(57)【要約】【課題】任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができるゴンドラ装置を備える作業用車両を提供する。【解決手段】ゴンドラ装置を備える作業用車両１は、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が搭乗する作業ケージと、
車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備える、
ことを特徴とするゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項２】
前記支持ポストは、鉛直軸回りに旋回する旋回ポストで構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項３】
前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項４】
前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、
前記吊り下げ枠体には、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項５】
前記ゴンドラ装置の前記昇降機構は、前記作業ケージに搭載されたバッテリで駆動され、
前記作業ケージは、上限停止位置で外部からの給電により充電可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴンドラ装置を備える作業用車両に関する。詳しくは、車両に搭載したゴンドラ装置により、道路橋など任意の構造物のところに走行し、橋脚の全壁面などに対する点検・補修などを可能とするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ビル、船舶、発電所、タンク、煙突、そして橋梁などの構造物の構築や補修など壁面などへの高所作業を安全かつ能率的に行うため屋上に設置したワイヤなどの索条で吊り下げた作業者が搭乗する作業ケージを備えたゴンドラ装置が用いられている。
ゴンドラ装置では、作業ケージをエンドレスワインダのシーブに巻掛けた索条の位置を変えることで屋上から下降しながら壁面に対する作業を行う（特許文献１など）。
【０００３】
一方、道路橋などの点検・補修には、車両に搭載した旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構を備え、アーム機構の先端に作業ケージを設置した高所作業車（橋梁点検車）が用いられている。
例えば高所作業車では、道路上からアーム機構の先端を作業位置に移動し、先端部に設けた作業ケージから作業を行うようにしている（特許文献２など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２８３５８号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、橋梁などの構造物の点検・補修を高所作業車で行う場合に、橋脚の高さが数１０ｍと高いものがあり、アーム機構の伸縮では、道路上からアクセスできない場所があり、作業範囲に限界がある。
一方、ゴンドラ装置では、作業ケージを吊り下げる索条を長くすることで、下降範囲の作業はでき、下降方向の作業範囲の限界はないが、吊り点より上方への作業や道路床版の下面や下面から下方などに対しては道路上から吊り下げることができずアクセスして作業することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができるゴンドラ装置を備える作業用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両は、
作業者が搭乗する作業ケージと、
車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備える、
ことを特徴とする。
【０００８】
前記支持ポストは、鉛直軸回りに旋回する旋回ポストで構成される、ことが好ましい。
【０００９】
前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置する、ことが好ましい。
【００１０】
前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、前記吊り下げ枠体には、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、ことが好ましい。
【００１１】
前記ゴンドラ装置の前記昇降機構は、前記作業ケージに搭載されたバッテリで駆動され、前記作業ケージは、上限停止位置で外部からの給電により充電可能に構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両の一実施の形態にかかる概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかる図１中の一部分を拡大した概略構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態にかかるゴンドラ装置の概略正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態にかかるゴンドラ装置の概略平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態にかかるゴンドラ装置の概略側面図である。
【図６】本発明の他の一実施の形態にかかり吊り下げ枠体を代え概略正面図である。
【図７】本発明のさらに他の一実施の形態にかかり吊り下げ枠体を代えた概略平面図である。
【図８】本発明の一実施の形態にかかる概略側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態にかかるクレーン作業を行う場合の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。  
本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両１は、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備えて構成される。
すなわち、本発明のゴンドラ装置１００を備える作業用車両（以下、単に作業用車両とする。）１は、車体２０に搭載されたアーム機構６０の先端部に支持ポスト７０を介してゴンドラ装置１００を吊り下げる吊り下げ枠体８０を設置し、吊り下げ枠体８０から索条９１を介して吊り下げた作業ケージ１０を昇降機構９０で昇降する。
これにより、作業用車両１を走行させて道路上などを自由に移動することができ、車体２０のアーム機構６０の先端を所望位置に移動させ、これに加えてアーム機構６０の先端の吊り下げ枠体８０から吊り下げた作業ケージ１０を昇降させることで、所望位置で昇降する範囲の作業ができるとともに、作業ケージ１０から吊り下げ枠体８０より上方への作業もでき、作業範囲の制限がなく、広範囲の作業ができるようになる。
【００１５】
本実施の形態の作業用車両１は、例えば、高所作業車の１つの橋梁点検車として使用されるものであり、これまでの橋梁点検車と同様に、車体２０にアーム機構６０が搭載され、アーム機構６０によってアームの先端部を所望位置に移動させることができる。アーム機構６０には、旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０がそれぞれ１つ乃至複数組み合わせて設けられている。
アーム機構６０は、図１に示すように、例えば、４本のブームで構成され、基端部の第１ブーム６１から先端部に向かって第２ブーム６２、第３ブーム６３、第４ブーム６４を備える。
第１ブーム６１は、複数の伸縮ブームを備えて伸縮機構４０で伸縮可能とされている。第１ブーム６１は、車体２０上に設けた鉛直軸回りに旋回する旋回機構３０としての旋回台３１に、起伏機構５０の水平な起伏軸５１を介して取り付けられ、旋回および起伏が可能とされている。
第２ブーム６２は、複数の伸縮ブームを備えて伸縮機構４０で伸縮可能とされている。第２ブーム６２は、第１ブーム６１の先端部に設けた起伏機構５０を構成するレベリングアーム５２を介するとともに、第３ブーム６３を旋回する旋回台３２を介して取り付けられている。
第３ブーム６３は、複数の伸縮ブームを備えて伸縮機構４０で伸縮可能とされている。第３ブーム６３は、第２ブーム６２の先端部に設けた起伏機構５０を構成する起伏軸５３を介して取り付けられている。
第４ブーム６４は、第３ブーム６３の先端部に、起伏機構５０の起伏軸５４を介して起伏可能に連結されている。第４ブーム６４の先端部に水平状態を保持可能な作業ケージ取付台６５が設けられている。
このような第１ブーム６１〜第４ブーム６４に、旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて第４ブーム６４の先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０が構成されている。
アーム機構６０の旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０は、油圧シリンダや油圧モータなどの油圧駆動装置や電動駆動装置を備えて駆動され、アーム機構６０のアーム操作盤６６を介して、後述する作業ケージ１０の上限停止位置Ｓから、操作できるようにしてある。
作業用車両１では、油圧駆動機構のほか、車体２０に搭載した発電機によりＡＣ１００〜２２０Ｖの電源が確保されており、アーム操作盤６６までは、給電できるようにしてある。
なお、アーム機構６０の構成は、橋梁点検車に適用した一例に過ぎず、かかる実施の形態に限らず、ブームの本数やこれらを連結する各機構３０、４０、５０などの配置は、適宜決定すれば良く、アーム機構６０の先端部を所望の位置荷移動させることができるものであれば良い。
【００１６】
ゴンドラ装置１００は、アーム機構６０の先端部、本実施の形態では、第４ブーム６４の先端部の作業ケージ取付台６５を介して設置される。
作業ケージ取付台６５上には、鉛直方向の支持ポスト７０が設置される。本実施の形態では、支持ポスト７０は、作業ケージ取付台６５上に鉛直軸回りに回動する旋回ポスト７１として設けてある。
なお、支持ポスト７０を取り付ける作業ケージ取付台６５を、アーム機構６０側で鉛直軸回りに旋回するようにしても良く、こうすることで、固定式の支持ポスト７０であっても旋回ポスト７１と同様に機能させることができる。
なお、旋回する作業ケージ取付台６５とする場合には、作業ケージ取付台６５の旋回は、アーム機構６０側であっても、後述する作業ケージ操作盤９４から旋回動作を可能としておく。
【００１７】
旋回ポスト７１は、作業ケージ取付台６５上に旋回機構として、例えば旋回ポスト７１にウォームホイルを取り付け、これと噛み合うウォームを手動ハンドルで旋回できるようにしたり、油圧モータや電動モータで駆動できるように構成される。
【００１８】
吊り下げ枠体８０は、旋回ポスト７１の上端に設けられ、水平面上でコ字状の横長の枠体８１（図４参照）、あるいはロ字状（図６参照）の略長方形の枠体８２として構成されており、一方の短辺の中央部が旋回ポスト７１に取り付けられて側方に突き出すようになっている。吊り下げ枠体８０は、水平面上に配置される枠体とする場合に限らず、図８に示すように、鉛直方向の断面形状が下方に開口した略コ字状に配置することを組み合わせた枠体８３であっても良く（図７，８参照）、作業ケージ１０内から吊り下げ枠体８０の上方への作業ができる形状であれば、平面形状は、矩形に限らず他の形状であっても良い。
このような枠状の吊り下げ枠体８０とすることで、一本のビームの場合と異なり、枠体８１，８２，８３の内側から上方への作業を可能としている。
吊り下げ枠体８０の各枠体８１，８２，８３には、作業ケージ１０を昇降する昇降機構９０を構成する複数本の索条９１、例えば２本のワイヤロープで構成された索条９１の上端部が固定されて垂下される。
なお、吊り下げ枠体８０と索条９１との間には、索条９１の撚りとり機構９１ａが設けられ、索条９１が中心軸回りに回動自在とされて撚りが生じないようにしている。
【００１９】
２本の垂下された索条９１は、作業ケージ１０に設置されたエンドレスワインダ９２のシーブに巻掛けられる。作業ケージ１０には、昇降機構９０を構成する、例えば２台のエンドレスワインダ９２が左右に搭載され、吊り下げ枠体８０に固定されて吊り下げた２本の索条（ワイヤロープ）９１をエンドレスワインダ９２のシーブに巻き掛け、索条９１とエンドレスワインダ９２のシーブとの摩擦力で巻き掛け位置を移動しながら昇降できるようにしてある。
なお、エンドレスワインダ９２では、万一、エンドレスワインダ９２に不具合が生じることがあっても手動でシーブを回転することで、元の位置に戻ることができる。
【００２０】
作業ケージ１０は、作業対象の壁面に沿った横に長い作業床１１を備え、作業床１１の周囲には、パネル１２などが設けられて作業者が安全に作業できるようになっている。なお、作業ケージ１０には、必要に応じて手摺や作業に伴う落下物や飛散物を防止する養生用のシートやネットが取り付けられる。
作業ケージ１０の作業床１１の下側には、２本の索条９１をそれぞれ巻き取る巻取リール９５が自転できるように設けられ、索条９１が押し込まれたり引き出されることでかご状の巻取リール９５を自転させて索条９１をコイル状に収納する。
エンドレスワインダ９２は、作業ケージ１０に搭載したバッテリ（図示せず）により駆動できるようにしてあり、作業ケージ１０には、バッテリが収納されるバッテリ盤９３および作業ケージ操作盤９４が搭載してある。作業ケージ１０の搭載したバッテリには、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに位置させた場合に、アーム操作盤６６に設けた充電コネクタを介して外部からの給電による充電が可能としてある。
また、エンドレスワインダ９２の駆動用モータからは、回生電流をバッテリに回収できるようにしてあり、省エネルギを図ることができるようにしている。
エンドレスワインダ９２を用いることで、吊り下げ枠体８０から吊り下げる索条９１の長さを作業ケージ１０の昇降範囲に応じた長さにすることで、何ら制限を受けずに所望の範囲で作業ケージ１０を昇降して壁面への作業を行うことができることになる。
また、作業ケージ１０からの作業に当たっては、吊り下げ枠体８０の鉛直軸回りの位置を旋回ポスト７１の旋回により作業ケージ１０を作業壁面と平行に調整することができる。
【００２１】
なお、ゴンドラ装置１００では、例えば図９に示すように、作業ケージ１０内にエンドレスワインダ９２を設けることなく、アーム機構６０の先端部の作業ケージ取付台６５などに巻上機としてエンドレスワインダ９２を固定する。
そして、固定されたエンドレスワインダ９２から吊り下げ枠体８０に配索し、吊り下ろしたワイヤロープなどの索条９１を作業ケージ１０に接続して索条９１の巻き取りと繰り出しによって作業ケージ１０を昇降するようにすることも可能である。この場合には、エンドレスワインダ９２などの巻取機を作業ケージ１０側から操作するための無線操作盤を設けるとともに、エンドレスワインダ９２などの巻取機の不具合などに対し自力で戻るための安全帰還手段を別に設置することが好ましい。
このような作業ケージ取付台６５にエンドレスワインダ９２を設置した場合には、吊り下げ枠体８０から吊り下げた索条９１に、作業ケージ１０に代えて中央にフック９８ａを備えた吊り下げビーム９８を取り付けることで、無線操作盤によってクレーンとしての作業を行うことができる。
また、作業ケージ１０内に設置したエンドレスワインダ９２をバッテリ駆動ではなく、給電ケーブルによる外部電力(発電機などからの給電)で駆動するようにしても良く、この場合には、給電ケーブルやリールなどを設けておく。
【００２２】
このようなゴンドラ装置１００を備える作業用車両１で安全に作業を行うためインターロック機構が設けられ、機械的および電気的にインターロック状態とする。
ゴンドラ装置１００での作業中には、アーム機構６０の操作ができないようにしている。すなわち、アーム機構６０のアーム操作盤６６をアーム機構６０の先端部の支持ポスト７０、本実施の形態では、旋回ポスト７１に設置してあり、吊り下げ枠体８０に吊り下げられた作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに位置させた場合にのみ作業者の手が届くように配置してある。これにより、作業ケージ１０の昇降（下降）が開始された後は、アーム操作盤６６に作業者の手が届かなくなるような物理的な配置とすることで、アーム機構６０の操作を不能としている。
【００２３】
また、機械的なロック機構として作業ケージ１０と吊り下げ枠体８０との間には、上限停止位置Ｓの作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０に固定し、昇降（下降）ができないようにする連結保持機構９６が設けられる。連結保持機構９６は、吊り下げ枠体８０に上端部を固定した連結ロッド９６ａの下端部のフック９６ｂを作業ケージ１０のブラケット９６ｃの孔に引掛けることで連結して保持する。この連結保持機構９６による作業ケージ１０の連結保持は、例えば作業ケージ１０を上限停止位置Ｓよりわずかに上昇させた状態で、フック９６ｂを作業ケージ１０のブラケット９６ｃに引っ掛けた後、上限停止位置Ｓに下降することで、簡単に連結保持することができる。連結保持状態の解除は、逆にわずかに上昇して連結保持機構９６を外すことで行うことができる。
このような連結保持機構９６により、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０に連結保持し、昇降（下降）が不能の状態にし、２本の索条９１に荷重が加わらない状態にすることができる。
【００２４】
さらに、作業ケージ１０を吊り下げる索条９１に荷重検出部９７が設けられ、索条９１に荷重が加わらない上限停止位置Ｓであることを電気的に検出する。すなわち、連結保持機構９６により作業ケージ１０が吊り下げ枠体８０に連結固定されていることを検知するため、荷重検出部９７としてロードセルを吊り下げ枠体８０に設けて索条９１を吊り下げるようにしておき、荷重が設定値より小さいことを電気的に検出する。
また、作業ケージ１０にストライカを取り付け、リミットスイッチを吊り下げ枠体８０側に設けた機械式とし、リミットスイッチによって作業ケージ１０の上限停止位置Ｓを電気信号として得る。さらに、作業ケージ１０の位置を近接センサで検出することで、作業ケージ１０の上限停止位置Ｓを電気信号として得る。
このような荷重検出部９７により、索条９１に荷重が加わらない上限停止位置Ｓであることを電気的に検出することができ、作業ケージ１０の昇降などの操作のインターロックとすることができる。
これにより、作業ケージ１０が上限停止位置Ｓでなければ、アーム機構６０の操作ができないインターロック状態にする。
【００２５】
以上のように構成したゴンドラ装置を備える作業用車両１では、次のようにして作業を行う。
作業用車両１を、道路上を走行させて作業現場に移動する。
作業現場では、通常の橋梁点検車や高所作業車としての車体２０側の作業開始の準備を行う。すなわち、作業開始前の点検、平坦な路面であることや駐車ブレーキなど停止状態の確認、アウトリガーの操作などを行う。
次いで、アーム機構６０の先端部の上限停止位置Ｓに吊り下げられ、連結保持機構９６で連結保持されている作業ケージ１０に乗り込む。
この後、旋回ポスト７１に取り付けられているアーム操作盤６６を作業ケージ１０内から操作して、アーム機構６０の各機構３０、４０、５０によって作業ケージ１０を作業対象の所望位置（作業開始点）とする。
かかるアーム操作盤６６での操作は、作業ケージ１０が上限停止位置Ｓにおいて機械的に連結保持機構９６で連結保持され、荷重検出部９７で電気的に索条９１に加わる荷重が加わっていない、あるいは電気的に上限停止位置Ｓであることが検出されているインターロック状態である場合に行うことで、安全性が確保されている。
さらに、作業ケージ操作盤９４からの操作で旋回ポスト７１を旋回して壁面と平行に作業ケージ１０を配置する。こうして準備が完了する。
【００２６】
作業ケージ１０による作業を開始する場合には、連結保持機構９６による機械的な連結保持を解除する。作業ケージ１０をわずかに上昇させて、連結保持機構９６のフック９６ｂを作業ケージ１０のブラケット９６ｃから外す。
この連結保持状態を解除すると、荷重検出部９７で索条９１に荷重が加わることが検知され、あるいは作業ケージ１０が上限停止位置Ｓでなくなること（例えば作業ケージ１０がわずかに下降すること）などで、アーム操作盤６６での操作がインターロック状態となり、アーム機構６０の操作が不能となり、アーム機構６０によって作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０の位置が勝手に操作されることが防止される。
【００２７】
作業ケージ１０からの作業は、作業ケージ１０内から吊り下げ枠体８０の上方への作業もできることから、アーム機構６０による上限停止位置Ｓを予め調整しておくことで、上方への作業を行うことができる。
上限停止位置Ｓから下方の作業は、作業ケージ操作盤９４からの操作で作業ケージ１０を昇降させることで行う。また、作業面が湾曲している場合などの場合には、作業ケージ操作盤９４から旋回ポスト７１を旋回させることで、作業ケージ１０の向きを変え、壁面に対して平行に作業ケージ１０を配置して作業を行うようにする。
こうしてアーム機構６０の先端部を所望の位置として、昇降による作業を行った後、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓまで上昇させて戻すことで、１箇所での昇降範囲の作業が完了する。
この後、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓで連結保持状態とした後、作業ケージ１０内からアーム操作盤６６を操作し、アーム機構６０の先端部の位置を次の作業位置に移動することを繰り返し、同様にして作業ケージ１０を昇降させて作業を行う。
また、上限停止位置Ｓに戻った状態で、必要に応じて作業ケージ１０に搭載したバッテリの充電を行う。
【００２８】
さらに、アーム機構６０による作業開始点の移動を繰り返すことと昇降とを組み合わせることで全壁面への作業を完了したら、アーム機構６０を初期状態に戻す操作を行い、作業用車両１による走行ができるように復帰させる。
こうすることで、作業が完了した状態となる。
【００２９】
また、作業用車両１をクレーン車として使用する場合には、図９に示すように、エンドレスワインダ９２をアーム機構６０の先端側に配した構成とし、２本の索条９１に吊り下げビーム９８を吊り下げ、吊り下げビーム９８のフック９８ａを利用して荷物を吊り下げる。そして、エンドレスワインダ９２を無線操作盤から操作することで、簡単にクレーンとして用いることができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態では、作業ケージを吊り下げ枠体に吊り下げて昇降のみを行う場合で説明したが、作業ケージに横行機構を設けて横移動可能に構成するようにしても良く、一層作業範囲を拡大することができる。
また、本願発明は、上記の実施の形態に限定するものでなく、要旨を変更しない範囲で、各構成要件に変更を加えることができるものである。
【００３１】
以上、実施の形態とともに、詳細に説明したように本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備えるので、一般公道を走行してゴンドラ装置１００を移動でき、道路上からアーム機構６０によって作業ケージ１０を所望位置に設置し、昇降する作業ケージ１０によって広範囲の作業を行うことができる。また、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０を介して吊り下げることで、これまでのゴンドラでは、作業できなかった作業ケージ１０より上方への作業も高所作業車などのように可能となる。
これにより、ゴンドラ装置１００の作業ケージ１０を任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができる。
また、作業現場への移動や作業現場での作業の準備・撤収が迅速にでき、屋上などから吊り下げて作業を行う場合に比べ、作業効率が大幅に向上する。
【００３２】
本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両１によれば、支持ポスト７０は、鉛直軸回りに旋回する旋回ポスト７１で構成されるので、旋回ポスト７１の旋回により吊り下げ枠体８０の鉛直軸回りの方向を変えることができ、作業ケージ１０の向きを調整して壁面などへの作業を行うことができる。
【００３３】
本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両１によれば、アーム機構６０の操作盤６６は、作業ケージ１０の上限停止位置Ｓから操作でき、昇降位置での操作を不能とする位置に配置するので、作業ケージ１０が昇降状態になると、アーム機構６０を操作することができず、作業ケージ１０内の作業者の意図通りに安全に作業を進めることができる。
【００３４】
本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両１によれば、作業ケージ１０と吊り下げ枠体８０の間には、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに連結して保持する連結保持機構９６を備え、吊り下げ枠体８０には、索条９１に加わる荷重から作業ケージ１０の上限停止位置Ｓでの連結保持状態を検出する荷重検出部９７を備えるので、連結保持機構９６で確実に作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに保持連結することができるとともに、荷重検出部９７の検出によって電気信号を得ることもでき、作業ケージ１０の位置を把握してインターロック状態を作り、安全に作業をすすめることができる。
【００３５】
本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、ゴンドラ装置１００の昇降機構９０は、作業ケージ１０に搭載されたバッテリ盤９３で駆動され、作業ケージ１０は、上限停止位置Ｓで外部からの給電により充電可能に構成されることで、アーム機構６０と作業ケージ１０との間に給電ケーブルが必要なく、作業の邪魔にならず、作業範囲の制約もなくすことができ、上限停止位置Ｓで簡単に充電することもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１      作業用車両（ゴンドラ装置を備える作業用車両）
１０    作業ケージ
１１    作業床
１２    パネル
２０    車体
３０    旋回機構
３１    旋回台
３２    旋回台
４０    伸縮機構
５０    起伏機構
５１    起伏軸
５２    レベリングアーム
５３    起伏軸
５４    起伏軸
６０    アーム機構
６１    第１ブーム
６２    第２ブーム
６３    第３ブーム
６４    第４ブーム
６５    作業ケージ取付台
６６    アーム操作盤
７０    支持ポスト
７１    旋回ポスト
８０    吊り下げ枠体
８１    枠体(コ字状）
８２    枠体(ロ字状）
８３    枠体(組合せ）
９０    昇降機構
９１    索条
９１ａ  撚りとり機構
９２    エンドレスワインダ
９３    バッテリ盤
９４    作業ケージ操作盤
９５    巻取リール
９６    連結保持機構
９６ａ  連結ロッド
９６ｂ  フック
９６ｃ  ブラケット
９７    荷重検出部
９８    吊り下げビーム
９８ａ  フック
１００  ゴンドラ装置
Ｓ      上限停止位置
【図１】
2018065633.tif 000003
【図２】
2018065633.tif 000004
【図３】
2018065633.tif 000005
【図４】
2018065633.tif 000006
【図５】
2018065633.tif 000007
【図６】
2018065633.tif 000008
【図７】
2018065633.tif 000009
【図８】
2018065633.tif 000010
【図９】
2018065633.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月11日(2017.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が搭乗する作業ケージと、
車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置する、
ことを特徴とするゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項２】
作業者が搭乗する作業ケージと、
車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、
前記吊り下げ枠体には、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、
ことを特徴とするゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項３】
作業者が搭乗する作業ケージと、
車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
前記ゴンドラ装置の前記昇降機構は、前記作業ケージに搭載されたバッテリで駆動され、
前記作業ケージは、上限停止位置で外部からの給電により充電可能に構成される、
ことを特徴とするゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項４】
前記支持ポストは、鉛直軸回りに旋回する旋回ポストで構成される、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項５】
前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項６】
前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、
前記吊り下げ枠体には、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、
ことを特徴とする請求項１または３に記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
【請求項７】
前記ゴンドラ装置の前記昇降機構は、前記作業ケージに搭載されたバッテリで駆動され、
前記作業ケージは、上限停止位置で外部からの給電により充電可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両は、
作業者が搭乗する作業ケージと、
車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置する、
ことを特徴とする。
また、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両は、
作業者が搭乗する作業ケージと、
車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、
前記吊り下げ枠体には、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、
ことを特徴とする。
さらに、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両は、
作業者が搭乗する作業ケージと、
車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
前記ゴンドラ装置の前記昇降機構は、前記作業ケージに搭載されたバッテリで駆動され、
前記作業ケージは、上限停止位置で外部からの給電により充電可能に構成される、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本実施の形態の作業用車両１は、例えば、高所作業車の１つの橋梁点検車として使用されるものであり、これまでの橋梁点検車と同様に、車体２０にアーム機構６０が搭載され、アーム機構６０によってアームの先端部を所望位置に移動させることができる。アーム機構６０には、旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０がそれぞれ１つ乃至複数組み合わせて設けられている。
アーム機構６０は、図１に示すように、例えば、４本のブームで構成され、基端部の第１ブーム６１から先端部に向かって第２ブーム６２、第３ブーム６３、第４ブーム６４を備える。
第１ブーム６１は、複数の伸縮ブームを備えて伸縮機構４０で伸縮可能とされている。第１ブーム６１は、車体２０上に設けた鉛直軸回りに旋回する旋回機構３０としての旋回台３１に、起伏機構５０の水平な起伏軸５１を介して取り付けられ、旋回および起伏が可能とされている。
第２ブーム６２は、複数の伸縮ブームを備えて伸縮機構４０で伸縮可能とされている。第２ブーム６２は、第１ブーム６１の先端部に設けた起伏機構５０を構成するレベリングアーム５２を介するとともに、第３ブーム６３を旋回する旋回台３２を介して取り付けられている。
第３ブーム６３は、複数の伸縮ブームを備えて伸縮機構４０で伸縮可能とされている。第３ブーム６３は、第２ブーム６２の先端部に設けた起伏機構５０を構成する起伏軸５３を介して取り付けられている。
第４ブーム６４は、第３ブーム６３の先端部に、起伏機構５０の起伏軸５４を介して起伏可能に連結されている。第４ブーム６４の先端部に水平状態を保持可能な作業ケージ取付台６５が設けられている。
このような第１ブーム６１〜第４ブーム６４に、旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて第４ブーム６４の先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０が構成されている。
アーム機構６０の旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０は、油圧シリンダや油圧モータなどの油圧駆動装置や電動駆動装置を備えて駆動され、アーム機構６０のアーム操作盤６６を介して、後述する作業ケージ１０の上限停止位置Ｓから、操作できるようにしてある。
作業用車両１では、油圧駆動機構のほか、車体２０に搭載した発電機によりＡＣ１００〜２２０Ｖの電源が確保されており、アーム操作盤６６までは、給電できるようにしてある。
なお、アーム機構６０の構成は、橋梁点検車に適用した一例に過ぎず、かかる実施の形態に限らず、ブームの本数やこれらを連結する各機構３０、４０、５０などの配置は、適宜決定すれば良く、アーム機構６０の先端部を所望の位置に移動させることができるものであれば良い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
以上、実施の形態とともに、詳細に説明したように本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業ケージ１０の外側に位置して作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備え、アーム機構６０の操作盤６６は、作業ケージ１０の上限停止位置Ｓから操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置するので、一般公道を走行してゴンドラ装置１００を移動でき、道路上からアーム機構６０によって作業ケージ１０を所望位置に設置し、昇降する作業ケージ１０によって広範囲の作業を行うことができる。また、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０を介して吊り下げることで、これまでのゴンドラでは、作業できなかった作業ケージ１０より上方への作業も高所作業車などのように可能となる。
これにより、ゴンドラ装置１００の作業ケージ１０を任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができる。
また、作業現場への移動や作業現場での作業の準備・撤収が迅速にでき、屋上などから吊り下げて作業を行う場合に比べ、作業効率が大幅に向上する。
また、アーム機構６０の操作盤６６は、作業ケージ１０の上限停止位置Ｓから操作でき、昇降位置での操作を不能とする位置に配置するので、作業ケージ１０が昇降状態になると、アーム機構６０を操作することができず、作業ケージ１０内の作業者の意図通りに安全に作業を進めることができる。
また、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業ケージ１０の外側に位置して作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備え、作業ケージ１０と吊り下げ枠体８０の間には、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに連結して保持する連結保持機構９６を備え、吊り下げ枠体８０には、索条９１に加わる荷重から作業ケージ１０の上限停止位置Ｓでの連結保持状態を検出する荷重検出部９７を備えるので、一般公道を走行してゴンドラ装置１００を移動でき、道路上からアーム機構６０によって作業ケージ１０を所望位置に設置し、昇降する作業ケージ１０によって広範囲の作業を行うことができる。また、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０を介して吊り下げることで、これまでのゴンドラでは、作業できなかった作業ケージ１０より上方への作業も高所作業車などのように可能となる。
これにより、ゴンドラ装置１００の作業ケージ１０を任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができる。
また、作業現場への移動や作業現場での作業の準備・撤収が迅速にでき、屋上などから吊り下げて作業を行う場合に比べ、作業効率が大幅に向上する。
また、作業ケージ１０と吊り下げ枠体８０の間には、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに連結して保持する連結保持機構９６を備え、吊り下げ枠体８０には、索条９１に加わる荷重から作業ケージ１０の上限停止位置Ｓでの連結保持状態を検出する荷重検出部９７を備えるので、連結保持機構９６で確実に作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに保持連結することができるとともに、荷重検出部９７の検出によって電気信号を得ることもでき、作業ケージ１０の位置を把握してインターロック状態を作り、安全に作業をすすめることができる。
また、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業ケージ１０の外側に位置して作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備え、ゴンドラ装置１００の昇降機構９０は、作業ケージ１０に搭載されたバッテリで駆動され、作業ケージ１０は、上限停止位置Ｓで外部からの給電により充電可能に構成されることで、一般公道を走行してゴンドラ装置１００を移動でき、道路上からアーム機構６０によって作業ケージ１０を所望位置に設置し、昇降する作業ケージ１０によって広範囲の作業を行うことができる。また、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０を介して吊り下げることで、これまでのゴンドラでは、作業できなかった作業ケージ１０より上方への作業も高所作業車などのように可能となる。
これにより、ゴンドラ装置１００の作業ケージ１０を任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができる。
また、作業現場への移動や作業現場での作業の準備・撤収が迅速にでき、屋上などから吊り下げて作業を行う場合に比べ、作業効率が大幅に向上する。
また、ゴンドラ装置１００の昇降機構９０は、作業ケージ１０に搭載されたバッテリで駆動され、作業ケージ１０は、上限停止位置Ｓで外部からの給電により充電可能に構成されることで、アーム機構６０と作業ケージ１０との間に給電ケーブルが必要なく、作業の邪魔にならず、作業範囲の制約もなくすことができ、上限停止位置Ｓで簡単に充電することもできる。