(57)【要約】【課題】被切断物に適した条件で被切断物を切断可能な切断装置を提供する。【解決手段】プラテン、装着部、第一移動機構、第二移動機構、検出器、及び制御部を備える切断装置において、制御部は、切断データを取得する（Ｓ１）。制御部は、保持部材に対して装着部を所定位置に相対的に移動する（Ｓ２）。制御部は、所定位置において、接触位置を取得する（Ｓ４）。制御部は、切断開始位置に、装着部と保持部材とを相対移動する（Ｓ８）。制御部は、切断開始位置において、接触位置に基づき設定された切断位置まで装着部を第三方向に移動する（Ｓ９、Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ１１）。制御部は、切断データに従って、第一移動機構を制御し、被切断物を装着部に装着された切断刃で切断する切断処理を実行する（Ｓ１５）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断物を保持する保持部材を載置可能なプラテンと、
切断刃を装着可能な装着部と、
前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、
前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離間させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、
前記装着部の前記第三方向の位置を出力する検出器と、
前記第一移動機構と、前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、
前記制御部は、
切断データを取得する切断データ取得手段と、
前記装着部において装着された前記切断刃と前記プラテンに載置された前記保持部材とが離間した状態で、前記第一移動機構を制御し、前記保持部材に対して前記装着部を前記第一方向及び前記第二方向の所定位置に相対的に移動する第一移動制御手段と、
前記第二移動機構を制御し、前記所定位置において、前記装着部を前記プラテンに接近させ、前記切断刃が前記保持部材に接触したときの前記検出器が出力する前記第三方向の位置である接触位置を取得する位置取得手段と、
前記第二移動機構を制御し、前記装着部において装着された前記切断刃と前記保持部材とを離間させた後、取得された前記切断データに従って前記第一移動機構を制御し、前記装着部が前記保持部材に保持された前記被切断物と対向する切断開始位置に、前記装着部と前記保持部材とを相対移動する第二移動制御手段と、
前記第二移動機構を制御し、前記切断開始位置において、取得された前記接触位置に基づき設定された切断位置まで前記装着部を前記第三方向に移動する第三移動制御手段と、
前記取得された切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを前記第一方向及び前記第二方向へ相対移動して、前記被切断物を前記装着部に装着された前記切断刃で切断する切断処理を実行する切断制御手段
として機能することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記第二移動機構は、前記装着部に加える前記第三方向の圧力を変更可能な圧力変更部材を備え、
前記制御部は、
前記第三移動制御手段によって、前記装着部を前記接触位置まで前記第三方向に移動したときの前記装着部に加わる前記圧力に対応する圧力対応値を特定する値特定手段として更に機能し、
前記切断制御手段は、特定された前記圧力対応値に基づき、前記第二移動機構を制御して、前記被切断物を前記装着部に装着された前記切断刃で切断することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記位置取得手段によって取得された前記接触位置から、前記保持部材の厚みよりも小さい所定距離、前記装着部を前記第三方向に移動させた位置を前記切断位置に設定する位置設定手段として更に機能することを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記切断制御手段によって前記切断データに基づき前記被切断物が切断されている期間に、前記検出器によって出力される前記位置が前記接触位置よりも前記第四方向に移動した離間位置となることがあるかを判断する判断手段と、
前記検出器によって出力される前記位置が前記離間位置となる場合に、取得された前記切断データに基づき、前記被切断物を前記切断刃で再度切断する再切断手段
として更に機能することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の切断装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記切断制御手段によって前記切断データに基づき前記被切断物が切断されている期間に、前記切断データによって表される切断線分毎に、前記検出器によって出力される前記位置が前記接触位置よりも前記第四方向に移動した離間位置となることがあるかを判断する判断手段と、
前記検出器によって出力される前記位置が前記離間位置となる部位を有すると判断された前記切断線分である再切断線分に関する前記切断処理を実行する再切断手段
として更に機能することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の切断装置。
【請求項６】
前記再切断手段は、前記切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記再切断線分の切断開始位置に前記装着部を相対移動後、前記第二移動機構を制御し、前記切断位置まで前記装着部を前記第三方向に移動し、前記再切断線分に関する前記切断処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の切断装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第三移動制御手段によって、前記切断開始位置において、前記圧力変更部材によって前記装着部に前記第三方向の所定の圧力をかけた場合にも、前記切断位置まで前記装着部を前記第三方向に移動できない場合、前記圧力変更部材によって前記装着部に前記第三方向の前記所定の圧力以下の圧力をかけることで移動可能な距離まで前記装着部を前記第三方向に移動後、前記切断処理を複数回繰り返す第二切断制御手段として更に機能することを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第三移動制御手段によって、前記切断開始位置において、前記圧力変更部材によって前記装着部に前記第三方向の前記圧力をかけた場合にも、前記切断位置まで前記装着部を前記第三方向に移動できない所定の場合、前記切断処理の実行を中止する中止手段と、
前記切断処理の実行が中止された場合、警告を報知する報知手段
として更に機能する請求項２又は７に記載の切断装置。
【請求項９】
前記中止手段は、前記切断刃に加わる前記圧力対応値に対する、前記検出器が検出する前記位置の変化量に基づき、前記切断処理の実行を中止することを特徴とする請求項８に記載の切断装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記所定位置で、前記保持部材を切断することで前記切断刃の向きを調整する調整手段として更に機能し、
前記位置取得手段は、前記調整手段による処理を行う期間に前記接触位置を取得する処理を行うことを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断データに従ってシート状の被切断物を切断可能な切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切断データに従って、シート状の被切断物と切断刃とを相対的に移動させることにより、被切断物から模様を切断する切断装置の切断データを生成する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の切断装置は、被切断物の堅さ及び厚み等を示す種別に応じて各種設定条件を個別に記憶する記憶機器を設け、被切断物の種別に応じた設定条件を上記記憶機器から読み出し、読み出された設定条件に基づいて被切断物を切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の切断装置では、記憶機器に記憶する種別に基づき設定された設定条件が、実際の被切断物に対応していない場合がある。この場合切断装置は、被切断物を適切に切断できない。
【０００５】
本発明の目的は、被切断物に適した条件で被切断物を切断可能な切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る切断装置は、被切断物を保持する保持部材を載置可能なプラテンと、切断刃を装着可能な装着部と、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離間させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、前記装着部の前記第三方向の位置を出力する検出器と、前記第一移動機構と、前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、切断データを取得する切断データ取得手段と、前記装着部において装着された前記切断刃と前記プラテンに載置された前記保持部材とが離間した状態で、前記第一移動機構を制御し、前記保持部材に対して前記装着部を前記第一方向及び前記第二方向の所定位置に相対的に移動する第一移動制御手段と、前記第二移動機構を制御し、前記所定位置において、前記装着部を前記プラテンに接近させ、前記切断刃が前記保持部材に接触したときの前記検出器が出力する前記第三方向の位置である接触位置を取得する位置取得手段と、前記第二移動機構を制御し、前記装着部において装着された前記切断刃と前記保持部材とを離間させた後、取得された前記切断データに従って前記第一移動機構を制御し、前記装着部が前記保持部材に保持された前記被切断物と対向する切断開始位置に、前記装着部と前記保持部材とを相対移動する第二移動制御手段と、前記第二移動機構を制御し、前記切断開始位置において、取得された前記接触位置に基づき設定された切断位置まで前記装着部を前記第三方向に移動する第三移動制御手段と、前記取得された切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを前記第一方向及び前記第二方向へ相対移動して、前記被切断物を前記装着部に装着された前記切断刃で切断する切断処理を実行する切断制御手段として機能する。
【０００７】
本態様の切断装置は、装着部の第三方向の位置が接触位置に基づき設定された切断位置で被切断物を切断する。切断装置は、切断開始位置において、切断刃が保持部材に切断位置まで装着部をプラテンに接近させることで、被切断物の厚み及び堅さを考慮して、切断処理実行時の装着部の第三方向の位置を設定できる。したがって切断装置は、従来の装置よりも実際の被切断物に適した条件で被切断物を切断可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】切断装置１の斜視図である。
【図２】装着部３２及び上下駆動機構３３の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線で切断した場合の装着部３２及び上下駆動機構３３の斜視図である。
【図４】切断装置１の電機的構成を示すブロック図である。
【図５】メイン処理のフローチャートである。
【図６】具体例１から４の被切断物２０の圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置の変化を表すグラフである。
【図７】図５のメイン処理で実行される切断処理のフローチャートである。
【図８】切断刃１６に対する保持部材１０及び被切断物２０の位置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１０】
図１から図３を参照して、本実施形態に係る切断装置１の物理的構成を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、切断装置１の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。つまり、後述の本体カバー９の伸長方向が左右方向である。操作部５０が配置された面が、切断装置１の上面である。前後方向、左右方向、下方、及び上方を、第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向ともいう。
【００１１】
図１に示すように、切断装置１は、保持部材１０に保持されたシート状の被切断物２０を切断データに従って切断可能である。保持部材１０は所定の厚みを有する矩形状のマットである。保持部材１０は、例えば合成樹脂材料からなる。保持部材１０の上面には、矩形状の枠線１１が印刷されている。枠線１１の外側となる周縁部（左縁部１０１、右縁部１０２、後縁部１０３、前縁部１０４）と枠線１１とを除いた、枠線１１の内側の略矩形領域は、切断装置１を利用して被切断物を切断可能な切断可能領域である。切断可能領域には、粘着剤が塗布された粘着層１００が設けられる。被切断物２０は、粘着層１００に貼り付けられて保持される。被切断物２０は、例えば、加工布、紙等である。切断装置１は、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、移送機構７、及びヘッド移動機構８を備える。
【００１２】
本体カバー９は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられている。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、左右方向に長い板状の部材である。カバー９２の下端側は、回動可能に本体カバー９に支持される。カバー９２が開くことで、開口部９１は開放される。カバー９２が閉じることで、開口部９１は閉塞される。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。
【００１３】
操作部５０は、本体カバー９の上面の右側部位に設けられる。操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１では、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。
【００１４】
プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は左右方向に延びる板状部材である。プラテン３は保持部材１０の下面を受け、被切断物２０を保持する保持部材１０を載置可能である。保持部材１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。
【００１５】
ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、検出器４１、及び上下駆動機構３３を備える。装着部３２及び上下駆動機構３３は各々、キャリッジ１９に対して前後に配置される。装着部３２は、切断刃１６（図８参照）を有するカートリッジ４を装着可能である。カートリッジ４は、下端に切断刃１６が配置された状態で装着部３２に装着される。検出器４１は、装着部３２の第三方向の位置を出力可能な、位置センサである。図３に示すように検出器４１は装着部３２の左後方に配置される。
【００１６】
上下駆動機構３３は、第一方向及び第二方向に交差する方向であって、装着部３２をプラテン３に接近させる第三方向及び装着部３２をプラテン３から離間させる第四方向に装着部３２を移動させる。本例の上下駆動機構３３は、Ｚ軸モータ３４の回動運動を減速し且つ上下運動に変換して、装着部３２に伝達し、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向ともいう。）に駆動させる。図２及び図３に示すように、上下駆動機構３３は、ギヤ３５、３６、軸３７、板部４８、ピニオン３８、及びラック３９を有する。ギヤ３５は、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の前端に固定されている。ギヤ３５は、ギヤ３６と噛み合う。ギヤ３５の径は、ギヤ３６の径よりも小さい。ギヤ３６は前後方向に延びる筒状の軸部４６を有する。ギヤ３６の軸部４６は軸３７に挿通される。Ｚ軸モータ３４の出力軸４０と、軸３７とは前後方向に延びる。
【００１７】
板部４８は、ギヤ３６の径よりもやや小さい円盤状である。板部４８の前端部はピニオン３８の後端部と連結する。板部４８はピニオン３８と一体の部材である。板部４８はギヤ３６とは別体の部材である。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動とは独立して、回動可能である。ピニオン３８及び板部４８はギヤ３６の前方において軸３７に挿通される。ピニオン３８及び板部４８は軸３７に対して相対的に回動可能である。ピニオン３８の径は、ギヤ３５、３６の径よりも小さい。ラック３９は上下方向に延び、右面にピニオン３８と噛み合うギヤ歯を備える。ラック３９は、装着部３２の背面に固定されている。
【００１８】
上下駆動機構３３は更に、圧力変更部材３１を備える。圧力変更部材３１は、装着部３２に加える第三方向（下方）の圧力を変更可能な部材である。本例の圧力変更部材３１は、ギヤ３６の軸部４６に挿入されたネジリバネである。圧力変更部材３１は、一端が軸部４６に固定され、他端が板部４８に固定される。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動を、板部４８に伝達する。圧力変更部材３１は、軸３７の回動に応じてネジリバネの圧縮量が変化することにより、装着部３２に加える第三方向の圧力を変化させる。
【００１９】
Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が時計回りに回動すると、ギヤ３５は時計回りに回動し、ギヤ３６は、反時計回りに回動する。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触していない状態では、装着部３２に第四方向（上方）に向かう圧力が加わっていない。この為、圧力変更部材３１によりギヤ３６の回動が板部４８に伝達されるのに応じて、板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動と同じだけ、反時計回りに回動する。切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触した状態では、装着部３２は、切断刃１６を介して第四方向に向かう圧力を受ける。故に、圧力変更部材３１によりギヤ３６の回動が、板部４８に伝達されても、装着部３２に伝達された第三方向の圧力が、装着部３２に加わる第四方向の圧力を上回るまでは、板部４８及びピニオン３８は回動しない。この状態で、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が時計回りに更に回動すると、ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力変更部材３１のねじれが大きくなる。これに伴い、圧力変更部材３１が板部４８及びピニオン３８を介して装着部３２に加える第三方向の圧力が大きくなる。圧力変更部材３１から装着部３２に伝達される第三方向の圧力が、装着部３２に加わる第四方向の圧力を上回った場合にピニオン３８は回動し、装着部３２が第三方向に移動する。この場合のピニオン３８の回動量は、ギヤ３６の回動量と互いに異なっていてもよいし、互いに同じであってもよい。反対にＺ軸モータ３４の出力軸４０が反時計回りに回動すると、ギヤ３５は反時計回りに回動し、ギヤ３６、ピニオン３８は、時計回りに回動する。この時装着部３２は、ラック３９と共に第四方向に移動する。装着部３２に装着されたカートリッジ４は、Ｚ軸モータ３４の駆動に応じて、切断位置と上昇位置との間で移動する。切断位置は、後述の切断処理において決定される、被切断物２０を切断データに従って切断するときの装着部３２の上下方向における位置である。上昇位置は、装着部３２が被切断物２０から所定距離、上下方向に離間する位置である。
【００２０】
Ｚ軸モータ３４の回動量と、切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触した場合の圧力変更部材３１による装着部３２に加わる第三方向の圧力との間には相関がある。本例のＺ軸モータ３４はパルスモータであり、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の回動角度は、Ｚ軸モータ３４への入力パルスに比例する。故に、Ｚ軸モータ３４への入力パルス数と、圧力変更部材３１による装着部３２に加わるプラテン３側への圧力とには相関がある。本例では、圧力変更部材３１による装着部３２に加える第三方向の圧力に対応する圧力対応値として、Ｚ軸モータ３４に入力されたパルス数を用いる。
【００２１】
移送機構７及びヘッド移動機構８は、プラテン３に載置された保持部材１０と装着部３２とを第一方向及び第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる。移送機構７は、プラテン３上にセットされた保持部材１０を、切断装置１の前後方向（Ｙ方向ともいう）に移送可能に構成されている。移送機構７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、取付フレーム１４、Ｙ軸モータ１５、及び減速機構１７を備える。本体カバー９内には、一対の側壁部１１１、１１２が、互いに向かい合うように設けられている。側壁部１１１は、プラテン３の左側に位置する。側壁部１１２は、プラテン３の右側に位置する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、側壁部１１１、１１２の間に回転可能に支持される。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、切断装置１の左右方向（Ｘ方向ともいう）に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３の左部にはローラ部（図示略）が設けられ、右部にはローラ部１３１が設けられる。
【００２２】
取付フレーム１４は、側壁部１１２の外面側（右側）に固定される。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられる。Ｙ軸モータ１５は、例えばパルスモータである。Ｙ軸モータ１５の出力軸は、減速機構１７の駆動ギヤ（図示略）に固定されている。駆動ギヤは従動ギヤ（図示略）に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ１２の右端部の先端に固着されている。
【００２３】
保持部材１０が移送される時、保持部材１０の左縁部１０１は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。保持部材１０の右縁部１０２は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、減速機構１７を介して駆動ローラ１２に伝わる。これにより、保持部材１０が後方又は前方へ移送される。
【００２４】
ヘッド移動機構８は、ヘッド５を、保持部材１０の移送方向と交差する方向、すなわちＸ方向に移動可能に構成されている。つまり、ヘッド５の移動方向は、保持部材１０の移送方向と直交する。ヘッド移動機構８は、上下一対のガイドレール２１、２２、取付フレーム２４、Ｘ軸モータ２５、減速機構としての駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、並びに伝達機構３０等を備える。ガイドレール２１及び２２は、側壁部１１１、１１２の間に固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３に対して後方且つ上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１及び２２に支持される。
【００２５】
取付フレーム２４は、側壁部１１１の外面側（左側）に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、取付フレーム２４の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、例えばパルスモータである。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。伝達機構３０は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ２８は、従動ギヤ２９と一体に回動可能に、取付フレーム２４に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム１４に設けられる。タイミングベルトはＸ方向に延び、キャリッジ１９に連結されている。
【００２６】
ヘッド移動機構８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。こうして、ヘッド５はＸ方向に移動する。
【００２７】
図４を参照して、切断装置１の電気的構成を説明する。図４に示すように、切断装置１は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７５を備える。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７５と電気的に接続されている。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と共に、制御部２を構成し、切断装置１の主制御を司る。ＲＯＭ７２は、切断装置１を動作させるための各種プログラム等を記憶する。プログラムには、例えば、後述するメイン処理を切断装置１に実行させるためのプログラムがある。ＲＡＭ７３は、各種プログラム、各種データ、操作スイッチ５２の操作等で入力された設定値、ＣＰＵ７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。
【００２８】
Ｉ／Ｏインタフェイス７５には、更に、フラッシュメモリ７４、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、検出センサ７６、検出器４１、ＬＣＤ５１、ＵＳＢコネクタ５９、及び駆動回路７７から７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ等を記憶する不揮発性記憶素子である。
【００２９】
検出センサ７６は、プラテン３上にセットされた保持部材１０の先端を検出する。検出センサ７６の検出信号は、制御部２に入力される。検出器４１は、装着部３２の第三方向の位置を出力する。本例の制御部２は、検出器４１の出力に基づき、プラテン３の第三方向の位置を基準として、装着部３２の位置を特定する。装着部３２の第三方向の位置の基準は適宜変更されてよい。制御部２は、ＬＣＤ５１を制御して、画像を表示させる。ＬＣＤ５１は、各種指示を報知可能である。ＵＳＢコネクタ５９には、ＵＳＢメモリ６０が接続可能である。ＵＳＢメモリ６０がＵＳＢコネクタ５９に接続された状態で、制御部２は、ＵＳＢメモリ６０に設けられた各記憶エリアにアクセスできる。駆動回路７７から７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４を駆動する。制御部２は、切断データに基づき、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を制御し、保持部材１０上の被切断物２０に対する切断を自動で実行させる。切断データは、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御させるための座標データを含む。座標データは、切断可能領域内に設定される切断座標系で表される。本例の切断座標系の原点は、矩形状の切断可能領域の左後方の点Ｐであり、左右方向をＸ方向、前後方向がＹ方向と設定される。
【００３０】
切断装置１によって実行されるメイン処理の概要を説明する。メイン処理は、被切断物２０に応じて切断位置を決定後、切断データに従って保持部材１０に保持された被切断物２０を切断する処理である。より具体的にはメイン処理で制御部２は、切断データを取得する。制御部２は、装着部３２において装着された切断刃１６とプラテン３に載置された保持部材１０とが離間した状態で、駆動回路７７及び７８を制御してＹ軸モータ１５及びＸ軸モータ２５を駆動させることで、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、保持部材１０に対して装着部３２を第一方向（前後方向）及び第二方向（左右方向）の所定位置に相対的に移動する。制御部２は、Ｚ軸モータ３４を駆動させることで、上下駆動機構３３を制御し、所定位置において、装着部３２をプラテン３に接近させ、切断刃１６が保持部材１０に接触したときの検出器４１が出力する第三方向（下方）の位置である接触位置を取得する。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２において装着された切断刃１６と保持部材１０とを離間させた後、取得された切断データに従って移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、装着部３２が保持部材１０に保持された被切断物２０と対向する切断開始位置に、装着部３２と保持部材１０とを相対移動する。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、切断開始位置において、取得された接触位置に基づき設定された切断位置まで装着部３２を第三方向に移動する。切断刃１６が被切断物２０を貫通して、保持部材１０に僅かに刺さる。制御部２は、取得された切断データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、プラテン３に載置された保持部材１０と装着部３２とを第一方向及び第二方向へ相対移動して、被切断物２０を装着部３２に装着された切断刃１６で切断する。このようにして、被切断物２０は、切断データが指示する形状に切断される。
【００３１】
図５から図８を参照して、本実施形態に係るメイン処理を説明する。切断装置１の制御部２は、パネル操作等により開始指示が入力された場合に、フラッシュメモリ７４に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ７３に読み出し、プログラムに含まれる指示に従ってメイン処理を実行する。具体例１から４として、圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置が凡例５５から５８で示される被切断物２０の各々について、図１に示す模様Ｅに沿って被切断物２０が切断される場合について説明する。模様Ｅは、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、及びＬ４を含む四角形状の模様である。具体例１から４に関するメイン処理は各々、互いに異なるタイミングで実行されるが、説明を簡単にするために並列に説明する。図８では、第一方向及び第二方向における装着部３２に対する保持部材１０の相対位置名を上段に記載し、装着部３２の上下方向の位置名を下段に記載する。つまり、所定位置、切断開始位置、及び線分切断位置は各々、装着部３２に対する保持部材１０の第一方向及び第二方向における位置を表す。線分切断位置は、切断データが表す線分に対応する位置である。接触位置、上昇位置、切断位置、及び離間位置は各々、装着部３２の上下方向の位置を表す。
【００３２】
図５に示すように、メイン処理では、制御部２は、切断データを取得する（Ｓ１）。具体例１から４では各々、模様Ｅに沿って被切断物２０を切断するための切断データが取得される。制御部２は、駆動回路７７及び７８を制御してＹ軸モータ１５及びＸ軸モータ２５を駆動させることで、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、保持部材１０に対して装着部３２を所定位置に相対的に移動する（Ｓ２）。Ｓ２の処理は、装着部３２において装着された切断刃１６とプラテン３に載置された保持部材１０とが離間した状態で実行される。本例の所定位置は、公知の刃先調整（例えば、特開平２−２６２９９５号公報参照）が実行される調整位置であり、より具体的には、枠線１１の内、後ろ側の辺上となる調整領域内の位置である。
【００３３】
図８の一番上の図に示すように、制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、Ｓ２の所定位置において、装着部３２をプラテン３に接近させ（Ｓ３）、切断刃１６が保持部材１０に接触したときの検出器４１が出力する第三方向の位置である接触位置を取得する（Ｓ４）。制御部２は装着部３２を第三方向に移動する際にＺ軸モータ３４（駆動回路７９）に入力するパルス数を圧力対応値としてカウントし、検出器４１から出力される信号に基づき、圧力対応値に対応する装着部３２の位置を取得する。Ｓ２の所定位置における装着部３２の上下方向の位置と、圧力対応値（Ｚ軸モータ３４へのパルス数）との関係は図６の凡例５４に示される。図６に示すように、圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きが変わる点５９がある。本例の制御部２は、装着部３２をプラテン３に接近させ、圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置の傾きが変わる点５９の装着部３２の上下方向の位置を接触位置として取得する。制御部２は、傾きが変わったことを検知したら、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する。
【００３４】
制御部２は、取得された接触位置に基づき切断位置を設定する（Ｓ５）。本例の制御部２は、Ｓ４の処理によって取得された接触位置から、保持部材１０の厚みよりも小さい所定距離、装着部３２を第三方向に移動させた位置を切断位置に設定する。保持部材１０の厚みは、検出器４１の出力に基づき取得されてもよいし、予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよく、例えば４ｍｍである。所定距離は予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよく、例えば１ｍｍである。
【００３５】
制御部２は、Ｓ３の処理により切断刃１６が保持部材１０に接触した状態において、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、調整領域内で、切断刃１６の向きを調整する公知の刃先調整を実行する（Ｓ６）。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで上昇させる（Ｓ７）。図８の上から２番目の図に示すように、制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、Ｓ１で取得された切断データに従って装着部３２が保持部材１０に保持された被切断物２０と対向する切断開始位置に、装着部３２と保持部材１０とを相対移動する（Ｓ８）。具体例では、線分Ｌ１と、線分Ｌ２の交点の位置の上方に切断刃１６が配置される位置に装着部３２と保持部材１０とが相対移動される。
【００３６】
制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、切断開始位置において、取得された接触位置に基づき設定された切断位置まで装着部３２を第三方向に移動する処理を開始する（Ｓ９）。制御部２は装着部３２を第三方向に移動する際にＺ軸モータ３４（駆動回路７９）に入力するパルス数を圧力対応値としてカウントし、検出器４１から出力される信号に基づき、圧力対応値に対応する装着部３２の位置を取得する。図８の上から３番目の図に示すように、制御部２は、検出器４１の出力に基づき、装着部３２が切断位置まで移動したかを判断する（Ｓ１０）。切断位置まで移動されてはいない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部２は、圧力対応値が閾値Ｔｈ１よりも大きいかを判断する（Ｓ２１）。閾値Ｔｈ１は、切断刃１６の強度等を考慮して予め定められ、フラッシュメモリ７４等に記憶されてもよいし、ユーザによって指定されてもよい。圧力対応値が閾値Ｔｈ１よりも大きくはない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部２は処理をＳ１０の処理に戻す。
【００３７】
図６の凡例５５に示す具体例１、及び凡例５６に示す具体例２のように、圧力対応値が閾値Ｔｈ１に達する前に、切断位置まで移動された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部２は、上下駆動機構３３を制御して、Ｓ９の処理で開始された装着部３２の第三方向への移動を停止する（Ｓ１１）。制御部２は、切断位置に到達した時点における圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きを算出する（Ｓ１２）。被切断物２０が保持部材１０上に配置されている場合、被切断物２０に接した時点で、圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きが変わる。Ｓ１２では、被切断物２０に接した後、Ｓ１１の処理でＺ軸モータ３４の駆動が停止されるまでの間の圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きが算出される。
【００３８】
制御部２は、Ｓ１２の処理で算出された傾きが閾値Ｔｈ２よりも小さいかを判断する（Ｓ１３）。閾値Ｔｈ２は、切断刃１６の強度等を考慮して予め定められ、フラッシュメモリ７４等に記憶されてもよいし、ユーザによって指定されてもよい。具体例１では、Ｓ１２によって算出された傾きが閾値Ｔｈ２よりも小さいと判断され（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部２は、一度の切断処理で、切断データに従って被切断物２０を切断できる圧力対応値を特定する（Ｓ１４）。具体的には、制御部２は、Ｓ１１で装着部３２を第三方向に移動する処理を停止した時の、圧力対応値を特定する（Ｓ１４）。
【００３９】
制御部２は、Ｓ１４で特定された圧力対応値となるよう、上下駆動機構３３を制御して、Ｓ１で取得された切断データに従って切断する切断処理を実行する（Ｓ１５）。本例の制御部２は、Ｓ１１でＺ軸モータ３４が停止された状態を維持することで、Ｓ１４で特定された圧力対応値となるように制御する。図７に示すように、切断処理では、制御部２は、切断データに含まれる座標データを順次読み出し、座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、被切断物２０を切断刃１６で切断する処理を開始する（Ｓ３１）。座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御する処理は、切断データに含まれる全ての座標データが読み出されるまで継続される。制御部２は、切断データに基づき被切断物２０が切断されている期間に、検出器４１によって出力される位置が接触位置よりも第四方向に移動した離間位置となることがあるかを判断する（Ｓ３２）。図８の１番下の図に示すように、離間位置にある場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部２は、切断データに基づき現在切断中の線分を特定し、特定された線分である再切断線分を切断するための座標データをＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ３３）。離間位置ではない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、又はＳ３３の次に、制御部２は、切断データに含まれる座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御する処理が終了したかを判断する（Ｓ３４）。終了していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部２は処理をＳ３２に戻す。終了された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部２は、切断処理を以上で終了し、処理を図５のメイン処理に戻す。
【００４０】
制御部２は、ＲＡＭ７３のフラグを参照し、複数回切断処理を実行することで、被切断物２０を切断するかを判断する（Ｓ１６）。フラグは、切断処理を複数回実行するかを示す。フラグの初期値はＯＦＦであり、フラグがＯＦＦである場合、被切断物２０を一度の切断処理で、切断すると判断される。フラグがＯＮである場合、被切断物２０を複数回の切断処理で、切断すると判断される。具体例１は一度の切断処理で被切断物２０を切断すると判断され（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部２は、装着部３２を上昇位置まで上昇させる（Ｓ１７）。制御部２は、ＲＡＭ７３を参照し、Ｓ３３で再切断線分の座標データが記憶されたかを判断する（Ｓ１８）。再切断線分の座標データが記憶されていない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部２は以上でメイン処理を終了する。
【００４１】
再切断線分の座標データが記憶された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部２は、ＲＡＭ７３を参照し、再切断線分を特定する（Ｓ１９）。制御部２は処理をＳ８に戻し、制御部２は再切断線分の切断開始位置を特定する。制御部２は、切断データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、再切断線分の切断開始位置に装着部３２を相対移動後（Ｓ８）、上下駆動機構３３を制御し、切断位置まで装着部３２を第三方向に移動する（Ｓ９）。制御部２は、切断開始位置において、前述のように、圧力対応値を特定し（Ｓ１４）、検出器４１によって出力される位置が離間位置となる部位を有すると判断された再切断線分に関する切断処理を行う（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理により、制御部２は、検出器４１によって出力される位置が離間位置となる場合に、Ｓ１で取得された切断データに基づき、被切断物２０を切断刃１６で再度切断する。再切断線分が複数ある場合、各再切断線分に関する切断処理が別々に実行されてもよい。再切断線分が複数ある場合、複数の再切断線分が、切断データが示す模様に沿って結合され、一度の切断処理で複数の再切断線分を含む線分群が切断されてもよい。例えば、模様Ｅにおいて、線分Ｌ１と、線分Ｌ３とが再切断線分とされた場合、線分Ｌ１と、線分Ｌ３とを、線分Ｌ２又は線分Ｌ４によって結合して連続する線分群とし、連続する線分群について、一度の切断処理が実行されてもよい。
【００４２】
具体例２では、傾きが閾値Ｔｈ２以上であると判断され（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部２はＲＡＭ７３に記憶されたフラグをＯＮにする（Ｓ２０）。制御部２は、複数回の切断処理で、切断データに従って被切断物２０を切断できる圧力対応値を特定する（Ｓ１４）。具体的には、制御部２は、Ｓ１１で装着部３２を第三方向に移動する処理を停止した時の、圧力対応値よりも小さい値を特定する（Ｓ１４）。この場合の圧力対応値は予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよいし、ユーザにより設定された値でもよい。制御部２は、Ｓ１４で特定された圧力対応値となるよう、上下駆動機構３３を制御して、前述と同様に切断データに従って切断する切断処理を実行する（Ｓ１５）。
【００４３】
図６の凡例５７で示す具体例３及び凡例５８で示す具体例４は、Ｓ２１の処理で、圧力対応値が閾値Ｔｈ１よりも大きいと判断される（Ｓ２１：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、上下駆動機構３３を制御して、装着部３２の下降を停止し（Ｓ２２）、Ｓ２２の処理を行った時点での圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きを算出する（Ｓ２３）。制御部２は、Ｓ２３の処理で算出された傾きが、閾値Ｔｈ３よりも大きいかを判断する（Ｓ２４）。閾値Ｔｈ３は、閾値Ｔｈ２よりも大きい。具体例３では傾きが閾値Ｔｈ３よりも小さいと判断され（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部２は、処理を前述のＳ２０に移行させる。切断開始位置において、圧力変更部材３１によって装着部３２に第三方向に向かう所定の圧力をかけた場合にも、切断位置まで装着部３２を第三方向に移動できない場合がある。このような場合に、制御部２は、圧力変更部材３１によって装着部３２に所定の圧力以下の圧力をかけることで移動可能な距離まで装着部３２を第三方向に移動後、切断処理を複数回繰り返すことで、被切断物２０を切断する。本例の所定の圧力は、圧力対応値が閾値Ｔｈ１となる場合の圧力である。具体的には、制御部２は、フラグをＯＮに設定後、Ｓ２２で装着部３２を第三方向に移動する処理を停止した時の、圧力対応値（閾値Ｔｈ１）よりも小さい値を特定する（Ｓ１４）。この特定される圧力対応値は予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよいし、ユーザにより設定された値でもよい。制御部２は、Ｓ１４で特定された圧力対応値となるよう、上下駆動機構３３を制御して、前述と同様に切断データに従って切断する切断処理を実行する（Ｓ１５）。フラグがＯＮである場合のＳ１５では、Ｓ３２、Ｓ３３の処理は省略されてよい。Ｓ１６では、複数回切断処理を実行することで、被切断物２０を切断すると判断され（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部２は処理をＳ８に戻す。切断処理を何回行うかは、Ｓ２３で算出された傾き及び処理に要する時間等を考慮して適宜決定されればよい。Ｓ１５では決定された回数切断処理が行われた場合には、フラグをＯＦＦに設定する処理を行ってもよい。
【００４４】
本例の制御部２は、切断開始位置において、圧力変更部材３１によって装着部３２に圧力をかけた場合にも（Ｓ２１：ＹＥＳ）、切断位置まで装着部を第三方向に移動できない所定の場合、切断処理の実行を中止する（Ｓ２４：ＮＯ）。本例の所定の場合は、Ｓ２３で算出される傾きが閾値Ｔｈ３以上である場合である。具体例４では、傾きが閾値Ｔｈ３より大きいと判断され（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部２は、切断処理を中止する警告を報知する（Ｓ２５）。本例の制御部２は、ＬＣＤ５１に警告メッセージを表示する。制御部２は、上下駆動機構３３を制御して、装着部３２を上昇位置まで上昇させ（Ｓ２６）、以上でメイン処理を終了させる。
【００４５】
上記実施形態において、切断装置１、プラテン３、装着部３２、上下駆動機構３３、検出器４１、及び制御部２は各々、切断装置、プラテン、装着部、第二移動機構、検出器、及び制御部の一例である。移送機構７及びヘッド移動機構８は、本発明の第一移動機構の一例である。圧力変更部材３１は、本発明の圧力変更部材の一例である。Ｓ１の処理を実行する制御部２は、本発明の切断データ取得手段の一例である。Ｓ２の処理を実行する制御部２は、本発明の第一移動制御手段の一例である。Ｓ４の処理を実行する制御部２は、本発明の位置取得手段の一例である。Ｓ８の処理を実行する制御部２は、本発明の第二移動制御手段の一例である。Ｓ９、Ｓ１０及びＳ１１の処理を実行する制御部２は、本発明の第三移動制御手段の一例である。Ｓ１５の処理を実行する制御部２は、本発明の切断制御手段の一例である。Ｓ１４の処理を実行する制御部２は、本発明の値特定手段の一例である。Ｓ５の処理を実行する制御部２は、本発明の位置設定手段の一例である。Ｓ３２の処理を実行する制御部２は、本発明の判断手段の一例である。Ｓ１８、Ｓ１９の後のＳ１５の処理を実行する制御部２は、本発明の再切断手段の一例である。Ｓ２０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６の処理を実行する制御部２は、本発明の第二切断制御手段の一例である。Ｓ２４の処理を実行する制御部２は、本発明の中止手段の一例である。Ｓ２５の処理を実行する制御部２は、本発明の報知手段の一例である。Ｓ６の処理を実行する制御部２は、本発明の調整手段の一例である。
【００４６】
切断装置１は、装着部３２の第三方向の位置を切断位置に移動して被切断物２０を切断する。切断位置は、所定位置において、装着部３２をプラテン３に接近させ、切断刃１６が保持部材１０に接触したときの第三方向の位置である接触位置に基づき設定される。切断装置１は、被切断物２０の厚み及び堅さが互いに異なる条件であっても、切断処理実行時の装着部３２の第三方向の位置を同様の切断位置に設定できる。したがって切断装置１は、従来の装置よりも実際の被切断物２０に適した条件で被切断物２０を切断可能である。
【００４７】
切断装置１の上下駆動機構３３は、装着部３２に加える第三方向の圧力を変更可能な圧力変更部材３１を備える。制御部２は、装着部３２を接触位置まで第三方向に移動したときの装着部３２に加わる圧力に対応する圧力対応値を特定する（Ｓ１４）。制御部２は、特定された圧力対応値に基づき、上下駆動機構３３を制御して、被切断物２０を装着部３２に装着された切断刃１６で切断する。切断装置１は、切断処理が実行されている期間において被切断物２０の凹凸等により一時的に切断刃１６に加わる衝撃を、圧力変更部材３１により逃がすことができる。本例の圧力変更部材３１は、ネジリバネであるので、圧力変更部材に要するスペースが比較的小さくてすむ。
【００４８】
制御部２は、Ｓ４の処理で取得された接触位置から、保持部材１０の厚みよりも小さい所定距離、装着部３２をプラテン３に第三方向に移動させた位置を切断位置に設定する（Ｓ５）。故に切断装置１は、被切断物２０を貫通する切れ目を切断刃１６で形成することができ、切断データに従って、被切断物２０をより確実に切断できる。
【００４９】
制御部２は、切断データに基づき被切断物２０が切断されている期間に、検出器４１によって出力される位置が接触位置よりも第四方向に移動した離間位置となることがあるかを判断する（Ｓ３２、Ｓ３３）。制御部２は、検出器４１によって出力される位置が離間位置となる場合に、取得された切断データに基づき、被切断物２０を切断刃１６で再度切断する（Ｓ１８：ＹＥＳ、Ｓ１９、Ｓ１５）。故に、切断装置１は、切断刃１６が保持部材１０に達していない場合を検知し、再度切断するので、切断データに従って、被切断物２０をより確実に切断できる。切断装置１は、被切断物２０中に部分的に切断されていない線分が残ることを抑制できる。
【００５０】
本例の制御部２は、切断線分毎に、検出器４１によって出力される位置が接触位置よりも第四方向に移動した離間位置となることがあるかを判断する（Ｓ３２、Ｓ３３）。制御部２は、検出器４１によって出力される位置が離間位置となる部位を有すると判断された切断線分である再切断線分に関する切断処理を実行する（Ｓ１８：ＹＥＳ、Ｓ１９、Ｓ１５）。切断装置１は、切断刃１６が保持部材１０に達していない再切断線分を検知し、再切断線分を確実に切断できる。切断装置１は、被切断物２０中に部分的に切断されていない線分が残ることを抑制できる。切断装置１は、再切断線分を含む模様Ｅの一部のみを再切断するので、模様Ｅ全体を再切断する場合に比べ、再切断を実行する処理を短時間で終了できる。
【００５１】
制御部２は、切断データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、再切断線分の切断開始位置に装着部３２を相対移動後、上下駆動機構３３を制御し、切断位置まで装着部３２を第三方向に移動し、再切断線分に関する切断処理を実行する（Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１４、Ｓ１５）。故に、切断装置１は、再切断線分に関する切断処理を、前回の切断処理によって既に形成されている切り込み考慮して、プラテン３と装着部３２とを切断位置まで相対移動できる。切断装置１は、再切断線分に関する切断処理を実行するのに適した圧力対応値を特定して再切断処理を実行できる。
【００５２】
制御部２は、切断開始位置において、圧力変更部材３１によって装着部３２に圧力をかけた場合にも、切断位置まで装着部３２を第三方向に移動できない場合（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ２１：ＹＥＳ）、移動可能な距離まで装着部３２を第三方向に移動後、切断処理を複数回繰り返す（Ｓ２０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６：ＹＥＳ）。切断装置１は、被切断物２０の厚み及び堅さ等の条件に起因する被切断物２０から加わる切断刃１６の圧力を考慮して、切断処理を複数回繰り返すことで被切断物２０を切断できる。切断装置１は、複数回の切断処理毎に切断処理を実行するのに適した圧力対応値を特定して切断処理を実行できる。
【００５３】
制御部２は、切断開始位置において、圧力変更部材３１によって装着部３２に圧力をかけた場合にも、切断位置まで装着部３２を第三方向に移動できない所定の場合、切断処理の実行を中止する（Ｓ２４：ＮＯ）。制御部２は、切断処理の実行が中止された場合、警告を報知する（Ｓ２５）。切断装置１は、被切断物２０の厚み及び堅さ等の条件に起因して被切断物２０に切断刃１６が刺さらない場合を考慮して、自動的に切断処理を中止できる。切断装置１は、切断処理が中止されたことをユーザに報知できる。
【００５４】
制御部２は、切断刃１６に加わる圧力対応値に対する、検出器４１が検出する位置の変化量に基づき、切断処理の実行を中止する（Ｓ２１：ＹＥＳ、Ｓ２３、Ｓ２４：ＮＯ）。切断装置１は、切断処理の実行を中止するか否かの判断を、切断刃１６に過剰な負荷を加えることなく実行できる。
【００５５】
制御部２は、所定位置で、保持部材１０を切断することで切断刃１６の向きを調整する（Ｓ６）。制御部２は、切断刃１６の向きを調整する処理を行う期間（Ｓ３からＳ７）に接触位置を取得する処理を行う（Ｓ４）。切断装置１は、切断刃１６の向きを調整する処理と、接触位置を取得する処理とを別々に行う場合に比べ、メイン処理の全体の時間を短縮できる。
【００５６】
本発明の切断装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、切断装置１の構成は適宜変更されてよい。切断装置１は、切断刃１６による切断に加え、描画等の切断以外の処理を実行可能であってもよい。切断装置１は、装着部３２と保持部材１０とを相対的に第一方向及び第二方向に移動可能であればよく、例えば、保持部材１０の位置を固定した上で、装着部３２を第一方向及び第二方向に移動可能であってもよい。第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向は、適宜変更されてよい。保持部材１０は、被切断物２０を保持可能であればよく、マット状の部材の他、例えば、トレー状の部材であってもよい。検出器４１は装着部３２の第三方向の位置を検出可能であればよく、配置及び構成等は適宜変更されてよい。検出器は、例えば、装着部３２に設けられたスリットの移動量を検出するエンコーダであってもよいし、装着部３２に設けられたマグネットが発生する磁場（磁界）の大きさ及び方向を検出するセンサであってもよい。検出器４１が出力する装着部３２の第三方向の位置の基準は適宜変更されてよい。圧力変更部材３１は必要に応じて省略されてもよい。切断装置が圧力変更部材を備える場合、圧力変更部材は、装着部に加えるプラテン側への圧力を変更可能であればよく、ネジリバネ以外の部材であってもよい。圧力変更部材は、例えば、装着部３２に第三方向の力を加えるエアシリンダであってもよい。
【００５７】
図５に示すメイン処理は、制御部２の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ  （Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ  （Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等が、プロセッサとして用いられてもよい。切断処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。切断処理を実行するためのプログラムを記憶するフラッシュメモリ７４は、例えば、ＨＤＤ及び／又はＳＳＤ等の他の非一時的な記憶媒体で構成されてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。メイン処理を実行するためのプログラムは、例えば、図示略のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（即ち、伝送信号として送信され）、ＨＤＤに記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。上記実施形態のメイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。切断装置１の制御部２からの指令に基づき、切断装置１で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本開示の範囲に含まれる。
【００５８】
Ｓ２の所定位置は適宜変更されてよい。Ｓ２の所定位置は、被切断物２０が載置されない場所であることが好ましく、具体的には枠線１１で囲まれる切断可能領域以外の領域であることが好ましい。切断装置１が、被切断物２０が配置されている箇所を特定可能である場合、切断装置１は、特定された被切断物２０の配置に基づき、Ｓ２の所定位置を決定してもよい。この場合Ｓ２の所定位置は、切断可能領域内であってもよい。切断位置を取得する処理は、Ｓ３からＳ７までの切断刃の向きを調整する処理とは、別の期間に実行されてもよい。Ｓ６の処理は必要に応じて省略されてよい。
【００５９】
圧力対応値は、適宜変更されてもよい。圧力対応値は、例えば、Ｓ１２又はＳ２４の処理で算出される傾きであってもよい。例えば、装着部３２又は切断刃１６に圧力センサが備えられている場合には、圧力センサ値を、圧力対応値としてもよい。Ｓ１３、Ｓ２１、Ｓ２４における閾値は、装着部３２の第三方向の位置を表す基準、及び圧力対応値等に応じて適宜変更されてよい。制御部２は、Ｓ１４の処理を適宜省略してもよい。切断位置の設定方法は適宜変更されてもよい。制御部２は、保持部材の種類に応じて、接触位置に対する切断位置の設定方法を変更してもよい。例えば、制御部２は、接触位置を切断位置に設定してもよい。ただし、本例のように厚みが均一な保持部材１０では、切断位置は、接触位置と同じか、接触位置よりも第三方向にある位置である。切断可能領域と、それ以外の領域とで厚みが異なる場合には、厚みの違いを考慮して、切断位置が設定されてもよい。Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ１８、Ｓ１９の処理は適宜省略又は変更されてもよい。Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２０、Ｓ１６の処理は適宜省略又は変更されてよい。
【００６０】
制御部２は、再切断線分がある場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、再切断線分を特定せずに、切断データが表す模様全体を切断する切断処理を実行してもよい。制御部２は、線分よりも細かい範囲（線分の一部）で、離間位置となる箇所を特定し、特定された箇所に関して切断処理を実行してもよい。制御部２は、複数回切断処理を実行する場合に、切断処理毎に圧力対応値を特定しなくてもよい。この場合、切断処理実行時の圧力対応値とし、例えば、一度目に特定された圧力対応値がそのまま用いられてもよいし、一度目に特定された圧力対応値及び離間位置の少なくとも何れかに応じて設定される値、又は予め設定された値が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１：切断装置、２：制御部、３：プラテン、７：移送機構、８：ヘッド移動機構、３１：圧力変更部材、３２：装着部、３３：上下駆動機構、４１：検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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