(57)【要約】【課題】機能性を向上する。【解決手段】小切手処理装置１は、小切手ＣＫが束になった小切手束ＣＫＢを外部から受け入れる入出金口１１Ｆと、小切手束ＣＫＢを載置させると共に束のまま搬送する束搬送部３０と、束搬送部３０に対し小切手束ＣＫＢの搬送方向の下流側に配され、束搬送部３０から搬送された小切手束ＣＫＢから、該小切手束ＣＫＢの最上位に位置する最上位小切手ＣＫｔを分離して繰出取込口１１Ｂから繰り出す分離部１２と、束搬送部３０に載置された小切手束ＣＫＢの上側に配され、最上位小切手ＣＫｔに当接して取込回転方向へ回転することにより該最上位小切手ＣＫｔを束搬送部３０から分離部１２へ向けて移動させる束搬送羽根車４４とを設ける。【選択図】図６
2018162134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が束になった媒体束を外部から受け入れる受入口と、
前記媒体束を載置させると共に束のまま搬送する束搬送部と、
前記束搬送部に対し前記媒体束の搬送方向の下流側に配され、前記束搬送部から搬送された前記媒体束から、該媒体束の最上位に位置する最上位媒体を分離して繰出取込口から繰り出す分離部と、
前記束搬送部に載置された前記媒体束の上側に配され、前記最上位媒体に当接して繰出方向へ回転することにより該最上位媒体を前記束搬送部から前記分離部へ向けて移動させる羽根車と
を有する媒体処理装置。
【請求項２】
前記分離部は、前記最上位媒体に当接して回転することにより前記媒体束から前記最上位媒体を分離して繰り出すピッカローラを有し、
前記羽根車は、前記束搬送部に載置され前記分離部へ搬送された前記媒体束のうち前記ピッカローラへ到達していない前記最上位媒体を移動させることにより前記最上位媒体を前記ピッカローラへ到達させる
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記束搬送部は、
回転する複数のローラと、
前記ローラに掛け回されて回転する上側搬送ベルトと、
前記上側搬送ベルトよりも下側に配され、前記媒体束が載置され回転し、前記上側搬送ベルトとの間に前記媒体束を挟み込み前記媒体束を搬送する下側搬送ベルトと
を有し、
前記羽根車は、前記ローラと同軸に配される
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記羽根車は、中心部から放射状に外方へ向かうように複数の舌片が前記羽根車の回転方向のうち一部分の回転角度の範囲内に形成されており、前記繰出取込口から前記束搬送部へ前記媒体を集積させ集積動作が行われる際、前記繰出取込口から放出される前記媒体の搬送経路から退避する
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記束搬送部よりも前記搬送方向の下流側に配されたガイドをさらに有し、
前記羽根車は、前記集積動作が行われる際、前記繰出取込口から前記束搬送部へ向けて放出された前記媒体に当接して前記繰出方向へ回転することにより該媒体を前記ガイドへ向けて移動させる
請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記分離部よりも前記搬送方向の上流側に配され前記媒体束の搬送方向先端を検出する束搬送センサと、
前記束搬送センサにより前記媒体束の搬送方向先端を検出してから前記媒体束の送り量を監視することにより、前記媒体束のうち、少なくとも搬送方向先端が検出された前記媒体を、前記分離部において分離可能な位置まで前記束搬送部により搬送させる制御部と
をさらに有する
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記分離部は、
前記最上位媒体に当接して回転することにより前記媒体束から前記最上位媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
往復移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるピッカプレスと、
前記ピッカローラから送り出された前記媒体を前記媒体束から１枚ずつ分離して繰り出すフィードローラ及びリバースローラと
を有する
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記受入口は、搬送方向の長さが同一又は異なる複数枚の前記媒体が束になった前記媒体束を受け入れる
請求項１に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置に関し、例えば小切手や有価証券の入金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される小切手受付装置においては、利用者との取引内容に応じて、例えば利用者に小切手を入金させる入金取引や、利用者へ小切手を返却する返却取引等の各種取引を行う。このような小切手受付装置として、例えば小切手の入出金に関する処理を行う小切手処理装置を搭載したものがある。この小切手受付装置としては、例えば利用者との間で小切手の授受を行うバンドル部と、小切手を搬送する搬送部と、投入された小切手の画像を取得し、小切手の磁気文字情報を読み取るスキャナ部と、投入された小切手の裏面に、小切手が取引に使用されたことを示す印字を行う印字部と、投入された小切手を一時的に保留するエスクロ部と、小切手を収納する小切手収納庫とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８５０５９１２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の小切手処理装置においては、図１７に従来のバンドル部２１１を示すように、搬送方向の長さが異なる小切手ＣＫが混在した小切手束ＣＫＢが搬送方向後端整列状態で挿入されたとき、小切手束ＣＫＢの先端を挿入検知センサ４０で検出してから分離部１２の分離に適した位置まで束の状態で送るため、搬送方向の長さが短い小切手ＣＫである小サイズ小切手ＣＫｓはピッカローラ５４に接触しない位置で停止してしまう可能性があった。その場合バンドル部２１１は、小サイズ小切手ＣＫｓをピッカローラ５４で繰り出すことができず、分離ができなくなり正常に搬送できないおそれがあった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、機能性を向上し得る媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体が束になった媒体束を外部から受け入れる受入口と、媒体束を載置させると共に束のまま搬送する束搬送部と、束搬送部に対し媒体束の搬送方向の下流側に配され、束搬送部から搬送された媒体束から、該媒体束の最上位に位置する最上位媒体を分離して繰出取込口から繰り出す分離部と、束搬送部に載置された媒体束の上側に配され、最上位媒体に当接して繰出方向へ回転することにより該最上位媒体を束搬送部から分離部へ向けて移動させる羽根車とを設けるようにした。
【０００７】
本発明は、搬送方向の長さが異なる媒体が混在した媒体束が挿入され媒体が分離部のピッカローラに接触しない位置で媒体束が停止した場合であっても、羽根車を媒体に当接させて回転させることにより該媒体をピッカローラまで到達させることができ、該媒体を媒体束から分離可能にできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送方向の長さが異なる媒体が混在した媒体束が挿入され媒体が分離部のピッカローラに接触しない位置で媒体束が停止した場合であっても、羽根車を媒体に当接させて回転させることにより該媒体をピッカローラまで到達させることができ、該媒体を媒体束から分離可能にできる。かくして本発明は、機能性を向上し得る媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態による小切手処理装置の構成を示す左側面図である。
【図２】第１の実施の形態によるバンドル部の構成を示す左側面図である。
【図３】第１の実施の形態によるバンドル部における挿入動作を示す左側面図である。
【図４】第１の実施の形態によるバンドル部における入金束搬送動作を示す左側面図である。
【図５】第１の実施の形態によるバンドル部における分離動作（１）を示す左側面図である。
【図６】第１の実施の形態によるバンドル部における分離動作（２）を示す左側面図である。
【図７】第１の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。
【図８】第１の実施の形態によるバンドル部における返却束搬送動作を示す左側面図である。
【図９】第２の実施の形態によるバンドル部の構成を示す左側面図である。
【図１０】第２の実施の形態による束搬送羽根車を示し、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるバンドル部における挿入動作を示す左側面図である。
【図１２】第２の実施の形態によるバンドル部における入金束搬送動作を示す左側面図である。
【図１３】第２の実施の形態によるバンドル部における分離動作（１）を示す左側面図である。
【図１４】第２の実施の形態によるバンドル部における分離動作（２）を示す左側面図である。
【図１５】第２の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。
【図１６】第１の実施の形態による束搬送羽根車による束ずれを示す左側面図である。
【図１７】従来のバンドル部における分離動作を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１１】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．小切手処理装置の構成］
図１に示すように小切手処理装置１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）との間で入金処理等の小切手に関する取引を行う小切手受付装置の受付機筐体（図示せず）内に配され、小切手に関する種々の処理を行う。この小切手処理装置１は、全体として直方体状に形成された筐体２の内部に、媒体としての小切手に関する種々の処理を行う複数の処理ユニットが組み込まれている。以下では、小切手処理装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１２】
筐体２内には、小切手処理装置１を制御する制御部３と、利用者との間で小切手を授受するバンドル部１１と、小切手を各部へ搬送する搬送路Ｗと、小切手を所定の基準面へ幅寄せするアライナ部１３と、小切手の画像及び磁気情報を読み取ると共に取引情報の印字を行うスキャナ部１５と、小切手を一時的に収納するエスクロ部１７と、利用者がバンドル部１１から取り忘れた小切手を回収して格納するリトラクト部１８と、利用済みの小切手を収納する２個のスタッカ部２２（２２Ａ及び２２Ｂ）とが設けられている。また筐体２内には、バンドル部１１、アライナ部１３、スキャナ部１５、エスクロ部１７、リトラクト部１８及びスタッカ部２２を支える図示しないフレームが設けられている。
【００１３】
この小切手処理装置１は、制御部３により全体を統括的に制御する。この制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引に関する種々の処理を行う。また制御部３は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に各種プログラムや入金取引に関する種々の情報を記憶させている。また制御部３は、筐体２内部に設けられた各センサの監視や、各アクチュエータの駆動や、各種判断等を行うと共に、小切手受付装置全体を制御する主制御部との通信を行う。因みに小切手受付装置には、制御部３の制御に基づき利用者に向けて種々の情報を表示する表示部（図示せず）や、該利用者の操作指示を受け付けて該制御部３に通知する操作部（図示せず）等も設けられている。
【００１４】
搬送路Ｗは、第１搬送路Ｗ１、第２搬送路Ｗ２、第３搬送路Ｗ３、第４搬送路Ｗ４及び第５搬送路Ｗ５により構成されており、図中に実線で示すように筐体２内の各部を接続し、回転するローラや小切手を案内するガイド等が適宜配置されており、小切手の長手方向を進行方向に沿わせて搬送する。
【００１５】
筐体２の上部における前側約半分の部分には、バンドル部１１が配置されている。バンドル部１１の前端には、開閉可能なシャッタ１１Ｓが設けられている。制御部３は、上述した操作部（図示せず）を介して利用者から入金取引の開始を指示する操作を受け付けると、バンドル部１１に対しシャッタ１１Ｓを開放させるよう制御する。
【００１６】
これに応じてバンドル部１１は、利用者に対し束状に集積された小切手ＣＫ（以下これを小切手束ＣＫＢとも呼ぶ）を内部に挿入させ、その後シャッタ１１Ｓを閉塞することにより、内部に保有する小切手ＣＫを保護する。因みに小切手ＣＫは、長方形の紙により構成され、その表面に金額等の情報が表示されている。また小切手束ＣＫＢは、各小切手ＣＫの長辺を前後方向に沿った搬送方向に沿わせ、短辺を搬送方向に直交する左右方向である搬送幅方向に沿わせると共に、金額等が記載された表面を上に向けた姿勢で挿入される。
【００１７】
バンドル部１１は、内部に設けられた束搬送機構により前後方向に沿った束搬送路ＷＢを形成しており、小切手束ＣＫＢをこの束搬送路ＷＢに沿って後方向へ搬送し、該バンドル部１１の後端近傍に設けられた分離部１２の前側に到達させる。分離部１２は、小切手束ＣＫＢの上面側から小切手ＣＫを１枚ずつに分離し、後方のアライナ部１３に順次引き渡していく。
【００１８】
アライナ部１３は、主に前後方向に沿った搬送経路の後端に主に上下方向に沿った搬送経路の上端が接続された第１搬送路Ｗ１を内部に構成しており、分離部１２から受け取った小切手ＣＫをこの第１搬送路Ｗ１に沿って後方及び下方へ順次搬送する。このときアライナ部１３は、該小切手ＣＫを第１搬送路Ｗ１における幅方向の一方、例えば右側に寄せていき、下方に配置された第１切替部１４に引き渡す。
【００１９】
第１切替部１４は、制御部３の制御に基いて小切手ＣＫの搬送経路を切り替えることにより、上側の第１搬送路Ｗ１及び前側の第２搬送路Ｗ２を接続し、或いは前側の第２搬送路Ｗ２及び下側の第３搬送路Ｗ３を接続する。すなわち第１切替部１４は、アライナ部１３から小切手ＣＫが引き渡される場合、上側の第１搬送路Ｗ１及び前側の第２搬送路Ｗ２を接続し、この小切手ＣＫを前方のスキャナ部１５に引き渡す。
【００２０】
スキャナ部１５は、アライナ部１３のほぼ真下に位置しており、前後方向に沿った第２搬送路Ｗ２が内部に形成されている。このスキャナ部１５は、第１切替部１４から第２搬送路Ｗ２に沿って小切手ＣＫを前方へ搬送しながら、該小切手ＣＫからＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition）文字を読み取り、また該小切手ＣＫの両面をそれぞれ撮像して画像データを生成した上で、前下側に位置する第２切替部１６に引き渡す。第２切替部１６は、制御部３の制御により後上側及び前側を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを前方のエスクロ部１７に引き渡す。
【００２１】
エスクロ部１７は、バンドル部１１のほぼ真下に配置されており、その内部に回転するドラムや該ドラムの周側面に巻き付けるテープ、及び小切手ＣＫを搬送するための搬送部等を有している。このエスクロ部１７は、第２切替部１６から受け取った小切手ＣＫをドラムの周側面近傍へ搬送し、テープと共にドラムの周側面に順次巻き付けることにより、該小切手ＣＫを一時的に保留していく。説明の都合上、ここまでの一連の処理を入金読取処理と呼ぶ。
【００２２】
制御部３は、バンドル部１１に挿入された全ての小切手ＣＫをスキャナ部１５により読み取り終えると、読み取った内容を表す画像や文字等を表示部（図示せず）に表示すると共に、利用者に入金取引を継続するか否かを問い合わせる。
【００２３】
ここで利用者から入金取引の中止が指示されると、制御部３は、エスクロ部１７に保留している全ての小切手ＣＫを利用者に返却させる返却処理を開始する。すなわちエスクロ部１７は、ドラムを逆回転させることにより保留していた小切手ＣＫを１枚ずつ繰り出し、第２切替部１６を介してスキャナ部１５に引き渡していく。スキャナ部１５、第１切替部１４及びアライナ部１３は、第２搬送路Ｗ２及び第１搬送路Ｗ１に沿って小切手ＣＫを入金読取処理と反対方向へ搬送することにより、該小切手ＣＫを分離部１２に順次引き渡す。
【００２４】
分離部１２は、引き渡された小切手ＣＫを前方へ放出することにより、バンドル部１１内に小切手ＣＫを集積していく。バンドル部１１は、分離部１２により小切手ＣＫが放出されて小切手束ＣＫＢが形成されると、シャッタ１１Ｓを開放すると共に集積された小切手ＣＫの束、すなわち小切手束ＣＫＢを束搬送路ＷＢに沿って前方へ搬送し、その前側部分を外部に露出させた状態で挟持する。
【００２５】
ここでバンドル部１１は、組み込まれたセンサにより小切手束ＣＫＢが取り出されたか否か監視している。制御部３は、バンドル部１１のセンサにより小切手束ＣＫＢが取り出されたことを検出した場合、該小切手束ＣＫＢが利用者に返却されたものと判断し、シャッタ１１Ｓを閉塞して返却処理を終了する。
【００２６】
一方、バンドル部１１において所定時間内に小切手束ＣＫＢが取り出されなかった場合、制御部３は、利用者が小切手束ＣＫＢを取り忘れたまま立ち去ったと判断し、この小切手束ＣＫＢを取り込む取忘取込処理を開始する。具体的に制御部３は、入金読取処理の場合と同様、バンドル部１１により小切手束ＣＫＢを後方へ搬送し、分離部１２により再び１枚ずつの小切手ＣＫに分離し、アライナ部１３、第１切替部１４及びスキャナ部１５により第１搬送路Ｗ１及び第２搬送路Ｗ２に沿って第２切替部１６まで搬送させる。
【００２７】
このとき第２切替部１６は、制御部３の制御により後上側及び後下側を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを後下方のリトラクト部１８に引き渡す。リトラクト部１８は、スキャナ部１５のほぼ真下に配置されており、内部に小切手ＣＫを収納する収納空間を形成すると共に、小切手ＣＫをこの収納空間へ放出する放出機構を有している。このリトラクト部１８は、第２切替部１６から受け取った小切手ＣＫを放出機構により放出空間内へ順次放出し、該小切手ＣＫを該放出空間内に集積させた状態で収納する。これにより制御部３は、取忘取込処理を終了する。
【００２８】
一方制御部３は、入金読取処理によってエスクロ部１７に全ての小切手ＣＫを保留した状態で、利用者から入金取引の継続が指示されると、保留している小切手ＣＫを収納する収納処理を開始する。具体的にエスクロ部１７は、ドラムを逆回転させることにより保留していた小切手ＣＫを１枚ずつ繰り出し、第２切替部１６を介してスキャナ部１５に引き渡していく。
【００２９】
スキャナ部１５は、第２切替部１６から順次受け取った小切手ＣＫを第２搬送路Ｗ２に沿って後方へ搬送しながら、内蔵するプリンタやスタンプ押印部により該小切手ＣＫに対し取引結果等を表す情報を印字すると共にその画像を撮像して印字状態を認識した上で、該小切手ＣＫを第１切替部１４に引き渡す。
【００３０】
このとき第１切替部１４は、制御部３の制御により前側の第２搬送路Ｗ２及び下側の第３搬送路Ｗ３を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを下方の後中搬送部１９に引き渡す。後中搬送部１９は、リトラクト部１８の後側において上下方向に沿って第３搬送路Ｗ３を形成されており、第１切替部１４から受け取った小切手ＣＫをこの第３搬送路Ｗ３に沿って下方へ搬送し、下側の第３切替部２０に引き渡す。
【００３１】
第３切替部２０は、制御部３の制御に基づいて内部の搬送経路を切り替えることにより、上側の第３搬送路Ｗ３及び下側の第４搬送路Ｗ４を繋ぎ、或いは上側の第３搬送路Ｗ３及び前側の第５搬送路Ｗ５を繋ぐ。例えば第３切替部２０は、上側の第３搬送路Ｗ３及び下側の第４搬送路Ｗ４を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えていた場合、上側の後中搬送部１９から受け取った小切手ＣＫを、下側の後下搬送部２１に引き渡す。
【００３２】
後下搬送部２１は、上側と前下側とを結ぶように第４搬送路Ｗ４を形成しており、第３切替部２０から受け取った小切手ＣＫを前下方へ搬送し、その前下方に設けられた第１スタッカ部２２Ａに引き渡す。第１スタッカ部２２Ａは、筐体２に対し着脱可能であり内部に多数の小切手ＣＫを集積した状態で収納可能なスタッカや、該スタッカ内へ小切手ＣＫを放出する放出機構等を有している。この第１スタッカ部２２Ａは、後下搬送部２１から小切手ＣＫを受け取ると、該小切手ＣＫを放出機構により放出し、スタッカ内に集積した状態で収納する。
【００３３】
また第３切替部２０は、上側の第３搬送路Ｗ３及び前側の第５搬送路Ｗ５を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えていた場合、後中搬送部１９から受け取った小切手ＣＫを前側の下搬送部２３に引き渡す。下搬送部２３は、リトラクト部１８の下側且つ第１スタッカ部２２Ａの上側において、後側と前下側とを結ぶように第５搬送路Ｗ５を形成しており、この第５搬送路Ｗ５に沿って小切手ＣＫを前下方へ搬送し、その前下方に設けられた第２スタッカ部２２Ｂに引き渡す。第２スタッカ部２２Ｂは、第１スタッカ部２２Ａと同様に構成されており、下搬送部２３から小切手ＣＫを受け取ると、該小切手ＣＫを放出機構により放出し、スタッカ内に集積して収納する。
【００３４】
かくして制御部３は、エスクロ部１７に保留していた全ての小切手ＣＫを第１スタッカ部２２Ａ又は第２スタッカ部２２Ｂのスタッカ内に収納させると、収納処理を終了する。これにより制御部３は、利用者との間における小切手ＣＫの入金取引を完了する。
【００３５】
［１−２．バンドル部の構成］
図１に示すようにバンドル部１１は、筐体２内における前上部、すなわち入金処理時の小切手ＣＫの搬送方向の最上流に位置している。以下では入金処理においてまず行われる、入金された小切手ＣＫの磁気情報及び画像を読み取る入金読取処理における小切手ＣＫ及び小切手束ＣＫＢの搬送方向を入金読取時搬送方向とも呼ぶ。図２に示すようにバンドル部１１の前端には、複数の小切手ＣＫが紙面を上下方向に向けて束状に積み重ねられた媒体束としての小切手束ＣＫＢを利用者から受け取り後方の束搬送部３０へ受け渡すと共に、束搬送部３０を前方へ搬送されてきた小切手束ＣＫＢを利用者に引き渡す入出金口１１Ｆが形成されている。この入出金口１１Ｆは、小切手受付装置の受付機筐体に接続されることにより、利用者から前後方向に沿って後方へ向かって挿入された小切手束ＣＫＢを受け取り後方の束搬送部３０へ受け渡すと共に、束搬送部３０を前方へ搬送されてきた小切手束ＣＫＢを利用者に引き渡す。
【００３６】
また入出金口１１Ｆには、該入出金口１１Ｆの下側のガイドを形成する入出金口下側ガイドの上側において図示しないシャッタモータにより上下に移動するシャッタ１１Ｓが設けられている。バンドル部１１は、シャッタ１１Ｓを上昇させることにより入出金口１１Ｆを開放し利用者と小切手ＣＫを授受可能にすると共に、シャッタ１１Ｓを下降させることにより入出金口１１Ｆを閉塞する。
【００３７】
バンドル部１１におけるシャッタ１１Ｓの後方近傍、すなわち入金読取時搬送方向の下流側近傍には、シャッタ部残留センサ３６が配置されている。シャッタ部残留センサ３６は、例えば光を発光する発光素子とこの光を受光する受光素子とが束搬送路ＷＢを挟んで対向するように配置されており、該束搬送路ＷＢを搬送される小切手束ＣＫＢにより光が遮光されたか否かを検知し、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、シャッタ部残留センサ３６から供給された検知結果及びその時間的な変化等を基に、小切手束ＣＫＢが入出金口１１Ｆ近傍に残留しているか否かを認識する。
【００３８】
バンドル部１１は、利用者から入金された小切手束ＣＫＢ及び利用者へ受け渡す小切手束ＣＫＢを収容し搬送する束搬送部３０を内部に有している。束搬送部３０は、上下一対の上側搬送ベルト３０Ｕ及び下側搬送ベルト３０Ｄを有しており、図示しない束搬送部回転モータにより回転駆動される。上側搬送ベルト３０Ｕは、前端近傍、中央部及び後端近傍にそれぞれ配置された上前側ローラ３２、上中央ローラ３３及び上後側ローラ３４の周囲に掛け回されシャッタ１１Ｓから分離部１２まで延び、小切手ＣＫの搬送幅方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に１本ずつ配された無端ベルトであり、これらのローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上側搬送ベルト３０Ｕにおける下面部分の走行方向を、該上側搬送ベルト３０Ｕの走行方向と見なす。下側搬送ベルト３０Ｄは、上側搬送ベルト３０Ｕと同様の無端ベルトであり、シャッタ１１Ｓから分離部１２まで延び、その上面を上側搬送ベルト３０Ｕの下面と対向させており、小切手束ＣＫＢを載置させる。また下側搬送ベルト３０Ｄは、図示しない束搬送部昇降モータの駆動力により図３（Ｃ）に示す把持ポジションと図３（Ａ）に示す載置ポジションとの間で上下動する。以下では、下側搬送ベルト３０Ｄにおける上面部分の走行方向を、該下側搬送ベルト３０Ｄの走行方向と見なす。束搬送部３０には、上側搬送ベルト３０Ｕと下側搬送ベルト３０Ｄとにより上下方向から挟まれ小切手束ＣＫＢの長手方向を進行方向として、主に前後方向（水平方向）に沿って搬送させるような直線状の束搬送路ＷＢが形成されている。
【００３９】
この束搬送部３０は、入金処理及び返却処理において下側搬送ベルト３０Ｄの上面を入出金口１１Ｆにおける入出金口下側ガイドの上端面よりも下側に位置させることにより載置ポジションとし、該下側搬送ベルト３０Ｄに小切手束ＣＫＢが引っ掛からないよう、上側搬送ベルト３０Ｕと下側搬送ベルト３０Ｄとの間に小切手束ＣＫＢを取り込む。また束搬送部３０は、下側搬送ベルト３０Ｄを載置ポジションから上昇させることにより把持ポジションとし、小切手束ＣＫＢを上側搬送ベルト３０Ｕと下側搬送ベルト３０Ｄとで上下方向から把持し、上側搬送ベルト３０Ｕ及び下側搬送ベルト３０Ｄを回転させることにより、小切手束ＣＫＢを前後方向に沿って搬送する。以下では、入金読取処理等における、左側面視における上後側ローラ３４、上後側ローラシャフト３４Ｓ（後述する）、束搬送羽根車４４（後述する）、上中央ローラ３３及び上前側ローラ３２と上側搬送ベルト３０Ｕとの時計回りの回転方向及び下側搬送ベルト３０Ｄの反時計回りの回転方向を取込回転方向とも呼び、返却処理等における、左側面視における上側搬送ベルト３０Ｕの反時計回りの回転方向及び下側搬送ベルト３０Ｄの時計回りの回転方向を排出回転方向とも呼ぶ。
【００４０】
上後側ローラ３４が固定されたシャフトである上後側ローラシャフト３４Ｓにおける上側搬送ベルト３０Ｕの左右両側には、束搬送羽根車４４が回転可能に固定されている。束搬送羽根車４４は、上後側ローラシャフト３４Ｓに取り付けられた中心部から放射状に外方へ向かうように複数の舌片４５が設けられている。この舌片４５は、束搬送羽根車４４の回転方向の全周に亘って形成されている。また舌片４５は、弾性部材であるゴム又はエラストマーで形成され、薄く細長い板状に形成されており、可撓性を有すると共に表面の摩擦力が比較的大きくなっている。この束搬送羽根車４４は、図示しない束搬送羽根車モータにより駆動され、束搬送羽根車モータの送り量が制御部３により監視されることにより、回転量が制御される。また束搬送羽根車４４は、入金束搬送動作において時計回り（すなわち取込回転方向）に回転することにより、束搬送部３０の下側搬送ベルト３０Ｄに載置された未分離の小切手ＣＫに舌片４５が当接し摩擦負荷を与え、小切手ＣＫを後方向へ向けて送り出す。この束搬送羽根車４４は、舌片４５が常に束搬送路ＷＢ内に突出している。
【００４１】
バンドル部１１におけるシャッタ部残留センサ３６の後方、すなわち入金読取時搬送方向の下流側近傍には、金属検知センサ３８が配置されている。金属検知センサ３８は、金属の有無を検知し、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、金属検知センサ３８から供給された検知結果を基に、小切手束ＣＫＢにコインが載っていたりホチキス等の金属が付着していたりしている否かを認識する。
【００４２】
バンドル部１１における金属検知センサ３８の後方、すなわち入金読取時搬送方向の下流側近傍には、挿入検知センサ４０が配置されている。挿入検知センサ４０は、シャッタ部残留センサ３６と同様に構成されており、小切手束ＣＫＢの搬送状態を検知して、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、挿入検知センサ４０から供給された検知結果を基に、小切手束ＣＫＢの挿入状態を確認し、束搬送部３０が把持可能な位置まで小切手束ＣＫＢが挿入されたか否かを認識する。
【００４３】
バンドル部１１における後端であり束搬送部３０に対する入金読取時搬送方向の下流側には、分離部１２が設けられている。分離部１２における束搬送部３０の後方には、ピッカプレス４８が配置されている。ピッカプレス４８は、図示しないピッカプレスモータにより図５（Ｂ）に示す分離ポジションと図３（Ａ）に示すホームポジションとの間で上下動する。ピッカプレス４８は、バンドル部１１から小切手ＣＫを１枚ずつ分離してアライナ部１３へ繰り出す分離動作においては、分離ポジションとなり小切手束ＣＫＢをピッカローラ５４に押し付ける。一方ピッカプレス４８は、束搬送部３０からピッカプレス４８へ小切手束ＣＫＢを搬送する入金束搬送動作と、ピッカプレス４８から束搬送部３０へ小切手束ＣＫＢを搬送する返却束搬送動作と、アライナ部１３からバンドル部１１へ小切手ＣＫを搬送して集積させる集積動作とにおいては、分離ポジションからホームポジションへ下方向に移動することにより、その上面を、把持ポジションの下側搬送ベルト３０Ｄの上面よりも下側に位置させ、小切手ＣＫの搬送経路から退避し、小切手ＣＫが引っ掛からないようにする。
【００４４】
また分離部１２は、フィードローラ５０及びリバースローラ５２により、小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚ずつ分離する分離ゲート６４を構成している。ピッカローラ５４は、小切手束ＣＫＢの最上部の１枚の小切手ＣＫに当接しつつ回転することにより、フィードローラ５０及びリバースローラ５２により構成された分離ゲート６４へ小切手ＣＫを送り込む。以下では、入金読取処理等における、左側面視におけるピッカローラ５４及びフィードローラ５０の時計回りの回転方向を取込回転方向とも呼び、返却処理等における、左側面視におけるピッカローラ５４及びフィードローラ５０の反時計回りの回転方向とリバースローラ５２の時計回りの回転方向を集積回転方向とも呼ぶ。ピッカローラ５４、フィードローラ５０及びリバースローラ５２は、ワンウェイクラッチを介して駆動力が連結されており、同一のアクチュエータにより駆動される。
【００４５】
ピッカプレス４８の後方には、小切手束ＣＫＢの後端部をガイドするガイドとしてのゲートガイド４６が設けられている。ゲートガイド４６においてピッカプレス４８と対向する前面には、鉛直方向にほぼ沿うゲートガイド面４６Ｓが形成されている。小切手束ＣＫＢは、集積動作時にその後端がゲートガイド面４６Ｓに当接し、後端が鉛直に沿って揃った後端整列状態で整列される。またゲートガイド４６は、ゲートガイド面４６Ｓと、上側に形成されたガイド面とを小切手ＣＫの搬送方向先端に当接させることにより、小切手ＣＫを分離ゲート６４へ向かってガイドする。
【００４６】
リバースローラ５２のシャフトであるリバースローラシャフトには、羽根車５６が回転可能に固定されている。羽根車５６は、リバースローラシャフトに取り付けられた中心部から放射状に外方へ向かうように複数の舌片５７が設けられている。この舌片５７は、羽根車５６の回転方向のうち所定の回転角度の範囲内だけ部分的に削除されており、残りの回転角度の範囲内にのみ形成されている。このため羽根車５６は、複数の舌片５７が羽根車５６の回転方向のうち一部分の回転角度の範囲内に形成されている。以下では舌片が回転方向のうち一部分の回転角度の範囲内にのみ形成されている羽根車を部分舌片とも呼ぶ。舌片５７は、弾性部材であるゴム又はエラストマーで形成され、薄く細長い板状に形成されており、可撓性を有すると共に表面の摩擦力が比較的大きくなっている。この羽根車５６は、図示しない部分羽根車モータにより駆動され、図３（Ａ）に示すホームポジションを基準とした部分羽根車モータの送り量が制御部３により監視されることにより、回転位置が制御される。この羽根車５６は、図３（Ａ）に示すホームポジションと図７（Ａ）に示す集積ポジションとの間で回動する。羽根車５６は、分離動作においてホームポジションとなり、分離される小切手ＣＫの搬送経路から退避する。一方羽根車５６は、集積動作において集積ポジションとなり集積動作時にバンドル部１１にある未分離又は集積済みの小切手束ＣＫＢの上に当接すると共に、小切手ＣＫが分離部１２を通過した後に集積回転方向に一回転することにより、アライナ部１３からバンドル部１１へ送り出された小切手ＣＫの後端部分を下方向へ向けて叩き落とす。
【００４７】
分離部１２は、制御部３の制御に基づき、分離モード及び集積モードといった２種類の動作モードを切り替えて動作する。すなわち分離部１２は、分離モードにおいて、羽根車５６をホームポジションとし、ピッカローラ５４及びフィードローラ５０を取込回転方向へ回転させることにより、ピッカプレス４８上の小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚ずつに分離して後方へ送り出し、繰出取込口１１Ｂから第１搬送路Ｗ１に受け渡す。また分離部１２は、集積モードにおいて、羽根車５６を集積ポジションとし、ピッカローラ５４、フィードローラ５０及びリバースローラ５２を集積回転方向へ回転させることにより、小切手ＣＫを集積方向に搬送して分離部１２を通過させ、上述したように羽根車５６を動作させることにより、第１搬送路Ｗ１から受け渡された小切手ＣＫを、未分離の小切手束ＣＫＢの上へ載置させる。
【００４８】
バンドル部１１における束搬送部３０の後方、すなわち入金読取時搬送方向の下流側には、束搬送検知センサ４２が配置されている。束搬送検知センサ４２は、シャッタ部残留センサ３６と同様に構成されており、小切手束ＣＫＢの搬送状態を検知して、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、束搬送検知センサ４２から供給された検知結果を基に、小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を監視し、束搬送検知センサ４２からの小切手ＣＫの送り量を監視することにより、分離部１２の分離動作に適した分離位置まで小切手束ＣＫＢが搬送されたか否かを認識する。
【００４９】
バンドル部１１におけるフィードローラ５０及びリバースローラ５２の後方、すなわち入金読取時搬送方向の下流側には、分離部残留センサ４３が配置されている。分離部残留センサ４３は、シャッタ部残留センサ３６と同様に構成されており、小切手ＣＫの搬送状態を検知して、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、分離部残留センサ４３から供給された検知結果を基に、小切手ＣＫが分離部１２内に残留しているか否かを認識する。
【００５０】
［１−３．入金処理及び返却処理］
次に、小切手処理装置１における小切手ＣＫの入金処理及び返却処理について、図３乃至図８を用いてそれぞれ説明する。
【００５１】
［１−４．入金処理］
まず、利用者（顧客）が小切手処理装置１へ小切手ＣＫを入金する入金処理を行う場合について説明する。入金処理において小切手処理装置１は、制御部３の制御に基づき、入金された小切手ＣＫの磁気情報及び画像を読み取る入金読取処理を先に行い、利用された小切手ＣＫに取引情報の印字を行った後に適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を次に行う。
【００５２】
［１−４−１．入金読取処理］
［１−４−１−１．挿入動作］
具体的に制御部３は、例えば利用者により操作部（図示せず）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金読取処理を開始し、図３（Ａ）に示すようにそれぞれ束搬送部３０を載置ポジションに、ピッカプレス４８をホームポジションに、羽根車５６をホームポジションにすることにより、小切手束ＣＫＢを受け入れる準備を行う。続いて制御部３は、バンドル部１１のシャッタ１１Ｓを上昇させることにより入出金口１１Ｆを開放させ、図３（Ｂ）に示すようにバンドル部１１へ小切手束ＣＫＢを投入させる。
【００５３】
この小切手束ＣＫＢは、該小切手束ＣＫＢにおいて搬送方向の長さが最も長い最大サイズ小切手ＣＫｌが少なくとも１枚と、該最大サイズ小切手ＣＫｌよりも搬送方向の長さが短い小サイズ小切手ＣＫｓが少なくとも１枚存在している。このように互いに搬送方向の長さが異なる小切手ＣＫが混在した小切手束ＣＫＢを、異サイズ混在小切手束とも呼ぶ。本実施の形態においては、小サイズ小切手ＣＫｓが小切手束ＣＫＢの最上位に位置している小切手束ＣＫＢが挿入された場合について説明する。以下では、小切手束ＣＫＢの最上位に位置している小切手ＣＫを最上位小切手ＣＫｔとも呼ぶ。また小切手束ＣＫＢは、複数枚の小切手ＣＫにおける入金読取時搬送方向の後側（上流側）（すなわち図中前側）が鉛直に沿って揃った状態である搬送方向後端整列状態で小切手処理装置１に挿入されるとする。
【００５４】
利用者により挿入された小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を図３（Ｂ）に示すように挿入検知センサ４０により検出すると、制御部３は、図３（Ｃ）に示すように束搬送部３０を把持ポジションにすることにより小切手束ＣＫＢを把持させると共に取込回転方向へ回転させ該小切手束ＣＫＢを後方へ搬送させる。
【００５５】
［１−４−１−２．入金束搬送動作］
このとき制御部３は、束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を監視し、図４（Ａ）に示すように該束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を検出してから該小切手束ＣＫＢの送り量を監視することにより、図４（Ｂ）に示すように分離部１２での分離動作に適した分離位置まで小切手束ＣＫＢを搬送させる。
【００５６】
［１−４−１−３．分離動作］
次に制御部３は、操作部（図示せず）を介して小切手束ＣＫＢの取り込みを開始する操作入力を受け付けると、図５（Ａ）に示すようにバンドル部１１のシャッタ１１Ｓを下降させることにより入出金口１１Ｆを閉塞させる。続いて制御部３は、図５（Ｂ）に示すようにピッカプレス４８を上昇させ分離ポジションとすると共に束搬送部３０を載置ポジションとすることにより、分離動作の準備を行う。しかしながらこのとき、小サイズ小切手ＣＫｓは分離位置まで搬送方向の先端部が到達していない位置で停止しているため、ピッカローラ５４は回転しても該小サイズ小切手ＣＫｓを繰り出すことができない。
【００５７】
このとき制御部３は、上後側ローラ３４、束搬送羽根車４４、上後側ローラシャフト３４Ｓ及び上側搬送ベルト３０Ｕを取込回転方向へ回転させることにより、束搬送羽根車４４が小サイズ小切手ＣＫｓに当接しつつ取込回転方向へ回転し、小サイズ小切手ＣＫｓを後方向へ送り出す。これにより小サイズ小切手ＣＫｓは、図６（Ａ）に示すように分離位置まで搬送方向の先端部が到達することとなり、ピッカローラ５４が回転すると該小サイズ小切手ＣＫｓを繰り出すことができる状態になる。ところで最上位小切手ＣＫｔの搬送方向の長さが小サイズ小切手ＣＫｓよりも長かった場合、該最上位小切手ＣＫｔは、ゲートガイド４６によりガイドされつつ分離ゲート６４を介しアライナ部１３の第１搬送路Ｗ１へ順次受け渡される。
【００５８】
続いて制御部３は、図６（Ｂ）に示すように分離部１２を分離モードで動作させることにより、該分離部１２の小切手束ＣＫＢを１枚ずつに分離して取り込み、下流に位置するアライナ部１３の第１搬送路Ｗ１へ順次受け渡す。このとき制御部３は、アライナ部１３の搬送ローラを取込回転方向へ回転させ、分離部１２から小切手ＣＫを引き抜く。
【００５９】
制御部３は、小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚分離して繰り出す度に、束搬送羽根車４４を所定量だけ回転させることにより、小切手束ＣＫＢにおける最上位小切手ＣＫｔが小サイズ小切手ＣＫｓだった場合であっても該小サイズ小切手ＣＫｓを後方向へ送り出し、分離位置まで到達させる。
【００６０】
［１−５．返却処理］
［１−５−１．返却時搬送動作］
一方、入金読取処理完了後に利用者により取引内容が承認されず入金処理の中止が指示された場合、制御部３は返却処理を開始する。制御部３は、エスクロ部１７から第２搬送路Ｗ２及び第１搬送路Ｗ１を介し小切手ＣＫをバンドル部１１に向かって搬送させる。このとき制御部３は、図７（Ａ）に示すようにそれぞれ束搬送部３０を載置ポジションに、ピッカプレス４８をホームポジションに、羽根車５６を集積ポジションにすることにより、小切手ＣＫを集積させる準備を行う。なお図７（Ａ）においては、既に小切手ＣＫが数枚集積された小切手束ＣＫＢが存在する状態を示している。
【００６１】
［１−５−２．集積動作］
続いて制御部３は、アライナ部１３から繰出取込口１１Ｂを介し図７（Ｂ）に示すように羽根車５６の上側へ小切手ＣＫを放出する。このとき制御部３は、分離部残留センサ４３により小切手ＣＫの位置を監視し、該分離部残留センサ４３で小切手ＣＫの返却時搬送方向の後端を検出した際に図示しない分離部モータを減速させることにより、既に集積された小切手束ＣＫＢの上方で小切手ＣＫを停止させ、小切手ＣＫが前方へ飛び過ぎないようにする。制御部３は、小切手ＣＫが小切手束ＣＫＢの上方において羽根車５６に載ったところで、分離部モータを停止させることによりフィードローラ５０、リバースローラ５２及びピッカローラ５４を停止させ、図７（Ｃ）に示すように小切手ＣＫを小切手束ＣＫＢの上に集積させる。
【００６２】
［１−５−３．束排出動作］
分離部１２に返却された小切手ＣＫの集積完了後、制御部３は、小切手処理装置１の設定や利用者の選択に基づき、小切手束ＣＫＢにおける小切手ＣＫの再読取動作か、又は小切手束ＣＫＢの利用者への束排出動作を行う。再読取動作を行う場合制御部３は、上述した入金読取処理と同様の処理を再度行う。
【００６３】
一方束排出動作を行う場合制御部３は、図８に示すように束搬送部３０を把持ポジションにすることにより小切手束ＣＫＢを把持させると共にバンドル部１１のシャッタ１１Ｓを上昇させることにより入出金口１１Ｆを開放させ、束搬送部３０を排出回転方向へ回転させて返却束搬送動作を行い該小切手束ＣＫＢを前方へ搬送させ、小切手束ＣＫＢの返却時搬送方向の先端を入出金口１１Ｆから前方へ露出させ、利用者へ受け渡し、利用者に対し小切手ＣＫの確認を促す。
【００６４】
このように入金処理において利用者が取引内容をキャンセルした場合、小切手処理装置１は、返却処理を開始し、入金読取処理時の搬送経路を逆方向にバンドル部１１まで搬送して小切手ＣＫを分離部１２に集積し、未分離の小切手束ＣＫＢと一緒に利用者に返却するようにした。この処理は、磁気文字の読み取り不良により入金処理がリトライオーバーになった場合にも実行される。
【００６５】
［１−６．効果等］
本実施の形態による小切手処理装置１は、束搬送部３０と分離部１２との間に配された束搬送センサとしての束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を監視し、束搬送検知センサ４２からの小切手ＣＫの送り量を監視することにより、分離部１２の分離動作に適した分離位置まで小切手束ＣＫＢが搬送されたか否かを認識し、簡易な構成で小切手束ＣＫＢの位置を把握している。
【００６６】
このため小切手処理装置１は、最大サイズ小切手ＣＫｌと小サイズ小切手ＣＫｓとが混在した小切手束ＣＫＢが搬送方向後端整列状態でバンドル部１１に挿入されたとしても、最大サイズ小切手ＣＫｌの搬送方向先端は検出できるものの小サイズ小切手ＣＫｓの搬送方向先端は検出できないため、小切手束ＣＫＢに最大サイズ小切手ＣＫｌと小サイズ小切手ＣＫｓとが混在していることを認識できない。よって、小切手処理装置１が束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を検出してから、最大サイズ小切手ＣＫｌが分離位置まで到達すると想定される移動量だけ小切手束ＣＫＢを移動させたとしても、実際には小サイズ小切手ＣＫｓは分離位置まで到達していない可能性がある。
【００６７】
これに対し小切手処理装置１は、バンドル部１１において外部から入出金口１１Ｆを介し受け入れ束搬送部３０に載置された小切手束ＣＫＢの上側に配された束搬送羽根車４４を取込回転方向へ回転させることにより、最上位小切手ＣＫｔを束搬送部３０から分離部１２へ向けて移動させるようにした。これにより小切手処理装置１は、小サイズ小切手ＣＫｓが分離位置まで到達していない状態で小切手束ＣＫＢが停止した場合であっても、その後小サイズ小切手ＣＫｓを分離位置まで到達させることができ、該小サイズ小切手ＣＫｓを小切手束ＣＫＢから分離できる。
【００６８】
また小切手処理装置１は、上側搬送ベルト３０Ｕ及び下側搬送ベルト３０Ｄと共に、上側搬送ベルト３０Ｕか掛け回された上後側ローラ３４と同軸上に固定された束搬送羽根車４４を取込回転方向へ回転させるようにした。このため小切手処理装置１は、上側搬送ベルト３０Ｕ及び下側搬送ベルト３０Ｄにより小切手束ＣＫＢを後方向へ搬送しつつ、束搬送羽根車４４により最上位小切手ＣＫｔを移動させることができる。
【００６９】
以上の構成によれば小切手処理装置１は、媒体としての小切手ＣＫが束になった媒体束としての小切手束ＣＫＢを外部から受け入れる入出金口１１Ｆと、小切手束ＣＫＢを載置させると共に束のまま搬送する束搬送部３０と、束搬送部３０に対し小切手束ＣＫＢの搬送方向の下流側に配され、束搬送部３０から搬送された小切手束ＣＫＢから、該小切手束ＣＫＢの最上位に位置する最上位媒体としての最上位小切手ＣＫｔを分離して繰出取込口１１Ｂから繰り出す分離部１２と、束搬送部３０に載置された小切手束ＣＫＢの上側に配され、最上位小切手ＣＫｔに当接して繰出方向としての取込回転方向へ回転することにより該最上位小切手ＣＫｔを束搬送部３０から分離部１２へ向けて移動させる束搬送羽根車４４とを設けるようにした。
【００７０】
これにより小切手処理装置１は、搬送方向の長さが異なる小切手ＣＫが混在した小切手束ＣＫＢが挿入され小切手ＣＫがピッカローラ５４に接触しない位置で小切手束ＣＫＢが停止した場合であっても、束搬送羽根車４４を小切手ＣＫに当接させて回転させることにより該小切手ＣＫをピッカローラ５４まで到達させることができ、該小切手ＣＫを小切手束ＣＫＢから分離可能にできる。
【００７１】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．小切手処理装置の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による小切手処理装置１０１は、第１の実施の形態による小切手処理装置１と比較して、バンドル部１１に代えてバンドル部１１１が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００７２】
［２−２．バンドル部の構成］
図２と対応する部材に同一符号を付した図９に示すように、第２の実施の形態によるバンドル部１１１は、第１の実施の形態によるバンドル部１１と比較して、束搬送部３０に代えて束搬送部１３０が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。第２の実施の形態による束搬送部１３０は、第１の実施の形態による束搬送部３０と比較して、束搬送羽根車４４に代えて束搬送羽根車１４４が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００７３】
束搬送羽根車１４４は、部分舌片であり、上後側ローラシャフト３４Ｓに取り付けられた中心部から放射状に外方へ向かうように複数の舌片１４５が設けられている。この舌片１４５は、束搬送羽根車１４４の回転方向のうち所定の回転角度の範囲内だけ部分的に削除されており、残りの回転角度の範囲内にのみ形成されている。このため束搬送羽根車１４４は、複数の舌片１４５が束搬送羽根車１４４の回転方向のうち一部分の回転角度の範囲内に形成されている。また舌片１４５は、弾性部材であるゴム又はエラストマーで形成され、薄く細長い板状に形成されており、可撓性を有すると共に表面の摩擦力が比較的大きくなっている。
【００７４】
図１０に示すように羽根車ホームポジションセンサ６２は、例えば光を発光する発光素子とこの光を受光する受光素子とが、上後側ローラシャフト３４Ｓに固定されたディテクタ６０の移動経路を挟んで対向するように配置されており、該移動経路を回転移動するディテクタ６０により光が遮光されたか否かを検知し、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、羽根車ホームポジションセンサ６２から供給された検知結果及びその時間的な変化等を基に、束搬送羽根車１４４の回転位置を検出する。
【００７５】
この束搬送羽根車１４４は、入金束搬送動作において時計回り（すなわち取込回転方向）に回転することにより、束搬送部１３０へ載置された未分離の小切手ＣＫに当接し摩擦負荷を与え、小切手ＣＫを後方向へ向けて送り出す。一方この束搬送羽根車１４４は、図１５（Ａ）に示すホームポジションと図１１（Ａ）に示す繰出ポジションとの間で回動し、集積動作においてホームポジションとなり、集積される小切手ＣＫの搬送経路から退避する。このように束搬送羽根車１４４は、束搬送路ＷＢ内に常には突出しておらず、一回転する中で束搬送路ＷＢ内に舌片１４５が突出する状態と突出しない状態とに切り替わることとなる。
【００７６】
［２−３．挿入動作］
制御部３は、例えば利用者により操作部（図示せず）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金読取処理を開始し、図１１（Ａ）に示すようにそれぞれ束搬送部１３０を載置ポジションに、ピッカプレス４８をホームポジションに、羽根車５６をホームポジションに、束搬送羽根車１４４を繰出ポジションにすることにより、小切手束ＣＫＢを受け入れる準備を行う。続いて制御部３は、バンドル部１１１のシャッタ１１Ｓを上昇させることにより入出金口１１Ｆを開放させ、図１１（Ｂ）に示すようにバンドル部１１１へ小切手束ＣＫＢを投入させる。
【００７７】
利用者により挿入された小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を図１１（Ｂ）に示すように挿入検知センサ４０により検出すると、制御部３は、図１１（Ｃ）に示すように束搬送部１３０を把持ポジションにすることにより小切手束ＣＫＢを把持させると共に取込回転方向へ回転させ該小切手束ＣＫＢを後方へ搬送させる。
【００７８】
［２−４．入金束搬送動作］
このとき制御部３は、束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を監視し、図１２（Ａ）に示すように束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を検出してから該小切手束ＣＫＢの送り量を監視することにより、図１２（Ｂ）に示すように分離部１２での分離動作に適した分離位置まで小切手束ＣＫＢを搬送させる。
【００７９】
［２−５．分離動作］
次に制御部３は、操作部（図示せず）を介して小切手束ＣＫＢの取り込みを開始する操作入力を受け付けると、図１３（Ａ）に示すようにバンドル部１１１のシャッタ１１Ｓを下降させることにより入出金口１１Ｆを閉塞させる。続いて制御部３は、図１３（Ｂ）に示すようにピッカプレス４８を上昇させ分離ポジションとすると共に束搬送部１３０を載置ポジションとすることにより、分離動作の準備を行う。しかしながらこのとき、小サイズ小切手ＣＫｓは分離位置まで搬送方向の先端部が到達していない位置で停止しているため、ピッカローラ５４は回転しても該小サイズ小切手ＣＫｓを繰り出すことができない。
【００８０】
このとき制御部３は、上後側ローラ３４、束搬送羽根車１４４、上後側ローラシャフト３４Ｓ及び上側搬送ベルト３０Ｕを取込回転方向へ回転させることにより、束搬送羽根車１４４が小サイズ小切手ＣＫｓに当接しつつ取込回転方向へ回転し、小サイズ小切手ＣＫｓを後方向へ送り出す。これにより小サイズ小切手ＣＫｓは、図１４（Ａ）に示すように分離位置まで搬送方向の先端部が到達することとなり、ピッカローラ５４が回転すると該小サイズ小切手ＣＫｓを繰り出すことができる状態になる。
【００８１】
続いて制御部３は、図１４（Ｂ）に示すように分離部１２を分離モードで動作させることにより、該分離部１２の小切手束ＣＫＢを１枚ずつに分離して取り込み、下流に位置するアライナ部１３の第１搬送路Ｗ１へ順次受け渡す。このとき制御部３は、アライナ部１３の搬送ローラを取込回転方向へ回転させ、分離部１２から小切手ＣＫを引き抜く。
【００８２】
制御部３は、小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚分離して繰り出す度に、束搬送羽根車１４４を所定量だけ回転させることにより、小切手束ＣＫＢにおける最上位小切手ＣＫｔを後方向へ送り出し、分離位置まで到達させる。このとき制御部３は、羽根車ホームポジションセンサ６２から供給された検知結果を基に、束搬送羽根車１４４の回転回数のカウントを行い、任意の回転回数だけ束搬送羽根車１４４を回転させる。
【００８３】
［２−６．集積動作］
集積動作を行う際、制御部３は、図１５（Ａ）に示すようにそれぞれ束搬送部１３０を載置ポジションに、ピッカプレス４８をホームポジションに、羽根車５６を集積ポジションにすると共に、束搬送羽根車１４４をホームポジションにすることにより、小切手束ＣＫＢの上に小切手ＣＫを集積させる準備を行う。これによりバンドル部１１１は、束搬送羽根車１４４を束搬送路ＷＢ内に突出させないようにし、集積される小切手ＣＫの搬送経路から退避させて該小切手ＣＫに接触しないようにする。
【００８４】
続いて制御部３は、図１５（Ｂ）に示すように部分羽根車モータにより羽根車５６を集積回転方向へ回転させることにより羽根車５６を一回転させ、図１５（Ｃ）に示すように放出された小切手ＣＫを未分離の小切手束ＣＫＢの上に載置させる。
【００８５】
続いて制御部３は、束搬送羽根車１４４を集積回転方向へ所定量だけ回転させることにより、図１５（Ｄ）に示すように、放出され小切手束ＣＫＢの上に載置された最上位小切手ＣＫｔに束搬送羽根車１４４を当接させつつ集積回転方向へ回転させ、最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させる。これにより最上位小切手ＣＫｔは、その搬送方向先端がゲートガイド面４６Ｓに当接して突き当たる。またこのとき制御部３は、羽根車ホームポジションセンサ６２から供給された検知結果を基に、束搬送羽根車１４４の回転回数のカウントを行い、任意の回転回数だけ束搬送羽根車１４４を回転させる。
【００８６】
制御部３は、分離ゲート６４から小切手ＣＫを小切手束ＣＫＢの上へ１枚放出する度に、束搬送羽根車１４４を集積回転方向へ所定量だけ回転させることにより、小切手束ＣＫＢの上に載置された最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させ、その搬送方向先端をゲートガイド面４６Ｓに当接して突き当てる。これによりバンドル部１１１は、小切手ＣＫの後端がゲートガイド面４６Ｓに当接して鉛直に沿って揃った整列した後端整列状態で小切手束ＣＫＢを束搬送部１３０内に集積させることができる。
【００８７】
小切手束ＣＫＢに対する最上位小切手ＣＫｔの前方向への位置ずれ量と、束搬送羽根車１４４が一回転した際に最上位小切手ＣＫｔを後方向へ送る量とは、予め実験により想定されている。制御部３は、想定される最上位小切手ＣＫｔの前方向への位置ずれ量よりも、束搬送羽根車１４４が最上位小切手ＣＫｔを後方向へ送る量の方を大きくすることにより、最上位小切手ＣＫｔの搬送方向先端をゲートガイド面４６Ｓに突き当てる。また束搬送羽根車１４４が最上位小切手ＣＫｔを後方向へ送る力は小さいため、最上位小切手ＣＫｔの搬送方向先端がゲートガイド面４６Ｓに突き当たった後にもさらに最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させたとしても、該最上位小切手ＣＫｔは変形したりゲートガイド４６を乗り越えてしまったりすることはない。
【００８８】
［２−７．効果等］
ここで、第１の実施の形態によるバンドル部１１において集積動作が行われる際、束搬送羽根車４４は常に束搬送路ＷＢ内に突出しているため、図１６（Ａ）に示すように、分離ゲート６４から放出された小切手ＣＫは束搬送羽根車４４と衝突し、搬送方向先端が下方向を向く。このとき、バンドル部１１に小切手束ＣＫＢがある場合、分離ゲート６４から放出された小切手ＣＫが束搬送羽根車４４によりバンドル部１１内の小切手束ＣＫＢの最上位小切手ＣＫｔに押し付けられ、放出された小切手ＣＫと最上位小切手ＣＫｔとの摩擦力が発生し、放出された小切手ＣＫの放出方向への移動に連れられて最上位小切手ＣＫｔが前方へ図１６（Ｂ）に示すように位置ずれしてしまい、小切手束ＣＫＢが不揃いになり束ずれが発生してしまう可能性があった。
【００８９】
これに対し第２の実施の形態によるバンドル部１１１は、束搬送羽根車１４４を部分舌片とすると共に、集積動作が行われる際、束搬送羽根車１４４をホームポジションにすることにより、集積される小切手ＣＫの搬送経路から退避させて該小切手ＣＫに接触しないようにした。このためバンドル部１１１は、分離ゲート６４から放出された小切手ＣＫがバンドル部１１１内の小切手束ＣＫＢの最上位小切手ＣＫｔを押し付けないようにさせることができる。これによりバンドル部１１１は、最上位小切手ＣＫｔの位置が前方へずれ小切手束ＣＫＢに束ずれが発生してしまうことを防ぎ、小切手束ＣＫＢの整列状態を保つことができる。
【００９０】
またバンドル部１１１においては、集積動作時において放出された小切手ＣＫの集積位置について制御を行っていないため、分離ゲート６４から放出された小切手ＣＫは、バンドル部１１１内の小切手束ＣＫＢの上に集積された際に、図７（Ｃ）に示すように分離ゲート６４から放出された勢いにより、小切手束ＣＫＢの上から前方へ多少なりとも位置ずれてしまい、小切手束ＣＫＢが不揃いになり束ずれが発生してしまう可能性があった。
【００９１】
これに対しバンドル部１１１は、束搬送羽根車１４４を部分舌片とすると共に、集積動作が行われる際、分離ゲート６４から小切手ＣＫを１枚放出する度に、束搬送羽根車１４４を最上位小切手ＣＫｔに当接させつつ集積回転方向へ所定量だけ回転させることにより、最上位小切手ＣＫｔをゲートガイド４６へ向かって移動させ、その搬送方向先端をゲートガイド面４６Ｓに当接させて突き当てるようにした。このためバンドル部１１１は、小切手ＣＫの後端がゲートガイド面４６Ｓに当接して鉛直に沿って揃った整列した後端整列状態で束搬送部１３０内に集積させることができる。これによりバンドル部１１１は、最上位小切手ＣＫｔの位置が前方へずれ小切手束ＣＫＢに束ずれが発生してしまうことを防ぎ、小切手束ＣＫＢの整列状態を保つことができる。
【００９２】
その他第２の実施の形態による小切手処理装置１０１は、第１の実施の形態による小切手処理装置１とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００９３】
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、搬送方向後端整列状態の小切手束ＣＫＢが小切手処理装置１に挿入された場合に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、入金読取時搬送方向の後側（上流側）が揃った状態の小切手束ＣＫＢでなくても良い。要は、最大サイズ小切手ＣＫｌの搬送方向先端よりも搬送方向上流側に搬送方向先端が位置している小切手ＣＫが小切手束ＣＫＢ内に存在していれば良い。
【００９４】
また上述した第２の実施の形態においては、最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させてその後端をゲートガイド面４６Ｓに突き当てる場合について述べた。本発明はこれに限らず、後端がゲートガイド面４６Ｓに当接するまで最上位小切手ＣＫｔを移動させなくても良く、要は少なくとも最上位小切手ＣＫｔをゲートガイド面４６Ｓに向けて移動させれば良い。
【００９５】
さらに上述した実施の形態においては、束搬送路ＷＢが水平方向に沿う場合について述べた。本発明はこれに限らず、束搬送路ＷＢは、水平方向に対し傾斜していても良い。
【００９６】
さらに上述した第２の実施の形態においては、集積動作において、束搬送羽根車１４４をホームポジションにすることにより、集積される小切手ＣＫの搬送経路から退避させると共に、束搬送羽根車１４４を集積回転方向へ回転させることにより、集積された最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、束搬送羽根車１４４をホームポジションにすることのみを行い、束搬送羽根車１４４を集積回転方向へは回転させなくても良い。
【００９７】
さらに上述した実施の形態においては、小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚ずつ分離するバンドル部１１又は１１１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣や通帳等の媒体で搬送方向の長さが異なる複数枚の媒体の束から１枚ずつ媒体の分離を行う種々の装置に本発明を適用しても良い。
【００９８】
さらに上述した実施の形態においては、外部から受け入れた小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚ずつ分離する箇所と、外部へ排出する小切手束ＣＫＢを集積する箇所とが、同一の束搬送部３０又は１３０であり、該束搬送部３０又は１３０に小切手ＣＫを１枚ずつ上から集積するバンドル部１１又は１１１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣や通帳等の媒体を１枚ずつ上から集積する種々の装置に本発明を適用しても良い。
【００９９】
さらに上述した実施の形態においては、小切手ＣＫを処理する小切手処理装置１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を処理する種々の装置に本発明を適用しても良い。
【０１００】
さらに上述した実施の形態においては、受入口としての入出金口１１Ｆと、束搬送部としての束搬送部３０又は１３０と、分離部としての分離部１２と、羽根車としての束搬送羽根車４４又は１４４とによって、媒体処理装置としてのバンドル部１１又は１１１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる受入口と、束搬送部と、分離部と、羽根車とによって、媒体処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、例えば搬送方向の長さが異なる複数枚の媒体の束から１枚ずつ媒体の分離を行う装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１、１０１……小切手処理装置、２……筐体、３……制御部、１１、１１１、２１１……バンドル部、１１Ｓ……シャッタ、１１Ｆ……入出金口、１１Ｂ……繰出取込口、１２……分離部、１３……アライナ部、１４……第１切替部、１５……スキャナ部、１６……第２切替部、１７……エスクロ部、１８……リトラクト部、１９……後中搬送部、２０……第３切替部、２１……後下搬送部、２２Ａ……第１スタッカ部、２２Ｂ……第２スタッカ部、２３……下搬送部、３０、１３０……束搬送部、３０Ｕ……上側搬送ベルト、３０Ｄ……下側搬送ベルト、３２……上前側ローラ、３３……上中央ローラ、３４……上後側ローラ、３４Ｓ……上後側ローラシャフト、３６……シャッタ部残留センサ、３８……金属検知センサ、４０……挿入検知センサ、４２……束搬送検知センサ、４３……分離部残留センサ、４４、１４４……束搬送羽根車、４５、１４５……舌片、４６……ゲートガイド、４６Ｓ……ゲートガイド面、４８……ピッカプレス、５０……フィードローラ、５２……リバースローラ、５４……ピッカローラ、５６……羽根車、５７……舌片、６０……ディテクタ、６２……羽根車ホームポジションセンサ、６４……分離ゲート、ＷＢ……束搬送路、Ｗ……搬送路、Ｗ１……第１搬送路、Ｗ２……第２搬送路、Ｗ３……第３搬送路、Ｗ４……第４搬送路、Ｗ５……第５搬送路。
【図１】
2018162134.tif 000003
【図２】
2018162134.tif 000004
【図３】
2018162134.tif 000005
【図４】
2018162134.tif 000006
【図５】
2018162134.tif 000007
【図６】
2018162134.tif 000008
【図７】
2018162134.tif 000009
【図８】
2018162134.tif 000010
【図９】
2018162134.tif 000011
【図１０】
2018162134.tif 000012
【図１１】
2018162134.tif 000013
【図１２】
2018162134.tif 000014
【図１３】
2018162134.tif 000015
【図１４】
2018162134.tif 000016
【図１５】
2018162134.tif 000017
【図１６】
2018162134.tif 000018
【図１７】
2018162134.tif 000019