(57)【要約】【課題】一人または二人が一組となって実際のようにバドミントン試合やバドミントン練習を行うことができるので、時間や人数に関わらず簡単にバドミントンを楽しむことができ、シャトルコックを簡単に回収することができるスクリーンバドミントン練習装置を提供する。【解決手段】一人でもバドミントンを実戦のように試合または練習することができ、シャトルコックを自動回収及び装填することができるように、練習場の一方の側に設けられるスクリーンと、スクリーンとに映像を投影するビームプロジェクタと、スクリーンの裏側に設けられて複数のシャトルコックが収納される収納筒が上部に備えられ、収納筒に収納されるシャトルコックが引き出されて発射されるシャトルコック発射部と、練習場の下部に落下されるシャトルコックを回収して収納筒に充填させるシャトルコック回収部と、を含むスクリーンバドミントン練習装置を提供する。【選択図】図１
2018187383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
練習場の一方の側に設けられるスクリーンと、
前記スクリーンに映像を投影するビームプロジェクタと、
前記スクリーンの裏側に設けられて複数の前記シャトルコックが収納される収納筒が上部に備えられ、前記収納筒に収納されるシャトルコックが引き出されて発射されるシャトルコック発射部と、
前記練習場の下部の落下されるシャトルコックを回収して前記収納筒に充填させるシャトルコック回収部と、を含むスクリーンバドミントン練習装置。
【請求項２】
前記シャトルコック回収部は、
一対の駆動ベルトプーリと被動ベルトプーリを巻き付けて循環回転されるコンベヤベルトが備えられ、練習場においてローディングされるシャトルコックが前記コンベヤベルト上に載置されて移送され、前記シャトルコック発射部の直下からシャトルコックがアンローディングされる第１コンベヤと、
前記第１コンベヤの後方に設けられ、それぞれ一対の駆動ローププーリと被動ローププーリを巻き付けて循環回転される一対のロープが両側に備えられ、前記第１コンベヤからアンローディングされるシャトルコックが一対のロープ間に立てられた状態で両側にまたがって水平移送され、前記シャトルコック発射部の下部の一側からシャトルコックがアンローディングされる第２コンベヤと、
前記第２コンベヤの一側に設けられ、それぞれ一対の駆動ローププーリと縦動ローププーリを巻き付けて循環回転される一対のロープが両側に備えられ、前記第２コンベヤからアンローディングされるシャトルコックが一対の前記ロープ間に立てられた状態で両側にまたがって上向き傾斜移動され、前記シャトルコック発射部の上部に備えられる収納筒の上側からシャトルコックがアンローディングされる第３コンベヤと、を含む請求項１に記載のスクリーンバドミントン練習装置。
【請求項３】
前記シャトルコック回収部は、前記第２コンベヤからアンローディングされるシャトルコックを前記第３コンベヤにローディングする乗り換えコンベヤをさらに含み、
前記乗り換えコンベヤは、それぞれ一対の駆動ローププーリと縦動ローププーリを巻き付けて循環回転される一対のロープが両側に備えられ、前記第２コンベヤからアンローディングされるシャトルコックが一対の前記ロープ間にまたがって下向き傾斜移動され、前記第３コンベヤの一端部に位置した一対のロープ間にシャトルコックをアンローディングする、請求項２に記載のスクリーンバドミントン練習装置。
【請求項４】
前記ロープは、ウレタンゴムからなり、円形の断面を有する、請求項２に記載のスクリーンバドミントン練習装置。
【請求項５】
前記シャトルコック回収部は、
一対の駆動ベルトプーリと被動ベルトプーリを巻き付けて循環回転されるコンベヤベルトが備えられ、練習場においてローディングされるシャトルコックが前記コンベヤベルト上に載置されて移送され、前記シャトルコック発射部の直下からシャトルコックがアンローディングされる第１コンベヤと、
前記第１コンベヤの後方に設けられ、一側に長手方向に沿って案内溝が形成される円筒形の水平ハウジング内部で回転運動されるスクリュが備えられ、前記第１コンベヤからアンローディングされるシャトルコックの両側が前記案内溝の両角の間に立てられた状態でまたがって前記スクリュの回転によって移送され、前記シャトルコック発射部の下部の一側からシャトルコックがアンローディングされる第２コンベヤと、
前記第２コンベヤの一側に設けられ、
一側に長手方向に沿って案内溝が形成される円筒形の傾斜ハウジング内部で回転運動されるスクリュが備えられ、前記シャトルコックの両側が案内溝の両角に跨ってスクリュの回転によって傾斜移送され、前記シャトルコック発射部の上部に備えられる収納筒の上側からシャトルコックがアンローディングされる第３コンベヤと、を含む請求項１に記載のスクリーンバドミントン練習装置。
【請求項６】
前記シャトルコック回収部は、前記第２コンベヤからアンローディングされるシャトルコックを前記第３コンベヤにローディングする乗り換えコンベヤをさらに含み、
前記乗り換えコンベヤは、それぞれ一対の駆動ローププーリと縦動ローププーリを巻き付けて循環回転される一対のロープが両側に備えられ、前記第２コンベヤからアンローディングされるシャトルコックが一対の前記ロープ間に跨って下向き傾斜移動され、前記第３コンベヤの一端部に位置した一対のロープ間にシャトルコックをアンローディングする、請求項５に記載のスクリーンバドミントン練習装置。
【請求項７】
前記練習場の一方の側の上部から練習場を撮影して撮影領域に位置したシャトルコック、ユーザ及びラケットの動きを感知する動作認識カメラと、
前記練習場の他方の側の上部から練習場を撮影して撮影領域に位置したシャトルコック、ユーザ及びラケットの動きを感知する補助動作認識カメラと、をさらに含む請求項１に記載のスクリーンバドミントン練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バドミントン練習装置に係り、さらに詳しくは、人数に関わらずバドミントン練習やバドミントン試合を簡単に楽しむことができ、地面に落ちたシャトルコックが自動的に回収されてシャトルコック発射部に供給されるように構成したスクリーンバドミントン練習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、バドミントンは、コートの中央に設けられたネットを挟んで両側から、ラケットでシャトルコックを空中で打ち合い得点を競う試合である。
【０００３】
バドミントンに使用されるシャトルコックは、ラケットによって打撃されるコルク（ｃｏｒｋ）部分と、安定して飛行するように羽根を用いるコーン（ｃｏｎｅ）部分と、で構成される。
【０００４】
バドミントンは、いつでもどこでも若干のスペースさえあれば誰でも楽しめるスポーツであるために、大衆に最も広く普及しているラケット種目でもある。
【０００５】
バドミントンは、相手なしに個人が一人でシャトルコックを打ち合う練習をすることはできなかったが、最近になって、ユーザにシャトルコックを発射する装置が開発されて有効に使われている。
【０００６】
特許文献１には、空気圧縮機を利用してシャトルコックを発射するシャトルコック発射装置について開示されている。
【０００７】
特許文献２には、弾性体の弾性復元力を用いて推進体がシャトルコックを推進させることにより、シャトルコックが発射されるシャトルコック発射機について開示されている。
【０００８】
特許文献３には、収納筒に保管されている多数のシャトルコックが供給手段によって引き出されて収納筒の下部のシャトルコック発射部に供給されると、シャトルコック発射部がシャトルコックを前方に発射するように構成されるバドミントン練習装置が開示されている。
【０００９】
特許文献１、特許文献２、特許文献３のようにシャトルコックを発射する装置の開発により、一人または一組がバドミントン練習を行うことは可能になったが、一人または一組ではバドミントン試合が行えないという問題が依然として残っている。
【００１０】
特許文献１、特許文献２、特許文献３などでは使用されたシャトルコック回収時に手作業に依存することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】韓国公開特許第２００９−００５０２０５号公報
【特許文献２】韓国登録特許第１２９２６６１号公報
【特許文献３】韓国登録特許第１７３１０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、一人または二人が一組となって、実際のようにバドミントン試合やバドミントン練習を行うことができるので、時間や人数に関わらず簡単にバドミントンを楽しむことができ、シャトルコックを簡単に回収することができるスクリーンバドミントン練習装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明は、練習場の一方の側に設けられるスクリーンと、前記スクリーンに映像を投影するビームプロジェクタと、前記スクリーンの裏側に設けられて複数の前記シャトルコックが収納される収納筒が上部に備えられ、前記収納筒に収納されるシャトルコックが引き出されて発射されるシャトルコック発射部と、前記練習場の下部に落下するシャトルコックを回収して前記収納筒に充填させるシャトルコック回収部と、を含んでなる。
【００１４】
前記シャトルコック回収部は、一対の駆動ベルトプーリと被動ベルトプーリを巻き付けて循環回転されるコンベヤベルトが備えられ、練習場においてローディングされるシャトルコックが前記コンベヤベルト上に載置されて移送され、前記シャトルコック発射部の直下からシャトルコックがアンローディングされる第１コンベヤと、前記第１コンベヤの後方に設けられ、それぞれ一対の駆動ローププーリと被動ローププーリを巻き付けて循環回転される一対のロープが両側に備えられ、前記第１コンベヤからアンローディングされるシャトルコックが一対のロープ間に立てられた状態で両側に跨って水平移送され、前記シャトルコック発射部の下部の一側からシャトルコックがアンローディングされる第２コンベヤと、前記第２コンベヤの一側に設けられ、それぞれ一対の駆動ローププーリと縦動ローププーリを巻き付けて循環回転される一対のロープが両側に備えられ、前記第２コンベヤからアンローディングされるシャトルコックが一対の前記ロープ間に立てられた状態で両側に跨って上向き傾斜移動され、前記シャトルコック発射部の上部に備えられる収納筒の上側からシャトルコックがアンローディングされる第３コンベヤと、を含んでなる。
【００１５】
前記ロープは、ウレタンゴムなどからなり、円形の断面を有する。
【００１６】
前記シャトルコック回収部は、前記第２コンベヤからアンローディングされるシャトルコックを前記第３コンベヤにローディングする乗り換えコンベヤをさらに含んでなってもよい。
【００１７】
前記乗り換えコンベヤは、それぞれ一対の駆動ローププーリと縦動ローププーリを巻き付けて循環回転される一対のロープが両側に備えられ、前記第２コンベヤからアンローディングされるシャトルコックが一対の前記ロープ間に跨って下向き傾斜移動され、前記第３コンベヤの一端部に位置した一対のロープ間にシャトルコックをアンローディングする。
【００１８】
前記第２コンベヤは、前記第１コンベヤの後方に設けられ、一側に長手方向に沿って案内溝が形成される円筒形の水平ハウジング内部で回転運動されるスクリュが備えられ、前記第１コンベヤからアンローディングされるシャトルコックの両側が前記案内溝の両角の間に立てられた状態で跨って前記スクリュの回転によって移送され、前記シャトルコック発射部の下部の一側からシャトルコックがアンローディングされるように構成することもできる。
【００１９】
前記第３コンベヤは、前記第２コンベヤの一側に設けられ、一側に長手方向に沿って案内溝が形成される円筒形の傾斜ハウジング内部で回転運動されるスクリュが備えられ、前記シャトルコックの両側が案内溝の両角に跨ってスクリュの回転によって傾斜移送され、前記シャトルコック発射部の上部に備えられる収納筒の上側からシャトルコックがアンローディングされるように構成することもできる。
【００２０】
前記練習場の両側の上部には、動作認識カメラと補助動作認識カメラが設けられてもよい。
【００２１】
動作認識カメラは、練習場の一方の側で撮影領域に位置したシャトルコック、ユーザ及びラケットなどの動きなどを感知する。
【００２２】
補助動作認識カメラは、練習場の他方の側の上部で撮影領域に位置したシャトルコック、ユーザ及びラケットなどの動きなどを感知する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の実施形態によるスクリーンバトミントン練習装置によれば、一人または二人が一組となって実戦のようにバドミントン試合やバドミントン練習を行うことができるので、時間や人数に関わらず簡単にバドミントンを楽しむことができる。
【００２４】
また、本発明の実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置によれば、バドミントンコートに落ちたシャトルコックが自動的に回収されて装填されるので、使用およびメンテナンスが容易であり、完全自動化が可能なので回収にかかる人手および時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第１コンベヤを示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第２コンベヤを示す側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第２コンベヤを示す平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第３コンベヤを示す側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第３コンベヤを示す平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第３コンベヤを示す横断面図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における乗り換えコンベヤを示す正面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における他の実施形態の乗り換えコンベヤを示す正面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第２コンベヤを示す縦断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第２コンベヤを示す横断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第３コンベヤを示す縦断面図である。
【図１４】本発明の第３実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置のシャトルコック回収部における第３コンベヤを示す横断面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明によるスクリーンバドミントン練習装置の好ましい実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
以下の説明において、同一の機能を有する構成要素については同一の参照符号を付し、重複する説明を避けるために繰り返される詳細な説明は省略する。
【００２８】
以下説明する実施形態は、本発明の好適な実施形態を効果的に示す例示的なものであって、本発明の権利範囲を制限するものではない。
【００２９】
まず、本発明の第１実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置は、図１及び図２に示すように、練習場４の一方の側に設けられるスクリーン１０と、前記スクリーン１０に映像を投影するビームプロジェクタ２０と、前記スクリーン１０の裏側に設けられて複数の前記シャトルコック３が収納される収納筒３２の上部に備えられ、前記収納筒３２に収納されるシャトルコック３が引き出されてスクリーン１０の前方に発射されるシャトルコック発射部３０と、前記練習場４の下部に落下されるシャトルコック３を回収して前記収納筒３２に充填させるシャトルコック回収部４０と、を含んでなる。
【００３０】
図において、点線の矢印は、シャトルコック２の移送方向を示している。
【００３１】
前記練習場４には、前記スクリーン１０の前方を横切ってネット５が設けられてもよい。
【００３２】
前記スクリーン１０は、前記ビームプロジェクタ２０から投影される画像を前面に表す。
【００３３】
前記スクリーン１０は、練習場４の壁面や天井などに固定することができる。
【００３４】
前記スクリーン１０は、垂直に設けられるか、裏側に一定角度で倒して傾けて設けられることができる。
【００３５】
前記スクリーン１０は、裏側のシャトルコック３０からシャトルコック３が発射されることにより前方に飛翔するように貫通穴１２が形成されることができる。
【００３６】
前記ビームプロジェクタ２０は、練習場４の壁面や天井に設けられ、予め入力された映像やリアルタイム映像などを前記スクリーン１０に投影する。
【００３７】
前記ビームプロジェクタ２０に入力される映像は、仮想の映像、実写映像などであってもよい。
【００３８】
前記シャトルコック発射部３０は、練習場４の地面から略１〜２．５ｍ程度の高さからシャトルコック３を発射するように設けられ、好ましくは１．３〜２ｍ程度の高さを有する。
【００３９】
前記収納筒３２は、略円筒状を呈し、略０．３〜１．５ｍ程度の長さを有し、上下方向に長く立設される。
【００４０】
前記収納筒３２では、下端部が、前記シャトルコック３が発射される高さよりさらに上側に設けられる。
【００４１】
前記シャトルコック発射部３０は、公知のシャトルコック発射機などを用いて構成されることもできるのでより詳細な説明は省略する。
【００４２】
前記シャトルコック回収部４０は、第１コンベヤ４１、第２コンベヤ５０、第３コンベヤ６０、及び乗り換えコンベヤ７０と、を含む。
【００４３】
前記第１コンベヤ４１では、図３に示すように、一対の駆動ベルトプーリ４２と被動ベルトプーリ４３を巻き付けて循環回転されるコンベヤベルト４４が備えられ、練習場４においてローディングされるシャトルコック３が前記コンベヤベルト４４上に載置されて移送され、前記シャトルコック発射部３０の直下からシャトルコック３がアンローディングされる。
【００４４】
前記第２コンベヤ５０では、図３〜図５に示すように、それぞれ一対の駆動ローププーリ５２と被動ローププーリ５３を巻き付けて循環回転される一対のロープ５４が両側に備えられ、前記第１コンベヤ４１からアンローディングされるシャトルコック３が一対のロープ間に立てられた状態で両側に跨って水平移送され、前記シャトルコック発射部３０の下部の一側からシャトルコック３がアンローディングされる。
【００４５】
前記第２コンベヤ５０は、前記第１コンベヤ４１と直角方向にシャトルコック３を移送させる。
【００４６】
前記第３コンベヤ６０は、図６〜図８に示すように、前記第２コンベヤ５０の一側に設けられ、それぞれ一対の駆動ローププーリ６２と縦動ローププーリ６３を巻き付けて循環回転される一対のロープ６４が両側に備えられ、前記第２コンベヤ５０からアンローディングされるシャトルコック３が一対の前記ロープ６４間に立てられた状態で両側に跨って上向き傾斜移動され、前記シャトルコック発射部３０の上部に備えられる収納筒３２の上側からシャトルコック３がアンローディングされる。
【００４７】
前記第３コンベヤ６０は、前記第２コンベヤ５０と一定間隔離れた後方に並列に配置されて、シャトルコック３を移送させる。
【００４８】
前記第２コンベヤ５０及び第３コンベヤ６０に備えられるロープ５４、６４は、ゴムからなり、円形の断面を有する。
【００４９】
前記ロープ５４、６４は、ウレタンゴムからなってもよい。ウレタンゴムは、優れた耐久性、摩擦力、及び弾性を有するので、一対のロープ５４、６４間にシャトルコック３のコーン部分が密着した状態で移送されることができる。
【００５０】
前記第３コンベヤ６０の一端部（下側）には、前記第２コンベヤ５０より低く位置して第２コンベヤ５０からアンローディングされるシャトルコック３がより容易にローディングされるように設けられる。
【００５１】
前記シャトルコック回収部４０は、前記第３コンベヤ３０からアンローディングされるシャトルコック３を前記収納筒３２に案内する円筒状の連結通路管６６をさらに含むこともできる。
【００５２】
前記乗り換えコンベヤ７０は、前記第２コンベヤ５０からアンローディングされるシャトルコック３を前記第３コンベヤ６０にローディングする。
【００５３】
すなわち、前記乗り換えコンベヤ７０は、図９に示すように、それぞれ一対の駆動ローププーリ７２と縦動ローププーリ７３を巻き付けて循環回転される一対のロープ７４が両側に備えられ、前記第２コンベヤ５０からアンローディングされるシャトルコック３が一対の前記ロープ７４間に跨って下向き傾斜移動され、前記第３コンベヤ６０の一端部（下部）に位置した一対のロープ６４間にシャトルコック３をアンローディングする。
【００５４】
図１０に示すように、乗り換えコンベヤ７０は、前記駆動ローププーリ７２及び縦動ローププーリ７３、ロープ７４をいずれか一側のみに備えるようにし、他側には案内レール７８を傾けて設けることもできる。
【００５５】
従って、シャトルコック３の一側は、案内レール７８に沿って滑り下向き傾斜移動され、シャトルコック３の他側は、ロープ７４に跨って移送されることもできる。
【００５６】
前記ロープ７４は、ゴムなどからなり、円形の断面を有する。
【００５７】
また、本発明の第２実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置においては、前記第２コンベヤ１５０は、図１１及び図１２に示すように、一側に長手方向に沿って案内溝１５３が形成される円筒形の水平ハウジング１５２内部で回転運動されるスクリュ１５４が備えられ、前記第１コンベヤ４１からアンローディングされるシャトルコック３の両側が前記案内溝１５３の両角の間に立てられた状態で跨って前記スクリュ１５４の回転によって移送され、前記シャトルコック発射部３０の下部の一側からシャトルコック３がアンローディングされるように構成されてもよい。
【００５８】
前記水平ハウジング１５２は、略「Ｃ」状の断面を有する。
【００５９】
すなわち、胴体は、略円筒形のパイプからなり、一側に長手方向に沿って直線型の案内溝１５３が備えられる。
【００６０】
上述の第２実施形態は、上記構成を除いては、上述の第１実施形態と同様の構成で実施することができるので詳細な説明を省略する。
【００６１】
また、本発明の第３実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置においては、前記第３コンベヤ１６０は、図１３及び図１４に示すように、一側に長手方向に沿って案内溝１６３が形成される円筒形の傾斜ハウジング１６２内部で回転運動されるスクリュ１６４が備えられ、前記シャトルコック３の両側が案内溝１６３の両側の角に跨ってスクリュ１６４の回転によって傾斜移送され、前記シャトルコック発射部３０の上部に備えられる収納筒３２の上側からシャトルコック３がアンローディングされるように構成されてもよい。
【００６２】
前記傾斜ハウジング１６２は、前記水平ハウジング１５２と同様に略「Ｃ」状の断面を有する。
【００６３】
前記スクリュ１５４、１６４は、コイルを螺旋状に巻き付けてなる。
【００６４】
例えば、コイルバネ状を呈する。
【００６５】
前記スクリュ１５４、１６４は、部品の締結及び固定、距離の調整、動力の伝達、物体の移送などで広く使用される雄ねじと同様に構成されてもよい。
【００６６】
前記雄ねじは、三角ねじ、四角ねじ、台形ねじ、丸ねじなどで形成されてもよい。
【００６７】
前記スクリュ１５４、１６４は、モータなどの回転駆動源１５６、１６６の回転力を伝達されて回転される。
【００６８】
上述の第３実施形態は、上記構成を除いては、上述の第１実施形態または第２実施形態と同様の構成で実施することができるので、詳細な説明を省略する。
【００６９】
また、本発明の第４実施形態によるスクリーンバドミントン練習装置は、図１５に示すように、動作認識カメラ２００及び補助動作認識カメラ２１０をさらに含む。
【００７０】
前記動作認識カメラ２００は、前記練習場４の一側の上部から練習場４を撮影して、撮影領域に位置したシャトルコック３、ユーザ１及びラケット２などの動きを感知することができる。
【００７１】
すなわち、動作認識カメラ２００は、シャトルコック３、ユーザ１及びラケット２などの動きを認識して打撃または発射されたシャトルコック３の移動方向及び移動距離、速度などの移動軌道を感知することが可能である。
【００７２】
前記動作認識カメラ２００は、感知されるシャトルコック３の移動軌道を前記ビームプロジェクタ２０に提供して、ビームプロジェクタ２０がシャトルコック３の移動軌道に対応する映像（例えば、シャトルコックの移動映像など）をスクリーン１０に投影するようにする。
【００７３】
前記補助動作認識カメラ２１０は、前記練習場４の動作認識カメラ２００の反対側から練習場４を撮影して撮影領域内に位置したシャトルコック３、ユーザ１及びラケット２などの動きを感知する。
【００７４】
すなわち、補助動作認識カメラ２１０は、前記動作認識カメラ２００と共にシャトルコック３、ユーザ１及びラケット２などの動きを認識して打ち返されたシャトルコック３の移動方向及び移動距離、速度などの移動軌道を感知することができる。
【００７５】
前記動作認識カメラ２００及び／または補助動作認識カメラ２１０は、感知される移動軌道に対応する制御信号を前記シャトルコック発射部４０に送信することもできる。
【００７６】
すなわち、シャトルコック発射部４０は、前記シャトルコック２の移動軌道に対応してユーザ１にシャトルコック２を発射するように前記シャトルコック発射部４０に発射制御信号を送信することもできる。
【００７７】
前記補助動作認識カメラ２１０は、感知されるシャトルコック３の移動軌道を前記ビームプロジェクタ２０に提供して、ビームプロジェクタ２０がシャトルコック３０の移動軌道に対応する映像（例えば、シャトルコックの移動映像など）をスクリーン１０に投影するようにする。
【００７８】
前記動作認識カメラ２００及び補助動作認識カメラ２１０は、練習場４の両側でそれぞれ動作認識が行われることによって多様な方向で動きが感知されるので移動軌道をより正確に感知することができる。
【００７９】
前記動作認識カメラ２００及び補助動作認識カメラ２１０は、室内の壁や天井などに設けられることができる。
【００８０】
上述の第４実施形態は、上記構成を除いては、上述の第１実施形態〜第３実施形態のうちいずれか１つの実施形態と同様の構成により実施することができるので詳細な説明を省略する。
【００８１】
以上、本発明によるスクリーンバドミントン練習装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲及び詳細な説明、図面の範囲内で多様に変形して実施することが可能であり、これも本発明の範囲内に属するものである。
【符号の説明】
【００８２】
１              ユーザ
２              ラケット
３              シャトルコック
４              練習場
５              ネット
１０            スクリーン
１２            貫通穴
２０            ビームプロジェクタ
３０            シャトルコック発射部
３２            収納筒
４０            シャトルコック回収部
４１、１４０    第１コンベヤ
５０、１５０    第２コンベヤ
６０、１６０    第３コンベヤ
７０            乗り換えコンベヤ
２００          動作認識カメラ
２１０          補助動作認識カメラ
【図１】
2018187383.tif 000003
【図２】
2018187383.tif 000004
【図３】
2018187383.tif 000005
【図４】
2018187383.tif 000006
【図５】
2018187383.tif 000007
【図６】
2018187383.tif 000008
【図７】
2018187383.tif 000009
【図８】
2018187383.tif 000010
【図９】
2018187383.tif 000011
【図１０】
2018187383.tif 000012
【図１１】
2018187383.tif 000013
【図１２】
2018187383.tif 000014
【図１３】
2018187383.tif 000015
【図１４】
2018187383.tif 000016
【図１５】
2018187383.tif 000017
【外国語明細書】
2018187383000001.pdf