(57)【要約】【課題】非破砕片からワイヤーハーネス等の線状物を効率的に分離回収できる捕捉アームを提供する。【解決手段】線状物回収装置に用いられ、所定の回転軸心Ｐ１周りに回転し、被分別物から線状物を選択的に捕捉するための捕捉アーム５であって、回転に伴って下方から上方へ移動するときに線状物を引掛けて掻き上げ、上方から下方へ移動するときに前記線状物を下方に離脱する掻き上げ部５０を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転軸心周りに回転し、被分別物から線状物を選択的に捕捉するための捕捉アームであって、
回転に伴って下方から上方へ移動するときに線状物を引掛けて掻き上げ、上方から下方へ移動するときに前記線状物を下方に離脱する掻き上げ部を備えている捕捉アーム。
【請求項２】
前記掻き上げ部は、線状物を引掛ける複数の凹部または凸部が形成されている請求項１記載の捕捉アーム。
【請求項３】
前記所定の回転軸心周りに回転可能に固定された状態で、回転円の法線方向より反回転方向側に傾斜するように形成されている請求項１または２記載の線状物回収用の捕捉アーム。
【請求項４】
前記掻き上げ部より基端側に、前記掻き上げ部で引掛けた線状物の落下を阻止する返しフック部が形成されている請求項１から３の何れかに記載の捕捉アーム。
【請求項５】
前記掻き上げ部は回転方向に凸姿勢となる弧状に形成されている請求項１から４の何れかに記載の捕捉アーム。
【請求項６】
前記掻き上げ部の反対側に、線状物を先端側に案内する直線状の峰部が形成されている請求項１から５の何れかに記載の捕捉アーム。
【請求項７】
基端側から先端側の全体にわたって薄板状に形成されている請求項１から６の何れかに記載の捕捉アーム。
【請求項８】
請求項１から７の何れかに記載の捕捉アームが取り付けられ、前記所定の回転軸心周りに回転するロータであって、
軸心方向に隣接する各捕捉アームが周方向に位置が異なるように、複数の捕捉アームが周方向及び軸心方向に取り付けられているロータ。
【請求項９】
周方向に所定間隔を隔てて複数の捕捉アームが取り付けられたディスクを組み合わせてなり、
隣接するディスクに取り付けられた捕捉アームとの周方向の相対位置が異なるように前記所定の回転軸心方向に重畳されている請求項８記載のロータ。
【請求項１０】
請求項８または９記載のロータと、
線状物を含む被分別物を第１回収部に向けて案内する案内シュートと、
前記ロータの回転軸を挟んで前記第１回収部と反対側に配置され、前記捕捉アームで掻き上げられた線状物を回収する第２回収部と、
を備え、
前記捕捉アームが前記ロータの回転に伴って下方から上方へ移動するときに前記案内シュートに案内された被破砕物から選択的に線状物を引掛けて掻き上げ、上方から下方へ移動するときに前記線状物を前記第２回収部に向けて離脱するように構成されている線状物回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕機で破砕処理された廃棄家電製品等の被破砕片からワイヤーハーネスなどの長尺の非鉄金属を回収するために用いられる捕捉アーム、捕捉アームを備えたロータ及びロータが組み込まれる線状物回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄された家電製品等を破砕処理するために、竪型破砕機が用いられている。竪型破砕機は、垂直軸に回転自在に支持された円盤の外周に破砕グラインダを遊転自在に軸支したロータと、ロータ外面に同心状に配置された外筒シェルと、ロータ上方に同軸に軸支されたブレーカと、ロータ下方に同軸に軸支されたスイーパとを備え、シェル内面に備えたシェルライナと破砕グラインダまたはブレーカとの間で被破砕物を破砕するように構成されている。
【０００３】
特許文献１には、そのような竪型破砕機の一例が開示されている。シェルライナと破砕グラインダの間で破砕され、落下した被破砕物はスイーパによって機外に吐き出された後に、分別処理されて廃棄または資源として再生される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５６９２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した竪型破砕機で破砕された洗濯機や冷蔵庫等の廃棄家電製品には、鉄片、非鉄金属片、ポリスチレン等の樹脂片、断熱材等に用いられた発泡ウレタン片等が含まれる。軽量の発泡ウレタン片等は風力選別機で選別され、大きな樹脂片は篩選別機で選別され、鉄片は磁力選別機で選別され、小さな樹脂片と非鉄金属片の混合物から渦電流選別機等で非鉄金属片が選別される。
【０００６】
渦電流選別機は、アルミニウムや銅等の非鉄金属に発生する渦電流と、渦電流を発生させる回転磁界の相互作用で生じる斥力によって、樹脂からアルミニウムや銅等の非鉄金属を選別する装置である。
【０００７】
しかし、廃棄家電製品等の被破砕片に含まれるワイヤーハーネス等の線状の非鉄金属は渦電流により生じる斥力が弱いため、十分に選別できないという問題があった。
【０００８】
そのため、現状では作業者が手作業で選別せざるを得ず、非常に煩雑で手間がかかるという問題や人件費が嵩むという問題があり、このような長尺物を選別しないと、例えば渦電流選別機の分岐板等にワイヤーハーネスが絡んで、選別作業が行なえなくなるという問題もあった。
【０００９】
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、非破砕片からワイヤーハーネス等の線状物を効率的に分離回収できる捕捉アーム、ロータ及び線状物回収装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明による捕捉アームの第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、所定の回転軸心周りに回転し、被分別物から線状物を選択的に捕捉するための捕捉アームであって、回転に伴って下方から上方へ移動するときに線状物を引掛けて掻き上げ、上方から下方へ移動するときに前記線状物を下方に離脱する掻き上げ部を備えている点にある。
【００１１】
回転に伴って捕捉アームが下方から上方へ移動するときに掻き上げ部によって線状物が引掛けられ、捕捉アームが上方から下方へ移動するときに線状物が掻き上げ部から離脱するので、捕捉アームに引っ掛かることがなくそのまま落下する被分別物と、捕捉アームに引っ掛かり、所定の回転軸心を挟んで反対側に搬送される線状物とを効果的に分離することができる。
【００１２】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記掻き上げ部は、線状物を引掛ける複数の凹部または凸部が形成されている点にある。
【００１３】
回転に伴って捕捉アームが下方から上方へ移動する際に、掻き上げ部に備えた複数の凹部または凸部に線状物が引っ掛かり、安定して掻き上げられるようになる。
【００１４】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記所定の回転軸心周りに回転可能に固定された状態で、回転円の法線方向より反回転方向側に傾斜するように形成されている点にある。
【００１５】
所定の回転軸心周りに回転する捕捉アームが回転円の法線方向より反回転方向側に傾斜するように形成されているので、掻き上げ部によって引掛けられた線状物が捕捉アームの回転に伴って掻き上げ部から落下する位置が回転軸心の真上よりも回転方向側に移動するため、回転軸直上に線状物が落下して絡み付くようなことがなくなる。
【００１６】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記掻き上げ部より基端側に、前記掻き上げ部で引掛けた線状物の落下を阻止する返しフック部が形成されている点にある。
【００１７】
掻き上げ部で掻き上げた線状物が、捕捉アームの回転に伴って回転軸心より上方に移動すると、捕捉アームの基端側に滑落して良好に分別することができなくなる虞があるが、捕捉アームに返しフック部を形成することにより、掻き上げ部で掻き上げた線状物が捕捉アームに沿って滑落しても当該返しフック部で受け止められる。
【００１８】
同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記掻き上げ部は回転方向に凸姿勢となる弧状に形成されている点にある。
【００１９】
掻き上げ部を回転方向に凸姿勢となる弧状に形成することにより、直線状に形成された掻き上げ部よりも線状物を引掛けるための有効長が長くなり、それだけ効率的に掻き上げることができる。
【００２０】
同第六の特徴構成は、同請求項６に記載した通り、上述の第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記掻き上げ部の反対側に、線状物を先端側に案内する直線状の峰部が形成されている点にある。
【００２１】
掻き上げ部に引っ掛かった線状物が捕捉アームの回転に伴って下方に落下する際に、回転方向側に隣接する捕捉アームに形成された直線状の峰部の上に落下してその先端側に案内され、捕捉アームから良好に離脱して落下するようになる。
【００２２】
同第七の特徴構成は、同請求項７に記載した通り、上述の第一から第六の何れかの特徴構成に加えて、基端側から先端側の全体にわたって薄板状に形成されている点にある。
【００２３】
捕捉アームは基端側から先端側の全体にわたって薄板状に形成されているので、ワイヤーハーネス等の可撓性の線状物と接触した際に反発することなく薄板状の両側に線状物が巻き付くように折れ曲がるので効果的に引掛けることができる。
【００２４】
本発明によるロータの第一の特徴構成は、同請求項８に記載した通り、上述の第一から第七の何れかの特徴構成を備えた捕捉アームが取り付けられ、前記所定の回転軸心周りに回転するロータであって、軸心方向に隣接する各捕捉アームが周方向に位置が異なるように、複数の捕捉アームが周方向及び軸心方向に取り付けられている点にある。
【００２５】
ロータの回転に伴って捕捉アームが周方向及び軸心方向に異なる位置で線状物を引掛けて掻き上げることができるので、効率よく線状物を分別することができる。
【００２６】
同第九の特徴構成は、同請求項９に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、周方向に所定間隔を隔てて複数の捕捉アームが取り付けられたディスクを組み合わせてなり、隣接するディスクに取り付けられた捕捉アームとの周方向の相対位置が異なるように前記所定の回転軸心方向に重畳されている点にある。
【００２７】
捕捉アームが取り付けられた複数のディスクを軸心方向に重畳することによりロータが形成されるので取扱いが容易になる。また、個々のディスクを重畳する際に周方向に位置を異ならせることにより、容易に軸心方向に隣接する各捕捉アームを周方向に位置を異ならせて配置することができるようになる。
【００２８】
本発明による線状物回収装置の第一の特徴構成は、上述した第一または第二の特徴構成を備えたロータと、線状物を含む被分別物を第１回収部に向けて案内する案内シュートと、前記ロータの回転軸を挟んで前記第１回収部と反対側に配置され、前記捕捉アームで掻き上げられた線状物を回収する第２回収部と、を備え、前記捕捉アームが前記ロータの回転に伴って下方から上方へ移動するときに前記案内シュートに案内された被破砕物から選択的に線状物を引掛けて掻き上げ、上方から下方へ移動するときに前記線状物を前記第２回収部に向けて離脱するように構成されている点にある。
【００２９】
ロータが回転することによりロータの周部に備えた捕捉アームによって、案内シュートに沿って落下する被分別物から線状物が掻き上げられる。捕捉アームによって掻き上げられた線状物は、ロータの回転軸を挟んで第１回収部と反対側に配置された第２回収部に向けて分別搬送される。線状物以外の被分別物は案内シュートに沿って第１回収部に落下するので、線状物以外の被分別物が第１回収部に回収され、線状物が第２回収部に分別回収される。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明した通り、本発明によれば、非破砕片からワイヤーハーネス等の線状物を効率的に分離回収できる捕捉アーム、ロータ及び線状物回収装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】（ａ）は線状物回収装置の一部切欠き平面図、（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図
【図２】（ａ）は図１（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｂ）は図１（ａ）のＤ−Ｄ矢示図
【図３】（ａ），（ｂ）は捕捉アームの説明図、（ｃ）は捕捉アームが取り付けられた第１ロータの説明図
【図４】（ａ）は線状物回収装置の要部の説明図、（ｂ）は第１退避機構の説明図
【図５】（ａ），（ｂ）は第２退避機構の説明図
【図６】被破砕物の選別回収システムの説明図
【図７】フィーダの先端位置と弧状案内部の入口との位置を調整する位置調整機構の説明図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明による線状物回収装置、及び、線状物回収装置に組み込まれるロータ並びに捕捉アームの構造を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図６には、廃棄された家電製品を破砕して資源として再生するためのリサイクル処理設備１００が示されている。コンベア機構１０１で搬送された冷蔵庫等の家電廃棄物は、竪型破砕機１０２に投入されて数ｍｍから数十ｍｍの砕片に破砕される。砕片には、硬質の樹脂片、ウレタン片、金属片、切断されたワイヤーハーネス等が含まれる。ワイヤーハーネスが本発明の分別対象となる線状物となる。
【００３４】
竪型破砕機１０２から排出された砕片は、コンベア機構や振動フィーダ等の搬送手段１０３によりウレタン回収装置１０４に搬送されて軽量のウレタン片が風力で選別され、さらに振動フィーダ１０５で搬送されながら磁選機１０６で鉄が分別回収される。
【００３５】
さらに、ウレタンアスピレータ１０７により未分離のウレタン片がさらに選別され、粒度選別装置１０８により大径の樹脂片と、小径の樹脂片及びワイヤーハーネスとが分離される。後段に設けられる線状物回収装置１１１で線状物と同伴する虞のある大径の樹脂片を予め分離するためである。分別されたウレタン片に混入する樹脂片はさらにサイクロン１１３で分離される。
【００３６】
粒度選別装置１０８で分離された小径の樹脂片及びワイヤーハーネスは、コンベア機構やシュート等の搬送手段１０９により振動フィーダ１１０に送られ、振動フィーダ１１０を介して本発明の線状物回収装置１１１に投入され、ワイヤーハーネスが分別された後の被分別物が渦電流選別方式を採用した非鉄選別機１１２に投入され、アルミや銅等の非鉄金属類と小径の樹脂とダストに分別される。
【００３７】
線状物回収装置１１１は、硬質の樹脂片、金属片、ワイヤーハーネス等の砕片である被分別物から線状物であるワイヤーハーネス等を分別回収する装置である。線状物にはワイヤーハーネス等の屈曲変形するもの以外にパイプや棒状のものも含まれる。
【００３８】
図１（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、線状物回収装置１１１は、平面視矩形フレームＦの一端側に取り付けられた案内シュート３と、案内シュート３に案内された被分別物から線状物を掻き上げる複数本の第１アーム５が外周部に取り付けられた第１ロータ４と、第１アーム５により掻き上げられた線状物を掻き落とす第２アーム７が外周部に取り付けられた第２ロータ６と、案内シュート３から落下した被分別物を収容する第１回収部１と、第１アーム５で掻き上げられた線状物を収容する第２回収部２を備えている。
【００３９】
第１回収部１と第２回収部２の境界には、第１アーム５で掻き上げられた線状物が慣性力で第１回収部１に飛び込まないように、仕切り部材Ｗが設けられている。
【００４０】
第１ロータ４は、フレームＦに横設された回転軸４０に複数枚のディスク４１（本実施形態では１７枚）が嵌入固定され、第１モータＭ１によって回転軸心Ｐ１周りに一体に回転するように構成されている。第１モータＭ１と回転軸４０は駆動連結機構となるプーリＤ１を介して駆動伝達される（図２（ｂ）参照。）。尚、図１（ａ）には、ディスク４１の一部が軸心Ｐ１方向に切欠かれて回転軸４０が表れている。
【００４１】
各ディスク４１の外周部に６枚の板状の第１アーム５が等間隔（中心角６０°のピッチ）でボルト固定され、各ディスク４１の中心に回転軸４０に形成されたキーと係合する少なくとも４つのキー溝４２が所定の間隔（中心角４０°〜９０°のピッチ）に形成された開口部４３が形成されている。
【００４２】
図３（ｃ）に示すハッチングされた部分が、一つのディスク４１に固定された６枚の第１アーム５である。第１アームが本発明の捕捉アームになる。以下、第１アーム５を「捕捉アーム５」と記すこともある。
【００４３】
本実施形態では、各ディスク４１のキー溝４２を回転方向に順番に９０°ずらせて回転軸４０のキーに係合するように、各ディスク４１が回転軸４０に嵌入されている。
【００４４】
つまり、第１ロータ４は、所定の回転軸心Ｐ周りに回転するロータ４であって、軸心Ｐ方向に隣接する各第１アーム５がロータ４の周方向に位置が異なるように配置され、複数の第１アーム５がロータ４の周方向及び軸心方向に相対位置が異なるように取り付けられている。本実施形態では、第１アーム５は合計１０２枚備えている。
【００４５】
第１アーム５が取り付けられた複数のディスク４１を軸心方向に重畳することにより第１ロータ４が形成されるので、単一のロータに複数の第１アーム５を取り付ける場合に比べて取扱いが容易になる。また、個々のディスク４１を重畳する際に周方向に位置を異ならせることにより、軸心方向に隣接する各第１アーム５を周方向に位置を異ならせて配置することが容易に実現できる。
【００４６】
案内シュート３は、振動フィーダ１１０（図６参照）により搬送された被分別物を第１回収部１に向けて案内するガイド部で、被分別物を受け入れる傾斜案内部３０と、傾斜案内部３０に連なる弧状案内部３１を備えている。
【００４７】
弧状案内部３１は、第１ロータ４の回転に伴う第１アーム５の先端軌跡に沿う弧状に形成され、第１アーム５の先端軌跡と僅かに離隔する位置に配置されている。傾斜案内部３０から弧状案内部３１に到る案内シュート３に沿って第１回収部１に落下する被分別物から当該第１アーム５によって線状物が掻き上げられる。
【００４８】
つまり、弧状案内部３１に沿って移動する被分別物が第１回収部に落下するまでの間に、被分別物に含まれる線状物が何れかの第１アーム５の先端側で捕捉されて回転方向に掻き上げられる。尚、弧状案内部３１と第１アーム５の先端軌跡の重畳領域が大きいほど線状物が掻き上げられる確率が高くなり線状物の回収率が上昇する。
【００４９】
弧状案内部３１は、傾斜案内部３０から落下供給される被分別物から第１アーム５によって線状物を受け止める領域と、引掛けて掻き上げる領域の少なくとも何れかに形成されていればよい。
【００５０】
「線状物を受け止める領域」とは、線状物が落下しないように第１アームが支えている状態となる領域をいい、「引掛けて掻き上げる領域」とは、第１アームが線状物をすくい上げて持ち上げた状態となる領域をいう。これらの領域は第
１アームの形状によって異なる。
【００５１】
上述したように第１アーム５が第１ロータ４に配列されていると、第１ロータ４の回転に伴って第１アーム５が第１ロータ４の周方向及び軸心方向に異なる位置で線状物を引掛けて掻き上げることができるので、効率よく線状物を分別することができる。
【００５２】
第１アーム５によって掻き上げられた線状物は、第１ロータ４の回転軸Ｐを挟んで第１回収部１と反対側に配置された第２回収部２に向けて分別搬送される。線状物以外の被分別物は案内シュート３に沿って第１回収部１に落下するので、線状物以外の被分別物が第１回収部１に回収され、線状物が第２回収部２に分別回収される。
【００５３】
第２ロータ６は、フレームＦに横設された回転軸６０に複数枚のディスク６１（本実施形態では１７枚）が嵌入固定され、第２モータＭ２によって回転軸心Ｐ２周りに一体に回転するように構成されている。第２ロータ６の回転方向は第１ロータ4の回転方向と逆方向となる。第２モータＭ２と回転軸６０は駆動連結機構となるプーリＤ２を介して駆動伝達される（図２（ａ），（ｂ）参照。）。
【００５４】
各ディスク６１の外周部に３枚の矩形の板状の第２アーム７が径方向に沿って延出するように等間隔（中心角１２０°のピッチ）に配置されてボルト固定され、各ディスク４１に取り付けられた第２アーム７が隣接するディスク間で同じ位置に並設されるように、回転軸６０に重畳するように嵌入固定されている。
【００５５】
第１ロータ４の回転によって第１アーム５により掻き上げられた線状物は、第１ロータ４とは逆方向に回転する第２ロータ６に固定された第２アーム７によって掻き落とされ、第２回収部２に落下回収される。
【００５６】
尚、線状物の性状によっては、第２アーム７で強制的に掻き落とさなくても第２回収部２に落下回収される場合があり、逆に第２アーム７に絡みつく虞がある場合もある。
【００５７】
そのような場合に第２アームが第１アームの回転軌跡の内側に位置していると、被分別物の第２回収部への落下が妨げられる虞がある。そこで、第２ロータ６の停止時に第２アーム７が第１アーム５の回転軌跡の外部に退避できるように、側面視で第２アーム７が１２０°の角度に設定されるとともに第２アーム７の長さが設定され、さらに第１ロータ４の回転軸４０に対する第２ロータ６の回転軸６０の離隔距離が設定されている。
【００５８】
つまり、第２アーム７は第２ロータ６の停止時に第１アーム５の先端軌跡と交差することがない非干渉位置に位置するように、互いに所定の間隔で第２ロータ６の周部に取り付けられている。
【００５９】
上述の構成によれば、第２ロータの停止時に第２アームが第１アームの先端軌跡と交差することがない非干渉位置に位置するので、第１アームにより掻き上げられた線状物は、第２回収部の上方まで搬送された後、第１アームから離脱して第２回収部に落下する。
【００６０】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、弧状案内部３１は、第１アーム５と対向する第１弧状湾曲板３１ａで構成され、第１弧状湾曲板３１ａを挟んで第１アーム５と反対側に位置する第２湾曲板３２を備えている。そして、第１アーム５の先端との間隙を基準間隔より広くなるように第１弧状湾曲板３１ａを第２湾曲板３２側に変位させる第１退避機構３３を備えている。
【００６１】
第１退避機構３３は、第２湾曲板３２ｂに対して第１弧状湾曲板３１ａを支持する弾性部材によって構成され、第１弧状湾曲板３１ａと第１アーム５との間隙に挟まれる被分別物の押圧力により、第１弧状湾曲板３１ａが基準間隔より広くなる引退姿勢に姿勢変更されるように構成されている。
【００６２】
詳述すると、第１退避機構３３は、案内シュート３の入口側で第１弾性部材３４ａを介して第１弧状湾曲板３１ａを支持する第１支持部３４と、出口側で第２弾性部材３５ａを介して第１弧状湾曲板３１ａを支持する第２支持部３５とを備えて構成され、出口側で第１弧状湾曲板３１ａと第１アーム５の先端との間隙に挟まれる被分別物の押圧力により、第２弾性部材３５ａの付勢力に抗して第１弧状湾曲板３１ａが第１支持部３４を基準に第２湾曲板３２側に揺動して引退姿勢に姿勢変更される。
【００６３】
第１弾性部材３４ａが防振ゴムで構成され、第２弾性部材３５ａが圧縮コイルばねで構成されている。そして、第１支持部３４及び第２支持部３５は第１弧状湾曲板３１ａ及び第２弧状湾曲板３２の幅方向に沿って複数設けられている。
【００６４】
第１弧状湾曲板３１ａと第１アーム５との間隙に被分別物が噛み込まれると、そのときに被分別物から弧状案内部３１に押圧力が作用して、第２弾性部材３５ａによる第１弧状湾曲板３１ａの支持力に抗して第１弧状湾曲板３１ａが基準間隔より広くなるように第２弧状湾曲板３２側に変位する。当該押圧力が無くなると第２弾性部材３５ａにより第１弧状湾曲板３１ａが基準間隔となる位置に戻る。従って、被分別物の多少の噛み込みによって第１ロータ４がロックされることがなく、装置を連続的に稼働させることができる。
【００６５】
弧状案内部３１に沿って落下する被分別物に対して第１アーム５の先端部が下方から掻き上げるように押し上げるため、その際に生じる衝撃によって弧状案内部３１に径方向への押圧力が作用する。
【００６６】
この押圧力に抗するように圧縮コイルばねによって第１アーム５の先端との間隙が基準間隔に維持され、同時に防振ゴムによって衝撃による振動が減衰される。しかも、弧状案内部３１と第１アーム５の先端部との間に被分別物が噛み込むような場合には、圧縮コイルばねの付勢力に抗して弧状案内部３１が径方向に押圧されることで、噛み込まれた被分別物が第１回収部１に落下して噛み込み状態が解消される。
【００６７】
図１（ｂ），（ｃ）及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、第１アーム５による線状物の掻き上げを許容する選別許容位置（図５（ｂ）の実線で示す位置）と、第１アームから離隔し第１アームによる線状物の掻き上げを不能とする選別不能位置（図５（ｂ）の一点鎖線で示す位置）との間で弧状案内部３１を位置切替する第２退避機構３６がさらに設けられている。
【００６８】
第２退避機構３６は、第１退避機構３３で被分別物の噛み込みが解消されず、第１ロータ４に過負荷が掛かるような状況に到る場合に装置の破損を回避するための機構であり、第１ロータ４に対する弧状案内部３１の姿勢を維持した状態で、弧状案内部３１を選別許容位置と選別不能位置との間で位置切替可能な４節平行リンク機構３７と、第１ロータ４に掛る負荷に基づいて４節平行リンク機構３７を駆動するシリンダ機構３８とを備えて構成されている。
【００６９】
弧状案内部３１を支持する左右の側板３１ｂ，３１ｃに上下２本の可動支軸３６ａ，３６ｂが配置され、左右のフレームＦ間に上下２本の固定支軸３６ｃ，３６ｄが配置されて４節平行リンク機構３７が構成されている。
【００７０】
可動支軸３６ａと固定支軸３６ｃの左右両端が一対の上部リンク３６ｅで連結され、可動支軸３６ｂと固定支軸３６ｄの左右両端が一対の下部リンク３６ｆで連結されている。下部リンク３６ｆの一方に揺動リンク３６ｇが設けられ、揺動リンク３６ｇにシリンダ機構３８となるパワーシリンダのロッドが連結されている。パワーシリンダはフレームＦに揺動自在に固定されている。
【００７１】
第１モータＭ１のトルクまたは電流値が所定時間継続して所定の閾値より大になると、パワーシリンダのロッドが引退することにより弧状案内部３１が選別不能位置に姿勢変更され、同時に第１モータＭ１及び第２モータＭ２が停止制御されるように制御部が設けられている。所定の時間や閾値の特に限定される値でなく、弧状案内部３１と第１アーム５との間に被分別物が噛み込まれた状態を検出可能な値で、ノイズによる誤作動を回避可能な値に設定されていればよい。
【００７２】
第１モータＭ１が停止され噛み込まれた異物が除去されると、パワーシリンダのロッドが進出することにより弧状案内部３１が選別許容位置に姿勢復帰される。
【００７３】
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して、第１アーム（捕捉アーム）５について詳述する。既に説明したように、捕捉アーム５は、所定の回転軸心Ｐ１周りに回転し、被分別物から線状物を選択的に捕捉するための捕捉アームである。
【００７４】
捕捉アーム５は、基端５ａ側から先端５ｂ側の全体にわたって厚さ数ｍｍの薄板状に形成され、先端５ｂ側が基端５ａ側よりも厚肉になるように二枚の板状体５Ａ，５Ｂが重畳されている。基端５ａ側にはディスク４１に形成された位置決めピンに係合する凹部５ｃと、ディスク４１にボルト固定するボルト挿通孔５ｄが形成されている。
【００７５】
基端５ａ側から先端５ｂ側の全体にわたって薄板状に形成されているので、ワイヤーハーネス等の折れ曲がりやすい線状物と接触した際に反発することなく薄板状の両側に線状物が巻き付くように折れ曲がるので効果的に引掛けることができるようになる。
【００７６】
捕捉アーム５は、回転に伴って下方から上方へ移動するときに線状物を引掛けて掻き上げ、上方から下方へ移動するときに線状物を下方に離脱する掻き上げ部５０を備えている。掻き上げ部５０は、捕捉アーム５が下方から上方へ移動する際に安定して線状物を引掛けることができるように、複数の凹部または凸部が形成されており、本実施形態では鋸刃状の複数の凹凸が形成されている。
【００７７】
そして、捕捉アーム５は、回転軸心Ｐ１周りに回転可能に固定された状態、つまり第１ロータ４に固定された状態で第１ロータ４の法線方向より反回転方向側に所定角度θ傾斜するように形成されている。
【００７８】
そのため、掻き上げ部５０によって引掛けられた線状物が捕捉アーム５の回転に伴ってアーム５が第１ロータ４の真上にきた状態でも線状物を下から支える状態を保ち、掻き上げ部５０から落下する位置が回転軸心Ｐ１の真上よりも回転方向側に移動するため、回転軸Ｐ１直上に線状物が落下して絡み付くようなことを回避することができるようになる。
【００７９】
さらに、捕捉アーム５は、掻き上げ部５０より基端側に、掻き上げ部５０で引掛けた線状物の落下を阻止する返しフック部５１が形成されている。掻き上げ部５０で掻き上げた線状物が、捕捉アーム５の回転に伴って回転軸心Ｐ１より上方に移動すると、捕捉アーム５の基端側に滑落して良好に分別することができなくなる虞があるが、捕捉アーム５に返しフック部５１を形成することにより、掻き上げ部５０で掻き上げた線状物が捕捉アーム５に沿って滑落しても当該返しフック部５１で受け止められ、第２回収部２に搬送されるようになる。
【００８０】
掻き上げ部５０は回転方向に凸姿勢となる弧状に形成されていることが好ましく、直線状に形成された掻き上げ部５０よりも線状物を引掛けるための有効長が長くなり、それだけ効率的に掻き上げることができるようになる。
【００８１】
また、掻き上げ部５０の反対側に、線状物を先端側に案内する直線状の峰部５２が形成されていることが好ましい。掻き上げ部５０に引っ掛かった線状物が捕捉アーム５の回転に伴って下方に落下しても、回転方向側に隣接する捕捉アーム５に形成された直線状の峰部５２によって先端側に案内され、捕捉アーム５から良好に離脱して第２回収部２に落下するようになる。
【００８２】
振動フィーダ１１０の搬送路１１０ｃには、その先端部に搬送方向に沿って突出または引退可能に出口路１１０ｂが嵌め込まれている。出口路１１０ｂの左右側面には上下一対の長孔ｈが形成され、長孔ｈを介して搬送路１１０ｃに形成された取付け孔にボルトｂで固定されている。ボルトｂを緩めることにより、搬送路１１０ｃからの出口路１１０の突出の程度を調整できるように構成されている。即ち、出口路１１０ｂと出口路１１０ｂに形成された長孔ｈとボルトｂによって位置調整機構が構成されている。
【００８３】
出口路１１０ｂの先端部１１０ａは、案内シュート３の上部に形成された開口３ａ（図１（ｃ）参照）に挿入されるように配置されている。予め設定された振動フィーダ１１０と線状物回収装置１１１との相対的な位置関係を維持した状態で、位置調整機構によって振動フィーダ１１０の先端１１０ａの位置と弧状案内部３１の入口との水平距離Ｌが遠近方向に位置調整できるようになる。
【００８４】
図７（ａ）には、案内シュート３の傾斜案内部３０に沿って被分別物が落下供給されるように、十分な水平距離ΔＬが確保された状態が示されている。尚、水平距離ΔＬは、弧状案内部３１の上端位置Ｌを基準として振動フィーダ１１０の先端１１０ａ位置までの水平距離をいう。
【００８５】
図７（ｂ）には、振動フィーダ１１０の先端１１０ａ位置が、案内シュート３の弧状案内部３１の上端位置Ｌより僅かに第１ロータ４側に突出して、第１アーム５の先端軌跡のうち案内シュート３側の位置に到った状態が示されている。
【００８６】
図７（ａ）に示すように、振動フィーダ１１０の先端位置１１０ａが弧状案内部３１の入口よりも第１ロータ４から離隔する側に位置調整されると、フィーダから投入された被分別物が傾斜案内部３０を経由して弧状案内部３１に向けて案内されるようになり、例えば弧状案内部３１と第１アーム５の間隙よりも太い線状物が第１アーム５によって良好に掻き上げられる。
【００８７】
図７（ｂ）に示すように、振動フィーダ１１０の先端位置１１０ａが弧状案内部３１の入口よりも第１ロータ４側に位置調整されると、振動フィーダ１１０から投入された被分別物が直接第１アーム４によって掻き上げられるようになり、例えば細い線状物が弧状案内部３１と第１アーム５の間隙を通過して第１回収部１に落下するようなことが回避できるようになる。
【００８８】
このように、振動フィーダ１１０の先端位置１１０ａと弧状案内部３１の入口との水平距離を遠近方向に位置調整することにより、被分別物中の線状物の混合率や大きさ等の特性に応じて、第１ロータ４に掛る負荷の程度を調整しながら線状物の分別率を上昇させることができるようになる。尚、上述した位置調整機構の構造は例示であり、このような構造に限るものではなく、振動フィーダ１１０の先端１１０ａの位置と弧状案内部３１の入口、つまり上端部との水平距離を遠近方向に位置調整可能な構造であれば、どのような構造であってもよい。
【００８９】
尚、上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各部の具体的な構造、形状、材料、サイズ等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９０】
１１１：線状物回収装置
１：第１回収部
２：第２回収部
３：案内シュート
４：第１ロータ（ロータ）
５：第１アーム（捕捉アーム）
６：第２ロータ
７：第２アーム
３１：弧状案内部
３３：第１退避機構
３６：第２退避機構
５０：掻き上げ部
５１：返しフック部
５２：峯部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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