(57)【要約】【課題】運転者の意図に反して車両が走行することを確実に防止できること。【解決手段】電動モータ１８の駆動力により小型電動車両を走行させる小型電動車両のアクセル装置４５において、操作ハンドルを備えたハンドルユニットに設けられ、押下げ操作されることで小型電動車両の走行を操作するアクセルレバー３３と、ＯＮ作動されることで小型電動車両を走行可能な状態とする走行可能スイッチ４０と、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間を経過するまでに、停車状態でアクセルレバー３３が押下げ操作されたときに、アクセルレバーの操作量に基づいて電動モータ１８の駆動力を制御する走行制御部２０と、を有して構成されたものである。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動力により小型電動車両を走行させる小型電動車両のアクセル装置において、
操作ハンドルを備えたハンドルユニットに設けられ、押下げ操作されることで前記小型電動車両の走行を操作するアクセルレバーと、
ＯＮ作動されることで前記小型電動車両を走行可能な状態とする走行可能スイッチと、
前記走行可能スイッチがＯＮ作動されてから所定時間を経過するまでに、停車状態で前記アクセルレバーが押下げ操作されたときに、前記アクセルレバーの操作量に基づいて前記電動モータの駆動力を制御する走行制御部と、を有して構成されたことを特徴とする小型電動車両のアクセル装置。
【請求項２】
前記走行制御部は、走行可能スイッチがＯＮ作動されてから所定時間を経過した後に、停車状態でアクセルレバーが押下げ操作されても、小型電動車両を停止状態に維持するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の小型電動車両のアクセル装置。
【請求項３】
前記走行制御部は、走行可能スイッチがＯＮ作動されてから所定時間を経過するまでの間に、アクセルレバーの押下げ操作が解除された後に前記アクセルレバーが再び押下げ操作されたときには、この再操作された前記アクセルレバーの操作量に基づいて電動モータの駆動力を制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の小型電動車両のアクセル装置。
【請求項４】
前記走行制御部は、走行可能スイッチがＯＮ作動されてから所定時間を経過した後には、アクセルレバーの押下げ操作が解除された後に車速が所定値を超えていれば、その後の車両走行状態での前記アクセルレバーの押下げ操作による操作量に基づいて、電動モータの駆動力を制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の小型電動車両のアクセル装置。
【請求項５】
前記走行制御部は、走行可能スイッチがＯＮ作動されてから所定時間を経過した後には、アクセルレバーの押下げ操作が解除された後にブレーキが非作動状態であれば、その後の車両走行状態での前記アクセルレバーの押下げ操作による操作量に基づいて、電動モータの駆動力を制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の小型電動車両のアクセル装置。
【請求項６】
前記走行可能スイッチは、ハンドルユニットにおける各種スイッチが設けられたスイッチボックス、アクセルレバー、操作ハンドル、レッグシールド、フロアパネル、またはシート下方の後部カバーに設けられたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の小型電動車両のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車椅子などの小型電動車両を走行させる小型電動車両のアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車椅子などの小型電動車両は、アクセルレバーを押し下げることで、その操作量に応じた速度で車両を走行させている。運転者の意図に沿った運転ができるように特許文献１では、ジョイスティックの近傍に安全スイッチを設け、この安全スイッチが押下された状態を保持している場合に、ジョイスティックによる運転を可能とする電動車椅子が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５８１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アクセルレバーを押し下げることで車両を走行させる電動車椅子では、アクセルレバーへの不意な接触や着衣の引っ掛かりなどによって運転者が意図せずに車両が走行する恐れがある。例えば、上記特許文献１のように、安全スイッチが押下された状態を保持している場合に車両の運転を可能に構成すると、運転者が安全スイッチの上に手や腕を載せたままにしている状態でアクセルレバーへの不意な接触があった場合には、運転者の意図に反して車両が走行してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、運転者の意図に反して車両が走行することを確実に防止できる小型電動車両のアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る小型電動車両のアクセル装置は、電動モータの駆動力により小型電動車両を走行させる小型電動車両のアクセル装置において、操作ハンドルを備えたハンドルユニットに設けられ、押下げ操作されることで前記小型電動車両の走行を操作するアクセルレバーと、ＯＮ作動されることで前記小型電動車両を走行可能な状態とする走行可能スイッチと、前記走行可能スイッチがＯＮ作動されてから所定時間を経過するまでに、停車状態で前記アクセルレバーが押下げ操作されたときに、前記アクセルレバーの操作量に基づいて前記電動モータの駆動力を制御する走行制御部と、を有して構成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、停車状態では、走行可能スイッチがＯＮ作動されてから所定時間を経過するまでにアクセルレバーが押下げ操作された場合に限り、小型電動車両の走行が可能になる。このため、アクセルレバーへの不意な接触や物の衝突などによってアクセルレバーが不必要に押し下げられたとしても、運転者の意図に反して車両が走行することを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る小型電動車両のアクセル装置における第１実施形態が適用された小型電動車両を示す左側面図。
【図２】図１の小型電動車両のハンドルユニットを示す正面図。
【図３】図２のＩＩＩ矢視部分図。
【図４】図１の小型電動車両におけるアクセル装置の構成を示すブロック図。
【図５】図４の走行制御部が行う走行制御を説明するタイムチャート。
【図６】図４の走行制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。
【図７】本発明に係る小型電動車両のアクセル装置における第２実施形態の走行制御部が行う走行制御を説明するタイムチャート。
【図８】図７のタイムチャートで説明された、走行制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。
【図９】本発明に係る小型電動車両のアクセル装置における第３実施形態の走行制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明に係る小型電動車両のアクセル装置における第４実施形態の走行制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための実施形態を図面に基づき説明する。
［Ａ］第１実施形態（図１〜図６）
図１は、本発明に係る小型電動車両のアクセル装置における第１実施形態が適用された小型電動車両を示す左側面図である。この図１に示すように、ハンドル形電動車椅子などの小型電動車両１０においては、車体フレーム１１に左右一対の前輪１２及び後輪１３が、図示しないサスペンションを介して支持される。車体フレーム１１はその一部を除き、前部カバー１４、レッグシールド１５、フロアパネル１６及び後部カバー１７等からなる樹脂製の車体カバーによって覆われる。
【００１０】
車体後部の略箱形状の前記後部カバー１７は上方に突設され、この後部カバー１７の内側に、後輪１３を駆動するための電動モータ１８と、この電動モータ１８の出力を車軸１９に伝達するギアユニット及びバッテリ（共に図示せず）等が収容される。電動モータ１８は、駆動輪としての後輪１３に駆動力を付与して小型電動車両１０を走行させるものであり、走行制御部２０により後述の如く制御される。
【００１１】
後部カバー１７の上方には、車体フレーム１１から立ち上がる図示しないブラケットを介して、運転者が着座するシート２２が搭載される。このシート２２は、シートクッション２３及びシートバック（背もたれ）２４を含む。更に、シートバック２４の両側部にはアームレスト２６が設けられ、各アームレスト２６は、支点２７回りに回動可能に支持される。
【００１２】
レッグシールド１５は車体前部で上下方向に配置され、シート２２に着座した運転者の脚まわりを風等があたらないように保護する。このレッグシールド１５の内部には、前輪１２を操舵するためのステアリングシャフト２９が立設され、このステアリングシャフト２９の上端にハンドルユニット３０が取り付けられる。運転者は、シート２２に着座してハンドルユニット３０を左右に回動操作することで、前輪１２を操舵する。
【００１３】
前記ハンドルユニット３０は、図２に示すように、スイッチボックス３１の左右両側にそれぞれ略半円形状の操作ハンドル３２が取り付けられると共に、アクセルレバー３３が突設されて構成される。スイッチボックス３１に、電源スイッチ３４や最高速度設定スイッチ３５、前後進切換スイッチ３６、左右のウィンカスイッチ３７、警報音スイッチ３８、走行可能スイッチ４０などのスイッチ類、及び表示窓３９が装備される。
【００１４】
アクセルレバー３３は、軸方向中央部分の回転軸部４１から両側へクランク状に屈曲して車両幅方向へ延び、両先端部分に操作部４２が設けられる。アクセルレバー３３の回転軸部４１は、操作ハンドル３２のグリップ部４４の軸線の延長線上に位置づけられた状態で、スイッチボックス３１に図示しないブラケットを介して回動可能に軸支される。
【００１５】
従って、操作ハンドル３２のグリップ部４４の近傍に位置づけられたアクセルレバー３３の操作部４２は、操作ハンドル３２のグリップ部４４の軸線に対して等距離の範囲で、図３のＰ方向及びＱ方向に回動する。上記Ｐ方向は、小型電動車両１０の運転者が操作ハンドル３２のグリップ部４４に掌を置き、アクセルレバー３３の操作部４２を指で押下げ操作したときの方向である。また、上記Ｑ方向は、アクセルレバー３３を初期位置（図３の実線表示）に戻すためのリターンスプリング（不図示）による復元力が作用したときの方向である。上述のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作によって、小型電動車両１０の走行が操作される。
【００１６】
アクセルレバー３３の回転軸部４１の回転は、図示しないギアやベルトなどの動力伝達機構を介して、スイッチボックス３１に内蔵された回転式の可変抵抗器（不図示）へ伝達され、この可変抵抗器の抵抗が変化して可変抵抗器からの出力電圧が変化する。この可変抵抗器の出力電圧がアクセル信号として走行制御部２０へ送信される。
【００１７】
図１及び図２に示すように、走行可能スイッチ４０は、ＯＮ作動されることで、小型電動車両１０を走行可能な状態とするＯＮ信号を所定時間だけ走行制御部２０へ出力する。従って、走行可能スイッチ４０は、ＯＮ作動されてから所定時間を経過した後にはＯＮ信号を消滅させる。また、小型電動車両１０が走行を停止した後にこの小型電動車両１０を再び走行させるためには、走行可能スイッチ４０を再度のＯＮ作動させる必要がある。この走行可能スイッチ４０は上述の如くスイッチボックス３１に設けられるほか、操作ハンドル３２、アクセルレバー３３、レッグシールド１５または後部カバー１７に設けられてもよい。あるいは、この走行可能スイッチ４０は、運転者が足を載せるフロアパネル１６に設けられて、運転者の足によりＯＮ作動されるようにしてもよい。
【００１８】
図４に示すように、上述のアクセルレバー３３、走行可能スイッチ４０、電動モータ１８及び走行制御部２０を有して、小型電動車両１０を走行させる小型電動車両のアクセル装置４５が構成される。
【００１９】
このうち、走行制御部２０は、電動モータ１８の駆動力を制御して小型電動車両１０を走行させる。つまり、図５に示すように、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてＯＮ信号４７Ａが出力されてから所定時間Ｔを経過するまでに、停車状態でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されると、アクセル信号４８Ａが出力される。このとき、走行制御部２０は、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作の操作量により変化するアクセル信号４８Ａの振幅Ｖに基づいて、電動モータ１８の駆動力を制御して小型電動車両１０を走行させる。そして、走行制御部２０は、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてＯＮ信号４７Ｂが出力されてから所定時間Ｔを経過した後に、停車状態でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されてアクセル信号４８Ｂが出力されたとしても、小型電動車両１０を停止状態に維持する。
【００２０】
また、小型電動車両１０の走行が停止された後にこの小型電動車両１０を再度走行させるためには、アクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されてアクセル信号（例えばアクセル信号４８Ｂ）が出力されるだけでは足りない。この場合には、走行可能スイッチ４０が再度ＯＮ作動されてＯＮ信号４７Ｃが出力されてから所定時間Ｔを経過するまでに、停車状態でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されてアクセル信号４８Ｃが出力される必要があり、これにより、走行制御部２０は小型電動車両１０を走行させる。
【００２１】
上述の走行制御部２０による小型電動車両１０の走行制御を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
走行制御部２０は、小型電動車両１０が停止状態にあるか否かを判断する（Ｓ１）。このステップＳ１で小型電動車両１０が停止状態にあるＹｅｓの場合に、走行制御部２０は、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されたか否かを判断する（Ｓ２）。このステップＳ２で走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されたＹｅｓの場合に、走行制御部２０は、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過しているか否かを判断する（Ｓ３）。
【００２２】
ステップＳ３で所定時間Ｔが経過していないＮｏの場合に、走行制御部２０は、アクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されたか否かを判断する（Ｓ４）。走行制御部２０は、ステップＳ４でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されていないＮｏの場合にはステップＳ３に戻り、押下げ操作されたときには、電動モータ１８の駆動力を制御して小型電動車両１０を走行させる（Ｓ５）。ステップＳ２でＮｏの場合、またはステップＳ３でＹｅｓの場合には、走行制御部２０は、小型電動車両１０を停止状態に維持して走行を禁止する。
【００２３】
また、ステップＳ１で小型電動車両１０が走行状態にあるＮｏの場合に、走行制御部２０は、走行可能スイッチ４０のＯＮ作動に拘わらず、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作によって電動モータ１８の駆動力を制御して小型電動車両１０を走行させる（Ｓ５）。
【００２４】
以上の構成されたことから、本実施形態によれば、次の効果（１）及び（２）を奏する。
（１）走行制御部２０は、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過するまでに、停車状態でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されたときに、この押下げ操作量に応じて電動モータ１８の駆動力を制御するよう構成されている。このため、停車状態では、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過するまでにアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作された場合に限り、小型電動車両１０の走行が可能になるので、アクセルレバー３３の不意な接触や物の衝突によってこのアクセルレバー３３が不必要に押し下げられたとしても、運転者の意図に反して小型電動車両１０が走行することを確実に防止できる。
【００２５】
（２）また、走行制御部２０は、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後に、停車状態でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されても、小型電動車両１０を停止状態に維持するよう構成されている。このため、小型電動車両１０が停止状態にあって走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後には、この走行可能スイッチ４０からのＯＮ信号が消滅しているので、運転者の意図に反した小型電動車両１０の走行を防止できる。
【００２６】
（３）更に、走行制御部２０は、小型電動車両１０が走行状態にある場合には、走行可能スイッチ４０のＯＮ作動に拘わらず、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作量に応じて走行するように構成されている。このため、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後でも小型電動車両１０を停止状態にせず、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作に応じて走行させることで、運転者の意図に沿った小型電動車両１０の走行を実現できる。
【００２７】
［Ｂ］第２実施形態（図４、図７、図８）
図７は、本発明に係る小型電動車両のアクセル装置における第２実施形態の走行制御部が行う走行制御を説明するタイムチャートである。また、図８は、図７のタイムチャートで説明された、走行制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャートである。この第２実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００２８】
本第２実施形態の小型電動車両のアクセル装置５０が第１実施形態と異なる点は、停車状態でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されて小型電動車両１０が走行した後に、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除され、その後アクセルレバー３３の操作部４２が再び押下げ操作されたときにおける走行制御部５１の制御についてである。
【００２９】
つまり、この走行制御部５１は、第１実施形態の走行制御部２０の機能のほかに、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過するまでの間に、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後に停車状態でアクセルレバー３３の操作部４２が再び押下げ操作されたときには、この再操作されたアクセルレバー３３の操作量に基づいて電動モータ１８の駆動力を制御するように構成された機能が追加されている。
【００３０】
図７に示すように、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてＯＮ信号４７Ｄが出力されてから所定時間Ｔを経過するまでの間に、停車状態でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されると、アクセル信号４８Ｄが出力される。このとき、走行制御部５１は、このアクセル信号４８Ｄの振幅Ｖに基づいて電動モータ１８の駆動力を制御して、小型電動車両１０を走行させる。
【００３１】
その後、上記ＯＮ信号４７Ｄが出力されている所定時間Ｔの間に、アクセルレバー３３の押下げ操作が解除されると、走行制御部５１は、電動モータ１８を停止して小型電動車両１０を停止させる。更にその後、上記ＯＮ信号４７Ｄが出力されている所定時間Ｔの間に、アクセルレバー３３の操作部４２が再び押下げ操作されてアクセル信号４８Ｅが出力されると、走行制御部５１は、走行可能スイッチ４０のＯＮ作動を要求することなく、上記再操作時の操作量（即ちアクセル信号４８Ｅの振幅Ｖ）に基づいて、電動モータ１８の駆動力を制御して小型電動車両１０を走行させる。
【００３２】
上述の走行制御部５１による小型電動車両１０の走行制御を、図８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１１〜Ｓ１５の手順は、第１実施形態の図６に示す走行制御のステップＳ１〜Ｓ５と同様である。
【００３３】
走行制御部５１は、ステップＳ１５の走行制御中に、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されたか否かを判断する（Ｓ１６）。走行制御部５１は、ステップＳ１６でアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されていないＮｏの場合には、ステップＳ１５に戻り、電動モータ１８の駆動力を制御して小型電動車両１０を走行制御する。ステップＳ１６でアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されたＹｅｓの場合には、走行制御部５１は、ステップＳ１２で判断した走行可能スイッチ４０のＯＮ作動から所定時間Ｔが経過したか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００３４】
走行制御部５１は、ステップＳ１７で所定時間Ｔが経過していないＮｏの場合には、次にアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されたか否かを判断する（Ｓ１８）。走行制御部５１は、ステップＳ１８でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されていないＮｏの場合にはステップＳ１７に戻り、走行可能スイッチ４０のＯＮ作動から所定時間Ｔが経過したか否かを判断する。また、走行制御部５１は、ステップＳ１８でアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されたＹｅｓの場合には、ステップＳ１５により電動モータ１８の駆動力を制御して、小型電動車両１０を走行制御する。また、走行制御部５１は、ステップＳ１７でＹｅｓの場合には、走行を禁止して小型電動車両１０を停止させる（Ｓ１９）。
【００３５】
以上のように構成されたことから、本第２実施形態によれば、次の効果（４）を奏する。
（４）走行制御部５１は、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過するまでの間に、アクセルレバー３３の操作部４２が停車状態で押下げ操作されてから操作解除された後に再び押下げ操作されたときには、この再操作されたアクセルレバー３３の操作部４２の操作量に基づいて、電動モータ１８の駆動力を制御するよう構成されている。従って、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔの間であれば、アクセルレバー３３の押下げ操作が解除された後にアクセルレバー３３の操作部４２が再び押下げ操作されたとき、走行可能スイッチ４０のＯＮ作動が要求されることなく、小型電動車両１０を走行させることができる。この結果、小型電動車両１０の操作性を向上させることができる。
【００３６】
［Ｃ］第３実施形態（図４、図９）
図９は、本発明に係る小型電動車両のアクセル装置における第３実施形態の走行制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャートである。この第３実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００３７】
本第３実施形態の小型電動車両のアクセル装置５５が第１実施形態と異なる点は、操作可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後にアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除され、その後にアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作された場合における走行制御部５６の制御についてである。
【００３８】
つまり、この走行制御部５６は、第１実施形態の走行制御部２０の機能のほかに、操作可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後には、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後に、小型電動車両１０の車速が所定値（例えば０．１ｋｍ／時）を超えていれば、その後の車両走行状態（車両非停止状態）でのアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作による操作量に基づいて、電動モータ１８の駆動力を制御するよう構成された機能が追加されている。ここで、小型電動車両１０の車速は、例えば電動モータ１８の回転数を検出する回転数センサを用いて検出される。
【００３９】
この走行制御部５６による小型電動車両１０の走行制御を、図９のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ２１〜Ｓ２５の手順は、第１実施形態の図６に示す走行制御のステップＳ１〜Ｓ５と同様である。
【００４０】
走行制御部５６は、ステップＳ２５の走行制御中に、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されたか否かを判断する（Ｓ２６）。走行制御部５６は、ステップＳ２６でアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されていないＮｏの場合には、ステップＳ２５に戻り、電動モータ１８の駆動力を制御して小型電動車両１０を走行制御する。
【００４１】
ステップＳ２６でアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されたＹｅｓの場合には、走行制御部５６は、小型電動車両１０の車速が所定値以下であるか否かを判断する（Ｓ２７）。このステップＳ２７で小型電動車両１０の車速が所定値以下であるＹｅｓの場合には、走行制御部５６は、電動モータ１８を停止して小型電動車両１０の走行を禁止（停止）する。
【００４２】
ステップＳ２７で小型電動車両１０の車速が所定値を超えているＮｏの場合には、走行制御部５６は、ステップＳ２６に戻り、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されているか否かを再び判断する。このとき、アクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されている場合、走行制御部５６は、ステップＳ２５に戻り、その押下げ操作の操作量に基づいて電動モータ１８の駆動力を制御し、小型電動車両１０を走行制御する。
【００４３】
以上のように構成されたことから、本第３実施形態によれば、次の効果（５）を奏する。
（５）走行制御部５６は、走行可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後には、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後に車速が所定値を超えていれば、その後の車両走行状態でのアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作による操作量に基づいて、電動モータ１８の駆動力を制御するよう構成されている。従って、操作可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後にアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後であっても、そのときの車速が所定値を超えていれば、操作可能スイッチ４０のＯＮ作動が要求されることなく、その後のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作によって小型電動車両１０を走行させることができる。この結果、小型電動車両１０の操作性を向上させることができる。
【００４４】
［Ｄ］第４実施形態（図４、図１０）
図１０は、本発明に係る小型電動車両のアクセル装置における第４実施形態の走行制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャートである。この第４実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００４５】
本第４実施形態の小型電動車両のアクセル装置６０が第１実施形態と異なる点は、操作可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後にアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除され、その後にアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作された場合における走行制御部６１の制御についてである。
【００４６】
つまり、この走行制御部６１は、第１実施形態の走行制御部２０の機能のほかに、操作可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後には、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後に、ブレーキが非作動状態にあれば、その後の車両走行状態（車両非停止状態）でのアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作による操作量に基づいて、電動モータ１８の駆動力を制御するよう構成された機能が追加されている。
【００４７】
この走行制御部６１による小型電動車両１０の走行制御を、図１０のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ３１〜Ｓ３５の手順は、第１実施形態の図６に示す走行制御のステップＳ１〜Ｓ５と同様である。
【００４８】
走行制御部６１は、ステップＳ３５の走行制御中に、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されたか否かを判断する（Ｓ３６）。走行制御部６１は、ステップＳ３６でアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されていないＮｏの場合には、ステップＳ３５に戻り、電動モータ１８の駆動力を制御して小型電動車両１０を走行制御する。
【００４９】
ステップＳ３６でアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されたＹｅｓの場合には、走行制御部６１は、ブレーキが作動状態にあるか否かを判断する（Ｓ３７）。このステップＳ３７でブレーキが作動状態にあるＹｅｓの場合には、走行制御部６１は、電動モータ１８を停止して小型電動車両１０の走行を禁止（停止）する。
【００５０】
ステップＳ３７でブレーキが非作動状態にあるＮｏの場合には、走行制御部６１は、ステップＳ３６に戻り、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されているか否かを再び判断する。このとき、アクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されている場合、走行制御部６１は、ステップＳ３５に戻り、その押下げ操作の操作量に基づいて電動モータ１８の駆動力を制御し、小型電動車両１０を走行制御する。
【００５１】
以上のように構成されたことから、本第４実施形態によれば、次の効果（６）を奏する。
（６）走行制御部６１は、走行可能スイッチ４０が作動されてから所定時間Ｔを経過した後には、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後にブレーキが非作動状態にあれば、その後の車両走行状態でのアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作による操作量に基づいて、電動モータ１８の駆動力を制御するよう構成されている。従って、操作可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後にアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後であっても、そのときのブレーキが非作動状態にあれば、操作可能スイッチ４０のＯＮ作動が要求されることなく、その後のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作によって小型電動車両１０を走行させることができる。この結果、小型電動車両１０の操作性を向上させることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５３】
例えば、本実施形態では、走行可能スイッチ４０はハンドルユニット３０のスイッチボックス３１等に設けられる場合を述べたが、ハンドルユニット３０のスイッチボックス３１における前後進切換スイッチ３６に走行可能スイッチ４０の機能を兼用させてもよい。即ち、前後進切換スイッチ３６が前進側または後進側に切換操作されてから所定時間を経過するまでにアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作された場合に限り、小型電動車両１０が走行されるよう構成されてもよい。
【００５４】
また、第２実施形態と第３または第４実施形態とを組み合わせてもよい。即ち、操作可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過するまでに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除され、その後アクセルレバー３３の操作部４２が再び押下げ操作されることで第２実施形態の走行制御を実施する。その後、操作可能スイッチ４０がＯＮ作動されてから所定時間Ｔを経過した後に、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除され、そのときに車速が所定値を超えていれば第３実施形態の走行制御を、またはブレーキが非作動状態であれば第４実施形態の走行制御を、それぞれ実施してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…小型電動車両、１５…レッグシールド、１６…フロアパネル、１７…後部カバー、２０、５１、５６、６１…走行制御部、２２…シート、３０…ハンドルユニット、３１…スイッチボックス、３２…操作ハンドル、３３…アクセルレバー、４０…走行可能スイッチ、４２…操作部、４５、５０、５５、６０…アクセル装置、Ｔ…所定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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