(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷する予定の位置を高精度で確認できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッド６２と、印刷媒体の表面を光学的に検出する検出部７０と、を有し、検出部７０は、印刷ヘッド６２を挟んで配置される投光部（発光部）と受光部と、を備え、印刷ヘッド６２が印刷媒体に対向する状態で、印刷媒体において印刷ヘッド６２がドットを形成する予定位置を検出するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体の表面を光学的に検出する検出部と、を有し、
前記検出部は、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体に対向する状態で、前記印刷媒体において前記印刷ヘッドが前記ドットを形成する予定位置を検出するように構成される印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッドは、インクを吐出して前記印刷媒体に付着させることによりドットを形成し、
前記検出部は、前記インクが付着する前記印刷媒体の前記予定位置を検出する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷ヘッドは、ノズルを備え、
前記検出部は、前記ノズルに対向する前記印刷媒体の位置を前記予定位置として検出を行う請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドは、ノズルが配列されたノズル列を有し、
前記検出部は、前記ノズル列の端に対向する前記印刷媒体の位置を前記予定位置として検出を行う請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記印刷媒体に向けて光を照射する発光部と、
前記発光部から照射され、前記印刷媒体で反射した光を受光する受光部と、
を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検出部の検出結果を出力する出力部を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記受光部は、撮像素子を備え、
前記出力部は、前記撮像素子により撮像された画像を表示する表示部である請求項６記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドを備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷媒体の表面を光学的に検出する検出ステップを有し、
前記検出ステップは、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体に対向する状態で、前記印刷媒体において前記印刷ヘッドが前記ドットを形成する予定位置を検出する印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体上を移動しながら印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置では、印刷位置の位置合わせが難しいという課題がある。
特許文献１のハンディプリンターは、印字ヘッドを収納するケースに、印字ヘッドの位置を視認可能な窓部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７７６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、引用文献１は、ケースの窓部から印刷ヘッドの位置を確認しながら、印刷ヘッドを印刷位置に合わせる作業を行わなければならず、作業が煩雑となる。また、印刷ヘッドの位置を目視により位置合わせするため、精度の高い位置合わせができないという課題がある。
本発明は、印刷する予定の位置を高精度で確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、前記印刷媒体の表面を光学的に検出する検出部と、を有し、前記検出部は、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体に対向する状態で、前記印刷媒体において前記印刷ヘッドが前記ドットを形成する予定位置を検出するように構成される。
本発明によれば、印刷ヘッドがドットを形成する予定位置が検出部により光学的に検出されるので、印刷媒体の予定位置を高精度に確認できる。
【０００６】
また、本発明は、前記印刷ヘッドは、インクを吐出して前記印刷媒体に付着させることによりドットを形成し、前記検出部は、前記インクが付着する前記印刷媒体の前記予定位置を検出する。
本発明によれば、印刷媒体でインクが付着する予定位置を検出部により検出できる。
【０００７】
また、本発明は、前記印刷ヘッドは、ノズルを備え、前記検出部は、前記ノズルに対向する前記印刷媒体の位置を前記予定位置として検出を行う。
本発明によれば、印刷ヘッドのノズルが対向する印刷媒体の位置を検出部により検出できる。
【０００８】
また、本発明は、前記印刷ヘッドは、ノズルが配列されたノズル列を有し、前記検出部は、前記ノズル列の端に対向する前記印刷媒体の位置を前記予定位置として検出を行う。
本発明によれば、ノズル列の端が対向する印刷媒体の位置を検出部により検出できる。
【０００９】
また、本発明は、前記検出部は、前記印刷媒体に向けて光を照射する発光部と、前記発光部から照射され、前記印刷媒体で反射した光を受光する受光部と、を備える。
本発明によれば、発光部から印刷媒体に向けて光を照射し、照射された光が印刷媒体で反射した光を受光部で受光して、印刷媒体の表面を光学的に検出できる。
【００１０】
また、本発明は、前記検出部の検出結果を出力する出力部を備える。
本発明によれば、検出部の検出結果を出力できる。
【００１１】
また、本発明は、前記受光部は、撮像素子を備え、前記出力部は、前記撮像素子により撮像された画像を表示する表示部である。
本発明によれば、撮像素子により撮像された画像を表示部に表示させることができる。
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドを備える印刷装置の制御方法であって、前記印刷媒体の表面を光学的に検出する検出ステップを有し、前記検出ステップは、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体に対向する状態で、前記印刷媒体において前記印刷ヘッドが前記ドットを形成する予定位置を検出する。
本発明によれば、印刷ヘッドがドットを形成する予定位置が検出部により光学的に検出されるので、印刷媒体の予定位置を高精度に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プリンターの構成を示す構成図。
【図２】プリンターの外観を示す側面図。
【図３】プリンターの平面図。
【図４】印刷ヘッド及び検出部を模式的に示す図。
【図５】印刷ヘッド及び検出部を模式的に示す図。
【図６】印刷媒体に印刷中のプリンターを示す図。
【図７】１回目の印刷が完了した後の印刷媒体を示す図。
【図８】２回目の印刷開始位置にプリンターが置かれた状態を示す図。
【図９】プリンターの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明を適用したプリンター（印刷装置）１の構成を示す構成図である。
プリンター１は、印刷媒体上を移動しながら印刷を行うプリンターである。プリンター１は、制御部１０、記憶部２０、電源部３１、操作部４０、表示部５０、インクカートリッジ６１、印刷ヘッド６２、検出部７０を備える。表示部５０は、本発明の「出力部」に相当する。
【００１５】
制御部１０は、ハードウェアとしてＣＰＵ（Central Processing Unit）１１や、ＲＯＭ（read only memory）１２、ＲＡＭ（Random access memory）１３、その他の周辺回路（図示省略）等を備え、プリンター１の各部を制御する。
ＲＯＭ１２は、不揮発性のメモリーであり、例えば、ファームウェア等の制御プログラムや演算データを記憶する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵが実行するファームウェアや演算データを一時記憶するワークエリアとして使用される。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２や記憶部２０から読み出した制御プログラムをＲＡＭ１３に展開し、展開した制御プログラムを実行することによりプリンター１の各部を制御する。
【００１６】
記憶部２０は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory)や、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリーにより構成される。また、記憶部２０として、ＵＳＢメモリーやＳＤカード等の可搬性を有する不揮発性のメモリーを用いてもよい。また、記憶部２０として、ＨＤＤ等の磁気ディスク装置や、ＳＳＤ等の半導体ドライブ装置を用いることも可能である。記憶部２０は、制御部１０が実行するファームウェアや、プリンター１が印刷する印刷データを記憶する。
【００１７】
電源部３１は、電源プラグ３２を介して商用電源のコンセントに接続される。電源部３１は、電源プラグ３２がコンセントに接続され、商用電源から入力される交流電力を所定の直流電力に変換してプリンター１の各部に供給する。
図１には、電源部３１と制御部１０とを接続する電源線を示すが、電源部３１は、プリンター１の各部と電源線で接続されて電源を供給する。
【００１８】
図２は、プリンター１の外観を示す側面図である。
操作部４０は、ユーザーの操作を受け付ける複数の操作ボタンを備える。複数の操作ボタンは、例えば、図１に示すプリンター１の各部を収納する外部ケース５の側面に設けることができる。本実施形態は、操作ボタンとして、印刷を開始させる開始ボタン４１、印刷を中断させる中断ボタン４２、印刷を再開させる再開ボタン４３、印刷を終了させる終了ボタン４４、検出部７０に撮像画像データを生成させる撮像ボタン４５の５つのボタンを備える。
操作部４０は、操作ボタンが押下されると、押下された操作ボタンに対応した信号（操作信号という）を制御部１０に出力する。
【００１９】
図３は、プリンター１の平面図である。
表示部５０は、液晶パネルやＬＥＤパネル等の表示パネル５１を備え、制御部１０の制御により各種画像を表示させる。本実施形態は、検出部７０により撮像された撮像画像データが制御部１０の制御により表示される。
また、本実施形態は、表示部５０の表示パネル５１を外部ケース５の上面に設けた。外部ケース５の上面に表示パネル５１を設けることで、印刷開始位置への位置合わせが容易になる。この詳細については後述する。
【００２０】
インクカートリッジ６１は、インクを貯留したインクタンク（図示省略）を備える。インクカートリッジ６１は、印刷ヘッド６２内に設置してもよいし、印刷ヘッド６２とは別の場所に設置し、例えば、チューブ等を介してインクを印刷ヘッド６２に供給する構成であってもよい。
【００２１】
図４及び図５は、印刷ヘッド６２及び検出部７０を示す図である。特に、図４は、印刷ヘッド６２及び検出部７０を側面視した状態を模式的に示す図であり、図５は、印刷ヘッド６２及び検出部７０を平面視した状態を模式的に示す図である。
印刷ヘッド６２は、インクを印刷媒体８０に吐出する複数のノズル６３を備える。印刷ヘッド６２は、ノズル６３からインクを吐出して印刷媒体８０の表面にインクを付着させる。プリンター１は、印刷媒体８０の表面に付着したインクにより形成されるドットの組み合わせにより印刷媒体８０に画像を形成する。複数のノズル６３は、プリンター１が移動する方向（以下、印刷方向という）に直交する方向に延在配置されてノズル列６９を構成する。ノズル列６９の長さをＬとする。印刷ヘッド６２は、ノズル列６９に至る内部のインク通路に、ピエゾ素子６５を備える。ピエゾ素子６５は、印加される電圧に応じて、ノズル列６９を構成する各ノズル６３から吐出するインクの量を制御する。ノズル６３及びピエゾ素子６５は、ドット形成部６７を構成する。
【００２２】
検出部７０は、投光部（発光部）７１と受光部７３とを備える。投光部７１及び受光部７３は、印刷ヘッド６２を挟んで配置される。検出部７０は、ノズル列６９を構成するノズル６３が対向する印刷媒体８０の表面を投光部７１及び受光部７３により光学的に検出する。
【００２３】
投光部７１は、検出用の光（検出光という）を照射する発光素子７１５を備える。発光素子７１５は、ノズル列６９の端のノズル６３、又はノズル列６９の端部に位置する複数のノズル６３に対応する位置に設けられる。本実施形態では、図５の紙面において、ノズル列６９の左端のノズル６３、又は左端部に位置する複数のノズル６３に対応する位置に検出部７０が設けられる。「ノズル６３に対応する位置」とは、インクが吐出されるノズル６３のノズル口（図示省略）が対向する印刷媒体８０の位置であり、発光素子７１５は、ノズル６３のノズル口が対向する印刷媒体８０の位置を含む範囲に検出光を照射する。より詳細には、ノズル６３から吐出されたインクが付着する印刷媒体８０の位置である。以下、この位置を着弾予定位置という。着弾予定位置は、本発明の「予定位置」に相当する。
【００２４】
受光部７３は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子７３５を備え、検出光を受光して撮像画像データを生成する。撮像素子７３５は、発光素子７１５と同様に、ノズル列６９の端部のノズル６３、又はノズル列６９の端部に位置する複数のノズル６３に対応する位置に設けられる。
発光素子が、ノズル列６９の左端のノズル６３に対応する位置に設けられている場合、発光素子から照射され、左端のノズル６３の着弾予定位置で反射した検出光を受光可能な位置に撮像素子７３５が設けられる。
また、発光素子が、ノズル列６９の左端部に位置する複数のノズル６３の各々に対応して複数設けられる場合、複数の発光素子から照射され、複数のノズル６３の各々の着弾予定位置で反射した検出光をそれぞれ受光可能な位置に撮像素子７３５が設けられる。
【００２５】
検出部７０は、着弾予定位置で反射した検出光を撮像素子７３５で受光して、撮像画像データを生成する。検出部７０は、生成した撮像画像データを制御部１０に出力する。制御部１０は、入力された撮像画像データに歪み補正処理等の補正を施して表示部５０に表示させる。
制御部１０は、撮像画像データを、補助画像５３と共に表示パネル５１に表示させる。補助画像５３は、後述するように、印刷媒体８０に印刷済みの画像の端部を、ノズル列６９の端部のノズル６３に位置合わせするための画像である。以下、プリンター１により印刷された画像を印刷画像という。
【００２６】
図５には、検出部７０を、ノズル列６９の左端のノズル６３、又は左端部に位置する複数のノズル６３に対応する位置に検出部７０を設けた場合を示した。検出部７０の他の配置として、検出部７０を、図５に示す紙面において、ノズル列６９の右端のノズル６３、又は右端部に位置する複数のノズル６３に対応する位置に検出部７０を設けてもよい。
【００２７】
本実施形態のプリンター１は、印刷媒体８０上を印刷方向に移動しながら印刷を行うプリンターである。印刷データに基づき印刷媒体８０に印刷する印刷画像の幅が、印刷ヘッド６２の印刷幅よりも大きい場合、１回の印刷では印刷画像のすべてを印刷することができない。印刷ヘッド６２の印刷幅は、ノズル列６９の長さＬである。
印刷画像の幅が印刷ヘッド６２の印刷幅よりも大きい場合、プリンター１に、印刷画像を複数回に分けて印刷させる必要がある。ユーザーは、印刷を改行する場合、プリンター１の印刷を中断させ、プリンター１を次の印刷位置に移動させる。
【００２８】
図６は、印刷媒体８０に印刷中のプリンター１を示す図である。
ユーザーは、印刷媒体８０上の印刷開始位置にプリンター１を置き、操作部４０の開始ボタン４１を押下する。１回目の印刷において、印刷開始位置は、印刷媒体８０上の任意の位置であり、プリンター１により印刷画像を印刷したい印刷媒体８０上の位置である。
プリンター１の制御部１０は、開始ボタン４１が押下されると印刷を開始する。印刷の際、ユーザーは、プリンター１に手を添えて、プリンター１を印刷方向に移動させる。図６において、プリンター１の移動方向である印刷方向を縦方向といい、印刷ヘッド６２の幅方向（ノズル列６９の長さＬの方向）を横方向という。また、プリンター１により印刷画像が印刷された印刷媒体８０の範囲を、印刷完了範囲８５という。
【００２９】
図７は、１回目の印刷が完了した後の印刷媒体８０を示す図である。
印刷画像の縦方向での印刷が完了すると、操作部４０の中断ボタン４２を押下してプリンター１の印刷を中断させる。制御部１０は、中断ボタン４２が押下されると、印刷ヘッド６２への印刷データの出力を中断し、印刷ヘッド６２にインクの吐出を中断させる。制御部１０は、印刷を中断させると、印刷データの中断位置を示す情報をＲＡＭ１３に記憶させる。例えば、制御部１０は、印刷の中断前に、印刷ヘッド６２に最後に出力した印刷データを展開した印刷バッファー（図示省略）のアドレスを、中断位置を示す情報としてＲＡＭ１３に記憶させる。印刷バッファーは、記憶部２０から読み出された印刷データが展開されるバッファーである。制御部１０は、印刷バッファーから展開された印刷データを読み出して印刷ヘッド６２に出力する。以下、プリンター１が印刷を中断した印刷媒体８０の位置を印刷中断位置という。
【００３０】
図８は、２回目の印刷開始位置にプリンター１が置かれた状態を示す図である。
ユーザーは、プリンター１に印刷を中断させると、プリンター１を手に持って２回目の印刷の印刷開始位置に置く。印刷画像を複数回に分けて印刷する場合、プリンター１により印刷する印刷画像が、印刷済みの印刷画像に合うように、プリンター１を印刷媒体８０上に置かなければならない。この作業は、ユーザーにとって難しい作業となる。
【００３１】
図８は、１回目の印刷完了範囲８５の右側に、２回目の印刷を行う場合を示す。この場合、ユーザーは、印刷ヘッド６２の左端が印刷完了範囲８５の端部に一致するようにプリンター１を印刷媒体８０上に置かなければならない。より詳細には、印刷ヘッド６２の左端を、印刷完了範囲８５の横方向の右端に一致させ、印刷ヘッド６２の左端を、印刷完了範囲８５の縦方向の上端部に一致させなければならない。
【００３２】
例えば、印刷ヘッド６２の左端が、印刷完了範囲８５の縦方向の上端部に一致していないと、１回目の印刷開始位置の縦方向の位置と、２回目の印刷開始位置の縦方向の位置とにずれが生じる。また、印刷ヘッド６２の左端が、印刷完了範囲８５の横方向の右端に一致していないと、１回目の印刷画像の上から２回目の印刷画像が印刷されたり、１回目の印刷画像と２回目の印刷画像との間に隙間ができたりする場合がある。従って、印刷された画像の見栄えを著しく低下させてしまう。
【００３３】
本実施形態は、印刷ヘッド６２の左端を、印刷完了範囲８５の横方向の右端に一致させ、印刷ヘッド６２の左端を、印刷完了範囲８５の縦方向の上端部に一致させるために、検出部７０の撮像画像データを用いる。
制御部１０は、例えば、撮像ボタン４５が押下されたことを示す操作信号が入力されると、検出部７０に撮像を指示する。本実施形態では、撮像ボタン４５が押下された場合に、制御部１０は、検出部７０に撮像を指示するが、プリンター１に撮像を指示する操作は、撮像ボタン４５の押下操作に限られない。例えば、プリンター１に加速度センサーを設けて、中断ボタン４２が押下された状態で、予め設定された時間以上プリンター１に動きが検出されなかった場合に、検出部７０に撮像を指示してもよい。
検出部７０は、制御部１０により撮像が指示されると、発光素子７１５を発光させて検出光をノズル６３の着弾予定位置に照射し、着弾予定位置の印刷媒体８０で反射した反射光を受光部７３の撮像素子７３５で受光して撮像画像データを生成する。検出部７０は、生成した撮像画像データを制御部１０に出力する。
【００３４】
制御部１０は、検出部７０から入力される撮像画像データに歪み補正等の補正処理を施して、処理後の撮像画像データを、補助画像５３と共に表示パネル５１に表示させる。
図８には、補助画像５３の一例を示す。例えば、検出部７０は、ノズル列６９の左端のノズル６３の着弾予定位置が、撮像画像データの縦方向及び横方向の中心に位置するように撮像画像データを生成すると仮定する。この場合、制御部１０は、撮像画像データの中心を中心とする複数の同心円を補助画像５３として表示させる。この複数の同心円は、各々の中心が一致し、半径を一定サイズごとに変更した円である。複数の同心円に、中心からの距離を示す目盛りの役割を持たせてもよい。
【００３５】
ユーザーは、撮像画像データ及び補助画像５３が表示された表示パネル５１を視認し、撮像画像データに撮像された印刷完了範囲８５の角部と、補助画像５３としての同心円の中心とが一致しているか否かを判断する。印刷完了範囲８５の角部と、同心円の中心とが一致していない場合、ユーザーは、印刷完了範囲８５の角部と、同心円の中心との距離や方向に基づいて、プリンター１を印刷媒体８０に移動させる。
また、ユーザーは、表示パネル５１に表示された撮像画像データ及び補助画像５３により、印刷完了範囲８５の角部と、同心円の中心とが一致していると判断する場合、操作部４０の再開ボタン４３を押下する。プリンター１は、再開ボタン４３が押下されることで、印刷データの印刷を再開する。
【００３６】
このように本実施形態は、印刷データを複数回に分割して印刷する場合に、ノズル列６９の端部の着弾予定位置を検出部７０により撮像して表示部５０に表示させる。従って、ノズル列６９の端部を、印刷完了範囲８５の端部に合わせる作業が容易になり、次の印刷の再開までの時間を短縮できる。また、ノズル列６９の端部の着弾予定位置と、印刷完了範囲８５の端部とが撮像された撮像画像データを見ながら位置合わせを行うことができるので、位置合わせの作業が容易になる。
【００３７】
図９は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。
ユーザーは、操作部４０を操作してプリンター１に印刷を指示する。制御部１０は、操作部４０から印刷指示が入力されると（ステップＳ１）、印刷する印刷データの選択を受け付け、選択された印刷データを記憶部２０から取得して（ステップＳ２）、印刷バッファーに展開する。
次に、制御部１０は、開始ボタン４１が押下され、開始ボタン４１に対応した操作信号が操作部４０から入力されると、印刷バッファーに展開された印刷データを印刷ヘッド６２に出力して印刷を開始させる。印刷の際、ユーザーは、プリンター１に手を添えて、プリンター１を印刷方向に移動させる。これにより、プリンター１は、印刷開始位置から印刷ヘッド６２の印刷幅で印刷画像の印刷を開始する（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、制御部１０は、印刷データの印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部１０は、例えば、印刷バッファーに展開した印刷データの印刷ヘッド６２への出力が終了すると、印刷データの印刷を完了したと判定する。また、制御部１０は、操作部４０の操作ボタンの操作により、印刷の完了を判定してもよい。制御部１０は、印刷データの印刷が完了した場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、印刷の完了を報知する（ステップＳ５）。例えば、プリンター１がＬＥＤ等の発光部を備える場合、制御部１０は、発光部を発光させて印刷の完了を報知してもよい。また、プリンター１が表示パネル５１を備える場合、この表示パネルに、印刷の完了を示すメッセージを表示させてもよい。また、プリンター１がスピーカー及び音声処理部を備える場合、印刷の完了を示す音声をスピーカーから放音してもよい。
【００３９】
また、ステップＳ４において、制御部１０は、印刷が完了していないと判定した場合（ステップＳ４／ＮＯ）、操作部４０から中断操作を示す操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６）。ユーザーは、改行のためにプリンター１に印刷を中断させる場合、操作部４０の中断ボタン４２を押下する。中断ボタン４２が押下されることで、制御部１０には、中断ボタン４２に対応した操作信号が入力される。制御部１０は、中断操作を示す操作信号の入力がないと判定した場合（ステップＳ６／ＮＯ）、印刷を継続してステップＳ４の判定に戻る。また、制御部１０は、中断操作を示す操作信号が入力された場合、改行操作ありと判定して、印刷を中断する（ステップＳ７）。制御部１０は、印刷ヘッド６２への印刷データの出力を中断する。
【００４０】
次に、制御部１０は、印刷データの中断位置を示す情報をＲＡＭ１３に記憶させる（ステップＳ８）。制御部１０は、印刷の中断前に、印刷ヘッド６２に最後に出力した印刷データを展開した印刷バッファーのアドレスをＲＡＭ１３に記憶させる。
【００４１】
次に、制御部１０は、操作部４０から撮像を指示する操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ９）。
制御部１０は、撮像を指示する操作信号の入力がない場合（ステップＳ９／ＮＯ）、この操作信号が入力されるまで待機する。また、制御部１０は、撮像を指示する操作信号が入力されると（ステップＳ９／ＹＥＳ）、ノズル列６９の端に位置するノズル６３の着弾予定位置の撮像画像データを検出部７０により生成する（ステップＳ１０）。
【００４２】
制御部１０は、検出部７０から入力される撮像画像データに歪み補正等の処理を施し、処理後の撮像画像データを、補助画像５３と共に表示パネル５１に表示させる表示処理を実行する（ステップＳ１１）。
次に、制御部１０は、印刷を再開させる再開操作を示す操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部１０は、再開操作を示す操作信号の入力がない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、ステップＳ９に戻り撮像を指示する操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ９）。また、制御部１０は、再開操作を示す操作信号が入力された場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、印刷ヘッド６２に印刷データを出力して印刷を再開させる（ステップＳ１３）。
【００４３】
以上説明したように本実施形態のプリンター１は、印刷ヘッド６２及び検出部７０を備える。印刷ヘッド６２は、印刷媒体８０にドットを形成する。検出部７０は、印刷媒体８０の表面を光学的に検出する。また、検出部７０は、印刷ヘッド６２が印刷媒体８０に対向する状態で、印刷媒体８０において印刷ヘッド６２がドットを形成する予定位置を検出するように構成される。
従って、印刷ヘッド６２がドットを形成する予定位置が検出部７０により光学的に検出されるので、印刷媒体８０の予定位置を高精度に確認できる。
【００４４】
また、印刷ヘッド６２は、インクを吐出して印刷媒体８０に付着させることによりドットを形成し、検出部７０は、インクが付着する印刷媒体８０の予定位置を検出する。
従って、印刷媒体８０のインクが付着する予定位置を検出部７０により検出できる。
【００４５】
また、印刷ヘッド６２は、ノズル６３を備え、検出部７０は、ノズル６３に対向する印刷媒体８０の位置を予定位置として検出を行う。
従って、印刷ヘッド６２のノズル６３が対向する印刷媒体８０の位置を検出部７０により検出できる。
【００４６】
また、印刷ヘッド６２は、ノズル６３が配列されたノズル列６９を有し、検出部７０は、ノズル列６９の端に対向する印刷媒体の位置を予定位置として検出を行う。
従って、ノズル列６９の端が対向する印刷媒体８０の位置を検出部７０により検出できる。
【００４７】
また、検出部７０は、印刷媒体８０に向けて光を照射する投光部７１と、投光部７１から照射され、印刷媒体８０で反射した光を受光する受光部７３と、を備える。
従って、投光部７１から印刷媒体８０に向けて光を照射し、照射された光が印刷媒体８０で反射した光を受光部７３で受光して、印刷媒体８０の表面を光学的に検出できる。
【００４８】
また、プリンター１は、検出結果を出力する出力部としての表示部５０を備える。
従って、検出部７０の検出結果を表示させることができる。
【００４９】
また、受光部７３は、撮像素子７３５を備え、表示部５０は、撮像素子７３５により撮像された画像を表示する。
従って、撮像素子７３５により撮像された画像を表示部５０に表示させることができる。
【００５０】
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
例えば、プリンター１が印刷する印刷データは、記憶部２０に記憶された印刷データに限らず、ホスト装置から送信された印刷データをプリンター１が受信して印刷する構成であってもよい。例えば、ＰＣ等のホスト装置からプリンター１への印刷データの送信は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信により行ってもよい。また、プリンター１に、ＵＳＢメモリーやＳＤカード等のインターフェースを設け、プリンター１が、ＵＳＢメモリーやＳＤカードに記憶された印刷データを読み出して印刷してもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態は、電源コンセント２３を備え、商用電源から電源の供給を受ける場合について説明したが、プリンター１にバッテリーを搭載し、このバッテリーから供給される電力によりプリンター１を駆動させてもよい。また、プリンター１をＵＳＢケーブル等によりホスト装置に接続し、ホスト装置からＵＳＢケーブルを介して印刷データを受信し、ホスト装置から電源の供給を受けるようにしてもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態では、検出部７０の検出結果を出力する出力部として表示部５０を例に挙げた。出力部は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、複数のＬＥＤを有する出力部であってもよい。例えば、図８に示す縦方向の距離を示す複数のＬＥＤと、図８に示す横方向の距離を示す複数のＬＥＤとを設けてもよい。制御部１０は、ノズル列６９の端のノズル６３の着弾予定位置と、印刷完了範囲８５の角部との縦方向の距離に応じてＬＥＤの点灯数を変更する。同様に、制御部１０は、ノズル列６９の端のノズル６３の着弾予定位置と、印刷完了範囲８５の角部との横方向の距離に応じてＬＥＤの点灯数を変更する。
【００５３】
また、図１に示すプリンター１の機能ブロックは、プリンター１の備える機能を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、プリンター１の構成は、処理内容に応じてさらにより多くの機能ブロックに分割することもできる。また、各機能ブロックの処理は、１つのハードウェアで実行してもよいし、複数のハードウェアで実行してもよい。また、各機能ブロックの処理は、１つのプログラムで実現してもよいし、複数のプログラムで実現してもよい。
【００５４】
また、図９に示すフローチャートの処理単位は、プリンター１の制御部１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が制限されることはない。制御部１０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位をさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１…プリンター（印刷装置）、５…外部ケース、１０…制御部、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、２０…記憶部、３１…電源部、３２…電源プラグ、４０…操作部、４１…開始ボタン、４２…中断ボタン、４３…再開ボタン、４４…終了ボタン、４５…撮像ボタン、５３…補助画像、６１…インクカートリッジ、６２…印刷ヘッド、６３…ノズル、６５…ピエゾ素子、６７…ドット形成部、６９…ノズル列、７０…検出部、７１…投光部（発光部）、７３…受光部、８０…印刷媒体、８５…印刷完了範囲、７１５…発光素子、７３５…撮像素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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