(57)【要約】【課題】荷物保持用のハンド部において、荷物の状態の影響を受けることなく、荷物を適切に保持することができるようにする。【解決手段】屈曲軸芯Ｐ２周りに折れ曲がり自在に互いに接続された複数のリンク部３５〜３８、リンク部３５〜３８に接続された複数の荷物接触部３１〜３４、吊り下げ部に接続されるワイヤ１５が備えられる。ワイヤ１５が、始端側の荷物接触部３１の位置から、荷物接触部３１〜３４に沿って、終端側の荷物接触部３４に接続される。荷物の重量が荷物接触部３１〜３４に掛かると、ワイヤ１５に発生する張力によって、ワイヤ１５が荷物接触部３１〜３４に沿って屈曲しながら、リンク部３５〜３８が荷物接触部３１〜３４側に折れ曲がって、荷物が保持される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈曲軸芯周りに折れ曲がり自在に互いに接続された複数のリンク部と、
前記屈曲軸芯の方向視で、前記リンク部の延出方向と直交する方向に前記リンク部から所定距離だけ離れて位置するように、前記リンク部に接続されて、荷物を受け止める複数の荷物接触部と、
昇降装置に接続されるワイヤと、
前記荷物接触部又は前記リンク部において、前記屈曲軸芯の方向視で前記屈曲軸芯から前記荷物接触部側に離れた部分に設けられ、前記ワイヤを案内する案内部とが備えられ、
前記ワイヤが、複数の前記荷物接触部のうちの始端側の前記荷物接触部の位置又は複数の前記リンク部のうちの始端側の前記リンク部の位置から、前記案内部に沿って、複数の前記荷物接触部のうちの終端側の前記荷物接触部又は複数の前記リンク部のうちの終端側の前記リンク部に接続されて、
荷物の重量が前記荷物接触部に掛かると、前記ワイヤに発生する張力によって、前記ワイヤが前記案内部により前記荷物接触部又は前記リンク部に沿って屈曲しながら、前記リンク部が前記荷物接触部側に折れ曲がる荷物保持用のハンド部。
【請求項２】
前記案内部が、前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面であり、
前記ワイヤが、前記屈曲軸芯の方向視で、前記裏側面と前記屈曲軸芯との間を通っている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項３】
複数の前記リンク部の屈曲側に突出する爪部が、複数の前記荷物接触部のうちの終端側の前記荷物接触部に備えられている請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項４】
前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面に、屈曲自在なカバー部が備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項５】
前記案内部が、前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面であり、
前記ワイヤが、前記屈曲軸芯の方向視で、前記裏側面と前記カバー部との間を通っている請求項４に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項６】
作業者の手がハンド部における荷物とは反対側の部分に当てられた状態で、作業者の親指との干渉を避ける切り欠き部が、複数の前記荷物接触部のうちの始端側の前記荷物接触部に備えられている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項７】
作業者の手がハンド部における荷物とは反対側の部分に当てられた状態で、作業者の手からハンド部が離れないように、作業者の手にハンド部を保持する保持バンドが備えられている請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が備えられており、ワイヤにハンド部が接続されている。
【０００３】
これにより、作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持する。本体部に設けられた昇降装置によって、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物が想定されている。これにより、特許文献１の図５及び図６に示すように、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入して、ハンド部に荷物を保持する。
【０００６】
ビールケース等のような規格化された荷物では、荷物を持つ為の開口部や取っ手部が荷物の所定位置に備えられている。
これに対して、荷物を持つ為の開口部や取っ手部の位置や形状が、荷物によって異なっていたり、開口部や取っ手部が備えられていない荷物がある。前述のビールケース等のようなハードケースばかりではなく、例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製やビニール製、紙製等のように、形状が変化し易い袋状の荷物がある。
【０００７】
本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具やウインチ等に使用される荷物保持用のハンド部において、荷物を持つ為の開口部や取っ手部の位置や形状、及びその有無、荷物の形状が変化し易い等のような荷物の各種の状態の影響を受けることなく、荷物を適切に保持することができる荷物保持用のハンド部を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、荷物保持用のハンド部において以下のように構成することにある。
屈曲軸芯周りに折れ曲がり自在に互いに接続された複数のリンク部と、
前記屈曲軸芯の方向視で、前記リンク部の延出方向と直交する方向に前記リンク部から所定距離だけ離れて位置するように、前記リンク部に接続されて、荷物を受け止める複数の荷物接触部と、
昇降装置に接続されるワイヤと、
前記荷物接触部又は前記リンク部において、前記屈曲軸芯の方向視で前記屈曲軸芯から前記荷物接触部側に離れた部分に設けられ、前記ワイヤを案内する案内部とが備えられ、
前記ワイヤが、複数の前記荷物接触部のうちの始端側の前記荷物接触部の位置又は複数の前記リンク部のうちの始端側の前記リンク部の位置から、前記案内部に沿って、複数の前記荷物接触部のうちの終端側の前記荷物接触部又は複数の前記リンク部のうちの終端側の前記リンク部に接続されて、
荷物の重量が前記荷物接触部に掛かると、前記ワイヤに発生する張力によって、前記ワイヤが前記案内部により前記荷物接触部又は前記リンク部に沿って屈曲しながら、前記リンク部が前記荷物接触部側に折れ曲がる。
【０００９】
本発明によると、吊り下げ部にワイヤが接続されて、ハンド部が吊り下げ部により吊り下げられた状態で使用されるのであり、ハンド部において、荷物接触部を荷物の一部に接触させた状態で、荷物を持ち上げたりして荷物の重量が荷物接触部に掛かると、ワイヤに張力が発生する。
【００１０】
この場合、ワイヤがリンク部の屈曲軸芯よりも荷物接触部側に位置しているので、ワイヤの張力によりリンク部を荷物接触部側に折り曲げようとするモーメントが発生して、複数のリンク部が荷物接触部側に折れ曲がるのであり、ワイヤの張力により複数の荷物接触部が荷物の一部に巻き付くような状態となって、ハンド部に荷物が保持される。
【００１１】
以上のように、荷物を持つ為の開口部や取っ手部の位置や形状、及びその有無、荷物の形状が変化し易い等のように、荷物の各種の状態が異なっていても、これらの影響を受けることなく、荷物の重量を有効に利用することによりハンド部が荷物の一部に巻き付くようにして、ハンド部により適切に荷物を保持することができるようになる。
【００１２】
本発明によると、複数のリンク部が荷物接触部側に折れ曲がる場合、ワイヤも案内部により荷物接触部又はリンク部に沿って屈曲する。これにより、複数の荷物接触部が荷物の一部に巻き付くような状態となる際に、ワイヤが荷物接触部から荷物側に大きく出ることはなく、複数の荷物接触部の荷物への巻き付きが、ワイヤによって妨げられるようなことはない。
【００１３】
本発明によると、ワイヤに張力が発生していない状態では、リンク部を屈曲軸芯周りに任意に折り曲げることができるのであり、荷物の形状等に応じてハンド部を変形させることができる。
これにより、荷物を保持する為の適切な部分にハンド部を位置させることが、ハンド部を変形させることにより容易に行えるようになって、ハンド部による荷物の保持性能を向上させることができる。
【００１４】
本発明において、
前記案内部が、前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面であり、
前記ワイヤが、前記屈曲軸芯の方向視で、前記裏側面と前記屈曲軸芯との間を通っていると好適である。
【００１５】
前述のように、複数のリンク部が荷物接触部側に折れ曲がり、ワイヤが案内部により荷物接触部又はリンク部に沿って屈曲する場合、本発明によると、荷物接触部と屈曲軸芯との間、つまり、荷物接触部における荷物接触面の裏側面にワイヤが位置している。
これにより、荷物接触部の荷物接触面に荷物を接触させた状態において、ワイヤが荷物に接触し難い状態となるのであり、ワイヤと荷物との接触による荷物の破損やワイヤの破損が少なくなる。
【００１６】
本発明において、
複数の前記リンク部の屈曲側に突出する爪部が、複数の前記荷物接触部のうちの終端側の前記荷物接触部に備えられていると好適である。
【００１７】
本発明によると、終端側の荷物接触部の爪部を荷物に係合させることにより、前述のように、ワイヤの張力により複数の荷物接触部が荷物の一部に巻き付くような状態となる場合に、ハンド部が荷物から外れてしまう状態を防止することができる。
【００１８】
本発明において、
前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面に、屈曲自在なカバー部が備えられていると好適である。
【００１９】
前述のように、ワイヤに張力が発生していない状態において、リンク部を屈曲軸芯周りに任意に折り曲げてハンド部を変形させる場合、本発明によると、作業者が手をハンド部における荷物とは反対側の部分に当てて動かすことにより、ハンド部を容易に変形させることができる。
【００２０】
前述の状態において本発明によると、作業者の手が荷物接触部の裏側面に直接に接触する状態や、隣接する荷物接触部の間から荷物が作業者の手に接触する状態が防止される。カバー部が屈曲自在であるので、複数のリンク部を屈曲軸芯周りに任意に折り曲げてハンド部を変形させることが、カバー部によって妨げられるようなことはない。
【００２１】
本発明において、
前記案内部が、前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面であり、
前記ワイヤが、前記屈曲軸芯の方向視で、前記裏側面と前記カバー部との間を通っていると好適である。
【００２２】
本発明によると、ワイヤが荷物接触部の裏側面とカバー部との間を通っているので、ワイヤが荷物接触部の裏側面から離れないように、カバー部によりワイヤが案内されるのであり、作業者が手をハンド部における荷物とは反対側の部分に当てた状態において、カバー部によりワイヤが作業者の手に直接に接触する状態が防止される。
【００２３】
本発明において、
作業者の手がハンド部における荷物とは反対側の部分に当てられた状態で、作業者の親指との干渉を避ける切り欠き部が、複数の前記荷物接触部のうちの始端側の前記荷物接触部に備えられていると好適である。
【００２４】
前述のように、作業者が手をハンド部における荷物とは反対側の部分に当てて動かすことによりハンド部を変形させる場合、本発明によると、始端側の荷物接触部の切り欠き部により、作業者が親指を比較的自由に動かせるようになるので、親指が補助となって、ハンド部により荷物を保持することが容易に行えるようになる。
【００２５】
本発明において、
作業者の手がハンド部における荷物とは反対側の部分に当てられた状態で、作業者の手からハンド部が離れないように、作業者の手にハンド部を保持する保持バンドが備えられていると好適である。
【００２６】
前述のように、作業者が手をハンド部における荷物とは反対側の部分に当てて動かすことによりハンド部を変形させる場合、本発明によると、保持バンドにより作業者の手からハンド部が離れにくいようにすることができるので、ハンド部により荷物を保持することが容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。
【図２】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。
【図３】アシスト器具の全体斜視図である。
【図４】右のハンド部の斜視図である。
【図５】右のハンド部の側面図である。
【図６】右のハンド部の横断平面図である。
【図７】右のハンド部の縦断正面図である。
【図８】右のハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。
【図９】右のハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１，２，３に、作業者に装着されて使用されるもので、作業者による荷物の昇降を補助するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
【００２９】
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上方に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。
【００３０】
図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられて、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上部に昇降装置１７が連結され、支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が連結されており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。
【００３２】
図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
【００３３】
（脚作用部）
図１，２，３に示すように、右及び左の脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動部（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に内装されており、電動モータにより伝動部を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。
【００３５】
前述のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。
【００３６】
この後、図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
【００３７】
（アーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前方の上方に延出されて、右及び左のアーム部２となっており、アーム部２の上端部にプーリー（図示せず）が回転自在に支持されている。
【００３８】
図１，２，３に示すように、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ部に相当）、及び、左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ部に相当）が延出されている。支持板７の上部にアウター受け部２１が備えられ、アーム部２の上部にアウター受け部２２が備えられており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
【００３９】
図１，２，３に示すように、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右のアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左のアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。
【００４０】
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個のプーリー（図示せず）が備えられている。
【００４１】
図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個のプーリーの各々に接続されている。
【００４２】
以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２７が作動すると、電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部のプーリーに伝達されるのであり、プーリーが巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
【００４３】
図１及び図２に示すように、電動モータ２７によりプーリーが巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがプーリーに巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。電動モータ２７によりプーリーが繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがプーリーから繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００４４】
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
【００４５】
（ハンド部の構造）
以下に、右のハンド部２０について説明する。図１及び図２に示すように、右及び左のハンド部２０は、左右対称の形状であり、互いに同じ構造を備えている。
【００４６】
図４，５，６，７に示すように、金属製の板材の４個の荷物接触部３１，３２，３３，３４が備えられており、荷物接触部３１〜３４の両端部が折り曲げられて、２組のリンク部３５，３６，３７，３８が形成されている。２列のリンク部３５〜３８が接続ピン１４により接続されて、接続ピン１４の屈曲軸芯Ｐ２周りに、２列のリンク部３５〜３８が互いに折れ曲がり自在に接続されている。
【００４７】
図７に示すように、屈曲軸芯Ｐ２の方向視において、リンク部３５〜３８の延出方向（リンク部３５〜３８が並ぶ方向）と直交する方向に、リンク部３５〜３８から所定距離だけ離れた位置に、荷物接触部３１〜３４が位置した状態となっており、荷物接触部３１〜３４がリンク部３５〜３８に接続された状態となっている。
【００４８】
図４，６，７に示すように、荷物接触部３１〜３４において、リンク部３５〜３８側の面が、屈曲軸芯Ｐ２側の面であり、荷物に接触して荷物を受け止める荷物接触面４０の裏側面４１（案内部に相当）である。
【００４９】
これにより、図７に示すように、荷物接触部３１〜３４において、屈曲軸芯Ｐ２の方向視で屈曲軸芯Ｐ２から荷物接触部３１〜３４側に離れた部分に、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１が設けられた状態となっている。
【００５０】
図４，５，６，７に示すように、２本ワイヤ１５が備えられて、始端側である荷物接触部３１の裏側面４１から、荷物接触部３２，３３の裏側面４１を通り、終端側である荷物接触部３４の裏側面４１に達して、ワイヤ１５の一方の端部が荷物接触部３４の裏側面４１に接続されている。
【００５１】
図４及び図５に示すように、ワイヤ１５の他方の端部が荷物接触部３１から出ており、ワイヤ１５の他方の端部にリング状の接続部１５ａが備えられている。一方のワイヤ１５の接続部１５ａに、ワイヤ１８のインナー１８ａの端部が接続され、他方のワイヤ１５の接続部１５ａに、ワイヤ１９のインナー１９ａの端部が接続される。
【００５２】
図４，５，６，７に示すように、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１に亘って、屈曲自在なゴム板製のカバー部１６が当て付けられている。カバー部１６が，荷物接触部３２，３３，３４の裏側面４１に３個の連結ピン２８によって連結され、荷物接触部３１の裏側面４１に５個の連結ピン２８，２９によって連結されている。
【００５３】
図６及び図７に示すように、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１とカバー部１６との間にワイヤ１５が挟まれている。これにより、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１とカバー部１６との間を、ワイヤ１５が通る状態となっており、屈曲軸芯Ｐ２の方向視で、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１と屈曲軸芯Ｐ２との間を、ワイヤ１５が通る状態となっている。
【００５４】
図４，５，６に示すように、荷物接触部３１〜３４において、中央の連結ピン２８と一方の隣の連結ピン２８との間を、１本のワイヤ１５が通り、中央の連結ピン２８と他方の隣の連結ピン２８との間を、１本のワイヤ１５が通っている。荷物接触部３１において、連結ピン２９の間を２本のワイヤ１５が通っている。
【００５５】
図４，５，７に示すように、終端側である荷物接触部３４の端部が、リンク部３８とは反対側に折り曲げられて、爪部３４ａが形成されている。終端側である荷物接触部３４の荷物接触面４０に、荷物の滑り止め用のシート部材３９が取り付けられている。
【００５６】
図４及び図５に示すように、始端側である荷物接触部３１の角部、及びカバー部１６の角部が斜めに切り欠かれて、始端側の荷物接触部３１に切り欠き部３１ａが備えられている。図４，５，６，７に示すように、リンク部３５，３６，３８に亘って、ゴム紐製の保持バンド３０が取り付けられている。
【００５７】
図１，２，４，５に示すように、右のハンド部２０において、荷物接触部３１の切り欠き部３１ａ側のリンク部３５に、上昇操作スイッチ２３が備えられている。左のハンド部２０において、荷物接触部３１の切り欠き部３１ａ側のリンク部３５に、下降操作スイッチ２４が備えられている。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置８に接続されている。
【００５８】
（ハンド部の持ち方）
右手による右のハンド部２０の持ち方について説明する。前述のように、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状で同じ構造を備えているので、左手による左のハンド部２０の持ち方も、以下に説明する右手による右のハンド部２０の持ち方と同じである。
【００５９】
図５及び図８に示すように、右手の人差し指、中指、薬指及び小指（以下、４本の指Ａ２と称する）を、荷物接触部３２，３３，３４の裏側面４１と保持バンド３０との間を通して、右手の４本の指Ａ２の指先を荷物接触部３４の裏側面４１に位置させる。右手の手の平Ａ３を荷物接触部３１の裏側面４１に位置させて、右手の親指Ａ１を荷物接触部３１の切り欠き部３１ａに位置させる。
これにより、作業者の右手が右のハンド部２０における荷物とは反対側に当てられた状態となるのであり、右手により右のハンド部２０を持った状態となる。
【００６０】
図５及び図８に示す状態において、右手の４本の指Ａ２を曲げたり延ばしたりすることにより、リンク部３５〜３８が屈曲軸芯Ｐ２周りに折れ曲がったり延びたりして、右手の４本の指Ａ２に荷物接触部３１〜３４が追従する。
この場合、保持バンド３０により右のハンド部２０が右手から離れることはなく、保持バンド３０により右のハンド部２０が右手に保持される。カバー部１６により、ワイヤ１５が右手の４本の指Ａ２や手の平Ａ３に直接に接触することはない。
【００６１】
図５及び図８に示すように、右手の親指Ａ１が荷物接触部３１の切り欠き部３１ａに位置している。これにより、荷物接触部３１の影響を受けることなく右手の親指Ａ１を自由に動かすことができるのであり、右手の親指Ａ１によって上昇操作スイッチ２３を押し操作する。左手により左のハンド部２０を持った場合は、左手の親指Ａ１によって下降操作スイッチ２４を押し操作する。
【００６２】
図４及び図５に示すように、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は復帰型となっている。作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作していると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４から操作信号が出力され、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の操作信号が停止する。
【００６３】
（アシスト器具の作業形態）
例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。
【００６４】
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
【００６５】
次に作業者がしゃがんで床の荷物を手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。これにより作業者は、ハンド部２０により荷物を保持する。
【００６６】
前述のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
【００６７】
次に作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。この状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように、作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２７のブレーキ機能により、ハンド部２０が下降することはない。
【００６８】
前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００６９】
次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。
【００７０】
次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。これにより作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外す。
このようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。
【００７１】
（ハンド部による荷物の保持について）
前項の（アシスト器具の作業形態）に記載のように、ハンド部２０により荷物を保持する場合、前項の（ハンド部の持ち方）で説明したように、図５及び図６に示すように、作業者は右手及び左手の４本の指Ａ２を曲げたり延ばしたりして、右及び左のハンド部２０において、リンク部３５〜３８を屈曲軸芯Ｐ２周りに折り曲げたり延ばしたりする。
【００７２】
これにより、図８に示すように、荷物を保持する為の適切な部分Ｗ１に、ハンド部２０を入り込ませて位置させるのであり、荷物接触部３４の爪部３４ａを、荷物の部分Ｗ１に係合させればよい。
【００７３】
この場合、図５及び図８に示すように、ハンド部２０において、リンク部３５〜３８を屈曲軸芯Ｐ２周りに折り曲げたり延ばしたりすることによって、荷物の部分Ｗ１に、ハンド部２０を入り込ませて位置させることが容易に行える。右手及び左手の親指Ａ１を自由に動かすことができることも、ハンド部２０を入り込ませて位置させる際の補助となる。
【００７４】
前述の状態において、作業者が立ち上がることにより荷物を床から持ち上げたり、ハンド部２０を上昇させたりすると、ハンド部２０において、荷物の重量が荷物接触部３１〜３４に掛かり、ワイヤ１５に張力が発生する。
この場合、荷物は荷物接触部３１〜３４に受け止められて保持されるのであり、荷物接触部３１〜３４及びカバー部１６により、荷物及びワイヤ１５が右手及び左手の４本の指Ａ２や手の平Ａ３に直接に接触することはない。
【００７５】
図９に示すように、ワイヤ１５に張力が発生すると、ワイヤ１５がリンク部３５〜３８の屈曲軸芯Ｐ２よりも荷物接触部３１〜３４側に位置していることにより、ワイヤ１５の張力によりリンク部３５〜３８を荷物接触部３１〜３４側に折り曲げようとするモーメントが発生する。
【００７６】
これによって、図９に示すように、ワイヤ１５の張力によりリンク部３５〜３８が荷物接触部３１〜３４側に折れ曲がるのであり、ワイヤ１５の張力により荷物接触部３１〜３４が荷物の部分Ｗ１に巻き付くような状態となって、ハンド部２０に荷物が保持される。ハンド部２０に荷物が保持されている限り（ワイヤ１５に張力が発生している限り）、荷物接触部３１〜３４は荷物の部分Ｗ１に巻き付いた状態を維持する。
【００７７】
図９に示すように、荷物の部分Ｗ１が比較的小さな場合、右手及び左手の親指Ａ１とハンド部２０とにより、荷物のＷ１を握るような状態を得ることができる。これにより、荷物接触部３４の爪部３４ａによる荷物の部分Ｗ１への係合に加えて、右手及び左手の親指Ａ１により、ハンド部２０からの荷物の外れを防止することができる。
【００７８】
前項の（アシスト器具の作業形態）に記載のように、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、図９に示す状態においてワイヤ１５に張力が発生しなくなる。
これにより、図９から図８に示すように、作業者は右手及び左手の４本の指Ａ２を延ばすことにより、荷物接触部３４の爪部３４ａを荷物の部分Ｗ１から外して、ハンド部２０を荷物から取り外せばよい。
【００７９】
（発明の実施の第１別形態）
ハンド部２０において、４個の荷物接触部３１〜３４及びリンク部３５〜３８を備えるのではなく、３個や５個以上の荷物接触部３１〜３４及びリンク部３５〜３８を備えてもよい。２本のワイヤ１５を備えるのではなく、１本のワイヤ１５や３本以上のワイヤ１５を備えてもよい。
【００８０】
（発明の実施の第２別形態）
ワイヤ１５を、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１ではなく、荷物接触部３１〜３４の荷物接触面４０に通してもよい。この場合、荷物接触部３１〜３４の荷物接触面４０にリング状やパイプ状の案内部（図示せず）を連結して、ワイヤ１５を案内部に通せばよい。
【００８１】
（発明の実施の第３別形態）
ワイヤ１５を荷物接触部３１〜３４の裏側面４１や荷物接触面４０に通すのではなく、リンク部３５〜３８において、接続ピン１４（屈曲軸芯Ｐ２）から荷物接触部３１〜３４側に少し離れた位置の外側部分（又は内側部分）に沿って、ワイヤ１５を通してもよい。
【００８２】
この場合、リンク部３５〜３８において、接続ピン１４（屈曲軸芯Ｐ２）から荷物接触部３１〜３４側に少し離れた位置の外側部分（又は内側部分）に、リング状やパイプ状の案内部（図示せず）を連結する。ワイヤ１５を、始端側であるリンク部３５から、案内部を通してリンク部３６，３７に沿って配置し、終端側であるリンク部３８にワイヤ１５の一方の端部を接続する。
これにより、リンク部３５〜３８において、屈曲軸芯Ｐ２の方向視で屈曲軸芯Ｐ２から荷物接触部３１〜３４側に離れた部分に案内部が設けられた状態となる。
【００８３】
（発明の実施の第４別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。
【００８４】
アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。
【符号の説明】
【００８６】
１５                    ワイヤ
１６                    カバー部
１８，１９              吊り下げ部
３０                    保持バンド
３１，３２，３３，３４  荷物接触部
３１ａ                  切り欠き部
３４ａ                  爪部
３５，３６，３７，３８  リンク部
４０                    荷物接触面
４１                    案内部、裏側面
Ｐ２                    屈曲軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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