(57)【要約】      （修正有）【課題】通信の主従関係を切り替えることによって、高精度な同調動作を実現するための制御方法を提供する。【解決手段】撮像装置１００は、他の装置を制御するための機能を有する第一の通信手段１３４と、他の装置からの制御を受け付けるための機能を有する第二の通信手段１３５と、第二の通信手段による通信を介して撮像装置に対する制御命令を検出する検出手段１３２と、第一の通信手段を用いて周辺装置に制御信号を通知する制御信号通知手段１３３と、第一及び第二の通信手段を切り替えるセレクタ１３１と、情報を記憶しておく不揮発性記憶装置１０５とを有する。無線マイコン１３７は周辺装置のＩＤを取得したら、それを記憶手段に記憶しておき、制御命令を検出すると、制御装置との接続を切断し、ＩＤを用いて周辺装置との接続を確立し、第一の通信手段による通信に切り替え、周辺装置に対して所定の連動動作を指示する。【選択図】図１
2018129645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じネットワーク内の他の装置を制御するための無線通信を行う機能を有する第一の通信手段（１３４）と、
他の装置からの制御を受け付けるための無線通信を行う機能を有する第二の通信手段（１３５）を用いて通信が行われるネットワークにおいて、
前記ネットワークは、撮像装置（１００）と、前記第一の通信手段を用いて前記撮像装置を制御する制御装置と、ひとつまたは複数の周辺装置とから構築され、
前記撮像装置は、
前記第二の通信手段による通信を介して撮像装置に対する制御命令を検出する検出手段（１３２）と、
前記第一の通信手段を用いて所定のタイミングで周辺装置に制御信号を通知する制御信号通知手段（１３３）と、
前記第一の通信手段と第二の通信手段とを切り替える通信手段切替手段（１３１）と、
前記制御装置から受信する情報を記憶しておく記憶手段（１１３，１０５）と、
を有し、
前記第二の通信手段を用いて前記制御装置と接続が確立しているとき、
制御命令を検出するまでの間、
前記制御装置から周辺装置のＩＤを取得したら、それを前記記憶手段に記憶しておき、
制御命令を検出すると、
前記通信手段切替手段により、前記制御装置との接続を切断し、前記ＩＤを用いて周辺装置との接続を確立し、前記第一の通信手段による通信に切り替え、周辺装置に対して撮影指示を含む所定の連動動作を指示する通知をすることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置と通信を行う周辺装置には発光装置が含まれることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の制御装置には、撮像装置のレリーズを無線制御する携帯端末が含まれることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、前記検出手段とは、前記第二の通信手段により受信した情報から撮影指示情報を抽出する手段のことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置は、前記周辺装置に対する通知が終わったら、前記第二の通信手段による通信に切り替え、前記制御装置と接続し、通信を開始することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１に記載の撮像装置において、前記制御手段を用いて前記撮像装置が周辺装置を制御する所定のタイミングは、前記検出手段により検出する制御命令から抽出される情報に含まれることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の制御方法に関するもので、撮像装置から周辺装置を効率よく制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮像装置と発光装置が互いに通信をして同調動作を実現している撮影システムにおいては、各装置は主導権を握るマスター装置と、マスターに制御されるスレーブ装置とに分かれてそのネットワークが構築されている。たとえば、複数の撮像装置の連動撮影を実現するようなシステムの場合、自機と他の複数の撮像装置の撮影タイミングを決定する撮影のマスター装置と、撮影のマスター装置が決めた撮影タイミングによって自らの動作タイミングが決まる撮影のスレーブ装置とに分かれる。
【０００３】
また、複数の装置同士が無線通信を介してお互いの装置の情報の送受信をする場合、通信タイミングを決定する通信のマスター装置と、マスターによって決められた通信タイミングで通信を行う通信のスレーブ装置とに分かれる。
【０００４】
ところで、撮影システムにおいて高精度な同調動作を実現するためには、通信のマスターと通信のスレーブを所定のタイミングで入れかえる動作を求められる場合がある。たとえば、特許文献１では、有線通信を行う画像処理装置間において、特定のタイミングで撮影のマスターの役割とスレーブの役割を入れかえる技術について開示されている。また、特許文献２では、ユーザーによって撮像装置の撮影指示釦が押下されたタイミングで、通信のマスターとスレーブを入れかえる技術について開示されている。
【０００５】
他方、近年では、撮像装置と発光装置が無線通信を用いて互いを制御しながら、撮影動作と発光動作の同調を実現しているワイヤレス撮影システムに関する技術報告が多くなされている。ワイヤレス撮影システムにおいて、各装置は、互いの無線用ＩＤ用いて無線の接続確立を行った上で、無線通信によって情報を送受信することで互いの制御を行う。無線通信を用いない撮影システムに限らず、ワイヤレス撮影システムにおいても、各装置の高精度な同調動作を実現するために、通信のマスターとスレーブを入れかえる動作を行うことが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４―４０３７０号公報
【特許文献２】特開２００６―１０８７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献では、無線通信に特有なＩＤのやり取りや、無線の接続確立に関しては触れられていない。したがって、ワイヤレス撮影システムにおいて、複数の装置間の通信のマスターの役割とスレーブの役割とを切り替える方法について具体的な方法は開示されていない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ワイヤレス撮影システムにおいて通信のマスターとスレーブを効率よく切り替えることによって、高精度な同調動作を実現するための制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
同じネットワーク内の他の装置を制御するための無線通信を行う機能を有する第一の通信手段と、
他の装置からの制御を受け付けるための無線通信を行う機能を有する第二の通信手段を用いて通信が行われるネットワークにおいて、
前記ネットワークは、撮像装置と、前記第一の通信手段を用いて前記撮像装置を制御する制御装置と、ひとつまたは複数の周辺装置とから構築され、
前記撮像装置は、
前記第二の通信手段による通信を介して撮像装置に対する制御命令を検出する検出手段と、
前記第一の通信手段を用いて所定のタイミングで周辺装置に制御信号を通知する制御信号通知手段と、
前記第一の通信手段と第二の通信手段とを切り替える通信手段切替手段と、
前記制御装置から受信する情報を記憶しておく記憶手段と、
を有し、
前記第二の通信手段を用いて前記制御装置と接続が確立しているとき、
制御命令を検出するまでの間、
前記制御装置から周辺装置のＩＤを取得したら、それを前記記憶手段に記憶しておき、
制御命令を検出すると、
前記通信手段切替手段により、前記制御装置との接続を切断し、前記ＩＤを用いて周辺装置との接続を確立し、前記第一の通信手段による通信に切り替え、周辺装置に対して撮影指示を含む所定の連動動作を指示する通知をすることを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば所定のタイミングでネットワークの主従関係を切り替え、周辺装置を制御する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】撮像装置の電気回路ブロック図
【図２】発光装置の電気回路ブロック図
【図３】携帯端末の電気回路ブロック図
【図４】システム構成を示す図
【図５】本発明で用いる通信方式による接続確立までの流れを示したフローチャート
【図６】本発明で用いる通信方式で用いられるパケットのパケットフォーマット
【図７】一般的なワイヤレス発光システムにおける発光シーケンスを示したタイミングチャート
【図８】一般的なワイヤレス発光システムにおける発光シーケンスを示したフローチャート図
【図９】実施例１に係る通信において用いられるパケットのパケットフォーマット
【図１０】実施例１に係る通信において撮像装置がとる動作の大まかな流れを示したフローチャート
【図１１】実施例１に係る通信において各装置がとる接続確立処理時のタイミングチャート
【図１２】実施例１に係る通信に於いて接続確立時に各装置がとる動作を示したフローチャート
【図１３】実施例１に係る携帯端末に表示される画面を示した図。
【図１４】実施例１に係る通信に於いて発光動作時に各装置がとる動作を示したタイミングチャート図
【図１５】実施例１に係る通信に於いて発光動作時に各装置がとる動作を示したフローチャート図
【図１６】実施例２に係る装置の電気回路ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
［実施例１］
＜システム構成について＞
図４は、本発明の第１の実施例における装置群からなるネットワークについて説明した図である。ネットワークを構成する装置群は、撮像装置１００と周辺装置２１０、２２０、２３０と、制御装置３００から成り立つ。各装置は、無線通信によってお互いを制御する。本実施例では、周辺装置２１０、２２０、２３０は発光装置であるものとする。また、制御装置３００は、撮像装置１００や発光装置２１０、２２０、２３０を制御する携帯端末であるとする。ネットワークを構成する各装置は、装置毎に固有の無線ＩＤを有しており、それらのＩＤを用いてお互いに無線通信を行う。
【００１４】
更に、本実施例において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標、以下、ＢＬＥ）という無線規格を用いて各装置は通信を行うものとする。図中の矢印は、無線通信を行う装置の組み合わせを示した情報である。また、図４では、各装置が通信のスレーブと通信のマスターのいずれに該当するかを示している。本実施例に於いて、通信のネットワークの構成は、システム構成４００に示した構成と、システム構成４０１に示した構成をとりうる。４００に示した構成では、携帯端末３００が通信のマスター装置で、撮像装置１００や発光装置２１０、２２０、２３０が通信のスレーブ装置となる。
【００１５】
このとき、撮像装置と発光装置との間では通信を行うことが出来ない。４０１に示した構成では、撮像装置１００が通信のマスター装置で、発光装置２１０、２２０、２３０が通信のスレーブ装置となる。この場合、撮像装置と発光装置との間での通信が許される。
【００１６】
尚、本発明の適用範囲は、図４のシステム構成に限定されず、発光装置の台数は４台以上でも良いし、携帯端末３００の代わりに撮像装置の付属品であるリモートコントローラを採用してもよい。
【００１７】
＜カメラの構成について＞
図１は、撮像装置１００の構成図である。撮像装置１００は、無線通信回路１３０と無線アンテナ１４０を有しており、無線通信回路１３０経由で、無線アンテナ１４０を介して、無線通信を行える。無線通信回路１３０は、発光装置２１０、２２０、２３０と携帯端末３００との通信を行うために必要な第一の通信手段１３４と第二の通信手段１３５を有している。
【００１８】
無線通信回路１３０は、セレクタ１３１を有しており、これにより各手段を切り替えることができる。セレクタ１３１は、電気回路的に実装されたものであって、外部マイコンからの指示を受信後、内部の結線を変更することによって各手段の切り替えを実現している。
【００１９】
セレクタ１３１と第一の通信手段１３４、第二の通信手段１３５の間には、制御情報通知手段１３３と制御命令検出手段１３２が接続されている。発光装置２１０、２２０、２３０に対して撮像装置１００が制御を行う場合、制御情報通知手段１３３によって生成されたパケットを通知することになる。制御情報通知手段１３３は、例えば、電気回路的に実装されているものであって、外部マイコンによって生成されたパケットに、制御命令に関する情報を付加することで、制御命令を含んだパケットを生成した上で、第一の通信手段１３４に受け渡す機能を持つ。
【００２０】
制御命令検出手段１３２によって、撮像装置１００は、携帯端末３００からの制御命令を検出することが可能である。制御命令検出手段１３２は、たとえば、電気回路的に実装されているものであって、受信したパケットから、特定の部分だけを抽出し、それが制御命令と一致しているかどうかを検出する機能を持つ。
【００２１】
また、無線通信回路１３０は、無線マイコン１３７と、不揮発性記憶装置１３６を内蔵しており、各手段を制御させるためのプログラムを不揮発性記憶装置１３６に格納している。無線マイコン１３７からは、不揮発性記憶装置１３６に格納されたプログラムを動作させることが可能である。無線マイコン１３７は、カメラマイコン１０１と通信を行える構成になっている。
【００２２】
尚、第一の通信手段１３４と第二の通信手段１３５は図示したようにハードウェア的に分離された構成をとる必要は必ずしもなく、ソフトウェアによる切り替えによって切り替えられる構成をとっても良い。また、本実施例では、無線通信に関するプログラムは無線マイコン１３７で実行するものとするが、その代わりをカメラマイコン１０１が務めてもよいため、本発明の適用範囲は図１に示した構成に限定されない。
【００２３】
カメラマイコン１０１は、各ブロックと接続されており、各ブロックから入ってきた信号を基に演算を行う装置である。また、各ブロック間の情報のやり取りの橋渡しをする役割を持つ。電力供給部１１４は、カメラ本体に対して電力を供給する。電力の供給先は、図に示したようにカメラマイコン１０１のみに限定されず、カメラ１００を構成する各ブロックに対して電力が供給される。電源スイッチ１１５は、カメラの電源をオンかオフにするかを切り替えるメカスイッチで、オンとオフの切替えで、電力供給部１１４からカメラ本体に対して電力を供給させるか否かを切り替える。
【００２４】
アクセサリシュー１０６は、カメラの上部に配置され、クリップオンタイプのストロボと接続することが出来る金属接点の集合体である。アクセサリシューの金属接点には、シリアル通信用のものと、カメラで撮影動作が行われたことを伝えるＸ信号専用のものが含まれる。Ｘ信号は、カメラの動作に同期してストロボを発光させたい場合などに用いる。レンズ１０２はカメラ１００と電気的に接続され、外部から光を取り込む光学素子である。
【００２５】
撮像センサ１０４は、複数の画素を２次元に配置したもので、レンズ１０２で取り込んだ光を感知し、画素ごとに光を光電変換してアナログ信号に変換することが出来る。撮像センサ１０４は、レンズ１０２で取り込んだ光が撮像センサ１０４の表面に結像されるように配置する。撮像センサ１０４で取り込んだ信号は、タイミングジェネレータ１１１によって生成した動作タイミングにしたがって、Ａ／Ｄ変換器１１２を介してデジタル信号に変換し、カメラ制御マイコンに取り込んでデジタル処理を施すことで画像データに変換できる。
【００２６】
撮影準備スイッチ１０７（ＳＷ１）は、撮影の準備を行うことをカメラに命じるためのユーザーによって操作可能なメカスイッチである。ＳＷ１は、ユーザーによって押されると、ＳＷ１に接続される電極における電圧レベルを変化させる。ＳＷ１の電圧レベルは、カメラマイコン１０１に検出させることができる。ＳＷ１が押され、カメラマイコン１０１がＳＷ１の電圧レベルを検出すると、カメラマイコン１０１は、レンズ１０２に対してオートフォーカスを行うことを指示する。
【００２７】
また、クリップオンタイプのストロボがアクセサリシュー１０６に接続されている場合、ＳＷ１が押されたら、カメラマイコン１０１は、アクセサリシュー１０６を介してストロボに対して発光準備動作をさせることが可能である。
【００２８】
撮影指示スイッチ１０８（ＳＷ２）は、トリガ信号検出手段の例で、撮影動作を行うことをカメラに命じるためのユーザーによって操作可能なメカスイッチである。ＳＷ１と同様に、ＳＷ２の電圧レベルは、カメラマイコン１０１によって検出させることが出来る。ＳＷ２が押されると、カメラマイコン１０１は、レンズ１０２に対して絞り動かすことを命じることや、撮像センサ１０４に対してレンズによって取り込んだ光を撮像することを命じることが出来る。また、ＳＷ２が押されたタイミングで、アクセサリシューを介してストロボに対して発光を指示するコマンドを送る。
【００２９】
カメラ設定ボタン１０９は、カメラのＡｖ値やＴｖ値を設定するためのボタンである。カメラ設定ボタン１０９は、ユーザーによって設定された後、カメラマイコン１０１に対して設定値を通知する。ＳＷ２が押された際に、設定値通りの撮像を行えるようになる。
【００３０】
不揮発性記憶装置１０５は、カメラの電源を切っても記憶させておきたい情報を記憶しておく装置である。不揮発性記憶装置１０５は、カメラマイコン１０１と通信が可能であるため、カメラマイコン１０１から伝達された情報を書き込み、保持しておくことが可能である。主な用途として、不揮発性記憶装置１０５は、プログラムを格納する記憶装置として用いられることが多い。
【００３１】
揮発性記憶装置１１３は、撮像センサ１０４から得られた画像データなど、カメラの電源を切った後は消えてしまっても構わないような一時的に記憶しておきたい情報を記憶する装置である。揮発性記憶装置１１３は、カメラマイコン１０１と通信が可能で、情報を記憶する際は、カメラマイコン１０１が揮発性記憶装置１１３に情報を伝達することで、情報の書き込みが可能である。
【００３２】
＜発光装置の構成について＞
次に、図２を用いて、図４の発光装置２１０、２２０、２３０の構成について説明する。無線通信回路２３０は、無線アンテナ２４０を経て外部機器からの情報の受信を行うための処理を行う回路であり、外部と無線通信を行うための第一の通信手段２３４と、第二の通信手段２３５を有している。また、無線通信回路２３０は、制御命令検出手段２３２を有している。制御命令検出手段２３２は、制御命令検出手段１３２と同様、第二の通信手段２３５によって受信した無線信号から、制御命令を検出する回路で構成される。また、セレクタ２３１は、第一の通信手段２３４と第二の通信手段２３５の動作を有効にするか無効にするかを切り替える機能を持つ。
【００３３】
無線マイコン２３７は、無線通信に関する動作を制御するためのマイコンであり、不揮発性記憶装置２３６に記憶されているプログラムを実行する。また、無線マイコン２３７は、ストロボマイコン２０１と通信を行える構成になっている。各手段は図示したように分離した構成をとる必要はなく、ソフトウェアによる切り替えによって切り替えられる構成をとっても良い。また、無線マイコン１３７と同様、無線マイコン２３７の機能を、ストロボマイコン２０１が代わりに担ってもよい。
【００３４】
アクセサリシュー２０６は、カメラのアクセサリシュー１０６に接続することの可能な、複数の金属接点の集合体である。ストロボはアクセサリシュー２０６を介してカメラ１００と接続することで、シリアル通信が可能となっている。アクセサリシュー２０６は、シリアル通信のほかに、カメラのＸ信号を受け取る専用の接点を持つ。
【００３５】
電力供給部２０７は、カメラ本体に対して電力を供給する。電力の供給先は、図に示したようにストロボマイコン２０１のみに限定されず、ストロボ装置を構成する各ブロックに対して電力が供給される。
【００３６】
電源スイッチ２１１は、カメラの電源をオンかオフにするかを切り替えるメカスイッチで、オンとオフの切替えで、電力供給部２０７からストロボ装置本体に対して電力を供給させるか否かを切り替える。
【００３７】
ストロボマイコン２０１は、各ブロックと接続されており、各ブロック間の情報のやり取りの橋渡しをする役割を持つ。アクセサリシュー２０６からＸ信号を受け取るか、無線アンテナ２４０と無線通信回路２３０を介してストロボ発光を指示する信号を受信すれば、ストロボマイコン２０１は発光制御回路２０２に発光指示をし、ストロボを発光させる機能を有する。また、ストロボマイコン２０１は、無線マイコン２３７に信号を送ることで、第二の通信手段２３５と第一の通信手段２３４とを切り替えさせることが出来る。
【００３８】
発光制御回路２０２は、ストロボの発光を制御するために必要な回路である。発行制御回路２０２は、ストロボマイコンから発行指示を受信したら、Ｘｅ管２０３を制御し、発光させる。
【００３９】
不揮発性記憶装置２０８は、ストロボの電源を落としても情報が保持される記憶装置で、ストロボの設定値や、通信における接続相手のＩＤなどを記憶させるための装置である。揮発性記憶装置２０９は、ストロボの電源を投入する毎に情報がリセットされる記憶装置で、ストロボの設定値や、通信における接続相手の識別ＩＤなどを記憶させるための装置である。
【００４０】
＜携帯端末の構成について＞
次に、図３を用いて、携帯端末３００の構成について説明する。携帯端末３００は、撮像装置１００、発光装置２１０、２２０、２３０と同様に、無線通信回路３３０を有しており、そこでは、無線アンテナ３４０を介して外部機器との無線通信を実現するための制御機能を有する。第一の通信手段３３４は、撮像装置１００と発光装置２１０、２２０、２３０を制御するための無線通信手段である。第二の通信手段３３５は、外部機器からの通知を受信するための無線通信手段である。セレクタ３３１は、第一の通信手段３３４と第二の通信手段３３５を切り替えるための手段である。
【００４１】
ＩＤ取得手段３３２は、第二の通信手段３３５によって受信した情報から、情報の送信元のＩＤを抽出する機能を持つ。無線マイコン３３７は、不揮発性記憶装置３３６に格納された無線通信制御用プログラムを実行し、第一の通信手段３３４や第二の通信手段３３５等、無線通信回路３３０内の各手段を制御する役割を担う。無線マイコン３３７は、演算部３０１と通信を行える構成になっている。無線マイコン１３７、２３７と同様、無線マイコン３３７の機能を、演算部３０１が代わりに担ってもよい。
【００４２】
不揮発性記憶装置３０２は、携帯端末３００の電源を切っても記憶させておきたい情報を記憶しておく装置である。不揮発性記憶装置３０２は、主な用途として、演算部３０１に実行させたいプログラムを格納する記憶装置として用いられることが多い。揮発性記憶装置３０３は、携帯端末３００の電源を切った後は消えてしまっても構わないような一時的に記憶しておきたい情報を記憶する装置である。揮発性記憶装置３０３は、不揮発性記憶装置３０２に格納されたプログラムの実行領域として用いられたり、撮像装置１００や発光装置２１０、２２０、２３０の設定値を一時的に保持しておくための装置として用いられる。
【００４３】
画面ドライバ３０４は、携帯端末３００の表示部に画面を表示した上で、ユーザーからの端末操作を可能にさせるためのドライバである。画面ドライバ３０４は、第二の通信手段３３５によって受信した外部機器の情報を画面上に表示させる場合などに用いられる。操作検出部３０５は、ハード的に実装された釦がユーザーによって押下されたことを検出するための電気的部位である。操作検出部３０５が検出すると、その結果を演算部３０１に伝えた上で、演算部３０１に対して携帯端末３００全体の電源制御を行わせる役割を担う。
【００４４】
＜ＢＬＥについて＞
次に、図５と図６を用いて、ＢＬＥによる通信の概要について説明する。図６は、ＢＬＥによる通信に於いて用いられるパケットのパケットフォーマットを示した図である。ＢＬＥによる通信におけるパケットは６００の構成をとる。ｐｒｅａｍｂｌｅ６０１は、パケットが届いたことを相手に通知するためのビット列である。送り先アドレス６０２と送り元アドレス６０３は、パケットの送信先と送信元のアドレスを示す。
【００４５】
それぞれ、固定アドレス６０７とＩＤ６０８から構成される。固定アドレスは製造メーカー毎に付与される固有のアドレスで、ＩＤ６０８は機器毎に付与されるアドレスである。そのため、機器を区別する際には、ＩＤ６０８を参照すればよい。Ｔｙｐｅ６０４はパケットの種類を区別するための値であって、表６１０に示したようなパケットの種類がある。データ６０５は、通信相手に送りたいデータを格納するためのデータ領域である。ＣＲＣ６０６は、送信直後のパケットと対向の装置が受信直後のパケットとで中身が書き換わっていないかどうかをチェックするためのビット列である。
【００４６】
次に、図５に示したフローチャートを用いて、ＢＬＥによる通信の流れについて説明する。ここでは、第一の装置と第二の装置との間でＢＬＥによる通信が確立するまでの流れを説明する。
【００４７】
まず、第二の装置は、自分の存在を通知するためのパケットである存在通知パケットを通知する（ステップＳ５２０）。このパケットの構成は、図６に示されている。第一の装置は、予め、外部装置からの存在通知パケットを待ち受ける状態に遷移しておく（ステップＳ５１０）。第一の装置は、第二の装置から存在通知パケットを受信したら、第二の装置に対して接続要求パケットを通知する（ステップＳ５１１）。このパケットの構成も、図６に示されている。第二の装置は、接続要求パケットを受信したら（ステップＳ５２１）、通信上のスレーブ装置として、第一の装置との接続を開始する。一方、第一の装置は、通信上のマスター装置として、第二の装置との接続を開始する。
【００４８】
ＢＬＥでは、所定の間隔（たとえば、７．５ｍｓ間隔）で通信のマスターとして振る舞う装置とスレーブとして振る舞う装置とが同期をとりながら通信を行う。スレーブ装置同士が直接通信を行うことは出来ず、スレーブ装置は、単一のマスター装置とのみ接続される。マスター装置は複数のスレーブ装置と接続することができるが、マスター装置同士の通信は許されない。
【００４９】
＜一般的な発光システムの動作フロー＞
次に、一般的なワイヤレス発光システムにおいて、発光装置が発光するまでの流れについて説明する。構成としては、撮像装置１００が通信のマスター装置となり、通信のスレーブ装置となる発光装置２１０、２２０、２３０をＢＬＥによる通信を用いて制御する構成を考える。尚、ＢＬＥによる通信のプロトコルスタックは、不揮発性記憶装置１３６、２３６、３３６に格納されており、無線マイコン１３７、２３７、３３７が読込み、実行する。
【００５０】
図９は、ここで説明する一般的なワイヤレス発光システムにおいて用いられるＢＬＥのパケットフォーマットを示した図である。表９０９は、ＩＤの値がどの装置に対応するかを示した表である。
【００５１】
図８は撮像装置１００と発光装置群２１０，２２０，２３０がとるシーケンスを示したフローチャートであり、図７はそれに対応するタイミングチャートとなっている。図７において、縦方向に伸びる矢印が、通信におけるデータの流れる向きを示している。以下では、図７と図８を用いて、一般的なワイヤレス発光システムにおける動作の流れについて説明する。
【００５２】
撮像装置１００の電源スイッチ１１５が押され、撮像装置に電源が投入されたら、カメラマイコン１０１、無線マイコン１３７が動作を開始し、マイコン起動時の初期設定を行う。無線マイコン１３７は、カメラマイコン１０１から所定の信号を受信したら、ＢＬＥの動作を、発光装置からの存在通知パケットを待ち受ける状態にさせる（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。発光装置２１０、２２０、２３０は、それぞれの電源スイッチ２１１が押され、電力供給部２０７によって電力が供給されたら、自機の存在を通知する存在通知パケットを発行する（ステップＳ２０１）。
【００５３】
無線マイコン２３７は、無線アンテナ２４０を制御し、存在通知パケットを発行する。その後、無線マイコン２３７は、撮像装置からの接続要求パケットを待ち受ける状態に遷移する（ステップＳ２０２）。撮像装置１００は、発光装置群のそれぞれから存在通知パケットを受信したら、存在通知パケットの送り元の装置に対して接続要求パケットを送信する（ステップＳ１０３）。発光装置群２１０、２２０、２３０のそれぞれは、接続要求パケットを受信すると（ステップＳ２０２）、撮像装置１００との接続が確立する。
【００５４】
無線マイコン２３７は、ＢＬＥの動作をスレーブモードに設定し、第二の通信手段２３５を有効にすることで、通信のスレーブ装置としての動作を開始し、通信のマスター装置からの情報を受信することを可能にする。同様に、無線マイコン１３７は、プログラムの動作をマスターモードに設定し、第一の通信手段１３４を有効にすることで、通信のマスター装置としての動作を開始し、通信のスレーブ装置の制御を可能にする。
【００５５】
撮像装置１００は、発光装置との接続が完了した後、ユーザーによってＳＷ２が押されることを待ち受ける状態に遷移する。また、発光装置群２１０，２２０，２３０は、撮像装置１００との接続が完了したら、プリ発光に必要な発光量の通知を待ち受ける状態に遷移する（ステップＳ２０３）。カメラマイコン１０１は、ＳＷ２が押されたことを検出すると、特定の発光装置群に対してプリ発光をする際に必要な発光量を記憶装置から読み出し、それを無線マイコン１３７に通知して、各発光装置に対して送信させる（ステップＳ１０５）。
【００５６】
発光装置群２１０，２２０，２３０は、撮像装置１００から送信された発光量を受信すると、不揮発性記憶装置２０８か揮発性記憶装置２０９に記憶し、プリ発光に必要な発光タイミングを待ち受ける状態へ遷移する（ステップＳ２０４）。撮像装置１００は、プリ発光のタイミングを送信したら（ステップＳ１０６）、所定のタイミングで調光動作を行う（ステップＳ１０７）。発光装置群２１０，２２０，２３０は、プリ発光タイミングを受信すると（ステップＳ２０４）、プリ発光タイミング情報に指示されたタイミングと、記憶していた発光量に従い、撮像装置１００と同調してプリ発光動作（ステップＳ２０５）を行う。
【００５７】
撮像装置１００は、以上のプリ発光制御をすべての発光装置群に対して行う（ステップＳ１０８）。発光装置すべてのプリ発光動作が終了したら、カメラマイコン１０１は、それぞれの発光装置の最適な露光量を計算した上で、それに対応する発光量を無線マイコン１３７に通知し、各発光装置群に対して送信させる（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）。発光装置群２１０，２２０，２３０の無線マイコン２３７は、それを受信すると（ステップＳ２０６）、本発光時に必要な発光量として、不揮発性記憶装置２０８か揮発性記憶装置２０９に記憶しておく。
【００５８】
撮像装置１００は、発光量の送信が完了した後、本発光のタイミングを各発光装置群に対して通知し（ステップＳ１１１）、所定のタイミングでシャッター動作を行う（ステップＳ１１２）。発光装置群２１０，２２０，２３０は、撮像装置から発光タイミングを受信すると（ステップＳ２０７）、受信した発光タイミング情報と、記憶していた発光量に従い、本発光動作を行う（ステップＳ２０８）。以上の流れにより、撮像装置１００は、発光装置群２１０，２２０，２３０を適切なタイミングと適切な露光量で発光させることができる。
【００５９】
＜本発明について〜全体の大まかな流れ〜＞
続いて、本発明において撮像装置１００がとる動作の大まかな流れを、フローチャート図１０を用いて説明する。
【００６０】
まず、撮像装置１００と携帯端末３００と発光装置２１０、２２０、２３０が、４００に示したシステム構成をとるものとする。このとき、撮像装置１００は、携帯端末３００が事前に発光装置２１０、２２０、２３０から取得していた各発光装置の無線ＩＤを携帯端末３００から受信しておく。その上で、無線ＩＤを不揮発性記憶装置１０５もしくは揮発性記憶装置１１３に記憶しておく（ステップＳ１０００）。その後、撮像装置１００は、携帯端末３００からの接続切断通知待ち状態に遷移する（ステップＳ１００１）。携帯端末３００からの接続切断通知を受信したら、撮像装置１００は、携帯端末３００との接続を切断する（ステップＳ１００２）。
【００６１】
その後、撮像装置１００は、記憶していた各発光装置のＩＤを用いて、発光装置２１０、２２０、２３０との接続を開始する（ステップＳ１００３）。この時点で、各装置がとるシステム構成は４０１に示した構成となる。その後、撮像装置１００は、所定のタイミングで発光装置２１０、２２０、２３０に対して発光制御通知を送信することで、撮像装置１００と発光装置２１０、２２０、２３０との同調動作を実現できる（ステップＳ１００４）。以上が本発明において肝となる、撮像装置１００がとる動作の流れとなる。
【００６２】
以下では、本実施例に於いて図４に示したネットワークを構成する各装置がとる動作の詳細な流れについて説明する。
【００６３】
＜本発明について〜接続までの流れ〜＞
まず、各装置の通信が確立するまでの流れを、図１１と図１２を用いて説明する。図１１は各装置の通信が確立するまでのタイミングチャートを示している。また、図１２は各装置の通信が確立するまでのフローチャートを示している。
【００６４】
まず、撮像装置１００に電源が投入されると、カメラマイコン１０１は、無線マイコン１３７に存在通知パケットの送信開始を指示する情報を送信する。無線マイコン１３７は、それを受信すると、無線アンテナ２４０を介して存在通知パケットの送信を開始する（ステップＳ１１３）。発光装置２１０、２２０、２３０も同様に、電源が投入されると、存在通知パケットの送信を開始する（ステップＳ２０９）。一方、携帯端末３００のアプリケーションが起動されると、演算部３０１は、無線マイコン３３７にＢＬＥの通信モードを存在通知パケットの受信待ち状態とさせることを指示する情報を送信する。
【００６５】
無線マイコン３３７はそれを受信すると、無線アンテナ３４０を介して存在通知パケットの受信待ち状態へと遷移する。（ステップＳ３００）。無線マイコン３３７が全ての発光装置と撮像装置１００から存在通知パケットを受信したことを認識したら（ステップＳ３０１）、ＢＬＥのモードを、各々に対して接続要求パケットを送信する状態に遷移させる（ステップＳ３０２）。無線マイコン１３７、２３７は、接続要求パケットを受信すると（ステップＳ１１４、Ｓ２１０）、携帯端末３００との通信を開始する。
【００６６】
これ以降、システム構成４００に図示した通り、撮像装置１００と発光装置２１０、２２０、２３０は通信のスレーブ装置として動作する状態に遷移し、携帯端末３００は、通信のマスター装置として振る舞うことになる。携帯端末３００は、各装置との接続が確立したら、接続相手から受信したパケットから、ＩＤ取得手段３３２によって接続先のＩＤを抽出し、接続先のＩＤを記憶装置に記憶しておく（ステップＳ３０３）。このとき、携帯端末３００は、接続先のＩＤを不揮発性記憶装置３０５に記憶しておいてもよいし、揮発性記憶装置３０６に記憶しておいてもよい。また、無線マイコン３３７と直接接続されている不揮発性記憶装置３３６に記憶しておいてもよい。
【００６７】
＜本発明について〜撮影までの流れ〜＞
次に、各装置が接続を確立してから撮影が行われるまでの間の各装置の動作について説明する。
【００６８】
図１３は、アプリケーションを起動中の携帯端末３００の画面上に表示されるＧＵＩを表している。表示モニタ３１１は、アプリケーションのＧＵＩを表示するモニタである。表示モニタ３１１上には、撮影指示を行うための表示ボタン３１２と、撮像装置１００の設定値を表示する３１３と、発光装置の設定値を表示する３１４と、それぞれを装置に通知するための送信ボタン３１５、３１６が表示されている。それぞれ、表示モニタ３１１上を指でタッチすることで、操作・編集が可能となっている。更に、操作ボタン３１３はハード的に実装された操作ボタンで、携帯端末３００の電源の投入／切断の制御を行う。また、操作ボタン３１３は、操作検出部３０８と電気的に接続されている。
【００６９】
携帯端末３００は、予め記憶しておいた発光装置２１０、２２０、２３０のＩＤを撮像装置１００に対して通知する。携帯端末３００は、撮像装置１００と携帯端末３００が接続した直後と、撮像装置１００と接続後に携帯端末３００が新たに発光装置と接続したタイミングでＩＤを通知する。撮像装置１００の無線マイコン１３７は、携帯端末３００からＩＤを受信したことを検知したら、それを記憶装置に記憶する。受信したＩＤは、カメラマイコン１０１を介して不揮発性記憶装置１０５に記憶されてもよいし、揮発性装置１１３に記憶されてもよい。
【００７０】
不揮発性記憶装置１０５に記憶された場合、撮像装置１００の電源が切れた後でも記憶が保たれる。また、無線マイコン１３７と直接つながっている不揮発性記憶装置１３６に記憶してもよい。
【００７１】
携帯端末３００の表示モニタ３１１上で撮像装置の設定値３１３と発光装置の設定値３１４を入力した上で、送信ボタン３１５、３１６を押下すると、対象となる装置へ設定値を通知することが出来る。３１３で設定できる項目としては、撮像装置の絞り値が挙げられる。また、３１４で設定できる項目としては、たとえば、発光装置の発光範囲を規定する数値が挙げられる。撮像装置１００の無線マイコン１３７は、受信したパケットのＴｙｐｅが０ｘ０４で、且つ、データの最上位ビットが５であれば、設定値変更通知であると判断し、カメラマイコン１０１に通知し、自機の設定を変更させる。
【００７２】
発光装置２１０、２２０、２３０の無線マイコン２３７も同様に、設定値変更通知を検出したら、ストロボマイコン２０１に通知し、自機の設定を変更させる。また、携帯端末３００は、発光装置２１０，２２０，２３０の設定値を変更する必要がなければ、発光装置２１０、２２０、２３０との接続をすぐに切断してもよい。こうすることで、発光装置の設定値の変更をできなくなる一方で、発光装置との無線通信によって消費する電力を低減する効果が生まれる。
【００７３】
＜本発明について〜撮影操作後の流れ〜＞
ここまで説明した段階では、システム構成は４００の構成をとっており、一般的なワイヤレス発光システムのように、撮像装置と発光装置が直接通信可能な状態にはなっていない。したがって、撮像装置１００と発光装置２１０、２２０、２３０との同調制御を実現させたい場合、携帯端末３００が撮像装置１００と発光装置２１０、２２０、２３０とを直接制御することで実現することが考えられる。即ち、携帯端末３００が撮影のマスター装置として振る舞うことになる。
【００７４】
しかし、撮像装置の撮影開始タイミングから起算したシャッターが下りるタイミングは、個体や試行によってバラつきがあるため、このように携帯端末が撮影のマスターとして振る舞うと、発光装置と撮像装置の同調精度は必ずしも良くない。
【００７５】
そこで、本実施例の方針として、まず、携帯端末３００が撮像装置１００に対して撮影を指示する情報を送信したら、他の装置との接続を切断することを考える。次に、撮像装置１００が撮影を指示する情報を受信したら、発光装置２１０、２２０、２３０との接続を開始する。このとき、撮像装置１００はＢＬＥのマスターモードとして動作し、発光装置２１０、２２０、２３０はＢＬＥのスレーブモードとして動作するシステム構成４０１の構成に変える。こうすることで、撮像装置１００は、所望のタイミングで直接発光装置に対して発光制御通信を行うことが出来る。
【００７６】
即ち、撮像装置の撮影のタイミングを決める撮影のマスターの役割を担う装置は携帯端末３００ではなく、撮像装置１００である。具体的には、撮像装置１００は、通信のマスター装置として動作を開始した後、撮像装置１００の撮影動作と発光装置２１０、２２０、２３０の発光動作を同調させるためのタイミングを演算する。その後、撮像装置１００は、同調動作を実現させるための制御信号を発光装置２１０、２２０、２３０に対して送信する。以上のように、撮像装置１００が撮影のマスター装置として振る舞うことで、携帯端末３００が撮影のマスター装置として振る舞った場合よりも、発光装置２１０、２２０、２３０との同調制御の精度を高める事が可能となる。
【００７７】
以下、図１４と図１５に沿って、携帯端末３００上で撮影指示操作がなされた後の流れについて説明する。尚、図１４は、撮影指示操作後の各装置の動作の流れを示したタイミングチャートで、図１５は、各装置のフローチャートを示している。
【００７８】
＜〜撮影操作後の流れ：通信の切断・接続について〜＞
まず、携帯端末３００が撮像装置１００、発光装置２１０、２２０、２３０との接続を切断し、システム構成４０１に示したように、撮像装置１００がＢＬＥのマスターモードとして動作するまでの流れについて説明する。携帯端末３００の演算部３０１は、撮影ボタン３１２が押下されたことを検出すると（ステップＳ３１０）、そのことを無線マイコン３３７に通知する。無線マイコン３３７が通知を受けたら、撮像装置１００と発光装置２１０、２２０、２３０に対して接続切断通知とレリーズ命令通知を行う（ステップＳ３１１、Ｓ３１２）。
【００７９】
撮像装置１００の無線アンテナ１４０が信号を受信したら、制御命令検出手段１３２によって、パケットのＴｙｐｅとデータを抽出する。抽出した結果、Ｔｙｐｅが０ｘ０３であることを検知したら、制御命令検出手段１３２は、表９１０に従い、切断通知を受信したと認識する。制御命令検出手段１３２は、そのことを無線マイコン１３７に通知し、携帯端末３００との接続を切断する処理を行わせる。続けて、無線アンテナ１４０が信号を受信し、パケットのＴｙｐｅとデータを抽出した結果、Ｔｙｐｅが０ｘ０４で、且つ、データの最上位ビットが０と検出したら、表９１０に従い、レリーズ通知を受けたと認識する。
【００８０】
以上の動作を、発光装置２１０、２２０、２３０も同様に行う（ステップＳ１２０、Ｓ１２１、Ｓ２１０）。レリーズ通知を受けたことを無線マイコン１３７が認識したら、動作モードを存在通知パケット受信状態に切り替える。発光装置２１０、２２０、２３０によって送信された存在通知パケット（ステップＳ２１１）を撮像装置１００の無線マイコン１３７が受信したことを検知したら、受信した存在通知パケットに含まれている送信元ＩＤと、撮像装置１００の記憶装置内に記憶していた発光装置のＩＤとの比較を行う（ステップＳ１２２）。
【００８１】
記憶していたＩＤと送信元ＩＤが一致していれば、撮像装置１００は、対象となる発光装置に対して接続要求パケットを通知する（ステップＳ１２３）。こうすることで、撮像装置１００は、ネットワークに存在しない装置からの存在通知パケットを識別することが出来、不慮に接続してしまうことを防ぐことが可能となる。また、不慮の接続がなくなる分、所望の発光装置との接続までの時間を短縮する効果がある。発光装置２１０、２２０、２３０の無線マイコン２３７は、接続要求パケットを受信すると（ステップＳ２１２）、動作モードをスレーブモードに設定し、第二の通信手段２３１を有効にすることで、マスターモードからの情報の受信を有効にする。
【００８２】
撮像装置１００の無線マイコン１３７は、動作モードをマスターモードに設定し、第一の通信手段１３４を有効にすることで、通信のスレーブ装置の制御を可能とする。以上のようにすることで、システム構成としては、４０１のような構成となる。以上のようにして、撮像装置１００から発光装置２１０、２２０、２３０を直接発光制御させるための準備が整う。先述した一般的なワイヤレス発光システムと異なるのは、以下２点ある。ひとつは、撮影動作への切り替えタイミングがＳＷ２の押されたタイミングではなく、携帯端末から無線通信によって通知を受けたタイミングであることである。もうひとつは、撮像装置の通信モードを、撮影動作への切り替えタイミングの段階で、スレーブモードからマスターモードへ切り替えている点である。
【００８３】
＜〜撮影操作後の流れ：プリ発光動作について〜＞
次に、発光装置のプリ発光動作時に発光装置２１０、２２０、２３０と撮像装置１００がとる動作の流れについて説明する。撮像装置１００の無線マイコン１３７は、一般的なワイヤレス発光システムにおける撮像装置と同様、発光装置群の中の特定のひとつの装置に対してプリ発光量を送信後、すぐにプリ発光タイミングを送信する（ステップＳ１２４、Ｓ１２５）。尚、撮像装置１００は、このとき送信するプリ発光タイミングを、自機が調光動作を行うタイミングまでの時間とすることで、発光装置の発光タイミングと、撮像装置１００の調光動作タイミングを同調させることが出来る。
【００８４】
また、プリ発光量とプリ発光タイミングを決定するのは、カメラマイコン１０１であって、カメラマイコン１０１は、決定した値を無線マイコン１３７に通知した上で、送った値を無線マイコン１３７にパケット化させ、外部機器に送信させる。尚、発光量と発光タイミングの通知は、他の通知と同様に、図９の表９１０のルールに則ったパケットによって行われる。通知を受けた発光装置の無線マイコン２３７は、パケットから発光量と発光タイミングを抽出後（ステップＳ２１３、Ｓ２１４）、自機の発光量を設定した上で、発光タイミングを設定し、発光までのカウントダウンを開始する。
【００８５】
無線マイコン２３７は、パケットのＴｙｐｅが０ｘ０４であることを読み取ったうえで、データの最上位ビットが１であるか２であるかを検出することで、受け取ったパケットに含まれるデータがプリ発光量とプリ発光タイミングであることを検知する。発光装置は、設定したプリ発光タイミングの残りカウントダウン値が０になった時点で、発光動作を行う（ステップＳ２１５）。撮像装置１００も同様に、予め設定していた調光動作を行う予定時刻が来たら、調光動作を行う（ステップＳ１２６）。無線マイコン１３７は、調光動作後、最適な露出の画像を得るための発光装置の最適な発光量を計算し、不揮発性記憶装置１３６内に記憶しておく。以上の動作を、各発光装置について繰り返す（ステップＳ１２９）。
【００８６】
＜〜撮影操作後の流れ：本発光動作について〜＞
続いて、発光装置の本発光動作時に発光装置２１０、２２０、２３０と撮像装置１００がとる動作の流れについて説明する。無線マイコン１３７は、予め記憶していた、発光装置の最適な発光量を不揮発性記憶装置１３６から取り出し、発光装置毎に通知する（ステップＳ１２８、Ｓ１２９）。対象となる発光装置の無線マイコン２３７は、通知を受信後（ステップＳ２１６）、本発光量を抽出し、本発光時の発光量として設定する。その後、無線マイコン１３７は、本発光のタイミングを発光装置全台に対して一斉に通知する（ステップＳ１３０）。
【００８７】
プリ発光時と同様に、本発光のタイミングは、撮像装置１００の撮影動作までのタイミングとしておく。発光装置２１０、２２０、２３０は、本発光タイミングを受信後（ステップＳ２１７）、それを本発光動作までのカウントダウン値として設定値、残りカウント値が０になった時点で発光動作を行う（ステップＳ２１８）。撮像装置１００も、本発光動作までのカウントダウン値が０になった時点でシャッター動作を行う（ステップＳ１３１）。以上のようにすることで、撮像装置１００の撮影動作と発光装置２１０、２２０、２３０の発光動作を同調させることが出来る。
【００８８】
＜〜撮影操作後の流れ：再接続動作について〜＞
最後に、携帯端末３００によって撮影操作がなされる前の状態に戻るまでの各装置の動作の流れについて説明する。撮影動作が終わった後、カメラマイコン１０１は、無線マイコン１３７に各発光装置との接続切断通知を行わせる（ステップＳ１３２）。発光装置の無線マイコン２３７がそれを受信したら、撮像装置１００との接続を切断する（ステップＳ２１９）。その後、無線マイコン１３７、２３７は存在通知パケットを送信する（ステップＳ１３３、Ｓ２２０）。このときまでに、携帯端末３００の無線マイコン３３７が存在通知パケット受信待ち状態に遷移しておくようにする（ステップＳ３１３）。
【００８９】
無線マイコン３３７は、存在通知パケットを受信したら、接続要求パケットを通知する（ステップＳ３１４）。また、このとき、無線マイコン３３７は、ＩＤ取得手段３３２によって取得したＩＤと、記憶装置３０２もしくは３０３に予め記憶していた撮像装置１００もしくは発光装置２１０、２２０、２３０のＩＤとの比較を行ってもよい。無線マイコン３３７が比較を行った結果、それぞれのＩＤが一致しいていなければ、ネットワーク内に存在しない装置から受信したパケットであると判断することが可能となる。
【００９０】
接続要求を受信したら、撮像装置１００と発光装置２１０、２２０、２３０は通信のスレーブ装置として、通信のマスター装置となる携帯端末３００との接続を開始する（ステップＳ１３４、Ｓ２２１）。以上のようにすることで、携帯端末３００、撮像装置１００、発光装置２１０、２２０、２３０は接続を再開でき、システム構成４００に示したネットワークの構成に戻る。
【００９１】
［実施例２］
以下、図１６を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。実施例１は、無線通信部を内蔵した撮像装置に対して適用されるものであった。しかし、本実施例によれば、発光装置２１０、２２０、２３０と同等のハード構成をもつ発光装置を更に一つ用意できれば、無線通信部を内蔵しない撮像装置に対しても、本発明を適用することが可能となる。
【００９２】
本実施例では、図４の撮像装置１００を図１６の装置１６００で置き換えたシステム構成を考える。装置１６００は、撮像装置１６０１と発光装置１６０２が一体化した構成をとるものであって、発光装置１６０２は、発光装置２１０、２２０、２３０のハード構成に、制御情報通知手段１３３を追加した構成となっている。撮像装置１６０１は、撮像装置１００から無線通信部を取り除いた構成となっている。撮像装置１６０１と発光装置１６０２はアクセサリシューを介して接続されており、機械的に脱着可能となっている。
【００９３】
そのため、撮像装置１６０１と発光装置１６０２は、アクセサリシューを介して、撮影動作のタイミング情報等の送受信を行うことが可能となっている。無線マイコン２３７とカメラマイコン１０１は、アクセサリシュー１０６、２０６とストロボマイコン２０１を介して接続されている。ここで、無線マイコン２３７とアクセサリシュー２０６が直接接続されていることと等価になるようにストロボマイコン２０１が動作をするものと仮定する。
【００９４】
すると、撮像装置１６０１のカメラマイコン１０１と発光装置１６０２の無線通信回路２３０がアクセサリシューを介して直接つながることになる。したがって、この場合、装置１６００は撮像装置１００と等価なハード構成になる。それゆえ、実施例２でも、実施例１と同様のことが言える。以上の理由で、本実施例における撮像装置１６０１に対しても、発光装置１６０２を用意できれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１００  撮像装置
１３０  無線通信回路
１４０  無線アンテナ
２１０、２２０、２３０  発光装置
３００  携帯端末
１３４  第一の通信手段
１３５  第二の通信手段
【図１】
2018129645.tif 000003
【図２】
2018129645.tif 000004
【図３】
2018129645.tif 000005
【図４】
2018129645.tif 000006
【図５】
2018129645.tif 000007
【図６】
2018129645.tif 000008
【図７】
2018129645.tif 000009
【図８】
2018129645.tif 000010
【図９】
2018129645.tif 000011
【図１０】
2018129645.tif 000012
【図１１】
2018129645.tif 000013
【図１２】
2018129645.tif 000014
【図１３】
2018129645.tif 000015
【図１４】
2018129645.tif 000016
【図１５】
2018129645.tif 000017
【図１６】
2018129645.tif 000018