(57)【要約】【課題】状況に応じたノズル形成面の払拭を行うことができる液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体噴射装置の一例であるプリンター１０は、記録ヘッド１３に対して主走査方向Ｘに相対移動することでノズル形成面１３１を払拭する払拭部材３１と、記録ヘッド１３及び払拭部材３１の少なくとも一方を移動させる制御装置１００を備えている。制御装置１００は、払拭部材がノズル形成面１３１から主走査方向Ｘに離間するまでノズル形成面１３１を払拭するための第１の払拭処理と、払拭部材３１がノズル形成面１３１の規定位置に接触するまでノズル形成面１３１を払拭した後、主走査方向Ｘとは異なる退避方向Ｙに払拭部材３１をノズル形成面１３１から離間させる第２の払拭処理と、のうち一方の処理を選択して実施する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズル、及び、前記ノズルが開口するノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル形成面に沿う方向である払拭方向に相対移動することで、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、
前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部の少なくとも一方を移動させる移動装置と、
前記移動装置を制御する払拭制御部と、を備え、
前記払拭制御部は、
前記払拭部が前記ノズル形成面から前記払拭方向に離間するまで前記ノズル形成面を払拭するように、前記移動装置を作動させる第１の払拭処理と、
前記払拭部が前記ノズル形成面の規定位置に接触するまで前記ノズル形成面を払拭した後、前記払拭方向とは異なる方向である退避方向に前記払拭部が前記ノズル形成面から離間するように、前記移動装置を作動させる第２の払拭処理と、のうち一方の処理を選択して実施する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記退避方向は、前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記払拭方向とは異なる方向である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記払拭部に接触することで、前記払拭部から前記液体を除去する除去部を備え、
前記第２の払拭処理において、前記払拭部が前記液体噴射ヘッドに対して前記退避方向に相対移動して前記ノズル形成面から離れる前に、前記除去部が前記払拭部に接触する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
液体を噴射するノズル、及び、前記ノズルが開口するノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル形成面に沿う方向である払拭方向に相対移動することで、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、
前記液体噴射ヘッドよりも前記払拭方向における下流側に配置されており、且つ、前記払拭部が前記ノズル形成面に接触しているときよりも前記払拭部の撓み量が少なくなるように構成される撓み低減部と、
前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部の少なくとも一方を移動させる移動装置と、
前記移動装置を制御する払拭制御部と、を備え、
前記払拭制御部は、
前記払拭部が前記ノズル形成面を払拭した後に前記撓み低減部に接触し、その後、前記撓み低減部から前記払拭方向に前記払拭部が離間するように、前記移動装置を作動させる第１の払拭処理と、
前記払拭部が前記ノズル形成面を払拭して前記撓み低減部に接触した後、前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記払拭方向とは異なる方向である退避方向に前記払拭部が前記撓み低減部から離間するように、前記移動装置を作動させる第２の払拭処理と、のうち一方の処理を選択して実施する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
前記撓み低減部は、前記液体噴射ヘッドから前記払拭方向に離れるにつれて次第に上方に位置するように傾斜する傾斜面を有し、
前記払拭方向における前記液体噴射ヘッドと前記撓み低減部との間には、前記液体を保持可能な保持溝が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記払拭部に接触することで、前記払拭部に付着する前記液体を除去する除去部を備え、
前記第２の払拭処理において、前記払拭部が前記液体噴射ヘッドに対して前記退避方向に相対移動して前記撓み低減部から離れる前に、前記除去部が前記払拭部に接触する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体を排出させる液体排出処理が実施される際に用いられる液体排出処理部を備え、
前記払拭制御部は、前記液体排出処理が実施されるときには前記第２の払拭処理を選択して実施する一方、前記液体排出処理が実施されないときには前記第１の払拭処理を選択して実施する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体を排出させる液体排出処理が実施される際に用いられる液体排出処理部を備え、
前記払拭制御部は、
前記液体排出処理が実施されるに際し、前記液体排出処理の実施前に前記ノズル形成面を払拭する場合には前記第１の払拭処理を選択して実施し、前記液体排出処理の実施後に前記ノズル形成面を払拭する場合には前記第２の払拭処理を選択して実施する一方、
前記液体排出処理が実施されないときには、前記第１の払拭処理を選択して実施する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記払拭制御部は、前記液体排出処理が実施されるに際し、前記液体排出処理の実施前に前記ノズル形成面を払拭する場合には、前回の前記液体排出処理の実施からの経過時間が規定時間未満であることを条件に、前記第１の払拭処理に変えて前記第２の払拭処理を選択して実施する
ことを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
液体を噴射するノズル、及び、前記ノズルが開口するノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル形成面に沿う方向である払拭方向に相対移動することで、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、
前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部の少なくとも一方を移動させる移動装置と、
前記移動装置を制御する払拭制御部と、を備え、
前記払拭制御部は、
前記払拭部が前記ノズル形成面を払拭した後、前記払拭部が未だ撓んでいる状態で、前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記払拭方向とは異なる方向である退避方向への前記払拭部の前記液体噴射ヘッドに対する相対移動を開始させ、その後、前記退避方向において前記液体噴射ヘッドから前記払拭部が離間するように、前記移動装置を作動させる払拭処理を実施する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１１】
前記払拭部に接触することで、前記払拭部に付着する前記液体を除去する除去部を備え、
前記払拭処理において、前記払拭部が前記液体噴射ヘッドに対して前記退避方向に相対移動して前記払拭部の撓みが解消される前に、前記除去部が前記払拭部に接触する
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部を備える液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例として、液体噴射ヘッドのノズルから液体の一例であるインクを噴射させることで用紙などの媒体に印刷を行うインクジェット式のプリンターが広く知られている。こうしたプリンターでは、ノズル形成面に接触する払拭部をノズル形成面に沿う方向である払拭方向に液体噴射ヘッドに対して相対移動させることで、ノズル形成面の払拭が行われる。
【０００３】
特許文献１には、ノズル形成面の払拭方法の一例が記載されている。この払拭方法では、払拭部を液体噴射ヘッドに対して上記払拭方向に相対移動させることで、ノズル形成面の払拭が開始される。そして、払拭部がノズル形成面に接触している状態で、払拭部の相対移動の方向が、上記払拭方向から、ノズル形成面にほぼ直交する方向に変更される。これにより、払拭部がノズル形成面から離間する。続いて、ノズル形成面から離間した払拭部から除去部材によってインクが取り除かれた後、払拭部がノズル形成面に再び接触される。そして、ノズル形成面に再び接触した払拭部を上記払拭方向に相対移動させることでノズル形成面から払拭方向に払拭部が離間し、払拭が終了する。これにより、払拭の終了時点での払拭部におけるインクの付着量が少なくなる分、ノズル形成面からの離間によって払拭部の撓みが解消される際における払拭部からのインクの飛散を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えばノズル形成面におけるインクの付着量が少ない状況下では、ノズル形成面を通過するまで上記払拭方向に払拭部を相対移動させても、ノズル形成面の払拭によって払拭部に付着するインクの量は少ない。そのため、ノズル形成面から払拭部が払拭方向に離間し、払拭部の撓みが解消されたとき、払拭部からのインクの飛散量は少ない。すなわち、上記の払拭方法でノズル形成面の払拭を行わなくても、払拭の終了時に払拭部からインクが飛散しにくい。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のプリンターでは、ノズル形成面におけるインクの付着量が少ない状況下でも上記払拭方法でノズル形成面の払拭が行われることとなる。この場合、ノズル形成面の払拭に要する時間が不要に長くなってしまう。すなわち、状況に応じたノズル形成面の払拭を行うことができない。
【０００７】
本発明の目的は、状況に応じたノズル形成面の払拭を行うことができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する液体噴射装置の一態様は、液体を噴射するノズル、及び、前記ノズルが開口するノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル形成面に沿う方向である払拭方向に相対移動することで、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部の少なくとも一方を移動させる移動装置と、前記移動装置を制御する払拭制御部と、を備えている。前記払拭制御部は、前記払拭部が前記ノズル形成面から前記払拭方向に離間するまで前記ノズル形成面を払拭するように、前記移動装置を作動させる第１の払拭処理と、前記払拭部が前記ノズル形成面の規定位置に接触するまで前記ノズル形成面を払拭した後、前記払拭方向とは異なる方向である退避方向に前記払拭部が前記ノズル形成面から離間するように、前記移動装置を作動させる第２の払拭処理と、のうち一方の処理を選択して実施する。
【０００９】
上記構成では、液体噴射ヘッドに対する払拭部の相対移動の態様の異なる複数種類の払拭処理が用意されており、各払拭処理の中から何れか１つの払拭処理が選択されて実施されることとなる。そのため、そのときの状況に応じて払拭処理を選択するようにすることで、そのときの状況に応じたノズル形成面の払拭を行うことが可能となる。
【００１０】
上記液体噴射装置において、前記退避方向は、前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記払拭方向とは異なる方向であることが好ましい。
上記払拭方向に払拭部を液体噴射ヘッドに対して相対移動させることでノズル形成面の払拭を行っている状況下において、払拭部のうち、ノズル形成面に接触している部分を接触部分というものとする。上記構成によれば、第２の払拭処理の実施時において払拭部を上記退避方向に相対移動させることで、払拭部の接触部分のうち、ノズル形成面と接触していない領域が徐々に増えることとなる。そのため、払拭部の撓みが徐々に解消されることとなり、払拭部の撓みが一気に解消される事象が生じにくい。したがって、ノズル形成面から払拭部を離間させるに際して同払拭部の撓みの解消に伴う同払拭部からの液体の飛散量を低減することが可能となる。
【００１１】
上記液体噴射装置は、前記払拭部に接触することで、前記払拭部から前記液体を除去する除去部を備え、前記第２の払拭処理において、前記払拭部が前記液体噴射ヘッドに対して前記退避方向に相対移動して前記ノズル形成面から離れる前に、前記除去部が前記払拭部に接触することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、第２の払拭処理の実施時では、払拭部がノズル形成面に未だ接触している段階で除去部によって払拭部から液体を除去することができる。すなわち、払拭部において未だ撓んでいる部分に除去部を接触させ、当該部分から液体を除去することが可能となる。したがって、払拭部の撓みが解消される際に払拭部から液体が飛散することの抑制が可能となる。
【００１３】
上記目的を達成する液体噴射装置の一態様は、液体を噴射するノズル、及び、前記ノズルが開口するノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル形成面に沿う方向である払拭方向に相対移動することで、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、前記液体噴射ヘッドよりも前記払拭方向における下流側に配置されており、且つ、前記払拭部が前記ノズル形成面に接触しているときよりも前記払拭部の撓み量が少なくなるように構成される撓み低減部と、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部の少なくとも一方を移動させる移動装置と、前記移動装置を制御する払拭制御部と、を備えている。前記払拭制御部は、前記払拭部が前記ノズル形成面を払拭した後に前記撓み低減部に接触し、その後、前記撓み低減部から前記払拭方向に前記払拭部が離間するように、前記移動装置を作動させる第１の払拭処理と、前記払拭部が前記ノズル形成面を払拭して前記撓み低減部に接触した後、前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記払拭方向とは異なる方向である退避方向に前記払拭部が前記撓み低減部から離間するように、前記移動装置を作動させる第２の払拭処理と、のうち一方の処理を選択して実施する。
【００１４】
上記構成では、液体噴射ヘッドに対する払拭部の相対移動の態様の異なる複数種類の払拭処理が用意されており、各払拭処理の中から何れか１つの払拭処理が選択されて実施されることとなる。そのため、そのときの状況に応じて払拭処理を選択するようにすることで、そのときの状況に応じたノズル形成面の払拭を行うことが可能となる。
【００１５】
また、第１の払拭処理の実施時にあっては、払拭部は、ノズル形成面を払拭した後に撓み低減部に接触するようになる。払拭部が撓み低減部に接触している場合における払拭部の撓み量は、払拭部がノズル形成面に接触している場合における払拭部の撓み量よりも少ない。そのため、上記払拭部の接触部分に接触するものがなくなって払拭部の撓みが解消される際に払拭部から液体を飛散させにくくすることが可能となる。
【００１６】
第２の払拭処理の実施時では、払拭部を退避方向に相対移動させることで、払拭部の接触部分のうち、撓み低減部と接触していない領域が徐々に増えることとなる。そのため、払拭部の撓みが徐々に解消されることとなり、払拭部の撓みが一気に解消される事象が生じにくい。したがって、第２の払拭処理の終了時に払拭部から液体を飛散させにくくことが可能となる。
【００１７】
上記液体噴射装置において、前記撓み低減部は、前記液体噴射ヘッドから前記払拭方向に離れるにつれて次第に上方に位置するように傾斜する傾斜面を有し、前記払拭方向における前記液体噴射ヘッドと前記撓み低減部との間には、前記液体を保持可能な保持溝が設けられていることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、上記払拭方向に相対移動している払拭部に傾斜面を接触させることにより、払拭部の撓み量を徐々に減少させることができる。
また、第２の払拭処理の実施時にあっては、傾斜面に払拭部が接触している状態で払拭部の上記退避方向への相対移動が開始されることとなるため、払拭部に付着していた液体の一部が傾斜面に付着することがある。この点、上記構成では、撓み低減部と液体噴射ヘッドとの間に保持溝が設けられている。そのため、傾斜面に付着している液体が同傾斜面の下端に向けて移動し、同液体が下端に達すると、毛細管力によって同液体が保持溝内で保持されるようになる。したがって、払拭処理の実施後において、傾斜面に付着していた液体の流下を抑制することが可能となる。
【００１９】
上記液体噴射装置は、前記払拭部に接触することで、前記払拭部に付着する前記液体を除去する除去部を備え、前記第２の払拭処理において、前記払拭部が前記液体噴射ヘッドに対して前記退避方向に相対移動して前記撓み低減部から離れる前に、前記除去部が前記払拭部に接触することが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、第２の払拭処理の実施時では、払拭部が撓み低減部に未だ接触している段階で除去部によって払拭部から液体を除去することができる。すなわち、払拭部において未だ撓んでいる部分に除去部を接触させ、当該部分から液体を除去することが可能となる。したがって、払拭部の撓みが解消される際に払拭部から液体が飛散することの抑制が可能となる。
【００２１】
上記液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体を排出させる液体排出処理が実施される際に用いられる液体排出処理部を備え、前記払拭制御部は、前記液体排出処理が実施されるときには前記第２の払拭処理を選択して実施する一方、前記液体排出処理が実施されないときには前記第１の払拭処理を選択して実施することが好ましい。
【００２２】
液体排出処理が実施されると、ノズル形成面に多くの液体が付着してしまうことがある。この場合、ノズル形成面を払拭することで払拭部に多くの液体が付着することとなる。そのため、液体排出処理が実施されるときには、第２の払拭処理が実施される。その結果、払拭部に多くの液体が付着している場合であっても、払拭部の撓みが解消されるときに払拭部から液体を飛散させにくくすることができる。
【００２３】
一方、液体排出処理が実施されないときには、ノズル形成面における液体の付着量が少ない可能性がある。この場合、ノズル形成面を払拭しても払拭部にそれほど多くの液体が付着しないため、払拭部の撓みが解消されたときに払拭部から液体がそもそも飛散しにくい。そのため、第１の払拭処理が実施される。したがって、液体排出処理が実施されないときでも第２の払拭処理を実施する場合と比較し、ノズル形成面の払拭に要する時間を短縮することができる。
【００２４】
上記液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体を排出させる液体排出処理が実施される際に用いられる液体排出処理部を備え、前記払拭制御部は、前記液体排出処理が実施されるに際し、前記液体排出処理の実施前に前記ノズル形成面を払拭する場合には前記第１の払拭処理を選択して実施し、前記液体排出処理の実施後に前記ノズル形成面を払拭する場合には前記第２の払拭処理を選択して実施する一方、前記液体排出処理が実施されないときには、前記第１の払拭処理を選択して実施することが好ましい。
【００２５】
上記構成によれば、液体排出処理の実施前では、液体排出処理の実施後よりもノズル形成面における液体の付着量が少ない可能性がある。この場合、ノズル形成面を払拭しても払拭部にそれほど多くの液体が付着しないため、払拭部の撓みが解消されたときに払拭部から液体がそもそも飛散しにくい。そのため、液体排出処理の実施前でノズル形成面の払拭を行うときには、第１の払拭処理が実施される。その結果、液体排出処理の実施前でも第２の払拭処理を実施する場合と比較し、ノズル形成面の払拭に要する時間を短縮することができ、ひいては液体排出処理を早期に開始させることができる。
【００２６】
また、液体排出処理の実施後では、ノズル形成面における液体の付着量が多い可能性がある。そのため、液体排出処理の実施後にノズル形成面の払拭を行うと、払拭部に多くの液体が付着してしまうため、払拭部の撓みが解消される際に払拭部から液体が飛散しやすい。そこで、上記構成によれば、液体排出処理の実施後では第２の払拭処理が実施される。その結果、第１の払拭処理が実施される場合と比較し、払拭部の撓み解消時に払拭部から液体を飛散させにくくことができる。
【００２７】
また、液体排出処理が実施されないときには、ノズル形成面における液体の付着量が少ない可能性があるため、第１の払拭処理が実施される。そのため、液体排出処理が実施されないときでも第２の払拭処理を実施する場合と比較し、ノズル形成面の払拭に要する時間を短縮することができる。
【００２８】
したがって、上記構成によれば、ノズル形成面における液体の付着量に応じた払拭処理を実施することが可能となる。
上記液体噴射装置において、前記払拭制御部は、前記液体排出処理が実施されるに際し、前記液体排出処理の実施前に前記ノズル形成面を払拭する場合には、前回の前記液体排出処理の実施からの経過時間が規定時間未満であることを条件に、前記第１の払拭処理に変えて前記第２の払拭処理を選択して実施することが好ましい。
【００２９】
ノズル形成面に付着した液体は、時間が経過するにつれて揮発するため、ノズル形成面に液体が付着してからの経過時間が長いほど、当該液体の粘度が高くなる。そして、ノズル形成面の払拭によって払拭部に付着した液体の粘度が高いほど、払拭部の撓み解消時に払拭部から液体が飛散しにくい。言い換えると、ノズル形成面に液体が付着してからの経過時間が短いと、当該液体の粘度が高くないため、払拭部の撓み解消時に同払拭部から液体が飛散しやすい。
【００３０】
この点、上記構成によれば、液体排出処理が実施される前にノズル形成面の払拭を行う場合、前回の液体排出処理の実施からの経過時間が規定時間未満であるときには、ノズル形成面に付着している液体の粘度が低い可能性があるため、第１の払拭処理ではなく第２の払拭処理が実施される。そのため、ノズル形成面に付着している液体の粘度が低いときに第１の払拭処理を実施する場合と比較し、払拭部の撓み解消時に払拭部から液体を飛散させにくくすることが可能となる。
【００３１】
上記目的を達成する液体噴射装置の一態様は、液体を噴射するノズル、及び、前記ノズルが開口するノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズル形成面に沿う方向である払拭方向に相対移動することで、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部の少なくとも一方を移動させる移動装置と、前記移動装置を制御する払拭制御部と、を備えている。前記払拭制御部は、前記払拭部が前記ノズル形成面を払拭した後、前記払拭部が未だ撓んでいる状態で、前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記払拭方向とは異なる方向である退避方向への前記払拭部の前記液体噴射ヘッドに対する相対移動を開始させ、その後、前記退避方向において前記液体噴射ヘッドから前記払拭部が離間するように、前記移動装置を作動させる払拭処理を実施する。
【００３２】
上記構成によれば、ノズル形成面における液体の付着量が多いときに上記払拭処理を実施することで、ノズル形成面の払拭によって払拭部に多くの液体が付着したとしても、払拭部の撓み解消時に同払拭部から液体を飛散させにくくすることができる。そのため、ノズル形成面に付着している液体の量が多いという状況に応じたノズル形成面の払拭を行うことができる。
【００３３】
上記液体噴射装置は、前記払拭部に接触することで、前記払拭部に付着する前記液体を除去する除去部を備え、前記払拭処理において、前記払拭部が前記液体噴射ヘッドに対して前記退避方向に相対移動して前記払拭部の撓みが解消される前に、前記除去部が前記払拭部に接触することが好ましい。
【００３４】
上記構成によれば、払拭処理の実施時において、払拭部の撓みが解消されている最中に除去部によって払拭部から液体を除去することができる。すなわち、払拭部において未だ撓んでいる部分に除去部を接触させ、当該部分から液体を除去することが可能となる。したがって、払拭部の撓みが解消される際に払拭部から液体が飛散することの抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施形態の液体噴射装置であるプリンターの概略構成図。
【図２】同プリンターのメンテナンス装置の斜視図。
【図３】同プリンターのメンテナンス装置の斜視図。
【図４】同プリンターの制御構成を示すブロック図。
【図５】同プリンターのクリーニング制御部が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図６】同プリンターの払拭制御部が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図７】第１の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図８】第１の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図９】第１の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１０】第２の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１１】第２の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１２】第２の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１３】第２の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１４】第２の実施形態の液体噴射装置であるプリンターの一部の概略構成図。
【図１５】第１の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１６】第１の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１７】第２の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１８】第２の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図１９】第２の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図２０】第２の払拭処理によってノズル形成面の払拭を行う様子を示す作用図。
【図２１】別の実施形態の液体噴射装置であるプリンターの一部の模式図。
【図２２】別の実施形態の液体噴射装置であるプリンターにおいてノズル形成面の払拭を行っている様子を示す作用図。
【図２３】同プリンターにおいてノズル形成面の払拭を行っている様子を示す作用図。
【図２４】同プリンターにおいてノズル形成面の払拭を行っている様子を示す作用図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
（第１の実施形態）
以下、液体噴射装置の第１の実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１には、本実施形態の液体噴射装置の一例であるインクジェット式のプリンター１０の筐体１１内の構成の一部が模式的に図示されている。図１に示すように、筐体１１内には、図中左右方向である主走査方向Ｘに移動するキャリッジ１２と、キャリッジ１２に搭載されている液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３とが設けられている。記録ヘッド１３は、媒体支持部１４に支持されている用紙などの媒体Ｍへの印刷時に媒体Ｍの印刷面Ｍａに対向するノズル形成面１３１と、液体の一例であるインクを噴射する複数のノズル１３２とを有している。図１に示す例では、記録ヘッド１３の図中下面にノズル形成面１３１が形成されている。そして、このノズル形成面１３１に各ノズル１３２がそれぞれ開口している。
【００３７】
また、筐体１１内には、キャリッジ１２の主走査方向Ｘにおける位置を検出するためのリニアエンコーダー１５が設けられている。このリニアエンコーダー１５は、紙面と直交する方向においてキャリッジ１２よりも奥側に配置されている長尺状の検出用テープ１５１と、キャリッジ１２に設けられている図示しない検出系とを有している。
【００３８】
さらに、主走査方向Ｘにおける媒体支持部１４よりも外側、すなわち図１における媒体支持部１４よりも右側には、プリンター１０の各種のメンテナンスを行うメンテナンス装置２０が設けられている。ここで、主走査方向Ｘにおける媒体支持部１４よりも外側に位置する両領域のうち、メンテナンス装置２０が配置されている領域のことを「ホームポジションＨＰ」という。ここでいうメンテナンスとしては、例えば、各ノズル１３２からインクを強制的に排出させるクリーニング、及び、ノズル形成面１３１の払拭を挙げることができる。
【００３９】
図１〜図３に示すように、メンテナンス装置２０には、内部に液体吸収材２２が収容されているキャップ２３と、キャップ２３内に負圧を発生させるべく作動する吸引ポンプ２４とが設けられている。すなわち、クリーニングの実施時には、記録ヘッド１３のノズル形成面１３１とキャップ２３とによって閉空間を形成した状態で、吸引ポンプ２４が作動される。すると、吸引ポンプ２４の作動によって当該閉空間が負圧となり、記録ヘッド１３の各ノズル１３２それぞれからインクが強制的にキャップ２３内に排出される。そして、キャップ２３内に排出されたインクは、吸引チューブ２５を介して図示しない廃液タンク内に排出される。したがって、本実施形態では、クリーニングが、記録ヘッド１３の各ノズル１３２からインクを排出させる「液体排出処理」に相当する。また、キャップ２３、吸引ポンプ２４及び吸引チューブ２５により、クリーニング（液体排出処理）が実施される際に用いられる「液体排出処理部」の一例であるクリーニング装置２１が構成されている。
【００４０】
また、メンテナンス装置２０には、ノズル形成面１３１を払拭する際に用いられる払拭装置３０が設けられている。この払拭装置３０は、キャップ２３よりも主走査方向Ｘにおける媒体支持部１４側に配置されている払拭部の一例である払拭部材３１を有している。この払拭部材３１は、合成樹脂やゴムなどの可撓性を有する素材によって構成されている。そのため、払拭部材３１の上端部３１１がノズル形成面１３１に接触している場合、払拭部材３１が撓むようになっている。
【００４１】
払拭部材３１は、ノズル形成面１３１に沿う方向であって、且つ、主走査方向Ｘとは異なる方向である退避方向Ｙに延伸している。すなわち、退避方向Ｙは、ノズル形成面１３１を払拭する際に記録ヘッド１３に対して払拭部材３１を相対移動させる方向である払拭方向（すなわち、主走査方向Ｘ）とは異なる方向である。本実施形態では、退避方向Ｙは、主走査方向Ｘと直交している。なお、退避方向Ｙは、ノズル形成面１３１に沿う方向であって且つ主走査方向Ｘとは異なる方向であれば、主走査方向Ｘに必ずしも直交していなくてもよい。
【００４２】
また、払拭装置３０は、払拭部材３１の延伸方向でもある退避方向Ｙに払拭部材３１を移動させる作動機構３２と、作動機構３２の動力源である図示しない払拭用モーターとを有している。すなわち、払拭装置３０は、記録ヘッド１３及び払拭部材３１の少なくとも一方を移動させる「移動装置」の一例の構成要素の一つである。払拭装置３０では、払拭用モーターを駆動させることにより、図３に示す払拭位置と、図２に示す退避位置との間で払拭部材３１を移動させることができる。払拭位置とは、主走査方向Ｘに移動する記録ヘッド１３のノズル形成面１３１に払拭部材３１の上端部３１１を接触させることのできる位置である。一方、退避位置とは、ノズル形成面１３１に払拭部材３１の上端部３１１を接触させることのできない位置であり、図１において例えば記録ヘッド１３よりも紙面手前側に設定されている。
【００４３】
また、払拭装置３０には、払拭位置から退避位置に払拭部材３１を移動させているときに、払拭部材３１に接触する除去部の一例である除去部材３５が設けられている。例えば図１１に示すようにノズル形成面１３１に払拭部材３１が接触している状態で払拭位置から退避位置に向けて退避方向Ｙに払拭部材３１を移動させると、図１２に示すように、ノズル形成面１３１から払拭部材３１が離れる前に、払拭部材３１が除去部材３５に接触するようになる。具体的には、ノズル形成面１３１を払拭できる位置に配置されている記録ヘッド１３と除去部材３５との直線距離Ｌ１が、払拭部材３１の退避方向Ｙにおける長さＬ２よりも短い。そして、このように退避方向Ｙに移動している払拭部材３１に除去部材３５を接触させることで、インクなどの付着物を払拭部材３１から取り除くことができる。
【００４４】
次に、図４を参照し、プリンター１０の制御構成について説明する。
図４に示すように、プリンター１０の制御装置１００は、機能部として、印刷制御部１０１、クリーニング制御部１０２及び払拭制御部１０３を有している。
【００４５】
印刷制御部１０１は、媒体Ｍに印刷を施すときに、記録ヘッド１３、媒体搬送装置４０及びキャリッジ移動装置５０を制御する。媒体搬送装置４０とは、媒体Ｍを搬送するべく作動する装置である。キャリッジ移動装置５０とは、キャリッジ１２を主走査方向Ｘに移動させるべく作動する装置である。すなわち、キャリッジ移動装置５０は、「移動装置」の一例の構成要素の一つである。
【００４６】
クリーニング制御部１０２は、クリーニングを実施するときに、キャリッジ移動装置５０とメンテナンス装置２０のクリーニング装置２１とを制御する。
払拭制御部１０３は、ノズル形成面１３１の払拭を行うときに、キャリッジ移動装置５０と、メンテナンス装置２０の払拭装置３０とを制御する。
【００４７】
なお、各制御部１０１〜１０３は、キャリッジ移動装置５０を制御するときには、リニアエンコーダー１５からの検出信号に基づいて検出されるキャリッジ１２の主走査方向Ｘにおける位置を基に、キャリッジ移動装置５０を作動させる。
【００４８】
次に、図５を参照し、クリーニング制御部１０２が実行する処理ルーチンを説明する。この処理ルーチンは、クリーニングの実施条件が成立した際に実行される処理ルーチンである。例えば、最後にクリーニングを実施してからの経過時間が規定時間以上になった場合、プリンター１０のインクカートリッジが交換された場合、及び、プリンター１０のユーザーがクリーニングの実施を促した場合の何れか１つが成立したときに、クリーニングの実施条件が成立したとして本処理ルーチンが実行される。
【００４９】
図５に示すように、本処理ルーチンにおいて、クリーニング制御部１０２は、クリーニング許可フラグＦＬＧ１にオンをセットする（ステップＳ１１）。クリーニング許可フラグＦＬＧ１は、クリーニングを実施することを払拭制御部１０３に伝えるためにオンがセットされるフラグである。続いて、クリーニング制御部１０２は、後述する払拭フラグＦＬＧ２にオンがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５０】
そして、払拭フラグＦＬＧ２にオフがセットされている場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、クリーニング制御部１０２は、払拭フラグＦＬＧ２にオンがセットされるまでステップＳ１２の判定を繰り返す。一方、払拭フラグＦＬＧ２にオンがセットされている場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、クリーニング制御部１０２は、クリーニングを実施する（ステップＳ１３）。すなわち、クリーニング制御部１０２は、クリーニングを実施することのできる位置に記録ヘッド１３が配置されるようにキャリッジ移動装置５０を作動させる。そして、クリーニング制御部１０２は、記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動が完了すると、クリーニング装置２１を作動させることで、記録ヘッド１３にキャップ２３を接触させ、この状態でキャップ２３内に各ノズル１３２からインクを強制的に排出させる。
【００５１】
クリーニングの実施が終了すると、クリーニング制御部１０２は、クリーニング許可フラグＦＬＧ１にオフをセットする（ステップＳ１４）。その後、クリーニング制御部１０２は、本処理ルーチンを終了する。
【００５２】
次に、図６を参照し、払拭制御部１０３が実行する処理ルーチンを説明する。なお、本処理ルーチンは、前回の本処理ルーチンの実行の終了時点から所定時間が経過する毎に実行される。
【００５３】
図６に示すように、本処理ルーチンにおいて、払拭制御部１０３は、上述したクリーニング許可フラグＦＬＧ１にオンがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２１）。クリーニング許可フラグＦＬＧ１にオンがセットされている場合、クリーニングの実施に伴うノズル形成面１３１の払拭の実施条件が成立していると判断することができる。一方、クリーニング許可フラグＦＬＧ１にオフがセットされている場合、クリーニングの実施に伴うノズル形成面１３１の払拭の実施条件が成立していると判断することができない。
【００５４】
そして、クリーニング許可フラグＦＬＧ１にオフがセットされている場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、払拭制御部１０３は、クリーニングが実施されない状況下でノズル形成面１３１の払拭の実施条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。媒体Ｍの一例として用紙に印刷を施す際、用紙から飛散する紙粉などの異物がノズル形成面１３１に付着するおそれがある。そのため、例えば、複数の媒体Ｍに対して連続して印刷を施す場合、所定数の媒体Ｍへの印刷が完了した場合には、ノズル形成面１３１の払拭の実施条件が成立したと判定するようにしてもよい。なお、所定数は、２以上の正数（例えば、１０）であることが好ましい。
【００５５】
払拭の実施条件が成立していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、払拭制御部１０３は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、払拭の実施条件が成立している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、払拭制御部１０３は、後述する第１の払拭処理を実施する（ステップＳ２３）。そして、第１の払拭処理の実施終了後、払拭制御部１０３は、その処理を後述するステップＳ３０に移行する。
【００５６】
その一方で、クリーニング許可フラグＦＬＧ１にオンがセットされている場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、払拭制御部１０３は、前回のクリーニングの実施の終了時点からの経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。ノズル形成面１３１に付着したインクは、時間の経過と共に揮発していく。そして、揮発がある程度進行すると、ノズル形成面１３１に付着しているインクの粘度が高くなっていると判断することができる。
【００５７】
そこで、上記経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ以上である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ノズル形成面１３１に付着しているインクの粘度が高くなったと判断できるため、払拭制御部１０３は、第１の払拭処理を選択して実施する（ステップＳ２５）。そして、第１の払拭処理の実施終了後、払拭制御部１０３は、その処理を後述するステップＳ２７に移行する。一方、上記経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ未満である場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ノズル形成面１３１に付着しているインクの粘度が高くなっていないと判断できるため、払拭制御部１０３は、第１の払拭処理とは異なる第２の払拭処理を選択して実施する（ステップＳ２６）。第２の払拭処理についても後述する。そして、第２の払拭処理の実施終了後、払拭制御部１０３は、その処理を後述するステップＳ２７に移行する。
【００５８】
ステップＳ２７において、払拭制御部１０３は、払拭フラグＦＬＧ２にオンをセットする。すなわち、本実施形態では、クリーニングを実施するに際し、クリーニングの実施前にノズル形成面１３１の払拭を行うようにしている。そして、払拭フラグＦＬＧ２は、クリーニングの実施前の払拭が終了していないときにはオフがセットされる一方、クリーニングの実施前の払拭が終了したときにはオンがセットされるフラグである。続いて、払拭制御部１０３は、クリーニング制御部１０２によるクリーニングの実施が終了したか否かを判定する（ステップＳ２８）。例えば、クリーニング許可フラグＦＬＧ１にオフがセットされた場合に、クリーニングの実施が終了したと判定することができる。クリーニングの実施が未だ終了していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、払拭制御部１０３は、ステップＳ２８の判定を繰り返す。一方、クリーニングの実施が終了している場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、払拭制御部１０３は、第２の払拭処理を実施する（ステップＳ２９）。第２の払拭処理の実施終了後、払拭制御部１０３は、その処理を次のステップＳ３０に移行する。
【００５９】
ステップＳ３０において、払拭制御部１０３は、払拭フラグＦＬＧ２にオフをセットする。その後、払拭制御部１０３は、本処理ルーチンを一旦終了する。
次に、図７〜図９を参照し、第１の払拭処理について説明する。
【００６０】
図７に示すように、払拭制御部１０３は、払拭部材３１が上記払拭位置に配置されている状況下で、払拭部材３１よりも主走査方向Ｘ（払拭方向）におけるホームポジションＨＰの反対側（すなわち、媒体支持部１４側）に記録ヘッド１３が位置している状態で第１の払拭処理を開始する。そして、払拭制御部１０３は、キャリッジ移動装置５０の作動によって、記録ヘッド１３を主走査方向ＸにおけるホームポジションＨＰ側に移動させる。これにより、図８に示すように、記録ヘッド１３のノズル形成面１３１に払拭部材３１の上端部３１１が接触するようになる。その後、記録ヘッド１３が払拭部材３１を通過し、図９に示すように記録ヘッド１３が払拭部材３１よりも主走査方向Ｘにおける媒体支持部１４の反対側に位置するようになると、払拭部材３１がノズル形成面１３１から主走査方向Ｘに離間するため、払拭制御部１０３は、キャリッジ移動装置５０の作動を制御することで記録ヘッド１３の移動を停止させる。すなわち、第１の払拭処理は、払拭部材３１がノズル形成面１３１から主走査方向Ｘに離間するまでノズル形成面１３１を払拭するように、キャリッジ移動装置５０（移動装置の構成要素の一つ）を作動させる処理である。
【００６１】
次に、図１０〜図１３を参照し、第２の払拭処理について説明する。
払拭制御部１０３は、払拭部材３１が上記払拭位置に配置されている状況下で、払拭部材３１よりも主走査方向Ｘ（払拭方向）におけるホームポジションＨＰの反対側（すなわち、媒体支持部１４側）に記録ヘッド１３が位置している状態（図７参照）で第２の払拭処理を開始する。そして、払拭制御部１０３は、キャリッジ移動装置５０の作動によって、記録ヘッド１３を主走査方向ＸにおけるホームポジションＨＰ側に移動させる。そして、図１０及び図１１に示すように、ノズル形成面１３１における規定位置Ｐｔに払拭部材３１が接触するようになると、払拭制御部１０３は、キャリッジ移動装置５０の作動を制御することで記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動を停止させる。本実施形態において、規定位置Ｐｔは、主走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル列１３２Ｇのうち、主走査方向Ｘにおいて最もホームポジションＨＰの反対側（図１１では左側）に位置するノズル列１３２Ｇと、ノズル形成面１３１の主走査方向ＸにおけるホームポジションＨＰの反対側の縁部（図１１では左側縁部）との間に設定されている。
【００６２】
続いて、払拭制御部１０３は、第２の払拭処理では、払拭装置３０の作動によって、図１２に示すように退避方向Ｙに払拭部材３１を移動させる。そして、図１３に示すように払拭部材３１がノズル形成面１３１から離間して退避位置に達すると、払拭制御部１０３は、払拭装置３０の作動を制御することで、払拭部材３１の移動を停止させる。すなわち、第２の払拭処理は、払拭部材３１がノズル形成面１３１の規定位置Ｐｔに接触するまでノズル形成面１３１を払拭した後、退避方向Ｙに払拭部材３１がノズル形成面１３１から離間するように、キャリッジ移動装置５０及び払拭装置３０（移動装置）を作動させる処理である。
【００６３】
次に、図７〜図１３を参照し、ノズル形成面１３１を払拭する際の作用を説明する。
第１の払拭処理が実施される場合、図７〜図９に示すように、払拭位置に配置されている払拭部材３１に対し、主走査方向Ｘにおける払拭部材３１よりも媒体支持部１４側からホームポジションＨＰ側に向けて記録ヘッド１３が移動する。そして、図８に示すように払拭部材３１の上端部３１１をノズル形成面１３１に接触させることにより、ノズル形成面１３１の払拭が行われる。なお、このように払拭部材３１がノズル形成面１３１に接触している場合、払拭部材３１が撓む。なお、払拭部材３１の撓みは、図９に示すように払拭部材３１がノズル形成面１３１から主走査方向Ｘに離間すると解消される。
【００６４】
第２の払拭処理が実施される場合、払拭位置に配置されている払拭部材３１に対し、主走査方向Ｘにおける払拭部材３１よりも媒体支持部１４側からホームポジションＨＰ側に向けて記録ヘッド１３が移動する。そして、払拭部材３１の上端部３１１にノズル形成面１３１が接触している状態で記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに移動させることにより、ノズル形成面１３１の払拭が行われる。やがて、図１０及び図１１に示すように払拭部材３１がノズル形成面１３１の規定位置Ｐｔに接触するようになると、記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動が停止される。すなわち、ノズル形成面１３１のうち、全てのノズル１３２の形成部分の払拭が完了すると、ノズル形成面１３１に払拭部材３１が未だ接触しているにも拘わらず、記録ヘッド１３の移動が停止される。
【００６５】
その後、ノズル形成面１３１の規定位置Ｐｔに払拭部材３１が接触していて未だ撓んでいる状態で、図１２及び図１３に示すように払拭部材３１が退避位置に向けて退避方向Ｙに移動するようになる。このように払拭部材３１が退避方向Ｙに移動している場合、払拭部材３１のうち、ノズル形成面１３１に接触していない部分の撓みが徐々に解消される。このように払拭部材３１の一部分が未だノズル形成面１３１に接触している場合、払拭部材３１のうちのノズル形成面１３１に接触していない部分に対し、撓みの解消を抑制する力が作用している。そのため、第１の払拭処理の場合のように払拭部材３１とノズル形成面１３１との接触が一気に解消される場合と比較し、払拭部材３１の撓みが緩やかに解消されるようになる。
【００６６】
なお、図１２に示すように払拭部材３１が退避位置に向けて移動している場合、払拭部材３１が未だノズル形成面１３１に接触している段階で、払拭部材３１に除去部材３５が接触するようになる。そのため、払拭部材３１の退避位置への移動を利用し、除去部材３５による払拭部材３１からのインクなどの付着物の除去が行われることとなる。
【００６７】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、ノズル形成面１３１を払拭する際に、第１の払拭処理及び第２の払拭処理の何れか一方が選択される。したがって、そのときの状況に応じて払拭処理を選択するようにすることで、そのときの状況に応じたノズル形成面１３１の払拭を行うことが可能となる。
【００６８】
（２）第２の払拭処理では、払拭部材３１が未だノズル形成面１３１に接触している段階で払拭部材３１を退避方向Ｙに移動させるようにしている。すなわち、退避方向Ｙに払拭部材３１を移動させることで払拭部材３１をノズル形成面１３１から離間させるようにしている。そのため、払拭部材３１をノズル形成面１３１から離間させる際に、第１の払拭処理を実施する場合と比較し、払拭部材３１の撓みが緩やかに解消される。これにより、第１の払拭処理を実施した場合と比較し、払拭部材３１の撓みの解消に伴う払拭部材３１からのインクの飛散量を低減することができる。
【００６９】
（３）また、第２の払拭処理でノズル形成面１３１から払拭部材３１を離間させる際の払拭部材３１の相対移動の方向が、第１の払拭処理でノズル形成面１３１から払拭部材３１を離間させる際の払拭部材３１の相対移動の方向と異なっている。そのため、第２の払拭処理の実施時にあっては、払拭部材３１から飛散して筐体１１内に付着するインクの位置が、第１の払拭処理の実施時に払拭部材３１から飛散して筐体１１内に付着するインクの位置と異なる。したがって、筐体１１内の一部分が局所的に汚れてしまうことの抑制も可能となる。
【００７０】
（４）第２の払拭処理の実施時では、退避方向Ｙに移動している払拭部材３１がノズル形成面１３１に接触している段階、すなわち払拭部材３１がノズル形成面１３１から離間する前から、除去部材３５によって払拭部材３１からの付着物の除去を開始させることができる。そのため、払拭部材３１がノズル形成面１３１に接触しなくなった後に払拭部材３１からの付着物の除去を行う場合と比較し、第２の払拭処理に要する時間を短縮することができる。
【００７１】
また、もし仮にノズル形成面１３１から払拭部材３１が退避方向Ｙに離間した後に除去部材３５によって払拭部材３１からの付着物の除去を行うようにした場合、退避方向Ｙにおける記録ヘッド１３と除去部材３５との距離を長くする必要がある。この場合、筐体１１の大型化、ひいてはプリンター１０の大型化を招いてしまう。この点、本実施形態では、ノズル形成面１３１に払拭部材３１の一部分が未だ接触している段階で払拭部材３１に接触できる位置に除去部材３５が配置されている。すなわち、退避方向Ｙにおける記録ヘッド１３と除去部材３５との距離を長くしなくてもよい。そのため、プリンター１０の大型化を抑制することができる。
【００７２】
（５）このようにノズル形成面１３１に未だ接触している段階で払拭部材３１に除去部材３５を接触させる場合、除去部材３５の配置位置によっては、払拭部材３１のうち、未だ撓みが解消されていない部分に除去部材３５を接触させることが可能となる。この場合、払拭部材３１の撓みが解消される際における払拭部材３１のインクの付着量を少なくすることができる。したがって、第２の払拭処理の実施時における払拭部材３１からのインクの飛散の抑制効果をより高くすることができる。
【００７３】
（６）クリーニングが実施されると、ノズル形成面１３１に多くのインクが付着する可能性がある。そのため、クリーニングの実施終了後にノズル形成面１３１の払拭を行うと、払拭部材３１には多くのインクが付着することとなる。そして、インクの付着量が多い状態で払拭部材３１をノズル形成面１３１から離間させると、払拭部材３１の撓みの解消に伴う払拭部材３１からのインクの飛散量が多くなりやすい。この点、本実施形態では、クリーニングの実施が終了されると、第２の払拭処理が実施される。その結果、クリーニングの実施の終了後に第１の払拭処理が実施される場合と比較し、払拭部材３１の撓みが解消されるときに払拭部材３１からの付着物を飛散させにくくすることができ、ひいては筐体１１内を汚れにくくすることができる。したがって、ノズル形成面１３１に付着しているインクの量が多いという状況に応じたノズル形成面１３１の払拭を行うことができる。
【００７４】
（７）一方、クリーニングが実施されないときには、ノズル形成面１３１におけるインクの付着量が少ない可能性がある。この場合、ノズル形成面１３１を払拭しても払拭部材３１にそれほど多くのインクが付着しない。そのため、第１の払拭処理が実施される。その結果、クリーニングが実施されないときでも第２の払拭処理を実施される場合と比較し、ノズル形成面１３１の払拭に要する時間を短縮することができる。したがって、ノズル形成面１３１に付着しているインクの量が少ないという状況に応じたノズル形成面１３１の払拭を行うことができる。
【００７５】
（８）本実施形態では、クリーニングが実施される場合、クリーニングの実施前でも払拭処理が実施される。ただし、前回のクリーニングの実施の終了時点からの経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ未満であるときには、ノズル形成面１３１に付着しているインクの粘度が低い可能性がある。このように粘度の低いインクが払拭部材３１に付着すると、払拭部材３１の撓みの解消時に払拭部材３１からインクが飛散しやすい。そのため、第１の払拭処理ではなく第２の払拭処理が実施される。したがって、ノズル形成面１３１に付着しているインクの粘度が低いときに第１の払拭処理を実施する場合と比較し、払拭部材３１の撓み解消時に払拭部材３１からインクを飛散させにくくすることができる。
【００７６】
一方、上記経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ以上であるときには、ノズル形成面１３１に付着しているインクの粘度が高い可能性がある。この場合、ノズル形成面１３１の払拭によって払拭部材３１にインクが付着しても、払拭部材３１の撓みが解消されるときにインクが払拭部材３１から飛散されにくい。これにより、上記経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ以上であるときには、第２の払拭処理ではなく第１の払拭処理が実施されるため、ノズル形成面１３１の払拭を早期に終了させることができる。
【００７７】
したがって、ノズル形成面１３１に付着しているインクの粘度に応じたノズル形成面１３１の払拭を行うことができる。
（第２の実施形態）
次に、液体噴射装置の第２の実施形態について図１４〜図２０を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態は、キャリッジ１２に撓み低減部１６が設けられていること、及び、撓み低減部１６を設けたことによる払拭処理の内容などで第１の実施形態と相違している。そこで、以下においては第１の実施形態と相違する部分を主として説明することにし、同一又は相当する構成とされる部分については同一符号を付すことにし、それらの重複した説明は省略する。
【００７８】
図１４に示すように、キャリッジ１２には、主走査方向Ｘにおいて記録ヘッド１３を挟んだ払拭部材３１の反対側に撓み低減部１６が設けられている。図１４に示す例では、主走査方向Ｘにおける媒体支持部１４側（図１４では左側）からホームポジションＨＰ側（図１４では右側）に記録ヘッド１３を移動させることで、払拭部材３１によってノズル形成面１３１の払拭を行うことができる。すなわち、記録ヘッド１３に対して払拭部材３１を図中左方に相対移動させることで、ノズル形成面１３１の払拭を行うことができる。つまり、図１４では、左右方向のうち、右側が払拭方向の上流側に相当し、左側が払拭方向の下流側に相当することとなる。したがって、本実施形態では、撓み低減部１６は、記録ヘッド１３よりも払拭方向における下流側に配置されている。
【００７９】
撓み低減部１６は、主走査方向Ｘにおいて、記録ヘッド１３から離れるにつれて次第に鉛直上方（すなわち、媒体支持部１４から離れる方向）に向かって傾斜する傾斜面１６１を有している。ノズル形成面１３１に直交する方向を上下方向とした場合、傾斜面１６１における記録ヘッド１３に近い側の端の上下方向位置は、ノズル形成面１３１の上下方向位置と等しい。なお、傾斜面１６１における記録ヘッド１３に近い側の端の上下方向位置は、ノズル形成面１３１の上下方向位置とほぼ等しければよく、ノズル形成面１３１の上下方向位置とは少しだけ異なっていてもよい。
【００８０】
また、主走査方向Ｘにおける記録ヘッド１３と撓み低減部１６との間には、インクなどの液体を保持可能な保持溝１７が設けられている。保持溝１７の主走査方向Ｘにおける長さである保持溝１７の幅は毛細管力でインクなどの液体を保持できる幅に設定されており、傾斜面１６１を下端１６１ａに向けて流れたインクを、毛細管力によって保持溝１７内で保持することができる。
【００８１】
次に、図１４〜図１６を参照し、第１の払拭処理について説明する。
払拭制御部１０３は、払拭部材３１が上記払拭位置に配置されている状況下で、払拭部材３１よりも主走査方向Ｘ（払拭方向）における媒体支持部１４側に記録ヘッド１３が位置している状態（図１４参照）で第１の払拭処理を開始する。そして、払拭制御部１０３は、キャリッジ移動装置５０の作動によって、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘにおける媒体支持部１４側からホームポジションＨＰ側に移動させる。これにより、記録ヘッド１３のノズル形成面１３１に払拭部材３１の上端部３１１が接触するようになる。その後、記録ヘッド１３が払拭部材３１を通過すると、図１５に示すように、払拭部材３１はノズル形成面１３１から主走査方向Ｘに離間するものの、払拭部材３１の上端部３１１は、撓み低減部１６の傾斜面１６１に接触するようになる。そして、傾斜面１６１から上端部３１１が離間し、図１６に示すように、主走査方向Ｘにおいて撓み低減部１６を挟んだ記録ヘッド１３の反対側に払拭部材３１が位置するようになると、払拭制御部１０３は、キャリッジ移動装置５０の作動を制御することで記録ヘッド１３の移動を停止させる。すなわち、本実施形態では、第１の払拭処理は、払拭部材３１がノズル形成面１３１を払拭した後に撓み低減部１６に接触し、その後、撓み低減部１６から主走査方向Ｘ（払拭方向）に払拭部材３１が離間するように、キャリッジ移動装置５０（移動装置の構成要素の一つ）を作動させる処理である。
【００８２】
次に、図１７〜図２０を参照し、第２の払拭処理について説明する。
払拭制御部１０３は、払拭部材３１が上記払拭位置に配置されている状況下で、払拭部材３１よりも主走査方向Ｘ（払拭方向）における媒体支持部１４側に記録ヘッド１３が位置している状態（図１４参照）で第２の払拭処理を開始する。そして、払拭制御部１０３は、キャリッジ移動装置５０の作動によって、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘにおける媒体支持部１４側からホームポジションＨＰ側に移動させる。これにより、記録ヘッド１３のノズル形成面１３１に払拭部材３１の上端部３１１が接触するようになる。その後、記録ヘッド１３が払拭部材３１を通過すると、図１７及び図１８に示すように、払拭部材３１はノズル形成面１３１から主走査方向Ｘに離間するものの、払拭部材３１の上端部３１１は、撓み低減部１６の傾斜面１６１に接触するようになる。このように上端部３１１が傾斜面１６１に接触し、払拭部材３１が撓んでいる状態で、払拭制御部１０３は、キャリッジ移動装置５０の作動を制御することで記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動を停止させる。
【００８３】
続いて、払拭制御部１０３は、払拭装置３０の作動によって、図１９に示すように退避方向Ｙに払拭部材３１を移動させる。そして、図２０に示すように払拭部材３１がノズル形成面１３１から離間して退避位置に達すると、払拭制御部１０３は、払拭装置３０の作動を制御することで、払拭部材３１の移動を停止させる。すなわち、第２の払拭処理は、払拭部材３１がノズル形成面１３１を払拭して撓み低減部１６に接触した後、退避方向Ｙに払拭部材３１が撓み低減部１６から離間するように、キャリッジ移動装置５０及び払拭装置３０（移動装置）を作動させる処理である。
【００８４】
次に、図１４〜図２０を参照し、ノズル形成面１３１を払拭する際の作用を説明する。
第１の払拭処理が実施される場合、払拭位置に配置されている払拭部材３１に対し、主走査方向Ｘにおける払拭部材３１よりも媒体支持部１４側からホームポジションＨＰ側に向けて記録ヘッド１３が移動する。そして、払拭部材３１をノズル形成面１３１に接触させることにより、ノズル形成面１３１の払拭が行われる。なお、このように払拭部材３１がノズル形成面１３１に接触している場合、払拭部材３１が撓む。
【００８５】
そして、ノズル形成面１３１から払拭部材３１が主走査方向Ｘに離間すると、図１５に示すように払拭部材３１の上端部３１１が撓み低減部１６の傾斜面１６１に接触するようになる。すると、記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動によって、払拭部材３１の撓み量が徐々に少なくなる。そして、上端部３１１が傾斜面１６１から主走査方向Ｘに離間すると、図１６に示すように払拭部材３１の撓みが解消される。その後、主走査方向Ｘへの記録ヘッド１３の移動が停止される。
【００８６】
第２の払拭処理が実施される場合、払拭位置に配置されている払拭部材３１に対し、主走査方向Ｘにおける払拭部材３１よりも媒体支持部１４側からホームポジションＨＰ側に向けて記録ヘッド１３が移動する。そして、払拭部材３１の上端部３１１にノズル形成面１３１が接触している状態で記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに移動させることにより、ノズル形成面１３１の払拭が行われる。
【００８７】
そして、ノズル形成面１３１から払拭部材３１が主走査方向Ｘに離間すると、払拭部材３１の上端部３１１が撓み低減部１６の傾斜面１６１に接触するようになる。すると、記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動によって、払拭部材３１の撓み量が徐々に少なくなる。本実施形態では、図１７に示すように上端部３１１が傾斜面１６１に未だ接触している状態で、記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動が停止される。
【００８８】
このように傾斜面１６１に払拭部材３１が接触し、払拭部材３１が未だ撓んでいる状態で、図１９に示すように払拭部材３１が退避位置に向けて退避方向Ｙに移動するようになる。このように払拭部材３１が退避方向Ｙに移動している場合、払拭部材３１のうち、傾斜面１６１に接触していない部分の撓みが徐々に解消される。このように払拭部材３１の一部分が未だ傾斜面１６１に接触している場合、払拭部材３１のうちの傾斜面１６１に接触していない部分に対し、撓みの解消を抑制する力が作用している。
【００８９】
なお、図１９に示すように払拭部材３１が退避位置に向けて移動している場合、払拭部材３１が未だ傾斜面１６１に接触している段階で、払拭部材３１に除去部材３５が接触するようになる。そのため、払拭部材３１の退避位置への移動を利用し、除去部材３５による払拭部材３１からのインクなどの付着物の除去が行われることとなる。
【００９０】
その後、図２０に示すように撓み低減部１６から払拭部材３１が退避方向Ｙに離間し、払拭部材３１が退避位置まで移動すると、払拭部材３１の移動が停止される。
以上、本実施形態によれば、上記実施形態における（１）及び（５）〜（８）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
【００９１】
（９）第１の払拭処理の実施時にあっては、払拭部材３１の上端部３１１は、ノズル形成面１３１を通過した後に撓み低減部１６の傾斜面１６１に接触するようになる。すなわち、ノズル形成面１３１の払拭が終わった後に払拭部材３１の上端部３１１を傾斜面１６１に接触させることにより、払拭部材３１の撓みが一気に解消されることを抑制できる。したがって、第１の払拭処理の終了時であっても、払拭部材３１から付着物を飛散させにくくすることができる。
【００９２】
（１０）第２の払拭処理では、払拭部材３１が未だ傾斜面１６１に接触している段階で払拭部材３１を退避方向Ｙに移動させるようにしている。すなわち、退避方向Ｙに払拭部材３１を移動させることで払拭部材３１を傾斜面１６１から離間させるようにしている。そのため、払拭部材３１を傾斜面１６１から離間させる際に、第１の払拭処理を実施する場合と比較し、払拭部材３１の撓みが緩やかに解消される。これにより、第１の払拭処理を実施した場合と比較し、払拭部材３１の撓みの解消に伴う払拭部材３１からのインクの飛散量を低減することができる。
【００９３】
（１１）また、第２の払拭処理で傾斜面１６１から払拭部材３１を離間させる際の払拭部材３１の相対移動の方向が、第１の払拭処理で傾斜面１６１から払拭部材３１を離間させる際の払拭部材３１の相対移動の方向と異なっている。そのため、第２の払拭処理の実施時にあっては、払拭部材３１から飛散して筐体１１内に付着するインクの位置が、第１の払拭処理の実施時に払拭部材３１から飛散して筐体１１内に付着するインクの位置と異なる。したがって、筐体１１内の一部分が局所的に汚れてしまうことの抑制も可能となる。
【００９４】
（１２）第２の払拭処理の実施時では、退避方向Ｙに移動している払拭部材３１が傾斜面１６１に接触している段階で、除去部材３５によって払拭部材３１からの付着物の除去を開始させることができる。そのため、払拭部材３１を傾斜面１６１から完全に離間させた後に払拭部材３１からの付着物の除去を行う場合と比較し、第２の払拭処理に要する時間を短縮することができる。
【００９５】
また、もし仮に傾斜面１６１から退避方向Ｙに払拭部材３１が離間した後に除去部材３５によって払拭部材３１からの付着物の除去を行うようにした場合、退避方向Ｙにおける記録ヘッド１３と除去部材３５との距離を長くする必要がある。この場合、筐体１１の大型化、ひいてはプリンター１０の大型化を招いてしまう。この点、本実施形態では、傾斜面１６１に払拭部材３１の上端部３１１の一部分が未だ接触している段階で払拭部材３１に接触できる位置に除去部材３５が配置されている。そのため、プリンター１０の大型化を抑制することができる。
【００９６】
（１３）払拭部材３１が傾斜面１６１に接触することにより、払拭部材３１に付着していたインクが傾斜面１６１に付着してしまうことがある。傾斜面１６１に付着したインクは、傾斜面１６１の下端１６１ａに向かって移動する。そして、下端１６１ａに達したインクは、撓み低減部１６と記録ヘッド１３との間の保持溝１７内に毛細管力によって保持される。このようにインクが保持溝１７内で保持されるため、払拭処理の実施後におけるインクの媒体Ｍへの付着を抑制することができる。
【００９７】
（１４）本実施形態で実施される第２の払拭処理では、ノズル形成面１３１から払拭部材３１が主走査方向Ｘに離間してから払拭部材３１を退避方向Ｙに移動させる。そのため、上記第１の実施形態の第２の払拭処理とは異なり、ノズル形成面１３１の全体を払拭することができる。したがって、払拭の終了後にノズル形成面１３１に残ってしまうインクの量を減少させることができる。
【００９８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・プリンター１０には、メンテナンス装置２０によって回収された廃インクを回収する廃液回収タンクが着脱可能な状態で設けられていることがある。このような廃液回収タンクは、メンテナンス装置２０の近くに配置されることがある。そして、図２１に示すようにメンテナンス装置２０の退避方向Ｙにおける一方側（図中上側）に廃液回収タンク３６が設けられている場合、第２の払拭処理では、図２１に二点鎖線で示すように退避方向Ｙにおける他方側（図中下側）に払拭部材３１を移動させることで、ノズル形成面１３１又は傾斜面１６１から払拭部材３１を離間させるようにしてもよい。これにより、退避方向Ｙに移動する払拭部材３１の撓みの解消によって払拭部材３１から飛散するインクが廃液回収タンク３６に付着することを抑制できる。したがって、廃液回収タンク３６を筐体１１から離脱させる場合に、ユーザーの手にインクが付着することを抑制できる。
【００９９】
・筐体１１内におけるメンテナンス装置２０の近くには、各種配線の接続部が配置されていることがある。例えばメンテナンス装置２０の退避方向Ｙにおける一方側に接続部が設けられている場合、第２の払拭処理では、退避方向Ｙにおける他方側に払拭部材３１を移動させることで、ノズル形成面１３１又は傾斜面１６１から払拭部材３１を離間させるようにしてもよい。これにより、退避方向Ｙに移動する払拭部材３１の撓みの解消によって払拭部材３１から飛散するインクが接続部に付着することを抑制できる。
【０１００】
・除去部材３５を、上端部３１１がノズル形成面１３１又傾斜面１６１から退避方向Ｙに離間した後に払拭部材３１が接触するような位置に配置してもよい。
・除去部材３５を設けなくてもよい。
【０１０１】
・第２の実施形態において、撓み低減部１６に払拭部材３１が接触しているときの払拭部材３１の撓み量をノズル形成面１３１に払拭部材３１が接触しているときの払拭部材３１の撓み量よりも少なくすることができるのであれば、撓み低減部１６は任意の形状であってもよい。例えば、撓み低減部１６は、ノズル形成面１３１と平行な接触面を有するものであってもよい。この場合、ノズル形成面１３１に直交する方向である上下方向において、ノズル形成面１３１よりも払拭部材３１から遠い位置に接触面を配置することにより、接触面に払拭部材３１が接触しているときの払拭部材３１の撓み量を、ノズル形成面１３１に払拭部材３１が接触しているときの払拭部材３１の撓み量よりも少なくすることができる。
【０１０２】
・クリーニングを実施するに先立ってノズル形成面１３１の払拭を行う場合、上記経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ以上であるか否かに拘わらず、第１の払拭処理を実施するようにしてもよい。
【０１０３】
・クリーニングを実施しない状況下でノズル形成面１３１の払拭を行う場合であっても、上記経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ以上であるときには第１の払拭処理を実施し、上記経過時間ＴＭが規定時間ＴＭＴｈ未満であるときには第２の払拭処理を実施するようにしてもよい。
【０１０４】
・第２の実施形態において、記録ヘッド１３と撓み低減部１６との間に保持溝１７が設けられていなくてもよい。すなわち、記録ヘッド１３に撓み低減部１６が接触していてもよい。
【０１０５】
・払拭部材３１の延伸方向は退避方向Ｙと一致していなくてもよい。例えば、退避方向Ｙは、ノズル形成面１３１に沿う方向であって、且つ払拭部材３１の延伸方向及び払拭方向の双方と交差する方向であってもよい。
【０１０６】
また、退避方向Ｙは、ノズル形成面１３１に直交する方向に延伸する軸線を中心とする回転方向であってもよい。この場合、払拭部材３１を退避方向Ｙに移動させる際でも、ノズル形成面１３１又は傾斜面１６１を払拭することができる。すなわち、第２の払拭処理の実施後においてノズル形成面１３１又は傾斜面１６１に残っているインクの量を少なくすることができる。
【０１０７】
・上記各実施形態では、ノズル形成面１３１を払拭する場合、払拭部材３１を払拭位置で固定した状態で記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに移動させるようにしている。しかし、記録ヘッド１３を移動させず、払拭部材３１を主走査方向Ｘに移動させることにより、ノズル形成面１３１を払拭させるようにしてもよい。
【０１０８】
また、第２の払拭処理の実施時において払拭部材３１をノズル形成面１３１から退避方向Ｙに離間させる場合、払拭部材３１を移動させず、記録ヘッド１３を退避方向Ｙに移動させることにより、払拭部材３１をノズル形成面１３１から退避方向Ｙに離間させるようにしてもよい。
【０１０９】
・記録ヘッド１３を移動させず、払拭部材３１を移動させることにより、ノズル形成面１３１の払拭を行う場合、払拭部材３１を移動させる装置が「移動装置」の一例に相当することとなる。
【０１１０】
・払拭部材３１を移動させず、記録ヘッド１３を移動させることにより、ノズル形成面１３１の払拭を行う場合、記録ヘッド１３を移動させる装置が「移動装置」の一例に相当することとなる。
【０１１１】
・記録ヘッド１３は、顔料インクを噴射するノズル１３２と、染料インクを噴射するノズル１３２とを有するものであってもよい。この場合、ノズル形成面１３１のうち、顔料インクを噴射するノズル１３２が開口している領域と、染料インクを噴射するノズル１３２が開口している領域とで別々に払拭を行うようにしてもよい。
【０１１２】
図２２及び図２３には、顔料インクを噴射するノズル１３２と、染料インクを噴射するノズル１３２とを有する記録ヘッド１３のノズル形成面１３１を払拭する場合の一例が図示されている。図２２及び図２３において、各ノズル列１３２Ｇのうち、図中最も右側に位置するノズル列は、顔料インクを噴射するノズル１３２で構成される顔料ノズル列１３２Ｇａである。また、各ノズル列１３２Ｇのうち、顔料ノズル列１３２Ｇａ以外の他の各ノズル列は、染料インクを噴射するノズル１３２で構成される染料ノズル列１３２Ｇｂ，１３２Ｇｃ，１３２Ｇｄ，１３２Ｇｅである。
【０１１３】
この例では、主走査方向Ｘにおける顔料ノズル列１３２Ｇａと染料ノズル列１３２Ｇｂとの間に第１の規定位置Ｐｔ１が設定されているとともに、染料ノズル列１３２Ｇｅと、顔料ノズル列１３２Ｇａから離れている側の縁部との間に第２の規定位置Ｐｔ２が設定されている。そのため、ノズル形成面１３１の払拭を行う場合、まず始めに第２の払拭処理が実施される。すなわち、図２２に示すように、払拭部材３１がノズル形成面１３１の第１の規定位置Ｐｔ１に接触するまで記録ヘッド１３が主走査方向Ｘに移動すると、記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動が停止される。この状態で、図２３に示すように、払拭位置に配置されていた払拭部材３１が退避位置に向けて退避方向Ｙに移動する。この場合、退避方向Ｙに払拭部材３１が移動している最中に払拭部材３１に除去部材３５が接触するため、払拭部材３１からインクなどの付着物が除去される。
【０１１４】
そして、払拭部材３１が退避位置に達すると、記録ヘッド１３を、ノズル形成面１３１の払拭を開始させる際の位置まで移動させる。その後、払拭部材３１を払拭位置まで移動させてから第２の払拭処理が開始される。この場合の第２の払拭処理では、払拭部材３１がノズル形成面１３１の第２の規定位置Ｐｔ２に接触するまで記録ヘッド１３が主走査方向Ｘに移動すると、記録ヘッド１３の主走査方向Ｘへの移動が停止される。この状態で、図２４に示すように、払拭部材３１が退避位置に向けて退避方向Ｙに移動する。この場合、退避方向Ｙに払拭部材３１が移動している最中に払拭部材３１に除去部材３５が接触するため、払拭部材３１からインクなどの付着物が除去される。
【０１１５】
これにより、ノズル形成面１３１のうち、染料インクを噴射する各ノズル１３２が開口している領域を払拭する前に、ノズル形成面１３１に付着している顔料インクの量を減少させることができる。そのため、ノズル形成面１３１のうち、染料インクを噴射する各ノズル１３２が開口している領域を払拭する際に、顔料インクと染料インクとが混合されてしまうことを抑制できる。
【０１１６】
なお、ノズル形成面１３１のうち、染料インクを噴射する各ノズル１３２が開口している領域を第２の払拭処理によって払拭した後、ノズル形成面１３１全体を払拭するために第１の払拭処理を実施するようにしてもよい。また、クリーニングの実施後には上記第２の払拭処理を実施し、クリーニングが実施されない場合には第１の払拭処理を実施するようにしてもよい。
【０１１７】
・プリンター１０として、ノズル１３２からのインクの噴射不良を検出する機能を有しているものがある。このようなプリンター１０において、紙粉などの異物がノズル１３２内に流入したことによるノズル１３２からのインクの噴射不良が検知されたときには、第１の払拭処理を選択して実施するようにしてもよい。一方、ノズル１３２内に存在する気泡及びノズル１３２内のインクの増粘によるノズル１３２からのインクの噴射不良が検知されたときには、第２の払拭処理を選択して実施するようにしてもよい。
【０１１８】
なお、このような機能としては、例えば、ノズル１３２からインクを噴射させるべく作動する駆動素子（例えば、圧電素子）をノズル１３２からインクが噴射されない程度に駆動させ、キャビティの残留振動を基に、ノズル１３２に異物が混入しているか否か、ノズル１３２内に気泡が存在しているか否か、ノズル１３２内のインクが増粘しているか否かを判別するものを挙げることができる。
【０１１９】
・液体排出処理は、媒体Ｍに向けたノズル１３２からのインクの噴射ではなければ、クリーニング以外の他の処理であってもよい。例えば、液体排出処理は、キャップ２３やインク受容部内に各ノズル１３２からインクを噴射させるフラッシングであってもよい。この場合、フラッシング時に各ノズル１３２から噴射されたインクを受容するキャップ２３やインク受容部が、「液体排出処理部」の一例として機能することとなる。
【０１２０】
・第２の払拭処理でノズル形成面１３１又は傾斜面１６１から払拭部材３１を離間させる際の払拭部材３１の記録ヘッド１３に対する相対移動の方向は、主走査方向Ｘ（すなわち、払拭方向）と交差する方向であれば、ノズル形成面１３１に交差する方向であってもよい。この場合、第２の払拭処理の実施中にあっては、ノズル形成面１３１又は傾斜面１６１から払拭部材３１を離間させる際に除去部材３５を移動させ、ノズル形成面１３１又は傾斜面１６１から除去部材３５が離間する前に除去部材３５を払拭部材３１に接触させることにより、払拭部材３１から付着物を除去させるようにしてもよい。
【０１２１】
・プリンターは、上記実施形態で説明したシリアル式のものではなく、キャリッジが主走査方向と媒体の搬送方向との２方向に移動可能なラテラル式のものであってもよいし、液体噴射ヘッドが媒体の幅方向に延伸するライン式のものであってもよい。
【０１２２】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…液体噴射装置の一例であるプリンター、１１…筐体、１２…キャリッジ、１３…液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド、１３１…ノズル形成面、１３２…ノズル、１４…媒体支持部、１５…リニアエンコーダー、１５１…検出用テープ、１６…撓み低減部、１６１…傾斜面、１７…保持溝、２０…メンテナンス装置、２１…液体排出処理部の一例であるクリーニング装置、２３…キャップ、２４…吸引ポンプ、２５…吸引チューブ、３０…移動装置の一例を構成する払拭装置、３１…払拭部の一例である払拭部材、３１１…上端部、３５…除去部の一例である除去部材、５０…移動装置の一例を構成するキャリッジ移動装置、１００…制御装置、１０３…払拭制御部、Ｍ…媒体、Ｍａ…印刷面、Ｘ…払拭方向の一例である主走査方向、Ｙ…退避方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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