(57)【要約】【課題】画像形成部の配置を考慮せずに画像情報を生成する場合に比べ、印刷データに基づく画像形成をより速やかに行えるようにする。【解決手段】１ページ分の原稿の印刷データから、色毎の画像情報を生成するにあたり、各色毎に順番に画像情報を生成するのではなく、上流側に位置する画像形成ユニットが用いる画像情報を、下流側に位置する画像形成ユニットが用いる画像情報よりも優先して生成する。より具体的には、上流側に位置する画像形成ユニットが用いる画像情報を生成する場合、画像情報生成期間ＴＬの後半部分よりも前半部分にこの画像情報をより多く生成する。【選択図】図５
2018129626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
移動する被転写体の移動方向における上流側から下流側に向かって並んで配置され互いに異なる色の画像を当該被転写体に形成する複数の画像形成部の配置情報を取得する配置情報取得手段と、
前記印刷データから、前記複数の画像形成部が用いる色毎の画像情報を生成期間内に生成するとともに、前記移動方向における上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を生成するにあたり、当該生成期間の後半部分よりも前半部分に当該画像情報をより多く生成する画像情報生成手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記画像情報生成手段は、前記移動方向における下流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を生成するにあたり、前記生成期間の前半部分よりも後半部分に当該画像情報をより多く生成する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像情報生成手段は、前記色毎の画像情報を生成するにあたり、前記複数の画像形成部のうちの前記移動方向における最も上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を最初に生成する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像情報生成手段は、前記色毎の画像情報を生成するにあたり、前記複数の画像形成部のうちの前記移動方向における最も下流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を最後に生成する請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像情報生成手段は、前記印刷データの処理を予め定められた処理単位毎に行って前記色毎の画像情報を生成するとともに、一の処理単位の当該印刷データから当該色毎の画像情報を生成するにあたり、前記移動方向における上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報である上流側用画像情報を、下流側に位置する画像形成部が用いる画像情報である下流側用画像情報よりも先に生成する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記画像情報生成手段は、一の処理単位の印刷データから得られる前記下流側用画像情報よりも、当該一の処理単位の一つ後に処理を開始する、他の一の処理単位の印刷データから得られる前記上流側用画像情報を先に生成する請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記印刷データ取得手段は、画像読み取り部が原稿上の画像を読み取ることにより得る印刷データを取得し、
前記画像情報生成手段は、前記画像読み取り部による画像読み取り速度よりも当該画像情報生成手段による前記画像情報の生成速度の方が遅い場合に、上流側に位置する前記画像形成部が用いる前記画像情報を前記前半部分により多く生成する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
印刷データを取得する取得手段と、
移動する被転写体の移動方向における上流側から下流側に向かって並んで配置され互いに異なる色の画像を当該被転写体に形成する複数の画像形成部と、
前記印刷データから、前記複数の画像形成部が用いる色毎の画像情報を生成期間内に生成するとともに、前記移動方向における上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を生成するにあたり、当該生成期間の後半部分よりも前半部分に当該画像情報をより多く生成する画像情報生成手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項９】
移動する被転写体の移動方向における上流側から下流側に向かって並んで配置され互いに異なる色の画像を当該被転写体に形成する複数の画像形成部の配置情報を取得する配置情報取得機能と、
印刷データから、前記複数の画像形成部が用いる色毎の画像情報を生成期間内に生成するとともに、前記移動方向における上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を生成するにあたり、当該生成期間の後半部分よりも前半部分に当該画像情報をより多く生成する画像情報生成機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像形成装置、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プレーンおよびバンド単位にイメージデータを生成する複数のレンダリング手段と、複数のレンダリング手段それぞれがレンダリングすべきバンドを決定する制御手段とを有する画像処理装置が開示されている。
特許文献２には、各色の画像データの転送に際し、シリアルデータ転送で転送完了したデータ数に応じて、対応するＦＩＦＯメモリの画像データ転送の優先順位を変化させる処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−４５３０４号公報
【特許文献２】特開２００９−６５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷データおよび複数の画像形成部を用いて画像形成を行う場合、印刷データに対する処理を行なって各画像形成部が用いる画像情報を生成することがある。この場合、印刷データに対する処理の内容によっては時間を要し、画像形成の開始までに要する時間が長くなる。
本発明の目的は、画像形成部の配置を考慮せずに画像情報を生成する場合に比べ、印刷データに基づく画像形成をより速やかに行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、印刷データを取得する印刷データ取得手段と、移動する被転写体の移動方向における上流側から下流側に向かって並んで配置され互いに異なる色の画像を当該被転写体に形成する複数の画像形成部の配置情報を取得する配置情報取得手段と、前記印刷データから、前記複数の画像形成部が用いる色毎の画像情報を生成期間内に生成するとともに、前記移動方向における上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を生成するにあたり、当該生成期間の後半部分よりも前半部分に当該画像情報をより多く生成する画像情報生成手段と、を備える情報処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記画像情報生成手段は、前記移動方向における下流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を生成するにあたり、前記生成期間の前半部分よりも後半部分に当該画像情報をより多く生成する請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記画像情報生成手段は、前記色毎の画像情報を生成するにあたり、前記複数の画像形成部のうちの前記移動方向における最も上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を最初に生成する請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記画像情報生成手段は、前記色毎の画像情報を生成するにあたり、前記複数の画像形成部のうちの前記移動方向における最も下流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を最後に生成する請求項３に記載の情報処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記画像情報生成手段は、前記印刷データの処理を予め定められた処理単位毎に行って前記色毎の画像情報を生成するとともに、一の処理単位の当該印刷データから当該色毎の画像情報を生成するにあたり、前記移動方向における上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報である上流側用画像情報を、下流側に位置する画像形成部が用いる画像情報である下流側用画像情報よりも先に生成する請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記画像情報生成手段は、一の処理単位の印刷データから得られる前記下流側用画像情報よりも、当該一の処理単位の一つ後に処理を開始する、他の一の処理単位の印刷データから得られる前記上流側用画像情報を先に生成する請求項５に記載の情報処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記印刷データ取得手段は、画像読み取り部が原稿上の画像を読み取ることにより得る印刷データを取得し、前記画像情報生成手段は、前記画像読み取り部による画像読み取り速度よりも当該画像情報生成手段による前記画像情報の生成速度の方が遅い場合に、上流側に位置する前記画像形成部が用いる前記画像情報を前記前半部分により多く生成する請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項８に記載の発明は、印刷データを取得する取得手段と、移動する被転写体の移動方向における上流側から下流側に向かって並んで配置され互いに異なる色の画像を当該被転写体に形成する複数の画像形成部と、前記印刷データから、前記複数の画像形成部が用いる色毎の画像情報を生成期間内に生成するとともに、前記移動方向における上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を生成するにあたり、当該生成期間の後半部分よりも前半部分に当該画像情報をより多く生成する画像情報生成手段と、を備える画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、移動する被転写体の移動方向における上流側から下流側に向かって並んで配置され互いに異なる色の画像を当該被転写体に形成する複数の画像形成部の配置情報を取得する配置情報取得機能と、印刷データから、前記複数の画像形成部が用いる色毎の画像情報を生成期間内に生成するとともに、前記移動方向における上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を生成するにあたり、当該生成期間の後半部分よりも前半部分に当該画像情報をより多く生成する画像情報生成機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、画像形成部の配置を考慮せずに画像情報を生成する場合に比べ、印刷データに基づく画像形成をより速やかに行うことができる。
請求項２の発明によれば、画像形成部の配置を考慮せずに画像情報を生成する場合に比べ、印刷データに基づく画像形成をより速やかに行うことができる。
請求項３の発明によれば、最も上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を最初に生成しない場合に比べ、画像形成の開始タイミングを早めることができる。
請求項４の発明によれば、最も下流側に位置する画像形成部よりも上流側に位置する画像形成部が用いる情報を最後に生成する場合に比べ、画像形成の開始タイミングを早めることができる。
請求項５の発明によれば、下流側用画像情報を上流側用画像情報よりも先に生成する場合に比べ、画像形成の開始タイミングを早めることができる。
請求項６の発明によれば、先に処理を開始する処理単位から下流側用画像情報が得られた後に、一つ後に処理を開始する処理単位から上流側用画像情報が得られる場合に比べ、画像形成の開始タイミングを早めることができる。
請求項７の発明によれば、上流側に位置する画像形成部が用いる画像情報を後半部分よりも前半部分により多く生成しない場合に比べ、画像読み取り速度よりも画像情報の生成速度の方が遅いことに起因する、印刷処理の遅延を低減できる。
請求項８の発明によれば、画像形成部の配置を考慮せずに画像情報を生成する場合に比べ、印刷データに基づく画像形成をより速やかに行うことができる。
請求項９の発明によれば、画像形成部の配置を考慮せずに画像情報を生成する場合に比べ、印刷データに基づく画像形成をより速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システムの構成図である。
【図２】情報処理装置のハードウエアの構成を示した図である。
【図３】画像読み取り装置に設けられた情報処理装置の機能を示した図である。
【図４】画像情報生成部による処理の流れを説明する図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、画像情報生成部による処理を説明する図であって、原稿１ページ分の印刷データの処理を説明する図である。
【図６】情報処理装置にて実行される一連の処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】スケジューリングに用いる参照テーブルを示した図である。
【図８】印刷システムの他の構成例である。
【図９】図８にて示した印刷システムにおける処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷システム１の構成図である。
本実施形態の印刷システム１には、画像読み取り装置１００および画像形成装置２００が設けられている。
画像読み取り装置１００では、原稿上の画像の読み取りが行われて印刷データ（読み取りデータ）が生成される。そして、この印刷データは、画像形成装置２００に出力され、画像形成装置２００では、記録媒体の一例である用紙Ｐへの印刷が行われる。
【０００９】
画像読み取り装置１００には、原稿が置かれる原稿台１０１、原稿を下流側へ搬送する原稿搬送機構１０２、搬送された原稿上の画像を読み取る画像読み取り部１０３が設けられている。ここで、画像読み取り部１０３は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)により構成される。さらに、画像読み取り装置１００には、画像の読み取りが終了した原稿が排出される原稿排出部１０４が設けられている。
【００１０】
また、画像読み取り装置１００には、原稿の読み取りにより得られた印刷データの処理を行う情報処理装置１５０が設けられている。
情報処理装置１５０には、図２（情報処理装置１５０のハードウエアの構成を示した図）に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）が設けられているとともに、ハードディスクなどにより構成される情報記憶装置１５０Ａが設けられている。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置２００には、画像形成部の一例としての画像形成ユニット２１０が複数設けられている。言い換えると、互いに異なる色の画像（トナー像）を形成する複数の画像形成ユニット２１０が設けられている。
より具体的には、本実施形態では、イエローのトナー像を形成する第１画像形成ユニット２１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する第２画像形成ユニット２１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する第３画像形成ユニット２１０Ｃ、黒のトナー像を形成する第４画像形成ユニット２１０Ｋが設けられている。
【００１２】
さらに、被転写体の一例である中間転写ベルト２２０が設けられている。中間転写ベルト２２０は、反時計回り方向への回転（循環移動）を行う。
本実施形態では、第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋによって、移動している中間転写ベルト２２０上に画像が形成される。この画像は、中間転写ベルト２２０の移動に伴い、転写部Ｔｐまで移動し、転写部Ｔｐにて、上流側から搬送されてきた用紙Ｐに転写される。
これにより、用紙Ｐ上には、カラーの画像（トナー像）が形成される。その後、この用紙Ｐは、定着装置２６０まで搬送され、定着装置２６０では、用紙Ｐの加熱および加圧が行われる。これにより、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
【００１３】
第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋは、中間転写ベルト２２０の移動方向における上流側から下流側に向かって並んで配置されている。
具体的には、第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋの各々は、中間転写ベルト２２０の移動方向における上流側から下流側に向かい、第１画像形成ユニット２１０Ｙ、第２画像形成ユニット２１０Ｍ、第３画像形成ユニット２１０Ｃ、第４画像形成ユニット２１０Ｋの順に並んで配置されている。
【００１４】
なお、図１では、第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋにより形成されたトナー像を、中間転写ベルト２２０に一旦転写したうえで、用紙Ｐにさらに転写する場合を一例に説明したが、第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋにより形成されたトナー像は、中間転写ベルト２２０に一旦転写せずに、用紙Ｐに直接転写してもよい。この場合、用紙Ｐが、被転写体となる。
【００１５】
第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋの各々には、形成されるトナー像を保持する保持体の一例としての感光体ドラム２２１、感光体ドラム２２１を帯電する帯電装置２２２が設けられている。
また、第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋの各々には、帯電装置２２２による帯電が行われた感光体ドラム２２１に対する露光を行い、感光体ドラム２２１に静電潜像を形成する露光装置２２３が設けられている。
【００１６】
露光装置２２３は、後述する画像情報（第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋの各々に対応して生成される画像情報）に基づき、露光を行い、感光体ドラム２２１に静電潜像を形成する。
【００１７】
さらに、第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋの各々には、現像装置２２４、転写装置２２５が設けられている。
現像装置２２４は、感光体ドラム２２１上に形成された静電潜像を現像して感光体ドラム２２１にトナー像を形成する。転写装置２２５は、感光体ドラム２２１に形成されたトナー像を中間転写ベルト２２０に転写する。
【００１８】
図３は、画像読み取り装置１００に設けられた情報処理装置１５０の機能を示した図である。
本実施形態では、情報処理装置１５０に設けられたＣＰＵが、ＲＯＭなどに格納されたプログラムを実行する。これにより、図３に示すように、情報処理装置１５０は、印刷データ取得部１５１、配置情報取得部１５２、画像情報生成部１５３、速度情報取得部１５４、出力部１５５、判断部１５６として機能する。
なお、図３では、画像情報の生成に関する機能部を主に表示している。
【００１９】
印刷データ取得手段の一例としての印刷データ取得部１５１は、画像読み取り装置１００の画像読み取り部１０３（図１参照）により得られた印刷データを取得する。
なお、本実施形態では、印刷データ取得部１５１は、画像読み取り装置１００にて生成された印刷データを取得する場合を一例に説明するが、情報処理装置１５０は、画像形成装置２００に設けたり、画像読み取り装置１００、画像形成装置２００以外の箇所に設けたりしてもよく、この場合、印刷データ取得部１５１は、ＰＣなどから出力された印刷データも取得する。
【００２０】
配置情報取得手段の一例としての配置情報取得部１５２は、画像形成装置２００に設けられた上記複数の画像形成ユニット２１０の配置情報を取得する。
具体的には、配置情報取得部１５２は、画像形成装置２００から出力された、画像形成ユニット２１０の配置情報を受信して、画像形成ユニット２１０の配置情報を取得する。
より具体的には、配置情報取得部１５２は、各色の画像を形成する画像形成ユニット２１０が、どのような順序で配置されているか示す情報を取得する。言い換えると、配置情報取得部１５２は、複数の画像形成ユニット２１０が印刷を行う際の印刷順位に関する情報を取得する。
【００２１】
本実施形態では、配置情報取得部１５２は、中間転写ベルト２２０の移動方向における上流側から下流側に向かって、第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋの順で、画像形成ユニット２１０が配置されている情報を取得する。言い換えると、イエローの第１画像形成ユニット２１０Ｙ、マゼンタの第２画像形成ユニット２１０Ｍ、シアンの第３画像形成ユニット２１０Ｃ、黒の第４画像形成ユニット２１０Ｋの順で、画像形成ユニット２１０が並んでいる情報を取得する。
付言すると、配置情報取得部１５２は、画像形成ユニット２１０による印刷順位が、イエロー、マゼンタ、シアン、黒であることを示す情報を取得する。
【００２２】
画像情報生成手段の一例としての画像情報生成部１５３は、印刷データ取得部１５１が取得した印刷データから、上記複数の画像形成ユニット２１０が用いる色毎の画像情報を生成する。
具体的には、画像情報生成部１５３は、イエローの画像を形成する際に用いる画像情報、マゼンタの画像を形成する際に用いる画像情報、シアンの画像を形成する際に用いる画像情報、黒の画像を形成する際に用いる画像情報を生成する。
また、画像情報生成部１５３は、色毎の画像情報の生成に際し、配置情報取得部１５２により取得された配置情報に応じて、色毎の画像情報を生成する際の順序を変更する。
【００２３】
速度情報取得手段の一例としての速度情報取得部１５４は、画像形成速度に関する情報を取得する。
具体的には、速度情報取得部１５４は、画像読み取り装置１００（情報処理装置１５０）に接続されうる複数の画像形成装置２００の各々が有する画像形成ユニット２１０による画像形成速度を、画像形成装置２００毎に取得する。
【００２４】
より具体的には、本実施形態では、画像読み取り装置１００には、複数種類の画像形成装置２００の接続が行われることが想定されており、画像読み取り装置１００により得らえた印刷データの出力先が、一の画像形成装置２００に限らず、他の画像形成装置２００となる場合がある。
速度情報取得部１５４は、この複数種類の画像形成装置２００の各々が有する画像形成ユニット２１０による画像形成速度（中間転写ベルト２２０や用紙Ｐへの画像形成速度）を、画像形成装置２００毎に取得する。
【００２５】
出力手段の一例としての出力部１５５は、画像情報生成部１５３により生成された色毎の画像情報の出力を行う画像形成装置２００を特定し、特定した画像形成装置２００に対して、色毎の画像情報を出力する。これにより、画像情報が出力された画像形成装置２００では、カラーの画像が形成される。
判断部１５６は、情報処理装置１５０における画像処理速度と、画像読み取り装置１００における画像読み取り速度の２つの速度のうちの何れの速度が大きいかを判断する。
【００２６】
なお、情報処理装置１５０のＣＰＵによって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、情報処理装置１５０へ提供しうる。また、情報処理装置１５０のＣＰＵによって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて情報処理装置１５０へダウンロードしてもよい。
【００２７】
図４は、画像情報生成部１５３による処理の流れを説明する図である。
画像読み取り装置１００（図１参照）では、原稿の端部から原稿の読み取りが開始され、これに伴い、画像読み取り部１０３にて印刷データが順次生成される。そして、この印刷データは、情報処理装置１５０の情報記憶装置１５０Ａ（図２参照）に順次格納される。
画像情報生成部１５３は、情報記憶装置１５０Ａに格納される印刷データを、予め定められた処理単位毎（バンド単位毎）に順次読み出すとともに、予め定められた処理単位の印刷データに対して第１処理および第２処理を行なって、色毎の画像情報を生成する。
【００２８】
第１処理では、印刷データに対して、フィルタ処理や色変換処理を行なう。色変換処理では、ＲＧＢの色空間の印刷データやＬａｂの色空間の印刷データを、ＹＭＣＫの色空間の印刷データに変換する。
第２処理では、ＹＭＣＫの色空間の印刷データの各々に対して、ガンマ補正やハーフトーン処理を行う。言い換えると、第２処理では、各色毎の印刷データの各々に対して、ガンマ補正やハーフトーン処理を行う。これにより、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色の画像情報が生成される。
【００２９】
図５（Ａ）、（Ｂ）は、画像情報生成部１５３による処理を説明する図であって、原稿１ページ分の印刷データの処理を説明する図である。
なお、図５（Ａ）、（Ｂ）の各々では、細い一点鎖線がイエローについての処理を示し、細い二点鎖線がマゼンタについての処理を示し、太い一点鎖線がシアンについての処理を示し、太い二点鎖線が黒についての処理を示している。
【００３０】
図５（Ａ）のうちの符号４Ａで示す部分は、画像読み取り装置１００による読み取りにより生成される印刷データのデータ量を示しており、時間の経過に応じて、生成される印刷データが増加する。
符号４Ｂで示す部分は、情報記憶装置１５０Ａへ格納される印刷データのデータ量を示しており、時間の経過に応じて、情報記憶装置１５０Ａへ格納される印刷データのデータ量は増加する。
また、図５（Ａ）の符号４Ｃで示す部分は、画像情報生成部１５３が上記第１処理および第２処理を行う際の処理単位を示しており、画像情報生成部１５３は、この処理単位毎に、印刷データの処理を行って、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色の画像情報を生成する。
【００３１】
本実施形態の処理では、まず、符号４Ｅで示す、一の処理単位（一つの処理単位）の印刷データに対する処理を行う。具体的には、画像情報生成部１５３は、この一の処理単位の印刷データに対して、図４にて示した第１処理を行い、ＹＭＣＫの色空間の印刷データを生成し（図５（Ａ）の符号Ｐ１参照）、その後、このＹＭＣＫの色空間の印刷データに対して、第２処理を行い、符号Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１で示す、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像情報を順に生成する。
【００３２】
次に、画像情報生成部１５３は、２つ目の印刷データ（符号４Ｆで示す２つ目の処理単位の印刷データ）の処理を行う。言い換えると、画像情報生成部１５３は、上記一の処理単位（符号４Ｅで示す処理単位）の印刷データの一つ後に処理を開始する、他の一の処理単位の印刷データに対する処理を行う。
具体的には、上記と同様、この２つ目の処理単位の印刷データに対して、第１処理を行い、ＹＭＣＫの色空間の印刷データを生成し（符号Ｐ２参照）、次いで、第２処理を行い、符号Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｋ２で示す、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像情報を順に生成する。
【００３３】
その後、画像情報生成部１５３は、処理単位毎に、第１処理および第２処理を順次行い、各処理単位に応じた、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像情報を生成する。
そして、本実施形態では、最後に、符号４Ｇで示す処理単位の印刷データに対する第１処理、第２処理を行い、符号Ｙ８、Ｍ８、Ｃ８、Ｋ８で示す、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像情報を生成する。
【００３４】
本実施形態では、色毎の画像情報を生成するにあたり、図５（Ａ）の符号Ｙ１で示すように、イエローの画像情報を最初に生成する。また、本実施形態では、符号Ｋ８で示すように、黒の画像情報を最後に生成する。
言い換えると、本実施形態では、複数の画像形成ユニット２１０のうち最も上流側に位置する、イエローの第１画像形成ユニット２１０Ｙが用いる画像情報を最初に生成する。また、最も下流側に位置する、黒の第４画像形成ユニット２１０Ｋが用いる画像情報を最後に生成する。
【００３５】
本実施形態では、イエローの第１画像形成ユニット２１０Ｙが最も上流側に位置しており、４つの画像形成ユニット２１０のうち、このイエローの第１画像形成ユニット２１０Ｙにて、最初に画像形成が開始される。このため、イエローの第１画像形成ユニット２１０Ｙにて用いられる画像情報を最初に生成すれば、画像形成の開始タイミングを早められる。
また、本実施形態では、黒の第４画像形成ユニット２１０Ｋが最も下流側に位置しており、４つの画像形成ユニット２１０のうち、この黒の第４画像形成ユニット２１０Ｋにて、画像形成が最後に行われる。このため、本実施形態では、黒の画像形成ユニット２１０Ｋが用いる画像情報を最後に生成する。
【００３６】
さらに、本実施形態では、画像情報の生成開始４Ｘ（図５（Ａ）参照）から生成終了４Ｙまでの画像情報生成期間ＴＬ内に、第１画像形成ユニット２１０Ｙ〜第４画像形成ユニット２１０Ｋが用いる色毎の画像情報を生成する。
ここで、本実施形態では、画像情報の生成開始４Ｘとは、情報記憶装置１５０Ａからの印刷データの読み出しを開始したタイミングを指す。また、画像情報の生成終了４Ｙとは、最も下流側に位置する第４画像形成ユニット２１０Ｋが用いる画像情報の生成が完了したタイミングを指す。
【００３７】
ここで、本実施形態では、１ページ分の原稿の印刷データから、色毎の画像情報を生成するにあたり、各色毎に順番に画像情報を生成するのではなく、上流側に位置する画像形成ユニット２１０が用いる画像情報を、下流側に位置する画像形成ユニット２１０が用いる画像情報よりも優先して生成する。
【００３８】
より具体的には、本実施形態では、上流側に位置する画像形成ユニット２１０が用いる画像情報を生成する場合、画像情報生成期間ＴＬの後半部分よりも前半部分にこの画像情報をより多く生成する。ここで、画像情報生成期間ＴＬの前半部分とは、生成開始４Ｘから、画像情報生成期間ＴＬの半分の時間が経過するまでの期間を指す。また、画像情報生成期間ＴＬの後半部分とは、画像情報生成期間ＴＬの半分の時間が経過したときから、生成終了４Ｙまでの期間を指す。
【００３９】
詳細には、本実施形態では、上流側に位置するイエローの第１画像形成ユニット２１０Ｙが用いる画像情報を生成するにあたり、画像情報生成期間ＴＬの後半部分よりも前半部分に、このイエローの画像情報をより多く生成する。
【００４０】
また、本実施形態では、下流側に位置する画像形成ユニット２１０が用いる画像情報を生成するにあたり、画像情報生成期間ＴＬの前半部分よりも後半部分にこの画像情報をより多く生成する。
具体的には、下流側に位置する黒の第４画像形成ユニット２１０Ｋが用いる画像情報を生成するにあたり、画像情報生成期間ＴＬの前半部分よりも後半部分に、この黒の画像情報をより多く生成する。
また、シアンの画像情報についても同様であり、画像情報生成期間ＴＬの前半部分よりも後半部分に、シアンの画像情報をより多く生成する。
【００４１】
さらに、本実施形態では、上記のとおり、印刷データの処理を、予め定められた処理単位毎に行って、色毎の画像情報を生成するが、一つの処理単位の印刷データから色毎の画像情報を生成するにあたっては、上流側に位置する画像形成ユニット２１０が用いる画像情報である上流側用画像情報を、下流側に位置する画像形成ユニット２１０が用いる画像情報である下流側用画像情報よりも先に生成する。
【００４２】
具体的には、本実施形態では、イエローの第１画像形成ユニット２１０Ｙが用いる画像情報（上流側画像情報の一例）を、マゼンタの第２画像形成ユニット２１０Ｍが用いる画像情報（下流側画像情報の一例）よりも先に生成する。
また、マゼンタの第２画像形成ユニット２１０Ｍが用いる画像情報を、シアンの第３画像形成ユニット２１０Ｃが用いる画像情報よりも先に生成する。また、シアンの第３画像形成ユニット２１０Ｃが用いる画像情報を、黒の第４画像形成ユニット２１０Ｋが用いる画像情報よりも先に生成する。
【００４３】
図５（Ａ）を参照して具体的に説明すると、例えば、符号４Ｅで示す処理単位の印刷データから色毎の画像情報を生成するにあたっては、符号Ｙ１で示すイエローの画像情報をまず生成し、次いで、符号Ｍ１で示すマゼンタの画像情報を生成する。その後、符号Ｃ１で示すシアンの画像情報を生成し、最後に、符号Ｋ１で示す黒の画像情報を生成する。
【００４４】
さらに、本実施形態では、先に処理を開始する処理単位の印刷データから全ての画像情報（４色全ての画像情報）が生成される前に、この処理単位の一つ後に処理を開始する他の一の処理単位に対応する画像情報を生成する。
図５（Ａ）を参照して具体的に説明すると、本実施形態では、先に処理が開始される符号４Ｅで示す処理単位から得られる、マゼンタの画像情報（符号Ｍ１で示す画像情報）（下流側用画像情報の一例）よりも、この処理単位の一つ後に処理が開始される符号４Ｆで示す処理単位から得られる、イエローの画像情報（符号Ｙ２で示す画像情報）（上流側用画像情報の一例）の方を先に生成する。
【００４５】
同様に、先に処理が開始される符号４Ｅで示す処理単位から得られる、シアンの画像情報（符号Ｃ１で示す画像情報）よりも、この処理単位の一つ後に処理が開始される符号４Ｆで示す処理単位から得られる、マゼンタの画像情報（符号Ｍ２で示す画像情報）の方を先に生成する。
同様に、先に処理が開始される符号４Ｅで示す処理単位から得られる、黒の画像情報（符号Ｋ１で示す画像情報）よりも、この情報単位の一つ後に処理が開始される符号４Ｆで示す処理単位から得られる、シアンの画像情報（符号Ｃ２で示す画像情報）の方を先に生成する。
【００４６】
即ち、本実施形態では、先に処理を開始する一の処理単位の印刷データから得られる下流側用画像情報よりも、この一の処理単位の一つ後に処理を開始する他の一の情報単位の印刷データから得られる上流側用画像情報の方が先に生成されるように、画像情報の生成を行う。
付言すると、本実施形態では、上流側に位置する画像形成ユニット２１０が用いる上流側用画像情報を、下流側に位置する画像形成ユニット２１０が用いる下流側用画像情報よりも優先して生成する。
【００４７】
なお、本実施形態では、画像情報の生成タイミングを同じ色同士で比較すると、一の処理単位から得られる画像情報よりも、この一の処理単位の一つ後に処理が開始される他の一の処理単位から得られる画像情報の方が後に生成される。
【００４８】
具体的には、例えば、符号４Ｅで示す一の処理単位の印刷データから得られるイエローの画像情報（符号Ｙ１で示す画像情報）よりも、符号４Ｆで示す、一つ後の処理単位の印刷データから得られるイエローの画像情報（符号Ｙ２で示す画像情報）の方が後に生成される。
他の色も同様であり、例えば、符号Ｋ１で示す、一の処理単位の印刷データから得られる黒の画像情報よりも、符号Ｋ２で示す、一つ後の処理単位の印刷データから得られる黒の画像情報の方が後に生成される。
以上説明した処理を行うことにより、本実施形態では、原稿の読み取り開始から印刷終了までに要する時間の短縮を図れる。
【００４９】
ここで、図５（Ａ）にて符号ＹＰで示す線は、イエローの画像形成ユニット２１０Ｙによる画像形成処理を示したものであり、イエローの画像形成ユニット２１０Ｙによる画像形成は、画像形成開始点ＰＳ１から開始される。なお、符号ＹＰで示す線の傾きは、画像形成速度を表している。また、符号ＭＰ、ＣＰ、ＫＰで示す線は、それぞれ、マゼンタ、シアン、黒の画像形成ユニット２１０による画像形成処理を示している。
【００５０】
本実施形態の処理では、図５（Ｂ）にて示す処理（後述）に比べ、画像形成開始点ＰＳ１を、図中、より左側に近づけられるようになり（時間的により早いタイミングで画像形成を開始できるようになり）、これに応じ、原稿の読み取り開始から印刷終了までに要する時間が短くなる。
【００５１】
次に、図５（Ｂ）にて示す処理を説明する。
図５（Ｂ）にて示す処理では、一つの処理単位の印刷データから、４色分全ての画像情報を生成した後に、次の処理単位の印刷データから、４色分の画像情報を生成する。言い換えると、この処理では、画像形成に用いる画像情報を色毎に順番に生成していく。
具体的には、一つの処理単位の印刷データ（例えば、符号４Ｇで示す処理単位の印刷データ）から、符号Ｙ９、Ｍ９、Ｃ９、Ｋ９で示す４色分の画像情報を生成した後に、次の処理単位である符号４Ｈで示す印刷データから、符号Ｙ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０で示す４色分の画像情報を生成する。
【００５２】
この処理では、画像形成ユニット２１０による画像形成開始点は、画像形成開始点ＰＳ２となり、図５（Ａ）にて示した画像形成開始点ＰＳ１よりも時間的に遅れる。
この場合、図５（Ａ）にて示した処理に比べ、原稿の読み取り開始から印刷終了までに要する時間が長くなる。
【００５３】
ここで、例えば、図５（Ｂ）の符号ＰＳ３で示す箇所を画像形成開始点とした場合（画像形成の開始タイミングを、図５（Ａ）にて示した画像形成開始点ＰＳ１と同じとした場合）、符号４Ｌで示す箇所にてイエローのトナー像を形成しようとした際に、未だイエローの画像情報が生成されていない状態が生じる。この場合、イエローの画像形成を行えなくなり、印刷画像の後半部分に画像が形成されない状態となる。
【００５４】
これに対し、本実施形態では、例えば、図５（Ａ）の符号４Ｍで示す箇所にて、イエローのトナー像を形成する際（用紙Ｐの最後段に形成される、イエローのトナー像を形成する際）、イエローの画像情報は既に生成されており（符号Ｙ８で示す画像情報が既に生成されており）、イエローについてのトナー像の形成を行える。
【００５５】
図６は、本実施形態の情報処理装置１５０にて実行される一連の処理の流れを示したフローチャートである。
情報処理装置１５０では、まず、判断部１５６（図３参照）が、画像読み取り装置１００における画像読み取り速度（mm/sec，ipm(image per minute),ppm(page per minute),pixel per second）を取得する（ステップ１０１）。次いで、判断部１５６は、ＣＰＵによる画像処理速度（mm/sec,ipm(image per minute),ppm(page per minute),pixel per second）（画像情報生成部１５３による画像情報の生成速度）を取得する（ステップ１０２）。
具体的には、本実施形態では、ＣＰＵによって、図５（Ａ）にて示した処理（画像処理）が行われるが、ステップ１０２では、ＣＰＵによるこの画像処理の速度を取得する。
【００５６】
次いで、判断部１５６は、ＣＰＵによる画像処理速度（画像情報生成部１５３による画像情報の生成速度）の方が、画像読み取り速度よりも大きいか否かを判断する（ステップ１０３）。
そして、ステップ１０３にて、ＣＰＵによる画像処理速度が、画像読み取り速度よりも大きくないと判断された場合（ＣＰＵによる画像処理速度の方が小さいと判断された場合）、ステップ１０４以降の処理を行う。
【００５７】
ステップ１０４の処理では、配置情報取得部１５２が、画像形成装置２００に設けられた画像形成ユニット２１０の配置情報を取得する。
ステップ１０５の処理では、画像情報生成部１５３が、ステップ１０４にて取得された配置情報に基づき、色毎の画像情報を生成する際の順序を決定する。言い換えると、本実施形態では、図５（Ａ）にて示したように、一つの処理単位毎に４色分の画像情報を生成するが、この４色分の画像情報を生成するにあたり、どの順番で画像情報を生成するかのスケジューリングを行う。
【００５８】
ここで、本実施形態では、画像情報の生成にあたって行うこのスケジューリングは、図７（スケジューリングに用いる参照テーブルを示した図）にて示す参照テーブルを参照することにより行う。
この参照テーブルでは、画像形成を行う際の印字順位（画像形成ユニット２１０の各位置）と、印字順位に応じた処理単位数との対応関係が規定されており、画像情報生成部１５３は、この参照テーブルを参照してスケジューリングを行う。
【００５９】
この例では、印字順位の「１」は、最も上流側に位置する画像形成ユニット２１０を示し、印字順位の数が増えるに従い、画像形成ユニット２１０がより下流側に位置することを示している。印字順位の「４」は、最も下流側に位置する画像形成ユニット２１０を示している。
【００６０】
ここで、本実施形態では、イエローの第１画像形成ユニット２１０Ｙが最も上流側に位置しており、イエローについての印字順位が１となる。この場合、処理単位数は、４となり、後述する１つの単位に、イエローについての処理を４単位分含めるようにする。
また、マゼンタについては、印字順位が２となり、後述する１つの単位に、マゼンタについての処理を３単位分含める。また、シアンについては、印字順位が３となり、１つの単位の処理に、シアンについての処理を２単位分含める。また、黒については、印字順位が４となり、１つの単位に、黒についての処理を１単位分含める。
【００６１】
図５（Ａ）の符号４Ｔは、上記一つの単位を示しており、この一つの単位には、上記のように、イエローについての処理が４単位分含まれ、マゼンタについての処理が３単位分含まれ、シアンについての処理が２単位分含まれ、黒についての処理が１単位分含まれる。
本実施形態では、この一つの単位の処理が繰り返されるように、スケジューリングが行われる。
【００６２】
なお、スケジューリングは、例えば、画像読み取り装置１００に対して画像形成装置２００が接続された際に行い、一回スケジューリングを行ったら、以後、画像読み取り装置１００の情報処理装置１５０では、このスケジューリングにより決められたスケジュールに従い、４色分の画像情報を生成する。
【００６３】
図６を再び参照し、情報処理装置１５０にて実行される処理をさらに説明する。
ステップ１０６の処理では、図５（Ａ）にて示した、画像形成開始点ＰＳ１を決定する。
ここで、画像形成開始点ＰＳ１は、予め定められたデフォルトの画像形成開始点から、上記図５（Ａ）にて示した処理により短縮される時間を減じることにより決定する。
【００６４】
より具体的には、本実施形態では、図５（Ｂ）にて示す画像形成開始点ＰＳ２が、予め定められたデフォルトの画像形成開始点として設定されている。
その一方で、本実施形態では、図５（Ａ）にて示した処理を行うことにより、画像情報の生成に要する時間が短縮される。ステップ１０６の処理では、デフォルトで設定されている画像形成開始点ＰＳ２から、図５（Ａ）にて示した処理により短縮される時間を減じることで、新たな画像形成開始点ＰＳ１を決定する。
この新たな画像形成開始点ＰＳ１を開始点として印刷を行う場合、原稿の読み取り開始から印刷終了までに要する時間がより短いものとなる。付言すると、原稿の読み取り開始から印刷済みの用紙Ｐが出力されるまでに要する時間がより短いものとなる。
【００６５】
一方、図６のステップ１０３にて、ＣＰＵによる画像処理速度の方が、画像読み取り速度よりも大きいと判断された場合は、ステップ１０４〜ステップ１０６の処理を行わずに、印刷を開始する。言い換えると、図５（Ｂ）にて示した画像処理を行ったうえで、印刷を開始する。
【００６６】
ここで、ＣＰＵによる画像処理速度の方が、画像読み取り速度よりも大きい場合は、例えば、画像読み取り装置１００にて一つの処理単位の印刷データが生成されるのとほぼ同時に、画像処理が行われて、上記４色分の画像情報が生成される。
この場合、図５（Ａ）にて示した処理、あるいは、図５（Ｂ）にて示した処理の何れの処理を行ったとしても、全体の処理時間は大きく変化しない。このため、本実施形態では、ＣＰＵによる画像処理速度の方が、画像読み取り速度よりも大きい場合は、ステップ１０４〜１０６の処理を行わずに、図５（Ｂ）にて示した処理を行う。
なお、ＣＰＵによる画像処理速度の方が、画像読み取り速度よりも大きい場合も、ステップ１０４〜１０６の処理（図５（Ａ）にて示した処理）を行ってもよい。
【００６７】
図８は、印刷システム１の他の構成例である。
この印刷システム１では、情報処理装置１５０が、画像読み取り装置１００とは別の装置により構成されている。画像読み取り装置１００は、複数台設けられ、第１画像読み取り装置１２１〜第３画像読み取り装置１２３の３台の画像読み取り装置１００が設けられている。
【００６８】
また、画像形成装置２００も、複数台設けられ、第１画像形成装置２３１〜第３画像形成装置２３３の３台の画像形成装置２００が設けられている。
また、ＬＡＮなどにより構成され、情報処理装置１５０、画像読み取り装置１００、画像形成装置２００を相互に接続する通信回線５００が設けられている。
【００６９】
図９は、図８にて示した印刷システム１における処理の流れを示したフローチャートである。なお、この図９にて示す処理は、情報処理装置１５０により行われる。
この処理では、まず、判断部１５６（図３参照）が、第１画像読み取り装置１２１〜第３画像読み取り装置１２３のうち、画像読み取り速度が最も遅い画像読み取り装置１００の、画像読み取り速度（ｍｍ／ｓｅｃ）（以下、「最低画像読み取り速度」と称する）についての情報を取得する（ステップ２０１）。次いで、判断部１５６が、上記ステップ１０２と同様に、ＣＰＵの画像処理速度（ｍｍ／ｓｅｃ）を取得する（ステップ２０２）。
【００７０】
次いで、この処理では、判断部１５６が、ＣＰＵによる画像処理速度の方が、最低画像読み取り速度よりも大きいか否かを判断する（ステップ２０３）。
そして、ステップ２０３にて、ＣＰＵによる画像処理速度が、最低画像読み取り速度よりも大きくないと判断された場合（ＣＰＵによる画像処理速度の方が小さいと判断された場合）、ステップ２０４〜２０６の処理を行う。
【００７１】
ステップ２０４の処理では、第１画像形成装置２３１〜第３画像形成装置２３３の各々から、上記配置情報を取得する。
ステップ２０５の処理では、ステップ２０４にて取得した配置情報を用いて、各画像形成装置２００毎に、色毎の画像情報の生成順を決定する（スケジューリングを行う）。付言すると、画像情報生成部１５３が、ステップ２０４にて取得された配置情報に基づき、色毎の画像情報を生成する際の順序を画像形成装置２００毎に決定する。
【００７２】
言い換えると、本実施形態では、上記のように、一つの処理単位毎に４色分の画像情報を生成するが、この４色分の画像情報を生成するにあたり、どの順番で画像情報を生成するかを決定する。さらに、ステップ２０５の処理では、図５（Ａ）にて示した処理が行われるように、スケジューリングを行う。言い換えると、上流側に位置する画像形成ユニットにて用いられる画像情報が、下流側に位置する画像形成ユニットにて用いられる画像情報よりも優先して生成されるようにスケジューリングを行う。
【００７３】
ステップ２０６の処理では、各画像形成装置２００毎に、図５（Ａ）にて示した、画像形成開始点ＰＳ１を決定する。言い換えると、新たな画像形成開始点ＰＳ１を決定する。
より具体的には、上記ステップ１０６と同様、予め定められたデフォルトの画像形成開始点から、上記図５（Ａ）にて示した処理により短縮される時間を減じることにより、新たな画像形成開始点ＰＳ１を決定する。以下、各画像形成装置２００では、印刷にあたり、この新たな画像形成開始点ＰＳ１から印刷が行われようになる。
一方で、ステップ２０３にて、ＣＰＵによる画像処理速度の方が、最低画像読み取り速度よりも大きいと判断された場合、上記と同様、ステップ２０４〜２０６の処理は行われない。
【００７４】
ここで、ＣＰＵによる画像処理速度が、最低画像読み取り速度よりも小さい場合、第１画像読み取り装置１２１〜第３画像読み取り装置１２３の何れの画像読み取り装置１００が使用（選択）されたとしても、ＣＰＵによる画像処理速度に起因して、画像の読み取り開始から印刷終了までに要する時間（以下、「処理時間」と称する場合がある）が長くなる。
【００７５】
このため、図９にて示した処理では、ＣＰＵによる画像処理速度が最低画像読み取り速度よりも小さく、処理時間が長くなる場合、ステップ２０４〜２０６の処理を行う。
これにより、各画像形成装置２００では、印刷開始点の前倒しが行われるようになり、画像の読み取り開始から印刷終了までに要する処理時間の短縮化が図られる。
【００７６】
なお、他の処理として、図８にて示した印刷システム１では、画像形成速度が最も大きい画像形成装置２００を特定し、画像形成速度が最も大きいこの画像形成装置２００に対して、画像情報（情報処理装置１５０により生成された画像情報）を出力して印刷処理を行ってもよい。
より具体的には、この場合、まず、情報処理装置１５０の出力部１５５が、速度情報取得部１５４より取得された情報に基づき最も速い画像形成装置２００を特定する。
そして、出力部１５５は、特定したこの最も速い画像形成装置２００に対して、色毎の画像情報（画像情報生成部１５３により生成された４色分の画像情報（図５（Ａ）にて示した処理により得られた４色分の画像情報））を出力する。
【００７７】
また、他の処理として、画像形成速度が最も小さい画像形成装置２００を特定し、画像形成速度が最も小さいこの画像形成装置２００に対して、画像情報を出力して印刷処理を行ってもよい。
より具体的には、この場合、まず、情報処理装置１５０の出力部１５５が、速度情報取得部１５４より取得された情報に基づき最も遅い画像形成装置２００を特定する。
そして、出力部１５５は、特定したこの最も遅い画像形成装置２００に対して、色毎の画像情報（画像情報生成部１５３により生成された４色分の画像情報（図５（Ａ）にて示した処理により得られた４色分の画像情報））を出力する。これにより、この最も遅い画像形成装置２００にて画像形成が行われるようになる。
【００７８】
（その他）
上記では、情報処理装置１５０に対し、複数種類の画像形成装置２００が接続される前提で説明をしたが、画像読み取り装置１００と画像形成装置２００とが予め一体となっている装置もある。この場合、この一体の装置では、上記ステップ１０１〜ステップ１０６の処理を行わず（動的なスケジューリングを行わずに）、予め定められたスケジュールに従って、図５（Ａ）にて示した処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０３…画像読み取り部、１５０…情報処理装置、１５１…印刷データ取得部、１５２…配置情報取得部、１５３…画像情報生成部、１５４…速度情報取得部、１５５…出力部、２００…画像形成装置、２１０…画像形成ユニット、２２０…中間転写ベルト、ＴＬ…画像情報生成期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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