(57)【要約】【課題】外乱要因に拘わらず、医用デバイスが十分に強調されたデバイス強調画像を取得することが可能な放射線画像処理装置を提供する。【解決手段】この画像処理装置１０（放射線画像処理装置）は、画像生成部１３と、画像処理部１４と、を備える。画像処理部１４は、連続的に生成される複数の透視画像４０から、基準となる基準透視画像４１を選択する。画像処理部１４は、連続的に生成される複数の透視画像４０を解析することによって、複数の透視画像４０から、基準透視画像４１に類似する類似透視画像４２を選択する。画像処理部１４は、基準透視画像４１に類似透視画像４２を重畳させることによって、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が強調された状態で画像化されたデバイス強調画像６０を作成するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過した放射線の検出信号に基づく透視画像を連続的に生成する画像生成部と、
前記画像生成部により連続的に生成された前記透視画像に画像処理を行う画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、
連続的に生成される複数の前記透視画像から、基準となる基準透視画像を選択し、
連続的に生成される複数の前記透視画像を解析することによって、前記複数の透視画像から、前記基準透視画像に類似する類似透視画像を選択し、
前記基準透視画像に前記類似透視画像を重畳させることによって、被検体内に導入された医用デバイスが強調された状態で画像化された、デバイス強調画像を作成するように構成されている、放射線画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記医用デバイスの特徴点に基づいて前記複数の透視画像を解析することによって、前記基準透視画像に類似する前記類似透視画像を選択するように構成されている、請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記基準透視画像のうちの前記医用デバイスの特徴点およびその近傍の基準部分画像に対する、前記透視画像のうちの前記医用デバイスの特徴点およびその近傍の部分画像の類似度が、類似度閾値以上である前記透視画像を、前記類似透視画像として選択するように構成されている、請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記基準透視画像における前記医用デバイスの特徴点に対する、前記透視画像における前記医用デバイスの特徴点の移動量が、移動量閾値以下である前記透視画像を、前記類似透視画像として選択するように構成されている、請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、
前記透視画像から、前記透視画像の位相情報を取得し、
前記位相情報に基づいて、前記複数の透視画像のうちから、前記基準透視画像と略一致する位相において取得された前記透視画像を、前記類似透視画像として選択するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記基準透視画像を連続的に更新することによって、異なる前記デバイス強調画像を連続的に作成するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項７】
前記画像生成部により連続的に生成された前記透視画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記記憶部に記憶され、前記基準透視画像より前に生成された前記透視画像から、前記類似透視画像を選択するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項８】
前記医用デバイスは、血管治療用のステントを含み、
前記透視画像は、周期的に動く部位の放射線画像である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項９】
放射線透視撮影による被検体の透視画像を連続的に取得するステップと、
連続的に生成される複数の前記透視画像から、基準となる基準透視画像を選択するステップと、
連続的に生成される複数の前記透視画像を解析することによって、前記複数の透視画像から、前記基準透視画像に類似する類似透視画像を選択するステップと、
前記基準透視画像に前記類似透視画像を重畳させることによって、被検体内に導入された医用デバイスが強調された状態で画像化された、デバイス強調画像を作成するステップとを備える、放射線画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像処理装置および放射線画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内に導入された医用デバイスを撮像した透視画像を処理する放射線画像処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、インターベンション治療において、被検体（患者）の体内に導入されたバルーンおよびガイドワイヤ（医用デバイス）のＸ線画像（透視画像）を処理する画像処理装置が開示されている。この画像処理装置では、ガイドワイヤ先端部またはバルーンマーカなどのマーカ（特徴点）を現在画像から抽出して、マーカ位置に基づいて参照画像に対する現在画像の位置合わせが行われる。そして、画像処理装置では、位置合わせが行われた多数の画像を時間積分して重畳させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５１０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像処理装置では、被検体の心拍および呼吸などの外乱要因により、医用デバイスが変形を繰り返すような場合であっても、画像が時間積分されてしまうという不都合がある。この場合、変形を繰り返す医用デバイスの画像が重畳されることにより、医用デバイスがぼやけた画像が作成されてしまうため、医用デバイスを十分に強調表示することができないという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、外乱要因に拘わらず、医用デバイスが十分に強調されたデバイス強調画像を取得することが可能な放射線画像処理装置および放射線画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における放射線画像処理装置は、被検体を透過した放射線の検出信号に基づく透視画像を連続的に生成する画像生成部と、画像生成部により連続的に生成された透視画像に画像処理を行う画像処理部と、を備え、画像処理部は、連続的に生成される複数の透視画像から、基準となる基準透視画像を選択し、連続的に生成される複数の透視画像を解析することによって、複数の透視画像から、基準透視画像に類似する類似透視画像を選択し、基準透視画像に類似透視画像を重畳させることによって、被検体内に導入された医用デバイスが強調された状態で画像化されたデバイス強調画像を作成するように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による放射線画像処理装置では、上記のように、連続的に生成される複数の透視画像から、基準となる基準透視画像を選択し、連続的に生成される複数の透視画像を解析することによって、複数の透視画像から、基準透視画像に類似する類似透視画像を選択し、基準透視画像に類似透視画像を重畳させることによって、被検体内に導入された医用デバイスが強調された状態で画像化されたデバイス強調画像を作成するように画像処理部を構成する。これにより、たとえば、外乱要因により医用デバイスが変形を繰り返すような場合であっても、基準透視画像における医用デバイスの形状に近い形状の医用デバイスが撮像された透視画像（類似透視画像）を、基準透視画像に類似すると画像処理部により解析（判断）することができる。一方で、基準透視画像における医用デバイスの形状と異なる形状の医用デバイスが撮像された透視画像（非類似透視画像）を、基準透視画像に類似しないと画像処理部により解析（判断）することができる。これらの結果、外乱要因がある場合であっても、画像処理部により、非類似透視画像が基準透視画像に重畳されずに、類似透視画像が基準透視画像に重畳されるので、外乱要因に拘わらず、医用デバイスが十分に強調されたデバイス強調画像を取得することができる。
【０００９】
上記第１の局面による放射線画像処理装置において、好ましくは、画像処理部は、医用デバイスの特徴点に基づいて複数の透視画像を解析することによって、基準透視画像に類似する類似透視画像を選択するように構成されている。このように構成すれば、画像処理部により、透視画像に明瞭に映り込む医用デバイスの特徴点に基づいて、複数の透視画像が解析されるので、基準透視画像と透視画像との類似の有無を容易に取得させることができる。
【００１０】
上記医用デバイスの特徴点に基づいて透視画像を解析する構成において、好ましくは、画像処理部は、基準透視画像のうちの医用デバイスの特徴点およびその近傍の基準部分画像に対する、透視画像のうちの医用デバイスの特徴点およびその近傍の部分画像の類似度が、類似度閾値以上である透視画像を、類似透視画像として選択するように構成されている。このように構成すれば、透視画像のうちの医用デバイスの特徴点およびその近傍において、基準透視画像と複数の透視画像との類似が判断されるので、基準透視画像における医用デバイスの形状に近い形状の医用デバイスが撮像された透視画像を、類似透視画像としてより確実に選択することができる。また、透視画像のうちの医用デバイスの特徴点およびその近傍の部分画像の類似度が、類似度閾値以上である透視画像を、類似透視画像として画像処理部に選択させることによって、類似透視画像と類似透視画像以外の非類似透視画像とを容易に判別することができる。
【００１１】
上記医用デバイスの特徴点に基づいて透視画像を解析する構成において、好ましくは、画像処理部は、基準透視画像における医用デバイスの特徴点に対する、透視画像における医用デバイスの特徴点の移動量が、移動量閾値以下である透視画像を、類似透視画像として選択するように構成されている。このように構成すれば、移動量に基づいて、類似透視画像と類似透視画像以外の非類似透視画像とを容易に判別することができる。
【００１２】
上記第１の局面による放射線画像処理装置において、好ましくは、画像処理部は、透視画像から、透視画像の位相情報を取得し、位相情報に基づいて、複数の透視画像のうちから、基準透視画像と略一致する位相において取得された透視画像を、類似透視画像として選択するように構成されている。このように構成すれば、画像処理部によって、医用デバイスの特徴点に因らずに、類似透視画像と類似透視画像以外の非類似透視画像とを判別させることができる。これにより、特徴点が視認しにくい場合などであっても、類似透視画像と類似透視画像以外の非類似透視画像とを確実に判別することができる。また、心電図から取得した心電波形に基づいて、位相の一致または不一致を判断する場合と異なり、呼吸などの心拍以外の要因に基づく位相のずれにも対応することができる。これにより、類似透視画像と類似透視画像以外の非類似透視画像とをより確実に判別することができる。
【００１３】
上記第１の局面による放射線画像処理装置において、好ましくは、画像処理部は、基準透視画像を連続的に更新することによって、異なるデバイス強調画像を連続的に作成するように構成されている。このように構成すれば、放射線画像処理装置から出力されるデバイス強調画像を動画にすることができるので、放射線画像処理装置を用いるユーザ（医療従事者）に、変形および移動する医用デバイスを確実に視認させることができる。
【００１４】
上記第１の局面による放射線画像処理装置において、好ましくは、画像生成部により連続的に生成された透視画像を記憶する記憶部をさらに備え、画像処理部は、記憶部に記憶され、基準透視画像より前に生成された透視画像から、類似透視画像を選択するように構成されている。このように構成すれば、基準透視画像を最新の透視画像にすることによって、最新の透視画像に基づく医用デバイスが十分に強調されたデバイス強調画像を取得することができる。これにより、ユーザに最新の状態の医用デバイスを明瞭に視認させることができる。
【００１５】
上記第１の局面による放射線画像処理装置において、好ましくは、医用デバイスは、血管治療用のステントを含み、透視画像は、周期的に動く部位の放射線画像である。インターベンション治療など、血管を含む体組織が心拍および呼吸などに伴って周期的に動く場合には、ステントについて十分に視認性を向上させることが難しいため、ステントが十分に強調されたデバイス強調画像を取得することが可能な本発明は、特に有効である。
【００１６】
この発明の第２の局面における放射線画像処理方法は、放射線透視撮影による被検体の透視画像を連続的に取得するステップと、連続的に生成される複数の透視画像から、基準となる基準透視画像を選択するステップと、連続的に生成される複数の透視画像を解析することによって、複数の透視画像から、基準透視画像に類似する類似透視画像を選択するステップと、基準透視画像に類似透視画像を重畳させることによって、被検体内に導入された医用デバイスが強調された状態で画像化されたデバイス強調画像を作成するステップとを備える。
【００１７】
この発明の第２の局面による放射線画像処理方法では、連続的に生成される複数の透視画像から、基準となる基準透視画像を選択するステップと、連続的に生成される複数の透視画像を解析することによって、複数の透視画像から、基準透視画像に類似する類似透視画像を選択するステップと、基準透視画像に類似透視画像を重畳させることによって、被検体内に導入された医用デバイスが強調された状態で画像化されたデバイス強調画像を作成するステップとを備える。これにより、上記第１の局面の放射線画像処理装置と同様に、外乱要因に拘わらず、医用デバイスが十分に強調されたデバイス強調画像を取得することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、外乱要因に拘わらず、医用デバイスが十分に強調されたデバイス強調画像を取得することが可能な放射線画像処理装置および放射線画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態による画像処理装置を備える放射線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ステントを含む医用デバイスを示す図である。
【図３】画像処理装置による画像処理を説明するための図である。
【図４】画像処理装置による画像処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図５】第２実施形態の画像処理装置による画像処理を説明するための図である。
【図６】画像処理装置による画像処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】第３実施形態の画像処理装置による画像処理を説明するための図である。
【図８】画像処理装置による画像処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
（放射線画像処理装置の構成）
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態による画像処理装置１０の構成について説明する。画像処理装置１０は、特許請求の範囲の「放射線画像処理装置」の一例である。
【００２２】
第１実施形態による画像処理装置１０は、放射線画像を撮影する放射線撮影装置１００と組み合わせて、透視画像の撮影中にリアルタイムで画像処理を行うように構成されている。放射線撮影装置１００は、人体などの被検体Ｔの外側から放射線を照射することによって、被検体Ｔ内を画像化した放射線画像（透視画像）を撮影する（放射線透視撮影を行う）装置である。放射線撮影装置１００は、放射線の一例であるＸ線を用いてＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置である。
【００２３】
放射線撮影装置１００は、被検体Ｔに放射線（Ｘ線）を照射する照射部１と、被検体Ｔを透過した放射線を検出する放射線検出部２とを備えている。照射部１と放射線検出部２とは、それぞれ、被検体Ｔが載置される天板３を挟んで対向するように配置されている。照射部１および放射線検出部２は、移動機構４に移動可能に支持されている。天板３は、天板駆動部５により水平方向に移動可能である。移動機構４および天板駆動部５を介して照射部１、放射線検出部２および天板３が移動されることにより、撮影領域が移動される。撮影領域は、被検体Ｔのうちで、検査や治療のために撮影の対象となる領域である。放射線撮影装置１００は、移動機構４および天板駆動部５を制御する制御部６を備えている。
【００２４】
照射部１は、放射線源１ａを含んでいる。放射線源１ａは、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させるＸ線管である。放射線源１ａは、Ｘ線出射方向を放射線検出部２の検出面に向けた状態で配置されている。照射部１は、制御部６に接続されている。制御部６は、管電圧、管電流およびＸ線照射の時間間隔などの予め設定された撮影条件に従って照射部１を制御し、放射線源１ａからＸ線を発生させる。
【００２５】
放射線検出部２は、照射部１から照射され、被検体Ｔを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線強度に応じた検出信号を出力する。放射線検出部２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成されている。放射線検出部２は、所定の解像度のＸ線検出信号を画像処理装置１０に出力する。画像処理装置１０は、放射線検出部２からＸ線検出信号を取得して、透視画像４０（図３参照）を生成する。
【００２６】
制御部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部６は、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、放射線撮影装置１００の各部を制御する制御部として機能する。制御部６は、照射部１および画像処理装置１０の制御や、移動機構４および天板駆動部５の駆動制御を行う。
【００２７】
放射線撮影装置１００は、表示部７、操作部８および記憶部９を備える。表示部７は、たとえば液晶ディスプレイなどのモニタである。操作部８は、たとえばキーボードおよびマウス、タッチパネルまたは他のコントローラーなどを含んで構成される。記憶部９は、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置により構成される。制御部６は、画像処理装置１０により生成された画像を表示部７に表示させる制御を行うように構成されている。また、制御部６は、操作部８を介した入力操作を受け付けるように構成されている。記憶部９は、画像データ、撮影条件および各種の設定値を記憶するように構成されている。表示部７および操作部８の各々は、画像処理装置１０に設けられていてもよい。
【００２８】
画像処理装置１０は、たとえば、ＣＰＵあるいはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ１１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどの記憶部１２とを含んで構成されるコンピュータである。すなわち、画像処理装置１０は、記憶部１２に記憶された画像処理プログラムをプロセッサ１１に実行させることにより構成される。画像処理装置１０は、制御部６と同一のハードウェア（ＣＰＵ）に画像処理プログラムを実行させることにより、制御部６と一体的に構成されてもよい。
【００２９】
記憶部１２は、コンピュータを画像処理装置１０として機能させるためのプログラム１５（画像処理プログラム）を記憶している。また、第１実施形態では、記憶部１２は、後述する画像生成部１３により連続的に生成された透視画像４０を含む画像データ１６を記憶するように構成されている。
【００３０】
画像処理装置１０は、プログラム１５を実行することによる機能として、画像生成部１３と、画像処理部１４とを含む。画像生成部１３と画像処理部１４とが専用のプロセッサにより個別に構成されていてもよい。
【００３１】
画像生成部１３は、被検体Ｔを透過した放射線の検出信号に基づく透視画像４０を生成するように構成されている。画像生成部１３は、放射線検出部２の検出信号に基づき、透視画像４０を動画像の形式で連続的に生成する。すなわち、照射部１から被検体Ｔに対してＸ線が所定時間間隔で断続的に照射され、被検体Ｔを透過したＸ線が放射線検出部２により順次検出される。画像生成部１３は、放射線検出部２から順次出力される検出信号を画像化することにより、透視画像４０を所定のフレームレートで連続的に生成する。フレームレートは、たとえば１５ＦＰＳ〜３０ＦＰＳ程度である。
【００３２】
画像処理部１４は、画像生成部１３により生成された透視画像４０に画像処理を行うように構成されている。画像処理の詳細については、後述する。
【００３３】
第１実施形態では、画像処理装置１０（放射線撮影装置１００）は、被検体Ｔ内に導入される医用デバイス３０（図２参照）の透視画像４０を生成するように構成されている。第１実施形態では、透視画像４０は、被検体の心拍および呼吸などに伴って周期的に動く部位の放射線画像である。
【００３４】
図２に示すように、被検体Ｔ内に導入される医用デバイス３０は、血管治療用のステント３１を含む。ステント３１は、たとえば、冠動脈（心血管）インターベンション治療に用いられる。冠動脈インターベンション治療は、内部にガイドワイヤ３２を備えたカテーテル３３を被検体Ｔの血管内に挿入し、血管を介してカテーテル３３を心臓の冠動脈へ到達させて治療を行うものである。
【００３５】
ステント３１は、細い金属または樹脂で形成された網目構造を有する筒状形状である。ステント３１は、血管の狭窄部分に配置され、内側からバルーンを利用して拡張されることにより血管内に留置され、狭窄した血管を拡げて内側から支える。なお、樹脂製のステント３１は、周囲の体組織および血管に対してＸ線透過性の差が小さい。これにより、樹脂製のステント３１は、金属製のステント３１に比べて、透視画像４０における視認性がより低い。
【００３６】
したがって、網目構造のステント３１は透視画像４０に写りにくいため、放射線透過性の低い（または不透過の）一対のマーカー３４ａおよび３４ｂが、目印としてステント３１に設けられる。マーカー３４ａは、ステント３１の長手方向の一方端部に設けられている。マーカー３４ｂは、ステント３１の長手方向の他方端部に設けられている。マーカー３４ａおよび３４ｂは、特許請求の範囲の「特徴点」の一例である。
【００３７】
冠動脈インターベンション治療では、医師（医療従事者）が、画像処理装置１０（放射線撮影装置１００）によりリアルタイムで生成される動画像である透視画像４０を参照しながら、カテーテル３３を心臓の冠動脈へ送り込む。治療に際しては、狭窄部位の特定、ステント３１および血管拡張用バルーンの狭窄部位への位置決め、ステント３１を留置した後の確認が必要とされる。血管の中の血液と、周囲の体組織とで、Ｘ線透過性の差が小さいことから、血管部分は透視画像４０において視認性が低い。
【００３８】
ここで、図３に示すように、通常の透視画像４０では、画像中に黒色の点として写るマーカー３４ａおよび３４ｂの位置を把握することが可能である。しかしながら、通常の透視画像４０において、実際のステント３１の位置、および、マーカー３４ａおよび３４ｂの近傍の血管５０および体組織などの周辺領域との細部を明確に確認することが容易ではない。実際のステント３１は、視認性が低いことに加えて、心拍および呼吸などの外乱要因により、血管内で折れ曲がるように変形したり、血管の動きに合わせて移動したりする。この結果、ステント３１の形状、および、周辺領域とが鮮明に画像化された透視画像４０を得ることができない。
【００３９】
そこで、第１実施形態では、画像処理部１４は、透視画像４０のうち、互いに類似する複数の透視画像４０に対して画像合成（重畳）を行う。これにより、画像処理部１４は、ステント３１が強調されたデバイス強調画像６０を作成するように構成されている。
【００４０】
（透視画像の画像処理）
具体的には、画像処理部１４は、連続的に生成される複数の透視画像４０から、基準透視画像４１を選択する処理と、連続的に生成される複数の透視画像４０の各々を解析して、連続的に生成される複数の透視画像４０から、基準透視画像４１に類似する類似透視画像４２を選択する処理と、基準透視画像４１に類似透視画像４２を重畳させてデバイス強調画像６０を作成する処理とを行うように構成されている。以下各々の処理について具体的に説明する。
【００４１】
〈基準透視画像の説明〉
基準透視画像４１は、連続的に生成される複数の透視画像４０において、新たに撮影された最新の透視画像４０である。なお、基準透視画像４１は、最新の透視画像４０に限られない。たとえば、画像処理部１４は、連続的に生成される複数の透視画像４０のうちから、所定のタイミングで生成される透視画像４０を、基準透視画像４１として選択してもよい。
【００４２】
そして、画像処理部１４は、基準透視画像４１中におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標を取得する。マーカー３４ａおよび３４ｂの検出は、公知の画像認識技術により可能である。そして、画像処理部１４は、マーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標に基づいて、マーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍とから構成される基準部分画像４１ａを取得する。なお、基準部分画像４１ａには、マーカー３４ａおよび３４ｂを結んだ線分が含まれている。これにより、基準部分画像４１ａには、ステント３１の全体が含まれている。
【００４３】
〈類似透視画像の説明〉
類似透視画像４２は、連続的に生成される複数の透視画像４０から基準透視画像４１に類似するとして選択された透視画像４０である。この類似透視画像４２は、基準透視画像４１よりも前に取得される透視画像４０の一部であり、記憶部１２に記憶された透視画像４０のうち、所定のフレーム数（複数）の透視画像４０から選択される。
【００４４】
ここで、第１実施形態では、画像処理部１４は、連続的に生成される所定のフレーム数の透視画像４０を解析することによって、複数の透視画像４０から、基準透視画像４１に類似する類似透視画像４２を選択するように構成されている。具体的には、画像処理部１４は、任意の透視画像４０中におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標を取得する。そして、画像処理部１４は、マーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標に基づいて、マーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍とから構成される部分画像４０ａを取得する。なお、部分画像４０ａには、マーカー３４ａおよび３４ｂを結んだ線分が含まれている。これにより、部分画像４０ａには、ステント３１の全体が含まれている。
【００４５】
その後、画像処理部１４は、部分画像４０ａを解析して、基準部分画像４１ａに対する部分画像４０ａの類似度を取得し、部分画像４０ａの類似度が類似度閾値以上である透視画像４０を類似透視画像４２として選択するように構成されている。なお、基準部分画像４１ａに対する部分画像４０ａの類似度は、ＮＣＣ（正規化相互相関）などの一般的なパターンマッチングを用いて取得することが可能である。類似度閾値は、パターンマッチング毎に設定される。
【００４６】
なお、画像処理部１４は、マーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍とのみからなる部分画像４０ａにおける類否を判断するのではなく、基準透視画像４１の全体に対する透視画像４０の類否を判断するように構成されていてもよい。
【００４７】
そして、画像処理部１４は、上記した類似度に基づく類否の判断を、所定のフレーム数の透視画像４０の各々に対して行うことによって、所定のフレーム数の透視画像４０から類似透視画像４２を選択するように構成されている。
【００４８】
最後に、画像処理部１４は、基準透視画像４１に、選択した類似透視画像４２を重畳させる一方、選択しない透視画像４０（非類似透視画像４３）を重畳させないように構成されている。これにより、画像処理部１４により、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が強調された状態で画像化されたデバイス強調画像６０が作成される。このデバイス強調画像６０では、視認性が低いステント３１の微細な構造までもが明瞭に表示されるとともに、ステント３１の周辺の血管などの体組織も明瞭に表示される。
【００４９】
また、類似した透視画像４０間では、マーカー３４ａおよび３４ｂの位置が略変わらない。これにより、重畳する類似透視画像４２のマーカー３４ａおよび３４ｂの位置を、基準透視画像４１のマーカー３４ａおよび３４ｂの位置にそれぞれ合わせる位置合わせを行わなくても、ステント３１が強調されたデバイス強調画像６０を取得することが可能である。
【００５０】
そして、制御部６により制御されることによって、デバイス強調画像６０は、最新の透視画像４０（基準透視画像４１）とともに、表示部７に出力される。これにより、最新の透視画像４０が表示部７に表示されるとともに、最新の透視画像４０とは別の表示領域において、デバイス強調画像６０が表示部７に表示される。なお、デバイス強調画像６０は、部分画像４０ａと同じ範囲の画像であってもよいし、ステント３１の全体が含まれていれば、部分画像４０ａと異なる範囲の画像であってもよい。
【００５１】
画像処理部１４は、新たな透視画像４０を基準透視画像４１として更新して、上記処理と同様の処理を行うことによって、新たなデバイス強調画像６０の作成を行い、表示部７に出力するように構成されている。これにより、画像処理部１４により、異なるデバイス強調画像６０が連続的に作成されて、表示部７に動画として表示される。
【００５２】
（画像処理装置の処理動作）
次に、図４を参照して、第１実施形態における画像処理装置１０の処理動作を説明する。
【００５３】
図４のステップＳ１において、画像処理装置１０は、透視画像４０の取得を開始する。すなわち、照射部１から照射され、被検体Ｔを透過したＸ線を検出した放射線検出部２からの検出信号を取得する。画像生成部１３が、取得した検出信号に基づいて、透視画像４０を生成する。透視画像４０は、動画像としてフレーム単位で連続的に生成され、順次、画像処理部１４に出力されるとともに、記憶部１２に記憶される。
【００５４】
ステップＳ２において、画像処理部１４は、新たに生成された透視画像４０を基準透視画像４１として選択する。そして、画像処理部１４は、画像認識により基準透視画像４１におけるマーカー３４ａおよび３４ｂを検出して、基準透視画像４１におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標を取得する。ステップＳ３において、画像処理部１４は、基準透視画像４１におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標に基づいて、マーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍とから構成される基準部分画像４１ａを取得する。
【００５５】
ステップＳ４において、画像処理部１４は、記憶部１２に記憶された所定の透視画像４０から、画像認識により透視画像４０におけるマーカー３４ａおよび３４ｂを検出して、基準透視画像４１におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標を取得する。ステップＳ５において、画像処理部１４は、透視画像４０におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標に基づいて、所定の透視画像４０における、マーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍とから構成される部分画像４０ａを取得する。ステップＳ６において、画像処理部１４は、部分画像４０ａを解析することによって、基準部分画像４１ａに対する部分画像４０ａの類似度を取得する。
【００５６】
ステップＳ７において、画像処理部１４は、取得した部分画像４０ａの類似度が、類似度閾値以上であるか否かを判断する。類似度が類似度閾値以上である場合には、ステップＳ８において、画像処理部１４は、透視画像４０が類似透視画像４２であるとして選択して、ステップＳ１０に進む。類似度が類似度閾値未満である場合には、ステップＳ９において、画像処理部１４は、透視画像４０が非類似透視画像４３であるとして選択せずに、ステップＳ１０に進む。
【００５７】
ステップＳ１０において、画像処理部１４は、透視画像４０を所定のフレーム数解析して類似度を判断したか否かが判断される。透視画像４０を所定のフレーム数解析していないと判断された場合には、ステップＳ５に戻り、異なる透視画像４０の類似度が判断される。透視画像４０を所定のフレーム数解析したと判断された場合には、ステップＳ１１において、画像処理部１４は、基準透視画像４１に、選択しない非類似透視画像４３を重畳させずに、選択した類似透視画像４２を重畳させることによって、デバイス強調画像６０を作成する。
【００５８】
ステップＳ１２において、画像処理部１４は、作成したデバイス強調画像６０を表示部７（制御部６）に出力する。これにより、デバイス強調画像６０が表示部７に表示される。
【００５９】
ステップＳ１３において、画像処理部１４は、医師（医療従事者）などにより操作部８が操作されることによって、制御部６から画像処理の終了が指示されたか否かを判断する。画像処理の終了が指示されていない場合には、画像処理部１４は、ステップＳ２に戻り、新たな透視画像４０を基準透視画像４１として更新して、新たなデバイス強調画像６０の作成を行う。これにより、画像処理部１４により、異なるデバイス強調画像６０が連続的に作成される。デバイス強調画像６０の更新を行う。画像処理の終了が指示された場合には、画像処理装置１０の処理動作を終了する。
【００６０】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６１】
第１実施形態では、上記のように、連続的に生成される複数の透視画像４０から、基準となる基準透視画像４１を選択する。連続的に生成される複数の透視画像４０を解析することによって、複数の透視画像４０から、基準透視画像４１に類似する類似透視画像４２を選択する。基準透視画像４１に類似透視画像４２を重畳させることによって、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が強調された状態で画像化されたデバイス強調画像６０を作成するように画像処理部１４を構成する。これにより、たとえば、外乱要因によりステント３１が変形を繰り返すような場合であっても、基準透視画像４１におけるステント３１の形状に近い形状のステント３１が撮像された透視画像４０（類似透視画像４２）を、基準透視画像４１に類似すると画像処理部１４により解析（判断）することができる。一方で、基準透視画像４１におけるステント３１の形状と異なる形状のステント３１が撮像された透視画像４０（非類似透視画像４３）を、基準透視画像４１に類似しないと画像処理部１４により解析（判断）することができる。これらの結果、外乱要因がある場合であっても、画像処理部１４により、非類似透視画像４３が基準透視画像４１に重畳されずに、類似透視画像４２が基準透視画像４１に重畳されるので、外乱要因に拘わらず、ステント３１が十分に強調されたデバイス強調画像６０を取得することができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部１４を、ステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂに基づいて複数の透視画像４０を解析することによって、基準透視画像４１に類似する類似透視画像４２を選択するように構成する。これにより、画像処理部１４により、透視画像４０に明瞭に映り込むステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂに基づいて、複数の透視画像４０が解析されるので、基準透視画像４１と透視画像４０との類似の有無を容易に取得させることができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部１４を、基準透視画像４１のうちのステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍との基準部分画像４１ａに対する、透視画像４０のうちのステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍との部分画像４０ａの類似度が、類似度閾値以上である透視画像４０を、類似透視画像４２として選択するように構成する。これにより、透視画像４０のうちのステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍とにおいて、基準透視画像４１と複数の透視画像４０との類似が判断されるので、基準透視画像４１におけるステント３１の形状に近い形状のステント３１が撮像された透視画像４０を、類似透視画像４２としてより確実に選択することができる。また、透視画像４０のうちのステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂとその近傍との部分画像４０ａの類似度が、類似度閾値以上である透視画像４０を、類似透視画像４２として画像処理部１４に選択させる。これにより、類似透視画像４２と類似透視画像４２以外の非類似透視画像４３とを容易に判別することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部１４を、基準透視画像４１を連続的に更新することによって、異なるデバイス強調画像６０を連続的に作成するように構成する。これにより、画像処理装置１０から出力されるデバイス強調画像６０を動画にすることができるので、画像処理装置１０を用いるユーザ（医療従事者）に、変形および移動するステント３１を確実に視認させることができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部１４を、記憶部１２に記憶され、基準透視画像４１より前に生成された透視画像４０から、類似透視画像４２を選択するように構成する。これにより、基準透視画像４１を最新の透視画像４０にすることによって、最新の透視画像４０に基づくステント３１が十分に強調されたデバイス強調画像６０を取得することができる。この結果、ユーザに最新の状態のステント３１を明瞭に視認させることができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、医用デバイス３０は、血管治療用のステント３１ａを含み、透視画像４０は、周期的に動く部位の放射線画像である。インターベンション治療など、血管を含む体組織が心拍および呼吸などに伴って周期的に動く場合には、ステント３１について十分に視認性を向上させることが難しい。このため、ステント３１が十分に強調されたデバイス強調画像６０を取得することが可能な本発明は、特に有効である。
【００６７】
［第２実施形態］
次に、図１、図５および図６を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、透視画像が基準透視画像と類似するか否かが、マーカーの移動量に基づいて判断される例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いるとともに説明を省略する。
【００６８】
第２実施形態では、図１に示すように、放射線撮影装置２００は、上記第１実施形態の画像処理装置１０の代わりに、画像処理装置１１０を備える。画像処理装置１１０は、プログラム１５を実行することによる機能として、上記第１実施形態の画像処理部１４の代わりに画像処理部１１４を含む。画像処理装置１１０は、特許請求の範囲の「放射線画像処理装置」の一例である。
【００６９】
第２実施形態では、画像処理部１１４は、マーカー３４ａおよび３４ｂの移動量に基づいて、基準透視画像４１と透視画像４０との類否を判断するように構成されている。
【００７０】
具体的には、画像処理部１１４は、基準透視画像４１中におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標を取得（解析）する。そして、画像処理部１１４は、マーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標に基づいて、原点位置Ｏとマーカー３４ａおよび３４ｂとのそれぞれの距離Ｌ０およびＭ０を取得する。なお、原点位置Ｏは、撮影領域の任意の角部である。この角部は、撮影時に移動されないので、基準透視画像４１における原点位置Ｏと、透視画像４０における原点位置Ｏとは略一致する。
【００７１】
画像処理部１１４は、任意の透視画像４０におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標を取得（解析）する。そして、画像処理部１１４は、マーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標に基づいて、原点位置Ｏとマーカー３４ａおよび３４ｂとのそれぞれの距離Ｌ１およびＭ１を取得する。
【００７２】
その後、画像処理部１１４は、基準透視画像４１におけるステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂに対する、透視画像４０におけるステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂの移動量を取得する。具体的には、画像処理部１１４は、透視画像４０の移動量Ｉを下記の式（１）に基づいて取得する。なお、移動量Ｉは、下記の式（１）に限られず、他の方法によって求められてもよい。
Ｉ＝√（（Ｌ１−Ｌ０）2＋（Ｍ１−Ｍ０）2）・・・（１）
【００７３】
そして、画像処理部１１４は、部分画像４０ａの移動量Ｉが移動量閾値以下である透視画像４０を類似透視画像４２として選択する。そして、画像処理部１１４は、上記した移動量に基づく類否の判断を、所定のフレーム数の透視画像４０の各々に対して行うことによって、所定のフレーム数の透視画像４０から類似透視画像４２を選択するように構成されている。
【００７４】
最後に、画像処理部１１４は、第１実施形態の画像処理部１４と同様に、基準透視画像４１に、選択した類似透視画像４２を重畳させる一方、選択しない透視画像４０（非類似透視画像４３）を重畳させないように構成されている。これにより、画像処理部１１４により、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が強調された状態で画像化されたデバイス強調画像６０が作成される。
【００７５】
第２実施形態のその他の構成については、上記第１実施形態と同様である。
【００７６】
（画像処理装置の処理動作）
次に、図６を参照して、第２実施形態における画像処理装置１１０の処理動作を説明する。なお、第１実施形態と同様の処理動作については、同一の符号（ステップＳ）を用いるとともに説明を省略する。
【００７７】
図６に示すように、ステップＳ１およびＳ２は、図４に示す第１実施形態と同様である。ステップＳ３ａにおいて、画像処理部１１４は、基準透視画像４１におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標に基づいて、原点位置Ｏとマーカー３４ａおよび３４ｂとのそれぞれの距離Ｌ０およびＭ０を取得する。
【００７８】
ステップＳ４において、画像処理部１１４は、基準透視画像４１におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標を取得する。ステップＳ５ａにおいて、画像処理部１１４は、透視画像４０におけるマーカー３４ａおよび３４ｂの位置座標に基づいて、原点位置Ｏとマーカー３４ａおよび３４ｂとのそれぞれの距離Ｌ１およびＭ１を取得する。ステップＳ６ａにおいて、画像処理部１１４は、上記した式（１）に基づいて、透視画像４０の移動量Ｉを取得する。
【００７９】
ステップＳ７ａにおいて、画像処理部１１４は、取得した部分画像４０ａの移動量Ｉが、移動量閾値以下であるか否かを判断する。移動量Ｉが移動量閾値以下である場合には、ステップＳ８において、画像処理部１１４は、透視画像４０が類似透視画像４２であるとして選択して、ステップＳ１０に進む。移動量Ｉが移動量閾値より大きい場合には、ステップＳ９において、画像処理部１１４は、透視画像４０が非類似透視画像４３であるとして選択せずに、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０〜Ｓ１３は、図４に示す第１実施形態と同様である。
【００８０】
（第２実施形態の効果）
【００８１】
第２実施形態では、連続的に生成される複数の透視画像４０から、基準となる基準透視画像４１を選択する。連続的に生成される複数の透視画像４０を解析することによって、複数の透視画像４０から、基準透視画像４１に類似する類似透視画像４２を選択する。基準透視画像４１に類似透視画像４２を重畳させることによって、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が強調された状態で画像化されたデバイス強調画像６０を作成するように画像処理部１１４を構成する。これにより、上記第１実施形態と同様に、外乱要因に拘わらず、ステント３１が十分に強調されたデバイス強調画像６０を取得することができる。
【００８２】
また、第２実施形態では、上記のように、画像処理部１１４を、基準透視画像４１におけるステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂに対する、透視画像４０におけるステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂの移動量Ｉが、移動量閾値以下である透視画像４０を、類似透視画像４２として選択するように構成する。これにより、移動量Ｉに基づいて、類似透視画像４２と類似透視画像４２以外の非類似透視画像４３とを容易に判別することができる。
【００８３】
［第３実施形態］
次に、図１、図７および図８を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、透視画像が基準透視画像と類似するか否かが、透視画像の位相情報に基づいて判断される例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いるとともに説明を省略する。
【００８４】
第３実施形態では、図１に示すように、放射線撮影装置３００は、上記第１実施形態の画像処理装置１０の代わりに、画像処理装置２１０を備える。画像処理装置２１０は、プログラム１５を実行することによる機能として、上記第１実施形態の画像処理部１４の代わりに画像処理部２１４を含む。画像処理装置２１０は、特許請求の範囲の「放射線画像処理装置」の一例である。
【００８５】
第３実施形態では、画像処理部２１４は、透視画像４０の位相情報に基づいて、基準透視画像４１と透視画像４０との類否を判断するように構成されている。
【００８６】
具体的には、画像処理部２１４は、心拍および呼吸などの移動の変化に基づく位相情報を、個々の透視画像４０を解析することによって取得するように構成されている。そして、画像処理部２１４は、透視画像４０の位相情報に基づいて、基準透視画像４１と透視画像４０との類否を判断するように構成されている。なお、透視画像４０から取得した位相情報に基づいて、基準透視画像４１と略一致する位相の透視画像４０を選択する方法としては、本出願人による特願２０１５−２３２４７４号に詳細に開示された内容を採用することができる。本明細書では、この特願２０１５−２３２４７４号の記載を参照により引用する。
【００８７】
要約すると、画像処理部２１４は、基準透視画像４１において写る特徴点を画像認識により複数（３点以上）抽出する。各特徴点は、位相に応じて周期的に移動する点である。そして、画像処理部２１４は、各特徴点位置の重心位置を求め、重心位置に対する各特徴点の位置ベクトルを求める。画像処理部２１４は、基準透視画像４１における各特徴点の位置ベクトル群とある程度一致する位置ベクトル群を有する透視画像４０を、略一致する位相（同一位相）において生成された類似透視画像４２として選択する。この場合、各特徴点の位置ベクトル群が位相情報である。
【００８８】
そして、画像処理部２１４は、第１実施形態の画像処理部１４と同様に、基準透視画像４１に、選択した類似透視画像４２を重畳させる一方、選択しない透視画像４０（非類似透視画像４３）を重畳させないように構成されている。これにより、画像処理部２１４により、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が強調された状態で画像化されたデバイス強調画像６０が作成される。
【００８９】
第３実施形態のその他の構成については、上記第１実施形態と同様である。
【００９０】
（画像処理装置の処理動作）
次に、図８を参照して、第３実施形態における画像処理装置２１０の処理動作を説明する。なお、第１実施形態と同様の処理動作については、同一の符号（ステップＳ）を用いるとともに説明を省略する。
【００９１】
図８に示すように、ステップＳ１は、図４に示す第１実施形態と同様である。ステップＳ２ｂにおいて、画像処理部２１４は、基準透視画像４１の位相情報を取得する。ステップＳ３ｂにおいて、画像処理部２１４は、複数の透視画像４０の位相情報を取得する。
【００９２】
ステップＳ４ｂにおいて、画像処理部２１４は、複数の透視画像４０のうち、基準透視画像４１と異なる位相の透視画像４０を非類似透視画像４３として選択せずに、基準透視画像４１と同一位相の透視画像４０を類似透視画像４２として選択する。そして、ステップＳ１１において、画像処理部２１４は、選択した同一位相の透視画像４０（類似透視画像４２）を基準透視画像４１に重畳させることによって、デバイス強調画像６０を作成する。ステップＳ１２およびＳ１３は、図４に示す第１実施形態と同様である。
【００９３】
（第３実施形態の効果）
【００９４】
第３実施形態では、連続的に生成される複数の透視画像４０から、基準となる基準透視画像４１を選択する。連続的に生成される複数の透視画像４０を解析することによって、複数の透視画像４０から、基準透視画像４１に類似する類似透視画像４２を選択する。基準透視画像４１に類似透視画像４２を重畳させることによって、被検体Ｔ内に導入されたステント３１が強調された状態で画像化されたデバイス強調画像６０を作成するように画像処理部２１４を構成する。これにより、上記第１実施形態と同様に外乱要因に拘わらず、ステント３１が十分に強調されたデバイス強調画像６０を取得することができる。
【００９５】
また、第３実施形態では、上記のように、画像処理部２１４を、透視画像４０から取得した位相情報に基づいて、複数の透視画像４０のうちから、基準透視画像４１と略一致する位相において取得された透視画像４０を、類似透視画像４２として選択するように構成する。これにより、画像処理部２１４によって、ステント３１のマーカー３４ａおよび３４ｂに因らずに、類似透視画像４２と類似透視画像４２以外の非類似透視画像４３とを判別させることができる。この結果、マーカー３４ａおよび３４ｂが視認しにくい場合などであっても、類似透視画像４２と類似透視画像４２以外の非類似透視画像４３とを確実に判別することができる。また、心電図から取得した心電波形に基づいて、位相の一致または不一致を判断する場合と異なり、呼吸などの心拍以外の要因に基づく位相のずれにも対応することができる。これにより、類似透視画像４２と類似透視画像４２以外の非類似透視画像４３とをより確実に判別することができる。
【００９６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９７】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、冠動脈（心血管）インターベンション治療に用いる画像処理装置１０（１１０、２１０）の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、冠動脈（心血管）インターベンション治療以外の用途に用いる放射線画像処理装置に適用されてもよい。また、基準透視画像に類似透視画像を重畳させることが可能な本発明は、心臓周辺の画像中で血管部分が動く部位の透視画像を扱う場合に好適である。
【００９８】
また、上記第１〜第３実施形態では、デバイス強調画像において強調される医用デバイス３０として、ステント３１を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、医用デバイスは、血管内に導入される治療器具であればステント以外のどのようなものでもよい。たとえば、ガイドワイヤまたはカテーテルをデバイス強調画像において強調してもよい。
【００９９】
また、上記第１〜第３実施形態では、放射線画像処理の一例として、Ｘ線を用いたＸ線画像の画像処理を行う画像処理装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、Ｘ線以外の放射線を用いた放射線画像の画像処理装置に適用してもよい。
【０１００】
また、本発明では、上記第１〜第３実施形態での処理を併用してもよい。たとえば、上記第１実施形態に記載した、特徴点およびその近傍の部分画像における基準透視画像に対する透視画像の類似度と、上記第３実施形態に記載した、透視画像の位相情報とに基づいて、基準透視画像に対する透視画像の類否を判断してもよい。
【０１０１】
また、上記第１〜第３実施形態では、デバイス強調画像６０が、最新の透視画像４０（基準透視画像４１）とともに、表示部７に表示される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、デバイス強調画像のみを表示部に表示させてもよい。
【０１０２】
また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、画像処理部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部の処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０、１１０、２１０  画像処理装置（放射線画像処理装置）
１２  記憶部
１３  画像生成部
１４、１１４、２１４  画像処理部
３０  医用デバイス
３１  ステント
３４ａ、３４ｂ  マーカー（特徴点）
４０  透視画像
４０ａ  部分画像
４１  基準透視画像
４１ａ  基準部分画像
４２  類似透視画像
６０  デバイス強調画像
Ｉ  移動量
Ｔ  被検体
【図１】
2018046905.tif 000003
【図２】
2018046905.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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