(57)【要約】【課題】緊急速報に応じて車両を適切に制御できる電子装置を実現する。【解決手段】実施形態によれば、電子装置は、車両の動作を制御する。この電子装置は、受信手段と、判定手段と、制御手段とを具備する。前記受信手段は、セルラー網を介して報知される緊急速報を受信可能である。前記判定手段は、前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として前記電子装置がサーバに登録されているかを判定する。前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。【選択図】図１
2018124865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動作を制御する電子装置であって、
セルラー網を介して報知される緊急速報を受信可能な受信手段と、
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として前記電子装置がサーバに登録されているかを判定する判定手段と、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する制御手段と、
前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示することを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記緊急速報に応じたメッセージを通知する通知手段をさらに備える請求項１記載の電子装置。
【請求項３】
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、
前記制御手段は、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示し、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示する請求項１記載の電子装置。
【請求項４】
前記第１種別は地震である請求項３記載の電子装置。
【請求項５】
セルラー網を介して報知される緊急速報を受信し、
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として、車両の動作を制御する電子装置がサーバに登録されているかを判定し、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する方法。
【請求項６】
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記緊急速報に応じたメッセージを通知することをさらに含む請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示し、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示することをさらに含む請求項５記載の方法。
【請求項８】
前記第１種別は地震である請求項７記載の方法。
【請求項９】
車両の動作を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記プログラムは、
セルラー網を介して報知される緊急速報を受信する手順と、
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として、前記コンピュータがサーバに登録されているかを判定する手順と、
前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する手順と、
前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する手順とを前記コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されていない場合、前記緊急速報に応じたメッセージを通知する手順を前記コンピュータにさらに実行させる請求項９記載のプログラム。
【請求項１１】
前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されている場合、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示する手順と、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示する手順とを前記コンピュータにさらに実行させる請求項９記載のプログラム。
【請求項１２】
前記第１種別は地震である請求項１１記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、緊急速報を受信する電子装置および該装置に適用される方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やスマートフォンのような移動通信端末が接続されるセルラー網では、緊急地震速報等の緊急速報を配信するサービスが提供されている。ユーザは、配信された緊急速報に応じて、例えば、避難等の災害に備えた行動を取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２２０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような緊急速報は、自動車等の車両に接続されている移動通信端末でも受信することができる。そのため、緊急速報に応じて車両を適切に制御できる新たな技術の実現が要求される。
【０００５】
本発明の一形態は、緊急速報に応じて車両を適切に制御できる電子装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、電子装置は、車両の動作を制御する。この電子装置は、受信手段と、判定手段と、制御手段とを具備する。前記受信手段は、セルラー網を介して報知される緊急速報を受信可能である。前記判定手段は、前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として前記電子装置がサーバに登録されているかを判定する。前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る電子装置と、当該電子装置が接続されるセルラー網との構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の電子装置内の携帯電話端末の構成を示すブロック図。
【図３】図２の携帯電話端末のネットワーク登録シーケンスを説明するための図。
【図４】同実施形態の電子装置による緊急速報に応じた制御シーケンスの例を説明するための図。
【図５】同実施形態の電子装置によって実行される処理の手順の例を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の電子装置による緊急速報に応じた制御シーケンスの別の例を説明するための図。
【図７】同実施形態の電子装置によって実行される処理の手順の別の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して、一実施形態に係る電子装置の構成を説明する。この電子装置は、例えば、自動車のような車両１に組み込まれる車両制御装置１０として実現され得る。車両制御装置１０は、車両１に予め組み込まれた専用端末であってもよいし、車両１に随時取り付けられ、接続されるスマートフォン、ＰＤＡ、タブレットコンピュータ等の汎用端末であってもよい。車両制御装置１０は、車両１を制御するための機能と、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信のための無線通信機能とを有する。
【０００９】
車両制御装置１０は、例えば、携帯電話端末１１、車両制御部１２、走行装置１３、および通知装置１４を備える。車両制御部１２は、車両１の走行のための走行装置１３と車両１に関する通知のための通知装置１４とを制御する。走行装置１３は、車両１の速度（加速／減速）に関わるエンジン出力やブレーキを制御するための機構や、ステアリング、自動運転／手動運転の切り替え、ドアロック、窓の開閉、ハザードランプの点灯／消灯、等を制御するための機構を含む。通知装置１４は、音声、表示、警告音、警告灯、等による通知のための機構を含む。通知装置１４は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤ等である。
【００１０】
携帯電話端末１１は、広域に対して無線信号を送受信可能な方式で、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信を実行する移動通信端末である。この方式は、ＧＳＭ（登録商標）、３Ｇ、ＬＴＥ、ＰＨＳ、ＷｉＭＡＸ２等の遠距離無線のあらゆる無線通信方式を含み得る。携帯電話端末１１は、無線基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとの通信を実行することや、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃに接続される他の携帯電話端末との通信を実行することができる。また、携帯電話端末１１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知される緊急速報を受信することもできる。
【００１１】
各セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、複数の移動通信事業者（キャリア）によってそれぞれ運用される移動通信ネットワークである。また、各サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、複数の移動通信事業者によってそれぞれ運用される携帯電話端末の接続状態の管理や情報配信を行うサーバコンピュータである。前記サーバコンピュータは、機能の分割や冗長性の確保のため、複数の装置で構成される場合もある。携帯電話端末１１は、契約している移動通信事業者によって運用されるサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録された後、その移動通信事業者のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信を行うことができる。
【００１２】
より具体的には、例えば、サーバ２１Ａを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ａの圏内にある場合、セルラー網２Ａを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ａに登録されない。
【００１３】
同様に、サーバ２１Ｂを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にある場合、セルラー網２Ｂを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ｂに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ｂに登録されない。
【００１４】
また同様に、サーバ２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にある場合、セルラー網２Ｃを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ｃに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ｃに登録されない。
【００１５】
各サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、例えば、携帯電話端末１１内のＳＩＭに記憶される加入者ＩＤに基づく認証が成功した場合に、当該端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録する。
【００１６】
携帯電話端末１１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃの基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して通信可能な端末として、携帯電話端末１１（すなわち、携帯電話端末１１を有する車両制御装置１０）がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定することができる。なお、携帯電話端末１１は、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示す情報（ＮＷ  ｓｔａｔｅ）を、携帯電話端末１１内のメモリ（図示せず）等に格納して保存している。
【００１７】
また、各セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、携帯電話端末１１に緊急速報を配信するためのサービスが提供される。緊急速報は、携帯電話端末１１に有効なＳＩＭが存在しない場合（例えば、スロットにＳＩＭカードが挿されていない場合、ｅＳＩＭ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ  ＳＩＭ）が有効に登録されていない場合、等）であっても、携帯電話端末１１によって受信可能な信号である。
【００１８】
例えば、日本のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）によって、ＬＴＥについて規格化された、Ｅａｒｔｈｑｕａｋｅ  ａｎｄ  Ｔｓｕｎａｍｉ Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＥＴＷＳ）に基づく緊急速報を配信することができる。ＥＴＷＳに基づく緊急速報の配信では、気象庁や政府、自治体等によって提供される地震や津波等の緊急情報が、対応する地域に存在する携帯電話端末１１に迅速に配信される。
【００１９】
また、米国のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ａｌｅｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＣＭＡＳ）に基づく緊急速報を配信することができる。ＣＭＡＳに基づく緊急速報の配信では、豪雨のみならず、地震等の緊急情報も、携帯電話端末１１に通知することができる。
【００２０】
より具体的には、例えば、サーバ２１Ａは、セルラー網２Ａの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ａへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ａの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ａによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ａを介したサーバ２１Ａとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ａから緊急速報を受信することができる。
【００２１】
同様に、サーバ２１Ｂは、セルラー網２Ｂの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ｂへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ｂの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ｂによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ｂを介したサーバ２１Ｂとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ｂから緊急速報を受信することができる。
【００２２】
また同様に、サーバ２１Ｃは、セルラー網２Ｃの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ｃへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ｃの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ｃによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ｃを介したサーバ２１Ｃとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ｃから緊急速報を受信することができる。
【００２３】
ＥＴＷＳの規定では、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応する無線通信方式に準拠した携帯電話端末１１は、ある移動通信事業者のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続条件を満たしておらず、したがって、その移動通信事業者のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合でも、そのセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して配信される緊急速報（ＥＴＷＳ信号）を受信する機能を有する。これは、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃのサービス圏外にある場合でも、緊急信号であるＥＴＷＳ信号は、契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃからでも可能な限り受信し、緊急速報を携帯電話端末１１に到達させることを最優先とする思想に基づいている。
【００２４】
より詳しくは、例えば、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂの圏外にある場合、携帯電話端末１１は、その契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａを介して報知される緊急速報を受信する。また、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏外にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にある場合、携帯電話端末１１は、その別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂを介して報知される緊急速報を受信する。なお、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にある場合、携帯電話端末１１は、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａを介して報知される緊急速報を受信し、契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｃを介して報知される緊急速報を受信しなくてもよいように構成される。
【００２５】
ところで、緊急速報に含まれる情報の内容や、携帯電話端末１１が緊急速報を受信した際の動作は、ＥＴＷＳでは規定されておらず、移動通信事業者や端末メーカー毎の種々のサービスに依存するものである。そのため、例えば、契約していない移動通信事業者によるセルラー網を介して緊急速報を受信した場合に、その緊急速報が、携帯電話端末１１による処理が適切に規定されていない種別の緊急速報であり、例えば、緊急速報に含まれるメッセージを誤って地震発生と認識したならば、携帯電話端末１１や、携帯電話端末１１を備える車両制御装置１０が意図しない動作をする可能性がある。
【００２６】
そのため本実施形態では、緊急速報に応じて車両１の動作を制御する場合に、緊急速報が車両制御装置１０に対して有効な情報であるかどうかに応じて、車両１に指示される動作を決定する。車両制御部１２は、緊急速報を受信した際に車両１に指示する複数の動作内容を有し、携帯電話端末１１のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続状態（例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録状態）に応じて、いずれかの動作内容を選択する。
【００２７】
より具体的には、車両制御部１２は、いずれかのセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知された緊急速報が携帯電話端末１１によって受信されたときに、携帯電話端末１１（または携帯電話端末１１を備える車両制御装置１０）がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。この車両１の速度の制御は、例えば、車両１の減速や停止のための、エンジンの出力やブレーキの制御を含む。また、ステアリングの制御は、例えば、車両１を路肩に寄せるための車両１の進行方向の制御を含む。なお、第１の動作には、ドアロックを解除すること、窓を閉じること、ハザードランプを点灯すること、自動運転から手動運転に切り替えること、等がさらに含まれていてもよい。また、ドアロックの解除は、車両１が閾値以下の速度になった後に、という条件付きであってもよい。
【００２８】
さらに、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、通知装置１４に、緊急速報に応じたメッセージを通知させてもよい。このメッセージの通知は、例えば、スピーカによる音声や警告音の出力、ディスプレイ上のメッセージの表示、ＬＥＤのような警告灯の点灯・点滅のいずれか、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【００２９】
また、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたとき、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。なお、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたとき、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、通知装置１４に、緊急速報に応じたメッセージを通知させてもよい。
【００３０】
図２は、携帯電話端末１１の構成を示す。携帯電話端末１１は、例えば、無線通信部３１、制御部３２、ＳＩＭ３３、および入出力ポート３４を備える。無線通信部３１は、上述した無線通信方式に従って、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した信号の送受信を実行する。
【００３１】
ＳＩＭ３３は、各移動通信事業者（キャリア）によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを利用する加入者を識別するための加入者ＩＤを記憶可能なモジュールである。ＳＩＭ３３は、例えば、加入者ＩＤが書き込まれた不揮発性メモリを含む。ＳＩＭ３３は、例えば、携帯電話端末１１内の所定のスロットに対する挿入および取り外しが物理的に可能なＩＣカードである。また、ＳＩＭ３３は、携帯電話端末１１に内蔵された、取り外し不可能なｅＳＩＭであってもよい。
【００３２】
制御部３２は、ＳＩＭ３３から加入者ＩＤを読み出し、無線通信部３１を介して、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録するための処理を行う。制御部３２は、無線通信部３１を介して、加入者ＩＤを含むネットワーク登録リクエストをサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに送信する。そして、制御部３２は、無線通信部３１を介して、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからネットワーク登録レスポンスを受信する。
【００３３】
制御部３２は、このネットワーク登録レスポンスに基づいて、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されたか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ  ｓｔａｔｅ）を取得する。より具体的には、制御部３２は、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録された場合、そのサーバに登録されたことを示すネットワーク登録状態を取得する。一方、携帯電話端末１１がいずれのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにも登録されていない場合、制御部３２は、サーバに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得する。制御部３２は、取得されたネットワーク登録状態をメモリ等に保存している。
【００３４】
また、制御部３２は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから無線通信部３１を介して緊急速報を受信することもできる。制御部３２は、緊急速報を受信したことに応じて、その緊急速報と携帯電話端末１１のネットワーク登録状態とを入出力ポート３４を介して車両制御部１２に送信する。車両制御部１２は、上述したように、これら緊急速報とネットワーク登録状態とを用いて、走行装置１３に走行制御を指示し、通知装置１４に通知を指示することができる。
【００３５】
制御部３２は、緊急速報に含まれる災害の種別を識別可能な情報を、入出力ポート３４を介して車両制御部１２にさらに送信してもよい。その場合、車両制御部１２は、これら緊急速報とネットワーク登録状態と災害の種別を識別可能な情報とを用いて、走行装置１３に走行制御を指示し、通知装置１４に通知を指示することができる。
【００３６】
次いで、図３を参照して、携帯電話端末１１によるサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへのネットワーク登録シーケンスを説明する。  
まず、携帯電話端末１１は、初期状態では、ネットワークの有無を検索する（Ｓ１１）。携帯電話端末１１は、この検索において、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからのブロードキャストチャネルの信号を受信する（Ｓ１２）。携帯電話端末１１は、この信号の受信に応じて、ＳＩＭ３３から加入者ＩＤを読み出す（Ｓ１３）。そして、携帯電話端末１１は、読み出された加入者ＩＤを含むネットワーク登録リクエストをサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ（ブロードキャストチャネルの信号を受信したサーバ）に送信する（Ｓ１４）。
【００３７】
サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、携帯電話端末１１からのネットワーク登録リクエストに応じて、このネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録可能であるかどうかを判定し、その判定結果をネットワーク登録レスポンスとして携帯電話端末１１に送信する（Ｓ１５）。例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、ネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤが、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約している加入者の加入者ＩＤと一致する場合、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録し、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されたこと示すネットワーク登録レスポンスを当該端末１１に送信する。また、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、ネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤが、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約している加入者の加入者ＩＤと一致しない場合、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録せず、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されなかったこと示すネットワーク登録レスポンスを当該端末１１に送信する。
【００３８】
携帯電話端末１１は、このネットワーク登録レスポンスに基づいて、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録の有無を示すネットワーク登録状態（ＮＷ  ｓｔａｔｅ）を取得する（Ｓ１６）。
【００３９】
なお、携帯電話端末１１は、当該端末１１のスロットにＳＩＭ３３（ＳＩＭカード）が挿入されていない場合には、上述したネットワーク登録シーケンスを実行することなく、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得してもよい。また、ＳＩＭ３３は、ｅＳＩＭとして実現されていてもよい。その場合、携帯電話端末１１は、当該端末１１のｅＳＩＭが有効に登録されていない場合に、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得する。
【００４０】
したがって、例えば、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの移動通信事業者と契約された端末であることを想定した場合、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの圏内にあるならば、サーバ２１Ａに登録されていることを示すネットワーク登録状態が取得され、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの圏外にあるならば、いずれのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにも登録されていないことを示すネットワーク登録状態が取得される。このネットワーク登録シーケンスは、携帯電話端末１１が、ネットワーク登録状態を取得していないとき、一定時間毎に行われる。また、携帯電話端末１１が、設定された時間以上ネットワークに接続できない場合のネットワーク登録状態が、取得なしに更新される。
【００４１】
また、図４は、車両制御装置１０による緊急速報に応じた制御シーケンスの例を示す。  
まず、携帯電話端末１１は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃによって無線基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから送信された緊急速報を受信する（Ｓ２１）。そして、携帯電話端末１１は、受信した緊急速報を車両制御部１２に送信し（Ｓ２２）、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ  ｓｔａｔｅ）を車両制御部１２に送信する（Ｓ２３）。
【００４２】
車両制御部１２は、受信した緊急速報とネットワーク登録状態とに基づく動作を、車両１に指示する（Ｓ２４）。車両制御部１２は、例えば、緊急速報とネットワーク登録状態とに基づいて、走行装置１３と通知装置１４の少なくとも一方への動作指示を出力する。
【００４３】
次いで、図５のフローチャートを参照して、車両制御装置１０によって実行される処理の手順の例を説明する。  
まず、車両制御装置１０は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かを判定する（ブロックＢ１１）。緊急速報を受信していない場合（ブロックＢ１１のＮＯ）、ブロックＢ１１に戻り、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かが再度判定される。
【００４４】
サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信した場合（ブロックＢ１１のＹＥＳ）、車両制御装置１０はネットワーク登録状態（ＮＷ  ｓｔａｔｅ）を取得する（ブロックＢ１２）。車両制御装置１０は、取得されたネットワーク登録状態に基づいて、車両制御装置１０内の携帯電話端末１１が、ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定する（ブロックＢ１３）。上述したように、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、携帯電話端末１１は、その登録されているサーバから緊急速報を受信し、登録されていないサーバからは緊急速報を受信しないように構成されている。したがって、車両制御装置１０は、ブロックＢ１３の手順において、携帯電話端末１１が、登録されているサーバから緊急速報を受信したか否かを判定していると云える。
【００４５】
ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合（ブロックＢ１３の“有り”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作を指示する（ブロックＢ１４）。第１の動作は、例えば、走行装置１３による車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む。また、第１の動作は、通知装置１４による緊急速報に応じたメッセージの通知をさらに含んでいてもよい。
【００４６】
ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合（ブロックＢ１３の“無し”）、車両制御装置１０は、車両１に、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する（ブロックＢ１５）。第２の動作は、例えば、通知装置１４による緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。
【００４７】
車両制御装置１０は、ブロックＢ１４の第１の動作の指示、またはブロックＢ１５の第２の動作の指示のいずれか一方を行った後、処理を終了する。
【００４８】
なお、車両制御装置１０は、ブロックＢ１２において、ネットワーク登録状態の代わりに、ＳＩＭ３３の有無を示す情報を取得してもよい。このＳＩＭ３３の有無を示す情報は、例えば、ＳＩＭカードが携帯電話端末１１に挿入されているか否か、またはｅＳＩＭが有効に登録されているか否かを示す。この情報が携帯電話端末１１にＳＩＭ３３が無いことを示す場合、車両制御装置１０は車両１に第２の動作を指示するようにしてもよい。
【００４９】
以上の構成により、緊急速報に応じて車両１を適切に制御することができる。車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。第２の動作は、例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。
【００５０】
緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されているサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い。そのため、このような場合には、車両制御部１２は、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示することができる。
【００５１】
一方、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。このような場合には、車両制御部１２は、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作（例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知のみ）を指示する。これにより、車両１が意図しない動作をすることを防止することができる。
【００５２】
次いで、図６および図７を参照して、緊急速報に示される災害の種別がさらに考慮される例を示す。この例では、車両制御部１２は、緊急速報を受信した際に車両１に指示する複数の動作内容を有し、携帯電話端末１１のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続状態（例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録状態）と、緊急速報に含まれるメッセージの種別を示す識別子とに応じて、いずれかの動作内容を選択する。
【００５３】
より具体的には、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、その緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別であるならば、車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、また緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別であるならば、第１の動作とは異なる第３の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。
【００５４】
図６は、車両制御装置１０による緊急速報に応じた制御シーケンスの別の例を示す。  
まず、携帯電話端末１１は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃによって送信された緊急速報を受信する（Ｓ３１）。そして、携帯電話端末１１は、受信した緊急速報を車両制御部１２に送信し（Ｓ３２）、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ  ｓｔａｔｅ）を送信する（Ｓ３３）。携帯電話端末１１は、さらに、緊急速報に含まれるメッセージＩＤを車両制御部１２に送信する（Ｓ３４）。このメッセージＩＤは、例えば、緊急速報によって通知される災害の種別を識別可能な情報である。この災害の種別を識別可能な情報は、地震、津波、豪雨、竜巻、台風、ハリケーン等を含む災害の種別を識別可能な情報である。メッセージＩＤには、例えば、ＥＴＷＳで規定されたＭｅｓｓａｇｅ  ＩＤ、Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｔｙｐｅ等を用いることができる。
【００５５】
車両制御部１２は、受信した緊急速報とネットワーク登録状態とメッセージＩＤとに基づく動作を、車両１に指示する（Ｓ３５）。車両制御部１２は、緊急速報とネットワーク登録状態とメッセージＩＤとに基づいて、走行装置１３と通知装置１４の少なくとも一方への動作指示を出力する。
【００５６】
次いで、図７のフローチャートを参照して、車両制御装置１０によって実行される処理の手順の別の例を説明する。  
まず、車両制御装置１０は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かを判定する（ブロックＢ２１）。緊急速報を受信していない場合（ブロックＢ２１のＮＯ）、ブロックＢ２１に戻り、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かが再度判定される。
【００５７】
サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信した場合（ブロックＢ２１のＹＥＳ）、車両制御装置１０はネットワーク登録状態（ＮＷ  ｓｔａｔｅ）を取得し（ブロックＢ２２）、緊急速報に含まれるメッセージＩＤを取得する（ブロックＢ２３）。そして、車両制御装置１０は、取得されたネットワーク登録状態に基づいて、車両制御装置１０内の携帯電話端末１１が、ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定する（ブロックＢ２４）。上述したように、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、携帯電話端末１１は、その登録されているサーバから緊急速報を受信し、登録されていないサーバからは緊急速報を受信しないように構成されている。したがって、車両制御装置１０は、ブロックＢ２４の手順において、携帯電話端末１１が、登録されているサーバから緊急速報を受信したか否かを判定していると云える。
【００５８】
ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合（ブロックＢ２４の“無し”）、車両制御装置１０は、車両１に、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する（ブロックＢ２５）。第２の動作は、例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。
【００５９】
ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合（ブロックＢ２４の“有り”）、車両制御装置１０は、メッセージＩＤがいずれの種別の災害を示しているかを判別する（ブロックＢ２６）。メッセージＩＤが地震（第１種別）を示している場合（ブロックＢ２６の“地震”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作を指示する（ブロックＢ２７）。第１の動作は、例えば、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む。また、第１の動作は、走行装置１３による車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方と、通知装置１４による地震発生を表すメッセージまたは警報の通知とを含んでいてもよい。
【００６０】
また、メッセージＩＤが津波（第２種別）を示している場合、（ブロックＢ２６の“津波”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作とは異なる第３の動作を指示する（ブロックＢ２８）。第３の動作は、例えば、通知装置１４による津波発生を表すメッセージまたは警報の通知を含む。
【００６１】
車両制御装置１０は、ブロックＢ２５の第１の動作の指示、ブロックＢ２７の第２の動作の指示、またはブロックＢ２８の第３の動作の指示のいずれか一つを行った後、処理を終了する。
【００６２】
以上の構成により、緊急速報によって指定される災害の種別をさらに考慮して、車両１を適切に制御することができる。
【００６３】
緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されているサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い。そのため、このような場合には、車両制御部１２は、災害の種別が第１種別（例えば、地震）である場合に、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、災害の種別が第２種別（例えば、津波）である場合に、第１の動作とは異なる第３の動作を指示する。これにより、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い場合に、災害の種別に応じた車両１の動作を実現することができる。
【００６４】
一方、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。このような場合には、車両制御部１２は、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作（例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知のみ）を指示する。これにより、車両１が意図しない動作をすることを防止することができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態によれば、緊急速報に応じて車両１を適切に制御することができる。車両制御装置１０は、車両１の動作を制御する。携帯電話端末１１の無線通信部３１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知される緊急速報を受信可能である。携帯電話端末１１の制御部３２は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃの基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して通信可能な端末として、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているかを判定する。車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。
【００６６】
これにより、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているかどうかに応じて、車両１に適切な動作を指示することができる。緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。本実施形態では、そのような場合に、車両１に意図しない動作が指示されることを防止することができる。
【００６７】
また、本実施形態に記載された様々な機能の各々は、回路（処理回路）によって実現されてもよい。処理回路の例には、中央処理装置（ＣＰＵ）のような、プログラムされたプロセッサが含まれる。このプロセッサは、メモリに格納されたコンピュータプログラム（命令群）を実行することによって、記載された機能それぞれを実行する。このプロセッサは、電気回路を含むマイクロプロセッサであってもよい。処理回路の例には、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロコントローラ、コントローラ、他の電気回路部品も含まれる。本実施形態に記載されたＣＰＵ以外の他のコンポーネントの各々もまた処理回路によって実現されてもよい。
【００６８】
また、本実施形態の各種処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両、１０…車両制御装置、１１…携帯電話端末、１２…車両制御部、１３…走行装置、１４…通知装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…セルラー網、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…サーバ、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…無線基地局、３１…無線通信部、３２…制御部、３３…ＳＩＭ、３４…入出力ポート。
【図１】
2018124865.tif 000003
【図２】
2018124865.tif 000004
【図３】
2018124865.tif 000005
【図４】
2018124865.tif 000006
【図５】
2018124865.tif 000007
【図６】
2018124865.tif 000008
【図７】
2018124865.tif 000009