(57)【要約】【課題】より精度良く用紙の曲がりを矯正する。【解決手段】画像形成装置１は、搬送される用紙の曲がりを矯正する矯正動作を行う矯正部５１０と、矯正部５１０よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、矯正部５１０に向けて用紙を搬送する搬送ローラー対６０９〜６１２と、矯正部５１０よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、矯正動作に伴い移動する用紙と機内のいずれかの部材との接触抵抗を低減させる補助動作を行う補助部６１〜６４と、搬送中の用紙の曲がりを検出する曲がりセンサー５５２、５５３と、曲がりセンサー５５２、５５３の検出結果に基づき、矯正部５１０に矯正動作を行わせるときに、補助部６１〜６４に補助動作を行わせる制御部１１と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の曲がりを矯正する矯正動作を行う矯正部と、
前記矯正部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記矯正部に向けて用紙を搬送する搬送ローラー対と、
前記矯正部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記矯正動作に伴い移動する用紙と機内のいずれかの部材との接触抵抗を低減させる補助動作を行う補助部と、
搬送中の用紙の曲がりを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記矯正部に前記矯正動作を行わせるときに、前記補助部に前記補助動作を行わせる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記矯正部は、用紙の厚さ方向を軸方向として当該用紙を回転させることにより、前記矯正動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記補助部による前記補助動作のタイミングを、前記矯正部による前記矯正動作のタイミングと重畳させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補助部は、前記部材を用紙幅方向に移動させる前記補助動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記部材は、前記矯正動作に伴い移動する用紙との接触抵抗が最も大きい位置に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記部材は、搬送される用紙が通過するＵ字状屈曲経路に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記部材は、前記Ｕ字状屈曲経路のうち、最も曲率半径の小さい位置又は当該位置よりも用紙搬送方向上流側の位置に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記矯正部よりも用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙の用紙搬送方向先端部がそのニップ点に突き当てられるレジストローラー対を備え、
前記矯正部は、前記レジストローラー対に用紙の用紙搬送方向先端部を突き当て、当該用紙にループを形成するループローラー対を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、用紙の剛性が所定値以下である場合には、前記補助部に前記補助動作を行わせないことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記矯正部は、用紙幅方向に複数設けられ、用紙搬送方向下流側に向けて用紙を搬送する矯正ローラー対と、複数の前記矯正ローラー対をそれぞれ独立して回転駆動する駆動機構と、を有し、複数の前記矯正ローラー対の回転駆動速度を異ならせることで用紙にモーメントを発生させることにより前記矯正動作を行うことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検出部は、用紙搬送方向において前記矯正ローラー対の近傍に複数設けられ、用紙幅方向において複数の前記矯正ローラー対と同一の位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記搬送ローラー対は、用紙搬送方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記搬送ローラー対は、用紙搬送方向に沿って複数設けられ、
前記制御部は、前記搬送ローラー対のうち、前記矯正部による前記矯正動作時に用紙が通過中のものを、離間させた状態にすることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、用紙の搬送方向長さ、幅及び坪量に応じて、前記補助部に前記補助動作を行わせることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記搬送ローラー対は、駆動ローラーと、従動ローラーと、を有し、
前記補助部は、離間された状態の前記駆動ローラー及び前記従動ローラーを用紙幅方向に移動することで前記補助動作を行うことを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記搬送ローラー対は、用紙搬送方向に沿って複数設けられ、
前記補助部は、複数の前記搬送ローラー対に応じて用紙搬送方向に沿って複数設けられ、
前記制御部は、用紙搬送方向上流側に設けられる前記補助部ほど、前記搬送ローラー対の移動量を大きくすることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記補助部は、通紙経路外に退避された状態の半月ローラーを有し、前記半月ローラーを回転して通紙経路内に進出させて用紙と接触させることで前記補助動作を行うことを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記補助部は、用紙幅方向に配置された前記搬送ローラー対の軸を、用紙幅方向に対して傾けることで前記補助動作を行うことを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づく曲がり度が所定値以下である場合には、前記補助部に前記補助動作を行わせないことを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記検出部は、用紙幅方向に延在するラインセンサーであり、用紙搬送方向において前記矯正部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１から１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記検出部は、用紙幅方向に延在するラインセンサーであり、用紙搬送方向において、前記矯正部の近傍と、前記矯正部よりも用紙搬送方向上流側の位置とにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１から２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンターやコピー機、ファックス等の複数の機能を兼ね備えた電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置は、用紙の通紙経路上に配置される複数の搬送ローラーにより、給紙部から転写部、定着部へと用紙を搬送し、当該用紙上に画像形成を行う。
【０００３】
上記のような画像形成装置において、用紙が斜行したり搬送方向に対して傾斜したりした状態で転写部に進入すると用紙に対する画像形成位置のずれが生じるため、そのような用紙曲がりを矯正する矯正手段が設けられる場合がある。矯正手段としては、例えば、用紙搬送方向に直交する方向に並んで配置され、それぞれが独立して制御される二つの搬送ローラー対の用紙搬送量を互いに異ならせることで、用紙の曲がりを矯正するものを挙げることができる。
【０００４】
ここで、用紙の矯正動作時に、用紙の後端部が搬送方向上流側の搬送ローラー対に挟持された状態であると、用紙の向きを円滑に変更させることができず、用紙の曲がりが十分に矯正されなかったり、用紙に負荷がかかってシワ等のダメージが発生したりする場合がある。
【０００５】
これに対し、例えば、用紙の先端部が所定位置に到達した時点で、矯正手段よりも用紙搬送方向上流側の搬送ローラー対のニップを解除して、用紙の後端部が搬送ローラー対に挟持されていない状態とした上で矯正動作を行い、用紙にかかるテンションを軽減する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２３０７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術において、例えば、上流側の搬送ローラー対が通紙経路上の屈曲経路に配置されている場合や、搬送される用紙の剛性が非常に高い場合等にあっては、当該搬送ローラー対のニップを解除したとしても用紙がローラー表面に接触したままとなることがある。一般に、搬送ローラー対を構成するローラー表面には、用紙を効率良く搬送すべく、ゴム等の摩擦係数の高い部材が設けられているため、用紙が単にローラー表面に接触しているのみであっても、矯正動作に伴う用紙の移動を阻害する。また、用紙が搬送ローラー対に当接しなくても、機内の他の部材に当接した場合には、同様に用紙の移動を阻害する。したがって、上流側の搬送ローラー対のニップを解除するのみでは、更に高い精度で用紙曲がりの矯正を行うことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、より精度良く用紙の曲がりを矯正する画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、
搬送される用紙の曲がりを矯正する矯正動作を行う矯正部と、
前記矯正部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記矯正部に向けて用紙を搬送する搬送ローラー対と、
前記矯正部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記矯正動作に伴い移動する用紙と機内のいずれかの部材との接触抵抗を低減させる補助動作を行う補助部と、
搬送中の用紙の曲がりを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記矯正部に前記矯正動作を行わせるときに、前記補助部に前記補助動作を行わせる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記矯正部は、用紙の厚さ方向を軸方向として当該用紙を回転させることにより、前記矯正動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記補助部による前記補助動作のタイミングを、前記矯正部による前記矯正動作のタイミングと重畳させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補助部は、前記部材を用紙幅方向に移動させる前記補助動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記部材は、前記矯正動作に伴い移動する用紙との接触抵抗が最も大きい位置に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記部材は、搬送される用紙が通過するＵ字状屈曲経路に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記部材は、前記Ｕ字状屈曲経路のうち、最も曲率半径の小さい位置又は当該位置よりも用紙搬送方向上流側の位置に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記矯正部よりも用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙の用紙搬送方向先端部がそのニップ点に突き当てられるレジストローラー対を備え、
前記矯正部は、前記レジストローラー対に用紙の用紙搬送方向先端部を突き当て、当該用紙にループを形成するループローラー対を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、用紙の剛性が所定値以下である場合には、前記補助部に前記補助動作を行わせないことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記矯正部は、用紙幅方向に複数設けられ、用紙搬送方向下流側に向けて用紙を搬送する矯正ローラー対と、複数の前記矯正ローラー対をそれぞれ独立して回転駆動する駆動機構と、を有し、複数の前記矯正ローラー対の回転駆動速度を異ならせることで用紙にモーメントを発生させることにより前記矯正動作を行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記検出部は、用紙搬送方向において前記矯正ローラー対の近傍に複数設けられ、用紙幅方向において複数の前記矯正ローラー対と同一の位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラー対は、用紙搬送方向に沿って複数設けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラー対は、用紙搬送方向に沿って複数設けられ、
前記制御部は、前記搬送ローラー対のうち、前記矯正部による前記矯正動作時に用紙が通過中のものを、離間させた状態にすることを特徴とする。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、用紙の搬送方向長さ、幅及び坪量に応じて、前記補助部に前記補助動作を行わせることを特徴とする。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラー対は、駆動ローラーと、従動ローラーと、を有し、
前記補助部は、離間された状態の前記駆動ローラー及び前記従動ローラーを用紙幅方向に移動することで前記補助動作を行うことを特徴とする。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラー対は、用紙搬送方向に沿って複数設けられ、
前記補助部は、複数の前記搬送ローラー対に応じて用紙搬送方向に沿って複数設けられ、
前記制御部は、用紙搬送方向上流側に設けられる前記補助部ほど、前記搬送ローラー対の移動量を大きくすることを特徴とする。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補助部は、通紙経路外に退避された状態の半月ローラーを有し、前記半月ローラーを回転して通紙経路内に進出させて用紙と接触させることで前記補助動作を行うことを特徴とする。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補助部は、用紙幅方向に配置された前記搬送ローラー対の軸を、用紙幅方向に対して傾けることで前記補助動作を行うことを特徴とする。
【００２７】
請求項１９に記載の発明は、請求項１から１８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づく曲がり度が所定値以下である場合には、前記補助部に前記補助動作を行わせないことを特徴とする。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１から１９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記検出部は、用紙幅方向に延在するラインセンサーであり、用紙搬送方向において前記矯正部の近傍に設けられていることを特徴とする。
【００２９】
請求項２１に記載の発明は、請求項１から２０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記検出部は、用紙幅方向に延在するラインセンサーであり、用紙搬送方向において、前記矯正部の近傍と、前記矯正部よりも用紙搬送方向上流側の位置とにそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、より精度良く用紙の曲がりを矯正する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】レジストローラー対、矯正部及びその周辺構成を示す概略図である。
【図４】図３の矢印Ａ方向から見たレジストローラー対、矯正部及びその周辺構成を示す概略図である。
【図５】矯正部、補助部及びその周辺構成を上方から見たときの概略図である。
【図６】曲がりセンサー及びその周辺構成を上方から見たときの概略図である。
【図７】レジストローラー対、ループローラー対、搬送ローラー対及びその周辺構成を示す概略図である。
【図８】用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】変形例１に係る補助部及びその周辺構成を示す概略図である。
【図１０】変形例２に係る補助部及びその周辺構成を示す概略図である。
【図１１】変形例３に係る曲がりセンサー及びその周辺構成を示す概略図である。
【図１２】変形例４に係る曲がりセンサー及びその周辺構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００３３】
《画像形成装置》
図１は、本実施形態の画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００３４】
画像形成装置１は、用紙に画像を形成する複合機等の画像形成装置である。図１に示すように、操作表示部１３、原稿読取部１５、給紙部１７、画像形成部２０、定着部３０、搬送部５０及び反転搬送部６０等を備える。
【００３５】
原稿読取部１５は、コピー用に設けられたスキャナー等であり、制御部１１（図２参照）の指示に従って、原稿台上にセットされた原稿を読み取って、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色値を有するビットマップ形式の原画像を生成する。原稿読取部１５により生成されたＲ、Ｇ及びＢの色値を有する原画像は、図示しない色変換部によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの色値を有する原画像に色変換された後、記憶部１２（図２参照）に記憶される。
【００３６】
操作表示部１３は、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置１に設けられる。操作表示部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作表示部１３としては、キーパッド、表示装置と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。当該表示装置としては、制御部１１の指示に従って、操作画面等を表示し、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００３７】
給紙部１７は、複数の給紙トレイを備え、制御部１１の指示に従って、給紙手段１７１により画像形成部２０に用紙を供給する。各給紙トレイには、用紙としてそれぞれ予め定められた紙種やサイズ（例えば、Ａ３やＡ４等）のカット紙が収納されている。
【００３８】
搬送部５０は、制御部１１の指示に従って、給紙部１７から給紙された用紙を、画像形成部２０、定着部３０へ搬送し、画像形成及び定着された用紙を排紙口から排紙トレイ（図示略）に排出する。搬送部５０は後述する搬送ローラー対５２１〜５２４等を備え、当該搬送ローラー対５２１〜５２４は、機内の通紙経路のうち、用紙を給紙部１７から画像形成部２０の２次転写部２３へ搬送する搬送経路Ｒ１に設けられている。
【００３９】
反転搬送部６０は、定着部３０を通過した後の用紙を反転し、反転した用紙を合流部Ｔから搬送経路Ｒ１へ再供給する。反転搬送部６０は後述する搬送ローラー対６０１〜６１２を備え、当該搬送ローラー対６０１〜６１２は、機内の通紙経路のうち、用紙を搬送路切替部５６１から合流部Ｔへ搬送する反転経路Ｒ２に設けられている。合流部Ｔは、搬送経路Ｒ１と反転経路Ｒ２との合流点であり、搬送経路Ｒ１における給紙部１７よりも用紙搬送方向下流側かつ２次転写部２３よりも用紙搬送方向上流側に配置されている。
ここで、本発明において、用紙搬送方向とは、画像形成装置１の機内を搬送される用紙が斜行したり曲がったりすることなく適正に進行するときの方向である。また、用紙幅方向とは、当該用紙搬送方向に直交する方向であって、当該用紙搬送方向に搬送される用紙の面方向に沿う方向である。
【００４０】
画像形成部２０は、制御部１１の指示に従って、画像処理部１６（図３参照）により画像処理された原画像に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの複数の色からなる画像を用紙上に形成する。画像形成部２０は、４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、中間転写ベルト２２、２次転写部２３等を備えている。
【００４１】
４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの色の画像を形成する。書込みユニット２１Ｙは、感光体２１１Ｙ、帯電部２１２Ｙ、光走査装置２１３Ｙ、現像部２１４Ｙ、１次転写ローラー２１５Ｙ及びクリーニング部２１６Ｙを備えている。画像形成時、書込みユニット２１Ｙでは、帯電部２１２Ｙにより感光体２１１Ｙに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置２１３Ｙにより原画像に基づいて発光させた光束で感光体２１１Ｙ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２１４Ｙによりトナー等の色材を供給して、感光体２１１Ｙ上の静電潜像を現像すると、像担持体である感光体２１１Ｙ上にトナー像が形成される。
なお、各書込みユニット２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、書込みユニット２１Ｙと同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００４２】
各書込みユニット２１Ｙ〜２１Ｋにおいて、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上にトナー像が形成されると、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋにより、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）される。これにより、中間転写ベルト２２上には複数の色からなるトナー像が形成される。１次転写後、クリーニング部２１６Ｙ〜２１６Ｋにより感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上に残留する色材が除去される。
【００４３】
中間転写ベルト２２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する無端ベルト状の像担持体である。当該複数のローラーには、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋも含まれる。
【００４４】
２次転写部２３は、給紙部１７から搬送される用紙の搬送経路Ｒ１上に配置されている。２次転写部２３は、給紙部１７から給紙された用紙上に、中間転写ベルト２２上のトナー像を転写（２次転写）し、定着部３０に搬送する。
【００４５】
定着部３０は、制御部１１の指示に従って、画像形成部２０により色材の像としてのトナー像が形成された用紙に、画像を熱定着させる。すなわち、定着部３０は、画像形成部２０によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧する。用紙の両面に画像を形成する場合、定着部３０により一方の面に画像が定着された用紙は、反転搬送部６０により用紙面を反転された後、再度２次転写部２３の位置へ給紙される。
【００４６】
図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、記憶部１２、操作表示部１３、原稿読取部１５、画像処理部１６、給紙部１７、通信部１９、画像形成部２０、定着部３０、搬送部５０及び反転搬送部６０等を備える。画像形成装置１の各部は、バス４０を介して接続されている。
【００４７】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、画像形成装置１の各部を制御する。ＲＯＭは、各種プログラム及び各種データが記憶されている記憶部である。制御部１１は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読み出して適宜ＲＡＭに展開し、展開したプログラムとＣＰＵの協働で、各種処理を実行する。例えば、制御部１１は、原稿読取部１５により生成され又は通信部１９を介して受信され、記憶部１２に保持されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１６により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づき、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
【００４８】
記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する画像メモリーである。また、記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有し、各種データを書き込み及び読み出し可能に記憶する構成としても良い。
【００４９】
画像処理部１６は、記憶部１２に記憶された画像データ、原稿読取部１５により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、通信部１９を介して外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部２０に出力する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＹＭＣＫの各階調値に変換する処理である。
【００５０】
通信部１９は、ネットワークカード等で構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続される。通信部１９は、ネットワーク上の外部装置、例えばＰＣ（Personal Computer）等のユーザー端末、サーバー等と通信する。通信部１９は、ネットワークを介して、画像を形成するための画像データを外部装置から受信する。
【００５１】
《搬送部》
続いて、図１、図３〜図６を参照して、搬送部５０の構成をより詳細に説明する。図３は、レジストローラー対５０１、矯正部５１０及びその周辺構成を示す概略図である。図４は、図３中の矢印Ａ方向から見たレジストローラー対５０１、矯正部５１０及びその周辺構成を示す概略図である。図５は、矯正部５１０、搬送ローラー対６０９〜６１２及びその周辺構成を上方から見た概略図であり、従動ローラー５１１ｂ、６０９ｂ〜６１２ｂ等を省略して示している。図６は、曲がりセンサー５５２、５５３及びその周辺構成を上方から見た概略図であり、従動ローラー５１１ｂ等を省略して示している。
【００５２】
搬送部５０は、レジストローラー対５０１、駆動用モーター５０２、矯正部５１０、搬送ローラー対５２１〜５２４、排紙ローラー対５２６、レジストセンサー５５１、曲がりセンサー（検出部）５５２、５５３及び搬送路切替部５６１等を備えて構成されている。また、矯正部５１０は、ループローラー対（矯正ローラー対）５１１、５１２及び駆動用モーター（駆動機構）５１３、５１４等を有して構成されている。これらレジストローラー対５０１、ループローラー対５１１、５１２及び搬送ローラー対５２１〜５２４は、搬送経路Ｒ１上に設けられる。
【００５３】
レジストローラー対５０１は、２次転写部２３に隣接して当該２次転写部２３へ用紙を搬送する。より具体的には、レジストローラー対５０１は、停止状態のときにループローラー対５１１、５１２から搬送される用紙の用紙搬送方向先端部がそのニップ点に突き当てられるローラー対であり、用紙が突き当てられた状態でループローラー対５１１、５１２により当該用紙にループが形成された後に、駆動を開始して用紙を２次転写部２３へと送り出す。図３に示すように、レジストローラー対５０１は、駆動ローラー５０１ａと、駆動ローラー５０１ａに対向して配置され、駆動ローラー５０１ａに従動する従動ローラー５０１ｂとを有している。従動ローラー５０１ｂは、制御部１１の指示に従って、駆動ローラー５０１ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。
【００５４】
駆動用モーター５０２は、図３及び図４に示すように、ギア等を含む動力伝達部を介してレジストローラー対５０１の駆動ローラー５０１ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー５０１ａを回転駆動させることで、レジストローラー対５０１の回転駆動速度を調整する。
【００５５】
ループローラー対５１１、５１２は、図４及び図５に示すように、用紙幅方向に並んで配置され、図３に示すように、用紙搬送方向においてレジストローラー対５０１に隣接して当該レジストローラー対５０１へ用紙を搬送する。ループローラー対５１１、５１２は、上記したように用紙を搬送して停止状態のレジストローラー対５０１に用紙の用紙搬送方向先端部を突き当て、当該用紙にループを形成する。
【００５６】
ループローラー対５１１は、図３に示すように、駆動ローラー５１１ａと、駆動ローラー５１１ａに対向して配置され、駆動ローラー５１１ａに従動する従動ローラー５１１ｂとを有する。従動ローラー５１１ｂは、制御部１１の指示に従って、駆動ローラー５１１ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。なお、ループローラー対５１２もループローラー対５１１と同様に構成されている。
【００５７】
駆動用モーター５１３は、図４に示すように、ギア等を含む動力伝達部を介してループローラー対５１１の駆動ローラー５１１ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー５１１ａを回転駆動させることで、ループローラー対５１１の回転駆動速度を調整する。なお、駆動用モーター５１４は、駆動用モーター５１３と同様に構成され、ループローラー対５１２の駆動ローラー５１２ａの軸に接続されている。
【００５８】
このように構成されるループローラー対５１１、５１２及び駆動用モーター５１３、５１４を有する矯正部５１０は、制御部１１の指示に従って、用紙搬送中に駆動用モーター５１３、５１４によりループローラー対５１１、５１２の回転駆動速度を互いに異ならせる。このようにして、矯正部５１０は、用紙の厚さ方向を軸方向として当該用紙を回転させる矯正動作を行う。例えば、図５に示すように、矯正部５１０は、用紙が用紙搬送方向に対して曲がった向きＰ１でループローラー対５１１、５１２に到達したときに、ループローラー対５１２の回転駆動速度を、ループローラー対５１１よりも減速させることで、用紙を矢印Ｂ方向に回転させる矯正動作を行うことができる。これにより、用紙の用紙搬送方向に対して曲がった向きＰ１を、向きＰ２に矯正することができる。
【００５９】
搬送ローラー対５２１〜５２４は、図１に示すように、給紙部１７からループローラー対５１１、５１２までの搬送経路Ｒ１にそれぞれ設けられている。搬送ローラー対５２１〜５２４はそれぞれ、用紙を搬送経路Ｒ１に沿って給紙部１７からループローラー対５１１、５１２まで用紙を搬送する。
【００６０】
排紙ローラー対５２６は、定着部３０通過後であって反転経路Ｒ２へ搬送されない用紙を排紙トレイ（図示略）に排出する。
【００６１】
レジストセンサー５５１は、レジストローラー対５０１の近傍に設けられ、レジストローラー対５０１における用紙の有無を検出し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、レジストローラー対５０１を用紙が通過したか否か等を検出することができる。レジストセンサー５５１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ：Photodiode）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーで構成される。
【００６２】
曲がりセンサー５５２、５５３は、図６に示すように、ループローラー対５１１、５１２の近傍に設けられ、ループローラー対５１１、５１２近傍における用紙の有無を検出し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、各曲がりセンサー５５２、５５３による用紙の先端部の検出タイミング差から用紙の曲がり度を検出することができる。曲がり度とは、搬送される用紙の用紙搬送方向先端部の、用紙幅方向に対する傾きを示す情報である。曲がりセンサー５５２、５５３はそれぞれ、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーで構成される。
【００６３】
例えば、図６に示すように、曲がりセンサー５５２、５５３近傍に用紙が向きＰ３で到達したとき、まず曲がりセンサー５５３が、用紙の用紙搬送方向先端部のうち点Ｐ３２において当該用紙の有無を検出し、続いて曲がりセンサー５５２が、用紙の用紙搬送方向先端部のうち点Ｐ３１において当該用紙の有無を検出する。そして曲がりセンサー５５２、５５３でそれぞれ点Ｐ３１、Ｐ３２を検出したタイミングの時間差から、制御部１１は用紙の曲がり度を算出する。
【００６４】
搬送路切替部５６１は、図１に示すように、定着部３０の用紙搬送方向下流側であって排紙ローラー対５２６の用紙搬送方向上流側に設けられ、制御部１１の指示に従って、定着部３０を通過した用紙の進路を排紙ローラー対５２６側又は反転搬送部６０側に切り替える。搬送路切替部５６１は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に応じてその切り替えを行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙、又は、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙は、排紙ローラー対５２６により図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００６５】
《反転搬送部》
続いて、図１、図５、図７を参照して、反転搬送部６０の構成をより詳細に説明する。図７は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５１１、５１２、搬送ローラー対６０４〜６１２及びその周辺構成を示す図である。
【００６６】
反転搬送部６０は、搬送ローラー対６０１〜６１２、補助部６１〜６４、用紙センサー６５１〜６５９等を備えて構成されている。
【００６７】
搬送ローラー対６０１〜６１２は、図１及び図７に示すように、搬送路切替部５６１から合流部Ｔまでの反転経路Ｒ２にそれぞれ設けられ、用紙を反転経路Ｒ２に沿って搬送する。搬送ローラー対６０４、６０５は、反転経路Ｒ２のうちスイッチバック経路Ｒ２１上に設けられ、逆回転制御されることにより、用紙の後端を先頭にして搬送ローラー対６０６〜６１２により表裏反転されて合流部Ｔから搬送経路Ｒ１に再給紙される。搬送ローラー対６０９〜６１２は、矯正部５１０による矯正動作に伴い移動する用紙との接触抵抗が最も大きい位置に設けられている。ここで、接触抵抗とは、矯正動作に伴う用紙の移動を阻害するように働く力をいい、例えば、当該用紙の移動を阻害するように働く駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａとの摩擦力等が挙げられる。また、搬送ローラー対６１２は、Ｕ字状に屈曲したＵ字状屈曲経路Ｒ２２に設けられ、更に当該Ｕ字状屈曲経路Ｒ２２のうち最も曲率半径の小さい位置に設けられている。
【００６８】
搬送ローラー対６０４〜６１２はそれぞれ、図７に示すように、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａと、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに対向して配置され、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに従動する従動ローラー６０４ｂ〜６１２ｂとを有している。従動ローラー６０４ｂ〜６１２ｂは、制御部１１の指示に従って、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。また、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａの周面は、用紙搬送性を向上させるべく、例えばゴム等の部材で構成され、従動ローラー６０４ｂ〜６１２ｂの周面は、例えば樹脂等の部材で構成されている。なお、搬送ローラー対６０１〜６０３も同様に構成されている。
【００６９】
用紙センサー６５１〜６５９は、それぞれ搬送ローラー対６０４〜６１２の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０４〜６１２における用紙の有無をそれぞれ検出し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、用紙が搬送ローラー対６０４〜６１２を通過中であるか否かや、用紙が搬送ローラー対６０４〜６１２を通過したか否か等を検出することができる。用紙センサー６５１〜６５９は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーでそれぞれ構成される。
【００７０】
補助部６１〜６４は、図５に示すように、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６０９〜６１２の駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの軸に接続されている。補助部６１〜６４は、制御部１１の指示に従って、駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａを用紙幅方向、すなわち軸方向に移動させる。例えば、図５に示すように、上記矯正部５１０が、用紙の厚さ方向を軸方向として矢印Ｂ方向に回転させる矯正動作を行う場合、当該矯正動作に伴い用紙の用紙搬送方向後部は用紙幅方向において矢印Ｃ方向に移動するため、補助部６１〜６４が駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａを軸方向に矢印Ｄ１〜Ｄ４方向にそれぞれ移動させる。これにより、補助部６１〜６４は、用紙と、機内のいずれかの部材、すなわち駆動ローラー対６０９ａ〜６１２ａとの接触抵抗を低減させる補助動作を行うことができる。本発明において機内のいずれかの部材としては、通紙経路上又はその近傍に配置される部材であり、例えば、ローラー部材（例えば、搬送ローラー対６０９〜６１２）、ガイド板、突起物及び弾性部材等が挙げられる。また、用紙の用紙搬送方向後側ほど、すなわち用紙搬送方向上流側ほど矯正動作に伴う用紙の移動量は大きいため、用紙搬送方向上流側に配置される補助部６１〜６４ほど駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの移動量を大きくする。
なお、補助部６１〜６４は、搬送ローラー対６０９〜６１２の従動ローラー６０９ｂ〜６１２ｂも併せて移動させるものとしても良い。
【００７１】
《画像形成装置の動作》
上記したように構成される画像形成装置１により行われる用紙搬送処理について図８を参照して以下説明する。図８は、用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
制御部１１は、入力されたジョブを実行する毎に用紙搬送処理を行う。
図８に示すように、まず、制御部１１は、ループローラー対５１１、５１２、搬送ローラー対５２１〜５２４、６０１〜６１２等を用紙搬送方向上流側から順に駆動を開始させ用紙搬送を開始するとともに、搬送対象である用紙の用紙情報を取得する（ステップＳ１０１）。なお、それらの各ローラー対が既に駆動している場合には駆動を継続させる。
用紙情報には、用紙の搬送方向長さ、幅、坪量及び剛性等の情報が含まれる。例えば、制御部１１は、ユーザーにより操作表示部１３を介して入力されたジョブの内容に基づき用紙情報を取得する。
【００７３】
次に、制御部１１は、曲がりセンサー５５２、５５３の検出結果に基づき、用紙がループローラー対５１１、５１２に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１１は、曲がりセンサー５５２、５５３の両方により用紙の用紙搬送方向先端部が検出されたら、用紙がループローラー対５１１、５１２に到達したと判定する。
【００７４】
用紙がループローラー対５１１、５１２に到達していないと判定されると（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１０２の処理を行う。一方、用紙がループローラー対５１１、５１２に到達したと判定されると（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、曲がりセンサー５５２、５５３の検出結果に基づき、曲がり度を取得する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１１は、曲がりセンサー５５２、５５３が用紙先端部を検出したタイミングの差分に基づき、用紙の曲がり度を算出し、これを取得する。
【００７５】
次に、制御部１１は、取得した曲がり度が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。曲がり度が所定値以下であると判定されると（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙の用紙搬送方向先端部は用紙幅方向に対して大きく傾いていないと判断し、搬送される用紙の剛性が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。当該判定は、ステップＳ１０１で取得した用紙情報に基づき行う。
また、取得した曲がり度が所定値以下でないと判定されると（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部１１は、用紙の用紙搬送方向先端部は用紙幅方向に対して大きく傾いていると判断し、後述するステップＳ１０８の処理を行う。
【００７６】
用紙の剛性が所定値以下であると判定されると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御部１１は、搬送ローラー対６０９〜６１２のうち用紙が通過中のものを離間させる（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１１は、用紙センサー６５６〜６５９により用紙があることが検出された搬送ローラー対６０９〜６１２について、従動ローラー６０９ｂ〜６１２ｂを駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａから離間させて用紙の挟持を解除する。なお、このとき駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの回転駆動は停止しない。
また、用紙の剛性が所定値以下でないと判定されると（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御部１１は、後述するステップＳ１０８の処理を行う。
【００７７】
次に、制御部１１は、矯正部５１０により矯正動作を実行する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１０３の処理にて取得された曲がり度に基づき駆動用モーター５１３、５１４を制御し、ループローラー対５１１、５１２の回転駆動速度を互いに異ならせる。これにより、用紙の厚さ方向を軸方向として当該用紙を回転させるモーメントを発生させ、用紙の曲がりを矯正する。このとき、搬送ローラー対６０９〜６１２のうち用紙通過中のものは離間状態であり、用紙の曲がり度及び剛性はそれぞれ所定値以下であるため、矯正動作に伴い移動する用紙が、搬送ローラー対６０９〜６１２に当接したとしてもその接触抵抗は極めて小さい。したがってこの場合には、矯正部５１０による矯正動作を行うのみで、十分に高い精度で用紙の曲がり矯正を行うことができる。
【００７８】
また、ステップＳ１０４の処理で曲がり度が所定値以下でないと判定された場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、及びステップＳ１０５の処理で用紙の剛性が所定値以下でないと判定された場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、制御部１１は、搬送ローラー対６０９〜６１２のうち用紙が通過中のものを離間させる（ステップＳ１０８）。具体的には、上記ステップＳ１０６の処理と同様にして、ステップＳ１０８の処理を行う。なお、このとき駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの回転駆動は停止しない。
【００７９】
ステップＳ１０８の処理を行った後、制御部１１は、矯正部５１０による矯正動作とともに、補助部６１〜６４による補助動作を実行する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１０３の処理にて取得された曲がり度に基づき駆動用モーター５１３、５１４を制御し、ループローラー対５１１、５１２の回転駆動速度を互いに異ならせる。これにより、用紙の厚さ方向を軸方向として当該用紙を回転させるモーメントを発生させ、用紙の曲がりを矯正する。そして制御部１１は、補助部６１〜６４による補助動作のタイミングを当該矯正動作のタイミングと重畳させ、矯正動作に伴う用紙の移動に合わせて、補助部６１〜６４により、搬送ローラー対６０９〜６１２の駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａを軸方向一端部側へ移動させる補助動作を行わせる。また、このとき、用紙の用紙搬送方向後側ほど、すなわち用紙搬送方向上流側ほど矯正動作に伴う用紙の移動量は大きいため、用紙搬送方向上流側に配置される補助部６１〜６４ほど駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの移動量を大きくする。これにより、矯正動作に伴い用紙の一部が離間状態の駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａに当接したとしても、当該用紙の移動に合わせて駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａが移動されるため、用紙と搬送ローラー対６０９〜６１２との接触抵抗を低減させることができる。また、用紙の搬送方向長さ、幅及び坪量に応じて、矯正動作に伴う用紙の移動における移動量や方向は異なるため、制御部１１は、ステップＳ１０１で取得した用紙情報に基づき補助部６１〜６４に上記補助動作を行わせる。これにより用紙のサイズや特性に応じて、精度良く補助動作を行わせることができる。
なお、搬送ローラー対６０９〜６１２のうちステップＳ１０８で従動ローラー６０９ｂ〜６１２ｂを離間させていないものについては、補助部６１〜６４による補助動作を行わせない。
【００８０】
ここで、用紙の曲がり度が所定値超、及び用紙の剛性が所定値超の少なくともいずれか一方である場合、矯正動作により、離間された搬送ローラー対６０９〜６１２に用紙が当接したとき、その接触抵抗は大きいため用紙の移動が阻害され、用紙の曲がりが適正に矯正されないおそれがある。本実施形態の用紙搬送処理では、上記したように矯正動作に合わせて補助動作を行うため、移動される用紙とともに搬送ローラー対６０９〜６１２も移動し、用紙と搬送ローラー対６０９〜６１２との接触抵抗が低減されている。これにより、用紙の移動が阻害されず、矯正部５１０による用紙の矯正動作が適正に行われ、より精度良く用紙の曲がり矯正動作を行うことができる。
なお、用紙の両面のうち表面に対する画像形成時には、当該用紙は搬送ローラー対６０９〜６１２を通過しないため、制御部１１は補助部６１〜６４に補助動作を行わせない。
【００８１】
ステップＳ１０７又はステップＳ１０９の処理を行った後、制御部１１は、搬送ローラー対６０９〜６１２のうち用紙が通過したものを初期位置に復帰させる（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部１１は、従動ローラー６０９ｂ〜６１２ｂが駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａから離間した状態にある搬送ローラー対６０９〜６１２のうち、用紙センサー６５６〜６５９により用紙がないことが検出されたものについて、従動ローラー６０９ｂ〜６１２ｂを駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａに圧着させた状態に復帰させる。更に、制御部１１は、補助部６１〜６４により、それらの搬送ローラー対６０９〜６１２を軸方向中央部側に移動させ、補助動作実行前の位置に復帰させる。
【００８２】
次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１による検出結果に基づき、用紙の搬送方向後端部がレジストローラー対５０１を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。用紙がレジストローラー対５０１を通過していないと判定されると（ステップＳ１１１；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１１０の処理を行う。
【００８３】
一方、用紙がレジストローラー対５０１を通過したと判定されると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙の搬送方向後端部が２次転写部２３へ送り出されたと判定し、次の用紙がないか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、レジストローラー対５０１を通過した用紙と異なる他の用紙に画像形成を行う場合や、レジストローラー対５０１を通過した用紙の裏面に対して画像形成を行う場合に、次の用紙があると判定される。
【００８４】
次の用紙があると判定されると（ステップＳ１１２；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１０１の処理を行う。
一方、次の用紙がないと判定されると（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、制御部１１は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５１１、５１２、搬送ローラー対５２１〜５２４、６０１〜６１２等の駆動を停止させて、用紙搬送処理を終了する。
【００８５】
《本実施形態の技術的効果》
本実施形態によれば、画像形成装置１が、搬送される用紙の曲がりを矯正する矯正動作を行う矯正部５１０と、矯正部５１０よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、矯正部５１０に向けて用紙を搬送する搬送ローラー対６０９〜６１２と、矯正部５１０よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、矯正動作に伴い移動する用紙と機内のいずれかの部材との接触抵抗を低減させる補助動作を行う補助部６１〜６４と、搬送中の用紙の曲がりを検出する曲がりセンサー５５２、５５３と、曲がりセンサー５５２、５５３の検出結果に基づき、矯正部５１０に矯正動作を行わせるときに、補助部６１〜６４に補助動作を行わせる制御部１１と、を備えるので、矯正動作に伴い用紙が機内のいずれかの部材に接触する場合に、その接触抵抗を低減させることができる。これにより、矯正動作に伴う用紙の移動を阻害しないため、より精度良く用紙の曲がり矯正動作を行うことができる。
【００８６】
また、矯正部５１０が、用紙の厚さ方向を軸方向として当該用紙を回転させることにより、矯正動作を行うので、レジストローラー対５０１に向かう用紙の曲がりを効果的に矯正することができる。
【００８７】
また、制御部１１が、補助部６１〜６４による補助動作のタイミングを、矯正部５１０による矯正動作のタイミングと重畳させるので、矯正動作に合わせて補助動作を行わせることができ、より確実に矯正動作に伴う用紙の移動を阻害しないようにすることができる。
【００８８】
また、補助部６１〜６４が、搬送ローラー対６０９〜６１２を用紙幅方向に移動させる補助動作を行うので、矯正動作に伴い用紙が厚さ方向を軸方向として回転する場合に、より確実に矯正動作に伴う用紙の移動を阻害しないようにすることができる。
【００８９】
また、搬送ローラー対６０９〜６１２が、矯正動作に伴い移動する用紙との接触抵抗が最も大きい位置に設けられているので、矯正動作に伴い移動する用紙が搬送ローラー対６０９〜６１２に当接しやすいが、そのような配置であっても精度良く用紙の曲がり矯正動作を行うことができる。
【００９０】
また、搬送ローラー対６１２が、搬送される用紙が通過するＵ字状屈曲経路Ｒ２２に設けられているので、矯正動作に伴い移動する用紙が搬送ローラー対６１２に当接しやすいが、そのような配置であっても精度良く用紙の曲がり矯正動作を行うことができる。
【００９１】
また、搬送ローラー対６１２が、Ｕ字状屈曲経路Ｒ２２のうち、最も曲率半径の小さい位置又は当該位置よりも用紙搬送方向上流側の位置に設けられているので、矯正動作に伴い移動する用紙が搬送ローラー対６１２に当接しやすいが、そのような配置であっても精度良く用紙の曲がり矯正動作を行うことができる。
【００９２】
また、制御部１１が、用紙の剛性が所定値以下である場合には、補助部６１〜６４に補助動作を行わせないので、剛性が所定値超である場合、すなわち矯正動作に伴う用紙の移動が阻害されやすい場合においてのみ、補助動作を行わせることができる。
【００９３】
また、矯正部５１０は、用紙幅方向に複数設けられ、用紙搬送方向下流側に向けて用紙を搬送するループローラー対５１１、５１２と、複数のループローラー対５１１、５１２をそれぞれ独立して回転駆動する駆動用モーター５１３、５１４と、を有し、ループローラー対５１１、５１２の回転駆動速度を異ならせることで用紙にモーメントを発生させることにより矯正動作を行うので、簡易な構成で精度良く用紙の曲がりを矯正することができる。
【００９４】
また、曲がりセンサー５５２、５５３が、用紙搬送方向においてループローラー対５１１、５１２の近傍に設けられ、用紙幅方向においてループローラー対５１１、５１２と同一の位置にそれぞれ配置されているので、ループローラー対５１１、５１２到達時の用紙の曲がりを精度良く検出することができる。
【００９５】
また、搬送ローラー対６０９〜６１２が、用紙搬送方向に沿って設けられ、制御部１１が、搬送ローラー対６０９〜６１２のうち、矯正部５１０による矯正動作時に用紙が通過中のものを、離間させた状態にするので、矯正動作に伴う用紙の移動を阻害しないようにすることができる。
【００９６】
また、制御部１１が、用紙の搬送方向長さ、幅及び坪量に応じて、補助部６１〜６４に補助動作を行わせるので、用紙のサイズや特性に適した補助動作を行わせることができる。
【００９７】
また、搬送ローラー対６０９〜６１２が、駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａと、従動ローラー６０９ｂ〜６１２ｂと、を有し、補助部６１〜６４が、離間された状態の駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａ及び従動ローラー６０９ｂ〜６１２ｂを用紙幅方向に移動することで補助動作を行う場合には、矯正動作に伴う用紙の移動とともに搬送ローラー対６０９〜６１２を移動させることができ、当該用紙と搬送ローラー対６０９〜６１２との接触抵抗をより確実に低減させることができる。
【００９８】
また、搬送ローラー対６０９〜６１２が、用紙搬送方向に沿って設けられ、補助部６１〜６４が、搬送ローラー対６０９〜６１２に応じて用紙搬送方向に沿って設けられ、制御部１１が、用紙搬送方向上流側に設けられる補助部６１〜６４ほど、搬送ローラー対６０９〜６１２の移動量を大きくするので、用紙の移動態様に合わせて駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａをそれぞれ適正に移動させることができ、当該用紙と駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａとの接触抵抗をより確実に低減させることができる。
【００９９】
また、制御部１１が、曲がりセンサー５５２、５５３による検出結果に基づく曲がり度が所定値以下である場合には、補助部６１〜６４に補助動作を行わせないので、曲がり度が所定値超である場合、すなわち矯正動作に伴い用紙が大きく移動する場合においてのみ、補助動作を行わせることができる。
【０１００】
《変形例１》
上記した実施形態の画像形成装置１の変形例１について、図９を参照して説明する。図９は、変形例１に係る画像形成装置の補助部６１ａ〜６４ａ及びその周辺構成を示す概略図であり、従動ローラー５１１ｂ、６０９ｂ〜６１２ｂ等を省略して示している。以下に説明する以外の点は、上記実施形態の画像形成装置１と同様に構成されているものとする。
【０１０１】
変形例１の画像形成装置は、上記実施形態の画像形成装置１と次の点で異なる。すなわち、変形例１の画像形成装置は、補助部６１〜６４の代わりに、補助部６１ａ〜６４ａを備えている。
【０１０２】
補助部６１ａ〜６４ａは、搬送ローラー対６０９〜６１２にそれぞれ対応して設けられている。
【０１０３】
補助部６１ａは、用紙搬送方向を軸方向として回転可能に設けられた半月ローラー６１１ａを有して構成されている。半月ローラー６１１ａは、軸方向から見て半円形状に形成されたローラー部材であり、反転経路Ｒ２を挟んで駆動ローラー６０９ａ側に設けられている。半月ローラー６１１ａは、軸回りに回転することで通紙経路内に進出又は退避できるように構成されている。補助部６１ａは、制御部１１の指示に従って半月ローラー６１１ａを正回転又は逆回転させることで、半月ローラー６１１ａの弦に相当する部分の両端部のいずれかを通紙経路内に進出させ、用紙の用紙搬送方向後部に当接させる。これにより、用紙搬送方向後部を駆動ローラー６０９ａから離間させる方向に移動させ、用紙と駆動ローラー６０９ａとの接触抵抗を低減させる。また、補助部６１ａは、用紙が搬送ローラー対６０９を通過した後、半月ローラー６１１ａを正回転又は逆回転させることで、半月ローラー６１１ａを通紙経路外へ退避させ、元の位置に復帰させる。
【０１０４】
補助部６２ａ、６３ａ、６４ａも同様に構成され、それぞれ半月ローラー６２１ａ、６３１ａ、６４１ａを有する。
【０１０５】
以上、変形例１によれば、補助部６１ａ〜６４ａが、通紙経路外に退避された状態の半月ローラー６１１ａ、６２１ａ、６３１ａ、６４１ａを有し、半月ローラー６１１ａ、６２１ａ、６３１ａ、６４１ａを回転して通紙経路内に進出させて用紙と接触させることで補助動作を行うので、矯正動作に伴い移動する用紙と搬送ローラー対６０９〜６１２との接触抵抗をより確実に低減でき、より精度良く用紙の曲がり矯正動作を行うことができる。
【０１０６】
《変形例２》
上記した実施形態の画像形成装置１の変形例２について、図１０を参照して説明する。図１０は、変形例２に係る画像形成装置の補助部６１ｂ〜６４ｂ及びその周辺構成を示す概略図である。以下に説明する以外の点は、上記実施形態の画像形成装置１と同様に構成されているものとする。
【０１０７】
変形例２の画像形成装置は、上記実施形態の画像形成装置１と次の点で異なる。すなわち、変形例１の画像形成装置は、補助部６１〜６４の代わりに、補助部６１ｂ〜６４ｂを備えている。
【０１０８】
補助部６１ｂ〜６４ｂは、搬送ローラー対６０９〜６１２にそれぞれ対応して設けられている。
【０１０９】
補助部６１ｂ〜６４ｂは、ギア等を含む動力伝達部を介して、用紙幅方向に沿って配置される駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの軸に接続されている。補助部６１ｂ〜６４ｂは、制御部１１の指示に従って、駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの軸を、用紙幅方向に対して傾ける。ここで上記矯正部５１０は、用紙の厚さ方向を軸方向として軸回りに回転させる矯正動作を行うので、当該矯正動作に伴い、一時的に用紙の用紙搬送方向後部は用紙搬送方向に対して傾いた方向に搬送される。これに対し、補助部６１ｂ〜６４ｂが駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの軸を用紙幅方向に対して傾けることで、駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａにより用紙を送る方向を用紙搬送方向から矢印Ｅ１〜Ｅ４方向へとそれぞれ変更して用紙の移動に合わせることができ、用紙と搬送ローラー対６０９〜６１２との接触抵抗を低減させることができる。
なお、補助部６１〜６４は、搬送ローラー対６０９〜６１２の従動ローラー６０９ｂ〜６１２ｂも併せて移動させるものとしても良い。
【０１１０】
また、用紙の用紙搬送方向後側ほど、すなわち用紙搬送方向上流側ほど矯正動作に伴う用紙の移動量は大きいため、用紙搬送方向上流側に配置される補助部６１ｂ〜６４ｂほど駆動ローラー６０９ａ〜６１２ａの軸を傾ける角度を大きくする。
【０１１１】
以上、変形例２によれば、補助部６１ｂ〜６４ｂが、用紙幅方向に配置された搬送ローラー対６０９〜６１２の軸を、用紙幅方向に対して傾けることで補助動作を行うので、矯正動作に伴い移動する用紙と搬送ローラー対６０９〜６１２との接触抵抗をより確実に低減でき、より精度良く用紙の曲がり矯正動作を行うことができる。
【０１１２】
《変形例３》
上記した実施形態の画像形成装置１の変形例３について、図１１を参照して説明する。図１１は、変形例３に係る画像形成装置の曲がりセンサー５５２ｃ及びその周辺構成を示す概略図である。以下に説明する以外の点は、上記実施形態の画像形成装置１と同様に構成されているものとする。
【０１１３】
変形例３の画像形成装置は、上記実施形態の画像形成装置１と次の点で異なる。すなわち、変形例３の画像形成装置は、曲がりセンサー５５２、５５３の代わりに、曲がりセンサー５５２ｃを備えている。
【０１１４】
曲がりセンサー５５２ｃは、用紙幅方向に延在するラインセンサーであり、用紙搬送方向においてループローラー対５１１の近傍に設けられている。曲がりセンサー５５２ｃは、用紙搬送中の異なるタイミングで用紙幅方向における用紙の縁部の位置を２回検出し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、用紙の縁部の用紙幅方向における位置の差異から用紙の曲がり度を検出することができる。曲がりセンサー５５２ｃは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーが用紙幅方向に複数配列されて構成される。
【０１１５】
例えば、図１１に示すように、曲がりセンサー５５２ｃ近傍に用紙が向きＰ４で到達したとき、曲がりセンサー５５２ｃが、用紙の縁部の用紙幅方向における位置Ｐ４１を検出し、所定時間経過後に、用紙の縁部の用紙幅方向における位置Ｐ４２を検出する。そして用紙の縁部の用紙幅方向における位置Ｐ４１、Ｐ４２の差異から、制御部１１は用紙の曲がり度を算出する。
【０１１６】
以上、変形例３によれば、曲がりセンサー５５２ｃが、用紙幅方向に延在するラインセンサーであり、用紙搬送方向において矯正部５１０の近傍に設けられているので、ループローラー対５１１到達時の用紙の曲がりを精度良く検出することができる。
【０１１７】
《変形例４》
上記した実施形態の画像形成装置１の変形例４について、図１２を参照して説明する。図１２は、変形例４に係る画像形成装置の曲がりセンサー５５２ｄ、５５３ｄ及びその周辺構成を示す概略図である。以下に説明する以外の点は、上記実施形態の画像形成装置１と同様に構成されているものとする。
【０１１８】
変形例４の画像形成装置は、上記実施形態の画像形成装置１と次の点で異なる。すなわち、変形例４の画像形成装置は、曲がりセンサー５５２、５５３の代わりに、曲がりセンサー５５２ｄ、５５３ｄを備えている。
【０１１９】
曲がりセンサー５５２ｄ、５５３ｄは、用紙幅方向に延在するラインセンサーであり、用紙搬送方向において、搬送ローラー対６１２の近傍と、ループローラー対５１１の近傍と、にそれぞれ設けられている。曲がりセンサー５５２ｄ、５５３ｄは、用紙幅方向における用紙の縁部の位置をそれぞれ検出し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、曲がりセンサー５５２ｄ、５５３ｄの検出結果に基づき、用紙の縁部の位置の差異から用紙の曲がり度を検出することができる。曲がりセンサー５５２ｄ、５５３ｄは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーが用紙幅方向に複数配列されて構成される。
【０１２０】
例えば、図１２に示すように、曲がりセンサー５５２ｄ、５５３ｄ近傍に用紙が向きＰ５で到達したとき、曲がりセンサー５５２ｄが、用紙の縁部の用紙幅方向における位置Ｐ５１を検出し、曲がりセンサー５５３ｄが、用紙の縁部の用紙幅方向における位置Ｐ５２を検出する。所定時間経過後に、曲がりセンサー５５２ｄが、用紙の縁部の用紙幅方向における位置Ｐ５３を検出し、曲がりセンサー５５３ｄが、用紙の縁部の用紙幅方向における位置Ｐ５４を検出する。そして用紙の縁部の用紙幅方向における位置Ｐ５１、Ｐ５３の差異及び位置Ｐ５２、Ｐ５４の差異から、制御部１１は用紙の曲がり度を算出する。
【０１２１】
以上、変形例４によれば、曲がりセンサー５５２ｄ、５５３ｄが、用紙幅方向に延在するラインセンサーであり、用紙搬送方向において、矯正部５１０の近傍と、矯正部５１０よりも上流側の位置とにそれぞれ設けられているので、ループローラー対５１１到達時の用紙の曲がりを上記変形例３よりも精度良く検出することができる。
【０１２２】
《その他》
なお、上記した実施形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限られるものではない。
【０１２３】
例えば、上記した実施形態及び変形例では、２次転写部２３に用紙を搬送するレジストローラー対５０１及びループローラー対５１１、５１２が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、レジストローラー対５０１及びループローラー対５１１、５１２の代わりに搬送ローラー対がそれぞれ設けられているものとしても良い。この場合には、当該搬送ローラー対は、用紙の先端揃えやループ形成を行わないものとしても良い。
【０１２４】
また、上記した実施形態及び変形例では、矯正部５１０がループローラー対５１１、５１２を有して構成されているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、矯正部５１０は、ループローラー対を用紙幅方向に三つ以上有しているものとしても良く、この場合には、当該ループローラー対をそれぞれ独立して駆動する駆動用モーターを更に有するものとしても良い。
【０１２５】
また、上記した実施形態及び変形例では、搬送ローラー対６０９〜６１２に対応して補助部６１〜６４が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、搬送ローラー対６０９〜６１２のうちいずれかに対応して補助部が設けられているものとしても良いし、搬送ローラー対５２１〜５２４、６０１〜６０８を含めたいずれかに対応して補助部が設けられているものとしても良い。
【０１２６】
また、上記した実施形態では、補助部６１〜６４が搬送ローラー対６０９〜６１２を用紙幅方向に移動させるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、補助部６１〜６４は、機内のいずれかの部材（例えば、通紙経路に設けられるガイド部材やローラー部材）をいずれかの方向（例えば、用紙幅方向や用紙から離間する方向）に移動させることで、用紙と当該部材との接触抵抗を低減させる補助動作を行うものとしても良い。
【０１２７】
また、上記した実施形態及び変形例では、搬送ローラー対６０１〜６１２が圧着及び離間可能に構成されているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、搬送ローラー対６０１〜６１２のうちいずれかが圧着及び離間可能に構成されているものとしても良いし、搬送ローラー対５２１〜５２４がそれぞれ圧着及び離間可能に構成されているものとしても良い。また、この場合には、制御部１１は、用紙がループローラー対５１１、５１２に到達したときに、搬送ローラー対５２１〜５２４、６０１〜６１２のうち用紙が通過中のものについて、離間状態とするものとしても良い。
【０１２８】
また、上記した実施形態及び変形例では、矯正動作を曲がり度に基づき行うものとしたが、補助動作も曲がり度に基づき行うものとしても良い。
【０１２９】
また、上記した実施形態及び変形例では、用紙の剛性が所定値以下である場合には、補助動作を行わないものとしたが、これに限られるものではない。例えば、用紙の剛性がいずれであっても補助動作を行うものとしても良いし、用紙の剛性以外の用紙条件、例えば、搬送方向長さ、幅、坪量、表面粗さ、材質等に基づき補助動作を行うか否かを決定するものとしても良い。また、それらは、ユーザーにより任意に設定変更可能とされていても良い。
【０１３０】
また、上記した変形例１では、補助部６１ａ〜６４ａが、半月ローラー６１１ａ、６２１ａ、６３１ａ、６４１ａの回転により補助動作を行うものとしたが、これに限られるものではない。例えば、補助部が、いずれの方向にも回転可能な搬送コロを有し、当該搬送コロを移動させて通紙経路に対して進出又は退避させることで補助動作を行うものとしても良い。
【符号の説明】
【０１３１】
１        画像形成装置
５１０    矯正部
５１１、５１２  ループローラー対（矯正ローラー対）
５１３、５１４  駆動用モーター（駆動機構）
５５２、５５３  曲がりセンサー（検出部）
６０９〜６１２  搬送ローラー対
６０９ａ〜６１２ａ  駆動ローラー
６０９ｂ〜６１２ｂ  従動ローラー
【図１】
2018065653.tif 000003
【図２】
2018065653.tif 000004
【図３】
2018065653.tif 000005
【図４】
2018065653.tif 000006
【図５】
2018065653.tif 000007
【図６】
2018065653.tif 000008
【図７】
2018065653.tif 000009
【図８】
2018065653.tif 000010
【図９】
2018065653.tif 000011
【図１０】
2018065653.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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