(57)【要約】【課題】セパレータシートにおける欠陥部分を容易に除去可能としつつ、簡素化や製造コストの増大抑制を効果的に図ることができる巻回装置を提供する。【解決手段】巻回装置１０は、２枚の電極シート４，５と２枚のセパレータシート２，３とを回転可能な巻芯１３，１４に対し供給し、巻芯１３，１４を回転させることで各種シート２〜５が巻回されてなる電池素子を製造する。巻回装置１０は、巻回予定の一素子分のセパレータシート２，３の中における欠陥部分の有無を検出する検出手段と、当該検出手段により次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３の中に欠陥部分があることを検出した場合、巻芯１３，１４に両電極シート４，５を供給せず、両セパレータシート２，３のうち少なくとも欠陥部分が存在する側を巻芯１３，１４へと供給するように、各種シート２〜５の供給を制御する供給制御手段とを備える。【選択図】      図３
2018077984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の電極シートと絶縁素材からなる２枚のセパレータシートとを下流側に位置する回転可能な巻芯に対し供給するとともに、前記巻芯が回転することで前記両電極シート及び前記両セパレータシートが巻回されてなる巻回素子を製造するための巻回装置であって、
前記セパレータシートを切断するセパレータ切断手段と、
巻回予定の一素子分の前記セパレータシートの中における欠陥部分の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段によって、次に巻回される予定の一素子分の前記セパレータシートの中に欠陥部分があることを検出した場合、前記巻芯に対し前記両電極シートを供給することなく、前記両セパレータシートのうち少なくとも欠陥部分が存在する側を前記巻芯へと供給するように、前記電極シート及び前記セパレータシートの供給を制御する供給制御手段とを備え、
前記巻芯の回転によって前記セパレータシートの前記欠陥部分を巻回した上で、前記セパレータ切断手段によって前記巻芯に巻回された側とそれよりも上流側とが分離されるように前記セパレータシートを切断するように構成されていることを特徴とする巻回装置。
【請求項２】
前記供給制御手段は、前記検出手段によって、次に巻回される予定の一素子分の前記セパレータシートの中に欠陥部分があることを検出した場合、前記両セパレータシートのうち欠陥部分が存在する側のみを前記巻芯へと供給するように、前記セパレータシートの供給を制御することを特徴とする請求項１に記載の巻回装置。
【請求項３】
前記供給制御手段は、
前記両セパレータシートのうちの一方を吸着可能な第一吸着部と、
前記両セパレータシートのうちの他方を吸着可能な第二吸着部とを有し、
前記巻芯は、自身の回転軸方向に沿って移動可能であるとともに、少なくとも前記両セパレータシートを挿通可能なスリットを有し、
前記回転軸方向に沿って前記スリットと重なる位置に前記セパレータシートが配置された状態で前記巻芯が移動し、前記スリットに前記セパレータシートが挿通されることで、前記巻芯に対し前記セパレータシートが供給されるように構成されており、
前記第一吸着部及び前記第二吸着部は、前記回転軸方向に沿って前記スリットと重なる位置及び前記回転軸方向に沿って前記巻芯から外れた位置に対し、それぞれ吸着した前記セパレータシートを配置するように動作可能であることを特徴とする請求項２に記載の巻回装置。
【請求項４】
回転可能であるとともに、自身の回転方向に所定間隔をあけて前記巻芯が複数設けられてなるターレットを有し、
複数の前記巻芯は、前記回転軸方向に沿って移動することで前記ターレットに対し出没可能であり、
前記検出手段により次に巻回される予定の一素子分の前記セパレータシートに欠陥部分がないことを検出した場合に、所定の通常処理工程を実行するように構成されている一方、前記検出手段により前記欠陥部分があることを検出した場合に所定の除去処理工程を実行するように構成されており、
前記通常処理工程及び前記除去処理工程は、共通の工程として、
前記両吸着部の少なくとも一方によって、複数の前記巻芯のうち所定の第一ポジションに配置された前記巻芯の前記スリットと前記回転軸方向に沿って重なる位置に少なくとも１枚の前記セパレータシートを配置するセパレータ配置工程と、
前記セパレータ配置工程後、前記第一ポジションに配置された前記巻芯を前記ターレットから突出させ、当該巻芯の前記スリットに前記セパレータシートを挿通することで、当該巻芯に対し当該セパレータシートを供給するセパレータ挿通工程と、
前記セパレータ挿通工程後、前記スリットに前記セパレータシートが挿通された前記巻芯を回転させ、当該巻芯に対し当該セパレータシートを巻き付ける巻付工程と、
前記巻付工程後、前記巻芯を回転させることで、前記両電極シート及び前記両セパレータシートのうち当該巻芯に供給されたものを巻回する巻回工程と、
前記巻回工程後、前記ターレットを回転させることで、少なくとも１枚又は２枚の前記セパレータシートが巻回された前記巻芯を所定の第二ポジションへと移動させるターレット回転工程と、
前記ターレット回転工程後、前記セパレータ切断手段によって、前記第二ポジションに配置された前記巻芯から延びる前記セパレータシートを切断するセパレータ切断工程とを含み、
前記通常処理工程では、
前記セパレータ配置工程において、前記回転軸方向に沿って前記第一ポジションに配置された前記巻芯の前記スリットと重なる位置に前記両セパレータシートが配置されるように前記両吸着部を動作させ、
前記巻付工程後であって前記巻回工程前に、前記両セパレータシートの巻き付けられた前記巻芯に対し前記両電極シートを供給し、
前記除去処理工程では、
前記セパレータ配置工程において、前記両吸着部により前記両セパレータシートを吸着した上で、欠陥部分の存在する前記セパレータシートが前記回転軸方向に沿って前記第一ポジションに配置された前記巻芯の前記スリットと重なる位置に配置される一方、欠陥部分の存在しない前記セパレータシートが前記回転軸方向に沿って当該巻芯から外れた位置に配置されるように前記両吸着部を動作させ、
前記巻付工程後であって前記巻回工程前に、前記セパレータシートの巻き付けられた前記巻芯に対し前記両電極シートを供給しないことを特徴とする請求項３に記載の巻回装置。
【請求項５】
前記巻芯の回転を制御する回転制御手段を備え、
前記検出手段は、巻回予定の一素子分の前記セパレータシートの中における欠陥部分の位置を検出可能であり、
前記回転制御手段は、前記検出手段により、次に巻回される予定の一素子分の前記セパレータシートにおける終端部分よりも下流側に欠陥部分の終わりがあることを検出した場合に、当該欠陥部分の終わりまでが巻回されるように前記巻芯の回転を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の巻回装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
前記巻芯よりも上流における前記セパレータシートの搬送経路において、前記セパレータシートを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による前記セパレータシートの撮像位置を特定するための撮像位置特定手段とを備え、
前記撮像手段により得られた撮像データにおける前記セパレータシート自体の状態、及び、前記撮像位置特定手段によって特定された撮像位置に基づき、巻回予定の一素子分の前記セパレータシートの中における欠陥部分の有無及び位置を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の巻回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、二次電池等に内蔵される巻回素子を得るための巻回装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リチウムイオン電池等の二次電池に用いられる巻回素子は、正極活物質が塗布された正電極シートと、負極活物質が塗布された負電極シートとが、絶縁素材からなる２枚のセパレータシートを介して重ね合わされた状態で巻回されることにより製造される。
【０００３】
巻回素子を製造する巻回装置においては、ロール状に巻回された原反から供給される上記両電極シート及び両セパレータシートがそれぞれ別個の搬送路に沿って巻回部へと搬送される。巻回部は、例えば、回転可能に設けられたターレットと、当該ターレットの回転方向に沿って所定間隔をあけて配置されるとともに、自身も回転可能な複数の巻芯とを備えている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
また、上記のようなターレット等を備えた巻回装置において、巻回素子の製造は、例えば、次のようにして行われる。まず、所定の第一ポジションに位置する巻芯に対し、両セパレータシートを巻付けた状態とする。これは、例えば、巻芯の外周に設けられた巻芯コアに両セパレータシートを溶着した上で、又は、巻芯に設けられたスリットに両セパレータシートを挿通した上で、巻芯を所定量だけ回転させることによりなされる。次いで、セパレータシートの巻き付けられた巻芯に対し、両電極シートが供給される。両電極シートの供給手法としては、例えば、電極シートの搬送路に配置された把持手段によって電極シートを把持した上で、この把持手段を巻芯側へと接近させ、両セパレータシート間に電極シートを送り込むといった手法が挙げられる。電極シートの供給後、巻芯を回転させることで、両電極シート及び両セパレータシートが巻回されていく。
【０００５】
そして、両電極シートの巻回量が所定量に到達すると、巻芯の回転が一時停止され、両電極シートが切断される。次に、ターレットが回転することで、両セパレータシートを原反側から引き出しつつ、巻芯が前記第一ポジションから所定の第二ポジションへと移動させられる。次いで、第二ポジションの巻芯側から延びる両セパレータシートを切断するとともに、巻芯を回転させ、両セパレータシートの終端部分を巻取ることで、巻回素子が得られる。
【０００６】
ところで、電極シートやセパレータシートに何らかの欠陥部分（例えば、傷など）が存在することがある。この場合において、巻回素子に前記欠陥部分が含まれてしまうと、巻回素子の品質低下を招いてしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、欠陥部分除去装置を設け、当該欠陥部分除去装置によって、電極シートにおける欠陥部分を除去する手法が提案されている（例えば、特許文献２等参照）。当該手法について、より具体的に説明すると、欠陥部分除去装置は、巻芯よりも上流側における電極シートの搬送路に対応して設けられており、電極シートを把持しつつ回転可能な２つの芯材を備えている。そして、電極シートに欠陥部分がある場合には、両芯材が、電極シートを把持した上で回転することにより、電極シートにおける欠陥部分が巻き取られる。その後、欠陥部分除去装置よりも上流において電極シートを切断した上で、欠陥部分が巻付けられた両芯材が電極シートの搬送路から退避することで、欠陥部分が除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２８９６６１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５１０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した欠陥部分除去装置をセパレータシートの搬送路に対応して設け、セパレータシートに欠陥部分が存在する場合に、このセパレータシートにおける欠陥部分を巻き取って除去することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、この場合には、欠陥部分を除去するために、欠陥部分除去装置（芯材）を別途設ける必要がある。そのため、装置の複雑化や製造コストの増大を招いてしまうおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、セパレータシートにおける欠陥部分を容易に除去可能としつつ、簡素化や製造コストの増大抑制を効果的に図ることができる巻回装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１３】
手段１．２枚の電極シートと絶縁素材からなる２枚のセパレータシートとを下流側に位置する回転可能な巻芯に対し供給するとともに、前記巻芯が回転することで前記両電極シート及び前記両セパレータシートが巻回されてなる巻回素子を製造するための巻回装置であって、
前記セパレータシートを切断するセパレータ切断手段と、
巻回予定の一素子分の前記セパレータシートの中における欠陥部分の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段によって、次に巻回される予定の一素子分の前記セパレータシートの中に欠陥部分があることを検出した場合、前記巻芯に対し前記両電極シートを供給することなく、前記両セパレータシートのうち少なくとも欠陥部分が存在する側を前記巻芯へと供給するように、前記電極シート及び前記セパレータシートの供給を制御する供給制御手段とを備え、
前記巻芯の回転によって前記セパレータシートの前記欠陥部分を巻回した上で、前記セパレータ切断手段によって前記巻芯に巻回された側とそれよりも上流側とが分離されるように前記セパレータシートを切断するように構成されていることを特徴とする巻回装置。
【００１４】
尚、一素子分のセパレータシートとは、巻回素子ひとつ分を構成するセパレータシートをいう。また、欠陥部分としては、セパレータシートについた傷や、テープ等が貼付されたセパレータシート同士の繋ぎ部分などを挙げることができる。
【００１５】
上記手段１によれば、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシートに欠陥部分が存在する場合、巻芯へと両電極シートが供給されず、両セパレータシートのうち少なくとも欠陥部分の存在する側が巻芯へと供給される。そして、巻芯が回転することで、セパレータシートの欠陥部分が巻回され、セパレータ切断手段によって、巻芯に巻回された側（欠陥部分を含む側）とそれよりも上流側とが分離されるようにセパレータシートが切断される。これにより、巻芯に巻回されたセパレータシートの欠陥部分を容易に除去することができる。また、巻回素子の製造に不可欠な巻芯を用いて、欠陥部分を巻回することができるため、巻芯とは別に、欠陥部分を巻回するための部品などを設ける必要がなくなる。そのため、装置の簡素化や製造コストの増大抑制を効果的に図ることができる。
【００１６】
尚、セパレータシートに欠陥部分が存在する場合、巻芯によって、両セパレータのうち欠陥部分が存在する側のみを巻回することとしてもよいし、両セパレータシートを巻回することとしてもよい。
【００１７】
手段２．前記供給制御手段は、前記検出手段によって、次に巻回される予定の一素子分の前記セパレータシートの中に欠陥部分があることを検出した場合、前記両セパレータシートのうち欠陥部分が存在する側のみを前記巻芯へと供給するように、前記セパレータシートの供給を制御することを特徴とする手段１に記載の巻回装置。
【００１８】
上記手段２によれば、両セパレータシートのうち欠陥部分の存在する側のみが巻芯へと供給される。つまり、両セパレータシートのうち欠陥部分の存在しない側は巻芯へと供給されない。そして、欠陥部分の存在するセパレータシートのみが巻芯により巻回される。従って、良品のセパレータシートが無駄に除去（廃棄）されてしまうことをより確実に防止できる。その結果、歩留まりの向上を図ることができ、生産性を高めることができる。
【００１９】
手段３．前記供給制御手段は、
前記両セパレータシートのうちの一方を吸着可能な第一吸着部と、
前記両セパレータシートのうちの他方を吸着可能な第二吸着部とを有し、
前記巻芯は、自身の回転軸方向に沿って移動可能であるとともに、少なくとも前記両セパレータシートを挿通可能なスリットを有し、
前記回転軸方向に沿って前記スリットと重なる位置に前記セパレータシートが配置された状態で前記巻芯が移動し、前記スリットに前記セパレータシートが挿通されることで、前記巻芯に対し前記セパレータシートが供給されるように構成されており、
前記第一吸着部及び前記第二吸着部は、前記回転軸方向に沿って前記スリットと重なる位置及び前記回転軸方向に沿って前記巻芯から外れた位置に対し、それぞれ吸着した前記セパレータシートを配置するように動作可能であることを特徴とする手段２に記載の巻回装置。
【００２０】
上記手段３によれば、通常の巻回素子の製造時（次に巻回される予定の一素子分の両セパレータシートに欠陥部分が存在しないとき）には、両セパレータシートが巻芯の回転軸方向に沿ってスリットと重なるように、両吸着部を動作させることで、巻芯に対し両セパレータシートを供給することができる。
【００２１】
また、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシートに欠陥部分が存在するときには、欠陥部分の存在するセパレータシートのみが前記回転軸方向に沿ってスリットと重なるように、当該セパレータシートを吸着する吸着部を動作させる。一方、欠陥部分の存在しないセパレータシートは前記回転軸方向に沿って巻芯から外れた位置に配置されるように、当該セパレータシートを吸着する吸着部を動作させる。その上で、巻芯が移動することにより、巻芯に対し欠陥部分の存在するセパレータシートのみを供給することができる。従って、比較的簡素な構成によって、巻芯に対しセパレータシートを選択的に供給することができる。これにより、装置の簡素化や製造コストの増大抑制をより効果的に図ることができる。また、通常、薄くて柔らかいセパレータシートを巻芯へと供給することは困難であるが、上記手段３によれば、セパレータシートを容易に巻芯へと供給することが可能となる。
【００２２】
手段４．回転可能であるとともに、自身の回転方向に所定間隔をあけて前記巻芯が複数設けられてなるターレットを有し、
複数の前記巻芯は、前記回転軸方向に沿って移動することで前記ターレットに対し出没可能であり、
前記検出手段により次に巻回される予定の一素子分の前記セパレータシートに欠陥部分がないことを検出した場合に、所定の通常処理工程を実行するように構成されている一方、前記検出手段により前記欠陥部分があることを検出した場合に所定の除去処理工程を実行するように構成されており、
前記通常処理工程及び前記除去処理工程は、共通の工程として、
前記両吸着部の少なくとも一方によって、複数の前記巻芯のうち所定の第一ポジションに配置された前記巻芯の前記スリットと前記回転軸方向に沿って重なる位置に少なくとも１枚の前記セパレータシートを配置するセパレータ配置工程と、
前記セパレータ配置工程後、前記第一ポジションに配置された前記巻芯を前記ターレットから突出させ、当該巻芯の前記スリットに前記セパレータシートを挿通することで、当該巻芯に対し当該セパレータシートを供給するセパレータ挿通工程と、
前記セパレータ挿通工程後、前記スリットに前記セパレータシートが挿通された前記巻芯を回転させ、当該巻芯に対し当該セパレータシートを巻き付ける巻付工程と、
前記巻付工程後、前記巻芯を回転させることで、前記両電極シート及び前記両セパレータシートのうち当該巻芯に供給されたものを巻回する巻回工程と、
前記巻回工程後、前記ターレットを回転させることで、少なくとも１枚又は２枚の前記セパレータシートが巻回された前記巻芯を所定の第二ポジションへと移動させるターレット回転工程と、
前記ターレット回転工程後、前記セパレータ切断手段によって、前記第二ポジションに配置された前記巻芯から延びる前記セパレータシートを切断するセパレータ切断工程とを含み、
前記通常処理工程では、
前記セパレータ配置工程において、前記回転軸方向に沿って前記第一ポジションに配置された前記巻芯の前記スリットと重なる位置に前記両セパレータシートが配置されるように前記両吸着部を動作させ、
前記巻付工程後であって前記巻回工程前に、前記両セパレータシートの巻き付けられた前記巻芯に対し前記両電極シートを供給し、
前記除去処理工程では、
前記セパレータ配置工程において、前記両吸着部により前記両セパレータシートを吸着した上で、欠陥部分の存在する前記セパレータシートが前記回転軸方向に沿って前記第一ポジションに配置された前記巻芯の前記スリットと重なる位置に配置される一方、欠陥部分の存在しない前記セパレータシートが前記回転軸方向に沿って当該巻芯から外れた位置に配置されるように前記両吸着部を動作させ、
前記巻付工程後であって前記巻回工程前に、前記セパレータシートの巻き付けられた前記巻芯に対し前記両電極シートを供給しないことを特徴とする手段３に記載の巻回装置。
【００２３】
上記手段４によれば、まず、セパレータ配置工程において、通常処理工程と除去処理工程とで異なる処理が行われる。すなわち、通常処理工程のセパレータ配置工程では、第一ポジションに配置された巻芯のスリットに対し２枚のセパレータシートが重なるように両吸着部を動作させる。例えば、両吸着部により２枚のセパレータシートを把持したり、吸着したりした上で、巻芯のスリットと重なる位置に両セパレータシートが配置されるように両吸着部を動作させる。これに対し、除去処理工程のセパレータ配置工程では、両吸着部により両セパレータシートを吸着した上で、第一ポジションに配置された巻芯のスリットに対し欠陥部分の存在するセパレータシートのみが重なり、当該巻芯から欠陥部分の存在しないセパレータシートが外れるように両吸着部を動作させる。
【００２４】
続くセパレータ挿通工程では、通常処理工程及び除去処理工程で同様の処理が行われる。すなわち、第一ポジションに配置された巻芯をターレットから突出させ、当該巻芯のスリットと重なる位置に配置されたセパレータシートを当該スリットへと挿通する。これにより、１枚又は２枚のセパレータシートが巻芯へと供給される。
【００２５】
次の巻付工程では、巻芯に対し、供給された１枚又は２枚のセパレータシートが巻付けられる。この巻回工程も、通常処理工程及び除去処理工程にて同様に行われる。
【００２６】
そして、巻付工程後であって巻回工程前に、通常処理工程では、両電極シートが巻芯へと供給される。そのため、続く巻回工程では、巻芯によって、両電極シート及び両セパレータシートが巻回される。一方、除去処理工程では、巻付工程後であって巻回工程前に、両電極シートが巻芯へと供給されない。そのため、巻回工程では、巻芯によって、欠陥部分の存在するセパレータシートのみが巻回される。通常処理工程における巻回工程であっても、除去処理工程における巻回工程であっても、シートを巻回するために巻芯を回転させる工程という点では同じである。
【００２７】
続くターレット回転工程では、ターレットの回転により、第一ポジションにある巻芯を所定の第二ポジションへと移動させる。このターレット回転工程も、通常処理工程及び除去処理工程にて同様に行われる。ターレットの回転に伴い、第二ポジションに配置された巻芯からこれに巻回された１枚又は２枚のセパレータシートが上流へと延びた状態となる。尚、巻芯に１枚のセパレータシートが巻回されている状態は、このセパレータシートに欠陥部分が存在している場合に起こり得る。一方、巻芯に２枚のセパレータシートが巻回される状態は、両セパレータシートに欠陥部分が存在していない場合（つまり、巻芯に両電極シート及び両セパレータシートが巻回されている場合）、又は、２枚のセパレータシートのそれぞれに欠陥部分が存在している場合に生じ得る。
【００２８】
ターレット回転工程に続くセパレータ切断工程では、セパレータ切断手段によって、巻芯から延びるセパレータシートを切断する。巻芯から２枚のセパレータシートが延びている状態であれば、セパレータ切断手段によって、これら２枚のセパレータシートが切断される。巻芯から１枚のセパレータシートが延びている状態であれば、この１枚のセパレータシートが切断される。このセパレータ切断工程も、通常処理工程及び除去処理工程にて同様に行われる。
【００２９】
以上のように、上記手段４によれば、通常処理工程及び除去処理工程は、両吸着部の動作態様という点と、巻芯に対する両電極シートの供給に係る工程の有無という点とを除いて共通する。つまり、両工程において、ターレットや巻芯側において実行される工程が共通する。従って、両工程において、巻芯やターレットなどの動作態様が大きく異なるものとなってしまうことを防止できる。これにより、装置の簡素化や製造コストの増大抑制をより一層図ることができる。
【００３０】
手段５．前記巻芯の回転を制御する回転制御手段を備え、
前記検出手段は、巻回予定の一素子分の前記セパレータシートの中における欠陥部分の位置を検出可能であり、
前記回転制御手段は、前記検出手段により、次に巻回される予定の一素子分の前記セパレータシートにおける終端部分よりも下流側に欠陥部分の終わりがあることを検出した場合に、当該欠陥部分の終わりまでが巻回されるように前記巻芯の回転を制御することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の巻回装置。
【００３１】
上記手段５によれば、例えば、一素子分のセパレータシートにおける中央に欠陥部分が存在する場合、巻芯によって、一素子分のセパレータシートの中央部分までを巻回することができ、それよりも上流の良品のセパレータシートを巻回しないようにすることができる。従って、良品のセパレータシートが無駄に除去（廃棄）されてしまうことを効果的に抑制できる。その結果、歩留まりの更なる向上を図ることができ、より良好な生産性を得ることができる。
【００３２】
手段６．前記検出手段は、
前記巻芯よりも上流における前記セパレータシートの搬送経路において、前記セパレータシートを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による前記セパレータシートの撮像位置を特定するための撮像位置特定手段とを備え、
前記撮像手段により得られた撮像データにおける前記セパレータシート自体の状態、及び、前記撮像位置特定手段によって特定された撮像位置に基づき、巻回予定の一素子分の前記セパレータシートの中における欠陥部分の有無及び位置を検出することを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の巻回装置。
【００３３】
上記手段６によれば、巻芯に対しセパレータシートを搬送している段階で、例えば、実際に巻回素子を製造している段階などで、欠陥部分を特定するために手段（例えば、フィルム等）によることなく、セパレータシート自体の状態に基づき、セパレータシートにおける欠陥部分の有無や位置を検出することができる。従って、セパレータシートにおける欠陥部分の有無や位置をより確実に検出することができ、ひいてはセパレータシートにおける欠陥部分を一層確実に除去することができる。また、欠陥部分を含むセパレータシートが巻回素子に用いられてしまうことをより確実に防止でき、巻回素子の品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】電池素子の構成を示す断面模式図である。
【図２】巻回部の概略構成図である。
【図３】巻回装置の概略構成図である。
【図４】セパレータ原反の斜視模式図である。
【図５】巻回工程のフローチャートである。
【図６】制御装置等の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】通常処理工程のフローチャートである。
【図８】除去処理工程のフローチャートである。
【図９】巻回工程が開始される際の巻回部等の概略構成図である。
【図１０】巻芯に対するセパレータシートの巻付け等を行う際における巻回部等の概略構成図である。
【図１１】負電極シートを供給する際の巻回部等の概略構成図である。
【図１２】正電極シートを供給する際の巻回部等の概略構成図である。
【図１３】正電極シートを切断する際の巻回部等の概略構成図である。
【図１４】負電極シートを切断する際の巻回部等の概略構成図である。
【図１５】ターレットを回転させる際の巻回部等の概略構成図である。
【図１６】両吸着部によりセパレータシートを保持する際における巻回部等の概略構成図である。
【図１７】セパレータシートを切断する際における巻回部等の概略構成図である。
【図１８】セパレータシートの終端部分を巻取る際における巻回部等の概略構成図である。
【図１９】一方のセパレータシートに欠陥部分がある場合において、第一吸着部が動作する際の巻回部等の概略構成図である。
【図２０】一方のセパレータシートに欠陥部分がある場合において、巻芯の突出等を行う際における巻回部等の概略構成図である。
【図２１】一方のセパレータシートに欠陥部分がある場合において、当該セパレータシートの巻回などを行う際における巻回部等の概略構成図である。
【図２２】一方のセパレータシートに欠陥部分がある場合において、ターレットを回転させる際の巻回部等の概略構成図である。
【図２３】他方のセパレータシートに欠陥部分がある場合において、第二吸着部が動作する際の巻回部等の概略構成図である。
【図２４】他方のセパレータシートに欠陥部分がある場合において、巻芯の突出等を行う際における巻回部等の概略構成図である。
【図２５】他方のセパレータシートに欠陥部分がある場合において、当該セパレータシートの巻回などを行う際における巻回部等の概略構成図である。
【図２６】他方のセパレータシートに欠陥部分がある場合において、ターレットを回転させる際の巻回部等の概略構成図である。
【図２７】両セパレータシートの少なくとも一方に欠陥部分がある場合において、両吸着部によるセパレータシートの保持等を行う際における巻回部等の概略構成図である。
【図２８】欠陥部分のあるセパレータシートを巻回した際における巻回部等の概略構成図である。
【図２９】別の実施形態におけるセパレータ原反及びこれに付されたタブを示す斜視模式図である。
【図３０】別の実施形態におけるセパレータ原反及びこれに付されたＩＣタグを示す斜視模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、巻回装置によって得られる巻回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、リチウムイオン電池素子１（以下、単に「電池素子１」という）は、２枚のセパレータシート２，３を介して、正電極シート４及び負電極シート５が重ね合わされた状態で巻回されることにより製造される。尚、図１においては、説明の便宜上、セパレータシート２，３及び電極シート４，５（以下、これらを総称する場合は「各種シート２〜５」という）の相互の間隔をあけて示している。
【００３７】
セパレータシート２，３は、それぞれ同一の幅を有する帯状をなしており、異なる電極シート４，５同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく、ポリプロピレン（ＰＰ）等の絶縁体により構成されている。セパレータシート２，３は、比較的薄肉であり、柔らかいものである。
【００３８】
電極シート４，５は、薄板状の金属シートよりなり、セパレータシート２，３と略同一の幅を有している。本実施形態では、負電極シート５で正電極シート４を確実に覆うべく、負電極シート５が正電極シート４よりも長いものとされている。
【００３９】
また、電極シート４，５の表裏両面には活物質が塗布されている。正電極シート４には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に正極活物質（例えば、マンガン酸リチウム粒子等）が塗布されている。負電極シート５には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に負極活物質（例えば、活性炭等）が塗布されている。そして、活物質を介して、正電極シート４及び負電極シート５間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート４側から負電極シート５側へとイオンが移動し、放電時には、負電極シート５側から正電極シート４側へとイオンが移動する。
【００４０】
また、正電極シート４の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート５の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。
【００４１】
リチウムイオン電池を得るに際しては、電池素子１が金属製で筒状をなす図示しない電池容器（ケース）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品が前記電池容器の両端開口に塞ぐように設けられることで、リチウムイオン電池を得ることができる。
【００４２】
次に、電池素子１を製造するための巻回装置１０について説明する。図３に示すように、巻回装置１０は、各種シート２〜５を巻回するための巻回部１１と、正電極シート４を巻回部１１へ供給するための正電極シート供給機構３１と、負電極シート５を巻回部１１へ供給するための負電極シート供給機構４１と、セパレータシート２，３をそれぞれ巻回部１１へ供給するためのセパレータ供給機構５１，６１と、制御装置８１とを備えている。尚、巻回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１など、巻回装置１０内の各種機構は、制御装置８１により動作制御される構成となっている。
【００４３】
正電極シート供給機構３１は、正電極シート４がロール状に巻回されてなる正電極シート原反３２を備えている。正電極シート原反３２は、図示しない駆動手段によって回転可能な支持軸３３により支持されている。支持軸３３の回転に伴い、正電極シート原反３２から正電極シート４が引き出される。
【００４４】
また、正電極シート供給機構３１は、シート挿入機構７１と、シート切断カッタ７２と、テンション付与機構７３と、バッファ機構７５とを備えている。
【００４５】
シート挿入機構７１は、正電極シート４を巻回部１１へ供給するものであり、正電極シート４の搬送経路に沿って、巻回部１１に接近する接近位置と、巻回部１１から離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。シート挿入機構７１は、正電極シート４を把持可能な一対のチャック７１ａ，７１ｂを備えている。チャック７１ａ，７１ｂは、図示しない駆動手段により開閉動作可能に構成されている。そして、正電極シート４を巻回部１１へ供給する際には、チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４を把持した上で、シート挿入機構７１が巻回部１１に対して接近するようになっている。
【００４６】
シート切断カッタ７２は、正電極シート４を切断するためのものであり、正電極シート４の表裏両側にそれぞれ位置する一対の刃部７２ａ，７２ｂを備えている。シート切断カッタ７２は、その一対の刃部７２ａ，７２ｂが正電極シート４を挟むように位置するシート切断位置と、正電極シート４の搬送経路外へ退避する退避位置との間を移動可能に構成されている。
【００４７】
尚、正電極シート４の切断は、前記チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４が把持された状態で行われるようになっている。また、巻回部１１へと正電極シート４を供給すべく、シート挿入機構７１が巻回部１１側へ接近移動する際には、一対の刃部７２ａ，７２ｂがそれぞれ正電極シート４の搬送経路から離間することで、シート挿入機構７１の移動を阻害しないようになっている。
【００４８】
テンション付与機構７３は、一対のローラ７３ａ，７３ｂと、両ローラ７３ａ，７３ｂ間において揺動自在に設けられたダンサローラ７３ｃとを有している。ダンサローラ７３ｃは、トルク制御された所定のサーボモータ（図示せず）により動作し、制御装置８１により前記サーボモータが制御されることで、正電極シート４に付与される張力を変更可能に構成されている。正電極シート４に張力が付与されることで、正電極シート４の弛み防止が図られている。
【００４９】
バッファ機構７５は、正電極シート原反３２から送り出された正電極シート４を一旦貯留するものである。バッファ機構７５は、一対の従動ローラ７５ａ，７５ｂと、両ローラ７５ａ，７５ｂ間において上下方向に変位可能な昇降ローラ７５ｃとを有している。昇降ローラ７５ｃは、正電極シート４の貯留量に基づき上下位置が変位する。昇降ローラ７５ｃの上下位置に関する情報は、制御装置８１に入力されるようになっている。
【００５０】
負電極シート供給機構４１は、その最上流側において、負電極シート５がロール状に巻回されてなる負電極シート原反４２を備えている。負電極シート原反４２は、図示しない駆動手段によって回転可能な支持軸４３により支持されている。支持軸４３の回転に伴い、負電極シート原反４２から負電極シート５が引き出される。
【００５１】
また、負電極シート供給機構４１は、正電極シート供給機構３１と同様に、シート挿入機構７１、シート切断カッタ７２、テンション付与機構７３及びバッファ機構７５を備えている。これらは、負電極シート５を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これらについての詳細な説明は省略する。
【００５２】
一方、セパレータ供給機構５１，６１は、それぞれセパレータシート２，３がロール状に巻回されてなるセパレータ原反５２，６２を備えている。セパレータ原反５２，６２は、図示しない駆動手段によって回転可能な支持軸５３，６３により支持されている。支持軸５３，６３の回転に伴い、セパレータ原反５２，６２からセパレータシート２、３が引出される。
【００５３】
尚、セパレータ原反５２，６２を構成するセパレータシート２，３に傷などの欠陥部分が存在することがある。本実施形態では、図４に示すように、セパレータシート２，３の欠陥部分に対し予め欠陥識別用フィルム６が貼付されている。欠陥識別用フィルム６は、例えば、セパレータシート２，３の製造及び検査を行う段階など、セパレータ原反５２，６２を得る段階よりも前の段階で貼付される。また、欠陥識別用フィルム６は、セパレータシート２，３における表面及び裏面のうち一方の面（例えば、表面）に貼付されている。
【００５４】
さらに、セパレータ供給機構５１，６１は、電極シート供給機構３１，４１と同様に、テンション付与機構７３及びバッファ機構７５を備えている。これらは、セパレータシート２，３を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これらについての詳細な説明は省略する。
【００５５】
尚、本実施形態において、各供給機構３１，４１，５１，６１のテンション付与機構７３は、各種シート２〜５に対し常に一定の張力を付与するように構成されている。
【００５６】
また、セパレータ供給機構５１，６１は、セパレータシート２，３の搬送経路の途中であって、バッファ機構７５よりも上流に、ガイドローラ７６を備えている。ガイドローラ７６は、セパレータシート２，３が架けられた状態となっており、セパレータシート２，３の搬送に伴い回転する。
【００５７】
併せて、ガイドローラ７６の回転量は、該ガイドローラ７６に対応して設けられたローラ用エンコーダ７６ａ（図６参照）により把握可能となっている。そして、ローラ用エンコーダ７６ａからガイドローラ７６の回転量に関する情報が制御装置８１へと入力されるようになっている。ガイドローラ７６の回転量は、セパレータシート２，３の送り量に対応したものとなる。
【００５８】
また、セパレータシート２，３の搬送経路の途中であって、ガイドローラ７６よりも上流には、撮像手段としてのカメラ７７が設けられている。カメラ７７によって、セパレータシート２，３における欠陥識別用フィルム６が貼付される側の面が撮像される。そして、カメラ７７により得られた撮像データは、制御装置８１へと入力される。尚、カメラ７７による撮像部分は、所定の照明により照らされる。
【００５９】
さらに、各種シート２〜５の搬送経路の途中であって、巻回部１１の直上流には、一対のニップローラ７８ａ，７８ｂが設けられている。ニップローラ７８ａ，７８ｂによって、各種シート２〜５が同一の搬送経路に沿って巻回部１１へと搬送される。
【００６０】
さらに、ニップローラ７８ａ，７８ｂは、図示しない駆動手段によって、それぞれ閉鎖位置と開放位置との間で移動可能に構成されている。ニップローラ７８ａ，７８ｂがそれぞれ閉鎖位置に配置された状態では、両者によって各種シート２〜５が挟み込まれる状態となる。ニップローラ７８ａ，７８ｂは、通常、閉鎖位置に配置される。
【００６１】
一方、ニップローラ７８ａ，７８ｂの少なくとも一方が開放位置に配置された状態では、ニップローラ７８ａ，７８ｂが若干だけ離間した状態となる。この状態において、ニップローラ７８ａ，７８ｂ間にセパレータシート２，３が配置されている場合には、セパレータシート２，３が若干離間し、互いに干渉しない状態となる。
【００６２】
次に、巻回部１１の構成について説明する。図２に示すように、巻回部１１は、図示しない駆動手段により回転可能な相対向する２枚の円盤状のテーブルからなるターレット１２と、当該ターレット１２の回転方向に１８０°間隔で設けられた２つの巻芯１３，１４と、第一吸着部１５ａ及び第二吸着部１５ｂと、セパレータ切断手段としてのセパレータカッタ１６と、巻回後の各種シート２〜５がばらけるのを抑えるための押えローラ１７と、所定の固定用テープを貼付するためのテープ貼付機構１８とを備えている。
【００６３】
巻芯１３，１４は、それぞれ自身の外周側において各種シート２〜５を巻取るためのものであり、図示しない駆動手段により自身の中心軸を回転軸として回転可能に構成されている。巻芯１３，１４の回転量は、所定の巻芯用エンコーダ１９（図６参照）により検出可能となっており、当該巻芯用エンコーダ１９から巻芯１３，１４の回転量に関する情報が制御装置８１へと入力されるようになっている。
【００６４】
また、巻芯１３，１４は、自身の回転軸方向（図２等の紙面奥行方向）に沿って移動可能であり、ターレット１２を構成する一方のテーブルに対し出没可能に設けられている。巻芯１３，１４は、前記一方のテーブルから突出した状態となったときに、その先端部が他方のテーブルに形成された受け用の穴に挿通され、両テーブルによって回転可能な状態で支持されるようになっている。
【００６５】
さらに、巻芯１３（１４）は、それぞれ自身の軸線方向（図２の紙面奥行方向）に沿って延びる一対の芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）を備えている。芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）間にはスリット１３ｃ（１４ｃ）が形成されている。スリット１３ｃ，１４ｃは、巻芯１３，１４の回転軸を通過するようにしてまっすぐ延びた形状とされている。
【００６６】
また、巻芯１３，１４は、ターレット１２が回転することにより、第一ポジションとしての巻回ポジションＰ１と、第二ポジションとしての取外しポジションＰ２との間を旋回移動可能に構成されている。巻芯１３，１４は、取外しポジションＰ２から巻回ポジションＰ１へと移動するときに、ターレット１２（一方のテーブル）に対し没した状態で移動する。
【００６７】
巻回ポジションＰ１は、巻芯１３，１４により各種シート２〜５を巻回するポジションである。巻回ポジションＰ１に対し上記各供給機構３１，４１，５１，６１から各種シート２〜５が供給される。
【００６８】
取外しポジションＰ２は、基本的には、巻回後の各種シート２〜５、すなわち電池素子１の取外しを行うためのポジションである。また、取外しポジションＰ２では、セパレータシート２，３のうち少なくとも一方が巻回されてなる不良ロール７（図２８参照）の取外しを行うこともある。取外しポジションＰ２の周辺部には、巻芯１３，１４から電池素子１や不良ロール７の取外しを行うための取外装置（不図示）等が設けられている。
【００６９】
第一吸着部１５ａ及び第二吸着部１５ｂは、巻回ポジションＰ１及び取外しポジションＰ２間においてセパレータシート２，３を挟持したり、セパレータシート２，３を吸着した上で、セパレータシート２，３を個別に移動させたりするためのものである。
【００７０】
両吸着部１５ａ，１５ｂの先端部には、セパレータシート２，３を吸着するための吸引孔（図示せず）が形成されている。各吸引孔は、図示しない所定の真空ポンプから負圧が供給可能に構成されている。第一吸着部１５ａは、吸引孔に負圧が供給されている状態において、セパレータシート３を吸着可能である。一方、第二吸着部１５ｂは、吸引孔に負圧が供給されている状態において、セパレータシート２を吸着可能である。
【００７１】
さらに、第一吸着部１５ａ及び第二吸着部１５ｂは、図示しない駆動手段によって、ターレット１２や巻芯１３，１４の回転軸と平行であるとともに、ニップローラ７８ａ，７８ｂ側におけるセパレータシート２，３の搬送経路を通過する回動軸を中心として旋回移動可能に構成されている。そして、両吸着部１５ａ，１５ｂは、それぞれ挟持位置及び退避位置の間で移動可能とされている。
【００７２】
両吸着部１５ａ，１５ｂが、それぞれ挟持位置に配置されると、両吸着部１５ａ，１５ｂによってニップローラ７８ａ，７８ｂから取外しポジションＰ２にかけて配されたセパレータシート２，３を挟持することが可能となる（図１６参照）。この状態において、ニップローラ７８ａ，７８ｂがそれぞれ閉鎖位置に配置されていれば、セパレータシート２，３は、巻回ポジションＰ１に配置された巻芯１３，１４の回転軸を通過した状態となる。そのため、スリット１３ｃ，１４ｃの向きを調節することで、巻回ポジションＰ１に配置され、ターレット１２に対し没した状態の巻芯１３，１４のスリット１３ｃ，１４ｃと、セパレータシート２，３とを巻芯１３，１４の回転軸方向に沿って重ねることが可能である。
【００７３】
また、セパレータシート３を吸着した第一吸着部１５ａを挟持位置へと配置しつつ、ニップローラ７８ａを閉鎖位置に配置した状態とすれば、セパレータシート３のみを、巻回ポジションＰ１に配置された巻芯１３，１４のスリット１３ｃ，１４ｃと重ねることが可能である。さらに、セパレータシート２を吸着した第二吸着部１５ｂを挟持位置へと配置しつつ、ニップローラ７８ｂを閉鎖位置に配置した状態とすれば、セパレータシート２のみを、巻回ポジションＰ１に配置された巻芯１３，１４のスリット１３ｃ，１４ｃと重ねることが可能である。
【００７４】
一方、両吸着部１５ａ，１５ｂが、セパレータシート２，３を吸着した状態でそれぞれ退避位置に配置されると、巻回ポジションＰ１に配置された巻芯１３，１４から外れた位置にセパレータシート２，３が配置される。具体的には、セパレータシート３を吸着した第一吸着部１５ａが退避位置に配置されると、セパレータシート３は、巻回ポジションＰ１に配置された巻芯１３，１４よりも上方に配置される（図１９参照）。一方、セパレータシート２を吸着した第二吸着部１５ｂが退避位置に配置されると、セパレータシート２は、巻回ポジションＰ１に配置された巻芯１３，１４よりも下方に配置される（図２３参照）。
【００７５】
尚、本実施形態において、第一吸着部１５ａは、ターレット１２の回転に伴う巻芯１３，１４の移動経路の内側で移動する。そのため、第一吸着部１５ａを移動させるための機構の大型化を防止することができ、装置の簡素化等を図ることができる。但し、このように構成すると、結果的に、第一吸着部１５ａに吸着されたセパレータシート３は、巻回ポジションＰ１から取外しポジションＰ２への巻芯１３，１４の移動経路上に存在することになる。しかしながら、本実施形態において、巻芯１３，１４はターレット１２に没した状態で巻回ポジションＰ１から取外しポジションＰ２へと移動するため、セパレータシート３によって巻芯１３，１４の移動が阻害されることはない。
【００７６】
一方、第二吸着部１５ｂは、巻芯１３，１４の移動経路の内側と当該移動経路の外側との間で移動する。第二吸着部１５ｂは、退避位置に配置されるときに、巻芯１３，１４の移動経路の外側まで移動する。従って、セパレータシート２を吸着した第二吸着部１５ｂを退避位置に配置することで、巻回ポジションＰ１から取外しポジションＰ２に対する巻芯１３，１４の移動経路から外れた位置にセパレータシート２を退避させることが可能である。尚、巻芯１３，１４は、巻回ポジションＰ１から取外しポジションＰ２へと移動するときに、その外周に少なくともセパレータシート２，３のうちの一方が巻付いた状態となるため、ターレット１２に対し没した状態で移動させることはできない。
【００７７】
セパレータカッタ１６は、巻回ポジションＰ１及び取外しポジションＰ２間に配置され、両吸着部１５ａ，１５ｂよりも取外しポジションＰ２側に設けられている。セパレータカッタ１６は、所定の上方位置と下方位置との間で上下方向に沿って往復移動可能となっており、上方位置から下方位置へと移動することでセパレータシート２，３を切断する。
【００７８】
押えローラ１７は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、ターレット１２に接近し各種シート２〜５を押さえる近接位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能に構成されている。
【００７９】
テープ貼付機構１８は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、巻回終了時に、ターレット１２に接近し、セパレータシート２，３の終端部に前記固定用テープを貼付する。前記固定用テープの貼付により、電池素子１の巻止めがなされる。
【００８０】
次いで、制御装置８１について説明する。制御装置８１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、演算データ等を長期記憶するハードディスクなどを備えている。制御装置８１は、上述の通り、巻回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１の動作を制御する。例えば、制御装置８１は、入力された昇降ローラ７５ｃの上下方向に沿った位置に基づき支持軸３３，４３，５３，６３を制御することで、バッファ機構７５に対し所定長さ以上の各種シート２〜５が貯留された状態を維持する。
【００８１】
また、制御装置８１は、後述する巻回工程の開始直前までに、電池素子１ひとつ分（一素子分）の長さに対し、所定の最小巻取可能長さを足した長さ（以下、「（１＋α）素子分の長さ」という）のセパレータシート２，３が、カメラ７７よりも下流におけるセパレータシート２，３の搬送経路に位置するように、セパレータシート２，３を送り出す。巻回工程の開始直前においては、両吸着部１５ａ，１５ｂによって、次に巻回される予定のセパレータシート２，３の始端側部分が挟持された状態になっている（図９参照）。
【００８２】
尚、最小巻取可能長さは、巻芯１３，１４によりセパレータシート２，３を巻取るために必要な最低限の長さであり、一素子分のセパレータシート２，３の長さよりも小さなものである。最小巻取可能長さは、後述する巻付工程において巻芯１３，１４への巻付けに必要となるセパレータシート２，３の長さや、後述するセパレータ切断工程後に残るセパレータシート２，３の巻き残り部分の長さ等に基づき導出される。
【００８３】
制御装置８１は、図６に示すように、送り量特定部８２と、撮像タイミング制御部８３と、欠陥情報取得部８４と、記憶装置８５と、動作制御部８６とを備えている。本実施形態では、カメラ７７及び欠陥情報取得部８４によって、検出手段としての検出部８７が構成されている。また、本実施形態では、シート挿入機構７１、第一吸着部１５ａ、第二吸着部１５ｂ及び動作制御部８６によって、供給制御手段としての供給制御部８８が構成されている。
【００８４】
送り量特定部８２は、ローラ用エンコーダ７６ａから入力されたガイドローラ７６の回転量に関する情報に基づき、セパレータシート２，３の送り量を取得する。
【００８５】
撮像タイミング制御部８３は、カメラ７７による撮像のタイミングを制御するものである。撮像のタイミングは、送り量特定部８２により取得されたセパレータシート２，３の送り量に基づいて制御され、セパレータシート２，３を所定量送るごとに、カメラ７７によるセパレータシート２，３の撮像が行われる。本実施形態では、巻回工程の開始直前までに、カメラ７７よりも下流に位置する、少なくとも（１＋α）素子分の長さのセパレータシート２，３が撮像される。
【００８６】
欠陥情報取得部８４は、撮像位置特定手段としての撮像位置特定部８４ａと、欠陥有無検出部８４ｂとを備えている。
【００８７】
撮像位置特定部８４ａは、送り量特定部８２により取得されたセパレータシート２，３の送り量に基づき、カメラ７７による撮像位置を特定する。つまり、撮像データが、セパレータシート２，３におけるどの部分に関するものであるのかを特定する。
【００８８】
欠陥有無検出部８４ｂは、カメラ７７により得られた撮像データに基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無を検出する。本実施形態において、欠陥有無検出部８４ｂは、撮像データ中における欠陥識別用フィルム６の有無に基づき、セパレータシート２，３の有無を検出する。
【００８９】
また、欠陥有無検出部８４ｂは、欠陥部分の存在位置も検出する。具体的には、欠陥有無検出部８４ｂは、撮像データから欠陥識別用フィルム６の始端を検出すると、この始端を欠陥部分の始まりと特定する。そして、撮像データから欠陥識別用フィルム６の終端を検出するまで、欠陥有無検出部８４ｂは、セパレータシート２，３における前記始端よりも上流側の部位を欠陥部分であると判定していく。撮像データから欠陥識別用フィルム６の終端を検出すると、欠陥有無検出部８４ｂは、この終端を欠陥部分の終わりとして特定する。その結果、欠陥有無検出部８４ｂは、欠陥識別用フィルム６の始端から終端までの間を欠陥部分の存在位置として検出する。
【００９０】
尚、欠陥識別用フィルム６の検出は、例えば、撮像データを二値化処理した上で、この二値化処理した撮像データから、予め設定された輝度度に関する基準値を用いて、欠陥識別用フィルム６を特定することにより行うことができる。
【００９１】
また、欠陥情報取得部８４は、撮像位置特定部８４ａにより得られた、カメラ７７による撮像位置に関する情報と、欠陥有無検出部８４ｂにより得られた、欠陥部分の有無及び存在位置に関する情報とに基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置に関する情報を取得する。本実施形態において、欠陥情報取得部８４は、巻回工程の開始前に、カメラ７７よりも下流に位置する、少なくとも（１＋α）素子分の長さのセパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置に関する情報を予め取得する。
【００９２】
記憶装置８５は、例えば、前記ハードディスクなどにより構成されており、欠陥情報取得部８４により取得された欠陥部分の有無及び位置に関する情報などを記憶する。
【００９３】
動作制御部８６は、巻芯１３，１４に対する各種シート２〜５の供給に係る機構や、巻芯１３，１４の回転を制御するものである。動作制御部８６は、回転制御手段として回転制御部８６ａと、電極供給制御部８６ｂと、セパレータ供給制御部８６ｃとを備えている。
【００９４】
回転制御部８６ａは、記憶装置８５に記憶された欠陥部分の有無及び位置に関する情報に基づき、巻回工程における巻芯１３，１４の回転量を制御する。
【００９５】
具体的には、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３に欠陥部分が存在しない場合、回転制御部８６ａは、巻芯１３，１４によって、その一素子分のセパレータシート２，３の終端部分までが巻回されるように巻芯１３，１４の回転量を制御する。巻芯１３，１４の回転量は、巻芯用エンコーダ１９からの情報により得られる。
【００９６】
一方、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３の中に欠陥部分が存在する場合、回転制御部８６ａは、欠陥部分の終わりの位置に基づき、巻芯１３，１４の回転量を制御する。
【００９７】
詳述すると、一素子分のセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置する場合、回転制御部８６ａは、その欠陥部分の終わりまでが巻回されるように巻芯１３，１４の回転量を制御する。この制御により、巻回工程では、一素子分のセパレータシート２，３の途中までが巻回される。
【００９８】
これに対し、一素子分のセパレータシート２，３に連なる前記最小巻取可能長さと同じ長さのセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置する場合、回転制御部８６ａは、この欠陥部分の終わりまでが巻回されるように巻芯１３，１４の回転量を制御する。
【００９９】
また、（１＋α）素子分の長さのセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置しない場合、回転制御部８６ａは、一素子分のセパレータシート２，３の終端部分までが巻回されるように巻芯１３，１４の回転量を制御する。
【０１００】
電極供給制御部８６ｂは、シート挿入機構７１の動作を制御することで、巻芯１３，１４に対する両電極シート４，５の供給・非供給を切換える。
【０１０１】
具体的には、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３の中に欠陥部分が存在しない場合、電極供給制御部８６ｂは、巻芯１３，１４に対し、両電極シート４，５が供給されるようにシート挿入機構７１を制御する。一方、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３の中に欠陥部分が存在する場合、電極供給制御部８６ｂは、両電極シート４，５を供給しないようにシート挿入機構７１を制御する。
【０１０２】
セパレータ供給制御部８６ｃは、第一吸着部１５ａ及び第二吸着部１５ｂの動作を制御することで、巻芯１３，１４に対するセパレータシート２，３の供給・非供給を切換える。
【０１０３】
具体的には、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３の中に欠陥部分が存在しない場合、セパレータ供給制御部８６ｃは、後述するセパレータ配置工程において、両吸着部１５ａ，１５ｂをそれぞれ挟持位置に配置したままとし、両吸着部１５ａ，１５ｂによってセパレータシート２，３を挟持する。これにより、結果的に、両セパレータシート２，３が巻芯１３，１４へと供給される。また、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３の中のそれぞれに欠陥部分が存在する場合、セパレータ供給制御部８６ｃは、上記同様の動作を実行する。
【０１０４】
これに対し、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３のうちの一方のみに欠陥部分が存在する場合、セパレータ供給制御部８６ｃは、セパレータ配置工程において、欠陥部分が存在する側のセパレータシート２，３を吸着する吸着部１５ａ，１５ｂを退避位置へと移動させる。一方、セパレータ供給制御部８６ｃは、欠陥部分が存在しない側のセパレータシート２，３を吸着する吸着部１５ａ，１５ｂを挟持位置に配置した状態で維持する。これにより、結果的に、欠陥部分が存在するセパレータシート２，３のみが巻芯１３，１４へと供給される。
【０１０５】
次に、上記の巻回装置１０による各種シート２〜５の巻回工程について説明する。
【０１０６】
尚、巻回工程に先立って、巻回ポジションＰ１に配置された一方の巻芯１３（１４）は、ターレット１２を構成する一方のテーブルに没した状態とされている。また、巻回工程の開始前に、挟持位置に配置された両吸着部１５ａ，１５ｂによりセパレータシート２，３が挟持されることで、両セパレータシート２，３が保持された状態とされている。さらに、ニップローラ７８ａ，７８ｂは、それぞれ閉鎖位置に配置された状態とされている。加えて、巻回ポジションＰ１に配置された一方の巻芯１３（１４）のスリット１３ｃ（１４ｃ）は、一方の巻芯１３（１４）の回転軸方向に沿って、ニップローラ７８ａ，７８ｂ及び両吸着部１５ａ，１５ｂ間に位置するセパレータシート２，３と重なった状態とされている（それぞれ図９参照）。図９等では、ターレット１２のテーブルに対し没した状態の巻芯１３，１４を点線で示す。
【０１０７】
巻回工程では、図５に示すように、まず、ステップＳ１１において、欠陥情報取得部８４により得られた情報に基づき、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３の中に欠陥部分が存在するか否かを判定する。
【０１０８】
ステップＳ１１にて否定判定された場合には、ステップＳ１２に移行し、通常処理工程を実行した上で、巻回工程を終了する。一方、ステップＳ１１にて肯定判定された場合には、ステップＳ１３に移行し、除去処理工程を実行した上で、巻回工程を終了する。
【０１０９】
まず、通常処理工程について説明する。通常処理工程では、図７に示すように、ステップＳ２１において、セパレータ配置工程を実行する。セパレータ配置工程では、両吸着部１５ａ，１５ｂを挟持位置に配置した状態で維持する。これにより、一方の巻芯１３（１４）の回転軸方向に沿って、巻回ポジションＰ１に配置された一方の巻芯１３（１４）のスリット１３ｃ（１４ｃ）と両セパレータシート２，３とが重なった状態を維持する（図９参照）。
【０１１０】
続いて、ステップＳ２２において、セパレータ挿通工程を実行する。セパレータ挿通工程では、一方の巻芯１３（１４）がターレット１２を構成する一方のテーブルから突出することで、当該巻芯１３（１４）のスリット１３ｃ（１４ｃ）に対し両セパレータシート２，３を挿通する。これにより、一方の巻芯１３（１４）に対し両セパレータシート２，３が供給される。
【０１１１】
次いで、ステップＳ２３において、巻付工程を実行する。巻付工程では、一方の巻芯１３（１４）を所定数だけ回転させることで、一方の巻芯１３（１４）に対しセパレータシート２，３を所定量だけ巻き付けて固定する。そして、一方の巻芯１３（１４）に対し所定量のセパレータシート２，３を巻き付けた段階で、両吸着部１５ａ，１５ｂをそれぞれ退避位置に移動させる（図１０参照）。
【０１１２】
続くステップＳ２４では、電極シート供給工程を実行する。電極シート供給工程では、まず、負電極シート供給機構４１のシート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）側に対し負電極シート５を供給する。具体的には、負電極シート５を把持するシート挿入機構７１を巻回部１１側に接近させ、セパレータシート２，３間に負電極シート５を挿入することで、一方の巻芯１３（１４）に対し負電極シート５を供給する（図１１参照）。尚、負電極シート５の供給後、シート挿入機構７１による負電極シート５の把持が解除されるとともに、シート挿入機構７１が元の位置に戻る。
【０１１３】
また、負電極シート５の供給後、一方の巻芯１３（１４）を所定数だけ回転（例えば、１回転）させた段階で、シート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）側に対し、正電極シート４を供給する。具体的には、正電極シート４を把持するシート挿入機構７１を巻回部１１側に接近させ、セパレータシート２，３間に正電極シート４を挿入することで、正電極シート４を供給する（図１２参照）。尚、正電極シート４の供給後、シート挿入機構７１による正電極シート４の把持が解除されるとともに、シート挿入機構７１が元の位置に戻る。
【０１１４】
続くステップＳ２５の巻回工程では、一方の巻芯１３（１４）の回転により、各種シート２〜５のうち一方の巻芯１３（１４）に供給されたものを巻回する。通常処理工程では、両セパレータシート２，３及び両電極シート４，５が一方の巻芯１３（１４）へと供給されるため、両セパレータシート２，３及び両電極シート４，５が巻回される。
【０１１５】
次に、ステップＳ２６において、電極シート切断工程を実行する。電極シート切断工程では、一方の巻芯１３（１４）の回転量が所定量に到達した段階で、一方の巻芯１３（１４）の回転を一時停止する。そして、シート挿入機構７１により正電極シート４を把持した状態で、当該正電極シート４をシート切断カッタ７２により切断する（図１３参照）。
【０１１６】
その後、一方の巻芯１３（１４）の回転を再開し、一方の巻芯１３（１４）の回転量が所定量に到達した段階で、一方の巻芯１３（１４）の回転を再度一時停止する。そして、シート挿入機構７１により負電極シート５を把持した状態で、当該負電極シート５をシート切断カッタ７２により切断する（図１４参照）。
【０１１７】
そして、一方の巻芯１３（１４）の回転を再開させることにより、電極シート４，５の終端部分（巻き残し部分）を巻き取る。尚、次述するターレット回転工程におけるターレット１２の回転後に、一素子分のセパレータシート２，３の終端部分が両ポジションＰ１，Ｐ２間におけるセパレータカッタ１６に対応する位置に到達した状態となるように、巻回工程などにおける一方の巻芯１３（１４）の回転量が調節される。
【０１１８】
続く、ステップＳ２７では、ターレット回転工程を実行する。ターレット回転工程では、セパレータシート２，３を切断することなく、ターレット１２を回転させる。これにより、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）がセパレータ供給機構５１，６１からセパレータシート２，３を引き出しつつ、取外しポジションＰ２側へと移動していく。一方、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が、巻回ポジションＰ１側へと移動していく（図１５参照）。尚、他方の巻芯１４（１３）は、ターレット１２の一方のテーブルに没した状態で移動する。
【０１１９】
そして、ターレット１２の回転後に、一素子分のセパレータシート２，３の終端部分が両ポジションＰ１，Ｐ２間におけるセパレータカッタ１６に対応する位置に到達した状態になる。この状態において、一方の巻芯１３（１４）は停止状態とされる。
【０１２０】
次のステップＳ２８では、セパレータ切断工程を実行する。セパレータ切断工程では、両吸着部１５ａ，１５ｂをそれぞれ挟持位置に移動させ、両吸着部１５ａ，１５ｂによって両セパレータシート２，３を挟持する（図１６参照）。
【０１２１】
次いで、セパレータカッタ１６を上方位置から下方位置へと移動させる。これにより、一素子分のセパレータシート２，３の終端部分で、一方の巻芯１３（１４）から延びるセパレータシート２，３が切断される（図１７参照）。その結果、一方の巻芯１３（１４）に巻回されたセパレータシート２，３と、これよりも上流のセパレータシート２，３とが分離される。
【０１２２】
そして最後に、ステップＳ２９で巻終わり処理を実行し、通常処理工程を終了する。巻終わり処理では、押えローラ１７によって、一方の巻芯１３，１４に巻回されたシートを押えた状態のまま、一方の巻芯１３（１４）を回転させる（図１８参照）。これにより、セパレータシート２，３及び電極シート４，５の終端部分がばらけることなく完全に巻取られる。
【０１２３】
その後、テープ貼付機構１８によって、セパレータシート２，３の終端部分を前記固定用テープにより巻止めすることで、巻終わり処理を終了する。巻止めされた電池素子１は、前記取外装置によって一方の巻芯１３（１４）から取外される。
【０１２４】
次いで、除去処理工程について説明する。除去処理工程では、図８に示すように、ステップＳ３１において、セパレータ配置工程を実行する。除去処理工程のセパレータ配置工程では、両吸着部１５ａ，１５ｂにより両セパレータシート２，３を吸着した上で、欠陥部分の存在するセパレータシート２，３を前記回転軸方向に沿って一方の巻芯１３（１４）のスリット１３ｃ（１４ｃ）と重なる位置に配置する一方、欠陥部分の存在しないセパレータシート２，３を前記回転軸方向に沿って一方の巻芯１３（１４）から外れた位置に配置するように両吸着部１５ａ，１５ｂを動作させる。
【０１２５】
具体的には、セパレータシート２のみに欠陥部分が存在する場合には、良品のセパレータシート３を吸着する第一吸着部１５ａを退避位置に移動させることで、セパレータシート３を一方の巻芯１３（１４）から外れた位置に配置する。一方、セパレータシート２を吸着する第二吸着部１５ｂを、挟持位置に配置された状態で維持する。これにより、欠陥部分のあるセパレータシート２のみが一方の巻芯１３（１４）のスリット１３ｃ（１４ｃ）と重なる位置に配置される（図１９参照）。
【０１２６】
また、セパレータシート３のみに欠陥部分が存在する場合には、良品のセパレータシート２を吸着する第二吸着部１５ｂを退避位置に移動させることで、良品のセパレータシート２を一方の巻芯１３（１４）から外れた位置に配置する。一方、セパレータシート３を吸着する第一吸着部１５ａを、挟持位置に配置された状態で維持する。これにより、欠陥部分のあるセパレータシート３のみが一方の巻芯１３（１４）のスリット１３ｃ（１４ｃ）と重なる位置に配置される（図２３参照）。尚、図１９〜２２は、セパレータシート２のみに欠陥部分が存在する場合における巻回装置１０の動作を説明するための概略構成図である。また、図２３〜２６は、セパレータシート３のみに欠陥部分が存在する場合における巻回装置１０の動作を説明するための概略構成図である。
【０１２７】
尚、両セパレータシート２，３のそれぞれに欠陥部分が存在する場合には、両吸着部１５ａ，１５ｂを挟持位置に配置された状態で維持することにより、両セパレータシート２，３を一方の巻芯１３（１４）のスリット１３ｃ（１４ｃ）と重なる位置に配置する。
【０１２８】
次に、ステップＳ３２のセパレータ挿通工程において、一方の巻芯１３（１４）をターレット１２の一方のテーブルから突出させる。この工程は、通常処理工程におけるセパレータ挿通工程と同様である。これにより、一方の巻芯１３（１４）のスリット１３ｃ（１４ｃ）と重なる位置に配置されたセパレータシート２，３をスリット１３ｃ（１４ｃ）に挿通し、欠陥部分が存在するセパレータシート２，３を一方の巻芯１３（１４）へと供給する（図２０，２４参照）。
【０１２９】
また、スリット１３ｃ（１４ｃ）に対するセパレータシート２，３の挿通後、ニップローラ７８ａ，７８ｂを移動させる。より詳しくは、一方の巻芯１３（１４）に供給されていない側のセパレータシート２，３が架けられたニップローラ７８ａ，７８ｂのみを開放位置に移動させ、もう１つのニップローラ７８ａ，７８ｂを閉鎖位置に配置した状態で維持する。これにより、セパレータシート２，３同士を離間させることができ、両者が互いに干渉してしまうことを防止できる。また、一方の巻芯１３（１４）へと供給されるときにおけるセパレータシート２，３の搬送経路を常に一定とすることができるため、巻回装置１０における動作の正確性や安定性の向上を図ることができるようになっている。
【０１３０】
尚、両セパレータシート２，３に欠陥部分が存在する場合には、一方の巻芯１３（１４）がターレット１２から突出することで、両セパレータシート２，３が一方の巻芯１３（１４）へと供給される。また、ニップローラ７８ａ，７８ｂは、それぞれ閉鎖位置に配置された状態で維持される。
【０１３１】
続くステップＳ３３の巻付工程では、一方の巻芯１３（１４）を所定数だけ回転させることで、一方の巻芯１３（１４）に対し、これに供給されたセパレータシート２，３を巻き付けて固定する。この工程は、通常処理工程における巻付工程と同様である。
【０１３２】
そして、一方の巻芯１３（１４）に対し、これに供給されたセパレータシート２，３を巻き付けた段階で、当該セパレータシート２，３を吸着する吸着部１５ａ，１５ｂの吸引孔に対する負圧の供給を停止する。その上で、セパレータシート２の吸着を解除した吸着部１５ａ，１５ｂを退避位置へと移動させる（図２１，２５参照）。通常処理工程及び除去処理工程において、両吸着部１５ａ，１５ｂを退避位置へと移動させるタイミングは異なるが、巻付工程後に両吸着部１５ａ，１５ｂを退避位置へと配置する点に変わりはない。
【０１３３】
巻付工程後、通常処理工程では実行されていた電極シート供給工程を実行せずに、ステップＳ３５の巻回工程を実行する。従って、除去処理工程では、巻付工程後であって巻回工程前に、一方の巻芯１３（１４）に対し両電極シート４，５は供給されない。
【０１３４】
ステップＳ３５の巻回工程では、一方の巻芯１３（１４）の回転により、セパレータシート２，３のうち一方の巻芯１３（１４）に供給されたものが巻回される。巻回工程では、次述するターレット回転工程におけるターレット１２の回転後に、セパレータシート２，３の切断予定部位が両ポジションＰ１，Ｐ２間におけるセパレータカッタ１６に対応する位置に到達した状態となるように、セパレータシート２，３の巻回量が調節される。
【０１３５】
尚、切断予定位置は、欠陥部分の終わりの位置によって異なる。一方のセパレータシート２，３のみに欠陥部分が存在する場合において、（１＋α）素子分の長さのセパレータシート２，３（欠陥部分の有無などが既に検出されたセパレータシート２，３）の中に欠陥部分の終わりが位置していれば、切断予定部位は、その欠陥部分の終わりとされる。例えば、一素子分のセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置していれば、切断予定部位は、一素子分のセパレータシート２，３の途中の部位とされる。また、一素子分のセパレータシート２，３に連なる前記最小巻取可能長さのセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置していれば、切断予定部位は、前記最小巻取可能長さのセパレータシート２，３の途中とされる。
【０１３６】
これに対し、一方のセパレータシート２，３のみに欠陥部分が存在する場合において、（１＋α）素子分の長さのセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置していない場合、切断予定位置は、一素子分のセパレータシート２，３の終端部分とされる。
【０１３７】
さらに、両セパレータシート２，３に欠陥部分が存在する場合、切断予定部位は、セパレータシート２，３における次の部位とされる。すなわち、両セパレータシート２，３において、（１＋α）素子分の長さのセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置していれば、両欠陥部分のうちより上流に位置するものの終わりが切断予定部位とされる。一方、両セパレータシート２，３の少なくとも一方において、（１＋α）素子分の長さのセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置していない場合、切断予定位置は、一素子分のセパレータシート２，３の終端部分とされる。
【０１３８】
尚、切断予定位置を常に欠陥部分の終わりとすることが考えられるが、この場合、巻芯１３，１４によるセパレータシート２，３の巻取量が、巻取可能なセパレータシート２，３の最大量を超える可能性があり、現実的ではない。
【０１３９】
また、本実施形態において、一素子分のセパレータシート２，３に連なる前記最小巻取可能長さのセパレータシート２，３の中に欠陥部分の終わりが位置する場合に、切断予定位置を、一素子分のセパレータシート２，３の終端部分とせず、欠陥部分の終わりとするのは次の理由である。すなわち、仮に一素子分のセパレータシート２，３の終端部分を切断予定部位とすると、セパレータ切断工程後において、次に巻回される予定のセパレータシート２，３の始端から欠陥部分の終わりまでの長さは、前記最小巻取可能長さよりも短くなる。そのため、次の巻回工程において、この欠陥部分のみを巻取ることができず、これよりも上流の良品のセパレータシート２，３をある程度巻取る必要が生じる。従って、得られた不良ロール７において、良品のセパレータシート２，３がある程度含まれることになり、材料が無題になってしまう。本実施形態では、このような材料の無駄をなくすべく、切断予定部位が上記のように規定されている。
【０１４０】
巻回工程後、ステップＳ３７のターレット回転工程を実行する。通常処理工程では、ターレット回転工程前に、電極シート４，５を切断するための電極シート切断工程を実行するが、除去処理工程では、一方の巻芯１３（１４）に対し電極シート４，５が供給されないため、電極シート切断工程は不要である。
【０１４１】
ステップＳ３７のターレット回転工程では、通常処理工程と同様に、ターレット１２を回転させる。これにより、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）がセパレータ供給機構５１，６１から少なくとも一方のセパレータシート２，３を引き出しつつ、取外しポジションＰ２側へと移動していく（図２２，２６参照）。
【０１４２】
そして、ターレット１２の回転後に、セパレータシート２，３の切断予定部位が両ポジションＰ１，Ｐ２間におけるセパレータカッタ１６に対応する位置に到達した状態になる。この状態において、一方の巻芯１３（１４）は停止状態とされる。
【０１４３】
次いで、ステップＳ３８のセパレータ切断工程では、通常処理工程と同様に、両吸着部１５ａ，１５ｂを挟持位置に配置する（図２７参照）。これにより、一方のセパレータシート２，３のみを巻回した場合には、退避していた他方のセパレータシート２，３が、一方のセパレータシート２，３側へと移動させられる。そして、両吸着部１５ａ，１５ｂにより両セパレータシート２，３が挟持された状態となる。また、両セパレータシート２，３を巻回した場合も、両吸着部１５ａ，１５ｂにより両セパレータシート２，３が挟持された状態となる。
【０１４４】
さらに、ニップローラ７８ａ，７８ｂのうち開放位置に配置されているものを閉鎖位置へと移動させる。
【０１４５】
次いで、セパレータカッタ１６を上方位置から下方位置へと移動させることにより、切断予定部位にて、一方の巻芯１３（１４）から延びるセパレータシート２，３を切断する。これにより、一方の巻芯１３（１４）に巻回された欠陥部分を含むセパレータシート２，３と、これよりも上流のセパレータシート２，３とが分離される。
【０１４６】
尚、セパレータカッタ１６の移動経路は一定であるため、セパレータシート２，３の一方のみを切断する場合、このセパレータシート２，３の被切断部は、切断されなかった側のセパレータシート２，３の端部と重なった状態になる。すなわち、セパレータカッタ１６により両セパレータシート２，３を一度に切断したときと同様の状態となる。従って、通常処理工程であっても、除去処理工程であっても、セパレータ切断工程後には、次に巻回される予定の両セパレータシート２，３の始端部同士が重なった状態になる。
【０１４７】
続くステップＳ３９では、巻終わり処理を実行し、除去処理工程を終了する。巻終わり処理では、通常処理工程と同様に、押えローラ１７によって、一方の巻芯１３，１４に巻回されたシートを押えた状態のまま、一方の巻芯１３（１４）を回転させる。これにより、一方の巻芯１３（１４）から延びるセパレータシート２，３の終端部分を巻取る。その結果、欠陥部分を含むセパレータシート２，３が巻回されてなる不良ロール７が得られる（図２８参照）。その後、前記取外装置によって、不良ロール７を一方の巻芯１３（１４）から取外すことで、セパレータシート２，３における欠陥部分の除去が完了する。尚、不良ロール７に対しては、前記固定用テープを貼付してもよいし、貼付しなくてもよい。
【０１４８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、電池素子１の製造に不可欠な巻芯１３，１４を用いて、セパレータシート２，３の欠陥部分を容易に除去することができる。そのため、巻回装置１０の簡素化や製造コストの増大抑制を効果的に図ることができる。
【０１４９】
また、両セパレータシート２，３のうち欠陥部分の存在する側のみが巻芯１３，１４へと供給される。従って、良品のセパレータシート２，３が無駄に除去（廃棄）されてしまうことをより確実に防止できる。その結果、歩留まりの向上を図ることができ、生産性を高めることができる。
【０１５０】
さらに、両吸着部１５ａ，１５ｂを用いた比較的簡素な構成によって、巻芯１３，１４に対しセパレータシート２，３を選択的に供給することができる。これにより、巻回装置１０の簡素化や製造コストの増大抑制をより効果的に図ることができる。また、シート挿入機構７１のような、シートを把持した上で巻芯１３，１４へと供給する機構では、薄くて柔らかいセパレータシート２，３を巻芯１３，１４へと供給することは困難であるが、両吸着部１５ａ，１５ｂを用いることで、セパレータシート２，３を巻芯１３，１４へと容易に供給することが可能となる。
【０１５１】
加えて、通常処理工程及び除去処理工程は、両吸着部１５ａ，１５ｂの動作態様という点と、巻芯１３，１４に対する両電極シート４，５の供給に係る工程の有無という点とを除いて共通する。つまり、両工程において、ターレット１２や巻芯１３，１４側において実行される工程が共通する。従って、両工程において、巻芯１３，１４やターレット１２などの動作態様が大きく異なるものとなってしまうことを防止できる。これにより、巻回装置１０の簡素化や製造コストの増大抑制をより一層図ることができる。
【０１５２】
併せて、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３における終端部分よりも下流側に欠陥部分の終わりがあることを検出した場合、巻芯１３，１４によって、当該欠陥部分の終わりまでが巻回される。従って、欠陥部分よりも上流に位置する良品のセパレータシート２，３を巻回しないようにすることができる。これにより、良品のセパレータシート２，３が無駄に除去（廃棄）されてしまうことを効果的に抑制できる。その結果、歩留まりの更なる向上を図ることができ、より良好な生産性を得ることができる。
【０１５３】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１５４】
（ａ）上記実施形態では、セパレータシート２，３に貼付された欠陥識別用フィルム６に基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置を検出している。これに対し、例えば、プリンタなどによってセパレータシート２，３の欠陥部分に付された欠陥識別用のマークに基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置を検出することとしてもよい。欠陥識別用のマークは、例えば、欠陥部分の始め及び終わりに付される。
【０１５５】
また、例えば、図２９に示すように、セパレータシート２，３における欠陥部分の始め及び終わりに対しセパレータシート２，３の幅方向端縁から突出する所定のタブ８を付し、このタブ８に基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置を検出することとしてもよい。尚、欠陥部分の始めに付されるタブ８の色と、欠陥部分の終わりに付されるタブ８の色とを異なるものとすることで、欠陥部分の始め及び終わりをより確実に検出できるように構成してもよい。
【０１５６】
さらに、セパレータシートにおける欠陥部分の有無及び位置に関する情報を記憶したＩＣタグに基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置を検出することとしてもよい。この場合、図３０に示すように、セパレータ原反９２が、セパレータシート２，３が巻回されてなる筒状のセパレータコア９３を有するように構成し、セパレータコア９３に対しＩＣタグ９を付すこととしてもよい。尚、検出手段は、ＩＣタグに記憶された情報を読取可能な読取手段（例えば、ＩＣタグリーダ）を備え、当該読取手段によるＩＣタグの読取結果に基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置を検出する。
【０１５７】
加えて、セパレータ原反を識別するための情報、並びに、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置に関する情報を関連付けた上で記憶する記憶装置と、セパレータ原反に付された自身を識別するための表示部（例えば、バーコード）とに基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無及び位置を検出することとしてもよい。この場合、検出手段は、表示部を用いて、記憶装置から欠陥部分の有無及び位置に関する情報を抽出する。
【０１５８】
また、セパレータシート２，３に付されたフィルムやタブなどによることなく、セパレータシート２，３自体の状態に基づき、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無や位置を検出することとしてもよい。
【０１５９】
具体的には、検出手段は、カメラ７７により取得された撮像データ（二値化処理やマスキング処理などを行ったものでもよい）から、予め設定された検査に用いられる判定値（例えば、二値化処理に係る閾値、輝度値に係る判定値、面積判定に係る判定値など）を用いて、セパレータシート２，３における欠陥部分を検出する。例えば、他の部分と比べて輝度値に明確な違いのある部分が所定面積以上存在する場合、検出手段は、その部分を欠陥部分として検出する。そして、検出手段は、検出結果及び撮像位置特定部８４ａによって特定された撮像位置に基づき、巻回予定の一素子分のセパレータシート２，３の中における欠陥部分の有無及び位置を検出する。
【０１６０】
上記のように構成することで、巻芯１３，１４に対しセパレータシート２，３を搬送している段階で、つまり、実際に電池素子１を製造している段階で、セパレータシート２，３自体の状態に基づき、欠陥部分の有無や位置を検出することができる。従って、セパレータシート２，３における欠陥部分の有無や位置をより確実に検出することができ、ひいては欠陥部分を一層確実に除去することができる。また、欠陥部分を含むセパレータシート２，３が電池素子１に用いられてしまうことをより確実に防止でき、電池素子１の品質向上を図ることができる。
【０１６１】
（ｂ）上記実施形態では、セパレータ配置工程やセパレータ切断工程において、両吸着部１５ａ，１５ｂにより両セパレータシート２，３を挟持することで、両セパレータシート２，３を保持している。これに対し、両吸着部１５ａ，１５ｂがセパレータシート２，３を吸着することで、両セパレータシート２，３を保持することとしてもよい。
【０１６２】
（ｃ）上記実施形態では、両セパレータシート２，３の一方に欠陥部分が存在する場合、除去処理工程において、欠陥部分の存在するセパレータシート２，３のみが巻回されるように構成されている。これに対し、両セパレータシート２，３の一方に欠陥部分が存在する場合、除去処理工程において、両セパレータシート２，３を巻回するように構成してもよい。この場合、吸着部１５ａ，１５ｂは、セパレータシート２，３を吸着する機能を備える必要はなく、単にセパレータシート２，３を挟持できるものであればよい。
【０１６３】
（ｄ）上記実施形態では、次に巻回される予定の一素子分のセパレータシート２，３に欠陥部分が存在する場合、欠陥部分の終わりの位置に応じてセパレータシート２，３の巻回量が変更されるように構成されているが、常に一定量のセパレータシート２，３（例えば、一素子分のセパレータシート２，３）を巻回することとしてもよい。
【０１６４】
（ｅ）上記実施形態では、巻芯１３，１４の外周に対し各種シート２〜５が直接巻回されるように構成されているが、巻芯１３，１４の外周に、巻芯１３，１４の外周形状に対応する形状をなす筒状の巻芯コア（図示せず）を配置し、当該巻芯コアに対し各種シート２〜５が巻回されるように構成してもよい。
【０１６５】
この場合において、セパレータシート２，３の欠陥部分を除去するときには、セパレータシート２，３を巻芯コアに溶着等により取着した上で、巻芯１３，１４に電極シート４，５を供給することなく、巻芯１３，１４を回転させる。これにより、セパレータシート２，３のみが巻芯コアに巻回される。巻芯コアに対しセパレータシート２，３を取着する際には、両セパレータシート２，３を巻芯コアに取着してもよいし、セパレータシート２，３のうち欠陥部分が存在する側のみを巻芯コアに取着してもよい。
【０１６６】
（ｆ）上記実施形態において、巻回部１１は、２つの巻芯１３，１４を備えた構成となっているが、巻芯の数はこれに限定されるものではない。巻回部１１は、１つ又は３つ以上の巻芯を備えた構成であってもよい。
【０１６７】
（ｇ）上記実施形態では、巻回装置１０によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、巻回装置１０によって製造される巻回素子はこれに限定されるものではない。例えば、巻回装置１０によって、電解コンデンサの巻回素子等を製造することとしてもよい。
【０１６８】
（ｈ）セパレータシート２，３や電極シート４，５の材質は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、セパレータシート２，３をＰＰにより形成することとしているが、他の絶縁性材料によってセパレータシート２，３を形成することとしてもよい。また、例えば、電極シート４，５に塗布される活物質を適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１６９】
１…電池素子（巻回素子）、２，３…セパレータシート、４…正電極シート、５…負電極シート、１０…巻回装置、１２…ターレット、１３，１４…巻芯、１３ｃ，１４ｃ…スリット、１５ａ…第一吸着部、１５ｂ…第二吸着部、１６…セパレータカッタ（セパレータ切断手段）、７７…カメラ（撮像手段）、８４ａ…撮像位置特定部（撮像位置特定手段）、８６ａ…回転制御部（回転制御手段）、８７…検出部（検出手段）、８８…供給制御部（供給制御手段）、Ｐ１…巻回ポジション（第一ポジション）、Ｐ２…取外しポジション（第二ポジション）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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