(57)【要約】      （修正有）【課題】テストパターンを速やかに読み取ることができる液滴吐出装置、及び液滴吐出装置のパターン読取方法を提供する。【解決手段】液滴を吐出する複数のノズルが並ぶ第１ノズル列３３ａが形成された吐出ヘッド２７を第２走査方向Ｘ２に移動させ、吐出ヘッド２７から液滴を吐出して媒体１２にテストパターン３６を印刷する印刷部１６と、搬送方向に媒体１２を間欠に搬送する搬送部と、テストパターン３６を読み取る読取部３５と、を備え、印刷部１６は、搬送部が媒体１２を間欠に搬送する１回の搬送量と、ノズルから液滴を吐出する位置と、のうち少なくとも一方を補正するために、搬送基準パターン４１ａと搬送ずれパターン４１ｂとを重ねてテストパターン３６を印刷し、読取部３５は、印刷部１６がテストパターン３６を印刷するのと同時に、テストパターン３６の完成した部分を読み取る。【選択図】図１１
2018158509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列が形成された吐出ヘッドを前記ノズルが並
ぶ列方向とは異なる走査方向に移動させ、前記吐出ヘッドから前記液滴を吐出して媒体に
テストパターンを印刷する印刷部と、
前記走査方向とは異なる搬送方向に前記媒体を間欠に搬送する搬送部と、
前記テストパターンを読み取る読取部と、
を備え、
前記印刷部は、前記搬送部が前記媒体を間欠に搬送する１回の搬送量と、前記ノズルか
ら前記液滴を吐出する位置と、のうち少なくとも一方を補正するために、基準パターンと
該基準パターンに対してずらしたずれパターンとを重ねて前記テストパターンを印刷し、
前記読取部は、前記印刷部が前記テストパターンを印刷するのと同時に、該テストパタ
ーンの完成した部分を読み取ることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記テストパターンは、前記基準パターンと前記ずれパターンとを重ねた補正パターン
を複数含み、
前記搬送部は、前記印刷部が第１補正パターンを印刷してから第２補正パターンを印刷
するまでの間に、前記媒体を前記搬送方向の上流側から下流側に搬送し、
前記読取部は、前記ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に位置し、前記印刷部が前記
第２補正パターンを印刷するのと同時に、前記第１補正パターンを読み取ることを特徴と
する請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記印刷部は、
前記ノズルのうち、前記搬送方向の上流側に位置する一部の上流側ノズルから前記液滴
を吐出して前記基準パターンを印刷し、
前記ノズルのうち、前記搬送方向の下流側に位置する一部の下流側ノズルから前記液滴
を吐出して前記ずれパターンを印刷し、
前記読取部が前記媒体を読み取る読取領域の中心から前記下流側ノズルの中心までの第
１長さは、前記搬送方向において前記上流側ノズルの中心から前記下流側ノズルの中心ま
での第２長さの整数倍であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装
置。
【請求項４】
前記読取部は、前記搬送方向の位置を変更可能であることを特徴とする請求項１〜請求
項３のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列が形成された吐出ヘッドを前記ノズルが並
ぶ列方向とは異なる走査方向に移動させ、前記吐出ヘッドから前記液滴を吐出して媒体に
テストパターンを印刷する印刷部と、
前記走査方向とは異なる搬送方向に前記媒体を間欠に搬送する搬送部と、
前記テストパターンを読み取る読取部と、
を備える液滴吐出装置のパターン読取方法であって、
前記搬送部が前記媒体を間欠に搬送する１回分の搬送量と、前記ノズルから前記液滴を
吐出する位置と、のうち少なくとも一方を補正するために、前記印刷部が基準パターンと
該基準パターンに対してずらしたずれパターンとを重ねて前記テストパターンを印刷する
印刷工程と、
前記印刷工程と同時に前記読取部が前記テストパターンの完成した部分を読み取る読取
工程と、
を含むことを特徴とする液滴吐出装置のパターン読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターなどの液滴吐出装置、及び液滴吐出装置のパターン読取方法に関
する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の一例として、走査方向に往復移動する記録ヘッド（吐出ヘッド）からイ
ンク（液滴）を吐出して記録媒体（媒体）に印刷するインクジェットプリンターがある（
例えば特許文献１）。記録ヘッドは、インクを吐出する位置を往路と復路でずらしてテス
トパターンを印刷し、インクジェットプリンターは、テストパターンのずれ量からインク
を吐出する位置を補正する補正値を設定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８２６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうしたインクジェットプリンターでは、検出する色が異なる複数の検出手段を備え、
テストパターンを印刷した後、このテストパターンを複数の検出手段が順に検出していた
。そのため、インクジェットプリンターでは、テストパターンを印刷してから検出が完了
するまでに時間がかかっていた。
【０００５】
こうした課題は、インクジェットプリンターに限らず、液滴吐出装置、及び液滴吐出装
置のパターン読取方法においては、概ね共通している。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テストパターンを
速やかに読み取ることができる液滴吐出装置、及び液滴吐出装置のパターン読取方法を提
供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列が形
成された吐出ヘッドを前記ノズルが並ぶ列方向とは異なる走査方向に移動させ、前記吐出
ヘッドから前記液滴を吐出して媒体にテストパターンを印刷する印刷部と、前記走査方向
とは異なる搬送方向に前記媒体を間欠に搬送する搬送部と、前記テストパターンを読み取
る読取部と、を備え、前記印刷部は、前記搬送部が前記媒体を間欠に搬送する１回の搬送
量と、前記ノズルから前記液滴を吐出する位置と、のうち少なくとも一方を補正するため
に、基準パターンと該基準パターンに対してずらしたずれパターンとを重ねて前記テスト
パターンを印刷し、前記読取部は、前記印刷部が前記テストパターンを印刷するのと同時
に、該テストパターンの完成した部分を読み取る。
【０００７】
この構成によれば、印刷部によるテストパターンの印刷と、読取部によるテストパター
ンの読み取りと、を同時に行うため、印刷と読み取りとを別々に行う場合に比べてテスト
パターンを速やかに読み取ることができる。
【０００８】
上記液滴吐出装置において、前記テストパターンは、前記基準パターンと前記ずれパタ
ーンとを重ねた補正パターンを複数含み、前記搬送部は、前記印刷部が第１補正パターン
を印刷してから第２補正パターンを印刷するまでの間に、前記媒体を前記搬送方向の上流
側から下流側に搬送し、前記読取部は、前記ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に位置
し、前記印刷部が前記第２補正パターンを印刷するのと同時に、前記第１補正パターンを
読み取ることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、テストパターンは、読取部が読み取る読取領域まで搬送される間に
定着が進む。したがって、読取部は、定着が進んだテストパターンを読み取るため、印刷
直後のテストパターンを読み取る場合に比べて読み取り精度を向上できる。
【００１０】
上記液滴吐出装置において、前記印刷部は、前記ノズルのうち、前記搬送方向の上流側
に位置する一部の上流側ノズルから前記液滴を吐出して前記基準パターンを印刷し、前記
ノズルのうち、前記搬送方向の下流側に位置する一部の下流側ノズルから前記液滴を吐出
して前記ずれパターンを印刷し、前記読取部が前記媒体を読み取る読取領域の中心から前
記下流側ノズルの中心までの第１長さは、前記搬送方向において前記上流側ノズルの中心
から前記下流側ノズルの中心までの第２長さの整数倍であることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、読取部が読み取る読取領域の中心から下流側ノズルの中心までの第
１長さは、上流側ノズルの中心から下流側ノズルの中心までの第２長さの整数倍である。
そのため、上流側ノズルの中心から下流側ノズルの中心までの第２長さに合わせて媒体を
搬送する場合に、読取領域にテストパターンを容易に位置させることができる。
【００１２】
上記液滴吐出装置において、前記読取部は、前記搬送方向の位置を変更可能であること
が好ましい。
この構成によれば、読取部は、搬送方向の位置を変更可能であるため、例えば媒体の搬
送量を変更する場合でも、テストパターンを読取領域に容易に位置させることができる。
【００１３】
上記課題を解決する液滴吐出装置のパターン読取方法は、液滴を吐出する複数のノズル
が並ぶノズル列が形成された吐出ヘッドを前記ノズルが並ぶ列方向とは異なる走査方向に
移動させ、前記吐出ヘッドから前記液滴を吐出して媒体にテストパターンを印刷する印刷
部と、前記走査方向とは異なる搬送方向に前記媒体を間欠に搬送する搬送部と、前記テス
トパターンを読み取る読取部と、を備える液滴吐出装置のパターン読取方法であって、前
記搬送部が前記媒体を間欠に搬送する１回分の搬送量と、前記ノズルから前記液滴を吐出
する位置と、のうち少なくとも一方を補正するために、前記印刷部が基準パターンと該基
準パターンに対してずらしたずれパターンとを重ねて前記テストパターンを印刷する印刷
工程と、前記印刷工程と同時に前記読取部が前記テストパターンの完成した部分を読み取
る読取工程と、を含む。
【００１４】
この構成によれば、上記液滴吐出装置と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の液滴吐出装置の模式図。
【図２】印刷部の模式底面図。
【図３】液滴吐出装置のブロック図。
【図４】テストパターンの模式図。
【図５】第１基準パターン印刷工程の模式図。
【図６】第１搬送工程の模式図。
【図７】第１ずれパターン印刷工程の模式図。
【図８】第２搬送工程の模式図。
【図９】第２基準パターン印刷工程の模式図。
【図１０】第３搬送工程の模式図。
【図１１】第２ずれパターン印刷工程と第１読取工程の模式図。
【図１２】第４搬送工程の模式図。
【図１３】第１変形例のテストパターンの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、液滴吐出装置の一実施形態について、図を参照して説明する。液滴吐出装置は、
例えば、長尺の媒体に印刷（記録）するラージフォーマットプリンターである。
図１に示すように、液滴吐出装置１１は、媒体１２を繰り出す繰出部１３と、媒体１２
を支持する支持部１４と、媒体１２を搬送する搬送部１５と、媒体１２に印刷する印刷部
１６と、媒体１２を巻き取る巻取部１７と、を備える。液滴吐出装置１１は、媒体１２の
搬送を停止した状態で印刷部１６を移動させて文字及び画像などを印刷し、印刷と搬送を
交互に行うシリアルプリンターである。
【００１７】
本実施形態では、印刷部１６が往復移動する方向を走査方向とし、搬送部１５が上流側
に位置する繰出部１３から下流側に位置する巻取部１７へ向かって媒体１２を搬送する方
向を搬送方向Ｙ１とする。印刷部１６が媒体１２に印刷する印刷領域において、搬送方向
Ｙ１と一致する方向を奥行方向とする。図面では、液滴吐出装置１１が水平面上に置かれ
ているとして重力の方向を高さ方向としてＺ軸で示すと共に、走査方向をＸ軸、奥行方向
をＹ軸で示す。走査方向と奥行方向は、実質的に水平面に沿う方向である。走査方向、奥
行方向、及び高さ方向は、相互に交差（好ましくは直交）し、それぞれ幅、奥行及び高さ
を表記する場合の方向となる。
【００１８】
繰出部１３は、ロール状に巻き重ねた媒体１２を保持する第１保持部１９を有する。第
１保持部１９は、走査方向の長さ（幅）、巻き数、厚み、表面の粗さなどが異なる複数種
類の媒体１２を保持可能である。繰出部１３は、ロール状の媒体１２を一方向（図１では
反時計方向）に回転させ、媒体１２を解いて繰り出す。
【００１９】
搬送部１５は、印刷部１６よりも搬送方向Ｙ１の上流側に設けられる搬送ローラー対２
１と、印刷部１６よりも搬送方向Ｙ１の下流側に設けられる排出ローラー対２２と、搬送
ローラー対２１及び排出ローラー対２２を駆動する搬送モーター２３と、を備える。搬送
ローラー対２１及び排出ローラー対２２は、媒体１２を挟んだ状態で回転して媒体１２を
搬送する。搬送部１５は、媒体１２の搬送と停止を交互に行い、媒体１２を搬送方向Ｙ１
に間欠に搬送する。
【００２０】
印刷部１６は、走査方向に延びるガイド軸２５と、ガイド軸２５に支持されるキャリッ
ジ２６と、媒体１２に対してインク滴などの液滴を吐出して印刷する吐出ヘッド２７と、
キャリッジ２６を移動させるキャリッジモーター２８と、を備える。ガイド軸２５の軸方
向は、走査方向と一致する。吐出ヘッド２７は、支持部１４に支持された媒体１２と向き
合うようにキャリッジ２６の下端に保持されている。
【００２１】
キャリッジ２６は、キャリッジモーター２８の駆動に伴ってガイド軸２５に沿って移動
する。具体的には、キャリッジモーター２８が正転駆動すると、キャリッジ２６及び吐出
ヘッド２７は、ホームポジション（図示略）から離れる第１走査方向Ｘ１（図５参照）に
移動する。キャリッジモーター２８が逆転駆動すると、キャリッジ２６及び吐出ヘッド２
７は、ホームポジションに向かう第２走査方向Ｘ２（図７参照）に移動する。
【００２２】
巻取部１７は、ロール状に巻き重ねた媒体１２を保持する第２保持部３０を有する。巻
取部１７は、ロール状の媒体１２を一方向（図１では反時計方向）に回転させ、印刷済み
の媒体１２を巻き取る。
【００２３】
図２に示すように、吐出ヘッド２７は、走査方向及び搬送方向Ｙ１に位置をずらして複
数（本実施形態では２つ）設けてもよい。搬送方向Ｙ１の上流側に位置する第１吐出ヘッ
ド２７ａと、搬送方向Ｙ１の下流側に位置する第２吐出ヘッド２７ｂは、構成及び吐出す
る液滴の種類（例えば色）が同じである。そのため、以下の説明では、同一の構成につい
ては同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【００２４】
吐出ヘッド２７は、液滴を吐出する複数のノズル３２が並ぶノズル列３３が少なくとも
１列（本実施形態では４列）形成されたノズル形成面３４を有する。１つのノズル列３３
は、列方向の一例である搬送方向Ｙ１に並ぶ複数のノズル３２により構成され、１つのノ
ズル列３３を構成する複数のノズル３２は、同じ種類（例えば色）の液滴を吐出する。第
１ノズル列３３ａ〜第４ノズル列３３ｄは、走査方向に互いに間隔を有して形成されてい
る。
【００２５】
液滴吐出装置１１は、媒体１２の画像を読み取る読取部３５を備える。読取部３５は、
支持部１４（図１参照）に支持された媒体１２と向き合うようにキャリッジ２６の下端に
保持されている。読取部３５は、テストパターン３６（図４参照）の印刷に用いる吐出ヘ
ッド２７（例えば第１吐出ヘッド２７ａ）のノズル列３３よりも搬送方向Ｙ１の下流側に
位置する。具体的には、読取部３５が媒体１２を読み取る読取領域Ａは、第１吐出ヘッド
２７ａのノズル列３３よりも搬送方向Ｙ１の下流側に位置する。
【００２６】
読取部３５は、例えば媒体１２で反射した光を検出する反射型のセンサーであり、読取
領域Ａにおいて、印刷された画像が占める割合を検出可能である。例えば、白い媒体１２
に黒いインクで画像を印刷した場合には、画像が占める割合が少ない部分ほど反射光が強
くなり、画像が占める割合が多い部分ほど反射光が弱くなる。読取部３５は、反射光の強
弱を電気信号に変換する。
【００２７】
読取部３５は、搬送方向Ｙ１の位置を変更可能に設けられる。読取部３５の移動は、カ
ムなどにより構成される移動機構（図示略）をモーターなどで駆動して行ってもよいし、
ユーザーが手動で行ってもよい。
【００２８】
ノズル３２のうち、ノズル列３３の中央よりも搬送方向Ｙ１の上流側に位置する一部の
ノズルを上流側ノズル３２ａとする。ノズル３２のうち、ノズル列３３の中央よりも搬送
方向Ｙ１の下流側に位置する一部のノズルを下流側ノズル３２ｂとする。
【００２９】
搬送方向Ｙ１において、読取領域Ａの中心から下流側ノズル３２ｂの中心までの第１長
さＬ１は、上流側ノズル３２ａの中心から下流側ノズル３２ｂの中心までの第２長さＬ２
の整数倍である。搬送方向Ｙ１において、上流側ノズル３２ａの第３長さＬ３と、下流側
ノズル３２ｂの第４長さＬ４は、略同じ長さであり、ノズル列３３の第５長さＬ５の半分
の長さよりも短い。
【００３０】
本実施形態では、ノズル３２のうち、搬送方向Ｙ１の最上流側に位置する４分の１を上
流側ノズル３２ａとし、搬送方向Ｙ１の最下流側に位置する４分の１を下流側ノズル３２
ｂとする。すなわち、第３長さＬ３及び第４長さＬ４は、第５長さＬ５の４分の１となり
、第２長さＬ２は、第５長さＬ５の４分の３となる。読取部３５は、第１長さＬ１が第２
長さＬ２の２倍になるように位置合わせされる。
【００３１】
次に、液滴吐出装置１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、液滴吐出装置１１は、液滴吐出装置１１における各機構の駆動を統
括的に制御する制御部３８を備える。制御部３８は、テストパターン３６（図４参照）を
印刷するためのテストプログラムを記憶する記憶部３９を備える。
【００３２】
制御部３８は、テストプログラムに基づいて吐出ヘッド２７及びキャリッジモーター２
８を駆動し、印刷部１６は、媒体１２に液滴を吐出してテストパターン３６を印刷する。
読取部３５は、テストパターン３６を読み取る。制御部３８は、印刷したテストパターン
３６を読取部３５が読み取った情報に基づいて搬送モーター２３、吐出ヘッド２７、及び
キャリッジモーター２８を制御し、媒体１２に画像などを印刷する。
【００３３】
次に、テストパターン３６について説明する。
図４に示すように、テストパターン３６は、補正パターンの一例である搬送補正パター
ン４１及び位置補正パターン４２を少なくとも１つ含んで構成される。印刷部１６は、吐
出ヘッド２７を搬送方向Ｙ１とは異なる走査方向に移動させ、吐出ヘッド２７から液滴を
吐出して媒体１２にテストパターン３６を印刷する。
【００３４】
搬送補正パターン４１は、搬送部１５が媒体１２を間欠に搬送する１回の搬送量を補正
するためのパターンである。搬送補正パターン４１は、基準パターンの一例である搬送基
準パターン４１ａと、ずれパターンの一例である搬送ずれパターン４１ｂと、を重ねて構
成される。
【００３５】
搬送基準パターン４１ａと搬送ずれパターン４１ｂは、走査方向に長い帯状のパターン
が、搬送方向Ｙ１に複数（図４では３つ）並んだ搬送基本パターン４３により構成される
。搬送基準パターン４１ａは、搬送方向Ｙ１の同じ位置に、走査方向に等間隔で並ぶ複数
（図４では５つ）の搬送基本パターン４３を含む。搬送ずれパターン４１ｂは、搬送方向
Ｙ１の異なる位置に、走査方向に等間隔で並ぶ複数（図４では５つ）の搬送基本パターン
４３を含む。すなわち、搬送ずれパターン４１ｂは、搬送基準パターン４１ａに対してず
らして印刷するパターンである。印刷部１６は、搬送基準パターン４１ａを印刷した領域
に、搬送ずれパターン４１ｂを重ねて印刷する。
【００３６】
位置補正パターン４２は、ノズル３２から液滴を吐出する位置を補正するためのパター
ンである。位置補正パターン４２は、基準パターンの一例である位置基準パターン４２ａ
と、ずれパターンの一例である位置ずれパターン４２ｂと、を重ねて構成される。
【００３７】
位置基準パターン４２ａと位置ずれパターン４２ｂは、搬送方向Ｙ１に長い帯状のパタ
ーンが、走査方向に複数（図４では３つ）並んだ位置基本パターン４４により構成される
。位置基準パターン４２ａは、搬送方向Ｙ１の同じ位置に、走査方向に等間隔で並ぶ複数
（図４では５つ）の位置基本パターン４４を含む。位置ずれパターン４２ｂは、搬送方向
Ｙ１の同じ位置に、位置基準パターン４２ａとは異なる間隔で等間隔に並ぶ複数（図４で
は５つ）の位置基本パターン４４を含む。すなわち、位置ずれパターン４２ｂは、位置基
準パターン４２ａに対してずらして印刷するパターンである。本実施形態の位置基本パタ
ーン４４の間隔は、位置基準パターン４２ａよりも位置ずれパターン４２ｂの方が大きい
。印刷部１６は、位置基準パターン４２ａを印刷した領域に、位置ずれパターン４２ｂを
重ねて印刷する。
【００３８】
次に、液滴吐出装置１１の作用について、特にテストパターン３６を印刷して読み取る
パターン読取方法を説明する。
搬送部１５が媒体１２を搬送する搬送量、及び吐出ヘッド２７が吐出した液滴が媒体１
２に付着する位置は、媒体１２の厚み、滑り易さ、こしの強さ、媒体１２の大きさなど、
媒体１２の種類により変化することがある。そのため、制御部３８は、媒体１２の種類を
変更した場合に搬送量と吐出位置を補正するのが好ましい。
【００３９】
テストパターン３６の印刷には、第１吐出ヘッド２７ａと第２吐出ヘッド２７ｂのうち
、何れか一方を使用する。以下では、第１吐出ヘッド２７ａにおいて黒インクを吐出する
第１ノズル列３３ａを使用して白色の媒体１２にテストパターン３６を印刷する場合につ
いて説明する。印刷部１６は、複数の補正パターンを含むテストパターン３６を印刷する
。具体的には、印刷部１６は、第１補正パターンの一例である搬送補正パターン４１と、
第２補正パターンの一例である位置補正パターン４２と、を含むテストパターン３６を印
刷する。
【００４０】
図５に示すように、制御部３８は、搬送モーター２３の駆動を停止した状態でキャリッ
ジモーター２８を正転駆動し、吐出ヘッド２７を第１走査方向Ｘ１に移動させる。このと
き印刷部１６は、上流側ノズル３２ａから媒体１２に液滴を吐出して搬送基準パターン４
１ａを印刷する（第１基準パターン印刷工程）。
【００４１】
図６に示すように、制御部３８は、搬送モーター２３を駆動し、搬送部１５が１回分の
搬送量だけ媒体１２を搬送すると、搬送モーター２３の駆動を停止する（第１搬送工程）
。本実施形態の１回分の搬送量は、第２長さＬ２と同じ（第５長さＬ５の４分の３）であ
る。そのため、媒体１２が適切な搬送量だけ搬送された場合、搬送方向Ｙ１において搬送
基準パターン４１ａの中心と下流側ノズル３２ｂの中心とが一致する。
【００４２】
図７に示すように、制御部３８は、搬送モーター２３の駆動を停止した状態でキャリッ
ジモーター２８を逆転駆動し、吐出ヘッド２７を第２走査方向Ｘ２に移動させる。このと
き印刷部１６は、下流側ノズル３２ｂから媒体１２に液滴を吐出して搬送ずれパターン４
１ｂを印刷する（第１ずれパターン印刷工程）。
【００４３】
第１搬送工程での実際の搬送量が所望の搬送量と一致する場合には、搬送基準パターン
４１ａと搬送ずれパターン４１ｂにおいて、中央に位置する搬送基本パターン４３が一致
する。しかし、実際の搬送量と所望の搬送量とに差がある場合には、搬送量の差に応じて
一致する若しくはずれが小さくなる搬送基本パターン４３が変化する。
【００４４】
図８に示すように、制御部３８は、搬送モーター２３を駆動し、搬送部１５が１回分の
搬送量だけ媒体１２を搬送すると、搬送モーター２３の駆動を停止する（第２搬送工程）
。
【００４５】
図９に示すように、制御部３８は、搬送モーター２３の駆動を停止した状態でキャリッ
ジモーター２８を正転駆動し、吐出ヘッド２７を第１走査方向Ｘ１に移動させる。このと
き印刷部１６は、上流側ノズル３２ａから媒体１２に液滴を吐出して位置基準パターン４
２ａを印刷する（第２基準パターン印刷工程）。
【００４６】
図１０に示すように、制御部３８は、搬送モーター２３を駆動し、搬送部１５が１回分
の搬送量だけ媒体１２を搬送すると、搬送モーター２３の駆動を停止する（第３搬送工程
）。この搬送により、搬送補正パターン４１は、読取領域Ａに位置する。
【００４７】
図１１に示すように、制御部３８は、搬送モーター２３の駆動を停止した状態でキャリ
ッジモーター２８を逆転駆動し、吐出ヘッド２７を第２走査方向Ｘ２に移動させる。この
とき印刷部１６は、下流側ノズル３２ｂから媒体１２に液滴を吐出して位置ずれパターン
４２ｂを印刷する（第２ずれパターン印刷工程）。読取部３５は、読取領域Ａに位置する
搬送補正パターン４１を読み取る（第１読取工程）。
【００４８】
すなわち、読取部３５は、印刷部１６がテストパターン３６を印刷するのと同時に、テ
ストパターン３６の完成した部分を読み取る。具体的には、読取部３５は、印刷部１６が
位置補正パターン４２を印刷するのと同時に、搬送補正パターン４１を読み取る。
【００４９】
印刷と同時に読み取るとは、印刷部１６がテストパターン３６の印刷を開始してから終
了するまでの間に、読取部３５がテストパターン３６を読み取ることをいう。より好まし
くは、読取部３５は、吐出ヘッド２７が第１走査方向Ｘ１と第２走査方向Ｘ２のうち何れ
か一方へ液滴の吐出を伴う移動を開始してから停止するまでの間にテストパターン３６を
読み取る。本実施形態の読取部３５は、吐出ヘッド２７が位置ずれパターン４２ｂを印刷
するために、第２走査方向Ｘ２の移動を開始してから停止するまでの間に、搬送補正パタ
ーン４１を読み取る。
【００５０】
吐出ヘッド２７が第１走査方向Ｘ１及び第２走査方向Ｘ２に移動して液滴を吐出する位
置が合っている場合には、位置基準パターン４２ａと位置ずれパターン４２ｂは、中央に
位置する位置基本パターン４４が一致する。しかし、吐出する位置がずれている場合には
、ずれ量の大きさに応じて一致する若しくはずれが小さい位置基本パターン４４が変化す
る。
【００５１】
図１２に示すように、制御部３８は、搬送モーター２３を駆動し、搬送部１５が２回分
の搬送量だけ媒体１２を搬送すると、搬送モーター２３の駆動を停止する（第４搬送工程
）。この搬送により、位置補正パターン４２は、読取領域Ａに位置する。
【００５２】
その後、制御部３８は、搬送モーター２３の駆動を停止した状態でキャリッジモーター
２８を正転駆動し、吐出ヘッド２７を第１走査方向Ｘ１に移動させる。このとき読取部３
５は、読取領域Ａに位置する位置補正パターン４２を読み取る（第２読取工程）。
【００５３】
制御部３８は、搬送基準パターン４１ａと搬送ずれパターン４１ｂのずれ量から媒体１
２の１回の搬送量を補正する（搬送補正工程）。制御部３８は、位置基準パターン４２ａ
と位置ずれパターン４２ｂのずれ量から吐出ヘッド２７が液滴を吐出する位置を補正する
（位置補正工程）。液滴吐出装置１１は、媒体１２に画像を印刷する場合には、補正した
搬送量ずつ間欠搬送し、補正した吐出位置に液滴を吐出して印刷する。
【００５４】
すなわち、液滴吐出装置１１は、第１基準パターン印刷工程と、第１搬送工程と、第１
ずれパターン印刷工程と、を含む第１補正パターン印刷工程により搬送補正パターン４１
を印刷する。搬送部１５は、第２搬送工程により、印刷部１６が搬送補正パターン４１を
印刷してから位置補正パターン４２を印刷するまでの間に、媒体１２を搬送方向Ｙ１の上
流側から下流側に搬送する。その後、液滴吐出装置１１は、第２基準パターン印刷工程と
、第３搬送工程と、第２ずれパターン印刷工程と、を含む第２補正パターン印刷工程によ
り位置補正パターン４２を印刷する。
【００５５】
印刷工程は、第１補正パターン印刷工程と、第２搬送工程と、第２補正パターン印刷工
程と、を含み、印刷部１６がテストパターン３６を印刷する。読取工程の一例である第１
読取工程では、印刷工程と同時に読取部３５がテストパターン３６の完成した部分である
搬送補正パターン４１を読み取る。
【００５６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）印刷部１６によるテストパターン３６の印刷と、読取部３５によるテストパター
ン３６の読み取りと、を同時に行うため、印刷と読み取りとを別々に行う場合に比べてテ
ストパターン３６を速やかに読み取ることができる。
【００５７】
（２）テストパターン３６は、読取部３５が読み取る読取領域Ａまで搬送される間に定
着が進む。したがって、読取部３５は、定着が進んだテストパターン３６を読み取るため
、印刷直後のテストパターン３６を読み取る場合に比べて読み取り精度を向上できる。
【００５８】
（３）読取部３５が読み取る読取領域Ａの中心から下流側ノズル３２ｂの中心までの第
１長さＬ１は、上流側ノズル３２ａの中心から下流側ノズル３２ｂの中心までの第２長さ
Ｌ２の整数倍である。そのため、上流側ノズル３２ａの中心から下流側ノズル３２ｂの中
心までの第２長さＬ２に合わせて媒体１２を搬送する場合に、読取領域Ａにテストパター
ン３６を容易に位置させることができる。
【００５９】
（４）読取部３５は、搬送方向Ｙ１の位置を変更可能であるため、例えば媒体１２の搬
送量を変更する場合でも、テストパターン３６を読取領域Ａに容易に位置させることがで
きる。
【００６０】
（５）１つのノズル列３３を構成するノズル３２の位置精度は、吐出ヘッド２７の位置
精度に比べて高い。液滴吐出装置１１は、１つのノズル列３３を構成する上流側ノズル３
２ａと下流側ノズル３２ｂを用いてテストパターン３６を印刷する。そのため、例えば第
１吐出ヘッド２７ａのノズル３２と、第２吐出ヘッド２７ｂのノズル３２と、を用いてテ
ストパターン３６を印刷する場合に比べ、液滴吐出装置１１が搬送量と吐出位置とを補正
する精度を向上できる。
【００６１】
上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態と下記変更例
とは、任意に組み合わせてもよい。
・液滴吐出装置１１は、走査方向に延びるガイドレールを備え、キャリッジ２６は、ガ
イドレールに沿って移動してもよい。
【００６２】
・搬送部１５は、無端状のベルトに媒体１２を載せ、ベルトを回転して媒体１２を搬送
してもよい。
・読取部３５は、媒体１２を撮像する撮像素子としてもよい。制御部３８は、撮像した
画像を画像処理して搬送量もしくは吐出位置の補正値を求めてもよい。制御部３８は、例
えばインクの色と媒体１２の色の２色の四角形が走査方向及び搬送方向Ｙ１に交互に位置
する格子状のテストパターンを印刷して読み取り、搬送量と吐出位置の双方の補正値を求
めてもよい。
【００６３】
・読取部３５と媒体１２の適切な間隔と、吐出ヘッド２７と媒体１２の適切な間隔は、
異なることがある。そのため、吐出ヘッド２７と読取部３５の取り付け位置を高さ方向に
異ならせてもよい。
【００６４】
・上流側ノズル３２ａが搬送ずれパターン４１ｂ若しくは位置ずれパターン４２ｂを印
刷し、下流側ノズル３２ｂが搬送基準パターン４１ａ若しくは位置基準パターン４２ａを
印刷してもよい。この場合、搬送ずれパターン４１ｂと位置ずれパターン４２ｂが基準パ
ターンの一例となり、搬送基準パターン４１ａと位置基準パターン４２ａがずれパターン
の一例となる。
【００６５】
・読取部３５は、搬送方向Ｙ１の位置を変更不能としてもよい。読取部３５は、キャリ
ッジ２６に固定してもよい。
・液滴吐出装置１１は、走査方向に亘る読取領域を有するライン状の読取部を備えても
よい。読取部３５は、走査方向に移動させなくてもよい。読取部３５は、キャリッジ２６
とは異なる位置に設けてもよい。
【００６６】
・位置補正パターン４２は、１つのノズル列３３を構成する全てのノズル３２を用いて
印刷してもよい。位置補正パターン４２は、位置基準パターン４２ａと位置ずれパターン
４２ｂを、同じノズル３２を用いて印刷してもよい。液滴吐出装置１１は、媒体１２の搬
送をしない状態で吐出ヘッド２７を往復移動させ、吐出ヘッド２７は、第１走査方向Ｘ１
に移動しながら位置基準パターン４２ａを印刷し、第２走査方向Ｘ２に移動しながら位置
ずれパターン４２ｂを印刷してもよい。
【００６７】
・搬送方向Ｙ１において、上流側ノズル３２ａの第３長さＬ３と下流側ノズル３２ｂの
第４長さＬ４は、任意に変更してもよい。例えば、上流側ノズル３２ａの第３長さＬ３と
下流側ノズル３２ｂの第４長さＬ４は、ノズル列３３の第５長さＬ５の半分、もしくは３
分の１の長さとしてもよい。
【００６８】
・下流側ノズル３２ｂの中心から読取領域Ａの中心までの第１長さＬ１は、上流側ノズ
ル３２ａの中心から下流側ノズル３２ｂの中心までの第２長さＬ２と同じ（１倍）であっ
てもよい。第１長さＬ１は、第２長さＬ２の３倍以上であってもよい。第１長さＬ１は、
第２長さＬ２の整数倍でなくてもよい。
【００６９】
・第１ずれパターン印刷工程と第２基準パターン印刷工程をまとめて行なってもよい。
印刷部１６は、第２走査方向Ｘ２に移動する吐出ヘッド２７の下流側ノズル３２ｂで搬送
ずれパターン４１ｂを印刷し、上流側ノズル３２ａで位置基準パターン４２ａを印刷して
もよい。第１長さＬ１と第２長さＬ２が同じ場合には、搬送部１５が媒体１２を１回分の
搬送量だけ搬送すると、搬送補正パターン４１が読取領域Ａに位置する。この状態でキャ
リッジ２６を第１走査方向Ｘ１に移動させながら第２ずれパターン印刷工程と第１読取工
程とを同時に行ってもよい。
【００７０】
・第１長さＬ１は、第２長さＬ２の０倍でもよい。読取部３５は、搬送方向Ｙ１におい
てノズル列３３と同じ位置に設けてもよい。すなわち、搬送方向Ｙ１において、下流側ノ
ズル３２ｂの中心と読取領域Ａの中心が同じ位置に位置するように読取部３５を配置して
もよい。テストパターン３６を構成する補正パターンは、１つでもよい。読取部３５は、
移動しながらずれパターンを印刷する吐出ヘッド２７よりも移動方向の後側に設けられ、
ずれパターンの印刷と同時にテストパターン３６を読み取る。具体的には、吐出ヘッド２
７が第１走査方向Ｘ１に移動しながらずれパターン（搬送ずれパターン４１ｂ若しくは位
置ずれパターン４２ｂ）を印刷する場合には、読取部３５は、吐出ヘッド２７よりもホー
ムポジション側に設けられる。吐出ヘッド２７が第２走査方向Ｘ２に移動しながらずれパ
ターンを印刷する場合には、読取部３５は、吐出ヘッド２７よりもホームポジションとは
反対側に設けられる。
【００７１】
・テストパターン３６は、搬送補正パターン４１と位置補正パターン４２のうち何れか
一方のパターンとしてもよい。
図１３に示すように、印刷部１６は、第１補正パターンの一例である第１搬送補正パタ
ーン４１Ａを印刷した後、第２補正パターンの一例である第２搬送補正パターン４１Ｂを
印刷してもよい（第１変形例）。第１搬送補正パターン４１Ａと第２搬送補正パターン４
１Ｂは、搬送基本パターン４３を構成するパターンの太さ、及び数などを変えて印刷して
もよい。例えば、液滴吐出装置１１は、先に太いパターンで第１搬送補正パターン４１Ａ
を印刷し、第１搬送補正パターン４１Ａを読み取るのと同時に細いパターンで第２搬送補
正パターン４１Ｂを印刷してもよい。液滴吐出装置１１は、第１搬送補正パターン４１Ａ
を読み取って大まかな補正値を求め、第２搬送補正パターン４１Ｂを読み取って厳密な補
正値を求めてもよい。液滴吐出装置１１は、太さの異なるパターンで複数の位置補正パタ
ーンを印刷し、大まかな補正値を求めた後、厳密な補正値を求めてもよい。
【００７２】
印刷部１６は第１補正パターンの一例である第１位置補正パターンを印刷し、その後、
第２補正パターンの一例である第２位置補正パターンを印刷してもよい。例えば、位置補
正パターン４２を印刷するノズル列３３を変更し、複数の位置補正パターン４２を印刷し
てもよい。すなわち、例えば第１ノズル列３３ａを用いて第１位置補正パターンを印刷し
、第２ノズル列３３ｂを用いて第２位置補正パターンを印刷してもよい。第３ノズル列３
３ｃを用いて第３位置補正パターンを印刷し、第４ノズル列３３ｄを用いて第４位置補正
パターンを印刷してもよい。読取部３５は、第２位置補正パターン〜第４位置補正パター
ンのうち、何れか１つの位置補正パターンを印刷するのと同時に第１位置補正パターンを
読み取る。
【００７３】
・吐出ヘッド２７が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分
散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、吐出ヘッドは、液晶ディスプレイ、
ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用
いられる電極材または色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状
体を吐出してもよい。
【００７４】
・媒体１２は用紙に限らず、プラスチックフィルムまたは薄い板材などでもよいし、捺
染装置などに用いられる布帛でもよい。媒体１２はＴシャツなど、任意の形状の衣類等で
もよいし、食器または文具のような任意の形状の立体物でもよい。
【００７５】
・液滴吐出装置１１は、走査方向及び搬送方向Ｙ１に移動する吐出ヘッドを有するラテ
ラル式プリンターとしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１１…液滴吐出装置、１２…媒体、１３…繰出部、１４…支持部、１５…搬送部、１６
…印刷部、１７…巻取部、１９…第１保持部、２１…搬送ローラー対、２２…排出ローラ
ー対、２３…搬送モーター、２５…ガイド軸、２６…キャリッジ、２７…吐出ヘッド、２
７ａ…第１吐出ヘッド、２７ｂ…第２吐出ヘッド、２８…キャリッジモーター、３０…第
２保持部、３２…ノズル、３２ａ…上流側ノズル、３２ｂ…下流側ノズル、３３…ノズル
列、３３ａ〜３３ｄ…第１ノズル列〜第４ノズル列、３４…ノズル形成面、３５…読取部
、３６…テストパターン、３８…制御部、３９…記憶部、４１…搬送補正パターン、４１
Ａ…第１搬送補正パターン、４１Ｂ…第２搬送補正パターン、４１ａ…搬送基準パターン
、４１ｂ…搬送ずれパターン、４２…位置補正パターン、４２ａ…位置基準パターン、４
２ｂ…位置ずれパターン、４３…搬送基本パターン、４４…位置基本パターン、Ａ…読取
領域、Ｌ１〜Ｌ５…第１長さ〜第５長さ、Ｘ１…第１走査方向、Ｘ２…第２走査方向、Ｙ
１…搬送方向（列方向の一例）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018158509.tif 000009
【図８】
2018158509.tif 000010
【図９】
2018158509.tif 000011
【図１０】
2018158509.tif 000012
【図１１】
2018158509.tif 000013
【図１２】
2018158509.tif 000014
【図１３】
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