(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の入退管理に係る作業の遅延を低減させる。【解決手段】入退管理システム３は、所定の区域の出入口に設けられ、車両５及び搭乗者５２の区域への進入を管理する。具体的には、車両に関する情報と、搭乗者に関する情報と、車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを記憶する記憶装置と、近接した車両に設けられた無線ＩＣタグ５１と通信する車両用アンテナ３２Ａと、車両の搭乗者が所持する無線ＩＣタグ５３と通信する搭乗者用アンテナ３２Ｂと、車両に関する情報と、搭乗者に関する情報と、記憶装置が記憶する車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを用いて、搭乗者の所定の区域への進入の許否を判定する情報照合部と、車両の運転席に対して情報を表示する運転者用モニタ３４とを有し、運転者用モニタは、車両に関する情報、搭乗者に関する情報、及び情報照合部が判定した結果を示す情報を表示する。【選択図】図５
2018097754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の区域の出入口に設けられ、車両及び搭乗者の前記区域への進入を管理するシステムであって、
前記車両の識別情報を含む当該車両に関する情報と、前記搭乗者の識別情報を含む当該搭乗者に関する情報と、前記車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを記憶する記憶装置と、
近接した車両に設けられた無線ＩＣタグである車両タグと通信し、当該車両の識別情報を読み取るための車両用アンテナと、
前記車両の搭乗者が所持する無線ＩＣタグである搭乗者タグと通信し、当該搭乗者の識別情報を読み取るための搭乗者用アンテナと、
前記車両タグから読み取った前記車両の識別情報及び前記記憶装置が記憶する当該車両に関する情報と、前記搭乗者タグから読み取った前記搭乗者の識別情報及び前記記憶装置が記憶する当該搭乗者に関する情報と、前記記憶装置が記憶する前記車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを用いて、前記搭乗者の前記所定の区域への進入の許否を判定する情報照合部と、
前記車両の運転席に対して情報を表示する運転者用モニタと、
を有し、
前記運転者用モニタは、前記車両に関する情報、前記搭乗者に関する情報、及び前記情報照合部が判定した結果を示す情報を表示する
入退管理システム。
【請求項２】
前記車両用アンテナと、前記搭乗者用アンテナと、前記運転者用モニタとを有するレーンを、進入する車両の形状別に複数備え、
前記レーンの各々は、前記進入する車両の座席の配置に応じて前記搭乗者用アンテナの電波到達範囲が異なる
請求項１に記載の入退管理システム。
【請求項３】
前記車両及び前記搭乗者を撮影する監視カメラと、
前記所定の区域への進入を監視する監視者に対し、前記監視カメラが撮影した映像を含む情報を表示する監視者用モニタと、
をさらに有する請求項１又は２に記載の入退管理システム。
【請求項４】
前記所定の区域は前記出入口を複数有し、
前記車両用アンテナと、前記情報照合部とが各出入口に設けられると共に、前記記憶装置は、各出入口を利用可能な車両の識別情報を記憶し、
前記車両が通過する出入口において、当該出入口の前記情報照合部は、当該出入口の前記車両用アンテナが読み取った前記車両の識別情報と前記記憶装置に記憶された情報とを用いて、当該出入口を通過する前記車両が進入を許可されているかさらに判断する
請求項１から３の何れか一項に記載の入退管理システム。
【請求項５】
前記車両に関する情報は、当該車両に対して進入を許可する有効期限を示す情報を含み、前記搭乗者に関する情報は、当該搭乗者に対して進入を許可する有効期限を示す情報を含み、
前記情報照合部は、前記車両に対する有効期限又は前記搭乗者に対する有効期限が切れている場合、進入を許可しないと判定する
請求項１から４のいずれか一項に記載の入退管理システム。
【請求項６】
所定の区域の出入口に設けられ、車両及び搭乗者の前記区域への進入を管理するシステムが実行する管理方法であって、
近接した車両に設けられた無線ＩＣタグである車両タグと通信し、当該車両の識別情報を読み取るための車両用アンテナによって、前記車両の識別情報を読み取るステップと、
前記車両の搭乗者が所持する無線ＩＣタグである搭乗者タグと通信し、当該搭乗者の識別情報を読み取るための搭乗者用アンテナによって、前記搭乗者の識別情報を読み取るステップと、
前記車両の識別情報を含む当該車両に関する情報と、前記搭乗者の識別情報を含む当該搭乗者に関する情報と、前記車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを記憶する記憶装置から、前記車両タグから読み取った前記車両の識別情報及び前記記憶装置が記憶する当該車両に関する情報と、前記搭乗者タグから読み取った前記搭乗者の識別情報及び前記記憶装置が記憶する当該搭乗者に関する情報と、前記記憶装置が記憶する前記車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを用いて、前記搭乗者の前記所定の区域への進入の許否を判定する情報照合ステップと、
前記車両の運転席に対して情報を表示する運転者用モニタに、前記車両に関する情報、前記搭乗者に関する情報、及び前記前記情報照合部が判定した結果を示す情報を表示するステップと、
を含む管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、入退管理システム及び管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＦＩＤ車両タグリーダ、ＲＦＩＤ個人用タグリーダならびに顔検出および認識システムを含むシステムが提案されていた（例えば、特許文献１）。当該文献では、ＲＦＩＤ車両タグリーダは、ゲートを通過しようとしている車両のＲＦＩＤ車両タグからのデータを走査し、読み取る。ＲＦＩＤ個人用タグリーダは車両の中で運転している職員によって携行されるＲＦＩＤ個人用タグからのデータを走査し、読み取る。顔検出および照合システムは、運転者に対する顔画像を走査し、読み取る。そして、リーダによって検出されたデータおよび顔画像は、最終的な顔照合のためにコンピュータに送られるとされている。
【０００３】
また、一時的な来訪者及び車両をカメラにより撮像して画像処理によりその撮像データを作成し、記入事項データ及び車両番号データと統合して、所定のフォーマットで記録するという技術も提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５０４５５７号公報
【特許文献２】特開平１１−２５３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、入退管理において何らかの問題が見つかって入退場が制限される場合、特に車両の入退場を管理する場面においては順序の入れ替えは容易でなく、後続の待機者の入退場も制限される。また、問題にも様々なものがあり、そもそも入退場が許可されていないような容易に解決できない問題もあれば、無線技術等を利用して識別情報を読み取る入退管理において、通信が不安定になり識別情報の送受信に失敗するような場合もある。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の入退管理に係る作業の遅延を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る入退管理システムは、所定の区域の出入口に設けられ、車両及び搭乗者の区域への進入を管理するシステムであって、車両の識別情報を含む当該車両に関する情報と、搭乗者の識別情報を含む当該搭乗者に関する情報と、車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを記憶する記憶装置と、近接した車両に設けられた無線ＩＣタグである車両タグと通信し、当該車両の識別情報を読み取るための車両用アンテナと、車両の搭乗者が所持する無線ＩＣタグである搭乗者タグと通信し、当該搭乗者の識別情報を読み取るための搭乗者用アンテナと、車両タグから読み取った車両の識別情報及び記憶装置が記憶する当該車両に関する情報と、搭乗者タグから読み取った搭乗者の識別情報及び記憶装置が記憶する当該搭乗者に関する情報と、記憶装置が記憶する車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを用いて、搭乗者の所定の区域への進入の許否を判定する情報照合部と、車両の運転席に対して情報を表示する運転者用モニタとを有する。そして、運転者用モニタは、車両に関する情報、搭乗者に関する情報、及び情報照合部が判定した結果を示す情報を表示する。
【０００８】
このようにすれば、判定した結果だけでなく、無線ＩＣタグを読み取ることによって記憶装置から得られる車両に関する情報及び搭乗者に関する情報を運転者に示すことができる。すなわち、運転者は、無線ＩＣタグが正常に読み取られたか否かを間接的に認識することができる。よって、何等かの問題がある場合、運転者を含む搭乗者は速やかに問題を認識することができると共に、その場で解決できる問題については速やかに対処することができる。よって、車両の入退管理に係る作業の遅延を低減させることができる。
【０００９】
また、車両用アンテナと、搭乗者用アンテナと、運転者用モニタとを有するレーンを、進入する車両の形状別に複数備え、レーンの各々は、進入する車両の座席の配置に応じて搭乗者用アンテナの電波到達範囲が異なるようにしてもよい。複数のレーンを備える場合、アンテナの送信出力を上げ過ぎると隣接するレーンの車両等のＩＣタグも読み取ってしまう。そこで、複数のアンテナを利用し、レーンごとに進入が想定される車両の座席配置に応じて適切な電波到達範囲を設定している。
【００１０】
また、車両及び搭乗者を撮影する監視カメラと、所定の区域への進入を監視する監視者に対し、監視カメラが撮影した映像を含む情報を表示する監視者用モニタとをさらに有するようにしてもよい。このようにすれば、監視者は例えば屋内等の遠隔から車両及び搭乗者を視認することができるようになる。
【００１１】
また、所定の区域は出入口を複数有し、車両用アンテナと、情報照合部とが各出入口に設けられると共に、記憶装置は、各出入口を利用可能な車両の識別情報を記憶し、車両が通過する出入口において、当該出入口の情報照合部は、当該出入口の車両用アンテナが読み取った車両の識別情報と記憶装置に記憶された情報とを用いて、当該出入口を通過する車両が進入を許可されているかさらに判断するようにしてもよい。例えば一部の出入口に利用が集中しないよう、予め車両ごとに通行可能な出入口を定めておくことができるため、車両の入退管理に係る作業全体として遅延を低減させることができるようになる。
【００１２】
また、車両に関する情報は、当該車両に対して進入を許可する有効期限を示す情報を含み、搭乗者に関する情報は、当該搭乗者に対して進入を許可する有効期限を示す情報を含み、情報照合部は、車両に対する有効期限又は搭乗者に対する有効期限が切れている場合、進入を許可しないと判定するようにしてもよい。有効期限のような情報を設定しておき、必要のなくなった車両や人物への進入許可は適宜失効させることで、適切な入退管理を行うことができるようになる。
【００１３】
また、本発明に係る管理方法は、所定の区域の出入口に設けられ、車両及び搭乗者の区域への進入を管理するシステムが実行する。具体的には、近接した車両に設けられた無線ＩＣタグである車両タグと通信し、当該車両の識別情報を読み取るための車両用アンテナによって、車両の識別情報を読み取るステップと、車両の搭乗者が所持する無線ＩＣタグである搭乗者タグと通信し、当該搭乗者の識別情報を読み取るための搭乗者用アンテナによって、搭乗者の識別情報を読み取るステップと、車両の識別情報を含む当該車両に関する情報と、搭乗者の識別情報を含む当該搭乗者に関する情報と、車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを記憶する記憶装置から、車両タグから読み取った車両の識別情報及び記憶装置が記憶する当該車両に関する情報と、搭乗者タグから読み取った搭乗者の識別情報及び記憶装置が記憶する当該搭乗者に関する情報と、記憶装置が記憶する車両に乗車を許可された搭乗者の識別情報とを用いて、搭乗者の所定の区域への進入の許否を判定する情報照合ステップと、車両の運転席に対して情報を表示する運転者用モニタに、車両に関する情報、搭乗者に関する情報、及び情報照合部が判定した結果を示す情報を表示するステップとを含む。
【００１４】
このようにすれば、判定した結果だけでなく、無線ＩＣタグを読み取ることによって記
憶装置から得られる車両に関する情報及び搭乗者に関する情報を運転者に示すことができる。すなわち、運転者は、無線ＩＣタグが正常に読み取られたか否かを間接的に認識することができる。よって、何等かの問題がある場合、運転者を含む搭乗者は速やかに問題を認識することができると共に、その場で解決できる問題については速やかに対処することができる。よって、車両の入退管理に係る作業の遅延を低減させることができる。
【００１５】
なお、課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。また、課題を解決するための手段の内容は、コンピュータ等の装置若しくは複数の装置を含むシステム、コンピュータが実行する方法、又はコンピュータに実行させるプログラムとして提供することができる。該プログラムはネットワーク上で実行されるようにすることも可能である。また、当該プログラムを保持する記録媒体を提供するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両の入退管理に係る作業の遅延を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】システム全体の概要を示すブロック図である。
【図２】入退管理ゲートの一例を示す斜視図である。
【図３】入退管理ゲートに設けられた装置の接続関係を模式的に示すブロック図である。
【図４】監視支援装置を車両が停車する側から見た正面図である。
【図５】監視支援装置、及びその横に停車した車両を上方から見た平面図である。
【図６】監視支援装置が備える機器の接続関係を示すブロック図である。
【図７】監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】管理ＤＢの構成の一例を示すブロック図である。
【図９】個人情報テーブルに登録される項目の一例を示す図である。
【図１０】車両情報テーブルに登録される項目の一例を示す図である。
【図１１】入退管理システムが実行する処理の一例を示す処理フロー図である。
【図１２】監視者用モニタに表示される情報の一例を示す図である。
【図１３】運転者用モニタに表示される情報の一例を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、実施形態は例示であり、本発明は下記の構成には限定されない。
【００１９】
＜システムの概要＞
図１は、本発明に係るシステム全体の概要を示すブロック図である。本発明に係る入退管理システム１は、１以上の入退管理ゲート２（図１の例では２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・）と、管理ＤＢ（Database）６とを有し、これらがネットワーク７を介して接続されている。
【００２０】
入退管理ゲート２は、例えば所定の区域の出入口に設けられ、当該区域へ進入する人物及び車両に対し許可の有無を確認するための検査場である。本実施形態では、所定の区域として放射線管理区域を例に説明するが、工事現場その他の区域であってもよい。本実施形態では、所定の区域には、原則的に許可された作業者が除染作業を行うために進入するものとする。入退管理ゲート２においては、車両に設けられるＩＣ（Integrated Circuit）タグや搭乗者（人物とも呼ぶ）が所持するＩＣタグから識別情報を読み取り、当該車両及び搭乗者が進入を許可されているか否かを示す情報を取得する処理を行う。なお、車両の運転者及び同乗者を総称して搭乗者と呼ぶ。また、複数の入退管理ゲート２（図１の２
Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・）を、所定の区域の複数の出入口にそれぞれ設けるようにしてもよい。以下、所定の区域への進入する側において通行車両を検査する例を示すが、所定の区域から退出する側においても同様の検査によって退出の許否を判断するようにしてもよい。
【００２１】
本実施形態では、所定の区域へ進入する車両及び人物は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）のような、無線により情報を送受信するＩＣタグ（電子タグ、無線タグ、又は無線ＩＣタグとも呼ぶ）を備えるものとする。ＩＣタグは、車両を一意に特定する識別情報（車両識別情報とも呼ぶ）や人物を一意に特定する識別情報（個人識別情報とも呼ぶ）を保持し、入退管理ゲート２はＩＣタグの識別情報を読み取ることができる。なお、ＩＣタグは、読取装置からの電波によって給電され、識別情報を返すパッシブ型のものであってもよいし、電源を備え識別情報を送信するアクティブ型のものであってもよい。
【００２２】
また、管理ＤＢ６は、所定の区域への進入が許可された人物及び車両に関する情報を記憶するコンピュータである。管理ＤＢ６は、入退管理ゲート２において読み取られた識別情報について問い合わせを受け、該当する識別情報に対応付けて記憶された情報を出力する。本実施形態では、管理ＤＢ６は、車両及び人物に対しそれぞれ進入を許可されているか否かを示す情報を記憶するだけでなく、人物に対し乗車が許可された車両を示す情報や、有効期限を示す情報等も記憶するものとする。また、入退管理ゲート２が複数存在する場合においては、車両に対して利用を許可するゲートを示す情報を予め定めておくようにしてもよい。
【００２３】
ネットワーク７は、例えば有線又は無線の通信回線を利用したインターネット等のネットワークであり、入退管理ゲート２と管理ＤＢ６とを接続する。入退管理ゲート２は、ネットワーク７を介して、所定の通信規格及びデータ操作言語等の規格に基づいて、管理ＤＢ６に対し問い合わせを行い、所望の情報を取得することができる。
【００２４】
図２は、入退管理ゲートの一例を示す斜視図である。入退管理ゲート２は、複数のレーン２１（図２の例では、２１Ａ〜２１Ｄ）と、制御室２２と、警備員室２４とを有する。レーン２１は、所定の区域へ進入する車両５が例えば車両の種類ごとに整列する車線である。図２では、コンクリートミキサー車、トラック等の資材運搬車が通行するレーン２１Ａと、ダンプトラック等の輸送車が通行するレーン２１Ｂと、区域内で働く作業者が乗るセダンやワゴン、ワンボックス等の通勤車が通行するレーン２１Ｃと、一時的に区域内を訪問する訪問者の乗用車やバス等が通行するレーン２１Ｄとが存在する。
【００２５】
制御室２２は、入退管理ゲート２に設けられた機器を制御する監視システム（図示せず）を備えると共に、入退管理ゲート２において車両及び人物の入退場を監視する警備員の詰所になっている。警備員は、制御室２２内から、車両や搭乗者の情報を確認したり、ゲートの開閉を操作するようにしてもよい。
【００２６】
警備員室２４は、レーン２１Ｄに設けられた警備員の詰所である。一般者や見学者、及びこれらの者が乗車する車両については、上述したＩＣタグを有しておらず、警備員が入退場を管理するようにしてもよい。
【００２７】
レーン２１Ａ〜２１Ｃには、先頭車両及びその搭乗者に対してＩＣタグの読み取りや映像の撮影、出入口に設けられたバーの開閉等を行う監視支援装置３（図２の例では、３Ａ〜３Ｃ）が設けられている。また、レーン２１Ａ及び２１Ｂには、後続車両の停車位置付近に設置され、積荷の撮影や放射線量の測定を行うガンマポール４が設けられている。
【００２８】
図３は、入退管理ゲートに設けられた装置の接続関係を模式的に示すブロック図である。各レーン２１に設けられた監視支援装置３（図３の例では３Ａ〜３Ｃ）は、制御室２２に設けられたコンピュータである監視装置２３と、有線又は無線で接続されている。そして、監視支援装置３において読み取られたＩＣタグの情報や、撮影された車両及び人物の映像が、監視装置２３に送信される。また、監視装置２３は、図１に示したネットワーク７と接続されており、管理ＤＢ６から、ＩＣタグが保持する識別情報を用いて車両及び人物に関する情報を取得する。そして、車両及び人物の識別情報に基づいて、当該車両及び人物の通行が許可されていることが確認された場合は、監視装置２３からの制御信号によって監視支援装置３が備えるバーを開閉する。
【００２９】
図４は、監視支援装置を車両が停車する側から見た正面図である。図５は、監視支援装置、及びその横に停車した車両を上方から見た平面図である。また、図６は、監視支援装置が備える機器の接続関係を示すブロック図である。監視支援装置３は、トリガセンサ３１と、車両用アンテナ３２Ａと、前部座席用アンテナ３２Ｂと、後部座席用アンテナ３２Ｃと、車両監視カメラ３３Ａと、車内監視カメラ３３Ｂと、運転者用モニタ３４と、表示灯３５と、開閉バー３６と、安全センサ３７と、制御盤３８とを有する。また、監視支援装置３は、レーン２１の進行方向に向かって側方（図示した例では右側）に設置され、上述した機器が配置された面の前方を車両が通過するようになっている。また、車両は監視支援装置３の前方の停車位置で一旦停止し、車両及び搭乗者の進入許可について確認を受けるものとする。なお、車両用アンテナ３２Ａ、前部座席用アンテナ３２Ｂ及び後部座席用アンテナ３２Ｃを総称してアンテナ３２とも呼ぶ。また、車両監視カメラ３３Ａ及び車内監視カメラ３３Ｂを総称してカメラ３３とも呼ぶ。また、図５に示す一点鎖線の楕円は、アンテナ３２の電波到達範囲を示している。
【００３０】
トリガセンサ３１は、例えば超音波や赤外線を利用した近接センサ又は測距センサである。トリガセンサ３１は、レーン２１の進行方向に向かって手前側の、車高よりも低い位置に設けられ、図５に示す車両５の進入を検知する。また、車両５の検知は、監視支援装置３や監視装置２３の処理を開始させる契機となる。
【００３１】
車両用アンテナ３２Ａは、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を利用してＩＣタグと通信し、情報を読み取る読取装置である。図５に示すように、所定の区域へ進入が許可された車両５のフロントガラスには、当該車両の識別情報を保持するＩＣタグ５１を貼付しておくものとする。車両用アンテナ３２Ａは、レーン２１の進行方向に向かって前方の位置に、停車位置における車両５のフロントガラスが電波到達範囲となるような向きで設けられる。車両用アンテナ３２Ａは、主として車両５に設けられたＩＣタグ５１と通信を行い、車両の識別情報を取得する。また、取得した情報は、制御盤３８を介して監視装置２３へ送信される。
【００３２】
前部座席用アンテナ３２Ｂ、後部座席用アンテナ３２Ｃも、例えばＵＨＦ（Ultra High
Frequency）帯の電波を利用してＩＣタグと通信し、情報を読み取る読取装置である。なお、所定の区域へ進入が許可された者は、例えばカード型のＩＣタグを携帯するものとする。また、前部座席用アンテナ３２Ｂは、停車位置における車両５の前部座席が電波到達範囲となるような位置及び方向に設置される。そして、前部座席用アンテナ３２Ｂは、主として車両５の前部座席に座った搭乗者（人物とも呼ぶ）５２が所持するＩＣタグ５３と通信を行い、人物の識別情報を取得する。同様に、後部座席用アンテナ３２Ｃは、停車位置における車両５の後部座席が電波到達範囲となるような位置及び方向に設置される。そして、後部座席用アンテナ３２Ｃは、主として車両５の後部座席に座った搭乗者５２が所持するＩＣタグ５３と通信を行い、人物の識別情報を取得する。また、取得された情報は、制御盤３８を介して監視装置２３へ送信される。なお、車両用アンテナ３２Ａ、前部座席用アンテナ３２Ｂ、後部座席用アンテナ３２Ｃは、想定される通信対象の位置に応じて
電波の送信範囲が定められているが、想定している通信対象以外のＩＣタグとも通信できる。仮に複数のアンテナ３２によって同一のＩＣタグから情報を読み取った場合、監視支援装置３は重複を除いて他の処理を行うものとする。
【００３３】
車両監視カメラ３３Ａ、車内監視カメラ３３Ｂは、一般的な監視カメラであり、それぞれ車両の外観及び車内の様子を撮影する。車両監視カメラ３３Ａは、監視支援装置３において、例えば停車位置における車両のナンバープレートを含むほぼ全体が撮影できる位置及び角度に、設置されている。また、車内監視カメラ３３Ｂは、監視支援装置３において、例えば停車位置における車両の窓から車内が撮影できる位置及び角度に設置されている。撮影された映像は、制御盤３８を介して監視装置２３へ送信される。なお、車内監視カメラ３３は、例えば車両の前部座席用及び後部座席用を設置するようにしてもよい。
【００３４】
運転者用モニタ３４は、例えば液晶モニタ等の表示装置である。運転者用モニタ３４は、例えば運転席の窓と同程度の高さに設置され、停車位置に停車した車両の運転者に対して情報を出力するために用いられる。また、運転者用モニタ３４が表示する情報は、制御盤３８を介して監視装置２３から制御され、例えばＩＣタグから読み取った車両及び搭乗者に関する情報を表示したり、車両又は搭乗者の進入が許可されない場合にその理由を表示したりする。
【００３５】
表示灯３５は、例えば数色の積層信号灯である。表示灯３５は、監視支援装置３において進行方向に向かって前方に設けられ、車両５に対し、停車や発進を促すための表示を行う。表示灯３５の表示も、制御盤３８を介して監視装置２３から制御される。
【００３６】
開閉バー３６は、所定の区域の出入口を開閉する棒状の仕切りである。開閉バー３６は、監視支援装置３において進行方向の前方に設けられ、車両の進行方向に対してほぼ垂直且つ水平に支持された閉鎖状態と、例えば鉛直方向に跳ね上げて車両の通行を可能とする開放状態との間で動作する。開閉バー３６の動作も、制御盤３８を介して監視装置２３から制御される。
【００３７】
安全センサ３７は、例えば超音波や赤外線を利用した近接センサ又は測距センサである。安全センサ３７は、レーン２１の進行方向に向かって前方の開閉バー３６付近に、車高よりも低い位置に設けられ、車両５の通過を検知する。車両５の通過を検知した後に開閉バー３６を閉鎖状態に戻すことにより、車両５と開閉バー３６との接触を避けることができる。
【００３８】
制御盤３８は、監視支援装置３に設けられた各機器の動作を制御すると共に、制御室２２の監視装置２３と通信を行う。例えば、制御盤３８は、センサが検知した情報やカメラが撮影した情報を送信したり、監視装置２３を介して管理ＤＢ６から取得した情報や当該情報を利用して進入の許否を判定した結果を運転者用モニタに表示させたりする。なお、制御盤３８を介することなく、監視支援装置３が備える機器が直接制御室２２の監視装置２３と通信を行うような構成であってもよい。
【００３９】
図７は、監視装置の構成の一例を示すブロック図である。監視装置２３は、一般的なコンピュータであり、通信Ｉ／Ｆ２３１と、記憶装置２３２と、表示装置２３３と、プロセッサ２３４と、入出力装置２３５と、バス２３６とを備えている。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ２３１は、例えば有線又は無線のネットワークカード等であり、ネットワーク７を介し他のコンピュータとの間で情報を送受信する。具体的には、監視支援装置３の制御盤３８から情報を受信したり、監視支援装置３が備える機器の動作を制御するためのデータを送信したり、管理ＤＢ６に対し、登録されている情報を問い合わせたりする。
【００４１】
記憶装置２３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶装置及びＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等の補助記憶装置（二次記憶装置）である。主記憶装置は、プロセッサが読み出したプログラムやデータをキャッシュしたり、プロセッサの作業領域を確保したりする。補助記憶装置は、プロセッサが実行するプログラムその他のデータを記憶する。
【００４２】
表示装置２３３は、例えば液晶モニタ等であり、所定の映像信号の入力を受け画像を表示する。また、表示装置２３３は、制御室２２内に設けられ、監視支援装置３の機器や管理ＤＢ６から取得した情報、これらの情報に基づいて車両又は人物の進入の許否を判断した結果を示す情報、監視カメラが撮影した車両及び搭乗者の情報等を表示する。表示装置２３３は、監視者用モニタ２３３とも呼ぶものとする。
【００４３】
プロセッサ２３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置であり、
プログラム（「ソフトウェア」又は「アプリケーション」とも呼ぶ）を実行することにより本実施の形態に係る各処理を行う。具体的には、プロセッサ２３４は、ＩＣタグ読取部２３４１、ＤＢ検索部２３４２、情報照合部２３４３、撮影制御部２３４４、表示制御部２３４５、及び開閉制御部２３４６の各処理部として機能する。
【００４４】
ＩＣタグ読取部２３４１は、車両用アンテナ３２Ａ、前部座席用アンテナ３２Ｂ、後部座席用アンテナ３２Ｃ等を利用して、車両又は搭乗者のＩＣタグが保持している情報を読み取らせる。ＤＢ検索部２３４２は、ＩＣタグから読み出した車両及び搭乗者の識別情報を用いて管理ＤＢ６に対して問い合わせを行い、車両及び搭乗者に関する情報を取得する。情報照合部２３４３は、管理ＤＢ６から取得した情報を用いて、車両及び搭乗者が、所定の区域への進入を許可されているか否か判断する。さらに、情報照合部２３４３は、車両及び搭乗者を示す情報と、進入の許否についての判断結果を示す情報を、記憶装置２３２又は管理ＤＢ６にログとして記憶させるようにしてもよい。また、撮影制御部２３４４は、車両監視カメラ３３Ａ、車内監視カメラ３３Ｂ等を利用して車両及び搭乗者の映像を撮影させる。表示制御部２３４５は、運転者用モニタ３４及び監視者用モニタ２３３に対し、監視支援装置３の機器や管理ＤＢ６から取得した情報、これらの情報に基づいて車両又は人物の進入の許否を判断した結果を示す情報、監視カメラが撮影した車両及び搭乗者の情報等を表示させる。開閉制御部２３４６は、監視支援装置３の機器の動作を制御する。例えば、トリガセンサ３１から車両の存在を検知したことを示すデータを受信した場合、上述したＩＣタグ読取部２３４１、ＤＢ検索部２３４２、情報照合部２３４３、撮影制御部２３４４、表示制御部２３４５等に処理を開始させる。また、車両及び搭乗者について進入が許可されていると判断された場合、表示灯３５の照明を、車両に進行を促すための緑色に切り替えさせると共に、開閉バー３６を開放状態にさせる。また、安全センサ３７から車両の通過を検知したことを示すデータを受信した場合、表示灯３５の照明を、車両に停車を促すための赤色に切り替えさせると共に、開閉バー３６を閉鎖状態にさせる。
【００４５】
入出力装置２３５は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置や、プリンタ等の出力装置である。入出力装置２３５を介して、警備員の操作を受け付けたり、警備員へ情報を出力したりする。なお、監視者用モニタ２３３の表示に基づいて警備員が通行の許否を判断し、入力装置を介して開閉バー３６の動作を制御するようにしてもよい。
【００４６】
以上のような構成要素が、バス２３６を介して接続されている。
【００４７】
図８は、管理ＤＢの構成の一例を示すブロック図である。管理ＤＢ６は、いわゆるＤＢＭＳ（Database Management System）として機能するプログラムを実行するコンピュータであり、通信Ｉ／Ｆ６１と、記憶装置６２と、表示装置６３と、プロセッサ６４と、入出
力装置６５と、バス６６とを備えている。コンピュータは、プロセッサが所定のプログラムを実行することによりＤＢＭＳとして機能する。
【００４８】
通信Ｉ／Ｆ６１は、例えば有線又は無線のネットワークカード等であり、ネットワーク７を介し他のコンピュータとの間で情報を送受信する。具体的には、監視装置２３から車両及び搭乗者の識別情報を受信したり、当該識別情報に対応付けて記憶装置６２に記憶している情報を監視装置２３へ送信したりする。
【００４９】
記憶装置６２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置及びＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等の補助記憶装置である。主記憶装置は、プロセッサが読み出したプログラムやデータをキャッシュしたり、プロセッサの作業領域を確保したりする。補助記憶装置は、プロセッサが実行するプログラムその他のデータを記憶する。また、補助記憶装置は、所定の区域への進入が許可された車両や人物に関する情報を保持するためのテーブルを記憶しており、テーブルには予め情報が登録されているものとする。
【００５０】
表示装置６３は、例えば液晶モニタ等であり、所定の映像信号の入力を受け画像を表示する。
【００５１】
プロセッサ６４は、ＣＰＵ等の演算処理装置であり、プログラムを実行することにより本実施の形態に係る各処理を行う。具体的には、プロセッサ６４は、問合せ受付部６４１、ＤＢ検索部６４２、及び応答出力部６４３の各処理部として機能する。
【００５２】
問合せ受付部６４１は、ネットワーク７及び通信Ｉ／Ｆ６１を介して、車両及び搭乗者の識別情報を含む問合せを受信する。ＤＢ検索部６４２は、記憶装置６２のテーブルから、車両及び搭乗者の識別情報に対応付けて登録されている情報を読み出す。応答出力部６４３は、テーブルから読み出した情報を、通信Ｉ／Ｆ６１及びネットワーク７を介して監視装置２３へ送信する。
【００５３】
入出力装置６５は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置や、プリンタ等の出力装置である。なお、管理ＤＢ６は、上述した表示装置６３や入出力装置６５を備えていなくてもよい。
【００５４】
以上のような構成要素が、バス６６を介して接続されている。
【００５５】
なお、例えばテーブルに保持する情報を複数の管理ＤＢ６が分担して記憶するようにしてもよい。また、管理ＤＢ６は、ネットワーク上においていわゆるクラウドサービスとして提供されるものであってもよい。
【００５６】
図９は、管理ＤＢの記憶装置が記憶する、人物に関する情報を保持するテーブル（個人情報テーブルとも呼ぶ）に登録される項目の一例を示す図である。個人情報テーブルは、個人識別情報、氏名、所属、顔画像、乗車可能車両、及び有効期限の列（カラム）を有する。
【００５７】
個人識別情報のフィールドには、人物を一意に特定する識別情報が登録される。また、個人識別情報は、所定の区域への進入が許可された人物に対して付与され、当該人物は、入退管理ゲート２の通行時には、個人識別情報を記憶するＩＣタグを携帯するものとする。氏名のフィールドには、個人識別情報に対応付けられた人物の氏名が登録される。所属のフィールドには、当該人物が所属する会社等の組織の名称が登録される。顔画像のフィールドには、当該人物の顔写真のデータの保存先を示す情報が登録される。乗車可能車両のフィールドには、当該人物が乗車を許可された車両を示す識別情報が登録される。なお
、乗車可能車両は２台以上登録するようにしてもよい。有効期限のフィールドには、当該人物に対して所定の区域への進入を許可する期限を示す日にちが登録される。
【００５８】
図１０は、管理ＤＢの記憶装置が記憶する、車両に関する情報を保持するテーブル（車両情報テーブルとも呼ぶ）に登録される項目の一例を示す図である。車両情報テーブルは、車両識別情報、ナンバー、ボディタイプ、通行可能ゲート、有効期限の列を有する。
【００５９】
車両識別情報のフィールドには、車両を一意に特定する識別情報が登録される。車両識別情報は所定の区域への進入が許可された車両に対して付与され、当該車両には、車両識別情報を記憶するＩＣタグを貼付しておくものとする。ナンバーのフィールドには、車両の自動車登録番号標、車両番号標又は標識に記載された識別情報が登録される。ボディタイプのフィールドには、例えばセダンやワゴン、ワンボックス、トラック、ダンプ車、コンクリートミキサー車等、車両の外観や用途による種別が登録される。通行可能ゲートのフィールドには、車両が通行を許可された入退管理ゲート２を示す情報が登録される。有効期限のフィールドには、車両に対して所定の区域への進入を許可する期限を示す日にちが登録される。
【００６０】
また、図９及び図１０の例では、記憶装置６２に格納されるテーブルを行及び列からなる一般的な表で例示したが、テーブル設計や形式は特に限定されない。例えば、テーブル設計については、処理性能等を考慮して適宜、正規化または非正規化することができる。例えば、車両情報テーブルが、乗車可能な人物の識別情報を保持するようにしてもよい。また、テーブルを正規化し、より多くのテーブルに情報を分けて保持するようにしてもよい。形式については、ＲＤＢＭＳ（Relational Database Management System）を採用す
るようにしてもよいし、いわゆるＮｏＳＱＬと呼ばれるような、キーバリュー型等の管理システムを採用してもよい。
【００６１】
＜処理＞
図１１は、入退管理システムが実行する処理の一例を示す処理フロー図である。入退管理ゲート２の監視装置２３は、各レーンにおいて車両を検知したか判断する（図１１：Ｓ１）。本ステップでは監視支援装置３のトリガセンサ３１が車両の接近を検知すると、制御盤３８を介して車両を検知したことを示す情報を監視装置２３へ送信する。監視装置２３は、当該情報を受信することにより、車両が検知されたと判断する。車両が検知されていない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００６２】
一方、車両が検知されたと判断された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、監視装置２３は、アンテナ３２を介してＩＣタグの読み取りを行うと共に、カメラ３３を介して映像の撮影を行う（Ｓ２）。本ステップでは、車両用アンテナ３２Ａ、前部座席用アンテナ３２Ｂ及び後部座席用アンテナ３２Ｃに対し、各々の電波到達範囲に存在するＩＣタグと通信させ、車両の識別情報及び搭乗者の識別情報を読み取る。なお、各アンテナ３２は通信対象のＩＣタグを想定して電波到達範囲が設定されているが、通信対象のＩＣタグであるか否かに関わらず電波到達範囲に存在するＩＣタグと通信を行うものとする。例えば、車両用アンテナ３２Ａは、搭乗者が携帯するＩＣタグから識別情報を取得することもできる。また、本ステップでは、車両監視カメラ３３Ａ及び車内監視カメラ３３Ｂによって撮影を行い、映像を取得する。
【００６３】
その後、監視装置２３は、読み取った車両識別情報及び個人識別情報を用いて、管理ＤＢ６に対して問合せを行い、車両に関する情報及び人物に関する情報を取得する（Ｓ３）。
【００６４】
管理ＤＢ６においては、問合せ受付部６４１が問い合わせを受信する（Ｓ１１）。そし
て、ＤＢ検索部６４２は、受信した車両識別情報及び個人識別情報を用いて車両情報テーブル及び個人情報テーブルを検索し、車両に関する情報及び人物に関する情報をそれぞれ取得する（Ｓ１２）。そして、応答出力部６４３は、取得した車両に関する情報及び人物に関する情報を監視装置２３へ送信する（Ｓ１３）。
【００６５】
その後、監視装置２３は、取得した情報を照合すると共にログを記録する（Ｓ４）。本ステップでは、車両及びその搭乗者に対して進入が許可されているか否か、予め定められた条件に基づいて判断する。また、進入しようとする車両及び搭乗者に関する情報と、判断結果を示す情報とをログとして、記憶装置２３２又は管理ＤＢ６に記録させる。ログは、例えば、日時、車両の識別情報、搭乗者の識別情報、通過の許否についての判定結果、通過が禁止される場合はその理由を示す情報等を含む。
【００６６】
本実施形態では、Ｓ３において、車両識別情報を用いて図９に示したような車両に関する情報を取得する。同様に、個人識別情報を用いて図１０に示したような人物に関する情報を取得する。そして、Ｓ４においては、情報照合部３２３は、車両識別情報、個人識別情報がそれぞれ管理ＤＢ６のテーブルに記憶されているか判断する。登録されていない場合、情報照合部３２３は、車両又は人物は進入が許可されていないと判断する。また、車両情報テーブルの有効期限又は個人情報テーブルの有効期限が、本処理を行っている日にちよりも前の日にちである場合も、情報照合部３２３は、当該車両又は当該人物は進入が許可されていないと判断する。さらに、アンテナ３２が読み取った車両識別情報と個人識別情報との組み合わせが、個人情報テーブルにおいて個人識別情報と乗車可能な車両の識別情報の組み合わせとして記憶されていない場合、情報照合部３２３は、当該車両及び当該人物の組み合わせは進入が許可されていないと判断する。また、当該入退管理ゲート２を示す情報が、車両情報テーブルの通行可能ゲートのフィールドに登録されていない場合、情報照合部３２３は、当該車両は進入が許可されていないと判断する。
【００６７】
その後、監視装置２３は、車両の運転者及び警備員に対して情報を表示する（Ｓ５）。本ステップでは、監視装置２３の表示制御部２３４５は、車両に関する情報、搭乗者に関する情報、進入の許否についての判断結果を示す情報等を、運転者用モニタ３４及び監視者用モニタ２３３に表示させる。
【００６８】
図１２は、監視者用モニタに表示される情報の一例を示す図である。図１３は、運転者用モニタに表示される情報の一例を示す図である。
【００６９】
図１２の画面は、車両読取結果の欄と、搭乗者読取結果の欄と、判定の欄と、監視カメラの欄とを有する。車両読取結果の欄には、車両のＩＣタグを読み取った識別情報を用いて管理ＤＢ６から取得した情報が表示される。図１２の例では、車両のボディタイプを示す情報が表示されている。搭乗者読取結果の欄には、搭乗者のＩＣタグを読み取った識別情報を用いて管理ＤＢ６から取得した情報が表示される。図１２の例では、人物の顔画像及び氏名が表示されている。人物の顔画像は、例えば図９に示した顔画像の列に登録される顔画像の保存先からダウンロードして表示する。また、判定の欄には、車両についての判定結果、人員についての判定結果、乗車人数が表示される。車両についての判定結果は、例えば車両の識別情報が車両情報テーブルに登録されており、有効期限が切れておらず、通行しようとしている入退管理ゲート２が車両情報テーブルの通行可能ゲートに登録されている場合、当該車両について通行が許可されていると判断し、「ＯＫ」が表示される。それ以外の場合、「ＮＧ」が表示される。図１２の例では、「ＯＫ」が表示されている。人員についての判定結果は、例えば搭乗者の識別情報が個人情報テーブルに登録されており、有効期限が切れておらず、乗車している車両の識別情報が個人情報テーブルの乗車可能車両に登録されている場合、当該人物について通行が許可されていると判断し、「ＯＫ」が表示される。それ以外の場合、「ＮＧ」が表示される。図１２の例では、例えば一
人の人物について識別情報が管理ＤＢに登録されておらず、「ＮＧ」と表示されたものとする。このとき、搭乗者読取結果欄において、登録されていない人物に「未登録」の表示がなされている。乗車人数には、アンテナ３２が読み取ったＩＣタグの搭乗者の識別情報について、重複を除いた数が表示される。監視カメラの欄には、車両監視カメラ３３Ａ及び車内監視カメラ３３Ｂが撮影した映像が表示される。例えば警備員は、ＩＣタグから読み取った情報である車両用見取り結果の欄、搭乗者読取結果の欄や、ＩＣタグから読み取った情報から進入の許否を自動的に判定した結果を示す判定の欄、監視カメラの欄に表示された車両や搭乗者を撮影した画像を総合的に判定し、最終的な通過の許否は警備員が監視装置２３に入力するようにしてもよい。
【００７０】
図１３の画面は、車両読取結果の欄と、搭乗者読取結果の欄と、判定の欄とを有する。車両読取結果の欄には、車両のＩＣタグを読み取った識別情報を用いて管理ＤＢ６から取得した情報が表示される。図１３の例では、車両のナンバーを示す情報が表示されている。搭乗者読取結果の欄には、搭乗者のＩＣタグを読み取った識別情報を用いて管理ＤＢ６から取得した情報が表示される。図１３の例では、人物の氏名が表示されている。また、判定の欄には、車両についての判定結果又は人員についての判定結果が表示される。車両についての判定結果は、例えば車両の識別情報が車両情報テーブルに登録されていない場合、有効期限が切れている場合、又は通行しようとしている入退管理ゲート２が車両情報テーブルの通行可能ゲートに登録されていない場合、当該車両について通行が許可されていないと判断し、通行が拒否される理由がそれぞれ表示される。人員についての判定結果は、例えば搭乗者の識別情報が個人情報テーブルに登録されていない場合、有効期限が切れていない場合、乗車している車両の識別情報が個人情報テーブルの乗車可能車両に登録されていない場合、当該人物について通行が許可されていないと判断し、通行が供される理由がそれぞれ表示される。図１３の例では、図１２の例と同様に、一人の人物について識別情報が管理ＤＢに登録されていなかったものとする。このとき、判定の欄において、「未登録」の表示がなされ、搭乗者読取結果の欄において該当する人物の表示が強調される。表示の強調は、文字色の変更、背景色の変更、図形の描画等によって行われる。
【００７１】
その後、監視装置２３は、ゲートを開放するか否か判断する（図１１：Ｓ６）。本ステップでは、例えば警備員が入出力装置２３５を操作してゲートの開放を指示した場合、ゲートを開放すると判断してもよい。また、管理ＤＢ６から取得した情報に基づいて、進入の許否を判定し、ゲートを開放するか否か自動的に判断するようにしてもよい。ゲートを開放しないと判断された場合（Ｓ６：Ｎｏ）、Ｓ２の処理に戻る。例えばＳ２において、電波状態の問題でＩＣタグの読み取りに失敗したような場合、搭乗者がＩＣタグを認識し易いようアンテナ３２に対してかざすことによって、ＩＣタグの読み取りができることもある。
【００７２】
一方、ゲートを開放すると判断された場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、監視装置２３は、表示灯３５の表示を例えば緑色に変更すると共に、開閉バー３６を動作させ、開放状態にする（Ｓ７）。本ステップにより、車両の進行を促すことができる。その後、安全センサ３７が車両の通過を検知した場合、表示灯３５の表示や開閉バー３６の状態を戻し、後続の車両に対してＳ１から処理を繰り返す。
【００７３】
＜効果＞
入退管理システム１は、運転者用モニタ３４を備え、ＩＣタグから読み取った識別情報に、車両情報テーブル又は個人情報テーブルにおいて紐付けられた情報を表示させる。よって、照合処理の結果だけでなくＩＣタグの読み取りの状況も、運転者は認識することができる。また、運転者を介して同乗者も情報を得ることができる。したがって、何らかの問題がある場合、搭乗者は速やかに問題を認識することができると共に、その場で解決できる問題については速やかに対処することができる。例えば、ＩＣタグが読み取られず、
搭乗者読取結果の欄に表示されない搭乗者がいる場合、監視者用モニタ２３３に映される監視カメラからの映像には当該人物も存在するため、警備員がゲートの開放を許可できない状況が起こり得る。このような場合、搭乗者は運転者用モニタ３４の表示に基づいて認識されていない人物を特定し、例えばＩＣタグをアンテナ３２にかざす等の行動を速やかに起こすことができるため、入退管理に係る作業の遅延を抑制することができる。
【００７４】
また、アンテナ３２は、電波の出力を上げることにより電波到達範囲を広げることができ、読み取り可能なＩＣタグを増やすこともできる。しかしながら、送信出力を上げ過ぎると隣接するレーンに存在する車両からも情報を読み取ってしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、図５に一点鎖線で示すように、アンテナ３２から出力される電波の到達範囲は当該監視支援装置３が設けられたレーン内にほぼ収まるように、電波強度を設定している。このとき、１つのアンテナ３２からの電波が到達する範囲は狭くなり、１つのアンテナ３２によって車両及び搭乗者の存在し得る範囲をカバーすることは難しくなる。本実施形態では、複数のアンテナ３２を用いることで、ＩＣタグの存在し得る範囲をカバーするための電波到達範囲の設定を容易にしている。
【００７５】
また、ボディタイプのような車両の種別によって、車両における搭乗者の乗車位置（すなわち、座席の配置）は異なる。本実施形態では、車両の形状別に複数のレーンを設け、各レーンにおいて想定される車両の座席配置に応じてアンテナ３２やカメラ３３の位置や向き、アンテナ３２の電波到達範囲を変えている。このようにすれば、ＩＣタグの読み取りや、警備員による映像の確認といった作業を円滑に行うことができる。
【００７６】
また、本実施形態では、所定の区域への進入が許可された車両と、当該車両への乗車が許可された人物とを対応づけて予め記憶している。乗車を許可する車両のような情報を用いることで、単なる車両への進入許可や人物への進入許可だけでなく、車両と搭乗者の組合せによっても進入の許否を判断できるようになる。
【００７７】
また、車両及び人物にはそれぞれ進入を許可する期限が設定されている。有効期限のような情報を設定しておき、必要のなくなった車両や人物への進入許可は順次失効させることで、適切な入退管理を行うことができるようになる。
【００７８】
また、所定の区域の周囲に複数の入退管理ゲート２が設けられている場合において、車両ごとに利用可能な入退管理ゲート２を定義している。予め利用を許可する入退管理ゲート２を分散させておけば、一部の入退管理ゲート２に利用が集中することを防止できるようになる。
【００７９】
また、本実施形態では、監視支援装置３には、車両及び搭乗者を撮影するカメラ３３を設けると共に、制御室２２内には、監視者用モニタ２３３を設けている。したがって、警備員は制御室２２内にて車両及び搭乗者を確認できる。特に放射線量の高い作業場所においては、屋内にて作業を行えるようにすることで、警備員の被ばく線量の増大を抑えることができる。
【００８０】
また、進入の許否は、例えば警備員が最終的に判断して開閉バー３６を動作させる。このようにすれば、ＩＣタグを携帯しない人物が車両に乗車している場合であっても、警備員が直接又はカメラ３３を介して確認し、発見することができる。
【００８１】
＜変形例＞
本発明に係る入退管理システムは、上述した構成には限定されない。例えば、監視支援装置３が搭乗者の人数を取得し、車両及び搭乗者の進入の許否を自動的に判断するようにしてもよい。例えば、監視支援装置３の運転者用モニタ３４は、タッチパッドを備えたタ
ッチパネルであり、運転者から人数の入力を受けるようにしてもよい。また、車内監視カメラ３３Ｂの映像を解析し、搭乗者の人数を特定するようにしてもよい。
【００８２】
また、上述した進入の許否を判定する条件は一例である。入退管理システム１は上述した条件の少なくとも一部を用いて、車両及び搭乗者の所定の領域への進入の許否を判定するようにしてもよい。また、搭乗者は、所属する組織毎に乗車可能な車両が定められていてもよい。例えば、図９に示した所属の列に登録される値に対応付けて、乗車可能車両を登録する。なお、このような場合も、人物に対し乗車可能な車両が間接的に定められているといえる。
【００８３】
また、入退管理システム１は、例えば人物ごとに作業時間を監視するようにしてもよい。さらに、区域内での作業時間が所定の閾値を超えた場合、警告を出力するようにしてもよい。具体的には、人物ごとに進入時及び退場時の日時を記録し、進入後、退場するまでの間に所定時間が経過した場合、警備員等に警告を出力する。
【００８４】
また、入退管理システム１は、運搬車両の積載物についてもＩＣタグを利用して管理するようにしてもよい。例えば、除染作業で発生した土砂をフレキシブルコンテナバッグ等に収容し、各フレキシブルコンテナバッグにＩＣタグを付加しておく。そして、入退管理ゲート２の運搬車両用のレーンには積載物のＩＣタグを読み取るためのアンテナを設け、ＩＣタグから積載物の識別情報を読み取ると共に、通過を記録する。また、例えば退出側においては、読み取った識別情報が、予め定められた車両と積載物との組み合わせに合致しない場合、通行を許可しないようにしてもよい。
【００８５】
運転者用モニタ及び監視者用モニタに表示する情報は、図１２及び図１３の例には限定されない。例えば、図１２に示す監視者用モニタには、車両読取結果としてボディタイプでなくナンバーを表示するようにしてもよい。また、運転者用モニタ又は監視者用モニタに、搭乗者の所属や有効期限又は車両に対して設定された有効期限、通行可能ゲート等の情報をさらに表示するようにしてもよい。
【００８６】
＜その他＞
本発明は、上述した処理を実行するコンピュータプログラムや、当該プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を含む。当該プログラムが記録された記録媒体は、プログラムをコンピュータに実行させることにより、上述の処理が可能となる。
【００８７】
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記録媒体としては、ＨＤＤやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ等がある。
【符号の説明】
【００８８】
１  入退管理システム
２  入退管理ゲート
３  監視支援装置
４  ガンマポール
５  車両
６  管理ＤＢ
７  ネットワーク
２１（２１Ａ〜２１Ｄ）  レーン
２２  制御室
２３  監視装置
２３３  監視者用モニタ
２４  警備員室
３１  トリガセンサ
３２  アンテナ
３２Ａ  車両用アンテナ
３２Ｂ  前部座席用アンテナ
３２Ｃ  後部座席用アンテナ
３３  カメラ
３３Ａ  車両監視カメラ
３３Ｂ  車内監視カメラ
３４  運転者用モニタ
３５  表示灯
３６  開閉バー
３７  安全センサ
３８  制御盤
【図１】
2018097754.tif 000003
【図２】
2018097754.tif 000004
【図３】
2018097754.tif 000005
【図４】
2018097754.tif 000006
【図５】
2018097754.tif 000007
【図６】
2018097754.tif 000008
【図７】
2018097754.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018097754.tif 000012
【図１１】
2018097754.tif 000013
【図１２】
2018097754.tif 000014
【図１３】
2018097754.tif 000015