(57)【要約】【課題】イベントを適切に検出することができ、かつ継続的に動作可能な画像記録装置、画像記録方法およびプログラムを提供する。【解決手段】センサ１３から供給されるセンサ情報に基づいて、所定のイベントと判定するための閾値より低い閾値に基づいて所定のイベントの候補の発生有無を判定するイベント候補判定部４２と、画像データの上書きが許可されている通常記録領域５２（第１の記録領域）、一時的に画像データを記録できるイベント候補記録領域５３（第２の記録領域）、および画像データの上書きが禁止されているイベント記録領域５４（第３の記録領域）として記録部１５を論理的にそれぞれ識別すると共に、イベント候補判定部４２の判定結果に応じてそれらのいずれかの記録領域に画像データを記録する記録処理制御部４４（記録制御部）と、を有するドライブレコーダ１（画像記録装置）とする。【選択図】図４
2018046343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部とセンサを有し、前記撮像部から出力される画像データを記録部に記録する画像記録装置であって、
前記センサから供給されるセンサ情報と、所定のイベントと判定するための第２の閾値より低い第１の閾値とに基づいて、前記所定のイベントの候補の発生の有無を判定するイベント候補判定部と、
前記イベント候補判定部の判定の結果に応じて、前記画像データの上書きが許可されている第１の記録領域、一時的に前記画像データを記録できる第２の記録領域、および前記画像データの上書きが禁止されている第３の記録領域のいずれかの記録領域に前記画像データを記録する記録制御部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記記録制御部は、
前記イベント候補判定部において、前記イベントの候補が発生していないと判定された場合には、前記第１の記録領域に前記画像データを記録し、
前記イベント候補判定部において、前記イベントの候補が発生していると判定された場合には前記第２の記録領域に前記画像データを記録する、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置であって、
所定の条件を満たした場合に、前記第２の記録領域に記録されているイベントの候補の画像データのセンサ情報と前記第２の閾値とに基づいて、イベントの発生の有無を判定するイベント判定部を有し、
前記記録制御部は、
前記イベント判定部において、所定のイベントが発生していると判定された場合、前記イベントの候補の画像データを新たに前記第３の記録領域に記録する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記イベント判定部は、さらに、前記第２の閾値とは異なる基準に基づいて、イベントの発生の有無を判定する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項３又は請求４に記載の画像記録装置であって、
前記所定の条件は、前記画像記録装置に電力の供給を行う車両のエンジンが始動したとき、または前記画像記録装置の消費する電力を低下させる機能が解除されたときのいずれか一方である
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
撮像部とセンサを有し、前記撮像部から出力される画像データを記録部に記録する画像記録装置に用いられる画像記録方法であって、
前記センサから供給されるセンサ情報と、所定のイベントと判定するための第２の閾値より低い第１の閾値とに基づいて、前記所定のイベントの候補の発生の有無を判定するイベント候補判定ステップと、
前記イベント候補判定ステップの判定の結果に応じて、前記画像データの上書きが許可されている第１の記録領域、一時的に前記画像データを記録できる第２の記録領域、および前記画像データの上書きが禁止されている第３の記録領域のいずれかの記録領域に前記画像データを記録する記録制御ステップと、
を有することを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
撮像部とセンサを有し、前記撮像部から出力される画像データを記録部に記録する画像記録装置で実行される画像記録プログラムであって、
前記センサから供給されるセンサ情報と、所定のイベントと判定するための第２の閾値より低い第１の閾値とに基づいて、前記所定のイベントの候補の発生の有無を判定するイベント候補判定ステップと、
前記イベント候補判定ステップの判定の結果に応じて、前記画像データの上書きが許可されている第１の記録領域、一時的に前記画像データを記録できる第２の記録領域、および前記画像データの上書きが禁止されている第３の記録領域のいずれかの記録領域に前記画像データを記録する記録制御ステップと、
を実行させることを特徴とする画像記録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、画像記録方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライブレコーダにおける事故の検知は、Ｇセンサの検出値が所定の値以上である場合に事故などのイベントとみなし、その前後の画像を上書き禁止にして保存するという方法が知られている。しかし、実際には事故等の録画して欲しいイベントのみを検出することは難しく、路面の段差や凹凸、運転者の運転の仕方等によっても所定の値以上であればイベントとして検出されてしまう場合がある。ドライバーにとって本来検出してほしくないイベントがメモリに上書き禁止で記録されて容量が一杯になるとドライブレコーダとして継続的に機能しなくなる恐れがある。
【０００３】
そこで、継続的にドライブレコーダとしての機能を発揮させるために、２枚のメモリカードを用いると共に、一方のメモリカードに通常の映像を連続的に記録し、他方のメモリカードでは、別の書き込み処理等をすることが知られている（特許文献１、段落０００７等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２０８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、２枚のメモリカードを用いることは、記憶容量が増えるので単純に記録できる期間を増やすことができ、ドライブレコーダとしての機能の継続性を向上させることはできるが、ドライバーにとって本来検出して欲しくない画像が記録されてしまうことを直接的に解決するものではない。
【０００６】
つまり、特許文献１に開示される発明では、記憶容量に関係なく、ドライバーにとって本来検出して欲しくないイベントであってもＧセンサの検出値が所定の値を超えていれば、従来通り記録されてしまい、所定の値より低ければ本当に検出して欲しいイベントであっても適切に記録されることはない。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決すること、すなわち、イベントを適切に検出することができ、かつ継続的に動作可能な画像記録装置、画像記録方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、撮像部とセンサを有し、前記撮像部から出力される画像データを記録部に記録する画像記録装置であって、前記センサから供給されるセンサ情報と、所定のイベントと判定するための第２の閾値より低い第１の閾値とに基づいて、前記所定のイベントの候補の発生の有無を判定するイベント候補判定部と、前記イベント候補判定部の判定の結果に応じて、前記画像データの上書きが許可されている第１の記録領域、一時的に前記画像データを記録できる第２の記録領域、および前記画像データの上書きが禁止されている第３の記録領域のいずれかの記録領域に前記画像データを記録する記録制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録方法は、撮像部とセンサを有し、前記撮像部から出力される画像データを記録部に記録する画像記録装置に用いられる画像記録方法であって、前記センサから供給されるセンサ情報と、所定のイベントと判定するための第２の閾値より低い第１の閾値とに基づいて、前記所定のイベントの候補の発生の有無を判定するイベント候補判定ステップと、前記イベント候補判定ステップの判定の結果に応じて、前記画像データの上書きが許可されている第１の記録領域、一時的に前記画像データを記録できる第２の記録領域、および前記画像データの上書きが禁止されている第３の記録領域のいずれかの記録領域に前記画像データを記録する記録制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録プログラムは、撮像部とセンサを有し、前記撮像部から出力される画像データを記録部に記録する画像記録装置で実行される画像記録プログラムであって、前記センサから供給されるセンサ情報と、所定のイベントと判定するための第２の閾値より低い第１の閾値とに基づいて、前記所定のイベントの候補の発生の有無を判定するイベント候補判定ステップと、前記イベント候補判定ステップの判定の結果に応じて、前記画像データの上書きが許可されている第１の記録領域、一時的に前記画像データを記録できる第２の記録領域、および前記画像データの上書きが禁止されている第３の記録領域のいずれかの記録領域に前記画像データを記録する記録制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、イベントを適切に検出することができ、かつ継続的に動作可能な画像記録装置、画像記録方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の画像記録装置の一実施の形態に係るドライブレコーダの外観と設置例を示す図であり、（Ａ）は設置例、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は背面図である。
【図２】図２は、図１に示すドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１および図２に示すドライブレコーダにおいて、センサ情報に基づく記録動作のイメージを示す図である。
【図４】図４は、図１および図２に示すドライブレコーダの構成に基づき、機能ごとにより詳細に説明した図である。
【図５】図５は、センサの種類に応じて検出することができるイベントの一例を説明する図である。
【図６】図６は、図１に示すドライブレコーダが実行するイベント候補判定処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図１に示すドライブレコーダが実行するイベント判定処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図１に示すドライブレコーダが実行する判定処理の変形例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の画像処理装置の第２実施形態であるドライブレコーダのイベント判定処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る画像記録装置、画像記録方法およびプログラムについて、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、本発明の画像記録方法とプログラムについては、画像記録装置の動作、画像記録装置にインストールされているプログラムによって説明する。ただし、本発明に係る画像記録装置、画像記録方法およびプログラムは、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本実施形態において、「イベント」とは、車両又は車両周辺の状況に変化がある出来事である。本発明において、このイベントは、通常イベントとエラーイベントに大別する。記録して欲しいと利用者が考える出来事は「通常イベント」とする。たとえば、車両による衝突、車両、カート等による擦り、パンク、窓ガラス破壊、ドアぶつけ、タイヤ盗難、サイドミラー衝突が代表的な通常イベントとして挙げられる。しかしながら、本発明における通常イベントとは、これらに限定される必要はない。また、「エラーイベント」とは、特に、車両の状態に対して利用者が記録する必要がないと考える出来事である。たとえば、強風による車両揺れ、橋上の揺れなど、接触はなく、動体が車両に接近するなどが挙げられる。しかしながら、本発明におけるエラーイベントとは、これらに限定される必要はない。
【００１５】
（ドライブレコーダ１のハードウェア構成の説明）
図１は、本発明の画像記録装置の第１実施形態に係るドライブレコーダ１の外観と設置例を示す模式図であり、（Ａ）は設置例、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は下面図である。ドライブレコーダ１は、停止中又は運転中など車両の周辺の状況を示す画像データ（動画像又は静止画像）を記録する手段である。ドライブレコーダ１は、図１の（Ａ）に示すように、車両のルームミラー２の背面であって、フロントガラス３にマウントベース４を介して取り付けられている。なお、以下の説明において、ドライブレコーダ１からみてルームミラー２側の方向をＸ１方向とし、Ｘ１方向と逆方向をＸ２方向とする。また、Ｘ１およびＸ２の平面と直交する平面において、ドライブレコーダ１およびルームミラー２からみてフロントガラス３側の方向をＺ１方向とし、Ｚ１方向と逆方向をＺ２方向とする。
【００１６】
また、図１の（Ｂ）に示すように、ドライブレコーダ１は、正面にカメラレンズ５を備えている。このカメラレンズ５は、車両の前方（Ｘ２方向）を撮像する。なお、図１の（Ｂ）において、ドライブレコーダ１の中央からカメラレンズ５側の方向をＹ２方向とし、Ｙ２方向と逆方向をＹ１方向とする。また、図１の（Ｃ）に示すように、ドライブレコーダ１の下面側には、スピーカ部７とマイク部８が備えられている。
【００１７】
図２は、図１に示すドライブレコーダ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、このドライブレコーダ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、撮像部１２、センサ１３、内部メモリ１４、記録部１５、スピーカ１６、マイクロホン１７、及び入力部１８を有している。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、内部メモリ１４が記憶する制御プログラムおよび制御データにしたがって動作し、ドライブレコーダ１の各部を統括して制御するものである。ＣＰＵ１１は、内部メモリ１４に記憶された制御プログラムを実行することで、後述する各機能を実現する。
【００１９】
撮像部１２は、図１に示したカメラレンズ５を含み、たとえば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサを搭載したカメラである。
【００２０】
センサ１３は、たとえば、加速度センサ、角速度センサ、圧力センサ、赤外線センサ、接近センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部、車速センサなどから構成される。加速度センサは、たとえば、図１に示すＸ軸（図１のＸ１,Ｘ２の軸）、Ｙ軸（図１のＹ１,Ｙ２の軸）、Ｚ軸（図１のＺ１,Ｚ２の軸）の３軸方向の加速度を検出するセンサであり、ドライブレコーダ１の物理的な位置の変化を検出する。角速度センサは、たとえば、角度および角速度を検出するセンサであり、ドライブレコーダ１の物理的な角度および角速度を検出する。圧力センサは、たとえば、気体や液体の圧力を、ダイヤフラムを介して感圧素子で計測して電気信号に変換し出力するセンサであり、車両の室内の圧力を検出する。赤外線センサは、赤外線を照射し、反射や透過による変化量で物体を検出するセンサであり、車両付近にある物体を検出する。接近センサは、非接触で検出物体が近づいたことを検出するセンサであり、渦電流、電気的な容量の変化、磁石などを利用して車両に接近した物体を検出する。ＧＰＳ受信部は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて、現在時刻におけるドライブレコーダ１の緯度、経度、高度からなる位置情報を検出する。車速センサは、車軸の回転速度から、車両の速度を検出する。
【００２１】
内部メモリ１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる。ＲＯＭは、ＣＰＵ１１によって実行される制御プログラム（図示せず）などの格納領域として使用される。ＲＡＭは、ＣＰＵ１１の作業領域として使用されるほか、車両の運転状況データを所定時間分（数秒〜数分）だけ一時的に格納しておくバッファ領域としても使用される。
【００２２】
記録部１５は、たとえば、ＳＤメモリカードなどであり、撮像部１２で撮像された画像データを記録することができるフラッシュメモリである。
【００２３】
スピーカ１６は、図１のスピーカ部７を含み、録画ファイル再生の音声と音声ガイドや操作音などを出力することができる。
【００２４】
マイクロホン１７は、図１のマイク部８を含み、映像録画中の周囲の音声を録音することができる。
【００２５】
入力部１８は、物理的な操作ボタン（不図示）を含み、ＣＰＵ１１に各種情報を入力するためのインターフェースである。
【００２６】
続いて、図１および図２に示すドライブレコーダ１の、駐車監視時の記録動作について説明する。図３は、図１および図２に示すドライブレコーダ１において、センサ情報に基づく記録動作のイメージを示す図である。図３に示すように、撮像部１２で取り込んだ画像データは、内部メモリ１４の領域内で循環的に記録される。すなわち、内部メモリ１４内の最初の論理アドレス（または物理アドレス）から画像データが順次記録されていき、最後の論理アドレス（または物理アドレス）まで記録されると、再び最初の論理アドレス（または物理アドレス）まで記録開始位置が戻り、画像データがそのまま上書きされていく。このような循環的な記録方法を実行させている間に、センサ１３が検出したセンサ情報に基づいて、ＣＰＵ１１の制御によって、記録部１５の画像データの上書きが許可されている第１の記録領域（後述する図４の通常記録領域５２）、一時的に画像データを記録できる第２の記録領域（後述する図４のイベント候補記録領域５３）、上書きが禁止されている第３の記録領域（後述する図４のイベント記録領域５４）のいずれかへ画像データが転送される。この転送によって、記録部１５に、センサ情報に応じた画像データが識別されていずれかの領域へ記録される。
【００２７】
（ドライブレコーダ１の機能的構成の説明）
続いてドライブレコーダ１が有する機能について説明する。図４は、図１および図２に示すドライブレコーダ１の構成に基づき、より詳細に、機能ごとに説明した図である。ドライブレコーダ１は、情報取得部４１、イベント候補判定部４２、イベント判定部４３、記録処理制御部４４およびイベントパターンデータ記憶部４５の各機能を有している。また、図2に示した記録部１５は、センサ情報が記録されるセンサ情報記録領域５１を有している。さらに、記録部１５は、記録処理制御部４４により、画像データの上書きが許可されている通常記録領域５２（第１の記録領域）、一時的に画像データを記録できるイベント候補記録領域５３（第２の記録領域）、および画像データの上書きが禁止されているイベント記録領域５４（第３の記録領域）を有している。なお、通常記録領域５２、イベント候補記録領域５３、イベント記録領域５４は、論理的にそれぞれの領域を識別して、一つの記録媒体に対して有してもよく、または複数の記録媒体を用いて有してもよい。なお、ドライブレコーダ１は、上述した機能以外の機能を含んでいてもよい。
【００２８】
情報取得部４１は、撮像部１２、センサ１３、マイクロホン１７等により検出される情報を取得する。情報取得部４１は、たとえば、撮像部１２により取り込まれた画像情報、センサ１３により検出されるセンサ情報、マイクロホン１７により録音される音声情報も取得することができる。情報取得部４１により取得された情報は、イベント候補判定部４２へ供給される。
【００２９】
イベント候補判定部４２は、情報取得部４１から供給される情報から所定のイベント候補の発生有無を判定する。イベント候補判定部４２は、通常イベントの判定基準とされるセンサ情報の閾値より低い閾値（以後、「第１の閾値」という場合がある。）に基づいてイベント候補の判定を行う。イベント候補判定部４２は、その判定結果を記録処理制御部４４に供給する。記録処理制御部４４は、イベント候補と判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から転送させて記録部１５のイベント候補記録領域５３に記録する。なお、イベント候補判定部４２が実行するイベント候補判定処理の詳細については後述する。
【００３０】
イベント判定部４３は、イベント候補と判定された画像データ５３Ａについて、情報取得部４１から供給される情報から所定のイベントの発生有無を所定のタイミングで判定する。イベント判定部４３は、通常イベントの判定基準とされるセンサ情報の閾値（以後、「第２の閾値」あるいは「第３の閾値」という場合がある）に基づいてイベントの判定を行う。イベント判定部４３は、その判定結果を記録処理制御部４４に供給する。記録処理制御部４４は、イベントと判定された場合には、該当の画像データ５３Ａをイベント候補記録領域５３からイベント記録領域５４へと移動させる。すなわち、記録処理制御部４４は、イベントと判定された画像データ５３Ａをイベント候補記録領域５３から削除すると共に、イベント記録領域５４に画像データ５４Ａを記録させる。なお、イベント判定部４３が実行するイベント判定処理の詳細については後述する。
【００３１】
記録処理制御部４４は、内部メモリ１４に記録された画像データ１４Ａを記録部１５へと転送して記録する。記録処理制御部４４は、上述したように、イベント候補判定部４２の判定結果、またはイベント判定部４３の判定結果に応じて画像データ１４Ａを記録部１５に記録する。
【００３２】
イベントパターンデータ記憶部４５には、イベントを特定するための情報であるイベントパターンデータ４５Ａが記憶される。イベントパターンデータ４５Ａは、たとえば、特定のイベントの挙動を示す特徴情報であり、センサ１３から出力されるセンサ情報の値と比較する際の判断基準である。なお、イベントパターンデータ４５Ａは、通常イベント候補を判定する際に用いるセンサ情報の第１の閾値（＞０）と、通常イベントを判定する際に用いるセンサ情報の第２の閾値（＞第１の閾値）を含んでいる。なお、以下の説明において、第２の閾値は、他のセンサ情報と組み合わせる場合には第３の閾値ということがある。
【００３３】
ここで、センサの種類に応じて検出することができるイベントの具体例について説明する。
【００３４】
図５は、センサの種類に応じて検出することができるイベントの一例を説明する図である。図５において、丸印は、対象となるイベントを検出することができることを示し、三角印は、対象となるイベントを検出することができるものの検出精度が低いことを示し、空欄は、対象となるイベントを検出することができない（あるいは困難である）ことを示している。
【００３５】
図５に示すように、たとえば、加速度センサでは、車両による衝突、車両、カート等による擦り、パンク、窓ガラス破壊、ドアぶつけ、タイヤ盗難、サイドミラー衝突を検出することができ、角速度センサでは、車両による衝突、車両、カート等による擦り、パンク、窓ガラス破壊、ドアぶつけ、タイヤ盗難を検出することができ、マイクロホンでは、車両による衝突、車両、カート等による擦り、窓ガラス破壊、ドアぶつけ、サイドミラー衝突を検出することができ、イメージセンサでは、車両による衝突、車両、カート等による擦り、窓ガラス破壊、ドアぶつけ、サイドミラー衝突を検出することができ、圧力センサでは、窓ガラス破壊を検出することができ、赤外線センサおよび接近センサでは、車両による衝突、車両、カート等による擦り、パンク、窓ガラス破壊、ドアぶつけ、タイヤ盗難、サイドミラー衝突を検出することができる。
【００３６】
図４に示すイベントパターンデータ４５Ａは、これらのセンサ値の波形パターンの特徴情報などで構成される。また、これらの波形パターンは、イベントの挙動によってまったく異なるため、イベント毎に、各センサ値の波形パターンが記録される。
【００３７】
センサ情報記録領域５１には、情報取得部４１から供給されたセンサ情報が、センサ情報５１Ａとして記録される。
【００３８】
通常記録領域５２は、画像データの上書きが可能であり、容量が限界になると、古い画像データから順番に上書きされていく記録領域である。通常記録領域５２には、記録処理制御部４４により通常イベントが発生していないと判定された所定期間の画像データ１４Ａが内部メモリ１４から転送されて、画像データ５２Ａとして記録される。なお、この通常記録領域５２を図３で説明した内部メモリ１４の役割として機能させるようにしてもよい。その場合、内部メモリ１４は単なるバッファ領域として動作させ、全ての撮像画像データをこの通常記録領域５２に転送するようにすればよい。
【００３９】
イベント候補記録領域５３は、画像データの一時記憶が可能な領域であり、記録処理制御部４４によりイベント候補として判定された所定期間の画像データ１４Ａが内部メモリ１４から転送されて、画像データ５３Ａとして記録される。
【００４０】
イベント記録領域５４は、画像データの上書きが禁止されている領域であり、記録処理制御部４４によりイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａがイベント候補記録領域５３から転送されて、画像データ５４Ａとして記録される。
【００４１】
次に、図６〜図７のフローチャートを参照して、ＣＰＵ１１が実行する処理についてそれぞれ説明する。
【００４２】
図６は、図１に示すドライブレコーダ１が実行するイベント候補判定処理を示すフローチャートである。この処理は、駐車監視中など次に説明する第１の条件を満たした場合に行われる。第１の条件とは、例えば、エンジンをＯＦＦとなったことを検知したとき、本装置に対して電源が十分供給されていないとき、または手動により、駐車中である旨の指示を本装置が受けたときである。なお、これらを組み合わせた条件に基づいて、処理を実行してもよい。また、上述の電力が十分に供給されていないときとは、例えば、本装置に、消費電力を節約する機能が実装されている場合に、当該機能が発揮されている状態や、本装置が車両より電力の供給を受けている場合において、車両のエンジンがＯＦＦになった状態を意味する。また、図６の処理を実施するにあたり、情報取得部４１が、センサ１３よりセンサ情報を取得し、イベント候補判定部４２に供給しているものをする。
【００４３】
ステップＳ１において、イベント候補判定部４２は、センサ情報がイベント候補の判定基準となる第１の閾値を超えたと判定した場合には、イベント候補が発生していると判定し、その判定結果を記録処理制御部４４に供給し、ステップＳ２に進む。
【００４４】
ステップＳ２において、記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【００４５】
またステップＳ１において、イベント候補判定部４２は、センサ情報が第１の閾値以下であると判定した場合には、イベント候補が発生していないと判定し、その判定結果を記録処理制御部４４に供給し、ステップＳ３に進む。
【００４６】
ステップＳ３において、記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していないと判定された所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５の通常記録領域５２へと転送させ、通常の画像データ５２Ａとして記録させる。
【００４７】
以上のイベント候補判定処理は、駐車監視中に継続して行われ、センサ情報に基づいて、記録部１５の所定領域に撮像された画像データが記録される。
【００４８】
図７は、図１に示すドライブレコーダ１が実行するイベント判定処理を示すフローチャートである。この処理は、図６に示すイベント候補判定処理により、イベント候補記録領域５３に画像データ５３Ａが記録されていることを前提とし、次に説明する第２の条件を満たした場合に行われる。第２の条件は、例えば、イベント候補を検出したときから所定時間経過したとき、車両のエンジンがＯＮとなったことを検知したとき、本装置に対して電力が十分に供給されているとき、または手動により、走行中である旨の指示を本装置から受けたとき、もしくはイベント候補記録領域５３に記録されたデータ量が所定の容量を超えたときである。なお、これらを組み合わせた条件に基づいて、処理を実行してもよい。また、上述の電力が十分に供給されているときとは、例えば、本装置に、消費電力を節約する機能が実装されている場合に、当該機能が発揮されていない状態や、本装置が車両より電力の供給を受けている場合において、車両のエンジンがＯＮになった状態を意味する。
【００４９】
ステップＳ１１において、イベント判定部４３は、イベント候補記録領域５３に記録されている画像データ５３Ａのセンサ情報５１Ａをセンサ情報記録領域５１から読み出す。
【００５０】
ステップＳ１２において、イベント判定部４３は、読み出したセンサ情報５１Ａが、イベントパターンデータ記憶部４５に記憶されたイベントパターンデータ４５Ａにて規定される、前述した通常イベントと判定する第２の閾値を超えたか否かを判定し、第２の閾値を超えたと判定した場合には、通常イベントが発生していると判定する。その判定結果を記録処理制御部４４に供給し、ステップＳ１３に進む。なお、ステップＳ１２において、イベント判定部４３が、通常イベントが発生していないと判定した場合には、エラーイベントが発生していると判定して処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ１３において、記録処理制御部４４は、通常イベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、イベントの画像データ５４Ａとして記録させる。
【００５２】
ステップＳ１４において、記録処理制御部４４は、イベント候補記録領域５３から画像データ５３Ａを削除する。
【００５３】
次に、図５に示したセンサの種類に応じて検出することができる通常イベントの一例を参照して、各イベント候補及び通常イベントの検出処理の具体例について説明する。
【００５４】
（１．車両による衝突のイベント検出）
まず、同一センサを用いた判定により、車両による衝突のイベント候補および通常イベントを検出する場合の具体例について説明する。
【００５５】
イベント候補判定部４２は、たとえば、加速度センサで検出されたセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、車両による衝突のイベント候補を検出するための第１の閾値を超えたと判定した場合、イベント候補が発生していると判定する。記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【００５６】
イベント判定部４３は、イベント候補記録領域５３に記録されているイベント候補の画像データ５３Ａのセンサ情報のうち、加速度センサのセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、車両による衝突のイベントを検出するための閾値（第２の閾値）を超えたと判定した場合、車両による衝突イベントが発生していると判定する。
【００５７】
記録処理制御部４４は、車両による衝突イベントとして判定された画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００５８】
次に、異なるセンサを用いた判定により、車両による衝突のイベントを検出する場合の具体例について説明する。なお、イベント候補判定部４２によるイベント候補判定は上述した処理と同一であるため、その後のイベント判定部４３の説明だけ行う。
【００５９】
イベント判定部４３は、加速度センサ以外の角速度センサ、マイクロホン１７、イメージセンサ、赤外線センサ、または接近センサのセンサ情報の少なくとも１つを選択する。イベント判定部４３は、選択したセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、車両による衝突のイベントを判断するための閾値（第３の閾値）を超えたと判定した場合、車両による衝突イベントが発生していると判定する。
【００６０】
なお、記録処理制御部４４は、車両による衝突イベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００６１】
（２．車両、カート等による擦りのイベント検出）
次に、車両、カート等による擦りのイベント候補およびイベントを検出する場合の具体例について説明する。
【００６２】
イベント候補判定部４２は、たとえば、マイクロホン１７で検出されたセンサ情報（音声情報）が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、車両、カート等による擦りのイベント候補を判定するための第１の閾値を超えたと判定した場合、イベント候補が発生していると判定する。記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【００６３】
イベント判定部４３は、マイクロホン１７のセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、車両、カート等による擦りのイベントと判定するための第２の閾値を超えたと判定した場合、車両、カート等による擦りのイベントが発生していると判定する。
【００６４】
記録処理制御部４４は、車両、カート等による擦りイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００６５】
次に、異なるセンサを用いた判定により、車両、カート等による擦りのイベントを検出する場合の具体例について説明する。なお、イベント候補判定部４２によるイベント候補判定は上述した処理と同一であるため、その後のイベント判定部４３の説明だけ行う。
【００６６】
イベント判定部４３は、マイクロホン１７以外の加速度センサ、角速度センサ、イメージセンサ、赤外線センサ、または接近センサのセンサ情報の少なくとも１つを選択し、選択したセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、車両、カート等による擦りのイベントと判定するための第３の閾値を超えたと判定した場合、車両、カート等による擦りのイベントが発生していると判定する。
【００６７】
記録処理制御部４４は、車両、カート等による擦りのイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００６８】
（３．パンクのイベント検出）
次に、同一センサを用いた判定により、パンクのイベント候補および通常イベントを検出する場合の具体例について説明する。
【００６９】
イベント候補判定部４２は、たとえば、加速度センサで検出されたセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、パンクのイベント候補と判定するための第１の閾値を超えたと判定した場合、イベント候補が発生していると判定する。記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【００７０】
イベント判定部４３は、加速度センサのセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、パンクのイベントを判定するための第２の閾値を超えたと判定した場合、パンクのイベントが発生していると判定する。
【００７１】
記録処理制御部４４は、パンクのイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００７２】
次に、異なるセンサを用いたイベント判定により、パンクのイベントを検出する場合の具体例について説明する。なお、イベント候補判定部４２によるイベント候補判定は上述した処理と同一であるため、その後のイベント判定部４３の説明だけ行う。
【００７３】
イベント判定部４３は、加速度センサ以外の角速度センサ、赤外線センサ、または接近センサのセンサ情報の少なくとも１つを選択し、選択したセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、パンクのイベントと判定する第２の閾値を超えたと判定した場合、パンクに近いイベントが発生していると判定する。なお、イベント検出精度を向上させるためには、複数のセンサのセンサ情報を用いてイベント判定することが望ましい。
【００７４】
記録処理制御部４４は、パンクに近いイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００７５】
（４．窓ガラス破壊のイベント検出）
次に、同一センサを用いた判定により、窓ガラス破壊のイベント候補および通常イベントを検出する場合の具体例について説明する。
【００７６】
イベント候補判定部４２は、たとえば、加速度センサで検出されたセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、窓ガラス破壊のイベント候補と判定するための第１の閾値を超えたと判定した場合、イベント候補が発生していると判定する。記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【００７７】
イベント判定部４３は、加速度センサのセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、窓ガラス破壊のイベントと判定する第２の閾値を超えたと判定した場合、窓ガラス破壊に近いイベントが発生していると判定する。
【００７８】
記録処理制御部４４は、窓ガラス破壊に近いイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００７９】
次に、異なるセンサを用いたイベント判定により、窓ガラス破壊のイベントを検出する場合の具体例について説明する。なお、イベント候補判定部４２によるイベント候補判定は上述した処理と同一であるため、その後のイベント判定部４３の説明だけ行う。
【００８０】
イベント判定部４３は、加速度センサ以外の角速度センサ、マイクロホン１７、イメージセンサ、圧力センサ、赤外線センサ、または接近センサのセンサ情報の少なくとも１つを選択し、選択したセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、窓ガラス破壊のイベントと判定する第３の閾値を超えたと判定した場合、窓ガラス破壊のイベントが発生していると判定する。なお、イベント検出精度を向上させるためには、複数のセンサのセンサ情報を用いてイベント判定することが望ましい。
【００８１】
記録処理制御部４４は、窓ガラス破壊に近いイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００８２】
（５．ドアぶつけのイベント検出）
次に、同一センサを用いた判定により、ドアぶつけのイベント候補および通常イベントを検出する場合の具体例について説明する。
【００８３】
イベント候補判定部４２は、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、ドアぶつけのイベント候補と判定するための第１の閾値を超えたと判定した場合、イベント候補が発生していると判定する。記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【００８４】
イベント判定部４３は、加速度センサのセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、ドアぶつけのイベントと判定するための第２の閾値を超えたと判定した場合、ドアぶつけのイベントが発生していると判定する。
【００８５】
記録処理制御部４４は、ドアぶつけのイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００８６】
次に、異なるセンサを用いたイベント判定により、ドアぶつけのイベントを検出する場合の具体例について説明する。なお、イベント候補判定部４２によるイベント候補判定は上述した処理と同一であるため、その後のイベント判定部４３の説明だけ行う。
【００８７】
イベント判定部４３は、加速度センサ以外の角速度センサ、マイクロホン１７、イメージセンサ、赤外線センサ、または接近センサのセンサ情報の少なくとも１つを選択し、選択したセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、ドアぶつけのイベントと判定する第３の閾値を超えたと判定した場合、ドアぶつけのイベントが発生していると判定する。なお、イベント検出精度を向上させるためには、複数のセンサのセンサ情報を用いてイベント判定することが望ましい。
【００８８】
記録処理制御部４４は、ドアぶつけのイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００８９】
（６．タイヤ盗難のイベント検出）
次に、同一センサを用いた判定により、タイヤ盗難のイベント候補および通常イベントを検出する場合の具体例について説明する。
【００９０】
イベント候補判定部４２は、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、タイヤ盗難のイベント候補と判定するための第１の閾値を超えたと判定した場合、イベント候補が発生していると判定する。記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【００９１】
イベント判定部４３は、加速度センサのセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、タイヤ盗難のイベントと判定する第２の閾値を超えたと判定した場合、タイヤ盗難のイベントが発生していると判定する。
【００９２】
記録処理制御部４４は、タイヤ盗難のイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００９３】
次に、異なるセンサを用いた判定により、タイヤ盗難のイベントを検出する場合の具体例について説明する。なお、イベント候補判定部４２によるイベント候補判定は上述した処理と同一であるため、その後のイベント判定部４３の説明だけ行う。
【００９４】
イベント判定部４３は、加速度センサ以外の角速度センサ、赤外線センサ、または接近センサのセンサ情報の少なくとも１つを選択し、選択したセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、タイヤ盗難のイベントと判定する第３の閾値を超えたと判定した場合、タイヤ盗難のイベントが発生していると判定する。なお、イベント検出精度を向上させるためには、複数のセンサのセンサ情報を用いてイベント判定することが望ましい。
【００９５】
記録処理制御部４４は、タイヤ盗難に近いイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【００９６】
（７．サイドミラー衝突のイベント検出）
次に、同一センサを用いた判定により、サイドミラー衝突のイベント候補および通常イベントを検出する場合の具体例について説明する。
【００９７】
イベント候補判定部４２は、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、サイドミラー衝突のイベント候補と判定するための第１の閾値を超えたと判定した場合、イベント候補が発生していると判定する。記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【００９８】
イベント判定部４３は、加速度センサのセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、サイドミラー衝突のイベントと判定するための第２の閾値を超えたと判定した場合、サイドミラー衝突に近いイベントが発生していると判定する。
【００９９】
記録処理制御部４４は、サイドミラー衝突に近いイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【０１００】
次に、異なるセンサを用いたイベント判定により、サイドミラー衝突のイベントを検出する場合の具体例について説明する。なお、イベント候補判定部４２によるイベント候補判定は上述した処理と同一であるため、その後のイベント判定部４３の説明だけ行う。
【０１０１】
イベント判定部４３は、加速度センサ以外のマイクロホン１７、イメージセンサ、赤外線センサ、または接近センサのセンサ情報の少なくとも１つを選択し、選択したセンサ情報が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される、サイドミラー衝突のイベントと判定する第３の閾値を超えたと判定した場合、サイドミラー衝突のイベントが発生していると判定する。なお、イベント検出精度を向上させるためには、複数のセンサのセンサ情報を用いてイベント判定することが望ましい。
【０１０２】
記録処理制御部４４は、サイドミラー衝突のイベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、通常イベントの画像データ５４Ａとして記録させ、イベント記録領域５４に転送された画像データをイベント候補記録領域５３から削除する。
【０１０３】
次に、上述したイベント候補判定処理とイベント判定処理の変形例を説明する。図６に示したイベント候補判定処理と、図７に示したイベント判定処理とは、異なるタイミングで実施されるようにしたが、本変形例では、イベント候補判定処理とイベント判定処理とを同様なタイミングで実施する。図８は、図１に示すドライブレコーダが実行する判定処理の変形例を示すフローチャートである。この処理は、駐車監視中に行われる。
【０１０４】
ステップＳ２１において、イベント候補判定部４２は、センサ情報が第１の閾値以下であると判定した場合には、イベント候補が発生していないと判定し、その判定結果を記録処理制御部４４に供給し、ステップＳ２２に進む。
【０１０５】
ステップＳ２２において、記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していないと判定された所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５の通常記録領域５２へと転送させ、通常の画像データ５２Ａとして記録させる。
【０１０６】
またステップＳ２１において、イベント候補判定部４２は、センサ情報が第１の閾値を超えたと判定した場合には、イベント候補が発生していると判定し、その判定結果をイベント判定部４３に供給し、ステップＳ２３に進む。
【０１０７】
ステップＳ２３において、イベント判定部４３は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間におけるセンサ情報が、イベントパターンデータ記憶部４５に記憶されたイベントパターンデータ４５Ａにて規定される、所定のイベントと判定する第２の閾値を超えたか否かを判定し、通常イベントが発生していないと判定した場合には、その判定結果を記録処理制御部４４に供給し、ステップＳ２４に進む。
【０１０８】
ステップＳ２４において、記録処理制御部４４は、イベント候補が発生していると判定されたタイミング前後の所定期間における画像データ１４Ａを内部メモリ１４から記録部１５のイベント候補記録領域５３へと転送させ、イベント候補の画像データ５３Ａとして記録させる。
【０１０９】
またステップＳ２３において、イベント判定部４３は、通常イベントが発生していると判定した場合には、その判定結果を記録処理制御部４４に供給し、ステップＳ２５に進む。
【０１１０】
ステップＳ２５において、記録処理制御部４４は、通常イベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、イベントの画像データ５４Ａとして記録させる。
【０１１１】
以上の変形例の判定処理は、駐車監視中に継続して行われ、センサ情報に基づいて、記録部１５の所定領域に撮像された画像データが記録される。なお、駐車監視中とは、例えば、車両のエンジンがＯＦＦとなったことを検知したときからエンジンがＯＮとなったことを検知したときまでの期間、本装置に対して電源が十分に供給されていないときから十分に供給されているときまでの期間、または駐車中である旨の指示を本装置が受けたときから走行中である旨の指示を本装置から受けたときまでの期間である。
【０１１２】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の画像処理装置の第２実施形態におけるドライブレコーダ１では、特定の判別方法による通常イベントとエラーイベントとのイベント判定処理に加えて、その他の判別方法による通常イベントの判定も実行することができる。例えば、第１の実施形態では、所定の閾値により、イベント候補から通常イベントとエラーイベントを判別したが、閾値による判別方法に加えて、異なる基準による判別方法にて、判別することができる。
【０１１３】
図９は、本実施形態におけるイベント判定処理を示すフローチャートである。この処理は、図６に示すイベント候補判定処理により、イベント候補記録領域５３に画像データ５３Ａが記録されていることを前提とし、たとえば、イベント候補を検出したときから所定時間経過したとき、エンジンがＯＮとなったことを検知したとき、本装置に対して電源が十分に供給されているとき、走行中である旨の指示を本装置から受けたとき、もしくはイベント候補記録領域５３に記録されたデータ量が所定の容量を超えた場合に実施されるものである。
【０１１４】
ステップＳ４１において、イベント判定部４３は、イベント候補記録領域５３に記録されている画像データ５３Ａのセンサ情報５１Ａをセンサ情報記録領域５１から読み出す。
【０１１５】
ステップＳ４２において、イベント判定部４３は、読み出したセンサ情報５１Ａが、イベントパターンデータ記憶部４５に記憶されたイベントパターンデータ４５Ａにて規定される、前述した通常イベントと判定する第２の閾値を超えたか否かを判定し、第２の閾値を超えたと判定した場合には（ステップＳ４２  Ｙｅｓ）、この実施形態では通常イベント候補が発生していると判定し、ステップＳ４３に進む。第２の閾値を超えていないと判定した場合には（ステップＳ４２  Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１１６】
ステップＳ４３において、イベント判定部４３は、読み出したセンサ情報５１Ａと、前述した通常イベントと判定する第２の閾値とは異なる基準と比較することによりイベント判定を行う。すなわち、通常イベントと判定したイベントに、エラーイベントが含まれているか否かを再度判定する。例えば、第２の閾値が加速度センサにより検出された所定の方向における加速度に対する閾値とすると、異なる基準は所定の時間内に検出された加速度の波形に対する類似度を判別する基準とする。この場合、波形の類似度を判別する基準により、読み出したセンサ情報５１Ａである加速度の波形が、イベントパターンデータ４５Ａにて規定される所定のデータの波形と類似するか否かを判定する。類似すると判定された場合には、エラーイベントが含まれていないと判定し（ステップＳ４３  Ｙｅｓ）、ステップS４４に進む。類似しないと判定された場合、エラーイベントが含まれているとして（ステップＳ４４  Ｎｏ）、処理を終了する。なお、類似度を算出する手法は、種々の公知技術を用いればよい。
【０１１７】
ステップＳ４４において、記録処理制御部４４は、通常イベントとして判定されたイベント候補の画像データ５３Ａをイベント記録領域５４へと転送させ、イベントの画像データ５４Ａとして記録させる。
【０１１８】
ステップＳ４５において、記録処理制御部４４は、イベント候補記録領域５３から画像データ５３Ａを削除して、処理を終了する。
【０１１９】
以上で説明した実施例のドライブレコーダ１によれば、センサ１３から供給されるセンサ情報に基づいて、所定のイベントと判定するための閾値（第２の閾値）より低い閾値（第１の閾値）に基づいて所定のイベントの候補の発生有無を判定し、イベントの候補が発生していると判定した場合には、さらに、センサ情報が所定のイベントと判定するための閾値を超えたか否かを判定し、それら２つの判定結果に応じて、画像データの上書きが許可されている通常記録領域５２（第１の記録領域）、一時的に画像データを記録できるイベント候補記録領域５３（第２の記録領域）、上書きが禁止されているイベント候補記録領域５３（第３の記録領域）のいずれかに画像データを記録するようにしている。
【０１２０】
これにより、たとえば、ドライブレコーダ１では、残しておきたいと推測される画像データ（イベント候補と判定された画像データ、イベントと判定された画像データ）については一時的な記録領域または上書き禁止の記録領域へと記録し、残しておく必要がないと推測される画像データについては、上書きが可能な記録領域に割り振ることが可能となる。また、このドライブレコーダ１では、画像データがイベントではない、所定のイベント候補、所定のイベントであるという３つの可能性に応じて、段階的に記録領域間を移動させることも可能となるので、従来の内部メモリとＳＤメモリカードの２つの記録領域を用いる方法やＳＤメモリカード２枚のそれぞれの記録領域を使用してイベント判定をする方法と比較すると、センサの検出精度や所定のイベントパターンの精度に関わらず、イベントの可能性が高い画像データほど、装置内に存在する時間を長くすることが可能となる。
【０１２１】
また、ドライブレコーダ１では、ドライブレコーダとしての機能（継続的なイベント監視機能）をより向上させるために、イベント候補ではないと判定された場合には、上書きが許可されている記録領域に画像データを記録し、イベント候補であると判定された場合には一時的に記録する記録領域に画像データを記録するようにしたので、所定のイベントであるか否かの判別が困難である場合、所定のイベントの特徴量に満たないセンサ情報を検出した場合、一律に検出することが困難なイベントなどであっても記録させることができるようになる。
【０１２２】
また、ドライブレコーダ１では、センサから出力されるセンサ情報を所定期間記録しておくと共に、一時的に記録することができるイベント候補記録領域５３（第２の記録領域）に記録されているイベント候補の画像データ５３Ａの所定期間内におけるセンサ情報に基づいて、イベント判定を行い、このイベント判定の結果、所定のイベントであったと判定された場合、イベント候補の画像データを新たにイベント記録領域５４（第３の記録領域）に記録するようにしたので、本当に保存しておくべき画像データについては、上書き禁止となっている記録領域へと移動させることができる。また、仮に所定のイベントの特徴量に満たない場合であっても、イベント候補記録領域５３には記録されたままとなるため、ユーザが事後的に確認したい場合には、参照することが可能となる。
【０１２３】
また、ドライブレコーダ１では、イベント判定を、異なる基準により複数回行うことで、イベント判定の精度を向上させることが可能となる。
【０１２４】
また、ドライブレコーダ１では、イベント判定を所定の条件の下で実行することで、ドライブレコーダに対する電力供給が十分なときに処理を実行し、電力供給が十分でないときの消費電力を低下させることが可能となる。
【０１２５】
なお、イベント候補記録領域５３については一時的な記録領域としているが、記録処理制御部４４は、イベント記録領域５４に画像データが移動された場合には、この領域内の対応する画像データ５３Ａを削除してもよいし、通常記録領域５２と同様に、このイベント候補記録領域５３内で循環的に上書き記録するように制御してもよい。
【０１２６】
以上においては、記録部１５の通常記録領域５２、イベント候補記録領域５３、およびイベント記録領域５４の記録容量は、予め決められた値に規定されているものとしたが、ＣＰＵ１１が記録部１５の各記録領域のデータ容量を監視し、所定値を超えた場合には、各記録領域の記録容量の割合を調整するようにしてもよい。
【０１２７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。たとえば、イベント候補として記録されている画像データについて、イベント候補時に参照したセンサとは、異なるセンサでイベント判定をするタイミングについては、「エンジンをかけたとき」に判定するようにしてもよい。駐車時はドライブレコーダ１,１Ａのバッテリー（シガーソケット使用時）、または車のバッテリーで駆動しているため、できるだけドライブレコーダ１において、演算をさせたり、回路に電力を使わない状態にしておきバッテリーを節約することが好ましいためである。すなわち、駐車時は消費電力を少なくするべくセンサの閾値のみで判定し、電力のかかる高い精度の判定（音声認識、画像認識等）については、エンジンをかけた後に行うようにすることが好ましい。すなわち、イベント候補判定（駐車時）とイベント判定時（エンジンＯＮ時）で異なるセンサまたは判定手段を使用するようにしてもよい。
【０１２８】
また、たとえば、ドライブレコーダ１のＣＰＵ１１がメインＣＰＵとサブＣＰＵとを設ける構成とした場合であって、駐車監視時において、メインＣＰＵをスリープさせ、サブＣＰＵ（監視用）と最低限のセンサと回路だけ動作させておき、センサがイベント候補を検知した時だけ、メインCPUを起動させて撮影と録画を開始させるように制御してもよい。更に、シガーソケット給電の場合は、自己のバッテリーのため、車のバッテリーからの給電でも、バッテリー上がり防止や、長期間駐車の場合を考慮して常時記録される領域（上書きが許可されている第１の記録領域）には記録せず、「イベント候補」と「イベント（上書き禁止）」を記録する領域（第２の記録領域および第３の記録領域）にのみ記録するようにしてもよい。これにより、駐車時にセンサが検出したときに画像データの記録を開始し、それ以外は画像データの記録はＯＦＦになるようにすることができる。その場合、画像データの開始の閾値と第１の閾値は同じでもよく、また異なってもよい。
【０１２９】
また、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、たとえば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【０１３０】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【符号の説明】
【０１３１】
１  ドライブレコーダ，１１  ＣＰＵ，１２  撮像部，１３  センサ，１４  内部メモリ，１５  記録部，４１  情報取得部，４２  イベント候補判定部，４３  イベント判定部，４４  記録処理制御部、５１  センサ情報記録領域，５２  通常記録領域、５３  イベント候補判定部、５４  イベント記録領域
【図１】
2018046343.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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