(57)【要約】【課題】  撮影台車と補助台車とを備えたＸ線検査装置を、一人で移動させることが可能なＸ線検査装置を提供する【解決手段】  撮影台車１に連結アーム５４を介して接続された連結環と、モニター台車２に連結アーム５１を介して接続された連結環とを平面視において同軸状に配置し、これらの連結環にわたって連結ピン５５を挿入する。これにより、撮影台車１とモニター台車２とが、連結環および連結ピン５５よりなる連結部を介して機械的に連結される。そして、撮影台車１とモニター台車２とは、連結ピン５５を中心に、互いに、揺動可能となる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた装置本体と、前記装置本体にアームを介して支持されたＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を備えた撮影台車と、補助台車とを備えたＸ線検査装置において、
前記撮影台車と前記補助台車とを、着脱自在な連結部を介して機械的に連結したことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
車輪を備えた装置本体と、前記装置本体にアームを介して支持されたＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を備えた撮影台車と、補助台車とを備えたＸ線検査装置において、
前記撮影台車は、当該撮影台車の位置情報を送信する位置情報送信部を備え、
前記補助台車は、前記位置情報送信部から送信された位置情報を受信する位置情報受信部を備えるとともに、走行用モータを有する自走式の構成とし、
前記位置情報送信部から送信された前記撮影台車の位置情報に基づいて、前記補助台車を、前記走行用モータの駆動により、前記撮影台車を追従するように走行させることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置において、
前記補助台車は、前記Ｘ線検出部で検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示するモニター部を備えたモニター台車であるＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影台車と補助台車とを備えたＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線検査装置としては、例えば、手術室に搬入されて使用される外科用のＸ線検査装置がある。この外科用のＸ線検査装置は、Ｘ線撮影を実行するための撮影台車と、モニター部を備えたモニター台車から構成される。
【０００３】
Ｘ線台車は、Ｘ線管を備えたＸ線照射部と、このＸ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）等のＸ線検出器を備えたＸ線検出部と、円弧状の形状を有し、Ｘ線照射部とＸ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームを備えている。このＣ型アームは、装置本体に対して水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持されており、装置本体は、下部に車輪が配設され移動可能に構成されている。また、モニター台車は、液晶表示パネル等から構成され、Ｘ線画像等を表示可能な一または複数のモニター部を支持する装置本体を備え、この装置本体は、下部に車輪が配設され移動可能に構成されている。これらのＸ線台車とモニター台車とは、電気的に接続される（特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２００４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなＸ線検査装置は、撮影台車とモニター台車との二個の台車を備えることから、手術室に搬入するときに、二人の操作者により移動作業を行うか、一人の操作者が搬入を二度に分けて行う必要が生ずる。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、撮影台車と補助台車とを備えたＸ線検査装置を、一人で移動させることが可能なＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、車輪を備えた装置本体と、前記装置本体にアームを介して支持されたＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を備えた撮影台車と、補助台車とを備えたＸ線検査装置において、前記撮影台車と前記補助台車とを、着脱自在な連結部を介して機械的に連結したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、車輪を備えた装置本体と、前記装置本体にアームを介して支持されたＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を備えた撮影台車と、補助台車とを備えたＸ線検査装置において、前記撮影台車は、当該撮影台車の位置情報を送信する位置情報送信部を備え、前記補助台車は、前記位置情報送信部から送信された位置情報を受信する位置情報受信部を備えるとともに、走行用モータを有する自走式の構成とし、前記位置情報送信部から送信された前記撮影台車の位置情報に基づいて、前記補助台車を、前記走行用モータの駆動により、前記撮影台車を追従するように走行させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記補助台車は、前記Ｘ線検出部で検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示するモニター部を備えたモニター台車である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、撮影台車と補助台車とを着脱自在な連結部を介して機械的に連結したことから、撮影台車を移動させることにより、そこに機械的に連結された補助台車を撮影台車と共に移動させることが可能となる。このため、Ｘ線検査装置を一人で一度に移動させることが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、位置情報送信部から送信された撮影台車の位置情報に基づいて、補助台車を、撮影台車を追従するように走行させることから、撮影台車を移動させることにより補助台車を撮影台車と共に移動させることが可能となる。このため、Ｘ線検査装置を一人で一度に移動させることが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、モニター部を備えたモニター台車を撮影台車と共に移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の斜視図である。
【図２】撮影台車１を図１とは逆側から見た斜視図である。
【図３】撮影台車１とモニター台車２とを機械的に連結する状態を模式的に示す説明図ある。
【図４】撮影台車１とモニター台車２との連結部を拡大して示す斜視図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置の斜視図である。
【図６】モニター台車２を撮影台車１に追従して走行させる状態を模式的に示す説明図ある。
【図７】モニター台車２における駆動制御系を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の斜視図であり、図２は、その撮影台車１を図１とは逆側から見た斜視図である。
【００１５】
このＸ線検査装置は、外科において手術を行うときにＸ線透視やＸ線撮影を実行するためのものであり、撮影台車１と、この発明に係る補助台車としてのモニター台車２とを備える。
【００１６】
撮影台車１は、装置本体１１と、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されるＸ線の照射野を規定するコリメータ２３を有するＸ線照射部と、Ｘ線管２１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）３２と、このイメージインテンシファイア３２により検出された画像を撮影するカメラ３３から成るＸ線検出部と、これらのＸ線照射部およびＸ線検出部を支持するＣ型アーム１３とを備える。
【００１７】
装置本体１１は、台車状の構造を有し、移動機構を構成する方向変更用の車輪である前輪１０と、図示しないモータの駆動により回転する駆動車輪である左右一対の後輪１２と、装置本体１１の進行方向を操作するための左右一対のハンドル２５とが配設されている。装置本体１１の背面側には、連結環５３および連結アーム５４よりなる連結部材が配設されている。装置本体１１内には、指定された条件でＸ線撮影またはＸ線透視を実行するための装置制御を行う演算装置および記憶装置が内設されている。
【００１８】
Ｃ型アーム１３は、円弧状の形状を有し、Ｘ線管２１およびコリメータ２３からなるＸ線照射部と、イメージインテンシファイア３２およびカメラ３３からなるＸ線検出部とを、Ｘ線照射部からＸ線検出部に至るＸ線の軸線が、Ｃ型アーム１３の円弧の直径と一致する状態で支持している。このＣ型アーム１３は、支持部１４に対してスライド可能に支持されている。また、支持部１４は、装置本体１１に配設され、支持部１４をＣ型アーム１３等とともに、Ｘ線照射部からＸ線検出部に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる旋回部２４に連結されている。
【００１９】
また、図２に示すように、装置本体１１の上面部には、ＬＣＤタッチパネル４６が配設されている。このＬＣＤタッチパネル４６には、Ｘ線透視またはＸ線撮影のために必要とされる各種の操作項目を示す複数の操作スイッチや、Ｘ線透視画像または撮影画像等が表示される。
【００２０】
一方、モニター台車２は、Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示するためのＬＣＤ等のモニター１７を支持するとともに、収納式のキーボード等から構成される入力部１６を備えた筐体１５を備える。この筐体１５は、複数の車輪１８の作用により、移動可能となっている。この筐体１５の正面側には、連結環５２および略コの字状の連結アーム５１よりなる連結部材が配設されている。
【００２１】
図３は、撮影台車１とモニター台車２とを機械的に連結する状態を模式的に示す説明図ある。また、図４は、撮影台車１とモニター台車２との連結部を拡大して示す斜視図である。
【００２２】
このＸ線検査装置によりＸ線撮影またはＸ線透視を実行するときには、図１に示すように、撮影台車１とモニター台車２とは、分離されている。一方、このＸ線検査装置を移動させるときには、撮影台車１とモニター台車２とを機械的に連結する。このときには、図４に示すように、撮影台車１における装置本体１１に連結アーム５４を介して接続された連結環５３と、モニター台車２における筐体１５に連結アーム５１を介して接続された連結環５２とを平面視において同軸状に配置し、これらの連結環５２、５３にわたって連結ピン５５を挿入する。これにより、図３に示すように、撮影台車１とモニター台車２とが、連結環５２、５３および連結ピン５５よりなる連結部を介して機械的に連結される。そして、撮影台車１とモニター台車２とは、連結ピン５５を中心に、互いに、揺動可能となる。
【００２３】
このような状態において、図３に示すように、操作者Ｍが略コの字状をなす連結アーム５１の内部において、撮影台車１を、左右一対のハンドル２５を操作することにより移動させる。これにより、撮影台車１と機械的に連結されたモニター台車２も、撮影台車１に追従して移動する。これにより、撮影台車１とモニター台車２とを備えたＸ線検査装置を、一人で移動させることが可能となる。
【００２４】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図５は、この発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置の斜視図である。また、図６は、モニター台車２を撮影台車１に追従して走行させる状態を模式的に示す説明図ある。なお、上述した第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
この第２実施形態に係るＸ線検査装置においては、第１実施形態における連結環５２、５３および連結ピン５５よりなる連結部を省略している。また、図６に示すように、撮影台車１に、撮影台車１の位置情報を送信する位置情報送信部５８を配設するとともに、モニター台車２に、位置情報送信部５８から送信された撮影台車１の位置情報を受信する位置情報受信部５９を配設している。これらの位置情報送信部５８と位置情報受信部５９とは、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース  エスアイジー  インコーポレイテッドの登録商標）等の無線通信により接続される。そして、モニター台車２として、図５に示すように、一対の車輪１８と、後述するモータ６３、６４の駆動により回転する駆動車輪である左右一対の後輪１９とを備える自走式の構成を採用している。
【００２６】
図７は、モニター台車２における駆動制御系を示す模式図である。
【００２７】
モニター台車２における一方の後輪１９は、駆動軸６５を介して、モータ６３およびロータリエンコーダ６１と接続されており、モニター台車２における他方の後輪１９は、駆動軸６６を介してモータ６４およびロータリエンコーダ６２と接続されている。モータ６３、６４と、ロータリエンコーダ６１、６２とは、モニター台車２の走行を制御する制御部６０と接続されている。また、上述した位置情報受信部５９が、制御部６０と接続されている。さらに、モニター台車２には、モータ６３、６４に電力を供給するバッテリー６７が配設されている。
【００２８】
このモニター台車２においては、撮影台車１の位置情報送信部５８から送信された撮影台車１の位置情報を位置情報受信部５９が受信し、その位置情報を制御部６０に送信する。制御部６０は、その位置情報に基づいて、モータ６３、６４を個別に駆動させることにより、モニター台車２が撮影台車１を追従するように走行させる。このため、図６に示すように、操作者Ｍが撮影台車１を、左右一対のハンドル２５を操作することにより移動させることで、モニター台車２を、撮影台車１を追従するように走行させることが可能となる。
【００２９】
そして、この第２実施形態に係るＸ線検査装置においては、第１実施形態に係るＸ線検査装置のように、撮影台車１とモニター台車２とを機械的に連結してモニター台車２が撮影台車１を追従する構成ではないことから、撮影台車１とモニター台車２との走行軌跡において、所謂、内輪差を生じることはない。
【００３０】
なお、上述した第２実施形態においては、撮影台車１における位置情報送信部５８とモニター台車２における位置情報受信部５９とを、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース  エスアイジー  インコーポレイテッドの登録商標）等の無線通信により接続しているが、位置情報送信部５８と位置情報受信部５９とを有線により接続してもよい。この場合においては、モニター台車２におけるバッテリー６７を省略し、撮影台車１に内蔵されたバッテリーにより、モータ６３、６４を駆動するようにしてもよい。
【００３１】
また、上述した第１、第２実施形態においては、いずれも、この発明に係る補助台車として、モニター１７を有するモニター台車２を使用しているが、このモニター台車２のかわりに、例えば、バッテリー等を備えた補助台車を使用してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１      撮影台車
２      モニター台車
１０    前輪
１１    装置本体
１２    後輪
１３    Ｃ型アーム
１５    筐体
１７    モニター
１８    車輪
１９    後輪
２１    Ｘ線管
２３    コリメータ
２５    ハンドル
３２    イメージインテンシファイア
３３    カメラ
５１    連結アーム
５２    連結環
５３    連結環
５４    連結アーム
５５    連結ピン
５８    位置情報送信部
５９    位置情報受信部
６０    制御部
６１    ロータリエンコーダ
６２    ロータリエンコーダ
６３    モータ
６４    モータ
６５    駆動軸
６６    駆動軸
６７    バッテリー
Ｍ      操作者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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