(57)【要約】【課題】車両より離れた場所から携帯機によりエンジンが始動された場合であっても、検知ユニットを利用してドアを開くことが可能な車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】携帯機２００により車両１２外からエンジン４０が始動された状態下では、パワーモード切替スイッチ４４は、固定接点ＯＦＦから固定接点ＡＣＣ及び固定接点ＯＮを迂回して固定接点ＳＴＡＲＴに切り替えられ、エンジン４０が動作状態になっても固定接点ＳＴＡＲＴに維持され、検知ユニット５０は、固定接点ＡＣＣを介して電源＋Ｂが供給されていないときには、該検知ユニット自体を検知動作可能な状態にし、電源＋Ｂが供給されているときには検知動作禁止状態にする。【選択図】図１
2018172874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外側から前記車両のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出すること、及び前記車両の外側から前記車両の動力源を始動して該動力源を動作状態にする要求信号を送出することが可能な携帯機と、
前記車両に設けられ、前記ドアの近傍に位置する使用者の存在を非接触で検知する検知ユニットと、
前記携帯機と認証通信を行う前記車両側の認証ユニットと、
前記車両に設けられ、前記ドアがロック状態の場合に、前記検知ユニットにより前記使用者の存在が検知されたとき、前記ドアを開状態に駆動するドア駆動ユニットと、
前記車両に設けられ、前記車両内に持ち込まれた前記携帯機と前記認証ユニットとの認証通信下に、車載の蓄電器から前記車両内に供給される電源を遮断するＯＦＦ接点位置、前記電源を車内電装品に供給するＡＣＣ接点位置、さらに前記電源を前記車内電装品に供給すると共に、前記動力源を始動するときを除き前記ＡＣＣ接点位置に接続され前記動力源を動作状態に維持するＯＮ接点位置、及び前記動力源を始動するためのＳＴＡＲＴ接点位置に切り替え可能なパワーモード切替スイッチと、
を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記パワーモード切替スイッチは、
前記携帯機により前記車両の外側から前記動力源が始動されたときには、前記ＯＦＦ接点位置から前記ＡＣＣ接点位置及び前記ＯＮ接点位置を迂回して前記ＳＴＡＲＴ接点位置に切り替えられ、前記動力源が動作状態になっても前記ＳＴＡＲＴ接点位置に維持され、
前記検知ユニットは、
前記パワーモード切替スイッチの前記ＡＣＣ接点位置に接続される検知用端子を備え、該検知用端子に前記蓄電器から前記電源が供給されていないときには、該検知ユニット自体を検知動作可能な状態にし、前記電源が供給されているときには、検知動作禁止状態にする
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記検知ユニットは、前記車両の前記ドア下に配されて、前記使用者の足を検知する超音波センサを含み、
前記検知ユニットは、前記車両の動力源が前記車両の外側から前記携帯機により始動され、前記ドアが開かれる前には、前記使用者の前記足の検知動作を継続し、前記使用者の前記足を検知した場合には、前記ドア駆動ユニットを通じて前記ドアを開状態にする
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ドア駆動ユニットは、
前記検知ユニットが前記使用者の足を検知したときに、前記ドアを開状態にする際、実際に該ドアを開状態に駆動開始する前に、前記認証ユニットと前記携帯機との認証通信を行い、認証通信の成功下に前記ドアを開状態に駆動する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記車両の外側から、前記車両のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出すること、及び前記車両の動力源を始動して該動力源を動作状態にする要求信号を送出することが可能な携帯機は、
前記車両の外側から、前記車両のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出することが可能な第１の携帯機と、前記車両の動力源を始動して該動力源を動作状態にする要求信号を送出することが可能な第２の携帯機に分割されて構成される
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
車両に設けられ、該車両のドアの近傍に位置する使用者の存在を非接触で検知し、検知した場合には、前記ドアを自動的に開状態にする検知ユニットであって、
前記車両の外側から携帯機により前記車両の動力源が駆動された場合には、前記使用者の存在の検知動作を継続し、
前記車両の内部で前記使用者によりパワーモード切替スイッチの切り替え操作がなされて前記車両の動力源が駆動された場合には、前記使用者の存在の検知動作を停止する
ことを特徴とする検知ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の検知ユニットにおいて、
前記検知ユニットは、
前記パワーモード切替スイッチのＡＣＣ端子に接続される検知用端子を備え、該検知用端子に前記車両から前記ＡＣＣ端子を通じて供給される電源に基づき、該検知ユニットの検知動作の継続、停止を判断する
ことを特徴とする検知ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、離れた場所から車両のエンジン等の動力源を始動するための要求信号を送出する携帯機、及び車両に設けられ該車両のドアの近傍に立った使用者の存在を検知して前記ドアを開状態にするための検知ユニットを備える車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアの近傍に立った使用者の存在を検知する検知ユニットとして、例えば、特許文献１には、車両の後席ドアの真下に取り付けられたレーザビーム送受信器から地面に向けてレーザビームを照射することが提案されている（特許文献１の［００２５］）。
【０００３】
この特許文献１には、地面に向けて照射されたレーザビームを、使用者が、足で遮るように該足を移動させることをトリガとして、電子キーとの認証下にドアをロック状態からアンロック状態にして短い距離だけ開状態（一部開という。）にするハンズフリードア開扉装置が開示されている（特許文献１の［００２５］、［００５５］、図９）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６２４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、ドアの近傍に立った使用者の存在を検知する検知ユニットとしてレーザビーム送受信器が、利用されている。
【０００６】
このような検知ユニットは、車両のエンジンが駆動されているときには、乗員が車内に搭乗し、車両は走行中であるとみなして、ドア近傍に使用者の足が存在するか否かを検知しないように設計されている。
【０００７】
ところで、離れた場所から車両のエンジンを始動する要求信号を送出する携帯機が市販されており、該携帯機を利用して、例えば、乗車前にエンジンを駆動してエアコンディショナ等の車内電装品を駆動できる利便性がある。
【０００８】
しかしながら、離れた場所から車両のエンジンを始動した場合において、エンジンが駆動されていることから、乗員が搭乗していないにもかかわらず、前記検知ユニットを利用してドアを開けようとする使用者（例えば、乗車しようとする使用者、ドアを開けて荷物等を積み込もうとする使用者の両方を含む。）が、足の存在を検知させるために該足をレーザビーム下で移動させてもドアを開くことができないという課題があり、改良の余地がある。
【０００９】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、離れた場所から車両のエンジン等の動力源を始動可能な要求信号を送出する携帯機により車両のエンジン等の動力源が始動された場合であっても、検知ユニットを利用して、ドアを開こうとする使用者がドアを開くことを可能とする車両用ドア開閉装置及び検知ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る車両用ドア開閉装置は、車両の外側から車両のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出すること、及び車両の外側から車両の動力源を始動して該動力源を動作状態にする要求信号を送出することが可能な携帯機と、車両に設けられ、ドアの近傍に位置する使用者の存在を非接触で検知する検知ユニットと、携帯機と認証通信を行う車両側の認証ユニットと、車両に設けられ、ドアがロック状態の場合に、検知ユニットにより使用者の存在が検知されたとき、ドアを開状態に駆動するドア駆動ユニットと、車両に設けられ、車両内に持ち込まれた携帯機と認証ユニットとの認証通信下に、車載の蓄電器から車両内に供給される電源を遮断するＯＦＦ接点位置、電源を車内電装品に供給するＡＣＣ接点位置、さらに電源を車内電装品に供給すると共に、動力源を始動するときを除きＡＣＣ接点位置に接続され動力源を動作状態に維持するＯＮ接点位置、及び動力源を始動するためのＳＴＡＲＴ接点位置に切り替え可能なパワーモード切替スイッチと、を備える。
【００１１】
そして、パワーモード切替スイッチは、携帯機により車両の外側から動力源が始動されたときには、ＯＦＦ接点位置からＡＣＣ接点位置及びＯＮ接点位置を迂回してＳＴＡＲＴ接点位置に切り替えられ、動力源が動作状態になってもＳＴＡＲＴ接点位置に維持され、検知ユニットは、パワーモード切替スイッチのＡＣＣ接点位置に接続される検知用端子を備え、該検知用端子に蓄電器から電源が供給されていないときには、該検知ユニット自体を検知動作可能な状態にし、電源が供給されているときには、検知動作禁止状態にすることを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、車両の外側（車両から離れた場所）から車両のエンジン等の動力源を始動可能な要求信号を送出する携帯機により車両のエンジン等の動力源が始動された場合には、パワーモード切替スイッチは、ＯＦＦ接点位置から、ＡＣＣ接点位置及びＯＮ接点位置を迂回してＳＴＡＲＴ接点位置に切り替えられ、始動後、ＳＴＡＲＴ接点位置に維持される。
【００１３】
従って、車両の外側から動力源が始動されたときには、前記ＡＣＣ接点位置に接続されている検知用端子には、電源が供給されない。このため、検知ユニットを、検知動作可能な待機状態にすることができる。従って、この場合には、携帯機により動力源を車両の外部から始動させた使用者が、検知ユニットを利用してドアを自動的に開く（全開又は一部開を含む。）ことができる。
【００１４】
その一方、パワーモード切替スイッチの操作により、車両のエンジン等の動力源が始動された場合には、ＡＣＣ接点位置に接続されている検知用端子には、電源が供給される。このため、車両の走行時などドアの開閉が行なわれない状況下では、検知ユニットを非作動状態にすることができる。
【００１５】
上記の車両用ドア開閉装置において、検知ユニットは、車両のドア下に配されて、使用者の足を検知する超音波センサを含み、検知ユニットは、車両の動力源が車両の外側から携帯機により始動され、ドアが開かれる前には、使用者の足の検知動作を継続し、使用者の足を検知した場合には、ドア駆動ユニットを通じてドアを開状態にすることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、携帯機により車両外から車両の動力源が始動された状態下では、検知ユニットによる使用者の足の検知を行う。従って、車両より離れた場所から携帯機により車内のエンジンが始動された場合であっても、検知ユニットを利用してドアを開状態にすることができる。
【００１７】
つまり、車両の動力源の動作状態下で、車両内に使用者が存在しないとみなした場合に、使用者の足の検知動作を行うことから、携帯機により車両の動力源を車両の外側から始動させた使用者が車両のドアを開きたいと望むときに、使用者は、検知ユニットの下で足が検知されるように移動することでドアを開く（開状態にする）ことができる。
【００１８】
上記の車両用ドア開閉装置において、ドア駆動ユニットは、検知ユニットが使用者の足を検知したときに、ドアを開状態にする際、実際に該ドアを開状態に駆動開始する前に、携帯機と認証ユニットとの認証通信を行い、認証通信の成功下にドアを開状態に駆動することが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、検知ユニットが、いわゆる後付オプションであっても、既存のドア駆動ユニットが、認証ユニットと携帯機と連係した認証通信下にドアを開状態に駆動することができるので、セキュリティが保持される。
【００２０】
上記の車両用ドア開閉装置において、車両の外側から、車両のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出すること、及び車両の動力源を始動して該動力源を動作状態にする要求信号を送出することが可能な携帯機は、車両の外側から、車両のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出することが可能な第１の携帯機と、車両の動力源を始動して該動力源を動作状態にする要求信号を送出することが可能な第２の携帯機に分割されて構成されていてもよい。
【００２１】
また、本発明に係る検知ユニットは、車両に設けられ、該車両のドアの近傍に位置する使用者の存在を非接触で検知し、検知した場合には、ドアを自動的に開状態にする検知ユニットであって、車両の外側から携帯機により車両の動力源が駆動された場合には、使用者の存在の検知動作を継続し、車両の内部で使用者によりパワーモード切替スイッチの切り替え操作がなされて車両の動力源が駆動された場合には、使用者の存在の検知動作を停止することを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、車両の外側から動力源が駆動された場合に使用者の存在検知動作を継続しているので、検知ユニットに検知させるモーション（移動）動作を行うことで、車両のドアを自動的に開状態にすることができる。
【００２３】
上記の検知ユニットにおいて、検知ユニットは、パワーモード切替スイッチのＡＣＣ端子に接続される検知用端子を備え、該検知用端子に車両からＡＣＣ端子を通じて供給される電源に基づき、該検知ユニットの検知動作の継続、停止を判断することが好ましい。
【００２４】
このような構成によれば、車両の外側から動力源が始動されたときには、ＡＣＣ端子に接続されている検知用端子には、電源が現れない。このため、検知ユニットは、検知動作を継続することができる。従って、この場合には、携帯機により動力源を車両の外部から始動させた使用者が、検知ユニットを利用してドアを開くことができる。その一方、使用者によるパワーモード切替スイッチの操作により、車両のエンジン等の動力源が始動された場合、ＡＣＣ端子に接続されている検知用端子に電源が現れるので、検知ユニットを停止状態にすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、車両の外側（車両から離れた場所）から車両のエンジン等の動力源を始動可能な要求信号を送出する携帯機により車両のエンジン等の動力源が始動された場合には、パワーモード切替スイッチを、ＯＦＦ接点位置から、ＡＣＣ接点位置及びＯＮ接点位置を迂回してＳＴＡＲＴ接点位置に切り替え、始動後、ＳＴＡＲＴ接点位置に維持する。
【００２６】
従って、車両の外側から動力源が始動されたときには、前記ＡＣＣ接点位置に接続されている検知用端子には、電源が現れない。このため、検知ユニットを、検知動作可能な待機状態にすることができる。従って、この場合には、携帯機により動力源を車両の外部から始動させた使用者、すなわちドアを開こうとする使用者が、検知ユニットを利用してドアを開くことができる。
【００２７】
その一方、パワーモード切替スイッチの操作により、車両のエンジン等の動力源が始動された場合には、ＡＣＣ接点位置に接続されている検知用端子には、電源が現れる。このため、車両の走行時などドアの開閉が行なわれない状況下では、検知ユニットを非作動状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この実施形態に係る車両用ドア開閉装置の概略ブロック図である。
【図２】図２Ａは、スライドドアが閉じられている状態等を示す概略側面図、図２Ｂは、前記スライドドアが開いている状態を示す概略側面図である。
【図３】検知ユニットの想定する利用シーンの説明図である。
【図４】パワーモード切替スイッチの回路構成の説明図である。
【図５】車両用ドア開閉装置の詳細な動作説明に供されるフローチャートである。
【図６】スライドドアのロック時からアンロックドア開時への動作説明図である。
【図７】スライドドアのドア開時からドア閉時へ及びドア開時からドア閉ロック時への動作説明図である。
【図８】検知ユニットの動作説明に供されるフローチャートである。
【図９】変形例の携帯機の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、この発明に係る車両用ドア開閉装置及び検知ユニットについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
［構成］
図１は、この実施形態に係る車両用ドア開閉装置１０の概略ブロック図である。
【００３１】
図２Ａは、例として、右ハンドルを備える車両１２の助手席後席側のスライドドア（リヤスライドドア）２０が閉じられている状態等を示す概略側面図、図２Ｂは、車両１２の前記スライドドア２０が開いている状態を示す概略側面図である。
【００３２】
なお、煩雑さの回避及び理解の便宜のため、この実施形態では、車両１２の助手席側のフロントドア１６とスライドドア２０を例として車両用ドア開閉装置１０の構成、動作について説明するが、運転席側のフロントドアとスライドドアの構成、動作も助手席側と同様であるので、この発明に含まれる。
【００３３】
図１に示すように、車両用ドア開閉装置１０は、基本的には、車両１２内の車両用ドア開閉装置本体３０２と、使用者（人）を非接触で検知可能な、この実施形態に係る検知ユニット５０と、使用者が携帯可能な携帯機２００とから構成される。
【００３４】
図２Ａ、図２Ｂに示すように、車両１２のフロントドア１６は、車体１００の前左開口部１０２を、使用者がフロントドア１６のドアハンドル１２４（フロントドア１６のアウタードアハンドル）を把持して手動で開閉するヒンジ式のドアである。
【００３５】
一方、車両１２のスライドドア２０は、使用者がスライドドア２０のアウタードアハンドル（以下、ＯＤＨと略すことがある）１５４を引いたときに、車体１００の後左開口部１０４を開くスライド式のドアである。
【００３６】
実際上、スライドドア２０は、該スライドドア２０が閉状態でアンロック状態にあることを条件として、所謂電動式で自動的に、使用者がスライドドア２０のアウタードアハンドル１５４を引いたとき、又は、スマートキータイプのエントリーシステムを構成する携帯機２００の開閉ボタン（ＡＰＳ）２０８を押下操作したときに、自動的に開く、いわゆるパワースライドドアである。
【００３７】
なお、この実施形態に係るスライドドア２０は、後に詳しく説明するように、該スライドドア２０が閉状態でアンロック状態にある場合には、検知ユニット５０が使用者の足の抜き差しを検知しても、開かないように制御されている。
【００３８】
スマートキータイプのエントリーシステムは、図１に示すように、車載機である認証ＥＣＵ（Electronic Control Unit）（認証制御部、認証ユニット）２４と、使用者が携帯する携帯機２００とを備える。
【００３９】
認証ＥＣＵ２４は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等の記憶器（記憶部）２５、計時器（計時部）としてのタイマ、その他、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現器（機能実現部、機能実現手段）、例えば制御器（制御部）、演算器（演算部）、及び処理器（処理部）等として機能する。
【００４０】
なお、以下に、説明する他のＥＣＵも、上記した認証ＥＣＵ２４と同様の構成を有している。
【００４１】
認証ＥＣＵ２４は、さらに、携帯機２００と無線認証通信するための図示しない送受信回路を含んでいる。
【００４２】
携帯機２００は、ＥＣＵ（携帯機ＥＣＵ）２２４を有しており、この携帯機ＥＣＵ２２４は、携帯機２００の認証ＥＣＵ（認証制御部）も兼ねている。携帯機ＥＣＵ２２４の記憶器２２５（ＥＥＰＲＯＭ）には、携帯機２００の相互認証用のＩＤが記憶され、この相互認証用のＩＤと同一のＩＤが予め車両１２の認証ＥＣＵ２４の記憶器２５（ＥＥＰＲＯＭ）にも記憶されている。
【００４３】
携帯機２００には、その外観に現れる、それぞれ使用者等が押下可能なエンジンボタン２０２、エンジン停止ボタン２０３、フロントドア１６及びスライドドア２０の解錠ボタン（アンロックボタンともいう。）２０４、フロントドア１６及びスライドドア２０の施錠ボタン（ロックボタンともいう。）２０６、及びスライドドア２０の開閉ボタン２０８（助手席側）、開閉ボタン２１０（運転席側）からなる操作部が設けられる他、それぞれ図示しない、使用者等が視認可能なＬＥＤ等のインジケータ、使用者等が聴取可能なブザー、スピーカ等が設けられる。
【００４４】
携帯機２００の内部には、車載機の認証ＥＣＵ２４と無線認証通信するための送受信回路を含む前記携帯機ＥＣＵ（認証ＥＣＵ（認証制御部）を兼ねる）２２４が設けられている。
【００４５】
エンジンボタン２０２、エンジン停止ボタン２０３、アンロックボタン２０４、ロックボタン２０６、及び開閉ボタン２０８、２１０は、電気的に携帯機ＥＣＵ２２４に接続されている。
【００４６】
スマートキーエントリーシステムは、公知のように、使用者が携帯機２００を携帯して車両１２のフロントドア１６の正面側に接近すると、使用者が携帯機２００のボタンを何ら操作せずとも、車両１２のフロントドア１６のアンロックスタンバイモード又はスライドドア２０のアンロックスタンバイモードに設定される。
【００４７】
このアンロックスタンバイモード下において、車両ドア（フロントドア１６又はスライドドア２０）の自動的なアンロック（解錠）を行うためには、使用者は単に、自動応答機である携帯機２００を保持し、車両１２の所定の無線周波数通信範囲（前記フロントドア１６の正面側近傍であって、後述する携帯機検知範囲８０）に歩いて入る。その結果、認証ＥＣＵ２４及び携帯機２００は、相互のＩＤが同一か否かの認証通信を行う。
【００４８】
認証通信が成功裏（相互のＩＤが同一）に終了した後、使用者が、例えばフロントドア１６のドアハンドル１２４に設けられたドアロック・アンロックボタン１２６（ドアロックセンサ）を押下すると、フロントドアロック１２２及びスライドドア２０のロック（スライドドアロック）２２２がアンロック（解錠）される。その後、使用者が、ドアハンドル１２４を引くと、フロントドア１６が開く。
【００４９】
その一方、スライドドア２０は、アンロックされた状態において、使用者がアウタードアハンドル１５４（ＯＤＨ）を引くこと、又はロックされた状態において、使用者が携帯機２００の開閉ボタン２０８を押すことで、自動的に開くことができる。
【００５０】
車両用ドア開閉装置１０は、上記した認証ＥＣＵ２４の他、車内通信線３０を介して相互に接続される車両ＥＣＵ３２（車両制御部）、ドアロックＥＣＵ３４（ドアロック制御部）、及びスライドドア駆動ＥＣＵ３６（スライドドア駆動制御部（ドア駆動ユニット））の各ＥＣＵを備える。
【００５１】
この実施形態に係る車両用ドア開閉装置１０の検知ユニット５０は、車両１２の生産工場ラインで取り付けるのではなく、市販され、後付け可能なオプション（後付けオプション）としてディーラ等で取り付けられるが、生産工場ラインで取り付けてもよい。
【００５２】
検知ユニット５０は、図１に示すように、１組の同一仕様の送受波器７２と送受波器７４とからなる超音波センサ７６、ブザー７８、及び検知ＥＣＵ７０（検知制御部）とを備える。
【００５３】
送受波器７２及び送受波器７４は、図２Ａ、図２Ｂ及び図３に示すように、車両１２の車長方向に沿って配置される。この送受波器７２及び送受波器７４は、所定周期で（例えば、数百ミリ秒ごとに）超音波の送信と受信が交互に切り替わるように構成された送受信兼用タイプであり、送信専用又は受信専用で使用するよりも使用可能期間を長くすることができる利点がある。なお、図において、参照符号Ｒは、超音波センサ７６の検知可能な検知範囲（検知領域）を示す。
【００５４】
検知ユニット５０は、コネクタ７１を介して車両１２内の車両用ドア開閉装置本体３０２に有線で電気的に接続されると共に、図２Ａ、図２Ｂに示すように、車体１００中、フロントドア１６の下側（フロントサイドシル１７下）であって、使用者Ｍの左足Ｆの出し入れを検知し易いように、スライドドア２０の下側（リアサイドシル１８）の近くに、図示しない締結部材により固定される。
【００５５】
図３は、検知ユニット５０の想定する利用シーンの説明図である。検知ユニット５０に係わる詳細な動作については後述する。
【００５６】
例えば、地面３００上に駐車されている車両１２のフロントドア１６及びスライドドア２０のロック状態において、携帯機２００を衣服のポケット内等に携帯し、荷物Ｂを持って両手が塞がっている使用者Ｍが、左足Ｆをフロントドア１６下（フロントサイドシル１７下）の超音波センサ７６の下（所定の検知範囲Ｒ）に入れる（工程ａ）。
【００５７】
次いで、超音波センサ７６の下（該超音波センサ７６と地面３００との間での所定の検知範囲Ｒ）から数秒以内に左足Ｆを抜く。この左足Ｆの抜き差し動作｛キック動作（キックモーション）という。｝の検知をトリガとして、携帯機２００（の携帯機ＥＣＵ２２４）と認証ＥＣＵ２４が認証通信を開始する（工程ｂ）。
【００５８】
実際上、超音波センサ７６による左足Ｆ等の前記抜き差し動作の検知は、一方の送受波器７２から送波されている超音波７７（送信波）の地面３００からの反射が一旦、左足Ｆ等からの反射に変わりその後、さらに地面３００からの反射に戻る過程が数秒以内（所定時間内）になされたか否かを、他方の送受波器７４により超音波７７（反射波）の状態（帰来時間）を監視することで実行される。
【００５９】
上記工程ｂの認証が成功すると、フロントドア１６及びスライドドア２０がロック状態からアンロック状態にされ、スライドドア２０が自動で開かれる。
【００６０】
両手が荷物Ｂで塞がっている使用者Ｍは、荷物Ｂを車内２２に降ろして、車両１２に積むことができる（工程ｃ）。
【００６１】
荷物Ｂを車内２２に降ろした後、荷物Ｂの積み卸しが完了したと判断した使用者Ｍが上述したキックモーション（右足でも左足Ｆでもよい。）を行う（再び工程ｂ）。
【００６２】
このキックモーションの検知をトリガとして、スライドドア２０が自動で閉じられる。その後、携帯機２００（の携帯機ＥＣＵ２２４）と認証ＥＣＵ２４が認証通信を行い認証が成功すると、スライドドア２０はロック状態にされる。このとき、フロントドア１６を含む他の全てのドアもロック状態にされる。
【００６３】
この場合、検知ユニット５０（超音波センサ７６）がフロントドア１６下（フロントサイドシル１７下）に設けられているので、荷物Ｂの積み降ろし作業中に、使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）がリアサイドシル１８下（後左開口部１０４下）に入っても、超音波センサ７６の検知範囲Ｒ外であるので、スライドドア２０が、開いたままに保持される。このため、荷物Ｂの積み卸し中に、意に反して、スライドドア２０が閉まる虞が抑制され、荷物Ｂの円滑な積み卸し作業を遂行することができる。
【００６４】
図１にもどり、車両ＥＣＵ３２には、車両１２の動力源としてのエンジン４０と、車内２２の所定範囲内に存在する携帯機２００との認証下に、パワーモードを切り替え可能なパワーモード切替スイッチ４４と、が接続されている。パワーモード切替スイッチ４４は、コンベンショナルなイグニッションスイッチに概ね該当する。なお、車両１２の動力源としては、エンジン４０に代替して燃料電池としてもよい。
【００６５】
図４は、図示しないインストルメントパネル上に配置されたパワーモード切替スイッチ４４（パワーモード切替ボタン）の回路構成の説明図である。実際の回路は、可動接点の切替位置が任意に選択可能なリレーにより構成されているが、理解の便宜のために、コンベンショナルなイグニッションスイッチの機能を有するロータリースイッチの回路構成にて説明する。
【００６６】
パワーモード切替スイッチ４４は、押しボタンスイッチでありボタンの押下毎にオフモード（全ての電源がオフでＯＦＦモードともいう。）→アクセサリモード（オーディオシステム等、車内電装品の使用可能モードで、ＡＣＣモードともいう。）→エンジン４０が始動（ＳＴＡＲＴ）する始動モード（ＳＴＡＲＴモード）を経由して動作中となるオンモード（ＯＮモードともいう。）→上記オフモードの順に循環して択一的に機能モードの選択（切替）が可能である。
【００６７】
パワーモード切替スイッチ４４は、共通端子１３０と１個の可動接点１３２と固定接点ＯＦＦ、ＡＣＣ、ＯＮ、及びＳＴＡＲＴと、切片１３３、１３４、１３５、１３６と、を備えている。切片１３３には、ＡＣＣ端子１４３が接続され、切片１３４には、ＯＮ端子１４４が接続され、切片１３５には、ＲＥＳ（Remote  Engine  Start）ＯＮ端子１４５が接続され、切片１３６には、ＳＴＡＲＴ端子１４６が接続されている。
【００６８】
可動接点１３２が固定接点ＯＦＦにあるときには、車載の蓄電器１４０の電圧（＋Ｂ電源ともいう。）は、電装品等に接続されない。
【００６９】
可動接点１３２が固定接点ＡＣＣにあるときには、電源＋Ｂが共通端子１３０から可動接点１３２及び切片１３３を介してＡＣＣ端子１４３に供給される。ＡＣＣ端子１４３には図示しない車内電装品の他、検知ユニット５０のコネクタ７１中、端子７１ｂが配線を介して接続されている。ＡＣＣ端子１４３に現れる電圧の信号をＡＣＣ信号Ｓａｃｃという。ＡＣＣ信号Ｓａｃｃは、ＡＣＣ端子１４３が切片１３３、可動接点１３２、共通端子１３０を通じて蓄電器１４０に接続されているとき、公称値＋１２［Ｖ］の＋Ｂ電源の電圧（電圧も＋Ｂという。）になり（ハイレベル）、切片１３３が可動接点１３２と非接続のときには、図示しない抵抗器を介して接地され電圧０［Ｖ］になる（ローレベル）。
【００７０】
可動接点１３２が固定接点ＯＮにあるときには、切片１３４を介してＯＮ端子１４４に＋Ｂ電源が供給されると共に、切片１３３を介してＡＣＣ端子１４３にも＋Ｂ電源が供給され、さらに、切片１３５を介してＲＥＳＯＮ端子１４５にも＋Ｂ電源が供給される。切片１３４、１３５は、可動接点１３２と非接続のときにはＯＮ端子１４４、ＲＥＳＯＮ端子１４５を通じ図示しない抵抗器を介して接地され、電圧０［Ｖ］になる。
【００７１】
可動接点１３２が固定接点ＳＴＡＲＴにあるときには、切片１３５を介してＲＥＳＯＮ端子１４５に＋Ｂ電源が供給されると共に、切片１３６を介してＳＴＡＲＴ端子１４６に＋Ｂ電源が供給される。切片１３６は、可動接点１３２と非接続のときにはＳＴＡＲＴ端子１４６を通じて図示しない抵抗器を介して接地され、電圧０［Ｖ］になる。
【００７２】
ここで、留意すべき点が、以下に説明する３点ある。
【００７３】
第１に、車内２２でパワーモード切替スイッチ４４が押下されて車内２２にある携帯機２００との認証通信が成功し可動接点１３２が固定接点ＳＴＡＲＴと接続されたときには、エンジン４０が図示しないクランキングモータによりクランキングされて始動した後、可動接点１３２が、固定接点ＯＮに車両ＥＣＵ３２によりもどされる。なお、エンジン４０が始動した後の動作中には、前記クランキングモータへの電力の供給は、停止される。
【００７４】
第２に、車両１２の外部から携帯機２００のエンジンボタン２０２が押下された場合には、その外部の携帯機２００との認証が成功したとき、可動接点１３２が固定接点ＯＦＦの位置から固定接点ＡＣＣ及び固定接点ＯＮを迂回して直接固定接点ＳＴＡＲＴに接続されるように車両ＥＣＵ３２により制御され、エンジン４０がクランキングされて始動した後、可動接点１３２は、固定接点ＳＴＡＲＴに維持される。なお、エンジン４０が始動した後の動作中には、前記クランキングモータへの電力の供給は、停止されている。
【００７５】
第３に、外部から携帯機２００によりエンジン４０が始動されて動作状態にされている場合に、例えば、外部から携帯機２００のアンロックボタン２０４が操作され、認証通信が成功してロック１２２、２２２がアンロック状態にされると、車両ＥＣＵ３２は、可動接点１３２を固定接点ＳＴＡＲＴから固定接点ＯＦＦに接続し、エンジン４０を停止させる。
【００７６】
図１に戻り、ドアロックＥＣＵ３４には、フロントドア１６のロック（フロンドドアロック、ＦＤロック）１２２を施解錠するフロントドアロックアクチュエータ５２、ドアロック・アンロックボタン１２６、フロントドアロック１２２の状態（ロック状態又はアンロック状態）を検知するフロントドアロックスイッチ５４、フロントドア（ＦＤ）１６の開閉状態を検知するフロントドアスイッチ５６、及びスライドドア２０のロック２２２（ＳＤロック）を施解錠するスライドドアロックアクチュエータ６０が接続されている。
【００７７】
ドアハンドル１２４に組み込まれているドアロック・アンロックボタン１２６（図２Ａ、図２Ｂ参照）は、押下されると、ドアロックトリガ信号Ｓｔを出力する。ドアロックトリガ信号Ｓｔは、フロントドア１６及びスライドドア２０がロック状態にされているときには、フロントドア１６及びスライドドア２０のアンロック信号として機能し、フロントドア１６及びスライドドア２０が閉じられていてアンロック状態にされているときには、フロントドア１６及びスライドドア２０のロック信号として機能する。
【００７８】
スライドドア駆動ＥＣＵ３６には、アウタードアハンドル１５４（図２Ａ、図２Ｂ参照）が使用者Ｍの手により引かれているときに閉状態となりアウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｏ／ｈｏｎを出力する（引かれていないときに開状態となりアウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｏ／ｈｏｎを出力しない）アウタードアハンドルスイッチ５８、スライドドア２０のロック（ＳＤロック）２２２の状態（ロック状態又はアンロック状態）を検知するスライドドアロックスイッチ６２、スライドドア２０の開閉状態を検知するスライドドアスイッチ６４、及びスライドドア（ＳＤ）２０を開閉駆動するスライドドア開閉アクチュエータ６６が接続されている。
【００７９】
検知ＥＣＵ７０は、計時器としてのタイマ２６を備え、上記した送受波器７２と送受波器７４とからなる超音波センサ７６、ブザー７８、配線相互を電気的に接続する電気部品としてのコネクタ７１が接続されている。コネクタ７１は、９つの端子（検知用端子）７１ａ〜７１ｉを備えている。
【００８０】
端子７１ａは、車両１２の蓄電器１４０から＋Ｂ電源が検知ユニット５０に供給される端子である。
【００８１】
端子７１ｂは、ＡＣＣ端子１４３（図４参照）に接続され、検知ＥＣＵ７０が、ＡＣＣ端子１４３の電圧（＋Ｂ電源又は０［Ｖ］）をＡＣＣ信号Ｓａｃｃの電圧レベルにより検出して、検出した電圧に基づき、検知ユニット５０をキック検知モード状態（キック検知可能状態）又はキック検知禁止モード状態に遷移させるための端子である。
【００８２】
端子７１ｃは、フロントドアスイッチ５６に接続され、検知ＥＣＵ７０がフロントドア１６の開閉状態を検知するための端子である。
【００８３】
端子７１ｄは、フロントドアロックスイッチ５４に接続され、検知ＥＣＵ７０が、フロントドア１６のロック・アンロック状態を検知するための端子である。
【００８４】
端子７１ｅは、ドアロック・アンロックボタン１２６に接続され上記したドアロックトリガ信号Ｓｔと同等の信号である疑似ドアロックトリガ信号Ｓｐｔを検知ＥＣＵ７０から出力する端子であり、検知ＥＣＵ７０内の疑似ドアロックトリガ信号Ｓｐｔの生成部１６０に接続されている。
【００８５】
端子７１ｆは、スライドドアスイッチ６４に接続され、検知ＥＣＵ７０が、スライドドア２０の開閉状態を検知するための端子である。
【００８６】
端子７１ｇは、スライドドアロックスイッチ６２に接続され、検知ＥＣＵ７０が、スライドドア２０のロック２２２のロック・アンロック状態を検知するための端子である。
【００８７】
端子７１ｈ、７１ｉは、上記したアウタードアハンドルスイッチ５８と同等の機能を有する、検知ＥＣＵ７０内の半導体素子による電子スイッチのアウタードアハンドルスイッチ（ＯＤＨスイッチ）１５８に接続されている。アウタードアハンドルスイッチ１５８は、後述する所定条件下に検知ＥＣＵ７０によりオン状態にされ疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号（疑似ＯＤＨスイッチオン信号）Ｓｐｏ／ｈｏｎを生成し出力する疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｐｏ／ｈｏｎの生成部として機能する。
【００８８】
この疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｐｏ／ｈｏｎは、アウタードアハンドル１５４（図２Ａ、図２Ｂ参照）が使用者Ｍの手により引かれているときに、アウタードアハンドルスイッチ５８（図１参照）から出力されるアウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｏ／ｈｏｎと同等の疑似信号である。
【００８９】
[動作]
次に、基本的には以上のように構成され且つ動作する車両用ドア開閉装置１０の詳細な動作について、図５に示す検知ユニット５０と車両用ドア開閉装置本体３０２とが連係したスライドドア２０の動作（開閉動作及びロック・アンロック動作）に係わるフローチャート、図６に示すスライドドア２０（ＳＤ）のロック（ＬＯＣＫ）時からアンロック（ＵＮＬＯＣＫ）且つドア開（ＯＰＥＮ）時への動作説明図、図７に示すスライドドア２０のドア開（ＯＰＥＮ）時からドア閉（ＣＬＯＳＥ）時へ及びドア開（ＯＰＥＮ）時からドア閉（ＣＬＯＳＥ）且つロック時（＆ＬＯＣＫ）への動作説明図、及び図８に示す検知ユニット５０の動作、非作動を決定するフローチャートを参照して、以下（１）−（４）の順に説明する。
（１）スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理
（２）スライドドア閉アンロックから閉ロックへの遷移処理
（３）スライドドア開アンロックから閉ロックへの遷移処理
（４）検知ユニット５０の動作、非動作の決定処理
【００９０】
［検知ユニット５０と車両用ドア開閉装置本体３０２とが連係したスライドドア２０の動作］
＜（１）スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理＞
ステップＳ１にて、検知ＥＣＵ７０は、キック検知（キックモーションの検知）が有るか否かを判定する。
【００９１】
図６に示すように、このキック検知は、スライドドア２０（Ｌ側ＳＤ）の携帯機検知範囲８０内に、スライドドア２０（ＳＤ）を開けたい人Ｘが、i）携帯機２００を持ってフロントサイドシル１７下の超音波センサ７６下に足（右足又は左足Ｆ）を入れると、ii）検知ユニット５０がブザー７８を吹鳴させ、iii）人Ｘが数秒以内に足を抜くことで検知される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。なお、この実施形態では、スライドドア２０の携帯機検知範囲８０が、略フロントドア１６の正面近傍に設けられていることに留意する。
【００９２】
次いで、ステップＳ２にて、検知ＥＣＵ７０は、端子７１ｆを通じてスライドドアスイッチ６４の開閉状態の検知結果を取得して、スライドドア２０の開閉状態を判定する。
【００９３】
ここでは、「閉状態」であるものとする（ステップＳ２：閉）。
【００９４】
次に、ステップＳ３にて、検知ＥＣＵ７０は、スライドドア２０のロック状態をスライドドアロックスイッチ６２のロック・アンロック状態の検知結果を、端子７１ｇを通じて取得して検知する。
【００９５】
ここでは、「ロック状態」であるものとする（ステップＳ３：ロック）。
【００９６】
このとき、ステップＳ４にて、検知ＥＣＵ７０は、アウタードアハンドルスイッチ１５８をオン（ＯＮ）状態にする。これにより、検知ユニット５０のアウタードアハンドルスイッチ１５８に接続された検知ＥＣＵ７０の端子７１ｈ、７１ｉから、iv）疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｐｏ／ｈｏｎが出力されスライドドア駆動ＥＣＵ３６に入力される。
【００９７】
次いで、ステップＳ５にて、疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｐｏ／ｈｏｎの入力をトリガとしたスライドドア駆動ＥＣＵ３６からの認証要求が車内通信線３０（以降、車内通信線３０の説明を省略）を介して認証ＥＣＵ２４に送出され、疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｐｏ／ｈｏｎを受領した認証ＥＣＵ２４は、携帯機２００との認証通信を行う。この場合、相互の記憶器２５、２２５に記憶されているＩＤが一致すると認証が成功裏となり、成功裏の認証結果が認証ＥＣＵ２４からスライドドア駆動ＥＣＵ３６に通知される。
【００９８】
このとき、ステップＳ６にて、スライドドア駆動ＥＣＵ３６は、ｖ）ドアロックＥＣＵ３４を介してスライドドアロックアクチュエータ６０により、ロック２２２をアンロック状態にした後、スライドドア開閉アクチュエータ６６を通じてスライドドア２０を開状態に駆動する（図６の右側の図）。
【００９９】
以上の処理｛ステップＳ１：ＹＥＳ→ステップＳ２：閉→ステップＳ３：ロック→ステップＳ４：Ｓｐｏ／ｈｏｎ信号出力→ステップＳ５：認証通信→ステップＳ６：開｝が、使用者Ｘのキック動作下に、閉状態でロックがかかっているスライドドア２０をアンロックの開状態にする処理（第１ルート処理という。）である。
【０１００】
＜（２）スライドドア閉アンロックから閉ロックへの遷移処理＞
一方、上述したステップＳ３にて、検知ＥＣＵ７０により、いまいま閉じられているスライドドア２０が「アンロック状態」であるとの判定が下された場合には、ステップＳ１の１度目のキック検知では直ちに開くことはしない。
【０１０１】
そのため、ステップＳ７にて、検知ＥＣＵ７０は、生成部１６０から疑似ドアロックトリガ信号Ｓｐｔを、端子７１ｅを通じて出力し、ドアロックＥＣＵ３４に送出する。
【０１０２】
次いで、ステップＳ８にて、疑似ドアロックトリガ信号Ｓｐｔの入力をトリガとして、ドアロックＥＣＵ３４からの認証要求が、認証ＥＣＵ２４に送出される。このとき、認証ＥＣＵ２４は、携帯機２００との認証通信を行う。相互の記憶器２５、２２５に記憶されているＩＤが一致すると認証が成功裏となり、成功裏の認証結果が認証ＥＣＵ２４からドアロックＥＣＵ３４に通知される。
【０１０３】
次に、ステップＳ９にて、ドアロックＥＣＵ３４は、成功裏の認証結果に基づきスライドドアロックアクチュエータ６０を通じて、ロック２２２をロック状態にする。
【０１０４】
以上の処理｛ステップＳ１：ＹＥＳ→ステップＳ２：閉→ステップＳ３：アンロック→ステップＳ７：Ｓｐｔ信号出力→ステップＳ８：認証通信→ステップＳ９：ロック｝が、使用者Ｘのキック動作下に、閉じてアンロックになっているスライドドア２０をロック状態にする処理（第２ルート処理という。）である。
【０１０５】
このステップＳ９の処理後に、再度、ステップＳ１でキック動作（２度目のキック動作）が検知されると、上述した第１ルート処理によって、スライドドア２０が、閉ロック状態からアンロック開状態に遷移する。
【０１０６】
＜（３）スライドドア開アンロックから閉ロックへの遷移処理＞
ステップＳ１にて、検知ＥＣＵ７０は、キック検知（キックモーションの検知）が有るか否かを判定する。
【０１０７】
図７に示すように、このキック検知の判定は、スライドドア２０（Ｌ側ＳＤ）の携帯機検知範囲８０内に、スライドドア２０（ＳＤ）を閉じたい人（ＳＤをＣＬＯＳＥしたい人）Ｙ、又はスライドドア２０を閉じてロックしたい人（ＳＤをＣＬＯＳＥ＆ＬＯＣＫしたい人）Ｚが、Ｉ）携帯機２００を持ってフロントサイドシル１７下の超音波センサ７６下に足（右足又は左足Ｆ）を入れて抜いた場合に（キックモーションを行った場合に）達成される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。このとき、検知ユニット５０は、ブザー７８を吹鳴させる。
【０１０８】
この場合にも、ステップＳ２の検知ＥＣＵ７０によるスライドドアスイッチ６４の開閉状態の検知結果、スライドドア２０の開閉状態が開状態（ロック２２２は、当然ロック状態）にあると判定されたとき、ステップＳ１１にて、検知ＥＣＵ７０は、アウタードアハンドルスイッチ１５８をオン（ＯＮ）状態にする。これにより、Ｉ）アウタードアハンドルスイッチ１５８から疑似アウタードアハンドルスイッチオン信号Ｓｐｏ／ｈｏｎが出力されスライドドア駆動ＥＣＵ３６に入力される。
【０１０９】
次いで、ステップＳ１２にて、スライドドア駆動ＥＣＵ３６は、スライドドア開閉アクチュエータ６６を通じてスライドドア２０を閉状態に駆動する。
【０１１０】
スライドドア２０（ＳＤ）を閉じたい人（ＳＤをＣＬＯＳＥしたい人）Ｙは、II）スライドドア２０の閉状態が完了する前に携帯機２００を持って携帯機検知範囲８０外まで離れる。
【０１１１】
一方、スライドドア２０を閉じてロックをかけたい人Ｚは、II´）携帯機２００を持って携帯機検知範囲８０内でスライドドア２０が閉状態（ＣＬＯＳＥ完了）となるまで待機する。
【０１１２】
スライドドア２０が閉状態になったことがスライドドアスイッチ６４の状態により検知ＥＣＵ７０にて検知されると、検知ＥＣＵ７０は、上述したステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９の処理と同様に、ステップＳ１３にて、生成部１６０から疑似ドアロックトリガ信号Ｓｐｔを出力し、ドアロックＥＣＵ３４に送出する。
【０１１３】
次いで、ステップＳ１４にて、ドアロックＥＣＵ３４の認証要求が認証ＥＣＵ２４に送出され、認証ＥＣＵ２４は、携帯機２００との認証通信を行う。相互の記憶器２５、２２５に記憶されているＩＤが一致すると認証が成功裏となり、成功裏の認証結果が認証ＥＣＵ２４からドアロックＥＣＵ３４に通知される。
【０１１４】
このとき、ステップＳ１５にて、ドアロックＥＣＵ３４は、スライドドアロックアクチュエータ６０を通じて、ロック２２２をロック状態にする。
【０１１５】
以上の処理｛ステップＳ１：ＹＥＳ→ステップＳ２：開→ステップＳ１１：Ｓｐｏ／ｈｏｎ信号出力→ステップＳ１２：スライドドア閉→ステップＳ１３：Ｓｐｔ信号出力→ステップＳ１４：認証通信→ステップＳ１５：ロック｝が、使用者Ｚのキック動作下に、開いてアンロックになっているスライドドア２０をロック状態にする処理（第３ルート処理という。）である。
【０１１６】
検知ユニット５０が、たとえ後付けオプションであったとしても、前記第１−第３ルート処理のいずれの場合にも、携帯機２００と認証ＥＣＵ２４との既存の認証通信（ステップＳ５、Ｓ８、Ｓ１４）下にスライドドア２０を開閉乃至ロック・アンロックするので、セキュリティの確保が維持される。
【０１１７】
＜（４）検知ユニット５０の動作、非動作の決定処理＞
次に、図８のステップＳ１０１にて、検知ＥＣＵ７０は、検知用端子である端子７１ｂを通じてＡＣＣ信号Ｓａｃｃを検知し、電圧を確認する。Ｓａｃｃ＝＋Ｂである場合には、パワーモード切替スイッチ４４の可動接点１３２が、車両１２内で固定接点ＡＣＣ又は固定接点ＯＮに切り替えられていると判断し、車両１２内に乗員が居るとみなして、ステップＳ１０３にてキック検知禁止モード（キックモーションを無効）にする。
【０１１８】
その一方、ＡＣＣ信号Ｓａｃｃが、０［Ｖ］である場合には、可動接点１３２が、固定接点ＯＦＦ又は固定接点ＳＴＡＲＴに切り替えられているので、車両１２内に乗員が居ないとみなして、ステップＳ１０２にてキック検知モード（キックモーションを有効）にする。
【０１１９】
［まとめ及び変形例］
このように上述した実施形態に係る車両用ドア開閉装置１０は、車両１２の外側から車両１２のドア（フロントドア１６及びスライドドア２０）のロック１２２、２２２をロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出（電波で送信）すること、及び車両１２の外側から車両１２の動力源としてのエンジン４０を始動して該エンジン４０を動作状態にする要求信号を送出（電波で送信）することが可能な携帯機２００と、車両１２に設けられ、ドア、上記実施形態では、フロントドア１６の近傍に位置する使用者Ｍの存在を非接触で検知する検知ユニット５０と、携帯機２００と認証通信を行う車両１２側の認証ＥＣＵ（認証ユニット）２４と、車両１２に設けられ、ドア（フロントドア１６及びスライドドア２０）がロック状態の場合に、検知ユニット５０により使用者Ｍの存在が使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）のキック動作（キックモーション）により検知されたとき、ドア（上記実施形態では、スライドドア２０）を開状態（全開又は一部開を含む。）に駆動するドア駆動ユニットとしてのスライドドア駆動ＥＣＵ３６と、さらに、車両１２に設けられ、車両１２内に持ち込まれた携帯機２００と認証ＥＣＵ２４との認証通信下に、車載の蓄電器１４０から車両１２内に供給される電源＋Ｂを遮断する固定接点ＯＦＦ（ＯＦＦ接点位置）、電源＋Ｂを車内電装品に供給する固定接点ＡＣＣ（ＡＣＣ接点位置）、さらに電源＋Ｂを前記車内電装品に供給すると共に、エンジン４０を始動するときを除き固定接点ＡＣＣ（ＡＣＣ接点位置）に接続されエンジン４０を動作状態に維持する固定接点ＯＮ（ＯＮ接点位置）、及びエンジン４０を始動するための固定接点ＳＴＡＲＴ（ＳＴＡＲＴ接点位置）に切り替え可能なパワーモード切替スイッチ４４と、を備える。
【０１２０】
ここで、パワーモード切替スイッチ４４は、携帯機２００により車両１２の外側からエンジン４０が始動されたときには、固定接点ＯＦＦ（ＯＦＦ接点位置）から固定接点ＡＣＣ（ＡＣＣ接点位置）及び固定接点ＯＮ（ＯＮ接点位置）を迂回して固定接点ＳＴＡＲＴ（ＳＴＡＲＴ接点位置）に切り替えられ、エンジン４０が動作状態になっても固定接点ＳＴＡＲＴ（ＳＴＡＲＴ接点位置）に維持される。
【０１２１】
検知ユニット５０は、パワーモード切替スイッチ４４の固定接点ＡＣＣ（ＡＣＣ接点位置）に接続される検知用の端子７１ｂを備え、該検知用の端子７１ｂに蓄電器１４０から電源＋Ｂが供給されていないとき（ステップＳ１０１：０［Ｖ］）には、該検知ユニット５０自体を検知動作可能な状態（ステップＳ１０２：キック検知モード）にし、電源＋Ｂが供給されているとき（ステップＳ１０１：＋Ｂ）には、検知動作禁止状態（ステップＳ１０３：キック検知禁止モード）にする。
【０１２２】
このように、車両１２の外側（車両１２から離れた場所）から車両１２のエンジン４０等の動力源を始動可能な要求信号を送出する携帯機２００により車両１２のエンジン４０等の動力源が始動された場合には、パワーモード切替スイッチ４４を、固定接点ＯＦＦ（ＯＦＦ接点位置）から、固定接点ＡＣＣ（ＡＣＣ接点位置）及び固定接点ＯＮ（ＯＮ接点位置）を迂回して固定接点ＳＴＡＲＴ（ＳＴＡＲＴ接点位置）に切り替え、始動後、固定接点ＳＴＡＲＴ（ＳＴＡＲＴ接点位置）に維持される。
【０１２３】
従って、車両１２の外側からエンジン４０が始動されたときには、固定接点ＡＣＣ（ＡＣＣ接点位置）に接続されている検知用の端子７１ｂには、電源＋Ｂが現れない。このため、検知ユニット５０は、検知動作可能な待機状態（ステップＳ１０２：キック検知モード）になる。従って、この場合には、携帯機２００によりエンジン４０を車両１２の外部から始動させた使用者Ｍが、検知ユニット５０を利用してドア、この実施形態では、スライドドア２０を開くことができる。
【０１２４】
その一方、パワーモード切替スイッチ４４の操作により、すなわち、車内２２での操作により、車両１２のエンジン４０等の動力源が始動された場合には、ＡＣＣ接点位置に接続されている検知用の端子７１ｂには、電源Ｂ＋が現れる。このため、車両１２の走行時などスライドドア２０の開閉が行なわれない状況下で、検知ユニット５０を非作動状態（ステップＳ１０３：キック検知禁止モード）にすることができる。
【０１２５】
ここで、検知ユニット５０は、車両１２のドア下、この実施形態ではフロントドア１６下に配されて、使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）を検知する超音波センサ７６を含み、検知ユニット５０は、車両１２のエンジン４０が車両１２の外側から携帯機２００により始動され、ドア（スライドドア２０又はフロントドア１６）が開かれる前には、使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）の検知動作を継続し、使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）を検知した場合には、スライドドア駆動ＥＣＵ３６（ドア駆動ユニット）を通じてスライドドア２０を開状態にする。
【０１２６】
このように、携帯機２００により車両１２外から車両１２のエンジン４０が始動された状態下では、検知ユニット５０による使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）の検知を行うように構成している。従って、車両１２より離れた場所から携帯機２００により車内２２のエンジン４０が始動された場合であっても、検知ユニット５０を利用してスライドドア２０を開状態にすることができる。
【０１２７】
つまり、車両１２のエンジン４０の動作状態下で、車両１２内に使用者Ｍが存在しないと推定した（エンジン４０が動作しているのに、ＡＣＣ信号Ｓａｃｃが電源＋Ｂではなく０［Ｖ］になっていた、つまり車外から携帯機２００によりエンジン４０が動作された）場合に、使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）の検知動作を行うことから、携帯機２００により車両１２のエンジン４０を車両１２の外側から始動させた使用者Ｍが車両１２のスライドドア２０を開きたいと望むときに、使用者Ｍは、検知ユニット５０の下で足（左足Ｆ又は右足）が検知されるように移動することでスライドドア２０を開く（開状態にする）ことができる。
【０１２８】
なお、スライドドア駆動ＥＣＵ３６（ドア駆動ユニット）は、検知ユニット５０が使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）を検知した（ステップＳ１）ときに、スライドドア２０を開状態（ステップＳ６）にする際、実際にスライドドア２０を開状態に駆動開始する前に、認証ＥＣＵ２４と携帯機２００との認証通信（ステップＳ５）を行い、認証通信の成功下にスライドドア２０を開状態に駆動するようにしている。
【０１２９】
このため、検知ユニット５０が、いわゆる後付オプションであっても、既存のスライドドア駆動ＥＣＵ３６（ドア駆動ユニット）が、携帯機２００と認証ＥＣＵ２４とが連係した認証通信下にスライドドア２０を開状態に駆動することができるので、セキュリティが確保される。
【０１３０】
＜変形例＞
上述した実施形態では、携帯機２００は、いわゆるリモコンエンジンスタータとしての携帯機とスマートエントリーシステムの携帯機を一体とした構成としているが、これに限らず、図９に示すように、別体に構成してもよい。なお、図９において、上記図１に示したものと対応するものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。
【０１３１】
すなわち、車両１２の外側から、車両１２のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出することが可能な第１の携帯機２００ａと、車両１２のエンジン４０を始動して該エンジン４０を動作状態にする要求信号を送出することが可能な第２の携帯機２００ｂに分割されて構成される。
【０１３２】
第１の携帯機２００ａの携帯機ＥＣＵ２２４ａの記憶器２２５ａには、第１のＩＤ１が記憶され、第２の携帯機２００ｂの携帯機ＥＣＵ２２４ｂの記憶器２２５ｂには、前記第１のＩＤ１とは異なる第２のＩＤ２が記憶され、車両１２の認証ＥＣＵ２４Ａの記憶器２５ａ、２５ｂには、それぞれ前記第１のＩＤ１及び第２のＩＤ２が記憶されている。
【０１３３】
第１の携帯機２００ａと第２の携帯機２００ｂとは、それぞれ把手と本体部により形成された開口部２５１、２５２をリング２５４で繋ぐ等して使用者Ｍに携帯される。
【０１３４】
検知ユニット５０は、車両１２に設けられ、該車両１２のドア（フロントドア１６又はスライドドア２０）の近傍に位置する使用者Ｍの足（左足Ｆ又は右足）の存在を非接触で検知し、検知した場合には、ドア（フロントドア１６又はスライドドア２０）を自動的に開状態にするものであるが、車両１２の外側から携帯機２００ａ、２００ｂにより前記車両１２のエンジン４０が駆動された場合（ステップＳ１０１：０［Ｖ］）には、使用者Ｍの存在の検知動作を継続し（ステップＳ１０２）、車両１２の内側、すなわち車内２２で使用者Ｍによりパワーモード切替スイッチ４４の切り替え操作がなされて車両１２のエンジン４０が駆動された場合（ステップＳ１０１：＋Ｂ［Ｖ］）には、使用者Ｍの存在の検知動作を停止（禁止）する（ステップＳ１０３）。
【０１３５】
このように、車両１２の外側からエンジン４０が駆動された場合に使用者Ｍの存在検知動作を継続しているので、検知ユニット５０に検知させるモーション（移動）動作を行うことで、車両１２のドア（フロントドア１６又はスライドドア２０）を自動的に開状態にすることができる。
【０１３６】
さらに、検知ユニット５０は、パワーモード切替スイッチ４４のＡＣＣ端子１４３に接続される検知用の端子７１ｂを備え、該検知用の端子７１ｂに車両１２からＡＣＣ端子１４３を通じて供給される電源（＋Ｂ又は０［Ｖ］）に基づき、該検知ユニット５０の検知動作の継続、停止を判断するようにしている。
【０１３７】
この場合、車両１２の外側からエンジン４０が始動されたときには、ＡＣＣ端子１４３に接続されている検知用の端子７１ｂには、電源＋Ｂが現れない（０［Ｖ］）。このため、検知ユニット５０は、検知動作を継続する。従って、この場合には、携帯機２００によりエンジン４０を車両１２の外部から始動させた使用者Ｍが、検知ユニット５０を利用してスライドドア２０を開くことができる。
【０１３８】
その一方、使用者Ｍによるパワーモード切替スイッチ４４の操作により、車両１２のエンジン４０が始動された場合、ＡＣＣ端子１４３に接続されている検知用の端子７１ｂに、電源＋Ｂが現れる。この場合には、車両１２の走行時などスライドドア２０の開閉が行なわれない状況下において、検知ユニット５０を停止状態にすることができる
【０１３９】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１４０】
１０…車両用ドア開閉装置            １２…車両
１６…フロントドア                  １７…フロントサイドシル
１８…リアサイドシル                ２０…スライドドア
２２…車内                          ２４…認証ＥＣＵ（認証ユニット）
３６…スライドドア駆動ＥＣＵ（ドア駆動ユニット）
４０…エンジン（動力源）            ４４…パワーモード切替スイッチ
５０…検知ユニット                  ７１ｂ…端子（検知用端子）
１４０…蓄電器                      ２００、２００ａ、２００ｂ…携帯機
３０２…車両用ドア開閉装置本体      Ｆ…左足
Ｍ、Ｘ、Ｙ、Ｚ…使用者（人）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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