(57)【要約】【課題】車両のプローブ情報をより収集し易くする車載通信装置、情報収集システム、コンピュータプログラム及び通信方法を提供する。【解決手段】車載通信装置は、他車両に関する他車両情報を当該他車両から取得する他車両情報取得部と、取得した他車両情報を記憶する記憶部と、自車両に関する自車両情報を取得する自車両情報取得部と、取得した自車両情報及び記憶部に記憶した他車両情報を含むプローブ情報を情報収集装置へ送信する通信部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報収集装置との通信機能を有する車載通信装置であって、
他車両に関する他車両情報を該他車両から取得する他車両情報取得部と、
該他車両情報取得部で取得した他車両情報を記憶する記憶部と、
自車両に関する自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
該自車両情報取得部で取得した自車両情報及び前記記憶部に記憶した他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する通信部と
を備える車載通信装置。
【請求項２】
前記他車両情報は、前記他車両が取得した該他車両以外の他の車両に関する他車両情報を含む請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信するか否かを判定する送信判定部を備え、
前記通信部は、
前記送信判定部で送信すると判定した場合、前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信する請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記他車両情報は、他車両が前記情報収集装置との通信機能を有するか否かを示す通信機能情報を含み、
前記送信判定部は、
自車両の周辺に前記情報収集装置との通信機能を有する他車両が存在する場合、前記他車両情報に基づいて前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信するか否かを判定する請求項３に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記通信部は、
前記送信判定部が前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信すると判定した場合、前記通信機能を有する他車両に関する他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する請求項４に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記プローブ情報を前記情報収集装置との通信機能を有する他車両へ送信する送信部を備え、
該送信部は、
前記送信判定部が前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信しないと判定した場合、前記プローブ情報を前記他車両へ送信する請求項４又は請求項５に記載の車載通信装置。
【請求項７】
所定条件を充足するか否かを判定する所定条件判定部を備え、
前記送信判定部は、
前記所定条件判定部で所定条件を充足すると判定した場合、前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信するか否かを判定する請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の車載通信装置。
【請求項８】
前記所定条件判定部は、
前記情報収集装置から送信要求があった場合、前記所定条件を充足すると判定する請求項７に記載の車載通信装置。
【請求項９】
前記所定条件判定部は、
前記記憶部に記憶した他車両情報に係る情報量が所定量に達した場合、前記所定条件を充足すると判定する請求項７に記載の車載通信装置。
【請求項１０】
前記所定条件判定部は、
所定の交通状況に関する交通情報を取得した場合、前記所定条件を充足すると判定する請求項７に記載の車載通信装置。
【請求項１１】
前記プローブ情報の送信時点を決定する決定部を備え、
前記通信部は、
前記決定部で決定した送信時点で前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の車載通信装置。
【請求項１２】
前記決定部は、
前記情報収集装置からの送信要求に応じて送信時点を決定する請求項１１に記載の車載通信装置。
【請求項１３】
前記通信部は、
自車両の走行状態又は走行中の道路状況に応じて、プローブ情報の送信頻度を少なくする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の車載通信装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の車載通信装置と、該車載通信装置から前記プローブ情報を受信する情報収集装置と、前記車載通信装置が搭載された車両の使用者に対して所定の処理を実行する処理部とを備え、
前記処理部は、
前記情報収集装置が前記プローブ情報を受信した場合、前記使用者に対して所定の対価を付与する情報収集システム。
【請求項１５】
コンピュータに、情報収集装置と通信させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
他車両に関する他車両情報を該他車両から取得する他車両情報取得部と、
他車両情報取得部で取得した他車両情報を記憶する記憶部と、
自車両に関する自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
取得した自車両情報及び記憶した他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する通信部と
して機能させるコンピュータプログラム。
【請求項１６】
情報収集装置との通信機能を有する車載通信装置による通信方法であって、
他車両に関する他車両情報を該他車両から取得し、
取得された他車両情報を記憶部に記憶し、
自車両に関する自車両情報を取得し、
取得された自車両情報及び前記記憶部に記憶された他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信装置、情報収集システム、コンピュータプログラム及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のＩＴ技術の進展に伴い、経路案内、旅先案内、天気及び渋滞情報などを提供するサービスが行われている。また、車両から収集される車両の運行情報（プローブ情報又はプローブデータとも称する）は、ユーザの動向を把握することができるので、新たなサービスの源泉として注目されている。
【０００３】
例えば、車両にプローブ情報を送信することができる車載器、例えば、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）を搭載しておき、サービスを提供するアプリケーションサーバが接続されたテレマティクスセンタ（テレマティクスサーバとも称する）に各車両が送信したプローブ情報を蓄積する。テレマティクスセンタでは、アプリケーションサーバが、サービス提供に必要なプローブ情報を抽出・解析して、サービスに活用する技術が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−９７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、テレマティクスサーバのような情報収集装置との通信機能（例えば、ＴＣＵ、ＷｉＦｉ、あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の狭域通信機能により搭乗者の携帯端末と接続し、当該携帯端末を介した広域通信機能により間接的に情報収集装置と接続するＩＶＩ（In-Vehicle Infotainment system）など）を搭載する車両の割合は余り多くない。このため、車両のプローブ情報を収集することが困難な場合がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両のプローブ情報をより収集し易くする車載通信装置、該車載通信装置を備える情報収集システム、前記車載通信装置を実現するためのコンピュータプログラム及び前記車載通信装置による通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る車載通信装置は、情報収集装置との通信機能を有する車載通信装置であって、他車両に関する他車両情報を該他車両から取得する他車両情報取得部と、該他車両情報取得部で取得した他車両情報を記憶する記憶部と、自車両に関する自車両情報を取得する自車両情報取得部と、該自車両情報取得部で取得した自車両情報及び前記記憶部に記憶した他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する通信部とを備える。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る情報収集システムは、本発明の実施の形態に係る車載通信装置と、該車載通信装置から前記プローブ情報を受信する情報収集装置と、前記車載通信装置が搭載された車両の使用者に対して所定の処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記情報収集装置が前記プローブ情報を受信した場合、前記使用者に対して所定の対価を付与する。
【０００９】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、情報収集装置と通信させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、他車両に関する他車両情報を該他車両から取得する他車両情報取得部と、他車両情報取得部で取得した他車両情報を記憶する記憶部と、自車両に関する自車両情報を取得する自車両情報取得部と、取得した自車両情報及び記憶した他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する通信部として機能させる。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る通信方法は、情報収集装置との通信機能を有する車載通信装置による通信方法であって、他車両に関する他車両情報を該他車両から取得し、取得された他車両情報を記憶部に記憶し、自車両に関する自車両情報を取得し、取得された自車両情報及び前記記憶部に記憶された他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両のプローブ情報をより収集し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の情報収集システムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】本実施の形態の車載通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の車載通信装置による通信方法の第１例を示す模式図である。
【図４】本実施の形態の車載通信装置による通信方法の第２例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態の車載通信装置による通信方法の第３例を示す模式図である。
【図６】本実施の形態の車載通信装置によるハブ車両の決定方法の一例を示す模式図である。
【図７】本実施の形態の車載通信装置によるサーバへのアップロードの一例を示す模式図である。
【図８】所定条件の第１例を示す模式図である。
【図９】本実施の形態の車載通信装置によるサーバへのアップロードの他の例を示す模式図である。
【図１０】本実施の形態の車載通信装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】サーバの処理部による対価付与のためのデータベースの一例を示す説明図である。
【図１２】サーバによる対価付与の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本願発明の実施形態の説明］
本実施の形態に係る車載通信装置は、情報収集装置との通信機能を有する車載通信装置であって、他車両に関する他車両情報を該他車両から取得する他車両情報取得部と、該他車両情報取得部で取得した他車両情報を記憶する記憶部と、自車両に関する自車両情報を取得する自車両情報取得部と、該自車両情報取得部で取得した自車両情報及び前記記憶部に記憶した他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する通信部とを備える。
【００１４】
本実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、情報収集装置と通信させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、他車両に関する他車両情報を該他車両から取得する他車両情報取得部と、他車両情報取得部で取得した他車両情報を記憶する記憶部と、自車両に関する自車両情報を取得する自車両情報取得部と、取得した自車両情報及び記憶した他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する通信部として機能させる。
【００１５】
本実施の形態に係る通信方法は、情報収集装置との通信機能を有する車載通信装置による通信方法であって、他車両に関する他車両情報を該他車両から取得し、取得された他車両情報を記憶部に記憶し、自車両に関する自車両情報を取得し、取得された自車両情報及び前記記憶部に記憶された他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する。
【００１６】
他車両情報取得部は、他車両に関する他車両情報を当該他車両から取得する。他車両情報は、例えば、他車両の位置、方位、速度等の情報を含む。他車両情報の取得には、例えば、車車間通信を用いることができ、あるいは、車両に搭載した車両センサを用いることができる。車両センサは、例えば、カメラ、ミリ波センサ（ミリ波レーダ）、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）などを含む。
【００１７】
記憶部は、他車両情報取得部で取得した他車両情報を記憶する。自車両情報取得部は、自車両に関する自車両情報を取得する。なお、自車両情報を記憶部に記憶してもよい。自車両情報の取得には、例えば、ＧＰＳなどの衛星測位システム、車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサなどを用いることができる。自車両情報及び他車両情報は、それぞれプローブ情報又はプローブデータとも称する。
【００１８】
通信部は、自車両情報取得部で取得した自車両情報及び記憶部に記憶した他車両情報を含むプローブ情報を情報収集装置へ送信する。仮に他車両が情報収集装置との通信機能を有しないとすると、当該他車両のプローブ情報を収集する手段がない。しかし、上述の構成によれば、他車両のプローブ情報を自車両が取得し、取得した他車両のプローブ情報を自車両のプローブ情報とともに情報収集装置へ送信することができるので、車両のプローブ情報をより収集し易くすることができる。
【００１９】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記他車両情報は、前記他車両が取得した該他車両以外の他の車両に関する他車両情報を含む。
【００２０】
他車両情報は、他車両が取得した当該他車両以外の他の車両に関する他車両情報を含む。すなわち、他車両が車車間通信又は車両センサ等によって、他の車両の他車両情報を取得した場合、他車両取得部は、当該他の車両の他車両情報も含めて取得することができる。これにより、情報収集装置との通信機能を有しない、さらに多くの車両のプローブ情報をより収集し易くすることができる。
【００２１】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信するか否かを判定する送信判定部を備え、前記通信部は、前記送信判定部で送信すると判定した場合、前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信する。
【００２２】
送信判定部は、プローブ情報を情報収集装置へ送信するか否かを判定する。プローブ情報を情報収集装置へ送信するか否かの判定は、例えば、直近の送信時点から所定時間経過したか否か、直近の送信時点から自車両が所定距離だけ走行したか否か、あるいは自車両が所定のリンクを通過したか否か等に応じて行うことができる。
【００２３】
通信部は、送信判定部で送信すると判定した場合、プローブ情報を情報収集装置へ送信する。これにより、情報収集装置との通信頻度を必要なタイミングのみにすることができ、情報収集装置との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００２４】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記他車両情報は、他車両が前記情報収集装置との通信機能を有するか否かを示す通信機能情報を含み、前記送信判定部は、自車両の周辺に前記情報収集装置との通信機能を有する他車両が存在する場合、前記他車両情報に基づいて前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信するか否かを判定する。
【００２５】
他車両情報は、他車両が情報収集装置との通信機能を有するか否かを示す通信機能情報を含む。例えば、車車間通信によって送受信される情報の中に、車両に搭載された通信機能（例えば、車車間通信、路車間通信、情報収集装置との通信など）を識別するための識別情報（通信機能情報）を含めることができる。
【００２６】
送信判定部は、自車両の周辺に情報収集装置との通信機能を有する他車両が存在する場合、他車両情報に基づいてプローブ情報を情報収集装置へ送信するか否かを判定する。プローブ情報を情報収集装置へ送信するか否かを判定することにより、例えば、自車両が他車両に代わってプローブ情報を情報収集装置へ送信してもよく、あるいは自車両に代わって他車両にプローブ情報の送信を行ってもらうこともできる。すなわち、自車両及び他車両の両方がプローブ情報を情報提供装置へ送信する必要がなくなるので、情報収集装置との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００２７】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記通信部は、前記送信判定部が前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信すると判定した場合、前記通信機能を有する他車両に関する他車両情報を含むプローブ情報を前記情報収集装置へ送信する。
【００２８】
通信部は、送信判定部がプローブ情報を情報収集装置へ送信すると判定した場合、通信機能を有する他車両に関する他車両情報を含むプローブ情報を情報収集装置へ送信する。
【００２９】
上述の構成により、自車両が他車両に代わってプローブ情報を情報収集装置へ送信するので、他車両がプローブ情報を情報収集装置へ送信する必要がなくなり、情報収集装置との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００３０】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記プローブ情報を前記情報収集装置との通信機能を有する他車両へ送信する送信部を備え、該送信部は、前記送信判定部が前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信しないと判定した場合、前記プローブ情報を前記他車両へ送信する。
【００３１】
送信部は、送信判定部がプローブ情報を情報収集装置へ送信しないと判定した場合、プローブ情報を、情報収集装置との通信機能を有する他車両へ送信する。
【００３２】
上述の構成により、自車両に代わって他車両にプローブ情報の送信を行ってもらうことができるので、情報収集装置との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００３３】
本実施の形態に係る車載通信装置は、所定条件を充足するか否かを判定する所定条件判定部を備え、前記送信判定部は、前記所定条件判定部で所定条件を充足すると判定した場合、前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信するか否かを判定する。
【００３４】
所定条件判定部は、所定条件を充足するか否かを判定する。所定条件は、例えば、所定時間の経過、所定距離の走行、リンクの通過などとすることができるが、これらに限定されない。
【００３５】
送信判定部は、所定条件判定部で所定条件を充足すると判定した場合、プローブ情報を情報収集装置へ送信するか否かを判定する。
【００３６】
上述の構成により、情報収集装置との通信頻度を必要なタイミングのみにすることができ、情報収集装置との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００３７】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記所定条件判定部は、前記情報収集装置から送信要求があった場合、前記所定条件を充足すると判定する。
【００３８】
所定条件判定部は、情報収集装置から送信要求があった場合、所定条件を充足すると判定する。例えば、リンク単位、あるいは複数のリンクを纏めたリンク群単位で、車両のプローブ情報が必要である場合と必要でない場合があるとする。情報提供装置は、プローブ情報が必要であるリンクを走行する車両に対してプローブ情報の送信要求を送信すると、送信判定部は、プローブ情報を情報提供装置へ送信するか否かを判定する。これにより、必要なプローブ情報を収集する手段を提供することができる。
【００３９】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記所定条件判定部は、前記記憶部に記憶した他車両情報に係る情報量が所定量に達した場合、前記所定条件を充足すると判定する。
【００４０】
所定条件判定部は、記憶部に記憶した他車両情報に係る情報量が所定量に達した場合、所定条件を充足すると判定する。これにより、送信判定部は、プローブ情報を情報提供装置へ送信するか否かを判定するので、必要な他車両情報が集まった場合に、情報提供装置へ送信することができる。
【００４１】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記所定条件判定部は、所定の交通状況に関する交通情報を取得した場合、前記所定条件を充足すると判定する。
【００４２】
所定条件判定部は、所定の交通状況に関する交通情報を取得した場合、所定条件を充足すると判定する。所定の交通状況に関する交通情報は、例えば、事故、工事等の情報、渋滞情報、交通状況に影響を与えるイベントの発生情報などを含む。
【００４３】
上述の構成により、所定の交通状況が生じた場合などのプローブ情報が必要なタイミングで、プローブ情報を収集する手段を提供することができる。
【００４４】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記プローブ情報の送信時点を決定する決定部を備え、前記通信部は、前記決定部で決定した送信時点で前記プローブ情報を前記情報収集装置へ送信する。
【００４５】
決定部は、プローブ情報の送信時点を決定する。通信部は、決定部で決定した送信時点でプローブ情報を情報収集装置へ送信する。
【００４６】
上述の構成により、プローブ情報の送信時点を適宜変更することが可能となる。
【００４７】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記決定部は、前記情報収集装置からの送信要求に応じて送信時点を決定する。
【００４８】
決定部は、情報収集装置からの送信要求に応じて送信時点を決定する。これにより、情報収集装置が必要とするタイミングに合わせて、プローブ情報を情報収集装置へ送信することができる。
【００４９】
本実施の形態に係る車載通信装置は、前記通信部は、自車両の走行状態又は走行中の道路状況に応じて、プローブ情報の送信頻度を少なくする。
【００５０】
通信部は、自車両の走行状態又は走行中の道路状況に応じて、プローブ情報の送信頻度を少なくする。例えば、プローブ情報の収集が必要ではない状況のリンクを走行している場合には、プローブ情報の送信を一旦中断して、送信頻度を少なくする。これにより、情報収集装置との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００５１】
本実施の形態に係る情報収集システムは、本実施の形態に係る車載通信装置と、該車載装置から前記プローブ情報を受信する情報収集装置と、前記車載通信装置が搭載された車両の使用者に対して所定の処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記情報収集装置が前記プローブ情報を受信した場合、前記使用者に対して所定の対価を付与する。
【００５２】
処理部は、車載通信装置が送信したプローブ情報を情報収集装置が受信した場合、当該車載通信装置が搭載された車両の使用者に対して所定の対価を付与すべく処理する。これにより、プローブ情報の収集を促進することができる。
【００５３】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明に係る車載通信装置、情報収集システム、コンピュータプログラム及び通信方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の情報収集システムの構成の一例を示す説明図である。図１に示すように、情報収集システムは、複数の車両１００それぞれに搭載された車載通信装置５０、情報収集装置としてのサーバ３００などを備える。なお、情報収集システムに、複数の車両２００を含めることもできる。
【００５４】
車両２００は、車車間通信機能、路車間通信機能及び歩車間通信機能のうち少なくとも車車間通信機能（Ｖ２Ｘとも称する）を搭載したＶ２Ｘ搭載車である。車両１００は、Ｖ２Ｘに加えて、サーバ３００との間の通信機能（ＴＣＵ：Telematics Control Unit）を搭載したＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車である。なお、サーバ３００との間の通信機能は、ＴＣＵに限定されない。車両１００同士、車両２００同士、及び車両１００と車両２００とは車車間通信によって情報の送受信を行うことができる。
【００５５】
サーバ３００は、処理部３０１、通信部３０２、記憶部３０３などを備える。
【００５６】
通信部３０２は、ＴＣＵを搭載した車両１００との間で、情報のアップロード及びダウンロードを行う。
【００５７】
処理部３０１は、車両１００に搭載された車載通信装置５０が送信したプローブ情報を受信した場合、当該車載通信装置５０が搭載された車両１００の使用者に対して所定の対価を付与すべく処理する。
【００５８】
サーバ３００は、サービスの提供に係る情報を車載通信装置５０（車両１００）へ配信又は提供するためのサーバである。サーバ３００は、プローブ車両からプローブ情報を収集し、車載通信装置５０からの要求に応じて、例えば、地図情報、推奨経路情報又は道路交通情報などを送信することができる。車載通信装置５０とサーバ３００との間の通信には、例えば、８００ＭＨｚ〜２ＧＨｚの帯域の携帯電話網（例えば、ＬＴＥ［Long Term Evolution］、４Ｇ、３Ｇなど）を利用するもの、２．４ＧＨｚの帯域の無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉなど）を利用するものがあるが、これらに限定されるものではない。なお、図１に示すように、車載通信装置５０からサーバ３００への情報の流れをアップロードと称し、サーバ３００から車載通信装置５０への情報の流れをダウンロードと称する。
【００５９】
図２は本実施の形態の車載通信装置５０の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態の車載通信装置５０は、装置全体を制御する制御部１０、第１通信部１１、第２通信部１２、所定の情報を記憶する記憶部１３、車両センサ部１４、測位部１５、送信判定部１６、条件判定部１７などを備える。
【００６０】
第１通信部１１は、通信部としての機能を有し、サーバ１００との間で通信を行う。第１通信部１１は、例えば、８００ＭＨｚ〜２ＧＨｚの帯域の携帯電話網（例えば、ＬＴＥ［Long Term Evolution］）を利用するものであるが、これに限定されるものではない。
【００６１】
第２通信部１２は、他車両情報取得部及び送信部としての機能を有する。第２通信部１２は、自車両と異なる他の車両１００、２００に搭載された車載通信装置（不図示）との間で車車間通信を行う。車車間通信は、例えば、８００ＭＨｚ〜２ＧＨｚの帯域の携帯電話網（例えば、ＬＴＥ［Long Term Evolution］、４Ｇ、３Ｇなど）を利用するもの、２．４ＧＨｚの帯域の無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉなど）を利用するもの、ＩＴＳ（Intelligent Transport System）無線を利用するものであるが、これに限定されるものではない。
【００６２】
第２通信部１２は、他車両１００、２００に関する他車両情報を当該他車両から取得する。他車両情報は、例えば、他車両１００、２００の位置、方位、速度等の情報を含む。
【００６３】
車両センサ部１４は、他車両情報取得部としての機能を有する。車両センサ部１４は、例えば、カメラ、ミリ波センサ（ミリ波レーダ）、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）などを含む。
【００６４】
記憶部１３は、第２通信部１２及び車両センサ部１４で取得した他車両情報を記憶する。
【００６５】
測位部１５は、自車両情報取得部としての機能を有し、自車両１００に関する自車両情報を取得する。なお、自車両情報を記憶部１３に記憶してもよい。測位部１５は、例えば、ＧＰＳなどの衛星測位システム、車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサなどを含む。自車両情報及び他車両情報は、プローブ情報又はプローブデータとも称する。
【００６６】
第１通信部１１は、取得した自車両情報及び記憶部１３に記憶した他車両情報を含むプローブ情報をサーバ３００へ送信する。仮に他車両２００のように、サーバ３００との通信機能を有しないとすると、他車両２００のプローブ情報を収集する手段がない。しかし、上述の構成によれば、他車両２００のプローブ情報を自車両１００が取得し、取得した他車両２００のプローブ情報を自車両１００のプローブ情報とともにサーバ３００へ送信することができるので、車両のプローブ情報をより収集し易くすることができる。
【００６７】
また、他車両情報は、他車両が取得した当該他車両以外の他の車両に関する他車両情報を含むことができる。すなわち、他車両が車車間通信又は車両センサ等によって、当該他車両以外の他の車両の他車両情報を取得した場合、第２通信部１２又は車両センサ部１４は、当該他の車両の他車両情報も含めて取得することができる。
【００６８】
これにより、サーバ３００との通信機能を有しない、さらに多くの他車両２００のプローブ情報をより収集し易くすることができる。
【００６９】
送信判定部１６は、プローブ情報をサーバ３００へ送信するか否かを判定する。プローブ情報をサーバ３００へ送信するか否かの判定は、例えば、直近の送信時点から所定時間経過したか否か、直近の送信時点から自車両が所定距離だけ走行したか否か、あるいは自車両が所定のリンクを通過したか否か等に応じて行うことができる。
【００７０】
第１通信部１１は、送信判定部１６で送信すると判定した場合、プローブ情報をサーバ３００へ送信する。これにより、サーバ３００との通信頻度を必要なタイミングのみにすることができ、サーバ３００との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００７１】
条件判定部１７は、所定条件判定部としての機能を有し、所定条件を充足するか否かを判定する。所定条件は、例えば、所定時間の経過、所定距離の走行、リンクの通過などとすることができるが、これらに限定されない。なお、所定条件の詳細は後述する。
【００７２】
送信判定部１６は、条件判定部１７で所定条件を充足すると判定した場合、プローブ情報をサーバ３００へ送信するか否かを判定する。
【００７３】
上述の構成により、サーバ３００との通信頻度を必要なタイミングのみにすることができ、サーバ３００との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００７４】
次に、本実施の形態の車載通信装置５０による通信方法について具体的に説明する。
【００７５】
図３は本実施の形態の車載通信装置５０による通信方法の第１例を示す模式図である。図３に示すように、道路を走行する自車両１００ａの周辺の様子を時刻ｔ１、ｔ２に分けて図示している。なお、時刻ｔ１とｔ２との間の時刻は便宜上省略する。時刻ｔ１と時刻ｔ２との間の時間差Δｔは、０秒から任意でよい。自車両１００ａの周辺に存在する他車両の台数が多い場合には、時間差Δｔは短くすることができる。時間差Δｔ＝０の場合には、図３の時刻ｔ２のみを考慮すればよい。図３に示すように、時刻ｔ１では、自車両１００ａの周辺に他車両２００ａ、２００ｂが存在し、時刻ｔ２では、自車両１００ａの周辺に他車両２００ｃ、２００ｄが存在しているとする。他車両２００ａ〜２００ｄは、前述のとおり、サーバ３００との間の通信機能（例えば、ＴＣＵ）を搭載しないＶ２Ｘ搭載車である。なお、図３を含む以下の例では、便宜上、片側車線のみ図示しているが、対向車線を含めることもできる。
【００７６】
時刻ｔ１において、自車両１００ａの車載通信装置５０は、車車間通信又は車両センサによって、他車両２００ａ、２００ｂに関する他車両情報を取得する。他車両情報には、例えば、他車両２００ａが、車車間通信又は車両センサによって取得した他車両２００ａ以外の他の車両に関する他車両情報が含まれていてもよい。他車両２００ａ、２００ｂに関する他車両情報は、記憶部１３に記憶することができる。
【００７７】
時刻ｔ２において、自車両１００ａの車載通信装置５０は、車車間通信又は車両センサによって、他車両２００ｃ、２００ｄに関する他車両情報を取得する。他車両情報には、例えば、他車両２００ｃが、車車間通信又は車両センサによって取得した他車両２００ｃ以外の他の車両に関する他車両情報が含まれていてもよい。他車両２００ｃ、２００ｄに関する他車両情報は、記憶部１３に記憶することができる。
【００７８】
時刻ｔ２において、サーバ３００との通信タイミングになったとすると、自車両１００ａの車載通信装置５０は、自車両情報及び他車両２００ａ〜２００ｄに関する他車両情報を含むプローブ情報をサーバ３００へ送信する。
【００７９】
上述のように、サーバ３００との間の通信機能（例えば、ＴＣＵ）を搭載しない車両のプローブ情報を、自車両１００ａの車載通信装置５０がサーバ３００へ送信するので、車両のプローブ情報をより収集し易くすることができる。
【００８０】
図４は本実施の形態の車載通信装置５０による通信方法の第２例を示す模式図である。図４に示すように、時刻ｔ３では、自車両１００ａの周辺に他車両２００ｅ、２００ｆが存在し、時刻ｔ４では、自車両１００ａの周辺に他車両１００ｂ、２００ｇが存在しているとする。他車両２００ｅ〜２００ｇは、前述のとおり、サーバ３００との間の通信機能（例えば、ＴＣＵ）を搭載しないＶ２Ｘ搭載車である。他車両１００ｂは、Ｖ２Ｘに加えて、サーバ３００との間の通信機能（ＴＣＵ）を搭載したＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車である。
【００８１】
時刻ｔ３において、自車両１００ａの車載通信装置５０は、車車間通信又は車両センサによって、他車両２００ｅ、２００ｆに関する他車両情報を取得する。他車両情報には、例えば、他車両２００ｅが、車車間通信又は車両センサによって取得した他車両２００ｅ以外の他の車両に関する他車両情報が含まれていてもよい。他車両２００ｅ、２００ｆに関する他車両情報は、記憶部１３に記憶することができる。
【００８２】
時刻ｔ４において、自車両１００ａの車載通信装置５０は、車車間通信又は車両センサによって、他車両１００ｂ、２００ｇに関する他車両情報を取得する。車車間通信によって取得する他車両情報には、他車両がサーバ３００との通信機能を有するか否かを示す通信機能情報を含む。例えば、車車間通信によって送受信される情報の中に、車両に搭載された通信機能（例えば、Ｖ２Ｘ搭載車であるか、ＴＣＵ搭載車であるか、あるいは、ＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車である等）を識別するための識別情報を含めることができる。他車両１００ｂ、２００ｇに関する他車両情報は、記憶部１３に記憶することができる。
【００８３】
自車両１００ａは、他車両１００ｂがＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車であることを認識することができる。同時に、他車両１００ｂも自車両１００ａ（他車両１００ｂにとってみれば他車両に相当）がＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車であることを認識することができる。
【００８４】
時刻ｔ４で示すような場合、すなわち、自車両１００ａの周辺にサーバ３００との通信機能を有する他車両１００ｂが存在する場合、送信判定部１６は、プローブ情報をサーバ３００へ送信するか否かを判定する。
【００８５】
上述のように、送信判定部１６が、プローブ情報をサーバ３００へ送信するか否かを判定することにより、例えば、自車両１００ａが他車両１００ｂに代わってプローブ情報をサーバ３００へ送信してもよく、あるいは自車両１００ａに代わって他車両１００ｂにプローブ情報の送信を行ってもらうこともできる。すなわち、自車両１００ａ及び他車両１００ｂの両方がプローブ情報をサーバ３００へ送信する必要がなくなるので、サーバ３００との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００８６】
図４の例は、送信判定部１６が、プローブ情報をサーバ３００へ送信すると判定した場合を示す。すなわち、自車両１００ａの車載通信装置５０は、自車両情報及び他車両２００ｅ〜２００ｇ、１００ｂに関する他車両情報を含むプローブ情報をサーバ３００へ送信する。
【００８７】
すなわち、自車両１００ａに搭載された車載通信装置５０の第１通信部１１は、送信判定部１６がプローブ情報をサーバ３００へ送信すると判定した場合、サーバ３００との通信機能を有する他車両１００ｂに関する他車両情報を含むプローブ情報をサーバ３００へ送信する。
【００８８】
上述の構成により、自車両１００ａが他車両１００ｂに代わってプローブ情報をサーバ３００へ送信するので、他車両１００ｂがプローブ情報をサーバ３００へ送信する必要がなくなり、サーバ３００との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００８９】
図５は本実施の形態の車載通信装置５０による通信方法の第３例を示す模式図である。図５における時刻ｔ３の様子は、図４における時刻ｔ３の場合と同じであるので、説明は省略する。時刻ｔ４において、図４における時刻ｔ４の場合との相違は、自車両１００ａの代わりに他車両１００ｂがプローブ情報をサーバ３００へ送信する。
【００９０】
すなわち、図５の例は、自車両１００ａの送信判定部１６が、プローブ情報をサーバ３００へ送信しないと判定した場合を示す。
【００９１】
自車両１００ａに搭載された車載通信装置５０の第２通信部１２は、送信判定部１６がプローブ情報をサーバ３００へ送信しないと判定した場合、プローブ情報を、サーバ３００との通信機能を有する他車両１００ｂへ送信する。なお、送信判定部１６がプローブ情報をサーバ３００へ送信しないと判定する前に、車車間通信によって、自車両１００ａがプローブ情報を他車両１００ｂへ送信している場合には、サーバ３００へのアップロードを他車両１００ｂに委託する旨の情報を他車両１００ｂへ送信するようにしてもよい。
【００９２】
上述の構成により、自車両１００ａに代わって他車両１００ｂにプローブ情報の送信を行ってもらうことができるので、サーバ３００との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【００９３】
複数のＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車の中で、サーバ３００へプローブ情報を送信する車両をハブ車両と称する。以下では、どのようにハブ車両を決定するかについて説明する。
【００９４】
図６は本実施の形態の車載通信装置５０によるハブ車両の決定方法の一例を示す模式図である。図において、横軸は時間を示す。符号Ｔは、サーバ３００へのアップロード周期を示す。簡便のため、自車両１００ａの周囲に２台の他車両１００ｂ、２００ｇが存在する場合を考える。図６の上段の図は、図４の時刻ｔ４の場合を示し、図６の下段の図は、図５の時刻ｔ４の場合を示す。図中、上向きの矢印は、それぞれの車両が車車間通信によってプローブ情報を送信したタイミングを示す。なお、各車両は、ＧＰＳ機能を搭載しており、共通の時刻を認識することができる。
【００９５】
図６の上段の図では、アップロード周期Ｔの間において、自車両１００ａ、他車両２００ｇ、他車両１００ｂの順番で車車間通信が行われ、他車両１００ｂよりも自車両１００ａの方が先に車車間通信による送信を行っている。この場合、アップロード周期Ｔの間において、最初に車車間通信による送信を行った自車両１００ａがハブ車両となる。図４の時刻ｔ４の場合のように、自車両１００ａがアップロードを行う。
【００９６】
図６の下段の図では、アップロード周期Ｔの間において、他車両２００ｇ、他車両１００ｂ、自車両１００ａの順番で車車間通信が行われ、自車両１００ａよりも他車両１００ｂの方が先に車車間通信による送信を行っている。この場合、アップロード周期Ｔの間において、最初に車車間通信による送信を行った他車両１００ｂがハブ車両となる。図５の時刻ｔ４の場合のように、他車両１００ｂがアップロードを行う。なお、下段の図において、他車両１００ｂが、アップロードを他の車両に委託する旨の情報（フラグ）を車車間通信によって送信した場合には、自車両１００ａがハブ車両となってもよい。
【００９７】
図７は本実施の形態の車載通信装置５０によるサーバ３００へのアップロードの一例を示す模式図である。図７において、縦軸は時間の経過を示す。車両１００ａ〜１００ｆは、いずれも本実施の形態の車載通信装置５０を搭載しているとする。図７に示すように、車両１００ａと車両１００ｂとは、車車間通信によって、いずれの車両がハブ車両になるかを決定することができる。図７の例では、車両１００ａがハブ車両となり、車両１００ｂに代わってプローブ情報をサーバ３００へアップロード（送信）する。車両１００ｂは、アップロードする必要がなくなるので、アップロードに係るオーバーヘッドを削減することができる。
【００９８】
車両１００ｃと車両１００ｄとの関係、及び車両１００ｅと車両１００ｆとの関係も、車両１００ａと車両１００ｂとの関係と同様であるので、説明は省略する。
【００９９】
次に、条件判定部１７が、その充足を判定する所定条件について説明する。
【０１００】
図８は所定条件の第１例を示す模式図である。図８に示すように、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４がこの順に繋がっているとする。例えば、リンクＬ２、Ｌ３では、プローブ情報の収集が必要であるが、リンクＬ１、Ｌ４では、プローブ情報の収集が不要であるとする。この場合、サーバ３００は、リンクＬ２、Ｌ３を走行する車両に対してアップロード必要（アップロード要求）を送信する。また、サーバ３００は、リンクＬ１、Ｌ４を走行する車両に対してアップロード不要を送信する。
【０１０１】
条件判定部１７は、サーバ３００からアップロード要求（送信要求）があった場合、所定条件を充足すると判定する。送信判定部１６は、プローブ情報をサーバ３００へ送信するか否かを判定する。自車両１００ａを含むハブ車両がプローブ情報をサーバ３００へ送信することにより、他車両のプローブ情報を収集する手段を提供することができる。
【０１０２】
また、所定条件の第２例としては、車載通信装置５０で取得したプローブ情報の情報量とすることができる。例えば、条件判定部１７は、記憶部１３に記憶した他車両情報に係る情報量が所定量に達した場合、所定条件を充足すると判定することができる。これにより、送信判定部１６は、プローブ情報をサーバ３００へ送信するか否かを判定するので、必要な他車両情報が集まった場合に、サーバ３００へ送信することができる。
【０１０３】
また、所定条件の第３例としては、所定の交通状況に関する交通情報とすることができる。例えば、条件判定部１７は、所定の交通状況に関する交通情報を取得した場合、所定条件を充足すると判定する。所定の交通状況に関する交通情報は、例えば、事故、工事等の情報、渋滞情報、交通状況に影響を与えるイベントの発生情報などを含む。このような交通状況では、リンク旅行時間が通常の場合よりも長くなるので、交通量の把握、あるいは交通流の円滑化を図るためにもプローブ情報を収集することが必要となるからである。
【０１０４】
また、所定条件の第４例としては、車載通信装置５０を搭載した自車両１００の走行距離とすることができる。例えば、条件判定部１７は、自車両１００の走行距離が所定の距離になる都度、所定条件を充足すると判定することができる。これにより、リンク又は時間に直接的に依存することなくプローブ情報をサーバ３００へ送信することが可能となる。
【０１０５】
上述の構成により、所定の交通状況が生じた場合などのプローブ情報が必要なタイミングで、プローブ情報を収集する手段を提供することができる。
【０１０６】
また、サーバ３００が、車両が記憶するプローブ情報量、車両が保有する車種、車両が保有するワイパ稼働、スリップ、急ブレーキ等の事象に係る情報に基づいて、アップロードを行うハブ車両を指示することもできる。
【０１０７】
また、ハブ車両を決定する場合、自車両がサーバ３００との通信可能領域外の通信圏外に存在する場合、あるいは、サーバ３００との通信に係る回線使用料が上限値に達している場合には、他車両がハブ車両となるようにアップロードの委託要求を車車間通信によって送信することもできる。なお、通信状態又は通信利用状況に応じて自車両がプローブ情報を送信可能であっても、他車両にプローブ情報のアップロードを任せることもできる。
【０１０８】
また、他の実施形態としては、通信状況又は通信利用状況を示す識別子を車車間通信の中に含めることによって他車両に対して自車両がアップロードすることが困難である状況を他車両に伝えることで他車両にアップロードを委託することもできる。
【０１０９】
また、サーバ３００との接続手段の種類を特定する情報を車車間通信に含めることができる。例えば、サーバ３００との接続手段として自車両がＬＴＥ等の広域回線を使用し、他車両が当該広域回線より回線費が安価な通信網（例えば、公衆ＷｉＦｉなど）を利用することができる場合、回線費がより安価な他車両にサーバ３００へのプローブ情報のアップロードを委託することができる。これにより、回線費を抑えることができる。
【０１１０】
制御部１０は、決定部としての機能を有する。制御部１０は、プローブ情報の送信時点を決定する。第１通信部１１は、制御部１０で決定した送信時点でプローブ情報をサーバ３００へ送信する。
【０１１１】
上述の構成により、プローブ情報の送信時点を適宜変更することが可能となる。
【０１１２】
また、制御部１０は、サーバ３００からの送信要求に応じて送信時点を決定することができる。これにより、サーバ３００が必要とするタイミングに合わせて、プローブ情報をサーバ３００へ送信することができる。
【０１１３】
図９は本実施の形態の車載通信装置５０によるサーバ３００へのアップロードの他の例を示す模式図である。図９に示すように、リンクＬ１０、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ１５、Ｌ１６がこの順に繋がっているとする。例えば、リンクＬ１０〜Ｌ１６のうち、リンクＬ１１〜Ｌ１３では、プローブ情報の収集が必要ではない状況のリンクであるとする。プローブ情報の収集が必要ではない状況のリンクは、例えば、すでに多数のプローブ情報が収集されているリンクとすることができるが、これに限定されない。
【０１１４】
第１通信部１１は、自車両の走行状態又は走行中の道路状況に応じて、プローブ情報の送信頻度を少なくする。例えば、図９のリンクＬ１１〜Ｌ１３のように、プローブ情報の収集が必要ではない状況のリンクを走行している場合には、プローブ情報の送信を一旦中断して、送信頻度を少なくする。これにより、サーバ３００との間の通信に係る通信費を抑制することができる。
【０１１５】
次に、本実施の形態の車載通信装置５０の動作について説明する。図１０は本実施の形態の車載通信装置５０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、便宜上処理の主体を制御部１０として説明する。なお、図１０に示す処理において、制御部１０は、自車両１００の自車両情報（プローブ情報）を適宜取得し、取得した自車両情報を記憶部１３に記憶するものとする。
【０１１６】
制御部１０は、車車間通信又は車両センサで他車両情報を取得したか否かを判定し（Ｓ１１）、他車両情報を取得していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。他車両情報を取得した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１０は、取得した他車両情報を記憶部１３に記憶する（Ｓ１２）。
【０１１７】
制御部１０は、自車両１００の周囲に、サーバ３００との通信機能を有する他車両（ＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車）があるか否かを判定する（Ｓ１３）。他車両（ＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車）がある場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１０は、自車両１００でサーバ３００へプローブ情報をアップロードするか否かを判定する（Ｓ１４）。
【０１１８】
アップロードする場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部１０は、サーバ３００へのアップロードタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１５）。自車両１００の周囲に、他車両（ＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車）がない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１４の処理を行うことなく、ステップＳ１５の処理を行う。
【０１１９】
サーバ３００へのアップロードタイミングでない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１１以降の処理を行う。サーバ３００へのアップロードタイミングである場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部１０は、アップロードを実施し（Ｓ１６）、後述のステップＳ１８の処理を行う。
【０１２０】
自車両１００でサーバ３００へプローブ情報をアップロードしない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部１０は、サーバ３００との通信機能を有する他車両（ＴＣＵ＆Ｖ２Ｘ搭載車）へプローブ情報を送信し（Ｓ１７）、処理を終了するか否かを判定する（Ｓ１８）。処理を終了しない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１１以降の処理を行う。処理を終了する場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御部１０は、処理を終了する。
【０１２１】
本実施の形態の車載通信装置５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図１０に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）で実行することにより、コンピュータ上で車載通信装置５０を実現することができる。
【０１２２】
次に、サーバ３００の処理部３０１による所定の対価の付与について説明する。
【０１２３】
図１１はサーバ３００の処理部３０１による対価付与のためのデータベースの一例を示す説明図である。図１１に示すデータベースは、記憶部３０３に記憶することができる。図１１に示すように、データベースは、車両ＩＤ、ユーザ情報、アップロード情報量、対価としてのポイントなどを示す欄で構成されている。車両ＩＤは、車載通信装置５０固有の識別情報とすることができ、アップロード情報に含めることができる。ユーザ情報は、車載通信装置５０（又は車両）と対応付けられており、例えば、ユーザの氏名、アカウント情報、メールアドレスなどを含めることができる。アップロード情報量は、車載通信装置５０からサーバ３００へアップロードされたプローブ情報の情報量（累積値でもよく、あるいは、通信費の安い回線（公衆ＷｉＦｉなど）を利用した車両を優遇するために、回線費当たりの情報量でもよい）を示す。ポイントは、ユーザに付与された対価であり、ユーザは、付与されたポイントを使って商品の購入、あるいは換金などを行うことができる。
【０１２４】
図１２はサーバ３００による対価付与の処理手順の一例を示すフローチャートである。処理部３０１は、プローブ情報を受信し（Ｓ３１）、プローブ情報を送信した車両ＩＤを特定する（Ｓ３２）。処理部３０１は、アップロード情報量を算出し（Ｓ３３）、アップロード情報量に応じたポイントを算出する（Ｓ３４）。
【０１２５】
処理部３０１は、算出したポイントを、ユーザのアカウントへ付与し（Ｓ３５）、処理を終了する。
【０１２６】
このように、サーバ３００の処理部３０１は、車載通信装置５０が送信したプローブ情報を受信した場合、当該車載通信装置５０が搭載された車両のユーザ（使用者）に対して所定の対価を付与すべく処理するので、プローブ情報の収集を促進することができる。
【０１２７】
上述の実施の形態では、所定のサーバ３００は情報収集装置であったが、これに限定されるものではない。例えば、情報収集装置とは別のサーバに対価を付与すべく処理する処理部を設けることもできる。
【０１２８】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  制御部
１１  第１通信部
１２  第２通信部
１３  記憶部
１４  車両センサ部
１５  測位部
１６  送信判定部
１７  条件判定部
５０  車載通信装置
１００  自車両
２００  他車両
３００  サーバ
３０１  処理部
３０２  通信部
３０３  記憶部
【図１】
2018077587.tif 000003
【図２】
2018077587.tif 000004
【図３】
2018077587.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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