(57)【要約】【課題】フィルムを停止させてからシールを行う間欠型包装機を提供する。【解決手段】フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、フィルムの停止時にフィルムをシールする間欠型包装機の制御装置であって、間欠型包装機のシーラモータの速度を制御し、間欠型包装機の包装周期によらずフィルムとシーラとが接触するシール時間を一定に制御する制御装置を提供する。また、フィルムの停止時にフィルムをシールする間欠型包装機であって、フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラと、間欠型包装機の包装周期に応じてシーラモータの速度を制御し、フィルムとシーラとが接触するシール時間を一定に制御する制御装置とを備える間欠型包装機を提供する。【選択図】図１
2018172122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、前記フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機の制御装置であって、
前記間欠型包装機の前記シーラモータの速度を制御し、前記間欠型包装機の包装周期によらず前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御する制御装置。
【請求項２】
前記シーラは、前記シーラモータにより駆動するクランク機構と、前記クランク機構により前記シーラモータと連結され、前記シーラモータの速度に応じた前記シール時間で前記フィルムをシールするシーラ機構とを備え、
前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度を一定に制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記間欠型包装機は、前記包装周期に応じて前記フィルムと前記シーラとが離れた後から前記フィルムと前記シーラとが接触するまでのシーラモータの速度を変更する
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記シーラモータの速度を一定に制御する
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記フィルムと前記シーラとが接触する前の前記シーラモータの速度を、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度よりも遅くする
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機であって、
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラと、
前記間欠型包装機の包装周期に応じて前記シーラモータの速度を制御し、前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御する制御装置と
を備える間欠型包装機。
【請求項７】
前記シーラは、
前記シーラモータにより駆動するクランク機構と、
前記クランク機構により前記シーラモータと連結され、前記シーラモータの速度に応じた前記シール時間で前記フィルムをシールするシーラ機構と
を備える
請求項６に記載の間欠型包装機。
【請求項８】
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、前記フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機の制御方法であって、
前記間欠型包装機の包装周期に応じて前記シーラモータの速度を制御し、前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、間欠型包装機および間欠型包装機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルムを移動させながら連続してシールを行う連続型包装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１  特開平１−１８２２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、フィルムを停止させてからシールを行う間欠型包装機において、シーラを一定速度で動作させた場合、包装周期に応じてシール時間が変動する。そのため、包装周期を変更すると、シーラ温度が規定の範囲内になるまでの待機時間が生じる場合がある。また、包装周期を短くすると、シーラ速度が上昇してシーラ同士の過激衝突が生じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、フィルムの停止時にフィルムをシールする間欠型包装機の制御装置であって、間欠型包装機のシーラモータの速度を制御し、間欠型包装機の包装周期によらずフィルムとシーラとが接触するシール時間を一定に制御する制御装置を提供する。
【０００５】
シーラは、シーラモータにより駆動するクランク機構と、クランク機構によりシーラモータと連結され、シーラモータの速度に応じたシール時間でフィルムをシールするシーラ機構とを備えてよい。フィルムとシーラとが接触している間のシーラモータの速度を一定に制御してよい。
【０００６】
間欠型包装機は、包装周期に応じてフィルムとシーラとが離れた後からフィルムとシーラとが接触するまでのシーラモータの速度を変更してよい。
【０００７】
制御装置は、フィルムとシーラとが接触する前に、シーラモータの速度を一定に制御してよい。
【０００８】
制御装置は、フィルムとシーラとが接触する前のシーラモータの速度を、フィルムとシーラとが接触している間のシーラモータの速度よりも遅くしてよい。
【０００９】
本発明の第２の態様においては、フィルムの停止時にフィルムをシールする間欠型包装機であって、フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラと、間欠型包装機の包装周期に応じてシーラモータの速度を制御し、フィルムとシーラとが接触するシール時間を一定に制御する制御装置とを備える間欠型包装機を提供する。
【００１０】
シーラは、シーラモータにより駆動するクランク機構と、クランク機構によりシーラモータと連結され、シーラモータの速度に応じたシール時間でフィルムをシールするシーラ機構とを備えてよい。
【００１１】
本発明の第３の態様においては、フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、フィルムの停止時にフィルムをシールする間欠型包装機の制御方法であって、間欠型包装機の包装周期に応じてシーラモータの速度を制御し、フィルムとシーラとが接触するシール時間を一定に制御する制御方法を提供する。
【００１２】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】間欠型包装機２００の構成の概要を示す。
【図２】間欠型包装機２００の具体的な構成の一例を示す。
【図３】クランク機構２４とシーラ機構２６の動作の一例を示す。
【図４】間欠型包装機２００のシーラ動作パターンの一例を示す。
【図５】間欠型包装機２００のシーラ動作パターンの一例を示す。
【図６】間欠型包装機２００のシーラ動作パターンの一例を示す。
【図７】間欠型包装機２００のシーラ動作パターンの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、間欠型包装機２００の構成の概要を示す。本例の間欠型包装機２００は、制御装置１００、駆動部１０、シーラ２０および送り部３０を備える。一例において、間欠型包装機２００は、フィルムをシールすることにより被包装物を包装する包装機である。
【００１６】
駆動部１０は、シーラ２０および送り部３０を駆動させる。本例の駆動部１０は、制御装置１００からの制御信号に応じて、シーラ２０および送り部３０の駆動を制御する。制御信号には、シーラ２０および送り部３０の動作パターンが含まれてよい。
【００１７】
送り部３０は、間欠型包装機２００がシールするフィルムをシーラ２０に送る。間欠型包装機２００において、送り部３０は、フィルムをシール位置まで送って停止させる。これにより、間欠型包装機２００は、間欠型の包装機として動作する。間欠型包装機２００が縦型の包装機の場合、送り部３０は鉛直方向にフィルムを送る。一方、間欠型包装機２００が横型の場合、送り部３０は水平方向にフィルムを送る。送り部３０は、複数のフィルムを重ねてシーラ２０に送ってもよい。
【００１８】
シーラ２０は、シール位置に配置されたフィルムをシールする。一例において、シーラ２０は、送り部３０から送られてきた２枚のフィルムを加熱してシールする。これにより、２枚のフィルムの間に被包装物が包装される。シーラ２０は、フィルムと接触するように駆動部１０により駆動される。例えば、シーラ２０は、予め定められた接触時間（即ち、シール時間）でフィルムと接触する。また、図示しないが、シーラ２０の後段には、フィルム４０をシール部で切断するカッタ機構を備える。
【００１９】
制御装置１００は、間欠型包装機２００の包装能力によらず、フィルムとシーラ２０とが接触するシール時間を一定に制御する。ここで、間欠型包装機２００の包装能力とは、間欠型包装機２００が被包装物を包装する速さを指す。例えば、間欠型包装機２００の包装能力は包装周期である。包装周期によらずシール時間が一定に制御されることにより、フィルムのシール品質が安定する。
【００２０】
なお、制御装置１００は、フィルム４０の包装寸法によらずシール時間を制御してよい。即ち、包装寸法が変更された場合であっても、シール時間を一定に保持してよい。これにより、制御装置１００は、包装寸法によらず、フィルムのシール品質が安定する。なお、包装寸法とは、被包装物の送り方向の寸法を指す。即ち、包装寸法は、隣接するシール位置の間隔に対応する。
【００２１】
図２は、間欠型包装機２００の具体的な構成の一例を示す。シーラ２０は、シーラモータ２２、クランク機構２４およびシーラ機構２６を備える。送り部３０は、フィルムモータ３２およびフィルム送り機構３４を備える。
【００２２】
制御装置１００は、各種データの設定、演算および制御を実行する。まず、制御装置１００には、制御装置１００の外部から包装能力（例えば、単位時間当たりの包装個数）が入力される。また、制御装置１００は、シーラ２０および送り部３０の特性に応じて、間欠型包装機２００の包装能力を設定してもよい。例えば、間欠型包装機２００のユーザが間欠型包装機２００の包装能力を制御装置１００に入力する。そして、制御装置１００は、間欠型包装機２００の包装能力に応じた仮想主軸を設定する。
【００２３】
次に、制御装置１００は、仮想主軸に従い、シーラ２０および送り部３０の位置指令を生成する。また、制御装置１００は、シーラ２０および送り部３０の動作パターンを生成する。なお、本明細書において、シーラ２０の動作パターンをシーラ動作パターンと称し、送り部３０の動作パターンを送り動作パターンと称する。単に動作パターンと称する場合は、シーラ動作パターンおよび送り動作パターンの両方を含んでよい。
【００２４】
例えば、制御装置１００は、間欠型包装機２００の包装能力が設定され、この設定された包装能力に基づいてシール開始位置、シール終了位置、シール時間からなるシーラ動作パターンを生成する。また、制御装置１００は、設定された包装能力に基づいて包装長、フィルム４０の送り開始位置およびフィルム４０の送り完了位置からなる送り動作パターンを生成する。なお、間欠型包装機２００は、クランク機構２４の角度とシール開始時間および終了時間を記憶する記憶部を備えてもよい。
【００２５】
フィルムモータ３２は、制御装置１００が生成した送り動作パターンに応じて駆動する。本例のフィルムモータ３２は、サーボアンプ等の駆動部１０により駆動される。これにより、フィルムモータ３２は、予め定められた送り速度で回転する。なお、フィルムモータ３２のパルスジェネレータＰＧは、フィルムモータ３２の位置あるいは速度の信号を駆動部１０に入力している。
【００２６】
フィルム送り機構３４は、フィルムモータ３２と連結されている。フィルム送り機構３４は、フィルムモータ３２の回転動作に応じて駆動する。これにより、フィルム送り機構３４は、送り動作パターンに応じた速度でフィルム４０をシーラ２０に送る。本例のフィルム送り機構３４は、フィルム４０の両側から挟むように配置された２つのローラを備える。但し、フィルム送り機構３４の構造は、本例に限られない。
【００２７】
例えば、送り動作パターンは、フィルム４０の送り開始位置からフィルム４０の送り完了位置までの間の、フィルム４０を送る速度を規定する。フィルム４０を送る速度は、包装長および包装周期に基づいて決定されてよい。また、送り動作パターンは、フィルム４０の送り完了位置からフィルム４０の送り開始位置までは、シール時間に対応し、フィルムモータ３２を停止するように規定されている。
【００２８】
シーラモータ２２は、制御装置１００が生成したシーラ動作パターンに応じて駆動する。シーラモータ２２は、駆動部１０により駆動されるモータを備える。これにより、シーラモータ２２は、予め定められたシーラモータ速度で回転する。本例のシーラモータ速度は、シーラモータ２２の角速度に対応する。但し、シーラ２０を動作させるものであれば、シーラモータ速度は、角速度に限られない。なお、シーラモータ２２のパルスジェネレータＰＧは、シーラモータ２２の位置あるいは速度の信号を駆動部１０に入力している。
【００２９】
クランク機構２４は、シーラモータ２２の回転動作に応じて駆動する。クランク機構２４は、シーラモータ２２とシーラ機構２６とを連結させる。シーラ２０がクランク機構２４を有する場合、包装周期はクランク機構２４のクランク周期に対応する。
【００３０】
シーラ機構２６は、クランク機構２４によりシーラモータ２２と連結される。シーラ機構２６は、シーラ動作パターンに応じたシール時間でフィルム４０をシールする。例えば、シーラ機構２６は、複数のフィルム４０を加熱することによりフィルム４０同士をシールする。なお、シーラ動作パターンの詳細な設定方法については後述する。
【００３１】
図３は、クランク機構２４とシーラ機構２６の動作の一例を示す。クランク機構２４は、シーラモータ２２により駆動され、シーラ機構２６がシーラモータ２２の動作に応じて開閉する。本例のシーラ機構２６は、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂを備える。
【００３２】
シーラ機構２６は、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂでフィルム４０を両側から挟み、フィルム４０をシールする。本例のシーラ機構２６は、シーラ機構２６ｂがクランク機構２４に連結されている場合を図示しているが、シーラ機構２６ａもクランク機構２４に連結されてよい。これにより、シーラ機構２６は、クランク機構２４の回転角度に応じて、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂが開閉する。また、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂは、それぞれバネを有してよい。これにより、シール開始位置からシール終了位置に対応する回転角度において、シーラ機構２６とフィルム４０とが接触する。
【００３３】
段階（Ａ）において、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂが互いに最も離れた状態にある。段階（Ｂ）では、段階（Ａ）の状態からクランク機構２４が時計周りに回転することにより、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂがフィルム４０と接触している。特に、段階（Ｂ）では、シーラ機構２６ａとシーラ機構２６ｂとが接触した瞬間を示している。即ち、段階（Ｂ）のクランク機構２４の位置がシール開始位置に対応する。
【００３４】
段階（Ｃ）ではシーラ機構２６ａとシーラ機構２６ｂとが最も接近した状態を示す。ここで、クランク機構２４の回転速度が速いと、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂが互いに衝突して装置が故障する恐れがある。そのため、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂが接近する位置では、装置が故障しない程度までシーラモータ速度が低減されていることが好ましい。段階（Ｄ）では、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂが離れる直前の状態を示している。即ち、段階（Ｄ）のクランク機構２４の位置がシール終了位置に対応する。段階（Ｅ）では、シーラ機構２６ａおよびシーラ機構２６ｂが離れている状態を示す。
【００３５】
ここで、フィルム４０を停止させてシールする間欠型包装機では、シーラモータ２２を一定速度で動作させた場合、シール時間が包装周期に応じて変動する。この場合、包装周期を変更すると、シーラ機構２６の温度が規定温度になるまで待機時間が生ずる。また、包装周期を短くした場合、シーラの速度が上がり、過激衝突による衝突音が発生したり、機械の故障が生じたりする。例えば、シーラ機構２６同士の衝突により、振動でねじが緩んだり、センサが故障したりする。
【００３６】
これに対して、本例の制御装置１００は、間欠型包装機２００が第１包装周期および第１包装周期よりも短い第２包装周期で動作する場合、第１包装周期と第２包装周期とでシーラ２０の動作パターンを適宜変更する。例えば、制御装置１００は、間欠型包装機２００が第２包装周期で動作する場合に、フィルム４０とシーラ２０とが接触する間のシーラモータ速度を第１包装周期のシーラ速度と同一にするが、フィルム４０とシーラ２０とが離れた直後からシーラ２０が接触する直前のシーラ速度を第１包装周期のシーラモータ速度よりも上昇させる。
【００３７】
これにより、間欠型包装機２００は、包装周期に対してシーラ温度を変更する必要がなくなり、待機時間が短くなる。そのため、間欠型包装機２００の包装効率が向上する。また、間欠型包装機２００は、包装周期によらず、フィルム４０とシーラ２０とが接触している場合のシーラモータ速度を一定にするので、過激衝突の問題が生じにくい。
【００３８】
図４は、間欠型包装機２００のシーラ動作パターンの一例を示す。本例では、間欠型包装機２００が異なる２つの包装能力を有する場合について示す。包装周期Ａは、包装周期Ｂよりも包装能力が低い。なお、本例のシーラ動作パターンは一例であり、包装能力や設定可能なシーラモータ速度の範囲等に応じて変更されてよい。
【００３９】
制御装置１００は、包装周期Ａおよび包装周期Ｂで互いのシール時間を一定に制御する。つまり、制御装置１００は、包装周期Ａにおけるシール開始時間ＳＡとシール終了時間ＥＡとの差が、包装周期Ｂにおけるシール開始時間ＳＢとシール終了時間ＥＢとの差に等しくなるように制御する。包装周期Ａは、第１包装周期の一例であり、包装周期Ｂは、第２包装周期の一例である。
【００４０】
また、制御装置１００は、フィルム４０とシーラ２０との接触時のシーラモータ速度を一定（Ｖｓ）に制御する。つまり、制御装置１００は、シール開始時間ＳＡとシール終了時間ＥＡとの差の期間におけるシーラモータ速度が、包装周期Ｂにおけるシール開始時間ＳＢとシール終了時間ＥＢとの差の期間におけるシーラモータ速度とが等しくなるように制御する。これにより、シーラ２０は、安定してフィルム４０をシールできる。なお、本明細書において、フィルム４０とシーラ２０とが接触している場合を接触時と称し、フィルム４０とシーラ２０とが接触していない状態を非接触時と称する。
【００４１】
制御装置１００は、非接触時のシーラ動作パターンを制御する。一例において、制御装置１００は、非接触時のシーラモータ速度の傾きが一定となるように制御する。また、制御装置１００は、シーラモータ速度の上昇、保持、下降の各時間が等しくなるようにシーラ動作パターンを制御してよい。言い換えると、制御装置１００は、上昇、保持、下降の各時間が、非接触時の期間の１／３ずつとなるように制御する。
【００４２】
制御装置１００は、間欠型包装機２００の包装能力に応じて、シーラ動作パターンを変化させることで、包装能力によらずシール時間を一定にする。例えば、制御装置１００は、包装能力を上げた場合であっても、包装能力を上げる前と比較して、シーラ２０がフィルム４０に接触する時のシーラモータ２２の速度を一定にする。また、制御装置１００は、包装能力を上げた場合、包装能力を上げる前と比較して、シーラ２０がフィルム４０に接触していない時のシーラモータ２２の速度を変化させる。例えば、本例の制御装置１００は、包装周期Ｂよりも包装周期Ａのシーラ速度の最大値、最大値までの加速時間（加速度）および最大値からの減速時間（減速度）の少なくとも一つが小さくなるように制御している。但し、それぞれの包装周期毎にクランクが一周できるようなシーラモータ速度であれば、シーラ動作パターンは本例に限られない。
【００４３】
制御装置１００は、シーラ２０がフィルム４０から離れてから、次にフィルム４０に接触するまでシーラモータ速度を台形制御する。つまり、制御装置１００は、非接触時にシーラモータ速度を台形制御する。制御装置１００は、シーラモータ速度を台形制御することにより、シーラ速度が上昇しすぎることを防止する。本例の制御装置１００は、包装周期Ａおよび包装周期Ｂの両方においてシーラモータ速度を台形制御している。なお、本例のシーラ動作パターンを台形制御と便宜上称するが、実際の制御では正弦波等を組み合わせることにより、略台形のシーラ動作パターンで制御される場合を含む。
【００４４】
図５は、間欠型包装機２００のシーラ動作パターンの一例を示す。包装周期Ｃは、包装周期Ｄよりも包装能力が低い。包装周期Ｄは、包装周期Ｂと等しい。制御装置１００は、シール時間を一定に制御するので、包装周期Ｃにおけるシール開始時間ＳＣとシール終了時間ＥＣとの差が、包装周期Ｄにおけるシール開始時間ＳＤとシール終了時間ＥＤとの差と等しくなる。包装周期Ｃは、第１包装周期の一例であり、包装周期Ｄは、第２包装周期の一例である。
【００４５】
本例の制御装置１００は、包装周期Ｃにおけるシーラ動作パターンが三角波となるように制御する。例えば、制御装置１００は、シーラモータ速度の最大値が閾値Ｖｔｈを超えない場合に、シーラ動作パターンを三角波とする。一方、制御装置１００は、シーラモータ速度の最大値が閾値Ｖｔｈを超える場合、シーラ動作パターンを台形波にする。ここで、シーラ動作パターンにおけるシーラモータ速度の変化が小さい程、消費電力が低減される。本例の制御装置１００は、三角波を形成すべくシーラ動作パターンを生成するので、間欠型包装機２００の消費電力を低減できる。
【００４６】
図６は、間欠型包装機２００のシーラ動作パターンの一例を示す。包装周期Ｅは、包装周期Ｆよりも包装能力が低い。包装周期Ｆは、包装周期Ｂと等しい。制御装置１００は、フィルム４０とシーラ２０との接触時のシール時間を一定に制御するので、包装周期Ｅにおけるシール開始時間ＳＥとシール終了時間ＥＥとの差が、包装周期Ｆにおけるシール開始時間ＳＦとシール終了時間ＥＦとの差と等しい。包装周期Ｅは、第１包装周期の一例であり、包装周期Ｆは、第２包装周期の一例である。
【００４７】
本例の制御装置１００は、包装周期Ｅにおいて、フィルム４０とシーラ２０とが接触する前のシーラモータ速度を、フィルム４０とシーラ２０との接触時のシーラ速度Ｖｓよりも遅くする。即ち、制御装置１００は、フィルム４０とシーラ２０とが接触する直前のシーラモータ速度を遅くするので、シーラ機構２６同士の急激な衝突を防止できる。
【００４８】
図７は、間欠型包装機２００のシーラ動作パターンの一例を示す。包装周期Ｇは、包装周期Ｈよりも包装能力が低い。包装周期Ｈは、包装周期Ｂと等しい。制御装置１００は、フィルム４０とシーラ２０との接触時のシール時間を一定に制御するので、包装周期Ｇにおけるシール開始時間ＳＧとシール終了時間ＥＧとの差が、包装周期Ｈにおけるシール開始時間ＳＨとシール終了時間ＥＨとの差と等しい。包装周期Ｇは、第１包装周期の一例であり、包装周期Ｈは、第２包装周期の一例である。
【００４９】
本例の制御装置１００は、包装周期Ｈにおいて、フィルム４０とシーラ２０とが接触する前に、シーラモータ速度を一定に制御する。また、制御装置１００は、フィルム４０とシーラ２０とが離れた後に、シーラモータ速度を変化させる。即ち、シール開始前又は後のシーラモータ速度が、シール時間におけるシーラ速度と同じ速度となる。このように、制御装置１００は、シーラモータ速度を変更することによりシーラ２０のシール動作へ与える影響を抑制する。
【００５０】
間欠型包装機２００は、包装周期を速くした際、シーラ２０の過激衝突を防止でき、衝突音軽減による生産現場の環境改善、過激衝突による機械の故障発生を軽減する。間欠型包装機２００は、シーラモータ速度を一定にすることにより、シーラ衝突時の運動エネルギーを一定にし、シーラ２０の衝突を一定にする。これにより、包装周期によらずシール時の動作を一定に保てるのでシール品質が安定する。
【００５１】
以上の通り、制御装置１００は、シーラ動作パターンの演算によりクランク機構２４の位置指令を生成する。より具体的には、制御装置１００は、仮想主軸およびシーラモータ２２等から算出される比率でシーラ動作パターンの演算を実行してよい。
【００５２】
一例において、制御装置１００は、間欠型包装機２００の包装周期とシール時間との関係に応じて、シーラ動作パターンの演算を行う。例えば、制御装置１００は、仮想主軸速度：シーラモータ２２の速度＝Ａ：Ｂの比率に設定する。
ここで、ＡおよびＢはそれぞれ次の通り定義される。
Ａ［ＰＬＳ］  ＝  シール時間［ｓｅｃ］  ×  仮想主軸速度［ＰＬＳ／ｓｅｃ］
Ｂ［ＰＬＳ］  ＝  （シール完了位置［ｄｅｇ］−シール開始位置［ｄｅｇ］）×  Ｃ［ＰＬＳ／ｓｈｏｔ］  ／  ３６０［ｄｅｇ／ｓｈｏｔ］
但し、Ｃ  ＞  Ｂ  ≧  ０である。
Ｃ  ：  １包装当たりサーボ機構動作量［ＰＬＳ］
また、シールタイミングにおいて、仮想主軸がＡ［ＰＬＳ］移動し、シーラモータ２２がＢ［ＰＬＳ］移動する。包装周期によらず、シール時の動作が一定に保たれるのでシール品質が安定する。このように、制御装置１００は、シール時間を一定にすることにより、フィルム４０の過熱状態を一定にする。
【００５３】
また、一例において、制御装置１００は、間欠型包装機２００の包装周期とシーラ速度との関係に基づいて、シーラモータ速度のパターン演算を行う。例えば、制御装置１００は、仮想主軸速度［ＰＬＳ］：シーラモータ２２の速度＝仮想主軸速度［ＰＬＳ／ｓｅｃ］：シーラ速度［ＰＬＳ／ｓｅｃ］に設定する。シールタイミングにおいて、シーラモータ２２がＡ［ＰＬＳ］移動し、仮想主軸がＢ［ＰＬＳ］移動する。
ここで、ＡおよびＢはそれぞれ次の通り定義される。
Ａ［ＰＬＳ］  ＝  （シール完了位置［ｄｅｇ］−シール開始位置［ｄｅｇ］）×  Ｃ［ＰＬＳ／ｓｈｏｔ］  ／  ３６０［ｄｅｇ／ｓｈｏｔ］
但し、Ｃ  ＞  Ｄ  ≧  ０である。
Ｃ  ：  １包装当たりサーボ機構動作量［ＰＬＳ］
Ｂ［ＰＬＳ］  ＝  Ａ［ＰＬＳ］  ×  仮想主軸速度［ＰＬＳ／ｓｅｃ］  ／  シーラ速度［ＰＬＳ／ｓｅｃ］
【００５４】
以上の通り、本明細書に開示された制御装置１００は、間欠型包装機２００の包装周期によらずフィルム４０とシーラ２０とが接触するシール時間を一定に制御するので、フィルム４０のシール品質が安定する。これにより、間欠型包装機２００の包装能力が向上する。但し、非接触時のシール速度は本明細書に開示された実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１０・・・駆動部、２０・・・シーラ、２２・・・シーラモータ、２４・・・クランク機構、２６・・・シーラ機構、３０・・・送り部、３２・・・フィルムモータ、３４・・・フィルム送り機構、４０・・・フィルム、１００・・・制御装置、２００・・・間欠型包装機
【図１】
2018172122.tif 000003
【図２】
2018172122.tif 000004
【図３】
2018172122.tif 000005
【図４】
2018172122.tif 000006
【図５】
2018172122.tif 000007
【図６】
2018172122.tif 000008
【図７】
2018172122.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月7日(2017.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、前記フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機の制御装置であって、
前記間欠型包装機の前記シーラモータの速度を制御し、前記間欠型包装機の包装周期によらず前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御し、
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度と同一に制御して、前記フィルムと前記シーラとを接触させる制御装置。
【請求項２】
前記シーラは、前記シーラモータにより駆動するクランク機構と、前記クランク機構により前記シーラモータと連結され、前記シーラモータの速度に応じた前記シール時間で前記フィルムをシールするシーラ機構とを備え、
前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度を一定に制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記間欠型包装機は、前記包装周期に応じて前記フィルムと前記シーラとが離れた後から前記フィルムと前記シーラとが接触するまでのシーラモータの速度を変更する
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記シーラモータの速度を一定に制御する
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記フィルムと前記シーラとが接触する前の前記シーラモータの速度を、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度よりも遅くする
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記フィルムと前記シーラとが接触する前の前記シーラモータの速度を、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度よりも速くし、その後、前記シーラモータの速度を、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度よりも遅くする
請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記シーラモータの速度の最大値が予め定められた閾値を超えない場合に、シーラ動作パターンを三角波とし、
前記シーラモータの速度の最大値が前記閾値を超える場合に、前記シーラ動作パターンを台形波にする
請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記シーラモータの速度の上昇、保持、下降の各時間が等しくなるようにシーラ動作パターンを制御する
請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機であって、
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラと、
請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置と
を備える間欠型包装機。
【請求項１０】
前記シーラは、
前記シーラモータにより駆動するクランク機構と、
前記クランク機構により前記シーラモータと連結され、前記シーラモータの速度に応じた前記シール時間で前記フィルムをシールするシーラ機構と
を備える
請求項９に記載の間欠型包装機。
【請求項１１】
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、前記フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機の制御方法であって、
前記間欠型包装機の包装周期に応じて前記シーラモータの速度を制御し、前記間欠型包装機の包装周期によらず前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御し、
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度と同一に制御して、前記フィルムと前記シーラとを接触させる制御方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月8日(2018.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、前記フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機の制御装置であって、
前記間欠型包装機の前記シーラモータの速度を制御し、前記間欠型包装機の包装周期によらず前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御し、
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度と同一に制御して、前記フィルムと前記シーラとを接触させる制御装置。
【請求項２】
前記シーラは、前記シーラモータにより駆動するクランク機構と、前記クランク機構により前記シーラモータと連結され、前記シーラモータの速度に応じた前記シール時間で前記フィルムをシールするシーラ機構とを備え、
前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度を一定に制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記間欠型包装機は、前記包装周期に応じて前記フィルムと前記シーラとが離れた後から前記フィルムと前記シーラとが接触するまでのシーラモータの速度を変更する
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記シーラモータの速度を一定に制御する
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記フィルムと前記シーラとが接触する前の前記シーラモータの速度を、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度よりも速くし、その後、前記シーラモータの速度を、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度よりも遅くする
請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記シーラモータの速度の上昇、保持、下降の各時間が等しくなるようにシーラ動作パターンを制御する
請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機であって、
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラと、
請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置と
を備える間欠型包装機。
【請求項８】
前記シーラは、
前記シーラモータにより駆動するクランク機構と、
前記クランク機構により前記シーラモータと連結され、前記シーラモータの速度に応じた前記シール時間で前記フィルムをシールするシーラ機構と
を備える
請求項７に記載の間欠型包装機。
【請求項９】
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、前記フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機の制御方法であって、
前記間欠型包装機の包装周期に応じて前記シーラモータの速度を制御し、前記間欠型包装機の包装周期によらず前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御し、
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度と同一に制御して、前記フィルムと前記シーラとを接触させる制御方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月4日(2018.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、前記フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機の制御装置であって、
前記間欠型包装機の前記シーラモータの速度を制御し、前記間欠型包装機の包装周期によらず前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御し、
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度と同一に制御して、前記フィルムと前記シーラとを接触させる制御装置。
【請求項２】
前記シーラは、前記シーラモータにより駆動するクランク機構と、前記クランク機構により前記シーラモータと連結され、前記シーラモータの速度に応じた前記シール時間で前記フィルムをシールするシーラ機構とを備え、
前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度を一定に制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記間欠型包装機は、前記包装周期に応じて前記フィルムと前記シーラとが離れた後から前記フィルムと前記シーラとが接触するまでのシーラモータの速度を変更する
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記シーラモータの速度を一定に制御する
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記シーラモータの速度の上昇、保持、下降の各時間が等しくなるようにシーラ動作パターンを制御する
請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機であって、
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラと、
請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置と
を備える間欠型包装機。
【請求項７】
前記シーラは、
前記シーラモータにより駆動するクランク機構と、
前記クランク機構により前記シーラモータと連結され、前記シーラモータの速度に応じた前記シール時間で前記フィルムをシールするシーラ機構と
を備える
請求項６に記載の間欠型包装機。
【請求項８】
フィルムをシールすべく予め定められた速度で駆動するシーラモータにより動作するシーラを備え、前記フィルムの停止時に前記フィルムをシールする間欠型包装機の制御方法であって、
前記間欠型包装機の包装周期に応じて前記シーラモータの速度を制御し、前記間欠型包装機の包装周期によらず前記フィルムと前記シーラとが接触するシール時間を一定に制御し、
前記フィルムと前記シーラとが接触する前に、前記フィルムと前記シーラとが接触している間の前記シーラモータの速度と同一に制御して、前記フィルムと前記シーラとを接触させる制御方法。