(57)【要約】【課題】インクリボンの種類の決定を正確に行う。【解決手段】印刷装置１は、インクリボンＲを供給するリボン供給ロールＲＡと、インクリボンＲを加熱して受像体Ｐにインクを転写するサーマルヘッド３と、インク転写後のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取ロールＲＢと、外部機器１００から入力されたリボン種類入力結果を取得する制御部７と、搬送経路においてインクリボンＲに投光する投光部６６と、インクリボンＲで反射した反射光を受光する受光部６７と、受光部６７での受光結果に応じてインクリボンＲの実際の種類を決定するリボン種類決定部６５と、取得されたリボン種類と決定されたリボン種類とを照合する照合部７４と、照合結果を出力する報知部７５と、を有する。【選択図】図２
2018158558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを供給するリボン供給ロールと、
前記リボン供給ロールから繰り出された前記インクリボンを加熱して、受像体にインクを転写するサーマルヘッドと、
前記インクの転写後の前記インクリボンを巻き取るリボン巻取ロールと、
を有する印刷装置であって、
操作手段を介し入力された、前記インクリボンの種類入力結果を取得するリボン種類取得手段と、
前記リボン供給ロールから繰り出され前記サーマルヘッドを経て前記リボン巻取ロールに至るリボン搬送経路において、前記インクリボンに投光する投光手段と、
前記投光手段から投光された光の、前記搬送経路における前記インクリボンで反射した反射光、若しくは、前記搬送経路における前記インクリボンを透過した透過光、を受光する受光手段と、
前記受光手段での受光結果に応じて、前記インクリボンの実際の種類を決定するリボン種類決定手段と、
前記リボン種類取得手段により取得された前記インクリボンの前記種類入力結果と、前記リボン種類決定手段により決定された前記インクリボンの前記実際の種類と、を照合する照合手段と、
前記照合手段による照合結果を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記投光手段は、
互いに異なる波長を備えた複数種類の光を投光し、
前記リボン種類決定手段は、
前記複数種類の光それぞれの前記波長の値に対応して決定される前記インクリボンの層厚に基づき、前記インクリボンの実際の種類を決定する
有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
前記リボン種類取得手段により取得された前記インクリボンの前記種類入力結果と、前記リボン種類決定手段により決定された前記インクリボンの前記実際の種類とが不適合であった場合において、対応する警告報知信号を出力する警告手段を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
静止した状態の前記受像体に対し前記サーマルヘッドを移動させるヘッド駆動手段を有し、
前記投光手段は、
前記ヘッド駆動手段により前記サーマルヘッドが所定の移動方向に沿った一方側へ移動するとき、前記移動方向に沿って前記サーマルヘッドの他方側に位置する前記インクリボンに対し、前記投光を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の印刷装置において、
前記受光手段は、
前記投光手段から投光された光の、前記搬送経路における前記インクリボンで反射した反射光を受光し、
前記投光手段及び前記受光手段は、
前記サーマルヘッドのうち前記他方側の部位に固定されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記搬送経路において、前記インクリボンの搬送方向を所定角度以上で転向させる転向ローラを有し、
前記投光手段は、
前記搬送経路のうち、前記転向ローラの近傍の所定領域に位置する前記インクリボンに対し、前記投光を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記リボン供給ロールを回転させるリボン供給ロール駆動手段と、
前記リボン巻取ロールを回転させるリボン巻取ロール駆動手段と、
前記リボン供給ロール駆動手段、前記リボン巻取ロール駆動手段、及び前記投光手段を連携して制御し、前記搬送経路における前記インクリボンの張力が、予め定められた高張力状態となった状態で前記インクリボンへの投光を行う、連携制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボンを加熱して印刷を行う熱転写型の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
供給ロールに巻回したインクリボンを巻取ロールで巻き取りつつ、その中途部に設けた所定の印刷部分においてサーマルヘッドの加熱により印刷を行う熱転写型の印刷装置が知られている。この際、印刷装置は、印刷媒体の搬送速度と印刷速度とを同期させることによって所望の場所に適切な印刷結果を得るようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、印刷装置には、印刷対象である印刷媒体の種類や印刷内容によってインクリボンの幅や色などの種類を変える必要がある。この際、操作者は、印刷内容に応じた印刷データを用いて印刷を行うため、その印刷データの選択（又は作成）や印刷装置への出力（又は送信）の操作を行う。したがって、インクリボンの種類に関しても操作者によって選択又は指定する必要がある。
【０００５】
なお、ＹＭＣＫの複数色のインクカートリッジの種類をインクカートリッジに貼り付けたバーコード情報を読み取り、適正な位置にインクカートリッジがセットされているか、若しくは、推奨するメーカーのインクカートリッジがセットされているのかを判定するようにした印刷装置が周知である。
【０００６】
しかしながら、単にインクの種類（カラー）やメーカー等を認識する印刷装置にあっては、インクカートリッジが適正にセットされているか否かは印刷データの内容とは無関係であり、単に、インクカートリッジの種類（カラー）は基本的には１種類である。
【０００７】
したがって、印刷装置におけるインクリボンの幅や色が操作者が指定したインクリボンと一致しているか否かを印刷開始前に認識することができれば、インクリボンの種類の決定を正確に行うことができ、より望ましい印刷結果を得ることができる。
【０００８】
本発明の目的は、インクリボンの種類の決定を正確に行うことができる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明は、インクリボンを供給するリボン供給ロールと、前記リボン供給ロールから繰り出された前記インクリボンを加熱して、受像体にインクを転写するサーマルヘッドと、前記インクの転写後の前記インクリボンを巻き取るリボン巻取ロールと、を有する印刷装置であって、操作手段を介し入力された、前記インクリボンの種類入力結果を取得するリボン種類取得手段と、前記リボン供給ロールから繰り出され前記サーマルヘッドを経て前記リボン巻取ロールに至るリボン搬送経路において、前記インクリボンに投光する投光手段と、前記投光手段から投光された光の、前記搬送経路における前記インクリボンで反射した反射光、若しくは、前記搬送経路における前記インクリボンを透過した透過光、を受光する受光手段と、前記受光手段での受光結果に応じて、前記インクリボンの実際の種類を決定するリボン種類決定手段と、前記リボン種類取得手段により取得された前記インクリボンの前記種類入力結果と、前記リボン種類決定手段により決定された前記インクリボンの前記実際の種類と、を照合する照合手段と、前記照合手段による照合結果を出力する出力手段と、を有する。
【００１０】
本願発明の印刷装置においては、受像体の種類に応じて、種々のインクリボンが使い分けられる。使用されるインクリボンの種類は、その都度、操作者が操作部を介し入力することにより、リボン種類取得手段によって取得される。
【００１１】
一方、本願発明においては、インクリボンの種類に応じて、光学的透過性が異なることを利用して、実際に印刷装置に装着されているインクリボンが上記取得されたインクリボンの種類と合致するか否かの確認が行われる。すなわちリボン供給ロール〜サーマルヘッド〜リボン巻取ロールのリボン搬送経路におけるインクリボンに対して投光手段から光が投光され、その反射光又は透過光が受光手段により受光され、その受光結果に応じて、リボン種類決定手段によってインクリボンの実際の種類が決定される。そして、照合手段によって、その決定されたインクリボンの実際の種類と、上記取得されたインクリボンの種類との照合が行われ、照合結果が出力手段から出力される。
【００１２】
これにより、例えば、照合結果が不適合であった場合においては、操作者に対し適宜の警報報知を行うことで、その時点で装着されているインクリボンの種類が（操作者が操作部を介し入力した）所望のインクリボンの種類と異なっていることを認識させることができる。これにより、サーマルヘッドにより印刷を開始する前に正しいインクリボンに交換することができるので、印刷不良等が生じるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷装置と操作手段との関係の一例を示す説明図である。
【図２】連続方式における印刷装置の概要を示す説明図である。
【図３】供給センサ部及び巻取センサ部の動作を示す図である。
【図４】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】リボン種類検出のメイン処理を示すフローチャートである。
【図６】リボン特性の一例を示すグラフ図である。
【図７】間欠方式における印刷装置の概要を示す説明図である。
【図８】間欠方式におけるサーマルヘッドの印刷動作の概要を示す説明図である。
【図９】間欠方式におけるインクリボンと受像体との印刷結果の関連を示す説明図である。
【図１０】他の間欠方式における印刷装置の概要を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る印刷装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１に示すように、印刷装置１は、この例では、ネットワーク回線ＮＷを介して操作手段としてのパーソナルコンピュータ（所謂、ノートパソコン）などの外部機器１００から出力した印刷データに基づいて所望の印刷処理を実行する。したがって、外部機器１００は、印刷装置１に対して所定の処理を実行させるために操作者が入力操作するためのキーボード・マウス・モニタ等の操作盤を有するものを用いる。
【００１６】
なお、操作手段としての外部機器１００は、パーソナルコンピュータに限定されるものではない。したがって、印刷装置１にキーボードやモニタ画面等の必要な操作を操作者が実行する操作部を操作手段として一体に設けた一体型であってもよい。
【００１７】
また、印刷装置１と外部機器１００とは、無線又は有線の各種ネットワーク回線（イントラネット・インターネット）の他、例えば、シリアルケーブル等を用いた直接接続の場合を含むものとする。
【００１８】
図２に示すように、インクリボンＲを用いた熱転写型の印刷装置１は、箱状の筐体１０を有する。筐体１０の内部には、基板１１が固定される。基板１１には、リボン装着部２、サーマルヘッド３、供給センサ部４、巻取センサ部５、ガイド軸６１〜６４、制御部７（後述の図４参照）、供給モータ８１（後述の図４参照）、巻取モータ８２（後述の図４参照）、進退モータ８３（後述の図４参照）、及び、駆動モータ８４（後述の図４参照）、リボンアッセンブリ９、が設けられるとともに筐体１０の内部に収容される。以下、図２の説明の理解を助けるため、印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、図２の紙面の上側、下側、左側、右側、手前側、及び、奥行側にそれぞれ対応する。基板１１の表面は前側を向き、基板１１の裏面は後側を向いているものとする。
【００１９】
＜リボンアッセンブリ９＞
印刷装置１は、筐体１０の内部に収容されるリボンアッセンブリ９のインクリボンＲをサーマルヘッド３で加熱することによって、受像体Ｐに印刷を行う。リボンアッセンブリ９は、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂ、インクリボンＲを有する。芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂは、それぞれ円筒状（又はボビン状）である。インクリボンＲは帯状のフィルムであり、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）などの基材の表面にインク層が塗布されている。インク層は、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックスやレジンなどのバインダー成分と、を含む。インクは加熱により溶融し、受像体Ｐに転写される。インクリボンＲは、必要に応じて、バックコート層、剥離層、接着層などの機能層を有してもよい。インクリボンＲは、一端部が芯軸９０Ａの側面に接続され、他端部が芯軸９０Ｂの側面に接続される。
【００２０】
リボンアッセンブリ９は、芯軸９０ＡにインクリボンＲが巻回された状態で、印刷装置１のリボン装着部２（後述）に装着される。芯軸９０Ａに巻回されたインクリボンＲを、「リボン供給ロールＲＡ」という。インクリボンＲは、サーマルヘッド３による印刷の過程で、芯軸９０Ａのリボン供給ロールＲＡから繰り出され、後述する供給センサ部４、サーマルヘッド３、及び、ガイド軸６１〜６４によって案内され、芯軸９０Ｂに巻き取られる。芯軸９０Ｂに巻回されたインクリボンＲを、「リボン巻取ロールＲＢ」という。インクリボンＲがリボン供給ロールＲＡから繰り出されてリボン巻取ロールＲＢに巻き取られる場合の、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂのそれぞれの回転方向を、「正転方向」という。なお、インクリボンＲは、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂがそれぞれ正転方向と反対方向（以下、「反転方向」という。）に回転することによって、リボン巻取ロールＲＢから繰り出されてリボン供給ロールＲＡに巻き取られる場合もある。なお、リボン供給ロールＲＡ及びリボン巻取ロールＲＢは、印刷装置１に対し着脱自在であり、これによって種々のリボンを交換して使用可能となっている。
【００２１】
＜リボン装着部２＞
リボン装着部２は、供給スプール２１及び巻取スプール２２を有する。供給スプール２１及び巻取スプール２２は、それぞれ、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。供給スプール２１は、基板１１の上下方向略中央かつ左右方向中央よりも右側に設けられる。巻取スプール２２は、基板１１の上下方向略中央かつ左右方向中央よりも左側に設けられる。供給スプール２１には、（例えば、熱転写前の）インクリボンＲをリボン供給ロールＲＡとして巻回したリボンアッセンブリ９の芯軸９０Ａが装着される。巻取スプール２２には、（例えば、熱転写後の）インクリボンＲをリボン巻取ロールＲＢとして巻回するリボンアッセンブリ９の芯軸９０Ｂが装着される。供給スプール２１は供給モータ８１を駆動源として回転する。供給スプール２１の回転軸と供給モータ８１とを直結させた場合、供給モータ８１の回転量は供給スプール２１の回転量に等しい。巻取スプール２２は巻取モータ８２を駆動源として回転する。巻取スプール２２の回転軸と巻取モータ８２とを直結させた場合、巻取モータ８２の回転量は巻取スプール２２の回転量に等しい。供給スプール２１及び巻取スプール２２は、それぞれ異なる駆動源によって回転するので、それぞれ異なる回転速度で回転可能である。
【００２２】
図２の矢印に示すように、供給スプール２１及び巻取スプール２２が、印刷装置１を前側から見た状態で反時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂは正転方向に回転する。このとき、インクリボンＲは、リボン供給ロールＲＡから繰り出され、リボン巻取ロールＲＢに巻き取られる。なお、これとは逆に、供給スプール２１及び巻取スプール２２が、印刷装置１を前側から見た状態で時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂは反転方向に回転する。インクリボンＲは、リボン巻取ロールＲＢから繰り出され、リボン供給ロールＲＡに巻き取られる。このように、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂの正転方向は、時計回り方向に限定されない。例えば、インクリボンＲの巻回状態に応じて、リボン供給ロールＲＡ及びリボン巻取ロールＲＢの正転方向は、少なくとも一方が時計回り方向であってもよい。
【００２３】
供給スプール２１と巻取スプール２２の回転に応じ、リボン供給ロールＲＡとリボン巻取ロールＲＢとの間に張り渡されるインクリボンＲは、ガイド軸６１〜６４を経由して筐体１０の内部で搬送される。インクリボンＲは、供給センサ部４、巻取センサ部５、及び、ガイド軸６１〜６４と接触することによって案内される。サーマルヘッド３は、ガイド軸６１とガイド軸６２との間に張り渡されるインクリボンＲに接触した印刷位置（図示実線、以下、「印刷位置３Ａ」とも称する。）と、ガイド軸６１とガイド軸６２との間に張り渡されるインクリボンＲに非接触な印刷待機位置（図示二点鎖線、以下、「印刷待機位置３Ｂ」とも称する。）と、に進退動可能である。以下の説明において、サーマルヘッド３が印刷位置３Ａにあって、サーマルヘッド３、供給センサ部４、巻取センサ部５、及び、ガイド軸６１〜６４に沿ってインクリボンＲが搬送されつつ通過する経路を「搬送経路」という。
【００２４】
＜供給センサ部４＞
供給センサ部４は、基板１１の右上の隅近傍に設けられる。供給センサ部４は、インクリボンＲの搬送経路の長さを変えることでインクリボンＲの張力を維持するテンションアームとしての機能と、テンションアームの位置を検知する位置センサとしての機能と、を有する。なお、テンションアームとは、所定の支点を中心に回動する構成だけでなく、直線的に動く構成も含むものとする。図３に示すように、供給センサ部４は、供給側支持部４１、供給側ガイド軸４２、供給側磁石４３、供給側磁気センサ４４、及び、供給側ばね４５を備える。供給側支持部４１、供給側ガイド軸４２、供給側ばね４５、によってテンションアーム４Ａが構成される。供給側磁石４３及び供給側磁気センサ４４によって位置センサ４Ｂが構成される。
【００２５】
供給側支持部４１は、基板１１の後側に、上下方向に移動可能に支持される。供給側ガイド軸４２は円柱状であり、供給側支持部４１の前面から前側に向けて延びる。供給側ガイド軸４２は、基板１１の前面よりも前側に突出する。供給側ガイド軸４２は、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。供給側支持部４１又は供給側ガイド軸４２は、例えば、基板１１に設けられた上下方向（又は左右方向）に延びる長孔等によって上下方向（又は左右方向）の移動が所定範囲内に規制されている。
【００２６】
例えば、長孔を上下方向に長軸とした場合、図３に示すように、供給側ガイド軸４２は、供給側支持部４１が上下方向に移動することに応じ、上端の基準位置Ｏ（１）から、下端の最大位置Ｌｍ（１）までの間を上下方向に移動可能である。基準位置Ｏ（１）から下側にＬｓ（１）離隔した位置を、参照位置Ｌｓ（１）と定義する。供給側磁石４３は、供給側支持部４１の後面から後側に向けて延びる。供給側磁石４３は永久磁石である。供給側ガイド軸４２及び供給側磁石４３は、供給側支持部４１の移動に応じて上下方向に移動可能である。
【００２７】
供給側磁気センサ４４は、基板１１の後面から後側に延びる基板１０Ｂに設けられる。供給側磁気センサ４４は、供給側磁石４３の下側に対向する。供給側磁気センサ４４は、供給側磁石４３の磁力を検出するためのもので、例えばホール素子によって構成される。供給側磁気センサ４４によって検出される磁力の大きさは、供給側磁石４３が上下方向に移動することに応じて変化する。供給側ばね４５はコイルばねである。供給側ばね４５の一端部は、供給側支持部４１の上面に接続される。供給側ばね４５の他端部は、基板１１の後面から後側に延びる基板１０Ｃに接続される。供給側ばね４５は、供給側支持部４１、供給側ガイド軸４２、及び、供給側磁石４３を上側に付勢する引張ばねである。供給側ばね４５のばね定数を、「ｋ」と表記する。
【００２８】
インクリボンＲの搬送経路は、供給スプール２１に装着されたリボン供給ロールＲＡから右斜め上側に向けて延び、供給側ガイド軸４２に接触して方向を変え、後述するガイド軸６１まで下側に延びる。
【００２９】
供給側ガイド軸４２には、インクリボンＲの張力に応じた下向き（又は内向き）の力が作用する。より詳細には、供給側ガイド軸４２には、供給側ガイド軸４２からリボン供給ロールＲＡに向けて延びるインクリボンＲの張力の下方向の成分と、供給側ガイド軸４２からガイド軸６１に向けて延びるインクリボンＲの張力との合力が、下方向に作用する。供給側ガイド軸４２は、張力と供給側ばね４５の付勢力とが釣り合う状態で停止する。図３に示すように、インクリボンＲの張力に応じて供給側ガイド軸４２に作用する下向きの力Ｆが小さい程、供給側ガイド軸４２は供給側ばね４５の付勢力によって上側に移動する。インクリボンＲの張力に応じて供給側ガイド軸４２に作用する下向きの力Ｆが大きい程、供給側ガイド軸４２及び供給側磁石４３は供給側ばね４５の付勢力に逆らって下側に移動する。つまり、インクリボンＲの搬送経路の長さは、インクリボンＲに作用する張力の大きさに応じて変化する。供給側磁気センサ４４は、供給側磁石４３の上下方向の位置に応じて変化する磁力を検出する。供給側磁気センサ４４によって検出される磁力は、搬送経路の長さに応じて変化する。したがって、供給側磁気センサ４４は、搬送経路に設けられ、搬送されるインクリボンＲの張力を検出する張力センサとして機能する。供給センサ部４は、供給側磁気センサ４４によって検出される磁力に応じた値を示す信号を、制御部７に出力する。制御部７は、出力された信号に基づき、供給側ガイド軸４２の基準位置Ｏ（１）を基準とした場合の上下方向の位置を特定できる。
【００３０】
＜ガイド軸６１＞
図２に示すように、ガイド軸６１は、基板１１の右下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６１は円柱状であり、基板１１の前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６１は、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸６１の周面の一部にインクリボンＲが接触する。インクリボンＲの搬送経路は、供給センサ部４の供給側ガイド軸４２から下側に向けて延び、ガイド軸６１に接触して方向を変え、後述するサーマルヘッド３まで左側に向けて延びる。
【００３１】
＜サーマルヘッド３＞
サーマルヘッド３は、前後方向において基板１１の前面よりも前側に設けられる。サーマルヘッド３は、基板１１の左右方向略中央に設けられる。サーマルヘッド３は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱素子からなる加熱部７３（後述の図４参照）を有する。サーマルヘッド３は、供給センサ部４、巻取センサ部５、及び、ガイド軸６１〜６４に接触してインクリボンＲが搬送される場合、インクリボンＲに隣接し、ヘッド支持機構３１（ヘッド支持手段に相当）により、インクリボンＲの幅方向中心線（図示省略）に沿う基準軸Ｊまわりに揺動可能に支持されている。また、ヘッド支持機構３１は、ヘッド進退部３２（後述の図４参照）の進退モータ８３によって駆動されることにより、インクリボンＲの搬送経路に対して進退する。この結果、印刷装置１を用いて印刷を行う場合、サーマルヘッド３は、印刷位置３Ａと印刷待機位置３Ｂとの間を上下方向に移動可能である。印刷位置３Ａは、サーマルヘッド３の下端部がローラ状のプラテンＱに接する位置である。印刷待機位置３Ｂは、サーマルヘッド３の下端部がプラテンＱから離隔して左右方向に延びるインクリボンＲに非接触であり、搬送経路に対して隣接位置にある。印刷位置３Ａと印刷待機位置３Ｂとの間を進退動するサーマルヘッド３は、サーマルヘッド３が印刷待機位置３Ｂに退避した時のインクリボンＲの搬送経路と交差する。サーマルヘッド３が搬送経路に隣接するとは、印刷位置３Ａと印刷待機位置３Ｂとの間を移動するサーマルヘッド３の移動経路と搬送経路とが交わることを意味する。進退モータ８３は、ヘッド進退部３２を介しサーマルヘッド３を上下方向に移動させる。なお、リボン供給ロールＲＡ及びリボン巻取ロールＲＢを印刷装置１に着脱する場合、サーマルヘッド３は、印刷待機位置３Ｂよりも上側の非図示の格納位置に移動される。サーマルヘッド３は、印刷方式が間欠方式である場合、搬送経路の搬送方向又は搬送方向と逆方向に沿って移動可能とすることも可能である。この場合、サーマルヘッド３は、ヘッド駆動手段としてのヘッド駆動部３３（後述の図４参照）の駆動モータ８４によって駆動されることにより、インクリボンＲの搬送経路に対して進退する。したがって、印刷方式が間欠方式ではない場合にはヘッド駆動部３３及び駆動モータ８４はなくてもよい。
【００３２】
サーマルヘッド３が印刷位置３Ａに進出した場合、インクリボンＲは、ガイド軸６１から左斜め下側に向けて延びた後、サーマルヘッド３の下端部に接触して方向を変え、ガイド軸６３に向けて左斜め上側に延びる搬送経路を形成する。供給スプール２１及び巻取スプール２２が回転することに応じ、インクリボンＲは、ガイド軸６１とサーマルヘッド３との間を左右方向に移動する。
【００３３】
＜ガイド軸６２＞
ガイド軸６２は、円柱状であり、基板１１の前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６２は、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸６２は、基板１１の左下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６２の周面の一部にインクリボンＲが接触する。
【００３４】
＜ガイド軸６３＞
ガイド軸６３は、円柱状であり、基板１１の前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６３は、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸６３は、基板１１のうち、印刷位置３Ａに進出したサーマルヘッド３の下端部に対して左斜め上側、言い換えれば、印刷待機位置３Ｂに退避したサーマルヘッド３の下端部に対して左斜め下側の位置に設けられ、搬送経路において、インクリボンＲの搬送方向を所定角度以上（例えば、９０°以上）で転向させる転向ローラとして機能する。この際、リボン種類決定部６５は、搬送経路のうち、ガイド軸６３の近傍の所定領域（例えば、半径１０ｃｍ以内）に位置するインクリボンＲに対し、投光部６６からインクリボンに対して投光を行うように配置するのが望ましい。
【００３５】
＜ガイド軸６４＞
ガイド軸６４は、円柱状であり、基板１１の前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６４は、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸６４は、ガイド軸６３とガイド軸６２との間にあって、サーマルヘッド３が印刷位置３Ａに進出しているときの搬送経路中のインクリボンＲに対してガイド軸６３とガイド軸６４との間を水平状態とする。
【００３６】
インクリボンＲの搬送経路は、サーマルヘッド３が印刷位置３Ａにあるとき、ガイド軸６１からサーマルヘッド３の下端部へと左斜め下方に向けて延び、サーマルヘッド３の下端部から左斜め上側に向けて延び、ガイド軸６３に接触して方向を変え、ガイド軸６３とガイド軸６４との間で水平に延び、ガイド軸６４からガイド軸６２に向けて左斜め下側に延びる。インクリボンＲの搬送経路は更に、ガイド軸６２に接触して方向を変え、巻取センサ部５の巻取側ガイド軸５２に向けて上側に延びる。なお、サーマルヘッド３が印刷待機位置３Ｂにあるとき、インクリボンＲはガイド軸６３と非接触な状態にあり、ガイド軸６４とガイド軸６１との間で非緊張状態かつサーマルヘッド３と非接触状態にある。したがって、このときのインクリボンＲは搬送経路から一部が退避した状態にあるともいえる。
【００３７】
＜巻取センサ部５＞
巻取センサ部５は、基板１１の左上の隅近傍に設けられる。巻取センサ部５の構成は、供給センサ部４と実質同一である。図３に示すように、巻取センサ部５は、巻取側支持部５１、巻取側ガイド軸５２、巻取側磁石５３、巻取側磁気センサ５４、及び、巻取側ばね５５は、それぞれ、供給センサ部４の供給側規制部４０、供給側支持部４１、供給側ガイド軸４２、供給側磁石４３、供給側磁気センサ４４、及び、供給側ばね４５に対応する。巻取側ばね５５のばね定数ｋは、供給センサ部４の供給側ばね４５のばね定数ｋと等しい。巻取側磁気センサ５４が設けられる基板１０Ｄは、供給センサ部４における基板１０Ｂに対応する。巻取側ばね５５が接続される基板１０Ｅは、供給センサ部４における基板１０Ｃに対応する。巻取センサ部５における基準位置Ｏ（２）、最大位置Ｌｍ（２）、及び、参照位置Ｌｓ（２）は、それぞれ、供給センサ部４における基準位置Ｏ（１）、最大位置Ｌｍ（１）、及び、参照位置Ｌｓ（１）に対応する。巻取側支持部５１、巻取側ガイド軸５２、巻取側ばね５５によってテンションアーム５Ａが構成され、巻取側磁石５３、巻取側磁気センサ５４によって位置センサ５Ｂが構成される。
【００３８】
巻取側ガイド軸５２には、インクリボンＲの張力に応じた下向きの力が作用する。より詳細には、巻取側ガイド軸５２には、巻取側ガイド軸５２からリボン巻取ロールＲＢに向けて延びるインクリボンＲの張力の下方向の成分と、巻取側ガイド軸５２からガイド軸６２に向けて延びるインクリボンＲの張力との合力が、下方向に作用する。巻取側ガイド軸５２は、張力と巻取側ばね５５の付勢力とが釣り合う状態で静止する。
【００３９】
インクリボンＲの搬送経路は、ガイド軸６２から巻取側ガイド軸５２に上向きの延び、巻取側ガイド軸５２に接触して方向を変え、巻取スプール２２に装着されたリボン巻取ロールＲＢに右斜め上側に向けて延びる。
【００４０】
なお、供給側ばね４５と巻取側ばね５５とはそれぞればね定数ｋが等しい。また、供給側ガイド軸４２からリボン供給ロールＲＡに向けて延びるインクリボンＲの張力の下方向の成分と、巻取側ガイド軸５２からリボン巻取ロールＲＢに向けて延びるインクリボンＲの張力の下方向の成分とは、略一致する。なぜならば、リボン供給ロールＲＡ及びリボン巻取ロールＲＢのそれぞれから延びるインクリボンＲの方向の、リボン供給ロールＲＡ及びリボン巻取ロールＲＢのそれぞれの直径に応じた変化量は、十分小さいためである。このため、リボン供給ロールＲＡ及びリボン巻取ロールＲＢのそれぞれから延びるインクリボンＲの方向に依存する張力の下方向の成分は、それぞれ略同等とみなせる。従って、供給センサ部４の供給側ガイド軸４２の基準位置Ｏ（１）からの移動量と、巻取センサ部５の巻取側ガイド軸５２の基準位置Ｏ（２）からの移動量とは略同一となる。
【００４１】
巻取側ガイド軸５２には、供給センサ部４と異なり、巻取側ガイド軸５２の回転速度を検出可能な速度センサ部５２Ａ（図４参照）が設けられる。
【００４２】
＜印刷装置１の電気的構成＞
図４を参照し、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は制御部７を備える。制御部７は、印刷装置１を制御するＣＰＵと、ＣＰＵの指示に応じて動作する各種の駆動回路とを含む。各種の駆動回路は、例えば、供給モータ８１、巻取モータ８２、進退モータ８３、駆動モータ８４、に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、サーマルヘッド３の加熱部７３に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、供給センサ部４、巻取センサ部５、及び、速度センサ部５２Ａを駆動すると共に受信した出力信号のＡ／Ｄ変換を行うための回路などを含む。制御部７は、記憶部７１、サーマルヘッド３（加熱部７３）、供給センサ部４、巻取センサ部５、供給モータ８１、巻取モータ８２、ヘッド進退部３２（進退モータ８３）、ヘッド駆動部３３（駆動モータ８４）、速度センサ部５２Ａ、及び、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）７２、と非図示のインターフェース回路を介して電気的に接続する。また、制御部７は、リボン種類決定手段としてのリボン種類決定部６５、照合部７４、報知部７５と非図示のインターフェース回路を介して電気的に接続し、これらを制御する。なお、リボン種類決定部６５、照合手段としての照合部７４、出力手段としての報知部７５、の具体的な機能は後述する。この際、リボン種類決定部６５は、測定用の照明光を照射する投光手段としての投光部６６と、その照明光を受光する受光手段としての受光部６７と、を有する光学式センサを用いている。また、報知部７５は、必要に応じて音声出力やブザー音等の鳴動させる警告手段としての機能も有している。なお、外部機器１００が標準として有するモニタやスピーカを利用すれば、モニタによるエラー表示を出力手段として機能させ、スピーカによるエラー音の鳴動やエラー音声ガイド出力を警告報知信号として出力する警告手段として機能させることも可能である。
【００４３】
記憶部７１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶媒体を含む。記憶部７１には、制御部７が実行する処理のプログラムが記憶される。記憶部７１には、印刷処理に関する各主駆動制御データ、外部機器１００から受信した印刷データの他、利用可能な複数種類のリボン幅情報、各リボンに応じたリボン幅とリボン供給ロールＲＡ及びリボン巻取ロールＲＢのロール径に関する各種テーブルデータ、印刷設定情報、規定回数、リボンアッセンブリ９のインクリボンＲの全長、供給初期直径、巻取初期直径、及び、媒体速度Ｖ、等を記憶する。未使用状態のリボンアッセンブリ９が使用される場合、供給初期直径として、未使用状態におけるリボン供給ロールＲＡの直径が設定され、巻取初期直径として、芯軸９０Ｂの直径が設定される。未使用状態におけるリボン供給ロールＲＡの直径、及び、芯軸９０Ｂの直径は、印刷装置１の操作部（例えば、外部機器１００）を介して受け付けた操作者入力によって設定されてもよい。あるいは、速度センサ部５２Ａによって検出された回転速度と、供給モータ８１及び巻取モータ８２の回転速度との比較から、未使用状態におけるリボン供給ロールＲＡの直径、及び、芯軸９０Ｂの直径が計算されてもよい。制御部７は、リボン供給ロールＲＡ及びリボン巻取ロールＲＢのそれぞれの直径を算出した場合、算出した直径に応じた供給初期直径及び巻取初期直径に記憶部７１の記憶を更新する。記憶部７１は、外部機器１００を介して操作者により入力された、インクリボンＲの種類入力結果を通信Ｉ／Ｆ７２を通じて制御部７によるリボン種類取得手段としての機能により記憶する。
【００４４】
媒体速度Ｖは、例えば、通信Ｉ／Ｆ７２を介して、外部機器１００から受信される。制御部７は、受信した媒体速度Ｖを、記憶部７１に記憶する。或いは、印刷装置１が受像体Ｐの速度を計測する速度センサ（非図示）を備え、その速度センサからの出力に基づいて媒体速度Ｖが決定され、記憶部７１に記憶されてもよい。記憶部７１に記憶される印刷データは、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ７２を介して受信されてもよい。制御部７は、受信された印刷データを記憶部７１に記憶してもよい。
【００４５】
サーマルヘッド３は、例えば、一列に整列した複数の発熱素子（加熱部７３）を有するラインサーマルヘッドである。複数の発熱素子（加熱部７３）のそれぞれは、制御部７から出力される信号に応じて選択的に発熱する。供給モータ８１及び巻取モータ８２は、パルス信号に同期して回転するステッピングモータである。供給モータ８１及び巻取モータ８２として、共通する仕様のモータが使用される。供給モータ８１は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて、供給スプール２１を回転させる。巻取モータ８２は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて、巻取スプール２２を回転させる。進退モータ８３は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３を、印刷位置３Ａ（図２参照）、印刷待機位置３Ｂ（図２参照）、及び、非図示の印刷待機位置の間で移動させる。進退モータ８３は、サーマルヘッド３を印刷位置３Ａと印刷待機位置３Ｂとの間を進退動させるだけである場合、例えば、ソレノイド等の直線運動を実行する機構を採用してもよい。
【００４６】
供給センサ部４は、供給側ガイド軸４２の位置に応じた値を示す信号を制御部７に出力する。巻取センサ部５は、巻取側ガイド軸５２の位置に応じた信号を制御部７に出力する。速度センサ部５２Ａは、例えば、巻取側ガイド軸５２の回転量を示す信号を制御部７に出力する回転センサである。具体的に、巻取側ガイド軸５２は、巻取側ガイド軸５２とインクリボンＲとの間に働く摩擦力によって、インクリボンＲの搬送に追随して回転可能に構成される。速度センサ部５２Ａは、例えば、巻取側ガイド軸５２と一体に回転する永久磁石と、基板１１に設けられたホール素子などの磁気センサとで構成される。磁気センサが検出する永久磁石からの磁力に基づいて、巻取側ガイド軸５２の回転量が検知される。回転量を時間で割ることで、回転速度が特定される。巻取側ガイド軸５２の径は既知のため、巻取側ガイド軸５２の回転量又は回転速度から、インクリボンＲの回転量又は回転速度が特定される。通信Ｉ／Ｆ７２は、印刷装置１に接続される外部機器１００との間で通信を行なうためのインターフェース素子である。外部機器１００は、操作者が印刷装置１に対して様々な指示を行うために使用される端末機器である。
【００４７】
制御部７によって実行されるプログラムは、例えば、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ７２を介してダウンロードされてもよい。制御部７は、通信Ｉ／Ｆ７２を介して外部機器１００から取得したプログラムを、記憶部７１に記憶してもよい。記憶部７１に記憶される各種情報は、外部機器１００を介して変更可能としてもよい。
【００４８】
＜印刷装置１による印刷動作の概要＞
図２に示すように、受像体Ｐは、所定の搬送速度（以下、「媒体速度Ｖ」という。）で所定の方向Ｄ（矢印参照）に搬送される。印刷装置１は、受像体Ｐの印刷面（図２における上側の面）に印刷装置１の下端が対向する位置かつ印刷装置１の右側から左側に向かう方向が方向Ｄと一致する向きで、受像体Ｐに近接して配置される。受像体Ｐに対して印刷装置１と反対側に、プラテンＱが配置される。
【００４９】
印刷装置１による印刷動作が開始される。供給モータ８１及び巻取モータ８２が駆動し、供給スプール２１及び巻取スプール２２が回転する。リボンアッセンブリ９の芯軸９０Ａ、芯軸９０Ｂは、それぞれ正転方向に回転する。インクリボンＲは、供給スプール２１のリボン供給ロールＲＡから繰り出され、巻取スプール２２のリボン巻取ロールＲＢとして巻き取られる。インクリボンＲのうち受像体Ｐと接触する部分は、左側に搬送される。
【００５０】
インクリボンＲの搬送速度（以下、「リボン速度ｖ」という。）が所定速度まで上昇した場合、サーマルヘッド３は、印刷待機位置３Ｂから印刷位置３Ａに移動する。サーマルヘッド３は、インクリボンＲ及び受像体Ｐを介してプラテンＱに上側から接する。インクリボンＲは、サーマルヘッド３の移動に応じて受像体Ｐの印刷面に押しつけられる。プラテンＱは、受像体Ｐのうち印刷面とは反対側の面に接触し、インクリボンＲ及び受像体Ｐをサーマルヘッド３に押しつける。なお、リボン速度ｖの所定速度としては、受像体Ｐの媒体速度Ｖと同一速度であるのが好ましいが、媒体速度Ｖよりもリボン速度ｖのほうが僅かに遅い速度は許容される。
【００５１】
このような構成において、産業用の印刷装置１として、サーマルヘッド３を用いたサーマルプリンタ（ＴＴＯ）では、例えば、受像体ＰにインクインクリボンＲにて賞味期限やバーコードなどの印刷を行うため、印字不良を起こさないようにする必要がある。そのためには、印字開始前に受像体Ｐに対し印字パターン＋印字速度に合うインクリボンＲを印刷装置１にセットする必要がある。これを実現するためには、操作者が外部機器１００を用いてしていしたリボンの種類に対して印刷装置１に最適なリボン種類のインクリボンＲが実装されているのかの確認がとても有効である。
【００５２】
このため、操作者が指定したリボン種類と実装しているリボン種類とを照合する方法として、任意の光の波長を利用した反射率（透過率）の差を利用して、実装しているインクリボンＲを構成している層厚を計算することによって、実装しているインクリボンＲの種類を判別する。この判別方式を利用するためには、実装しているインクリボンＲにしわが発生していない均一に緊張したインクリボンＲの状態であることが望ましい。
【００５３】
そこで、印刷装置１は、実際の印刷を実行する前、例えば、外部機器１００から印刷データを受信した直後に、リボン種類指定データを用いて操作者が指定したリボン種類と実装しているリボン種類とを照合するようにした。
【００５４】
この際、印刷開始前のサーマルヘッド３は、インクリボンＲから離れた印刷待機位置３Ｂにある。このため、制御部７は、加熱部７３を加熱させないままヘッド進退部３３を制御して進退モータ８３を駆動し、サーマルヘッド３を印刷位置３Ａに移動させる。これにより、制御部７は、実装しているインクリボンＲを緊張状態としたうえでのリボン種類の照合を実行する。
【００５５】
そこで、印刷装置１は、インクリボンＲを供給するリボン供給ロールＲＡと、リボン供給ロールＲＡから繰り出されたインクリボンＲを加熱して、受像体Ｐにインクを転写するサーマルヘッド３と、インクの転写後のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取ロールＲＢと、を有し、操作手段としての外部機器１００を介して入力された、インクリボンＲの種類入力結果を取得するリボン種類取得手段としての制御部７と、リボン供給ロールＲＡから繰り出されサーマルヘッド３を経てリボン巻取ロールＲＢに至るリボン搬送経路（図２において実線のインクリボンＲで示す）において、インクリボンＲに投光する投光部６６と、投光部６６から投光された光の搬送経路におけるインクリボンＲで反射した反射光、若しくは、搬送経路におけるインクリボンＲを透過した透過光を受光する受光部６７と、受光部６７での受光結果に応じてインクリボンＲの実際の種類を決定するリボン種類決定部６５と、制御部７により取得されたインクリボンＲの種類入力結果と、リボン種類決定部６５により決定されたインクリボンＲの実際の種類と、を照合する照合手段としての照合部７４と、照合部７４による照合結果を出力する出力手段としての報知部７５（又は外部機器１００の報知手段）と、を有する。
【００５６】
印刷装置１においては、受像体Ｐの種類に応じて、種々のインクリボンＲが使い分けられる。使用されるインクリボンＲのリボン種類は、その都度、操作者が操作部を介し入力することにより、制御部７によって取得される。
【００５７】
一方、本願発明においては、インクリボンＲのリボン種類に応じて、光学的な反射特性（透過特性）が異なることを利用して、実際に印刷装置１に装着されているインクリボンＲが取得されたインクリボンＲのリボン種類と合致するか否かの確認が行われる。すなわちリボン供給ロールＲＡ〜サーマルヘッド３〜リボン巻取ロールＲＢのリボン搬送経路におけるインクリボンＲに対して投光部６６から光が投光され、その反射光又は透過光が受光部６７により受光され、その受光結果に応じて、リボン種類決定部６５によってインクリボンＲの実際の種類が決定される。そして、照合部７４によって、その決定されたインクリボンＲの実際の種類と、取得されたインクリボンＲのリボン種類との照合が行われ、照合結果が報知部７５から出力される。なお、リボン種類に応じた反射特性（透過特性）は予めリボン製造メーカより取得し、記憶部７１にリボン種類と投光部６６から照射する光の波長とを関連付けしたテーブル方式で記憶しておくものとする。したがって、投光部６６と受光部６７とは、異なる波長の光を投光するようにリボン幅方向に沿って複数対配置するのが望ましい。
【００５８】
これにより、例えば、照合結果が不適合であった場合においては、操作者に対し適宜の警報報知を行うことで、その時点で装着されているインクリボンＲのリボン種類が（操作者が操作部を介し入力した）本来使用しようとしているインクリボンＲのリボン種類と異なっていることを認識させることができる。これにより、サーマルヘッド３により印刷を開始する前に正しいインクリボンＲに交換することができるので、印字不良等が生じるのを未然に防止することができる。
【００５９】
また、印刷装置１は、投光部６６は互いに異なる波長を備えた複数種類の光を投光し、リボン種類決定部６５は、複数種類の光それぞれの波長の値に対応して決定されるインクリボンＲの層厚に基づき、インクリボンＲの実際の種類を決定する。
【００６０】
これにより、インクリボンＲに対し複数種類の光を投光する場合、例えば、それぞれの光が備える互いに異なる波長と、インクリボンＲの屈折率と、により、インクリボンＲの厚さ寸法を知ることができる。本願発明においては、投光部６６が複数種類の光を投光することで、リボン種類決定部６５がの関係を利用してインクリボンＲの）層厚を決定し、これによって印刷装置１に実際に装着されているインクリボンＲのリボン種類を確実に精度良く決定することができる。
【００６１】
そして、報知部７５は、照合部７４から出力された照合結果において、制御部７により取得されたインクリボンＲのリボン種類入力結果と、リボン種類決定部６５により決定されたインクリボンＲの実際の種類とが不適合であった場合には、対応する警告報知信号を出力する警告手段としても機能する。
【００６２】
これにより、サーマルヘッド３により印刷を開始する前に確実に正しいインクリボンＲに交換することができ、印字不良等が生じるのを確実に防止することができる。
【００６３】
次に、制御部７による愚弟的な照合ルーチンを図５を参照して説明する。この照合ルーチンは、実際の印刷、すなわち、サーマルヘッド３の加熱部７３を加熱させない状態で行う。
【００６４】
（ステップＳ１）
ステップＳ１において、制御部７は、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ７２を介して印刷データを受信し、ステップＳ２へと移行する。制御部７は、受信した印刷データを記憶部７１に記憶する。
【００６５】
（ステップＳ２）
ステップＳ２において、制御部７は、サーマルヘッド３を印刷待機位置３Ｂから印刷位置３Ａに移動（下降・進動）させるように、ヘッド進退部３３を制御し、ステップＳ３へと移行する。ヘッド進退部３３は、制御部７からの制御信号により、進退モータ８３を駆動させ、サーマルヘッド３を印刷待機位置３Ｂから印刷位置３Ａに移動（下降・進動）させる。
【００６６】
（ステップＳ３）
ステップＳ３において、制御部７は、リボン幅方向に複数（例えば、２対）配置した投光部６６の各々から検出用の光（検出光）を照射させ、ステップＳ４へと移行する。なお、投光部６６から照射する光の波長は、２種類以上であればよい。
【００６７】
（ステップＳ４）
ステップＳ４において、制御部７は、インクリボンＲで反射した反射光を受光部６７で受光させ、その受光結果を記憶部７１に記憶させてステップＳ５へと移行する。
【００６８】
（ステップＳ５）
ステップＳ５において、制御部７は、リボン種類決定部６５によって受光部６７で受光した各反射光の反射率（透過率）を算出させ、ステップＳ６へと移行する。ここで、反射光の反射率（透過率）とは、インクリボンＲの厚さｄと屈折率ｎとに起因する光干渉の波長依存性を示す。
【００６９】
（ステップＳ６）
ステップＳ６において、制御部７は、光干渉に基づく波長依存性（例えば、図６に示す波長特性のグラフ図参照）から、その干渉光の最大値λ１と最小値λ２とを算出し、その算出結果を記憶部７１に記憶させてステップＳ７へと移行する。なお、図６ではグラフのピークに対してλ１，λ２，λ３の各符号を付しているが、単なる例示であり、以下の説明では最大値λ１と最小値λ２として説明する。
【００７０】
（ステップＳ７）
ステップＳ７において、制御部７は、リボン種類決定部６５によってリボン種類となる光学膜厚（ｎｄ）を算出させた後、その算出結果を記憶部７１に記憶させてステップＳ８へと移行する。なお、光学膜厚ｎｄは、
ｎｄ＝λ１・λ２／４（λ１−λ２）      ・・式１
によって算出することができる。
【００７１】
（ステップＳ８）
ステップＳ８において、制御部７は、ボン種類決定部６５で算出した光学膜厚ｎｄに基づいてリボン種類を決定し、ステップＳ９へと移行する。
【００７２】
（ステップＳ９）
ステップＳ９において、制御部７は、照合部７４によってリボン種類決定部６５で特定したリボン種類と、記憶部７１にテーブル方式で記憶した操作者が指定したリボン種類とを照合し、ステップＳ１０へと移行する。なお、この照合には、例えば、リボン種類決定部６５で算出した光学膜厚ｎｄと、記憶部７１にテーブル方式で記憶した操作者が指定したリボン種類に対応する光学膜厚ｎｄと、を照合するのでもよい。したがって、上述したステップＳ８のルーチンは省略してもよい。
【００７３】
ところで、制御部７は、例えば、記憶部７１に記憶したリボン種類は製造メーカによって既知のデータを用いることができる。したがって、例えば、上述したピーク波長λ１，λ２，λ３を利用して、実装したインクリボンＲにおける検出結果のピーク波長λ１，λ２，λ３のピーク値の組み合わせと、記憶テーブルに記憶した操作者が指定したリボン種類に対応したピーク波長λ１，λ２，λ３のピーク値の組み合わせと、を照合部７４で照合することによっても照合が可能である。したがって、上述したステップＳ７及びステップＳ８のルーチンは省略してもよい。また、制御部７は、この一致・不一致判定の終了までの間に、ヘッド進退部３２を制御して進退モータ８３を駆動させ、サーマルヘッド３を一時的（実際の印刷実行まで）に印刷位置３Ａから印刷待機位置３Ｂに移動（上昇・退動）させるが、このルーチンは。ステップＳ４の以降の割り込みルーチンとすることができる。また、後述するステップＳ１０で制御部７が一致しないと判定した場合にのみ、いんっくリボンＲの交換を考慮してサーマルヘッド３を一時的（実際の印刷実行まで）に印刷位置３Ａから印刷待機位置３Ｂに移動（上昇・退動）させてもよい。
【００７４】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０において、制御部７は、ステップＳ９で照合した称号結果に基づいて。実装したインクリボン９のリボン種類が操作者の指定するリボン種類と一致するか否かを判定する。制御部７は、リボン種類が一致すると判定した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１１へと移行する。また、制御部７は、リボン種類が一致すると判定しなかった場合（Ｎｏ）にはステップＳ１２へと移行する。
【００７５】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、制御部７は、リボン種類が一致している旨を報知部７５に出力する。報知部７５は、必要に応じて操作者にリボン一致の音声等を出力する。なお、一致している場合には特に何の報知を行わなくてもよい。制御部７は、このルーチンが終了した場合には、公知の印刷処理の実行を開始する。
【００７６】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、制御部７は、リボン種類が一致していない旨を報知部７５に出力し、ステップＳ１３へと移行する。
【００７７】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、制御部７は、報知部７からインクリボンＲの交換等を操作者に促すためのエラー報知を報知部７５から報知させ、このルーチンを終了する。なお、このステップＳ１３を経由した場合、インクリボンＲが交換される可能性が高いため、上述した各ルーチンを再度行うようにしてもよい。また、必要に応じて操作者の外部機器１００の操作によってインクリボンＲを好感しないまま強制印刷を実行するようにしてもよい。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００７９】
上記実施の形態では、印刷方式として連続方式（ＣＭ）の場合で説明したが、印刷方式として間欠方式（ＩＭ）の場合を説明する。図７〜図９に示すように、間欠方式とした場合には、インクリボンＲに対してサーマルヘッド３が動くことでインクリボンＲのしわを減らすことができる。よって、サーマルヘッド３が動いた直後のインクリボンＲの表面に発光部６６から任意の波長の光を照射し、この反射光を受光部６７で受光する。なお、図７において、上記実施の形態と同一の構成は省略して図示し、要部のみを図示する。この際、上述したガイド軸６４を廃止するとともに、プラテンＱをブロック状（板状等でも可）としている。また、リボン種類決定部６５の配置をサーマルヘッド４とガイド軸６３との間としている。さらに、サーマルヘッド３を、図７（ａ）の印刷待機位置３Ｂと印刷位置３Ａとの間で昇降可能とするとともに、図７（ｂ）に示すように、搬送方向に沿う印刷実行位置３Ｃに移動可能としている。この印刷実行位置３Ｃは固定の位置ではなく、制御部７がヘッド駆動部３３を制御するに伴って駆動モータ８４が駆動することにより搬送方向に沿って往復動可能である。
【００８０】
ここで、間欠方式における印刷動作例を説明する。記憶部７１に記憶された印刷データに基づいて、サーマルヘッド３が加熱される。図８（ａ）に示すように、インクリボンＲの所定領域９１のインクは、印刷データに応じて受像体Ｐの印刷面に転写される。以上によって、１ブロック分の印刷イメージＧ１が受像体Ｐに形成される。なお、印刷イメージＧの印刷中において、受像体Ｐ及びインクリボンＲは継続して搬送される。なお、理解を容易とするため、図８では、インクリボンＲ及び受像体Ｐが直線状に示されかつそれぞれが互いに離隔する。しかし実際には、インクリボンＲ及び受像体Ｐは曲折する場合がある。又、インクリボンＲ及び受像体Ｐは、少なくともサーマルヘッド３がインクリボンＲに接触する位置で、互いに接触する。また、サーマルヘッド３は単なる四角で示す。
【００８１】
印刷イメージＧ１が形成された後、サーマルヘッド３の加熱は停止される。図８（ｂ）に示すように、サーマルヘッド３は、印刷位置３Ａから印刷待機位置３Ｂに移動する。供給モータ８１及び巻取モータ８２の駆動は停止し、インクリボンＲの搬送は停止される。以上によって、印刷イメージＧ１の印刷動作が完了する。なお、受像体Ｐは、媒体速度Ｖで継続して搬送される。
【００８２】
受像体Ｐが所定距離Ｌ搬送された後、次の１ブロック分の印刷動作が開始される。図８（ｃ）に示すように、供給スプール２１及び巻取スプール２２が駆動し、インクリボンＲは搬送される。サーマルヘッド３は、印刷待機位置３Ｂから印刷位置３Ａに移動する。サーマルヘッド３は、印刷位置３Ａに移動した後加熱され、インクリボンＲの所定領域９２のインクが受像体Ｐの印刷面に転写される。以上によって、印刷イメージＧ２が受像体Ｐに形成される。印刷イメージＧ２が形成された後、サーマルヘッド３の加熱は停止される。図８（ｄ）に示すように、サーマルヘッド３は、印刷位置３Ａから印刷待機位置３Ｂ（図２参照）に移動する。インクリボンＲの搬送は停止される。以上によって、印刷イメージＧ２の印刷動作が完了する。次の１ブロック分（印刷イメージＧ３）の印刷（図８（ｅ）参照）の説明は省略する。
【００８３】
印刷装置１は、上記の１ブロック分ずつの印刷動作を、記憶部７１に記憶された規定回数繰り返す。これによって、印刷イメージＧ１、Ｇ２、Ｇ３・・・が受像体Ｐに形成される。
【００８４】
＜印刷態様＞
図９を参照し、印刷装置１の印刷態様の具体例を説明する。インクリボンＲが搬送される方向を「搬送方向」といい、搬送方向と直交する方向を「幅方向」という。搬送方向は、インクリボンＲの延びる方向と一致し、副走査方向に対応する。幅方向は、インクリボンＲの幅に沿った方向と一致し、主走査方向に対応する。なお、サーマルヘッド３の複数の発熱素子の整列方向は、主走査方向と一致する。
【００８５】
図９は、１ブロック分の印刷イメージとして文字列「賞味期限：２０１６．０９．１５」を印刷する場合を例示する。インクリボンＲの複数の所定領域９６は、文字列を印刷するために１つずつサーマルヘッド３によって順番に加熱される。サーマルヘッド３による加熱後、受像体Ｐは搬送方向の一方側に所定距離Ｌ搬送される。これらの処理が繰り返されることによって、受像体Ｐには、印刷イメージＧ１、Ｇ２、Ｇ３が搬送方向に所定距離Ｌを空けてそれぞれ印刷される。印刷イメージＧ１、Ｇ２、Ｇ３のそれぞれの搬送方向の位置は相違する。
【００８６】
インクリボンＲの複数の所定領域９６は、インクリボンＲの搬送方向に沿って１列に配列される。つまり、複数の所定領域９６はそれぞれ、インクリボンＲに対して幅方向に１つのみ配置し、幅方向に複数並列して配置しない。所定領域９６の幅方向の長さを、「印刷幅」といい、「ｗａ」（ｍｍ）と表記する。サーマルヘッド３の幅方向の長さを、「ヘッド幅」といい、「ｗｂ」（ｍｍ）と表記する。使用されるリボンアッセンブリ９のインクリボンＲのリボン幅の最大値、即ち、幅情報によって示される３つのリボン幅のうち最も大きいリボン幅１３０ｍｍを、「最大リボン幅」といい、「ｗ」（ｍｍ）と表記する。
【００８７】
＜印刷条件（供給モータ８１及び巻取モータ８２の加速度）＞
印刷装置１は、印刷動作中にインクリボンＲが搬送される状態（図８（ａ）（ｃ）（ｅ）、「搬送状態」という。）と、連続する２つの印刷動作の間でインクリボンＲの搬送が停止される状態（図８（ｂ）（ｄ）、「停止状態」という。）とを交互に切り替えながら印刷を行う。ここで、供給モータ８１及び巻取モータ８２は加減速に時間を要する。従って、図８（ｆ）に示すように、１ブロック分の印刷動作が完了してから、次の１ブロック分の印刷動作が開始されるまでの時間（「サイクル時間Ｔｓ」という。）には、停止状態における時間に加えて、搬送状態と停止状態との間の遷移に要する時間（「遷移時間Ｔｔ」という。）が含まれる。
【００８８】
印刷装置１は、静止した状態の受像体Ｐに対しサーマルヘッド３を移動させるヘッド駆動手段としてのヘッド駆動部３３を有し、投光部６６は、ヘッド駆動部３３の駆動モータ８４によりサーマルヘッド３が所定の移動方向に沿った一方側へ移動するとき、移動方向に沿ってサーマルヘッド３の他方側に位置するインクリボンＲに対し、投光を行う。
【００８９】
本願発明においては、印刷時において静止状態の受像体Ｐに対しサーマルヘッド３を移動させるためのヘッド駆動部３３が備えられている。サーマルヘッド３がこのヘッド駆動部３３によって移動するときは、サーマルヘッド３がインクリボンＲに当設しつつ、インクリボンＲを押し広げるようにして移動を行う。
【００９０】
一方、上述のようにインクリボンＲに対する光学的検出結果に基づきインクリボンＲのリボン種類を決定する場合、高い精度を確保する観点から、なるべくインクリボンＲの表面にしわのない状態で光を当てることが好ましい。そこで、サーマルヘッド３によるインクリボンＲの「押し広げ（均し）」作用を活用し、サーマルヘッド３が一方側へ移動するときの後方側になる他方側に対し、投光部６６が投光を行うようにする。これにより、サーマルヘッド３の移動により押し広げられしわが伸ばされた状態のインクリボンＲに対し光が当たることとなるので、高精度な光学的検出を行うことができ、インクリボンＲのリボン種類の決定を正確に行うことができる。
【００９１】
制御部７は、リボン供給ロールＲＡを回転させるリボン供給ロール駆動手段としての供給モータ８１と、リボン巻取ロールＲＢを回転させるリボン巻取ロール駆動手段としての巻取モータ８２と、供給モータ８１、巻取モータ８２、及び投光部６６を連携して制御し、搬送経路におけるインクリボンＲの張力が、予め定められた高張力状態（張力の大きさ、インクリボンＲ長さ、ヘッド移動量等で既定）となった状態でインクリボンＲへの投光を行う、連携制御手段として機能する。
【００９２】
供給モータ８１がリボン供給ロールＲＡを回転駆動することでインクリボンＲを繰り出し、また巻取モータ８２がリボン巻取ロールＲＢを回転駆動することでインクリボンＲを巻き取る。このとき、インクリボンＲに対する高精度な光学的検出結果の観点からは、なるべくインクリボンＲの表面にしわのない状態で光を当てることが好ましい。
【００９３】
そこで、連携制御手段としての制御部７が供給モータ８１及び巻取モータ８２を制御し、例えば、リボン供給ロールＲＡとリボン巻取ロールＲＢとの間に位置するインクリボンＲに対して相対的に両端側へ向かう力を加えることで、搬送経路中のインクリボンＲを、比較的高い張力が生じる状態とすることができる。そして、制御部７は、このような高張力状態となった状態で投光が行われるように投光部６６を制御する。これにより、高い張力によりインクリボンＲのしわが伸ばされた状態で光が当たることとなるので、高精度な光学的検出を行うことができ、インクリボンＲのリボン種類の決定を正確に行うことができる。
【００９４】
このような構成においても、複数の波長の光を用いてリボン種類決定部６５で決定した実装中のリボン種類と、利用者が入力したリボン種類との照合を精度よく行うことができる。
【００９５】
なお、リボン種類決定部６５の検出精度を上げるために、図１０に示すように、サーマルヘッド３に発光部６６と受光部６７を設けてもよい。図１０において、リボン種類結滞部６５をサーマルヘッド３に直接配置した以外は図７に示した構成と同一である。図１０（ａ）はサーマルヘッド３が印刷位置３Ａにあるとき、図１０（ｂ）はサーマルヘッド３が印刷実行位置３Ｃにあるときを示す。
【００９６】
制御部７は、印刷位置３Ａにあるサーマルヘッド３を印刷動作と同様（ヘッド加熱なし）にヘッド駆動部３３を制御して駆動モータ８４を駆動させ、その間における任意の回数、発光部６６から照射した光の反射光を受光部６７で受光することによって複数回の測定結果によりリボン種類決定部６５によるインクリボンＲのリボン種類を決定させることができる。これにより、印字開始前にインクリボンＲのリボン種別を精度よく決定することが可能となり、リボン種別の相違に伴う印字不良を避けることができる。
【００９７】
具体的には、受光部６７は、投光部６６から投光された光の搬送経路におけるインクリボンＲで反射した反射光を受光し、投光部６６及び受光部６７は、サーマルヘッド３のうち他方側の部位に固定されている。
【００９８】
これにより、サーマルヘッド３が一方側へ移動するときの後方側になる他方側に対し、サーマルヘッド３の当該後方側に設けられた投光部６６によって確実に投光を行うことができ、またそのときの反射光を、当該サーマルヘッド３の後方側に設けられた受光部６７によって確実に受光することができる。
【００９９】
上述した各態様の他、細かい部品等の変形や応用も可能である。例えば、供給センサ部４の供給側ばね４５と、巻取センサ部５の巻取側ばね５５とのそれぞれのばね定数ｋは、互いに相違していてもよい。
【０１００】
供給センサ部４及び巻取センサ部５は、上記実施形態と異なる位置に設けられてもよい。供給センサ部４及び巻取センサ部５は、位置センサ４Ｂ、５Ｂとしての機能のみ有していてもよい。テンションアームは、供給センサ部４及び巻取センサ部５とば別の構成として印刷装置１に設けられていてもよい。印刷装置１は、供給センサ部４及び巻取センサ部５の何れか一方のみ有していてもよい。印刷装置１は、供給センサ部４及び巻取センサ部５のいずれも有していなくてもよい。
【０１０１】
なお、供給センサ部４の供給側ローラ軸４２及び巻取センサ部５の巻取側ローラ軸５２は、インクリボンＲを緊張状態とするテンション機能を有している。したがって、リボン種類決定部６５の配置（投光部６６による投光）は供給センサ４の供給側ガイド軸４２又は巻取センサ５の巻取側ガイド軸５２の付近（センサ付近）でもよい。
【０１０２】
このように、搬送経路において、インクリボンＲの搬送方向を所定角度以上（例えば、９０°以上）で転向させる転向ローラとしてのガイド軸６３（供給側ローラ軸４２、巻取側ローラ軸５２）を有し、投光部６６は、搬送経路のうち、ガイド軸６３の近傍の所定領域（例えば半径１０ｃｍ以内）に位置するインクリボンＲに対し、投光を行うようにすることができる。
【０１０３】
したがって、インクリボンＲに対する高精度な光学的検出結果の観点からは、なるべくインクリボンＲの表面にしわのない状態で光を当てることが好ましい。そこで、本願発明においては、インクリボンＲの搬送経路中において比較的高い張力が生じる状態となる、ガイド軸６３（インクリボンＲの搬送方向が所定角度以上、例えば９０°、１３５°等に大きく転向されるローラ）の近傍に対し、投光部６６が投光を行うようにする。これにより、高い張力によりインクリボンＲのしわが伸ばされた状態で光が当たることとなるので、高精度な光学的検出を行うことができ、インクリボンＲの種類の決定を正確に行うことができる。
【０１０４】
供給モータ８１の回転軸は、供給スプール２１に直結されていてもよいし、ギア等の伝達手段を介して連結されていてもよい。
【０１０５】
受像体Ｐに印刷される印刷イメージは文字列に限定されず、図形、記号等であってもよい。幅情報によって示されるリボン幅は、３４ｍｍ、５５ｍｍ、１３０ｍｍに限定されないことは言うまでもない。
【０１０６】
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」「水平」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」「水平」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」「実質的に水平」という意味である。
【０１０７】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさや速度が「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
【０１０８】
なお、以上において、図４の図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１０９】
また、図５に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１１０】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１１１】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１１２】
１      印刷装置
３      サーマルヘッド
７      制御部（リボン種類取得手段）
６５      リボン種類決定部（リボン種類決定手段）
６６      投光部（投光手段）
６７      受光部（受光手段）
７４      照合部（照合手段）
７５      報知部（出力手段）
１００      外部機器（操作手段）
ＲＡ      リボン供給ロール
ＲＢ      リボン巻取ロール
Ｐ      受像体
【図１】
2018158558.tif 000003
【図２】
2018158558.tif 000004
【図３】
2018158558.tif 000005
【図４】
2018158558.tif 000006
【図５】
2018158558.tif 000007
【図６】
2018158558.tif 000008
【図７】
2018158558.tif 000009
【図８】
2018158558.tif 000010
【図９】
2018158558.tif 000011
【図１０】
2018158558.tif 000012