(57)【要約】【課題】１つの着脱規制レバーを用いて複数のユニットの着脱規制が行える画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体に同じ方向から着脱できるように設けられた複数のユニットＤＲ，ＤＶ，ＰＨおよび前記ユニットＤＲ，ＤＶ，ＰＨの着脱を規制する１つの着脱規制レバー５からなる組を少なくとも１組備えており、前記着脱規制レバー５の位置により、それぞれのユニットＤＲ，ＤＶ，ＰＨの着脱順序が決定され、前記ユニットＤＲ，ＤＶ，ＰＨが全て装着されて画像形成が可能となる状態で、前記着脱規制レバー５によって少なくとも２のユニットの取り出し方向が塞がれる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に同じ方向から着脱できるように設けられた複数のユニットおよび前記ユニットの着脱を規制する１つの着脱規制レバーからなる組を少なくとも１組備えており、前記着脱規制レバーの位置により、それぞれのユニットの着脱順序が決定され、前記ユニットが全て装着されて画像形成が可能となる状態で、前記着脱規制レバーによって少なくとも２のユニットの取り出し方向が塞がれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記着脱規制レバーの状態を一方向に順次変化させて前記ユニットを順次に取り出し、上記一方向と逆方向に順次変化させて前記ユニットを順次に装着することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記着脱規制レバーは、前記ユニットを順次に取り出すにあたり、１つのユニットを取り出し可能とする状態では、他のユニットの取り出し方向を塞ぐ状態となることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記着脱規制レバーは、前記ユニットを順次に取り出すにあたり、１つのユニットを取り出し可能とする状態で、当該１つのユニットが取り出されない間は、次のユニットを取り出し可能とする状態への変化が規制されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記着脱規制レバーは、前記ユニットを順次に装着するにあたり、１つのユニットを装着可能とする状態で、当該１つのユニットが装着されない間は、次のユニットを装着可能とする状態への変化が規制されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記着脱規制レバーは回動によって状態を変化することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記着脱規制レバーは、回動軸部と、この回動軸部の一端側に支持され、前記ユニットの着脱を規制する塞ぎ部と、前記回動軸部の他端側に支持され、当該着脱規制レバーの回動を規制する回動規制部材とを有しており、前記回動規制部材には被係合部が形成されており、前記被係合部に各ユニットに設けられた突起部が係合することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記塞ぎ部が前記ユニットの着脱方向の手前側に位置し、前記回動規制部材が前記着脱方向の奥側に位置することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被係合部が前記回動軸部を中心とする２以上の円弧状の切欠きからなることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
各ユニットの着脱を検知する検知手段を有し、この検知手段による検知結果に基づいて前記着脱規制レバーの状態変化を制限することを特徴とする請求項１〜請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の着脱可能なユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成を行うプロセスユニットを着脱可能なユニットとし、その交換が行えるようにした画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、交換待ちによるダウンタイムやサービスコスト等の問題から、サービスマンよりユーザーが行うことが望ましく、ユーザーが操作するには交換が確実に行える簡単な構造であることが望まれる。
【０００３】
また、プロセスユニットは、露光、現像ごとの複数のユニットに分けて構成されており、その着脱作業が複雑化している。さらに、各ユニットは高精度の位置決めが必要であり、複数のユニットに分けて構成する場合には、互いの干渉を防ぐため、各ユニットで交換順序が設定されており、順番を誤るとプロセスユニット同士でキズや破損を招き、画像不良に繋がるおそれがある。
【０００４】
特許文献１には、廃トナーボトル、クリーナーユニット、像担持体ユニットの順序で取り外しを行う構成が開示されている。具体的には、廃トナーボトルを取り外し、廃トナーボトルに隠れているクリーナーユニットのロック解除部材にアクセスし、クリーナーユニットを取り外した後、着脱規制手段を操作して、像担持体ユニットを取り外すようにしている。
【０００５】
しかしながら、この特許文献１に記載の装置は、前記着脱規制手段とした複数のレバーやロック部材を備える構造であるため、これらレバー等の操作順を覚える必要等が生じる。また、クリーナーユニットと像担持体ユニットの両方について同時に取り出し規制が行えるものではない。
【０００６】
また、特許文献２には、第１プロセスユニットが装着されていないと、第２プロセスユニットがレバーの規制部と干渉して入らないようにした構造が開示されている。この特許文献２に記載の装置は、１つの着脱規制レバーで複数のユニットの装着順を規制することができる。しかしながら、これらユニットの取り出しについては順序が規制されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３０４１０４号公報
【特許文献２】特開平４−１７４４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、１つの着脱規制レバーを用いて複数のユニットの着脱規制が行える画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における画像形成装置は、装置本体に同じ方向から着脱できるように設けられた複数のユニットおよび前記ユニットの着脱を規制する１つの着脱規制レバーからなる組を少なくとも１組備えており、前記着脱規制レバーの位置により、それぞれのユニットの着脱順序が決定され、前記ユニットが全て装着されて画像形成が可能となる状態で、前記着脱規制レバーによって少なくとも２のユニットの取り出し方向が塞がれることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成であれば、前記ユニットが全て装着されて画像形成が可能となる状態で、１つの着脱規制レバーによって少なくとも２のユニットの取り出し方向が塞がれ、これらのユニットの着脱規制が行えることになる。
【００１１】
前記着脱規制レバーの状態を一方向に順次変化させて前記ユニットを順次に取り出し、前記一方向と逆方向に順次変化させて前記ユニットを順次に装着するようにしてもよい。このような構成であれば、１つの着脱規制レバーを前記一方向等に操作すればよいので、複雑な操作手順を特に覚えることなく、前記ユニットを順次に着脱することができる。
【００１２】
前記着脱規制レバーは、前記ユニットを順次に取り出すにあたり、１つのユニットを取り出し可能とする状態では、他のユニットの取り出し方向を塞ぐ状態となるようにしてもよい。
【００１３】
また、前記着脱規制レバーは、前記ユニットを順次に取り出すにあたり、１つのユニットを取り出し可能とする状態で、当該１つのユニットが取り出されない間は、次のユニットを取り出し可能とする状態への変化が規制されるようになっていてもよい。
【００１４】
前記着脱規制レバーは、前記ユニットを順次に装着するにあたり、１つのユニットを装着可能とする状態で、当該１つのユニットが装着されない間は、次のユニットを装着可能とする状態への変化が規制されるようになっていてもよい。
【００１５】
前記着脱規制レバーは回動によって状態を変化するようにしてもよい。
【００１６】
前記着脱規制レバーは、回動軸部と、この回動軸部の一端側に支持され、前記ユニットの着脱を規制する塞ぎ部と、前記回動軸部の他端側に支持され、当該着脱規制レバーの回動を規制する回動規制部材とを有しており、前記回動規制部材には被係合部が形成されており、前記被係合部に各ユニットに設けられた突起部が係合するようにしてもよい。
【００１７】
前記塞ぎ部が前記ユニットの着脱方向の手前側に位置し、前記回動規制部材が前記着脱方向の奥側に位置してもよい。
【００１８】
また、前記被係合部が前記回動軸部を中心とする２以上の円弧状の切欠きからなっていてもよい。
【００１９】
また、各ユニットの着脱を検知する検知手段を有し、この検知手段による検知結果に基づいて前記着脱規制レバーの状態変化を制限してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明であれば、１つの着脱規制レバーを用いて複数のユニットの着脱規制が的確に行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像形成装置を示した概略説明図である。
【図２】前記の実施形態にかかる画像形成装置において、各カラーの画像形成部に設けられる着脱規制レバーを示した概略斜視図である。
【図３】前記の実施形態にかかる画像形成装置において、同図（Ａ）は図２の着脱規制レバーにおける回動規制部材を示した説明図であり、同図（Ｂ）は各カラーの画像形成部におけるドラムユニットと、露光ユニットと、現像ユニットと、塞ぎ部と、回動規制部材との位置関係の例を示した概略説明図である。
【図４】前記の実施形態にかかる画像形成装置において、同図（Ａ）、同図（Ｂ）、同図（Ｃ）、同図（Ｄ）は、図２の着脱規制レバーの回動による規制状態の変化を示した概略説明図である。
【図５】前記の実施形態にかかる画像形成装置において、図３に示した第２ピン、ロック部材、第２回動板、第２円弧切欠き等の一部を拡大して示した概略斜視図である。
【図６】前記の実施形態にかかる画像形成装置において、図３に示した第２ピンによるロック部材の動作を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２３】
例えば、図１に示すように、この実施形態に係る画像形成装置１００は、トナー画像が形成される４つの感光体１０に対応させて、現像剤を収容させた４つの現像装置１３を設け、各現像装置１３においては、それぞれの現像剤中におけるトナーの色彩を異ならせ、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色のトナーを用いるようにしている。
【００２４】
ここで、この画像形成装置１００においては、前記各感光体１０を回転させて、各感光体１０の表面をそれぞれ帯電装置１１によって帯電させ、このように帯電された各感光体１０に対して、それぞれ潜像形成装置１２により画像形成情報に従った露光を行い、各感光体１０の表面にそれぞれ静電潜像を形成するようにしている。
【００２５】
そして、このように静電潜像が形成された各感光体１０に対して、それぞれ対応する現像装置１３から所定の色彩のトナーを各感光体１０の静電潜像に供給して現像を行い、各感光体１０の表面にそれぞれの色彩のトナー画像を形成するようにしている。
【００２６】
次いで、前記のように各感光体１０に形成された各色彩のトナー画像を、回転ローラー１４ａに架け渡されて回転駆動される無端ベルト状になった中間転写ベルト１４の表面に、前記各感光体１０と対向して設けられた各一次転写ローラー１５により順々に一次転写させて、この中間転写ベルト１４の表面にフルカラーのトナー画像を形成するようにしている。
【００２７】
また、前記中間転写ベルト１４に転写されずに各感光体１０の表面に残留しているトナーを、それぞれ第１のクリーニング装置３０によって、各感光体１０の表面から除去するようにしている。
【００２８】
そして、前記のように中間転写ベルト１４の表面に形成されたフルカラーのトナー画像を、この中間転写ベルト１４により二次転写ローラー１６と対向する位置に導くようにしている。
【００２９】
また、画像形成装置１００に設けられた給紙装置４に積載されている用紙Ｓを、給紙ローラー４１により給紙してタイミングローラー１８に送り、このタイミングローラー１８により用紙Ｓを中間転写ベルト１４と二次転写ローラー１６との間に導き、中間転写ベルト１４の表面に形成されたトナー画像を前記二次転写ローラー１６により用紙Ｓに転写させるようにしている。また、用紙Ｓに転写されずに前記中間転写ベルト１４の表面に残ったトナーを、第２のクリーニング装置３１によって中間転写ベルト１４の表面から除去するようにしている。
【００３０】
そして、前記のようにトナー画像が転写された用紙Ｓを定着装置１９に導き、この定着装置１９により、転写された前記トナー画像を用紙Ｓに定着させた後、このようにトナー画像が定着された用紙Ｓを排紙ローラー２０により排紙させるようにしている。
【００３１】
前記トナー画像が形成される４つの感光体１０に対応させて、現像剤を収容させた４つの現像装置１３が設けられており、各現像装置１３においては、それぞれの現像剤中におけるトナーの色彩を異ならせ、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色のトナーを用いるようにしている。
【００３２】
そして、前記画像形成装置１００においては、前記トナー画像を形成する４つのカラーの各々の前記感光体１０等について、装置本体に対して着脱が行えるユニット化がなされている。例えば、前記感光体１０および前記帯電装置１１を備えてドラムユニットＤＲが構成されており、前記潜像形成装置１２を備えて露光ユニットＰＨが構成されており、前記現像装置１３を備えて現像ユニットＤＶが構成されている。
【００３３】
ここで、これらのドラムユニットＤＲ、露光ユニットＰＨおよび現像ユニットＤＶは、装置本体に同じ方向から着脱できるように設けられている。この実施形態では、図１の紙面垂直方向において奥方向が装着方向となり、手前方向が取り出し方向となる。
【００３４】
図２に着脱規制レバー５を示す。この着脱規制レバー５は、各カラーにおけるドラムユニットＤＲ、露光ユニットＰＨおよび現像ユニットＤＶの着脱を規制するものであり、各カラーの画像形成部について１つ設けられている。すなわち、この実施形態の画像形成装置１００は、ドラムユニットＤＲ、露光ユニットＰＨおよび現像ユニットＤＶおよびこれらユニットの着脱を規制する１つの前記着脱規制レバー５からなる組を、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色の４組備えている。
【００３５】
前記着脱規制レバー５は、回動軸部５２と、この回動軸部５２の一端側に支持され、前記ドラムユニットＤＲ等の着脱を規制する塞ぎ部５１と、前記回動軸部５２の他端側に支持され、当該着脱規制レバー５の回動を規制する回動規制部材５３とを有している。そして、この着脱規制レバー５は、前記回動軸部５２を中心に回動することによって前記ドラムユニットＤＲ等に対する規制状態を変化させる。
【００３６】
ここで、前記塞ぎ部５１は、前記ドラムユニットＤＲ等の着脱を規制するものであり、着脱方向の手前側に位置しており、また、操作摘まみとしても機能する。一方、前記回動規制部材５３は、前記着脱規制レバー５の回動を規制するものであり、前記着脱方向の奥側に位置する。このように、前記塞ぎ部５１が手前側に位置し、前記回動規制部材５３奥側に位置すると、前記ドラムユニットＤＲ等の着脱操作が行いやすくなる。
【００３７】
図３（Ａ）は、着脱規制レバー５における回動規制部材５３を示した説明図であり、同図（Ｂ）は、１つのカラーの画像形成部における前記ドラムユニットＤＲと、前記露光ユニットＰＨと、前記現像ユニットＤＶと、前記塞ぎ部５１と、前記回動規制部材５３との位置関係例を示した説明図である。前記着脱規制レバー５の状態を一方向(反時計回り)に順次変化させることで、前記ドラムユニットＤＲ、前記露光ユニットＰＨ、前記現像ユニットＤＶをこの順で順次に取り出し、前記一方向と逆方向(時計回り)に順次変化させることで、前記現像ユニットＤＶ、露光ユニットＰＨおよびドラムユニットＤＲをこの順で順次に装着する仕様となっている。
【００３８】
前記回動規制部材５３は、円盤状の第１回動板５３１と、この第１回動板５３１よりも大径で当該第１回動板５３１と同軸で同体回転する円盤状の第２回動板５３２とからなる。前記第１回動板５３１は前記第２回動板５３２よりも装置本体の奥側に位置する。また、前記第１回動板５３１には、前記回動軸部５２を中心とする第１円弧切欠き５３Ａが形成されている。
【００３９】
前記第１円弧切欠き５３Ａは、前記ドラムユニットＤＲ等の取り出しの際における当該回動規制部材５３の回動規制に関わるものであり、図３において反時計周りに順に、第１幅部と、この第１幅よりも広い第２幅部が形成されたものとなっている。これら第１幅部と第２幅部はその幅中心を一致させて形成されている。
【００４０】
また、前記第１回動板５３１の外側となる前記第２回動板５３２の箇所には、前記回動軸部５２を中心とする第２円弧切欠き５３Ｂが形成されている。この第２円弧切欠き５３Ｂは、前記ドラムユニットＤＲ等の装着の際における当該回動規制部材５３の回動規制に関わるものであり、図３において反時計周りに順に、第１開口部と、この第１開口部よりも狭い第２開口部と、この第２開口部よりも狭い第３開口部とからなっている。
【００４１】
これら第１開口部と第２開口部と第３開口部はその幅中心を一致させておらず、第１開口部の前記回動軸部５２に近い側の第１開口縁よりも、第２開口部の前記回動軸部５２に近い側の第２開口縁が前記回動軸部５２から遠くに位置して第１段差を形成しており、第２開口部の前記回動軸部５２に近い側の第２開口縁よりも、第３開口部の前記回動軸部５２に近い側の第３開口縁が前記回動軸部５２から遠くに位置して第２段差を形成している。
【００４２】
図４（Ａ）に示すように、前記ドラムユニットＤＲ、露光ユニットＰＨおよび現像ユニットＤＶが全て装着されて画像形成が可能となる状態で、前記着脱規制レバー５の前記塞ぎ部５１によって当該装着されたドラムユニットＤＲ等の取り出し方向が全て塞がれることになる。この状態をロック状態という。
【００４３】
前記ロック状態においては、前記ドラムユニットＤＲの背面に設けられているピンＤＲ１が第１幅部と第２幅部の境界部から反時計回りに離れて位置する。前記ピンＤＲ１は第１幅部よりも太いため、第１幅部には入り込めない。
【００４４】
そして、前記ピンＤＲ１よりも反時計回りに離れた位置には、前記現像ユニットＤＶの背面に設けられているピンＤＶ１が第２幅部の中央あたりに位置する。前記ピンＤＶ１は第１幅部よりも細く、第１幅部に入り込むことができる。
【００４５】
また、前記ピンＤＶ１よりも反時計回りに離れた位置には、前記露光ユニットＰＨの背面に設けられているピンＰＨ１が第２幅部の端側あたりに位置する。前記ピンＰＨ１は第１幅部よりも太いため、第１幅部には入り込めない。
【００４６】
そして、図４（Ｂ）に示すように、前記着脱規制レバー５を反時計回りに回すと、前記ピンＤＲ１が第１幅部と第２幅部の境界部に位置する。この位置において、前記塞ぎ部５１による前記ドラムユニットＤＲの塞ぎ状態が解除され、前記ドラムユニットＤＲを取り出すことができる。前記ドラムユニットＤＲを取り出すと、前記ピンＤＲ１が第２幅部内に存在しなくなり、前記着脱規制レバー５をさらに反時計回りに回すことが可能になる。
【００４７】
図４（Ｃ）に示すように、前記着脱規制レバー５をさらに反時計回りに回すと、前記ピンＤＶ１は第１幅部に入り込み、前記ピンＰＨ１が第１幅部と第２幅部の境界部に位置する。この位置において、前記塞ぎ部５１による前記露光ユニットＰＨの塞ぎ状態が解除され、前記露光ユニットＰＨを取り出すことができる。前記露光ユニットＰＨを取り出すと、前記ピンＰＨ１が第２幅部内に存在しなくなり、前記着脱規制レバー５をさらに反時計回りに回すことが可能になる。
【００４８】
図４（Ｄ）に示すように、前記着脱規制レバー５をさらに反時計回りに回すと、前記ピンＤＶ１は第１幅部の端に位置する。この位置において、前記塞ぎ部５１による前記現像ユニットＤＶの塞ぎ状態が無くなり、前記現像ユニットＤＶを取り出すことができる。
【００４９】
そして、前記着脱規制レバー５の前記塞ぎ部５１は、前記ドラムユニットＤＲ等のユニットを順次に取り出すことにおいて、１つのユニットを取り出し可能とする状態で他のユニットの取り出し方向を塞ぐことになる。このため、規定順序外のユニットが取り出されてしまうのを防止することができる。
【００５０】
また、このように、前記着脱規制レバー５は、前記ドラムユニットＤＲ等のユニットを順次に取り出すことにおいて、１つのユニットを取り出し可能とする状態で、当該１つのユニットが取り出されない間は、次のユニットを取り出し可能とする状態への変化を規制する。このため、取り出すべきユニットの取り出しをせずに次のユニットを取り出そうとする回動操作が防止されることになる。
【００５１】
次に、前記現像ユニットＤＶ等の装着について説明していく。前記ドラムユニットＤＲ、露光ユニットＰＨおよび現像ユニットＤＶには、前記ピンＤＲ１、前記ピンＰＨ１、前記ピンＤＶ１とは別に、図３（Ａ）に示したように、第２ピンＤＲ２、第２ピンＰＨ２、第２ピンＤＶ２が設けられている。これらの配置は、前記第２円弧切欠き５３Ｂ内で、反時計回りに、第２ピンＤＲ２、第２ピンＤＶ２、第２ピンＰＨ２の順で位置している。また、これら第２ピンＤＲ２、第２ピンＰＨ２、第２ピンＤＶ２は、前記第２円弧切欠き５３Ｂ内で前記第１、第２段差部に当たらない箇所に位置する。
【００５２】
また、装着された各ユニットの各第２ピンＤＲ２、第２ピンＰＨ２、第２ピンＤＶ２で押されるロック部材ＤＲ３、ロック部材ＰＨ３、ロック部材ＤＶ３が設けられている。図５および図６に示すように、各ロック部材ＤＲ３等は、装置本体のフレーム１０１に係止されている。また、各ロック部材ＤＲ３等は、各第２ピンＤＲ２等で押されると、ばね６の付勢に抗して前記第２回動板５３２の背面側(第３開口縁の裏側)に移動する一方、各第２ピンＤＲ２で押されていない状態では、前記ばね６の付勢で前記第２円弧切欠き５３Ｂ内に一部が入り込むようになっている。なお、各ロック部材ＤＲ３等は、前記装置本体のフレーム１０１から離脱しないように爪部６１を有している。
【００５３】
前記図４（Ｄ）に示した状態は、前記現像ユニットＤＶを取り出せる状態であり、この現像ユニットＤＶを取り出したときには、ロック部材ＤＶ３が前記第２円弧切欠き５３Ｂ内における第１開口部内に入っており、また、第１段差に当たる状態となる。この状態では、それ以上は、前記着脱規制レバー５を時計回りに回すことができない。再び、新品等の現像ユニットＤＶを装着すると、第２ピンＤＶ２でロック部材ＤＶ３が押され、このロック部材ＤＶ３が前記第２回動板５３２における第２開口縁の背面側に移動し、規制が解除されて前記着脱規制レバー５を時計回りに回すことが可能になる。
【００５４】
前記の状態から前記着脱規制レバー５を時計回りに回すとき、前記図４（Ｃ）に示しているように、ロック部材ＰＨ３が第２開口部内に入り込んでおり、前記第２円弧切欠き５３Ｂの第２段差に当たると、それ以上は、前記着脱規制レバー５を時計回りに回すことができない。再び、新品等の露光ユニットＰＨを装着すると、第２ピンＰＨ２でロック部材ＰＨ３が押され、このロック部材ＰＨ３が前記第２回動板５３２における第３開口縁の背面側に移動し、前記着脱規制レバー５を時計回りにさらに回すことが可能になる。
【００５５】
前記の状態から前記着脱規制レバー５を時計回りに回すとき、前記図４（Ｂ）に示しているように、ロック部材ＤＲ３が第２開口部内に入り込んでおり、第２段差に当たると、それ以上は、前記着脱規制レバー５を時計回りに回すことができない。再び、新品等のドラムユニットＤＲを装着すると、第２ピンＤＲ２でロック部材ＤＲ３が押され、このロック部材ＤＲ３が前記第２回動板５３２における第３開口縁の背面側に移動し、前記着脱規制レバー５を時計回りにさらに回すことが可能になる。
【００５６】
前記のように前記着脱規制レバー５を時計回りにさらに回すと、前記図４（Ａ）に示しているように、全てのロック部材ＤＲ３、ＰＨ３、ＤＶ３が前記第２回動板５３２における第３開口縁の背面側に位置することになる。
【００５７】
このように、前記着脱規制レバー５は、前記ドラムユニットＤＲ等のユニットを順次に装着することにおいて、１つのユニットを装着可能とする状態で、当該１つのユニットが装着されない間は、次のユニットを装着可能とする状態への変化が規制されることになる。
【００５８】
以上説明したように、前記着脱規制レバー５の状態を一方向に順次変化させて前記ドラムユニットＤＲ等のユニットを順次に取り出し、前記一方向と逆方向に順次変化させて前記ドラムユニットＤＲ等を順次に装着するので、１つの着脱規制レバー５を前記一方向等に操作すればよいことになり、複雑な操作手順を特に覚えることなく、前記ドラムユニットＤＲ等を順次に着脱することができる。
【００５９】
なお、前記の実施形態では、前記一方向と逆方向を反時計回りと時計回りにしたが、これに限られず、例えば、直線的な一方向とその逆方向とを設定してユニットを着脱するようにしてもよいものである。また、ピンＤＲ１、第２ピンＤＲ２、ロック部材ＤＲ３等によって前記着脱規制レバー５の状態変化を制限したが、これに限らず、各ユニットの着脱を検知する検知手段(フォトインタラプタ、近接スイッチ等)を有し、この検知手段による検知結果に基づいて前記着脱規制レバー５の状態変化を制限してもよい。前記着脱規制レバー５の状態変化の制限は、例えば、電磁ソレノイド等のアクチュエータによって部材を移動させ、この部材を前記回動規制部材５３に係合させることと、この係合を解除することが行える機構を用いればよい。
【符号の説明】
【００６０】
４      ：給紙装置
５      ：着脱規制レバー
６      ：ばね
６１    ：爪部
１０    ：感光体
１１    ：帯電装置
１２    ：潜像形成装置
１３    ：現像装置
１４    ：中間転写ベルト
１４ａ  ：回転ローラー
１５    ：一次転写ローラー
１６    ：二次転写ローラー
１８    ：タイミングローラー
１９    ：定着装置
２０    ：排紙ローラー
４１    ：給紙ローラー
５１    ：塞ぎ部
５２    ：回動軸部
５３    ：回動規制部材
５３Ａ  ：第１円弧切欠き(被係合部)
５３Ｂ  ：第２円弧切欠き(被係合部)
１００  ：画像形成装置
１０１  ：フレーム
５３１  ：第１回動板
５３２  ：第２回動板
ＤＲ    ：ドラムユニット
ＤＲ１  ：ピン
ＤＲ２  ：第２ピン
ＤＲ３  ：ロック部材
ＤＶ    ：現像ユニット
ＤＶ１  ：ピン
ＤＶ２  ：第２ピン
ＤＶ３  ：ロック部材
ＰＨ    ：露光ユニット
ＰＨ１  ：ピン
ＰＨ２  ：第２ピン
ＰＨ３  ：ロック部材
Ｓ      ：用紙
【図１】
2018097108.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018097108.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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