(57)【要約】【課題】シール部材の開封時の駆動源にかかる負荷を低減すること。【解決手段】モータ３０ＹＭＣは、複数の像ローラ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃに対応する複数の巻取り部７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃを駆動し、ＣＰＵ１２１は、モータ３０ＹＭＣにより巻取り部７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃを駆動してトナーシール７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃを開封する際には、モータ３０ＹＭＣにより複数の現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃのすべてが駆動されることがないようにステッピングモータ９１を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体にトナーを付与する現像ローラと、前記現像ローラにより前記感光体に付与されるトナーを収容する収容部と、前記収容部から前記現像ローラにトナーが供給されないように前記収容部から前記現像ローラへのトナーの供給口を封止する封止部材と、前記封止部材を巻き取って開封し前記供給口を開放するための巻取手段と、を有する第１のカートリッジを複数備え、複数の前記第１のカートリッジが画像形成の行われる順に並列に配置された画像形成装置であって、
複数の前記現像ローラを駆動する第１のモータと、
前記感光体と前記現像ローラとが離間した状態と当接した状態とを切り替える切替手段と、
前記切替手段を駆動する第２のモータと、
前記第１のモータ及び前記第２のモータを制御する制御手段と、
を備え、
前記第１のモータは、複数の前記現像ローラに対応する複数の前記巻取手段を駆動し、
前記制御手段は、前記第１のモータにより前記巻取手段を駆動して前記封止部材を開封する際には、前記第１のモータにより複数の前記現像ローラのすべてが駆動されることがないように前記第２のモータを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２のモータは、
第１の回転方向に回転される場合には、前記切替手段により画像形成が行われる順に前記現像ローラと前記感光体とを当接させ、又は離間させ、
前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転される場合には、前記切替手段により複数の前記第１のカートリッジの中で最後に画像形成が行われるカートリッジの現像ローラと感光体とを当接させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記切替手段により前記最後に画像形成が行われるカートリッジの現像ローラと感光体とを当接させた後、前記最も下流に配置されたカートリッジの現像ローラと感光体とを離間させる際には、前記第２のモータを前記第１の回転方向に回転させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のモータの駆動力は、前記現像ローラと前記感光体とが離間した状態から当接した状態になるまでの間の所定の位置で、前記現像ローラに伝達されるようになることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、複数の前記封止部材がすべて未開封である場合には、前記第２のモータを前記第２の回転方向に回転させて前記最後に画像形成が行われるカートリッジの封止部材を開封し、その後、前記第２のモータを前記第１の回転方向に回転させて前記上流から前記下流に向かって残りの第１のカートリッジの封止部材を開封していくことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体上にトナー像を形成する形成手段と、
前記感光体上のトナーを回収する回収手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数の前記封止部材をすべて開封した後に、前記第２のモータを前記第１の回転方向に更に回転させて複数の前記現像ローラを複数の前記感光体に当接させた状態で、前記形成手段により複数の前記感光体上にトナー像を形成させることにより、前記回収手段にトナーを供給することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、複数の前記封止部材のうち、前記最も下流に配置されたカートリッジの封止部材が未開封である場合には、前記第２のモータを前記第１の回転方向に回転させることにより前記最後に画像形成が行われるカートリッジの封止部材を開封することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２のモータを前記第１の回転方向に回転させて前記最も下流に配置されたカートリッジの封止部材を開封する場合には、前記最後に画像形成が行われるカートリッジの現像ローラと感光体とが当接した状態となるまで前記第２のモータを回転させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体上にトナー像を形成する形成手段と、
前記感光体上のトナーを回収する回収手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記最も下流に配置されたカートリッジの封止部材を開封した後、前記第２のモータを更に回転させることなく前記形成手段により前記最後に画像形成が行われるカートリッジの感光体上にトナー像を形成させることにより、前記最後に画像形成が行われるカートリッジの回収手段にトナーを供給することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１のモータとは異なる第３のモータと、
前記最後に画像形成が行われるカートリッジに並列に配置され、前記第３のモータにより現像ローラ及び巻取手段が駆動される第２のカートリッジと、
を備え、
前記第２のモータが前記第２の回転方向に回転されると、前記第１のカートリッジの中で最後に画像形成が行われるカートリッジにおける現像ローラと感光体との当接よりも早いタイミングで、前記第２のカートリッジにおける現像ローラと感光体とが当接されることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１のモータ及び前記第３のモータは、ＤＣブラシレスモータであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２のモータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体化し、これを画像形成装置に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が広く採用されている。新品のプロセスカートリッジはシール部材により封止されており、新品のプロセスカートリッジが画像形成装置に装着された際に、プロセスカートリッジのシール部材の開封を自動で実行する発明が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、プロセスカートリッジのシール部材を開封する手段の駆動源は、現像ユニットや感光体の駆動も兼ねていることがある。この場合、シール部材の開封には画像形成時より多くの負荷が駆動源にかかってしまう課題がある。例えば、駆動源にかかる負荷を低減する方法として、通常使用する駆動列とは別に高トルクが出力できる駆動列を設けることで、駆動源にかかる負荷を低減する発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。また、現像ユニットの駆動について、現像ローラと感光ドラムとを、順次当接及び離間することを可能にする発明が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０９９７６６号公報
【特許文献２】特開２００９−０６９１７７号公報
【特許文献３】特開２００６−２９２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、現像ローラと感光ドラムとを、順次当接及び離間する構成において、現像ローラの駆動源とシール部材を開封する手段の駆動源とが同一である場合、次のような課題が発生する。複数のプロセスカートリッジの現像ローラを１つのモータで駆動する構成では、特定のプロセスカートリッジの現像ローラだけでなく他のプロセスカートリッジの現像ローラも駆動源に接続されている。このため、特定のプロセスカートリッジのシール部材を開封する際に、他の複数の現像ローラも同時に駆動されてしまい、モータにかかる負荷が大きくなる。その結果、モータの出力可能なトルクを上げる必要が生じ、コストアップやサイズアップを招くおそれがある。以上のことから、シール部材の開封時の駆動源にかかる負荷を低減することが必要とされている。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、シール部材の開封時の駆動源にかかる負荷を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）感光体と、前記感光体にトナーを付与する現像ローラと、前記現像ローラにより前記感光体に付与されるトナーを収容する収容部と、前記収容部から前記現像ローラにトナーが供給されないように前記収容部から前記現像ローラへのトナーの供給口を封止する封止部材と、前記封止部材を巻き取って開封し前記供給口を開放するための巻取手段と、を有する第１のカートリッジを複数備え、複数の前記第１のカートリッジが画像形成の行われる順に並列に配置された画像形成装置であって、複数の前記現像ローラを駆動する第１のモータと、前記感光体と前記現像ローラとが離間した状態と当接した状態とを切り替える切替手段と、前記切替手段を駆動する第２のモータと、前記第１のモータ及び前記第２のモータを制御する制御手段と、を備え、前記第１のモータは、複数の前記現像ローラに対応する複数の前記巻取手段を駆動し、前記制御手段は、前記第１のモータにより前記巻取手段を駆動して前記封止部材を開封する際には、前記第１のモータにより複数の前記現像ローラのすべてが駆動されることがないように前記第２のモータを制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シール部材の開封時の駆動源にかかる負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の断面図
【図２】実施例１、２の画像形成装置のブロック図
【図３】実施例１、２の感光ドラムと現像ローラの当接、離間を説明する図
【図４】実施例１、２の感光ドラムと現像ローラの当接、離間の状態を示す図
【図５】実施例１、２のトナー容器２３Ｙの構成を示す図、トナーシールの巻取りを示す図
【図６】実施例１のトナーシールの開封制御を示すタイミングチャート
【図７】実施例１のトナーシールの開封処理を示すフローチャート
【図８】実施例２のトナーシールの開封制御を示すタイミングチャート
【図９】実施例２のトナーシールの開封処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【実施例１】
【００１１】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、４ドラムのフルカラー画像形成装置１（以下、画像形成装置１という）は、画像形成装置１の本体２（以下、装置本体２という）に対して、プロセスカートリッジを複数備えている。具体的には、４色のプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを備えている。ここで、符号の末尾である、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックをそれぞれ表しており、以下、必要な場合を除き省略する。４色のプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、装置本体２に対して装着したり取り外したりできる、すなわち着脱可能な構成となっている。プロセスカートリッジＰは、それぞれが装置本体２に装着された状態で、各色成分の画像形成ステーション（画像形成部とも呼ぶ）を構成する。画像形成ステーションは、少なくとも後述する現像器６３と感光ドラム６１とを有している。また、装置本体２は、中間転写体（回転体）である中間転写ベルト５１を有する中間転写ベルトユニット５と、トナーを加熱定着する定着器７とを有している。画像形成ステーションは、中間転写ベルト５１の移動方向Ａ（図１の時計回り方向）に沿って直列に配置されている。
【００１２】
また、各プロセスカートリッジＰはそれぞれ像担持体である感光ドラム６１を有しており、感光ドラム６１は被転写体である中間転写ベルト５１の移動方向に沿って順次並列に配置されている。各プロセスカートリッジＰは、中間転写ベルト５１の移動方向の上流側から下流側に向かって、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で配置されている。言い換えれば、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、画像形成の行われる順の上流から下流に向かって並列に配置されている。なお、プロセスカートリッジＰの配置の順番は、この順番に限定されない。感光ドラム６１の表面には、露光手段であるレーザ露光器２１により静電潜像が形成され、現像手段である現像器６３によりトナーが付与されて静電潜像がトナーによって現像される。更に各プロセスカートリッジＰは、それぞれ感光ドラム６１の周囲に、帯電手段である帯電器６２、現像器６３、及びクリーニング手段であるドラムクリーナ６５を一体に有している。
【００１３】
各プロセスカートリッジＰにおいて、帯電器６２は、感光ドラム６１の外周表面上に配置され、感光ドラム６１の表面を一様に帯電する。レーザ露光器２１は、感光ドラム６１に画像データに応じたレーザ光（図１中、一点鎖線で示す）を照射し、感光ドラム６１の表面に静電潜像を形成する。現像器６３は、各感光ドラム６１に対応する色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いて、感光ドラム６１上（感光体上）に形成された静電潜像を現像する。感光ドラム６１上にトナー像を形成するために寄与する部材、装置等は形成手段として機能する。なお、現像器６３内に設けられた現像剤担持体である現像ローラ６４は、現像器６３とともに感光ドラム６１から離間させて、回転を停止させることが可能となっている。現像ローラ６４を感光ドラム６１から離間させることで、現像剤の劣化を防止できる。即ち、現像ローラ６４は、現像器６３とともに感光ドラム６１に対して当接させたり感光ドラム６１から離間させたりすることができる（以下、当接・離間可能という）ように構成されている。以下の説明で、現像ローラ６４が感光ドラム６１に当接した状態を単に当接、現像ローラ６４が感光ドラム６１から離間した状態を単に離間、と呼ぶこともある。また、感光ドラム６１上で現像ローラ６４が当接する位置を当接位置と呼ぶ。ドラムクリーナ６５は、感光ドラム６１上のトナー像が、転写手段である１次転写ローラ５２により順次中間転写ベルト５１に転写された後、感光ドラム６１の表面に付着しているトナーを除去する。１次転写ローラ５２は、感光ドラム６１とともに中間転写ベルト５１を挟持する位置に対向して設けられ、感光ドラム６１とともに１次転写部を形成する。
【００１４】
中間転写ベルトユニット５は、中間転写ベルト５１と、中間転写ベルト５１を張架する駆動ローラ５３、テンションローラ５４、２次転写対向ローラ５５の３本のローラと、を備えている。中間転写ベルト５１は、中間転写ベルト５１を駆動するモータ（不図示）により駆動ローラ５３が回転駆動されることで移動方向Ａに搬送される。テンションローラ５４は、中間転写ベルト５１の長さに応じて図１の水平方向に移動可能に構成されている。
【００１５】
テンションローラ５４の近傍には、中間転写ベルト５１上のトナーを回収するためのベルトクリーナ５８が設置されている。なお、長手方向とは、ローラの軸線方向であり、中間転写ベルト５１の移動方向Ａと直交する幅方向である。また、２次転写対向ローラ５５の中間転写ベルト５１を挟んだ位置には、２次転写対向ローラ５５とともに２次転写部を形成する２次転写ローラ８１が対向して配置されている。２次転写ローラ８１は、転写搬送ユニット８によって保持されている。
【００１６】
装置本体２の下部には、２次転写部に記録材Ｑを給送する給送部３が配置されている。給送部３は、複数枚の記録材Ｑを収納したカセット３１、給送ローラ３２、重送防止のリタードローラ対３３、搬送ローラ対３４、３５、レジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対という）３６等を備えている。定着器７の搬送方向における下流側の搬送路には、排出ローラ対３７、３８、３９が設けられている。
【００１７】
画像形成装置１は、画像形成制御部（単に、制御部という）１２を備えており、制御部１２は、各センサの出力信号を受信し、また、駆動部の駆動のタイミングや潜像形成等のタイミングなどの画像形成動作を制御している。
【００１８】
＜制御部の構成＞
図２は画像形成装置１の制御部１２等を示したブロック図である。制御部１２は、プログラムを実行してデータ処理や入出力処理を実行するプロセッサであるＣＰＵ１２１と、データやプログラム等を格納するＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３とを有している。制御部１２は、例えばメモリ空間やＩＯ空間にマッピングされたタイマや各制御部を制御する。制御部１２が制御する機能としては、例えば露光制御部１３、高圧制御部１４、駆動制御部１５、センサ制御部１６、等がある。制御タイマ１７は、時間の計測等のために用いられる。露光制御部１３は、レーザ露光器２１の駆動を行うほか、スキャナモータ（不図示）の駆動や、レーザの光量の補正等を行っている。高圧制御部１４は、画像形成に必要な感光ドラム６１への帯電や、現像電圧、中間転写ベルト５１への１次転写電圧、記録材Ｑへの２次転写電圧、ベルトクリーナ５８用のクリーニング電圧等の印加を行っている。駆動制御部１５は、感光ドラム６１や現像ローラ６４、中間転写ベルト５１の作像系のモータ（不図示）の駆動、及び記録材Ｑを搬送するモータ（不図示）の駆動を行っている。
【００１９】
以上の構成を更に詳しく説明する。高圧制御部１４は、帯電器６２に印加する電圧や、現像ローラ６４を帯電させるための帯電器の電圧を制御する。高圧制御部１４は、１次転写ローラ５２に対して、画像形成時は正極性の電圧を印加し、トナーを回収する際は負極性の電圧を印加する帯電器を制御する。なお、高圧制御部１４そのものに帯電器を含むものと考えてもよい。
【００２０】
ステッピングモータ制御部１８７は、第２のモータであるステッピングモータ９１を制御する。モータ駆動回路２８は、後述する第１のモータであるＤＣブラシレスモータ３０ＹＭＣと第３のモータであるＤＣブラシレスモータ３０Ｋとを制御する。
【００２１】
＜画像形成装置の動作＞
画像形成装置１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、カセット３１内の記録材Ｑは、給送ローラ３２により給送された後、リタードローラ対３３により一枚ずつに分離され、搬送ローラ対３４、３５等を経てレジストローラ対３６に搬送される。一方、記録材Ｑの搬送動作に並行して、例えばイエローのプロセスカートリッジＰＹにおいては、感光ドラム６１Ｙの表面が帯電器６２によって一様に負極性に帯電され、レーザ露光器２１Ｙによりレーザ光が照射されて露光が行われる。これにより、感光ドラム６１Ｙの表面には、画像信号のイエロー画像成分と対応した静電潜像が形成される。
【００２２】
現像器６３Ｙ内の現像ローラ６４Ｙは回転駆動されながら、しだいに移動され、感光ドラム６１Ｙから離間した状態から感光ドラム６１Ｙに当接する。これにより、感光ドラム６１Ｙの静電潜像が、現像器６３Ｙにより負極性に帯電したイエロートナーを用いて現像され、イエローのトナー像として可視化されて、顕像となって現れる。感光ドラム６１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像は、１次転写電圧が供給された１次転写ローラ５２により、感光ドラム６１Ｙ上から中間転写ベルト５１上に転写される（以下、１次転写という）。
【００２３】
このような一連の画像形成動作は、他のプロセスカートリッジＰＭ、ＰＣ、ＰＫにおいても、その間隔と搬送速度とに応じた時間差を持って順次行われる。なお、現像ローラ６４は、現像剤の劣化を防止するため、回転しながら順次感光ドラム６１に当接される。すなわち、現像ローラ６４は、感光ドラム６１から離間した状態から当接した状態に向かう途中で回転が開始される。そして、各感光ドラム６１上に形成された各色のトナー像は、各色の１次転写部で中間転写ベルト５１上の対応する領域に順次重ねられて１次転写される。中間転写ベルト５１上で各色のトナー像が転写される領域を、中間転写ベルト５１上の画像形成領域という。なお、現像ローラ６４は、現像動作が終了すると、中間転写ベルト５１の移動方向Ａにおける下流側に配置されたプロセスカートリッジＰが１次転写中であっても、現像剤の劣化を防止するために、順次感光ドラム６１から離間して回転が停止される。中間転写ベルト５１上に重畳して転写された４色からなるトナー像は、中間転写ベルト５１の回転に伴い、２次転写部に移動される。
【００２４】
一方、レジストローラ対３６で斜行を矯正された記録材Ｑは、中間転写ベルト５１上のトナー像とタイミングをとって２次転写部に送り出される。中間転写ベルト５１上の４色のトナー像は、記録材Ｑを挟んで中間転写ベルト５１に当接した２次転写ローラ８１により、記録材Ｑ上へ一括して転写される（以下、２次転写という）。２次転写部においてトナー像が転写された記録材Ｑは、定着器７に搬送されて、加熱、加圧されることにより、未定着のトナー像が記録材Ｑ上に定着される。定着処理が終了した記録材Ｑは、排出ローラ対３７、３８、３９により、装置本体２の上面に排出され、積載される。以上の工程で、記録材Ｑ上に複数色からなるフルカラーのトナー像が形成される。
【００２５】
＜感光ドラムと現像ローラの当接及び離間切替え動作＞
図３を用いて、現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接と離間を切り替える機構（切替手段）について説明する。現像ローラ６４の当接と離間を切り替えるための駆動源であるステッピングモータ９１は、ステッピングモータ９１の出力軸にウォームギア９７が固定されており、そのウォームギア９７に噛み合うピニオンギアが同軸に固定されたシャフト９２を回転させる。シャフト９２には各色のカムギア９４を駆動するためのウォームギア９３が固定されており、シャフト９２が回転すると、カムギア９４に対して同軸に固定されたカム９５の位相が変化する。カム９５は、回転中心からの半径が位相によって異なるように周縁が形成された板カムである。カム９５の周縁は、カム９５の位相に応じてプロセスカートリッジＰの側面を押圧したり押圧を解除したりする。
【００２６】
カムフォロワとなるプロセスカートリッジＰの側面は、現像ローラ６４が軸支された現像器６３の筐体６９の側面６９ａである。現像器６３の筐体６９は、その中央付近で、感光ドラム６１が軸支された筐体７０に対して、感光ドラム６１等と並行な軸９９で軸支されている。感光ドラム６１が軸支された筐体７０は装置本体２に対して固定されており、その筐体７０と現像器６３の筐体６９との間には、現像器６３の筐体６９をカム９５に対して付勢するためのバネ等の弾性部材９８が設けられている。これにより、現像ローラ６４は、カム９５に従動する現像器６３の筐体６９の動きに応じて、軸９９を中心として揺動する。これによって、カム９５の位相に応じて、現像ローラ６４は感光ドラム６１と当接又は離間する。なお、現像ローラ６４と感光ドラム６１との最小距離は０（当接時）なので、現像器６３の筐体６９の揺動量はカム９５の半径だけでなく、感光ドラム６１によっても規制されることになる。こうして感光ドラム６１と現像ローラ６４との当接、離間を切り替えることができる。また、現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接、離間を切り替える機構に連動し、現像ローラ６４は、現像ローラ６４を回転駆動する駆動源から駆動が伝達された状態又は遮断された状態になる。
【００２７】
実施例１における現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接状態及び離間状態とは、図３（Ａ）に示す待機状態（又は全離間状態）と、図３（Ｂ）に示すフルカラー当接状態と、図３（Ｃ）に示すモノカラー当接状態とを含む。待機状態では、全てのカム９５（９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｋ）が最大半径でプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の側面６９ａに当接している。このため、弾性部材９８は、現像器６３の筐体６９側から感光ドラム６１の筐体７０側に押圧されている。これにより、現像器６３は軸９９を中心に、図３（Ａ）中、時計回り方向に揺動し、全ての現像ローラ６４（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）が感光ドラム６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ）から離間している。カム９５の最大半径とは、現像ローラ６４を感光ドラム６１から離間させるために必要な程度の半径である。
【００２８】
図３（Ｂ）に示すフルカラー当接状態では、全てのカム９５（９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｋ）がプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の側面６９ａにおおむね最小半径で当接又は離間している。このため、弾性部材９８により現像器６３の筐体６９は、カム９５側へ付勢され、現像器６３は軸９９を中心に、図３（Ｂ）中、反時計回り方向に揺動する。カム９５の最小半径とは、現像ローラ６４と感光ドラム６１を当接させるために必要な程度の半径である。その結果、全ての現像ローラ６４（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）と、感光ドラム６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ）とは当接している。
【００２９】
図３（Ｃ）に示すモノカラー当接状態では、図３（Ｃ）に示すイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のカム９５（９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ）が、３色のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ）の側面６９ａに最大半径で当接している。ブラック（Ｋ）のカム９５Ｋは、プロセスカートリッジＰＫの側面６９ａＫから離間又は概ね最小半径で当接しており、ブラックの現像ローラ６４Ｋのみが感光ドラム６１Ｋと当接している。以降、カム９５の中心から、カム９５がプロセスカートリッジＰの側面６９ａと接している位置までの距離をカム半径ともいう。
【００３０】
次に、カム９５の位相変化と選択可能な３つの状態との関係について図４のカム線図に示す。図４において現像離間とは、現像ローラ６４と感光ドラム６１とが離間する側であり、カム半径は大きい。一方、現像当接とは現像ローラ６４と感光ドラム６１とが当接する側であり、カム半径は小さい。図４はあくまでカム９５のプロファイルを示すものであって、現像ローラ６４と感光ドラム６１との実際の当接及び離間を示すものではない。
【００３１】
図４（ｉ）はブラックの画像形成ステーションにおける現像当接、現像離間のカム線図を示し、図４（ｉｉ）はシアンの画像形成ステーションにおける現像当接、現像離間のカム線図を示す。図４（ｉｉｉ）はマゼンタの画像形成ステーションにおける現像当接、現像離間のカム線図を示し、図４（ｉｖ）はイエローの画像形成ステーションにおける現像当接、現像離間のカム線図を示す。また、現像離間と現像当接との間には、現像ローラ６４が回転を開始する所定の位置（又はタイミング）を破線で示す（現像ローラ回転）。図４では、ステッピングモータ９１が第１の回転方向である正回転方向に回転する場合、左から右に向かって状態が遷移する（正回転方向）。ステッピングモータ９１が正回転する場合、中間転写ベルト５１の移動方向の上流側に位置するイエローから現像当接が開始され、下流側に向かってマゼンタ、シアン、ブラックの順で現像当接が行われる。また、ステッピングモータ９１が第１の回転方向とは逆の第２の回転方向である逆回転方向に回転する場合、右から左に向かって状態が遷移する（逆回転方向）。ステッピングモータ９１が逆回転する場合、中間転写ベルト５１の移動方向の下流側に位置するブラックから現像当接が開始され、上流側に向かってシアン、マゼンタ、イエローの順で現像当接が行われる。更に、（Ａ）は図３（Ａ）の全離間状態（待機状態）に相当し、（Ｂ）は図３（Ｂ）のフルカラー当接状態に相当し、（Ｃ）は図３（Ｃ）のモノカラー当接状態に相当する。
【００３２】
例えば、図４（ｉ）に示すブラックの画像形成ステーションの場合、ステッピングモータ９１が正回転する場合、待機状態では現像離間状態から所定のタイミングで当接状態に向かって現像ローラ６４Ｋの移動が開始されるようにカム９５Ｋが回転する。現像ローラ６４Ｋが感光ドラム６１Ｋに向かって移動する途中の所定のタイミングで、現像ローラ６４の回転が開始される。カム９５Ｋが更に回転すると、所定のタイミングで現像当接状態となる。カム９５Ｋの回転が維持されると、所定のタイミングで現像当接から現像離間に向かう。その途中、現像ローラ６４Ｋの回転が停止される。以下、このような現像ローラ６４の当接、離間の一連の動作に対応するカム９５の位相状態をプロフィールという。図４に示すように、全てのカム９５にそれぞれプロフィールを持たせ、かつ、全てのカム９５の位相をずらすことで、図３に示した３つの状態の切替えが可能となる。なお、状態の切替えをモード切替えともいう。また、以下の説明で、感光ドラム６１と現像ローラ６４との当接を単に当接又は現像当接といい、感光ドラム６１と現像ローラ６４との離間を単に離間又は現像離間という。
【００３３】
現像ローラ６４は、通常の印刷動作を行う場合、画像形成を開始するタイミングに合わせて待機状態からフルカラー当接状態、又は、待機状態からモノカラー当接状態へ状態を切り替えられる。まず、フルカラープリントを行う場合の現像当接状態又は現像離間状態の切替えについて説明する。現像ローラ６４と感光ドラム６１とが当接している状態を現像当接状態（あるいは当接状態）、離間している状態を現像離間状態（離間状態）という。また、現像当接状態と現像離間状態とを区別なく述べる際には、現像当接離間状態ともいう。ステッピングモータ９１は待機状態で停止している。待機状態は、例えば特定のカムに、そのカムの回転位相を示すセンサを設けることで判断できる。また、いったん待機状態の位置を決めてその位置を基準とし、カムの１周分のステップ数を測定し、モータが駆動されたときのステップ数を計測しながら行う等することで判断できる。
【００３４】
（フルカラープリント）
フルカラープリントを行う場合は、画像形成を開始するタイミングに合わせて、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ正回転方向に駆動させる。ステッピングモータ９１の正回転方向への駆動が開始されると、各画像形成ステーションの現像ローラ６４と感光ドラム６１は、不定状態を経由して当接し、フルカラー当接状態となる。なお、不定状態とは、部材のばらつきのため、制御上、現像ローラ６４と感光ドラム６１とが当接しているとも離間しているともいえない状態をいう。その当接の順序は、図４に示すように、イエロー⇒マゼンタ⇒シアン⇒ブラックの順である。現像ローラ６４の感光ドラム６１への当接が完了した画像形成ステーションから画像形成が開始される。このときのステッピングモータ９１のステップ数は、全ての画像形成ステーションにおいて現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接が完了したフルカラー当接状態で停止するようなステップ数とする。画像形成が終了すると、再びステッピングモータ９１が所定のステップ数だけ正回転方向に駆動される。ステッピングモータ９１の正回転方向への駆動が開始されると、現像ローラ６４と感光ドラム６１とは、不定状態を経由して離間して待機状態に戻る。離間の順序は、図４に示すように、イエロー⇒マゼンタ⇒シアン⇒ブラックの順である。こうして画像形成を終了する。このときのステッピングモータ９１のステップ数は、カム９５が待機状態で停止するようなステップ数とする。すなわち、待機状態から始まり、フルカラー当接状態での停止を経て再度待機状態に戻る。
【００３５】
（モノカラープリント）
次に、モノカラープリントを行う場合の現像当接状態、現像離間状態の切替え制御について説明する。モノカラープリントを行う場合は、画像形成を開始するタイミングに合わせてステッピングモータ９１を所定のステップ数、逆回転方向に駆動させる。ステッピングモータ９１の逆回転方向への駆動が開始されると、現像ローラ６４と感光ドラム６１は、不定状態を経由してブラックのみで当接する。即ち、ブラックの現像ローラ６４Ｋと感光ドラム６１Ｋとが当接し、ブラックの画像形成ステーションにおいて画像形成が開始される。ステッピングモータ９１のステップ数は、ブラックの現像ローラ６４Ｋと感光ドラム６１Ｋとの当接が完了すると停止するようなステップ数とする。モノカラーの画像形成が終了すると、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ正回転方向に駆動させる。ステッピングモータ９１の正回転方向への駆動が開始されると、ブラックの現像ローラ６４Ｋと感光ドラム６１Ｋは、離間して印刷を終了する。ステッピングモータ９１のステップ数は、全ての画像形成ステーションの離間が完了すると停止するようなステップ数である。
【００３６】
なお、ステッピングモータ９１へかかる負荷が大きくなると、脱調の恐れがある。このため、図３（Ｃ）に示すように、ブラックの現像ローラ６４Ｋと感光ドラム６１Ｋのみが当接している状態から、ステッピングモータ９１を更に逆回転方向に駆動させてシアンの現像ローラ６４Ｃと感光ドラム６１Ｃを当接状態にすることはできない。
【００３７】
画像形成装置１は、画像形成の工程で、現像ローラ６４と感光ドラム６１との現像当接状態、現像離間状態を、離間状態から当接状態へ、又はその逆の切替えを行う。その際、待機状態におけるステッピングモータ９１の駆動開始のタイミング（開始時期）及びステップ数と、フルカラー当接状態におけるステッピングモータ９１の駆動開始のタイミング及びステップ数は、予め決められたものとなる。
【００３８】
＜トナー容器のシール開封の仕組みの説明＞
次に、プロセスカートリッジの封止部材であるシールを開封する開封動作（シール引き動作）について説明する。図５（Ａ）のプロセスカートリッジＰＹにおけるトナー容器６６Ｙの構成及び駆動構成について説明する。収容部であるトナー容器６６は、現像ローラ６４により感光ドラム６１に付与されるトナーを収容する。トナー容器６６Ｙ内のトナー７２Ｙは、攪拌軸７５Ｙに取り付けられた攪拌シート７６Ｙにより攪拌される。また攪拌軸７５Ｙは、ＤＣブラシレスモータ３０（以下、単にモータ３０という）によって回転駆動されている。そして、攪拌シート７６Ｙの回転動作により跳ね上げられたトナー７２Ｙは現像ローラ６４Ｙへ到達する。プロセスカートリッジＰＹが未使用のときには、トナー容器６６Ｙと現像ローラ６４Ｙとの間には、トナーシール７４Ｙが設けられており、トナー７２Ｙが現像ローラ６４Ｙ側へ入り込むことができない構成となっている。封止部材であるトナーシール７４は、開封されるまではトナー容器６６から現像ローラ６４にトナーが供給されないように、トナー容器６６から現像ローラ６４へのトナーの供給口を封止する。
【００３９】
図５（Ａ）において、モータ３０は、ロータ２９とモータ駆動回路２８とを備えている。制御手段であるＣＰＵ１２１は、モータ３０にロータ２９の回転速度を制御するための制御信号を出力し、モータ３０を駆動する。その後、ＣＰＵ１２１は、モータ３０から出力されたロータ２９の回転速度を検知するための検知信号の周期をモニタし、モータ３０の回転速度を一定に保つように制御を行う。モータ３０ＹＭＣは、感光ドラム６１Ｙに接続されている。また、モータ３０ＹＭＣは、トナー容器６６Ｙへの駆動の連結、解除を行うクラッチ７１Ｙを介して現像ローラ６４Ｙ、攪拌軸７５Ｙ、トナーシール７４Ｙの巻取り部７３Ｙに連結されている。巻取手段である巻取り部７３は、トナーシール７４を巻き取って開封し上述した供給口を開放する。駆動源であるステッピングモータ９１（図３）は、現像ローラ６４Ｙの感光ドラム６１Ｙへの当接離間動作及び、クラッチ７１Ｙの連結、解除動作を駆動する。
【００４０】
各プロセスカートリッジＰにおける現像ローラ６４のクラッチ７１の連結、解除とカム９５の位相の関係を図４に示す。図４に示す現像ローラ６４の回転の破線は、各プロセスカートリッジＰの現像ローラ６４のクラッチ７１の連結、解除とカム９５の位相の関係を表している。カム９５の位相が現像ローラ回転の破線より現像離間側にある場合は現像ローラ６４のクラッチ７１は解除されており、現像当接側にある場合は現像ローラ６４のクラッチ７１が連結していることを示している。即ち、カム線図が現像ローラ回転の破線と交差するときに、クラッチ７１が連結されたり連結が解除されたりする。クラッチ７１Ｙは、ステッピングモータ９１により現像ローラ６４が離間状態から当接状態に移動する途中である図４の現像ローラ回転のタイミングで連結される。また、クラッチ７１Ｙは、ステッピングモータ９１により現像ローラ６４が当接状態から離間状態に移動する途中である図４の現像ローラ回転のタイミングで連結が解除される。
【００４１】
図５（Ｂ）はプロセスカートリッジＰＹのトナーシール７４Ｙの巻取り構成を示したものである。ギア７７Ｙ、７８Ｙはクラッチ７１Ｙを介してモータ３０と連結されている。ギア７７Ｙ、７８Ｙを介してモータ３０から伝達された駆動力は、ウォームギア７９Ｙにより回転方向が９０°変化する。ウォームギア７９Ｙにより回転方向が９０°変化した後、駆動力はギア８２Ｙに伝達され、トナーシール７４Ｙを巻き取る巻取り軸８３が回転する。これによりトナーシール７４Ｙが巻取り軸８３に巻きつくことにより、トナーシール７４Ｙによって封止されていたトナー容器６６Ｙが開封される。
【００４２】
また、トナー容器６６のトナーシール７４が開封された場合は、回収手段であるクリーニングブレード８４がめくれてしまうのを防ぐために、次のような動作を行う必要がある。即ち、トナー容器６６のトナーシール７４を開封したプロセスカートリッジＰのクリーニングブレード８４へトナーを供給し、感光ドラム６１とクリーニングブレード８４の摩擦を軽減する必要がある。
【００４３】
＜実施例１におけるシール開封順の説明＞
実施例１の各現像ローラ６４の駆動源について説明する。実施例１では、現像ローラ６４Ｙ、現像ローラ６４Ｍ、現像ローラ６４Ｃは、同一駆動源であるモータ３０ＹＭＣ（図２参照）によって駆動される。また、現像ローラ６４Ｋはモータ３０Ｋ（図２参照）によって駆動される。プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣは、第１のカートリッジに相当し、プロセスカートリッジＰＫは、第２のカートリッジに相当する。また、プロセスカートリッジＰＣは、第１のカートリッジの中で最も下流に配置されたカートリッジであり、最後に画像形成が行われるカートリッジである。更に、プロセスカートリッジＰＫは、第１のカートリッジの中で最も下流に配置されたカートリッジよりも更に下流に配置されたカートリッジである。
【００４４】
従来、トナーシールの開封は、中間転写ベルト５１の移動方向の上流側に配置されたプロセスカートリッジＰから順に、現像当接離間状態を切替え、現像ローラ６４の駆動が伝達される位置でトナーシール７４を１つずつ開封していた。しかし、このような順番でトナーシール７４を開封していくと、次のような課題が生じる。例えば、プロセスカートリッジＰＣのトナーシール７４Ｃを開封する際には、同一の駆動源であるモータ３０ＹＭＣによって現像ローラ６４Ｙ及び現像ローラ６４Ｍにも駆動が伝達されていて、モータ３０ＹＭＣへ大きな負荷がかかってしまう恐れがある。本発明は、この構成において、トナーシール７４を開封する際のモータ３０ＹＭＣの駆動トルクが最小になるような制御を提案する。
【００４５】
図４に図示したイエローの現像ローラ６４Ｙの駆動状態であるタイミングｔ１は、イエローのクラッチ７１Ｙが連結され、クラッチ７１Ｙを介してモータ３０ＹＭＣの駆動力が現像ローラ６４Ｙへ伝達される状態である。図４に図示したイエロー及びマゼンタの現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍの駆動状態であるタイミングｔ２は、イエローとマゼンタの現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍのクラッチ７１Ｙ、７１Ｍが連結された状態である。タイミングｔ２は、クラッチ７１Ｙ、７１Ｍを介してモータ３０ＹＭＣの駆動力がそれぞれ現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍに伝達される状態である。
【００４６】
図４に図示したブラック及びシアンの現像ローラ６４Ｃ、６４Ｋの駆動状態であるタイミングｔ４は、シアンとブラックの現像ローラ６４Ｃ、６４Ｋのクラッチ７１Ｃ、７１Ｋが連結された状態である。タイミングｔ４は、クラッチ７１Ｃ、７１Ｋを介してモータ３０ＹＣＭ、３０Ｋのそれぞれの駆動力が現像ローラ６４Ｃ、６４Ｋに伝達される状態である。
【００４７】
＜トナーシールの開封動作時のタイミングチャート＞
図６は、実施例１におけるトナーシール７４の開封動作の制御を、カム９５の状態と、ステッピングモータ９１の状態とで示したタイミングチャートである。図６（ｉ）〜図６（ｉｖ）は図４（ｉ）から図４（ｉｖ）と同様のグラフである。図６（ｖ）は、現像ローラ６４の現像当接離間状態（切替、ＣＫ駆動、フルカラー等）を示しており、カム９５の状態を示しているともいえる。例えば、「切替」は、カム９５がステッピングモータ９１によって回転され、現像当接離間状態が切り替わっている状態を示す。また、例えば「ＣＫ駆動」は、シアンとブラックのカム９５Ｃ、９５Ｋが現像離間状態の位相から回転してクラッチ７１Ｃ、７１Ｋが連結され、現像ローラ６４Ｃ、６４Ｋにモータ３０ＹＭＣ、３０Ｋから駆動力が伝達されて、駆動（回転）されている状態を示す。「フルカラー」は、カム９５の位相が図３（Ｂ）のようになった状態を示す。図６（ｖｉ）は、ステッピングモータ９１の状態（逆回転、停止、正回転等）を示している。図６（ｖｉｉ）は、ＣＰＵ１２１が行っている制御を示し、「トナーシール開封」は、未開封のプロセスカートリッジＰにおけるトナーシール７４の開封動作の制御を行っている期間を示す。また、「ブレードへトナー供給」は、トナーシール７４を開封したプロセスカートリッジＰにおいて、トナーをクリーニングブレード８４に供給する動作を制御している期間を示す。
【００４８】
図６を用いて実施例１におけるトナーシール７４の開封順の説明を行う。ここでは、第１のカートリッジであるカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣのトナーシール７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃがすべて未開封である場合について説明する。なお、実施例１では、カートリッジＰＫのトナーシール７４Ｋも未開封であるとする。ＣＰＵ１２１は全てのプロセスカートリッジＰのトナーシール７４が未開封であると判断するとモータ３０の駆動を開始する。なお、ＣＰＵ１２１は、公知の方法によってプロセスカートリッジＰのトナーシール７４が未開封であると判断する。例えば、プロセスカートリッジＰに不揮発性のメモリ等の記憶手段を有し、記憶手段にプロセスカートリッジＰが新品であるか否かの情報が記憶されているような構成でもよい。ＣＰＵ１２１は、プロセスカートリッジＰが有する記憶手段から情報を読み取り、読み取った情報に基づいて、トナーシール７４が未開封であるか否かを判断する。次にＣＰＵ１２１は、ステッピングモータ９１を逆回転させ、現像ローラ６４Ｃと現像ローラ６４Ｋにモータ３０ＹＭＣ、３０Ｋそれぞれの駆動力が伝達する位置で停止させる。このとき、図６（ｉ）に示すように、現像ローラ６４Ｋは回転しており、かつ、感光ドラム６１Ｋと当接した状態となっている。図６（ｉｉ）に示すように現像ローラ６４Ｃは回転しているが、感光ドラム６１Ｃには当接していない状態となっている。また、図６（ｉｉｉ）、図６（ｉｖ）に示すように、モータ３０ＹＭＣによって駆動される現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍは、現像離間状態でクラッチ７１Ｙ、７１Ｍそれぞれが連結を解除されており、モータ３０ＹＭＣによって回転されていない。ＣＰＵ１２１は、まず、中間転写ベルト５１の移動方向における下流側に位置し、異なるモータ（モータ３０ＹＭＣ、モータ３０Ｋ）によって駆動される２つのプロセスカートリッジＰＣ、ＰＫからトナーシール７４Ｃ、７４Ｋの開封動作を開始する。
【００４９】
プロセスカートリッジＰＣとプロセスカートリッジＰＫのトナーシール７４Ｃ、７４Ｋの開封が完了するまでの時間、待機した後、ステッピングモータ９１を正回転させる。これにより、現像ローラ６４Ｃ、６４Ｋは、現像離間状態となる。ステッピングモータ９１の正回転を維持し、現像ローラ６４Ｙにモータ３０ＹＭＣの駆動力が伝達する位置でステッピングモータ９１を停止させる。このとき、図６（ｉｖ）に示すように、現像ローラ６４Ｙは回転しているが、感光ドラム６１Ｙには当接していない。また、同一の駆動源であるモータ３０ＹＭＣにより駆動される現像ローラ６４Ｍ、６４Ｃは、クラッチ７１Ｍ、７１Ｃそれぞれが連結を解除されており、回転していない。ＣＰＵ１２１は、トナーシール７４Ｃ、７４Ｋを開封した後、中間転写ベルト５１の移動方向における上流側に位置し、モータ３０ＹＭＣ、モータ３０Ｋによって駆動されるプロセスカートリッジＰＹのトナーシール７４Ｙの開封動作を行う。
【００５０】
プロセスカートリッジＰＹのトナーシール７４Ｙの開封が完了するまでの時間、待機した後、ステッピングモータ９１を更に正回転させ、現像ローラ６４Ｍにもモータ３０ＹＭＣの駆動力が伝達する位置で停止する。このとき、図６（ｉｖ）に示すように、現像ローラ６４Ｙはステッピングモータ９１が更に正回転することにより、感光ドラム６１Ｙに当接している。また、図６（ｉｉｉ）に示すように、現像ローラ６４Ｍは回転しているが、感光ドラム６１Ｍには当接していない。また、同一の駆動源であるモータ３０ＹＭＣにより駆動される現像ローラ６４Ｃは、クラッチ７１Ｃが連結を解除されており、回転していない。ＣＰＵ１２１は、トナーシール７４Ｙを開封した後、プロセスカートリッジＰＹよりも中間転写ベルト５１の移動方向における下流側に位置し、モータ３０ＹＭＣによって駆動されるプロセスカートリッジＰＭのトナーシール７４Ｍの開封動作を行う。
【００５１】
プロセスカートリッジＰＭのトナーシール７４Ｍの開封が完了するまでの時間、待機した後、ステッピングモータ９１を更に正回転させる。これにより、フルカラー状態となり、現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋが感光ドラム６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋに当接した状態となる。フルカラー状態となったら、ステッピングモータ９１を停止させ、全てのプロセスカートリッジＰのクリーニングブレード８４へトナーを供給させる。
【００５２】
＜トナーシールの開封制御処理＞
次に、実施例１のプロセスカートリッジＰのトナー容器６６のトナーシール７４が全て未開封であった場合のトナーシール７４の開封制御処理を図７のフローチャートを用いて説明する。図７のフローチャートは、プロセスカートリッジＰを交換する際に開閉されるドアが閉状態から開状態となり、その後、閉状態となった場合に実行される。また、図７のフローチャートは、画像形成装置１の電源が投入されたときにプロセスカートリッジＰのトナー容器６６のトナーシール７４が全て未開封であった場合に実行される。この処理は制御シーケンスプログラムとしてＲＯＭ１２２に記憶されている。
【００５３】
ステップ（以下、Ｓとする）１８１でＣＰＵ１２１は、トナーシール７４を開封するための駆動源であるモータ３０（３０ＹＭＣ、３０Ｋ）を駆動させる。Ｓ１８２でＣＰＵ１２１は、現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接動作を開始するために、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ逆回転させる。これにより、図４に示すように、ブラックとシアンの現像ローラ６４Ｋ、６４Ｃは、現像ローラ６４Ｋ、６４Ｃにモータ３０Ｋ、３０ＹＭＣそれぞれの駆動力が伝達される位置で停止する（離間状態→ＣＫ現像ローラ駆動）。Ｓ１８３でＣＰＵ１２１は、ＣＰＵ１２１が有するタイマをリセットしてスタートさせる。Ｓ１８４でＣＰＵ１２１は、ブラックとシアンのトナーシール７４Ｋ、７４Ｃの開封が完了するまで、所定の時間待機する。すなわち、Ｓ１８４でＣＰＵ１２１は、タイマを参照して所定の時間が経過したか否かを判断し、所定の時間が経過していないと判断した場合、処理をＳ１８４に戻し、所定の時間が経過したと判断した場合、処理をＳ１８５に進める。この処理によって、シアンとブラックのトナーシール７４Ｃ、７４Ｋが開封される。トナーシール７４の開封に要する所定の時間は、予め実験等で計測され、例えばＲＯＭ１２２に記憶されており、他のプロセスカートリッジＰについても同様とする。
【００５４】
Ｓ１８５でＣＰＵ１２１は、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ正回転させる。これにより、図４に示すように、イエローの現像ローラ６４Ｙは、現像ローラ６４Ｙにモータ３０ＹＭＣの駆動力が伝達される位置で停止する（ＣＫ現像ローラ駆動→Ｙ現像ローラ駆動）。また、ＣＰＵ１２１はタイマをストップする。Ｓ１８６でＣＰＵ１２１は、タイマをリセットしてスタートさせる。Ｓ１８７でＣＰＵ１２１は、イエローのトナーシール７４Ｙの開封が完了するまで、所定の時間待機する。すなわち、Ｓ１８７でＣＰＵ１２１は、タイマを参照して所定の時間が経過したか否かを判断し、所定の時間が経過していないと判断した場合、処理をＳ１８７に戻し、所定の時間が経過したと判断した場合、処理をＳ１８８に進める。この処理によって、イエローのトナーシール７４Ｙが開封される。
【００５５】
Ｓ１８８でＣＰＵ１２１は、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ正回転させる。これにより、図４に示すように、イエローとマゼンタの現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍは、現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍにモータ３０ＹＭＣの駆動力が伝達される位置で停止する（Ｙ現像ローラ駆動→ＹＭ現像ローラ駆動）。また、ＣＰＵ１２１はタイマをストップする。Ｓ１８９でＣＰＵ１２１は、タイマをリセットしてスタートさせる。Ｓ１９０でＣＰＵ１２１は、マゼンタのトナーシール７４Ｍの開封が完了するまで、所定の時間待機する。すなわち、Ｓ１９０でＣＰＵ１２１は、タイマを参照して所定の時間が経過したか否かを判断し、所定の時間が経過していないと判断した場合、処理をＳ１９０に戻し、所定の時間が経過したと判断した場合、処理をＳ１９１に進める。この処理によって、マゼンタのトナーシール７４Ｍが開封される。以上で、全てのプロセスカートリッジＰにおいてトナーシール７４の開封動作が終了する。
【００５６】
Ｓ１９１でＣＰＵ１２１は、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ正回転させる。これにより、図４に示すように、現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接状態をフルカラー状態にする（ＹＭ現像ローラ駆動→フルカラー状態）。Ｓ１９２でＣＰＵ１２１は、露光制御部１３と高圧制御部１４を用いて印刷の動作を行い、全ての画像形成ステーションのクリーニングブレード８４へトナーを供給する。Ｓ１９３でＣＰＵ１２１は、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ正回転させ、現像ローラ６４と感光ドラム６１とを図４に示す待機状態にし、処理を終了する（フルカラー状態→待機状態）。
【００５７】
このように、実施例１では、１つのモータで駆動される現像ローラ６４の数とトナーシール７４の開封動作を行うプロセスカートリッジＰの数を所定の数以下にする。ＣＰＵ１２１は、モータ３０ＹＭＣにより巻取り部７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃを駆動してトナーシール７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃを開封する際には、以下のように制御する。即ち、ＣＰＵ１２１は、モータ３０ＹＭＣにより複数の現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃのすべてが駆動されることがないようにステッピングモータ９１を制御する。これにより、複数の現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃを駆動するモータ３０ＹＭＣにかかるトルクが、モータ３０ＹＭＣの能力に応じた所定のトルク以下となるようにすることができる。これにより、現像ローラ６４を駆動するモータ３０のトルクを小さく抑えることができる。それによりモータ３０にかかるコストの増大やモータ３０が大型化することを抑制することが可能になる。以上、実施例１によれば、シール部材の開封時の駆動源にかかる負荷を低減することができる。
【実施例２】
【００５８】
実施例１においては、全ての画像形成ステーションにおけるトナー容器６６のトナーシール７４が未開封である場合に、モータ３０が出力可能なトルクを上回らない順番でトナーシール７４を開封する方法について説明した。実施例２では、例えば、イエローとマゼンタのトナー容器６６Ｙ、６６Ｍのトナーシール７４Ｙ、７４Ｍが開封済みであり、シアンのトナー容器６６Ｃのトナーシール７４Ｃが未開封である場合について説明する。すなわち、同一の駆動源であるモータ３０ＹＭＣで駆動される現像ローラ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃの中で、中間転写ベルト５１の移動方向における最も下流側に位置するシアンのトナーシール７４Ｃが未開封である場合である。このような場合、実施例２では、実施例１で説明したクリーニングブレード８４Ｃへのトナー供給が完了するまでの時間を短縮する方法について説明する。なお、ブラックのトナー容器６６Ｋのトナーシール７４Ｋは、開封済みであっても未開封であってもよい。なお、各現像ローラ６４の駆動源は実施例１で説明した構成と同じであり、説明を省略する。
【００５９】
シアンのトナー容器６６Ｃのトナーシール７４Ｃのみの開封動作を行う場合、実施例１で説明した、図４のタイミングｔ４に示すブラックとシアンの現像ローラ６４Ｋ、６４Ｃの駆動状態の位置で停止させる。そうすると、シアンの現像ローラ６４Ｃは感光ドラム６１Ｃと当接していない。そのため、トナーシール７４Ｃの開封動作を行った後に、すぐにクリーニングブレード８４へトナーを供給することができない。また、実施例１で説明したように、図４に示すブラックとシアンの現像ローラ６４Ｋ、６４Ｃの駆動状態から、更にステッピングモータ９１を逆回転することでシアンの現像ローラ６４Ｃと感光ドラム６１Ｃとを当接させることはできない。
【００６０】
以上のことから、シアンのトナー容器６６Ｃのトナーシール７４Ｃのみの開封動作を行う場合には、図４に示す駆動状態の位置で現像ローラ６４Ｃを停止させてトナーシール７４Ｃの開封を行う場合、次のような動作を行う必要がある。すなわち、トナーシール７４Ｃの開封が完了した後に、ステッピングモータ９１を正回転させて待機状態を経由し、更に待機状態からフルカラー状態にした後で、シアンのクリーニングブレード８４Ｃへトナーを供給する必要がある。このため、実施例２では、シアンのトナー容器６６Ｃのトナーシール７４Ｃのみ開封を行う場合は、マゼンタとシアンの現像ローラ６４Ｍ、６４Ｃを駆動状態で停止させ、トナーシール７４Ｃの開封動作を行う。
【００６１】
図４のタイミングｔ３に示したマゼンタとシアンの現像ローラ６４Ｍ、６４Ｃの駆動状態は、現像ローラ６４Ｍにクラッチ７１Ｍを介してモータ３０ＹＭＣの駆動力が伝達される状態である。かつ、タイミングｔ３は、シアンの現像ローラ６４Ｃと感光ドラム６１Ｃとが当接している状態である。図４に示すタイミングｔ３の現像ローラ６４Ｍ、６４Ｃの駆動状態の位置でシアンのトナー容器６６Ｃのトナーシール７４Ｃの開封動作を行う。これにより、トナーシール７４Ｃの開封動作が完了した後に、現像ローラ６４Ｃの当接動作を行うことなく、クリーニングブレード８４Ｃへトナーを供給することが可能となる。
【００６２】
＜トナーシールの開封動作時のタイミングチャート＞
図８は、実施例２のトナーシール７４Ｃを開封する制御をカム９５の状態と、ステッピングモータ９１の状態で示したタイミングチャートである。図８（ｉ）〜図８（ｖｉｉ）は図６（ｉ）〜図６（ｖｉｉ）と同様のグラフである。図８を用いて実施例２におけるトナーシール７４Ｃの開封動作を説明する。ＣＰＵ１２１はプロセスカートリッジＰＣのみが未開封であると判断すると、ステッピングモータ９１を正回転させる。これにより、現像ローラ６４Ｍ、６４Ｃは、モータ３０ＹＭＣの駆動力が伝達される位置で停止する。プロセスカートリッジＰＣのトナーシール７４Ｃの開封が完了するまでの時間、待機した後に、プロセスカートリッジＰＣのクリーニングブレード８４Ｃへトナーを供給する。トナーの供給が完了するとＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１を正回転し待機状態に移行した後停止する。
【００６３】
＜トナーシールの開封制御処理＞
次に、実施例２における、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣの中でシアンのトナー容器６６Ｃのトナーシール７４のみが未開封である場合の開封制御処理について図９のフローチャートを用いて説明する。図９のフローチャートは、プロセスカートリッジＰを交換する際に開閉するドアが閉状態から開状態となり、その後、閉状態となった場合に実行される。また、図９のフローチャートは、画像形成装置１の電源が投入されたときに、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣの中でプロセスカートリッジＰＣのトナー容器６６Ｃのトナーシール７４Ｃのみが未開封であった場合に実行される。この処理は制御シーケンスプログラムとしてＲＯＭ１２２に記憶されている。
【００６４】
Ｓ２８１でＣＰＵ１２１は、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ正回転させる。これにより、図４に示すように、マゼンタとシアンの現像ローラ６４Ｍ、６４Ｃを駆動状態にする（離間状態→ＭＣ現像ローラ駆動）。Ｓ２８２でＣＰＵ１２１は、トナーシール７４Ｃを開封するための駆動源であるモータ３０ＹＭＣを駆動させる。Ｓ２８３でＣＰＵ１２１は、タイマをリセットしてスタートさせる。Ｓ２８４でシアンのトナーシール７４Ｃの開封が完了するまで所定の時間待機する。すなわち、ＣＰＵ１２１は、タイマを参照して所定の時間が経過したか否かを判断し、所定の時間が経過していないと判断した場合は処理をＳ２８４に戻し、所定の時間が経過したと判断した場合は処理をＳ２８５に進める。この処理によって、シアンのトナーシール７４Ｃが開封される。
【００６５】
Ｓ２８５でＣＰＵ１２１は、露光制御部１３と高圧制御部１４を用いて印刷の動作を行い、シアンのクリーニングブレード８４Ｃへトナーを供給する。シアンの現像ローラ６４Ｃは、トナーシール７４Ｃの開封動作を行っているときに、すでに感光ドラム６１Ｃに当接しているため、トナーシール７４の開封動作が終了した後、すぐにクリーニングブレード８４Ｃにトナーを供給することができる。Ｓ２８６でＣＰＵ１２１は、ステッピングモータ９１を所定のステップ数だけ正回転させ、図４に示す待機状態にし（ＭＣ現像ローラ駆動→離間状態）、処理を終了する。
【００６６】
以上説明したように、実施例２では、１つの駆動源で駆動される現像ローラ６４の数とトナーシール７４の開封動作を行うプロセスカートリッジＰの数を所定の数以下とする。かつ、トナー容器６６のトナーシール７４を開封するプロセスカートリッジＰにおいて現像ローラ６４と感光ドラム６１とが当接している位置でトナーシール７４の開封動作を行う。これにより、モータ３０にかかる負荷を低減しつつ、クリーニングブレード８４へのトナー供給が完了するまでの時間を短縮することが可能になる。以上、実施例２によれば、シール部材の開封時の駆動源にかかる負荷を低減することができる。
【符号の説明】
【００６７】
Ｐ        プロセスカートリッジ
３０      ＤＣブラシレスモータ
６１      感光ドラム
６４      現像ローラ
７３      巻取り部
７４      トナーシール
９１      ステッピングモータ
１２１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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