(57)【要約】【課題】本発明は、プロファイル加工ラインのためのローラ保持器を提供する。【解決手段】プロファイル加工ラインのためのローラ保持器であって、支持フレーム（Ｆ１）と、プロファイル加工ラインの作業空間内に支持フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１）の外側へ片持ち式に突出する実質的に水平の第一スピンドル（１２）を備えた第一モータと、第一スピンドル（１２）上に直接的に組み付けられた第一横軸ローラ（１３）と、可動フレーム（Ｆ２）であって、第一縦軸ローラ（３３）が可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する第一シャフト（３２）回りに回転するように結合される可動フレーム（Ｆ２）と、を具備し、可動フレーム（Ｆ２）は、第一シャフト（３２）が実質的に垂直位置を執る作業位置と、第一シャフト（３２）が、実質的に水平位置を執り、プロファイル加工ラインの作業空間へ第一スピンドル（１２）と同様に向く非作業位置と、の間を移動可能であるプロファイル加工ラインのためのローラ保持器。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロファイル加工ラインのためのローラ保持器であって、
支持フレーム（Ｆ１）と、
前記プロファイル加工ラインの作業空間内に前記支持フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１）の外側へ片持ち式に突出する実質的に水平の第一スピンドル（１２）に結合された第一モータと、
前記第一スピンドル（１２）上に直接的に組み付けられた第一横軸ローラ（１３）と、
可動フレーム（Ｆ２）であって、第一縦軸ローラ（３３）が前記可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する第一シャフト（３２）回りに回転するように結合される可動フレーム（Ｆ２）と、を具備し、
前記可動フレーム（Ｆ２）は、前記第一シャフト（３２）が実質的に垂直位置を執る作業位置と、前記第一シャフト（３２）が、実質的に水平位置を執り、前記プロファイル加工ラインの前記作業空間へ前記第一スピンドル（１２）と同様に向く非作業位置と、の間を移動可能である、ことを特徴とするプロファイル加工ラインのためのローラ保持器。
【請求項２】
前記第一シャフト（３２）と実質的に平行で前記可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する第二シャフト（４２）に回転可能に結合される第二縦軸ローラ（４３）を具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。
【請求項３】
前記可動フレーム（Ｆ２）は、前記作業位置と前記非作業位置との間を軸線回りに回転することができる横部材（３０）を具備し、前記第一シャフト（３２）は、前記横部材（３０）へ片持ち式に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。
【請求項４】
前記可動フレーム（Ｆ２）は、前記作業位置と前記非作業位置との間を軸線回りに回転することができる横部材（３０）を具備し、前記第一シャフト（３２）及び前記第二シャフト（４２）は、前記横部材（３０）へ片持ち式に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。
【請求項５】
前記可動フレーム（Ｆ２）は、耐荷重支持フレーム（Ｆ１）の隣に設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。
【請求項６】
前記支持フレーム（Ｆ１）の前記肩部（Ｓ１）の外側へ片持ち式に突出する第二スピンドル（２２）に結合される第二モータと、前記第二スピンドル（２２）上に直接的に取り付けられる第二横軸ローラ（２３）と、を具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。
【請求項７】
前記支持フレーム（Ｆ１）は、間に非作業空間が区画される二つの肩部（Ｓ１，Ｓ２）を具備し、前記第一ローラ（１３）、及び、もし存在するならば、前記第二ローラ（２３）は、前記フレーム（Ｆ１）の外側に設置され、すなわち、他方の前記肩部（Ｓ２）へ対向しない前記肩部（Ｓ１）の側面上にある、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の保持器。
【請求項８】
前記モータのそれぞれの位置は、垂直方向及び水平方向の少なくとも一方に沿って調整可能である、ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の保持器。
【請求項９】
前記モータのそれぞれは、好ましくはトルク式の永久磁石モータである、ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の保持器。
【請求項１０】
長手方向（Ｙ）に沿って整列された請求項１〜９の何れか一項による複数のローラ保持器（Ｇ）を具備する、ことを特徴とするプロファイル加工ライン。
【請求項１１】
前記保持器（Ｇ）の前記ローラのそれぞれ（１３，２３，３３，４３）を別のローラに交換するように形成された交換装置（５０）を具備する、ことを特徴とする請求項１０に記載のプロファイル加工ライン。
【請求項１２】
前記交換装置（５０）は、前記保持器（Ｇ）の前記ローラのそれぞれ（１３，２３，３３，４３）に達することができるように空間内を移動可能な作業頭部（５１）を具備する、ことを特徴とする請求項１１に記載のプロファイル加工ライン。
【請求項１３】
前記作業頭部（５１）には、前記軸又は前記シャフトのそれぞれの前記ローラ（１３，２３，３３，４３）を取り外して再組み付けするための手段が備えられる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプロファイル加工ライン。
【請求項１４】
前記保持器（Ｇ）の前記ローラ（１３，２３，３３，４３）と交換可能な複数のローラ（Ｒ）のための貯蔵部（６０）を具備する、ことを特徴とする請求項１１に記載のプロファイル加工ライン。
【請求項１５】
前記貯蔵部（６０）は、垂直軸線回りに回転するか、又は、垂直軸線に沿って移動可能であるかの少なくとも一方である、ことを特徴とする請求項１４に記載のプロファイル加工ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロファイル加工ラインのためのローラ保持器に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロファイル加工機械は、実質的に、連続的に配置された一連の保持器（ケージ、Ｃａｇｅ）を具備し、これら保持器のそれぞれは、少なくとも二つのプロファイル加工ローラを具備する。これら保持器は、それらが金属帯材へ所望断面を与えるまで、長手軸線回りに金属帯材を次第に曲げるように形成され、この所望断面は、例えば、正方形、矩形、又は、別の形状であっても良い。シート材の曲げ加工は、接触によってシート材を次第に変形させる様々な保持器のローラの間にシート材自身を通すことにより実施される。帯材は、保持器を通り連続的に滑走し、次第に変形させられる。
【０００３】
各保持器のローラは、肩部としても知られ、そのことから基部へ固定される直立部材へ接続される回転軸に取り付けられる。この基部は、固定台上に配置され、固定台に対して、取り外し可能に拘束されるか、又は、横方向に調整可能であるかの少なくとも一方である。
【０００４】
製造される各プロファイル加工体は、一連の横軸ローラを必要とし、これら横軸ローラの特徴は、プロファイル加工体自身の形状及び寸法によって決定される。
【０００５】
各製造変更において、様々な保持器における一連の横軸ローラの全体の一部又は全部の交換を実施することが必要とされる。この作業は、加工ラインを停止して実施されなければならず、その実施のためにかなりの時間を必要とする。
【０００６】
現在の技術によるローラ保持器は、保持器ローラが結合される二つの直立部材又は肩部を有する。保持器ローラは、実質的に、二つの肩部の間に構成された空間内に位置させられる。保持器の一方側、すなわち、二つの肩部の一方の隣には、保持器のモータ装置が位置させられ、このモータ装置は、少なくとも二つの保持器ローラの回転駆動のために、一つ以上のモータと、一つ又は二つの減速機と、一つ又は二つのカルダン継手と、を具備する。モータ装置側の肩部は、一般的に固定される。モータ装置の反対側に位置させられる保持器の他方の肩部は、整備の場合、又は、製造される製品の形式を変更する場合のいずれかにおいて、ローラ及び保持器の他の構成要素への接近を可能とするために、及び、交換も可能とするために、取り外し可能である。保持器の工具を変更するために、移動可能な肩部を取り外し、交換される工具を取り出し、新たな製造のために意図された工具を取り付けることが必要である。時間的に素早い変更方法は、保持器を備える板材全体を加工ラインから外す交換を想定するように改良されている。このように、この機材は、製造休止時間中に加工ラインから外して交換されることができる。
【０００７】
現在の利用可能なローラ保持器は、幾つかの欠点を有する。
【０００８】
まず第一に、常に、加工ラインで使用可能なものと、加工ラインから外されたものと、を有するように、保持器の提供を二重化することが必要である。これは、明確な費用負担を意味する。加工ラインから外された保持器を位置させて、この機材変更を実施するための非常に大きな空間を提供することも必要である。
【０００９】
さらなる欠点は、橋形クレーンを使用して１５から２０トンの重量に達する可能性がある取り付けられた保持器を移動する危険によって代表される。
【００１０】
さらに、最も簡単な場合において、各保持器のために市場で現在利用可能な技術は、フランジ、カルダン継手、保持器毎の分配機、変速機、及び、電気モータによってモータローラへの動力伝達を想定することであると、考えられる。例えば、四つの保持器が設けられたプロファイル加工体の校正のための加工ラインの部署は、電気モータ、減速機、変速機、四つの分配機（四つの保持器へ動力を分配するための）、及び、関連連結フランジを備える八つのカルダン継手（保持器毎に二つ）を必要とする。
【００１１】
択一的に、より進化した解決方法は、保持器毎の電気モータ、保持器毎の変速機を備える分配機、保持器毎の関連連結フランジを備える二つのカルダン継手を想定する。
【００１２】
両方の解決方法は、その結果、モータ装置側に多くの空間を必要とし、及び、その結果、非常に低い性能程度を有する。電気モータによって発揮されるエネルギーの多くは、実際は、減速機の歯車の間の連結の影響のための、ベアリングの回転のための、オイルの移動のための、及び、その他のための結果的損失を有して、回転的な伝達駆動するために、消費される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、現在の利用可能な機械の欠点が取り除かれることを可能とするプロファイル加工ラインのためのローラ保持器を提供することである。
【００１４】
本発明によるローラ保持器の利点は、現在利用可能な保持器より非常に小型なことである。
【００１５】
本発明によるローラ保持器のもう一つの利点は、全ての整備作業及び交換作業の少なくとも一つと共に、横軸ローラへの接近を著しく容易にすることである。
【００１６】
本発明によるローラ保持器のさらなる利点は、減速機又は他の伝動部材の使用を必要とせず、著しい費用節約及び動力消散の整合的減少を可能とすることである。
【００１７】
本発明のさらなる特徴及び利点は、添付図面の非限定の例として例示された本発明の実施形態の以下の詳細な記述において、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一動作形状における本発明による保持器の図を示す。
【図２】第二動作形状における本発明による保持器の図を示す。
【図３】二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。
【図４】二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。
【図５】二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。
【図６】二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。
【図７】二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
プロファイル加工ライン（図３から７）は、処理されるプロファイル加工体の前進方向でもある長手軸線（Ｙ）に沿って連続的に配置された複数のローラ保持器（Ｇ）を具備する。知られているように、ローラ保持器は、筒形状が帯材へ与えられるまで、長手軸線（Ｙ）回りに当初は金属の帯材を次第に曲げるために形成され、適当な大きさを有する。当初帯材の曲げ加工は、接触によって帯材の変形を次第にもたらす様々な保持器のローラの間の帯材自身の通過により行われる。言い換えれば、帯材は、連続的にローラ保持器を通り滑走し、次第に変形させられる。ローラ保持器（Ｇ）の下流側において、溶接装置が、普通に、当初帯材の長手方向に近接する縁部を接合することを提供する（図示せず）。
【００２０】
図１及び２に示されたように、本発明によるローラ保持器は、加工ラインの外側の非作業空間、すなわち、その内側では、プロファイル加工体が通過せずに処理がプロファイル加工体へ実施されない空間内に設置された支持フレーム（Ｆ１）を具備する。支持フレーム（Ｆ１）は、例えば、二つの肩部（Ｓ１，Ｓ２）、すなわち、実質的に垂直面上に延在する二つの耐荷重構造体を具備する。これらの肩部（Ｓ１，Ｓ２）は、下方において基部（Ｄ）に、上方において横断構造（Ｔ）に結合される。フレーム（Ｆ１）の位置は、その全体において、長手軸線（Ｙ）に対する横方向に調整されることができる。
【００２１】
保持器は、フレーム（Ｆ１）に結合されたモータ（図示せず）と、非作業空間の外側へ突出する軸（１２）と、を具備する。好適であるが排他的でない実施形態において、軸（１２）は、モータ（１１）から片持ち式に突出し、すなわち、モータ（１１）だけによって支えられ、他の構造部材によって支えられない自由端部を有する。この好適な解決方法において、モータは、好ましくは、以下の記述においてより良く説明されるように、トルク式モータである。可能な解決方法において、軸（１２）は、例えば、減速機、一つ以上のカルダン継手、及び、一つ以上の伝動シャフトを具備する公知の種類の伝動機構によってモータに結合される。
【００２２】
横軸ローラ（１３）は、軸（１２）に直接的に組み付けられ、加工ラインの作業空間、すなわち、それ内をプロファイル加工体が横軸ローラ（１３）によって処理を受けるために通過する空間内に配置される。作業空間は、実質的に、フレーム（Ｆ１）自身の肩部（Ｓ１）の外側へフレーム（Ｆ１）の隣に配置される。実質的には、横軸ローラ（１３）は、フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１，Ｓ２）の間ではなく、他方の肩部（Ｓ２）に関して反対側の肩部（Ｓ１）の外側に配置され、フレーム（Ｆ１）の外側へ突出する。
【００２３】
本発明による保持器の構造のために、横軸ローラ（１３）は、支持フレーム（Ｆ１）の外側へ片持ちとされ、又は、突出する。横軸ローラ（１３）は、障害物又は他の正面部材なしに、作業者の視界において外側を向く。それにより、必要ならば横軸ローラ（１３）に接近することを可能とする著しい容易性は、例えば、整備作業、又は、取り外し及び交換作業にとって、絶対的に明確である。
【００２４】
さらに、軸（１２）上の横軸ローラ（１３）の直接取り付けは、減速機及び他の伝動部材の使用を回避することを可能とする。これは、必要とされる空間のかなりの低減と共に、機構費用及びエネルギー損失の著しい低減を意味する。
【００２５】
都合良く、本発明による保持器には、作業空間の外側へ突出する軸（２２）に結合された第二モータ（図示せず）が設けられても良い。さらに、この場合において、好適であるが排他的でない実施形態では、この第二スピンドル（２２）は、第二モータ（２１）から片持ち式に突出し、すなわち、モータ（２１）だけによって支持されて、他の構造部材によって支持されない自由端部を有する。この好適な解決方法において、モータは、好ましくは、以下の記述においてより良く説明されるように、トルク式モータである。しかしながら、軸（１２）を、例えば、減速機、一つ以上のカルダン継手、及び、一つ以上の伝動シャフトを具備する公知の種類の伝動機構によってモータと結合させることは可能である。
【００２６】
第二横軸ローラ（２３）は、第二モータ（２１）の軸（２２）上に直接的に取り付けられても良い。第二横軸ローラ（２３）も、フレーム（Ｆ１）自身の肩部（Ｓ１）の外側へフレーム（Ｆ１）の隣に加工ラインの作業空間内において配置される。第二横軸ローラ（２３）も、フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１，Ｓ２）の間ではなく、他方の肩部（Ｓ２）に関して反対側の肩部（Ｓ１）の外側に配置され、フレーム（Ｆ１）の外側へ突出し、それにより、第一ローラ（１３）のように容易に接近可能である。
【００２７】
各横軸ローラと各軸との間の直接連結は、保持器の費用の増加と共に保持器自身の機械的性能のかなりの低下をもたらす減速機、継手、及び、他の伝動機構の使用を回避することを可能とする。
【００２８】
二つの横軸ローラ（１２，２３）は、図１に示されたように、垂直方向の対向位置に配置されても良く、又は、互いに偏倚させられることができる。好ましくは、これら横軸ローラは、処理されるプロファイル加工体の上側に一方が、下側に他方が配置される。第二横軸ローラ（２３）のために、第一横軸ローラ（１３）のために既に述べた同じ利点が、直接的な接近性及び整備又は交換の容易性に関して適用される。その軸（２２）への第二横軸ローラ（２３）の直接連結は、保持器によって占領される全体空間を増加させることなく、既に前述された利点を有して、減速機及び他の伝動部材の使用を回避することを可能とする。
【００２９】
代表される実施形態において、二つのモータ（１１，２１）の軸（１２，２２）は、実質的に、互いに平行である。さらに、二つの軸（１２，２２）の回転軸線は、同じ垂直面上にある。モータ（１１，２１）は、実質的に、二つのモータによって必要とされる全体寸法が低減されることを可能とするように、互いに平行である。これは、特別な構造又は設置の要求のために、二つのモータ及び二つの軸が図１に例示されるものとは異なって配置されることができる可能性を排除しない。
【００３０】
本発明による保持器は、第一シャフト（３２）回りを回転する第一縦軸ローラ（３３）が結合される可動フレーム（Ｆ２）を具備する。このような第一シャフト（３２）は、可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する。
【００３１】
可動フレーム（Ｆ２）は、第一シャフト（３２）が実質的に垂直位置を執る作業位置（図１）と、第一シャフト（３２）が実質的に水平位置を執り、第一スピンドル（１２）及び第二スピンドル（２２）と同様に加工ラインの作業空間を向く非作業位置（図２）との間を移動可能である。
【００３２】
可動フレーム（Ｆ２）の作業位置において、縦軸ローラ（３３）は、処理されるプロファイル加工体の側面に当接するように、実質的な垂直回転軸線又は垂直方向に関して僅かに傾斜させられた回転軸線を有して配置される。好ましくは、必要ではないが、シャフト（３２）は、可動フレーム（Ｆ２）の上部へ向けて上方向に突出する。可能な択一的な実施形態において、シャフト（３２）は、可動フレーム（Ｆ２）から下方向に突出することができる。この場合において、可動フレーム（Ｆ２）は、図示されたものに関して、より高い位置に配置されるであろう。
【００３３】
可動フレーム（Ｆ２）の非作業位置において、シャフト（３２）は、可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出し、前述のものに対して実質的な直角位置に配置され、それにより、実質的に水平であり、又は、水平方向に関して僅かに傾斜させられる。シャフト（３２）も、耐荷重フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１）と同じ側において、加工ラインの非作業空間を向く代わりに、可動フレーム（Ｆ２）によって、加工ラインの作業空間へ軸（１２，２２）と同じ側を向く。それにより、可動フレーム（Ｆ２）の非作業位置において、縦軸ローラ（３３）は、可動フレーム（Ｆ２）へ片持ち式に接続されるために、任意の正面障害物なしに、横軸ローラ（１３，２３）と同じ側において接近可能である。
【００３４】
好ましくは、第二縦軸ローラ（４３）が、回転を可能として、第一シャフト（３２）と実質的に平行で可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する第二シャフト（４２）に結合される。第二縦軸ローラ（４３）は、処理されるプロファイル加工体の反対側面に接触してフレーム（Ｆ２）の作業位置に配置されることを可能とするように、第一縦軸ローラ（３３）の隣に設置される。可動フレーム（Ｆ２）の非作業位置において、第二縦軸ローラ（４３）は、第一縦軸ローラ（３３）とまさに同様に配置され、可動フレーム（Ｆ２）へ片持ち式に接続されるために、任意の正面障害物なしに、横軸ローラ（１３，２３）と同じ側において同様に接近可能である。
【００３５】
代表される実施形態において、可動フレーム（Ｆ２）は、作業位置（図１）と非作業位置（図２）との間を軸線回りに回転することができる横部材（３０）を具備する。第一シャフト（３２）及び第二シャフト（４２）は、横部材（３０）へ片持ち式に接続され、作業位置において横部材から上方向に突出する。横部材（３０）は、基部（３１）へ接続され、そのことから、プロファイル加工ラインの基部へ接続される。図面に例示されていない公知の方法において、基部（３１）の位置は、プロファイル加工ラインの基部の長手方向（Ｙ）に対して横方向に調整されることができる。横部材（３０）は、長手方向（Ｙ）と実質的に平行な水平軸線回りに基部（３１）に関して回転しても良い。好ましくは、シャフト（３２，４２）は、横部材（３０）の回転軸線に関して直角方向に沿って横部材（３０）上を滑り可能である。これは、処理されるプロファイル加工体の任意の変更に適合するために、特に、可動フレーム（Ｆ２）の作業位置において、縦軸ローラ（３３，４３）の位置が調整されることを可能とする。
【００３６】
可動フレーム（Ｆ２）は、耐荷重フレーム（Ｆ１）の隣に設置される。
【００３７】
好ましくは、軸（１２，２２）に結合される各モータの位置は、垂直方向に沿って調整可能である。この垂直方向調整は、横軸ローラの位置が、シート材の厚さ、及び、プロファイル加工体の寸法又は形状の少なくとも一つへ適合されることを可能とする。各モータの垂直方向調整は、例えば各モータと耐荷重フレーム（Ｆ１）との間に挿入される当業者に知られている案内部及び作動装置により行われても良い。
【００３８】
好ましくは、横軸ローラ（１３，２３）の位置は、水平方向に沿って調整可能である。特に、各ローラの水平調整方向は、プロファイル加工ラインの長手方向（Ｙ）と直角であり、例えば、ローラ自身の回転軸線に一致するか又は平行である。水平方向に沿う各横軸ローラの調整は、例えば、各モータの位置の調整によって、又は、各横軸ローラ（１３，２３）と関連軸（１２，２２）との間に軸線方向において調整可能な連結部を配置することによって、行われても良い。各モータの水平方向調整は、例えば各モータと耐荷重フレーム（Ｆ１）との間に挿入される当業者に知られている案内部及び作動装置によって行われても良い。さらに、横軸ローラ（１３，２３）の位置は、垂直方向に調整可能である（図面に例示されていない公知の方法において）。
【００３９】
各横軸ローラ（１３，２３）の水平方向調整は、横軸ローラの位置が、シート材の厚さ、及び、プロファイル加工体の寸法又は形状の少なくとも一つへ適合されることを可能とする。さらに、各横軸ローラ（１３，２３）の水平方向調整は、プロファイル加工ラインに沿って連続的に配置された様々な保持器がプロファイル加工ラインの長手方向に沿って整列されることを可能とする。可能な構成において、下側横軸ローラ（２３）は固定され、一方、上側横軸ローラ（１３）は、下側横軸ローラのプロファイル加工体に適合するために水平方向に移動可能である。
【００４０】
プロファイル加工ラインに沿って配置された様々な保持器の長手方向整列を容易にするために、各保持器の耐荷重フレーム（Ｆ１）は、各耐荷重フレームの位置が水平及びプロファイル加工ラインの長手方向（Ｙ）と直角な方向に沿って調整されることを可能とする水平調整手段が備えられることができる。このような水平調整手段は、例えば、各フレーム（Ｆ１）の基部（Ｄ）と案内部に沿う耐荷重フレームの滑りを制御するための装置との間に挿入された案内部を具備しても良い。この調整手段は、当業者に知られており、それにより、さらに詳細には述べられないであろう。
【００４１】
本発明による複数のローラ保持器（Ｇ）を具備するプロファイル加工ラインには、長手方向（Ｙ）に関して横軸ローラ（１３，２３）を整列するための自動整列装置が備えられても良い。実質的に、この装置は、長手方向（Ｙ）と直角な水平方向に沿って、及び、垂直方向に沿って、各横軸ローラ（１３，２３）の位置を調整するように形成される。このような調整は、既に前述されたように、又は、支持フレーム（Ｆ１）の水平動作と組み合わせて、例えば、各モータの水平動作及び垂直動作の少なくとも一方により実施されることができる。整列装置は、光学的検出器によって、例えば、レーザ検出器によって、各横軸ローラ（１３，２３）の効果的な位置を取得しても良い。
【００４２】
さらに、各ローラ保持器（Ｇ）には、保持器（Ｇ）自身の出口でのプロファイル加工体の決定された幾何学的因子、例えば、水平フレームに関するプロファイル加工体の曲率半径、高さ、又は、幅、及び、プロファイル加工体の寸法を検出及び測定するように形成された寸法検出器（図示せず）が備えられても良い。各寸法検出器は、受け取られた信号により各横軸ローラの位置を調整する自動整列装置へ接続されても良い。
【００４３】
好適な実施形態において、各モータは、永久磁石を備えたブラシレスモータである。特に、各モータは、トルクモータである。知られているように、トルクモータは、特に、回転駆動される部材、この場合において横軸ローラとの直接連結に適する。
【００４４】
横軸ローラ（１３，２３）の片持ち構造、及び、縦軸ローラが横軸ローラ（１３，２３）と平行に回転させられる作業位置において縦軸ローラ（３３，４３）を回転する可能性は、これらローラが障害物又は他の正面部材なしに作業者へ向くために、ローラ自身の整備、取り外し、及び、交換作業の全てを著しく容易にする。特に、ローラの片持ち構造は、保持器（Ｇ）の各ローラ（１３，２３，３３，４３）を別のローラへ交換するように形成された交換装置（５０）の使用を可能とする。
【００４５】
交換装置（５０）は、保持器（Ｇ）の各ローラ（１３，２３，３３，４３）に達することができるように、空間内を可動な作業頭部（５１）を具備する。図面から容易に推定されることができるように、作業頭部（５１）は、すなわち、横軸ローラ（１３，２３）の片持ち構造、及び、縦軸ローラが横軸ローラ（１３，２３）と実質的に平行に可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に配置される縦軸ローラ（３３、４３）の非作業位置のために、様々な保持器（Ｇ）の全てのローラ（１３，２３，３３，４３）への自在接近を有する。
【００４６】
全ての保持器（Ｇ）及び関連ローラへ達することを可能とするために、作業頭部（５１）は、長手方向（Ｙ）と平行な第一案内部（５５）を具備する支持構造に結合される。第一案内部（５５）は、好ましくは、保持器（Ｇ）の上側に位置させられ、加工ラインの基部（Ｄ）へしっかりと拘束された柱部によって支持される。横部材（５６）が、長手方向（Ｙ）と平行な方向において第一案内部（５５）に沿って滑り可能である。このような横部材（５６）は、作業頭部（５１）が結合される直立部材（５７）に結合される。直立部材（５７）は、前進方向（Ｙ）に直角な水平横断方向（Ｘ）に従って横部材（５６）に沿って滑り可能である。
【００４７】
作業頭部（５１）は、垂直方向に沿う滑り可能性を有する直立部材（５７）に結合される。好ましくは、必要ではないが、作業頭部（５１）は、垂直軸線回りの作業頭部（５１）の回転を確立するように形成された回転作動装置（５８）を具備する。
【００４８】
図面から理解されることができるように、横部材（５６）、直立部材（５７）、及び、垂直軸線回りの回転を含む直立部材（５７）に沿う作業頭部（５１）自身の動作の組み合わせは、作業頭部が様々な保持器（Ｇ）の全てのローラへ達することを可能とする。
【００４９】
作業頭部（５１）には、各軸又はシャフト上のローラ（１３，２３，３３，４３）の取り外し、及び、再組み付けのための作動手段（５２）が備えられる。好ましくは、作動手段（５２）は、二つのローラ上で同時に作動することができる実質的に互いに平行な一対の作動装置を具備する。図５及び６に見られることができるように、自身の動作のために、頭部（５１）は、保持器（Ｇ）の一つ又は両方の軸（１２，２２）又は一つ又は両方のシャフト（３２，４２）との整列位置へ各作動手段（５２）をもたらしても良い。図５に示されたこの位置において、頭部（５１）は、作動手段（５２）を、横軸ローラ（１３，２３）の一方又は両方、又は、縦軸ローラ（３３，４３）の一方又は両方との接触へもたらす。このような形状において、作動手段（５２）は、図６に示されたように、ローラをそれらの支持部（軸又はシャフト）から取り外す。一連の反対の動作により、頭部（５１）は、明らかに、軸（１２，２２）又はシャフト（３２，４２）上にローラを位置させることを可能とする。
【００５０】
都合良く、プロファイル加工ラインには、保持器（Ｇ）のローラ（１３，２３，３３，４３）と交換可能な複数のローラ（Ｒ）のための貯蔵部（６０）が設けられても良い。この貯蔵部（６０）は、頭部（５１）によって達せられることができる位置に設置される。好ましくは、必要ではないが、貯蔵部（６０）は、指令において垂直軸線回りに回転する。これは、頭部（５１）の作業を容易にするために、各ローラ（Ｒ）が所望位置に向かされることを可能とする。図７に示されたように、頭部（５１）は、その動作によって、ローラ（Ｒ）を取り出し、又は、保持器（Ｇ）の一つから取り出されたローラ（１３，２３，３３，４３）を解放するために、貯蔵部（６０）に達することができる。
【００５１】
代表される実施形態において、貯蔵部（６０）は、ローラ（Ｇ）を支持するための複数の支持ピン（６１）を具備する。このようなピン（６１）は、垂直軸線回りを回転する中央支持部（６２）から横方向に突出する。都合良く、必要ではないが、貯蔵部（６０）は、頭部（５１）によって達することができる上側位置と地面高さの下側に位置させられる下側位置との間における垂直方向の滑り可能性を有しても良い。実質的に、下側位置において、貯蔵部（６０）は、地面から突出することなく、プロファイル加工ラインに関して地下位置に位置させられる。この位置において、貯蔵部（６０）は、プロファイル加工ラインの載置面の邪魔にならない。貯蔵部（６０）は、さらに、例えば、ローラ（Ｒ）の取り外し又は交換を可能とするために、プロファイル加工ラインから幾らかの距離にあることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１２        第一スピンドル
１３        第一横軸ローラ
２２        第二スピンドル
２３        第二横軸ローラ
３０        横部材
３２        第一シャフト
３３        第一縦軸ローラ
４２        第二シャフト
４３        第二縦軸ローラ
Ｆ１        （耐荷重）支持フレーム
Ｆ２        可動フレーム
Ｓ１，Ｓ２      肩部
Ｇ              保持器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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