(57)【要約】【課題】目的地が設定されていなくても充電の要否や充電時間と走行経路の関係を出力すること。【解決手段】電動車両の報知装置は、電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電池において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量を算出する使用可能蓄電量算出部と、前記電動車両が目的地へ到達するために必要となる前記蓄電量を示す必要蓄電量を算出する必要蓄電量算出部と、前記目的地の候補である目的地候補を複数抽出する目的地候補抽出部と、前記使用可能蓄電量と前記必要蓄電量とに基づいて、前記目的地候補ごとに、前記電動車両が前記目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定する充電要否判定部と、前記充電が必要であると判定された前記目的地候補を示す情報と、前記充電が必要ではないと判定された前記目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する報知部と、を備える。【選択図】図３
2018077062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電池において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量を算出する使用可能蓄電量算出部と、
前記電動車両が目的地へ到達するために必要となる前記蓄電量を示す必要蓄電量を算出する必要蓄電量算出部と、
前記目的地の候補である目的地候補を複数抽出する目的地候補抽出部と、
前記使用可能蓄電量と前記必要蓄電量とに基づいて、前記目的地候補ごとに、前記電動車両が前記目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定する充電要否判定部と、
前記充電が必要であると判定された前記目的地候補を示す情報と、前記充電が必要ではないと判定された前記目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する報知部と、
を備えることを特徴とする電動車両の報知装置。
【請求項２】
前記報知部は、前記充電が必要であると判定された前記目的地候補について、前記必要蓄電量になるまでに要する充電時間を報知する
ことを特徴とする請求項１に記載の電動車両の報知装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記目的地候補について、前記使用可能蓄電量を示す情報と前記必要蓄電量を示す情報とを報知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動車両の報知装置。
【請求項４】
前記報知部は、複数の目的地候補について、前記充電要否判定部によって判定されたそれぞれの結果を、表示画面上に出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の電動車両の報知装置。
【請求項５】
コンピュータによる電動車両の報知装置であって、
使用可能蓄電量算出部が、電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電池において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量を算出する使用可能蓄電量算出ステップと、
必要蓄電量算出部が、前記電動車両が目的地へ到達するために必要となる前記蓄電量を示す必要蓄電量を算出する必要蓄電量算出ステップと、
目的地候補抽出部が、前記目的地の候補である目的地候補を複数抽出する目的地候補抽出ステップと、
充電要否判定部が、前記使用可能蓄電量と前記必要蓄電量とに基づいて、前記目的地候補ごとに、前記電動車両が前記目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定する充電要否判定ステップと、
報知部が、前記充電が必要であると判定された前記目的地候補を示す情報と、前記充電が必要ではないと判定された前記目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する報知ステップと、
を有することを特徴とする電動車両の報知方法。
【請求項６】
コンピュータに、
電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電池において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量を算出する使用可能蓄電量算出ステップと、
前記電動車両が目的地へ到達するために必要となる前記蓄電量を示す必要蓄電量を算出する必要蓄電量算出ステップと、
前記目的地の候補である目的地候補を複数抽出する目的地候補抽出ステップと、
前記使用可能蓄電量と前記必要蓄電量とに基づいて、前記目的地候補ごとに、前記電動車両が前記目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定する充電要否判定ステップと、
前記充電が必要であると判定された前記目的地候補を示す情報と、前記充電が必要ではないと判定された前記目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する報知ステップと、
を実行させるための電動車両の報知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の報知装置、電動車両の報知方法、および電動車両の報知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車において、目的地へ到達するまでに途中で充電が必要になるか否かを判定したり、充電が必要な場合には必要となる充電時間を計算したりして、充電の要否や充電時間に基づく情報をユーザに報知する技術がある。例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置は、電気自動車で目的地へ向かって移動する場合において、長時間、１か所の充電スタンドで充電のために留まることのないように充電時間を含む適切な充電スタンドを案内する。また、例えば、特許文献２に記載のナビゲーション装置は、充電時間が含まれた第１所要時間と他の交通機関を利用した第２所要時間とを比較することにより、充電のための時間ロスを考慮して最も到達時間の早い経路を提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９８０８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０２７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載のナビゲーション装置のような従来技術は、充電の要否や充電時間に基づく情報を、ユーザにより目的地の設定がなされた場合においてユーザに報知するものである。そのため、従来技術によれば、例えば、ユーザが充電の要否や充電時間を考慮したうえで目的地を決定したいような場合であっても、ユーザは何らかの目的地を設定し充電の要否や充電時間などを把握したうえで、実際にその目的地でよいかを判断することとなる。このため、必要な充電時間が、ユーザ自身が許容できるものでなければ、ユーザは別の目的地を入力しなおす必要がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、目的地が設定されていなくても充電の要否や充電時間と走行経路との関係を出力することができる電動車両の報知装置、電動車両の報知方法、および電動車両の報知プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電装置において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量を算出する使用可能蓄電量算出部（１０１）と、前記電動車両が目的地へ到達するために必要となる前記蓄電量を示す必要蓄電量を算出する必要蓄電量算出部（１０２）と、前記目的地の候補である目的地候補を複数抽出する目的地候補抽出部（１０３）と、前記使用可能蓄電量と前記必要蓄電量とに基づいて、前記目的地候補ごとに、前記電動車両が前記目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定する充電要否判定部（１０４）と、前記充電が必要であると判定された前記目的地候補を示す情報と、前記充電が必要ではないと判定された前記目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する報知部（１０５）と、を備えることを特徴とする電動車両の報知装置（１０）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の電動車両の報知装置であって、前記報知部は、前記充電が必要であると判定された前記目的地候補について、前記必要蓄電量になるまでに要する充電時間を報知するものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電動車両の報知装置であって、前記報知部は、前記目的地候補について、前記使用可能蓄電量を示す情報と前記必要蓄電量を示す情報とを報知するものである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の電動車両の報知装置であって、前記報知部は、複数の目的地候補について、前記充電要否判定部によって判定されたそれぞれの結果を、表示画面上に出力するものである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、コンピュータによる電動車両の報知装置であって、使用可能蓄電量算出部が、電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電池において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量を算出する使用可能蓄電量算出ステップと、必要蓄電量算出部が、前記電動車両が目的地へ到達するために必要となる前記蓄電量を示す必要蓄電量を算出する必要蓄電量算出ステップと、目的地候補抽出部が、前記目的地の候補である目的地候補を複数抽出する目的地候補抽出ステップと、充電要否判定部が、前記使用可能蓄電量と前記必要蓄電量とに基づいて、前記目的地候補ごとに、前記電動車両が前記目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定する充電要否判定ステップと、報知部が、前記充電が必要であると判定された前記目的地候補を示す情報と、前記充電が必要ではないと判定された前記目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する報知ステップと、を有することを特徴とする電動車両の報知方法である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、コンピュータに、電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電池において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量を算出する使用可能蓄電量算出ステップと、前記電動車両が目的地へ到達するために必要となる前記蓄電量を示す必要蓄電量を算出する必要蓄電量算出ステップと、前記目的地の候補である目的地候補を複数抽出する目的地候補抽出ステップと、前記使用可能蓄電量と前記必要蓄電量とに基づいて、前記目的地候補ごとに、前記電動車両が前記目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定する充電要否判定ステップと、前記充電が必要であると判定された前記目的地候補を示す情報と、前記充電が必要ではないと判定された前記目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する報知ステップと、を実行させるための電動車両の報知プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、５および６に記載の発明によれば、ユーザが充電の要否を考慮したうえで目的地を決定したいような場合において、電動車両の報知装置は、たとえ目的地が設定されていなくても、１または複数の目的地候補を抽出し、電動車両が当該目的地候補へ到達するまで走行する場合における充電の要否を報知することによって、ユーザに充電の要否を考慮させたうえで目的地を決定させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザが充電時間を考慮したうえで目的地を決定したいような場合において、電動車両の報知装置は、たとえ目的地が設定されていなくても、１または複数の目的地候補を抽出し、電動車両が当該目的地候補へ到達するまで走行する場合において必要とされる充電時間を報知することによって、ユーザに充電時間を考慮させたうえで目的地を決定させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、電動車両の報知装置は、電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電池において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量と、電動車両が目的地へ到達するために必要となる蓄電量を示す必要蓄電量とを報知することによって、ユーザに、充電の要否、および、充電が必要な場合にはどの程度の充電が必要であるのかを認識させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、電動車両の報知装置は、複数の目的地候補についての情報を表示画面上に出力することによって、ユーザに充電の要否や充電時間を考慮させたうえで目的地を決定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施形態に係るナビゲーション装置が搭載された電動車両の構成を示す概略図である。
【図２】この発明の実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施形態に係るナビゲーション装置が用いる各種情報の一例を示す図である。
【図４】この発明の実施形態に係るナビゲーション装置による報知画面の画面例を示す図である。
【図５】この発明の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００１８】
（電動車両の構成）
図１は、この発明の実施形態に係るナビゲーション装置が搭載された電動車両の構成を示す概略図である。図示するように、本実施形態に係る電動車両１は、ナビゲーション装置１０と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）２０と、蓄電池３０と、インバータ４０と、モータ５０と、レゾルバ６０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球航法衛星システム）受信機７０と、を含んで構成される。
なお、電動車両１は、上記の構成のほかにも、各種の運転操作系の部材（例えば、アクセル、ブレーキ、およびシフト装置などの加減速装置、および操舵装置）や、各種の非運転操作系の部材（例えば、エアコン、およびオーディオなど）を備えるが、図１においては記載を省略する。
【００１９】
ナビゲーション装置１０は、地図情報を記憶しており、当該地図情報を参照して、後述するＧＮＳＳユニット７０によって特定された自らの電動車両１の位置（現在地）または任意の地点から、ユーザにより入力された目的地またはナビゲーション装置１０によって自動的に設定された目的地（または、目的地候補）までの走行経路を探索する。また、ナビゲーション装置１０は、探索した走行経路を表示する。また、ナビゲーション装置１０は、表示した複数の走行経路の中から決定された走行経路に基づいて、経路案内を行ってもよい。なお、地図情報、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図情報は、道路の曲率やＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ；関心地点）情報などを含んでもよい。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１０は、目的地が設定されていない場合には、地図情報を参照して、１または複数の目的地候補を自ら抽出し、設定した目的地候補を示す情報を表示することができる。ナビゲーション装置１０は、例えば、電動車両１の過去の（前日までの）走行履歴、電動車両１の当日の走行履歴、現在地、充電スタンドの位置、および時間帯などの情報に基づいて、目的地候補を抽出する。
【００２１】
なお、走行履歴には、例えば、過去に目的地として設定されたことがある地点および当該地点が設定された頻度や、過去に目的地として設定されたことはないが一定時間（例えば、１０分間）以上の間、イグニッションがオフの状態であったことがある地点（駐車されたことがある地点）および当該地点においてイグニッションがオフの状態になった頻度などに関する情報が含まれる。
【００２２】
また、ナビゲーション装置１０は、蓄電池３０からＥＣＵ２０を介して取得する情報に基づいて、蓄電池３０において現時点で使用可能な状態である蓄電量（使用可能蓄電量）を算出することができる。
また、ナビゲーション装置１０は、電動車両１が現在地から目的地（または、目的地候補）へ到達するまでに必要となる蓄電量（必要蓄電量）を算出することができる。
【００２３】
また、ナビゲーション装置１０は、目的地候補ごとに、電動車両１が目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定することができる。ナビゲーション装置１０は、使用可能蓄電量および必要蓄電量に基づいて判定するだけでなく、例えば、交通状況、気温の変化に関する情報等を含む天候情報、および電動車両１におけるエアコンの使用状況を示すエアコン情報などに基づいて判定することができる。
【００２４】
また、ナビゲーション装置１０は、充電が必要であると判定した目的地候補を示す情報と、充電が必要ではないと判定した目的地候補を示す情報と、を異なる態様で表した報知画面を表示させることができる。また、ナビゲーション装置１０は、充電が必要であると判定した目的地候補について、必要蓄電量になるまでに要する充電時間を示す情報を含む報知画面を表示させることができる。また、ナビゲーション装置１０は、それぞれの目的地候補について、使用可能蓄電量を示す情報と必要蓄電量を示す情報とを含む報知画面を表示させることができる。これにより、ユーザは、ナビゲーション装置１０によって表示された報知画面によって、目的地候補ごとに、充電の要否や充電時間等と走行経路との関係に関する情報を参照することができる。そして、ユーザは、当該充電の要否や充電時間等と走行経路との関係に関する情報に基づいて、目的地を決定することができる。
なお、報知画面の一例については後述する。
【００２５】
ナビゲーション装置１０は、ユーザが保有する携帯型の端末装置、例えば、スマートフォンやタブレット端末などが備える機能によって実現されてもよい。なお、ナビゲーション装置１０は、現在地と目的地とを示す情報を、通信部（図示せず）を介してナビゲーションサーバへ送信し、当該情報に基づいて走行経路を探索するナビゲーションサーバから走行経路を示す情報を取得するような構成であってもよい。
【００２６】
ＥＣＵ２０は、電動車両１が備える各種の部材から出力される操作信号に基づいて電動車両１の動作を制御する車載用のマイクロコンピュータである。ＥＣＵ２０は、例えば、蓄電池３０において現時点で使用可能な状態である蓄電量（使用可能蓄電量）を検出し、検出した使用可能蓄電量を示す情報をナビゲーション装置１０へ出力する。
また、ＥＣＵ２０は、上述した、図１には図示していない各種の運転操作系の部材や各種の非運転操作系の部材と通信接続し、各種情報８０の入出力を行う。なお、各種情報８０の詳細については、後述する。
【００２７】
蓄電池３０は、後述するインバータ４０から出力された電力を蓄える。蓄電池３０は、インバータ４０を介して、モータ５０や、電動車両１が備えるその他の部材に対して電力を供給する。
蓄電池３０は、二次電池、例えば、リチウムイオン電池、またはニッケル水素電池などを含んで構成される。
【００２８】
インバータ４０は、蓄電池３０から入力された直流電流を、アクセル開度に応じて適切な周波数の交流電流に変換して、モータ５０へ出力する。また、インバータ４０は、減速時に、モータ５０によって発電された交流電流を直流電流に変換して、蓄電池３０へ出力する。
【００２９】
モータ５０は、電動車両１が走行するための動力（駆動力）を発生させる。モータ５０の動力は、トランスミッション（図示せず）を介して車軸へ伝達される。また、電動車両１の減速制動時には、モータ５０は、回生発電機として機能し、発電した電力を、インバータ４０を介して蓄電池３０へ出力する。
【００３０】
レゾルバ６０は、モータ５０内に内蔵された回転角センサであり、電動車両１の動力源であるモータ５０を制御する。レゾルバ６０によって、モータ５０の高効率な駆動や、電動車両１がハイブリッドカーである場合には、エンジン（図示せず）とモータ５０との間のスムーズな切り替え、などが実現される。
【００３１】
ＧＮＳＳユニット７０は、少なくとも３つのＧＮＳＳ衛星から信号を受信し、受信した信号に基づいて電動車両１の位置を特定する。ＧＮＳＳ衛星は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）衛星またはＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ；グロナス）衛星である。なお、電動車両１の位置の特定には、ＩＮＳ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ；慣性航法装置）が用いられてもよい。
【００３２】
以下、ＥＣＵ２０によって入出力される各種情報８０について、図面を参照しながら説明する。
図２は、この発明の実施形態に係るナビゲーション装置が用いる各種情報の一例を示す図である。図示するように、各種情報８０は、蓄電容量情報８０１と、アクセル情報８０２と、ブレーキ情報８０３と、エアコン情報８０４と、オーディオ情報８０５と、デバイス使用情報８０６と、走行履歴情報８０７と、走行情報８０８と、渋滞情報８０９と、道路情報８１０と、天候情報８１１と、を含んで構成される。
【００３３】
蓄電容量情報８０１は、蓄電池３０に蓄電することができる最大の蓄電容量に関する情報などを含む、電動車両１が備える記憶媒体（図示せず）に予めに記憶されている情報である。
アクセル情報８０２は、アクセル開度センサ（図示せず）などから取得する、アクセル操作量を示す情報である。
ブレーキ情報８０３は、ブレーキ踏量センサ（あるいは、マスター圧センサ）などから取得する、ブレーキ操作力を示す情報である。
【００３４】
エアコン情報８０４は、電動車両１に搭載されたエアコン（Ａｉｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅｒ）から取得される、当該エアコンの使用状況などを示す情報である。
オーディオ情報８０５は、電動車両１に搭載されたオーディオから取得される、当該オーディオの使用状況などを示す情報である。
デバイス使用情報８０６は、エアコンやオーディオ以外の、電動車両１に搭載されたその他のデバイスから取得される、当該デバイスの使用状況などを示す情報である。
【００３５】
走行履歴情報８０７は、電動車両１が備える記憶媒体（図示せず）に記憶された、電動車両１の過去の走行経路、停車した時間や位置や頻度、イグニッションがオフの状態であった時間や位置や頻度、過去に設定された目的地および設定された頻度などを示す情報である。また、走行履歴情報８０７には、上記の情報に基づいて機械学習が行われた結果を示す情報（例えば、現在地や時間帯などに応じて、目的地として設定されやすいと推定される地点に関する情報など）が含まれる。
走行情報８０８は、電動車両１の現時点での走行状態を示す情報である。例えば、走行情報８０８には、走行速度、電費や燃費、およびバッテリ使用状況などを示す情報が含まれる。
【００３６】
渋滞情報８０９は、交通状況に関する情報を提供する外部のサーバなどから電動車両１が備える通信部（図示せず）を介して取得される、道路の各地点における渋滞の状況を示す情報である。
道路情報８１０は、交通状況に関する情報を提供する外部のサーバなどから電動車両１が備える通信部（図示せず）を介して取得される、道路の状態、例えば、事故や工事などによる道路の通行止めの状況を示す情報である。
天候情報８１１は、天候に関する情報を提供する外部のサーバなどから電動車両１が備える通信部（図示せず）を介して取得される、道路の各地点における、過去や現在の天候状態、および天候予測を示す情報である。
なお、渋滞情報８０９、道路情報８１０、および天候情報８１１のうちの少なくとも１つの情報を、ナビゲーション装置１０が取得する構成であってもよい。
【００３７】
（ナビゲーション装置の機能構成）
以下、ナビゲーション装置１０の機能構成について、図面を参照しながら説明する。
図３は、この発明の実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。図示するように、ナビゲーション装置１０は、記憶部１００と、使用可能蓄電量算出部１０１と、必要蓄電量算出部１０２と、目的地候補抽出部１０３と、充電要否判定部１０４と、報知部１０５と、を含んで構成される。
【００３８】
記憶部１００は、上述した地図情報のほか、ナビゲーション装置１０において用いられる各種のデータおよびプログラムを記憶する。
記憶部１００は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ；ハードディスクドライブ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ；イーイーピーロム）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ  Ｍｅｍｏｒｙ；読み書き可能なメモリ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ；読み出し専用メモリ）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【００３９】
使用可能蓄電量算出部１０１は、電動車両１の駆動のための電力を蓄電する蓄電池３０において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量を算出する。
【００４０】
必要蓄電量算出部１０２は、電動車両１が目的地へ到達するために必要となる蓄電量を示す必要蓄電量を算出する。
【００４１】
目的地候補抽出部１０３は、目的地の候補である目的地候補を１または複数抽出する。
【００４２】
充電要否判定部１０４は、使用可能蓄電量と必要蓄電量とに基づいて、目的地候補ごとに、電動車両１が目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを判定する。
【００４３】
報知部１０５は、充電が必要であると判定された目的地候補を示す情報と、充電が必要ではないと判定された目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する。
報知部１０５は、充電が必要であると判定された目的地候補について、必要蓄電量になるまでに要する充電時間を報知する。
報知部１０５は、目的地候補について、使用可能蓄電量を示す情報と必要蓄電量を示す情報とを報知する。
また、報知部１０５は、複数の目的地候補について、充電要否判定部１０４によって判定されたそれぞれの結果を、表示画面上に出力することができる。なお、報知部１０５は、情報を報知する際、例えば、液晶表示パネルに表示することで報知することができる。液晶パネルは、報知部１０５が備えるようにしてもよいし、ナビゲーション装置１０内のいずれかに備えられるようにしてもよい。
【００４４】
（報知画面の画面例）
以下、ナビゲーション装置１０の報知部１０５が表示する報知画面の一例について、図面を参照しながら説明する。
図４は、この発明の実施形態に係るナビゲーション装置による報知画面の画面例を示す図である。
【００４５】
図示するように、報知画面ｉｍ１には、４つの目的地候補に関する情報がそれぞれ表示された４つのウインドウ画像である、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａ、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂ、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｃ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｄが表示されている。
図示するように、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａ、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂ、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｃ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｄが表示の対象とする目的地候補は、それぞれ、「○○」、「▲▲」「△△」、および「××」という地点である。
【００４６】
なお、以下の説明において、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａ、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂ、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｃ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｄを特に区別する必要がない場合には、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１と総称する。
【００４７】
また、図示するように、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂは、ウインドウの枠線が実線で描かれた画像である。また、図示するように、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｃ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｄは、ウインドウの枠線が破線で描かれた画像である。
【００４８】
ウインドウの枠線が実線で描かれた目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１は、電動車両１が目的地候補へ到達するために必要な蓄電量よりも、蓄電池３０に蓄電されている蓄電量のほうが多いことを表す。すなわち、ウインドウの枠線が実線で描かれた目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１は、電動車両１が目的地候補まで走行するまでの走行経路において充電が不要であることを表す。一方、ウインドウの枠線が破線で描かれた目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１は、電動車両１が目的地候補へ到達するために必要な蓄電量よりも、蓄電池３０に蓄電されている蓄電量のほうが少ないことを表す。すなわち、ウインドウの枠線が破線で描かれた目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１は、電動車両１が目的地候補まで走行するまでの走行経路において充電が必要であることを表す。
【００４９】
このように、ナビゲーション装置１０の報知部１０５は、充電が必要であると判定された目的地候補を示す情報と、充電が必要ではないと判定された目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する。
なお、図４においては、報知部１０５が、実線と破線とに表示態様を異ならせることとしたが、これに限られない。報知部１０５が、充電が必要であると判定された目的地候補を示す情報をより目立たせるように表示することによって、充電が必要であると判定された目的地候補については、ユーザに対し、充電が必要となることへの注意を促すような表示態様であることが好ましい。
【００５０】
例えば、報知部１０５は、充電が不要であると判定された目的地候補を示す情報を表示する目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１のウインドウの枠線を青色で表示し、充電が必要であると判定された目的地候補を示す情報を表示する目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１のウインドウの枠線を赤色で表示することによって表示態様を異ならせるようにしてもよい。または、例えば、報知部１０５は、充電が不要であると判定された目的地候補を示す情報を表示する目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１のウインドウの枠線を常時点灯して表示し、充電が必要であると判定された目的地候補を示す情報を表示する目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１のウインドウの枠線を点滅して表示することによって表示態様を異ならせるようにしてもよい。
【００５１】
図示するように、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａ、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂ、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｃ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｄには、それぞれ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ａ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｂ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｃ、および蓄電量メータ画像ｍｔ１ｄが含まれる。
なお、以下の説明において、蓄電量メータ画像ｍｔ１ａ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｂ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｃ、および蓄電量メータ画像ｍｔ１ｄを特に区別する必要がない場合には、蓄電量メータ画像ｍｔ１と総称する。
【００５２】
図示するように、蓄電量メータ画像ｍｔ１は、「２５」、「５０」、「７５」、および「１００」と付記された目盛を有するメータを示す画像である。これらの目盛は、蓄電池３０の蓄電状態（蓄電率）を百分率で表す目盛であり、例えば、メータの針（後述する「使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１」）が「１００」の目盛の位置にある場合には、充電率が１００パーセントであることをあることを表す。
【００５３】
図示するように、蓄電量メータ画像ｍｔ１ａ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｂ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｃ、および蓄電量メータ画像ｍｔ１ｄには、それぞれ、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ａ、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ｂ、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ｃ、および使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ｄが含まれる。
なお、以下の説明において、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ａ、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ｂ、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ｃ、および使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ｄを特に区別する必要がない場合には、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１と総称する。
【００５４】
図示するように、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１は、「残ＳＯＣ」（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）と付記されたメータの針を示す画像である。この使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１が示す針によって表される蓄電量は、蓄電池３０において、使用可能な状態である蓄電量をあらわす。すなわち、例えば、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａに含まれる蓄電量メータ画像ｍｔ１ａが示すメータにおいて、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ａが示すメータの針は、「５０」の目盛を少し超えた位置にある。したがって、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１ａは、蓄電池３０の最大の蓄電量に対する使用可能な状態である蓄電量の割合（蓄電率）が、５０％を少し超えたくらいの状態であることを表している。
【００５５】
図示するように、蓄電量メータ画像ｍｔ１ａ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｂ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｃ、および蓄電量メータ画像ｍｔ１ｄには、それぞれ、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ａ、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｂ、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｃ、および必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｄが含まれる。
なお、以下の説明において、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ａ、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｂ、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｃ、および必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｄを特に区別する必要がない場合には、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２と総称する。
【００５６】
図示するように、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２は、「必要ＳＯＣ」と付記されたメータの針を示す画像である。この必要蓄電量目盛画像ｓｃ２が示す針によって表される蓄電量は、電動車両１が目的地へ到達するために必要となる蓄電量をあらわす。すなわち、例えば、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａに含まれる蓄電量メータ画像ｍｔ１ａが示すメータにおいて、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ａが示すメータの針は、「２５」と「５０」の目盛の中間のあたりの位置にある。したがって、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ａは、蓄電池３０の最大の蓄電量に対する電動車両１が目的地へ到達するために必要となる蓄電量の割合（蓄電率）が、２５％と５０％の中間のあたりであることを表している。
【００５７】
なお、図示するように、報知部１０５は、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ａおよび必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｂが示すメータの針を実線で表示し、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｃおよび必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｄが示すメータの針を破線で表示することにより、表示態様を異ならせている。
このように、報知部１０５は、充電が必要であると判定された目的地候補を示す情報と、充電が必要ではないと判定された目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する。これにより、ユーザは、電動車両１が目的地候補へ到達するまでに充電が必要であるか否かを認識しやすい。
【００５８】
なお、図４においては、報知部１０５が、実線と破線とに表示態様を異ならせることとしたが、これに限られない。報知部１０５が、充電が必要であると判定された目的地候補を示す情報をより目立たせるように表示することによって、充電が必要であると判定された目的地候補については、ユーザに対し、充電が必要となることへの注意を促すような表示態様であることが好ましい。例えば、上述したように、報知部１０５が、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２が示すメータの針を、色（例えば、青色と赤色）によって表示態様を異ならせるようにしてもよいし、常時点灯または点滅によって表示態様を異ならせるようにしてもよい。
【００５９】
図示するように、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａおよび目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂが表示の対象とする目的地候補は、いずれも、電動車両１が当該目的地候補へ到達するまでの間に充電が不要である目的地候補であるため、蓄電量メータ画像ｍｔ１において、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１よりも必要蓄電量目盛画像ｓｃ２のほうが左側に位置している。一方、図示するように、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｃおよび目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｄが表示の対象とする目的地候補は、いずれも、電動車両１が当該目的地候補へ到達するまでの間に充電が必要である目的地候補であるため、蓄電量メータ画像ｍｔ１において、使用可能蓄電量目盛画像ｓｃ１よりも必要蓄電量目盛画像ｓｃ２のほうが右側に位置している。
【００６０】
また、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｃおよび必要蓄電量目盛画像ｓｃ２ｄにおいて付記されている「必要ＳＯＣ」の表記の下には、さらに時分を示す「○○ｈ○○ｍ」という表記が付記されている。これは、蓄電池３０の蓄電量が、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２が示す必要蓄電量になるまでに必要となる充電時間を示している。
そのため、電動車両１が目的地候補へ到達するまでの間に充電が不要である目的地候補を表示の対象とする目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａおよび目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂの、それぞれの必要蓄電量目盛画像ｓｃ２には、時分を示す表記は付記されていない。
【００６１】
このように、報知部１０５は、目的地候補について、使用可能蓄電量を示す情報と必要蓄電量を示す情報とを報知し、充電が必要であると判定された目的地候補について、必要蓄電量になるまでに要する充電時間を報知する。
【００６２】
図示するように、蓄電量メータ画像ｍｔ１ａ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｂ、蓄電量メータ画像ｍｔ１ｃ、および蓄電量メータ画像ｍｔ１ｄには、それぞれ、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３ａ、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３ｂ、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３ｃ、および満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３ｄが含まれる。
なお、以下の説明において、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３ａ、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３ｂ、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３ｃ、および満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３ｄを特に区別する必要がない場合には、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３と総称する。
【００６３】
図示するように、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３は、「満タン」と付記されたメータの針を示す画像である。この満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３が示す針によって表される蓄電量は、蓄電池３０が蓄電可能な最大の蓄電量をあらわす。また、満タン蓄電量目盛画像ｓｃ３に付記されている「満タン」の表記の下には、さらに時分を示す「○○ｈ○○ｍ」という表記が付記されている。これは、蓄電池３０の蓄電量が、蓄電池３０が蓄電可能な最大の蓄電量（すなわち、満タンの状態）になるまでに必要となる充電時間を示している。
【００６４】
図示するように、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｃ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｄには、それぞれ、「充電時間  短」との表記が表示された充電時間目安表示ウインドウ画像ｗｄ１ｃ、および「充電時間  長」との表記が表示された充電時間目安表示ウインドウ画像ｗｄ１ｄが表示されている。この目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１は、必要蓄電量目盛画像ｓｃ２が示す必要蓄電量になるまでに必要となる充電時間が、目安として、長めであるか、または短めであるかを、ユーザに認識させやすくするための画像である。そのため、電動車両１が目的地候補へ到達するまでに充電が不要である目的地候補を表示の対象とする目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂには、充電時間目安表示ウインドウ画像ｗｄ１が含まれていない。
【００６５】
なお、図示するように、報知部１０５は、充電時間目安表示ウインドウ画像ｗｄ１ｃのウインドウの枠を実線で表示し、充電時間目安表示ウインドウ画像ｗｄ１ｄのウインドウの枠を破線で表示することにより、表示態様を異ならせている。
このように、報知部１０５は、目安として充電時間が短いと判定された目的地候補を示す情報と、目安として充電時間が長いと判定された目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知する。これにより、ユーザは、電動車両１が目的地候補へ到達するまでに必要な充電時間が、目安として長いか短いかを認識しやすい。
【００６６】
なお、図４においては、報知部１０５が、実線と破線とに表示態様を異ならせることとしたが、これに限られない。報知部１０５が、目安として充電時間が長いと判定された目的地候補を示す情報をより目立たせるように表示することによって、充電時間が長いと判定された目的地候補については、ユーザに対し、充電時間が長くなることへの注意を促すような表示態様であることが好ましい。例えば、上述したように、報知部１０５が、充電時間目安表示ウインドウ画像ｗｄ１のウインドウの枠を、色（例えば、青色と赤色）によって表示態様を異ならせるようにしてもよいし、常時点灯または点滅によって表示態様を異ならせるようにしてもよい。
【００６７】
図示するように、目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｃ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｄには、それぞれ、最寄充電スタンド表示ウインドウ画像ｗｄ２ｃ、および最寄充電スタンド表示ウインドウ画像ｗｄ２ｄが表示されている。この最寄充電スタンド表示ウインドウ画像ｗｄ２は、最寄りの充電スタンドをユーザに認識させるための画像である。そのため、電動車両１が目的地候補へ到達するまでに充電が不要である目的地候補を表示の対象とする目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ａ、および目的地候補ウインドウ画像ｄｎ１ｂには、最寄充電スタンド表示ウインドウ画像ｗｄ２が含まれていない。
【００６８】
以上、説明したように、報知部１０５は、充電が必要であると判定された目的地候補を示す情報と、充電が必要ではないと判定された目的地候補を示す情報と、を異なる態様で報知し、それぞれの目的地候補について、使用可能蓄電量を示す情報と必要蓄電量を示す情報とを報知する。また、報知部１０５は、充電が必要であると判定された目的地候補については必要蓄電量になるまでに要する充電時間を報知する。
【００６９】
（ナビゲーション装置の動作）
以下、ナビゲーション装置１０の動作について、図面を参照しながら説明する。
図５は、この発明の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、ナビゲーション装置１０の電源がオンの状態にされた場合に開始する。
【００７０】
（ステップＳ００１）ユーザによる設定入力等によって、ナビゲーション装置１０において目的地が決定済みである場合には、ステップＳ００８へ進む。そうでない場合は、ステップＳ００２へ進む。
【００７１】
（ステップＳ００２）ナビゲーション装置１０の目的地候補抽出部１０３は、例えば、過去の電動車両１の走行履歴に基づいて、目的地の候補である目的地候補をリストアップする。その後、ステップＳ００３へ進む。
【００７２】
（ステップＳ００３）ナビゲーション装置１０の充電要否判定部１０４は、使用可能蓄電量算出部１０１によって算出された、電動車両１の駆動のための電力を蓄電する蓄電池３０において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量と、必要蓄電量算出部１０２によって算出された、電動車両１が目的地へ到達するために必要となる蓄電量を示す必要蓄電量と、に基づいて、ステップＳ００２においてリストアップされた目的地候補ごとに、充電が必要であるか否かを判定する。また、充電要否判定部１０４は、充電が必要であると判定した目的地候補について、使用可能蓄電量と必要蓄電量とに基づいて、必要となる充電量（充電時間）を算出する。その後、ステップＳ００４へ進む。
【００７３】
（ステップＳ００４）ナビゲーション装置１０の報知部１０５は、ステップＳ００３において判定された目的地候補ごとの充電要否を示す情報とステップＳ００３において判定された目的地候補ごとの充電時間を示す情報とによりステップＳ００２において抽出された目的地候補を区別して、区別した結果に従って目的地候補をそれぞれ異なる態様で報知する。その後、ステップＳ００５へ進む。
【００７４】
（ステップＳ００５）ステップＳ００４において報知された目的地候補の中から、ユーザによる設定入力等によりナビゲーション装置１０において目的地が選択された場合には、ステップステップＳ００６へ進む。そうでない場合は、ステップＳ００５に留まる。
【００７５】
（ステップＳ００６）ステップＳ００５において選択された目的地へ電動車両１が走行するのに対して使用可能蓄電量が十分な蓄電量であるならば（すなわち、ステップＳ００５において選択された目的地に対して、ステップＳ００３において充電要否判定部１０４が、充電が必要ではないと判定したならば）、本フローチャートの処理が終了する。そうでない場合は、ステップＳ００７へ進む。
【００７６】
（ステップＳ００７）ナビゲーション装置１０は、ステップＳ００３において充電要否判定部１０４によって算出された充電時間、走行経路、地図情報、および渋滞情報などに基づいて、経由目的地とする充電スタンドを設定する。以上で、本フローチャートの処理が終了する。
【００７７】
（ステップＳ００８）ナビゲーション装置１０の充電要否判定部１０４は、使用可能蓄電量算出部１０１によって算出された、電動車両１の駆動のための電力を蓄電する蓄電池３０において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量と、必要蓄電量算出部１０２によって算出された、電動車両１が目的地へ到達するために必要となる蓄電量を示す必要蓄電量と、に基づいて、決定されている目的地まで電動車両１が走行する場合に、充電が必要であるか否かを判定する。また、充電要否判定部１０４は、充電が必要であると判定した場合、使用可能蓄電量と必要蓄電量とに基づいて、必要となる充電量（充電時間）を算出する。その後、ステップＳ００９へ進む。
【００７８】
（ステップＳ００９）決定されている目的地へ電動車両１が走行するのに対して使用可能蓄電量が十分な蓄電量であるならば（すなわち、決定されている目的地に対して、ステップＳ００８において充電要否判定部１０４が、充電が必要ではないと判定したならば）、本フローチャートの処理が終了する。そうでない場合は、ステップＳ０１０へ進む。
【００７９】
（ステップＳ０１０）ナビゲーション装置１０の報知部１０５は、決定されている目的地まで電動車両１が走行する場合における、最小限の充電時間（すなわち、ステップＳ００８において充電要否判定部１０４により算出された充電時間）を報知する。その後、ステップＳ０１１へ進む。
【００８０】
（ステップＳ０１１）ナビゲーション装置１０は、ステップＳ００８において充電要否判定部１０４によって算出された充電時間、走行経路、地図情報、および渋滞情報などに基づいて、経由目的地とする充電スタンドを設定する。
以上で、本フローチャートの処理が終了する。
【００８１】
以上、説明したように、この発明の実施形態に係るナビゲーション装置１０は、ユーザが充電の要否を考慮したうえで目的地を決定したいような場合において、電動車両の報知装置は、たとえ目的地が設定されていなくても、１または複数の目的地候補を抽出し、電動車両が当該目的地候補へ到達するまで走行する場合における充電の要否を報知することによって、ユーザに充電の要否を考慮させたうえで目的地を決定させることができる。
【００８２】
また、以上、説明したように、この発明の実施形態に係るナビゲーション装置１０は、ユーザが充電時間を考慮したうえで目的地を決定したいような場合において、電動車両の報知装置は、たとえ目的地が設定されていなくても、１または複数の目的地候補を抽出し、電動車両が当該目的地候補へ到達するまで走行する場合において必要とされる充電時間を報知することによって、ユーザに充電時間を考慮させたうえで目的地を決定させることができる。
【００８３】
また、以上、説明したように、この発明の実施形態に係るナビゲーション装置１０は、電動車両の報知装置は、電動車両の駆動のための電力を蓄電する蓄電池において使用可能な状態である蓄電量を示す使用可能蓄電量と、電動車両が目的地へ到達するために必要となる蓄電量を示す必要蓄電量とを報知することによって、ユーザに、充電の要否、および、充電が必要な場合にはどの程度の充電が必要であるのかを認識させることができる。
【００８４】
以上、この発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【００８５】
なお、上述した実施形態におけるナビゲーション装置１０の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。
【００８６】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、本実施形態に係るナビゲーション装置１０に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置のことをいう。
【００８７】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００８８】
また、上述した実施形態における本実施形態に係るナビゲーション装置１０を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。本実施形態に係るナビゲーション装置１０の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１・・・電動車両、  １０・・・ナビゲーション装置（電動車両の報知装置）、  ２０・・・ＥＣＵ、  ３０・・・蓄電池、  ４０・・・インバータ、  ５０・・・モータ、  ６０・・・レゾルバ、  ７０・・・ＧＮＳＳユニット、  ８０・・・各種情報、  １０１・・・使用可能蓄電量算出部、  １０２・・・必要蓄電量算出部、  １０３・・・目的地候補抽出部、  １０４・・・充電要否判定部、  １０５・・・報知部
【図１】
2018077062.tif 000003
【図２】
2018077062.tif 000004
【図３】
2018077062.tif 000005
【図４】
2018077062.tif 000006
【図５】
2018077062.tif 000007