(57)【要約】【課題】従来と比して小型でありながら、搬送路同士を確実に接続できるようにする。【解決手段】受渡搬送部３０に設けられた、回動可能な受渡ガイド部８１に、上方に付勢された上側ローラ１００Ｕを設け、受渡搬送部３０の上方に位置する搬送部側ガイド部６１に、上側ローラ１００Ｕが嵌合する上側溝６８を設けた。これにより、搬送部側ガイド部６１の位置が、受渡ガイド部８１の真上からずれても、上側ローラ１００Ｕが上側溝６８に嵌合することにともなって受渡ガイド部８１が回動することで、受渡ガイド部８１を搬送部側ガイド部６１に連結することができる。かくして、受渡ガイド部８１の幅方向の外側に別途受渡ガイド部８１を回動させる為の機構を設けることなく、受渡ガイド部８１の受渡搬送路８４と搬送部側ガイド部６１の搬送部側搬送路６４とを接続できる。【選択図】図６
2018097600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔を空けて対向する２つのガイド面の間に媒体が搬送される第１搬送路を形成する搬送ガイド部と、
前記搬送ガイド部の一側と連結することで、前記第１搬送路の一端と接続される第２搬送路を形成する第１の接続側搬送ガイド部と、
前記搬送ガイド部の他側と連結することで、前記第１搬送路の他端と接続される第３搬送路を形成する第２の接続側搬送ガイド部と
を備え、
前記搬送ガイド部に、前記第１の接続側搬送ガイド部と係合して当該第１の接続側搬送ガイド部との間の位置を規定する第１の位置決め手段と、前記第２の接続側搬送ガイド部と係合して当該第２の接続側搬送ガイド部との間の位置を規定する第２の位置決め手段と、前記第１の位置決め手段及び前記第２の位置決め手段を前記第１の接続側搬送ガイド部及び前記第２の接続側搬送ガイド部の方向へ付勢する付勢手段とを設けた
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、
巻回部と当該巻回部から延びる第１のアーム及び第２のアームを有するトーションスプリングであり、
前記第１の位置決め手段は、
前記トーションスプリングの第１のアームにより付勢され、
前記第２の位置決め手段は、
前記トーションスプリングの第２のアームにより付勢される
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記第１の位置決め手段は、
前記搬送ガイド部における前記第１の接続側搬送ガイド部と対向する部分から前記第１の接続側搬送ガイド部側に突出する第１のローラであり、
前記第２の位置決め手段は、
前記搬送ガイド部における前記第２の接続側搬送ガイド部と対向する部分から前記第２の接続側搬送ガイド部側に突出する第２のローラであり、
前記第１の接続側搬送ガイド部及び前記第２の接続側搬送ガイド部には、前記第１のローラ及び前記第２のローラが嵌合する溝が形成されていて、
前記搬送ガイド部は、
前記第１のローラが、前記第１の接続側搬送ガイド部の溝に嵌合することで、前記第１の接続側搬送ガイド部との間の位置が規定され、前記第２のローラが、前記第２の接続側搬送ガイド部の溝に嵌合することで、前記第２の接続側搬送ガイド部との間の位置が規定される
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記第１のローラ及び前記第２のローラは、
それぞれ当該第１のローラ又は当該第２のローラを回転可能に支持するとともに前記搬送ガイド部内に設けられた摺動溝に沿って摺動する摺動部材に取り付けられ、
前記搬送ガイド部は、
前記摺動溝により前記摺動部材に取り付けられた前記第１のローラ及び前記第２のローラを前記搬送ガイド部から突出する突出方向及び当該突出方向とは逆方向に摺動可能に保持する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記摺動部材は、
互いに対向する２本の軸とこれらを繋ぐ中間部分とで構成されるコの字型の部材であり、一方の軸により前記第１のローラ又は前記第２のローラを回転可能に支持するとともに、一方の軸の先端と他方の軸の先端と前記中間部分とが前記摺動溝に挿入されることで前記摺動溝に沿って摺動する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記搬送ガイド部に、
前記第１のローラ及び前記第２のローラの前記搬送ガイド部からの突出量を規制する規制手段を設けた
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記規制手段は、
前記トーションスプリングの第１のアーム及び第２のアームと、当該第１のアーム及び第２のアームに当接して当該第１のアーム及び第２のアームの開き量を規制するストッパとで構成され、
当該第１のアーム及び当該第２のアームが前記ストッパに当接して開き量が最大となったときに、当該第１のアーム及び当該第２のアームが、それぞれ前記摺動部材の他方の軸と係合して当該摺動部材の前記突出方向への摺動を規制することにより、前記第１のローラ及び前記第２のローラの前記搬送ガイド部からの突出量を規制する
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記ストッパは、
前記搬送ガイド部と一体に成形されていて、当該搬送ガイド部内における、前記第１のアームの付け根及び前記第２のアームの付け根と前記摺動溝との間に配置されている
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記ストッパは、
前記搬送ガイド部内における、前記第１のローラ及び前記第２のローラの摺動領域外で前記摺動溝に最も近い位置に配置されている
ことを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記規制手段は、
前記摺動溝上の所定位置に形成された、前記摺動部材の他方の軸に当接するストッパであり、前記摺動部材の他方の軸が前記ストッパに当接したときに、当該ストッパが前記摺動部材の前記突出方向への摺動を規制することにより、前記第１のローラ及び前記第２のローラの前記搬送ガイド部からの突出量を規制する
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記トーションスプリングは、
前記巻回部の中心軸方向の一端側から延びる前記第１のアームの先端部分と前記巻回部の中心軸方向の他端側から延びる前記第２のアームの先端部分が、それぞれ前記第１のアームの根本部分と前記第２のアームの根本部分に対して、前記巻回部の中心軸方向の中心へ向かう方向にオフセットされた形状となっている
ことを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項１２】
前記搬送ガイド部は、
前記第１搬送路を形成する２つのガイド面のうちの一方を有するガイドに、前記第１のローラ、前記第２のローラ及び前記トーションスプリングが設けられていて、さらに当該ガイドが、ガイド面側に位置するとともに当該ガイド面を形成するガイド面形成部品と、ガイド面側とは反対側に位置するとともに前記第１のローラ及び前記第２のローラを保持するローラ保持部品とで構成されていて、前記ガイド面形成部品と前記ローラ保持部品との間に前記トーションスプリングの巻回部を挟み込んで保持する
ことを特徴とする請求項３〜１１のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項１３】
前記トーションスプリングは、
前記巻回部の中心軸方向の一端側から延びる前記第１のアームの先端部分と前記巻回部の中心軸方向の他端側から延びる前記第２のアームの先端部分が、それぞれ前記第１のアームの根本部分と前記第２のアームの根本部分に対して、前記巻回部の中心軸方向の中心へ向かう方向にオフセットされた形状であり、
前記ローラ保持部品には、
前記トーションスプリングの第１のアーム及び第２のアームをそれぞれ挿入する孔が設けられていて、
前記第１のアームを挿入する孔及び前記第２のアームを挿入する孔は、それぞれ前記第１のアームと前記第２のアームを閉じた状態にすることで、前記トーションスプリングを挿入可能なＬ字型の形状となっている
ことを特徴とする請求項１２に記載の媒体処理装置。
【請求項１４】
前記第１のローラ及び前記第２のローラは、それぞれローラ外周面に前記トーションスプリングの前記第１のアーム及び前記第２のアームが入る溝が形成されている
ことを特徴とする請求項３〜１３のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項１５】
所定の間隔を空けて対向する２つのガイド面の間に媒体が搬送される第１搬送路を形成する搬送ガイド部と、前記搬送ガイド部の一側と連結することで、前記第１搬送路の一端と接続される第２搬送路を形成する第１の接続側搬送ガイド部と、前記搬送ガイド部の他側と連結することで、前記第１搬送路の他端と接続される第３搬送路を形成する第２の接続側搬送ガイド部とを有し、前記搬送ガイド部に、前記第１の接続側搬送ガイド部と係合して当該第１の接続側搬送ガイド部との間の位置を規定する第１の位置決め手段と、前記第２の接続側搬送ガイド部と係合して当該第２の接続側搬送ガイド部との間の位置を規定する第２の位置決め手段と、前記第１の位置決め手段及び前記第２の位置決め手段を前記第１の接続側搬送ガイド部及び前記第２の接続側搬送ガイド部の方向へ付勢する付勢手段とを設けた媒体処理装置を備え、
前記媒体処理装置を介して前記媒体を各部へと搬送する
ことを特徴とする媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置及び媒体取引装置に関するものであり、例えば、顧客に紙幣等の媒体を投入させて所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の現金自動取引装置は、筐体内部の下側に金庫が配置され、金庫の上側に上部紙幣機構が配置されている。上部紙幣機構は、筐体内部から筐体外部に引き出される方向（これを引出方向と呼ぶ）、及び筐体外部から筐体内部に収納される方向（これを収納方向と呼ぶ）に移動可能となっている。またこの上部紙幣機構には、紙幣を搬送する為の搬送路を形成する上部紙幣搬送部などが設けられている。一方、金庫内部には、搬送路を形成する金庫内紙幣搬送部や紙幣カセットなどが設けられている。さらに、金庫の上端部には、上部紙幣搬送部と金庫内紙幣搬送部とを連結してこれらの間で紙幣を受け渡すように搬送する為の搬送路を形成する受渡搬送部が設けられている。
【０００３】
このような構成の現金自動取引装置では、上部紙幣機構が筐体内部に収納されて固定される際に、上部紙幣搬送部における受渡搬送部との接続箇所が、受渡搬送部の真上から引出方向又は収納方向にずれる場合がある。この為、現金自動預払機には、受渡搬送部に対して上部紙幣搬送部の接続箇所が引出方向又は収納方向にずれても、受渡搬送部の搬送路を上部紙幣搬送部の搬送路に接続できるようになっている。
【０００４】
具体的に、受渡搬送部は、搬送路を形成する搬送ガイド部と、搬送ガイド部の幅方向の一端の外側（つまり搬送路の幅方向の外側）に設けられた回転制御レバーとを有していて、この回転制御レバーが押圧されることにともなって、搬送ガイド部を引出方向又は収納方向に傾くように回転させることができるようになっている。一方で、上部紙幣機構は、受渡搬送部の搬送ガイド部と連結する搬送ガイド部と、この搬送ガイド部の幅方向の一端の外側に設けられた、受渡搬送部の回転制御レバーを押圧する為の押付アームとを有している。
【０００５】
そして、現金自動取引装置は、上部紙幣機構が筐体内部に収納されて固定される際、上部紙幣機構の押付アームが、受渡搬送部の回転制御レバーを押圧する。このとき、受渡搬送部は、上部紙幣搬送部の引出方向又は収納方向のずれに応じて搬送ガイド部が引出方向又は収納方向に傾くように回転することで、搬送ガイド部が上部紙幣搬送部の搬送ガイド部に追従して連結する。こうすることで、従来の現金自動取引装置は、受渡搬送部に対して上部紙幣搬送部の接続箇所が引出方向又は収納方向にずれていても、受渡搬送部の搬送路を上部紙幣搬送部の搬送路に接続できるようになっていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２４２６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の現金自動取引装置は、回転制御レバーと押付アームを受渡搬送部の搬送ガイド部の幅方向の外側に設ける必要があり、この為、これらを内部に実装する筐体のサイズを幅方向に広げなければならなかった。
【０００８】
また、従来の現金自動取引装置では、受渡搬送部を引出方向及び収納方向に複数個設けた場合、受渡搬送部ごとに設けられた回転制御レバーを、受渡搬送部ごとに設けられた押付アームによって、それぞれ別々に押圧しなければならない。この為、受渡搬送部を複数個設ける場合には、受渡搬送部ごとに設けられた回転制御レバー及び押付アームを、幅方向にずらして配置しなければならず、より一層、筐体のサイズを幅方向に広げなければならなかった。このように、従来の現金自動取引装置では、受渡搬送部の搬送ガイド部を上部紙幣搬送部の搬送ガイド部に追従させてそれぞれの搬送路を接続する為には、筐体を幅方向に広げなければならず、装置が大型化する要因となっていた。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比して小型でありながら、搬送路同士を確実に接続できるようにした媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の間隔を空けて対向する２つのガイド面の間に媒体が搬送される第１搬送路を形成する搬送ガイド部と、前記搬送ガイド部の一側と連結することで、前記第１搬送路の一端と接続される第２搬送路を形成する第１の接続側搬送ガイド部と、前記搬送ガイド部の他側と連結することで、前記第１搬送路の他端と接続される第３搬送路を形成する第２の接続側搬送ガイド部とを備え、前記搬送ガイド部に、前記第１の接続側搬送ガイド部と係合して当該第１の接続側搬送ガイド部との間の位置を規定する第１の位置決め手段と、前記第２の接続側搬送ガイド部と係合して当該第２の接続側搬送ガイド部との間の位置を規定する第２の位置決め手段と、前記第１の位置決め手段及び前記第２の位置決め手段を前記第１の接続側搬送ガイド部及び前記第２の接続側搬送ガイド部の方向へ付勢する付勢手段とを設けた。
【００１１】
本発明は、搬送ガイド部に設けた複数の位置決め手段によって搬送ガイド部と第１及び第２の接続側搬送ガイド部との間の位置を規定することで、搬送ガイド部の第１搬送路を第１及び第２の接続側搬送ガイド部の第２及び第３搬送路に確実に接続できる。さらに本発明は、搬送ガイド部の幅方向の外側などに別途、搬送ガイド部の第１搬送路を第１及び第２の接続側搬送ガイド部の第２及び第３搬送路に接続させる為の手段を設ける必要がない為、従来と比べて装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来と比して小型でありながら、搬送路同士を確実に接続できるようにした媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態による現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態による紙幣収納庫の上端部の構成を示す三面図である。
【図４】第１の実施の形態による搬送部の下端部の構成を示す三面図である。
【図５】第１の実施の形態による受渡搬送部の構成を示す斜視図である。
【図６】第１の実施の形態による受渡搬送部の構成を示す前面図及び側面図である。
【図７】第１の実施の形態による前側搬送ガイドの構成を示す側面図である。
【図８】第１の実施の形態によるリブの構成を示す側面図及び断面図である。
【図９】第１の実施の形態の変形例による上側ローラ、下側ローラ及びトーションスプリングの構成を示す斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態の変形例による前側搬送ガイドの構成を示す側面図である。
【図１１】第２の実施の形態による受渡搬送部の構成を示す前面図及び側面図である。
【図１２】第２の実施の形態によるガイド面形成部品及びローラ保持部品の構成を示す斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態による上側ローラ、下側ローラ及びトーションスプリングの構成を示す斜視図である。
【図１４】第２の実施の形態によるトーションスプリングの構成を示す一面図である。
【図１５】第２の実施の形態のトーションスプリングと比較するトーションスプリングの構成を示す一面図である。
【図１６】第２の実施の形態の変形例によるローラ保持部品の構成を示す斜視図及び前面図である。
【図１７】第２の実施の形態の変形例による前側搬送ガイドの構成を示す側面図である。
【図１８】第３の実施の形態による前側搬送ガイドの構成を示す側面図及び断面図である。
【図１９】第３の実施の形態による前側搬送ガイドの構成を示す斜視図である。
【図２０】第３の実施の形態の前側搬送ガイドと比較する前側搬送ガイドの構成を示す側面図である。
【図２１】第３の実施の形態の前側搬送ガイドと比較する前側搬送ガイドで発生する上側ローラの突出量のばらつきを示すグラフである。
【図２２】第３の実施の形態の前側搬送ガイドで発生する上側ローラの突出量のばらつきを示すグラフである。
【図２３】第３の実施の形態の変形例による前側搬送ガイドの構成を示す側面図である。
【図２４】第３の実施の形態の変形例の前側搬送ガイドで発生する上側ローラの突出量のばらつきを示すグラフである。
【図２５】他の実施の形態による前側搬送ガイドの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、第１の実施の形態の現金自動取引装置１は、箱状の装置筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。以下では、現金自動取引装置１における顧客が対峙する側を前側、その反対側を後側と定義するとともに、現金自動取引装置１の前側に対峙した顧客から見て左側及び右側をそれぞれ現金自動取引装置１における左側及び右側と定義する。
【００１６】
装置筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。
【００１７】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
【００１８】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００１９】
装置筐体２の内部には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどの記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、現金自動取引装置１の各部を制御して入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行う。
【００２０】
紙幣入出金機１０は、紙幣入出金機１０全体を統括制御する制御部１１を有している。制御部１１は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどの記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣入出金機１０の各部を制御して入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行う。
【００２１】
この紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、後側が開放された直方体形状の入出金機筐体２０を中心に構成されている。尚、この図２は、制御部１１を省略した図となっている。現金自動取引装置１は、装置筐体２の後側が開閉可能な扉となっており、この扉を開放することで、外部から紙幣入出金機１０へアクセスできるようになっている。
【００２２】
この紙幣入出金機１０は、大きく分けて、入出金機筐体２０における上下方向の中央より上側の部分を占める上部ユニット２１と、中央より下側の部分を占める下部ユニット２２とにより構成されている。
【００２３】
上部ユニット２１には、顧客との間で紙幣を授受する入出金部２３、図中太線で示す搬送路２４Ｒを介して紙幣を各部へ搬送する為の図示しないローラやガイドなどで構成される搬送部２４、紙幣を鑑別する鑑別部２５、紙幣を一時的に収納する一時保留部２６が設けられている。この上部ユニット２１は、前後方向に延びるスライドレール（図示せず）を介して入出金機筐体２０に取り付けられている。この為、紙幣入出金機１０は、装置筐体２の後側の扉が開放された状態で、スライドレールを介して上部ユニット２１を前後方向（すなわち収納方向及び引出方向）へスライドさせることで、上部ユニット２１を入出金機筐体２０の外側に引き出したり、引き出した上部ユニット２１を入出金機筐体２０の内部に収納したりできるようになっている。
【００２４】
一方、下部ユニット２２は、直方体形状の金庫筐体２７により覆われていて、この金庫筐体２７の内部に、前後方向に延びるスライドレール（図示せず）を介して下部ユニット２２が取り付けられている。金庫筐体２７は、後側が開閉可能な扉となっている。この下部ユニット２２は、複数（例えば５個）の紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）及び１つのリジェクト庫２９を、後側から前側へ向けて順次整列させるようにして着脱可能に保持する。この為、紙幣入出金機１０は、装置筐体２の後側の扉と金庫筐体２７の後側の扉が開放された状態で、スライドレールを介して下部ユニット２２を前後方向（すなわち収納方向及び引出方向）へスライドさせることで、紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）及びリジェクト庫２９を下部ユニット２２とともに入出金機筐体２０及び金庫筐体２７の外側に引き出したり、引き出した下部ユニット２２を入出金機筐体２０及び金庫筐体２７の内部に収納したりできるようになっている。
【００２５】
さらに、金庫筐体２７の上面には、金庫筐体２７内部に収納された紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）及びリジェクト庫２９のそれぞれの上面と対向する位置に上下方向に貫通する孔（図示せず）が設けられ、各孔の内側に受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）が配置されている。また上部ユニット２１の下端部には、受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれに向かって延びる搬送路２４Ｒａ〜２４Ｒｆが形成されている。受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆは、それぞれ上部ユニット２１の搬送路２４Ｒａ〜２４Ｒｆと紙幣収納庫２８Ａ〜２８Ｅ及びリジェクト庫２９との間を接続する搬送路を形成する。紙幣入出金機１０は、この受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆを介して、上部ユニット２１の搬送路２４Ｒａ〜２４Ｒｆと、下部ユニット２２の紙幣収納庫２８Ａ〜２８Ｆ及びリジェクト庫２９との間で紙幣を受け渡すようになっている。
【００２６】
［１−２．入金処理及び出金処理］
ここで、現金自動取引装置１により利用者（金融機関の顧客）との間で入金取引及び出金取引が行われる場合における、紙幣入出金機１０内での入金処理及び出金処理について簡単に説明する。
【００２７】
まず入金処理について説明する。紙幣入出金機１０は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して入金取引を行う旨の操作入力を受け付けると、入出金口５のシャッタを開く。そして、入出金口５から入出金部２３に紙幣が投入されると、シャッタを閉じて、投入された紙幣を１枚ずつ鑑別部２５へ搬送する。
【００２８】
ここで、紙幣入出金機１０は、鑑別部２５により正常紙幣と判定された紙幣については一時保留部２６に搬送して一時的に収納する。一方で、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判定された紙幣については入出金部２３へ戻して、シャッタを開くことで顧客に返却する。その後、顧客により入金金額が確定されると、紙幣入出金機１０は、一時保留部２６に収納している紙幣を鑑別部２５に搬送して金種を鑑別し、その金種に応じて、各紙幣収納庫２８Ａ〜２８Ｅへ搬送して保管する。このとき、紙幣は、上部ユニット２１の搬送路２４Ｒａ〜２４Ｒｅから、受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｅを通って、下部ユニット２２の各紙幣収納庫２８Ａ〜２８Ｅへと搬送される。
【００２９】
次に出金処理について説明する。紙幣入出金機１０は、顧客から操作表示部６（図１）を介して出金取引を行う旨の操作入力を受け付けると、顧客に指定された出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。そして、紙幣入出金機１０は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫２８Ａ〜２８Ｅから紙幣を１枚ずつ繰り出して、鑑別部２５に搬送する。このとき、紙幣は、下部ユニット２２の各紙幣収納庫２８Ａ〜２８Ｅから、受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｅを通って、上部ユニット２１の搬送路２４Ｒａ〜２４Ｒｅへと搬送される。
【００３０】
ここで、紙幣入出金機１０は、鑑別部２５により正常紙幣と判定された紙幣については入出金部２３に搬送する一方で、出金に適さない出金リジェクト紙幣と判定された紙幣については一時保留部２６に搬送して一時的に収納する。そして、顧客に指定された出金額分の紙幣が入出金部２３へ集積されると、紙幣入出金機１０は、入出金口５のシャッタを開ける。これにより入出金部２３内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。
【００３１】
その後、紙幣入出金機１０は、一時保留部２６に収納している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫２９へと搬送して保管する。このとき、紙幣は、上部ユニット２１の搬送路２４Ｒｆから、受渡搬送部３０Ｆを通って、下部ユニット２２のリジェクト庫２９へと搬送される。以上が、紙幣入出金機１０内での入金処理及び出金処理である。
【００３２】
［１−３．受渡搬送部及びその周辺部の構成］
次に、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）と、その周辺部の構成について説明する。具体的に、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の周辺部とは、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の上方に位置する搬送部２４の下端部（搬送路２４Ｒａ〜２４Ｒｆが形成されている部分）、及び受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の下方に位置する紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）及びリジェクト庫２９の上端部のことである。尚、受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆの基本的な構成は同一であり、また受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆの周辺部の基本的な構成についても同一である為、ここでは、一例として、受渡搬送部３０Ａと、受渡搬送部３０Ａの上方に位置する、搬送部２４の下端部（搬送路２４Ｒａが形成されている部分）と、受渡搬送部３０Ａの下方に位置する紙幣収納庫２８Ａの上端部の構成について説明することにする。
【００３３】
まず、受渡搬送部３０Ａの下方に位置する紙幣収納庫２８Ａの上端部の構成について説明する。図３に、紙幣収納庫２８Ａの上部を上から見た上面図、前から見た前面図、左から見た側面図からなる三面図を示す。紙幣収納庫２８Ａの上端部は、左右方向（すなわち幅方向）の両端部４０Ｌ、４０Ｒを除く中央部４０Ｃが両端部４０Ｌ、４０Ｒよりも一段低く形成されていて、この中央部４０Ｃの後寄りに、受渡搬送部３０Ａとの間で搬送される紙幣をガイドする収納庫側ガイド部４１が設けられている。
【００３４】
収納庫側ガイド部４１は、前側に配置された前側搬送ガイド４２と、後側に配置された後側搬送ガイド４３とを有している。前側搬送ガイド４２と後側搬送ガイド４３は、所定の間隔（例えば５［ｍｍ］）を空けて配置されていて、前側搬送ガイド４２と後側搬送ガイド４３との間に隙間を形成している。この隙間が、紙幣の紙面を前後方向に向けて、上下方向に搬送する収納庫側搬送路４４となっている。つまり、この収納庫側搬送路４４は、上下方向が搬送方向、左右方向が幅方向となっている。
【００３５】
後側搬送ガイド４３は、前面が平坦に形成された本体部４５の上端に、左右方向（収納庫側搬送路４４の幅方向）に沿って複数のリブ４６が離散的に、すなわち左右方向に隙間４７を空けて配置されている。因みに本体部４５には、左右方向の長さ（つまり幅）が異なる複数種類のリブ４６が所定の順序で配置されている。また、各リブ４６は、それぞれ直方体状に形成されており、それぞれの前面及び上面の位置が揃えられている。さらに、各リブ４６の前面は、本体部４５の前面と連続していて、さらにリブ４６の前側上端部は、角を切り落としたような傾斜面となっている。
【００３６】
一方、前側搬送ガイド４２は、後側搬送ガイド４３と前後対称の構成となっている。つまり、前側搬送ガイド４２も、左右方向に沿って所定の間隔でなる隙間４７を空けて配置された複数のリブ４６を有している。そして、前側搬送ガイド４２と後側搬送ガイド４３は、対向する後面と前面とが平行で、且つ左右方向及び上下方向に各リブ４６の位置が揃うようにして配置されている。尚、対向する前側搬送ガイド４２の後面及び後側搬送ガイド４３の前面は、それぞれ紙幣をガイドするガイド面となっている。また、各隙間４７の底面は、紙幣収納庫２８Ａの中央部４０Ｃの上面と同一面となっている。
【００３７】
さらに、紙幣収納庫２８Ａの中央部４０Ｃの上面には、前側搬送ガイド４２の左右両端の隙間４７のそれぞれの前方近傍に、後述する受渡搬送部３０Ａの下側ローラ１００Ｌが嵌合する前後方向に延びる溝（これを下側溝と呼ぶ）４８が形成されている。この下側溝４８は、左右方向から見た断面が台形状となっている。収納庫側ガイド部４１は、前側搬送ガイド４２及び後側搬送ガイド４３とこの下側溝４８とで構成される。紙幣収納庫２８Ａの上端部の構成は、以上のようになっている。他の紙幣収納庫２８Ｂ〜２８Ｅ、及びリジェクト庫２９の上端部の構成も、基本的に同様の構成となっている。尚、紙幣収納庫２８Ａ〜２８Ｅ及びリジェクト庫２９のそれぞれの上端部に設けられた収納庫側ガイド部４１は、前後方向の位置は異なるが、左右方向の位置、及び上下方向の位置は等しくなっている。
【００３８】
次に、受渡搬送部３０Ａの上方に位置する搬送部２４の下端部（搬送路２４Ｒａが形成されている部分）の構成について説明する。図４の三面図に示すように、受渡搬送部３０Ａの上方に位置する搬送部２４の下端部は、左右方向（すなわち幅方向）の両端部６０Ｌ、６０Ｒを除く中央部６０Ｃが両端部６０Ｌ、６０Ｒよりも一段高く形成されている。そして、この中央部６０Ｃの後寄りに、受渡搬送部３０Ａとの間で搬送される紙幣をガイドする搬送部側ガイド部６１が設けられている。
【００３９】
搬送部側ガイド部６１は、収納庫側ガイド部４１と同様、前側に配置された前側搬送ガイド６２と、後側に配置された後側搬送ガイド６３とを有している。前側搬送ガイド６２と後側搬送ガイド６３は、所定の間隔（例えば５［ｍｍ］）を空けて配置されていて、前側搬送ガイド６２と後側搬送ガイド６３との間の隙間が、紙幣の紙面を前後方向に向けて上下方向に搬送する搬送部側搬送路６４となっている。つまり、この搬送部側搬送路６４は、上下方向が搬送方向、左右方向が幅方向となっている。尚、この搬送部側搬送路６４が、図２に示した搬送路２４Ｒａである。
【００４０】
後側搬送ガイド６３は、前面が平坦に形成された本体部６５の下端に、左右方向（搬送部側搬送路６４の幅方向）に沿って複数のリブ６６が左右方向に隙間６７を空けて離散的に配置されている。因みに本体部６５には、左右方向の長さ（つまり幅）が異なる複数種類のリブ６６が所定の順序で配置されている。また、各リブ６６は、それぞれ直方体状に形成されており、それぞれの前面及び下面の位置が揃えられている。さらに、各リブ６６の前面は、本体部６５の前面と連続していて、さらにリブ６６の前側下端部は、角を切り落としたような傾斜面となっている。
【００４１】
一方、前側搬送ガイド６２は、後側搬送ガイド６３と前後対称の構成となっている。つまり、前側搬送ガイド６２も、左右方向に沿って所定の間隔でなる隙間６７を空けて配置された複数のリブ６６を有している。そして、前側搬送ガイド６２と後側搬送ガイド６３は、対向する後面と前面とが平行で、且つ左右方向及び上下方向に各リブ６６の位置が揃うようにして配置されている。尚、対向する前側搬送ガイド６２の後面及び後側搬送ガイド６３の前面は、それぞれ紙幣をガイドするガイド面となっている。また、各隙間６７の天井面は、搬送部２４の中央部６０Ｃの下面と同一面となっている。
【００４２】
さらに、中央部６０Ｃの下面には、搬送部側ガイド部６１の前側搬送ガイド６２の左右両端の隙間６７のそれぞれの前方近傍に、後述する受渡搬送部３０Ａの上側ローラ１００Ｕが嵌合する前後方向に延びる溝（これを上側溝と呼ぶ）６８が形成されている。この上側溝６８は、左右方向から見た断面が台形状となっている。搬送部側ガイド部６１は、前側搬送ガイド６２及び後側搬送ガイド６３とこの上側溝６８とで構成される。受渡搬送部３０Ａの上方に位置する搬送部２４の下端部（搬送路２４Ｒａが形成されている部分）の構成は、以上のようになっている。他の受渡搬送部３０Ｂ〜３０Ｆの上方に位置する搬送部２４の下端部（搬送路２４Ｒｂ〜２４Ｒｆが形成されている部分）の構成も、基本的に同様の構成となっている。尚、受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれの上方に設けられた搬送部側ガイド部６１は、前後方向の位置は異なるが、左右方向の位置及び上下方向の位置は等しくなっている。
【００４３】
次に、受渡搬送部３０Ａの構成について説明する。図５（Ａ）、（Ｂ）に受渡搬送部３０Ａの斜視図、図６（Ａ）に受渡搬送部３０Ａを前から見た前面図、図６（Ｂ）に受渡搬送部３０Ａを左から見た側面図を示す。尚、図６（Ｂ）は、後述する受渡フレーム８０を省略した図となっている。
【００４４】
これら図５、図６に示すように、受渡搬送部３０Ａは、薄板状の受渡フレーム８０に各部品が取り付けられた構成となっていて、この受渡フレーム８０が、金庫筐体２７の上面に設けられた孔の内側に取り付けられている。受渡フレーム８０の中央には、左右方向に長く上下方向に貫通する孔８０Ｈが形成されている。この孔８０Ｈの内側に、受渡ガイド部８１が取り付けられている。
【００４５】
受渡ガイド部８１は、孔８０Ｈの前寄りに位置する前側搬送ガイド８２と、孔８０Ｈの後寄りに位置する後側搬送ガイド８３とを有している。前側搬送ガイド８２は、後側搬送ガイド８３との間に所定の間隔（例えば５［ｍｍ］）でなる隙間を空けるようにして、後側搬送ガイド８３に取り付けられている。この隙間が、紙幣の紙面を前後方向に向け、上下方向に沿って搬送する受渡搬送路８４となっている。つまり、この受渡搬送路８４は、上下方向が搬送方向、左右方向が幅方向となっている。
【００４６】
後側搬送ガイド８３は、前後方向の長さが、孔８０Ｈの前後方向の長さの３分の１程度で且つ前側搬送ガイド８２の前後方向の長さの２分の１程度であり、上下方向の長さが孔８０Ｈの上下方向の長さよりわずかに長く、左右方向の長さ（幅）が孔８０Ｈの左右方向の長さ（幅）よりわずかに短い直方体状の本体部８５を中心に構成されている。本体部８５は、左右両端部の側面に、前後方向に延びる溝８５Ｇ（図６（Ｂ））が形成されていて、この溝８５Ｇに、受渡フレーム８０に固定された円柱状の回動軸８０Ｐが挿入されている。この為、後側搬送ガイド８３は、前側搬送ガイド８２との間に受渡搬送路８４を形成した状態のまま前側搬送ガイド８２とともに、受渡フレーム８０に対して、図６（Ｂ）に示す基準位置から前後方向にスライドでき、且つ回動軸８０Ｐを中心に図６（Ｂ）中時計回り方向及び反時計回り方向に回転して（すなわち回動して）前後方向に傾くことができるようになっている。尚、一方向及び他方向への回転を回動と呼んでいる。
【００４７】
これにより、受渡ガイド部８１は、受渡搬送路８４を基準位置から前後方向にスライドさせたり、前後方向に傾けたりすることができる。尚、対向する前側搬送ガイド８２の後面と後側搬送ガイド８３の前面は、常に平行であり、それぞれ紙幣をガイドするガイド面となっている。
【００４８】
さらに、後側搬送ガイド８３の本体部８５は、下端に、左右方向（受渡搬送路８４の幅方向）に沿って複数のリブ８６Ｌが隙間８７Ｌを空けて離散的に配置されている。各リブ８６Ｌは、小さな直方体状に形成されており、それぞれの前面及び下面の位置を互いに揃えている。各リブ８６Ｌの左右方向の位置及び長さは、受渡搬送部３０Ａの下方に位置する収納庫側ガイド部４１に形成された各リブ４６と相補的に定められている。すなわち、本体部８５の下端に設けられた各リブ８６Ｌの左右方向の位置及び長さは、収納庫側ガイド部４１の各隙間４７とそれぞれ対応していて、本体部８５の下端に設けられた各隙間８７Ｌの左右方向の位置及び長さは、収納庫側ガイド部４１の各リブ４６とそれぞれ対応している。また、各リブ８６Ｌの前後方向の長さは、収納庫側ガイド部４１の各リブ４６とほぼ等しくなっている。
【００４９】
また、後側搬送ガイド８３の本体部８５は、上端に、左右方向（受渡搬送路８４の幅方向）に沿って複数のリブ８６Ｕが左右方向に隙間８７Ｕを空けて離散的に配置されている。各リブ８６Ｕは、小さな直方体状に形成されており、それぞれの前面及び下面の位置を互いに揃えている。各リブ８６Ｕの左右方向の位置及び長さは、受渡搬送部３０Ａの上方に位置する搬送部側ガイド部６１に形成された各リブ６６と相補的に定められている。すなわち、本体部８５の上端に設けられた各リブ８６Ｕの左右方向の位置及び長さは、搬送部側ガイド部６１の各隙間６７とそれぞれ対応していて、本体部８５の上端に形成された各隙間８７Ｕの左右方向の位置及び長さは、搬送部側ガイド部６１の各リブ６６とそれぞれ対応している。また、各リブ８６Ｕの前後方向の長さは、搬送部側ガイド部６１の各リブ６６とほぼ等しくなっている。
【００５０】
一方、前側搬送ガイド８２は、前後方向の長さが後側搬送ガイド８３の２倍程度（孔８０Ｈの前後方向の長さの３分の２程度）である点などを除き、後側搬送ガイド８３とほぼ前後対称に構成されている。すなわち、前側搬送ガイド８２は、後側搬送ガイド８３と同様、本体部９５の下端に複数のリブ９６Ｌが隙間９７Ｌを空けて離散的に配置されているとともに、本体部９５の上端に複数のリブ９６Ｕが隙間９７Ｕを空けて離散的に配置されている。下側の各リブ９６Ｌの左右方向の位置及び長さは、受渡搬送部３０Ａの下方に位置する収納庫側ガイド部４１に形成された各リブ４６と相補的に定められている。また、下側の各リブ９６Ｌの前後方向の長さは、収納庫側ガイド部４１の各リブ４６より長くなっている。一方、上側の各リブ９６Ｕの左右方向の位置及び長さは、受渡搬送部３０Ａの上方に位置する搬送部側ガイド部６１に形成された各リブ６６と相補的に定められている。また、上側の各リブ９６Ｕの前後方向の長さは、搬送部側ガイド部６１の各リブ６６より長くなっている。
【００５１】
このような構成により、受渡搬送部３０Ａは、下部ユニット２２が入出金機筐体２０の内部に収納されたときには、図６（Ａ）に示すように、下側の各リブ８６Ｌ、９６Ｌが、紙幣収納庫２８Ａの収納庫側ガイド部４１に形成された各隙間４７に入り込むとともに、下側の各隙間８７Ｌ、９７Ｌに、収納庫側ガイド部４１に形成された各リブ４６が入り込むようになっている。このようにして受渡ガイド部８１と収納庫側ガイド部４１が連結される。
【００５２】
さらに、受渡搬送部３０Ａは、上部ユニット２１が入出金機筐体２０の内部に収納されたときには、上側の各リブ８６Ｕ、９６Ｕが、搬送部２４の搬送部側ガイド部６１に形成された各隙間６７に入り込むとともに、上側の各隙間８７Ｕ、９７Ｕに、搬送部側ガイド部６１に形成された各リブ６６が入り込むようになっている。このようにして受渡ガイド部８１と搬送部側ガイド部６１が連結される。
【００５３】
このように、受渡ガイド部８１と収納庫側ガイド部４１及び搬送部側ガイド部６１とが連結されることにより、受渡搬送部３０Ａの受渡搬送路８４の上端が上部ユニット２１側の搬送部側搬送路６４（すなわち搬送路２４Ｒａ）の下端と接続され、受渡搬送路８４の下端が紙幣収納庫２８Ａ側の収納庫側搬送路４４の上端と接続される。
【００５４】
このような構成にくわえて、受渡搬送部３０Ａは、前側搬送ガイド８２に設けられた上側のリブ９６Ｕのうち、左右両端のリブ９６Ｕの内部の前側（すなわちガイド面とは反対側）に、リブ９６Ｕより薄い円盤状のローラ（これを上側ローラと呼ぶ）１００Ｕが、リブ９６Ｕの上面（すなわち搬送部側ガイド部６１と対向する面）の前側に設けられた孔から一部が上方に（すなわち搬送部側ガイド部６１側に）突出するようにして取り付けられている。尚、左右両端のリブ９６Ｕは同一構造であり、左右の上側ローラ１００Ｕも同一構造となっている。
【００５５】
ここで、図７（Ａ）に、前側搬送ガイド８２を左から見た側面図を示す。尚、この側面図は、前側搬送ガイド８２の内部構成を分かり易くする為、内部を露出させた図となっている。また、図８（Ａ）に、上側ローラ１００Ｕが取り付けられているリブ９６Ｕを左から見た側面図、及び後から見たＪ−Ｊ断面図を示す。これら図７（Ａ）、図８（Ａ）に示すように、上側ローラ１００Ｕが取り付けられているリブ９６Ｕ内部の左右両側面には、上下方向に延びる摺動溝１０１Ｕが形成されている。一方、上側ローラ１００Ｕは、棒状部材をコの字に折り曲げたようなコの字型の摺動部材１０２に組み付けられている。具体的に、上側ローラ１００Ｕは、回転中心を貫く孔に、摺動部材１０２の対向する２本の軸１０２Ａ、１０２Ｂの一方（軸１０２Ａ）が挿入されることで、摺動部材１０２に組み付けられている。
【００５６】
そして、上側ローラ１００Ｕが組み付けられた摺動部材１０２が、上側ローラ１００Ｕに挿入されている一方の軸１０２Ａを上側、他方の軸１０２Ｂを下側とする向きで、リブ９６Ｕ内部の左右両側面に設けられた摺動溝１０１Ｕに挿入されている。尚、この摺動溝１０１Ｕは、上端側がリブ９６Ｕの上面まで延びていて、下端側が本体部９５まで延びている。摺動部材１０２は、２本の軸１０２Ａ、１０２Ｂの先端部分が、左右両側面に設けられた摺動溝１０１Ｕのうちの一方に挿入され、２本の軸１０２Ａ、１０２Ｂをつなぐ中間部分１０２Ｃが、他方の摺動溝１０１Ｕに挿入されている。このようにして、上側ローラ１００Ｕは、上下方向に摺動可能で、且つ受渡搬送部３０Ａの幅方向に平行な回動軸（軸１０２Ａ）を中心に回動可能な状態で、リブ９６Ｕに保持されている。
【００５７】
また、受渡搬送部３０Ａは、前側搬送ガイド８２に設けられた下側の左右両端のリブ９６Ｌの内部の前側（すなわちガイド面とは反対側）にも、上側ローラ１００Ｕと同様の下側ローラ１００Ｌが取り付けられている。尚、左右両端のリブ９６Ｌは同一構造であり、左右の下側ローラ１００Ｌも同一構造となっている。また、左右両端の下側のリブ９６Ｌは、左右両端の上側のリブ９６Ｕと上下対称の構造となっている。すなわち、この下側ローラ１００Ｌも、上側ローラ１００Ｕと同様、摺動部材１０２に組み付けられていて、この摺動部材１０２が、リブ９６Ｌ内部の左右両側面に設けられた上下方向に延びる摺動溝１０１Ｌに挿入されていることで、上下方向に摺動可能で、且つ受渡搬送部３０Ａの幅方向に平行な回動軸（軸１０２Ａ）を中心に回動可能な状態で、リブ９６Ｌに保持されている。
【００５８】
さらに、前側搬送ガイド８２は、左右両端内部に、それぞれトーションスプリング１０３が組み込まれている。図７にくわえて図６にも示すように、トーションスプリング１０３は、巻回部１０３Ａが、本体部９５内部に中心軸方向が受渡搬送部３０Ａの幅方向と平行になる向きで取り付けられていて、上側のアーム（これを上側アームと呼ぶ）１０３Ｕが、本体部９５から、上側ローラ１００Ｕが取り付けられているリブ９６Ｕ内へと延び、下側のアーム（これを下側アームと呼ぶ）１０３Ｌが、本体部９５から、下側ローラ１００Ｌが取り付けられているリブ９６Ｌ内へと延びている。
【００５９】
このトーションスプリング１０３は、巻回部１０３Ａの前側と後側とがスプリング保持部材１０４に挟持されることで本体部９５に固定されている。そして、トーションスプリング１０３は、図８（Ａ）に示すように、上側アーム１０３Ｕの先端部分が、上側ローラ１００Ｕの下端と、上側ローラ１００Ｕを支持する摺動部材１０２の下側の軸１０２Ｂとの間に挿入され、同様に、下側アーム１０３Ｌの先端部分が、下側ローラ１００Ｌの下端と、下側ローラ１００Ｌを支持する摺動部材１０２の上側の軸１０２Ｂとの間に挿入されている。このようにして、前側搬送ガイド８２に組み込まれたトーションスプリング１０３は、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌを開く方向に付勢力を発生する。よって、上側ローラ１００Ｕは、上側アーム１０３Ｕにより上方（すなわち搬送部側ガイド部６１側）に付勢され、下側ローラ１００Ｌは、下側アーム１０３Ｌにより下方（すなわち収納庫側ガイド部４１側）に付勢される。尚、トーションスプリング１０３の上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌのそれぞれの径は、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの軸方向の長さ（つまり幅）より十分狭くなっている。
【００６０】
さらに、上側ローラ１００Ｕが取り付けられているリブ９６Ｕの内部には、図７（Ａ）に示すように、上側アーム１０３Ｕの位置を規定する上側ストッパ１０５Ｕが設けられ、下側ローラ１００Ｌが取り付けられているリブ９６Ｌの内部には、下側アーム１０３Ｌの位置を規定する下側ストッパ１０５Ｌが設けられている。これら上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌは、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌとの開き量を規制するストッパであり、例えば、リブ９６Ｕ及びリブ９６Ｌと一体成型されている。
【００６１】
そして、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、トーションスプリング１０３は、上側アーム１０３Ｕが上側ストッパ１０５Ｕに当接するとともに、下側アーム１０３Ｌが下側ストッパ１０５Ｌに当接するときに、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌとの上下方向の間隔が最も開いた状態（つまり開き量が最大となった状態）となる。このとき、受渡搬送部３０Ａは、上側ローラ１００Ｕの上方への突出量が最大となり、下側ローラ１００Ｌの下方への突出量が最大となる。またこのとき、上側ローラ１００Ｕと摺動部材１０２との間に入り込んだ上側アーム１０３Ｕが摺動部材１０２の軸１０２Ｂに当接することで、この摺動部材１０２の上方（突出方向）への摺動が規制され、同様にして、下側アーム１０３Ｌにより下側ローラ１００Ｌの摺動部材１０２の下方（突出方向）への摺動が規制される。これにより、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌは、それ以上、突出しないようになっている。
【００６２】
つまり、このとき、上側ストッパ１０５Ｕ、下側ストッパ１０５Ｌ、上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌにより、摺動部材１０２の突出方向への摺動が規制され、これにより上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの突出量が規制される。
【００６３】
また、図７（Ａ）に示すように、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌにおける、上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌと当接する当接面の角度は、当接面に当接するときの上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌの角度とほぼ一致するようになっている。これにより、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌと上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌとの当接面積が大きくなり、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌと上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌとが当接したときに、上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌに対して局所的に大きな力がくわわって変形してしまうことなどを防ぐことができる。
【００６４】
また一方で、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）に示すように、上側ローラ１００Ｕは、上側ローラ１００Ｕを支持する摺動部材１０２の下側の軸１０２Ｂが、リブ９６Ｕ内部に形成されている摺動溝１０１Ｕの下端に当接したとき、上方への突出量が最小となる。同様に、下側ローラ１００Ｌは、下側ローラ１００Ｌを支持する摺動部材１０２の上側の軸１０２Ｂが、リブ９６Ｌ内部に形成されている摺動溝１０１Ｌの上端に当接したとき、下方への突出量が最小となる。このとき、トーションスプリング１０３は、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌとの上下方向の間隔が最も閉じた状態となる。このように、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌは、所定の範囲内で、上下方向に摺動可能となっている。
【００６５】
ところで、トーションスプリング１０３は、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌが、巻回部１０３Ａの中心軸方向（これを巻回軸方向と呼ぶ）にオフセットしている（つまりずれている）。この為、上側アーム１０３Ｕにより上側ローラ１００Ｕを付勢し、下側アーム１０３Ｌにより下側ローラ１００Ｌを付勢する為には、図６（Ａ）に示すように、前側搬送ガイド８２の左端に設けられた上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌの位置、及び右端に設けられた上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌの位置を、それぞれ上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌのオフセット方向（前側搬送ガイド８２の幅方向）にずらさなくてはならない。そこで、受渡搬送部３０Ａでは、前側搬送ガイド８２の上側の左右両端のリブ９６Ｕと下側の左右両端のリブ９６Ｌを、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌのオフセットに合わせて幅方向にずれた位置に配置することで、左右両端の上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌの位置をオフセット方向にずらしている。
【００６６】
また、受渡搬送部３０Ａは、後側搬送ガイド８３についても、前側搬送ガイド８２と前後対称となるよう、上側の左右両端のリブ８６Ｕと下側の左右両端のリブ８６Ｌが、幅方向にずれた位置に配置されている。
【００６７】
受渡搬送部３０Ａの構成は、以上のようになっている。この受渡搬送部３０Ａは、受渡ガイド部８１の下側の左右両端に位置する下側ローラ１００Ｌが、収納庫側ガイド部４１の左右両端の下側溝４８に嵌合することで、受渡ガイド部８１と収納庫側ガイド部４１との間の前後方向の位置を規定する。また、受渡搬送部３０Ａは、受渡ガイド部８１の上側の左右両端に位置する上側ローラ１００Ｕが、搬送部側ガイド部６１の左右両端の上側溝６８に嵌合することで、受渡ガイド部８１と搬送部側ガイド部６１との間の前後方向の位置を規定する。他の受渡搬送部３０Ｂ〜３０Ｆの構成も、基本的に同様の構成となっている。尚、受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆがそれぞれ有する受渡ガイド部８１は、前後方向の位置は異なるが、左右方向の位置及び上下方向の位置は等しくなっている。
【００６８】
［１−４．受渡搬送部の動作］
次に、入出金機筐体２０内に上部ユニット２１を収納するとき、及び入出金機筐体２０内に下部ユニット２２を収納するときの受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の動作について説明する。
【００６９】
入出金機筐体２０から上部ユニット２１が後方（すなわち受渡搬送路８４の搬送方向及び幅方向と直交する方向）に引き出され、且つ入出金機筐体２０から下部ユニット２２が後方に引き出されたとき、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）は、それぞれ金庫筐体２７に対して、前後方向（すなわち引出方向及び収納方向）にスライド可能で、且つ左右方向に平行な回動軸８０Ｐを中心に回動可能な状態となっている。さらに、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）は、左右２個の上側ローラ１００Ｕの上方への突出量、及び左右２個の下側ローラ１００Ｌの下方への突出量が最大となっている。
【００７０】
ここで、例えば、入出金機筐体２０内部に上部ユニット２１を収納する為に、入出金機筐体２０の後方から上部ユニット２１が入出金機筐体２０内部へと向かう前方に押し込まれていくとする。すると、６個の受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）は、それぞれ左右２個の上側ローラ１００Ｕが、６個の搬送部側ガイド部６１のそれぞれの左右２個の上側溝６８に対する嵌合と離脱を繰り返していく（一番前の受渡搬送部３０Ｆの上側ローラ１００Ｕは嵌合のみ）。そして、最終的に、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆは、それぞれ左右２個の上側ローラ１００Ｕが、６個の搬送部側ガイド部６１のそれぞれの左右２個の上側溝６８に入り込んで嵌合する。
【００７１】
この時点で、上部ユニット２１の下端に設けられた６個の搬送部側ガイド部６１が、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれの上方に位置した状態で、受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆの前後方向の位置が規定される。かくして、上部ユニット２１の下端に設けられた６個の搬送部側ガイド部６１が、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれと連結される。
【００７２】
一方で、入出金機筐体２０内部に下部ユニット２２を収納する為に、入出金機筐体２０の後方から下部ユニット２２が入出金機筐体２０内部へと前方に押し込まれていくとする。すると、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆは、上部ユニット２１が収納されるときと同様、それぞれ左右２個の下側ローラ１００Ｌが、６個の収納庫側ガイド部４１のそれぞれの左右２個の下側溝４８に対する嵌合と離脱を繰り返していく（一番前の受渡搬送部３０Ｆの下側ローラ１００Ｌは嵌合のみ）。そして、最終的に、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆは、それぞれ左右２個の下側ローラ１００Ｌが、６個の収納庫側ガイド部４１のそれぞれの左右２個の下側溝４８に入り込んで嵌合する。
【００７３】
この時点で、紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）及びリジェクト庫２９のそれぞれの上部に設けられた６個の収納庫側ガイド部４１が、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれの下方に位置した状態で、受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆの前後方向の位置が規定される。かくして、紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）及びリジェクト庫２９のそれぞれの上部に設けられた６個の収納庫側ガイド部４１が、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれと連結される。
【００７４】
また、現金自動取引装置１では、入出金機筐体２０に上部ユニット２１を収納した際に、６個の搬送部側ガイド部６１の位置が、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれの基準位置にある受渡ガイド部８１の真上から前後方向にずれる場合がある。また、現金自動取引装置１では、入出金機筐体２０に下部ユニット２２を収納した際に、６個の収納庫側ガイド部４１の位置が、６個の受渡搬送部３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれの基準位置にある受渡ガイド部８１の真下から前後方向にずれる場合がある。この為、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）は、搬送部側ガイド部６１の位置及び収納庫側ガイド部４１の位置がそれぞれ前後方向にずれても、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の受渡搬送路８４を、搬送部側ガイド部６１の搬送部側搬送路６４及び収納庫側ガイド部４１の収納庫側搬送路４４に接続できるようになっている。
【００７５】
すなわち、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）は、上述したように、受渡ガイド部８１を図６（Ｂ）に示す基準位置から前後方向にスライド可能で且つ回動軸８０Ｐを中心に回動して前後方向に傾けることが可能であり、これにより、上下方向に延びる受渡搬送路８４を前後方向にスライドさせたり、前後方向に傾けたりすることができるようになっている。
【００７６】
この為、例えば、受渡搬送部３０Ａは、上方の搬送部側ガイド部６１の位置が、基準位置にある受渡ガイド部８１の真上から前方にずれている場合、この搬送部側ガイド部６１の上側溝６８に入り込んだ上側ローラ１００Ｕが前方へ引っ張られることにより、受渡ガイド部８１が搬送部側ガイド部６１に追従して前方にスライドする、又は前方に傾く、もしくは前方にスライドして且つ前方に傾く。これにより、受渡搬送部３０Ａの受渡搬送路８４が搬送部側ガイド部６１の搬送部側搬送路６４に接続される。
【００７７】
また、例えば、受渡搬送部３０Ａは、下方の収納庫側ガイド部４１の位置が、基準位置にある受渡ガイド部８１の真下から後方にずれている場合、この収納庫側ガイド部４１の下側溝４８に下側ローラ１００Ｌが入り込む際に、後方へ引っ張られることにより、受渡ガイド部８１が収納庫側ガイド部４１に追従して後方にスライドする、又は後方に傾く、もしくは後方にスライドして且つ後方に傾く。これにより、受渡搬送部３０Ａの受渡搬送路８４が収納庫側ガイド部４１の収納庫側搬送路４４に接続される。
【００７８】
［１−５．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０は、金庫筐体２７の上面に、金庫筐体２７の上方に配置された搬送部２４と、金庫筐体２７の内部に前後方向に並べて配置された紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）及びリジェクト庫２９との間で紙幣を受け渡す受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）を、前後方向に間隔を空けて複数個設けた。
【００７９】
さらに、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）に、前後方向にスライド可能で且つ前後方向に傾くように回動可能な受渡ガイド部８１を設けた。さらに、この受渡ガイド部８１を構成する前側搬送ガイド８２の上側の左右両端に位置する２個のリブ９６Ｕのそれぞれの内部に、リブ９６Ｕの上面から上方に突出するように付勢された上側ローラ１００Ｕを設け、前側搬送ガイド８２の下側の左右両端に位置する２個のリブ９６Ｌのそれぞれの内部に、リブ９６Ｌの下面から下方に突出するように付勢された下側ローラ１００Ｌを設けた。
【００８０】
一方、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の上方（すなわち受渡搬送路８４の上端側）に位置する搬送部２４の下端部には、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の受渡ガイド部８１と連結する搬送部側ガイド部６１を前後方向に間隔を空けて複数個設けた。さらにこの複数の搬送部側ガイド部６１のそれぞれに、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）のそれぞれに設けられた左右２個の上側ローラ１００Ｕが嵌合する左右２個の上側溝６８を設けた。
【００８１】
さらに、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の下方（すなわち受渡搬送路８４の下端側）に位置する紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）及びリジェクト庫２９のそれぞれの上端部には、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の受渡ガイド部８１と連結する収納庫側ガイド部４１を設けた。さらに収納庫側ガイド部４１に、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）のそれぞれに設けられた左右２個の下側ローラ１００Ｌが嵌合する左右２個の下側溝４８を設けた。
【００８２】
これにより、紙幣入出金機１０は、入出金機筐体２０に上部ユニット２１又は下部ユニット２２を収納した際に、搬送部側ガイド部６１や収納庫側ガイド部４１の位置が、受渡ガイド部８１の真上から前後方向にずれていても、受渡ガイド部８１の上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌが、それぞれ搬送部側ガイド部６１側の上側溝６８と、収納庫側ガイド部４１側の下側溝４８とに嵌合することにともなって、受渡ガイド部８１が前後方向にスライドしたり前後方向に傾くことで、受渡ガイド部８１を搬送部側ガイド部６１及び収納庫側ガイド部４１に追従させてこれらと連結させることができる。
【００８３】
かくして、紙幣入出金機１０は、受渡ガイド部８１に対して搬送部側ガイド部６１や収納庫側ガイド部４１が前後方向にずれていても、受渡ガイド部８１により形成される受渡搬送路８４を、搬送部側ガイド部６１により形成される搬送部側搬送路６４及び収納庫側ガイド部４１により形成される収納庫側搬送路４４に確実に接続することができる。
【００８４】
また、紙幣入出金機１０は、受渡ガイド部８１に設けた２個の上側ローラ１００Ｕ及び２個の下側ローラ１００Ｌと、搬送部側ガイド部６１に設けた２個の上側溝６８、及び収納庫側ガイド部４１に設けた２個の下側溝４８が、全て受渡ガイド部８１の左右方向（すなわち幅方向）の両端より内側に配置されている。この為、紙幣入出金機１０は、従来のように、受渡ガイド部８１の幅方向の外側に、受渡ガイド部８１を搬送部側ガイド部６１及び収納庫側ガイド部４１に追従させる機構を別途設ける必要がなく、従来と比べて、入出金機筐体２０の幅方向のサイズを小さくすることができる。かくして、紙幣入出金機１０は、従来と比べて、入出金機筐体２０を小型化することができ、これにともなって、現金自動取引装置１の装置筐体２についても小型化することができる。
【００８５】
さらに、受渡搬送部３０は、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌを付勢する付勢部材としてトーションスプリング１０３を用いるようにした。ここで、トーションスプリング１０３と他の付勢部材（例えばコイルバネ）とを比較すると、トーションスプリング１０３は、同等の付勢力を発生するコイルバネと比べて、圧縮されたときの端点の間隔（つまり上側ローラ１００Ｕに接する部分と下側ローラ１００Ｌに接する部分との間隔）を狭くできる。つまり、受渡搬送部３０は、トーションスプリング１０３を用いることで、他の付勢部材を用いる場合と比べて、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌとが最も近づいたとき（図７（Ｂ）のとき）の上下方向の間隔を狭くできる。
【００８６】
これにより、受渡搬送部３０は、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌのストロークを確保しつつ、上側のリブ９６Ｌの上端と下側のリブ９６Ｕの上端との間隔（すなわち受渡搬送路８４の長さ）を短くすることができる。尚、受渡搬送部３０は、ローラなどの搬送機構を有していない為、受渡搬送路８４の長さに制限がある。ゆえに、受渡搬送部３０では、トーションスプリング１０３を用いて受渡搬送路８４の長さを短くすることで、受渡搬送路８４の長さが制限を超えないようにもなっている。
【００８７】
さらに、トーションスプリング１０３は、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌに当接する部分（つまり上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌ）が棒状の為、その径を上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの幅より容易に狭くすることができる。これに対して、付勢部材として例えばコイルバネを用いる場合、コイルバネは、全体的に円柱状の為、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌに当接する部分の径を、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの幅より狭くすることが難しい。
【００８８】
この為、コイルバネを用いる場合、トーションスプリング１０３を用いる場合と比べて、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌを取り付けるリブ９６Ｕ及びリブ９６Ｌの幅が大きくなってしまう。リブ９６Ｕ及びリブ９６Ｌの幅が大きなると、当然のことながら、このリブ９６Ｕ及びリブ９６Ｌと対向する搬送部側ガイド部６１の隙間６７及び収納庫側ガイド部４１の隙間４７の幅も大きくしなければならない。そして、隙間６７及び隙間４７の幅が大きくなると、その分、紙幣の切れ目や角などが隙間６７及び隙間４７に入り込み易くなり、この結果、受渡搬送路８４内でのジャム（紙幣詰まり）発生確率が上がってしまう。
【００８９】
換言すると、受渡搬送部３０は、トーションスプリング１０３を用いることで、他の付勢部材を用いる場合と比べて、リブ９６Ｌ及びリブ９６Ｕの幅を容易に狭くすることができ、これにより、受渡搬送路８４内でのジャムの発生を防ぐことができるようにもなっている。
【００９０】
このように、受渡搬送部３０は、トーションスプリング１０３を用いることで、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌのストロークを確保しつつ、受渡搬送路８４の長さを短くでき、且つ受渡搬送路８４内でのジャムの発生を防ぐことができる。
【００９１】
［１−６．第１の実施の形態の変形例］
［１−６−１．変形例１］
尚、上述した第１の実施の形態では、トーションスプリング１０３の上側アーム１０３Ｕが上側ローラ１００Ｕの下端に当接して上側ローラ１００Ｕを上方に付勢し、下側アーム１０３Ｌが下側ローラ１００Ｌの上端に当接して下側ローラ１００Ｌを下方に付勢するようにした。ここで、図９に示すように、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌの外周面に、それぞれ周方向に沿う溝１１０を形成して、この溝１１０の内側に、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌを入れるようにしてもよい。
【００９２】
この構成の場合、上側アーム１０３Ｕは、上側ローラ１００Ｕの溝１１０の底に当接して、上側ローラ１００Ｕを上方に付勢する。尚、上側ローラ１００Ｕの溝１１０は、幅が上側アーム１０３Ｕの径よりわずかに大きく形成されている。この為、上側アーム１０３Ｕは、上側ローラ１００Ｕの回転を妨げることなく、上側ローラ１００Ｕを上方に付勢することができる。
【００９３】
一方、下側アーム１０３Ｌは、下側ローラ１００Ｌの溝１１０の底に当接して、下側ローラ１００Ｌを下方に付勢する。尚、下側ローラ１００Ｌの溝１１０も、幅が下側アーム１０３Ｌの径よりわずかに大きく形成されている。この為、下側アーム１０３Ｌも、下側ローラ１００Ｌの回転を妨げることなく、下側ローラ１００Ｌを下方に付勢することができる。また、この構成の場合、上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌが、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌのそれぞれの溝１１０に入る為、上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌが、上側ローラ１００Ｕの下端及び下側ローラ１００Ｌの上端から横にずれて外れてしまうことを防ぐことができる。
【００９４】
［１−６−２．変形例２］
また、上述した第１の実施の形態では、前側搬送ガイド８２の左右両端内部にトーションスプリング１０３を設けるようにした。ここで、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前側搬送ガイド８２の左右両端部を、ガイド面側（後側）のガイド面形成部品８２Ａと、ガイド面とは反対側（前側）のローラ保持部品８２Ｂとに分割して、このガイド面形成部品８２Ａと、ローラ保持部品８２Ｂとの間に、トーションスプリング１０３の巻回部１０３Ａを挟み混んで固定するようにしてもよい。
【００９５】
ガイド面形成部品８２Ａは、受渡搬送路８４のガイド面を形成する部品であり、上側ローラ１００Ｕが取り付けられているリブ９６Ｕの後部、下側ローラ１００Ｌが取り付けられているリブ９６Ｌの後部、及びこれらの間に位置する本体部９５の後部を一体成型したものである。このガイド面形成部品８２Ａは、ガイド面の裏側（つまりローラ保持部品８２Ｂと対向する側）の上下方向の中央部分（本体部９５に相当する部分）に、トーションスプリング１０３の巻回部１０３Ａの後部を保持する後側スプリング保持部材１２０が形成されている。
【００９６】
一方、ローラ保持部品８２Ｂは、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌを保持する部品であり、上側ローラ１００Ｕが取り付けられているリブ９６Ｕの前部、下側ローラ１００Ｌが取り付けられているリブ９６Ｌの前部、及びこれらの間に位置する本体部９５の前部を一体成型したものである。このローラ保持部品８２Ｂは、後側（つまりガイド面形成部品８２Ａと対向する側）の上下方向の中央部分（本体部９５に相当する部分）に、トーションスプリング１０３の巻回部１０３Ａの前部を保持する前側スプリング保持部材１２１が形成されている。また、ローラ保持部品８２Ｂは、前側スプリング保持部材１２１の上側と下側に、それぞれ上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌを挿入する孔１２２が形成されている。
【００９７】
ローラ保持部品８２Ｂは、上下の孔１２２に、トーションスプリング１０３の上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌを挿入して巻回部１０３Ａを前側スプリング保持部材１２１に保持させることで、トーションスプリング１０３が組み付けられる。このとき、上側アーム１０３Ｕは、上側ローラ１００Ｕと摺動部材１０２の間に挿入され、下側アーム１０３Ｌは、下側ローラ１００Ｌと摺動部材１０２の間に挿入される。このようにしてトーションスプリング１０３が組み付けられたローラ保持部品８２Ｂを、ガイド面形成部品８２Ａに取り付ける。このとき、トーションスプリング１０３は、巻回部１０３Ａが、ガイド面形成部品８２Ａの後側スプリング保持部材１２０と、ローラ保持部品８２Ｂの前側スプリング保持部材１２１との間に挟持される。
【００９８】
ここで、後側スプリング保持部材１２０と前側スプリング保持部材１２１との間に挟持されたトーションスプリング１０３は、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌをそれぞれ上方及び下方に突出させようと、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌが開くときに、これら上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌの反発力により、巻回部１０３Ａが前方へ動こうとするが、巻回部１０３Ａの前側に前側スプリング保持部材１２１が位置する為、前方へ動くことはない。
【００９９】
一方で、トーションスプリング１０３は、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌとが押し込まれて、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌが閉じるときに、これら上側アーム１０３Ｕ及び下側アーム１０３Ｌの反発力により、巻回部１０３Ａが後方へ動こうとするが、巻回部１０３Ａの後側に後側スプリング保持部材１２０が位置する為、後方へ動くことはない。
【０１００】
尚、図では省略しているが、ガイド面形成部品８２Ａ及びローラ保持部品８２Ｂの少なくともどちらか一方には、内部に、トーションスプリング１０３の巻回部１０３Ａの左右両端部を保持するスプリング保持部材も設けられている。ゆえに、トーションスプリング１０３は、ガイド面形成部品８２Ａと、ローラ保持部品８２Ｂとの間に挟持されることで、前後方向にくわえて左右方向の位置も固定される。
【０１０１】
この構成によれば、トーションスプリング１０３を組み付けたローラ保持部品８２Ｂをガイド面形成部品８２Ａに取り付けるだけで、前側搬送ガイド８２を組み立てることができるので、組み立てが容易となる。また、トーションスプリング１０３の巻回部１０３Ａを前後に挟持する構成の為、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌが開閉しても、巻回部１０３Ａの位置がずれることがない。この為、例えば、上側アーム１０３Ｕ上の上側ローラ１００Ｕと当接する箇所が前後方向にずれて付勢力が変化したり、上側アーム１０３Ｕが上側ローラ１００Ｕから外れたりしてしまう状況を防ぐことができる。
【０１０２】
尚、この構成の場合も、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌの外周面に、それぞれ周方向に沿う溝１１０を形成して、この溝１１０の内側に、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌを入れるようにしてもよい。
【０１０３】
［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、前側搬送ガイドの構成が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。ゆえに、ここでは、主に、前側搬送ガイドの構成について説明することとして、前側搬送ガイド以外の構成などについては適宜省略する。
【０１０４】
［２−１．前側搬送ガイドの構成］
図１１（Ａ）、（Ｂ）に、第２の実施の形態の前側搬送ガイド２００の前面図及び側面図を示す。この前側搬送ガイド２００は、第１の実施の形態の前側搬送ガイド８２と同様、本体部９５の下端に複数のリブ９６Ｌが隙間９７Ｌを空けて離散的に配置されているとともに、本体部９５の上端に複数のリブ９６Ｕが隙間９７Ｕを空けて離散的に配置されている。さらに、前側搬送ガイド２００は、第１の実施の形態の前側搬送ガイド８２と同様、左右両端の上側のリブ９６Ｕに上側ローラ１００Ｕが取り付けられ、左右両端の下側のリブ９６Ｌに下側ローラ１００Ｌが取り付けられている。
【０１０５】
ここで、上側ローラ１００Ｕは、第１の実施の形態とは異なり、図１１にくわえて図１２の斜視図に示すように、左右両側面のそれぞれの中心に回動軸２０１が設けられ、この回動軸２０１が、上側のリブ９６Ｕ内部の左右両側面に設けられた上下方向に延びる摺動溝２０２Ｕに挿入されている。尚、この摺動溝２０２Ｕは、上端側がリブ９６Ｕの上面近傍まで延びていて、下端側が本体部９５まで延びている。この場合、摺動溝２０２Ｕの上端が、前側搬送ガイド８２の上側ストッパ１０５Ｕ（図７）と同様に機能する。つまり、上側ローラ１００Ｕは、回動軸２０１が摺動溝２０２Ｕの上端に当接するとき、リブ９６Ｕ上面からの突出量が最大となり、摺動溝２０２Ｕの下端に当接するとき突出量が最小となる。このように、上側ローラ１００Ｕは、所定の範囲内で上下方向に摺動可能で、且つ受渡搬送部３０Ａの幅方向に平行な回動軸２０１を中心に回動可能な状態で、リブ９６Ｕに保持されている。
【０１０６】
下側ローラ１００Ｌも、上側ローラ１００Ｕと同様、回動軸２０１が設けられ、この回動軸２０１が、下側のリブ９６Ｌ内部の左右両側面に設けられた摺動溝２０２Ｌに挿入されていることで、所定の範囲内で上下方向に摺動可能で、且つ受渡搬送部３０Ａの幅方向に平行な回動軸２０１を中心に回動可能な状態で、リブ９６Ｌに保持されている。
【０１０７】
尚、前側搬送ガイド２００は、第１の実施の形態の変形例２と同様、ガイド面形成部品２００Ａとローラ保持部品２００Ｂとで構成されていて、ローラ保持部品２００Ｂ側に、上側ローラ１００Ｕ、下側ローラ１００Ｌ、摺動溝２０２Ｕ、２０２Ｌが設けられている。また、図１３に示すように、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌの外周面には、それぞれトーションスプリング２０３の上側アーム２０３Ｕ及び下側アーム２０３Ｌの先端部分が入る溝１１０が形成されている。
【０１０８】
そして、前側搬送ガイド２００は、ガイド面形成部品２００Ａと、ローラ保持部品２００Ｂとの間に、トーションスプリング２０３の巻回部２０３Ａを挟み混んで固定するようになっている。
【０１０９】
このトーションスプリング２０３は、図１４に示すように、第１の実施の形態のトーションスプリング１０３とは異なり、上側アーム２０３Ｕの先端部分（上側ローラ１００Ｕと当接する部分）２０３Ｕａが根本部分２０３Ｕｂに対して巻回部２０３Ａの巻回軸方向の中心側へオフセットするとともに、下側アーム２０３Ｌの先端部分（下側ローラ１００Ｌと当接する部分）２０３Ｌａが根本部分２０３Ｌｂに対して巻回部２０３Ａの巻回軸方向の中心側へオフセットした形状となっている。
【０１１０】
具体的に、上側アーム２０３Ｕは、巻回部２０３Ａの巻回軸方向の一端から巻回軸方向と直交する方向に延びる根本部分２０３Ｕｂと、根本部分２０３Ｕｂと平行で且つ巻回部２０３Ａの巻回軸方向の中心を通る仮想の中心線Ｓに沿って延びる先端部分２０３Ｕａと、これら根本部分２０３Ｕｂと先端部分２０３Ｕａとの間に位置する中間部分２０３Ｕｃとによって略クランク状に形成されている。下側アーム２０３Ｌも同様に、巻回部２０３Ａの巻回軸方向の他端から巻回軸方向と直交する方向に延びる根本部分２０３Ｌｂと、仮想の中心線Ｓに沿って延びる先端部分２０３Ｌａと、これらの間に位置する中間部分２０３Ｌｃとによって略クランク状に形成されている。つまり、上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌは、それぞれの先端部分２０３Ｕａ、２０３Ｌａの巻回軸方向の位置が、巻回部２０３Ａの巻回軸方向の中心と一致（もしくはほぼ一致）するようにオフセットされている。この場合、上側アーム２０３Ｕのオフセット量と下側アーム２０３Ｌのオフセット量は、ともに巻回部２０３Ａの巻回軸方向の長さの半分程度となる。
【０１１１】
また、図１２に示すように、ガイド面形成部品２００Ａは、ガイド面の裏側（つまりローラ保持部品２００Ｂと対向する側）の上下方向の中央部分（本体部９５に相当する部分）に、後側スプリング保持部材２０４が形成されている。一方、ローラ保持部品２００Ｂは、後側（つまりガイド面形成部品２００Ａと対向する側）の上下方向の中央部分（本体部９５に相当する部分）に、前側スプリング保持部材２０５が形成されている。また、ローラ保持部品２００Ｂは、前側スプリング保持部材２０５の上側と下側に、それぞれ上側アーム２０３Ｕを挿入する上側孔２０６Ｕと、下側アーム２０３Ｌを挿入する下側孔２０６Ｌとが形成されている。
【０１１２】
尚、上側孔２０６Ｕは、四角形状であり、上側アーム２０３Ｕが巻回軸方向（すなわち左右方向）にオフセットしている為、左右方向の長さが、少なくとも上側アーム２０３Ｕの先端部分２０３Ｕａと根本部分２０３Ｕｂのオフセット量より大きくなっている。またこの上側孔２０６Ｕの上下方向の長さは、上側アーム２０３Ｕの上下方向の可動範囲に応じた長さとなっている。下側孔２０６Ｌも、上側孔２０６Ｕと同一形状同一サイズとなっている。
【０１１３】
ローラ保持部品２００Ｂは、上側孔２０６Ｕと下側孔２０６Ｌに、トーションスプリング２０３の上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌを挿入して巻回部２０３Ａを前側スプリング保持部材２０５に保持させることで、トーションスプリング２０３が組み付けられる。このとき、上側アーム２０３Ｕは、上側ローラ１００Ｕの溝１１０に入れられ、下側アーム２０３Ｌは、下側ローラ１００Ｌの溝１１０に入れられる。このようにしてトーションスプリング２０３が組み付けられたローラ保持部品２００Ｂを、ガイド面形成部品２００Ａに取り付ける。このとき、トーションスプリング２０３は、巻回部２０３Ａが、ガイド面形成部品２００Ａの後側スプリング保持部材２０４と、ローラ保持部品２００Ｂの前側スプリング保持部材２０５との間に挟持されて、前後左右方向の位置が固定される。
【０１１４】
ところで、上述したように、トーションスプリング２０３は、上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌの先端部分２０３Ｕａ、２０３Ｌａが、根本部分２０３Ｕｂ、２０３Ｌｂに対して巻回部２０３Ａの巻回軸方向の中心側へオフセットしている。この為、前側搬送ガイド２００は、第１の実施の形態とは異なり、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌの位置を、左右方向（前側搬送ガイド８２の幅方向）にずらすことなく、一致させることができるようになっている。
【０１１５】
この為、図１１（Ａ）に示すように、前側搬送ガイド２００は、上側の左右両端のリブ９６Ｕと下側の左右両端のリブ９６Ｌの左右方向の位置が一致していて、上下対称の形状となっている。前側搬送ガイド２００の構成は、以上のようになっている。尚、後側搬送ガイド８３についても、前側搬送ガイド８２と前後対称となるよう、上側の左右両端のリブ８６Ｕと下側の左右両端のリブ８６Ｌの左右方向の位置が一致している。このような前側搬送ガイド２００及び後側搬送ガイド８３を有する受渡搬送部３０Ａの動作などについては、第１の実施の形態と基本的に同一の為、説明は省略する。
【０１１６】
［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌを付勢する付勢部材として、上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌの先端部分２０３Ｕａ、２０３Ｌａが根本部分２０３Ｕｂ、２０３Ｌｂに対して巻回部２０３Ａの巻回軸方向の中心側へオフセットしたトーションスプリング２０３を用いるようにした。
【０１１７】
こうすることで、上側アーム２０３Ｕの先端部分２０３Ｕａにより上方に付勢される上側ローラ１００Ｕと、下側アーム２０３Ｌの先端部分２０３Ｌａにより下方に付勢される下側ローラ１００Ｌの左右方向（受渡搬送路８４の幅方向）の位置を一致させることができる。
【０１１８】
ところで、図１５に示すように、第１の実施の形態で用いたトーションスプリング１０３の場合、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌが巻回軸方向にオフセットしている為、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌが開閉（つまり開放及び圧縮）するときに、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌのそれぞれに、上下方向だけでなく左右方向（巻回軸方向）への力がくわわり、トーションスプリング１０３全体に矢印Ｒで示す方向又はこの逆方向へ回転しようとする回転モーメントが生じる。そして、この回転モーメントによってトーションスプリング１０３が回転してしまうと、上側アーム１０３Ｕと下側アーム１０３Ｌが上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの溝１１０から外れて、前側搬送ガイド８２が故障してしまう。一方で、回転しないよう巻回部１０３Ａを確実に固定する為には、巻回部１０３Ａを保持する後側スプリング保持部材１２０、前側スプリング保持部材１２１などを高精度に成形する必要があり、製造コストのアップにつながる。
【０１１９】
これに対して、第２の実施の形態で用いたトーションスプリング２０３の場合、上側アーム２０３Ｕの先端部分２０３Ｕａと下側アーム２０３Ｌの先端部分２０３Ｌａの巻回軸方向のオフセットをなくすことで、上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌが開閉（つまり開放及び圧縮）しても、回転モーメントが生じない。
【０１２０】
これにより、第２の実施の形態の前側搬送ガイド２００は、第１の実施の形態の前側搬送ガイド８２と比較して、故障確率を低減できるとともに、製造コストを抑えることができる。つまり、この第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果にくわえて、前側搬送ガイド２００の故障確率を低減でき、且つ製造コストを抑えることができるという効果を得ることができる。
【０１２１】
［２−３．第２の実施の形態の変形例］
［２−３−１．変形例１］
尚、上述した第２の実施の形態では、ローラ保持部品２００Ｂに、上側アーム２０３Ｕ及び下側アーム２０３Ｌのそれぞれを挿入する四角形の上側孔２０６Ｕ及び下側孔２０６Ｌを設けたが、これに限らず、図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ローラ保持部品２００Ｂに、四角形の上側孔２０５Ｕ及び下側孔２０５Ｌに変えて、Ｌ字型の上側孔２１０Ｕ及び下側孔２１０Ｌを設けるようにしてもよい。尚、図１６（Ａ）は、ローラ保持部品２００Ｂの斜視図、図１６（Ｂ）は、ローラ保持部品２００Ｂを後ろから見た後面図である。
【０１２２】
上側アーム２０３Ｕを挿入する上側孔２１０Ｕは、前側スプリング保持部材２０５の上側に形成されていて、前側スプリング保持部材２０５の左右方向の一端側（つまり前側スプリング保持部材２０５に保持される巻回部２０３Ａの上側アーム２０３Ｕ側）から上方へ延びる部分（これを垂直部分と呼ぶ）２１０Ｕａと、前側スプリング保持部材２０５の左右方向の一端側から他端側へ延びる部分（これを水平部分と呼ぶ）２１０Ｕｂとで、全体としてL字型に形成されている。
【０１２３】
上側孔２１０Ｕの水平部分２１０Ｕｂは、左右方向の長さが、少なくとも上側アーム２０３Ｕの先端部分２０３Ｕａと根本部分２０３Ｕｂのオフセット量より大きくなっている。また、上側孔２１０Ｕの垂直部分２１０Ｕａは、左右方向の長さが、上側アーム２０３Ｕの径よりわずかに大きく、上下方向の長さが、上側アーム２０３Ｕの上下方向の可動範囲に応じた長さとなっている。
【０１２４】
一方、下側アーム２０３Ｌを挿入する下側孔２１０Ｌは、前側スプリング保持部材２０５の下側に形成されていて、前側スプリング保持部材２０５の左右方向の他端側（つまり前側スプリング保持部材２０５に保持された巻回部２０３Ａの下側アーム２０３Ｌ側）から下方へ延びる垂直部分２１０Ｌａと、前側スプリング保持部材２０５の左右方向の他端側から一端側へ延びる水平部分２１０Ｌｂとで、全体としてＬ字型に形成されている。
【０１２５】
下側孔２１０Ｌの水平部分２１０Ｌｂは、左右方向の長さが、少なくとも下側アーム２０３Ｌの先端部分２０３Ｌａと根本部分２０３Ｌｂのオフセット量より大きくなっている。また、下側孔２１０Ｌの垂直部分２１０Ｌａは、左右方向の長さが、下側アーム２０３Ｌの径よりわずかに大きく、上下方向の長さが、下側アーム２０３Ｌの上下方向の可動範囲に応じた長さとなっている。
【０１２６】
このような、Ｌ字型の上側孔２１０Ｕ及び下側孔２１０Ｌを有するローラ保持部品２００Ｂに、トーションスプリング２０３を取り付ける場合、まず、上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌを、ほぼ平行になるように閉じる。これにより、上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌが、それぞれ上側孔２１０Ｕ及び下側孔２１０Ｌの水平部分２１０Ｕｂ、２１０Ｌｂに挿入できる状態となる。
【０１２７】
この状態のまま、上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌを、それぞれ上側孔２１０Ｕ及び下側孔２１０Ｌの水平部分２１０Ｕｂ、２１０Ｌｂに挿入していく。そして、上側孔２１０Ｕ及び下側孔２１０Ｌの水平部分２１０Ｕｂ、２１０Ｌｂに、上側アーム２０３Ｕ及び下側アーム２０３Ｌの根本部分２０３Ｕｂ、２０３Ｌｂまでが挿入されたら、上側アーム２０３Ｕ及び下側アーム２０３Ｌを開く。すると、上側アーム２０３Ｕ及び下側アーム２０３Ｌの根本部分２０３Ｕｂ、２０３Ｌｂが、上側孔２１０Ｕ及び下側孔２１０Ｌの垂直部分２１０Ｕａ、２１０Ｌａに入り込み、上側アーム２０３Ｕ及び下側アーム２０３Ｌの先端部分２０３Ｕａ、２０３Ｌａが、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌに当接する。
【０１２８】
トーションスプリング２０３は、このようにローラ保持部品２００Ｂに取り付けられることで、上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌの左右方向の位置が、上側孔２１０Ｕ及び下側孔２１０Ｌの垂直部分２１０Ｕａ、２１０Ｌａによって規制される。これにより、ローラ保持部品２００Ｂは、トーションスプリング２０３の上側アーム２０３Ｕ及び下側アーム２０３Ｌが上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの溝１１０から左右方向に外れてしまうことを防止できる。
【０１２９】
また、ローラ保持部品２００Ｂは、一旦トーションスプリング２０３を取り付けると、上側アーム２０３Ｕと下側アーム２０３Ｌをほぼ平行になるまで閉じないと、取り外すことができない。この為、ローラ保持部品２００Ｂは、例えば、ガイド面形成部品２００Ａへの取り付け時に、トーションスプリング２０３が抜け落ちてしまうことを回避でき、ガイド面形成部品２００Ａへの取り付けが容易になるという効果を得ることができる。
【０１３０】
［２−３−２．変形例２］
また、上述した第２の実施の形態では、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌに、それぞれ回動軸２０１を設け、この回動軸２０１を、ローラ保持部品２００Ｂ内部の左右両側面に形成された摺動溝２０２Ｕ、２０２Ｌに挿入するようにした。これに限らず、第１の実施の形態と同様、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌを摺動部材１０２に組み付け、この摺動部材１０２を、ローラ保持部品２００Ｂ内部の左右両側面に形成された摺動溝１０１Ｕ、１０１Ｌに挿入するようにしてもよい。
【０１３１】
またこれとは逆に、第１の実施の形態の前側搬送ガイド８２に、トーションスプリング１０３に変えて、第２の実施の形態のトーションスプリング２０３を設けるようにしてもよい。この場合、上側ローラ１００Ｕの真下に下側ローラ１００Ｌが位置することになる為、図１７に示すように、上側ローラ１００Ｕが摺動する左右上側の摺動溝１０１Ｕと、下側ローラ１００Ｌが摺動する左右下側の摺動溝１０１Ｌを上下方向に繋げて、左右１本ずつの摺動溝１０１としてもよい。これにより、上側ローラ１００Ｕの摺動部材１０２と、下側ローラ１００Ｌの摺動部材１０２は、同じ摺動溝１０１に挿入されることになる。この為、上側ローラ１００Ｕの摺動部材１０２の下端と、下側ローラ１００Ｌの摺動部材１０２の上端とが、左右の摺動溝１０１の上下方向の中央で当接することになり、このとき、上側ローラ１００Ｕの上方への突出量と、下側ローラ１００Ｌの下方への突出量が最小となる。
【０１３２】
［３．第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、ローラ保持部品の構成が、第２の実施の形態とは異なる実施の形態である。ゆえに、ここでは、主に、ローラ保持部品の構成について説明することとして、ローラ保持部品以外の構成などについては適宜省略する。
【０１３３】
［３−１．ローラ保持部品の構成］
図１８に、第３の実施の形態のローラ保持部品３００Ｂを左から見た側面図、及び後ろから見たＫ−Ｋ断面図を示す。また、図１９に、ローラ保持部品３００Ｂの斜視図を示す。尚、これら図１８、図１９には、第２の実施の形態と同様のガイド面形成部品２００Ａに取り付けられたローラ保持部品３００Ｂを示していて、これらガイド面形成部品２００Ａとローラ保持部品３００Ｂにより、前側搬送ガイド３００が構成されている。
【０１３４】
これら図１８、図１９に示すように、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌを保持するローラ保持部品３００Ｂは、内部の左右両側面に、それぞれ上下方向に延びる摺動溝３０１が１本ずつ設けられている。この摺動溝３０１は、上側のリブ９６Ｕの上端から下側のリブ９６Ｌの下端まで延びている。
【０１３５】
上側ローラ１００Ｕは、コの字型の摺動部材３０２に組み付けられている。この摺動部材３０２は、第１の実施の形態の摺動部材１０２とは一部異なる形状となっている。すなわち、この摺動部材３０２は、上側ローラ１００Ｕに挿入されない方の軸３０２Ｂの長さが、挿入される方の軸３０２Ａの長さ（つまり摺動部材１０２の軸１０２Ａ、１０２Ｂの長さ）より長くなっている。同様に、下側ローラ１００Ｌも、コの字型の摺動部材３０２に組み付けられている。この摺動部材３０２も、下側ローラ１００Ｌに挿入されない方の軸３０２Ｂの長さが、挿入される方の軸３０２Ａより長くなっている。
【０１３６】
さらに、ローラ保持部品３００Ｂは、左右の摺動溝３０１のうちの一方における、上下方向の中心から上下所定範囲の中央部分の深さ方向の外側に、ローラ保持部品３００Ｂの外側面まで貫通する貫通孔３０３が形成されている。この貫通孔３０３の上下方向の長さは、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの上下方向の可動範囲に応じた長さとなっている。
【０１３７】
そして、上側ローラ１００Ｕが組み付けられた摺動部材３０２が、上側ローラ１００Ｕに挿入されている一方の軸３０２Ａを上側、他方の軸３０２Ｂを下側、これらを繋ぐ中間部分３０２Ｃを、貫通孔３０３が設けられていない方の摺動溝３０１側とする向きで、ローラ保持部品３００Ｂの左右の摺動溝３０１に挿入されている。同様に、下側ローラ１００Ｌが組み付けられた摺動部材３０２が、下側ローラ１００Ｌに挿入されている一方の軸３０２Ａを下側、他方の軸３０２Ｂを上側、これらを繋ぐ中間部分３０２Ｃを、貫通孔３０３が設けられていない方の摺動溝３０１側とする向きで、左右の摺動溝３０１に挿入されている。
【０１３８】
このとき、上側ローラ１００Ｕの摺動部材３０２及び下側ローラ１００Ｌの摺動部材３０２は、それぞれ軸３０２Ｂの先端が、摺動溝３０１の中央部分の深さ方向の外側に形成された貫通孔３０３に挿入されている。
【０１３９】
この為、上側ローラ１００Ｕは、摺動部材３０２の軸３０２Ｂが、貫通孔３０３の上端３０３Ｕに当接するときに上方への突出量が最大となり、一方、下側ローラ１００Ｌは、摺動部材３０２の軸３０２Ｂが、貫通孔３０３の下端３０３Ｌに当接するときに、下方への突出量が最大となる。つまり、貫通孔３０３の上端３０３Ｕと下端３０３Ｌが、第１の実施の形態の上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌと同様に機能する。さらに、これら上側ローラ１００Ｕと下側ローラ１００Ｌは、それぞれの摺動部材３０２の軸３０２Ｂが摺動溝３０１の上下方向の中央で当接するとき、それぞれ突出量が最小となる。ローラ保持部品３００Ｂの構成は、以上のようになっている。
【０１４０】
［３−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第３の実施の形態では、上側ローラ１００Ｕの摺動部材３０２における、上側ローラ１００Ｕに挿入されない方の軸３０２Ｂの長さを、挿入される方の軸３０２Ａより長くした。同様に、下側ローラ１００Ｌの摺動部材３０２についても、下側ローラ１００Ｌに挿入されない方の軸３０２Ｂの長さを、下側ローラ１００Ｌに挿入される方の軸３０２Ａより長くした。
【０１４１】
さらに、ローラ保持部品３００Ｂ内部に形成された左右の摺動溝３０１のうちの一方における、中央部分の深さ方向の外側に、ローラ保持部品３００Ｂの外側面まで貫通する貫通孔３０３を形成した。そして、この貫通孔３０３に、摺動部材３０２の軸３０２Ｂの先端が入るようにして、上側ローラ１００Ｕの摺動部材３０２及び下側ローラ１００Ｌの摺動部材３０２を、摺動溝３０１に挿入するようにした。
【０１４２】
これにより、第３の実施の形態の前側搬送ガイド３００は、上側ローラ１００Ｕの摺動部材３０２の軸３０２Ｂが貫通孔３０３の上端に当接するとともに、下側ローラ１００Ｌの摺動部材３０２の軸３０２Ｂが貫通孔３０３の下端に当接したときに、上側ローラ１００Ｕの上方への突出量及び下側ローラ１００Ｌの下方への突出量が最大となる。つまり、前側搬送ガイド３００は、摺動溝３０１の中央部分の深さ方向の外側に形成された貫通孔３０３の上端３０３Ｕ及び下端３０３Ｌを、第１の実施の形態の上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌ（つまり上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの最大突出量を規制するストッパ）と同様に機能させるようにした。
【０１４３】
このように、摺動溝３０１の深さ方向の外側に形成された貫通孔３０３の上端３０３Ｕ及び下端３０３Ｌを上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌの代わりとして用いると、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌを省略することができるとともに、これら上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌを用いる場合と比べて、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの上下方向の突出量のばらつきを小さくすることができる。
【０１４４】
例えば、図２０に示すように、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌを有する前側搬送ガイド８２において、上側アーム１０３Ｕの付け根から、上側ローラ１００Ｕが摺動する摺動溝１０１までの前後方向の長さを長さＡ、上側アーム１０３Ｕの付け根から上側ストッパ１０５Ｕまでの前後方向の長さを長さＢ、上側ストッパ１０５Ｕの上下方向の製造ばらつきを長さＤ、上側ローラ１００Ｕの突出量の基準値からの上下方向のズレ量を長さＣとする。ここで、長さＤは、前側搬送ガイド８２を製造する際に必ず発生するばらつきである。これら、長さＡ、長さＢ及び長さＤと、長さＣとの関係を、図２１のグラフに示す。このグラフからも明らかなように、長さＣは、長さＡと長さＢの差が大きくなるほど、長さＤより大きなばらつきとなる。
【０１４５】
つまり、この前側搬送ガイド８２では、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌの上下方向の製造ばらつきより大きなばらつきが、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの上下方向の突出量のばらつきとして現れることになる。
【０１４６】
これに対して、第３の実施の形態の前側搬送ガイド３００は、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌを設けず、摺動溝３０１の外側に貫通孔３０３を設けて、この貫通孔３０３の上端３０３Ｕ及び下端３０３Ｌを、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌと同様に機能させるようにした。この前側搬送ガイド３００の場合、図１８に示すように、長さＡは前側搬送ガイド８２と等しいが、長さＢが存在せず、貫通孔３０３の上下方向の製造ばらつきが長さＤとなる。この場合、図２２のグラフに示すように、長さＤ（貫通孔３０３の上下方向の製造ばらつき）が、そのまま長さＣ（上側ローラ１００Ｕの上下方向の突出量のばらつき）となる。
【０１４７】
ゆえに、前側搬送ガイド３００は、前側搬送ガイド８２と比べて、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの上下方向の突出量のばらつきを小さくすることができる。また、前側搬送ガイド３００は、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの上下方向の突出量のばらつきを小さくすることで、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの突出量が閾値を超えて（図２２に示すＮＧエリアに到達して）、不良品となる確率を大幅に減らすことができ、製造コストを抑えることができるという効果を得ることができる。
【０１４８】
［３−３．第３の実施の形態の変形例］
尚、上述した第３の実施の形態では、摺動溝３０１の深さ方向の外側に設けた貫通孔３０３の上端３０３Ｕ及び下端３０３Ｌを、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの上下方向の突出量を規制するストッパとして用いるようにした。これに限らず、例えば、図２３に示す前側搬送ガイド３１０のように、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌを、図２０に示した構成と比べて、摺動溝１０１により近い位置に設けるようにしてもよい。
【０１４９】
上述したように、上側ローラ１００Ｕの突出量のばらつきである長さＣは、長さＡと長さＢの差が大きくなるほど、つまり摺動溝１０１と上側ストッパ１０５Ｕとの前後方向の距離が長くなるほど大きくなる。よって、上側ストッパ１０５Ｕを、摺動溝１０１に近づけると、図２４のグラフに示すように、その分、長さＣは小さくなる。ゆえに、前側搬送ガイド３１０では、第３の実施の形態の前側搬送ガイド３００ほどではないにしろ、図２０に示す前側搬送ガイド８２と比べれば、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの上下方向の突出量のばらつきを小さくすることができる。
【０１５０】
尚、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌの前後方向の位置は、摺動溝１０１の前後方向の位置と一致させることが望ましいが、摺動溝１０１に沿って上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌが摺動する為、これら上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの摺動領域内（図２３に２点鎖線で示す領域の内側）に設けることはできない。ゆえに、上側ストッパ１０５Ｕ及び下側ストッパ１０５Ｌの前後方向の位置は、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの摺動領域外で、できる限り摺動溝１０１に近い位置とすればよい。
【０１５１】
［４．他の実施の形態］
［４−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、受渡ガイド部８１を構成する前側搬送ガイド８２の上側の左右両端に位置する２個のリブ９６Ｕのそれぞれに上側ローラ１００Ｕを設け、前側搬送ガイド８２の下側の左右両端に位置する２個のリブ９６Ｌのそれぞれに下側ローラ１００Ｌを設けた。これに限らず、上側ローラ１００Ｕを、左右両端のリブ９６Ｕ以外のリブ９６Ｕに設けるようにしてもよく、同様に下側ローラ１００Ｌを、左右両端のリブ９６Ｌ以外のリブ９６Ｌに設けるようにしてもよい。
【０１５２】
さらに、これに限らず、上側ローラ１００Ｕを、前側搬送ガイド８２ではなく後側搬送ガイド８３に設けてもよいし、前側搬送ガイド８２と後側搬送ガイド８３の両方に設けてもよい。同様に下側ローラ１００Ｌを、前側搬送ガイド８２ではなく後側搬送ガイド８３に設けてもよいし、前側搬送ガイド８２と後側搬送ガイド８３の両方に設けてもよい。第１の実施の形態以外の実施の形態についても同様である。
【０１５３】
［４−２．他の実施の形態２］
また、上述した各実施の形態では、受渡搬送部３０（３０Ａ〜３０Ｆ）の上方に位置する上部ユニット２１と、下方に位置する下部ユニット２２が、それぞれ装置筐体２内部から引き出し可能となっている現金自動取引装置１に本発明を適用した。これに限らず、本発明は、上部ユニット２１と下部ユニット２２のどちらか一方のみが装置筐体２内部から引き出し可能な現金自動取引装置１にも適用することができる。
【０１５４】
［４−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した各実施の形態では、受渡搬送部３０に、第１の位置決め手段及び第２の位置決め手段の具体例として上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌを設けた。これに限らず、例えば図２５に示すように、前側搬送ガイド８２に、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌに代えて、断面略蒲鉾型で板状の上側突起部４００Ｕ及び下側突起部４００Ｌを設けてもよい。
【０１５５】
上側突起部４００Ｕは、リブ９６Ｕより薄く、リブ９６Ｕの上面に設けられた孔から半円形部分４０１Ｕが突出するようにしてリブ９６Ｕに取り付けられている。上側突起部４００Ｕは、半円形部分４０１Ｕの後端に、下方へと延びる下延部分４０２Ｕが設けられていて、この下延部分４０２Ｕの左右両側面に、それぞれ上下方向に間隔を空けて２本ずつ円柱状の摺動軸４０３が設けられている。そして、上側突起部４００Ｕは、左右２本ずつの摺動軸４０３が、リブ９６Ｕ内部の左右両側面に形成された上下方向に延びる摺動溝４０４Ｕに挿入されていて、これによりリブ９６Ｕに対して上下方向に摺動できるようになっている。
【０１５６】
一方、下側突起部４００Ｌは、リブ９６Ｌより薄く、リブ９６Ｌの下面に設けられた孔から半円形部分４０１Ｌが突出するようにしてリブ９６Ｌに取り付けられている。下側突起部４００Ｌは、半円形部分４０１Ｌの前端に、上方へと延びる上延部分４０２Ｌが設けられていて、この上延部分４０２Ｌの左右両側面に、それぞれ上下方向に間隔を空けて２本ずつ円柱状の摺動軸４０３が設けられている。そして、下側突起部４００Ｌは、左右２本ずつの摺動軸４０３が、リブ９６Ｌ内部の左右両側面に形成された上下方向に延びる摺動溝４０４Ｌに挿入されていて、これによりリブ９６Ｌに対して上下方向に摺動できるようになっている。さらに、上側突起部４００Ｕ及び下側突起部４００Ｌは、コイルバネ４０５により、それぞれ上方及び下方に付勢されている。
【０１５７】
このような構成でなる受渡搬送部３０は、上側突起部４００Ｕが、上側ローラ１００Ｕの代わりに上側溝６８に嵌合し、下側突起部４００Ｌが、下側ローラ１００Ｌの代わりに下側溝４８に嵌合することで、これら上側突起部４００Ｕ及び下側突起部４００Ｌが、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌと同様に機能する。尚、上側突起部４００Ｕの左右両側面に、それぞれ２本ずつ設けられた円柱状の摺動軸４０３の代わりに、上下方向に延びる板状の摺動軸を１本ずつ設けるようにしてもよい。下側突起部４００Ｌについても同様である。
【０１５８】
また、これに限らず、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌ、上側突起部４００Ｕ及び下側突起部４００Ｌと同様に機能するものであれば、これらとは構成の異なる第１の位置決め手段及び第２の位置決め手段を、受渡搬送部３０に設けてもよい。
【０１５９】
［４−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第３の実施の形態では、ローラ保持部品３００Ｂ内部に形成された左右の摺動溝３０１のうちの一方における、中央部分の深さ方向の外側に、ローラ保持部品３００Ｂの外側面まで貫通する貫通孔３０３を設けるようにした。これに限らず、摺動溝３０１のうちの一方における、中央部分の深さ方向の外側に、貫通孔３０３の代わりに、ローラ保持部品３００Ｂの外側面近傍まで達する溝を形成するようにしてもよい。つまり、摺動溝３０１の中央部分を他の部分より一段深くするようにしてもよい。この場合、摺動溝３０１の中央部分の深さ方向の外側に形成された溝の上端と下端が、上側ローラ１００Ｕ及び下側ローラ１００Ｌの突出量を規制するストッパとして機能する。
【０１６０】
［４−５．他の実施の形態５］
また、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体処理装置の具体例としての紙幣入出金機１０に適用したが、これに限らず、３つのガイド部を連結して搬送路を接続する機構を有する媒体処理装置であれば、紙幣入出金機１０とは異なる構成の媒体処理装置にも適用できる。さらに、上述した各実施の形態では、媒体取引装置の具体例としての現金自動取引装置１に本発明を適用したが、これに限らず、３つのガイド部を連結して搬送路を接続する機構を有する媒体処理装置を備えた媒体取引装置であれば、現金自動取引装置１とは異なる構成の媒体取引装置にも適用できる。例えば、紙幣以外の媒体（切符、チケットなど）を搬送する媒体処理装置を備えた媒体取引装置にも適用できる。
【０１６１】
［４−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した各実施の形態では、紙幣入出金機１０に、第１搬送路としての受渡搬送路８４を形成する搬送ガイド部の具体例として受渡ガイド部８１を設けたが、これに限らず、受渡ガイド部８１と同様に機能するものであれば、受渡ガイド部８１とは異なる構成の搬送ガイド部を設けてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、紙幣入出金機１０に、第２搬送路としての収納庫側搬送路４４を形成する第１の接続側搬送ガイド部の具体例として収納庫側ガイド部４１を設けた。これに限らず、収納庫側ガイド部４１と同様に機能するものであれば、収納庫側ガイド部４１とは異なる構成の接続側搬送ガイド部を設けてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、紙幣入出金機１０に、第３搬送路としての搬送部側搬送路６４を形成する第２の接続側搬送ガイド部の具体例として搬送部側ガイド部６１を設けた。これに限らず、搬送部側ガイド部６１と同様に機能するものであれば、搬送部側ガイド部６１とは異なる構成の接続側搬送ガイド部を設けてもよい。
【０１６２】
さらに、上述した各実施の形態では、付勢手段の具体例として、第１のアームとしての上側アーム１０３Ｕ、２０３Ｕ、及び第２のアームとしての下側アーム１０３Ｌ、２０３Ｌを有するトーションスプリング１０３、２０３、及びコイルバネ４０５を用いたが、これらと同様に機能するものであれば、これらとは異なる付勢手段を用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、規制手段の具体例として、上側ストッパ１０５Ｕ、下側ストッパ１０５Ｌ、上側アーム１０３Ｕ、２０３Ｕ、下側アーム１０３Ｌ、２０３Ｌ、貫通孔３０３を用いたが、これに限らず、これらと同様に機能するものであれば、これらとは異なる規制手段を用いてもよい。
【０１６３】
［４−７．他の実施の形態７］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明は、例えば３つのガイド部を連結して搬送路を接続する機構を有する種々の媒体処理装置で利用できる。
【符号の説明】
【０１６５】
１……現金自動取引装置、１０……紙幣入出金機、２４……搬送部、２４Ｒ……搬送路、２８……紙幣収納庫、２９……リジェクト庫、３０……受渡搬送部、４１……収納庫側ガイド部、４２、６２、８２、２００、３００、３１０……前側搬送ガイド、４３、６３、８３……後側搬送ガイド、４４……収納庫側搬送路、４６、６６、８６、９６……リブ、４８……下側溝、６１……搬送部側ガイド部、６４……搬送部側搬送路、６８……上側溝、８１……受渡ガイド部、８２Ａ、２００Ａ……ガイド面形成部品、８２Ｂ、２００Ｂ、３００Ｂ……ローラ保持部品、８４……受渡搬送路、１００Ｕ……上側ローラ、１００Ｌ……下側ローラ、１０１、２０２、３０１、４０４……摺動溝、１０２、３０２……摺動部材、１０２Ａ、１０２Ｂ……軸、１０２Ｃ、２０３Ｕｃ……中間部分、１０３、２０３……トーションスプリング、１０３Ａ、２０３Ａ……巻回部、１０３Ｕ、２０３Ｕ……上側アーム、１０３Ｌ、２０３Ｌ……下側アーム、１０４……スプリング保持部材、１０５Ｕ……上側ストッパ、１０５Ｌ……下側ストッパ、１１０……溝、１２０、２０４……後側スプリング保持部材、１２１、２０５……前側スプリング保持部材、１２２……孔、２０３Ｕａ……先端部分、２０３Ｕｂ……根本部分、２０６Ｕ、２１０Ｕ……上側孔、２０６Ｌ、２１０Ｌ……下側孔、３０３……貫通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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