(57)【要約】【課題】土塊を粉砕するとともにしっかりと土を押し固めることができる作業機を提供する。【解決手段】走行機体に連結され、前記走行機体の進行方向とは異なる方向の中心線を中心に回転可能に支持された鎮圧ローラーを備える作業機において、前記鎮圧ローラーは複数の曲面を有しこれら複数の曲面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、前記中心線から前記曲面までの距離が前記鎮圧ローラーの回転方向前側よりも前記鎮圧ローラーの回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、前記複数の曲面の後側端が前記中心線と所定の角度をなしており前記複数の曲面がねじれていることを特徴とする作業機。【選択図】図２
2018046784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結され、前記走行機体の進行方向とは異なる方向の中心線を中心に回転可能に支持された鎮圧ローラーを備える作業機において、
前記鎮圧ローラーは複数の曲面を有しこれら複数の曲面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、前記中心線から前記曲面までの距離が前記鎮圧ローラーの回転方向前側よりも前記鎮圧ローラーの回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、
前記複数の曲面の後側端が前記中心線と所定の角度をなしており前記複数の曲面がねじれていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
請求項１記載の作業機において、前記鎮圧ローラーは前記中心線方向に複数の領域に区分され、個々の領域において、前記複数の曲面の後側端と前記中心線とのなす角度が異なっており前記複数の曲面がねじれる方向が異なることを特徴とする作業機。
【請求項３】
走行機体に連結され、前記走行機体の進行方向とは異なる方向の中心線を中心に回転可能に支持された鎮圧ローラーを備える作業機において、
前記鎮圧ローラーは複数の曲面と前記複数の曲面同士を繋ぐ繋ぎ面とを有し当該複数の曲面及び繋ぎ面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、前記中心線から前記曲面までの距離が前記鎮圧ローラーの回転方向前側よりも前記鎮圧ローラーの回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、前記繋ぎ面は、前記中心線からの距離が前記鎮圧ローラーの回転方向後側よりも前記鎮圧ローラーの回転方向前側のほうが大きくなる形状であり、前記複数の曲面の後側端が前記中心線と平行であることを特徴とする作業機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の作業機において、前記鎮圧ローラーの高さを調整する手段を有することを特徴とする作業機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の作業機において、前記走行機体と前記鎮圧ローラーとの間に、複数の爪を有する回転ローターを設けたことを特徴とする作業機。
【請求項６】
複数の曲面を有しこれら複数の曲面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、回転中心である中心線から前記曲面までの距離が回転方向前側よりも回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、前記複数の曲面の後側端が前記中心線と所定の角度をなしており前記複数の曲面がねじれていることを特徴とする鎮圧ローラー。
【請求項７】
請求項６記載の鎮圧ローラーにおいて、前記中心線方向に複数の領域に区分され、個々の領域において、前記複数の曲面の後側端と前記中心線とのなす角度が異なっており前記複数の曲面がねじれる方向が異なることを特徴とする鎮圧ローラー。
【請求項８】
複数の曲面と前記複数の曲面同士を繋ぐ繋ぎ面とを有し当該複数の曲面及び繋ぎ面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、回転中心である中心線から前記曲面までの距離が回転方向前側よりも回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、前記繋ぎ面は、前記中心線からの距離が回転方向後側よりも回転方向前側のほうが大きくなる形状であり、前記複数の曲面の後側端が前記中心線と平行であることを特徴とする鎮圧ローラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に連結され、所定の中心線を中心に回転可能に支持された鎮圧ローラーを備える作業機、およびその鎮圧ローラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トラクタの後部のカバーにフレームを介して支持される鎮圧ローラーが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５９５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１（特に図５）の構成では、鎮圧ローラーは、円筒状のローラーであり、自ら駆動することなく自重にて圃場を押し固めていた。そのために、土塊の粉砕ができず、十分に土を押し固めることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、土塊を粉砕するとともにしっかりと土を押し固めることができる作業機および鎮圧ローラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、走行機体に連結され、前記走行機体の進行方向とは異なる方向の中心線を中心に回転可能に支持された鎮圧ローラーを備える作業機において、前記鎮圧ローラーは複数の曲面を有しこれら複数の曲面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、前記中心線から前記曲面までの距離が前記鎮圧ローラーの回転方向前側よりも前記鎮圧ローラーの回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、前記複数の曲面の後側端が前記中心線と所定の角度をなしており前記複数の曲面がねじれていることを特徴とする作業機が提供される。
【０００７】
本発明の他の発明によれば、走行機体に連結され、前記走行機体の進行方向とは異なる方向の中心線を中心に回転可能に支持された鎮圧ローラーを備える作業機において、前記鎮圧ローラーは複数の曲面と前記複数の曲面同士を繋ぐ繋ぎ面とを有し当該複数の曲面及び繋ぎ面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、前記中心線から前記曲面までの距離が前記鎮圧ローラーの回転方向前側よりも前記鎮圧ローラーの回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、前記繋ぎ面は、前記中心線からの距離が前記鎮圧ローラーの回転方向後側よりも前記鎮圧ローラーの回転方向前側のほうが大きくなる形状であり、前記複数の曲面の後側端が前記中心線と平行であることを特徴とする作業機が提供される。
【０００８】
本発明の他の発明によれば、複数の曲面を有しこれら複数の曲面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、回転中心である中心線から前記曲面までの距離が回転方向前側よりも回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、前記複数の曲面の後側端が前記中心線と所定の角度をなしており前記複数の曲面がねじれていることを特徴とする鎮圧ローラーが提供される。
【０００９】
本発明の他の発明によれば、複数の曲面と前記複数の曲面同士を繋ぐ繋ぎ面とを有し当該複数の曲面及び繋ぎ面を組み合わせて構成した略円筒形状であり、前記複数の曲面のそれぞれは、回転中心である中心線から前記曲面までの距離が回転方向前側よりも回転方向後側のほうが大きくなる形状であり、前記繋ぎ面は、前記中心線からの距離が回転方向後側よりも回転方向前側のほうが大きくなる形状であり、前記複数の曲面の後側端が前記中心線と平行であることを特徴とする鎮圧ローラーが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、土塊が粉砕されるとともにしっかりと土を押し固めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る作業機と、作業機を牽引する走行機体と、を示す側面図である。
【図２】（Ａ）は、第１実施形態に係る鎮圧ローラーの側面図である。（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｘ１方向に沿う背面図である。（Ｃ）は、鎮圧ローラーの斜視図である。
【図３】（Ａ）は、第２実施形態に係る鎮圧ローラーの側面図である。（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｘ１方向に沿う背面図である。（Ｃ）は、鎮圧ローラーの斜視図である。
【図４】（Ａ）は、第３実施形態に係る鎮圧ローラーの側面図である。（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｘ１方向に沿う背面図である。（Ｃ）は、鎮圧ローラーの斜視図である。
【図５】本発明の第４実施形態に係る作業機が連結される走行機体、及び作業機の構成を示す側面図である。
【図６】回転ローターよりも鎮圧ローラーが持ち上げられた状態を示す側面図である。
【図７】回転ローターよりも鎮圧ローラーが下げられた状態を示す側面図である。
【図８】作業機の一部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様の機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１３】
また、説明の便宜上、前方又は後方という語句を用いて説明するが、前方は作業機１００に対する作業機１００を牽引する走行機体５００の方向を示し、後方は走行機体５００に対する作業機１００の方向を示す。
【００１４】
さらに、説明の便宜上、前側（回転方向前側）又は後側（回転方向後側）という語句を用いて説明するが、前側又は後側は、鎮圧ローラー１０（図２〜図４参照）の動く方向又は位置を示す。例えば、鎮圧ローラー１０が回転する場合に、鎮圧ローラー１０が先に通過する位置を前側といい、鎮圧ローラー１０がその後に通過する位置を後側という。また、別の表現をすると、鎮圧ローラー１０の回転方向Ｋ側を前側といい、鎮圧ローラー１０の回転方向Ｋと逆方向側を後側という。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る作業機１００と、作業機１００を牽引する走行機体５００と、を示す側面図である。走行機体５００の後部には、上方側にアッパーシャフト５０１が設けられ、下方側に２つのロアシャフト５０２（図１中では１つだけ見える）が設けられている。走行機体５００の後方には、作業機１００が配置されている。作業機１００はフレーム１００Ａを有している。作業機用のフレーム１００Ａは、走行機体５００の駆動力を伝達する伝達フレーム６２を含む。
【００１６】
走行機体５００には、アッパーシャフト５０１およびロアシャフト５０２が連結される。アッパーシャフト５０１には係止板５０３が回動自在に設けられ、係止板５０３にはフック５０３ａが設けられている。ロアシャフト５０２には回動板５０４、係止片５０５が順に設けられ、係止片５０５には挟持部５０５ａが設けられている。
【００１７】
この一方で、作業機１００はフレーム１００Ａを有する。フレーム１００Ａの上部にはトップマスト１０１が設けられ、フレーム１００Ａの下部にはロアアーム１０２が設けられる。トップマスト１０１には被係止軸１０１ａが設けられ、ロアアーム１０２には被係止軸１０２ａが設けられている。そして、フック５０３ａが被係止軸１０１ａに係止し、係止片５０５の挟持部５０５ａと回動板５０４とにより被係止軸１０２ａが挟持され、作業機１００は走行機体５００に連結される。
【００１８】
また、前述のフレーム１００Ａに対して、鎮圧ローラー１０の回転中心軸６１が設けられている。前述の伝達フレーム６２とその回転中心軸６１とは、端部にギア６６、６４が設けられていて、回転力伝達部が取り付けられている。ここでいう回転力伝達部は第１チェーン１０３を含んでいる。第１チェーン１０３は、伝達フレーム６２の端部のギア６６と回転中心軸６１の端部のギア６４に回転可能に懸架されている。伝達フレーム６２は中心線６２ａ（回転中心）を中心に回転し、回転中心軸６１は第１中心線１０ａを中心に回転する。
【００１９】
走行機体５００から伝達フレーム６２に伝達された動力は、第１チェーン１０３を介して、回転中心軸６１に伝達されて回転中心軸６１の回転力となる。
【００２０】
作業機１００は、鎮圧ローラー１０を備える。鎮圧ローラー１０は、走行機体５００の前進走行に伴って進行方向Ｌに進行して圃場３００を鎮圧するローラーである。
【００２１】
鎮圧ローラー１０は、走行機体５００の進行方向Ｌとは異なる方向の第１中心線１０ａを中心に回転可能に支持される部材である。第１中心線１０ａは、必ずしも走行機体５００の進行方向Ｌと直角である必要はなく、所定の角度で斜めになるよう鎮圧ローラー１０が取り付けられても良い。
【００２２】
鎮圧ローラー１０は、複数の曲面１０ｄを有しこれら複数の曲面１０ｄを組み合わせて構成した略円筒形状である。ここでは、鎮圧ローラー１０は、複数の曲面１０ｄの間に繋ぎ面１０Ｄも有している。繋ぎ面１０Ｄは、複数の曲面１０ｄ同士の間を繋ぐ面である。こうした繋ぎ面１０Ｄと曲面１０ｄとを有する凸状部１０ｃが６つある。複数の凸状部１０ｃは、鎮圧ローラー１０に対して第１中心線１０ａから離れる方向に凸状を成す。なお、図１において、鎮圧ローラー１０は、回転方向Ｋに回転するので、鎮圧ローラー１０の上面は前方へと移動していき、鎮圧ローラー１０の下面は後方へと移動していく。
【００２３】
ここでは、鎮圧ローラー１０は、ローラ本体部１０ｂと、複数の凸状部１０ｃと、を一体成形されているが、別体で構成することも可能である。第１チェーン１０３が回転中心軸６１を回転させることにより、鎮圧ローラー１０が第１中心線１０ａ周りに回転する。
【００２４】
（繋ぎ面）
繋ぎ面１０Ｄは、回転方向Ｋの後側Ｋ１から前側Ｋ２に向かうに従って第１中心線１０ａからの距離が大きくなる。繋ぎ面１０Ｄは、圃場３００の表面に断続的な叩き作用が付与されるように段差を有した状態で周方向に沿って断続的に配置されている。
【００２５】
（曲面）
複数の曲面１０ｄのそれぞれは、第１中心線１０ａから曲面１０ｄまでの距離が回転方向Ｋで前側Ｋ２よりも後側Ｋ１のほうが大きくなる形状である。また、曲面１０ｄは、回転方向Ｋへと順に、後側端１０ｄ１（図２参照）、頂点部１０ｄ０、曲面部１０ｄ２、前側端１０ｄ３を有する。
【００２６】
後側端１０ｄ１は、頂点部１０ｄ０よりも回転方向Ｋの後側Ｋ１に板状に突出した部分である。頂点部１０ｄ０は、繋ぎ面１０Ｄの上縁部と曲面部１０ｄ２との交線であり、第１中心線１０ａからの距離が最も大きい。曲面部１０ｄ２は、回転方向Ｋの前側Ｋ２に向かうに従って第１中心線１０ａからの距離が小さくなるように曲面で形成されている。前側端１０ｄ３は、曲面部１０ｄ２と繋ぎ面１０Ｄの下縁部との交線であり、第１中心線１０ａからの距離が最も小さい。
【００２７】
鎮圧ローラー１０の表面を回転方向Ｋに辿っていくと、後側端１０ｄ１から前側端１０ｄ３まで行くに従って第１中心線１０ａへと接近していき、前側端１０ｄ３まで来ると繋ぎ面１０Ｄがあって第１中心線１０ａから離間していく。
【００２８】
なお、鎮圧ローラー１０の表面が回転する表面回転速度は、走行機体５００のタイヤが回転する表面回転速度に比べて速く設定されている。すなわち、鎮圧ローラー１０は、回転力伝達部としての第１チェーン１０３によって所定方向に向かって、すなわち鎮圧ローラー１０の表面が進行方向Ｌに向かう回転方向Ｋに向かって圃場３００の表面に対してスリップ回転するようになっている。
【００２９】
より詳しくは、鎮圧ローラー１０は、回転力伝達部としての第１チェーン１０３からの動力に基づいて、進行方向Ｌへの移動速度より速い周速をもって回転方向Ｋに向かってスリップ状態で強制的に駆動回転するようになっている。そのために、鎮圧ローラー１０は、引きずられることなく、駆動力を受けて回転することになる。
【００３０】
（第１実施形態）（斜歯状鎮圧ローラー）（一端部〜他端部）
図２（Ａ）は、第１実施形態に係る鎮圧ローラー１０の側面図である。図２（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｘ１方向に沿う背面図である。図２（Ｃ）は、鎮圧ローラー１０の斜視図である。本実施形態では、複数の曲面１０ｄの後側端１０ｄ１が第１中心線１０ａと所定の角度をなしており複数の曲面１０ｄがねじれている。複数の曲面１０ｄは斜歯状である。
【００３１】
複数の凸状部１０ｃにおける第１中心線１０ａと平行な作業機幅方向Ｍの一方の端部１０ｂＬの位置には、第１中心線１０ａから延ばした垂線Ｚ１の長さが最大となる頂点が存在する。この垂線Ｚ１の長さが最大となる頂点を第１頂点Ｊ１とする。
【００３２】
複数の凸状部１０ｃにおける作業機幅方向Ｍの他方の端部１０ｂＲの位置には、第１中心線１０ａから延ばした垂線Ｚ２の長さが最大となる頂点が存在する。垂線Ｚ２の長さが最大となる頂点を第２頂点Ｊ２とする。
【００３３】
第１頂点Ｊ１よりも第２頂点Ｊ２の方が回転方向Ｋの前側Ｋ２の位置に設けられ、第１頂点Ｊ１と第２頂点Ｊ２とは線分で結ばれている。
【００３４】
こうした構成によれば、複数の凸状部１０ｃが斜歯状であることで、圃場３００を鎮圧するときの振動が低減される。例えば、複数の凸状部１０ｃが平歯状であると、前側端１０ｄ３が圃場３００に当接した状態から後側端１０ｄ１が圃場３００に当接した状態へと移行するときに、第１中心線１０ａの一端側から他端側までで鎮圧ローラー１０が同時に圃場３００に当接する。この急激な動作が、鎮圧ローラー１０の振動を発生させてしまう。
【００３５】
ところが、複数の凸状部１０ｃが斜歯状であると、前側端１０ｄ３が圃場３００に当接した状態から後側端１０ｄ１が圃場３００に当接した状態へと移行するときに、斜歯状の周面が進行方向Ｌの前側から徐々に圃場３００に当接していくことになる。この緩和的な動作が、鎮圧ローラー１０の振動を低減させることになる。
【００３６】
（第２実施形態）（斜歯状鎮圧ローラー）（端部〜中心部）
図３（Ａ）は、第２実施形態に係る鎮圧ローラー１０の側面図である。図３（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｘ１方向に沿う背面図である。図３（Ｃ）は、鎮圧ローラー１０の斜視図である。本実施形態では、鎮圧ローラー１０は第１中心線１０ａの方向に複数のセクションＮ１、Ｎ２（領域Ｎ１、Ｎ２）に区分されている。個々のセクションＮ１、Ｎ２において、複数の曲面１０ｄの後側端１０ｄ１と第１中心線１０ａとのなす角度は異なっており複数の曲面１０ｄがねじれる方向が異なる。
【００３７】
複数の凸状部１０ｃにおける第１中心線１０ａと平行な作業機幅方向Ｍの端部に設けられる第１中心線１０ａから延ばした垂線Ｚ１の長さが最大となる頂点を第１頂点Ｊ１とする。
【００３８】
複数の凸状部１０ｃにおける作業機幅方向Ｍの中央の位置１０ａ２に設けられる第１中心線１０ａから延ばした垂線Ｚ３の長さが最大となる頂点を第３頂点Ｊ３とする。
【００３９】
こうした場合に、第１頂点Ｊ１よりも第３頂点Ｊ３の方が回転方向Ｋの前側Ｋ２の位置に設けられ、第１頂点Ｊ１と第３頂点Ｊ３とは線分で結ばれている。第１頂点Ｊ１と第１中心線１０ａとの間の距離は、第３頂点Ｊ３と第１中心線１０ａとの間の距離と略同じである。
【００４０】
ネジに用いる表現を借りて別の表現をすると、複数の凸状部１０ｃは、第１中心線１０ａに沿う方向で、左ねじれ状の斜歯状部１０ｃ１と、右ねじれ状の斜歯状部１０ｃ２と、を有すると言える。左ねじれ状の斜歯状部１０ｃ１は、第１中心線１０ａに沿う方向で、一方の端部１０ｂＬから中央１０ａ０へ行くに従って頂点が前側Ｋ２に位置する。右ねじれ状の斜歯状部１０ｃ２は、他方の端部１０ｂＲから中央１０ａ０へ行くに従って頂点が前側Ｋ２に位置する。本実施例では、左ねじれ状の斜歯状部１０ｃ１と右ねじれ状の斜歯状部１０ｃ２とは、一か所ずつ形成されている。
【００４１】
このように、第１中心線１０ａに沿う方向で、左ねじれ状の斜歯状部１０ｃ１と右ねじれ状の斜歯状部１０ｃ２とが中央１０ａ０に対して対称でバランス良く配置される。そのために、鎮圧ローラー１０が圃場３００を第１中心線１０ａに沿う方向で均等に鎮圧することができる。
【００４２】
こうした構成にすると、複数の凸状部１０ｃが圃場３００の土の隙間にしっかり入り込み、鎮圧ローラー１０が回転するに従ってその土が次第に強く押し固められる。
【００４３】
図３（Ｂ）に示されるように、回転中心軸６１は鎮圧ローラー１０の中心に通されている。回転中心軸６１の左端６１Ｌにはプレート１２Ｌが取付けられ、回転中心軸６１の右端６１Ｒにはプレート１２Ｒが取付けられる。そして、左端６１Ｌとプレート１２Ｌとの間には隙間Ｓ１が形成され、右端６１Ｒとプレート１２Ｒとの間には隙間Ｓ２が形成される。
【００４４】
なお、例えば、図８を参照しつつ後述するが、プレート１２Ｌは、カバー３０に取付けられたプレート３０ａと結合される。また、プレート１２Ｒは、フレーム４０に取付けられたプレート４０ａと結合される。
【００４５】
なお、本実施形態では、セクションは２つで説明したが、こういったセクションは、２つに限らず３つ以上であっても良い。
【００４６】
また、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示されるように、左側から順にねじれ角が正負の順で構成される。すなわち、セクションＮ１では正（矢印Ｑ１参照）、セクションＮ２では負（矢印Ｑ２参照）となる。ただし、図示しないが、左側から順にねじれ角が負正の順で構成されても良い。すなわち、この場合には、セクションＮ１では負、セクションＮ２では正となる。
【００４７】
さらに、セクションが３つ以上ならば、ねじれ角が正／ゼロ／負であっても負／ゼロ／正であっても良い。すなわち、セクションＮ１とセクションＮ２の間に、第１中心線１０ａに対してねじれ角がゼロの部分があっても良い。
【００４８】
（第３実施形態）（平歯状鎮圧ローラー）
図４（Ａ）は、第３実施形態に係る鎮圧ローラー１０の側面図である。図４（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｘ１方向に沿う背面図である。図４（Ｃ）は、鎮圧ローラー１０の斜視図である。本実施形態では、複数の曲面１０ｄの後側端１０ｄ１が第１中心線１０ａと平行である。複数の凸状部１０ｃにおける第１中心線１０ａと平行な作業機幅方向Ｍの一方の端部１０ｂＬの位置には、第１中心線１０ａから延ばした垂線Ｚ１の長さが最大となる頂点が存在する。この垂線Ｚ１の長さが最大となる頂点を第１頂点Ｊ１とする。
【００４９】
複数の凸状部１０ｃにおける作業機幅方向Ｍの他方の端部１０ｂＲの位置には、第１中心線１０ａから延ばした垂線Ｚ４の長さが最大となる頂点が存在する。この垂線Ｚ４の長さが最大となる頂点を第４頂点Ｊ４とする。
【００５０】
こうした場合に、第１中心線１０ａから見て、第１頂点Ｊ１と第４頂点Ｊ４とは回転方向Ｋで略同一の位置に設けられ、第１頂点Ｊ１と第４頂点Ｊ４とは線分で結ばれている。
【００５１】
ここでも、複数の曲面１０ｄのそれぞれは、第１中心線１０ａから曲面１０ｄまでの距離が回転方向Ｋで前側Ｋ２よりも後側Ｋ１のほうが大きくなる形状である。
【００５２】
これに対して、複数の繋ぎ面１０Ｄのそれぞれは、第１中心線１０ａからの距離が回転方向Ｋの後側Ｋ１よりも前側Ｋ２のほうが大きくなる形状である。繋ぎ面１０Ｄがそのように傾斜する面を有するために、曲面部１０ｄ２が圃場３００の表面と周接しながら回転し、その次の曲面部１０ｄ２が圃場３００の表面と周接しながら回転するとき、繋ぎ面１０Ｄを介することで曲面部１０ｄ２から次の曲面部１０ｄ２への移行が滑らかになり、鎮圧ローラー１０が回転する度に圃場３００に複数の曲面１０ｄが一気に当接する現象が抑制される。
【００５３】
本実施形態では、複数の凸状部１０ｃは、ネジの形状で表現するとしたら平歯状の形状であると言える。図４に示されるように、回転中心軸６１は鎮圧ローラー１０の中心に通されている。回転中心軸６１の左端６１Ｌにはプレート１２Ｌが取付けられ、回転中心軸６１の右端６１Ｒにはプレート１２Ｒが取付けられる。
【００５４】
また、鎮圧ローラー１０は、鎮圧ローラー１０の左端に一方の端部１０ｂＬが形成され、鎮圧ローラー１０の右端に他方の端部１０ｂＲが形成される。一方の端部１０ｂＬとプレート１２Ｌとの間に隙間Ｓ１が形成され、他方の端部１０ｂＲとプレート１２Ｒとの間に隙間Ｓ２が形成されている。
【００５５】
（第４実施形態）
図５は、本発明の第４実施形態に係る作業機２００が連結される走行機体５００、及び作業機２００の構成を示す側面図である。図６は、鎮圧ローラー１０が持ち上げられた状態を示す側面図である。図７は、鎮圧ローラー１０が下げられた状態を示す側面図である。第４実施形態に係る作業機２００は、走行機体５００に回転ローター２０を介して取付けられる点で、第１実施形態に係る作業機１００と異なる。図５〜図７では、第１実施形態の鎮圧ローラー１０が例示されるが、この代わりに第２実施形態や第３実施形態の鎮圧ローラー１０が適用されても良い。
【００５６】
図５に示されるように、作業機２００は、走行機体５００と鎮圧ローラー１０との間に、圃場３００の土を掘り起こす複数の爪２０ｂを有する回転ローター２０が設けられている。回転ローター２０は、第１中心線１０ａとは別の第２中心線２０ａ周りに回転する。作業機２００は回転力伝達部１０５を有する。回転力伝達部１０５は、鎮圧ローラー１０を回転させる第１チェーン１０３と、回転ローター２０を回転させる第２チェーン１０４と、を含む。回転力伝達部１０５は、第１チェーン１０３により、回転ローター２０から鎮圧ローラー１０に回転力を伝達する。
【００５７】
作業機２００のフレーム１００Ａに取り付けられ、鎮圧ローラー１０の高さを調整する手段としての調整部５０を備える。調整部５０としては、圧縮ガススプリングが用いられる。圧縮ガススプリングは、押圧されることで自然長から短くなり、伸びる方向に付勢力を有するガススプリングである。作業機２００は、第１チェーン１０３を覆うカバー３０を備える。調整部５０は、カバー３０を鉛直方向に移動させることにより鎮圧ローラー１０の高さを調整する。こうして、調整部５０は、鎮圧ローラー１０と回転ローター２０との高さの差を調整する。そして、特に鎮圧ローラー１０が圃場３００の表面に接触しつつ回転ローター２０が圃場３００の表面から浮いている状態では、鎮圧ローラー１０は、調整部５０にて下方に付勢され、圃場３００の表面に追従するようになっている。
【００５８】
調整部５０がカバー３０を押した距離が大きいと、第１中心線１０ａが低い位置に設定可能である。また、調整部５０がカバー３０を押す距離が小さいと、第１中心線１０ａが高い位置に設定可能である。
【００５９】
図６に示されるように、調整部５０が鎮圧ローラー１０を上方に移動させると回転ローター２０が圃場３００に当接する。圃場３００内で水分が多く、鎮圧ローラー１０を用いる必要がないときに、このような高さ関係に設定されても良い。
【００６０】
また、図７に示されるように、調整部５０が鎮圧ローラー１０を下方に移動させると回転ローター２０は圃場３００から離間する。圃場３００が既に耕耘されていて耕耘する必要がないときに、このような高さ関係に設定されても良い。なお、前述の調整部５０は、油圧式であっても電動式であっても良い。
【００６１】
図８は、作業機２００の一部拡大平面図である。特に、第１中心線１０ａ周りに回転する回転中心軸６１、凸状部１０ｃ、第２中心線２０ａ周りに回転する回転中心軸６３を示す平面図である。
【００６２】
回転ローター２０は、第２中心線２０ａを有する回転中心軸６３を備える。回転中心軸６３の第２中心線２０ａの一方の端部２０ａ１にはギア６５が取り付けられている。回転中心軸６１の左端６１Ｌにはプレート１２Ｌが取付けられており、このプレート１２Ｌに対向するプレート３０ａにはギア６４が取り付けられている。
【００６３】
これらのギア６５とギア６４には、前述の第１チェーン１０３が懸架される。第２中心線２０ａの駆動力が、第１チェーン１０３を介して、第１中心線１０ａに伝達される。
【００６４】
こうした構成によれば、回転ローター２０による耕耘動作に合わせて鎮圧ローラー１０による圃場３００の鎮圧が行える。
【００６５】
第１中心線１０ａ周りに回転する回転中心軸６１の右端６１Ｒにプレート１２Ｒが取り付けられている。このプレート１２Ｒは、フレーム４０に取付けられたプレート４０ａと接合されている。第２中心線２０ａ周りに回転する回転中心軸６３の他方の端部２０ａ２は、フレーム４０に回転可能に支持されている。こちら側では駆動力の伝達がない。
【００６６】
前述した第１実施形態〜第４実施形態の構成によれば、第１中心線１０ａを中心に鎮圧ローラー１０が回転すると、複数の凸状部１０ｃが圃場３００の土の隙間にしっかり入り込んで土塊を粉砕するとともに、細かくなった土が強く押し固められる。その結果、圃場が強固に鎮圧され、漏水のない最適な圃場となる。
【符号の説明】
【００６７】
１０：鎮圧ローラー、１０ａ：第１中心線、２０：回転ローター、２０ａ：第２中心線、３０：カバー、５０：調整部、１００：作業機、１０３：第１チェーン、１０４：第２チェーン、３００：圃場、５００：走行機体、Ｌ：進行方向、Ｋ：回転方向、Ｋ１：後側、Ｋ２：前側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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