(57)【要約】      （修正有）【課題】航空機の必須構成要素（例：電気除氷ヒータ）の性能状態の傾向を監視して報告し、前もって必須構成要素の故障を検出し、必須構成要素が完全に故障する前の初期段階においてコックピット通告を告知する、搭載型監視システムを提供する。【解決手段】第１の電流が必須構成要素（ヒータ）１４に入力され、第２の電流が必須構成要素（ヒータ）１４から返され、必須構成要素１４の差動電流が検出される。差動電流とは、第１の電流と第２の電流との間の差である。検出された差動電流から、差動電流信号が生成される。差動電流信号が差動電流閾値と比較され、比較に基づいて、予防措置をトリガされる。必須構成要素１４の差動電流の経時的変化を追跡することによって、必須構成要素１４の劣化傾向が監視される。【選択図】図２
2018065551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機（１２）の必須構成要素（１４）を監視するシステム（１０）であって、
前記必須構成要素（１４）の差動電流を検出し、検出された前記差動電流から差動電流信号を生成するように構成された差動電流センサ（４２）であって、前記差動電流は、前記必須構成要素（１４）へ入力される第１の電流と、前記必須構成要素（１４）から返された第２の電流との間の差である、差動電流センサ（４２）と、
前記差動電流信号を少なくとも１つの差動電流閾値と比較して、前記比較に基づいて予防措置をトリガするように構成される差動電流プロセッサ（５４）と
を備える、システム（１０）。
【請求項２】
前記差動電流プロセッサ（５４）は、前記差動電流信号が前記少なくとも１つの差動電流閾値のうちの１つの差動電流閾値を上回る場合にのみ、前記予防措置をトリガするように構成される、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項３】
前記差動電流プロセッサ（５４）は更に、前記必須構成要素（１４）の前記差動電流の経時的変化を追跡することによって、前記必須構成要素（１４）の劣化傾向を監視するように構成される、請求項１又は２に記載のシステム（１０）。
【請求項４】
前記予防措置をトリガすることが、検査又は交換のために前記必須構成要素（１４）に注意を払う必要があることを示す初期通告信号を生成することを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項５】
前記初期通告信号を受信し、前記航空機（１２）のパイロットにコックピット通告を告知するように構成されたコックピット通告／警告インジケータ（２４）を更に備える、請求項４に記載のシステム（１０）。
【請求項６】
前記少なくとも１つの差動電流閾値が、第１の差動電流閾値と、前記第１の差動電流閾値よりも大きい第２の差動電流閾値とを含み、前記差動電流プロセッサ（５４）が、前記差動電流信号と前記第１の差動電流閾値との間の前記比較に基づいて前記予防措置をトリガし、前記差動電流信号と前記第２の差動電流閾値との間の前記比較に基づいて故障指示をトリガするように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項７】
前記故障指示をトリガすることが、交換が必要な段階にまで前記必須構成要素（１４）が劣化したことを示す警告信号を生成することを含む、請求項６に記載のシステム（１０）。
【請求項８】
前記差動電流プロセッサ（５４）は更に、前記差動電流信号と前記第２の差動電流閾値との間の前記比較に基づいて電流遮断信号を生成するように構成され、前記システム（１０）は更に、前記電流遮断信号を受信して、それに応じて、前記必須構成要素（１４）へ入力される前記第１の電流を遮断し、これにより、前記必須構成要素（１４）を強制的に周知の故障状態にするように構成されたリレーインターフェース（５８）を備える、請求項６又は７に記載のシステム（１０）。
【請求項９】
航空機（１２）の必須構成要素（１４）を監視する方法であって、
第１の電流を前記必須構成要素（１４）に入力すること（１０２）と、
前記必須構成要素（１４）によって第２の電流を返すこと（１０４）と、
前記必須構成要素（１４）の差動電流を検出することであって、前記差動電流は、前記第１の電流と前記第２の電流との間の差である、検出すること（１２６）と、
検出された前記差動電流から、差動電流信号を生成すること（１２８）と、
前記差動電流信号を、少なくとも１つの差動電流閾値と比較すること（１３２、１４０）と、
前記比較に基づいて予防措置をトリガすること（１４２）と
を含む方法。
【請求項１０】
前記予防措置は、前記差動電流信号が前記少なくとも１つの差動電流閾値の内の１つの差動電流閾値を上回る場合にのみトリガされる（１４０）、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記必須構成要素（１４）の前記差動電流の経時的変化を追跡することによって、前記必須構成要素（１４）の劣化傾向を監視すること（１３８）を更に含む、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記予防措置をトリガすることは、検査又は交換のために前記必須構成要素（１４）に注意を払う必要があることを、航空機性能管理（ＡＨＭ）システム（２６）へ通知することを含む、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの差動電流閾値が、第１の差動電流閾値と、前記第１の差動電流閾値よりも大きい第２の差動電流閾値とを含み、前記差動電流信号と前記第１の差動電流閾値との間の前記比較に基づいて前記予防措置がトリガされ（１３２）、前記方法は更に、前記差動電流信号と前記第２の差動電流閾値との間の前記比較に基づいて故障指示（１１６）をトリガすること（１４０）を含む、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記故障指示をトリガすることが、前記必須構成要素（１４）を交換する必要があるとのコックピット警告を、前記航空機（１２）のパイロットに告知することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記差動電流信号と前記第２の差動電流閾値との間の前記比較に基づいて、前記必須構成要素（１４）に入力される前記第１の電流を遮断し、これにより、前記必須構成要素（１４）を強制的に周知の故障状態にすること（１４６）を更に含む、請求項１３又は１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概して、航空機の構成要素の故障の検出に関し、具体的には、幅の広い胴体の航空機の除氷ヒータの故障の検出に関する。
【０００２】
飛行機の飛行は、適切に機能するために様々な動翼、センサ、トランスデューサ、及びプローブに依存している。これらの必須構成要素の多くは、航空機の外側に装着されているため、幾つかの環境問題にさらされる。前縁、及び水平安定板及び垂直安定板表面への氷、雪、又は霜の蓄積により、これらの空力形状が変化する場合があり、最終的に制御の喪失、又は航空機を空中に維持するための揚力の不足につながりかねない。センサ、トランスデューサ、及びプローブ上への氷、雪、又は霜の蓄積は誤ったデータ読み取りにつながる可能性があり、この誤ったデータ読み取りはまた、航空機の機能に壊滅的でありうる悪影響を及ぼし得る。
【０００３】
飛行中の氷の形成を防止するために、一又は複数のエンジンコンプレッサからの高温のブリード空気を使って溶かし、これによって外部環境に暴露される必須構成要素への氷、雪、又は霜の危険な蓄積を防止する。しかしながら、高温のブリード空気をエンジンコンプレッサから必須構成要素へ送るためにエアダクトが必要であるため、重量、エンジン推力要件、及び燃料燃焼が増加する。この理由で、高温ブリード空気の加熱システムが、新しい航空機では電気除氷ヒータに取って代わられてきている。これらの除氷ヒータは、通常センサ、トランスデューサ、及びプローブに組み込まれて、構造的に一体のユニットを形成する、金属ケース、金属仕切板、又は炭素繊維複合構造に組み込まれた抵抗コイル又は要素で構成される。
【０００４】
塩、砂、汚染物質、火山灰、氷、湿気、昆虫に加えて、衝撃、振動、圧力、温度サイクル等により、これらの除氷ヒータの性能が低下し、これにより、構成要素の動作寿命が４〜５年縮小する。フィールドリターンから発見されたことであるが、時間とともに腐食した除氷ヒータでは、それ自体の電気絶縁性を失うような絶縁性の低下が原因で、航空機のシャーシに接着されたヒータのケースに導電路ができる。上記導電路は、加熱電流を短絡させ、氷、雪、又は霜が飛行中に形成、再形成、また蓄積されうる。
【０００５】
飛行機搭載型システムは、これらの除氷ヒータの電流を監視して、故障条件の存在を決定する。これらのヒータの動作電流の監視に基づいて、警告指示が生成される。しかしながら、製造上の公差、供給電圧の変動、除氷ヒータの電流の遷移挙動に起因して、既存の搭載型監視システムは、全ての動作条件下でヒータ電流が大きく変動しても動作するように設計される。例えば、ヒータの温度が上がると、ヒータ抵抗が増加し、これによりヒータ電流が減少する。このため、現在の搭載型監視システムは、２つの既定の電流閾値に基づく２つの異なる故障状態：測定されたヒータ電流がそれ自体の最小閾値（例：３０ｍＡ）に達した場合に「フェイルオープン」、測定されたヒータ電流がそれ自体の最大閾値（例：３Ａ）に達した場合に「フェイルショート」のみを決定するように設計されている。実際、「フェイルオープン」の場合は、「ケーブルオープン」又は「コネクタオープン」又は「加熱要素オープン」のいずれかであり得、「フェイルショート」の場合は、「ケーブルショート」又は「コネクタショート」のいずれかでありうる。しかしながら、多くの故障した又は故障している除氷ヒータは、最小故障閾値と最大故障閾値の間の範囲の電流を引くため、搭載型監視システムによって「故障なし」の状態にあると解釈される。
【０００６】
従って、今日の搭載型監視システムは、電流の規模が徐々に上流回路遮断器を作動させるほど十分高くなった結果、「フェイルショート」状態が認識されるまで、あるいは除氷ヒータが開となり、「フェイルオープン」状態の認識につながるまで、電気除氷ヒータの適時劣化に気づかない。このため、通常飛行中に起きる除氷ヒータの完全な故障まで、故障が起きたことがまったく指示されない。そうなると、既存の搭載型監視システムは、運航中に故障した大部分の除氷ヒータを認識することができない。機能低下した電気除氷ヒータはそれ自体に意図された機能をもはや実施せず、機器のエラー、これらの「故障していない」プローブからの高度と対気速度との不一致が起こり、介入がなければ、コックピットの混乱、及び航空機の失速につながりうる。
【０００７】
例えば、幅の広い胴体の航空機は通常、飛行機の対気速度、全大気温度、及び迎え角を測定する複数のプローブを有する。外部に装着されたこれらのセンサは、コックピットにおける左、中央、及び右側の計器盤からそれぞれ電力を受けて、対応する搭載型飛行制御システムにデータを供給する埋め込み電気除氷ヒータを有することが多い。対気速度プローブに関し、一又は複数の電気除氷ヒータの故障により、対気速度の読取りがこれらのプローブ間で大幅に異なるものとなりうる。大気データがバラバラになるまで、すなわち、機長と副操縦士の対気速度の読取りが着氷事象が原因で一致しなくなるまで、操縦室に通告指示はない。大気データがバラバラになったことに気が付いたら、航空会社のパイロットは最初にオートパイロットとオートスロットルを解除し、航空機を手動で飛行させて、すぐそばの空港に飛行機を着陸させるように訓練される。飛行中に氷が形成され、溶けると、断続的エラーによりパイロットが飛行引き返し（ＡＴＢ）を判断することが多い。１９９０年代以来、世界中の幅の広い胴体の飛行機は、飛行中にこのような事象に数多く遭遇している。地上において、整備員はこれらの大気プローブを取り外し、各大気プローブの絶縁抵抗を測定して、どれに欠陥があるかを決定する。飛行中の大気データプローブの故障をなくすために、航空会社は幅の広い胴体の飛行機に対し、取り外し及び交換の予定を１３０００飛行時間又は３年程度に短縮せざるをえない。このため、大気データプローブが通常、適切に機能しているときにさえ時期尚早に交換されることになる。このコストのかかる問題は、１９９０年代初頭以来、航空会社によって頻繁に提起されてきた。
【０００８】
従って、電気除氷ヒータを含む必須構成要素の性能状態の傾向を監視して報告し、前もって必須構成要素の故障を検出し、必須構成要素が完全に故障する前（例えば対気速度が一致しなくなる前）の初期段階においてコックピット通告を告知する、搭載型監視システムがいまだ必要である。
【０００９】
本発明は、航空機の必須構成要素を監視するためのシステム又は方法を対象とする。本発明は特に、幅の広い胴体の航空機によく役立つものであるが、本発明を、必須構成要素の性能を監視することが望ましい他の種類の固定翼航空機に、また回転翼航空機にさえも使用可能であることを認識すべきである。監視されるべき必須構成要素は、センサ、トランスデューサ、又はプローブ、例えば対気速度プローブに組み込まれ、航空機の外表面上に装着することができる電気除氷ヒータであってよい。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、航空機の必須構成要素を監視するためのシステムは、必須構成要素の差動電流を検出し、検出された差動電流から差動電流信号を生成するように構成された差動電流センサを備える。差動電流とは、必須構成要素へ入力される第１の電流と、必須構成要素から返された第２の電流との間の差である。差動電流センサは、必須構成要素をシステムの他の部分から電気的に分離させるように構成されうる。一例において、差動電流センサは変流器であり、変流器は、磁心と、磁心の一方の側の周囲に同じ方向に巻かれ、必須構成要素の差動電流が生じる第１の巻き線を形成する第１の対の配線と、磁心の周囲に同じ方向に巻かれて、差動電流信号を生成する第２の巻き線を形成する第２の対の配線とを備えうる。変流器は、差動電流信号が、必須構成要素の差動電流の増幅されたバージョン又はスケーリングされたバージョンとなるように、１を上回る巻数比を有しうる。
【００１１】
システムは更に、差動電流信号を少なくとも１つの差動電流閾値と比較して、比較に基づいて予防措置をトリガするように構成される少なくとも１つのプロセッサを備える。差動電流プロセッサは任意選択的に更に、必須構成要素の差動電流の経時的変化を追跡することによって、必須構成要素の劣化傾向を監視するように構成されうる。
【００１２】
一例において、一又は複数のプロセッサは、下記：差動電流信号から電流スパイクバーストを除去するために、比較する前に差動電流信号をフィルタリングすること、及び／又は差動電流信号の偶発的な遷移によって生じる予防措置を誤ってトリガすることをなくすために、比較する前に差動電流信号を遅延させること、及び／又は差動電流信号をデジタル化すること、及び／又は差動電流信号をスケーリングすることのうちの一又は複数を実施することによって、差動電流信号を処理するように構成される。別の実施例では、システムは更に、少なくとも１つのプロセッサ、及び／又は差動電流センサに引き起こされた電圧ノイズを抑制するように構成された電気サージ保護装置に、少なくとも１つの差動電流閾値を供給するように構成されたバイアス及び閾値回路構成を備えうる。    
【００１３】
更に別の実施例では、一又は複数のプロセッサは、差動電流信号が一又は複数の差動電流閾値のうちの１つの差動電流閾値を上回る場合のみ、予防措置をトリガするように構成される。予防措置をトリガすることは、例えば検査又は交換のために必須構成要素に注意を払う必要があることを示す初期通告信号を生成することを含みうる。この場合、システムは更に、初期通告信号を受信して、航空機のパイロットにコックピット通告を告知するように構成されたコックピット通告／警告インジケータ、及び／又は差動電流プロセッサから初期通告信号を受信して、必須構成要素の検査又は交換を推奨するように構成された航空機性能管理（ＡＨＭ）システムを備えうる。
【００１４】
更に別の実施例では、一又は複数の差動電流閾値は、第１の差動電流閾値と、第１の差動電流閾値より大きい第２の差動電流閾値とを含む。この場合、一又は複数の差動電流プロセッサは、差動電流信号と第１の差動電流閾値との間の比較に基づいて予防措置をトリガし、差動電流信号と第２の差動電流閾値との間の比較に基づいて故障指示をトリガするように構成されうる。故障指示は、例えば必須構成要素が交換が必要な段階にまで劣化したことを示す警告信号を生成することを含みうる。一例において、差動電流プロセッサは、差動電流信号と第２の差動電流閾値との間の比較に基づいて、電流遮断信号を生成するように構成される。この場合、システムは更に、電流遮断信号を受信し、それに応じて、必須構成要素に入力される第１の電流を遮断し、これにより必須構成要素を強制的に周知の故障状態にするように構成されたリレーインターフェース（ｒｅｌａｙ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を備える。
【００１５】
システムは任意選択的に、必須構成要素から返された絶対電流を検出し、検出された絶対電流から絶対電流信号を生成するように構成された絶対電流センサを備えていてよく、この場合、少なくとも１つのプロセッサは、絶対電流信号を少なくとも１つの絶対電流閾値と比較して、比較に基づいて故障指示をトリガするように構成されうる。例えば、絶対電流閾値（複数可）は、最小絶対電流閾値と最大絶対電流閾値とを含んでいてよく、この場合、一又は複数のプロセッサは、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る、あるいは最大絶対電流閾値を上回る場合にのみ、故障指示をトリガするように構成されうる。一又は複数のプロセッサは、上述した差動電流比較機能を実施するための差動電流プロセッサと、上述した絶対電流比較機能を実施するための絶対電流プロセッサを備えていてよく、これらのプロセッサは互いに物理的に異なっていてよい。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、航空機の必須構成要素を監視する方法は、第１の電流を必須構成要素に入力することと、必須構成要素によって第２の電流を返すことと、必須構成要素の差動電流を検出することと、検出された差動電流から差動電流信号を生成することとを含む。差動電流とは、第１の電流と第２の電流との間の差である。
【００１７】
本方法は更に、差動電流信号を、少なくとも１つの差動電流閾値と比較することと、比較に基づいて、予防措置をトリガすることとを含む。任意選択的な方法は、必須構成要素の差動電流の経時的変化を追跡することによって、必須構成要素の劣化傾向を監視することを含む。比較機能の前に、差動電流信号は、下記：差動電流信号から電流スパイクバーストを除去するために、比較する前に差動電流信号をフィルタリングすること、及び／又は差動電流の偶発的な遷移に起因する予防措置を誤って始動することをなくすために、比較する前に差動電流信号を遅延させること、及び／又は差動電流信号をデジタル化すること、及び／又は差動電流信号をスケーリングすることのうちの一又は複数を実施することによって、処理されうる。
【００１８】
一方法において、予防措置は、差動電流信号が一又は複数の差動電流閾値のうちの１つを超えた場合のみトリガされる。一例として、予防措置をトリガすることは、検査又は交換のために必須構成要素に注意を払う必要があることを航空機のパイロットへ通告すること、及び／又は検査のために必須構成要素に注意を払う必要があることを、航空機性能管理（ＡＨＭ）システムへ通知することを含みうる。一又は複数の差動電流閾値は、第１の差動電流閾値と、第１の差動電流閾値よりも大きい第２の差動電流閾値とを含みうる。この場合、差動電流信号と第１の差動電流閾値との間の比較に基づいて、予防措置がトリガされ得、本方法は更に、差動電流信号と第２の差動電流閾値との間の比較に基づいて故障指示をトリガすることを更に含みうる。故障指示は、例えば必須構成要素を交換する必要があるとのコックピット通告を、航空機のパイロットに告知することを含みうる。本方法は任意選択的に、差動電流信号と第２の差動電流閾値との間の比較に基づいて、必須構成要素に入力される第１の電流を遮断し、これにより、必須構成要素を周知の故障状態にすることを含みうる。
【００１９】
任意選択的に、本方法は更に、必須構成要素から返された絶対電流を検出し、絶対電流信号から絶対電流信号を生成し、絶対電流信号を少なくとも１つの絶対電流閾値と比較し、比較に基づいて故障指示をトリガすることを含みうる。一又は複数の絶対電流閾値は、最小絶対電流閾値と、最大絶対電流閾値とを含んでいてよく、この場合、故障指示は、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る、又は最大絶対電流閾値を上回る場合にのみトリガされる。
【００２０】
本発明の第３の態様によれば、航空機の必須構成要素を監視するシステムは、必須構成要素の差動電流を検出し、検出された差動電流から差動電流信号を生成するように構成された差動電流センサを備える。差動電流とは、必須構成要素に入力される第１の電流と、必須構成要素から返された第２の電流との間の差である。差動電流センサは、必須構成要素をシステムの他の部分から電気的に分離するように構成されうる。一例において、差動電流センサは変流器であり、変流器は、磁心と、磁心の一方の側の周囲に同じ方向に巻かれ、必須構成要素の差動電流が生じる第１の巻き線を形成する第１の対の配線と、磁心の周囲に同じ方向に巻かれて、差動電流信号を生成する第２の巻き線を形成する第２の対の配線とを備えうる。変流器は、差動電流信号が、必須構成要素の差動電流の増幅されたバージョン又はスケーリングされたバージョンとなるように、１を上回る巻数比を有しうる。
【００２１】
システムは更に、例えば下記：差動電流信号から電流スパイクバーストを除去するために、差動電流信号をフィルタリングすることと、差動電流信号を遅延させることと、差動電流信号をデジタル化することと、差動電流信号をスケーリングすることと、差動電流信号を増幅させることと、差動電流信号を調整することのうちの一又は複数を実施することによって、差動電流信号を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサを備える。
【００２２】
一又は複数のプロセッサは、処理した差動電流の経時的変化を追跡することによって、必須構成要素の劣化傾向を監視するように構成される。一例において、一又は複数のプロセッサは、差動電流信号を処理する、及び必須構成要素の劣化傾向を監視することの両方のために構成された差動電流プロセッサを備える。別の例では、一又は複数のプロセッサは、差動電流信号を処理するように構成された差動電流プロセッサと、差動電流プロセッサから処理された差動電流信号を受信して、必須構成要素の劣化傾向を監視するように構成された航空機性能管理（ＡＨＭ）システムを備える。一又は複数のプロセッサは更に、処理した差動電流信号に基づいて必須構成要素の劣化レベルを決定し、必須構成要素の劣化レベルを劣化閾値と比較し、比較に基づいて必須構成要素の交換を推奨する又は要求するようにも構成されうる。
【００２３】
システムはオプションとして、必須構成要素から返された絶対電流を検出し、検出された絶対電流から絶対電流信号を生成するように構成された絶対電流センサを備えていてよく、この場合、一又は複数のプロセッサが、絶対電流信号を少なくとも１つの絶対電流閾値と比較して、比較に基づいて故障指示をトリガするように構成されうる。例えば、一又は複数の絶対電流閾値は、最小絶対電流閾値と最大絶対電流閾値とを含んでいてよく、この場合、一又は複数のプロセッサが、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る、又は最大絶対電流閾値を上回る場合にのみ、故障指示をトリガするように構成されうる。一又は複数のプロセッサは、上述した差動電流の比較機能を実施する差動電流プロセッサと、上述した絶対電流の比較機能を実施する絶対電流プロセッサとを備えていてよく、プロセッサは互いに物理的に異なったものでありうる。
【００２４】
本発明の第４の態様によれば、航空機の必須構成要素を監視する方法は、第１の電流を必須構成要素に入力することと、必須構成要素によって第２の電流を返すことと、必須構成要素の差動電流を検出することと、検出された差動電流から差動電流信号を生成することとを含む。差動電流とは、第１の電流と第２の電流との間の差である。
【００２５】
本方法は更に、差動電流信号を処理することを含む。例えば、差動電流信号は、下記：差動電流信号から電流スパイクバーストを除去するために、比較する前に差動電流信号をフィルタリングすること、及び／又は差動電流の偶発的な遷移に起因する予防措置を誤ってトリガすることをなくすために、比較する前に差動電流信号を遅延させること、及び／又は差動電流信号をデジタル化すること、及び／又は差動電流信号をスケーリングすることのうちの一又は複数を実施することによって処理されうる。
【００２６】
本方法は更に、必須構成要素の処理された差動電流の経時的変化を追跡することによって、処理された差動電流信号に基づいて必須構成要素の劣化傾向を監視することを含む。一方法は、処理した差動電流信号に基づいてヒータの劣化レベルを決定することと、ヒータの劣化レベルを劣化閾値と比較することと、比較に基づいて必須構成要素の交換を推奨する又は要求することとを含む。
【００２７】
オプションの方法は更に、必須構成要素から返された絶対電流を検出することと、検出された絶対電流から絶対電流信号を生成することと、絶対電流信号を少なくとも１つの絶対電流閾値と比較することと、比較に基づいて故障指示をトリガすることとを含む。一又は複数の絶対電流閾値は、最小絶対電流閾値と、最大絶対電流閾値とを含んでいてよく、この場合、故障指示は、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る、又は最大絶対電流閾値を上回る場合にのみトリガされる。  
【００２８】
本発明を示すものであり限定するものではない、好ましい実施例の下記の詳細説明を読むことによって、本発明のその他の及び更なる態様及び特徴が明らかとなるだろう。
【００２９】
図面は、本発明の好ましい実施例の設計及びユティリティを図示したものであり、図面における同様の要素は、共通の参照番号で参照される。本発明の上述した利点及びその他の利点、及び目的がどのように取得できるかをより深く理解するために、上記に簡潔に説明した本発明のより具体的な説明を、添付の図面に示す本発明の特定例を参照することによって示す。これらの図面は本発明の典型的な実施例のみを示すものであり、従って本発明の範囲を限定すると見なされるべきではなく、本発明は、添付の図面を使用して更なる具体性及び詳細を用いて説明されることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一例に従って構築された、航空機で使用するための搭載型の必須構成要素の監視システムを示すブロック図である。
【図２】図１の搭載型の必須構成要素の監視システムで使用される故障検出アセンブリを示すブロック図である。
【図３】航空機の電気除氷ヒータの性能を監視するための、搭載型の必須構成要素の監視システムを操作する一方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
ここで図１を参照しながら、本発明の一例に従って構築された搭載型の必須構成要素の監視システム１０を説明する。搭載型監視システム１０は、航空機１２の必須構成要素１４ａ〜１４ｃの性能を監視するように構成される。示される実施例では、各必須構成要素１４ａ〜１４ｃは、航空機１２の構造に装着され、外部環境に曝露される対気速度プローブ１６ａ〜１６ｃに埋め込まれた又は他の方法で組み込まれた電気除氷ヒータである。しかしながら、必須構成要素１４のうちのいずれか１つはいかなる構成要素であってもよく、これら構成要素の故障又は劣化は、航空機１２の乗客又は乗組員の安全に悪影響を与えうる、あるいはそうでなくとも、パイロットが航空機１２を意図される目的地へ飛ばすことをできなくする、又は妨げる。
【００３２】
示される実施例では、航空機１２は、幅の広い胴体の航空機であり、２つの旅客通路を収容するのに十分広い胴体を有する、民間航空機の場合だと通常２００〜８５０人の旅客定員を有するいずれかの航空機として定義することができる。現在、上記のような幅の広い胴体の航空機は、ボーイング７４７、ボーイング７６７、ボーイング７７７、ボーイング７８７、エアバスＡ３００、エアバスＡ３１０、エアバスＡ３３０、エアバスＡ３４０、エアバスＡ３５０、エアバスＡ３８０、イリューシンＩＩ−８６、イリューシンＩＩ−９６、Ｌ−１０１１トライスター、マクドネル・ダグラスＤＣ−１０及びマクドネル・ダグラスＭＤ−１１を含む。しかしながら、搭載型監視システム１０は、電流が航空機の構造とは関係なく必須構成要素から返される、いずれかの固定翼又は回転翼航空機において必須構成要素を監視するのに特に有用である。
【００３３】
示される実施例では、航空機１２のコックピット１８は、対気速度プローブ１６ａ〜１６ｃにそれぞれ電力供給する３つの計器盤２０ａ〜２０ｃ（左、右及び中央）を備える。ある飛行機モデルでは、中央の計器盤と右側の計器盤を１つに組み合わせることができる。搭載型監視システム１０は、それぞれの電気除氷ヒータ１４ａ〜１４ｃの故障を検出するための３つの同一の故障検出アセンブリ２２ａ〜２２ｃと、音声で及び／又は目に見える形でパイロットに電気除氷ヒータ１４ａ〜１４ｃのいずれかの故障を通告するための３つのコックピット通告インジケータ２４ａ〜２４ｃと、アセンブリ２２ａ〜２２ｃから動作データを収集して、電気除氷ヒータ１４ａ〜１４ｃのいずれかの故障及び性能の傾向を監視するための航空機性能管理（ＡＨＭ）システム２６とを備える。
【００３４】
示される実施例では、各故障検出アセンブリ２２とコックピット通告／警告インジケータ２４は、特定のヒータ１４を監視するために、計器盤２０のうちのそれぞれ１つに組み込まれる。本質的に、計器盤２０の数に関わらず、各ヒータ１４向けに故障検出アセンブリ２２があることが好ましい。例えば、特定の計器盤２０に対して２つのヒータ１４と、対応する対気速度プローブ１６があるとすると、故障検出アセンブリ２２を監視するために、この計器盤２０に２つの故障検出アセンブリ２２を組み込むことができる。
【００３５】
コンピュータ（図示せず）は、３つの対気速度プローブ１６ａ〜１６ｃすべてからの入力を受信し、対気速度プローブ１６ａ〜１６ｃから出力された３つの対気速度データに基づいて航空機１２の単一対気速度を確定しようと試みる。例えば、コンピュータは、シンプルマジョリティー（互いに最も近い対気速度を提供する２つの対気速度プローブ）を平均して、その単一対気速度を３つの計器盤２０ａ〜２０ｃへ提供しうる。対気速度プローブ１６ａ〜１６ｃが相互にまったく所定の許容差内にない場合、対気速度不一致通告が従来の方法でパイロットに知らされ、異なる対気速度が計器盤２０ａ〜１６ｃへそれぞれ送られる。
【００３６】
ＡＨＭシステム２６は従来より、航空機１２の能率をアップし、航空機１２の運航費を抑えるために、エンジン機能の情報を収集して解析するソフトウェアを備える。ＡＨＭシステム２６はまた従来より、航空機１２の他の必須構成要素のピーク性能を時間をかけて監視し、各構成要素の性能の全ての傾向を決定するために、これらの構成要素から情報を収集し、解析する。通常、構成要素は、ピーク性能の数パーセント内で動作する。構成要素が、それ自体の正常範囲外で動作する原因となる突然の異常があった場合、ＡＨＭシステム２６はその異常を無視する可能性がある。しかしながら、構成要素の動作パラメータが、構成要素の性能が低下したことを示す方向に徐々に変わると、これにより、航空機１２の次に予定される保守サービスの際に構成要素を検査する、修理する、又は交換する必要がありうることを航空会社に指示する。
【００３７】
ここで、各計器盤２０が、上流のフェーズＢ及びフェーズＣ（φＢ及びφＣ）電源トランスから１１５ＶＡＣを受けるところを示す図２を参照する。従来の方法では、計器盤２０は、航空機１２が地上にあるときに、ＡＣ電源の１フェーズのみを第１の回路遮断器３０ａを介して対応する電気除氷ヒータ１４へ送り、航空機１２が空中にあるときは、第１の回路遮断器３０ａと第２の回路遮断器３０ｂをそれぞれ介して対応する電気除氷ヒータ１４へＡＣ電源の両フェーズを送る。この目的で、それぞれの計器盤２０は、航空機１２が地上にあるときは、ＡＣ電源の１フェーズ（フェーズＢ）のみが対応する電気除氷ヒータ１４へ送られ、対応する電気除氷ヒータ１４から地上へ返されるように、アップポジション（ｕｐ−ｐｏｓｉｔｉｏｎ）で交互に起動させ、航空機１２が空中にあるときは、ＡＣ電源の第１のフェーズ（フェーズＢ）に加えてＡＣ電源の他のフェーズ（フェーズＣ）がヒータ１４に送られるように、ダウンポジション（ｄｏｗｎ−ｐｏｓｉｔｉｏｎ）で起動させることができる直列接続スイッチ３２ａ、３２ｂの対を備える。従って、対応する対気速度プローブ１６から氷、雪、又は霜を溶かすそれ自体の機能の実施において、各電気除氷ヒータ１４には、航空機１２が地上にあるときは利用可能な電力（１１５ＶＡＣラインと中性線間）が供給され、航空機１２が空中にあるときは利用可能な電力（２００ＶＡＣ線間）が供給される。
【００３８】
搭載型監視システム１０は、「フェイルオープン」、「フェイルショート」、及びその間の全ての劣化状態を含む、必須構成要素１４の全ての故障モードを検出することができる。
【００３９】
このため、各故障検出アセンブリ２２は、絶対電流センサ３４と、絶対電流プロセッサ３６とを備える。絶対電流センサ３４は、ヒータ１４から返された絶対電流を検出し、上記検出に応じて絶対電流信号を生成するように構成される。絶対電流プロセッサ３６は、絶対電流信号を処理（例：フィルタリング、増幅、スケーリング、調整、遅延、デジタル化等）し、処理した絶対電流信号を少なくとも１つの絶対電流閾値と比較し、比較に基づいて故障指示をトリガするように構成され、比較はアナログ信号又はデジタル信号のいずれかを使って実施されうる。
【００４０】
示された実施例では、絶対電流プロセッサ３６は、絶対電流信号を、最小絶対電流閾値（例：３０ｍＡ）及び最大絶対電流閾値（例：３Ａ）と比較する。絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る場合、ヒータ１４のフェイルオープン状態が認識され、絶対電流信号が最大絶対電流閾値を上回る場合、ヒータ１４のフェイルショート状態が認識される。いずれの場合にも、絶対電流プロセッサ３６は、パイロットに警告するためにヒータの故障を指示する。当然ながら、絶対電流信号が最小絶対電流閾値と最大絶対電流閾値との間にある場合、ヒータ１４の故障状態は認識されず、この場合、絶対電流プロセッサ３６は故障指示をトリガしない。
【００４１】
絶対電流プロセッサ３６によってトリガされる故障指示は、ヒータ１４と共に、一体型対気速度プローブ１６を交換しなければならないことを関係要員（例：パイロット、地上勤務員、及び／又は航空会社）へ警告するいかなる指示であってもよい。例えば、故障指示は、航空機１２が地上にある場合、また地上にあるときに、ヒータ１４が完全に故障し、交換しなければならないことを音声で及び／又は目に見える形でパイロットに警告するために、警告信号を生成し、コックピット通告／警告インジケータ２４へ送信することを含みうる。あるいは、又は更に、コックピット通告／警告インジケータ２４へ警告信号を送信するために、故障指示は、航空機１２が地上にある場合、また地上にあるときに、ヒータ１４が完全に故障し、交換しなければならないことを地上勤務員に警告するために、初期通告信号を生成し、ＡＨＭシステム２６へ送信することを含みうる。
【００４２】
絶対電流プロセッサ３６によってトリガされる故障指示により、最終的に電気除氷ヒータ１４が故障し、交換しなければならないことが関係要員に警告されうるが、電気除氷ヒータ１４の性能状態の傾向を監視及び報告し、電気除氷ヒータ１４の故障を前もって検出し、電気除氷ヒータ１４が完全に故障する前の初期段階にコックピット通告を告知することが望ましい。
【００４３】
このため、搭載型監視システム１０は更に、対応する電気除氷ヒータ１４の劣化を継続的に監視し、この状況をＡＨＭシステム２６へ伝達し、必要に応じヒータ１４の劣化に応じて予防措置をトリガする、又はヒータ１４の故障に応じて故障指示をトリガするように構成された劣化監視モジュール４０を備える。劣化監視モジュール４０は、それぞれのヒータ１４から返された絶対電流を検査するのではなく、それぞれのヒータ１４の差動電流を検査する。従って、性能状態検出モジュール４０の精度は、供給電圧の変動、また公差に起因する絶対電流振幅だけでなく、ヒータ１４の変動及び遷移挙動の悪影響を受けない。劣化監視モジュール４０は、既存の計器盤２０の列線交換ユニット（ＬＲＵ）における一体型のアドオン拡張部として、各計器盤２０に組み込まれうる。この場合、ヒータ配線、コネクタの変更、又は再設定は必要ない。
【００４４】
劣化監視モジュール４０は、それぞれのヒータ１４の差動電流を検出し、それに応じて差動電流信号を生成するように構成された差動電流センサ４２を備える。差動電流とは、ピンＡにおいてヒータ１４に入力される第１の電流と、ピンＢにおいてヒータ１４から返された第２の電流と間の差である。重要なことは、ヒータ１４の差動電流が、（例：腐食作用に起因して）ヒータ１４が航空機１０のシャーシへの電流を短絡させ、従って、ヒータ１４の交換が必要になるくらいまでヒータ１４の機能が劣化したことの良い指標であるということである。完全に機能している電気除氷ヒータ１４は、一体型ヒータ１４／対気速度プローブ１６及び／又は航空機１２のシャーシの場合、漏電電流は全くないか、非常にわずかであり、従って、（例えば５％等の特定のハードウェア許容範囲内の）バランスの取れたヒータ電流を有することになり、差動電流は全く生じない、又は非常にわずかである。対照的に、劣化した電気除氷ヒータ１４は、一体型ヒータ１４／対気速度プローブ１６及び／又は航空機１２のシャーシの場合、かなりの漏電電流があり、従って、アンバランスなヒータ電流を有することになり、著しい量の差動電流が生じる。
【００４５】
差動電流センサ４２は、ヒータ１４を劣化監視モジュール４０の他の構成要素から電気的に分離させ、これにより共通の構造的接地に対し、劣化監視モジュール４０を電気サージから保護することができることが好ましい。示される実施例では、差動電流センサ４２は、変流器の形態である。変流器４２は、磁心４４と、ピンＡを介してヒータ１４へ電流をそれぞれ伝導し、またピンＢを介してヒータ１４から電流を伝導するように構成された第１の対の配線４６ａ、４６ｂとを備える。第１の対の配線４６ａ、４６ｂは、磁心４４の周りで同じ方向に巻かれ、ヒータ１４の差動電流が生じる第１の巻き線４８を形成する。変流器４２は更に、磁心４４の周りで同じ方向に巻かれ、差動電流信号が生成される第２の巻き線５２を形成する第２の対の配線５０ａ、５０ｂを備える。
【００４６】
変流器４２は、差動電流信号が、ヒータ１４の差動電流の増幅されたバージョン又はスケーリングされたバージョンとなるように、１を上回る巻数比を有することが好ましく、これにより、差動電流の信号対ノイズ比が上がる。ヒータ１４における最低限の電流不均衡によって、変流器４２の第２の巻き線５２のノイズレベルに対して十分な信号レベルが生じるほど、巻線比が十分に大きいことが最も好ましい。差動電流信号を更に増幅させるために、変流器４２の出力部に既定の利得が設定された計装用増幅器（図示せず）を配設することができる。
【００４７】
劣化監視モジュール４０は更に、差動電流信号を処理（例：フィルタリング、増幅、スケーリング、調整、遅延、デジタル化等）し、処理した差動電流信号をＡＨＭシステム２６へ送信するように構成された差動電流プロセッサ５４を備える。差動電流プロセッサ５４は、ヒータ１４の差動電流の経時的変化を追跡することによって、それぞれのヒータ１４の劣化傾向を劣化の初期兆候について監視するように構成される。
【００４８】
例えば、２年間にわたって特定の電気除氷ヒータ１４についてＡＨＭシステム２６が受信した徐々に増加する一連の差動電流信号により、それぞれの電気除氷ヒータ１４の性能が示されうる。第１の差動電流信号により、ヒータ１４が５％劣化した（すなわち、差動電流が入力電流の５％である）ことが示され得、今後の差動電流信号は、ヒータ１４が１０％劣化した（すなわち、差動電流が入力電流の１０％である）こと、またその他を示しうる。ＡＨＭシステム２６は、診断的、予測的、及び運航警告のために使用されうる、航空機状況管理システムレポートの全ての未処理データとともに、電気除氷ヒータ１４の劣化レベルを含みうる。例えば、ヒータ１４を一体型対気速度プローブ１６とともに交換する決定は、ヒータ１４が既定の劣化閾値（例：５０％）に到達したときになされうる。
【００４９】
示される実施例では、差動電流プロセッサ５４は、差動電流信号を第１の差動電流閾値と第２の差動電流閾値に比較するように構成され、この比較はアナログ信号又はデジタル信号を使用して実施され、これらの比較に基づいて予防措置又は故障指示のいずれかがそれぞれトリガされうる。示される実施例では、差動電流プロセッサ５４は、差動電流信号が第１の差動電流閾値を超えた場合にのみ予防措置をトリガし、差動電流信号が第２の差動電流閾値を超えた場合にのみ故障指示をトリガする。
【００５０】
予防措置は、ヒータ１４が継続的に監視し検査しなければならない段階まで劣化したことを、関係要員（例：パイロット、地上勤務員、及び／又は航空会社）へ通告する初期通告信号であってよい。例えば、予防措置は例えば、航空機１２が地上にある場合、またそのときに、検査又は交換のためにヒータ１４に注意を払う必要があることを音声で、及び／又は目に見える形でパイロットに通告するために、コックピット通告／警告インジケータ２４へ送信される初期通告信号を生成することによって、検査又は交換のためにヒータ１４に注意を払う必要があることを、航空機１２のパイロットにコックピット通告を告知することを含みうる。コックピット通告／警告インジケータ２４へ初期通告信号を送信する代わりに、又はそれに加えて、予防措置は、検査又は交換のためにヒータ１４に注意を払う必要があることを地上勤務員に警告するために、初期通告信号を生成しＡＨＭシステム２６へ送信することを含みうる。  
【００５１】
上述した絶対電流プロセッサ３６と同様に、差動電流プロセッサ５４によってトリガされた故障指示は、ヒータ１４を一体型対気速度プローブ１６とともに交換しなければならないことを関係要員（例：パイロット、地上勤務員、及び／又は航空会社）に警告する警告信号であってよい。例えば、故障指示は、航空機１２が地上にある場合、またそのときに、ヒータ１４が交換する必要がある段階まで劣化したことを、音声で及び／又は目に見える形でパイロットに警告するための、コックピット通告／警告インジケータ２４へ送信される警告信号を含みうる。コックピット通告／警告インジケータ２４へ警告信号を送信する代わりに、又はそれに加えて、故障指示は、航空機１２が地上にある場合、またそのときに、ヒータ１４が交換が必要な段階まで劣化したことを地上勤務員に警告するために、警告信号を生成しＡＨＭシステム２６へ送信することを含みうる。
【００５２】
コックピット通告／警告インジケータ２４及び／又はＡＨＭシステム２６へ警告信号を送信することに加えて、差動電流プロセッサ５４はヒータ１４を無能化し、これによりヒータ１４への電力を除去しうる。このため、差動電流プロセッサ３６は、電流遮断信号を生成するように構成される。劣化監視モジュール４０は更に、差動電流プロセッサ５４から電流遮断信号を受信して、通常閉（ＮＣ）のリレー接点６０を開にすることによって劣化したヒータ１４へ入力される電流を遮断して、劣化したヒータ１４を強制的に周知の故障状態にするように構成されたリレーインターフェース５８を備える。
【００５３】
第２の差動電流閾値は概して、第１の差動電流閾値よりも高くなる。このため、予防措置に従ってヒータ１４の整備が予定されていたが、ＡＨＭシステム２６による推奨が採用されず、この間にヒータ１４が更に運航中に劣化した場合、差動電流プロセッサ５４によってヒータ１４の故障指示及び無能化がトリガされる。
【００５４】
第１の差動電流閾値は、ヒータ１４の差動電流が既定のレベル（例：３０％）に到達したときに、予防措置がトリガされるように、処理された差動電流信号とヒータ１４の差動電流との間の利得係数を考慮して、スケーリングされうる。同様に、第２の差動電流閾値は、ヒータ１４の差動電流が既定のレベル（例：５０％）に到達したときに、故障指示がトリガされるように、処理された差動電流信号とヒータ１４の差動電流との間の利得係数を考慮して、スケーリングされうる。
【００５５】
上記で簡単に説明したように、差動電流プロセッサ５４は、差動電流センサ４２が出力した差動電流信号をフィルタリングし、遅延させることができる。これらの処理機能は、すべてのノイズ及び不具合（例：落雷又は高周波送信器からの電磁干渉（ＥＭＩ）によって引き起こされた電流スパイクバースト、又はヒータ１４に電力が印加された瞬間の電流の突入）を除去する及び／又は遅延させ、これにより、これらの不用意な過渡電流によって起こりうる予防措置、故障指示、及びヒータの無能化の誤トリガをなくす。
【００５６】
劣化監視モジュール４０は更に、劣化監視モジュール４０全体を動作させるために、（差動電流プロセッサ５４への差動電流閾値を含む）バイアス電圧及び電流を供給するように構成されたバイアス及び閾値回路構成５６を備える。示される実施例では、差動電流閾値は、特有のシステム要件に基づいて調節することができ、航空機によって変化しうる。例えば、ある要件は、ヒータ１４が５０％劣化したときに交換しなければならないと指図し得、別の要件は、ヒータ１４が４０％劣化したときに交換しなければならないと指図しうる。このため、差動電流閾値は、必要に応じて調節可能である。バイアス及び閾値回路構成５６は更に、組込み試験を実施して、劣化監視モジュール４０全体が適切に機能しているかを検証するように構成される。
【００５７】
絶対電流プロセッサ３６と差動電流プロセッサ５４を２つの異なるプロセッサとして図示し説明したが、単一の一体型プロセッサを使用して、絶対電流プロセッサ３６と差動電流プロセッサ５４のそれぞれの機能を実施することが可能であることを認識すべきである。しかしながら、２つの物理的に異なるプロセッサでそれぞれの機能を実施することによって、既存の回路構成を大幅に変更することなく劣化監視モジュール４０の機能性をＬＲＵに付加することが可能になる。  
【００５８】
劣化監視モジュール４０は更に、落雷と、電磁干渉（ＥＭＩ）の過渡電流によって引き起こされる、差動電流センサ４２上に引き起こされた電圧ノイズを抑制するように構成された電気サージ保護装置６２を備える。電気サージ保護装置６２は、近くの航空機１２のシャーシ表面に存在しうる引き起こされた電流から差動電流センサ４２を内部に遮蔽する金属筐体及び電線導管を備えうる。電気サージ保護装置６２は更に、差動電流センサ４２を電力サージから更に保護する、過渡電流抑制金属酸化物バリエスタ（ＭＯＶ）又は過渡電圧サプレッサ（ＴＶＳ）又はその他同等の構成要素を備えうる。
【００５９】
搭載型監視システム１０の配置及び機能を説明したが、図３に関してここで、電気除氷ヒータ１４の性能を監視するための搭載型監視システム１０を操作する一方法１００を説明する。最初に、電気除氷ヒータ１４の正常動作に従って、第１の電流がヒータ１４へ入力され（ステップ１０２）、第２の電流がヒータ１４から返され（ステップ１０４）、これにより熱が一体型対気速度プローブ１６へ供給される。次に、絶対電流センサ３４が、ヒータ１４から返された絶対電流（この場合、第２の電流）を検出し（ステップ１０６）、絶対電流から絶対電流信号を生成する（ステップ１０８）。
【００６０】
次に、絶対電流プロセッサ３６は、絶対電流信号を処理（フィルタリング、増幅、スケーリング、調整、遅延、デジタル化）（ステップ１１０）し、任意選択的に処理した絶対電流信号をＡＨＭシステム２６へ送信する。絶対電流プロセッサ３６は、絶対電流信号と少なくとも１つの絶対電流閾値とを比較する。
【００６１】
具体的には、絶対電流プロセッサ３６は、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回るかを決定する（ステップ１１２）。絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る場合、絶対電流プロセッサ３６は、ヒータ１４がフェイルオープン状態にあると決定し（ステップ１１４）、それに応じて、ヒータの故障指示をトリガする（ステップ１１６）。ヒータの故障指示は例えば、ヒータ１４がフェイルオープン状態にあることを音声で及び／又は目に見える形でパイロットに警告するために、警告信号を生成してコックピット通告／警告インジケータ２４へ送信する、及び／又はヒータ１４がフェイルオープン状態にあることを地上勤務員に警告するために、警告信号を生成して、ＡＨＭシステム２６へ送信することであってよい。次に利用可能な機会において、ヒータ１４は組み込まれた対気速度プローブ１６と共に検査され、それ自体の故障が検証され、必要に応じて、ヒータ１４と対気速度プローブ１６が地上勤務員によって交換される（ステップ１１８）。
【００６２】
ステップ１１２において、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を上回る場合、絶対電流プロセッサ３４は、絶対電流信号が最大絶対電流閾値を上回るかを決定する（ステップ１２０）。絶対電流信号が最大絶対電流閾値を上回る場合、絶対電流プロセッサ３４は、ヒータ１４がフェイルショート状態にあると決定し（ステップ１２２）、それに応じて、ヒータの故障指示をトリガする（ステップ１１６）。ヒータの故障指示は例えば、ヒータ１４がフェイルショート状態にあることを音声で及び／又は目に見える形でパイロットに警告するために、警告信号を生成してコックピット通告／警告インジケータ２４へ送信する、及び／又はヒータ１４がフェイルショート状態にあることを地上勤務員に警告するために、警告信号を生成して、ＡＨＭシステム２６へ送信することであってよい。次に利用可能な機会において、ヒータ１４は組み込まれた対気速度プローブ１６と共に検査され、それ自体の故障が検証され、必要に応じて、ヒータ１４と対気速度プローブ１６が地上勤務員によって交換される（ステップ１１８）。
【００６３】
ステップ１２０において絶対電流信号が最大絶対電流閾値を下回る場合、絶対電流プロセッサ３４は、ヒータ１４がフェイルオープン状態又はフェイルショート状態のいずれでもないと決定する（ステップ１２４）。
【００６４】
上述したステップと同時に、又はヒータ１４がいかなる故障状態にもないと決定した後に、差動電流センサ４２は、ヒータ１４の差動電流（この場合、第１の電流と第２の電流との差）を検出し（ステップ１２６）、差動電流から差動電流信号を生成する（ステップ１２８）。
【００６５】
次に、差動電流プロセッサ５４は、差動電流を処理（フィルタリング、増幅、スケーリング、調整、遅延、デジタル化）し（ステップ１３０）、処理した差動電流信号を任意選択的にＡＨＭシステム２６へ送信する。その後、差動電流プロセッサ５４は、処理した差動電流信号に基づいてヒータ１４の劣化レベルを決定し、ヒータ１４の劣化レベルを劣化閾値と比較し、比較に基づいてヒータ１４の交換を推奨する又は要求する。
【００６６】
具体的には、差動電流プロセッサ５４は、処理した差動電流信号と、第１の差動電流閾値とを比較する（ステップ１３２）。差動電流信号が第１の差動電流閾値を下回る場合、差動電流プロセッサ５４は、ヒータ１４が正常範囲で動作しており、危険なレベルにまで劣化していないと決定する（ステップ１３４）。この場合、ヒータ１４の劣化傾向を監視する必要はなく、従ってプロセスはステップ１０６へ戻る。
【００６７】
対照的に、差動電流信号が第１の差動電流閾値を上回る場合、差動電流プロセッサ５４は、ヒータ１４に顕著な差動電流が生じたことを決定し（ステップ１３６）、従って、ヒータ１４の差動電流の経時的変化を追跡することによってヒータ１４の劣化傾向を監視する（ステップ１３８）。このため、差動電流プロセッサ５４は、差動電流を第２の差動電流閾値（例：４０％の劣化）に比較する（ステップ１４０）。差動電流信号が第２の差動電流閾値を下回る場合、差動電流プロセッサ５４は、予防措置をトリガする（ステップ１４２）。予防措置には、検査又は交換のためにヒータ１４に注意を払う必要があることを航空機１２のパイロットへコックピット通告を告知する、例えばヒータ１４が検査又は交換を要する段階まで劣化したことを音声で、及び／又は目に見える形でパイロットに警告するために、初期通告信号を生成してコックピット通告／警告インジケータ２４へ送信する、及び／又はヒータ劣化の初期兆候と、ヒータ１４の検査又は交換の推奨又は予定を示す初期通告信号をＡＨＭシステム２６へ送信することが含まれうる。プロセスは次いで、ステップ１０６に戻りうる。第１の差動電流閾値は、ヒータ１４が更に危険なレベルにまで劣化する前に積極的に交換されうるように、第２の差動電流閾値を下回ることが好ましい。
【００６８】
ステップ１３８において、差動電流信号が第２の差動電流閾値を上回る場合、差動電流プロセッサ５４は、ヒータ１４が危険なレベルまで十分に劣化したと決定し（ステップ１４４）、それに応じて、具体的には電流遮断信号を生成してリレーインターフェース５８へ送信することによって、劣化したヒータ１４を既知の故障状態に置き、リレーインターフェース５８は、通常閉（ＮＣ）のリレー接点６０を開にすることによって劣化したヒータ１４への電流の入力を遮断し、これにより、劣化したヒータ１４を強制的にフェイルオープン状態に無能化する（ステップ１４６）。差動電流プロセッサ５４は次に、ヒータの故障指示をトリガする（ステップ１１６）。故障指示は例えば、ヒータ１４が故障状態にあることをパイロットへ音声で及び／又は目に見える形で警告するために警告信号を生成し、コックピット通告／警告インジケータ２４へ送信すること、及び／又はヒータ１４が故障状態にあることを地上勤務員へ警告するために警告信号を生成し、ＡＨＭシステム２６へ送信することであってよい。次に利用可能な機会において、ヒータ１４は組み込まれた対気速度プローブ１６と共に検査され、それ自体の故障が検証され、必要に応じて、ヒータ１４と対気速度プローブ１６が地上勤務員によって交換される（ステップ１１８）。
【００６９】
差動電流プロセッサ５４がヒータ１４の劣化傾向を監視し、ＡＨＭシステム２６へ早期通告信号を送信することによって予防措置をトリガすると説明したが、ＡＨＭシステム２６自体が、差動電流プロセッサ５４から受信した処理された差動電流信号に基づいてヒータ１４の劣化傾向を監視して、ヒータ１４の劣化の初期兆候を決定し、処理された差動電流信号と上述した一又は複数の差動電流閾値との比較に基づいてヒータ１４の検査又は交換を推奨することができることを認識すべきである。
【００７０】
更に、本開示は下記の条項による実施例を含む。
【００７１】
条項１．航空機（１２）の必須構成要素（１４）を監視するためのシステム（１０）であって、
必須構成要素（１４）の差動電流を検出し、検出された差動電流から差動電流信号を生成するように構成された差動電流センサ（４２）であって、差動電流が、必須構成要素（１４）へ入力される第１の電流と、必須構成要素（１４）から返された第２の電流との間の差である、差動電流センサ（４２）と、
差動電流信号を少なくとも１つの差動電流閾値と比較して、比較に基づいて予防措置をトリガするように構成される差動電流プロセッサ（５４）と
を備える、システム（１０）。
【００７２】
条項２．差動電流プロセッサ（５４）が、差動電流信号が少なくとも１つの差動電流閾値のうちの１つの差動電流閾値を上回る場合にのみ、予防措置をトリガするように構成される、条項１に記載のシステム（１０）。
【００７３】
条項３．差動電流プロセッサ（５４）が更に、必須構成要素（１４）の差動電流の経時的変化を追跡することによって、必須構成要素（１４）の劣化傾向を監視するように構成される、条項１に記載のシステム（１０）。
【００７４】
条項４．予防措置をトリガすることが、検査又は交換のために必須構成要素（１４）に注意を払う必要があることを示す初期通告信号を生成することを含む、条項１に記載のシステム（１０）。
【００７５】
条項５．初期通告信号を受信し、航空機（１２）のパイロットにコックピット通告を告知するように構成されたコックピット通告／警告インジケータ（２４）を更に備える、条項４に記載のシステム（１０）。
【００７６】
条項６．差動電流プロセッサ（５４）から初期通告信号を受信し、必須構成要素（１４）の検査又は交換を推奨するように構成された航空機性能管理（ＡＨＭ）システム（２６）を更に備える、条項４に記載のシステム（１０）。
【００７７】
条項７．少なくとも１つの差動電流閾値が、第１の差動電流閾値と、第１の差動電流閾値よりも大きい第２の差動電流閾値とを含み、差動電流プロセッサ（５４）が、差動電流信号と第１の差動電流閾値との間の比較に基づいて予防措置をトリガし、差動電流信号と第２の差動電流閾値との間の比較に基づいて故障指示をトリガするように構成される、条項１に記載のシステム（１０）。
【００７８】
条項８．故障指示をトリガすることが、必須構成要素（１４）が交換が必要な段階にまで劣化したことを示す警告信号を生成することを含む、条項７に記載のシステム（１０）。
【００７９】
条項９．差動電流プロセッサ（５４）が更に、差動電流信号と第２の差動電流閾値との間の比較に基づいて電流遮断信号を生成するように構成され、
システム（１０）は更に、電流遮断信号を受信して、それに応じて、必須構成要素（１４）へ入力される第１の電流を遮断し、これにより、必須構成要素（１４）を強制的に周知の故障状態にするように構成されたリレーインターフェース（５８）を備える、条項７に記載のシステム（１０）。
【００８０】
条項１０．必須構成要素（１４）から返された絶対電流を検出し、検出された絶対電流から絶対電流信号を生成するように構成された絶対電流センサ（３４）と、
絶対電流信号を、少なくとも１つの絶対電流閾値と比較し、比較に基づいて故障指示をトリガするように構成された絶対電流プロセッサ（３４）と
を更に備える、条項１に記載のシステム（１０）。
【００８１】
条項１１．少なくとも１つの絶対電流閾値は、最小絶対電流閾値と最大絶対電流閾値とを含み、絶対電流プロセッサ（３４）は、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る、又は最大絶対電流閾値を上回る場合にのみ、故障指示をトリガするように構成される、条項１０に記載のシステム（１０）。
【００８２】
条項１２．差動電流プロセッサ（５４）と、絶対電流プロセッサ（３４）は互いに物理的に異なったものである、条項１０に記載のシステム（１０）。  
【００８３】
条項１３．差動電流プロセッサ（５４）は、下記：差動電流信号から電流スパイクバーストを除去するために、比較する前に差動電流信号をフィルタリングすることと、差動電流の偶発的な遷移に起因する予防措置を誤ってトリガすることをなくすために、比較する前に差動電流信号を遅延させることと、差動電流信号をデジタル化することと、差動電流信号をスケーリングすることと、差動電流信号を増幅させることと、差動電流信号を調整することのうちの一又は複数を実施することによって、差動電流信号を処理するように構成される、条項１に記載のシステム（１０）。
【００８４】
条項１４．差動電流プロセッサ（５４）へ少なくとも１つの差動電流閾値を供給するように構成されたバイアス及び閾値回路構成（５６）を更に備える、条項１に記載のシステム（１０）。
【００８５】
条項１５．差動電流センサ（４２）に引き起こされた電圧ノイズを抑制するように構成された電気サージ保護装置（６２）を更に備える、条項１に記載のシステム（１０）。
【００８６】
条項１６．差動電流センサ（４２）は、必須構成要素（１４）から差動電流プロセッサ（５４）を電気的に分離させるように構成される、条項１に記載のシステム（１０）。
【００８７】
条項１７．差動電流センサ（４２）は、変流器である、条項１６に記載のシステム（１０）。
【００８８】
条項１８．変流器（４２）が、
磁心（４４）と、
それぞれ、第１の電流を必須構成要素（１４）へ伝導し、第２の電流を必須構成要素（１４）から伝導するように構成された第１の対の配線（４６）であって、磁心（４４）の一方の側の周囲に同じ方向に巻かれ、必須構成要素（１４）の差動電流が生じる第１の巻き線（４８）を形成する第１の対の配線（４６）と、
磁心（４４）の他方の側の周囲に同じ方向に巻かれ、差動電流信号が生成される第２の巻き線（５２）を形成する、第２の対の配線（５０）と
を備える、条項１７に記載のシステム（１０）。
【００８９】
条項１９．変流器（４２）は、差動電流信号が、必須構成要素（１４）の差動電流の増幅されたバージョン又はスケーリングされたバージョンとなるように、１を上回る巻数比を有する、条項１８に記載のシステム（１０）。
【００９０】
条項２０．必須構成要素（１４）は、電気除氷ヒータである、条項１に記載のシステム（１０）。
【００９１】
条項２１．電気除氷ヒータ（１４）は、センサ、トランスデューサ、又はプローブ（１６）に組み込まれている、条項２０のシステム（１０）。
【００９２】
条項２２．電気除氷ヒータ（１４）は、対気速度プローブ（１６）に組み込まれている、条項２０に記載のシステム（１０）。
【００９３】
条項２３．必須構成要素（１４）は、航空機（１２）の外表面上に装着される、条項１に記載のシステム（１０）。  
【００９４】
条項２４．航空機（１２）は、幅の広い胴体の飛行機である、条項１に記載のシステム（１０）。
【００９５】
条項２５．航空機（１２）の必須構成要素（１４）を監視する方法であって、
第１の電流を必須構成要素（１４）に入力すること（１０２）と、
必須構成要素（１４）によって第２の電流を返すこと（１０４）と、
必須構成要素（１４）の差動電流を検出することであって、差動電流は、第１の電流と第２の電流との間の差である、検出すること（１２６）と、
検出された差動電流から差動電流信号を生成すること（１２８）と、
差動電流信号を、少なくとも１つの差動電流閾値と比較すること（１３２、１４０）と、
比較に基づいて、予防措置をトリガすること（１４２）と
を含む方法。
【００９６】
条項２６．差動電流信号が、少なくとも１つの差動電流閾値の内の１つを上回った場合にのみ、予防措置がトリガされる（１４０）、条項２５に記載の方法。
【００９７】
条項２７．必須構成要素（１４）の差動電流の経時的変化を追跡することによって、必須構成要素（１４）の劣化傾向を監視すること（１３８）を更に含む、条項２５に記載の方法。
【００９８】
条項２８．予防措置をトリガすることは、検査又は交換のために必須構成要素（１４）に注意を払う必要があるとのコックピット通告を、航空機（１２）のパイロットへ告知することを含む、条項２５に記載の方法。
【００９９】
条項２９．予防措置をトリガすることは、検査又は交換のために必須構成要素（１４）に注意を払う必要があることを、航空機性能管理（ＡＨＭ）システム（２６）へ通知することを含む、条項２５に記載の方法。
【０１００】
条項３０．少なくとも１つの差動電流閾値が、第１の差動電流閾値と、第１の差動電流閾値よりも大きい第２の差動電流閾値とを含み、差動電流信号と第１の差動電流閾値との間の比較に基づいて予防措置がトリガされ（１３２）、本方法は更に、差動電流信号と第２の差動電流閾値との間の比較に基づいて故障指示（１１６）をトリガすること（１４０）を含む、条項２５に記載の方法。
【０１０１】
条項３１．故障指示をトリガすることが、必須構成要素（１４）を交換する必要があるとのコックピット警告を、航空機（１２）のパイロットに告知することを含む、条項３０に記載の方法。
【０１０２】
条項３２．差動電流信号と第２の差動電流閾値との間の比較に基づいて必須構成要素（１４）に入力される第１の電流を遮断し、これにより、必須構成要素（１４）を強制的に周知の故障状態にすること（１４６）を更に含む、条項３０に記載の方法。
【０１０３】
条項３３．必須構成要素（１４）から返された絶対電流を検出すること（１０６）と、
検出された絶対電流から絶対電流信号を生成すること（１０８）と、
絶対電流信号を、少なくとも１つの絶対電流閾値と比較すること（１１２、１２０）と、  
比較に基づいて故障指示をトリガすること（１１６）と
を更に含む、条項２５に記載の方法。
【０１０４】
条項３４．少なくとも１つの絶対電流閾値は、最小絶対電流閾値と最大絶対電流閾値とを含み、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る（１１２）、又は最大絶対電流閾値を上回る（１２０）場合にのみ、故障指示がトリガされる、条項３３に記載の方法。
【０１０５】
条項３５．下記：差動電流信号から電流スパイクバーストを除去するために比較する前に差動電流信号をフィルタリングすることと、差動電流の偶発的な遷移に起因する予防措置を誤ってトリガすることをなくすために比較する前に差動電流信号を遅延させることと、差動電流信号をデジタル化することと、差動電流信号をスケーリングすることと、差動電流信号を増幅させることと、差動電流信号を調整することと
のうちの一又は複数を実施することによって差動電流信号を処理すること（１３０）を更に含む、条項２５に記載の方法。
【０１０６】
条項３６．必須構成要素（１４）は電気除氷ヒータである、条項２５に記載の方法。
【０１０７】
条項３７．電気除氷ヒータ（１４）は、センサ、トランスデューサ、又はプローブ（１６）に組み込まれる、条項３６に記載の方法。
【０１０８】
条項３８．電気除氷ヒータ（１４）は、対気速度プローブ（１６）に組み込まれる、条項３６に記載の方法。
【０１０９】
条項３９．必須構成要素（１４）は、航空機（１２）の外表面上に装着される、条項２５に記載の方法。  
【０１１０】
条項４０．航空機（１２）は、幅の広い胴体の飛行機である、条項２５に記載の方法。
【０１１１】
条項４１．航空機（１２）の必須構成要素（１４）を監視するためのシステム（１０）であって、
必須構成要素（１４）の差動電流を検出し、検出された差動電流から差動電流信号を生成するように構成された差動電流センサ（４２）であって、差動電流が、必須構成要素（１４）へ入力される第１の電流と、必須構成要素（１４）から返された第２の電流との間の差である、差動電流センサ（４２）と、
差動電流信号を処理し、処理した差動電流の経時的変化を追跡することによって、必須構成要素（１４）の劣化傾向を監視するように構成された少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）と
を備える、システム（１０）。
【０１１２】
条項４２．少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）が、差動電流信号を処理することと、必須構成要素（１４）の劣化傾向を監視することの両方を実施するように構成された差動電流プロセッサ（５４）を含む、条項４１に記載のシステム（１０）。
【０１１３】
条項４３．少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）は、差動電流信号を処理するように構成された差動電流プロセッサ（５４）と、差動電流プロセッサ（５４）から処理された差動電流信号を受信し、必須構成要素（１４）の劣化傾向を監視するように構成された航空機性能管理（ＡＨＭ）システム（２６）を含む、条項４１に記載のシステム（１０）。
【０１１４】
条項４４．少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）は更に、処理した差動電流信号に基づいて必須構成要素（１４）の劣化レベルを決定し、必須構成要素（１４）の劣化レベルを劣化閾値と比較し、比較に基づいて必須構成要素（１４）の交換を推奨する又は要求するように構成される、条項４１に記載のシステム（１０）。
【０１１５】
条項４５．必須構成要素（１４）から返された絶対電流を検出し、検出された絶対電流から絶対電流信号を生成するように構成された絶対電流センサ（３４）を更に備え、少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）は、絶対電流信号を、少なくとも１つの絶対電流閾値と比較し、比較に基づいて故障指示をトリガするように構成される、条項４１に記載のシステム（１０）。
【０１１６】
条項４６．少なくとも１つの絶対電流閾値は、最小絶対電流閾値と最大絶対電流閾値とを含み、少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）は、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る、又は最大絶対電流閾値を上回る場合にのみ、故障指示をトリガするように構成される、条項４５に記載のシステム（１０）。
【０１１７】
条項４７．少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）は、互いに物理的に異なる差動電流プロセッサ（５４）と絶対電流プロセッサ（３４）を含む、条項４５に記載のシステム（１０）。
【０１１８】
条項４８．少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）が、下記：差動電流信号から電流スパイクバーストを除去するために差動電流信号をフィルタリングすることと、差動電流信号を遅延させることと、差動電流信号をデジタル化することと、差動電流信号をスケーリングすることと、差動電流信号を増幅させることと、差動電流信号を調整することと
のうちの一又は複数を実施することによって差動電流信号を処理するように構成される、条項４１に記載のシステム（１０）。
【０１１９】
条項４９．差動電流センサ（４２）は、必須構成要素（１４）から少なくとも１つのプロセッサ（２６、５４）を電気的に分離するように構成される、条項４１に記載のシステム（１０）。
【０１２０】
条項５０．差動電流センサ（４２）は変流器である、条項４９に記載のシステム（１０）。
【０１２１】
条項５１．変流器（４２）が、
磁心（４４）と、
第１の電流を必須構成要素（１４）へそれぞれ伝導し、必須構成要素（１４）から第２の電流を伝導するように構成された第１の対の配線（４６）であって、磁心（４４）の一方の側の周囲に同じ方向に巻かれ、必須構成要素（１４）の差動電流が生じる第１の巻き線（４８）を形成する第１の対の配線（４６）と、
磁心（４４）の他方の側の周囲に同じ方向に巻かれ、差動電流信号が生成される第２の巻き線（５２）を形成する第２の対の配線（５０）と
を備える、条項５０に記載のシステム（１０）。
【０１２２】
条項５２．変流器（４２）が、差動電流信号が必須構成要素（１４）の差動電流の増幅されたバージョン又はスケーリングされたバージョンとなるように、１を上回る巻数比を有する、条項５１に記載のシステム（１０）。
【０１２３】
条項５３．必須構成要素（１４）は電気除氷ヒータである、条項４１に記載のシステム（１０）。
【０１２４】
条項５４．電気除氷ヒータ（１４）は、センサ、トランスデューサ、又はプローブ（１６）に組み込まれる、条項５３に記載のシステム（１０）。
【０１２５】
条項５５．電気除氷ヒータ（１４）は、対気速度プローブ（１６）に組み込まれる、条項５３に記載のシステム（１０）。
【０１２６】
条項５６．必須構成要素（１４）は、航空機（１２）の外表面上に装着される、条項４１に記載のシステム（１０）。  
【０１２７】
条項５７．航空機（１２）は、幅の広い胴体の飛行機である、条項４１に記載のシステム（１０）。
【０１２８】
条項５８．航空機（１２）の必須構成要素（１４）を監視する方法であって、
第１の電流を必須構成要素（１４）に入力すること（１０２）と、
必須構成要素（１４）によって第２の電流を返すこと（１０４）と、
必須構成要素（１４）の差動電流を検出することであって、差動電流は第１の電流と第２の電流との間の差である、検出すること（１２６）と、
検出された差動電流から、差動電流信号を生成すること（１２８）と、  
差動電流信号を処理すること（１３０）と、
必須構成要素（１４）の差動電流の経時的変化を追跡することによって、処理した差動電流信号に基づいて必須構成要素（１４）の劣化傾向を監視すること（１３８）と
を含む方法。
【０１２９】
条項５９．処理した差動電流信号に基づいて、必須構成要素（１４）の劣化レベルを決定すること（１３６）と、
必須構成要素（１４）の劣化レベルを劣化閾値と比較すること（１４０）と、
比較に基づいて、必須構成要素（１４）の交換を推奨する、又は要求すること（１１６）と
を更に含む、条項５８に記載の方法。
【０１３０】
条項６０．必須構成要素（１４）から返された絶対電流を検出すること（１０６）と、
検出された絶対電流から、絶対電流信号を生成すること（１０８）と、
絶対電流信号を、少なくとも１つの絶対電流閾値と比較すること（１１２、１２０）と、
比較に基づいて故障指示を生成すること（１１６）と
を更に含む、条項５８に記載の方法。
【０１３１】
条項６１．少なくとも１つの絶対電流閾値は、最小絶対電流閾値と最大絶対電流閾値とを含み、絶対電流信号が最小絶対電流閾値を下回る（１１２）、又は最大絶対電流閾値を上回る（１２０）場合にのみ、故障指示がトリガされる、条項６０に記載の方法。
【０１３２】
条項６２．差動電流信号を処理することは、下記：差動電流信号から電流スパイクバーストを除去するために差動電流信号をフィルタリングすることと、差動電流信号を遅延させることと、差動電流信号をデジタル化することと、差動電流信号をスケーリングすることと、差動電流信号を増幅させることと、差動電流信号を調整することのうちの一又は複数を実施すること（１３０）を含む、条項５８に記載の方法。
【０１３３】
条項６３．必須構成要素（１４）は、電気除氷ヒータである、条項５８に記載の方法。
【０１３４】
条項６４．電気除氷ヒータ（１４）は、センサ、トランスデューサ、又はプローブ（１６）に組み込まれる、条項６３に記載の方法。
【０１３５】
条項６５．電気除氷ヒータ（１４）は、対気速度プローブ（１６）に組み込まれる、条項６３に記載の方法。
【０１３６】
条項６６．必須構成要素（１４）は、航空機（１２）の外表面に装着される、条項５８に記載の方法。  
【０１３７】
条項６７．航空機（１２）は、幅の広い胴体の飛行機である、条項５８に記載の方法。
【０１３８】
特定の例示的実施例及び方法を本明細書中に開示したが、前述の開示内容から、当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、このような実施例及び方法に変更及び修正を加えることが可能であることは明らかであろう。    その他多数の本開示の実施例があり、各実施例はその詳細事項においてのみ他と異なる。したがって本開示は、特許請求の範囲及び適用法の規則及び原理によって必要とされる範囲にのみ制限されるものとする。  
【図１】
2018065551.tif 000003
【図２】
2018065551.tif 000004
【図３】
2018065551.tif 000005
【外国語明細書】
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2018065551000002.pdf
2018065551000003.pdf
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