(57)【要約】      （修正有）【課題】単純な形状を有する被実装物と複雑な形状を有する被実装物との両方に作業を行うことが可能な被実装物作業装置を提供する。【解決手段】被実装物作業装置１００は、ヘッドユニット７と、平板形状を有する第１被実装物Ｐ１に対して、ヘッドユニットにより部品Ｅの実装作業が行われる第１被実装物作業領域１と、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物Ｐ２に対して、ヘッドユニットにより部品の実装作業が行われる第２被実装物作業領域２と、を備える。【選択図】図１
2018129497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドユニットと、
平板形状を有する第１被実装物に対して、前記ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、
前記第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、前記ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域と、を備え、
前記第１被実装物作業領域および前記第２被実装物作業領域は、前記第１被実装物および前記第２被実装物を搬入、搬送および搬出するための単一の搬送路に配置されている、被実装物作業装置。
【請求項２】
前記第１被実装物作業領域において前記ヘッドユニットにより前記第１被実装物に作業を行う際に、前記第１被実装物を保持する第１被実装物保持部と、
前記第２被実装物作業領域において前記ヘッドユニットにより前記第２被実装物に作業を行う際に、前記第２被実装物を保持するとともに、保持した前記第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部と、をさらに備え、
前記第１被実装物作業領域は、前記第１被実装物保持部が配置されている領域であり、
前記第２被実装物作業領域は、前記第２被実装物保持部が配置されている領域である、請求項１に記載の被実装物作業装置。
【請求項３】
前記第１被実装物作業領域と前記第２被実装物作業領域とは、互いに異なる位置に配置されている、請求項２に記載の被実装物作業装置。
【請求項４】
前記第１被実装物作業領域および前記第２被実装物作業領域は、単一の前記搬送路において、搬送方向に並んで配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の被実装物作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被実装物作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板に部品を実装する被実装物作業装置が知られている。このような被実装物作業装置は、特開２０１４−１３５４１６号公報に開示されている。
【０００３】
特開２０１４−１３５４１６号公報には、平板形状を有するプリント基板を搬送する基板搬送部と、プリント基板に電子部品を実装する部品移動部とを備える電子部品実装装置（被実装物作業装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３５４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記２０１４−１３５４１６号公報に記載されるような電子部品実装装置の技術分野では、単純な形状（平板形状）を有する被実装物（プリント基板）だけでなく、平板形状に比べて複雑な形状を有する被実装物に部品の実装などの作業が行われる場合がある。しかしながら、上記２０１４−１３５４１６号公報に記載された電子部品実装装置では、単純な形状を有する被実装物に作業（実装）を行うことができるだけであり、単純な形状を有する被実装物と複雑な形状を有する被実装物との両方に作業（実装）を行うことができないという点において、改善の余地がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、単純な形状を有する被実装物と複雑な形状を有する被実装物との両方に作業を行うことが可能な被実装物作業装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による被実装物作業装置は、ヘッドユニットと、平板形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域と、を備え、第１被実装物作業領域および第２被実装物作業領域は、第１被実装物および第２被実装物を搬入、搬送および搬出するための単一の搬送路に配置されている。
【０００８】
この発明の一の局面による被実装物作業装置では、上記のように、平板形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域とを設ける。これにより、被実装物作業装置の第１被実装物作業領域において、平板形状を有する（単純な形状を有する）第１被実装物に対する作業を行うことができるとともに、同じ被実装物作業装置の第２被実装物作業領域において、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する（複雑な形状を有する）第２被実装物に対する作業を行うことができる。その結果、１つの被実装物作業装置において、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方に作業を行うことができる。また、同じヘッドユニットを用いて、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方に作業を行うことができるので、１つの被実装物作業装置において、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方に作業を行う場合にも、装置構成が複雑化することを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面による被実装物作業装置において、好ましくは、第１被実装物作業領域においてヘッドユニットにより第１被実装物に作業を行う際に、第１被実装物を保持する第１被実装物保持部と、第２被実装物作業領域においてヘッドユニットにより第２被実装物に作業を行う際に、第２被実装物を保持するとともに、保持した第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部と、をさらに備え、第１被実装物作業領域は、第１被実装物保持部が配置されている領域であり、第２被実装物作業領域は、第２被実装物保持部が配置されている領域である。このように構成すれば、第１被実装物保持部により第１被実装物を保持することにより、第１被実装物作業領域において、第１被実装物に対する作業を安定して行うことができる。また、第２被実装物保持部により第２被実装物を保持することにより、第２被実装物作業領域において、第２被実装物に対する作業を安定して行うことができる。また、第２被実装物保持部により、第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させることにより、複雑な形状（立体的な形状）を有する第２被実装物であっても、作業を容易に行うことができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、第１被実装物作業領域と第２被実装物作業領域とは、互いに異なる位置に配置されている。このように構成すれば、第１被実装物作業領域に配置されている第１被実装物保持部と第２被実装物作業領域に配置されている第２被実装物保持部とを互いに異なる位置に配置することができる。その結果、第１被実装物保持部と第２被実装物保持部とが同じ位置に配置される場合に比べて、第１被実装物保持部を配置する空間および第２被実装物保持部を配置する空間を容易に確保することができる。
【００１１】
上記一の局面による被実装物作業装置において、好ましくは、第１被実装物作業領域および第２被実装物作業領域は、単一の搬送路において、搬送方向に並んで配置されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、上記のように、単純な形状を有する被実装物と複雑な形状を有する被実装物との両方に作業を行うことが可能な被実装物作業装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１参考例の被実装物作業装置の全体構成を示す図である。
【図２】単純な形状を有する第１被実装物を示す斜視図である。
【図３】複雑な形状を有する第２被実装物を示す斜視図である。
【図４】被実装物作業装置の第１被実装物保持部を搬送方向から見た図である。
【図５】被実装物作業装置の第２被実装物保持部を示す図である。
【図６】被実装物作業装置の移載部を搬送方向から見た図である。
【図７】第１参考例の被実装物作業装置による実装処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】第１参考例の実装処理のステップＳ２を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、移載部を搬送方向から見た図である。
【図９】第１参考例の実装処理のステップＳ３を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、移載部を搬送方向から見た図である。
【図１０】第１参考例の実装処理のステップＳ４を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、移載部を搬送方向から見た図である。
【図１１】第１参考例の実装処理のステップＳ６を説明するための図である。
【図１２】第１参考例の実装処理のステップＳ８を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、移載部を搬送方向から見た図である。
【図１３】第１参考例の実装処理のステップＳ９を説明するための図である。
【図１４】第１参考例の実装処理のステップＳ１０を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、第１被実装物保持部を搬送方向から見た図である。
【図１５】第２参考例の被実装物作業装置の全体構成を示す図である。
【図１６】第２参考例の被実装物作業装置の第１被実装物保持部および移載部を搬送方向から見た図である。
【図１７】一実施形態の被実装物作業装置の全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、搬送路５ａにおける搬送方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、水平面と直交する上下方向をＺ方向とする。また、搬送方向の上流側をＸ１方向側とし、搬送方向の下流側をＸ２方向側とする。
【００１５】
［第１参考例］
（被実装物作業装置の構成）
図１〜図６を参照して、本発明の第１参考例による被実装物作業装置１００の構成について説明する。
【００１６】
ここで、第１参考例では、図１に示すように、被実装物作業装置１００は、平板形状を有する第１被実装物Ｐ１（図２参照）に対して、後述するヘッドユニット７により部品Ｅの実装作業が行われる第１被実装物作業領域１（二点鎖線により示す）と、第１被実装物Ｐ１に比べて立体的な形状を有する第２被実装物Ｐ２（図３参照）に対して、ヘッドユニット７により部品Ｅの実装作業が行われる第２被実装物作業領域２（二点鎖線により示す）とを備えている。つまり、被実装物作業装置１００は、単純な形状を有する第１被実装物Ｐ１と複雑な形状を有する第２被実装物Ｐ２との両方に実装作業を行うことが可能な部品実装装置である。なお、被実装物作業装置１００は、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２上に配置されたはんだなどの接合部材上に、部品Ｅを実装する表面実装機である。また、部品Ｅは、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品である。
【００１７】
被実装物作業装置１００では、第１被実装物作業領域１と、第２被実装物作業領域２とは、互いに異なる位置に配置されている。具体的には、第１被実装物作業領域１と、第２被実装物作業領域２とは、平面視で（Ｚ方向から見て）、互いに重ならない位置に配置されている。
【００１８】
図２に示すように、第１被実装物Ｐ１は、たとえば、１つの被実装面Ｐ１ａのみを有する片面被実装物である。また、たとえば、第１被実装物Ｐ１は、一の被実装面Ｐ１ａと、一の被実装面Ｐ１ａとは反対側に配置された被実装面Ｐ１ａとの２つの被実装面Ｐ１ａとを有する両面被実装物であってもよい。
【００１９】
第２被実装物Ｐ２は、どのような形状を有していてもよく、いくつの被実装面Ｐ２ａを有していてもよい。図３では、第２被実装物Ｐ２の一例として、互いに交差する被実装面Ｐ２ａを含む複数の被実装面Ｐ２ａを有する第２被実装物Ｐ２を図示している。なお、図３に示す例に限られず、第２被実装物Ｐ２は、互いに交差する被実装面Ｐ２ａを有していなくてもよい。
【００２０】
また、図３に示すように、被実装物作業装置１００では、第２被実装物Ｐ２は、搬送用の載置部材９０上に載置されている。第２被実装物Ｐ２は、載置部材９０上に載置された状態で、搬送されるように構成されている。載置部材９０は、第２被実装物Ｐ２が載置される被載置部９０ａと、被載置部９０ａの下部に設けられ、後述する第２被実装物保持部４に保持される被保持部９０ｂとを有している。なお、図３では、矩形状の載置部材９０を図示しているが、搬送可能であれば、載置部材９０は、どのような形状を有していてもよい。
【００２１】
被実装物作業装置１００は、第１被実装物保持部３と、第２被実装物保持部４と、搬送部５と、移載部６と、ヘッドユニット７と、ヘッド移動機構部８と、部品撮像部９と、マーク撮像部１０と、制御部１１とを備えている。なお、第１参考例では、第１被実装物作業領域１は、第１被実装物保持部３が配置されている領域であり、第２被実装物作業領域２は、第２被実装物保持部４が配置されている領域である。
【００２２】
第１被実装物保持部３は、第１被実装物作業領域１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を保持するように構成されている。具体的には、図４に示すように、第１被実装物保持部３は、被実装物固定部３１と、被実装物支持部３２とを含んでいる。
【００２３】
被実装物固定部３１は、第１被実装物作業領域１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を固定するためのクランプ機構である。被実装物固定部３１は、互いにＹ方向に離間した位置に配置される一対のクランプ部３１ａを有し、一対のクランプ部３１ａにより、第１被実装物Ｐ１のＹ方向の両端部を固定するように構成されている。また、被実装物固定部３１の一対のクランプ部３１ａは、第１被実装物Ｐ１を固定しない退避位置と、第１被実装物Ｐ１を固定する固定位置との間で移動可能に構成されている。一対のクランプ部３１ａは、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が搬送される際には、退避位置に位置し、第１被実装物Ｐ１を固定する際には、固定位置に位置する。
【００２４】
被実装物支持部３２は、第１被実装物作業領域１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を下方（Ｚ２方向）から支持するためのバックアップユニットである。被実装物支持部３２は、複数のバックアップピン３２ａと、複数のバックアップピン３２ａが配置されるバックアップピン配置部３２ｂとを有し、複数のバックアップピン３２ａにより、第１被実装物Ｐ１の下部を下方から支持するように構成されている。また、被実装物支持部３２の複数のバックアップピン３２ａおよびバックアップピン配置部３２ｂは、第１被実装物Ｐ１を支持しない退避位置と、第１被実装物Ｐ１を支持する支持位置との間で上下方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に構成されている。複数のバックアップピン３２ａおよびバックアップピン配置部３２ｂは、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が搬送される際には、退避位置に位置し、第１被実装物Ｐ１を支持する際には、支持位置に位置する。
【００２５】
図１に示すように、第２被実装物保持部４は、第２被実装物作業領域２においてヘッドユニット７により第２被実装物Ｐ２に実装作業を行う際に、載置部材９０を介して第２被実装物Ｐ２を保持するように構成されている。また、第２被実装物保持部４は、保持した第２被実装物Ｐ２を上下方向（Ｚ方向）に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させるように構成されている。
【００２６】
具体的には、図５に示すように、第２被実装物保持部４は、昇降機構部４１と、傾斜機構部４２と、回転機構部４３と、保持部４４とを含んでいる。第２被実装物保持部４では、保持部４４が回転機構部４３に取り付けられており、回転機構部４３が傾斜機構部４２に取り付けられており、傾斜機構部４２が昇降機構部４１に取り付けられている。
【００２７】
昇降機構部４１は、駆動モータ４１ａを有し、駆動モータ４１ａの駆動力により、保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２を上下方向（Ｚ方向）に沿って移動させるように構成されている。傾斜機構部４２は、駆動モータ４２ａを有し、駆動モータ４２ａの駆動力により、水平方向に沿って延びる回転軸線Ａ１周りに、保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２を回転させるように構成されている。これにより、傾斜機構部４２は、保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２を傾斜させるように構成されている。回転機構部４３は、駆動モータ４３ａを有し、駆動モータ４３ａの駆動力により、回転軸線Ａ１に略直交する方向に延びる回転軸線Ａ２周りに、保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２を回転させるように構成されている。保持部４４は、載置部材９０を介して第２被実装物Ｐ２を保持するように構成されている。具体的には、保持部４４は、複数の爪部４４ａを有し、複数の爪部４４ａにより、載置部材９０の被保持部９０ｂを保持して固定するように構成されている。
【００２８】
図１に示すように、搬送部５は、第１被実装物Ｐ１および第２被実装物Ｐ２を搬入、搬送および搬出するための単一の搬送路５ａを構成している。第１参考例では、第１被実装物作業領域１（第１被実装物保持部３）は、搬送路５ａに配置されている。また、第２被実装物作業領域２（第２被実装物保持部４）は、搬送路５ａよりも外側に配置されている。
【００２９】
搬送部５は、互いにＹ方向に離間した位置に配置される一対のコンベア部５１を有している。一対のコンベア部５１は、それぞれ、コンベアベルトを有している。搬送部５は、一対のコンベア部５１により、搬送対象物（第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が載置された載置部材９０）のＹ方向の両端部を下方から支持しながら、Ｘ方向に延びる搬送路５ａに沿って、搬送対象物を搬送するように構成されている。
【００３０】
具体的には、搬送部５は、第１被実装物Ｐ１を搬入した場合には、搬入された第１被実装物Ｐ１を下流側（Ｘ２方向側）に搬送するとともに、実装停止位置Ｂ１で停止させる。実装停止位置Ｂ１は、ヘッドユニット７による実装作業を行うために第１被実装物Ｐ１を停止させる位置であって、第１被実装物作業領域１において第１被実装物保持部３が配置されている位置である。そして、搬送部５は、第１被実装物作業領域１におけるヘッドユニット７による実装作業後に、実装停止位置Ｂ１から第１被実装物Ｐ１をＸ２方向に搬送するとともに、搬出する。
【００３１】
また、搬送部５は、第２被実装物Ｐ２を搬入した場合には、搬入された第２被実装物Ｐ２を下流側（Ｘ２方向側）に搬送するとともに、移載停止位置Ｂ２で停止させる。移載停止位置Ｂ２は、移載部６による移載を行うために第２被実装物Ｐ２を停止させる位置であって、搬送路５ａにおいて後述する移載部６の第１移載部分６１が配置されている位置である。移載停止位置Ｂ２において停止された第２被実装物Ｐ２は、移載部６により、第２被実装物作業領域２に移載される。そして、第２被実装物Ｐ２は、第２被実装物作業領域２におけるヘッドユニット７による実装作業後に、移載部６により、移載停止位置Ｂ２に移載される（戻される）。そして、搬送部５は、移載停止位置Ｂ２から第１被実装物Ｐ１をＸ２方向に搬送するとともに、搬出する。
【００３２】
移載部６は、搬送部５とは別個に独立して設けられた装置であり、搬送部５から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取り、第２被実装物作業領域２に移載するように構成されている。具体的には、移載部６は、搬送路５ａにおいて移載停止位置Ｂ２に配置される第１移載部分６１と、搬送路５ａよりも外側に配置される第２移載部分６２とを含んでいる。第１移載部分６１は、搬送路５ａにおいて、第１被実装物作業領域１（第１被実装物保持部３）とは異なる位置に配置されている。第１参考例では、第１移載部分６１と、第２移載部分６２と、第２被実装物作業領域２（第２被実装物保持部４）とは、Ｙ２方向側からこの順にＹ方向に並んで配置されている。
【００３３】
図６に示すように、第１移載部分６１は、搬送部５から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取るように構成されている。具体的には、第１移載部分６１は、搬送部５から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取るために、上下方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に構成されている。より具体的には、第１移載部分６１は、第２移載部分６２に第２被実装物Ｐ２を受け渡す受け渡し位置（図８参照）と、搬送中の搬送対象物と接触しない退避位置との間で、上下方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に構成されている。第１移載部分６１は、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が搬送される際には、退避位置に位置し、第１被実装物Ｐ１を受け渡す際には、受け渡し位置に位置する。また、第１移載部分６１は、退避位置から受け渡し位置まで上方（Ｚ１方向）に移動して、搬送部５の一対のコンベア部５１により支持されている第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を持ち上げることにより、搬送部５から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取るように構成されている。
【００３４】
また、第１移載部分６１は、受け取った第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を第２移載部分６２に受け渡すように構成されている。具体的には、第１移載部分６１は、受け取った第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を第２移載部分６２に受け渡すために、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）をＹ方向に沿って搬送するように構成されている。より具体的には、第１移載部分６１は、互いにＸ方向に離間した位置に配置される一対のコンベア部６１ａ（図１参照）を有している。一対のコンベア部６１ａは、それぞれ、コンベアローラを有している。なお、一対のコンベア部６１ａは、コンベアローラに限られず、コンベアベルトを有していてもよい。第１移載部分６１は、一対のコンベア部６１ａにより、第２被実装物Ｐ２が載置された載置部材９０のＸ方向の両端部を下方から支持しながら、Ｙ方向に沿って第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を搬送するように構成されている。これにより、受け渡し位置に配置された第１移載部分６１は、搬送部５よりも上方（Ｚ１方向）において、搬送部５を越えるように、第２移載部分６２に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け渡すように構成されている。なお、第２移載部分６２は、受け渡し位置に配置された第１移載部分６１と略同じ高さ位置に配置されている。
【００３５】
第２移載部分６２は、第１移載部分６１から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取り、第２被実装物作業領域２に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を移載するように構成されている。具体的には、第２移載部分６２は、互いにＸ方向に離間した位置に配置される一対のコンベア部６２ａ（図１参照）を有している。一対のコンベア部６２ａは、それぞれ、コンベアローラを有している。なお、一対のコンベア部６２ａは、コンベアローラに限られず、コンベアベルトを有していてもよい。第２移載部分６２は、一対のコンベア部６２ａにより、第２被実装物Ｐ２が載置された載置部材９０のＸ方向の両端部を下方から支持しながら、Ｙ方向に沿って第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を搬送するように構成されている。具体的には、第２移載部分６２は、保持停止位置Ｂ３（図１参照）まで第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を搬送するように構成されている。保持停止位置Ｂ３は、第２被実装物保持部４による保持を行うために第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を停止させる位置であって、第２被実装物作業領域２において第２被実装物保持部４が配置されている位置である。これにより、第２移載部分６２は、第２被実装物作業領域２に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を移載するように構成されている。
【００３６】
また、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａは、Ｘ方向に移動することにより、Ｘ方向における一対のコンベア部６２ａの間の幅を調整可能に構成されている。これにより、第２被実装物保持部４により保持された第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が回転または傾斜される際に、回転または傾斜される第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）に接触しない位置まで、一対のコンベア部６２ａを退避させることが可能である。また、Ｘ方向における幅が異なる載置部材９０を移載する場合には、Ｘ方向における載置部材９０の幅に応じて、Ｘ方向における一対のコンベア部６２ａの間の幅を調整することが可能である。なお、Ｘ方向における幅が異なる載置部材９０を移載する場合には、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａと同様に、第１移載部分６１の一対のコンベア部６１ａを、Ｘ方向における一対のコンベア部６１ａの間の幅を調整可能に構成してもよい。
【００３７】
また、第２移載部分６２は、第２被実装物作業領域２におけるヘッドユニット７による実装作業後に、第２被実装物保持部４から第２被実装物Ｐ２を受け取るとともに、第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２を受け渡すように構成されている。そして、第１移載部分６１は、第２移載部分６２から受け取った第２被実装物Ｐ２を搬送部５に受け渡すように構成されている。
【００３８】
ヘッドユニット７は、部品Ｅを吸着することにより保持するとともに、保持された部品Ｅを第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２に実装する作業を行うように構成されている。被実装物作業装置１００では、Ｙ方向の両側（Ｙ１側およびＹ２側）に、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２に実装される部品Ｅを供給する複数のテープフィーダ１００ａが配置されている。ヘッドユニット７は、テープフィーダ１００ａから供給される部品Ｅを吸着して保持するように構成されている。具体的には、ヘッドユニット７は、複数（６つ）のヘッド（実装ヘッド）７１を含んでいる。複数のヘッド７１の各々は、真空発生装置（図示せず）に接続されており、真空発生装置から供給される負圧によって、先端に装着されたノズル（図示せず）に部品Ｅを吸着して保持することが可能なように構成されている。また、ヘッドユニット７は、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２の実装位置において部品Ｅの保持（吸着）を解除することにより、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２に部品Ｅを実装するように構成されている。
【００３９】
ヘッド移動機構部８は、搬送状態の第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２よりも上方において、ヘッドユニット７を水平面内（Ｘ−Ｙ平面内）で移動させるように構成されている。具体的には、ヘッド移動機構部８は、Ｘ軸移動機構部８１と、一対のＹ軸移動機構部８２とを含んでいる。
【００４０】
Ｘ軸移動機構部８１は、ヘッドユニット７が取り付けられており、ボールねじ軸機構により、ヘッドユニット７をＸ方向に移動させるように構成されている。一対のＹ軸移動機構部８２は、Ｘ軸移動機構部８１が取り付けられており、ボールねじ軸機構により、Ｘ軸移動機構部８１およびヘッドユニット７をＹ方向に移動させるように構成されている。これにより、ヘッドユニット７は、テープフィーダ１００ａと、第１被実装物作業領域１に配置された第１被実装物Ｐ１との間で移動可能であるとともに、テープフィーダ１００ａと、第２被実装物作業領域２に配置された第２被実装物Ｐ２との間で移動可能に構成されている。
【００４１】
部品撮像部９は、部品Ｅの実装作業に先立ってヘッド７１に吸着された部品Ｅを撮像する部品認識用のカメラである。部品撮像部９は、被実装物作業装置１００の基台の上面上に固定されており、部品Ｅの下方（Ｚ２方向）から、ヘッド７１に吸着された部品Ｅを撮像するように構成されている。部品撮像部９による部品Ｅの撮像画像に基づいて、制御部１１は、部品Ｅの吸着状態（回転姿勢およびヘッド７１に対する吸着位置）を取得（認識）するように構成されている。
【００４２】
マーク撮像部１０は、部品Ｅの実装作業に先立って被実装物（Ｐ１またはＰ２）に付された位置認識マーク（図示せず）を撮像するマーク認識用のカメラである。位置認識マークは、被実装物（Ｐ１またはＰ２）の位置を認識するためのマークである。マーク撮像部１０による位置認識マークの撮像画像に基づいて、制御部１１は、被実装物（Ｐ１またはＰ２）の正確な位置および姿勢を取得（認識）するように構成されている。また、マーク撮像部１０は、ヘッドユニット７に取り付けられており、ヘッドユニット７とともに、搬送状態の第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２よりも上方において、水平面内（Ｘ−Ｙ平面内）で移動可能に構成されている。
【００４３】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、被実装物作業装置１００の動作を制御する制御回路である。制御部１１は、第１被実装物保持部３と、第２被実装物保持部４と、搬送部５と、移載部６と、ヘッドユニット７と、ヘッド移動機構部８と、部品撮像部９と、マーク撮像部１０とを生産プログラムに従って制御することにより、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２への実装作業を行うように構成されている。
【００４４】
（実装処理）
次に、図７〜図１４を参照して、被実装物作業装置１００による実装処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、制御部１１により行われる。
【００４５】
図７に示すように、まず、ステップＳ１において、第２被実装物Ｐ２の実装作業であるか否かが判断される。第２被実装物Ｐ２の実装作業であると判断される場合には、ステップＳ２に進む。そして、ステップＳ２〜Ｓ９において、第２被実装物Ｐ２の搬入、実装および搬出が行われる。また、第２被実装物Ｐ２の実装作業ではない（第１被実装物Ｐ１の実装作業である）と判断される場合には、ステップＳ１０に進む。そして、ステップＳ１０〜１２およびＳ９において、第２被実装物Ｐ２の搬入、実装および搬出が行われる。まず、ステップＳ２〜Ｓ９における第２被実装物Ｐ２の搬入、実装および搬出について説明する。
【００４６】
まず、ステップＳ２では、図８に示すように、搬送部５により、装置外から、載置部材９０上に載置された第２被実装物Ｐ２が搬入されるとともに、移載停止位置Ｂ２まで搬送される。
【００４７】
次に、ステップＳ３では、図９に示すように、搬送部５から移載部６の第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。ステップＳ３では、第１移載部分６１が退避位置から受け渡し位置まで上方（Ｚ１方向）に移動することにより、搬送部５から第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。そして、ステップＳ３では、第１移載部分６１により第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）をＹ方向に沿って搬送することにより、搬送部５を越えるように、第１移載部分６１から第２移載部分６２に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。
【００４８】
次に、ステップＳ４では、図１０に示すように、移載部６の第２移載部分６２により、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が保持停止位置Ｂ３まで搬送される。これにより、ステップＳ４では、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が第２被実装物作業領域２に移載される。
【００４９】
次に、ステップＳ５では、保持停止位置Ｂ３において、第２被実装物保持部４の保持部４４により、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０の被保持部９０ｂ）が保持される。
【００５０】
次に、ステップＳ６では、図１１に示すように、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａが、互いに離間するようにＸ方向に移動される。これにより、ステップＳ６では、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａが退避される。
【００５１】
次に、ステップＳ７では、ヘッドユニット７により、第２被実装物保持部４の保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２の各被実装面Ｐ２ａに部品Ｅが実装される。ステップＳ７では、第２被実装物Ｐ２の各被実装面Ｐ２ａがヘッドユニット７により実装可能な姿勢および位置になるように、第２被実装物保持部４により、第２被実装物Ｐ２が上下方向に沿って移動されるか、回転されるかまたは傾斜される。たとえば、第２被実装物Ｐ２の各被実装面Ｐ２ａが水平面と略平行になるように、第２被実装物Ｐ２が回転または傾斜される。また、たとえば、第２被実装物Ｐ２の各被実装面Ｐ２ａがヘッドユニット７により実装可能な高さ位置になるように、第２被実装物Ｐ２が上下方向に沿って移動される。第２被実装物作業領域２における第２被実装物Ｐ２への実装動作が完了すると、第２被実装物保持部４により、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が、第２移載部分６２により受け取り可能な所定の位置に配置される。そして、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａを互いに近接するようにＸ方向に移動させることにより、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａにより、所定の位置に配置された第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け取られる。
【００５２】
次に、ステップＳ８では、図１２に示すように、移載部６の第１移載部分６１および第２移載部分６２により、搬送部５に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が移載される。ステップＳ８では、まず、第２移載部分６２により第２被実装物Ｐ２がＹ方向に沿って搬送されることにより、第２移載部分６２から第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。次に、第１移載部分６１により第２被実装物Ｐ２がＹ方向に沿って搬送されるとともに、第１移載部分６１が受け渡し位置から退避位置まで下方（Ｚ２方向）に移動されることにより、第１移載部分６１から搬送部５に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。これらの結果、第２被実装物作業領域２から搬送部５に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が移載される。移載された第２被実装物Ｐ２は、移載停止位置Ｂ２に配置されている。
【００５３】
次に、ステップＳ９では、搬送部５により、移載停止位置Ｂ２に配置された第２被実装物Ｐ２がＸ方向に沿って搬送されるとともに、搬出される。そして、第２被実装物Ｐ２の実装処理が終了される。
【００５４】
次に、ステップＳ１０〜１２およびＳ９における第１被実装物Ｐ１の搬入、実装および搬出について説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ１０では、図１４に示すように、搬送部５により、装置外から、第１被実装物Ｐ１が搬入されるとともに、実装停止位置Ｂ１まで搬送される。
【００５６】
次に、ステップＳ１１では、第１被実装物保持部３の被実装物固定部３１および被実装物支持部３２により、実装停止位置Ｂ１に配置された第１被実装物Ｐ１が保持される。ステップＳ１１では、被実装物固定部３１が退避位置から固定位置まで移動されることにより、被実装物固定部３１の一対のクランプ部３１ａにより、第１被実装物Ｐ１のＹ方向の両端部が固定される。また、ステップＳ１１では、被実装物支持部３２が退避位置から支持位置まで上方に移動されることにより、被実装物支持部３２の複数のバックアップピン３２ａにより、第１被実装物Ｐ１の下部が下方から支持される。
【００５７】
次に、ステップＳ１２では、ヘッドユニット７により、第１被実装物保持部３の被実装物固定部３１および被実装物支持部３２により保持された第１被実装物Ｐ１の被実装面Ｐ１ａに部品Ｅが実装される。ステップＳ１２では、実装停止位置Ｂ１において第１被実装物Ｐ１が固定された状態で、水平面と略平行な状態にある第１被実装物Ｐ１の被実装面Ｐ１ａに部品Ｅが実装される。
【００５８】
次に、ステップＳ９では、搬送部５により、実装停止位置Ｂ１に配置された第１被実装物Ｐ１がＸ方向に沿って搬送されるとともに、搬出される。そして、第１被実装物Ｐ１の実装処理が終了される。
【００５９】
（第１参考例の効果）
第１参考例では、以下のような効果を得ることができる。
【００６０】
第１参考例では、上記のように、第１被実装物作業領域１と、第２被実装物作業領域２とを設ける。これにより、被実装物作業装置１００の第１被実装物作業領域１において、平板形状を有する（単純な形状を有する）第１被実装物Ｐ１に対する実装作業を行うことができるとともに、同じ被実装物作業装置１００の第２被実装物作業領域２において、第１被実装物Ｐ１に比べて立体的な形状を有する（複雑な形状を有する）第２被実装物Ｐ２に対する実装作業を行うことができる。その結果、１つの被実装物作業装置１００において、単純な形状を有する第１被実装物Ｐ１と複雑な形状を有する第２被実装物Ｐ２との両方に実装作業を行うことができる。また、同じヘッドユニット７を用いて、単純な形状を有する第１被実装物Ｐ１と複雑な形状を有する第２被実装物Ｐ２との両方に実装作業を行うことができるので、１つの被実装物作業装置１００において、単純な形状を有する第１被実装物Ｐ１と複雑な形状を有する第２被実装物Ｐ２との両方に実装作業を行う場合にも、装置構成が複雑化することを抑制することができる。
【００６１】
また、第１参考例では、上記のように、被実装物作業装置１００が、第１被実装物作業領域１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を保持する第１被実装物保持部３と、第２被実装物作業領域２においてヘッドユニット７により第２被実装物Ｐ２に実装作業を行う際に、第２被実装物Ｐ２を保持するとともに、保持した第２被実装物Ｐ２を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部４と、を備える。そして、第１被実装物作業領域１が、第１被実装物保持部３が配置されている領域であり、第２被実装物作業領域２が、第２被実装物保持部４が配置されている領域である。これにより、第１被実装物保持部３により第１被実装物Ｐ１を保持することにより、第１被実装物作業領域１において、第１被実装物Ｐ１に対する実装作業を安定して行うことができる。また、第２被実装物保持部４により第２被実装物Ｐ２を保持することにより、第２被実装物作業領域２において、第２被実装物Ｐ２に対する実装作業を安定して行うことができる。また、第２被実装物保持部４により、第２被実装物Ｐ２を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させることにより、複雑な形状（立体的な形状）を有する第２被実装物Ｐ２であっても、実装作業を容易に行うことができる。
【００６２】
また、第１参考例では、上記のように、第１被実装物作業領域１と第２被実装物作業領域２とを、互いに異なる位置に配置する。これにより、第１被実装物作業領域１に配置されている第１被実装物保持部３と第２被実装物作業領域２に配置されている第２被実装物保持部４とを互いに異なる位置に配置することができる。その結果、第１被実装物保持部３と第２被実装物保持部４とが同じ位置に配置される場合に比べて、第１被実装物保持部３を配置する空間および第２被実装物保持部４を配置する空間を容易に確保することができる。
【００６３】
また、第１参考例では、上記のように、被実装物作業装置１００が、第１被実装物Ｐ１および第２被実装物Ｐ２を搬入、搬送および搬出するための搬送路５ａを構成する搬送部５を備える。そして、第１被実装物作業領域１を、搬送路５ａに配置する。これにより、第１被実装物作業領域１が搬送路５ａよりも外側に配置されている場合と異なり、搬送部５により搬送路５ａに沿って第１被実装物Ｐ１を搬送するだけで、第１被実装物Ｐ１を第１被実装物作業領域１に配置することができる。その結果、第１被実装物Ｐ１が装置内に搬入されてから第１被実装物作業領域１に配置されるまでに要する時間を短縮することができる。この効果は、第１被実装物Ｐ１の生産量が第２被実装物Ｐ２の生産量に比べて多い場合に、特に有効である。
【００６４】
また、第１参考例では、上記のように、第２被実装物作業領域２を、搬送路５ａよりも外側に配置する。これにより、第１被実装物保持部３が配置されている搬送路５ａよりも外側に第２被実装物保持部４を配置することができるので、搬送路５ａよりも外側において第２被実装物保持部４を配置する空間を容易に確保することができる。また、第２被実装物保持部４を搬送路５ａに配置しない分だけ、搬送路５ａにおける配置空間を大きくすることができるので、搬送路５ａにおいて第１被実装物保持部３を配置する空間を容易に確保することができる。
【００６５】
また、第１参考例では、上記のように、被実装物作業装置１００が、搬送部５から第２被実装物Ｐ２を受け取り、第２被実装物作業領域２に移載する移載部６を備える。これにより、第２被実装物作業領域２が搬送路５ａよりも外側に配置されている場合にも、搬送部５により装置内に搬入された第２被実装物Ｐ２を、移載部６により第２被実装物作業領域２に容易に移動させることができる。
【００６６】
また、第１参考例では、上記のように、移載部６が、搬送路５ａに配置されるとともに、上下方向に移動可能に構成され、搬送部５から第２被実装物Ｐ２を受け取る第１移載部分６１と、搬送路５ａよりも外側に配置されるとともに、第１移載部分６１から第２被実装物Ｐ２を受け取り、第２被実装物作業領域２に第２被実装物Ｐ２を移載する第２移載部分６２と、を含む。そして、第１移載部分６１と第２移載部分６２と第２被実装物作業領域２とを、搬送路５ａにおける搬送方向と直交する方向に並んで配置する。これにより、第１移載部分６１と第２移載部分６２とにより、搬送部５を回避するように、搬送部５から第２被実装物作業領域２まで第２被実装物Ｐ２を移載することができる。また、第１移載部分６１と第２移載部分６２と第２被実装物作業領域２とを、搬送路５ａにおける搬送方向と直交する方向に並んで配置することにより、搬送部５から第２被実装物作業領域２までの距離を短くすることができるので、搬送部５から第２被実装物作業領域２まで第２被実装物Ｐ２を移載することに要する時間を短縮することができる。
【００６７】
また、第１参考例では、上記のように、第１移載部分６１を、搬送路５ａにおいて、第１被実装物作業領域１と異なる位置に配置する。これにより、配置空間が小さい搬送路５ａであっても、搬送路５ａにおいて、第１被実装物保持部３および移載部６の第１移載部分６１を配置する空間を容易に確保することができる。
【００６８】
また、第１参考例では、上記のように、ヘッドユニット７による第２被実装物Ｐ２への実装作業後に、第２移載部分６２により第２被実装物Ｐ２を受け取るとともに、第２移載部分６２により第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２を受け渡し、第１移載部分６１により搬送部５に第２被実装物Ｐ２を受け渡すように被実装物作業装置１００を構成する。これにより、移載部６の第１移載部分６１および第２移載部分６２により、第２被実装物作業領域２から搬送部５に第２被実装物Ｐ２を容易に移載することができる。
【００６９】
［第２参考例］
次に、図１５および図１６を参照して、第２参考例について説明する。この第２参考例では、上記第１参考例と異なり、搬送路において、第１被実装物作業領域に移載部の第１移載部分が配置されている例について説明する。なお、上記第１参考例と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【００７０】
（被実装物作業装置の構成）
本発明の第２参考例による被実装物作業装置２００は、図１５に示すように、第１被実装物保持部１０３を備える点で、上記第１参考例の被実装物作業装置１００と相違する。
【００７１】
第２参考例では、第１被実装物保持部１０３は、搬送路５ａにおいて、移載部６の第１移載部分６１と略同じ位置に配置されている。具体的には、第１被実装物保持部１０３は、Ｘ方向に互いに離間して配置される第１移載部分６１の一対のコンベア部６１ａの間に形成された空間に配置されている。この結果、第２参考例では、第１移載部分６１が、搬送路５ａにおいて、第１被実装物作業領域１０１に配置されているとともに、第１被実装物作業領域１０１（第１被実装物保持部１０３）と第２被実装物作業領域２（第２被実装物保持部４）とが、Ｙ方向に並んで配置されている。また、第２参考例では、移載停止位置Ｂ２と実装停止位置Ｂ４とは、略同じ位置である。
【００７２】
また、第２参考例では、図１６に示すように、第１被実装物保持部１０３は、被実装物固定部１３１を含んでいる。被実装物固定部１３１は、第１被実装物作業領域１０１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を固定するためのクランプ機構である。被実装物固定部１３１は、互いにＹ方向に離間した位置に配置される一対のクランプ部１３１ａを有し、一対のクランプ部１３１ａにより、第１被実装物Ｐ１のＹ方向の両端部を固定するように構成されている。
【００７３】
また、被実装物固定部１３１の一対のクランプ部１３１ａは、第１被実装物Ｐ１を固定しないとともに、第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２を受け渡す際に、第１移載部分６１により移動される第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）に接触しない退避位置と、第１被実装物Ｐ１を固定する固定位置との間で移動可能に構成されている。具体的には、一対のクランプ部１３１ａは、Ｘ方向に沿って延びる回転軸線Ａ３周りに回動することにより、退避位置と固定位置との間で移動可能に構成されている。また、一対のクランプ部１３１ａは、固定位置から退避位置に回動することにより、Ｙ方向における一対のクランプ部１３１ａの間の幅が大きくなるように構成されている。一対のクランプ部１３１ａは、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が搬送される際および第２被実装物Ｐ２が移載部６の第１移載部分６１により移動される際には、退避位置に位置し、第１被実装物Ｐ１を固定する際には、固定位置に位置する。
【００７４】
したがって、被実装物作業装置２００では、第１移載部分６１は、被実装物固定部１３１を退避位置に退避させた状態で、搬送部５から移載部６の第１移載部分６１により第２被実装物Ｐ２を受け取るとともに、受け渡し位置まで上方（Ｚ１方向）に移動するように構成されている。また、第２参考例では、受け渡し位置に配置された第１移載部分６１は、搬送部５および退避位置に配置された一対のクランプ部１３１ａよりも上方（Ｚ１方向）において、搬送部５および退避位置に配置された一対のクランプ部１３１ａを越えるように、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を、第２移載部分６２に受け渡すように構成されている。
【００７５】
なお、第２参考例のその他の構成は、上記第１参考例と同様である。
【００７６】
（第２参考例の効果）
第２参考例では、以下のような効果を得ることができる。
【００７７】
第２参考例では、上記のように、第１移載部分６１を、搬送路５ａにおいて、第１被実装物作業領域１０１に配置する。これにより、移載部の第１移載部分６１と第１被実装物作業領域１０１とが搬送路５ａにおいて異なる位置に配置されている場合に比べて、搬送路５ａを短くすることができるので、その分、被実装物作業装置２００を小型化することができる。
【００７８】
また、第２参考例では、上記のように、第１被実装物保持部１０３が、第１被実装物作業領域１０１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を固定するための被実装物固定部１３１を含んでいる。そして、被実装物固定部１３１を退避させた状態で、搬送部５から移載部６の第１移載部分６１により第２被実装物Ｐ２を受け取るように被実装物作業装置２００を構成する。これにより、移載部の第１移載部分６１が搬送部５から第２被実装物Ｐ２を受け取る際に、第１被実装物保持部１０３の被実装物固定部１３１が、移載動作を阻害することを防止することができる。
【００７９】
なお、第２参考例のその他の効果は、上記第１参考例と同様である。
【００８０】
［一実施形態］
次に、図１７を参照して、一実施形態について説明する。この一実施形態では、上記第１および第２参考例と異なり、第１被実装物作業領域および第２被実装物作業領域の両方が搬送路に配置されている例について説明する。なお、上記第１参考例と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【００８１】
（被実装物作業装置の構成）
本発明の一実施形態による被実装物作業装置３００は、図１７に示すように、第２被実装物保持部４が搬送路５ａに配置されており、移載部６が設けられていない点で、上記第１参考例の被実装物作業装置１００と相違する。この結果、一実施形態では、第２被実装物作業領域２０２は、搬送路５ａに配置されているとともに、第１被実装物作業領域１（第１被実装物保持部３）と第２被実装物作業領域２０２（第２被実装物保持部４）とが、Ｘ方向に並んで配置されている。また、一実施形態では、保持停止位置Ｂ５は、搬送路５ａに配置されている。
【００８２】
なお、一実施形態のその他の構成は、上記第１参考例と同様である。
【００８３】
（一実施形態の効果）
一実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８４】
一実施形態では、上記のように、第２被実装物作業領域２０２を、搬送路５ａに配置する。これにより、第２被実装物作業領域２０２が搬送路５ａよりも外側に配置されている場合と異なり、搬送路５ａから搬送路５ａよりも外側に配置された第２被実装物作業領域２０２まで第２被実装物Ｐ２を移載する装置を設ける必要が無い。その結果、被実装物作業装置３００の構成を簡素化することができる。また、搬送路５ａから搬送路５ａよりも外側に配置された第２被実装物作業領域まで第２被実装物Ｐ２を移載する必要が無い分、第２被実装物作業領域が搬送路５ａよりも外側に配置されている場合に比べて、第２被実装物Ｐ２が装置内に搬入されてから第２被実装物作業領域２０２に配置されるまでに要する時間を短縮することができる。
【００８５】
なお、一実施形態のその他の効果は、上記第１参考例と同様である。
【００８６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００８７】
たとえば、上記第１および第２参考例並びに一実施形態では、ヘッドユニットが、はんだなどの接合部材上に部品を実装する実装ヘッドを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。
【００８８】
たとえば、ヘッドユニットが、被実装物を検査するためのプローブヘッドを含んでいてもよい。この場合、第１被実装物作業領域は、単純な形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより検査作業が行われる領域であり、第２被実装物作業領域は、複雑な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより検査作業が行われる領域である。これにより、１つの被実装物作業装置において、プローブヘッドにより、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方を検査することが可能である。
【００８９】
また、ヘッドユニットが、被実装物に形成されたスルーホールに挿入されるリード部品を被実装物に挿入するための挿入ヘッドを含んでいてもよい。この場合、第１被実装物作業領域は、単純な形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより挿入作業が行われる領域であり、第２被実装物作業領域は、複雑な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより挿入作業が行われる領域である。これにより、１つの被実装物作業装置において、挿入ヘッドにより、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方にリード部品を挿入することが可能である。また、リード部品を挿入する場合には、スルーホールに挿入されたリード部品のリードを折り曲げるクリンチ作業、スルーホールに挿入されたリード部品のリードを切断するカット作業、または、リード部品のリードに塗布されたはんだなどの接合部材を加熱するスポットリフロー作業がさらに行われてもよい。
【００９０】
また、ヘッドユニットが、被実装物にはんだなどの接合部材の塗布するための塗布ヘッドを含んでいてもよい。この場合、第１被実装物作業領域は、単純な形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより塗布作業が行われる領域であり、第２被実装物作業領域は、複雑な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより塗布作業が行われる領域である。これにより、１つの被実装物作業装置において、塗布ヘッドにより、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方に接合部材を塗布することが可能である。
【００９１】
また、ヘッドユニットが、実装ヘッド、プローブヘッド、挿入ヘッドおよび塗布ヘッドのうちの少なくとも２種類のヘッドを含んでいてもよい。たとえば、ヘッドユニットが実装ヘッドと塗布ヘッドとを含んでいてもよい。この場合、１つの被実装物作業装置において、塗布ヘッドにより塗布した接合部材上に、実装ヘッドにより部品を実装することが可能である。
【００９２】
また、上記第１および第２参考例並びに一実施形態では、第１被実装物作業領域（第１被実装物保持部）と第２被実装物作業領域（第２被実装物保持部）とが、互いに異なる位置に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１被実装物作業領域（第１被実装物保持部）と第２被実装物作業領域（第２被実装物保持部）とが、略同じ位置に配置されていてもよい。
【００９３】
また、上記第１および第２参考例並びに一実施形態では、第２被実装物が載置部材に載置された状態で、搬送される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、載置部材に載置されることなく第２被実装物自体が直接的に搬送されてもよい。
【００９４】
また、上記第１および第２参考例では、第１被実装物作業領域（第１被実装物保持部）が搬送路に配置されるとともに、第２被実装物作業領域（第２被実装物保持部）が搬送路よりも外側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２被実装物作業領域（第２被実装物保持部）が搬送路に配置されるとともに、第１被実装物作業領域（第１被実装物保持部）が搬送路よりも外側に配置されていてもよい。
【００９５】
また、上記第１および第２参考例では、移載部が、２つの移載機構（第１移載部分および第２移載部分）により、搬送部から第２被実装物作業領域まで第２被実装物（載置部材）を移載する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移載部が、１つまたは３つ以上の移載機構により、搬送部から第２被実装物作業領域まで第２被実装物を移載してもよい。
【００９６】
また、上記第１および第２参考例では、移載部の第１移載部分が、搬送部よりも上方において、搬送部を越えるように、第２被実装物（載置部材）を、第２移載部分に受け渡す例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移載部の第１移載部分が、搬送部から第２被実装物（載置部材）を受け取った後、搬送部よりも下方において、搬送部をくぐるように、第２被実装物（載置部材）を、第２移載部分に受け渡してもよい。
【００９７】
また、上記第１および第２参考例では、移載部の第２移載部分の一対のコンベア部が、第２被実装物保持部により保持された第２被実装物（載置部材）が回転または傾斜される際に、回転または傾斜される第２被実装物（載置部材）に接触しない位置まで、一対のコンベア部を退避させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、移載部の第２移載部分の一対のコンベア部が、第２被実装物保持部により保持された第２被実装物（載置部材）が回転または傾斜される際に、回転または傾斜される第２被実装物（載置部材）に接触しなければ、一対のコンベア部を退避させなくてもよい。
【００９８】
また、上記一実施形態では、被実装物固定部の一対のクランプ部が、固定位置から退避位置に回動することにより、Ｙ方向における一対のクランプ部の間の幅が大きくなるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被実装物固定部の一対のクランプ部が、固定位置から退避位置にスライド移動することにより、Ｙ方向における一対のクランプ部の間の幅が大きくなるように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１、１０１  第１被実装物作業領域
２、２０２  第２被実装物作業領域
３、１０３  第１被実装物保持部
４  第２被実装物保持部
５  搬送部
５ａ  搬送路
６  移載部
３１、１３１  被実装物固定部
６１  第１移載部分
６２  第２移載部分
７  ヘッドユニット
１００、２００、３００  被実装物作業装置
Ｐ１  第１被実装物
Ｐ２  第２被実装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年11月20日(2017.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドユニットと、
平板形状を有する第１被実装物に対して、前記ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、
前記第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、前記ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域と、を備え、
前記第１被実装物作業領域および前記第２被実装物作業領域は、前記第１被実装物および前記第２被実装物を搬入、搬送および搬出するための単一の搬送路に配置されており、
前記第１被実装物作業領域と前記第２被実装物作業領域とは、単一の前記搬送路において、互いに異なる位置に配置されている、被実装物作業装置。
【請求項２】
前記第１被実装物作業領域において前記ヘッドユニットにより前記第１被実装物に作業を行う際に、前記第１被実装物を保持する第１被実装物保持部と、
前記第２被実装物作業領域において前記ヘッドユニットにより前記第２被実装物に作業を行う際に、前記第２被実装物を保持するとともに、保持した前記第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部と、をさらに備え、
前記第１被実装物作業領域は、前記第１被実装物保持部が配置されている領域であり、
前記第２被実装物作業領域は、前記第２被実装物保持部が配置されている領域である、請求項１に記載の被実装物作業装置。
【請求項３】
前記第１被実装物作業領域および前記第２被実装物作業領域は、単一の前記搬送路において、搬送方向に並んで配置されている、請求項１または２に記載の被実装物作業装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明の一の局面による被実装物作業装置は、ヘッドユニットと、平板形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域と、を備え、第１被実装物作業領域および第２被実装物作業領域は、第１被実装物および第２被実装物を搬入、搬送および搬出するための単一の搬送路に配置されており、第１被実装物作業領域と第２被実装物作業領域とは、単一の搬送路において、互いに異なる位置に配置されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月9日(2018.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドユニットと、
平板形状を有する第１被実装物に対して、前記ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、
前記第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、前記ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域と、を備え、
前記第１被実装物作業領域および前記第２被実装物作業領域は、前記第１被実装物および前記第２被実装物を搬入、搬送および搬出するための単一の搬送路に配置されており、
前記第１被実装物作業領域と前記第２被実装物作業領域とは、単一の前記搬送路において、互いに異なる位置に配置されており、
前記第１被実装物作業領域には、前記ヘッドユニットにより前記第１被実装物に作業を行う際に、少なくとも前記第１被実装物を下方から支持することにより、前記第１被実装物を保持する第１被実装物保持部が配置されており、
前記第２被実装物作業領域には、前記ヘッドユニットにより前記第２被実装物に作業を行う際に、前記第２被実装物を保持するとともに、保持した前記第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部が配置されており、
前記第２被実装物は、平板状の搬送用の載置部材上に載置された状態で、前記第１被実装物保持部を前記第１被実装物領域に配置したまま、搬送されるように構成されている、被実装物作業装置。
【請求項２】
前記第１被実装物作業領域および前記第２被実装物作業領域は、単一の前記搬送路において、搬送方向に並んで配置されている、請求項１に記載の被実装物作業装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明の一の局面による被実装物作業装置は、ヘッドユニットと、平板形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域と、を備え、第１被実装物作業領域および第２被実装物作業領域は、第１被実装物および第２被実装物を搬入、搬送および搬出するための単一の搬送路に配置されており、第１被実装物作業領域と第２被実装物作業領域とは、単一の搬送路において、互いに異なる位置に配置されており、第１被実装物作業領域には、ヘッドユニットにより第１被実装物に作業を行う際に、少なくとも第１被実装物を下方から支持することにより、第１被実装物を保持する第１被実装物保持部が配置されており、第２被実装物作業領域には、ヘッドユニットにより第２被実装物に作業を行う際に、第２被実装物を保持するとともに、保持した第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部が配置されており、第２被実装物は、平板状の搬送用の載置部材上に載置された状態で、第１被実装物保持部を第１被実装物領域に配置したまま、搬送されるように構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】