(57)【要約】      （修正有）【課題】外科用ステープラに解放可能に接続可能である取り外し可能な装填ユニットを提供する。【解決手段】外科用ステープラ１０は、シェルアセンブリと、アダプタと、を含む。シェルアセンブリは、シェルハウジングと、複数のステープルと、複数のステープルをシェルハウジングから発射するように構成されたステープルプッシャと、ステープルプッシャに係合するように構成されたステープルアクチュエータと、ナイフ部材と、ナイフ部材を支持するナイフキャリアと、を含む。アダプタは、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されたステープルバンドと、ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容されるナイフバンドと、ナイフバンドの周りで回転可能に支持されたカムリングと、を含む。ステープルバンドは、ステープルアクチュエータに解放可能に係合するように構成されている。ナイフバンドは、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されている。【選択図】図１Ａ
2018187374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
シェルアセンブリであって、
シェルハウジング、
複数のステープル、
前記複数のステープルを前記シェルハウジングから発射するように構成されたステープルプッシャ、
前記ステープルプッシャに係合するように構成されたステープルアクチュエータ、
ナイフ部材、及び
前記ナイフ部材を支持するナイフキャリア、を含むシェルアセンブリと、
アダプタであって、
軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されたステープルバンドであって、前記ステープルアクチュエータに解放可能に係合するように構成された、ステープルバンド、
前記ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容されるナイフバンドであって、軸方向変位のために作動機構と動作的に連結された、ナイフバンド、及び
前記ナイフバンドの周りで回転可能に支持されたカムリングであって、前記カムリングが、前記ナイフキャリアが、前記ナイフバンドと同時に起こる軸方向変位のために前記カムリングに係合している係合位置と、前記ナイフキャリアが前記カムリングから係合解除されている係合解除位置との間で回転可能である、カムリング、を含むアダプタと、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記カムリングが、前記カムリングの内表面から径方向内向きに延在する内側タブを含み、前記内側タブが、前記ナイフキャリアに係合するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記ナイフキャリアが、前記カムリングの前記内側タブを受容するように構成された溝を含む指部を含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記ナイフバンドが、前記内側タブを受容するように構成されたスロットを画定し、これにより、前記内側タブが、前記スロットを通って径方向内向きに延在する、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記ナイフバンドの前記スロットが、前記カムリングの前記ナイフバンドに対する軸方向変位を阻止しながら、前記カムリングの前記ナイフバンドの周りの回転を可能にするように寸法決定されている、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記ナイフキャリアが、長手方向スロットを画定する、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記カムリングが前記係合位置にあるとき、前記カムリングの前記内側タブが、前記ナイフバンドの前記スロットを通って径方向内向きに延在して、前記ナイフキャリアの前記指部の前記溝に係合し、前記カムリングが前記係合解除位置にあるとき、前記内側タブが、前記ナイフキャリアの前記長手方向スロットと整列する、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記ナイフキャリアの前記指部が、径方向内向きに撓むように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記カムリングが、径方向外向きに延在する外側タブを含む、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記ステープルバンドが、前記カムリングの前記外側タブを摺動可能に受容するように構成されたカミングスロットを含む、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記ステープルバンドが、長手方向軸を画定し、前記ステープルバンドの前記カミングスロットが、前記長手方向軸に沿って延在する長手方向部分と、前記長手方向軸に対して鋭角を画定する角度付き部分と、を含む、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記カムリングの前記外側タブが、前記ステープルバンドの前記カミングスロットの前記長手方向部分を通って摺動すると、前記カムリングの前記内側タブが、前記ナイフバンドの前記軸方向変位が前記ナイフキャリアの同時に起こる軸方向変位を引き超すように、前記ナイフキャリアの前記指部の前記溝に係合する、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記カムリングの前記外側タブが、前記ステープルバンドの前記カミングスロットの前記角度付部分を通して摺動すると、前記カムリングが、前記ナイフキャリア及び前記ステープルアクチュエータを、前記ナイフバンド及び前記ステープルバンドから取り外すために、前記内側タブが前記ナイフキャリアの前記長手方向スロットと位置合わせする位置まで、前記ナイフバンドの周りを回転する、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１４】
外科用ステープラであって、
作動機構を含むハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリに動作的に連結されたアダプタアセンブリであって、
軸方向変位のために前記作動機構に動作的に連結されたステープルバンド、
前記ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容されるナイフバンドであって、軸方向変位のために作動機構と動作的に連結された、ナイフバンド、及び
前記ナイフバンド上に回転可能に支持されたカムリング、を含む、アダプタアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
シェルアセンブリであって、
複数のステープル、
前記複数のステープルを発射するように構成されたステープルプッシャ、
前記ステープルプッシャを作動させるための軸方向変位のために構成されたステープルアクチュエータであって、前記ステープルバンドに係合するように構成された、ステープルアクチュエータ、及び
ナイフ部材を支持するナイフキャリアであって、前記カムリングが、前記ナイフキャリアが前記ナイフバンドと同時に起こる軸方向変位のために前記カムリングに係合している係合位置と、前記ナイフキャリアが前記カムリングから係合解除されている係合解除位置との間で回転可能である、ナイフキャリア、を含む、シェルアセンブリと、を備える、外科用ステープラ。
【請求項１５】
前記カムリングが、前記カムリングの内表面から径方向内向きに延在する内側タブを含み、前記ナイフキャリアが、前記カムリングが前記係合位置にあるとき、前記カムリングの前記内側タブを受容するように構成された溝を含む指部を含む、請求項１４に記載の外科用ステープラ。
【請求項１６】
前記ナイフバンドが、前記内側タブを受容するように構成されたスロットを画定し、これにより、前記内側タブが、前記スロットを通って径方向内向きに延在する、請求項１５に記載の外科用ステープラ。
【請求項１７】
前記ナイフキャリアが、長手方向スロットを画定し、これにより、前記カムリングが前記係合解除位置にあるとき、前記内側タブが、前記ナイフキャリアの前記長手方向スロットと整列する、請求項１５に記載の外科用ステープラ。
【請求項１８】
前記カムリングが、径方向外向きに延在する外側タブを含み、前記ステープルバンドが、前記カムリングの前記外側タブを受容するように構成されたカミングスロットを含む、請求項１７に記載の外科用ステープラ。
【請求項１９】
前記ステープルバンドが、長手方向軸を画定し、前記ステープルバンドの前記カミングスロットが、前記長手方向軸に沿って延在する長手方向部分と、前記長手方向軸に対して鋭角を画定する角度付部分と、を含み、前記カムリングの前記外側タブが、前記ステープルバンドの前記カミングスロットの前記長手方向部分を通って摺動すると、前記カムリングの前記内側タブが、前記ナイフバンドの軸方向変位が前記ナイフキャリアの同時に起こる軸方向変位を引き起こすように、前記ナイフキャリアの前記溝に係合する、請求項１８に記載の外科用ステープラ。
【請求項２０】
前記カムリングの前記外側タブが、前記ステープルバンドの前記カミングスロットの前記角度付部分を通して摺動するとき、前記ナイフキャリア及び前記ステープルアクチュエータが、前記ステープルバンド及び前記ナイフバンドから取り外し可能であるように、前記カムリングが部分的に回転して、前記内側タブを前記ナイフキャリアの前記長手方向スロットと位置合わせして定置させる、請求項１９に記載の外科用ステープラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外科用器具に関し、より具体的には、外科用器具に解放可能に接続可能である取り外し可能な装填ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
ステープル、クリップ、または他の締結具を組織に適用するための外科用器具は周知である。典型的には、外科用器具は、作動ユニット、例えば、器具を作動させるためのハンドルアセンブリと、アダプタアセンブリと、エンドエフェクタと、を含む。アダプタアセンブリは、ハンドルアセンブリへの、また様々なエンドエフェクタへの選択的取り付けのために開発されている。エンドエフェクタは、装填ユニットを含む。使用後に、エンドエフェクタは、アダプタと共に廃棄されてもよい。場合によっては、エンドエフェクタ及び／またはアダプタアセンブリは、再使用のために滅菌されてもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、装填ユニットの容易かつ効率的な取り付け及び取り外しを可能にする新しい信頼性の高い外科用器具が望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示は、性能要件を満たし、かつ装填ユニットの取り付け及び取り外しに関連する有用性の課題を克服するための実際的なアプローチを実証する、外科用器具と共に使用するための取り外し可能な装填ユニットを記述する。概して、本開示は、ハンドルアセンブリ、ハンドルアセンブリから延在するアダプタアセンブリ、及びハンドルアセンブリに動作的に連結された細長い部材を含む外科用器具を記述する。
【０００５】
本開示の実施形態によれば、シェルアセンブリと、アダプタと、を含む、外科用器具が提供される。シェルアセンブリは、シェルハウジング、複数のステープル、複数のステープルをシェルハウジングから発射するように構成されたステープルプッシャ、ステープルプッシャに係合するように構成されたステープルアクチュエータ、ナイフ部材、及びナイフ部材を支持するナイフキャリアを含む。アダプタは、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されたステープルバンド、ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容されるナイフバンド、及びナイフバンドの周りで回転可能に支持されたカムリングを含む。ステープルバンドは、ステープルアクチュエータに解放可能に係合するように構成されている。ナイフバンドは、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されている。カムリングは、ナイフキャリアが、軸方向変位がナイフバンドと同時に起こるようにカムリングに係合している係合位置と、ナイフキャリアがカムリングから係合解除されている係合解除位置との間で回転可能である。
【０００６】
実施形態において、カムリングは、カムリングの内表面から径方向内向きに延在する内側タブを含み得る。内側タブは、ナイフキャリアに係合するように構成され得る。
【０００７】
別の実施形態では、ナイフキャリアは、カムリングの内側タブを受容するように構成された溝を含む指部を含んでもよい。
【０００８】
さらに別の実施形態では、ナイフバンドは、内側タブを受容するように構成されたスロットを画定することができ、これにより、内側タブは、スロットを通って径方向内向きに延在する。特に、ナイフバンドのスロットは、カムリングのナイフバンドに対する軸方向変位を阻止しながら、カムリングのナイフバンドの周りの回転を可能にするように寸法決定されてもよい。
【０００９】
さらにまた別の実施形態では、ナイフキャリアは、長手方向スロットを画定してもよい。
【００１０】
さらにまた別の実施形態では、カムリングが係合位置にあるとき、カムリングの内側タブは、ナイフバンドのスロットを通って径方向内向きに延在して、ナイフキャリアの指部の溝に係合することができ、カムリングが係合解除位置にあるとき、内側タブは、ナイフキャリアの長手方向スロットと整列することができる。
【００１１】
さらにまた別の実施形態では、ナイフキャリアの指部は、径方向内向きに撓むように構成されてもよい。
【００１２】
さらにまた別の実施形態では、カムリングは、径方向外向きに延在する外側タブを含んでもよい。
【００１３】
さらにまた別の実施形態では、ステープルバンドは、カムリングの外側タブを摺動可能に受容するように構成されたカミングスロットを含んでもよい。
【００１４】
実施形態では、ステープルバンドは、長手方向軸を画定し得る。ステープルバンドのカミングスロットは、長手方向軸に沿って延在する長手方向部分と、長手方向軸に対して鋭角を画定する角度付き部分と、を含み得る。
【００１５】
別の実施形態では、カムリングの外側タブは、ステープルバンドのカミングスロットの長手方向部分を通って摺動すると、カムリングの内側タブは、ナイフバンドの軸方向変位が、ナイフキャリアの軸方向変位を同時に引き起こすように、ナイフキャリアの指部の溝に係合することができる。
【００１６】
さらにまた別の実施形態では、カムリングの外側タブが、ステープルバンドのカミングスロットの角度付部分を通って摺動すると、カムリングは、ナイフキャリア及びステープルアクチュエータを、ナイフバンド及びステープルバンドから取り外すために、内側タブがナイフキャリアの長手方向スロットと位置合わせする位置まで、ナイフバンドの周りを回転することができる。
【００１７】
本開示の別の実施形態によれば、作動機構を含むハンドルアセンブリ、ハンドルアセンブリに動作的に連結されたアダプタアセンブリ、アンビルアセンブリ、及びシェルアセンブリを含む外科用ステープラが提供される。アダプタアセンブリは、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されたステープルバンド、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されたナイフバンド、及びナイフバンド上に回転可能に支持されたカムリングを含む。ナイフバンドは、ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容される。シェルアセンブリは、複数のステープル、複数のステープルを発射するように構成されたステープルプッシャ、ステープルプッシャを作動させるための軸方向変位のために構成されたステープルアクチュエータ、及びナイフ部材を支持するナイフキャリアを含む。ステープルアクチュエータは、ステープルバンドに係合するように構成されている。カムリングは、ナイフキャリアが、軸方向変位がナイフバンドと同時に起こるようにカムリングに係合している係合位置と、ナイフキャリアがカムリングから係合解除されている係合解除位置との間で回転可能である。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
外科用器具であって、
シェルアセンブリであって、
シェルハウジング、
複数のステープル、
上記複数のステープルを上記シェルハウジングから発射するように構成されたステープルプッシャ、
上記ステープルプッシャに係合するように構成されたステープルアクチュエータ、
ナイフ部材、及び
上記ナイフ部材を支持するナイフキャリア、を含むシェルアセンブリと、
アダプタであって、
軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されたステープルバンドであって、上記ステープルアクチュエータに解放可能に係合するように構成された、ステープルバンド、
上記ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容されるナイフバンドであって、軸方向変位のために作動機構と動作的に連結された、ナイフバンド、及び
上記ナイフバンドの周りで回転可能に支持されたカムリングであって、上記カムリングが、上記ナイフキャリアが、上記ナイフバンドと同時に起こる軸方向変位のために上記カムリングに係合している係合位置と、上記ナイフキャリアが上記カムリングから係合解除されている係合解除位置との間で回転可能である、カムリング、を含むアダプタと、を備える、外科用器具。
（項目２）
上記カムリングが、上記カムリングの内表面から径方向内向きに延在する内側タブを含み、上記内側タブが、上記ナイフキャリアに係合するように構成されている、上記項目に記載の外科用器具。
（項目３）
上記ナイフキャリアが、上記カムリングの上記内側タブを受容するように構成された溝を含む指部を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目４）
上記ナイフバンドが、上記内側タブを受容するように構成されたスロットを画定し、これにより、上記内側タブが、上記スロットを通って径方向内向きに延在する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目５）
上記ナイフバンドの上記スロットが、上記カムリングの上記ナイフバンドに対する軸方向変位を阻止しながら、上記カムリングの上記ナイフバンドの周りの回転を可能にするように寸法決定されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目６）
上記ナイフキャリアが、長手方向スロットを画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目７）
上記カムリングが上記係合位置にあるとき、上記カムリングの上記内側タブが、上記ナイフバンドの上記スロットを通って径方向内向きに延在して、上記ナイフキャリアの上記指部の上記溝に係合し、上記カムリングが上記係合解除位置にあるとき、上記内側タブが、上記ナイフキャリアの上記長手方向スロットと整列する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目８）
上記ナイフキャリアの上記指部が、径方向内向きに撓むように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目９）
上記カムリングが、径方向外向きに延在する外側タブを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１０）
上記ステープルバンドが、上記カムリングの上記外側タブを摺動可能に受容するように構成されたカミングスロットを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１１）
上記ステープルバンドが、長手方向軸を画定し、上記ステープルバンドの上記カミングスロットが、上記長手方向軸に沿って延在する長手方向部分と、上記長手方向軸に対して鋭角を画定する角度付き部分と、を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１２）
上記カムリングの上記外側タブが、上記ステープルバンドの上記カミングスロットの上記長手方向部分を通って摺動すると、上記カムリングの上記内側タブが、上記ナイフバンドの上記軸方向変位が上記ナイフキャリアの同時に起こる軸方向変位を引き超すように、上記ナイフキャリアの上記指部の上記溝に係合する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１３）
上記カムリングの上記外側タブが、上記ステープルバンドの上記カミングスロットの上記角度付部分を通して摺動すると、上記カムリングが、上記ナイフキャリア及び上記ステープルアクチュエータを、上記ナイフバンド及び上記ステープルバンドから取り外すために、上記内側タブが上記ナイフキャリアの上記長手方向スロットと位置合わせする位置まで、上記ナイフバンドの周りを回転する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１４）
外科用ステープラであって、
作動機構を含むハンドルアセンブリと、
上記ハンドルアセンブリに動作的に連結されたアダプタアセンブリであって、
軸方向変位のために上記作動機構に動作的に連結されたステープルバンド、
上記ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容されるナイフバンドであって、軸方向変位のために作動機構と動作的に連結された、ナイフバンド、及び
上記ナイフバンド上に回転可能に支持されたカムリング、を含む、アダプタアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
シェルアセンブリであって、
複数のステープル、
上記複数のステープルを発射するように構成されたステープルプッシャ、
上記ステープルプッシャを作動させるための軸方向変位のために構成されたステープルアクチュエータであって、上記ステープルバンドに係合するように構成された、ステープルアクチュエータ、及び
ナイフ部材を支持するナイフキャリアであって、上記カムリングが、上記ナイフキャリアが上記ナイフバンドと同時に起こる軸方向変位のために上記カムリングに係合している係合位置と、上記ナイフキャリアが上記カムリングから係合解除されている係合解除位置との間で回転可能である、ナイフキャリア、を含む、シェルアセンブリと、を備える、外科用ステープラ。
（項目１５）
上記カムリングが、上記カムリングの内表面から径方向内向きに延在する内側タブを含み、上記ナイフキャリアが、上記カムリングが上記係合位置にあるとき、上記カムリングの上記内側タブを受容するように構成された溝を含む指部を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１６）
上記ナイフバンドが、上記内側タブを受容するように構成されたスロットを画定し、これにより、上記内側タブが、上記スロットを通って径方向内向きに延在する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１７）
上記ナイフキャリアが、長手方向スロットを画定し、これにより、上記カムリングが上記係合解除位置にあるとき、上記内側タブが、上記ナイフキャリアの上記長手方向スロットと整列する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１８）
上記カムリングが、径方向外向きに延在する外側タブを含み、上記ステープルバンドが、上記カムリングの上記外側タブを受容するように構成されたカミングスロットを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１９）
上記ステープルバンドが、長手方向軸を画定し、上記ステープルバンドの上記カミングスロットが、上記長手方向軸に沿って延在する長手方向部分と、上記長手方向軸に対して鋭角を画定する角度付部分と、を含み、上記カムリングの上記外側タブが、上記ステープルバンドの上記カミングスロットの上記長手方向部分を通って摺動すると、上記カムリングの上記内側タブが、上記ナイフバンドの軸方向変位が上記ナイフキャリアの同時に起こる軸方向変位を引き起こすように、上記ナイフキャリアの上記溝に係合する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目２０）
上記カムリングの上記外側タブが、上記ステープルバンドの上記カミングスロットの上記角度付部分を通して摺動するとき、上記ナイフキャリア及び上記ステープルアクチュエータが、上記ステープルバンド及び上記ナイフバンドから取り外し可能であるように、上記カムリングが部分的に回転して、上記内側タブを上記ナイフキャリアの上記長手方向スロットと位置合わせして定置させる、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（摘要）
外科用器具は、シェルアセンブリと、アダプタと、を含む。シェルアセンブリは、シェルハウジングと、複数のステープルと、複数のステープルをシェルハウジングから発射するように構成されたステープルプッシャと、ステープルプッシャに係合するように構成されたステープルアクチュエータと、ナイフ部材と、ナイフ部材を支持するナイフキャリアと、を含む。アダプタは、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されたステープルバンドと、ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容されるナイフバンドと、ナイフバンドの周りで回転可能に支持されたカムリングと、を含む。ステープルバンドは、ステープルアクチュエータに解放可能に係合するように構成されている。ナイフバンドは、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されている。カムリングは、ナイフキャリアが、ナイフバンドと同時に起こる軸方向変位のためにカムリングに係合している係合位置と、ナイフキャリアがカムリングから係合解除されている係合解除位置との間で回転可能である。
【００１８】
添付図面は、本開示の例示的な実施形態と共に、上に挙げた本開示の概要、及び以下に挙げる実施形態の詳細な説明を例示し、本開示の原理を説明するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】本開示の例示的な実施形態による、取り外し可能な装填ユニットを含む外科用器具の斜視図である。
【図１Ｂ】外科用器具のハンドルアセンブリから分離された、図１Ａの外科用器具のアダプタアセンブリ及び延長部材の斜視図である。
【図１Ｃ】図１Ｂのアダプタアセンブリ及び延長部材の斜視図である。
【図２】図１Ａの示された細部領域の拡大図である。
【図３】図１Ａ装填ユニット及び駆動バンドの、部品が分離された状態の分解斜視図である。
【図４】図３のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの斜視図である。
【図５】図４のナイフバンドの斜視図である。
【図６】図４のナイフバンドに動作可能に係合することができるカムリングの斜視図である。
【図７】図４のナイフキャリアの斜視図である。
【図８】図４のステープルバンドの斜視図である。
【図９】図４の切断線９−９に沿って取られた、ステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの斜視図である。
【図１０】図９の示された細部領域の拡大図である。
【図１１】図４のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面図である。
【図１２】図４の切断線１２−１２に沿って取られた、ステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面断面図である。
【図１３】図１２の示された細部領域の拡大図である。
【図１４】ナイフキャリアの指部がナイフバンドに係合され、かつ外向きに撓んだ状態の、図１２の示された細部領域の拡大図である。
【図１５】ナイフキャリアがナイフバンドに係合された状態の、図４のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面断面図である。
【図１６】図１５の示された細部領域の拡大図である。
【図１７】ステープルアクチュエータがステープルを発射するために前進させられるときの、図４のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面断面図である。
【図１８】図１７のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面図である。
【図１９】ナイフキャリアが組織を切断するために前進させられている状態の、図４のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面断面図である。
【図２０】図１９のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面図である。
【図２１】ナイフキャリアが、ナイフキャリアのナイフバンドからの取り外しを開始するために中立位置に後退された状態の、図１９のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面断面図である。
【図２２】図２１のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの側面図である。
【図２３】カムリングが、ステープルアクチュエータ及びナイフキャリアをステープルバンド及びナイフバンドから係合解除するために回転された状態の、図２２のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの一部の側面図である。
【図２４】カムリングの回転を例示する、図２３のステープルアクチュエータ、ナイフキャリア、及び駆動バンドの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本開示の実施形態は、図面を参照して記述されており、いくつかの図面の各々において、同様な参照番号は、同一または対応する要素を示している。本明細書で使用される場合、「遠位」という用語は、ユーザからより遠くにある器具の部分を指し、一方「近位」という用語は、ユーザのより近くにある器具の部分を指す。
【００２１】
本発明で開示される器具は、装填ユニットのナイフキャリア及びステープルアクチュエータを、外科用ステープラのアダプタアセンブリのナイフバンド及びステープルバンドにそれぞれ取り外し可能に接続する取り外し機構を含む。本器具は、性能要件を満たし、かつナイフキャリア及びステープルアクチュエータのナイフバンド及びステープルバンドとの取り付け及び取り外しにそれぞれ関連する有用性の課題を克服するための実際的なアプローチを実証する。特に、取り外し機構は、ステープルプッシャに係合するように構成されたステープルアクチュエータ、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されたステープルバンド、ステープルバンド内に少なくとも部分的に受容されるナイフバンド、ナイフバンドの周りで回転可能に支持されたカムリング、及びナイフ部材を支持するナイフキャリアを含む。ナイフバンドは、軸方向変位のために作動機構に動作的に連結されている。カムリングは、ナイフキャリアが、ナイフバンドと同時に起こる軸方向変位のためにカムリングに係合している係合位置と、ナイフキャリアがカムリングから係合解除されている係合解除位置との間で回転可能である。
【００２２】
図１Ａ〜１Ｃを参照すると、本開示の例示的な実施形態は、外科用ステープラ１０として概ね示されている。外科用ステープラ１０は、内視鏡またはラパロスコープ処置において特に有用であるように適合されており、装填ユニット４０及びアンビルアセンブリ６０を含む外科用ステープラ１０の内視鏡部分は、患者の身体の小切開部、カニューレアセンブリ、または自然の身体開口部（図示せず）を通して手術部位に挿入可能である。外科用ステープラ１０は、概して、ハンドルアセンブリ１２、アダプタアセンブリ１４、及びアダプタアセンブリ１４と一体に形成されてもよい延長アセンブリ２０を含む。アダプタ／延長アセンブリ１４、２０は、ハンドルアセンブリ１２に選択的に接続するように構成された近位端と、装填ユニット４０に動作接続するように構成された遠位端と、を有する。例示的な電気機械的ステープル留め器具の構成及び動作の詳細な説明については、米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号及び米国特許出願公開第２０１６／０１０６４０６号を参照することができる。これらの公開の各々の内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００２３】
図２〜４を参照すると、装填ユニット４０は、シェルアセンブリ５０と、アンビルアセンブリ６０と、を含む。シェルアセンブリ５０は、シェルハウジング５０ａ、ナイフ部材１５０を支持するナイフキャリア１１０、ステープルアクチュエータ２３０、ステープルプッシャ２５０、及び保持部材２６０を含む。保持部材２６０は、ステープル２５５を受容するステープル受容スロット２６０ａの環状アレイを画定する。以下にさらに詳細に記述されるように、ステープルアクチュエータ２３０は、ステープルプッシャ２５０が保持部材２６０を部分的に通って前進し、ステープル２５５を保持部材２６０から発射させるために、シェルハウジング５０ａ内を移動可能である。同様に、ナイフキャリア１１０は、ナイフ部材１５０を保持部材２６０を部分的に通って前進させるために、シェルハウジング５０ａ内を移動可能である。
【００２４】
アダプタ／延長アセンブリ１４、２０（図１Ｃ）は、ナイフキャリア１１０に動作的に連結されているナイフバンド１２０（図３）と、ステープルアクチュエータ２３０に動作的に係合されているステープルバンド２１０（図３）と、を含む。ナイフバンド１２０の軸方向変位は、ナイフキャリア１１０の同時に起こる軸方向変位を引き起こし、これが次には、シェルハウジング５０ａ内にナイフ部材１５０を前進させる。ステープルアクチュエータ２３０は、ステープルバンド２１０に動作的に関連しており、これにより、ステープルバンド２１０の軸方向変位が、ステープルアクチュエータ２３０の同時に起こる軸方向変位を引き起こし、これが次には、ステープルプッシャ２５０に、保持部材２６０のスロットの環状アレイから複数のステープル２５５を発射させる。
【００２５】
アンビルアセンブリ６０は、アンビル部材６２と、アンビル部材６２から延在するステム６７と、を含む。ステム６７は、アダプタ／延長アセンブリ１４、２０内の接近機構（図示せず）及びハンドルアセンブリ１２に動作的に連結され、シェルアセンブリ５０（図１）内のステム６７の軸方向変位を提供し、アンビル部材６２を、アンビル部材６２が保持部材２６０に隣接して配設されている接近位置と、組織を受容するためにアンビル部材６２が、保持部材２６０から離間している離間位置との間を、シェルアセンブリ５０の保持部材２６０に対して移行させる。
【００２６】
図３及び４を参照すると、ナイフバンド１２０は、ナイフキャリア１１０に解放可能に連結されている。ナイフアセンブリ１００の少なくとも一部は、ステープルアクチュエータ２３０によって画定されたチャネル２３０ａ内に、及びステープルバンド２１０によって画定されたチャネル２１０ａ内に移動可能に配設されている。ステープルバンド２１０は、ナイフバンド１２０に動作的に連結され、ナイフバンド１２０とナイフキャリア１１０との連結及び離脱を可能にする。ナイフキャリア１１０がナイフバンド１２０から係合解除されると、ステープルアクチュエータ２３０はステープルバンド２１０から係合解除する。
【００２７】
図５〜７を参照すると、ナイフキャリア１１０は、ナイフバンド１２０に解放可能に連結されている。この目的で、ナイフバンド１２０は、内側タブ１３２、内表面１３４、外側タブ１３６、及び外表面１３８を含むカムリング１３０を支持する。内側タブ１３２は、カムリング１３０の内表面１３４から径方向内向きに延在し、外側タブ１３６は、カムリング１３０の外表面１３８から径方向外向きに延在している。カムリング１３０の内表面１３４は、内側タブ１３２がナイフバンド１２０の遠位部分１２２に画定されたそれぞれのカミングスロット１２４を通って径方向内向きに延在するように、ナイフバンド１２０の遠位部分１２２の外表面１２２ａに係合する。カミングスロット１２４は、カムリング１３０がナイフバンド１２０の外表面１２２ａの周りで限られた範囲内で回転可能であるように、内側タブ１３２の長さを超える長さを有する。しかしながら、ナイフバンド１２０とカムリング１３０との間の相対的軸方向変位を実質的に阻止するために、カミングスロット１２４の幅は、内側タブ１３２の幅と実質的に等しい。以降に説明されるように、内側タブ１３２は、ナイフバンド１２０のそれぞれのカミングスロット１２４を通って延在して、ナイフキャリア１１０に係合し、ナイフバンド１２０をナイフキャリア１１０に解放可能に固設する。
【００２８】
ここで特に図７を参照すると、ナイフキャリア１１０は、ナイフ部材１５０（図３）をナイフキャリア１１０に保持するように構成されている支持体１１４を有するヘッド部分１１２を含む。実施形態では、支持体１１４は、ナイフ部材１５０を受容する円筒形の段差部１１４を含む。ナイフキャリア１１０は、ヘッド部分１１２から近位に延在する弾力性の指部１１６をさらに含む。ナイフバンド１２０が、ナイフキャリア１２０に連結されると、指部１１６の各々の少なくとも一部は、ナイフバンド１２０内に受容される。指部１１６の各々は、径方向に可撓性である。隣接する指部１１６は、カムリング１３０の内側タブ１３２のうちのそれぞれの１つを受容するように構成されている長手方向スロット１１７を画定する。指部１１６の各々は、ナイフバンド１２０のカミングスロット１２４を通って径方向内向きに延在するカムリング１３０のそれぞれの内側タブ１３２を受容するように寸法決定されている溝１１９を画定する近位部分１１８を含む。
【００２９】
図９及び１０を参照すると、ナイフキャリア１１０をカムリング１３０に連結するために、カムリング１３０は、カムリング１３０の内側タブ１３２がカミングスロット１２４を通って延在するように、ナイフバンド１２０の遠位部分１２２の外表面１２２ａの周りに位置付けられている。その後、ナイフキャリア１１０の近位部分１１８は、ナイフキャリア１１０の溝１１９がカムリング１３０のそれぞれの内側タブ１３２を受容するように、ナイフバンド１２０内に定置される。内側タブ１３２のそれぞれの溝１１９内の位置決めを容易にするために、カムリング１３０の内側タブ１３２の少なくともいくつかは、面取り部分１３２ａを含んでもよく、ナイフキャリア１１０の近位部分１１８は、面取り部分１１８ａを含んでもよい。より具体的には、ナイフキャリア１１０の遠位部分１１８が、カムリング１３０に向かって図９の矢印「Ｐ」の方向に押されると、内側タブ１３２の面取り面１３２ａは、ナイフキャリア１１８の面取り面１１８ａに係合して、内側タブ１３２を溝１１９内に滑らかに付勢するであろう。
【００３０】
図３及び８に戻って参照すると、ステープルバンド２１０は、後退位置と前進位置との間の移動のための、ナイフバンド１２０及びナイフキャリア１１０の少なくとも一部を受容するように構成されているチャネル２１０ａを画定する。ステープルバンド２１０は、ステープルアクチュエータ２３０を前進位置に向かって移動させるために、ステープルアクチュエータ２３０に係合するように構成されている。特に、ステープルバンド２１０は、後退位置から前進位置までのステープルバンド２１０の遠位軸方向変位が、ステープルアクチュエータ２３０の遠位軸方向変位を引き起こすように、ステープルアクチュエータ２３０に係合するように構成されている遠位部分２１６を含む。ステープルバンド２１０は、カムリング１３０（図５）のそれぞれの外側タブ１３６（図６）を受容するように寸法決定されたカムスロット２１４を画定する。カムスロット２１４の各々は、ステープルバンド２１０の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に対して平行である軸に沿って延在する長手方向部分２１４ａと、ステープルバンド２１０の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に対して鋭角を画定する角度付部分２１４ｂと、を含む。
【００３１】
ここで図１１〜１３を参照すると、最初に、ステープルアクチュエータ２３０の近位端がステープルバンド２１０の遠位端に係合され、ナイフキャリア１１０が、ステープルアクチュエータ２３０のチャネル２３０ａ内に配設されて、ナイフバンド１２０から取り外される。上述のように、ナイフバンド１２０及びステープルバンド２１０は、アダプタ／延長アセンブリ１４、２０及びハンドルアセンブリ１２（図１）内の機構に連結されており、これにより、ナイフバンド１２０及びステープルバンド２１０は、シェルハウジング５０ａに対して移動可能である。
【００３２】
ここで図１４〜１６を参照すると、ナイフキャリア１１０をナイフバンド１２０に動作的に連結するために、ナイフキャリア１１０の近位部分１１８は、ナイフキャリア１１０の溝１１９がカムリング１３０のそれぞれの内側タブ１３２に係合して、内側タブ１３２を溝１１９内に位置付けるように、ナイフバンド１２０内に受容される。より具体的には、ナイフキャリア１１０が、図１２の矢印「Ｐ」の方向に近位に移動されると、ナイフキャリア１１０の指部１１６の各々の面取り部分１１８ａ（図７）及びカムリング１３０の内側タブ１３２の各々の面取り部分１３２ａは係合して、指部分１１６を内向きに撓ませて、カムリング１３０の内側タブ１３２を、指部１１６のそれぞれの溝１１９中に向ける。カムリング１３０の内側タブ１３２が、ナイフバンド１２０のカミングスロット１２４を通って延在して、ナイフキャリア１１０の指部１１６の溝１１９内に受容されている間に、カムリング１３０の外側タブ１３６（図１１）は、ステープルバンド２１０のカムスロット２１４内に摺動可能に受容される。カムリング１３０の内側タブ１３２がそれぞれの溝１１９内に受容されると、ナイフバンド１２０の軸方向移動は、ナイフキャリア１１０の軸方向移動を引き起こすであろう。
【００３３】
ここで図１７及び１８を参照すると、使用時に、ステープルバンド２１０は、遠位に（図１７の矢印「Ｄ」の方向に）変位され、ステープルアクチュエータ２３０をシェルアセンブリ５０のシェルハウジング５０ａ内に前進させる。ステープルアクチュエータ２３０のシェルハウジング５０ａ内への前進は、ステープルプッシャ２５０（図３）に保持部材２６０を少なくとも部分的に通って移動させて、ステープル２５５を保持部材２６０から発射させる。ステープルバンド２１０がシェルハウジング５０ａ内に前進させられるにつれて、ナイフバンド１２０上に支持されており、かつ静止しているカムリング１３０の外側タブ１３６が、ステープルバンド２１０のカムスロット２１４の長手方向部分２１４ａを通って並進する。これは、ステープルバンド２１０が、シェルハウジング５０ａ内のナイフバンド１２０から独立して軸方向に移動することを可能にする。このようにして、カムリング１３０の角度方向は、ステープルバンド２１０のシェルハウジング５０ａに対する初期の軸方向の前進によって影響を受けることはない。したがって、ナイフキャリア１１０は、ステープルバンド２１０及びステープルアクチュエータ２３０の前進中に、ナイフバンド１２０に係合したままである。図１８に示すように、ステープル２５５を保持部材２６０から発射させるためにステープルアクチュエータ２３０を前進させることは、カムリング１３０の外側タブ１３６の各々をカムスロット２１４のそれぞれの最近位部分２１５に向かって再配置させる。このようにして、ステープルアクチュエータ２３０は、ナイフキャリア１１０及び／またはナイフバンド１２０とは独立して作動され得る。
【００３４】
ここで図１９及び２０を参照すると、ナイフバンド１２０の図１９の矢印「Ｄ」の方向の軸方向変位が、ナイフキャリア１１０の矢印「Ｄ」の方向の軸方向変位を引き起こし、次には、ナイフ部材１５０（図３）をシェルハウジング５０ａ内に前進させるように、ナイフキャリア１１０は、ナイフバンド１２０に動作的に連結されている。ナイフバンド１２０の前進は、カムリング１３０の外側タブ１３６の各々を、カムスロット２１４の長手方向部分２１４ａのそれぞれの最遠位部分２１７に向かって移動させる。このようにして、ナイフ部材１５０は、ステープルアクチュエータ２３０及びステープルバンド２１０とは独立して前進させられる。上述のように、ナイフ部材１５０は、保持部材２６０を通って前進させられ、保持部材２６０から発射されたステープル２５５の環状アレイの径方向内向きに配設された組織を切開する。
【００３５】
ここで図２１〜２４を参照すると、ナイフキャリア１１０は、ナイフバンド１２０をステープルバンド２１０に対して後退させることによって、ナイフバンド１２０から取り外され得る。最初に、ステープル２５５が保持部材２６０から発射され、ナイフ部材１５０が組織を切開するために前進させられた後に、ステープルバンド２１０及びナイフバンド１２０は、図２１及び２２の矢印「Ｐ」の方向に、中立位置まで一緒にまたは別々に後退され得る。中立位置では、カムリング１３０の外側タブ１３６は、カムスロット２１４のそれぞれの長手方向部分２１４ａ内に位置付けられる。ステープルバンド２１０及びナイフバンド２１０が中立位置に達した後に、ナイフバンド１２０及びナイフキャリア１１０は、矢印「Ｐ」の方向にステープルバンド１２０とは独立して移動され、カムリング１３０の外側タブ１３６を、ステープルバンド２１０のカムスロット２１４のそれぞれの角度付部分２１４ｂを通って移動させる。外側タブ１３６がそれぞれの角度付部分２１４ｂに沿って摺動すると、外側タブ１３６のカムスロット２１４を画定する壁との係合が、カムリング１３０を、図２３に示される矢印「Ｒ」の方向に回転させる。上述のように、カミングスロット１２４（図５）の各々の周方向寸法または長さが、カムリング１３０の内側タブ１３６の長さよりも大きいために、カムリング１３０は、ナイフバンド１２０の遠位部分の周りで回転することができる。したがって、カムリング１３０の内側タブ１３２は、ナイフバンド１２０のそれぞれのカミングスロット１２４内で摺動して、これが、カムリング１３０のナイフバンド１２０の外表面１２２ａの周りの回転を引き起こす。カムリング１３０がナイフバンド１２０の周りで回転すると、内側タブ１３２は、ナイフキャリア１１０のそれぞれの長手方向スロット１１７と整列する。特に図２４を参照すると、このようにして、ナイフバンド１２０が完全後退位置まで後退されるとき、ステープルバンド２１０は、ナイフキャリア１１０との係合から離れてカムリング１３０を回転させる。この時点で、ナイフキャリア１１０及びステープルアクチュエータ２３０は、それぞれナイフバンド１２０及びステープルバンド２１０から取り外されている。このような配置の下で、取り外しプロセス中のステープルアクチュエータ２３０及びステープルバンド２１０とナイフキャリア１１０及びナイフバンド１２０との間の相対移動は最小化される。
【００３６】
本明細書に具体的に説明され、かつ添付の図面で示された構造及び方法が、非限定的な例示的な実施形態であること、ならびに説明、開示、及び図面が、単に特定の実施形態の例示的なものとして解釈されるべきであることを当業者であれば理解するであろう。したがって、本開示は、記述された正確な実施形態に限定されるものではないこと、及び様々な他の変更及び修正が、本開示の範囲または精神から逸脱することなく、当業者によって行われてもよいことを理解するべきである。さらに、ある特定の実施形態に関連付けて図示または記述された要素及び特徴部は、本開示の範囲から逸脱することなくある特定の他の実施形態と組み合わされてもよく、そのような修正及び変更例もまた、本開示の範囲内に含まれる。したがって、本開示の主題は、詳細に図示及び記述されたものによって限定されるものではない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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