段３２Ｃが記憶する撮像ステップＳ１で使われた（解析画像に対応する）シャフト１１のデータを参照する（ステップＳ５２）。次に選定手段３２Ｄは、取り込んだ選定目安データから基準線Ｌと重心位置Ｇとのずれ具合を判断し、このずれを無くすにはどれだけシャフト１１のデータを補正すればよいかのシャフト補正値を決定する（ステップＳ５３）。シャフト補正値の一例としては、シャフトの柔軟性（固さ）のデータに関する補正値である。次に選定手段３２Ｄは、データ記憶手段３２Ｃが記憶するゴルフクラブを構成するときに選択可能な複数のシャフトのデータのなかから、ステップ５２で参照したシャフト１１のデータにステップＳ５３で決定したシャフト補正値を加味したデータに近いシャフトを選定する（ステップＳ５４）。すなわち、選定手段３２Ｄは、グリップの延長線とヘッドの重心位置との距離が最短になることを選定基準としてシャフトを選定する。選定手段３２Ｄは、複数の選定目安データに対応して選定されたシャフトが異なる場合に、打ち出し方向からのスイング画像に基づく選定目安データに重きを置いて最終的に選定するシャフトを決定する。次に選定手段３２Ｄは、データ記憶手段３２Ｃが記憶する撮像ステップＳ１で使われた（解析画像に対応する）ヘッド１２のデータを参照する（ステップＳ５５）。次に選定手段３２Ｄは、ステップ５４で選定されたシャフトを用いた場合の基準線Ｌと重心位置Ｇとのずれ具合をステップ５４で用いたデータから予測し、このずれを無くすにはどれだけヘッドのデータを補正すればよいかのヘッド補正値を決定する（ステップＳ５６）。ヘッド補正値の一例としては、重心位置のデータに関する補正値である。次に選定手段３２Ｄは、データ記憶手段３２Ｃが記憶するゴルフクラブを構成するときに選択可能な複数のヘッドのデータのなかから、ステップ５５で参照したヘッド１２のデータにステップＳ５６で決定したヘッド補正値を加味したデータに近いヘッドを選定する（ステップＳ５７）。すなわち、選定手段３２Ｄは、グリップの延長線とヘッドの重心位置との距離が最短になることを選定基準としてヘッドを選定する。次に選定手段３２Ｄは、ステップ５４で選定したシャフトおよびステップ５７で選定したヘッドに関する選定データを作成する（ステップＳ５８）。
【００３７】
出力ステップＳ６では、処理部３２における出力手段３２Ｅは、出力部３４を介して、解析手段３２Ｂが作成した選定目安データおよび選定手段３２Ｄが作成した選定データを表示装置５Ａまたは印刷装置５Ｂに出力する。
【００３８】
＜効果＞
ゴルフクラブ選定支援装置３は、ゴルファーＰによるゴルフクラブ１０のスイング画像のなかから、画像抽出手段３２ＡがゴルフボールＢを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブ１０の状態を解析画像として抽出する。また、ゴルフクラブ選定支援装置３は、解析画像を基に、解析手段３２Ｂがグリップ１３に沿った基準線Ｌとヘッド１２の重心位置Ｇとのずれ具合を示す選定目安データを作成する。さらに、ゴルフクラブ選定支援装置３は、出力手段３２Ｅが選定目安データを出力する。これにより、ゴルフクラブ選定支援装置３によれば、ゴルフクラブ１０がグリップ１３からの入力を効率よくヘッド１２の重心位置Ｇに伝達できるかを把握可能な選定目安データを、ユーザに対し示すことができる。したがって、本実施形態によれば、新たな観点で各ゴルファーＰに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援装置を提供することができる。
【００３９】
また、ゴルフクラブ選定支援装置３は、画像抽出手段３２ＡがゴルファーＰの正面側およびゴルフボールＢを打ち出し側の、いずれか一方側または両方側から撮像したスイング画像の中から解析画像を抽出する。ゴルファーＰの正面側およびゴルフボールを打ち出し側から撮像したスイング画像は、ゴルフボールＢを飛ばしたい方向に対して水平または垂直方向から見たゴルフクラブの状態を示している。これにより、ゴルフクラブ選定支援装置３によれば、ゴルフボールＢを飛ばしたい方向を考慮しての選定目安データを、ユーザに対し示すことができる。
【００４０】
また、ゴルフクラブ選定支援装置３は、選定目安データとして、解析画像上に基準線Ｌを重ねて示すデータおよび基準線Ｌから重心位置Ｇまでの距離を示すデータの少なくともいずれかを採用している。これにより、ゴルフクラブ選定支援装置３によれば、重心位置Ｇが基準線Ｌからずれているかを容易に把握可能な選定目安データを、ユーザに対し示すことができる。
【００４１】
また、ゴルフクラブ選定支援装置３は、データ記憶手段３２Ｃが撮像の際に用いられるゴルフクラブ１０のシャフト１１のデータおよびゴルファーＰに適するゴルフクラブを構成するために選択可能な複数のシャフトのデータを記憶している。また、ゴルフクラブ選定支援装置３は、選定手段３２Ｄが選定目安データおよびデータ記憶手段３２Ｃが記憶しているヘッドやシャフトのデータに基づき、グリップの延長線とヘッドの重心位置との距離が最短になることを選定基準として、シャフトを選定する。また、ゴルフクラブ選定支援装置３は、選定手段３２Ｄが選定したシャフトに関するデータを含む選定データを作成し、出力手段３２Ｅが選定データを出力する。これにより、ゴルフクラブ選定支援装置３によれば、グリップからの入力を効率よくヘッドの重心位置に伝達できるゴルフクラブを構成するために選定したシャフトを、ユーザに対し示すことができる。
【００４２】
また、ゴルフクラブ選定支援システム１は、上記効果を有するゴルフクラブ選定支援装置３と、高速撮像装置２と、表示装置５Ａと、および印刷装置５Ｂとを備えている。これにより、ゴルフクラブ選定支援システム１によれば、ゴルフクラブ選定支援装置３と同様の効果を有する。したがって、本実施形態によれば、新たな観点で各ゴルファーＰに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援システムを提供することができる。
【００４３】
また、本実施形態で説明したゴルフクラブ選定支援方法は、撮像ステップＳ１でスイング画像を取得し、画像抽出ステップＳ３でスイング画像のなかから、解析画像を抽出する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、解析ステップＳ４で解析画像を基にゴルフクラブ１０のグリップ１３に沿った基準線Ｌおよびゴルフクラブ１０のヘッド１２の重心位置Ｇを決定し、選定ステップＳ５で基準線Ｌと重心位置Ｇとの距離がより短くなるようなゴルファーＰに適するゴルフクラブを構成するためのシャフトを選定する。この一連のステップを実行することで、このゴルフクラブ選定支援方法は、グリップからの入力を効率よくヘッドの重心位置に伝達できるゴルフクラブを構成するために選定したシャフトを、ユーザに対し示すことができる。したがって、本実施形態によれば、新たな観点で各ゴルファーＰに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援方法を提供することができる。
【００４４】
また、本実施形態で説明したゴルフクラブ選定支援方法は、撮像ステップＳ１で、第１の高速撮像装置１Ａまたは第２の高速撮像装置１Ｂがゴルファーの正面側およびゴルフボールを打ち出し側の、少なくともいずれかから撮像する。ゴルファーＰの正面側およびゴルフボールを打ち出し側から撮像したスイング画像は、ゴルフボールＢを飛ばしたい方向に対して水平または垂直方向から見たゴルフクラブの状態を示している。このステップを実行することで、このゴルフクラブ選定支援方法は、ゴルフボールＢを飛ばしたい方向を考慮しての選定目安データを、ユーザに対し示すことができる。
【００４５】
また、本実施形態で説明したゴルフクラブ選定支援方法は、解析ステップＳ４で解析画像上に基準線Ｌを重ねた画像データおよび基準線Ｌから重心位置までの距離データの少なくともいずれかのデータを含む選定目安データを作成する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、出力ステップＳ６でこの選定目安データを表示装置５Ａに表示させるまたは印刷装置５Ｂに印刷させる。これらのステップを実行することで、このゴルフクラブ選定支援方法は、重心位置Ｇが基準線Ｌからずれているかを容易に把握可能な選定目安データを、ユーザに対し示すことができる。
【００４６】
また、本実施形態で説明したゴルフクラブ選定支援方法は、選定ステップＳ５で、基準線Ｌと重心位置Ｇとの距離、撮像の際に用いられるゴルフクラブ１０のシャフト１１のデータ、およびゴルファーＰに適するゴルフクラブを構成するために選択可能な複数のシャフトのデータからの予測に基づき、シャフトを選定する。このステップを実行することで、このゴルフクラブ選定支援方法は、グリップからの入力を効率よくヘッドの重心位置に伝達できるゴルフクラブを構成するために選定したシャフトを、ユーザに対し示すことができる。
【００４７】
＜その他の形態＞
本実施形態では、高速撮像装置２は、複数の方向から同時に撮像可能なように第１の高速撮像装置２Ａおよび第２の高速撮像装置２Ｂの２台で構成されているが、これに限定されない。たとえば、１台の高速撮像装置が移動可能なように構成されていてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、ゴルフクラブ選定支援装置３は、データ記憶手段３２Ｃおよび選定手段３２Ｄを備える構成で、ゴルフクラブ選定支援において、選定ステップＳ５が実行されることで、ゴルファーＰに対して適するゴルフクラブの提示まで自動的するが、この選定ステップＳ５を実行できない構成であってもよい。この場合であっても、ゴルフクラブ選定支援装置３は、解析手段３２Ｂが作成する選定目安データにより、用いたゴルフクラブ１０が自分に適しているか適していないかの判断を支援することが可能である。
【００４９】
また、本実施形態では、選定ステップＳ５において、打ち出し方向から撮像したスイング画像に基づく選定目安データに重きを置いて１のゴルフクラブを選定しているが、これに限らない。選定ステップではユーザの考えに基づき、複数の選定目安データがある場合に、各選定目安データに対応する複数のゴルフクラブを選定してもよいし、別の方向から撮像したスイング画像に基づく選定目安データに重きを置いて１のゴルフクラブを選定してもよい。
【００５０】
また、入力装置４、および出力装置５は、ゴルフクラブ選定支援装置３に対し、分離可能に構成しても、一体的に構成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１‥ゴルフクラブ選定支援システム
２‥高速撮像装置（２Ａ‥第１の高速撮像装置，２Ｂ‥第２の高速撮像装置）
３‥ゴルフクラブ選定支援装置
４‥入力装置
５‥出力装置（５Ａ‥モニタ，５Ｂ‥プリンタ）
１０‥ゴルフクラブ
１１‥シャフト
１２‥ヘッド
１３‥グリップ
３１‥取り込み部
３２‥処理部
３２Ａ‥画像抽出手段
３２Ｂ‥解析手段
３２Ｃ‥データ記憶手段
３２Ｄ‥選定手段
３２Ｅ‥出力手段
３３‥入力部
３４‥出力部
Ｂ‥ゴルフボール
Ｄ１，Ｄ２‥撓み方向
Ｇ‥ヘッドの重心
Ｌ‥基準線
Ｐ‥ゴルファー
Ｓ１‥撮像ステップ
Ｓ２‥取り込みステップ
Ｓ３‥画像抽出ステップ
Ｓ４‥解析ステップ
Ｓ５‥選定ステップ
Ｓ６‥出力ステップ
【図１】
2018187017.tif 000003
【図２】
2018187017.tif 000004
【図３】
2018187017.tif 000005
【図４】
2018187017.tif 000006
【図５】
2018187017.tif 000007
【図６】
2018187017.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月5日(2017.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
高速撮像装置で撮像したゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を取り込み、当該スイング画像を解析することで、当該ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援装置であって、
前記高速撮像装置が撮像した前記スイング画像のなかから、ゴルフボールを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブの状態を解析画像として抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段が抽出した前記解析画像を基に前記ゴルフクラブのグリップに沿った基準線および当該ゴルフクラブのヘッド固有の重心位置を解析し、当該基準線と当該重心位置とのずれ具合を示す選定目安データを作成する解析手段と、
前記解析手段が作成した選定目安データを出力する出力手段と、を備えるゴルフクラブ選定支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
高速撮像装置で撮像したゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を解析することで、当該ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援方法であって、
前記ゴルファーによるゴルフクラブのスイングを前記高速撮像装置で撮像し、前記スイング画像を取得する撮像ステップと、
前記撮像ステップで取得した前記スイング画像のなかから、ゴルフボールを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブの状態を解析画像として抽出する画像抽出ステップと、
前記画像抽出ステップで抽出した前記解析画像を基に前記ゴルフクラブのグリップに沿った基準線および当該ゴルフクラブのヘッド固有の重心位置を解析する解析ステップと、
前記解析ステップで解析した前記基準線と前記重心位置との距離がより短くなるように、前記ゴルファーに適するゴルフクラブを構成するための候補シャフトを選定する選定ステップと、を実行するゴルフクラブ選定支援方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決すべく、第１観点のゴルフクラブ選定支援装置は、高速撮像装置で撮像したゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を取り込み、スイング画像を解析することで、ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援する。そして、このゴルフクラブ選定支援装置は、この高速撮像装置が撮像したスイング画像のなかから、ゴルフボールを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブの状態を解析画像として抽出する画像抽出手段を備えている。また、このゴルフクラブ選定支援装置は、画像抽出手段が抽出した解析画像を基にゴルフクラブのグリップに沿った基準線およびゴルフクラブのヘッド固有の重心位置を解析し、基準線と重心位置とのずれ具合を示す選定目安データを作成する解析手段を備えている。さらに、このゴルフクラブ選定支援装置は、解析手段が作成した選定目安データを出力する出力手段を備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、第６観点のゴルフクラブ選定支援方法は、高速撮像装置で撮像したゴルファーによるゴルフクラブのスイング画像を解析することで、ゴルファーに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援方法である。このゴルフクラブ選定支援方法は、ゴルファーによるゴルフクラブのスイングを高速撮像装置で撮像し、スイング画像を取得する撮像ステップを実行する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、撮像ステップで取得したスイング画像のなかから、ゴルフボールを打ち出すべき位置におけるゴルフクラブの状態を解析画像として抽出する画像抽出ステップを実行する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、画像抽出ステップで抽出した解析画像を基にゴルフクラブのグリップに沿った基準線およびゴルフクラブのヘッド固有の重心位置を解析する解析ステップを実行する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、解析ステップで解析した基準線と重心位置との距離がより短くなるように、ゴルファーに適するゴルフクラブを構成するための候補シャフトを選定する選定ステップを実行する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
解析ステップＳ４では、処理部３２における解析手段３２Ｂは、図５に示す流れで選定目安データを作成する。まず解析手段３２Ｂは、画像抽出ステップＳ３で抽出された解析画像の１つを設定する（ステップＳ４１）。ここでは、図３に示す打ち出し方向側から撮像した解析画像を設定するものとして説明する。次に解析手段３２Ｂは、設定した解析画像からグリップ１３を認識し、グリップ１３に沿った直線である基準線Ｌを解析する（ステップＳ４２）。次に解析手段３２Ｂは、設定した解析画像から必要に応じて処理部３２のデータ記憶手段３２Ｃが記憶するヘッドのデータを参照してヘッド１２固有の重心位置Ｇを解析する（ステップＳ４３）。次に解析手段３２Ｂは、解析した基準線Ｌと重心位置Ｇとのずれ具合を示す選定目安データを作成する（ステップＳ４４）。選定目安データの一例は、図３に示すような解析画像上に基準線Ｌおよび重心位置Ｇを重ねて表示する画像データである。また、選定目安データの別の一例は、演算デバイスによって算出された基準線Ｌから重心位置Ｇまでの距離を示す数値データである。次に解析手段３２Ｂは、他の解析画像の有無を確認する（ステップＳ４５）。本実施形態では、図４に示すゴルファーＰの正面側から撮像した別の解析画像があり、解析手段３２Ｂは、この別の解析画像を設定する（ステップＳ４６）。同様に解析手段３２Ｂは、新たに設定された図４に示す解析画像を基に、ステップＳ４２〜Ｓ４４に示す処理を実行して更なる選定目安データを作成する。解析手段３２Ｂは、別の解析画像がなくなるまで一連の処理を実行する（ステップＳ４５）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、本実施形態で説明したゴルフクラブ選定支援方法は、撮像ステップＳ１でスイング画像を取得し、画像抽出ステップＳ３でスイング画像のなかから、解析画像を抽出する。また、このゴルフクラブ選定支援方法は、解析ステップＳ４で解析画像を基にゴルフクラブ１０のグリップ１３に沿った基準線Ｌおよびゴルフクラブ１０のヘッド１２固有の重心位置Ｇを解析し、選定ステップＳ５で基準線Ｌと重心位置Ｇとの距離がより短くなるようなゴルファーＰに適するゴルフクラブを構成するためのシャフトを選定する。この一連のステップを実行することで、このゴルフクラブ選定支援方法は、グリップからの入力を効率よくヘッドの重心位置に伝達できるゴルフクラブを構成するために選定したシャフトを、ユーザに対し示すことができる。したがって、本実施形態によれば、新たな観点で各ゴルファーＰに適するゴルフクラブの選定を支援するゴルフクラブ選定支援方法を提供することができる。