(57)【要約】【課題】撮像素子の撮像面の曲率を変更した場合に発生する撮像素子およびＡＦセンサの撮像面の焦点距離のズレを補正可能な撮像装置および処理装置を提供すること。【解決手段】撮像面が湾曲する撮像素子と、前記撮像面の曲率に対応する情報に基づくデフォーカス量を用いて撮像光学系を制御する制御手段と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面が湾曲する撮像素子と、
前記撮像面の曲率に対応する情報に基づくデフォーカス量を用いて撮像光学系を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記デフォーカス量は、一対の被写体像の像信号の位相差および前記撮像面の曲率に対応する情報に基づいて取得されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記デフォーカス量は、一対の被写体像の像信号の位相差に基づいて算出された値を、前記撮像面の曲率に対応する情報に基づいて補正することで取得されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像面の曲率に対応する情報を記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像面の曲率が最小である場合の前記撮像面の曲率に対応する情報は０であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
一対の被写体像の像信号の位相差に基づいて前記撮像光学系のデフォーカス量を算出する算出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記撮像面の曲率に対応する情報に基づいて前記算出手段により算出された前記デフォーカス量を補正することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記撮像光学系の情報に基づいて前記撮像面の曲率を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像面には、複数の光電変換素子が配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像素子の湾曲可能な撮像面の曲率を取得する取得手段と、
前記撮像面の曲率に対応する情報に基づく撮像光学系のデフォーカス量を算出する算出手段と、を有することを特徴とする処理装置。
【請求項１０】
前記デフォーカス量に基づいて前記撮像光学系を制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項９に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの小型化によって、被写体からレンズに入射する光線の入射角度（以下、光線入射角という）が大きくなるという課題がある。特に、光学系のサイズを小さくすると、光線入射角は大きくなってしまう。特許文献１では、レンズからの光線を垂直に近い状態で受光するために、撮像面を湾曲させた状態で保持される撮像素子を有する撮像装置が開示されている。また、特許文献２では、全ての画素の焦点距離を常に一定にして結像性能を高めるために、撮像素子の撮像面を湾曲させる撮像装置が開示されている。また、特許文献３では、受光面全体で適正なピント調整を行うために、撮像素子の撮像面を湾曲させる撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６０４３０７号公報
【特許文献２】特許第５９２１２８８号公報
【特許文献３】特開２００４−１４６６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３に開示された構成では、撮像素子の撮像面の曲率を変更した場合に撮像素子およびＡＦセンサの撮像面の焦点距離にズレが発生し、撮像素子の撮像面では被写体が合焦していないという課題が発生する。
【０００５】
このような課題に鑑みて、本発明は、撮像素子の撮像面の曲率を変更した場合に発生する撮像素子およびＡＦセンサの撮像面の焦点距離のズレを補正可能な撮像装置および処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮像面が湾曲する撮像素子と、前記撮像面の曲率に対応する情報に基づくデフォーカス量を用いて撮像光学系を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の側面としての処理装置は、撮像素子の湾曲可能な撮像面の曲率を取得する取得手段と、前記撮像面の曲率に対応する情報に基づく撮像光学系のデフォーカス量を算出する算出手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像素子の撮像面の曲率を変更した場合に発生する撮像素子およびＡＦセンサの撮像面の焦点距離のズレを補正可能な撮像装置および処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置のブロック図である。
【図２】湾曲センサの断面図である。
【図３】湾曲センサの電気的な構成を示す図である。
【図４】湾曲センサのカラーフィルタアレイの一部を示す図である。
【図５】湾曲センサの曲率の説明図である。
【図６】湾曲センサの曲率ポジションテーブルを示す図である。
【図７】位相差検出の説明図である。
【図８】デフォーカスオフセットテーブルを示す図である。
【図９】デフォーカス量の決定処理を示すフローチャートである。
【図１０】デフォーカスオフセットの調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１００のブロック図である。交換レンズ１０１は、マウント１０２を介して撮像装置１００に着脱可能に取り付けられる。交換レンズ１０１の内部には、絞りやレンズなどで構成されるレンズユニット（撮像光学系）が設けられている。レンズ制御部１０３は、全体制御演算部１１１からの制御信号に基づいて交換レンズ１０１の制御を行うとともに、交換レンズ１０１のレンズ情報を取得する。
【００１２】
交換レンズ１０１の内部に設けられたレンズユニットからの被写体光は、湾曲センサ（撮像素子）１０６に入射する。シャッタ制御部１０５は、メカニカルシャッタ１０４を開閉させることで、湾曲センサ１０６に入射する被写体光の照射時間を制御する。湾曲センサ１０６は、被写体光を光電変換し、アナログ信号（画像データ）を出力する。また、湾曲センサ１０６の撮像面は、湾曲可能に構成される。ＣＤＳ・Ａ／Ｄ回路１０７は、湾曲センサ１０６から出力されるアナログ信号に対して、相関２重サンプリング、ゲイン調整、およびＡＤ変換を行う。撮像信号処理回路１０８は、ＣＤＳ・Ａ／Ｄ回路１０７から出力されるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のデジタル信号に対して各種の処理を行うことで画像データを作成する。各種の処理とは、例えば、ノイズを軽減するローパスフィルタ処理、シェーディング処理およびホワイトバランス（ＷＢ）処理などの画像信号処理やキズ補正、ダークシェーディング補正および黒引き処理などの補正・圧縮処理である。
【００１３】
全体制御演算部（制御手段）１１１は、ユーザーが操作部１１７を用いて設定した撮像装置１００の駆動条件に関する情報に基づいて撮像装置１００全体の制御および各種演算を行う。タイミング発生部（ＴＧ）１０９は、全体制御演算部１１１からの制御信号に基づいて、湾曲センサ１０６を駆動させるための駆動パルスを発生させる。第１メモリ部１１０は、撮像信号処理回路１０８により作成された画像データを一時的に記憶する。表示部１１３は、画像データの表示を行う。記録媒体制御インターフェース部１１２は、記録媒体１１４に画像データの記録または記録媒体１１４から画像データの読み出しを行う。記録媒体１１４は、撮像装置１００に着脱可能な半導体メモリ等の記憶媒体であり、画像データの記録または読み出しを行う。外部インターフェース部１１５は、撮像装置１００とは異なるコンピュータ等の装置と通信を行うためのインターフェースである。第２メモリ部１１６は、全体制御演算部１１１の演算結果や撮影条件等の各種パラメータを記憶する。温度計１１８は、湾曲センサ１０６の温度（センサ温度Ｔ）を計測し、計測したセンサ温度Ｔを全体制御演算部１１１に出力する。歪ゲージ１１９は、湾曲センサ１０６の撮像面の曲率Ｃを計測し、計測した曲率Ｃを全体制御演算部１１１に出力する。曲率制御部１２０は、全体制御演算部１１１からの制御信号に基づいて湾曲センサ１０６の撮像面の曲率Ｃを制御する。
【００１４】
ここで、湾曲センサ１０６の撮像面の曲率制御の概要について説明する。図２は、湾曲センサ１０６の断面図である。湾曲センサ１０６は、撮像チップ１０６１、撮像チップ１０６１を保持する台座１０６２および台座１０６２に形成された開口１０６２ａを閉塞する底板１０６３を備える。
【００１５】
図３に示されるように、撮像チップ１０６１の中央部分には複数の単位画素２０１が２次元的に配列された撮像領域が形成され、周辺部分には周辺回路が配置されている。図３は、湾曲センサ１０６の電気的な構成を示す図である。単位画素２０１は、フォトダイオード（ＰＤ）２０２、転送スイッチ２０３、フローティングデフュージョン（ＦＤ）２０４、増幅ＭＯＳアンプ２０５、選択スイッチ２０６およびリセットスイッチ２０７によって構成される。
【００１６】
ＰＤ２０２は、被写体光を電荷に変換する。転送スイッチ２０３は、ＰＤ２０２で発生した電荷を転送パルスφＴＸで転送する。ＦＤ２０４は、転送された電荷を一時的に蓄積する。ＦＤ２０４、ソースフォロアとして機能する増幅ＭＯＳアンプ２０５および増幅ＭＯＳアンプ２０５の負荷となる定電流源２０９により、フローティングディフュージョンアンプが構成される。選択スイッチ２０６により選択パルスφＳＥＬで選択された画素の電荷は電圧に変換され、変換された電圧は信号出力線２０８を介して読み出し回路２１３に出力される。選択スイッチ２１０は、水平走査回路２１４により駆動され、出力する信号を選択する。選択スイッチ２１０により選択された信号は、出力アンプ２１１を経て湾曲センサ１０６の外部に出力される。リセットスイッチ２０７は、リセットパルスφＲＥＳでＦＤ２０４に蓄積された電荷の除去を行う。垂直走査回路２１２は、転送スイッチ２０３、選択スイッチ２０６およびリセットスイッチ２０７の選択を行う。
【００１７】
なお、図３では簡略化のために、単位画素２０１を４行×４列のみ示しているが、実際には非常に多数の単位画素２０１が２次元的に配置されている。
【００１８】
図４は、湾曲センサ１０６のカラーフィルタアレイの一部を示す図である。本実施形態では、第１の色フィルタを赤（Ｒ）、第２の色フィルタを緑（Ｇ）、第３の色フィルタを緑（Ｇ）、第４の色フィルタを青（Ｂ）としている。本実施形態のカラーフィルタアレイの配列は、ベイヤー配列と呼ばれ、原色の色フィルタ配列の中でも高い解像度と優れた色再現性を備えた色フィルタ配列である。
【００１９】
撮像チップ１０６１は、開口１０６２ａ側に湾曲可能に構成された湾曲部１０６１ａを備える。撮像チップ１０６１の被写体側の面（湾曲部１０６１ａの被写体側の面）は、湾曲センサ１０６の撮像面に相当する。湾曲部１０６１ａの周縁の平坦部を、接着層を介して台座１０６２に形成された平坦面１０６２ｂに固定することで、台座１０６２は撮像チップ１０６１を保持する。
【００２０】
底板１０６３には、吸引部を備える曲率制御部１２０が取り付けられている。吸引部は、底板１０６３により気密的に閉塞された開口１０６２ａ内のガスを吸引し、開口１０６２ａ内の気圧（負圧）を変化させる。開口１０６２ａ内の気圧が変化すると、湾曲部１０６１ａの曲率Ｃ（湾曲センサ１０６の曲率Ｃ）が変化する。本実施形態では、全体制御演算部１１１は、吸引部の吸引量に対応する曲率制御部１２０の設定値Ａを設定することで、曲率制御部１２０を介して曲率Ｃを制御する。
【００２１】
図５は、湾曲センサ１０６の曲率Ｃの説明図である。本実施形態では、湾曲部１０６１が湾曲していない状態（点Ａと点Ｂとを結ぶ線に平行な状態）、または湾曲部１０６１の曲率Ｃが最小である状態の湾曲部１０６１の位置を基準位置としている。本実施形態では、曲率Ｃを表す値として点Ａ〜Ｃで形成される角度∠ＡＢＣを使用する。湾曲部１０６１が基準位置に位置する場合の曲率Ｃは０である。本実施形態では、全体制御演算部１１１は、図６に示される湾曲部１０６１の位置（曲率ポジション）に対応する曲率Ｃおよび設定値Ａの曲率ポジションテーブルに基づいて曲率Ｃを制御する。本実施形態では、曲率ポジションテーブルは、第２メモリ部１１６に記録されている。本実施形態では、湾曲部１０６１が基準位置に位置する場合の曲率ポジションを０としている。この場合の曲率Ｃおよび設定値Ａを０としている。各曲率ポジションの設定値Ａは、曲率ポジションが０である場合の設定値Ａからの差分として保持される。なお、本実施形態では第２メモリ部１１６が曲率ポジションテーブルを記録しているが、撮像装置１００とは異なる装置が記録していてもよい。
【００２２】
焦点検出部（距離情報検出部）１２１は、複数対の二次結像レンズ（不図示）およびＡＦセンサ（光センサ、位相差センサ）１２２を備え、撮影範囲内に設けられた複数の焦点検出エリアの合焦状態（位相差および距離情報）を検出する。ＡＦセンサ１２２上には、複数対のラインセンサ（光電変換素子列）が設けられている。各対のラインセンサ上には、各対の二次結像レンズによって２つに分割された交換レンズ１０１からの光束により一対の被写体像（以下、２像という）が形成される。各対のラインセンサは、２像を光電変換して、２つの像信号（一対の被写体像の像信号）を焦点検出部１２１に出力する。２つの像信号は、交換レンズ１０１のフォーカス状態に応じた位相差を有する。
【００２３】
交換レンズ１０１が合焦状態である場合、２像間の間隔に相当する位相差は特定値となる。交換レンズ１０１が「前ピン状態」である場合、位相差は特定値よりも小さくなる。「前ピン状態」とは、レンズ（レンズ装置）の焦点が被写体より前に位置する状態のことである。交換レンズ１０１が「後ピン状態」である場合、位相差は特定値よりも大きくなる。「後ピン状態」とは、レンズ（レンズ装置）の焦点が被写体より後に位置する状態のことである。
【００２４】
図７は、位相差検出の説明図である。図７（ａ）〜図７（ｃ）はそれぞれ、合焦状態、前ピン状態、および後ピン状態を示している。結像面とＡＦセンサ１２２の撮像面（ＡＦ撮像面）との距離であるデフォーカス量が大きいほど、撮影レンズのＡ領域を通る光束によって撮像面上に形成される被写体像（Ａ像）とＢ領域を通る光束によって形成される被写体像（Ｂ像）のズレは大きくなる。また、前ピン状態と後ピン状態では、像のズレ方向が逆になる。
【００２５】
焦点検出部１２１は、２つの像信号に対する相関演算を行うことで２像（被写体像）間の位相差を算出し、さらに位相差に基づいて交換レンズ１０１のレンズユニットのデフォーカス量を算出する。このように、像ズレからデフォーカス量を検出する方法を位相差検出方式という。
【００２６】
湾曲センサ１０６の曲率Ｃが０である場合の撮像面とＡＦセンサ１２２の撮像面の焦点距離は同一となるように設計されており、ＡＦセンサ１２２の撮像面で合焦した被写体は湾曲センサ１０６の撮像面でも合焦する。しかしながら、湾曲センサ１０６の曲率Ｃを変更した場合、湾曲センサ１０６およびＡＦセンサ１２２の撮像面の焦点距離にズレが発生する。そこで、本実施形態では、全体制御演算部１１１は、図８のデフォーカスオフセットテーブルを用いてデフォーカス量を補正することで、湾曲センサ１０６およびＡＦセンサ１２２の撮像面の焦点距離にズレを補正する。具体的には、全体制御演算部１１１は、図７に示されるように、デフォーカス量にデフォーカスオフセットを付加することで、湾曲センサ１０６およびＡＦセンサ１２２の撮像面の焦点距離にズレを補正する。例えば、湾曲センサ１０６の曲率ポジションが２、曲率Ｃが４である場合、デフォーカスオフセットは２０であるため、全体制御演算部１１１はデフォーカス量にデフォーカスオフセット２０を付加する。全体制御演算部１１１は、補正したデフォーカス量を用いてレンズユニットを制御する。なお、本実施形態では第２メモリ部１１６がデフォーカスオフセットテーブルを記録しているが、撮像装置１００とは異なる装置が記録していてもよい。
【００２７】
また、全体制御演算部１１１は、デフォーカスオフセットとは別に、焦点検出点のデフォーカス量に対して、焦点検出点ごとに湾曲センサ１０６の撮像面上での中心位置からの距離に応じた補正処理（ベストピント補正処理）を行う。この補正処理を行うことで、焦点検出を行う時の光束と実際に撮影する時の光束との差により発生する球面収差、および鏡筒部品等の加工精度の限界等による湾曲センサ１０６およびＡＦセンサ１２２の撮像面におけるピント位置のズレを補正することができる。
【００２８】
湾曲センサ１０６の撮像面上での中心位置からの距離に応じた実際の補正量は、撮影レンズのレンズ構成に依存する。そのため、交換レンズ式のカメラシステムでは、ベストピント補正量をレンズごとにレンズ内のメモリに保持させ、カメラ本体に装着された際にカメラ本体が読み出すように構成することが望ましい。このように構成することで、常に適正な補正処理を行うことができる。
【００２９】
本実施形態では、全体制御演算部１１１は、湾曲センサ１０６の湾曲に基づくデフォーカスオフセットおよびベストピント補正を行う際に使用されるベストピント補正量を考慮してデフォーカス量を決定する。
【００３０】
以下、図９を参照して、本実施形態のデフォーカス量の決定処理について説明する。図９は、デフォーカス量の決定処理を示すフローチャートである。この処理は、全体制御演算部１１１により、コンピュータを処理装置として機能させるための処理プログラムにしたがって実行される。なお、処理プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。本実施形態では交換レンズ１０１が撮像装置１００に装着されたときに処理が開始されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、交換レンズ１０１が撮像装置１００に取り付けられている場合や撮像光学系が撮像装置１００の内部に設けられている場合は、撮像装置１００の電源がオンしたときに処理が開始されてもよい。また、操作部１１７を介した指示信号により処理が開始されてもよい。
【００３１】
ステップＳ９０１では、全体制御演算部１１１は、交換レンズ１０１から正常にレンズ情報を取得できたかどうかを判断する。レンズ情報には、レンズの種類、レンズの絞り値およびレンズの焦点距離など装着されたレンズ固有の情報が含まれる。また、レンズ情報には、ベストピント補正量も含まれる。レンズ情報を正常に取得できた場合はステップＳ９０２に進み、正常に取得できなかった場合はステップＳ９０５に進む。
【００３２】
ステップＳ９０２では、全体制御演算部１１１は、レンズ情報に基づいて曲率制御部１２０の設定値Ａを変更することで、湾曲センサ１０６の曲率Ｃを設定する。ステップＳ９０３では、全体制御演算部１１１は、ステップＳ９０２で設定された曲率Ｃに基づいてデフォーカスオフセットを設定する。ステップＳ９０４では、全体制御演算部１１１は、ステップＳ９０３で設定したデフォーカスオフセット量およびベストピント補正量に基づいて、焦点検出部１２１から取得したデフォーカス量を補正する。
【００３３】
ステップＳ９０５では、全体制御演算部１１１は、湾曲センサ１０６の曲率Ｃが０となるように曲率制御部１２０の設定値Ａを変更する。ステップＳ９０６では、全体制御演算部１１１は、デフォーカスオフセットを０に設定する。ステップＳ９０６では、全体制御演算部１１１は、ステップＳ９０５で設定したデフォーカスオフセットおよびベストピント補正量に基づいて、焦点検出部１２１から取得したデフォーカス量を補正する。
【００３４】
なお、本実施形態では、焦点検出部１２１が２つの像信号を用いてレンズユニットのデフォーカス量を算出したが、全体制御演算部１１１が２つの像信号を用いてレンズユニットのデフォーカス量を算出してもよい。この場合、全体制御演算部１１１は、２つの像信号を用いてデフォーカス量を算出した後、デフォーカスオフセットおよびベストピント補正量に基づいて算出したデフォーカス量を補正してもよい。また、全体制御演算部１１１は、２つの像信号、デフォーカスオフセットおよびベストピント補正量に基づいてデフォーカス量を算出してもよい。算出されたデフォーカス量は、デフォーカスオフセットおよびベストピント補正量を考慮して算出されているため補正する必要はない。また、焦点検出部１２１がデフォーカスオフセットおよびベストピント補正量に基づいてデフォーカス量を補正してもよい。
【００３５】
また、撮像装置１００とは異なる処理装置がデフォーカス量を補正してもよい。この場合、２つの像信号を用いて算出されたデフォーカス量および湾曲センサ１０６の曲率Ｃを取得してデフォーカス量を補正してもよいし、２つの像信号および湾曲センサ１０６の曲率Ｃを取得して補正する必要のないデフォーカス量を算出してもよい。全体制御演算部１１１は、処理装置から取得したデフォーカス量に基づいてレンズユニットを制御してもよい。また、処理装置は、算出したデフォーカス量に基づいて直接レンズユニットを制御してもよい。
【００３６】
以上説明したように、撮像装置１００は、湾曲センサ１０６の曲率Ｃが変更された場合でも湾曲センサ１０６およびＡＦセンサ１２２の撮像面のズレを補正することができる。そのため、湾曲センサ１０６の曲率Ｃが変更された場合でもＡＦセンサ１２２の撮像面で合焦した被写体が湾曲センサ１０６の撮像面でも合焦している状態にすることが可能である。
【００３７】
次に、湾曲センサ１０６の曲率Ｃによるデフォーカスオフセットのばらつきを調整する方法について説明する。湾曲センサ１０６の曲率Ｃは、個体ごとにばらつきがあり、曲率ポジションごとにデフォーカスオフセットを調整する必要がある。
【００３８】
図１０は、デフォーカスオフセットの調整処理を示すフローチャートである。この処理は、全体制御演算部１１１により、コンピュータを処理装置として機能させるための処理プログラムにしたがって実行される。なお、処理プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。本実施形態では交換レンズ１０１が撮像装置１００に装着されたときに処理が開始されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、交換レンズ１０１が撮像装置１００に取り付けられている場合や撮像光学系が撮像装置１００の内部に設けられている場合は、撮像装置１００の電源がオンしたときに処理が開始されてもよい。また、操作部１１７を介した指示信号により処理が開始されてもよい。
【００３９】
ステップ１００１では、全体制御演算部１１１は、全ての曲率ポジションでデフォーカスオフセットが調整されたかどうかを判断する。全ての曲率ポジションでデフォーカスオフセットが調整された場合は処理を終了し、調整されていない場合はステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２では、全体制御演算部１１１は、曲率ポジションＮでのデフォーカスオフセットの調整を開始する。ステップＳ１００３では、全体制御演算部１１１は、デフォーカスオフセットを＋１する。ステップＳ１００４では、全体制御演算部１１１は、撮像装置１００に解像度チャートを撮影させる。ステップＳ１００５では、全体制御演算部１１１は、撮影した解像度チャートの中心の解像度が各曲率ポジションに対応する基準値より小さいかどうかを判断する。基準値より小さい場合はステップＳ１００６に進み、大きい場合はステップＳ１００３に戻る。ステップＳ１００６では、全体制御演算部１１１は、曲率ポジションＮでのデフォーカスオフセットをステップＳ１００３で設定した値に更新する。全体制御演算部１１１は、同様に、他の曲率ポジションのデフォーカスオフセットを更新する。本実施形態では、更新されたデフォーカスオフセットは、デフォーカスオフセットテーブルとして第２メモリ部１１６に記録される。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１００    撮像装置
１０６    湾曲センサ（撮像素子）
１１１    全体制御演算部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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