(57)【要約】【課題】複数の脚部を備える印刷装置において、設置面が平面でなかった場合に、各々の脚部の傾き方の違いにより筐体部がねじれることを抑制する。【解決手段】媒体に印刷を行う印刷部４と、印刷部４を収容する筐体部１１と、筐体部１１を支持する基準脚部７ａと、第１方向において前記基準脚部に対して間隔を空けた位置で筐体部を支持する調整脚部７ｂと、を備え、調整脚部７ｂは、筐体部１１に対して固定された固定状態と、筐体部１１に対して第１方向を軸として回動可能な解放状態と、に状態変更可能に構成されている印刷装置１。【選択図】図３
2018187863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を収容する筐体部と、
前記筐体部を支持する基準脚部と、
第１方向において前記基準脚部に対して間隔を空けた位置で前記筐体部を支持する調整脚部と、を備え、
前記調整脚部は、前記筐体部に対して固定された固定状態と、前記筐体部に対して前記第１方向を軸として回動可能な解放状態と、に状態変更可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記調整脚部における前記筐体部を支持する面の面積は、前記基準脚部における前記筐体部を支持する面の面積よりも小さいことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記調整脚部における前記筐体部を支持する面の前記第１方向と交差する第２方向における形成範囲の中心は、前記基準脚部における前記筐体部を支持する面の前記第２方向における形成範囲の中心よりも、前記筐体部の重心に近いことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印刷部は、前記第１方向に沿って移動しながら前記媒体に印刷を行うように構成され、
前記筐体部には、前記第１方向における中央より一方側に、前記印刷部が印刷を行っていないときに待機する位置である待機位置が設けられ、
前記調整脚部は、前記第１方向における中央より他方側で前記筐体部を支持することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記調整脚部に取り付け可能であり、前記筐体部に対して前記調整脚部を固定する固定力を前記第１方向から付与可能であるとともに、前記固定力を変更可能な固定部材を備え、
前記調整脚部は、前記固定部材の前記固定力を強くすることで前記固定状態となり、前記固定部材の前記固定力を弱くすることで前記解放状態となることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記調整脚部に設けられるマーク部と、
前記筐体部に一端が取り付けられ、他端が前記マーク部に向かう方向に延びるように形成される指示部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記指示部は、前記調整脚部に収容されるように、前記筐体部に前記一端が取り付けられ、
前記調整脚部には、前記指示部を視認可能な窓部が形成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を収容する筐体部と、前記筐体部を支持する基準脚部と、第１方向において前記基準脚部に対して間隔を空けた位置で前記筐体部を支持する調整脚部と、を備える印刷装置における姿勢調整方法であって、
前記調整脚部を、前記筐体部に対して前記第１方向を軸として回動可能な解放状態にし、
前記調整脚部を回動させて前記筐体部の姿勢を調整することを特徴とする姿勢調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び姿勢調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な印刷装置が使用されている。このうち、複数の脚部を備え、該複数の脚部で筐体部を支える構成の印刷装置が多く使用されている。このような構成の印刷装置においては、各々の脚部の筐体部に対する傾き方（支持姿勢）に違いが生じた場合に、筐体部がねじれる場合がある。筐体部がねじれると、媒体の支持部と印刷部との距離が一定とならず、画像品質が低下する場合がある。  
そこで、例えば、特許文献１には、複数の脚部としての脚体の間にトラス構造体を設け、描画装置（印刷装置）の撓み（筐体部のねじれ）を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置は様々な環境で使用される。このため、設置面が平面でない場所で使用される場合がある。しかしながら、特許文献１に開示されるような、複数の脚部を備え、該複数の脚部で筐体部を支える構成の従来の印刷装置においては、設置面が平面でない場所で使用される場合、各々の脚部の傾き方の違いを十分には抑制できず、筐体部がねじれる場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の脚部を備える印刷装置において、設置面が平面でなかった場合に、各々の脚部の傾き方の違いにより筐体部がねじれることを抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を収容する筐体部と、前記筐体部を支持する基準脚部と、第１方向において前記基準脚部に対して間隔を空けた位置で前記筐体部を支持する調整脚部と、を備え、前記調整脚部は、前記筐体部に対して固定された固定状態と、前記筐体部に対して前記第１方向を軸として回動可能な解放状態と、に状態変更可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、筐体部に対して固定された固定状態と、筐体部に対して第１方向を軸として回動可能な解放状態と、に状態変更可能な、調整脚部を備える。このため、設置面が平面でなかった場合であっても、基準脚部の傾き方に調整脚部の傾き方を合わせることができ、筐体部がねじれることを抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記調整脚部における前記筐体部を支持する面の面積は、前記基準脚部における前記筐体部を支持する面の面積よりも小さいことを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、調整脚部における筐体部を支持する面の面積は、基準脚部における筐体部を支持する面の面積よりも小さい。すなわち、調整脚部における筐体部を支持する面の面積を小さくすることができる。このため、調整脚部を筐体部に対して回動しやすくすることができ、筐体部がねじれることを簡単に抑制することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１又は第２の態様において、前記調整脚部における前記筐体部を支持する面の前記第１方向と交差する第２方向における形成範囲の中心は、前記基準脚部における前記筐体部を支持する面の前記第２方向における形成範囲の中心よりも、前記筐体部の重心に近いことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、調整脚部における筐体部を支持する面の第２方向における形成範囲の中心は、基準脚部における筐体部を支持する面の第２方向における形成範囲の中心よりも、筐体部の重心に近い。すなわち、筐体部の重心近くで調整脚部を筐体部に対して回動することができる。このため、調整脚部を筐体部に対して回動しやすくすることができ、筐体部がねじれることを簡単に抑制することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記印刷部は、前記第１方向に沿って移動しながら前記媒体に印刷を行うように構成され、前記筐体部には、前記第１方向における中央より一方側に、前記印刷部が印刷を行っていないときに待機する位置である待機位置が設けられ、前記調整脚部は、前記第１方向における中央より他方側で前記筐体部を支持することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、第１方向に沿って印刷部を移動させながら媒体に印刷を行う構成において、第１方向において印刷部の待機位置が設けられる側とは反対側に調整脚部が設けられている。このため、待機位置で待機している印刷部に対して、調整脚部を回動させることに伴う振動などの影響を低減することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記調整脚部に取り付け可能であり、前記筐体部に対して前記調整脚部を固定する固定力を前記第１方向から付与可能であるとともに、前記固定力を変更可能な固定部材を備え、前記調整脚部は、前記固定部材の前記固定力を強くすることで前記固定状態となり、前記固定部材の前記固定力を弱くすることで前記解放状態となることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、筐体部に対して調整脚部を固定する固定力を第１方向から付与可能であるとともに、固定力を変更可能な固定部材を調整脚部に有し、固定部材の固定力を強くすることで固定状態となり、固定部材の固定力を弱くすることで解放状態となる。このため、このような簡単な構成で、固定状態と、第１方向を軸として筐体部に対して回動可能な解放状態と、に状態変更可能な調整脚部を形成できる。
【００１６】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記調整脚部に設けられるマーク部と、前記筐体部に一端が取り付けられ、他端が前記マーク部に向かう方向に延びるように形成される指示部と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、調整脚部に設けられるマーク部と、筐体部に一端が取り付けられ、他端がマーク部に向かう方向に延びるように形成される指示部と、を備える。このため、調整脚部に設けられるマーク部に対する、筐体部に設けられる指示部の位置関係に基づいて、調整脚部により筐体部のねじれを調整できる。
【００１８】
本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第６の態様において、前記指示部は、前記調整脚部に収容されるように、前記筐体部に前記一端が取り付けられ、前記調整脚部には、前記指示部を視認可能な窓部が形成されていることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、指示部は調整脚部に収容されるように筐体部に一端が取り付けられ、調整脚部には指示部を視認可能な窓部が形成されている。このため、ユーザーが指示部に接触することを抑制しつつ、指示部を窓部から確認しながら筐体部のねじれを調整できる。
【００２０】
本発明の第８の態様の姿勢調整方法は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を収容する筐体部と、前記筐体部を支持する基準脚部と、第１方向において前記基準脚部に対して間隔を空けた位置で前記筐体部を支持する調整脚部と、を備える印刷装置における姿勢調整方法であって、前記調整脚部を、前記筐体部に対して前記第１方向を軸として回動可能な解放状態にし、前記調整脚部を回動させて前記筐体部の姿勢を調整することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、調整脚部を筐体部に対して第１方向を軸として回動可能な解放状態にし、調整脚部を回動させて筐体部の姿勢を調整する。このため、設置面が平面でなかった場合であっても、基準脚部の傾き方に調整脚部の傾き方を合わせることができ、筐体部がねじれることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図６】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図７】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略斜視図。
【図８】本発明の実施例１に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図９】本発明の実施例１に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図１０】本発明の実施例１に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図１１】本発明の実施例１に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図１２】本発明の実施例１に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図１３】本発明の実施例１に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図１４】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略斜視図。
【図１５】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略斜視図。
【図１６】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略斜視図。
【図１７】本発明の実施例１に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図１８】本発明の実施例１に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図１９】本発明の実施例２に係る印刷装置を側面から見た模式図。
【図２０】参考例に係る印刷装置の概略側面図。
【図２１】参考例に係る印刷装置の一部の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
［実施例１］（図１〜図１８）  
最初に、本発明の実施例１に係る印刷装置１の概要について説明する。  
図１は本実施例に係る印刷装置１の概略斜視図であり、一部の構成部材が省略されて表されている。なお、図１以外の後述の各図においても、一部の構成部材が省略されて表されている。
【００２４】
本実施例の印刷装置１は、カートリッジセット部１２にセットされたインクカートリッジ３（インクの収容部）から、印刷部としてのインクジェットヘッド４に不図示のチューブなどを介してインクを供給し、不図示の搬送機構により搬送方向Ａに搬送される媒体にインクジェットヘッド４からインクを吐出することにより、印刷を実行する構成である。
【００２５】
本実施例の印刷装置１は、図１では一部が省略されているが、背面側にロール状の媒体をセット可能な回転軸を有するセット部２を備えており、該回転軸を回転させることにより媒体をインクジェットヘッド４による印刷領域（インクジェットヘッド４によってインクが吐出される領域）に送り出すことが可能な構成になっている。  
なお、本実施例の印刷装置１は媒体としてロール状の媒体を使用可能であるが、このようなロール状の媒体を使用可能な印刷装置に限定されない。例えば、単票式の媒体を使用可能な構成であってもよい。
【００２６】
また、本実施例の印刷装置１は、媒体を支持する媒体支持部５などからなる媒体の搬送経路を備えている。また、印刷装置１は、搬送経路において該媒体を搬送方向Ａに搬送するための、不図示の搬送ローラー対を筐体部１１の内部に備えている。  
なお、媒体支持部５の下部には、該媒体支持部５に支持された媒体を加熱可能な不図示のヒーターが設けられている。このように、本実施例の印刷装置１は、加熱部として、媒体を加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部５と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。
【００２７】
筐体部１１の内部には、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して、媒体に画像を印刷するインクジェットヘッド４と、該インクジェットヘッド４を搭載して走査方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。図１においては、インクジェットヘッド４が印刷を行っていないときに待機する位置である待機位置（ホームポジション）にある状態を表している。待機位置は、走査方向Ｂにおいて、筐体部１１の中央より一方側（具体的には、筐体部１１における走査方向Ｂの一方側の端部付近）に設けられている。  
ここで、上記のように、インクジェットヘッド４は、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながら、搬送される媒体に不図示のノズルからインクを吐出して画像を印刷することが可能な構成である。このような構成のインクジェットヘッド４を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定量（１パス分）媒体を搬送方向Ａに搬送させることと、媒体を停止した状態でインクジェットヘッド４を走査方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体に所望の画像を形成可能である。  
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体の搬送とインクジェットヘッド４の走査とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体の幅方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体を搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、例えば、転写式プリンターなど、インクジェットプリンター以外の印刷装置であってもよい。
【００２８】
筐体部１１は、２つの脚部７に支持されている。脚部７として、筐体部１１を支持する基準脚部７ａと、走査方向Ｂに沿う方向である第１方向において基準脚部７ａに対して間隔を空けた位置で筐体部１１を支持する調整脚部７ｂと、を備えている。別の言い方をすると、基準脚部７ａは、筐体部１１の第１方向における中央より一方側で、筐体部１１を支持している。また、調整脚部７ｂは、筐体部１１の第１方向における中央より他方側で、筐体部１１を支持している。このとき、基準脚部７ａに対して調整脚部７ｂがねじれた姿勢となる（筐体部１１に対する支持姿勢が異なる）と、筐体部１１もねじれ、走査方向Ｂにおけるインクジェットヘッド４の位置により該インクジェットヘッド４と媒体支持部５との対向距離（間隔）が変動し、印刷品質が低下する場合がある。詳細は後述するが、本実施例の印刷装置１は、基準脚部７ａに対して調整脚部７ｂがねじれることを高い精度で抑制可能な構成になっている。
【００２９】
インクジェットヘッド４の搬送方向Ａにおける下流側には、媒体をロール状に巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。  
また、媒体支持部５における搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、媒体と接触する接触部が走査方向Ｂに延設され、媒体に所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。
【００３０】
次に、本実施例の印刷装置１の要部である調整脚部７ｂについて説明する。  
ここで、図２及び図３は本実施例の印刷装置１の概略側面図であり、このうち図２は筐体部１１と基準脚部７ａとを固定する固定部α側（基準脚部７ａ側）から見た側面図、図３は筐体部１１に対する調整脚部７ｂの支持姿勢（配置）を調整可能な調整部β側（調整脚部７ｂ側）から見た側面図である。固定部α側は、走査方向Ｂにおけるインクジェットヘッド４の待機位置側に対応する。  
また、図４〜図６は何れも調整部βを表す側面図であり、図４と図５は互いに筐体部１１に対する調整脚部７ｂの支持姿勢を異ならせた状態を表しており、図６は筐体部１１の内部の基部１５を調整脚部７ｂにおける支持部２０が支持している状態がわかるように一部の構成部材を省略した状態を表している。  
また、図７は、本実施例の印刷装置１の脚部７と基部１５とを表す斜視図である。  
そして、図２０は参考例の印刷装置１０１の概略側面図であり、本実施例の印刷装置１の図３に対応する図である。
【００３１】
参考例の印刷装置１０１は、本実施例の印刷装置１と同様、筐体部１１１を２つの脚部１０７で支持する構成である。そして、該２つの脚部１０７は互いに同様の構成であり、脚部１０７と筐体部１１１との固定部εも該２つの脚部１０７で同様の構成になっている。詳細には、図２０の固定部εの拡大図で表されるように、固定部εは、脚部１０７に筐体部１１１の内部の基部１１５を載置し、脚部１０７と基部１１５とを、脚部１０７が筐体部１１１を支持する支持方向Ｃに沿って複数のネジ１１６で固定する構成になっている。固定部εがこのような構成になっていることにより、筐体部１１１は脚部１０７に対して支持姿勢が変動することなく確りと固定される。すなわち、２つの脚部１０７の両方において、筐体部１１１は脚部１０７に対して支持姿勢が変動することなく確りと固定される。
【００３２】
一方、上記のように、本実施例の筐体部１１も、基準脚部７ａ及び調整脚部７ｂの２つの脚部７に支持されている。そして、図２の固定部αの拡大図で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、基準脚部７ａは支持部１９で基部１５を支持することで筐体部１１を支持している。固定部αは、支持部１９に基部１５を載置し、支持部１９と基部１５とを脚部７が筐体部１１を支持する支持方向Ｃに沿って複数のネジ１８で固定する構成になっている。固定部αがこのような構成になっていることにより、筐体部１１は基準脚部７ａに対して支持姿勢が変動することなく確りと固定される。
【００３３】
また、図６で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、調整脚部７ｂは支持部２０で基部１５を支持することで筐体部１１を支持している。調整部βは、支持部２０に基部１５を載置し、支持部２０と基部１５における板状部２１とを支持方向Ｃと交差する方向である走査方向Ｂ沿って複数のネジ１６で固定する構成になっている（図３の調整部βの拡大図、図４及び図５参照）。また、図３の調整部βの拡大図、図４及び図５で表されるように、板状部２１には支持方向Ｃに沿う方向が長手方向となる長孔１７が設けられている。このような構成となっていることで、本実施例の調整部βは、支持部２０に対する板状部２１の支持方向Ｃに沿う方向の位置を調整し、長孔１７を挟み込んでネジ１６で板状部２１を支持部２０に固定することができる構成になっている。すなわち、筐体部１１の調整脚部７ｂに対する支持姿勢を調整して、該筐体部１１を該調整脚部７ｂに固定することができる構成になっている。別の表現をすると、調整脚部７ｂは、筐体部１１に対して固定された固定状態（ネジ１６を締めた状態）と、筐体部１１に対して第１方向（走査方向Ｂに沿う方向）を軸として回動可能な解放状態（ネジ１６を緩めた状態）と、に状態変更可能に構成されている。なお、図３の調整部βの拡大図に対して、図４は図中の右側において調整脚部７ｂに対して筐体部１１の位置を下げた状態（調整部β側から見て時計回りに回動させた状態）を表している。また、図３の調整部βの拡大図に対して、図５は図中の右側において調整脚部７ｂに対して筐体部１１の位置を上げた状態（調整部β側から見て反時計回りに回動させた状態）を表している。
【００３４】
印刷装置は様々な環境で使用され、設置面が平面でない場所で使用される場合があるが、複数の脚部で筐体部を支える構成の印刷装置においては、設置面が平面でない場所で使用される場合、各々の脚部の傾き方の違いを十分には抑制できず、筐体部がねじれる虞がある。  
例えば、本実施例の印刷装置１の脚部７と基部１５とを表す図７において、２つのブロック矢印で表されるように、側面視で一方の脚部７（基準脚部７ａ）の姿勢に対して他方の脚部７（調整脚部７ｂ）の姿勢がずれると、基部１５がねじれるためである。基部１５がねじれると、インクジェットヘッド４と媒体支持部５との間隔が走査方向Ｂにおいて一定ではなくなる場合がある。  
しかしながら、図３の調整部βの拡大図、図４及び図５で表されるように、本実施例の調整部βは、筐体部１１に対する調整脚部７ｂの支持姿勢を変更することができる。このような調整部βを備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、設置面が平面でない場所で使用されても筐体部１１がねじれることを抑制できる。
【００３５】
以下に、設置面が平面でない場所で本実施例の印刷装置１が使用された場合に、筐体部１１のねじれをどのように抑制するか（ねじれ調整）について説明する。  
図８は、基準脚部７ａ側（固定部α側）で設置面Ｆが水平である場合の印刷装置１の基準脚部７ａ側から見た模式図を表している。図９は、調整脚部７ｂ側（調整部β側）で設置面Ｆが水平でない場合であってねじれ調整前（ネジ１６が締められた状態）の印刷装置１の調整脚部７ｂ側から見た模式図を表している。図１０は、調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平でない場合であってねじれ調整後の印刷装置１の調整脚部７ｂ側から見た模式図を表している。すなわち、図８〜図１０では、基準脚部７ａ側で水平であり調整脚部７ｂ側で水平でない設置面Ｆに本実施例の印刷装置１が設置された状態を表している。  
図１１は、基準脚部７ａ側で設置面Ｆが水平でない場合の印刷装置１の基準脚部７ａ側から見た模式図を表している。図１２は、調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平である場合であってねじれ調整前（ネジ１６が締められた状態）の印刷装置１の調整脚部７ｂ側から見た模式図を表している。図１３は、調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平である場合であってねじれ調整後の印刷装置１の調整脚部７ｂ側から見た模式図を表している。すなわち、図１１〜図１３では、基準脚部７ａ側で水平でなく調整脚部７ｂ側で水平である設置面Ｆに本実施例の印刷装置１が設置された状態を表している。
【００３６】
基準脚部７ａの設置姿勢と調整脚部７ｂの設置姿勢とにずれがある（設置面Ｆが平面でなく、設置面Ｆの傾きに基準脚部７ａ側と調整脚部７ｂ側とでずれがある）と、図８と図９における筐体部１１の比較、並びに、図１１と図１２における筐体部１１の比較から明らかなように、基準脚部７ａ側と調整脚部７ｂ側とで筐体部１１の姿勢（向き）に違いが生じ、筐体部１１にねじれが生じる場合がある。
【００３７】
しかしながら、本実施例の印刷装置１は、上記のように調整部βを備えており、筐体部１１の調整脚部７ｂに対する支持姿勢（筐体部１１に対する調整脚部７ｂの支持姿勢）を変更することができる。このため、図８及び図９で表されるように基準脚部７ａ側で設置面Ｆが水平であり調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平でない場合、図１０で表されるように調整脚部７ｂ側で筐体部１１の調整脚部７ｂに対する支持姿勢を調整する（ネジ１６を一旦緩めて支持姿勢を調整し、再びネジ１６を締めた状態にする）ことで基準脚部７ａ側と調整脚部７ｂ側とで筐体部１１の姿勢の違いを無くし（図８及び図１０参照）、筐体部１１にねじれが生じることを抑制できる。同様に、図１１及び図１２で表されるように基準脚部７ａ側で設置面Ｆが水平でなく調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平である場合、図１３で表されるように調整脚部７ｂ側で筐体部１１の調整脚部７ｂに対する支持姿勢を調整する（ネジ１６を一旦緩めて支持姿勢を調整し、再びネジ１６を締めた状態にする）ことで基準脚部７ａ側と調整脚部７ｂ側とで筐体部１１の姿勢の違いを無くし（図１１及び図１３参照）、筐体部１１にねじれが生じることを抑制できる。
【００３８】
上記のように、本実施例の印刷装置１は、媒体に印刷を行うインクジェットヘッド４と、インクジェットヘッド４を収容する筐体部１１と、筐体部１１を支持する基準脚部７ａと、第１方向（走査方向Ｂ）において基準脚部７ａに対して間隔を空けた位置で筐体部１１を支持する調整脚部７ｂと、を備えている。そして、調整脚部７ｂは、筐体部１１に対して固定された固定状態と、筐体部１１に対して第１方向を軸として回動可能な解放状態と、に状態変更可能に構成されている。このため、設置面Ｆが平面でなかった場合であっても、基準脚部７ａの傾き方に調整脚部７ｂの傾き方を合わせることができ、筐体部１１がねじれることを抑制することができる。
【００３９】
また、別の表現をすると、媒体に印刷を行うインクジェットヘッド４と、インクジェットヘッド４を収容する筐体部１１と、筐体部１１を支持する基準脚部７ａと、第１方向において基準脚部７ａに対して間隔を空けた位置で筐体部１１を支持する調整脚部７ｂと、を備える本実施例の印刷装置１を用いて、調整脚部７ｂを筐体部１１に対して第１方向を軸として回動可能な解放状態にし、調整脚部７ｂを回動させて筐体部１１の姿勢を調整する姿勢調整方法を実行できる。該姿勢調整方法を実行することで、設置面Ｆが平面でなかった場合であっても、基準脚部７ａの傾き方に調整脚部７ｂの傾き方を合わせることができ、筐体部１１がねじれることを抑制することができる。
【００４０】
本実施例の印刷装置１は、図２で表されるように、支持部１９の接触面１９ｂと基部１５の接触面１５ｂとを接触させて支持部１９で基部１５を支持し、図６で表されるように、支持部２０の接触面２０ａと基部１５の接触面１５ａとを接触させて支持部２０で基部１５を支持する構成である。図２及び図６を比較すると明らかなように、接触面１９ｂと接触面１５ｂとの接触面積に比べ、接触面２０ａと接触面１５ａとの接触面積は小さくなるように構成されている。別の表現をすると、調整脚部７ｂにおける筐体部１１を支持する面（接触面２０ａ）の面積は、基準脚部７ａにおける筐体部１１を支持する面（接触面１９ｂ）の面積よりも小さい。すなわち、調整脚部７ｂにおける筐体部１１を支持する面の面積を小さくすることで、調整脚部７ｂを筐体部１１に対して回動しやすくし、筐体部１１がねじれることを簡単に抑制する（ねじれ調整を簡単にする）ことができるようにしている。
【００４１】
また、図２の固定部αの拡大図と図６とを比較するとわかるように、本実施例の印刷装置１においては、調整脚部７ｂにおける筐体部１１を支持する面（接触面２０ａ）の第１方向と交差する第２方向（方向Ｅ）における形成範囲の中心２５は、基準脚部７ａにおける筐体部１１を支持する面（接触面１９ｂ）の第２方向における形成範囲の中心２６よりも、筐体部１１の重心２４（第２方向における重心）に近い位置に構成されている。すなわち、筐体部１１の重心２４の近くで調整脚部７ｂを筐体部１１に対して回動することができる構成とし、調整脚部７ｂを筐体部１１に対して回動しやすくし、筐体部１１がねじれることを簡単に抑制することができるようにしている。
【００４２】
また、上記のように、本実施例のインクジェットヘッド４は走査方向Ｂ（第１方向）に沿って移動しながら媒体に印刷を行うように構成されており、筐体部１１には、第１方向における中央より一方側に、インクジェットヘッド４が印刷を行っていないときに待機する位置である待機位置が設けられている（図１参照）。そして、調整脚部７ｂは、第１方向における中央より他方側で筐体部１１を支持する構成となっている。このため、本実施例の印刷装置１は、待機位置で待機しているインクジェットヘッド４に対して、調整脚部７ｂを回動させることに伴う振動などの影響（例えばインクジェットヘッド４のノズルに形成されたインクのメニスカスが壊れるなど）を低減することができる構成となっている。
【００４３】
また、上記のように、本実施例の調整部βは、支持部２０と基部１５における板状部２１とを支持方向Ｃと交差する方向である走査方向Ｂ沿って複数のネジ１６で固定する構成になっており、ネジ１６を緩めることで支持部２０に対する基部１５の支持姿勢を変更可能（調整可能）になっている。別の表現をすると、本実施例の印刷装置１は、調整脚部７ｂに取り付け可能であり、筐体部１１に対して調整脚部７ｂを固定する固定力を第１方向から付与可能であるとともに、固定力を変更可能な固定部材としてのネジ１６を備え、調整脚部７ｂは、ネジ１６の固定力を強くする（締める）ことで固定状態となり、ネジ１６の固定力を弱くする（緩める）ことで解放状態となる。このため、本実施例の印刷装置１は、このような簡単な構成で、固定状態と、第１方向を軸として筐体部１１に対して回動可能な解放状態と、に状態変更可能な調整脚部７ｂを形成している。  
なお、「固定力を弱くする」とは、ネジ１６の締め付ける力を弱くする（緩める）ことのほか、ネジ１６を取り外すことも含む意味である。
【００４４】
また、本実施例の印刷装置１は、図１などで表されるように、基準脚部７ａ及び調整脚部７ｂのそれぞれに、設置面Ｆと設置可能なキャスター１３と支持方向Ｃに変位可能なアジャスター１４とを備えている。このため、アジャスター１４を変位させて、筐体部１１がねじれることをより効果的に抑制することも可能である。  
以下に、アジャスター１４を変位させて、筐体部１１がねじれることをどのように効果的に抑制するかについて説明する。
【００４５】
ここで、図１４〜図１６は、本実施例の印刷装置１を調整脚部７ｂ側から見た斜視図である。このうち図１４は下側から見た斜視図であり、図１５は基準脚部７ａが図中のブロック矢印で表されるように方向Ｅにおける一方側が持ち上げられた状態であり、図１６は調整脚部７ｂが図中のブロック矢印で表されるように方向Ｅにおける一方側が持ち上げられた状態である。  
また、図１７は、基準脚部７ａ側が図８で表される状態（設置面Ｆが水平である場合）であるとともに、調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平でない場合であって、ねじれ調整後の印刷装置１の調整脚部７ｂ側から見た模式図を表している。図１８は、基準脚部７ａ側が図１１で表される状態（設置面Ｆが水平でない場合）であるとともに、調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平である場合であって、ねじれ調整後の印刷装置１の調整脚部７ｂ側から見た模式図を表している。  
そして、図２１は参考例の印刷装置１０１に設けられた水平測定器１０８の概略斜視図である。
【００４６】
図２０で表されるように、参考例の印刷装置１０１にもキャスター１１３の他にアジャスター１１４が設けられている。そして、２つの脚部１０７の両方に水平測定器１０８が設けられ、２つの水平測定器１０８を用いて、場合によっては４つあるうちの３つのアジャスター１１４を変位させてねじれ調整を行う構成である。ただし、このような構成では、ねじれ調整の負荷は大きい。  
水平測定器１０８は内部に気泡１０８ａがあり、この気泡１０８ａを２本のライン１０８ｂの間に位置させることで、脚部１０７の上面１０７ｘを水平にする作業（水平出し）を行うものである。２つの脚部１０７のうちの一方の脚部１０７を水平出ししても、他方の脚部１０７を水平出しすることに伴い、該一方の脚部１０７が水平でなくなる場合などがあり、このような構成の印刷装置１０１では、各脚部１０７の水平出しを繰り返す必要があり、ねじれ調整の負荷は大きい。
【００４７】
一方、本実施例の印刷装置１は、図１４の拡大部分δで表されるように調整脚部７ｂに設けられるマーク部２２と、図１４の拡大部分γで表されるように筐体部１１に一端８ａが取り付けられ、図１４の拡大部分δで表されるように他端８ｂがマーク部２２に向かう方向に延びるように形成される指示部８と、を備えている。指示部８は、一端８ａが筐体部１１に取り付けられているため、筐体部１１の姿勢の変動に連動して指示部８の姿勢も変動するようになっている。そのため、調整脚部７ｂに対して筐体部１１が傾けば、指示部８の他端８ｂもマーク部２２から外れた部分を指し示すことになる。したがって、「他端８ｂがマーク部２２に向かう方向に延びるように形成される」とは、筐体部１１のねじれが無い状態で、他端８ｂがマーク部２２に向かう方向に延びるように形成される、という意味である。そして、調整脚部７ｂに設けられるマーク部２２に対する、筐体部１１に設けられる指示部８の位置関係に基づいて、調整脚部７ｂにより筐体部１１のねじれを調整できる構成になっている。このような構成としていることで、調整脚部７ｂ側においてのみねじれ調整することで済み、ねじれ調整の負荷は小さくなっている。  
本実施例の印刷装置１を用いてのねじれ調整は、予め筐体部１１のねじれが無い状態で指示部８の他端８ｂが示す位置にマーク部２２を構成しておくことで、簡単に実行できる。なお、マーク部２２の形状に特に限定は無く、本実施例のような形状のもののほか、例えば、目盛などで形成してもよい。
【００４８】
なお、上記のように、本実施例の印刷装置１は、調整脚部７ｂにもアジャスター１４を備えているので、調整脚部７ｂによる筐体部１１のねじれの調整のほか、該アジャスター１４を用いて筐体部１１のねじれを調整することも可能である。以下に、アジャスター１４を用いた筐体部１１のねじれ調整について具体的に説明する。
【００４９】
図１５で表されるように、基準脚部７ａが図中のブロック矢印で表されるように方向Ｅにおける一方側が持ち上げられると、調整部βにおけるネジ１６を緩めた状態では、図１５の調整部βの拡大図で表されるように、該一方側の接触面１５ａと接触面２０ａとの間に隙間Ｇが生じる。また、図１６で表されるように、調整脚部７ｂが図中のブロック矢印で表されるように方向Ｅにおける一方側が持ち上げられると、調整部βにおけるネジ１６を緩めた状態では、図１６の調整部βの拡大図で表されるように、該一方側とは反対側の接触面１５ａと接触面２０ａとの間に隙間Ｇが生じる。  
図１５及び図１６で表される状態でネジ１６を締めることで、ねじれ調整を完了することもできるが、基準脚部７ａの配置と調整脚部７ｂの姿勢を揃える（調整脚部７ｂで確りと筐体部１１を支持するために隙間Ｇが生じないようにする）ことがより好ましい。
【００５０】
本実施例の印刷装置１は、アジャスター１４を回転方向Ｒ（図１４参照）に回転させて支持方向Ｃに変位させることができる。  
例えば、基準脚部７ａ側が図８で表される状態（設置面Ｆが水平である場合）であって調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平でない場合、調整脚部７ｂ側はネジ１６を緩めておけば図１０で表される状態となる。そこで、さらに、アジャスター１４（アジャスター１４ａ）を変位させて図１７で表される状態とし、その後ネジ１６を締めれば、筐体部１１のねじれが無いうえに基準脚部７ａと調整脚部７ｂとの姿勢を揃えることができる（図８及び図１７参照）。  
また、基準脚部７ａ側が図１１で表される状態（設置面Ｆが水平でない場合）であって調整脚部７ｂ側で設置面Ｆが水平である場合、調整脚部７ｂ側はネジ１６を緩めておけば図１３で表される状態となる。そこで、さらに、アジャスター１４（アジャスター１４ｂ）を変位させて図１８で表される状態とし、その後ネジ１６を締めれば、筐体部１１のねじれが無いうえに基準脚部７ａと調整脚部７ｂとの姿勢を揃えることができる（図１１及び図１８参照）。
【００５１】
次に、上記実施例１以外の実施例について説明する。  
［実施例２］（図１９）  
図１９は、実施例２の印刷装置１の模式図であり、実施例１の印刷装置１における図１２に対応する図である。  
なお、本実施例の印刷装置１は、調整脚部７ｂの構成以外は全て実施例１の印刷装置１と同様の構成である。
【００５２】
実施例１の印刷装置１の調整脚部７ｂは、指示部８を外側からカバーしている構成になっているとともに、マーク部２２と指示部８の他端８ｂが見える位置には窓部２３が設けられている。  
すなわち、本実施例の印刷装置１では、指示部８は調整脚部７ｂに収容されるように筐体部１１に一端８ａが取り付けられ、調整脚部７ｂには指示部８を視認可能な窓部２３が形成されている。このため、本実施例の印刷装置１は、ユーザーが指示部８に接触することを抑制しつつ、指示部８を窓部２３から確認しながら筐体部１１のねじれを調整できる構成になっている。
【００５３】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１…印刷装置、２…セット部、３…インクカートリッジ、
４…インクジェットヘッド（印刷部）、５…媒体支持部、６…キャリッジ、
７…脚部、７ａ…基準脚部、７ｂ…調整脚部、８…指示部、
８ａ…指示部８の一端、８ｂ…指示部８の他端、９…テンションバー、
１０…巻取軸、１１…筐体部、１２…カートリッジセット部、１３…キャスター、
１４…アジャスター、１４ａ…アジャスター、１４ｂ…アジャスター、１５…基部、
１５ａ…接触面、１６…ネジ（固定部材）、１７…長孔、１８…ネジ、１９…支持部、
１９ｂ…接触面、２０…支持部、２０ａ…接触面、２１…板状部、２２…マーク部、
２３…窓部、２４…筐体部１１の重心、
２５…調整脚部７ｂの筐体部１１を支持する面の第２方向における形成範囲の中心、
２６…基準脚部７ａの筐体部１１を支持する面の第２方向における形成範囲の中心、
１０１…印刷装置、１０７…脚部、１０７ｘ…脚部１０７の上面、
１０８…水平測定器、１０８ａ…気泡、１０８ｂ…ライン、１１３…キャスター、
１１４…アジャスター、１１５…基部、１１６…ネジ、Ｇ…隙間、α…固定部、
β…調整部、γ…拡大部分、δ…拡大部分、ε…固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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