(57)【要約】【課題】回転機構付き搬送路を有するカード発行装置においてカードの重送を精度高く検出する機構や方法を提供することを目的する。【解決手段】カード供給部と回転機構付き搬送路と情報記録装置とを有するカード発行装置におけるカード重送検出機構であって、センサと制御部を有し、制御部は、カード供給部からカードを回転機構付き搬送路に挿入し、センサによるカード後端検出と、回転機構付き搬送路のカードの搬送と、回転機構付き搬送路の回転により、回転機構付き搬送路外周の情報記録装置入口側に、カードの後端を合わせ、回転機構付き搬送路のカード供給部側のカードの先端をカード供給部に向かって搬送し、センサでカード先端を捉えるまでの回転機構付き搬送路の搬送距離で、カードの重送を検出する。【選択図】図１
2018097780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを供給するカード供給部と、カード供給部からカードが挿入されカードを搬送する回転機構付き搬送路と、カードに情報が書き込まれる情報記録装置とを有するカード発行装置におけるカード重送検出機構であって、
前記カード供給部出口で前記回転機構付き搬送路前に設置される、カードの端を検出するセンサと、
前記カード供給部からの前記回転機構付き搬送路へのカード搬送や前記回転機構付き搬送路におけるカードの搬送と回転を制御し、前記センサの信号を検知する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記カード供給部からカードを前記回転機構付き搬送路に挿入し、前記センサによるカード後端検出と、前記回転機構付き搬送路のカードの搬送と、前記回転機構付き搬送路の回転により、前記回転機構付き搬送路外周の情報記録装置入口側に、カードの後端を合わせ、前記回転機構付き搬送路の前記カード供給部側のカードの先端を前記カード供給部に向かって搬送し、前記センサでカード先端を捉えるまでの前記回転機構付き搬送路の搬送距離で、カードの重送を検出することを特徴とするカード重送検出機構。
【請求項２】
カードを供給するカード供給部と、カード供給部からカードが挿入されカードを回転や搬送する回転機構付き搬送路と、カードに情報が書き込まれる情報記録装置とを有するカード発行装置におけるカード重送検出方法であって、
前記カード供給部から回転機構付き搬送路に向かってカードを搬送するカード供給工程と、
前記カード供給部出口で前記回転機構付き搬送路直前に設置される、カードの端を検出するセンシング工程と、
回転機構付き搬送路の搬送工程と、
回転機構付き搬送路の回転工程と、
前記カードセンシング工程と、前記回転機構付き搬送路の搬送工程と、前記回転機構付き搬送路の回転工程により、前記回転機構付き搬送路外周の情報記録装置側にカードの後端を合わせ、前記回転機構付き搬送路の供給部側にあるカードの先端をカード供給部に向かって搬送し、回転機構付き搬送路入口（カード供給部側）カードセンシング工程がカード先端を捉えるまでの前記回転機構付き搬送路の搬送距離で、カードの重送を検出するカード重送検出工程と、
を有することを特徴とするカード重送検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード発行装置におけるカード重送検出機構およびカード重送検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣカードや磁気カードなどのカード発行装置は、カードに情報を記録、印刷するものであり、カードを発行装置へ供給する機構と、カードに情報を記録する情報記録装置と、カードの表面及び裏面に印刷する装置と、カードを排出する機構とで構成される（たとえば、特許文献１参照）。近年、接触ＩＣカード、非接触ＩＣカードや磁気カードなどに対する記録手段が増え、それらを盛り込もうとするとカード発行装置が大きくなる傾向にある。
【０００３】
そこで、装置をコンパクトにするために、カード供給機構と情報記録装置の間に回転機構付き搬送路を有するものがある。図６は従来のカード発行装置１００の構造を示す概略図である。搬送路に回転機構を付けた回転機構付き搬送路３０を備えることにより、供給されたカード１０が、複数の情報記録装置に、搬送することが可能になる。回転機構付き搬送路３０の入口（カード供給装置側）にセンサ４を置き、カードの供給部２０から回転機構付き搬送路３０にカード１０の到着検知を行い、回転機構付き搬送路３０の出口（情報記録装置４０側）にセンサ７が置かれ、情報記録装置４０への搬送のタイミングの制御に使用している。
【０００４】
カード供給部２０としては、カード１０を複数枚重ねて置くストッカー部を有し、そのストッカー部から、情報記録装置４０側にカード１０が供給される機構があるが、カードの自重やカード１０を抑える際の外力により、カード１０が密着した状態で２枚以上のカードが、情報記録装置へ搬入される重送（２重送り）という事態が発生することがある。
【０００５】
この装置において、カードの重送があるまま回転機構付き搬送路３０を回転させると、回転機構付き搬送路３０周辺のセンサなどを破壊する危険性がある。そこで回転機構付き搬送路３０付近でのカード重送検知を行う必要があり、回転機構付き搬送路３０の外周から情報記録装置４０入口のセンサ７まで、カード１０の搬送を行い、カード１０がセンサ情報記録装置４０入口のセンサ７で検知されるまでの搬送距離でカードの重送があるかないかチェックしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２９９６６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
情報記録装置４０入口のセンサ７は、情報記録装置４０に設置されるものであり、カード発行機１００において、情報記録装置４０の交換などで取り外しが行われることがあり、センサ７の、回転機構付き搬送路３０からの位置精度が保ちにくく、従来の回転機構付き搬送路３０の外周から回転機構付き搬送路３０直後の情報記録装置入口のセンサ７に向かってカード１０を搬送し、カード１０が情報記録装置４０入口のセンサ７で検知されるまでの搬送距離で、カード１０の重送があるかないかチェックする方法によると、カード１０の検知の精度が、劣化することがあり、重送しているカード１０で、カード１０の重なり領域が増え、カード１０のはみ出し量が少なくなった場合、センサ７の取り付け精度や製造ばらつきなどによる誤差の発生で、重送の検出ができず、その場合回転機構付き搬送路３０を回転させた場合、情報記録装置４０の入口に配置されるセンサ７や、カード供給部２０出口に配置するセンサ４などの破損を起こす危険性があった。
【０００８】
本発明は、回転機構付き搬送路３０の前段にありカード供給部２０出口に配置するセンサ４を使用して、カードの重送を精度の高く検出する機構や方法を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、請求項１に係る発明は、カードを供給するカード供給部と、カード供給部からカードが挿入されカードを搬送する回転機構付き搬送路と、カードに情報が書き込まれる情報記録装置とを有するカード発行装置におけるカード重送検出機構であって、前記カード供給部出口で前記回転機構付き搬送路直前に設置される、カードの端を検出するセンサと、前記カード供給部からの前記回転機構付き搬送路へのカード搬送や前記回転機構付き搬送路におけるカードの搬送と回転を制御し、前記センサの信号を検知する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カード供給部からカードを前記回転機構付き搬送路に挿入し、前記センサによるカード後端検出と、前記回転機構付き搬送路のカードの搬送と、前記回転機構付き搬送路の回転により、前記回転機構付き搬送路外周の記録装置入口側に、カードの後端を合わせ、前記回転機構付き搬送路の前記カード供給部側のカードの先端を前記カード供給部に向かって搬送し、前記センサでカード先端を捉えるまでの前記回転機構付き搬送路の搬送距離で、カードの重送を検出することを特徴とするカード重送検出機構である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、カードを供給するカード供給部と、カード供給部からカードが挿入されカードを回転や搬送する回転機構付き搬送路と、カードに情報が書き込まれる情報記録装置とを有するカード発行装置におけるカード重送検出方法であって、前記カード供給部から回転機構付き搬送路に向かってカードを搬送するカード供給工程と、前記カード供給部出口で前記回転機構付き搬送路直前に設置される、カードの端を検出するセンシング工程と、回転機構付き搬送路の搬送工程と、回転機構付き搬送路の回転工程と、前記カードセンシング工程と、前記回転機構付き搬送路の搬送工程と、前記回転機構付き搬送路の回転工程により、前記回転機構付き搬送路外周の情報記録装置側にカードの後端を合わせ、前記回転機構付き搬送路の供給部側にあるカードの先端をカード供給部に向かって搬送し、回転機構付き搬送路入口（カード供給部側）カードセンシング工程がカード先端を捉えるまでの前記回転機構付き搬送路の搬送距離で、カードの重送を検出するカード重送検出工程と、を有することを特徴とするカード重送検出方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、回転機構付き搬送路の前段にありカード供給部出口に配置するセンサを使用して、カードの重送を精度高く検出する機構や方法を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】は本発明の実施形態におけるカード重送検出機構の構造を示す概略図である。
【図２】は本発明の実施形態におけるカード重送検出機構において、センサと回転機構付搬送路の外周との距離と、センサの厚みの寸法を説明する図である。
【図３】は本発明の実施形態に係るカード重送検出機構の動作の流れを説明するフローチャート図である。
【図４】は図３の続きを示すフローチャートである。
【図５】は図３の続きを示すフローチャートである。
【図６】は従来のカード発行装置の構造を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の第一実施形態のカード重送検出機構について添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態におけるカード重送検出機構の構造を示す概略図である。
【００１５】
カード重送検出機構は、カード１０を供給するカード供給部２０と、カード供給部２０からカード１０が挿入されカード１０を搬送する回転機構付き搬送路３０と、カード１０に情報が書き込まれる情報記録装置４０とを有するカード発行装置１００における機構であり、
カード供給部２０出口で回転機構付き搬送路３０前に設置される、カード１０の端を検出するセンサ４と、
カード供給部２０からの回転機構付き搬送路３０へのカード搬送や回転機構付き搬送路３０におけるカードの搬送と回転を制御し、センサ４の信号を検知する制御部（不図示）と、を備える。
【００１６】
制御部は、カード供給部２０からカード１０を回転機構付き搬送路３０に挿入し、センサ４によるカード後端検出と、回転機構付き搬送路３０のカード１０の搬送と、回転機構付き搬送路３０の回転により、回転機構付き搬送路３０外周の情報記録装置４０入口側に、カード１０の後端を合わせ、回転機構付き搬送路３０のカード供給部２０側のカード１０の先端をカード供給部２０に向かって搬送し、センサ４でカード先端を捉えるまでの回転機構付き搬送路３０の搬送距離で、カードの重送を検出する。
【００１７】
＜装置構成＞
カード発行装置１００におけるカード重送検出機構の構成を説明する。
【００１８】
カード供給部２０のストッカー部にカード１０を置き、カードは図示されない機構で、搬送ローラ１に押される。搬送ローラ１が１ｎの方向に回転すると最前にあって搬送ローラ１に接していたカード１０は、回転機構付き搬送路３０の方に搬送される。
【００１９】
カード供給部２０の出口側には、センサ３とセンサ４があり、その間に搬送ローラ２がある。
【００２０】
図１で示されるようにセンサ３は、投光側センサと受光側センサからなり、投光側センサ投光面中心から、受光センサの受光面の中心位置に向かって進む光があって、カードが搬送されセンサ間の光軸をよぎって、光が非遮光から遮光された時にカード１０の先端をとらえたと判断し、また光が遮光から非遮光になったときにカード１０の後端がとらえられたとする。
【００２１】
図２は本発明の実施形態におけるカード重送検出機構において、センサ４と回転機構付搬送路３０の外周との距離と、センサ４の厚みの寸法を説明する図である。
【００２２】
図２で示されるようにセンサ４は、投光側センサ投光面中心の投光位置４１から、受光センサの受光面の中心位置４２に向かって進む光があって、カード１０が搬送されセンサ間の光軸をよぎって、光が非遮光から遮光された時にカード１０の先端をとらえたと判断し、また光が遮光から非遮光になったときにカードの後端がとらえられたとする。
【００２３】
搬送ローラ２は、図１において示すように１対のローラであり、片方のローラが駆動ロ
ーラで、もう片方はニップローラであり、ローラー間にカード１０を挟みこんで搬送するものであり、ここでは図１の右側が駆動ローラであるとする。
【００２４】
搬送ローラ２の駆動ローラの軸には、エンコーダ（不図示）があり回転角を微小単位で計測でき、回転角はパルス数をカウントすることにより分かる。搬送ローラ２はカードを挟持しながら回転するので、パルス数は、カードの搬送距離に換算できる。エンコーダのパルス数の計数によって、カードの搬送距離を制御する。パルス数の計数はカウンタ（不図示）によって行われる。
【００２５】
搬送ローラ２で挟みこまれて搬送するカード１０は、回転機構付き搬送路３０に到達する。回転機構付き搬送路３０でカードを受け取れように、回転機構付き搬送路３０の入り口はカード供給部２０からくるカード供給路を向いており、回転機構付き搬送路３０の回転中心も、カード供給部２０のカード供給方向の延長線上にある。
【００２６】
図１や２で示されるようにセンサ４の光軸から回転機構付き搬送路３０の外周までの距離はＡである。カード供給部２０から回転搬送機付き搬送路３０に関しては、一度固定されると、分解取り外しなどしないので、精度よく設置し、Ａの値は正確である。
【００２７】
図２で示されるように、センサ４の厚みの半分はｔであり、ｔ＜Ａでなくてはならない。
【００２８】
回転機構付き搬送路３０は、搬送ローラ５と搬送ローラ６を内部に有し、搬送ローラ５は、図１において示すように1対のローラであり、片方のローラが駆動ローラで、もう片方はニップローラであり、ローラー間にカードを挟みこんで搬送するものであり、ここでは図１の右側が駆動ローラである。また搬送ローラ６も同様である。
【００２９】
搬送ローラ５の駆動ローラの軸には、エンコーダ（不図示）があり回転角を微小単位で計測でき、回転角はパルス数をカウントすることにより分かる。搬送ローラ５はカードを挟持しながら回転するので、パルス数は、カードの搬送距離に換算できる。エンコーダのパルス数の計数によって、カードの搬送距離を制御する。パルス数の計数はカウンタ（不図示）によって行われる。搬送ローラ６も同様であり、搬送ローラ５と６は同期して動作する。したがってカードの搬送制御は、搬送ローラ５か搬送ローラ６どちらかのエンコーダのパルス数計数によって行われる。
【００３０】
図１で示されるように回転機構付き搬送路３０の外周から、搬送ローラ５の中心軸間までの距離をＭとする。また回転機構付き搬送路３０の回転円の直径をＤとする。このＤはカードの１枚の長さになっている。
【００３１】
回転機構付き搬送路３０は、回転機構付き搬送路３０の回転中心を回りに回転でき、カード１を搬送ローラ５ないし搬送ローラ６に挟んだ状態でも、回転できる。回転機構付き搬送路３０の回転は、回転中心軸上にある駆動装置（不図示）と駆動軸に直結されたエンコーダ（不図示）による回転角パルスの計数により行われる。パルス数の計数はカウンタ（不図示）によって行われる。
【００３２】
回転機構付き搬送路３０の搬送ローラ５と搬送ローラ６のカードを挟持し回転することによって、搬送されたカードは、情報記録装置４０入口のセンサ７を通過し、情報記録装置４０に搬入される。情報記録装置４０でカードを受け取れように、情報記録装置４０の入り口は回転機構付き搬送路３０からくるカード供給路を向いており、回転機構付き搬送路３０の回転中心も、情報記録装置４０のカード受け入れ方向の延長線上にある。
【００３３】
情報記録装置４０には不図示のカード受け入れ機構があり、カードがきた場合には、回転機構付き搬送路３０の搬送ローラ５と搬送ローラ６の搬送動作と協調して、情報記録装置４０への搬送を行う。
【００３４】
図１で示されるようにセンサ７は、投光側センサと受光側センサからなり、投光側センサ投光面中心から、受光センサの受光面の中心位置に向かって進む光があって、カードが搬送されセンサ間の光軸をよぎって、光が非遮光から遮光された時にカード１０の先端をとらえたと判断し、また光が遮光から非遮光になったときにカード１０の後端がとらえられたとする。
【００３５】
図１で示されるように、回転機構付き搬送路３０の外周からセンサ７の光軸までの距離はＢでＡの値になるように設計される。センサ７は、情報記録装置４０に取り付けられていることが多く、カード発行装置１００において、情報記録装置４０は取り外しなどが行われるので、回転機構付き搬送路３０の外周からセンサ７の光軸までの距離Ｂは不安定である。
【００３６】
回転機構付き搬送路３０の搬送ローラ５と搬送ローラ６のカードを挟持し回転することによって、搬送されたカードは、カード排出部（不図示）に向けることができ、回転機構付き搬送路３０の搬送ローラ５と搬送ローラ６の搬送と、カード排出部のカード取り込み機構（不図示）により、カード１０を、カード排出部に排出することができる。
【００３７】
不図示の制御部は、カード供給部２０の搬送ローラ１、センサ３、搬送ローラ２の駆動装置とエンコーダ、センサ４、回転機構付き搬送路３０の回転駆動装置とエンコーダと搬送ローラ５と搬送ローラ６の駆動装置とエンコーダ、センサ７と情報記録装置４０制御部（不図示）とカード排出部制御部（不図示）に接続されており、下記の動作を制御する。
【００３８】
＜動作＞
実施形態におけるカード重送検出機構の動作を説明する。
【００３９】
図３は本発明の実施形態に係るカード重送検出機構の動作の流れを説明するフローチャート図である。図４は図３の続きを示すフローチャートである。図５は図３の続きを示すフローチャートである。
【００４０】
制御部（不図示）で、以下の（Ｓ１）から（Ｓ５０）で示されるカード重送検出機構の動作を行う。下記において表示は、不図示の表示器で制御部の指示で表示される。
【００４１】
カード供給部２０のストッカー部にカード１０を置く。
（Ｓ１）ストッカー部において置かれたカードを搬送する搬送ローラ１を回転開始する。搬送ローラ１は１ｎの方向に回転する。
（Ｓ２）カード供給部２０にあって、センサ３とセンサ４の間にある搬送ローラ２を回転開始する。
（Ｓ３）タイマーを開始する。
（Ｓ４）センサ４にカード先端はあるか判断する。カード先端をとらえなかったら（Ｓ５）へ。カード先端をとらえたら（Ｓ６）へ。
（Ｓ５）タイマーのリミットか判断する。カード供給部においてカードがセンサ４に到着するタイムリミットを設け、このタイマーは、タイムリミットに達しているかいないかを判断するためのものである。タイマーのリミットに達していなければ（Ｓ４）へ。タイマのリミットに達していれば（Ｓ１４）へ。
（Ｓ１４）供給部供給エラー表示する。
（Ｓ１５）カード発行装置１００を停止する。
（Ｓ６）搬送ローラー１回転停止する。
（Ｓ７）搬送ローラー５を５ｎ方向へ、搬送ローラ６を６ｎ方向に回転する。
（Ｓ８）カウンタで搬送ローラ２のエンコーダのパルス数計数開始する。
（Ｓ９）カウンタ値が、搬送距離（Ａ＋Ｍ）分のパルス数に達したかどうか判断する。パルス数に達していなければ（Ｓ９）へ、パルス数に達していれば（Ｓ１０）へ。
（Ｓ１０）搬送ローラー２回転停止。
（Ｓ１１）カウンタで搬送ローラ５、６のエンコーダのパルス数計数開始。
（Ｓ１２）センサ４でカード後端検出か判断する。ＮＯであれば（Ｓ１３）へ。ＹＥＳであれば（Ｓ１８）へ。
（Ｓ１３）カウンタ値が搬送距離（Ｄ＋Ｐ×Ａ）分パルス数に達したか。ＮＯであれば（Ｓ１２）へ。ＹＥＳであれば（Ｓ１６）へ。ここでＰは安全係数で、情報記録装置４０のカード発行装置１００への取り付け時に、回転機構付き搬送路３０の外周からセンサ７の光軸までの距離Ｂが距離Ａからどれだけずれるか、事前の調査により決める係数であり、下記に述べる理由から１よりも小さい。
（Ｓ１６）カード後端未検出エラー（カード重送でセンサ４が非遮光状態になっている）表示を行う。
（Ｓ１７）カード発行装置１００を停止する。
（Ｓ１８）カウンタで搬送ローラ５、６のエンコーダのパルス数を計数開始。
（Ｓ１９）カウンタで搬送距離Ａ分パルス数に達したか。ＮＯであれば（Ｓ２０）へ。ＹＥＳであれば（Ｓ２２）へ。
（Ｓ２０）センサ７でカードの先端検出したか。ＹＥＳであれば（Ｓ２１）へ。ＮＯであれば（Ｓ１９）へ。
（Ｓ２１）カード後端を検出しもカード重送で搬送中で、カードの後端を搬送距離Ａ分送る前に、センサ７にカードの先端が来てしまった。（Ｓ１７）へ。
（Ｓ２２）搬送ローラー５、６回転停止。
（Ｓ２３）搬送ローラー５を５ｒ方向へ、搬送ローラー６を６ｒ方向に回転する。
（Ｓ２４）カウンタで搬送ローラ５、６のエンコーダのパルス数を計数開始。
（Ｓ２５）カウンタで搬送距離０．５Ａ分パルス数に達した。ＮＯであれば（Ｓ２５）へ。ＹＥＳであれば（Ｓ２６）へ。ここで搬送距離を０．５Ａとするのは回転機構付き搬送路３０の回転時に、センサ７やセンサ３をカードで破損しないようにするためである。この０．５は、カード発行装置１００に情報記録装置４０ならびにセンサ７の取り付け精度により変動できる。
（Ｓ２６）搬送ローラー５、６回転停止。
（Ｓ２７）回転機構付き搬送路３０のa側がセンサ４に向くように回転する。
（Ｓ２８）搬送ローラー５を５ｎ方向へ、搬送ローラー６を６ｎ方向に回転する。
（Ｓ２９）カウンタで搬送ローラー５、６のエンコーダのパルス数を計数開始。
（Ｓ３０）カウンタで搬送距離０．５Ａ分パルス数に達した。ＮＯであれば（Ｓ３０）へ。ＹＥＳであれば（Ｓ３１）へ。この搬送距離０．５Ａは（Ｓ２５）での搬送距離と同じである。（Ｓ２５）での搬送距離が変動すればそれと同じ量だけここで搬送する。
（Ｓ３１）搬送ローラー５、６回転停止。
（Ｓ３２）搬送ローラー５を５ｎ方向へ、搬送ローラ６ーを６ｎ方向に回転する。
（Ｓ３３）カウンタで搬送ローラー５、６のエンコーダのパルス数を計数開始。
（Ｓ３４）センサ４でカードの先端をとらえたか。ＮＯであれば（Ｓ３５）へ。ＹＥＳであれば（Ｓ４２へ）。
（Ｓ３５）カウンタで搬送距離Ａ分パルスに達したか。ＮＯであれば（Ｓ３４）へ。ＹＥＳであれば（Ｓ３６）へ。
（Ｓ３６）カード重送無しと判断。
（Ｓ３７）搬送ローラー５、６回転停止。
（Ｓ３８）搬送ローラー５を５ｒ方向へ、搬送ローラー６を６ｒ方向に回転する。
（Ｓ３９）搬送距離Ａ分パルス搬送。
（Ｓ４０）回転機構付き搬送路３０のｂ側がセンサ７に向くように回転する。
（Ｓ４１）情報記録装置４０へカードを搬送。
（Ｓ４２）カード重送有りと判断。
（Ｓ４３）カウンタのパルス値を記憶。
（Ｓ４４）搬送ローラー５、６回転停止。
（Ｓ４５）搬送ローラー５を５ｒ方向へ、搬送ローラー６を６ｒ方向に回転する。
（Ｓ４６）（Ｓ４３）で記憶したカウンタのパルス値分搬送。
（Ｓ４７）カウンタで搬送ローラー５、６のエンコーダのパルス数を計数開始。
（Ｓ４８）搬送距離０．５Ａ分パルス数搬送。
（Ｓ４９）回転機構付き搬送路３０でｂ側がカード排出部（不図示）に向くようにする。（Ｓ５０）カード排出部（不図示）にカードを搬送する（カード排出動作）。
【００４２】
＜安全係数Ｐの説明＞
ここでＰは安全係数で、情報記録装置４０のカード発行装置１００への取り付け時に、回転機構付き搬送路３０の外周からセンサ７の光軸までの距離Ｂが距離Ａからどれだけずれるかに応じて事前の調査により決める係数である。
【００４３】
センサ４でカード後端検出が出来ず、重送したカード搬送距離（Ｄ＋Ｐ×Ａ）に達した場合（Ｓ１６）へいき、エラー処理となる。（Ｄ＋Ｐ×Ａ）より少し少ないパルス数で（Ｓ１２）でカード後端検出した場合には、（Ｄ＋Ｐ×Ａ）より少し少ないパルス数分の距離の重送したカードが（Ｓ１８）にいき、（Ｓ１９）−（Ｓ２０）−（Ｓ１９）のループに入り、そこで重送したカードを搬送距離Ａだけ搬送したとき、ループから出てきて、（Ｓ２２）で停止する。重送したカードの先端は、回転機構付き搬送路３０の外周のｂ側で、外周からＰ×Ａの距離だけセンサ7の方に向かって出ている。重送したカードの先端は、回転機構付き搬送路３０の外周のｂ側の外周からセンサ７までの距離はＢであり、設計ではＡ目標になっているが、カード発行装置１００に情報記録装置４０ならびにセンサ７の取り付け精度により、距離Ｂは安定でなくばらつきがある。回転機構付き搬送路３０の外周からセンサ７の光軸までの距離Ｂが距離Ａよりも小さいときには、Ｐ＝１とし、Ｂ＝Ａの状態とすると、重送したカードが搬送してきてセンサ７を破壊しかねない。そこで、安全係数Ｐを１より小さい値にしないといけない。またどのくらい１より小さくするかはカード発行装置１００に情報記録装置４０ならびにセンサ７の取り付け精度についての事前の調査により決める。
【００４４】
以上の処理によって、異常停止か、情報記録装置によるカードへの情報記録か、重送したカードの回収が行われる。異常停止でない場合には、以上の処理を繰り返すことによって連続生産が可能である。
【００４５】
これによって、カード発行装置１００において、回転機構付き搬送路３０の搬送・回転動作をし、回転機構付き搬送路３０の前段のカード供給部出口に配置するセンサ４を使用することによって、カードの重送を精度高く検出する機構や方法を提供することができるようになった。
【００４６】
また精度の高いカードの重送検出によって、重送したカードによるカード発行装置１００のセンサ７や４の破損がなくなり、重送していても重送具合が低い場合には、カードを排出し、カードの回収、再利用が可能になった。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・搬送ローラー
２・・・搬送ローラー
３・・・センサ
４・・・センサ
５・・・搬送ローラー
６・・・搬送ローラー
７・・・センサ
１０・・・カード
２０・・・カード供給部
３０・・・回転機構付き搬送路
４０・・・情報記録装置
４１・・・投光位置
４２・・・受光位置
１００・・・カード発行装置
A・・・距離
Ｍ・・・距離
Ｄ・・・距離
ｔ・・・距離
１ｎ・・・回転方向
２ｎ、２ｎ´・・・回転方向
５ｎ、５ｒ、５ｎ´、５ｒ´・・・回転方向
６ｎ、６ｒ、６ｎ´、６ｒ´・・・回転方向
【図１】
2018097780.tif 000003
【図２】
2018097780.tif 000004
【図３】
2018097780.tif 000005
【図４】
2018097780.tif 000006
【図５】
2018097780.tif 000007
【図６】
2018097780.tif 000008