(57)【要約】【課題】クリーニングブレードに掻き取られたベルト上の染み出しに起因する横スジ状の画像不良を低減できる画像形成装置の提供。【解決手段】制御部は画像形成終了時、正回転するベルトを一旦停止し、停止された時点の表面部が当接位置から摺擦位置に移動されるように、ベルトを逆移動し再停止する（Ｓ７〜Ｓ８）。制御部は記録材の枚数が多くなるにつれ、ファーブラシをより長く回転し、表面部がファーブラシに摺擦される時間を長くする（Ｓ１０）、また表面部のトナー量を比較的に多くしてから、表面部をファーブラシに摺擦させる（Ｓ１１）、あるいは表面部をファーブラシにより摺擦させることに加えて表面部をブレードに通過させたりする（Ｓ１２）。これにより、停止時にブレードとの当接位置に位置していたベルトの表面部が摺擦位置に移動され、摺擦位置で回転するファーブラシに摺擦されるので、染み出しに起因する横スジ状の画像不良を生じ難くできる。【選択図】図６
2018077398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体を第一方向と、前記第一方向と反対の第二方向とに移動可能な第一駆動手段と、
前記中間転写体に当接位置で当接し前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードよりも前記中間転写体の前記第一方向上流側の摺擦位置で前記中間転写体と摺擦する回転体と、
前記回転体を回転可能な第二駆動手段と、
画像形成ジョブの終了時、画像形成時に前記第一方向に移動される前記中間転写体を停止させ、前記中間転写体の停止時に前記当接位置に位置した前記中間転写体の表面部を、前記中間転写体を前記第二方向に移動して前記摺擦位置まで移動させ、前記回転体に摺擦させる摺擦モードを実行可能な制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記摺擦モードの実行時、前記第一方向に移動する前記中間転写体に供給用トナー像を形成し、前記供給用トナー像が前記当接位置に供給された後に、前記中間転写体を前記第二方向に移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記摺擦モードの実行時、前記回転体を回転させながら、前記表面部を前記当接位置と前記摺擦位置との間を少なくとも一往復させるように、前記中間転写体を移動する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成ジョブの開始から前記摺擦モードの実行までの前記中間転写体の動作時間に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記摺擦モードの実行時に前記回転体を、前記中間転写体の動作時間に関する情報が第一情報であるときに第一回転時間で回転させて停止し、前記第一情報よりも大きい第二情報であるときに前記第一回転時間よりも長い第二回転時間で回転させて停止する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成ジョブの開始から前記摺擦モードの実行までの前記中間転写体の動作時間に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記摺擦モードの実行時に前記供給用トナー像を、前記中間転写体の動作時間に関する情報が第一情報であるときに第一トナー供給量で形成させ、前記第一情報よりも大きい第二情報であるときに前記第一トナー供給量よりも多い第二トナー供給量で形成させる、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成ジョブ時に画像形成された記録材の枚数を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記摺擦モードの実行時、前記記録材の枚数が第一枚数以上第二枚数未満のときに、前記第一方向に移動する前記中間転写体に供給用トナー像を形成し、前記供給用トナー像が前記当接位置に供給された後に、前記中間転写体を前記第二方向に移動させる第一の制御を実行し、前記記録材の枚数が前記第二枚数以上のときに、前記第一の制御に加えて、前記表面部を前記当接位置と前記摺擦位置との間を少なくとも一往復させるように、前記中間転写体を移動させる第二の制御を実行する、
こと特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録材の枚数が所定の閾値以上である場合に前記摺擦モードを実行する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体を第一方向と、前記第一方向と反対の第二方向とに移動可能な第一駆動手段と、
前記中間転写体に当接位置で当接し前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードよりも前記中間転写体の前記第一方向上流側の摺擦位置で前記中間転写体と摺擦する回転体と、
前記回転体を回転可能な第二駆動手段と、
前記中間転写体に向け光を照射し、前記照射した光の反射光を検出する光検出手段と、
画像形成ジョブの開始時、停止中の前記中間転写体を前記第一方向に移動開始させ、移動開始前に前記当接位置に位置していた前記中間転写体の表面部に検出用トナー像を形成させ、前記検出用トナー像形成後の前記表面部における複数の反射光の光量が所定範囲に収まらない場合に、前記表面部が前記摺擦位置に位置するように前記中間転写体を停止させ、前記回転体を回転させて前記表面部を摺擦させる摺擦モードを実行可能な制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
表示部を備え、
前記制御手段は、前記摺擦モードの実行時、前記表面部が前記当接位置を通過するように前記中間転写体を前記第一方向に移動させてから、前記表面部が前記摺擦位置に位置するように前記中間転写体を前記第二方向に移動させる移動モードを所定回数実行して、前記複数の反射光の光量が所定範囲に収まらない場合、前記表示部にエラーを表示する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記摺擦モードの実行時、前記表面部が前記当接位置を通過するように前記中間転写体を前記第一方向に移動させてから、前記表面部が前記摺擦位置に位置するように前記中間転写体を前記第二方向に移動させる移動モードを、前記複数の反射光の光量差が第一光量差であるときに第一回数、前記光量差が前記第一光量差よりも大きい第二光量差であるときに前記第一回数よりも多い第二回数、繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回転体は、ファーブラシであり、
前記第二駆動手段は、前記回転体を前記摺擦位置において前記第一方向と同じ第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転可能であり、
前記制御手段は、前記回転体を、画像形成時に前記第一回転方向に回転させ、前記摺擦モードの実行時に前記第二回転方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記中間転写体は、表層にフッ素化合物を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無端状のベルトを用いて画像形成を行う種々の画像形成装置が実用化されている。一例として、感光ドラムに形成した各色のトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、さらに中間転写ベルトに一次転写したトナー像を記録材へと二次転写する、中間転写方式の画像形成装置が提案されている。このような装置では、中間転写ベルト（以下、単にベルトと記す）から転写後にベルト上に残る一次転写残トナーを除去するために、クリーニングブレードがベルトの移動方向に直交する主走査方向に延設されている。クリーニングブレードは、ベルト表面を当接位置で当接している。
【０００３】
最近では、耐久性が高く且つより高速の印刷が可能な画像形成装置が望まれており、それを実現する方法の一つに、ベルト表面を加工することが挙げられる。一例であるが、ベルト表面に撥水性及び撥油性を有するフッ素化合物をコーティングすることにより、トナーの転写効率を高めることが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８１６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、表面がフッ素化合物でコーティングされたベルトを用いる場合、ベルトを停止した状態で画像形成の間隔が一定時間空いてしまうと、再度の画像形成のときに主走査方向に延びる横スジ状の画像不良が生じやすかった。特に、高温環境下で画像形成が行われた場合に顕著であった。これは、コーティングされたフッ素化合物の成分がベルト上に染み出してしまい、クリーニングブレードに掻き取られて当接位置に堆積した堆積物が、ベルトの停止に伴い冷えてベルトに固着するからである。ベルト上にこうした固着物が残ったままであると、次の画像形成時にその箇所でトナーが適切に転写されず、横スジ状の画像不良を生じさせ得る。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、クリーニングブレードに掻き取られたベルト上の染み出しに起因する横スジ状の画像不良を低減できる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体を第一方向と、前記第一方向と反対の第二方向とに移動可能な第一駆動手段と、前記中間転写体に当接位置で当接し前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードよりも前記中間転写体の前記第一方向上流側の摺擦位置で前記中間転写体と摺擦する回転体と、前記回転体を回転可能な第二駆動手段と、画像形成ジョブの終了時、画像形成時に前記第一方向に移動される前記中間転写体を停止させ、前記中間転写体の停止時に前記当接位置に位置した前記中間転写体の表面部を、前記中間転写体を前記第二方向に移動して前記摺擦位置まで移動させ、前記回転体に摺擦させる摺擦モードを実行可能な制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体を第一方向と、前記第一方向と反対の第二方向とに移動可能な第一駆動手段と、前記中間転写体に当接位置で当接し前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードよりも前記中間転写体の前記第一方向上流側の摺擦位置で前記中間転写体と摺擦する回転体と、前記回転体を回転可能な第二駆動手段と、前記中間転写体に向け光を照射し、前記照射した光の反射光を検出する光検出手段と、画像形成ジョブの開始時、停止中の前記中間転写体を前記第一方向に移動開始させ、移動開始前に前記当接位置に位置していた前記中間転写体の表面部に検出用トナー像を形成させ、前記検出用トナー像形成後の前記表面部における複数の反射光の光量が所定範囲に収まらない場合に、前記表面部が前記摺擦位置に位置するように前記中間転写体を停止させ、前記回転体を回転させて前記表面部を摺擦させる摺擦モードを実行可能な制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、停止時にクリーニングブレードとの当接位置に位置していた中間転写体の表面部を摺擦位置に移動させ、摺擦位置で回転する回転体に摺擦させてクリーニングするようにしたので、染み出しに起因する横スジ状の画像不良が生じ難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図。
【図２】画像形成部を示す断面図。
【図３】クリーニング装置の構成を示す概略断面図。
【図４】（ａ）はベルト表面の染み出し、（ｂ）はブレードによる掻き取り、（ｃ）はベルト上の停止スジ、（ｄ）は停止スジが一次転写部に到達する前、（ｅ）は停止スジが一次転写部に到達した時、（ｆ）は停止スジが一次転写部を通過した後を示す模式図。
【図５】表面部摺擦制御系を示す制御ブロック図。
【図６】第一実施形態の表面部摺擦制御を示すフローチャート。
【図７】表面部摺擦制御を説明するタイミングチャートであり、（ａ）は枚数が１００以上５００枚未満、（ｂ）は枚数が５００以上１０００枚未満、（ｃ）は枚数が１０００以上５０００枚未満、（ｄ）は枚数が５０００枚以上の場合を示す。
【図８】光学センサを示す模式図。
【図９】パッチを用いた停止スジの検出について説明する模式図。
【図１０】光学センサの出力値を示す図であり、（ａ）パッチを形成していない場合、（ｂ）パッチを形成した場合を示す。
【図１１】停止スジのレベルと反射光量差分との関係を示す図。
【図１２】第二実施形態の表面部摺擦制御を示すフローチャート。
【図１３】第三実施形態の表面部摺擦制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１２】
［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置１００は、転写方式電子写真プロセス、接触帯電方式、反転現像方式を用いたカラーレーザープリンタである。図１に示す画像形成装置１００は、中間転写ベルト９１（以下、単にベルトと記す）の移動方向に沿って複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋを並べて配置したタンデム型の画像形成装置である。本実施形態では、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋがベルト９１の移動方向において直列に例えば１０２ｍｍ間隔で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に四個配置されている。
【００１３】
画像形成装置１００は、装置本体と通信可能なパーソナルコンピュータや画像読み取り装置などの不図示の外部ホスト装置からの画像情報に応じて形成したカラー画像を、記録材Ｓ（例えば、用紙、ＯＨＰシートなどのシート材）に出力可能である。複数色のカラー画像を出力する場合、画像形成装置１００は外部ホスト装置から送られるプリント信号に従って色分解した画像信号を生成し、この画像信号に応じて各画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋで各色のトナー像を形成する。そして、画像形成装置１００は、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋで形成した各色のトナー像をベルト９１に連続的に多重転写し、その後、ベルト９１から多重転写された複数色のトナー像を記録材Ｓに一括転写する。複数色のトナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置１３へ搬送される。記録材Ｓは定着装置１３に挟持搬送されることにより加熱及び加圧されて、トナー像が記録材Ｓに定着される。定着装置１３によりトナー像の定着された記録材Ｓは、機体外へ排出される。このようにして、記録材Ｓに複数色のカラー画像が出力される。
【００１４】
［画像形成部］
上述のように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成する画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋについて、図２を用いて説明する。ただし、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋは、現像装置４Ｙ〜４Ｂｋで用いるトナーの色が異なる他は同一に構成されることから、特に区別を要しない場合は、各画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋを区別するために付した符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明する。
【００１５】
図２に示すように、画像形成部Ｐは、感光ドラム１を囲んで、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、及びドラムクリーニング装置７が配置されている。像担持体としての感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成された有機光導電体（ＯＰＣ）ドラムであり、例えば２００ｍｍ／秒の周速度で図中矢印Ｒ１方向に回転される。なお、感光ドラム１の直径は例えば３０ｃｍである。
【００１６】
帯電ローラ２は、例えば芯金として直径６ｍｍのステンレス丸棒を用い、芯金の上に表層としてカーボンを分散させたフッ素樹脂を塗工して形成されている。帯電ローラ２は、芯金の両端部がそれぞれ不図示の軸受け部材により回転自在に保持されると共に、不図示の押圧ばねによって感光ドラム１側に向けて付勢されることで、感光ドラム１の表面に所定の押圧力をもって圧接されている。帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転に従動して回転する。この帯電ローラ２には、帯電電源Ｖ１から例えば−５００Ｖの直流電圧に、周波数１５００Ｈｚ且つピーク間電圧１４００Ｖの交流電圧を重畳した帯電電圧が印加される。これにより、回転する感光ドラム１の表面が所定の負極性の帯電電位（例えば−５００Ｖ）に一様に帯電される。なお、本実施形態では、外径が１４ｍｍ、長手方向（回転軸線方向）長さが３２０ｍｍ、電気抵抗が１０４Ω〜１０７Ωの帯電ローラ２を用いた。
【００１７】
上記の帯電ローラ２に対しては、帯電ローラクリーニング部材２ｆが設けられている。帯電ローラクリーニング部材２ｆは、可撓性を有するクリーニングフィルムである。この帯電ローラクリーニング部材２ｆは、帯電ローラ２の長手方向に延びるように設けられる。この帯電ローラクリーニング部材２ｆは、長手方向に往復運動可能な支持部材２ｇに一端を固定される一方で、自由端である他端側近傍の面において帯電ローラ２の表面に接触している。支持部材２ｇが不図示のモータによりギア列を介して往復運動されることに伴い、帯電ローラクリーニング部材２ｆが帯電ローラ２の表面を摺擦して、帯電ローラ２に付着したトナーなどを除去する。
【００１８】
感光ドラム１は、帯電ローラ２により帯電された後、露光装置３による画像露光（レーザー光Ｌ）を受ける。露光装置３は、カラー原稿画像を色分解して結像する露光光学系、画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザービームを出力するレーザースキャンによる走査露光系などを有する。露光装置３は画像形成部Ｐ毎に、目的のカラー画像に対応する色成分の静電潜像を感光ドラム１に形成する。
【００１９】
本実施形態では、露光装置３として半導体レーザーを用いたレーザービームスキャナを用いた。レーザービームスキャナは、色分解した画像信号に対応して変調されたレーザー光を出力して、一様に帯電された感光ドラム１の表面をレーザー走査露光する。レーザー走査露光により、ドラム表面のうちレーザー光Ｌで照射された箇所の電位が他に比べて低くなることで、画像情報に対応した静電潜像が形成される。本実施形態では、露光部電位は−１５０Ｖである。感光ドラム１における画像露光（レーザー光Ｌ）の照射箇所が露光部ｂである。
【００２０】
次いで、感光ドラム１に形成された静電潜像は現像装置４で現像剤により現像される。現像装置４は、二成分接触現像装置（二成分磁気ブラシ現像装置とも呼ぶ）である。現像装置４は、現像容器４０、内部に固定配置された不図示のマグネットローラを有する現像スリーブ４１、規制ブレード４２、搬送スクリュー４３、４４などを有する。現像容器４０には、非磁性トナーと磁性キャリアとを混合した二成分現像剤（以下、単に現像剤と記す）が収容されている。搬送スクリュー４３、４４は現像スリーブ４１に同期して回転され、現像容器４０内で現像剤を撹拌しながら搬送する。搬送スクリュー４３、４４は、それぞれ長手方向（回転軸線方向）において反対方向に現像剤を搬送することで、現像容器４０内で現像剤を循環させる。現像剤は、搬送スクリュー４３、４４により撹拌されることで、トナーが負極性に、キャリアが正極性にそれぞれ帯電する。
【００２１】
現像容器４０内に設けられた搬送スクリュー４３、４４は、上記した現像剤を循環する機能を有する他に、トナー補給ユニット５から補給されるトナーをキャリアと撹拌並びに混合して、トナーに所定の帯電電荷を与える機能を有する。詳しい図は省略したが、搬送スクリュー４４の現像剤搬送方向上流側の現像容器４０の壁面には、現像剤の透磁率変化に基づいて現像剤中のトナー濃度を検出するための濃度センサ４５が設けられている。また、濃度センサ４５よりも現像剤搬送方向下流側の現像容器４０の上面には、トナー補給ユニット５から補給されるトナーを受け入れる補給口４７が形成されている。トナー補給ユニット５は、濃度センサ４５の検出結果に応じて補給スクリュー５１を回転させ、補給口４７を通して現像容器４０内にトナーを補給する。これにより、現像剤中のトナー濃度が一定に維持される。そして、補給されたトナーはまず搬送スクリュー４４に搬送されて、引き続き搬送スクリュー４３に搬送されることにより、補給されたトナーは既存のキャリアと混合されて適度な帯電電荷が付与される。本実施形態では、トナーとして、例えば平均粒径５．５μｍの負帯電性のトナーを用い、キャリアとして、飽和磁化が２０５ｅｍｕ／ｃｍ３、平均粒径３５μｍの磁性キャリアを用いた。また、トナーとキャリアを重量比６：９４で混合した現像剤を用いた。
【００２２】
現像スリーブ４１は、外周面の一部を現像容器４０の外部に露出させて、現像容器４０内に回転可能に配設されている。現像スリーブ４１は、搬送スクリュー４３から現像剤の供給を受け、所定の担持領域において不図示のマグネットローラにより形成される磁界によって穂立ちさせた状態で現像剤を担持可能である。担持領域は、例えば現像スリーブ４１の長手方向（回転軸線方向）に３１０ｍｍの幅で形成されている。
【００２３】
現像スリーブ４１は、感光ドラム１との最近接距離が例えば３５０μｍ程度になるように感光ドラム１に近接されて配置されている。また、現像スリーブ４１には、所定間隙を有して規制ブレード４２が配置されている。規制ブレード４２は現像スリーブ４１の図中矢印Ｒ２方向の回転に伴い、現像スリーブ４１に担持される現像剤の高さを規制して、現像スリーブ４１上に現像剤薄層を形成する。現像スリーブ４１上に形成された現像剤薄層は、現像部ｃにおいて感光ドラム１の表面を摺擦する。現像部ｃは、感光ドラム１と現像スリーブ４１とが対向する箇所である。なお、本実施形態の場合、現像スリーブ４１は現像部ｃにおいて感光ドラム１の進行方向とは逆方向に回転される。
【００２４】
現像スリーブ４１には、現像電源Ｖ２から例えば−３５０Ｖの直流電圧に、周波数１１ｋＨｚ且つピーク間電圧１８００Ｖの交流電圧を重畳した現像電圧が印加される。これに伴い、現像スリーブ４１上に薄層としてコーティングされ、現像部ｃに搬送された現像剤中のトナーが、現像電圧による電界によって感光ドラム１に形成された静電潜像に対応して選択的に付着される。こうして、感光ドラム１上の静電潜像はトナー像に現像される。現像部ｃを通過した現像スリーブ４１上の現像剤薄層は、引き続き現像スリーブ４１の回転に伴い現像容器４０内に戻される。
【００２５】
感光ドラム１に形成された各色のトナー像は、一次転写部ｄで中間転写ベルト上に順次重ね合わせて一次転写される。ベルト９１の内周面側には、ベルト９１を挟んで感光ドラム１に対向するように一次転写ローラ９２が設けられている。一次転写ローラ９２は例えば導電性スポンジで形成され、ベルト９１を押圧して感光ドラム１とベルト９１との間に一次転写部ｄを形成する。一次転写部ｄは、ベルト９１へのトナー像転写ニップ部である。一次転写ローラ９２には、一次転写電圧を印加する一次転写電圧電源９３が接続されている。一次転写ローラ９２に一次転写電圧が印加されることにより、一次転写部ｄで感光ドラム１からベルト９１へのトナー像の一次転写が行われる。一次転写部ｄでベルト９１に転写されずに感光ドラム１上に残留する一次転写残トナーは、ドラムクリーニング装置７によって感光ドラム１上から除去される。
【００２６】
図１に戻り、ベルト９１は、テンションローラ９４、駆動ローラ９５及び二次転写内ローラ９６に掛け渡して張架され、駆動ローラ９５に駆動されることで図中矢印Ｒ３方向に移動する。上述のようにして、中間転写ベルト上に順次重ね合わせて一次転写されたトナー像は、二次転写部Ｔに搬送されてきた記録材Ｓ上に一括して二次転写される。二次転写部Ｔは、二次転写内ローラ９６に張架されたベルト９１に二次転写外ローラ１０を当接して形成される記録材Ｓへのトナー像転写ニップ部である。二次転写部Ｔでは、二次転写外ローラ１０に不図示の電源により二次転写電圧が印加されることで、トナー像がベルト９１から記録材Ｓへ二次転写される。二次転写後にベルト９１に付着したまま残る二次転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１１に回収される。図１に示すように、ベルトクリーニング装置１１は、イエローの感光ドラム１Ｙよりも画像形成時に移動されるベルト９１の移動方向（図中矢印Ｒ３方向、正移動方向と呼ぶ）上流側に設けられている。
【００２７】
[ベルトクリーニング装置]
ベルトクリーニング装置１１について図３を用いて説明する。図３に示すように、ベルトクリーニング装置１１は、ブレード方式に補助部材を併用した構成である。このベルトクリーニング装置１１は、ハウジング３０内に、クリーニングブレード１１ａ（以下、単にブレードと記す）と、ファーブラシ３２とを備える。ハウジング３０は開口部を有し、その開口部にベルト９１を張架した駆動ローラ９５が配置される。ハウジング３０の中間転写体の正移動方向下流側には、ベルト９１に当接してハウジング３０の内部から外部にトナー等が漏れないようにハウジング３０をシールするブラシ状のシールブラシ３３が配置されている。他方、ハウジング３０の中間転写体の正移動方向上流側には、ベルト９１に当接してハウジング３０の内部から外部にトナー等が飛散しないようにハウジング３０をシールするシート状のスクイシート３１が配置されている。
【００２８】
ブレード１１ａは、二次転写部Ｔ（図１参照）よりもベルト９１の移動方向下流側の当接位置ｆでベルト９１に均一な当接圧で当接している。ブレード１１ａは、ゴム部材が折り曲げ板金３４の先端に取り付けられたものである。ゴム部材としては、例えば硬度７４〜７８°（ＪＩＳ−Ａ）、厚さ２ｍｍのウレタンゴムやポリウレタンゴムなどが用いられる。ゴム部材は、自由端の長さが８ｍｍ程度となるように取り付けられている。
【００２９】
折り曲げ板金３４は、加圧ビス３７によってイコライズブロック３５を介して搖動板金３６に連結されている。搖動板金３６は搖動軸３８を中心に回転可能に支持され、加圧ばね３９によってブレード１１ａをベルト９１側に付勢する。ブレード１１ａは、ベルト９１の正移動方向（図中矢印Ｒ３方向）に対してカウンタ方向に当接され、二次転写残トナーを機械的に掻き取る。ブレード１１ａは、例えばゴム部材の先端がベルト表面に対し２３〜２７°の角度を有した状態で、２９Ｎ／ｍ２の当接圧でベルト９１に当接される。ブレード１１ａによって掻き取られた二次転写残トナーは、不図示の回収容器に回収される。また、ブレード１１ａは二次転写残トナーの他にも紙粉、あるいはベルト９１の染み出し成分を掻き取って、ベルト９１を清掃する。なお、説明の都合上、本実施形態では、ベルト表面のうち停止状態でブレード１１ａとの当接位置ｆに位置した箇所を表面部ｈ（図３参照）と呼んで他と区別する。
【００３０】
回転体としてのファーブラシ３２は、ベルト９１の移動方向に関して二次転写部Ｔとブレード１１ａとの間に配置され、ブレード１１ａよりも移動方向上流側（第一方向上流側）の摺擦位置ｇでベルト９１を摺擦する。ファーブラシ３２は、導電性の芯金の外周面に、例えば抵抗値８Ωｃｍ、毛長３．５ｍｍで繊維太さ１０デニールの導電性のナイロン繊維が植毛密度５万本／ｉｎｃｈ２の割合で植毛されている。ファーブラシ３２は、ベルト９１を挟み駆動ローラ９５と対向する位置で、ベルト９１に対して約０．８ｍｍの侵入量でベルト９１を摺擦する。ファーブラシ３２がベルト９１を摺擦することで、ベルト上の二次転写残トナーが静電的にファーブラシ３２に吸着される。本実施形態の場合、画像形成時、ファーブラシ３２はベルト９１の移動速度の３０〜８０％の周速度で、摺擦位置ｇにおいてベルト９１の正移動方向（図中矢印Ｒ３方向）と同じ正回転方向に回転される。
【００３１】
ファーブラシ３２には、摺擦位置ｇよりも正回転方向下流側に、金属棒であるフリッカー５０がファーブラシ３２の外周先端部から例えば約３ｍｍ侵入した位置に配置されている。ファーブラシ３２に吸着された二次転写残トナーは、ファーブラシ３２の回転に伴いフリッカー５０まで運ばれると、フリッカー５０にぶつかり回収スクリュー５５側にはたきだされる。ファーブラシ３２からはたきだされた二次転写残トナーは、回収スクリュー５５に搬送されて不図示の回収容器に回収される。また、本実施形態ではファーブラシ３２を用い、ブレード１１ａに掻き取られたベルト９１の染み出し成分をベルト上から除去できるようにしている。この点については後述する。
【００３２】
[横スジ状の画像不良の発生メカニズム]
ところで、既に述べたように、ベルト９１にブレード１１ａを当接させている場合、ベルト９１を停止した状態のままで画像形成の間隔が空いてしまうと、再度の画像形成のときに主走査方向（幅方向）に延びる横スジ状の画像不良が生じやすくなる。この横スジ状の画像不良の発生メカニズムについて、図４（ａ）乃至図４（ｆ）を用いて概要を説明する。
【００３３】
ベルト９１では、特に高温環境下でベルト表層の成分が活性化し、図３（ａ）に示すように、ベルト表層の成分Ｘがベルト９１の全周にわたって表面に染み出てくることがある。そうした場合、ベルト９１の移動に伴って、図３（ｂ）に示すように、表面に染み出した染み出し成分Ｘはブレード１１ａによって掻き取られ、ブレード１１ａとベルト９１とが当接する当接位置ｆに堆積される。その後、ベルト９１が停止され一定時間放置されると、図３（ｃ）に示すように、ブレード１１ａによって掻き取られ当接位置ｆに堆積された染み出し成分Ｘが冷えてベルト上に固着し、停止スジなどと呼ばれる固着物となる。
【００３４】
ベルト上に形成された停止スジＺは、次の画像形成のためにベルト９１が正移動方向に移動開始されることに伴い当接位置ｆを繰り返し通過するが、その際に、ブレード１１ａによって停止スジＺを十分に掻き取らせることが難しかった。そのため、図３（ｄ）乃至図３（ｆ）に示すように、停止スジＺはベルト上に残ったまま、一次転写部ｄまで搬送される。一次転写部ｄでは、上述したように感光ドラム１からベルト９１へのトナー像Ｙの一次転写が行われるが、停止スジＺが形成されている箇所はトナー像Ｙの一次転写が行われ難いために転写不良が生じる。このように、ベルト９１の染み出しに起因して横スジ状の画像不良が生じ得る。なお、ブレード１１ａによって掻き取られ当接位置ｆに堆積された染み出し成分Ｘは、冷えて固着したか否かに関わらず、ベルト９１が正移動方向と反対の逆移動方向に移動された場合には、ベルト９１と共に逆移動方向に移動する。
【００３５】
［中間転写ベルト］
ここで、表層の成分が染み出しやすいタイプのベルト９１について説明する。中間転写体としてのベルト９１は、基層と表層とを有する。基層は、導電剤を含有させた樹脂により形成された半導電性のベルト状部材である。基層に用いられる樹脂は、熱硬化性や熱可塑性を有する樹脂であってよいが、強度と耐久性の観点から、代表的にはポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド又はポリエステルなどの樹脂である。これらの樹脂は単一のものや混合体のものどちらが用いられてもよく、ベルトに必要とされる機械強度などの特性に応じて最適な樹脂が選択的に用いられる。
【００３６】
導電剤としては、電子伝導性物質又はイオン電導性物質が用いられる。前者としては、カーボンブラック、アンチモンドープの酸化錫、酸化チタン、又は導電性高分子が用いられる。後者としては、過塩素酸ナトリウム、リチウムやカチオン性あるいはアニオン性のイオン性界面活性剤、非イオン性界面活性剤、オキシアルキレン繰り返しユニットを有するオリゴマー、又はポリマー化合物が用いられる。
【００３７】
基層は、１．０×１０７Ω・ｃｍ以上１．０×１０１２Ω・ｃｍ以下の体積抵抗率であるのが好ましい。また、１．０×１０８Ω／□以上１．０×１０１４Ω／□以下の表面抵抗率であるのが好ましい。さらに、基層の膜厚は、例えば３０μｍ以上１５０μｍ以下であるのが好ましい。基層の体積抵抗率を上記範囲とした場合には、連続的な高圧印加に伴うベルト９１へのチャージアップや転写電圧不足により生じる画像不良を低減できる。また、基層の表面抵抗率を上記範囲として場合には、記録材Ｓがベルト９１から離れる際の剥離放電やトナー飛散により生じる画像不良を低減できる。これらの特性は、完成品としてのベルト９１に求められるため、表層も半導電性であるのが好ましい。表層の体積抵抗率や表面抵抗率を調整するため、表層は導電剤を含有させた樹脂で形成される。導電剤は、上記したものを用いてよい。
【００３８】
基層がポリイミドなどの熱硬化性樹脂で形成される場合、導電剤であるカーボンブラックを、ポリイミド前駆体であるポリアミド酸ワニスもしくは可溶性ポリイミドの樹脂ワニス中に溶剤とともに分散させた分散性液体を生成する。そして、この分散性液体を遠心成型装置などを用いて塗膜化し、焼成工程を経てベルト状に成型する。
【００３９】
基層が熱可塑性樹脂で形成される場合、導電剤であるカーボンブラックを、また必要に応じて添加剤を樹脂に混合し、これらを混練装置などを用いて溶融混練することによりペレット状の半導体性の樹脂組成物を生成する。次に、樹脂組成物が溶融押出しによってシート、フィルムあるいはベルト状に押し出されることによって、基層は形成される。これに限られず、樹脂組成物が熱プレスや射出成型されることによって、基層は形成されてもよい。
【００４０】
他方、表層はバインダー樹脂、パーフルオロポリマー微粒子、フッ素樹脂分散剤及びフッ素化合物を有する。パーフルオロポリマー微粒子は、表面にフッ素化合物を担持可能である。フッ素化合物としては、パーフルオロポリエーテル化合物又はパーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物が用いられる。バインダー樹脂としては、スチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエーテル樹脂、シリコーン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂が用いられ、またそれらの混合樹脂も用いられる。その中でも特に、メタクリル樹脂又はアクリル樹脂（総称してアクリル系樹脂と呼ぶ）は、ベルト９１の表層が有するパーフルオロポリマー微粒子、フッ素樹脂分散剤及びフッ素化合物を湿式で均一に分散するのに好適である。
【００４１】
表層の形成方法について具体的に述べる。まず、アクリル系樹脂を形成するための重合性モノマー、溶媒、パーフルオロポリマー微粒子、フッ素樹脂分散剤及びフッ素化合物が湿式分散装置で均一分散されることにより、分散性液体が生成される。この分散性液体が、基層上にバーコート又はスプレーコートなどによって塗工される。そして、分散性液体を乾燥させて溶媒を除去した後に、熱硬化や電子線硬化あるいはＵＶ硬化などの方法によって重合することによって、基層が形成される。このとき、重合を行うための重合開始剤を適宜使用してもよい。また、その他にも、上記の導電剤、酸化防止剤、レベリング剤、架橋剤及び難燃剤などを適宜添加してもよい。なお、表層の膜厚は、使用に伴う摩耗や損傷に対する耐久性を考慮して１μｍ以上とするのが好ましく、ベルトとしての耐屈曲性を考慮して１０μｍ以下とするのが好ましい。表層の膜厚は、例えば固形分濃度や成膜速度などの成膜条件が調整されることによって、所望の厚さに形成される。
【００４２】
アクリル系樹脂を形成するための重合性モノマーとしては、ペンタエリスリトールトリアクリレート、ペンタエリスリトールテトラアクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラアクリレート、ジペンタエリスリトールヘキサアクリレート、アルキルアクリレート、ベンジルアクリレート、フェニルアクリレート、エチレングリコ―ルジアクリレート及びビスフェノールＡジアクリレートなどのアクリレート、並びに、ペンタエリスリトールトリメタクリレート、ペンタエリスリトールテトラメタクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラメタクリレート、ジペンタエリスリトールヘキサメタクリレート、アルキルメタクリレート、ベンジルメタクリレート、フェニルメタクリレート、エチレングリコ―ルジメタクリレート及びビスフェノールＡジメタクリレートなどのメタクリレートが用いられる。また、ウレタンアクリレートオリゴマーやエポキシアクリレートオリゴマーのような、分子量が１０００以上の反応性基を有するオリゴマーを用いてもよい。
【００４３】
パーフルオロポリマー微粒子としては、ポリテトラフルオロエチレン樹脂（ＰＴＦＥ）の微粒子、又は、テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルの共重合体（ＰＦＡ）の微粒子が用いられる。具体的な製品としては、ダイキン工業（株）製のルブロンＬ−２、Ｌ−５、三井・デュポン フロロケミカル（株）製のＭＰ１１００、ＭＰ１２００、また旭硝子（株）製のフルオンＬ１５０Ｊ、Ｌ１５５Ｊ、さらにＳｈａｍｒｏｃｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．製のＳＳＴ―３などが挙げられる。パーフルオロポリマー微粒子はできる限り粒子の小さいものが好ましく、具体的には平均の直径が５ｎｍ以上１μｍ以下であると好ましい。
【００４４】
フッ素樹脂分散剤は、パーフルオロポリマー微粒子をバインダー樹脂中に均一に分散させるために用いられる。フッ素樹脂分散剤は、パーフルオロアルキル鎖と炭化水素に親和性があり、親フッ素と嫌フッ素の両親媒性を有する両親媒性樹脂である。具体的には、界面活性剤、両親媒性ブロックコポリマー、両親媒性グラフトコポリマーが挙げられる。その中でも、フルオロアルキル基を有するビニルモノマーと、アクリレート又はメタクリレートとを共重合させて得られるブロック共重合体であるのが好ましい。あるいは、フルオロアルキル基を有するアクリレート又はメタクリレートと、ポリメチルメタクリレートを側鎖に有するメタクリレートマクロモノマーとを共重合させて得られる櫛型グラフト共重合体であるのが好ましい。ブロック共重合体の具体的な製品としては、日本油脂（株）製のモディパーＦ２００、Ｆ２１０、Ｆ２０２０、Ｆ６００、ＦＴ−６００が挙げられる。櫛型グラフト共重合体の具体的な製品としては、フッ素系グラフトポリマーとして、東亜合成（株）製のアロンＧＦ−１５０、ＧＦ−３００、ＧＦ−４００が挙げられる。
【００４５】
フッ素化合物について説明する。フッ素化合物は、パーフルオロポリエーテル化合物（ＰＦＰＥ）又はパーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物である。ここでは、パーフルオロアルキレンエーテルを繰り返し単位とするオリゴマー又はポリマーを総称して、パーフルオロポリエーテル化合物と呼ぶ。具体的には、パーフルオロメチレンエーテル、パーフルオロエチレンエーテル、パーフルオロプロピレンエーテルが挙げられる。
【００４６】
パーフルオロポリエーテル化合物としては、オイル状のポリマーであるフッ素オイルとして知られているものがあり、具体的な製品としては、ダイキン工業（株）製のデムナム、デュポン（株）製のクライトックス、ソルベイソレクシス（株）製のフォンブリンが挙げられる。その中でも、表層に含まれるバインダー樹脂やパーフルオロポリマー微粒子となじみやすいものが好ましい。例えば、フッ素を含有していないアルキルユニットを末端に持つパーフルオロポリエーテル化合物である、ソルベイソレクシス（株）製のＦｌｕｏｒｏｌｉｎｋ ＭＤ５００、ＭＤ７００、５１０１Ｘ、５１１３Ｘ、ＡＤ１７００、Ｆｏｍｂｌｉｎ ＭＤ４０、あるいはダイキン工業（株）製のオプツールＤＡＣ−ＨＰや信越化学工業（株）製のＫＹ１２０３が挙げられる。アクリル基以外ではシリル基を有するパーフルオロポリエーテル化合物である、ソルベイソレクシス（株）製のＦｌｕｏｒｏｌｉｎｋ Ｓ１０、ダイキン工業（株）製のオプツールＤＡＣ−ＤＳＸ、信越化学工業（株）製のＫＹ１６４、ＫＹ１０８が挙げられる。
【００４７】
パーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物としては、表層に含まれるバインダー樹脂やパーフルオロポリマー微粒子となじみやすいものが好ましい。具体的な製品としては、ハイパーブランチ構造を有したフッ素系撥水撥油剤である日産化学工業（株）製のＨＹＰＥＲＴＥＣＨ ＦＡ−２００、ＦＡ−Ｅ−５０、ＦＸ−Ｏ１２が挙げられる。なお、分岐状ポリマー化合物としては、ヘキサフルオロプロペンオリゴマーを含有するフッ素系撥水撥油剤であるネオス（株）製のフタージェント６００Ａ、６０１Ａのようなトリフルオロメチル基を有する分岐状ポリマー化合物であってもよい。あるいは、ＤＩＣ（株）製のメガファックＦ−５５２、Ｆ−５５５、Ｆ−５５８、ＲＳ−７２−Ｋ、ＲＳ−７５のようなトリデカフルオロヘキサン基を有する分岐状ポリマー化合物であってもよい。
【００４８】
パーフルオロポリマー微粒子の含有量は、表層を形成する全固形分に対して１０質量％以上であればよく、好ましくは２０質量％以上、より好ましくは３０質量％以上であるとよい。また、分散性の観点から８０質量％以下であるのが好ましい。フッ素樹脂分散剤の含有量は、表層を形成する全固形分に対して１質量％以上１０質量％以下であるのが好ましい。分岐状ポリマー化合物の含有量は、表層を形成する全固形分に対して０．１質量％以上５質量％以下が好ましく、より好ましくは０．３質量％以上３質量％以下であるとよい。さらには、パーフルオロポリマー微粒子に対し質量基準で５分の１以下、好ましくは１０分の１以下であるとよい。
【００４９】
ところで、発明者らは従来の画像形成装置を用いて、横スジ状の画像不良の発生有無を調べる実験を行った。実験では、温度が３０℃の環境下で、印字率１％で５０００枚のＡ４サイズ紙への連続画像形成後に画像形成装置を停止した。そして、一定時間経過後に画像形成装置を再起動して、ブラックのベタ画像を５枚のＡ３サイズ紙に連続画像形成し、その時の横スジ状の画像不良の発生有無を調べた。ベルト９１は、表面粗さ（Ｒｚ）が０．２μｍ〜０．２４μｍのものを用いた。実験結果を表１に示す。表１では、連続画像形成した記録材Ｓの枚数及び画像形成装置の停止（スリープモードのような一時停止を含む）から再起動までの経過時間つまりはベルト９１の停止時間毎に、横スジ状の画像不良の発生有無を示した。表１において、○印は画像不良が発生しなかったことを示し、×印は画像不良が発生したことを示している。
【００５０】
【表１】
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【００５１】
表１から理解できるように、記録材Ｓの枚数が１００枚の場合には、経過時間が２０分から６時間までの全ての時間において、○印で示したように画像不良が発生しない。そして、枚数が増えるにつれて、経過時間、言い換えればベルト９１の停止時間が短いとしても、×印で示したように画像不良が発生する。即ち、記録材Ｓの枚数が２００枚の場合、６時間が経過した時点で画像不良が発生する。そして、記録材Ｓの枚数が５００枚の場合にはそれよりも短い６０分が経過した時点で、１０００〜２０００枚の場合には４０分が経過した時点で、５０００枚の場合には全ての時間で、画像不良が発生する。これは、ブレード１１ａにより掻き取られる染み出し成分の量が、記録材Ｓの枚数が多い場合には少ない場合よりも多い故に、比較的に短時間で染み出し成分の影響を受けるためと考えられる。
【００５２】
このように、横スジ状の画像不良は、ブレード１１ａが移動するベルト９１に摺擦している時間長さ、つまりはベルト９１の動作時間に影響を受け、動作時間が長くなれば長くなるほど、経過時間に関わらずに画像不良が発生しやすくなる。また、例え動作時間が短くても、経過時間が長くなれば、画像不良が発生しやすくなる。これに鑑みて、本実施形態では画像形成ジョブの終了時に、ブレード１１ａによって掻き取られベルト上に堆積された染み出し成分を除去すべく、ベルト表面の一部（詳しくは表面部ｈ）をファーブラシ３２に摺擦させて集中的にクリーニングする制御を行う。その際には、ベルト上に堆積された染み出し成分をより確実に除去すべく、ベルト９１の動作時間、言い換えればブレード１１ａによって掻き取られベルト上に堆積された染み出し成分の量に基づいて制御態様を変更する。以下、説明する。
【００５３】
［制御部］
本実施形態の画像形成装置１００は、制御部２００を備えている。制御部２００について、図５を用いて説明する。なお、制御部２００には、図示した以外にも例えば一次転写ローラ９２Ｙ〜９２Ｂｋや二次転写外ローラ１０等を駆動するモータや、帯電電圧や現像電圧さらには二次転写電圧を印加する電源等の各種機器が接続される。しかし、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略している。
【００５４】
制御手段としての制御部２００は、画像形成動作などの本画像形成装置１００の各種制御を行うものであり、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。制御部２００には、記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスク装置などのメモリ２０１が接続されている。メモリ２０１には、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムやデータ等が記憶されている。制御部２００はメモリ２０１に記憶されている画像形成ジョブを実行して、画像形成を行うよう画像形成装置１００を動作させ得る。また、制御部２００はメモリ２０１に記憶されている、摺擦モードとしての表面部摺擦制御を実行可能である。後述するように、制御部２００による表面部摺擦制御の実行時に、ベルト上に堆積された染み出し成分がクリーニングされる。また、メモリ２０１にはデータとして、例えば１回の画像形成ジョブ時に画像形成された記録材Ｓの枚数や、画像形成終了後にファーブラシ３２を回転させる回転時間などが記憶される。なお、メモリ２０１には、各種制御プログラムの実行に伴う演算処理結果なども一時的に記憶される。
【００５５】
画像形成ジョブとは、記録材Ｓに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の動作のことである。即ち、画像形成を行うにあたり必要となる予備動作（所謂、前回転）を開始してから、画像形成工程を経て、画像形成を終了するにあたり必要となる予備動作（所謂、後回転）が完了するまでの一連の動作のことである。具体的には、プリント信号を受けた（画像形成ジョブの受信）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む。
【００５６】
また、前回転時とは、画像形成開始時にプリント信号を受けてトナー像を形成することなく感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋやベルト９１等の回転を開始させてから、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋに露光が開始されるまでの期間である。後回転時とは、画像形成ジョブの最後の画像形成終了後から、トナー像を形成することなく継続回転される感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋやベルト９１等の回転が停止されるまでの期間である。さらに、画像形成時とは、不図示の外部ホスト装置から入力された画像情報に基づいて、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋにトナー像を形成しているときである。
【００５７】
制御部２００にはメモリ２０１の他に、不図示のインタフェースを介して画像形成部ＰＫ〜ＰＢｋ、一次転写電圧電源９３Ｙ〜９３Ｂｋ、ベルト駆動装置２０２、ファーブラシ駆動装置２０３、表示部２０４が接続されている。上述したように、画像形成部ＰＫ〜ＰＢｋは、回転する感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋ上にトナー像を形成する。一次転写電圧電源９３Ｙ〜９３Ｂｋは、一次転写ローラ９２Ｙ〜９２Ｂｋ（図１参照）に一次転写電圧を印加する。これにより、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋ上に形成されたトナー像がベルト９１に一次転写される。
【００５８】
第一駆動手段としてのベルト駆動装置２０２は、駆動ローラ９５を回転させるモータ等である。ベルト９１はベルト駆動装置２０２によって、図１に矢印Ｒ３で示す第一方向と、第一方向と反対の第二方向とに移動可能である。第二駆動手段としてのファーブラシ駆動装置２０３は、ファーブラシ３２を回転させるモータ等である。ファーブラシ３２はファーブラシ駆動装置２０３によって、摺擦位置ｇにおいて図１に示した図中矢印Ｒ３で示す第一方向と同じ方向の第一回転方向と、第一回転方向と反対の第二回転方向方向とに回転され得る。本実施形態では説明の都合上、ベルト９１が第一方向（正移動方向）に移動することを正移動と呼び、第二方向（逆移動方向）に回転することを逆移動と呼ぶ。また、ファーブラシ３２が第一回転方向（正回転方向）に回転することを正回転と呼び、第二回転方向（逆回転方向）に回転することを逆回転と呼ぶ。画像形成時、ベルト９１は正移動されて、ファーブラシ３２は正回転される。
【００５９】
表示部２０４は、エラー表示を含む装置本体の動作状態や、実行可能な画像形成ジョブなどの各種制御プログラムを利用者（ユーザ）に提示するメニューなどを表示する。なお、制御部２００により表示部２０４に仮想操作子が表示され、この仮想操作子を利用して使用者による制御プログラムの実行開始操作やデータ入力操作などを受け付けてもよい。
【００６０】
[第一実施形態]
次に、ベルト９１の表面部ｈをファーブラシ３２に摺擦させクリーニングする表面部摺擦制御について、図１及び図３を参照しながら、図６、図７（ａ）乃至図７（ｄ）を用いて説明する。図６に第一実施形態の表面部摺擦制御を示し、図７（ａ）〜図７（ｄ）に枚数毎のタイミングチャートを示した。制御部２００は図６に示した表面部摺擦制御を、画像形成ジョブの実行にあわせて開始する。
【００６１】
制御部２００は、画像形成ジョブを終了するか否かを判定する（Ｓ１）。制御部２００は画像形成ジョブを終了すると判定するまで、処理を進行させずに待機する（Ｓ１のＮＯ）。画像形成ジョブを終了する場合（Ｓ１のＹＥＳ）、制御部２００は処理を進行させるが、その際に１回の画像形成ジョブ時に画像形成された記録材Ｓの枚数に応じて異なる制御を実行する。本実施形態では、記録材Ｓの枚数が１００枚未満（Ｓ２）、１００以上５００枚未満（Ｓ３）、５００以上１０００枚未満（Ｓ４）、１０００以上５０００枚未満（Ｓ５）、５０００枚以上の、第一から第五の５つの場合毎に制御態様が異なる。取得手段としての制御部２００は、中間転写体の動作時間に関する情報としてメモリ２０１から画像形成ジョブで画像形成された記録材Ｓの枚数を取得する。
【００６２】
第一に、記録材Ｓの枚数が１００枚未満である場合（Ｓ２のＹＥＳ）、制御部２００は正移動中のベルト９１及び正回転中のファーブラシ３２を停止する（Ｓ６）。この場合、上記の表１に示したように経過時間が長くても、画像不良が生じ難い。そこで、装置の効率的な運用の観点から、この制御では、以下に説明するようなファーブラシ３２による表面部ｈのクリーニングをあえて行わない。即ち、制御部２００は記録材Ｓの枚数が所定の閾値以上（ここでは１００枚）である場合に、ファーブラシ３２に表面部ｈを摺擦させる実質的な制御を実行する。
【００６３】
第二に、記録材Ｓの枚数が１００以上５００枚未満である場合（Ｓ３のＹＥＳ）、制御部２００は、正回転中のファーブラシ３２を逆回転してから（Ｓ７）、ベルト９１の表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させる（Ｓ８）。即ち、図７（ａ）に示すように、制御部２００は画像形成終了後（ｔ０）にファーブラシ３２を逆回転し（ｔ１）、その後にベルト９１を一旦停止する（ｔ２）。そして、停止された時点の表面部ｈが当接位置ｆから摺擦位置ｇに移動されるように、ベルト９１を逆移動し再停止する（ｔ２〜ｔ３）。ベルト再停止後の例えば１分以内に、制御部２００はファーブラシ３２を所定の回転時間（例えば２０秒）にわたって回転し停止する（Ｓ９）。この制御では、当接位置ｆから摺擦位置ｇに移動された表面部ｈが回転するファーブラシ３２によって摺擦されるので、ブレード１１ａによって掻き取られた染み出し成分はベルト上から除去される。
【００６４】
第三に、記録材Ｓの枚数が５００以上１０００枚未満である場合（Ｓ４のＹＥＳ）、制御部２００は、上述のように、正回転中のファーブラシ３２を逆回転してから（Ｓ７）、ベルト９１の表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させる（Ｓ８）。そして、制御部２００はファーブラシ３２の回転時間を延長し（Ｓ１０）、延長した回転時間にわたってファーブラシ３２を回転し停止する（Ｓ９）。即ち、制御部２００はファーブラシ３２を、枚数が１００以上５００枚未満の第一情報であるときに第一回転時間で回転させて停止し、枚数が５００以上１０００枚未満の第二情報であるときに第一回転時間よりも長い第二回転時間で回転させて停止する。この制御では、図７（ｂ）と図７（ａ）とを比較して理解できるように、上記した第二の場合に比べてファーブラシ３２がより長く回転されるため（ｔ１〜ｔ５）、表面部ｈがファーブラシ３２に摺擦される時間が長くなる。表面部ｈがファーブラシ３２により長く摺擦されれば、ブレード１１ａによって掻き取られた染み出し成分がベルト上からより除去され得る。
【００６５】
第四に、記録材Ｓの枚数が１０００以上５０００枚未満（第一枚数以上第二枚数未満）である場合（Ｓ５のＹＥＳ）、制御部２００は、正回転中のファーブラシ３２を逆回転してから（Ｓ７）、ベルト９１の表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させる（Ｓ８）。ただし、この場合には、ファーブラシ３２を逆回転してから、ベルト９１の表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させるまでの間に、ベルト上に供給用トナー像を形成してブレード１１ａにトナーを供給する第一の制御を実行する（Ｓ１１）。図７（ｃ）に示すように、供給用トナー像は、ファーブラシ３２を逆回転してからベルト９１を一旦停止するまでの間に（ｔ１〜ｔ２）、例えばブラックの画像形成部ＰＢｋによって形成される。ベルト９１は、供給用トナー像がブレード１１ａに到達した後に一旦停止される。そして、ベルト９１の表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させた後、制御部２００はファーブラシ３２を所定の回転時間にわたって回転し停止する（Ｓ９）。即ち、ブレード１１ａによって掻き取られた染み出し成分は、トナーと混ぜ合わされると、ファーブラシ３２に摺擦された際に、ベルト上から除去されやすくなる。そこで、この制御では、トナー供給によって表面部ｈのトナー量を比較的に多くしてから、表面部ｈを摺擦位置ｇに移動してファーブラシ３２に摺擦させている。なお、ブレード１１ａにトナーを供給する際に予めファーブラシ３２を逆回転するのは（Ｓ７）、ファーブラシ３２を逆回転させないと、多くのトナーがブレード１１ａに供給される前にファーブラシ３２によって除去されるからである。
【００６６】
第五に、記録材Ｓの枚数が５０００枚以上（第二枚数以上）である場合（Ｓ５のＮＯ）、制御部２００はまず上記した第四の場合と同じ第一の制御を実行する。即ち、正回転中のファーブラシ３２を逆回転し（Ｓ７）、ベルト上に供給用トナー像を形成してブレード１１ａにトナーを供給してから（Ｓ１１）、ベルト９１の表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させる（Ｓ８）。その後、制御部２００は、ファーブラシ３２を所定の回転時間にわたって回転し停止する（Ｓ９）。そして、第一の制御に加え、制御部２００は表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させてからファーブラシ３２を停止するまでの間に、ベルト９１を少なくとも一往復させるように、正移動方向と逆移動方向とに往復動する第二の制御を実行する（Ｓ１２）。この際に、ベルト９１は表面部ｈがブレード１１ａを通過するまで正移動される。なお、この場合、図７（ｄ）に示すように、制御部２００は、ベルト９１を往復動（ここでは３往復）させる時間を確保すべく、ファーブラシ３２の回転時間を延長し（ｔ４→ｔ６）、その間にベルト９１を往復動するとよい。この制御では、表面部ｈをファーブラシ３２により摺擦させてブレード１１ａによって掻き取られた染み出し成分をベルト上から除去する。これに加えて、表面部ｈをブレード１１ａに通過させることで、ファーブラシ３２によってより多くの量の染み出し成分をより確実に除去できるようにしている。
【００６７】
なお、本実施形態では、ファーブラシ３２を逆回転したが（図６のＳ７参照）、ファーブラシ３２は逆回転しなくてもよい。ただし、ファーブラシ３２を逆回転した方が以下の観点から好ましい。即ち、図３に示すようなファーブラシ３２が逆回転された場合には、画像形成時に吸着されファーブラシ３２に残っていた二次転写残トナーが、正回転時とは反対側からフリッカー５０にぶつかる。そうすると、ファーブラシ３２に残っていた二次転写残トナーがベルト側にはたきだされるようにして、ブレード１１ａに供給される。上述したが、ブレード１１ａによって掻き取られた染み出し成分は、トナーと混ぜ合わされると、ファーブラシ３２に摺擦された際に、ベルト上から除去されやすくなる。このことから、ファーブラシ３２は逆回転させた方が好ましい。
【００６８】
また、制御部２００は、枚数が５０００枚未満の第一情報であるときに第一トナー供給量で、枚数が５０００枚以上の第二情報であるときに第一トナー供給量よりも多い第二トナー供給量で、供給用トナー像を形成させると好ましい（図６のＳ１１参照）。こうして枚数がより多い場合に、より多い量のトナーを供給することで、ブレード１１ａによって掻き取られた染み出し成分の量が多い場合でも、ファーブラシ３２に摺擦された際にベルト上から除去されやすくなる。
【００６９】
発明者らは、本実施形態の画像形成装置１００を用いて、横スジ状の画像不良の発生有無を調べる実験を行った。実験結果を表２に示す。また、比較のために行った実験結果を表３乃至表５に示す。表３は、記録材Ｓの枚数が１００以上５００枚未満である場合の上述した制御を他の場合にも行った結果を示している。表４は、記録材Ｓの枚数が５００以上１０００枚未満である場合の上述した制御を他の場合にも行った結果を示している。表５は、記録材Ｓの枚数が１０００以上５０００枚未満である場合の上述した制御を他の場合にも行った結果を示している。これら表２乃至表５において、○印は画像不良が発生しなかったことを示し、×印は画像不良が発生したことを示している。なお、画像不良の発生有無は、上述した実験と同様の方法で確認した。
【００７０】
【表２】
2018077398.tif 000004
【００７１】
表２から理解できるように、本実施形態の画像形成装置１００では、枚数に関わらずまた経過時間に関わらず、○印で示したように画像不良が発生しなかった。
【００７２】
【表３】
2018077398.tif 000005
【００７３】
【表４】
2018077398.tif 000006
【００７４】
【表５】
2018077398.tif 000007
【００７５】
これに対し、表３に示すように、記録材Ｓの枚数が１００以上５００枚未満である場合の上述した制御を行うだけの場合、枚数に関わらず、経過時間が６０分以下であれば画像不良は生じなくなる。しかし、経過時間が２時間以上の場合に画像不良が発生することがあった。
【００７６】
表４に示すように、記録材Ｓの枚数が５００以上１０００枚未満である場合の上述した制御を行うようにすると、表３に比較して、枚数が１０００枚未満であれば画像不良は生じなくなる。しかし、枚数が１０００枚以上であると、経過時間が２時間以上の場合に画像不良が発生することがあった。
【００７７】
さらに、表５に示すように、記録材Ｓの枚数が１０００以上５０００枚未満である場合の上述した制御を行うようにすると、表４に比較して、枚数が５０００枚未満であれば画像不良は発生しない。しかし、枚数が５０００枚以上であると、経過時間が２時間以上の場合に画像不良が発生することがあった。
【００７８】
以上のことから、記録材Ｓの枚数が５０００枚以上である場合の上述した制御を行うようにすれば、枚数に関わらずまた経過時間に関わらず、画像不良は発生しない。しかしながら、記録材Ｓの枚数が５０００枚以上である場合の上述した制御は、供給用トナー像の形成やベルト９１の往復動を含む時間のかかる制御であり（図６のＳ１１及びＳ１２参照）、またトナー消費量が大きい制御である。そして、上述のように、枚数が少ない場合にはより簡易な制御によって画像不良を生じ難くできることから、本実施形態では枚数に従って制御態様を異ならせている。こうすることで、制御時間の短縮やトナーの無駄な消費を抑制することができる。
【００７９】
以上のように、本実施形態の場合、停止時にブレード１１ａとの当接位置ｆに位置していたベルト９１の表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させ、摺擦位置ｇで回転するファーブラシ３２に摺擦させてクリーニングするようにした。これにより、染み出しに起因する横スジ状の画像不良を生じ難くできる、という効果が得られる。また、ブレード１１ａによって掻き取られベルト上に堆積された染み出し成分の量に影響するベルト９１の動作時間に関する情報としての記録材Ｓの枚数に従って制御態様を異ならせたので、より確実に染み出し成分をベルト９１から除去することができる。さらに、場合によって、染み出し成分をベルト９１から除去する制御時間の短縮が図れる。
【００８０】
なお、上述した実施形態では、ブレード１１ａによって掻き取られベルト上に堆積された染み出し成分の量に影響するベルト９１の動作時間に関する情報として、記録材Ｓの枚数を用いたがこれに限られない。例えば、ベルト９１の回転時間や回転回数あるいは走行距離、また一次転写電圧の累計印加時間等を用いてもよい。また、画像比率が高い画像形成を行うと、平均画像比率が１０％、２０％と高くなるにつれて、横スジの画像不良が生じ難くなることが確かめられている。これは、平均画像比率が高い場合には低い場合に比べて、二次転写残トナーとしてブレード１１ａに供給されるトナー量が増えるからであると考えられる。そこで、平均画像比率が所定閾値よりも高い場合は、上述したファーブラシ３２に表面部ｈを摺擦させる実質的な制御を実行しなくてもよい。あるいは、露光装置３の発光時間ＴＬに関する情報と、ベルト９１の駆動時間Ｔｍの比「ＴＬ／Ｔｍ」が所定の閾値以上である場合は、上述したファーブラシ３２に表面部ｈを摺擦させる実質的な制御を実行しなくてもよい。さらに、「ＴＬ／Ｔｍ」が所定の閾値未満である場合は、ベルト９１の駆動時間Ｔｍに応じて制御態様を上述したように異ならせてよい。
【００８１】
＜第二実施形態＞
上述した第一実施形態では、画像形成ジョブの終了時に、表面部ｈをファーブラシ３２に摺擦させる制御を実行するようにしたが、これに限らず、画像形成ジョブの開始時に、表面部ｈをファーブラシ３２に摺擦させる制御を実行するようにしてよい。そこで、第二実施形態では、画像形成ジョブの開始時に表面部ｈをファーブラシ３２に摺擦させる制御を行うために、光学センサ９７を用いて表面部ｈに形成された停止スジを検出できるようにしている。その他の構成及び作用は、第一実施形態と同様であるため、以下、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。第二実施形態について、図１、図３、図５を参照しながら図８乃至図１２を用いて説明する。
【００８２】
第二実施形態の場合、上述の図３に示すように、制御部２００に光学センサ９７が接続される。光検出手段としての光学センサ９７は、ベルト９１に向けて光を照射し、照射した光の反射光の光量（詳しくは反射光量に対応した電圧値）を検出する。制御部２００は反射光の反射光量が所定の光量レベルに達するように、光学センサ９７から照射させる光の光量を制御する。光学センサ９７は、図１に示すように、ベルト９１のテンションローラ９４に張架された領域と対向するように、ベルト９１の幅方向（移動方向に直交する方向）の両側の二箇所に設置されている。
【００８３】
[光学センサ]
図８に示すように、光学センサ９７は、ＬＥＤなどの発光部９７ａ、フォトダイオードなどの受光部９７ｂを有する反射光センサである。発光部９７ａは、ベルト９１に向けてスポット光を照射する。受光部９７ｂは、発光部９７ａによって光が照射されることにより得られる、ベルト９１で反射される反射光を受光する。本実施形態では、例えば正反射光を検出するタイプの光学センサ９７を用いた。本実施形態において、発光部９７ａの照射角度、受光部９７ｂの受光角度はともに１５°に設定した。また、発光部９７ａのアパーチャ径は０．９ｍｍ、受光部９７ｂのアパーチャ径は１．５ｍｍとした。なお、光学センサ９７はこれに限られず、乱反射光を検出するタイプであってもよい。
【００８４】
［停止スジ検出方法］
次に、本実施形態の停止スジの検出方法について説明する。まず、メモリ２０１は、停止しているベルト９１のブレード１１ａが当接している表面部ｈを記憶可能である。そして、制御部２００は、メモリ２０１に記憶された表面部ｈを含む領域に停止スジの検出用トナー像としてのパッチを形成する。パッチの形成タイミングは、画像形成ジョブの開始時で、例えば、画像形成装置１００の主電源投入後、画像形成ジョブの入力後などでベルト９１の駆動開始直後である。
【００８５】
パッチの形成箇所は、図９に示すように、周方向に関しては、画像形成装置１００の停止時にベルト９１とブレード１１ａが当接していた表面部ｈを含む領域である。具体的には、パッチは、ブレード１１ａが当接していた当接位置ｆ上に所定の大きさで形成される。そして、パッチは少なくともこの位置の周方向両側に存在するように形成される。また、パッチは、ベルト９１の幅方向に関し、光学センサ９７の設置箇所に対応する領域を含む範囲に存在するように形成される。なお、パッチ形成に使用するトナーの色は特に限定されないが、本実施形態においてはブラックのトナーを使用し、載り量０．３ｍｇ／ｃｍ２のハーフトーンパッチを形成した。
【００８６】
上述の領域にパッチを形成しても、ベルト９１の停止スジの部分にはトナーが載りにくいため、停止スジが形成されている場合にはパッチの中に白スジが発生する。本実施形態では、この白スジを光学センサ９７により検出することで、停止スジを検出するようにしている。
【００８７】
この点に関して、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を用いて具体的に説明する。図１０（ａ）に示すように、停止スジ（染み出し成分）の位置にパッチを形成しない場合には、停止スジによって光が一部散乱されるために、光学センサ９７の出力は低くなるが、ベルト９１の下地部との出力差は非常に小さい。
【００８８】
これに対して図１０（ｂ）に示すように、停止スジの位置にパッチを形成した場合には、パッチ部分ではトナーによって光が遮断されて、光学センサ９７の出力はベルト９１の下地部から大きく低下する。したがって、停止スジによってパッチの中に白スジが発生していると、白スジ部分はトナー量が少ないために反射光量が増加し、光学センサ９７の出力はパッチ部分より高くなる。したがって、パッチのトナー部分と白スジ部分との反射光量差分ΔＶの値を用いることで、停止スジを検出することができる。
【００８９】
このため、本実施形態では、制御部２００は、上述のように表面部ｈを含む領域に形成したパッチの反射光量を光学センサ９７により検出する。そして、制御部２００は、この領域内即ちパッチ内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合、言い換えるなら、検出用トナー像形成後の表面部ｈを含む上述した領域における複数の反射光の光量が所定範囲に収まらない場合には、表面部摺擦制御を実行しない。他方、制御部２００は、この領域内即ちパッチ内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、この位置に停止スジが形成されているため、表面部摺擦制御を実行する。
【００９０】
図１１に、停止スジレベルの判定基準を示す。上述の領域内の反射光量差分ΔＶが０．２Ｖ以上０．６Ｖ未満の場合を停止スジレベル１、反射光量差分ΔＶが０．６Ｖ以上１．０Ｖ未満の場合を停止スジレベル２、反射光量差分ΔＶが１．０Ｖ以上の場合を停止スジレベル３とする。反射光量差分ΔＶが０．２Ｖ未満の場合は停止スジレベル０とし、例え停止スジが形成されていても画像不良を生じさせないものとして、停止スジが形成されていないとみなす。本実施形態では、停止スジレベルを「０」にすべく、表面部摺擦制御が実行される。
【００９１】
図１２に、第二実施形態の表面部摺擦制御を示す。図１２に示すように、制御部２００は画像形成ジョブを受信すると、停止中のベルト９１の正移動を開始、また停止中のファーブラシ３２の正回転を開始する（Ｓ２１）。制御部２００は正移動するベルト９１において、移動開始前に当接位置ｆに位置していた表面部ｈを含む上述の領域に停止スジ検出用の検出用トナー像即ちパッチを形成する（Ｓ２２）。制御部２００は、光学センサ９７によりパッチに対し複数回、光を照射させて得られる複数の反射光の光量を読み取り（Ｓ２３）、停止スジレベルを判定する（Ｓ２４）。制御部２００は判定した停止スジレベルが「０」である場合、即ちパッチ内に所定量以上、反射光量が異なる位置がない場合（Ｓ２５のＹＥＳ）、制御部２００は本表面部摺擦制御を終了する。この場合、制御部２００は画像形成ジョブを引き続き続行させ、画像形成動作を実行する。
【００９２】
停止スジレベルが「０」でない場合、即ちパッチ内に所定量以上、反射光量が異なる位置がある場合（Ｓ２５のＮＯ）、制御部２００は、後述の移動モードを所定回数行ったか否かを判定する（Ｓ２６）。移動モードを所定回数実行した（例えば１０回）にも関わらず、未だ停止スジレベルが「０」にならない場合（Ｓ２５がＮＯでＳ２６がＹＥＳ）、制御部２００はエラー処理を行う（Ｓ２７）。即ち、制御部２００はファーブラシ３２に表面部ｈを摺擦させても停止スジを解消することができなかったと判定し、画像不良が生じる可能性を使用者に対し警告するエラー表示を表示部２０４に表示するなどのエラー処理を実行する。制御部２００はエラー処理を行うことで、ユーザやサービスマンに対してベルト９１や光学センサ９７の交換などを促すようにしてよい。エラー処理後、制御部２００は本表面部摺擦制御を終了する。なお、制御部２００はエラー処理を行った場合、画像形成ジョブを中断し、その後の画像形成動作を実行しない。
【００９３】
他方、移動モードを所定回数（例えば１０回）行っていない場合（Ｓ２６のＮＯ）、制御部２００は、ファーブラシ３２を正回転させたまま、ベルト９１の表面部ｈを摺擦位置ｇに移動させてベルト９１を停止する（Ｓ２８）。こうして摺擦位置ｇに位置づけられた表面部ｈは、回転するファーブラシ３２によって摺擦される。そして、制御部２００はファーブラシ３２を所定の回転時間にわたって回転すると、停止中のベルト９１の正移動を再開する（Ｓ２９）。その際に、表面部ｈは当接位置ｆを通過する。即ち、ブレード１１ａに当接する。その後、制御部２００は上記のＳ２２の処理に戻り、正移動するベルト９１の上述した領域にパッチを再度形成する。
【００９４】
上記のように、表面部ｈが当接位置ｆを通過するようにベルト９１を正移動させてから、表面部ｈが摺擦位置ｇに位置するようにベルト９１を逆移動させる制御を、ここでは移動モードと呼んでいる。そして、本実施形態では、１回の移動モードの実行毎に光学センサ９７を用いて停止スジレベルを再判定することで、１回の移動モードの実行による除去効果を図ることができるようにしている。このように、本実施形態では、光学センサ９７により検出される停止スジのレベルを画像不良が生成されない程度であるレベル０まで下げるように、ファーブラシ３２による表面部ｈへの摺擦と、ブレード１１ａによる掻き取りとが繰り返し実行される。これによれば、画像形成処理の開始前に、例え染み出し成分が冷えてベルト９１上に固着した場合であっても、染み出しに起因する横スジ状の画像不良を生じ難くすることができる。
【００９５】
＜第三実施形態＞
第三実施形態について、図１、図３、図５を参照しながら図１３を用いて説明する。上述した第二実施形態では、停止スジレベルが「０」になるように、移動モードを繰り返し実行するようにしたが、停止スジレベルは、移動モードを繰り返し行うことで「０」に下げられることが発明者らにより確かめられている。表６に、停止スジのレベル１〜レベル３がレベル０になるまでの移動モードの実行回数を示す。表６において、○印は画像不良が発生しなかったことを示す。
【００９６】
【表６】
2018077398.tif 000008
【００９７】
表６に示すように、停止スジレベルがレベル１である場合には、画像形成装置の停止から再起動までの経過時間つまりはベルト９１の停止時間が長くなったとしても、１回の移動モードを実行すれば画像不良は発生しなかった。これに対し、停止スジレベルがレベル２である場合には、経過時間が２時間であれば３回、経過時間が６時間以上であれば４回、移動モードを実行しなければ画像不良を解消できなかった。さらに、停止スジレベルがレベル３である場合には、経過時間が２時間であれば４回、経過時間が６時間以上であれば１０回、移動モードを実行しなければ画像不良を解消できなかった。
【００９８】
図１３に、第三実施形態の表面部摺擦制御を示す。図１３に示す表面部摺擦制御は図１２に示した第二実施形態の制御に比較して、Ｓ２６〜Ｓ２９の処理がＳ３１〜Ｓ３９の処理に置き換えられている点が異なるだけであることから、以下では主にＳ３１〜Ｓ４０の処理について説明する。なお、本実施形態の場合、制御部２００は本表面部摺擦制御の終了後、画像形成ジョブを引き続き続行させ、画像形成動作を実行する。
【００９９】
図１３に示すように、停止スジレベルが「０」でない場合、即ちパッチ内に所定量以上、反射光量が異なる位置がある場合（Ｓ２５のＮＯ）、制御部２００は、停止スジレベルに応じて異なる制御を実行する。本実施形態では、停止スジレベルがレベル３である場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、レベル２である場合（Ｓ３５のＹＥＳ）、レベル１である場合（Ｓ３９）毎に、上述した移動モードの実行回数を異ならせている。ここでは、停止スジのレベルが大きくなるにつれ、移動モードの実行回数を多くしている。つまり、複数の反射光の光量差が第一光量差であるときに第一回数、光量差が第一光量差よりも大きい第二光量差であるときに第一回数よりも多い第二回数、移動モードは繰り返し実行される。
【０１００】
停止スジレベルがレベル３である場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、制御部２００は経過時間が２時間以上であれば（Ｓ３２のＹＥＳ）、移動モードの実行回数を１０回にする（Ｓ３３）。制御部２００は経過時間が２時間より短ければ（Ｓ３２のＮＯ）、移動モードの実行回数を４回にする（Ｓ３４）。また、停止スジレベルがレベル２である場合（Ｓ３５のＹＥＳ）、制御部２００は経過時間が２時間以上であれば（Ｓ３６のＹＥＳ）、移動モードの実行回数を４回にする（Ｓ３７）。制御部２００は経過時間が２時間より短ければ（Ｓ３６のＮＯ）、移動モードの実行回数を３回にする（Ｓ３８）。そして、停止スジレベルがレベル１である場合（Ｓ２５、Ｓ３１、Ｓ３５が全てＮＯ）、制御部２００は移動モードの実行回数を１回とする（Ｓ３９）。制御部２００は、こうして停止スジレベルに応じて移動モードの実行回数を調整して、移動モードを実行する。これにより、表面部ｈが回転するファーブラシ３２によって摺擦される。そして、制御部２００はベルト９１を上記した各時間にわたって往復動すると、ベルト９１を正移動させて（Ｓ４０）、本表面部摺擦制御を終了する。
【０１０１】
これによれば、例え染み出し成分が冷えてベルト９１上に固着した場合であっても、染み出しに起因する横スジ状の画像不良を生じ難くすることができる、という上述した第二実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態の場合、検出用トナー像の形成による停止スジレベルの判定（Ｓ２２〜Ｓ２５）が１回で済むので、第二実施形態と比較してトナー消費を抑制することができる。
【０１０２】
＜他の実施形態＞
なお、上述した第二実施形態及び第三実施形態の場合、停止中のファーブラシ３２を回転させる際に（図１２及び図１３のＳ２１参照）、ファーブラシ３２を逆回転させるのが好ましい。
【０１０３】
なお、上述した第一実施形態の表面摺擦制御と、第二実施形態の表面摺擦制御とは併用可能である。即ち、画像形成処理の開始時と画像形成処理の終了時の両方で、少なくともファーブラシ３２に表面部ｈを摺擦させてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１Ｙ〜１Ｂｋ・・・像担持体（感光ドラム）、１１ａ・・・クリーニングブレード、３２・・・回転体（ファーブラシ）、９１・・・中間転写体（中間転写ベルト）、９７・・・光検出手段（光学センサ）、１００・・・画像形成装置、２００・・・制御手段（取得手段、制御部）、２０２・・・第一駆動手段（ベルト駆動装置）、２０３・・・第二駆動手段（ファーブラシ駆動装置）、２０４・・・表示部
【図１】
2018077398.tif 000009
【図２】
2018077398.tif 000010
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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