(57)【要約】      （修正有）【課題】工事現場が位置する道路又は工事現場近傍に位置する道路の現在状況を推定可能にする。【解決手段】工事関連情報推定システム１０は、工事が行われていると推定される場所である工事現場が位置する道路又は工事現場近傍に位置する道路である対象道路を移動する移動体と一緒に移動可能、且つ、自身の識別情報である端末ＩＤ信号及び自身の位置情報を含む端末情報を送信可能な移動体対応情報端末２５と、工事現場及び対象道路に関する情報を含む地図情報を有し、且つ、移動体対応情報端末から送信された端末ＩＤ信号及び位置情報を受信可能な情報処理装置１６と、を備える。情報処理装置が、移動体対応情報端末から取得した端末情報及び地図情報に基づいて、対象道路の現在状況を推定する。【選択図】図１
2018097534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工事が行われていると推定される場所である工事現場が位置する道路又は前記工事現場近傍に位置する道路である対象道路を移動する移動体と一緒に移動可能、且つ、自身の識別情報である端末ＩＤ信号及び自身の位置情報を含む端末情報を送信可能な移動体対応情報端末と、
前記工事現場及び前記対象道路に関する情報を含む地図情報を有し、且つ、前記移動体対応情報端末から送信された前記端末ＩＤ信号及び前記位置情報を受信可能な情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置が、
前記移動体対応情報端末から取得した前記端末情報及び前記地図情報に基づいて、前記対象道路の現在状況を推定するように構成された、
工事関連情報推定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の工事関連情報推定システムにおいて、
前記情報処理装置が、
前記移動体対応情報端末の前記位置情報に基づいて、前記移動体対応情報端末の速度及び加速度の少なくとも一つである派生情報を演算し、
前記派生情報及び前記地図情報に基づいて、前記対象道路の現在状況を推定するように構成された、
工事関連情報推定システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の工事関連情報推定システムにおいて、
前記工事現場に設置され、且つ、自身の識別情報であるビーコンＩＤ信号及び電波強度を表すリファレンス強度信号を含む電波を発信する発信部を有するビーコンと、
前記ビーコンが発信した電波を前記ビーコンＩＤ信号及び前記リファレンス強度信号と一緒に受信する端末側受信部、受信した電波の実際の強度及び前記リファレンス強度信号に基づいて前記ビーコンＩＤ信号に対応する前記ビーコンと自身との距離である推定距離を算出する距離推定部、並びに自身の識別情報である端末ＩＤ信号、自身の位置情報、前記ビーコンＩＤ信号、及び前記推定距離と一緒に電波を発信する端末側発信部、を備える複数の距離推定用情報端末と、
複数の前記距離推定用情報端末が発信した前記端末ＩＤ信号、前記位置情報、前記ビーコンＩＤ信号、及び前記推定距離を一緒に受信する位置推定装置側受信部、並びに、複数の前記距離推定用情報端末が発信した複数の前記推定距離及び複数の前記位置情報に基づいて前記ビーコンの位置である推定位置を求める位置推定部、を備える位置推定装置と、
前記位置推定部が推定した前記推定位置を前記工事現場として特定する工事現場特定手段と、
を備える、
工事関連情報推定システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の工事関連情報推定システムにおいて、
前記工事現場において工事を実施する者と関連付けられた工事関連移動体と一緒に移動可能な情報端末であり、且つ、自身の識別情報である端末ＩＤ信号及び自身の位置情報を送信可能な工事関連情報端末と、
前記工事関連情報端末から受信した前記位置情報が表す前記工事関連情報端末の位置が第一所定時間以上変化しないとき、前記位置情報が表す前記工事関連情報端末の位置を前記工事現場として特定する工事現場特定手段と、
を備える、
工事関連情報推定システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の工事関連情報推定システムにおいて、
前記移動体が車両であり、
前記情報処理装置が、
法規制上は前記車両が前記対象道路を両方向へ通行可能な場合に、前記対象道路を移動する全ての前記移動体対応情報端末が前記対象道路を一方の方向にのみ移動する状況が第二所定時間以上続いたとき、前記対象道路の前記現在状況を、前記対象道路が一方通行規制された状況であると推定するように構成された、
工事関連情報推定システム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の工事関連情報推定システムにおいて、
前記移動体が車両であり、
前記情報処理装置が、
法規制上は前記車両が前記対象道路を両方向へ通行可能な場合に、前記対象道路を移動する全ての前記移動体対応情報端末が前記対象道路を一方の方向にのみ移動する状況が第三所定時間以上続く状況と、前記対象道路を移動する全ての前記移動体対応情報端末が前記対象道路を他方の方向にのみ移動する状況が第四所定時間以上続く状況と、が交互に連続したとき、前記対象道路の前記現在状況を、前記対象道路が片側交互通行規制された状況であると推定するように構成された、
工事関連情報推定システム。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の工事関連情報推定システムにおいて、
前記移動体が車両であり、
前記情報処理装置が、
前記車両と一緒に移動する前記移動体対応情報端末が前記対象道路を移動しない状況が第五所定時間以上続いたとき、前記対象道路の現在状況を、前記対象道路が通行止め規制された状況であると推定するように構成された、
工事関連情報推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事現場が位置する道路又は工事現場近傍に位置する道路である対象道路の現在状況を推定できる工事関連情報推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、配電工事を行う施工業者が、工事現場から情報端末を利用して送信された工事状況等に関する情報を、インターネット上で公開する発明が開示されている。
従って、工事関係者及び工事関係者以外の者は、自身の情報端末を利用して、インターネット上で公開されている工事状況等に関する情報をリアルタイムに取得できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５２４６１号公報
【発明の概要】
【０００４】
配電工事の工事現場が位置する道路及び工事現場近傍に位置する道路は、工事状況の影響を受ける。即ち、これらの道路には、配電工事を行う施工業者の車両が駐車されたり、配電工事の内容を表示する看板等が設置されたりする。そのため、これらの道路の状況は、工事が行われていない通常時とは異なる状況になっている可能性が高い。即ち、これらの道路は、駐車された車両又は／及び設置された看板等の影響により、車両が渋滞している可能性がある。さらに、これらの道路が、例えば、通行止め規制、一方通行規制、又は片側交互通行規制されている可能性がある。
【０００５】
しかし特許文献１の発明では、工事関係者及び工事関係者以外の者が、これらの道路の現在状況に関する情報を、情報端末を利用して取得することはできない。
そのためこれらの者は、これらの道路の現在状況を知ることができない。
【０００６】
本発明は上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の一つは、工事現場が位置する道路又は工事現場近傍に位置する道路である対象道路の現在状況を推定できる工事関連情報推定システムを提供することにある。
【０００７】
前記目的を達成するための本発明による工事関連情報推定システムは、
工事が行われていると推定される場所である工事現場（ＣＳ１−Ａ−Ｒ、ＣＳ１−Ｂ−Ｒ、ＣＳ２−Ａ−Ｒ、ＣＳ２−Ｂ−Ｒ、ＣＳ４−Ｒ）が位置する道路又は前記工事現場近傍に位置する道路である対象道路（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）を移動する移動体（５０）と一緒に移動可能、且つ、自身の識別情報である端末ＩＤ信号及び自身の位置情報を含む端末情報を送信可能な移動体対応情報端末（２５）と、
前記工事現場及び前記対象道路に関する情報を含む地図情報を有し、且つ、前記移動体対応情報端末から送信された前記端末ＩＤ信号及び前記位置情報を受信可能な情報処理装置（１６）と、
を備え、
前記情報処理装置が、
前記移動体対応情報端末から取得した前記端末情報及び前記地図情報に基づいて、前記対象道路の現在状況を推定するように構成された。
【０００８】
例えば、歩行者、並びに、（自動車、自転車、及び自動二輪車を含む）車両が移動体となり得る。
例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ及びノート型パーソナルコンピュータを移動体対応情報端末として利用可能である。
【０００９】
情報処理装置は、対象道路を移動体と一緒に移動する移動体対応情報端末から取得した端末情報（端末ＩＤ信号、位置情報）及び地図情報に基づいて、対象道路の現在状況を推定する。
例えば、移動体の位置の変化速度が小さい場合は、情報処理装置は、対象道路において車両が渋滞していると推定する。
そのため、情報処理装置が出したこの推定結果を例えばインターネット（Ｗｅｂ）上で公開すれば、不特定多数の者が、現在この対象道路において車両が渋滞していることを知ることが可能である。
【００１０】
本発明の一態様において、
前記情報処理装置が、
前記移動体対応情報端末の前記位置情報に基づいて、前記移動体対応情報端末の速度及び加速度の少なくとも一つである派生情報を演算し、
前記派生情報及び前記地図情報に基づいて、前記対象道路の現在状況を推定するように構成される。
【００１１】
本発明をこの態様で実施すれば、情報処理装置が、対象道路の現在状況をより正確に推定できる。
【００１２】
本発明の一態様において、
前記工事現場に設置され、且つ、自身の識別情報であるビーコンＩＤ信号及び電波強度を表すリファレンス強度信号を含む電波を発信する発信部（２４）を有するビーコン（２０）と、
前記ビーコンが発信した電波を前記ビーコンＩＤ信号及び前記リファレンス強度信号と一緒に受信する端末側受信部（２９）、受信した電波の実際の強度及び前記リファレンス強度信号に基づいて前記ビーコンＩＤ信号に対応する前記ビーコンと自身との距離である推定距離を算出する距離推定部（２７）、並びに自身の識別情報である端末ＩＤ信号、自身の位置情報、前記ビーコンＩＤ信号、及び前記推定距離と一緒に電波を発信する端末側発信部（２９）、を備える複数の距離推定用情報端末（２５）と、
複数の前記距離推定用情報端末が発信した前記端末ＩＤ信号、前記位置情報、前記ビーコンＩＤ信号、及び前記推定距離を一緒に受信する位置推定装置側受信部、並びに、複数の前記距離推定用情報端末が発信した複数の前記推定距離及び複数の前記位置情報に基づいて前記ビーコンの位置である推定位置を求める位置推定部、を備える位置推定装置（１６）と、
前記位置推定部が推定した前記推定位置を前記工事現場として特定する工事現場特定手段（１６）と、
を備える。
【００１３】
本発明をこの態様で実施すれば、ビーコンの位置情報を利用して、工事現場の位置を特定できる。
しかも、ビーコンの位置情報を利用して、工事現場で実際に工事が行われているか否かを推定できる。即ち、位置推定装置が、距離推定用情報端末からビーコンの推定位置に関する情報を取得しているときは、工事現場で実際に工事が行われていると推定できる。その一方で、位置推定装置が、距離推定用情報端末からビーコンの推定位置に関する情報を取得していないときは、工事現場で実際には工事が行われていないと推定できる。
【００１４】
本発明の一態様において、
前記工事現場において工事を実施する者と関連付けられた工事関連移動体と一緒に移動可能な情報端末であり、且つ、自身の識別情報である端末ＩＤ信号及び自身の位置情報を送信可能な工事関連情報端末（２５）と、
前記工事関連情報端末から受信した前記位置情報が表す前記工事関連情報端末の位置が第一所定時間以上変化しないとき、前記位置情報が表す前記工事関連情報端末の位置を前記工事現場として特定する工事現場特定手段（１６）と、
を備える。
【００１５】
本発明をこの態様で実施すれば、工事関連情報端末から受信した位置情報を利用して、工事現場の位置を特定できる。
しかも、工事関連情報端末の位置が第一所定時間以上変化しないときは、その位置又はその位置近傍にある工事現場で実際に工事が行われていると推定できる。その一方で、工事関連情報端末の位置が第一所定時間より短い時間内に変化したときは、工事現場で実際には工事が行われていないと推定できる。
【００１６】
本発明の一態様において、
前記移動体が車両（５０）であり、
前記情報処理装置が、
法規制上は前記車両が前記対象道路を両方向へ通行可能な場合に、前記対象道路を移動する全ての前記移動体対応情報端末が前記対象道路を一方の方向にのみ移動する状況が第二所定時間以上続いたとき、前記対象道路の前記現在状況を、前記対象道路が一方通行規制された状況であると推定するように構成される。
【００１７】
本発明をこの態様で実施すれば、情報処理装置が、対象道路が一方通行規制された状況であるか否かを推定できる。
【００１８】
本発明の一態様において、
前記移動体が車両（５０）であり、
前記情報処理装置が、
法規制上は前記車両が前記対象道路を両方向へ通行可能な場合に、前記対象道路を移動する全ての前記移動体対応情報端末が前記対象道路を一方の方向にのみ移動する状況が第三所定時間以上続く状況と、前記対象道路を移動する全ての前記移動体対応情報端末が前記対象道路を他方の方向にのみ移動する状況が第四所定時間以上続く状況と、が交互に連続したとき、前記対象道路の前記現在状況を、前記対象道路が片側交互通行規制された状況であると推定するように構成される。
【００１９】
本発明をこの態様で実施すれば、情報処理装置が、対象道路が片側交互通行規制された状況であるか否かを推定できる。
【００２０】
本発明の一態様において、
前記移動体が車両（５０）であり、
前記情報処理装置が、
前記車両と一緒に移動する前記移動体対応情報端末が前記対象道路を移動しない状況が第五所定時間以上続いたとき、前記対象道路の現在状況を、前記対象道路が通行止め規制された状況であると推定するように構成される。
【００２１】
本発明をこの態様で実施すれば、情報処理装置が、対象道路が通行止め規制された状況であるか否かを推定できる。
【００２２】
前記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る工事関連情報推定システムを示す図である。
【図２】ビーコン及びビーコンが取り付けられる看板を示す図である。
【図３】データセンター及びスマートフォンのディスプレイの表示状態を示す図である。
【図４】データセンター及びスマートフォンのディスプレイの表示状態を示す図である。
【図５】ダイナミックマップの一部である道路現在状況表示部を示す図である。
【図６】ビーコンが発信した無線信号に基づいて２つのスマートフォンが算出した各スマートフォンからビーコンまでの推定距離に基づいて、データセンターの情報処理装置がビーコンの位置を推定する原理を示す図である。
【図７】ビーコンが発信した無線信号に基づいて３つのスマートフォンが算出した各スマートフォンからビーコンまでの推定距離に基づいて、情報処理装置がビーコンの位置を推定する原理を示す図である。
【図８】ビーコンのＩＣチップが実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】スマートフォンのＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】情報処理装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１１】情報処理装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１２】情報処理装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１３】情報処理装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１４】情報処理装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１５】情報処理装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１６】情報処理装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１７】スマートフォンのＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態に係る工事関連情報推定システム１０について添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態の工事関連情報推定システム１０は、図１に示すように、主要な構成要素として、データセンター１５、ビーコン２０、及びスマートフォン２５を備えている。
なお後述するように、本実施形態では多数のビーコンが使用される。即ち、ビーコン２０−１（−１〜６）及びビーコン２０−２（−１〜５）が使用される。各ビーコンは、符号２０−１（−１〜６）及び２０−２（−１〜５）を用いて特定される場合がある。また、全てのビーコンが符号「２０」を用いて特定される場合がある。
同様に、本実施形態では多数のスマートフォンが使用される。即ち、スマートフォン２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅが使用される。各スマートフォンは、符号２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅを用いて特定される場合がある。また、全てのスマートフォンが符号「２５」を用いて特定される場合がある。
【００２５】
データセンター１５は、情報処理装置１６（コンピューターサーバー）及びディスプレイ１８を備えている。
【００２６】
図１に示すようにデータセンター１５の情報処理装置１６は、ネットワークを介して各スマートフォン２５とデータ通信を行う。
このネットワークは、通信事業者の通信網及びインターネット網を含んでいる。
各スマートフォン２５は、通信事業者の基地局と無線通信（データ通信）を行う。この基地局は、通信事業者の通信網を介してインターネット網に接続されている。
情報処理装置１６はインターネット網との間でデータ通信を行う。
さらに後述するように、各スマートフォン２５はビーコン２０が発信した電波を受信可能である。
【００２７】
データセンター１５の建物内に設置された情報処理装置１６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクションを実行することにより後述する各種機能を実現する。このメモリには、後述する地図データ及び各種のソフトウェアが記録されている。周知のようにＣＰＵは、各ソフトウェアのインストラクションを実行することにより後述する各動作を実行する。
【００２８】
情報処理装置１６に接続されたディスプレイ１８には、図３及び図４に示すダイナミックマップＤＭが表示される。このダイナミックマップＤＭは、互いに重ねられた複数のレイヤー（層）によって構成されている。各レイヤーが表す情報の時間変化に応じた変化の度合いは、各レイヤー毎に異なる。なお、後述するように、ダイナミックマップＤＭには様々な情報が表示される。しかし、図３のみ又は図４のみによりこれら全ての情報を表すことが難しいため、本実施形態では、便宜上、図３及び図４を用いてダイナミックマップＤＭの説明を行う。
時間変化に応じた変化が最も小さい（実質的に変化しない）レイヤーは、上記地図データに基づく地図画像である。他のレイヤーは、時間変化に応じて変化する情報を表している。例えば、地図画像とは別の一つのレイヤーは、ビーコン２０及びスマートフォン２５の位置情報を表している。
【００２９】
図３に示すように、この地図画像は、データセンター１５周辺の特定のエリアを表している。
この地図画像は互いに平行をなす２本の道路Ｒ１、Ｒ２の画像を含んでいる。さらに地図画像は、道路Ｒ１、Ｒ２に対して直交する道路Ｒ３、Ｒ４を含んでいる。さらに道路Ｒ１は、道路Ｒ３、Ｒ４と交わる交差点を境にして、道路Ｒ１−１と道路Ｒ１−２とに区分されている。これらの道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４はいずれも（自動車、自転車及び自動二輪車を含む）車両及び歩行者が通行可能である。なお、以下これらの各道路を対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と呼ぶ。
対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は一点鎖線で描かれた中央分離線によって２つの車線（群）に区切られている。即ち、法規制上、車両は対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の中央分離線の一方側に位置する道路を一方の方向へ走行可能であり、且つ、車両は対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の中央分離線の他方側に位置する道路を他方の方向へ走行可能である。なお、車両は対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の左側車線を通行する。対象道路Ｒ２は片側二車線である（破線が、２つの車線の境界線を示している）。対象道路Ｒ１、Ｒ３は片側一車線である。
対象道路Ｒ４には中央分離線が存在しない。法規制上、対象道路Ｒ４は一方通行である（車両は、対象道路Ｒ４を図３、図４中の上側から下側へのみ通行可能）。
対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に関する法規制情報は、データとしてダイナミックマップＤＭ（及び後述する地図画像３１Ｄ）に記録されている。
二点鎖線はガードレールを示している。即ち、各ガードレールの外側に、対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に隣接する歩道Ｒ１ｓｗ、Ｒ２ｓｗ、Ｒ３ｓｗ、Ｒ４ｓｗがそれぞれ形成されている。
対象道路Ｒ３は橋である。この対象道路Ｒ３の下方を、対象道路Ｒ１、Ｒ２と平行な川ＬＶが流れている。
さらに地図画像には、複数の建物（家屋、ビル、工場など）ＢＬの画像が含まれている。
【００３０】
なお、この地図画像は多数のグリッド（格子状の最小単位）によって構成されている。このグリッドの各辺の長さは、実際の地理の２ｍに対応する距離である。
従って、後述するように、ダイナミックマップＤＭの地図画像上に重ねて表示されるビーコン２０の現在位置（推定位置Ａ−Ｃ）及びスマートフォン２５の現在位置を求める場合、これらの現在位置は一つのグリッドに対応する位置となる。
【００３１】
図１に示すビーコン２０は小型且つ軽量のタグである。
ビーコン２０の外形を構成するケース２１の内部には、ＩＣチップ２２、バッテリ２３、及びアンテナ２４が設けられている。さらにケース２１の外面にはメインスイッチＳＷが設けられている。
【００３２】
ＩＣチップ２２は、一つの基板、及び、この基板上に実装された多数の電子部品（例えば、トランジスタ、抵抗、コンデンサ、及びダイオード）を有する小型の電子部品である。ＩＣチップ２２は無線信号（電波）を生成する機能を有している。ＩＣチップ２２が生成する電波の規格はBluetooth Low Energyである。即ち、ＩＣチップ２２は２．４ＧＨｚ帯の電波を生成する。ＩＣチップ２２は所定時間毎（例えば１００ミリ秒毎）に無線信号を生成する。さらにＩＣチップ２２は、無線信号を生成する毎に、ビーコン２０を他のビーコンと識別するためのビーコンＩＤ信号を生成する。
【００３３】
バッテリ２３はボタン式バッテリである。メインスイッチＳＷがＯＮ位置に位置するとき、バッテリ２３は、容量がゼロになるまで常に電力をＩＣチップ２２及びアンテナ２４へ供給する。ＩＣチップ２２が生成する電波の規格がBluetooth Low Energyであるため、バッテリ２３の単位時間当たりの消費電力は小さい。なお、メインスイッチＳＷがＯＦＦ位置に位置するときは、バッテリ２３は電力をＩＣチップ２２及びアンテナ２４へ供給しない。
【００３４】
アンテナ２４はＩＣチップ２２に接続されている。バッテリ２３の電力が供給されたＩＣチップ２２が無線信号を生成すると、アンテナ２４は生成された無線信号をビーコンＩＤ信号と一緒に外部に向けて所定時間毎（例えば１００ミリ秒毎）に繰り返し送信する。以下、ビーコン２０による無線信号の送信周期を「ビーコン送信周期」と称する。
【００３５】
さらにＩＣチップ２２は、電波を生成するときに（即ち、例えば１００ミリ秒毎に）、電波強度の大きさを表すリファレンス強度信号を生成する。リファレンス強度信号が表す電波強度（リファレンス強度）は、アンテナ２４が発信した電波を、ビーコン２０から１ｍ離れた位置で受信機（例えば、スマートフォン）が受信する場合の、この受信機が受信した電波の電波強度を表す。
【００３６】
各々一つのリファレンス強度信号及びビーコンＩＤ信号は一つのセットとして、ＩＣチップ２２が生成した無線信号に重畳される。リファレンス強度信号及びビーコンＩＤ信号を有する一セットは、例えばペイロードとして無線信号に重畳可能である。
そしてアンテナ２４は、電波をビーコンＩＤ信号及びリファレンス強度信号と一緒に発信する。
【００３７】
本実施形態では、図２及び図４に示す自立式の看板３５にビーコン２０が一つずつ着脱可能に取り付けられている。
本実施形態ではビーコン２０と同数の看板３５が使用される。即ち、看板３５−１（−１〜６）及び看板３５−２（−１〜５）が使用される。各看板は、符号３５−１（−１〜６）及び３５−２（−１〜５）を用いて特定される場合がある。また、全ての看板が符号「３５」を用いて特定される場合がある。
看板３５は、後述する工事予定現場ＣＳ１−Ａ、ＣＳ１−Ｂ、及びＣＳ２−Ｂに設置される。
【００３８】
図１に示すスマートフォン２５の外形を構成するケース２６の内部にはＥＣＵ２７、バッテリ２８、無線通信用アンテナ２９及びＧＰＳ用受信アンテナ３０が設けられている。
【００３９】
ＥＣＵ２７（エレクトリックコントロールユニット）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクションを実行することにより後述する各種機能を実現する。さらにＥＣＵ２７のメモリには、様々なソフトウェア（アプリケーション）がインストールされている。例えば、このメモリには「対象道路情報取得用アプリケーション」がインストールされている。
【００４０】
ＥＣＵ２７は無線信号を生成可能である。
さらにＥＣＵ２７は、各スマートフォン２５を他のスマートフォン２５と識別するための端末ＩＤ信号を、所定時間毎に繰り返し生成可能である。
【００４１】
バッテリ２８は充電式バッテリであり、その容量がゼロになるまで常に電力をＥＣＵ２７、無線通信用アンテナ２９、ＧＰＳ用受信アンテナ３０、及びディスプレイ３１へ供給する。
【００４２】
無線通信用アンテナ２９はＥＣＵ２７に接続されている。スマートフォン２５がビーコン２０が送信する無線信号が届く範囲内に位置するとき、無線通信用アンテナ２９は、ビーコン２０が発信した無線信号、ビーコンＩＤ信号及びリファレンス強度信号を所定時間毎（例えば、１００ミリ秒毎）に繰り返し受信する。以下、無線通信用アンテナ２９によるビーコン２０が発信した無線信号、ビーコンＩＤ信号及びリファレンス強度信号の受信周期を「ビーコン送信情報受信周期」と称する。このビーコン送信情報受信周期は、例えばビーコン送信周期と同一にすることが可能である。
さらにＥＣＵ２７は、受信したビーコンＩＤ信号及びリファレンス強度信号をＲＡＭに時系列的に記録する。
【００４３】
ＧＰＳ用受信アンテナ３０はＥＣＵ２７に接続されている。周知のようにＧＰＳ用受信アンテナ３０は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することにより、ＧＰＳ用受信アンテナ３０（スマートフォン２５）の位置に関する位置情報（以下、「ＧＰＳ位置情報」と称する）を所定時間毎（例えば、１秒毎）に繰り返し取得する。以下、ＧＰＳ用受信アンテナ３０によるＧＰＳ位置情報の受信周期を「ＧＰＳ情報受信周期」と称する。
さらにＥＣＵ２７は、受信したＧＰＳ位置情報を、例えばＧＰＳ情報受信周期と同じ周期でＲＡＭに時系列的に記録する。
【００４４】
さらに無線通信用アンテナ２９は後述するように、ＥＣＵ２７からの指令により、ＲＡＭに記録されたビーコンＩＤ信号、ＧＰＳ位置情報及び端末ＩＤ信号等を、例えば、ＧＰＳ情報受信周期と同じ周期で繰り返し外部に無線送信する。
さらに無線通信用アンテナ２９は、基地局が発信した無線信号を受信可能である。
【００４５】
さらにケース２６の表面にはディスプレイ３１が設けられている。このディスプレイ３１もＥＣＵ２７に接続されている。
さらにスマートフォン２５の表面には、ＥＣＵ２７に接続された入力手段（図示略）が設けられている。この入力手段の形式は問わない。即ち、入力手段は、例えば、ケース２６に対して相対移動可能な機械式ボタンであってもよいし、又は、ディスプレイ３１の一部をなすタッチパネルであってもよい。
【００４６】
本実施形態では、複数の車両５０の車内にスマートフォン２５がそれぞれ位置している。各車両５０の乗員が各スマートフォン２５を操作可能である。本実施形態の車両５０は自動車である。
各車両は、符号５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを用いて特定される場合がある。また、全ての車両が符号「５０」を用いて特定される場合がある。
さらに、以下の説明では、各車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅとそれぞれ一緒に移動するスマートフォンが、それぞれスマートフォン２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅである。
【００４７】
各車両５０は、車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４と、車両５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅと、に大別可能である。
車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４は、図３（図４）に示す地図画像が表すエリアにおいて工事を実行する工事施工業者が所有する車両である。
一方、車両５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅは、一般の運転手（換言すると、工事施工業者ではない運転手）によって運転される車両である。
【００４８】
続いて工事関連情報推定システム１０の動作の概略について説明する。なお、以下の説明は、以下の状態１乃至４が実現されていることを前提にしている。
状態１：ビーコン２０のバッテリ２３及びスマートフォン２５のバッテリ２８の容量がゼロではない。
状態２：ビーコン２０−２−２〜５を除くビーコン２０のメインスイッチＳＷ及びスマートフォン２５の電源スイッチがＯＮ状態にある。換言すると、４つのビーコン２０−２−２〜５のメインスイッチＳＷはＯＦＦ状態にある。
状態３：全てのスマートフォン２５のＥＣＵ２７が対象道路情報取得用アプリケーションを読み込んでいる。その結果、ディスプレイ３１には、図３、図４のダイナミックマップＤＭと実質的に同一の地図画像３１Ｄ（図３、図４参照）が表示されている。
状態４：看板３５（ビーコン２０）、及び車両５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ（スマートフォン２５）が一定のエリア（ダイナミックマップＤＭ及び地図画像３１Ｄに表示可能なエリア）に位置する。
【００４９】
工事施工業者は、ビーコン２０がそれぞれ取り付けられた各看板３５−１（−１〜６）及び各看板３５−２（−１〜５）を、ダイナミックマップＤＭの地図画像上に重ねて表示された各工事予定現場ＣＳ１−Ａ、ＣＳ１−Ｂ、ＣＳ２−Ｂに設置する。
看板３５−１−１〜３は対象道路Ｒ１−１の側縁部に設けられた歩道Ｒ１ｓｗに所定間隔で並べられた状態で設置される。即ち、この歩道Ｒ１ｓｗの一部が工事予定現場ＣＳ１−Ａである。
看板３５−１−４〜６は対象道路Ｒ１−２の一方の車線Ｒ１−２−Ａ上に所定間隔で並べられた状態で設置される。即ち、対象道路Ｒ１−２の車線Ｒ１−２−Ａの一部が工事予定現場ＣＳ１−Ｂである。
看板３５−２−１〜５は対象道路Ｒ２の側縁部に設けられた歩道Ｒ２ｓｗに所定間隔で並べられた状態で設置される。即ち、この歩道Ｒ２ｓｗの一部が工事予定現場ＣＳ２−Ｂである。
【００５０】
さらに工事施工業者は、いずれかの対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を移動してきた車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４を、ダイナミックマップＤＭの地図画像上に重ねて表示された工事予定現場又はその近傍に駐車させる。
一台の車両５０ＣＳ１は対象道路Ｒ１−１の一方の車線Ｒ１−１−Ａに、看板３５−１−１と対象道路Ｒ１−１の幅方向に対向するように駐車される。この車線Ｒ１−１−Ａは、歩道Ｒ１ｓｗ（工事予定現場ＣＳ１−Ａ）の近傍に位置する。
５台の車両５０ＣＳ２は、対象道路Ｒ２の一方の車線Ｒ２−Ａ（左車線Ｒ２−Ａ−Ｌ及び右車線Ｒ２−Ａ−Ｒを有する）の中の左車線Ｒ２−Ａ−Ｌに所定間隔で並べられた状態で駐車される。即ち、左車線Ｒ２−Ａ−Ｌの一部が工事予定現場ＣＳ２−Ａである。
一台の車両５０ＣＳ４は対象道路Ｒ４に駐車される。即ち、対象道路Ｒ４の一部が工事予定現場ＣＳ４である。
上述のように、スマートフォン２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４のそれぞれは、車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４のそれぞれと一緒に移動する。即ち、車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４の車内には、スマートフォン２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４がそれぞれ置かれている。
【００５１】
なお、各工事予定現場ＣＳ１−Ａ、ＣＳ１−Ｂ、ＣＳ２−Ａ、ＣＳ２−Ｂ、ＣＳ４の場所、施工時期及び工事内容については、図３の地図画像（ダイナミックマップＤＭ）が示すエリアの地方自治体に対して、工事施工業者から予め申請がある。さらにデータセンター１５はこの申請情報を地方自治体から予め取得しており、且つ、この申請情報はダイナミックマップＤＭに対して予め入力されている。
【００５２】
本実施形態では、各看板３５に取り付けられたビーコン２０−２−２〜５を除く各ビーコン２０から発信された無線信号は、これら各ビーコン２０から数十メートル先まで到達する。換言すると、ビーコン２０−２−２〜５を除く各ビーコン２０を中心とする半径数十メートルの円の内側にスマートフォン２５が位置する場合は、これら各ビーコン２０が発信する無線信号がスマートフォン２５によって受信される。
例えば、各ビーコン２０−１−１〜３がそれぞれ発信する無線信号は、車両５０ＣＳ１の車内に置かれたスマートフォン２５ＣＳ１及び車両５０Ａの車内に置かれたスマートフォン２５Ａによって受信される。また、各ビーコン２０−１−４〜６がそれぞれ発信する無線信号は、対象道路Ｒ１−２の一方の車線Ｒ１−２−Ｂを走行する車両５０Ｂ、５０Ｃ等の車内に置かれたスマートフォン２５Ｂ、２５Ｃ等によって受信される。さらに、ビーコン２０−２−１が発信する無線信号は、５台の車両５０ＣＳ２の車内にそれぞれ置かれた５台のスマートフォン２５ＣＳ２によってそれぞれ受信される。
【００５３】
ビーコン２０−２−２〜５を除く各ビーコン２０が発信する無線信号、ビーコンＩＤ信号及びリファレンス強度信号を、スマートフォン２５の無線通信用アンテナ２９が受信すると、ＥＣＵ２７は実際に受信した無線信号の強度（以下、「実強度」と称する）及びリファレンス強度信号が表すリファレンス強度を比較する。そしてＥＣＵ２７は、実強度及びリファレンス強度に基づいて、スマートフォン２５とビーコン２０との距離である推定距離を演算（推定）する。
【００５４】
具体的にはＥＣＵ２７は、以下のように推定距離を演算する。
例えば、実強度がリファレンス強度より大幅に大きい場合は、ＥＣＵ２７は「推定距離はimmediately領域にある」と推定する。このimmediately領域は、ビーコン２０とスマートフォン２５との距離が極めて近い領域（例えば、１ｍ以下の領域）である。
実強度がリファレンス強度より僅かに大きい場合は、ＥＣＵ２７は「推定距離はnear領域にある」と推定する。このnear領域は、ビーコン２０とスマートフォン２５との距離が近く且つimmediately領域よりは遠い領域（例えば、１ｍより大きく且つ３ｍ以下の領域）である。
実強度がリファレンス強度より小さい場合は、ＥＣＵ２７は「推定距離はfar領域にある」と推定する。このfar領域は、ビーコン２０とスマートフォン２５との距離がnear領域よりも遠い領域（例えば、３ｍより大きく且つ１０ｍ以下の領域）である。
但し、実強度とリファレンス強度との大小関係と、３つの推定距離との関係は、この関係には限定されない。
【００５５】
所定時間毎（例えば、１００ミリ秒毎）にスマートフォン２５のＥＣＵ２７が推定距離を繰り返し演算すると、ＥＣＵ２７は演算した推定距離をリファレンス強度信号及びビーコンＩＤ信号と一緒に所定時間毎（例えば、１００ミリ秒毎）にＲＡＭに時系列的に記録する。
【００５６】
ところで、上述のようにＥＣＵ２７は、受信したＧＰＳ位置情報をＧＰＳ情報受信周期と同じ周期でＲＡＭに時系列的に記録する。
そしてＥＣＵ２７は、一つのＧＰＳ位置情報をＲＡＭに記録するとき、このＧＰＳ位置情報がＧＰＳ用受信アンテナ３０によって受信されたときのＧＰＳ情報受信周期の間にＥＣＵ２７が演算した推定距離、並びに、無線通信用アンテナ２９が受信したビーコンＩＤ信号及びリファレンス強度信号を、このＧＰＳ位置情報とセットとしてＲＡＭに記録する。上述のように、ＧＰＳ情報受信周期はビーコン送信情報受信周期より長く、一つのＧＰＳ情報受信周期が経過する間に複数のビーコン送信情報受信周期が経過する。従って、一つのＧＰＳ位置情報と、複数の推定距離、複数のリファレンス強度信号、及び複数のビーコンＩＤ信号と、が一つのセットとしてＲＡＭに記録される。なお、例えばＧＰＳ情報受信周期が１秒且つビーコン送信情報受信周期が１００ミリ秒の場合は、一つのＧＰＳ位置情報、１０個の推定距離、１０個のリファレンス強度信号、及び１０個のビーコンＩＤ信号が一つのセットとしてＲＡＭに記録される。以下、この一つのセットを「推定距離及びＧＰＳ情報セット」と称する。
【００５７】
さらに無線通信用アンテナ２９はＥＣＵ２７からの指令に基づいて、ＧＰＳ位置情報（又は推定距離及びＧＰＳ情報セット）、並びに、端末ＩＤ信号を一つのセットとして一緒にデータセンター１５の情報処理装置１６へ、例えばＧＰＳ情報受信周期と同一の所定周期（例えば、１秒）で繰り返し送信する。
【００５８】
情報処理装置１６は、例えばＧＰＳ情報受信周期と同じ長さのセンター受信周期毎に、複数のスマートフォン２５からＧＰＳ位置情報（又は推定距離及びＧＰＳ情報セット）、並びに、端末ＩＤ信号を受信し、且つ、所定周期（例えば、センター受信周期と同じ周期）でＧＰＳ位置情報（又は推定距離及びＧＰＳ情報セット）、並びに、端末ＩＤ信号をＲＡＭに記録する。
各スマートフォン２５から推定距離及びＧＰＳ情報セットを受信すると、複数の推定距離に関する情報に基づいて、情報処理装置１６は、受信したビーコンＩＤ信号と対応するビーコン２０（看板３５）の現在位置を、図６及び図７に示す以下の原理に沿って推定する。
【００５９】
例えば、一つのセンター受信周期において２つのスマートフォン２５（２５−１、２５−２）のみから推定距離及びＧＰＳ情報セットを対応する端末ＩＤ信号と一緒に受信したときは、情報処理装置１６は図６に示した原理に基づいてビーコン２０の現在位置が含まれると推定される範囲を求める。
即ち、情報処理装置１６は、スマートフォン２５−１を中心とし且つスマートフォン２５−１が算出した推定距離Ｌ１(far領域)の上限値を外径とし且つ下限値を内径とする環状帯Ｃ１と、スマートフォン２５−２を中心とし且つスマートフォン２５−２が算出した推定距離Ｌ２(far領域)の上限値を外径とし且つ下限値を内径とする環状帯Ｃ２と、が重なる仮推定領域Ａ−２を求める。この仮推定領域Ａ−２が、ビーコン２０の現在位置が含まれると推定される範囲である。なお、例えば推定距離Ｌ１がimmediately領域の場合は、この推定距離Ｌ１の上限値を半径とする円Ｃ１と、環状帯Ｃ２と、が重なる領域が仮推定領域Ａ−２となる。
【００６０】
なお、情報処理装置１６が各スマートフォン２５−１、２５−２から受信した一つの推定距離及びＧＰＳ情報セットの中には、通常、複数の推定距離が含まれる。そのため、情報処理装置１６は各スマートフォン２５−１、２５−２から一つの推定距離及びＧＰＳ情報セットを受信したときに、通常、４つ以上の仮推定領域Ａ−２を演算する。
これらの仮推定領域Ａ−２は、ビーコン２０が発信した同じ電波強度の無線信号に基づいて演算されたものである。そのため、これらの仮推定領域Ａ−２の形状は互いにほぼ同一である。
【００６１】
また、一つのセンター受信周期において３つのスマートフォン２５（２５−１、２５−２、２５−３）から推定距離及びＧＰＳ情報セットを対応する端末ＩＤ信号と一緒に受信したときは、情報処理装置１６は図７に示した原理に基づいてビーコン２０の現在位置が含まれると推定される範囲を求める。
即ち、情報処理装置１６は、環状帯Ｃ１と、環状帯Ｃ２と、スマートフォン２５−３を中心とし且つスマートフォン２５−３が算出した推定距離Ｌ３の上限値を外径とし且つ下限値を内径とする環状帯Ｃ３(near領域)とが重なる仮推定領域Ａ−３を求める。この仮推定領域Ａ−３が、ビーコン２０の現在位置が含まれると推定される範囲である。
仮推定領域Ａ−３は、３つの推定距離に基づく領域であるため、仮推定領域Ａ−２よりもビーコン２０の現在位置をより正確に表している可能性が高い。
またこの場合も、通常情報処理装置１６はセンター受信周期毎に３つのスマートフォン２５から複数の推定距離を受信するので、センター受信周期毎に情報処理装置１６は通常６つ以上の仮推定領域Ａ−３を求める。
【００６２】
なお、一つのセンター受信周期において情報処理装置１６が４つ以上のスマートフォン２５から推定距離及びＧＰＳ情報セットを対応する端末ＩＤ信号と一緒に受信したときは、情報処理装置１６は、４つのスマートフォン２５から受信した推定距離及びＧＰＳ情報セットに基づいて仮推定領域Ａ−２、Ａ−３に相当する領域を求める。
推定距離及びＧＰＳ情報セットを情報処理装置１６に対して送信するスマートフォン２５の数が多くなればなる程、情報処理装置１６はビーコン２０の現在位置が含まれると推定される範囲をより正確に求めることが可能となる。
【００６３】
さらに、各スマートフォン２５が情報処理装置１６へ送信する推定距離の少なくとも一つが「near領域」又は「far領域」の場合は、仮推定領域は大きな領域となる。特にいずれかの推定距離が「far領域」の場合は、仮推定領域は極めて大きな領域となるおそれがある。換言すると、これらの場合は、仮推定領域は一つのグリッドより（かなり）広い領域を表す可能性が高い。そのため、これらの場合は、この仮推定領域をビーコン２０の現在位置として扱うのは不適切である。
従って、情報処理装置１６は、求めた仮推定領域に対して以下のフィルタリング処理を実行する。
【００６４】
図４のダイナミックマップＤＭには、一つのビーコン２０−１−３の仮推定領域Ａが示されている。
この仮推定領域Ａは川ＬＶの一部及び一部の建物ＢＬと重なっている。
しかし、看板３５が川ＬＶの中に設置されている可能性は低いと考えられる。また、建物ＢＬ内で工事が実行される可能性は低いと考えられる。さらに、川ＬＶ及び建物ＢＬは、ダイナミックマップＤＭに入力されている各工事予定現場ＣＳ１−Ａ、ＣＳ１−Ｂ、ＣＳ２−Ａ、ＣＳ２−Ｂ、ＣＳ４ではない。
そのため、情報処理装置１６は仮推定領域Ａの中で川ＬＶ及び建物ＢＬと重なる領域を仮推定領域Ａから排除した、排除後領域Ａ−ｅを演算する。この排除後領域Ａ−ｅは、図４にハッチングで示した領域である。
情報処理装置１６によるフィルタリング処理は、このようにして実行される。
【００６５】
さらに情報処理装置１６は、排除後領域Ａ−ｅの中心位置である推定位置Ａ−Ｃを演算する。そして図３に示すように、情報処理装置１６は算出された推定位置Ａ−Ｃを、看板３５−１−３（ビーコン２０−１−３）の現在位置として扱う。
情報処理装置１６は、ビーコン２０−１−１〜２、４〜６及びビーコン２０−２−１の現在位置を、同様の手法により特定する。
そして情報処理装置１６は、図４に示すように、ビーコン２０−２−２〜５を除く各ビーコン２０の推定位置Ａ−ＣをビーコンＩＤ信号と関連付けてディスプレイ１８上の１つのグリッドにそれぞれ表示させる。
【００６６】
情報処理装置１６は、推定位置Ａ−Ｃの演算作業を、例えばセンター受信周期と同じ周期で繰り返し実行する。さらに情報処理装置１６はセンター受信周期と同じ周期で、演算した各推定位置Ａ−Ｃを時系列的にＲＡＭに記録する。
そしてディスプレイ１８は、図４に示すように、例えばセンター受信周期と同じ周期で、看板３５（ビーコン２０）の各推定位置Ａ−Ｃを繰り返し表示する。従って、看板３５（ビーコン２０）が移動すると、ダイナミックマップＤＭ上の看板３５（ビーコン２０）の位置が変化する。
【００６７】
さらに情報処理装置１６は、図４に示すように、受信した端末ＩＤ信号と対応するスマートフォン２５のＧＰＳ位置情報に基づく位置を、ダイナミックマップＤＭの地図画像上に重ねて表示させる。即ち、地図画像上のＧＰＳ位置情報が表す位置に、対応するスマートフォン２５の位置が重ねて表示される。
【００６８】
なお、データセンター１５の情報処理装置１６のＲＯＭには、各スマートフォン２５の所有者の氏名（又は工事施工業者の名称）及び対応する車両５０等の情報が端末ＩＤ信号と関連付けて記録されている。
そのため図４では、スマートフォン２５の位置と一緒に、スマートフォン２５と一緒に移動する車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの位置が表示される。
【００６９】
さらに各車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの実際の位置は、時間の経過とともに変化することがある。情報処理装置１６は各スマートフォン２５からＧＰＳ位置情報を端末ＩＤ信号と一緒に時系列的に受信するので、車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅが時間の経過とともに移動すると、ダイナミックマップＤＭの地図画像上に重ねて表示された車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの位置が変化する。
【００７０】
さらに情報処理装置１６は、ビーコン２０−２−２〜５を除く各ビーコン２０の推定位置Ａ−Ｃに関する情報、及び、各車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ４（スマートフォン２５）のＧＰＳ位置情報、に基づいて、現在工事が行われていると推定される場所である工事現場ＣＳ１−Ａ−Ｒ、ＣＳ１−Ｂ−Ｒ、ＣＳ２−Ａ−Ｒ、ＣＳ２−Ｂ−Ｒ、ＣＳ４−Ｒの各領域を特定し、且つ、特定した各領域に関する情報をダイナミックマップＤＭの地図画像上に重ねて表示する。
具体的には、情報処理装置１６は、図３に示すように、工事現場ＣＳ１−Ａ−Ｒ、ＣＳ１−Ｂ−Ｒ、ＣＳ２−Ａ−Ｒ、ＣＳ２−Ｂ−Ｒ、ＣＳ４−Ｒの各領域を、矢印を用いてダイナミックマップＤＭの地図画像上に重ねて表示する。なお、実際のダイナミックマップＤＭでは、これらの矢印は、対応するビーコン２０（看板３５）及びスマートフォン２５（車両５０）と一緒に表示される。
【００７１】
図４に示すように、対象道路Ｒ−１の車線Ｒ１−１−Ａに隣接する歩道Ｒ１ｓｗ上には、３つの看板３５−１−１〜３（ビーコン２０−１−１〜３）が設置されている。すると情報処理装置１６は、各ビーコン２０−１−１〜３を中心とする円形（半径は数ｍ〜数十ｍ）の各エリアと歩道Ｒ１ｓｗとが重なる領域を工事現場ＣＳ１−Ａ−Ｒと推定する。なお、本実施形態では各ビーコン２０−１−１〜３の隣接する円形どうしが重なり合っている。そのため報処理装置１６は、歩道Ｒ１ｓｗの一部であり且つビーコン２０−１−１とビーコン２０−１〜３との間に位置する領域を工事現場ＣＳ１−Ａ−Ｒと推定する。
さらに、車線Ｒ１−１−Ａ上に車両５０ＣＳ１が（車速ゼロの状態で）所定時間（第一所定時間。例えば１時間）以上駐車しているとき（即ち、スマートフォン２５ＣＳ１の位置が第一所定時間以上変化しないとき）、情報処理装置１６は、車両５０ＣＳ１を中心とする円形（半径は数ｍ〜数十ｍ）のエリアと車線Ｒ１−１−Ａとが重なる領域を工事現場ＣＳ１−Ａ−Ｒと推定する。その一方で、一時的に停止状態が続いていた車両５０ＣＳ１の位置が第一所定時間より短い時間内に変化したときは、車両５０ＣＳ１の停止位置では実際には工事が行われていないと推定する。
そのため情報処理装置１６は、図３に示すように、ダイナミックマップＤＭに、看板３５−１−１〜３（ビーコン２０−１−１〜３）及び車両５０ＣＳ１（スマートフォン２５ＣＳ１）とそれぞれ対応するように、工事現場ＣＳ１−Ａ−Ｒの領域を表す矢印をそれぞれ表示させる。
【００７２】
対象道路１−２の車線Ｒ１−２−Ａ上には、３つの看板３５−１−４〜６（ビーコン２０−１−４〜６）が設置されている。すると情報処理装置１６は、各ビーコン２０−１−４〜６を中心とする円形（半径は数ｍ〜数十ｍ）の各エリアと車線Ｒ１−２−Ａとが重なる領域を工事現場ＣＳ１−Ｂ−Ｒと推定する。なお、本実施形態では各ビーコン２０−１−４〜６の隣接する円形どうしが重なり合っている。そのため報処理装置１６は、車線Ｒ１−２−Ａの一部であり且つビーコン２０−１−４とビーコン２０−１−６との間に位置する領域を工事現場ＣＳ１−Ｂ−Ｒと推定する。
そのため情報処理装置１６は、図３に示すように、ダイナミックマップＤＭに、看板３５−１−４〜６（ビーコン２０−１−４〜６）とそれぞれ対応するように、工事現場ＣＳ１−Ｂ−Ｒの領域を表す矢印を表示させる。
【００７３】
対象道路Ｒ２の車線Ｒ２−Ａ−Ｌ上に、各車両５０ＣＳ２が（車速ゼロの状態で）所定時間（第一所定時間）以上駐車しているとき（即ち、スマートフォン２５ＣＳ２の位置が第一所定時間以上変化しないとき）、情報処理装置１６は、各スマートフォン２５ＣＳ２を中心とする円形（半径は数ｍ〜数十ｍ）のエリアと車線Ｒ２−Ａ−Ｌとが重なる領域を工事現場ＣＳ２−Ａ−Ｒと推定する。なお、本実施形態では隣接するスマートフォン２５ＣＳ２の円形どうしが重なり合っている。そのため報処理装置１６は、車線Ｒ２−Ａ−Ｌの一部であり且つ両端に位置する２台の車両５０ＣＳ２の車内にそれぞれ置かれた２台のスマートフォン２５ＣＳ２同士の間に位置する領域を工事現場ＣＳ２−Ａ−Ｒと推定する。
そのため情報処理装置１６は、図３に示すように、ダイナミックマップＤＭに、車両５０ＣＳ２（スマートフォン２５ＣＳ２）とそれぞれ対応するように、工事現場ＣＳ２−Ａ−Ｒの領域を表す矢印を表示させる。
【００７４】
車線Ｒ２−Ｂと隣接する歩道Ｒ２ｓｗ上には、５つの看板３５−２−１〜５（ビーコン２０−２−１〜５）が設置されている。但し、ビーコン２０−２−１〜５の中で、メインスイッチＳＷがＯＮ状態にあるのはビーコン２０−２−１のみである。そのため報処理装置１６は、ビーコン２０−２−１を中心とする円形（半径は数ｍ〜数十ｍ）のエリアと歩道Ｒ２ｓｗとが重なる領域を工事現場ＣＳ２−Ｂ−Ｒと推定する。
そのため情報処理装置１６は、図３に示すように、ダイナミックマップＤＭに、看板３５−２−１（ビーコン２０−２−１）と対応するように、工事現場ＣＳ２−Ｂ−Ｒの領域を表す矢印を表示させる。
また、図４に仮想線で示すように、実際にはこの歩道Ｒ２ｓｗ上には、看板３５−２−２〜５（ビーコン２０−２−２〜５）が設置されている。しかしビーコン２０−２−２〜５のスイッチＳＷがＯＦＦ状態にある。そのため、報処理装置１６はビーコン２０−２−２〜５を認識しない。そのため情報処理装置１６は、実際には看板３５−２−２〜５（ビーコン２０−２−２〜５）をダイナミックマップＤＭに表示しない。
【００７５】
対象道路Ｒ４上に車両５０ＣＳ４が（車速ゼロの状態で）所定時間（第一所定時間）以上駐車しているとき（即ち、スマートフォン２５ＣＳ４の位置が第一所定時間以上変化しないとき）、情報処理装置１６は、スマートフォン２５ＣＳ４を中心とする円形（半径は数ｍ〜数十ｍ）のエリアと対象道路Ｒ４とが重なる領域を工事現場ＣＳ４−Ｒと推定する。
そのため情報処理装置１６は、図３に示すように、ダイナミックマップＤＭに、車両５０ＣＳ４（スマートフォン２５ＣＳ４）と対応するように、工事現場ＣＳ４−Ｒの領域を表す矢印を表示させる。
【００７６】
さらに情報処理装置１６は、各車両５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ（スマートフォン２５）のＧＰＳ位置情報に基づいて、所定時間毎に（例えば１秒毎に）、各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の現在状況を推定し且つ推定した現在状況に関する情報をダイナミックマップＤＭの地図画像上に重ねて表示する。
具体的には、情報処理装置１６は、図５に示すように、ダイナミックマップＤＭ（地図画像３１Ｄ）の一部に形成された道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃ（図３及び図４では図示略）に表示する。
【００７７】
車線Ｒ１−１−Ａには車両５０ＣＳ１が駐車されているため、対象道路Ｒ１−１は、車線Ｒ１−１−Ｂのみが通行可能である。
そして、所定時間（第二所定時間。例えば３０分間）以上に渡って、車両５０（スマートフォン２５）が車線Ｒ１−１−Ａを走行せず且つ車線Ｒ１−１−Ｂを走行する場合は、情報処理装置１６は、対象道路Ｒ１−１は現時点において一方通行規制された状態にあると判定する。そのためダイナミックマップＤＭの道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃには、対象道路Ｒ１−１が現時点において一方通行規制されていることが表示される。
【００７８】
車線Ｒ１−２−Ａには３つの看板３５−１−４〜６が設置されているため、対象道路Ｒ１−２は車線Ｒ１−２−Ｂのみが通行可能である。
そして、所定時間（第三所定時間。例えば３０分間）以上に渡って車線Ｒ１−２−Ｂを全ての車両（例えば、車両５０Ｂ）が左側から右側へ進む状況と、所定時間（第四所定時間。例えば３０分間）以上に渡って全ての車両（例えば、仮想線で示す車両５０Ｃ）が右側から左側へ進む状況と、が交互に連続した場合は、情報処理装置１６は、対象道路Ｒ１−２は現時点において片側交互通行規制された状態にあると判定する。そのため道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃには、対象道路Ｒ１−２が現時点において片側交互通行規制されていることが表示される。
【００７９】
一方通行の道路である対象道路Ｒ４には車両５０ＣＳ４が駐車しているため、現時点において車両が車線Ｒ４を通行することができない。
そして、所定時間（第五所定時間。例えば３０分間）以上に渡って車両５０（スマートフォン２５）が対象道路Ｒ４を走行しない場合は、情報処理装置１６は、対象道路Ｒ４は現時点において通行止め規制された状態にあると判定する。そのため道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃには、対象道路Ｒ４が現時点において通行止め規制されていることが表示される。
【００８０】
車線Ｒ２−Ａの左車線Ｒ２−Ａ−Ｌには５台の車両５０ＣＳ２が駐車しているため、現時点において車両が左車線Ｒ２−Ａ−Ｌを通行することができない。
そして、所定時間（第六所定時間。例えば３０分間）以上に渡って、車両５０（スマートフォン２５）が左車線Ｒ２−Ａ−Ｌを走行せず且つ右車線Ｒ２−Ａ−Ｒを走行する場合は、情報処理装置１６は、対象道路Ｒ２の車線Ｒ２−Ａは現時点において車線規制された状態にあると判定する。そのため道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃには、車線Ｒ２−Ａが現時点において車線規制されていることが表示される。
【００８１】
なお、現時点において川ＬＶ沿いの歩道Ｒ２ｓｗの一部は工事現場ＣＳ２−Ｂ−Ｒとなっている。しかし、この歩道Ｒ２ｓｗに隣接する（二本の車線を有する）車線Ｒ２−Ｂは車両が通常通り走行可能である。即ち、現時点において車線Ｒ２−Ｂは何ら通行規制されていない。
【００８２】
さらに、ダイナミックマップＤＭには、各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の一部の領域とそれぞれ対応する渋滞判定領域が複数設定されている。
例えば、図３に示すようにダイナミックマップＤＭには、対象道路Ｒ２の右車線Ｒ２−Ａ−Ｒ及び車線Ｒ２−Ｂの右車線Ｒ２−Ｂ−Ｒの一部にそれぞれ渋滞判定領域ＴＪＡ−Ａ、ＴＪＡ−Ｂが設定されている。
情報処理装置１６は、スマートフォン２５の単位時間当たりのダイナミックマップＤＭ上での位置変化量（移動距離）に基づいて、渋滞判定領域ＴＪＡ−Ａ、ＴＪＡ−Ｂを通過する全てのスマートフォン２５（車両５０）の移動速度の平均値（平均速度）を、スマートフォン２５毎に演算する。
さらに情報処理装置１６は、所定時間（第七所定時間。例えば１０分間）の間に渋滞判定領域ＴＪＡ−Ａ、ＴＪＡ−Ｂをそれぞれ通過する全ての車両５０の平均速度を算出し、且つ、全ての車両５０の平均速度の平均値を算出する。
そして、算出した平均速度の平均値と、情報処理装置１６のＲＯＭに予め記録された渋滞判定用速度閾値と、を比較する。
【００８３】
車線Ｒ２−Ａは車線規制されているため、右車線Ｒ２−Ａ−Ｒを走行する各車両５０の平均速度は低い値になる。そのため、渋滞判定領域ＴＪＡ−Ａを通過する全ての車両５０の平均速度の平均値は渋滞判定用速度閾値以下となる。すると情報処理装置１６は、現時点において渋滞判定領域ＴＪＡ−Ａで渋滞が発生していると判定し、図５に示すように、道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃに「車線Ｒ２−Ａで渋滞発生中」という表示を行う。
一方、車線Ｒ２−Ｂ（右車線Ｒ２−Ｂ−Ｒ）は何ら交通規制されていないので、右車線Ｒ２−Ｂ−Ｒを走行する各車両５０の平均速度は低い値にならない。そのため、渋滞判定領域ＴＪＡ−Ｂを通過する全ての車両５０の平均速度の平均値は渋滞判定用速度閾値より大きくなる。従って、情報処理装置１６は、現時点において渋滞判定領域ＴＪＡ−Ｂでは渋滞が発生していないと判定する。この場合、情報処理装置１６は、道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃに、車線Ｒ２−Ｂが渋滞している旨の表示を行わない。
【００８４】
さらに対象道路情報取得用アプリケーションを読み込んでいる各スマートフォン２５に対して、情報処理装置１６がビーコン２０（看板３５）の位置情報、車両５０（スマートフォン２５）の位置情報（ＧＰＳ位置情報）、工事予定現場ＣＳ１−Ａ、ＣＳ１−Ｂ、ＣＳ２−Ａ、ＣＳ２−Ｂ、ＣＳ４の情報、工事現場ＣＳ１−Ａ−Ｒ、ＣＳ１−Ｂ−Ｒ、ＣＳ２−Ａ−Ｒ、ＣＳ２−Ｂ−Ｒ、ＣＳ４−Ｒの情報、各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の現在の交通規制情報を所定時間毎に繰り返し送信する。その結果、各スマートフォン２５のディスプレイ３１の地図画像３１Ｄには、図３及び図４のダイナミックマップＤＭ並びに図５の道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃと同じ画像が表示される。
なお、情報処理装置１６からスマートフォン２５への少なくとも一部の情報の送信周期は、情報処理装置１６による各情報のダイナミックマップＤＭへの表示周期と同一とすることが可能である。即ち、例えば、ビーコン２０（看板３５）の位置情報及び交通規制情報を１秒毎に情報処理装置１６からスマートフォン２５へ送信してもよい。
【００８５】
そのため、スマートフォン２５の地図画像３１Ｄを見た者は、現時点において工事が実際に行われている領域を確実に認識できる。さらにスマートフォン２５の地図画像３１Ｄを見た者は、工事予定現場ＣＳ２−Ｂの中で現時点において工事が実際に行われているのは、工事現場ＣＳ２−Ｂ−Ｒのみであることを認識できる。換言すると、看板３５−２−２〜５と対応する領域では、実際には工事が行われていないことを認識できる。
【００８６】
さらにスマートフォン２５の地図画像３１Ｄを見た者は、現時点において各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の現在状況を確実に認識できる。即ち、スマートフォン２５の地図画像３１Ｄを見た者は、現時点における各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の交通規制及び渋滞に関する状況を認識できる。
【００８７】
なお、ビーコン２０、スマートフォン２５、看板３５、車両５０ＣＳ１、５０ＣＳ２、５０ＣＳ３、５０ＣＳ４の状況変化に応じて、情報処理装置１６による工事現場ＣＳ１−Ａ−Ｒ、ＣＳ１−Ｂ−Ｒ、ＣＳ２−Ａ−Ｒ、ＣＳ２−Ｂ−Ｒ、ＣＳ４−Ｒの推定結果及び各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の現在状況の推定結果は変化する。
例えば、工事予定現場ＣＳ２−Ｂ（歩道Ｒ２ｓｗ）にいる工事作業員が全てのビーコン２０−２−１〜５のメインスイッチＳＷをＯＦＦにしたり、又は、工事作業員が工事予定現場ＣＳ２−Ｂから全ての看板３５−２−１〜５を撤去したりした場合は、情報処理装置１６は歩道Ｒ２ｓｗに工事現場ＣＳ２−Ｂ−Ｒは存在しないと推定し、ダイナミックマップＤＭに工事現場ＣＳ２−Ｂ−Ｒに関する表示を行わない。従って、地図画像３１Ｄを見た者は、工事予定現場ＣＳ２−Ｂ（歩道Ｒ２ｓｗ）において実際には工事が実行されていないことを認識できる。
また、例えば、全ての車両５０ＣＳ２（及びスマートフォン２５ＣＳ２）が車線Ｒ２−Ａ−Ｌから別の場所（例えば、ダイナミックマップＤＭでは表示されない道路）へ移動すると、情報処理装置１６は車線Ｒ２−Ａ−Ｌに工事現場ＣＳ２−Ａ−Ｒは存在しないと推定する。即ち、情報処理装置１６はダイナミックマップＤＭ（及び地図画像３１Ｄ）に工事現場ＣＳ２−Ａ−Ｒを示す矢印を表示しない。さらにこの場合は、スマートフォン２５と一緒に移動する車両（図示略）が車線Ｒ２−Ａ−Ｌを走行可能となる。そのためこの場合、情報処理装置１６は、この車両（スマートフォン２５）のＧＰＳ位置情報に基づいて、現時点において車線Ｒ２Ａ（Ｒ２−Ａ−Ｌ）は通行規制されていない（車線規制が解除された）と推定し、車線Ｒ２−Ａが車線規制されている旨の表示をダイナミックマップＤＭから削除する。従って、地図画像３１Ｄを見た者は、車線Ｒ２−Ａ−Ｌにおいて工事が実行されていないこと、及び、車線Ｒ２−Ａが車線規制されていないことを認識できる。
【００８８】
続いて図８乃至図１６のフローチャートを用いながら、ビーコン２０、スマートフォン２５のＥＣＵ２７、及びデータセンター１５の情報処理装置１６がそれぞれ実行する具体的な動作について説明する。
【００８９】
ビーコン２０のＩＣチップ２２は所定時間が経過する毎に図８のフローチャートが示すルーチンを繰り返し実行する。
【００９０】
ＩＣチップ２２はまずステップ８０１においてビーコンＩＤ信号を生成する。
さらにＩＣチップ２２はステップ８０２に進み、リファレンス強度信号を生成する。
さらにＩＣチップ２２はステップ８０３に進み、ビーコンＩＤ信号及びリファレンス強度信号を１つのセットとして無線信号（電波）と一緒にアンテナ２４から外部へ送信する。
ステップ８０３の処理を終えたＩＣチップ２２は、本ルーチンを一旦終了する。
【００９１】
スマートフォン２５のＥＣＵ２７は、所定時間が経過する毎に図９に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【００９２】
ＥＣＵ２７はステップ９０１において、無線通信用アンテナ２９がビーコン２０からビーコンＩＤ信号及びリファレンス強度信号を受信したか否かを判定する。
【００９３】
ステップ９０１でＹｅｓと判定した場合、ＥＣＵ２７はステップ９０２へ進み、ビーコン２０からアンテナ２４が受信した無線信号の実強度及びリファレンス強度信号に基づいて、このスマートフォン２５から受信したビーコンＩＤ信号に対応するビーコン２０までの推定距離を演算する。
【００９４】
ステップ９０２の処理を終えたＥＣＵ２７はステップ９０３へ進み、ビーコンＩＤ信号、リファレンス強度信号及び推定距離を一緒にＲＡＭに記録する。
【００９５】
ステップ９０３の処理を終えたＥＣＵ２７はステップ９０４へ進み、ＧＰＳ用受信アンテナ３０がＧＰＳ位置信号を受信しているか否かを判定する。
ステップ９０４でＮｏと判定した場合、ＥＣＵ２７は本ルーチンを一旦終了する。
【００９６】
ステップ９０４でＹｅｓと判定した場合、ＥＣＵ２７はステップ９０５へ進み、端末ＩＤ信号を生成する。
【００９７】
ステップ９０５の処理を終えたＥＣＵ２７はステップ９０６へ進み無線通信用アンテナ２９を制御する。その結果、前回ＧＰＳ位置信号を受信してから本ルーチンのステップ９０４でＧＰＳ位置信号を受信するまでの間にＲＡＭに記録（蓄積）された推定距離及びＧＰＳ情報セット（又はＧＰＳ位置情報）、並びに、端末ＩＤ信号が無線通信用アンテナ２９から送信される。
ステップ９０６の処理を終えたＥＣＵ２７は本ルーチンを一旦終了する。
【００９８】
データセンター１５の情報処理装置１６は、所定時間が経過する毎に図１０に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【００９９】
情報処理装置１６はステップ１００１において、複数のスマートフォン２５から推定距離及びＧＰＳ情報セット、並びに、端末ＩＤ信号を受信したか否かを判定する。
【０１００】
ステップ１００１でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１００２へ進み、上述の手順に従ってビーコン２０の推定位置Ａ−Ｃを求める。
【０１０１】
ステップ１００２の処理を終えた情報処理装置１６はステップ１００３へ進み、ディスプレイ１８上のダイナミックマップＤＭに推定位置Ａ−Ｃを表示させる。
さらに情報処理装置１６はダイナミックマップＤＭに、工事現場（ＣＳ１−Ａ−Ｒ、ＣＳ１−Ｂ−Ｒ、ＣＳ２−Ｂ−Ｒ）を表す矢印を表示させる。
【０１０２】
ステップ１００１でＮｏと判定した場合、又は、ステップ１００３の処理を終えた場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１０３】
データセンター１５の情報処理装置１６は、所定時間が経過する毎に図１１に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【０１０４】
情報処理装置１６はステップ１１０１において、少なくとも１つのスマートフォン２５から推定距離及びＧＰＳ情報セット、並びに、端末ＩＤ信号を受信したか否かを判定する。
ステップ１１０１でＮｏと判定した場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１０５】
ステップ１１０１でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１１０２へ進み、推定距離及びＧＰＳ情報セット、並びに、端末ＩＤ信号をＲＡＭに記録する。
さらに情報処理装置１６は、ＧＰＳ位置情報に基づくスマートフォン２５の位置をダイナミックマップＤＭ上に表示する。
【０１０６】
ステップ１１０２の処理を終えた情報処理装置１６はステップ１１０３へ進み、推定距離及びＧＰＳ情報セット、並びに、端末ＩＤ信号を受信した少なくとも一つのスマートフォン２５が工事施工業者のスマートフォン２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４か否かを判定する。以下、スマートフォン２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４を「工事関連スマートフォン」と呼ぶ場合がある。
ステップ１１０３でＮｏと判定した場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１０７】
ステップ１１０３でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１１０４へ進み、工事関連スマートフォン２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４の位置が第一所定時間以上変化しないか否かを判定する。
ステップ１１０４でＮｏと判定した場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１０８】
ステップ１１０４でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１１０５へ進み、ステップ１１０４でＹｅｓと判定された工事関連スマートフォン２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４の位置と対応するように、ダイナミックマップＤＭに工事現場（ＣＳ１−Ａ−Ｒ、ＣＳ１−Ｂ−Ｒ、ＣＳ２−Ｂ−Ｒ）を表す矢印を表示させる。
ステップ１１０５の処理を終えた情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１０９】
データセンター１５の情報処理装置１６は、所定時間が経過する毎に図１２に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【０１１０】
情報処理装置１６は各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４についてステップ１２０１の処理を行う。
例えば、対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３についてステップ１２０１の処理を行った場合は、情報処理装置１６はステップ１２０１でＹｅｓと判定してステップ１２０２へ進む。
一方、対象道路Ｒ４についてステップ１２０１の処理を行った場合は、情報処理装置１６はステップ１２０１でＮｏと判定して本ルーチンを一旦終了する。
【０１１１】
ステップ１２０２へ進んだ情報処理装置１６は、この対象道路を移動する全てのスマートフォン２５がこの対象道路を一方の方向にのみ移動する状況が第二所定時間以上続いているか否かを判定する。
ステップ１２０２でＮｏと判定した場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１１２】
ステップ１２０２でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１２０３へ進み、この対象道路（例えば対象道路Ｒ１の車線Ｒ１−１）が一方通行規制されていると推定する。
【０１１３】
ステップ１２０３の処理を終えた情報処理装置１６はステップ１２０４へ進み、道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃに、この対象道路が一方通行規制されている旨を表示させる。
ステップ１２０４の処理を終えた情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１１４】
データセンター１５の情報処理装置１６は、所定時間が経過する毎に図１３に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【０１１５】
まず情報処理装置１６はステップ１３０１の処理を行う。この処理はステップ１２０１と同一である。
【０１１６】
ステップ１３０１でＹｅｓと判定した情報処理装置１６はステップ１３０２へ進み、この対象道路を移動する全てのスマートフォン２５がこの対象道路を一方の方向にのみ移動する状況が第三所定時間以上続く状態と、この対象道路を移動する全てのスマートフォン２５がこの対象道路を他方の方向にのみ移動する状況が第四所定時間以上続く状態と、が交互に連続したか否かを判定する。
ステップ１３０２でＮｏと判定した場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１１７】
ステップ１３０２でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１３０３へ進み、この対象道路（例えば対象道路Ｒ１−２の車線Ｒ１−２−Ｂ）が片側交互通行規制されていると推定する。
【０１１８】
ステップ１３０３の処理を終えた情報処理装置１６はステップ１３０４へ進み、道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃに、この対象道路が片側交互通行規制されている旨を表示させる。
ステップ１３０４の処理を終えた情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１１９】
データセンター１５の情報処理装置１６は、所定時間が経過する毎に図１４に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【０１２０】
まず情報処理装置１６は各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４についてステップ１４０１の処理を行う。即ち、情報処理装置１６は各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４について、スマートフォン２５がこの対象道路を移動しない状況が第五所定時間以上続ているか否かを判定する。
ステップ１４０１でＮｏと判定した場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１２１】
ステップ１４０１でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１４０２へ進み、この対象道路（例えば対象道路Ｒ４）が通行止め規制されていると推定する。
【０１２２】
ステップ１４０２の処理を終えた情報処理装置１６はステップ１４０３へ進み、道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃに、この対象道路が通行止め規制されている旨を表示させる。
ステップ１４０３の処理を終えた情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１２３】
データセンター１５の情報処理装置１６は、所定時間が経過する毎に図１５に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【０１２４】
情報処理装置１６は各対象道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４についてステップ１５０１の処理を行う。
例えば、対象道路Ｒ２についてステップ１５０１の処理を行った場合は、情報処理装置１６はステップ１５０１でＹｅｓと判定してステップ１５０２へ進む。
一方、対象道路Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４についてステップ１５０１の処理を行った場合は、情報処理装置１６はステップ１５０１でＮｏと判定して本ルーチンを一旦終了する。
【０１２５】
ステップ１５０２へ進んだ情報処理装置１６は、この対象道路を移動する全てのスマートフォン２５がこの対象道路の複数の車線のうちの少なくとも一つの車線を移動しない状況が第六所定時間以上続いているか否かを判定する。
ステップ１５０２でＮｏと判定した場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１２６】
ステップ１５０２でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１５０３へ進み、この対象道路（例えば対象道路Ｒ２の車線Ｒ２−Ａ）が車線規制されていると推定する。
【０１２７】
ステップ１５０３の処理を終えた情報処理装置１６はステップ１５０４へ進み、道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃに、この対象道路が車線規制されている旨を表示させる。
ステップ１５０４の処理を終えた情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１２８】
データセンター１５の情報処理装置１６は、所定時間が経過する毎に図１６に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【０１２９】
情報処理装置１６は各渋滞判定領域ＴＪＡ−Ａ、ＴＪＡ−Ｂについてステップ１６０１の処理を行う。
即ち、各渋滞判定領域ＴＪＡ−Ａ、ＴＪＡ−Ｂを走行する全車両５０（スマートフォン２５）の平均速度を第七所定時間に渡って演算し、且つ、全車両５０の平均速度の平均値を演算する。
【０１３０】
ステップ１６０１の処理を終えた情報処理装置１６はステップ１６０２へ進み、全車両５０の平均速度の平均値が、渋滞判定用速度閾値以下か否かを判定する。
ステップ１６０２でＮｏと判定した場合、情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１３１】
ステップ１６０２でＹｅｓと判定した場合、情報処理装置１６はステップ１６０３へ進み、この渋滞判定領域ＴＪＡ−Ａ、ＴＪＡ−Ｂが設定された対象道路（例えば対象道路Ｒ２の車線Ｒ２−Ａ）で渋滞が発生していると推定する。
【０１３２】
ステップ１６０３の処理を終えた情報処理装置１６はステップ１６０４へ進み、道路現在状況表示部ＤＭ−Ｃに、この対象道路において渋滞が発生している旨を表示させる。
ステップ１６０４の処理を終えた情報処理装置１６は本ルーチンを一旦終了する。
【０１３３】
スマートフォン２５のＥＣＵ２７は、所定時間が経過する毎に図１７に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【０１３４】
ＥＣＵ２７はステップ１７０１において、対象道路情報取得用アプリケーションを読み込んでいるか否かを判定する。
ステップ１７０１でＮｏと判定した場合、ＥＣＵ２７は本ルーチンを一旦終了する。
【０１３５】
ステップ１７０１でＹｅｓと判定した場合、ＥＣＵ２７はステップ１７０２へ進み、地図画像３１Ｄに、データセンター１５のダイナミックマップＤＭと同じ画像を表示させる。即ち、例えば、ダイナミックマップＤＭに渋滞に関する情報が表示されている場合は、ＥＣＵ２７は地図画像３１Ｄにこの渋滞情報を表示させる。
【０１３６】
ステップ１７０２の処理を終えたＥＣＵ２７は本ルーチンを一旦終了する。
【０１３７】
本発明は前記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１３８】
ビーコン２０が生成及び発信する電波の規格はBluetooth Low Energyには限定されない。例えば、この電波の規格はBluetooth(登録商標)であってもよい。
【０１３９】
情報端末はスマートフォン２５には限定されない。例えば、タブレットコンピュータ及びノート型パーソナルコンピュータを情報端末として利用可能である。
【０１４０】
情報端末（例えば、スマートフォン２５）が、ＧＰＳ以外の全地球航法衛星システム（例えばガリレオ）の衛星からの情報を受信可能なアンテナを備えてもよい。
【０１４１】
ビーコン２０が発信する無線信号に基づいてビーコン２０までの推定距離を演算し且つ推定距離に関する情報を情報処理装置１６へ送信する情報端末として、ダイナミックマップＤＭの地図画像が表すエリアに設置された情報端末を用いてもよい。
【０１４２】
なお、情報処理装置１６がダイナミックマップＤＭ上の情報をインターネット上の特定のｗｅｂで公開し、且つ、各スマートフォン２５がインターネットを介してこのｗｅｂにアクセスすることにより、各スマートフォン２５の地図画像３１ＤがダイナミックマップＤＭと同じ画像を表示してもよい。
【０１４３】
ビーコン２０を取り付ける対象は看板３５には限定されない。例えば、工事現場に設置された不動産（例えば、建物）にビーコン２０を取り付けてもよい。
【０１４４】
また情報端末（例えばスマートフォン２５）が、自転車又は／及び歩行者と一緒に移動してもよい。
【０１４５】
情報処理装置１６が、スマートフォン２５のダイナミックマップＤＭ上での位置変化に基づいて、スマートフォン２５の加速度を演算し、且つ、この加速度及びダイナミックマップＤＭの地図情報に基づいて、対象道路の現在状況を推定してもよい。
【０１４６】
また、車両（例えば、自動車又は自動二輪車）に固定された情報端末（例えば、カーナビゲーション機能を有する情報端末）を情報端末として利用してもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１０・・・工事関連情報推定システム、１５・・・データセンター、１６・・・情報処理装置（工事現場特定手段）、１８・・・ディスプレイ、２０（２０−１（−１〜６）及び２０−２（−１〜１０））・・・ビーコン、２４・・・アンテナ（発信部）、２５（２５ＣＳ１、２５ＣＳ２、２５ＣＳ４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅ）・・・スマートフォン（移動体対応情報端末）（距離推定用情報端末）（工事関連情報端末）（情報端末）、２７・・・ＥＣＵ（距離推定部）、２９・・・無線通信用アンテナ（端末側受信部）（端末側発信部）、３１・・・ディスプレイ、３１Ｄ・・・地図画像、３５（３５−１（−１〜６）及び３５−２（−１〜１０））・・・看板、
５０（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ）・・・車両（移動体）、ＣＳ１−Ａ、ＣＳ１−Ｂ、ＣＳ２−Ａ、ＣＳ２−Ｂ、ＣＳ４…工事予定現場、ＣＳ１−Ａ−Ｒ、ＣＳ１−Ｂ−Ｒ、ＣＳ２−Ａ−Ｒ、ＣＳ２−Ｂ−Ｒ、ＣＳ４−Ｒ・・・工事現場、ＤＭ−Ｃ・・・道路現在状況表示部、ＴＪＡ−Ａ、ＴＪＡ−Ｂ・・・渋滞判定領域、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４・・・道路（対象道路）。
【図１】
2018097534.tif 000003
【図２】
2018097534.tif 000004
【図３】
2018097534.tif 000005
【図４】
2018097534.tif 000006
【図５】
2018097534.tif 000007
【図６】
2018097534.tif 000008
【図７】
2018097534.tif 000009
【図８】
2018097534.tif 000010
【図９】
2018097534.tif 000011
【図１０】
2018097534.tif 000012
【図１１】
2018097534.tif 000013
【図１２】
2018097534.tif 000014
【図１３】
2018097534.tif 000015
【図１４】
2018097534.tif 000016
【図１５】
2018097534.tif 000017
【図１６】
2018097534.tif 000018
【図１７】
2018097534.tif 000019