(57)【要約】【課題】画像形成条件のキャリブレーションに要する時間を短縮する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光ドラム１４０１〜１４０４に画像を形成する画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、感光ドラム１４０１〜１４０４から順に画像が転写される中間転写体１４１２、及び濃度検出センサ２を備える。画像形成装置は、測定用画像が中間転写体１４１２に形成される前に、濃度検出センサ２に中間転写体１４１２の下地濃度の測定を開始させ、濃度検出センサ２による下地濃度の測定開始位置が中間転写体１４１２の回転方向の最上流の画像形成部Ｙの画像の転写位置に到達すると、画像形成部Ｙに測定用画像の形成を開始させる。画像形成装置は、測定用画像の画像濃度と下地濃度とから画像形成条件のキャリブレーションを行う。【選択図】図５
2018077399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を有し、前記感光体に画像を形成する画像形成手段と、
回転する無端状の中間転写体と、
前記画像形成手段により形成された測定用画像を前記中間転写体へ転写する転写手段と、
前記中間転写体に転写された前記測定用画像を測定する測定手段と、
前記中間転写体の１周分の測定結果に対応する第１測定データを記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段に前記測定用画像を形成させ、前記転写手段に前記測定用画像を前記中間転写体へ転写させ、前記測定手段に前記測定用画像を測定させ、前記第１測定データと、前記測定用画像の測定結果に対応する第２測定データとに基づいて、前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、
前記測定手段に前記中間転写体を測定期間に亘って測定させ、前記第１測定データを前記測定期間の測定結果に基づいて生成する生成手段と、を有し、
前記制御手段は、前記生成手段により前記第１測定データを生成した後に連続して前記画像形成条件を制御する場合、前記画像形成手段と前記転写手段とを制御して、前記測定期間の間に、前記測定手段の測定位置を通過した前記中間転写体の領域へ前記測定用画像を転写させ始めることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成条件は、前記画像形成手段により形成される前記画像の濃度を調整するためのプロセス条件を含むことを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成条件は、前記画像形成手段により形成される前記画像の階調を補正するための補正条件を含むことを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、第１の感光体に第１画像を形成する第１画像形成手段及び第２の感光体に第２画像を形成する第２画像形成手段を含み、
前記第２画像形成手段は、前記中間転写体の回転方向において、前記第１画像形成手段の下流に配置されることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記生成手段により前記第１測定データを生成した後に連続して前記画像形成条件を制御する場合、前記測定期間の間に、前記測定手段の測定位置を通過した前記中間転写体の領域へ前記第１画像形成手段により形成された測定用画像を転写させ始めることを特徴とする、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記生成手段により前記第１測定データを生成した後に連続して前記画像形成条件を制御する場合、前記測定手段に前記中間転写体の測定を開始させてから所定時間が経過した後に、前記画像形成手段と前記転写手段とを制御して前記中間転写体へ前記測定用画像を転写させ始めることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記中間転写体の回転速度に基づいて前記所定時間を決定することを特徴とする、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記測定手段は、前記中間転写体へ光を発する発光部と、前記中間転写体からの反射光を受光する受光部とを有することを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、使用環境やプリント枚数等の影響により、形成する画像の画像濃度の変動が起こりやすい。複数色の画像を重ねてカラープリントを行うカラー画像形成装置では、各色の画像濃度が変動することでカラーバランス（色味）に変動が生じてしまい、画質が低下する。そのために画像形成装置は、画像濃度の変動を抑制するための濃度補正を行う。
【０００３】
濃度補正を行う場合、画像形成装置は、感光体や中間転写体等の像担持体に画像濃度を検出するためのトナー画像（測定用画像）を形成する。画像形成装置は、この測定用画像の画像濃度を光学センサで検出し、検出結果に基づいて濃度補正を行うことで画質の安定を図っている。濃度補正は、例えば画像形成条件のキャリブレーションにより行われる。画像形成条件には、例えば露光量、現像バイアス、γ補正テーブル等がある。露光量は、像担持体への画像形成時に露光器により像担持体へ照射されるレーザ光の光量である。現像バイアスは、像担持体にレーザ光を照射することで形成される静電潜像を現像する際に、現像器に印加されるバイアス電圧である。現像バイアスにより、静電潜像を現像する際の現像剤の量が調整される。γ補正テーブルは、形成する画像を表す画像データによる画像濃度（入力濃度）に対する実際に形成された画像の画像濃度（出力濃度）の関係を表す。画像形成条件のキャリブレーションにより、出力濃度が調整される。
【０００４】
濃度補正時に用いられる光学センサには、乱反射光により画像濃度を検出するタイプと、正反射光により画像濃度を検出するタイプとがある。中間転写体は、画像が形成される面（下地）が、一般的にカーボンブラックが分散されて黒色や濃い灰色となっている。そのために、乱反射光により画像濃度を検出するタイプの光学センサは、中間転写体の下地に形成される黒の測定用画像の画像濃度を検出することが困難である。正反射光により画像濃度を検出するタイプの光学センサは、中間転写体の下地からの反射光量を検出するために、黒の測定用画像の画像濃度を検出可能である。よって濃度補正に用いられる光学センサは、正反射光により画像濃度を検出するタイプであることが一般的である。
【０００５】
画像形成装置は、画像形成条件のキャリブレーション時に、測定用画像を形成する前の段階で測定用画像の形成予定位置の中間転写体の下地の濃度（下地濃度）を検出する。これは、中間転写体の摩耗、汚損により、中間転写体の下地濃度が変化し、これが測定用画像の画像濃度に影響するために行われる。従来の画像形成装置では、中間転写体の所定の位置に位置検出部材を設けておき、位置検出部材の位置に応じて下地濃度が検出される。中間転写体は回転しており、画像形成装置は、下地濃度の検出後に中間転写体が一回転して再度位置検出部材を検出したときに測定用画像の形成を開始する。これにより画像形成装置は、中間転写体の下地濃度の検出と、測定用画像の画像濃度の検出とを、中間転写体の同じ位置で行うことが可能になり、高精度の画像形成条件のキャリブレーションが可能となる。
【０００６】
ところで画像形成装置は、画像形成条件のキャリブレーション時に、測定用画像の形成前に中間転写体を一回転させて下地濃度を取得する必要がある。そのために画像形成条件のキャリブレーション時に、測定用画像の形成までの待機時間が発生する。特許文献１は、予め最新の中間転写体の一周分の長さを取得しておき、画像形成条件のキャリブレーションの開始時点から直ちに中間転写体の一周分の下地濃度を取得する画像形成装置を開示する。この画像形成装置は、中間転写体の一周分の下地濃度の取得が完了すると、直ちに測定用画像の形成を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１７８３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１の画像形成装置においても、中間転写体が一周しなければ測定用画像の形成が開始されず、測定用画像の形成開始までの待機時間が発生する。そのために画像形成条件のキャリブレーションに要する時間が長くなる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像形成条件のキャリブレーションに要する時間を短縮する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、感光体を有し、前記感光体に画像を形成する画像形成手段と、回転する無端状の中間転写体と、前記画像形成手段により形成された測定用画像を前記中間転写体へ転写する転写手段と、前記中間転写体に転写された前記測定用画像を測定する測定手段と、前記中間転写体の１周分の測定結果に対応する第１測定データを記憶する記憶手段と、前記画像形成手段に前記測定用画像を形成させ、前記転写手段に前記測定用画像を前記中間転写体へ転写させ、前記測定手段に前記測定用画像を測定させ、前記第１測定データと、前記測定用画像の測定結果に対応する第２測定データとに基づいて、前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、前記測定手段に前記中間転写体を測定期間に亘って測定させ、前記第１測定データを前記測定期間の測定結果に基づいて生成する生成手段と、を有し、前記制御手段は、前記生成手段により前記第１測定データを生成した後に連続して前記画像形成条件を制御する場合、前記画像形成手段と前記転写手段とを制御して、前記測定期間の間に、前記測定手段の測定位置を通過した前記中間転写体の領域へ前記測定用画像を転写させ始めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成条件のキャリブレーション時に中間転写体が１回転する前に測定用画像の形成を開始することで、測定用画像の形成開始までの待機時間を短縮して、キャリブレーションに要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成図。
【図２】画像形成装置のソフトウェアモジュールの説明図。
【図３】画像処理部の機能ブロック図。
【図４】プリンタエンジンのハードウェア構成図。
【図５】プリンタエンジンの作像部分の構成図。
【図６】濃度検出センサの構成図。
【図７】測定用画像の画像濃度に対する受光部の出力値を表す図。
【図８】濃度変換テーブルの説明図。
【図９】従来の測定用画像の画像濃度を検出する処理を表すフローチャート。
【図１０】図９の処理の説明図。
【図１１】本実施形態の測定用画像の画像濃度を検出する処理を表すフローチャート。
【図１２】測定用画像の画像濃度を検出する処理のタイミングチャート。
【図１３】各工程に要する時間の表。
【図１４】定電流モード及び定電圧モードのモード切替のタイミングチャート。
【図１５】測定用画像の画像濃度を検出する処理のタイミングチャート。
【図１６】各工程に要する時間の表。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下では、複数の感光ドラムを有する電子写真方式のカラー画像形成装置に適用する例を説明するが、これに限らず、各種方式の電子写真複写機、あるいはプリンタ、モノカラー方式にも適用できることは言うまでもない。
【００１４】
［第１実施形態］
【００１５】
（構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。画像形成装置１００は、例えば原稿から画像を読み取って画像データを生成するスキャナ１０１、及び画像形成処理を行ってシート等の記録媒体に画像を形成するプリンタエンジン１０２を備える。スキャナ１０１は、スキャナ画像処理部１１８により画像の読取及び画像データの生成等の動作が制御される。プリンタエンジン１０２は、プリンタ画像処理部１１９により画像形成のための動作が制御される。
【００１６】
また画像形成装置１００は、操作部１１０に接続される。操作部１１０は、入力ボタン、テンキー、ディスプレイ、タッチパネル等を備えるユーザインタフェースである。画像形成装置１００は、操作部１１０からユーザの指示を受け付け、操作部１１０によりユーザに情報を提供する。
【００１７】
画像形成装置１００は、システムバス１１３及び画像バス１１５を備える。システムバス１１３には、画像形成装置１００の全体動作を制御するための構成が設けられる。画像バス１１５には、スキャナ１０１の動作制御及びプリンタエンジン１０２の動作を制御するための構成が設けられる。システムバス１１３と画像バス１１５とは、イメージバスインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１４により相互に通信可能に接続される。イメージバスＩ／Ｆ１１４は、システムバス１１３と画像データを高速で転送する画像バス１１５とを接続するインタフェースであり、データ構造を変換するバスブリッジである。
【００１８】
システムバス１１３には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０７、及びストレージ１０８が接続される。ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０７及びストレージ１０８の少なくとも一方からコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０６を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１００の動作を制御する。ストレージ１０８は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置である。
【００１９】
システムバス１１３には、他に、操作部Ｉ／Ｆ１０９、ネットワークＩ／Ｆ１１１、及びモデム１１２が接続される。操作部Ｉ／Ｆ１０９は、操作部１１０とのインタフェースである。操作部Ｉ／Ｆ１０９は、操作部１１０からユーザの指示等の入力を受け付けて、ＣＰＵ１０５に送信する。また操作部Ｉ／Ｆ１０９は、ＣＰＵ１０５の指示により操作部１１０のディスプレイに操作画面等の画像を表示させる。ネットワークＩ／Ｆ１１１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、ＣＰＵ１０５の制御によりＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介した外部装置との通信制御を行う。モデム１１２は、ＣＰＵ１０５の制御により公衆回線を介した外部装置との通信制御を行う。画像形成に用いられる画像データは、ネットワークＩ／Ｆ１１１やモデム１１２を介して外部装置から取得してもよい。
【００２０】
画像バス１１５には、デバイスＩ／Ｆ１１７、ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）部１１６、画像圧縮部１０３、画像編集処理部１２０、画像伸張部１２１、及びカラーマネジメントモジュール（ＣＭＭ）１３０が接続される。デバイスＩ／Ｆ１１７は、スキャナ画像処理部１１８、及びプリンタ画像処理部１１９が接続され、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。デバイスＩ／Ｆ１１７は、ＣＰＵ１０５からの指示をスキャナ画像処理部１１８及びプリンタ画像処理部１１９に送信する。これによりスキャナ画像処理部１１８はスキャナ１０１の動作を制御し、プリンタ画像処理部１１９はプリンタエンジン１０２の動作を制御する。デバイスＩ／Ｆ１１７は、スキャナ１０１からスキャナ画像処理部１１８経由で画像データを取得し、画像処理後の画像データをプリンタ画像処理部１１９経由でプリンタエンジン１０２に送信する。
【００２１】
ＲＩＰ部１１６は、ページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）コードを画像データに展開する。ＰＤＬは、外部装置からネットワークＩ／Ｆ１１１により受信される。スキャナ画像処理部１１８は、スキャナ１０１から取得した画像データに対して、補正、編集等の各種処理を行う。画像編集処理部１２０は、画像データの回転や、色処理、２値変換、多値変換等の各種画像処理を行う。画像圧縮部１０３は、ＲＩＰ部１１６、スキャナ画像処理部１１８、画像編集処理部１２０で処理された画像データを所定の圧縮方式で符号化し、ストレージ１０８に格納する。
【００２２】
画像伸張部１２１は、ストレージ１０８に格納される圧縮された画像データを、復号化し伸張する。複合化された画像データは、必要に応じて画像編集処理部１２０やプリンタ画像処理部１１９で画像処理され、プリンタエンジン１０２に送られる。プリンタ画像処理部１１９は、画像形成に用いる画像データに対して、プリンタエンジン１０２に応じたγ補正や中間調処理等の画像処理を行う。また、プリンタ画像処理部１１９は、後述の画像形成条件のキャリブレーションを行う。そのためにプリンタ画像処理部１１９は、プリンタエンジン１０２内に設けられる濃度検出センサ２から検出結果を取得する。濃度検出センサ２については後述する。
【００２３】
ＣＭＭ１３０は、画像データに対して、色変換処理（色空間変換処理ともいう）を行う専用ハードウェアモジュールである。ＣＭＭ１３０は、色変換処理により、機器に依存した色空間で表現したカラー画像データを機器に依存しない色空間に変換し、スキャナ１０１やプリンタエンジン１０２の色再現特性を修正する。
【００２４】
（ソフトウェアモジュール）
図２は、画像形成装置１００のソフトウェアモジュールの説明図である。このソフトウェアモジュールは、ＣＰＵ１０５がコンピュータプログラムを実行することで実現される。ジョブコントロール処理２０１は、各ソフトウェアモジュールを統括的に制御して、画像形成装置１００によるコピー、プリント、スキャン、ファクシミリ（ＦＡＸ）通信等のジョブの制御を行う。制御されるソフトウェアモジュールは、ネットワーク処理２０２、ＵＩ処理２０３、ＦＡＸ処理２０４、機器情報送信処理２０５、機器情報取得処理２０６、プリント処理２０７、色変換処理２０９、スキャン処理２１０、及びＲＩＰ処理２１１等である。
【００２５】
ネットワーク処理２０２は、主にネットワークＩ／Ｆ１１１を介した外部装置との通信制御を行うソフトウェアモジュールである。ＵＩ（User Interface）処理２０３は、主に操作部Ｉ／Ｆ１０９を介した操作部１１０との通信制御を行うソフトウェアモジュールである。ＦＡＸ処理２０４は、モデム１１２を介したファクシミリ通信を行うソフトウェアモジュールである。
【００２６】
機器情報送信処理２０５は、ジョブコントロール処理２０１の指示に基づいて、ネットワーク処理２０２により、所定の外部装置に機器情報を送信するソフトウェアモジュールである。機器情報には、プリンタエンジン１０２のタイプ（カラー／モノクロ）、プリンタエンジン１０２の解像度、プリンタエンジン１０２の印刷速度、色変換処理２０９による処理時間、出力プロファイル等の画像形成装置１００の能力や特性を表す情報が含まれる。機器情報取得処理２０６は、ジョブコントロール処理２０１の指示に基づいて、ネットワーク処理２０２により、所定の外部機器に機器情報取得リクエストを送信するソフトウェアモジュールである。
【００２７】
プリント処理２０７は、ジョブコントロール処理２０１の指示に基づいて、画像編集処理部１２０、プリンタ画像処理部１１９、及びプリンタエンジン１０２を制御し、画像形成処理を行うソフトウェアモジュールである。プリント処理２０７は、ジョブコントロール処理２０１から、画像データ、画像情報（画像データのサイズ、カラーモード、解像度等）、レイアウト情報（オフセット、拡大縮小、面つけ等）、及び出力用紙情報（サイズ、印字方向等）を取得する。プリント処理２０７は、画像圧縮部１０３、画像伸張部１２１、画像編集処理部１２０、及びプリンタ画像処理部１１９により、画像データに対して画像処理を行う。プリント処理２０７は、画像処理後の画像データに基づいて、プリンタエンジン１０２を制御して指定された記録媒体への画像形成を行う。
【００２８】
色変換処理２０９は、ジョブコントロール処理２０１の指示に基づいて、画像データに対して色変換処理を行い、色変換処理後の画像データをジョブコントロール処理２０１へ送信する。
【００２９】
スキャン処理２１０は、ジョブコントロール処理２０１の指示に基づいて、スキャナ１０１及びスキャナ画像処理部１１８を制御し、スキャナ１０１に原稿から画像を読み込ませる。スキャン処理２１０は、スキャナ１０１から原稿の画像を表すデジタルデータである画像データを取得して、ジョブコントロール処理２０１へ送信する。スキャン処理２１０は、画像データに対し、スキャナ画像処理部１１８により画像の圧縮等の画像処理を行った後、ジョブコントロール処理２０１へ画像処理済みの画像データを送信する。
【００３０】
ＲＩＰ処理２１１は、ジョブコントロール処理２０１の指示に基づいて、画像データのＰＤＬ解釈（インタプリット）を行い、ＲＩＰ部１１６を制御してレンダリングすることで、画像データのビットマップイメージへの展開を行う。
【００３１】
以上のような構成により画像形成装置１００は、操作部１１０或いは外部装置から印刷ジョブを受け付けて、画像データに基づく画像を記録媒体に形成する。画像形成時は、プリンタ画像処理部１１９が画像データに対する各種の処理を行う。
【００３２】
（画像データ処理）
外部装置から受信するＰＤＬは、ネットワークＩ／Ｆ１１１からイメージバスＩ／Ｆ１１４を介してＲＩＰ部１１６へ入力される。ＲＩＰ部１１６は、取得したＰＤＬの解釈を行い、処理可能なコードデータに変換する。ＲＩＰ部１１６は、変換したコードデータに基づいて画像データのレンダリングを実行する。ＲＩＰ部１１６でレンダリングされたページデータ（ページ毎の画像データ）は、画像圧縮部１０３により圧縮されて、ストレージ１０８に順次格納される。
【００３３】
ストレージに格納される圧縮されたページデータは、ジョブコントロール処理２０１からの指示によるプリント動作において読み出され、画像伸張部１２１により伸張される。画像伸張部１２１で伸張された１ページ毎の画像データは、デバイスＩ／Ｆ１１７を介してプリンタ画像処理部１１９に入力される。
【００３４】
図３は、プリンタ画像処理部１１９の機能ブロック図である。プリンタ画像処理部１１９は、色変換部３０１、濃度段差補正部３０２、γ補正部３０９、中間調処理部３０４、ページバッファメモリ３０６、及びメモリ制御部３０５として機能する。
【００３５】
色変換部３０１は、画像データを輝度値（ＲＧＢ、ＹＵＶ等）から濃度値（ＣＭＹＫ等）に変換する。色変換部３０１により、入力された画像データが、プリンタエンジン１０２で印刷可能な色成分に対応した色空間に変換される。
【００３６】
濃度段差補正部３０２は、色変換部で濃度値に変換された画像データを、同一ページ内の濃度段差を補正した信号値に変換する。濃度段差補正部３０２は、画像データによる画像濃度（入力濃度）に対する実際に形成された画像の画像濃度（出力濃度）の関係を表す一次元テーブル（γ補正テーブル）に、ページ内の位置に合わせて段差補正のための段差補正係数を乗算する。
【００３７】
γ補正部３０９は、γ補正テーブルを有する。γ補正部３０９は、γ補正テーブルに基づいて、濃度段差補正された画像データの濃度値をプリンタエンジン１０２で再現するための信号値にγ補正変換する。γ補正テーブルは、プリンタエンジン１０２のγ特性に基づいて予め作成された変換テーブルであるが、既知の階調制御等により作成されてもよい。中間調処理部３０４は、γ補正部３０９で補正された画像データに中間調処理を行うことで、１画素の各色成分が２値（１ビット）で表される画像データを生成する。中間調処理は、例えばディザ法や誤差拡散法で行われる。中間調処理部３０４は、生成した２値の画像データ（ビデオデータ）を、メモリ制御部３０５を介して、画像データ内の各画素の色成分毎に分離されたページバッファメモリ３０６に一時格納する。
【００３８】
プリンタ画像処理部１１９は、プリンタエンジン１０２から各色成分に対応するビデオデータ要求信号を取得し、要求のあった色成分のビデオデータ（色成分データ）をページバッファメモリ３０６から読み出してプリンタエンジン１０２へ送信する。ビデオデータ要求信号は、各色成分に対してＶＲＥＱ＿Ｙ（イエロー）、ＶＲＥＱ＿Ｍ（マゼンタ）、ＶＲＥＱ＿Ｃ（シアン）、ＶＲＥＱ＿Ｋ（ブラック）で表される。色毎にビデオデータの要求を行う理由は、プリンタエンジン１０２内の各色成分に対応する各感光ドラムの配置により、各感光ドラムの露光タイミングが異なり、各色成分のデータの読み出すタイミングも異なるためである。
【００３９】
（プリンタエンジン）
プリンタエンジンの動作について説明する。図４は、プリンタエンジン１０２のハードウェア構成図である。プリンタエンジン１０２は、プリンタＩ／Ｆ１２０１、パルス長変調部１２０３、Ｙ（イエロー）レーザ駆動部１２１２、Ｍ（マゼンタ）レーザ駆動部１２１３、Ｃ（シアン）レーザ駆動部１２１４、及びＫ（ブラック）レーザ駆動部１２１５を備える。
【００４０】
プリンタＩ／Ｆ１２０１は、プリンタ画像処理部１１９との間のインタフェースである。プリンタＩ／Ｆ１２０１は、プリンタ画像処理部１１９から順次送信される色成分データを受信する。また、プリンタＩ／Ｆ１２０１は、プリンタエンジン１０２においてプリント動作の準備が可能となった場合に、各色成分のビデオデータ要求信号であるＶＲＥＱ＿＊（＊はＹ／Ｍ／Ｃ／Ｋのいずれか）を発行する。
【００４１】
パルス長変調部１２０３は、プリンタＩ／Ｆ１２０１から色成分データを取得し、色成分データに基づいて、各色のレーザ駆動部を駆動させるためのパルス信号である駆動信号を生成する。Ｙレーザ駆動部１２１２、Ｍレーザ駆動部１２１３、Ｃレーザ駆動部１２１４、Ｋレーザ駆動部１２１５は、パルス長変調部１２０３から駆動信号を取得して、駆動信号のパルス幅に応じて発光する。
【００４２】
図５は、プリンタエンジン１０２の作像部分の構成図である。プリンタエンジン１０２は、複数の画像形成部を備えるタンデムエンジン式である。本実施形態のプリンタエンジン１０２は、イエロー（Ｙ）の画像形成部Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像形成部Ｍ、シアン（Ｃ）の画像形成部Ｃ、及びブラック（Ｋ）の画像形成部Ｋを備える。プリンタエンジン１０２は、各色の画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの他に、一次転写部１４０８、１４０９、１４１０、１４１１、像担持体である中間転写体１４１２、二次転写部１４１３、定着器１４１４、クリーナ１４１５、及び濃度検出センサ２を備える。
【００４３】
各色の画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、感光体である感光ドラム１４０１、１４０２、１４０３、１４０４を備える。感光ドラム１４０１にはイエローの画像が形成される。感光ドラム１４０２にはマゼンタの画像が形成される。感光ドラム１４０３にはシアンの画像が形成される。感光ドラム１４０４にはブラックの画像が形成される。一次転写部１４０８、１４０９、１４１０、１４１１は、感光ドラム１４０１、１４０２、１４０３、１４０４に対応して配置される。中間転写体１４１２は、感光ドラム１４０１、１４０２、１４０３、１４０４と一次転写部１４０８、１４０９、１４１０、１４１１との間を通って二次転写部１４１３に巻き回されており、図中時計回りに回転する無端状のベルト部材である。
【００４４】
一次転写部１４０８、１４０９、１４１０、１４１１は、感光ドラム１４０１、１４０２、１４０３、１４０４に形成された画像を中間転写体１４１２に転写する。中間転写体１４１２の回転方向の上流側から順に感光ドラム１４０１、感光ドラム１４０２、感光ドラム１４０３、感光ドラム１４０４が配置される。感光ドラム１４０１上のイエローの画像は、感光ドラム１４０１と中間転写体１４１２との間の一次転写ニップ部において中間転写体１４１２へ転写される。同様に、感光ドラム１４０２上のマゼンタの画像は、感光ドラム１４０２と中間転写体１４１２との間の一次転写ニップ部において中間転写体１４１２へ転写される。感光ドラム１４０３上のシアンの画像は、感光ドラム１４０３と中間転写体１４１２との間の一次転写ニップ部において中間転写体１４１２へ転写される。感光ドラム１４０４上のブラックの画像は、感光ドラム１４０４と中間転写体１４１２との間の一次転写ニップ部において中間転写体１４１２へ転写される。感光ドラム１４０１〜１４０４に形成された画像は、上流側の感光ドラムから順に中間転写体１４１２に転写される。中間転写体１４１２に転写された画像は、中間転写体１４１２の回転により二次転写部１４１３に搬送される。二次転写部１４１３は、中間転写体１４１２に形成された画像を、二次転写部１４１３と対向ローラとの間において記録媒体に転写する。画像が転写された記録媒体は、定着器１４１４に搬送される。定着器１４１４は、記録媒体に転写された画像を定着させる。これにより記録媒体への画像形成が終了する。なお、二次転写部１４１３を通過した中間転写体１４１２に残留する現像剤は、クリーナ１４１５により除去される。濃度検出センサ２は、中間転写体１４１２に形成された画像の画像濃度を検出する。そのために濃度検出センサ２は、画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋから見て中間転写体１４１２の回転方向の下流側に検出位置（測定位置）が設けられるように配置される。
【００４５】
画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、形成する画像の色が異なるのみで、同じ構成である。ここではイエローの画像形成部Ｙの構成について説明し、他の色の画像形成部Ｍ、Ｃ、Ｋの構成の説明は省略する。
【００４６】
画像形成部Ｙは、像担持体である感光ドラム１４０１、帯電ローラ１４０５、露光器１４０６、及び現像器１４１６を備える。感光ドラム１４０１は、図中矢印方向に回転する。帯電ローラ１４０５は、回転する感光ドラム１４０１の表面を一様に帯電する。露光器１４０６は、Ｙレーザ駆動部１２１２から取得する駆動信号に応じ駆動されて、帯電した感光ドラム１４０１の表面にレーザ光を照射する。これにより感光ドラム１４０１の表面に、イエローの画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１４１６は、静電潜像をイエローの現像剤により現像することで、感光ドラム１４０１に画像を形成する。
【００４７】
現像器１４１６は現像剤容器１４０７を備え、二成分現像剤としてトナー粒子（トナー）と磁性キャリア粒子（キャリア）とが混合された現像剤を収容する。現像器１４１６は、Ａスクリュー１４２０、Ｂスクリュー１４２１、及び現像スリーブ１４２２を備える。Ａスクリュー１４２０及びＢスクリュー１４２１は、それぞれ現像器１４１６内のトナー粒子の搬送と磁性キャリア粒子との混合を行う。現像スリーブ１４２２は、感光ドラム１４０１に近接した配置され、感光ドラム１４０１に従動するように回転して、トナー及びキャリアが混合された現像剤を担持する。現像スリーブ１４２２に担持された現像剤は、感光ドラム１４０１に接触し、感光ドラム１４０１上の静電潜像を現像する。現像剤容器１４０７は、Ｙトナー補給制御部１２０４の制御により、現像器１４１６にイエローのトナーを補給する。
【００４８】
同様に、画像形成部Ｍの現像剤容器は、Ｍトナー補給制御部１２０５の制御により、現像器にマゼンタのトナーを補給する。画像形成部Ｃの現像剤容器は、Ｃトナー補給制御部１２０６の制御により、現像器にシアンのトナーを補給する。画像形成部Ｋの現像剤容器は、Ｋトナー補給制御部１２０７の制御により、現像器にブラックのトナーを補給する。
【００４９】
（濃度検出センサ）
図６は、濃度検出センサ２の構成図である。濃度検出センサ２は、発光部２ｃ、受光部２ｅ、２ｆ、２ｇ、及びプリズム２ｈ、２ｉを備える。発光部２ｃは、例えば発光素子として近赤外光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備える。受光部２ｅ、２ｆ、２ｇは、例えば受光素子としてフォトダイオードを備える。濃度検出センサ２は、発光部２ｃ、２ｅにより中間転写体１４１２の画像が形成される表面（下地）を照射し、その反射光を受光部２ｆ、２ｇにより受光する。濃度検出センサ２は、受光した反射光に基づいて、中間転写体１４１２の下地の濃度（下地濃度）及び中間転写体１４１２に形成された画像の画像濃度を検出する。受光部２ｅは、発光部２ｃから照射される光を直接受光して照射光量を検出する。照射光量は、発光部２ｃへの供給電力の制御に用いられる。
【００５０】
濃度検出センサ２による画像濃度の検出処理（測定処理）について説明する。発光部２ｃによる照射光は、プリズム２ｈにより、入射面に対して垂直方向に振動する成分（ｓ波光）と、入射面に対して平行方向に振動する成分（ｐ波光）とに分離される。ｓ波光はフォトダイオード２ｅに入射し、ｐ波光は、中間転写体１４１２を照射する。例えば中間転写体１４１２の下地部分を照射するｐ波光は、略正反射してｐ波として、即ち、正反射光としてプリズム２ｉを通過して受光部２ｆに受光される。中間転写体１４１２上の画像を照射するｐ波光は、乱反射してｓ波及びｐ波になる。プリズム２ｉを通過したｐ波は正反射光として受光部２ｆに受光され、ｓ波は乱反射光として受光部２ｇに受光される。
【００５１】
図７は、中間転写体１４１２上の画像（画像濃度検出用の測定用画像）を一定光量で照射したときの、画像濃度に対する、受光量に応じた受光部２ｆ、２ｇの出力値を表す図である。図７では、ｐ波、即ち、正反射光を受光する受光部２ｆの出力は、画像濃度が「１」を超えると、画像濃度の増大に応じて大きくなる。このことから受光部２ｆも乱反射光の成分を受光しているものと考えられる。従って、受光部２ｆの出力から、受光部２ｇの出力に所定の補正係数（ｋ）を乗算したものを減算すること、すなわち（式１）により、図８に示すような真の正反射光の出力（補正出力Ｒ）が得られる。
補正出力Ｒ＝（ｐ波出力（受光部２ｆの出力））−（ｓ波出力（受光部２ｇの出力））＊（補正係数（ｋ））  …（式１）
【００５２】
正反射光の出力（補正出力Ｒ）は、画像濃度を検出する際の下地（中間転写体１４１２の表面）の状態によって変化することが知られている。下地の影響について説明する。
【００５３】
画像形成を行うことで中間転写体１４１２の表面にクリーナ１４１５や感光ドラム１４０１、１４０２、１４０３、１４０４による摺擦や当接等で削れて凸凹が生じ、表面状態が変化する。また中間転写体１４１２の表面には、装置内に飛散するトナーが融着することもある。このような中間転写体１４１２の表面状態の変化は、測定用画像からの反射光量の変化の要因となる。そのために濃度検出センサ２は、中間転写体１４１２の表面状態の変化により、測定用画像の正確な画像濃度検出を行うことが困難になる。また、クリーナ１４１５による中間転写体１４１２の表面のクリーニングの際に、すべてのトナーがすべて除去されるわけではない。除去されないトナーが徐々に蓄積することにより、中間転写体１４１２の表面の色の変化を引き起こし、反射率が低下する。このように、濃度検出センサ２による画像濃度の検出結果（測定結果）は、画像が形成される位置（下地）の反射率（画像濃度検出の際に用いる光に対する反射率）によって変化するため、測定される濃度値も経時的に変化する。
【００５４】
このような下地の反射率の変動に対して、下地と測定用画像との２点の画像濃度を乱反射成分と正反射成分との２カ所で同時に測定し、その相対濃度により測定用画像の画像濃度を検出することで、正確な測定用画像の画像濃度を測定することができる。この処理を「下地補正処理」という。
【００５５】
例えば下地補正処理後の測定用画像の正反射光による検出結果Ｒ＿ＰＣＨ’は、予め設定される補正係数αを用いて以下の（式２）により表される。なお、「Ｒ＿ＰＣＨ」は、測定用画像の検出結果に対する上記の（式１）による補正出力Ｒである。「Ｒ＿Ｂａｓｅ」は、測定用画像の形成位置の下地の検出結果に対する（式１）による補正出力Ｒである。
Ｒ＿ＰＣＨ’＝  Ｒ＿ＰＣＨ＊α／Ｒ＿Ｂａｓｅ  …（式２）
【００５６】
（式２）により算出された検出結果Ｒ＿ＰＣＨ’は、所定の濃度変換テーブルにより濃度値に変換される。図８は、このような濃度変換テーブルの説明図である。
【００５７】
中間転写体１４１２は、内面（画像が形成されない面）に不図示のＨＰ（Home Position）マークが設けられる。ＨＰマークは、中間転写体１４１２が１回転するたびに不図示のＨＰ検出センサにより検出される。これにより濃度が検知された下地の位置に測定用画像を形成することができる。また、中間転写体１４１２の周長が変化した場合も、ＨＰマークを検出することで測定用画像の位置と下地の位置とを合わせることができる。
【００５８】
下地補正処理により測定用画像の画像濃度を検出する処理について説明する。この処理は、画像形成装置１００のウォームアップ時や所定の時間間隔、所定のプリント処理の回数毎に行われる。
【００５９】
図９は、従来の下地補正処理により測定用画像の画像濃度を検出する処理を表すフローチャートである。図１０は、この処理の説明図である。
【００６０】
プリンタ画像処理部１１９は、濃度検出センサ２の検出位置（Point_A）における下地濃度の検出結果に応じて中間転写体１４１２の下地プロファイル検出を開始する（Ｓ９０１）。下地プロファイルは、中間転写体１４１２の表面の下地濃度の検出結果（測定結果）に基づいて生成される測定データである。プリンタ画像処理部１１９は、中間転写体１４１２が１回転して濃度検出センサ２が同じ位置の下地濃度を再度検出した時点で、下地プロファイルの検出を終了する（Ｓ９０２）。中間転写体１４１２の周長（L_0）を１１５０［ｍｍ］、プロセススピード（中間転写体１４１２の回転速度：ＰＳ）を２８０［ｍｍ／ｓ］とすると、中間転写体１４１２の１回転に要する時間が４．１秒となる。プリンタ画像処理部１１９は、この時間だけ下地プロファイルの検出を行うことで１周分の中間転写体１４１２の下地の画像濃度（下地プロファイル）を検出することができる。
【００６１】
プリンタ画像処理部１１９は、中間転写体１４１２の回転方向の最上流に位置する画像形成部Ｙによる画像の転写位置（画像形成位置（Point_B））から順に、キャリブレーション用の測定用画像の形成を開始する（Ｓ９０３）。測定用画像は、画像形成部Ｙから順に、画像形成部Ｍ、画像形成部Ｃ、画像形成部Ｋにより形成される。測定用画像の形成手順は、通常の画像形成の手順と同じである。そのために、回転方向の最上流に位置する画像形成部Ｙから順に測定用画像の形成が行われる。通常の画像形成の手順と同様の手順で画像形成を行わない場合、回転方向の上流側の画像形成部におけるかぶりトナー量や中間転写体１４１２の表面電位が異なり、通常の画像形成時と測定用画像形成時とで画像形成条件が変化するためである。
【００６２】
測定用画像が画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）から検出位置（Point_A）までの距離（L_1）だけ搬送されると、プリンタ画像処理部１１９は、濃度検出センサ２による測定用画像の読み取りを開始する（Ｓ９０４）。距離（L_1）は、例えば４６０［ｍｍ］である。そのために、測定用画像が画像形成位置（Point_B）から検出位置（Point_A）まで搬送される時間は１．６秒である。プリンタ画像処理部１１９は、画像形成部Ｙによる画像形成から１．６秒後に濃度検出センサ２による測定用画像の読み取りを開始することになる。すべての画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが測定用画像を形成し終えると（Ｓ９０５）、プリンタ画像処理部１１９は、所定時間経過後に濃度検出センサ２による測定用画像の読み取りを終了する（Ｓ９０６）。所定時間は、画像形成部Ｋによる画像形成位置から検出位置（Point_A）までの距離とプロセススピードとにより決定される。
【００６３】
なお測定用画像は、例えば中間転写体１４１２の回転方向の長さが２２．８［ｍｍ］で１０階調の画像である。ＹＭＣＫの４色の測定用画像は、中間転写体１４１２の回転方向の長さ（L_2）が９１２［ｍｍ］となる。この場合、Ｓ９０４の処理からＳ９０６の処理までに３．３秒要することになる。
【００６４】
このように従来は、下地プロファイル作成のための下地濃度の測定開始位置が中間転写体１４１２の回転により１回転して濃度検出センサ２の検出位置（Point_A）に到達した後に、画像形成部Ｙによる測定用画像の形成が開始される。そのために、測定用画像が画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）から濃度検出センサ２の検出位置（Point_A）までの距離（L_1）を搬送される時間が発生する。
【００６５】
図１１は、本実施形態の下地補正処理により測定用画像の画像濃度を検出する処理を表すフローチャートである。
【００６６】
プリンタ画像処理部１１９は、濃度検出センサ２の検出位置（Point_A）における下地濃度の検出結果に応じて中間転写体１４１２の下地プロファイル検出を開始する（Ｓ１００１）。下地プロファイルは、中間転写体１４１２の表面の下地濃度の検出結果（測定結果）に基づいて生成される測定データである。プリンタ画像処理部１１９は、中間転写体１４１２が回転して下地プロファイルの測定開始位置が画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）を到達したことを検出する（Ｓ１００２）。中間転写体１４１２は、周長（L_0）から、濃度検出センサ２の検出位置（Point_A）と画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）との距離（L_1）を減算した距離（６９０［ｍｍ］＝L_0−L_1）だけ回転駆動される。プリンタ画像処理部１１９は、この距離だけ中間転写体１４１２が回転駆動されたことを検出することで、測定開始位置が画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）を到達したことを検出する。プリンタ画像処理部１１９は、例えば、下地プロファイルの検出を開始してから所定時間が経過したことに応じて、測定用画像の形成を開始する。このとき、所定時間は、前述の距離だけ中間転写体１４１２が回転するまでの時間に相当する。所定時間は、例えば、ＲＯＭ１０７に予め記憶されていればよい。
【００６７】
プリンタ画像処理部１１９は、下地プロファイルの測定開始位置が画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）を到達したことを検出した直後に、画像形成部Ｙから順に、キャリブレーション用の測定用画像の形成を開始する（Ｓ１００３）。測定用画像は、画像形成部Ｙから順に、画像形成部Ｍ、画像形成部Ｃ、画像形成部Ｋにより形成される。Ｓ１００２の処理からＳ１００３の処理の間に要する時間は、下地プロファイルの測定開始位置へのトナーの飛び散り等がなければよいので十分に小さくすることができる。
【００６８】
プリンタ画像処理部１１９は、中間転写体１４１２が１回転して下地プロファイルの測定開始位置が濃度検出センサ２の検出位置（Point_A）に到達した時点で、下地プロファイルの検出を終了する（Ｓ１００４）。この時点で、下地プロファイルの生成が終了する。中間転写体１４１２の周長（L_0）を１１５０［ｍｍ］、プロセススピード（中間転写体１４１２の回転速度：ＰＳ）を２８０［ｍｍ／ｓ］とすると、中間転写体１４１２の１回転に要する時間が４．１秒となる。プリンタ画像処理部１１９は、この時間だけ下地プロファイルの検出を行うことで１周分の中間転写体１４１２の下地の画像濃度を検出することができる。下地プロファイルの検出のために、濃度検出センサ２が中間転写体１４１２に光を照射し、中間転写体１４１２が１周回転するまでの期間が測定期間である。
【００６９】
測定用画像が画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）から検出位置（Point_A）までの距離（L_1）だけ搬送されると、プリンタ画像処理部１１９は、濃度検出センサ２による測定用画像の読み取りを開始する（Ｓ１００５）。Ｓ１００２の処理の直後に測定用画像の形成が開始されるために、プリンタ画像処理部１１９は、Ｓ１００４の処理の直後から測定用画像の読み取りを開始することができる。プリンタ画像処理部１１９は、測定用画像の形成が終了し（Ｓ１００６）、その直後に濃度検出センサ２による測定用画像の読み取りを終了することになる（Ｓ１００７）。Ｓ１００６の処理からＳ１００７の処理までの時間は、図９のＳ９０４の処理からＳ９０５の処理までと同様に、測定用画像の中間転写体１４１２の回転方向の長さ（L_2）が９１２［ｍｍ］となるために３．３秒となる。
【００７０】
図１２は、以上のような下地補正処理により測定用画像の画像濃度を検出する処理のタイミングチャートを表す。図１２では、従来の処理のタイミングチャートと本実施形態処理のタイミングチャートとを比較する。
【００７１】
従来の処理では、中間転写体１４１２を１回転させて下地プロファイルの検出が終了してから測定用画像の形成が開始される。そのために、上記の通り、測定用画像が、中間転写体１４１２の回転方向の最上流に位置する画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）から濃度検出センサ２の検出位置（Point_A）までの距離（L_1）だけ搬送される時間が余分に生じる。
【００７２】
本実施形態の処理では、中間転写体１４１２の１周分の下地プロファイルの検出を待たずに、最初に下地プロファイルを検出した測定開始位置が画像形成部Ｙの画像形成位置（Point_B）に到達した直後のタイミングで測定用画像の形成が開始される。そのために、測定用画像の検出が、中間転写体１４１２の１周分の下地プロファイルの検出直後から可能である。よって、従来の処理よりも短時間で下地プロファイル及び測定用画像の検出が可能となる。
【００７３】
図１３は、各工程に要する時間の表である。測定用画像の形成が中間転写体１４１２の下地プロファイル検出の間に開始されるために、処理にかかる合計の時間を短縮することができる。図１３の例では、測定用画像形成開始から検出までの時間が無くなるために、処理の時間が従来の９．０秒から７．４秒に１．６秒短縮される。この時間の短縮は、画像形成装置１００の起動開始からウォームアップ終了までの時間の短縮に直結する。
【００７４】
画像形成装置１００は、測定用画像の検出結果から測定用画像の画像濃度を測定し、検出結果（測定結果）に応じて、画像形成条件のキャリブレーションを行う。画像形成条件は、露光器１４０６による露光量、現像器１４１６の現像バイアス、γ補正テーブル、プロセス条件、画像の階調を補正するための補正条件等である。画像形成装置１００の起動開始からウォームアップ終了までの時間が短縮されるために、画像形成条件のキャリブレーションにかかる時間が短縮される。また、画像形成条件のキャリブレーションにより、形成する画像の品質を保証することができる。
【００７５】
［第２実施形態］
第２実施形態では、画像形成装置１００は、下地プロファイルの検出を開始した中間転写体１４１２上の測定開始位置が画像形成部Ｙの画像形成位置に到達するまでのタイミングで、後述の転写制御を行う。転写制御により転写条件を調整した後に画像形成条件のキャリブレーションを開始することで、起動開始からウォームアップ終了までの時間を短縮することができる。画像形成装置１００の構成は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
（転写制御）
感光ドラム１４０１〜１４０４から中間転写体１４１２への画像の転写は、接触転写方式で行われる。接触転写方式では、一次転写部１４０８〜１４１１に印加される転写電圧により、画像が転写される。一次転写部１４０８〜１４１１は、環境変化等により特性が変化する。接触転写方式では、一次転写部１４０８〜１４１１の特性の変化は、画像の転写に影響する。そのために、一次転写部１４０８〜１４１１に印加する転写電圧を、一次転写部１４０８〜１４１１の特性の変化に応じて適切に制御する必要がある。
【００７７】
転写電圧の制御方式には、例えばＡＴＶＣ(Auto Transfer Voltage Control)がある。ＡＴＶＣでは、中間転写体１４１２に画像を形成しないタイミングで、一次転写部１４０８〜１４１１に流れる電流が予め設定された定電流値Ｉoとなるときの印加電圧Ｖtoを検出する（定電流モード）。この印加電圧Ｖtoに基づいて、転写電圧Ｖtが決定される。転写電圧Ｖtは、例えば以下の（式３）により決定される。中間転写体１４１２に画像を形成する場合、（式３）により決定した転写電圧Ｖtを一次転写部１４０８〜１４１１に印加して画像の転写を行う（定電圧モード）。
Ｖt＝ａ＊Ｖto＋ｂ［ｋＶ］  …（式３）
【００７８】
このように転写電圧Ｖtを決定することで、環境変化等により一次転写部１４０８〜１４１１の特性が変化した場合であっても、転写電圧Ｖtを特性の変換に応じて調整して、良好な画像の転写を可能にする。
【００７９】
中間転写体１４１２の画像を形成しないタイミングとは、印刷ジョブを受け付けてから１枚目の記録媒体に形成する画像を中間転写体１４１２に形成するまでのタイミング、或いは連続して画像形成を行う場合のページ間のタイミングである。
【００８０】
転写電圧Ｖtを発生する電圧発生部は、プリンタ画像処理部１１９からの定電圧出力信号（ＣＶＤ）及び定電流駆動信号（ＣＣＤ）の２つの信号により制御される。定電圧出力信号（ＣＶＤ）は、定電圧モードでの転写電圧Ｖtの出力レベルを制御するアナログ制御信号である。定電流駆動信号（ＣＣＤ）は、一次転写部１４０８〜１４１１に予め設定された定電流Ｉoを流す定電流モードで駆動する場合の制御信号であり、ロー（Low）レベルで定電流モードに設定する。定電流時の印加電圧Ｖtoは、印加電圧を検出するアナログ信号（電圧検出信号（ＶＳＥＮ））により検出される。
【００８１】
図１４は、転写電圧Ｖtを発生する電圧発生部の定電流モード及び定電圧モードのモード切替のタイミングチャートである。このタイミングチャートは、電圧発生部に入力される定電圧出力信号（ＣＶＤ）及び定電流駆動信号（ＣＣＤ）と、電圧発生部から出力される転写電圧Ｖtとのタイミングを表す。
【００８２】
定電流モードでは、定電圧出力信号（ＣＶＤ）が「オン」、定電流駆動信号（ＣＣＤ）が「ロー」となり、ＡＴＶＣが行なわれる。即ち、一次転写部１４０８〜１４１１に流れる電流が所定の定電流値Ｉoとなるように電圧発生部が制御される。これにより印加電圧Ｖtoが検出され、この印加電圧Ｖtoに基づいて（式３）により転写電圧Ｖt が決定（算定）される。
【００８３】
定電流モードから定電圧モードへのモード切替は、定電流駆動信号（ＣＣＤ）を「ハイ（High）」、即ち定電流モード制御をオフ状態にし、定電圧出力信号（ＣＶＤ）を所定の電圧まで下降させてオフにすることで行われる。定電圧モードに切り替わることで、定電流モード時に決定した転写電圧Ｖtが電圧発生部から一次転写部１４０８〜１４１１に印加されることになる。
【００８４】
定電圧モードから定電流モードへのモード切替は、定電流駆動信号（ＣＣＤ）を「ロー」、定電圧出力信号（ＣＶＤ）をオンにすることで行われる。これにより、再度、一次転写部１４０８〜１４１１に流れる電流が定電流値Ｉoとなるように電圧発生部が制御されて印加電圧Ｖtoが検出される。電車電圧Ｖtは、新たに検出された印加電圧Ｖtoに基づいて（式３）により決定（算定）される。
【００８５】
なお、本実施形態では、一次転写部１４０８〜１４１１のＡＴＶＣの所要時間を２．２秒とする。中間転写体１４１２の回転速度であるプロセススピードが２８０［ｍｍ／ｓ］の場合、中間転写体１４１２は、ＡＴＶＣの間に６１６［ｍｍ］だけ回転する。
【００８６】
第２実施形態においても、図１１に示すフローチャートに基づいて、下地補正処理により測定用画像の画像濃度を検出する処理が行われる。図１５は、ＡＴＶＣを含む下地補正処理により測定用画像の画像濃度を検出する処理のタイミングチャートを表す。図１５は、第１実施形態と第２実施形態とのタイミングチャートを比較する。第１実施形態では、一次転写部１４０８〜１４１１のＡＴＶＣと、中間転写体１４１２の１周分の下地プロファイルの検出とが、異なるシーケンスで実行される。第２実施形態では、一次転写部１４０８〜１４１１のＡＴＶＣと、中間転写体１４１２の１周分の下地プロファイルの検出とが並列に実行される。
【００８７】
ここで、中間転写体１４１２の下地プロファイルの測定開始位置が中間転写体１４１２の回転方向の最上流に位置する画像形成部Ｙによる画像形成位置（Point_B）まで移動する距離は、第１実施形態で説明したように６９０［ｍｍ］である。この距離は、一次転写部１４０８〜１４１１のＡＴＶＣの間に中間転写体１４１２の回転する距離が６１６［ｍｍ］よりも長いため、下地プロファイルの検出とＡＴＶＣとを並列で実行することが可能である。
【００８８】
図１６は、各工程に要する時間の表である。ＡＴＶＣの処理が下地プロファイルの検出に並行して実行されるために、第２実施形態の処理の時間（７．４秒）が第１実施形態の処理の時間（９．６秒）よりもＡＴＶＣの所要時間分（２．２秒）短縮される。図１３の例では、処理の時間が第１実施形態の９．０秒から７．４秒に１．６秒短縮される。この時間の短縮は、画像形成装置１００の起動開始からウォームアップ終了までの時間の短縮に直結する。
【００８９】
画像形成装置１００は、測定用画像の検出結果から測定用画像の画像濃度を測定し、検出結果（測定結果）に応じて、画像形成条件のキャリブレーションを行う。画像形成条件は、露光器１４０６による露光量、現像器１４１６の現像バイアス、γ補正テーブル、プロセス条件、画像の階調を補正するための補正条件等である。画像形成装置１００の起動開始からウォームアップ終了までの時間が短縮されるために、画像形成条件のキャリブレーションにかかる時間が短縮される。また、画像形成条件のキャリブレーションにより、形成する画像の品質を保証することができる。さらに画像形成条件の一例である転写電圧についてＡＴＶＣを行うことで、画像の品質がさらに向上する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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