(57)【要約】【課題】巻取ユニットの起動時にトレイの供給が遅れるのを防止する。【解決手段】ボビン準備装置２１は、トレイ搬送装置２２の左側に位置している。ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴは、供給側リターン経路５２を介して、分配経路５１の右端部に供給される。分配経路５１では、トレイＴが右側から左側に向かって搬送され、右側に位置する個別経路５３（巻取ユニット２３）から順にトレイＴが供給される。複数の巻取ユニット２３は、ボビン準備装置２１に近い左側に位置するものから順に起動される。巻取ユニット２３の起動時には、分配経路５１の途中部分と供給側リターン経路５２との途中部分とを接続するバイパス経路６０を介して、供給側リターン経路５２から分配経路５１にトレイＴを搬送することで、左側に位置する巻取ユニット２３にトレイＴを供給する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンが載置されたトレイを供給するトレイ供給装置から供給された前記トレイを、所定の配列方向に配列され起動時に前記配列方向の前記トレイ供給装置に近いものから順に起動される複数の巻取ユニットに搬送するトレイ搬送装置であって、
前記トレイ供給装置よりも前記配列方向の一方側に位置する、前記配列方向の前記一方側から他方側に前記トレイを搬送して、前記複数の巻取ユニットに前記配列方向の前記一方側に位置するものから順に前記トレイを分配するための分配経路と、
前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、
前記分配経路と前記供給経路とを、前記配列方向の前記一方側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、
前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換えるものであり、前記複数の巻取ユニットの起動時に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるための切換部と、を備えていることを特徴とするトレイ搬送装置。
【請求項２】
前記切換部は、前記複数の巻取ユニットの起動が完了した後の状態では、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のトレイ搬送装置。
【請求項３】
前記切換部の制御を行う制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記複数の巻取ユニットの起動時に前記切換部に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えを行わせた後、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも1つの前記トレイが供給されてから、前記切換部に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えを行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載のトレイ搬送装置。
【請求項４】
前記分配経路の、前記配列方向の最も前記他方側に位置する前記巻取ユニットよりも前記他方側の部分における、前記トレイの有無を検出する第１センサ、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第１センサにより前記トレイが検出されたときに、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されたと判断し、前記切換部に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えを行わせることを特徴とする請求項３に記載のトレイ搬送装置。
【請求項５】
前記供給経路の、前記切換部よりも前記配列方向の前記他方側に位置する、前記トレイの搬送を遮断するためのストッパー、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記トレイ供給装置からの前記トレイの供給が停止されたときに、前記ストッパーに前記トレイの搬送を遮断させ、前記分配経路上に前記トレイがなくなってから、前記分配経路及び前記供給経路における前記トレイの搬送を停止させることを特徴とする請求項３又は４に記載のトレイ搬送装置。
【請求項６】
前記分配経路上に設けられた、前記トレイの有無を検出するための第２センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第２センサの検出結果に基づいて、前記分配経路上の前記トレイ有無を判断することを特徴とする請求項５に記載のトレイ搬送装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記切換部に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えを行わせてから、前記ストッパーに前記トレイの搬送の遮断を解除させることを特徴とする請求項５又は６に記載のトレイ搬送装置。
【請求項８】
前記複数の巻取ユニットで糸が解舒された空ボビンが載置されたトレイを、前記配列方向の前記一方側から前記他方側に搬送して前記トレイ供給装置に戻すための回収経路、をさらに備えていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のトレイ搬送装置。
【請求項９】
前記複数の巻取ユニットに対して個別に設けられ、前記分配経路と接続された、前記分配経路から前記トレイが分配される複数の個別経路、をさらに備え、
各個別経路は、前記分配経路との接続部分において、前記配列方向と直交する方向に対して、前記配列方向の前記他方側に傾いて延びていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のトレイ搬送装置。
【請求項１０】
前記バイパス経路は、前記配列方向において、前記分配経路の中心よりも前記他方側に位置していることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のトレイ搬送装置。
【請求項１１】
前記分配経路の両端部と接続され、前記分配経路の前記配列方向の前記他方側の端部まで搬送されたトレイを前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部に戻すためのリターン経路を備え、
前記リターン経路は、前記配列方向の前記他方側の端部が前記トレイ供給装置と接続されていることで、前記供給経路を兼ねていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のトレイ搬送装置。
【請求項１２】
給糸ボビンが載置されたトレイを供給するトレイ供給装置と、
所定の配列方向に配列された複数の巻取ユニットと、
前記トレイ供給装置から前記複数の巻取ユニットに、前記トレイを搬送するトレイ搬送装置と、
制御装置と、を備え、
前記トレイ搬送装置は、
前記トレイ供給装置よりも前記配列方向の一方側に位置する、前記トレイを前記配列方向の前記一方側から他方側に搬送して、前記複数の巻取ユニットに前記配列方向の前記一方側に位置するものから順に前記トレイを分配するための分配経路と、
前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、
前記分配経路と前記供給経路とを、前記配列方向の前記一方側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、
前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換える切換部と、を備え、
前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットの起動時に、
前記配列方向の前記他方側に位置する前記巻取ユニットから順に起動させ、
前記切換部に、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えを行わせた後、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されてから、前記切換部に、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えを行わせることを特徴とする糸巻取設備。
【請求項１３】
給糸ボビンが載置されたトレイを供給する第１トレイ供給装置と、
所定の配列方向に配列された複数の第１巻取ユニットと、
前記第１トレイ供給装置から前記複数の第１巻取ユニットに、前記トレイを搬送する第１トレイ搬送装置と、
前記第１巻取ユニット及び前記第１トレイ搬送装置を制御する第１制御装置と、を有する第１糸巻取設備と、
前記トレイを供給する第２トレイ供給装置と、
前記配列方向に配列された複数の第２巻取ユニットと、
前記第２トレイ供給装置から前記複数の第２巻取ユニットに、前記トレイを供給する第２トレイ搬送装置と、
前記第２巻取ユニット及び前記第２トレイ搬送装置を制御する第２制御装置と、を有する第２糸巻取設備と、を備え、
前記第１トレイ搬送装置は、
前記トレイを前記配列方向と平行な搬送方向に搬送して、前記複数の巻取ユニットに前記搬送方向の上流側に位置するものから順に前記トレイを分配するための経路であって、前記第１トレイ供給装置よりも前記搬送方向の下流側に位置する分配経路、を備え、
前記第２トレイ搬送装置は、
前記搬送方向における前記第２トレイ供給装置よりも上流側に位置する前記分配経路と、
前記分配経路の前記搬送方向の上流側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、
前記分配経路と前記供給経路とを、前記搬送方向の上流側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、
前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換える切換部と、を備え、
前記第２制御装置は、前記複数の第２巻取ユニットの起動時に、
前記搬送方向の下流側に位置する前記第２巻取ユニットから順に起動させ、
前記切換部に、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えを行わせた後、前記バイパス経路よりも前記搬送方向の下流側に位置する各第２巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されてから、前記切換部に、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えを行わせることを特徴とする糸巻取システム。
【請求項１４】
前記第１トレイ搬送装置は、前記分配経路の両端部と接続され、前記分配経路の前記搬送方向の下流側の端部まで搬送されたトレイを前記分配経路の前記搬送方向の上流側の端部に戻すためのリターン経路、をさらに備え、
前記第２トレイ搬送装置は、前記リターン経路を備え、
前記第２トレイ搬送装置の前記リターン経路は、前記搬送方向の前記下流側の端部が前記トレイ供給装置と接続されることで、前記供給経路を兼ねていることを特徴とする請求項１３に記載の糸巻取システム。
【請求項１５】
前記第１制御装置は、前記複数の第１巻取ユニットの起動時に、前記搬送方向の下流側に位置する前記第１巻取ユニットから順に起動させることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の糸巻取システム。
【請求項１６】
前記第１トレイ搬送装置は、前記分配経路と前記リターン経路との間に前記バイパス経路を有していないことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の糸巻取システム。
【請求項１７】
給糸ボビンが載置されたトレイを供給するトレイ供給装置から供給された前記トレイを、所定の配列方向に配列され起動時に前記配列方向の前記トレイ供給装置に近いものから順に起動される複数の巻取ユニットに搬送するトレイ搬送装置の駆動方法であって、
前記トレイ搬送装置は、
前記トレイ供給装置よりも前記配列方向の一方側に位置する、前記配列方向の前記一方側から他方側に前記トレイを搬送して、前記複数の巻取ユニットに、前記配列方向の前記一方側に位置するものから順に前記トレイを分配するための分配経路と、
前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、
前記分配経路と前記供給経路とを、前記配列方向の前記一方側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、
前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換える切換部と、を備えたものであって、
前記複数の巻取ユニットの起動時に、
前記切換部を、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えた後、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されてから、前記切換部を、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えることを特徴とするトレイ搬送装置の駆動方法。
【請求項１８】
給糸ボビンが載置されたトレイを供給するトレイ供給装置と、
所定の配列方向に配列された複数の巻取ユニットと、
前記トレイ供給装置から前記複数の巻取ユニットに、前記トレイを搬送するトレイ搬送装置と、を備えた糸巻取設備の起動方法であって、
前記トレイ搬送装置は、
前記トレイ供給装置よりも前記配列方向の一方側に位置する、前記配列方向の前記一方側から他方側に前記トレイを搬送して、前記複数の巻取ユニットに、前記配列方向の前記一方側に位置するものから順に前記トレイを分配するため分配経路と、
前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、
前記分配経路と前記供給経路とを、前記配列方向の前記一方側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、
前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換える切換部と、を備えたものであって、
前記複数の巻取ユニットの起動時に、
前記配列方向の前記他方側に位置する前記巻取ユニットから順に起動させ、
前記切換部を、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えた後、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されてから、前記切換部を、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えることを特徴とする糸巻取設備の起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイ搬送装置、糸巻取設備、糸巻取システム、トレイ搬送装置の駆動方法、及び、糸巻取システムの起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のボビン搬送装置では、実ボビンが装着されたトレイが、ボビン交換ユニットから左側に送出され、供給路を介して、複数の巻取ユニットに供給される。供給路は、巻取ユニットが設けられた複数の移送路と接続された、トレイを左側に搬送させるためのメインラインと、メインラインの両端部に接続され、トレイを右側に搬送させてメインラインの上流側に戻すためのバイパスラインとを有する。これにより、メインラインから、各移送路に設けられた巻取ユニットにトレイが供給され、余剰のトレイが、バイパスラインを介してメインラインの上流側に戻される。また、特許文献１に記載のボビン搬送装置では、巻取ユニットで糸が解舒された空のボビンが装着されたトレイが、複数の移送路から回収路に送られ、回収路を介してボビン交換ユニットに戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-46269号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１のボビン搬送装置は、ボビン交換ユニットが供給路の右側に位置するものとなっているが、レイアウトの関係などから、ボビン搬送装置を、ボビン交換ユニットが供給路の左側に位置するものとすることが要求されることがある。このような場合に、ボビン交換ユニットを供給路の左側に配置し、ボビン交換ユニットからバイパスラインにトレイが搬送されるようにすることがある。このようにすれば、トレイは、バイパスラインを右側に搬送された後に、メインラインを左側に搬送される。したがって、ボビン交換ユニットが供給路の右側に位置するボビン搬送装置と、ボビン交換ユニットが供給路の左側に位置するボビン搬送装置とで、メインラインにおけるトレイの搬送方向が同じとなり、メインラインの同じ構造のものとすることができる。
【０００５】
一方で、例えば、ボビン交換ユニットは、精紡機から給糸ボビンが供給されるのをまつとき、精紡機による給糸ボビンの精紡を待つとき、トラブルが発生したとき等に停止し、このとき、複数の巻取ユニットも停止することがある。この場合、ボビン交換ユニットが起動されたときに、複数の巻取ユニットを起動させる。このとき、巻取ユニットから回収路に送られたトレイが、回収路を搬送されているトレイと接触してしまうのを防止する観点から、ボビン交換ユニットに近い巻取ユニットから順に起動することが好ましい。
【０００６】
しかしながら、上述したような、ボビン交換ユニットが供給路の左側に位置するボビン搬送装置では、左側に位置する巻取ユニットから順に起動されるのに対して、ボビン交換ユニットから送出されたトレイは、右側に位置する巻取ユニットから順に供給される。そのため、左側に位置する巻取ユニットへの供給が遅れる虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、巻取ユニットへのトレイの供給が遅れるのを防止することが可能な糸巻取設備及び糸巻取システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のトレイ搬送装置は、給糸ボビンが載置されたトレイを供給するトレイ供給装置から供給された前記トレイを、所定の配列方向に配列され起動時に前記配列方向の前記トレイ供給装置に近いものから順に起動される複数の巻取ユニットに搬送するトレイ搬送装置であって、前記トレイ供給装置よりも前記配列方向の一方側に位置する、前記配列方向の前記一方側から他方側に前記トレイを搬送して、前記複数の巻取ユニットに前記配列方向の前記一方側に位置するものから順に前記トレイを分配するための分配経路と、前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、前記分配経路と前記供給経路とを、前記配列方向の前記一方側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換えるものであり、前記複数の巻取ユニットの起動時に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるための切換部と、を備えている。
【０００９】
トレイ供給装置から供給されたトレイは、供給経路を介して、分配経路の配列方向の他方側の流側の端部まで搬送された後に、分配経路を配列方向の一方側から他方側に搬送されるため、バイパス経路がないとすると、配列方向の他方側に位置する巻取ユニットへのトレイの供給が遅れる。本発明では、バイパス経路を介して供給経路から分配経路のトレイを搬送することができるため、配列方向の他方側に位置する巻取ユニットから順に起動される場合に、起動された巻取ユニットへのトレイの供給を遅れにくくすることができる。
【００１０】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記切換部は、前記複数の巻取ユニットの起動が完了した後の状態では、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように構成されている。
【００１１】
本発明によると、複数の巻取ユニットの起動が完了した後には、バイパス経路を介さずに分配経路にトレイを供給することにより、各巻取ユニットにトレイを供給することができる。
【００１２】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記切換部の制御を行う制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットの起動時に前記切換部に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えを行わせた後、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも1つの前記トレイが供給されてから、前記切換部に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えを行わせる。
【００１３】
配列方向の他方側に位置する巻取ユニットから順に起動されるときに、まず、切換部に供給経路からバイパス経路にトレイを搬送させるように切り換えた後、バイパス経路よりも配列方向の他方側に位置する巻取ユニットに少なくとも１つのトレイが供給されてから、切換部に供給経路からバイパス経路にトレイを搬送させないように切り換える。これにより、先に起動される、配列方向の他方側に位置する巻取ユニットにトレイを供給してから、後から起動される、配列方向の一方側に位置する巻取ユニットにトレイを供給することができる。
【００１４】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記分配経路の、前記配列方向の最も前記他方側に位置する前記巻取ユニットよりも前記他方側の部分における、前記トレイの有無を検出する第１センサ、をさらに備え、前記制御装置は、前記第１センサにより前記トレイが検出されたときに、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されたと判断し、前記切換部に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えを行わせる。
【００１５】
バイパス経路よりも配列方向の他方側に位置する巻取ユニットへのトレイの供給が完了したときには、分配経路の配列方向における最も他方側の巻取ユニットよりも他方側の部分までトレイが搬送され、第１センサによってこのトレイが検出される。したがって、第１センサによりトレイが検出されたことによって、バイパス経路よりも配列方向の他方側に位置する巻取ユニットにトレイが供給されたと判断することができる。
【００１６】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記供給経路の、前記切換部よりも前記配列方向の前記他方側に位置する、前記トレイの搬送を遮断するためのストッパー、をさらに備え、前記制御装置は、前記トレイ供給装置からの前記トレイの供給が停止されたときに、前記ストッパーに前記トレイの搬送を遮断させ、前記分配経路上に前記トレイがなくなってから、前記分配経路及び前記供給経路における前記トレイの搬送を停止させる。
【００１７】
バイパス経路を介して供給経路から分配経路にトレイを搬送したときに、分配経路にトレイが残っていると、バイパス経路から分配経路に送られたトレイが、分配経路に残ったトレイと衝突してしまう虞がある。そこで、本発明では、トレイ供給装置からのトレイの供給が停止されたときに、ストッパーにトレイの搬送を遮断させ、分配経路上にトレイがなくなってから、分配経路及び供給経路における前記トレイの搬送を停止させる。これにより、この後、巻取装置が起動されたときに、分配経路にトレイが残っていない状態で、バイパス経路を介して供給経路から分配経路にトレイを搬送することができる。
【００１８】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記分配経路上に設けられた、前記トレイの有無を検出するための第２センサをさらに備え、前記制御装置は、前記第２センサの検出結果に基づいて、前記分配経路上の前記トレイ有無を判断する。
【００１９】
本発明によると、第２センサの検出結果に基づいて、分配経路におけるトレイの有無を判断することができる。
【００２０】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記制御装置は、前記切換部に前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えを行わせてから、前記ストッパーに前記トレイの搬送の遮断を解除させる。
【００２１】
バイパス経路を介して供給経路から分配経路にトレイが搬送されるときに、ストッパーによるトレイの搬送の遮断を解除すると、バイパス経路から分配経路に送られたトレイが、ストッパーによる遮断が解舒されて供給経路から分配経路に搬送されたトレイと接触してしまう虞がある。そこで、本発明では、供給経路からバイパス経路にトレイが搬送されないように切換部を切り換えた後に、ストッパーによるトレイの搬送の遮断を解除する。
【００２２】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記複数の巻取ユニットで糸が解舒された空ボビンが載置されたトレイを、前記配列方向の前記一方側から前記他方側に搬送して前記トレイ供給装置に戻すための回収経路、をさらに備えている。
【００２３】
巻取ユニットを起動させると、巻取ユニットにより給糸ボビンから糸が解舒され、糸が解舒された空ボビンが載置されたトレイが回収経路に送られてくる。このとき、複数の巻取ユニットから回収経路に送られるトレイが、回収経路を搬送されているトレイと接触してしまうのを防止する観点から、複数の巻取ユニットを起動させるときには、回収経路においてトレイが配列方向の一方側から他方側に搬送されるのに対して、配列方向の他方側に位置する巻取ユニットから順に起動させることが好ましい。そして、このような場合に、上述したように切換部の切換を行うことにより、先に起動される、配列方向の他方側に位置する巻取ユニットにトレイを供給してから、後から起動される、配列方向の一方側に位置する巻取ユニットにトレイを供給することができる。
【００２４】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記複数の巻取ユニットに対して個別に設けられ、前記分配経路と接続された、前記分配経路から前記トレイが分配される複数の個別経路、をさらに備え、各個別経路は、前記分配経路との接続部分において、前記配列方向と直交する方向に対して、前記配列方向の前記他方側に傾いて延びている。
【００２５】
個別経路が、分配経路との接続部分において、配列方向と直交する方向に対して、配列方向の他方側に傾いて延びているため、分配経路において配列方向の他方側から一方側にトレイを搬送しても、個別経路にトレイを供給することができない。すなわち、分配経路から個別経路にトレイを供給するためには、分配経路においてトレイを配列方向の一方側から他方側に搬送する必要がある。そこで、本発明では、分配経路の配列方向における他方側にトレイ供給装置が位置している場合に、トレイ供給装置から供給されたトレイを、供給経路を介して分配経路の配列方向における一方側の端部に搬送している。
【００２６】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記バイパス経路は、前記配列方向において、前記分配経路の中心よりも前記他方側に位置している。
【００２７】
本発明によると、バイパス経路が、配列方向において、分配経路配の中心よりも他方側に位置しているため、配列方向における他方側に位置する巻取ユニットに効率よくトレイを供給することができる。
【００２８】
また、本発明のトレイ搬送装置は、前記分配経路の両端部と接続され、前記分配経路の前記配列方向の前記他方側の端部まで搬送されたトレイを前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部に戻すためのリターン経路を備え、前記リターン経路は、前記配列方向の前記他方側の端部が前記トレイ供給装置と接続されていることで、前記供給経路を兼ねている。
【００２９】
本発明によると、分配経路の配列方向の他方側の端部まで搬送されたトレイを分配経路の配列方向の一方側の端部に戻すためのリターン経路を供給経路として利用して、トレイ供給装置から供給されたトレイを、分配経路の配列方向の一方側の端部に搬送することができる。
【００３０】
本発明の糸巻取設備は、給糸ボビンが載置されたトレイを供給するトレイ供給装置と、所定の配列方向に配列された複数の巻取ユニットと、前記トレイ供給装置から前記複数の巻取ユニットに、前記トレイを搬送するトレイ搬送装置と、制御装置と、を備え、前記トレイ搬送装置は、前記トレイ供給装置よりも前記配列方向の一方側に位置する、前記トレイを前記配列方向の前記一方側から他方側に搬送して、前記複数の巻取ユニットに前記配列方向の前記一方側に位置するものから順に前記トレイを分配するための分配経路と、前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、前記分配経路と前記供給経路とを、前記配列方向の前記一方側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換える切換部と、を備え、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットの起動時に、前記配列方向の前記他方側に位置する前記巻取ユニットから順に起動させ、前記切換部に、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えを行わせた後、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されてから、前記切換部に、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換えを行わせる。
【００３１】
本発明の糸巻取システムは、給糸ボビンが載置されたトレイを供給する第１トレイ供給装置と、所定の配列方向に配列された複数の第１巻取ユニットと、前記第１トレイ供給装置から前記複数の第１巻取ユニットに、前記トレイを搬送する第１トレイ搬送装置と、前記第１巻取ユニット及び前記第１トレイ搬送装置を制御する第１制御装置と、を有する第１糸巻取設備と、前記トレイを供給する第２トレイ供給装置と、前記配列方向に配列された複数の第２巻取ユニットと、前記第２トレイ供給装置から前記複数の第２巻取ユニットに、前記トレイを供給する第２トレイ搬送装置と、前記第２巻取ユニット及び前記第２トレイ搬送装置を制御する第２制御装置と、を有する第２糸巻取設備と、を備え、前記第１トレイ搬送装置は、前記トレイを前記配列方向と平行な搬送方向に搬送して、前記複数の巻取ユニットに前記搬送方向の上流側に位置するものから順に前記トレイを分配するための経路であって、前記第１トレイ供給装置よりも前記搬送方向の下流側に位置する分配経路、を備え、前記第２トレイ搬送装置は、前記搬送方向における前記第２トレイ供給装置よりも上流側に位置する前記分配経路と、前記分配経路の前記搬送方向の上流側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、前記分配経路と前記供給経路とを、前記搬送方向の上流側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換える切換部と、を備え、前記第２制御装置は、前記複数の第２巻取ユニットの起動時に、前記搬送方向の下流側に位置する前記第２巻取ユニットから順に起動させ、前記切換部に、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えを行わせた後、前記バイパス経路よりも前記搬送方向の下流側に位置する各第２巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されてから、前記切換部に、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えを行わせる。
【００３２】
本発明によると、分配経路よりも一方向の上流側にトレイ供給装置が位置する第１糸巻取設備と、分配経路よりも一方向の下流側にトレイ供給装置が位置する第２糸巻取設備とで、分配経路を同じ構造のものとすることができる。
【００３３】
また、本発明の糸巻取システムは、前記第１トレイ搬送装置は、前記分配経路の両端部と接続され、前記分配経路の前記搬送方向の下流側の端部まで搬送されたトレイを前記分配経路の前記搬送方向の上流側の端部に戻すためのリターン経路、をさらに備え、前記第２トレイ搬送装置は、前記リターン経路を備え、前記第２トレイ搬送装置の前記リターン経路は、前記搬送方向の前記下流側の端部が前記トレイ供給装置と接続されることで、前記供給経路を兼ねている。
【００３４】
本発明によると、第１、第２トレイ搬送装置にリターン経路を設ける場合に、第２トレイ搬送装置のリターン経路を供給経路として利用することができる。
【００３５】
また、本発明の糸巻取システムは、前記第１制御装置は、前記複数の第１巻取ユニットの起動時に、前記搬送方向の下流側に位置する前記第１巻取ユニットから順に起動させる。
【００３６】
第１糸巻取設備においては、トレイ供給装置から供給されたトレイが、直接分配経路に供給される。また、このとき、トレイ供給装置が配列方向における分配経路よりも一方側に位置しているのに対して、トレイが配列方向の一方側から分配経路に進入する。すなわち、トレイは、トレイ供給装置側から分配経路に進入する。これらのことから、トレイ供給装置に近い、配列方向の一方側に位置する巻取ユニットから順に起動しても、上述したようなトレイの供給不足が生じにくい。したがって、第１トレイ搬送装置にはバイパス経路を設ける必要はない。また、第１トレイ搬送装置にバイパス経路を設けても、トレイ供給装置に近い巻取ユニットへのトレイの供給が早まることもない。
【００３７】
また、本発明の糸巻取システムは、前記第１トレイ搬送装置は、前記分配経路と前記リターン経路との間に前記バイパス経路を有していない。
【００３８】
上述したように、第１トレイ搬送装置にバイパス経路を設ける必要はない。また、第１トレイ搬送装置にバイパス経路を設けても、トレイ供給装置に近い巻取ユニットへのトレイの供給が早まることもない。
【００３９】
本発明のトレイ搬送装置の駆動方法は、給糸ボビンが載置されたトレイを供給するトレイ供給装置から供給された前記トレイを、所定の配列方向に配列され起動時に前記配列方向の前記トレイ供給装置に近いものから順に起動される複数の巻取ユニットに搬送するトレイ搬送装置の駆動方法であって、前記トレイ搬送装置は、前記トレイ供給装置よりも前記配列方向の一方側に位置する、前記配列方向の前記一方側から他方側に前記トレイを搬送して、前記複数の巻取ユニットに、前記配列方向の前記一方側に位置するものから順に前記トレイを分配するための分配経路と、前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、前記分配経路と前記供給経路とを、前記配列方向の前記一方側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換える切換部と、を備えたものであって、前記複数の巻取ユニットの起動時に、前記切換部を、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えた後、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されてから、前記切換部を、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換える。
【００４０】
本発明の糸巻取設備の起動方法は、給糸ボビンが載置されたトレイを供給するトレイ供給装置と、所定の配列方向に配列された複数の巻取ユニットと、前記トレイ供給装置から前記複数の巻取ユニットに、前記トレイを搬送するトレイ搬送装置と、を備えた糸巻取設備の起動方法であって、前記トレイ搬送装置は、前記トレイ供給装置よりも前記配列方向の一方側に位置する、前記配列方向の前記一方側から他方側に前記トレイを搬送して、前記複数の巻取ユニットに、前記配列方向の前記一方側に位置するものから順に前記トレイを分配するため分配経路と、前記分配経路の前記配列方向の前記一方側の端部を前記トレイ供給装置と接続する、前記分配経路に前記トレイを供給するための供給経路と、前記分配経路と前記供給経路とを、前記配列方向の前記一方側の端部以外の部分で接続する、前記供給経路から前記分配経路に前記トレイを搬送するためのバイパス経路と、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるか否かを切り換える切換部と、を備えたものであって、前記複数の巻取ユニットの起動時に、前記配列方向の前記他方側に位置する前記巻取ユニットから順に起動させ、前記切換部を、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させるように切り換えた後、前記バイパス経路よりも前記配列方向の前記他方側に位置する各巻取ユニットに少なくとも１つの前記トレイが供給されてから、前記切換部を、前記供給経路から前記バイパス経路に前記トレイを搬送させないように切り換える。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、起動された巻取ユニットへのトレイの供給を遅れにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る糸巻取システムの概略構成図である。
【図２】図１の第１糸巻取設備の構成を示す図である。
【図３】図１の第２糸巻取設備の構成を示す図である。
【図４】第１糸巻取設備における、ボビン準備装置が停止したときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１糸巻取設備で、回収側ストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。
【図６】第１糸巻取設備で、供給側ストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。
【図７】第２糸巻取設備における、ボビン準備装置が停止したときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２糸巻取設備で、回収側ストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。
【図９】図７の停止処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】供給側ストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。
【図１１】図７の復帰処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】バイパス経路を介してトレイを搬送する状態を示す図である。
【図１３】左側の巻取ユニットへのトレイの供給が完了した後の状態を示す図である。
【図１４】一変形例における復帰処理の流れの一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００４４】
＜糸巻取システムの全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係る糸巻取システム１は、複数の第１糸巻取設備２と、複数の第２糸巻取設備３と、を備えている。複数の第１糸巻取設備２と複数の第２糸巻取設備３とは、前後方向に交互に並んで、糸巻取設備の列５を形成している。また、糸巻取システム１では、このような糸巻取設備の列５が、左右方向に２列に並んでいる。なお、以下では、図１に示すように、前後方向の前側及び後側、並びに、左右方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００４５】
＜第１糸巻取設備＞
図２に示すように、第１糸巻取設備２は、ボビン準備装置１１（本発明の「第１トレイ供給装置」）と、トレイ搬送装置１２（本発明の「第１トレイ搬送装置」）と、複数の巻取ユニット１３（本発明の「第１巻取ユニット」）と、コントロールボックス１４と、を備えている。ここで、以下では、右側の列５を構成する第１糸巻取設備２について説明する。なお、左側の列５を構成する第１糸巻取設備２は、右側の列５を構成する第１糸巻取設備２を、前後方向及び左右方向と平行な水平面内で１８０度回転させたものである。
【００４６】
ボビン準備装置１１は、給糸ボビンＳに対する口出し処理や、糸が解舒された後の空ボビンＥの残糸を除去する処理などを行うものである。また、ボビン準備装置１１は、給糸ボビンＳが載置されたトレイＴをトレイ搬送装置１２に送出する。また、ボビン準備装置１１は、トレイ搬送装置１２から空ボビンＥが載置されたトレイＴが戻される。ここで、ボビン準備装置１１には、精紡機から給糸ボビンＳが供給される。あるいは、精紡機で精紡された給糸ボビンＳがオペレータによってボビン準備装置１１に供給されるようになっていてもよい。
【００４７】
トレイ搬送装置１２は、ボビン準備装置１１と複数の巻取ユニット１３との間でトレイＴを搬送するためのものである。図２に示すように、トレイ搬送装置１２は、ボビン準備装置１１の左側に位置している。また、トレイ搬送装置１２は、分配経路３１と、供給側リターン経路３２（本発明の「リターン経路」）と、複数の個別経路３３と、回収経路３４と、回収側リターン経路３５とを備えている。
【００４８】
分配経路３１は、左右方向に沿って延びている。また、分配経路３１の右端部は、ボビン準備装置１１と接続されている。ボビン準備装置１１から送出されたトレイＴは、分配経路３１を右側から左側に向かって搬送される。なお、本実施の形態では、右側から左側に向かう方向が、分配経路３１でのトレイＴの搬送方向である。また、右側が分配経路３１でのトレイＴの搬送方向の上流側であり、左側が分配経路３１でのトレイＴの搬送方向の下流側である。
【００４９】
また、分配経路３１におけるトレイＴの搬送は、分配経路３１に設けられた図示しないベルトコンベアなどによって行われる。第１糸巻取設備２及び第２糸巻取設備３の、他のトレイＴの経路についても同様である。
【００５０】
供給側リターン経路３２は、分配経路３１の後側に位置し、左右方向に延びている。供給側リターン経路３２では、トレイＴが左側から右側に搬送される。また、供給側リターン経路３２の両端部は、分配経路３１の両端部と接続されている。これにより、分配経路３１の左端部まで搬送されてきた余剰のトレイＴは、供給側リターン経路３２を介して分配経路３１の右端部に戻される。
【００５１】
また、供給側リターン経路３２の右側の部分には、供給側ストッパー３６が設けられている。供給側ストッパー３６は、上下方向に延びた軸３６ａを中心に揺動することで図２に実線で示すように、供給側リターン経路３２を塞がない位置（開放状態）と、図２に破線で示すように供給側リターン経路３２を塞ぐ位置（遮断状態）との間で移動可能となっている。供給側ストッパー３６が開放状態にあるときには、供給側リターン経路３２を搬送されるトレイＴが分配経路３１の上流側の端部に向けて搬送される。供給側ストッパー３６が遮断状態にあるときには、供給側リターン経路３２におけるトレイＴの搬送が供給側ストッパー３６によって遮断され、トレイＴが供給側リターン経路３２に貯留される。
【００５２】
また、供給側リターン経路３２の右端部には、ブリッジブレーカー３７が設けられている。ブリッジブレーカー３７は、供給側リターン経路３２から分配経路３１に搬送されるトレイＴと、ボビン準備装置１１から分配経路３１に送出されたトレイＴとが接触して引っかかってしまう、いわゆるブリッジが発生するのを防止するためのものである。なお、ブリッジブレーカー３７の構成は、本願発明の特徴部分との関連が薄いため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５３】
複数の個別経路３３は、分配経路３１よりも前側に位置し、左右方向に並んでいる。複数の個別経路３３は、分配経路３１に接続されている。個別経路３３は、途中で湾曲しながら前後方向に延びている。また、個別経路３３の分配経路３１との接続部分は、左側に向かうほど前側に向かうように、前後方向に対して傾いている。また、各個別経路３３は、３つのトレイＴを収容可能となっている。これにより、分配経路３１を右側から左側に向かって搬送されるトレイＴが個別経路３３との接続部分まで搬送されてきたときに、個別経路３３内のトレイＴの数が２個以下である場合には、トレイＴが分配経路３１から個別経路３３に搬送される。一方、個別経路３３にすでに３個のトレイＴが収容されている場合には、トレイＴは、分配経路３１をそのまま左側に搬送される。これにより、複数の個別経路３３には、右側に位置するものから順にトレイＴが供給される。
【００５４】
また、個別経路３３には、巻取ユニット１３が設けられている。巻取ユニット１３は、個別経路３３に搬送されてきたトレイＴに載置された給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行う。
【００５５】
また、分配経路３１の各個別経路３３との接続部分の左側に位置する部分には、それぞれ、トレイセンサ３８が設けられている。トレイセンサ３８は、トレイＴの有無を検出するためのものである。
【００５６】
回収経路３４は、複数の個別経路３３よりも前側に位置し、左右方向に延びている。また、回収経路３４の右端部は、ボビン準備装置１１と接続されている。また、回収経路３４は、複数の個別経路３３の前側の端部と接続されている。回収経路３４には、複数の個別経路３３から、巻取ユニット１３によって糸が解舒された空ボビンＥが載置されたトレイが搬送されてくる。回収経路３４では、複数の個別経路３３から送られてきたトレイＴが左側から右側に向かって搬送されて、ボビン準備装置１１に戻される。
【００５７】
回収側リターン経路３５は、回収経路３４よりも前側に位置し、左右方向に延びている。回収側リターン経路３５は、右端部において回収経路３４の右端部に接続され、左端部において回収経路３４の左側の部分に接続されている。回収経路３４の右端部には、ボビン準備装置１１の受け入れ待ちのトレイＴが滞留している。そして、回収経路３４の右端部に滞留するトレイＴの数が所定個数を超えたときに、トレイＴが回収経路３４から回収側リターン経路３５に搬送される。回収側リターン経路３５では、トレイＴが右側から左側に搬送される。これにより、トレイＴが回収経路３４の右端部から左側の部分に戻される。
【００５８】
また、回収側リターン経路３５の左端部には、回収側ストッパー３９が設けられている。回収側ストッパー３９は、上下方向に延びた軸３９ａを中心に揺動することで、図２に実線で示すように回収側リターン経路３５を塞ぐ位置（遮断状態）と、図２に破線で示すように、回収側リターン経路３５を塞がない位置（開放状態）との間で移動可能となっている。回収側ストッパー３９が遮断状態にあるときには、回収側リターン経路３５におけるトレイＴの搬送が回収側ストッパー３９によって遮断される。これにより、トレイＴは回収経路３４に戻されず、回収側リターン経路３５に貯留される。回収側ストッパー３９が開放状態にあるときには、回収側リターン経路３５を搬送されるトレイＴが回収経路３４に戻される。
【００５９】
コントロールボックス１４は、トレイ搬送装置１２の左側に位置している。コントロールボックス１４は、第１糸巻取設備２の制御を行うための制御装置１５（本発明の「第１制御装置」）や、操作パネル１６などを備えている。ここで、操作パネル１６は、コントロールボックス１４の前側の端面に設けられている。
【００６０】
＜第２糸巻取設備＞
図３に示すように、第２糸巻取設備３は、ボビン準備装置２１（本発明の「トレイ供給装置」、「第２トレイ供給装置」）と、トレイ搬送装置２２（本発明の「トレイ搬送装置」、「第２トレイ搬送装置」）と、複数の巻取ユニット２３（本発明の「巻取ユニット」、「第２巻取ユニット」）と、コントロールボックス２４と、を備えている。ここで、以下では、図１の左側の列５を構成する第２糸巻取設備３について説明する。なお、右側の列５を構成する第２糸巻取設備３は、左側の列５を構成する第２糸巻取設備３を、水平面内で１８０度回転させたものである。
【００６１】
ボビン準備装置２１は、ボビン準備装置１１と同様のものである。トレイ搬送装置２２は、ボビン準備装置２１と複数の巻取ユニット２３との間でトレイＴを搬送するためのものである。図３に示すように、トレイ搬送装置２２は、ボビン準備装置２１の右側（本発明の「配列方向の一方側」）に位置している。また、トレイ搬送装置２２は、分配経路５１と、供給側リターン経路５２（本発明の「リターン経路」）と、複数の個別経路５３と、回収経路５４と、回収側リターン経路５５とを備えている。
【００６２】
分配経路５１は、左右方向に沿って延び、トレイＴを右側から左側（本発明の「配列方向の一方側から他方側」）に向かって搬送する。供給側リターン経路５２は、分配経路５１の後側に位置し、左右方向に延びており、トレイＴを左側から右側に搬送する。なお、本実施の形態では、右側から左側に向かう方向が、分配経路５１でのトレイＴの搬送方向である。また、右側が分配経路５１でのトレイＴの搬送方向の上流側であり、左側が分配経路５１でのトレイＴの搬送方向の下流側である。
【００６３】
供給側リターン経路５２の両端部は、分配経路５１の両端部と接続されている。また、供給側リターン経路５２の左端部は、ボビン準備装置２１に接続されている。これにより、分配経路３１の左端部まで搬送されてきたトレイＴは、供給側リターン経路３２を介して分配経路３１の上流側の端部に戻される。また、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴは、供給側リターン経路５２を介して、分配経路３１の右側の端部に供給される。すなわち、供給側リターン経路５２は、ボビン準備装置２１から分配経路３１の右側の端部にトレイＴを供給するための経路（本発明の「供給経路」）を兼ねている。
【００６４】
また、供給側リターン経路３２の右側の部分には、供給側ストッパー５６（本発明の「ストッパー」）が設けられている。供給側ストッパー５６は供給側ストッパー３６と同様のものである。供給側ストッパー５６が供給側リターン経路５２を塞がない位置にある開放状態では、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴが分配経路５１の上流側の端部に向けて搬送される。供給側ストッパー５６が供給側リターン経路５２を塞ぐ位置にある遮断状態では、供給側リターン経路５２におけるトレイＴを搬送が供給側ストッパー３６によって遮断され、トレイＴが供給側リターン経路５２に貯留される。
【００６５】
また、分配経路５１左端部には、ブリッジブレーカー５７が設けられている。ブリッジブレーカー５７はブリッジブレーカー３７と同様のものである。ブリッジブレーカー５７は、分配経路５１から供給側リターン経路５２に搬送されるトレイＴと、ボビン準備装置２１から供給側リターン経路５２に送出されたトレイＴとが接触して引っかかってブリッジが発生するのを防止するためのものである。
【００６６】
また、第２糸巻取設備３は、バイパス経路６０を備えている。バイパス経路６０は、分配経路５１の、左右方向における中心よりも左側の部分と、供給側リターン経路５２の、左右方向における中心よりも左側の部分とを接続している。なお、第１糸巻取設備２には、分配経路３１と供給側リターン経路３２とを接続するバイパス経路は設けられてない。
【００６７】
また、供給側リターン経路５２のバイパス経路６０との接続部分には、案内レバー６１（本発明の「切換部」）が設けられている。案内レバー６１は、上下方向に延びた揺動軸６１ａを中心に揺動することで、図３に実線で示す、供給側リターン経路５２に干渉しない位置（非案内状態）と、図３に破線で示す、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴをバイパス経路６０に案内する位置（案内状態）との間で移動する。
【００６８】
これにより、案内レバー６１が非案内状態にあるときには、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴは、途中でバイパス経路６０に搬送されることなく、そのまま供給側リターン経路５２を搬送される。これにより、トレイＴは、分配経路５１に、その右端部から供給される。一方、案内レバー６１が案内状態にあるときには、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴは、バイパス経路６０を介して、分配経路５１に供給される。
【００６９】
複数の個別経路５３は、複数の個別経路３３と同様のものである。そして、分配経路５１を右側から左側に向かって搬送されるトレイＴが個別経路５３との接続部分まで搬送されてきたときに、個別経路５３内のトレイＴの数が２個以下である場合には、トレイＴが分配経路５１から個別経路５３に搬送される。一方、個別経路５３にすでに３個のトレイＴが収容されている場合には、トレイＴは、分配経路５１をそのまま左側に搬送される。これにより、複数の個別経路５３には、右側に位置するものから順にトレイＴが供給される。
【００７０】
また、個別経路５３には、巻取ユニット２３が設けられている。巻取ユニット２３は、巻取ユニット１３と同様のものであり、個別経路５３に搬送されてきたトレイＴに載置された給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行う。また、分配経路５１の各個別経路５３との接続部分の左側に位置する部分には、トレイセンサ５８が設けられている。トレイセンサ５８は、トレイセンサ３８と同様のものであり、トレイＴの有無を検出する。
【００７１】
ここで、本実施の形態では、第１糸巻取設備２の分配経路３１と、第２糸巻取設備３の分配経路５１とを同じ構造の経路とし、第１糸巻取設備２の個別経路３３と、第２糸巻取設備３の個別経路５３とを同じ構造の経路とすることにより、第１糸巻取設備２の分配経路３１及び個別経路３３と、第２糸巻取設備３の分配経路５１及び個別経路５３とを、同じ構造の部品によって形成することができるようにしている。一方で、第１糸巻取設備２では、ボビン準備装置１１が分配経路３１の右側（トレイＴの搬送方向の上流側）に配置されているのに対して、第２糸巻取設備３では、ボビン準備装置２１が分配経路５１の左側（トレイＴの搬送方向の下流側）に配置されている。そこで、本実施の形態では、第１糸巻取設備２において、ボビン準備装置１１が、分配経路３１の右端部と直接接続される構成とし、第２糸巻取設備３において、ボビン準備装置２１が、供給側リターン経路５２を介して分配経路５１の右端部と接続される構成としている。
【００７２】
回収経路５４は、複数の個別経路５３の前側に位置している。回収経路５４は、回収経路３４と同様のものである。ただし、回収経路５４は、回収経路３４と異なり、左端部がボビン準備装置２１と接続されている。回収側リターン経路５５は、回収経路５４よりも前側に位置し、左右方向に延びている。回収側リターン経路５５は、左端部において回収経路５４の左端部に接続され、右端部において回収経路３４の右側の部分に接続されている。回収経路５４の左端部には、ボビン準備装置２１の受け入れ待ちのトレイＴが滞留しており、回収経路５４の左端部に滞留するトレイＴの数が所定個数を超えたときに、トレイＴが回収経路５４から回収側リターン経路５５に搬送される。回収側リターン経路５５は、トレイＴを左側から右側に搬送する。これにより、トレイＴが回収経路３４の左端部から右端部に戻される。
【００７３】
また、回収側リターン経路５５の右端部には、回収側ストッパー５９が設けられている。回収側ストッパー５９は、回収側ストッパー３９同様のものである。そして、回収側ストッパー５９が遮断状態にあるときには、回収側リターン経路５５におけるトレイＴの搬送が遮断され、トレイＴが回収側リターン経路５５に貯留される。回収側ストッパー５９が開放状態にあるときには、回収側リターン経路５５を搬送されるトレイＴが回収経路５４に戻される。
【００７４】
コントロールボックス２４は、トレイ搬送装置２２の左側に位置している。コントロールボックス２４は、第１糸巻取設備２の制御を行うための制御装置２５（本発明の「第２制御装置」）や、操作パネル２６などを備えている。ここで、操作パネル２６は、コントロールボックス１４の前側の端面に設けられている。
【００７５】
また、本実施の形態では、図１に示すように、右側の糸巻取設備の列５において、糸巻取設備２、３が、ボビン準備装置１１、２１が右端に位置し、コントロールボックス１４、２４が左端に位置するような向きで、前後方向に交互に配列されている。これにより、右側の列５において、第１糸巻取設備２と、第１糸巻取設備２の前側の隣接する第２糸巻取設備３との間の通路Ｐ１には、第１糸巻取設備２の回収経路３４及び回収側リターン経路３５、並びに、第２糸巻取設備３の回収経路５４及び回収側リターン経路５５が面している。これにより、オペレータは、通路Ｐ１において、これら２つの糸巻取設備２、３の回収経路３４、５４及び回収側リターン経路３５、５５に対する作業などを行うことができる。
【００７６】
また、通路Ｐ１には、第１糸巻取設備２の操作パネル１６、及び、第２糸巻取設備３の操作パネル２６が面している。これにより、オペレータは、通路Ｐ１において、これら２つの糸巻取設備２、３の操作パネル１６、２６の操作を行うことができる。
【００７７】
また、右側の列５において、第２糸巻取設備３と、第２糸巻取設備３の前側の隣接する第１糸巻取設備２との間の通路Ｐ２には、第１糸巻取設備２の分配経路３１及び供給側リターン経路３２、並びに、第２糸巻取設備３の分配経路５１及び供給側リターン経路５２が面している。これにより、オペレータは、通路Ｐ２において、これら２つの糸巻取設備２、３の分配経路３１、５１及び供給側リターン経路３２、５２に対する作業などを行うことができる。
【００７８】
また、本実施の形態では、左側の糸巻取設備の列５において、糸巻取設備２、３が、ボビン準備装置１１、２１が左端に位置し、コントロールボックス１４、２４が右端に位置するような向きで、前後方向に交互に配列されている。これにより、上述したのと同様に、オペレータは、左側の列５における、第１糸巻取設備２と、第１糸巻取設備２の前側の隣接する第２糸巻取設備３との間の通路Ｐ３において、これら２つの糸巻取設備２、３の回収経路３４、５４及び回収側リターン経路３５、５５に対する作業や、これら２つの糸巻取設備２、３の操作パネル１６、２６の操作を行うことができる。また、オペレータは、左側の列５における、第２糸巻取設備３と、第２糸巻取設備３の前側の隣接する第１糸巻取設備２との間の通路Ｐ４において、これら２つの糸巻取設備２、３の分配経路３１、５１及び供給側リターン経路３２、５２に対する作業などを行うことができる。
【００７９】
＜第１糸巻取設備の通常運転時の動作＞
次に、第１糸巻取設備２の動作について説明する。第１糸巻取設備２では、通常運転時には、ボビン準備装置１１から送出されたトレイＴが、分配経路３１に右側の端部から供給される。分配経路３１では、トレイＴが右側から左側に向かって搬送され、各個別経路３３に供給される。巻取ユニット１３は、個別経路３３に供給されたトレイＴに載置された給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行う。また、分配経路３１を搬送される余剰のトレイＴは、分配経路３１の左端部から供給側リターン経路３２に搬送される。供給側リターン経路３２に搬送されたトレイＴは、分配経路３１の右端部に戻される。より詳細には、供給側リターン経路３２上のトレイＴは、供給側ストッパー３６が上記開放状態となったタイミングで、分配経路３１に戻される。供給側ストッパー３６は、ボビン準備装置１１の処理能力と、巻取ユニット１３の処理能力に応じたタイミングで、供給側ストッパー３６を開放状態とするように、遮断状態と開放状態とを切り換える。
【００８０】
ここで、ボビン準備装置１１の処理速度が速いほど、単位時間あたりにボビン準備装置１１から分配経路３１に供給されるトレイＴの数が多く、巻取ユニット１３における糸の解舒速度が速いほど、単位時間あたりに巻取ユニット１３（個別経路３３）が分配経路３１から受け入れるトレイＴの数が多い。そこで、本実施の形態では、ボビン準備装置１１の処理速度と、巻取ユニット１３における糸の解舒速度とに応じたタイミングで、供給側ストッパー３６を開放状態として供給側リターン経路３２から分配経路３１にトレイＴを搬送させる。これにより、供給側リターン経路３２から分配経路３１に適切なペースでトレイＴを搬送させることができる。
【００８１】
また、巻取ユニット１３により糸が解舒された空ボビンＥが載置されたトレイＴが個別経路３３から回収経路３４に搬送される。回収経路３４では、トレイＴがボビン準備装置１１に向けて左側から右側に向かって搬送される。回収経路３４の右端部には、ボビン準備装置１１による受け入れ待ちのトレイＴが滞留するが、所定個数以上のトレイＴが回収経路３４の右端部に滞留しているときには、トレイＴは、回収側リターン経路３５に搬送される。
【００８２】
回収側リターン経路３５に搬送されたトレイＴは、回収経路３４の左側の部分に戻される。より詳細には、回収側リターン経路３５上のトレイＴは、回収側ストッパー３９が上記開放状態となっているときに、回収経路３４に戻される。回収側ストッパー３９は、ボビン準備装置１１の処理能力と、巻取ユニット１３の処理能力に応じたタイミングで、回収側ストッパー３９を開放状態とするように遮断状態と開放状態とを切り換える。
【００８３】
ここで、ボビン準備装置１１の処理速度が速いほど、単位時間あたりにボビン準備装置１１が回収経路３４から受け入れるトレイＴの数が多く、巻取ユニット１３における糸の解舒速度が速いほど、単位時間あたりに巻取ユニット１３から回収経路３４に搬送されるトレイＴの数が多い。そこで、本実施の形態では、ボビン準備装置１１の処理速度と、巻取ユニット１３における糸の解舒速度とに応じたタイミングで、回収側ストッパー３９を開放状態として回収側リターン経路３５から回収経路３４にトレイＴを搬送させる。これにより、回収側リターン経路３５から回収経路３４に適切なペースでトレイを搬送させることができる。その結果、回収経路３４に多数のトレイＴが滞留して、個別経路３３から搬送されてきたトレイＴが、回収経路３４を搬送されるトレイＴと衝突してしまうのを防止することができる。
【００８４】
＜ボビン準備装置の停止時の第１糸巻取設備の動作＞
ここで、第１糸巻取設備２では、例えば、ボビン準備装置１１が、精紡機から給糸ボビンＳが供給される、いわゆるドッフィングを待つときや、精紡機において給糸ボビンＳの精紡が完了するのを待つときや、トレイＴに載置された給糸ボビンＳが倒れてしまうなどのトラブルが発生したときに、ボビン準備装置１１が停止することがある。このとき、ボビン準備装置１１は、新たにトレイＴは送出せず、回収経路３４からトレイＴを受け入れない。
【００８５】
そこで、第１糸巻取設備２では、ボビン準備装置１１が停止したときに、制御装置１５が、図４、図５に示すように、まず、回収側ストッパー３９を遮断状態とする（Ｓ１０１）。これにより、回収側リターン経路３５から回収経路３４にトレイＴが戻されるのが遮断される。続いて、制御装置１５は、各巻取ユニット１３の駆動を継続させることにより、現在糸の解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせ（Ｓ１０２）、さらに別の２つの給糸ボビンＳから順に糸を解舒させて巻取を行わせる（Ｓ１０３）。
【００８６】
ここで、第１糸巻取設備２の動作中には、例えば、一部の巻取ユニット１３においてトラブルが発生したときなどに、一時的に、単位時間あたりにボビン準備装置１１から供給されるトレイＴの数（供給トレイ数とする）が、単位時間あたりに複数の巻取ユニット１３において処理されるトレイＴの数（処理トレイ数とする）よりも多くなる。このとき、ボビン準備装置１１からは過剰に給糸ボビンＳが供給されることになる。
【００８７】
一方で、例えば、ボビン準備装置１１が停止したときなどに、一時的に、上記処理トレイ数が上記供給トレイ数よりも少なくなることがある。そこで、本実施の形態では、ボビン準備装置１１が停止したときに、巻取ユニット１３に、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせるのに加えて、別の２つの給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせる。これにより、ボビン準備装置１１の停止中に、巻取ユニット１３に、ボビン準備装置１１から過剰に供給されていたトレイＴを処理させることができる。その結果、例えば、ボビン準備装置１１が停止したときに、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせた後、直ちに巻取ユニット１３による巻取を停止させる場合と比較して、巻取ユニット１３の稼働効率を高くすることができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、Ｓ１０２、Ｓ１０３の巻取を実現するために、ボビン準備装置１１が停止した時点で、トレイ搬送装置１２の、ボビン準備装置１１と複数の巻取ユニット１３との間のトレイＴの経路（分配経路３１と、供給側リターン経路３２と、複数の個別経路３３の巻取ユニット１３による巻取位置よりも上流側の部分とを合わせた経路）に、巻取ユニット１３の数の２倍以上のトレイＴが存在するようにする。
【００８９】
本実施の形態では、Ｓ１０２で解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせるのに加えて、Ｓ１０３で別の２つの給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせる。そのため、空ボビンＥが載置されたトレイＴが、個別経路３３から回収経路３４に搬送される。一方で、ボビン準備装置１１の停止中は、回収経路３４上のトレイＴがボビン準備装置１１に受け入れられることがない。そのため、本実施の形態と異なり、回収側リターン経路３５がないとすると、回収経路３４に多数のトレイＴが滞留し、個別経路３３から回収経路３４に搬送されたトレイＴが、回収経路３４を搬送されているトレイＴと衝突してしまう虞がある。
【００９０】
これに対して、本実施の形態では、回収側リターン経路３５が設けられているため、回収経路３４の右端部に溜まったトレイＴを回収側リターン経路３５に搬送し、トレイＴを回収側リターン経路３５に一時的に貯留しておくことができる。これにより、上述したようなトレイＴの衝突を防止することができる。
【００９１】
ただし、本実施の形態と異なり、回収側リターン経路３５に回収側ストッパー３９がないとすると、回収側リターン経路３５の右端部まで搬送されたトレイＴがすぐに回収経路３４に戻される。そのため、回収経路３４に多数のトレイＴが滞留し、上述したようなトレイＴの衝突が生じてしまう虞がある。また、回収経路３４上のトレイＴがボビン準備装置１１に受け入れられないため、トレイＴが回収側リターン経路３５から回収経路３４に戻されたときには、別のトレイＴが回収経路３４から回収側リターン経路３５に搬送される。そのため、本実施の形態と異なり、回収側リターン経路３５に回収側ストッパー３９がないとすると、トレイＴが回収経路３４と回収側リターン経路３５とを繰り返し搬送されることになる。この場合、空ボビンＥの残糸がトレイ搬送装置のいずれかの部分に引っかかるなどの問題が発生する虞がある。
【００９２】
これに対して、本実施の形態では、回収側リターン経路３５に回収側ストッパー３９が設けられており、ボビン準備装置１１の停止中には、回収側ストッパー３９が遮断状態となっている。ボビン準備装置１１の停止中に、回収側リターン経路３５から回収経路３４にトレイＴが搬送されることがなく、上述したような問題が発生するのを防止することができる。
【００９３】
また、回収側リターン経路３５では、右端部と回収側ストッパー３９との間の部分にトレイＴを貯留することができる。本実施の形態では、回収側ストッパー３９が、回収側リターン経路３５の左端部に設けられている。これにより、回収側リターン経路３５に多数のトレイＴを貯留することができる。
【００９４】
そして、Ｓ１０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置１１が起動されている場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置１５は、回収側ストッパー３９を通常運転時の状態に戻して処理を終了する（Ｓ１０５）。ここで、Ｓ１０２、Ｓ１０３で巻取ユニット１３が合計３つの給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行うのにかかる時間は、ボビン準備装置１１においてドッフィングにかかる時間よりも長い。言い換えれば、Ｓ１０２とＳ１０３とで糸が解舒される給糸ボビンＳの本数は、この個数の給糸ボビンＳから糸を解舒するのにかかる時間が、ドッフィングにかかる時間よりも長くなるような本数となっている。したがって、例えば、ドッフィングのためにボビン準備装置１１が停止していた場合には、Ｓ１０３の巻取が完了するまでに、ボビン準備装置１１が起動される。
【００９５】
一方、例えば、ボビン準備装置１１は、紡績機による給糸ボビンＳの紡績を待つために停止している場合には、紡績にかかる時間が長いため、Ｓ１０３の巻取が完了した時点では、ボビン準備装置１１は停止したままであり、起動していない。そこで、Ｓ１０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置１１が停止している場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置１５は、続いて、巻取ユニット１３による巻取を停止させる（Ｓ１０６）。このとき、各巻取ユニット１３には、Ｓ１０３で最後に糸が解舒された空ボビンＥが載置されたトレイＴが残った状態とする。
【００９６】
続いて、制御装置１５は、図６に示すように、供給側ストッパー３６を遮断状態にする（Ｓ１０７）。Ｓ１０６で、巻取ユニット１３を停止させているため、これ以降、供給側リターン経路３２から分配経路３１にトレイＴを搬送する必要はなく、トレイＴが搬送されたとしても、再度供給側リターン経路３２に戻ってくるだけである。そこで、Ｓ１０７では、供給側ストッパー３６を遮断状態とすることで、供給側リターン経路３２から分配経路３１に不必要にトレイＴが搬送されないようにしている。
【００９７】
続いて、制御装置１５は、トレイ搬送装置１２におけるトレイＴの搬送を停止させる（Ｓ１０８）。すなわち、トレイ搬送装置１２の各経路に設けられたベルトコンベアを停止させる。これにより、これ以降、不必要なトレイＴの搬送が行われることがない。そして、ボビン準備装置１１が起動されるまで待機する（Ｓ１０９：ＮＯ）。そして、ボビン準備装置１１が起動されたときに（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、巻取ユニット１３を起動させる（Ｓ１１０）。Ｓ１１０では、ボビン準備装置１１に近い右側に位置する巻取ユニット１３から順に起動させる。巻取ユニット１３が起動されると、糸の解舒された空ボビンＥが載置されたトレイＴが、個別経路３３から回収経路３４に搬送される。そのため、本実施の形態とは逆に、ボビン準備装置１１から遠い左側に位置する巻取ユニット１３から順に起動させると、個別経路３３から回収経路３４に搬送されるトレイＴが、回収経路３４を搬送されているトレイＴと接触してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、上記のとおり、ボビン準備装置１１に近い右側に位置する巻取ユニット１３から順に起動させる。
【００９８】
続いて、制御装置１５は、回収側ストッパー５９を通常運転時の状態に戻し（Ｓ１１１）、供給側ストッパー３６を通常運転時の状態に戻して（Ｓ１１２）、処理を終了する。
【００９９】
＜第２糸巻取設備の通常運転時の動作＞
次に、第２糸巻取設備３の動作について説明する。第２糸巻取設備３では、通常運転時には、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴが、供給側リターン経路５２を介して、分配経路５１に右側の端部から供給される。分配経路５１では、トレイＴが右側から左側に向かって搬送され、各個別経路５３に供給される。巻取ユニット２３は、個別経路５３に供給されたトレイＴに載置された給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行う。
【０１００】
また、分配経路５１を搬送される余剰のトレイＴは、分配経路５１の左端部から供給側リターン経路５２に搬送される。供給側リターン経路５２に搬送されたトレイＴは、分配経路５１の右端部に戻される。より詳細には、供給側リターン経路５２上のトレイＴは、供給側ストッパー５６が上記開放状態となったタイミングで、分配経路５１に戻される。供給側ストッパー５６は、供給側ストッパー３６と同様、ボビン準備装置２１の処理能力と、巻取ユニット２３の処理能力に応じたタイミングで、供給側ストッパー５６を開放状態にするように、遮断状態と開放状態とを切り換える。これにより、供給側リターン経路３２から分配経路３１に適切なペースでトレイＴを搬送させることができる。
【０１０１】
また、巻取ユニット２３により糸が解舒された空ボビンＥが載置されたトレイＴが個別経路５３から回収経路５４に搬送される。回収経路５４では、トレイＴがボビン準備装置２１に向けて右側から左側に向かって搬送される。回収経路５４の左端部には、ボビン準備装置２１による受け入れ待ちのトレイＴが滞留するが、所定個数以上のトレイＴが回収経路５４の左端部に滞留しているときには、トレイＴは、回収側リターン経路５５に搬送される。
【０１０２】
回収側リターン経路５５に搬送されたトレイＴは、回収経路５４の右側の部分に戻される。より詳細には、回収側リターン経路５５上のトレイＴは、回収側ストッパー５９が上記開放状態となっているときに、回収経路５４に戻される。回収側ストッパー５９は、回収側ストッパー３９と同様、ボビン準備装置２１の処理能力と、巻取ユニット２３の処理能力に応じたタイミングで、回収側ストッパー５９を開放状態とするように、遮断状態と開放状態とを切り換える。これにより、回収側リターン経路５５から回収経路５４に適切なペースでトレイＴを搬送させて、個別経路３３から搬送されてきたトレイＴが、回収経路３４を搬送されるトレイＴと衝突してしまうのを防止することができる。
【０１０３】
＜ボビン準備装置の停止時の第２糸巻取設備の動作＞
ここで、第２糸巻取設備３でも、第１糸巻取設備２と同様、動作中にボビン準備装置２１が停止することがある。
【０１０４】
そこで、制御装置２５は、第２糸巻取設備３においてボビン準備装置２１が停止したときに、図７、図８に示すように、まず、回収側ストッパー５９を遮断状態に切り換える（Ｓ２０１）。これにより、回収側リターン経路５５から回収経路５４にトレイＴに戻されるのが遮断される。
【０１０５】
続いて、制御装置２５は、各巻取ユニット２３の駆動を継続させることにより、現在糸の解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせ（Ｓ２０２）、さらに別の２つの給糸ボビンＳから順に糸を解舒させて巻取を行わせる（Ｓ２０３）。これにより、上述したのと同様、ボビン準備装置２１の停止中に、巻取ユニット２３に、ボビン準備装置２１から過剰に供給されていたトレイＴを処理させることができる。その結果、例えば、ボビン準備装置２１が停止したときに、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせた後、直ちに巻取ユニット２３による巻取を停止させる場合と比較して、巻取ユニット２３の稼働効率を高くすることができる。
【０１０６】
また、本実施の形態では、トレイ搬送装置２２に回収側リターン経路５５が設けられ、回収側リターン経路５５に回収側ストッパー５９が設けられている。これにより、上述したのと同様、回収経路５４に多数のトレイＴが滞留して、トレイＴ同士が衝突してしまうのを防止することができる。また、トレイＴが回収経路３４と回収側リターン経路３５とを繰り返し搬送されて、空ボビンＥの残糸がトレイ搬送装置のいずれかの部分に引っかかるなどの問題が発生するのを防止することができる。また、本実施の形態では、回収側ストッパー５９が、回収側リターン経路５５の左端部に設けられていることにより、上述したのと同様、回収側リターン経路５５に多数のトレイＴを貯留することができる。
【０１０７】
また、本実施の形態では、Ｓ２０２、Ｓ２０３の巻取を実現するために、ボビン準備装置２１が停止した時点で、トレイ搬送装置２２の、ボビン準備装置２１と複数の巻取ユニット２３との間のトレイＴの経路（分配経路５１と、供給側リターン経路５２と、複数の個別経路５３の巻取ユニット２３による巻取位置よりも上流側の部分とを合わせた経路）に、巻取ユニット２３の数の２倍以上のトレイＴが存在するようにする。
【０１０８】
そして、Ｓ２０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置２１が起動されている場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置２５は、回収側ストッパー５９を通常運転時の状態に戻して（Ｓ２０５）、処理を終了する。ここで、Ｓ２０２、Ｓ２０３で巻取ユニット２３が３つの給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行うのにかかる時間は、ボビン準備装置２１においてドッフィングにかかる時間よりも長い。言い換えれば、Ｓ２０２とＳ２０３とで糸が解舒される給糸ボビンＳの本数は、この個数の給糸ボビンＳから糸を解舒するのにかかる時間が、ドッフィングにかかる時間よりも長くなるような本数となっている。したがって、例えば、ドッフィングのためにボビン準備装置２１が停止していた場合には、Ｓ２０３の巻取が完了するまでに、ボビン準備装置２１が起動される。
【０１０９】
一方で、ボビン準備装置２１が紡績機による給糸ボビンＳの紡績を待つために停止している場合には、Ｓ２０３の巻取が完了した時点では、ボビン準備装置１１は停止したままであり、起動していない。そして、Ｓ２０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置２１が停止している場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御装置１５は、続いて、停止処理を実行する（Ｓ２０６）。停止処理では、制御装置２５は、図９に示すように、まず、巻取ユニット１３による巻取を停止させる（Ｓ３０１）。続いて、制御装置２５は、供給側ストッパー５６を遮断状態に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、供給側リターン経路５２から分配経路５１にトレイＴが搬送されなくなる。そして、現在、分配経路５１を搬送されているすべてのトレイＴが、分配経路５１の下流側まで搬送され、分配経路５１から供給側リターン経路５２に搬送されることにより、最終的に、図１０に示すように分配経路５１にトレイＴが存在しなくなる。
【０１１０】
制御装置２５は、分配経路５１にトレイＴがなくなるまで待機し（Ｓ３０３：ＮＯ）、分配経路５１にトレイＴがなくなったときには（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、さらに所定時間が経過するのを待ってトレイＴの搬送を停止させる（Ｓ３０４）。すなわち、各経路におけるベルトコンベアを停止させる。これにより、これ以降、不必要なトレイＴの搬送が行われることがない。ここで、Ｓ３０４の判断は、複数のトレイセンサ５８の検出結果に基づいて行う。なお、本実施の形態では、Ｓ３０４の判断に用いられるトレイセンサ５８が、本発明の「第２センサ」に相当する。
【０１１１】
図７に戻って、制御装置２５は、停止処理の完了後、ボビン準備装置２１が起動されるまで待機し（Ｓ２０７：ＮＯ）、ボビン準備装置２１が起動されたときに（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、通常運転に復帰するための復帰処理を実行する（Ｓ２０８）。
【０１１２】
復帰処理では、制御装置２５は、図１１に示すように、まず、回収側ストッパー５９を通常運転時の状態に戻す（Ｓ４０１）。続いて、制御装置２５は、巻取ユニット２３を起動させる（Ｓ４０２）。Ｓ４０２では、ボビン準備装置２１に近い左側に位置する巻取ユニット２３から順に起動させる。これにより、上述したのと同様、個別経路５３から回収経路５４に搬送されたトレイＴが、回収経路５４を搬送されているトレイＴを衝突してしまうのを防止することができる。
【０１１３】
また、制御装置２５は、巻取ユニット２３の起動と並行して、図１２に示すように、案内レバー６１を案内状態に切り換えさせる（Ｓ４０３）これにより、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴが、案内レバー６１によってバイパス経路６０に案内される。そして、トレイＴは、バイパス経路６０を介して、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分よりも左側（ボビン準備装置２１側）の部分に供給される。
【０１１４】
ここで、第２糸巻取設備３では、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴは、供給側リターン経路５２を介して分配経路５１の右側の端部に供給される。そのため、本実施の形態と異なり、バイパス経路６０及び案内レバー６１がないとすると、左側に位置する巻取ユニット２３から順に起動されるのに対して、右側に位置する巻取ユニット２３から順にトレイＴが供給されることになる。その結果、先に起動される左側の巻取ユニット２３へのトレイＴの供給が遅れてしまう虞がある。
【０１１５】
そこで、本実施の形態では、上述したように、巻取ユニット２３を起動させる際に、案内レバー６１を案内状態に切り換える。これにより、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴは、供給側リターン経路５２からバイパス経路６０を介して、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分よりも左側の部分に搬送される。これにより、先に起動される、左側に位置する巻取ユニット２３へのトレイＴの供給が遅れてしまうのを防止することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態では、上述したように、停止処理において、供給側ストッパー５６を遮断状態とすることによって、分配経路５１上にトレイＴが存在しないようにしている。したがって、バイパス経路６０から分配経路５１にトレイＴが搬送されるときに、分配経路５１のバイパス経路６０よりも上流側から搬送されてきたトレイＴと衝突するのを防止することができる。
【０１１７】
なお、第１糸巻取設備２では、ボビン準備装置１１から送出されたトレイＴは、直接分配経路３１の左側（ボビン準備装置１１側）の端部に供給される。そのため、左側に位置する巻取ユニット１３から順に起動されるのに対して、左側に位置する巻取ユニット１３から順にトレイＴが供給されることになる。したがって、第１糸巻取設備２では、上述したような先に起動される左側の巻取ユニット１３へのトレイＴの供給が遅れてしまうことはなく、分配経路３１と供給側リターン経路３２との間にバイパス経路は必要ない。また、仮に、供給側リターン経路３２から分配経路３１にトレイＴを搬送するバイパス経路を設けたとしても、左側に位置する巻取ユニット１３へのトレイＴの供給が早まることもない。
【０１１８】
そして、制御装置２５は、最も左側のトレイセンサ５８であるトレイセンサ５８ａ（本発明の「第１センサ」）により、トレイＴが検出されるまで待機し（Ｓ４０４：ＮＯ）、トレイセンサ５８ａによりトレイＴが検出されたときに（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、案内レバー６１を非案内状態に切り換える（Ｓ４０５）。さらに、制御装置２５は、供給側ストッパー５６を通常運転時の状態に戻す（Ｓ４０６）。これにより、図１３に示すように、供給側リターン経路５２上のトレイＴは、バイパス経路６０に案内されなくなる。さらに、供給側ストッパー５６によるトレイＴの搬送の遮断が解除される。したがって、供給側リターン経路５２から分配経路５１の右端部にトレイＴが搬送され、右側に位置する巻取ユニット２３にトレイＴが供給される。そして、Ｓ４０２の巻取ユニット２３の起動と、Ｓ４０５の供給側ストッパー５６の通常運転時の状態への切換が完了したときに、第２糸巻取設備３は、通常運転の状態に復帰する。
【０１１９】
ここで、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分よりも左側に位置する各個別経路５３に、それぞれ３つのトレイＴが収容された状態となった後に、バイパス経路６０を介して分配経路５１に搬送されたトレイＴは、どの個別経路５３にも送られず、分配経路５１の下流側の端部から供給側リターン経路５２に搬送され、このとき、トレイセンサ５８ａによりトレイＴが検出される。すなわち、トレイセンサ５８ａにより、トレイＴが検出されること（Ｓ４０４：ＹＥＳ）は、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分よりも左側に位置する各巻取ユニット２３へのトレイＴの供給が完了したことを意味する。
【０１２０】
また、本実施の形態では、Ｓ４０３の案内レバー６１を案内状態に切り換えるときに、供給側リターン経路５２のバイパス経路６０よりも右側の部分に、供給側ストッパー５６によって搬送が遮断されたトレイＴが滞留している。そのため、本実施の形態と異なり、案内レバー６１が案内状態となっているときに供給側ストッパー５６を通常運転時の状態戻すと、バイパス経路６０から分配経路５１に搬送されるトレイＴが、供給側リターン経路５２から分配経路５１の右側の端部に供給されて分配経路５１を搬送されるトレイＴと衝突してしまう虞がある。本実施の形態では、このようなトレイＴ同士の衝突を防止するために、案内レバー６１を非案内状態に切り換えた後に、供給側ストッパー５６を通常運転時の状態に戻している。
【０１２１】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【０１２２】
上述の実施の形態では、トレイ搬送装置１２は、分配経路３１と供給側リターン経路３２との間にバイパス経路が設けられていないものであったが、これには限られない。例えば、トレイ搬送装置１２とトレイ搬送装置２２との部品の共通化のために、トレイ搬送装置１２を分配経路３１と供給側リターン経路３２との間に、使用されないバイパス経路が設けられたものとしてもよい。
【０１２３】
また、上述の実施の形態では、トレイ搬送装置２２において、分配経路５１の左端部から右端部にトレイＴを戻すための供給側リターン経路５２が、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴを分配経路５１の右端部に供給するための経路（本発明の「供給経路」）を兼ねていたが、これには限られない。供給側リターン経路５２とは別に、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴを分配経路５１の右端部に供給するための経路が設けられていてもよい。
【０１２４】
また、上述の実施の形態では、バイパス経路６０が、左右方向において分配経路５１及び供給側リターン経路５２の中心よりも左側（ボビン準備装置２１側）に位置していたが、これには限られない。バイパス経路６０は、左右方向において分配経路５１及び供給側リターン経路５２の中心と同じ位置に位置していてもよいし、分配経路５１及び供給側リターン経路５２の中心よりも右側（ボビン準備装置２１と反対側）に位置していてもよい。
【０１２５】
また、上述の実施の形態では、個別経路３３、５３の分配経路３１、５１との接続部分が、左側に向かうほど前側に位置するように前後方向に対して傾いていることにより、トレイＴが、分配経路３１、５１を右側から左側に向かって搬送されたときに、個別経路３３、５３に搬送されるようになっていたが、これには限られない。例えば、個別経路３３、５３の分配経路３１、５１との接続部分に、分配経路３１、５１から個別経路３３、５３にトレイＴを案内するか否かを切り換えるレバー等が設けられていてもよい。
【０１２６】
また、上述の実施の形態では、回収経路３４、５４が分配経路３１、５１と同様に左右方向に延びたものであったが、これには限られない。回収経路３４、５４は、上述の実施の形態とは別の方向に延びてトレイＴをボビン準備装置１１、２１に戻すものであってもよい。同様に、回収側リターン経路３５、５５も左右方向に延びたものでなくてもよい。
【０１２７】
また、上述の実施の形態では、回収経路３４、５４に回収側リターン経路３５、５５が接続され、回収側リターン経路３５、５５の左端部に回収側ストッパー３９、５９が設けられていたが、これには限られない。回収側ストッパー３９、５９は、回収側リターン経路３５、５５の上述実施の形態よりも右側の部分に設けられていてもよい。さらには、回収側リターン経路３５、５５に回収側ストッパー３９、５９は設けられていなくてもよい。さらには、回収側リターン経路３５、５５はなくてもよい。
【０１２８】
また、回収側ストッパー３９、５９の構成は上述の実施の形態のものには限られない。回収側ストッパー３９、５９は、回収側リターン経路３５、５５を塞ぐ位置と塞がない位置との間で移動する別の構成を有するものであってもよい。さらには、回収側ストッパー３９、５９が回収側リターン経路３５、５５を塞ぐ位置と塞がない位置との間で移動する以外の構成によって、回収側リターン経路３５、５５から回収経路３４、５４へのトレイＴの搬送を遮断するか否かを切り換えるものであってもよい。
【０１２９】
また、上述の実施の形態では、Ｓ４０３で案内レバー６１を案内状態に切り換えた後、トレイセンサ５８ａによってトレイＴが検出されるまで（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、案内レバー６１を案内状態のままとしたが、これには限られない。一変形例では、図１４に示すように、案内レバー６１を案内状態に切り換えた後、トレイセンサ５８ａによってトレイＴが検出されるまでの間（Ｓ４０４：ＮＯ）、トレイセンサ５８の検出結果に基づいて、分配経路５１のバイパス経路６０よりも右側からトレイＴが搬送されてきたか否かを判定する。そして、トレイＴが搬送されてきていないときには（Ｓ５０１：ＮＯ）、Ｓ４０４に戻り、トレイＴが搬送されてきたときには（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、案内レバー６１を非案内状態に切り換える（Ｓ５０２）。そして、上記トレイＴが分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分を通過するまで待機し（Ｓ５０３：ＮＯ）、上記トレイＴが分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分を通過したときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、Ｓ４０３に戻って案内レバー６１を案内状態に切り換える。
【０１３０】
ここで、上述の実施の形態では、巻取ユニット２３を停止させた後、トレイセンサ５８の検出結果に基づいて、分配経路５１にトレイＴがないようにしているが、トレイセンサ５８の検出ミス等により、トレイＴが分配経路５１に残ってしまうことがある。この場合、案内レバー６１を案内状態に維持したままにしていると、バイパス経路６０から分配経路５１に搬送されたトレイＴが、分配経路５１の右側の部分から搬送されてきたトレイＴと接触してしまう虞がある。
【０１３１】
そこで、本変形例では、案内レバー６１を案内状態に切り換えた後、トレイセンサ５８ａによりトレイＴが検出されるまでの間に、分配経路５１のバイパス経路６０よりも右側の部分からトレイＴが搬送されてきた場合には、このトレイが通過するまでの間、案内レバー６１を非案内状態に切り換えて、バイパス経路６０から分配経路５１にトレイＴが搬送されないようにする。これにより、バイパス経路６０から分配経路５１に搬送されたトレイＴが、分配経路５１の右側の部分から搬送されてきたトレイＴと接触してしまうのを防止することができる。
【０１３２】
また、上述の実施の形態では、案内レバー６１を案内状態から非案内状態に切り換えた後に、供給側ストッパー５６を遮断状態から通常運転時の状態に戻したが、これには限られない。例えば、これらの切換をほぼ同時に行ってもよい。あるいは、案内レバー６１を案内状態から非案内状態に切り換える前に、供給側ストッパー５６を通常運転時の状態に戻してもよい。供給側ストッパー５６により搬送が遮断されていたトレイＴが、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分に到達するのにはある程度の時間がかかる。そのため、これらの場合でも、バイパス経路６０から分配経路５１に搬送されたトレイＴが、分配経路５１を搬送されるトレイＴと接触してしまう可能性はそれほど高くはない。
【０１３３】
また、供給側ストッパー３６、５６の構成は上述の実施の形態のものには限られない。供給側ストッパー３６、５６は、供給側リターン経路３２、５２を塞ぐ位置と塞がない位置との間で移動する別の構成を有するものであってもよい。さらには、供給側ストッパー３６、５６が供給側リターン経路３２、５２を塞ぐ位置と塞がない位置との間で移動する以外の構成によって、供給側リターン経路３２、５２においてトレイＴの搬送を遮断するか否かを切り換えるものであってもよい。
【０１３４】
さらには、供給側リターン経路３２、５２に供給側ストッパー３６、５６が設けられていなくてもよい。
【０１３５】
また、上述の実施の形態では、Ｓ３０３において、トレイセンサ５８の検出結果に基づいて、分配経路５１からトレイＴがなくなったか否かを判定したが、これには限られない。例えば、Ｓ３０３で供給側ストッパー５６を遮断状態にしてから所定時間が経過したときに、分配経路５１からトレイＴがなくなったと判断してもよい。
【０１３６】
また、上述の実施の形態では、Ｓ２０３での巻取後、分配経路５１のトレイＴがなくなってから、トレイ搬送装置２２でのトレイＴの搬送を停止させたが、これには限られない。分配経路５１にトレイＴが残っている状態で、トレイ搬送装置２２でのトレイＴの搬送を停止させてもよい。
【０１３７】
また、上述の実施の形態では、Ｓ４０４において、トレイセンサ５８ａによりトレイＴが検出されたときに、バイパス経路６０よりも左側に位置する巻取ユニット２３へのトレイＴの供給が完了したと判断したが、これには限られない。例えば、案内レバー６１を案内状態に切り換えてから所定時間が経過したときに、バイパス経路６０よりも左側に位置する巻取ユニット２３へのトレイＴの供給が完了したと判断してもよい。
【０１３８】
また、上述の実施の形態では、バイパス経路６０よりも左側に位置する全ての個別経路５３にそれぞれ３つのトレイＴの収容された状態となった後に、案内レバー６１を案内状態から非案内状態に切り換えられることになるが、これには限られない。バイパス経路６０よりも左側に位置する各個別経路５３（巻取ユニット２３）に、それぞれ少なくとも１つのトレイＴの供給が完了したときに、案内レバー６１を案内状態から非案内状態に切り換えてもよい。
【０１３９】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット２３の起動時に案内レバー６１を案内状態に切り換え、通常運転時には、案内レバー６１が非案内状態に維持されたままとなっていたが、これには限られない。巻取ユニット２３の起動時に加えて、通常運転時の状況に応じても、案内レバー６１を案内状態に切り換えてもよい。
【０１４０】
また、上述の実施の形態では、ボビン準備装置１１、２１が停止したときに、巻取ユニット１３、２３において、現在解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行わせた後、別の２つの給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行ってから巻取を停止したが、これには限られない。例えば、現在解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行った後、別の１つ又は３つ以上の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行ってから巻取を停止してもよい。あるいは、現在解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行った後、直ちに巻取を停止してもよい。
【０１４１】
また、以上では、制御装置２５の制御により、案内レバー６１の切換を行ったが、これには限られない。例えば、巻取ユニット２３の起動時に、オペレータが手動で、案内レバー６１を案内状態に切り換え、バイパス経路６０よりも左側に位置する巻取ユニット２３にトレイＴが供給された後に、案内レバー６１を非案内状態に切り換えてもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１  糸巻取システム
２  第１糸巻取設備
３  第２糸巻取設備
１１、２１  ボビン準備装置
１２、２２  トレイ搬送装置
１３、２３  巻取装置
１５、２５  制御装置
３１、５１  分配経路
３２、５２  供給側リターン経路
３４、５４  回収経路
３５、５５  回収側リターン経路
５６  供給側ストッパー
６０  バイパス経路
６１  案内レバー
【図１】
2018065644.tif 000003
【図２】
2018065644.tif 000004
【図３】
2018065644.tif 000005
【図４】
2018065644.tif 000006
【図５】
2018065644.tif 000007
【図６】
2018065644.tif 000008
【図７】
2018065644.tif 000009
【図８】
2018065644.tif 000010
【図９】
2018065644.tif 000011
【図１０】
2018065644.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018065644.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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