(57)【要約】【課題】金型のキャビティに溶湯を射出充填するために、射出スリーブ内に注ぎ入れられた溶湯の量を高精度で計測する。【解決手段】溶解炉から金属溶湯を汲み上げるラドル４と、ラドル４により汲み上げられた金属溶湯が注ぎ入れられる射出スリーブ７と、射出スリーブ内で進退される射出プランジャ８と、射出プランジャ８を進退させる射出シリンダー９とを備え、射出シリンダー９により射出プランジャ８を前進させることにより、射出スリーブ内に有する金属溶湯を型閉された金型のキャビティに射出充填するダイカストマシンであって、ラドル４から射出スリーブ内に注ぎ入れられた金属溶湯の湯面高さｈを測定する磁歪式湯面センサー１０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶解炉から金属溶湯を汲み上げるラドルと、該ラドルにより汲み上げられた前記金属溶湯が注ぎ入れられる筒状の射出スリーブと、射出スリーブ内で進退される射出プランジャと、該射出プランジャを進退させる進退駆動手段とを備え、該進退駆動手段により前記射出プランジャを前進させることにより、前記射出スリーブ内に有する前記金属溶湯を型閉された金型のキャビティ内に射出充填するダイカストマシンであって、
前記ラドルから前記射出スリーブ内に注ぎ入れられた前記金属溶湯の湯面高さを測定する湯面検出センサーを備えたことを特徴とするダイカストマシン。
【請求項２】
前記ラドルにより汲み上げられた前記金属溶湯が注がれる給湯口を前記射出スリーブの上部に設け、前記給湯口に臨んだ該給湯口の開放部に前記湯面検出センサーを設けたことを特徴とする請求項１に記載のダイカストマシン。
【請求項３】
前記射出スリーブ内に注ぎ入れられた前記金属溶湯の湯面高さを測定するときに、前記湯面検出センサーを給湯口付近まで移動させる移動装置を備えたことを特徴とする請求項２に記載のダイカストマシン。
【請求項４】
前記射出スリーブ内に注ぎ入れられた前記金属溶湯の湯面高さを測定する前記湯面検出センサーは、非接触式の磁歪式湯面センサーであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項５】
前記ラドルから前記金属溶湯が注ぎ入れられる射出スリーブ内は円筒状に形成されており、
前記湯面検出センサーにより測定された前記射出スリーブ内に注ぎ入れられた前記金属溶湯の湯面高さ、前記射出スリーブ内の内径、前記射出スリーブ内の長さ寸法を用いて、前記射出スリーブに注ぎ入れられた前記金属溶湯の総溶湯量を演算する演算手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項６】
前記湯面検出センサーは、前記金属溶湯が前記ラドルから前記射出スリーブ内に注ぎ入れられるのが完了してから０．１秒以上１．０秒以内に、前記金属溶湯の湯面高さを測定する計測時間設定手段を備えたものであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のダイカストマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出スリーブに供給された溶湯を射出プランジャの前進により金型のキャビティ内へ射出充填するダイカストマシンに関する。特に、金型のキャビティ内に溶湯を高速で射出充填するために、射出スリーブ内に実際に注ぎ入れられた溶湯の量を計測することが可能なダイカストマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から用いられている一般的なダイカストマシンにおいては、溶解炉で溶融された金属材料を１ショット毎にラドルで汲み上げ、汲み上げられた溶湯を射出スリーブの給湯口に給湯する。そして、射出スリーブ内に進退可能に設けた射出プランジャの前進動作により金型のキャビティ内へ金属溶湯を射出充填して、鋳造成形品の成形が行われている。
【０００３】
こうしたダイカストマシンにおいては、ラドルにおける給湯量のバラツキは、金型のキャビティ内へ射出充填される溶湯の充填量が変動することにより、成形品の巣、湯廻り不足、強度不足等の要因となることから、射出スリーブ内の正確な溶湯充填量を知ることが望ましい。それに関連して、例えば、特許文献１及び特許文献２には、溶解炉から汲み上げられたラドルにおける溶湯量を計測するダイカストマシンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４３４２５号公報
【特許文献２】特開２０００−１９００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ダイカストマシンにおいて、給湯後・射出前の射出スリーブ内の給湯量をレベルセンサーで正確に検知することであり、実際の給油量に応じて射出条件を補正することである。
つまり、ダイカストマシンの射出条件で、特に、高速ストロークを的確に達成するためには、理論的には、製品の体積（つまり、金型のキャビティ容積）に対して鋳込湯量を正確に制御することが大事であり、製品の体積や金型容積により設計上の高速射出切替位置を基準に、各ショットで最適な高速射出切替位置を導き出し、射出条件を設定する。つまり、給湯量が変化した場合には、高速射出切替位置は必ずしも一定位置ではなくなるからである。
【０００６】
特に、ラドルでの給湯の場合、給湯量のバラツキは、ラドルへの湯の付着（薄皮等）や、湯こぼれや、給湯装置の油面検知手段への付着等、様々な要因がある。また、ポンプ等を利用した給湯法でも、炉の湯面変化や湯道管への付着や炉の湯面変化などが影響するものである。
【０００７】
このような給湯量のバラツキは、充填完了直前の増圧切替位置にも影響する。よって、給湯量のバラツキは、成形品の製品品質、つまり巣、湯廻り不足、強度不足等、多大な影響を及ぼすものである。
【０００８】
特許文献１及び特許文献２に開示されているダイカストマシンにおいては、ラドルにより汲み上げられた溶湯の溶湯量を把握することができる。しかし、ラドルにより汲み上げられた溶湯は、金型のキャビティに射出充填される前に、ラドルを傾けて射出スリーブ内に注ぎ入れられるものである。その際、ラドルにおける溶湯の全てを射出スリーブ内に注ぎ入れようとしたとしても、ラドル内には溶湯の一部が固着して残存してしまっていたり、湯こぼれを起こしたりしてしまうという実情があることから、ラドルで計測された溶湯量と、射出スリーブ内に注ぎ入れられた溶湯量とでは差が生じることがあった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、金型のキャビティ内に溶湯を射出充填するために、射出スリーブ内に注ぎ入れられた溶湯の量を高精度で計測することが可能なダイカストマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のダイカストマシンにおいては、実際に射出スリーブに給湯された給湯量を、給湯の湯面高さから判断（計算）して取り込み、各ショット毎に高速射出切替位置（Ｂ）及び、充填完了位置である増圧切替位置（Ｃ）を実際の給湯量から判断し、ダイカストマシンの動作を切り替える位置を常に的確な位置に補正する事で、安定した高速でのダイカスト生産と製品品質を維持するものである。ここで、湯面センサーは、昇降式またはスライド式等の移動手段を持ち給湯装置との干渉を避ける構造とする。
【００１１】
本発明に係るダイカストマシンは、
溶解炉から金属溶湯を汲み上げるラドルと、該ラドルにより汲み上げられた前記金属溶湯が注ぎ入れられる筒状の射出スリーブと、射出スリーブ内で進退される射出プランジャと、該射出プランジャを進退させる進退駆動手段とを備え、該進退駆動手段により前記射出プランジャを前進させることにより、前記射出スリーブ内に有する前記金属溶湯を型閉された金型のキャビティ内に射出充填するダイカストマシンであって、
前記ラドルから前記射出スリーブ内に注ぎ入れられた前記金属溶湯の湯面高さを測定する湯面検出センサーを備えたことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係るダイカストマシンは、
前記ラドルにより汲み上げられた前記金属溶湯が注がれる給湯口を前記射出スリーブの上部に設け、前記給湯口に臨んだ該給湯口の開放部に前記湯面検出センサーを設けたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係るダイカストマシンは、
前記射出スリーブ内に注ぎ入れられた前記金属溶湯の湯面高さを測定するときに、前記湯面検出センサーを給湯口付近まで移動させる移動装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係るダイカストマシンは、
前記射出スリーブ内に注ぎ入れられた前記金属溶湯の湯面高さを測定する前記湯面検出センサーは、非接触式の磁歪式湯面センサーであることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明に係るダイカストマシンは、
前記ラドルから前記金属溶湯が注ぎ入れられる射出スリーブ内は円筒状に形成されており、
前記湯面検出センサーにより測定された前記射出スリーブ内に注ぎ入れられた前記金属溶湯の湯面高さ、前記射出スリーブ内の内径、前記射出スリーブ内の長さ寸法を用いて、前記射出スリーブに注ぎ入れられた前記金属溶湯の総溶湯量を演算する演算手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明に係るダイカストマシンは、
前記湯面検出センサーは、前記金属溶湯が前記ラドルから前記射出スリーブ内に注ぎ入れられるのが完了してから０．１秒以上１．０秒以内に、前記金属溶湯の湯面高さを測定する計測時間設定手段を備えたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、金型のキャビティに射出充填するための溶湯量の計測が、従来技術のように、ラドル内における溶湯量（射出スリーブ内に注ぎ入れられる前の溶湯量）ではなく、ラドルから実際に注ぎ入れられた射出スリーブ内の溶湯の量を湯面高さに基づいて検知するものであることから、金型のキャビティ内に射出充填される実際の溶湯量の計測し、それにより、高速射出切替位置及び充填完了位置を高精度に制御することが可能となる。そして、このような射出スリーブ内の溶湯量の高精度な計測結果に基づき、各ショット毎の射出充填に係る動作制御を行うことが可能となり、ひいては製造される成形品の品質にバラツキが生じることを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例としてのダイカストマシン全体を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例としてのダイカストマシンの動作を示す説明図であり、（ａ）〜（ｄ）の順に動作過程を示している。
【図３】本発明の一実施例としてのダイカストマシンの変形例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例としてのダイカストマシンの更なる変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態としてのダイカストマシンの実施例を図１乃至図４に基づき説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、本実施例において説明した具体的な実施態様に限らず、それ以外の当業者であれば容易に変更可能な構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００２０】
図１に示す本実施例のダイカストマシン１は、固定金型２と移動金型３とからなる型閉された金型のキャビティ内へ金属溶湯を射出充填して成形品を製造するものである。
【００２１】
ダイカストマシン１には、図示しない溶解炉から金属溶湯を汲み上げるラドル４、ラドル４を回動・移動させるリンクアーム５、ラドル４により汲み上げられた金属溶湯が注ぎ入れられる給湯口６が開放部として上部に形成された円筒状の射出スリーブ７、射出スリーブ７内で進退可能に設けられた射出プランジャ８、射出プランジャ８を前進・後退駆動する進退駆動手段たる射出シリンダー９、ダイカストマシン１の各種制御を行う制御手段１２を備えている。この制御手段１２は、射出シリンダー９の駆動、リンクアーム５を介してのラドルの動作、後述する磁歪式湯面センサー１０の装着された昇降又はスライド等をする移動装置１１の動作制御等、ダイカストマシン１の各種制御を行う。
【００２２】
射出プランジャ８を前進・後退駆動するための射出シリンダー９と、当該射出シリンダー９に作動流体を供給する作動流体供給装置１３との間には、射出プランジャ８の前進や後退、及び前進速度を低速や高速に切り替えることが可能な速度切替バルブ１４が設けられている。また、射出シリンダー９には、当該射出シリンダー９のストロークから射出プランジャ８の位置を検出するための位置センサー１５が設けられている。
【００２３】
ダイカストマシン１には、射出スリーブ７内に注ぎ入れられた金属溶湯の湯面高さｈを測定する非接触式の磁歪式湯面センサー１０を備えている。
【００２４】
磁歪式湯面センサー１０は、昇降又はスライド等をする移動装置１１に装着されていて、給湯口６に臨んだ該給湯口６の上方に配設され、金属溶湯がラドル４から射出スリーブ７内に注ぎ込まれるのが完了してから０．１秒以上１．０秒以内（特に好ましくは、０．５秒後）に、射出スリーブ７内の金属溶湯の湯面高さｈを測定する。なお、本実施例の磁歪式湯面センサー１０は測定を行うとき、昇降又はスライド等をする移動装置１１により給湯口６付近まで下降される。
【００２５】
また、制御手段１２には、軸線方向が水平に配置された円筒状の射出スリーブ７の内径ｄ、及び射出スリーブ７内の長さＬ等の寸法のデータが格納された記憶手段１６が接続されている。
【００２６】
制御手段１２に備えた演算手段１７は、射出スリーブ７内に注ぎ入れられた金属溶湯の湯面高さｈと、射出スリーブ７内の内径ｄと、射出スリーブ７内の長さＬ等の寸法とを用いて、ラドル４から射出スリーブ７内に注ぎ入れられた実際の金属溶湯の総溶湯量を算出する。
【００２７】
次に、以上のように構成されたダイカストマシン１の動作について説明する。なお、図２において斜線で表したものは金属溶湯である。図２（ａ）に示すように、射出プランジャ８が後退限Ａ、磁歪式湯面センサー１０が上昇限に位置する状態において、溶解炉から汲み上げられた溶湯が、ラドル４が傾けられることにより上部開放部の給湯口６から射出スリーブ内に注ぎ入れられる。注ぎ入れられている最中と注ぎ入れ完了後の０．１秒未満においては、湯面が波立つことから、本実施例では、溶湯が射出スリーブ７内に注ぎ入れられるのが完了してから０．１秒以上１．０秒以下の間（特に好ましくは、０．５秒後）に、湯面の乱れが収まるのを待って、磁歪式湯面センサー１０は射出スリーブ７内に注ぎ入れられた溶湯の湯面高さｈを測定する。そのために、磁歪式湯面センサー１０は、図示しない計測時間設定手段を備えている。
【００２８】
次に図２（ｂ）に示すように、ラドル４が後退され、磁歪式湯面センサー１０が昇降又はスライド等をする移動装置１１により給湯口６近くまで移動される、この状態で磁歪式湯面センサー１０により、射出スリーブ７内に注ぎ入れられた溶湯の湯面高さｈが測定されると、制御手段１２の演算手段１７は、射出スリーブ７内に注ぎ入れられた金属溶湯の湯面高さｈと、射出スリーブ７内の内径ｄと、射出スリーブ７内の長さＬ等の寸法とを用いて、ラドル４から射出スリーブ７内に注ぎ入れられた金属溶湯の総溶湯量を算出する。そして、こうした情報は、射出プランジャ８が後退限Ａから高速射出切替位置Ｂまで前進される低速射出行程（図２（ｃ））や、射出プランジャ８が高速射出切替位置Ｂから充填完了位置で増圧切替位置Ｃまで前進される高速射出行程（図２（ｃ））における切替位置の設定に効果的に利用される。
【００２９】
以上のように本実施例のダイカストマシン１によれば、金型のキャビティ内に射出充填するための溶湯量の計測が、従来技術のように、ラドルにおける溶湯（射出スリーブ内に注ぎ入れられる前の溶湯）ではなく、ラドル４から注ぎ入れられた射出スリーブ７内の溶湯の湯面高さに基づくものであることから、金型のキャビティ内に射出充填される溶湯量の計測を高精度に行うことが可能となる。そして、このような高精度な計測結果に基づき、射出行程や高速射出工程や増圧射出行程等の射出充填に係る動作制御を正確に行うことが可能となることから、ひいては製造される成形品の品質にバラツキが生じることを回避することが可能となる。
【００３０】
以上、本実施例の一例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上記一例では、射出スリーブ７内の湯面高さを測定する手段として、非接触式の磁歪式湯面センサー１０を適用した例を説明したが、磁歪式湯面センサー１０等の湯面検出センサーに代えて、カメラ等の撮影手段を適用してもよい。
【００３１】
また、上記実施例では、非接触式の磁歪式湯面センサー１０の移動手段として昇降装置１１を用いてそれに固定したが、給湯機等との干渉を避けて、昇降装置１１の代わりに横方向からスライド装置を用いて給湯口６の上方の開口部に移動させる構造としてもよい。また、移動手段としては、給湯機等との干渉を避ければ、回転等の移動手段でも良いし、移動式とせず、固定式としてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  ダイカストマシン
２  固定金型
３  移動金型
４  ラドル
５  リンクアーム
６  給湯口
７  射出スリーブ
８  射出プランジャ
９  射出シリンダー（進退駆動手段）
１０  磁歪式湯面センサー(湯面検出センサー)
１１  移動装置（移動手段）
１２  制御手段
１３  作動流体供給装置
１４  速度切替バルブ
１５  位置センサー
１６  記憶手段
１７  演算手段
Ａ  後退限
Ｂ  高速射出切替位置
Ｃ  充填完了位置、増圧切替位置
ｄ  内径
ｈ  湯面高さ
Ｌ  長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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