(57)【要約】【課題】同期発電機の慣性モーメントを適切に推定することができる慣性モーメント推定システム等を提供する。【解決手段】慣性モーメント推定システムは、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定する慣性モーメント推定システムであって、蓄電池１２１に電気的に接続されるインバータ回路１１１と、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを電気的に接続または切断するリレー１１２と、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間で流れる電力を計測する計測器１１３と、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測器１１３で計測された電力の動揺波形に基づいて、慣性モーメントを推定する推定器１１４とを備える。【選択図】図１
2018046611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期発電機の慣性モーメントを推定する慣性モーメント推定システムであって、
蓄電池に電気的に接続されるインバータ回路と、
前記インバータ回路と前記同期発電機とを電気的に接続または切断するリレーと、
前記インバータ回路と前記同期発電機との間で流れる電力を計測する計測器と、
前記インバータ回路と前記同期発電機とが電気的に接続された際に前記計測器で計測された前記電力の動揺波形に基づいて、前記慣性モーメントを推定する推定器とを備える
慣性モーメント推定システム。
【請求項２】
前記推定器は、前記動揺波形の波高値に基づいて、前記慣性モーメントを推定する
請求項１に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項３】
前記推定器は、
前記慣性モーメントに対する複数の慣性モーメント候補のそれぞれについて、前記インバータ回路から出力される交流電圧の位相制御に当該慣性モーメント候補がパラメータとして用いられ前記インバータ回路と前記同期発電機とが電気的に接続された際に前記計測器で計測された前記電力の動揺波形の波高値を取得することにより、前記複数の慣性モーメント候補に対応する複数の波高値を取得し、
前記複数の慣性モーメント候補のうち、前記複数の波高値において最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を前記慣性モーメントと推定する
請求項２に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項４】
前記推定器は、前記動揺波形の周波数に基づいて、前記慣性モーメントを推定する
請求項１に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項５】
前記推定器は、前記動揺波形の周波数と、前記慣性モーメントとに対して定められた関係式を用いて、前記動揺波形の周波数から前記慣性モーメントを導出することにより、前記慣性モーメントを推定する
請求項４に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項６】
前記推定器は、
前記インバータ回路から出力される交流電圧の大きさを示す第１交流電圧値と、前記同期発電機から出力される交流電圧の大きさを示す第２交流電圧値と、前記インバータ回路から出力される交流電圧の位相制御に用いられるパラメータと、前記インバータ回路と前記同期発電機との間の電力線におけるリアクタンスの大きさを示すリアクタンス値とを取得し、
前記動揺波形の周波数と、前記第１交流電圧値と、前記第２交流電圧値と、前記パラメータと、前記リアクタンス値と、前記慣性モーメントとに対して定められた関係式を用いて、前記動揺波形の周波数と、前記第１交流電圧値と、前記第２交流電圧値と、前記パラメータと、前記リアクタンス値とから前記慣性モーメントを導出することにより、前記慣性モーメントを推定する
請求項４に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項７】
前記推定器は、前記動揺波形の波高値および前記動揺波形の周波数に基づいて、前記慣性モーメントを推定する
請求項１に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項８】
前記推定器は、
前記インバータ回路から出力される交流電圧の位相制御に前記慣性モーメントに対する慣性モーメント候補がパラメータとして用いられ前記インバータ回路と前記同期発電機とが電気的に接続された際に前記計測器で計測された前記電力の動揺波形の波高値、および、前記動揺波形の周波数を取得し、
前記動揺波形の周波数と、前記慣性モーメントとに対して定められた関係式を用いて、前記動揺波形の周波数から前記慣性モーメントに対する新たな慣性モーメント候補を導出し、
前記新たな慣性モーメント候補を前記慣性モーメント候補として用いて、前記動揺波形の波高値および前記動揺波形の周波数の取得と、前記新たな慣性モーメント候補の導出とを繰り返すことにより、前記慣性モーメントに対する複数の慣性モーメント候補に対応する複数の波高値を取得し、
前記複数の慣性モーメント候補のうち、前記複数の波高値において最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を前記慣性モーメントと推定する
請求項７に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項９】
前記推定器は、
前記インバータ回路から出力される交流電圧の大きさを示す第１交流電圧値と、前記同期発電機から出力される交流電圧の大きさを示す第２交流電圧値と、前記インバータ回路と前記同期発電機との間の電力線におけるリアクタンスの大きさを示すリアクタンス値とを取得し、
前記インバータ回路から出力される交流電圧の位相制御に前記慣性モーメントに対する慣性モーメント候補がパラメータとして用いられ前記インバータ回路と前記同期発電機とが電気的に接続された際に前記計測器で計測された前記電力の動揺波形の波高値、および、前記動揺波形の周波数を取得し、
前記動揺波形の周波数と、前記第１交流電圧値と、前記第２交流電圧値と、前記パラメータと、前記リアクタンス値と、前記慣性モーメントとに対して定められた関係式を用いて、前記動揺波形の周波数と、前記第１交流電圧値と、前記第２交流電圧値と、前記パラメータと、前記リアクタンス値とから前記慣性モーメントに対する新たな慣性モーメント候補を導出し、
前記新たな慣性モーメント候補を前記慣性モーメント候補として用いて、前記動揺波形の波高値および前記動揺波形の周波数の取得と、前記新たな慣性モーメント候補の導出とを繰り返すことにより、前記慣性モーメントに対する複数の慣性モーメント候補に対応する複数の波高値を取得し、
前記複数の慣性モーメント候補のうち、前記複数の波高値において最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を前記慣性モーメントと推定する
請求項７に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項１０】
前記慣性モーメント推定システムは、さらに、前記推定器で推定された前記慣性モーメントをパラメータとして用いて、前記インバータ回路から出力される交流電圧の位相を制御する制御器を備える
請求項１〜９のいずれか１項に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項１１】
前記制御器は、前記パラメータを用いて前記位相を決定し、決定された前記位相で前記インバータ回路から交流電圧を出力させる
請求項１０に記載の慣性モーメント推定システム。
【請求項１２】
同期発電機の慣性モーメントを推定する慣性モーメント推定方法であって、
蓄電池に電気的に接続されるインバータ回路と、前記同期発電機とを電気的に接続する接続ステップと、
前記インバータ回路と前記同期発電機との間で流れる電力を計測する計測ステップと、
前記インバータ回路と前記同期発電機とが電気的に接続された際に計測された前記電力の動揺波形に基づいて、前記慣性モーメントを推定する推定ステップとを含む
慣性モーメント推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期発電機の慣性モーメントを推定する慣性モーメント推定システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複合発電システム向け電力変換装置が示されている。また、一次遅れの大きさを調節することにより、過渡状態においても電力変換装置とディーゼル発電機の負荷分担を適切に保つことが可能となることが示されている。また、一次遅れ演算器の時定数はディーゼル発電機の慣性モーメントに合わせて設定されることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／００８４１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ディーゼル発電機の慣性モーメントが未知である場合、ディーゼル発電機の慣性モーメントに合わせてパラメータを調整することは困難である。その結果、電力変換装置またはディーゼル発電機において過負荷が発生したり、電力変換装置またはディーゼル発電機の運転が停止したり、非効率な運転が行われたり、電力変換装置またはディーゼル発電機の劣化が進行したりする可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、同期発電機の慣性モーメントを適切に推定することができる慣性モーメント推定システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る慣性モーメント推定システムは、同期発電機の慣性モーメントを推定する慣性モーメント推定システムであって、蓄電池に電気的に接続されるインバータ回路と、前記インバータ回路と前記同期発電機とを電気的に接続または切断するリレーと、前記インバータ回路と前記同期発電機との間で流れる電力を計測する計測器と、前記インバータ回路と前記同期発電機とが電気的に接続された際に前記計測器で計測された前記電力の動揺波形に基づいて、前記慣性モーメントを推定する推定器とを備える。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る慣性モーメント推定方法は、同期発電機の慣性モーメントを推定する慣性モーメント推定方法であって、蓄電池に電気的に接続されるインバータ回路と、前記同期発電機とを電気的に接続する接続ステップと、前記インバータ回路と前記同期発電機との間で流れる電力を計測する計測ステップと、前記インバータ回路と前記同期発電機とが電気的に接続された際に計測された前記電力の動揺波形に基づいて、前記慣性モーメントを推定する推定ステップとを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様に係る慣性モーメント推定システム等は、同期発電機の慣性モーメントを適切に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における慣性モーメント推定システムの構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における計測器、推定器および制御器の構成例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態における慣性モーメント推定システムが行う基本的な動作例を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態における慣性モーメント推定システムが行う具体的な動作例を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態における計測器で計測される電力の動揺波形の例を示すグラフ
【図６】本発明の実施の形態における推定器で繰り返して取得される波高値の例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本発明の基礎となった知見）
第１同期発電機と第２同期発電機との並列運転の開始時に、第１同期発電機の出力電圧の位相と第２同期発電機の出力電圧の位相とが揃っていない場合、第１同期発電機と第２同期発電機との間で横流が発生する。この横流によって、第１同期発電機における回転子の回転速度と、第２同期発電機における回転子の回転速度とが変化し、第１同期発電機の出力電圧の位相と第２同期発電機の出力電圧の位相とが揃う。
【００１１】
一方、第１同期発電機における回転子の回転速度の変化度合いは、第１同期発電機における回転子の慣性モーメントの影響を受け、第２同期発電機における回転子の回転速度の変化度合いは、第２同期発電機における回転子の慣性モーメントの影響を受ける。第１同期発電機と第２同期発電機とにおいて、回転子の慣性モーメントが揃っていない場合、回転子の回転速度の変化度合いが揃わず、出力電圧の位相が揃いにくい。
【００１２】
したがって、この場合、第１同期発電機と第２同期発電機との間において横流によって流れる電力（より具体的には有効電力）が大きく動揺する。
【００１３】
蓄電池およびインバータ回路で構成される電源装置と、同期発電機との並列運転が行われる場合でも、この電源装置と同期発電機との間において横流によって流れる電力が大きく動揺する可能性がある。そして、電力が大きく動揺することで、インバータ回路に異常が発生する可能性がある。
【００１４】
例えば、同期発電機における回転子の慣性モーメントに従って、インバータ回路から出力される交流電圧の位相を制御することにより、電力の動揺が抑制される可能性がある。しかし、同期発電機における回転子の慣性モーメントが不明な場合がある。
【００１５】
そこで、実施の形態における慣性モーメント推定システムは、電力の動揺波形に基づいて、同期発電機の慣性モーメントを推定する。なお、慣性モーメントは、回転運動に対する慣性の大きさを示し、回転子の大きさおよび重さで表現され、より具体的には、ｋｇ・ｍ２等の単位で表現される。また、同期発電機における回転子の慣性モーメントは、単に、同期発電機の慣性モーメントと表現される場合がある。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、動作の順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素は、任意の構成要素として説明される。
【００１７】
また、以下の説明における第１、第２および第３などの序数は、適宜、付け替えられてもよい。また、電圧を出力することは、電圧を印加することを意味する。
【００１８】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における慣性モーメント推定システムの構成例を示すブロック図である。
【００１９】
慣性モーメント推定システムは、インバータ回路１１１、リレー１１２、計測器１１３および推定器１１４を備える。他の構成要素は、慣性モーメント推定システムに含まれていなくてもよいし、慣性モーメント推定システムに含まれていてもよい。例えば、慣性モーメント推定システムは、さらに、制御器１１５を備えてもよいし、蓄電池１２１を備えてもよいし、同期発電機１２２を備えてもよいし、リレー１２６を備えてもよい。
【００２０】
電源装置１０１は、インバータ装置１１０および蓄電池１２１を備える。電源装置１０１は、慣性モーメント推定システムを含んでいてもよいし、慣性モーメント推定システムに含まれていてもよい。
【００２１】
また、電源装置１０１は、同期発電機（同期発電機１２２等）と同じように動作することにより、仮想同期発電機として動作してもよい。具体的には、電源装置１０１は、同期発電機の動作を模擬（シミュレーション）することにより、出力電圧の位相を決定してもよい。これにより、電源装置１０１は、仮想同期発電機として動作する。
【００２２】
インバータ装置１１０は、直流電力を交流電力に変換し、交流電力を直流電力に変換する双方向インバータ装置である。インバータ装置１１０は、インバータ回路１１１、リレー１１２、計測器１１３、推定器１１４および制御器１１５を備える。インバータ装置１１０は、慣性モーメント推定システムを含んでいてもよいし、慣性モーメント推定システムに含まれていてもよい。
【００２３】
また、インバータ装置１１０は、蓄電池１２１および同期発電機１２２に電気的に接続される。インバータ装置１１０と同期発電機１２２との間の電力線には、さらに、リレー１２６を介して負荷１２７が電気的に接続されてもよい。ただし、慣性モーメントを推定するための動作が行われる際、リレー１２６によって、インバータ装置１１０と同期発電機１２２との間の電力線から負荷１２７は電気的に切断される。
【００２４】
インバータ回路１１１は、直流電力を交流電力に変換し、交流電力を直流電力に変換する回路である。インバータ回路１１１は、蓄電池１２１に電気的に接続され、同期発電機１２２にリレー１１２を介して電気的に接続される。インバータ回路１１１と蓄電池１２１との間では、直流電力が流れる。つまり、直流電力の入出力および配送が行われる。インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間では、交流電力が流れる。つまり、交流電力の入出力および配送が行われる。
【００２５】
リレー１１２は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを電気的に接続または切断する。
【００２６】
例えば、リレー１１２は、インバータ装置１１０の運転時に、制御器１１５が行う制御に従って、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを電気的に接続してもよい。また、リレー１１２は、慣性モーメントを推定するための動作が行われる際に、推定器１１４が行う制御に従って、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを電気的に接続してもよい。
【００２７】
また、インバータ回路１１１の過負荷が検出された場合、リレー１１２は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを電気的に切断してもよい。つまり、リレー１１２は、インバータ回路１１１の保護回路として動作してもよい。このような動作は、計測器１１３、制御器１１５、または、これらの組み合わせによって、制御されてもよい。
【００２８】
計測器１１３は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間で流れる電力（有効電力）を計測する。特に、計測器１１３は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間で流れる電力を計測する。なお、計測器１１３は、専用の回路で構成されてもよいし、汎用のプロセッサで構成されてもよいし、これらの組み合わせで構成されてもよい。
【００２９】
推定器１１４は、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定する。推定器１１４は、専用の回路で構成されてもよいし、汎用のプロセッサで構成されてもよいし、これらの組み合わせで構成されてもよい。
【００３０】
例えば、推定器１１４は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測器１１３で計測された電力の動揺波形に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定してもよい。
【００３１】
インバータ回路１１１の位相制御パラメータと、同期発電機１２２の慣性モーメントとが整合していない場合、インバータ回路１１１の出力電圧の位相と、同期発電機１２２の出力電圧の位相とが揃いにくい。したがって、この場合、電力の動揺が大きい。一方、インバータ回路１１１の位相制御パラメータと、同期発電機１２２の慣性モーメントとが整合している場合、位相が揃いやすく、電力の動揺が小さい。
【００３２】
つまり、同期発電機１２２の慣性モーメントが動揺波形に影響を与える。したがって、推定器１１４は、動揺波形に基づいて同期発電機１２２の慣性モーメントを推定することにより、同期発電機１２２の慣性モーメントを適切に推定することができる。
【００３３】
ここで、インバータ回路１１１の位相制御パラメータは、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相を制御するためのパラメータである。例えば、位相制御パラメータは、電源装置１０１が仮想同期発電機として動作する場合における仮想同期発電機の仮想的（疑似的）な慣性モーメントを示す。
【００３４】
そして、インバータ回路１１１の位相制御パラメータと、インバータ回路１１１の出力電圧の位相との関係は、同期発電機１２２の慣性モーメントと、同期発電機１２２の出力電圧の位相との関係に等しい。具体的には、同期発電機１２２の慣性モーメントが大きいほど、同期発電機１２２の出力電圧の位相を規定する回転子の角加速度が遅い。そして、インバータ回路１１１の位相制御パラメータが大きいほど、インバータ回路１１１の出力電圧の位相を規定する角度の角加速度が遅い。
【００３５】
上記のような位相制御パラメータが、インバータ回路１１１が出力する交流電圧の位相の制御に用いられてもよいし、同期発電機１２２の慣性モーメントの推定に用いられてもよい。
【００３６】
また、例えば、推定器１１４は、動揺波形の波高値に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定してもよい。動揺波形の波高値が小さい場合、インバータ回路１１１の既知の位相制御パラメータが同期発電機１２２の慣性モーメントに整合していると想定される。したがって、推定器１１４は、動揺波形の波高値に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを適切に推定することができる。
【００３７】
具体的には、推定器１１４は、慣性モーメントに対する複数の慣性モーメント候補のそれぞれについて、波高値を取得してもよい。この波高値は、インバータ回路１１１の位相制御パラメータに慣性モーメント候補が用いられインバータ回路１１１と同期発電機１２２とが接続された際に計測された電力の動揺波形の波高値である。そして、これより、推定器１１４は、複数の慣性モーメント候補に対応する複数の波高値を取得してもよい。
【００３８】
そして、複数の波高値において最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を慣性モーメントと推定してもよい。
【００３９】
また、推定器１１４は、動揺波形の周波数に基づいて、慣性モーメントを推定してもよい。具体的には、推定器１１４は、動揺波形の周波数と、慣性モーメントとが満たす関係式を用いて、動揺波形の周波数から慣性モーメントを導出することにより、慣性モーメントを推定してもよい。
【００４０】
この関係式は、後述の式１のような、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、位相制御パラメータと、リアクタンス値と、慣性モーメントとが満たす関係式でもよい。ここで、第１交流電圧値は、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の大きさを示す。第２交流電圧値は、同期発電機１２２から出力される交流電圧の大きさを示す。リアクタンス値は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間の電力線におけるリアクタンスの大きさを示す。
【００４１】
そして、推定器１１４は、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、位相制御パラメータと、リアクタンス値とを取得してもよい。そして、推定器１１４は、この関係式を用いて、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、位相制御パラメータと、リアクタンス値とから慣性モーメントを導出することにより、慣性モーメントを推定してもよい。
【００４２】
また、推定器１１４は、動揺波形の波高値および周波数に基づいて、慣性モーメントを推定してもよい。
【００４３】
具体的には、推定器１１４は、インバータ回路１１１の位相制御パラメータに慣性モーメント候補が用いられインバータ回路１１１と同期発電機１２２とが接続された際に計測された電力の動揺波形の波高値と周波数とを取得してもよい。そして、推定器１１４は、動揺波形の周波数と、慣性モーメントとが満たす関係式を用いて、動揺波形の周波数から新たな慣性モーメント候補を導出してもよい。
【００４４】
この関係式は、後述の式１のような、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、位相制御パラメータと、リアクタンス値と、慣性モーメントとが満たす関係式でもよい。推定器１１４は、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、リアクタンス値とを取得してもよい。そして、推定器１１４は、関係式を用いて、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、位相制御パラメータと、リアクタンス値とから慣性モーメントを新たな慣性モーメント候補として導出してもよい。
【００４５】
そして、推定器１１４は、新たな慣性モーメント候補を用いて、動揺波形の波高値および周波数の取得と、新たな慣性モーメント候補の導出とを繰り返してもよい。そして、これにより、推定器１１４は、複数の慣性モーメント候補に対応する複数の波高値を取得してもよい。そして、推定器１１４は、複数の波高値において最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を慣性モーメントと推定してもよい。
【００４６】
制御器１１５は、インバータ回路１１１の動作を制御する。推定器１１４は、専用の回路で構成されてもよいし、汎用のプロセッサで構成されてもよいし、これらの組み合わせで構成されてもよい。
【００４７】
例えば、制御器１１５は、位相制御パラメータを用いて、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相を決定する。そして、制御器１１５は、決定された位相で交流電圧をインバータ回路１１１から出力させる。これにより、制御器１１５は、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相を適切に制御することができる。
【００４８】
具体的には、制御器１１５は、推定器１１４で推定された慣性モーメントをインバータ回路１１１の位相制御パラメータに適用してもよい。そして、制御器１１５は、推定器１１４で推定された慣性モーメントに従って、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相を制御してもよい。これにより、制御器１１５は、推定器１１４で推定された慣性モーメントをインバータ回路１１１の動作に反映させることができる。
【００４９】
あるいは、制御器１１５は、慣性モーメント候補をインバータ回路１１１の位相制御パラメータに適用してもよい。そして、制御器１１５は、慣性モーメント候補に従って、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相を制御してもよい。これにより、制御器１１５は、慣性モーメント候補をインバータ回路１１１の動作に反映させることができる。
【００５０】
蓄電池１２１は、電力を貯蔵するための蓄電池（二次電池）である。例えば、蓄電池１２１は、インバータ回路１１１から供給された電力を貯蔵し、貯蔵された電力をインバータ回路１１１に供給する。インバータ回路１１１と蓄電池１２１との間の電力線には、その他の発電装置が接続されていてもよい。
【００５１】
同期発電機１２２は、交流電力を生成する発電機であり、例えばエンジン発電機である。同期発電機１２２は、固定子と回転子とを含み、回転子が回転することにより、交流電力を生成する。回転子の回転速度は、同期発電機１２２の出力量の変化によって変化する。また、回転子の回転速度の変化度合いは、回転子の慣性モーメントの影響を受ける。
【００５２】
リレー１２６は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間の電力線と、負荷１２７とを電気的に接続または切断する。
【００５３】
負荷１２７は、電力を消費する電気機器である。負荷１２７は、例えば、テレビ装置でもよいし、照明装置でもよいし、冷蔵庫でもよい。
【００５４】
図２は、図１に示された計測器１１３、推定器１１４および制御器１１５の構成例を示すブロック図である。
【００５５】
計測器１１３は、電圧計測部１３１、電流計測部１３２および電力計測部１３３を備える。電圧計測部１３１は、インバータ装置１１０の交流用端子の電圧を測定する。電流計測部１３２は、インバータ装置１１０の交流用端子を越えて流入または流出する電流を計測する。電力計測部１３３は、電圧計測部１３１で計測された電圧と、電流計測部１３２で計測された電流とから算出される電力を計測する。
【００５６】
推定器１１４は、電力動揺波形波高値取得部１４１、電力動揺波形周波数取得部１４２、記憶部１４３および慣性モーメント推定部１４４を備える。
【００５７】
電力動揺波形波高値取得部１４１は、電力計測部１３３で計測された電力の動揺波形の波高値を取得し、記憶部１４３に格納する。電力動揺波形周波数取得部１４２は、電力計測部１３３で計測された電力の動揺波形の周波数を取得し、記憶部１４３に格納する。記憶部には、複数回の計測に従って、複数の波高値および複数の周波数が格納されてもよい。慣性モーメント推定部１４４は、記憶部１４３に格納された波高値および周波数に基づいて、慣性モーメントを推定する。
【００５８】
制御器１１５は、出力電圧位相決定部１５１および出力電圧位相制御部１５２を備える。出力電圧位相決定部１５１は、慣性モーメント推定部１４４で推定された慣性モーメントに従って、出力される交流電圧の位相を決定する。出力電圧位相制御部１５２は、決定された位相で交流電圧をインバータ回路１１１から出力させる。
【００５９】
図２に示された計測器１１３、推定器１１４および制御器１１５の構成は、一例であって、計測器１１３、推定器１１４および制御器１１５の構成は、図２の例に限られない。
【００６０】
図３は、図１に示された慣性モーメント推定システムが行う基本的な動作例を示すフローチャートである。
【００６１】
リレー１１２は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを電気的に接続する（Ｓ１０１）。計測器１１３は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間で流れる電力を計測する（Ｓ１０２）。推定器１１４は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測された電力の動揺波形に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定する（Ｓ１０３）。これにより、慣性モーメント推定システムは、適切に慣性モーメントを推定することができる。
【００６２】
図４は、図１に示された慣性モーメント推定システムが行う具体的な動作例を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、制御器１１５は、同期発電機１２２の慣性モーメントに対する慣性モーメント候補をインバータ回路１１１の位相制御パラメータに適用する（Ｓ２０１）。制御器１１５は、インバータ回路１１１の位相制御パラメータに適用された慣性モーメントに従って、交流電圧の位相を決定し、決定された位相でインバータ回路１１１から交流電圧を出力させる。慣性モーメント候補は、一般的な同期発電機の慣性モーメントでもよい。
【００６４】
次に、リレー１１２は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを接続する（Ｓ２０２）。そして、計測器１１３は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間で流れる電力を計測する（Ｓ２０３）。
【００６５】
次に、推定器１１４は、計測器１１３で計測された電力の動揺波形の波高値および周波数を取得する（Ｓ２０４）。そして、推定器１１４は、周波数と慣性モーメントとに対して定められた関係式を用いて、動揺波形の周波数から同期発電機１２２の慣性モーメントに対する新たな慣性モーメント候補を導出する（Ｓ２０５）。例えば、動揺波形の周波数と慣性モーメントとにおいて以下の関係式が成立する。
【００６６】
【数１】
2018046611.tif 000003
【００６７】
式１において、Ｆは、動揺波形の周波数を示す。Ｖｉｎｖは、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の大きさを示す。Ｖｓｇは、同期発電機１２２から出力される交流電圧の大きさを示す。Ｘは、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間における電力線のリアクタンスの大きさを示す。ω０は、インバータ回路１１１および同期発電機１２２から出力される交流電圧の周波数を示し、例えば、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ等の基準周波数（目標周波数）である。
【００６８】
また、式１において、Ｊｓｇは、同期発電機１２２の慣性モーメントを示す。Ｊｉｎｖは、インバータ回路１１１の位相制御パラメータを示す。本動作例では、Ｊｓｇは、同期発電機１２２の慣性モーメントに対する新たな慣性モーメント候補として用いられる。また、本動作例において、Ｊｉｎｖには、慣性モーメント候補が適用される。
【００６９】
例えば、Ｖｉｎｖ、Ｖｓｇ、ω０およびＸは、計測器１１３によって計測されることにより、取得されてもよい。あるいは、Ｖｉｎｖ、Ｖｓｇ、ω０およびＸは、予め定められた値が用いられてもよい。そして、推定器１１４は、Ｆ、Ｖｉｎｖ、Ｖｓｇ、ω０、ＸおよびＪｉｎｖを取得し、式１を用いて、Ｆ、Ｖｉｎｖ、Ｖｓｇ、ω０、ＸおよびＪｉｎｖからＪｓｇを導出することにより、Ｊｓｇを推定してもよい。
【００７０】
推定器１１４は、Ｖｉｎｖ、Ｖｓｇ、ω０、ＸおよびＪｉｎｖを定数として用いることにより、式１を動揺波形の周波数（Ｆ）と同期発電機１２２の慣性モーメント（Ｊｓｇ）との関係式として用いていもよい。そして、式１を用いて、動揺波形の周波数（Ｆ）から同期発電機１２２の新たな慣性モーメント候補（Ｊｓｇ）を導出してもよい。
【００７１】
なお、式１は、動揺波形の周波数と慣性モーメントとの関係式の一例であって、動揺波形の周波数と慣性モーメントとにおいて成立する他の関係式が用いられてもよい。
【００７２】
次に、推定器１１４は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを切断する（Ｓ２０６）。
【００７３】
そして、繰り返しの終了条件が満たされていない場合（Ｓ２０７でＮｏ）、慣性モーメント推定システムは、新たな慣性モーメント候補について、上記の一連の動作（Ｓ２０１〜Ｓ２０６）を繰り返す。繰り返しの終了条件は、例えば、所定の回数の繰り返しが行われたこと、新たな慣性モーメント候補と慣性モーメント候補との差が閾値以内に収束していること、または、動揺波形の波高値が閾値以内であることなどである。
【００７４】
繰り返しの終了条件が満たされてる場合（Ｓ２０７でＹｅｓ）、推定器１１４は、繰り返しによって得られた複数の波高値のうち最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を同期発電機１２２の慣性モーメントと推定する（Ｓ２０８）。つまり、推定器１１４は、最も小さい波高値が取得される慣性モーメント候補を同期発電機１２２の慣性モーメントと推定する。
【００７５】
そして、制御器１１５は、推定された慣性モーメントをインバータ回路１１１の位相制御パラメータに適用する（Ｓ２０９）。その後、リレー１１２は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを接続する。また、リレー１２６は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間の電力線と、負荷１２７とを接続する。これにより、電源装置１０１と同期発電機１２２とが協調して負荷１２７に電力を供給することができる。
【００７６】
なお、図４に示された動作は一例であって、慣性モーメント推定システムが行う動作は、図４に示された例に限られない。動作の順序および内容は、適宜変更されてもよい。例えば、新たな慣性モーメント候補の導出（Ｓ２０５）は、繰り返しの終了条件が満たされていない場合（Ｓ２０７でＮｏ）に行われてもよい。
【００７７】
また、推定器１１４は、最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補ではなく、最後に導出された慣性モーメント候補を同期発電機１２２の慣性モーメントと推定してもよい。この場合、動揺波形の波高値は、取得されなくてもよい。また、推定器１１４は、繰り返しを行うことなく、周波数と慣性モーメントとに対して定められた関係式（式１）を用いて、動揺波形の周波数から同期発電機１２２の慣性モーメントを導出することにより、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定してもよい。
【００７８】
また、推定器１１４は、新たな慣性モーメント候補の導出（Ｓ２０５）において、動揺波形の周波数によらず、現在の慣性モーメント候補に近い新たな慣性モーメント候補を定めてもよい。
【００７９】
そして、推定器１１４は、局所探索法によって、極小の波高値に対応する慣性モーメント候補を探索してもよい。極小の波高値に対応する慣性モーメント候補は、複数の慣性モーメント候補のうち、最小の波高値に対応する慣性モーメント候補である。そして、推定器１１４は、局所探索法によって、極小の波高値に対応する慣性モーメント候補を同期発電機１２２の慣性モーメントと推定してもよい。この場合、動揺波形の周波数は、取得されなくてもよい。
【００８０】
また、推定器１１４は、任意に予め定められた複数の慣性モーメント候補のうち、最小の波高値に対応する慣性モーメント候補を同期発電機１２２の慣性モーメントと推定してもよい。この場合、推定器１１４は、新たな慣性モーメント候補の導出（Ｓ２０５）において、任意に予め定められた複数の慣性モーメント候補から順に新たな慣性モーメント候補を特定する。この場合も、動揺波形の周波数は、取得されなくてもよい。
【００８１】
また、推定器１１４は、繰り返しを行うことなく、１つの慣性モーメント候補について、動揺波形の波高値が閾値以内であるか否かを判定してもよい。そして、推定器１１４は、動揺波形の波高値が閾値以内である場合、その１つの慣性モーメント候補を同期発電機１２２の慣性モーメントと推定してもよい。
【００８２】
また、慣性モーメント推定システムは、小さい電力で同期発電機１２２の慣性モーメントを推定してもよい。具体的には、慣性モーメント推定システムは、慣性モーメントを推定するための動作において、電圧または電流を小さくしてもよい。その後、慣性モーメント推定システムは、推定された慣性モーメントをインバータ回路１１１の位相制御パラメータに適用して、大きい電力で負荷１２７に電力を供給してもよい。
【００８３】
これにより、インバータ回路１１１または同期発電機１２２において横流によって過負荷が発生することが抑制される。
【００８４】
また、慣性モーメント推定システムは、推定された慣性モーメントをインバータ回路１１１の位相制御に用いずに、推定された慣性モーメントを情報として出力してもよい。
【００８５】
図５は、図１に示された計測器１１３で計測される電力の動揺波形の例を示すグラフである。具体的には、このグラフは、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測器１１３で計測される電力の動揺波形の例を示す。このグラフの縦軸は、同期発電機１２２からインバータ回路１１１へ流れる電力の大きさ（Ｗ）を示し、このグラフの縦軸は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との電気的な接続後の時間（ｓ）を示す。
【００８６】
この例のように、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間で電力が動揺する。特に、電力は初めに大きく動揺し、徐々に収束する。
【００８７】
例えば、推定器１１４が取得する波高値は、最初に発生する最も大きい波高値である。具体的には、図５の例において、電力の動揺が最も大きいｔ１における波高値が取得される。波高値は、ｔ１における電力の大きさ自体であってもよいし、ｔ１における電力の大きさと、電力の動揺が収束するｔ２における電力の大きさとの差であってもよい。
【００８８】
また、例えば、推定器１１４が取得する周波数は、電力の動揺が開始してから終了するまでにおける電力の動揺の周波数である。具体的には、図５の例において、電力の動揺が最も大きいｔ１から、電力の動揺が収束するｔ２までにおける電力の動揺の周波数が取得される。この周波数は、式１のＦに相当する。
【００８９】
推定器１１４は、図５に示されるような電力の動揺波形から波高値および周波数を取得し、波高値および周波数に基づいて同期発電機１２２の慣性モーメントを推定する。
【００９０】
図６は、図１に示された推定器１１４で繰り返して取得される波高値の例を示すグラフである。この例では、推定器１１４は、７回、波高値を取得している。つまり、推定器１１４は、同期発電機１２２の慣性モーメントの７つの慣性モーメント候補について７つの波高値を取得している。そして、５回目の波高値が最も小さい。したがって、推定器１１４は、７つの慣性モーメント候補のうち、５回目の波高値が取得される際に適用されていた慣性モーメント候補を同期発電機１２２の慣性モーメントと推定する。
【００９１】
以上、本発明に係る慣性モーメント推定システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明に係る慣性モーメント推定システムは、実施の形態に限定されない。実施の形態に対して当業者が思いつく変形を施して得られる形態、および、実施の形態における複数の構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に係る慣性モーメント推定システムに含まれる。
【００９２】
例えば、特定の構成要素が実行する処理を別の構成要素が実行してもよい。また、処理を実行する順番が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【００９３】
また、本発明は、慣性モーメント推定システムとして実現できるだけでなく、慣性モーメント推定システムを構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む慣性モーメント推定方法として実現できる。また、本発明は、慣性モーメント推定方法をコンピュータ等に実行させるためのプログラムとして実現できる。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよい。
【００９４】
最後に、慣性モーメント推定システム等の基本的な構成例、および、複数の変形例等を示す。これらは、適宜、組み合わされてもよい。
【００９５】
（１）例えば、本発明の一態様に係る慣性モーメント推定システムは、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定する慣性モーメント推定システムであって、インバータ回路１１１と、リレー１１２と、計測器１１３と、推定器１１４とを備える。
【００９６】
インバータ回路１１１は、蓄電池１２１に電気的に接続される。リレー１１２は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを電気的に接続または切断する。計測器１１３は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間で流れる電力を計測する。推定器１１４は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測器１１３で計測された電力の動揺波形に基づいて、慣性モーメントを推定する。
【００９７】
これにより、慣性モーメント推定システムは、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが接続された際に流れる電力の動揺波形に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定することができる。特に、この動揺波形は、同期発電機１２２の慣性モーメントの影響を受けていると想定される。したがって、慣性モーメント推定システムは、同期発電機１２２の慣性モーメントの影響を受けている動揺波形に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを適切に推定することができる。
【００９８】
（２）例えば、推定器１１４は、動揺波形の波高値に基づいて、慣性モーメントを推定してもよい。
【００９９】
これにより、慣性モーメント推定システムは、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが接続された際に流れる電力の動揺波形の波高値に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定することができる。特に、動揺波形の波高値が小さい場合、同期発電機１２２の慣性モーメントは、インバータ回路１１１の既知の位相制御パラメータに整合していると想定される。したがって、慣性モーメント推定システムは、動揺波形の波高値に基づいて、慣性モーメントを適切に推定することができる。
【０１００】
（３）例えば、推定器１１４は、慣性モーメントに対する複数の慣性モーメント候補のそれぞれについて、波高値を取得することにより、複数の慣性モーメント候補に対応する複数の波高値を取得してもよい。この波高値は、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相制御に慣性モーメント候補が用いられインバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測器１１３で計測された電力の動揺波形の波高値である。
【０１０１】
そして、推定器１１４は、複数の慣性モーメント候補のうち、複数の波高値において最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を慣性モーメントと推定してもよい。
【０１０２】
これにより、複数の慣性モーメント候補のうち、最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補が慣性モーメントと推定される。特に、慣性モーメント候補が適用された位相制御パラメータが慣性モーメントに整合する場合、動揺波形の波高値は小さいと想定される。したがって、慣性モーメント推定システムは、最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を慣性モーメントと推定することにより、慣性モーメントを適切に推定することができる。
【０１０３】
（４）例えば、推定器１１４は、動揺波形の周波数に基づいて、慣性モーメントを推定してもよい。
【０１０４】
これにより、慣性モーメント推定システムは、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが接続された際に流れる電力の動揺波形の周波数に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定することができる。特に、インバータ回路１１１の既知の位相制御パラメータと同期発電機１２２の慣性モーメントとの差は、動揺波形の周波数として現れると想定される。したがって、慣性モーメント推定システムは、動揺波形の周波数に基づいて、慣性モーメントを適切に推定することができる。
【０１０５】
（５）例えば、推定器１１４は、動揺波形の周波数と、慣性モーメントとに対して定められた関係式を用いて、動揺波形の周波数から慣性モーメントを導出することにより、慣性モーメントを推定してもよい。
【０１０６】
これにより、関係式に従って、動揺波形の周波数から慣性モーメントが推定される。特に、慣性モーメントは、動揺波形の周波数に影響を与えると想定され、慣性モーメントと、動揺波形の周波数とは、関係式によって表現されると想定される。したがって、慣性モーメント推定システムは、関係式に従って、動揺波形の周波数から慣性モーメントを適切に推定することができる。
【０１０７】
（６）例えば、推定器１１４は、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、パラメータと、リアクタンス値とを取得してもよい。第１交流電圧値は、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の大きさを示す。第２交流電圧値は、同期発電機１２２から出力される交流電圧の大きさを示す。パラメータは、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相制御に用いられるパラメータである。リアクタンス値は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間の電力線におけるリアクタンスの大きさを示す。
【０１０８】
そして、推定器１１４は、関係式を用いて、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、パラメータと、リアクタンス値とから慣性モーメントを導出することにより、慣性モーメントを推定してもよい。この関係式は、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、パラメータと、リアクタンス値と、慣性モーメントとに対して定められた関係式である。
【０１０９】
これにより、関係式に従って、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、パラメータと、リアクタンス値とから慣性モーメントが推定される。したがって、慣性モーメント推定システムは、より多くの情報から慣性モーメントを適切に推定することができる。
【０１１０】
（７）例えば、推定器１１４は、動揺波形の波高値および動揺波形の周波数に基づいて、慣性モーメントを推定してもよい。
【０１１１】
これにより、慣性モーメント推定システムは、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが接続された際に流れる電力の動揺波形の波高値および周波数に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定することができる。特に、この動揺波形の波高値および周波数は、それぞれ、慣性モーメントの影響を受ける。したがって、慣性モーメント推定システムは、動揺波形の波高値および周波数に基づいて、適切に慣性モーメントを推定することができる。
【０１１２】
（８）例えば、推定器１１４は、位相制御に慣性モーメント候補が用いられインバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測器１１３で計測された電力の動揺波形の波高値、および、動揺波形の周波数を取得してもよい。位相制御は、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相制御である。慣性モーメント候補は、慣性モーメントに対する候補である。
【０１１３】
そして、推定器１１４は、動揺波形の周波数と、慣性モーメントとに対して定められた関係式を用いて、動揺波形の周波数から慣性モーメントに対する新たな慣性モーメント候補を導出してもよい。
【０１１４】
そして、推定器１１４は、新たな慣性モーメント候補を慣性モーメント候補として用いて、動揺波形の波高値および動揺波形の周波数の取得と、新たな慣性モーメント候補の導出とを繰り返してもよい。そして、これにより、推定器１１４は、慣性モーメントに対する複数の慣性モーメント候補に対応する複数の波高値を取得してもよい。そして、推定器１１４は、複数の慣性モーメント候補のうち、複数の波高値において最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を慣性モーメントと推定してもよい。
【０１１５】
これにより、慣性モーメント推定システムは、動揺波形の周波数に従って、適切な慣性モーメント候補を導出することができる。また、慣性モーメント推定システムは、複数の慣性モーメント候補から、複数の波高値に従って、適切な慣性モーメントを推定することができる。
【０１１６】
（９）例えば、推定器１１４は、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、リアクタンス値とを取得してもよい。第１交流電圧値は、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の大きさを示す。第２交流電圧値は、同期発電機１２２から出力される交流電圧の大きさを示す。リアクタンス値は、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間の電力線におけるリアクタンスの大きさを示す。
【０１１７】
そして、推定器１１４は、位相制御に慣性モーメント候補がパラメータとして用いられインバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測器１１３で計測された電力の動揺波形の波高値、および、動揺波形の周波数を取得してもよい。位相制御は、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相制御である。慣性モーメント候補は、慣性モーメントに対する候補である。
【０１１８】
そして、推定器１１４は、関係式を用いて、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、パラメータと、リアクタンス値とから慣性モーメントに対する新たな慣性モーメント候補を導出してもよい。この関係式は、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、パラメータと、リアクタンス値と、慣性モーメントとに対して定められた関係式である。
【０１１９】
そして、推定器１１４は、新たな慣性モーメント候補を慣性モーメント候補として用いて、動揺波形の波高値および動揺波形の周波数の取得と、新たな慣性モーメント候補の導出とを繰り返してもよい。そして、これにより、推定器１１４は、慣性モーメントに対する複数の慣性モーメント候補に対応する複数の波高値を取得してもよい。そして、推定器１１４は、複数の慣性モーメント候補のうち、複数の波高値において最も小さい波高値に対応する慣性モーメント候補を慣性モーメントと推定してもよい。
【０１２０】
これにより、関係式に従って、動揺波形の周波数と、第１交流電圧値と、第２交流電圧値と、パラメータと、リアクタンス値とから、慣性モーメント候補が導出される。すなわち、慣性モーメント推定システムは、より多くの情報から慣性モーメント候補を適切に導出することができる。また、慣性モーメント推定システムは、複数の慣性モーメント候補から、複数の波高値に従って、適切な慣性モーメントを推定することができる。
【０１２１】
（１０）例えば、慣性モーメント推定システムは、さらに、推定器１１４で推定された慣性モーメントを用いて、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相を制御する制御器１１５を備えてもよい。
【０１２２】
これにより、慣性モーメント推定システムは、推定器１１４で適切に推定された慣性モーメントを用いてインバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相を制御し、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とを協調して動作させることができる。
【０１２３】
（１１）例えば、制御器１１５は、パラメータを用いて位相を決定し、決定された位相でインバータ回路１１１から交流電圧を出力させてもよい。
【０１２４】
これにより、慣性モーメント推定システムは、インバータ回路１１１から出力される交流電圧の位相を適切に制御することができる。
【０１２５】
（１２）例えば、本発明の一態様に係る慣性モーメント推定方法は、同期発電機１２２の慣性モーメントを推定する慣性モーメント推定方法であって、接続ステップ（Ｓ１０１）と、計測ステップ（Ｓ１０２）と、推定ステップ（Ｓ１０３）とを含む。
【０１２６】
接続ステップ（Ｓ１０１）では、蓄電池１２１に電気的に接続されるインバータ回路１１１と、同期発電機１２２とを電気的に接続する。計測ステップ（Ｓ１０２）では、インバータ回路１１１と同期発電機１２２との間で流れる電力を計測する。推定ステップ（Ｓ１０３）では、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが電気的に接続された際に計測された電力の動揺波形に基づいて、慣性モーメントを推定する。
【０１２７】
これにより、インバータ回路１１１と同期発電機１２２とが接続された際に流れる電力の動揺波形に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントが推定される。特に、この動揺波形は、同期発電機１２２の慣性モーメントの影響を受けていると想定される。したがって、同期発電機１２２の慣性モーメントの影響を受けている動揺波形に基づいて、同期発電機１２２の慣性モーメントが適切に推定される。
【符号の説明】
【０１２８】
１１１  インバータ回路
１１２  リレー
１１３  計測器
１１４  推定器
１１５  制御器
１２１  蓄電池
１２２  同期発電機
【図１】
2018046611.tif 000004
【図２】
2018046611.tif 000005
【図３】
2018046611.tif 000006
【図４】
2018046611.tif 000007
【図５】
2018046611.tif 000008
【図６】
2018046611.tif 000009