(57)【要約】【課題】ホッパから排出できる経路を増やして、組合せ精度を向上させることを主たる目的とする。【解決手段】計量ホッパ６は、保持した物品を、異なる二つの排出方向へ選択的に排出可能であり、二つの排出方向へそれぞれ排出される物品がそれぞれ通る二つの経路（ａ），（ｂ）を有し、一方の経路（ａ）に対して進出退避するリジェクトシュート２１を有するリジェクト機構２０を備え、計量ホッパ６の物品の重量が、過量であるときには、リジェクトシュート２１が、一方の経路（ａ）に進出して、計量ホッパ６から排出される物品の経路を、別の経路であるリジェクト経路に切換え、回収容器２３に物品を回収する。【選択図】図６
2018077075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される物品を保持して排出する複数の排出用ホッパを備える計量装置であって、
前記排出用ホッパは、保持した前記物品を、異なる二つの排出方向へ選択的に排出可能であり、
前記二つの排出方向へそれぞれ排出される物品がそれぞれ通る二つの経路を有し、
前記二つの経路の少なくとも一方の経路に対して進出退避する経路切換え手段を備え、
前記経路切換え手段は、前記一方の経路に進出して、前記排出用ホッパから排出される前記物品の経路を、前記二つの経路とは異なる別の経路に切換える一方、前記一方の経路から退避して、前記排出用ホッパから排出される前記物品の経路を、前記一方の経路に戻す、
ことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記排出用ホッパは、供給される前記物品の重量を計量するための計量ホッパであり、
各計量ホッパに供給される前記物品の重量をそれぞれ検出する複数の重量センサと、
前記重量センサからの重量信号が与えられると共に、前記計量ホッパに供給された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択された計量ホッパから前記物品を排出させる演算制御部とを備え、
前記別の経路が、前記計量ホッパに供給される前記物品の重量が所定重量範囲を超える過量である場合に、当該計量ホッパに供給された過量な物品を排除するリジェクト経路である、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記経路切換え手段は、前記物品が投入される投入口及び投入される物品を排出する排出口を有する筒状のリジェクトシュートと、前記リジェクトシュートを、前記一方の経路に対して進出退避させる駆動機構とを備え、
前記演算制御部は、前記駆動機構を制御するものであって、前記計量ホッパに供給される前記物品の重量が所定重量範囲を超える過量である場合に、前記リジェクトシュートを、前記一方の経路に進出させて、前記計量ホッパから排出される前記物品を、前記リジェクト経路に設けられた回収容器へ案内する、
請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記二つの経路の前記一方の経路には、前記計量ホッパから排出される物品を保持して排出するメモリホッパ及び前記計量ホッパから排出される物品を集合させて排出する集合シュートのうちのいずれか一方が配置され、他方の経路には、前記計量ホッパから排出される物品を保持して排出するメモリホッパ及び前記計量ホッパから排出される物品を集合させて排出する集合シュートのうちのいずれか他方が配置され、
前記演算制御部は、前記計量ホッパに供給された物品の重量及び前記メモリホッパに供給された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパから前記物品を排出させる、
請求項２または３に記載の計量装置。
【請求項５】
前記物品を保持して各排出用ホッパに排出する各供給ホッパ及び前記各排出用ホッパを上下に一連に備える計量ユニットと、前記各供給ホッパへ前記物品を供給する供給ユニットとを備え、
前記計量ユニットの複数連が、前記各供給ホッパが直線状に並ぶように列設され、
前記供給ユニットが、前記計量ユニットの前記複数連に対向して、前記各供給ホッパへ前記物品を供給できるように近接配置されると共に、前記供給ホッパへ前記物品を供給する供給位置から離間移動可能であり、
前記経路切換え手段が、前記供給ユニットに備えられる、
請求項１ないし４のいずれかに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品や菓子類等の各種の物品を所定量ずつ計量する計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を所定量ずつ計量する計量装置として、組合せ秤（組合せ計量装置）が利用されている。一般に、組合せ秤では、計量する物品を、組合せ秤の上部中央の分散フィーダに供給し、分散フィーダによって物品を外方に振動搬送して、分散フィーダの周囲に放射状に配設した多数のリニアフィーダによって更に外方に振動搬送し、各リニアフィーダに対応して配設された供給ホッパに供給する。この供給ホッパから排出された物品の重量を計量ホッパで計量し、計量された計量ホッパの物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って目標組合せ重量に基づく許容重量範囲となる計量ホッパの組合せである適量組合せを選択し、選択された適量組合せの計量ホッパから物品を排出し、集合シュートを介して後段の包装機等へ投入する。
【０００３】
かかる組合せ秤では、計量ホッパに、所定重量範囲を超える重量の物品が供給される、いわゆる、過量の計量ホッパが生じる場合があり、かかる場合には、例えば、特許文献１あるいは特許文献２に示されているように、過量の計量ホッパの物品を、所定重量範囲の適量の物品が排出される通常の経路外へ排除する、いわゆる、リジェクトが行われる。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２では、計量ホッパは、一対の排出用のゲート有し、供給された物品が過量である場合には、外側の一方のゲートを開いて物品を外方のリジェクト経路へ排出し、供給された物品が適量である場合には、内側の他方のゲートを開いて物品を内方の通常の経路に排出している。
【０００５】
なお、特許文献１では、通常の経路は、計量ホッパの下方の集合シュートへ排出する経路であり、特許文献２では、計量ホッパの下方のメモリホッパ（ブースタホッパ）へ排出する経路であり、いずれも適量の物品を排出する通常の経路は、一つである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＵＳ２０１０/０１０８４０４号
【特許文献２】特開２０１６−６１７１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１及び特許文献２では、計量ホッパは、供給される物品が、適量であるか過量であるかに応じて、通常の経路とリジェクト経路との２つの経路のいずれかの経路にしか物品を排出することができなかった。
【０００８】
このため、過量の計量ホッパが、物品をリジェクト経路に排出するときには、組合せ演算に参加することができず、組合せ精度が低下したり、あるいは、組合せ演算が成立せず、適量組合せのホッパを選択できないことがあり、その分、生産数が減ってしまうことになる。
【０００９】
仮に、通常の経路を、新たに追加できれば、適量の物品が供給された計量ホッパが、前記組合せ演算で適量組合せに選択されず、物品を排出できない場合であっても、追加された通常の経路にメモリホッパを設けておき、このメモリホッパに、計量ホッパから適量の物品を排出して保持しておくことができるので、そのメモリホッパを組合せ演算に参加させることができる。これによって、計量ホッパの数を増やすことなく、組合せ精度を向上させることができると共に、上記のように生産数が減るのを防止することができる。
【００１０】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ホッパから排出できる経路を増やして、組合せ精度を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００１２】
（１）本発明は、供給される物品を保持して排出する複数の排出用ホッパを備える計量装置であって、前記排出用ホッパは、保持した前記物品を、異なる二つの排出方向へ選択的に排出可能であり、前記二つの排出方向へそれぞれ排出される物品がそれぞれ通る二つの経路を有し、前記二つの経路の少なくとも一方の経路に対して進出退避する経路切換え手段を備え、前記経路切換え手段は、前記一方の経路に進出して、前記排出用ホッパから排出される前記物品の経路を、前記二つの経路とは異なる別の経路に切換える一方、前記一方の経路から退避して、前記排出用ホッパから排出される前記物品の経路を、前記一方の経路に戻すものである。
【００１３】
本発明によると、経路切換え手段を備えているので、排出用ホッパから異なる二つの排出方向へ選択的に排出される物品の経路を、二つの経路とは異なる別の経路に切換えることができ、排出用ホッパから排出される物品の経路を増やすことができる。これによって、増えた経路に、例えば、メモリホッパを設けて、組合せ演算に参加できるホッパの数を増やして組合せ精度を向上させることができる。
【００１４】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記排出用ホッパは、供給される前記物品の重量を計量するための計量ホッパであり、各計量ホッパに供給される前記物品の重量をそれぞれ検出する複数の重量センサと、前記重量センサからの重量信号が与えられると共に、前記計量ホッパに供給された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択された計量ホッパから前記物品を排出させる演算制御部とを備え、前記別の経路が、前記計量ホッパに供給される前記物品の重量が所定重量範囲を超える過量である場合に、当該計量ホッパに供給された過量な物品を排除するリジェクト経路である。
【００１５】
この実施態様によると、計量ホッパに供給される物品の重量が所定重量範囲であるときには、その重量に基づいて組合せ演算を行って適量組合せの計量ホッパを選択して計量ホッパから物品を排出する一方、計量ホッパに供給される物品の重量が、所定重量範囲を超える過量であるときには、経路切換え手段によって、計量ホッパから排出される過量の物品の経路を、別の経路であるリジェクト経路に切換えて排除することができる。
【００１６】
（３）本発明の他の実施態様では、前記経路切換え手段は、前記物品が投入される投入口及び投入される物品を排出する排出口を有する筒状のリジェクトシュートと、前記リジェクトシュートを、前記一方の経路に対して進出退避させる駆動機構とを備え、前記演算制御部は、前記駆動機構を制御するものであって、前記計量ホッパに供給される前記物品の重量が所定重量範囲を超える過量である場合に、前記リジェクトシュートを、前記一方の経路に進出させて、前記計量ホッパから排出される前記物品を、前記リジェクト経路に設けられた回収容器へ案内する。
【００１７】
この実施態様によると、計量ホッパに供給される物品の重量が過量であるときには、演算制御部は、直ちに駆動機構を制御して、筒状のリジェクトシュートを、一方の経路に進出させて、計量ホッパから排出される過量の物品の経路を、リジェクト経路に切換え、回収容器へ案内回収することができ、回収された過量な物品は、再度の計量に無駄なく供することができる。
【００１８】
（４）本発明の更に他の実施態様では、前記二つの経路の前記一方の経路には、前記計量ホッパから排出される物品を保持して排出するメモリホッパ及び前記計量ホッパから排出される物品を集合させて排出する集合シュートのうちのいずれか一方が配置され、他方の経路には、前記計量ホッパから排出される物品を保持して排出するメモリホッパ及び前記計量ホッパから排出される物品を集合させて排出する集合シュートのうちのいずれか他方が配置され、前記演算制御部は、前記計量ホッパに供給された物品の重量及び前記メモリホッパに供給された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパから前記物品を排出させる。
【００１９】
この実施態様によると、計量ホッパに供給された物品が過量であるときには、リジェクト経路に切換えて、過量の物品を排除できる一方、計量ホッパに供給された物品の重量が所定重量範囲であるときには、一方の経路のメモリホッパ及び集合シュートのうちのいずれか一方、または、他方の経路のメモリホッパ及び集合シュートのうちのいずれか他方に排出することができる。
【００２０】
これによって、通常の経路とリジェクト経路との二つの経路のいずれかにしか物品を排出することができなかった上記特許文献１，２のように、過量な物品を計量ホッパからリジェクト経路に排出するために、計量ホッパが組合せ演算に参加できないときであっても、メモリホッパを組合せ演算に参加させることができるので、組合せ精度が低下することがなく、生産数が減るのを防止することができる。
【００２１】
（５）本発明の一実施態様では、前記物品を保持して各排出用ホッパに排出する各供給ホッパ及び前記各排出用ホッパを上下に一連に備える計量ユニットと、前記各供給ホッパへ前記物品を供給する供給ユニットとを備え、前記計量ユニットの複数連が、前記各供給ホッパが直線状に並ぶように列設され、前記供給ユニットが、前記計量ユニットの前記複数連に対向して、前記各供給ホッパへ前記物品を供給できるように近接配置されると共に、前記供給ホッパへ前記物品を供給する供給位置から離間移動可能であり、前記経路切換え手段が、前記供給ユニットに備えられる。
【００２２】
この実施態様によると、各供給ホッパ及び各排出用ホッパを上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、各供給ホッパが直線状に並ぶように列設され、各供給ホッパへ物品を供給する供給ユニットが、計量ユニットの複数連に対向するように近接配置されるので、例えば、計量ユニットの複数連を構成する連の数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット及び供給ユニットを、直線状に増設すればよい。
【００２３】
上記特許文献１，２のように、円形の分散フィーダの周囲に円周方向に沿ってリニアフィーダを配置すると共に、リニアフィーダの搬送終端の下方に、供給ホッパ及び計量ホッパを備える計量ユニットを配置する構成では、計量ユニットの数を増やすには、分散フィーダを大径にして円周方向に沿った周長を長くして、その周囲にリニアフィーダや計量ユニットを配置しなければならず、分散フィーダを中心して全方向に占有スペースが広がるのに対して、本発明では、上記のように直線状に増設すればよいので、平面的にコンパクトなものとなる。
【００２４】
また、計量ユニットの複数連に対向して近接配置される供給ユニットは、供給ホッパへ物品を供給する供給位置から離間移動可能であるので、供給ユニットを、供給位置から大きく離間移動させて、供給ユニットと計量ユニットとの間に作業者が入れる空間をあけることで、計量ユニットの供給ホッパや計量ホッパを着脱しての洗浄、あるいは、各ユニットの点検整備等を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、経路切換え手段を備えているので、排出用ホッパから異なる二つの排出方向へ選択的に排出される物品の経路を、二つの経路とは異なる別の経路に切換えることができ、排出用ホッパから排出される物品の経路を、増やすことができる。これによって、増やした経路に、例えば、メモリホッパを設けて、組合せ演算に参加できるホッパの数を増やして組合せ精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は手前側の供給ユニットを取り除いた計量装置の正面図である。
【図２】図２は計量装置の側面図である。
【図３】図３は供給ユニットを離間移動させた計量装置の側面図である。
【図４】図４は一部の供給ユニットを離間移動させた計量装置の平面図である。
【図５】図５は計量装置の制御ブロック図である。
【図６】図６は計量ユニット及びリジェクト機構を示す側面図である。
【図７】図７はリジェクト作動状態の一部切欠き側面図である。
【図８】図８は貯留ホッパの位置切り換え構造を示す側面図である。
【図９】図９は本発明の他の実施形態の図１に対応する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置の手前側の供給ユニット４を取り除いた状態の正面図であり、図２は、計量装置の側面図であり、図３は、供給ユニット４を離間移動させた計量装置の側面図であり、図４は、一部の供給ユニット４を離間移動させた計量装置の平面図である。
【００２９】
この実施形態の計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種、例えば、１０品種の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものであって、作業者Ｗが上り下り可能な階上の床面２に設置され、計量された物品を階下に設置した図示されていない包装機に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。
【００３０】
なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１における横方向、図２，図３における紙面表裏方向、及び、図４の上下方向を、左右方向と呼称し、また、図１における紙面表裏方向、図２，図３における横方向、及び、図４の左右方向を、前後方向と呼称することとする。
【００３１】
図２ないし図４に示すように、計量装置の前後方向中央には、図示されていない支持枠を介してセンター基体１が床面２上に固定配備されている。
【００３２】
センター基体１の前面側（図２ないし図４の左側）と後面側（図２ないし図４の右側）のそれぞれには、左右一列状に列設した複数連ずつの計量ユニット３が、配備されている。この例では、図１，図４に示すように、各一列１６連の計量ユニット３が列設されて、前後合わせて２列、計３２連の計量ユニット３が備えられている。複数連を構成する連の数は、任意であり、混合する物品の品種の数等に応じた数とすればよい。
【００３３】
前面側の計量ユニット３群の前方側（図２ないし図４の左方側）、及び、後面側の計量ユニット３群の後方側（図２ないし図４の右方側）には、計量される多品種の物品を、直線状に並んだ各計量ユニット３の上部へ供給する供給ユニット４が、計量ユニット群３にそれぞれ対向して近接配置されている。
【００３４】
各一連の計量ユニット３は、供給ユニット４から搬送されてきた物品を一旦保持して排出する供給ホッパ５と、供給ホッパ５から排出された物品を保持して計量するための計量ホッパ６と、計量ホッパ６から排出された物品を保持するメモリホッパ７とを上下縦列状に配置した構造となっている。計量ユニット３の各ホッパ５，６，７は、センター基体１に従来と同様にして着脱可能に取付けられる。
【００３５】
なお、図示されていないが、供給ホッパ５、計量ホッパ６、メモリホッパ７の排出用のゲートを開閉するゲート駆動部や計量ホッパ６に供給された物品の重量を検出するための後述の重量センサ等が、センター基体１に収納支持されている。このセンター基体１と各供給ユニット４とは、図示しないケーブル等で接続されている。
【００３６】
各計量ユニット３は、上記のようにメモリホッパ７を備えており、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。
【００３７】
この実施形態では、前後各一列１６連の計量ユニット３は、図１に示すように、左右方向に隣接する４連ずつの部分に区分された４つの部分連で構成されており、左右外側の２つの部分連が、内側の２つの部分連よりも高位置に配置されている。
【００３８】
各部分連における計量ホッパ６とメモリホッパ７の下方には、所定の重量となるように組合せ演算で選択された複数の計量ホッパ６、あるいは、メモリホッパ７から排出された物品を集める第１集合シュート８が配備されている。
【００３９】
各部分連に対応する各第１集合シュート８の下方には、各第１集合シュート８の排出口を開閉する第１ゲート９が設けられており、各第１集合シュート８で集められた物品を一時的に受け止め保持し、排出することができる。更に、複数の第１ゲート９の下方には、各第１集合シュート８から排出された物品を滑落案内して計量ユニット３群の中央下方に集める単一の第２集合シュート１０と、第２集合シュート１０の中央の排出口を開閉する第２ゲート１１が設けられている。前側及び後側の計量ユニット３群で計量され集められた全品種の物品を、第２集合シュート１０の中央の一か所に集めて、第２ゲート１１で一時的に受止め保持し、第２ゲート１１を開放して下方の包装機へ排出する。この第２ゲート１１は、包装機側からの排出要求指令に基づいて開放制御される。
【００４０】
上記のように、左右外側の部分連の各ホッパ５，６，７、第１集合シュート８及び第１ゲート９を、内側の部分連の各ホッパ５，６，７、第１集合シュート８及び第１ゲート９よりも高く設置すると、左右外側の部分連の第１集合シュート８及び第２集合シュート１０の傾斜角度を急角度にすることができ、排出された物品を、計量サイクルに必要な速度で、各集合ゲート８，１０に沿って滑落させることができる。
【００４１】
供給ユニット４は、左右方向の外側の部分連とこれに隣接する内側の部分連との２つの部分連毎に１台ずつ対応しており、各部分連が４連で構成されるので、１台の供給ユニット４によって、８連分の計量ユニット３に物品を供給する。したがって、前面側の１列の計量ユニット３群の前方に２台、後面側の１列の計量ユニット３群の後方に２台の計４台の供給ユニット４が、左右に並列して配備されている。
【００４２】
供給ユニット４は、台枠１２の上部に、物品を収容する高さの異なる４台ずつ、計８台の貯留ホッパ１３と、各貯留ホッパ１３の下端から繰り出された物品を計量ユニット３に向けて振動搬送する高さの異なる４台ずつ、計８台の供給フィーダ１４を装備して構成されている。
【００４３】
各供給フィーダ１４は、物品の搬送方向に沿って先下がり階段状に縦列配置された２台の第１，第２リニアフィーダ１４ａ，１４ｂと、各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂを個別に振動駆動する加振機構１５ａ、１５ｂとで構成されている。このように供給フィーダ１４を、２台の第１，第２リニアフィーダ１４ａ，１４ｂで構成することによって、物品を振動搬送する搬送距離を長くして、その間に物品を均して少量ずつ供給することができ、多品種少量の計量に好適である。
【００４４】
また、各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂ毎に、振動強度（振幅）を設定することができるので、物品の品種に応じて、適切な振動強度を設定することができる。
【００４５】
貯留ホッパ１３から搬送方向の上流側の第１リニアフィーダ１４ａに投入供給された物品は、振動搬送されながらほぐされ、下流側の第２リニアフィーダ１４ｂに移載され、第２リニアフィーダ１４ｂによって振動搬送されて少量ずつ計量ユニット３の供給ホッパ５に送り込まれる。また、供給フィーダ１４で振動搬送する際、搬送径路に形成されている第１リニアフィーダ１４ａと第２リニアフィーダ１４ｂとの段差部における適度な落下衝撃によっても物品の塊がほぐされやすくなる。
【００４６】
各供給フィーダ１４の上方には、上流側の第１リニアフィーダ１４ａの終端近くにおける物品の積層高さを、例えば、超音波で検知する物品検知センサ１６がそれぞれ配備されており、その検知出力に基づいて、後述の制御装置によって加振機構１５ａ，１５ｂの振動強度等が制御され、計量ユニット３へ少量ずつ物品供給が行われるようにしている。
【００４７】
供給ユニット４における台枠１２の下端四隅には、車輪１７が備えられるとともに、床面２には、車輪１７を係合案内するレール１８が前後方向に沿って敷設されている。各供給ユニット４が、レール１８に沿って列方向の計量ユニット３群に対して直交する方向で接近及び離間移動できるようになっている。
【００４８】
つまり、図３、図４に示すように、供給ユニット４を、計量ユニット３へ物品を供給する供給位置から外方に大きく離間移動させて、供給ユニット４と計量ユニット３との間に作業者が入れる空間をあけることで、計量ユニット３の各ホッパ５，６，７や供給ユニット４における各部材を着脱しての洗浄や点検整備を容易に行うことができるものとなっている。
【００４９】
なお、洗浄作業や点検整備等の後、供給ユニット４を計量ユニット３群に接近移動させる際、レール１８近傍に突設されたストッパ１９に台枠１２が当接するまで接近移動させることで、供給フィーダ１４の終端が供給ホッパ５に対して適正に位置決めされることになる。この位置決めされた供給位置で供給ユニット４を適宜ロック手段で固定して計量運転を開始することになる。
【００５０】
この実施形態では、１台の供給ユニット４を離間移動させることで、８連の計量ユニット３の正面を開放することができ、１連の計量ユニット３に対して１台の供給ユニット４を対向配備する場合に比べて、洗浄作業や点検整備等が容易となる。なお、一列の計量ユニット３群、この例では、１６連の計量ユニット３に対して１台の供給ユニット４を対向配置すると、供給ユニット４の重量が大きいものになり、かえって取扱いにくいものになる。
【００５１】
物品を計量ユニット３の供給ホッパ５へ振動搬送する供給フィーダ１４は、供給ユニット４の台枠１２に設けられる一方、計量ユニット３の計量ホッパ６に供給された物品の重量を検出する重量センサは、センター基体１に設けられる、すなわち、物品の重量を検出する重量センサと、物品を振動搬送する供給フィーダ１４とは、異なる筐体１，１２にそれぞれ設けられる。これによって、上記特許文献１等のように、物品を供給ホッパへ振動搬送する分散フィーダ及びリニアフィーダが、計量ホッパに供給された物品の重量を検出する重量センサと同一の筐体であるセンター基体に設けられる構成に比べて、重量センサが、フィーダから受ける振動の影響を低減することができる。
【００５２】
図５は、この実施形態に係る計量装置の制御ブロック図である。
【００５３】
各部を制御する制御装置４１は、例えば、センター基体１内に収納されており、計量装置に対する操作、動作パラメータ等の各種の設定及び計量値等を表示する操作設定表示器４２に接続されている。この制御装置４１には、供給ユニット４の物品検知センサ１６の検出出力及びセンター基体１に収納された複数の重量センサ４０からの重量信号が与えられる。制御装置４１は、供給ユニット４の各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂの駆動を制御すると共に、各ホッパ５，６，７の排出用のゲート及び第１，第２ゲート９，１１の開閉を制御する。
【００５４】
この制御装置４１は、計量ホッパ６及びメモリホッパ７の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパ６，７から物品を排出させる演算制御部４３としての機能を有する。
【００５５】
なお、制御装置４１は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されてもよく、計量ユニット３側のセンター基体１と供給ユニット４とにそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００５６】
この実施形態では、多品種少量の混合計量を行うものであり、目標組合せ重量が小さいので、計量ホッパ６に供給される物品の重量が所定重量範囲を超える過量である場合には、後述のようにリジェクト機構２０によって過量の物品を排除する。演算制御部４３は、このリジェクト機構２０を制御する。
【００５７】
このリジェクト機構２０は、図２，図３に示すように、供給ユニット４の台枠１２に備えられている。
【００５８】
図６は計量ユニット３及びリジェクト機構２０を示す側面図である。
【００５９】
計量ホッパ６の下端には、独立して開閉作動可能な排出用の外ゲート６ａと内ゲート６ｂが備えられており、外ゲート６ａのみを外方に揺動開放させることで、計量した物品が第１送出径路（ａ）を介して直接下方の第１集合シュート８に送出され、内ゲート６ｂのみを内方に揺動開放させることで、計量した物品が第２送出径路（ｂ）を介してメモリホッパ７へ送り込まれて一時保持されるようになっている。
【００６０】
すなわち、計量ホッパ６は、保持した物品を、異なる二つの排出方向に選択的に排出することが可能であり、二つの排出方向へ排出された物品は、二つの経路である第１送出径路（ａ）、又は、第２送出径路（ｂ）を通って第１集合シュート８、又は、メモリホッパ７へ送出される。
【００６１】
計量ホッパ６に供給された物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合に、その過量の物品を排除するためのリジェクト機構２０は、リジェクトシュート２１と、これを前後水平に進退移動させる駆動機構としてのエアシリンダ２２とを備えている。リジェクトシュート２１の下方には、リジェクトシュート２１に投入した物品を回収する回収容器２３が設けられる。
【００６２】
経路切換え手段としてのリジェクトシュート２１は、計量ホッパ６の前記第１送出径路（ａ）に外側から対向して配備されている。通常時、図６に示すように、エアシリンダ２２が短縮作動してリジェクトシュート２１は、第１送出径路（ａ）の外側に退避しており、計量ホッパ６の外ゲート６ａの開放に伴う物品の第１集合シュート８への排出を妨げることがない。
【００６３】
計量ホッパ６で計量された物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合には、図７に示すように、エアシリンダ２２が伸長作動して、リジェクトシュート２１が第１送出径路（ａ）に進出するリジェクト状態となる。この状態で、外ゲート６ａが開放作動されることで、計量ホッパ６内の過量の物品の経路が、第１集合シュート８へ向かう経路から別の経路であるリジェクトシュートに向かうリジェクト経路に切換えられる。これによって、計量ホッパ６から排出された過量な物品は、投入口及び排出口を有する筒状のリジェクトシュート２１に投入され、回収容器２３に流下回収される。また、回収が完了するとリジェクトシュート２１は、第１送出径路（ａ）から退避した元の位置に戻り、計量ホッパ６の外ゲート６ａが閉じられて次の物品の供給に備える。回収容器２３は、異なる品種の物品が混じらないように、過量の物品を品種毎にそれぞれ回収できるように設けられている。これによって、回収された物品を、無駄なく効率的に再度の計量に供することができる。
【００６４】
なお、リジェクトシュート２１の先端には、板材からなるガイド部材２４が設けられている。このガイド部材２４は、リジェクトシュート２１が第１送出径路（ａ）から外方に退避した位置にある時、第１送出径路（ａ）に外方から対向した位置にあり、計量ホッパ６の外ゲート６ａが開放されて排出される物品の外方への飛散をガイド部材２４で阻止し、排出された物品を正しく第１集合シュート８に導くようになっている。
【００６５】
このようにリジェクト機構２０によって、計量ホッパ６から排出される過量の物品の経路が、通常の第１集合シュート８に向かう経路から、回収容器２３が配置されたリジェクト経路に切換えられるので、計量ホッパ６から排出される物品の経路は、メモリホッパ７へ向かう経路、第１集合シュート８へ向かう経路、及び、回収容器２３が配置されたリジェクト経路へ向かう三つの経路となる。
【００６６】
したがって、上記特許文献１，２のようにリジェクト経路と通常経路との二つの経路しかない構成に比べて、通常経路が一つ増えて、二つとなる。この二つの通常経路に、第１集合シュート８及びメモリホッパ７がそれぞれ配置される。
【００６７】
これによって、過量な物品を計量ホッパ６からリジェクト経路に排出するために、計量ホッパ６が組合せ演算に参加することができないときであっても、メモリホッパ７を組合せ演算に参加させることができるので、組合せ精度が低下することがなく、生産数が減るのを防止することができる。
【００６８】
図１に示すように、供給ユニット４に備えられた貯留ホッパ１３は、作業者にとって比較的高い位置に配備されるので、物品の補給を容易に行うために、高位置の物品供給位置と、低位置の物品補給位置とに切り換え昇降可能に構成すると便利である。
【００６９】
この貯留ホッパ１３の昇降構造の一例が、図８に示されている。この例では、物品補給口１３ｂを上方角部に備えた貯留ホッパ１３が、台枠１２に備えた支持ブラケット３１に上下長孔３２と２本ピン３３ａ、３３ｂを介して上下スライド、および、内外に反転回動可能に支持されている。
【００７０】
すなわち、長孔３２の上部には、二股状に分岐された屈曲孔部が形成されており、貯留ホッパ１３を上昇させた状態では、ピン３３ａ、３３ｂが屈曲孔の端部にそれぞれ支持されることで、貯留ホッパ１３が供給フィーダ１４の始端上に対向して起立する物品供給位置に安定保持される。この状態から貯留ホッパ１３を、ピン３３ａを中心として外側に９０度回動させた後、少し外方へ引き出すと、両ピン３３ａ、３３ｂが上下長孔３２の直線部位に位置することになる。これによって、外方に回倒させた姿勢の貯留ホッパ１３を、両ピン３３ａ、３３ｂと上下長孔３２の案内によって、そのままの姿勢で下降させることができる。
【００７１】
その下降限界が低位置の物品補給位置となり、貯留ホッパ１３の物品補給口１３ｂへの物品補給や清掃を容易に行うことができる。また、貯留ホッパ１３と支持ブラケット３１の下部に亘って伸縮自在なダンパー３４が架設され、貯留ホッパ１３の回動や下降に適度の抵抗を与えるとともに、ホッパ持ち上げ操作のアシストを行うようになっている。なお、貯留ホッパ１３の位置切り換え操作時に用いる取っ手１３ａは、隣接する２台の貯留ホッパ１３に亘って装備されており、２台ずつ貯留ホッパ１３の位置切り換え操作を行うようになっている。
【００７２】
このように、貯留ホッパ１３を降ろして低い位置で楽に補給を行った後、貯留ホッパ１３を持ち上げるだけで所定の物品供給位置にセットすることができ、例えば、高位置に固定された貯留ホッパまで補給用の容器などを持ち上げて補給する場合に比べて補給作業が容易となる。
【００７３】
この実施形態では、多品種、例えば、１０品種の物品を混合計量するものであり、予め３２連の計量ユニット３を、品種等を考慮して、例えば、４連、３連、２連など品種毎に連を適宜割り当て、操作設定表示器４２を操作して制御装置４２に割り当てた品種毎の連を登録する。登録した計量ユニット３の各連に対応する供給ユニット４の貯留ホッパ１３に、対応する品種の物品を貯留して運転を行う。
【００７４】
制御装置４１の演算制御部４３は、各品種の物品にそれぞれ対応する計量ユニット３の計量ホッパ６及びメモリホッパ７の各品種の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行う。この組合せ演算は、特に限定されず、従来公知の混合計量の組合せ演算を行えばよい。例えば、それぞれ所定重量範囲にある第１品種から第９品種までの９品種の物品について排出するホッパを決定し、それら９品種の物品の合計重量に、加算した重量が、目標組合せ重量を下限値とする許容重量範囲となる第１０品種のホッパを選択し、決定した前記９品種の物品のホッパ、及び、選択した第１０品種の物品のホッパを適量組合せのホッパとし、この適量組合せのホッパから物品を排出し、第１集合シュート８、第１ゲート９、第２集合シュート１０及び第２ゲート１１を介して包装機へ投入する。
【００７５】
これによって、合計重量が、許容重量範囲となる１０品種の物品が混合された混合物品が、包装機で包装される。
【００７６】
以上のように本実施形態によれば、リジェクト機構２０によって、通常の第１集合シュート８に向かう経路を、リジェクト経路に切換えることができるので、計量ホッパ６から排出される物品の経路を、従来の二つの経路から三つの経路に増やすことができ、増えた経路を利用して、メモリホッパ７を設けることが可能となる。これによって、過量な物品を計量ホッパ６からリジェクト経路に排出するために、計量ホッパ６が組合せ演算に参加することができないときであっても、メモリホッパ７を組合せ演算に参加させることができるので、組合せ精度が低下することがなく、生産数が減るのを防止することができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、供給ホッパ５及び計量ホッパ６を上下に一連に有する計量ユニット３の複数連を、各供給ホッパ５が直線状に並ぶように列設され、各供給ホッパ５へ物品を供給する供給ユニット４が、計量ユニット３の複数連に対向するように近接配置されるので、例えば、供給ホッパ５へ供給する物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニット３の複数連の連数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット３の複数連及び供給ユニット４を、直線状に増設すればよく、上記特許文献１，２のように分散フィーダを大径にして、分散フィーダを中心して全方向に占有スペースを広げる必要がなく、平面的にコンパクトなものとなる。
【００７８】
［その他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００７９】
（１）上記実施形態では、計量ホッパ６へ供給される物品の重量が過量の場合には、リジェクトしたが、運転条件等によっては、リジェクトが不要となることがある。このようにリジェクトが不要である場合には、回収容器２３に代えて、メモリホッパを追加し、この追加したメモリホッパから排出される物品を集合シュートで集合させるようにしてもよい。
【００８０】
この場合、例えば、適量の物品が供給された計量ホッパ６が、組合せ演算で適量組合せに選択されず、また、メモリホッパ７に既に適量の物品が供給されていて、物品を排出できない場合であっても、リジェクトシュートと同様の構成の案内シュートを、計量ホッパ６の排出経路に進出させることによって、計量ホッパ６から排出される適量の物品を、前記案内シュートによって、追加したメモリホッパへ案内して保持させることができる。これによって、追加したメモリホッパも組合せ演算に参加させることができ、組合せ精度が更に向上する。
【００８１】
（２）上記実施形態では、図６に示すように、メモリホッパ７を、第２送出径路（ｂ）側に配置したが、第１送出径路（ａ）側のリジェクトシュート２１の出退を妨げない下方位置に配置し、メモリホッパ７から排出される物品を、集合シュートで受けるようにしてもよい。
【００８２】
（３）リジェクトシュート２１を出退させる駆動機構２２としては、電動シリンダや電動回転モータを用いることもできる。
【００８３】
（４）図９に示すように、左右方向の外側及び内側に位置する部分連の高さを揃えてもよい。この図９では、計量ユニット３の左右方向の連数を２連減らし、前後方向と合せて計４連減らし、左右方向の内側に位置する部分連は３連、外側に位置する部分連は４連としている。
【００８４】
（５）上記実施形態では、供給ホッパ５及び計量ホッパ６を上下に一連に有する計量ユニット３の複数連を列設し、供給ユニット４を、計量ユニット３の複数連に対向するように近接配置する構成であったが、本発明は、上記特許文献１，２に示すような円形の分散フィーダの周囲に、複数のリニアフィーダ、及び、計量ホッパ等を有する複数の計量ユニットを円周方向に沿って配備した一般的な組合せ計量装置に適用することもできる。
【００８５】
この場合、例えば、複数のリジェクト機構を円周方向に沿って配備したユニットの複数を、組合せ計量装置の円周方向に沿って配置された計量ホッパに対して、リジェクトシュートが出退できるように配置すればよい。また、複数の前記ユニットを、組合せ計量装置に近接離間移動可能に設ければよい。
【符号の説明】
【００８６】
１            センター基体
３            計量ユニット
４            供給ユニット
５            供給ホッパ
６            計量ホッパ
７            メモリホッパ
８            第１集合シュート
９            第１ゲート
１０          第２集合シュート
１１          第２ゲート
１２          台枠
１３          貯留ホッパ
１４          供給フィーダ
１４ａ        第１リニアフィーダ
１４ｂ        第２リニアフィーダ
２０          リジェクト機構
２１          リジェクトシュート
２３          回収容器
４１          制御装置
４３          演算制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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