(57)【要約】【課題】被貼付物の搬送を妨げることなく、被貼付物としての上げ底容器の底面（下面）にラベルを確実に、且つきれいに貼付するラベル搬送装置、及びラベル下貼り装置を提供する。【解決手段】ラベル搬送装置は、ラベルが貼付される被貼付物を搬送する物品搬送路に設置される。このラベル搬送装置は、ラベルを搬送するラベル搬送部と、物品搬送路の搬送面に設けられ、ラベル搬送部により搬送されたラベルを排出する排出口と、排出口から排出されるラベルを被貼付物まで案内するラベル案内部と、被貼付物が前記ラベル案内部の上面側に位置するとき、ラベル案内部を前記搬送面よりも上に起立可能に制御する制御部とを有する。また、ラベル案内部は、板形状であり、非起立状態では物品搬送路の搬送面と略同一水平位置にある。【選択図】図１
2018158746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが貼付される被貼付物を搬送する物品搬送路に設置されるラベル搬送装置であって、
前記ラベルを搬送するラベル搬送部と、
前記物品搬送路の搬送面に設けられ、前記ラベル搬送部により搬送されたラベルを排出する排出口と、
前記排出口から排出されるラベルを被貼付物まで案内するラベル案内部と、
被貼付物が前記ラベル案内部の上面側に位置するとき、前記ラベル案内部を前記搬送面よりも上に起立可能に制御する制御部と、
を有することを特徴とするラベル搬送装置。
【請求項２】
前記ラベル案内部は、板形状であり、非起立状態では前記物品搬送路の前記搬送面と略同一水平位置にあることを特徴とする請求項１に記載のラベル搬送装置。
【請求項３】
前記ラベル案内部は、被貼付物搬送方向に沿って上流端と下流端とを備え、
前記下流端は、前記上流端よりもラベルと接する面積が大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル搬送装置。
【請求項４】
前記ラベル搬送部は、前記被貼付物を搬送するローラを有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のラベル搬送装置。
【請求項５】
前記ラベル搬送部は、前記被貼付物を搬送するローラを有し、
前記ラベル案内部の下流端は、前記ローラに回動自在に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のラベル搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記排出口から排出される前記ラベルの長さに応じて前記ラベル案内部の起立動作を制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のラベル搬送装置。
【請求項７】
前記ラベル案内部よりもラベル搬送方向下流側に設けられ、ラベルに対して空気を吹き付けるエア吹付部を有することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のラベル搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記被貼付物の質量、又は形状に応じて、前記ラベル案内部の起立動作、又はエア吹付部の吹付けを制御することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のラベル搬送装置。
【請求項９】
前記ラベル案内部は、前記エア吹付部によるラベルに対する空気の吹付け経路を確保する形状に形成されていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のラベル搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、被貼付物の底面に底上げ部が形成されている場合、前記底上げ部が前記ラベル案内部の上面側に位置するとき、前記ラベル案内部を起立させ、それ以外のとき、前記ラベル案内部を非起立状態に制御することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のラベル搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のラベル搬送装置により搬送されたラベルを被貼付物の下面に貼付することを特徴とするラベル下貼り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル搬送装置、ラベル下貼り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被貼付物の底面に対して、回転自在な圧縮ローラによりラベルを圧着する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−１５５１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ベルトコンベア等により搬送される被貼付物としての上げ底容器の底面（下面）にラベルを貼付する際、例えば、ベルトコンベアの搬送面よりも上方に常に突出した起立片を備え、その起立片により、上げ底容器の底面（下面）にラベルを貼付するラベル貼付装置では、その起立片が被貼付物の搬送の妨げとなり、被貼付物が搬送路からずれたり、被貼付物が僅かな角度だけ回転し、きれいにラベルを貼付することができないことがある。
【０００５】
また、搬送される被貼付物は底面形状が様々であり、特に、上げ底となった被貼付物の底面の場合、その被貼付物の足（搬送面に接地している部分（面積））は種類に応じて大小様々な形状が存在しています。よって、足の小さい被貼付物を搬送する際には、想定される最小足サイズよりも大きい隙間を搬送面に設けることはできません。
上げ底された被貼付物へラベルを貼付するためには搬送面に様々な工夫を施すことが一般的であり、これら工夫の数だけ隙間を生み出している。例えば、貼付されたラベルが確実に底面に貼り付く様に搬送面の一部に開口や隙間を設け、エアの吹き出し口を確保しているものがあります。このような開口・隙間は開口面積を広げることでエアを十分に被貼付物底面に吹き付けたいが、その代償として上記のように足がこの開口・隙間にもぐりこむという課題も生み出してしまう。足がこのような開口・隙間に落ちてしまうと、被貼付物は搬送向きが変わってしまったり、ひっくり返ってしまったり、最悪の場合、詰まってしまい後続の被貼付物を滞留させる原因になる可能性もあります。
つまり、貼付を確実にすることと被貼付物の搬送を問題なく実行することはトレードオフの関係にあるといえます。上述した課題を解決することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラベル搬送装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
ラベルが貼付される被貼付物を搬送する物品搬送路に設置されるラベル搬送装置であって、
前記ラベルを搬送するラベル搬送部と、
前記物品搬送路の搬送面に設けられ、前記ラベル搬送部により搬送されたラベルを排出する排出口と、
前記排出口から排出されるラベルを被貼付物まで案内するラベル案内部と、
被貼付物が前記ラベル案内部の上面側に位置するとき、前記ラベル案内部を前記搬送面よりも上に起立可能に制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のラベル下貼り装置は、上記本発明に係るラベル搬送装置を備え、ラベル搬送装置により搬送されたラベルを被貼付物の下面に貼付することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被貼付物の搬送を妨げることなく、上げ底容器の底面（下面）にラベルを確実に、且つきれいに貼付するラベル搬送装置を提供することができる。
また、上記本発明のラベル搬送装置により搬送されたラベルを被貼付物の下面に貼付するラベル下貼り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル搬送装置を備えたラベル下貼り装置の概念図。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル搬送装置の概念図、（ａ）はラベル案内部（ラベル保持部）が非起立状態のラベル搬送装置の上面図、（ｂ）はラベル案内部が起立状態のラベル搬送装置の上面図。
【図３】本発明の実施形態に係るラベル搬送装置を説明するための図、（ａ）はラベル搬送装置の被貼付物搬送方向上流側からの斜視図、（ｂ）はラベル搬送装置の被貼付物搬送方向下流側からの斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係るラベル搬送装置の動作の一例を説明するための概念図、（ａ）はラベル搬送開始時のラベル搬送装置の一例を示す斜視図、（ｂ）はラベル搬送時のラベル搬送装置の一例を示す斜視図、（ｃ）はラベル案内部がラベルを保持した状態のラベル搬送装置を示す斜視図、（ｄ）は、被貼付物搬送方向下流側からのラベル搬送装置の斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係るラベル搬送装置のラベル案内部付近の拡大斜視図。
【図６】上げ底の被貼付物へラベルを貼付する場合のラベル搬送装置の動作の一例を説明するための図。
【図７】本発明の実施形態に係るラベル搬送装置の動作の一例を説明するための図。
【図８】本発明の実施形態に係るラベル搬送装置を備えたラベル下貼り装置の電気的な機能ブロック図。
【図９】本発明のラベル搬送装置を備えたラベル下貼り装置の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係るラベル搬送装置は、ラベルが貼付される被貼付物を搬送する物品搬送路に設置される。このラベル搬送装置は、ラベルを搬送するラベル搬送部と、物品搬送路の搬送面に設けられ、前記ラベル搬送部により搬送されたラベルを排出する排出口と、排出口から排出されるラベルを被貼付物まで案内するラベル案内部と、被貼付物が前記ラベル案内部の上面側に位置するとき、前記ラベル案内部を搬送面よりも上に起立可能に制御する制御部とを有する。
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００を有するラベル下貼り装置２００は、台紙レスラベルロールＲを回転自在に支持するロール支持部１０２を備える。台紙レスラベルロールＲは、一方面が印字面ｂ、他方面が粘着面ａからなるラベル用紙ＬＡが巻回した構造を有する。
【００１３】
また、ラベル搬送装置１００を備えるラベル下貼り装置２００は、ラベル発行部８の印字部８１、可動刃８２ａ及び固定刃８２ｂを備えるカッタ８２、ラベル搬送部９、ラベル吸引ファン１４１、ラベル案内部３０（ラベル保持部）、被貼付物搬送部２１０、などを有する。
【００１４】
台紙レスラベルロールＲから引き出されたラベル用紙ＬＡは、回転軸１０３を介して一対のローラ１０４、１０５により挟持され、ローラ１０４、１０５の間を通り、印字部８１とプラテンローラ１０６に入力される。印字部８１により印字されたラベル用紙ＬＡは、制御部の制御により、可動刃８２ａ、固定刃８２ｂにより、商品情報などの印字情報量に応じた長さ（可変長）に切断され、ラベルＬが生成される。印字情報量に応じた長さとは、１つのラベルに印字される文字や図形などのラベル搬送方向に沿った長さに、余白部分の長さ（ラベル搬送方向の長さ）を加算した値である。商品情報は、商品名、価格、質量、原材料、製造年月日情報などである。
【００１５】
なお、上述した実施形態では、ラベル搬送装置１００を備えるラベル下貼り装置２００は、台紙レスラベルをカッタにて切断してラベルを発行したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、台紙付きラベルに商品情報などを印字した後、ラベルを台紙から剥離することでラベルを発行し、そのラベルをラベル搬送部により搬送して、被貼付物にラベルを貼付してもよい。
【００１６】
カッタ８２よりもラベル搬送方向下流側には、ラベルを検知するラベル検知部１１５が設けられている。
また、ラベル発行部８により発行されたラベルＬは、傾斜したラベル搬送面を有するラベル搬送部９によりラベルＬが斜め上方のラベル搬送方向に搬送される。
【００１７】
詳細には、ラベル搬送部９は、２つのローラ９１、９２、一つ又は複数の無端ベルト９３を有し、ローラ９１、９２に無端ベルト９３が架け渡されており、ローラ９１、９２がモータ（不図示）により回転駆動されて、無端ベルト９３上に配置されたラベルＬが上方に搬送される。
【００１８】
また、ラベル搬送部９の傾斜したラベル搬送面には、通気孔部が形成され、ラベル吸引ファン１４１の吸引による負圧で、ラベルＬがラベル搬送面側に力が印加された状態で、搬送される。
【００１９】
ラベル搬送部９の上部付近のラベル待機位置には、位置センサ１１が設けられており、ラベル待機位置でのラベルＬの有無を検出する。
【００２０】
また、ラベル搬送部９の上端部付近には、ラベル跳上がり防止用ローラ９６、９７が設けられており、ラベル跳上がり防止用ローラ９６、９７は、ラベルＬを被貼付物Ｗに貼付する際に、ラベルＬがラベル搬送面から跳上がることを防止する。
【００２１】
被貼付物搬送部２１０は、本実施形態では、一つ又は複数のベルトコンベアを備え、被貼付物Ｗを物品搬送路１０ｔに沿って被貼付物搬送方向に搬送する。被貼付物搬送部２１０の被貼付物搬送面２１０ａは水平面を有し、ラベル搬送部９の傾斜したラベル搬送面よりも上方に位置している。
【００２２】
図１に示したように、物品搬送路１０ｔの搬送面（被貼付物搬送面２１０ａ）には、ラベル搬送部９により搬送されたラベルＬを排出する排出口１０ｈが設けられている。
ラベル案内部３０（ラベル保持部）は、排出口１０ｈから排出されるラベルＬを保持可能に構成されている。被貼付物Ｗがラベル案内部３０の上面側に位置するとき、制御部により、ラベル案内部３０が起立可能に制御される。ラベル案内部３０は、例えば、コイル、電磁石などによる磁気駆動、電気駆動、エア駆動などの駆動力により、起立状態、又は非起立状態が制御される。
【００２３】
本実施形態では、図１〜図６に示したように、ラベル案内部３０の起立片の先端部が、略Ｙ字形状に形成されている。ラベル案内部３０は、詳細には、先端部が幅広の形状に形成されており、先端の辺中央部に切欠き部３０ｃが形成され、２つの突起部が設けられている。
また、ラベル案内部３０は、ラベル搬送部９のラベル搬送方向の下流側の端部に設けられたローラ９２に回動自在に設けられている。このローラ９２は、被貼付物Ｗを搬送するローラも兼ねている。
ラベル案内部３０は、非起立状態では、ラベル案内部３０の被貼付物搬送方向下流側に設けられたローラ９５（９５ａ、９５ｂ）を回転自在に支持する支持軸に当接するように構成されている。
詳細には、ラベル搬送装置に設けられたラベル案内部３０は、隣接する物品搬送路１０ｔの端面に重なる（オーバーラップする）ように配置されている。ラベル案内部３０は、物品搬送路１０ｔに対して、互いに接触しておらず、限りなく近接するように配置されており、隙間が略無く、且つ高さの差を埋め、物品搬送の妨げとならないように構成されている。これにより、非起立状態のラベル案内部３０と物品搬送路の高さは略同一であり物品搬送の障害とはならない。すなわち、物品（被貼付物）が引っかかることやバウンドすることなどを防ぎ、物品（被貼付物）の搬送姿勢を崩さない。
【００２４】
また、ラベル案内部３０付近のラベル用の排出口１０ｈよりも、被貼付物搬送方向上流側には、ローラ９８が設けられ、被貼付物Ｗの排出口１０ｈへの潜り込みを防止している。
尚、本実施形態では、ローラ９８の上面に、開口・隙間を埋めるための補助板９８１が設けられている。詳細には、図１、図２、図５などに示したように、補助板９８１は、ローラ９８の上流側端部からローラ９７の上方位置に亘って設けられている。ローラ９７はローラ９８の搬送方向下流側に配置されており、詳細には、ローラ９７は、ローラ９８とローラ９２の間に配置されている。例えば、補助板９８１は、フリーなローラ９７の上面に設けられている。
【００２５】
ラベル案内部３０よりもラベル搬送方向下流側には、ラベルＬに対して空気を吹き付ける一つ又は複数のエア吹付部１３１が設けられている。エア吹付部１３１は、制御部により、ラベル貼付時に、必要に応じてラベルＬに対して空気を吹き付け、ラベルＬを被貼付物Ｗへ押し付けることにより、ラベル貼付を補助する。
【００２６】
ラベル案内部３０は、起立状態、又は非起立状態であっても、エア吹付部１３１のエア吹付け経路を確保するような形状、詳細には、本実施形態では、先端部に切欠き部３０ｃが形成された、略Ｙ字形状に形成されている。
【００２７】
本実施形態では、被貼付物Ｗが上げ底の場合、被貼付物Ｗの底面には、足部Ｗａ、足部Ｗｂが形成され、その足部Ｗａ、Ｗｂの間に底上げ部Ｗｃが設けられている。底上げ部Ｗｃの被貼付面にラベルが貼付される。
この被貼付物Ｗは、図１に示したように上下方向の高さＷｈ１よりも、底部の高さＷｈ２の高さが小さい。図５に示したように、ラベル案内部３０は、起立状態では、被貼付物搬送面を基準とした高さｈ１まで、先端部が起立するように構成されており、この高さｈ１は、被貼付物の底面の高さＷｈ２と同じ又は僅かに小さくなるように規定されている。
【００２８】
図１〜図６に示したように、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００は、被貼付物搬送部２１０により被貼付物Ｗを搬送し、ラベル発行部により発行されたラベルＬをラベル搬送部９により搬送する。傾斜したラベル搬送面には、通気孔部９４が形成され、ラベル吸引ファン１４１の吸引による負圧で、ラベルＬがラベル搬送面側に力が印加された状態で上方へ搬送され、ラベル待機位置でラベルＬが待機される。
被貼付物Ｗの底部の被貼付物搬送方向の下流側の足部Ｗａが、ラベル案内部３０を通過するまでは、ラベル案内部３０を非起立状態とし、搬送される被貼付物Ｗの底部の被貼付物搬送方向の下流側の足部Ｗａが、ラベル案内部３０を通過した場合に、ラベル案内部の起立片を起立状態とするように、制御部が駆動制御する。
また、搬送される被貼付物Ｗの底部の被貼付物搬送方向の上流側の足部Ｗａが、ラベル案内部３０を通過する直前に、ラベル案内部の起立片を非起立状態とするように、制御部が駆動制御する。
【００２９】
図７に示したように、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置は、ラベル貼付時、ラベル搬送部９によるラベルＬの搬送速度と、被貼付物搬送部２１０による被貼付物Ｗの搬送速度が同じ速度、又は略同じ速度となるように、制御部により制御されている。すなわち、ラベル搬送装置は、ラベル貼付時、ラベル搬送速度と被貼付物搬送速度が同じ速度、又は略同じ速度であるので、ラベルＬを被貼付物Ｗに確実に、きれいに貼付することができる。
【００３０】
図８示したように、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００を有するラベル下貼り装置２００は、制御部１（ＣＰＵ）、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、補助記憶部４、操作部５、表示部６、通信部７、ラベル発行部８、ラベル搬送部９、被貼付物搬送部のコンベア駆動部１０、位置センサ１１、ラベル案内部駆動部１２、ラベル貼付用のエア吹付駆動部１３、ラベル吸引ファン駆動部１４、計量部１５、等を有する。上記構成要素は、通信線などにより通信可能に接続されている。
【００３１】
制御部１（ＣＰＵ）は、ラベル搬送装置１００、ラベル下貼り装置２００の各構成要素を統括的に制御する。
【００３２】
記憶部としてのＲＯＭ２、ＲＡＭ３、補助記憶部４は、例えば、制御部１により実行される制御プログラムや、商品情報、被貼付物の形状、被貼付物の上げ底の高さなど、各種パラメータを記憶している。
【００３３】
操作部５は、タッチパネル、マウス、キーボードなどの操作入力装置であり、操作者による操作に応じた信号を制御部１へ出力する。
【００３４】
表示部６は、液晶表示装置などの表示装置であり、制御部１の制御により所定の表示を行う。
通信部７は、ホストコンピュータなどの他のコンピュータとデータ通信を行う。
ラベル発行部８は、制御部１の制御により、商品情報などをラベル用紙に印字して、ラベルを発行する。
【００３５】
ラベル搬送部９は、ベルトコンベアなどの搬送装置であり、制御部１の制御により、所定のタイミングで、所定のラベル搬送速度で、ラベルＬを搬送する。
【００３６】
被貼付物搬送部のコンベア駆動部１０は、被貼付物Ｗを物品搬送路１０ｔに沿って被貼付物搬送方向へ搬送する。
【００３７】
位置センサ１１は、ラベル搬送部９の上部付近のラベル待機位置に設けられ、ラベル待機位置でのラベルＬの有無を検出し、検出信号を制御部１へ出力する。
【００３８】
ラベル案内部駆動部１２は、制御部１の制御により、例えば、コイル、電磁石などによる磁気駆動、電気駆動、エア駆動などの駆動力により、ラベル案内部３０の起立片を、起立状態、又は非起立状態とする。
【００３９】
エア吹付駆動部１３は、制御部１の制御により、ラベル貼付時、エア吹付部１３１から空気（エア）をラベルに噴射させて、ラベルを被貼付物Ｗの被貼付面に貼付させる。
【００４０】
ラベル吸引ファン駆動部１４は、制御部１の制御により、ラベル搬送時、ラベル吸気ファンを回転駆動して、ラベルＬをラベル搬送面側に吸引する。
【００４１】
計量部１５は、被貼付物の質量を計量し、計量値を示す信号を制御部１へ出力する。
【００４２】
制御部１は、例えば、制御プログラムを実行することにより、本発明に係る機能を実現する。
詳細には、制御部１は、被貼付物Ｗがラベル案内部３０の上面側に位置するとき、ラベル案内部３０を起立可能に制御する。
詳細には、例えば、制御部１は、被貼付物Ｗの底面に底上げ部Ｗｃが形成されている場合、底上げ部Ｗｃがラベル案内部３０の上面側に位置するとき、ラベル案内部３０を起立させ、それ以外のとき、ラベル案内部３０を非起立状態に制御する。
【００４３】
また、制御部１は、被貼付物Ｗの質量、又は形状に応じて、ラベル案内部３０の起立動作、又はエア吹付部１３１の吹付けを制御する。
【００４４】
また、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００の制御部１は、排出口１０ｈから排出されるラベルＬの長さに応じて、ラベル案内部３０の起立動作を制御してもよい。
詳細には、ラベルＬのラベル搬送方向の長さが規定の長さ以上の場合、制御部１は、ラベル案内部の起立部を起立させる制御を行い、ラベルＬのラベル搬送方向の長さが規定の長さ未満の場合、ラベル案内部の起立部を起立させない制御を行う。すなわち、この実施形態では、比較的長いラベル長のラベルＬを、上げ底容器の底面（下面）にラベルを確実に、且つきれいに貼付することができる。
【００４５】
また、制御部１は、ラベル案内部３０を継続して起立させる時間を制御する。詳細には、制御部１は、通常、物品の搬送速度とラベル長に基づいて、上記ラベル案内部３０を継続して起立させる時間を算出し、その算出した時間だけラベル案内部３０を継続して起立させる制御を行う。ただし、この実施形態に限定されるものではなく、制御部１は、ラベル案内部３０を任意の時間継続して起立させる制御を行うことが可能である。
【００４６】
また、制御部１は、ラベル案内部３０の起立角度（搬送面（水平面）を基準）の制御として、トレーなどの被貼付物Ｗのあげ底の高さに応じて起立角度を変える制御を行ってもよい。ラベル案内部３０の角度を変えることで、ラベル案内部３０の先端位置を自由に変えることができ、被貼付物Ｗの底面にラベルを確実に案内することができる。ラベル案内部３０の上記角度は、トレーなどの被貼付物Ｗの底面にぶつかる角度に限定されず、被貼付物Ｗが規定質量より軽いものであればラベル案内部３０の先端と被貼付物Ｗの底面とを僅かに離した位置や、被貼付物Ｗが規定質量以上に重いものであれば、ラベル案内部３０の先端が被貼付物Ｗの底面位置やその位置以上にラベル案内部３０の先端部が達するように、その角度に制御してもよい。なお、上述した被貼付物Ｗ（物品）が規定質量以上重い場合、ラベル案内部３０を起立させ角度をつけても被貼付物Ｗ（物品）を持ち上げるには至らず、あくまで被貼付物Ｗの底面にラベル案内部３０の先端部が当接するようにその当接する力が制御部１により制御される。
【００４７】
次に、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置を備えたラベル下貼り装置の動作の一例を、図９等を参照しながら説明する。
【００４８】
ステップＳＴ１１において、制御部１は、被貼付物Ｗに関する情報、例えば、被貼付物の高さ情報、幅情報、奥行き情報、被貼付物Ｗに底上げ部があるか否かの情報、底上げ部の高さ情報などを、記憶部から取得する。なお、被貼付物Ｗに関する情報は、予め記憶部に記憶されていてもよいし、センサにより検出され記憶部に記憶されてもよいし、操作者の入力により記憶部に記憶されてもよい。
【００４９】
ステップＳＴ１２において、制御部１は、ラベル発行部８によりラベルＬを発行する処理を行う。詳細には、制御部１は、ラベルに印字する印字情報を記憶部から取得する。印字情報は、商品情報や、被貼付物の質量情報、マーク等の画像情報、などである。また、印字情報をラベルに印字する場合、上記印字情報に応じて、ラベル発行方向の長さが規定される。制御部１は、ラベル用紙をカットして、枚葉状のラベルを発行する。
【００５０】
ステップＳＴ１３において、制御部１は、ラベル搬送部９により、ラベルＬをラベル搬送方向に搬送する処理を行う。
【００５１】
ステップＳＴ１４において、制御部１は、コンベア駆動部１０により、被貼付物搬送部２１０にて被貼付物を物品搬送路１０ｔに沿って被貼付物搬送方向へ搬送する。
【００５２】
ステップＳＴ１５において、制御部１は、被貼付物Ｗの形状（底上げ部の高さ）、被貼付物の質量、ラベルの長さなどのラベル貼付条件に基づいて、ラベル貼付モードを決定する。本実施形態では、例えば、表１に示したように、被貼付物Ｗの質量情報、被貼付物が平底であるか上げ底であるかを示す情報、底上げ部の高さ情報などの各種情報に基づいて、ラベル貼付モードを決定する。被貼付物Ｗの上げ底が高い場合とは、被貼付物の最下点（又は搬送面）から底上げ部Ｗｃの被貼付面までの高さＷｈ２が、基準高さ（例えば、１０ｍｍ）以上高い場合である。
また、本実施形態では、被貼付物Ｗの質量が、基準質量（例えば、３００ｇ）以上の場合に被貼付物が重いと規定し、それ未満の場合に被貼付物が軽いと規定している。
【００５３】
【表１】
2018158746.tif 000003
Ａ＝起立なし＋エアなし、Ｂ＝エアのみ、Ｃ＝起立のみ、Ｄ＝エア＋起立
【００５４】
また、表１において、ラベル貼付モードＡ（通常モード）は、ラベル案内部３０の起立動作なし、且つ、エア吹付部によるエア吹付けなしの動作モードである。
ラベル貼付モードＢは、ラベル案内部３０の起立動作なし、且つ、エア吹付部によるエア吹付けありの動作モードである。
ラベル貼付モードＣは、ラベル案内部３０の起立動作あり、且つ、エア吹付部によるエア吹付けなしの動作モードである。
ラベル貼付モードＤは、ラベル案内部３０の起立動作あり、且つ、エア吹付部によるエア吹付けありの動作モードである。
【００５５】
また、本実施形態では、記憶部が、例えば、表２に示したように、被貼付物のトレーのトレー名、トレーサイズ、あげ底位置、あげ底高さ、貼付モード、対象商品などを関連付けて記憶する。
【００５６】
【表２】
2018158746.tif 000004
【００５７】
詳細には、表２はトレー毎にトレーの特徴を記憶しており、制御部がラベル貼付タイミング（ラベル案内部の起立タイミング）を決定するための情報である。ラベル搬送装置やラベル下貼り装置がこれらのデータテーブルを記憶していることにより、正しい貼付を実現することができる。以下、表２の各情報について説明する。
【００５８】
表２に示した例では、トレー名は、トレー毎を区別する名称である。
トレーサイズは、トレーの外形サイズ（縦×横×高さ）である。
あげ底位置は、そのトレーのあげ底位置が、トレー端部（被貼付物搬送方向の下流側端部）からどれだけ離れているかを示す情報である。
例えば、トレーＩの場合、あげ底位置が「０ｍｍ」であるため、トレーの端部（被貼付物搬送方向の下流側端部）からあげ底が形成されたトレーであることがわかります。
トレーＩＩの場合、あげ底位置が「１５ｍｍ」であるため、トレーの端部（被貼付物搬送方向の下流側端部）から１５ｍｍはトレー底部がベルトに接していることがわかる。
制御部は、トレー端部をセンサで検出することにより搬送速度とあげ底位置情報を使ってラベル案内部を起立させるタイミングを算出する。例えば、図１で示されているようなトレーの場合、あげ底位置は足部Ｗａではない。
制御部は、あげ底位置の情報に基づいて起立タイミングを算出する。
例えば、トレーＩＩＩの場合、あげ底位置が「０ｍｍ」であるため、トレーの端部（被貼付物搬送方向の下流側端部）からあげ底が形成されたトレーであることがわかります。
【００５９】
表２に示した、あげ底高さは、表１に関連する情報である。
貼付モードは、表１に示したラベル貼付モードに関する情報である。
対象商品は、このトレーが登録されている商品群であり、この対象商品には、例えば、商品名や商品番号（バーコード情報）などの商品情報が紐付けられている。
【００６０】
制御部１は、ラベル貼付モードＡ（通常モード）の場合、ステップＳＴ１６の処理に進み、ラベル貼付モードＢの場合、ステップＳＴ１７の処理に進み、ラベル貼付モードＣの場合、ステップＳＴ１８の処理に進み、ラベル貼付モードＤの場合、ステップＳＴ２２の処理に進む。
【００６１】
＜ラベル貼付モードＡ（通常モード）＞
ステップＳＴ１６において、ラベル貼付モードＡ（通常モード）の場合、制御部１は、ラベル案内部３０の起立動作なし、且つ、エア吹付部１３１によるエア吹付けなしで、ラベル搬送部９により搬送されたラベルＬを、被貼付物搬送部により搬送された被貼付物Ｗの底面の被貼付面にラベルを貼付する処理を行い、ステップＳＴ１１の処理に進む。
【００６２】
＜ラベル貼付モードＢ＞
ステップＳＴ１７において、制御部１は、ラベル案内部３０の起立させることなく、ラベル搬送部９により搬送されたラベルＬを、被貼付物搬送部２１０により搬送された被貼付物Ｗの底面の被貼付面に貼付し、エア吹付部１３１によりラベルＬにエアを吹付ける処理を行い、ステップＳＴ１１の処理に進む。
【００６３】
＜ラベル貼付モードＣ＞
ステップＳＴ１８において、制御部１は、ラベル案内部３０の先端の起立片の起立タイミングか否かを判別し、被貼付物Ｗがラベル案内部３０の上面側に位置するとき、ステップＳＴ１９の処理に進み、それ以外の場合ステップＳＴ１８のタイミング判定処理を繰り返す。
【００６４】
ステップＳＴ１９において、制御部１は、ラベル貼付時、ラベル案内部駆動部１２により、ラベル案内部３０を起立状態へ駆動制御する。
【００６５】
ステップＳＴ２０において、制御部１は、ラベル搬送部９により搬送されたラベルＬを、被貼付物搬送部２１０により搬送された被貼付物Ｗの底面の被貼付面に貼付する処理を行う。
【００６６】
ステップＳＴ２１において、制御部１は、被貼付物Ｗがラベル貼付位置を通過後、ラベル案内部３０を非起立状態へ駆動制御し、ステップＳＴ１１の処理に進む。
【００６７】
＜ラベル貼付モードＤ＞
ステップＳＴ２２において、制御部１は、ラベル案内部３０の先端の起立片の起立タイミングか否かを判別し、被貼付物Ｗがラベル案内部３０の上面側に位置するとき、ステップＳＴ１９の処理に進み、それ以外の場合ステップＳＴ１８のタイミング判定処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳＴ２３において、制御部１は、ラベル貼付時、ラベル案内部駆動部１２により、ラベル案内部３０を起立状態へ駆動制御する。
【００６９】
ステップＳＴ２４において、制御部１は、ラベル搬送部９により搬送されたラベルＬを、被貼付物搬送部２１０により搬送された被貼付物Ｗの底面の被貼付面に貼付する処理を行う。
【００７０】
ステップＳＴ２５において、制御部１は、エア吹付部１３１によりラベルＬにエアを吹付ける処理を行う。
【００７１】
ステップＳＴ２６において、制御部１は、被貼付物Ｗがラベル貼付位置を通過後、ラベル案内部３０を非起立状態へ駆動制御し、ステップＳＴ１１の処理に進む。
【００７２】
なお、本実施形態では、制御部は、例えば、表１や表２に示した条件に基づいて、各ラベル貼付モードを決定したが、上述した実施形態に限られるものではない。制御部は、貼付条件に応じて適宜、エア吹付け動作、ラベル案内部の起立動作、それらを組み合わせた貼付動作、などの各ラベル貼付モードを決定してもよい。
【００７３】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００は、ラベルＬが貼付される被貼付物Ｗを搬送する物品搬送路１０ｔに設置される。このラベル搬送装置１００は、ラベルＬを搬送するラベル搬送部９と、被貼付物搬送部２１０の物品搬送路１０ｔの搬送面に設けられ、ラベル搬送部９により搬送されたラベルＬを排出する排出口１０ｈと、排出口１０ｈから排出されるラベルＬを被貼付物Ｗまで案内するラベル案内部３０と、被貼付物Ｗがラベル案内部３０の上面側に位置するとき、ラベル案内部３０の起立片３０ａを物品搬送路１０ｔの搬送面（（被貼付物搬送部２１０の被貼付物搬送面２１０ａ）よりも上に起立可能に制御する制御部１と、を有する。
すなわち、ラベル案内部３０が起立していない状態で、被貼付物搬送部２１０により物品搬送路１０ｔに沿って被貼付物搬送方向に、上げ底の被貼付物Ｗが搬送され、その被貼付物Ｗがラベル案内部３０の上面側に位置する場合、制御部１がラベル案内部３０を起立制御する。ラベル案内部３０の先端部が、上げ底の被貼付物Ｗの底面裏側の近傍位置に位置し、ラベル搬送部９により搬送されるラベルＬが、起立したラベル案内部３０の傾斜した面上を移動し、被貼付物Ｗの上げ底の底面裏側に貼付される。
詳細には、制御部１は、搬送される被貼付物Ｗのあげ底位置の情報に基づいて起立タイミングを算出し、算出された起立タイミングに基づいて、搬送される被貼付物Ｗの底部の被貼付物搬送方向の下流側の足部Ｗａが、ラベル案内部３０を通過するまでは、ラベル案内部３０を非起立状態とし、搬送される被貼付物Ｗの底部の被貼付物搬送方向の下流側の足部Ｗａが、ラベル案内部３０を通過した場合に、ラベル案内部３０の起立片を起立状態とするように、駆動制御する。
また、搬送される被貼付物Ｗの底部の被貼付物搬送方向の上流側の足部Ｗａが、ラベル案内部３０を通過する直前に、ラベル案内部３０の起立片を非起立状態とするように、制御部が駆動制御する。
【００７４】
すなわち、被貼付物Ｗの搬送を妨げることなく、上げ底容器の底面（下面）にラベルを確実に、且つきれいに貼付するラベル搬送装置１００を提供することができる。
【００７５】
また、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００のラベル案内部３０は、板形状であり、非起立状態では物品搬送路１０ｔの搬送面（被貼付物搬送部２１０の被貼付物搬送面２１０ａ）と略同一水平位置にある。すなわち、ラベル案内部３０が板形状であるため、非起立状態（ラベル非貼付時）には物品搬送路１０ｔの一部として機能することができる。このラベル案内部３０の機能は、例えば、エア吹付部、ローラ部材、ブラシ部材を使った装置では実現できない特徴である。
【００７６】
また、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００のラベル案内部３０は、被貼付物搬送方向に沿って上流端と下流端とを備える。下流端は、上流端よりもラベルＬと接する面積が大きいように構成されている。
すなわち、ラベル案内部３０の、上流端（ローラ９２側）よりも下流端（物品搬送方向下流側）の方がラベルＬと接する面積が大きいことにより、ラベル貼付時の被貼付物の底面との接触面積を増やすことができ、ラベルの案内やラベル貼付を確実に行うことができる。
また、ラベル案内部３０が非起立状態の場合、ラベル搬送装置のローラ９２と物品搬送路１０ｔとの間に生じている隙間を埋めることができるため、物品搬送時の姿勢を崩すことなく被貼付物が搬送される。また、排出口１０ｈから排出されたラベルＬがラベル搬送装置の隙間に落下する虞を低減することができる。
【００７７】
また、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００のラベル搬送部９は、被貼付物Ｗを搬送するローラ９２を有する。ラベル案内部３０の下流端は、ローラ９２に回動自在に設けられている。つまり、搬送機能を有するローラ９２と、ラベル案内部３０とを簡単な構造で実現することができる。
【００７８】
すなわち、上述したように、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００は、ラベル搬送部９の下流端のローラ９２が被貼付物Ｗを搬送する物品搬送路とラベル案内部３０の回動軸を兼ねる構成となっている。また、ラベル案内部３０は板形状であり、ローラ９２（回動軸）から離れるに従って広がった形状（ヘラのような形状）に形成されている。
例えば、従来、ラベル搬送部、被貼付物を搬送する物品搬送路、被貼付物底面へのラベルを案内するための部材は、別体・別位置に配置されることが一般的であったが、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００は、これらを一つにまとめることで、物品搬送路の開口・隙間の数や面積を削減することができ、効率的な物品搬送を実現することができる。
また、ラベル案内部３０は通常、非起立状態であり、開口・隙間を埋めることができる板形状であるため、物品搬送路の一部として機能することができる。また、本実施形態のラベル案内部３０は、ラベル案内部３０と被貼付物Ｗの底面が接する面積が比較的広く、且つ、回動の抵抗を抑えることができ、さらに非起立状態時には隙間を埋めることができる。
【００７９】
また、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００は、ラベル案内部３０よりもラベル搬送方向下流側に設けられ、ラベルに対して空気を吹き付けるエア吹付部を有する。
詳細には、ラベル搬送部９により搬送されたラベルＬであって、被貼付物Ｗの被貼付面に貼付されるラベルＬに対して、エア吹付部１３１が空気を吹き付けることにより、ラベル貼り付けの補助を行うことができ、確実にラベルを被貼付物Ｗの被貼付面に貼付することができる。
【００８０】
また、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００の制御部１は、被貼付物Ｗの質量、又は形状などに応じて、ラベル案内部３０の起立動作、又はエア吹付部１３１のエア吹付けを制御する。例えば、上述したように、各ラベル貼付モードでラベルを被貼付物Ｗに確実にきれいに貼付することができる。
【００８１】
また、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００のラベル案内部３０は、エア吹付部によるラベルに対する空気の吹付け経路を確保する形状に形成されている。
空気の吹付け経路を確保する形状とは、図２（ａ）、図２（ｂ）に示した例では、ラベル案内部３０の起立片の先端部が、略Ｙ字形状に形成されており、具体的には、幅広の形状に形成され、且つ、エア吹付部１３１のエア吹付け経路を確保するように、先端の辺中央部に切り欠き部が形成された形状である。
すなわち、ラベル案内部３０が起立状態、又は非起立状態であっても、エア吹付部１３１のエア吹付け経路を確保するような形状に、ラベル案内部３０が形成されているので、エア吹付部１３１単体によるエア吹付け動作、又はラベル案内部３０が起立状態でエア吹付け動作を行うことができる。
【００８２】
また、本発明の実施形態に係るラベル搬送装置１００の制御部１は、被貼付物Ｗの底面に底上げ部Ｗｃが形成されている場合、底上げ部Ｗｃがラベル案内部３０の上面側に位置するとき、ラベル案内部３０を起立させ、それ以外のとき、ラベル案内部３０を非起立状態となるように制御する。
【００８３】
また、本発明の実施形態に係るラベル下貼り装置２００は、ラベル搬送装置１００を備え、ラベル搬送装置１００により搬送されたラベルＬを被貼付物Ｗの下面に確実に、きれいに貼付することができる。
【００８４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１…制御部
２…ＲＯＭ
３…ＲＡＭ
４…補助記憶部
５…操作部
６…表示部
７…通信部
８…ラベル発行部
９…ラベル搬送部
１０…コンベア駆動部
１０ｔ…物品搬送路
１１…位置センサ
１２…ラベル案内部駆動部（起立片駆動部）
１３…エア吹付駆動部
３０…ラベル案内部（ラベル保持部）
１００…ラベル搬送装置
２１０…被貼付物搬送部
Ｌ…ラベル
Ｗ…被貼付物（物品、被搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018158746.tif 000009
【図６】
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【図７】
2018158746.tif 000011
【図８】
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【図９】
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