(57)【要約】【課題】送信アンテナと受信アンテナが独立していても、高周波信号の送信効率を大きく低下させないようにする。【解決手段】実施形態の送受信装置は送信アンテナと受信アンテナとを備える。送受信装置は、受信アンテナに接続されたリミッター回路と、リミッター回路を介して受信アンテナに接続された低雑音増幅器と、リミッター回路を制御する制御部とを備える。リミッター回路は、一端が受信アンテナと接続され他端が接地されたリミッター素子と、一端がリミッター素子、他端がキャパシタと接続され、使用周波数の１／４波長の長さの伝送線路と、伝送線路の他端に接続され、制御部の制御に基づいて伝送線路の他端を接地するか電圧印加するかを切り換えるスイッチとを備える。制御部は受信アンテナで高周波信号を受信する場合には伝送線路の他端を接地し、送信アンテナから高周波信号を出力する場合には伝送線路の他端に電圧を印加する。【選択図】図３
2018124158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波信号を送信する送信アンテナと、高周波信号を受信する受信アンテナと、を備える送受信装置であって、
前記受信アンテナに接続されたリミッター回路と、
前記リミッター回路を介して前記受信アンテナに接続された低雑音増幅器と、
前記リミッター回路を制御する制御手段と、を備え、
前記リミッター回路は、
一端が前記受信アンテナと接続され、他端が接地されたリミッター素子と、
一端が前記リミッター素子の前記受信アンテナ側と接続され、他端が高周波短絡用キャパシタと接続され、使用周波数の１／４波長の長さの伝送線路と、
前記伝送線路の前記他端に接続され、前記制御手段の制御に基づいて前記伝送線路の前記他端を接地するか前記伝送線路の前記他端に電圧を印加するかを切り換えるスイッチと、を備え、
前記制御手段は、
前記受信アンテナで高周波信号を受信する場合には前記伝送線路の前記他端を接地し、
前記送信アンテナから高周波信号を出力する場合には前記伝送線路の前記他端に電圧を印加する、
送受信装置。
【請求項２】
前記リミッター素子は、ＰＩＮダイオードであり、
前記ＰＩＮダイオードのアノードは前記受信アンテナと接続されており、前記ＰＩＮダイオードのカソードは接地されている、
請求項１に記載の送受信装置。
【請求項３】
前記低雑音増幅器は、ＤＣカット回路を備える、
請求項１又は２に記載の送受信装置。
【請求項４】
高周波信号を送信する送信アンテナに接続される出力部と、高周波信号を受信する受信アンテナに接続される入力部と、を備える送受信モジュールであって、
前記入力部に接続されリミッター回路と、
前記リミッター回路を介して前記入力部に接続される低雑音増幅器と、を備え、
前記リミッター回路は、
一端が前記入力部と接続され、他端が接地されたリミッターと、
一端が前記リミッターの前記入力部側と接続され、他端が高周波短絡用キャパシタと接続され、使用周波数の１／４波長の長さの伝送線路と、
前記伝送線路の前記他端に接続され、前記伝送線路の前記他端を接地するか前記伝送線路の前記他端に電圧を印加するかを切り換えるスイッチと、を備え、
前記スイッチは、
前記受信アンテナで高周波信号を受信する場合には前記伝送線路の前記他端を接地し、
前記送信アンテナから高周波信号を出力する場合には前記伝送線路の前記他端に電圧を印加する、
送受信モジュール。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の送受信装置を備える、
レーダーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、送受信装置、送受信モジュール、及びレーダーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高周波信号の送受信装置は、信号増幅のため増幅器が設けられることがある。このような送受信装置では、近距離から送信された高周波信号等、大電力の高周波信号が受信アンテナに投入されも増幅器が破壊されないように、受信アンテナ後段にリミッター回路が配置される。大電力の高周波信号が受信アンテナに投入されると、リミッター回路は高周波信号を反射する。反射された高周波信号は再び受信アンテナから放出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７９９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
送信アンテナと受信アンテナを独立させることがある。このような送受信装置では、送信アンテナから出力された高周波信号の一部が受信アンテナに入り込むことがある。受信アンテナに入り込んだ高周波信号が十分に大きければ、高周波信号はリミッター回路で反射され、受信アンテナから再び外部に放出される。そのため、高周波信号の送信効率（電力効率）は大きく低下しない。しかしながら、受信アンテナに入り込んだ高周波信号が中途半端な大きさの場合、場合によっては、高周波信号は送受信装置の内部で大きく吸収されてしまう。こうなると、高周波信号の送信効率は大きく低下する。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、送信アンテナと受信アンテナが独立していても、高周波信号の送信効率を大きく低下させないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の送受信装置は、高周波信号を送信する送信アンテナと、高周波信号を受信する受信アンテナと、を備える。送受信装置は、受信アンテナに接続されたリミッター回路と、リミッター回路を介して受信アンテナに接続された低雑音増幅器と、リミッター回路を制御する制御手段と、を備える。リミッター回路は、一端が受信アンテナと接続され、他端が接地されたリミッター素子と、一端がリミッター素子の受信アンテナ側と接続され、他端が高周波短絡用キャパシタと接続され、使用周波数の１／４波長の長さの伝送線路と、伝送線路の他端に接続され、制御手段の制御に基づいて伝送線路の他端を接地するか伝送線路の他端に電圧を印加するかを切り換えるスイッチと、を備える。制御手段は、受信アンテナで高周波信号を受信する場合には伝送線路の他端を接地し、送信アンテナから高周波信号を出力する場合には伝送線路の他端に電圧を印加する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の送受信装置を備えるレーダーシステムのブロック図である。
【図２】実施形態の送受信装置のブロック図である。
【図３】実施形態の送受信装置が備える送受信モジュールの構成を示す図である。
【図４】送受信モジュールの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【０００９】
図１は、実施形態の送受信装置を備えるレーダーシステム１００のブロック図である。レーダーシステム１００は、例えば、航空監視レーダー、気象レーダー、船舶レーダー（例えば、漁船用レーダー）、地上レーダー、車載レーダー、或いは誘導システム（例えば、精密進入レーダー）である。勿論、レーダーシステム１００はこれらに限定されない。
【００１０】
レーダーシステム１００は、送受信装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、・・・と、制御部２と、を備える。制御部２は、プロセッサ等の処理装置である。制御部２は、レーダーシステム１００の各部を制御する制御手段として機能する。
【００１１】
送受信装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、・・・は、高周波信号を送信及び受信する装置である。ここで高周波信号とは、高周波成分（例えば、１０ＫＨｚ〜３００ＧＨｚの周波数成分）を含む信号（電力）のことである。高周波信号は、マイクロ波帯（およそ１ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）の信号であってもよいし、準ミリ波帯（およそ２０〜３０ＧＨｚ）の信号であってもよい。また、高周波信号は、ミリ波帯（およそ３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）の信号であってもよい。
【００１２】
送受信装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、・・・は、例えば、フェーズドアレイ型の送受信装置である。送受信装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、・・・は、それぞれ、異なる方向に正面を向けて配置されている。なお、レーダーシステム１００が備える送受信装置の数は４つに限定されない。送受信装置の数は、４つより多くてもよいし、少なくてもよい。勿論、レーダーシステム１００が備える送受信装置は、１つだけであってもよい。
【００１３】
レーダーシステム１００が備える複数の送受信装置（送受信装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、・・・）は略同様の構成である。以下、代表として送受信装置１Ａの構成について説明する。
【００１４】
図２は、送受信装置１Ａのブロック図である。送受信装置１Ａは、例えば、アクティブフェーズドアレイ型の高周波送受信装置である。送受信装置１Ａは、アレイアンテナ１０と、制御部２０と、送信器３０と、受信器４０と、電力分配合成器５０と、送受信モジュール６１〜６ｎと、を備える。
【００１５】
アレイアンテナ１０は、複数のアンテナ素子が規則的に配置されたアンテナである。アレイアンテナ１０は、複数のアンテナ素子（図２に示すアンテナ１１ｔ、１１ｒ、１２ｔ、１２ｒ、・・・）を備える。アンテナ素子は、マイクロストリップアンテナであってもよいし、スロットアンテナであってもよいし、ダイポールアンテナであってもよい。ダイポールアンテナは、クロスダイポールアンテナであってもよい。勿論、アンテナ素子は、これらに限定されず、既知の様々なアンテナを採用可能である。
【００１６】
本実施形態では、高周波信号の送信に使用されるアンテナ素子（送信アンテナ）と高周波信号の受信に使用されるアンテナ素子（受信アンテナ）とは独立している。以下の説明では、高周波信号の送信に使用されるアンテナ素子（アンテナ１１ｔ、１２ｔ、・・・）のことを送信アンテナという。また、高周波信号の受信に使用されるアンテナ素子（アンテナ１１ｒ、１２ｒ、・・・）のことを受信アンテナという。
【００１７】
制御部２０は、プロセッサ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理装置である。制御部２０は、送受信装置１Ａの制御手段として機能する。制御部２０は、制御部２からの命令に基づいて送受信装置１Ａの各部を制御する。
【００１８】
送信器３０は、送信アンテナ１１ｔ、１２ｔ、・・・から送信する高周波信号（以下、送信信号という。）を生成する装置である。送信器３０は、制御部２０の制御に基づいて送信信号を生成し、電力分配合成器５０に出力する。
【００１９】
受信器４０は、電力分配合成器５０から取得した高周波信号に信号処理を施して受信信号を生成する装置である。受信器４０は、生成した受信信号を送受信装置１Ａの所定の部位（例えば、制御部２０、或いは不図示の表示装置）に出力する。
【００２０】
電力分配合成器５０は、電力（高周波信号）の分配及び合成を行う装置である。電力分配合成器５０は、分配器５１と、合成器５２と、を備える。
【００２１】
分配器５１は、送信器３０から出力された高周波信号を分配して、送受信モジュール６１〜６ｎに出力する装置である。分配器５１は、例えば、ウィルキンソン型、分布結合型、ブランチライン型、或いはラットレース型の高周波分配回路である。
【００２２】
合成器５２は、送受信モジュール６１〜６１ｎから出力された高周波信号を合成して、受信器４０に出力する装置である。合成器５２は、例えば、ウィルキンソン型、分布結合型、ブランチライン型、或いはラットレース型の高周波合成回路である。
【００２３】
送受信モジュール６１〜６ｎは、高周波信号の位相変換や増幅を行うモジュールである。送受信モジュール６１〜６ｎは略同様の構成である。以下、代表として送受信モジュール６１の構成について説明する。
【００２４】
図３は、送受信モジュール６１の電気的構成を示す図である。送受信モジュール６１は、出力部６１１ｔと、入力部６１１ｒと、移相器６１２と、増幅器６１３と、移相器６１４と、低雑音増幅器６１５と、リミッター回路６１６と、を備える。
【００２５】
出力部６１１ｔは、送受信モジュール６１に送信アンテナを接続するための接続インタフェースである。出力部６１１ｔは、例えば、接続端子である。本実施形態では、出力部６１１ｔには、送信アンテナ１１ｔが接続されている。
【００２６】
入力部６１１ｒは、送受信モジュール６１に受信アンテナを接続するための接続インタフェースである。入力部６１１ｒは、例えば、接続端子である。本実施形態では、入力部６１１ｒには、受信アンテナ１１ｒが接続されている。
【００２７】
移相器６１２は、高周波信号の移相を変化させる移相器（位相シフタ）である。例えば、移相器６１２は、位相を遅延させる遅延器である。移相器６１２は、分配器から出力された高周波信号に所定の移相量（遅延量）を与え、増幅器６１３に出力する。移相量は、送受信モジュールごとに、及び、高周波信号の送信ごとに異なる。移相量は、例えば、制御部２０によって指定される。
【００２８】
増幅器６１３は、入力された信号を増幅する高周波増幅器である。増幅器６１３は、移相器６１２から入力された高周波信号を増幅し、出力部６１１ｔを介して送信アンテナ１１ｔに出力する。
【００２９】
移相器６１４は、高周波信号の移相を変化させる移相器（位相シフタ）である。例えば、移相器６１４は、位相を遅延させる遅延器である。移相器６１４は、低雑音増幅器６１５から出力された高周波信号に所定の移相量（遅延量）を与え、合成器５２に出力する。移相量は、送受信モジュールごとに、及び、高周波信号の受信ごとに異なる。移相量は、例えば、制御部２０によって指定される。
【００３０】
低雑音増幅器６１５は、入力された信号を増幅する高周波増幅器である。低雑音増幅器６１５は、リミッター回路６１６を介して受信アンテナ１１ｒから入力された高周波信号を増幅し、移相器６１４に出力する。なお、低雑音増幅器６１５は、ＤＣカット回路を内蔵しており、入力された高周波信号のＤＣ成分をカットする。ＤＣカット回路は、抵抗とコンデンサを使ったハイパスフィルタであってもよい。
【００３１】
リミッター回路６１６は、過大なレベルの高周波信号が内部回路（例えば、低雑音増幅器６１５）に入力されないようにするための回路である。リミッター回路６１６は、リミッティング電力を大きく超える高周波信号が受信アンテナ１１ｒに入力された場合に、その高周波信号を受信アンテナ１１ｒ側に反射することによって、内部回路に過大なレベルの高周波信号が入力されるのを防ぐ。リミッティング電力は、装置設計者が適宜定める。
【００３２】
リミッター回路６１６は、図３に示すように、受信アンテナ１１ｒ（入力部６１１ｒ）と低雑音増幅器６１５との間に配置されている。リミッター回路６１６は、リミッター素子６１６ａと、ＤＣリターン回路ＤＣＲと、を備える。
【００３３】
リミッター素子６１６ａは、アノードが入力部６１１ｒと低雑音増幅器６１５とを繋ぐ電流路Ｌを接地導体に短絡或いは開放するための素子である。電流路Ｌは、例えば、マイクロストリップ線路である。リミッター素子６１６ａは、例えば、ＰＩＮダイオード、ショットキーバリアダイオード等のダイオードである。本実施形態では、リミッター素子６１６ａはＰＩＮダイオードである。リミッター素子６１６ａは、一端が受信アンテナ１１ｒに接続され、他端が接地されている。より具体的には、リミッター素子６１６ａは、アノードが電流路Ｌに接続され、カソードが不図示の接地導体に接続されている。リミッター素子６１６ａは、受信アンテナ１１ｒに入力された高周波信号の電力の大きさに応じて、電流路Ｌと接地導体とを短絡（以下、ＯＮという。）したり、開放（以下、ＯＦＦという。）したりする。
【００３４】
ＤＣリターン回路ＤＣＲは、リミッター素子６１６ａがＯＮした場合に、リミッター素子６１６ａに直流電流を供給するための回路である。ＤＣリターン回路ＤＣＲは、電流路Ｌに、リミッター素子６１６ａと平行に接続されている。ＤＣリターン回路ＤＣＲは、高周波信号に対しては高インピーダンスとなるよう構成されている。そのため、受信アンテナ１１ｒ（入力部６１１ｒ）から入力された高周波信号は、ＤＣリターン回路ＤＣＲではほとんど減衰することなく、低雑音増幅器６１５に通過する。
【００３５】
ＤＣリターン回路ＤＣＲは、図３に示すように、伝送線路６１６ｂと、キャパシタ６１６ｃと、スイッチ６１６ｄと、抵抗器６１６ｅと、電源６１６ｆと、を備える。
【００３６】
伝送線路６１６ｂは、使用周波数の電気長でλ／４の長さの線路である。λは波長を意味する。なお、“使用周波数”は送受信装置１Ａが使用する周波数のことである。“使用周波数”は送受信装置１Ａが使用する周波数帯の中心周波数であってもよい。伝送線路６１６ｂは、端部Ｅ１がリミッター素子６１６ａの受信アンテナ側（すなわち、電流路Ｌ）と接続され、端部Ｅ２がキャパシタ６１６ｃと接続されている。
【００３７】
キャパシタ６１６ｃは、高周波短絡用キャパシタである。キャパシタ６１６ｃの一端は、伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２と接続されており、他端は接地されている。キャパシタ６１６ｃは、高周波信号はよく通過させるが、直流信号はあまり通過させない。この性質により、電流路Ｌは、電気長でλ／４の地点で高周波的には短絡されたことになる。結果として、ＤＣリターン回路ＤＣＲは、高周波信号に対しては高インピーダンスとなる。
【００３８】
スイッチ６１６ｄは、伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２の接続先を切り換える切替スイッチである。例えば、スイッチ６１６ｄは、ＭＯＳＦＥＴ、ＨＥＭＴ等の導体スイッチで構成されている。スイッチ６１６ｄは、３つの端子Ｂ、Ｒ、Ｔを有している。スイッチ６１６ｄは、制御部２０の制御に従って、端子Ｂの接続先を端子Ｒ、Ｔのいずれかに切り換える。本実施形態の場合、端子Ｂは伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２に接続されている。また、端子Ｒは接地されており、抵抗器６１６ｅを介して電源６１６ｆと接続されている。スイッチ６１６ｄは、制御部２０の制御に従って、伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２を接地するか伝送線路の端部Ｅ２に電圧を印加するかを切り換える。
【００３９】
抵抗器６１６ｅは、電流設定用抵抗器である。抵抗器６１６ｅの一端はスイッチ６１６ｄの端子Ｔに接続されており、他端は電源６１６ｆと接続されている。
【００４０】
電源６１６ｆは、定電圧電源である。電源６１６ｆは、プラス極は抵抗器６１６ｅを介してスイッチ６１６ｄの端子Ｔに接続されており、マイナス極は接地されている。電源６１６ｆは、スイッチ６１６ｄの端子Ｔ正の電圧を印加する。
【００４１】
次にこのような構成を有する送受信装置１Ａの動作を説明する。
【００４２】
送受信装置１Ａの動作は、高周波信号の受信動作と高周波信号の送信動作に分けられる。受信動作と送信動作は、異なる時間に行われる。最初に送受信装置１Ａの受信動作について説明する。
【００４３】
送受信装置１Ａの制御部２０は、レーダーシステム１００の制御部２から高周波信号の受信が命令されると、スイッチ６１６ｄに対して、端子Ｂと端子Ｒを接続するよう命令する。これにより、伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２は接地される。
【００４４】
受信アンテナ１１ｒが高周波信号を受信すると、入力部６１１ｒを介して電流路Ｌに高周波信号が入力される。入力された高周波信号がリミッティング電力より大きい場合、リミッター素子６１６ａはＯＮとなる。リミッター素子６１６ａがＯＮすると、ＤＣリターン回路ＤＣＲからリミッター素子６１６ａに直流電流が供給される。時間とともに、直流電流が増加し、これに比例してリミッター素子６１６ａの内部抵抗が低下する。これにより、電流路Ｌは接地と短絡された状態となる。こうなると、入力部６１１ｒから入力された高周波信号は反射され、再び受信アンテナ１１ｒから外部へと放出される。結果として低雑音増幅器６１５には小さなレベルの高周波信号しか入力されなくなる。
【００４５】
一方、入力された高周波信号がリミッティング電力より小さい場合は、リミッター素子６１６ａはＯＦＦとなる。つまり、電流路Ｌは接地から切り離された状態となる。ＤＣリターン回路ＤＣＲは、高周波信号に対しては高インピーダンスである。そのため、高周波信号は、ＤＣリターン回路ＤＣＲに流れることなく、そのまま低雑音増幅器６１５に入力される。
【００４６】
低雑音増幅器６１５は、入力された高周波信号を増幅した後、移相器６１４に出力する。移相器６１４は、高周波信号に所定の移相量を与えた後、合成器５２に出力する。合成器５２は、各送受信モジュールから送信された高周波信号を合成し、図２に示す受信器４０に出力する。受信器４０は高周波信号の信号処理を行い、制御部２０或いは不図示の表示器等に出力する。
【００４７】
次に、送受信装置１Ａの送信動作について説明する。
【００４８】
送受信装置１Ａの制御部２０は、スイッチ６１６ｄに対して、端子Ｂと端子Ｔを接続するよう命令する。これにより、伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２は抵抗器６１６ｅを介して電源６１６ｆのプラス極に接続される。
【００４９】
また、制御部２０は、レーダーシステム１００の制御部２から高周波信号の送信が命令されると、送信器３０に対して高周波信号の生成を命令する。送信器３０は、制御部２０からの命令に基づいて高周波信号を生成し、分配器５１に出力する。分配器５１は、各モジュールに高周波信号を分配する。
【００５０】
分配器５１から高周波信号が入力されると、図３に示す移相器６１２は、制御部２０の制御に基づいて、高周波信号に所定の移相量を与える。そして、移相器６１２は、高周波信号を増幅器６１３に出力する。増幅器６１３は、高周波信号を増幅した後、出力部６１１ｔを介して送信アンテナ１１ｔに出力する。
【００５１】
送信アンテナ１１ｔから出力された高周波信号の一部は受信アンテナ１１ｒからリミッター回路６１６に入力される。高周波信号がリミッティング電力よりはるかに小さいか、或いははるかに大きい場合は、リミッター回路６１６の動作は、上述の受信時の動作と同じである。
【００５２】
しかし、送信アンテナ１１ｔと受信アンテナ１１ｒの距離が中途半端に近いと、場合によっては、高周波信号がリミッター回路６１６のリミッティング電力に近い状態となる。このとき、伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２が短絡されたままの状態だと、リミッター素子６１６ａがＯＮでもないＯＦＦでもない中途半端な状態（有限の抵抗の状態）となる。そうなると、高周波信号のエネルギーは抵抗（リミッター素子６１６ａ）で熱に変換されて失われてしまう。
【００５３】
しかしながら、本実施形態の送受信装置１Ａは、高周波信号の送信時は、伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２を、抵抗器６１６ｅを介して電源６１６ｆに接続している。この場合、リミッター素子６１６ａは、伝送線路６１６ｂ及び電流路Ｌを介して電源６１６ｆから直流電流が供給される。そのため、リミッター素子６１６ａは常時ＯＮの状態となる。そうなると、入力部６１１ｒから入力された高周波信号はリミッター回路６１６で反射され、再び受信アンテナ１１ｒから外部へと放出される。なお、電源６１６ｆから電流路Ｌに直流電圧が印加されたとしても、低雑音増幅器６１５は、ＤＣカット回路を備えているので、電源６１６ｆの直流電圧によってダメージを受けることはない。
【００５４】
本実施形態によれば、送受信装置１Ａは、高周波信号の受信時には、伝送線路６１６ｂに電圧を印加して、リミッター素子６１６ａを常時ＯＮする。そのため、高周波信号の送信時、送信アンテナ１１ｔから受信アンテナ１１ｒに高周波信号の一部が入り込んだとしても、その高周波信号は反射されて受信アンテナ１１ｒから放出される。高周波信号の損失は少ない。よって、送信アンテナ１１ｔと受信アンテナ１１ｒとが独立していたとしても、送受信装置１Ａは、高周波信号の送信効率を大きく低下させない。
【００５５】
また、高周波信号の受信時には、リミッター素子６１６ａが常時ＯＮするので、送信アンテナと受信アンテナとの間隔がどのような距離であっても、高周波信号の大部分はリミッター素子６１６ａで吸収されず反射される。高周波信号の送信効率は大きく低下しない。従って、送信アンテナ１１ｔと受信アンテナ１１ｒとの距離を近づけることができるので、送受信装置１Ａを小型化できる。
【００５６】
上述の実施形態は一例を示したものであり、種々の変更及び応用が可能である。
【００５７】
例えば、上述の実施形態では、送受信モジュール６１は、外部にある制御部２０により制御されるものとした。しかしながら、送受信モジュール６１は、図４に示すように、制御部６１７を内蔵していてもよい。制御部６１７は、制御部２０と同じく、プロセッサ、ＦＰＧＡ等の処理装置であってもよい。このとき、制御部６１７は、リミッター回路６１６を制御する制御手段として機能してもよい。より具体的には、制御部６１７は、スイッチ６１６ｄを制御することにより、受信アンテナ１１ｒで高周波信号を受信する場合には伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２を接地し、送信アンテナ１１ｔから高周波信号を出力する場合には伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２に電圧を印加してもよい。
【００５８】
制御部２０及び制御部６１７は、半導体素子であってもよい。例えば、制御部２０及び制御部６１７は、検波ダイオードであってもよい。制御部６１７は、電流路Ｌに接続され、電流路Ｌに高周波信号が入力されたのを検知したら、伝送線路６１６ｂの端部Ｅ２に電圧が印加されるように、スイッチ６１６ｄを制御してもよい。制御部２０についても同様である。
【００５９】
また、上述の実施形態では、送受信モジュール６１は移相器６１２、６１４を備えるものとしたが、送受信モジュール６１は移相器６１２、移相器６１４を備えていなくてもよい。移相器６１２、６１４は送受信モジュール６１の外部に配置されていてもよい。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１００…レーダーシステム
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…送受信装置
２、２０、６１７…制御部
１０…アレイアンテナ
１１ｔ、１２ｔ…送信アンテナ
１１ｒ、１２ｒ…受信アンテナ
３０…送信器
４０…受信器
５０…電力分配合成器
５１…分配器
５２…合成器
６１〜６ｎ…送受信モジュール
６１１ｔ…出力部
６１１ｒ…入力部
６１２、６１４…移相器
６１３…増幅器
６１５…低雑音増幅器
６１６…リミッター回路
６１６ａ…リミッター素子
６１６ｂ…伝送線路
６１６ｃ…キャパシタ
６１６ｄ…スイッチ
６１６ｅ…抵抗器
６１６ｆ…電源
ＤＣＲ…ＤＣリターン回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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