(57)【要約】【課題】コンクリート削孔と地山削孔が１台で施工でき、大型油圧ユニットを必要とせず、分解して人力で現場への持ち込み・運搬可能な電動式小型削孔機を提供する。【解決手段】４本の脚体を有する架台１の上面に仮想基準軸線５を設け、当該仮想基準軸線５に沿って摺動自在な第１台座７を設け、当該第１台座７は移動可能であり、当該第１台座７の上に、前記仮想基準軸線５に直角方向に摺動自在かつ固定自在な第２台座１１を設け、当該第２台座１１の上にサーボモータ１２及び当該サーボモータ１２の回転を減速する減速機１３を搭載し、当該減速機１３に、回転速度の異なる２種類の第１出力軸１４及び第２出力軸１５を横に並べて夫々設け、回転速度の速い第１出力軸１４にコンクリート削孔用コアドリル１６を着脱自在とし、回転速度の遅い第２出力軸１５に地山削孔用二重管ドリル１７、これに接続する接続二重管１８を着脱自在とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４本の脚体を有する架台の上面に仮想基準軸線を設け、当該仮想基準軸線に沿って摺動自在な第１台座を設け、当該第１台座は手動又は電動の駆動源により移動可能であり、
当該第１台座の上に、前記仮想基準軸線に直角方向に摺動自在かつ固定自在な第２台座を設け、当該第２台座の上に電動モータ及び当該電動モータの回転を減速する減速機を搭載し、
当該減速機に、回転速度の異なる２種類の第１出力軸及び第２出力軸を横に並べて夫々設け、回転速度の速い第１出力軸にコンクリート削孔用コアドリルを着脱自在とし、回転速度の遅い第２出力軸に地山削孔用二重管ドリル又はこれに接続する接続二重管を着脱自在とし、
前記第２台座は前記第１出力軸及び第２出力軸を前記仮想基準軸線に合わせた夫々の位置で固定可能とし、また、前記電動モータ及び減速機のハウジングが前記仮想基準軸線から外れた位置で固定可能としたことを特徴とする、電動式小型削孔機。
【請求項２】
前記架台は上面枠体を有し、当該上面枠体に前記第１台座が設けられ、当該上面枠体はその前部を架台の前部に軸支され、別途設けた駆動装置により当該上面枠体はその後部が前記軸支部を中心に上方に移動傾斜自在となっていることを特徴とする、請求項１に記載の電動式小型削孔機。  
【請求項３】
前記減速機は前記第１出力軸の外周に大径の第１歯車を設け、当該第１歯車の外周２箇所に２台の前記電動モータの駆動軸に設けた駆動歯車を夫々噛合させ、さらに、前記第１出力軸の外周に小径の第２歯車を設け、前記第２出力軸の外周に大径の第３歯車を設け、これらの第２歯車と第３歯車を噛合させたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動式小型削孔機。
【請求項４】
前記減速機に接続された電動モータはサーボモータであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の電動式小型削孔機。
【請求項５】
前記架台の前端部に、前記仮想基準軸線の延長線上に、前記地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管を把持自在なクランプを着脱自在に設け、また、前記減速機と前記クランプとの間で、前記仮想基準軸線上の前記コンクリート削孔用コアドリル及び地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管を把持自在な、油圧により駆動するレンチを突出自在に設けたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の電動式小型削孔機。
【請求項６】
第１出力軸は管体から成り、減速機の外から注水自在であり、また、前記第２出力軸は二重の管体から成り、内管内に減速機の外から高圧水を挿入自在であり、外管と内管との間に排水や排土が挿入自在であり、当該排水及び排土は前記減速機の外部に導出自在となっていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の電動式小型削孔機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、切土法面等の安定対策のために、コンクリート及び地山を削孔し鋼材を挿入・定着させることにより斜面等を安定させる、小径棒状方式のアンカー工事用の電動小型削孔機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
切土法面など、斜面崩壊の恐れのある地山箇所については、一般に間知ブロック、コンクリート擁壁等にて養生されていることが多い。特に、鉄道の軌道周辺については、建設後４０〜５０年が経過している箇所が多く、老朽化が進行しており、補修や補強を必要としているケースも見受けられる。近年では、切土法面の補強を目的として、補強鋼材を斜面に挿入することにより、斜面上の土砂を安定させる工事が行われている。
【０００３】
この切土法面の補強構造は、図１２に示すように、コンクリート５０ａ及びこれに続く地山５０ｂに削孔５１を穿ち、当該削孔５１に棒状の補強鋼材５２を挿入し、前記削孔５１と補強鋼材５２の間にグラウト５３を挿入、充填したものである。
【０００４】
この工事の手順としては、電動コアボーリング装置によりコンクリートを削孔し、その後、油圧式二重管削孔装置を用いて内管と外管を同時に回転させて、内管先端から高圧水を噴出させて残土とともに内管と外管との間から排出させる等して地山を削孔して前記削孔５１を形成し、前記内管を抜き、前記外管内に棒状の補強鋼材５２を挿入し、前記外管と前記補強鋼材５２との間にグラウト５３を注入し、最後に、前記外管を地山から抜いて、前記補強鋼材５２を地山に定着させるものである。
【０００５】
前記鉄道の軌道周辺の鉄道工事では、電車の通らない終電時間から始発電車の時間までという厳しい制限時間の中で、短時間で効率的な施工が求められている。特に、十分な足場幅が確保できない場合には、一日当たりの作業量が制限されてしまうため、短時間で広範囲の斜面を安定化させる工事用の装置の開発が望まれている。
【０００６】
そこで、特許文献１に示す様な開発が行われている。この特許文献１のものは、鉄道路線に近接する法面補強工事において、作業足場を不要とすると共に、電車の運行停止時間帯内で効率的に施工できるようにするもので、鉄道路線を走行する複数の台車上に、走行時に鉄道車両限界内に収まる条件下で、削孔機械、高所作業用設備等の法面補強用施工機械設備を搭載し、法面補強現場に前記台車が到着したならば、台車の移動と停止を繰り返しながら、前記削孔機械による削孔及びグラウト注入、前記高所作業用設備による補強材の挿入及び頭部処理の手順で法面補強工事を行うものである。
【０００７】
上記特許文献１の場合は、足場を不要とする点では作業効率が良くなるが、この場合を含めて通常の現場工事では、上述の電動コアボーリング装置と油圧式二重管削孔装置の２台により、順次、安定化工事を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−６８５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、コンクリート削孔後に油圧式二重管削孔装置を設置した際には、ビット先端位置がコンクリート削孔時とずれが生じやすいため、正確な削孔をするためにはコンクリート通孔の孔芯と合致させるために装置の位置決めを念入りに行わなければならず、その都度、その調整が極めて困難であった。
【００１０】
また、内管を抜く工程と外管を抜く工程の間に補強鋼材挿入とグラウト注入の工程があるが、装置を動かすことなく補強鋼材を挿入するためには、短尺の補強鋼材を継ぎ足す必要があり、時間と手間がかかる。
【００１１】
これらを避けるため、コンクリート削孔と地山削孔を１台の油圧式シングルコアドリル装置で行うケースもあるが、コンクリート削孔や地山排土に時間がかかり、非常に作業効率が悪かった。また、ロータリーパーカッションドリルに代表される油圧式二重管削孔装置は、装置自体が大型で重く、仮設・運搬に時間を要することや装置の設置スペースが広くなり、さらに、駆動源となる大型の油圧ユニットを装置近傍に配置する必要があった。
【００１２】
そこで、この発明はこうした状況を解決するため、コンクリート削孔と地山削孔が１台で施工でき、大型油圧ユニットを必要とせず、分解して人力で現場への持ち込み・運搬可能な小径棒状方式のアンカー工事用電動式小型削孔機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、４本の脚体を有する架台の上面に仮想基準軸線を設け、当該仮想基準軸線に沿って摺動自在な第１台座を設け、当該第１台座は手動又は電動の駆動源により移動可能であり、当該第１台座の上に、前記仮想基準軸線に直角方向に摺動自在かつ固定自在な第２台座を設け、当該第２台座の上に電動モータ及び当該電動モータの回転を減速する減速機を搭載し、当該減速機に、回転速度の異なる２種類の第１出力軸及び第２出力軸を横に並べて夫々設け、回転速度の速い第１出力軸にコンクリート削孔用コアドリルを着脱自在とし、回転速度の遅い第２出力軸に地山削孔用二重管ドリル又はこれに接続する接続二重管を着脱自在とし、前記第２台座は前記第１出力軸及び第２出力軸を前記仮想基準軸線に合わせた夫々の位置で固定可能とし、また、前記電動モータ及び減速機のハウジングが前記仮想基準軸線から外れた位置で固定可能とした、電動式小型削孔機とした。
【００１４】
また、請求項２の発明は、前記架台は上面枠体を有し、当該上面枠体に前記第１台座が設けられ、当該上面枠体はその前部を架台の前部に軸支され、別途設けた駆動装置により当該上面枠体はその後部が前記軸支部を中心に上方に移動傾斜自在となっている、請求項１に記載の電動式小型削孔機とした。
【００１５】
また、請求項３の発明は、前記減速機は前記第１出力軸の外周に大径の第１歯車を設け、当該第１歯車の外周２箇所に２台の前記電動モータの駆動軸に設けた駆動歯車を夫々噛合させ、さらに、前記第１出力軸の外周に小径の第２歯車を設け、前記第２出力軸の外周に大径の第３歯車を設け、これらの第２歯車と第３歯車を噛合させた、請求項１又は２に記載の電動式小型削孔機とした。
【００１６】
また、請求項４の発明は、前記減速機に接続された電動モータはサーボモータである、請求項１〜３のいずれかに記載の電動式小型削孔機とした。
【００１７】
また、請求項５の発明は、前記架台の前端部の、前記仮想基準軸線の延長線上に、前記地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管を把持自在なクランプを着脱自在に設け、また、前記減速機と前記クランプとの間で、前記仮想基準軸線上の前記コンクリート削孔用コアドリル及び地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管を把持自在な、油圧により駆動するレンチを突出自在に設けた、請求項１〜４のいずれかに記載の電動式小型削孔機とした。
【００１８】
また、請求項６の発明は、第１出力軸は管体から成り、減速機の外から注水自在であり、また、前記第２出力軸は二重の管体から成り、内管内に減速機の外から高圧水を挿入自在であり、外管と内管との間に排水や排土が挿入自在であり、当該排水及び排土は前記減速機の外部に導出自在となっている、請求項１〜５のいずれかに記載の電動式小型削孔機とした。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、第２台座を仮想基準軸線に対して直角方向に移動自在であり、かつ、第１出力軸及び第２出力軸を前記仮想基準軸線に合わせて夫々固定でき、一台の電動式の小型削孔機により、コンクリート削孔及び地山削孔を行うことができるとともに、従来のコンクリート削孔及び地山削孔に対応した異なる機械器具での削孔と異なり、コンクリート削孔と地山削孔の軸心を容易に合わせることができ、作業効率を上げることができる。
【００２０】
また、一台の電動式の小型削孔機のため、小型化でき、さらに、電動モータによりコンクリート削孔用コアドリル及び地山削孔用二重管ドリルを回転駆動させているため、従来の油圧式駆動装置と異なり小型化が可能である。
【００２１】
また、請求項２の発明によれば、架台の上に設けた上面枠体の前端部を架台に軸支し、当該上面枠体の上に第１台座、第２台座、電動モータ及び減速機を設けた構成としているため、上面枠体を任意の角度に傾斜させて、切土法面へのコンクリート削孔及び地山削孔の形成角度を任意に選ぶことができる。
【００２２】
また、請求項３の発明によれば、減速機の構造を、電動モータの駆動軸の駆動歯車を第１出力軸の外周に設けた第１歯車に噛み合わせて第１出力軸を回転させ、第１出力軸及び第２出力軸の各外周に設けた第２歯車と第３歯車の噛合により第２出力軸を第１出力軸より遅く回転させる構成にしているため減速機を小型化でき、かつ、電動モータの回転を効率よく第１出力軸及び第２出力軸に伝達可能である。また、第１出力軸の回転は、第２出力軸に比べて、低トルク高回転でき、第２出力軸の回転は、高トルク低回転でき、コンクリート削孔及び地山削孔にそれぞれ適した出力を出すことができる。
【００２３】
また、請求項４の発明によれば、電動モータをサーボモータにしているため、回転始動、回転停止操作が円滑、迅速に行え、第１台座の移動制御、コンクリート削孔用コアドリル及び地山削孔用二重管ドリルの回転制御が精度よくできる。
【００２４】
また、請求項５の発明によれば、前記架台の前端部の前記仮想基準軸線の延長線上に設けたクランプにより前記地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管を把持することにより減速機の第２出力軸への前記地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管の取付け取り外しが容易である。さらに、前記減速機と前記クランプとの間にレンチを突出自在に設けたため、前記仮想基準軸線上の前記コンクリート削孔用コアドリル及び地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管を強固に把持でき、前記第１出力軸又は第２出力軸への前記コンクリート削孔用コアドリル及び地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管の取付け、取り外しが容易である。
【００２５】
また、請求項６の発明によれば、減速機の第１出力軸の後方から、前記コンクリート削孔用コアドリル内に水を送りことができ、また、減速機の第２出力軸の後方から、前記地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管の内管内に高圧水を送ることができ、さらに、前記地山削孔用二重管ドリル又は前記接続二重管の内管と外管との間に通した排水や排土を減速機の外部に導出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の第１出力軸を仮想基準軸線に合わせた状態の右側面図である。
【図４】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の第１台座に第２台座を固定する構造の説明断面図である。
【図５】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機に取付けるコンクリート削孔用コアドリルの正面図である。
【図６】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機に取付ける地山削孔用二重管ドリル及び接続二重管の正面断面図であり、（Ａ）図が地山削孔用二重管ドリルを示し、（Ｂ）図が接続二重管を示す。
【図７】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の電動モータ及び減速機の構成を示す縦断面図である。
【図８】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の減速機の構成を示す横断面図である。
【図９】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の第２出力軸を仮想基準軸線に合わせた状態の右側面図である。
【図１０】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の電動モータ及び減速機のハウジングを仮想基準軸線から外した状態の右側面図である。
【図１１】この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機の上面枠体を傾斜させた状態を示す正面図である。
【図１２】切土法面の補強構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（実施の形態例１）
以下、この発明の実施の形態例１のアンカー工事用の電動式小型削孔機を図に基づいて説明する。
【００２８】
４本の脚体を有する架台１の上面に、上面枠体２を設け、当該上面枠体２はその前部を架台１の前部に軸３により回転自在に支持され、油圧シリンダー４により当該上面枠体２はその後部が前記軸３を中心に上方に移動傾斜自在となっている。
【００２９】
また、上記上面枠体２の上には仮想基準軸線５が設けられ（図２参照）、当該仮想基準軸線５に平行な２本のレール６が前記上面枠体２に設けられている。これらのレール６、６には第１台座７が摺動自在に嵌合、載置されている。また、上記２本のレール６、６の間の下方で前記仮想基準軸線５上に、前記上面枠体２に両端を回転自在に支持されたボールネジ８が設けられ、このボールネジ８を回転させるサーボモータ９が前記上面支持枠２の後端下面に設けられている。
【００３０】
また、当該ボールネジ８の外周にナット（図示省略）が螺着され、当該ナットが前記第１台座７の下部に固定されている。これにより前記サーボモータ９の回転駆動により前記ボールネジ８が回転し、これに伴って前記第１台座７が仮想基準軸線５上を長手方向に移動、固定自在となっている。
【００３１】
また、当該第１台座７の上面に、前記仮想基準軸線５に直角方向に２本のレール１０が設けられている。これらのレール１０、１０には第２台座１１が摺動自在に嵌合、載置されている。この第２台座１１の上に２個のサーボモータ１２及び当該サーボモータ１２の回転を減速する減速機１３が搭載されている。
【００３２】
当該減速機１３の前面には、回転速度の異なる２種類の第１出力軸１４及び第２出力軸１５が横に並べて夫々突設されている。そして前記第１出力軸１４は管体形状であり、前記第２出力軸１５は二重管形状である。第１出力軸１４には、図５に示すコンクリー削孔用コアドリル１６の一端が取り付け自在となっており、第２出力軸１５には、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す、いずれも外管及び内管から成る地山削孔用二重管ドリル１７又はこれに接続する接続二重管１８の一端を取付け自在となっている。
【００３３】
また、前記第２台座１１は、図３又は図９に示す様に、前記第１出力軸１４及び第２出力軸１５を前記仮想基準軸線５（又はボールネジ８）に合わせた夫々の位置で固定可能とし、さらに、図１０に示す様に、前記サーボモータ１２及び減速機１３のハウジング２８が前記仮想基準軸線５（又はボールネジ８）から外れた位置で前記第１台座７に固定可能としている。なお、図３、図９及び図１０では、第１出力軸１４の後端に設けたホース接続端子２９、第２出力軸１５の後端に設けた排水スイベル３０及びホース接続端子３１が省略されて描かれている。
【００３４】
この第２台座１１の第１台座７への固定は、図４に示す様に、前記３個の固定可能箇所において、第１台座７に孔１９が夫々穿ってあり、第２台座１１の孔２０を通して嵌合子２１を前記孔１９の一つに嵌めることにより固定される構造となっている。
【００３５】
また、前記架台１の前端部の、前記仮想基準軸線５の延長線上に、前記地山削孔用二重管ドリル１７又は前記接続二重管１８を把持自在なクランプ２２が着脱自在に設けられている。さらに、前記減速機１３と前記クランプ２２との間の架台１の側面に油圧により駆動するレンチ２３が突出自在に設けられ、当該レンチ２３は前記仮想基準軸線５上の前記コンクリート削孔用コアドリル１６、前記地山削孔用二重管ドリル１７又は前記接続二重管１８を把持自在となっている。
【００３６】
また、前記減速機１３は、第１出力軸１４の外周に設けた大径の第１歯車２４の上下側に前記２台のサーボモータ１２、１２の駆動軸に設けた駆動歯車２５，２５が噛合している。また、第１出力軸１４の外周に設けた小径の第２歯車２６に前記第２出力軸１５の外周に設けた大径の第３歯車２７を噛合させている。これにより、前記２台のサーボモータ１２を駆動源として第１出力軸１４は低トルクで高回転ができ、第２出力軸１５は高トルク低回転が得られる。
【００３７】
また、これらの歯車はハウジング２８に被われ、前記第１出力軸１４はハウジング２８の後方に突出し、突出した第１出力軸１４の後端に注水用のホース接続端子２９が設けられている。また、前記ハウジング２８の後方に突出した前記第２出力軸１５の後端に排水スイベル３０が設けられている。当該排水スイベル３０は、前記地山削孔用二重管ドリル１７又は前記接続二重管１８の外管と内管との間から送られてきた排水及び排土を減速機１３の外部に排出するものである。
【００３８】
また、前記地山削孔用二重管ドリル１７又は前記接続二重管１８の各内管に送るため、第２出力軸１５の後端に高圧水のホース接続端子３１が設けられている。
【００３９】
また、上述の様に、架台１の上面に設けた上面枠体２は架台１の前部に設けた軸３により回転自在に支持され、油圧シリンダー４により前記軸３を中心に上方に移動傾斜自在となっている。従って、図１１に示す様に、上面枠体２は水平位置から垂直位置まで適宜の位置に移動、固定自在であり、前記コンクリー削孔用コアドリル１６及び地山削孔用二重管ドリル１７又は前記接続二重管１８を傾斜をつけて取り付け、垂直、水平又は傾斜削孔が可能である。
【００４０】
次に、当該電動式小型削孔機を用いて、切土法面に削孔するには、法面下の地面又は足場上に、法面に削孔する位置に前記仮想基準軸線５を合わせて、前記架台１を略水平に固定し、まず、減速機１３の第１出力軸１４を前記仮想基準軸線５（又はボールネジ８）に合わせて、図３に示す様に、第２台座１１を第１台座７上に固定する。そして、コンクリート削孔用コアドリル１６の一端を第１出力軸１４に取付ける。
【００４１】
そして、サーボモータ１２を回転駆動させてコンクリート削孔用コアドリル１６を回転させた状態でサーボモータ９を駆動回転させて第１台座７を前進させ、法面のコンクリートを削孔する。その際、前記ホース接続端子２９に注水用のホースを接続し、コンクリート削孔用コアドリル１６の内部に水を送りながら削孔する。当該コンクリートの削孔が終了後、サーボモータ９を逆回転させて、法面のコンクリートからコンクリート削孔用コアドリル１６を引き抜き、さらに第１出力軸１４からコンクリート削孔用コアドリル１６を取り外す。
【００４２】
その後、第２台座１１の固定を解き、第２台座１１をレール１０に沿って移動させ、図９に示す様に、減速機１３の第２出力軸１５を前記仮想基準軸線５（又はボールネジ８）に合わせて、第２台座１１を第１台座７上に固定する。そして、地山削孔用二重管ドリル１７の一端の内管及び外管を第２出力軸１５に夫々取付ける。
【００４３】
そして、サーボモータ１２を回転駆動させて地山削孔用二重管ドリル１７を回転させた状態でサーボモータ９を駆動回転させて第１台座７をレール６に沿って前進させ、法面のコンクリート層に続く地山を削孔する。その際、地山削孔用二重管ドリル１７の内管には、前記ホース接続端子３１に高圧水のホースを接続して高圧水を送りこむ。また、地山削孔用二重管ドリル１７により地山を削孔したことによる排土及び排水は当該地山削孔用二重管ドリル１７の内管と外管との間を通して、第２出力軸１５の後端に設けた排水スイベル３０から外部に排土及び排水を排出する。
【００４４】
また、地山削孔用二重管ドリル１７の長さが足りない時は、地山削孔用二重管ドリル１７の外周を前記クランプ２２で把持させ、この状態でサーボモータ９を逆回転させて第１台座７を架台１上で後退させながらサーボモータ１２を逆回転させて、法面に埋設した地山削孔用二重管ドリル１７の一端から第２出力軸１５を取り外す。そしてさらに、第１台座７を後退させて、地山削孔用二重管ドリル１７の一端と第２出力軸１５の一端の間に前記接続二重管１８を接続する。その際、前記レンチ２３を用いて接続二重管１８を地山削孔用二重管ドリル１７の一端に締め付け固定することができる。
【００４５】
この様にして、地山の削孔が終了したら、地山削孔用二重管ドリル１７及び接続二重管１８の各内管を引き抜く。そして、第２台座１１の第１台座７に対する固定を解き、図１０に示す様に、第２台座１１をレール１０に沿って移動させ、前記サーボモータ１２及び減速機１３のハウジング２８が前記仮想基準軸線５（又はボールネジ８）から外れる位置まで移動させ、当該箇所で第２台座１１を第１台座７に固定する。
【００４６】
この状態で、補強鋼材を削孔に挿入する。その際、前記サーボモータ１２及び減速機１３のハウジング２８がこの補強鋼材の削孔への挿入に邪魔にならず、スムースな作業ができる。その後、グラウトを削孔と補強鋼材の間に入れ、地山削孔用二重管ドリル１７及び接続二重管１８の各外管を削孔から引き抜く。以上で法面の補強作業が終了する。
【００４７】
なお、前記第１台座７及び第２台座１１をレール６又は１０に嵌合させて移動させたが、これらの第１台座７及び第２台座１１の移動は、レール６及び１０を設けなくてもよい。要は仮想基準軸線５の方向及び当該線に直角な方向に移動する構造であればよい。また、第１台座７はサーボモータ９の駆動力で移動する構造としたが、当該サーボモータ９でなく他の電動モータでも良い。更には、手動で第１台座７を動かす構造でも良い。また、前記サーボモータ１２も他の電動モータを使用しても良い。
【００４８】
さらに、前記実施の形態例１では、架台１の上に上面枠体２を回転自在に設けたが、上面枠体２は設けなくてもよい。また、クランプ２２及び油圧によるレンチ２３もこの発明の必須要件ではない。
【符号の説明】
【００４９】
１        架台                ２        上面枠体
３        軸                  ４        油圧シリンダー
５        仮想基準軸線        ６        レール                
７        第１台座            ８        ボールネジ
９       サーボモータ         １０      レール
１１      第２台座            １２      サーボモータ
１３      減速機              １４      第１出力軸
１５      第２出力軸          １６      コンクリー削孔用コアドリル  
１７      地山削孔用二重管ドリル
１８      接続二重管          １９      孔
２０      孔                  ２１      嵌合子
２２      クランプ            ２３      レンチ
２４      第１歯車            ２５      駆動歯車
２６      第２歯車            ２７      第３歯車
２８      ハウジング          ２９      ホース接続端子
３０      排水スイベル        ３１      ホース接続端子                
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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