(57)【要約】【課題】液体の浪費を低減しつつ、フラッシング不足を抑制する。【解決手段】駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動方法であって、所定期間内においてノズルからの液体の吐出および非吐出をそれぞれカウントし、所定期間経過後に、吐出および非吐出のカウント数に応じた低減数で低減されたフラッシング数でフラッシング動作を行う液体吐出装置の駆動方法。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて前記圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動方法であって、
所定期間内において前記ノズルからの前記液体の吐出および非吐出をそれぞれカウントし、
前記所定期間経過後に、前記吐出および前記非吐出のカウント数に応じた低減数で低減されたフラッシング数でフラッシング動作を行う
液体吐出装置の駆動方法。
【請求項２】
前記吐出がカウントされた場合に第１調整値を前記低減数に加算し、
前記非吐出がカウントされた場合に第２調整値を前記低減数から減算し、
前記第２調整値を前記低減数から減算する際に、前記低減数が負の値になる場合には、前記低減数をゼロにリセットし、
前記フラッシング動作での前記フラッシング数は、基準フラッシング数から前記低減数を低減したフラッシング数である
液体吐出装置の駆動方法。
【請求項３】
前記吐出の第１調整値は、前記非吐出の第２調整値よりも大きい
請求項２に記載の液体吐出装置の駆動方法。
【請求項４】
前記第１調整値は、前記吐出が前記所定期間の終了時に近いほど大きい
請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置の駆動方法。
【請求項５】
前記ノズルから前記液体が吐出されない程度に前記駆動素子を微振動させる場合も、前記非吐出としてカウントする
請求項１から請求項４の何れかに記載の液体吐出装置の駆動方法。
【請求項６】
前記所定期間の途中で前記低減数が所定の閾値を上回る場合には、前記低減数をゼロにリセットし、
前記リセット後から前記吐出および前記非吐出のカウントを再開し、
前記リセット時から前記所定期間の終了までのリセット後期間を計測し、
前記所定期間が経過すると、前記リセット後期間の前記所定期間に対する割合に応じて前記基準フラッシング数から低減されたフラッシング数であるリセット後フラッシング数を算出し、
前記フラッシング動作での前記フラッシング数は、前記リセット後基準フラッシング数から前記低減数を低減したフラッシング数である
請求項１から請求項５の何れかに記載の液体吐出装置の駆動方法。
【請求項７】
駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて前記圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動方法であって、
所定期間内において前記ノズルからの前記液体の吐出をカウントし、
前記吐出がカウントされた場合に、前記吐出が前記所定期間の終了時に近いほど大きい値の第１調整値を低減数に加算し、
基準フラッシング数から前記低減数を低減したフラッシング数でフラッシング動作を行う
液体吐出装置の駆動方法。
【請求項８】
前記所定期間の途中で前記低減数が所定の閾値を上回る場合には、前記低減数をゼロにリセットし、
前記リセット後から前記吐出のカウントを再開し、
前記リセット時から前記所定期間の終了までのリセット後期間を計測し、
前記所定期間が終了すると、前記リセット後期間の前記所定期間に対する割合に応じて前記基準フラッシング数から低減されたフラッシング数であるリセット後フラッシング数を算出し、
前記フラッシング動作での前記フラッシング数は、前記リセット後基準フラッシング数から前記低減数を低減したフラッシング数である
請求項７に記載の液体吐出装置の駆動方法。
【請求項９】
前記ノズルから吐出される前記液体の液滴サイズが大きいほど、前記第１調整値が大きい
請求項２から請求項８の何れかに記載の液体吐出装置の駆動方法。
【請求項１０】
駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて前記圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
所定期間内において前記ノズルからの前記液体の吐出および非吐出をカウントするカウント部と、
前記所定期間経過後に、前記カウント部による前記吐出および前記非吐出のカウントに応じた低減数で低減したフラッシング数でフラッシング動作を行う制御部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項１１】
駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて前記圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
所定期間内において前記ノズルからの前記液体の吐出をカウントするカウント部と、
前記カウント部による前記吐出のカウントに応じて、前記吐出が前記所定期間の終了時に近いほど大きい値の第１調整値を加算した低減数で低減されたフラッシング数でフラッシング動作を行う制御部と、を備える
液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体をノズルから吐出する液体吐出装置では、増粘した液体による吐出不良を抑制するために、定期的に所定量の液体をノズルから吐出するフラッシングを実行するものが知られている。例えば特許文献１のフラッシングでは、所定期間（例えば直前のフラッシングから現在までの期間）において、ノズルごとに液体の吐出の回数をカウントし、吐出の回数が多いほどフラッシング数（フラッシングによって液体を吐出する回数）を低減することで、液体の浪費を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３３５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクなどの液体は、ノズルから吐出されない時間が長いほど増粘が進むので、特許文献１のように、単に所定期間内における吐出の回数に応じてフラッシング数を低減するだけでは、フラッシング数が不足してしまう虞もある。例えば所定期間における吐出の回数が多くても、所定期間の前半に吐出が連続し、その後フラッシング直前まで非吐出が連続する場合は、ノズルから液体が吐出されない時間が長くなり、液体の増粘が進んでいる。このような場合にも、所定期間の後半に上記と同じ回数の吐出が連続する場合と同様にフラッシング数が低減されてしまうと、フラッシング数が不足して、増粘した液体を十分に排出できない。以上の事情を考慮して、本発明は、液体の浪費を低減しつつ、フラッシング不足を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動方法は、所定期間内において前記ノズルからの液体の吐出および非吐出をカウントし、所定期間経過後に、吐出および非吐出のカウント数に応じた低減数で低減されたフラッシング数でフラッシング動作を行う。以上の態様によれば、所定期間内にカウントされた吐出または非吐出のカウント数に応じた低減数で低減されたフラッシング数でフラッシング動作を行うので、単に吐出のカウント値だけでフラッシング数が低減する場合に比較して、液体の浪費を低減しつつ、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【０００６】
本発明の好適な態様において、吐出がカウントされた場合に第１調整値を低減数に加算し、非吐出がカウントされた場合に第２調整値を低減数から減算し、第２調整値を低減数から減算する際に、低減数が負の値になる場合には、低減数をゼロにリセットし、フラッシング動作でのフラッシング数は、基準フラッシング数から低減数を低減したフラッシング数である。以上の態様によれば、吐出がカウントされた際に第１調整値を低減数に加算するので、吐出がカウントされるほど低減数が増加してフラッシング動作時のフラッシング数を少なくすることができるから、液体の浪費を低減できる。他方、非吐出がカウントされた際に第２調整値を低減数から減算するので、非吐出がカウントされるほど低減数が低減されフラッシング数を多くすることができるから、フラッシング不足を抑制できる。また、本態様によれば、第２調整値を低減数から減算する際に、低減数が負の値になる場合には、低減数をゼロにリセットするから、例えば非吐出が連続してもフラッシング動作時のフラッシング数が基準フラッシング数以上となることはなくインクの浪費を低減できる。しかも、もしその後に吐出が増えた場合は、それよりも前の非吐出のカウントにより低減数が低減されても低減数が負の値となることなく吐出がカウントされた場合は低減数が正の値で増加するので、吐出のカウントが多くなるほど低減数も多くなり、フラッシング動作時のフラッシング数は、基準フラッシング数以下のフラッシング数となるので、液体の浪費を低減できる。
【０００７】
本発明の好適な態様において、吐出の第１調整値は、非吐出の第２調整値よりも大きい。以上の態様によれば、吐出が多いほど低減数を多くできるので、液体の浪費を低減する効果を高めることができる。
【０００８】
本発明の好適な態様において、第１調整値は、吐出が所定期間の終了時に近いほど大きい。以上の態様によれば、所定期間の前半で非吐出が多いものの所定期間の終了時近くで吐出が多く、所定期間の終了時近くでノズル内の増粘インクが排出されてフラッシング動作時のフラッシングの必要性が低くなるほど、フラッシング数の低減数を多くなるので、液体の浪費を低減できる。他方、所定期間の前半で吐出が多いものの所定期間の終了時近くで非吐出が多く、所定期間Ｔ終了時近くでノズル内のインクの増粘が進行しフラッシングの必要性が高くなるほど、フラッシング数の低減数が多くならないので、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【０００９】
本発明の好適な態様において、ノズルから液体が吐出されない程度に駆動素子を微振動させる場合も、非吐出としてカウントする。以上の態様によれば、ノズルから液体が吐出されない程度に駆動素子を微振動させる場合のように、液体の増粘が進む可能性のある場合に非吐出としてカウントすることで、フラッシング数の低減数を少なくできるから、フラッシング不足を抑制できる。
【００１０】
本発明の好適な態様において、所定期間の途中で低減数が所定の閾値を上回る場合には、低減数をゼロにリセットし、リセット後から吐出および非吐出のカウントを再開し、リセット時から所定期間の終了までのリセット後期間を計測し、所定期間が経過すると、リセット後期間の所定期間に対する割合に応じて基準フラッシング数から低減されたフラッシング数であるリセット後フラッシング数を算出し、フラッシング動作でのフラッシング数は、リセット後基準フラッシング数から低減数を低減したフラッシング数である。以上の態様によれば、所定期間の途中で低減数が所定の閾値を上回る場合には、低減数がゼロにリセットされるとともに基準フラッシング数がリセット後基準フラッシング数となるから、例えば所定期間の途中でもフラッシングの必要がなくなるほど吐出が多くなった場合に所定期間経過後のフラッシング動作はリセット後基準フラッシング数以下で行われ、フラッシング不足の発生を抑制しつつインクの浪費を低減できる。
【００１１】
以上の課題を解決するために、本発明の駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動方法は、所定期間内においてノズルからの液体の吐出をカウントし、吐出がカウントされた場合に、吐出が所定期間の終了時に近いほど大きい値の第１調整値を低減数に加算し、基準フラッシング数から低減数を低減したフラッシング数でフラッシング動作を行う。以上の態様によれば、所定期間の前半で非吐出が多いものの所定期間の終了時近くで吐出が多いほど、フラッシング数の低減数を多くできるので、液体の浪費を低減できる。他方、所定期間の前半で吐出が多いものの所定期間の終了時近くで非吐出が多いほど、フラッシング数の低減数が多くならないので、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【００１２】
本発明の好適な態様において、所定期間の途中で低減数が所定の閾値を上回る場合には、低減数をゼロにリセットし、リセット後から吐出のカウントを再開し、リセット時から所定期間の終了までのリセット後期間を計測し、所定期間が経過すると、リセット後期間の所定期間に対する割合に応じて基準フラッシング数から低減されたフラッシング数であるリセット後フラッシング数を算出し、フラッシング動作でのフラッシング数は、リセット後基準フラッシング数から低減数を低減したフラッシング数である。以上の態様によれば、所定期間の途中で低減数が所定の閾値を上回る場合には、低減数がゼロにリセットされるとともに基準フラッシング数がリセット後基準フラッシング数となるから、例えば所定期間の途中でもフラッシングの必要がなくなるほど吐出が多くなった場合に、所定期間経過後のフラッシング動作はリセット後基準フラッシング数以下で行われ、フラッシング不足の発生を抑制しつつインクの浪費を低減できる。
【００１３】
本発明の好適な態様において、ノズルから吐出される液体の液滴サイズが大きいほど、第１調整値が大きい。以上の態様によれば、液滴サイズが大きい吐出が連続する場合のように、フラッシングの必要性が低い場合にフラッシング数の低減数を多くできる。他方、液滴サイズが小さい吐出が連続する場合のように、フラッシングの必要性が高い場合にフラッシング数の低減数を少なくできる。したがって、このような本態様によっても、液体の浪費を低減しつつ、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【００１４】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、所定期間内においてノズルからの液体の吐出および非吐出をカウントするカウント部と、所定期間経過後にカウント部による吐出および非吐出のカウントに応じた低減数で低減したフラッシング数でフラッシング動作を行う制御部と、を備える。以上の態様によれば、液体吐出ヘッドのフラッシング動作前の所定期間内にカウント部による吐出および非吐出のカウントに応じた低減数で低減したフラッシング数でフラッシング動作を行うので、単に吐出のカウント値だけでフラッシング数が低減する場合に比較して、液体の浪費を低減しつつ、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【００１５】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、所定期間内においてノズルからの液体の吐出をカウントするカウント部と、カウント部による吐出のカウントに応じて、吐出が所定期間の終了時に近いほど大きい値の第１調整値を加算した低減数で低減されたフラッシング数でフラッシング動作を行う制御部と、を備える。以上の態様によれば、所定期間の前半で非吐出が多いものの所定期間の終了時近くで吐出が多く、所定期間の終了時近くでノズル内の増粘インクが排出されてフラッシング動作時のフラッシングの必要性が低くなるほど、フラッシング数の低減数を多くできるので、液体の浪費を低減できる。他方、所定期間の前半で吐出が多いものの所定期間の終了時近くで非吐出が多く、所定期間Ｔ終了時近くでノズル内のインクの増粘が進行しフラッシングの必要性が高くなるほど、フラッシング数の低減数が多くならないので、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。
【図２】液体吐出装置の機能的な構成図である。
【図３】駆動信号の吐出波形の具体例を示す図である。
【図４】液体吐出部の断面図である。
【図５】フラッシング動作を実行する処理のフローチャートである。
【図６】第１実施形態における低減数の算出例を説明するための図である。
【図７】第１実施形態の第１変形例における低減数の算出例を説明するための図である。
【図８】第１実施形態の第２変形例における低減数の算出例を説明するための図である。
【図９】第１実施形態の第３変形例における低減数の算出例を説明するための図である。
【図１０】第１実施形態の第４変形例における低減数の算出例を説明するための図である。
【図１１】第２実施形態におけるフラッシング動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。本実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体吐出装置１０は、制御ユニット２０と搬送機構２２とキャリッジ２４と液体吐出ヘッド２６とメンテナンスユニット３０とを具備する。図１では、１個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載した場合を例示しているが、これに限られず、複数個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載してもよい。液体吐出装置１０にはインクを貯留する液体容器（カートリッジ）１４が装着される。
【００１８】
液体容器１４は、液体吐出装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体容器１４は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。液体容器１４には、インクが貯留される。インクは、黒色インクであってもよく、カラーインクであってもよい。液体容器１４に貯留されるインクは、ポンプ（図示略）によって液体吐出ヘッド２６に供給（圧送）される。
【００１９】
制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の制御装置２０２と半導体メモリー等の記憶装置２０３とを含んで構成され、記憶装置２０３に記憶された制御プログラムを制御装置２０２が実行することで液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。図１に示すように、媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データＧがホストコンピューター等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、印刷データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１０の各要素を制御する。
【００２０】
搬送機構２２は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向に搬送する。液体吐出ヘッド２６は、略箱状のキャリッジ２４に搭載され、液体容器１４から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２に吐出する。制御ユニット２０は、Ｙ方向に交差するＸ方向に沿ってキャリッジ２４を往復させる。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体吐出ヘッド２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、液体容器１４を液体吐出ヘッド２６とともにキャリッジ２４に搭載することも可能である。
【００２１】
液体吐出ヘッド２６の吐出面（媒体１２との対向面）には、ノズル列が配置される。ノズル列は、Ｙ方向に沿って直線状に配列された複数のノズルＮの集合である。ノズルＮからは、液体容器１４から供給されるインクが吐出される。なお、ノズル列の数や配置は、例示したものに限られず、液体吐出ヘッド２６の吐出面に、２つ以上のノズル列を配置してもよく、複数のノズル列を例えば千鳥配列またはスタガ配列とすることも可能である。Ｘ−Ｙ平面（媒体１２の表面に平行な平面）に垂直な方向をＺ方向と表記する。
【００２２】
メンテナンスユニット３０は、例えばＸ方向においてキャリッジ２４のホームポジション（待機位置）となる非印字領域Ｈに配置される。メンテナンスユニット３０は、キャリッジ２４が非印字領域Ｈにあるときに、液体吐出ヘッド２６のメンテナンス処理を行う。メンテナンスユニット３０は、制御ユニット２０によって制御されるキャッピング機構３２とノズルＮから排出する流体（洗浄液、インクなど）を収容する廃液タンク３４とを備える。廃液タンク３４内には、例えばインクや洗浄液を保持する吸収材が設けられている。
【００２３】
キャッピング機構３２は、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０をキャッピングする際に用いられる。キャッピング機構３２は、吐出面２６０のノズルＮを封止するキャップ３２２を備える。キャップ３２２は、Ｚ方向の負側が開口した箱状に形成される。キャップ３２２の開口縁部が吐出面２６０に接触することで、吐出面２６０のノズルＮが封止される。キャップ３２２は、モーター（図示略）によって、吐出面２６０に接触するＺ方向の負側または吐出面２６０から離間するＺ方向の正側に移動可能である。制御ユニット２０は、キャップ３２２で吐出面２６０に接触してノズルＮを封止する。このとき、キャップ３２２に連通するポンプ（図示略）でノズルＮから増粘インクや気泡を吸引することで、これらをキャップ３２２に排出させることができる。キャップ３２２に排出されたインクは、キャップ３２２に連通する流路（廃液流路）を介して廃液タンク３４に廃棄される。
【００２４】
液体吐出ヘッド２６のメンテナンス処理としては、液体吐出ヘッド２６のクリーニング処理やフラッシング処理が挙げられる。クリーニング処理は、キャップ３２２に連通するポンプ（図示略）でノズルＮからインクを強制的に排出させるメンテナンス処理である。フラッシング処理は、駆動素子７４を駆動させることによって、ノズルＮからインクを吐出させるメンテナンス処理である。クリーニング処理やフラッシング処理などのメンテナンス処理を行って、ノズルＮから増粘インクや気泡を排出することで、ノズルＮの目詰まりや吐出不良を抑制できる。
【００２５】
図２は、液体吐出装置１０の機能的な構成図である。図２では、搬送機構２２やキャリッジ２４等の図示を便宜的に省略している。制御ユニット２０は、駆動信号生成部４０と制御部５０とカウント部５２とデータテーブルＣを備える。図１に示す制御装置２０２が制御プログラムを実行することで、制御装置２０２が駆動信号生成部４０と制御部５０とカウント部５２として機能する。制御部５０は、駆動信号生成部４０を制御する。データテーブルＣは、図１に示す記憶装置２０３に記憶されている。
【００２６】
駆動信号生成部４０は、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、図３に示すように、所定の周期ごとにインク（液滴）を吐出するための吐出波形（駆動パルス）Ｗを含む電圧信号である。吐出波形Ｗの形状を変えることでノズルＮから吐出されるインクの吐出重量を変えることができる。なお、吐出波形Ｗの具体的な波形形状は任意である。また、駆動信号ＣＯＭの１周期に複数の吐出波形Ｗを含む構成や、波形が相違する複数の駆動信号ＣＯＭを利用する構成も採用され得る。駆動信号ＣＯＭを生成するためのデータ（例えば電圧データ）は、データテーブルＣに記憶されている。制御部５０は、各駆動信号ＣＯＭを生成する場合には、駆動信号ＣＯＭの波形に対応するデータをデータテーブルＣから読み出して、駆動信号生成部４０によって駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００２７】
液体吐出ヘッド２６は、駆動部２６２と液体吐出部２６４を具備する。駆動部２６２は、制御ユニット２０による制御のもとで液体吐出部２６４を駆動する。液体吐出部２６４は、液体容器１４から供給されるインクを複数のノズルＮから媒体１２に吐出する。液体吐出部２６４は、相異なるノズルＮに対応する複数の吐出部２６６を包含する。各吐出部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。
【００２８】
駆動信号生成部４０が生成した駆動信号ＣＯＭと印刷データＧに応じてインクの吐出の有無を指示する印刷信号ＳＩとが制御ユニット２０から駆動部２６２に供給される。駆動部２６２は、駆動信号ＣＯＭと印刷信号ＳＩとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６ごとに生成して複数の吐出部２６６に並列に出力する。具体的には、駆動部２６２は、複数の吐出部２６６のうち印刷信号ＳＩがインクの吐出を指示する吐出部２６６には駆動信号ＣＯＭの吐出波形Ｗを駆動信号Ｖとして供給し、印刷信号ＳＩがインクの非吐出を指示する吐出部２６６には所定の基準電位ＶＭの駆動信号Ｖを供給する。
【００２９】
図４は、任意の１個の吐出部２６６に着目した液体吐出部２６４の断面図である。図４に示す液体吐出部２６４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と駆動素子７４と支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。図４の構成では、ノズル板７６のうち媒体１２に対向する面が、液体吐出ヘッドの吐出面２６０を構成する。
【００３０】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮごとに形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器１４から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）ＳＲとして機能する。
【００３１】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮごとに形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室ＳＲから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳＣとして機能する。各圧力室ＳＣは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。圧力室ＳＣと共通液室ＳＲと、これらを連通する分岐流路７１４と、連通流路７１６と、ノズルＮとで構成される空間が、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳＤを構成する。
【００３２】
振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮごとに駆動素子７４が形成される。各駆動素子７４は、第１電極７４２と第２電極７４６との間に圧電体７４４を介在させた圧電素子である。第１電極７４２および第２電極７４６の一方に駆動信号Ｖが供給され、所定の基準電位ＶＭが他方に供給される。駆動信号Ｖの供給により駆動素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室ＳＣ内の圧力が変動して圧力室ＳＣ内のインクがノズルＮから吐出される。具体的には、駆動信号Ｖの振幅に応じた吐出量のインクがノズルＮから吐出される。図４に例示した１個の吐出部２６６は、駆動素子７４と振動板７３と圧力室ＳＣとノズルＮとを包含する部分である。
【００３３】
なお、第１電極７４２および第２電極７４６のうち基準電位ＶＭが供給される電極を、複数の駆動素子７４にわたる共通電極とすることも可能である。このように、図４の構成では、駆動信号Ｖの供給により駆動素子７４が変形して圧力室ＳＣの圧力を変動させることで、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳＤの圧力が変動し、ノズルＮからインクを吐出させることができる。
【００３４】
ところで、圧力室ＳＣやノズルＮ内のインクは、ノズルＮから吐出されない時間が長いほど増粘が進む。このため、図２に示す制御部５０は、所定のフラッシング数でインクを各ノズルＮから吐出するフラッシング動作を所定期間Ｔごとに行う。この所定期間Ｔは、前回のフラッシング動作から次回のフラッシング動作までの期間である。本実施形態では、カウント部５２は、フラッシング動作前の所定期間Ｔに、インクの吐出および非吐出をノズルＮごとにカウントする。制御部５０は、カウント部５２による吐出または非吐出のカウントに応じて調整した低減数でフラッシング数を低減してフラッシング動作を行う。基準フラッシング数は、フラッシング動作時にノズルＮからインクを吐出する基準回数であり、定期的に行うフラッシング動作において予め定められた定期ショット数である。フラッシング数とは、フラッシング動作時に印加される吐出波形（駆動パルス）Ｗの数である。フラッシング動作時に印加される吐出波形は、媒体１２にインクを吐出する場合に用いる吐出波形と共通とすることもできるし、媒体１２にインクを吐出する場合に用いる吐出波形と異なる吐出波形とすることもできる。
【００３５】
フラッシング動作を行う場合には、単に所定期間内における吐出の回数に応じてフラッシング数を低減するだけでは、フラッシング数が不足してしまう虞がある。例えば所定期間Ｔにおける吐出の回数が多くても、所定期間Ｔの前半に吐出が連続し、その後フラッシング直前まで非吐出が連続する場合は、ノズルＮからインクが吐出されない時間が長くなり、インクの増粘が進んでいる。このような場合にも、所定期間Ｔの後半に上記と同じ回数の吐出が連続する場合と同様にフラッシング数が低減されてしまうと、フラッシング数が不足して、増粘したインクを十分に排出できない。
【００３６】
そこで、本実施形態では、カウント部５２による吐出または非吐出のカウントに応じて調整した低減数でフラッシング数を低減してフラッシング動作を行う。したがって、単に所定期間内における吐出の回数に応じてフラッシング数を低減する場合に比較して、インクの浪費を低減しつつ、フラッシング不足の発生を抑制できる。具体的には、フラッシング動作時において、所定期間Ｔにカウント部５２によって次のフラッシング動作時近く（所定期間Ｔの終了時近く）で吐出が多くカウントされる場合は、当該所定期間Ｔ経過後に低減数を多くしたフラッシング数でフラッシング動作を行う。他方、フラッシング動作時において、次のフラッシング動作時近く（所定期間Ｔの終了時近く）で非吐出が多くカウントされる場合は、当該所定期間Ｔ経過後に低減数を少なくしたフラッシング数で次のフラッシング動作を行う。これによれば、フラッシング動作直前に吐出が多い場合は、ノズルＮ付近のインクは上流から供給されたばかりで増粘がまだ進行しておらずフラッシングの必要性が低いため、フラッシング数の低減数を多くできるので、インクの浪費を低減できる。他方、フラッシング動作直前に非吐出が多い場合は、ノズルＮ付近のインクは増粘が進行しておりフラッシングの必要性が高いため、フラッシング数の低減数を少なくしてフラッシング不足を抑制することで、増粘した液体を十分に排出することができる。
【００３７】
以下、このような第１実施形態のフラッシング動作を行うための具体的な構成について説明する。第１実施形態において、図２のカウント部５２は、インクの吐出および非吐出をカウントする。具体的には、印刷信号ＳＩによるインクの吐出または非吐出の指示に基づいて駆動部２６２で選択されるノズルＮごとの吐出と非吐出をカウントする。制御部５０は、フラッシング動作前の所定期間Ｔに、カウント部５２によって吐出がカウントされた場合に第１調整値を低減数に加算し、カウント部５２によって非吐出がカウントされた場合に第２調整値を低減数から減算する。そして、制御部５０は、フラッシング動作時において、所定の基準フラッシング数から低減数を減算したフラッシング数で、フラッシング動作を実行する。吐出と非吐出のカウントと低減数の調整は、複数のノズルＮのうち単一のノズルＮごとに行ってもよく、所定個以上（例えば２個以上）のノズルＮごとに行ってもよい。
【００３８】
第１調整値と第２調整値は、低減数を重み付けするための調整値である。吐出がカウントされた際に第１調整値を低減数に加算するので、フラッシング動作直前で吐出が多いほど、すなわちフラッシングの必要性が低くなるほど、フラッシング数を少なくすることができるから、インクの浪費を低減できる。他方、非吐出がカウントされた際に第２調整値を低減数から減算するので、フラッシング動作直前で非吐出が多い場合ほど、すなわちフラッシングの必要性が高くなるほど、フラッシング数を多くすることができるから、フラッシング不足を抑制できる。
【００３９】
例えば、低減数が負の値となると、基準フラッシング数に対して低減数を加算することとなり、場合によってはフラッシング動作時に基準フラッシング数よりも多くフラッシングすることになる。基準フラッシング数は、所定期間Ｔ内に全く吐出が無かった場合にもノズルＮ及び圧力室ＳＣ内の増粘インクを十分吐出できるように設定されているので、いくら所定期間Ｔ内で非吐出が連続しても、基準フラッシング数以上のフラッシングは過剰となる。従って、本実施形態では、制御部５０は、第２調整値を低減数から減算する際に、低減数が負の値になる場合には、低減数をゼロにリセットする。これによれば、例えば非吐出が連続してもフラッシング動作時のフラッシング数が基準フラッシング数以上となることはなくインクの浪費を低減できる。しかも、もし所定期間Ｔの初期に非吐出が連続しその後に吐出が増えた場合は、当該所定期間Ｔの初期の非吐出のカウントにより低減数が低減されても低減数が負の値となることなく吐出がカウントされた場合は低減数が正の値で増加するので、その後の吐出のカウントが多くなるほど低減数も多くなり、フラッシング動作時のフラッシング数は、基準フラッシング数以下のフラッシング数となるので、インクの浪費を低減できる。
【００４０】
第１調整値と第２調整値と低減数は、ノズルＮごとに対応して予めデータテーブルＣに記憶される。データテーブルＣに記憶される低減数の初期値はゼロである。制御部５０は、第１調整値と第２調整値をデータテーブルＣから読み出し、吐出または非吐出がカウントされた場合に、第１調整値を低減数に加算または第２調整値を低減数から減算して、データテーブルＣの低減数を、１パスごと、すなわちキャリッジ２４が往動または復動するごと、または１回の吐出または非吐出ごとに加算していく。
【００４１】
次に、本実施形態のフラッシング動作を実行する処理について説明する。図５は、フラッシング動作処理のフローチャートである。フラッシング動作は、キャリッジ２４を非印字領域Ｈに移動させて、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０をキャップ３２２に対向させた状態で実行される。なお、キャップ３２２とは別にフラッシング用のインク受け部材を設けて、フラッシング動作時に吐出面２６０を当該フラッシング用のインク受け部材に対向させてもよい。また、フラッシング動作時に吐出面２６０をキャップ３２２でキャッピングすることもできる。先ず、印刷が開始されると、図５に示すステップＳ１０１にて制御部５０は、データテーブルＣから吐出の第１調整値と非吐出の第２調整値を取得する。ここでは、吐出の第１調整値と第２調整値がともに「１」である場合を例示する。
【００４２】
次に、ステップＳ１０２にて制御部５０は、カウント部５２によって吐出または非吐出がカウントされた場合に、第１調整値と第２調整値で、低減数を調整する。具体的には、制御部５０は、フラッシング動作前の所定期間Ｔに、カウント部５２によって吐出がカウントされた場合にカウント数分の第１調整値を低減数に加算し、カウント部５２によって非吐出がカウントされた場合にカウント数分の第２調整値を低減数から減算する。低減数の初期値はゼロであり、第２調整値を低減数から減算する際に、低減数が負の値になる場合には、低減数がゼロにリセットされる。本実施形態では、吐出がカウントされた際に低減数に加算される第１調整値と、非吐出がカウントされた際に低減数から減算される第２調整値がともに「１」であるから、吐出がカウントされるごとに低減数が「１」ずつ増加し、非吐出がカウントされるごとに低減数が「１」ずつ減少する。
【００４３】
このような吐出および非吐出のカウントと減算数の調整は、１パスごと、すなわちキャリッジ２４が往動または復動するごとに行って、データテーブルＣの減算数に加算していく。なお、吐出または非吐出のカウントと減算数の調整は、１パスごとに限られず、複数パスごとに行ってもよく、また１回または複数回の吐出または非吐出ごとに行ってもよく、さらに、１頁の印刷ごとに行ってもよい。
【００４４】
ステップＳ１０３にて制御部５０は、フラッシング動作前の所定期間Ｔが経過したか否かを判断する。ステップＳ１０３にて所定期間Ｔが経過していないと制御部５０が判断した場合には、ステップＳ１０２の処理に戻って低減数の調整を行う。こうして、所定期間Ｔが経過するまで、制御部５０は低減数を調整する。
【００４５】
次に、制御部５０は、ステップＳ１０３にて所定期間Ｔが経過したと判断した場合には、ステップＳ１０４にて、調整した低減数でフラッシング数を低減してフラッシング動作を実行する。具体的には制御部５０は、予め設定された基準フラッシング数（定期ショット数）からデータテーブルＣの低減数を減算したフラッシング数（必要ショット数）で、ノズルＮごとにインクの吐出を行う。
【００４６】
図６は、本実施形態の低減数の算出例を説明するための図である。図６では、キャリッジ２４をＸ方向の正側に移動させながら媒体１２に印刷する際の一部のノズルＮ（ノズル番号１〜４のノズルＮ）において、フラッシング動作前の所定期間内に例えば１０ドット分の吐出または非吐出のドットパターンがあった場合の例示であり、黒丸が吐出、白丸が非吐出である。図６の右側のドットほどフラッシング動作時に近いドットになる。
【００４７】
本実施形態では、低減数に加算される吐出の第１調整値と、低減数から減算される非吐出の第２調整値がともに「１」であるから、吐出がカウントされた場合に低減数が「１」ずつ増加し、非吐出がカウントされた場合に低減数が「１」ずつ減少する。例えば図６に示すノズル番号１のノズルＮは、所定期間の１０ドットのすべてが吐出であるため、低減数は、「１０」になる。ノズル番号２のノズルＮは、最初の７ドットが吐出で、後の３ドットが非吐出あるため、低減数は、「４」（＝７−３）になる。ノズル番号３のノズルＮは、最初の５ドットが吐出で、後の５ドットが非吐出あるため、低減数は、「０」（＝５−５）になる。
【００４８】
そうすると、図６のノズル番号１のノズルＮについては、低減数が「１０」であるため、もし仮に基準フラッシング数が「１０」である場合には、フラッシング数が「０」（＝基準フラッシング数「１０」−低減数「１０」）になる。すなわちノズル番号１のノズルＮについてフラッシングされないことになる。ノズル番号１のノズルＮは、１０ドットすべてについて吐出であるから、本来フラッシングの必要がないノズルＮである。本実施形態によれば、このようなノズルＮについては、フラッシングしないことになるため、インクの浪費を低減できる。
【００４９】
他方、図６のノズル番号３のノズルＮについては、所定期間（図６の１０ドット分）の前半で吐出が５回連続しているが、後半で非吐出が５回連続しているので、低減数が「０」になる。このため、もし仮に基準フラッシング数が「１０」である場合には、調整されたフラッシング数が「１０」（＝基準フラッシング数「１０」−低減数「０」）になる。すなわちノズル番号３のノズルＮについては、低減されないフラッシング数でフラッシングされることになる。
【００５０】
図６のノズル番号３のノズルＮについては、前半で吐出が連続しているが、フラッシング動作直前である後半で非吐出が連続しているので、フラッシング動作直前にはインクの増粘が進んでいる可能性が高い。このような場合に、もし吐出の回数だけで低減数を算出すると、低減数が「５」となるので、フラッシング数が「５」（＝基準フラッシング数「１０」−低減数「５」）となって本実施形態のフラッシング数の半分まで低減されてしまい、フラッシング不足が発生する虞がある。この点、本実施形態では、フラッシング動作直前で非吐出が連続するような場合でも、低減数から第２調整値が減算されることで低減数を少なくできるので、フラッシング数を低減し過ぎてしまうことを抑制できる。このように、本実施形態では、単に所定期間内における吐出のカウント値に応じてフラッシング数を低減する場合に比較して、インクの浪費を低減しつつ、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【００５１】
また、本実施形態による吐出の第１調整値と非吐出の第２調整値は、図６に示す場合に限られない。例えば吐出の第１調整値を非吐出の第２調整値よりも大きくすることで、第１調整値と第２調整値が同じ値の場合に比較して、吐出が多いほど低減数をさらに多くできるので、インクの浪費を低減する効果を高めることができる。具体的には図７に示す第１実施形態の第１変形例のように、第１調整値と第２調整値との比を、２：１にしてもよい。第１変形例では、第１調整値「２」とし、第２調整津を「１」とした場合を例示する。この場合には、黒丸（吐出）の場合は「２」が低減数に加算され、白丸（非吐出）の場合は「１」が低減数から減算されるので、黒丸（吐出）が多く連続するほど、図６の場合よりも低減数が多くなるので、インクの浪費を低減する効果を高めることができる。
【００５２】
また、カウント部５２によってカウントされる吐出がフラッシング動作時に近いほど、第１調整値が大きくなるようにしてもよい。例えば図８に示す第１実施形態の第３変形例のように、フラッシング動作前の所定期間Ｔの最初からフラッシング動作直前まで１０個のカウントがある場合には、吐出の第１調整値を時間経過に応じて順番に「１」、「２」、「３」・・・「１０」とする。言い換えると、第１調整値は、吐出のカウントが所定期間の終了時に近いほど大きい。ここでは、非吐出の第２調整値を「０」とするが、第２調整値は「０」でなくてもよい。なお、非吐出の第２調整値を「０」とする場合は、非吐出をカウントしない構成とすることもできる。
【００５３】
そうすると、例えば図８に示すノズル番号３のノズルＮでは、所定期間Ｔの最初の５ドットが吐出で、後の５ドットが非吐出なので、低減数は、「１０」（＝「１」＋「２」＋「３」＋「４」＋「５」）になる。ノズル番号６のノズルＮは、最初の５ドットが非吐出で、後の５ドットが吐出あるため、低減数は、「３５」（＝「６」＋「７」＋「８」＋「９」＋「１０」）になる。ノズル番号６の場合、所定期間Ｔの前半で非吐出が連続してノズルＮ内のインクの増粘が発生したとしても、所定期間Ｔの終了時近くで吐出が多いほど、ノズルＮ内の増粘インクが排出されるから、フラッシング動作時のフラッシングの必要性が低くなる。従って、ノズル番号６の低減数「３５」のように、所定期間Ｔの前半では非吐出が多いものの次のフラッシング動作直前（所定期間Ｔの終了時近く）に吐出が多いほど、フラッシング数の低減数を多くでき、液体の浪費を低減できる。他方、ノズル番号３の場合、所定期間Ｔの前半で吐出が連続するものの、所定期間Ｔの終了時近くで非吐出が多くなりノズルＮ内のインクの増粘が進行するから、フラッシング動作時のフラッシングの必要性が高くなる。従って、ノズル番号３の低減数「１０」のように、所定期間Ｔの前半で吐出が多いものの、次のフラッシング動作直前（所定期間Ｔの終了時近く）に非吐出が多いほど、フラッシング数の低減数を多くならないので、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【００５４】
また、図９において、さらにノズルＮから吐出されるインクの液滴サイズが大きいほど、吐出の第１調整値を大きくなるようにしてもよい。例えば図９に示す第１実施形態の第３変形例のように、液滴サイズが「小」「中」「大」の順に、吐出するインクの量が多くなるので、吐出の第１調整値もこの順に多くなるように重み付けする。図９では、図８のようにラッシング動作前の所定期間Ｔの最初からフラッシング動作直前まで第１調整値が時間経過に応じて順番に「１」、「２」、「３」・・・「１０」であり、さらに液滴サイズが「小」「中」「大」の順に、第１調整値を１倍、２倍、３倍となるように重み付けする。なお、第１調整値を「１」、「２」、「３」・・・「１０」とせず、液滴サイズが「小」「中」「大」の順に、第１調整値を「１」「２」「３」としてもよい。
【００５５】
そうすると、例えば図９に示すノズル番号２のノズルＮでは、最初の３ドットが液滴サイズ「大」の吐出、次の２ドットが液滴サイズ「中」の吐出、次の２ドットが液滴サイズ「小」の吐出、次の２ドットが非吐出なので、低減数は、「４９」（＝３×（「１」＋「２」＋「３」）＋２×（「４」＋「５」）＋１×（「６」＋「７」））になる。このような図９の第３変形例によれば、液滴サイズが大きい吐出が連続する場合のように、フラッシングの必要性が低い場合にフラッシング数の低減数を多くできる。他方、液滴サイズが小さい吐出が連続する場合のように、フラッシングの必要性が高い場合にフラッシング数の低減数を少なくできる。したがって、このような構成によっても、インクの浪費を低減しつつ、フラッシング不足の発生を抑制できる。
【００５６】
また、カウント部５２は、ノズルＮからインクが吐出されない程度に駆動素子７４を微振動させる場合も、非吐出としてカウントするようにしてもよい。例えば図１０は、第１実施形態の第４変形例における低減数の算出例を説明するための図であり、図８に示す例での非吐出（白丸）を微振動（白三角）に置き換えたものである。図８では、非吐出の第２調整値を「０」としたが、図１０では、非吐出の第２調整値を「１」としている。
【００５７】
ノズルＮからインクを吐出させずに圧力室ＳＣおよびノズルＮ内のインクを振動させる微振動用の駆動波形を駆動素子７４に印加することで、ノズルＮの開口付近におけるインクの増粘を抑制することができる。ところが、駆動素子７４による微振動が連続すると、ノズルＮの開口付近のインクが徐々に圧力室ＳＣ内のインクと混ざり、圧力室ＳＣ内のインクの増粘も徐々に進む可能性がある。そこで、第４変形例では、駆動素子７４を微振動させる場合は非吐出として低減数を低減するようにカウントすることによって、フラッシング数の過剰な低減を抑制できるので、圧力室ＳＣ内で増粘したインクまで排出することができる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。図１１は、第２実施形態におけるフラッシング動作を説明するための図である。図１１に示すように、第２実施形態では、フラッシング動作の所定期間Ｔの途中でも、低減数が所定の閾値を上回る場合には、低減数をリセットして、カウント部５２によるカウントを再開する。所定の閾値は、例えば低減数で低減される前の基準フラッシング数である。
【００５９】
具体的には図１１において、所定期間Ｔが始まると、カウント部５２は第１実施形態と同様にノズルＮからのインクの吐出および非吐出をカウントし、制御部５０はカウントに応じて低減数に第１調整値を加算したり第２調整値を減算したりする。その後、制御部５０は、次のフラッシング動作前までの所定期間をＴの途中で低減数が所定の閾値を上回った場合は、低減数をゼロにリセットし、リセット後から所定期間Ｔの終了時までのリセット後期間ｔを計測する。所定期間Ｔが終了すると、制御部５０は、リセット後期間ｔの所定期間Ｔに対する割合（ｔ／Ｔ）を、所定期間Ｔの基準フラッシング数にかけ算することで、リセット後の期間に対応するリセット後基準フラッシング数を算出し、このリセット後基準フラッシング数から、リセット後の期間ｔにおいて吐出または非吐出をカウントして調整された低減数を減算して、リセット後の期間に対応するフラッシング数を低減する。
【００６０】
第２実施形態によれば、例えば所定期間Ｔの途中でもフラッシングの必要性がなくなるほど吐出が多くなった場合に低減数をリセットするとともにリセット後の期間に対応する基準フラッシング数をリセット後期間ｔの所定期間Ｔに対する割合（ｔ／Ｔ）に応じて低減することができる。つまり、所定期間Ｔの途中で低減数が所定の閾値（基準フラッシング数）を上回ったということは、基準フラッシング数でフラッシング動作を行ったと見なせる。これによれば、カウント再開後に非吐出が連続しても、低減数が所定の閾値を上回った後所定期間Ｔの終了時まで非吐出が連続した場合にノズルＮ内の増粘インクを十分に排出できるフラッシング数は、リセット後基準フラッシング数となる。したがって、例えば、所定期間Ｔの途中で低減数が閾値を上回っても低減数がリセットされず、その後に非吐出が連続してカウントされた場合、低減数は非吐出のカウントに応じて低減され、リセット後基準フラッシング数より多くなる場合がある。その場合、リセット後基準フラッシング数より多い分のフラッシング数は過剰なフラッシングとなりインクの浪費となる。一方、本実施形態では、所定期間Ｔの途中で低減数が閾値を上回ったら低減数がリセットされるとともに基準フラッシング数がリセット後基準フラッシング数となる。したがって、所定期間Ｔの経過後のフラッシング動作はリセット後基準フラッシング数以下で行われるから、フラッシング不足の発生を抑制しつつインクの浪費を低減できる。なお、本実施形態では、低減数で低減される前の基準フラッシング数を所定の閾値とした場合を例示したが、これに限られない。フラッシングの必要性がなくなるほど、吐出が多くなり、低減数が多くなったときにリセットされるような値を、所定の閾値とすることができる。
【００６１】
本実施形態によれば、所定期間Ｔの前半で多く吐出し後半で非吐出が連続する場合は、図１１に示す途中リセット無しの場合に比較して、フラッシング動作時のフラッシング数が少なくできる。また、リセット後の期間ｔでのインクの増粘が進む程度に合わせたリセット後基準フラッシング数以下でフラッシング動作を行うことができるので、フラッシング不足の発生を抑制しつつ、インクの浪費を低減する効果を高めることができる。
【００６２】
＜変形例＞
以上に例示した態様および実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示や上述の態様から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００６３】
（１）上述した実施形態では、液体吐出ヘッド２６を搭載したキャリッジ２４をＸ方向に沿って反復的に往復させるシリアルヘッドを例示したが、液体吐出ヘッド２６を媒体１２の全幅にわたり配列したラインヘッドにも本発明を適用可能である。本実施形態では、シリアルヘッドを例に挙げて、吐出または非吐出のカウント値の加算を、１パスの印刷ごとに行う場合を例示したが、ラインヘッドの場合には、吐出または非吐出のカウント値の加算を、１頁の印刷ごとに行うようにしてもよい。
【００６４】
（２）上述した実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する駆動素子として圧電素子を利用した圧電方式の液体吐出ヘッド２６を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を駆動素子として利用した熱方式の液体吐出ヘッドを採用することも可能である。
【００６５】
（３）上述した実施形態で例示した液体吐出装置１０は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置１０の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等を形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、液体の一種として生体有機物の溶液を吐出するチップ製造装置としても利用される。
【符号の説明】
【００６６】
１０…液体吐出装置、１２…媒体、１４…液体容器、２０…制御ユニット、２０２…制御装置、２０３…記憶装置、２２…搬送機構、２４…キャリッジ、２６…液体吐出ヘッド、２６０…吐出面、２６２…駆動部、２６４…液体吐出部、２６６…各吐出部、２６６…吐出部、３０…メンテナンスユニット、３２…キャッピング機構、３２２…キャップ、３４…廃液タンク、４０…駆動信号生成部、５０…制御部、５２…カウント部、７１…流路基板、７１２…開口部、７１４…分岐流路、７１６…連通流路、７２…圧力室基板、７３…振動板、７４…駆動素子、７２２…開口部、７４２…第１電極、７４４…圧電体、７４６…第２電極、７５…支持体、７５４…導入流路、７６…ノズル板、Ｃ…データテーブル、ＣＯＭ…駆動信号、Ｇ…印刷データ、Ｈ…非印字領域、Ｎ…ノズル、ＳＣ…圧力室、ＳＤ…内部空間、ＳＩ…印刷信号、ＳＲ…共通液室、Ｖ…駆動信号、ＶＭ…基準電位、Ｗ…吐出波形。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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