(57)【要約】【課題】イベントが発生したときにイベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を画像において特定することができるドライブレコーダ、画像記録方法及び監視装置を提供する。【解決手段】画像抽出部２６ａは、画像から、他車両が写された領域と人物が写された領域の少なくとも一方を抽出する。画像処理部２６ｂは、他車両が写された領域と人物が写された領域の少なくとも一方に対してプライバシー保護のための画像処理を施す。イベント検出部２６ｃは、車両に対するイベントの発生を検出する。記録制御部２６ｄは、イベントの発生前とイベントの発生後の少なくとも一方において、イベントに関連する他車両が写された領域の他車両と人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたカメラによって撮影された画像を記録するドライブレコーダであって、
前記画像から、他車両が写された領域と人物が写された領域の少なくとも一方を抽出する画像抽出部と、
前記車両に対するイベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記イベントの発生前と前記イベントの発生後の少なくとも一方において、前記イベントに関連する前記他車両が写された領域の他車両と前記人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する記録制御部と、
を備えるドライブレコーダ。
【請求項２】
前記他車両が写された領域と前記人物が写された領域の少なくとも一方に対してプライバシー保護のための画像処理を施す画像処理部を更に備え、
前記記録制御部は、前記イベントの発生前と前記イベントの発生後の少なくとも一方において、前記画像処理部によるプライバシー保護のための画像処理を禁止する請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記記録制御部は、前記イベントに関連する前記他車両が写された領域の他車両と前記人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間を前記イベントの重大性に応じて変更する請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記記録制御部は、前記イベントに関連する前記他車両が写された領域の他車両と前記人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を、前記イベントに関連しない前記他車両が写された領域の他車両と前記人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間より長くする請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
カメラによって撮影された画像を車両に搭載されたドライブレコーダに記録する画像記録方法であって、
前記ドライブレコーダが、前記画像から、他車両が写された領域と人物が写された領域の少なくとも一方を抽出するステップと、
前記ドライブレコーダが、前記車両に対するイベントの発生を検出するステップと、
前記ドライブレコーダが、前記イベントの発生前と前記イベントの発生後の少なくとも一方において、前記イベントに関連する前記他車両が写された領域の他車両と前記人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録するステップと、
を備える画像記録方法。
【請求項６】
カメラによって撮影された画像から、対象が写された領域を抽出する画像抽出部と、
イベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記イベントの発生後において、前記対象を特定可能な画像を記録する記録制御部と、
を備える監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダ、画像記録方法及び監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたカメラによって撮影された画像を記録するドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献１）。ドライブレコーダが記録した画像を表示装置に表示することによって、運転者は自らの運転状況を検証することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２８３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に搭載されたカメラによって撮影した画像をドライブレコーダに記録する場合、ドライブレコーダに記録された画像に対して、画像に写り込んだ人物、他車両の所有者等のプライバシーを保護するための画像処理を施すのが好ましい。
【０００５】
しかしながら、ドライブレコーダに記録された画像に対してプライバシーを保護するための画像処理を施した場合、事故等のイベントが発生したときにイベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を画像において特定することができない。
【０００６】
定点カメラによって撮影した画像に対してプライバシーを保護するための画像処理を施す場合にも、イベントが発生したときにイベントに関連する他車両、人物等の対象を画像において特定することができない。
【０００７】
本発明の目的は、イベントが発生したときにイベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を画像において特定することができるドライブレコーダ、画像記録方法及び監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるドライブレコーダは、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像を記録するドライブレコーダであって、画像から、他車両が写された領域と人物が写された領域の少なくとも一方を抽出する画像抽出部と、車両に対するイベントの発生を検出するイベント検出部と、イベントの発生前とイベントの発生後の少なくとも一方において、イベントに関連する他車両が写された領域の他車両と人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する記録制御部と、を備える。
【０００９】
好適には、他車両が写された領域と人物が写された領域の少なくとも一方に対してプライバシー保護のための画像処理を施す画像処理部を更に備え、記録制御部は、イベントの発生前とイベントの発生後の少なくとも一方において、画像処理部によるプライバシー保護のための画像処理を禁止する。
【００１０】
好適には、記録制御部は、イベントに関連する他車両が写された領域の他車両と人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間を前記イベントの重大性に応じて変更する。
【００１１】
好適には、記録制御部は、イベントに関連する他車両が写された領域の他車両と人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を、イベントに関連しない他車両が写された領域の他車両と人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間より長くする。
【００１２】
本発明による画像記録方法は、カメラによって撮影された画像を車両に搭載されたドライブレコーダに記録する画像記録方法であって、ドライブレコーダが、画像から、他車両が写された領域と人物が写された領域の少なくとも一方を抽出するステップと、ドライブレコーダが、車両に対するイベントの発生を検出するステップと、ドライブレコーダが、イベントの発生前とイベントの発生後の少なくとも一方において、イベントに関連する他車両が写された領域の他車両と人物が写された領域の人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録するステップと、を備える。
【００１３】
本発明による監視装置は、カメラによって撮影された画像から、対象が写された領域を抽出する画像抽出部と、イベントの発生を検出するイベント検出部と、イベントの発生後において、対象を特定可能な画像を記録する記録制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、イベントが発生したときにイベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を画像において特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるドライブレコーダを配置した車両の概略図である。
【図２】本発明によるドライブレコーダに記録された画像の閲覧の一例を説明するための図である。
【図３】本発明によるドライブレコーダの一実施の形態の構成を示す図である。
【図４】本発明によるドライブレコーダで用いられる人物画像特徴量テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明によるドライブレコーダで用いられる背景画像特徴量テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明によるドライブレコーダで行われるプライバシー保護のための画像処理の一例を説明するための図である。
【図７】本発明によるドライブレコーダで行われるプライバシー保護のための画像処理の他の例を説明するための図である。
【図８】図３に示すドライブレコーダの画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明による監視装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明によるドライブレコーダ、画像記録方法及び監視装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。図面中、同一構成要素には同一符号を付す。
図１は、本発明によるドライブレコーダを配置した車両の概略図である。自動車等の車両１に搭載されたドライブレコーダ２は、内蔵したカメラで車両１の周辺を撮影し、撮影して得られた画像を記録する。本実施の形態では、画像の記録は、急ブレーキ、衝突等のイベントの発生に関係なくドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了まで継続して行われる。また、本実施の形態では、ドライブレコーダ２が記録した画像を表示装置３に表示することによって、運転者は自らの運転状況を検証することができる。
【００１７】
図２は、本発明によるドライブレコーダに記録された画像の閲覧の一例を説明するための図である。図２に示すように、ドライブレコーダ２によってメモリカード４に記録したデータをコンピュータ５に入力することができる。この場合、運転者等は、記録された画像をコンピュータ５のディスプレイで閲覧し、画像の編集を行うことができる。
【００１８】
図３は、本発明によるドライブレコーダの一実施の形態の構成を示す図である。ドライブレコーダ２は、ＡＣＣスイッチ６がオンになると車両１に備えられているバッテリ７から電力が供給されて駆動を開始し、ＡＣＣスイッチ６がオフになるとバッテリ７から供給される電力が遮断されて停止する。
【００１９】
ドライブレコーダ２は、ＲＡＭ２１と、カメラ２２と、処理回路２３と、マイクロフォン２４と、不揮発性メモリ２５と、ＣＰＵ２６と、操作部２７と、加速度センサ２８と、カードスロット２９と、画像出力部３０と、計時回路３１と、を備える。
【００２０】
ＲＡＭ２１は、ＣＰＵ２６の演算処理の作業対象となる記憶領域と、画像データを一時的に記憶する画像記憶領域と、音声データを一時的に記憶する音声記憶領域と、を有する。
【００２１】
カメラ２２は、レンズ及び撮像素子を備え、ドライブレコーダ２の駆動中に継続して撮像を行う。
【００２２】
処理回路２３は、カメラ２２で取得された画像を処理するハードウェア回路である。処理回路２３は、カメラ２２から入力される画像信号に対して輝度補正、コントラスト補正、圧縮等の画像処理を行い、ＪＰＥＧ形式等の画像データを生成する。処理回路２３において処理された画像は、ＲＡＭ２１の画像記憶領域に記憶される。
【００２３】
マイクロフォン２４は、車両１付近で集音を行い、音声データを取得する。取得された音声データは、ＲＡＭ２１の音声記憶領域に記憶される。
【００２４】
不揮発性メモリ２５は、例えば、フラッシュメモリによって構成される。不揮発性メモリ２５は、ファームウェアとしてのプログラムの他に各種制御に用いられるデータを記憶している。
【００２５】
ＣＰＵ２６は、不揮発性メモリ２５に記憶されたプログラムに従って演算処理を実行することによってドライブレコーダ２の各部に対する制御を行う。本実施の形態では、ＣＰＵ２６は、画像抽出部２６ａと、画像処理部２６ｂと、イベント検出部２６ｃと、記録制御部２６ｄと、を有する。
【００２６】
画像抽出部２６ａは、プライバシー保護の対象となる検出対象物が写っている領域（以下、「対象物画像」）を画像から抽出する。本実施の形態では、検出対象物は、他車両及び人物であり、以下、他車両が写っている領域を「他車両画像」と称し、人物が映っている領域を「人物画像」と称する。例えば、画像抽出部２６ａは、検出対象物画像検出用に予め学習されたAdaBoost、サポートベクトルマシンのような種別（例えば、車種）ごとに設定された識別器（図示せず）を用いて対象物画像を抽出する。例えば、画像抽出部２６ａは、画像に対して検出ウィンドウを設定し、検出ウィンドウが設定された領域から、識別器で利用される特徴量を抽出する。特徴量は、例えば、ＨＯＧ特徴量である。そして、画像抽出部２６ａは、抽出した特徴量を識別器に入力することによって、検出ウィンドウが設定された領域に対象物画像が存在するか否かの結果を得る。画像抽出部２６ａは、上記の処理を検出ウィンドウの位置を変えながら繰り返すことによって、画像中に検出対象物が存在するか否かを判断し、検出対象物が存在する場合には、検出対象物画像を抽出し、種別と関連付けてＲＡＭ２１の記憶領域に記憶させる。上述した処理は一例であり、検出対象物画像すなわち他車両画像及び人物画像を抽出するために他の処理を適用することもできる。
【００２７】
画像処理部２６ｂは、種別を特定した人物画像に対して人物の特徴を反映したプライバシー保護のための画像処理を施し、種別を特定した他車両画像に対して他車両の特徴を反映したプライバシー保護のための画像処理を施す。
【００２８】
本実施の形態では、画像処理部２６ｂは、種別を特定した人物画像に対して人物の特徴を反映したプライバシー保護のための画像処理を施すために、人物画像を、人物画像の特徴を反映した人物特徴画像（アバター画像）に変換する。
【００２９】
例えば、種別が性別（男性又は女性）及び年齢（大人又は子供）を含む場合、画像処理部２６ｂは、人物画像を、性別（男性又は女性）及び年齢（大人又は子供）を反映した人物特徴画像に変換する。また、種別が顔型、年齢、身長及び服の色を含む場合、画像処理部２６ｂは、人物画像を、性別（男性又は女性）、年齢（大人又は子供）身長及び服の色を反映した人物特徴画像に変換する。
【００３０】
図４は、種別と人物特徴画像のコードとの関係を示すテーブルの一例を示すである。図４に示すテーブルＴ１は、不揮発性メモリ２５記憶されており、大人の男性を表す人物特徴画像のアバターＸＸＸＸＸは、大人の男性を表す人物種別Ａ１と対応付けて記憶されており、大人の女性を表す人物特徴画像のアバターＹＹＹＹＹは、大人の女性を表す人物種別Ａ２と対応付けて記憶されている。
【００３１】
また、画像処理部２６ｂは、種別を特定した他車両画像に対して他車両の特徴を反映したプライバシー保護のための画像処理を施すために、他車両画像を、他車両画像の特徴を反映した他車両特徴画像に変換する。例えば、種別が車種及び車の色を含む場合、画像処理部２６ｂは、他車両画像を、車種及び車の色を反映した他車対特徴画像に変換する。
【００３２】
図５は、車両種別と他車両特徴画像のコードとの関係を示すテーブルの一例を示すである。図５に示すテーブルＴ２は、不揮発性メモリ２５記憶されており、赤色の自動車を表す他車両特徴画像のアバターＲＲＲＲＲＲは、赤色の自動車を表す車両種別Ｂ１と対応付けて記憶されており、白色の自動車を表す他車両特徴画像のアバターＷＷＷＷＷは、白色の自動車を表す車両種別Ｂ２と対応付けて記憶されている。
【００３３】
また、車間通信により車両１が他車両から他車両の年式等の他車両情報に関する信号を受信した場合、画像処理部２６ｂは、他車両画像を、車種、車の色及び他車両情報を反映した別の他車対特徴画像に変換する。この場合、不揮発性メモリ２５は、アバター化された別の他車対特徴画像を、図５のテーブルＴ２の車両に対応する種別コード（種別コードＢ１、種別コードＢ２等）及び他車両情報と対応付けて記憶する。
【００３４】
図６は、本発明によるドライブレコーダで行われるプライバシー保護のための画像処理の一例を説明するための図である。図６Ａに示すように、赤色の自動車に対応する他車両画像Ｘ、大人の男性に対応する人物画像Ｙ及び大人の女性に対応する人物画像Ｚが画像に含まれる場合、画像処理部２６ｂは、他車両画像Ｘ、人物画像Ｙ及び人物画像Ｚをそれぞれ他車両特徴画像Ｘ’、人物特徴画像Ｙ’及び人物特徴画像Ｚ’に変換する。
【００３５】
他車両特徴画像Ｘ’は、赤色の自動車であることを表す他車両特徴画像であり、アバター化された他車両特徴画像Ｘ’は、図５に示す種別Ｂ１と対応付けて不揮発性メモリ２５に記憶されている。
【００３６】
人物特徴画像Ｙ’は、大人の男性であることを表す人物特徴画像であり、アバター化された人物特徴画像Ｙ’は、図４に示す種別Ａ１と対応付けて不揮発性メモリ２５に記憶されている。
【００３７】
人物特徴画像Ｚ’は、大人の女性であることを表す人物特徴画像であり、アバター化された人物特徴画像Ｚ’は、図４に示す種別Ａ２と対応付けて不揮発性メモリ２５に記憶されている。
【００３８】
また、画像処理部２６ｂは、他車両画像Ｘ、人物画像Ｙ及び人物画像Ｚをそれぞれ他車両特徴画像Ｘ’、人物特徴画像Ｙ’及び人物特徴画像Ｚ’に変換する際に、他車両画像Ｘ、人物画像Ｙ及び人物画像Ｚをそれぞれ暗号化する。そして、画像処理部２６ｂは、暗号化した他車両画像Ｘ、人物画像Ｙ及び人物画像Ｚを、プライバシー保護のための画像処理が施された対応する画像に関連付けてＲＡＭ２１の記憶領域に記憶させる。
【００３９】
本実施の形態において、人物画像の特徴を反映した人物特徴画像を用いる場合について説明したが、人物画像の特徴を反映しない特定の人物特徴画像を全ての人物画像に対して用いてもよい。例えば、画像処理部２６ｂは、全ての人物画像を、図６Ｂに示すような人物特徴画像Ｙ’に変換する。
【００４０】
また、本実施の形態において、他車両画像の特徴を反映した他車両特徴画像を用いる場合について説明したが、他車両画像の特徴を反映しない特定の他車両特徴画像を全ての他車両画像に対して用いてもよい。例えば、画像処理部２６ｂは、全ての他車両画像を、図６Ｂに示すような他車両特徴画像Ｘ’に変換する。
【００４１】
また、画像処理部２６ｂは、プライバシー保護のための画像処理を施すために、全ての人物画像及び全ての他車両画像に対してモザイク処理又はぼかし処理を行ってもよい。また、画像処理部２６ｂは、プライバシー保護のための画像処理を施すために、全ての他車両画像のナンバープレートに対応する画像を黒塗り画像に変換してもよい。
【００４２】
図７は、本発明によるドライブレコーダで行われるプライバシー保護のための画像処理の他の例を説明するための図である。図７Ａに示すように、他車両画像Ｔｒ１が画像に含まれる場合、画像抽出部２６ａは、識別器を用いて他車両画像Ｔｒ１からナンバープレート画像Ｔｒ２を抽出し、画像処理部２６ｂは、ナンバープレート画像Ｔｒ２を黒塗り画像Ｔｒ２’に変換する。
【００４３】
画像処理部２６ｂは、ナンバープレート画像Ｔｒ２を黒塗り画像Ｔｒ２’に変換する際に、ナンバープレート画像Ｔｒ２を暗号化する。そして、画像処理部２６ｂは、暗号化したナンバープレート画像Ｔｒ２を、プライバシー保護のための画像処理が施された対応する画像に関連付けてＲＡＭ２１の記憶領域に記憶させる。
【００４４】
イベント検出部２６ｃは、車両１に対するイベントの発生を検出する。すなわち、イベント検出部２６ｃは、加速度センサ２８が検出した加速度に基づいて、車両１に対するイベントの発生の有無を検出する。イベント検出部２６ｃは、イベントの発生を検出したときには、イベントの発生の検出に関する情報（例えば、イベント発生時刻）を対応する画像（例えば、イベント発生時刻に撮影された画像）に関連付けて不揮発性メモリ２５に記憶させる。
【００４５】
記録制御部２６ｄは、イベントの発生前とイベントの発生後の少なくとも一方において、イベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する。本実施の形態では、記録制御部２６ｄは、イベントの発生前とイベントの発生後の少なくとも一方において、他車両画像と人物画像の少なくとも一方に対して施されるプライバシー保護のための画像処理を禁止する。
【００４６】
プライバシー保護のための画像処理を非リアルタイムで実行する場合、記録制御部２６ｄは、他車両画像と人物画像の少なくとも一方に対するプライバシー保護のための画像処理を第１の期間（プライバシー保護禁止期間）に亘って禁止する。第１の期間は、イベント検出時を基準に設定された任意の期間であり、イベント検出前の所定の時点（例えば、イベントを検出する３分前）からイベント検出後の所定の時点（例えば、イベントを検出してから３分後）までの期間、イベント検出時からイベント検出後の所定の時点（例えば、イベントを検出してから６分後）までの期間、イベント検出前の所定の時点（例えば、イベントを検出する６分前）からイベント検出時までの期間又はドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了までの期間等である。
【００４７】
プライバシー保護のための画像処理をリアルタイムで実行する場合、記録制御部２６ｄは、イベントに関連する他車両画像と人物画像の少なくとも一方に対して施されるプライバシー保護のための画像処理を禁止する第２の期間（プライバシー保護禁止期間）を設定する。第２の期間は、イベント検出時を基準に設定された任意の期間であり、イベント検出時からイベント検出後の所定の時間（例えば、イベントを検出してから６分後）までの期間、ドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了までの期間等である。
【００４８】
また、記録制御部２６ｄは、イベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間をイベントに関連しない他車両と人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間より長くしてもよい。すなわち、記録制御部２６ｄは、イベントに関連する他車両画像と人物画像の少なくとも一方に対して施されるプライバシー保護のための画像処理を、第１の期間又は第２の期間開始前の所定の時点（例えば、第１の期間又は第２の期間の開始時の１分前）から第１の期間終了後の所定の時点（例えば、第１の期間又は第２の期間の終了時の１分後）までの第３の期間に亘って禁止してもよい。例えば、記録制御部２６ｄは、イベント検出時に画像抽出部２６ａが抽出した他車両画像に対応する他車両がイベントに関連する他車両であると判断し、イベント検出時に画像抽出部２６ａが抽出した人物画像に対応する人物がイベントに関連する人物であると判断する。
【００４９】
本実施の形態では、記録制御部２６ｄは、他車両と人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間をイベントの重大性に応じて変更する。すなわち、記録制御部２６ｄは、第１の期間、第２の期間又は第３の期間をイベントの重大性に応じて変更する。例えば、記録制御部２６ｄは、車両１に加えられた重力加速度が第１の値を超えるが第１の値より大きい第２の値を超えない場合の第１の期間又は第２の期間を、車両１に加えられた重力加速度が第２の値を超える場合の第１の期間又は第２の期間より短くする。また、記録制御部２６ｄは、車両１に加えられた重力加速度が第１の値を超えるが第１の値より大きい第２の値を超えない場合の第３の期間を、車両１に加えられた重力加速度が第２の値を超える場合の第３の期間より短くする。
【００５０】
操作部２７は、運転者等から各種指示を受け付けるための複数のボタンを含む。操作部２７で受け付けたユーザからの指示内容は、電気信号としてＣＰＵ２６に入力される。加速度センサ２８は、検出した加速度データをＣＰＵ２６に送信する。カードスロット２９は、メモリカード４を着脱可能であり、装着されたメモリカード４に対して、ＲＡＭ２１に記憶された画像データ、音声データ等の読み書きを行う。画像出力部３０は、画像データをＮＴＳＣ等の方式に準拠した映像信号に変換し、表示装置３に出力する。計時回路３１は、現在の時刻データをＣＰＵ２６に送信する。
【００５１】
図８は、図３に示すドライブレコーダの画像処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、不揮発性メモリ２５に予め記憶されているプログラムに基づいて、主に制御部２６により、ドライブレコーダ２の各要素と協働して実行される。このフローは、非リアルタイムで又はリアルタイムで実行される。
【００５２】
先ず、画像抽出部２６ａは、画像から他車両画像と人物画像の少なくとも一方（対象画像）が抽出されたか否か判断する（ステップＳ１）。画像から他車両画像と人物画像のいずれも抽出されない場合、ＣＰＵ２６は処理を終了する。それに対し、画像から他車両画像と人物画像の少なくとも一方が抽出された場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、画像処理部２６ｂは、画像から他車両画像と人物画像の少なくとも一方の種別を特定する（ステップＳ２）。
【００５３】
その後、イベント検出部２６ｃは、イベントが発生したか否か判断する（ステップＳ３）。イベントが発生した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、記録制御部２６ｄは、画像がプライバシー保護禁止期間中に撮影された画像であるか否か判断する（ステップＳ４）。このフローが非リアルタイムで実行される場合、プライバシー保護禁止期間は第１の期間であり、このフローがリアルタイムで実行される場合、プライバシー保護禁止期間は第２の期間である。
【００５４】
画像がプライバシー保護禁止期間中に撮影された画像である場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、画像処理部２６ｂは、対象画像に対するプライバシー保護のための画像処理を中止する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ２６は処理を終了する。
【００５５】
イベントが発生しない場合（ステップＳ３のＮｏ）又は画像がプライバシー保護禁止期間中に撮影された画像でない場合（ステップＳ４のＮｏ）、画像処理部２６ｂは、対象画像に対するプライバシー保護のための画像処理を行う（ステップＳ６）。そして、ＣＰＵ２６は処理を終了する。
【００５６】
記録制御部２６ｄがステップＳ４で画像が第３の期間中に撮影された画像であるか否かも判断し、画像が第３の期間中に撮影された画像であると判断された場合、画像処理部２６ｂは、イベントに関連する対象画像に対するプライバシー保護のための画像処理を禁止するとともにイベントに関連しない対象画像に対するプライバシー保護のための画像処理を行ってもよい。
【００５７】
本実施の形態によれば、イベントが発生したときにイベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を画像において特定することができる。特に、画像から抽出された他車両画像と人物画像の少なくとも一方に対してプライバシー保護のための画像処理を施す際に、イベントが発生したときにイベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を画像において特定することができる。また、イベントが発生したときにプライバシー保護のための画像処理が施されないので、イベントに関連する他車両画像と人物画像の少なくとも一方を含む画像を、記録映像の証拠として用いることができる。
【００５８】
また、イベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録できる時間をイベントの重大性に応じて変更することによって、事故等の重大なイベントの検出時にイベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を記録する時間を長くし、急ブレーキ等の軽微なイベントの検出時に他車両と人物を特定できる画像が必要以上に記録されないようにすることができる。また、イベントに関連する他車両と人物の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間をイベントに関連しない他車両と人物（つまり、少なくともイベント検出時には画像抽出部２６ａにより抽出されておらず、イベント発生時から所定時間経過後以降において画像抽出部２６ａにより抽出されるようになった他車両と人物）の少なくとも一方を特定可能な画像を記録する時間より長くすることによって、事故の当事者に対するプライバシー保護のレベルが事故の当事者以外の者（例えば、事故で集まってきた野次馬）対するプライバシー保護のレベルと異なるようにすることができる。これによって、画像を記録映像の証拠として用いることができるようになるとともにプライバシーの保護を更に適切に行うことができる。
【００５９】
また、プライバシー保護のための画像処理を施す場合に、画像処理を施す前のデータをパスワードで保護した形で記録する方法も考えられる。この方法、事故等によるイベント（異常加速度検知等による当該車両に関するイベント判断）発生時だけでなく、刑事事件等に関するデータ収集（例えば警察機関による捜査）に際して、有効なデータ（画像）を提供することができる。尚、このパスワードを特別なもの（例えば、ユーザパスワードと警察機関等のパスワードによる多重パスワード）とすることにより、高度なプライバシー保護を維持できる。
【００６０】
図９は、本発明による監視装置の一実施の形態の構成を示す図である。監視装置８は、外部電源（図示せず）から電力が供給され、インターネット網を介して、監視装置８の監視エリア周辺の異常情報（事故情報、災害情報等）を含む各種情報のやり取りを行う。異常情報は、イベントの一例である。監視装置８は、ＲＡＭ２１と、カメラ２２と、処理回路２３と、マイクロフォン２４と、不揮発性メモリ２５と、ＣＰＵ２６’と、画像出力部３０と、計時回路３１と、を備える。ＣＰＵ２６’は、画像抽出部２６ａと、画像処理部２６ｂと、記録制御部２６ｄと、を有する。また、ＣＰＵ２６’は、監視装置８が異常情報を受け取ったときにイベントの発生を検出するイベント検出部としても機能する。
【００６１】
カメラ２２が定点カメラであり、カメラ２２が店舗、アトラクション等の行列を撮影する場合、監視装置８は、人物画像を人物特徴画像に変換した画像をリアルタイムでＷｅｂ配信する。人物画像は対象画像の一例である。ＣＰＵ２６’が人物特徴画像の数から行列の人数及び待ち時間を算出し、待ち時間に応じて表示を変更してもよい。表示の変更は、画像に待ち時間の重畳表示、画像中の人物特徴画像及び建物の色の変更等によって行う。
【００６２】
カメラ２２が定点カメラであり、カメラ２２がバス内、電車内を撮影する場合、監視装置８は、人物画像を人物特徴画像に変換した画像をリアルタイムでＷｅｂ配信する。Ｗｅｂ配信された画像を見た人は、乗車予定のバス、電車等の混雑具合、空席情報、利用者の年齢層等を確認することができる。
【００６３】
カメラ２２が定点カメラであり、カメラ２２がスーパーマーケット等のレジの会計での行列を撮影する場合、監視装置８は、人物画像を人物特徴画像に変換した画像を表示装置３に表示する。ＣＰＵ２６’がカゴの数及びカゴ内の商品の量の情報から待ち時間を算出し、画像に待ち時間を重畳表示してもよい。
【００６４】
本実施の形態によれば、監視装置８が異常情報に関する信号を受信した後、記録制御部２６ｄは、監視装置８の監視エリアの人物を特定可能な画像を記録する。監視装置８の監視エリアの人物は、対象の一例である。本実施の形態では、記録制御部２６ｄは、イベントの発生後において、人物画像に対して施されるプライバシー保護のための画像処理を禁止する。これによって、事故遭遇者、行方不明者等の確認を画像において行うことができる。また、画像処理部２６ｂは、統計データ（例えば、ＮＮビルの人が１０人事故に巻き込まれた）を画像に重畳表示してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１    車両
２    ドライブレコーダ
３    表示装置
４    メモリカード
５    コンピュータ
６    ＡＣＣスイッチ
７    バッテリ
８    監視装置
２１    ＲＡＭ
２２    カメラ
２３    処理回路
２４    マイクロフォン
２５    不揮発性メモリ
２６，２６’    ＣＰＵ
２６ａ    画像抽出部
２６ｂ    画像処理部
２６ｃ    イベント検出部
２６ｄ    記録制御部
２７    操作部
２８    加速度センサ
２９    カードスロット
３０    画像出力部
３１    計時回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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