(57)【要約】【課題】高精細の表示装置を検査する場合に、デジタル映像信号の下位ビットの異常判定を容易に実行可能にする。【解決手段】入力映像信号をガンマテーブルを使用して出力映像信号に変換する信号調整部７を備えた表示装置１の検査システムは、通常動作用のガンマテーブルと検査用のガンマテーブルを記憶する記憶部５と、通常動作時には、前記通常動作用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部７に出力し、検査時には、前記検査用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部７に出力する切替制御部４とを備え、前記検査用のガンマテーブルは、異常ビットの出力階調値と隣接する正常ビットの出力階調値との間に明確な階調差を設けるように変換する機能を有するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力映像信号をガンマテーブルを使用して出力映像信号に変換する信号調整部（７）を備えた表示装置（１）の検査システムであって、
通常動作用のガンマテーブルと検査用のガンマテーブルを記憶する記憶部（５）と、
通常動作時には、前記通常動作用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部に出力し、検査時には、前記検査用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部に出力する切替制御部（４）とを備え、
前記検査用のガンマテーブルは、異常ビットの出力階調値と隣接する正常ビットの出力階調値との間に明確な階調差を設けるように変換する機能を有する表示装置の検査システム。
【請求項２】
前記検査用のガンマテーブルは、各ビットの出力階調値が離散するように構成されている請求項１記載の表示装置の検査システム。
【請求項３】
前記検査用のガンマテーブルは、各ビットの出力階調値が３段階に離散するように構成されている請求項２記載の表示装置の検査システム。
【請求項４】
前記検査用のガンマテーブルは、各ビットの出力階調値が２段階に離散するように構成されている請求項２記載の表示装置の検査システム。
【請求項５】
前記検査用のガンマテーブルは、最下位ビットから中間位置ビットまでは、出力階調値が最大値から中間値までしだいに小さくなるように構成され、中間位置ビットから最上位ビットまでは、出力階調値が中間値から最大値までしだいに大きくなるように構成されている請求項１記載の表示装置の検査システム。
【請求項６】
入力映像信号をガンマテーブルを使用して出力映像信号に変換する信号調整部（７）を備えた表示装置（１）の検査方法であって、
通常動作用のガンマテーブルと検査用のガンマテーブルを記憶し、
通常動作時には、前記通常動作用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部に出力し、検査時には、前記検査用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部に出力するように切替制御し、
前記検査用のガンマテーブルは、異常ビットの出力階調値と隣接する正常ビットの出力階調値との間に明確な階調差を設けるように変換する機能を有する表示装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の検査システム及び表示装置の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、デジタル映像信号の出力の異常を、表示装置の画面に表示して判別する構成が記載されている。この構成においては、デジタル映像信号の上位ビットと下位ビットの検査画面を同一画面上に表示し、下位ビットの検査階調画面を中間色にすることにより、検査作業者が目視で異常を判断し易くしている。
【０００３】
また、特許文献２には、表示領域毎に諧調が徐々に変化する検査用静止画像を表示する構成が記載されている。この構成では、検査用静止画像におけるデジタル映像信号の下位ビットの低諧調領域の部分については、隣り合う表示領域の輝度変化が適合輝度による輝度変化よりも大きくなるように表示することにより、下位ビットの検査精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２２５３３号公報
【特許文献１】特開２０１４−１９４３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記各従来構成の場合、６ビットまでのデジタル映像信号の表示装置については、目視やカメラ等による異常判定が可能であるが、８ビット以上のデジタル映像信号を用いる高精細の表示装置の場合には、デジタル映像信号の下位ビットの異常判定が困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、高精細の表示装置を検査する場合に、デジタル映像信号の下位ビットの異常判定を容易に行なうことができる表示装置の検査システム及び表示装置の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、入力映像信号をガンマテーブルを使用して出力映像信号に変換する信号調整部７を備えた表示装置１の検査システムであって、通常動作用のガンマテーブルと検査用のガンマテーブルを記憶する記憶部５と、通常動作時には、前記通常動作用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部７に出力し、検査時には、前記検査用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部７に出力する切替制御部４とを備え、前記検査用のガンマテーブルは、異常ビットの出力階調値と隣接する正常ビットの出力階調値との間に明確な階調差を設けるように変換する機能を有するものである。
【０００８】
請求項６の発明は、入力映像信号をガンマテーブルを使用して出力映像信号に変換する信号調整部７を備えた表示装置１の検査方法であって、通常動作用のガンマテーブルと検査用のガンマテーブルを記憶し、通常動作時には、前記通常動作用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部７に出力し、検査時には、前記検査用のガンマテーブルを使用するように指示する制御信号を前記信号調整部７に出力するように切替制御し、前記検査用のガンマテーブルは、異常ビットの出力階調値と隣接する正常ビットの出力階調値との間に明確な階調差を設けるように変換する機能を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態を示す表示装置の検査システムのブロック図
【図２】表示装置を検査する環境を示す図（その１）
【図３】表示装置を検査する環境を示す図（その２）
【図４】通常動作時の制御の内容を示すフローチャート
【図５】検査時の制御の内容を示すフローチャート
【図６】通常動作用のガンマテーブルを説明する図
【図７】入力階調値と出力階調値との対応表を示す図
【図８】出力階調値の画像を示す図
【図９】検査用のガンマテーブルを説明する図
【図１０】検査時の入力階調値と出力階調値との対応表を示す図
【図１１】検査時の出力階調値の画像を示す図
【図１２】異常時の入力階調値の表を示す図
【図１３】異常時の入力階調値と出力階調値との対応表を示す図
【図１４】異常時の出力階調値の画像を示す図
【図１５】異常時の入力階調値と出力階調値との対応表を示す図
【図１６】異常時の出力階調値の画像を示す図
【図１７】第２実施形態を示すもので、検査時の入力階調値と出力階調値との対応表を示す図
【図１８】検査時の出力階調値の画像を示す図
【図１９】異常時の出力階調値の画像を示す図
【図２０】第３実施形態を示すもので、入力階調値の画像を示す図
【図２１】検査用のガンマテーブルを説明する図
【図２２】検査時の出力階調値の画像を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態の表示装置の検査装置について、図１ないし図１６を参照して説明する。図１に示すように、表示装置１は、信号入力回路２と、信号選択回路３と、マイコン４と、記憶部５と、ビデオデコーダ６と、信号調整回路７と、液晶表示器８とを備えている。
【００１１】
信号入力回路２は、例えばＧＶＩＦ−ＩＣで構成されており、入力端子２ａからＧＶＩＦ（Gigabit Video Interface）方式の映像信号Ｓ１を入力し、この映像信号Ｓ１を例えば８ビットのデジタルＲＧＢ信号Ｓ２に変換し、変換したデジタルＲＧＢ信号Ｓ２を、信号選択回路３の一方の入力端子３ａに出力する。
【００１２】
マイコン４は、内部または記憶部５に記憶している検査用画像に基づいて例えば８ビットのデジタルＲＧＢ信号Ｓ３を生成し、生成したデジタルＲＧＢ信号Ｓ３を、信号選択回路３の他方の入力端子３ｂに出力する。マイコン４は、選択制御信号Ｓ４を信号選択回路３の入力端子３ｃへ出力する。マイコン４は、切替制御部としての機能を有する。記憶部５内には、通常動作用のガンマテーブルと検査用のガンマテーブルが記憶されている。
【００１３】
信号選択回路３は、例えばＲＧＢセレクタで構成され、選択制御信号Ｓ４の指示に基づいて、信号入力回路２からのデジタルＲＧＢ信号Ｓ２またはマイコン４からのデジタルＲＧＢ信号Ｓ３を選択して、ビデオデコーダ６に出力する。
【００１４】
ビデオデコーダ６は、入力されたデジタルＲＧＢ信号Ｓ２(またはＳ３)をＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）映像信号Ｓ５に変換し、変換したＬＶＤＳ映像信号Ｓ５を信号調整回路７に出力する。ＬＶＤＳ映像信号Ｓ５は、入力映像信号に相当している。信号調整回路７は、例えばＦＰＧＡで構成されており、入力したＬＶＤＳ映像信号Ｓ５に対して画面合成や画質調整やガンマ補正等の信号調整を実施し、信号調整したＬＶＤＳ映像信号Ｓ６を液晶表示器８に出力する。信号調整回路７は、信号調整部としての機能を有する。ＬＶＤＳ映像信号Ｓ６は、出力映像信号に相当している。液晶表示器８は、入力したＬＶＤＳ映像信号Ｓ６を画面に表示する。
【００１５】
検査装置２０は、例えばパソコン等で構成されており、制御部９と、信号発生部１０と、記憶部１１と、通信部１２と、操作入力部１３と、表示部１４とを備えている。検査装置２０と表示装置１とから表示装置１の検査システムが構成されている。
【００１６】
制御部９は、検査装置２０全体を制御する機能を有する。信号発生部１０は、各種の検査用画像を表示部１４に表示するための映像信号、即ち、ＧＶＩＦ方式の検査用映像信号Ｓ７を発生し、発生させた検査用映像信号Ｓ７を表示装置１の信号入力回路２に出力する。記憶部１１は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等で構成されており、各種のプログラムや種々のデータ、例えばガンマテーブルのデータが記憶されている。
【００１７】
制御部９は、通信部１２を介して表示装置１のマイコン４へ各種の制御信号や種々のデータ、例えばガンマテーブルのデータ等を送信する。尚、通信部１２は、検査用ダイアグ通信の通信規格を備えている。操作入力部１３は、例えばマウスやキーボード等で構成されており、オペレータが操作すると、操作信号を制御部９へ出力する。表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されており、制御部９から出力された映像信号を画面に表示する。
【００１８】
ここで、表示装置１を検査する環境について、図２及び図３を参照して説明する。まず、図２に示す第１の検査環境は、検査者が、目視により表示装置１の画面に表示された検査用画像を見て、表示装置１を検査する目視検査環境である。また、図３に示す第２の検査環境は、表示装置１の画面に表示された検査用画像をカメラ等１５により撮影し、撮影した検査用画像の画像情報を検査装置２０へ送信し、検査装置２０において、上記検査用画像の画像情報を自動的に画像認識することにより、表示装置１を検査するカメラ自動検査環境である。
【００１９】
次に、表示装置１の通常動作時及び製品検査時の動作について、図４及び図５を参照して説明する。図４のフローチャートは、表示装置１の通常時の制御の内容を示し、図５のフローチャートは、表示装置１の検査時の制御の内容を示す。
【００２０】
まず、通常時においては、図４のステップＳ１０にて、表示装置１のマイコン４は、通常動作用（即ち、製品モード）のガンマテーブルを記憶部５から読み出して、信号調整回路７に送信して格納する。そして、ステップＳ２０へ進み、表示装置１の信号入力回路２は、デジタルＲＧＢ信号Ｓ２を信号選択回路３の一方の入力端子３ａに出力する。
【００２１】
続いて、ステップＳ３０へ進み、マイコン４は、生成したデジタルＲＧＢ信号Ｓ３を、信号選択回路３の他方の入力端子３ｂに出力し、更に、マイコン４は、信号入力回路２からのデジタルＲＧＢ信号Ｓ２か、それとも、マイコン４からのデジタルＲＧＢ信号Ｓ３の一方を選択するための選択制御信号Ｓ４を信号選択回路３へ出力する。
【００２２】
次いで、ステップＳ４０へ進み、信号選択回路３は、選択制御信号Ｓ４の指示内容に応じて、信号入力回路２からのデジタルＲＧＢ信号Ｓ２、または、マイコン４からのデジタルＲＧＢ信号Ｓ３を選択し、選択したデジタルＲＧＢ信号Ｓ２(またはＳ３)をビデオデコーダ６へ出力する。続いて、ステップＳ５０へ進み、ビデオデコーダ６は、デジタルＲＧＢ信号Ｓ２(またはＳ３)をＬＶＤＳ映像信号Ｓ５に変換し、変換したＬＶＤＳ映像信号Ｓ５を信号調整回路７に出力する。
【００２３】
そして、ステップＳ６０へ進み、信号調整回路７は、入力したＬＶＤＳ映像信号Ｓ５に対して画面合成や画質調整やガンマ補正等の信号調整を実施し、信号調整したＬＶＤＳ映像信号Ｓ６を液晶表示器８に出力する。この場合、信号調整回路７は、ＬＶＤＳ映像信号Ｓ５に対してガンマ補正を実施する際には、製品モード（即ち、通常時動作）用のガンマテーブルを用いる。この後、ステップＳ７０へ進み、液晶表示器８は、入力したＬＶＤＳ映像信号Ｓ６を画面に表示する。
【００２４】
次に、表示装置１の検査時の制御の内容について、図５のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１１０において、マイコン４は、検査装置２から検査実行指令の制御信号を検査用ダイアグ通信を介して受信すると、マイコン４は、記憶部５から検査用のガンマテーブルを読み出し、読み出した検査用のガンマテーブルを信号調整回路７へ送信して格納する。尚、検査用のガンマテーブルについては、後述する。
【００２５】
この後、ステップＳ２０からステップＳ５０までの各処理は、表示装置１の通常時の制御（図４のフローチャート参照）と同様にして実行するように構成されている。そして、ステップＳ５０の実行後は、ステップＳ１２０へ進み、信号調整回路７は、入力したＬＶＤＳ映像信号Ｓ５に対して画面合成や画質調整やガンマ補正等の信号調整を実施し、信号調整したＬＶＤＳ映像信号Ｓ６を液晶表示器８に出力する。この場合、信号調整回路７は、ＬＶＤＳ映像信号Ｓ５に対してガンマ補正を実施する際には、前記検査用のガンマテーブルを用いる。そして、ステップＳ７０へ進み、液晶表示器８は、入力したＬＶＤＳ映像信号Ｓ６を画面に表示する。これにより、液晶表示器８に、例えば図１１に示すような検査画面が表示される。
【００２６】
次に、液晶表示器８の検査画面と検査用のガンマテーブルについて、図７ないし図１１を参照して説明する。まず、表示装置１の通常時動作用（製品モード）のガンマテーブルは、図６に示すように、ガンマ＝１であり、入力階調値＝出力階調値となるように設定されている。この通常時動作用のガンマテーブルを使用した場合において、デジタルＲＧＢ信号の８ビットの各入力端子にそれぞれ１（２進数）を立てた場合の入力階調値と、出力階調値との対応表を、図７に示す。図７において、デジタルＲＧＢ信号の８ビットの各入力端子にそれぞれ１（２進数）を立てた場合の入力階調値（即ち、出力階調値）を１０進数で表すと、１、２、４、８、１６、３２、６４、１２８となる。
【００２７】
ＲＥＤ信号を上段に配置し、ＧＲＥＥＮ信号を中段に配置し、ＢＬＵＥ信号を下段に配置し、最下位ビット（ビットＮｏが１のビット）を左側に配置し、最上位ビット（ビットＮｏが８のビット）を右側に配置して、８階調画像とした場合の出力階調値の画像は、図８に示すような画像となる。この図８から、下位ビット間の出力階調値の差が小さいため、即ち、下位ビットは、ほとんど同じ黒い色調であるため、検査者の目視や画像計測器等によって輝度や色度を判定することに基づいて、下位ビットの出力値が正しいかどうかを判断することはかなり困難であった。
【００２８】
次に、表示装置１の検査用のガンマテーブルの一例を図９に示す。この検査用のガンマテーブルは、各ビットの出力階調値が３段階に離散するように構成されている。上記検査用のガンマテーブルを使用した場合において、デジタルＲＧＢ信号の８ビットの各入力端子にそれぞれ１（２進数）を立てた場合の入力階調値と、出力階調値との対応表を、図１０に示す。これら図９、図１０に示すように、入力階調値が１、２、４、８、１６、３２、６４、１２８（全て１０進数）であるとき、出力階調値が１２７、２５５、１２７、２５５、１２７、２５５、１２７、２５５（全て１０進数）と設定されるように構成されている。
【００２９】
この検査用のガンマテーブルを使用した場合、出力画像は図１１に示すようになる。この図１１の出力画像の場合、３色の各信号について、隣接するビットの出力階調画像の階調差が大きくなる。これにより、検査者の目視や画像計測器等によって輝度や色度を判定することによって、下位ビットの出力値が正しいかどうかを判断することが容易に可能になる。
【００３０】
ここで、上記検査用のガンマテーブルを使用した場合において、デジタルＲＧＢ信号の８ビットの下位ビットの入力端子がオープンまたはショートしたときに、下位ビットの出力値が異常であることを目視判定する処理について、図１２ないし図１４を参照して説明する。
【００３１】
まず、最下位ビット（ビットＮｏが１のビット）が、オープンにより１（２進数）に固定された場合には、デジタルＲＧＢ信号の８ビットの各入力端子にそれぞれ１（２進数）を立てた場合の入力階調値は、図１２に示すように、１、３、５、１７、３３、６５、１２９（全て１０進数）と変化する。
【００３２】
ここで、検査用のガンマテーブルが、図９に示すような対応関係であることから、入力階調値が図１２に示すデータである場合は、出力階調値は図１３に示すようなデータとなる。この図１３に示す出力階調値、即ち、最下位ビット（ビットＮｏが１のビット）がオープンした場合の出力画像を、図１４に示す。尚、図１４においては、ＲＥＤ信号だけが、最下位ビットがオープンしており、ＧＲＥＥＮ信号及びＢＬＵＥ信号は正常な信号である。この図１４においては、ビットＮｏが２のビットからビットＮｏが８のビットに対応するＲＥＤ信号の表示は黒になることから、図１１と比較すると、正常な出力画面の画像との違いが顕著なため、最下位ビットがオープンしていることを目視により容易に判定することができる。そして、この場合は、画像計測器等（例えばカメラ等１５及び検査装置２０）による輝度・色度判定によっても、容易に異常を判定することができる。
【００３３】
次に、最下位ビット（ビットＮｏが１のビット）と、次のビット（ビットＮｏが２のビット）がショートした場合には、デジタルＲＧＢ信号の８ビットの各入力端子にそれぞれ１（２進数）を立てた場合の入力階調値は、図１５の左半部に示すように、３、３、４、８、１６、３２、６４、１２８（全て１０進数）と変化する。
【００３４】
ここで、検査用のガンマテーブルが、図９に示すような対応関係であることから、入力階調値が図１５の左半部に示すデータである場合は、出力階調値は図１５の右半部に示すようなデータとなる。この図１５の右半部に示す出力階調値、即ち、最下位ビットと次のビットがショートした場合の出力画像を、図１６に示す。尚、図１６においては、ＲＥＤ信号だけが、最下位ビットと次のビットがショートしており、ＧＲＥＥＮ信号及びＢＬＵＥ信号は正常な信号である。この図１６においては、ビットＮｏが１のビットとビットＮｏが２のビットに対応するＲＥＤ信号の表示は黒になることから、図１１と比較すると、正常な出力画面の画像との違いが顕著なため、最下位ビットと次のビットがショートしていることを目視により容易に判定することができる。そして、この場合も、画像計測器等による輝度・色度判定によっても、容易に異常を判定することができる。
【００３５】
即ち、本実施形態によれば、検査用のガンマテーブル（図９参照）を使用することにより、表示装置１のＢＧＡ部品等において、どの端子がショートするかを把握するのが難しい場合であっても、画像の異常が顕著に現れるので、目視等により端子のショートを容易且つ確実に判定することができ、非常に有効な異常判定方法を実現することができる。
【００３６】
（第２実施形態）
図１７ないし図１９は、第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第２実施形態では、検査用のガンマテーブルとして、第１実施形態で使用したガンマテーブル（図９参照）と異なるものを使用した。第１実施形態の検査用のガンマテーブルでは、出力階調値が０、１２７、２５５（全て１０進数）の３パターンであるが、第２実施形態の検査用のガンマテーブルでは、出力階調値を０、２５５（全て１０進数）の２パターンとした。即ち、第２実施形態の検査用のガンマテーブルは、各ビットの出力階調値が２段階に離散するように構成されている。これにより、正常時と異常時の画面の階調差が大きくなることから、異常時の判定を容易に行なうことができる。
【００３７】
図１７は、第２実施形態のガンマテーブルを用いたときの入力階調値と出力階調値との対応関係を示す表である。図１８は、図１７の対応関係表を使用したときの正常時画像の例である。図１９は、図１７の対応関係表を使用したときの異常出力画像の例である。
【００３８】
（第３実施形態）
図２０ないし図２２は、第３実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第１実施形態や第２実施形態のように、８ビットの各ビットにそれぞれ１を立てた時の入力時に専用の出力階調値を設定し、他の入力値の場合は出力階調値を０と設定する構成の場合には、入力信号（即ち、画像）としては、各ビットに１を立てるような専用の信号（画像）を生成しなければならない可能性がある。第３実施形態では、専用の信号（画像）の生成を不要にした構成を提供する。
【００３９】
まず、図２０は、通常の信号発生器が保持している階調画像の例である。前記図６のガンマテーブル（ガンマ＝１）を持つ表示装置に、図２０の階調画像を入力した場合、出力は入力と同じ階調画像が表示される。この構成の場合、小さい入力階調値の範囲では、表示が暗いため、下位ビットの出力が無い場合（即ち、下位ビットの異常が発生した場合）の階調変化がわかりにくいという問題がある。
【００４０】
そこで、図２１のようなガンマ特性を持つ検査用のガンマテーブルを使用すると、図２０の階調画像を入力した場合、図２２に示すような出力階調値の画像となる。上記検査用のガンマテーブルは、最下位ビットから中間位置ビットまでは、出力階調値が最大値から中間値までしだいに小さくなるように構成され、中間位置ビットから最上位ビットまでは、出力階調値が中間値から最大値までしだいに大きくなるように構成されている。
【００４１】
図１１に示す階調画像の場合、小さい入力階調値範囲においても、表示が明るくなるため、下位ビットの出力が無い場合（即ち、下位ビットの異常が発生した場合）の階調変化を明確に認識することができる。即ち、下位ビットの出力が無い場合の階調変化がわかりにくいという問題を改善することができる。
【００４２】
尚、検査用のガンマテーブルとしては、第１実施形態ないし第３実施形態で使用したガンマテーブルに限られるものではなく、表示装置の製品仕様や用途等の状況に応じて変えたガンマテーブルを適宜使用することが好ましい。即ち、状況に応じた検査用のガンマテーブルを使用することにより、ビットのオープンやショート等を含む映像信号の異常を表示装置の画面において顕著に表示させることが可能となる。
【００４３】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１は表示装置、２は信号入力回路、３は信号選択回路、４はマイコン（切替制御部）、５は記憶部、６はビデオデコーダ、７は信号調整回路（信号調整部）、８は液晶表示器、９は制御部、１０は信号発生部、１１は記憶部、１２は通信部、１３は操作入力部、１４は表示部、１５はカメラ等である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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