(57)【要約】【課題】吸着時の被搬送物の変形にも追従できる構造の吸着パッド装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の吸着パッド装置は、中央に吸引路を設けた支持体と、該支持体の下部に設けられ被吸着物に当接するスカート部とを有し、前記吸引路に通じる前記スカート部の内部空間は、前記支持体の軸方向の断面で前記スカート部の外端部から立ち上がる第１の傾斜面と、該第１の傾斜面の中心側端部から延長され前記第１の傾斜面よりも内側に設けられる第２の傾斜面とをその輪郭の一部として形成され、前記スカート部の外周面と前記第１の傾斜面とのなす角αは、前記スカート部の外周面と前記第２の傾斜面とのなす角βよりも小さい角度であることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引路を設けた支持体と、該支持体の下部に設けられ被吸着物に当接するスカート部とを有する吸着パッド装置であって、
前記吸引路に通じる前記スカート部の内部空間は、前記支持体の軸方向の断面で前記スカート部の外端部から立ち上がる第１の傾斜面と、該第１の傾斜面の中心側端部から延長され前記第１の傾斜面よりも内側に設けられる第２の傾斜面とをその輪郭の一部として形成され、
前記スカート部の外周面と前記第１の傾斜面とのなす角αは、前記スカート部の外周面と前記第２の傾斜面とのなす角βよりも小さい角度であることを特徴とする吸着パッド装置。
【請求項２】
請求項１記載の吸着パット装置であって、前記スカート部の前記内部空間に臨んで、前記第２の傾斜面から前記スカート部の径方向に延長され前記第１の傾斜面に至るリブ部が複数本形成されることを特徴とする吸着パッド装置。
【請求項３】
請求項２記載の吸着パッド装置であって、複数本の前記リブ部は、互いに等間隔離間して配置されることを特徴とする吸着パッド装置。
【請求項４】
請求項２記載の吸着パッド装置であって、前記リブ部は、３本以上の本数であることを特徴とする吸着パッド装置。
【請求項５】
請求項１記載の吸着パット装置であって、前記吸引路の周縁部から前記第２の傾斜面の一部までの間に凸面部が突設されることを特徴とする吸着パッド装置。
【請求項６】
請求項５記載の吸着パット装置であって、前記凸面部は前記吸引路の周縁部の周りに複数個配設されることを特徴とする吸着パッド装置。
【請求項７】
請求項６記載の吸着パット装置であって、前記凸面部は前記吸引路の周縁部の周りに等間隔で複数個配設されることを特徴とする吸着パッド装置。
【請求項８】
吸引路を設けた支持体と、弾性体からなり該支持体の下部に設けられ被吸着物に当接するスカート部とを有する吸着パッド装置であって、
前記吸引路に通じる前記スカート部の内部空間は、前記支持体の軸方向の断面で前記スカート部の外端部から立ち上がる第１の傾斜面と、該第１の傾斜面の中心側端部から延長され前記第１の傾斜面よりも内側に設けられる第２の傾斜面とをその輪郭の一部として形成され、
前記スカート部は当該スカート部の前記第１の傾斜面にかかる部分が当該スカート部の前記第２の傾斜面にかかる部分よりも柔軟とされ、
前記スカート部の前記内部空間に臨んで、前記第２の傾斜面から前記スカート部の径方向に延長され前記第１の傾斜面に至るリブ部が複数本形成されることを特徴とする吸着パッド装置。
【請求項９】
請求項８記載の吸着パッド装置であって、複数本の前記リブ部は、互いに等間隔離間して配置されることを特徴とする吸着パッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吸着物を吸着して搬送するための吸着パッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作物などの被搬送体を保持して搬送する際に、真空源で発生した負圧を利用して被搬送物を吸着するための吸着パッド装置が用いられることがあり、吸着パッド装置の一例としてはスカート部をウレタン樹脂やゴム材などの弾性体とする構造のものが知られている。このような従来の吸着パッド装置は、概略円推形状とされたスカート部の内側中央部に吸引穴が設けられ、その吸引穴の周囲に工作物と当接する当接面が設けられる。被搬送物を真空吸着した際には、当接面が被搬送物の表面に当接してスカート部の変形を抑える構造とされている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１８８２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の如き吸着パッド装置では、リップ部の厚さが中心側から径方向外側に徐々に連続的に薄くなるようなテーパー形状とされている。また、リップ部の中心から等距離の位置では、リップ部の厚みが全て同じ厚みとなる形状にとなっている。このためリップ部の形状が変形しにくい構造とされ、例えば薄物の被搬送体や内容物が充填された袋物の被搬送体を搬送する場合には、吸着時に被搬送物自体が変形することがあり、その吸着時の被搬送物の変形にリップ部が追従せずに吸着不良が発生するという問題が生じていた。
【０００４】
そこで、本発明は上述の技術的な課題に鑑み、吸着時の被搬送物の変形にも追従できる構造の吸着パッド装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の吸着パッド装置は、吸引路を設けた支持体と、該支持体の下部に設けられ被吸着物に当接するスカート部とを有する吸着パッド装置であって、前記吸引路に通じる前記スカート部の内部空間は、前記支持体の軸方向の断面で前記スカート部の外端部から立ち上がる第１の傾斜面と、該第１の傾斜面の中心側端部から延長され前記第１の傾斜面よりも内側に設けられる第２の傾斜面とをその輪郭の一部として形成され、前記スカート部の外周面と前記第１の傾斜面とのなす角αは、前記スカート部の外周面と前記第２の傾斜面とのなす角βよりも小さい角度であることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の他の吸着パッド装置は、吸引路を設けた支持体と、弾性体からなり該支持体の下部に設けられ被吸着物に当接するスカート部とを有する吸着パッド装置であって、前記吸引路に通じる前記スカート部の内部空間は、前記支持体の軸方向の断面で前記スカート部の外端部から立ち上がる第１の傾斜面と、該第１の傾斜面の中心側端部から延長され前記第１の傾斜面よりも内側に設けられる第２の傾斜面とをその輪郭の一部として形成され、前記スカート部は当該スカート部の前記第１の傾斜面にかかる部分が当該スカート部の前記第２の傾斜面にかかる部分よりも柔軟とされ、前記スカート部の前記内部空間に臨んで、前記吸引路の周縁部から前記スカート部の径方向に延長され前記第２の傾斜面を介して前記第１の傾斜面に至るリブ部が複数本形成されることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる吸着パッド装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる吸着パッド装置の非吸着時の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる吸着パッド装置の底面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかる吸着パッド装置の吸着時の断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる吸着パッド装置の斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかる吸着パッド装置の非吸着時の断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかる吸着パッド装置の底面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる吸着パッド装置の吸着時の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【０００９】
第１の実施形態
本実施形態の吸着パッド装置１０は、概ね円錐台形状のスカート部を被搬送物であるワークに当接させ、真空吸着によって負圧をスカート部の内部空間に与えてワークを吸着する。図１乃至図３に示すように、本実施形態の吸着パッド装置１０は、中央に吸引路１６を設けた概ね円柱形状の支持体１２と、該支持体１２の下部に設けられワークに当接するスカート部１４とを有する。この吸着パッド装置１０は、図示しない吸着機構部の例えば下部に連結金具等を介して取り付けられる装置であり、吸着機構部の内部若しくは外部に設けられる真空エジェクターや真空ポンプなどの真空供給源と支持体１２の吸引路１６とを連結金具等を介してスカート部１４の内部空間１８に負圧を加える。
【００１０】
この吸着パッド装置１０を構成する概ね円柱形状の支持体１２及び概ね円錐台形状のスカート部１４は、種々の樹脂により形成することができ、支持体１２とスカート部１４で同じ樹脂材により形成することもでき、異なる樹脂材を組み合わせることも可能である。支持体１２とスカート部１４を構成する樹脂は、これらの部材が弾性体となるように種々のゴム材により構成することができ、一例を挙げればニトリルゴム、水酸化ニトリルゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、ブチルゴム、スチレンブタジエンゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム、フッ化シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプロピレンゴム、天然ゴムなどの導電性若しくは非導電性の弾性体であり、金型成形などによって所定の形状に形成することができる。また支持体１２とスカート部１４を構成する樹脂材として、熱可塑性エラストマーや熱硬化性エラストマーを用いることができる。導電性とする場合には、金型で成形する前にカーボンパウダーなどの導電材料を混錬することで、所定の導電性を備えた吸着パッド装置１０を構成できる。
【００１１】
支持体１２には、吸着機構部として真空吸入口を有するロボットアームなどの図示しない先端部が挿入可能なように係合凹部２０が設けられており、係合凹部２０に先端部が挿入されて係合する。先端部の端部の中心には、例えば真空エジェクターと連通する開口部が臨むように設けられている。係合凹部２０の下側は、当該支持体１２の軸方向に延長される吸引路１６に連続しており、該開口部から空気を吸い出すことで、吸引路１６に連続するスカート部１４の内部空間１８の空気を吸い出して、ワークへの吸着を図ることができる。支持体１２は、一例として円筒形状とされるが、他の多角柱形状とすることも可能であり、外周部も凹凸のない周面とすることもでき、或いは一部に凹部があるような形状とすることも可能である。支持体１２の径は、ワークの特性や寸法に合わせて任意のサイズのものを選択することができる。
【００１２】
支持体１２のワーク側にはスカート部１４が形成される。スカート部１４は概ね円錐台形状であり、その底部側には図２に示すように非装着時において内部空間１８が形成されている。非装着時では、スカート部１４の形状に合わせて、この内部空間１８も概ねお椀を伏せたような形状となるが、本実施形態においては、特に支持体１２の軸方向の断面でスカート部１４の外端部２２から立ち上がる第１の傾斜面２４と、該第１の傾斜面２４の中心側端部２６から延長され前記第１の傾斜面２４よりも内側に設けられる第２の傾斜面２８とを、当該内部空間１８の輪郭の一部とする。すなわち、スカート部１４は、当該スカート部１４の第１の傾斜面２４にかかる部分３０と、スカート部１４の第２の傾斜面２８にかかる部分３２とからなる２段構造とされる。図２に示すように、スカート部１４は、径方向外側に向かってかつ軸方向下側に向かって進むほど細くなるような断面形状を有しており、スカート部１４の外周面３４に対する角度で説明すると、スカート部１４の外周面３４と第１の傾斜面２４とのなす角はα１とされ、スカート部１４の外周面３４と第２の傾斜面２８とのなす角はβ１とされる。図２からも明らかなように、径方向の外側に位置する第１の傾斜面２４の方が、径方向の内側に位置する第２の傾斜面２８よりも細くされ、スカート部１４の外周面３４と第１の傾斜面２４とのなす角α１は、スカート部１４の外周面３４と第２の傾斜面２８とのなす角β１よりも小さい角度とされる。このため、スカート部１４は当該スカート部１４の前記第１の傾斜面２４にかかる部分３０が当該スカート部１４の第２の傾斜面２８にかかる部分３２よりも柔軟とされ、スカート部１４はワーク形状に追従し易く作動する。
【００１３】
スカート部１４の内部空間１８に臨むように、第２の傾斜面２８から当該スカート部１４の径方向に延長され第１の傾斜面２４に至るリブ部４０が複数本、ここでは八本形成される。リブ部４０はスカート部１４の内側表面から内部空間１８に向かって突設される突条部材であり、スカート部１４と同じ材質で一体に金型成形される。なお、リブ部４０をスカート部１４と別体に形成することもでき、それぞれ別の材質とすることもできる。リブ部４０自体は、その長手方向がスカート部１４の径方向であり、それぞれが第１の傾斜面２４に至るまで径方向に延長されている。本実施形態では、スカート部１４のリブ部４０は軸中心から等間隔に八方向に放射状に延長される。リブ部４０の底面は外側に向かって緩やかに下がるような傾斜面とされており、当該吸着パッド装置１０の吸着時には、スカート部１４がその形状を保持しながら変形できるように、スカート部１４の前記第１の傾斜面２４にかかる部分３０が弾性変形した後、リブ部４０はその最外部から徐々にワークに当接する。このときワークがリブ部４０の長手方向に折れ曲がった状態に変形しても、第１の傾斜面２４がリブ部４０の延長線に沿ってワークの変形状態に倣うため、スカート部１４がワークの変形形状に適応し、確実な吸着が可能とされる。リブ部４０の形状や材質は、ワーク等に合わせて適宜選択されるものであるが、吸着時の吸排気を円滑にすると共にワークの横滑り現象の発生を抑制するために、第２の傾斜面２８からの立ち上がりの寸法は０．３ｍｍ以上は確保することが好ましい。スカート部１４のリブ部４０は、本実施形態では、８本としたが、３本以上の他の本数でも良く、また互いに等間隔離間して配置されるようにすることもできる。
【００１４】
このような構造のリブ部４０の径方向の内側には、吸引路１６の周縁部４２から外側に前記第２の傾斜面２８の一部までの間に凸面部４４が突設される。この凸面部４４は、底面側から見た場合、概ね扇状の形状を有しており、吸引路１６の軸を中心に９０度ずつずれた４方向に離間して形成される。この凸面部４４は、スカート部１４と一体に金型成形されるが、別個に形成されて組み合わされても良い。これら凸面部４４は、吸引する際の空気の流路を確保しつつ、ワークが変形して吸引路１６の周縁部４２をすっかり塞いでしまうような場合でも排気の流路を確保する機能がある。また、例えば薄物、袋物や粉末成形品などのワークが変形したときに、第１の傾斜面２４や第２の傾斜面２８からワークが離脱した場合でも、これら凸面部４４でワークの吸着を維持できると共に、ワークの位置ずれを防止することができる。またワークの離脱時にも円滑な排気を実現させることができる。この凸面部４４は、吸引路１６の周縁部４２の周りに例えば等間隔で複数個、互いに離間して形成される。
【００１５】
ここで、本実施形態の吸着パッド装置１０が取り扱うことができるワークについては、特に限定されるものではないが、薄物や袋物のように、吸着時に比較的に弱い力でもその表面形状が変形してしまうようなものであっても、本実施形態の吸着パッド装置１０は確実な吸着が可能とされ、本実施形態の吸着パッド装置１０を用いて円滑な作業を進めることができる。
【００１６】
図４は、本実施形態の吸着パッド装置１０がワーク４８を吸着する時の吸着パッド装置１０の断面を示している。吸着時には、初めにワーク４８の表面が吸着パッド装置１０の下部に位置し、図示しないロボットアームなどの吸着機構部によって吸着パッド装置１０とワーク４８が近接する。ワーク４８の重量や形状に応じて、同時に作動させる吸着パッド装置１０の数を調整できることは勿論である。吸着パッド装置１０のスカート部１４の外端部２２がワーク４８の表面に当接したところで、吸引路１６に負圧を与えると、内部空間１８の空気が吸引路１６を介して吸着パッド装置１０の外に出されて、ワーク４８がスカート部１４の第１の傾斜面２４に当接し、スカート部１４の第１の傾斜面２４の部分３０の弾性変形による抗力を受けながらもワーク４８はリブ部４０の底部に到達する。このとき第２の傾斜面２８の近くは複数本のリブ部４０に区切られて保持されており、さらに、スカート部１４の外周面３４と第１の傾斜面２４とのなす角α１は、スカート部１４の外周面３４と第２の傾斜面２８とのなす角β１よりも小さい角度とされることから、第１の傾斜面２４の部分３０では負圧によって大きく変形してワーク４８の形状に適応し、これに対して第２の傾斜面２８の部分３２では曲がりも抑えられるため、リブ部４０や凸面部４４により内部空間１８の空気排出経路を確保しながら円滑な吸着が行われる。
【００１７】
本実施形態の吸着パッド装置１０からワーク４８を外す場合には、空気の流れが逆となり、リブ部４０とワーク４８の表面が離れた後に、スカート部１４の第１の傾斜面２４がワーク４８の表面から離れる。このワーク４８を外す際にも、第２の傾斜面２８の部分３２では曲がりも抑えられるため、リブ部４０や凸面部４４により内部空間１８の空気流入経路を確保して、円滑なワーク４８の離脱が行われる。第１の傾斜面２４の部分３０では、外周面３４と第１の傾斜面２４とのなす角α１が角α２よりも小さな角度であること及びリブ部４４の延長線に沿ったワーク４８の形状に応じた変形がなされるため、円滑な吸着作業が実現される。
【００１８】
第２の実施形態
本実施形態の吸着パッド装置５０は、概ね円錐台形状のスカート部を被搬送物であるワークに当接させ、真空吸着によって負圧をスカート部の内部空間に与えてワークを吸着する。図５乃至図７に示すように、本実施形態の吸着パッド装置５０は、中央に吸引路５６を設けた概ね円柱形状の支持体５２と、該支持体５２の下部に設けられワークに当接するスカート部５４とを有する。この吸着パッド装置５０は、第１の実施形態の吸着パッド装置１０と同様に、図示しない吸着機構部の例えば下部に連結金具等を介して取り付けられる装置であり、吸着機構部の内部若しくは外部に設けられる真空ポンプと支持体５２の吸引路５６とを連結金具等を介してスカート部５４の内部空間５８に負圧を加える構成とされる。
【００１９】
この吸着パッド装置５０を構成する概ね円柱形状の支持体５２及び概ね円錐台形状のスカート部５４は、先に説明した第１の実施形態の支持体１２及びスカート部１４と同様に、種々の樹脂により形成することができ、ここでは重複した説明を省略する。なお、支持体５２には、第１の実施形態の如き係合凹部２０は形成されず、代わりに円筒形状の挿入部６０が形成されているが、連結金具を係合させるための係合凹部等を設けても良い。
【００２０】
支持体５２のワーク側にはスカート部５４が形成される。スカート部５４は概ね円錐台形状であり、その底部側には図６に示すように非装着時において内部空間５８が形成されている。非装着時では、スカート部５４の形状に合わせて、この内部空間５８も概ねお椀を伏せたような形状となるが、本実施形態においては、特に支持体５２の軸方向の断面でスカート部５４の外端部６２から立ち上がる第１の傾斜面６４と、該第１の傾斜面６４の中心側端部６６から延長され前記第１の傾斜面６４よりも内側に設けられる第２の傾斜面６８とを、当該内部空間５８の輪郭の一部とする。すなわち、スカート部５４は、当該スカート部５４の第１の傾斜面６４にかかる部分７０と、スカート部５４の第２の傾斜面５８にかかる部分７２とからなる２段構造とされる。図６に示すように、スカート部５４は、径方向外側に向かってかつ軸方向下側に向かって進むほど細くなるような断面形状を有しており、スカート部５４の外周面７４と第１の傾斜面６４とのなす角はα２とされ、スカート部５４の外周面７４と第２の傾斜面６８とのなす角はβ２とされる。そして外周面７４と第１の傾斜面６４とのなす角α２は、外周面７４と第２の傾斜面６８とのなす角β２よりも小さい角度とされる。このためスカート部５４は当該スカート部５４の前記第１の傾斜面６４にかかる部分７０が当該スカート部５４の第２の傾斜面６８にかかる部分７２よりも柔軟とされ、スカート部５４はワーク形状に追従し易く作動する。
【００２１】
第１の実施形態の吸着パッド装置１０と同様に、本実施形態の吸着パッド装置５０では、スカート部５４の内部空間５８に臨んで、第２の傾斜面６８からスカート部５４の径方向に延長され第１の傾斜面５４に至るリブ部８０が八本形成されている。リブ部８０はスカート部５４の内側表面に突設された突条部材であり、それぞれが第１の傾斜面６４に至るまで径方向に延長されている。本実施形態では、スカート部５４のリブ部８０は軸中心から等間隔に八方向に放射状に延長される。なお、リブ部８０は、第１の実施形態のリブ部４０と形状や寸法が異なるが、概ね同じ機能を有しており、簡単のため同様な説明は省略する。
【００２２】
このような構造のリブ部８０の径方向の内側には、吸引路５６の周縁部８２から外側に前記第２の傾斜面６８の一部までの間に凸面部８４が突設される。この凸面部８４は、底面側から見た場合、４分の１周の円弧に半径方向で略半分の位置で周方向の切れ込みを両側から入れた形状を有しており、周方向及び径方向に延長される溝８５を利用して、吸着時においては確実にスカート部５４の内部空間５８内の空気を排出し、逆に開放時においては確実にスカート部５４の内部空間５８内に空気を送り込むことが可能となる。また、例えば薄物、袋物や粉末成形品などのワークが変形したときに、第１の傾斜面６４や第２の傾斜面６８からワークが離脱した場合でも、これら凸面部８４でワークの吸着を維持できると共にワークの位置ずれを防止することができる。またワークの離脱時にも円滑な排気を実現させることができる。
【００２３】
本実施形態の吸着パッド装置５０が取り扱うことができるワークについても、第１の実施形態の吸着パッド装置１０と同様に、特に限定されるものではないが、薄物や袋物のように、吸着時に比較的に弱い力でもその表面形状が変形してしまうようなものであっても、本実施形態の吸着パッド装置５０は確実で円滑な吸着が可能である。
【００２４】
図８は、本実施形態の吸着パッド装置５０がワーク８８を吸着する時の吸着パッド装置５０の断面を示している。先ず、吸着時には、図示しないロボットアームなどの吸着機構部によって吸着パッド装置５０とワーク８８が近接する。スカート部５４の外端部６２がワーク８８の表面に当接したところで、吸引路５６に負圧を与えると、ワーク８８がスカート部５４の第１の傾斜面６４に当接する面積が増大し、ワーク８８はリブ部８０の底部に到達する。この際、外周面７４と第１の傾斜面６４とのなす角α２は、外周面７４と第２の傾斜面６８とのなす角β２よりも小さい角度とされることから、当該スカート部５４の前記第１の傾斜面６４にかかる部分７０は第２の傾斜面６８にかかる部分７２よりも十分に柔軟とされ、スカート部５４はワーク８８の形状に容易に追従できることになる。また、ワーク８８がリブ部８０の長手方向に折れ曲がった状態に変形しても、第１の傾斜面６４がリブ部８０の延長線に沿ってワーク８８の変形形状に倣うため、スカート部５４がワーク８８の変形形状に適応し、確実な吸着が可能とされる。
【００２５】
一方、ワーク８８が吸着された状態から解放される場合には、吸引路５６に連続する内部空間５８の圧力が上昇して、スカート部５４の第１の傾斜面６４が軸に近い中心側からワーク８８と離れはじめ、最終的には吸着パッド装置５０はワーク８８と分離する。この場合にも、当該スカート部５４の前記第１の傾斜面６４にかかる部分７０は第２の傾斜面６８にかかる部分７２よりも十分に柔軟とされることから、スカート部５４はワーク８８の形状に追従して、円滑な作業が進められる。
【００２６】
なお、上述の各実施形態では、吸着パッド装置１０、５０に形成されるリブ部４０、８０の本数を８本としたが、２本以上の任意の本数、３本、４本、６本などとすることもできる。また、リブ部４０，８０はそれぞれ径方向に放射状に延長されるとして説明したが、これに限らず、例えば吸引口の周りから複数のリブが渦巻状或いはスワール状に延在されるものであっても良い。また、支持体及びスカート部をそれぞれ円柱形状、円錐台形状として説明したが、楕円形や長円形などの吸着パッドを有する構造としても良い。リブ部４０，８０や凸面部４４、８４はそれぞれ同じ形状のものが複数個形成される旨説明したが、隣接する部品同士で異なる形状やサイズとすることも可能であり、例えば、太いリブ部と細いリブ部が、或いは長いリブ部と短いリブ部が交互に若しくは周期的に配設される構造であっても良い。
【符号の説明】
【００２７】
１０、５０  吸着パッド装置
１２、５２  支持体
１４、５４  スカート部
１６、５６  吸引路
１８、５８  内部空間
２０  係合凹部
６０  挿入部
２２、６２  外端部
２４、６４  第１の傾斜面
２６、６６  中心側端部
２８、６８  第２の傾斜面
３０、３２、７０、７２  部分
３４、７４  外周面
４０、８０  リブ部
４２、８２  周縁部
４４、８４  凸面部
８５  溝
４８、８８  ワーク
α１、α２  第１の傾斜面と外周面のなす角
β１、β２  第２の傾斜面と外周面のなす角
【図１】
2018065194.tif 000003
【図２】
2018065194.tif 000004
【図３】
2018065194.tif 000005
【図４】
2018065194.tif 000006
【図５】
2018065194.tif 000007
【図６】
2018065194.tif 000008
【図７】
2018065194.tif 000009
【図８】
2018065194.tif 000010