(57)【要約】      （修正有）【課題】歪められた立方格子構造で配置された相互連結された単位セルから構成された三次元メッシュを有するミッドソールおよびこれを形成する方法を提供する。【解決手段】ミッドソール３００の各ゾーンまたは部分にカスタマイズされた特性を提供するように変化していてもよい。複数の相互連結された単位セル３２２は、歪められた立方格子構造に組織化されていてもよい。歪められた立方格子構造および相互連結された単位セル３２２のサイズ／形状は、ミッドソール３００の各ゾーンまたは部分にカスタマイズされた特性を提供するように変化していてもよい。三次元メッシュ３２０は、個人または個人のグループのための生物測定学的データプロファイルに基づいてカスタマイズされていてもよい。ミッドソール３００は、付加製造法を用いて製造されてもよい。【選択図】図３
2018187363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履物物品のためのソールであって、前記ソールは、
前記ソールの着地面を形成する部分および前記ソールの周囲側部分を形成する部分を有する３Ｄプリンティングされたアウトソールと、
前記アウトソールと一体に形成された３Ｄプリンティングされたミッドソールと、を備え、前記３Ｄプリンティングされたミッドソールは、
複数の相互連結された単位セルを有する三次元メッシュであって、各相互連結された単位セルは、三次元形状を画定する複数のストラットを有する、三次元メッシュと、
１つまたは複数の前記ストラットが接続されている複数の結節点と、を有しており、
各結節点は、前記結節点において接続されているストラットの数によって規定される価数を有し、
前記結節点の価数は、前記ミッドソールのフォアフット端部と前記ミッドソールのヒール端部との間の前記ミッドソールの長さに沿う長手方向において変化しており、
前記アウトソールによって形成された前記ソールの前記周囲側部分は、前記周囲側部分における前記複数の相互連結された単位セルのうちの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしている、履物物品のためのソール。
【請求項２】
前記結節点の前記価数は、前記ミッドソールの外側と前記ミッドソールの内側との間の前記ミッドソールの幅に沿う横方向において変化している、請求項１に記載のソール。
【請求項３】
前記ミッドソールのフォアフット部分における前記結節点の前記価数の平均値は、前記ミッドソールのヒール部分における前記結節点の前記価数の平均値よりも大きい、請求項１に記載のソール。
【請求項４】
前記単位セルのサイズは、前記ミッドソールにおいて変化している、請求項１に記載のソール。
【請求項５】
前記ミッドソールのフォアフット部分に配置された前記単位セルの平均サイズは、前記ミッドソールのヒール部分に配置された前記単位セルの平均サイズよりも小さい、請求項４に記載のソール。
【請求項６】
前記単位セルのサイズは、前記ミッドソールのフォアフット端部と前記ミッドソールのヒール端部との間の前記ミッドソールの長さに沿う長手方向において変化している、請求項４に記載のソール。
【請求項７】
前記単位セルの平均サイズは、前記ミッドソールの前記フォアフット端部から前記ミッドソールの前記ヒール端部までの前記ミッドソールの長さに沿う長手方向において増大している、請求項６に記載のソール。
【請求項８】
前記単位セルのサイズは、前記ミッドソールの上側と前記ミッドソールの底側との間の鉛直方向において変化している、請求項４に記載のソール。
【請求項９】
前記単位セルの平均サイズは、前記ミッドソールの前記底側から前記ミッドソールの前記上側までの前記鉛直方向において増大している、請求項８に記載のソール。
【請求項１０】
各単位セルは、同じ基本ジオメトリを有する、請求項１に記載のソール。
【請求項１１】
第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルと、前記第１の基本ジオメトリとは異なる第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルとを含む、請求項１に記載のソール。
【請求項１２】
前記長手方向における前記価数の変化は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づく、請求項１に記載のソール。
【請求項１３】
前記生物測定学的データプロファイルは、試験手順の間に個人の足に結合されたモーションセンサから収集された個人の歩行についての情報を含む、請求項１２に記載のソール。
【請求項１４】
前記単位セルのサイズの変化は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づく、請求項４に記載のソール。
【請求項１５】
履物物品のためのソールであって、前記ソールは、
前記ソールの着地面を形成する部分と、前記ソールの周囲側部分を形成する部分とを含む３Ｄプリンティングされたアウトソールと、
前記アウトソールと一体に形成された３Ｄプリンティングされたミッドソールであって、前記ミッドソールの体積を規定する歪められた立方格子構造で組織化された複数の相互連結された単位セルを含む三次元メッシュを有し、各相互連結された単位セルは、三次元形状を画定する複数のストラットを有し、前記歪められた立方格子構造は、様々な体積および立方ジオメトリを有する複数の歪められた立方格子セルを含む、ミッドソールと、
を含み、
前記歪められた立方格子構造は、１つまたは複数の前記ストラットが接続されている複数の結節点を形成しており、
前記歪められた立方格子構造は、前記ミッドソールの長さに沿う長手方向と、前記ミッドソールの幅に沿う横方向と、前記ミッドソールの高さに沿う鉛直方向とで歪められており、
前記アウトソールによって形成された前記ソールの前記周囲側部分は、前記周囲側部分における複数の相互連結された単位セルのうちの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしている、履物物品のためのソール。
【請求項１６】
前記歪められた立方格子構造における歪められた前記立方格子セルの体積および立方ジオメトリは、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づく、請求項１５に記載のソール。
【請求項１７】
履物物品のためのソールを形成する方法であって、前記方法は、
個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいて、歪められた立方格子構造を生成することを含み、前記歪められた立方格子構造は、様々な体積および立方ジオメトリを有する複数の立方格子セルを含むソールのためのミッドソールの体積を規定しかつ複数の結節点を規定しており、
前記生物測定学的データプロファイルに基づいて、各立方格子セルに１つまたは複数の部分格子単位セルを投入することを含み、前記部分格子単位セルは、結節点のうちの１つまたは複数において互いに接続された格子単位セルを含むセル格子を形成しており、
前記生物測定学的データプロファイルに基づいて三次元メッシュをプリンティングすることを含み、前記三次元メッシュは、複数の相互連結された単位セルを有し、各単位セルは、それぞれの格子単位セルの形状に対応する三次元形状を画定する複数のストラットを有し、これにより、ミッドソールを形成し、
前記ミッドソールと共にアウトソールをプリンティングすることを含み、前記アウトソールは、前記ソールの着地面を形成する部分と、前記ソールの周囲側部分を形成する部分とを有し、
前記アウトソールによって形成された前記ソールの前記周囲側部分は、前記周囲側部分における複数の相互連結された単位セルのうちの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしている、履物物品のためのソールを形成する方法。
【請求項１８】
前記生物測定学的データプロファイルは、試験手順の間に個人の足に結合されたモーションセンサから収集された個人の歩行についての情報を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記個人の歩行についての情報は、個人の足が着地するときにどのように回転するかについての情報および個人の足がどのように着地するかについての情報を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記三次元メッシュおよび前記アウトソールをプリンティングすることは、連続液界面製造法を含む、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明者：ジャック・ペロールト
デレク・ルーサー
ベリン・Ｂ
マルコ・コルマン
プラデーパン・インドラクマール
フロリアン・ジョセル・フィック
フェリックス・ブラウン
ユエホン・トゥ
関連出願とのクロスレファレンス
本願は、引用によってその全体が本明細書に記載されたものとされる、２０１７年３月２７日に出願された米国特許出願第１５／４７０５７０号明細書の一部継続出願であり、当該米国特許出願に対し優先権を主張する。
【０００２】
分野
説明される実施の形態は、概して、履物物品のためのミッドソールに関する。特に、説明される実施の形態は、歪められた立方格子構造で配置された相互連結された単位セルから構成された三次元メッシュを有するミッドソールおよびこれを形成する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
個人は、しばしば、履物物品が提供するクッション性の大きさに関心がある。このことは、のんびりとした散歩のような非パフォーマンス活動およびランニングのようなパフォーマンス活動のための摩耗される履物物品に当てはまる。なぜならば、平均的な一日の経過を通じて、個人の足および脚は、実質的な衝撃力を受けるからである。履物物品が表面に接触するとき、かなりの力が履物物品に作用することがあり、それに対応して、着用者の足に作用することがある。履物物品のソールは、部分的に、着用者の足にクッション性を提供し、着用者の足をこれらの力から保護するように機能する。クッション性に加え、個人は、履物物品の耐久性、重量および／または快適性に関心があることがある。耐久性のある履物は、長期間にわたって適切に機能する。軽量の履物は、個人がその足で負担しなければならない重量を最小限に減じ、個人にとって快適であり得る。カスタマイズされた履物は、個人にとっての快適性を高めることがある。なぜならば、カスタマイズされた履物は、個人のニーズおよび／または足の解剖学的構造に合わせてあつらえられているからである。
【０００４】
人間の足は、多くの衝撃力に耐えかつこれを散逸させることができる、複雑かつ顕著な運動部分である。踵および足前部にある脂肪の自然の詰め物および足弓の柔軟性が、足にクッションを与える助けとなる。人間の足は、自然のクッション性および跳ね返り特性を有するが、足だけでは、日常的活動中に受ける力のうちの多くを有効に克服することができない。個人が、適切なクッション性およびサポートを提供する靴を着用しない限り、日常的活動に関連する苦痛および疲労はより激しくなり、その始まりが早まることもある。着用者にとってのこの不快感は、さらなる活動に対する動機を低下させることがある。同様に重要なことであるが、不十分なクッション性の履物は、水ぶくれや、筋肉、腱および靱帯の損傷、そして疲労骨折などの怪我につながる可能性がある。不適切な履物は、背中の痛みを含むその他の疾患にもつながる可能性がある。
【０００５】
適切な履物は、耐久性があり、快適であるべきであり、また、個人のためのその他の有利な特徴を提供すべきである。したがって、履物における革新の必要性が引き続き存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の簡単な概要
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのミッドソールであって、ミッドソールは、複数の相互連結された単位セルを有する三次元メッシュを有し、各相互連結された単位セルは、三次元形状を画定する複数のストラット（ｓｔｒｕｔ）と、１つまたは複数のストラットが接続されている複数の結節点（ｎｏｄｅ）とを有し、各結節点は、当該結節点において接続されているストラットの数によって規定される価数（ｖａｌｅｎｃｅ  ｎｕｍｂｅｒ）を有し、結節点の価数は、ミッドソールのフォアフット端部（ｆｏｒｅｆｏｏｔ  ｅｎｄ）とミッドソールのヒール端部（ｈｅｅｌ  ｅｎｄ）との間のミッドソールの長さに沿う長手方向において変化している、ミッドソールに関する。
【０００７】
幾つかの実施の形態において、結節点の価数は、ミッドソールの外側とミッドソールの内側との間のミッドソールの幅に沿う横方向において変化していてもよい。
【０００８】
幾つかの実施の形態において、ミッドソールのフォアフット部分における結節点の価数の平均値は、ミッドソールのヒール部分における結節点の価数の平均値よりも大きくてもよい。
【０００９】
幾つかの実施の形態において、単位セルのサイズは、ミッドソールにおいて変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソールのフォアフット部分に配置された単位セルの平均サイズは、ミッドソールのヒール部分に配置された単位セルの平均サイズよりも小さくてもよい。
【００１０】
幾つかの実施の形態において、単位セルのサイズは、ミッドソールのフォアフット端部とミッドソールのヒール端部との間のミッドソールの長さに沿う長手方向において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セルの平均サイズは、ミッドソールのフォアフット端部からミッドソールのヒール端部までのミッドソールの長さに沿う長手方向において増大していてもよい。
【００１１】
幾つかの実施の形態において、単位セルのサイズは、ミッドソールの上側とミッドソールの底側との間の鉛直方向において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セルの平均サイズは、ミッドソールの底側からミッドソールの上側までの鉛直方向において増大していてもよい。
【００１２】
幾つかの実施の形態において、ミッドソールにおける各単位セルは、同じ基本ジオメトリ（ｂａｓｅ  ｇｅｏｍｅｔｒｙ）を有してもよい。
【００１３】
幾つかの実施の形態において、単位セルは、１〜１２の範囲の価数を有してもよい。
【００１４】
幾つかの実施の形態において、ミッドソールは、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルと、第１の基本ジオメトリとは異なる第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルとを有してもよい。幾つかの実施の形態において、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルは、ミッドソールのフォアフット部分に配置されていてもよく、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルは、ミッドソールのヒール部分に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソールのミッドフット部分は、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルと、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルとを有してもよい。
【００１５】
幾つかの実施の形態において、ミッドソールにおける全ての単位セルの９０％以上は、完全な単位セルであってもよい。
【００１６】
幾つかの実施の形態において、ミッドソールの長さに沿う長手方向における価数の変化は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイル（ｂｉｏｍｅｔｒｉｃ  ｄａｔａ  ｐｒｏｆｉｌｅ）に基づいてもよい。幾つかの実施の形態において、生物測定学的データプロファイルは、試験手順の間に個人の足に結合されたモーションセンサから収集された個人の歩行（ｇａｉｔ）についての情報を含んでもよい。
【００１７】
幾つかの実施の形態において、ミッドソールにおける単位セルのサイズの変化は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００１８】
幾つかの実施の形態において、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルの位置と、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルの位置とは、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００１９】
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのミッドソールであって、ミッドソールは、ミッドソールの体積を規定する歪められた（ｗａｒｐｅｄ）立方格子構造において組織化された複数の相互連結された単位セルを有する三次元メッシュを有し、各相互連結された単位セルは、三次元形状を画定する複数のストラットを有し、歪められた立方格子構造は、様々な体積および立方ジオメトリを有する複数の歪められた立方格子セルを有し、歪められた立方格子構造は、１つまたは複数のストラットが接続されている複数の結節点を規定しており、歪められた立方格子構造は、ミッドソールの長さに沿う長手方向、ミッドソールの幅に沿う横方向およびミッドソールの高さに沿う鉛直方向において歪められている、ミッドソールに関する。
【００２０】
幾つかの実施の形態において、ミッドソールにおける単位セルのサイズは、単位セルが配置されている立方セルの体積に基づいて変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソールにおける単位セルのジオメトリは、単位セルが配置されている立方セルのジオメトリに基づいて変化していてもよい。
【００２１】
幾つかの実施の形態において、２つ以上の相互連結された単位セルが、１つの歪められた立方格子セルに配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、１つの歪められた立方格子セルに配置された２つ以上の相互連結された単位セルは、様々な基本ジオメトリを有する単位セルであってもよい。
【００２２】
幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造における歪められた立方格子セルの体積および立方ジオメトリは、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００２３】
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのミッドソールを形成する方法であって、方法は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいて、歪められた立方格子構造を生成することを含み、歪められた立方格子構造は、様々な体積および立方ジオメトリを有する複数の立方格子セルを含むミッドソールの体積を規定しかつ複数の結節点を規定しており、生物測定学的データプロファイルに基づいて、各立方格子セルに１つまたは複数の部分格子単位セルを投入することを含み、部分格子単位セルは、結節点のうちの１つまたは複数において互いに接続された格子単位セルを含むセル格子を形成しており、生物測定学的データプロファイルに基づいて三次元メッシュを形成することを含み、三次元メッシュは、複数の相互連結された単位セルを有し、各単位セルは、それぞれの格子単位セルの形状に対応する三次元形状を画定する複数のストラットを有し、これにより、ミッドソールを形成することを含む、方法に関する。
【００２４】
幾つかの実施の形態において、生物測定学的データプロファイルは、試験手順の間に個人の足に結合されたモーションセンサから収集された個人の歩行についての情報を含んでもよい。幾つかの実施の形態において、モーションセンサは、加速度センサおよび磁界センサのうちの少なくとも１つを含んでもよい。幾つかの実施の形態において、個人の歩行についての情報は、個人の足が着地するときにどのように回転するかについての情報および個人の足がどのように着地するかについての情報を含んでもよい。
【００２５】
幾つかの実施の形態において、三次元メッシュを形成することは、付加製造法を含んでもよい。
【００２６】
幾つかの実施の形態において、三次元メッシュを形成することは、連続液界面製造法を含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】幾つかの実施の形態による履物物品の内側側面図である。
【図２】履物物品の各部分を示す、幾つかの実施の形態による履物物品の内側側面図である。
【図３】幾つかの実施の形態によるミッドソールの斜視図である。
【図４】幾つかの実施の形態によるミッドソールの側面図である。
【図５Ａ】幾つかの実施の形態によるミッドソールの平面図である。
【図５Ｂ】図５Ａの一部の拡大図である。
【図６】幾つかの実施の形態によるミッドソールの底面図である。
【図７】幾つかの実施の形態によるミッドソールの後面図である。
【図８Ａ】幾つかの実施の形態による部分単位セルである。
【図８Ｂ】幾つかの実施の形態による部分単位セルである。
【図９Ａ】幾つかの実施の形態による単位セルである。
【図９Ｂ】幾つかの実施の形態による単位セルである。
【図１０】幾つかの実施の形態による三次元メッシュを形成する方法である。
【図１１】履物物品に結合されたセンサモジュールを有する個人の図である。
【図１２Ａ】幾つかの実施の形態によるデータマップの集合である。
【図１２Ｂ】幾つかの実施の形態による格子マップである。
【図１３】幾つかの実施の形態による歪められた立方格子構造である。
【図１４】図１３の一部の拡大断面図である。
【図１５Ａ】幾つかの実施の形態による歪められた立方格子構造の斜視図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａから得られた断面セグメントである。
【図１６】幾つかの実施の形態によるセル格子である。
【図１７Ａ】幾つかの実施の形態による、フォアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの内側斜視図である。
【図１７Ｂ】幾つかの実施の形態による、フォアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの外側斜視図である。
【図１７Ｃ】幾つかの実施の形態による、フォアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの底面図である。
【図１７Ｄ】幾つかの実施の形態による、フォアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの上面図である。
【図１７Ｅ】幾つかの実施の形態による、フォアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの外側側面図である。
【図１７Ｆ】幾つかの実施の形態による、フォアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの内側側面図である。
【図１８Ａ】幾つかの実施の形態による、リアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの内側斜視図である。
【図１８Ｂ】幾つかの実施の形態による、リアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの外側斜視図である。
【図１８Ｃ】幾つかの実施の形態による、リアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの底面図である。
【図１８Ｄ】幾つかの実施の形態による、リアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの上面図である。
【図１８Ｅ】幾つかの実施の形態による、リアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの外側側面図である。
【図１８Ｆ】幾つかの実施の形態による、リアフットストライカのためにカスタマイズされた三次元メッシュの内側側面図である。
【図１９Ａ】幾つかの実施の形態による、足弓サポートを提供するようにカスタマイズされた三次元メッシュの内側斜視図である。
【図１９Ｂ】幾つかの実施の形態による、足弓サポートを提供するようにカスタマイズされた三次元メッシュの外側斜視図である。
【図１９Ｃ】幾つかの実施の形態による、足弓サポートを提供するようにカスタマイズされた三次元メッシュの底面図である。
【図１９Ｄ】幾つかの実施の形態による、足弓サポートを提供するようにカスタマイズされた三次元メッシュの上面図である。
【図１９Ｅ】幾つかの実施の形態による、足弓サポートを提供するようにカスタマイズされた三次元メッシュの外側側面図である。
【図１９Ｆ】幾つかの実施の形態による、足弓サポートを提供するようにカスタマイズされた三次元メッシュの内側側面図である。
【図２０Ａ】幾つかの実施の形態による軽量の三次元メッシュの内側斜視図である。
【図２０Ｂ】幾つかの実施の形態による軽量の三次元メッシュの外側斜視図である。
【図２０Ｃ】幾つかの実施の形態による軽量の三次元メッシュの底面図である。
【図２０Ｄ】幾つかの実施の形態による軽量の三次元メッシュの上面図である。
【図２０Ｅ】幾つかの実施の形態による軽量の三次元メッシュの外側側面図である。
【図２０Ｆ】幾つかの実施の形態による軽量の三次元メッシュの内側側面図である。
【図２１】幾つかの実施の形態によるミッドソールである。
【図２２】幾つかの実施の形態によるミッドソールである。
【図２３】複数の実施の形態が実施され得る典型的なコンピュータシステムの概略的なブロック図である。
【図２４】幾つかの実施の形態によるソールである。
【図２５】幾つかの実施の形態によるソールである。
【図２６】幾つかの実施の形態によるソールである。
【図２７】幾つかの実施の形態によるソールである。
【図２８】幾つかの実施の形態によるソールである。
【００２８】
発明の詳細な説明
ここで、添付の図面に示された本発明の実施の形態を参照して、本発明を詳細に説明する。“１つの実施の形態”、“実施の形態”、“典型的な実施の形態”などは、説明された実施の形態が、特定の特徴、構造または特性を含んでもよいが、全ての実施の形態が、必ずしもその特定の特徴、構造または特性を含まなくてもよいことを示している。さらに、このような言い回しは、必ずしも同一の実施の形態を指しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造または特性が１つの実施の形態に関連して説明されたとき、明示的に説明されているか否かにかかわらず、他の実施の形態に関連するこのような特徴、構造または特性に影響することが当業者の知識の範囲内であるということを申し述べたい。
【００２９】
履物物品は、多くの目的を有する。特に、履物物品は、着用者の足にクッション性を与え、着用者の足をサポートし、（例えば、怪我から）着用者の足を保護しかつ着用者の足の性能を最適化し得る。これらの各目的は、単独でまたは組み合わさり、様々な場面（例えば、運動および日常的活動）における使用に適した快適な履物物品を提供する。履物物品の特徴（例えば、形状、構成部品および履物を製造するために使用される材料）は、所望の特性、例えば、クッション性、サポート性、安定性、ライドおよび推進特性を発揮するように変更されてもよい。
【００３０】
履物物品によって提供される安定性は、足首をひねるなどの怪我から着用者の足を保護し得る。履物物品によって提供される推進は、例えば、個人の足から、個人の足が履物物品を介して接触する表面（例えば、地面）へのエネルギ伝達を最大化することによって、着用者の足の性能を最適化し得る。個人の足と表面との間のエネルギ伝達を最大化すること（すなわち、履物物品を介したおよび／または履物物品によって吸収されるエネルギ損失を減じること）は、アスリートが、例えば、より速く加速し、より高い最高速度を維持し、方向をより迅速に変化させかつより高くジャンプすることを補助し得る。履物物品によって提供されるクッション性およびライド特性は、運動競技活動または日常的活動中に個人に快適性を提供し得る。
【００３１】
人間の足の解剖学的構造は、足が地面と接触するときに（例えば、直立している間、歩行している間、走っている間などに）足裏に様々な程度の圧力（力）を生ぜしめる、足裏の形状および輪郭を形成している。様々な程度の圧力により、足の各領域は、様々な圧力および応力を受ける。幾つかの領域は、比較的高い圧力／応力を受けることがあり、他の領域は、比較的低い圧力／応力を受けることがある。快適性を提供するために、比較的高い程度の圧力／応力を受ける領域は、比較的低い程度の圧力／応力を受ける領域と比較して、追加的なクッション性またはサポートを必要とすることがある。
【００３２】
さらに、様々な個人の足裏の形状および輪郭は、様々な個人の足に様々な圧力／応力を生ぜしめる。これは、一人の個人の左足および右足についても当てはまり得る。したがって、一人の個人の足（または一人の個人の左足および右足）のためのクッション性および／またはサポートの必要性は、異なることがある。クッション性および／またはサポートの必要性は、個人の足の解剖学的構造のみならず、個人の自然な歩行にも左右され得る。
【００３３】
幾つかの実施の形態において、本明細書において説明されるミッドソールおよびミッドソールを有する履物物品は、相互に連結された単位セルから成る三次元メッシュを有してもよい。相互に連結された単位セルのジオメトリ、相互連結および配列は、特定の個人または個人のグループのためにカスタマイズされてもよい。相互に連結された単位セルのジオメトリ、相互連結および配列は、全体的にまたは部分的に、個人の足の生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。相互に連結された単位セルは、歪められた立方格子構造で配置されていてもよく、これもまた、個人の足の生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００３４】
三次元メッシュ内の単位セルのジオメトリ、相互連結および配列は、個人または個人のグループのニーズに合わせてミッドソールをカスタマイズする（あつらえる）ために多数の異なるオプションを提供してもよい。例えば、以下のうちの１つまたは複数が、個人または個人のグループのためにあつらえられてもよい：（ｉ）ミッドソールの体積形状、（ｉｉ）相互連結された単位セルを画成するストラットの（例えば、圧縮強さ、せん断強さおよび／または曲げ強さおよび／またはねじり剛性を含む）剛性、（ｉｉｉ）単位体積当たりの単位セルの数（すなわち、単位セルの密度）、（ｉｖ）単位セルの間の相互連結の程度（ここでは、“価”と呼ばれる）および（ｖ）単位セルの基本ジオメトリ。各パラメータ（ｉ）〜（ｖ）は、個人または個人のグループのための所望の特性、例えば、クッション性、サポート性、安定性、ライドおよび／または推進特性を提供するように、ミッドソールの様々なゾーンまたは部分ごとに異なっていてもよい。
【００３５】
本明細書で説明されるような三次元メッシュを有するミッドソールは、１つまたは複数の付加製造法を用いて製造されてもよい。付加製造法は、金型を必要とせずに三次元物体の製造を可能にする。その代わりに、物体は、例えば、液体材料からまたは粉末材料から層ごとに製造されてもよい。付加製造法は、金型の必要性を低減または排除することによって製品（例えば、靴）の製造者、ひいては顧客に対するコストを削減し得る。付加製造を用いたミッドソールの一体的製造は、ミッドソールの別々の要素の組立てを不要にし得る。同様に、付加製造されたミッドソールは、１つの材料から製造されてもよく、これは、ミッドソールの容易なリサイクルを促進し得る。
【００３６】
また、金型が不要であるため、付加製造法は、製品のカスタマイズを容易にする。例えば、従来の成形方法と比較して、付加製造法を用いることにより、ミッドソールをより費用対効果の高い方法で特定の個人または個人のグループに合わせてカスタマイズすることができる。
【００３７】
付加製造法の性質により、付加製造法は、個人のためにカスタマイズされかつ手頃な履物を提供するように推進することができる。典型的な付加製造技術は、例えば、選択的レーザ焼結、選択的レーザ溶融、選択的熱焼結、ステレオリソグラフィ、熱溶解積層法または一般的に３Ｄプリンティングを含む。履物物品に関する様々な付加製造技術は、例えば、米国特許出願公開第２００９／０１２６２２５号明細書、国際公開第２０１０／１２６７０８号、米国特許出願公開第２０１４／０３００６７６号明細書、米国特許出願公開第２０１４／０３００６７５号明細書、米国特許出願公開第２０１４／０２９９００９号明細書、米国特許出願公開第２０１４／００２６７７３号明細書、米国特許出願公開第２０１４／００２９０３０号明細書、国際公開第２０１４／００８３３１号、国際公開第２０１４／０１５０３７号、米国特許出願公開第２０１４／００２０１９１号明細書、欧州特許第２５６４７１９号明細書、欧州特許第２４２４３９８号明細書および米国特許出願公開第２０１２／０１１７８２５号明細書に記載されている。
【００３８】
本明細書に説明されている付加製造法を用いて、カスタマイズされたミッドソールは、短いリードタイムで提供され得る。例えば、ミッドソールは、特に、個人の足の幅および／または長さ、個人の体重、個人の歩行および／またはミッドソールが使用されることが意図されている履物のタイプに合わせて、カスタマイズされてもよい。幾つかの実施の形態では、ミッドソールは、異なる物理的特性、例えば、異なる単位セル密度、異なる剛性および／または異なる単位セル相互連結を有する少なくとも２つの領域を含んでもよい。幾つかの実施の形態において、本明細書において説明されているミッドソールは、ミッドソールの望ましくない部分を切除するなどの成形後加工ステップを必要としない付加製造法を用いて形成されてもよい。成形後加工ステップを排除することは、製造一貫性および再現性を促進する。
【００３９】
幾つかの実施の形態において、三次元メッシュの物理的特性は、三次元メッシュの単位セルが配置されている歪められた格子構造の体積、セルサイズおよび／または歪められたジオメトリをあつらえることによって、あつらえられてもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュの物理的特性は、三次元メッシュの単位セルを画成するストラットの太さをあつらえることによって、あつらえられてもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュの物理的特性は、三次元メッシュにおける単位セルの密度をあつらえることによって、あつらえられてもよい。単位セルの密度は、単位セルのサイズ、単位セル間の相互連結の程度および単位セルの基本ジオメトリのうちの少なくとも１つをあつらえることによって、あつらえられてもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュの物理的特性は、三次元メッシュを形成するために使用される材料をあつらえることによって、あつらえられてもよい。
【００４０】
幾つかの実施の形態において、単位セルの基本ジオメトリは、ミッドソールの長さおよび幅に沿ってほぼ一定であってもよい。例えば、単位セルの基本ジオメトリ（例えば、立方体、四面体、十二面体など）は、ミッドソールの長さおよび幅に沿ってほぼ一定であってもよい。幾つかの実施の形態において、単位セルの基本ジオメトリは、三次元メッシュにおいて変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュは、異なる基本ジオメトリを備える少なくとも２つの単位セルを有してもよい。例えば、第１の基本ジオメトリ（例えば、菱形十二面体として設計された単位セル）は、第２の基本ジオメトリ（例えば、五角十二面体、立方体、直平行六面体、角柱、平行六面体など）を含む他の単位セルと組み合わされてもよい。
【００４１】
幾つかの実施の形態において、三次元メッシュは、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルを備える第１の領域と、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルを備える第２の領域とを有してもよい。これらの領域の基本ジオメトリは、当該領域の特定の要求に合わせて適応させられてもよい。例えば、密度がより低い単位セルジオメトリ（例えば、立方体）は、より低い密度および／または剛性が要求される領域において使用されてもよい。付加的にまたは択一的に、第１の領域における単位セルの１つまたは複数の寸法は、第２の領域における単位セルのものと異なっていてもよい。
【００４２】
図１および図２は、幾つかの実施の形態による履物物品１００を示している。履物物品１００は、ミッドソール１３０に結合されたアッパ１２０を有してもよい。履物物品１００は、フォアフット端部１０２、ヒール端部１０４、内側１０６および内側１０６と反対側の外側１０８とを有する。また、例えば、図２に示したように、履物物品１００は、フォアフット部分１１０、ミッドフット部分１１２およびヒール部分１１４を有する。部分１１０，１１２および１１４は、履物物品１００の正確な領域を画定することは意図されていない。むしろ、部分１１０，１１２および１１４は、基準系を提供する履物物品１００の一般的領域を表すことが意図されている。部分１１０，１１２および１１４は、概して、履物物品１００に当てはまるが、部分１１０，１１２および１１４への言及は、特にアッパ１２０またはミッドソール１３０、またはアッパ１２０またはミッドソール１３０の個々の構成部分にも当てはまり得る。
【００４３】
幾つかの実施の形態において、履物物品１００は、ミッドソール１３０に結合されたアウトソール１４０を有してもよい。共に、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０は、履物物品１００のソール１５０を形成してもよい。幾つかの実施の形態において、アウトソール１４０は、ミッドソール１３０の底側に直接的に製造（例えば、３Ｄプリンティング）されてもよい。幾つかの実施の形態において、アウトソール１４０およびミッドソール１３０は、一回の製造プロセス（例えば、一回の３Ｄプリンティングプロセス）において製造されてもよく、例えば、接着剤を介した結合は不要であってもよい。幾つかの実施の形態において、アウトソール１４０は、履物物品１００のためのトラクションを提供するための複数の突出部１４２を有してもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０は、ミッドソール３００、ミッドソール２１００またはミッドソール２２００と同じまたは類似であってもよい。
【００４４】
例えば、図１に示したように、ミッドソール１３０は、複数の相互連結された単位セル１３４から成る三次元メッシュ１３２を有してもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０は、個人または個人のグループのためにカスタマイズされてもよい。このような実施の形態において、個人の歩行は、例えば、フォースプレートを備えるVicon（登録商標）モーション・キャプチャ・システムまたはRun Genie（登録商標）システムを使用して分析されてもよい。このような歩行分析システムは、ミッドソール１３０をカスタマイズするために使用されてもよい、個人のための生物測定学的データプロファイルを生成してもよい（例えば、図１０に関連して説明される方法１０００を参照されたい）。
【００４５】
収集されたデータに少なくとも部分的に基づき、ミッドソール１３０、三次元メッシュ１３２および／または単位セル１３４の特性は、個人のクッション性、サポート性、安定性、ライドおよび／または推進ニーズに合わせてカスタマイズされてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０、三次元メッシュ１３２および／または単位セル１３４は、個人の運動ニーズ（例えば、当該個人が行うスポーツのタイプおよび／または当該個人が運動に費やす時間の長さ）に基づいてカスタマイズされてもよい。
【００４６】
個人のニーズに合わせてカスタマイズされてもよいミッドソール１３０のパラメータは、：（ｉ）ミッドソール１３０の体積形状、（ｉｉ）相互連結された単位セル１３４を画定するストラットの剛性（例えば、圧縮強さ、せん断強さおよび／または曲げ強さおよび／またはねじり剛性を含む）、（ｉｉｉ）単位体積当たりの単位セル１３４の数（すなわち、単位セルの密度）、（ｉｖ）単位セル１３４の間の相互連結の程度（本明細書では、“価”と呼ばれる）および（ｖ）単位セル１３４の基本ジオメトリ、を含むが、これらに限定されない。パラメータ（ｉ）〜（ｖ）は、個人のニーズに基づきミッドソール１３０の様々なゾーンまたは部分において目標とする特性を提供するためにミッドソール１３０の様々なゾーンまたは部分（例えば、フォアフット部分１１０、ミッドフット部分１１２およびヒール部分１１４）ごとに異なってもよい。
【００４７】
幾つかの実施の形態において、これらのパラメータのうちの１つまたは複数は、個人の目標運動競技目的に基づきカスタマイズされてもよい。例えば、長距離走者は、長距離走のための高度なクッション性を提供するミッドソール１３０を望むことがある。別の例として、フットボール選手は、アッパ１２０がミッドソール１３０に作用するときに変形に抵抗し、これにより、足の高度なサポート（例えば、足首の高度なサポート）を提供する比較的剛性のミッドソール１３０を望むことがある。別の例として、短距離走者は、高度な推進（すなわち、個人の足から地面への効率的なエネルギ伝達）を提供する、比較的剛性かつ軽量のミッドソール１３０を望むことがある。
【００４８】
幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０は、特定の個人の足もしくは歩行または個人の特定のグループの足もしくは歩行に合わせてカスタマイズされてもよい。このカスタマイズは、例えば、Run Genie（登録商標）システムによって提供される独特の使用者特性に基づいてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０は、個人の歩行における不規則性を修正するように個人のためにカスタマイズされてもよい。このような実施の形態において、ミッドソール１３０は、個人の歩行を修正するために（すなわち、個人の歩行を好適な動きに修正するために）安定性および／または推進特性を提供してもよい。個人の歩行を好適な動きに正す／修正することは、運動中の個人の不快さを低減し得る。
【００４９】
幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０の様々なゾーンまたは部分（例えば、部分１１０，１１２および１１４）は、特定の個人の足もしくは歩行または個人の特定のグループの足もしくは歩行に合わせてカスタマイズまたは調整されてもよい。ミッドソール１３０の様々なゾーンまたは部分は、：（ｉ）ミッドソール１３０の体積形状を調節し、（ｉｉ）相互連結された単位セル１３４を画定するストラットの剛性（例えば、圧縮強さ、せん断強さおよび／または曲げ強さおよび／またはねじり剛性を含む）を調節し、（ｉｉｉ）単位体積当たりの単位セル１３４の数（すなわち、単位セルの密度）を調節し、（ｉｖ）単位セル１３４間の相互連結の程度（本明細書では、“価”と呼ばれる）を調節しかつ／または（ｖ）単位セル１３４の基本ジオメトリを調節することによって、個人の歩行に合わせてカスタマイズされてもよい。
【００５０】
例えば、ヒールストライカは、高度なクッション性を提供するヒール部分１１４を有するミッドソール１３０によって最も効果を提供され得るが、フォアフットストライカは、高度のクッション性を提供するフォアフット部分１１０を有するミッドソール１３０によって最も効果を提供され得る。別の例として、ヒールストライカは、高度の安定性を備える周辺ゾーンを有するヒール部分１１４を備えるミッドソール１３０によって最も効果を提供され得るが、フォアフットストライカは、高度の安定性を備える周辺ゾーンを有するフォアフット部分１１０によって最も効果を提供され得る。
【００５１】
アッパ１２０およびソール１５０は、ランニングシューズ、ハイキングシューズ、ウォータシューズ、トレーニングシューズ、フィットネスシューズ、ダンシングシューズ、自転車用シューズ、テニスシューズ、スパイクシューズ（例えば、野球用スパイクシューズ、サッカー用スパイクシューズまたはフットボール用スパイクシューズ）、バスケットボール用シューズ、ブーツ、ウォーキングシューズ、カジュアルシューズまたはドレスシューズを含むが、これらに限定されない、特定のタイプの履物のために構成されてもよい。さらに、ソール１５０は、履物物品１００にクッション性、安定性、推進性およびライド特性の所望の組合せを提供するためのサイズおよび形状を有してもよい。“ライド”という言葉は、本明細書において、ヒールの着地、ミッドフットのスタンス、トウの離反およびこれらの段階の間の移行を含む歩行サイクル中に生じる、滑らかさまたは流れの感覚を示すものとして幾つかの実施の形態を説明する際に使用されることがある。幾つかの実施の形態において、ソール１５０は、プロネーションおよびサピネーションの適切な制御、自然な動きのサポート、制約されないまたはより制約されない動きのサポート、変化および移行の速度の適切な管理、およびそれらの組合せを含むが、これらに限定されない、特定のライド特徴を提供してもよい。
【００５２】
ソール１５０およびソール１５０の各部分（例えば、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０）は、所望のクッション性、ライド、推進性、サポート性および安定性を提供するための材料を含んでもよい。ソール１５０（例えば、ミッドソール１３０および／またはアウトソール１４０）のための適切な材料は、フォーム、ゴム、エチルビニルアセテート（ＥＶＡ）、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、膨張熱可塑性ポリウレタン（ｅＴＰＵ）、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡ）、膨張ポリエーテルブロックアミド（ｅＰＥＢＡ）、熱可塑性ゴム（ＴＰＲ）および熱可塑性ポリウレタン（ＰＵ）を含むが、これらに限定されない。幾つかの実施の形態において、フォームは、例えば、ＥＶＡベースフォームまたはＰＵベースフォームを含んでもよく、フォームは、連続気泡フォームまたは独立気泡フォームであってもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０および／またはアウトソール１４０は、エラストマ、熱可塑性エラストマ（ＴＰＥ）、フォーム状プラスチック、ゲル状プラスチックおよびそれらの組合せを含んでもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０および／またはアウトソール１４０は、ポリオレフィン、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリスチレン（ＰＳ）および／またはポリプロピレン（ＰＰ）を含んでもよい。
【００５３】
ソール１５０のための上述の材料は、リサイクルされた材料であってもよく、このリサイクルされた材料は、例えば、再生ポリマ材料、例えば、海、特に海洋廃棄物から再生された、再生ポリマ材料であることができる。再生ポリマ材料は、あらゆる適切なプラスチック材料、例えば、ＴＰＵ、ＰＥＢＡ、ＰＥ、ＰＳ、ＰＰ等であることができる。幾つかの実施の形態において、５０％よりも多い、または９０％よりも多い再生材料が、ミッドソール１３０および／またはアウトソール１４０のために使用されてもよい。
【００５４】
幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０および／またはアウトソール１４０は、（異なるクラスの材料からのまたは僅かに異なる特性を備える同じクラスの材料からの）複数の異なる材料を含んでもよい。幾つかの実施の形態において、ソール１５０（例えば、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０）の各部分は、ソール１５０の異なる部分に異なる特性を提供するために異なる材料を含んでもよい。幾つかの実施の形態では、ソール１５０（例えば、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０）の各部分は、同じ材料を含んでもよいが、ただし異なる材料特性を備える。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０は、異なる硬さ特性を有してもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０とアウトソール１４０との材料密度は異なってもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０とアウトソール１４０とを形成するために使用される材料の係数は異なってもよい。非制限的な例として、アウトソール１４０の材料は、ミッドソール１３０の材料よりも高い係数を有してもよい。
【００５５】
ソール１５０およびソール１５０の各部分（例えば、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０）は、選択的レーザ焼結、選択的レーザ溶融、選択的熱焼結、ステレオリソグラフィ、熱溶解積層法などを含むがこれらに限定されない付加製造法、または一般に３Ｄプリンティングを用いて形成されてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０および／またはアウトソール１４０は、連続液界面製造法を含む付加製造法を用いて形成されてもよい。例えば、連続液界面製造法は、引用したことによりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１６年９月２７日に特許された米国特許第９４５３１４２号明細書に記載されている。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０は、付加製造法によって一体型部品として形成されてもよい。このような実施の形態において、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０は、１つの一体的に形成された部品であってもよい。
【００５６】
幾つかの実施の形態において、アウトソール１４０は、射出成形、ブロー成形、圧縮成形または回転成形によって形成されてもよい。このような実施の形態において、ミッドソール１３０およびアウトソール１４０は、別個に形成されかつ取り付けられた別々の構成部材であってもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０は、例えば、接着剤結合、ステッチ、溶接またはそれらの組合せによってアウトソール１４０に取り付けられてもよいが、これらに限定されない。幾つかの実施の形態において、ミッドソール１３０は、ミッドソール１３０とアウトソール１４０との間に配置された接着剤によってアウトソール１４０に取り付けられてもよい。同様に、ミッドソール１３０は、例えば、接着剤結合、ステッチ、溶接またはそれらの組合せによってアッパ１２０に取り付けられてもよいが、これらに限定されない。
【００５７】
図３〜図７は、幾つかの実施の形態による付加製造法によって製造されたミッドソール３００を示している。ミッドソール３００は、フォアフット端部３０２と、ヒール端部３０４と、内側３０６と、外側３０８と、上側３１０と、底側３１２とを有する。ミッドソール３００は、全体的にまたは部分的に、三次元メッシュ３２０によって形成されていてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００の体積の少なくとも８０％または少なくとも９０％が、三次元メッシュ３２０によって形成されていてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００は、ミッドソール３００の上側３１０の周囲の全部または一部に沿って配置されたリム３１４を有してもよい。幾つかの実施の形態において、リム３１４は、ミッドソール３００の内側および外側３０６／３０８の周囲の全部または一部に沿って配置されていてもよい。リム３１４を有する実施の形態において、リム３１４は、ミッドソール３００の周囲のための安定性を提供してもよいかつ／またはアッパ（例えば、アッパ１２０）へのミッドソール３００の取付けを容易にしてもよい。
【００５８】
三次元メッシュ３２０は、複数の相互連結された単位セル３２２を有する。相互連結された単位セル３２２は、それぞれの単位セル３２２の三次元形状を画定する複数のストラット３２４を有する。単位セル３２２の間の相互連結（価）は、１つまたは複数のストラットが接続されている複数の結節点３２６によって規定されてもよい。結節点３２６は、当該結節点３２６において接続されているストラット３２４の数によって規定される価数を有してもよい。幾つかの実施の形態において、結節点３２６は、１〜１２の範囲の価数を有してもよい。
【００５９】
各単位セル３２２は、単位セル３２２のストラット３２４によって画定される基本ジオメトリを有してもよい。本明細書において使用される場合、“基本ジオメトリ”とは、単位セル３２２を画定するストラット３２４の基本三次元形状、接続および配列を意味する。基本ジオメトリは、歪められていない状態における（例えば、単位セル３２２が、歪められた立体格子に従わされる前の）単位セルストラット３２４の三次元形状、接続および配列である。単位セル３２２の基本ジオメトリは、十二面体（例えば、菱形）、四面体、二十面体、立方体、直平行六面体、角柱または平行六面体であってもよいが、これらに限定されない。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２は、部分単位セル（例えば、部分単位セル８００および８１０）を組み立てることによって構成されていてもよい。単位セル３２２は、図９Ａおよび図９Ｂに示された単位セル９００または９２０と同じまたは類似であってもよい。
【００６０】
三次元メッシュ３２０は、ミッドソール３００の体積を規定してもよい。言い換えれば、三次元メッシュ３２０は、ミッドソール３００の長さ、幅および高さの全部または少なくとも有意な部分（例えば、少なくとも９０％または８０％）を規定していてもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０は、ミッドソール３００の体積を規定する歪められた格子構造に組織化された、相互連結された単位セル３２２を有してもよい。このような実施の形態において、相互連結された単位セル３２２は、歪められた格子構造の格子セル内に組み立てられかつ配置された部分単位セル（例えば、部分単位セル８００および８１０）から構成されていてもよい。このような実施の形態において、それぞれの単位セル３２２は、歪められた格子構造における複数の格子セルを占めてもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた格子構造は、歪められた立方格子構造であってもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造において、各単位セル３２２は、完全に立方体または歪められた立方体の形状を有する格子セルに配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造において、単位セル３２２を形成する１つまたは複数の部分単位セルは、完全に立方体または歪められた立方体の形状を有する格子セルに配置されていてもよい。図１３〜図１５Ｂに関して以下に説明するように、歪められた格子構造（例えば、立方体の歪められた格子構造）は、単位セルまたは部分単位セルを配置しかつ三次元メッシュを構成するために使用される見えない格子構造である。幾つかの実施の形態において、歪められた格子構造は、単位セルまたは部分単位セルが配置されていてもよい歪められた四面体格子または歪められた十二面体格子であってもよい。
【００６１】
完全に立方体形状の格子セルは、縁部に沿って接続された６つの同一の正方形面によって区切られた三次元格子セルである。３つの縁部が、各角において接続し、完全に立方体形状の格子セルの頂点を形成している。歪められた立方体形状の格子セルは、少なくとも１つの面が他の面とは異なっている、縁部に沿って接続された６つの面によって区切られた三次元格子セルである。３つの縁部は、各角において接続し、歪められた立方体形状の格子の頂点を形成している。歪められた立方体形状の格子セルの側面は、同じ形状または面積を有する必要はなく、側面は正方形である必要はない。
【００６２】
歪められた格子構造において単位セル３２２を組織化することは、完全な単位セルのみを有するまたは完全な単位セルの有意な部分を有するミッドソール３００を生じ得る。本明細書において使用される場合、“完全な単位セル”とは、単位セルの基本ジオメトリを規定する全てのストラットを有する単位セルを意味する。完全な単位セルは、単位セルの基本ジオメトリを規定するあらゆるストラットの全部または一部を失っていない。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０を形成する単位セル３２２の９０％以上が完全な単位セルであってもよい。完全な単位セルは、製造一貫性および再現性を促進し得る。なぜならば、完全な単位セルは、不完全な単位セルよりも一貫して挙動し得るからである。また、完全な単位セルは、不完全な単位セルよりも耐久性があり得る。不完全な単位セルは、単位セルの切断またはトリミングなどの成形後加工の副産物であり得る。
【００６３】
単位セル３２２は、異なる体積およびジオメトリを有する複数の歪められた格子セルを有する歪められた格子構造において配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた格子構造の一部は、歪められていない格子セル（例えば、完全に立方体の格子セル）を有してもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２は、異なる体積および立方ジオメトリを有する複数の歪められていない立方格子セルを有する歪められた立方格子構造において配置されていてもよい。歪められた格子セルまたは歪められていない格子セルの体積およびジオメトリは、個人または個人のグループのための生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。歪められた格子構造は、１つまたは複数のストラット３２４が接続されている複数の結節点３２６を形成してもよい。結節点３２６の数および位置ならびに結節点３２６の価は、個人または個人のグループのための生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００６４】
幾つかの実施の形態において、相互連結された単位セル３２２は、ミッドソール３００の長さに沿って（すなわち、ミッドソール３００のフォアフット端部３０２とヒール端部３０４との間において）長手方向において歪められた、歪められた格子構造において配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、相互連結された単位セル３２２は、ミッドソール３００の幅に沿って（すなわち、ミッドソール３００の内側３０６と外側３０８との間において）横方向において歪められた、歪められた格子構造において配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、相互連結された単位セル３２２は、ミッドソール３００の高さに沿って（すなわち、ミッドソール３００の上側３１０と底側３１２との間において）鉛直方向において歪められた、歪められた格子構造において配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、相互連結された単位セル３２２は、長手方向、横方向および鉛直方向のうちの少なくとも２つにおいて歪められた、歪められた格子構造において配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、相互連結された単位セル３２２は、長手方向、横方向および鉛直方向において歪められた、歪められた格子構造において配置されていてもよい。長手方向、横方向および／または鉛直方向において歪められた格子構造は、その方向において歪められたジオメトリ（例えば、その方向において歪められた側面）を有する少なくとも１つの格子セルを有する。
【００６５】
幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０における結節点３２６の価数は変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、結節点の価数の変化は、個人または個人のグループのために選択された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０における結節点３２６の価数は、ミッドソール３００のフォアフット端部３０２とミッドソール３００のヒール端部３０４との間のミッドソール３００の長さに沿う長手方向において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、結節点３２６の価数は、ミッドソール３００の外側３０８とミッドソール３００の内側３０６との間のミッドソール３００の幅に沿う横方向において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、結節点３２６の価数は、ミッドソール３００の上側３１０とミッドソール３００の底側３１２との間のミッドソール３００の高さに沿う鉛直方向において変化していてもよい。長手方向、横方向および／または鉛直方向における結節点３２６の価数の変化は、個人または個人のグループのために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００６６】
幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００のフォアフット部分１１０における結節点３２６の価数の平均値は、ミッドソール３００のヒール部分１１４における結節点３２６の価数の平均値よりも大きくてもよい。このような実施の形態において、ミッドソール３００のフォアフット部分１１０はヒール部分１１４よりも剛性であってもよく、ミッドソール３００のヒール部分１１４は、より高度なクッション性を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００のフォアフット部分１１０における結節点３２６の価数の平均値は、ミッドソール３００のヒール部分１１４における結節点３２６の価数の平均値よりも小さくてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００のミッドフット部分１１２における結節点３２６の価数の平均値は、ミッドソール３００のフォアフット部分１１０およびヒール部分１１４における結節点の価数の平均値よりも小さくてもよい。このような実施の形態において、ミッドソール３００のミッドフット部分１１２は、フォアフット部分１１０およびヒール部分１１４よりも高度なクッション性を提供してもよい。
【００６７】
幾つかの実施の形態において、フォアフット部分１１０における結節点３２６の価数の平均値はＸであってもよく、ミッドフット部分１１２における結節点３２６の価数の平均値はＹであってもよく、ヒール部分１１４における結節点３２６の価数の平均値はＺであってもよく、Ｘ、ＹおよびＺは、２〜１２の範囲の値を有する。幾つかの実施の形態において、ＸはＹよりも大きくてもよく、ＹはＺよりも大きくてもよい。このような実施の形態において、Ｘは５〜１２の範囲であってもよく、Ｙは４〜８の範囲であってもよく、Ｚは３〜７の範囲であってもよい。幾つかの実施の形態において、ＺはＹよりも大きくてもよく、ＹはＸよりも大きくてもよい。このような実施の形態において、Ｘは３〜７の範囲であってもよく、Ｙは４〜８の範囲であってもよく、Ｚは５〜１２の範囲であってもよい。幾つかの実施の形態において、ＹはＺおよびＸよりも小さくてもよい。このような実施の形態において、Ｘは３〜１２の範囲であってもよく、Ｙは２〜７の範囲であってもよく、Ｚは３〜８の範囲であってもよい。
【００６８】
幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のサイズは三次元メッシュ３２０において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のサイズは、個人または個人のグループのための生物測定学的データプロファイルに基づいて変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のサイズは、単位セル３２２が配置されている格子セル（例えば、歪められた立方格子セル）の体積に基づいて変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、格子セルの体積は、個人または個人のグループのための生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００６９】
幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のサイズは、ミッドソール３００のフォアフット端部３０２とミッドソール３００のヒール端部３０４との間のミッドソール３００の長さに沿う長手方向において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２の平均サイズは、ミッドソールのフォアフット端部３０２からミッドソール３００のヒール端部３０４までのミッドソール３００の長さに沿う長手方向において増大していてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００のフォアフット部分１１０に配置された単位セル３２２の平均サイズは、ミッドソール３００のヒール部分１１４に配置された単位セル３２２の平均サイズよりも小さくてもよい。このような実施の形態において、ミッドソール３００のフォアフット部分１１０はヒール部分１１４よりも剛性であってもよく、ミッドソール３００のヒール部分１１４は、より高度なクッション性を提供してもよい。
【００７０】
幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のサイズは、ミッドソール３００の上側３１０とミッドソール３００の底側３１２との間の鉛直方向において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２の平均サイズは、ミッドソール３００の底側３１２からミッドソール３００の上側３１０までの鉛直方向において増大していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のサイズは、ミッドソール３００の内側３０６とミッドソール３００の外側３０８との間の横方向において変化していてもよい。長手方向、横方向および／または鉛直方向における単位セル３２２のサイズの変化は、個人または個人のグループのために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００７１】
幾つかの実施の形態において、単位セル３２２を画定するストラット３２４の太さは、ミッドソール３００の上側３１０とミッドソール３００の底側３１２との間の鉛直方向において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２を画定するストラット３２４の太さは、ミッドソール３００の底側３１２からミッドソール３００の上側３１０までの鉛直方向において減少していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２を画定するストラット３２４の太さは、ミッドソール３００の内側３０６とミッドソール３００の外側３０８との間の横方向において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２を画定するストラット３２４の太さは、ミッドソール３００のフォアフット端部３０２とミッドソール３００のヒール端部３０４との間の長手方向において変化していてもよい。長手方向、横方向および／または鉛直方向におけるストラット３２４の太さの変化は、個人または個人のグループのために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００７２】
幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のジオメトリは三次元メッシュ３２０において変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のジオメトリは、個人または個人のグループのための生物測定学的データプロファイルに基づいて変化していてもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のジオメトリは、単位セル３２２が配置されている格子セル（例えば、歪められた／歪められていない立方格子セル）のジオメトリに基づいて変化していてもよく、これは、個人または個人のグループのための生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０における全ての単位セル３２２は、単位セル３２２が配置されている格子セルの歪められていないまたは歪められたジオメトリに応じて、歪められていないまたは様々に歪められている同じ基本ジオメトリを有してもよい。
【００７３】
図５Ｂは、幾つかの実施の形態による、歪められた立方格子に配置された同じ基本ジオメトリを有する相互連結された単位セル３２２を示している。ラベル付けされた単位セル３２２は、これらの単位セルが配置されている異なる格子セルにより、異なるサイズおよび歪められたジオメトリを有する。さらに、結節点３２６の価は、ラベル付けされた単位セル３２２が配置されている異なる格子セルにより、変化している。図５Ｂは、４の価数を有する第１の結節点３２６ａと、５の価数を有する第２の結節点３２６ｂとを示している。
【００７４】
幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０における単位セル３２２は、異なる基本ジオメトリを有してもよい。幾つかの実施の形態において、単位セル３２２のジオメトリおよび三次元メッシュ３２０における単位セル３２２のそれぞれの位置は、個人または個人のグループのための生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０は、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２と、第１の基本ジオメトリとは異なる第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２とを有してもよい。このような実施の形態において、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２の位置と、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２の位置とは、個人または個人のグループのために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【００７５】
幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０は、ミッドソール３００の特性の漸進的な変化を提供するために１つまたは複数の移行ゾーン３３０を有してもよい。幾つかの実施の形態において、移行ゾーン３３０は、第２の基本ジオメトリを有する単位セルが散在させられた、第１の基本ジオメトリを有する単位セルを有してもよい。このような実施の形態において、移行ゾーン３３０は、第１の基本ジオメトリによって提供される比較的剛性の特性から、第２の基本ジオメトリによって提供される比較的柔軟な特性への漸進的な変化を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、移行ゾーン３３０は、単位セルサイズの漸進的な変化、ひいてはミッドソール３００の特性の漸進的な変化を提供するために、第２のサイズを有する単位セルが散在させられた、第１のサイズを有する単位セルを有してもよい。幾つかの実施の形態において、移行ゾーン３３０は、ミッドソール３００の特性の漸進的な変化を提供するために、第２のストラット太さを有する単位セルが散在させられた、第１のストラット太さを有する単位セルを有してもよい。幾つかの実施の形態において、移行ゾーン３３０におけるストラットのストラット太さは、ミッドソール３００の特性の漸進的な変化を提供するために、長手方向、横方向および／または鉛直方向において漸進的に変化していてもよい。移行ゾーン３３０は、ミッドソール３００のフォアフット部分１１０、ミッドフット部分１１２および／またはヒール部分１１４に配置されていてもよい。
【００７６】
幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ３２０は、２つ以上、３つ以上、４つ以上または５つ以上の異なる基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２を有してもよい。幾つかの実施の形態において、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２は、ミッドソール３００のフォアフット部分１１０に配置されていてもよく、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２は、ミッドソール３００のヒール部分１１４に配置されていてもよい。このような実施の形態において、第１の基本ジオメトリおよび第２の基本ジオメトリは、フォアフット部分１１０およびヒール部分１１４の所望の特性を提供するように選択されてもよい。例えば、第１の基本ジオメトリは、フォアフット部分１１０に高度の剛性および／または推進性を提供するように選択されてもよく、第２の基本ジオメトリは、ヒール部分１１４に高度のクッション性を提供するように選択されてもよい。
【００７７】
幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００のミッドフット部分１１２は、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２と、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２とを有してもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００のミッドフット部分１１２は、第２の基本ジオメトリを有する単位セルが散在させられた、第１の基本ジオメトリを有する単位セルを含む移行ゾーン３３０を有してもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドフット部分１１２は、第１の基本ジオメトリおよび第２の基本ジオメトリとは異なる第３の基本ジオメトリを有する複数の単位セル３２２を有してもよい。
【００７８】
例えば図６および図７に示したように、幾つかの実施の形態において、アウトソール３１６はミッドソール３００の底側３１２に結合されていてもよい。アウトソール３１６は、１つまたは複数の開口３１８を有してもよい。開口３１８は、ミッドソール３００の様々なゾーンまたは部分に所望の通気性および／または剛性を提供してもよい。開口３１８のサイズおよび形状は、ミッドソール３００の様々なゾーンまたは部分に様々な程度の通気性および／または剛性を提供するように変化していてもよい。
【００７９】
幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００およびアウトソール３１６は、付加製造技術によって一体型部品として形成されてもよい。このような実施の形態において、ミッドソール３００およびアウトソール３１６は、１つの一体的に形成された部品であってもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソール３００およびアウトソール３１６は、別個に製造され、例えば、接着剤によって取り付けられてもよい。幾つかの実施の形態において、アウトソール３１６は、ミッドソール３００にトラクションを提供するために、突出部１４２と同じまたは類似の複数の突出部を有してもよい。
【００８０】
図８Ａは、幾つかの実施の形態による部分単位セル８００を示している。部分単位セル８００は、結節点８０４において接続された複数のストラット８０２を有する。幾つかの実施の形態において、例えば図８Ａに示したように、部分単位セル８００は、結節点において接続された４つのストラット８０２を有してもよい。幾つかの実施の形態において、部分単位セル８００は、部分的な角中心格子単位セル（ｐａｒｔｉａｌ  ｃｏｒｎｅｒ  ｃｅｎｔｅｒ  ｌａｔｔｉｃｅ  ｕｎｉｔ  ｃｅｌｌ）であってもよい。このような実施の形態において、部分単位セル８００は、固晶材料（ｓｏｌｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌｉｎｅ  ｍａｔｅｒｉａｌ）の面心立方単位セルジオメトリ（ｆａｃｅ  ｃｅｎｔｅｒ  ｃｕｂｉｃ  ｕｎｉｔ  ｃｅｌｌ  ｇｅｏｍｅｔｒｙ）の化学的格子構造の後にモデリングされた単位セルを構成するために使用されてもよい。
【００８１】
ストラット８０２は、三角形（例えば、図８Ａに示されている）、正方形、六角形、円形または楕円形などの、ただしこれらに限定されない、あらゆる適切な断面形状を有してもよい。幾つかの実施の形態において、ストラット８０２は、中実のバー状または管状のエレメントであってもよい。幾つかの実施の形態において、ストラット８０２は、中空のバー状または管状のエレメントであってもよい。
【００８２】
図８Ｂは、幾つかの実施の形態による部分単位セル８１０を示している。部分単位セル８１０は、部分単位セル８００の鏡像であってもよい。部分単位セル８００と同様に、部分単位セル８１０は、結節点８１４において接続された複数のストラット８１２を有する。部分単位セル８００および８１０は、格子構造（例えば、歪められた立方格子構造１３００）内に単位セルを構成するために使用されてもよい。例えば、図９Ａおよび図９Ｂは、単位セル９００および９２０の一部をそれぞれ形成する、部分単位セル９１４および９３４（例示目的のためだけに斜線によって示されている）を示している。図９Ａは、幾つかの実施の形態による１つの歪められていない単位セル９００を示している。単位セル９００は、結節点９０４において接続された複数のストラット９０２を有する。幾つかの実施の形態において、ストラット９０２は、中実のバー状または管状のエレメントであってもよい。幾つかの実施の形態において、ストラット９０２は、中空のバー状または管状のエレメントであってもよい。図９Ａに示されたストラット９０２は、十二面体形状で配置されているが、ストラット９０２は、四面体、二十面体、立方体、直平行六面体、角柱および平行六面体などの、ただしこれらに限定されない、様々な形状を形成するように配置されていてもよい。隣接する単位セルからのストラット９０２（例示目的のためにグレーに陰を付けられている）は、単位セル９００の幾つかの結節点９０４に接続されて示されている。単位セル９００によって占められる体積は、例えば、３ｍｍ3〜３０ｍｍ3、５ｍｍ3〜２０ｍｍ3、７ｍｍ3〜１５ｍｍ3または８ｍｍ3〜１２ｍｍ3であってもよい。
【００８３】
図９Ｂは、幾つかの実施の形態による別の１つの歪められていない単位セル９２０を示している。単位セル９００と同様に、単位セル９２０は、結節点９２４において接続された複数のストラット９２２を有する。しかしながら、ストラット９２２の太さはストラット９０２よりも小さくてもよい。幾つかの実施の形態において、ストラット９２２の太さは、約７５％〜８５％だけ減じられていてもよい。このような実施の形態において、単位セル９２０によって提供される重量、剛性およびクッション性は、単位セル９００とは異なっていてもよい。隣接する単位セルからのストラット９３２（例示目的のためにグレーに陰を付けられている）は、単位セル９２０の幾つかの結節点９２４に接続されて示されている。本明細書に説明されているように、単位セル９００および９２０は、ミッドソールのための三次元メッシュ（例えば、三次元メッシュ３２０）を製造するために、歪められた格子で配置されていてもよい。
【００８４】
図１０は、幾つかの実施の形態によるミッドソール（例えば、ミッドソール３００）を製造する方法１０００を示している。ステップ１００２において、個人（例えば、図１１に示された個人１１００）のための生物測定学的データプロファイルが収集されてもよい。幾つかの実施の形態において、生物測定学的データプロファイルは、Run Genie（登録商標）システムなどの、生理学的かつ個人的特性収集および分析システムを用いて収集されてもよい。幾つかの実施の形態において、生物測定学的データプロファイルは、引用したことによりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１６／０１８０４４０号明細書として公開された、２０１４年１２月２２日に出願された米国特許出願第１４／５７９２２６号明細書に記載されたデータ収集および分析システムを用いて収集されてもよい。
【００８５】
ステップ１００２において収集された生理学的特性は、足の着地タイプ（例えば、ヒール、ミッドフット、フォアフットなど）、プロネーションまたはサピネーションの速度ならびにプロネーションおよびサピネーションの程度などの歩行特性を含んでもよいが、これらに限定されない。幾つかの実施の形態において、ステップ１００２は、個人についての生理学的特性データを受け取る前または受け取った後に個人についての個人情報を受け取ることを含んでもよい。個人情報は、氏名、過去の怪我の情報、身長、体重、性別、靴サイズ、運動競技目的、予定される運動競技環境または地域、予定される運動競技活動期間、予定される運動競技活動頻度、予定される運動競技活動距離、運動競技機器または履物についての量的または質的好み（クッションのレベル、重量、材料などの好みなど）および現在の運動競技用履物などの情報を含んでもよい。
【００８６】
幾つかの実施の形態において、ステップ１００２は、ローカル有線または無線接続を介して生物測定学的データを受け取ることを含んでもよい。幾つかの実施の形態において、ステップ１００２は、ジョギングなどの運動競技活動中にリアルタイムで個人１１００を監視することを含んでもよい。
【００８７】
生理学的特性は、１つまたは複数のセンサモジュール１１０２を用いて収集されてもよい。センサモジュール１１０２は、１つまたは複数のセンサを有してもよく、個人１１００によって行われる日常的活動または運動競技活動の間、対象（例えば、履物物品１１０４）に物理的に結合されてもよい。センサモジュール１１０２は、幾つかの実施の形態において個人の身体または個人の運動競技機器のピースまたは履物物品の空間的な向きの変化を監視するために使用されてもよい。センサモジュール１１０２は、幾つかの実施の形態において、身体または機器または履物物品の動きのデータと、歩行特性などの特性との相関を判定するために、データ構造に記憶された所定の相関データと組み合わされて使用されてもよい。
【００８８】
幾つかの実施の形態において、センサモジュール１１０２は、例えば、走者のランニングフォームおよび歩行サイクルを測定するために、履物物品１１０４に配置されているかつ／または組み込まれている（例えば、センサは、履物物品１１０４のヒール、ミッドソールまたはトウに配置されている、取外し可能に取り付けられているまたは組み込まれている）。走者のランニングフォームについてより多くの情報を得るために、例えば、付加的なセンサ／モーションモニタを走者の膝および腰に配置することもできる。
【００８９】
センサモジュール１１０２は、加速度センサおよび磁界センサまたは角運動量センサなどの１つまたは複数のモーションセンサを含むが、これらに限定されない複数のセンサを有してもよい。幾つかの実施の形態において、センサモジュール１１０２は、１つまたは複数の温度センサ、心拍数モニタリング装置、歩数計および／または加速度計ベースのモニタリング装置を有してもよい。センサモジュール１１０２のセンサは、様々な運動競技パフォーマンスパラメータを測定することができてもよい。“パフォーマンスパラメータ”という言葉は、個人１１００の運動競技活動に関連する物理的パラメータおよび／または生理学的パラメータを含んでもよい。測定される物理的パラメータは、時間、距離、速度、ペース、ペダル数、車輪回転数、一般的に回転、ストライド数、ストライド長さ、滞空時間、ストライド速度、高度、温度、ひずみ、衝撃力、跳躍力、一般的に力および跳躍高さを含んでもよいが、これらに限定されない。測定される生理学的パラメータは、心拍数、呼吸数、血中酸素レベル、血中乳酸レベル、血流、水和レベル、燃焼された熱量または体温を含んでもよいが、これらに限定されない。
【００９０】
加速度センサは、センサモジュール１１０２の加速度を測定するように適応されていてもよい。したがって、センサモジュール１１０２が対象（個人１１００の身体、履物物品１１０４または運動競技機器のその他のピースなど）に物理的に結合されているとき、加速度センサは、地球の重力場による加速度を含む、対象の加速度を測定することができてもよい。幾つかの実施の形態において、加速度センサは、３つの直交する方向に対する加速度を測定することができる三軸加速度計を含んでもよい。幾つかの実施の形態において、１つ、２つ、３つまたはそれ以上の別個の加速度計が使用されてもよい。
【００９１】
磁界センサは、センサモジュール１１０２の近くの磁界の強度および方向を測定するように適応されていてもよい。したがって、センサモジュール１１０２が対象（個人１１００の身体、履物物品１１０４または運動競技機器のその他のピースなど）に物理的に結合されているとき、磁界センサは、地球の磁界を含む、対象の近くにおける磁界の強度および方向を測定することができてもよい。幾つかの実施の形態において、磁界センサは、ベクトル磁力計であってもよい。幾つかの実施の形態において、磁界センサは、３つの次元において合計局所的磁界のための結果的な磁気ベクトルの大きさおよび方向を測定することができる三軸磁力計であってもよい。幾つかの実施の形態において、１つ、２つ、３つまたはそれ以上の別個の磁力計が使用されてもよい。
【００９２】
幾つかの実施の形態において、加速度センサおよび磁界センサは、スイス、ジュネーブのSTMicroelectronics社によって製造されたモデル番号LSM303DLHCを有する単一の加速度計−磁力計モジュール内に含まれていてもよい。
【００９３】
例えば、ジャイロスコープであってもよい角運動量センサは、センサモジュール１１０２の角運動量または向きを測定するように適応されていてもよい。したがって、センサモジュール１１０２が対象（個人１１００の身体、履物物品１１０４またはその他の運動競技機器など）に物理的に結合されているとき、角運動量センサは、対象の角運動量または向きを測定することができてもよい。幾つかの実施の形態において、角運動量センサは、３つの直交する軸を中心とする角回転を測定することができる三軸ジャイロスコープであってもよい。幾つかの実施の形態において、１つ、２つ、３つまたはそれ以上の別個のジャイロスコープが使用されてもよい。幾つかの実施の形態において、角運動量センサは、加速度センサおよび磁界センサのうちの１つまたは複数によって行われた測定を較正するために使用されてもよい。
【００９４】
心拍数センサは、個人１１００の心拍数を測定するように適応されていてもよい。心拍数センサは、個人の胸部の皮膚などの個人１１００の皮膚と接触して配置され、ストラップを用いて固定されてもよい。心拍数センサは、個人１１００の心臓の電気的活動を読み取ることができてもよい。
【００９５】
温度センサは、例えば、温度計、サーミスタまたは温度変化を測定する熱電対であってもよい。幾つかの実施の形態において、温度センサは、主に、例えば、加速度センサおよび磁界センサなどのその他のセンサを較正するために使用されてもよい。
【００９６】
幾つかの実施の形態において、センサモジュール１１０２は、衛星位置システム衛星から無線によって照準線に沿って送信された時間信号を用いてその位置（すなわち、緯度、経度および高度）を判定することができる電子衛星位置受信機などの位置受信機を含んでもよい。公知の衛星位置システムは、ＧＰＳシステム、ガリレオシステム、BeiDouシステムおよびGLONASSシステムを含む。幾つかの実施の形態において、位置受信機は、無線信号三角測量またはその他の同様の原理を用いてセンサモジュール１１０２の位置を判定し得るように、ローカルまたはリモート基地局または無線送信トランシーバと通信することができるアンテナであってもよい。幾つかの実施の形態において、位置受信機データは、センサモジュール１１０２が、位置ウェイポイント、時間、位置、走行距離、速度、ペースまたは高度を測定および／または計算するために使用されてもよい情報を検出することを可能にし得る。
【００９７】
センサモジュール１１０２によって収集されたデータは、前後プロット角度対時間；内外プロット角度対時間；等のデータ分析を利用して、個人のランニングスタイルに基づき個人を分類してもよい。これらの特性の計算は、ヒールストライカ、ミッドフットストライカ、フォアフットストライカ、プロネータ（ｐｒｏｎａｔｏｒ）、サピネータ（ｓｕｐｉｎａｔｏｒ）、ニュートラル個人または特性の幾つかの組合せなどの、様々なカテゴリ（グループ）に個人をグループ分けするために使用されてもよい。幾つかの実施の形態において、歩行分析は、性別、靴サイズ、身長、体重、ランニング習慣および過去の怪我などの個人１１００の個人情報を利用してもよい。
【００９８】
幾つかの実施の形態において、センサモジュール１１０２から得られた加速度データに基づいて足の着地タイプ、プロネーション率、プロネーションの程度等の歩行特性を判定するために、回帰分析を使用することができる。幾つかの実施の形態において、磁力計データ、角運動量センサデータまたは複数のタイプのデータなどのその他のデータに基づいて、足の着地タイプ、プロネーション率、プロネーションの程度等の歩行特性を判定するために、回帰分析を使用することができる。幾つかの実施の形態において、分析は、過去の怪我情報、運動競技目的、予定される運動競技環境または地域、予定される運動競技期間および現在の運動競技履物などのその他のユーザ入力情報を含むことができる。
【００９９】
運動競技目的は、例えば、レースのためのトレーニング、健康の維持、減量およびスポーツのためのトレーニングであってもよい。運動競技目的のその他の例は、レースのためのトレーニング、その他のスポーツイベント、個人のフィットネスの改善、ランニングを単純に楽しむこと等を含んでもよい。頻度間隔は、例えば、週に約１〜２回、週に約３〜４回、週に約５〜７回または個人は分からない、を含んでもよい。長さ間隔は、例えば、週に約５マイル未満、週に約５〜１０マイル、週に約１０〜２０マイル、週に約２０マイル超または個人は分からない、を含んでもよい。予定される運動競技地域環境の例は、道路、トラック、トレッドミル、トレイル、ジムまたは特定のスポーツのために設計された特定の運動競技場を含んでもよい。運動競技機器好みの例は、例えば、より高いクッション性、より少ない重量、より優れたフィット性、強度、耐久性、予定される運動競技活動範囲、バランス、重量バランス、より多くの色の選択肢等を含んでもよい。
【０１００】
センサモジュール１１０２からの情報は、異なる圧力または応力を受ける個人の足の複数の領域をマッピングするために使用されてもよい。また、センサモジュール１１０２からの情報は、生物測定学的データプロファイルマップを生成するために使用されてもよい。例えば、高応力領域は、ヒール部分、（中足骨の前端近くの位置に対応する位置における）個人の足の母趾球の位置に対応する領域、および個人の足弓の最も内側の部分、に関連していてもよい。中応力領域は、個人の足弓の内側部分および個人の趾節骨の位置に対応する領域に関連していてもよい。また、低応力領域は、個人の足弓の外側部分に関連していてもよい。個人の応力領域のサイズ、位置および程度は、特に、個人の足の解剖学的構造および個人の歩行に依存する。図１２Ａは、センサモジュール１１０２からの情報に基づいて生成されてもよい、１６の異なる典型的なデータプロファイルマップを示している。
【０１０１】
幾つかの実施の形態において、ステップ１００２において生物測定学的データプロファイルを収集することは、個人のために前に収集されかつ記憶されているデータを得ることを含んでもよい。幾つかの実施の形態において、生物測定学的データを収集することは、個人のグループのための標準的な生物測定学的データプロファイルを得ることを含んでもよい。例えば、ある靴サイズ、体重、身長、足弓形状、安定特性および／または着地特性を有する個人のための標準的なプロファイルが、ステップ１００２において検索されてもよい。
【０１０２】
図１２Ａは、１６の典型的な生物測定学的データプロファイルマップ１２００を示している。幾つかの実施の形態において、生物測定学的データプロファイルマップ１２００は、個人のために収集された生物測定学的プロファイルに基づいて生成された１つまたは複数のマップであってもよい。幾つかの実施の形態において、生物測定学的データプロファイルマップ１２００は、個人のグループのための標準的な生物測定学的データプロファイルマップであってもよい。例えば、図１２Ａに示された生物測定学的データプロファイルマップ１２００は、４つの安定特性（プロネータ、マイルドプロネータ、ニュートラルおよびサピネータ）および４つの着地特性（ヘビーヒールストライカ、ヒールストライカ、ミッドフットストライカおよびフォアフットストライカ）に基づいて分類された個人のグループのための標準的な生物測定学的プロファイルマップであってもよく、これらは、結果的に、１６の分類グループを生じる。本明細書において使用される場合は、“安定特性”とは、個人の足が地面に接触するときにどれぐらい回転するかを意味し、“着地特性”とは、個人の足がどのように地面に衝突するかを意味する。
【０１０３】
個人のための生物測定学的データプロファイルマップを含む実施の形態において、マップ１２００は、特定の個人に関連した様々な応力領域１２０２を含んでもよい。標準的な生物測定学的データプロファイルマップを含む実施の形態において、マップ１２００は、センサモジュール１１０２からの情報に基づき、個人の異なるグループに関連した様々な応力領域１２０２を含んでもよい。例えば、図１２Ａに示したように、応力領域１２０２のある組合せは、ヘビーヒールストライカ／プロネータに関連してもよく、応力領域１２０２のある組合せは、ヘビーヒールストライカ／マイルドプロネータに関連してもよく、応力領域１２０２のある組合せは、ヘビーヒールストライカ／ニュートラル足回転に関連してもよい、などである。応力領域１２０２は、個人のグループに典型的に関連した高応力領域、中応力領域または低応力領域であってもよい。また、１６の分類グループのそれぞれは、応力領域１２０２の特定の組合せに関連していてもよい。幾つかの実施の形態において、特定の個人のためにセンサモジュール１１０２から収集されたデータは、当該個人に最も適した標準的な生物測定学的データプロファイルマップを個人に割り当てるために利用されてもよい。
【０１０４】
生物測定学的データプロファイルマップ１２００は、個人について収集された別の情報（例えば、運動競技目的）とともに、格子マップ、例えば、図１２Ｂに示された格子マップ１２５０を生成するために使用されてもよい。格子マップ１２５０は、所望の特性を提供するように配置、サイズ決めおよび成形された複数の異なるゾーンを有する。例えば、格子マップ１２５０は、以下のゾーンのうちの１つまたは複数を含んでもよい。格子マップ１２５０の内側に配置された第１のゾーンタイプ１２５２。格子マップ１２５０の外側ヒール部分および内側足弓部分に配置された第２のゾーンタイプ１２５４。また、格子マップの主にフォアフット領域および外側足弓領域に配置された第３のゾーンタイプ１２５６。また、格子マップ１２５０の中央ヒール領域に配置された第４のゾーンタイプ１２５８。
【０１０５】
格子マップ１２５０の様々なゾーン（例えば、ゾーン１２５２／１２５４／１２５６／１２５８）は、三次元メッシュ内の様々な位置における単位セルの様々なジオメトリ、相互連結および／または配列を指定していてもよい。例えば、ゾーンは、（ｉ）当該ゾーン内の単位セルが、特定のストラット剛性（例えば、太さ）を有すること、（ｉｉ）単位体積当たりの単位セルの数、（ｉｉｉ）当該ゾーン内の結節点の価、（ｉｖ）ゾーン内の単位セルの基本ジオメトリ、および／または（ｖ）ゾーン内の単位セルを形成するために使用される材料、を指定していてもよい。幾つかの実施の形態において、格子マップ１２５０のゾーンは、格子マップ１２５０の底側から格子マップ１２５０の上側まで延びる体積（すなわち、格子マップの全高）を占めてもよい。幾つかの実施の形態において、格子マップ１２５０のゾーンは、格子マップ１２５０の高さよりも小さな高さを有する体積を占めてもよい。例えば、第１のゾーンは、格子マップ１２５０の一部分の下半分を占めてもよく、第２のゾーンは、格子マップ１２５０の当該部分の上半分を占めてもよい。別の例として、第１のゾーンは、格子マップ１２５０の一部分の中央の３分の１を占めてもよく、第２のゾーンは、格子マップ１２５０の当該部分の上側および下側の３分の１を占めてもよい（すなわち、第１のゾーンの全部または一部は第２のゾーンの間に挟まれていてもよい）。幾つかの実施の形態において、ゾーンは、第２のジオメトリを有する単位セルが散在させられた、第１のジオメトリを有する単位セルを有する移行ゾーンなどの移行ゾーンを指定していてもよい。
【０１０６】
生物測定学的データプロファイルがステップ１００２において収集されると、ステップ１００４において生物測定学的データプロファイルに基づき、歪められた格子構造が生成されてもよい。歪められた格子構造は、Grasshopper 3Dおよび／またはRhinoceros 3D CADソフトウェアなどの、ただしこれらに限定されない、コンピュータモデリングプログラムを使用して生成されてもよい。図１３〜図１５Ｂは、幾つかの実施の形態による歪められた立方格子構造１３００を示している。歪められた立方格子構造１３００は、三次元メッシュ（例えば、三次元メッシュ３２０）および見えない格子の体積を規定し、見えない格子において、三次元メッシュの単位セル（例えば、三次元メッシュ３２０の単位セル３２２）が個人または個人のグループのために投入されかつあつらえられている。
【０１０７】
幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造１３００の体積は、複数の歪められた立方格子セル１３０２と、複数の歪められていない立方格子セル１３０３とによって規定されてもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造１３００の体積は、歪められた立方格子セル１３０２のみによって規定されてもよい（すなわち、歪められた立方格子構造における全ての立方格子セルは歪められている）。歪められた立方格子構造１３００における結節点１３０４は、１つまたは複数の立方格子セル（歪められたまたは歪められていない格子セル）の頂点の接続点に配置されている。歪められた立方格子構造１３００の結節点１３０４は、三次元メッシュにおける結節点（例えば、三次元メッシュ３２０における結節点３２６）の位置を規定してもよい。歪められた立方格子セル１３０２は、歪められた立方格子構造１３００の長さに沿う長手方向、歪められた立方格子構造１３００の幅に沿う横方向および／または歪められた立方格子構造１３００の高さに沿う鉛直方向において歪められていてもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子セル１３０２の歪みの程度は、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分から歪められた立方格子構造１３００のヒール部分へ移行する際に減少していてもよい。
【０１０８】
幾つかの実施の形態において、立方格子セルを歪めることは、歪められた立方格子構造１３００における結節点１３０４の価数を増大させる。このような実施の形態において、立方格子セルを歪めることは、結節点１３０４において接続された頂点を有する格子セルの数を増大させる。幾つかの実施の形態において、立方格子セルを歪めることは、歪められた立方格子構造１３００における立方格子密度を増大させる。歪められた立方格子構造１３００のゾーン／部分における価数およびセル密度を増大させることは、より高度な剛性を有する三次元メッシュのゾーン／部分を生じ得る。幾つかの実施の形態において、例えば、図１３および図１４に示したように、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分が、ミッドフット部分およびヒール部分よりも多くの歪められた立方格子セル１３０２を有してもよい。このような実施の形態において、結果的に生じる三次元メッシュのミッドフット部分およびヒール部分は、フォアフット部分と比較して、より高度なクッション性を提供し得る。
【０１０９】
幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造１３００の周囲領域は、三次元メッシュの周囲ゾーンのためのサポートおよび安定性を提供するために、歪められた立方格子セル１３０２によって規定されていてもよい。例えば、図１５Ａおよび図１５Ｂに示したように、歪められた立方格子構造１３００のミッドフット部分における歪められた立方格子構造１３００の周囲ゾーンは、複数の歪められていない立方格子セル１３０３を含む中央ゾーンの互いに反対側に配置された、歪められた立方格子セル１３０２の複数のコラムを含んでもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造１３００のヒール部分は、図１５Ｂに示されたものと同様の断面を有してもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分は、図１５Ｂに示されたものと同様の断面を有してもよい。
【０１１０】
幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分に配置された個々の歪められた／歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３の平均体積は、歪められた立方格子構造のヒール部分に配置された個々の歪められた／歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３の平均体積よりも小さくてもよい。このような実施の形態において、フォアフット部分に配置された個々の歪められた／歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３は、ヒール部分に配置された、歪められた／歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３よりも小さな鉛直方向寸法を有してもよい（すなわち、より薄くてもよい）。歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分に配置されたより小さな個々の歪められた／歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３は、結果として、より剛性でかつ三次元メッシュのヒール部分と比較してより高度な推進力を提供するフォアフット部分を有する三次元メッシュを生じ得る。
【０１１１】
歪められた立方格子構造１３００の体積は、個人の足または個人のグループの足の形状に合わせてカスタマイズされてもよい。歪められたまたは歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３の位置および数は、ステップ１００２において収集された生物測定学的データプロファイルに基づき決定されてもよい。例えば、歪められた立方格子セル１３０２は、個人の足または個人のグループの足の形状に対応するように様々な体積および立方ジオメトリを有してもよい。歪められた立方格子セルの体積および立方ジオメトリは、ステップ１００２において収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。また、歪められた立方格子セルの体積および立方ジオメトリが、歪められた立方格子構造１３００の体積特性を決定してもよい。
【０１１２】
例えば、歪められた立方格子構造１３００のミッドフット部分に配置された個々の歪められた立方格子セル１３０２の体積は、比較的小さなミッドフット足弓を有する個人（例えば、扁平足の個人）と比較して、比較的大きなミッドフット足弓を有する個人のためにはより大きくてもよい。別の例として、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分に配置された、個々の歪められた立方格子セル１３０２の体積は、ヒールストライカと比較して、フォアフットストライカのためにはより大きくてもよい。別の例として、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分に配置された、個々の歪められた立方格子セル１３０２の体積は、カジュアルなジョガーと比較して、短距離走者のためにはより小さくてもよい。このような実施の形態において、より小さな体積の歪められた立方格子セル１３０２は、結果として、三次元メッシュのフォアフット部分のためのより小さな単位セルを生じてもよく、これは、短距離走者のための高められた推進力を提供してもよい。また、カジュアルなジョガーのためのフォアフット部分におけるより大きな歪められた立方格子セル１３０２は、ジョガーのためのより高度なクッション性を提供してもよく、これは、快適性を高めてもよい。
【０１１３】
幾つかの実施の形態において、歪められていない立方格子セル１３０３は、様々な体積を有してもよい。非制限的な例として、歪められた立方格子構造１３００のヒール部分における歪められていない立方格子セル１３０３の体積は、フォアフットストライカと比較して、ヒールストライカのためにはより大きくてもよい。別の例として、歪められた立方格子構造１３００のヒール部分における歪められていない立方格子セル１３０３の体積は、カジュアルなジョガーと比較して、短距離走者のためにはより小さくてもよい。このような実施の形態において、より小さな体積の歪められていない格子セル１３０３は、結果として、三次元メッシュのヒール部分のためのより小さな単位セルを生じてもよく、これは、短距離走者のためのミッドソールの重量を減じてもよい。
【０１１４】
幾つかの実施の形態において、歪められたおよび歪められていない立方格子セルの相対的な量は、個人または個人のグループのためにあつらえられてもよい。例えば、歪められた立方格子構造１３００の周囲に配置された格子セルのより大きな割合は、幅が広い足の個人のための割合と比較して、幅が狭い足の個人のためには、歪められた単位セルであってもよい。このような実施の形態において、付加された歪められた格子セルは、三次元メッシュを、個人の足の周囲に従わせるように機能してもよく、これにより、足の周囲部分のための所望のサポートおよび安定性を提供してもよい。別の例として、フットボール選手のための歪められた立方格子構造１３００の周囲に配置された格子セルのより大きな割合は、カジュアルなジョガーのための割合と比較して、歪められた単位セルであってもよい。このような実施の形態において、付加された歪められた格子セルは、足首をひねるなどの個人の足に対する怪我を回避することを助けるために、フットボール選手のためのより高度な周囲サポートおよび安定性を提供するように機能してもよい。
【０１１５】
例えば、図１４および図１５Ｂに示したように、歪められたおよび歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３は、層を成して配置されていてもよい。格子セルの層の数、体積および立方ジオメトリは、個人の足または個人のグループの足の形状に合わせてカスタマイズされてもよい。幾つかの実施の形態において、格子セル１３０２／１３０３の層の数は、歪められた立方格子構造１３００のミッドフット部分および／またはヒール部分におけるよりも、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分においてより小さくてもよい。例えば、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分は、３つの層を有してもよく、歪められた立方格子構造１３００のミッドフット部分およびヒール部分は、格子セルの４つの層を有してもよい。幾つかの実施の形態において、格子セル１３０２／１３０３の層の数は、歪められた立方格子構造１３００のフォアフット部分、ミッドフット部分およびヒール部分において同じであってもよい。
【０１１６】
幾つかの実施の形態において、ステップ１００４において歪められた立方格子構造を生成することは、個人のための、前に生成された歪められた立方格子構造を取得することを含んでもよい。幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造を生成することは、個人のグループのための標準的な歪められた立方格子構造を取得することを含んでもよい。例えば、ある靴サイズ、体重、身長、安定特性、足弓形状および／または着地特性を有する個人のための標準的な歪められた立方格子構造が、ステップ１００４において検索されてもよい。
【０１１７】
幾つかの実施の形態において、ステップ１００４における歪められた立方格子の生成は、格子マップ（例えば、格子マップ１２５０）に基づいてもよい。このような実施の形態において、格子マップのゾーンは、歪められた立方格子内の歪められたおよび歪められていないセルの体積、サイズおよび位置に影響してもよい。本明細書で説明されている歪められた立方格子構造をカスタマイズすることは、ミッドソールにおける不完全な単位セルを減じるまたは排除することによって、製造一貫性および再現性を促進し得る。歪められた立方格子構造をカスタマイズすることにより、結果として、完全単位セルのみが三次元メッシュに配置され得る。なぜならば、歪められた／歪められていないセルが、個人または個人のグループのためのミッドソールを製造するために必要とされる全体積を規定するからである。また、これにより、所望の体積特性を備えるミッドソールを製造するために必要とされる、切断またはトリミングなどの成形後加工ステップを低減または排除する。
【０１１８】
加えて、歪められた格子構造をカスタマイズすることは、歪められた立方格子構造１３００などの歪められた格子構造内へ投入された全ての単位セルにわたって荷重（例えば、圧力、応力およびひずみ）を等しく分配することを助けてもよい。荷重を等しく分配することは、ミッドソールのための所望のクッション性、サポート性、安定性、ライドおよび／または推進特性を提供することを助けてもよい。また、荷重を等しく分配することは、ミッドソールにわたる不均一な摩耗を防止してもよく、これは、ミッドソールの寿命を最大化し得る。
【０１１９】
ステップ１００４において歪められた格子構造が生成された後、格子単位セルが、ステップ１００６において歪められた格子構造内へ投入されてもよい。格子単位セルの投入は、ステップ１００２において収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。図１６は、幾つかの実施の形態による、歪められた立方格子構造に投入された格子単位セル１６０２を備えるセル格子１６００を示している。幾つかの実施の形態において、歪められた立方格子構造は、歪められた立方格子構造１３００であってもよい。例示のために、格子単位セル１６０２が投入された歪められた立方格子構造は、図１６に示されていない。
【０１２０】
幾つかの実施の形態において、部分格子単位セルは、格子単位セル１６０２を構成するために立方格子セル（例えば、歪められたおよび歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３）内へ投入されてもよい。例えば、部分単位セル８００および８１０と同じまたは類似のジオメトリを有する部分格子単位セルは、格子単位セル１６０２を構成するために立方格子セル内へ投入されてもよい。このような実施の形態において、それぞれの格子単位セル１６０２は、複数の立方格子セルを占めてもよい。幾つかの実施の形態において、格子単位セル１６０２全体が、立方格子セル内へ投入されてもよい。部分格子単位セルまたは格子単位セルは、Grasshopper 3Dなどの、ただしこれに限定されない、コンピュータモデリングプログラムを使用して、歪められた格子構造内へ投入されてもよい。
【０１２１】
歪められた格子構造の格子セル内への部分格子単位セルの投入は、ミッドソールを形成する際の制御のレベルを高めることによって、個人または個人のグループのためにミッドソールをカスタマイズする能力を高めてもよい。部分格子単位セルは、完全な格子単位セルよりも小さいので、ストラット剛性（例えば、太さ）、単位体積当たりの単位セルの数、結節点の価、単位セルのジオメトリおよび／またはミッドソールを形成するために使用される材料が、より正確に制御されてもよい。
【０１２２】
ステップ１００６において形成されるセル格子１６００は、三次元メッシュにおける単位セル、ストラットおよび結節点（例えば、三次元メッシュ３２０における単位セル３２２、ストラット３２４および結節点３２６）の位置を規定する。セル格子１６００における結節点１６０４の少なくとも一部の位置は、歪められた立方格子構造１３００における結節点１３０４の位置に対応していてもよい。この形式において、格子単位セル１６０２の基本ジオメトリは、歪められた立方格子構造１３００に基づいて歪められてもよい。幾つかの実施の形態において、格子単位セル１６０２の結節点１６０４の少なくとも一部の価数は、歪められた立方格子構造１３００における結節点１３０４の価数に対応していてもよい。図１６は、セル格子１６００内の６つの異なる結節点１６０４のための価数を示している。幾つかの実施の形態において、ステップ１００６におけるセル格子１６００の形成は、格子マップ（例えば、格子マップ１２５０）に基づいてもよい。セル格子１６００は、三次元メッシュにおける単位セルの位置に対応しているので、サイズ、体積、位置および格子単位セル１６０２の間の相互連結は、（ｉ）単位体積当たりの単位セルの数（すなわち、単位セルの密度）、（ｉｉ）単位セル間の相互連結の程度（本明細書においては“価”と呼ばれる）、および（ｉｉｉ）単位セルの基本ジオメトリ、に影響する。
【０１２３】
幾つかの実施の形態において、２つ以上の部分格子単位セルまたは格子単位セル１６０２が、１つの歪められたまたは歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３内に投入されてもよい。このような実施の形態において、これらのセル部位は、例えば、三次元メッシュの複数の部分またはゾーンのためにより高度な剛性および／または安定性を提供するように、増大した単位セル密度を有する。幾つかの実施の形態において、２つの部分格子単位セルまたは２つの格子単位セル１６０２が、１つの歪められたまたは歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３内に投入されてもよい。このような実施の形態において、２つの部分格子単位セルまたは２つの格子単位セル１６０２は、互いの鏡像であってもよい。幾つかの実施の形態において、３つ以上の部分格子単位セルまたは３つ以上の格子単位セル１６０２が、１つの歪められたまたは歪められていない立方格子セル１３０２／１３０３内に投入されてもよい。
【０１２４】
幾つかの実施の形態において、ステップ１００６においてセル格子を形成することは、個人のための前に生成されたセル格子を取得することを含んでもよい。幾つかの実施の形態において、セル格子を形成することは、個人のグループのための標準的なセル格子を取得することを含んでもよい。例えば、ある靴サイズ、体重、身長、安定特性、足弓形状および／または着地特性を有する個人のための標準的なセル格子が、ステップ１００６において検索されてもよい。
【０１２５】
ステップ１００８において、三次元メッシュ（例えば、三次元メッシュ３２０，１７００，１８００，１９００または２０００）は、ステップ１００６において形成されたセル格子１６００に基づいて形成されてもよい。ステップ１００８において形成された三次元メッシュの特性は、ステップ１００２において収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。ステップ１００８において、格子単位セル１６０２のラインは、三次元メッシュのストラットへ変化させられる。この形式において、相互連結された単位セルを画成するストラットの剛性（例えば、圧縮強さ、せん断強さおよび／または曲げ強さおよび／またはねじり剛性を含む）は、生物測定学的データプロファイルに基づいてあつらえられてもよい。ストラットの剛性は、ストラットの太さを調節すること、１つまたは複数のストラットが接続されている結節点の太さを調節することおよびストラットの材料を調節することのうちの少なくとも１つによってあつらえられてもよい。幾つかの実施の形態において、ステップ１００８におけるストラットへの格子単位セル１６０２の変化は、格子マップ（例えば、格子マップ１２５０）に基づいてもよい。
【０１２６】
幾つかの実施の形態において、ミッドソールまたはソールの付加的な構成部分が、ステップ１００８において形成されてもよい。例えば、リム（例えば、リム３１４）またはアウトソール（例えば、アウトソール１４０）は、ステップ１００８において形成されてもよい。ステップ１００８において形成される三次元メッシュおよびあらゆるその他の構成部分は、連続液界面製造法、選択的レーザ焼結、選択的レーザ溶融、選択的熱焼結、ステレオリソグラフィ、熱溶解積層モデリングまたは一般的に３Ｄプリンティングなどの、ただしこれらに限定されない、付加製造法を用いて形成されてもよい。図１７Ａ〜図２０Ｅは、方法１０００によって製造されてもよい様々な典型的な三次元メッシュを示している。
【０１２７】
図１７Ａ〜図１７Ｆは、幾つかの実施の形態による、フォアフットストライカのためにカスタマイズされた典型的な三次元メッシュ１７００を示している。図１７Ａは、内側底側斜視図を示しており、図１７Ｂは、外側底側斜視図を示しており、図１７Ｃは、底面図を示しており、図１７Ｄは、上面図を示しており、図１７Ｅは、外側側面図を示しており、図１７Ｆは、三次元メッシュ１７００の内側側面図を示している。
【０１２８】
三次元メッシュ１７００は、フォアフット端部１７０２と、ヒール端部１７０４と、内側１７０６と、外側１７０８と、上側１７１０と、底側１７１２とを有する。また、三次元メッシュ１７００は、結節点１７２４において接続されたストラット１７２２を含む複数の相互連結された単位セル１７２０によって画定されている。
【０１２９】
図１７Ａ〜図１７Ｆに示したように、三次元メッシュ１７００は、比較的大きな太さを備えるストラット１７２２を有する、第１のゾーン１７３０、第２のゾーン１７３２および第３のゾーン１７３４を有する。ゾーン１７３０，１７３２および１７３４内の結節点１７２４も、比較的大きな太さを有する。ゾーン１７３０，１７３２および１７３４は、一般的にフォアフットストライカが大きな応力を受ける領域に関連した三次元メッシュ１７００のゾーンのための高度なサポートを提供する。幾つかの実施の形態において、第３のゾーン１７３４は、三次元メッシュ１７００のフォアフット部分における比較的より太い単位セル１７２０から、三次元メッシュ１７００のミッドフット部分およびヒール部分における比較的より細い単位セル１７２０へ次第に移行するようにストラット１７２２および結節点１７２４の太さが変化している単位セル１７２０を有する移行ゾーンであってもよい。
【０１３０】
図１７Ａ〜図１７Ｆは、増大した太さを備えるストラット１７２２および結節点１７２４を有するゾーン１７３０，１７３２および１７３４を示しているが、これらのゾーンにおける増大したサポートは、択一的にまたは付加的に、ゾーンにおける比較的高い価数、これらのゾーンにおける単位セル１７２０を異なる材料で形成すること、（例えば、１つの歪められたまたは歪められていない格子セルに２つの単位セル１７２０を投入することによって）ゾーン内の単位セル密度を高めること、またはこれらの組合せによって、提供されてもよい。
【０１３１】
図１８Ａ〜図１８Ｆは、幾つかの実施の形態による、リアフットストライカのためにカスタマイズされた典型的な三次元メッシュ１８００を示している。図１８Ａは、内側底側斜視図を示しており、図１８Ｂは、外側底側斜視図を示しており、図１８Ｃは、底面図を示しており、図１８Ｄは、上面図を示しており、図１８Ｅは、外側側面図を示しており、図１８Ｆは、三次元メッシュ１８００の内側側面図を示している。
【０１３２】
三次元メッシュ１８００は、フォアフット端部１８０２と、ヒール端部１８０４と、内側１８０６と、外側１８０８と、上側１８１０と、底側１８１２とを有する。また、三次元メッシュ１８００は、結節点１８２４において接続されたストラット１８２２を含む複数の相互連結された単位セル１８２０によって画定されている。
【０１３３】
図１８Ａ〜図１８Ｆに示したように、三次元メッシュ１８００は、比較的大きな太さを備えるストラット１８２２を有する、第１のゾーン１８３０、第２のゾーン１８３２および第３のゾーン１８３４を有する。ゾーン１８３０，１８３２および１８３４内の結節点１８２４も、比較的大きな太さを有する。ゾーン１８３０，１８３２および１８３４は、一般的にリアフットストライカが大きな応力を受ける領域に関連した三次元メッシュ１８００のゾーンのための高度なサポートを提供する。幾つかの実施の形態において、例えば、図１８Ｂおよび図１８Ｃに示したように、三次元メッシュ１８００の底側１８１２は、リアフットストライカのための付加的なサポートを提供するために三次元メッシュ１８００のヒール部分およびミッドフット部分に比較的大きな結節点１８２４を有する第４のゾーン１８３６を有してもよい。
【０１３４】
図１８Ａ〜図１８Ｆは、増大した太さを備えるストラット１８２２および／または結節点１８２４を有するゾーン１８３０，１８３２，１８３４および１８３６を示しているが、これらのゾーンにおける増大したサポートは、択一的にまたは付加的に、ゾーンにおける比較的高い価数、これらのゾーンにおける単位セル１８２０を異なる材料で形成すること、（例えば、１つの歪められたまたは歪められていない格子セルに２つの単位セル１８２０を投入することによって）ゾーン内の単位セル密度を高めること、またはこれらの組合せによって、提供されてもよい。
【０１３５】
図１９Ａ〜図１９Ｆは、幾つかの実施の形態による、足弓サポートを提供するためにカスタマイズされた典型的な三次元メッシュ１９００を示している。図１９Ａは、内側底側斜視図を示しており、図１９Ｂは、外側底側斜視図を示しており、図１９Ｃは、底面図を示しており、図１９Ｄは、上面図を示しており、図１９Ｅは、外側側面図を示しており、図１９Ｆは、三次元メッシュ１９００の内側側面図を示している。
【０１３６】
三次元メッシュ１９００は、フォアフット端部１９０２と、ヒール端部１９０４と、内側１９０６と、外側１９０８と、上側１９１０と、底側１９１２とを有する。また、三次元メッシュ１９００は、結節点１９２４において接続されたストラット１９２２を含む複数の相互連結された単位セル１９２０によって画定されている。
【０１３７】
図１９Ａ〜図１９Ｆに示したように、三次元メッシュ１９００は、比較的大きな太さを備えるストラット１９２２を有する、第１のゾーン１９３０および第２のゾーン１９３２を有する。ゾーン１９３０および１９３２内の結節点１９２４も、比較的大きな太さを有する。ゾーン１９３０および１９３２は、一般的に大きなミッドフット足弓を有する個人が大きな応力を受ける領域に関連した三次元メッシュ１９００のゾーンのための高度なサポートを提供する。幾つかの実施の形態において、例えば、図１９Ｃおよび図１９Ｄに示したように、三次元メッシュ１９００は、ハイアーチの個人の足弓のための付加的なクッション性を提供するために、三次元メッシュ１９００の中央ミッドフット領域に配置された比較的細いストラット１９２２および結節点１９２４を有する第３のゾーン１９３４を有してもよい。
【０１３８】
図１９Ａ〜図１９Ｆは、増大したまたは減少した太さを備えるストラット１９２２および結節点１９２４を有するゾーン１９３０，１９３２および１９３４を示しているが、これらのゾーンにおける増大したサポート／クッション性は、択一的にまたは付加的に、ゾーンにおける比較的高い／低い価数、これらのゾーンにおける単位セル１９２０を異なる材料で形成すること、（例えば、１つの歪められたまたは歪められていない格子セルに１つまたは２つの単位セル１９２０を投入することによって）ゾーン内の単位セル密度を高める／減じること、またはこれらの組合せによって、提供されてもよい。
【０１３９】
図２０Ａ〜図２０Ｆは、幾つかの実施の形態による典型的な軽量の三次元メッシュ２０００を示している。図２０Ａは、内側底側斜視図を示しており、図２０Ｂは、外側底側斜視図を示しており、図２０Ｃは、底面図を示しており、図２０Ｄは、上面図を示しており、図２０Ｅは、外側側面図を示しており、図２０Ｆは、三次元メッシュ２０００の内側側面図を示している。
【０１４０】
三次元メッシュ２０００は、フォアフット端部２００２と、ヒール端部２００４と、内側２００６と、外側２００８と、上側２０１０と、底側２０１２とを有する。また、三次元メッシュ２０００は、結節点２０２４において接続されたストラット２０２２を含む複数の相互連結された単位セル２０２０によって画定されている。
【０１４１】
図２０Ａ〜図２０Ｆに示したように、三次元メッシュ２０００の上側２０１０および底側２０１２は、比較的大きな太さを有する結節点２０２４をそれぞれ備える第１のゾーン２０３０および第２のゾーン２０３２を有する。上側２０１０および底側２０１２における太い結節点２０２４は、三次元メッシュが軽量であることをも許容しながら、三次元メッシュのためのサポートおよび推進力を提供する。このような実施の形態において、三次元メッシュ２０００は、サポートおよび／または推進特性を犠牲にすることなく他の三次元メッシュよりも小さな鉛直方向寸法を有してもよく、幾つかの場合には、改良された推進特性を提供する。また、幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ２０００は、サポートおよび／または推進特性を犠牲にすることなく他の三次元メッシュよりも軽い重量の材料で形成されてもよく、幾つかの場合には、改良されたサポートおよび／または推進特性を提供する。
【０１４２】
図２０Ａ〜図２０Ｆは、増大した太さを備える結節点２０２４を有する上側２０１０および底側２０１２を示しているが、三次元メッシュ２０００の重量は、択一的にまたは付加的に、上側２０１０および／または底側２０１２における価数をあつらえること、上側２０１０および／または底側２０１２における単位セル２０２０を異なる材料で形成すること、（例えば、１つの歪められたまたは歪められていない格子セルに１つまたは２つの単位セル２０２０を投入することによって）上側２０１０および／または底側２０１２における単位セル密度を高める／減じることによって、またはこれらの組合せによって、あつらえられてもよい。
【０１４３】
図２１は、幾つかの実施の形態によるミッドソール２１００の斜視図を示している。ミッドソール２１００は、複数の単位セル２１２２を有する三次元メッシュ２１２０と、着用者の踵を三次元に包囲するヒールエレメント２１３０と、ヒールエレメント２１３０と三次元メッシュ２１２０とを相互連結するベース部分２１４０とを有する。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ２１２０は、三次元メッシュ３２０と同じまたは類似であってもよい。
【０１４４】
ベース部分２１４０は、複数の隣接する単位セル２１２２に接続するように配置された延長部を有してもよい。複数の単位セル２１２２は、三次元メッシュ２１２０の縁部に沿って配置された第１の複数の隣接する単位セル２１２２と、三次元メッシュ２１２０の縁部に沿って配置されていない第２の複数の隣接する単位セル２１２２とを含む。第１および第２の複数の隣接する単位セル２１２２は、互いに隣接して配置されていてもよい。ベース部分２１４０は、（三次元メッシュ２１２０の縁部２１２４に配置された複数の隣接する単位セル２１２２に加えて）三次元メッシュ２１２０の縁部２１２４に配置されていない複数の隣接する単位セル２１２２に接続されているので、力およびトルクは、二次元で有効に配置された単位セル２１２２との境界面を介して三次元メッシュに伝達されてもよい。これは、ヒールエレメント２１３０が増大した安定性を提供することができるように力およびトルクの伝達を改良してもよい。これは、また、単位セル２１２２当たりの伝達される必要がある力およびトルクを減じてもよい。したがって、個々の単位セル２１２２は、破壊を受けにくくなってもよい。
【０１４５】
ヒールエレメント２１３０は、着用者の踵および／または予想される力プロファイルに適応させることができるように三次元に成形されていてもよい。幾つかの実施の形態において、ヒールエレメント２１３０は、例えば、図２１に示したように、テーパさせられていてもよい。幾つかの実施の形態において、ヒールエレメント２１３０は、ヒールエレメント２１３０の上側から、ヒールエレメント２１３０を三次元メッシュ２１２０に接続するベース部分２１４０に向かってより厚くなっていてもよい。
【０１４６】
幾つかの実施の形態において、ヒールエレメント２１３０は、踵の外側および内側にそれぞれ配置される２つの突出した部分２１３２および２１３４を有してもよい。突出した部分２１３２および２１３４は、特に横方向移動に関して、大きな安定度を提供することを助けてもよい。
【０１４７】
幾つかの実施の形態において、ミッドソール２１００はリム２１５０を有してもよい。リム２１５０は、三次元メッシュ２１２０の上側のリムに沿って取り囲んでいてもよく、例えば、ベース部分２１４０の内側から、ミッドソール２１００のミッドフットおよびフォアフットならびにトウ領域のリムに沿って、ベース部分２１４０の外側まで延びている。幾つかの実施の形態において、リム２１５０は、アッパ（例えば、アッパ１２０）へのミッドソール２１００の取付けをサポートするための手段として機能してもよい。
【０１４８】
幾つかの実施の形態において、ミッドソール２１００は、ミッドソール２１００のフォアフット端部に配置された中実の前側部分２１６０を有してもよい。中実の前側部分２１６０は、一切の格子構造を有しなくてもよい。むしろ、中実の前側部分２１６０は、連続的なエレメントとして実現されてもよい。
【０１４９】
図２２は、幾つかの実施の形態によるミッドソール２２００の斜視図を示している。ミッドソール２１００と同様に、ミッドソール２２００は、複数の単位セル２２２２を備える三次元メッシュ２２２０と、ヒールエレメント２２３０と、ベース部分２２４０と、リム２２５０と、中実の前側部分２２６０とを有してもよい。幾つかの実施の形態において、三次元メッシュ２２２０は、三次元メッシュ３２０と同じまたは類似であってもよい。
【０１５０】
幾つかの実施の形態において、ヒールエレメント２２３０は、踵の後側ならびに後側に隣接する踵の外側および内側において、比較的一定の高さを有してもよい。ヒールエレメント２２３０の高さは、その端部においてのみ、内側および外側の両方において減じられていてもよい。ヒールエレメント２２３０は、三次元に形成されていてもよく、その横断面は、上部から底部に向かって増大していてもよく、これにより、ヒールエレメント２２３０を三次元メッシュ２２２０に接続するベース部分２２４０に向かって境界面において比較的厚い横断面が提供されている。
【０１５１】
幾つかの実施の形態において、ヒールエレメント２１３０／２２３０、リム２１５０／２２５０および／または中実の前側部分２１６０／２２６０は、引用することによってその全体が本明細書に組み込まれる、２０１６年６月２８日に出願された米国特許出願第１５／１９５６９４号明細書に記載されたヒールエレメント、リムエレメントおよび前側部分と同じまたは類似であってもよい。
【０１５２】
本明細書に説明されている履物物品のためのミッドソール、またはそのあらゆる部分または機能を製造する方法の１つまたは複数の態様は、ハードウェア、ソフトウェアモジュール、ファームウェア、命令が記憶された触知可能なコンピュータ読取可能媒体、またはそれらの組合せを用いて実現されてもよく、１つまたは複数のコンピュータシステムまたはその他の処理システムにおいて実現されてもよい。
【０１５３】
図２３は、実施の形態またはその複数の部分がコンピュータ読取可能コードとして実行されてもよい典型的なコンピュータシステム２３００を示している。例えば、１つまたは複数のコンピュータシステムにおいて実行されてもよい本明細書に説明された方法の態様は、生物測定学的データプロファイルを収集すること、生物測定学的データプロファイルに基づいて歪められた立方格子を生成すること、既に生成された歪められた立方格子構造を取得すること、格子セルに１つまたは複数の格子単位セルを投入することを含むが、これらに限定されず、格子単位セルの特性（例えば、基本ジオメトリ、サイズおよび価）をあつらえることは、コンピュータシステム２３００において、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、命令が記憶された触知可能なコンピュータ読取可能媒体またはそれらの組合せを用いて実行されてもよく、１つまたは複数のコンピュータシステムまたはその他の処理システムにおいて実行されてもよい。
【０１５４】
プログラム可能なロジックが使用されるならば、このようなロジックは、市販の処理プラットフォームまたは専用装置において実行されてもよい。当業者は、開示された対象の実施の形態を、マルチコアマルチプロセッサシステム、ミニコンピュータおよびメインフレームコンピュータ、分散機能とリンクまたはクラスタされたコンピュータならびに仮想的にあらゆる装置に埋め込まれてもよい普及またはミニチュアコンピュータを含む、様々なコンピュータシステム構成を用いて実行することができることを認識できる。
【０１５５】
例えば、少なくとも１つのプロセッサ装置およびメモリが、上述の実施の形態を実行するために使用されてもよい。プロセッサ装置は、１つのプロセッサ、複数のプロセッサまたはそれらの組合せであってもよい。プロセッサ装置は、１つまたは複数のプロセッサ“コア”を有してもよい。
【０１５６】
発明の様々な実施の形態は、この例ではコンピュータシステム２３００に関して実行されてもよい。この説明を読んだ後、他のコンピュータシステムおよび／またはコンピュータアーキテクチャを用いて発明のうちの１つまたは複数をどのように実行するかが当業者に明らかになるであろう。オペレーションは、シーケンシャルプロセスとして説明されてもよいが、オペレーションのうちの幾つかは、事実上、並行して、同時にかつ／または分散環境において、また、シングルプロセッサまたはマルチプロセッサマシンによってアクセスするためにローカルまたはリモートに記憶されたプログラムコードを用いて、実行されてもよい。加えて、幾つかの実施の形態において、開示された対象の思想から逸脱することなく、オペレーションの順序が再配列されてもよい。
【０１５７】
プロセッサ装置２３０４は、専用または汎用プロセッサ装置であってもよい。当業者によって認識されるように、プロセッサ装置２３０４は、単独で動作するマルチコア／マルチプロセッサシステムにおける、またはクラスタまたはサーバーファームにおいて動作するコンピュータ装置のクラスタにおける、１つのプロセッサであってもよい。プロセッサ装置２３０４は、通信インフラストラクチャ２３０６、例えば、バス、メッセージキュー、ネットワークまたはマルチコアメッセージパッシングスキームに接続されている。
【０１５８】
コンピュータシステム２３００は、主記憶装置２３０８、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）も有しており、補助記憶装置２３１０を有してもよい。補助記憶装置２３１０は、例えば、ハードディスクドライブ２３１２またはリムーバブルストレージドライブ２３１４を有してもよい。リムーバブルストレージドライブ２３１４は、フロッピディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、フラッシュメモリ、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ドライブ等を含んでもよい。リムーバブルストレージドライブ２３１４は、公知の形式において、リムーバブルストレージユニット２３１８から読み取りかつ／またはリムーバブルストレージユニット２３１８に書き込む。リムーバブルストレージユニット２３１８は、リムーバブルストレージドライブ２３１４によって読み取られかつ書き込まれる、フロッピディスク、磁気テープ、光ディスク等を含んでもよい。当業者によって認識されるように、リムーバブルストレージユニット２３１８は、コンピュータソフトウェアおよび／またはデータが記憶されているコンピュータ使用可能記憶媒体を含む。
【０１５９】
コンピュータシステム２３００は（選択的に）、ディスプレイユニット２３３０に表示するためにグラフィック、テキストまたはその他のデータを通信インフラストラクチャ２３０６（または図示されていないフレームバッファ）から転送する、（キーボード、マウス等の入出力装置を有することができる）ディスプレイインターフェース２３０２を有する。
【０１６０】
択一的な実行において、補助記憶装置２３１０は、コンピュータプログラムまたはその他の命令をコンピュータシステム２３００内へロードさせるためのその他の類似の手段を有してもよい。このような手段は、例えば、リムーバブルストレージユニット２３２２およびインターフェース２３２０を含んでもよい。このような手段の例は、（ビデオゲーム装置に見られるような）プログラムカートリッジおよびカートリッジインターフェース、（ＥＰＲＯＭまたはＰＲＯＭなどの）リムーバブルメモリチップおよび関連するソケット、ならびにソフトウェアおよびデータをリムーバブルストレージユニット２３２２からコンピュータシステム２３００へ転送させることができる他のリムーバブルストレージユニット２３２２およびインターフェース２３２０を含んでもよい。
【０１６１】
コンピュータシステム２３００は、通信インターフェース２３２４を有してもよい。通信インターフェース２３２４は、ソフトウェアおよびデータをコンピュータシステム２３００と外部装置との間で転送させることができる。通信インターフェース２３２４は、モデム、ネットワークインターフェース（イーサネットカードなど）、通信ポート、ＰＣＭＣＩＡスロットおよびカード等を含んでもよい。通信インターフェース２３２４を介して転送されるソフトウェアおよびデータは、信号の形式であってもよく、信号は、通信インターフェース２３２４によって受信されることができる、電子、電磁気、光またはその他の信号であってもよい。これらの信号は、通信路２３２６を介して通信インターフェース２３２４に提供されてもよい。通信路２３２６は、信号を搬送し、ワイヤまたはケーブル、光ファイバ、電話線、携帯電話リンク、ＲＦリンクまたはその他の通信チャネルを用いて実行されてもよい。
【０１６２】
この文書において、“コンピュータプログラム媒体”および“コンピュータ使用可能媒体”という用語は、一般的に、リムーバブルストレージユニット２３１８、リムーバブルストレージユニット２３２２およびハードディスクドライブ２３１２に取り付けられたハードディスクなどの媒体を指すために用いられる。コンピュータプログラム媒体およびコンピュータ使用可能媒体は、メモリ半導体（例えば、ＤＲＡＭ等）であってもよい主記憶装置２３０８および補助記憶装置２３１０などのメモリを指してもよい。
【０１６３】
コンピュータプログラム（コンピュータ制御ロジックとも呼ばれる）は、主記憶装置２３０８および／または二次記憶装置２３１０に記憶されている。コンピュータプログラムは、通信インターフェース２３２４を介して受信されてもよい。このようなコンピュータプログラムは、実行されると、コンピュータシステム２３００が、本明細書に説明されている実施の形態を実行することを可能にする。特に、コンピュータプログラムは、実行されると、プロセッサ装置２３０４が、本明細書に説明された実施の形態のプロセスを実行することを可能にする。したがって、このようなコンピュータプログラムは、コンピュータシステム２３００の制御装置を表す。実施の形態が、ソフトウェアを使用して実行される場合、ソフトウェアは、リムーバブルストレージドライブ２３１４、インターフェース２３２０およびハードディスクドライブ２３１２または通信インターフェース２３２４を使用して、コンピュータプログラム製品に記憶されかつコンピュータシステム２３００にロードされてもよい。
【０１６４】
発明の実施の形態は、あらゆるコンピュータ使用可能媒体に記憶されたソフトウェアを含むコンピュータプログラム製品に関してもよい。このようなソフトウェアは、１つまたは複数のデータ処理装置において実行されると、データ処理装置を、本明細書に説明されているように動作させる。発明の実施の形態は、あらゆるコンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ読取可能媒体を採用してもよい。コンピュータ使用可能媒体の例は、一次記憶装置（例えば、あらゆるタイプのランダムアクセスメモリ）、補助記憶装置（例えば、ハードドライブ、フロッピディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＺＩＰディスク、テープ、磁気記憶装置および光学式記憶装置、ＭＥＭＳ、ナノテクノロジー記憶装置等）を含むが、これらに限定されない。
【０１６５】
図２４〜図２８は、幾つかの実施の形態による、一体に形成されたミッドソールおよびアウトソールを有する典型的なソール２４００，２５００，２６００，２７００および２８００を示している。幾つかの実施の形態において、ミッドソールは、本明細書に説明されているようなストリップを有してもよい。幾つかの実施の形態において、アウトソールは、本明細書に説明された１つまたは複数の着地部分および／または１つまたは複数の周囲部分を有してもよい。ソール２４００，２５００，２６００，２７００および２８００は、様々なアウトソールおよび／またはミッドソール構造を有してもよいが、当業者は、幾つかの実施の形態において、様々なソールの特徴が互いに組み合わされてもよいまたは代用されてもよいことを理解するであろう。さらに、当業者は、これらのソールの特徴が、一体に形成されたミッドソールおよびアウトソールを含まない実施の形態に組み込まれてもよいことを理解するであろう。一体に形成されたミッドソールおよびアウトソールは、選択的レーザ焼結、選択的レーザ溶融、選択的熱焼結、ステレオリソグラフィ、熱溶解積層法または連続液界面製造法を含む３Ｄプリンティング法等の付加製造法において一体部品として一緒に形成されてもよい。言い換えれば、アウトソールおよびミッドソールは、一緒に製造されてもよく、例えば、接着剤を介した両者間の結合は不要であってもよい。
【０１６６】
ソール２４００は、ミッドソール２４１０およびアウトソール２４２０を有する。ミッドソール２４１０は、本明細書で説明されているように相互連結された単位セル２４１４を有する三次元メッシュ２４１２を含む。幾つかの実施の形態において、ミッドソール２４１０は、三次元メッシュ２４１２に形成された１つまたは複数のストリップ２４１６を有してもよい。このような実施の形態において、ストリップ２４１６は、ソール２４００の周囲側の一部を形成していてもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、三次元メッシュ２４１２の一部を形成しておらず、むしろ、ストリップ２４１６は、メッシュ２４１２に形成されたミッドソール２４１０の付加的な構成部分である。ストリップ２４１６は、ソール２４００の周囲側の全部または一部に沿って延びていてもよい。例えば、ストリップ２４１６は、ソール２４００の外側周囲側から、ソール２４００のヒール周囲側に沿って、ソール２４００の内側周囲側へ延びていてもよい。
【０１６７】
ストリップ２４１６は、三角形、正方形、六角形、円形または楕円形などの、ただしこれらに限定されない、あらゆる適切な断面形状を有してもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、中実のバー状または管状のエレメントであってもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、中空のバー状または管状のエレメントであってもよい。ストリップ２４１６は、その厚さおよび／または幅よりも実質的に大きな長さを有する長くて狭いエレメントであってもよい。
【０１６８】
幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、ソール２４００の周囲において単位セル２４１４の隣接する結節点の間に延びており、隣接する結節点を接続していてもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、ソール２４００への付加的な構成部分、例えば、ロゴ、表面模様付き／触覚エレメント、トラクションエレメントおよび／または耐摩耗性エレメントの整列および／または取付けを容易にしてもよい。幾つかの実施の形態において、表面模様付き／触覚エレメント、トラクションエレメントおよび／または耐摩耗性エレメントは、ポリマエレメント（例えば、成形されたポリマエレメント）であってもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、ソール２４００の周囲側のための構造的サポート、トラクションおよび／または耐摩耗性を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、ソール２４００の部分に所望の表面模様または触覚特性を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、三次元メッシュについて本明細書で説明されているのと類似の形式で生物測定学的データプロファイルに基づいて形成されてもよい。言い換えれば、ストリップ２４１６は、個人または個人のグループのためのあつらえられた履物特性を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、生物測定学的データプロファイルに基づいて形成されなくてもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２４１６は、アウトソール２４２０から、例えば、アウトソール２４２０の周囲側部分（ｐｅｒｉｍｅｔｅｒ  ｓｉｄｅ  ｐｏｒｔｉｏｎ）２４２４または着地部分２４２２から延びていてもよい。
【０１６９】
アウトソール２４２０は、ソール２４００の着地面（ｇｒｏｕｎｄ  ｃｏｎｔａｃｔｉｎｇ  ｓｕｒｆａｃｅ）を形成する１つまたは複数の部分２４２２と、ソール２４００の周囲側部分を形成する１つまたは複数の部分２４２４とを有してもよい。幾つかの実施の形態において、部分２４２２および／または部分２４２４は、トラクションエレメント（例えば、突出部１４２またはトラクションエレメント２８２６と同じまたは類似のもの）を有してもよい。トラクションエレメントは、アウトソール２４２０のヒール部分、ミッドフット部分および／またはフォアフット部分に設けられていてもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメントは、アウトソール２４２０のヒール側からフォアフット側まで連続的に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメントは、クリートを有してもよい。
【０１７０】
図２４に示したように、部分２４２４は、ソール２４００の周囲側における部分２４２４に対応する位置においてミッドソール２４１０の複数の相互連結された単位セル２４１４のうちの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしている。幾つかの実施の形態において、アウトソール２４２０は、複数の周囲側部分２４２４を有してもよい。幾つかの実施の形態において、部分２４２４は、ソール２４００のフォアフット部分、ミッドフット部分および／またはヒール部分に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、部分２４２４は、ソール２４００のヒール側、フォアフット側、内側および／または外側に配置されていてもよい。周囲側部分２４２４は、着地部分２４２２から延びており、ソール２４００の周囲側部分に沿って包囲していてもよい。周囲部分２４２４は、正方形、矩形、円形および湾曲形状を含むが、これらに限定されないあらゆる適切な形状を有してもよい。幾つかの実施の形態において、部分２４２４は、ソール２４００の部分に所望の表面模様または触覚特性（例えば、滑らかな表面模様）を提供してもよい。
【０１７１】
ソール２５００は、ミッドソール２５１０およびアウトソール２５２０を有する。ミッドソール２５１０は、本明細書で説明されているように相互連結された単位セル２５１４を有する三次元メッシュ２５１２を有する。幾つかの実施の形態において、ミッドソール２５１０は、三次元メッシュ２５１２に形成された１つまたは複数のストリップ２５１６を有してもよい。このような実施の形態において、ストリップ２５１６は、ソール２５００の周囲側の一部を形成していてもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２５１６は、三次元メッシュ２５１４の一部を形成しておらず、むしろ、ストリップ２５１６は、メッシュ２５１２に形成されたミッドソール２５１０の付加的な構成部分である。ストリップ２４１６と同様に、ストリップ２５１６は、ソール２５００の周囲側の全部または一部に沿って延びていてもよい。ストリップ２５１６は、ストリップ２４１６と同じまたは類似の形状および寸法を有してもよい。
【０１７２】
幾つかの実施の形態において、ストリップ２５１６は、ソール２５００の周囲側において単位セル２５１４の隣接する結節点の間に延びており、隣接する結節点を接続していてもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２５１６は、ソール２５００への付加的な構成部分、例えば、ロゴ、表面模様付き／触覚エレメント、トラクションエレメントおよび／または耐摩耗性エレメントの整列および／または取付けを容易にしてもよい。幾つかの実施の形態において、表面模様付き／触覚エレメント、トラクションエレメントおよび／または耐摩耗性エレメントは、ポリマエレメント（例えば、成形されたポリマエレメント）であってもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２５１６は、ソール２５００の周囲側のための構造的サポート、トラクションおよび／または耐摩耗性を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２５１６は、ソール２５００の部分に所望の表面模様または触覚特性を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２５１６は、三次元メッシュについて本明細書で説明されているのと類似の形式で生物測定学的データプロファイルに基づいて形成されてもよい。幾つかの実施の形態において、ストリップ２５１６は、生物測定学的データプロファイルに基づいて形成されなくてもよい。
【０１７３】
アウトソール２５２０は、ソール２５００の着地面を形成する１つまたは複数の部分２５２２と、ソール２５００の周囲側部分を形成する１つまたは複数の部分２５２４を有してもよい。幾つかの実施の形態において、部分２５２２および／または部分２５２４は、トラクションエレメント（例えば、突出部１４２またはトラクションエレメント２８２６と同じまたは類似のもの）を有してもよい。トラクションエレメントは、アウトソール２５２０のヒール部分、ミッドフット部分および／またはフォアフット部分に設けられていてもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメントは、アウトソール２５２０のヒール側からフォアフット側まで連続的に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメントは、クリートを有してもよい。部分２４２４と同様に、部分２５２４は、ソール２５００の周囲における部分２５２４に対応する位置においてミッドソール２５１０の複数の相互連結された単位セル２５１４のうちの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしている。幾つかの実施の形態において、部分２５２４は、ソール２５００の部分に所望の表面模様または触覚特性（例えば、滑らかな表面模様）を提供してもよい。
【０１７４】
ソール２６００は、ミッドソール２６１０およびアウトソール２６２０を有する。ミッドソール２６１０は、本明細書で説明されているように相互連結された単位セル２６１４を有する三次元メッシュ２６１２を含む。アウトソール２６２０は、ソール２６００の着地面を形成する１つまたは複数の部分２６２２と、ソール２６００の周囲側部分を形成する１つまたは複数の部分２６２４を有してもよい。幾つかの実施の形態において、部分２６２２および／または部分２６２４は、トラクションエレメント（例えば、突出部１４２またはトラクションエレメント２８２６と同じまたは類似のもの）を有してもよい。トラクションエレメントは、アウトソール２６２０のヒール部分、ミッドフット部分および／またはフォアフット部分に設けられていてもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメントは、アウトソール２６２０のヒール側からフォアフット側まで連続的に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメントは、クリートを有してもよい。
【０１７５】
図２６に示したように、部分２６２４は、ソール２６００の周囲における部分２６２４に対応する位置においてミッドソール２６１０の複数の相互連結された単位セル２６１４のうちの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしていてもよい。幾つかの実施の形態において、アウトソール２６２０は、複数の周囲側部分２６２４を有してもよい。幾つかの実施の形態において、部分２６２４は、ソール２６００のフォアフット部分、ミッドフット部分および／またはヒール部分に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、部分２６２４は、ソール２６００のヒール側、フォアフット側、内側および／または外側に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、周囲側部分２６２４は、着地部分２６２２から延びており、ソール２６００の周囲側部分に沿って包囲していてもよい。部分２６２４は、正方形、矩形、円形および湾曲形状を含むが、これらに限定されないあらゆる適切な形状を有してもよい。
【０１７６】
幾つかの実施の形態において、周囲部分２６２４は、ソール２６００の周囲側の全部または一部に沿って延びていてもよい。例えば、部分２６２４は、ソール２６００の外側周囲側から、ソール２６００のヒール周囲側に沿って、ソール２６００の内側周囲側へ延びていてもよい。幾つかの実施の形態において、部分２６２４は、ソール２６００への付加的な構成部分、例えば、ロゴ、表面模様付き／触覚エレメント、トラクションエレメントおよび／または耐摩耗性エレメントの整列および／または取付けを容易にしてもよい。幾つかの実施の形態において、表面模様付き／触覚エレメント、トラクションエレメントおよび／または耐摩耗性エレメントは、ポリマエレメント（例えば、成形されたポリマエレメント）であってもよい。幾つかの実施の形態において、部分２６２４は、ソール２６００の周囲側のための構造的サポート、トラクションおよび／または耐摩耗性を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、部分２６２４は、ソール２６００の部分に所望の表面模様または触覚特性（例えば、滑らかな表面模様）を提供してもよい。幾つかの実施の形態において、部分２６２４によってカバーされた、相互連結された単位セル２６１４の結節点２６１５は、部分２６２４から突出していてもよい。このような実施の形態において、結節点２６１５は、ソール２６００の周囲側のためのトラクションおよび／または耐摩耗性を提供してもよい。
【０１７７】
ソール２７００は、ミッドソール２７１０およびアウトソール２７２０を有する。ミッドソール２７１０は、本明細書で説明されているように相互連結された単位セル２７１４を有する三次元メッシュ２７１２を有する。幾つかの実施の形態において、ミッドソール２７１０は、三次元メッシュ２７１２に形成された１つまたは複数のストリップ２７１６を有してもよい。このような実施の形態において、ストリップ２７１６は、ストリップ２４１６と同じまたは類似であってもよい。アウトソール２７２０は、ソール２７００の着地面を形成する１つまたは複数の部分２７２２と、ソール２７００の周囲側部分を形成する１つまたは複数の部分２７２４を有してもよい。着地部分２７２２および周囲部分２７２４は、それぞれ着地部分２４２２および周囲部分２４２４と同じまたは類似であってもよい。
【０１７８】
ソール２８００は、ミッドソール２８１０およびアウトソール２８２０を有する。ミッドソール２８１０は、本明細書で説明されているように相互連結された単位セル２８１４を有する三次元メッシュ２８１２を含む。アウトソール２８２０は、ソール２８００の着地面を形成する部分２８２２を有する。幾つかの実施の形態において、着地部分２８２２は、トラクションエレメント２８２６を有してもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメント２８２６は、アウトソールフレーム２８２４内に配置されていてもよい。トラクションエレメントは、アウトソール２８２０のヒール部分、ミッドフット部分および／またはフォアフット部分に設けられていてもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメントは、アウトソール２８２０のヒール側からフォアフット側まで連続的に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメントは、クリートを有してもよい。
【０１７９】
幾つかの実施の形態において、トラクションエレメント２８２６は、離間させられた突出部またはリブであってもよい。幾つかの実施の形態において、トラクションエレメント２８２６は、着地部分２８２２に開口２８２７を形成するように離間させられていてもよい。このような実施の形態において、開口２８２７は貫通孔であってもよく、三次元メッシュ２８１２は、開口２８２７を通じて見えてもよい。幾つかの実施の形態において、着地部分２８２２は、アウトソールフレーム２８２４から延びる１つまたは複数のクロスバー２８２５を有してもよい。クロスバー２８２５は、フレーム２８２４の互いに反対の側の間（例えば、フレーム２８２４の内側と外側との間またはフレーム２８２４のヒール側とフォアフット側との間）に延びていてもよい。クロスバー２８２５は、アウトソール２８２０のためのトラクションおよび／または構造的サポートを提供してもよい。幾つかの実施の形態において、クロスバー２８２５は、湾曲または丸みづけられていてもよい。幾つかの実施の形態において、クロスバー２８２５は、直線的であってもよい。
【０１８０】
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのミッドソールを含んでもよく、ミッドソールは、複数の相互連結された単位セルを有する三次元メッシュを有し、各相互連結された単位セルは、三次元形状を画定する複数のストラットと、１つまたは複数のストラットが接続されている複数の結節点とを有し、各結節点は、当該結節点において接続されているストラットの数によって規定される価数を有し、結節点の価数は、ミッドソールのフォアフット端部とミッドソールのヒール端部との間のミッドソールの長さに沿う長手方向において変化している。
【０１８１】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける結節点の価数は、ミッドソールの外側とミッドソールの内側との間のミッドソールの幅に沿う横方向において変化していてもよい。
【０１８２】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールのフォアフット部分における結節点の価数の平均値は、ミッドソールのヒール部分における結節点の価数の平均値よりも大きくてもよい。
【０１８３】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルのサイズは、ミッドソールにおいて変化していてもよい。
【０１８４】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールのフォアフット部分に配置された単位セルの平均サイズは、ミッドソールのヒール部分に配置された単位セルの平均サイズよりも小さくてもよい。
【０１８５】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルのサイズは、ミッドソールのフォアフット端部とミッドソールのヒール端部との間のミッドソールの長さに沿う長手方向において変化していてもよい。
【０１８６】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルの平均サイズは、ミッドソールのフォアフット端部からミッドソールのヒール端部までのミッドソールの長さに沿う長手方向において増大していてもよい。
【０１８７】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルのサイズは、ミッドソールの上側とミッドソールの底側との間の鉛直方向において変化していてもよい。
【０１８８】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルの平均サイズは、ミッドソールの底側からミッドソールの上側への鉛直方向において増大していてもよい。
【０１８９】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける各単位セルは、同じ基本ジオメトリを有してもよい。
【０１９０】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルは、１〜１２の範囲の価数を有してもよい。
【０１９１】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールは、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルと、第１の基本ジオメトリとは異なる第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルとを有してもよい。幾つかの実施の形態において、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルは、ミッドソールのフォアフット部分に配置されていてもよく、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルは、ミッドソールのヒール部分に配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、ミッドソールのミッドフット部分は、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルと、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルとを有してもよい。
【０１９２】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける全ての単位セルの９０％以上は、完全な（ｃｏｍｐｌｅｔｅ）単位セルであってもよい。
【０１９３】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールの長さに沿う長手方向における価数の変化は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。幾つかの実施の形態において、生物測定学的データプロファイルは、試験手順の間に個人の足に結合されたモーションセンサから収集された個人の歩行についての情報を含んでもよい。
【０１９４】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルのサイズの変化は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【０１９５】
本明細書で説明された様々な実施の形態のいずれかにおいて、第１の基本ジオメトリを有する複数の単位セルの位置と、第２の基本ジオメトリを有する複数の単位セルの位置とは、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【０１９６】
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのミッドソールを含んでもよく、ミッドソールは、ミッドソールの体積を規定する歪められた立方格子構造において組織化された複数の相互連結された単位セルを有する三次元メッシュを有し、各相互連結された単位セルは、三次元形状を画定する複数のストラットを有し、歪められた立方格子構造は、様々な体積および立方ジオメトリを有する複数の歪められた立方格子セルを有し、歪められた立方格子構造は、１つまたは複数のストラットが接続されている複数の結節点を形成しており、歪められた立方格子構造は、ミッドソールの長さに沿う長手方向、ミッドソールの幅に沿う横方向およびミッドソールの高さに沿う鉛直方向において歪められている。
【０１９７】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルのサイズは、単位セルが配置されている立方セルの体積に基づいて変化していてもよい。
【０１９８】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、ミッドソールにおける単位セルのジオメトリは、単位セルが配置されている立方セルのジオメトリに基づいて変化していてもよい。
【０１９９】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、２つ以上の相互連結された単位セルが、１つの歪められた立方格子セルに配置されていてもよい。幾つかの実施の形態において、１つの歪められた立方格子セルに配置された２つ以上の相互連結された単位セルは、様々な基本ジオメトリを有する単位セルであってもよい。
【０２００】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、歪められた立方格子構造における歪められた立方格子セルの体積および立方ジオメトリは、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいてもよい。
【０２０１】
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのソールを含んでもよく、ソールは、ソールの着地面を形成する部分およびソールの周囲側部分を形成する部分を有する３Ｄプリンティングされたアウトソールと、アウトソールと一体に形成されかつ複数の相互連結された単位セルを有する三次元メッシュを有する３Ｄプリンティングされたミッドソールとを有し、各相互連結された単位セルは、三次元形状を画定する複数のストラットと、１つまたは複数のストラットが接続されている複数の結節点とを有し、各結節点は、当該結節点において接続されているストラットの数によって規定される価数を有し、結節点の価数は、ミッドソールのフォアフット端部とミッドソールのヒール端部との間のミッドソールの長さに沿う長手方向において変化しており、アウトソールによって形成されたソールの周囲側部分は、周囲側部分における複数の相互連結された単位セルの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしている。
【０２０２】
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのソールを含んでもよく、ソールは、ソールの着地面を形成する部分と、ソールの周囲側部分を形成する部分とを含む３Ｄプリンティングされたアウトソールと、アウトソールと一体に形成された３Ｄプリンティングされたミッドソールであって、ミッドソールの体積を規定する歪められた立方格子構造で組織化された複数の相互連結された単位セルを含む三次元メッシュを有し、各相互連結された単位セルは、三次元形状を画定する複数のストラットを有し、歪められた立方格子構造は、様々な体積および立方ジオメトリを有する複数の歪められた立方格子セルを含む、ミッドソールと、を含み、歪められた立方格子構造は、１つまたは複数のストラットが接続されている複数の結節点を形成しており、歪められた立方格子構造は、ミッドソールの長さに沿う長手方向と、ミッドソールの幅に沿う横方向と、ミッドソールの高さに沿う鉛直方向において歪められており、アウトソールによって形成されたソールの周囲側部分は、周囲側部分における複数の相互連結された単位セルのうちの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしている。
【０２０３】
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのミッドソールを形成する方法を含んでもよく、方法は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいて、歪められた立方格子構造を生成することを含み、歪められた立方格子構造は、様々な体積および立方ジオメトリを有する複数の立方格子セルを含むミッドソールの体積を規定しかつ複数の結節点を規定しており、生物測定学的データプロファイルに基づいて、各立方格子セルに１つまたは複数の部分格子単位セルを投入することを含み、部分格子単位セルは、結節点のうちの１つまたは複数において互いに接続された格子単位セルを含むセル格子を形成しており、生物測定学的データプロファイルに基づいて三次元メッシュを形成することを含み、三次元メッシュは、複数の相互連結された単位セルを有し、各単位セルは、それぞれの格子単位セルの形状に対応する三次元形状を画定する複数のストラットを有し、これにより、ミッドソールを形成することを含む。
【０２０４】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、生物測定学的データプロファイルは、試験手順の間に個人の足に結合されたモーションセンサから収集された個人の歩行についての情報を含んでもよい。幾つかの実施の形態において、モーションセンサは、加速度センサおよび磁界センサのうちの少なくとも１つを含んでもよい。幾つかの実施の形態において、個人の歩行についての情報は、個人の足が着地するときにどのように回転するかについての情報および個人の足がどのように着地するかについての情報を含んでもよい。
【０２０５】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、三次元メッシュを形成することは、付加製造法を含んでもよい。
【０２０６】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、三次元メッシュを形成することは、連続液界面製造法を含んでもよい。
【０２０７】
幾つかの実施の形態は、履物物品のためのソールを形成する方法を含み、方法は、個人のために収集された生物測定学的データプロファイルに基づいて、歪められた立方格子構造を生成することを含み、歪められた立方格子構造は、様々な体積および立方ジオメトリを有する複数の立方格子セルを含む、ソールのためのミッドソールの体積を規定しかつ複数の結節点を規定しており、生物測定学的データプロファイルに基づいて、各立方格子セルに１つまたは複数の部分格子単位セルを投入することを含み、部分格子単位セルは、結節点のうちの１つまたは複数において互いに接続された格子単位セルを含むセル格子を形成しており、生物測定学的データプロファイルに基づいて三次元メッシュをプリンティングすることを含み、三次元メッシュは、複数の相互連結された単位セルを有し、各単位セルは、それぞれの格子単位セルの形状に対応する三次元形状を画定する複数のストラットを有し、これにより、ミッドソールを形成し、ミッドソールと共にアウトソールをプリンティングすることを含み、アウトソールは、ソールの着地面を形成する部分と、ソールの周囲側部分を形成する部分とを有し、アウトソールによって形成されたソールの周囲側部分は、周囲側部分における複数の相互連結された単位セルのうちの２つ以上にわたって形成されておりかつそれらをカバーしている。
【０２０８】
本明細書で説明された様々な実施の形態のうちのいずれかにおいて、三次元メッシュおよびアウトソールをプリンティングすることは、連続液界面製造法を含んでもよい。
【０２０９】
詳細な説明セクションは、請求項を解釈するために利用されることが意図されているが、概要および要約セクションはそうではないことが認識されるべきである。概要および要約セクションは、発明者たちによって想定された、１つまたは複数の、しかしながら全てではない本発明の典型的な実施の形態を示していてもよく、ひいては、本発明および添付の請求項を制限することは全く意図されていない。
【０２１０】
本発明は、本発明の指定された機能および関係の実行を例示する機能的構成要素を用いて上記に説明されている。これらの機能的構成要素の境界は、説明の便宜のために本明細書に任意に規定されている。その指定された機能および関係が適切に実行される限り、択一的な境界を規定することができる。
【０２１１】
特定の実施の形態の前記説明は、過度な実験なしに、本発明の一般的概念から逸脱することなく、他者が当該技術範囲内の知識を適用することによって様々な用途のためにこのような特定の実施の形態を容易に修正および／または適応することができる程度に十分に発明の一般的性質を明らかにするであろう。したがって、このような適応および修正は、本明細書に示された教示および案内に基づいて、開示された実施の形態の均等物の意味および範囲内であることが意図されている。本明細書における語法および用語は、説明のためのものであって限定のためのものではなく、これにより、本明細書の用語および語法は、教示および案内に照らして当業者によって解釈されるべきであることが理解されるべきである。
【０２１２】
本発明の幅および範囲は、上述の典型的な実施の形態のうちのいずれかによって限定されるべきではなく、以下の請求項およびそれらの均等物に従ってのみ規定されるべきである。
【符号の説明】
【０２１３】
１００  履物物品
１０２  フォアフット端部
１０４  ヒール端部
１０６  内側
１０８  外側
１１０  フォアフット部分
１１４  ヒール部分
１３０  ミッドソール
１３２  三次元メッシュ
１３４  単位セル
１４０  アウトソール
１５０  ソール
３００  ミッドソール
３０２  フォアフット端部
３０４  ヒール端部
３０６  内側
３０８  外側
３１０  上側
３１２  底側
３１６  アウトソール
３２０  三次元メッシュ
３２２  単位セル
３２４  ストラット
３２６  結節点
８０２  ストラット
８０４  結節点
８１２  ストラット
８１４  結節点
９００  単位セル
９０２  ストラット
９０４  結節点
９２０  単位セル
９２２  ストラット
９２４  結節点
１１０４  履物物品
１３００  立方格子構造
１３０２  立方格子セル
１３０３  立方格子セル
１３０４  結節点
１６００  セル格子
１６０２  格子単位セル
１６０４  結節点
１７００  三次元メッシュ
１７０２  フォアフット端部
１７０４  ヒール端部
１７０６  内側
１７０８  外側
１７１０  上側
１７１２  底側
１７２０  単位セル
１７２２  ストラット
１７２４  結節点
１８００  三次元メッシュ
１８０２  フォアフット端部
１８０４  ヒール端部
１８０６  内側
１８０８  外側
１８１０  上側
１８１２  底側
１８２０  単位セル
１８２２  ストラット
１８２４  結節点
１９００  三次元メッシュ
１９０２  フォアフット端部
１９０４  ヒール端部
１９０６  内側
１９０８  外側
１９１０  上側
１９１２  底側
１９２０  単位セル
１９２２  ストラット
１９２４  結節点
２０００  三次元メッシュ
２００２  フォアフット端部
２００４  ヒール端部
２００６  内側
２００８  外側
２０１０  上側
２０１２  底側
２０２０  単位セル
２０２２  ストラット
２０２４  結節点
２１００  ミッドソール
２１２０  三次元メッシュ
２１２２  単位セル
２２００  ミッドソール
２２２０  三次元メッシュ
２２２２  単位セル
２４００  ソール
２４１０  ミッドソール
２４１２  三次元メッシュ
２４１４  単位セル
２４２０  アウトソール
２５００  ソール
２５１０  ミッドソール
２５１２  三次元メッシュ
２５１４  単位セル
２５２０  アウトソール
２６００  ソール
２６１０  ミッドソール
２６１２  三次元メッシュ
２６１４  単位セル
２６１５  結節点
２６２０  アウトソール
２７００  ソール
２７１０  ミッドソール
２７１２  三次元メッシュ
２７１４  単位セル
２７２０  アウトソール
２８００  ソール
２８１０  ミッドソール
２８１２  三次元メッシュ
２８１４  単位セル
２８２０  アウトソール
【図１】
2018187363.tif 000003
【図２】
2018187363.tif 000004
【図３】
2018187363.tif 000005
【図４】
2018187363.tif 000006
【図５Ａ】
2018187363.tif 000007
【図５Ｂ】
2018187363.tif 000008
【図６】
2018187363.tif 000009
【図７】
2018187363.tif 000010
【図８Ａ】
2018187363.tif 000011
【図８Ｂ】
2018187363.tif 000012
【図９Ａ】
2018187363.tif 000013
【図９Ｂ】
2018187363.tif 000014
【図１０】
2018187363.tif 000015
【図１１】
2018187363.tif 000016
【図１２Ａ】
2018187363.tif 000017
【図１２Ｂ】
2018187363.tif 000018
【図１３】
2018187363.tif 000019
【図１４】
2018187363.tif 000020
【図１５Ａ】
2018187363.tif 000021
【図１５Ｂ】
2018187363.tif 000022
【図１６】
2018187363.tif 000023
【図１７Ａ】
2018187363.tif 000024
【図１７Ｂ】
2018187363.tif 000025
【図１７Ｃ】
2018187363.tif 000026
【図１７Ｄ】
2018187363.tif 000027
【図１７Ｅ】
2018187363.tif 000028
【図１７Ｆ】
2018187363.tif 000029
【図１８Ａ】
2018187363.tif 000030
【図１８Ｂ】
2018187363.tif 000031
【図１８Ｃ】
2018187363.tif 000032
【図１８Ｄ】
2018187363.tif 000033
【図１８Ｅ】
2018187363.tif 000034
【図１８Ｆ】
2018187363.tif 000035
【図１９Ａ】
2018187363.tif 000036
【図１９Ｂ】
2018187363.tif 000037
【図１９Ｃ】
2018187363.tif 000038
【図１９Ｄ】
2018187363.tif 000039
【図１９Ｅ】
2018187363.tif 000040
【図１９Ｆ】
2018187363.tif 000041
【図２０Ａ】
2018187363.tif 000042
【図２０Ｂ】
2018187363.tif 000043
【図２０Ｃ】
2018187363.tif 000044
【図２０Ｄ】
2018187363.tif 000045
【図２０Ｅ】
2018187363.tif 000046
【図２０Ｆ】
2018187363.tif 000047
【図２１】
2018187363.tif 000048
【図２２】
2018187363.tif 000049
【図２３】
2018187363.tif 000050
【図２４】
2018187363.tif 000051
【図２５】
2018187363.tif 000052
【図２６】
2018187363.tif 000053
【図２７】
2018187363.tif 000054
【図２８】
2018187363.tif 000055
【外国語明細書】
2018187363000001.pdf