(57)【要約】【課題】人が乗車した状態のサブモビリティを積載可能な車両において、積載したサブモビリティを車内において充電できるようにする。【解決手段】車両１は、人が乗車した状態のサブモビリティ５０を積載可能な車体３と、車体３に設けられてサブモビリティ５０を車体３の所定の位置に位置決めする位置決め機構８１〜８３と、車体３に設けられて所定の位置に位置決めされたサブモビリティ５０の受電部６１と接触または近接し、受電部６１へ電力を供給する給電部２０と、を有する。【選択図】図５
2018187947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が乗車した状態のサブモビリティを積載可能な車体と、
前記車体に設けられ、前記サブモビリティを前記車体の所定の位置に位置決めする位置決め機構と、
前記車体に設けられ、所定の位置に位置決めされた前記サブモビリティの受電部と接触または近接し、前記受電部へ電力を供給する給電部と、
を有する、車両。
【請求項２】
前記給電部は、前記車体の床面または側面から突出する突出部材に設けられ、
前記位置決め機構は、前記突出部材へ向かって前記車体の床面の上を移動する前記サブモビリティを押さえることにより、前記サブモビリティを前記車体の所定の位置に位置決めする、
請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記サブモビリティが移動する前記車体の床面には、前記位置決め機構として、前記サブモビリティの車輪が入り込む位置決め用の凹部が形成され、
前記給電部は、前記サブモビリティの車輪が前記凹部入り込んだ状態において、前記サブモビリティの受電部と接触または近接する、
請求項１記載の車両。
【請求項４】
前記サブモビリティの受電部が接触または近接する前記給電部を覆う主非通電部材、を有し、
前記主非通電部材は、前記サブモビリティが前記所定の位置へ移動する際に可動して前記給電部を露出させる、
請求項１から３のいずれか一項記載の車両。
【請求項５】
前記主非通電部材は、前記所定の位置へ移動する前記サブモビリティにより押されてスライド可動する、
請求項４記載の車両。
【請求項６】
前記サブモビリティは、前記受電部を覆う副非通電部材、を有し、
前記副非通電部材は、前記サブモビリティが前記所定の位置へ移動する際に可動して前記受電部を露出させる、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両。
【請求項７】
前記副非通電部材は、前記サブモビリティが前記所定の位置へ移動する際に前記車体と接触して押されてスライド可動する、
請求項６記載の車両。
【請求項８】
主非通電部材または副非通電部材は、前記所定の位置へ向かう前記サブモビリティの移動方向に沿って延在し、前記サブモビリティの移動ガイドとして機能し得る、
請求項４から７のいずれか一項記載の車両。
【請求項９】
前記サブモビリティは、前記車体の床面において所定の位置決め位置へ向けてスライド移動可能なプラットフォームに乗った状態で移動する、
請求項１から８のいずれか一項記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自力歩行が難しい高齢者やハンディキャップパーソンには車椅子が利用されている。
そして、近年では、電動モータなどにより自走可能な車椅子などのパーソナルモビリティが提案され始めている。
このようなパーソナルモビリティが広く普及し、その結果として自力歩行が難しい人が活動し易い社会を作るためには、自力歩行が難しい人だけでなく、自力歩行可能な人にもパーソナルモビリティを利用してもらうことが重要である。
このために、たとえば特許文献１、２において車椅子の例があるように、人がパーソナルモビリティに乗車したまま自動車などの車両へ乗り込むことができるようにすることが大切であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−００６７０２号公報
【特許文献２】特開２００４−１１４９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このように車両へサブモビリティが乗り込む場合、好ましくは、乗車したサブモビリティを車両内で充電できるようにするとよい。これにより、乗員は、十分な充電がなされていない状態にあるサブモビリティに乗車して移動を開始し、車両内でサブモビリティを充電できる。そして、車両から降車した後には十分に充電されたサブモビリティを用いて目的地まで移動したり、目的地において移動したりできる。このような付加価値により、サブモビリティと車両とが有機的に結合した次世代交通システムの利便性が高まり、その利用促進が期待できる。
【０００５】
しかしながら、サブモビリティは、車両と別体に形成されているため、車内で移動してしまう可能性がある。したがって、車両に積載したサブモビリティは、車内に固定するように位置決めする必要がある。
しかも、車両に積載したサブモビリティを充電しようとすると、その位置決めした状態においてサブモビリティと車両とを電気的に接続しなければならない。
【０００６】
このように人が乗車した状態のサブモビリティを積載可能な車両では、積載したサブモビリティを車内において充電できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両は、人が乗車した状態のサブモビリティを積載可能な車体と、前記車体に設けられ、前記サブモビリティを前記車体の所定の位置に位置決めする位置決め機構と、前記車体に設けられ、所定の位置に位置決めされた前記サブモビリティの受電部と接触または近接し、前記受電部へ電力を供給する給電部と、を有する。
【０００８】
好適には、前記給電部は、前記車体の床面または側面から突出する突出部材に設けられ、前記位置決め機構は、前記突出部材へ向かって前記車体の床面の上を移動する前記サブモビリティを押さえることにより、前記サブモビリティを前記車体の所定の位置に位置決めする、とよい。
【０００９】
好適には、前記サブモビリティが移動する前記車体の床面には、前記位置決め機構として、前記サブモビリティの車輪が入り込む位置決め用の凹部が形成され、前記給電部は、前記サブモビリティの車輪が前記凹部入り込んだ状態において、前記サブモビリティの受電部と接触または近接する、とよい。
【００１０】
好適には、前記サブモビリティの受電部が接触または近接する前記給電部を覆う主非通電部材、を有し、前記主非通電部材は、前記サブモビリティが前記所定の位置へ移動する際に可動して前記給電部を露出させる、とよい。
【００１１】
好適には、前記主非通電部材は、前記所定の位置へ移動する前記サブモビリティにより押されてスライド可動する、とよい。
【００１２】
好適には、前記サブモビリティは、前記受電部を覆う副非通電部材、を有し、前記副非通電部材は、前記サブモビリティが前記所定の位置へ移動する際に可動して前記受電部を露出させる、とよい。
【００１３】
好適には、前記副非通電部材は、前記サブモビリティが前記所定の位置へ移動する際に前記車体と接触して押されてスライド可動する、とよい。
【００１４】
好適には、主非通電部材または副非通電部材は、前記所定の位置へ向かう前記サブモビリティの移動方向に沿って延在し、前記サブモビリティの移動ガイドとして機能し得る、とよい。
【００１５】
好適には、前記サブモビリティは、前記車体の床面において所定の位置決め位置へ向けてスライド移動可能なプラットフォームに乗った状態で移動する、とよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、サブモビリティを車体に位置決め機構が設けられているので、サブモビリティを車体において所定の位置に位置決めできる。
しかも、その所定の位置にサブモビリティを位置決めした状態において、サブモビリティの受電部を、前記車体に設けられた車両の給電部と接触または近接させることができる。サブモビリティと車両とを電気的に接続できる。
よって、車両は、その給電部に接触または近接しているサブモビリティの受電部に対して電力を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に適用したサブモビリティの一例の概観図である。
【図２】図２は、図１のサブモビリティの電気回路の一例の説明図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る自動車の模式的な概観図である。
【図４】図４は、図３の自動車のサブモビリティ充電システムの一例の説明図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態におけるサブモビリティについての位置決め機構および電気的な連結機構の説明図である。
【図６】図６は、第２実施形態におけるサブモビリティについての位置決め機構および電気的な連結機構の説明図である。
【図７】図７は、第３実施形態におけるサブモビリティの位置決め機構および電気的な連結機構の説明図である。
【図８】図８は、第４実施形態におけるサブモビリティについての電気的な連結機構の説明図である。
【図９】図９は、第５実施形態におけるサブモビリティについての位置決め機構および電気的な連結機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
図１は、本発明に適用したサブモビリティ５０の一例の概観図である。
図１に示すように、サブモビリティ５０は、卵型のボディ５１を有する。ボディ５１の内側には、乗員が着座するシート５２が配置される。シート５２の左右両側にはアームレスト５３が配置される。アームレスト５３の先端には、操作レバー５４が配置される。また、ボディ５１の下部には、複数の車輪５５が設けられる。
【００２０】
図２は、図１のサブモビリティ５０の電気回路の一例の説明図である。
図２に示すように、図１のサブモビリティ５０には、電力系回路として、副受電部６１、副充電器６２、副バッテリ６３、副コンバータ６４、複数の車輪５５を駆動する副動力モータ６５、副制動モータ６６、副操舵モータ６７、副設備機器６８、が設けられる。
【００２１】
副受電部６１は、たとえば商用電源と電源コードにより接続される。副充電器６２は、副受電部６１から供給される電力により副バッテリ６３を充電する。
副コンバータ６４は、副バッテリ６３の蓄電電力を変換して、副動力モータ６５、副制動モータ６６、副操舵モータ６７、および副設備機器６８といった負荷機器へ供給する。
副動力モータ６５が駆動されることにより、複数の車輪５５が回転し、サブモビリティ５０は前進または後退できる。
副操舵モータ６７が駆動されることにより、車輪５５の向きが変更され、サブモビリティ５０は左右に展開できる。
副制動モータ６６が駆動されることにより、複数の車輪５５の回転が制動される。これにより、サブモビリティ５０は停止できる。
このようにサブモビリティ５０は、副受電部６１から供給される電力により充電された副バッテリ６３の蓄電電力を用いて、乗員をシート５２に乗せて走行できる。
【００２２】
また、図２にはさらに、制御系回路として、副電力監視部７１、副電力制御部７２、副ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部７３、副入力部７４、副通信部７５、副表示部７６、副センサ部７７、副ルート生成部７８、副自動運転部７９、を有する。副電力制御部７２、副ルート生成部７８、および副自動運転部７９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０がプログラムを実行することにより実現されてよい。この制御系回路は、上述した副設備機器６８の一部として、副コンバータ６４から電力供給を受けてよい。
【００２３】
副電力監視部７１は、副バッテリ６３の状態を監視する。副バッテリ６３の状態には、たとえば充電電圧、温度などがある。
副電力制御部７２は、副電力監視部７１からの情報に基づいて、副充電器６２、副コンバータ６４を制御する。たとえば副受電部６１に電源コードが接続されて副充電器６２により副バッテリ６３を充電可能な状態である場合、副バッテリ６３の電圧が所定の最高電圧となるまで副充電器６２による充電を制御する。副バッテリ６３の電圧が所定の最低電圧より低い場合には、副コンバータ６４による電力変換を停止させる。所定の最低電圧より少し高い電圧以下になると、副コンバータ６４が各負荷機器へ供給する電力を減らす。副電力制御部７２は、これらの電力制御状態および副バッテリ６３の状態についての情報を、副ルート生成部７８および副自動運転部７９へ適宜に又は周期的に通知する。
【００２４】
副ＧＰＳ受信部７３は、ＧＰＳ衛星から電波を受信する。複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することでサブモビリティ５０の位置を演算できる。
副入力部７４は、乗員の操作が入力されるデバイスであり、たとえば上述した操作レバー５４を有する。
副通信部７５は、他のデバイスたとえば自動車１の主通信部３５との間で通信し、データを送受する。また、基地局と通信することにより、基地局の位置情報を取得できる。
副表示部７６は、たとえばタッチパネル式液晶デバイスである。このタッチパネルは、副入力部７４の一部として機能し得る。
副センサ部７７は、サブモビリティ５０の位置、速度、周囲環境などを検出するものである。
副ルート生成部７８は、たとえば目的地などが入力されることにより、サブモビリティ５０の現在位置から目的地までの巡回経路を生成する。
副自動運転部７９は、たとえば生成された巡回経路にしたがって副動力モータ６５、副制動モータ６６および副操舵モータ６７へ制御信号を出力する。これにより、サブモビリティ５０は、巡回経路をたどって目的地まで自動的に移動することができる。
【００２５】
ところで、サブモビリティ５０が広く普及し、その結果として自力歩行が難しい人が活動し易い社会を作るためには、自力歩行が難しい人だけでなく、自力歩行可能な人にもサブモビリティ５０を利用してもらうことが重要である。
このために、人がサブモビリティ５０に乗車したまま自動車１などの車両へ乗り込むことができるようにすることが大切であると考えられる。
また、このように自動車１へサブモビリティ５０が乗り込む場合、好ましくは、乗車したサブモビリティ５０を自動車１内で充電できるようにするとよい。これにより、乗員は、十分な充電がなされていない状態にあるサブモビリティ５０に乗車して移動を開始し、自動車１内でサブモビリティ５０を充電できる。そして、自動車１から降車した後には十分に充電されたサブモビリティ５０を用いて目的地まで移動したり、目的地において移動したりできる。このような付加価値により、サブモビリティ５０と自動車１とが有機的に結合した次世代交通システムの利便性が高まり、その利用促進が期待できる。
【００２６】
しかしながら、サブモビリティ５０は、自動車１と別体に形成されているため、自動車１の車内において移動してしまう可能性がある。したがって、自動車１に積載したサブモビリティ５０は、車内に固定するように位置決めする必要がある。
しかも、自動車１に積載したサブモビリティ５０を充電しようとすると、その位置決めした状態においてサブモビリティ５０と自動車１とを電気的に接続しなければならない。
【００２７】
このように人が乗車した状態のサブモビリティ５０を積載可能な自動車１では、積載したサブモビリティ５０を車内において充電できるようにすることが求められている。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る自動車１の模式的な概観図である。図３（Ａ）は側面図である。図３（Ｂ）は平面図である。
図３の自動車１は、乗車室２を有する車体３、車体３の下部に設けられる車輪４、を有する。そして、乗車室２には、４台のサブモビリティ５０が２台ずつ２列で乗車している。
また、図３には、車体３の床面に設けられた主受電コイル１２と、自動車１が走行可能な道路の路面の走行レーン１００に設けられた送電コイル１０１と、が図示されている。送電コイル１０１は、路面の走行レーン１００を走行している自動車１に非接触に電力を供給できる。主受電コイル１２は、自動車１の外にある送電コイル１０１からの電力供給を受ける。
【００２９】
図４は、図３の自動車１のサブモビリティ充電システムの一例の説明図である。自動車１は、車両の一例である。
図４に示すように、図３の自動車１には、電力系回路として、主受電コネクタ１１、主受電コイル１２、主充電器１３、主バッテリ１４、主コンバータ１５、複数の車輪４を駆動する主動力モータ１６、主制動モータ１７、主操舵モータ１８、主設備機器１９、主給電部２０、が設けられる。
【００３０】
主受電コネクタ１１は、自動車１が駐車している場合に使用されるものであり、たとえば商用電源と電源コードにより接続される。主充電器１３は、主受電コイル１２または主受電コネクタ１１から供給される電力により主バッテリ１４を充電する。
主コンバータ１５は、主バッテリ１４の蓄電電力を変換して、主動力モータ１６、主制動モータ１７、主操舵モータ１８、主設備機器１９、および主給電部２０といった負荷機器へ供給する。主コンバータ１５は、主受電コネクタ１１や主受電コイル１２へ供給された電力又は主バッテリ１４の蓄電電力を給電コネクタへ供給する。
主給電部２０は、電源コードなどにより、積載したサブモビリティ５０の副受電部６１と接続される。積載したサブモビリティ５０に対して自動車１の電力を供給するために用いられる。
主動力モータ１６が駆動されることにより、複数の車輪４が回転し、自動車１は前進または後退できる。
主操舵モータ１８が駆動されることにより、車輪４の向きが変更され、自動車１は左右に展開できる。
主制動モータ１７が駆動されることにより、複数の車輪４の回転が制動される。これにより、自動車１は停止できる。
このように自動車１は、主受電コイル１２または主受電コネクタ１１から供給される電力により充電された主バッテリ１４の蓄電電力を用いて、サブモビリティ５０を乗せて走行できる。
【００３１】
また、図４にはさらに、制御系回路として、主電力監視部３１、主電力制御部３２、主ＧＰＳ受信部３３、主入力部３４、主通信部３５、主表示部３６、主センサ部３７、主ルート生成部３８、主自動運転部３９、を有する。主電力制御部３２、主ルート生成部３８、および主自動運転部３９は、制御部としてのＣＰＵ４０がプログラムを実行することにより実現されてよい。ＣＰＵ４０は、ＥＣＵとして自動車１に設けられてよい。これらの制御系の各部は、上述した主設備機器１９の一部として、主コンバータ１５から電力供給を受けてよい。
【００３２】
主電力監視部３１は、主バッテリ１４の状態を監視する。主バッテリ１４の状態には、たとえば充電電圧、温度などがある。
主電力制御部３２は、主電力監視部３１からの情報に基づいて、主充電器１３、主コンバータ１５を制御する。主電力制御部３２は、主コンバータ１５による主給電部２０を通じたサブモビリティ５０への給電を制御する。たとえば主受電コネクタ１１に電源コードが接続されて主充電器１３により主バッテリ１４を充電可能である場合、主バッテリ１４の電圧が所定の最高電圧となるまで主充電器１３による充電を制御する。
【００３３】
主ＧＰＳ受信部３３は、ＧＰＳ衛星から電波を受信する。複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することで自動車１の位置を演算できる。なお、主ＧＰＳ受信部３３は、たとえば他の電波を受信し、これにより補正された位置を得るものであってもよい。
主入力部３４は、乗員の操作が入力されるデバイスである。
主通信部３５は、他のデバイスたとえばサブモビリティ５０の副通信部７５との間で通信し、データを送受する。また、基地局と通信することにより、基地局の位置情報を取得できる。
主表示部３６は、たとえばタッチパネル式液晶デバイスである。このタッチパネルは、主入力部３４の一部として機能し得る。タッチパネル式液晶デバイスは、たとえば乗車室２の前面に配置される。これにより、複数のサブモビリティ５０に乗車した乗員は、共通の表示を閲覧することができる。
主センサ部３７は、自動車１の位置、速度、周囲環境などを検出するものである。
主ルート生成部３８は、たとえば目的地などが入力されることにより、自動車１の現在位置から立寄地などまでの巡回経路を生成する。立寄地は、目的地と同一であっても、目的地の近くの駐車可能な場所であってもよい。
主自動運転部３９は、たとえば生成された巡回経路にしたがって主動力モータ１６、主制動モータ１７および主操舵モータ１８へ制御信号を出力する。これにより、自動車１は、巡回経路をたどって目的地まで自動的に移動することができる。
【００３４】
次に、サブモビリティ５０を自動車１に積載して電気的に接続する構造について説明する。
図５は、本発明の第１実施形態におけるサブモビリティ５０についての位置決め機構および電気的な連結機構の説明図である。
図５において、サブモビリティ５０は、自動車１の車体３に形成された乗員室２の床面に積載されている。
【００３５】
自動車１には、位置決め機構として、前側車止部材８１、後側車止部材８２、車止アクチュエータ８３、を有する。
前側車止部材８１は、乗員室２の床面から上へ突出する。サブモビリティ５０の車輪５５が当たる。
車止アクチュエータ８３は、乗員室２の床面の下側に配置され、後側車止部材８２を昇降する。後側車止部材８２は、前側車止部材８１に当たる車輪５５の後側において、床面から上へ突出し得る。
これにより、サブモビリティ５０の車輪５５は、回転しないように乗員室２の床面の上に位置決めされる。
【００３６】
また、自動車１には、前側車止部材８１の近くにおいて乗員室２の床面から上へ突出する突出部材８６、が設けられる。
突出部材８６の上面には、自動車１側の電気的な連結機構として、主給電部２０が露出して配置される。主給電部２０についての露出部分は、たとえば主コンバータ１５に接続された金属板でよい。
突出部材８６の上側には、主給電部２０を覆うようにスライド可能に、主カバー部材８７が設けられる。主カバー部材８７は、絶縁材料により非通電に形成されてよい。これにより、金属板で形成された主給電部２０は、通常は絶縁性の主カバー部材８７により覆われる。
【００３７】
サブモビリティ５０には、卵型のボディ５１の下面中央に、下へ突出する突起部９１、を有する。
突起部９１の下面には、サブモビリティ５０側の電気的な連結機構として、副受電部６１が露出して配置される。副受電部６１についての露出部分は、たとえば副充電器６２に接続された金属板でよい。
突出部の下側には、副受電部６１を覆うようにスライド可能に、副カバー部材９２が設けられる。副カバー部材９２は、絶縁材料により非通電に形成されてよい。これにより、金属板で形成された副受電部６１は、通常は絶縁性の副カバー部材９２により覆われる。
【００３８】
そして、図５（Ａ）に示すように、サブモビリティ５０は、乗員室２の床面へ、突出部材８６から離間した位置から乗車する。
次に、サブモビリティ５０は、図５（Ｂ）に示すように、突出部材８６へ向けて自走する。
その結果、サブモビリティ５０の突出部の下側においてスライド可能に設けられた副カバー部材９２が、突出部材８６の上側においてスライド可能に設けられた主カバー部材８７に当たる。
さらにサブモビリティ５０が自走すると、図５（Ｃ）に示すように、互いに押し付けられる副カバー部材９２と主カバー部材８７とが共に押されてスライドし、突出部材８６の上面の主給電部２０と突起部９１の下面の副受電部６１とが共に露出して互いに接触する。これにより、主給電部２０と副受電部６１とは、互いに接触して電気的に接続される。
また、車止アクチュエータ８３により後側車止部材８２が上昇駆動され、位置決め機構の前側車止部材８１と後側車止部材８２とによりサブモビリティ５０の車輪５５を前後から挟んで押さえる。
これにより、サブモビリティ５０は、車体３の床面の上において、主給電部２０と副受電部６１とが電気的には、互いに接触して電気的に接続される位置に位置決め固定される。
また、自動車１は、位置決めされたサブモビリティ５０に対して給電することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、サブモビリティ５０を自動車１に位置決めする機構が設けられているので、サブモビリティ５０を自動車１において所定の位置に位置決めできる。
しかも、その所定の位置にサブモビリティ５０を位置決めした状態において、サブモビリティ５０の副受電部６１を、自動車１に設けられた主給電部２０と接触または近接させることができる。サブモビリティ５０と自動車１とを電気的に接続できる。
よって、自動車１は、その主給電部２０に接触または近接しているサブモビリティ５０の副受電部６１に対して電力を供給することができる。
本実施形態においてサブモビリティ５０は、突出部材８６へ向かって車体３の床面の上を移動し、位置決め機構により押さえられることにより、車体３の所定の位置に位置決めされる。
本実施形態では、サブモビリティ５０が所定の位置へ移動していない状態では、主給電部２０は主カバー部材８７により覆われる。よって、少なくとも非通電時には、主給電部２０が、積載したサブモビリティ５０の汚れなどにより汚れたり濡れたりし難い。
本実施形態では、主カバー部材８７は、所定の位置へ移動するサブモビリティ５０により押されてスライド可動する。よって、サブモビリティ５０が所定の位置にいる場合にのみ、主カバー部材８７による主給電部２０の被覆を解除できる。それ以外の場合には、主給電部２０を主カバー部材８７により被覆した状態に維持できる。
本実施形態では、サブモビリティ５０が所定の位置へ移動していない状態では、副受電部６１は副カバー部材９２により覆われる。よって、少なくとも非通電時には、副受電部６１が汚れたり濡れたりし難い。
本実施形態では、副カバー部材９２は、サブモビリティ５０が所定の位置へ移動する際に車体３側の部材と接触して押されてスライド可動する。よって、サブモビリティ５０が所定の位置にいる場合にのみ、副カバー部材９２による副受電部６１の被覆を解除できる。それ以外の場合には、副受電部６１を副カバー部材９２により被覆した状態に維持できる。
【００４０】
なお、本実施形態では、突出部材８６は乗員室２の床面から上へ突出している。この他にもたとえば、突出部材８６は乗員室２のサイドパネルその他の部材から横向きに突出してもよい。
【００４１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る自動車１について説明する。
第１実施形態と同様のものについては、第１実施形態と同じ名前を使用して、第１実施形態の説明および図示を利用する。以下においては主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４２】
図６は、第２実施形態におけるサブモビリティ５０についての位置決め機構および電気的な連結機構の説明図である。
自動車１には、位置決め機構として、車体３の床面に、車輪用凹部８４が形成される。
【００４３】
そして、サブモビリティ５０は、図６（Ａ）に示すように乗員室２の床面において突出部材８６から離間した位置から、図６（Ｂ）に示すように突出部材８６へ向けて移動する。
そして、図６（Ｃ）に示すように、サブモビリティ５０の車輪５５が車輪用凹部８４に落ち込んで位置決めされる。
この際、副受電部６１が主給電部２０へ向かって下がり、副受電部６１と主給電部２０とは互いに接触して電気的に接続される。
これにより、サブモビリティ５０は、車体３の床面の上において、主給電部２０と副受電部６１とが電気的には、互いに接触して電気的に接続される位置に位置決め固定される。
また、自動車１は、位置決めされたサブモビリティ５０に対して給電することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、主給電部２０が主カバー部材８７により覆われていない。また、副受電部６１は副カバー部材９２により覆われていない。この他にもたとえば、主給電部２０を主カバー部材８７により覆うとともに、副受電部６１を副カバー部材９２により覆うようにしてもよい。
【００４５】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る自動車１について説明する。
第２実施形態と同様のものについては、第２実施形態と同じ名前を使用して、第２実施形態の説明および図示を利用する。以下においては主に第２実施形態との相違点について説明する。
【００４６】
図７は、第３実施形態におけるサブモビリティ５０の位置決め機構および電気的な連結機構の説明図である。
図７において、副受電部６１と主給電部２０とは互いに離間した状態で近接する。
この場合、副受電部６１および主給電部２０をコイル等で形成することにより、互いに離間した状態で、電気的に結合できる。
【００４７】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る自動車１について説明する。
第１実施形態と同様のものについては、第１実施形態と同じ名前を使用して、第１実施形態の説明および図示を利用する。以下においては主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４８】
図８は、第４実施形態におけるサブモビリティ５０についての電気的な連結機構の説明図である。図８において、位置決め機構の図示は省略している。
図８において、主カバー部材８７は、突出部材８６の上側において主非通電部材を覆う被覆部８８と、被覆部８８の両側に設けられる一対のガイド部８９と、を有する。一対のガイド部８９は、サブモビリティ５０が突出部材８６へ接近する方向に沿って、被覆部８８よりも後へ向かって突出している。
【００４９】
この場合、サブモビリティ５０は、図８（Ａ）の乗車位置から図８（Ｂ）のように突出部材８６へ向けて自走する。そして、サブモビリティ５０の突出部の下側においてスライド可能に設けられた副カバー部材９２は、突出部材８６の上側においてスライド可能に設けられた主カバー部材８７の一対のガイド部８９の間にはまる。
さらにサブモビリティ５０が自走すると、図８（Ｃ）に示すように、互いに押し付けられる副カバー部材９２と主カバー部材８７とが共に押されてスライドし、突出部材８６の上面の主給電部２０と突起部９１の下面の副受電部６１とが共に露出して互いに接触する。これにより、主給電部２０と副受電部６１とは、互いに接触して電気的に接続される。
自動車１は、位置決めされたサブモビリティ５０に対して給電することができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、主カバー部材８７は、所定の位置決めの位置へ向かうサブモビリティ５０の移動方向に沿って延在する一対のガイド部８９を有する。
よって、サブモビリティ５０が該方向から接近することにより、主カバー部材８７の一対のガイド部８９の間にサブモビリティの副カバー部材９２が入り込み、主給電部２０と副受電部６１とが電気的に接触できるようにサブモビリティ５０の移動方向を微調整することができる。サブモビリティ５０を位置決め位置に安定的に位置決めできる。
しかも、サブモビリティ５０が一定の方向から移動することになるので、サブモビリティ５０の移動により押されてスライド可動する主カバー部材８７および副カバー部材９２は適切な方向へ押されてスライドできる。
【００５１】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る自動車１について説明する。
第１実施形態と同様のものについては、第１実施形態と同じ名前を使用して、第１実施形態の説明および図示を利用する。以下においては主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００５２】
図９は、第５実施形態におけるサブモビリティ５０についての位置決め機構および電気的な連結機構の説明図である。
図９において、車体３の床面には、サブモビリティ５０が積載されるプラットフォーム８５を有する。
プラットフォーム８５は、車体３の床面において、図示外のアクチュエータにより、サブモビリティ５０の乗車位置から突出部材８６へ向けてスライド移動可能に設けられている。
【００５３】
この場合、サブモビリティ５０は、図９（Ａ）の乗車位置において、プラットフォーム８５の上に乗る。なお、サブモビリティ５０は、この乗車した時点で、プラットフォーム８５に位置決めするように固定されてよい。
次に、プラットフォーム８５は、図９（Ｂ）に示すように、突出部材８６へ向けて移動する。そして、サブモビリティ５０の突出部の下側においてスライド可能に設けられた副カバー部材９２は、突出部材８６の上側においてスライド可能に設けられた主カバー部材８７と当たる。
さらにプラットフォーム８５が移動すると、図９（Ｃ）に示すように、互いに押し付けられる副カバー部材９２と主カバー部材８７とが共に押されてスライドし、突出部材８６の上面の主給電部２０と突起部９１の下面の副受電部６１とが共に露出して互いに接触する。
これにより、主給電部２０と副受電部６１とは、互いに接触して電気的に接続される。
自動車１は、プラットフォーム８５の上で位置決めされたサブモビリティ５０に対して給電することができる。
【００５４】
以上のように、本実施形態では、車体３の床面に、所定の位置決め位置へ向けてスライド移動可能なプラットフォーム８５が設けられ、サブモビリティ５０はプラットフォーム８５に乗った状態で位置決め位置へ向けて移動する。よって、自動車１に積載したサブモビリティ５０を車内で自走させることなく、位置決め位置に安定的に位置決めすることができる。各種部材が配置された車内でサブモビリティ５０が自走することに起因する不都合の発生を抑制できる。
【００５５】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１…自動車（車両）、２…乗員室、３…車体、４…車輪、１１…主受電コネクタ、１２…主受電コイル、１３…主充電器、１４…主バッテリ、１５…主コンバータ、１６…主動力モータ、１７…主制動モータ、１８…主操舵モータ、１９…主設備機器、２０…主給電部、３１…主電力監視部、３２…主電力制御部、３３…主ＧＰＳ受信部、３４…主入力部、３５…主通信部、３６…主表示部、３７…主センサ部、３８…主ルート生成部、３９…主自動運転部、４０…ＣＰＵ（制御部）、５０…サブモビリティ、５１…ボディ、５２…シート、５３…アームレスト、５４…操作レバー、５５…車輪、６１…副受電部、６２…副充電器、６３…副バッテリ、６４…副コンバータ、６５…副動力モータ、６６…副制動モータ、６７…副操舵モータ、６８…副設備機器、７１…副電力監視部、７２…副電力制御部、７３…受信部、７４…副入力部、７５…副通信部、７６…副表示部、７７…副センサ部、７８…副ルート生成部、７９…副自動運転部、８１…前側車止部材、８２…後側車止部材、８３…車止アクチュエータ、８４…車輪用凹部、８５…プラットフォーム、８６…突出部材、８７…主カバー部材、８８…被覆部、８９…ガイド部、９１…突起部、９２…副カバー部材、１００…走行レーン、１０１…送電コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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