(57)【要約】【課題】過度な消費電力を必要とすることなく、後処理時の騒音の発生を抑制しつつ、後処理用トレイにおける既積載シートと後続シートとの衝突を防止可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数のシートに対する後処理を実行する後処理部、シート退避部、カール判定処理部７２及び巻き付け判定処理部７５を備える。前記シート退避部は、未処理シートを巻き付け可能な退避ドラムを有し、前記後処理部によって前記複数のシートに前記後処理を実行しているときにシート搬送路の前記未処理シートを前記退避ドラムに巻き付けて退避させてから前記シート搬送路に戻す。カール判定処理部７２は、前記未処理シートのカール状態を判定する。巻き付け判定処理部７５は、カール判定処理部７２によって判定される前記カール状態に応じて、前記退避ドラムに前記未処理シートを巻き付けるか否かを判定する。【選択図】図９
2018077414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートに対する後処理を実行する後処理部と、
前記後処理部に搬送される前の未処理シートを前記後処理部に案内するシート搬送路と、
前記未処理シートを巻き付け可能な退避ドラムを有し、前記後処理部によって前記複数のシートに前記後処理を実行しているときに前記シート搬送路の前記未処理シートを前記退避ドラムに巻き付けて退避させてから前記シート搬送路に戻すシート退避部と、
前記未処理シートのカール状態を判定する第１判定処理部と、
前記第１判定処理部によって判定される前記カール状態に応じて、前記退避ドラムに前記未処理シートを巻き付けるか否かを判定する第２判定処理部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１判定処理部は、前記未処理シートのカール方向を判定し、
前記第２判定処理部は、前記第１判定処理部よって判定された前記未処理シートのカール方向が、前記退避ドラムによる前記未処理シートの巻き付け時における前記未処理シートの曲げ方向と反対方向である場合に、前記退避ドラムに前記未処理シートを巻き付けると判定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記退避ドラムは、予め定められた規定枚数以下の前記未処理シートを巻き付け可能であり、
前記退避ドラムに巻き付けられている前記未処理シートの枚数が前記規定枚数未満であるか否かを判定する第３判定処理部をさらに備え、
前記第２判定処理部は、前記第３判定処理部によって前記退避ドラムに巻き付けられている前記未処理シートの枚数が前記規定枚数未満であると判定されることを条件に、前記退避ドラムに前記未処理シートを巻き付けると判定する、
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記退避ドラムへ向けて搬送される未処理シートにおける搬送方向の上流側端と、前記未処理シートの次に前記退避ドラムへ向けて搬送される後続の未処理シートにおける前記搬送方向の下流側端とのシート間距離が予め定められた規定距離以上であるか否かを判定する第４判定処理部をさらに備え、
前記第２判定処理部は、前記第４判定処理部によって前記シート間距離が前記規定距離以上であると判定されることを条件に、前記退避ドラムに前記未処理シートを巻き付けると判定する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート退避部は、前記退避ドラムに前記未処理シートを巻き付けてから前記後処理部に前記未処理シートを搬送する第１搬送経路と、前記退避ドラムに前記未処理シートを巻き付けずに前記後処理部に前記未処理シートを搬送する第２搬送経路とを切り替え可能な切替部をさらに有し、
前記第２判定処理部での判定結果に基づいて、前記切替部の切り替えを制御する切替制御部をさらに備える、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対してステープル処理などの後処理を行うことが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの表面に形成されたトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を定着させる画像形成装置では、定着後のシートにカールが生じることがある。このカールは、搬送不良によるジャム、排紙トレイなどの積載トレイにおけるシートの積載不良などを生じさせる原因になることがある。例えば、シートにカールが生じていると、積載トレイに積載されたシートに後続のシートが衝突し、積載トレイから既積載のシートが押し出されてしまうことがある。
【０００３】
ところで、画像形成装置としては、ステープル処理などの後処理が可能なものがある。この種の画像形成装置では、ステープル処理などの後処理を行うために複数のシートが積載される後処理用トレイから既積載シートが押し出された場合、印刷処理からやり直す必要がある。そのため、後処理を実行可能な画像形成装置では、後処理用トレイから既積載シートの落下を防止する必要性が高い。特に、厚紙などのコシの強いシートの後処理を行う場合、後処理用トレイではシートの衝突などが発生しやすい。一方、排紙トレイから既積載シートが押し出されることを防止するための画像形成装置として、トレイの最上位に積載されたシートの位置を検出し、その検出結果に応じて排紙トレイの高さ制御を行うものが知られている（例えば特許文献１）。そのため、排紙トレイの高さ制御を行う技術を後処理用トレイに適用することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２２１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、後処理用トレイの高さ制御を行う場合、後処理用トレイを昇降させる必要があるため、後処理用トレイの昇降に伴う動作音の発生により騒音が発生するだけでなく、後処理時に必要な消費電力が大きくなる。
【０００６】
本発明の目的は、過度な消費電力を必要とすることなく、後処理時の騒音の発生を抑制しつつ、後処理用トレイにおける既積載シートと後続シートとの衝突を防止可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、後処理部、シート搬送路、シート退避部、第１判定処理部及び第２判定処理部を備える。前記後処理部は複数のシートに対する後処理を実行する。前記シート搬送路は前記後処理部に搬送される前の未処理シートを前記後処理部に案内する。前記シート退避部は、前記未処理シートを巻き付け可能な退避ドラムを有し、前記後処理部によって前記複数のシートに前記後処理を実行しているときに前記シート搬送路の前記未処理シートを前記退避ドラムに巻き付けて退避させてから前記シート搬送路に戻す。前記第１判定処理部は前記未処理シートのカール状態を判定する。前記第２判定処理部は前記第１判定処理部によって判定される前記カール状態に応じて、前記退避ドラムに前記未処理シートを巻き付けるか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、過度な消費電力を必要とすることなく、後処理時の騒音の発生を抑制しつつ後処理用トレイにおける既積載シートと後続シートとの衝突を防止可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示される画像形成装置の画像形成装置本体の内部構成を示す断面図である。
【図３】図３は、図１に示される画像形成装置のシート処理装置の内部構成を示す断面図である。
【図４】図４は、図３に示されるシート処理装置におけるフラップによるシートの搬送経路の切り替えを説明するために退避ドラム周りの構成を拡大して示す断面図である。
【図５】図５は、図３に示されるシート処理装置におけるフラップによるシートの搬送経路の切り替えを説明するために退避ドラム周りの構成を拡大して示す断面図である。
【図６】図６は、図３に示されるシート処理装置におけるフラップによるシートの搬送経路の切り替えを説明するために退避ドラム周りの構成を拡大して示す断面図である。
【図７】図７は、図３に示されるシート処理装置におけるフラップによるシートの搬送経路の切り替えを説明するために退避ドラム周りの構成を拡大して示す断面図である。
【図８】図８は、図３に示されるシート処理装置におけるフラップによるシートの搬送経路の切り替えを説明するために退避ドラム周りの構成を拡大して示す断面図である。
【図９】図９は、図１に示される画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、図９に示される制御部によって実行されるシート搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態は適宜変更できる。
【００１１】
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成装置本体１０、及び画像形成装置本体１０に連結して使用されるシート処理装置３０を備える。
【００１２】
画像形成装置本体１０は、プリント機能、複写機能、ファクシミリ機能などの複数の機能を備えた複合機である。画像形成装置本体１０の側面にシート処理装置３０が連結されている。画像形成装置本体１０は、入力された画像データに基づく画像をトナーなどの印刷材料を用いて、シートに画像を形成する。なお、画像形成装置本体１０は、複合機に限られず、プリンターやファクシミリ、複写機などであっても、本発明は適用可能である。
【００１３】
画像形成装置本体１０は、画像形成装置１の外部から入力された画像データ、画像形成装置本体１０の上部に配置されたスキャナー１１によって読み取られた画像データに基づいて、シートに画像を形成する。図２に示されるように、画像形成装置本体１０は、スキャナー１１、操作表示部１２、電子写真方式によりシートに画像を形成する画像形成部１８、定着部１９、複数の給紙部１５、排紙部２１、排出ローラー対２４、及び制御部７（図９参照）を備える。これらの要素は、画像形成装置本体１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。なお、制御部７についての詳細は後述する。
【００１４】
複数の給紙部１５は、画像形成装置本体１０の下部に設けられている。複数の給紙部１５は、上下方向に４つ配列されている。給紙部１５各々は、給紙トレイ１６に収容されたシートＳを画像形成部１８へ給送する。給紙部１５によって画像形成部１８に給送されたシートＳは、画像形成部１８によってトナー像が表面に転写された後に、定着部１９へ搬送される。なお、画像形成部１８は、感光体ドラム、光走査装置、現像部、帯電部、転写部などを有する周知の機構であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１５】
定着部１９は、シートＳに転写されたトナー像を熱によってそのシートＳに定着させる。定着部１９は、ＩＨヒーターなどの加熱部を有する加熱ローラー１９１、及び加熱ローラー１９１に対向して加熱ローラー１９１よりも下方に配置された加圧ローラー１９２を備える。シートＳが定着部１９を通過する過程において、定着部１９の加熱ローラー１９１から熱が供給されることによりトナーが溶融される。これにより、トナー像がシートＳに定着して、シートＳに画像が定着する。定着部１９によって画像が定着されたシートＳは、定着部１９よりもシートＳの搬送方向の下流側に形成された搬送路２８へ送り出される。搬送路２８に送り出されたシートＳは、搬送路２８に沿って設けられた複数の搬送ローラー対２３によって更にシートＳの搬送方向の下流側へ搬送される。
【００１６】
搬送路２８は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延びている。搬送路２８のシートＳの搬送方向の下流側は２つに分岐している。搬送路２８の一方の分岐路２８１は用紙排出口２２に至っており、もう一方の分岐路２８２は筐体１４の左側面１４１に形成された搬送中継口２７に至っている。また、分岐路２８１と分岐路２８２との分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動部によって揺動されるフラップ２５が設けられている。搬送路２８における前記分岐点の上流側には、カール検知センサー１７１及びシート間検知センサー１７２が設けられている。
【００１７】
カール検知センサー１７１は、搬送路２８を通過するシートＳのカール状態（例えばカール方向）に応じた検出信号を出力する。カール検知センサー１７１は、例えば発光素子及び受光素子を備えるフォトセンサーである。
【００１８】
シート間検知センサー１７２は、退避ドラム６０（図３参照）へ向けて搬送される先行のシートＳにおける搬送方向の上流側端と、前記先行のシートの次に退避ドラム６０へ向けて搬送される後続のシートＳにおける搬送方向の下流側端とのシート間距離を演算するために必要な情報を出力する。シート間検知センサー１７２は、例えば発光素子及び受光素子を備えるフォトインタラプタである。
【００１９】
フラップ２５は、シートＳが画像形成装置本体１０の上部に設けられた排紙部２１へ排出される場合に、分岐路２８２を塞いで分岐路２８１を開放する第１状態になる。そのため、搬送路２８に送り出されたシートＳは、フラップ２５が前記第１状態にある場合は、搬送ローラー対２３によって排紙部２１へ排出される。一方、フラップ２５は、シートＳがシート処理装置３０へ搬送される場合に、分岐路２８１を塞いで分岐路２８２を開放する第２状態になる。また、分岐路２８２には、画像形成後のシートＳをシート処理装置３０へ搬送する排出ローラー対２４が設けられている。排出ローラー対２４は、モーターなどによって回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに圧接された状態で従動する従動ローラーとによって構成されている。従って、フラップ２５が前記第２状態にある場合は、シートＳは排出ローラー対２４によってシート処理装置３０へ搬送される。
【００２０】
シート処理装置３０は、画像形成装置本体１０から搬送されたシートＳに対してステープル処理などの後処理を行う。図１に示されるように、シート処理装置３０は、画像形成装置本体１０に連結されて用いられる。
【００２１】
図３に示されるように、シート処理装置３０は、上部本体３１及び下部本体３２を備える。本実施形態では、上部本体３１に後処理を行う各ユニットなどが備えられている。
【００２２】
シート処理装置３０は、ステープル処理（本発明の後処理の一例）を実行可能である。シート処理装置３０は、ステープルユニット３５、搬送ローラー対３７、排出ローラー対３８，３９、搬送ローラー対４０、上段トレイ３６１、下段トレイ３６２、スタックトレイ５７、及び退避ドラム６０を備える。これらの要素は、上部本体３１の内部に設けられている。なお、ステープルユニット３５及びスタックトレイ５７は、本発明の後処理部の一例である。また、退避ドラム６０は、本発明のシート退避部を構成する。また、シート処理装置３０は、ステープル処理に加えて、又はステープル処理に代えて、穿孔処理、整合処理などを実行可能に構成することも考えられる。
【００２３】
上部本体３１は、画像形成装置本体１０との連結面４４（図３において右側面）に、搬入口４６を有する。搬入口４６は画像形成装置本体１０から搬送された画像形成後のシートＳを受け入れる入口である。上部本体３１の上部には、シート処理装置３０からシートＳを外部に排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７に連続するように上段トレイ３６１が設けられている。また、上部本体３１の側面４５（図３において左側面）には、シート処理装置３０からシートＳを外部に排出するための排出口４８が設けられている。排出口４８に連続するように下段トレイ３６２が設けられている。上段トレイ３６１及び下段トレイ３６２は、シート処理装置３０から排出されたシートＳを保持する。
【００２４】
上部本体３１の内部には、搬入口４６に繋がる搬送路５０が備えられている。搬送路５０は、上部本体３１の内部において、搬入口４６から内部側へ水平に延びている。搬入口４６から搬送路５０に搬入したシートＳは、搬送路５０を通ることによって、上部本体３１の内部側へ向かう搬送方向へ案内される。搬送路５０の搬送方向下流側の端部に、搬送ローラー対３７が設けられている。搬送ローラー対３７は、駆動ローラー及び従動ローラーにより構成されており、画像形成装置本体１０から搬送されたシートＳを搬送する。
【００２５】
シートＳの搬送経路は、搬送路５０の終端から上部本体３１の上面へ向かう搬送路５１と、側面４５へ向かう搬送路５２（本発明のシート搬送路の一例）とに分岐している。搬送路５１は排出口４７に至っている。搬送路５２はスタックトレイ５７を経て排出口４８に至っており、ステープルユニット３５及びスタックトレイ５７に搬送される前のシートＳをステープルユニット３５及びスタックトレイ５７に案内する。
【００２６】
排出ローラー対３９は、搬送路５１の終端の排出口４７の近傍に設けられている。排出ローラー対３９は、駆動ローラー及び従動ローラーにより構成されており、搬送路５１に搬送されたシートＳを排出口４７から排出する。
【００２７】
スタックトレイ５７は、後処理としてのステープル処理が実行される部分である。スタックトレイ５７は、搬送路５２の下方に設けられている。スタックトレイ５７は、一方端（図３の左端）が排出口４８に位置している。
【００２８】
スタックトレイ５７は、ステープル処理が行われない場合は、搬送ローラー対４０の下流側における搬送路５２の下側ガイド面を構成する。一方、ステープル処理が行われる場合は、スタックトレイ５７は、ステープル処理の対象となる複数のシートＳを積載する。この場合、スタックトレイ５７は、搬送路５２を通って搬送されてきたシートＳを順次支持するものであり、複数のシートＳを束状に積載して支持可能である。
【００２９】
退避ドラム６０は、搬送路５２の下方において回転可能に支持されている。退避ドラム６０は、ステープルユニット３５及びスタックトレイ５７に搬送される前の予め定められた規定枚数以下の未処理シートＳを巻き付け可能である。退避ドラム６０の周囲には、搬送路５３が設けられている。搬送路５３は、搬送路５２から分岐すると共に、搬送路５２に合流するロータリー状に形成されている。退避ドラム６０は、スタックトレイ５７に搬送される前の複数枚のシートを巻き付け、搬送路５３に退避させることができる。退避ドラム６０の周長は、例えばＡ４用紙の短手寸法（１０５ｍｍ）の２倍程度である。
【００３０】
退避ドラム６０は、スタックトレイ５７においてステープル処理などの後処理を実行しているときにスタックトレイ５７に搬送されるシートＳを退避させる。一方、退避ドラム６０は、スタックトレイ５７においてステープル処理などの後処理を実行していないときに、前記シートを巻き付けてシートＳのカールを矯正可能である。
【００３１】
搬送路５０〜５２によって規定される搬送経路には、第１フラップ５５及び第２フラップ５６が設けられている。第１フラップ５５及び第２フラップ５６は、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段に接続されており、前記駆動手段が後述の制御部７の切替制御部７６によって駆動されることで揺動される。また、第１フラップ５５及び第２フラップ５６は、シート処理装置３０におけるシートＳの搬送経路を切り替える。具体的には、第１フラップ５５は、搬送路５０において搬送されるシートＳを搬送路５１及び搬送路５２のいずれの搬送路で搬送するかを選択する。一方、第２フラップ５６は、搬送路５２においてシートＳを搬送するときに、搬送路５２の途中でシートＳを搬送路５３において退避させてからスタックトレイ５７に搬送させるか否かを選択する。即ち、第２フラップ５６は、搬送路５２においてシートＳを搬送する途中で退避ドラム６０にシートＳを巻き付けて搬送路５３においてシートＳを退避させてから、スタックトレイ５７にシートＳを搬送する第１搬送経路、及び退避ドラム６０にシートＳを巻き付けずに搬送路５２のみでスタックトレイ５７にシートＳを搬送する第２搬送経路のいずれかを選択する。なお、第１フラップ５５及び第２フラップ５６は、本発明の切替部の一例であり、退避ドラム６０と共に本発明のシート退避部を構成する。
【００３２】
ここで、図４から図８は、シート処理装置３０における第１フラップ５５及び第２フラップ５６によるシートＳの搬送路５０〜５３の切り替えを説明するために、退避ドラム６０の周りの構成を拡大して示す断面図である。
【００３３】
図４に示されるように、搬送路５０のシートＳは、第１フラップ５５によって搬送路５２の入口５２１が塞がれ、搬送路５１の入口５１１が開放されることで、搬送路５１において搬送される。
【００３４】
一方、図５に示されるように、搬送路５０のシートＳは、第１フラップ５５によって搬送路５１の入口５１１が塞がれ、搬送路５２の入口５２１が開放されることで、搬送路５２に搬入される。また、搬送路５２に搬入されたシートＳは、第２フラップ５６によって搬送路５３の入口５３１が塞がれることで、搬送路５３に退避されることなく、スタックトレイ５７へ向けて搬送される。
【００３５】
これに対して、図６に示されるように、搬送路５２に搬入されたシートＳは、第２フラップ５６によって搬送路５２の出口５２２が塞がれ、搬送路５３の入口５３１が開放されることで、搬送路５３に搬入される。
【００３６】
図７に示されるように、搬送路５３に搬入されたシートＳ１は、退避ドラム６０の回転により退避ドラム６０に巻き付けられ、搬送路５３に退避させられる。シートＳ１が退避ドラム６０に巻き付けられた場合、シートＳ１が所定位置で退避させるように退避ドラム６０の回転が停止される。
【００３７】
退避ドラム６０に巻き付けられたシートＳ１は、後続のシートＳ２の先端が、シートＳ１の先端に達したときに退避ドラム６０の回転を開始することで、図８に示されるようにシートＳ２が重ね合わされた状態で再び搬送路５２に搬入される。このとき、シートＳ１及びシートＳ２は、第２フラップ５６によって搬送路５３の入口５３１が塞がれることで、スタックトレイ５７に搬送される。なお、後続のシートＳ２の先端が、シートＳ１の先端に達したことは、例えばフォトセンターにより検知できる。また、図８に示す例では、１枚のシートＳ１を退避ドラム６０に巻き付けて搬送路５３に退避させる場合を説明したが、予め定められた規定回数以下の複数枚のシートを退避ドラム６０に巻き付けて搬送路５３に退避させてもよい。
【００３８】
図３に示されるように、搬出ローラー対３８は、排出口４８の近傍に設けられている。排出ローラー対３８は、駆動ローラー３８１及び従動ローラー３８２によって構成されている。駆動ローラー３８１は、モーター（不図示）から回転駆動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー３８２は、駆動ローラー３８１の上側に配置されており、駆動ローラー３８１に接触している。そのため、駆動ローラー３８１が回転されることによって従動ローラー３８２が回転する。従動ローラー３８２が駆動ローラー３８１に接触した状態で駆動ローラー３８１が回転されることにより、搬出ローラー対３８はシートＳを搬送できる。
【００３９】
従動ローラー３８２は、駆動ローラー３８１に対して接離する方向へ移動可能に支持されている。従動ローラー３８２は、ソレノイドなどの駆動機構（不図示）によって駆動ローラー３８１に接触した位置から上方へ離間できるように構成されている。
【００４０】
画像形成装置本体１０やシート処理装置３０において、ステープル処理を実行しないように設定されている場合、搬送ローラー対４０によって搬送されたシートＳはスタックトレイ５７の支持面５８に接触して案内されながら排出口４８へ向けて移動する。その後、シートＳは、排出口４８の近傍に設けられた搬送ローラー対３８によって下段トレイ３６２に排出される。
【００４１】
一方、前記ステープル処理を実行するように設定されている場合は、駆動ローラー３８１と従動ローラー３８２とが離間される。この状態で、搬送ローラー対４０によってシートＳが排出口４８へ向けて搬送されると、シートＳはスタックトレイ５７の支持面５８に沿って排出口４８側へ移動する。駆動ローラー３８１と従動ローラー３８２とが離間しているため、シートＳが排出ローラー対３８に到達しても、シートＳは排出ローラー対３８によって搬送されることはない。そして、シートＳの後端部（搬送方向の上流側の端部）が搬送ローラー対４０を通過すると、シートＳがスタックトレイ５７側へ降下して支持面５８に支持される。スタックトレイ５７にシートＳが支持されると、支持面５８は傾斜しているため、支持されたシートＳは、ステープルユニット３５側へ移動する。具体的には、シートＳは、その自重によって支持面５８に沿って斜め下方へ滑るようにして移動する。そして、シートＳの後端がスタックトレイ５７の最下端のストッパー５９に到達すると、シートＳは前記ストッパーに当接した位置で停止する。この動作が繰り返されることで、複数枚のシートＳがスタックトレイ５７において後端が揃えられた状態で支持される。
【００４２】
ステープルユニット３５は、搬送路５２の下方に設けられている。ステープルユニット３５は、スタックトレイ５７に支持された複数枚のシートＳに対してステープル処理を行う。ステープル処理が行われる場合、駆動ローラー３８１と従動ローラー３８２とは離間されているが、ステープル処理が終了すると、駆動ローラー３８１と従動ローラー３８２とが圧接される。その後、排出ローラー対３８が回転されることにより、ステープル処理された一束のシートＳが排出口４８から下段トレイ３６２に排出される。
【００４３】
図９を参照して、制御部７の構成について説明する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成されるマイクロコンピューターである。制御部７は、例えばＡＳＩＣなどのＩＣによって実現されてもよい。制御部７は、画像形成装置１を統括的に制御する。制御部７は、カウント判定処理部７１（本発明の第３判定処理部の一例）、カール判定処理部７２（本発明の第１判定処理部の一例）、シート間判定処理部７３（本発明の第４判定処理部の一例）、後処理判定処理部７４、巻き付け判定処理部７５（本発明の第２判定処理部の一例）、及び切替制御部７６を備える。
【００４４】
カウント判定処理部７１は、退避ドラム６０に巻き付けられているシートＳの枚数が、前記規定枚数未満であるかどうかを判定する。ここで、前記規定枚数は、例えば、退避ドラム６０に巻き付け可能なシートＳの最大枚数である。即ち、カウント判定処理部７１は搬送路５３に退避させている退避シート枚数が前記規定枚数未満であるか否かを判定する。カウント判定処理部７１による退避シート枚数のカウント値及び前記規定枚数は、例えば制御部７の記憶部（不図示）に記憶される。
【００４５】
カール判定処理部７２は、退避ドラム６０よりもシートＳの搬送方向の上流側に設けられたカール検知センサー１７１からの出力に基づいてシートＳのカール状態（例えばカール方向）を判定する。例えば、カール判定処理部７２は、搬送路２８において搬送されるシートＳの下流側の端部及び上流側の端部の少なくとも一方に対する出力と、シートＳの中央部に対する出力に基づいてシートＳのカール方向などのカール状態を判定する。
【００４６】
なお、カール判定処理部７２は、カール検知センサー１７１を用いることなく、カール状態を判定するものであってもよい。この場合のカール判定処理部７２は、例えば片面印刷であるか両面印刷であるかの情報、両面印刷である場合にシートＳにおける一方の面と他方の面の画像濃度差の情報などに基づいてカール状態を判定する。
【００４７】
シート間判定処理部７３は、退避ドラム６０へ向けて搬送される先行のシートＳと、前記先行のシートＳの次に退避ドラム６０へ向けて搬送される後続のシートＳとのシート間距離が予め定められた規定距離以上であるか否かを判定する。具体的には、シート間判定処理部７３は、シート間検知センサー１７２からの出力に基づいて前記シート間距離を演算し、そのシート間距離が前記規定距離以上であるか否かを判定する。前記シート間距離は、前記先行シートＳにおける搬送方向の上流側端（後端）と前記後続のシートＳにおける搬送方向の下流側端（先端）との距離である。また、前記規定距離は、例えば前記先行のシートＳを退避ドラム６０に巻き付けた場合に前記後続のシートＳの先端が前記先行シートＳの先端を追い越さない距離に設定される。
【００４８】
なお、シート間判定処理部７３は、シート間検知センサー１７２を用いることなく、制御部７による演算によってシート間距離を演算するものであってもよい。この場合のシート間判定処理部７３は、例えばシートＳの種類、印刷データ、各種ローラーの周速などの情報からシート間距離を演算する。
【００４９】
後処理判定処理部７４は、スタックトレイ５７においてステープル処理などの後処理が実行されているか否かを判定する。即ち、後処理判定処理部７４は、スタックトレイ５７にシートＳを搬入可能な状態であるか否かを判定する。
【００５０】
巻き付け判定処理部７５は、カール判定処理部７２によって判定されたシートＳのカール状態（例えばカール方向）に応じて、退避ドラム６０にシートＳを巻き付けるか否かを判定する。具体的には、巻き付け判定処理部７５は、カール判定処理部７２よって判定されたシートＳのカール方向が、退避ドラム６０によるシートＳの巻き付け時におけるシートＳの曲げ方向と反対方向である場合に、退避ドラム６０にシートＳを巻き付ける判定を行う。
【００５１】
また、巻き付け判定処理部７５は、カウント判定処理部７１によってカウントされたシートの枚数が予め定められた規定枚数未満であることを条件に、退避ドラム６０にシートＳを巻き付ける判定を行ってもよい。即ち、巻き付け判定処理部７５は、退避ドラム６０に対するシートＳの巻き付け枚数に余裕があることを条件に、退避ドラム６０にシートＳを巻き付ける判定を行ってもよい。
【００５２】
また、巻き付け判定処理部７５は、シート間判定処理部７３によって前記シート間距離が前記規定距離以上であると判定されることを条件に、退避ドラム６０にシートＳを巻き付ける判定を行ってもよい。即ち、巻き付け判定処理部７５は、シートＳを退避ドラム６０に巻き付けた場合に後続のシートＳの先端が前記先行シートＳの先端を追い越さないと判断できることを条件に、退避ドラム６０にシートＳを巻き付ける判定を行ってもよい。
【００５３】
切替制御部７６は、シートＳを上段トレイ３６１に排出する場合に第１フラップ５５を制御して搬送路５１においてシートＳが搬送される状態にし、シートＳを下段トレイ３６２に排出する場合に第１フラップ５５を制御して搬送路５２においてシートＳが搬送される状態にする。また、切替制御部７６は、搬送路５２においてシートＳを搬送させる場合、巻き付け判定処理部７５での判定結果に基づいて第２フラップ５６を制御し、搬送路５２の途中でシートＳを搬送路５３において退避させてからスタックトレイ５７に搬送させるか否かを選択する。具体的には、切替制御部７６は、巻き付け判定処理部７５によって退避ドラム６０にシートＳを巻き付けると判定された場合に、搬送路５２の出口５２２を閉鎖する一方で搬送路５３の入口５３１を開放するように第２フラップ５６を制御する。一方、切替制御部７６は、巻き付け判定処理部７５によって退避ドラム６０にシートＳを巻き付けないと判定された場合に、搬送路５３の入口５３１を閉鎖する一方で搬送路５２の出口５２２を開放するように第２フラップ５６を制御する。
【００５４】
ところで、後処理を実行可能な画像形成装置では、シートのカールに起因するスタックトレイから既積載シートの落下を防止するため、スタックトレイの最上位に積載されたシートの位置を検出し、その検出結果に応じてスタックトレイの高さ制御を行うことが考えられる。しかしながら、スタックトレイの高さ制御を行う場合、スタックトレイを昇降させる必要があるため、スタックトレイの昇降に伴う動作音の発生により騒音が発生するだけでなく、後処理時に必要な消費電力が大きくなる。
【００５５】
これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１は、スタックトレイ５７に搬送するシートＳを退避させる退避ドラム６０においてシートＳを巻き付けることで、シートＳのカールを矯正できる。そのため、画像形成装置１では、過度な消費電力を必要とすることなく、後処理時の騒音の発生を抑制しつつ、スタックトレイ５７における既積載シートと後続シートとの衝突を防止可能である。
【００５６】
以下、図１０を参照して、制御部７によって実行されるシート搬送処理の手順について説明する。なお、図１０のフローチャートにおいてステップＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。また、シート搬送処理は、画像形成装置本体１０において印刷が実行され、シート処理装置３０の搬送路５２においてシートＳが搬送される場合に行われるものとして説明する。
【００５７】
＜ステップＳ１１＞
図１０示されるステップＳ１１において、制御部７の後処理判定処理部７４は、ステープルユニット３５などによってスタックトレイ５７においてステープル処理などの後処理が実行されているか否かを判定する。制御部７は、後処理が実行されている場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に処理を移行させる。一方、制御部７は、後処理が実行されていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１２に処理を移行させる。
【００５８】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部７のカール判定処理部７２は、シートＳが上カール状態であるか否かを判定する。ここで、上カール状態とは、搬送路５２の搬送面に対してシートＳが上方（片面印刷の場合の印刷面側）に曲がっている状態をいう。本実施形態では、退避ドラム６０によるシートＳの巻き付け時におけるシートＳの曲げ方向とは反対方向にシートＳが曲がっている状態をいい、図２に示すカール検知センサー１７１ではシートＳの先端又は後端が右側に曲がっている状態として検知される。
【００５９】
制御部７は、シートＳが上カール状態である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に処理を移行させる。一方、制御部７は、シートＳが上カール状態でない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１９に処理を移行させる。
【００６０】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７のカウント判定処理部７１は、退避ドラム６０に巻き付けられている退避シートの枚数のカウント値Ｎｋ（ｋ＝０，１，２，・・・）が規定枚数Ｎｍ未満であるか否かを判定する。制御部７は、退避シート枚数Ｎｋが規定枚数Ｎｍ未満である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に処理を移行させる。一方、制御部７は、退避シート枚数Ｎｋが規定枚数Ｎｍ未満でない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１９に処理を移行させる。
【００６１】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７のシート間判定処理部７３は、判定対象シートの後端と、この判定対象シートの次に判定対象になるシートの先端との間のシート間距離が前記規定距離以上であるか否かを判定する。制御部７は、シート間距離が前記規定距離以上である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に処理を移行させる。一方、制御部７は、シート間距離が前記規定距離以上でない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１９に処理を移行させる。
【００６２】
＜ステップＳ１５＞
制御部７の巻き付け判定処理部７５は、後処理が実行されていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、シートＳが上カール状態であるときに（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、退避シート枚数Ｎｋが規定枚数Ｎｍ未満であり（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、シート間距離が前記規定距離以上であることを条件に（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、退避ドラム６０にシートＳを巻き付ける判定を行う。そして、ステップＳ１５において、巻き付け判定処理部７５は、退避ドラム６０にシートＳを巻き付けてからスタックトレイ５７にシートＳを搬送する第１搬送経路を選択中であるか否かを判定する。即ち、巻き付け判定処理部７５は、第１搬送経路を選択にするために第２フラップ５６の切り替えを行う必要があるか否かを判定する。
【００６３】
制御部７は、第１搬送経路が選択されている場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７に処理を移行させる。一方、制御部７は、第１搬送経路が選択されていない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１６に処理を移行させる。
【００６４】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部７の切替制御部７６は、第２フラップ５６を切り替え駆動して第１搬送経路を選択する。これにより、シートＳは、搬送路５３に搬入されると共に退避ドラム６０に巻き付けられ、搬送路５３に退避させられる。
【００６５】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部７は、退避ドラム６０にシートＳを巻き付けるために退避ドラム６０の駆動制御を行う。具体的には、制御部７は、退避ドラム６０を回転駆動することでシートＳを巻き付け、シートＳの先端が所定位置になるまで退避ドラム６０を回転駆動して搬送路５３においてシートＳを搬送する。これにより、上カール状態のシートＳは、カール方向とは反対方向に曲げられることで上カールが矯正される。
【００６６】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部７のカウント判定処理部７１は、退避シート枚数のカウント値Ｎｋをインクリメントしたカウント値Ｎｋ＋１を記憶部（不図示）に記憶させる。
【００６７】
＜ステップＳ１９＞
制御部７の巻き付け判定処理部７５は、後処理が実施されているとき（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、シートＳに上カール状態でないとき（ステップＳ１２：Ｎｏ）、退避シート枚数Ｎｋが規定枚数Ｎｍ未満でないとき（ステップＳ１３：Ｎｏ）、及びシート間距離が前記規定距離以上でないとき（ステップＳ１４：Ｎｏ）のいずれかの場合、退避ドラム６０にシートＳを巻き付けない判定を行う。そして、ステップＳ１９において、巻き付け判定処理部７５は、搬送路５２に搬入されたシートＳが搬送路５３において退避されることなく（退避ドラム６０に巻き付けられることなく）、スタックトレイ５７にシートＳが搬送される第２搬送経路が選択されているか否かを判定する。即ち、巻き付け判定処理部７５は、第２搬送経路を選択するために第２フラップ５６の切り替えを行う必要があるか否かを判定する。
【００６８】
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部７の切替制御部７６は、第２フラップ５６を切り替え駆動して第２搬送経路を選択する。これにより、シートＳは、搬送路５３に搬入されることなく搬送路５２において搬送される。
【００６９】
＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部７は、退避シート枚数Ｎｋが１枚以上であるか否かを判定する。即ち、制御部７は、退避ドラム６０にシートＳが巻き付けられているか否かを判定する。制御部７は、退避シート枚数Ｎｋが１枚以上である場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に処理を移行させる。一方、制御部７は、退避シート枚数Ｎｋが１枚以上でない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、即ち退避ドラム６０にシートＳが巻き付けられていない場合、ステップＳ２４に処理を移行させる。
【００７０】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部７は、退避ドラム６０に巻き付けて退避させたシートＳをスタックトレイ５７に搬送するために退避ドラム６０の駆動制御を行う。具体的には、制御部７は、後続のシートＳ（Ｓ２）の先端が、退避ドラム６０に巻き付けられた退避シートＳ（Ｓ１）の先端に達したときに退避ドラム６０の回転を開始する。これにより、退避シートＳ（Ｓ１）が後続のシートＳ（Ｓ２）と重ね合わされた状態で搬送路５２に搬入される（図８参照）。
【００７１】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部７のカウント判定処理部７１は、退避シート枚数Ｎｋのカウント値を０として記憶部（不図示）に記憶させる。
【００７２】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部７は、判定対象のシートＳが今回の印刷ジョブの最終シートであるか否かを判定する。そして、制御部７は、判定対象のシートＳが最終シートでない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ１１に処理を移行し、後続のシートＳに対するシート搬送処理を実行する。一方、制御部７は、判定対象のシートＳが最終シートである場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、シート搬送処理を終了する。
【００７３】
画像形成装置１では、カール矯正機構を設けることなく、退避ドラム６０を利用してシートＳのカールを矯正することができる。また、シートＳのカールが矯正されることで、スタックトレイ５７を昇降することなく、スタックトレイ５７にシートＳを積載するときに既積載シートと後続のシートとの衝突することが防止される。これにより、画像形成装置１では、スタックトレイ５７を昇降する場合のような過度な消費電力を必要とすることなく、後処理時の騒音の発生を抑制できる。
【００７４】
なお、本実施形態では、搬送路５２の下方に退避ドラム６０が設けられ、上カールが矯正される構成を説明したが、搬送路５２の上方に退避ドラム６０を設け、下カール（搬送経５２に対して下側に曲がった状態）を矯正するように構成することも考えられる。
【符号の説明】
【００７５】
１  画像形成装置
１０  画像形成装置本体
１８  画像形成部
３０  シート処理装置
５２  搬送路
５５  第１フラップ
５６  第２フラップ
５７  スタックトレイ
６０  退避ドラム
７  制御部
７１  カウント判定処理部
７２  カール判定処理部
７３  シート間判定処理部
７４  後処理判定処理部
７５  巻き付け判定処理部
７６  切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018077414.tif 000008
【図７】
2018077414.tif 000009
【図８】
2018077414.tif 000010
【図９】
2018077414.tif 000011
【図１０】
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