(57)【要約】【課題】ワイパブレードが停止又は反転する窓ガラスの所定の位置をオーバーランしても、ワイパブレードの回動方向の逆転を確実に防止できるワイパ装置を提供すること。【解決手段】センサ５４が検出したワイパモータ１８の出力軸３２の回転角であるセンサ信号角度が、センサ５４の検出範囲の下限値である０°以上の所定の角度の場合にワイパブレード２８及び３０を格納位置Ｐ３で停止させると共に、センサ５４が検出したセンサ信号角度が、センサ５４の検出範囲の上限値である１８０°以下の所定の角度の場合にワイパブレード２８及び３０を上反転位置Ｐ１で反転させるようにワイパモータ１８の回転を制御し、センサ５４の検出範囲の下限値である０°以上の所定の角度を、ワイパブレードが格納位置Ｐ３を行き過ぎた場合でもセンサ５４が検出したワイパモータ１８の回転角が検出範囲の下限値以上となるように設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲の回転角で正回転及び逆回転してワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラスの表面で往復回動させるスイッチング素子で構成されるインバータ回路を含む駆動回路で制御されるブラシレスＤＣモータと、
前記ブラシレスＤＣモータの出力軸に連動して回転する磁界発生部の磁界を互いの位相差が９０度である２つの正弦波状の電圧変化の信号に変換して検出し、該２つの電圧変化の信号値の商から、前記所定の範囲の回転角を含む０度から１８０度の検出範囲で、前記ブラシレスＤＣモータの回転角を検出する検知手段と、
前記所定の範囲の回転角の中間値を前記検出範囲の中間値付近に一致させることにより、前記ブラシレスＤＣモータの回転角の範囲を前記検知手段の検出範囲に包含させた状態で前記検知手段が検出した回転角に対する前記ブラシレスＤＣモータの回転速度を定めた速度マップを記憶した記憶手段と、
前記検知手段が検出した前記ブラシレスＤＣモータの回転角が、前記窓ガラスの下部の所定の位置を示す所定の角度以下でかつ前記検出範囲の下限値である０度以上の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させると共に、前記検知手段が検出した前記ブラシレスＤＣモータの回転角が、前記窓ガラスの上部の所定の位置を示す所定の角度以上でかつ前記検出範囲の上限値である１８０度以下の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させるように前記速度マップに基づいて前記ブラシレスＤＣモータの回転を制御することにより、前記ワイパブレードが前記下部の所定の位置を行き過ぎた場合でも前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させ、前記ワイパブレードが前記上部の所定の位置を行き過ぎた場合でも前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させる制御手段と、
を有するワイパ装置。
【請求項２】
前記スイッチング素子はＭＯＳＦＥＴであることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記ブラシレスＤＣモータの出力軸に連動して回転する磁界発生部の磁界を互いに位相差が９０度である２つの正弦波状の電圧変化の信号に変換して検出し、前記所定の範囲の回転角を含む０度から１８０度の検出範囲で前記ブラシレスＤＣモータの回転角を検出し、
前記検出範囲の下限値である０度以上の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させ、前記検出範囲の上限値である１８０度以下の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の速度が増加して走行風が強まるときには、ワイパモータの回転力を増加させることにより、走行風による風圧によってワイパが押し上げられることを防止するワイパ装置及びワイパ制御方法が開示されている。
【０００３】
上記特許文献１に記載のワイパ装置及びワイパ制御方法では、ワイパモータのギヤハウジング内に出力軸の回転角を検出するセンサが配置され、ワイパモータの正逆回転に従って往復回動するワイパブレードの現在位置を検出できるようになっている。さらに上記特許文献１に記載のワイパ装置及びワイパ制御方法は、ワイパブレードが下反転位置に維持されるように車速センサが検出した車両の速度に応じてワイパモータ１８の回転力を制御している。
【０００４】
図７は、上記特許文献１に記載のワイパ装置及びワイパ制御方法のような一般的なワイパ装置におけるセンサが検出した回転角であるセンサ信号角度と出力軸の実作動角度との対応を示す図である。図７では、センサ信号角度が０°のときに、出力軸実作動角度も０°として扱われ、出力軸実作動角度が０°のときに、ワイパブレードは窓ガラス上の最下部に設けられた格納位置で停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５９０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術には、以下の問題点がある。まず、ワイパ装置及びワイパ制御方法で用いるセンサは、計測可能な角度が一般に０°〜１８０°である。この種のセンサを使用すると共に、図７のように、センサ信号角度が０°の位置を格納位置とすると、ワイパブレードが０°を超えて例えば２°余計に回動した場合、制御ユニットが１７８°と認識してワイパブレードの回動方向が逆転するおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパブレードが停止又は反転する窓ガラスの所定の位置をオーバーランしても、ワイパブレードの回動方向の逆転を確実に防止できるワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、所定の範囲の回転角で正回転及び逆回転してワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラスの表面で往復回動させるスイッチング素子で構成されるインバータ回路を含む駆動回路で制御されるブラシレスＤＣモータと、前記ブラシレスＤＣモータの出力軸に連動して回転する磁界発生部の磁界を互いの位相差が９０度である２つの正弦波状の電圧変化の信号に変換して検出し、該２つの電圧変化の信号値の商から、前記所定の範囲の回転角を含む０度から１８０度の検出範囲で、前記ブラシレスＤＣモータの回転角を検出する検知手段と、前記所定の範囲の回転角の中間値を前記検出範囲の中間値付近に一致させることにより、前記ブラシレスＤＣモータの回転角の範囲を前記検知手段の検出範囲に包含させた状態で前記検知手段が検出した回転角に対する前記ブラシレスＤＣモータの回転速度を定めた速度マップを記憶した記憶手段と、前記検知手段が検出した前記ブラシレスＤＣモータの回転角が、前記窓ガラスの下部の所定の位置を示す所定の角度以下でかつ前記検出範囲の下限値である０度以上の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させると共に、前記検知手段が検出した前記ブラシレスＤＣモータの回転角が、前記窓ガラスの上部の所定の位置を示す所定の角度以上でかつ前記検出範囲の上限値である１８０度以下の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させるように前記速度マップに基づいて前記ブラシレスＤＣモータの回転を制御することにより、前記ワイパブレードが前記下部の所定の位置を行き過ぎた場合でも前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させ、前記ワイパブレードが前記上部の所定の位置を行き過ぎた場合でも前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させる制御手段と、を有する。
【０００９】
このワイパ装置によれば、検出範囲の下限値以上の所定の回転角でワイパブレードを窓ガラスの下部の所定の位置で反転させている。また、このワイパ装置は、検出範囲の下限値以上の所定の角度を、ワイパブレードが下部の所定の位置を行き過ぎた場合でも検知手段が検出したブラシレスＤＣモータの回転角が前記検出範囲の下限値以上となる十分な大きさで設定している。このワイパ装置によれば、ブラシレスＤＣモータの回転角の中間値を、センサの検出範囲の中間値付近とみなすので、ワイパブレードが回動する上端位置と下端位置との各々にオーバーランを許容する範囲を同程度設けることができる。従って、このワイパ装置によれば、ワイパブレードが停止又は反転する所定の位置をオーバーランしても、ワイパブレードの回動方向の逆転を効果的に防止できる。
【００１０】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記スイッチング素子はＭＯＳＦＥＴであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記検知手段は、前記ブラシレスＤＣモータの出力軸に連動して回転する磁界発生部の磁界を互いに位相差が９０度である２つの正弦波状の電圧変化の信号に変換して検出し、前記所定の範囲の回転角を含む０度から１８０度の検出範囲で前記ブラシレスＤＣモータの回転角を検出し、前記検出範囲の下限値である０度以上の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させ、前記検出範囲の上限値である１８０度以下の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させることを特徴とする。
【００１２】
このワイパ装置によれば、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを備えたインバータ回路で制御されるブラシレスＤＣモータの出力軸の回転角の変化を、互いに位相差が９０度である２つの正弦波状の電圧変化の信号に変換して検出し、検出範囲の下限値以上でワイパブレードを停止又は反転させ、検出範囲の上限値以下でワイパブレードを反転させることにより、ワイパブレードの回動方向の逆転を効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るセンサの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るセンサの出力の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるセンサ信号角度と出力軸の実作動角度との対応を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態でワイパモータの出力軸の回転数を規定した速度マップの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるセンサ信号角度の補正及び補正したセンサ信号角度でのワイパモータの回転の制御を示すフローチャートである。
【図７】一般的なワイパ装置におけるセンサ信号角度と出力軸の実作動角度との対応を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたフロントガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４及び１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御回路２２とを備えている。
【００１５】
ワイパ１４及び１６は、それぞれワイパアーム２４及び２６とワイパブレード２８及び３０とにより構成されている。ワイパアーム２４及び２６の基端部は、後述するピボット軸４２及び４４に各々固定されており、ワイパブレード２８及び３０は、ワイパアーム２４及び２６の先端部に各々固定されている。
【００１６】
ワイパ１４及び１６は、ワイパアーム２４及び２６の回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上を往復回動し、ワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２を払拭する。
【００１７】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８及び４０と、一対のピボット軸４２及び４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００１８】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２と固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側と回動可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りのカ所に回動可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ回動可能に連結されている。
【００１９】
また、ピボット軸４２及び４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、ピボットレバー３８及び４０におけるピボット軸４２及び４４を有する端は、ピボット軸４２及び４４を介してワイパアーム２４及び２６が各々固定されている。
【００２０】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、出力軸３２が回動範囲θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４及び２６に伝達され、このワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復回動をする。θ１の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４５°とする。
【００２１】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００２２】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８及び３０は格納位置Ｐ３に回動する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として５°とする。
【００２３】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８及び３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００２４】
また、本実施の形態では、上反転位置Ｐ１と格納位置Ｐ３との中間の位置を中心位置Ｐ４とする。
【００２５】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパ制御回路２２が接続されている。
【００２６】
本実施の形態に係るワイパ制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知するセンサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ制御によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。
【００２７】
ワイパモータ１８がブラシレスＤＣモータであれば、駆動回路５６は、スイッチング素子にＭＯＳＦＥＴを使用したインバータ回路を含み、後述するマイクロコンピュータ５８の制御によって、所定のデューティ比の電流を出力する。
【００２８】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００２９】
センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３０】
また、本実施の形態に係るワイパ制御回路は、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上における位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８及び駆動回路５６の制御に用いるデータを記憶したメモリ６０を有して構成され、マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０が接続されている。
【００３１】
メモリ６０は、ワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上の位置に応じて出力軸３２の回転数を規定した速度マップ等のデータを記憶している。
【００３２】
マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０がオンになった場合に、メモリ６０に記憶されている速度マップ等のデータに従って駆動回路５６を制御する。
【００３３】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。
【００３４】
ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８及び３０を、低速で回動させる低速作動モード選択位置、高速で回動させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に回動させる間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００３５】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパ制御回路２２に入力されると、ワイパ制御回路２２がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されている速度マップに従って行うようになっている。
【００３６】
図２は、本実施の形態に係るセンサ５４の一例を示す図である。図２に示したセンサ５４は、交流電源７０から供給された電力によって励磁される励磁コイル７２を含み、出力軸３２に従って回転する回転子７４を有している。
【００３７】
回転子７４の近傍には、励磁コイル７２によって生じた磁界を検出する第１検出コイル７６及び第２検出コイル７８が設けられている。
【００３８】
第２検出コイル７８の中央と回転子７４の中心とを結ぶ軸線は、第１検出コイル７８の中央と回転子７４の中心とを結ぶ軸線に対して９０°となるように、第１検出コイル７６及び第２検出コイル７８が配置されている。
【００３９】
また、第１検出コイル７６には第１電圧計８０が、第２検出コイル７８には第２電圧計８２が各々設けられている。
【００４０】
図３は、本実施の形態に係るセンサ５４の出力の一例を示す図である。センサ５４は、互いに９０°ずれて配置されている２つの検出コイルを有するので、図３では位相が９０°ずれた２本の正弦曲線が出力されている。本実施の形態では、２本の正弦曲線を正弦波９０と余弦波９２とし、正弦波９０は第１検出コイル７６が検出した電流の電圧値を示し、余弦波９２は第２検出コイルが検出した電流の電圧値を示すものとする。
【００４１】
図３において、出力軸角度をθとすると、正弦波９０及び余弦波９２は以下の式（１）及び（２）のように表すことができる。
（数１）
正弦波９０：ｙ＝ｓｉｎθ        ・・・（１）
余弦波９２：ｙ＝ｃｏｓθ        ・・・（２）
【００４２】
また、正弦を余弦で除算して得た商は、以下の式（３）に示すように正接となる。
（数２）
ｓｉｎθ／ｃｏｓθ＝ｔａｎθ    ・・・（３）
【００４３】
さらに式（３）によって算出された正接を正接の逆関数であるｔａｎ−１で処理することにより、センサ信号角度が算出される。図３には、上記のようにして算出されたセンサ信号角度が折れ線で記載されている。算出されたセンサ信号角度は図３の横軸の出力軸角度と対応している。
【００４４】
なお、本実施の形態では、三角関数に基づく以上の計算を専用ＩＣによって処理している。
【００４５】
図４は、本実施の形態におけるセンサ信号角度と出力軸３２の実作動角度との対応を示す図である。
【００４６】
本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が往復回動する場合のワイパモータ１８の出力軸３２の回転角の中間値を、センサ５４が検出可能な角度の範囲の中間値付近とみなしている。
【００４７】
図４では、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３から上反転位置Ｐ１まで回動した場合の出力軸３２の回転角を出力軸実作動角度とする。出力軸実作動角度は、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３にあるときは０°であり、ワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１に到達したときは１５０°となる。
【００４８】
また、出力軸実作動角度が０°から１５０°の中間値である７５°の場合に、ワイパブレード２８及び３０は、格納位置Ｐ３と上反転位置Ｐ１との中間点である中心位置Ｐ４に位置するものとする。
【００４９】
図４の上段には、センサ５４が検出したセンサ信号角度が示されている。一般に回転角を検出するセンサの検出範囲は、０°から１８０°までであり、本実施の形態のセンサ５４も、センサ信号角度を検出可能な範囲である検出範囲は０°から１８０°までとする。従って、本実施の形態では、センサ５４の検出範囲の中間値は、９０°である。
【００５０】
本実施の形態では、図４に示したように、出力軸実作動角度の中間値を、センサ５４の検出範囲の中間値付近とみなす。これにより、センサ５４が検出した信号角度が、センサ５４の検出範囲の下限値である０°以上の角度のときに、ワイパブレードを下反転位置で反転させることができると共に、ワイパブレードを格納位置Ｐ３に格納できる。また、センサ５４が検出したセンサ信号角度が、センサ５４の検出範囲の上限値である１８０°以下のときにワイパブレードを上反転位置Ｐ１で反転させることができる。
【００５１】
図４の左側には、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３を行き過ぎてしまう、いわゆるオーバーランの場合が記載されている。仮に、図４に示されているように、ワイパブレード２８及び３０が出力軸実作動角度で２°だけオーバーランしたとしても、その場合のセンサ信号角度は１３°であり、センサ５４の検出範囲の下限値である０°を超えている。そのため、ワイパブレード２８及び３０の回動方向は逆転しない。
【００５２】
図５は、本実施の形態でワイパモータ１８の出力軸３２の回転数を規定した速度マップの一例を示す図である。
【００５３】
図５の縦軸はワイパモータ１８の回転速度に対応して変化する出力軸３２の回転数であり、横軸はセンサ５４が検出した出力軸３２の角度であるセンサ信号角度である。また、横軸には、出力軸３２の回転角に対応したフロントガラス１２上でのワイパブレード２８及び３０の位置をかっこ書で示している。
【００５４】
図５には、起動時速度マップＣ１、往復払拭動作速度マップＣ２及び格納動作速度マップＣ３の３本の曲線が記載されている。
【００５５】
起動時速度マップＣ１は、ワイパブレード２８及び３０が、格納位置Ｐ３に格納されている状態からワイパモータ１８が作動を開始した場合に用いられる速度マップである。ワイパブレード２８及び３０が、格納位置Ｐ３から上反転位置Ｐ１に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、格納位置Ｐ３と上反転位置Ｐ１との中間点である中心位置Ｐ４付近で出力軸３２の回転数が最大となる略半楕円状の軌跡で構成されている。
【００５６】
往復払拭動作速度マップＣ２は、ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を往復回動する場合に用いられる速度マップである。ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となるような略半楕円状の軌跡で構成されている。
【００５７】
往復払拭動作速度マップＣ２は、上反転位置Ｐ１でワイパブレード２８及び３０が反転する場合、すなわちワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に戻る場合にも用いられる。この場合、ワイパブレード２８及び３０が、上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となる。
【００５８】
なお、起動時速度マップＣ１と往復払拭動作速度マップＣ２とにおいて、出力軸３２の最大の回転数は同じである。車載のワイパ装置は、ワイパブレード２８及び３０を、低速で回動させる低速作動モード及び高速で回動させる高速作動モードを一般に備えるので、起動時速度マップＣ１及び往復払拭動作速度マップＣ２を、低速作動モード用と高速作動モード用とで各々備えるようにしてもよい。
【００５９】
また、ワイパスイッチ５０が、間欠作動モード選択位置の場合は、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２で停止した後、数秒〜１０秒ほどの所定時間の経過後に、再び往復払拭動作速度マップＣ２に従ってワイパモータ１８を回転させるようにしてもよい。
【００６０】
格納動作速度マップＣ３は、ワイパ装置が作動中にワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられた場合に用いられる速度マップである。
【００６１】
ワイパ装置が作動中、ワイパモータ１８は往復払拭動作速度マップＣ２に従って正逆回転し、ワイパブレード２８及び３０は、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間を往復回動している。そのため、格納動作速度マップＣ３は、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２に戻ってきた後、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に回動するまでの出力軸の回転速度を規定している。
【００６２】
格納動作速度マップＣ３は、ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となる略半楕円状の軌跡で構成されている。
【００６３】
本実施の形態では、ワイパブレードが往復回動中にワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられると、ワイパブレードが下反転位置Ｐ２に達するまでは、ワイパモータ１８の回転は往復払拭動作速度マップＣ２に従って制御される。
【００６４】
ワイパブレードが下反転位置Ｐ２に達した後は、格納動作速度マップＣ３に従ってワイパモータ１８の回転が制御される。
【００６５】
なお、格納動作速度マップＣ３が規定する出力軸３２の最大の回転数は、起動時速度マップＣ１及び往復払拭動作速度マップＣ２が各々規定する最大の回転数よりも低速である。これは、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３までの距離が短いので、出力軸３２の回転数を高くすると、フロントガラス１２上でワイパブレード２８及び３０が急加速かつ急減速して格納位置Ｐ３で停止することになり、円滑な動作が妨げられるからである。
【００６６】
図５の横軸では、センサ信号角度が、格納位置Ｐ３と上反転位置Ｐ１との中間点である中心位置Ｐ４付近で、センサ５４の検出範囲の中間値である９０°になっている。
【００６７】
また、ワイパブレード２８及び３０は、センサ信号角度が１５°のときに格納位置Ｐ３に格納され、センサ信号角度が２０°のときに下反転位置Ｐ２で反転し、センサ信号角度が１６５°のときに上反転位置Ｐ１で反転するようになっている。
【００６８】
これにより、センサ５４が検出した信号角度が、センサ５４の検出範囲の下限値である０°以上の角度のときに、ワイパブレードを下反転位置で反転させることができると共に、ワイパブレードを格納位置Ｐ３に格納できる。また、センサ５４が検出したセンサ信号角度が、センサ５４の検出範囲の上限値である１８０°以下のときにワイパブレードを上反転位置Ｐ１で反転させることができる。
【００６９】
本実施の形態において、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角の中間値を、センサ５４の検出範囲の中間値付近とみなすには、種々の方法が考えられる。
【００７０】
１つには、センサ５４の取り付け位置を基準位置から所定の角度だけずらすことが考えられる。
【００７１】
例えば、本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３にあるときに、センサ５４が検出するセンサ信号角度が１５°になるようにセンサ５４の取り付け位置を調整する。
【００７２】
もう１つは、センサ５４が検出したセンサ信号角度を補正し、補正後のセンサ信号角度によってワイパモータ１８の回転を制御する方法である。
【００７３】
図６は、本実施の形態におけるセンサ信号角度の補正及び補正したセンサ信号角度でのワイパモータ１８の回転の制御を示すフローチャートである。
【００７４】
ワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置から低速作動モード選択位置、高速作動モード選択位置又は間欠作動モード選択位置に切替えられたことで、図６に示す制御が開始される。
【００７５】
まず、ステップ６００では、センサ信号角度が検出される。センサ５４が基準位置通りに取り付けられていて、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３にあるのであれば、ステップ６００の段階でセンサ信号角度は０°となる。
【００７６】
ステップ６０２では、センサ信号角度を補正する。一例として、本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３にある場合にセンサ信号角度が１５°になるように補正する。１５°という角度は、上述のように、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角が０°〜１５０°であり、センサ５４の検出範囲が０°〜１８０°の場合に、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角の中間値を、センサ５４の検出範囲の中間値付近とみなすことによる。
【００７７】
ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角又はセンサ５４の検出範囲に応じて、本実施の形態では１５°とした角度は適宜変更され得る。
【００７８】
ステップ６０４では、補正後のセンサ信号角度及びメモリ６０に記憶されている速度マップに基づいてワイパモータ１８の回転が制御される。
【００７９】
ステップ６０６では、ワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられたか否かを判定する。否定判定の場合は、手順をステップ６００に戻し、肯定判定の場合は、処理を終了する。
【００８０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ワイパモータの回転角の中間値を、センサの検出範囲の中間値付近とみなすようにセンサが検出したセンサ信号角度を補正する。これにより、ワイパブレードが停止又は反転する所定の位置をオーバーランした場合であっても、ワイパブレードの回動方向の逆転を防止できる。
【符号の説明】
【００８１】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・フロントガラス、１４・・・ワイパ、１８・・・ワイパモータ、２０・・・リンク機構、２２・・・ワイパ制御回路、２４，２６・・・ワイパアーム、２８，３０・・・ワイパブレード、３２・・・出力軸、３４・・・クランクアーム、３６・・・リンクロッド、３８，４０・・・ピボットレバー、４２，４４・・・ピボット軸、４６・・・リンクロッド、５０・・・ワイパスイッチ、５２・・・減速機構、５４・・・センサ、５６・・・駆動回路、５８・・・マイクロコンピュータ、６０・・・メモリ、７０・・・交流電源、７２・・・励磁コイル、７４・・・回転子、７６・・・第１検出コイル、７８・・・第２検出コイル、８０・・・第１電圧計、８２・・・第２電圧計、９０・・・正弦波、９２・・・余弦波、Ｃ１・・・起動時速度マップ、Ｃ２・・・往復払拭動作速度マップ、Ｃ３・・・格納動作速度マップ、Ｐ１・・・上反転位置、Ｐ２・・・下反転位置、Ｐ３・・・格納位置、Ｐ４・・・中心位置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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