(57)【要約】【課題】長期に亘って繰り返し使用しても、識別ラベルを試験管の所望位置に正確に貼付し得るラベル貼付装置を提案する。【解決手段】試験管の回転中に、該試験管に貼付された予備ラベルの一側端縁を検知する検知間隔ｔを時間計測し、該検知間隔ｔに基づいて、識別ラベルをラベル貼付位置に送り出すタイミングｓを制御するようにしたものであり、採血管の、予備ラベル上に重ね且つ非貼付部を残存させる所望の位置に、該識別ラベルを貼付することができる。かかる構成では、比較的長期に亘って繰り返し使用することで、機械部品の摩耗等を生じても、その状態での検知間隔を時間計測し、該検知間隔に基づいて、識別ラベルを送り出すタイミングｓが制御されることから、前記所望位置に識別ラベルを正確かつ安定して貼付できる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に予備ラベルが予め貼付され且つ長手方向に沿って該予備ラベルを貼付していない非貼付部が設けられた試験管に、診療や検査に関する識別情報が印字された識別ラベルを、前記予備ラベルと重ねて貼付するラベル貼付装置において、
前記識別ラベルに、前記識別情報を印字する情報印字手段と、
前記試験管を支持すると共に、該試験管を周方向に回転させる回転支持手段と、
前記情報印字手段で印字した識別ラベルを、前記回転支持手段で支持された試験管の外表面に貼り付けるラベル貼付位置に、送り出すラベル送出手段と、
前記回転支持手段による試験管の回転とラベル送出手段による識別ラベルの送り出しとを制御する駆動制御手段と、
前記回転支持手段により回転させた試験管の、前記予備ラベルの周方向の一側端縁を検知するセンサを備え、該試験管の回転中に、該センサによる該予備ラベルの一側端縁の検知間隔を時間計測する周回間隔計測手段と
を備えてなり、
前記駆動制御手段は、
前記回転支持手段による試験管の回転中に、前記周回間隔計測手段により計測した検知間隔に基づいて、前記識別ラベルが当該試験管の予備ラベル上に重ねて貼り付けられ且つ非貼付部を残存させるように、前記ラベル貼付位置に該識別ラベルを送り出すタイミングを制御するものであることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
識別ラベルは、試験管の周方向に沿う横幅が該試験管の外周長よりも短い略矩形状をなすものであって、
駆動制御手段は、
前記回転支持手段による試験管の回転中に、前記周回間隔計測手段により計測した検知間隔に基づいて、ラベル貼付位置に送り出される識別ラベルの送出側端縁を、周回間隔計測手段のセンサで検知した予備ラベルの一側端縁に略一致させて貼り合わせるように、該ラベル貼付位置に該識別ラベルを送り出すタイミングを制御するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
ラベル送出手段は、識別ラベルを、ラベル貼付位置から所定間隔をおいた待機位置から、該ラベル貼付位置に送り出す送出作動を繰り返し行うものであって、
駆動制御手段は、
回転中の試験管に貼付した予備ラベルの一側端縁が前記ラベル貼付位置に到達するタイミングと、前記ラベル送出手段により前記待機位置から送り出された識別ラベルの送出側端縁が該ラベル貼付位置に到達するタイミングとが略一致するように、識別ラベルが前記待機位置からラベル貼付位置に到達するまでにかかる送出時間と、周回間隔計測手段により計測した検知間隔とに基づいて、該ラベル送出手段により識別ラベルを前記待機位置から送り出すタイミングを制御するものであることを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
周回間隔計測手段は、
予備ラベルの一側端縁を検知するセンサが、発光部と受光部とを備えた光学センサであり、
回転支持手段により回転中の試験管の外表面を、その周方向に沿って前記光学センサでスキャンすることにより、前記受光部で受光した光量に基づいて、該試験管の予備ラベルと非貼付部とを検知する検知処理を備え、
該検知処理が、予備ラベルを示す基準光量値に対して前記受光部で受光した光量が変化した際に、該変化開始から該基準光量値に戻るまでの時間が所定の閾値よりも小さいと、当該光量の変化を無効とするキャンセル処理を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のラベル貼付装置を備えたものであって、
外周面に略矩形状の予備ラベルが予め貼付された複数の試験管を、収容する収容装置と、
該収容装置から前記ラベル貼付装置へ試験管を移送して、該試験管を該ラベル貼付装置の回転支持手段により支持される支持位置に供給する管供給装置と
を備えることを特徴とする試験管準備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診療や検査で採取した検体を収容する試験管に、識別ラベルを貼付するラベル貼付装置、および該ラベル貼付装置が配設された試験管準備装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院、医療機関、大学などで検体を採取する際に、該検体を収容する試験管が使用されるが、採取された検体を整理するために、試験管には、各検体を識別するための識別ラベルが貼付される。例えば、患者の血液採取に使用される試験管（採血管）には、患者や検査項目などの識別情報を印字した識別ラベルが貼付される。一方、こうした検体の採取に使用される試験管は、通常、該試験管の製造番号等の情報を印字した予備ラベルが外表面に予め貼付されている。さらに、試験管には、内部に収容された検体を外部から視認できるように、長手方向に沿って予備ラベルを貼付していない非貼付部が設けられている。そのため、予備ラベルを貼付した試験管に、前記識別ラベルを貼付する際には、該識別ラベル貼付後に、前記した非貼付部が残存するように、該識別ラベルを該予備ラベルに重ねて貼付するようにしている。こうした識別ラベルを試験管に貼付する装置として、例えば、特許文献１，２の構成が提案されている。
【０００３】
特許文献１のラベル重ね貼り装置は、試験管に予め貼付されている予備ラベルの端縁を検知するセンサと、ラベル発行装置から発行される識別ラベルの端縁を検知するセンサとを夫々備え、検知した予備ラベルの端縁に識別ラベルの端縁が一致するように、ラベル発行装置から識別ラベルを発行するようにしたものである。かかる装置によれば、試験管の非貼付部を残しつつ、予備ラベル上に識別ラベルを重ねて貼り付けることができる。
【０００４】
一方、特許文献２のラベル貼付装置は、試験管に予め貼付されている予備ラベルの端縁を検知するセンサを備え、該センサで検知した予備ラベルの端縁の情報と該試験管の直径情報とに基づいて、非貼付部を残して予備ラベル上に識別ラベルを貼付するように、ラベルプリンタや試験管の回転装置を駆動制御するものである。すなわち、試験管を回転させて、前記センサにより予備ラベルの端縁を検知し、この検知情報と試験管の直径情報とから、ラベルプリンタから供給される識別ラベルの端縁が、予備ラベルの端縁に一致するように、試験管の回転装置を駆動制御する。かかる装置にあっても、上述した特許文献１の構成と同様に、試験管の非貼付部を残しつつ、予備ラベル上に識別ラベルを重ねて貼り付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５９１２１６６号公報
【特許文献２】特許第５３０３６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した特許文献１の構成は、試験管に貼付された予備ラベルの端部を検知するセンサと、ラベル発行装置から発行される識別ラベルの端部を検知するセンサとを用いるものであることから、各センサの配設位置の都合上、装置が大型化するという問題がある。また、試験管には、異なる外径のものがあるが、特許文献１の構成では、こうした外径の異なる試験管について全く考慮されていないことから、通常使用する試験管と異なる外径の試験管を使用した場合に、識別ラベルの端部が予備ラベルの端部とずれて貼り付けられてしまうという問題があった。
【０００７】
一方、上記した特許文献２の構成は、こうした特許文献１の問題点を解決できるものである。すなわち、特許文献２の構成は、識別ラベルの端部を検知するセンサを要せず、センサにより検知した予備ラベルの端部情報と試験管の直径情報とにより、該予備ラベルの端部と識別ラベルの端部とを一致させるようにしたものであることから、装置の大型化を抑制できると共に、外径の異なる試験管であっても、予備ラベルの端部と識別ラベルの端部とを正確に一致させて該識別ラベルを貼付できる。
【０００８】
しかしながら、特許文献２のラベル貼付装置は、試験管に識別ラベルを貼付する作動を繰り返し実行するものであることから、比較的長期に亘って使用した場合に、識別ラベルの端部と予備ラベルの端部との位置がズレてしまい、さらに、この位置ズレが序々に大きくなってしまうという問題がある。これは、一般的なラベル貼付装置が、試験管を、該試験管の外周面に当接させる支持ローラと回動ローラとにより支持して、該回動ローラの回転により周方向に回転させる構成であることから、比較的長期に亘って繰り返し使用することによって、支持ローラや回動ローラの表面の弾力等が衰えたり、回動ローラを回転させる機械部品が摩耗して、試験管の支持位置がズレてしまうことに因る。さらに、前記した機械部品の摩耗は、試験管の回転速度を安定して制御し難くなる原因になることから、識別ラベルの端部と予備ラベルの端部との位置ズレを顕在化させてしまう傾向となっていた。
【０００９】
本発明は、上述した問題を解決するものであり、長期に亘って繰り返し使用しても、識別ラベルを試験管の所望位置に正確に貼付し得るラベル貼付装置と、該ラベル貼付装置が配設された試験管準備装置とを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、外周面に予備ラベルが予め貼付され且つ長手方向に沿って該予備ラベルを貼付していない非貼付部が設けられた試験管に、診療や検査に関する識別情報が印字された略矩形状の識別ラベルを、前記予備ラベルと重ねて貼付するラベル貼付装置において、前記識別ラベルに、前記識別情報を印字する情報印字手段と、前記試験管を支持すると共に、該試験管を周方向に回転させる回転支持手段と、前記情報印字手段で印字した識別ラベルを、前記回転支持手段で支持された試験管の外表面に貼り付けるラベル貼付位置に、送り出すラベル送出手段と、前記回転支持手段による試験管の回転とラベル送出手段による識別ラベルの送り出しとを制御する駆動制御手段と、前記回転支持手段により回転させた試験管の、前記予備ラベルの周方向の一側端縁を検知するセンサを備え、該試験管の回転中に、該センサによる該予備ラベルの一側端縁の検知間隔を時間計測する周回間隔計測手段とを備えてなり、前記駆動制御手段は、前記回転支持手段による試験管の回転中に、前記周回間隔計測手段により計測した検知間隔に基づいて、前記識別ラベルが当該試験管の予備ラベル上に重ねて貼り付けられ且つ非貼付部を残存させるように、前記ラベル貼付位置に該識別ラベルを送り出すタイミングを制御するものであることを特徴とするラベル貼付装置である。
【００１１】
ここで、非貼付部の残存とは、予備ラベルの貼付により設けられた非貼付部の全体が残っていることだけでなく、該非貼付部が部分的に識別ラベルにより被覆されていることも含む。尚、後者の場合には、識別ラベル貼付部の非貼付部が、試験管に収容した検体を視認できるように、該試験管の長手方向に沿った形態で残っていれば良い。
【００１２】
かかる構成にあっては、ラベル貼付位置に識別ラベルを送り出すタイミングを、予備ラベルの一側端縁の検知間隔に基づいて制御したものであり、各試験管毎に該検知間隔を夫々時間計測することから、各試験管に応じた最適な前記タイミングを計ることができる。ここで、予備ラベルの一側端縁の検知間隔は、試験管の一回転に要する時間に相当することから、各試験管毎の検知間隔を計測することにより、異なる外径の試験管であっても、夫々に応じた前記タイミングを計ることができる。そのため、本発明の構成によれば、異なる外径の試験管であっても、予備ラベル上に重ね且つ非貼付部を残存させる所望の位置に、識別ラベルを正確かつ安定して貼付することができる。また、本発明のラベル貼付装置は、比較的長期に亘って使用することで、上記した機械部品の摩耗等を生じたとしても、該摩耗した状態における予備ラベルの一側端縁の検知間隔を計測することから、該摩耗状態に応じた最適な前記タイミングを計ることができる。そのため、本発明の構成によれば、例え、試験管の支持位置がずれたり、試験管の回転速度が変化しても、前記した所望の位置に識別ラベルを正確かつ安定して貼付できる。尚、例えば、本発明のラベル貼付装置を使用する現場で、使用環境などに応じて回転支持手段による試験管の回転速度を適宜設定変更した場合であっても、前記と同様に識別ラベルを正確かつ安定して貼付できる。
【００１３】
また、本発明の構成は、予備ラベルの一側端縁を検知するセンサを備えていれば良いことから、上述した従来の、予備ラベルを検知するセンサと識別ラベルを検知するセンサとの二個のセンサを必要とする構成で生ずる、装置の大型化という問題を解決できる。さらに、本発明の構成は、識別ラベルを、予備ラベル上に重ね且つ非貼付部を残存するように貼り合わせるために、該識別ラベルを送り出すタイミングを制御するものであり、これは、ラベル送出手段の制御に当たる。そのため、本構成では、上述した従来の、試験管の直径情報とに基づいてラベルプリンタと回動装置との両方を駆動制御する構成に比して、駆動制御するための処理を単純化することができ、処理に要する機器の負担を軽減することができるという利点もある。
【００１４】
上述した本発明のラベル貼付装置にあって、識別ラベルは、試験管の周方向に沿う横幅が該試験管の外周長よりも短い略矩形状をなすものであって、駆動制御手段は、前記回転支持手段による試験管の回転中に、前記周回間隔計測手段により計測した検知間隔に基づいて、ラベル貼付位置に送り出される識別ラベルの送出側端縁を、周回間隔計測手段のセンサで検知した予備ラベルの一側端縁に略一致させて貼り合わせるように、該ラベル貼付位置に該識別ラベルを送り出すタイミングを制御するものである構成が提案される。ここで、識別ラベルの送出側端縁と予備ラベルの一側端縁との略一致とは、該送出側端縁と一側端縁とが完全に一致すること、および両者が僅かにずれていることの両方を含む。例えば、識別ラベルの送出側端縁を、予備ラベルの一側端縁に対して僅かに位置をずらして貼り合わせることも、本発明の略一致に含まれる。
【００１５】
かかる構成にあっては、横幅寸法が試験管の外周寸法よりも短い識別ラベルを、その送出側端縁を予備ラベルの一側端縁に略一致させるようにして貼付するものであるから、識別ラベルを貼付後の試験管に、非貼付部を確実かつ安定して残存させることができる。
【００１６】
上述した本発明のラベル貼付装置にあって、ラベル送出手段は、識別ラベルを、ラベル貼付位置から所定間隔をおいた待機位置から、該ラベル貼付位置に送り出す送出作動を繰り返し行うものであって、駆動制御手段は、回転中の試験管に貼付した予備ラベルの一側端縁が前記ラベル貼付位置に到達するタイミングと、前記ラベル送出手段により前記待機位置から送り出された識別ラベルの送出側端縁が該ラベル貼付位置に到達するタイミングとを略一致させるように、識別ラベルが前記待機位置からラベル貼付位置に到達するまでにかかる送出時間と、周回間隔計測手段により計測した検知間隔とに基づいて、該ラベル送出手段により識別ラベルを前記待機位置から送り出すタイミングを制御するものである構成が提案される。
【００１７】
かかる構成にあっては、識別ラベルが待機位置からラベル貼付位置に到達するまでに要する送出時間が定まることから、該送出時間と検知間隔とに基づいて該識別ラベルを送り出すタイミングを制御することによって、該識別ラベルの送出側端縁と試験管の予備ラベルの一側端縁とを略同時にラベル貼付位置に到達させるようにしたものである。すなわち、本構成によれば、識別ラベルの送出側端縁を予備ラベルの一側端縁に高精度で略一致させて、該識別ラベルを試験管に貼付することができる。
【００１８】
上述した本発明のラベル貼付装置にあって、周回間隔計測手段は、予備ラベルの一側端縁を検知するセンサが、発光部と受光部とを備えた光学センサであり、回転支持手段により回転中の試験管の外表面を、その周方向に沿って前記光学センサでスキャンすることにより、前記受光部で受光した光量に基づいて、該試験管の予備ラベルと非貼付部とを検知する検知処理を備え、該検知処理が、予備ラベルを示す基準光量値に対して前記受光部で受光した光量が変化した際に、該変化開始から該基準光量値に戻るまでの時間が所定の閾値よりも小さいと、当該光量の変化を無効とするキャンセル処理を備えている構成が提案される。
【００１９】
かかる構成にあっては、光学センサが受光した光量に基づいて予備ラベルと非貼付部とを検知するものであり、該予備ラベル上をスキャン中に検知してしまう光量変化を無効として、該予備ラベルの一側端縁を一層正確に検知できるようにしたものである。詳述すると、予備ラベルには、一般的に文字や罫線等が印刷されていることから、これらで受光量に変化を生じてしまうが、こうした印刷部位における光量変化は、瞬間的に発生することから、キャンセル処理により無効にできる。このように印刷部位での光量変化を無効とすることにより、予備ラベルと非貼付部との境界における光量変化を顕在化させることができるため、該境界である予備ラベルの一側端縁を、一層正確かつ安定して検知できる。したがって、本構成によれば、識別ラベルを送り出すタイミングを、一層正確に制御することができる。
【００２０】
一方、本発明は、上述したラベル貼付装置を備えたものであって、外周面に略矩形状の予備ラベルが予め貼付された複数の試験管を、収容する収容装置と、該収容装置から前記ラベル貼付装置へ試験管を移送して、該試験管を該ラベル貼付装置の回転支持手段により支持される支持位置に供給する管供給装置とを備えることを特徴とする試験管準備装置である。
【００２１】
かかる構成にあっては、管供給装置により収容装置からラベル貼付装置に試験管を移送して、該試験管に識別ラベルを貼付することで、該識別ラベルを貼付した試験管を、準備するものである。そして、本発明の試験管準備装置は、上述したラベル貼付装置を備えたものであることから、該ラベル貼付装置により生ずる上述した作用効果を奏し得る。さらに、本構成が、収容装置で、外径の異なる複数種類の試験管を収容し、管供給装置により、いずれかの試験管を選択的に移送するようにした構成であっても、ラベル貼付装置によって、供給された試験管の、予備ラベル上に重ね且つ非貼付部を残存させる所望の位置に、識別ラベルを正確に貼付することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のラベル貼付装置は、上述したように、異なる外径の試験管であっても、予備ラベル上に重ね且つ非貼付部を残存させる所望の位置に、識別ラベルを正確かつ安定して貼付することができる。さらに、比較的長期に亘って使用することで機械部品の摩耗等が生じたとしても、識別ラベルを、予備ラベル上に重ね且つ非貼付部を残存させる所望の位置に、正確に貼付することができる。そのため、上述した従来構成のように、機械部品の摩耗等によって識別ラベルの貼付位置がずれてしまう等の不具合を生じない。
【００２３】
また、本発明の試験管準備装置は、上記のラベル貼付装置を備えたものであるから、該ラベル貼付装置と同じ作用効果を奏し得る。さらに、外径の異なる複数種類の試験管をラベル貼付装置に選択的に供給する構成であっても、各試験管の、予備ラベル上に重ね且つ非貼付部を残存させる所望の位置に、識別ラベルを正確に貼付できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施例の採血管準備装置１の斜視図である。
【図２】ラベル貼付装置６の斜視図である。
【図３】ラベル貼付装置６の構造を示す説明図である。
【図４】ラベル貼付装置６に採血管１０１を供給する経路を示す説明図である。
【図５】採血管準備装置１の制御回路を示すブロック図である。
【図６】ラベル貼付装置６の、採血管１０１を支持する構造を示す説明図である。
【図７】（Ａ）識別ラベル１０５を貼付前の採血管１０１と、（Ｂ）識別ラベル１０５を貼付済みの採血管１０１とを示す斜視図である。
【図８】ラベル用紙１１２を巻回したロール紙体１１１を示す斜視図である。
【図９】回転中の採血管を光学センサにより検知したデータを示す説明図である。
【図１０】予備ラベルを検知したデータの、（Ａ）キャンセル処理前のデータと、（Ｂ）キャンセル処理後のデータとを示す説明図である。
【図１１】識別ラベル１０５の貼付処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。
図１は、本実施例の採血管準備装置１を正面側から見た斜視図である。採血管準備装置１は、所要の採血管１０１（図７参照）に識別ラベル１０５を貼付して排出する本体部２と、本体部２から排出されるラベル貼付済みの採血管１０１を、トレイ１２１に収容する提供部３とを備えている。尚、本実施例にあって、採血管準備装置１が、本発明にかかる試験管準備装置に相当し、採血管１０１が、本発明にかかる試験管に相当する。また、本実施例では、識別ラベル１０５が貼付された採血管１０１を、ラベル貼付済みと言う。
【００２６】
本体部２は、略直方体形状の筐体４を備えると共に、該筐体４の内部に、採血管１０１を収容する収容ユニット５ａ，５ｂと、識別ラベル１０５を該採血管１０１に貼付するラベル貼付装置６とが複数収納されている。これら収容ユニット５ａ，５ｂおよびラベル貼付装置６とは、夫々にユニット化されており、筐体４の内部に収納されている。これら収容ユニット５ａ，５ｂやラベル貼付装置６には、その前部に、前記収納状態で内部を隠す前面パネル９ａ，９ｂ，９ｃが夫々設けられている。また、筐体４の右側面部には、ラベル貼付済みの採血管１０１を排出する採血管排出口（図示せず）が設けられており、該採血管排出口を介して、該ラベル貼付済みの採血管１０１を上記の提供部３へ排出する。さらに、筐体４上には、各種情報を表示するモニタ８が配設される。
【００２７】
提供部３は、本体部２の右側に隣接して設置され、該本体部２の上記した採血管排出口の直右下に当たる位置を、該採血管排出口から排出した採血管１０１をトレイ１２１に収容する採血管収容位置Ｐとしている。この提供部３は、採血管収容位置Ｐに空のトレイ１２１を供給するトレイ供給装置１０と、採血管収容済みのトレイ１２１を採血管収容位置Ｐから排出するトレイ排出装置１１と、採血管１０１に貼付しない印字物を印字してトレイ１２１に送出する非貼付用紙印字装置１３とを備えている。具体的には、トレイ供給装置１０は、トレイ収容部１４に積み重ねられた空のトレイ１２１を送出装置（図示省略）によって一つずつ採血管収容位置Ｐに送り出すものである。また、トレイ排出装置１１は、前後方向のベルトコンベアであり、トレイ供給装置１０からトレイ排出装置１１の上に供給された空のトレイ１２１は、トレイ排出装置１１によって採血管収容位置Ｐに移送され、所要の採血管１０１を収容した後に採血管収容位置Ｐから前方のトレイ排出位置Ｑに移送される。また、非貼付用紙印字装置１３は、採血管収容位置Ｐの上方に配設されており、手貼りラベルや採血管指示書等を印字・切断して、採血管収容位置Ｐに載置されたトレイ１２１に落下させる。
【００２８】
また、提供部３の下部には、採血管準備装置１の作動を統括する制御装置７（図５参照）が配設される。制御装置７は、被採血者の情報や、採血に使用する採血管１０１の種類などを含む採血準備情報を外部の管理システムから受信し、採血準備情報を受信すると、ラベル貼付装置６等を作動させ、該採血準備情報に示された所要の識別情報を識別ラベル１０５に印字して、該識別ラベル１０５を所要の採血管１０１に貼付し、ラベル貼付済みの採血管１０１を上記の採血管排出口から排出する。また、これと同時に、制御装置７は、採血管収容位置Ｐに空のトレイ１２１を待機させ、被採血者一人分の採血管１０１をトレイ１２１に収容すると、採血管収容位置Ｐからトレイ排出位置Ｑにトレイ１２１を排出するとともに、空のトレイ１２１を採血管収容位置Ｐに供給する。尚ここで、識別ラベル１０５に印字される識別情報としては、被採血者の氏名や患者ＩＤ等の情報や、該被採血者の採血に関する情報等があり得る。
【００２９】
このように、採血管準備装置１は、外部から送信される採血準備情報に基づいて、採血に使用する採血管１０１に、所要の識別情報を印字した識別ラベル１０５を貼付して、被採血者一人分の採血管１０１を一トレイ１２１に収容する。この採血管準備装置１の基本的な構成は、従来から知られている構成と共通することから、詳細な説明は省略する。
【００３０】
次に、上記した本体部２の構成について詳述する。
本体部２の筐体４に収納される上記した収容ユニット５ａ，５ｂおよびラベル貼付装置６は、図１に示すように、前後に長尺な略直方体形状にユニット化されたものであり、該筐体４の中央に、３台のラベル貼付装置６が横並びに収納され、各ラベル貼付装置６の上方に、上部収容ユニット５ａが１台ずつ配設される。さらに、各ラベル貼付装置６の下方には、下部収容ユニット５ｂが１台ずつ配設される。ここで、下部収容ユニット５ｂとラベル貼付装置６とは、筐体４の内部に完全に収納された収納位置と、該収納位置から前方へ引き出した引出位置とに夫々スライドさせることができ、該引出位置とすることで、下部収容ユニット５ｂに採血管１０１を入れる作業や、ラベル貼付装置６内の後述するロール紙体１１１を交換する作業等を実施できるようになっている。また、筐体４には、各上部収容ユニット５ａの直上に、該上部収容ユニット５ａの上部開口を開閉する開閉蓋１７が夫々配設されており、該開閉蓋１７を開放することにより、上部収容ユニット５ａに採血管１０１を入れる作業を実施できるようになっている。
【００３１】
上部収容ユニット５ａは、多数の採血管１０１を収容する単一の収容部（図示せず）と、該収容部から採血管１０１を一本ずつ取り出して上記ラベル貼付装置６へ移送する移送機構２１（図４参照）とを備えている。また、下部収容ユニット５ｂは、多数の採血管１０１を収容する複数の収容部（図示せず）と、各下部収容ユニット５ｂの後方に夫々配設された揚送機構２２に該収容部から採血管１０１を一本ずつ取り出して送り出す移送機構２３とを備えている（図４参照）。ここで、上部収容ユニット５ａは、単一の収容部を備えたものであることから、一種類の採血管１０１を収容するものである一方、下部収容ユニット５ｂは、互いに区画された複数の収容部を備えていることから、各収容部に夫々異なる種類の採血管１０１を夫々収容可能である。そして、下部収容ユニット５ｂの移送機構２３は、いずれかの収容部から採血管１０１を選択して揚送機構２２に移送するものであり、上述した提供部３の制御装置７により駆動制御される。また、揚送機構２２は、図４に示すように、横方向に並ぶ各下部収容ユニット５ｂの後方に夫々配設されており、各下部収容ユニット５ｂの移送機構２３から送り出された採血管１０１を一本ずつ上方へ揚送して、上記ラベル貼付装置６へ移送する。尚、こうした上部収容ユニット５ａ、下部収容ユニット５ｂ、および揚送機構２２は、従来から知られている構成を適用できることから、詳細な説明は省略する。
【００３２】
上記したラベル貼付装置６は、図２，３に示すように、ラベル用紙１１２をロール状に巻回したロール紙体１１１（図８参照）を保持するロール保持部３１と、該ロール紙体１１１から引き出したラベル用紙１１２の各識別ラベル１０５（図８参照）に印字を行う印字部３２と、ラベル用紙１１２から剥離した識別ラベル１０５を採血管１０１に貼付する貼付部３３と、ラベル貼付済みの採血管１０１を排出する排出部３４と、識別ラベル１０５を剥離した台紙１１３を巻き取る回収部３５とを備える。ロール保持部３１は、ロール紙体１１１を回転可能に支持する回転軸３７が配設されており、該回転軸３７に支持されたロール紙体１１１からラベル用紙１１２が引き出される。ここで、ラベル用紙１１２は、図８に示すように、長尺帯状の台紙１１３に、長手方向で一定間隔をおいて複数の識別ラベル１０５が並列に配設されたものであり、各識別ラベル１０５が台紙１１３に剥離可能に仮接着されてなる。また、印字部３２には、図３に示すように、印字ヘッドを備えた印字装置３８と、ロール紙体１１１からラベル用紙１１２を引き出して該印字装置３８へ送るラベル送出装置３９とが配設されている。また、貼付部３３には、採血管１０１を支持して周方向に回転させる三個のローラ４１，４２，４３（図６参照）と、該ローラ４１〜４３間の支持位置Ｆに採血管１０１を供給する供給機構４５とが設けられている。この供給機構４５には、上述した上部収容ユニット５ａの移送機構２１または揚送機構２２により、採血管１０１が一本づつ移送される。また、排出部３４は、前記ローラ４１〜４３による支持が解除された採血管１０１を受け取る排出コンベア４０を備え、該排出コンベア４０を介して採血管１０１が、上記した採血管排出口へ搬出される。ここで、排出コンベア４０は、貼付部３３の直下に配設された左右方向のコンベアであり、各ラベル貼付装置６に配設された排出コンベア４０が連なることで、前記採血管排出口への運搬経路を形成している。
【００３３】
ここで、貼付部３３には、図６に示すように、支持ローラ４１、駆動ローラ４２、および押付ローラ４３とが配設されている。そして、これら三個のローラ４１〜４３が、供給機構４５を介して供給された採血管１０１の外周面に三方から接触することによって、該採血管１０１を支持する。これら三個のローラ４１〜４３により支持される採血管１０１の位置が、上記した支持位置Ｆである。
【００３４】
支持ローラ４１は、支持位置Ｆの上方に位置固定され、回転自在に設けられている。また、駆動ローラ４２は、該支持位置Ｆの斜め前方に位置固定され、図示しないモータにより回動される。また、押付ローラ４３は、支持位置Ｆの斜め後方で、該斜め前後方向に進退移動可能に配設されており、該支持位置Ｆから離れた離間位置とすることにより、該支持位置Ｆに採血管１０１を供給可能とすると共に、支持位置Ｆで支持した採血管１０１を支持解除して上記排出部３４の排出コンベア４０に落下させる。そして、押付ローラ４３を、離間位置から斜め前方へ移動させることにより、供給機構４５から供給された採血管１０１を支持ローラ４１と駆動ローラ４２とに押し付けて支持位置Ｆで支持する。この押付ローラ４３も、前記支持ローラ４１と同様に回動自在であることから、採血管１０１を支持位置Ｆで支持した状態で、駆動ローラ４２を回動させることにより、該採血管１０１を周方向に回転させることができる。
【００３５】
また、供給機構４５は、上部収容ユニット５ａまたは下部収容ユニット５ｂから移送された採血管１０１を、一個ずつ上記支持位置Ｆへ供給するものであり、上部収容ユニット５ａの移送機構２１と揚送機構２２とから移送された採血管１０１を受け取る皿状の受取皿４６と、該受取皿４６を傾動させるソレノイド４７とを備え、該ソレノイド４７の作動によって所要のタイミングで受取皿４６を前方へ傾動させて、該採血管１０１を上記の支持位置Ｆへ供給する。
【００３６】
尚、本実施例のラベル貼付装置６にあって、貼付部３３の、上記した三個のローラ４１〜４３により採血管１０１を支持して回転させる機構や供給機構４５は、従来から知られている構成のものを適用できることから、詳細は省略する。さらに、ロール保持部３１、排出部３４、および回収部３５も、同様に、従来から知られた構成を適用できることから、詳細を省略する。また、本実施例にあって、支持ローラ４１、駆動ローラ４２、および押付ローラ４３により、本発明にかかる回転支持手段が構成されている。また、上部収容ユニット５ａおよび下部収容ユニット５ｂにより、本発明にかかる収容装置が構成されている。また、揚送機構２２と、ラベル貼付装置６の供給機構４５とにより、本発明にかかる管供給装置が構成されている。
【００３７】
次に、本発明の要部について説明する。
上記の採血管１０１は、図７（Ａ）に示すように、透明なガラス製またはプラスチック製の有底円筒状の主管体１０１ａと、該主管体１０１ａの上部開口を閉鎖するキャップ体１０１ｂとからなり、該主管体１０１ａの外表面に、製造番号（ロットＮｏ）等の情報を印字した予備ラベル１０４が既に貼付されている。こうした予備ラベル１０４が貼付された採血管１０１が、上記収容ユニット５ａ，５ｂに収容され、支持位置Ｆへ順次供給される（図４参照）。この予備ラベル１０４は、略矩形状であり、その横幅が採血管１０１の外周長よりも短い所定寸法に設定されている。そのため、横幅方向を採血管１０１の周方向に沿うようにして予備ラベル１０４が貼付された採血管１０１では、その長手方向に沿って該予備ラベル１０４を貼付していない非貼付部１０２が形成されている。この非貼付部１０２では、採血管１０１の外表面が露出していることから、該採血管１０１内の採血量を視認できる。
【００３８】
一方、識別ラベル１０５は、この予備ラベル１０４よりも横幅と縦幅とが若干大きい矩形状からなり、上述したように、ラベル用紙１１２に並列状に剥離可能に仮接着されている（図８参照）。この識別ラベル１０５は、採血管１０１の周方向に沿って貼付される横幅が、前記予備ラベル１０４と同様に、該採血管１０１の外周長よりも短い所定寸法（該予備ラベルの横幅よりも若干大きい寸法）に設定されたものである。そして、各識別ラベル１０５は、その横幅方向がラベル用紙１１２の長手方向に沿うようにして、該ラベル用紙１１２に夫々仮接着されている（図８参照）。こうしたラベル用紙１１２の識別ラベル１０５が、上記した印字装置３８を介して、支持位置Ｆで支持された採血管１０１に貼付される（図６参照）。
【００３９】
ラベル貼付装置６の印字部３２に配設された印字装置３８は、図３，６に示すように、上記支持位置Ｆの直ぐ前方に配設されており、ラベル送出装置３９によりロール保持部３１から引き出されたラベル用紙１１２の識別ラベル１０５に、上記した識別情報を印字する。そして、この印字装置３８で印字された識別ラベル１０５を、ラベル送出装置３９が、支持位置Ｆで支持された採血管１０１と支持ローラ４１とが接する位置へ送り出す。これにより、支持位置Ｆで回転している採血管１０１の外表面に、識別ラベル１０５を貼付できる。ここで、図６に示すように、採血管１０１と支持ローラ４１との接触位置が、本発明にかかるラベル貼付位置Ｇであり、印字装置３８による印字を待機する位置が、本発明にかかる待機位置Ｈである。こうしたラベル貼付位置Ｇと待機位置Ｈとは、支持ローラ４１や印字装置３８の配設位置により定められる位置であることから、夫々定位置であり、こられ位置間の間隔も一定である。
【００４０】
ラベル送出装置３９は、図示しないプラテンローラや、該プラテンローラを回転させるモータ等を備え、該プラテンローラの回動により、識別ラベル１０５を待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇへ送り出す作動を繰り返し、この作動により、ロール保持部３１に保持されたロール紙体１１１からラベル用紙１１２を断続的に引き出して、印字装置３８へ送っている。ここで、ラベル用紙１１２で隣合う識別ラベル１０５の間隔が、待機位置Ｈとラベル貼付位置Ｇとの間隔よりも短い場合には、識別ラベル１０５を待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇへ送り出すと、次の識別ラベル１０５が該待機位置Ｈを越えてしまうことから、該次の識別ラベル１０５を待機位置Ｈまで戻す作動を行う。すなわち、ラベル送出装置３９は、支持位置Ｆの採血管１０１に識別ラベル１０５を貼付するために実行する一回の送出作動で、識別ラベル１０５を待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇまで送り出す作動と次の識別ラベル１０５を該待機位置Ｈまで戻す作動とを連続して実行する。尚、本実施例にあって、印字装置３８により、本発明にかかる情報印字手段が構成されており、ラベル用紙１１２により、本発明にかかるラベル送出手段が構成されている。
【００４１】
本実施例の採血管準備装置１は、図５に示すように、提供部３に配設された制御装置７により統括的に制御される。そして、採血管準備装置１を構成するラベル貼付装置６も、制御装置７により制御される。こうした本実施例にあって、制御装置７により、本発明にかかる駆動制御手段が構成されており、ラベル貼付装置６および制御装置７により、本発明にかかるラベル貼付装置が構成されている。
【００４２】
上述したラベル貼付装置６による識別ラベル１０５を貼付する作動態様について、以下に説明する。
ラベル貼付装置６には、図６に示すように、上記した駆動ローラ４２の直下の、支持位置Ｆで支持された採血管１０１の長手方向中央部分に対向する位置に、該採血管１０１の予備ラベル１０４を検知するための光学センサ５１が配設されている。光学センサ５１は、発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを備え、該発光部と受光部とが、支持位置Ｆで支持された採血管１０１に対向するように設置されている。こうした光学センサ５１は、支持位置Ｆの採血管１０１が周方向に回転することにより、該採血管１０１の外周面の長手方向中央部分を周方向にスキャンできる。そして、光学センサ５１は、上記した制御装置７に接続されており（図５参照）、該制御装置７により発光部が発光制御されると共に、受光部で受光した光量に応じた信号を、該制御装置７へ出力する。尚、光学センサ５１には、発光部と受光部とを備えた従前から公知のものを適用できることから、その詳細は省略する。
【００４３】
こうした光学センサ５１により、回転中の採血管１０１を周方向にスキャンすると、予備ラベル１０４と非貼付部１０２とで反射する光量に差があることから、図９のように、略矩形状波形として検知することができる。本実施例では、非貼付部１０２から予備ラベル１０４に切り替わる境界を、該予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａとして検知するようにしている。そして、制御装置７は、採血管１０１の回転中に、予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａを検知する間隔ｔ１〜ｔ３を時間計測する。この検知間隔ｔ１〜ｔ３を、連続して所定回数（例えば、三回）計測し、その平均値を算出して、予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａの検知間隔ｔを求めている。また、本実施例では、支持位置Ｆで採血管１０１が支持されると、制御装置７が駆動ローラ４２を駆動開始して、所定数（例えば、三回）を回転させた後に、前記した予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａを検知して検知間隔ｔを求める作動処理を実行する。そして、こうした検知間隔ｔの計測を、支持位置Ｆで回転させる採血管１０１毎に実施している。
【００４４】
ここで、予備ラベル１０４と非貼付部１０２との境界は、受光部で受光する光量が急激に大きく変化するところであるから、比較的検知し易いものの、より高精度で安定して検知するためには、他で発生する光量変化と明確に区別することが求められる。具体的に言えば、予備ラベル１０４には、上記した製造番号等の文字や罫線が印刷されていることから、図１０（Ａ）に示すように、該文字や罫線で受光量の変化が生ずる。こうした文字や罫線による受光量の変化は、前記境界を検知する際に紛らわしく、該境界を誤検知する原因となる虞もあり得る。そのため、本実施例では、前記文字や罫線での受光量の変化を無効とするキャンセル処理を実行することにより、前記境界を顕在化させる。キャンセル処理では、図１０に示すように、予備ラベル１０４で受光する光量の基準光量値ｙに対して、光量変化した場合に、この光量変化のスキャン方向（採血管１０１の周方向）の幅ｘが、所定の閾値よりも小さいと、当該光量変化を無効として処理する。ここで、基準光量値ｙは、予備ラベル１０４を検知した光量の平均値や、該予備ラベル１０４の非印刷部分（文字や罫線が印刷されていない部分）を検知した場合における光量値として設定され得る。また、光量変化のスキャン方向の幅ｘは、前記基準光量値ｙから変化開始して、次に該基準光量値ｙに戻るまでの時間間隔を示す。そして、この幅ｘの判定基準となる前記閾値は、非貼付部１０２を検知する時間間隔よりも短い所定の時間値として設定される。こうしたキャンセル処理によって、図１０（Ｂ）に示すように、予備ラベル１０４の文字や罫線等で生ずる光量変化を無効にできることから、光学センサ５１で受光した光量によって、予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａを高い精度で安定して検知でき得る。尚、本実施例にあって、制御装置７により、本発明にかかる周回間隔計測手段が構成されており、本発明にかかる検知処理およびキャンセル処理を実行するものである。
【００４５】
一方、ラベル送出装置３９は、上述したように識別ラベル１０５を待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇへ送るものであり、該識別ラベル１０５を待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇまで一定の時間（図９参照）で移動させるように制御されている。本実施例では、待機位置Ｈとラベル貼付位置Ｇとの間で、印字装置３８による識別ラベル１０５の印字を実行することから、印字装置３８での印字時間も含めて、識別ラベル１０５を待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇまで一定の時間で送るようにしている。この識別ラベル１０５が待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇに達するまでの時間が、本発明にかかる送出時間ｗである。尚ここで、識別ラベル１０５は、上述したように、その横幅方向がラベル用紙１１２の長手方向（ラベル送出装置３９による送り出し方向）に沿って該ラベル用紙１１２に仮接着されていることから、ラベル貼付位置Ｇ側の、ラベル用紙１１２の幅方向に沿った端縁が、本発明にかかる送出側端縁１０５ａである。そして、識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａが待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇに達するまでの時間が、前記送出時間ｗである。
【００４６】
制御装置７は、上述したように、光学センサ５１により予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａを検知する間隔ｔ１〜ｔ３を時間計測し、その平均を検知間隔ｔとして算出する。そして、この検知間隔ｔに基づいて、支持位置Ｆで回転中の採血管１０１の、予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａと、上記したラベル送出装置３９により送り出された識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａとが、ほぼ同時に上記ラベル貼付位置Ｇに達するように、該ラベル送出装置３９の送出作動を開始するタイミングｓを制御する。
【００４７】
詳述すると、回転中の採血管１０１の予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａがラベル貼付位置Ｇに達する到達タイミングｒを、上記の検知間隔ｔから求める。ここで、上記した光学センサ５１によって支持位置Ｆの採血管１０１を検知する位置（以下、検知位置という）は、上記したラベル貼付位置Ｇに対して、採血管１０１の周方向に沿って所定角度（例えば、１６０度）離れた位置にある。そのため、当該角度を採血管１０１が回転するのに要する時間を、前記検知間隔ｔから算出でき、これで該検知間隔ｔを補正することにより、採血管１０１の回転中に予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａがラベル貼付位置Ｇを通過する到達タイミングｒを、正確に得ることができる。
こうして検知間隔ｔから求めた到達タイミングｒと、上記したラベル送出装置３９で要する送出時間ｗとにより、該ラベル送出装置３９で、識別ラベル１０５を待機位置Ｈから送り出すタイミングｓを求める。そして、識別ラベル１０５の送り出しタイミングｓで、ラベル送出装置３９を送出作動させることにより、該識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａがラベル貼付位置Ｇに達するタイミングを、前記した予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａがラベル貼付位置Ｇに達する到達タイミングｒと、略一致させることができる。尚、通常、ラベル送出装置３９による送出時間ｗは、採血管１０１の一周回する時間（検知間隔ｔに相当）よりも長く、識別ラベル１０５が待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇに達するまでの間に、該採血管１０１が所定数回転する（例えば、三回転や四回転）。そのため、識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａと予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａとが同時にラベル貼付位置Ｇに達する到達タイミングｒは、ラベル送出装置３９の送出作動を開始するタイミングｓから、該一側端縁１０４ａが該ラベル貼付位置Ｇを所定回数通過した後に訪れる。
【００４８】
このように予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａと識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａとが同じタイミングｒでラベル貼付位置Ｇに達することにより、該識別ラベル１０５が採血管１０１と支持ローラ４１との間に引き込まれて予備ラベル１０４上に重ねて貼り合わされる。ここで、識別ラベル１０５の横幅が、予備ラベル１０４の横幅よりも若干大きいことから、該識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａを該予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａと略一致させることによって、該識別ラベル１０５の他側端縁１０５ｂが該予備ラベル１０４の他側端縁１０４ｂを僅かにずれた位置となる。そのため、図７（Ｂ）に示すように、識別ラベル１０５を貼付済みの採血管１０１では、非貼付部１０２が残存する。
【００４９】
尚、ラベル送出装置３９は、上述したように、識別ラベル１０５を待機位置Ｈからラベル貼付位置Ｇまで一定の時間（送出時間ｗ）で移送するように駆動制御されており、該駆動が一定となるように保たれている。また、支持位置Ｆで支持された採血管１０１を一定の回転速度で回転させるように、駆動ローラ４２が駆動制御されており、該駆動が一定となるように保たれている。すなわち、本実施例にあっては、上記した識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａと予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａとを一致させるために、ラベル送出装置３９や駆動ローラ４２の駆動速度を変更するような作動を実行しないものである。
【００５０】
次に、本実施例の採血管準備装置１による、採血管１０１に識別ラベル１０５を貼付して排出する一連の作動（図１１参照）について、説明する。
採血管準備装置１の制御装置７は、外部の管理システムから採血準備情報を受信すると、採血に使用する一または複数の採血管１０１を、上下の収容ユニット５ａ，５ｂから、ラベル貼付装置６の供給機構４５へ順次移送する。そして、供給機構４５を介して、採血管１０１を支持位置Ｆへ供給する。尚、各採血管１０１には、上述したように、予め予備ラベル１０４が貼付されている（図７（Ａ）参照）。
【００５１】
制御装置７は、押付ローラ４３を離間位置から移動させて採血管１０１を支持位置Ｆで支持すると、駆動ローラ４２を回動させて、採血管１０１を周方向に回転させる（図６参照）。そして、図９に示すように、光学センサ５１で、回転中の採血管１０１を周方向にスキャン開始する。採血管１０１が所定数（例えば、三回）回転した後、該採血管１０１の予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａを検知する。制御装置７では、予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａを検知した間隔ｔ１〜ｔ３を、三回（採血管１０１の三周分）計測し、その平均である検知間隔ｔを算出する。そして、この後に、回転中の採血管１０１に貼付された予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａがラベル貼付位置Ｇに達する到達タイミングｒを、前記検知間隔ｔから求め、さらに、該到達タイミングｒで識別ラベル１０５がラベル貼付位置Ｇに達するように、ラベル送出装置３９で送出作動を開始するタイミングｓ（待機位置Ｈから送り出すタイミング）を求める。制御装置７は、前記した送出作動を開始するタイミングｓとなると、ラベル送出装置３９を駆動制御して、待機位置Ｈで待機する識別ラベル１０５をラベル貼付位置Ｇに向かって送り出す。これにより、識別ラベル１０５は、印字装置３８により所定の識別情報が印字されて、ラベル貼付位置Ｇへ送られる。そして、待機位置Ｈから送り出した時点（前記タイミングｓ）から送出時間ｗが経過したタイミングで、識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａがラベル貼付位置Ｇに達すると共に、これと略同じタイミングｒで、回転中の採血管１０１の予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａが、ラベル貼付位置Ｇに達する。これにより、識別ラベル１０５が、支持ローラ４１によって予備ラベル１０４上に重ねて貼り合わされる（図７（Ｂ）参照）。こうして識別ラベル１０５が貼付されることにより、採血管１０１は、非貼付部１０２が残存する。この後、制御装置７は、駆動ローラ４２の駆動を停止して、押付ローラ４３を退避位置へ移動させることにより、ラベル貼付済みの採血管１０１が排出コンベア４０を介して上記の採血管排出口から排出されて、提供部３の採血管収容位置Ｐに位置したトレイ１２１に収容される。
【００５２】
このように供給機構４５を介した支持位置Ｆへの採血管１０１の供給から、識別ラベル１０５を貼付して排出するまでの一連の作動（図１１参照）を、繰り返し実行することにより、上記した採血準備情報で示された所定個数の採血管１０１を、トレイ１２１に収容して準備できる。本実施例の採血管準備装置１は、上述したラベル貼付装置６により、識別ラベル１０５を予備ラベル１０４上に重ねて貼り合わせて、採血管１０１の非貼付部１０２を残存させることから、ラベル貼付済みの当該採血管１０１は、採血作業の際に、非貼付部１０２で採血量を視認することができるものである。
【００５３】
尚、制御装置７（図５参照）は、収容ユニット５ａ，５ｂから供給機構４５へ採血管１０１を移送するための移送機構２１と揚送機構２２の各制御、供給機構４５の作動制御、押付ローラ４３の進退移動制御、駆動ローラ４２の回動制御、ラベル送出装置３９による送り出し作動制御、および印字装置３８の印字制御を、夫々が連動するように制御している。
【００５４】
上述したように、本実施例の採血管準備装置１のラベル貼付装置６は、識別ラベル１０５を採血管１０１に貼付する制御を、該採血管１０１に貼付された予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａの検知間隔ｔに基づいて実行するようにしたものであるから、様々な外径の採血管１０１に対して、その予備ラベル１０４上に重ね且つ非貼付部１０２を残存させるように識別ラベル１０５を貼付することができる。そのため、上述した収容ユニット５ａ，５ｂから異なる外径の採血管１０１が選択的に移送されても、各採血管１０１の前記検知間隔ｔを計測することより、夫々の採血管１０１に応じて識別ラベル１０５を送出するタイミングｓを制御できるため、該識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａを予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａの略一致させるようして、該識別ラベル１０５を貼付できる。したがって、トレイ１２１に収容されたラベル貼付済みの採血管１０１は、外径の異なるものであっても、全て同様に予備ラベル１０４上に重ねて識別ラベル１０５が貼り合わされて、非貼付部１０２が残存されている。
【００５５】
また、本実施例では、予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａの検知間隔ｔを、支持位置Ｆで回転させた採血管１０１毎に計測していることから、比較的長期に亘って繰り返し使用することで、採血管１０１を支持する各ローラ４１〜４３の表面の弾力等が衰えたり、駆動ローラ４２を回動させるための機械部品に摩耗が生じたりしても、その状況に適したタイミングｓで、識別ラベル１０５をラベル貼付位置Ｇに送り出すことができる。そのため、前記機械部品の摩耗等により、採血管１０１の支持位置がずれたり、該採血管１０１の回転速度が変化しても、識別ラベル１０５の送出側端縁１０５ａを予備ラベル１０４の一側端縁１０４ａに略一致させて、該識別ラベル１０５を貼付することできる。したがって、本実施例の構成では、上述した従来構成のように長期の使用によって識別ラベルの貼付位置がずれてしまうという不具合を生じず、正確かつ安定して識別ラベル１０５を採血管１０１に貼付できる。
【００５６】
本発明にあっては、上述した実施例に限定されるものではなく、上述の実施例以外の構成についても本発明の趣旨の範囲内で適宜変更して実施可能である。
例えば、実施例の採血管準備装置１は、複数のラベル貼付装置６とを備えた構成であるが、これに限定されず、例えば、一のラベル貼付装置を備えた採血管準備装置であっても良い。さらには、収容ユニットの配設数が異なる採血管準備装置であっても良い。
【００５７】
また、上述した実施例は、採血管に識別ラベルを貼付する採血管準備装置（ラベル貼付装置）について例示したが、これに限らず、血液以外の検体を収容する試験管に識別ラベルを貼付する試験管準備装置（ラベル貼付装置）であっても良い。
【００５８】
また、本実施例は、ラベル貼付装置６を配設した採血管準備装置１について例示したが、これに限らず、ラベル貼付装置が単体で存在するものであっても良い。こうしたラベル貼付装置は、上述した実施例と同様に、ロール紙体（ラベル用紙）を保持するロール保持部、印字装置とラベル送出装置とを備えた印字部、支持ローラと駆動ローラと押付ローラとを備えた貼付部等が設けられたものであり、さらに、該印字装置、ラベル送出装置、駆動ローラ、および押付ローラを駆動制御する制御装置が設けられている。かかるラベル貼付装置は、その制御装置により、上述した実施例のラベル貼付装置と同様に、支持位置で採血管を回転させて、予備ラベルの一側端縁の検知間隔を計測し、該検知間隔に基づいて、識別ラベルをラベル貼付位置へ送り出すタイミングを制御する。これにより、上述した実施例と同様に、識別ラベルを採血管に貼付でき、該実施例と同様の作用効果を奏し得る。
【符号の説明】
【００５９】
１  採血管準備装置（試験管準備装置）
５ａ，５ｂ  収容ユニット（収容装置）
６  ラベル貼付装置
５１  光学センサ
１０１  採血管
１０２  非貼付部
１０４  予備ラベル
１０４ａ  一側端縁
１０５  識別ラベル
１０５ａ  送出側端縁
Ｇ  ラベル貼付位置
ｔ  検知間隔
【図１】
2018065591.tif 000003
【図２】
2018065591.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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