(57)【要約】【課題】給糸部と巻取部との間に糸貯留装置を有する巻取ユニットを備えた糸巻取装置において、パッケージの生産効率を向上させる。【解決手段】巻取ユニット２は、糸検出部４４からの出力に基づいて綾振ドラム４２を制御することによって、パッケージＰと糸貯留装置との間の糸Ｙが所定位置で停止するように、パッケージＰの回転を停止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸部から引き出される糸を巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置であって、
前記巻取ユニットは、
前記パッケージに接触しながら回転することで、前記パッケージを回転させながら糸をトラバースさせる綾振ドラムと、
糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記綾振ドラムによってトラバースされている糸を検出可能な糸検出部と、
前記綾振ドラムを制御する制御部と、
を有するとともに、
糸の巻取りが完了すると、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸がつながった状態のまま、前記パッケージの回転を停止させるように構成されており、
前記玉揚装置は、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸がトラバース領域内の所定位置にある場合に当該糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部を有しており、
前記制御部は、前記糸検出部からの出力に基づいて前記綾振ドラムを制御することによって、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止するように、前記パッケージの回転を停止させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記綾振ドラムを減速させながら制御し、そのまま、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止するように前記綾振ドラムの回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記綾振ドラムの回転を一旦停止させた後に、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止するように、前記綾振ドラムを所定量だけ回転させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記綾振ドラムの糸走行方向の上流側に、前記綾振ドラムによってトラバースされている糸をガイドするガイド部材が設けられており、
前記糸検出部は、前記ガイド部材に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
給糸部から引き出される糸を、糸貯留装置で一時的に貯留した後、パッケージに接触しながら回転する綾振ドラムでトラバースしながら巻取管に巻き取って前記パッケージを形成する巻取ユニットと、
前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸がトラバース領域内の所定位置にある場合に当該糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部を有し、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、
を備える糸巻取装置における前記パッケージの回転停止方法であって、
糸の巻取りが完了すると、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸がつながった状態のまま、前記綾振ドラムを減速することで前記パッケージを減速させる減速工程と、
前記綾振ドラムによってトラバースされている糸を検出する糸検出工程と、
前記糸検出工程における糸の検出結果に基づいて前記綾振ドラムを制御することによって、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止するように、前記パッケージの回転を停止させる糸位置制御工程と、
を備えることを特徴とするパッケージの回転停止方法。
【請求項６】
前記糸検出工程は、前記減速工程の間に実行されることを特徴とする請求項５に記載のパッケージの回転停止方法。
【請求項７】
前記糸位置制御工程は前記減速工程の最後に実行され、前記減速工程の終了時には、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止した状態で前記パッケージの回転が停止することを特徴とする請求項５又は６に記載のパッケージの回転停止方法。
【請求項８】
前記糸位置制御工程は前記減速工程の後に実行され、前記糸位置制御工程では、前記減速工程によって一旦停止した前記綾振ドラムを所定量だけ回転させることを特徴とする請求項５又は６に記載のパッケージの回転停止方法。
【請求項９】
給糸部から引き出される糸を巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置であって、
前記巻取ユニットは、
前記パッケージに接触しながら回転することで、前記パッケージを回転させながら糸をトラバースさせる綾振ドラムと、
糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
を有するとともに、
糸の巻取りが完了すると、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸がつながった状態のまま、前記パッケージの回転を停止させるように構成されており、
前記玉揚装置は、
前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部と、
前記糸保持切断部と一体的に設けられ、前記パッケージと前記糸貯留装置との間でトラバース領域内にある糸を前記糸保持切断部に導入する導入機構と、
を有することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
前記導入機構は、
糸を前記糸保持切断部に導入する導入路が形成された導入部材と、
前記トラバース領域内にある糸を前記導入路に導く誘導レバーと、
を有することを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記導入路は、前記導入部材のうちトラバース方向の中央部に形成されており、
前記誘導レバーは、前記導入路の両側に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部と巻取部との間に糸貯留装置を有する巻取ユニットを備えた糸巻取装置、及び、当該糸巻取装置におけるパッケージの回転停止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給糸部から引き出される糸を巻取部で巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットを備えた糸巻取装置が知られている。このような糸巻取装置の中には、例えば特許文献１に記載されているように、巻取ユニットの給糸部と巻取部との間に一時的に糸を貯留する糸貯留装置が設けられたものがある。糸貯留装置が設けられている糸巻取装置では、巻取りが完了したパッケージを玉揚装置によって玉揚げする際、パッケージと糸貯留装置との間で糸がつながった状態のまま、パッケージの回転が止められる。そして、玉揚装置のクランプカッターによってパッケージと糸貯留装置との間の糸が切断され、糸貯留装置側の糸が新しい巻取管に固定されることによって、新たなパッケージの生産が可能となる。
【０００３】
ここで、玉揚装置のクランプカッターは、クランプカッターが取り付けられているアームが伸縮したり揺動したりすることによってある程度移動できるようには構成されているものの、糸を保持及び切断することが可能な範囲は限定されている。一方、外周面に綾振溝が形成された綾振ドラムによって糸がトラバースされている場合、糸が綾振溝のどの位置にあるかは分からないため、綾振ドラムの停止時におけるトラバース領域内での糸の停止位置は毎回ばらつく。そして、糸の停止位置が、クランプカッターで糸を保持及び切断できる範囲から外れた場合には、玉揚げができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、従来は、クランプカッターで糸を切断及び保持できる位置に糸を位置決めするため専用の位置決め部材が用いられていた。この位置決め部材は、トラバース幅よりやや広い幅を有しており、位置決め部材をパッケージと糸貯留装置との間の糸に押し付けた状態で糸をトラバースすることで、位置決め部材の表面に形成された凹部に糸を導入できるように構成されている。すなわち、糸を位置決め部材の凹部に導入することによって、糸の位置決めが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−４７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述の位置決め方法では、玉揚げの際に、位置決め部材を糸に押し付けるように移動させたり、その後に糸をトラバースさせたりする時間が余分に必要となる。このため、玉揚げに要する時間が長くなってしまい、パッケージの生産効率が低下するという課題があった。
【０００７】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、給糸部と巻取部との間に糸貯留装置を有する巻取ユニットを備えた糸巻取装置において、パッケージの生産効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様は、給糸部から引き出される糸を巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置であって、前記巻取ユニットは、前記パッケージに接触しながら回転することで、前記パッケージを回転させながら糸をトラバースさせる綾振ドラムと、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、前記綾振ドラムによってトラバースされている糸を検出可能な糸検出部と、前記綾振ドラムを制御する制御部と、を有するとともに、糸の巻取りが完了すると、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸がつながった状態のまま、前記パッケージの回転を停止させるように構成されており、前記玉揚装置は、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸がトラバース領域内の所定位置にある場合に当該糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部を有しており、前記制御部は、前記糸検出部からの出力に基づいて前記綾振ドラムを制御することによって、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止するように、前記パッケージの回転を停止させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１態様によれば、糸の巻取りが完了すると、糸検出部からの出力に基づいて綾振ドラムが制御され、パッケージと糸貯留装置との間の糸が、玉揚装置の糸保持切断部によって保持及び切断が可能な所定位置で停止するように、パッケージの回転が止められる。したがって、従来のように位置決め部材を移動等させることが不要となり、パッケージが停止してから速やかに糸保持切断部を動作させることができる。その結果、玉揚げに要する時間を短縮することができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。
【００１０】
また、本発明の第１態様において、前記制御部は、前記綾振ドラムを減速させながら制御し、そのまま、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止するように前記綾振ドラムの回転を停止させるとよい。
【００１１】
このような制御によれば、巻取りが完了したパッケージの回転が減速され最終的に停止した時には、パッケージと糸貯留装置との間の糸が所定位置に停止していることになる。したがって、より速やかに糸保持切断部を移動させてパッケージと糸貯留装置との間の糸を保持及び切断することができ、玉揚げに要する時間をさらに短縮することができる。
【００１２】
また、本発明の第１態様において、前記制御部は、前記綾振ドラムの回転を一旦停止させた後に、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止するように、前記綾振ドラムを所定量だけ回転させるようにしてもよい。
【００１３】
このように綾振ドラムを停止状態から所定量だけ回転させることにより、パッケージと糸貯留装置との間の糸を所定位置に停止させる場合、綾振ドラムの制御が複雑となるのを避けることができるとともに、糸を精度よく所定位置に停止させることができる。
【００１４】
また、本発明の第１態様において、前記綾振ドラムの糸走行方向の上流側に、前記綾振ドラムによってトラバースされている糸をガイドするガイド部材が設けられており、前記糸検出部は、前記ガイド部材に設けられているとよい。
【００１５】
このような構成によれば、糸と干渉しないように糸検出部を糸の近傍に配置することが容易となる。
【００１６】
本発明の第２態様は、給糸部から引き出される糸を、糸貯留装置で一時的に貯留した後、パッケージに接触しながら回転する綾振ドラムでトラバースしながら巻取管に巻き取って前記パッケージを形成する巻取ユニットと、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸がトラバース領域内の所定位置にある場合に当該糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部を有し、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置における前記パッケージの回転停止方法であって、糸の巻取りが完了すると、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸がつながった状態のまま、前記綾振ドラムを減速することで前記パッケージを減速させる減速工程と、前記綾振ドラムによってトラバースされている糸を検出する糸検出工程と、前記糸検出工程における糸の検出結果に基づいて前記綾振ドラムを制御することによって、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止するように、前記パッケージの回転を停止させる糸位置制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第２態様によれば、糸の巻取りが完了すると、糸検出工程における糸の検出結果に基づいて綾振ドラムが制御され、パッケージと糸貯留装置との間の糸が、玉揚装置の糸保持切断部によって保持及び切断が可能な所定位置で停止するように、パッケージの回転が止められる。したがって、従来のように位置決め部材を移動等させることが不要となり、パッケージの回転停止後、速やかに糸保持切断部を動作させることができる。その結果、玉揚げに要する時間を短縮することができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。
【００１８】
また、本発明の第２態様において、前記糸検出工程は、前記減速工程の間に実行されるとよい。
【００１９】
このように糸検出工程を減速工程の間に実施することで、糸検出工程のためだけに糸をトラバースさせる必要がなく、速やかにパッケージの回転を停止させることができる。
【００２０】
また、本発明の第２態様において、前記糸位置制御工程は前記減速工程の最後に実行され、前記減速工程の終了時には、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸が前記所定位置で停止した状態で前記パッケージの回転が停止するとよい。
【００２１】
このような制御によれば、巻取りが完了したパッケージの回転が減速され最終的に停止した時には、パッケージと糸貯留装置との間の糸が所定位置に停止していることになる。したがって、より速やかに糸保持切断部を移動させてパッケージと糸貯留装置との間の糸を保持及び切断することができ、玉揚げに要する時間をさらに短縮することができる。
【００２２】
また、本発明の第２態様において、前記糸位置制御工程は前記減速工程の後に実行され、前記糸位置制御工程では、前記減速工程によって一旦停止した前記綾振ドラムを所定量だけ回転させるようにしてもよい。
【００２３】
このように綾振ドラムを停止状態から所定量だけ回転させることにより、比較的簡単な制御で、パッケージと糸貯留装置との間の糸を所定位置に停止させることができる。
【００２４】
本発明の第３態様は、給糸部から引き出される糸を巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置であって、前記巻取ユニットは、前記パッケージに接触しながら回転することで、前記パッケージを回転させながら糸をトラバースさせる綾振ドラムと、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、を有するとともに、糸の巻取りが完了すると、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸がつながった状態のまま、前記パッケージの回転を停止させるように構成されており、前記玉揚装置は、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部と、前記糸保持切断部と一体的に設けられ、前記パッケージと前記糸貯留装置との間でトラバース領域内にある糸を前記糸保持切断部に導入する導入機構と、を有することを特徴とする。
【００２５】
本発明の第３態様によれば、パッケージと糸貯留装置との間でトラバース領域内にある糸を、玉揚装置の糸保持切断部に導入する導入機構が糸保持切断部と一体的に設けられている。したがって、巻取りが完了したパッケージの回転停止時に、パッケージと糸貯留装置との間の糸がトラバース領域内のどこにあっても、導入機構によって糸を糸保持切断部に導入することができる。したがって、従来のように位置決め部材を移動等させることが不要となり、パッケージの回転停止後、速やかに糸保持切断部を動作させることができる。その結果、玉揚げに要する時間を短縮することができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。
【００２６】
また、本発明の第３態様において、前記導入機構は、糸を前記糸保持切断部に導入する導入路が形成された導入部材と、前記トラバース領域内にある糸を前記導入路に導く誘導レバーと、を有するとよい。
【００２７】
このように誘導レバーによって糸を導入路に導く構成とすることで、パッケージと糸貯留装置との間の糸を、確実に糸保持切断部に導入することができる。
【００２８】
また、本発明の第３態様において、前記導入路は、前記導入部材のうちトラバース方向の中央部に形成されており、前記誘導レバーは、前記導入路の両側に設けられているとよい。
【００２９】
このように導入路の両側に誘導レバーを設けることで、パッケージと糸貯留装置との間の糸を、より確実に糸保持切断部に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】巻取ユニットの側面図である。
【図３】巻取ユニットの巻取部の正面図である。
【図４】玉揚装置を巻取ユニット側から見た図である。
【図５】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】玉揚げ処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】玉揚げ処理の動作を模式的に示す側面図である。
【図８】玉揚げ処理の動作を模式的に示す上面図である。
【図９】糸停止制御の第１実施例を説明するための図である。
【図１０】糸停止制御の第２実施例を説明するための図である。
【図１１】導入機構の構成を示す模式図である。
【図１２】導入機構の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００３２】
［自動ワインダ］
図１は、本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。図１に示すように、自動ワインダ１（本発明の糸巻取装置）は、所定の配列方向（図１の左右方向）に配列された複数の巻取ユニット２と、上記配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、給糸ボビンＢを供給するボビン供給装置４と、機台制御装置５とを備えている。なお、本実施形態の自動ワインダ１では、図１の左右方向を「左右方向」、図１の上下方向を「上下方向」、図１の紙面垂直方向の手前側を「前方」、図１の紙面垂直方向の奥側を「後方」と定義する。
【００３３】
巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管Ｑ（図２参照）に巻き取ってパッケージＰを形成する。玉揚装置３は、ある巻取ユニット２において糸Ｙの巻取りが完了すると、この巻取ユニット２の位置まで配列方向に走行し、この巻取ユニット２から巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げするとともに、空の巻取管Ｑをセットする。ボビン供給装置４は、給糸ボビンＢを搬送トレイＴに載せ、搬送トレイＴに支持された給糸ボビンＢを各巻取ユニット２の下部に供給する。機台制御装置５は、各巻取ユニット２、玉揚装置３及びボビン供給装置４の動作を制御する。オペレータは、機台制御装置５を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット２を集中的に管理することができる。
【００３４】
［巻取ユニット］
図２は、巻取ユニット２の側面図である。図２に示されるように、巻取ユニット２は、給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙを解舒しながら供給する給糸部１０と、給糸部１０から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理部２０と、糸処理部２０を通過した糸Ｙを一時的に貯留する糸貯留装置３０と、糸貯留装置３０からの糸Ｙをトラバースしながら巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部４０とを備える。給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０、及び、巻取部４０は、この順に下から上へ並んで配置されている。以降の説明では、給糸部１０から糸処理部２０及び糸貯留装置３０を経て巻取部４０に向かう糸走行方向における上流側及び下流側を、単に上流側及び下流側と称する。
【００３５】
（給糸部）
給糸部１０は、搬送トレイＴによって起立状態で保持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に、糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置１１を備える。糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのバルーンの大きさを規制筒１２によって適切な大きさに制御し、それによって給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのテンションが大きくなりすぎないように抑制する。給糸部１０は、給糸ボビンＢから全ての糸Ｙが解舒されると、空になった給糸ボビンＢを排出して、ボビン供給装置４から新しい給糸ボビンＢの供給を受ける。
【００３６】
（糸処理部）
糸処理部２０は、上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４、糸監視装置２５等を有する。上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４、及び、糸監視装置２５は、この順に上流側から下流側に並んで配置されている。
【００３７】
上糸捕捉部２１は、糸継装置２２の上流側に近接して配置されている。上糸捕捉部２１は不図示の負圧源に接続されており、糸継ぎの際に吸引空気流を発生させて、巻取部４０側の糸Ｙを吸引して捕捉する。上糸捕捉部２１は、捕捉した糸Ｙを糸継装置２２に導く。
【００３８】
糸継装置２２は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行う。糸継装置２２は、糸監視装置２５が監視部２５ａで糸欠陥を検出してカッター２５ｂで糸Ｙを切断した糸切断時、給糸ボビンＢとパッケージＰとの間で糸Ｙが切れた糸切れ時、又は、給糸ボビンＢの交換時等のように、給糸部１０と巻取部４０との間の糸Ｙが分断された状態となったときに、給糸部１０側の糸Ｙ（下糸）と巻取部４０側の糸Ｙ（上糸）とを糸継ぎする装置である。糸継装置２２は、糸道から若干退避した位置に配置されており、上糸捕捉部２１及び下糸捕捉部２３によって糸継装置２２に導入された糸端同士を繋いで、糸Ｙを連続状態とすることができる。糸継装置２２としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。
【００３９】
下糸捕捉部２３は、糸継装置２２の下流側に近接して配置されている。下糸捕捉部２３は、不図示の負圧源に接続されるとともに、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。下糸捕捉部２３は、進退駆動部２３ａを備えている。進退駆動部２３ａは、下糸捕捉部２３を糸道に対して進退させる。
【００４０】
下糸捕捉部２３は、糸道に接近している状態において、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、後述する下糸吹き送り部２６によって吹き送られてくる給糸ボビンＢからの糸Ｙの糸端を吸引して捕捉する。さらに、下糸捕捉部２３は、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸Ｙに付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。なお、下糸捕捉部２３は、給糸ボビンＢの糸端を捕捉した状態で糸道から退避することにより、当該糸端を糸継装置２２に導入することができる。
【００４１】
テンション付与装置２４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与装置２４は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸Ｙを走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、例えばソレノイドにより、固定側の櫛歯との距離が変更可能に構成されている。これにより、テンション付与装置２４は、糸Ｙに付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与装置２４の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与装置であってもよい。
【００４２】
糸監視装置２５は、糸Ｙの太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する監視部２５ａを有する。また、糸監視装置２５には、監視部２５ａの上流側にカッター２５ｂが付設されており、カッター２５ｂは、監視部２５ａが糸欠陥を検出した場合に直ちに糸Ｙを切断する。
【００４３】
糸処理部２０は、糸継ぎを確実に行うため、下糸吹き送り部２６、上糸吹き送り部２７、及び、糸案内部材２８をさらに有する。
【００４４】
下糸吹き送り部２６は、糸解舒補助装置１１の下流側に近接して配置された筒状の部材である。下糸吹き送り部２６は、圧縮空気を噴出することにより、糸Ｙを下糸捕捉部２３まで吹き送る空気流を形成する。したがって、糸切れが生じた場合や給糸ボビンＢの交換後には、下糸吹き送り部２６が動作することで、給糸ボビンＢ側の糸端を下糸捕捉部２３で捕捉することができ、当該糸端を糸継装置２２に導入することができる。
【００４５】
なお、給糸部１０に新しい給糸ボビンＢが供給された直後の場合には、給糸ボビンＢから糸Ｙが十分に引き出されていないため、下糸吹き送り部２６によっては糸端を糸継装置２２側に吹き送ることが困難になる場合がある。これを考慮して、給糸部１０には、補助吹き送り部１３が設けられている。補助吹き送り部１３は、給糸部１０に配置された搬送トレイＴの直下に位置する。補助吹き送り部１３は、ともに中空状に形成された搬送トレイＴ及び給糸ボビンＢの内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビンＢの先端部に、当該給糸ボビンＢの糸Ｙを下糸吹き送り部２６側へ吹き送る空気流を形成する。このように、給糸ボビンＢが新しく供給された際には、補助吹き送り部１３及び下糸吹き送り部２６が連動して動作することにより、当該給糸ボビンＢ側の糸端を糸継装置２２側に向かって確実に送ることができる。
【００４６】
上糸吹き送り部２７は、糸貯留装置３０の上流側に近接して配置された筒状の部材である。上糸吹き送り部２７は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留装置３０側の糸端を吹き飛ばして上糸捕捉部２１まで送る空気流を形成する。
【００４７】
糸案内部材２８は、糸監視装置２５、テンション付与装置２４、糸継装置２２等を迂回するように前方に突出した湾曲形状の筒状の部材であり、長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。一端側の開口は上糸吹き送り部２７の吹出口に対向しており、他端側の開口は上糸捕捉部２１に対向している。糸案内部材２８には、糸案内部材２８の内部を一端側の開口から他端側の開口まで通った糸Ｙが、糸案内部材２８から抜け出ることができるように、糸案内部材２８の後側には全長にわたって不図示のスリットが形成されている。
【００４８】
上糸吹き送り部２７は、糸貯留装置３０側の糸端を捕捉して糸案内部材２８の内部へ吹き飛ばし、糸Ｙを糸案内部材２８に沿って引き出して、上糸捕捉部２１に捕捉させる。このように、上糸吹き送り部２７によって糸貯留装置３０側の糸Ｙを吹き送って、糸継装置２２側に向かって案内することができる。
【００４９】
（糸貯留装置）
糸貯留装置３０は、糸走行方向において糸処理部２０と巻取部４０との間に配置されている。糸貯留装置３０は、給糸部１０から糸Ｙを引き出し、引き出した糸Ｙを一時的に貯留した上で巻取部４０に供給する。糸貯留装置３０が設けられていることにより、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのテンションの変動が巻取部４０側に伝播することが抑制される。これにより、巻取部４０に供給される糸Ｙのテンションの変動を抑制し、品質の良好なパッケージＰを形成することができる。また、糸貯留装置３０が設けられていることで、糸継ぎを行っている場合でも、巻取部４０による糸Ｙの巻取りを継続することができる。
【００５０】
糸貯留装置３０は、糸Ｙを巻き付けることが可能な糸貯留ローラ３１と、糸貯留ローラ３１を回転駆動するローラ駆動モータ３２とを有する。ローラ駆動モータ３２は、給糸部１０からの糸Ｙを巻き取る方向に糸貯留ローラ３１を回転（正回転）させることができるととともに、当該巻き取る方向とは反対の方向に糸貯留ローラ３１を回転（逆回転）させることもできる。なお、糸貯留ローラ３１に巻き付けられた糸Ｙは、糸貯留ローラ３１の中心軸の延長線上に配置された引出しガイド３５を介して下流側へ引き出される。
【００５１】
糸貯留ローラ３１は、例えば金属により円筒状に形成されている。糸貯留ローラ３１は、糸Ｙが巻き付けられた状態で正回転することで、糸貯留装置３０よりも上流側の糸Ｙに対してテンションを付与する。これにより、給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒され、糸Ｙを糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに巻き付けて貯留する。以下では、糸貯留ローラ３１において、ローラ駆動モータ３２に近い側を基端側、その反対側を先端側と言う。
【００５２】
糸貯留ローラ３１の外周面３１ａの先端側の端部には、リング部材３３が取り付けられている。リング部材３３は、例えばゴムにより円環状に形成されており、径方向内側に締め付ける弾性力により外周面３１ａに取り付けられている。糸Ｙはリング部材３３の内側を通っており、糸貯留ローラ３１から引き出される糸Ｙに対して、リング部材３３の弾性力によって抵抗が付与される。これによって、糸貯留ローラ３１から引き出される糸Ｙに適度な張力が与えられ、糸貯留ローラ３１からの糸Ｙの解舒が安定化される。
【００５３】
糸貯留ローラ３１の外周面３１ａには、リング部材３３の取付位置を跨ぐように、糸貯留ローラ３１の軸方向に沿って溝部３１ｂが形成されている。溝部３１ｂのうちリング部材３３と交差する部分には、不図示のばねによって径方向外側に付勢された付勢部材３６が収容されている。この付勢部材３６は、後述の糸通しノズル３４によって径方向内側に押し込まれる。付勢部材３６が径方向内側に押し込まれると、リング部材３３と付勢部材３６との間に隙間が生じ、この隙間に糸Ｙを通すことができる。
【００５４】
糸貯留装置３０は、筒状の糸通しノズル３４をさらに備えている。糸通しノズル３４は、糸貯留ローラ３１に近接する位置に配置されており、一端部が糸貯留ローラ３１の外周面３１ａの先端側の端部と対向するように配置されている。糸通しノズル３４は、他端部から一端部に向かって内部に圧縮空気を流すことができるよう構成されている。すなわち、糸通しノズル３４の他端部（糸貯留ローラ３１の反対側）は糸Ｙを吸引する吸引部として機能し、糸通しノズル３４の一端部（糸貯留ローラ３１側）は吸引した糸Ｙを吹き出す吹出部として機能する。糸通しノズル３４は、例えばエアシリンダやモータ等のアクチュエータを用いたスライド機構によって、糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに対して進退可能に構成されている。
【００５５】
付勢部材３６が糸通しノズル３４の一端部と対向している状態で、糸通しノズル３４を糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに向けて移動させると、糸通しノズル３４が付勢部材３６をばねの付勢力に抗して径方向内側に押し込み、リング部材３３と付勢部材３６との間に隙間ができる。この状態で、糸通しノズル３４の他端部（吸引部）近傍に糸Ｙを持ってきて、糸通しノズル３４の他端部から一端部に向けて圧縮空気を流すと、上記隙間に糸Ｙを通した後、この糸Ｙを溝部３１ｂ内の先端側（巻取部４０側）から基端側（給糸部１０側）に向かって吹き飛ばすことができる。こうして、糸Ｙを糸貯留ローラ３１に通すことができる。なお、糸通しノズル３４には、糸貯留ローラ３１に通された糸Ｙが糸通しノズル３４から抜け出ることができるように、長手方向に沿って不図示のスリットが形成されている。
【００５６】
糸貯留ローラ３１の先端側から基端側に通された糸Ｙの糸端は、さらに、上糸吹き送り部２７によって糸案内部材２８に向けて吹き飛ばされ、上糸捕捉部２１によって捕捉されることで糸継装置２２へと導かれる。
【００５７】
（巻取部）
図３は、巻取ユニット２の巻取部４０の正面図である。巻取部４０は、巻取管Ｑを装着可能に構成されたクレードル４１と、糸Ｙを綾振りさせながら巻取管Ｑ又はパッケージＰを回転させる綾振ドラム４２と、綾振ドラム４２によってトラバースされる糸Ｙをガイドするトラバースガイド４３とを備える。
【００５８】
クレードル４１は、左右一対設けられたアーム４１ａと、それぞれのアーム４１ａの内側に取り付けられた左右一対のホルダ４１ｂとを有し、一対のホルダ４１ｂによって巻取管Ｑ又はパッケージＰを回転可能に支持する。クレードル４１は、支持しているパッケージＰの外周面を綾振ドラム４２の外周面に対して接触可能に構成されている。
【００５９】
綾振ドラム４２は、モータ等からなる駆動源４５によって回転駆動され、巻取管Ｑ又はパッケージＰの外周面に接触した状態で回転することで、巻取管Ｑ又はパッケージＰを従動回転させる。綾振ドラム４２は、糸貯留装置３０から糸Ｙを引き出して巻取管Ｑに巻き取る方向に回転（正回転）することができるとともに、パッケージＰから糸Ｙを引き出すように回転（逆回転）することもできる。綾振ドラム４２の外周面には綾振溝４２ａが形成されており、この綾振溝４２ａによって糸Ｙをトラバース領域内でトラバースすることが可能になっている。このように綾振ドラム４２によって糸Ｙを綾振りさせながら巻取管Ｑに巻き取ることで、所定形状のパッケージＰを形成することができる。なお、図３では、トラバース時における糸Ｙの左右両端の位置（トラバース領域の両端位置）を模式的に図示している。
【００６０】
トラバースガイド４３は、綾振ドラム４２の上流側に近接した状態で、綾振ドラム４２のやや前方に配置されている。トラバースガイド４３は、金属等からなる板状体であり、第１ガイド壁部４３ａ、左右２つの第２ガイド壁部４３ｂ、及び、左右２つの糸導入部４３ｃを有する。
【００６１】
第１ガイド壁部４３ａは、前方から見た形状が略台形となっており、その前側（綾振ドラム４２と反対側）の面がガイド面となっている。綾振ドラム４２によりトラバースされる糸Ｙは、第１ガイド壁部４３ａのガイド面に接触しながらガイドされ、綾振ドラム４２の軸方向（トラバース方向）に往復移動する。
【００６２】
２つの第２ガイド壁部４３ｂは、トラバース方向において第１ガイド壁部４３ａの両端に連なっており、第１ガイド壁部４３ａに対して前側に折り返されて、トラバース方向における第１ガイド壁部４３ａの両端部をそれぞれ覆っている。そして、第２ガイド壁部４３ｂにより、第１ガイド壁部４３ａにガイドされている糸Ｙが、前側に浮き上がってしまうのを防止する。
【００６３】
２つの糸導入部４３ｃは、２つの第２ガイド壁部４３ｂのそれぞれの上端に連なっており、第２ガイド壁部４３ｂに対してやや前側に折り曲げられている。２つの糸導入部４３ｃは、一方の糸導入部４３ｃのトラバース方向の内側の端部が、他方の糸導入部４３ｃのトラバース方向の内側の端部よりも前側となるように前後方向で重なっており、前後方向に重なった部分の間には、糸Ｙが通過可能な隙間４３ｄが形成されている。第２ガイド壁部４３ｂ及び糸導入部４３ｃの前側に位置する糸Ｙは、綾振ドラム４２を回転させて糸Ｙをトラバースさせることによって、隙間４３ｄを通って第１ガイド壁部４３ａに接触する位置まで移動する。
【００６４】
第１ガイド壁部４３ａの左端部には、糸検出センサ４４が取り付けられている。糸検出センサ４４は、発光素子と受光素子とが隣接して配置された、いわゆる反射型の光学式センサである。また、左側の第２ガイド壁部４３ｂには、糸検出センサ４４と対向する位置に貫通孔４３ｅが形成されている。これにより、糸Ｙが糸検出センサ４４に対向する位置にあるときには、糸検出センサ４４の発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射され、受光素子において反射光が受光される。一方、糸Ｙが糸検出センサ４４と対向しない位置にあるときには、糸検出センサ４４の発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射されず、貫通孔４３ｅを通過するため、受光素子において反射光が受光されない。所定のトラバース周期で糸検出センサ４４の受光素子において反射光が受光されるか否かによって、正常にトラバースが行われているか否かを検出することができる。
【００６５】
（ユニット制御部）
各巻取ユニット２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力インターフェース等によって構成されるユニット制御部２ａ（図５参照）を備えている。ユニット制御部２ａは、給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０、及び、巻取部４０の各部の動作を制御する。また、各ユニット制御部２ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されており、機台制御装置５において複数の巻取ユニット２の動作を集中的に管理することができる。
【００６６】
［玉揚装置］
次に、玉揚装置３について説明する。図４は、玉揚装置３を巻取ユニット２側（後側）から見た図である。このため、図４における左右方向は、自動ワインダ１における左右方向とは逆となるので注意されたい。また、図５は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００６７】
玉揚装置３は、ある巻取ユニット２で糸Ｙの巻取りが完了すると、その巻取ユニット２に対向する位置に移動し、巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げする玉揚げ処理を実行する。玉揚装置３は、このような玉揚げ処理の他にも、巻取ユニット２と協働することによって、巻取部４０で巻き取る糸Ｙの種類を変更する仕掛け替え処理や、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが切れたときに糸継ぎを行う上糸切れ処理を行うことができる。
【００６８】
玉揚装置３は、筐体５０、クランプカッター５１、引出しアーム５２、チャッカー５３、クレードルオープナー５４、糸寄せレバー６２等を有して構成されている。筐体５０は、後面が開口した構成となっており、玉揚装置３を構成する各部材を内部に収容している。
【００６９】
（クランプカッター）
クランプカッター５１は、糸Ｙを切断する不図示のカッターと、糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。クランプカッター５１のカッター及びクランプは、エアシリンダ等の適宜の駆動源によって駆動される。クランプカッター５１は、引出しアーム５２の先端部に取り付けられている。引出しアーム５２は、同軸で入れ子状に配置された、径の異なる複数の棒状（管状）部材を有し、伸縮可能に構成されている。また、引出しアーム５２はエアシリンダとしても構成されており、圧縮空気の供給源（図示省略）から供給された圧縮空気により伸縮駆動される。また、引出しアーム５２は、揺動モータ５６（図５参照）によって前後方向に揺動可能に構成されている。このように、引出しアーム５２が伸縮可能且つ揺動可能に構成されることで、引出しアーム５２の先端部に取り付けられたクランプカッター５１は、トラバースガイド４３のすぐ下方にある糸Ｙを保持しにいったり、保持している糸Ｙを巻取管Ｑの側方に移動させたりすることが可能となっている。
【００７０】
（チャッカー）
チャッカー５３は、筐体５０内において左右方向に延びる軸５７に回動自在に取り付けられており、モータ等で構成されたチャッカー駆動部５８（図５参照）によって駆動されることで、軸５７周りに上下に旋回する。チャッカー５３は、その先端部に巻取管Ｑを把持するチャック部５３ａを備えている。チャッカー５３は、自動ワインダ１の上方に位置する不図示のストッカーから空の巻取管Ｑを１つ取り出してチャック部５３ａで把持した後、下方に旋回することで、クレードル４１に巻取管Ｑをセットする。
【００７１】
（クレードルオープナー）
クレードルオープナー５４は、筐体５０の右壁部に取り付けられている。このクレードルオープナー５４は、シリンダやモータ等の適宜の駆動源を有するオープナー駆動部５９（図５参照）によって駆動されて、揺動や回動などの様々な動作を行い、クレードル４１に設けられた不図示のクレードルレバーを操作する。クレードルレバーが操作されると、図８に示すように、クレードル４１の右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが開閉され、巻取りが完了したパッケージＰの取り外しや、クレードル４１への空の巻取管Ｑの装着が可能となる。
【００７２】
（糸寄せレバー）
糸寄せレバー６２は、綾振ドラム４２よりもやや上方の高さに設けられており、糸寄せモータ６３（図５参照）によって支軸６２ａ周りに水平に回転可能に構成されている。糸寄せレバー６２は、その先端部に糸Ｙを引っ掛けて回転することにより、糸Ｙを移動させることができる。糸寄せレバー６２は、主に、糸Ｙを巻取管Ｑに固定する際やバンチ巻きを形成する際に用いられる。
【００７３】
（玉揚制御部）
図５に示すように、玉揚装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力インターフェース等によって構成される玉揚制御部３ａを有する。玉揚制御部３ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されており、機台制御装置５からの指令に従って玉揚装置３に設けられた各駆動部を制御する。
【００７４】
［玉揚げ処理］
以上のように構成された自動ワインダ１では、巻取ユニット２と玉揚装置３とが協働することによって、巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げする玉揚げ処理が自動で行われる。図６は、玉揚げ処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、玉揚げ処理の動作を模式的に示す側面図であり、図８は、玉揚げ処理の動作を模式的に示す上面図である。
【００７５】
ある巻取ユニット２にて、一定量の糸Ｙが巻かれ、糸Ｙの巻取りが完了したことが検出されると、この巻取ユニット２のユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１の回転を停止させるとともに、玉揚げ処理を要求する信号を機台制御装置５へ出力する。そして、機台制御装置５からの指令に応じて、玉揚装置３が、糸Ｙの巻取りが完了した巻取ユニット２の位置まで移動した後、玉揚げ処理が開始される。なお、綾振ドラム４２の回転を停止させることで、パッケージＰの回転が停止するが、このとき、図７（ａ）に示すように、糸ＹはパッケージＰと糸貯留装置３０との間でつながったままとなっている。
【００７６】
まず、玉揚制御部３ａは、引出しアーム５２及び揺動モータ５６を駆動することで、図７（ｂ）に示すように、クランプカッター５１を、トラバースガイド４３のすぐ下方にある糸Ｙを保持及び切断できる位置まで移動させる（ステップＳ１０１）。続いて、図７（ｃ）に示すように、クランプカッター５１によって糸Ｙを切断するとともに、糸貯留装置３０側の糸Ｙ（下糸）の糸端を保持する（ステップＳ１０２）。なお、パッケージＰ側の糸Ｙ（上糸）はパッケージＰに巻き取られる。
【００７７】
次に、玉揚制御部３ａは、図７（ｄ）に示すように、糸貯留装置３０側の糸Ｙを保持しているクランプカッター５１を、巻取管Ｑのセット位置（一点鎖線で図示）のやや上方まで移動させる（ステップＳ１０３）。そして、巻取りが完了したパッケージＰをクレードル４１から取り外し、空の巻取管Ｑをクレードル４１にセットする（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の順序は適宜変更されてよく、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の少なくとも一部が同時に行われてもよい。
【００７８】
ステップＳ１０４の詳細な動作について説明する。玉揚制御部３ａは、まず、オープナー駆動部５９を駆動することで、クレードルオープナー５４に不図示のクレードルレバーを操作させる。すると、図８（ａ）に示すように、クレードル４１の右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが右方に移動して開き、クレードル４１が開放される。これによって、クレードル４１に支持されていたパッケージＰがクレードル４１から取り外される。続いて、玉揚制御部３ａは、チャッカー駆動部５８を駆動することで、チャッカー５３を動作させる。チャッカー５３は、不図示のストッカーから空の巻取管Ｑをチャック部５３ａで取り出し、これをクレードル４１にセットする。
【００７９】
チャッカー５３によって巻取管Ｑがセットされると、クランプカッター５１で保持されている糸Ｙを巻取管Ｑに固定し、続いて、バンチ巻きを形成する（ステップＳ１０５）。ここで、バンチ巻きとは、トラバース領域から外れた位置において巻取管Ｑに形成される糸層であり、後工程において、複数のパッケージＰの糸Ｙを連続して解舒する際などに利用される。詳細には、先に糸Ｙを解舒するパッケージＰのバンチ巻きの糸端と、後に解舒するパッケージＰの最外層の巻き終わりの糸端とを糸継ぎしておくことで、複数のパッケージＰの糸Ｙを続けて解舒することが可能となる。
【００８０】
図８を参照しつつ、ステップＳ１０５の詳細について説明する。チャッカー５３（図８では図示省略）によって巻取管Ｑがセットされると、玉揚制御部３ａは、糸寄せモータ６３を駆動することで、図８（ａ）に示すように、糸寄せレバー６２を待機位置（一点鎖線で示す位置）から図中時計回りに回転させる。これによって、クランプカッター５１で保持されている糸Ｙが、巻取管Ｑの右側方に移動し、巻取管Ｑと右側のホルダ４１ｂとの間の空間を通るようになる。
【００８１】
この状態で、クレードルオープナー５４によって再度クレードルレバーを操作すると、右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが左方に移動して閉じられる。その結果、図８（ｂ）に示すように、巻取管Ｑとホルダ４１ｂとによって糸Ｙが挟まれ、巻取管Ｑに糸Ｙが固定される。糸Ｙが巻取管Ｑに固定されると、チャッカー５３が巻取管Ｑを離すとともに、クランプカッター５１が糸Ｙの保持を解除する。続いて、図８（ｃ）に示すように、糸寄せレバー６２を少しだけ図中反時計回りに回転させて戻し、この状態で、綾振ドラム４２を正回転させることにより、バンチ巻きＡが形成される。
【００８２】
最後に、玉揚制御部３ａが糸寄せレバー６２を待機位置まで戻し、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１を正回転させることで、糸Ｙの巻取りが再開される（ステップＳ１０６）。
【００８３】
［糸停止制御］
上述のように、玉揚げ処理のステップＳ１０１では、クランプカッター５１が糸Ｙを保持及び切断可能な位置まで移動させられる。ここで、クランプカッター５１は、クランプカッター５１が取り付けられている引出しアーム５２が伸縮したり揺動したりすることによって、ある程度の自由度で移動できるようには構成されているものの、駆動機構が複雑となることを避けるため、その移動自由度は限定されている。具体的には、ステップＳ１０１において、クランプカッター５１は、トラバースガイド４３のすぐ下方の位置にある糸Ｙを保持しにいく際、糸Ｙのトラバース方向においては、図３において破線で示す所定位置にしか移動することができない。したがって、糸Ｙがトラバース領域内の当該所定位置以外の位置で停止した場合には、クランプカッター５１で糸Ｙを保持及び切断することができなくなる。
【００８４】
従来は、クランプカッター５１で糸Ｙを切断及び保持できる位置に糸Ｙを位置決めするため専用の位置決め部材が用いられていた。この位置決め部材は、トラバース幅よりやや広い幅を有しており、位置決め部材をパッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙに押し付けた状態で糸Ｙをトラバースすることで、位置決め部材の表面に形成された凹部に糸を導入できるように構成されている。すなわち、糸Ｙを位置決め部材の凹部に導入することによって、糸Ｙの位置決めが行われていた。しかしながら、この方法だと、位置決め部材を糸Ｙに押し付けるように移動させたり、その後に糸Ｙをトラバースさせたりする時間が余分に必要となり、パッケージＰの生産効率の低下を招いていた。
【００８５】
そこで、ユニット制御部２ａは、玉揚げ処理を実行する際に、駆動源４５を制御することで綾振ドラム４２の回転を制御し、綾振ドラム４２の回転停止時、すなわち、パッケージＰの回転停止時に、糸Ｙをトラバース領域内の所定位置で停止させる糸停止制御を実行するように構成されている。このような糸停止制御を行うことで、すぐに玉揚げ処理が実行できるようになる。なお、糸Ｙが綾振ドラム４２の綾振溝４２ａのどの位置にいるかは分からないため、綾振ドラム４２によってトラバースされている糸Ｙがトラバース領域のどの位置にあるかは分からない。しかしながら、本実施形態では、糸検出センサ４４からの出力を利用することで、糸Ｙの位置制御が可能となっている。
【００８６】
図９は、糸停止制御の第１実施例を説明するための図である。図９（ａ）は、糸停止制御のフローチャートであり、図９（ｂ）は、糸停止制御における綾振ドラム４２の回転速度の変化を示すグラフである。糸Ｙの巻取りが完了すると、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２の回転を停止させるべく、綾振ドラム４２の減速を開始する（ステップＳ２０１）。続いて、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２を減速している間に糸検出センサ４４から糸Ｙの検出信号を受け取り、この検出信号に基づいて、糸Ｙがトラバース領域内の所定位置で停止するように、綾振ドラム４２の減速度等を制御する（ステップＳ２０２）。そして、綾振ドラム４２の減速度等を制御しながら、綾振ドラム４２の回転を停止させる（ステップＳ２０３）。このような糸停止制御を実行することによって、パッケージＰの回転停止時に、糸Ｙが所定位置で停止することになる。
【００８７】
糸停止制御の第１実施例においては、綾振ドラム４２の減速を開始してから綾振ドラム４２を停止させるまでの工程が、本発明の「減速工程」に相当し、減速工程中にトラバースされている糸Ｙを糸検出センサ４４によって検出する工程が、本発明の「糸検出工程」に相当し、綾振ドラム４２の減速度等を制御しながら綾振ドラム４２を停止させるまでの工程が、本発明の「糸位置制御工程」に相当する。つまり、糸位置制御工程は、減速工程の一部となっており、減速工程の最後に実行される。したがって、糸位置制御工程を減速工程とは別に実行する必要がなく、速やかに糸Ｙを所定位置で停止させることができる。
【００８８】
図１０は、糸停止制御の第２実施例を説明するための図である。図１０（ａ）は、糸停止制御のフローチャートであり、図１０（ｂ）は、糸停止制御における綾振ドラム４２の回転速度の変化を示すグラフである。糸Ｙの巻取りが完了すると、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２の回転を停止させるべく、綾振ドラム４２の減速を開始する（ステップＳ３０１）。続いて、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２を減速している間に糸検出センサ４４から糸Ｙの検出信号を受け取るが、この検出信号に基づいてすぐに綾振ドラム４２の減速度等を制御せず、そのまま綾振ドラム４２の回転を一旦停止させる（ステップＳ３０２）。ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２を一旦停止させた後、減速中に糸検出センサ４４から受け取った検出信号に基づいて、綾振ドラム４２をどれだけ回転させたら糸Ｙが所定位置で停止するかを演算し、演算で得られた所定量だけ綾振ドラム４２を回転させる（ステップＳ３０３）。そして、綾振ドラム４２を所定量だけ回転させた後、綾振ドラム４２の回転を停止させる（ステップＳ３０４）。
【００８９】
糸停止制御の第２実施例においては、綾振ドラム４２の減速を開始してから綾振ドラム４２を一旦停止させるまでの工程が、本発明の「減速工程」に相当し、減速工程中にトラバースされている糸Ｙを糸検出センサ４４によって検出する工程が、本発明の「糸検出工程」に相当し、綾振ドラム４２を一旦停止させた後、綾振ドラム４２を所定量だけ回転させる工程が、本発明の「糸位置制御工程」に相当する。つまり、糸位置制御工程は、減速工程とは別工程となっており、減速工程の後に実行される。このように、綾振ドラム４２を一旦停止させてから糸位置制御工程を実行することによって、減速工程中に減速度を制御する第１実施例よりも比較的簡単な制御で糸Ｙを所定位置に停止させることができる。
【００９０】
［効果］
本実施形態の自動ワインダ１（糸巻取装置）では、糸Ｙの巻取りが完了すると、ユニット制御部２ａ（制御部）によって、糸検出センサ４４（糸検出部）からの出力に基づいて綾振ドラム４２が制御され、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙが、玉揚装置３のクランプカッター５１（糸保持切断部）によって保持及び切断が可能な所定位置で停止するようにパッケージＰの回転を止めるための、糸停止制御が実行される。したがって、従来のように位置決め部材を移動等させることが不要となり、パッケージＰが停止してから速やかにクランプカッター５１を動作させることができる。その結果、玉揚げに要する時間を短縮することができ、パッケージＰの生産効率を向上させることが可能となる。
【００９１】
また、本実施形態の第１実施例では、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２を減速させながら制御し、そのまま、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙが所定位置で停止するように綾振ドラム４２の回転を停止させている。つまり、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙが所定位置で停止するように、パッケージＰの回転を停止させる糸位置制御工程が、パッケージＰを減速させる減速工程の最後に実行され、減速工程の終了時には、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙが所定位置で停止した状態でパッケージＰの回転が停止するようにされている。したがって、より速やかにクランプカッター５１を移動させてパッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙを保持及び切断することができ、玉揚げに要する時間をさらに短縮することができる。
【００９２】
また、本実施形態の第２実施例では、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２の回転を一旦停止させた後に、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙが所定位置で停止するように、綾振ドラム４２を所定量だけ回転させるようにしている。つまり、糸位置制御工程が減速工程の後に実行され、糸位置制御工程では、減速工程によって一旦停止した綾振ドラム４２を所定量だけ回転させるようにしている。このように綾振ドラム４２を停止状態から所定量だけ回転させることにより、比較的簡単な制御で、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙを所定位置に停止させることができる。
【００９３】
また、本実施形態では、綾振ドラム４２によってトラバースされている糸Ｙを検出する糸検出工程が、減速工程の間に実行される。したがって、糸検出工程のためだけに糸Ｙをトラバースさせる必要がなく、速やかにパッケージの回転を停止させることができる。
【００９４】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【００９５】
上記実施形態では、糸検出工程を減速工程中に行うものとしたが、糸検出工程を減速工程中以外に行ってもよい。例えば、図１０に示した第２実施例では、綾振ドラム４２を一旦停止した後に実行される糸位置制御工程の中で、糸検出工程を行うようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、糸検出センサ４４をトラバースガイド４３に設けるものとしたが、糸検出センサ４４を設ける位置はトラバースガイド４３以外であってもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、綾振ドラム４２を適切に制御することにより、糸Ｙを所定位置に停止させた状態でパッケージＰの回転を停止させる糸停止制御を行うものとした。しかしながら、糸停止制御を行う代わりに、図１１に示すように、クランプカッター５１に、トラバース領域内にある糸Ｙをクランプカッター５１に導入する導入機構７０を一体的に設けるように構成してもよい。
【００９８】
導入機構７０は、板状の導入部材７１と、左右一対設けられた誘導レバー７２とを有して構成される。導入部材７１は、概ね台形状となっており、左右方向（トラバース方向）の中央部に、クランプカッター５１に至るスリット状の導入路７１ａが形成されている。誘導レバー７２は、不図示のモータ等の駆動部によって支軸７２ａ周りに揺動可能に構成されている。また、導入部材７１から突出している誘導レバー７２の先端部には、糸Ｙを引っ掛けることのできる引掛け部７２ｂが形成されている。誘導レバー７２は、図１１（ａ）に示すトラバース方向の外側に開いた開放位置と、図１１（ｂ）に示すトラバース方向の内側に閉じた閉じ位置との間で揺動可能に構成されている。誘導レバー７２が開放位置にあるときは、左右の誘導レバー７２が、糸Ｙのトラバース領域よりも外側に位置する。
【００９９】
このように構成された導入機構７０は、玉揚げ処理のステップＳ１０１において次のように動作する。まず、導入部材７１が、その先端部によって糸Ｙを少し押し付けることができる位置となるように、クランプカッター５１を下方に移動させる。このとき、誘導レバー７２は開放位置とされている。クランプカッター５１の移動が終わると、玉揚制御部３ａは、誘導レバー７２を閉じ位置に揺動させる。その際、トラバース領域内の任意の位置にある糸Ｙが、左右何れかの誘導レバー７２の引掛け部７２ｂに引っ掛かり、そのまま、誘導レバー７２によって導入路７１ａへと誘導される。糸Ｙは導入部材７１の先端部に押し付けられた状態となっているので、糸Ｙが導入路７１ａまで誘導されたら、糸Ｙの張力によって糸Ｙが導入路７１ａの奥に移動し、クランプカッター５１によって糸Ｙを保持及び切断可能な位置まで導かれる。
【０１００】
このような導入機構７０を設けることにより、巻取りが完了したパッケージＰの回転停止時に、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙがトラバース領域内のどこにあっても、導入機構７０によって糸Ｙをクランプカッター５１に導入することができる。したがって、従来のように位置決め部材を移動等させることが不要となり、パッケージＰの回転停止後、速やかにクランプカッター５１を動作させることができる。その結果、玉揚げに要する時間を短縮することができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。
【０１０１】
また、導入機構７０は、糸Ｙをクランプカッター５１に導入する導入路７１ａが形成された導入部材７１と、トラバース領域内にある糸Ｙを導入路７１ａに導く誘導レバー７２と、を有している。このように誘導レバー７２によって糸Ｙを導入路７１ａに導く構成とすることで、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙを、確実にクランプカッター５１に導入することができる。
【０１０２】
また、導入路７１ａは、導入部材７１のうちトラバース方向の中央部に形成されており、誘導レバー７２は、導入路７１ａの両側に設けられている。このように導入路７１ａの両側に誘導レバー７２を設けることで、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙを、より確実にクランプカッター５１に導入することができる。
【０１０３】
なお、導入機構７０の具体的構成は図１１に示したものに限定されてない。例えば、図１２に示す導入機構８０のように、誘導レバーを設けないことも可能である。導入機構８０の導入部材８１は、左右方向（トラバース方向）の中央部に、クランプカッター５１に至るスリット状の導入路８１ａが形成されている。導入部材８１の先端部は、導入路８１ａからトラバース方向の外側に向かうにつれて先端側へと突出するテーパー部８１ｂとされている。このようなテーパー部８１ｂを設ければ、導入部材８１を、テーパー部８１ｂに糸Ｙを押し付けるように移動させるだけで、糸Ｙを導入路８１ａに導くことができる。
【０１０４】
また、図１１の導入機構７０では、誘導レバー７２を左右に２つ設けるものとしたが、誘導レバー７２は１つでもよい。この場合には、その１つの誘導レバー７２によって糸Ｙが誘導される位置に、導入路７１ａを形成すればよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１：自動ワインダ（糸巻取装置）
２：巻取ユニット
２ａ：ユニット制御部（制御部）
３：玉揚装置
１０：給糸部
２２：糸継装置
３０：糸貯留装置
４０：巻取部
４２：綾振ドラム
４３：トラバースガイド（ガイド部材）
４４：糸検出センサ（糸検出部）
５１：クランプカッター（糸保持切断部）
７０、８０：導入機構
７１、８１：導入部材
７１ａ、８１ａ：導入路
７２：誘導レバー
Ｐ：パッケージ
Ｑ：巻取管
Ｙ：糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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