(57)【要約】【課題】  必要な場所に簡単に設置でき、設置間隔を離しても害獣忌避効果が高く、しかも人に対して安全である害獣忌避装置を提供する。【解決手段】  各機器に電力を供給する電源５と、各機器を制御する制御部と、制御部で制御され、害獣の接近を検知するセンサー７と、害獣忌避効果のある薬剤を貯蔵する薬液タンク３と、薬剤を放出するノズル８と、センサーが害獣の接近を検知し、制御部からの信号により駆動し、薬液タンクから薬剤を吸引し、ノズルから放出するためのポンプとからなり、害獣の接近を感知して自動で薬剤を放出して害獣を追い払う。薬剤が天然由来成分からなる刺激性物質であり、ノズルからの薬剤の放出が、少量且つ直線状で放出される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各機器に電力を供給する電源と、
各機器を制御する制御部と、
前記制御部で制御され、害獣の接近を検知するセンサーと、
害獣忌避効果のある薬剤を貯蔵する薬液タンクと、
薬剤を放出するノズルと、
前記センサーが害獣の接近を検知し、前記制御部からの信号により駆動し、前記薬液タンクから薬剤を吸引し、前記ノズルから放出するためのポンプと、
からなり、害獣の接近を感知して自動で薬剤を放出して害獣を追い払うことを特徴とする害獣忌避装置。
【請求項２】
前記薬剤が天然由来成分からなる刺激性物質である請求項１記載の害獣忌避装置。
【請求項３】
前記ノズルからの薬剤の放出が、少量（１〜１０ｃｃ）且つ直線状で放出される請求項１又は２記載の害獣忌避装置。
【請求項４】
前記ポンプが高圧力を発生させるギアポンプである請求項３記載の害獣忌避装置。
【請求項５】
前記ギアポンプは、電気二重層キャパシタに充電した電力で駆動され、前記制御部からの信号に基づき、電気二重層キャパシタを介して前記ギアポンプに電力を供給する請求項４記載の害獣忌避装置。
【請求項６】
前記電源に、太陽電池と該太陽電池で充電する二次電池を用いてなる請求項１〜５何れか１項に記載の害獣忌避装置。
【請求項７】
害獣の接近を検知する前記センサーに、赤外線センサーを用いた請求項１〜６何れか１項に記載の害獣忌避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、害獣忌避装置に係わり、更に詳しくは害獣や害鳥による農作物の被害を未然に防ぐための害獣忌避装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、農地の周囲に金網やネットを張って害獣（鹿及び猪等）の進入を防いでいたが、効果は限定的である。また、農地の周囲に電線を張って高電圧を印加し、害獣が電線に触れると電流が流れる方式の電気柵を設置することも多いが、設備投資がコスト高になるばかりでなく、人身事故に繋がる点で問題があった。
【０００３】
この改善策として、特許文献１には、赤外線センサーで害獣を検知すると、音や光を発生させて害獣を威嚇する装置が開示されているが、害獣は音や光に慣れてしまうという問題があった。
【０００４】
一方、特許文献２，３には、害獣を赤外線センサーで検知すると忌避剤を噴霧する装置が開示され、また特許文献４には、粉末の忌避剤を放出する装置が開示されているが、液状や粉末状の忌避剤を噴霧する方式では、忌避剤を遠くに飛ばすことができず、害獣忌避装置を設置する場合には、密に設置しなければ効果は期待できないが、設置台数が増えて大きな設備投資が必要であるので、現実的ではない。一方で忌避剤を噴霧する方式で、忌避剤を遠くに飛ばそうとする場合、比較的圧力の高いポンプを用いて、大量の忌避剤を使用しなければならず、コスト高になってしまう。特に忌避剤は高価なものが多く、この課題が顕著であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３９３０１号公報
【特許文献２】特開平８−２１４７６０号公報
【特許文献３】特開２００７−０３７４５７号公報
【特許文献４】特開２００５−０２１１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、必要な場所に簡単に設置でき、設置間隔を離しても害獣忌避効果が高く、しかも人に対して安全である害獣忌避装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述の課題解決のために、以下に構成する害獣忌避装置を提供する。
【０００８】
（１）
各機器に電力を供給する電源と、各機器を制御する制御部と、前記制御部で制御され、害獣の接近を検知するセンサーと、害獣忌避効果のある薬剤を貯蔵する薬液タンクと、薬剤を放出するノズルと、前記センサーが害獣の接近を検知し、前記制御部からの信号により駆動し、前記薬液タンクから薬剤を吸引し、前記ノズルから放出するためのポンプと、からなり、害獣の接近を感知して自動で薬剤を放出して害獣を追い払うことを特徴とする害獣忌避装置。
【０００９】
（２）
前記薬剤が天然由来成分からなる刺激性物質である（１）記載の害獣忌避装置。
【００１０】
（３）
前記ノズルからの薬剤の放出が、少量（１〜１０ｃｃ）且つ直線状で放出される（１）又は（２）記載の害獣忌避装置。
【００１１】
（４）前記ポンプが高圧力を発生させるギアポンプである請求項３記載の害獣忌避装置。
【００１２】
（５）
前記ギアポンプは、電気二重層キャパシタに充電した電力で駆動され、前記制御部からの信号に基づき、電気二重層キャパシタを介して前記ギアポンプに電力を供給する（４）記載の害獣忌避装置。
【００１３】
（６）
前記電源に、太陽電池と該太陽電池で充電する二次電池を用いてなる（１）〜（５）何れか１に記載の害獣忌避装置。
【００１４】
（７）
害獣の接近を検知する前記センサーに、赤外線センサーを用いた（１）〜（６）何れか１に記載の害獣忌避装置。
【発明の効果】
【００１５】
以上にしてなる本発明の害獣忌避装置は以下の効果を奏する。
【００１６】
（１）の構成によれば、害獣が出没する田畑や果樹園等に低コストで設置可能であり、また害獣を検知したときに、害獣が嫌いな薬剤を放出するので、音や光と違い、害獣に慣れが生じない。
【００１７】
（２）の構成によれば、薬剤が天然由来成分からなる刺激性物質であるので、人体や農作物に悪影響を与え難く、代表的には天然物の唐辛子から抽出した唐辛子抽出物が効果的である。
【００１８】
（３）の構成によれば、前記ノズルからの薬剤の放出が、少量且つ直線状で放出されるので、噴霧とは違い、風に流され難く飛距離も長く、また放出量を少量にでき、唐辛子抽出物等の高価な薬剤を大量に消費しない。
【００１９】
（４）の構成によれば、前記ポンプが高圧力を発生させるギアポンプを採用すれば、少量の薬剤を一気に放出でき、飛距離が長くなる。
【００２０】
（５）の構成によれば、前記ギアポンプは、電気二重層キャパシタに充電した電力で駆動され、前記制御部からの信号に基づき、電気二重層キャパシタを介して前記ギアポンプに電力を供給するので、電気二重層キャパシタに充電する電力が少なくても、短時間でギアポンプに送ることができ、それにより高圧力で薬液をノズルから放出でき、飛距離が長くなる。
【００２１】
（６）の構成によれば、前記電源に、太陽電池と該太陽電池で充電する二次電池を用いてなることにより、設置場所の自由度が高くなる。
【００２２】
（７）の構成によれば、害獣の接近を検知する前記センサーに、赤外線センサーを用いれば、安価に製造することができ、害獣の接近を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の害獣忌避装置の全体斜視図である。
【図２】害獣忌避装置の本体部の平面図である。
【図３】ノズルの断面図である。
【図４】本発明の害獣忌避装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、添付図面に示した実施形態に基づき、本発明を更に詳細に説明する。図１〜図４は本発明の害獣忌避装置を示し、図中符号１はポール、２は本体部、３は薬液タンク、４は電源ボックス、５は太陽電池をそれぞれ示している。
【００２５】
本実施形態の害獣忌避装置は、適所に立設した前記ポール１の上部に、前記本体部２を設けるとともに、その下方に害獣忌避効果のある薬剤を貯蔵する薬液タンク３と、更に下方に電源ボックス４を設け、最上部に太陽電池５を取付けた構成となっている。しかし、これらの配置は任意であり、合理的に決めれば良い。
【００２６】
前記本体部２には、図１、図２及び図４に示すように、各機器を制御する制御部６と、前記制御部６で制御され、害獣の接近を検知するセンサー７と、薬剤を放出するノズル８と、前記センサー７が害獣の接近を検知し、前記制御部６からの信号により駆動し、前記薬液タンク３から薬剤を吸引し、前記ノズル８から放出するためのポンプ９とを備えている。
【００２７】
前記本体部２は、図１及び図２に示すように、平面視六角形であり、六つの側面の内、一面置きの三面に前記センサー７とノズル８が配置されている。前記ノズル８は、図３に示すように、水平方向に異なる向きに５つの噴出孔１１が形成され、各噴出孔１１は中心部とその両側に２つずつ同角度毎に離して設けている。このように、前記ノズル８に５方向の噴出孔１１を設ける場合、薬剤消費量が増えるが、害獣への命中率が上がる。前記ノズル８の噴出孔１１の直径は、０．１ｍｍ〜１．０ｍｍが好ましく、望ましくは０．２ｍｍ〜０．８ｍｍが良い。本実施形態では、噴出孔１１の直径は、０．４ｍｍとした。勿論、前記ノズル８に一つの噴出孔１１を設けても良く、数は任意である。ここで、前記ノズル８の噴出孔１１から放出される薬剤は、直線状の状態（ジェットのような形態）で前記サンサー７の作動範囲（反応範囲）程度まで飛ばすことができることが望ましい。また、薬剤の放出は、連続的であっても間欠的であっても構わない。
【００２８】
そして、図４に示すように、前記ポンプ９に接続された吸引管１２で薬液タンク３から薬剤を吸引し、前記ポンプ９に接続された吐出管１３から前記ノズル８の各噴出孔１１を通して高圧力の液状の薬剤を直線状に放出するのである。前記ノズル８からの薬剤の射出形態は、噴霧状でも良いが、薬剤が風に流され難く、少量（１〜１０ｃｃ）を遠くまで射出できる直線状の方が良い。
【００２９】
前記電源ボックス４には、前記太陽電池５で発電した電力を蓄える二次電池１０と、充放電コントローラ１４及びリモコン受信機１５を内蔵している。前記太陽電池５と二次電池１０及び充放電コントローラ１４とで、各機器に電力を供給する電源を構成している。前記二次電池１０としては、どのようなものでも良いが、代表的にはリチウムイオン二次電池、ニッケル−水素蓄電池、ニッケル−カドミウム蓄電池などが、エネルギー体積密度が高いので好適であり、勿論、鉛蓄電池も用いることができる。
【００３０】
本実施形態で使用する薬剤は、害獣忌避効果、害獣刺激効果があるものなら何でもよく、人体や農作物に悪影響を与え難いという点で天然由来成分である事が望ましい。例えば、唐辛子抽出物、チンキ（生姜）、ピペリン（胡椒）、アリルイソチオシアネート（山葵）、硫化アリル（玉ねぎ）が用いられる。
【００３１】
本発明で害獣とは、イノシシ、鹿、ハクビシン、タヌキ、キツネ、猿、熊等の他に害鳥をも含む広い概念で用いている。前記薬剤は、本発明の害獣忌避装置を設置する場所での最も頻度の高く、被害の大きな害獣に最も適してものを１種又は２種以上を混合して用いる。あるいは、複数の薬液タンク３を備え、それぞれ独立したポンプ９とノズル８を備えていて、それぞれから異なる薬剤を放出しても良い。
【００３２】
前記ポンプ９は、渦巻ポンプ、タービンポンプ、プロペラポンプ、摩擦ポンプ、往復動ポンプ、回転ポンプ、ギアポンプ、偏心ポンプ、ネジポンプ等、何でも良いが、少量（１〜１０ｃｃ）の薬剤を高圧力で直線状に射出できてコンパクトなギアポンプが最も望ましい。また、前記ポンプ９の出力は、１〜５０Ｗであることが望ましいが、電力とノズル８からの薬剤放出の飛距離とのバランスの点で５〜２０Ｗが最も望ましい。尚、一度に放出する薬剤量は、コストと飛距離のバランスから１〜１０ｃｃが好ましく、さらにコストと飛距離のバランスが良い４〜６ｃｃが最も望ましい。尚、ポンプ９として１０Ｗのギアポンプを用いて５ｃｃの唐辛子抽出物からなる薬剤を、直径０．４ｍｍで５方向の噴出孔１１を設けたノズル８から放出した場合、少なくとも５ｍの飛距離で薬剤を放出する事が出来た。
【００３３】
前記電源は、外部電源、内部電源どちらでも良いが、内部電源の方が広大な農地に配線を広げる必要がなく便利である。太陽電池５により電力を供給し、内部の二次電池１０に電力を蓄電する事で、夜間も稼働できる。
【００３４】
本実施形態では、前記センサー７を１２０度毎に三方向に設け、同じ方向に前記ノズル８を向けて配置したが、前記センサー７が害獣の位置を感知して、薬剤射出口を自動で害獣に向けるようにしても良い。
【００３５】
ここで、害獣の接近を検知する前記センサー７には、赤外線センサー、温度センサー、音センサー、光センサー、画像認識、接触センサー等が用いられる。このうち、赤外線センサーが低コスト且つ確実に害獣の侵入を認識できるため好ましい。
【００３６】
前記赤外線センサー７の設置高さは対象とする害獣に応じて０〜３ｍの範囲に設定し、１〜２ｍが望ましい。本実施形態では、鹿を対象にして１．２ｍの高さ位置に前記赤外線センサー７を設置している。ここで、赤外線センサーの作動範囲は、一般的に１２ｍ程度まで可能であるが、５ｍまでは確実である。尚、赤外線センサーは、拡散反射型を採用しており、広範囲で反応するようになっている。
【００３７】
害獣の接近に反応して、前記ノズル８からの薬剤射出に加え、電子ブザー１６による音、ＬＥＤ照明１７による光で威嚇すると効果的である。本実施形態では、図１及び図４に示すように、前記ノズル８を設けた本体部２の３面に、電子ブザー１６を設けるとともに、ＬＥＤ照明１７を設けている。前記電子ブザー１６は、害獣が嫌いな周波数の音を出すこと、前記ＬＥＤ照明１７は害獣の目に感度が良い色の光を出すことが好ましい。
【００３８】
更に詳しくは、図４に示すように、前記ポンプ９は、電気二重層キャパシタ１８に充電した電力で駆動され、前記制御部６からの信号に基づき、電気二重層キャパシタ１８を介してポンプ９に電力を供給するようにしている。電気二重層キャパシタ１８は、電池に比べて内部抵抗が低く短時間で充放電が行なえるが、自己放電によって比較的短時間で蓄えた電力が失われるという特性がある。そのため、前記センサー７で害獣の接近を検知してから、前記制御部６の害獣接近信号によって二次電池１０から電気二重層キャパシタ１８に充電し、所定時間後自動的に、あるいは前記制御部６からのタイミング信号に基づいて電気二重層キャパシタ１８を放電して、前記ポンプ９のモータに電力を短時間に供給し、高圧力を発生させるのである。勿論、消費電力の問題がなければ、前記電気二重層キャパシタ１８に常時充電しておくことが望ましく、その場合には前記センサー７で害獣を検知すると、瞬時に制御部６からの害獣検知信号に基づいて前記ポンプ９を駆動して薬剤を前記ノズル８から放出できる。
【００３９】
また、前記電子ブザー１６は、前記センサー７で害獣の接近を検知すると前記制御部６から電力が供給されて音を発生させる。同様に、前記ＬＥＤ照明１７は、前記センサー７で害獣の接近を検知すると前記制御部６から電力が供給されて前記ＬＥＤ照明１７から光を発生させる。
【００４０】
図示しないが、前記二次電池１０から前記センサー７、前記電子ブザー１６及び前記ＬＥＤ照明１７に電力を供給する。また、前記電子ブザー１６はスピーカーであっても良く、音声合成して人の声やその他のテンポやトーンに変化がある音を発生しても良い。また、前記ＬＥＤ照明１７は、その他の発光原理のエレクトロルミネッセンス（ＥＬ）照明や蛍光灯、白熱灯等であっても良いが、消費電力が低い点でＬＥＤ照明、あるいはＥＬ照明が望ましく、コスト的にはＬＥＤ照明が最も有利である。
【００４１】
本実施形態では、農作業時やメンテナンス時は、本発明の害獣忌避装置が作動しないように、リモートコントロールによって、前記リモコン受信機１５を操作して電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるようにしている。また、時間に応じて電源が自動的にＯＮ／ＯＦＦが切り替わるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１  ポール
２  本体部
３  薬液タンク
４  電源ボックス
５  太陽電池（電源）
６  制御部
７  センサー
８  ノズル
９  ポンプ
１０  二次電池（電源）
１１  噴出孔
１２  吸引管
１３  吐出管
１４  充放電コントローラ（電源）
１５  リモコン受信機
１６  電子ブザー
１７  ＬＥＤ照明
１８  電気二重層キャパシタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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