(57)【要約】【課題】ユーザによる画面の注視に対して、よりユーザの意図に合致した操作を行う。【解決手段】地図画面条件（特定の地図画面が表示された状態）と、ユーザの注視点条件（地図画面上の特定表示対象を注視したこと）の両条件を満たした場合に、表示中の地図をリニアに拡大し、注視点が注視していたＰＯＩから外れた場合に停止する。拡大した縮尺の地図に対して、ユーザの操作がされた場合、表示する地図の縮尺の指定値であるカレント縮尺（表示縮尺）を、現在の縮尺に更新する。一方、操作がされずに、ディスプレイから外れた場合には、地図を拡大前のカレント縮尺に戻す。これにより、地図画面の注視状態を検出、監視することで、自動的に地図の拡大と拡大停止をするので、ユーザによる操作回数や時間を低減することができる。【選択図】図３
2018077105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図と取得した目的地までの走行経路を地図画面に表示するナビゲーション装置であって、
目的地までの走行経路を取得する走行経路取得手段と、
特定縮尺の地図と、前記走行経路周辺の施設と、前記走行経路を前記地図画面に表示する表示手段と、
搭乗者の地図画面上の注視点を検出する注視点検出手段と、
前記表示手段で表示される地図画面についての地図画面条件と、前記注視点検出手段で検出される注視点についての注視点条件を満たすか否かを判断する視線操作条件判断手段と、を備え、
前記表示手段は、上記視線操作条件判断手段で、前記地図画面条件と注視点条件の両者を満たすと判断された場合に、前記地図画面に表示している地図の縮尺よりも大きな縮尺の地図を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図画面条件として、目的地を含む地図が表示されていることが規定され、
前記注視点条件として、次の（イ）〜（ニ）のうち、（イ）と（ロ）〜（ニ）のいずれか１つを満たす場合が規定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
（イ）目的地を見た場合
（ロ）ＰＯＩを２つ以上見た場合
（ハ）渋滞区間を一定時間以上見た場合
（ニ）渋滞区間周辺の道路を一定時間以上見た場合
【請求項３】
前記地図画面条件として、所定時間内のユーザ操作により変更された表示領域の地図が表示されていることが規定され、
前記注視点条件として、次の（イ）から（ニ）のうちの何れか１つを満たすことが規定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
（イ）目的地を見た場合
（ロ）ＰＯＩを２つ以上見た場合
（ハ）渋滞区間を一定時間以上見た場合
（ニ）渋滞区間周辺の道路を一定時間以上見た場合
【請求項４】
前記表示手段は、所定時間毎に縮尺の大きな地図に拡大し、前記検出した注視点が、地図を拡大する直前の注視点から移動した時点で拡大を停止する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
地図を画面表示する際の表示縮尺を記憶する表示縮尺記憶手段と、
前記画面表示に関する所定の操作がされたか否かを判断する操作判断手段を備え、
前記表示縮尺記憶手段は、前記拡大した地図画面において、所定の操作がされた場合、地図画面に表示している地図の縮尺で前記表示縮尺を更新する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記検出した注視点が地図画面から外れた場合に、前記表示縮尺記憶手段に記憶されている縮尺の地図を表示する、
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記注視点検出手段は、運転席の搭乗者と、助手席の搭乗者の注視点を検出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
地図と取得した目的地までの走行経路を地図画面に表示するナビゲーションプログラムであって、
目的地までの走行経路を取得する走行経路取得機能と、
特定縮尺の地図と、前記走行経路周辺の施設と、前記走行経路を前記地図画面に表示する表示機能と、
搭乗者の地図画面上の注視点を検出する注視点検出機能と、
前記表示機能で表示される地図画面についての地図画面条件と、前記注視点検出機能で検出される注視点についての注視点条件を満たすか否かを判断する視線操作条件判断機能と、を備え、
前記表示機能は、上記視線操作条件判断機能で、前記地図画面条件と注視点条件の両者を満たすと判断された場合に、前記地図画面に表示している地図の縮尺よりも大きな縮尺の地図を表示する、
ことを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラムに係り、例えば、ユーザの視線を用いた施設の検索に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置を用いた運転支援が広く利用されている。
このナビゲーション装置では、目的地までの走行経路を探索し、車両の現在位置と共に地図画面上に表示したり、走行経路の途中で「まもなく右折です」などの音声案内を行ったり、更に、地図画面上に店舗や駐車場などの各種施設を表示したりすることで、ユーザの負担を軽減するようになっている。
これら各種機能を利用する場合、ユーザ（運転者や助手席等の搭乗者）は希望する機能に対応した操作を行う必要があるが、この操作の負担も軽減するために、運転者の視線を利用する技術も提案されている（特許文献１〜３）。
【０００３】
特許文献１では、交差点の手前の区間において、ユーザが表示装置へ視線を向けたことに基づいて、当該交差点の拡大図を表示する技術について提案されている。また、特許文献２では、画面表示されている地図上における視線の位置を検出し、その視線位置にある施設の詳細情報を表示する技術が提案されている。更に、特許文献３では、画面表示された地図上のある点を注視すると、地図を拡大表示する技術が提案されている。
しかし、これらの技術は、画面を注視したときに拡大図を表示したり、詳細情報を表示したり、地図を拡大したりする技術であり、必ずしもユーザが意図しない場合であっても画面を見ることで拡大等の操作がされてしまっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７１６１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２８８３４１号公報
【特許文献３】特開２００１−１７５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ユーザによる画面の注視に対して、よりユーザの意図に合致した操作を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１に記載の発明では、地図と取得した目的地までの走行経路を地図画面に表示するナビゲーション装置であって、目的地までの走行経路を取得する走行経路取得手段と、特定縮尺の地図と、前記走行経路周辺の施設と、前記走行経路を前記地図画面に表示する表示手段と、搭乗者の地図画面上の注視点を検出する注視点検出手段と、前記表示手段で表示される地図画面についての地図画面条件と、前記注視点検出手段で検出される注視点についての注視点条件を満たすか否かを判断する視線操作条件判断手段と、を備え、前記表示手段は、上記視線操作条件判断手段で、前記地図画面条件と注視点条件の両者を満たすと判断された場合に、前記地図画面に表示している地図の縮尺よりも大きな縮尺の地図を表示する、ことを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記地図画面条件として、目的地を含む地図が表示されていることが規定され、前記注視点条件として、次の（イ）〜（ニ）のうち、（イ）と（ロ）〜（ニ）のいずれか１つを満たす場合が規定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置を提供する。
（イ）目的地を見た場合、（ロ）ＰＯＩを２つ以上見た場合、（ハ）渋滞区間を一定時間以上見た場合、（ニ）渋滞区間周辺の道路を一定時間以上見た場合
（３）請求項３に記載の発明では、前記地図画面条件として、所定時間内のユーザ操作により変更された表示領域の地図が表示されていることが規定され、前記注視点条件として、次の（イ）から（ニ）のうちの何れか１つを満たすことが規定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置を提供する。
（イ）目的地を見た場合、（ロ）ＰＯＩを２つ以上見た場合、（ハ）渋滞区間を一定時間以上見た場合、（ニ）渋滞区間周辺の道路を一定時間以上見た場合
（４）請求項４に記載の発明では、前記表示手段は、所定時間毎に縮尺の大きな地図に拡大し、前記検出した注視点が、地図を拡大する直前の注視点から移動した時点で拡大を停止する、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は、請求項３に記載のナビゲーション装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、地図を画面表示する際の表示縮尺を記憶する表示縮尺記憶手段と、前記画面表示に関する所定の操作がされたか否かを判断する操作判断手段を備え、前記表示縮尺記憶手段は、前記拡大した地図画面において、所定の操作がされた場合、地図画面に表示している地図の縮尺で前記表示縮尺を更新する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記表示手段は、前記検出した注視点が地図画面から外れた場合に、前記表示縮尺記憶手段に記憶されている縮尺の地図を表示する、ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、前記注視点検出手段は、運転席の搭乗者と、助手席の搭乗者の注視点を検出する、ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置を提供する。
（８）請求項８に記載の発明では、地図と取得した目的地までの走行経路を地図画面に表示するナビゲーションプログラムであって、目的地までの走行経路を取得する走行経路取得機能と、特定縮尺の地図と、前記走行経路周辺の施設と、前記走行経路を前記地図画面に表示する表示機能と、搭乗者の地図画面上の注視点を検出する注視点検出機能と、前記表示機能で表示される地図画面についての地図画面条件と、前記注視点検出機能で検出される注視点についての注視点条件を満たすか否かを判断する視線操作条件判断機能と、を備え、前記表示機能は、上記視線操作条件判断機能で、前記地図画面条件と注視点条件の両者を満たすと判断された場合に、前記地図画面に表示している地図の縮尺よりも大きな縮尺の地図を表示する、ことを特徴とするナビゲーションプログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、地図画面条件と注視点条件の両者を満たすと判断された場合に、地図画面に表示している地図の縮尺よりも大きな縮尺の地図を表示するので、ユーザによる画面の注視に対して、よりユーザの意図に合致した操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】視線操作条件を満たすか否かユーザの注視と判定されるための視線操作条件を表した説明図である。
【図３】地図画面条件に関連して視線操作条件を満たした場合に地図画面に表示中の地図をリニアに拡大する場合を表した説明図である。
【図４】地図画面条件に関連して、視線操作条件を満たした場合に地図画面に表示中の地図をリニアに拡大する場合を表した説明図である。
【図５】視線入力処理の動作を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）実施形態の概要
本実施形態では、地図画面条件（特定の地図画面が表示された状態）と、ユーザの注視点条件（地図画面上の特定表示対象を注視したこと）の両条件を満たした場合に、視線操作条件を満たすものとして、表示中の地図をリニアに拡大する。
地図の拡大は、ユーザが注視した点や領域が拡大後に地図画面から外れないようにし、好ましくは注視点を画面の中心に移動させて拡大を行う。この地図の拡大は、ユーザの注視点がＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）から外れた場合に停止する。
その後、拡大した縮尺の地図に対して、ユーザの操作がされた場合には、表示する地図の縮尺の指定値であるカレント縮尺（表示縮尺）を、現在の縮尺に更新する。一方、操作がされずに、ディスプレイから外れた場合には、地図を拡大前のカレント縮尺に戻す。
これにより、地図画面の注視状態を検出、監視することで、自動的に地図の拡大と拡大停止をするので、ユーザによる操作回数や時間を低減することができる。
【００１０】
地図画面条件としては、目的地を含む地図が表示されていること、及び、ユーザ操作により変更された表示領域の地図が表示されていること、が規定されている。
注視点条件としては、目的地を見た場合、ＰＯＩを２つ以上見た場合、渋滞区間を一定時間以上見た場合、渋滞区間周辺の道路を一定時間以上見た場合、が規定されている。地図画面条件の少なくとも一方を満たし、且つ、地図画面条件に応じて規定された注視点条件を満たすか否かにより、視線操作条件の判定が行われる。
【００１１】
（２）実施形態の詳細
図１は本実施形態が適用されるナビゲーション装置１の構成図である。
ナビゲーション装置１は、現在位置検出装置１０、制御部２０、入出力装置４０、情報記憶装置５０、注視点検出センサ６０、及び、渋滞情報取得部６５を備えている。
【００１２】
現在位置検出装置１０は、方位センサ１２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信装置１４を備え、それぞれ以下のように構成されている。
方位センサ１２は、基準角度（絶対方位）に対して、相対的に変化した角度を検出する手段であり、本実施形態では、角速度を利用して角度の変化を検出するジャイロセンサを使用している。なお、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリューム或いは車輪部に取り付ける角度センサでもよい。また、方位センサ１２として、例えば、磁石に基づいてＮ方向の検出から、車両がいずれの方向に位置するかを検出する地磁気センサであり、絶対方位を検出する手段であってもよい。
距離センサ１３は、車両の移動距離を計測できる手段であり、例えば、車輪の回転を検出して計数するものや、加速度を検出して２回積分するものを使用する。
ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信装置１４は、人工衛星からの信号を受信する装置であり、信号の発信時刻、受信装置の位置情報、受信装置の移動速度、受信装置の進行方向など様々な情報を得ることができる。
【００１３】
制御部２０は、現在位置検出装置１０、入出力装置４０から入力される情報及び情報記憶装置５０に格納された情報に基づいて演算及び制御を行うとともに、演算結果をディスプレイ４２やスピーカ４３などの出力手段に出力するように制御する手段であり、次のように構成されている。
ＣＰＵ２１（中央処理装置）は、ナビゲーション装置１全体の総括的な演算及び制御を行う。
ＲＯＭ２２は、目的地までの経路の探索、表示案内や音声案内などのナビゲーションに関するプログラムや、本実施形態による視線入力処理プログラムなどの各種プログラムを格納している。なお、これら各種プログラムについては情報記憶装置５０に記憶するようにしてもよい。
センサ入力インターフェイス２３は、現在位置検出装置１０からの情報を受け取る手段である。
ＲＡＭ２４は、入力装置４１により入力された目的地の情報、通過地点の情報などのユーザが入力した情報を記憶すると共に、ユーザの入力情報に基づいてＣＰＵ２１により演算された結果や、経路探索された目的地までの走行経路や情報記憶装置５０から読み込まれた地図情報等を一時記憶する記憶手段である。
本実施形態の視線入力処理では、ディスプレイ４２に表示する地図の縮尺の指定値であるカレント縮尺の記憶、更新が成される。
【００１４】
通信インターフェイス２５は、伝送路４５を介して各種情報を入出力するための手段である。具体的には、伝送路４５を介して、ＧＰＳ受信装置１４、入力装置４１、情報記憶装置５０、注視点検出センサ６０、渋滞情報取得部６５が接続される。
通信インターフェイス２５はインターネット等の各種ネットワークと接続されるようにしてもよい。そして、外部サーバやパーソナルコンピュータで経路探索された目的地までの走行経路に関する情報をインターネット等を経由して通信インターフェイス２５で取得することも可能である。この場合の通信インターフェイス２５は、目的地までの走行経路を取得する経路取得手段として機能する。
【００１５】
時計２８は、例えば、水晶振動子などを用いて構成されており、時刻を計測したり、発振によってナビゲーション装置１の各部の動作タイミングを提供したりする。本実施形態では、注視判断においてユーザの視線から、目的地や道路、施設などを一定時間以上見た否かを判断する場合に使用される。
その他、ＣＰＵ２１で処理されたベクトル情報を画像情報に処理するための画像処理専用の画像プロセッサ、画像プロセッサで処理された画像情報を格納する画像メモリ、情報記憶装置５０から読み込まれた音声情報を処理しスピーカ４３に出力する音声処理専用の音声プロセッサを配設するようにしてもよい。
【００１６】
入出力装置４０は、ユーザが各種情報を入力する入力装置４１、画像を表示するディスプレイ４２、音声を出力するスピーカ４３を備えている。
入力装置４１は、例えば、タッチパネル、タッチスイッチ、ジョイスティック、キースイッチなど、各種入力操作を行うための入力デバイスを備えている。ユーザは、これら入力デバイスを操作することで、目的地までの経路探索では目的地や通過地点を入力し、経路沿い検索では施設の種類を表す検索語などを入力する。本実施形態による視線入力処理は、ユーザの視線から特定地図画面上の注視を検出することで、表示している地図をリニアに拡大するものであり、ユーザの視線によるソフト的な入力デバイスとして機能している。
ディスプレイ４２は、経路探索を行うための操作画面を表示したり、現在地周辺の地図や、目的地までの走行経路を現在位置や目的地、ＰＯＩ（施設）などと共に表示する。本実施形態の視線入力処理では、ディスプレイ４２に表示されている地図画面が注視点検出センサ６０による注視点の検出対象領域となっている。
【００１７】
情報記憶装置５０は、地図データファイル５１、施設情報ファイル５２、その他のデータファイル５３（例えば、走行経路を音声により案内する場合の音声データなど）を格納している。
この情報記憶装置５０は、一般的には、光学的記憶媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤＲＯＭや磁気的記憶媒体であるハードディスクなどで構成されるが、光磁気ディスク、各種半導体メモリなどの各種情報記憶媒体で構成してもよい。
なお、書き換えが必要な情報については、書き換え可能なハードディスク、フラッシュメモリなどで構成し、その他の固定的な情報についてはＣＤＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのＲＯＭを使用するようにしてもよい。
【００１８】
地図データファイル５１には、ナビゲーションにおける地図表示、経路探索、経路案内に必要な各種データとして、地図データ、道路データ、目的地データ、案内地点データ、詳細目的地データ、その他のデータが記憶されている。
地図データとしては、全国道路地図、各地域の道路地図または住宅地図などが記憶されている。道路地図は、主要幹線道路、高速道路、細街路などの各道路と地上目標物（施設など）から構成される。住宅地図は、地上建造物などの外形を表す図形及び、道路名称などが表示される市街図である。細街路とは、例えば、国道、県道以下の道幅が所定値以下の比較的狭い道路である。
【００１９】
地図データは、車両現在位置やユーザに指定された地点を含む、所定縮尺による一定範囲の地図がディスプレイ４２に表示される。この地図上には、車両の現在位置や指定された地点が表示される。
道路データは、各道路の位置と種類及び車線数及び各道路間の接続関係などの道路に関するデータで、ノード情報とリンク情報で構成される。この道路データは、経路探索やマップマッチングに使用されると共に、探索した走行経路を地図データ上に重ねて表示する場合にも使用される。
【００２０】
施設情報ファイル５２には、各種サービスを提供している施設に関する施設情報などが格納されている。
施設情報は、ユーザからの要求によって検索し、案内対象として提示するための情報であり、施設毎に、例えば、業種（小売店舗、役所、病院など）、業態（小売店であれば、飲食店、コンビニエンスストア、デパートなど）、名称、所在地の位置情報、電話番号などから構成されている。これらの施設は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）と呼ばれ、ユーザが選択した特定種類の施設を検索して地図画面上に表示する場合と、走行経路周辺の施設を制御部２０が自動的に抽出して表示する場合があり、いずれの場合においても、現在位置又は、走行経路上の各地点から所定距離の範囲内に存在する施設が表示される。
制御部２０が自動的に表示する場合としては、現在時刻に応じて飲食店を表示したり、一定時間以上の走行が継続した場合に休憩施設（コーヒーショップやコンビニエンスストア）を表示したり、ガソリン残量の情報を取得可能である場合には残量が所定値以下になった場合にガソリンスタンドを表示したり、目的地周辺に到着した場合に目的地周辺の駐車場を表示したりする。
【００２１】
注視点検出センサ６０は、赤外光をユーザの眼球に照射し、その反射像の撮影画像からから注視点を検出するセンサで、図示しない、赤外光投光部と赤外光の撮像装置を備え、主として運転者や助手席などの検出対象となる搭乗者の前方、例えば、ハンドルやフロントガラス上部などに配設されている。なお、注視点検出センサ６０は、赤外光を利用した検出方法以外にも複数の撮像装置で撮影した搭乗者の頭部画像から注視点を検出する等の各種公知方法によるセンサとすることが可能である。
注視点検出センサ６０は、所定のタイミング毎、例えば、ＣＰＵ２１の制御周期毎に注視点の検出を行う。本実施形態の注視点検出センサ６０はこの注視点検出を常時行うようになっている。
但し、本実施形態による視線入力処理は、ディスプレイ４２の地図画面に表示されている地図が、例えば、目的地が表示されている等の地図画面条件を満たしていることを１つの条件としている。従って、注視点検出センサ６０は、地図画面条件を満たしている場合に、ユーザの注視点の検出を行うようにしてもよい。これにより、注視点検出センサ６０による処理負担を軽減することができる。
【００２２】
本実施形態のユーザは、運転者を対象としているため、注視点検出センサ６０はディスプレイ４２に対する運転者の注視点を検出するが、運転者に限るものではない。
すなわち、注視点を検出するユーザとして、運転席だけでなく助手席の搭乗者を検出対象とし、両者用の注視点検出センサ６０を配設するようにしてもよい。この場合、ユーザはいずれの搭乗者でもユーザの操作や、注視点として検出される。
なお、後述する注視点条件については、各搭乗者毎に判断される。但し、後述する地図画面条件（ｂ）を満たす前提となるユーザ操作を行ったユーザについてはどちらの搭乗者の操作かを検出していないので、いずれの搭乗者でもよい。このため、地図画面条件についての操作ユーザと、注視点条件を満たしたユーザとは別である場合が存在する。例えば、助手席の搭乗者が画面操作を行って地図画面の表示領域を変更し、変更後の地図画面において、運転者が注視する場合がある。
【００２３】
渋滞情報取得部６５は、外部装置から提供される渋滞情報として、渋滞が発生している道路とその区間（開始位置と終了位置）を取得する。
渋滞情報を提供している外部装置としては、例えば、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタが該当し、ラジオ波を使うなどして渋滞情報を広く提供している。また、各種サーバから提供されている渋滞情報をインターネット等を経由して取得することも可能である。
【００２４】
次に、本実施形態によるユーザの地図画面の注視を検出して表示している地図の拡大表示を行う視線入力処理について説明する。
本実施形態の視線入力処理では、注視点検出センサ６０で検出した注視点の位置から、地図画面条件と視線操作条件の特定の組み合わせが視線操作条件として規定され、この視線操作条件を満たす場合に地図画像の拡大操作を行う。
【００２５】
図２は、視線操作条件を満たすか否かユーザの注視と判定されるための視線操作条件（注視の行動）を表したものである。
図２では、ユーザがディスプレイ４２を見る状況（ユースケース）と、その状況によって注視と判定するか否かの行動（視線操作条件を満たす場合と満たさない場合）、及び注視判定の結果を表している。
例えば、ユースケース（ａ）は、ユーザが目的地付近の駐車場を探す場合で、目的地と、目的地周辺のＰＯＩを２つ以上見たことが視線操作条件（行動）として規定され、この条件を満たす場合に注視と判定される。
ユースケース（ｂ）は、ユーザが目的地付近の渋滞状況を確認する場合で、目的地を見ると共に、渋滞区間、又は渋滞区間の周辺道路を一定時間以上見たことが視線操作条件（行動）として規定され、この条件を満たす場合に注視と判定される。
ユースケース（ｃ）では、ユーザが目的地付近の状況を見る場合で、ユーザが地図全体を見ている場合には、目的地が表示されることで地図画面条件は満たすが注視点条件を見たさないので、注視ではないと判定される。
ユースケース（ｄ）では、ユーザが走行経路上のＰＯＩの詳細を確認する場合で、ユーザ操作により地図表示領域が変更された状態（変更後所定時間以内）に、ＰＯＩを２つ以上見たことが視線操作条件（行動）として規定され、この条件を満たす場合に注視と判定される。
【００２６】
以上の視線操作条件を満たす場合について纏めると次の通りである。
地図画面条件として（ａ）、（ｂ）が、視線操作条件として（イ）〜（ニ）が規定されている。
そして、地図画面条件（ａ）と視線操作条件（イ）と（ロ）〜（ニ）のいずれか１つとを満たす場合、又は、地図画面条件（ｂ）と視線操作条件（イ）〜（ニ）のいずれか１つを満たす場合に、視線操作条件を満たすと判断される。
なお、地図画面条件（ｂ）には、ユーザ操作が条件中に含まれているので、視線操作条件（イ）が必須条件から外されている。
（１）地図画面条件
（ａ）目的地を含む地図が表示されていることが規定されている。
（ｂ）所定時間内のユーザ操作により変更された表示領域の地図が表示されている。
（２）視線操作条件
（イ）目的地を見た場合
（ロ）ＰＯＩを２つ以上見た場合
（ハ）渋滞区間を一定時間以上見た場合
（ニ）渋滞区間周辺の道路を一定時間以上見た場合
【００２７】
なお、地図画面条件（ｂ）における、所定時間は任意に変更可能であるが、デフォルトの時間として本実施形態では、１０秒が規定されている。
【００２８】
また、視線操作条件における目的地などをユーザが見たか否かの判断は、注視点検出センサ６０で検出されるユーザの注視点が、所定時間以上対象（目的地や、ＰＯＩの記号、道路）の表示領域内に存在した場合に見たと判断する。
具体的には、視線操作条件（イ）と（ロ）の場合には時間ｔ１（例えば、ｔ１＝０．５秒）以上存在した場合に「見た」と判断する。
一方、視線操作条件（ハ）と（ニ）の場合には時間ｔ２（例えば、ｔ２＝１秒）以上存在した場合に「一定時間以上見た」と判断する。視線操作条件（ハ）と（ニ）の時間ｔ２は、道路に沿って注視点が移動することから時間ｔ１よりも大きく（ｔ２＞ｔ１）設定されているが、両時間の設定は任意であり、同じであってもよい。
【００２９】
図３は、地図画面条件（ａ）に関連して視線操作条件を満たした場合に地図画面に表示中の地図をリニアに拡大する場合を表したものである。
この図３（ａ）は、地図画面に表示された地図に目的地８３（丸の中にＧの文字）が表示されているので、地図画面条件を満たしている。この地図画面には、目的地８３（丸の中にＧの文字）までの走行経路８１が太線で表示されると共に、目的地周辺のＰＯＩとして駐車場の施設記号（四角の中にＰの文字）が表示されている。また、渋滞情報取得部６５で取得した目的地８３の周辺に存在する渋滞区間８２が太点線で表されている。
この地図画面において、注視点検出センサ６０が視点を検出し、例えば、点線で表した領域８５内に存在する、斜線で区別した目的地８３と６つ（＞２つ）の駐車場をユーザが見ているので、注視点条件を満たすことになる。
また、図３（ａ）の地図画面において、目的地８３と、点線で表した領域８６内に存在する渋滞区間８２をユーザが見た場合にも、注視点条件を満たすことになる。
更に、図示していないが、図３（ａ）の地図画面において、目的地８３と、渋滞区間８２周辺の道路を見た場合にも、ユーザは渋滞の迂回を考えていると判断できるので、注視点条件を満たす。
【００３０】
なお、図３（ａ）では、車両の現在位置８８が地図画面に表示されているが、この現在位置８８が表示されているか否かは、地図画面条件とは関係ない。従って、現在位置が図３（ａ）の地図画面以外にある場合でも、目的地８３が表示されることで地図画面条件（ａ）は満たしている。
但し、現在位置が図３（ａ）の地図画面以外にある場合には、ユーザ操作により地図の表示領域が変更された場合に該当するので、地図画面条件（ｂ）を満たすことになる。このため、注視点条件は（イ）〜（ニ）の何れか１つを満たせば良いことになる。
【００３１】
このように視線操作条件（地図画面条件、注視点条件）を満たすことで、地図画面は図３（ｂ）に示すように、リニアに拡大表示される。
ここで、地図をリニアに拡大することの意義は、表示可能な全縮尺のなかで段階的に変更することをいう。地図データファイル５１に従って、地図画面に表示可能な地図の縮尺としては、例えば、１／２５００、１／５０００、１／１万、１／２万、１／４万、１／８万、１／１６万、１／３２万、１／６４万、１／１２８万、１／２５６万、１／５１２万、１／１０２４万、１／２０４８万がある。地図をリニアに拡大する場合、現在表示している縮尺の地図から、最大で１／２５００の縮尺の地図まで、順次縮尺を変更しながら地図の拡大を行う。リニアに拡大表示する場合、所定秒（例えば、５秒）毎に地図の縮尺を変更する。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、地図画面には拡大された地図が表示される。地図画面は、ユーザが注視した領域（図３（ａ）の領域８５又は領域８６）を含む最大の縮尺（従って、上記１／２５００より小さい場合もある）までリニアに拡大される。
なお、図３（ｂ）では、異なる表示になっているが、ユーザが注視した領域８５又は領域８６を拡大する地図画面の中央に表示することがこのましい。
【００３３】
地図をリニアに拡大している途中の地図画面は、視点が注視していたＰＯＩから外れた場合（他のＰＯＩや道路に視線が変わった場合）に地図の拡大を停止する。
その後、拡大した縮尺の地図に対して、ユーザによって操作デバイス（入力装置４１）による操作がされた場合には、表示する地図の縮尺の指定値であるカレント縮尺を、現在の縮尺に更新する。一方、操作がされずに、ディスプレイ４２（地図画面とすることも可能）から外れた場合には、地図を拡大前のカレント縮尺に戻す。
これにより、従来は縮尺変更ボタンを押下して縮尺変更してから意図したＰＯＩの表示などの操作を行っていたのに対し、本実施形態によれば、ユーザが地図拡大を望んでいると判断される特定の状況における地図画面の注視状態を検出、監視することで、自動的に地図の拡大と拡大停止をするので、ユーザによる操作回数や時間を低減することができる。
【００３４】
図４は、地図画面条件（ｂ）に関連して、視線操作条件を満たした場合に地図画面に表示中の地図をリニアに拡大する場合を表したものである。
この図４（ａ）に示されるように、地図画面条件（ｂ）は、地図画面に表示される地図がユーザ操作によって変更されてから所定時間経過前のものであるため、車両の現在位置は表示されていない。そして、走行経路９１に沿った所定距離範囲内に存在するＰＯＩとして飲食店の施設記号（四角の中にナイフとフォークの絵）が表示されている。この飲食店の表示は、ユーザ操作に基づいて施設検索を行った場合、又は制御部２０が時間帯から自動的に飲食店を表示した場合による。
【００３５】
図４（ａ）の地図画面において、ユーザが領域９３内にある３箇所の飲食店を順次見た場合、領域９３を中心とする地図が拡大される。
図４（ｂ）は、最大の縮尺１／２５００で地図が表示されたものである。この図に示すように、一定以上の縮尺まで拡大されると、地図上には各施設の施設記号だけでなく、当該施設の名称や細分類が表示される。地図が拡大されることで、ユーザは、注視した３店舗が「○○バーガー」９５、「和食花」９６、「××コーヒー」９７であることを確認することができる。また、注視してはいないが近くに「喫茶○△」があることも確認できる。
なお、地図が拡大されて詳細な情報が表示されることで、例えば、ＰＯＩ（施設）９５にはドライブスルーを意味する記号（四角の中に車）が表示されているので、ユーザは施設を選択する際の判断材料とすることができる。
【００３６】
次に、視線入力処理の動作について説明する。
図５は視線入力処理の動作を表したフローチャートである。
制御部２０は、視線操作条件の判定を行う（ステップ１０）。
この視線操作条件は、上述したように、地図画面条件と注視点条件の両者を満たす場合か否かを判断し、両者を満たす場合に視線操作条件を満たしていると判断する。
視線操作条件を満たしていない場合には、視線操作条件が満たされているか否かの判定が継続される。
【００３７】
制御部２０は、視線操作条件を満たすと判定した場合、ディスプレイ４２の地図画面に現在表示している地図をリニアに拡大する（ステップ２０）。すなわち、制御部２０は、現在表示している地図の縮尺よりも一段階大きな縮尺の地図を表示画面に表示する。
そして、拡大後の地図の縮尺が最大サイズか否かを判断し（ステップ２５）、最大サイズでなければ（ステップ２５；Ｎ）、制御部２０は、注視点検出センサ６０で検出される注視点が、拡大を開始した際に注視していたＰＯＩから外れたか否かを監視する（ステップ３０）。
【００３８】
制御部２０は、注視点がＰＯＩから外れていない場合（ステップ３０；Ｎ）、ステップ２０に戻り更に地図の拡大を行う。
一方、注視点がＰＯＩから外れた場合（ステップ３０；Ｙ）、及び、表示画面に拡大表示した地図の縮尺が最大サイズである場合（ステップ２５；Ｙ）、制御部２０は、地図の拡大を停止する（ステップ３５）。
【００３９】
次に制御部２０は、操作デバイスでユーザが地図画面の表示を操作したか否かを監視する（ステップ４０）。制御部２０は、例えば、ユーザが拡大した地図画面上で施設記号をタッチ操作により選択した場合や、画面表示される「戻る」ボタン等が操作された場合に、操作したと判断する。
地図画面の操作がなされない場合（ステップ４０；Ｎ）、制御部２０は、注視点検出センサ６０で検出される注視点が、ディスプレイ４２から外れたか否かを判断し（ステップ４５）、外れていなければ（；Ｎ）、ステップ４０に戻る。
一方、地図画面の操作がなされた場合（ステップ４０；Ｙ）、制御部２０は、ＲＡＭ２４に記憶しているカレント縮尺を、現在拡大して表示している地図の縮尺に更新する（ステップ５０）。ＲＡＭ２４に記憶しているカレント縮尺を更新することで、これ以降は更新後のカレント縮尺による地図画面が表示されることになる。
そして制御部２０は、地図を拡大する地図画面操作を終了する（ステップ５５）。
【００４０】
次に、制御部２０は、カレント縮尺で地図画面の地図を表示する（ステップ６０）。すなわち制御部２０は、ステップ４０で操作がされている場合（；Ｙ）には更新後のカレント縮尺で、ステップ４５で視線がディスプレイ４２外に移動した場合（；Ｙ）には拡大表示する前のカレント縮尺で、地図を表示する。
次に制御部２０は、終了処理がされたか否かを判断する（ステップ６５）。すなわち、制御部２０は、ユーザによりナビゲーション装置の電源がオフされた場合や、イグニッションキーがオフされた場合などに終了処理がされたと判断し（ステップ６５；Ｙ）、視線入力処理を終了する。
一方、終了処理がされていなければ（ステップ６５；Ｎ）、制御部２０は、ステップ１０に戻り視線入力処理を継続する。
【００４１】
以上説明したように本実施形態では、ユーザの注視点から地図画面に表示している地図の拡大をユーザが望んでいると判断可能な状況を、地図画面条件と注視点条件で規定し、両者を満たす場合に視線操作条件を満たしているものとして、地図をリニアに拡大している。これにより、ユーザによる画面の注視に対して、よりユーザの意図に合致した地図拡大操作を自動的に行うことができ、ユーザによる操作回数や時間を低減することができる。
また、拡大した地図画面上でユーザの操作がされた場合に、カレント縮尺が現在の縮尺に更新され、画面が拡大前のサイズに縮小されないので、それ以後に再度の地図を拡大する操作が不要になる。
【符号の説明】
【００４２】
１  ナビゲーション装置
１０  現在位置検出装置
１２  方位センサ
１３  距離センサ
１４  ＧＰＳ受信装置
２０  制御部
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  センサ入力インターフェイス
２４  ＲＡＭ
２５  通信インターフェイス
２８  時計
４０  入出力装置
４１  入力装置
４２  ディスプレイ
４３  スピーカ
５０  情報記憶装置
５１  地図データファイル
５２  施設情報ファイル
５３  その他のデータファイル
６０  注視点検出センサ
６５  渋滞情報取得部
８１、９１  走行経路
８２  渋滞区間
８３  目的地
８５、８６、９３  注視領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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