(57)【要約】【課題】磁気粘性流体中の磁性粒子の割合（磁気粘性流体の比重）のばらつきを少なくすることができる、容器入り磁気粘性流体の生産方法を提供すること。【解決手段】貯留器５内で磁気粘性流体１３を撹拌した後又は撹拌しながら、貯留器５から容器１２へ磁気粘性流体を所定量だけ供給する供給工程と、容器１２に供給された所定量の磁気粘性流体１３Ａの重量を測定する測定工程と、前記重量の測定結果と前記所定量とから、容器１２に充填された磁気粘性流体１３Ａの比重を算出する算出工程と、算出工程で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる、磁気粘性流体を充填した容器を選定する選定工程と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留器内で磁気粘性流体を撹拌した後又は撹拌しながら、前記貯留器から容器へ磁気粘性流体を所定量だけ供給する供給工程と、
前記容器に供給された所定量の磁気粘性流体の重量を測定する測定工程と、
前記重量の測定結果と前記所定量とから、容器に充填された磁気粘性流体の比重を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる、磁気粘性流体を充填した容器を選定する選定工程と、
を含むことを特徴とする容器入り磁気粘性流体の生産方法。
【請求項２】
貯留器内で磁気粘性流体を撹拌した後又は撹拌しながら、前記貯留器から容器へ磁気粘性流体を所定重量だけ供給する供給工程と、
前記容器に供給された所定重量の磁気粘性流体の体積を測定する測定工程と、
前記体積の測定結果と前記所定重量とから、容器に充填された磁気粘性流体の比重を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる、磁気粘性流体を充填した容器を選定する選定工程と、
を含むことを特徴とする容器入り磁気粘性流体の生産方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の容器入り磁気粘性流体の生産方法において、
前記容器の容量が前記貯留器の容量よりも小さい、
ことを特徴とする容器入り磁気粘性流体の生産方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の容器入り磁気粘性流体の生産方法において、
前記供給工程において、貯留器内で磁気粘性流体を所定時間撹拌した後、引き続き磁気粘性流体を撹拌しながら、貯留器から容器へ磁気粘性流体を所定量又は所定重量だけ供給する、
ことを特徴とする容器入り磁気粘性流体の生産方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の容器入り磁気粘性流体の生産方法を実施した後、
前記選定工程で選定された、磁気粘性流体が充填された容器をディスペンサに取付けて当該容器をディスペンサのシリンジとして使用する、
ことを特徴とするディスペンサへの磁気粘性流体充填方法。
【請求項６】
請求項５に記載のディスペンサへの磁気粘性流体充填方法を実施した後、
前記ディスペンサにシリンジとして取り付けられた容器内の磁気粘性流体を撹拌しながら、当該ディスペンサを使用してデバイスにシリンジ内の磁気粘性流体を充填する、
ことを特徴とするデバイスへの磁気粘性流体の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器入り磁気粘性流体の生産方法、ディスペンサへの磁気粘性流体充填方法およびデバイスへの磁気粘性流体の充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気粘性流体（以下「ＭＲ流体」ともいう。）は、印加する磁場の強弱に応じて粘性を変化させる機能性流体である。このＭＲ流体を用いたデバイス（以下「ＭＲデバイス」ともいう。）によれば、ＭＲ流体を用いないデバイスでは実現困難な様々な動作、制御等が実現可能となる。
【０００３】
ＭＲ流体は、鉄等の磁性粒子をオイル等の分散媒に分散させた流体で、同じ強さの磁場を印加してもＭＲ流体に含まれる磁性粒子の割合が大きいほど高い粘性を発現し、ＭＲ流体に含まれる磁性粒子の割合が小さいほど低い粘性を発現する。したがって、ＭＲデバイスに設計通りの性能を発揮させるためには、ＭＲデバイスに使用するＭＲ流体中の磁性粒子の割合（以下「磁性粒子含有率」ともいう。）を所定値に合せることが重要となる。
【０００４】
一般に、ＭＲデバイスのユーザがＭＲ流体を入手する場合、容器に入った定量（例えば３００ｍｌ、５００ｍｌ、１０００ｍｌ等）のＭＲ流体を購入する。ＭＲデバイスが小型で、そのＭＲデバイスに使用するＭＲ流体が極少量（例えば０．１ｍｌ）であれば、ディスペンサを使用することでＭＲ流体をＭＲデバイスに効率的に注入することができる。ディスペンサを使用する際は、入手したＭＲ流体をその容器からディスペンサのシリンジに移し替える。そして、ディスペンサの機能によりシリンジ内を加圧することで、シリンジ下部の吐出口からＭＲ流体が定量吐出してＭＲデバイスに注入される。なお、このように使用することのできるディスペンサは、特許文献１〜３等に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１２６２２７号公報
【特許文献２】特開平８−８０４６４号公報
【特許文献３】特開２０１４−１０４４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、市販されているＭＲ流体では、その製品仕様として謳われている磁性粒子含有率と比べて実際に容器に入っている磁性粒子含有率のばらつき（誤差）が大きい。勿論、このようなＭＲ流体であっても、緻密な制御、動作等が要求されないＭＲデバイスに使用する場合は問題がない。しかし、緻密な制御、動作等を実現するために、ＭＲ流体中の磁性粒子含有率について厳密な値が要求されるタイプのＭＲデバイスに使用する場合は要求される性能を発揮できないという問題が生じる。
【０００７】
また、ディスペンサを使用してＭＲデバイスにＭＲ流体を充填する場合は、容器に入ったＭＲ流体をシリンジに移し替えて行うことになるが、一般に、容器に入ったＭＲ流体の体積よりもシリンジ容量の方が小さいこと（例えば容器に入ったＭＲ流体が３００ｍｌ、シリンジの容量が１００ｍｌなど）から、容器に入ったＭＲ流体の一部をシリンジに移し替えることになる。
【０００８】
しかし、容器内では、磁性粒子の凝集や沈降等が原因で、容器内の場所によって磁性粒子の分散状態が異なることから、容器に入ったＭＲ流体の一部をシリンジに移し替えれば、シリンジに移されたＭＲ流体の磁性粒子含有率が当初容器に入っていたＭＲ流体の磁性粒子含有率から大きく変わってしまうおそれがある。もちろん、ＭＲ流体をシリンジに移し替える前に容器を振るなどして容器内の磁性粒子を十分に分散させれば、改善される可能性はある。しかし、それでも容器からシリンジへ移し替える際に、ＭＲ流体中の磁性粒子含有率は多少変わってしまうおそれがある。
【０００９】
さらに、ＭＲデバイスが小型で、使用するＭＲ流体の量が極少量（例えば０．１ｍｌ）で足りる場合は、シリンジに入ったＭＲ流体の一部をＭＲデバイスに注入することになるが、シリンジ内の磁性粒子の凝集や沈降等が原因でシリンジ内の場所によって磁性粒子の分散状態が異なることから、ＭＲデバイスに注入されたＭＲ流体中の磁性粒子含有率が当初シリンジに入っていたＭＲ流体中の磁性粒子含有率から大きく変わってしまうおそれもある。
【００１０】
このように、使用するＭＲ流体が極少量で足りる小型のＭＲデバイスの場合、ＭＲ流体を購入する際に製品仕様として謳われている磁性粒子含有率が当該小型のＭＲデバイスのメーカが推奨する規定値に合致していても、実際に小型のＭＲデバイスに充填されたＭＲ流体中の磁性粒子含有率が上記規定値と大きく異なってしまうおそれがあり、そうなると、ＭＲデバイスが本来の性能を発揮できなくなる。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて創案されたものであり、ＭＲ流体中の磁性粒子含有理率のばらつきを少なくすることのできる、容器入り磁気粘性流体の生産方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、ディスペンサへ充填されるＭＲ流体中の磁性粒子含有率のばらつきを少なくすることのできる、ディスペンサへの磁気粘性流体充填方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、容器に入ったＭＲ流体中の磁性粒子含有率とＭＲデバイスに充填するＭＲ流体中の磁性粒子含有率との差を少なくすることのできる、デバイスへの磁気粘性流体の充填方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の容器入り磁気粘性流体の生産方法は、貯留器内で磁気粘性流体を撹拌した後又は撹拌しながら、前記貯留器から容器へ磁気粘性流体を所定量だけ供給する供給工程と、前記容器に供給された所定量の磁気粘性流体の重量を測定する測定工程と、前記重量の測定結果と前記所定量とから、容器に充填された磁気粘性流体の比重を算出する算出工程と、前記算出工程で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる磁気粘性流体を充填した容器を選定する選定工程と、を含むことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の容器入り磁気粘性流体の生産方法は、貯留器内で磁気粘性流体を撹拌した後又は撹拌しながら、前記貯留器から容器へ磁気粘性流体を所定重量だけ供給する供給工程と、前記容器に供給された所定重量の磁気粘性流体の体積を測定する測定工程と、前記体積の測定結果と前記所定重量とから、容器に充填された磁気粘性流体の比重を算出する算出工程と、前記算出工程で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる磁気粘性流体を充填した容器を選定する選定工程と、を含む、ものであってもよい。
【００１４】
上記の容器入り磁気粘性流体の生産方法によれば、容器に充填された磁気粘性流体の比重が規定値から所定の誤差範囲内になるように測定管理されるので、磁気粘性流体の比重に関して品質の高い、容器入り磁気粘性流体を提供することが可能となる。
【００１５】
例えば、前記容器の容量は、前記貯留器の容量よりも小さいものとすることができる。
【００１６】
このように、前記容器の容量が前記貯留器の容量よりも小さくても、容器に充填された磁気粘性流体の比重が規定値から所定の誤差範囲内になるように測定管理されるので、磁気粘性流体の比重に関して問題が生じることはない。
【００１７】
好ましくは、前記供給工程において、貯留器内で磁気粘性流体を所定時間撹拌した後、引き続き磁気粘性流体を撹拌しながら、貯留器から容器へ磁気粘性流体を所定量又は所定重量だけ供給する、のがよい。
【００１８】
かかる構成を備える容器入り磁気粘性流体の生産方法によれば、磁気粘性流体が所定時間撹拌された後、引き続き磁気粘性流体が撹拌されながら容器へ供給されるので、更に、貯留器内の磁性粒子が均一に分散される。これにより、磁気粘性流体の比重に関して更に品質の高い、容器入り磁気粘性流体を提供することが可能となる。
【００１９】
本発明のディスペンサへの磁気粘性流体充填方法は、前記容器入り磁気粘性流体の生産方法を実施した後、前記選定工程で選定された、磁気粘性流体が充填された容器をディスペンサに取付けて当該容器をディスペンサのシリンジとして使用する、ものである。
【００２０】
このディスペンサへの磁気粘性流体充填方法によれば、容器から別のシリンジへ磁気粘性流体を移し替えることなく、その容器をシリンジとして使用するため、ディスペンサへ磁気粘性流体を充填する際に磁気粘性流体の比重が変わることがない。
【００２１】
本発明のデバイスへの磁気粘性流体の充填方法は、前記ディスペンサへの磁気粘性流体充填方法を実施した後、前記ディスペンサにシリンジとして取り付けられた容器内の磁気粘性流体を撹拌しながら、当該ディスペンサを使用してデバイスにシリンジ内の磁気粘性流体を充填する、ものである。
【００２２】
このデバイスへの磁気粘性流体の充填方法によれば、シリンジ内の磁気粘性流体が撹拌されながら吐出され、デバイスに充填されるので、シリンジ内の磁気粘性流体の比重からデバイスに充填される磁気粘性流体の比重が変わってしまう可能性が低くなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、容器等に入った磁気粘性流体の比重（磁性粒子含有率）のばらつきを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るＭＲ流体充填装置、容器等の構成例を示す図である。
【図２】ディスペンサの要部等を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るディスペンサへの磁気粘性流体充填方法の実施工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜容器入り磁気粘性流体の生産方法＞
以下、本発明の実施の形態に係る「容器入り磁気粘性流体の生産方法」ついて、図１を参照しつつ説明する。先ず、「容器入り磁気粘性流体の生産方法」を実施する際に使用するＭＲ流体充填装置１等について説明する。ＭＲ流体充填装置１は、ＭＲ流体の供給装置２、重量測定器３等で構成されている。
【００２６】
ＭＲ流体の供給装置２は、貯留器５、撹拌装置６、導出管７、流量検出器８、バルブ９、制御装置１０等で構成されている。
【００２７】
貯留器５は、容器１２へ供給するＭＲ流体を貯留する。容器１２は、非磁性体からなり、持ち運び、出荷等の移送が可能な容器である。図１に例示する容器１２は、有底略円筒状の容器であり、その下部に設けられたＭＲ流体の吐出口が蓋３２で閉塞されている。
【００２８】
撹拌装置６は、貯留器５内のＭＲ流体１３を撹拌する装置であり、撹拌翼１４、シャフト１５、モータ１６等で主に構成されている。撹拌翼１４は、貯留器５内に回転可能に配設され、モータ１６によってシャフト１５を介して回転される。本実施形態では、制御装置１０によってモータ１６の駆動制御がなされる。
【００２９】
導出管７は、基端部が貯留器５の底部に連通しており、貯留器５内のＭＲ流体１３を容器１２へ導出する。
【００３０】
流量検出器８は、導出管７を流れるＭＲ流体の流量を検出するために設けられている。この流量検出器８により、貯留器５から容器１２に供給されたＭＲ流体の量（体積）が検出される。本実施形態では、流量検出器８は、導出管７を通過したＭＲ流体の流量の情報を制御装置１０へ送信する。
【００３１】
バルブ９は、導出管７の所定位置（本実施形態では先端部）に設けられ、導出管７の流路を開閉する。本実施形態では、バルブ９に電磁弁等が使用されて、制御装置１０によってバルブ９の開閉制御がなされる。
【００３２】
制御装置１０は、各種の入力情報に基づいて前記バルブ９の開閉制御、前記モータ１６の駆動制御などを行う。
【００３３】
重量測定器３は、容器１２内に充填されたＭＲ流体１３Ａの重量を測定する。本実施形態では、重量測定器３は、容器１２の重量、容器１２内に充填されたＭＲ流体１３Ａの重量、および、容器１２の支持スタンド１８の重量の合計値から予め定まっている容器１２と支持スタンド１８の重量を差し引いてＭＲ流体１３Ａの重量を測定する。重量の測定結果は、重量測定器３の表示部３ａに表示され、重量の測定結果の情報は制御装置１０に送信される。なお、容器１２は、下部に形成された排出口および蓋３２の存在により、重量測定器３の載置台３ｂ上に自立できないため、支持スタンド１８を介して載置台３ｂに載置されている。
【００３４】
なお、貯留器５、導出管７、撹拌翼１４、シャフト１５等の材質は、ＭＲ流体中の磁性粒子に影響を及ぼさないように非磁性体にすることが望ましい。
【００３５】
次に「容器入りＭＲ流体の生産方法」の実施工程について説明する。
【００３６】
先ず、「ＭＲ流体作製工程」として、図示しない準備容器内で磁性粒子と分散媒とを混合し、比重（体積および重量）を測定しながらその比重（磁性粒子含有率）が所定の規定値になるようＭＲ流体を作製する。作製したＭＲ流体は貯留器５へ移す。ＭＲ流体の比重が変化しないように、準備容器から貯留器５へＭＲ流体を移す際は全量を移すことが望ましい。
【００３７】
次に、「供給工程」として、貯留器５内でＭＲ流体１３を所定時間撹拌した後、好ましくは引き続きＭＲ流体１３を撹拌しながら、貯留器５内のＭＲ流体１３を容器１２へ所定の規定量だけ供給する。なお、ＭＲ流体１３が供給される容器１２は、貯留器５よりも容量の小さいものとなっている。
【００３８】
本実施形態では、制御装置１０の操作部においてユーザによって所定操作（例えばスタートボタンの押下）がなされることで、撹拌装置６のモータ１６が回転し、モータ１６とともに回転する撹拌翼１４によって貯留器５内のＭＲ流体１３が撹拌され、磁性粒子が貯留器５内で分散される。そして、制御装置１０は、撹拌開始から所定時間経過時にバルブ９を開放して貯留器５から導出管７を通じて容器１２へＭＲ流体を供給する。その後、制御装置１０は、流量検出器８により、容器１２に供給されたＭＲ流体の量が規定値（規定量）になったことを検出すると、バルブ９を閉鎖して貯留器５から容器１２へのＭＲ流体の供給を停止する。この時、モータ１６の回転も停止する。なお、ＭＲ流体の貯留器５から容器１２への流動は、例えば、ＭＲ流体の自重作用によるもの又は貯留器５内を加圧することによるものとすることができる。
【００３９】
次に、「重量測定工程」として、容器１２に供給された規定量のＭＲ流体の重量を重量測定器３にて測定する。本実施形態では、測定された重量が重量測定器３の表示部３ａに表示されるとともに、測定結果情報が制御装置１０に送信される。
【００４０】
次に、「算出工程」として、容器１２に充填されたＭＲ流体の重量の測定結果と、容器１２に充填されたＭＲ流体の規定量とから、当該ＭＲ流体の比重を算出する。本実施形態では、制御装置１０において、容器１２に充填されたＭＲ流体の重量の測定結果と予め制御装置１０に設定記憶された規定値とから容器１２に充填されたＭＲ流体の比重が算出され、制御装置１０が備える表示部（不図示）にその比重が表示される。
【００４１】
次に、「選定工程」として、「算出工程」で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる「容器入り磁気粘性流体」を品質基準に合格した物として選定する。選定された「容器入り磁気粘性流体」は上蓋をして後に使用するために暫くの期間保存され、あるいは、製品として出荷される。一方、「算出工程」で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲外となる「容器入り磁気粘性流体」については、破棄されるか、もしくは、その容器１２内のＭＲ流体が準備容器に戻されて再利用される。
【００４２】
以上の「容器入りＭＲ流体の生産方法」によれば、容器１２に充填されたＭＲ流体の比重（磁性粒子含有率）が規定値から所定の誤差範囲内になるように測定管理されるので、ＭＲ流体の比重（磁性粒子含有率）に関して品質の高い、容器入りＭＲ流体を顧客に提供することが可能となる。
【００４３】
＜ディスペンサへの磁気粘性流体充填方法＞
次に、本発明の実施の形態に係る「ディスペンサへの磁気粘性流体充填方法」について、図２および図３を参照しつつ説明する。
【００４４】
先ず本実施形態で使用するディスペンサ１２について説明する。例えば図２に示すように、ディスペンサ２１は、シリンジ２２内に充填されたＭＲ流体１３Ａをシリンジ２２の下部に設けられた吐出口２３から定量吐出するものである。シリンジ２２の上部開口には、シリンジ２２の内部を密閉するためのカバー２４が取り付けられている。カバー２４には空気配管２６が設けられ、空気配管２６には図示しないディスペンサコントローラが取り付けられている。このディスペンサコントローラから空気配管２６を介してシリンジ２２の内部に圧縮空気が投入される。これにより、シリンジ２２に充填されたＭＲ流体１３が所定時間押圧されて、ＭＲ流体１３Ａが吐出口２３から定量吐出され、その下に置かれたＭＲデバイス２７にＭＲ流体が充填される。なお、ディスペンサ２１には、撹拌装置２８が備わっているが、この撹拌装置２８については後述する。
【００４５】
次に、実施工程について説明する。
【００４６】
本発明の実施の形態に係る「ディスペンサへの磁気粘性流体充填方法」は、前記「容器入り磁気粘性流体の生産方法」を実施した後、前記「選定工程」で選定された、ＭＲ流体を充填した容器１２を、好ましくは所定時間（例えば３分間）シェイクした上で、ディスペンサ２１に取付けて当該容器１２をディスペンサのシリンジ２２として使用するものである。詳細には、図３に示すように、前記「選定工程」で選定された、ＭＲ流体を充填した容器１２の上部の開口を塞いている蓋（不図示）を取り外して、撹拌装置２８の撹拌翼２９を内部に挿入する。続いて、カバー２４で容器１２の開口を塞ぎ、容器１２の形状に対応したシリンジ支持部材３１で容器１２を支持して、当該シリンジ支持部材とカバー２４とを締結する。また、容器１２の排出口を塞いでいる蓋３２を取り外し、その代わりにニードル３３（図２参照）を取付ける。
【００４７】
かかる「ディスペンサへの磁気粘性流体充填方法」によれば、容器１２から別のシリンジへＭＲ流体を移し替えることなく、容器１２をシリンジ２２として使用するため、ディスペンサ２１へＭＲ流体を充填する際にＭＲ流体の比重（磁性粒子含有率）が変わってしまうことがない。
【００４８】
＜デバイスへの磁気粘性流体の充填方法＞
次に、本発明の実施の形態に係る「デバイスへの磁気粘性流体の充填方法」について説明する。
【００４９】
本発明の実施の形態に係る「デバイスへの磁気粘性流体の充填方法」は、前記「ディスペンサへの磁気粘性流体充填方法」を実施した後、ディスペンサ２１にシリンジ２２として取り付けられた容器１２内のＭＲ流体１３Ａを撹拌しながら、当該ディスペンサ２１を使用してデバイス２７にシリンジ２２内のＭＲ流体１３Ａを充填するものである。詳細には、図２に示すように、シリンジ２２内に配置された撹拌翼２９とこの撹拌翼２９をシャフト３４を介して回転させるモータ３５とで構成される撹拌装置２８を使用して実施される。すなわち、シリンジ２２内のＭＲ流体１３Ａを撹拌翼２９で撹拌しながら、ディスペンサコントローラより空気配管２６を介してシリンジ２２内に圧縮空気を投入する。これにより、シリンジ２２に充填されたＭＲ流体１３Ａは吐出口２３から定量吐出され、その下に置かれたＭＲデバイス２７に充填される。
【００５０】
かかる「デバイスへの磁気粘性流体の充填方法」によれば、シリンジ２２内のＭＲ流体が撹拌されながらＭＲ流体の吐出が行われるので、シリンジ２２内のＭＲ流体１３Ａの比重（磁性粒子含有率）からＭＲデバイス２７に充填されたＭＲ流体の比重（磁性粒子含有率）が変わってしまう可能性が低くなる。
【００５１】
＜他の実施形態１＞
既述の実施形態では、「供給工程」、「算出工程」等が制御装置１０等によって自動的に実施されていたが、これらを作業者の手作業により実施することも可能である。例えば、「供給工程」において、撹拌装置６を使用せずに、撹拌道具を使って手作業により貯留器５内のＭＲ流体１３を撹拌することや、手作業によりバルブ９の開閉を行ってもよい。また、例えば「算出工程」において作業者の手作業により比重の算出を行ってもよい。
【００５２】
＜他の実施形態２＞
既述の実施形態では、貯留器５から容器１２へ供給するＭＲ流体の量（体積）を流量検出器８により検出していたが、流量検出器８に代えて他の手段を用いてそれを検出することも可能である。例えば、光電センサにより容器１２へ供給されたＭＲ流体１３Ａの液面高さを検出するようにし、その液面高さを監視することにより、容器１２内へ規定量のＭＲ流体を充填することも可能である。
【００５３】
＜他の実施形態３＞
既述の実施形態では、ＭＲ流体を貯留器５から容器１２へ規定量だけ供給して、その容器１２に供給されたＭＲ流体の重量を測定し、その重量の測定結果と前記規定量とから、容器１２に充填されたＭＲ流体の比重を算出するようにしていた。しかし、これに代えて、ＭＲ流体を貯留器５から容器１２へ所定の規定重量だけ供給し（容器１２内に注入されたＭＲ流体の重量が重量測定器３により規定重量になったことを検出するまで供給し）、容器１２に供給された規定重量のＭＲ流体の体積を流量検出器８等によって測定し、その体積の測定結果と前記規定重量とから、容器１２に充填されたＭＲ流体の比重を算出するようにしてもよい。
【００５４】
＜他の実施形態４＞
既述の実施形態において、「供給工程」の前工程として貯留器５内のＭＲ流体１３の真空引きを行ってもよい。また、「供給工程」の前工程として貯留器５内のＭＲ流体１３を温めて所定温度まで昇温するようにしてもよい。ＭＲ流体１３に対して真空引きや昇温処理を行うことで、ＭＲ流体１３に含まれる空気が脱抜され、より正確なＭＲ流体の比重を測定することができるようになる。
【符号の説明】
【００５５】
１  ＭＲ流体充填装置
２  供給装置
３  重量測定器
５  貯留器
６  撹拌装置
８  流量検出器
９  バルブ
１２  容器（移送用の容器）
１３，１３Ａ  ＭＲ流体（磁気粘性流体）
１４  撹拌翼
２１  ディスペンサ
２２  シリンジ
２７  ＭＲデバイス
２８  撹拌装置
２９  撹拌翼
【図１】
2018162084.tif 000003
【図２】
2018162084.tif 000004
【図３】
2018162084.tif 000005