(57)【要約】【課題】ハンドルが作業機側に突出する状態でのハンドル側への走行最高速度と、ハンドルがエンジン側に突出する状態でのハンドル側への走行最高速度と、を異なった速度とする構造とし、安全性を高めながら、作業能率を高める操作装置を提供しようとする。【解決手段】エンジン４とミッションケース２内に収納される変速装置と作業機となる畝立器１２とロータリ耕うん装置１３とを備えた走行機体４０にハンドル１４を設け、ハンドル１４が作業機の側に突出する状態とハンドル１４がエンジ４ン側に突出する状態とに切換可能とした歩行型移動農機としての管理機１において、ハンドル１４が位置する側への走行速度の上限を制限する制限手段５０を設け、ハンドル１４が作業機側に突出する状態でのハンドル１４側への走行最高速度と、ハンドル１４がエンジン４側に突出する状態でのハンドル１４側への走行最高速度と、を異なった速度とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と変速装置と作業機とを備えた走行機体にハンドルを設け、ハンドルが作業機の側に突出する状態とハンドルが原動機側に突出する状態とに切換可能とした歩行型移動農機において、ハンドルが位置する側への走行速度の上限を制限する制限手段を設け、ハンドルが作業機側に突出する状態でのハンドル側への走行最高速度と、ハンドルが原動機側に突出する状態でのハンドル側への走行最高速度と、を異なった速度とすることを特徴とする歩行型移動農機の変速操作装置。
【請求項２】
前記変速装置には同方向で進行速度を二段階以上に変速する副変速装置と、進行方向を原動機側方向と作業機側方向とに変速する主変速装置とを設け、主変速装置の変速位置によって副変速装置の変速範囲が制限されることを特徴とする請求項１に記載の歩行型移動農機の変速操作装置。
【請求項３】
前記変速装置には同方向で進行速度を二段階以上に変速する副変速装置と、進行方向を原動機側方向と作業機側方向とに変速する主変速装置とを設け、前記副変速装置が変速制限範囲内に位置するときは、主変速装置は後進に変速できないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型移動農機の変速操作装置。
【請求項４】
前記副変速装置の操作方向と、主変速装置の操作方向が直交する方向とし、ハンドル側へ走行するように主変速装置を操作すると、副変速装置の高速側への変速が制限される制限機構を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の歩行型移動農機の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドル及び変速レバーが前方(エンジン側)または後方（作業機側）へ切り換え可能な歩行型移動農機において、ハンドル及び変速レバーの突出する方向に応じて異なる最高速とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ハンドル及び変速レバーを前後に切り換え可能とし、ハンドルの突出方向へ走行する後進の場合、高速に変速することを制限する技術が公知となっている。例えば、変速レバーにはガイドピンが一体的に設けられ、該ガイドピンはチェンジガイドに設けたガイド溝に挿入され、該ガイド溝の上面には、エンジンと前後反対側から読み取る変速位置指示マークと、該変速位置指示マークを覆い隠すことが可能で、エンジン側から読み取ることができる表示板が設けられ、該表示板は、変速位置指示マークを覆い隠す時はガイドピンが高速変速位置に位置することを制限し、高速で後進することを防止し、変速位置指示マークを読み取れるように開放した状態では高速前進可能としていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ハンドルの突出方向の変更操作に連動して、変速レバーの変速がガイドされるレバーガイドの高速後進位置に制限手段を位置させる技術も公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平５−１３６２４号公報
【特許文献２】特開２００６−２２４８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの構造では、バック速度が一律に制限されるので、ハンドルと作業機の位置関係によっては、無意味に速度が制限されてしまい、作業能率が低下してしまうおそれがあった。
そこで、ハンドルが作業機側に突出する状態でのハンドル側への走行最高速度と、ハンドルがエンジン側に突出する状態でのハンドル側への走行最高速度と、を異なった速度とする構造とし、上記不具合を解消するものである。これにより、安全性を高めながら、作業能率を高める事が可能となった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、原動機と変速装置と作業機とを備えた走行機体にハンドルを設け、ハンドルが作業機の側に突出する状態とハンドルが原動機側に突出する状態とに切換可能とした歩行型移動農機において、ハンドルが位置する側への走行速度の上限を制限する制限手段を設け、ハンドルが作業機側に突出する状態でのハンドル側への走行最高速度と、ハンドルが原動機側に突出する状態でのハンドル側への走行最高速度と、を異なった速度とするものである。
【０００７】
請求項２においては、変速装置には同方向で進行速度を二段階以上に変速する副変速装置と、進行方向を原動機側方向と作業機側方向とに変速する主変速装置とを設け、主変速装置の変速位置によって副変速装置の変速範囲が制限されるものである。
請求項３においては、前記変速装置には同方向で進行速度を二段階以上に変速する副変速装置と、進行方向を原動機側方向と作業機側方向とに変速する主変速装置とを設け、前記副変速装置が変速制限範囲内に位置するときは、主変速装置は後進に変速できないようにしたものである。
請求項４においては、副変速装置の操作方向と、主変速装置の操作方向が直交する方向とし、ハンドル側へ走行するように主変速装置を操作すると、副変速装置の高速側への変速が制限される制限手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
後進時の速度制限が、ハンドルを向けた方向によって別々に設定できるようになり、ハンドル突出方向に応じた作業速度を設定でき、作業効率を向上できるようになった。また、作業機側へハンドルが向けてあるかどうか（オペレータの在否）によって、安全鑑定速度制限が異なるので、それに対応できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の制限手段を備える管理機の全体側面図。
【図２】本発明の制限手段を備える管理機の全体平面図。
【図３】移動農機の前進と後進時のハンドルと変速レバーの位置関係と変速段の関係を示す図。
【図４】制限手段を取り付けた変速操作部の斜視図。
【図５】銘板の平面図。
【図６】ハンドルを後方へ突出した正位置で正位置制限板を取り付けた状態の平面図。
【図７】ハンドルを後方へ突出した正位置で変速レバーを後進側へ変速した状態の平面図。
【図８】ハンドルを前方へ突出した逆位置で逆位置制限板を取り付けた状態の平面図。
【図９】ハンドルを前方へ突出した逆位置で変速レバーを後進側へ変速した状態の平面図。
【図１０】制限手段の第二実施形態を示す図。
【図１１】制限手段の第三実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の制限手段５０を備える管理機１の実施の形態を説明する。
図１、図２において、管理機１は機体の前後方向中央にミッションケース２が略上下方向に配置され、該ミッションケース２内には主変速装置や副変速装置や作業変速装置やサイドクラッチ等が収納されている。該ミッションケース２の上下方向中途部から前方にエンジンフレーム３が突設され、該エンジンフレーム３上に原動機としてのエンジン４が搭載される。該エンジン４の側部より突出した出力軸よりベルト伝動機構を介してミッションケース２の上部で側方に突出した入力軸に動力が伝達可能としている。但し、原動機はエンジンに限定するものではなくモータ等であってもかまわない。ベルト伝動機構はベルトケース５により覆われている。ミッションケース２の下部には車軸６が左右水平方向に横架され、該車軸６の左右両側上に走行輪７・７が固定されている。上記ミッションケース２やエンジンフレーム３等を走行機体４０とする。
【００１１】
前記ミッションケース２の上下中途部の後面から斜め後下方に耕うんケース８が突出され、該耕うんケース８の下部に耕うん軸９が左右水平方向に横架され、該耕うん軸９上に耕うん爪１０・１０・・・が放射状に突設されている。該耕うん爪１０・１０・・・の回転軌跡上方は耕耘カバー１１により覆われ、該耕耘カバー１１は前記耕うんケース８から後方に突設したビーム３５に固設されて、ロータリ耕うん装置１３を構成している。前記ビーム３５の後部に畝立器１２の前部が固定されて、該ロータリ耕うん装置１３と畝立器１２により作業機４１を構成している。つまり、ミッションケース２（走行機体４０）の後部に作業機４１が配置される。
【００１２】
前記ミッションケース２の上部にハンドル１４の基部が上下方向を軸心として前後に回動可能に取り付けられて、ハンドル１４は平面視Ｖ字状に形成され、右側のハンドルの前部に主クラッチレバー１５とサイドクラッチレバー１６が配設され、左側のハンドル１４の前部にアクセルレバー１７やサイドクラッチレバー１６等が配設される。
【００１３】
前記ハンドル基部の右側のミッションケース２の上部から耕うん変速レバー１８が前後回動可能に突出され、前記ハンドル基部の左側のミッションケース２の上部から変速レバー２０が前後回動可能に突出されている。変速レバー２０による変速操作は、本発明の制限手段５０により、進行する方向によって制限される。
【００１４】
なお、図３に示すように、作業者はハンドル１４を握って移動や作業を行うため、管理機１の中央からハンドル１４の突出方向と反対側へ進行することを「前進」、ハンドル１４の突出方向へ進行することを「後進」とし、ハンドル１４がロータリ耕うん装置１３（作業機４１）側に突出している状態を「正位置」、ハンドル１４がエンジン４側に突出している状態を「逆位置」とする。また、ハンドル１４が前後反対方向に切り換えられると、耕うん変速レバー１８及び変速レバー２０も同じ方向に切り換えて、進行（移動や作業）するものとする。
【００１５】
ハンドル１４の基部近傍にはロックノブ２１が設けられ、上方に持ち上げることでロックが解除され、ハンドル１４が「正位置」と「逆位置」の間で回動でき、「正位置」または「逆位置」でロックノブ２１を放すことでロックできるようにしている。
【００１６】
前記ミッションケース２の左側上部には変速操作装置が配置されている。変速操作装置は主変速操作と副変速操作を行うもので、本発明の制限手段により変速操作が制限され、最高速度が制限されるようにしている。
具体的に説明すると、図４に示すように、ミッションケース２の左側上部にレバーガイド５１が設けられ、図６に示すように、該レバーガイド５１の前側には副変速ガイド孔５２が前後方向に長く開口され、該副変速ガイド孔５２から変速レバー２０が貫通されて上方に突出されている。変速レバー２０は前後左右に回動することで変速操作を可能としており、ミッションケース２内に配置される主変速装置、及び、副変速装置が変速可能とされる。
【００１７】
レバーガイド５１の後部には、前記副変速ガイド孔５２と直交するように、主変速ガイド孔５３が左右方向に長く開口され、該主変速ガイド孔５３から指示部材２２の上端が上方に突出されている。該指示部材２２は図４に示すように、該指示部材２２の下端がミッションケース２より側方に突出された主変速シフタ軸２４に固定され、該指示部材２２の上下中途部は平面断面視Ｕ字状に構成されて、ガイド溝を構成している。該支持部材２２のガイド溝には変速レバー２０の基部（下部）に外嵌したボス２３から後方に延設した連動プレート２５の先端が挿入されている。こうして、主変速操作を行うために変速レバー２０を左右に回動操作すると、連動して指示部材２２が左右に移動され、主変速シフタ軸２４の摺動により主変速が行われる。
【００１８】
前記変速レバー２０の下部は、所定の長さ部分がスプラインとして形成されて、前記ボス２３に対してスプライン嵌合されている。変速レバー２０のスプラインの下部は丸棒としてスプラインは形成されず、変速レバー２０を上方へ引き上げることでスプライン嵌合が解除され、ボス２３の軸心を中心に前後に回動可能して「正位置」と「逆位置」に切り換え可能としている。変速レバー２０はバネにより下方へ摺動するように付勢されて、通常はボス２３とスプライン嵌合されている。但し、スプライン嵌合の代わりにセレーション嵌合とすることも可能であり限定するものではない。
【００１９】
前記ボス２３の後面に枢支ボス２３ａが、互いのボスの軸心が直交するように固定され、該枢支ボス２３ａはミッションケース２の側面より側方に突設した支持軸２７に回動自在に枢支されて、変速レバー２０は前後回動可能に支持されている。ボス２３の前面からは前方にステー２６が突設され、該ステー２６の前端にリンク２８の上部が回動自在に連結され、該リンク２８の下部にリンク２９の上部が連結され、該リンク２９の下部に副変速シフタ軸１９の一端と連結されている。こうして、変速レバー２０を前後に回動することにより副変速シフタ軸１９が左右に摺動されて、副変速装置を変速操作可能としている。
【００２０】
前記レバーガイド５１の上方には、図５に示す銘板５４が取り付けられており、変速位置が認識できるようにしている。つまり、主変速装置は、本実施形態では、「前進段（Ｆ）」と「中立段（Ｎ）」と「後進段（Ｒ）」とを有して変速レバー２０により変速操作できるようにしており、変速レバー２０を左右中央の位置が中立であり、右または左に回動することにより、連動プレート２５が回動されて、指示部材２２を左右に摺動させて銘板５４で変速位置を示すとともに、主変速シフタ軸２４を右または左に摺動させて、ミッションケース２内の摺動体を摺動させて、所定の歯車を歯合させ、前進または後進できるようにしている。但し、主変速装置の段数または左右変速位置は限定するものではない。
【００２１】
副変速装置は、本実施形態では、「１速」「２速」「３速」の３段変速としており、変速レバー２０を最前部に回動した位置が「１速」であり、その後位置が「２速」であり、最後部位置が「３速」とし、変速レバー２０の回動位置を銘板５４で認識できるようにしている。こうして、主変速操作が左右方向に対して、副変速操作は直交するように前後方向に変速操作するようにしている。但し、副変速装置の段数は限定するものではない。変速レバー２０を前後回動すると、ステー２６が支持軸２７を中心に上下に回動され、リンク２８・２９を介してその回動は副変速シフタ軸１９を左右に摺動させる。なお、主変速装置、及び、副変速装置は、摺動体を摺動して歯車を選択して変速可能としているが、変速装置は歯車選択式に限定するものではなく、油圧式等であってもよく限定するものではない。
【００２２】
前記銘板５４はレバーガイド５１と制限手段をカバーするものであり、ノブネジ３４によりレバーガイド５１に対して着脱可能としている。銘板５４には前記レバーガイド５１に設けた副変速ガイド孔５２と主変速ガイド孔５３の位置に合わせて副変速ガイド孔５４ａと主変速ガイド孔５４ｂが開口され、該副変速ガイド孔５４ａの右側と左側には互いに前後逆向きに「１」「２」「３」と変速位置が表記され、主変速ガイド孔５４ｂの前側と後側にはそれぞれ互いに前後逆向きに、「Ｆ」と「Ｎ」と「Ｒ」が表記されている。なお、表記はレバーガイド５１に表してもよい。
こうして、「正位置」と「逆位置」において、変速レバー２０の副変速位置は銘板５４の副変速ガイド孔５４ａ近傍の表記を見ることによって認識でき、主変速ガイド孔５４ｂにおける指示部材２２の位置近傍の表記を見ることで、主変速位置を認識できるようになる。
【００２３】
そして、この操作部に変速レバー２０の変速操作を制限する制限手段５０が設けられている。つまり、エンジン４と主変速装置と副変速装置とを備える変速装置と畝立器１２とロータリ耕うん装置１３からなる作業機４１とを備えた走行機体４０にハンドル１４を設け、ハンドル１４が作業機４１の側に突出する状態とハンドル１４がエンジン４側に突出する状態とに切換可能とした歩行型農機としての管理機１において、ハンドル１４が位置する側への走行速度の上限を制限する制限手段５０を設け、ハンドル１４が作業機４１側に突出する状態でのハンドル１４側への走行最高速度と、ハンドル１４がエンジン４側に突出する状態でのハンドル１４側への走行最高速度とを異なった速度とするものである。
【００２４】
具体的には、図３、図６から図９に示すように、制限手段５０は、正位置制限板５５と逆位置制限板５６からなり、ハンドル１４が後方へ突出された「正位置」のとき前記レバーガイド５１に正位置制限板５５が取り付けられて、後進時に「２速」「３速」へは変速できず、「２速」または「３速」に変速されているときには、「後進」に変速できないようにする。
また、「逆位置」のとき前記レバーガイド５１に逆位置制限板５６が取り付けられて、後進時に「３速」へは変速できず、「３速」に変速されているときには、「後進」に変速できないようにするものである。
こうして、「正位置」と「逆位置」において、それぞれ異なった変速段を制限することにより走行最高速度を制限できるようにしている。
【００２５】
つまり、図６に示す正位置において、正位置制限板５５は、前後中央に枢支孔が開口されて枢支部５５ａが形成され、該枢支部５５ａは銘板５４を固定するノブネジ３４（またはノブネジ３４を螺装するボス）に回転自在に支持される。ノブネジ３４は副変速ガイド孔５２と主変速ガイド孔５３の間に配置される。正位置制限板５５の前側は副変速ガイド孔５２の「２速」位置の側部まで延設されて副変速制限突起５５ｂが形成され、後側は主変速ガイド孔５３まで延設されて主変速制限突起５５ｃが形成され、全体は副変速ガイド孔５２の左右一側（本実施形態では右側）に偏って配設され、副変速ガイド孔５２は覆わないが、主変速ガイド孔５３の「正位置」における後進位置を覆うように配置される。該正位置制限板５５とレバーガイド５１との間には付勢部材として捩じりバネ５８が介装され、正位置制限板５５を平面視時計回り方向に付勢している。
【００２６】
このような構成により、「正位置」のとき正位置制限板５５をノブネジ３４に枢支し、変速レバー２０が「Ｆ」位置、または、「Ｎ」位置に変速されているときには、副変速ガイド孔５２に沿って「１速」〜「３速」に変速することが可能となっている。また、変速レバー２０を「Ｒ」位置に変速すると、図７に示すように、指示部材２２が主変速制限突起５５ｃを押して正位置制限板５５はノブネジ３４を中心に反時計方向に回動され、副変速制限突起５５ｂが「２速」位置と「３速」位置を覆い「２速」及び「３速」に変速できないように制限する。
また、変速レバー２０が「２速」または「３速」に位置しているときには、変速レバー２０を「Ｒ」位置側へ回動しようとしても指示部材２２が主変速制限突起５５ｃに当接して回動できないようにしている。
【００２７】
また、図８に示す逆位置において、逆位置制限板５６は、前後中央に枢支孔が開口されて枢支部５６ａが形成され、該枢支部５６ａは銘板５４を固定するノブネジ３４（またはノブネジ３４を螺装するボス）に回転自在に支持される。逆位置制限板５６の前側は副変速ガイド孔５２の「１速」位置の側部まで延設されて副変速制限突起５６ｂが形成され、後側は主変速ガイド孔５３まで延設されて主変速制限突起５６ｃが形成され、全体は副変速ガイド孔５２の左右他側（本実施形態では左側）に偏って配設され、副変速ガイド孔５２は覆わないが、主変速ガイド孔５３の「逆位置」における後進位置を覆うように配置される。該逆位置制限板５６とレバーガイド５１との間には付勢部材として捩じりバネ５９が介装され、正位置制限板５５を平面視反時計回り方向に付勢している。
【００２８】
このような構成により、「逆位置」のとき正位置制限板５５に代えて逆位置制限板５６をノブネジ３４に枢支し、変速レバー２０が「Ｆ」位置、または、「Ｎ」位置に変速されているときには、副変速ガイド孔５２に沿って「１速」〜「３速」に変速することが可能となっている。また、変速レバー２０を「Ｒ」位置に変速すると、図９に示すように、指示部材２２が主変速制限突起５６ｃを押して逆位置制限板５６はノブネジ３４を中心に時計方向に回動され、副変速制限突起５６ｂが「３速」位置を覆い「３速」に変速できないように制限する。
また、変速レバー２０が「３速」に位置しているときには、変速レバー２０を「Ｒ」位置側へ回動しようとしても指示部材２２が主変速制限突起５６ｃに当接して回動できないようにしている。
【００２９】
また、前記正位置制限板５５と逆位置制限板５６は間違いなく取り付けられるように、それぞれ名前を付して表側に表示しているとともに、前記捩じりバネ５８・５９がそれぞれ正しい位置のときのみ取り付けられるようにしている。つまり、捩じりバネ５８・５９の取付孔が制限するときの方向のみ取り付けられるようにしている。
【００３０】
また、正位置制限板５５と逆位置制限板５６は一方のみレバーガイド５１に取り付けられるため、他方は紛失しないように、レバーガイド５１の近傍に収納部が形成されている。本実施形態では、図１、図４に示すように、ミッションケース２の上後部を覆うミッションケースカバー６０にノブネジ６１を螺装し、このノブネジ６１に正位置制限板５５または逆位置制限板５６を取り付けられるようにしている。但し、収納部はミッションケースカバー６０に収納箱を形成してもよく、また、フックやホルダーで構成してもよく、その構成は限定するものではない。
【００３１】
また、正位置と逆位置で走行最高速度を制限するための制限手段５０の第二実施例として、正位置制限板５５と逆位置制限板５６を一つの制限板７０で構成することも可能である。即ち、図１０に示すように、制限板７０は平面視略凹字状に形成され、左前部に正位置制限突起７０ｆが形成され、右前部に逆位置制限突起７０ｒが形成され、後部に指示部材挿入孔７０ａが開口されている。正位置制限突起７０ｆは「２速」位置と「３速」位置を覆うことができる位置まで長く突出され、逆位置制限突起７０ｒは「３速」を覆うことができる位置まで短く突出されている。指示部材挿入孔７０ａは階段状に形成され正位置孔７０ａｆと逆位置孔７０ａｒが前後で左右方向に開口して中立位置で連通されている。指示部材２２は正位置で正位置孔７０ａｆ内を摺動し、逆位置で逆位置孔７０ａｒを摺動するように、変速レバー２０の前後切り換えに連動して前後に移動するように連動連結され、指示部材２２はＨ字状のガイド孔に沿って移動するようにしている。
【００３２】
そして、制限板７０はレバーガイド５１に左右摺動自在に取り付けられる。例えば、レバーガイド５１に左右方向にレールを設け、あるいは左右方向のガイド長孔を形成して、制限板７０を左右摺動自在に支持する。さらに、該制限板７０とレバーガイド５１との間には付勢部材としてバネ７１・７１を配置して制限板７０を図１０(ａ)に示す中立位置に保持する。
【００３３】
このように構成することによって、正位置において、中立から変速レバー２０を前進に変速操作すると、指示部材２２は正位置孔７０ａｆ内を移動して制限板７０は摺動せず、「１速」〜「３速」に変速することが可能となっている。図１０(ｂ)に示すように、変速レバー２０を後進に変速すると、指示部材２２が制限板７０を押して右方へ摺動され、正位置制限突起７０ｆが「２速」位置と「３速」位置を覆い「２速」及び「３速」に変速できないように制限する。
【００３４】
また、変速レバー２０を逆位置に切り換えると、指示部材２２は逆位置孔７０ａｒに移動し、変速レバー２０を前進に変速操作すると、指示部材２２は逆位置孔７０ａｒ内を移動して制限板７０は摺動せず、「１速」〜「３速」に変速することが可能となっている。変速レバー２０を後進に変速すると、図１０(ｃ)に示すように、制限板７０が左方へ摺動され、逆位置制限突起７０ｒが「３速」位置を覆い「３速」に変速できないように制限する。
【００３５】
また、正位置と逆位置で走行最高速度を制限するための制限手段５０の第三実施例として、変速レバー２０の基部に制限板８０を取り付けることも可能である。即ち、図１１に示すように、制限板８０は略Ｖ字状に構成され、中央に変速レバー２０の取付部８０ａが形成され、該取付部８０ａより正位置制限突起８０ｆと逆位置制限突起８０ｒが突設して形成されている。正位置制限突起８０ｆは逆位置制限突起８０ｒよりも取付部８０ａからの距離は、「２速」位置と「３速」位置に応じて長く構成している。
【００３６】
このように構成することによって、正位置において、変速レバー２０を中立位置から前進に変速操作すると、指示部材２２は左へ移動するとともに制限板８０も左へ回動して、「１速」〜「３速」に変速することが可能となっている。変速レバー２０を後進に変速すると、図１１(ｂ)に示すように、指示部材２２が右方へ移動するとともに制限板８０も右方へ回動され、正位置制限突起８０ｆの後方に指示部材２２が位置し、「２速」及び「３速」に変速できないように制限する。
【００３７】
また、変速レバー２０を逆位置に切り換えると、制限板８０も１８０度回転され、変速レバー２０を中立位置から前進に変速操作すると、指示部材２２は右へ移動するとともに制限板８０は左へ回動して、「１速」〜「３速」に変速することが可能となっている。変速レバー２０を後進に変速すると、図１１(ｃ)に示すように、指示部材２２が左方へ移動するとともに制限板８０は右方へ回動され、逆位置制限突起８０ｒの後方に指示部材２２が位置し、「３速」に変速できないように制限する。なお、第二、第三実施形態において、変速レバー２０を後進位置に変速した状態では、第一実施形態と同様に、3速または、２速に変速できないようになっている。
【００３８】
以上のように、エンジン４とミッションケース２内に収納される変速装置と作業機となる畝立器１２とロータリ耕うん装置１３とを備えた走行機体４０にハンドル１４を設け、ハンドル１４が作業機の側に突出する状態とハンドル１４がエンジン４側に突出する状態とに切換可能とした歩行型移動農機としての管理機１において、ハンドル１４が位置する側への走行速度の上限（走行最高速度）を制限する制限手段５０を設け、ハンドル１４が作業機４１側に突出する状態でのハンドル１４側への走行最高速度と、ハンドル１４がエンジン４側に突出する状態でのハンドル１４側への走行最高速度と、を異なった速度とするので、後進最高速度の制限がハンドル１４を向けた方向によって、別々に設定することができるようになり、作業機側にハンドル１４を向けてあるかどうかによって、走行最高速度が制限され、安全鑑定速度制限にも対応できる。また、ハンドル１４の突出方向に応じた作業速度を設定でき、作業効率を向上できるようになった。
【００３９】
また、前記変速装置には同方向で進行速度を二段階以上に変速する副変速装置と、進行方向をエンジン４側方向と作業機側方向とに変速する主変速装置とを設け、主変速装置の変速位置によって副変速装置の変速範囲が制限されるので、言い換えれば、副変速装置が１速〜３速に変速可能で、主変速装置が前進と後進とに変速可能する場合、主変速装置を変速レバー２０によって後進位置に変速した状態では、制限手段５０により正位置では後進１速に、逆位置では１速と２速にしか変速できないように制限されるので、後進速度の制限手段が変速操作装置に集中させて配置することができ、構成を簡単にして容易に得られることができる。
【００４０】
また、前記副変速装置が変速制限範囲内に位置するときは、主変速装置は後進に変速できないようにしたので、言い換えれば、副変速装置を操作する変速レバー２０が、正位置で２速と３速、逆位置で３速のときには、制限手段５０によって後進位置に変速できないようにしたので、誤って高速側に変速して、高速で後進することを防止できる。
【００４１】
また、副変速装置の操作方向（前後方向）と、主変速装置の操作方向(左右方向)が直交する方向とし、ハンドル１４側へ走行するように主変速装置を変速レバー２０で操作すると、副変速装置の高速側への変速が制限される制限手段５０を設けたので、制限手段５０を簡単な構成で実現できる。また、ハンドル１４の向きによって制限速度を変更する構造も容易に実現できる。
【００４２】
そして、正位置と逆位置に応じて制限手段５０となる（左右のまたは所定角度移送のズレた）長さの異なる突起（副変速制限突起５５ｂ・５６ｂ、主変速制限突起５５ｃ・５６ｃ、正位置制限突起７０ｆ・８０ｆ、逆位置制限突起７０ｒ・８０ｒ）が変速レバー２０の操作により選択され、後進操作時に移動して、変速レバー２０の副ガイド孔５２内での移動を制限して、後進での走行最高速度を制限するので、ハンドル突出方向に応じた作業速度を設定でき、作業効率を向上できるようになった。また、制限手段５０・７０・８０の構成も簡単な構成とすることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    管理機
２    ミッションケース
４    エンジン
１２  畝立器
１３  ロータリ耕うん装置
１４  ハンドル
４０  走行機体
５０  制限手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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