(57)【要約】【課題】情報を簡易に収集する技術を提供する。【解決手段】第１受付部５６は、情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置１０だけが接続可能な第１種の基地局装置１２が端末装置１０から受信した情報であって、かつ端末装置１０の走行の履歴が含まれた情報を受けつける。第２受付部５８は、領域から領域外に走行する端末装置１０以外の端末装置１０も接続可能な第２種の基地局装置１２が端末装置１０から受信した情報であって、かつ端末装置１０の走行の履歴が含まれた情報を受けつける。選択部５２は、第２受付部５８において受けつけた情報のうちの走行の履歴に、領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択する。収集部５４は、選択部５２において選択した走行の履歴と、第１受付部５６において受けつけた情報のうちの走行の履歴とを収集する。【選択図】図３
2018124761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置だけが接続可能な第１種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつける第１受付部と、
前記領域から領域外に走行する端末装置以外の端末装置も接続可能な第２種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつける第２受付部と、
前記第２受付部において受けつけた情報のうちの走行の履歴に、前記領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択する選択部と、
前記選択部において選択した走行の履歴と、前記第１受付部において受けつけた情報のうちの走行の履歴とを収集する収集部と、
を備えることを特徴とする収集装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記第２受付部において受けつけた情報のうちの走行の履歴に、前記領域内の位置情報が非含有である場合に、当該走行の履歴を非選択とすることを特徴とする請求項１に記載の収集装置。
【請求項３】
前記選択部は、前記領域内の位置情報に、前記領域に進入するための道路の少なくとも一部の位置情報を追加して走行の履歴を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の収集装置。
【請求項４】
情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置だけが接続可能な第１種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、
前記第１種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴を収集するステップと、
前記領域から領域外に走行する端末装置以外の端末装置も接続可能な第２種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、
前記第２種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴に、前記領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択するステップと、
選択した走行の履歴も収集するステップと、
を備えることを特徴とする収集方法。
【請求項５】
情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置だけが接続可能な第１種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、
前記第１種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴を収集するステップと、
前記領域から領域外に走行する端末装置以外の端末装置も接続可能な第２種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、
前記第２種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴に、前記領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択するステップと、
選択した走行の履歴も収集するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収集技術に関し、特に所望の情報を収集する収集装置および収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両などで荷物を集荷し、各配送先へ配送する配送業務に対して、配送計画をシミュレーションする配送計画立案方法が用いられている。この配送計画立案方法では、運転日報などの配車実績情報が入力されると、その配車実績情報を分析し、コストや手待ち時間などが提示される。しかしながら、この配送計画立案方法では、多くの配車実績情報を入力しなければ十分な分析をすることができず、正確なコストや手待ち時間が提示できない。そこで、荷扱いの指定時刻やその実績時間などを手入力することによって、手待ち時間が推定される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８０８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の運送事業者が配送業務を実行する場合、各運送事業者から情報を収集する必要がある。そのため、手待ち時間等を推定するために必要な情報を簡易に収集できることが望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報を簡易に収集する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の収集装置は、情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置だけが接続可能な第１種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつける第１受付部と、領域から領域外に走行する端末装置以外の端末装置も接続可能な第２種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつける第２受付部と、第２受付部において受けつけた情報のうちの走行の履歴に、領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択する選択部と、選択部において選択した走行の履歴と、第１受付部において受けつけた情報のうちの走行の履歴とを収集する収集部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、収集方法である。この方法は、情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置だけが接続可能な第１種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、第１種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴を収集するステップと、領域から領域外に走行する端末装置以外の端末装置も接続可能な第２種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、第２種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴に、領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択するステップと、選択した走行の履歴も収集するステップと、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、情報を簡易に収集できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の通信システムが適用される物流拠点の構成を示す図である。
【図３】図１の通信システムの構成を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、図２の物流拠点における基地局装置の配置を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図２の物流拠点の範囲を示す図である。
【図６】図３の推定部による推定処理を示す図である。
【図７】図３の推定部による別の推定処理を示す図である。
【図８】図３の推定部によるさらに別の推定処理を示す図である。
【図９】図３の推定部によるさらに別の推定処理を示す図である。
【図１０】図３の推定部によるさらに別の推定処理を示す図である。
【図１１】図３の推定部によるさらに別の推定処理を示す図である。
【図１２】図３の収集処理部による収集手順を示すフローチャートである。
【図１３】図３の推定処理部による推定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置と、道路に設置された基地局装置との間で通信を実行する通信システムに関する。ここでは、この通信システムを物流業界に適用する。ドライバの不足あるいは高齢化に直面している物流業界ではさらなる業務効率化の糸口として、荷役における「手待ち時間」の削減に注目が集まっており、この課題解決に向けたソリューションの模索が行われている。これまでは、運送事業者が自らの運行管理データから「手待ち時間」の実態を把握し、これをもとに物流拠点（倉庫・荷役）事業者との改善交渉がなされていた。これを物流拠点の事業者側から見た場合、個々の運送事業者の情報のみでは「手待ち時間」の全体像が掴めず、その物流拠点事業者にとって必要となる具体的な改善には結びつきにくかった。
【００１２】
そのため、「手待ち時間」などの実態を物流拠点単位で明らかにして行くためには、その拠点に出入りする複数の運送事業者から情報を収集し、これを分析すべきである。しかしながら、運送事業者が個々に車両設置した機器から運行管理データを集めることは多大な労力が必要となるともに、集められたデータがそれぞれ独自の形式であるため、その分析においても、さらに大きな労力が必要になってしまう。一方、「手待ち時間」の把握と分析による改善に関しては、単に運送事業者のみならず、物流拠点事業者にとっても、ピークシフトによる労務平準化などつながり、業務効率化に寄与することが期待されている。
【００１３】
これに対応するために、本実施例では、分析のために通信システムを使用する。通信システムは、例えば、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）２．０を前提とする。ＥＴＣ２．０では、道路沿いに設置された複数の基地局装置のそれぞれが形成するＩＴＳスポットを、車両に搭載された端末装置が通過する際に、基地局装置から端末装置への下りリンクの通信と、端末装置から基地局装置への上りリンクの通信が実行される。特に、下りリンクでは同報通信が実行され、上りリンクでは個別通信が実行される。この通信には、狭い範囲での双方向通信を目的とした電波ビーコン（５．８ＧＨｚ帯）による通信方式であるＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が使用される。また、上りリンクにおいて端末装置から送信されるデータは、複数のタグによって構成される走行履歴情報が格納され、その他に挙動履歴情報などが格納される。また、走行履歴情報によって示される長さは、走行状況にもよるが約５０ｋｍである。
【００１４】
本実施例では、複数の基地局装置のそれぞれに分析装置が接続される。分析装置では、分析の対象なる情報の収集（以下、「収集処理」という）を実行するとともに、収集した情報から手待ち時間の推定（以下、「推定処理」という）を実行する。収集処理では、さまざまな場所に配置された基地局装置の配置パターンに応じて、物流拠点を使用する車両に搭載された端末装置からの走行履歴情報を収集する。また、推定処理では、収集した走行履歴情報から、車両のエンジンがオンになることによって端末装置が起動した場合の時刻（以下、「起動時刻」という）を抽出し、起動時刻も利用して手待ち時間を推定する。
【００１５】
図１は、実施例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、端末装置１０、基地局装置１２と総称される第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃ、車両１４を含む。なお、基地局装置１２の数は「３」に限定されない。ここでは、図１の左から右に向かって車両１４が道路を走行している状況を想定する。これは、車両１４が道路上のポイントＰ１、ポイントＰ２、ポイントＰ３の順に移動することに相当する。また、道路には、第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃが並んで設置される。車両１４がポイントＰ１に達した場合に、第１基地局装置１２ａによって形成されるＩＴＳスポットに車両１４は進入する。以下では、ＩＴＳスポットを通信エリアとよぶ。また、車両１４がポイントＰ２に達した場合に、第２基地局装置１２ｂによって形成される通信エリアに車両１４は進入する。さらに、車両１４がポイントＰ３に達した場合に、第３基地局装置１２ｃによって形成される通信エリアに車両１４は進入する。
【００１６】
第１基地局装置１２ａによって形成される通信エリアに車両１４が進入すると、車両１４に搭載された端末装置１０は、第１基地局装置１２ａに対して接続要求を上りリンクで送信する。これに続いて、端末装置１０と第１基地局装置１２ａとの間で認証処理が上りリンクおよび下りリンクで実行されると、端末装置１０は第１基地局装置１２ａに接続される。その後、第１基地局装置１２ａは、端末装置１０に対して、データに含めることが可能な複数のタグの送信を一括して要求する。端末装置１０は、これに応じて、複数のタグを上りリンクで送信する。第２基地局装置１２ｂによって形成される通信エリア、第３基地局装置１２ｃによって形成される通信エリアに車両１４が進入した場合も、同様の処理が実行される。
【００１７】
図２は、通信システム１００が適用される物流拠点２０の構成を示す。第１車両１４ａ、第２車両１４ｂが物流拠点２０に向かって走行し、第３車両１４ｃが倉庫２２の手前で手待ちをし、第４車両１４ｄが倉庫２２で荷役をし、第５車両１４ｅ、第６車両１４ｆが物流拠点２０から出場して走行する。第１車両１４ａから第５車両１４ｅは車両１４と総称され、各車両１４には図１の端末装置１０が搭載される。また、物流拠点２０の出口付近に基地局装置１２が設置されており、基地局装置１２と端末装置１０は例えばＥＴＣ２．０による通信を実行する。その結果、物流拠点２０に入場した複数の運送事業者の車両１４に搭載された端末装置１０から、ＥＴＣ２．０の走行履歴情報が一元的に共通形式で収集可能になる。その結果、「手待ち時間」などを推定するための情報を収集するための労力が低減される。
【００１８】
ＥＴＣ２．０の走行履歴情報には、走行軌跡を示す位置と時間の情報と、端末装置１０の起動が走行軌跡の記録と共に時系列で記録される。端末装置１０の起動は、車両１４のＡＣＣ（アクセサリポジション）が切られた後に再度接続された状況を示すものであり、エンジンオンを示す情報と同等に扱われる。この情報に端末装置１０が起動された時刻をタグ情報として追加して記録し、それらをＩＴＳスポットにおいて上りリンクで端末から送信することにより、物流拠点２０の内部でのエンジンオンの振る舞いに着目した、「手待ち時間」と「荷役時間」の推定が可能となる。この推定により、物流拠点事業者単位の包括的な「手待ち」の状況が容易に把握される。
【００１９】
図３は、通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、端末装置１０、基地局装置１２、プローブ情報配信装置３０、分析装置４０を含む。分析装置４０は、収集処理部４２、推定処理部４４を含む。収集処理部４２は、受付部５０、選択部５２、収集部５４を含み、受付部５０は、第１受付部５６、第２受付部５８を含む。推定処理部４４は、取得部６０、抽出部６２、推定部６４を含む。
【００２０】
端末装置１０は、物流拠点２０を利用する物流事業者の車両１４に設置された車載器である。端末装置１０は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ（ｓ））の測位機能を有し、車両１４の位置情報を測位し、位置情報と測位時刻との組合せを含めた走行履歴情報を生成する。走行履歴情報には、所定の条件を満たす場合に位置情報と測位時刻との組合せが追加される。また、端末装置１０は、起動時刻も走行履歴情報に含める。端末装置１０は、ＤＳＲＣによって基地局装置１２に、走行履歴情報が含まれたデータを送信する。
【００２１】
基地局装置１２は、一端側において端末装置１０と通信し、他端側においてプローブ情報配信装置３０と通信する。なお、端末装置１０との通信は無線通信であり、プローブ情報配信装置３０との通信は有線通信である。端末装置１０との無線通信によって、基地局装置１２は、ＥＴＣ２．０のＵＰリンク情報として、端末装置１０からのデータを受信する。基地局装置１２は、受信したデータをプローブ情報配信装置３０に送信する。図１において、基地局装置１２は道路に沿って設置されている。一方、基地局装置１２は、物流拠点２０の周辺に設置されてもよい。基地局装置１２の配置に応じて、基地局装置１２を２種類に分類可能である。
【００２２】
図４（ａ）−（ｂ）は、物流拠点２０における基地局装置１２の配置を示す。図４（ａ）は、１つ目のパターンの基地局装置１２（以下、「第１種の基地局装置１２」という）の配置を示す。図示のごとく、第１種の基地局装置１２は、物流拠点２０内に設置されており、通信エリア１６も物流拠点２０内で形成される。つまり、第１種の基地局装置１２には、情報の収集対象となる領域、つまり物流拠点２０から物流拠点２０の外に走行する端末装置１０だけが接続可能である。ここで、第１種の基地局装置１２は、物流拠点２０内に設置される必要はなく、物流拠点２０から出場する端末装置１０だけが走行する道路に設置されてもよい。このような第１種の基地局装置１２は、物流拠点２０を使用する車両１４に搭載された端末装置１０だけが使用する専用の基地局装置１２であるといえる。なお、第１種の基地局装置１２は、物流拠点２０ごとに異なる。
【００２３】
図４（ｂ）は、２つ目のパターンの基地局装置１２（以下、「第２種の基地局装置１２」という）の配置を示す。図示のごとく、第２種の基地局装置１２は、物流拠点２０外に設置されており、通信エリア１６も物流拠点２０外に形成される。つまり、第２種の基地局装置１２には、物流拠点２０から物流拠点２０外に走行する端末装置１０以外の端末装置１０も接続可能である。これは、第２種の基地局装置１２が設置された道路を走行する車両１４に搭載された端末装置１０も接続可能であることを示す。このような第２種の基地局装置１２は、物流拠点２０を使用する車両１４に搭載された端末装置１０と、物流拠点２０を使用しない車両１４に搭載された端末装置１０が使用する共用の基地局装置１２であるといえる。図３に戻る。
【００２４】
プローブ情報配信装置３０は、基地局装置１２において受信したデータを収集し、それらのデータを分析装置４０に配信する。なお、基地局装置１２は複数存在し、前述のごとく、第１種の基地局装置１２と第２種の基地局装置１２とに分類される。
【００２５】
受付部５０は、プローブ情報配信装置３０と通信し、プローブ情報配信装置３０からのデータを受けつける。データには、前述の走行履歴情報に加えて、データを中継した基地局装置１２の識別情報（以下、「基地局ＩＤ」という）が含まれている。第１受付部５６は、第１種の基地局装置１２の基地局ＩＤを記憶しており、記憶した基地局ＩＤをもとに、受付部５０において受けつけたデータのうち、当該基地局ＩＤが含まれたデータを受けつける。データには、第１種の基地局装置１２に接続された端末装置１０の走行履歴情報が含まれる。第２受付部５８は、受付部５０において受けつけたデータのうち、第１受付部５６において受けつけられなかったデータを受けつける。もしくは、あらかじめ第２種の基地局装置１２の基地局ＩＤを記憶することにより、当該基地局ＩＤが含まれたデータを受けつける。そのため、第２受付部５８は、第２種の基地局装置１２からのデータを受けつける。データには、第２種の基地局装置１２に接続された端末装置１０の走行履歴情報が含まれる。
【００２６】
選択部５２は、第２受付部５８において受けつけた情報のうちの走行履歴情報に、物流拠点２０内の位置情報が含まれているかを判定する。物流拠点２０内の位置情報が含まれているかを判定するために、選択部５２は物流拠点２０の範囲を記憶する。図５（ａ）−（ｂ）は、物流拠点２０の範囲を示す。図５（ａ）は、物流拠点２０の敷地形状を矩形状と想定した場合の範囲を示す。図示のごとく、物流拠点２０の四隅がＡ〜Ｄと示される。また、Ａ〜Ｄの座標は、Ａ＝（Ｌａｔ１，Ｌｏｎ１）、Ｂ＝（Ｌａｔ２，Ｌｏｎ２）、Ｃ＝（Ｌａｔ３，Ｌｏｎ３）Ｄ＝（Ｌａｔ４，Ｌｏｎ４）と示される。
【００２７】
図５（ｂ）は、手待ち車両１４が物流拠点２０の外の道路で滞留するような場合の範囲を示す。ここでは、Ｈ−Ｉ−Ｊと、Ｅ−Ｆ−Ｇも範囲に追加される。つまり、物流拠点２０内の位置情報に、物流拠点２０に進入するための道路の少なくとも一部の位置情報が追加される。Ａ〜Ｊの座標は、Ａ＝（Ｌａｔ１，Ｌｏｎ１）、Ｂ＝（Ｌａｔ２，Ｌｏｎ２）、Ｃ＝（Ｌａｔ３，Ｌｏｎ３）、Ｄ＝（Ｌａｔ４，Ｌｏｎ４）、Ｅ＝（Ｌａｔ５，Ｌｏｎ５）、Ｆ＝（Ｌａｔ６，Ｌｏｎ６）、Ｇ＝（Ｌａｔ７，Ｌｏｎ７）、Ｈ＝（Ｌａｔ８，Ｌｏｎ８）、Ｉ＝（Ｌａｔ９，Ｌｏｎ９）、Ｊ＝（Ｌａｔ１０，Ｌｏｎ１０）と示される。図３に戻る。
【００２８】
選択部５２は、走行履歴情報に、物流拠点２０内の位置情報が含まれている場合に、当該走行履歴情報を選択する。一方、選択部５２は、第２受付部５８において受けつけた情報のうちの走行履歴情報に、物流拠点２０内の位置情報が含まれていない場合に、当該走行履歴情報を選択しない。なお、物流拠点２０の範囲が図５（ａ）であるか、あるいか図５（ｂ）であるかは予め定められており、選択部５２は、いずれかのタイプの範囲であるかと基地局ＩＤとを対応づけて記憶する。また、選択部５２は、走行履歴情報に付加された基地局ＩＤをもとに、いずれかのタイプの範囲を選択して、前述の判定に使用する。選択部５２は、選択した走行履歴情報を収集部５４に出力する。
【００２９】
収集部５４は、選択部５２において選択した走行履歴情報と、第１受付部５６において受けつけたデータのうちの走行履歴情報とを収集する。つまり、収集部５４は、第１種の基地局装置１２において取得された走行履歴情報をすべて収集する。一方、収集部５４は、第２種の基地局装置１２において取得された走行履歴情報のうち、物流拠点２０を走行した情報だけを取得する。
【００３０】
取得部６０は、収集部５４において収集した走行履歴情報を取得する。また、取得部６０は、各走行履歴情報から、物流拠点２０への入場時刻と、物流拠点２０からの出場時刻とを特定する。ここで、入場時刻と出場時刻は、複数の位置座標である走行軌跡と、物流拠点２０の範囲の座標から、例えば、幾何計算による時間配分等により算出される。取得部６０は、各走行履歴情報とともに、入場時刻と出場時刻の組合せを抽出部６２に出力する。
【００３１】
抽出部６２は、走行履歴情報に含まれた端末装置１０の起動時刻であって、かつ入場時刻から出場時刻までの期間に含まれた端末装置１０の起動時刻を抽出する。また、抽出部６２は、走行履歴情報ごとに抽出した起動時刻の数をカウントする。抽出部６２は、各走行歴情報に対する入場時刻、出場時刻、起動時刻、起動時刻の数を推定部６４に出力する。
【００３２】
推定部６４は、抽出部６２から入場時刻、出場時刻、起動時刻、起動時刻の数を走行履歴情報ごとに受けつける。推定部６４は、起動時刻の数に応じて、端末装置１０を搭載した車両１４が物流拠点２０での作業を実行するまでの待ち時間を推定する。物流拠点２０での作業は例えば荷役に相当し、待ち時間は例えば手待ち時間に相当する。ここでは、推定部６４における処理をケース１からケース６に分類して説明する。
【００３３】
推定部６４は、抽出部６２において抽出した起動時刻の数が複数である場合、ケース１の処理を決定する。図６は、推定部６４による推定処理を示す。ここでは、一例として起動時刻の数が「２」であるとする。図示のごとく、入場時刻がＴ１と示され、手待ち終了時の起動時刻がＴ２と示され、荷役終了時の起動時刻がＴ３と示され、出場時刻がＴ４と示される。なお、起動時刻の数は「３」以上であってもよい。その場合、最後の起動時刻が荷役終了時の起動時刻に相当し、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻が手待ち終了時の起動時刻に相当する。
【００３４】
推定部６４は、入場時刻から、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻までの時間差、例えばＴ２−Ｔ１を待ち時間として導出する。また、推定部６４は、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻から出場時刻までの時間差、例えばＴ４−Ｔ２を荷役時間として導出する。あるいは、推定部６４は、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻から最後の起動時刻までの時間差、例えばＴ３−Ｔ２を荷役時間として導出してもよい。ここで、荷役時間は作業時間であるともいえる。
【００３５】
推定部６４は、抽出部６２において抽出した起動時刻の数が１である場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間以上であれば、ケース２の処理を決定する。図７は、推定部６４による別の推定処理を示す。標準出場時間は、端末装置１０の起動が、荷役終了時か手待ち終了時かを判断するための時間であり、例えば、荷役終了から出口までの移動時間と、荷役における平均時間の１／３を加えた時間とされる。
【００３６】
起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間以上である場合、推定部６４は、荷役のために時間を要しており、荷役においてアイドリングがなされていると推定する。そのため、端末装置１０の起動が手待ち終了時になされていると想定される。図示のごとく、入場時刻がＴ１と示され、手待ち終了時の起動時刻がＴ２と示され、出場時刻がＴ４と示される。推定部６４は、入場時刻から、起動時刻までの時間差、例えばＴ２−Ｔ１を待ち時間として導出する。また、推定部６４は、起動時刻から出場時刻までの時間差、例えばＴ４−Ｔ２を荷役時間として導出する。
【００３７】
推定部６４は、抽出部６２において抽出した起動時刻の数が１である場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準荷役時間以上であれば、ケース３の処理を決定する。図８は、推定部６４によるさらに別の推定処理を示す。標準荷役時間は、荷役作業の平均的な時間であり、荷役の時間が選別できない場合に利用される。標準荷役時間はＴＮと示される。この標準荷役時間は標準作業時間ともいえる。
【００３８】
起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準荷役時間以上である場合、推定部６４は、手待ちにおいて時間を要しており、手待ちにおいてアイドリングがなされていると推定する。そのため、端末装置１０の起動が荷役終了時になされていると想定される。図示のごとく、入場時刻がＴ１と示され、荷役終了時の起動時刻がＴ３と示され、出場時刻がＴ４と示され、標準荷役時間がＴＮと示される。推定部６４は、入場時刻から起動時刻までの時間差から標準荷役時間を除いた時間、例えばＴ３−Ｔ１−ＴＮを待ち時間として導出する。また、推定部６４は、標準荷役時間ＴＮを荷役時間とする。
【００３９】
推定部６４は、抽出部６２において抽出した起動時刻の数が１である場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準荷役時間より短ければ、ケース４の処理を決定する。図９は、推定部６４によるさらに別の推定処理を示す。図示のごとく、入場時刻がＴ１と示され、荷役終了時の起動時刻がＴ３と示され、出場時刻がＴ４と示され、標準荷役時間がＴＮと示される。推定部６４は、待ち時間を０と推定する。また、推定部６４は、入場時刻から起動時刻までの時間差、例えばＴ３−Ｔ１を荷役時間として導出する。あるいは、推定部６４は、入場時刻から出場時刻までの時間差、例えばＴ４−Ｔ１を荷役時間として導出する。
【００４０】
推定部６４は、抽出部６２において抽出した起動時刻の数が０である場合、入場時刻から出場時刻までの時間差が標準荷役時間以上であれば、ケース５の処理を決定する。図１０は、推定部６４によるさらに別の推定処理を示す。図示のごとく、入場時刻がＴ１と示され、出場時刻がＴ４と示される。ここで、推定部６４は、手待ちおよび荷役においてアイドリングがなされていると推定し、入場時刻から出場時刻までの時間差から標準荷役時間を除いた時間、例えばＴ４−Ｔ１−ＴＮを待ち時間として導出する。また、推定部６４は、標準荷役時間ＴＮを荷役時間として導出する。
【００４１】
推定部６４は、抽出部６２において抽出した起動時刻の数が０である場合、入場時刻から出場時刻までの時間差が標準荷役時間より短ければ、ケース６の処理を決定する。図１１は、推定部６４によるさらに別の推定処理を示す。図示のごとく、入場時刻がＴ１と示され、出場時刻がＴ４と示される。ここで、推定部６４は、手待ちがなく荷役においてアイドリングがなされていると推定し、待ち時間を０と推定するまた、推定部６４は、入場時刻から出場時刻までの時間差、例えばＴ４−Ｔ１を荷役時間として導出する。図３に戻る。
【００４２】
このように分析装置４０は、収集処理部４２において走行履歴情報であって、かつ手待ち時間の推定に使用するための走行履歴情報を収集し、推定処理部４４において手待ち時間を推定する。さらに、推定された手待ち時間を使用して、例えば、時間ごとの平均手待ち時間が導出されてもよい。これにより、手待ち状況が分析される。
【００４３】
これまで説明したように、推定処理部４４では、走行履歴情報における軌跡の変化のみだけで、手待ち時間および荷役時間を推定していない。これは、ＥＴＣ２．０のＵＰリンクとして規定される走行軌跡の情報が、例えば距離が２００ｍあるいは進行方位角が４５度以上変化した場合に記録されるので、物流拠点２０内における待機スペースと荷役スペースの移動を精度よく判別できないからである。一方、推定処理部４４は、軌跡の位置変化に頼らず、入場時刻、出場時刻、起動時刻に着目することで、粒度の粗い軌跡情報においても、精度の高い時間推定を可能とする。
【００４４】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４５】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１２は、収集処理部４２による収集手順を示すフローチャートである。受付部５０は、走行履歴情報を受けつける（Ｓ１０）。受けつけた走行履歴情報が第１種の基地局装置１２から送信されている場合（Ｓ１２のＹ）、収集部５４は送信履歴情報を収集する（Ｓ１６）。一方、受けつけた走行履歴情報が第１種の基地局装置１２から送信されていない場合（Ｓ１２のＮ）、つまり第２種の基地局装置１２から送信されている場合、物流拠点２０の位置情報が走行履歴情報に含まれていれば（Ｓ１４のＹ）、収集部５４は送信履歴情報を収集する（Ｓ１６）。物流拠点２０の位置情報が走行履歴情報に含まれていない場合（Ｓ１４のＮ）、処理は終了される。
【００４６】
図１３は、推定処理部４４による推定手順を示すフローチャートである。起動時刻の数が複数であれば（Ｓ５０のＹ）、推定部６４は、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻−入場時刻より手待ち時間を導出する（Ｓ５２）。起動時刻の数が複数でなく（Ｓ５０のＮ）、起動時刻の数が１である場合（Ｓ５４のＹ）、出場時刻−起動時刻≧標準出場時間であれば（Ｓ５６のＹ）、推定部６４は、起動時刻−入場時間より手待ち時間を導出する（Ｓ５８）。出場時刻−起動時刻≧標準出場時間でなく（Ｓ５６のＮ）、起動時刻−入場時刻≧標準荷役時間であれば（Ｓ６０のＹ）、推定部６４は、起動時刻−入場時刻−標準荷役時間より手待ち時間を導出する（Ｓ６２）。起動時刻−入場時刻≧標準荷役時間でなければ（Ｓ６０のＮ）、推定部６４は手待ち時間を０と推定する（Ｓ６６）。起動時刻の数が１でない場合（Ｓ５４のＮ）、つまり起動時刻の数が０である場合、出場時刻−入場時刻≧標準荷役時間でなければ（Ｓ６４のＮ）、推定部６４は手待ち時間を０と推定する（Ｓ６６）。出場時刻−入場時刻≧標準荷役時間であれば（Ｓ６４のＹ）、推定部６４は、出場時刻−入場時刻−標準荷役時間より手待ち時間を導出する（Ｓ６８）。
【００４７】
本実施例によれば、第１種の基地局装置からの走行履歴情報をそのまま収集するとともに、第２種の基地局装置からの走行履歴情報を選択してから収集するので、推定に必要な情報を簡易に収集できる。また、第２種の基地局装置からの走行履歴情報に物流拠点の位置情報が含まれている場合に、当該走行履歴情報を選択して収集するので、推定に必要な情報を収集できる。また、物流拠点内の位置情報が含まれていない走行履歴を選択しないので、不要な情報を排除できる。また、物流拠点に進入するための道路における走行履歴情報を含めて収集するので、物流拠点に進入するために車両が道路で待つ場合の走行履歴情報も収集できる。
【００４８】
また、入場時刻から出場時刻までの期間に含まれた端末装置の起動時刻の数に応じて、端末装置を搭載した車両が物流拠点での荷役を実行するまでの手待ち時間を推定するので、手待ち時間を簡易に推定できる。また、入場時刻から、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻までの時間差を導出するので、手待ち時間の推定精度を向上できる。また、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間以上であれば、入場時刻から起動時刻までの時間差を導出するので、起動時刻の数が１であっても手待ち時間を推定できる。
【００４９】
また、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準荷役時間以上であれば、入場時刻から起動時刻までの時間差から標準荷役時間を除いた時間を導出するので、起動時刻の数が１であっても手待ち時間を推定できる。また、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準荷役時間より短ければ、手待ち時間を０と推定するので、起動時刻の数が１であっても手待ち時間を推定できる。また、入場時刻から出場時刻までの時間差が標準荷役時間以上であれば、入場時刻から出場時刻までの時間差から標準荷役時間を除いた時間を導出するので、起動時刻の数が０であっても待ち時間を推定できる。また、入場時刻から出場時刻までの時間差が標準荷役時間より短ければ、手待ち時間を０と推定するので、起動時刻の数が０であっても手待ち時間を推定できる。
【００５０】
また、物流拠点における包括的な状況把握を把握できる。また、運送事業者の労力を必要とせずに、情報を収集できる。また、走行履歴情報が運送事業者に依存しない形式を有するので、効率的な調査・分析を実行できる。また、リアルタイムに状況が把握されるので、繁忙期などの変化に合わせた対策を検討できる。また、これまで運送事業者が単独で行っても十分な進展が見られなかった物流拠点への「手待ち時間」の改善要求が、物流拠点事業者側で全体像が容易に把握されることによって具体的な改善につなげることができる。また、日常的に手待ち時間を把握されるので、物流ピークの変動による状況の把握と、これに向けた改善検討など、これまでの調査手法ではカバーできない業務改善を実現できる。
【００５１】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。
（項目１−１）
情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置だけが接続可能な第１種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつける第１受付部と、
前記領域から領域外に走行する端末装置以外の端末装置も接続可能な第２種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつける第２受付部と、
前記第２受付部において受けつけた情報のうちの走行の履歴に、前記領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択する選択部と、
前記選択部において選択した走行の履歴と、前記第１受付部において受けつけた情報のうちの走行の履歴とを収集する収集部と、
を備えることを特徴とする収集装置。
【００５２】
この態様によると、第１種の基地局装置からの走行の履歴をそのまま収集するとともに、第２種の基地局装置からの走行の履歴を選択してから収集するので、必要な情報を簡易に収集できる。
【００５３】
（項目１−２）
前記選択部は、前記第２受付部において受けつけた情報のうちの走行の履歴に、前記領域内の位置情報が非含有である場合に、当該走行の履歴を非選択とすることを特徴とする項目１−１に記載の収集装置。
この場合、領域内の位置情報が非含有である走行の履歴を非選択とするので、不要な情報を排除できる。
【００５４】
（項目１−３）
前記選択部は、前記領域内の位置情報に、前記領域に進入するための道路の少なくとも一部の位置情報を追加して走行の履歴を選択することを特徴とする項目１−１または１−２に記載の収集装置。
この場合、領域に進入するための道路の少なくとも一部の位置情報も追加するので、領域に進入するために車両が道路で待つ場合の走行の履歴も収集できる。
【００５５】
（項目１−４）
情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置だけが接続可能な第１種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、
前記第１種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴を収集するステップと、
前記領域から領域外に走行する端末装置以外の端末装置も接続可能な第２種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、
前記第２種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴に、前記領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択するステップと、
選択した走行の履歴も収集するステップと、
を備えることを特徴とする収集方法。
【００５６】
（項目１−５）
情報の収集対象となる領域から領域外に走行する端末装置だけが接続可能な第１種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、
前記第１種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴を収集するステップと、
前記領域から領域外に走行する端末装置以外の端末装置も接続可能な第２種の基地局装置が端末装置から受信した情報であって、かつ端末装置の走行の履歴が含まれた情報を受けつけるステップと、
前記第２種の基地局装置から受けつけた情報のうちの走行の履歴に、前記領域内の位置情報が含まれている場合に、当該走行の履歴を選択するステップと、
選択した走行の履歴も収集するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【００５７】
（項目２−１）
端末装置の走行の履歴であって、かつ推定対象の領域への入場時刻と、前記領域からの出場時刻とが含まれた走行の履歴を取得する取得部と、
前記取得部において取得した走行の履歴に含まれた端末装置の起動時刻であって、かつ入場時刻から出場時刻までの期間に含まれた端末装置の起動時刻を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出した起動時刻の数に応じて、端末装置を搭載した車両が前記領域での作業を実行するまでの待ち時間を推定する推定部と、
を備えることを特徴とする推定装置。
【００５８】
この態様によると、入場時刻から出場時刻までの期間に含まれた端末装置の起動時刻の数に応じて、端末装置を搭載した車両が領域での作業を実行するまでの待ち時間を推定するので、待ち時間を簡易に推定できる。
【００５９】
（項目２−２）
前記推定部は、前記抽出部において抽出した起動時刻の数が複数である場合、入場時刻から、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻までの時間差を待ち時間として導出することを特徴とする項目２−１に記載の推定装置。
この場合、入場時刻から、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻までの時間差を導出するので、待ち時間の推定精度を向上できる。
【００６０】
（項目２−３）
前記推定部は、前記抽出部において抽出した起動時刻の数が１である場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間以上であれば、入場時刻から起動時刻までの時間差を待ち時間として導出することを特徴とする項目２−１または２−２に記載の推定装置。
この場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間以上であれば、入場時刻から起動時刻までの時間差を導出するので、起動時刻の数が１であっても待ち時間を推定できる。
【００６１】
（項目２−４）
前記推定部は、前記抽出部において抽出した起動時刻の数が１である場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準作業時間以上であれば、入場時刻から起動時刻までの時間差から標準作業時間を除いた時間を待ち時間として導出することを特徴とする項目２−１から２−３のいずれかに記載の推定装置。
この場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準作業時間以上であれば、入場時刻から起動時刻までの時間差から標準作業時間を除いた時間を導出するので、起動時刻の数が１であっても待ち時間を推定できる。
【００６２】
（項目２−５）
前記推定部は、前記抽出部において抽出した起動時刻の数が１である場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準作業時間より短ければ、待ち時間を０と推定することを特徴とする項目２−１から２−４のいずれかに記載の推定装置。
この場合、起動時刻から出場時刻までの時間差が標準出場時間より短かく、かつ入場時刻から起動時刻までの時間差が標準作業時間より短ければ、待ち時間を０と推定するので、起動時刻の数が１であっても待ち時間を推定できる。
【００６３】
（項目２−６）
前記推定部は、前記抽出部において抽出した起動時刻の数が０である場合、入場時刻から出場時刻までの時間差が標準作業時間以上であれば、入場時刻から出場時刻までの時間差から標準作業時間を除いた時間を待ち時間として推定することを特徴とする項目２−１から２−５のいずれかに記載の推定装置。
この場合、入場時刻から出場時刻までの時間差が標準作業時間以上であれば、入場時刻から出場時刻までの時間差から標準作業時間を除いた時間を導出するので、起動時刻の数が０であっても待ち時間を推定できる。
【００６４】
（項目２−７）
前記推定部は、前記抽出部において抽出した起動時刻の数が０である場合、入場時刻から出場時刻までの時間差が標準作業時間より短ければ、待ち時間を０と推定することを特徴とする項目２−１から２−６のいずれかに記載の推定装置。
この場合、入場時刻から出場時刻までの時間差が標準作業時間より短ければ、待ち時間を０と推定するので、起動時刻の数が０であっても待ち時間を推定できる。
【００６５】
（項目２−８）
前記推定部は、前記抽出部において抽出した起動時刻の数が複数である場合、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻から出場時刻までの時間差、あるいは最後の起動時刻の１つ前の起動時刻から最後の起動時刻までの時間差を作業時間として導出することを特徴とする項目２−１または２−２に記載の推定装置。
この場合、最後の起動時刻の１つ前の起動時刻から、出場時刻あるいは最後の起動時刻までの時間差を導出するので、作業時間の推定精度を向上できる。
【００６６】
（項目２−９）
端末装置の走行の履歴であって、かつ推定対象の領域への入場時刻と、前記領域からの出場時刻とが含まれた走行の履歴を取得するステップと、
取得した走行の履歴に含まれた端末装置の起動時刻であって、かつ入場時刻から出場時刻までの期間に含まれた端末装置の起動時刻を抽出するステップと、
抽出した起動時刻の数に応じて、端末装置を搭載した車両が前記領域での作業を実行するまでの待ち時間を推定するステップと、
を備えることを特徴とする推定方法。
【００６７】
（項目２−１０）
端末装置の走行の履歴であって、かつ推定対象の領域への入場時刻と、前記領域からの出場時刻とが含まれた走行の履歴を取得するステップと、
取得した走行の履歴に含まれた端末装置の起動時刻であって、かつ入場時刻から出場時刻までの期間に含まれた端末装置の起動時刻を抽出するステップと、
抽出した起動時刻の数に応じて、端末装置を搭載した車両が前記領域での作業を実行するまでの待ち時間を推定するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【００６８】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６９】
本実施例において、物流拠点２０の敷地形状が矩形状であると想定している。しかしながらこれに限らず例えば、物流拠点２０の敷地形状が矩形状以外であってもよい。物流拠点２０の敷地形状が円形状である場合、物流拠点２０の敷地形状は中心の緯度・経度と半径によって特定される。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  端末装置、  １２  基地局装置、  １４  車両、  １６  通信エリア、  ２０  物流拠点、  ２２  倉庫、  ３０  プローブ情報配信装置、  ４０  分析装置、  ４２  収集処理部、  ４４  推定処理部、  ５０  受付部、  ５２  選択部、  ５４  収集部、  ５６  第１受付部、  ５８  第２受付部、  ６０  取得部、  ６２  抽出部、  ６４  推定部、  １００  通信システム。
【図１】
2018124761.tif 000003
【図２】
2018124761.tif 000004
【図３】
2018124761.tif 000005
【図４】
2018124761.tif 000006
【図５】
2018124761.tif 000007
【図６】
2018124761.tif 000008
【図７】
2018124761.tif 000009
【図８】
2018124761.tif 000010
【図９】
2018124761.tif 000011
【図１０】
2018124761.tif 000012
【図１１】
2018124761.tif 000013
【図１２】
2018124761.tif 000014
【図１３】
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