(57)【要約】【課題】セキュリティ性の確保と通行者の利便性の向上とを両立することが可能な出入管理システム、出入管理装置および出入管理方法を提供する。【解決手段】一の実施形態によれば、出入管理システムは、施設に設けられた第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の出入管理ゲートと、前記施設内を通行可能な複数の通行者に関する情報を管理する出入管理装置とを備える。前記出入管理装置は、所定の通行者が第Ｋ（Ｋは１≦Ｋ≦Ｎを満たす整数）の出入管理ゲートを通行するときに、行先情報登録部を参照して、前記所定の通行者の行先場所を特定する参照部と、ガイダンス情報登録部を参照して、前記第Ｋの出入管理ゲートから前記所定の通行者の行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出する抽出部とを備える。前記出入管理装置はさらに、前記所定の通行者に対する前記ガイダンス情報を、前記第Ｋの出入管理ゲート用の出力装置から出力する出力部を備える。【選択図】図１
2018124834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に設けられた第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の出入管理ゲートと、
前記施設内を通行可能な複数の通行者に関する情報を管理する出入管理装置とを備え、
前記出入管理装置は、
前記複数の通行者の行先場所に関する情報を事前に登録する行先情報登録部と、
前記第１から第Ｎの出入管理ゲートのいずれかから前記施設内の複数の行先場所のいずれかまでの通行ルートのガイダンス情報を事前に登録するガイダンス情報登録部と、
所定の通行者が第Ｋ（Ｋは１≦Ｋ≦Ｎを満たす整数）の出入管理ゲートを通行するときに、前記行先情報登録部を参照して、前記所定の通行者の行先場所を特定する参照部と、
前記ガイダンス情報登録部を参照して、前記第Ｋの出入管理ゲートから前記所定の通行者の行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出する抽出部と、
前記所定の通行者に対する前記ガイダンス情報を、前記第Ｋの出入管理ゲート用の出力装置から出力する出力部と、
を備える出入管理システム。
【請求項２】
前記出力部は、前記第Ｋの出入管理ゲート用の認証装置により前記所定の通行者の通行が許可された場合に、前記所定の通行者に対する前記ガイダンス情報を前記出力装置から出力する、請求項１に記載の出入管理システム。
【請求項３】
前記通行ルートは、前記第１から第Ｎの出入管理ゲートのいずれかから前記複数の行先場所のいずれかまでの最短ルートである、請求項１または２に記載の出入管理システム。
【請求項４】
前記出入管理装置はさらに、
前記第１から第Ｎの出入管理ゲートの通行履歴データを保存する通行履歴保存部と、
前記通行履歴データに基づいて、判定対象の出入管理ゲートの混雑状況を判定する判定部と、
前記混雑状況の判定結果を表示端末に送信する送信部と、
を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の出入管理システム。
【請求項５】
前記送信部は、前記混雑状況を数値化した混雑度を前記表示端末に送信する、請求項４に記載の出入管理システム。
【請求項６】
前記出入管理装置はさらに、
前記第１から第Ｎの出入管理ゲートの障害発生状況に基づいて、第Ｌ（Ｌは１≦Ｌ≦Ｎを満たす整数）の出入管理ゲートから前記施設外への避難ルートを探索する探索部と、
前記施設内の複数の避難ルートに対応する避難ガイダンス情報を保存する避難ガイダンス情報保存部とを備え、
前記出力部は、前記第Ｌの出入管理ゲートから前記施設外への避難ルートに対応する避難ガイダンス情報を前記出力装置から出力する、請求項１から５のいずれか１項に記載の出入管理システム。
【請求項７】
前記避難ルートは、通行不能状態の出入管理ゲートを除外した場合における、前記第１から第Ｎの出入管理ゲートのいずれかから前記施設外への最短ルートである、請求項６に記載の出入管理システム。
【請求項８】
前記出入管理装置は、前記第１から第Ｎの出入管理ゲートをそれぞれ制御し、前記複数の通行者に関する情報を管理する第１から第Ｎのゲート制御コントローラと、前記第１から第Ｎのゲート制御コントローラを制御し、前記複数の通行者に関する情報を管理する集中管理装置の少なくともいずれかを含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の出入管理システム。
【請求項９】
施設内を通行可能な複数の通行者の行先場所に関する情報を事前に登録する行先情報登録部と、
前記施設に設けられた第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の出入管理ゲートのいずれかから前記施設内の複数の行先場所のいずれかまでの通行ルートのガイダンス情報を事前に登録するガイダンス情報登録部と、
所定の通行者が第Ｋ（Ｋは１≦Ｋ≦Ｎを満たす整数）の出入管理ゲートを通行するときに、前記行先情報登録部を参照して、前記所定の通行者の行先場所を特定する参照部と、
前記ガイダンス情報登録部を参照して、前記第Ｋの出入管理ゲートから前記所定の通行者の行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出する抽出部と、
前記所定の通行者に対する前記ガイダンス情報を、前記第Ｋの出入管理ゲート用の出力装置から出力する出力部と、
を備える出入管理装置。
【請求項１０】
施設内を通行可能な複数の通行者の行先場所に関する情報を行先情報登録部に事前に登録し、
前記施設に設けられた第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の出入管理ゲートのいずれかから前記施設内の複数の行先場所のいずれかまでの通行ルートのガイダンス情報をガイダンス情報登録部に事前に登録し、
所定の通行者が第Ｋ（Ｋは１≦Ｋ≦Ｎを満たす整数）の出入管理ゲートを通行するときに、前記行先情報登録部を参照して、前記所定の通行者の行先場所を特定し、
前記ガイダンス情報登録部を参照して、前記第Ｋの出入管理ゲートから前記所定の通行者の行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出し、
前記所定の通行者に対する前記ガイダンス情報を、前記第Ｋの出入管理ゲート用の出力装置から出力する、
ことを含む出入管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、出入管理システム、出入管理装置および出入管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティ確保を目的として種々の施設に出入管理システムが設けられることが多い。このような施設の例は、原子力関係の施設、官公庁の建物、銀行その他の企業の建物や施設などである。これらの施設では、テロ組織によるテロ行為や、犯罪組織による破壊行為の危険性が増してきており、出入管理システムが確保すべきセキュリティレベルも年々高くなってきている。
【０００３】
例えば、原子力発電所の出入管理システムは、通行者の入所区分（どの入域エリアまで入域を許可されているか）や、通行者の通行履歴（正しいルートで通行しているか）などに基づいて、通行者が出入管理ゲートを通行する際に通行可否判定を行っている。しかしながら、セキュリティレベルの高まりに伴い、入域エリアの追加や細分化により通行者の通行をより厳格に管理する要求が高まっており、また、施設内の通行ルートも複雑化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような背景において、従来の出入管理システムには以下のような問題がある。
【０００６】
（１）原子力発電所などの構造が複雑な施設では、目的の入域エリアまでの通行ルートが複雑となる。そのため、通行者がルートを誤ったり、目的地まで最短ルートで到達できない場合がある。
【０００７】
（２）施設に入域している通行者が多いと、特定の出入管理ゲートに通行者が集中して渋滞が発生する場合がある。この場合、目的地までの移動に長い時間がかかってしまう。
【０００８】
（３）災害時などに施設内から施設外に緊急避難を行う場合に、緊急避難の最短ルートが分からず、避難に長い時間がかかってしまう。
【０００９】
そこで、本発明の実施形態は、セキュリティ性の確保と通行者の利便性の向上とを両立することが可能な出入管理システム、出入管理装置および出入管理方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一の実施形態によれば、出入管理システムは、施設に設けられた第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の出入管理ゲートと、前記施設内を通行可能な複数の通行者に関する情報を管理する出入管理装置とを備える。前記装置は、前記複数の通行者の行先場所に関する情報を事前に登録する行先情報登録部と、前記第１から第Ｎの出入管理ゲートのいずれかから前記施設内の複数の行先場所のいずれかまでの通行ルートのガイダンス情報を事前に登録するガイダンス情報登録部とを備える。前記装置はさらに、所定の通行者が第Ｋ（Ｋは１≦Ｋ≦Ｎを満たす整数）の出入管理ゲートを通行するときに、前記行先情報登録部を参照して、前記所定の通行者の行先場所を特定する参照部と、前記ガイダンス情報登録部を参照して、前記第Ｋの出入管理ゲートから前記所定の通行者の行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出する抽出部とを備える。前記装置はさらに、前記所定の通行者に対する前記ガイダンス情報を、前記第Ｋの出入管理ゲート用の出力装置から出力する出力部を備える。
【００１１】
また、別の実施形態によれば、出入管理装置は、施設内を通行可能な複数の通行者の行先場所に関する情報を事前に登録する行先情報登録部と、前記施設に設けられた第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の出入管理ゲートのいずれかから前記施設内の複数の行先場所のいずれかまでの通行ルートのガイダンス情報を事前に登録するガイダンス情報登録部とを備える。前記装置はさらに、所定の通行者が第Ｋ（Ｋは１≦Ｋ≦Ｎを満たす整数）の出入管理ゲートを通行するときに、前記行先情報登録部を参照して、前記所定の通行者の行先場所を特定する参照部と、前記ガイダンス情報登録部を参照して、前記第Ｋの出入管理ゲートから前記所定の通行者の行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出する抽出部とを備える。前記装置はさらに、前記所定の通行者に対する前記ガイダンス情報を、前記第Ｋの出入管理ゲート用の出力装置から出力する出力部を備える。
【００１２】
また、別の実施形態によれば、出入管理方法は、施設内を通行可能な複数の通行者の行先場所に関する情報を行先情報登録部に事前に登録し、前記施設に設けられた第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の出入管理ゲートのいずれかから前記施設内の複数の行先場所のいずれかまでの通行ルートのガイダンス情報をガイダンス情報登録部に事前に登録することを含む。前記方法はさらに、所定の通行者が第Ｋ（Ｋは１≦Ｋ≦Ｎを満たす整数）の出入管理ゲートを通行するときに、前記行先情報登録部を参照して、前記所定の通行者の行先場所を特定し、前記ガイダンス情報登録部を参照して、前記第Ｋの出入管理ゲートから前記所定の通行者の行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出することを含む。前記方法はさらに、前記所定の通行者に対する前記ガイダンス情報を、前記第Ｋの出入管理ゲート用の出力装置から出力することを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態によれば、セキュリティ性の確保と通行者の利便性の向上とを両立することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の出入管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の出入管理ゲートの具体例を示す平面図である。
【図３】第１実施形態における管理対象の施設の例を模式的に示す平面図である。
【図４】第１実施形態の出入管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態のゲート制御コントローラの構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態の出入管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の集中管理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態の集中管理装置とゲート制御コントローラの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１から図８では、同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の出入管理システムの構成を示すブロック図である。図１の出入管理システムは、原子力発電所などの施設に設けられている。
【００１７】
図１の出入管理システムは、施設内の所定の場所（監視室など）に設置された中央処理制御装置１０と、施設内の個々の監視エリアに設置された複数の制御装置２０とを備えている。中央処理制御装置１０とこれらの制御装置２０は、施設内を通行可能な複数の通行者に関する情報を管理する出入管理装置の例である。図１の出入管理システムはさらに、施設の様々な場所に設けられた複数の出入管理ゲート３１を備えている。
【００１８】
中央処理制御装置１０は、出入管理システムのデータベース管理部や異常検出部として機能する集中管理装置１１と、出入管理システムの稼働状況の監視機器や設定情報の入力用の操作端末として機能する監視操作装置１２とを備えている。集中管理装置１１と監視操作装置１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信ネットワーク１により接続されている。集中管理装置１１の管理データの例は、警報履歴データ、通行履歴データ、識別（ＩＤ）情報データなどである。
【００１９】
集中管理装置１１は、プロセッサなどの制御部１１ａと、データ通信用に用いられるインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１ｂと、メモリやストレージなどの記憶部１１ｃとを備えている。記憶部１１ｃには例えば、通行者のＩＤ情報データ、生体認証データ、行先データなどが登録される。監視操作装置１２は、プロセッサなどの制御部１２ａと、データ通信用に用いられるインタフェース部１２ｂと、ディスプレイなどの表示部１２ｃと、マウスやキーボードなどの入力部１２ｄとを備えている。
【００２０】
各制御装置２０は、対応する出入管理ゲート３１の動作を制御する１個以上のゲート制御コントローラ２１を備えている。各ゲート制御コントローラ２１は、ＬＡＮなどの通信ネットワーク２により集中管理装置１１と接続され、ケーブルなどの信号入出力経路３により対応する出入管理ゲート３１と接続されている。図１の出入管理システムは、制御装置２０としてＭ個の制御装置（１）〜（Ｍ）を備え、ゲート制御コントローラ２１としてＮ個のゲート制御コントローラ（１）〜（Ｎ）を備え、出入管理ゲート３１としてＮ個の出入管理ゲート（１）〜（Ｎ）を備えている（Ｍ、Ｎは２以上の整数）。ゲート制御コントローラ（１）〜（Ｎ）はそれぞれ、出入管理ゲート（１）〜（Ｎ）と対応している。これらのゲート制御コントローラ２１の動作は、集中管理装置１１により制御される。
【００２１】
各ゲート制御コントローラ２１は、プロセッサなどの制御部２１ａと、集中管理装置１１とのデータ通信用の第１インタフェース部２１ｂと、対応する出入管理ゲート３１とのデータ通信用の第２インタフェース部２１ｃと、メモリやストレージなどの記憶部２１ｄとを備えている。
【００２２】
各出入管理ゲート３１は、カードによる認証用のカードリーダ３１ａと、生体情報による認証用の生体認証装置３１ｂと、各出入管理ゲート３１の扉を開閉するゲート扉開閉機構３１ｃと、音声出力用の音声出力装置３１ｄと、画面表示用の表示器３１ｅと、種々の物理情報を検知する各種センサ３１ｆとを備えている。カードリーダ３１ａと生体認証装置３１ｂは、認証装置の例である。音声出力装置３１ｄと表示器３１ｅは、出力装置の例である。各種センサ３１ｆは例えば、各出入管理ゲート３１における入室の有無や、扉の開閉や、スイッチのオン／オフを感知する。
【００２３】
図１の出入管理システムはさらに、表示端末４０と、監視卓５０とを備えている。表示端末４０は、表示端末４０での画面表示を行う表示部４１を備えている。監視卓５０は、監視卓５０に信号を入力する入力部５１を備えている。表示端末４０は、ＬＡＮなどの通信ネットワーク４により集中管理装置１１と接続されている。監視卓５０は、ケーブルなどの信号入出力経路５により集中管理装置１１と接続されている。
【００２４】
図２は、第１実施形態の出入管理ゲート３１の具体例を示す平面図である。
【００２５】
図２(ａ)の出入管理ゲート３１は、施設内のエリアＰ１とエリアＰ２との間の部屋Ｐに設けられている。扉Ｄ１は、エリアＰ１と部屋Ｐとの間に配置されており、通行者が扉Ｄ１付近のカード認証器Ｃ１にＩＤカードをかざすと、扉Ｄ１が開く。同様に、扉Ｄ２は、エリアＰ２と部屋Ｐとの間に配置されており、通行者が扉Ｄ２付近のカード認証器Ｃ２にＩＤカードをかざすと、扉Ｄ２が開く。本具体例のカードリーダ３１ａ、生体認証装置３１ｂ、音声出力装置３１ｄ、表示器３１ｅは部屋Ｐ内に設置されており、図２(ａ)は表示器３１ｅの設置位置を例示している。
【００２６】
エリアＰ１内の通行者がエリアＰ２に移動したい場合には、エリアＰ１から部屋Ｐに入室し、部屋Ｐ内で認証を行い、通行が許可されたら部屋ＰからエリアＰ２に退室できる（矢印Ａ１）。同様に、エリアＰ２内の通行者がエリアＰ１に移動したい場合には、エリアＰ２から部屋Ｐに入室し、部屋Ｐ内で認証を行い、通行が許可されたら部屋ＰからエリアＰ１に退室できる（矢印Ａ２）。
【００２７】
図２(ｂ)の出入管理ゲート３１は、施設内のエリアＰ３とエリアＰ４との間に設けられている。扉Ｄは、エリアＰ３とエリアＰ４との間に配置されており、通行者が扉Ｄ付近のカード認証器Ｃ３またはＣ４にＩＤカードをかざすと、扉Ｄが開く。本具体例のカードリーダ３１ａ、生体認証装置３１ｂ、音声出力装置３１ｄ、表示器３１ｅはエリアＰ３およびＰ４の各々に設置されており、図２(ｂ)は表示器３１ｅの設置位置を例示している。
【００２８】
エリアＰ３内の通行者がエリアＰ４に移動したい場合には、エリアＰ３において扉Ｄの前で認証を行い、通行が許可されたら扉Ｄを通過してエリアＰ４に移動できる（矢印Ａ３）。同様に、エリアＰ４内の通行者がエリアＰ３に移動したい場合には、エリアＰ４において扉Ｄの前で認証を行い、通行が許可されたら扉Ｄを通過してエリアＰ３に移動できる（矢印Ａ４）。
【００２９】
本実施形態の各出入管理ゲート３１は、図２(ａ)に示す構造を有しているが、代わりに図２(ｂ)に示す構造を有していてもよい。
【００３０】
図３は、第１実施形態における管理対象の施設の例を模式的に示す平面図である。
【００３１】
この施設は、エリアＲ１〜Ｒ３を有しており、複数の出入管理ゲート３１として、施設内と施設外との境界のゲートＧ１と、エリアＲ１〜Ｒ３間の境界のゲートＧ２〜Ｇ８とを備えている。
【００３２】
施設外から施設内に入る通行者は、ゲートＧ１から施設内に入り、エリアＲ１〜Ｒ３のいずれかにある各自の行先場所（目的地）まで移動することになる。一方、施設内から施設外に出る通行者は、その場所からゲートＧ１まで移動し、ゲートＧ１から施設外に出ることになる。
【００３３】
なお、図３に示す施設は、施設の出入口としてゲートＧ１のみを備えているが、施設の出入口として複数のゲートを備えていてもよい。
【００３４】
次に、図１を再び参照し、出入管理システムの動作について説明する。
【００３５】
通行者のＩＤ情報データ、生体認証データ、行先データを監視操作装置１２の入力部１２ｄから入力すると、これらのデータが集中管理装置１１に送信され、記憶部１１ｃのデータベースに登録される。これらのデータはさらに、各ゲート制御コントローラ２１に送信され、記憶部２１ｄのデータベースに登録される。
【００３６】
通行者がある出入管理ゲート３１を通行する際には、出入管理ゲート３１（部屋Ｐ）に入室後に、カードリーダ３１ａにＩＤカードを読み込ませることによる認証と、生体認証装置３１ｂによる認証とを行う。生体認証装置３１ｂによる認証は、例えば指紋、虹彩、人相などを用いて行われる。
【００３７】
これらの認証の結果、ゲート制御コントローラ２１により通行可能と判定されると、ゲート制御コントローラ２１は、通行者に行先場所までの通行ルート（経路）をガイダンスするためのガイダンス処理を行う。具体的には、ゲート制御コントローラ２１は、記録部２１ｄ内の行先データと行先別ガイダンス情報データとを参照し、音声出力装置３１ｅと表示器３１ｅから音声出力と画面表示でガイダンス情報を出力する。これにより、この出入管理ゲート３１から行先場所までの通行ルートが通行者に通知される。通行ルートの例は、出入管理ゲート３１から行先場所までの最短ルートである。
【００３８】
図４は、第１実施形態の出入管理システムの動作を示すフローチャートである。
【００３９】
通行者が出入管理ゲート３１の入口にあるタッチスイッチを操作すると、操作信号がゲート制御コントローラ２１に入力され、通行者入室処理が開始される（ステップＳ１、Ｓ２）。通行者入室処理では、入口扉の開指令信号が出力され、ゲート扉開閉機構３１ｃにより出入管理ゲート３１の入口扉が開かれる。これにより、通行者が出入管理ゲート３１に入室することが可能となる。通行者の入室が検出されると、出入管理ゲート３１の入口扉の閉指令信号が出力され、ゲート扉開閉機構３１ｃにより入口扉が閉じられる。
【００４０】
次に、ＩＤ情報および認証情報の入力処理（ステップＳ３）では、カードリーダ３１ａによりＩＤカードからＩＤ情報が読み込まれ、生体認証装置３１ｂにより生体認証情報が読み込まれる。ＩＤ情報と生体認証情報は、ゲート制御コントローラ２１に入力される。
【００４１】
次に、通行可否判定（ステップＳ４）では、ゲート制御コントローラ２１は、カードリーダ３１ａからのＩＤ情報と、記憶部２１ｄ内のＩＤ情報データとを照合し、生体認証装置３１ｂからの生体認証情報と、記憶部２１ｄ内の生体認証データとを照合して、上記の通行者がこの出入管理ゲート３１を通行可能か否かを判定する。
【００４２】
これらの照合が失敗した場合には（照合ＮＧ）、異常処理／通行者戻し処理（ステップＳ８）に移行し、入口扉の開指令信号が出力され、ゲート扉開閉機構３１ｃにより入口扉が開かれる。その結果、通行者は入口側に戻される。
【００４３】
一方、これらの照合が成功した場合には（照合ＯＫ）、通行者へのガイダンス処理（ステップＳ５）に移行する。まず、ステップＳ５ａでは、記憶部２１ｄ内の行先データを参照して、通行者の行先場所を特定する。次に、ステップＳ５ｂでは、記憶部２１ｄ内の行先別ガイダンス情報データを参照して、通行者の行先場所に対応するガイダンス情報を抽出する。次に、ステップＳ５ｃでは、出入管理ゲート３１の音声出力装置３１ｄおよび表示器３１ｅにこのガイダンス情報を出力する。
【００４４】
次に、通行者退出処理（ステップＳ６）では、出口扉の開指令が出力され、ゲート扉開閉機構３１ｃにより出口扉が開かれる。その結果、通行者は、出口側に退出することができる（ステップＳ７）。このとき、通行者は、音声出力装置３１ｄおよび表示器３１ｅから出力されるガイダンス情報により、この出入管理ゲート３１から行先場所までの通行ルートを知ることができる。
【００４５】
図５は、第１実施形態のゲート制御コントローラ２１の構成を示すブロック図である。
【００４６】
図５では、各ゲート制御コントローラ２１と各出入管理ゲート３１の動作を、ゲート制御コントローラ（１）と出入管理ゲート（１）の動作を例として説明する。出入管理ゲート（１）は、第Ｋの出入管理ゲートの例である（Ｋは１≦Ｋ≦Ｎを満たす整数）。
【００４７】
ゲート制御コントローラ（１）は、記憶部２１ｄ内に、行先情報登録部の例である行先情報ＤＢ（データベース）６１と、ガイダンス情報登録部の例であるガイダンス情報ＤＢ６２とを備えている。ゲート制御コントローラ（１）はさらに、制御部２１ａ内に、参照部の例である行先情報参照部６３と、抽出部の例であるガイダンス情報抽出部６４と、出力部の例である音声情報出力部６５、表示情報出力部６６、音声情報インタフェース部６７、および表示情報インタフェース部６８とを備えている。これらのブロックは、上述のガイダンス処理（ステップＳ５）用に設けられている。
【００４８】
行先情報ＤＢ６１は、施設内を通行可能な各通行者の行先場所に関する情報を事前に登録するためのデータベースである。具体的には、行先情報ＤＢ６１には上述の行先データが登録される。
【００４９】
ガイダンス情報ＤＢ６２は、出入管理ゲート（１）から施設内の各行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を事前に登録するためのデータベースである。具体的には、ガイダンス情報ＤＢ６２には上述の行先別ガイダンス情報データが登録される。例えば、行先場所Ｘについては、出入管理ゲート（１）から行先場所Ｘまでの通行ルートとそのガイダンス情報が登録され、行先場所Ｙについては、出入管理ゲート（１）から行先場所Ｙまでの通行ルートとそのガイダンス情報が登録される。
【００５０】
行先情報参照部６３は、ある通行者が出入管理ゲート（１）を通行するときに、行先情報ＤＢ６１内の情報を参照して、この通行者の行先場所を特定する。この通行者は、所定の通行者の例である。行先場所の特定結果は、ガイダンス情報抽出部６４に送信される。
【００５１】
ガイダンス情報抽出部６４は、ガイダンス情報ＤＢ６２内の情報を参照して、出入管理ゲート（１）から上記通行者の行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出する。ガイダンス情報の抽出結果は、音声情報出力部６５と表示情報出力部６６に送信される。
【００５２】
音声情報出力部６５は、上記通行者に対してガイダンス情報を出力するための音声情報信号を、音声情報インタフェース部６７を介して出入管理ゲート（１）に出力する。その結果、上記通行者に対する音声ガイダンスが音声出力装置３１ｄから出力される。
【００５３】
表示情報出力部６６は、上記通行者に対してガイダンス情報を出力するための表示情報信号を、表示情報インタフェース部６８を介して出入管理ゲート（１）に出力する。その結果、上記通行者に対する画面表示ガイダンスが表示器３１ｅから出力される。画面表示ガイダンスの例は、通行ルートを箇条書きや文章で示す画面表示や、通行ルートを図解で示す画面表示などである。
【００５４】
以上のように、本実施形態のゲート制御コントローラ２１は、行先情報ＤＢ６１を参照して通行者の行先場所を特定し、ガイダンス情報ＤＢ６２を参照してこの行先場所までの通行ルートのガイダンス情報を抽出し、このガイダンス情報を出入管理ゲート３１から出力する。これにより、通行者が出入管理ゲート３１を通過する際に、行先場所までの好適な通行ルート（例えば最短ルート）を通行者に提供することが可能となり、通行者は好適な通行ルートで行先場所まで到達することが可能となる。
【００５５】
よって、本実施形態によれば、セキュリティ性の確保と通行者の利便性の向上とを両立することが可能となる。例えば、セキュリティ性の確保は、出入管理ゲート３１の設置により実現することができ、通行者の利便性の向上は、ガイダンス情報の提供により実現することができる。
【００５６】
（第２実施形態）
まず、第２実施形態の出入管理システムの動作について、図１を参照して説明する。
【００５７】
ある出入管理ゲート３１を通行者が通行すると、対応するゲート制御コントローラ２１の制御部２１ａがこの通行を認識し、この通行に関する通行履歴情報が集中管理装置１１へと送信される。通行履歴情報は、通行者（だれが通行したか）、通行日時（いつ通行したか）、通行場所（どの出入管理ゲート３１を通行したか）、通行方向（図２(ａ)の矢印Ａ１、Ａ２のどちら方向に通過したか）などの情報を含む。
【００５８】
集中管理装置１１に送信された通行履歴情報は、記憶部１１ｃの通行履歴ＤＢ（データベース）に保存される。通行履歴ＤＢには、出入管理ゲート（１）〜（Ｎ）の通行履歴情報が集約される。以下で説明するように、通行履歴情報は、各出入管理ゲート３１の混雑状況を判定するために使用される。
【００５９】
図６は、第２実施形態の出入管理システムの動作を示すフローチャートである。
【００６０】
集中管理装置１１にて混雑度判定が開始されると（ステップＳ１１）、各出入管理ゲート３１についてステップＳ１２〜Ｓ１５の処理が行われる。まず、ステップＳ１３では、通行履歴ＤＢから各出入管理ゲート３１の過去２分間の通行履歴データを抽出する。次に、ステップＳ１４では、各出入管理ゲート３１の通行履歴データに基づいて、各出入管理ゲート３１の各出入管理ゲート３１の混雑度を判定する。
【００６１】
混雑度は、各出入管理ゲート３１の混雑状況を数値化したものである。本実施形態においては、各出入管理ゲート３１の過去２分間の通行履歴データから各出入管理ゲート３１の１分当たりの通行人数を算出し、この通行人数から混雑度を算出する。例えば、１分当たりの通行人数が４人の場合に混雑度が１００％となるように、混雑度をパーセント表示で表す。この場合、１分当たりの通行人数が２人のときの混雑度は５０％である。
【００６２】
次に、各出入管理ゲート３１の混雑度を集中管理装置１１から表示端末４０に出力し、表示端末４０の画面上に混雑度を表示する（ステップＳ１６）。混雑度は、数字で表示してもよいし、グラフで表示してもよい。
【００６３】
ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理は、表示更新周期である２分間ごとに繰り返される（ステップＳ１７）。その結果、表示端末４０の画面上の混雑度は、２分間ごとに更新される。
【００６４】
なお、本実施形態では、すべての出入管理ゲート３１の混雑度を判定しているが、一部の出入管理ゲート３１のみの混雑度を判定してもよい。
【００６５】
図７は、第２実施形態の集中管理装置１１の構成を示すブロック図である。
【００６６】
集中管理装置１１は、記憶部１１ｃ内に、通行履歴保存部の例である通行履歴ＤＢ７１を備えている。集中管理装置１１はさらに、制御部１１ａ内に、通行履歴データ抽出部７２と、判定部の例である混雑度判定部７３と、送信部の例である判定結果送信部７４とを備えている。
【００６７】
通行履歴ＤＢ７１は、各出入管理ゲート３１の通行履歴データを保存するためのデータベースである。通行履歴データ抽出部７２は、通行履歴ＤＢ７１内の情報を参照して、各出入管理ゲート３１の所定期間の通行履歴データを抽出する。所定期間の例は、表示端末４０に混雑度を表示する際の表示更新周期であり、例えば２分間である。
【００６８】
混雑度判定部７３は、この通行履歴データに基づいて、各出入管理ゲート３１の混雑度を判定する。判定結果送信部７４は、この混雑度を表示端末４０に送信し、表示端末４０の画面上に各出入管理ゲート３１の混雑度を表示する。
【００６９】
本実施形態によれば、表示端末４０を見ている通行者に、各出入管理ゲート３１の混雑状況の情報を知らせることが可能となる。この場合、通行者は、混雑度の高い出入管理ゲート３１を避け、混雑度の低い出入管理ゲート３１を通って、行先場所まで移動することができる。
【００７０】
よって、表示端末４０は、多くの通行者が移動を開始する地点に配置しておくことが望ましい。このような地点の例は、図３のゲートＧ１付近の地点や、多くの通行者が目的地とする地点である。前者の場合、施設外から施設内に入る多くの通行者が表示端末４０を見ることができ、後者の場合、施設内から施設外に出る多くの通行者が表示端末４０を見ることができる。
【００７１】
（第３実施形態）
まず、第３実施形態の出入管理システムの動作について、図１を参照して説明する。
【００７２】
監視卓５０は、災害などの緊急避難時に緊急避難信号を入力するための入力部５１（例えば押しボタンスイッチ）を備えている。災害などで施設内にいる人を施設外へ緊急避難させる必要があるときに、監視員が入力部５１を操作すると、緊急避難信号が集中管理装置１１に送信される。緊急避難信号はさらに、集中管理装置１１からすべてのゲート制御コントローラ２１に送信される。
【００７３】
この場合、集中管理装置１１は、各出入管理ゲート３１の動作や通行に障害が発生しているか否かを示す障害情報と、出入管理ゲート３１間の通行ルートを示すルート情報とに基づいて、各出入管理ゲート３１から施設外への避難ルートを探索する。ルート情報における通行ルートの例は、出入管理ゲート３１間の最短ルートである。避難ルートの例は、通行不能状態の出入管理ゲート３１を除外した場合における、各出入管理ゲート３１から施設外への最短ルートである。通行不能状態の出入管理ゲート３１、すなわち、通行者が通行できない状態にある出入管理ゲート３１は、障害情報から特定可能である。集中管理装置１１は、避難ルートの探索結果を、避難ルート情報として各ゲート制御コントローラ２１に送信する。
【００７４】
ゲート制御コントローラ２１は、緊急避難信号を受信すると、対応する出入管理ゲート３１のゲート扉開閉機構３１ｃに扉開指令を出力する。この場合、この出入管理ゲート３１の動作に障害が発生していなければ、この出入管理ゲート３１の扉は全開となる。その結果、施設内にいる人はこのような出入管理ゲート３１を認証せずに通行することが可能となる。
【００７５】
また、ゲート制御コントローラ２１は、集中管理装置１１から受信した避難ルート情報に基づいて、記憶部２１ｄ内の避難ガイダンス情報データから避難ルートに対応する避難ガイダンス情報を抽出する。ゲート制御コントローラ２１は、抽出した避難ガイダンス情報を音声出力装置３１ｄと表示器３１ｅに出力する。その結果、この出入管理ゲート３１から施設外への避難ルートの避難ガイダンス情報が、この出入管理ゲート３１を通行する通行者に音声出力と画面表示で通知される。
【００７６】
図８は、第３実施形態の集中管理装置１１とゲート制御コントローラ２１の構成を示すブロック図である。
【００７７】
図８では、各ゲート制御コントローラ２１と各出入管理ゲート３１の動作を、ゲート制御コントローラ（１）と出入管理ゲート（１）の動作を例として説明する。出入管理ゲート（１）は、第Ｌの出入管理ゲートの例である（Ｌは１≦Ｌ≦Ｎを満たす整数）。
【００７８】
集中管理装置１１は、記憶部１１ｃ内に、障害情報ＤＢ８１と、ルート情報ＤＢ８２とを備えている。集中管理装置１１はさらに、制御部１１ａ内に、障害情報参照部８３と、探索部の例である避難ルート探索部８４と、避難ルート出力部８５とを備えている。
【００７９】
ゲート制御コントローラ（１）は、記憶部２１ｄ内に、避難ガイダンス情報保存部の例である避難ガイダンス情報ＤＢ８６を備えている。ゲート制御コントローラ（１）はさらに、制御部２１ａ内に、避難ルート入力部８７と、避難ガイダンス情報抽出部８８とを備えている。
【００８０】
障害情報ＤＢ８１は、各出入管理ゲート３１の障害発生状況を示す障害情報を保存するためのデータベースである。各出入管理ゲート３１の障害情報は、対応するゲート制御コントローラ２１から集中管理装置１１に送信され、障害情報ＤＢ８１に保存される。
【００８１】
ルート情報ＤＢ８２は、施設内の出入管理ゲート３１間の通行ルートを示すルート情報を保存するためのデータベースである。ルート情報における通行ルートの例は、出入管理ゲート３１間の最短ルートである。
【００８２】
障害情報参照部８３は、障害情報ＤＢ８１から、出入管理ゲート（１）〜（Ｎ）の障害発生状況を示す障害情報を抽出する。障害情報の抽出結果は、避難ルート探索部８４に送信される。
【００８３】
避難ルート探索部８４は、出入管理ゲート（１）〜（Ｎ）の障害発生状況と、ルート情報ＤＢ８２内のルート情報とに基づいて、各出入管理ゲート３１から施設外への避難ルートを探索する。避難ルートの例は、通行不能状態の出入管理ゲート３１を除外した場合における、各出入管理ゲート３１から施設外への最短ルートである。避難ルートの抽出結果は、避難ルート出力部８５から各ゲート制御コントローラ２１の避難ルート入力部８７に送信される。例えば、出入管理ゲート（１）から施設外への避難ルートの抽出結果は、避難ルート出力部８５からゲート制御コントローラ（１）の避難ルート入力部８７に送信される。
【００８４】
避難ガイダンス情報ＤＢ８６は、施設内の複数の避難ルートに対応する避難ガイダンス情報を保存するためのデータベースである。ゲート制御コントローラ（１）の避難ガイダンス情報ＤＢ８６には、出入管理ゲート（１）から施設外への複数の避難ルートの避難ガイダンス情報が保存される。
【００８５】
避難ガイダンス情報抽出部８８は、避難ルート入力部８７から受信した避難ルートに対応する避難ガイダンス情報を、避難ガイダンス情報ＤＢ８６から抽出する。避難ガイダンス情報の抽出結果は、音声情報出力部６５と表示情報出力部６６に送信される。
【００８６】
音声情報出力部６５は、上記通行者に対して避難ガイダンス情報を出力するための音声情報信号を、音声情報インタフェース部６７を介して出入管理ゲート（１）に出力する。その結果、上記通行者に対する音声ガイダンスが音声出力装置３１ｄから出力される。
【００８７】
表示情報出力部６６は、上記通行者に対して避難ガイダンス情報を出力するための表示情報信号を、表示情報インタフェース部６８を介して出入管理ゲート（１）に出力する。その結果、上記通行者に対する画面表示ガイダンスが表示器３１ｅから出力される。画面表示ガイダンスの例は、避難ルートを箇条書きや文章で示す画面表示や、避難ルートを図解で示す画面表示などである。
【００８８】
本実施形態によれば、避難する通行者が出入管理ゲート３１を通過する際に、施設外までの好適な避難ルート（例えば最短ルート）を通行者に提供することが可能となり、通行者は好適な避難ルートで施設外まで避難することが可能となる。
【００８９】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規なシステム、装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明したシステム、装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
【符号の説明】
【００９０】
１：通信ネットワーク、２：通信ネットワーク、
３：信号入出力経路、４：通信ネットワーク、５：信号入出力経路、
１０：中央処理制御装置、１１：集中管理装置、
１１ａ：制御部、１１ｂ：インタフェース部、１１ｃ：記憶部、
１２：監視操作装置、１２ａ：制御部、
１２ｂ：インタフェース部、１２ｃ：表示部、１２ｄ：入力部、
２０：制御装置、２１：ゲート制御コントローラ、２１ａ：制御部、
２１ｂ：第１インタフェース部、２１ｃ：第２インタフェース部、２１ｄ：記憶部、
３１：出入管理ゲート、３１ａ：カードリーダ、３１ｂ：生体認証装置、
３１ｃ：ゲート扉開閉機構、３１ｄ：音声出力装置、
３１ｅ：表示器、３１ｆ：各種センサ、
４０：表示端末、４１：表示部、５０：監視卓、５１：入力部、
６１：行先情報ＤＢ、６２：ガイダンス情報ＤＢ、６３：行先情報参照部、
６４：ガイダンス情報抽出部、６５：音声情報出力部、６６：表示情報出力部、
６７：音声情報インタフェース部、６８：表示情報インタフェース部、
７１：通行履歴ＤＢ、７２：通行履歴データ抽出部、
７３：混雑度判定部、７４：判定結果送信部、
８１：障害情報ＤＢ、８２：ルート情報ＤＢ、
８３：障害情報参照部、８４：避難ルート探索部、
８５：避難ルート出力部、８６：避難ガイダンス情報ＤＢ、
８７：避難ルート入力部、８８：避難ガイダンス情報抽出部
【図１】
2018124834.tif 000003
【図２】
2018124834.tif 000004
【図３】
2018124834.tif 000005
【図４】
2018124834.tif 000006
【図５】
2018124834.tif 000007
【図６】
2018124834.tif 000008
【図７】
2018124834.tif 000009
【図８】
2018124834.tif 000010