(57)【要約】【課題】給糸部と巻取部との間に糸継装置及び糸貯留装置を有する巻取ユニットを備えた糸巻取装置において、パッケージの生産効率を向上させる。【解決手段】巻取ユニット２は、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸Ｙを糸貯留装置３０に通してから糸継装置２２に導く誘導機構７を有しており、玉揚装置３は、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、糸Ｙが引き出される方向に回転しているパッケージＰの糸Ｙを、誘導機構７に導く糸渡し機構８を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸部から引き出される糸を巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置であって、
前記巻取ユニットは、
糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
糸走行方向において前記糸継装置と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、前記パッケージ側の糸を前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導機構と、
を有しており、
前記玉揚装置は、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、糸が引き出される方向に回転している前記パッケージの糸を前記誘導機構に導く糸渡し機構を有することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記玉揚装置は、前記巻取部で巻き取る糸の種類を変更する仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸を供給する種糸供給部を有しており、
前記巻取ユニットは、前記仕掛け替え処理の際に、前記種糸供給部から供給された糸が前記巻取管に巻き付けられた前記パッケージであるスターターパッケージを形成し、
前記スターターパッケージの糸が、前記糸渡し機構及び前記誘導機構によって前記糸継装置に導かれることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記玉揚装置は、
糸を吸引保持可能な吸引口を有する吸引保持部と、
前記スターターパッケージの形成後に、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を前記吸引口近傍に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記吸引口近傍に移動させられた糸を、前記吸引口よりも前記種糸供給部側で切断する糸切断部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記吸引保持部は、待機位置と前記吸引口が前記パッケージに近接する近接位置との間で移動可能であり、
前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を、前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を引っ掛けて、前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させる糸渡し部材を有することを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を前記糸渡し部材によって移動させる前に、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を係止する固定ガイドをさらに有していることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記糸渡し部材は、所定方向に移動することによって前記固定ガイドによる糸の係止を解除した後、前記所定方向の反対方向に移動することによって糸を引っ掛けて前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記糸渡し部材は、前記糸渡し機構を構成する部材でもあり、前記待機位置にある前記吸引保持部によって吸引保持されている前記スターターパッケージの糸を引っ掛けて移動させることが可能であることを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が切れたときに前記糸継装置によって糸継ぎを行う上糸切れ処理の際には、前記吸引保持部は前記待機位置から前記近接位置に移動してから前記パッケージ側の糸を吸引保持することを特徴とする請求項４ないし８の何れか１項に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記上糸切れ処理の際、前記吸引保持部は、前記近接位置で前記パッケージ側の糸を吸引保持した後、糸を吸引保持したまま前記待機位置に移動することを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記玉揚装置は、巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚げ処理の際に、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部を有しており、
前記種糸供給部は、前記新しい種類の糸を前記糸保持切断部によって保持可能な位置まで引き出す種糸渡し部材を有していることを特徴とする請求項２ないし１０の何れか１項に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
給糸部から引き出される糸を糸貯留装置で一時的に貯留した後、巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成するとともに、糸走行方向において前記給糸部と前記糸貯留装置との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置を有する巻取ユニットと、
前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、
を備える糸巻取装置において、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合の糸継方法であって、
前記パッケージから糸が引き出される方向に前記パッケージを回転させながら、前記玉揚装置に設けられた糸渡し機構によって、前記パッケージ側の糸を前記糸貯留装置に導く糸渡し工程と、
前記糸貯留装置に導かれた前記パッケージ側の糸を、前記巻取ユニットに設けられた誘導機構によって、前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導工程と、
前記糸継装置に導かれた前記パッケージ側の糸を、前記糸継装置によって前記給糸部側の糸と糸継ぎする糸継工程と、
を備えることを特徴とする糸継方法。
【請求項１３】
前記巻取部で巻き取る糸の種類を変更する仕掛け替え処理の際、前記巻取ユニットが、前記玉揚装置に設けられた種糸供給部から新しい種類の糸の供給を受け、前記新しい種類の糸が前記巻取管に巻き付けられた前記パッケージであるスターターパッケージを形成し、
前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸に対して、前記糸渡し工程、前記誘導工程、及び、前記糸継工程を実行することを特徴とする請求項１２に記載の糸継方法。
【請求項１４】
前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が切れたときに前記糸継装置によって糸継ぎを行う上糸切れ処理の際、前記玉揚装置に設けられた吸引保持部によって前記パッケージ側の糸を吸引保持し、
前記パッケージと前記吸引保持部との間の糸に対して、前記糸渡し工程、前記誘導工程、及び、前記糸継工程を実行することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の糸継方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部と巻取部との間に糸継装置及び糸貯留装置を有する巻取ユニットを備えた糸巻取装置、及び、当該糸巻取装置における糸継方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されているように、給糸部から供給される糸を巻取部で巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットを備えた糸巻取装置であって、給糸部と巻取部との間に糸継ぎを行う糸継装置が設けられるとともに、糸継装置と巻取部との間に一時的に糸を貯留する糸貯留装置が設けられたものが知られている。このような糸巻取装置においては、パッケージと糸貯留装置との間で糸が切れた場合のように、パッケージと糸貯留装置との間で糸が分断されている状態から巻取りを行う際には、パッケージ側の糸と給糸部側の糸とを糸継装置で糸継ぎしてから巻取りが開始（再開）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、パッケージ側の糸を糸継装置に導くためには、作業者がパッケージ側の糸を糸貯留装置に通す必要があり、手間を要する作業となっていた。このため、巻取りを開始（再開）するまでの時間が長くなり、パッケージの生産効率を低下させる要因となっていた。
【０００５】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、給糸部と巻取部との間に糸継装置及び糸貯留装置を有する巻取ユニットを備えた糸巻取装置において、パッケージの生産効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様は、給糸部から引き出される糸を巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置であって、前記巻取ユニットは、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、糸走行方向において前記糸継装置と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、前記パッケージ側の糸を前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導機構と、を有しており、前記玉揚装置は、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、糸が引き出される方向に回転している前記パッケージの糸を前記誘導機構に導く糸渡し機構を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１態様によれば、パッケージと糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、玉揚装置に設けられた糸渡し機構と巻取ユニットに設けられた誘導機構とが協働することによって、パッケージ側の糸を糸貯留装置に通してから糸継装置に導く工程を自動化することができる。したがって、糸継ぎに要する時間、ひいては巻取りを開始（再開）するまでの時間を短縮することができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。
【０００８】
また、本発明の第１態様において、前記玉揚装置は、前記巻取部で巻き取る糸の種類を変更する仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸を供給する種糸供給部を有しており、前記巻取ユニットは、前記仕掛け替え処理の際に、前記種糸供給部から供給された糸が前記巻取管に巻き付けられた前記パッケージであるスターターパッケージを形成し、前記スターターパッケージの糸が、前記糸渡し機構及び前記誘導機構によって前記糸継装置に導かれるとよい。
【０００９】
こうすることで、仕掛け替え処理を自動化することができ、仕掛け替え処理に要する時間を短縮することができる。
【００１０】
また、本発明の第１態様において、前記玉揚装置は、糸を吸引保持可能な吸引口を有する吸引保持部と、前記スターターパッケージの形成後に、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を前記吸引口近傍に移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記吸引口近傍に移動させられた糸を、前記吸引口よりも前記種糸供給部側で切断する糸切断部と、を有するとよい。
【００１１】
このように、糸を吸引保持部の吸引口近傍に移動させてから糸を切断することで、スターターパッケージ側の糸を吸引保持部によってより確実に吸引保持することができる。
【００１２】
また、本発明の第１態様において、前記吸引保持部は、待機位置と前記吸引口が前記パッケージに近接する近接位置との間で移動可能であり、前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を、前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させるとよい。
【００１３】
こうすれば、スターターパッケージ側の糸を吸引保持するために吸引保持部を移動させる必要がなくなるので、仕掛け替え処理に要する時間をさらに短縮することができる。
【００１４】
また、本発明の第１態様において、前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を引っ掛けて、前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させる糸渡し部材を有するとよい。
【００１５】
このような糸渡し部材を設けることで、簡易な構成で糸を吸引保持部の吸引口近傍に移動させることができる。
【００１６】
また、本発明の第１態様において、前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を前記糸渡し部材によって移動させる前に、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を係止する固定ガイドをさらに有しているとよい。
【００１７】
固定ガイドを設けることで、スターターパッケージと種糸供給部との間の糸道が確実に規定されるので、その後、糸渡し部材によってより確実に糸を引っ掛けることができる。
【００１８】
また、本発明の第１態様において、前記糸渡し部材は、所定方向に移動することによって前記固定ガイドによる糸の係止を解除した後、前記所定方向の反対方向に移動することによって糸を引っ掛けて前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させるとよい。
【００１９】
このように、固定ガイドによる糸の係止の解除、及び、係止を解除した糸の吸引口近傍への移動を、ともに糸渡し部材によって行うことで、部品点数の増加を抑制することができる。
【００２０】
また、本発明の第１態様において、前記糸渡し部材は、前記糸渡し機構を構成する部材でもあり、前記待機位置にある前記吸引保持部によって吸引保持されている前記スターターパッケージの糸を引っ掛けて移動させることが可能であるとよい。
【００２１】
このように糸渡し部材に複数の役割を持たせることによって、玉揚装置を構成する部品点数の増加を抑制することができる。
【００２２】
また、本発明の第１態様において、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が切れたときに前記糸継装置によって糸継ぎを行う上糸切れ処理の際には、前記吸引保持部は前記待機位置から前記近接位置に移動してから前記パッケージ側の糸を吸引保持するとよい。
【００２３】
パッケージと糸貯留装置との間で糸が切れた場合には、パッケージ側の糸はパッケージに張り付いた状態となっていることが多い。したがって、吸引保持部を近接位置に移動させることにより、パッケージ側の糸をより確実に吸引保持することができる。
【００２４】
また、本発明の第１態様において、前記上糸切れ処理の際、前記吸引保持部は、前記近接位置で前記パッケージ側の糸を吸引保持した後、糸を吸引保持したまま前記待機位置に移動するとよい。
【００２５】
こうすれば、上糸切れ処理の以後の動作を、待機位置にある吸引保持部によってパッケージ側の糸を吸引保持させる仕掛け替え処理と共通化することができるので、部品点数の増加を抑制できるとともに、制御プログラムを簡易にすることができる。
【００２６】
また、本発明の第１態様において、前記玉揚装置は、巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚げ処理の際に、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部を有しており、前記種糸供給部は、前記新しい種類の糸を前記糸保持切断部によって保持可能な位置まで引き出す種糸渡し部材を有しているとよい。
【００２７】
こうすれば、仕掛け替え処理において糸保持切断部によって新しい種類の糸を保持する動作を、玉揚げ処理の際の糸保持切断部の動作と共通化することができるので、糸保持切断部に要求される動作が複雑になることを回避し、構成を簡易にすることができる。
【００２８】
本発明の第２態様は、給糸部から引き出される糸を糸貯留装置で一時的に貯留した後、巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成するとともに、糸走行方向において前記給糸部と前記糸貯留装置との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置を有する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置において、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合の糸継方法であって、前記パッケージから糸が引き出される方向に前記パッケージを回転させながら、前記玉揚装置に設けられた糸渡し機構によって、前記パッケージ側の糸を前記糸貯留装置に導く糸渡し工程と、前記糸貯留装置に導かれた前記パッケージ側の糸を、前記巻取ユニットに設けられた誘導機構によって、前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導工程と、前記糸継装置に導かれた前記パッケージ側の糸を、前記糸継装置によって前記給糸部側の糸と糸継ぎする糸継工程と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明の第２態様によれば、パッケージと糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、玉揚装置に設けられた糸渡し機構と巻取ユニットに設けられた誘導機構とが協働することによって、パッケージ側の糸を糸貯留装置に通してから糸継装置に導く工程を自動化することができる。したがって、糸継ぎに要する時間、ひいては巻取りを開始（再開）するまでの時間を短縮することができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。
【００３０】
また、本発明の第２態様において、前記巻取部で巻き取る糸の種類を変更する仕掛け替え処理の際、前記巻取ユニットが、前記玉揚装置に設けられた種糸供給部から新しい種類の糸の供給を受け、前記新しい種類の糸が前記巻取管に巻き付けられた前記パッケージであるスターターパッケージを形成し、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸に対して、前記糸渡し工程、前記誘導工程、及び、前記糸継工程を実行するとよい。
【００３１】
こうすることで、仕掛け替え処理を自動化することができ、仕掛け替え処理に要する時間を短縮することができる。
【００３２】
また、本発明の第２態様において、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が切れたときに前記糸継装置によって糸継ぎを行う上糸切れ処理の際、前記玉揚装置に設けられた吸引保持部によって前記パッケージ側の糸を吸引保持し、前記パッケージと前記吸引保持部との間の糸に対して、前記糸渡し工程、前記誘導工程、及び、前記糸継工程を実行するとよい。
【００３３】
こうすることで、上糸切れ処理を自動化することができ、上糸切れ処理に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】巻取ユニットの側面図である。
【図３】巻取ユニットの巻取部の正面図である。
【図４】玉揚装置を巻取ユニット側から見た図である。
【図５】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】玉揚げ処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】巻取管に糸を固定する際の動作を模式的に示す上面図である。
【図８】仕掛け替え処理の前半の流れを示すフローチャートである。
【図９】仕掛け替え処理の後半の流れを示すフローチャートである。
【図１０】仕掛け替え処理の動作を模式的に示す側面図である。
【図１１】仕掛け替え処理の動作を模式的に示す後面図及び側面図である。
【図１２】仕掛け替え処理の動作を模式的に示す後面図及び側面図である。
【図１３】仕掛け替え処理の動作を模式的に示す側面図である。
【図１４】上糸切れ処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００３６】
［自動ワインダ］
図１は、本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。図１に示すように、自動ワインダ１（本発明の糸巻取装置）は、所定の配列方向（図１の左右方向）に配列された複数の巻取ユニット２と、上記配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、給糸ボビンＢを供給するボビン供給装置４と、機台制御装置５とを備えている。なお、本実施形態の自動ワインダ１では、図１の左右方向を「左右方向」、図１の上下方向を「上下方向」、図１の紙面垂直方向の手前側を「前方」、図１の紙面垂直方向の奥側を「後方」と定義する。
【００３７】
巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管Ｑ（図２参照）に巻き取ってパッケージＰを形成する。玉揚装置３は、ある巻取ユニット２において糸Ｙの巻取りが完了すると、この巻取ユニット２の位置まで配列方向に走行し、この巻取ユニット２から巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げするとともに、空の巻取管Ｑをセットする。ボビン供給装置４は、給糸ボビンＢを搬送トレイＴに載せ、搬送トレイＴに支持された給糸ボビンＢを各巻取ユニット２の下部に供給する。機台制御装置５は、各巻取ユニット２、玉揚装置３及びボビン供給装置４の動作を制御する。オペレータは、機台制御装置５を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット２を集中的に管理することができる。
【００３８】
［巻取ユニット］
図２は、巻取ユニット２の側面図である。図２に示されるように、巻取ユニット２は、給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙを解舒しながら供給する給糸部１０と、給糸部１０から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理部２０と、糸処理部２０を通過した糸Ｙを一時的に貯留する糸貯留装置３０と、糸貯留装置３０からの糸Ｙをトラバースしながら巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部４０とを備える。給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０、及び、巻取部４０は、この順に下から上へ並んで配置されている。以降の説明では、給糸部１０から糸処理部２０及び糸貯留装置３０を経て巻取部４０に向かう糸走行方向における上流側及び下流側を、単に上流側及び下流側と称する。
【００３９】
（給糸部）
給糸部１０は、搬送トレイＴによって起立状態で保持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に、糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置１１を備える。糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのバルーンの大きさを規制筒１２によって適切な大きさに制御し、それによって給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのテンションが大きくなりすぎないように抑制する。給糸部１０は、給糸ボビンＢから全ての糸Ｙが解舒されると、空になった給糸ボビンＢを排出して、ボビン供給装置４から新しい給糸ボビンＢの供給を受ける。
【００４０】
（糸処理部）
糸処理部２０は、上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４、糸監視装置２５等を有する。上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４、及び、糸監視装置２５は、この順に上流側から下流側に並んで配置されている。
【００４１】
上糸捕捉部２１は、糸継装置２２の上流側に近接して配置されている。上糸捕捉部２１は不図示の負圧源に接続されており、糸継ぎの際に吸引空気流を発生させて、巻取部４０側の糸Ｙを吸引して捕捉する。上糸捕捉部２１は、捕捉した糸Ｙを糸継装置２２に導く。
【００４２】
糸継装置２２は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行う。糸継装置２２は、糸監視装置２５が監視部２５ａで糸欠陥を検出してカッター２５ｂで糸Ｙを切断した糸切断時、給糸ボビンＢとパッケージＰとの間で糸Ｙが切れた糸切れ時、又は、給糸ボビンＢの交換時等のように、給糸部１０と巻取部４０との間の糸Ｙが分断された状態となったときに、給糸部１０側の糸Ｙ（下糸）と巻取部４０側の糸Ｙ（上糸）とを糸継ぎする装置である。糸継装置２２は、糸道から若干退避した位置に配置されており、上糸捕捉部２１及び下糸捕捉部２３によって糸継装置２２に導入された糸端同士を繋いで、糸Ｙを連続状態とすることができる。糸継装置２２としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。
【００４３】
下糸捕捉部２３は、糸継装置２２の下流側に近接して配置されている。下糸捕捉部２３は、不図示の負圧源に接続されるとともに、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。下糸捕捉部２３は、進退駆動部２３ａを備えている。進退駆動部２３ａは、下糸捕捉部２３を糸道に対して進退させる。
【００４４】
下糸捕捉部２３は、糸道に接近している状態において、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、後述する下糸吹き送り部２６によって吹き送られてくる給糸ボビンＢからの糸Ｙの糸端を吸引して捕捉する。さらに、下糸捕捉部２３は、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸Ｙに付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。なお、下糸捕捉部２３は、給糸ボビンＢの糸端を捕捉した状態で糸道から退避することにより、当該糸端を糸継装置２２に導入することができる。
【００４５】
テンション付与装置２４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与装置２４は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸Ｙを走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、例えばソレノイドにより、固定側の櫛歯との距離が変更可能に構成されている。これにより、テンション付与装置２４は、糸Ｙに付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与装置２４の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与装置であってもよい。
【００４６】
糸監視装置２５は、糸Ｙの太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する監視部２５ａを有する。また、糸監視装置２５には、監視部２５ａの上流側にカッター２５ｂが付設されており、カッター２５ｂは、監視部２５ａが糸欠陥を検出した場合に直ちに糸Ｙを切断する。
【００４７】
糸処理部２０は、糸継ぎを確実に行うため、下糸吹き送り部２６、上糸吹き送り部２７、及び、糸案内部材２８をさらに有する。
【００４８】
下糸吹き送り部２６は、糸解舒補助装置１１の下流側に近接して配置された筒状の部材である。下糸吹き送り部２６は、圧縮空気を噴出することにより、糸Ｙを下糸捕捉部２３まで吹き送る空気流を形成する。したがって、糸切れが生じた場合や給糸ボビンＢの交換後には、下糸吹き送り部２６が動作することで、給糸ボビンＢ側の糸端を下糸捕捉部２３で捕捉することができ、当該糸端を糸継装置２２に導入することができる。
【００４９】
なお、給糸部１０に新しい給糸ボビンＢが供給された直後の場合には、給糸ボビンＢから糸Ｙが十分に引き出されていないため、下糸吹き送り部２６によっては糸端を糸継装置２２側に吹き送ることが困難になる場合がある。これを考慮して、給糸部１０には、補助吹き送り部１３が設けられている。補助吹き送り部１３は、給糸部１０に配置された搬送トレイＴの直下に位置する。補助吹き送り部１３は、ともに中空状に形成された搬送トレイＴ及び給糸ボビンＢの内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビンＢの先端部に、当該給糸ボビンＢの糸Ｙを下糸吹き送り部２６側へ吹き送る空気流を形成する。このように、給糸ボビンＢが新しく供給された際には、補助吹き送り部１３及び下糸吹き送り部２６が連動して動作することにより、当該給糸ボビンＢ側の糸端を糸継装置２２側に向かって確実に送ることができる。
【００５０】
上糸吹き送り部２７は、糸貯留装置３０の上流側に近接して配置された筒状の部材である。上糸吹き送り部２７は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留装置３０側の糸端を吹き飛ばして上糸捕捉部２１まで送る空気流を形成する。
【００５１】
糸案内部材２８は、糸監視装置２５、テンション付与装置２４、糸継装置２２等を迂回するように前方に突出した湾曲形状の筒状の部材であり、長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。一端側の開口は上糸吹き送り部２７の吹出口に対向しており、他端側の開口は上糸捕捉部２１に対向している。糸案内部材２８には、糸案内部材２８の内部を一端側の開口から他端側の開口まで通った糸Ｙが、糸案内部材２８から抜け出ることができるように、糸案内部材２８の後側には全長にわたって不図示のスリットが形成されている。
【００５２】
上糸吹き送り部２７は、糸貯留装置３０側の糸端を捕捉して糸案内部材２８の内部へ吹き飛ばし、糸Ｙを糸案内部材２８に沿って引き出して、上糸捕捉部２１に捕捉させる。このように、上糸吹き送り部２７によって糸貯留装置３０側の糸Ｙを吹き送って、糸継装置２２側に向かって案内することができる。
【００５３】
（糸貯留装置）
糸貯留装置３０は、糸走行方向において糸処理部２０と巻取部４０との間に配置されている。糸貯留装置３０は、給糸部１０から糸Ｙを引き出し、引き出した糸Ｙを一時的に貯留した上で巻取部４０に供給する。糸貯留装置３０が設けられていることにより、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのテンションの変動が巻取部４０側に伝播することが抑制される。これにより、巻取部４０に供給される糸Ｙのテンションの変動を抑制し、品質の良好なパッケージＰを形成することができる。また、糸貯留装置３０が設けられていることで、糸継ぎを行っている場合でも、巻取部４０による糸Ｙの巻取りを継続することができる。
【００５４】
糸貯留装置３０は、糸Ｙを巻き付けることが可能な糸貯留ローラ３１と、糸貯留ローラ３１を回転駆動するローラ駆動モータ３２とを有する。ローラ駆動モータ３２は、給糸部１０からの糸Ｙを巻き取る方向に糸貯留ローラ３１を回転（正回転）させることができるととともに、当該巻き取る方向とは反対の方向に糸貯留ローラ３１を回転（逆回転）させることもできる。なお、糸貯留ローラ３１に巻き付けられた糸Ｙは、糸貯留ローラ３１の中心軸の延長線上に配置された引出しガイド３５を介して下流側へ引き出される。
【００５５】
糸貯留ローラ３１は、例えば金属により円筒状に形成されている。糸貯留ローラ３１は、糸Ｙが巻き付けられた状態で正回転することで、糸貯留装置３０よりも上流側の糸Ｙに対してテンションを付与する。これにより、給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒され、糸Ｙを糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに巻き付けて貯留する。以下では、糸貯留ローラ３１において、ローラ駆動モータ３２に近い側を基端側、その反対側を先端側と言う。
【００５６】
糸貯留ローラ３１の外周面３１ａの先端側の端部には、リング部材３３が取り付けられている。リング部材３３は、例えばゴムにより円環状に形成されており、径方向内側に締め付ける弾性力により外周面３１ａに取り付けられている。糸Ｙはリング部材３３の内側を通っており、糸貯留ローラ３１から引き出される糸Ｙに対して、リング部材３３の弾性力によって抵抗が付与される。これによって、糸貯留ローラ３１から引き出される糸Ｙに適度な張力が与えられ、糸貯留ローラ３１からの糸Ｙの解舒が安定化される。
【００５７】
糸貯留ローラ３１の外周面３１ａには、リング部材３３の取付位置を跨ぐように、糸貯留ローラ３１の軸方向に沿って溝部３１ｂが形成されている。溝部３１ｂのうちリング部材３３と交差する部分には、不図示のばねによって径方向外側に付勢された付勢部材３６が収容されている。この付勢部材３６は、後述の糸通しノズル３４によって径方向内側に押し込まれる。付勢部材３６が径方向内側に押し込まれると、リング部材３３と付勢部材３６との間に隙間が生じ、この隙間に糸Ｙを通すことができる。
【００５８】
糸貯留装置３０は、筒状の糸通しノズル３４をさらに備えている。糸通しノズル３４は、糸貯留ローラ３１に近接する位置に配置されており、一端部が糸貯留ローラ３１の外周面３１ａの先端側の端部と対向するように配置されている。糸通しノズル３４は、他端部から一端部に向かって内部に圧縮空気を流すことができるよう構成されている。すなわち、糸通しノズル３４の他端部（糸貯留ローラ３１の反対側）は糸Ｙを吸引する吸引部として機能し、糸通しノズル３４の一端部（糸貯留ローラ３１側）は吸引した糸Ｙを吹き出す吹出部として機能する。糸通しノズル３４は、例えばエアシリンダやモータ等のアクチュエータを用いたスライド機構によって、糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに対して進退可能に構成されている。
【００５９】
付勢部材３６が糸通しノズル３４の一端部と対向している状態で、糸通しノズル３４を糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに向けて移動させると、糸通しノズル３４が付勢部材３６をばねの付勢力に抗して径方向内側に押し込み、リング部材３３と付勢部材３６との間に隙間ができる。この状態で、糸通しノズル３４の他端部（吸引部）近傍に糸Ｙを持ってきて、糸通しノズル３４の他端部から一端部に向けて圧縮空気を流すと、上記隙間に糸Ｙを通した後、この糸Ｙを溝部３１ｂ内の先端側（巻取部４０側）から基端側（給糸部１０側）に向かって吹き飛ばすことができる。こうして、糸Ｙを糸貯留ローラ３１に通すことができる。なお、糸通しノズル３４には、糸貯留ローラ３１に通された糸Ｙが糸通しノズル３４から抜け出ることができるように、長手方向に沿って不図示のスリットが形成されている。
【００６０】
糸貯留ローラ３１の先端側から基端側に通された糸Ｙの糸端は、さらに、上糸吹き送り部２７によって糸案内部材２８に向けて吹き飛ばされ、上糸捕捉部２１によって捕捉されることで糸継装置２２へと導かれる。つまり、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸Ｙを糸貯留装置３０に通してから糸継装置２２に導く誘導機構７は、糸通しノズル３４、上糸吹き送り部２７、糸案内部材２８、及び、上糸捕捉部２１によって構成されている。また、後で詳細に説明するが、玉揚装置３には、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸Ｙを誘導機構７（詳細には糸通しノズル３４の吸引部）に導く糸渡し機構８が設けられており、糸渡し機構８及び誘導機構７が協働することで、パッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置２２まで導くことができる。
【００６１】
（巻取部）
図３は、巻取ユニット２の巻取部４０の正面図である。巻取部４０は、巻取管Ｑを装着可能に構成されたクレードル４１と、糸Ｙを綾振りさせながら巻取管Ｑ又はパッケージＰを回転させる綾振ドラム４２と、綾振ドラム４２によってトラバースされる糸Ｙをガイドするトラバースガイド４３とを備える。
【００６２】
クレードル４１は、左右一対設けられたアーム４１ａと、それぞれのアーム４１ａの内側に取り付けられた左右一対のホルダ４１ｂとを有し、一対のホルダ４１ｂによって巻取管Ｑ又はパッケージＰを回転可能に支持する。クレードル４１は、支持しているパッケージＰの外周面を綾振ドラム４２の外周面に対して接触可能に構成されている。
【００６３】
綾振ドラム４２は、不図示の駆動源（電動モータ等）によって回転駆動され、巻取管Ｑ又はパッケージＰの外周面に接触した状態で回転することで、巻取管Ｑ又はパッケージＰを従動回転させる。綾振ドラム４２は、糸貯留装置３０から糸Ｙを引き出して巻取管Ｑに巻き取る方向に回転（正回転）することができるとともに、パッケージＰから糸Ｙを引き出すように回転（逆回転）することもできる。綾振ドラム４２の外周面には綾振溝４２ａが形成されており、この綾振溝４２ａによって糸Ｙをトラバース領域内でトラバースすることが可能になっている。このように綾振ドラム４２によって糸Ｙを綾振りさせながら巻取管Ｑに巻き取ることで、所定形状のパッケージＰを形成することができる。なお、図３では、トラバース時における糸Ｙの左右両端の位置（トラバース領域の両端位置）を模式的に図示している。
【００６４】
トラバースガイド４３は、綾振ドラム４２の上流側に近接した状態で、綾振ドラム４２のやや前方に配置されている。トラバースガイド４３は、金属等からなる板状体であり、第１ガイド壁部４３ａ、左右２つの第２ガイド壁部４３ｂ、及び、左右２つの糸導入部４３ｃを有する。
【００６５】
第１ガイド壁部４３ａは、前方から見た形状が略台形となっており、その前側（綾振ドラム４２と反対側）の面がガイド面となっている。綾振ドラム４２によりトラバースされる糸Ｙは、第１ガイド壁部４３ａのガイド面に接触しながらガイドされ、綾振ドラム４２の軸方向（トラバース方向）に往復移動する。
【００６６】
２つの第２ガイド壁部４３ｂは、トラバース方向において第１ガイド壁部４３ａの両端に連なっており、第１ガイド壁部４３ａに対して前側に折り返されて、トラバース方向における第１ガイド壁部４３ａの両端部をそれぞれ覆っている。そして、第２ガイド壁部４３ｂにより、第１ガイド壁部４３ａにガイドされている糸Ｙが、前側に浮き上がってしまうのを防止する。
【００６７】
２つの糸導入部４３ｃは、２つの第２ガイド壁部４３ｂのそれぞれの上端に連なっており、第２ガイド壁部４３ｂに対してやや前側に折り曲げられている。２つの糸導入部４３ｃは、一方の糸導入部４３ｃのトラバース方向の内側の端部が、他方の糸導入部４３ｃのトラバース方向の内側の端部よりも前側となるように前後方向で重なっており、前後方向に重なった部分の間には、糸Ｙが通過可能な隙間４３ｄが形成されている。第２ガイド壁部４３ｂ及び糸導入部４３ｃの前側に位置する糸Ｙは、綾振ドラム４２を回転させて糸Ｙをトラバースさせることによって、隙間４３ｄを通って第１ガイド壁部４３ａに接触する位置まで移動する。
【００６８】
第１ガイド壁部４３ａの左端部には、糸検出センサ４４が取り付けられている。糸検出センサ４４は、発光素子と受光素子とが隣接して配置された、いわゆる反射型の光学式センサである。また、左側の第２ガイド壁部４３ｂには、糸検出センサ４４と対向する位置に貫通孔４３ｅが形成されている。これにより、糸Ｙが糸検出センサ４４に対向する位置にあるときには、糸検出センサ４４の発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射され、受光素子において反射光が受光される。一方、糸Ｙが糸検出センサ４４と対向しない位置にあるときには、糸検出センサ４４の発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射されず、貫通孔４３ｅを通過するため、受光素子において反射光が受光されない。所定のトラバース周期で糸検出センサ４４の受光素子において反射光が受光されるか否かによって、正常にトラバースが行われているか否かを検出することができる。
【００６９】
（ユニット制御部）
各巻取ユニット２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力インターフェース等によって構成されるユニット制御部２ａ（図５参照）を備えている。ユニット制御部２ａは、給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０、及び、巻取部４０の各部の動作を制御する。また、各ユニット制御部２ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されており、機台制御装置５において複数の巻取ユニット２の動作を集中的に管理することができる。
【００７０】
［玉揚装置］
次に、玉揚装置３について説明する。図４は、玉揚装置３を巻取ユニット２側（後側）から見た図である。このため、図４における左右方向は、自動ワインダ１における左右方向とは逆となるので注意されたい。また、図５は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００７１】
玉揚装置３は、ある巻取ユニット２で糸Ｙの巻取りが完了すると、その巻取ユニット２に対向する位置に移動し、巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げする玉揚げ処理を実行する。玉揚装置３は、このような玉揚げ処理の他にも、巻取ユニット２と協働することによって、巻取部４０で巻き取る糸Ｙの種類を変更する仕掛け替え処理や、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが切れたときに糸継ぎを行う上糸切れ処理を行うことができる。
【００７２】
玉揚装置３は、筐体５０、クランプカッター５１、引出しアーム５２、チャッカー５３、クレードルオープナー５４、サクションマウス５５、種糸供給部７０等を有して構成されている。筐体５０は、後面が開口した構成となっており、玉揚装置３を構成する各部材を内部に収容している。
【００７３】
（クランプカッター）
クランプカッター５１は、糸Ｙを切断する不図示のカッターと、糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。クランプカッター５１のカッター及びクランプは、エアシリンダ等の適宜の駆動源によって駆動される。クランプカッター５１は、引出しアーム５２の先端部に取り付けられている。引出しアーム５２は、同軸で入れ子状に配置された、径の異なる複数の棒状（管状）部材を有し、伸縮可能に構成されている。また、引出しアーム５２はエアシリンダとしても構成されており、圧縮空気の供給源（図示省略）から供給された圧縮空気により伸縮駆動される。また、引出しアーム５２は、揺動モータ５６（図５参照）によって前後方向に揺動可能に構成されている。このように、引出しアーム５２が伸縮可能且つ揺動可能に構成されることで、引出しアーム５２の先端部に取り付けられたクランプカッター５１は、トラバースガイド４３のすぐ下方にある糸Ｙを保持しにいったり、保持している糸Ｙを巻取管Ｑの側方に移動させたりすることが可能となっている。
【００７４】
（チャッカー）
チャッカー５３は、筐体５０内において左右方向に延びる軸５７に回動自在に取り付けられており、モータ等で構成されたチャッカー駆動部５８（図５参照）によって駆動されることで、軸５７周りに上下に旋回する。チャッカー５３は、その先端部に巻取管Ｑを把持するチャック部５３ａを備えている。チャッカー５３は、自動ワインダ１の上方に位置する不図示のストッカーから空の巻取管Ｑを１つ取り出してチャック部５３ａで把持した後、下方に旋回することで、クレードル４１に巻取管Ｑをセットする。
【００７５】
（クレードルオープナー）
クレードルオープナー５４は、筐体５０の右壁部に取り付けられている。このクレードルオープナー５４は、シリンダやモータ等の適宜の駆動源を有するオープナー駆動部５９（図５参照）によって駆動されて、揺動や回動などの様々な動作を行い、クレードル４１に設けられた不図示のクレードルレバーを操作する。クレードルレバーが操作されると、図７に示すように、クレードル４１の右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが開閉され、巻取りが完了したパッケージＰの取り外しや、クレードル４１への空の巻取管Ｑの装着が可能となる。
【００７６】
（サクションマウス）
サクションマウス５５は、パッケージＰと略同じ高さに設けられており、左右方向に延びる吸引口５５ａを前方に有している。また、サクションマウス５５は、マウス駆動部６０（図５参照）によって、筐体５０内にある待機位置と、筐体５０から巻取ユニット２側に突出し、吸引口５５ａがパッケージＰに近接する近接位置との間で移動可能に構成されている。不図示の負圧源によって吸引口５５ａに負圧を発生させることで、吸引口５５ａで糸Ｙを吸引保持することができる。なお、サクションマウス５５の右端部のすぐ下方には、糸Ｙを切断するためのマウスカッター６１が設けられている。
【００７７】
（種糸供給部）
種糸供給部７０は、仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸Ｙを供給する部位である。以下の説明では、種糸供給部７０から供給される新しい種類の糸Ｙのことを、適宜、種糸Ｙと称する。
【００７８】
筐体５０の下部の一部分は、後面が開口している箱状の開閉部５０ａとなっており、この開閉部５０ａ内に種糸供給部７０を構成する各部材が配置されている。開閉部５０ａは前後方向に揺動自在に構成されており、開閉部５０ａを前方に揺動させて開くことにより、自動ワインダ１の前方から作業者が種糸供給部７０にアクセスすることができ、種糸供給部７０のメンテナンス等が容易となる。
【００７９】
種糸供給部７０は、種糸ボビン７１、種糸渡しレバー７２、種糸用クランプカッター７３、ヤーントラップ７４等を有して構成されている。種糸ボビン７１は、種糸Ｙが巻き付けられたボビンであり、支持軸７５によって回転自在に支持されている。種糸渡しレバー７２は、種糸渡しモータ７６（図５参照）によって支軸７２ａ周りに水平に回転可能に構成されている。種糸渡しレバー７２の先端部には、糸Ｙを引っ掛けて引き出すために糸Ｙが入る不図示のスリットが形成されている。また、種糸渡しレバー７２の先端部には、種糸用ガイド７７が固定されている。種糸用ガイド７７は、種糸渡しレバー７２の上方に間隔を空けて配置されており、種糸渡しレバー７２と一体的に水平回転する。種糸用ガイド７７は、糸Ｙを引っ掛けて引き出すための不図示の切欠スリットを有する。種糸渡しレバー７２は、開閉部５０ａ内に退避している待機位置と、開閉部５０ａから巻取ユニット２側に突出し、クランプカッター５１によって保持可能な位置に種糸Ｙを引き出す引出し位置との間で移動可能に構成されている。
【００８０】
種糸用クランプカッター７３は、待機位置にある種糸用ガイド７７のやや上方に配置されている。種糸用クランプカッター７３は、種糸Ｙを切断する不図示のカッターと、種糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。種糸用クランプカッター７３のカッター及びクランプは、エアシリンダ等の適宜の駆動源によって駆動される。種糸ボビン７１から引き出された種糸Ｙは、上述の種糸渡しレバー７２のスリット及び種糸用ガイド７７の切欠スリットを通って、種糸用クランプカッター７３に導かれる。ヤーントラップ７４は、種糸用クランプカッター７３に近接して配置されており、糸Ｙを吸い込むことのできる吸引機能を有する。
【００８１】
さらに、玉揚装置３は、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸Ｙを糸貯留装置３０の糸通しノズル３４の吸引部に導くため、各種レバーやガイドを有している。以下では、これら各種レバーやガイドについて簡単に説明し、その動作の詳細については、後で各処理の一連の動作を説明する際に述べる。
【００８２】
（糸寄せレバー）
糸寄せレバー６２は、サクションマウス５５のやや上方に設けられており、糸寄せモータ６３（図５参照）によって支軸６２ａ周りに水平に回転可能に構成されている。糸寄せレバー６２は、その先端部に糸Ｙを引っ掛けて回転することにより、糸Ｙを移動させることができる。糸寄せレバー６２は、主に、糸Ｙを巻取管Ｑに固定する際やバンチ巻きを形成する際に用いられる。
【００８３】
（固定ガイド）
固定ガイド６４は、サクションマウス５５の下方に設けられており、筐体５０に固定された、後方から見て逆Ｖ字形状を有するガイドである。固定ガイド６４の左下端部には凹状の係止部６４ａが形成されており、この係止部６４ａに糸Ｙを係止させることができる。また、固定ガイド６４には、前方に延びる突出部６４ｂ（図１０参照）が設けられている。係止部６４ａや突出部６４ｂに糸Ｙが係止されることで、糸Ｙの糸道を規定することができる。
【００８４】
（糸渡しレバー）
糸渡しレバー６５は、固定ガイド６４のすぐ前方に設けられており、糸渡しモータ６６（図５参照）によって支軸６５ａ周りに上下に回転可能に構成されている。サクションマウス５５が待機位置にあるときは、糸渡しレバー６５の先端部がサクションマウス５５の吸引口５５ａのすぐ前方を横切るように回転する。糸渡しレバー６５は、先端部に糸Ｙを引っ掛けて移動させるための引掛け部６５ｂを有しており、糸渡しレバー６５が後方から見て反時計回りに回転することによって、糸Ｙを引掛け部６５ｂに引っ掛けることができる。また、糸渡しレバー６５の先端部と基端部との間には、後方から見て右側に湾曲状の凹部６５ｃが形成されており、後方から見て左側に湾曲状の凸部６５ｄが形成されている。
【００８５】
（糸飛ばしレバー）
糸飛ばしレバー６７は、糸飛ばしモータ６８（図５参照）によって支軸６７ａ周りに上下に回転可能に構成されている。糸飛ばしレバー６７は、玉揚装置３の最下端部に設けられており、その先端部には糸Ｙを拾うための糸拾い部６７ｂが設けられている。糸飛ばしレバー６７は、糸渡しレバー６５によって下方に移動させられた糸Ｙを糸拾い部６７ｂで拾い、この糸Ｙを糸貯留装置３０の糸通しノズル３４の吸引部に導く。
【００８６】
（玉揚制御部）
図５に示すように、玉揚装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力インターフェース等によって構成される玉揚制御部３ａを有する。玉揚制御部３ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されており、機台制御装置５からの指令に従って玉揚装置３に設けられた各駆動部を制御する。
【００８７】
［自動ワインダによる各処理］
以上のように構成された自動ワインダ１では、巻取ユニット２と玉揚装置３とが協働することによって、巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げする玉揚げ処理、巻取部４０で巻き取る糸Ｙの種類を変更する仕掛け替え処理、及び、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが切れたときに糸継ぎを行う上糸切れ処理の各処理が自動で行われる。以下、これら各処理における動作について順番に説明する。
【００８８】
（玉揚げ処理）
最初に、玉揚げ処理について説明する。図６は、玉揚げ処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、巻取管Ｑに糸Ｙを固定する際の動作を模式的に示す上面図である。ある巻取ユニット２にて、一定量の糸Ｙが巻かれ、糸Ｙの巻取りが完了したことが検出されると、この巻取ユニット２のユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１の回転を停止させるとともに、玉揚げ処理を要求する信号を機台制御装置５へ出力する。そして、機台制御装置５からの指令に応じて、玉揚装置３が、糸Ｙの巻取りが完了した巻取ユニット２の位置まで移動した後、玉揚げ処理が開始される。なお、綾振ドラム４２の回転を停止させることで、パッケージＰの回転が停止するが、このとき、糸ＹはパッケージＰと糸貯留装置３０との間でつながったままとなっている。
【００８９】
まず、玉揚制御部３ａは、引出しアーム５２及び揺動モータ５６を駆動することで、クランプカッター５１を、トラバースガイド４３のすぐ下方にある糸Ｙを保持及び切断できる位置まで移動させ、クランプカッター５１によって糸Ｙを切断するとともに、糸貯留装置３０側の糸Ｙ（下糸）の糸端を保持する（ステップＳ１０１）。続いて、玉揚制御部３ａは、下糸を保持しているクランプカッター５１を、クレードル４１のやや上方まで移動させる（ステップＳ１０２）。そして、巻取りが完了したパッケージＰをクレードル４１から取り外し、空の巻取管Ｑをクレードル４１にセットする（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の順序は適宜変更されてよく、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の少なくとも一部が同時に行われてもよい。
【００９０】
ステップＳ１０３の詳細な動作について説明する。玉揚制御部３ａは、まず、オープナー駆動部５９を駆動することで、クレードルオープナー５４に不図示のクレードルレバーを操作させる。すると、図７（ａ）に示すように、クレードル４１の右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが右方に移動して開き、クレードル４１が開放される。これによって、クレードル４１に支持されていたパッケージＰがクレードル４１から取り外される。続いて、玉揚制御部３ａは、チャッカー駆動部５８を駆動することで、チャッカー５３を動作させる。チャッカー５３は、不図示のストッカーから空の巻取管Ｑをチャック部５３ａで取り出し、これをクレードル４１にセットする。
【００９１】
チャッカー５３によって巻取管Ｑがセットされると、クランプカッター５１で保持されている糸Ｙを巻取管Ｑに固定し、続いて、バンチ巻きを形成する（ステップＳ１０４）。ここで、バンチ巻きとは、トラバース領域から外れた位置において巻取管Ｑに形成される糸層であり、後工程において、複数のパッケージＰの糸Ｙを連続して解舒する際などに利用される。詳細には、先に糸Ｙを解舒するパッケージＰのバンチ巻きの糸端と、後に解舒するパッケージＰの最外層の巻き終わりの糸端とを糸継ぎしておくことで、複数のパッケージＰの糸Ｙを続けて解舒することが可能となる。
【００９２】
図７を参照しつつ、ステップＳ１０４の詳細について説明する。チャッカー５３（図７では図示省略）によって巻取管Ｑがセットされると、玉揚制御部３ａは、糸寄せモータ６３を駆動することで、図７（ａ）に示すように、糸寄せレバー６２を待機位置（一点鎖線で示す位置）から図中時計回りに回転させる。これによって、クランプカッター５１で保持されている糸Ｙが、巻取管Ｑの右側方に移動し、巻取管Ｑと右側のホルダ４１ｂとの間の空間を通るようになる。
【００９３】
この状態で、クレードルオープナー５４によって再度クレードルレバーを操作すると、右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが左方に移動して閉じられる。その結果、図７（ｂ）に示すように、巻取管Ｑとホルダ４１ｂとによって糸Ｙが挟まれ、巻取管Ｑに糸Ｙが固定される。糸Ｙが巻取管Ｑに固定されると、チャッカー５３が巻取管Ｑを離すとともに、クランプカッター５１が糸Ｙの保持を解除する。続いて、図７（ｃ）に示すように、糸寄せレバー６２を少しだけ図中反時計回りに回転させて戻し、この状態で、綾振ドラム４２を正回転させることにより、バンチ巻きＡが形成される。
【００９４】
最後に、玉揚制御部３ａが糸寄せレバー６２を待機位置まで戻し、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１を正回転させることで、糸Ｙの巻取りが再開される（ステップＳ１０５）。
【００９５】
（仕掛け替え処理）
次に、仕掛け替え処理について説明する。図８は、仕掛け替え処理の前半の流れを示すフローチャートであり、図９は、仕掛け替え処理の後半の流れを示すフローチャートである。また、図１０は、仕掛け替え処理の動作を模式的に示す側面図であり、図１１及び図１２は、仕掛け替え処理の動作を模式的に示す後面図（左側の図）及び側面図（右側の図）であり、図１３は、仕掛け替え処理の動作を模式的に示す側面図である。なお、図１０〜図１３においては、適宜、一部の部材の図示を省略している。
【００９６】
ある巻取ユニット２にて、巻取部４０で巻き取る糸Ｙの種類を変更する場合、作業者は機台制御装置５にその旨を入力する。すると、機台制御装置５からの指令に応じて、ボビン供給装置４から新しい種類の糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＢがこの巻取ユニット２の給糸部１０に供給されるとともに、玉揚装置３がこの巻取ユニット２の位置まで移動した後、仕掛け替え処理が開始される。なお、以下の説明では、クレードル４１から予めパッケージＰが取り外された状態となっているものとする。しかしながら、クレードル４１にパッケージＰが装着されていてもよく、その場合には、玉揚げ処理のステップＳ１０３と同様に、空の巻取管Ｑをセットする前にパッケージＰが取り外される。
【００９７】
図１０（ａ）は、玉揚装置３の各部材が待機位置（初期位置）にある状態を示す。この状態のときには、種糸ボビン７１から引き出された種糸Ｙは、種糸渡しレバー７２のスリット及び種糸用ガイド７７の切欠スリットを通って、種糸用クランプカッター７３で保持されている。まず、玉揚制御部３ａは、種糸渡しモータ７６を駆動することで種糸渡しレバー７２を水平に回転させる。これによって、図１０（ｂ）に示すように、種糸渡しレバー７２が待機位置から引出し位置に移動し、種糸Ｙを巻取ユニット２側に引き出すことができる（ステップＳ２０１）。
【００９８】
次に、玉揚制御部３ａは、引出しアーム５２及び揺動モータ５６を駆動することで、図１０（ｃ）に示すように、種糸Ｙを保持できる位置に向けてクランプカッター５１を移動させる。そして、クランプカッター５１によって種糸Ｙを切断して、種糸ボビン７１側の糸端を保持し（ステップＳ２０２）、そのまま、クランプカッター５１をクレードル４１のやや上方まで移動させる（ステップＳ２０３）。種糸Ｙの切断後に、種糸用クランプカッター７３による種糸Ｙの保持を解除するとともに、ヤーントラップ７４を作動させることにより、種糸用クランプカッター７３に保持されていた糸屑は、ヤーントラップ７４によって吸引される。続いて、玉揚制御部３ａは、チャッカー駆動部５８を駆動し、空の巻取管Ｑをクレードル４１にセットする（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の順序は適宜変更されてよく、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の少なくとも一部が同時に行われてもよい。
【００９９】
さらに、玉揚制御部３ａは、糸寄せモータ６３を駆動することで糸寄せレバー６２を水平に回転させ、図１０（ｄ）に示すように、クランプカッター５１と種糸渡しレバー７２の先端部との間の種糸Ｙを、糸寄せレバー６２の先端部に引っ掛けて、巻取管Ｑの右側方に移動させる。その結果、図７（ａ）と同様の状態となる。これに前後して、種糸渡しレバー７２は開閉部５０ａ内の待機位置に戻される。そして、巻取管Ｑに種糸Ｙを固定した後、バンチ巻きを形成する（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５の動作は、玉揚げ処理におけるステップＳ１０４と同じ動作なので、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１００】
バンチ巻きを形成した後、玉揚制御部３ａは、糸寄せレバー６２を徐々に待機位置に向かって戻しつつ、綾振ドラム４２を正回転させることで、図１０（ｅ）に示すように、巻取管Ｑに種糸Ｙが巻き取られたスターターパッケージＳＰが形成される（ステップＳ２０６）。次に、玉揚装置３に設けられた移動機構９によって、スターターパッケージＳＰと種糸渡しレバー７２との間の種糸Ｙを、待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させる。移動機構９は、具体的には、糸寄せレバー６２、固定ガイド６４、及び、糸渡しレバー６５によって構成される。なお、綾振ドラム４２の正回転は、ステップＳ２１０において種糸Ｙが切断されるまでに停止される。
【０１０１】
糸寄せレバー６２をさらに待機位置に向かって回転させると、図１０（ｆ）及び図１１（ａ）に示すように、種糸Ｙが固定ガイド６４の係止部６４ａに引っ掛かって係止された状態となる（ステップＳ２０７）。この状態で糸寄せレバー６２の回転を一旦停止させ、次に、糸渡しレバー６５を用いて、種糸Ｙを待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させる動作を実行する。この動作については、図１１及び図１２を参照しつつ説明する。なお、種糸Ｙを係止部６４ａに係止させた時点では、糸寄せレバー６２と固定ガイド６４との間の種糸Ｙが、前後方向において糸渡しレバー６５を跨ぎ、且つ、糸渡しレバー６５の左側を通るように、糸道が形成される。
【０１０２】
図１１（ａ）に示すように、種糸Ｙが固定ガイド６４の係止部６４ａに係止された状態となると、玉揚制御部３ａは、糸渡しモータ６６を駆動させ、糸渡しレバー６５を後方から見て時計回りに回転させる。すると、図１１（ｂ）に示すように、種糸Ｙが糸渡しレバー６５の凹部６５ｃに入り込んだ状態で左下方へと押され、係止部６４ａによる種糸Ｙの係止が解除される（ステップＳ２０８）。
【０１０３】
続いて、玉揚制御部３ａは、糸渡しレバー６５を後方から見て反時計回りに回転させることで、種糸Ｙをサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させる（ステップＳ２０９）。吸引口５５ａの近傍とは、吸引口５５ａによって糸Ｙを吸引することが可能な、吸引口５５ａのすぐ前方の位置を意味する。ステップＳ２０９について詳細に説明する。
【０１０４】
糸渡しレバー６５を反時計回りに回転させると、まず、固定ガイド６４の係止部６４ａ及び糸渡しレバー６５の凹部６５ｃから外れた種糸Ｙが、固定ガイド６４の左端部を後方から前方へと乗り越え、図１１（ｃ）に示すように、種糸用ガイド７７の切欠スリット及び種糸用クランプカッター７３を通って、固定ガイド６４の突出部６４ｂの左側に掛かった状態となる。そのまま、糸渡しレバー６５を反時計回りに概ね１回転させると、図１２（ａ）に示すように、種糸Ｙが糸渡しレバー６５の凸部６５ｄに接触し、糸渡しレバー６５の回転が進むにつれ、種糸Ｙが凸部６５ｄの輪郭に沿って上方へと移動し、最終的に引掛け部６５ｂに入り込む。引掛け部６５ｂで種糸Ｙを引っ掛けた状態で、さらに糸渡しレバー６５を反時計回りに回転させ、図１２（ｂ）に示すように、種糸Ｙがサクションマウス５５の吸引口５５ａの中央部のすぐ前方を通るようになると、糸渡しレバー６５の回転を一旦停止させる。なお、引掛け部６５ｂに引っ掛けられた種糸Ｙが糸渡しレバー６５によって引っ張られることによって、図１２（ｂ）の状態となる直前に、種糸Ｙは糸寄せレバー６２から外れ、これに伴い、糸寄せレバー６２は待機位置に戻される。
【０１０５】
種糸Ｙが吸引口５５ａの直前にある状態で、種糸用クランプカッター７３によって種糸Ｙを切断すると、図１２（ｃ）に示すように、種糸ＹのスターターパッケージＳＰ側の糸端が、サクションマウス５５の吸引口５５ａに吸い込まれ、当該糸端をサクションマウス５５で吸引保持することができる（ステップＳ２１０）。次の工程で、種糸Ｙを引掛け部６５ｂに容易に引っ掛けることができるよう、種糸Ｙを種糸用クランプカッター７３で切断するのとほぼ同時に、糸渡しレバー６５は後方から見て時計回りの方向に少しだけ戻される。
【０１０６】
図１３を参照しつつ、続きの動作を説明する。スターターパッケージＳＰ側の糸端がサクションマウス５５によって吸引保持されたら、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２をゆっくり逆回転させることによってスターターパッケージＳＰを逆回転させ、スターターパッケージＳＰから種糸Ｙを引き出す（ステップＳ２１１）。
【０１０７】
続いて、玉揚制御部３ａは、糸渡しモータ６６を駆動させ、糸渡しレバー６５を後方から見て反時計回りに回転させる。これによって、図１３（ａ）に示すように、スターターパッケージＳＰとサクションマウス５５との間の種糸Ｙを、糸渡しレバー６５の引掛け部６５ｂに引っ掛けることができる。さらに、そのまま糸渡しレバー６５を下方に概ね半回転させることで、図１３（ｂ）に示すように、スターターパッケージＳＰから引き出される種糸Ｙを、糸飛ばしレバー６７に受け渡すことのできる位置まで移動させる（ステップＳ２１２）。なお、図１３（ｂ）に示すように、糸渡しレバー６５によって種糸Ｙを下方に移動させる際に、種糸Ｙはマウスカッター６１によって切断可能な位置に案内される。
【０１０８】
次に、玉揚制御部３ａは、糸飛ばしモータ６８を駆動し、糸飛ばしレバー６７を後方に回転させる。これによって、糸飛ばしレバー６７の糸拾い部６７ｂが、糸渡しレバー６５によって下方に移動させられた種糸Ｙを拾い、図１３（ｃ）に示すように、糸貯留装置３０の糸通しノズル３４の吸引部の近傍まで種糸Ｙを移動させる（ステップＳ２１３）。つまり、パッケージＰ側の糸Ｙを糸通しノズル３４の吸引部に導く糸渡し機構８は、糸渡しレバー６５及び糸飛ばしレバー６７によって構成されている。また、ステップＳ２１２、Ｓ２１３が、本発明の「糸渡し工程」に相当する。
【０１０９】
これに前後して、ユニット制御部２ａは、糸貯留ローラ３１の付勢部材３６が糸通しノズル３４に対向する位置となるように糸貯留ローラ３１を位置決めした後、糸通しノズル３４を糸貯留ローラ３１側に移動させて付勢部材３６を押圧するとともに、糸通しノズル３４に吸引部から吹出部に向かう空気流を発生させる。この状態で、玉揚制御部３ａが、マウスカッター６１に種糸Ｙを切断させると（ステップＳ２１４）、図１３（ｄ）に示すように、切断された種糸ＹのスターターパッケージＳＰ側の糸端が糸通しノズル３４に吸引され、糸貯留ローラ３１の溝部３１ｂ内に向けて吹き飛ばされる。糸貯留ローラ３１の溝部３１ｂを通った種糸Ｙは、さらに上糸吹き送り部２７によって糸案内部材２８に向けて吹き飛ばされることで、上糸捕捉部２１によって捕捉され、糸継装置２２へと導かれる。糸飛ばしレバー６７が種糸Ｙを糸通しノズル３４の吸引部の近傍まで移動させてからここまでの工程が、本発明における「誘導工程」に相当する。なお、マウスカッター６１で種糸Ｙを切断した際のサクションマウス５５側の糸Ｙは、サクションマウス５５によって吸引廃棄され、その後、サクションマウス５５の吸引動作が停止される。
【０１１０】
給糸ボビンＢ側の糸端は、補助吹き送り部１３及び下糸吹き送り部２６によって下糸捕捉部２３に吹き送られ、下糸捕捉部２３に捕捉された状態で糸継装置２２へと導かれる。そして、上糸捕捉部２１によって捕捉されているスターターパッケージＳＰから引き出された種糸Ｙ（上糸）と、下糸捕捉部２３によって捕捉されている給糸ボビンＢ側の糸Ｙ（下糸）とを、糸継装置２２で糸継ぎすることによって上糸と下糸とがつながる。この工程が、本発明における「糸継工程」に相当する。
【０１１１】
最後に、玉揚制御部３ａが糸渡しレバー６５や糸飛ばしレバー６７を初期位置に戻し、ユニット制御部２ａが、糸通しノズル３４を糸貯留ローラ３１から離間させるとともに、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１を正回転させることで、新しい種類の糸Ｙの巻取りが開始される（ステップＳ２１５）。
【０１１２】
ここで、糸継装置２２で糸継ぎされた給糸ボビンＢ側の糸Ｙは、全て、糸継装置２２よりも下流側にある糸監視装置２５に監視されることになるため、糸欠陥があったとしても除去される。したがって、種糸ボビン７１に巻かれている種糸Ｙが検査済みの良品であれば、仕掛け替え処理後に形成されるパッケージＰは、糸欠陥のある糸Ｙを含まない高品質なものとなる。
【０１１３】
（上糸切れ処理）
最後に、上糸切れ処理について説明する。図１４は、上糸切れ処理の流れを示すフローチャートである。ある巻取ユニット２にて、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸切れ（上糸切れ）が生じたことが検出されると、この巻取ユニット２のユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１の回転を停止させるとともに、上糸切れ処理を要求する信号を機台制御装置５へ出力する。そして、機台制御装置５からの指令に応じて、玉揚装置３が、上糸切れが生じた巻取ユニット２の位置まで移動した後、上糸切れ処理が開始される。なお、上糸切れが生じると、糸Ｙのトラバースが適切に行われなくなるので、糸検出センサ４４によって上糸切れを検出することができる。あるいは、上糸切れが生じると、糸貯留ローラ３１から糸Ｙが引き出されずに貯留される一方となるので、糸貯留ローラ３１への糸Ｙの貯留量が上限に達したことを検出する不図示のセンサによって、上糸切れを検出することができる。
【０１１４】
まず、ユニット制御部２ａは、糸監視装置２５のカッター２５ｂで糸Ｙを切断し、糸貯留ローラ３１を逆回転させることで残糸を廃棄する（ステップＳ３０１）。詳細には、ユニット制御部２ａは、カッター２５ｂによる糸Ｙの切断後、糸貯留ローラ３１側の糸端を上糸吹き送り部２７で糸案内部材２８に向けて吹き飛ばし、上糸捕捉部２１によって捕捉させる。この状態で、糸貯留ローラ３１を逆回転させることで、糸貯留ローラ３１から引き出された糸を上糸捕捉部２１によって吸引廃棄することができる。
【０１１５】
次に、玉揚制御部３ａは、マウス駆動部６０を駆動することで、サクションマウス５５を待機位置から近接位置に移動させる（ステップＳ３０２）。そして、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２を逆回転させることでパッケージＰを逆回転させると、パッケージＰに張り付いている糸端がサクションマウス５５の吸引口５５ａに吸引され、サクションマウス５５によって当該糸端を保持することができる（ステップＳ３０３）。サクションマウス５５でパッケージＰ側の糸Ｙを吸引保持できたら、玉揚制御部３ａは、サクションマウス５５を近接位置から待機位置へと戻す（ステップＳ３０４）。なお、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の動作を、ステップＳ３０１と並行して実行してもよい。
【０１１６】
サクションマウス５５を待機位置に戻すと、図１３（ａ）と同様の状態となる。後は、パッケージＰとサクションマウス５５との間の糸Ｙを、糸渡しレバー６５で下方に移動させ（ステップＳ３０５）、続いて、糸飛ばしレバー６７で糸通しノズル３４の吸引部の近傍まで導く（ステップＳ３０６）。これらステップＳ３０５、Ｓ３０６が、本発明の「糸渡し工程」に相当する。
【０１１７】
その後、マウスカッター６１で糸Ｙを切断すると（ステップＳ３０７）、パッケージＰ側の糸端が糸通しノズル３４、糸貯留ローラ３１、上糸吹き送り部２７、糸案内部材２８を経て上糸捕捉部２１に至り、上糸捕捉部２１によって糸継装置２２に導かれる（本発明の「誘導工程」に相当）。そして、上糸捕捉部２１によって捕捉されているパッケージＰから引き出された糸Ｙ（上糸）と、下糸捕捉部２３によって捕捉されている給糸ボビンＢ側の糸Ｙ（下糸）とを、糸継装置２２で糸継ぎした後（本発明の「糸継工程」に相当）、糸Ｙの巻取りが再開される（ステップＳ３０８）。なお、ステップＳ３０５〜Ｓ３０８の動作は、仕掛け替え処理におけるステップＳ２１２〜Ｓ２１５と同じ動作なので、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１１８】
［効果］
本実施形態の自動ワインダ１（糸巻取装置）は、巻取ユニット２が、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸を糸貯留装置３０に通してから糸継装置２２に導く誘導機構７を有しており、玉揚装置３が、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、逆回転しているパッケージＰから引き出される糸Ｙを誘導機構７に導く糸渡し機構８を有するよう構成されている。かかる構成によれば、糸渡し機構８と誘導機構７とが協働することによって、パッケージＰ側の糸Ｙを糸貯留装置３０に通してから糸継装置２２に導く工程を自動化することができる。したがって、糸継ぎに要する時間、ひいては巻取りを開始（再開）するまでの時間を短縮することができ、パッケージＰの生産効率を向上させることが可能となる。
【０１１９】
また、本実施形態では、玉揚装置３は、仕掛け替え処理の際に新しい種類の糸Ｙを供給する種糸供給部７０を有しており、巻取ユニット２は、仕掛け替え処理の際に種糸供給部７０から供給された種糸Ｙが巻取管Ｑに巻き付けられたスターターパッケージＳＰを形成し、スターターパッケージＳＰの糸Ｙが、糸渡し機構８及び誘導機構７によって糸継装置２２に導かれるよう構成されている。かかる構成によれば、仕掛け替え処理を自動化することができ、仕掛け替え処理に要する時間を短縮することができる。
【０１２０】
また、本実施形態では、玉揚装置３は、糸Ｙを吸引保持可能な吸引口５５ａを有するサクションマウス５５（吸引保持部）と、スターターパッケージＳＰの形成後に、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを吸引口５５ａの近傍に移動させる移動機構９と、移動機構９によって吸引口５５ａの近傍に移動させられた種糸Ｙを、吸引口５５ａよりも種糸供給部７０側で切断する種糸用クランプカッター７３（糸切断部）とを有する。種糸Ｙをサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させてから種糸Ｙを切断することで、スターターパッケージＳＰ側の糸Ｙをサクションマウス５５によってより確実に吸引保持することができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、サクションマウス５５は、待機位置と吸引口５５ａがパッケージＰに近接する近接位置との間で移動可能であり、移動機構９は、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを、待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させるよう構成されている。かかる構成によれば、スターターパッケージＳＰ側の糸Ｙを吸引保持するためにサクションマウス５５を移動させる必要がなくなるので、仕掛け替え処理に要する時間をさらに短縮することができる。
【０１２２】
また、本実施形態では、移動機構９は、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを引っ掛けて、待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させる糸渡しレバー６５（糸渡し部材）を有する。このような糸渡しレバー６５を設けることで、簡易な構成で糸Ｙをサクションマウス５５の吸引口５５ａ近傍に移動させることができる。
【０１２３】
また、本実施形態では、移動機構９は、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを糸渡しレバー６５によって移動させる前に、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを係止する固定ガイド６４をさらに有している。このような固定ガイド６４を設けることで、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の糸道が確実に規定されるので、その後、糸渡しレバー６５によってより確実に糸Ｙを引っ掛けることができる。
【０１２４】
また、本実施形態では、糸渡しレバー６５は、所定方向に移動することによって固定ガイド６４による糸Ｙの係止を解除した後、所定方向の反対方向に移動することによって種糸Ｙを引っ掛けて待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させている。このように、固定ガイド６４による種糸Ｙの係止の解除、及び、係止を解除した種糸Ｙの吸引口５５ａの近傍への移動を、ともに糸渡しレバー６５によって行うことで、部品点数の増加を抑制することができる。
【０１２５】
また、本実施形態では、糸渡しレバー６５は、糸渡し機構８を構成する部材でもあり、待機位置にあるサクションマウス５５によって吸引保持されているスターターパッケージＳＰの種糸Ｙを引っ掛けて移動させることが可能である。このように糸渡しレバー６５に複数の役割を持たせることによって、玉揚装置３を構成する部品点数の増加を抑制することができる。
【０１２６】
また、本実施形態では、上糸切れ処理の際には、サクションマウス５５は待機位置から近接位置に移動してからパッケージＰ側の糸Ｙを吸引保持する。パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが切れた場合には、パッケージＰ側の糸ＹはパッケージＰに張り付いた状態となっていることが多いため、サクションマウス５５を近接位置に移動させることにより、パッケージＰ側の糸Ｙをより確実に吸引保持することができる。
【０１２７】
また、本実施形態では、上糸切れ処理の際、サクションマウス５５は、近接位置でパッケージＰ側の糸Ｙを吸引保持した後、糸Ｙを吸引保持したまま待機位置に移動する。こうすれば、上糸切れ処理の以後の動作を、待機位置にあるサクションマウス５５によってパッケージＰ側の糸Ｙを吸引保持させる仕掛け替え処理と共通化することができるので、部品点数の増加を抑制できるとともに、制御プログラムを簡易にすることができる。
【０１２８】
また、本実施形態では、玉揚装置３は、玉揚げ処理の際に、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙを保持及び切断することが可能なクランプカッター５１（糸保持切断部）を有しており、種糸供給部７０は、種糸Ｙをクランプカッター５１によって保持可能な位置まで引き出す種糸渡しレバー７２（種糸渡し部材）を有している。このため、仕掛け替え処理においてクランプカッター５１によって種糸Ｙを保持する動作を、玉揚げ処理の際のクランプカッター５１の動作と共通化することができるので、クランプカッター５１に要求される動作が複雑になることを回避し、構成を簡易にすることができる。
【０１２９】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【０１３０】
例えば、上記実施形態では、玉揚装置３の糸渡し機構８が、糸渡しレバー６５及び糸飛ばしレバー６７によって構成され、移動機構９が、糸寄せレバー６２、固定ガイド６４、及び、糸渡しレバー６５によって構成されるものとした。また、巻取ユニット２の誘導機構７が、糸通しノズル３４、上糸吹き送り部２７、糸案内部材２８、及び、上糸捕捉部２１によって構成されるものとした。しかしながら、各機構を構成する部材はこれに限定されず、他の部材を適宜追加したり、一部の部材を省略することも可能である。
【０１３１】
また、上記実施形態の仕掛け替え処理では、種糸供給部７０から種糸ＹによってスターターパッケージＳＰを形成するものとした。しかしながら、玉揚装置３に種糸供給部７０を設けることは必須ではなく、スターターパッケージＳＰを予め準備しておき、これをクレードル４１にセットしてから、仕掛け替え処理を実行するようにしてもよい。
【０１３２】
また、上記実施形態の上糸切れ処理では、糸貯留ローラ３１の残糸を上糸捕捉部２１によって吸引廃棄するものとした。しかしながら、残糸の廃棄方法はこれに限定されず、例えば、作業者が残糸をハサミ等で切り取って廃棄してもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１：自動ワインダ（糸巻取装置）
２：巻取ユニット
３：玉揚装置
７：誘導機構
８：糸渡し機構
９：移動機構
１０：給糸部
２２：糸継装置
３０：糸貯留装置
４０：巻取部
５１：クランプカッター（糸保持切断部）
５５：サクションマウス（吸引保持部）
５５ａ：吸引口
６４：固定ガイド
６５：糸渡しレバー（糸渡し部材）
７０：種糸供給部
７２：種糸渡しレバー（種糸渡し部材）
７３：種糸用クランプカッター（糸切断部）
Ｐ：パッケージ
ＳＰ：スターターパッケージ
Ｑ：巻取管
Ｙ：糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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