(57)【要約】【課題】回転軸に加わる軸方向の力に耐えられるモータを提供する。【解決手段】モータ１は、軸受１７と、回転軸２と、回転軸２を囲む第１筒状部材１３とを備えている。回転軸２は、軸受１７により回転可能に支持される。軸受１７を貫通する第１筒状部材１３は、回転軸２に固定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受と、
前記軸受により回転可能に支持される回転軸と、
前記回転軸を囲む第１筒状部材と、を備え、
前記軸受を貫通する前記第１筒状部材は、前記回転軸に固定されている、モータ。
【請求項２】
回転軸方向において、前記軸受とは異なる位置にある前記第１筒状部材の一部を囲む第２筒状部材を備え、
前記第２筒状部材は、前記第１筒状部材に固定されており、
前記第１筒状部材は前記第２筒状部材により前記回転軸に固定されている、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１筒状部材は、前記回転軸を囲む筒部と、径方向に延びる面を備え、
回転軸方向において、前記第１筒状部材の面は、前記軸受の端面に対向する、請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記軸受は内輪と外輪とを備え、
前記軸受の内輪は、回転軸方向において、前記第１筒状部材の一部と前記第２筒状部材とに挟まれており、
前記回転軸、前記第１筒状部材、及び前記第２筒状部材は、前記内輪と共に、前記外輪に対して回転可能である、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
開口部と、開口部に対向する底部とを有するハウジングと、
ブラケットと、を備え、
前記回転軸は、前記開口部の一部を通過しており、
前記ブラケットは、前記開口部の他の一部を塞いでおり、
前記軸受は前記ブラケットにより保持され、
径方向において、前記第１筒状部材は、前記開口部の内側にある、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記回転軸は、前記第１筒状部材に圧入されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記第１筒状部材の一部は、前記第２筒状部材に圧入されている、請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記軸受とは異なる第２の軸受を備え、
前記回転軸は、２つの端部を備え、
前記第２の軸受は、前記回転軸の一方の端部を支持する、請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記回転軸には、ウォームが設けられている、請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータに関し、特に、回転軸を転がり軸受により支える構造を有するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータにおいて、回転軸を、転がり軸受により支える構造を有するものが用いられている。
【０００３】
なお、下記特許文献１には、駆動軸に対して軸受を介してロータが取り付けられているアウターロータ型モータの構造が開示されている。このモータにおいて、駆動軸に対するステータ側トランスの面ぶれが小さくなるように、軸ブシュを介してステータ側トランスを取り付けることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０１０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなモータで既製品の軸受が用いられる場合、軸受は、回転軸の径寸法に応じて選定される。すなわち、回転軸の径寸法によって、用いることができる軸受が限られる。そのため、回転軸に加わる回転軸方向（アキシャル方向、スラスト方向）の荷重に耐えられるように、比較的大型の軸受を用いることが要求される場合であっても、求められる回転軸の径寸法によっては、そのような大型の軸受を用いることができない場合がある。
【０００６】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、回転軸に加わる回転軸方向の力に耐えられるモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータは、軸受と、軸受により回転可能に支持される回転軸と、回転軸を囲む第１筒状部材と、を備え、軸受を貫通する第１筒状部材は、回転軸に固定されている。
【０００８】
好ましくは、モータは、回転軸方向において、軸受とは異なる位置にある第１筒状部材の一部を囲む第２筒状部材を備え、第２筒状部材は、第１筒状部材に固定されており、第１筒状部材は第２筒状部材により回転軸に固定されている。
【０００９】
好ましくは、第１筒状部材は、回転軸を囲む筒部と、径方向に延びる面を備え、回転軸方向において、第１筒状部材の面は、軸受の端面に対向する。
【００１０】
好ましくは、軸受は内輪と外輪とを備え、軸受の内輪は、回転軸方向において、第１筒状部材の一部と第２筒状部材とに挟まれており、回転軸、第１筒状部材、及び第２筒状部材は、内輪と共に、外輪に対して回転可能である。
【００１１】
好ましくは、モータは、開口部と、開口部に対向する底部とを有するハウジングと、ブラケットと、を備え、回転軸は、開口部の一部を通過しており、ブラケットは、開口部の他の一部を塞いでおり、軸受はブラケットにより保持され、径方向において、第１筒状部材は、開口部の内側にある。
【００１２】
好ましくは、回転軸は、第１筒状部材に圧入されている。
【００１３】
好ましくは、第１筒状部材の一部は、第２筒状部材に圧入されている。
【００１４】
好ましくは、軸受とは異なる第２の軸受を備え、回転軸は、２つの端部を備え、第２の軸受は、回転軸の一方の端部を支持する。
【００１５】
好ましくは、回転軸には、ウォームが設けられている。
【００１６】
これらの発明に従うと、シャフトに加わる回転軸方向の力に耐えられるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるモータを示す斜視図である。
【図２】モータの側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】軸受によるシャフトの支持構造を示す図である。
【図５】軸受によるシャフトの支持構造を示す分解斜視図である。
【図６】上述の実施の形態の一変形例に係るモータを示す斜視図である。
【図７】モータの嵌合構造を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態におけるモータについて説明する。
【００１９】
以下の説明において、モータのシャフトに平行な方向を、回転軸方向ということがある。また、回転軸方向を、上下方向ということがある（モータのハウジングから見てシャフトが突出している方向が上方向）。ここでいう「上下」、「上」、「下」等は、モータのみに着目したときに便宜上採用する示し方であって、このモータが搭載される機器における方向や、このモータが使用される姿勢について何ら限定するものではない。
【００２０】
［実施の形態］
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるモータ１を示す斜視図である。図２は、モータ１の側面図である。
【００２２】
図１に示されるように、モータ１は、全体として、回転軸方向が高さ方向となる円柱状の外形を有する部分と、円柱状の部分から突出した回転軸（以下、シャフトと呼称する）２とを有している。シャフト２は、回転軸方向に２つの端部を備える。このシャフト２の一方の端部はモータ１の円柱状の部分の上面にあるブラケット１２から、上方に向けて突出している。シャフト２の他方の端部は、後述するハウジング１１の底部側に設けられた軸受を介して支持されている。ブラケット１２には、開口部１２ｂが設けられており、シャフト２は、開口部１２ｂを通過している。シャフト２の突出した部分から、モータ１の駆動力を取り出すことができる。
【００２３】
本実施の形態においては、シャフト２の上端部近傍にウォームが設けられている。モータ１は、シャフト２を回転させることでウォームに噛み合う歯車（図示せず）等で構成されるウォームギアを備えるアクチュエータに用いることができる。
【００２４】
モータ１は、いわゆる、インナーロータ型のブラシレスモータである。
【００２５】
なお、モータ１のブラケット１２には、例えば、モータ１を駆動するための電力を供給するための端子等や、開口部１２ｂとは異なる開口部等が設けられていてもよい。図１においてはそれらの図示が省略されている。
【００２６】
図３は、図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【００２７】
図３において、左側がモータ１の上側となるように示されている。また、図３においては、軸受１５，１７の内部構造の図示は省略されている。
【００２８】
図３に示されるように、モータ１は、大まかに、上端部と、下端部とを備えている。モータ１の上端部は、底部を有する円筒形状のハウジング１１の開口部を形成している。開口部を形成するハウジング１１の上端部は環状の平面形状を備えている。ハウジング１１は開口部と底部を備え、回転軸方向において開口部と底部は対向している。このハウジング１１の内部にはモータ１を構成する各部材が配置され、ハウジング１１の開口部の一部が板状のブラケット１２で塞がれた構造をモータ１は有している。ハウジング１１の開口部の他の一部は、シャフト２が通過している。ブラケット１２は、ハウジング１１の開口部近傍の内周面部にブラケット１２の外周部が固定されることで、ハウジング１１に収容されている。これにより、モータ１は、回転軸方向に２つの端面（ハウジング１１の底面及びブラケット１２の表面）を有する。また、図示の例では、ブラケット１２の面（裏面）が上側の軸受１７を保持している。
【００２９】
ハウジング１１の内部には、磁石３と、モータ１の下端部側に設けられた下側の軸受１５（第２の軸受の一例）と、モータ１の上端部側に設けられた軸受１７と、コイル２３と、インシュレータ２４と、ステータコア等とが配置されている。
【００３０】
モータ１の下端部側に設けられた、下側の軸受１５は、ハウジング１１の底部の中央部に取り付けられている。軸受１５の内輪にはシャフト２の下端部がはめ込まれている。軸受１５の内輪とシャフト２とのはめ合いは、いわゆるすきまばめ又は軽圧入程度となるように設定されている。下側の軸受１５は、ハウジング１１の底部に設けられた折り返し部１１ａにより、ハウジング１１に固定されている。この折り返し部１１ａは、ハウジング１１の底部の一部が、ハウジング１１の内部に向かって折り曲げられることで形成されている。折り返し部１１ａは、下側の軸受１５を収容できるような筒状の形状を備えている。
【００３１】
モータ１の上端部側に設けられた上側の軸受１７は、ブラケット１２に取り付けられている。この上側の軸受１７の外輪は、ブラケット１２の中央部に形成された保持部１２ａに圧入されている。保持部１２ａは、上に凸の窪みを有している。保持部１２ａの中央部には、平面形状が円形である開口部１２ｂが設けられている。軸受１７は、保持部１２ａに保持されている。この軸受１７の外輪は保持部１２ａの窪みに下方から上方にはめ込まれている。
【００３２】
下側の軸受１５と上側の軸受１７は、それぞれ、シャフト２を回転可能に支持している。シャフト２が、軸受１５，１７に支持されていることで、回転時２と磁石３とを含むロータが、モータ１のハウジング１１及びそれに固定されているステータに対して回転可能となっている。
【００３３】
シャフト２には、磁石３が取り付けられている。磁石３は、円筒形状を有し、シャフト２の周りに、環状に配置されている。磁石３は、周方向に複数の磁極を有している。周方向において隣接する磁極は互いに異なっている。磁石３は、例えば、等方性のボンド磁石であるが、これに限られるものではない。磁石３は、例えば、極異方性の磁石であってもよい。
【００３４】
なお、磁石３の内側に配置される例えば鉄製のロータコア等が用いられてロータが構成されていてもよい。この場合、例えば、ロータコアがシャフト２に圧入された状態でシャフト２に対して固定され、磁石３がロータコアに接着されて固定されていればよい。なお、磁石３等のシャフト２等への固定方法は、これに限られるものではなく、公知の方法を採用できる。
【００３５】
本実施の形態において、軸受１５，１７は、それぞれ、転がり軸受である。より詳細には、ボールベアリングである。下側の軸受１５よりも上側の軸受１７のほうが大型、大径である。上側の軸受１７のほうが、下側の軸受１５よりも、より大きな、回転軸方向の荷重や径方向の荷重に耐えられる。
【００３６】
図４は、軸受１７によるシャフト２の支持構造を示す図である。
【００３７】
図４においては、図３に示される断面のうち、軸受１７が設けられている部分が拡大して示されている。軸受１７の内部構造は、模式的に示されている。図４の上下方向は、回転軸方向（モータ１の上下方向）に一致する。
【００３８】
図４に示されるように、軸受１７は、内輪１７ａと外輪１７ｂとを有している。軸受１７は、保持部１２ａの窪み部分に外輪１７ｂが収納されるようにしてはめ込まれている。
【００３９】
シャフト２は、第１筒状部材１３と第２筒状部材１４との２つの筒状部材１３，１４を用いて内輪１７ａに取り付けられており、軸受１７の外輪１７ｂに対して回転可能になっている。
【００４０】
第１筒状部材１３は、筒形状を有しており、径方向において内輪１７ａに対向する筒状の筒部１３ｂと、筒部１３ｂの上端部から径方向に延びる鍔状のフランジ部１３ａとを有している。図中、上下方向が高さ方向となる。換言すると、第１筒状部材１３は、径方向に延びる内輪１７ａの面すなわち内輪１７ａの上側の端面に、対向する面（フランジ部１３ａの下面）を有している。この第１筒状部材１３は、シャフト２を囲んでいる。図示の例では、第１筒状部材１３は円筒形状を有しており、筒部１３ｂは円筒状の形状になっている。また、筒部１３ｂはシャフト２を囲んでいる。
【００４１】
第１筒状部材１３は、筒部１３ｂが内輪１７ａの内周面１７ｉとシャフト２の外周面２ｋとの間に位置するように配置されている。また、フランジ部１３ａは、フランジ部１３ａの下面が内輪１７ａの上側の端面に接触するか、ごく僅かな間隔をあけて離間するようにして配置されている。第１筒状部材１３は、開口部１２ｂ内に配置されている。
【００４２】
第１筒状部材１３は、軸受１７を貫通している。筒部１３ｂの回転軸方向の長さは、軸受１７の内輪１７ａの回転軸方向の長さよりも長く設定されている。すなわち、上記のように第１筒状部材１３が配置されている状態で、軸受１７の内輪１７ａの下側の端面よりも下方に筒部１３ｂが突出した状態（以下、この突出している部分を筒部１３ｂの突出部ということがある）となっている。
【００４３】
第２筒状部材１４は、筒形状を有しており、第１筒状部材１３を囲んでいる。図示の例では、第２筒状部材は円筒形状を有している。高さ方向において、第２筒状部材１４の回転軸方向の寸法は、第１筒状部材１３の回転軸方向の寸法よりも小さい。第２筒状部材１４の回転軸方向の寸法は、筒部１３ｂの突出部の回転軸方向の寸法と同じか、それよりわずかに大きく、第２筒状部材１４の下端部は筒部１３ｂの突出部の下端部より下側にある。
【００４４】
第２筒状部材１４は、回転軸方向において軸受１７とは異なる位置にある第１筒状部材１３の一部を囲む。具体的には、例えば、第２筒状部材１４は、第１筒状部材１３のうち軸受１７よりも下側の位置にある筒部１３ｂの突出部（第１筒状部材１３の一部の一例）の外周面１３ｋを囲んでおり、筒部１３ｂの突出部の外周部に第２筒状部材１４がはめ込まれている。第２筒状部材１４は、筒部１３ｂの突出部の外周部にはめ込まれた状態で、第１筒状部材１３に対して固定されている。すなわち、第１筒状部材１３は第２筒状部材１４によりシャフト２に固定されている。
【００４５】
また、第２筒状部材１４は、軸受１７側の端部すなわち上側の端面が、内輪１７ａの第２筒状部材１４側の端面すなわち下側の端面に対向するように配置されている。本実施の形態においては、第２筒状部材１４は、第２筒状部材１４の上側の端面が内輪１７ａの下側の端面に接触するか、ごく僅かな間隔をあけて離間するようにして配置されている。これにより、軸受１７の内輪１７ａは、回転軸方向において、第１筒状部材１３のフランジ部１３ａと第２筒状部材１４とに挟まれた状態となっている。フランジ部１３ａの下側の面と第２筒状部材１４の上側の端面との間の距離は、内輪１７ａの回転軸方向の寸法と同じか、内輪１７ａの回転軸方向の寸法よりわずかに大きくなっている。
【００４６】
２つの筒状部材１３，１４は、例えば鉄製であるが、これに限られるものではなく、他種の金属を用いることができる。また、モータ１の用途に応じて、いわゆるエンジニアリングプラスチック等の樹脂が材料として用いられてもよい。
【００４７】
図５は、軸受１７によるシャフト２の支持構造を示す分解斜視図である。
【００４８】
軸受１７とシャフト２との組み付けは、例えば次のようにして行われる。すなわち、まず、ブラケット１２の保持部１２ａに軸受１７が保持されている状態で、軸受１７の内輪１７ａに、軸受１７の上側から、第１筒状部材１３をはめ込む。また、軸受１７の内輪１７ａから突出した筒部１３ｂの突出部に、第２筒状部材１４をはめ込む。これにより、内輪１７ａを第１筒状部材１３のフランジ部１３ａと第２筒状部材１４とで上下から挟み込んだ構造が得られる。
【００４９】
次に、第１筒状部材１３の筒部１３ｂに、軸受１７の下方から、シャフト２をはめ込む。これにより、ブラケット１２及び軸受１７によりシャフト２を回転可能に支持する構造が得られる。
【００５０】
シャフト２、第１筒状部材１３、及び第２筒状部材１４は、以下のように、互いにはめ込まれている。これにより、シャフト２、第１筒状部材１３、及び第２筒状部材１４は、内輪１７ａと共に、外輪１７ｂに対して回転可能である。
【００５１】
第１筒状部材１３は、シャフト２に圧入された状態で、シャフト２に固定されている。第１筒状部材１３の内周面１３ｉの径寸法と、シャフト２の外周面１３ｋの径寸法とは、いわゆるしまりばめのはめ合い関係となるように設定されている。
【００５２】
第２筒状部材１４は、第１筒状部材１３の筒部１３ｂの突出部に圧入された状態で、第１筒状部材１３に固定されている。第２筒状部材１４の内周面１４ｉの径寸法と、第１筒状部材１３の筒部１３ｂの外周面１３ｋの径寸法とは、いわゆるしまりばめのはめ合い関係となるように設定されている。
【００５３】
第１筒状部材１３は、軸受１７の内輪１７ａに、略隙間を空けずにはめ込まれている。第１筒状部材１３の外周面１３ｋの径方向における寸法（以下、径寸法と呼称する）と、内輪１７ａの内周面１７ｉの径寸法とは、両者間でがたが生じない程度のすきまばめ又は中間ばめ（軽圧入又はそれより緩いはめ合い）のはめ合い関係となるように設定されている。すなわち、第１筒状部材１３は、内輪１７ａにはめ込まれた状態で、内輪１７ａと略同芯となる状態が維持される程度のはめ合い関係で、内輪１７ａにはめ込まれている。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態では、２つの筒状部材１３，１４を用いてシャフト２が軸受１７に支持され、軸受１７の外輪１７ｂに対してシャフト２が回転可能となっている。したがって、モータ１において、ロータはスムーズに回転可能である。
【００５５】
シャフト２は、軸受１７の内輪１７ａとの間に第１筒状部材１３の筒部１３ｂを挟むようにして、軸受１７により支持されている。そのため、シャフト２の径寸法よりも大きな内径の内輪１７ａをもつ軸受１７をモータ１に用いるために選定することができる。モータ１に用いることができる軸受１７の数が増え、幅広い選択肢の中から、回転軸方向の荷重の大きさなど、要求される様々な要件に適した軸受１７を選定することができる。したがって、シャフト２に加わる回転軸方向の力に耐えられるモータ１を提供することができるようになる。
【００５６】
また、従来のようにシャフトが軸受の内輪にそのまま圧入される構造を用いる場合において、シャフトに回転軸方向の力が加わっても耐えられるようにするには、軸受の内輪とシャフトとのはめ合いをきつく（固く）設定する必要がある（内輪とシャフトとの圧入代を大きく確保する必要がある）。しかしながら、軸受の内輪とシャフトとのはめ合いがきつく設定されている場合には、内輪の内部の応力が大きくなって内輪が歪み、軸受内でボール等を保持するリテーナ等にかかるストレスが増大する。そうすると、軸受の回転の滑らかさが損なわれたり、軸受の寿命が短くなったりすることがある。また、軸受内で打痕やフレーキング（剥離）等の傷が生じ、異音や焼き付きが発生することがある。
【００５７】
これに対して、本実施の形態において、内輪１７ａは、第１筒状部材１３と第２筒状部材１４とで回転軸方向に挟まれるようにして配置されており、シャフト２は第１筒状部材１３に固定されている。したがって、シャフト２に回転軸方向の力が加わっても、シャフト２は、第１筒状部材１３のフランジ部１３ａ又は第２筒状部材１４が内輪１７ａに接触することにより、軸受１７によって回転軸方向に支持されている。そのため、第１筒状部材１３と軸受１７の内輪１７ａとのはめ合いは比較的緩くすることができる。したがって、シャフト２や第１筒状部材１３が内輪１７ａにはめ込まれていることにより内輪１７ａに発生している応力を小さくすることができ、上記のような、リテーナ等にストレスがかかることによる不具合の発生を防止することができる。軸受１７の寿命を長くすることができ、モータ１を長寿命化することができる。
【００５８】
［その他］
【００５９】
軸受は、ボールベアリングに限られず、他の種の転がり軸受であってもよい。
【００６０】
第１筒状部材と第２筒状部材との位置は、上記の実施の形態から入れ替わっていてもよい。すなわち、第１筒状部材がハウジングの内部側に配置されており、第２筒状部材がハウジングの外部側に配置されていてもよい。
【００６１】
第１筒状部材において、フランジ部は必ずしも設けられていなくてもよい。フランジ部を有しない第１筒状部材が用いられる場合であっても、第２筒状部材の軸受側の端面が内輪の第２筒状部材の端面に対向していることにより、シャフト２に作用する第２筒状部材から軸受に向かう方向の力が軸受により支持される。
【００６２】
本実施の形態において、モータ１の上端部はハウジング１１の開口部の一部を塞ぐブラケットで形成され、モータ１の下端部はハウジング１１の底部で形成されている。これに限らず、モータ１の上端部をハウジング１１の天面部で形成してもよい。すなわち、ハウジング１１は天面部と底部を備え、天面部はシャフト２が通過する開口部と、上側の軸受１７を保持する面を備えていても構わない。また、天面部は上側の軸受を保持する窪みを備えていても構わない。
【００６３】
ブラケット１２の外周部１２ｋをハウジング１１の内周面１１ｉに圧入した場合、モータの周囲の温度が急激に変化することで、モータを構成する部材が熱収縮・熱膨張を起こし、これら部材のうちブラケット１２がハウジング１１の所定の位置からズレてしまうことがある。また、モータ１を駆動させたことにより生じる振動や、外部からモータに伝搬した振動により、ブラケット１２がハウジング１１の所定の位置からズレてしまうことがある。
【００６４】
そこで、以下のような嵌合構造を採用して、ブラケット１２のハウジング１１に対する位置を保持しても構わない。このような嵌合構造により、ブラケット１２をハウジングに強固に固定することができる。特に、回転軸方向において、上側の軸受１７に比較的大きなストレスが作用し、そのストレスがブラケットにも作用しても、この嵌合構造により、ブラケット１２がハウジング１１から抜けてしまうことを抑止することができる。
【００６５】
上述の嵌合構造について、以下に詳細を記載する。
【００６６】
図６は、上述の実施の形態の一変形例に係るモータ２０１を示す斜視図である。図７は、モータ２０１の嵌合構造を示す部分拡大断面図である。
【００６７】
ハウジング１１の内周面１１ｉには、周方向に延在する段部１１ｂが設けられている。この段部１１ｂは、径方向において、ハウジング１１の内側に向かって突出した面１１ｃを備えている。ブラケット１２の外周部１２ｋは、ハウジング１１の段部１１ｂに接触可能な形状を有しており、この外周部１２ｋはハウジング１１の段部１１ｂに接触可能な段部１２ｃを有する。この段部１２ｃはハウジング１１の段部１１ｂに対向する面１２ｄを有する。ブラケット１２の段部１２ｃは、ハウジング１１の段部１１ｂに対向する面、すなわち下側の軸受１５側又は磁石３側の面に設けられている。回転軸方向において、ハウジング１１の段部１１ｂはブラケット１２の外周部１２ｋと異なる高さにあり、図示の例ではブラケット１２の外周部１２ｋよりも下側にあり、すなわち下側の軸受１５側又は磁石３側にある。ブラケット１２の段部１２ｃは、周方向に延在する凹みとして形成されていてもよく、この場合には凹みの厚さはブラケット１１の他の部分より小さい。
【００６８】
ブラケット１２はハウジング１１に圧入されている。すなわち、ブラケット１２の段部１２ｃはハウジング１１の段部１１ｂに取り付けられている。
【００６９】
なお、ハウジング１１の段部１１ｂとブラケット１２の外周部１２ｋとの嵌合構造に、必要に応じて、接着剤等を用いるなどの公知の手段を採用して、嵌合構造における接合強度を上げることができる。
【００７０】
また、図６に示すように、ハウジング１１の内周面１１ｉには、ハウジング１１の内側に向かって凹む凹部１１ｄを複数備えている。すなわち、凹部１１ｄは、ハウジング１１の内周面１１ｉから内側に凸となっている。これらの凹部１１ｄは、ハウジング１１の内周面１１ｉにおいて、周方向に並んで配置されている。回転軸方向において、複数の凹部１１ｄは、ブラケット１２の外周部よりも上側にあり、すなわち、上側の軸受１７側又はウォーム２ａ側にある。
【００７１】
以上の嵌合構造によれば、ハウジング１１の複数の凹部１１ｄと段部１１ｂとで、ブラケット１２の外周部１１ｉは挟まれている。このため、ブラケット１２はハウジング１１に保持されているので、ブラケット１２の高さはハウジング１１に対してズレることを抑止できる。
【００７２】
前述のハウジング１１の複数の凹部１１ｄは、シャフト２を中心として、点対称となる位置に配置しても構わない。
【００７３】
前述のハウジング１１の複数の凹部１１ｄに代えて、環状の凹部として形成しても構わない。この場合、上図の複数の凹部１１ｄを通過するように、環状の凹部は形成される。
【００７４】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１  モータ
２  シャフト（回転軸の一例）
３  磁石
１１  ハウジング
１２  ブラケット
１２ａ  保持部
１２ｂ  開口部
１３  第１筒状部材
１３ａ  フランジ部
１３ｂ  筒部
１３ｉ  第１筒状部材の内周面
１３ｋ  第１筒状部材の外周面
１４  第２筒状部材
１４ａ  軸受側端部
１４ｉ  第２筒状部材の内周面
１５  軸受
１７  軸受
１７ａ  内輪
１７ｂ  外輪
１７ｉ  軸受の内周面
２３  コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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