(57)【要約】【課題】打球の打ち出し方向を教示することができる運動解析方法、運動解析装置、および運動解析表示方法を提供する。【解決手段】本発明の運動解析方法は、打球の目標方向を取得する取得工程Ｓ１０と、ゴルフクラブ２もしくはゴルファー１の状態から打球の打ち出し方向を推定する推定工程Ｓ２０と、目標方向と打ち出し方向とを比較し、比較情報を生成する比較情報生成工程Ｓ３０と、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打球の目標方向を取得する取得工程と、
運動器具もしくは被験者の状態から打球の打ち出し方向を推定する推定工程と、
前記目標方向と前記打ち出し方向とを比較し、比較情報を生成する比較情報生成工程と、
を含むことを特徴とする運動解析方法。
【請求項２】
前記推定工程は、前記運動器具もしくは前記被験者の姿勢情報を取得する姿勢情報取得工程と、
前記姿勢情報から前記打ち出し方向を算出する算出工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の運動解析方法。
【請求項３】
打球の目標方向を取得する取得部と、
運動器具もしくは被験者の状態から打球の打ち出し方向を推定する推定部と、
前記目標方向と前記打ち出し方向とを比較し、比較情報を生成する比較情報生成部と、
を備えていることを特徴とする運動解析装置。
【請求項４】
前記推定部は、前記運動器具もしくは前記被験者の姿勢情報から前記打ち出し方向を算出することを特徴とする請求項３に記載の運動解析装置。
【請求項５】
前記姿勢情報は、前記運動器具をスイングした際に、スイング軌跡の最下点をインパクト位置として検出し取得することを特徴とする請求項４に記載の運動解析装置。
【請求項６】
前記姿勢情報は、前記運動器具をスイングした際に、スイング中の最大加速度をインパクト位置として検出し取得することを特徴とする請求項４に記載の運動解析装置。
【請求項７】
前記比較情報を表示する表示部を備えていることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか一項に記載の運動解析装置。
【請求項８】
打球の目標方向と、
運動器具もしくは被験者の状態から推定した打球の打ち出し方向と、
を表示することを特徴とする運動解析表示方法。
【請求項９】
前記目標方向と前記打ち出し方向とを異なる色で表示することを特徴とする請求項８に記載の運動解析表示方法。
【請求項１０】
前記目標方向と前記打ち出し方向との差分を誇張表示することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の運動解析表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動解析方法、運動解析装置、および運動解析表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
実際のゴルフ場のゴルフコースを想定した仮想ゴルフシミュレーション装置を用いて、ゴルフ練習を行うスクリーンゴルフシステムが知られている。特許文献１では、グリーンの地形情報を格納するグリーン地形情報格納部からグリーン上のゴルフボールとホールカップ間の地形情報を抽出して、グリーン地形情報に基づいてグリーンのライ（Ｌｉｅ）を考慮したパッティング方向を決定してゴルファー（被験者）に案内する仮想ゴルフシミュレーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５１６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の装置は、実際のゴルフ場をシミュレーションし、室内等のスクリーンにパッティング方向を表示しているため、実際のゴルフ場では、パッティング方向を教示することができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る運動解析方法は、打球の目標方向を取得する取得工程と、運動器具もしくは被験者の状態から打球の打ち出し方向を推定する推定工程と、前記目標方向と前記打ち出し方向とを比較し、比較情報を生成する比較情報生成工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、運動器具もしくは被験者の状態から打球の打ち出し方向を推定し、事前に取得した打球の目標方向と比較することで比較情報を生成する。そのため、この比較情報を参考にして、打球の目標方向と打球の打ち出し方向とが一致するように、運動器具もしくは被験者の状態を修正することができるので、被験者が目標方向にボールを打ち出すことができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の運動解析方法において、前記推定工程は、前記運動器具もしくは前記被験者の姿勢情報を取得する姿勢情報取得工程と、前記姿勢情報から前記打ち出し方向を算出する算出工程と、を含むことが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、運動器具もしくは被験者の姿勢情報から打球の打ち出し方向を算出しているため、被験者が目標方向にボールを精度良く打ち出すことができる。
【００１０】
［適用例３］本適用例に係る運動解析装置は、打球の目標方向を取得する取得部と、運動器具もしくは被験者の状態から打球の打ち出し方向を推定する推定部と、前記目標方向と前記打ち出し方向とを比較し、比較情報を生成する比較情報生成部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、取得部で打球の目標方向を取得し、推定部で運動器具もしくは被験者の状態から打球の打ち出し方向を推定し、比較情報生成部において取得部で取得した打球の目標方向と推定部で推定した打球の打ち出し方向とを比較することで比較情報を生成する。そのため、この比較情報を参考にして、打球の目標方向と打球の打ち出し方向とが一致するように、運動器具もしくは被験者の状態を修正することにより、被験者が目標方向にボールを打ち出すことができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記推定部は、前記運動器具もしくは前記被験者の姿勢情報から前記打ち出し方向を算出することが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、運動器具もしくは被験者の姿勢情報から打球の打ち出し方向を算出しているため、被験者が目標方向にボールを精度良く打ち出すことができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記姿勢情報は、前記運動器具をスイングした際に、スイング軌跡の最下点をインパクト位置として検出し取得することが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、スイング軌跡の最下点をインパクト位置として検出し、姿勢情報を取得することにより、より高精度に打球の打ち出し方向を算出することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記姿勢情報は、前記運動器具をスイングした際に、スイング中の最大加速度をインパクト位置として検出し取得することが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、スイング中の最大加速度をインパクト位置として検出し、姿勢情報を取得することにより、より高精度に打球の打ち出し方向を算出することができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記比較情報を表示する表示部を備えていることが好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、比較情報が表示されるため、被験者は比較情報を見ることができる。そのため、その比較情報を参考に運動器具もしくは被験者の姿勢等の状態を修正することができ、被験者が目標方向にボールを打ち出すことができる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係る運動解析表示方法は、打球の目標方向と、運動器具もしくは被験者の状態から推定した打球の打ち出し方向と、を表示することを特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、打球の目標方向と運動器具もしくは被験者の状態から推定した打球の打ち出し方向とが表示されるため、打球の目標方向と打球の打ち出し方向とが一致するように、運動器具もしくは被験者の姿勢等の状態を修正することで、被験者が目標方向にボールを精度良く打ち出すことができる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例に記載の運動解析表示方法において、前記目標方向と前記打ち出し方向とを異なる色で表示することが好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、目標方向と打ち出し方向とを異なる色で表示することにより、被験者が目標方向と打ち出し方向との違いを把握し易くなる。
【００２４】
［適用例１０］上記適用例に記載の運動解析表示方法において、前記目標方向と前記打ち出し方向との差分を誇張表示することが好ましい。
【００２５】
本適用例によれば、目標方向と打ち出し方向との差分を誇張表示することにより、被験者が目標方向と打ち出し方向との違いをより把握し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る運動解析方法を概略的に説明する概念図。
【図２】第１実施形態に係る運動解析装置を概略的に示す概念図。
【図３】ゴルフクラブのヘッド部の構造を概略的に示す拡大正面図。
【図４】第１実施形態に係る運動解析方法を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態に係る運動解析表示方法を概略的に示す概念図。
【図６】第１実施形態の変形例に係る運動解析方法を概略的に説明する概念図。
【図７】第２実施形態に係る運動解析装置を概略的に示す概念図。
【図８】第２実施形態に係る運動解析表示方法を概略的に示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、運動解析方法、運動解析装置、および運動解析表示方法の一実施形態として、ゴルフコースにおいて被験者に打球方向を教示する方法を一例として挙げ、図面を参照して説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大又は縮小して表示している。
【００２８】
（第１実施形態）
＜運動解析方法の概要＞
先ず、本発明の第１実施形態に係る運動解析方法の概要について、図１を参照し説明する。
図１は、第１実施形態に係る運動解析方法を概略的に説明する概念図である。
【００２９】
本実施形態に係る運動解析方法は、図１に示すように、被験者としてのゴルファー１がゴルフコースのグランドＧ上に配置したボール５を運動器具としてのゴルフクラブ２を握持して殴打するためのアドレス状態において、ゴルファー１の手首等に装着された運動解析装置１０が、ゴルフコースの地形情報や地図情報から打球の目標方向７（図５参照）を取得し、ゴルファー１のアドレス状態における運動器具としてのゴルフクラブ２の状態、つまり、ヘッド部３の打球面４の姿勢情報をゴルフクラブ２に装着した姿勢情報取得装置２０により検出し、打球の打ち出し方向６を推定する。その後、取得した目標方向７とゴルファー１のアドレス状態から推定した打ち出し方向６とを比較した比較情報を生成し、運動解析装置１０に表示する。そのため、ゴルファー１がこの比較情報を参考にして、打球の目標方向７と打ち出し方向６とが一致するように、ゴルファー１のアドレス状態におけるゴルフクラブ２の状態（打球面４の姿勢）を修正することにより、ゴルファー１が目標方向７にボール５を打ち出すことができる。
【００３０】
＜運動解析装置＞
次に、第１実施形態に係る運動解析装置１０について、図２および図３を参照し説明する。
図２は、第１実施形態に係る運動解析装置１０を概略的に示す概念図である。図３は、ゴルフクラブ２のヘッド部３の構造を概略的に示す拡大正面図である。
【００３１】
本実施形態に係る運動解析装置１０は、図２に示すように、打球の目標方向７を取得する取得部１１と、姿勢情報取得装置２０から送信されたヘッド部３の打球面４の姿勢情報を受信する受信部１２と、打球の打ち出し方向６を推定する推定部１３と、打球の目標方向７と打ち出し方向６とを比較し、比較情報を生成する比較情報生成部１４と、比較情報生成部１４で生成された比較情報を表示する表示部１５と、を含み構成されている。
【００３２】
また、運動解析装置１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：汎地球測位システム）機能を有しているため、運動解析装置１０を装着するゴルファー１の位置情報を取得することができる。
【００３３】
取得部１１では、ＧＰＳ機能に基づくゴルファー１の位置情報と、入力されたゴルフコースの地形情報や地図情報に基づいたホール（カップ）位置情報と、の関係から打球の目標方向７（図５参照）を算出することで、打球の目標方向７を取得する。
【００３４】
受信部１２では、ゴルファー１のアドレス状態におけるゴルフクラブ２に装着された姿勢情報取得装置２０から送信されるヘッド部３の打球面４の姿勢情報を受信する。
【００３５】
打球面４の姿勢情報を検出する姿勢情報取得装置２０は、加速度センサーおよびジャイロセンサーが組み込まれた慣性センサーを備えている。加速度センサーは、互いに直交する三軸方向に個々に加速度を検出することができ、ジャイロセンサーは、互いに直交する三軸の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。そのため、慣性センサーの検出信号で個々の軸ごとに加速度および角速度を特定することで、図３に示す打球面４の傾きや直交方向等の打球面４の姿勢情報を取得することができる。姿勢情報取得装置２０はゴルフクラブ２に取り付けられ、相対移動不能に固定される。ここでは、姿勢情報取得装置２０の取り付けにあたって姿勢情報取得装置２０の慣性センサーの検出軸の１つは、ゴルフクラブ２の延出方向の軸に合わせ込まれていることが好ましい。
【００３６】
推定部１３では、受信部１２で受信した打球面４の姿勢情報に基づいて打球の打ち出し方向６を算出する。つまり、ゴルファー１のアドレス状態における打球面４の姿勢情報から打球面４にボール５が当たった場合、ボール５がどの方向に打ち出されるかを打球面４の姿勢情報に基づいて算出し、打球の打ち出し方向６を推定する。
【００３７】
なお、本実施形態では、アドレス状態におけるゴルフクラブ２の打球面４における姿勢情報を検出し、打球の打ち出し方向６を推定しているが、これに限定されることはなく、姿勢情報取得装置２０により、ゴルファー１がゴルフクラブ２を握持しスイング（素振り）した際のスイング軌跡の最下点をインパクト位置として、その時の打球面４の姿勢を検出しても構わない。スイングした際のスイング軌跡の最下点をインパクト位置として打球面４の姿勢情報を検出し取得することにより、より高精度に打球の打ち出し方向６を推定することができる。なお、スイング軌跡の最下点とは、ゴルフクラブ２のヘッド部３がグランドＧに最接近した地点である。
【００３８】
また、姿勢情報取得装置２０により、スイング中の最大加速度をインパクト位置として、その時の打球面４の姿勢を検出しても構わない。スイングした際のスイング中の最大加速度をインパクト位置として打球面４の姿勢情報を検出し取得することにより、より高精度に打球の打ち出し方向６を推定することができる。
【００３９】
比較情報生成部１４では、取得部１１で取得した打球の目標方向７と推定部１３で推定した打球の打ち出し方向６とを比較し、比較情報を生成する。
【００４０】
表示部１５では、比較情報生成部１４で生成された比較情報を表示する。なお、比較情報は、打球の目標方向７と打ち出し方向６とを矢印記号で表示したり、打球の目標方向７と打ち出し方向６との角度の差等を数値で表示する。
【００４１】
以上述べたように、本実施形態に係る運動解析装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。
取得部１１でゴルファー１の位置やカップの位置から算出した打球の目標方向７を取得し、推定部１３で姿勢情報取得装置２０が検出したゴルフクラブ２の打球面４における姿勢情報に基づいて打球の打ち出し方向６を算出し、比較情報生成部１４において取得部１１で取得した打球の目標方向７と推定部１３で推定した打球の打ち出し方向６とを比較することで比較情報を生成する。そのため、この比較情報を参考にして、打球の目標方向７と打球の打ち出し方向６とが一致するように、ゴルファー１のアドレス状態におけるゴルフクラブ２の打球面４の姿勢を修正することにより、ゴルファー１が目標方向７にボール５を打ち出すことができる。
【００４２】
また、比較情報を表示する表示部１５を備えているため、比較情報生成部１４で生成された打球の目標方向７と打ち出し方向６との比較情報をゴルファー１が見て確認することができる。そのため、比較情報を参考にして、ゴルファー１のアドレス状態におけるゴルフクラブ２の打球面４の姿勢を修正することができ、ゴルファー１が目標方向７にボール５を打ち出すことができる。
【００４３】
＜運動解析方法＞
次に、第１実施形態に係る運動解析方法について、図４を参照して詳細に説明する。
図４は、第１実施形態に係る運動解析方法を示すフローチャートである。
【００４４】
先ず、取得工程（ステップＳ１０）では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：汎地球測位システム）機能を有する運動解析装置１０にゴルフコースの地形情報や地図情報を入力し、現在のゴルファー１の位置とホール（カップ）位置との関係から打球の目標方向７を算出する。
【００４５】
次に、推定工程（ステップＳ２０）では、ゴルファー１のアドレス状態における姿勢情報取得装置２０が装着されたゴルフクラブ２の状態、例えば、打球面４の姿勢から、ゴルファー１がボール５を殴打したときの打球の打ち出し方向６を推定する。
推定工程（ステップＳ２０）は、姿勢情報取得工程（ステップＳ２２）と算出工程（ステップＳ２４）とで構成されている。先ず、姿勢情報取得工程（ステップＳ２２）では、ゴルファー１のアドレス状態において、姿勢情報取得装置２０により検出されたゴルフクラブ２の打球面４の姿勢情報を受信部１２で受信することで、打球面４の姿勢情報を取得する。次に、算出工程（ステップＳ２４）では、取得した打球面４の姿勢情報に基づいて、打球の打ち出し方向６を算出する。
【００４６】
なお、本実施形態では、アドレス状態におけるゴルフクラブ２の打球面４における姿勢情報を検出し、打球の打ち出し方向６を推定しているが、これに限定されることはなく、姿勢情報取得装置２０により、ゴルファー１がスイングした際のスイング軌跡の最下点又はスイング中の最大加速度をインパクト位置として、その時の打球面４の姿勢を検出し、打球面４の姿勢情報として取得しても構わない。
【００４７】
その後、比較情報生成工程（ステップＳ３０）では、取得工程（ステップＳ１０）で現在のゴルファー１の位置やホール（カップ）位置から取得した打球の目標方向７と、推定工程（ステップＳ２０）で姿勢情報取得装置２０により検出された打球面４の姿勢情報に基づいて推定した打球の打ち出し方向６と、を比較し、目標方向７と打ち出し方向６との角度の差等の比較情報を生成する。
【００４８】
次に、表示工程（ステップＳ４０）では、比較情報生成工程（ステップＳ３０）で生成された目標方向７と打ち出し方向６との比較情報を表示部１５に表示する。なお、比較情報は、表示部１５に打球の目標方向７と打ち出し方向６とを矢印記号で表示したり、打球の目標方向７と打ち出し方向６との角度の差等を数値で表示する。
【００４９】
以上述べたように、本実施形態に係る運動解析方法によれば、以下の効果を得ることができる。
取得工程（ステップＳ１０）でゴルファー１の位置情報やホール位置情報から算出する打球の目標方向７を取得し、推定工程（ステップＳ２０）で姿勢情報取得装置２０が検出したゴルフクラブ２の打球面４における姿勢情報に基づいて打球の打ち出し方向６を算出し、比較情報生成工程（ステップＳ３０）において取得工程（ステップＳ１０）で取得した打球の目標方向７と推定工程（ステップＳ２０）で推定した打球の打ち出し方向６とを比較することで比較情報を生成する。そのため、この比較情報を参考にして、打球の目標方向７と打ち出し方向６とが一致するように、ゴルファー１のアドレス状態におけるゴルフクラブ２の打球面４の姿勢を修正することにより、ゴルファー１が目標方向７にボール５を打ち出すことができる。
【００５０】
＜運動解析表示方法＞
次に、第１実施形態に係る運動解析表示方法について、図５を参照し説明する。
図５は、第１実施形態に係る運動解析表示方法を概略的に示す概念図である。
【００５１】
本実施形態に係る運動解析表示方法は、図５に示すように、腕時計型の運動解析装置１０の表示部１５に、ゴルフコースの地形情報や地図情報と、取得部１１で算出した打球の目標方向７（実線の矢印）と、推定部１３で推定した打球の打ち出し方向６（破線の矢印）と、を表示する。なお、打球の目標方向７は、ゴルファー１のアドレス位置とホール位置とを結ぶ方向であり、実線の矢印で表示してある。また、打球の打ち出し方向６は、ゴルフクラブ２の打球面４の姿勢から算出されるゴルファー１のアドレス位置からの方向であり、破線の矢印で表示してある。
【００５２】
なお、本実施形態では、打球の目標方向７と打ち出し方向６とを実線と破線の矢印で表示しているが、これに限定されることはなく、打球の目標方向７と打ち出し方向６との矢印の色を異なる色で表示しても構わない。打球の目標方向７と打ち出し方向６とを異なる色で表示することにより、ゴルファー１が目標方向７と打ち出し方向６との違いを把握し易くなる。
【００５３】
また、打球の目標方向７と打ち出し方向６との差分を誇張表示しても構わない。差分を誇張表示することで、例えば、実際の差分（目標方向７と打ち出し方向６との角度の差）が５度であるとすると、矢印でその差分を表示すると、表示部１５のサイズが小さい場合には、その差分が確認し難い。そのため、差分を３倍の１５度として誇張して表示すると、表示部１５のサイズが小さい場合であっても、ゴルファー１が目標方向７と打ち出し方向６との違いをより把握し易くなる。さらに、打球の目標方向７と打ち出し方向６との差分を誇張表示する表示方法と、打球の目標方向７と打ち出し方向６との矢印の色を異なる色で表示する表示方法とを組み合わせた表示としても良い。
【００５４】
以上述べたように、本実施形態に係る運動解析表示方法によれば、以下の効果を得ることができる。
ゴルファー１の位置情報やホール位置情報から算出した打球の目標方向７と、姿勢情報取得装置２０が検出したゴルフクラブ２の打球面４における姿勢情報に基づいて算出した打球の打ち出し方向６とが表示されるため、打球の目標方向７と打ち出し方向６とが一致するように、ゴルファー１のアドレス状態におけるゴルフクラブ２の打球面４の姿勢を修正することができる。そのため、ゴルファー１が目標方向７にボール５を精度良く打ち出すことができる。
【００５５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５６】
（変形例）
次に、本発明の第１実施形態の変形例に係る運動解析方法について、図６を参照して説明する。
図６は、第１実施形態の変形例に係る運動解析方法を概略的に説明する概念図である。なお、第１実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００５７】
変形例に係る運動解析方法は、姿勢情報取得装置２０をゴルフクラブ２に装着し、ゴルフクラブ２の打球面４の姿勢情報を取得していた第１実施形態と異なり、姿勢情報取得装置２０ａをゴルファー１の腰部に装着し、ゴルファー１の姿勢情報を取得して、その姿勢情報に基づいて打球の打ち出し方向６を推定している。ゴルファー１のアドレス状態におけるゴルファー１の腰部の方向等を姿勢情報として取得することにより、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る運動解析装置１０ａおよび運動解析表示方法について、図７および図８を参照して説明する。
図７は、第２実施形態に係る運動解析装置１０ａを概略的に示す概念図である。図８は、第２実施形態に係る運動解析表示方法を概略的に示す概念図である。なお、第１実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００５９】
第２実施形態に係る運動解析装置１０ａは、第１実施形態に係る運動解析装置１０と異なり、表示部１５を備えておらず、生成した比較情報を送信し、受信機能と表示機能を有するスマホやタブレット等の表示装置３０に表示する。
運動解析装置１０ａは、図７に示すように、送信部１６を備え、比較情報生成部１４で生成された比較情報を送信部１６から表示装置３０に向けて送信する。
【００６０】
運動解析装置１０ａから送信された比較情報を受信した表示装置３０は、図８に示すように、表示部１５に、ゴルフコースの地形情報や地図情報と、取得部１１で算出した打球の目標方向７（実線の矢印）と、推定部１３で推定した打球の打ち出し方向６（破線の矢印）と、を表示することにより、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…被験者としてのゴルファー、２…運動器具としてのゴルフクラブ、３…ヘッド部、４…打球面、５…ボール、６…打ち出し方向、７…目標方向、１０，１０ａ…運動解析装置、１１…取得部、１２…受信部、１３…推定部、１４…比較情報生成部、１５…表示部、１６…送信部、２０，２０ａ…姿勢情報取得装置、３０…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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