(57)【要約】【課題】キャリアテープの収容部に収容してある不良な部品を短時間で効率的に排除して補充部品と交換することが容易であり、作業効率に優れると共に、機構が単純な部品梱包装置を提供すること。【解決手段】キャリアテープ３の長手方向に配置してある複数の収容部３２に、それぞれ部品１を収容する部品梱包装置２である。その装置２は、キャリアテープ３を移送方向Ｘ１に沿って移送する移送部と、移送部の途中の装填位置５１に配置してあり、収容部３２に部品１を装填する部品装填部５と、検査位置６１に移送された部品１の検査を行う外観検査部６と、検査結果に応じて部品１を収容部３２から取り出し、部品１が取り出された収容部３２に、代替となる補充部品１ａを補充する除去補充部７２と、を有する。【選択図】図１Ａ
2018162091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの長手方向に配置してある複数の収容部に、それぞれ部品を収容する部品梱包装置であって、
前記キャリアテープを移送方向に沿って移送する移送部と、
前記移送部の途中の装填位置に配置してあり、前記収容部に前記部品を装填する部品装填部と、
前記部品装填部より前記移送方向の下流側の検査位置に配置され、前記移送部によって当該検査位置に移送された部品の検査を行う外観検査部と、
前記検査位置よりも前記移送方向の下流側の除去補充位置に配置され、前記外観検査部の検査結果に応じて前記部品を前記収容部から取り出し、前記部品が取り出された前記収容部に、代替となる補充部品を補充する除去補充部と、を有することを特徴とする部品梱包装置。
【請求項２】
前記外観検査部にて前記検査位置での前記収容部を撮像する撮像手段が、前記除去補充部に移動可能である請求項１に記載の部品梱包装置。
【請求項３】
前記除去補充部では、前記撮像手段が、前記収容部に補充された前記補充部品を撮像し、再検査を行う請求項２に記載の部品梱包装置。
【請求項４】
前記除去補充部は、前記キャリアテープの移送部の外に位置する排出位置で前記収容部から取り出した前記部品を排出する排出部を有する請求項１〜３のいずれかに記載の部品梱包装置。
【請求項５】
前記除去補充部は、前記キャリアテープの移送部の外に位置する補充部品取込位置で、代替えとなる前記補充部品を取り込む代替え部品取込部を有する請求項１〜４のいずれかに記載の部品梱包装置。
【請求項６】
前記除去補充部は、ピックアップノズルを有し、
前記ピックアップノズルは、前記除去補充位置と、前記排出位置と、前記補充部品取込位置との間で移動可能である請求項４または５に記載の部品梱包装置。
【請求項７】
前記ピックアップノズルは、回転機構に保持してあり、
前記除去補充位置と、前記排出位置と、補充部品取込位置との間で回転移動可能である請求項６に記載の部品梱包装置。
【請求項８】
前記ピックアップノズルは、直進機構に保持してあり、
前記除去補充位置と、前記排出位置と、補充部品取込位置との間で直進往復移動可能である請求項６に記載の部品梱包装置。
【請求項９】
前記部品装填部より前記移送方向の下流側に位置する前記キャリアテープの表面には、保護カバーが配置してあり、
前記検査位置に対応する前記保護カバーの少なくとも一部は透明であり、
前記除去補充位置に対応する前記保護カバーの少なくとも一部は、前記収容部を露出可能にカバー本体に対して移動可能な透明部材で構成してある請求項１〜８のいずれかに記載の部品梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば電子部品などの小さな部品をキャリアテープの収容部に収容してテーピングで梱包する部品梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の製造ラインにおいて、製造された後の電子部品はパーツフィーダを用いて整列され、所定の検査を経た後、パッケージングされて出荷される。部品のパッケージングには、キャリアテープが用いられる場合がある。
【０００３】
キャリアテープは、長尺で薄い帯状の部材であり、電子部品を収容するための複数の凹部（収容部）がその長手方向に等間隔で配列形成されている。キャリアテープは、各収容部に順次に電子部品が装填された後、該凹部の開口側の面に、同じく長尺で薄い帯状の部材からなるカバーテープが重ね合わされて、これらを挟み込んだ状態で熱圧着して梱包される。
【０００４】
キャリアテープにカバーテープが熱圧着される前に、収容部に収容してある電子部品の検査を行い、不良な電子部品を取り除き、新たな電子部品と取り替えてから、カバーテープで熱圧着することが提案されている（下記の特許文献１および特許文献２）。
【０００５】
しかしながら、下記の特許文献１では、キャリアテープの収容部を検査する検査位置と、収容部から不良な電子部品を取り除く除去位置と、電子部品が取り除かれた収容部に新たな電子部品を補充する補充位置とが、全て同じ位置で行われる。そのため、特許文献１に示す技術では、同じ位置で各動作を行わせるための機構を衝突しないように配置させて動作させる必要があり、装置が煩雑になると共に、キャリアテープを停止させる時間が長くなり、作業効率が悪いという課題を有している。
【０００６】
また、下記の特許文献２では、キャリアテープの収容部を検査する検査位置と、収容部から不良な電子部品を取り除く除去位置と、が同じ位置であり、検査後に、検査機構を待避させる動作が必要であると共に、検査機構の待避後に、除去機構を近づける動作が必要となる。この点は、特許文献１と同様であり、キャリアテープの移送動作を停止させる時間が長くなり、作業効率を悪くしている。
【０００７】
また、特許文献２では、キャリアテープへの電子部品の収納位置と、電子部品が取り除かれた収容部に新たな電子部品を補充する補充位置とが、同じ位置にある。そのため、特許文献２に示す技術では、不良な電子部品を取り除いた後に、キャリアテープの通常進行方向とは逆方向に移動させて、新たな電子部品を補充する必要がある。
【０００８】
キャリアテープをいったん戻してからまた進行方向に移動させると、さらに作業効率が悪くなると共に、後工程でのカバーテープの貼り付け作業工程に悪影響を与える。後工程でのカバーテープの貼り付けでは、キャリアテープの表面に連続的に、ロールから送り出されたカバーテープを貼り付けることになるが、キャリアテープが進行と逆に移動すると、カバーテープに弛みが生じるおそれがある。カバーテープに弛みが生じると、カバーテープがキャリアテープの表面に良好に密着しないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５２１９０５６号公報
【特許文献２】特許第５６３３９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、キャリアテープの収容部に収容してある不良な部品を短時間で効率的に排除して補充部品と交換することが容易であり、作業効率に優れると共に、機構が単純な部品梱包装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る部品梱包装置は、
キャリアテープの長手方向に配置してある複数の収容部に、それぞれ部品を収容する部品梱包装置であって、
前記キャリアテープを移送方向に沿って移送する移送部と、
前記移送部の途中の装填位置に配置してあり、前記収容部に前記部品を装填する部品装填部と、
前記部品装填部より前記移送方向の下流側の検査位置に配置され、前記移送部によって当該検査位置に移送された部品の検査を行う外観検査部と、
前記検査位置よりも前記移送方向の下流側の除去補充位置に配置され、前記外観検査部の検査結果に応じて前記部品を前記収容部から取り出し、前記部品が取り出された前記収容部に、代替となる補充部品を補充する除去補充部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る部品梱包装置では、装填位置と、検査位置と、除去補充位置とが、移送方向に沿って、この順序で位置ズレして配置してある。そのため、検査位置で検査を行った後には、検査機構を待避させて排出機構を近づける動作を行うためにキャリアテープを止める必要がなく、すぐに、キャリアテープを除去補充位置に移動させることができる。
【００１３】
除去補充位置では、除去補充部が、外観検査部の検査結果に応じて、不良と判断された部品を収容部から取り出し、部品が取り出された収容部に、代替となる補充部品を補充する。すなわち、本発明の装置では、キャリアテープの収容部に収容してある不良な部品を短時間で効率的に排除して補充部品と交換することが容易であり、作業効率に優れると共に、機構が単純であるという利点がある。
【００１４】
また、装填位置と、検査位置と、除去補充位置とが、移送方向に沿って、この順序で位置ズレして配置してあることから、キャリアテープを進行方向とは逆に移動させる必要がない。このため、後工程でのカバーテープの貼り付け作業工程に悪影響を与えるおそれがない。後工程でのカバーテープの貼り付けでは、キャリアテープの表面に連続的に、ロールから送り出されたカバーテープを貼り付けることになるが、キャリアテープが進行とは逆に移動しないため、カバーテープの張力を一定に保つことが容易であり、カバーテープをキャリアテープの表面に良好に密着させて融着させることができる。そのためキャリアテープの収容部への部品の密封封止梱包が良好になる。
【００１５】
前記外観検査部にて前記検査位置での前記収容部を撮像する撮像手段が、前記除去補充部に移動可能であってもよい。除去補充部では、前記撮像手段が、前記収容部に補充された前記補充部品を撮像し、再検査を行うことができる。再検査により、収容部内の補充部品に不具合が無い場合には、キャリアテープを移送方向に送り、検査位置での次の収容部の検査を行うために、撮像手段は、検査位置に戻る。
【００１６】
このようにキャリアテープを移送方向に送ると同時に、撮像手段を移動させることで、無駄な時間を排除して作業効率を向上させることができると共に、撮像手段の数を減らすことが可能になる。また、同じ撮像手段を用いて、検査と再検査を行うため、検査の品質も安定する。なお、検査位置と除去補充位置の双方に別々の撮像手段を配置するように構成してもよい。
【００１７】
好ましくは、前記除去補充部は、前記キャリアテープの移送部の外に位置する排出位置で前記収容部から取り出した前記部品を排出する排出部を有する。移送部の内ではなく外に、排出部を配置することで、装置構成がシンプルになる。
【００１８】
好ましくは、前記除去補充部は、前記キャリアテープの移送部の外に位置する補充部品取込位置で、代替えとなる前記補充部品を取り込む代替え部品取込部を有する。移送部の内ではなく外に、代替え部品取込部を配置することで、装置構成がシンプルになる。
【００１９】
好ましくは、前記除去補充部は、ピックアップノズルを有し、
前記ピックアップノズルは、前記除去補充位置と、前記排出位置と、補充部品取込位置との間で移動可能である。ピックアップノズルが、除去補充位置と、排出位置と、補充部品取込位置との間で移動することで、部品の除去と補充の作業効率が向上する。
【００２０】
好ましくは、前記ピックアップノズルは、回転機構に保持してあり、
前記除去補充位置と、前記排出位置と、補充部品取込位置との間で回転移動可能である。ピックアップノズルを回転機構で移動させることで、部品の除去と補充の作業効率が向上する。
【００２１】
なお、前記ピックアップノズルは、直進機構に保持してあり、
前記除去補充位置と、前記排出位置と、補充部品取込位置との間で直進往復移動可能であってもよい。この場合においても、ピックアップノズルを直進機構で移動させることで、部品の除去と補充の作業効率が向上する。
【００２２】
前記部品装填部より前記移送方向の下流側に位置する前記キャリアテープの表面には、保護カバーが配置してあってもよい。保護カバーが具備してあることで、部品が収容してある収容部がカバーテープにより封止される前の段階で、ゴミなどの異物が収容部に混入することを有効に防止することができる。
【００２３】
好ましくは、前記検査位置に対応する前記保護カバーの少なくとも一部は透明である。このように構成することで、検査位置では、透明な保護カバーを通して、収容部に収容してある部品を検査することができる。
【００２４】
また好ましくは、前記除去補充位置に対応する前記保護カバーの少なくとも一部は、前記収容部を露出可能にカバー本体に対して移動可能な透明部材で構成してある。透明部材を、たとえば移送方向と交差する方向に移動させることで、透明部材が外される。その位置に対応する収容部に収容してある部品を、収容部から取り出し、代替えとなる補充部品と交換することができる。その後は、透明部材が収容部を閉じ、透明部材を介して、収容部に収容された補充部品に不良などがないかを再検査する。再検査により不良などが観察された場合には、部品の除去と補充部品の交換が繰り返される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】図１Ａは本発明の一実施形態に係る部品梱包装置の概略全体斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは図１Ａに示す部品梱包装置の概略全体側面図である。
【図２】図２は図１Ｂに示す部品梱包装置の外観検査部と除去補充部の拡大断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは図１Ａに示す部品梱包装置の除去補充部の拡大平面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは図３Ａに示す部品梱包装置の変形例に係る除去補充部の拡大平面図である。
【図４】図４は図１Ｂに示す制御部による部品梱包装置の制御フローチャート図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｄ）は検査部により不良と判断する例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
【００２７】
第１実施形態
図１Ａに示すように、本発明の一実施形態に係るに係る電子部品梱包装置２は、キャリアテープ３の長手方向に配置してある複数の凹状の収容部３２に、それぞれ部品１を収容し、カバーテープ３４で密封するための装置である。この電子部品梱包装置２は、キャリアテープ３を移送方向Ｘ１（Ｘ軸に平行）に沿って移送する移送部（移送手段）を有する。
【００２８】
移送部は、キャリアテープ供給ロール３１からキャリアテープ３を巻き解し、移送方向Ｘ１に送り込む移送ローラ４と、移送ローラ４から移送方向Ｘ１に向けられたキャリアテープ３を、移送方向Ｘ１に間欠的に送り込む送り機構（図示省略）とを有する。送り機構は、たとえばキャリアテープ３の送り孔３２に係合し、キャリアテープ３を移送方向Ｘ１に移動させる力を付与する。送り機構の制御は、図１Ｂに示す制御部（制御手段）１０により行われる。
【００２９】
図２および図３Ａに示すように、キャリアテープ３には、その長手方向であるＸ軸に沿って凹状の収容部３２が略等間隔で形成してある。収容部３２には、電子部品１がＺ軸方向の上部から収容可能になっている。また、図３Ａに示すように、キャリアテープ３のＹ軸方向の端部には、送り孔３３がＸ軸方向に沿って略等間隔に形成してある。図３Ａに示す例では、キャリアテープ３のＹ軸方向の片側端部にのみ送り孔３３がＸ軸方向に沿って略等間隔に形成してあるが、Ｙ軸方向の両側端部に送り孔３３をＸ軸方向に沿って略等間隔に形成してもよい。
【００３０】
なお、図面において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、相互に略垂直であり、本実施形態では、Ｘ軸がキャリアテープ３の移送方向Ｘ１に平行である。また、収容部３２のの凹み方向がＺ軸に略平行である。
【００３１】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、本実施形態の電子部品梱包装置２は、キャリアテープ３の移送方向Ｘ１に沿って上流側から順に、部品装填部５と、外観検査部６と、除去補充部７と、シール部８とを有する。部品装填部（部品装填手段）５は、装填位置５１に位置するキャリアテープ３の空の収容部３２に、電子部品１を装填するための部材を有する。
【００３２】
空の収容部３２に電子部品１を装填するための部材としては、たとえばピックアップノズルが例示される。部品装填部５は、図１Ｂに示す制御部１０により制御される。
【００３３】
収容部３２に装填される電子部品１としては、特に限定されず、たとえば積層セラミックコンデンサ、インダクタ素子、チップビーズ、圧電素子などが例示される。収容部３２の大きさは、電子部品１のサイズに応じて決定される。キャリアテープ３の材質は、特に限定されず、たとえばポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレンなどが例示される。
【００３４】
部品装填位置５１よりも移送方向Ｘ１の下流側の検査位置６１には、当該検査位置６１に移送された電子部品１の検査を行う外観検査部（外観検査手段）６が配置してある。外観検査部６は、ＣＣＤなどの撮像機器（撮像手段）６２と、必要に応じて照明器具（図示省略）とを有する。
【００３５】
図３Ａに示すように、検査位置６１よりも移送方向Ｘ１の下流側の除去補充位置７１には、外観検査部６の検査結果に応じて電子部品１を収容部３２から取り出し、電子部品１が取り出された収容部３２に、代替となる補充部品１ａを補充する除去補充部（除去補助手段）７が配置してある。
【００３６】
除去補充部７は、回転アーム機構７２を有する。回転アーム機構７２は、回転アームの先端に、ピックアップノズル７３を有する。回転アームを回転させることで、ピックアップノズル７３は、キャリアテープ３上の除去補充位置７１と、排出位置７４と、部品取込位置７５との間を回転移動可能になっている。
【００３７】
排出位置７４と部品取込位置７５は、キャリアテープ３の移送経路とは外れているが、回転アームの回転中心に対して、同じ回転半径位置に位置する。キャリアテープ３上の除去補充位置７１も、排出位置７４および部品取込位置７５に対して、回転アームの回転中心に対して、同じ回転半径位置に位置する。本実施形態では、これらの位置７１，７４，７５は、回転中心に対して、たとえば略９０度などの所定角度で位置ズレしている。
【００３８】
排出位置には、廃棄処分または再利用されるための除去部品１ｂを収容するための図示省略してあるトレイ、受け皿、収容容器などの排出部が設置してある。部品取込位置７５には、電子部品１の代替えとなる補充部品１ａが設置または収容してあるトレイ、受け皿、収容容器などの代替え部品取込部が設置してある。
【００３９】
図１Ａに示すように、回転アーム機構７２のピックアップノズル７３は、除去補充位置７１で収容部３２から除去部品１ｂを取り出し、アームを回転して、排出位置７４にて除去部品１ｂを排出し、さらにアームを回転し、部品取込位置７５にて補充部品１ａをピックアップする。その後に、回転アームは、逆回転または順回転してキャリアテープ３上の除去補充位置７１に戻り、その位置７１で、ピックアップノズル７２は、空になった収容部３２に、補充部品１ａを補充する。回転アーム機構７２およびピックアップノズル７３の動きは、図１Ｂに示す制御部により制御される。制御方法については後述する。
【００４０】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、キャリアテープ３の移送方向Ｘ１に沿って除去補充位置７１の下流側には、シール位置８１があり、シール位置８１には、加熱加圧装置８２が設置してある。加熱加圧装置８２の移送方向Ｘ１の上流側には、カバーテープ送りローラ３６が設置してある。ローラ３６は、除去補充位置７１とシール位置８１との間に設置される。カバーテープ送りローラ３６は、カバーテープ供給ロール３５から供給されたカバーテープ３４を、キャリアテープ３の上面に押し付け、その状態で、加熱加圧装置８２へ送り込む。
【００４１】
カバーテープ３４は、たとえばポリスチレン、ポリエチレンテレフタレートなどの合成樹脂で構成してあり、好ましくは透明である。また、カバーテープ３４には、電子部品の付着を防止するため帯電防止加工が施されていると好ましい。カバーテープ３４のＹ軸方向幅は、キャリアテープ３のＹ軸方向幅と同等以下であることが好ましく、少なくとも収容部３２のＹ軸方向幅よりも大きな幅を有し、電子部品１が収容してある収容部３２のＺ軸方向上部開口を塞ぐようになっている。
【００４２】
加熱加圧装置８２では、キャリアテープ３のＸ軸方向に沿って連続的に、カバーテープ３４のＹ軸方向の両端をキャリアテープ３の上面に熱融着させる。その結果、収容部３２に収容してある各電子部品１は、キャリアテープ３とカバーテープ３４との間に挟まれて、収容部３２の内部に密封される。電子部品１がカバーテープ３４により収容部３２内に密封されたキャリアテープ３は、キャリアテープ巻き取りロール３７に巻き取られる。このような加熱加圧装置８２、カバーテープ供給ロール３５、カバーテープ送りローラ３６およびキャリアテープ巻き取りロール３７によるシール動作は、制御部１０により制御される。
【００４３】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、移送方向Ｘ１に沿って、装填位置５１からシール位置８１の間では、電子部品１が収容してある収容部３２がＺ軸の上方向に開放することになる。電子部品１が収容してある収容部３２にゴミやほこりなどが混入することを抑制するために、装填位置５１からシール位置８１の間には、キャリアテープ３の上方に、保護カバー９が配置してあることが好ましい。
【００４４】
保護カバー９は、キャリアテープ３のＺ軸上方に、僅かな隙間で配置されることが好ましく、少なくとも検査位置６１では、透明であることが好ましい。なお、保護カバー９の全体を透明にしてもよい。検査位置６１において、透明であることが好ましいのは、保護カバー９を通して、撮像機器６２により、検査位置６１での収容部３２内部に収容してある電子部品１を撮像するためである。
【００４５】
また、保護カバー９は、除去補充位置７１では、断続してあり、キャリアテープ３の上方が露出可能になっている。除去補充位置７１に位置するキャリアテープ３の上には、透明部材９１が配置してある。透明部材９１は、保護カバー９のカバー本体に対してＹ軸方向に移動可能になっており、収容部３２を露出可能および保護可能に構成してある。
【００４６】
透明部材９１の透明度は、検査位置６１での保護カバー９の透明度と略同じであることが好ましい。検査位置６１では、保護カバー９を通して、撮像機器６２により収容部３２の内部が撮像され、除去補充位置７１においては、透明部材９１を通して、撮像機器６２により収容部３２の内部が撮像されるからである。撮像機器６２は、本実施形態では、キャリアテープ３のＺ軸方向の上部において、検査位置６１と除去補充位置７１との間で、Ｘ軸方向に沿って移動可能になっている。
【００４７】
次に、主として図４に基づき、図１Ｂに示す制御部１０の制御方法について説明する。図４に示すステップＳ１では、図３Ａに示すように、装填位置５１において、キャリアテープ３の移送方向Ｘ１への送り動作を停止させ、収容部３２に電子部品１を装填するように、制御部１０は、図示省略してあるピックアップノズルなどに制御信号を出力する。
【００４８】
次に、図１Ｂに示す制御部１０は、図示省略してある送り機構に制御信号を送り、キャリアテープ３を移送方向Ｘ１に進める。ステップＳ１とキャリアテープ３の送りを繰り返し、キャリアテープ３の収容部３２に電子部品１を順次収容し、最初に収容した電子部品１が検査位置６１に到達した段階から、図４に示すステップＳ２を開始する。ステップＳ２では、検査位置６１に位置するキャリアテープ３の収容部３２に収容してある電子部品１を撮像機器６２で撮像して外観検査を行う。
【００４９】
外観検査では、たとえば以下に示す検査を行う。検査は、画像処理により自動で行うことが好ましい。たとえば図５（ａ）に示すように、本来収容してあるべき収容部３２に電子部品１が収容されていない場合には、外観検査は不良（ＮＧ）となる。また、たとえば図５（ｂ）に示すように、収容部３２に電子部品１がはみ出して収容されている場合なども、外観検査は不良（ＮＧ）となる。
【００５０】
さらにたとえば図５（ｃ）に示すように、収容部３２に収容してある電子部品１がかけている場合なども、外観検査は不良（ＮＧ）となる。またたとえば図５（ｄ）に示すように、収容部３２に収容してある電子部品１の端子電極１２が正常ではない場合なども、外観検査は不良（ＮＧ）となる。
【００５１】
検査位置６１における収容部３２の検査において、たとえば図５（ａ）〜図５（ｄ）に示すような外観不良が検出された場合には、その検出結果を、不良が検出された収容部３２の番号と共に、図１Ｂに示す制御部１０は、メモリなどの記憶手段に記憶しておく。検査位置６１における収容部３２の検査において、外観検査の不良が検出されなかった場合には、図４に示すステップＳ２からステップＳ８に移行し、図１Ｂに示す制御部１０は、送り機構を制御し、キャリアテープ３の送り動作を行う。
【００５２】
検査位置６１における収容部３２の検査において、外観検査の不良が検出された場合には、図４に示すステップＳ２からステップＳ３に向かい、図１Ｂに示す制御部１０は、送り機構を制御し、キャリアテープ３の送り動作を行う。制御手段１０は、メモリなどに記憶してある外観不良が検出された収容部３２が除去補充位置７１に位置したことを検知した場合には、図４に示すステップＳ３にて、キャリアテープ３の送り動作を停止させる。
【００５３】
同時に、図１Ｂに示す制御部１０は、透明部材９１の移動機構を制御し、透明部材９１をＹ軸方向に移動させ、除去補充位置７１のキャリアテープ３の収容部３２を保護カバー９の保護から開放する。そして、制御部１０は、図１Ａに示す回転アーム機構７２とピックアップノズル７３の動作を制御し、除去補充位置７１のキャリアテープ３の収容部３２から電子部品１を取り出す。その電子部品１は、図４に示すステップＳ４にて、除去部品１ｂとして、図１Ａに示す排出位置７４にて排出されるように、制御部１０は、回転アーム機構７２とピックアップノズル７３とを制御する。
【００５４】
次に、図４に示すステップＳ５では、図１Ｂに示す制御部１０は、図１Ａに示す回転アーム機構７２とピックアップノズル７３とを制御し、部品取込位置７５にて、補充部品１ａをピックアップする。次に、図４に示すステップＳ６では、図１Ｂに示す制御部１０は、図１Ａに示す回転アーム機構７２とピックアップノズル７３とを制御し、補充部品１ａを、キャリアテープ３上の除去補充位置７１に搬送する。その位置で、図１Ｂに示す制御部１０は、空になっている収容部３２に補充部品１ａを設置するように、ピックアップノズル７３を制御する。
【００５５】
なお、上述した制御ステップは、たとえば図５（ｂ）〜図５（ｄ）に示すように、収容部３２に、除去部品１ｂとなる電子部品１が収容してある場合である。たとえば図５（ａ）に示すように、収容部３２に電子部品１が収容されていないような外観不良の場合には、図４に示すステップＳ３〜ステップＳ４は省略されて、ステップＳ２からステップＳ５に移行する。
【００５６】
図４に示すステップＳ６の後には、ステップＳ７が行われ、図１Ｂに示す制御部１０は、図１Ａに示す回転アーム機構７２を制御し、ピックアップノズル７３を、キャリアテープ３の上部位置から待避させる。それと同時またはその後に、制御部１０は、透明部材９１の移動機構を制御し、透明部材９１をＹ軸方向移動させ、キャリアテープ３上の除去補充位置７１に戻す。
【００５７】
同時に、またはその後に、図１Ｂに示す制御部１０は、撮像機構６２をキャリアテープ３の上部位置で、検査位置６１から除去補充位置７１に移動するように制御し、除去補充位置７１にて、撮像機構６２による補充部品１ｂの再外観検査を行う。再外観検査は、図４に示すステップＳ２における外観検査と同様な検査である。図４に示すステップＳ７にて、補充部品１ｂの外観検査が不良（ＮＧ）である場合には、再度、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降のステップを、図１Ｂに示す制御部１０が繰り返す。
【００５８】
図４に示すステップＳ７にて、補充部品１ｂの外観検査が良（ＯＫ）である場合には、ステップＳ８に行き、図１Ｂに示す制御部１０はキャリアテープ３の送り動作を制御する。次に図４に示すステップＳ９では、図１Ｂに示す制御部１０は、加熱加圧装置８２、カバーテープ供給ロール３５、カバーテープ送りローラ３６およびキャリアテープ巻き取りロール３７を制御し、カバーテープ３４によるシール動作を行う。
【００５９】
本実施形態に係る電子部品梱包装置２では、装填位置５１と、検査位置６１と、除去補充位置７１とが、移送方向Ｘ１に沿って、この順序で位置ズレして配置してある。そのため、検査位置６１で検査を行った後には、検査機構を待避させて排出機構を近づける動作を行うためにキャリアテープ３の送り機構を止める必要がなく、すぐに、キャリアテープ３を除去補充位置１に移動させることができる。
【００６０】
除去補充位置７１では、除去補充部７の回転アーム機構７２が、図１Ｂに示す制御部１０により制御され、外観検査部６の検査結果に応じて、不良と判断された電子部品１を除去部品１ｂとして収容部３２から取り出し、除去部品１ｂが取り出された収容部３２に、代替となる補充部品１ａを補充する。すなわち、本実施形態の装置２では、キャリアテープ３の収容部３２に収容してある不良な電子部品１を短時間で効率的に排除して補充部品１ａと交換することが容易であり、作業効率に優れると共に、機構が単純であるという利点がある。
【００６１】
また、装填位置５１と、検査位置６１と、除去補充位置７１とが、移送方向Ｘ１に沿って、この順序で位置ズレして配置してあることから、キャリアテープ３を移送方向Ｘ１とは逆に移動させる必要がない。このため、後工程でのカバーテープ３４の貼り付けシール作業工程に悪影響を与えるおそれがない。後工程でのカバーテープ３４の貼り付けシール作業では、キャリアテープ３の表面に連続的に、ロール３５から送り出されたカバーテープ３４を貼り付けることになるが、キャリアテープ３が進行とは逆に移動しないため、カバーテープ３４の張力を一定に保つことが容易であり、カバーテープ３４をキャリアテープ３の表面に良好に密着させて融着させることができる。そのためキャリアテープ３の収容部３２への電子部品１の密封封止梱包が良好になる。
【００６２】
また、本実施形態では、外観検査部６にて検査位置６１での収容部３２を撮像する撮像機器６２が、除去補充位置７１に位置するキャリアテープ３のＺ軸方向上部に移動可能となっている。除去補充位置７１では、撮像機器６２が、収容部３２に補充された補充部品１ａを撮像し、再検査を行うことができる。再検査により、収容部３２内の補充部品１ａに不具合が無い場合には、キャリアテープ３を移送方向Ｘ１に送り、検査位置６１での次の収容部の検査を行うために、撮像機器６２は、検査位置に戻る。
【００６３】
このようにキャリアテープ３を移送方向Ｘ１に送ると同時に、撮像機器６２を移動させることで、無駄な時間を排除して作業効率を向上させることができると共に、撮像機器６２の数を減らすことが可能になる。また、同じ撮像機器６２を用いて、検査と再検査を行うため、検査の品質も安定する。なお、検査位置６１と除去補充位置７１の双方に別々の撮像機器を配置するように構成してもよい。
【００６４】
また本実施形態では、除去補充部７は、キャリアテープ３の移送部の外に位置する排出位置７４で収容部３２から取り出した除去部品１ｂを排出する排出部を有する。移送部の内ではなく外に、排出部を配置することで、装置構成がシンプルになる。
【００６５】
さらに、除去補充部７は、キャリアテープ３の移送部の外に位置する補充部品取込位置７５で、代替えとなる補充部品７５を取り込む代替え部品取込部を有する。移送部の内ではなく外に、代替え部品取込部を配置することで、装置構成がシンプルになる。
【００６６】
さらにまた除去補充部７は、ピックアップノズル７３を有し、ピックアップノズル７３は、除去補充位置７１と、排出位置７４と、補充部品取込位置７５との間で回転移動可能である。ピックアップノズル７３が、除去補充位置７１と、排出位置７４と、補充部品取込位置７５との間で回転移動することで、部品の除去と補充の作業効率が向上する。さらに、ピックアップノズル７３を回転アーム機構７２で移動させることで、電子部品１の除去と補充の作業効率が向上する。
【００６７】
また、本実施形態では、部品装填部５より移送方向Ｘ１の下流側に位置するキャリアテープ３の表面には、保護カバー９が配置してある。保護カバー９が具備してあることで、電子部品１が収容してある収容部３２がカバーテープ３４により封止される前の段階で、ゴミなどの異物が収容部３２に混入することを有効に防止することができる。
【００６８】
第２実施形態
図３Ｂに示すように、本実施形態では、ピックアップノズルは、直進機構７２ａに保持してあり、除去補充位置７１と、排出位置７４と、補充部品取込位置７５との間で直進往復移動可能であってもよい。この場合においても、ピックアップノズルを直進機構７２ａで移動させることで、電子部品１の除去と補充の作業効率が向上する。本実施形態のその他の構成と作用効果は、第１実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００６９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。
【００７０】
たとえばキャリアテープ３の収容部３２に収容される部品としては、電子部品１以外であってもよく、たとえばコネクタ、スイッチなどでもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…電子部品（部品）
１ａ…補充部品
１ｂ…除去部品
１１…誘電体基体
１２…端子電極
２…電子部品梱包装置
３…キャリアテープ
３１…キャリアテープ供給ロール
３２…収容部
３３…送り孔
３４…カバーテープ
３５…カバーテープ供給ロール
３６…カバーテープ送りローラ
３７…キャリアテープ巻き取りロール
４…移送ローラ（移送部）
５…部品装填部
５１…装填位置
６…外観検査部
６１…検査位置
６２…撮像機器（撮像手段）
７…除去補充部
７１…除去補充位置
７２…回転アーム機構（回転機構）
７２ａ…直進機構
７３…ピックアップノズル
７４…排出位置
７５…部品取込位置
８…シール部
８１…シール位置
８２…加熱加圧装置
９…保護カバー
９１…透明部材
１０…制御部
【図１Ａ】
2018162091.tif 000003
【図１Ｂ】
2018162091.tif 000004
【図２】
2018162091.tif 000005
【図３Ａ】
2018162091.tif 000006
【図３Ｂ】
2018162091.tif 000007
【図４】
2018162091.tif 000008
【図５】
2018162091.tif 000009