(57)【要約】【課題】二次転写高圧電源３２０から印加する電圧が所定の電圧に達しても、二次転写部Ｔ２におけるトナー像の転写性を維持できる構成を提供する。【解決手段】給電ローラ６８は、二次転写部Ｔ２とは異なる位置で二次転写外ローラ６４と当接して回転し、二次転写外ローラ６４に電流を供給可能である。外部高圧電源４２０は、給電ローラ６８に電圧を印加可能である。ＣＰＵ６１０は、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加したときに二次転写電流が所定の値に達していない場合に、次のように制御する。即ち、二次転写高圧電源３２０に印加する電圧が所定の電圧であっても二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れるように、給電ローラ６８から二次転写外ローラ６４を介して二次転写部Ｔ２に流れる電流を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して移動する像担持体と、
電気的に接地、若しくは、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地された導電性を有する軸部と、前記軸部の外周に形成された導電剤を含む外周部とを有し、前記像担持体に担持されたトナー像を記録材へ転写する転写部を形成する転写ローラと、
前記転写部とは異なる位置で前記転写ローラと当接して回転し、前記転写ローラに電流を供給可能な給電回転体と、
前記転写部でトナー像を転写すべく、前記像担持体側に電圧を印加可能な第１電源と、
前記給電回転体に電圧を印加可能な第２電源と、
前記転写部に流れる電流を検知可能な検知手段と、
前記第１電源に所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、前記第１電源に印加する電圧が前記所定の電圧であっても前記転写部に前記所定の値の電流が流れるように、前記給電回転体から前記転写ローラを介して前記転写部に流れる電流を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２電源により印加する電圧を制御する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給電回転体と前記転写ローラの中心間距離を変更可能な変更手段を有し、
前記制御手段は、前記変更手段を制御する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ローラの周方向に関して前記給電回転体と前記転写ローラとの当接位置を変更させるように、前記給電回転体を移動可能な移動手段を有し、
前記制御手段は、前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を担持して移動する無端状のベルト部材と、
電気的に接地、若しくは、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地された導電性を有する軸部と、前記軸部の外周に形成された導電剤を含む外周部とを有し、前記ベルト部材に担持されたトナー像を記録材へ転写する転写部を形成する第１ローラと、
前記第１ローラと前記ベルト部材を挟むように配置された第２ローラと、
前記転写部とは異なる位置で前記第１ローラと当接して回転し、前記第１ローラに電流を供給可能な給電回転体と、
前記転写部でトナー像を転写すべく、前記第２ローラに電圧を印加可能な第１電源と、
前記給電回転体に電圧を印加可能な第２電源と、
前記転写部に流れる電流を検知可能な検知手段と、
前記第１電源に所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、前記検知された電流値が前記所定の値に達していた場合よりも、前記給電回転体に印加する電圧を高くするように前記第２電源を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
画像形成時以外のタイミングで前記第１電源に電圧を印加して前記検知手段により検知した電流値から画像形成時に前記第１電源に印加する電圧を決定するモードを実行可能で、
前記モードにおいて、前記第１電源に前記所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が前記所定の値に達していない場合に、前記第１電源に前記所定の電圧を印加したときに前記転写部に前記所定の値の電流が流れるように前記第２電源により印加する電圧を決定する、
ことを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー像を担持して移動する無端状のベルト部材と、
電気的に接地、若しくは、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地された導電性を有する軸部と、前記軸部の外周に形成された導電剤を含む外周部とを有し、前記ベルト部材に担持されたトナー像を記録材へ転写する転写部を形成する第１ローラと、
前記第１ローラと前記ベルト部材を挟むように配置された第２ローラと、
前記転写部とは異なる位置で前記第１ローラと当接して回転し、前記第１ローラに電流を供給可能な給電回転体と、
前記転写部でトナー像を転写すべく、前記第２ローラに電圧を印加可能な第１電源と、
前記給電回転体に電圧を印加可能な第２電源と、
前記転写部に流れる電流を検知可能な検知手段と、
前記給電回転体と前記第１ローラの中心間距離を変更可能な変更手段と、
前記第１電源に所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、前記検知された電流値が前記所定の値に達していた場合よりも、前記中心間距離が小さくなるように前記変更手段を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
画像形成時以外のタイミングで前記第１電源に電圧を印加して前記検知手段により検知した電流値から画像形成時に前記第１電源に印加する電圧を決定するモードを実行可能で、
前記モードにおいて、前記第１電源に前記所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が前記所定の値に達していない場合に、前記第１電源に前記所定の電圧を印加したときに前記転写部に前記所定の値の電流が流れるように前記変更手段により変更する前記中心間距離を決定する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記給電回転体は、前記中心間距離が変更されるように移動可能に支持され、
前記変更手段は、前記給電回転体を移動させるカムと、カムを駆動する駆動手段とを有する、
ことを特徴とする、請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
トナー像を担持して移動する無端状のベルト部材と、
電気的に接地、若しくは、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地された導電性を有する軸部と、前記軸部の外周に形成された導電剤を含む外周部とを有し、前記ベルト部材に担持されたトナー像を記録材へ転写する転写部を形成する第１ローラと、
前記第１ローラと前記ベルト部材を挟むように配置された第２ローラと、
前記転写部とは異なる位置で前記第１ローラと当接して回転し、前記第１ローラに電流を供給可能な給電回転体と、
前記転写部でトナー像を転写すべく、前記第２ローラに電圧を印加可能な第１電源と、
前記給電回転体に電圧を印加可能な第２電源と、
前記転写部に流れる電流を検知可能な検知手段と、
前記第１ローラの周方向に関して前記給電回転体と前記第１ローラとの当接位置を変更させるように、前記給電回転体を移動可能な移動手段と、
前記第１電源に所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、前記検知された電流値が前記所定の値に達していた場合よりも、前記給電回転体と前記第１ローラとの当接位置を前記周方向に関して前記転写部に近づけるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
画像形成時以外のタイミングで前記第１電源に電圧を印加して前記検知手段により検知した電流値から画像形成時に前記第１電源に印加する電圧を決定するモードを実行可能で、
前記モードにおいて、前記第１電源に前記所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が前記所定の値に達していない場合に、前記第１電源に前記所定の電圧を印加したときに前記転写部に前記所定の値の電流が流れるように前記移動手段により移動させる前記給電回転体の位置を決定する、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、前記第１ローラの中心軸を中心として、前記給電回転体を回動可能に支持する回動部材と、前記回動部材を駆動する駆動手段とを有する、
ことを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記所定の電圧は、前記第１電源により印加可能な上限値である、
ことを特徴とする、請求項１ないし１２のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光ドラムに形成したトナー像を像担持体又はベルト部材としての中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルトからトナー像を記録材に二次転写する、中間転写方式の画像形成装置が知られている。トナー像を記録材に二次転写する二次転写部には、中間転写ベルトの外周面と当接する転写ローラ（二次転写外ローラ）が配置され、転写ローラに転写電圧が印加されることによって二次転写が行われる。
【０００３】
転写ローラは、導電性の軸部の周面に弾性層が設けられ、弾性層にはイオン導電剤などの導電剤が分散されて導電性が付与されている。したがって、使用により転写ローラへの電圧の印加時間が多くなると、イオン導電剤内のイオンがローラ表面側又は軸部側の一方に偏るように分極し、電気抵抗が上昇しやすい。そこで、分極に起因する電気抵抗の上昇を抑制するために、転写ローラの表面に当接させた給電回転体としての給電ローラから転写ローラに電圧を印加して、中間転写ベルトから記録材にトナー像を転写させる装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１６２００公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の構成の場合、転写電流が給電ローラから転写ローラの軸部を経由して二次転写部に流れる（即ち、軸部が電気的にフロートである）ため、電流が流れる経路が長い。このため、電源として大きな高圧容量のものを使っている。したがって、二次転写部（転写部）において中間転写ベルトを張架し、二次転写外ローラと中間転写ベルトを介して対向する二次転写内ローラに電圧を印加する第１電源と、給電ローラに電圧を印加する第２電源を有する構成が考えられる。
【０００６】
この構成の場合、二次転写外ローラを電気的にアースして、二次転写内ローラに印加する電圧により二次転写部に転写電流を流し、給電ローラに印加する電圧により二次転写外ローラの分極を抑制する。そして、大きな高圧容量の電源が無くても、二次転写外ローラの分極を抑制できるようにしている。
【０００７】
このような構成の場合、二次転写内ローラ側の第１電源から二次転写外ローラに流れる電流値と、給電ローラ側の第２電源から二次転写外ローラに流れる電流値の絶対値が等しくなるように各電源の制御を行う。しかしながら、これらの電流値を厳密に等しくすることは難しく、使用により二次転写外ローラの抵抗値が増加することは避けられない。
【０００８】
例えば、二次転写外ローラの抵抗値が増加した場合、二次転写内ローラ側の第１電源により印加する電圧を上昇させて、二次転写部に所望の転写電流が流れるように制御する。但し、上述のように二次転写外ローラの抵抗値が上昇していくことが避けられないため、第１電源から印加する電圧が所定の電圧（例えば、上限値）に達してしまう場合がある。この結果、第１電源から所定の電圧を印加しても二次転写部に流れる電流値（転写電流）が所定の値に達しない場合には、良好なトナー像の転写性を維持しにくくなる。
【０００９】
本発明は、第１電源から所定の電圧を印加しても転写部に流れる電流値が所定の値に達しない場合でも、転写部におけるトナー像の転写性を維持できる構成を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、トナー像を担持して移動する像担持体と、電気的に接地、若しくは、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地された導電性を有する軸部と、前記軸部の外周に形成された導電剤を含む外周部とを有し、前記像担持体に担持されたトナー像を記録材へ転写する転写部を形成する転写ローラと、前記転写部とは異なる位置で前記転写ローラと当接して回転し、前記転写ローラに電流を供給可能な給電回転体と、前記転写部でトナー像を転写すべく、前記像担持体側に電圧を印加可能な第１電源と、前記給電回転体に電圧を印加可能な第２電源と、前記転写部に流れる電流を検知可能な検知手段と、前記第１電源に所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、前記第１電源に印加する電圧が前記所定の電圧であっても前記転写部に前記所定の値の電流が流れるように、前記給電回転体から前記転写ローラを介して前記転写部に流れる電流を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１１】
また、本発明は、トナー像を担持して移動する無端状のベルト部材と、電気的に接地、若しくは、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地された導電性を有する軸部と、前記軸部の外周に形成された導電剤を含む外周部とを有し、前記ベルト部材に担持されたトナー像を記録材へ転写する転写部を形成する第１ローラと、前記第１ローラと前記ベルト部材を挟むように配置された第２ローラと、前記転写部とは異なる位置で前記第１ローラと当接して回転し、前記第１ローラに電流を供給可能な給電回転体と、前記転写部でトナー像を転写すべく、前記第２ローラに電圧を印加可能な第１電源と、前記給電回転体に電圧を印加可能な第２電源と、前記転写部に流れる電流を検知可能な検知手段と、前記第１電源に所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、前記検知された電流値が前記所定の値に達していた場合よりも、前記給電回転体に印加する電圧を高くするように前記第２電源を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１２】
また、本発明は、トナー像を担持して移動する無端状のベルト部材と、電気的に接地、若しくは、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地された導電性を有する軸部と、前記軸部の外周に形成された導電剤を含む外周部とを有し、前記ベルト部材に担持されたトナー像を記録材へ転写する転写部を形成する第１ローラと、前記第１ローラと前記ベルト部材を挟むように配置された第２ローラと、前記転写部とは異なる位置で前記第１ローラと当接して回転し、前記第１ローラに電流を供給可能な給電回転体と、前記転写部でトナー像を転写すべく、前記第２ローラに電圧を印加可能な第１電源と、前記給電回転体に電圧を印加可能な第２電源と、前記転写部に流れる電流を検知可能な検知手段と、前記給電回転体と前記第１ローラの中心間距離を変更可能な変更手段と、前記第１電源に所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、前記検知された電流値が前記所定の値に達していた場合よりも、前記中心間距離が小さくなるように前記変更手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１３】
また、本発明は、トナー像を担持して移動する無端状のベルト部材と、電気的に接地、若しくは、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地された導電性を有する軸部と、前記軸部の外周に形成された導電剤を含む外周部とを有し、前記ベルト部材に担持されたトナー像を記録材へ転写する転写部を形成する第１ローラと、前記第１ローラと前記ベルト部材を挟むように配置された第２ローラと、前記転写部とは異なる位置で前記第１ローラと当接して回転し、前記第１ローラに電流を供給可能な給電回転体と、前記転写部でトナー像を転写すべく、前記第２ローラに電圧を印加可能な第１電源と、前記給電回転体に電圧を印加可能な第２電源と、前記転写部に流れる電流を検知可能な検知手段と、前記第１ローラの周方向に関して前記給電回転体と前記第１ローラとの当接位置を変更させるように、前記給電回転体を移動可能な移動手段と、前記第１電源に所定の電圧を印加したときに前記検知手段により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、前記検知された電流値が前記所定の値に達していた場合よりも、前記給電回転体と前記第１ローラとの当接位置を前記周方向に関して前記転写部に近づけるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１電源から所定の電圧を印加しても転写部に流れる電流値が所定の値に達しない場合でも、転写部におけるトナー像の転写性を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】（ａ）第１の実施形態の、（ｂ）別の第１例の、（ｃ）別の第２例の、（ｄ）別の第３例の、それぞれ二次転写部の構成を示す概略構成図。
【図３】給電ローラの当接位置と給電ローラから二次転写内ローラに流れる電流との関係を示す図。
【図４】第１の実施形態に係る二次転写電圧制御のブロック図。
【図５】第１の実施形態に係る二次転写電圧制御のフローチャート。
【図６】給電ローラへ印加する電圧と二次転写部へ流れる電流との関係を示す図。
【図７】（ａ）１枚印刷において、（ｂ）連続印刷において、それぞれ二次転写外ローラに流れる電流を示す図。
【図８】（ａ）記録材が二次転写部を通過する通過枚数と二次転写高圧電源の電圧との関係を示す図、（ｂ）通過枚数と二次転写部に流れる電流との関係を示す図、（ｃ）外部高圧電源の電圧と移流電流との関係を示す図。
【図９】第１の実施形態に係る外部高圧電源の制御のフローチャート。
【図１０】第２の実施形態に係る二次転写部の構成で、（ａ）給電ローラの位置の変更前を、（ｂ）給電ローラの位置の変更後をそれぞれ示す概略構成図。
【図１１】第２の実施形態に係る電圧制御及びカム制御のブロック図。
【図１２】給電ローラの位置の変更前後における、外部高圧電源の電圧と移流電流との関係を示す図。
【図１３】第２の実施形態に係る給電ローラの位置の変更の制御のフローチャート。
【図１４】第３の実施形態に係る二次転写部の構成で、（ａ）給電ローラの位置の変更前を、（ｂ）給電ローラの位置の変更後をそれぞれ示す概略構成図。
【図１５】第２の実施形態に係る電圧制御及びギア制御のブロック図。
【図１６】給電ローラの当接位置と移流電流との関係を示す図。
【図１７】第３の実施形態に係る給電ローラの位置の変更の制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の実施形態について、図１ないし図９を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１７】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の４色に対応して設けられ４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有する、所謂タンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成装置１００は、画像形成装置本体に接続された原稿読み取り装置（図示せず）又は画像形成装置本体に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材Ｐに形成する。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。
【００１８】
このような画像形成プロセスの概略を説明すると、まず、各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄでは、それぞれ、感光体としての感光ドラム５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ上に各色のトナー像を形成する。このように形成された各色のトナー像は、像担持体又はベルト部材としての中間転写ベルト５６上へ転写され、続いて中間転写ベルト５６から記録材Ｐ上に転写される。トナー像が転写された記録材は、不図示の定着装置に搬送されて、トナー像が記録材に定着される。以下、詳しく説明する。
【００１９】
なお、画像形成装置１００が備える４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、以下、代表して、画像形成部Ｐａについて説明する。
【００２０】
画像形成部Ｐａには、円筒型の感光体、即ち、感光ドラム５０ａが配設されている。感光ドラム５０ａは、導電性支持体に有機物質の感光層、表面保護層が順次積層された有機感光体であり、図中矢印方向に回転駆動される。感光ドラム５０ａの周囲には帯電装置としての帯電ローラ５１ａと、現像装置５３ａ、一次転写ローラ５４ａ、ドラムクリーニング装置５５ａが配置されている。感光ドラム５０ａの図中下方には露光装置５２ａが配置されている。
【００２１】
また、各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光ドラム５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄと対向する位置には、外周面が感光ドラム５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに当接可能に中間転写ベルト５６が配置されている。中間転写ベルト５６は、テンションローラ６０、駆動ローラ６３、二次転写内ローラ６２、アイドラローラ６１、６７により張架され、駆動ローラ６３の駆動により図中矢印方向に周回移動（回転）する。また、中間転写ベルト５６は、２９〜１１８Ｎ（≒３〜１２ｋｇｆ）程度のテンションが付与されている。
【００２２】
二次転写内ローラ６２と中間転写ベルト５６を挟んで対向する位置には、転写ローラ又は第１ローラとしての二次転写外ローラ６４が配置され、中間転写ベルト５６に担持されたトナー像を記録材Ｐに転写する二次転写部Ｔ２を形成している。二次転写部Ｔ２の記録材搬送方向下流には定着装置７が配置される。このような画像形成装置１００は、制御手段としての制御部８０（図４）により制御される。即ち、制御部８０は、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄなどの画像形成装置１００の各構成を制御する。
【００２３】
上述のように構成される画像形成装置１００により、例えば４色フルカラーの画像を形成するプロセスについて、図１を用いて説明する。まず、画像形成動作開始信号が発せられると、感光ドラム５０ａが、所定のプロセススピード（本実施形態では２００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動される。そして、回転する感光ドラム５０ａの表面が帯電ローラ５１ａによって一様に負極性の所定電位（本実施形態では約−６５０Ｖ）に帯電される。このとき、帯電ローラ５１ａには、不図示の電源より直流電圧に交流電圧を重畳した帯電バイアスが印加される。より具体的には、帯電バイアスは、−６５０Ｖの直流電圧と、周波数ｆが１ｋＨｚ、ピーク間電圧Ｖｐｐが１．５ｋＶの正弦波である交流電圧とを重畳した振動電圧である。
【００２４】
次いで、感光ドラム５０ａは、露光装置５２ａから発せられる画像信号に対応したレーザ光により露光される。これにより、感光ドラム５０ａ上に画像信号に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム５０ａ上の静電潜像は、現像装置５３ａ内に収容されたトナーによって顕像化され、可視像となる。具体的には、現像装置５３ａに感光ドラム５０aの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加されることにより、イエローのトナーを感光ドラム５０ａに付着させて反転現像を行い、トナー像として可視像化する。本実施形態における現像バイアスは、ＤＣ成分：−４００Ｖ、ＡＣ成分：１．５ｋＶｐｐ、周波数：３ｋＨｚ、波形：矩形波にて構成される、直流電圧に交流電圧を重畳したバイアスとした。
【００２５】
感光ドラム５０ａ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５６の内周面側に配置される一次転写ローラ５４ａとの間で構成される一次転写部Ｔ１ａにて、中間転写ベルト５６に一次転写される。この際、一次転写ローラ５４ａには不図示の一次転写バイアス電源より正極性の一次転写バイアスが印加される。本実施形態では、一次転写バイアスは、＋１．５μＡの定電流制御とした。一次転写後に感光ドラム５０ａ表面に残ったトナー（転写残トナー）は、ドラムクリーニング装置５５ａによって除去される。
【００２６】
中間転写ベルト５６のイエローのトナー像が転写された部分は、駆動ローラ６３の駆動によって感光ドラム５０ｂ側に移動される。そして、イエローのトナー像形成と同様にして感光ドラム５０ｂ上に形成されたマゼンタのトナー像が、感光ドラム５０ｂと中間転写ベルト５６の当接部である一次転写部Ｔ１ｂにて、中間転写ベルト５６上のイエローのトナー像に重ね合わせて転写される。
【００２７】
以下、同様にして中間転写ベルト５６上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、感光ドラム５０ｃ、５０ｄ上に形成されたシアン、ブラックのトナー像を順次重ね合わせて一次転写する。そして、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト５６上に形成する。
【００２８】
その後、トナー像の形成タイミングに合わせて記録材収納カセット（図示せず）に収容された記録材Ｐがレジストレーションローラ６６から二次転写部Ｔ２に搬送される。そして、二次転写内ローラ６２に二次転写高圧電源３２０（図２、４）からトナーと同極性の二次転写バイアスが印加されることで、記録材Ｐ上にフルカラーのトナー像が一括して転写（二次転写）される。なお、本実施形態では、後述するように、二次転写部に流れる電流値（二次転写電流）が−４０μＡとなるように二次転写高圧電源３２０を制御している。
【００２９】
そして、フルカラーのトナー像が形成された記録材Ｐは定着装置７に搬送され、定着装置７の定着ローラ７１と加圧ローラ７２間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像を加熱、加圧することで、記録材Ｐの表面に定着する。その後、トナー像を定着した記録材を装置の外部に排出して、一連の画像形成動作を終了する。なお、二次転写後に中間転写ベルト５６表面に残った二次転写残トナーや紙粉は、中間転写ベルトクリーニング装置６５によって除去されて回収される。
【００３０】
［中間転写ベルト］
中間転写ベルト５６は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂若しくはそのアロイ、または各種ゴム等にカーボンブラック等の帯電防止剤を適当量含有させた、無端状のベルト部材である。中間転写ベルト５６は、表面抵抗率が１Ｅ＋９〜５Ｅ＋１３Ω／□となるように形成されており、その厚みは例えば０．０４〜０．５ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。
【００３１】
［一次転写ローラ］
次に、一次転写ローラ５４ａ〜５４ｄの構成について詳しく説明する。なお、各一次転写ローラ５４ａ〜５４ｄの構成は同じであるので、以下、代表して一次転写ローラ５４ａについて説明する。一次転写ローラ５４ａは、感光ドラム５０ａに対向し、中間転写ベルト５６の内側に設けられている。一次転写ローラ５４ａは、材質がＳＵＭ（硫黄及び硫黄複合快削鋼）或いはＳＵＳ（ステンレス鋼）などの金属ローラで形成されている。一次転写ローラ５４ａには、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、感光ドラム５０ａの表面電位と一次転写ローラ５４ａの電位の電位差である一次転写コントラストが形成される。各一次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄにそれぞれ所定の一次転写コントラストが形成されることで、各々の感光ドラム５０ａ〜５０ｄのトナー像が、中間転写ベルト５６に順次、静電吸引され、中間転写ベルト５６上に重畳されたトナー像が形成されるようになっている。なお、一次転写ローラ５４ａはスラスト方向にストレートの形状であり、ローラ径は６〜１０ｍｍ程度である。
【００３２】
［二次転写部］
次に、二次転写部Ｔ２について図１及び図２（ａ）を用いて詳しく説明する。二次転写部Ｔ２は、転写ローラ又は第１ローラとしての二次転写外ローラ６４が中間転写ベルト５６のトナー像担持面（外周面）に当接することで形成される。具体的には、第２ローラとしての二次転写内ローラ６２が二次転写外ローラ６４とで中間転写ベルト５６を挟むように配置され、中間転写ベルト５６と二次転写外ローラ６４との間で記録材を挟持するニップ部（二次転写部Ｔ２）を形成する。そして、このニップ部を通過する記録材に対して中間転写ベルト５６からトナー像を転写する。
【００３３】
二次転写内ローラ６２は、芯金の周囲にＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）などのゴム層を設けることで構成される。二次転写内ローラ６２は、ローラ径が２０ｍｍ、ゴム厚０．５ｍｍとなるように形成され、硬度は例えば７０°（アスカーＣ）に設定される。
【００３４】
一方、二次転写外ローラ６４は、導電性を有する軸部としての芯金６４ａと、芯金６４ａの外周に形成された導電剤を含む外周部としての弾性層６４ｂとを有する。即ち、二次転写外ローラ６４は、芯金６４ａの周囲に金属錯体、カーボンなどのイオン導電剤を含有したＮＢＲ（ニトリルゴム）やＥＰＤＭなどからなる弾性層６４ｂを設けることで構成される。二次転写外ローラ６４は、硬度が３０°（アスカーＣ）、２０００Ｖを印加した際の抵抗が１Ｅ＋８Ω、ローラ径が２４ｍｍになるように形成されている。
【００３５】
図２（ａ）に示すように、二次転写内ローラ６２（像担持体側）には二次転写工程を行うために二次転写バイアス（電圧）を印加可能な第１電源としての二次転写高圧電源３２０が接続されている。本実施形態では、二次転写高圧電源３２０は定電圧電源を使用している。また、二次転写外ローラ６４の芯金６４ａは電気的に接地されている。
【００３６】
また、二次転写外ローラ６４は、給電回転体としての給電ローラ６８から電流が供給されることで、導電材の分極が緩和されるようになっている。給電ローラ６８は直径１０ｍｍの金属ローラである。また、給電ローラ６８は、二次転写部Ｔ２とは異なる位置で二次転写外ローラ６４と当接して回転し、二次転写外ローラ６４に電流を供給可能である。
【００３７】
本実施形態では、給電ローラ６８は、二次転写内ローラ６２に対して二次転写外ローラ６４の反対側に当接するように位置している。具体的には、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との当接位置が、二次転写外ローラ６４と中間転写ベルト５６との当接位置に対して、二次転写外ローラ６４の周方向にほぼ１８０°ずれた位置となるように給電ローラ６８を配置している。なお、給電ローラ６８の位置は、二次転写外ローラ６４と中間転写ベルト５６との当接位置と異なる位置であれば、その他の位置であっても良い。具体的には、二次転写外ローラ６４の軸中心を原点、二次転写部Ｔ２と原点をつなぐ線を０°、二次転写外ローラ６４の回転方向を負の角度とする。この場合に、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との当接位置は、９０°〜２７０°の範囲にあることが望ましく、より好ましくは１５０°〜２１０°の範囲であることがより望ましい。
【００３８】
また給電ローラ６８には、第２電源としての外部高圧電源４２０が接続されている。外部高圧電源４２０は、二次転写工程で生じた二次転写外ローラ６４の導電剤の分極を緩和する方向の電圧を給電ローラ６８に印加可能である。二次転写工程では、二次転写外ローラ６４の弾性層６４ｂの半径方向において外側にプラスの導電剤が偏り、内側（芯金６４ａ側）にマイナスの導電剤が偏る。外部高圧電源４２０は、このような状態をキャンセルする方向に、給電ローラ６８を介して二次転写外ローラ６４に電流を流す。本実施形態では、外部高圧電源４２０として定電流電源を使用している。
【００３９】
なお、原理的には二次転写高圧電源３２０と外部高圧電源４２０に用いる定電圧電源と定電流電源の組み合わせは任意である。また、図２（ａ）では、二次転写外ローラ６４を直接接地したが、二次転写外ローラ６４は、電気回路素子又は電源を介して電気的に接地しても良い。図２（ｂ）、（ｃ）に、二次転写外ローラ６４の芯金６４ａとアースの間に電気回路素子を接続した場合を示し、図２（ｄ）に、二次転写外ローラ６４の芯金６４ａとアースの間に高圧電源を接続した場合を示す。
【００４０】
図２（ｂ）は、電気回路素子としてツェナーダイオード６４０を接続した場合であり、図２（ｃ）は、電気回路素子としてバリスタ６４１を接続した場合である。どちらも二次転写高圧電源３２０及び外部高圧電源４２０に印加される電圧に比べ降伏電圧及びバリスタ電圧が十分小さい値、例えば両者４０Ｖなどであれば、電流が電気回路を介してアースに流れるため、原理的に問題なく上述の系が成立する。また、図２（ｄ）のように高圧電源６４２を接続した場合においても、二次転写高圧電源３２０及び外部高圧電源４２０に印加される電圧に比べ印加電圧が十分小さい値、例えば２０Ｖなどであれば電流が高圧電源６４２を介してアースに流れる。このため、原理的に問題なく上述の系が成立する。
【００４１】
ここで、図３に、二次転写外ローラ６４に対する給電ローラ６８の当接位置と、給電ローラ６８から二次転写内ローラ６２に直接流れる電流の関係を示す。図３に示すように、二次転写外ローラ６４に対する給電ローラ６８の当接位置が、上記の範囲ではない場合、給電ローラ６８から二次転写内ローラ６２へ直接電流が流れてしまう。このため、本構成における二次転写外ローラ６４の導電剤の分極を緩和する効果が低減してしまう。したがって、給電ローラ６８の当接位置は、上述した範囲とすることが好ましい。
【００４２】
［二次転写電圧制御］
次に、二次転写部Ｔ２における二次転写電圧制御について、図４及び図５を用いて説明する。制御手段としての制御部８０は、上述した様に、画像形成装置全体を制御する制御部を構成している。制御部８０は、ＣＰＵ６１０とＲＯＭ８２やＲＡＭ８３などのメモリを備えている。ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ８３との間で適宜データのやり取りを行いながら所定の処理を実行する。制御部８０には、画像形成動作の開始、終了や、画像信号が入力されるようになっている。
【００４３】
画像形成ジョブが入力されて、画像形成信号が発せられると、所望の二次転写電流値（所定の値の電流値、本実施形態では−４０μＡ）が流れるように、前回転時に二次転写電圧（二次転写バイアス）の設定を行う（Ｓ１）。なお、本実施形態では、二次転写高圧電源３２０から二次転写内ローラ６２に二次転写電圧を印加するため、二次転写部の電流が−４０μＡになるためには、二次転写高圧電源３２０から二次転写内ローラ６２に＋４０μＡの電流が流れるようにする。
【００４４】
なお、画像形成ジョブとは、記録材に画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの期間である。具体的には、プリント信号を受けた（画像形成ジョブの入力）後の前回転時から、後回転までのことを指し、画像形成期間、紙間（非画像形成時）を含む期間である。また、前回転とは、画像形成前の準備動作として、感光ドラム及び中間転写ベルトの回転を開始し、各種電圧の順次立ち上げや、各種電圧の調整などを行う期間である。後回転とは、画像形成後の動作として、感光ドラム及び中間転写ベルトの回転を継続しつつ各種電圧を順次立ち下げ、最終的に感光ドラム及び中間転写ベルトの回転を停止する期間である。紙間とは、二次転写部Ｔ２を連続して通過する記録材と記録材との間に対応する期間である。
【００４５】
図４のブロック図上では、制御部８０から命令を行い、Ｄ/Ａコンバータ３１０でアナログ変換された後、二次転写高圧電源３２０から高圧を出力する。その際に二次転写部Ｔ２に流れる電流値は、検知手段としての電流検知部３３０で検知され、Ａ/Ｄコンバータ３４０でデジタル変換され制御部８０にフィードバックされる。本実施形態の二次転写電圧の設定は、２点以上の異なる任意の電圧値を二次転写高圧電源３２０から印加し、その時の電流値をそれぞれ電流検知部３３０で検知する。そして、印加した電圧値とその時に検知した電流値の関係からＶＩ特性を算出し、二次転写部Ｔ２に目標の電流値が流れるような電圧値を得る。
【００４６】
更に、予めＲＯＭ８２に記憶してある普通紙、厚紙などの記録材種に応じた分担電圧を加算して所望の転写電流が流れるように二次転写電圧を設定し、この電圧値を用いて画像形成を実施する（Ｓ２）。その際の給電ローラ６８への印加電流は、トナーと逆極性で、大きさが二次転写電流値（記録材の分担電圧を加算して流れる転写電流）に相当する値とする。これは、制御部８０から命令を行い、Ｄ/Ａコンバータ４１０でアナログ変換された後、外部高圧電源４２０から高圧を出力する。その際の電圧値は電圧検知部４３０で検知され、Ａ/Ｄコンバータ４４０でデジタル変換され制御部８０にフィードバックされる。このように、画像形成時に二次転写電流と同等の大きさの電流を給電ローラ６８を介して外部高圧電源４２０から印加することで、二次転写外ローラ６４のイオン導電剤の分極を抑制し、抵抗上昇を抑制することができる。
【００４７】
画像形成後は、紙間の電圧が二次転写内ローラ６２に印加され（Ｓ３）、続いて画像形成が終了したかを判定し（Ｓ４）、終了していない場合はＳ２とＳ３を繰り返し、画像形成が終了した場合は二次転写電圧制御を終了する。
【００４８】
二次転写外ローラ６４は、転写電流が流れることでイオン導電剤の分極が発生し、抵抗値が上昇する。このような抵抗値の上昇に対し、二次転写部Ｔ２において良好なトナー像の転写性を維持するため、上述した様に、二次転写内ローラ６２から流れる電流と給電ローラ６８から流れる電流とを制御している。即ち、二次転写内ローラ６２から流れる転写電流を最適な値に維持する制御を行う。また、二次転写外ローラ６４の抵抗値の上昇を抑制するため、トナー像を記録材に転写する際に二次転写内ローラ６２と給電ローラ６８のそれぞれから二次転写外ローラ６４に流れる電流の絶対値が等しくなるように制御を行う。
【００４９】
［移流電流について］
次に、給電ローラ６８への電圧印加により二次転写部Ｔ２に流れる電流（移流電流）について説明する。図６に、二次転写内ローラ６２には電圧が印加されていない場合において、給電ローラ６８へ電圧が印加されたときに二次転写部Ｔ２に流れる電流を示す。
【００５０】
図６に示すように、二次転写内ローラ６２に電圧が印加されていない場合でも、給電ローラ６８に印加される電圧に応じて数μＡの電流が二次転写部Ｔ２へ流れる。これは給電ローラ６８からの電圧印加により二次転写外ローラ６４表面がチャージアップし、ある電位を持って二次転写部Ｔ２へ到達することによる。そのため、紙間などに二次転写内ローラ６２の電圧を０Ｖにしたとしても、給電ローラ６８へ印加されている電圧によっては二次転写部Ｔ２に電流が流れることになる。このような電流を移流電流と呼ぶ。即ち、移流電流は、給電ローラ６８から二次転写外ローラ６４を介して二次転写部Ｔ２に流れる電流である。
【００５１】
また、二次転写内ローラ６２の電圧を０Ｖ以外の値にした場合でも、この図６に示す関係で、給電ローラ６８へ印加されている電圧によって二次転写部Ｔに流れる電流が、二次転写内ローラ６２の電圧によって流れる電流に加算される。本実施形態で画像形成時に給電ローラ６８へ印加する電圧は、二次転写電流に相当する電流＋４０μＡ程度を流すために、通常、１６００Ｖ程度としている。
【００５２】
［二次転写外ローラの抵抗値上昇］
ここで、上述のように二次転写外ローラ６４に給電ローラ６８から電流を流す構成であっても、給電ローラ６８と二次転写内ローラ６２から流れる電流値には微小ながらズレが生じ、二次転写外ローラ６４にイオン導電剤の分極が発生する。例えば、トナー像の形状によって、二次転写内ローラ６２側のローラ軸方向において電流ムラが生じ、軸方向に均一に電流が流れている給電ローラ６８からの電流値とのズレの原因となる。このように、給電ローラ６８と二次転写内ローラ６２のそれぞれから二次転写外ローラ６４に流す電流値を厳密に等しくすることは困難である。そのため、二次転写外ローラ６４は、画像形成に伴って通電時間が長くなると、微小ながらその抵抗値が上昇し続ける。
【００５３】
また、次のような要因によっても、二次転写外ローラ６４の抵抗値が上昇する。図７（ａ）に、１枚印刷の場合の二次転写内ローラ６２から二次転写外ローラ６４に流れる電流と給電ローラ６８から二次転写外ローラ６４に流れる電流の関係を示す。図７（ｂ）には、連続印刷の場合の同様の関係を示す。
【００５４】
二次転写部Ｔ２にて中間転写ベルト５６上のトナー像を記録材としての紙Ｐに転写させるために十分な電界を形成するため、二次転写高圧電源３２０から電圧が印加される。この際、紙Ｐが二次転写部Ｔ２を通過する前後（非通紙の期間）を含めて、二次転写高圧電源３２０から通紙中に＋４０μＡ程度の電流が流れるような電圧が印加される。即ち、二次転写電流として二次転写外ローラ６４から二次転写内ローラ６２に−４０μＡの電流を流すために、二次転写高圧電源３２０から二次転写内ローラ６２に＋４０μＡの電流を印加する。
【００５５】
また、給電ローラ６８にも同様に、二次転写外ローラ６４から給電ローラ６８に、二次転写電流と逆極性の電流＋４０μＡ程度流れるように、外部高圧電源４２０から印加する電圧を制御している。即ち、二次転写外ローラ６４から給電ローラ６８に＋４０μＡの電流が流れるように、外部高圧電源４２０から給電ローラ６８に−４０μＡの電流を印加する。
【００５６】
このような場合、図７（ａ）に示すように、紙Ｐが二次転写部Ｔ２を通過する前後の非通紙期間で、二次転写高圧電源３２０から二次転写外ローラ６４に過剰な電流が流れる。このように過剰な電流が流れる要因は図７（ｂ）に示すような連続通紙の場合も同様である。この結果、外部高圧電源４２０から二次転写外ローラ６４に流れる電流値と二次転写高圧電源３２０から二次転写外ローラ６４に流れる電流値が異なって、分極による二次転写外ローラ６４の抵抗上昇が生じる。このように、二次転写外ローラ６４は、画像形成に伴って、その抵抗値が上昇し続ける。
【００５７】
上述のように、二次転写外ローラ６４の抵抗値は、画像形成に伴って上昇し続けるため、二次転写部Ｔ２に転写電流を印加する二次転写高圧電源３２０の高圧容量はその上限値（所定の電圧）に達してしまう。この結果、転写電流が不足し、良好なトナー像の転写性を維持することが難しくなる。
【００５８】
［二次転写高圧電源が上限値に達した際の現象］
次に二次転写外ローラ６４の抵抗上昇によって、二次転写高圧電源３２０が高圧容量の上限値に達した際の現象について説明する。図８（ａ）に、記録材が二次転写部Ｔ２を通過する通過枚数と二次転写高圧電源３２０の電圧の関係を示す。図８（ｂ）に、通過枚数と二次転写部Ｔ２に流れる電流の関係を示す。
【００５９】
図８（ａ）に示すように、二次転写外ローラ６４の抵抗の上昇に対してトナー像の転写に必要な電流を保つために二次転写高圧電源３２０から入力される電圧の絶対値は大きくなる。本実施形態においては、通過枚数が約１００００００枚になった時点で二次転写高圧電源３２０の高圧容量の上限値である６．５ｋＶに達し、その後は約６．５ｋＶを保っている。通過枚数が約１００００００枚以上では、図８（ｂ）に示すように、電圧は変わらないものの、二次転写外ローラ６４の抵抗の上昇は継続しているため、二次転写部Ｔ２に流れる電流値が小さくなる。そして、二次転写部Ｔ２に流す目標電流である４０μＡから、転写電流が不足してしまう。なお、二次転写部Ｔ２での転写電流は４０μＡ±１０μＡであることが望ましい。
【００６０】
［外部高圧電源の制御］
そこで、本実施形態では、上述のような構成で、二次転写高圧電源３２０が高圧容量の上限値に達した場合でも、外部高圧電源４２０により印加する電圧を制御して、良好なトナー像の転写性を維持するようにしている。即ち、導電剤を含有する二次転写外ローラ６４を使用し、給電ローラ６８による電流印加によって導電剤の分極を緩和させる構成で、二次転写高圧電源３２０が高圧容量の上限値に達した場合に、給電ローラ６８からの移流電流を制御している。
【００６１】
このために制御部８０は、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧（上限値）を印加したときに電流検知部３３０により検知された電流値が所定の値（目標電流）に達していない場合に、移流電流を制御する。即ち、制御部８０は、二次転写高圧電源３２０に印加する電圧が所定の電圧であっても二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れるように、給電ローラ６８から二次転写外ローラ６４を介して二次転写部Ｔ２に流れる電流（移流電流）を制御する。本実施形態では、制御部８０は、外部高圧電源４２０により印加する電圧を制御する。
【００６２】
具体的には、制御部８０は、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加し、このときに二次転写部Ｔ２に流れる電流値を電流検知部３３０で検知する。そして、制御部８０は、電流検知部３３０により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、検知された電流値が所定の値に達していた場合よりも、給電ローラ６８に印加する電圧を高くするように外部高圧電源４２０を制御する。
【００６３】
このような制御は、上述したような前回転や紙間などの画像形成時以外のタイミングで行う。即ち、制御部８０は、画像形成時以外のタイミングで二次転写高圧電源３２０に電圧を印加して、電流検知部３３０により検知した電流値から画像形成時に二次転写高圧電源３２０に印加する電圧を決定するモードを実行可能である。通常は、このモードで、上述の図５で説明した様に二次転写電圧を決定する。本実施形態では、制御部８０は、このモードにおいて、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加したときに電流検知部３３０により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、次のように、外部高圧電源４２０により印加する電圧を決定する。即ち、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加したときに二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れるように、外部高圧電源４２０により印加する電圧を決定する。
【００６４】
図８（ｃ）に、外部高圧電源４２０により印加する電圧と移流電流との関係を示す。図８（ｃ）から外部高圧電源４２０により印加する電圧を高くすれば、移流電流を大きくできることがわかる。このため、本実施形態では、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加したときに電流検知部３３０により検知された電流値が所定の値に達していない場合、外部高圧電源４２０により印加する電圧を高くして、移流電流を大きくするようにしている。外部高圧電源４２０により印加する電圧の決定は、電流検知部３３０の検知結果から、図８（ｃ）に示すようなテーブルに基づいて行っても良いし、予め定めた一定の電圧を加えるようにしても良い。
【００６５】
以下、図４を参照しつつ図９を用いて具体的に説明する。画像形成動作開始信号が発せられると、所望の二次転写電流値（所定の値、本実施形態では４０μＡ）が流れるように前回転時に二次転写高圧電源３２０により印加する二次転写電圧の設定を行う（Ｓ２１）。この時、二次転写部Ｔ２に流れる電流値を電流検知部３３０で検知する（Ｓ２２）。この検知結果（１）をＣＰＵ６１０にフィードバックする（Ｓ２３）。ＣＰＵ６１０は、検知結果が４０μＡであれば（Ｓ２４のＹ）、二次転写高圧電源３２０から検知結果に応じた電圧を印加する。また、定電流制御を行う外部高圧電源４２０から−４０μＡの電流が流れるように出力を行う（Ｓ２５）。その後、プリントを開始し（Ｓ２６）、プリントが終了すれば（Ｓ２７）、制御も終了する。
【００６６】
一方、Ｓ２４で、検知結果（１）が４０μＡではない場合（Ｓ２４のＮ）、二次転写高圧電源３２０により印加する電圧を増加させる（Ｓ２８）。その後、電流検知部３３０で二次転写電流を検知し（Ｓ２９）、検知結果（２）をＣＰＵ６１０にフィードバックする（Ｓ３０）。検知結果が４０μＡであれば（Ｓ３１のＹ）、二次転写高圧電源３２０から検知結果（２）に応じた電圧設定にて電圧を印加し、同時に外部高圧電源４２０から−４０μＡの電流を印加（Ｓ２５）し、プリントを開始する（Ｓ２６、２７）。
【００６７】
Ｓ３１で、検知結果（２）が４０μＡではない場合（Ｓ３１のＮ）、ＣＰＵ６１０は、二次転写高圧電源３２０の高圧容量が上限値に達しているか否かを判断する（Ｓ３２）。二次転写高圧電源３２０の高圧容量が上限値に達していない場合（Ｓ３２のＮ）、Ｓ２８に戻り、Ｓ３１で検知結果（２）が４０μＡになったらＳ２５に進む。
【００６８】
Ｓ３２で、二次転写高圧電源３２０が上限値に達しているとＣＰＵ６１０が判断した場合（Ｓ３２のＹ）、ＣＰＵ６１０は、外部高圧電源４２０により印加する電圧を変更する制御を行う（Ｓ３３）。具体的には、例えば、一定の電圧を加えることで、それまでよりも外部高圧電源４２０により印加する電圧を高くする。これにより、二次転写部Ｔ２に流れる移流電流を変更させる。
【００６９】
外部高圧電源４２０により印加する電圧の変更後、Ｓ２９に戻り、再び、電流検知部３３０により二次転写部Ｔ２に流れる電流値を検知し、ＣＰＵ６１０にフィードバックする（Ｓ３０）。Ｓ３１で、検知結果（２）が４０μＡであれば、Ｓ２５に進み、検知結果（２）に応じた二次転写高圧電源３２０の電圧設定と外部高圧電源４２０の電流設定にてそれぞれ出力を行う。
【００７０】
一方、Ｓ３１で、検知結果（２）が４０μＡではない場合、Ｓ３２、Ｓ３３に進んで、外部高圧電源４２０により印加する電圧を再度変更する。例えば、再度、一定の電圧をその直前の電圧に加える。そして、Ｓ２９に戻り、Ｓ３１で、検知結果（２）が４０μＡになるまで、この制御を繰り返す。なお、外部高圧電源４２０の高圧容量の上限値に達した場合には、制御を終了し、不図示の表示部などに、例えば、二次転写外ローラ６４が寿命に達した旨の信号を出力する。
【００７１】
このような本実施形態の場合、二次転写高圧電源３２０から所定の電圧を印加しても二次転写部Ｔ２に流れる電流値が所定の値に達しない場合でも、二次転写部Ｔ２におけるトナー像の転写性を維持できる。即ち、二次転写高圧電源３２０の高圧容量が上限値に達した場合に、外部高圧電源４２０から印加する電圧を高くして、移流電流により不足した二次転写電流を補足するようにしている。このため、二次転写高圧電源３２０からの電圧だけでは十分に二次転写電流を確保できない場合でも、移流電流を加えることで二次転写電流を確保することができ、良好なトナー像の転写性を維持することが可能である。
【００７２】
［実験結果］
次に本実施形態の効果を確認するために行った実験の結果について説明する。実験は、図８（ａ）における通過枚数約１１０００００枚に達した時点での二次転写外ローラ６４を用いて、画像比率１００％の画像を１枚プリントした場合の転写抜けの発生状況を、２つの条件で調べた。なお、転写抜けとは、二次転写部Ｔ２で記録材にトナー像を転写した際に、トナー像の一部が記録材に転写されない現象である。
【００７３】
まず、条件（１）では、上述のような移流電流の制御を行わずに、電流検知部３３０の検知結果と外部高圧電源４２０から印加される電流が等しくなるように、外部高圧電源４２０を制御した。条件（２）では、電流検知部３３０の検知結果に対して、上述の図９に示したように移流電流を考慮して外部高圧電源４２０の制御を行った。各条件で、二次転写外ローラ６４の半径が１２ｍｍ、回転速度が２００ｍｍ／ｓ、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する当接位置が１８０°とした。
【００７４】
実験の結果、条件（１）では、転写電流不足による転写抜けが発生した。即ち、転写性が低下していることがわかった。これに対し、本実施形態の条件である条件（２）では、十分に転写電流が流れているため、転写抜けは発生せず、良好な転写性が保たれていることがわかった。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１０ないし図１３を用いて説明する。本実施形態では、移流電流を制御するために、外部高圧電源４２０により印加する電圧ではなく、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との中心間距離を変更した。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７６】
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態の場合、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との中心間距離を変更可能な変更手段としての変更部７００を有する。変更部７００は、給電ローラ６８と接触して給電ローラ６８を移動させるカム７２０と、カム７２０を駆動する駆動手段としてのカムモータ７１０とを有する。本実施形態では、給電ローラ６８は、二次転写外ローラ６４との中心間距離が変更されるように移動可能に支持されている。例えば、二次転写外ローラ６４の回転軸の両端部が、装置本体のフレームに対して軸受を介して支持されている。このフレームには、二次転写外ローラ６４と給電ローラ６８の中心軸同士を結ぶ線と平行な長穴が形成されており、回転軸は、この長穴に沿って移動可能である。
【００７７】
また、カム７２０は、外周面が回転中心に対して偏心した形状を有し、カムの位相によって、回転中心と二次転写外ローラ６４と当接する外周面との距離が変更するように形成されている。なお、カム７２０は、給電ローラ６８の回転軸を支持し、且つ、給電ローラ６８と共に移動可能な軸受と当接するようにしている。また、軸受は、ばねなどの付勢手段によりカム７２０に向けて付勢されている。これにより、カム７２０が回転することで、軸受を介して給電ローラ６８が長穴に沿って移動する。
【００７８】
カムモータ７１０は、図１１に示すように、制御部８０により制御されて、カム７２０を回転駆動する。なお、カムモータ７１０の回転軸或いはカム７２０の回転軸に、カム７２０の位相を検知可能なエンコーダなどの位相検知部を設け、カム７２０の位相を検知するようにしている。但し、位相検知部を設けずに、例えば、カムモータ７１０をパルスモータとして、パルス制御を行うことで、カム７２０の回転を制御するようにしても良い。
【００７９】
なお、給電ローラ６８を移動させる構成は、このようなカムとモータ以外の構成であっても良い。例えば、ソレノイドにより給電ローラ６８を移動させるようにしても良いし、ラックアンドピニオンなどのギア機構により給電ローラ６８を移動させるようにしても良い。
【００８０】
何れにしても、制御部８０は、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加し、このときに二次転写部Ｔ２に流れる電流値を電流検知部３３０で検知する。制御部８０は、電流検知部３３０により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、検知された電流値が所定の値に達していた場合よりも、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との中心間距離が小さくなるように変更部７００を制御する。即ち、カムモータ７１０を駆動してカム７２０の位相を変更し、給電ローラ６８の位置を変更している。
【００８１】
ここで、二次転写外ローラ６４は、外周部を弾性層６４ｂとしているため、給電ローラ６８が移動することで、給電ローラ６８が弾性層６４ｂに侵入する量が変化する。即ち、給電ローラ６８は、二次転写外ローラ６４から最も離れていても二次転写外ローラ６４の外周面と当接している。したがって、変更部７００により給電ローラ６８を移動させた場合、給電ローラ６８が弾性層６４ｂに侵入する侵入量が変化することで、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との中心間距離が変化する。
【００８２】
本実施形態の場合も、上述したような前回転や紙間などの画像形成時以外のタイミングで行う二次転写電圧を決定するモードで、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との中心間距離、即ち、給電ローラ６８の侵入量を決定する。即ち、制御部８０は、このモードにおいて、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加したときに電流検知部３３０により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、次のように、給電ローラ６８の侵入量を決定する。即ち、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加したときに二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れるように、変更部７００により変更する給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との中心間距離を決定する。
【００８３】
図１０（ａ）は、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する侵入量を変更していない、通常状態を示している。即ち、この通常状態では、二次転写高圧電源３２０により印加する電圧が所定の電圧に達していないか、或いは、所定の電圧に達していても、二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れているときである。
【００８４】
一方、図１０（ｂ）は、通常状態に対して給電ローラ６８を二次転写外ローラ６４に侵入させた状態である。即ち、この状態では、二次転写高圧電源３２０により印加する電圧が所定の電圧に達し、且つ、この所定の電圧を印加しても二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れない状態である。この場合には、給電ローラ６８の侵入量Ｓを増加させることで、移流電流により二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れるようにしている。本実施形態では、図１０（ａ）の通常状態から図１０（ｂ）の状態までの侵入量Ｓの差を０．８ｍｍとしている。
【００８５】
図１２に、外部高圧電源４２０の電圧が一定の場合の、図１０（ａ）の通常状態（変更前）と、図１０（ｂ）の状態（変更後）における、外部高圧電源４２０の電圧と移流電流との関係を示す。図１２から明らかなように、外部高圧電源４２０の電圧を変更しなくても、給電ローラ６８の侵入量Ｓを増加させることで移流電流を大きくできる。
【００８６】
図１３を用いて、本実施形態の制御を具体的に説明する。なお、Ｓ４１〜Ｓ５２は、第１の実施形態で説明した図９のＳ２１〜Ｓ３２と同じであるため、ここでは、図９と異なる点を中心に説明する。
【００８７】
Ｓ５２で、二次転写高圧電源３２０が上限値に達しているとＣＰＵ６１０が判断した場合（Ｓ５２のＹ）、ＣＰＵ６１０は、給電ローラ６８の侵入量Ｓを変更する制御を行う（Ｓ５３）。具体的には、カムモータ７１０を駆動することでカム７２０を回転させ、給電ローラ６８の侵入量Ｓを図１０（ｂ）の状態とする。これにより、二次転写部Ｔ２に流れる移流電流を変更させる。
【００８８】
このような本実施形態の場合、二次転写高圧電源３２０から所定の電圧を印加しても二次転写部Ｔ２に流れる電流値が所定の値に達しない場合でも、二次転写部Ｔ２におけるトナー像の転写性を維持できる。即ち、二次転写高圧電源３２０の高圧容量が上限値に達した場合に、給電ローラ６８の侵入量Ｓを増加させて、移流電流により不足した二次転写電流を補足するようにしている。このため、二次転写高圧電源３２０からの電圧だけでは十分に二次転写電流を確保できない場合でも、移流電流を加えることで二次転写電流を確保することができ、良好なトナー像の転写性を維持することが可能である。
【００８９】
なお、上述の説明では、カム７２０の位相を２段階に変化させたが、３段階以上の複数段階に位相を変化させ、それぞれの位相で給電ローラ６８の侵入量Ｓを変えるようにしても良い。これにより、より細かく移流電流の制御が可能となる。また、上述の説明では、外部高圧電源４２０により印加する電圧を変更せずに、給電ローラ６８の侵入量を変更することで移流電流を制御した。但し、これらを組み合わせても良い。例えば、外部高圧電源４２０の電圧を変更して移流電流の制御を行った結果、外部高圧電源４２０の電圧が上限値に達した場合に、給電ローラ６８の侵入量を変更する制御を実行しても良い。
【００９０】
［実験結果］
次に本実施形態の効果を確認するために行った実験の結果について説明する。実験は、図８（ａ）における通過枚数約１１０００００枚に達した時点での二次転写外ローラ６４を用いて、画像比率１００％の画像を１枚プリントした場合の転写抜けの発生状況を、２つの条件で調べた。
【００９１】
まず、条件（１）では、上述のような給電ローラ６８の侵入量の変更による移流電流の制御を行わずに、電流検知部３３０の検知結果と外部高圧電源４２０から印加される電流が等しくなるように、外部高圧電源４２０を制御した。条件（２）では、電流検知部３３０の検知結果に対して、上述の図１３に示したように移流電流を考慮して給電ローラ６８の侵入量の変更の制御を行った。各条件で、二次転写外ローラ６４の半径が１２ｍｍ、回転速度が２００ｍｍ／ｓ、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する当接位置が１８０°とした。
【００９２】
実験の結果、条件（１）では、転写電流不足による転写抜けが発生した。即ち、転写性が低下していることがわかった。これに対し、本実施形態の条件である条件（２）では、十分に転写電流が流れているため、転写抜けは発生せず、良好な転写性が保たれていることがわかった。
【００９３】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図１４ないし図１７を用いて説明する。本実施形態では、移流電流を制御するために、外部高圧電源４２０により印加する電圧ではなく、二次転写外ローラ６４の周方向に関して給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との当接位置を変更した。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００９４】
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態の場合、二次転写外ローラ６４の周方向に関して給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との当接位置を変更させるように、給電ローラ６８を移動可能な移動手段としての移動部８００を有する。移動部８００は、二次転写外ローラ６４の中心軸を中心として、給電ローラ６８を回動可能に支持する回動部材としてのアーム９２と、アーム９２を駆動する駆動手段としての駆動部８２０を有する。
【００９５】
駆動部８２０は、ギアモータ８１０と、二次転写外ローラ６４の中心軸と同心に支持され、ギアモータ８１０により回転駆動されるギア９１とを有する。ギアモータ８１０とギア９１との間には、ギア列が設けられ、ギアモータ８１０の駆動によりギア９１が二次転写外ローラ６４の中心軸を中心として回転する。また、ギア９１には、アーム９２の基端部がギア９１と共に回転するように固定されている。アーム９２の先端部には、軸受を介して給電ローラ６８が回転自在に支持されている。
【００９６】
ギアモータ８１０は、図１５に示すように、制御部８０により制御されて、ギア９１を回転駆動する。なお、ギアモータ８１０の回転軸或いはギア９１の回転軸に、ギア９１の位相を検知可能なエンコーダなどの位相検知部を設け、ギア９１の位相を検知するようにしている。但し、位相検知部を設けずに、例えば、ギアモータ８１０をパルスモータとして、パルス制御を行うことで、ギア９１の回転を制御するようにしても良い。なお、給電ローラ６８を移動させる構成は、このようなギア機構以外の構成であっても良い。例えば、ベルトにより駆動伝達する機構としても良い。
【００９７】
何れにしても、制御部８０は、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加し、このときに二次転写部Ｔ２に流れる電流値を電流検知部３３０で検知する。制御部８０は、電流検知部３３０により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、検知された電流値が所定の値に達していた場合よりも、給電ローラ６８の当接位置を二次転写部Ｔ２に近づけるように移動部８００を制御する。即ち、ギアモータ８１０を駆動して、ギア９１及びアーム９２を回動させ、給電ローラ６８を二次転写外ローラ６４の周方向に沿って移動させる。これにより、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との当接位置を二次転写部Ｔ２に近づけるようにしている。
【００９８】
本実施形態の場合も、上述したような前回転や紙間などの画像形成時以外のタイミングで行う二次転写電圧を決定するモードで、給電ローラ６８の位置を決定する。即ち、制御部８０は、このモードにおいて、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加したときに電流検知部３３０により検知された電流値が所定の値に達していない場合に、次のように、給電ローラ６８の位置を決定する。即ち、二次転写高圧電源３２０に所定の電圧を印加したときに二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れるように、移動部８００により移動させる給電ローラ６８の位置を決定する。
【００９９】
図１４（ａ）は、給電ローラ６８の位置を変更していない、通常状態を示している。即ち、この通常状態では、二次転写高圧電源３２０により印加する電圧が所定の電圧に達していないか、或いは、所定の電圧に達していても、二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れているときである。通常状態では、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する当接位置は、１８０°である。なお、本実施形態の場合も、当接位置の角度の定義は、第１の実施形態と同様に、二次転写外ローラ６４の軸中心を原点、二次転写部Ｔ２と原点をつなぐ線を０°、二次転写外ローラ６４の回転方向を負の角度とする。
【０１００】
一方、図１４（ｂ）は、通常状態に対して給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との当接位置を二次転写部Ｔ２に近づけた状態である。即ち、この状態では、二次転写高圧電源３２０により印加する電圧が所定の電圧に達し、且つ、この所定の電圧を印加しても二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れない状態である。この場合には、給電ローラ６８の当接位置を二次転写部Ｔ２に近づけることで、移流電流により二次転写部Ｔ２に所定の値の電流が流れるようにしている。図１４（ｂ）の状態では、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する当接位置は、９０°である。
【０１０１】
なお、本実施形態では、第２の実施形態と異なり、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する侵入量を変更する制御は行わない。即ち、第２の実施形態の構成を備えておらず、ギア９１やアーム９２などの各部材の精度などを考慮しなければ、給電ローラ６８の位置が何れであっても、侵入量は概ね一定となるようにしている。
【０１０２】
図１６に、外部高圧電源４２０の電圧が一定の場合の、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との当接位置と移流電流との関係を示す。図１６から明らかなように、当接位置の角度が小さくなるほど、即ち、給電ローラ６８の当接位置が二次転写部Ｔ２に近づくほど、移流電流を大きくできる。このため、外部高圧電源４２０の電圧を変更しなくても、給電ローラ６８の位置を変更することで移流電流を制御することが可能である。
【０１０３】
図１７を用いて、本実施形態の制御を具体的に説明する。なお、Ｓ６１〜Ｓ７２は、第１の実施形態で説明した図９のＳ２１〜Ｓ３２と同じであるため、ここでは、図９と異なる点を中心に説明する。
【０１０４】
Ｓ７２で、二次転写高圧電源３２０が上限値に達しているとＣＰＵ６１０が判断した場合（Ｓ７２のＹ）、ＣＰＵ６１０は、給電ローラ６８の位置を変更する制御を行う（Ｓ７３）。具体的には、ギアモータ８１０を駆動することでギア９１及びアーム９２を回動させ、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する当接位置を図１４（ｂ）の状態とする。これにより、二次転写部Ｔ２に流れる移流電流を変更させる。
【０１０５】
このような本実施形態の場合、二次転写高圧電源３２０から所定の電圧を印加しても二次転写部Ｔ２に流れる電流値が所定の値に達しない場合でも、二次転写部Ｔ２におけるトナー像の転写性を維持できる。即ち、二次転写高圧電源３２０の高圧容量が上限値に達した場合に、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する当接位置を二次転写部Ｔ２に近づけて、移流電流により不足した二次転写電流を補足するようにしている。このため、二次転写高圧電源３２０からの電圧だけでは十分に二次転写電流を確保できない場合でも、移流電流を加えることで二次転写電流を確保することができ、良好なトナー像の転写性を維持することが可能である。
【０１０６】
なお、上述の説明では、給電ローラ６８の位置を２段階に変化させたが、３段階以上の複数段階に給電ローラ６８の位置を変えるようにしても良い。これにより、より細かく移流電流の制御が可能となる。ここで、給電ローラ６８の当接位置は、二次転写部Ｔ２に近づきすぎると移流電流は大きくなるが、二次転写外ローラ６４の導電材の分極を緩和する効果が低減してしまう。このため、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との当接位置は、９０°〜２７０°の範囲で移動させることが好ましい。
【０１０７】
また、上述の説明では、外部高圧電源４２０により印加する電圧を変更せずに、給電ローラ６８の位置を変更することで移流電流を制御した。但し、これらを組み合わせても良い。例えば、外部高圧電源４２０の電圧を変更して移流電流の制御を行った結果、外部高圧電源４２０の電圧が上限値に達した場合に、給電ローラ６８の位置を変更する制御を実行しても良い。
【０１０８】
［実験結果］
次に本実施形態の効果を確認するために行った実験の結果について説明する。実験は、図８（ａ）における通過枚数約１１０００００枚に達した時点での二次転写外ローラ６４を用いて、画像比率１００％の画像を１枚プリントした場合の転写抜けの発生状況を、２つの条件で調べた。
【０１０９】
まず、条件（１）では、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する当接位置を１８０°のまま変更せずに、電流検知部３３０の検知結果と外部高圧電源４２０から印加される電流が等しくなるように、外部高圧電源４２０を制御した。即ち、条件（１）では、上述のような給電ローラ６８の位置の変更による移流電流の制御を行わなかった。条件（２）では、電流検知部３３０の検知結果に対して、上述の図１７に示したように移流電流を考慮して給電ローラ６８の位置を変更する制御を行った。各条件で、二次転写外ローラ６４の半径が１２ｍｍ、回転速度が２００ｍｍ／ｓとした。
【０１１０】
実験の結果、条件（１）では、転写電流不足による転写抜けが発生した。即ち、転写性が低下していることがわかった。これに対し、本実施形態の条件である条件（２）では、十分に転写電流が流れているため、転写抜けは発生せず、良好な転写性が保たれていることがわかった。
【０１１１】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、所定の電圧を二次転写高圧電源３２０（第１電源）により印加可能な上限値としたが、この所定の電圧は、例えば、その電源の上限値よりも低い任意の電圧としても良い。或いは、第１電源の電圧が一定の場合、この電圧を所定の電圧としても良い。
【０１１２】
また、上述の各実施形態では、二次転写部に流れる電流値が４０μＡになるように移流電流を制御したが、この電流値が、例えば４０μ±１０μＡの範囲内となるように移流電流を制御しても良い。
【０１１３】
また、上述の各実施形態は、適宜組み合わせても良い。即ち、第１〜第３の実施形態を組み合わせたり、第２、第３の実施形態を組み合わせたりしても良い。第１〜第３の実施形態を組み合わせる場合、外部高圧電源４２０の電圧の変更と、給電ローラ６８と二次転写外ローラ６４との中心間距離の変更と、給電ローラ６８の二次転写外ローラ６４に対する当接位置の変更とを、適宜行う。例えば、外部高圧電源４２０の電圧を変更して移流電流の制御を行った結果、外部高圧電源４２０の電圧が上限値に達した場合に、第２の実施形態の中心間距離を変更する制御と、第３の実施形態の当接位置を変更する制御との何れか一方を実行する。そして、これでも二次転写電流を確保できない場合には、他方の制御を実行する。
【０１１４】
第２、第３の実施形態を組み合わせる場合、第２の実施形態の中心間距離を変更する制御と、第３の実施形態の当接位置を変更する制御との何れか一方を実行して、移流電流を制御する。そして、これでも二次転写電流を確保できない場合には、他方の制御を実行する。
【０１１５】
上述の説明では、像担持体として中間転写ベルトを使用したものを対象としたが、像担持体は、感光ドラムなどの感光体であっても良い。即ち、感光ドラムから記録材に直接トナー像を転写する直接転写方式であっても、本発明を適用可能である。また、像担持体は、中間転写ベルト以外に、例えば、中間転写ドラムであっても良い。
【０１１６】
本発明の画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などに適用可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
５６・・・中間転写ベルト（像担持体、ベルト部材）／６２・・・二次転写内ローラ（第２ローラ）／６４・・・二次転写外ローラ（転写ローラ、第１ローラ）／６４ａ・・・芯金（軸部）／６４ｂ・・・弾性層（外周部）／６８・・・給電ローラ（給電回転体）／８０・・・制御部（制御手段）／９２・・・アーム（回動部材）／３２０・・・二次転写高圧電源（第１電源）／３３０・・・電流検知部（検知手段）／４２０・・・外部高圧電源（第２電源）／６４０・・・ツェナーダイオード（電気回路素子）／６４１・・・バリスタ（電気回路素子）／６４２・・・高圧電源（電源）／７００・・・変更部（変更手段）／７１０・・・カムモータ（駆動手段）／７２０・・・カム／８００・・・移動部（移動手段）／８２０・・・駆動部（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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