(57)【要約】【課題】安定的に精度の良い搬送量を検出することのできるシート搬送量検出装置を提供することである。【解決手段】搬送されるシート１に形成された送り孔に係合してシート１の搬送に伴って従動回転するスプロケットホイール６５と、スプロケットホイール６５の回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号をシート１の搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダ７０とを有するシート搬送量検出装置であって、搬送されるシート１がスプロケットホイール６５の上流側の所定位置に達すると、ロータリーエンコーダ７０を強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構５０と、スプロケットホイールが搬送される前記シートの送り孔に係合した状態になったときに、エンコーダ強制駆動機構５０によるロータリーエンコーダ７０への回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構６２とを有する構成となる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構により搬送されるシートにその搬送方向に配列されるように形成された送り孔に係合して前記シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールと、
該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置であって、
前記搬送機構により搬送される前記シートが前記スプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記スプロケットホイールが前記シートの搬送速度に対応する回転速度よりも速い速度で回転するように、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構と、
前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記エンコーダ強制駆動機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構とを有するシート搬送量検出装置。
【請求項２】
前記エンコーダ強制駆動機構は、前記搬送機構の駆動力を前記ロータリーエンコーダに伝達させる伝達機構を有する請求項１記載のシート搬送量検出装置。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、前記伝達機構内に設けられ、前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールの負荷によって前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する請求項２記載のシート搬送量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートに形成された送り孔に係合して当該シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールを有し、該スプロケットホイールの回転量に基づいて前記シートの搬送量を検出するシート搬送量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるテープ搬送装置が知られている。このテープ搬送装置では、長尺方向にパーフォレーション（送り孔）が形成されているテープが搬送機構によってその長尺方向に搬送される。そして、パーフォレーションに係合するスプロケットホイールが前記テープの搬送にともなって従動回転し、そのスプロケットホイールの回転量がロータリーエンコーダによって前記テープの搬送長（搬送量）として検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のテープ搬送装置のように、搬送されるシート（テープ）の送り孔に係合するスプロケットホイールの当該シートの搬送に従った回転の量を前記シートの搬送量としてロータリーエンコーダが検出する装置では、シートの送り孔が係合する直前のスプロケットホイールの停止角度位置のばらつきや、スプロケットホイールのピンと搬送されるシートとの相対的な位置関係の悪さによる当該シートのスプロケットホイール上でのすべり等に起因して、シートの先頭部分でスプロケットホイールのピンが最初に係合する送り孔の位置が変動し得る。そのスプロケットホイールのピンが最初に係合する送り孔の位置の変動が、検出される搬送量の誤差となるため、安定的に精度のよい搬送量の検出が難しい。
また、搬送されるシートの搬送速度がわからない場合、シート先端部の送り孔にスプロケットホイールのピンを精度よく係合させることが難しい。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、安定的に精度の良い搬送量を検出することのできるシート搬送量検出装置を提供するものである。
また本発明は、精度よくシート先端部の送り孔にスプロケットホイールのピンを係合することのできるシート搬送量検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシート搬送量検出装置は、搬送機構により搬送されるシートにその搬送方向に配列されるように形成された送り孔に係合して前記シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールと、該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置であって、前記搬送機構により搬送される前記シートが前記スプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記スプロケットホイールが前記シートの搬送速度に対応する回転速度よりも速い速度で回転するように、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構と、前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記エンコーダ強制駆動機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構とを有する構成となる。
【０００７】
このような構成により、搬送機構によってシートが搬送される過程において、該シートがスプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、ロータリーエンコーダが強制的に回転駆動されて、ロータリーエンコーダは、その回転に基づいた検出信号を出力する。そして、引き続き搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、ロータリーエンコーダへの強制的な回転駆動力の伝達が遮断され、ロータリーエンコーダは、引き続き、シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。
【０００８】
本発明に係るシート搬送量検出装置において、前記エンコーダ強制駆動機構は、前記搬送機構の駆動力を前記ロータリーエンコーダに伝達させる伝達機構を有する構成とすることができる。
【０００９】
このような構成によれば、搬送機構によって搬送されるシートがスプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記搬送機構の動力がロータリーエンコーダに伝達し、ロータリーエンコーダは、その伝達される動力によって強制的に回転する。
【００１０】
本発明に係るシート搬送量検出装置において、前記クラッチ機構は、前記伝達機構内に設けられ、前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールの負荷によって前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、ロータリーエンコーダが、伝達機構によって伝達される搬送機構の動力によって強制的に回転する際に、前記搬送機構により搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、トルクリミッタが前記シートの送り孔に係合したスプロケットホイールの負荷によって前記伝達機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力を遮断する。そして、ロータリーエンコーダは、引き続き、前記シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るシート搬送量検出装置によれば、搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合する前でもロータリーエンコーダが強制的に回転されるので、スプロケットホイールのピンが最初に係合するシートの送り孔の位置が変動したとしても、その変動に起因したロータリーエンコーダの回転量の誤差を少なくすることができる。従って、ロータリーエンコーダからの検出信号に基づいて安定的に精度の良い搬送量を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るシート搬送量検出装置が適用されるＲＦＩＤタグ書込みシステムの全体構成を示す図である。
【図２】ＲＦＩＤ配列シートを示す平面図である。
【図３】図１に示すＲＦＩＤタグ書込みシステムにおいて、ＲＦＩＤ配列シートの各ＲＦＩＤタグに情報を書き込む情報書込み装置の基本的な構成を示す図である。
【図４】図１に示すＲＦＩＤタグ書込みシステムにおいて、各ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを検証する情報書込み検証装置の基本的な構成を示す図である。
【図５】ＲＦＩＤタグ書込みシステムの制御装置を示すブロック図である。
【図６】図４に示す情報書込み検証装置に設けられた搬送量検出機構と搬送されるＲＦＩＤ配列シートとを示す部分斜視図である。
【図７】搬送量検出機構を示す斜視図である。
【図８】搬送量検出機構を示す平面図である。
【図９】搬送量検出機構を示す正面図である。
【図１０】搬送量検出機構における伝達機構の基本的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
本発明の実施の一形態に係るシート搬送量検出装置（搬送検出機構）が適用されるＲＦＩＤタグ書込みシステムは、図１に示すように構成される。
【００１６】
図１において、このＲＦＩＤタグ書込みシステムは、情報書込み装置１０、印字装置２０及び情報書込み検証装置３０を有し、それら各装置１０、２０、３０が直列的に配列されている。情報書込み装置１０には、複数折り返した状態でセットされるＲＦＩＤ配列シート１が連続的に供給される。ＲＦＩＤ配列シート１は、図２に示すように、シート本体上にＲＦＩＤタグが搬送方向Ｄ及びそれに直交する方向にマトリクス状に配列されている。また、ＲＦＩＤ配列シート１（シート本体）の両縁部には、送り孔（スプロケットホール、パーフォレーション）２ａ、２ｂが搬送方向Ｄに所定間隔で配列されるように形成されている。
【００１７】
情報書込み装置１０は、図３に示すように構成されている。
【００１８】
図３において、情報書込み装置１０は、搬送機構１１、搬送駆動部（モータ）１２及びトラクタフィーダ１３を有している。情報書込み装置１０に投入されるＲＦＩＤ配列シート１（図２参照）は、トラクタフィーダ１３、及び搬送駆動部１２によって駆動される搬送機構１１によって順次搬送される。また、情報書込み装置１０は、吸引部１４を有しており、搬送されるＲＦＩＤ配列シート１が吸引部１４によって搬送機構１１に引き付けられて確実に搬送されるようになっている。搬送機構１１によって搬送されるＲＦＩＤ配列シート１に対向して、上流側から、読取部１５、書込み部１６及び再書込み部１７が配置されている。読取部１５は、アンテナを介して搬送されるＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグからユニークＩＤを読み取る。書込み部１６は、後述する制御装置１００（図５参照）の制御のもと、ＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグと通信を行って所定の情報を書き込む。
【００１９】
なお、書込み部１６は、ＲＦＩＤタグに確実に情報の書き込みがなされたか否かをチェックするために、ＲＦＩＤタグからの書き込み情報の読み出しも行う。再書込み部１７は、制御装置１００の制御のもと、ＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグと通信を行って、正しく情報の書き込まれなかったＲＦＩＤタグに対して当該情報の再書き込みを行う。
【００２０】
搬送されるＲＦＩＤ配列シート１の搬送経路の所定位置に、ＲＦＩＤ配列シート１に付された所定のマークを検出するためのマーク検出器１８が設けられている。制御装置１００（図５参照）は、マーク検出器１８からの検出信号の出力タイミングと搬送機構１１の駆動量（ＲＦＩＤ配列シート１の送り量）とに基づいて、読取部１５、書込み部１６及び再書込み部１７それぞれのＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄにおける位置を判断することができる。
なお、図示しないマークは、ＲＦＩＤ配列シート１の長手方向の側辺に形成した矩形状の黒色のマークとすることができ、マークは所定の頁毎に形成される。
【００２１】
上述したように情報書込み装置１０により各ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みが終了したＲＦＩＤ配列シート１は、搬送機構１１によって印字装置２０に送られる。印字装置２０は、制御装置１００（図５参照）の制御のもと、情報書込み装置１０側から送られてくるＲＦＩＤ配列シート１を搬送しつつ各ＲＦＩＤタグの表面に所定の情報（文字、マーク等）及び頁毎の頁数を印字する。そして、印字装置２０によって各ＲＦＩＤタグへの印字が終了したＲＦＩＤ配列シート１は、印字装置２０から情報書込み検証装置３０に送られる。
【００２２】
印字装置２０からＲＦＩＤ配列シート１が供給される情報書込み検証装置３０は、図４に示すように構成される。
【００２３】
図４において、情報書込み検証装置３０は、搬送機構３１、搬送駆動部（モータ）３２ａ及びローラ対３８、３９を有している。印字装置２０から送られてくる各ＲＦＩＤタグへの印字の完了したＲＦＩＤ配列シート１は、搬送駆動部３２ａによって駆動される搬送機構３１の無端状の搬送ベルト３１ａによって搬送され、更に、後述する搬送駆動部３２ｂによって駆動するローラ対３８を介して、排出口の近傍に設けたローラ対３９を経て情報書込み検証装置３０から排出される。情報書込み検証装置３０は、第１吸引部３３及び第２吸引部４１を有している。搬送されるＲＦＩＤ配列シート１が、第１吸引部３３によって搬送ベルト３１ａに引き付けられ、また、第２吸引部４１によってローラ対３８、３９の間の搬送経路に引き付けられ、確実に搬送されるようになっている。
【００２４】
なお、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度より搬送ベルト３１ａの速度をやや速く設定さているので、ＲＦＩＤ配列シート１は、搬送ベルト３１ａに摺接しながら搬送される。ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度より搬送ベルト３１ａの速度を速くすることで、搬送ベルトの上流側に沿ってＲＦＩＤ配列シート１に所定のテンションを付与することができる。
【００２５】
搬送機構３１によって搬送されるＲＦＩＤ配列シート１に対向して、上流側から、撮影部（例えば、ＣＣＤカメラ）３６及び読取部３７が配置されている。撮影部３６は、制御装置１００（図５参照）の制御のもと、ＲＦＩＤ配列シート１上の頁数を撮影し、その撮影画像は、制御装置１００において各頁数と、その頁数に対する各ＲＦＩＤタグに書込みした情報とを照合して判定に用いることができる。読取部３７は、制御装置１００の制御のもと、ＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグと通信を行って、ＲＦＩＤタグに書き込まれた情報を読み出す。制御装置１００は、ＲＦＩＤタグから読み出された情報に基づいてＲＦＩＤタグに情報が書込みできたか否かを検証するための処理を行う。
【００２６】
読取部３７とローラ対３８との間の所定位置に搬送経路に面して搬送量検出機構５０（シート搬送量検出装置）が設けられている。この搬送量検出機構５０は、ロータリーエンコーダ７０を有し、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送に伴ってロータリーエンコーダ７０を回転させるような構造となっている。搬送量検出機構５０の詳細な構造については、後述する。搬送量検出機構５０の下流側の２つのローラ対３８、３９の間にカット部４０が設けられている。カット部４０は、制御装置１００の制御のもと、前記検証により情報が書き込まれていないと判定されたＲＦＩＤタグを搬送されるＲＦＩＤ配列シート１上で一部分をカットする。制御装置１００は、搬送量検出機構５０のロータリーエンコーダ７０からの検出信号に基づいてＲＦＩＤ配列シート１の搬送量を演算し、その搬送量に基づいてＲＦＩＤ配列シート１上における情報が書き込まれていないＲＦＩＤタグ、即ち、カットすべきＲＦＩＤタグの搬送方向Ｄの位置を決めることができる。
【００２７】
搬送経路の印字装置２０直後には、ＲＦＩＤ配列シート１に付された所定のマークを検出するためのマーク検出器３４ａが設けられている。制御装置１００（図５参照）は、マーク検出器３４ａからの検出信号に基づいてＲＦＩＤ配列シート１が情報書込み検証装置３０に送り込まれたことを検出することができ、また、マーク検出器３４ａからの検出信号の出力タイミングに基づいて撮影部３６及び読取部３７それぞれのＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄにおける位置を判断することができる。
なお、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度と搬送ベルト３１ａの速度が異なるので、撮影部３６はマーク検出器３４ａの近傍に設けることが好ましい。
【００２８】
制御装置１００は、図５に示すように、前述した情報書込み装置１０、印字装置２０及び情報書込み検証装置３０のそれぞれと接続されている。制御装置１００は、情報書込み装置１０における搬送機構１１の搬送駆動部（モータ）１２の駆動制御を行う。制御装置１００は、マーク検出器１８からの検出信号の検出タイミング及び搬送機構１１の駆動量に基づいて、読取部１５、書込み部１６及び再書込み部１７のそれぞれのＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄにおける位置を判断し、読取部１５、書込み部１６及び再書込み部１７の各ＲＦＩＤタグに対する動作（読取動作、書込み動作、再書込み動作）の制御を行う。
【００２９】
印字装置２０の構成の詳細については省略するが、印字装置２０は、印字部２１、表示部２２、操作部２３、搬送機構（図示略）及び搬送機構を駆動する搬送駆動部（モータを含む）２４を有している。制御装置１００は、搬送駆動部２４の駆動制御を行う。また、制御装置１００は、印字部２１を制御して、操作部２３の操作によって入力されて記憶部（図示略）に記憶された所定の情報を前記搬送機構によって搬送されるＲＦＩＤ配列シート１の各ＲＦＩＤタグの表面に印字させる。また、制御装置１００は、印字すべき情報などの各種情報を表示部２２に表示させることができる。
【００３０】
また、制御装置１００は、情報書込み検証装置３０に対して次のような制御を行う。制御装置１００は、マーク検出器３４ａからの検出信号に基づいてＲＦＩＤ配列シート１が情報書込み検証装置３０に送り込まれたこと検出すると、搬送機構３１の駆動源となる搬送駆動部（モータ）３２ａの駆動制御を開始する。これにより、印字装置２０から送り込まれたＲＦＩＤ配列シート１が搬送されるようになる。
この時に、印字装置から送り込まれるＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度より搬送ベルト３１ａの速度をやや早い速度とすることができる。
【００３１】
制御装置１００は、更に、マーク検出器３４ａからの検出信号の検出タイミングに基づいて、所定のタイミングで撮影部３６及び読取部３７のＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄにおける位置を判断し、撮影部３６及び読取部３７の各ＲＦＩＤタグに対する動作（情報読取動作、撮影動作）を制御する。そして、制御装置１００は、読取部３７がＲＦＩＤタグから読み取った情報に基づいて当該ＲＦＩＤタグに適正な情報が書き込まれたか否かを検証する。また、制御装置１００は、撮影部３６にて得られる頁数に基づいて、その頁数に対応した各ＲＦＩＤタグに書込みした情報を照合して検証に用いることができる。
制御装置１００は、マーク検出器３４ｂからの検出信号に基づいてＲＦＩＤ配列シート１が送り込まれたこと検出すると、搬送量検出機構５０の駆動源となる搬送駆動部（モータ）３２ｂの駆動制御を開始する。
なお、搬送駆動部（モータ）３２ｂは、一対のローラを駆動制御することができる。
【００３２】
制御装置１００は、搬送量検出機構５０（図４参照）のロータリーエンコーダ７０からの検出信号（パルス信号）をカウントするカウンタ４２の出力値に基づいてＲＦＩＤ配列シート１の搬送量を演算する。そして、制御装置１００は、その搬送量に基づいて、カット部４０のＲＦＩＤ配列シート１に対する搬送方向Ｄの位置を判断し、前述した検証の結果に基づいて、ＲＦＩＤ配列シート１において適正な情報の書き込みがなされなかったＲＦＩＤタグや適正な情報が印字されていないＲＦＩＤタグをカットするようにカット部４０を制御する。
【００３３】
前述した情報書込み検証装置３０に設けられた搬送量検出機構５０（シート搬送量検出装置）について、図６乃至図１０を参照して説明する。なお、図６は、搬送量検出機構５０と搬送されるＲＦＩＤ配列シート１とを示す部分斜視図であり、図７は、搬送量検出機構５０の構造を示す斜視図であり、図８は、搬送量検出機構５０の構造を示す平面図であり、図９は、搬送量検出機構５０の構造を示す正面図であり、図１０は、搬送量検出機構５０における伝達機構の基本的な構成を示す図である。
【００３４】
図６乃至図１０において、シャーシ５１内に回転自在にシャフト５４が設けられ、このシャフト５４に歯車５５が固定されている。搬送機構３１の駆動源である搬送駆動部３２ｂからの駆動力によって回転するシャフト５２に歯車５３が固定されており、その歯車５３が歯車５５に噛み合うようにシャフト５２が配置されている。また、シャーシ５１内において、歯車５５が固定されたシャフト５４の下方に配置されるシャフト５６が回転自在に設けられており、このシャフト５６には、歯車５５に噛み合うように歯車５７が固定されている。また、シャフト５６には、第１プーリ５８が固定されている。
【００３５】
更に、シャーシ５１内において、シャフト６０が回転自在に設けられており、このシャフト６０には、外周にピンが所定間隔で配列されたスプロケットホイール６５、トルクリミッタ６２及び歯車６３が固定されている。トルクリミッタ６２（クラッチ機構）は、シャフト６０との間に所定量以上のトルクが作用すると、シャフト６０の周りを滑るようになり、トルクリミッタ６２からシャフト６０に伝わる回転力が遮断される。トルクリミッタ６０に対して第２プーリ６１が同軸的に設けられており、前述した第１プーリ５８と第２プーリ６１との間にベルト５９が掛けられている。また、シャーシ５１の外面の所定位置にブラケット５１ａを介してロータリーエンコーダ７０が設けられている。ロータリーエンコーダ７０の軸に固定された歯車６４が、軸６０に固定された歯車６３に噛み合っている。
【００３６】
なお、シャフト５２、歯車５３、シャフト５４、歯車５５、シャフト５６、歯車５７、第１プーリ５８、ベルト５９、シャフト６０、トルクリミッタ６２、第２プーリ６１、歯車６３及び歯車６４は、搬送機構３１の搬送駆動部３２からの駆動力をロータリーエンコーダ７０に伝達させる伝達機構に相当し、また、その伝達機構及び搬送駆動部３２がロータリーエンコーダ７０を強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構に相当する。
【００３７】
情報書込み検証装置３０では、印字装置２０から送り出されるＲＦＩＤ配列シート１に付された所定のマークがマーク検出器３４ａによって検出されると、搬送駆動部（モータ）３２ａが始動し、その搬送駆動部３２ａによって駆動される搬送機構３１がＲＦＩＤ配列シート１を搬送する。次に、ＲＦＩＤ配列シート１に付された所定のマークがマーク検出器３４ｂによって検出されると、搬送駆動部３２ｂが始動し、搬送駆動部３２ｂの駆動力によって搬送量検出機構５０におけるシャフト５２が回転する。すると、そのシャフト５２の回転力が、歯車５３、歯車５５、歯車５７、シャフト５６、第１プーリ５８、ベルト５９、第２プーリ６１、トルクリミッタ６２、シャフト６０、歯車６３及び歯車６４を介してロータリーエンコーダ７０の軸に伝わる。これにより、ロータリーエンコーダ７０の軸は、スプロケットホイール６５のピンを移送することができる。
【００３８】
この時、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度よりやや速い速度でスプロケットホイール６５のピンを移送することができる。
そして、ロータリーエンコーダ７０の軸は、スプロケットホイール６５のピンにＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａが係合することで、後述するトルクリミッタ６２により、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送速度に強制的に回転させられ、その回転に基づいた検出信号を出力する。
なお、マーク検出器３４ｂは、搬送量検出機構５０の近傍に設けることが好ましい。
【００３９】
搬送機構３１によって引き続き搬送されるＲＦＩＤ配列シート１が搬送量検出機構５０に達し、図６に示すように、ＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａにスプロケットホイール６５が係合した状態になると、スプロケットホイール６５が固定されたシャフト６０にＲＦＩＤ配列シート１に起因した負荷がかかる。このシャフト６０に作用する負荷により、トルクリミッタ６２とシャフト６０との間に所定量以上のトルクが作用すると、トルクリミッタ６２がシャフト６０の周りを滑るようになり、搬送駆動部３２ｂから伝達される駆動力のシャフト６０への伝達が遮断される。
【００４０】
以後、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送に伴って当該ＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａに係合するスプロケットホイール６５（図６参照）が回転し、その回転力がシャフト６０、歯車６３及び歯車６４を介してロータリーエンコーダ７０の軸に伝わる。これにより、ロータリーエンコーダ７０の軸は、スプロケットホイール６５の回転、即ち、ＲＦＩＤ配列シート１の搬送に伴って回転し、ロータリーエンコーダ７０は、その回転に基づいた検出信号を出力する。
【００４１】
制御装置１００は、前述したように搬送量検出機構５０のロータリーエンコーダ７０からの検出信号（パルス信号）のカウント値に基づいてＲＦＩＤ配列シート１の搬送量を演算する。この場合、搬送されるＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａにスプロケットホイール６５が係合する前でもロータリーエンコーダ７０が強制的に回転されるので、スプロケットホイール７０のピンが最初に係合するＲＦＩＤ配列シート１の送り孔２ａの位置が変動したとしても、その変動に起因したロータリーエンコーダ７０の軸の回転量の誤差が、ある回転した量と全く回転しない量（ゼロ）との差ではなく、回転した状態のなかでの差になって、当該回転量の誤差を少なくすることができる。
【００４２】
従って、ロータリーエンコーダ７０からの検出信号に基づいて安定的に精度良くＲＦＩＤ配列シート１の搬送量を検出することができる。その結果、搬送されるＲＦＩＤ配列シート１において情報の適正な書込みがなされていないＲＦＩＤタグを精度良くカットすることができる。
【００４３】
上述した例では、搬送量検出機構５０（シート搬送量検出装置）は、ＲＦＩＤタグ書込みシステムにおける情報書込み検証装置３０に適用されたが、これに限定されず、搬送方向に配列されるように送り孔（スプロケットホール）の形成されたシートが搬送される装置であれば、適用することができる。
【００４４】
また、搬送されるＲＦＩＤ配列シート１（シート）の送り孔２ａにスプロケットホイール６５が係合する前にロータリーエンコーダ７０を強制的に駆動させる駆動力は、搬送機構３１の駆動力を利用するものに限られず、任意の駆動源から駆動力を利用することができる。
また、制御装置１００は、マーク検出器３４ｂからの検出信号に基づいて搬送量検出機構５０の駆動源となる搬送駆動部（モータ）３２ｂの駆動制御を開始するようにしたが、マーク検出器３４ａの検出信号に基づいて、搬送駆動部（モータ）３２ｂの駆動制御を開始するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係るシート搬送量検出装置は、安定的に精度の良い搬送量を検出することができるという効果を奏し、搬送されるシートに形成された送り孔に係合して当該シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールを有し、該スプロケットホイールの回転量に基づいて前記シートの搬送量を検出するシート搬送量検出装置として有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  情報書込み装置
２０  印字装置
３０  情報書込み検証装置
５０  搬送量検出機構
５１  シャーシ
５１ａ  ブラケット
５２、５４、５６、６０  シャフト
５３、５５、５７、６３、６４  歯車
５８  第１プーリ
５９  ベルト
６１  第２プーリ
６２  トルクリミッタ（クラッチ機構）
【図１】
2018162164.tif 000003
【図２】
2018162164.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018162164.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年7月5日(2018.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構により搬送されるシートにその搬送方向に配列されるように形成された送り孔に係合して従動回転するスプロケットホイールと、
該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置であって、
前記搬送機構により搬送される前記シートの前記送り孔に前記スプロケットホイールが係合していない状態で、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構と、
前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの前記送り孔に係合した状態になったときに、前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記エンコーダ強制駆動機構から前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断する遮断機構と、を有するシート搬送量検出装置。
【請求項２】
前記エンコーダ強制駆動機構は、前記搬送機構の駆動力を前記ロータリーエンコーダに伝達させる伝達機構を有する請求項１記載のシート搬送量検出装置。
【請求項３】
前記遮断機構は、前記伝達機構内に設けられ、前記シートの前記送り孔に係合した前記スプロケットホイールの負荷によって前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する請求項２記載のシート搬送量検出装置。
【請求項４】
前記エンコーダ強制駆動機構は、前記シートの前記送り孔に前記スプロケットホイールが係合した状態で前記搬送機構による前記シートの搬送に伴って回転させられる前記ロータリーエンコーダの回転よりも速い速度で、前記ロータリーエンコーダを回転駆動させる請求項１から３のいずれか一つに記載のシート搬送量検出装置。
【請求項５】
搬送機構により搬送されるシートに形成された送り孔に係合して従動回転するスプロケットホイールと、該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置における、前記シートの搬送量を検出するシート搬送量検出方法であって、
前記搬送機構により搬送される前記シートの前記送り孔に前記スプロケットホイールが係合していない状態で、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させ、
前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの前記送り孔に係合した状態になったときに、前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させる回転駆動力の前記ロータリーエンコーダへの伝達を遮断するシート搬送量検出方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係るシート搬送量検出装置は、搬送機構により搬送されるシートにその搬送方向に配列されるように形成された送り孔に係合して従動回転するスプロケットホイールと、該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置であって、前記搬送機構により搬送される前記シートの前記送り孔に前記スプロケットホイールが係合していない状態で、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構と、前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの前記送り孔に係合した状態になったときに、前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記エンコーダ強制駆動機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断する遮断機構とを有する構成となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
このような構成により、搬送機構によってシートが搬送される過程において、シートの送り孔にスプロケットホイールが係合していない状態で、ロータリーエンコーダが強制的に回転駆動されて、ロータリーエンコーダは、その回転に基づいた検出信号を出力する。そして、引き続き搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、ロータリーエンコーダへの強制的な回転駆動力の伝達が遮断され、ロータリーエンコーダは、引き続き、シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明に係るシート搬送量検出装置によれば、搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合していない状態でロータリーエンコーダが強制的に回転されるので、スプロケットホイールのピンが最初に係合するシートの送り孔の位置が変動したとしても、その変動に起因したロータリーエンコーダの回転量の誤差を少なくすることができる。従って、ロータリーエンコーダからの検出信号に基づいて安定的に精度の良い搬送量を検出することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
本発明に係るシート搬送量検出装置は、安定的に精度の良い搬送量を検出することができるという効果を奏し、搬送されるシートに形成された送り孔に係合して当該シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールを有し、該スプロケットホイールの回転量に基づいて前記シートの搬送量を検出するシート搬送量検出装置として有用である。
なお、シート搬送量検出装置は、搬送機構により搬送されるシートにその搬送方向に配列されるように形成された送り孔に係合して前記シートの搬送に伴って従動回転するスプロケットホイールと、該スプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を前記シートの搬送量を表す信号として出力するロータリーエンコーダとを有するシート搬送量検出装置であって、前記搬送機構により搬送される前記シートが前記スプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記スプロケットホイールが前記シートの搬送速度に対応する回転速度よりも速い速度で回転するように、前記ロータリーエンコーダを強制的に回転駆動させるエンコーダ強制駆動機構と、前記スプロケットホイールが搬送される前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールに作用する負荷によって前記エンコーダ強制駆動機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構とを有する構成とすることができる。
このような構成により、搬送機構によってシートが搬送される過程において、該シートがスプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、ロータリーエンコーダが強制的に回転駆動されて、ロータリーエンコーダは、その回転に基づいた検出信号を出力する。そして、引き続き搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、ロータリーエンコーダへの強制的な回転駆動力の伝達が遮断され、ロータリーエンコーダは、引き続き、シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。
シート搬送量検出装置において、前記エンコーダ強制駆動機構は、前記搬送機構の駆動力を前記ロータリーエンコーダに伝達させる伝達機構を有する構成とすることができる。
このような構成によれば、搬送機構によって搬送されるシートがスプロケットホイールの上流側の所定位置に達すると、前記搬送機構の動力がロータリーエンコーダに伝達し、ロータリーエンコーダは、その伝達される動力によって強制的に回転する。
シート搬送量検出装置において、前記クラッチ機構は、前記伝達機構内に設けられ、前記シートの送り孔に係合した前記スプロケットホイールの負荷によって前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する構成とすることができる。
このような構成により、ロータリーエンコーダが、伝達機構によって伝達される搬送機構の動力によって強制的に回転する際に、前記搬送機構により搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合した状態になると、トルクリミッタが前記シートの送り孔に係合したスプロケットホイールの負荷によって前記伝達機構による前記ロータリーエンコーダへの回転駆動力を遮断する。そして、ロータリーエンコーダは、引き続き、前記シートの搬送に伴って回転するスプロケットホイールの回転に伴って回転し、その回転に基づいた検出信号を出力する。
シート搬送量検出装置によれば、搬送されるシートの送り孔にスプロケットホイールが係合する前でもロータリーエンコーダが強制的に回転されるので、スプロケットホイールのピンが最初に係合するシートの送り孔の位置が変動したとしても、その変動に起因したロータリーエンコーダの回転量の誤差を少なくすることができる。従って、ロータリーエンコーダからの検出信号に基づいて安定的に精度の良い搬送量を検出することができる。