(57)【要約】【課題】ジョブの停止前後で画像品質が劣化を抑制できるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】ジョブ中の補正値を記憶する記憶部１０１と、ジョブの停止要因に基づき、ジョブ再開時に使用する補正値として、記憶部１０１に記憶された最終補正値を継続使用するか、記憶部１０１に記憶された基準値、停止前のジョブの途中に記憶した補正値または最終補正値から演算した補正値を使用するか、停止前のジョブの途中に記憶部１０１に記憶した補正値に戻すかを判断する制御部１００を備える【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブ中の補正値を記憶する記憶手段と、
ジョブの停止要因に基づき、ジョブ再開時に使用する補正値として、前記記憶手段に記憶された最終補正値を継続使用するか、基準値、停止前のジョブの途中に記憶した補正値または最終補正値から演算した補正値を使用するか、停止前のジョブの途中に記憶した補正値に戻すかを判断する制御手段を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
補正値は画像濃度を補正する補正値である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、各ジョブで出力する頁毎に前記記憶手段に補正値を記憶する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、印字率に閾値を設け、各頁の印字率に基づき補正値の記憶の有無を判断し、閾値範囲毎に補正値を演算して前記記憶手段に記憶し、ジョブ再開時に、出力を再開する頁の印字率に合わせて補正値を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ジョブの停止要因がトナー帯電量に変化を及ぼす場合、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された基準値、停止前のジョブの途中に記憶した補正値または最終補正値から演算した補正値をジョブ再開時に使用する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー帯電量に変化を及ぼす要因は、トナー無しによるトナー補給、現像剤リフレッシュ補正とする
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ジョブの停止要因が、出力物の出力枚数を戻す必要がある停止要因であるか判断し、ジョブ再開時に継続出力可能な場合は、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された最終補正値を使用する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
ジョブの停止要因が、出力物の出力枚数を戻す必要がある停止要因であると判断すると、前記制御手段は、出力を再開する頁のジャム発生前の画像形成で前記記憶手段に記憶された補正値に戻す
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成されたトナー画像を用紙に転写、定着させて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置における出力画像に関する補正動作として、双方向印刷、または、複数の印刷ヘッドから出力されるインクの着弾ずれを補正することを目的として、基準温度におけるインクの着弾ズレ補正値を、印刷の環境温度の関数で補正し、この補正値でテストチャートを印刷し、テストチャートを測定して補正値を決めると共に補正値によって補正関数を更新する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、印刷を行わずに放置されても安定した画像品質の印刷を可能とすることを目的として、新たに印刷ジョブデータを受信するまでの放置時の温度／湿度より、環境補正値を演算し、また、現在の温度／湿度より環境補正値を演算して、環境補正値と環境補正値より環境補正値を算出して、算出された環境補正値にて印刷動作を行う技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
更に、従来から、トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、像担持体である感光体ドラムの表面を画像に合わせて帯電させて潜像が形成され、現像と称すプロセスで、この感光体ドラムの潜像に現像装置でトナーを付着させて潜像を顕像化して、トナー画像が形成される。
【０００５】
感光体ドラムに形成されたトナー画像は、中間転写体に１次転写され、転写部で中間転写体から用紙に２次転写される。トナー画像が転写された用紙は定着部に搬送され、加熱及び加圧によりトナー画像が用紙に定着される。
【０００６】
このような画像形成装置では、画像濃度の補正値は、中間転写体上の補正パターンをＩＤＣセンサで読み取り、画像濃度補正値を決定していた。また、ジョブ中の補正を減らすために補正種類や回数を抑えると、画像品質が劣化していた。更に、転写紙に補正用パターンを出力し、それをスキャナで検出することで、補正値を決定する場合もある。この場合、ジョブを中断して各種補正動作が入るため、ジョブ、出力時間が長く掛かっていた。
【０００７】
そこで、ジョブを出力しつつ補正パターンを転写紙の空き領域に出力し、そのパターンをスキャナで検出し、補正値を決定することで、上記補正によるジョブ出力時間短縮と画像品質向上を行う画像形成システムがある。リアルタイム補正時は、ジョブ出力中の検出値が補正値に常時フィードバックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１５６６７５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１５６７４５号公報
【特許文献３】特開２０１１−２０３４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の画像形成装置では、補正値は直前に補正したときの最終補正値と基準値（初期値）のみしか記憶しておらず、何等かの原因でジョブが停止した場合、再開時に最終補正値で画像を出力していたため、画像品質が劣化する可能性があった。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ジョブの停止前後で画像品質が劣化を抑制できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、ジョブ中の補正値を記憶する記憶手段と、ジョブの停止要因に基づき、ジョブ再開時に使用する補正値として、記憶手段に記憶された最終補正値を継続使用するか、基準値、停止前のジョブの途中に記憶した補正値または最終補正値から演算した補正値を使用するか、停止前のジョブの途中に記憶した補正値に戻すかを判断する制御手段を備えた画像形成装置である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、補正値は画像濃度を補正する補正値である請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、制御手段は、各ジョブで出力する頁毎に記憶手段に補正値を記憶する請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項４に係る発明は、制御手段は、印字率に閾値を設け、各頁の印字率に基づき補正値の記憶の有無を判断し、閾値範囲毎に補正値を演算して記憶手段に記憶し、ジョブ再開時に、出力を再開する頁の印字率に合わせて補正値を決定する請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項５に係る発明は、ジョブの停止要因がトナー帯電量に変化を及ぼす場合、制御手段は、記憶手段に記憶された基準値、停止前のジョブの途中に記憶した補正値または最終補正値から演算した補正値をジョブ再開時に使用する請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項６に係る発明は、トナー帯電量に変化を及ぼす要因は、トナー無しによるトナー補給、現像剤リフレッシュ補正とする請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項７に係る発明は、ジョブの停止要因が、出力物の出力枚数を戻す必要がある停止要因であるか判断し、ジョブ再開時に継続出力可能な場合は、制御手段は、記憶手段に記憶された最終補正値を使用する請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１８】
請求項８に係る発明は、ジョブの停止要因が、出力物の出力枚数を戻す必要がある停止要因であると判断すると、制御手段は、出力を再開する頁のジャム発生前の画像形成で前記記憶手段に記憶された補正値に戻す請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ジョブの停止要因に基づき、最終補正値を継続使用するか、基準値、停止前のジョブの途中に記憶した補正値または最終補正値から演算した補正値を使用するか、停止前のジョブの途中に記憶した補正値に戻すかを判断して、ジョブ再開時に使用する補正値を決定することで、ジョブ停止の前後で画像の品質に差異が生じることを抑制し、画像品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】画像の濃度の変化の一例を示すグラフである。
【図４】ジョブ再開時の補正値決定動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】補正値記憶動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】補正値記憶動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００２２】
＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。本実施の形態の画像形成装置１Ａは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて配列することによりフルカラーの画像を形成する、カラー画像形成装置である。
【００２３】
画像形成装置１Ａは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。
【００２４】
各画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋは画像形成手段の一例で、感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２を帯電させる帯電部１３と、感光体ドラム１２に潜像を形成する光書込部１４と、潜像を現像する現像装置１５と、感光体ドラム１２を清掃、除電する清掃部１６を備える。
【００２５】
感光体ドラム１２は像担持体の一例で、清掃部１６で清掃、除電された表面が帯電部１３により帯電され、光書込部１４による走査露光により潜像が形成される。現像装置１５は現像手段の一例で、感光体ドラム１２にトナーを供給する。
【００２６】
各画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋは、感光体ドラム１２に現像装置１５からトナーが供給されることで、潜像が現像されて顕像化される。画像形成部１１Ｙでは、感光体ドラム１２上にイエローに対応するトナー画像が形成される。画像形成部１１Ｍでは、感光体ドラム１２上に所定色の画像としてマセンダに対応するトナー画像が形成される。画像形成部１１Ｃでは、感光体ドラム１２上にシアンに対応するトナー画像が形成される。画像形成部１１Ｂｋでは、感光体ドラム１２上にブラックに対応するトナー画像が形成される。
【００２７】
画像形成装置１Ａは、感光体ドラム１２に形成されたトナー画像が１次転写される中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７にトナー画像を転写する１次転写ローラ１７ａを備える。各感光体ドラム１２上に形成されたトナー画像は、像担持体の一例でベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１７が矢印方向に駆動されることで、各１次転写ローラ１７ａにより中間転写ベルト１７上の所定位置へと逐次転写される。
【００２８】
画像形成装置１Ａは、中間転写ベルト１７上に転写された各色よりなるトナー画像を用紙Ｐ等に２次転写する２次転写部１８を備える。２次転写部１８は転写手段の一例で、用紙Ｐの一方の面と対向する側に中間転写ベルト１７が設けられ、用紙Ｐの他方の面と対向する側に２次転写ローラ１８ａが設けられる。
【００２９】
２次転写部１８は、転写部材である２次転写ローラ１８ａが中間転写ベルト１７に対して離接する方向へ移動可能に設けられ、２次転写ローラ１８ａが中間転写ベルト１７に押圧されることにより転写ニップ部１９が形成される。２次転写部１８では、転写ニップ部１９で用紙Ｐが中間転写ベルト１７に押圧され、２次転写ローラ１８ａが中間転写ベルト１７と等速で回転駆動されることで、用紙Ｐにトナー画像が転写される。
【００３０】
画像形成装置１Ａは、用紙Ｐ等を搬送する用紙搬送部２を備える。また、画像形成装置１Ａは、用紙Ｐが収納される本例では複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に収納された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。
【００３１】
用紙搬送部２は搬送手段の一例で、２次転写部１８を通る用紙Ｐの搬送経路を構成する主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路２４を備える。主搬送路２３は、給紙部２１ａから繰り出される用紙Ｐの搬送経路及び外部給紙口２２から給紙される用紙等の搬送経路が合流し、排出口２５につながる。
【００３２】
反転搬送路２４は、用紙Ｐの搬送方向を逆転させて、表裏を判定する搬送経路を構成する。用紙搬送部２は、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所に切換ゲート２３ａを備え、用紙Ｐの表裏両面に画像を形成する動作で、用紙Ｐ１の通紙経路を切り替える。
【００３３】
画像形成装置１Ａは、２次転写部１８で用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着させる定着部３を備える。定着部３は定着手段の一例で、用紙Ｐを加熱する定着ベルト３０と、定着ベルト３０に用紙Ｐを押圧する加圧ローラ３１を備える。
【００３４】
定着部３は、加圧ローラ３１が定着ベルト３０に圧接されることにより、定着ニップ部３３が形成される。定着ベルト３０に対して加圧ローラ３１を圧接させた状態で、加圧ローラ３１が回転駆動されるとともに、ヒータ３０ａに通電されることで、定着ニップ部３３で挟持された用紙Ｐが搬送されるとともに、圧力及び熱により画像が用紙Ｐに定着される。
【００３５】
画像形成装置１Ａは、原稿読取部１０を備える。原稿読取部１０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。なお、画像形成装置１Ａは、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。
【００３６】
＜本実施の形態の画像形成装置の制御機能例＞
図２は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。画像形成装置１Ａは、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御部１００を備える。制御部１００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備える。
【００３７】
また、画像形成装置１Ａは、画像濃度の補正値等を記憶する記憶手段としての記憶部１０１と、各種操作、用紙Ｐの坪量、サイズ、紙種等の選択が行われる操作手段としての操作部１０２を備える。
【００３８】
画像形成装置１Ａで用紙Ｐに画像を形成する通常の動作ついて説明すると、制御部１００は、用紙搬送部２を制御して用紙Ｐを搬送する。制御部１００は、各画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋを制御して、清掃部１６で清掃、除電された感光体ドラム１２を帯電部１３で帯電させる。
【００３９】
制御部１００は、原稿読取部１０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき、光書込部１４で画像に合わせて感光体ドラム１２に静電潜像を形成し、感光体ドラム１２の静電潜像を現像装置１５で現像してトナー像を形成する。
【００４０】
感光体ドラム１２に形成されトナー像は、中間転写ベルト１７に一次転写され、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに二次転写される。そして、制御部１００は、定着部３を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。
【００４１】
上述した画像形成操作に関連して、何等かの補正を行う場合、制御部１００は、補正値を決定して記憶部１０１に記憶する。
【００４２】
記憶部１０１には、補正値の基準値（初期値）と、最終補正値に加え、補正する毎に決定された補正値、または、補正する毎に算出された補正値の中で、保存が必要であると判断した補正値が記憶される。
【００４３】
そして、制御部１００は、ジョブを停止した場合、ジョブの停止要因に基づき、ジョブの停止前後で差が生じないような補正値を、記憶部１０１に記憶された補正値から選択、あるいは、記憶部１０１に記憶された補正値から演算して、この補正値を使用してジョブを再開する。
【００４４】
画像形成動作に関連して、例えば、画像濃度を補正する動作では、制御部１００は、ジョブを出力すると共に、用紙Ｐの空き領域に補正パターンを形成し、補正パターンを図示しないセンサで読み取り、画像濃度の補正の有無を判断する。画像濃度を補正する場合は、画像濃度の補正値を決定して記憶部１０１に記憶する。
【００４５】
記憶部１０１には、補正値の基準値（初期値）と、最終補正値に加え、画像濃度を補正する毎に決定された補正値、または、画像濃度を補正する毎に算出された補正値の中で、保存が必要であると判断した補正値が記憶される。
【００４６】
そして、制御部１００は、ジョブを停止した場合、ジョブの停止要因に基づき、ジョブの停止前後で画像濃度に差が生じないような補正値を、記憶部１０１に記憶された補正値から選択、あるいは、記憶部１０１に記憶された補正値から演算して、この補正値を使用して、ジョブを再開する。
【００４７】
＜本実施の形態の画像形成装置の動作例＞
図３は、画像の濃度の変化の一例を示すグラフ、図４は、ジョブ再開時の補正値決定動作の一例を示すフローチャートであり、次に、本実施の形態の画像形成装置１Ａにおける各種補正動作について説明する。
【００４８】
制御部１００で色取得して補正する対象としては、画像濃度が挙げられる。また、ジョブが停止する要因としては、ジョブ完了、サービスマンコール、ジャム、廃トナー満杯、トナー無し、紙無し、現像剤リフレッシュ補正等が挙げられる。画像濃度補正の場合は、補正値が画像処理によるドット径補正や、トナー濃度補正にフィードバックされる。
【００４９】
一方、画像濃度はトナー粒子の帯電量の影響を受ける。トナー粒子の帯電量は、トナーとキャリアの混合比によって変化し、トナー粒子の比率が少なくなるに従いトナー粒子の帯電量は増加する。トナー粒子の帯電量が増加すると、一定の電荷の潜像に付着するトナー粒子は減少する。その逆に、トナー粒子の帯電量が減少すると、一定の電荷の潜像に付着するトナー粒子は増加する。
【００５０】
また、画像上の印字率は、トナーの帯電量は影響を与える。印字率が低い場合は、現像装置１５のトナー担持体（現像ローラ）から感光体ドラム１２に飛散して現像に用いられるトナーが少ないため、現像装置１５内のトナー粒子の入れ替わりが少なく、トナーが過剰に帯電し、図３に示すように、画像の出力枚数の増加に伴い、画像濃度が徐々に低下する。
【００５１】
そこで、ジョブ出力中は、トナーの帯電量を一定に保ち急激に変化しないように、トナー補給量の調整や、現像装置１５内での攪拌、高印字率の捨てパッチの形成等を行っている。しかし、ジョブ停止前後でトナー粒子の帯電量の状態が変わると、停止前後の画像の濃度が変わってしまう場合がある。特に、トナー無しの状態からトナーが補給された場合、現像剤リフレッシュ補正が入った場合等には、図３に示すように画像濃度が大きく変わる。
【００５２】
このため、画像濃度を補正する動作では、図４のステップＳＡ１で、ジョブの停止要因が、トナー帯電量の変化等、ジョブの停止の前後における画像濃度に影響を及ぼすか否かを判断する。
【００５３】
ジョブの停止要因が、トナー無し、安定化補正等の各種トナー／キャリアに関する補正であり、トナー帯電量に影響を及ぼすジョブの停止であると、図４のステップＳＡ２で、ジョブの停止要因に合わせ、記憶部１０１に記憶された補正値の基準値、補正の毎に決定された補正値、あるいは最終補正値から補正値を再演算する。ジョブの停止要因がトナー無しである場合、次出力画像の印字率と補給したトナー補給量から、印字率に応じて補正値を再演算する。
【００５４】
ジョブの停止要因が、トナー帯電量に影響を及ぼさないジョブの停止であると、図４のステップＳＡ３で、ジョブの停止要因が、出力物の出力枚数を戻す必要がある停止要因であるか判断する。
【００５５】
ジョブの停止要因が、トナー帯電量に影響を及ぼさないジョブの停止であって、紙無しや廃トナー満杯等、ジョブの停止要因の排除後に継続出力するジョブの停止であると、図４のステップＳＡ４で、記憶部１０１に記憶された最終補正値を継続使用する。
【００５６】
ジョブの停止要因が、トナー帯電量に影響を及ぼさないジョブの停止であって、ジャム等、正常排紙できなかった頁分を戻して画像形成を再開するジョブの停止であると、図４のステップＳＡ５で、記憶部１０１に記憶された補正値の中から、ジャムにより発生したヤレ紙の枚数に応じて、出力を再開する頁のジャム発生前の画像形成で使用した直前の補正値を選択して使用する。
【００５７】
図５及び図６は、補正値記憶動作の一例を示すフローチャートである。１つのジョブは、文字のみの頁や写真等の頁が組み合わさり数頁にわたるものであることが多い。このような場合、頁毎に印字率が異なるため、図５のステップＳＢ１で頁毎に補正値を演算し、ステップＳＢ２で記憶部１０１に補正値を記憶する。
【００５８】
しかし、１つのジョブの各頁毎に補正値を記憶すると、頁数が多い場合は記憶部１０１の容量が多く必要となる。そこで、図６のステップＳＣ１で頁毎に補正値を演算し、ステップＳＣ２で、頁の印字率が補正値を記憶すべき閾値以上であるか判断する。頁の印字率が補正値を記憶すべき閾値以上であると判断すると、図６のステップＳＣ３で、補正値を記憶部１０１に記憶しない。これに対し、頁の印字率が補正値を記憶すべき閾値未満であると判断すると、図６のステップＳＣ４で、補正値を記憶部１０１に記憶する。
【００５９】
このように、印字率に閾値を設け、閾値範囲毎に補正値を演算して記憶し、ジョブ停止後の再開時に、出力を再開する頁の印字率に合わせて補正値を決定しても良い。
【００６０】
また、現像装置１５の図示しないトナーボックスが空になり、トナー無しの状態になってから補正値を演算、記憶しても良い。
【００６１】
なお、画像濃度補正に限らず、画像位置補正、画像傾き補正等、画像処理可能な補正値にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、用紙にトナー画像を転写、定着させて画像を形成する画像形成装置、及び、画像形成装置に対して用紙を供給する装置、画像が形成された用紙に後処理を行う装置を備えた画像形成システムに適用される。
【符号の説明】
【００６３】
１２・・・感光体ドラム、１３・・・帯電部と、１４・・・光書込部、１５・・・現像装置、１００・・・制御部、１０１・・・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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