(57)【要約】【課題】円柱状の媒体の円周面に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制する。【解決手段】円周面Ｍ１を印刷対象とする円柱状の媒体Ｍにおける円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付ける入力部２１と、入力部２１に入力された前記情報に基づいて円周面Ｍ１に印刷する画像を円周方向に変形する変形部２１と、を備える画像処理装置２０。このような構成の画像処理装置２０とすることで、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することが可能になる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周面を印刷対象とする円柱状の媒体における円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に入力された前記情報に基づいて前記円周面に印刷する画像を円周方向に変形する変形部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記変形部は、前記円周面に印刷する画像が１つであった場合、該１つの画像の前記円周方向の大きさの最大値を前記円周の半分以下にすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記変形部は、前記円周面に印刷する画像が複数であった場合、該複数の画像の前記円周方向の大きさの合計値を前記円周以下にすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記変形部は、前記円周面に印刷する画像を基準位置から遠ざかるにつれて変形率が大きくなるように前記円周方向の大きさを変えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理装置において、
前記変形部は、前記円周の半径をＲとし、前記円周面を正面視した場合の前記円周方向に沿う幅方向における該円周面の中心からの距離をＡとした場合に、下記式１の関係を満たすように、該Ａに対応する位置の画像データを該幅方向における該円周面の中心からの距離がＡ’の画像データに変換することを特徴とする画像処理装置。
（式１）  Ａ’＝Ｒ×ＡｒｃＳｉｎ（Ａ／Ｒ）
【請求項６】
円周面を印刷対象とする円柱状の媒体における円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付ける入力受け付け工程と、
前記入力受け付け工程で入力された前記情報に基づいて前記円周面に印刷する画像を円周方向に変形する変形工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
円周面を印刷対象とする円柱状の媒体における円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付けさせる入力受け付け機能と、
前記入力受け付け機能により受け付けた前記情報に基づいて前記円周面に印刷する画像を円周方向に変形する変形機能と、
をコンピューターに実現させることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な印刷装置が使用されている。このうち、立体的な媒体に印刷を行うことが可能な印刷装置がある。  
例えば、特許文献１には、円柱状の媒体の円周面に印刷を行うことが可能な印刷装置（インクジェットプリンター）が開示されている。また、特許文献２には、球状の媒体の球面に印刷を行うことが可能な印刷装置（三次元プリンター）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１００８８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５２８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されるような円柱状の媒体の円周面に印刷を行うことが可能な印刷装置を用いて該円周面に印刷を行うと、該円周面に印刷された画像が正面視で（円周面を正面から見た場合）変形して見える（円周方向と交差する方向に長く、円周方向に沿う幅方向に短く見える）場合があった。  
なお、特許文献２の印刷装置は、印刷バンド毎に印刷して画像を形成可能な印刷装置であって、印刷バンド毎に拡大及び縮小することが可能な構成であるが、円柱状の媒体の円周面に印刷を行う場合の、該円周面に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制できる構成にはなっていない。
【０００５】
そこで、本発明は、円柱状の媒体の円周面に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の画像処理装置は、円周面を印刷対象とする円柱状の媒体における円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付ける入力部と、前記入力部に入力された前記情報に基づいて前記円周面に印刷する画像を円周方向に変形する変形部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付け、変形部により該情報に基づいて円周面に印刷する画像を円周方向に変形する（円周方向の大きさを変える）ことができる。このため、例えば、円周方向と交差する方向に長く見え、円周方向に短く見えることが想定される画像を、変形部により円周方向に伸ばす（円周方向の大きさを大きくする）ことで、円柱状の媒体の円周面に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。  
ここで、「円柱状の媒体」とは、コップなどの円筒状の媒体も含む意味であり、さらに持ち手などが形成されたものも含む意味である。また、「円周面」とは、円柱状の媒体が円筒状であった場合の外周面だけでなく内周面も含む意味である。  
なお、画像処理装置の種類に関しては特に限定は無く、例えば、プリンターやＰＣなどが挙げられる。また、円周面への印刷方法は、該円周面に直接画像を印刷する方法のほか、シールなどに画像を印刷し該シールを該円周面に貼り付ける方法、並びに、転写媒体に画像を印刷し該転写媒体に形成された画像を該円周面に転写する方法などが挙げられる。
【０００８】
本発明の第２の態様の画像処理装置は、前記第１の態様において、前記変形部は、前記円周面に印刷する画像が１つであった場合、該１つの画像の前記円周方向の大きさの最大値を前記円周の半分以下にすることを特徴とする。
【０００９】
円柱状の媒体を正面視で見た場合の視認可能範囲は、円周の半分の範囲となる。そこで、本態様によれば、変形部は円周面に印刷する画像が１つであった場合に該１つの画像の円周方向の大きさの最大値を円周の半分以下にするので、該１つの画像が視認可能範囲からはみ出ることを抑制できる（視認可能範囲に画像を収めることができる）。
【００１０】
本発明の第３の態様の画像処理装置は、前記第１の態様において、前記変形部は、前記円周面に印刷する画像が複数であった場合、該複数の画像の前記円周方向の大きさの合計値を前記円周以下にすることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、変形部は、円周面に印刷する画像が複数であった場合、該複数の画像の円周方向の大きさの合計値を円周以下にする。このため、該複数の画像が該円周面に入りきらないということを抑制できる（複数の画像を円周面に収めることができる）。
【００１２】
本発明の第４の態様の画像処理装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記変形部は、前記円周面に印刷する画像を基準位置から遠ざかるにつれて変形率が大きくなるように前記円周方向の大きさを変えることを特徴とする。
【００１３】
円柱状の媒体を正面視した場合、円周方向に沿う幅方向に関して円周方向における中心から離れるにつれて画像の変形率（円周方向に沿う幅方向おいて短く見える度合い）が大きくなる。しかしながら、本態様によれば、変形部は、円周面に印刷する画像を基準位置から遠ざかるにつれて変形率が大きくなるように円周方向の大きさを変える（円周方向の大きさを大きくする）。このため、円柱状の媒体の中心に基準位置を対応させることによって、特に効果的に、円柱状の媒体の円周面に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の画像処理装置は、前記第４の態様において、前記変形部は、前記円周の半径をＲとし、前記円周面を正面視した場合の前記円周方向に沿う幅方向における該円周面の中心からの距離をＡとした場合に、下記式１の関係を満たすように、該Ａに対応する位置の画像データを該幅方向における該円周面の中心からの距離がＡ’の画像データに変換することを特徴とする。  
（式１）  Ａ’＝Ｒ×ＡｒｃＳｉｎ（Ａ／Ｒ）
【００１５】
円柱状の媒体を正面視した場合、円周方向に沿う幅方向に関して円周方向における中心から離れるにつれて画像の変形率（円周方向に沿う幅方向おいて短く見える度合い）が大きくなる。しかしながら、本態様によれば、変形部は、上記式１の関係を満たすように前記円周面に印刷する画像の円周方向の大きさを変える（円周方向の大きさを大きくする）。すなわち、基準位置から離れるにつれて変形率が大きくなるように画像を円周方向に伸ばす。このため、円柱状の媒体の中心に基準位置を対応させることによって、特に効果的に、円柱状の媒体の円周面に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の画像処理方法は、円周面を印刷対象とする円柱状の媒体における円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付ける入力受け付け工程と、前記入力受け付け工程で入力された前記情報に基づいて前記円周面に印刷する画像を円周方向に変形する変形工程と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付け、該情報に基づいて円周面に印刷する画像を円周方向に変形する（円周方向の大きさを変える）ことができる。このため、例えば、円周方向と交差する方向に長く見え、円周方向に短く見えることが想定される画像を円周方向に伸ばすことで、円柱状の媒体の円周面に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の画像処理プログラムは、円周面を印刷対象とする円柱状の媒体における円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付けさせる入力受け付け機能と、前記入力受け付け機能により受け付けた前記情報に基づいて前記円周面に印刷する画像を円周方向に変形する変形機能と、をコンピューターに実現させることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付けさせ、該情報に基づいて円周面に印刷する画像を円周方向に変形させる（円周方向の大きさを変えさせる）ことができる。このため、例えば、円周方向と交差する方向に長く見え、円周方向に短く見えることが想定される画像を円周方向に伸ばさせることで、円柱状の媒体の円周面に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷システムのブロック図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略斜視図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図４】本発明の一実施例に係る画像形成装置のブロック図。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷システムを用いて実行する画像処理の一例を説明するための概念図。
【図６】図６Ａは本発明の一実施例に係る印刷システムを用いて実行する画像処理の一例を説明するための図（変換処理前）。図６Ｂは本発明の一実施例に係る印刷システムを用いて実行する画像処理の一例を説明するための図（変換処理後）。
【図７】図７Ａは本発明の一実施例に係る印刷システムを用いて印刷された変換処理前の印刷画像の一例を説明するための図。図７Ｂは本発明の一実施例に係る印刷システムを用いて印刷された変換処理後の印刷画像の一例を説明するための図。
【図８】本発明の一実施例に係る印刷システムを用いて実行可能な印刷方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷システムについて、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本実施例の印刷システムについて説明する。  
図１は、本実施例の印刷システム３０のブロック図である。
【００２２】
図１で表されるように、本実施例の印刷システム３０は、インクジェットプリンターである印刷装置１と、本発明の画像処理方法を実行可能な画像処理装置としてのＰＣ２０と、で構成されている。  
なお、本実施例の印刷システム３０は、本発明の画像処理方法を実行可能な画像処理装置としてのＰＣ２０が印刷装置１と別に設けられる構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、印刷装置１が単独で本発明の画像処理方法を実行可能な構成であってもよい。このような構成の場合、該印刷装置１は本発明の画像処理装置とみなすことができる。
【００２３】
次に、本実施例の印刷装置１について説明する。  
図２は、本実施例の印刷装置１の概略斜視図である。  
ここで、本実施例の印刷装置１は、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に直接画像を印刷可能な構成のインクジェットプリンターである。ただし、このような構成の印刷装置に限定されない。例えば、シールなどに画像を印刷し該シールを該円周面Ｍ１に貼り付けることを前提とした印刷装置や、転写媒体に画像を印刷し該転写媒体に形成された画像を該円周面Ｍ１に転写することを前提とした印刷装置であってもよい。
【００２４】
図２で表されるように、本実施例の印刷装置１は、ガイド軸３に沿って走査方向Ａに往復移動可能なキャリッジ２と、円柱状の媒体Ｍを支持可能な２本の回転支持軸４と、を備えている。ここで、キャリッジ２の回転支持軸４と対向する側には、不図示のノズルからインクを吐出して回転支持軸４に支持された円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に画像を形成可能な印刷ヘッド５を備えている。また、走査方向Ａに沿って設けられる２本の回転支持軸４は回転方向Ｂに回転可能であり、これらが円柱状の媒体Ｍを支持した状態で回転することにより円柱状の媒体Ｍを回転させる（印刷位置を変える）ことが可能な構成になっている。
【００２５】
本実施例の印刷装置１の画像形成方法を詳細に説明すると、まず、回転支持軸４に円柱状の媒体Ｍを支持させる。そして、回転支持軸４が停止した状態で、キャリッジ２を走査方向Ａに走査しながら印刷ヘッド５からインクを吐出させて、１走査分の印刷を行う。次に、回転支持軸４を回転方向Ｂに回転させて、１走査分に対応した距離だけ円柱状の媒体Ｍを回転移動（搬送）させる。そして、再び回転支持軸４が停止した状態で、キャリッジ２を走査方向Ａに走査しながら印刷ヘッド５からインクを吐出させて、１走査分の印刷を行う。このようなキャリッジの走査と円柱状の媒体Ｍの搬送とを交互に繰り返すことで所望の画像を形成できる。
【００２６】
なお、本実施例の印刷装置１は、様々な半径の円柱状の媒体Ｍを使用できるように、２本の回転支持軸４を移動可能に構成している。そして、該２本の回転支持軸４を移動させることで、これら回転支持軸４同士の間隔、並びに、これらの回転支持軸４とキャリッジ２（印刷ヘッド５）との間隔を調整できるようになっている。
【００２７】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部６には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ７が設けられている。ＣＰＵ７は、システムバス８を介して、ＣＰＵ７が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ９と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１０と、に接続されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ７は、システムバス８を介して、印刷ヘッド５を駆動するためのヘッド駆動部１１と接続されている。  
また、ＣＰＵ７は、システムバス８を介して、モーター駆動部１２と接続されている。そして、モーター駆動部１２は、印刷ヘッド５が設けられたキャリッジ２を走査方向Ａに移動させるためのキャリッジモーター１３、円柱状の媒体Ｍを搬送（回転移動）するために２本の回転支持軸４を回転させる搬送モーター１４、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ７は、システムバス８を介して、入出力部１５と接続されている。そして、入出力部１５は、ＰＣ２０と接続されている。
【００２９】
次に、本実施例のＰＣ２０について説明する。  
図４は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部２１には、ＰＣ２０の全体の制御を司るＣＰＵ２２が設けられている。ＣＰＵ２２は、システムバス２３を介して、ＣＰＵ２２が実行する各種制御プログラムや印刷装置１のドライバー等を格納し、ＨＤＤ（ハードディスク）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）及びＲＯＭなどを有する記憶部２４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２５と、に接続されている。
【００３０】
また、ＣＰＵ２２は、システムバス２３を介して、入出力部２６と接続されている。そして、入出力部２６は、印刷装置１と接続されているほか、キーボードやマウスなどからなりユーザーからの情報の入力を受け付ける操作部２７及びディスプレイである表示部２８と接続されている。
【００３１】
このような構成により、本実施例の画像処理装置としてのＰＣ２０は、円周面Ｍ１を印刷対象とする円柱状の媒体Ｍにおける円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付ける入力部としての役割と、該入力部に入力された情報に基づいて円周面Ｍ１に印刷する画像を円周方向に変形する変形部との役割と、を兼ねる制御部２１を備えていると言える。  
このような構成により、本実施例のＰＣ２０は、円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付け、該情報に基づいて円周面Ｍ１に印刷する印刷画像Ｉｐ２（図５及び図７Ｂ参照）を円周方向に変形する（円周方向の大きさを変える）ことができる。このため、例えば、円周方向と交差する方向に長く見え、円周方向に短く見えることが想定される画像を、制御部２１により円周方向に伸ばす（円周方向の大きさを大きくする）ことで、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に印刷された印刷画像Ｉｐ２が正面視（円柱状の媒体Ｍを円周面Ｍ１と交差する面である上面及び底面に沿う方向から見た場合）で変形して見えることを抑制することができる。  
ここで、「円柱状の媒体」とは、コップなどの円筒状の媒体も含む意味であり、さらに持ち手などが形成されたものも含む意味である。また、「円周面」とは、円柱状の媒体Ｍが円筒状であった場合の外周面だけでなく内周面も含む意味である。  
また、上記のように、画像処理装置の種類に関しては特に限定は無く、例えば、ＰＣではなくプリンターなどであってもよい。また、円周面Ｍ１への印刷方法は、該円周面Ｍ１に直接画像を印刷する方法のほか、シールなどに画像を印刷し該シールを該円周面Ｍ１に貼り付ける方法、並びに、転写媒体に画像を印刷し該転写媒体に形成された画像を該円周面Ｍ１に転写する方法などが挙げられる。
【００３２】
ここで、別の表現をすると、ＰＣ２０の記憶部２４に格納された画像処理プログラムは、円周面Ｍ１を印刷対象とする円柱状の媒体Ｍにおける円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付けさせる入力受け付け機能と、入力受け付け機能により受け付けた情報に基づいて円周面Ｍ１に印刷する画像を円周方向に変形する（円周方向の大きさを変える）変形機能と、をコンピューターとしてのＰＣ２０に実現させるものである。このため、例えば、円周方向と交差する方向に長く見え、円周方向に短く見えることが想定される画像を円周方向に伸ばさせることで、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【００３３】
また、本実施例の制御部２１は、円周面Ｍ１に印刷する画像が１つであった場合、該１つの画像の円周方向の大きさの最大値を円周の半分以下にする（円周の半分以下の範囲で変える）ことができる。  
円柱状の媒体Ｍを正面視で見た場合の視認可能範囲は、円周の半分の範囲となる。そこで、本実施例の制御部２１は、円周面Ｍ１に印刷する画像が１つであった場合に該１つの画像の円周方向の大きさの最大値を円周の半分以下にすることができるので、本実施例のＰＣ２０は、該１つの画像が視認可能範囲からはみ出ることを抑制できる（視認可能範囲に画像を収めることができる）。
【００３４】
また、本実施例の制御部２１は、円周面Ｍ１に印刷する画像が複数であった場合、該複数の画像の円周方向の大きさの合計値を円周以下にする（円周以下の範囲で変える）ことができる。このため、本実施例のＰＣ２０は、該複数の画像が該円周面Ｍ１に入りきらないということを抑制できる（複数の画像を円周面に収めることができる）。
【００３５】
次に、本実施例の印刷システム３０（ＰＣ２０）が実行可能な画像処理の一例を詳細に説明する。  
図５は、本発明の一実施例に係る印刷システム３０を用いて実行する画像処理の一例を説明するための概念図である。  
また、図６において、図６Ａは本発明の一実施例に係る印刷システム３０を用いて実行する画像処理の一例を説明するための図であり、変換処理前の画像データＩｄ１を表し、図６Ｂは本発明の一実施例に係る印刷システム３０を用いて実行する画像処理の一例を説明するための図であり、変換処理後の画像データＩｄ２を表している。  
また、図７において、図７Ａは本発明の一実施例に係る印刷システム３０を用いて印刷された変換処理前の印刷画像Ｉｐ１の一例を説明するための図であり、図７Ｂは本発明の一実施例に係る印刷システム３０を用いて印刷された変換処理後の印刷画像Ｉｐ２の一例を説明するための図である。
【００３６】
図６Ａで表される変換処理前の画像データＩｄ１は、真円の中にアルファベットの「Ａ」が描かれた画像を表している。そして、該画像データＩｄ１に基づいて円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に印刷画像Ｉｐ１を形成すると、正面視で円柱状の媒体Ｍを見た場合に図７Ａで表されるような画像となる。これは、正面視で円柱状の媒体Ｍを見た場合、印刷画像Ｉｐ１は、円周面Ｍ１の中心付近に比べて円周方向の端部側に行くにつれて奥側に位置するためである。このように、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に画像を形成する場合、該円柱状の媒体Ｍに形成された画像が所望の形とならない（変形して見える）場合がある。
【００３７】
そこで、本実施例の印刷システム３０は、ＰＣ２０において図６Ａで表される変換処理前の画像データＩｄ１から図６Ｂで表される変換処理後の画像データＩｄ２に変換し、該変換処理後の画像データＩｄ２に基づいて円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に画像を形成することが可能に構成されている。このようにして形成された印刷画像Ｉｐ２は、図７Ｂで表されるような画像となる。図６Ａで表される画像データＩｄ１と、図７Ａで表される印刷画像Ｉｐ１及び図７Ｂで表される印刷画像Ｉｐ２と、を比較するとわかるように、このような変換処理を行うことで、円柱状の媒体Ｍに形成された画像が変形して見えるということを効果的に抑制できる。
【００３８】
本実施例の具体的な変換処理について図５を用いて説明すると、以下のようになる。図５は、円柱状の媒体Ｍを円周面Ｍ１と交差する面Ｍ２（図２参照）である上面及び底面の一方側から見た（円柱状の媒体Ｍの底面を下にして立てて上面側から見た）概念図である。なお、該変換処理は、ＰＣ２０の制御部２１の制御により実行される。  
円周面Ｍ１を正面視した場合（図５の下側である方向Ｃから円周面Ｍ１を見た状態）の円周方向に沿う幅方向に対応するＸ軸方向において変換処理前の画像データＩｄ１の基準位置Ｐ０を円柱状の媒体Ｍの中心線（Ｙ軸）に合せる。なお、同様に、変換処理後の画像データＩｄ２の基準位置Ｐ０もＹ軸に合せる。  
そして、基準位置Ｐ０からの距離が例えばＡ１のポイントにおける画像データＩｄ１が基準位置Ｐ０からの距離がＲ×Θ１（ＲΘ１）のポイントにおける画像データＩｄ２になるように、また、同様に、基準位置Ｐ０からの距離が例えばＡ２のポイントにおける画像データＩｄ１が基準位置Ｐ０からの距離がＲ×Θ２（ＲΘ２）のポイントにおける画像データＩｄ２になるように、すなわち、基準位置Ｐ０からの距離がＡのポイントにおける画像データＩｄ１が基準位置Ｐ０からの距離がＲΘのポイントにおける画像データＩｄ２になるように、変換処理を行う。  
ここで、図５で表されるように、円柱状の媒体Ｍの円周の半径をＲとした場合に、Θ１はａｒｃｓｉｎ（Ａ１／Ｒ）と表現でき、同様に、Θ２はａｒｃｓｉｎ（Ａ２／Ｒ）と表現できる。すなわち、Θ＝ａｒｃｓｉｎ（Ａ／Ｒ）と表現できる。  
なお、図５では、Ａ２はＲと同じ距離（Ａ２＝Ｒ）になる例を表している。また、本説明は、図５における円柱状の媒体Ｍの右半分を用いて説明しているが、左半分も同様である。
【００３９】
すなわち、本実施例のＰＣ２０の制御部２１は、円柱状の媒体Ｍの円周の半径をＲとし、円周面Ｍ１を正面視した場合の円周方向に沿う幅方向における該円周面Ｍ１の中心（基準位置Ｐ０に対応）からの距離をＡ（例えばＡ１及びＡ２に対応）とした場合に、下記式１の関係を満たすように、該Ａに対応する位置の画像データＩｄ１を該幅方向における該円周面Ｍ１の中心からの距離がＡ’（例えばＲΘ１及びＲΘ２、すなわちＲΘに対応）の画像データＩｄ２に変換することができる。  
（式１）  Ａ’＝Ｒ×ＡｒｃＳｉｎ（Ａ／Ｒ）  
円柱状の媒体Ｍを正面視した場合（方向Ｃから見た場合に対応）、円周方向に沿う幅方向（Ｘ軸方向に対応）に関して円周方向における中心（基準位置Ｐ０に対応）から離れるにつれて画像の変形率（円周方向に沿う幅方向において短く見える度合い）が大きくなる（例えば図７Ａ参照）。しかしながら、該変換処理により、制御部２１は、上記式１の関係を満たすように円周面Ｍ１に印刷する画像の円周方向の大きさを変える（円周方向の大きさを大きくする）ことができる。すなわち、円周方向に沿う幅方向において基準位置Ｐ０から離れるにつれて変形率が大きくなるように画像を円周方向に伸ばす。このため、円柱状の媒体Ｍの中心に基準位置Ｐ０を対応させることによって、特に効果的に、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【００４０】
別の表現をすると、本実施例のＰＣ２０の制御部２１は、円周面Ｍ１に印刷する画像（画像データＩｄ１）を基準位置Ｐ０から遠ざかるにつれて変形率が大きくなるように円周方向の大きさを変える（画像データＩｄ２に変換する）。  
上記のように、円柱状の媒体Ｍを正面視した場合、円周方向に沿う幅方向に関して円周方向における中心から離れるにつれて画像の変形率が大きくなる。しかしながら、該変換処理により、制御部２１は、円周面Ｍ１に印刷する画像を基準位置Ｐ０から遠ざかるにつれて変形率が大きくなるように円周方向の大きさを変える（円周方向の大きさを大きくする）。このため、円柱状の媒体Ｍの中心に基準位置Ｐ０を対応させることによって、特に効果的に、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【００４１】
なお、図５の例では、円周面Ｍ１に印刷する画像の基準位置Ｐ０を円柱状の媒体Ｍの中心線に合せた。詳細には、変換処理前の画像データＩｄ１の基準位置Ｐ０を円柱状の媒体Ｍの中心線に合せるとともに、変換処理後の画像データＩｄ２の基準位置Ｐ０を中心線に合せた。しかしながら、本実施例のＰＣ２０の制御部２１は、画像データＩｄ１から画像データＩｄ２に画像を変形する際の画像の変形の基準位置Ｐ０の位置を変更可能である。このため、特に変形させたくない領域が画像の中心にない場合（中心からずれている場合）に、該特に変形させたくない領域を基準位置Ｐ０と設定することによって、該特に変形させたくない領域に関して、特に、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【００４２】
また、図５の例では、変換処理後の画像データＩｄ２に基づいて形成される印刷画像Ｉｐ２が円周方向の半周分の長さ（πＲ／２）と等しい。このため、上記式１に基づいて画像データＩｄ１から画像データＩｄ２に画像を変形しても印刷画像Ｉｐ２は視認可能範囲からはみ出ることがない。しかしながら、上記式１に基づいて画像データＩｄ１から画像データＩｄ２に画像を変形すると変換処理後の画像データＩｄ２に基づいて形成される印刷画像Ｉｐ２が円周方向の半周分の長さ（πＲ／２）よりも大きくなる場合は、様々な方法で対処可能である。例えば、そのことを表示部２８などでユーザーに報知（エラー表示）してもよいし、そのことを表示部２８などに表示してその後のユーザーによる処理の指示を待ってもよいし、上記式１とは異なる式に基づいて画像を変形させてもよいし、画像の変形をさせなくてもよい。
【００４３】
次に、上記のＰＣ２０を用いて実行可能な画像処理方法についてフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。  
図８は、本実施例のＰＣ２０を用いて実行可能な画像処理方法のフローチャートである。
【００４４】
最初に、ステップＳ１１０で、ＰＣ２０においてユーザーが印刷しようとする画像データＩｄ１について読み込む。  
次に、ステップＳ１２０で、ユーザーが操作部２７などを操作して印刷サイズを指定する。  
次に、ステップＳ１３０で、制御部２１において変換処理を実行するか否かを判断する。該変換処理の実行の判断は、例えば、ユーザーの指示に基づくものとすることができる。そして、変換処理を実行すると判断した場合はステップＳ１４０に進み、変換処理を実行しないと判断した場合は本実施例の画像処理方法を終了する。
【００４５】
ステップＳ１４０では、ユーザーが操作部２７などを操作して変換率を指定する。なお、本変換率の変更は、あらかじめ記憶部２４に格納されている複数種類の変換率からユーザーが選択する方法などを用いることができる。或いは、円柱状の媒体Ｍの半径や直径などの情報をユーザーが入力することで変換率を任意の値に指定してもよい。また、本ステップの変換率の指定は画像の円周方向の大きさに関する指定をするものであるが、該円周方向と交差する交差方向の画像の大きさは固定されていてもよいし、円周方向と交差方向の画像の大きさの比率が固定されていてもよいし、円周方向と交差方向の画像の大きさを任意に指定できるものであってもよい。
【００４６】
次に、ステップＳ１５０で、変換する画像の領域を指定する。本ステップにより、例えば、円周面Ｍ１に印刷する画像が１つであった場合、該１つの画像の円周方向の大きさを円周の半分以下の範囲で変えることや、円周面Ｍ１に印刷する画像が複数であった場合、該複数の画像の円周方向の大きさの合計値を円周以下の範囲で変えることなどが実行できる。さらに、指定する領域のサイズや個数を円周面Ｍ１のサイズに基づいて可否判断させてもよい。ここで、変換する領域や画像が複数であった場合、それぞれに変形の基準位置Ｐ０を設定する。ただし、変換する領域や画像が複数である場合に、１つの基準位置Ｐ０を定めてもよい。  
次に、ステップＳ１６０で、変換処理を実行する。該変換処理は、例えば、図５を用いて説明した上記の変換処理などが対応する。  
そして、ステップＳ１７０で、エラーの有無を判断し、エラーが無い（変換処理を実行するのに不都合が無い）場合は本実施例の画像処理方法を終了し、エラーが有る（変換処理を実行するのに不都合がある）場合はステップＳ１２０に戻りそれ以降のステップを繰り返す。なお、エラーが有る場合とは、例えばステップＳ１６０の変換処理により円周面Ｍ１に印刷画像が入りきらなくなる場合などが挙げられる。また、ステップＳ１２０に戻る場合は、エラー内容を表示部２８などに表示させることが好ましい。
【００４７】
上記のように、本実施例の画像処理方法は、円周面Ｍ１を印刷対象とする円柱状の媒体Ｍにおける円周の半径又は直径に関する情報の入力を受け付ける入力受け付け工程（ステップＳ１４０）と、入力受け付け工程で入力された該情報に基づいて円周面Ｍ１に印刷する画像を円周方向に変形する（円周方向の大きさを変える）変形工程（ステップＳ１６０）と、を有する。このため、例えば、円周方向と交差する方向に長く見え、円周方向に短く見えることが想定される画像を円周方向に伸ばすことで、円柱状の媒体Ｍの円周面Ｍ１に印刷された画像が正面視で変形して見えることを抑制することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
１…印刷装置、２…キャリッジ、３…ガイド軸、４…回転支持軸、５…印刷ヘッド、
６…制御部、７…ＣＰＵ、８…システムバス、９…ＲＯＭ、１０…ＲＡＭ、
１１…ヘッド駆動部、１２…モーター駆動部、１３…キャリッジモーター、
１４…搬送モーター、１５…入出力部、２０…ＰＣ（画像処理装置）、
２１…制御部（入力部、変形部）、２２…ＣＰＵ、２３…システムバス、２４…記憶部、
２５…ＲＡＭ、２６…入出力部、２７…操作部、２８…表示部、
Ｉｄ１…変換処理前の画像データ、Ｉｄ２…変換処理後の画像データ、
Ｉｐ１…変換処理前の印刷画像、Ｉｐ２…変換処理後の印刷画像、Ｍ…円柱状の媒体、
Ｍ１…円柱状の媒体Ｍの円周面、Ｍ２…円周面Ｍ１と交差する面、Ｐ０…基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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