(57)【要約】【課題】トレッドミル型運動機において、歩行走行運動中のユーザが転倒の危険に遭遇したとき電動モータの駆動を停止させる安全装置を提供する。【解決手段】運動機(1)に装備された駆動制御装置(19)と、ユーザの身体に装備される携帯端末機(20)とから構成され、前記携帯端末機(20)は、ユーザの身体の動きの速度を測定する速度センサ(22)と、前記速度センサの出力が所定値を超えるときに非常信号を出力する信号発生手段(23)と、前記非常信号を無線送信する送信手段(24)を備えており、前記駆動制御装置(19)は、前記携帯端末機から送信された非常信号を受信する受信手段(28)と、受信した非常信号を受けて検出信号を出力する非常検出手段(29)と、前記検出信号を受けて前記電動モータ(3)を停止させる駆動制御回路(30)を備えている。【選択図】図２
2018187348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ(3)を含む駆動機構(4)により周回移動させられるエンドレスベルト(7)の上でユーザが歩行走行運動を行うトレッドミル型運動機において、
運動機(1)に装備されており前記電動モータ(3)の駆動と停止を選択可能とする駆動制御装置(19)と、ユーザの身体に装備される携帯端末機(20)とから成り、
前記携帯端末機(20)は、ユーザの身体の動きの速度を測定する速度センサ(22)と、前記速度センサの出力が所定値を超えるときに非常信号を出力する信号発生手段(23)と、前記非常信号を無線送信する送信手段(24)を備えており、
前記駆動制御装置(19)は、前記携帯端末機から送信された非常信号を受信する受信手段(28)と、受信した非常信号を受けて検出信号を出力する非常検出手段(29)と、前記検出信号を受けて前記電動モータ(3)を停止させる駆動制御回路(30)を備えて成ることを特徴とするトレッドミル型運動機における安全装置。
【請求項２】
前記携帯端末機をユーザの手及び手首を含む腕の先端近傍部に装備した状態で、エンドレスベルトの上で歩行走行運動を行うユーザの前後方向をＸ方向としたとき、前記速度センサ(22)は、速度の測定軸を前記Ｘ方向に交差する方向に配置するように構成されて成ることを特徴とする請求項１に記載のトレッドミル型運動機における安全装置。
【請求項３】
前記速度センサ(22)は、ユーザの身体の動きに関して、加速度を測定する加速度センサと角速度を測定するジャイロセンサの少なくとも一方により構成されて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載のトレッドミル型運動機における安全装置。
【請求項４】
前記携帯端末機(20)は、前記速度センサ(22)の出力が所定の閾値を超えるときに前記信号発生手段(23)により非常信号を出力させる閾値比較回路から成る判定手段(26)と、ユーザにより前記閾値を変更自在とする閾値設定手段(27)を備えていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のトレッドミル型運動機における安全装置。
【請求項５】
前記電動モータ(3)の電源をＯＮ・ＯＦＦする電源スイッチ(18)を設けたトレッドミル型運動機において、
前記駆動制御回路(30)は、前記非常検出手段(29)の検出信号を受けて電動モータを停止させたとき、同時に電源スイッチ(18)をＯＦＦさせるリセット手段(33)を設けて成ることを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載のトレッドミル型運動機における安全装置。
【請求項６】
前記駆動機構(4)は、電動モータの駆動源軸(13)と、エンドレスベルトの駆動ローラ軸(14)の間に、少なくとも１本の中間駆動軸(15)を設けており、
前記駆動源軸(13)と中間駆動軸(15)の間に第１減速手段(16)を設け、前記中間駆動軸(15)と駆動ローラ軸(14)の間に第２減速手段(17)を設けて成ることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載のトレッドミル型運動機における安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレッドミル型運動機、特に、高齢者の運動歩行や障害者のリハビリ歩行等に適した歩行運動機における安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋内でランニングやウォーキング等の歩行走行運動を行うため、電動モータを含む駆動機構により周回移動させられるエンドレスベルトを備えたトレッドミルが提供されている。
【０００３】
しかしながら、例えば、高齢者が運動のための歩行を行う場合や、障害者がリハビリのための歩行を行う場合は、エンドレスベルトを低速で移動させる必要があり、しかも、ユーザの足腰が不安定であるため、身体を支えるために手で握持可能なハンドルを設ける等、転倒事故防止のための安全対策が必要である。
【０００４】
このため、従来技術において、緊急停止ボタンを設けたトレッドミル型運動機が提供されている。これによれば、ユーザが危険を察知したとき、前記ボタンを押すことにより、直ちにエンドレスベルトを停止させることができる。しかしながら、一般的に、高齢者や障害者等は、危険の察知と同時に転倒するので、前記ボタンを押す暇がなく、或いは、危険を感じて立ち止まると、ベルトに追従して後退しながら転倒するので、手を伸ばしても前記ボタンに届かず、安全対策として効果的ではない。
【０００５】
また、別の従来技術において、運動機にソケットを設けると共に、ユーザの身体から延びる索条にプラグを設け、プラグをソケットに挿脱自在に挿入したトレッドミル型運動機が提供されている。これによれば、ユーザが立ち止まってベルトと共に後退すると、プラグがソケットから抜けることにより、直ちにエンドレスベルトを停止させることができる。しかしながら、前記索条がユーザの身体に絡んだり巻き付いたりすると、簡単にプラグがソケットから引き抜かれてしまい、誤作動を起こしやすい問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３８６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
トレッドミルの安全装置として本出願人が提案した特許文献１によれば、電動モータの駆動制御回路に故障が生じ、停止ボタンを操作しても駆動停止できない非常事態における安全性を確保するため、電動モータの電圧が基準電圧を越えたとき電力供給を強制的に遮断する保安回路を設けている。
【０００８】
従って、高齢者や障害者等の身体弱者ためのトレッドミル型運動機に関しても、電動モータに対する電力供給を強制的に遮断する保安回路を設けることが好ましい。
【０００９】
しかしながら、保安回路を作動させる手段として、上述のような緊急停止ボタンによる構成やソケット及びプラグによる構成は、高齢者や障害者等の安全対策として効果的ではなく、従って、高齢者や障害者等の身体弱者の安全を図る上で特有の問題を解決すべき課題がある。
【００１０】
更に、従来のトレッドミル型運動機の駆動機構は、電動モータに設けた駆動源軸の小プーリと、エンドレスベルトに設けた駆動ローラ軸の大プーリをベルトで連動連結することにより、単一の減速手段を構成しているため、高齢者や障害者に適した低速（例えば０．８ｋｍ／ｈ）で電動モータを運転させると、トルク不足が生じ、ユーザの体重を受けた状態でエンドレスベルトを好適に移動させることができなくなる。従って、この点に関しても解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記に鑑み、本発明者は、上記保安回路等のような電動モータの駆動と停止を選択可能とする駆動制御装置を運動機に装備させる一方において、ワイヤレス送受信を可能とした携帯端末機をユーザの身体に装備させる構成として、エンドレスベルトの上でユーザが転倒の危険に遭遇したとき、携帯端末機により転倒の危険を検知すると共に非常信号を運動機に向けて無線送信し、これを受信した運動機が電動モータを停止させるように構成した安全装置を提供することが好ましいことを知見した。
【００１２】
これによれば、ユーザは、運動機本体の緊急停止ボタンを押さなくても、エンドレスベルトの停止による救済を受けることができ、しかも、ワイヤレスであるため、索条等がユーザの身体に絡まる等の問題を解決することが可能になる。
【００１３】
しかしながら、本発明者が知見した新たな安全装置を具体的に実現するためには、更に種々の課題を解決する必要がある。
【００１４】
（携帯端末機の側の課題）
（１）ユーザ転倒の危険を検知する点に関して、例えば、携帯端末機に緊急停止ボタンを設け、危険を察知したユーザがボタンを押すようにした構成を提案できるが、上述のように高齢者や障害者等は危険の察知と同時に転倒するおそれがあり、ボタンを押す暇がないので、採用することはできない。
（２）或いは、携帯端末機に衝撃センサを設け、ユーザの身体が衝撃を受けたときに危険を検知するようにした構成を提案できるが、転倒時の衝撃を検知しても、すでに手遅れであるから意味がない。
（３）そこで、近年、種々の産業分野において、加速度を検出する加速度センサや、角速度を検出するジャイロセンサのような速度センサが使用され、量産の恩恵により安価に利用できる状況にあるので、これを携帯端末機に内装することにより、ユーザが転倒前に姿勢を崩したとき、危険を検知するように構成することが望ましい。しかしながら、トレッドミル型運動機の性質上、ユーザは、エンドレスベルトの上で歩行走行運動を行っているので、速度センサにより、ユーザが正常に運動中であるのか又は転倒の危険に遭遇しているのか、何れの場合であるかを正しく判定することは容易でない。
【００１５】
この点に関して、本発明者は、歩行走行運動中のユーザの身体の動きを分析した結果、腕の振りに着目した。正常な運動中、ユーザの腕は、規則正しく前後に往復して振られているが、足元が不安定となり姿勢を崩して転倒を予感したときは、腕が瞬発的に動いて急激に速度を増加する。特に、本能的に、バランスをとろうとして運動機の手摺等に向けて手を突発的に動かし、或いは、身を守ろうとして床面等に向けて手を俊敏に動かすので、その状況を判断できるように速度センサをユーザの手又は手首等を含む腕の先端近傍部に装備させれば、危険を確実に検知することが容易となる。
【００１６】
（運動機の側の課題）
上記のような速度センサを設けた携帯端末機によりユーザの転倒の危険をワイヤレスで受信した運動機は、駆動制御回路により電動モータを直ちに強制的に停止させ、エンドレスベルトを停止することにより、ユーザの身体の安全を期することができる。しかしながら、使用中の運動機は、主電源、つまり、電源スイッチがＯＮの状態にあるから、一旦は停止させられた電動モータが再始動してエンドレスベルトを駆動するおそれがある。
【００１７】
この点に関して、本発明者は、ユーザが転倒の危険に遭遇したとき、携帯端末機から送信された信号を受けて駆動制御回路が電動モータを強制的に停止させたとき、同時に電源スイッチをＯＦＦとするリセット手段を設けることが望ましいことを知見し、これにより、停止後のエンドレスベルトが不慮に再駆動されることを防止し、ユーザの安全確保を可能にした。
【００１８】
（解決手段）
このため、上記課題を解決すべく本発明が手段として構成したところは、電動モータを含む駆動機構により周回移動させられるエンドレスベルトの上でユーザが歩行走行運動を行うトレッドミル型運動機において、運動機に装備されており前記電動モータの駆動と停止を選択可能とする駆動制御装置と、ユーザの身体に装備される携帯端末機とから成り、前記携帯端末機は、ユーザの身体の動きの速度を測定する速度センサと、前記速度センサの出力が所定値を超えるときに非常信号を出力する信号発生手段と、前記非常信号を無線送信する送信手段を備えており、前記駆動制御装置は、前記携帯端末機から送信された非常信号を受信する受信手段と、受信した非常信号を受けて検出信号を出力する非常検出手段と、前記検出信号を受けて前記電動モータを停止させる駆動制御回路を備えて成る点にある。
【００１９】
この際、前記携帯端末機をユーザの手及び手首を含む腕の先端近傍部に装備した状態で、エンドレスベルトの上で歩行走行運動を行うユーザの前後方向をＸ方向としたとき、前記速度センサは、速度の測定軸を前記Ｘ方向に交差する方向に配置するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
前記速度センサ(22)は、ユーザの身体の動きに関して、加速度を測定する加速度センサと角速度を測定するジャイロセンサの少なくとも一方により構成することができる。
【００２１】
前記携帯端末機は、前記速度センサの出力が所定の閾値を超えるときに前記信号発生手段により非常信号を出力させる閾値比較回路から成る判定手段と、ユーザにより前記閾値を変更自在とする閾値設定手段を備えることが好ましい。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態は、前記電動モータの電源をＯＮ・ＯＦＦする電源スイッチを設けたトレッドミル型運動機において、前記駆動制御回路は、前記非常検出手段の検出信号を受けて前記電動モータを停止させたとき、同時に電源スイッチをＯＦＦさせるリセット手段を設けている。
【００２３】
好ましい実施形態において、前記駆動機構は、電動モータの駆動源軸と、エンドレスベルトの駆動ローラ軸の間に、少なくとも１本の中間駆動軸を設けており、前記駆動源軸と中間駆動軸の間に第１減速手段を設け、前記中間駆動軸と駆動ローラ軸の間に第２減速手段を設けている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、電動モータ３により駆動されるエンドレスベルト７の上でユーザが歩行走行運動を行う際、ユーザは、転倒の危険に遭遇すると、腕を突発的ないし俊敏に動かす点に着目した上で、ユーザの身体、好ましくは手及び手首を含む腕の先端近傍部に装備される携帯端末機２０と、運動機１の本体側に装備された駆動制御装置１９により、安全装置が構成されている。従って、ユーザの身体の動きの速度に基づいて危険が判定されると、携帯端末機２０から非常信号を送信し、これを受信した駆動制御装置１９の駆動制御回路３０により、直ちに電動モータ３を強制的に停止しエンドレスベルト７を静止させるので、ユーザの身体の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に関して、（Ａ）は手首に携帯端末機を装備したユーザがトレッドミル型運動機のエンドレスベルト上で歩行走行運動を行っている状態を示す斜視図、（Ｂ）はユーザの運動方向と携帯端末機が備える速度センサの検出軸との関係を説明する斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る安全装置に関して、トレッドミル型運動機におけるエンドレスベルトの駆動機構と、運動機本体側に設けられた駆動制御装置と、ユーザの身体に装備される携帯端末機の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００２７】
図１は、本発明の１実施形態に係るトレッドミル型運動機の使用状態を示しており、ユーザの運動姿勢を基準として矢印Ｘで示す前後と矢印Ｙで示す左右と矢印Ｚで示す上下に関して、運動機１は、前部に位置して床面に設置される基台２に電動モータ３を含む駆動機構４を内装したハウジング５を搭載し、該ハウジング５の両側から後方に向けて延設された支持フレーム６、６の間にエンドレスベルト７（以下、単に「ベルト７」という。）を配設している。
【００２８】
前記ベルト７は、前後に配置された駆動ローラ８と従動ローラ９に巻掛けされ、電動モータ３を駆動源として駆動ローラ８を駆動回転することにより、ベルト７を周回移動させ、図示矢印のように、上側の往動部７ａを従動ローラ９に向けて後方移動させ、その上をユーザＭが歩行することにより、歩行走行運動を行うように構成されている。尚、運動機１は、主として高齢者や障害者等の身体弱者が低速で歩行しながら運動することを目的としているため、「トレッドミル型運動機」と称しているが、電動モータ３の回転数を上げ、ベルト７を高速で移動することにより、健常者がランニング運動を行う本来の「トレッドミル」として構成し使用することが除外排斥されるものではない。
【００２９】
前記基台２には、ハウジング５の両側に位置して支柱１０、１０が立設されており、該支柱１０、１０の上端部に制御盤等を有するテーブルユニット１１が搭載され、該テーブルユニット１１の両側から後方に向けて手摺フレーム１２、１２が延設されている。
【００３０】
図示省略しているが、前記テーブルユニット１１の制御盤は、操作パネルや表示パネルを備えており、操作パネルにより前記駆動機構４の駆動開始及び停止や、駆動パターンのプログラムの選択等を可能とし、表示パネルにより各種情報の表示を可能とする。尚、運動機１は、使用しない保管時には、前記基台２や支持フレーム６を支柱９に沿って起立させることにより、コンパクトに折畳み可能とされていることが好ましい。
【００３１】
図２に示すように、前記駆動機構４は、電動モータ３のモータ軸から成る駆動源軸１３と、ベルト７を駆動する駆動ローラ８の軸１４（以下、「駆動ローラ軸１４」という。）の間に、少なくとも１本の中間駆動軸１５を設けており、前記駆動源軸１３に設けた小プーリ１３ａと前記中間駆動軸１５に設けた大プーリ１５ａに駆動ベルト１６ａを巻掛けすることにより第１減速手段１６を構成し、前記中間駆動軸１５に設けた小プーリ１５ｂと前記駆動ローラ軸１４に設けた大プーリ１４ａに駆動ベルト１７ａを巻掛けすることにより第２減速手段１７を構成している。
【００３２】
これにより、電動モータ３の回転数は、前記第１減速手段１６により減速され、更に、前記第２減速手段１７により減速された状態で、前記駆動ローラ８を駆動回転する。このため、ベルト７の移動速度を高齢者や障害者の歩行運動に適した低速（例えば０．８ｋｍ／ｈ）に設定した状態で電動モータ３を低回転させる場合でも、トルク不足を生じることはなく、人体の荷重に耐えながらベルト６を好適に移動させることができる。
【００３３】
前記減速機構は、図例の場合、１本の中間駆動軸１５を介して第１減速手段１６と第２減速手段１７から成る２段階の減速を可能としているが、中間駆動軸の本数を増加させ、各軸の間に減速手段を構成することにより、３段階以上の減速を可能にするように構成しても良い。
【００３４】
運動機１は、家庭用電源から電力供給を受けることにより使用されるため、電源をＯＮ・ＯＦＦするための電源スイッチ１８を備えている。電源スイッチ１８をＯＮにした状態で、ユーザがテーブルユニット１１に設けられた制御盤の操作パネルを操作することにより電動モータ３の駆動と停止を選択可能とする駆動制御装置１９が設けられている。
【００３５】
（安全装置）
本発明の安全装置を構成するため、ユーザＭの身体には携帯端末機２０が装備され、運動機１の本体に装備された前記駆動制御装置１９は、携帯端末機２０からの非常信号を受信したとき電動モータ３を強制的に停止させる機能を具備するように構成されている。
【００３６】
（携帯端末機）
携帯端末機２０は、ユーザが手に握持することにより装備しても良いが、装着手段２１により身体、特に、手や手首を含む腕の先端近傍部に装着できるように構成することが好ましく、図示実施形態の場合、ユーザＭの手首に簡単に装着可能なリストバンド手段２１ａを設けている。携帯端末機２０の内部には、動きの速度増加を測定する速度センサ２２と、前記速度センサ２２の出力が所定値を超えるときに非常信号を出力する信号発生手段２３と、前記非常信号を前記駆動制御装置１９に向けて無線送信する送信手段２４を備えており、電源として電池２５を交換自在に設けている。
【００３７】
前記速度センサ２２は、センサユニットとして市場で提供されている加速度を測定する加速度センサや角速度を測定するジャイロセンサの製品を使用することが可能であり、ベルト７の上で歩行走行運動中のユーザＭが転倒の危険に遭遇したかどうかの検知は、ユーザＭの身体の特定部位の加速度や角速度、特に、腕の加速度や角速度を測定することにより最適な結果が得られる。
【００３８】
歩行走行運動中、ユーザの腕は、規則正しく前後に往復して振られているが、足元が不安定となり姿勢を崩して転倒を予感したときは、腕が瞬発的に動かされ、特に、本能的に、運動機１のテーブルユニット１１や手摺フレーム１２に向けて手を突発的に動かし、或いは、身を守ろうとして床面に向けて手を俊敏に動かすことが確認された。従って、腕のうち、更に特定された部位である手首の動きと加速度又は角速度を特定の方法と特定の手段で測定することにより、正常な運動中の動きであるのか或いは転倒の危険に遭遇した動きであるのかを確実に識別することが可能である。
【００３９】
好ましい実施形態において、携帯端末機２０は、ユーザの個人差等に対応して前記の識別を確実にするため、速度センサ２２の出力が所定の閾値を超えるときに前記信号発生手段２３により非常信号を出力させる閾値比較回路から成る判定手段２６と、ユーザＭが前記閾値を変更自在とする閾値設定手段２７を設けている。
【００４０】
前記閾値設定手段２７は、携帯端末機２０の外部からユーザが操作できるように、ダイヤル式その他の摘み手段を備えており、前記判定手段２６により比較される閾値を変更し、判定感度の調節を可能にする。従って、例えば、正常な歩行走行運動時に、腕の振りが速い若者等がユーザの場合は、閾値を上げることにより判定感度を低下させ、反対に、腕の振りが遅い高齢者等がユーザの場合は、閾値を下げることにより判定感度を向上させることができる。これにより、設定された閾値を基準として、速度センサ２２の出力が閾値を超えたとき、転倒の危険に遭遇しているとみなし、信号発生手段２３から非常信号を出力させることが可能になる。
【００４１】
更に好ましくは、速度センサ２２は、加速度センサとジャイロセンサの何れの場合も、複数の検出軸を有しているのが一般的であるが、ユーザの歩行走行方向、つまり、前後方向とされるＸ方向に交差する方向の検出軸により測定軸を構成し、携帯端末機２０を腕の先端近傍部に配置するように構成するのが良い。
【００４２】
図示実施形態の場合、リストバンド手段２１ａは、腕時計のバンドや、リスト装着サポータ等と同様に構成されている。従って、ユーザＭが手首に装着した携帯端末機２０は、手の甲の側において手首に対して常に所定の姿勢で配置される。即ち、リストバンド手段２１ａにより手首に装着された携帯端末機２０の速度センサ２２は、常に手首の同じ方向に配置される。そこで、図１（Ｂ）に示すように、例えば、速度センサ２２の複数の検出軸のうち、１つの検出軸Ｘがユーザの腕の振り方向に沿うように配置させれば、その他の検出軸Ｙ及び検出軸Ｚは、腕の振り方向に交差させられることになる。そこで、この場合、前記判定手段２６は、検出軸Ｘの出力を運動中の腕の振りとみなして判定から捨象し、その他の検出軸Ｙと検出軸Ｚを測定軸として、その一方又は両方の出力の増加に基づいて、危険の発生を判定するように構成すれば、腕の動き方が運動中の正常な動きであるのか又は危険発生時の異常な動きであるのかの判別を容易に行うことが可能になる。
【００４３】
（駆動制御装置）
前記駆動制御装置１９は、携帯端末機２０から送信された非常信号を受信する受信手段２８と、受信した非常信号を受けて検出信号を出力する非常検出手段２９と、前記検出信号を受けて前記電動モータ３を停止させる駆動制御回路３０を備えている。
【００４４】
駆動制御回路３０は、電源スイッチ１８をＯＮにすることにより電力を供給した状態で、テーブルユニット１１における制御盤の操作パネルを操作することにより電動モータ３の駆動Ｙと停止Ｎを選択可能とする切換手段３１と、該切換手段３１が駆動Ｙを選択することにより電動モータ３を駆動させているときに、前記非常検出手段２９から検知信号が出力されると、電動モータ３を強制的に停止させる停止手段３２を備えている。図示実施形態の場合、停止手段３２は、切換手段３１を強制的に停止Ｎに切換する。
【００４５】
従って、電動モータ３により駆動中のベルト７の上でユーザが歩行走行運動を行っているとき、携帯端末機２０がユーザの異常な動きを検知して非常信号を送信すると、これを受信手段２８により受信した駆動制御装置１９は、前記停止手段３２により電動モータ３を直ちに強制的に停止させることができる。
【００４６】
図示実施形態の場合、テーブルユニット１１における制御盤の操作パネルを操作すると、前記切換手段３１は、再び駆動Ｎを選択し、電動モータ３を再始動するので、前記非常検出手段２９から検出信号が出力されたとき、同時に、電源スイッチ１８をＯＦＦさせるリセット手段３３が設けられている。
【００４７】
その結果、ベルト７の上で歩行走行運動中のユーザは、転倒の危険に遭遇することにより腕を突発的ないし俊敏に動かすと、直ちに電動モータ３が停止されベルト７を静止させるので、身体の安全が確保される。この際、同時に電源スイッチ１８がＯＦＦされるので、操作パネルを誤操作することにより切換手段３１が駆動Ｙに切換えられるようなことがあっても、不意に電動モータ３が再始動してベルト７を突然駆動することはなく、ユーザの安全を確保する。
【００４８】
尚、再び電動モータ３を始動させるためには、電源スイッチ１８をＯＮにした後、操作パネルから切換手段３１を駆動Ｙに切換えれば良い。
【符号の説明】
【００４９】
１  運動機
２  基台
３  電動モータ
４  駆動機構
５  ハウジング
６  支持フレーム
７  エンドレスベルト
７ａ  往動部
８  駆動ローラ
９  従動ローラ
１０  支柱
１１  テーブルユニット
１２  手摺フレーム
１３  駆動源軸
１３ａ  小プーリ
１４  駆動ローラ軸
１４ａ  大プーリ
１５  中間駆動軸
１５ａ  大プーリ
１５ｂ  小プーリ
１６  第１減速手段
１６ａ  駆動ベルト
１７  第２減速手段
１７ａ  駆動ベルト
１８  電源スイッチ
１９  駆動制御装置
２０  携帯端末機
２１  装着手段
２１ａ  リストバンド手段
２２  加速度センサ
２３  信号発生手段
２４  送信手段
２５  電池
２６  判定手段
２７  閾値設定手段
２８  受信手段
２９  非常検出手段
３０  駆動制御回路
３１  切換手段
３２  停止手段
３３  リセット手段
【図１】
2018187348.tif 000003
【図２】
2018187348.tif 000004