(57)【要約】【課題】印刷ヘッドのキャップ装置を備える印刷装置であって、装置を大型化することなくキャップ装置の位置決めを行うことができ、大気開放バルブを含め良好なシールを実現することのできる印刷装置、を提供する。【解決手段】印刷装置が、インクを噴射するノズルを備える印刷ヘッドに対して、接近及び離間する方向に移動し、前記印刷ヘッドのノズル面に当接した際に、前記ノズルを囲うように前記ノズル面を覆うキャップと、前記キャップが前記接近する方向に移動する際に、前記キャップと共に移動し、前記ノズル面における長手方向両側及び短手方向両側の輪郭部に当接して、前記キャップの前記移動の方向に交差する面内の位置を決定する位置決め部材と、を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射するノズルを備える印刷ヘッドに対して、接近及び離間する方向に移動し、前記印刷ヘッドのノズル面に当接した際に、前記ノズルを囲うように前記ノズル面を覆うキャップと、
前記キャップが前記接近する方向に移動する際に、前記キャップと共に移動し、前記ノズル面における長手方向両側及び短手方向両側の輪郭部に当接して、前記キャップの前記移動の方向に交差する面内の位置を決定する位置決め部材と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記位置決め部材は、前記キャップの周囲に位置する少なくとも２本の柱状部材を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記柱状部材は、前記ノズル面と当接する先端にテーパ部を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
インクを噴射するノズルを備える印刷ヘッドに対して、接近及び離間する方向に移動し、前記印刷ヘッドのノズル面に当接した際に、前記ノズルを囲うように前記ノズル面を覆うキャップと、
前記キャップに取り付けられ、駆動源により移動して前記キャップを移動させるキャップホルダーと、
前記キャップホルダーに取り付けられ、前記キャップに対して移動し、前記キャップに設けられたシール穴を開閉する大気開放バルブと、を有し、
前記キャップホルダーは、前記大気開放バルブの前記移動の方向に交差する方向の前記大気開放バルブの動きを規定するバルブガイドを備え、
前記大気開放バルブは、前記移動の方向に伸縮する弾性体で前記キャップホルダーに取り付けられ、前記シール穴を閉じた状態では前記バルブガイドと離間し、前記シール穴を開いた状態では前記バルブガイドと当接する側面形状を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドのキャップ装置を備える印刷装置に関し、特に、装置を大型化することなくキャップ装置の位置決めを行うことができ、大気開放バルブを含め良好なシールを実現することのできる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式のプリンターが普及している。かかるプリンターでは、印刷ヘッドに備えられ、印刷媒体に対してインクを吐出（噴射）する複数のノズルの乾燥防止及びクリーニングのために、キャップ装置が備えられる。
【０００３】
キャップ装置は、上記複数のノズルを囲んで印刷ヘッドと当接するキャップ部を備え、当該キャップ部を印刷ヘッドに当接する際には、印刷ヘッドのノズル面に垂直な方向にキャップ部をシフト（移動）させる。当該移動の際には、印刷ヘッドの停止位置に対して、キャップ部の位置合わせ、より詳細には、その移動方向と直交する方向の位置合わせが必要となる。
【０００４】
当該位置合わせの技術に関して、従来、下記特許文献１に記載されるような提案がなされている。当該文献に記載の装置では、キャップ部の印刷ヘッドに対する位置決めを、印刷ヘッド側に備えられる板金（３１）と突部（３２）によって行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２１３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、印刷ヘッドのノズル面よりも上方の突部（３２）によって上述した位置合わせを行うため、キャップ部側の位置合わせ部材の上記シフト方向の寸法が長くなり、それに伴いキャップ部のシフト距離が長くなる。また、キャップする対象であるノズルと突部（３２）との間の公差を考慮し、上記位置合わせ部材の開口面積を広くとる必要がある。これらから、上記特許文献１に記載の技術は、位置合わせ機構が大型化する虞があり、小型の印刷装置には向いていない。
【０００７】
また、縦型の（ノズル面が印刷装置の接地面に垂直な）印刷装置では、キャップ装置に備える大気開放バルブをキャップ部の上部に直接設けることが考えられるが、この場合には、印刷ヘッドに合わせて偏向するキャップ部と大気開放バルブとの間のシール構造に工夫が必要である。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、印刷ヘッドのキャップ装置を備える印刷装置であって、装置を大型化することなくキャップ装置の位置決めを行うことができ、大気開放バルブを含め良好なシールを実現することのできる印刷装置、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷装置が、インクを噴射するノズルを備える印刷ヘッドに対して、接近及び離間する方向に移動し、前記印刷ヘッドのノズル面に当接した際に、前記ノズルを囲うように前記ノズル面を覆うキャップと、前記キャップが前記接近する方向に移動する際に、前記キャップと共に移動し、前記ノズル面における長手方向両側及び短手方向両側の輪郭部に当接して、前記キャップの前記移動の方向に交差する面内の位置を決定する位置決め部材と、を備える、ことである。
【００１０】
当該側面により、ノズル面に基づいて位置決めを行うので、位置決め部材の移動方向の寸法を小さくでき、それにより、移動動作を小さくできる。また、キャップによるシールの対象であるノズルと位置合わせの基準が近いので、その間の公差も小さく、位置決め部材の開口の面積を小さくできる。従って、装置を小型化することができる。
【００１１】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記位置決め部材は、前記キャップの周囲に位置する少なくとも２本の柱状部材を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
当該態様により、キャップの位置合わせを正確に行うことができ、ノズルの良好なシールを確保できる。
【００１３】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記柱状部材は、前記ノズル面と当接する先端にテーパ部を備える、ことを特徴とする。
【００１４】
当該態様により、適切かつスムースにキャップを正しい位置へ誘導できる。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印刷装置が、インクを噴射するノズルを備える印刷ヘッドに対して、接近及び離間する方向に移動し、前記印刷ヘッドのノズル面に当接した際に、前記ノズルを囲うように前記ノズル面を覆うキャップと、前記キャップに取り付けられ、駆動源により移動して前記キャップを移動させるキャップホルダーと、前記キャップホルダーに取り付けられ、前記キャップに対して移動し、前記キャップに設けられたシール穴を開閉する大気開放バルブと、を有し、前記キャップホルダーは、前記大気開放バルブの前記移動の方向に交差する方向の前記大気開放バルブの動きを規定するバルブガイドを備え、前記大気開放バルブは、前記移動の方向に伸縮する弾性体で前記キャップホルダーに取り付けられ、前記シール穴を閉じた状態では前記バルブガイドと離間し、前記シール穴を開いた状態では前記バルブガイドと当接する側面形状を備える、ことである。
【００１６】
当該側面により、大気開放バルブがキャップに設けられたシール穴を開閉するように設けられ装置を小型化できる。また、大気開放バルブが上述した側面形状を備えるので、キャップの傾きに適切に調心され、シール穴のシール（封止）を確実に行うことができる。
【００１７】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【図２】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【図３】印刷ヘッド２２の斜視図である。
【図４】印刷ヘッド２２のノズル面を模式的に示した平面図である。
【図５】キャップ装置４の斜視図である。
【図６】キャップ４１と位置決め部４２の斜視図である。
【図７】シフト動作が行われた後の状態を示す斜視図である。
【図８】シフト動作が行われた後の状態を示す斜視図である。
【図９】大気開放バルブ４６の構造を示す斜視図である。
【図１０】大気開放バルブ４６の構造を示す斜視図である。
【図１１】キャリッジ２１がホームポジションに移動した時点の印刷ヘッド２２とキャップ装置４の状態を示す斜視図である。
【図１２】当接時点の印刷ヘッド２２とキャップ装置４の状態を示す斜視図である。
【図１３】キャップ４１が傾いてノズル面と当接している場合を示す側面図である。
【図１４】キャリッジ２１周辺の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２０】
図１及び図２は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。図１には、当該印刷装置における筐体内部の機構部全体が示され、図２には、図１に示される図から印刷機構２などを除いた部分が示されている。
【００２１】
図１及び図２に示すプリンター１が本発明を適用した印刷装置であり、プリンター１は、キャップ装置４を備え、当該キャップ装置４を印刷ヘッド２２に当接させる際の位置決め機構に特徴を有する。更に、プリンター１は、キャップ装置４に備えられる大気開放バルブ４６（図１及び図２には図示せず）のシール機構に特徴を有する。具体的な内容は後述するが、プリンター１は、印刷ヘッド２２のノズル面の位置で２方向の位置決めを行う位置決め部４２（図１及び図２には図示せず）をキャップ装置４に備え、また、大気開放バルブ４６に、その移動方向に沿って凹部を形成する側方シール部材４６２の中間くびれ部４６２Ｂ（いずれも図１及び図２には図示せず）を備える。
【００２２】
これらの特徴により、本プリンター１では、装置を大型化することなくキャップ装置４の印刷ヘッド２２に対する位置決めを行うことができ、かつ、大気開放バルブ４６による良好なシールを実現することができる。
【００２３】
本プリンター１は、いわゆるインクジェットプリンターであり、一例として、２方向からの給紙が可能な縦型のプリンターである。縦型とは、ノズル面が印刷装置の接地面に垂直なことを意味し、本実施の形態例においては、後述するノズルプレート２２２がプリンター１の接地面に概ね垂直に設けられている。
【００２４】
なお、図１及び図２の矢印Ｘ１‐Ｘ２で示すＸ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の左右方向（Ｘ１：右方向、Ｘ２：左方向）を表し、同様に矢印Ｙ１‐Ｙ２で示すＹ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の前後方向（Ｙ１：前方向、Ｙ２：後方向）を表し、同様に矢印Ｚ１‐Ｚ２で示すＺ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の上下方向（Ｚ１：上方向、Ｚ２：下方向）を表す。
【００２５】
本プリンター１は、図１及び図２に示す矢印Ｂの方向に装置外部から印刷媒体（例えば、小切手などの用紙）を挿入し、当該印刷媒体を搬送して当該印刷媒体に印刷を行うことができる。また、プリンター１の内部にロール状の印刷媒体（例えば、ロール紙など）を収容し、当該印刷媒体を搬送して当該印刷媒体に印刷を行うことができる。なお、図１及び図２において指し示される用紙収容部３１にロール状の印刷媒体が収められ、矢印Ｂと反対の方向（概ねＹ１方向）に印刷媒体が供給される。また、これら両方の印刷媒体に対して搬送機構３が備えられている。
【００２６】
また、プリンター１は印刷機構２を備える。印刷機構２は、搬送機構３によって搬送された印刷媒体に対して印刷を施す部分であり、印刷ヘッド２２、キャリッジ２１などを備える。図３は、印刷ヘッド２２の斜視図である。また、図４は、印刷ヘッド２２のノズル面を模式的に示した平面図である。
【００２７】
キャリッジ２１は、印刷ヘッド２２を搭載して印刷ヘッド２２を走査方向に移動させる部分である。図１４は、キャリッジ２１周辺の斜視図である。キャリッジ２１は、図１４に示すように、図示していない駆動源（モーター等）、伝動装置（ベルト２１Ｂ等）により、Ｘ方向（図１、２、１４の矢印Ａの方向）に、キャリッジフレーム２１Ａに沿って往復移動可能に構成されている。
【００２８】
印刷ヘッド２２は、インクを吐出（噴射）する複数のノズルからなるノズル列２２１を備える。本実施の形態例では、一例として、図４に示される様に、２列のノズル列２２１を備える。各ノズル列２２１は、Ｚ方向に沿って設けられている。これらのノズル列２２１は、ノズルプレート２２２に貫通孔が設けられることによって形成されている。また、図３及び図４に示される様に、印刷ヘッド２２は、ノズルプレート２２２を囲うカバーヘッド２２３を備える。カバーヘッド２２３は板状の部材で形成されている。なお、ノズルプレート２２２とカバーヘッド２２３の前面（図３及び図４で見えている面、Ｙ２方向を向いた面、以降、ノズル面と称す）の高さ（Ｙ方向の位置）は、概ね同じである。また、印刷ヘッド２２は、図示していないが、内部にノズルへインクを供給する機構を備える。
【００２９】
かかる印刷ヘッド２２は、キャリッジ２１によって移動し、図１及び図２の矢印Ａの範囲に供給された印刷媒体に印刷を実施するが、印刷を行っていない時及びメンテナンスが行われる時には、メンテナンス装置（キャップ装置４、ワイピング装置５）が配置される位置までＸ１方向へ移動する。
【００３０】
プリンター１は、図２に示す位置に、キャップ装置４とワイピング装置５を備える。ワイピング装置５は、ノズル面の不要なインクをかきとる装置であり、ノズル列２２１に沿って移動する柔軟性のある材料で形成されたワイピングブレードなどを備える。
【００３１】
キャップ装置４は、ノズル面（ノズルの吐出口）を覆い、ノズルの吐出口における乾燥防止とクリーニング（不要なインクの除去）を行う装置である。本プリンター１は、このキャップ装置４に特徴があり、以下、その構成と作用について具体的に説明する。
【００３２】
図５は、キャップ装置４の斜視図である。キャップ装置４は、図２に示すように、Ｘ方向の右端（Ｘ１方向の端部）に設けられる。図５は、Ｘ１方向のキャップ装置４の手前の位置においてＸ方向に垂直な面で切った断面図である。
【００３３】
図５に示される様に、キャップ装置４は、印刷ヘッド２２のノズル面を覆うキャップ４１、そのキャップ４１の位置決め部４２、キャップ４１を保持してキャップ４１を移動（シフト）させるキャップホルダー４３、大気開放バルブ４６等を備える。
【００３４】
キャップ４１は、図５に示す様に、前面（Ｙ１方向を向いた面）が開口した中空の構造体であり、印刷ヘッド２２がＸ方向においてキャップ装置４の位置（ホームポジション）に移動された際に、ノズル面と当接し、ノズル列２２１を囲うようにノズル面を覆う（シールする）。キャップ４１は、印刷ヘッド２２に対して接近及び離間する方向（Ｙ方向）に移動する。
【００３５】
位置決め部４２（位置決め部材）は、キャップ４１をノズル面と当接させるＹ１方向の移動動作（以降、シフト動作と称す）の際に、キャップ４１と共に移動し、キャップ４１のその移動方向（Ｙ方向）に垂直な面内の位置決めを行う部分である。図６は、キャップ４１と位置決め部４２の斜視図である。位置決め部４２は、シフト動作の際に印刷ヘッド２２のカバーヘッド２２３と当接する位置に配置される複数（一例として、本実施の形態例においては６本）の柱状部材（４２（Ｕ）、４２（Ｓ１）、４２（Ｓ２）、４２（Ｌ）、４２（Ｓ３）、４２（Ｓ４））（位置決め部材）を備える。
【００３６】
これらの６本の柱状部材のうち２本（４２（Ｕ）、４２（Ｌ））は、カバーヘッド２２３の上下（Ｚ方向）の端（輪郭部）と当接し、残りの４本（４２（Ｓ１）、４２（Ｓ２）、４２（Ｓ３）、４２（Ｓ４））は、カバーヘッド２２３の左右（Ｘ方向）の端（輪郭部）と当接する。従って、位置決め部４２は、Ｙ方向においてノズル面と概ね同じ位置にあるカバーヘッド２２３に基づいてキャップ４１の位置決めを行う。そして、６本の柱状部材により、Ｙ方向に垂直な面内の２方向（Ｚ方向とＸ方向）を規定するので、キャップ４１の当該面内の位置が決まる。
【００３７】
換言すれば、位置決め部４２（位置決め部材）は、シフト動作の際に、ノズル面における長手方向両側及び短手方向両側の輪郭部に当接して、キャップ４１の位置決めを行う。
【００３８】
図４には、柱状部材（４２（Ｕ）、４２（Ｓ１）、４２（Ｓ２）、４２（Ｌ）、４２（Ｓ３）、４２（Ｓ４））がカバーヘッド２２３の輪郭（外形）に当接した状態が示されている。
【００３９】
また、柱状部材（４２（Ｕ）、４２（Ｓ１）、４２（Ｓ２）、４２（Ｌ）、４２（Ｓ３）、４２（Ｓ４））は、図５及び図６に示される様に、キャップ４１の周囲に取り付けられている。また、各柱状部材の先端（Ｙ１方向の端）には、図５及び図６に示される様に、キャップ４１側に高さが低くなるように（Ｙ１方向の長さが短くなるように）テーパが付けられている。
【００４０】
図７及び図８は、シフト動作が行われた後の状態を示す斜視図である。図７には、上側の３本の柱状部材（４２（Ｕ）、４２（Ｓ１）、４２（Ｓ２））の状態が示され、図８には、下側の３本の柱状部材（４２（Ｌ）、４２（Ｓ３）、４２（Ｓ４））の状態が示されている。
【００４１】
キャップ装置４のキャップホルダー４３は、キャップ４１を保持し、シフト動作を含むキャップ４１の移動と後述する大気開放バルブ４６の移動を行う部分である。キャップホルダー４３は、図示していない駆動源及びカム機構により、Ｙ方向に（図５の矢印Ｃの方向に）往復移動可能に構成されている。シフト動作の際には、キャップホルダー４３はＹ１方向に駆動する。
【００４２】
キャップホルダー４３とキャップ４１は、図５に示される様に、バネなどの弾性体で構成されるキャップ取付部材４４で取り付けられている。従って、シフト動作の際に、ノズル面が傾いていた場合にも、キャップ４１がその傾きに追従することが可能であり、キャップ４１の前面（Ｙ１方向の端面）の全周がノズル面に当接される。
【００４３】
また、図５−８に示される様に、キャップ装置４は、キャップ４の下部から下方（Ｚ２方向）に延びるインク排出管４５を備える。インク排出管４５の先には図示していないポンプが備えられ、キャップ４１内に溜まったインクが、ポンプの吸込み力によりインク排出管４５を介して排出される。
【００４４】
また、キャップ装置４は、大気開放バルブ４６を備える。大気開放バルブ４６は、キャップ４１と印刷ヘッド２２が当接している際にキャップ４１の内部の圧力を大気圧にするためのバルブであり、上述したキャップホルダー４３の移動に伴って移動し、キャップ４１の背面（Ｙ２方向の端面）に設けられたシール穴４７（図７、図８を参照）を開閉する。
【００４５】
図９及び図１０は、大気開放バルブ４６の構造を示す斜視図である。図９は、キャップホルダー４３が矢印Ｅの方向へ移動して、シール穴４７が開放されている状態を断面図で示し、図１０は、キャップホルダー４３が矢印Ｄの方向へ移動して、シール穴４７が閉鎖されている状態を断面図で示している。
【００４６】
大気開放バルブ４６は、図９及び図１０に示される様に、Ｙ１方向の端面に備えられＯ型のシール部材である前面シール部材４６１と、前面シール部材４６１からＹ２方向に延び、Ｙ方向を中心軸とする筒状の側方シール部材４６２を備える。前面シール部材４６１は、シール穴４７と当接してそれをシールする部分であり、例えば、エラストマーで形成される。また、側方シール部材４６２は、例えば、合成樹脂で形成される。
【００４７】
また、側方シール部材４６２は、図９及び図１０に示される様に、Ｙ方向に直径が異なり、Ｙ２方向の端部（基部４６２Ａ）ではその直径が、前面シール部材４６１側の中間部分（中間くびれ部４６２Ｂ）よりも大きく（長く）形成されている。この中間くびれ部４６２Ｂ（凹部）を備えることが、大気開放バルブ４６の特徴である。
【００４８】
また、大気開放バルブ４６は、図９及び図１０に示される様に、側方シール部材４６２の内部を貫くバネ４６３（弾性体）でバネ座部４６４を介してキャップホルダー４３のフレーム構造に取り付けられている。
【００４９】
また、キャップホルダー４３のフレーム構造には、図９及び図１０に示される様に、バルブガイド４６５が設けられている。バルブガイド４６５は、大気開放バルブ４６のＹ方向に垂直な方向の動きを規定する（Ｙ方向に垂直な面内の位置を規定する）部材であり、側方シール部材４６２が貫く円形の開口を備える板状の部材である。そして、当該開口の直径は、中間くびれ部４６２Ｂの直径よりも大きく（長く）、基部４６２Ａの直径よりも小さい（短い）。なお、図９及び図１０に示される様に、基部４６２Ａと中間くびれ部４６２Ｂの間にはテーパ部分が形成されている。また、バルブガイド４６５は、キャップホルダー４３のフレーム構造に固定されている。
【００５０】
かかる構造により、図９に示すバルブの開放状態では、バルブガイド４６５の開口の内側と側方シール部材４６２の外側が当接して、大気開放バルブ４６のＹ方向に垂直な方向とＹ１方向の動きが規制される。一方、図１０に示すバルブの閉鎖状態では、バルブガイド４６５の開口の内側と側方シール部材４６２の外側の間に空隙ができ、当該空隙とバネ４６３により大気開放バルブ４６がＹ方向に傾けるようになる。このような原理により、印刷ヘッド２２の傾きに追従してキャップ４１が傾いても、大気開放バルブ４６（前面シール部材４６１）がその傾きに追従でき、シール穴４７を良好にシールすることができる。
【００５１】
以上説明したような構成を備える本プリンター１では、キャップ装置４によるノズルのクリーニングの際に、キャップ装置４が以下のように作用する。
【００５２】
ノズルのクリーニングを行うタイミングになると、キャリッジ２１がホームポジションに移動する。すなわち、Ｘ方向のキャップ装置４の位置へ印刷ヘッド２２が移動される。図１１は、その時点の印刷ヘッド２２とキャップ装置４の状態を示す斜視図である。この時点では、キャップ装置４のシフト動作前であるので、図１１に示す様に、キャップ４１とノズル面（ノズルプレート２２２、カバーヘッド２２３）は離間している。
【００５３】
その後、キャップ装置４（キャップホルダー４３）はシフト動作を開始し、キャップ４１は、図１１の矢印Ｉの方向（Ｙ１方向）へ移動する。印刷ヘッド２２の位置は、キャリッジ２１の停止位置の誤差により、常に正確な位置となっていないため、キャップ装置４がシフト動作により印刷ヘッド２２に近づいていくと、まず、位置決め部４２の上述した柱状部材の先端テーパ部がカバーヘッド２２３の外側部分（輪郭）に当接する。
【００５４】
その後、シフト動作が継続されると、上述の通りキャップ４１はキャップ取付部材４４により傾くことができるので、キャップ４１は、柱状部材の先端テーパ部に沿ってカバーヘッド２２３の位置（シフト動作の方向に垂直な面内の位置）へ、すなわち、ノズル列２２１を正しく囲う位置へ、位置合わせされながら、ノズル面に接近し、ノズル面に当接する。
【００５５】
図１２は、その時点の印刷ヘッド２２とキャップ装置４の状態を示す斜視図である。図１２に示されるように、位置決め部４２の６本の柱状部材がカバーヘッド２２３の輪郭に当接して、キャップ４１が正しい位置でノズル面を覆う（シールする）。
【００５６】
その後、大気開放バルブ４６によりシール穴４７を閉鎖するため、キャップホルダー４３がＹ１方向へ移動する。図１３は、キャップ４１が傾いてノズル面と当接している場合を示す側面図である。キャップ４１が傾いている場合には、大気開放バルブ４６の前面シール部材４６１がシール穴４７の部分に当接した直後においては、図１３のＦに示す様に、前面シール部材４６１の全面が当接せず、完全なシールを行うことができない。
【００５７】
しかし、さらにキャップホルダー４３がＹ１方向（図１３の矢印Ｇの方向）へ移動すると、上述した大気開放バルブ４６の構造により、大気開放バルブ４６がキャップ４１の傾きに合わせて調心され、図１０に示した状態となる。すなわち、前面シール部材４６１の全面がキャップ４１側に当接し、シール穴４７を完全にシール（閉鎖）する。
【００５８】
この状態で、キャップホルダー４３は動作を止め、上述したポンプが駆動されて、ノズルのクリーニングが行われる。吸い出されたインクはインク排出管４５を通って排出される。
【００５９】
このクリーニングを一定時間実行すると、大気開放バルブ４６を開放し、ノズルからの吸引がされずに、キャップ４１内に溜まったインクが排出される状態とする。この場合、キャップホルダー４３をＹ２方向（図１３の矢印Ｈの方向）へ移動させ、図９に示した状態となる。
【００６０】
その後、一定時間、ポンプによるインクの排出を行った後にポンプを停止する。
【００６１】
このようにして、ノズルのクリーニング動作が実行される。その後、所定のタイミングでキャップ装置４がＹ２方向に移動して、キャリッジ２１が移動可能な状態となる。
【００６２】
なお、上述の実施形態においては、キャップ装置４の位置決め部４２が６本の柱状部材を備える構成であったが、カバーヘッド２２３と当接してキャップ４１の位置、正確には、シフト動作の方向に垂直な面内における２方向の位置、を規定できる部材であれば、上記柱状部材でなくても良い。例えば、カバーヘッド２２３の対向する２つの角部に当接する２本のＬ型断面の部材、カバーヘッド２２３の上部（Ｚ１方向の端部）及び下部（Ｚ２方向の端部）を囲うようにカバーヘッド２２３に当接する断面がコの字形状の２本の部材などを採用することができる。
【００６３】
また、カバーヘッド２２３を備えていない印刷ヘッド２２の場合には、位置決め部４２がノズルプレート２２２に当接するように構成することができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター１では、キャップ装置４が、キャップ４１を印刷ヘッド２２に当接する際に、シフト動作の方向（Ｙ方向）においてノズル面と概ね同じ位置にあるカバーヘッド２２３に当接してキャップ４１の位置決めを行う位置決め部４２（柱状部材（４２（Ｕ）、４２（Ｓ１）、４２（Ｓ２）、４２（Ｌ）、４２（Ｓ３）、４２（Ｓ４）））を備える。そのため、位置決め部４２のシフト動作の方向（Ｙ方向）の寸法を小さくでき、それにより、シフト動作を小さくできる。また、キャップ４１によるシールの対象であるノズル列２２１と位置合わせの基準とするカバーヘッド２２３は近くに配置されるので、その間の公差も小さく、位置決め部４２の開口部（柱状部材で囲われた部分）の面積を小さくできる。従って、装置を小型化することができる。
【００６５】
また、位置決め部４２として上述した６本の柱状部材、Ｌ字断面の２本の部材、または、コの字断面の２本の部材などを用いることにより、キャップ４１の位置合わせを正確に行うことができ、ノズル列２２１の良好なシールを確保できる。
【００６６】
また、位置決め部４２の柱状部材先端にはテーパ部を設け、適切かつスムースにキャップ４１を正しい位置へ誘導できる。
【００６７】
更にまた、大気開放バルブ４６がキャップ４１の背面に設けられたシール穴４７を開閉するように設けられ装置を小型化できる。また、大気開放バルブ４６が上述した中間くびれ部４６２Ｂとバネ４６３を備える構造であるので、キャップ４１の傾きに適切に調心され、シール穴４７のシール（封止）を確実に行うことができる。
【００６８】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６９】
１…プリンター、２…印刷機構、３…搬送機構、４…キャップ装置、５…ワイピング装置、２１…キャリッジ、２１Ａ…キャリッジフレーム、２１Ｂ…ベルト、２２…印刷ヘッド、３１…用紙収容部、４１…キャップ、４２…位置決め部、４３…キャップホルダー、４４…キャップ取付部材、４５…インク排出管、４６…大気開放バルブ、４７…シール穴、２２１…ノズル列、２２２…ノズルプレート、２２３…カバーヘッド、４６１…前面シール部材、４６２…側方シール部材、４６２Ａ…基部、４６２Ｂ…中間くびれ部、４６３…バネ、４６４…バネ座部、４６５…バルブガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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