(57)【要約】【課題】転写後に中間転写ベルト上に残存するトナーや紙粉を安定して回収するとともに、これらの回収物によって中間転写ベルトの表面が損傷することを抑止した画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、中間転写ベルト１６と、紙粉除去ブラシ２１と、クリーニングブラシローラー２２と、を備える。紙粉除去ブラシ２１のブラシの自由長をＲ１（ｍｍ）、中間転写ベルト１６に対する紙粉除去ブラシ２１の仮想的な最大食い込み量をＲ２（ｍｍ）、クリーニングブラシローラー２２のブラシの自由長をＬ１（ｍｍ）、中間転写ベルト１６に対するクリーニングブラシローラー２２の仮想的な最大食い込み量をＬ２（ｍｍ）とした場合、Ｒ１＜Ｌ１、かつ、Ｒ２＜Ｌ２の関係が満たされている。【選択図】図２
2018097295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周回方向に沿って周回駆動され、表面にトナー画像を担持する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトからシートに前記トナー画像を転写する転写部材と、
前記転写部材よりも前記周回方向の下流側で前記中間転写ベルトの前記表面に当接し、前記中間転写ベルトの前記表面を清掃する第１清掃部材と、
前記第１清掃部材よりも前記周回方向の下流側で前記中間転写ベルトの前記表面に当接し、前記シートへの転写後に前記中間転写ベルト上に残存したトナーを回収する第２清掃部材と、
前記中間転写ベルトを挟んで前記第１清掃部材および前記第２清掃部材に対向して配置されるとともに、前記中間転写ベルトの内周面を支持する対向ローラーと、
を有し、
前記第１清掃部材は、第１基材と、前記第１基材上に前記周回方向に沿って配置され、先端が前記中間転写ベルトの前記表面に当接する複数のブラシからなる第１ブラシ体と、を備え、
前記第２清掃部材は、第２基材と、前記第２基材上に配置され、先端が前記中間転写ベルトの前記表面に当接する複数のブラシからなる第２ブラシ体と、を備え、
前記第１ブラシ体の前記ブラシの自由長をＲ１（ｍｍ）、前記中間転写ベルトの前記表面に対する前記第１ブラシ体の仮想的な最大食い込み量をＲ２（ｍｍ）、前記第２ブラシ体の前記ブラシの自由長をＬ１（ｍｍ）、前記中間転写ベルトの前記表面に対する前記第２ブラシ体の仮想的な最大食い込み量をＬ２（ｍｍ）とした場合、Ｒ１＜Ｌ１、かつ、Ｒ２＜Ｌ２の関係が満たされ、
前記第１ブラシ体が前記中間転写ベルトの前記表面に接触する第１接触領域の前記周回方向上流側の端部は、前記対向ローラーが前記中間転写ベルトの内周面に接触する第２接触領域の前記周回方向上流側の端部よりも、前記周回方向の上流側に配置され、
前記第１接触領域における前記第１ブラシ体の食い込み量が前記周回方向に沿って同じ大きさに、または、前記周回方向に沿って増大するように設定されている、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１接触領域の前記周回方向上流側の端部に対向するように、前記中間転写ベルトと前記対向ローラーの周面との間に、楔状の空間が形成されている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１ブラシ体の前記ブラシのヤング率をＥ１（ＧＰａ）、前記第２ブラシ体の前記ブラシのヤング率Ｅ２（ＧＰａ）とした場合、Ｅ１≧Ｅ２の関係が満たされており、
前記第１ブラシ体の前記ブラシの表面に、深さ１（μｍ）以上の凹凸形状が複数配置されている、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１清掃部材の前記第１基材は、前記周回方向に沿って延びる平面状の配置面を備え、
前記第１ブラシ体の前記複数のブラシは、前記配置面と直交するように当該配置面に固定されており、
前記第１清掃部材は、
前記第１基材の前記周回方向上流側に配置された支点部と、
前記第１基材の前記周回方向下流側を前記中間転写ベルトの前記表面に向かって前記支点部回りに付勢する付勢部材と、
を更に有する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１清掃部材の前記第１ブラシ体に前記トナーの極性と同極性のバイアスを印加可能な第１バイアス印加部と、
前記第２清掃部材の前記第２ブラシ体に前記トナーの極性と逆極性のバイアスを印加可能な第２バイアス印加部と、
前記中間転写ベルトから前記シートに前記トナー像が転写される転写動作実行時に、前記中間転写ベルトを前記周回方向に沿って移動させ、前記第１ブラシ体に前記同極性のバイアスを印加するとともに前記第２ブラシ体に前記逆極性のバイアスを印加する制御部であって、前記転写動作時とは異なるリフレッシュ動作実行時に、前記第１ブラシ体と前記中間転写ベルトとの接触状態を変化させる制御部と、
を有する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１バイアス印加部は、前記第１清掃部材の前記第１ブラシ体に前記トナーの極性と同極性および逆極性のバイアスを選択的に印加可能であり、
前記制御部は、前記リフレッシュ動作実行時に、前記第１ブラシ体が前記中間転写ベルトの前記表面に接触した状態で、前記第１ブラシ体に前記逆極性のバイアスを印加するとともに、前記中間転写ベルトを前記周回方向とは反対の方向に周回移動させる、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記リフレッシュ動作実行時において、前記中間転写ベルトを前記周回方向とは反対の方向に周回移動させた後、前記第１ブラシ体を前記中間転写ベルトの前記表面から離間させた状態で、前記中間転写ベルトを前記周回方向に周回移動させる、請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートにトナー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、像担持体からシートに画像を転写する転写装置を備えた画像形成装置が知られている。特許文献１には、シートにトナー画像を転写した後、像担持体上に残存する残トナーを回収するクリーニング装置が開示されている。像担持体上には、トナーに加え、シートから移動した紙粉や異物が付着することがある。このため、上記のクリーニング装置は、トナーを回収する清掃部材よりも上流側に、紙粉成分を除去する除去部材が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１５９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような画像形成装置では、除去部材に紙粉成分に加えて、トナーの外添剤成分なども捕集されやすい。除去部材と像担持体との間に外添剤成分が介在し続けると、これらの成分が研磨剤となって、像担持体の表面が削られてしまう。この結果、像担持体上でのトナー画像の形成段階やシートへのトナー画像の転写段階において、画像欠陥が生じるというが問題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたものであって、転写後に中間転写ベルト上に残存するトナーや紙粉を安定して回収するとともに、これらの回収物によって中間転写ベルトの表面が損傷することを抑止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、所定の周回方向に沿って周回駆動され、表面にトナー画像を担持する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトからシートに前記トナー画像を転写する転写部材と、前記転写部材よりも前記周回方向の下流側で前記中間転写ベルトの前記表面に当接し、前記中間転写ベルトの前記表面を清掃する第１清掃部材と、前記第１清掃部材よりも前記周回方向の下流側で前記中間転写ベルトの前記表面に当接し、前記シートへの転写後に前記中間転写ベルト上に残存したトナーを回収する第２清掃部材と、前記中間転写ベルトを挟んで前記第１清掃部材および前記第２清掃部材に対向して配置されるとともに、前記中間転写ベルトの内周面を支持する対向ローラーと、を有し、前記第１清掃部材は、第１基材と、前記第１基材上に前記周回方向に沿って配置され、先端が前記中間転写ベルトの前記表面に当接する複数のブラシからなる第１ブラシ体と、を備え、前記第２清掃部材は、第２基材と、前記第２基材上に配置され、先端が前記中間転写ベルトの前記表面に当接する複数のブラシからなる第２ブラシ体と、を備え、前記第１ブラシ体の前記ブラシの自由長をＲ１（ｍｍ）、前記中間転写ベルトの前記表面に対する前記第１ブラシ体の仮想的な最大食い込み量をＲ２（ｍｍ）、前記第２ブラシ体の前記ブラシの自由長をＬ１（ｍｍ）、前記中間転写ベルトの前記表面に対する前記第２ブラシ体の仮想的な最大食い込み量をＬ２（ｍｍ）とした場合、Ｒ１＜Ｌ１、かつ、Ｒ２＜Ｌ２の関係が満たされ、前記第１ブラシ体が前記中間転写ベルトの前記表面に接触する第１接触領域の前記周回方向上流側の端部は、前記対向ローラーが前記中間転写ベルトの内周面に接触する第２接触領域の前記周回方向上流側の端部よりも、前記周回方向の上流側に配置され、前記第１接触領域における前記第１ブラシ体の食い込み量が前記周回方向に沿って同じ大きさに、または、前記周回方向に沿って増大するように設定されている。
【０００７】
本構成によれば、第１清掃部材において、シートから中間転写ベルトに付着した紙粉を安定して回収することができる。この際、トナーの外添剤などのように硬い粒子は第１清掃部材のブラシ間を通過した後、第２清掃部材に回収される。したがって、第１清掃部材のブラシと中間転写ベルトとの間に多くの硬い粒子が介在し、中間転写ベルトの表面に傷が付くことが抑止される。また、第１清掃部材の第１ブラシ体の上流側端部では、中間転写ベルトが対向ローラー側に動きやすい状態とされている。このため、第１ブラシ体の上流側端部に硬い粒子が多く堆積することが抑止される。
【０００８】
上記の構成において、前記第１接触領域の前記周回方向上流側の端部に対向するように、前記中間転写ベルトと前記対向ローラーの周面との間に、楔状の空間が形成されていることが望ましい。
【０００９】
本構成によれば、第１清掃部材の第１ブラシ体の上流側端部では、中間転写ベルトが対向ローラー側に容易に動きやすい状態とされる。
【００１０】
上記の構成において、前記第１ブラシ体の前記ブラシのヤング率をＥ１（ＧＰａ）、前記第２ブラシ体の前記ブラシのヤング率Ｅ２（ＧＰａ）とした場合、Ｅ１≧Ｅ２の関係が満たされており、前記第１ブラシ体の前記ブラシの表面に、深さ１（μｍ）以上の凹凸形状が複数配置されていることが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、第１清掃部材の第１ブラシ体によって、繊維状の紙粉を回収しやすくすることができる。
【００１２】
上記の構成において、前記第１清掃部材の前記第１基材は、前記周回方向に沿って延びる平面状の配置面を備え、前記第１ブラシ体の前記複数のブラシは、前記配置面と直交するように当該配置面に固定されており、前記第１清掃部材は、前記第１基材の前記周回方向上流側に配置された支点部と、前記第１基材の前記周回方向下流側を前記中間転写ベルトの前記表面に向かって前記支点部回りに付勢する付勢部材と、を更に有することが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、第１清掃部材の第１ブラシ体の上流側端部において、ブラシが中間転写ベルトに過剰に食い込みことが抑止される。
【００１４】
上記の構成において、前記第１清掃部材の前記第１ブラシ体に前記トナーの極性と同極性のバイアスを印加可能な第１バイアス印加部と、前記第２清掃部材の前記第２ブラシ体に前記トナーの極性と逆極性のバイアスを印加可能な第２バイアス印加部と、前記中間転写ベルトから前記シートに前記トナー像が転写される転写動作実行時に、前記中間転写ベルトを前記周回方向に沿って移動させ、前記第１ブラシ体に前記同極性のバイアスを印加するとともに前記第２ブラシ体に前記逆極性のバイアスを印加する制御部であって、前記転写動作時とは異なるリフレッシュ動作実行時に、前記第１ブラシ体と前記中間転写ベルトとの接触状態を変化させる制御部と、を有することが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、第１ブラシ体から紙粉を容易に脱離することができるとともに、硬い粒子が研磨剤となって中間転写ベルトの表面に傷が発生することが抑止され、長期間に亘って中間転写ベルトを安定して使用することが可能となる。
【００１６】
上記の構成において、前記第１バイアス印加部は、前記第１清掃部材の前記第１ブラシ体に前記トナーの極性と同極性および逆極性のバイアスを選択的に印加可能であり、前記制御部は、前記リフレッシュモード動作実行時に、前記第１ブラシ体が前記中間転写ベルトの前記表面に接触した状態で、前記第１ブラシ体に前記逆極性のバイアスを印加するとともに、前記中間転写ベルトを前記周回方向とは反対の方向に周回移動させることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、第１清掃部材の第１ブラシ体から紙粉を容易に脱離することができる。
【００１８】
上記の構成において、前記制御部は、前記リフレッシュモード動作実行時において、前記中間転写ベルトを前記周回方向とは反対の方向に周回移動させた後、前記第１ブラシ体を前記中間転写ベルトの前記表面から離間させた状態で、前記中間転写ベルトを前記周回方向に周回移動させることが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、脱離した紙粉が再び第１ブラシ体に付着することを抑止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、転写後に中間転写ベルト上に残存するトナーや紙粉を安定して回収するとともに、これらの回収物によって中間転写ベルトの表面が損傷することを抑止した画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部の構造を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置のベルトクリーニング装置を拡大した断面図である。
【図３】図２のベルトクリーニング装置のクリーニングブラシローラーの周辺を拡大した断面図である。
【図４】図２のベルトクリーニング装置の紙粉除去ブラシの周辺を拡大した断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の電気的なブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置においてリフレッシュモードが実行される様子を示すベルトクリーニング装置の周辺の断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置においてリフレッシュモードが実行される様子を示すベルトクリーニング装置の周辺の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部の構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１は、いわゆるカラープリンターを示すが、本発明に係る画像形成装置は、カラー複写機、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２３】
画像形成装置１は、不図示の筐体を備え、当該筐体の内部に図１に示すような部材が配置されている。画像形成装置１は、４つの画像形成ユニット１Ａを備える。各画像形成ユニット１Ａは、それぞれ、イエロー色、シアン色、マゼンタ色およびブラック色に対応して配置されている。ここでは、４つの画像形成ユニット１Ａのうちの一のユニットについて、その構成を説明するが、他のユニットにおいても同様である。
【００２４】
画像形成ユニット１Ａは、感光体ドラム１０と、現像ローラー１１と、帯電ローラー１２と、クリーニングブレード１３と、を備える。感光体ドラム１０は、静電潜像が形成される周面を備える。また、感光体ドラム１０の周面にはトナー像が形成される。現像ローラー１１は、感光体ドラム１０の周面にトナーを供給する。帯電ローラー１２は、感光体ドラム１０の周面を所定の電位に均一帯電させる。なお、帯電ローラー１２と現像ローラー１１との間において、感光体ドラム１０に対して画像に応じて露光光を照射する不図示の露光装置が配置されている。クリーニングブレード１３は、感光体ドラム１０から後記の転写ユニット１４にトナー画像が転写された後の感光体ドラム１０の周面を清掃する。
【００２５】
更に、画像形成装置１は、転写ユニット１４を備える。転写ユニット１４は、感光体ドラム１０の周面からシートにトナー画像を転写する。転写ユニット１４は、各色の画像形成ユニット１Ａに対応して配置された４つの一次転写ローラー１５と、中間転写ベルト１６と、駆動ローラー１７と、従動ローラー１８（対向ローラー）と、二次転写ローラー１９（転写部材）と、ベルトクリーニング装置２０と、を備える。
【００２６】
一次転写ローラー１５は、感光体ドラム１０との間で中間転写ベルト１６を挟むように配置される。一次転写ローラー１５には不図示の電源からトナーの極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。中間転写ベルト１６は、図１の矢印で示すように、所定の周回方向に沿って周回駆動され、表面に各色のトナー画像を重畳的に担持する。駆動ローラー１７は、中間転写ベルト１６の内周面に当接するとともに、中間転写ベルト１６を周回駆動する。従動ローラー１８は、駆動ローラー１７とは反対側で中間転写ベルト１６の内周面に当接する。従動ローラー１８は、中間転写ベルト１６に従動して回転する。
【００２７】
二次転写ローラー１９は、中間転写ベルト１６からシートにトナー画像を転写する。二次転写ローラー１９は、中間転写ベルト１６を挟んで駆動ローラー１７に対向して配置されている。二次転写ローラー１９には、不図示の電源からトナーの極性とは逆極性の二次転写バイアスが印加される。ベルトクリーニング装置２０は、従動ローラー１８に対向して配置され、中間転写ベルト１６の表面を清掃する機能を備えている。
【００２８】
更に、画像形成装置１は、レジストローラー対３０と、定着装置４０と、を備える。レジストローラー対３０は、駆動ローラー１７および二次転写ローラー１９によって形成される二次転写ニップ部よりもシートの搬送方向上流側に配置されている。レジストローラー対３０は、二次転写ニップ部におけるシートへのトナー画像の転写タイミングに応じて、シートを送り出す。また、レジストローラー対３０は、シートの斜行を調整する機能を備えている。なお、レジストローラー対３０よりもシートの搬送方向上流側には、不図示の給紙カセットが配置されている。
【００２９】
定着装置４０は、二次転写ニップ部よりもシートの搬送方向下流側に配置され、シートに転写されたトナー画像の定着処理を施す。
【００３０】
次に、図１に加え、図２乃至図４を参照して、本実施形態に係るベルトクリーニング装置２０について、更に詳述する。図２は、図１の画像形成装置１の転写ユニット１４のベルトクリーニング装置２０を拡大した断面図である。図３は、図２のベルトクリーニング装置２０のクリーニングブラシローラー２２の周辺を拡大した断面図である。図４は、図２のベルトクリーニング装置２０の紙粉除去ブラシ２１の周辺を拡大した断面図である。
【００３１】
ベルトクリーニング装置２０は、クリーニングハウジング２０Ｈと、紙粉除去ブラシ２１（第１清掃部材）と、クリーニングブラシローラー２２（第２清掃部材）と、回収ローラー２３と、回収ブレード２４と、シール部材２５と、排出スクリュー２６と、を備える。
【００３２】
クリーニングハウジング２０Ｈは、ベルトクリーニング装置２０の各部材を支持する筐体部分である。なお、図１および図２では、クリーニングハウジング２０Ｈの一部が現れている。
【００３３】
紙粉除去ブラシ２１は、二次転写ローラー１９よりも中間転写ベルト１６の周回方向の下流側で中間転写ベルト１６の表面に当接し、中間転写ベルト１６の表面を清掃する。本実施形態では、紙粉除去ブラシ２１は、トナーの外添剤などを通過させながら、主に紙粉を回収する機能を備えている。図２を参照して、紙粉除去ブラシ２１は、ホルダ２１０（第１基材）と、支点部２１１と、ブラシバー部２１２（第１ブラシ体）と、スプリング２１Ｓと、を備える。
【００３４】
ホルダ２１０は、紙粉除去ブラシ２１の本体部分であって、中間転写ベルト１６の幅方向（従動ローラー１８の軸方向）に沿って延びる板状部材からなる。ホルダ２１０は、中間転写ベルト１６の周回方向に沿って延びる平面状の配置面を備えている。当該配置面には、ブラシバー部２１２のブラシが植毛されている。支点部２１１は、ホルダ２１０の前記周回方向上流側に配置されており、クリーニングハウジング２０Ｈに回動可能に支持されている。
【００３５】
ブラシバー部２１２は、ホルダ２１０上に前記周回方向に沿って配置され、先端が中間転写ベルト１６の表面に当接する複数のブラシからなる。本実施形態では、ブラシバー部２１２の複数のブラシは、ホルダ２１０の配置面と直交するように当該配置面に固定されている。ブラシバー部２１２を構成するブラシは、アクリル、ナイロン、ポリエステルなどの絶縁樹脂、または、絶縁樹脂にカーボンなどで導電性を持たせた樹脂製のブラシである。
【００３６】
より詳しくは、ブラシバー部２１２は、ブラシの自由長Ｒ１が３ｍｍ以下、ブラシの繊維径５ｄＴｅｘ以上の剛性をもったブラシ繊維を、ブラシ密度５０〜１００ｋＦ／ｉｎｃｈ２の比較的疎な密度で構成している。当該ブラシバー部２１２において、ブラシの先端部を極力屈曲させずに中間転写ベルト１６に対して軸方向あたり０．０３〜０．０５Ｎ／ｍｍの押圧力で押圧する。この結果、せん断方向の応力を接触した紙粉に対して十分かけることが可能となり、外径１００μｍ以上の繊維状の紙粉は引っ掛けながら、硬度の高い小径粒子（外径１μｍ以下の外添剤など）は、ブラシ繊維間の隙間をすり抜けるように設定されている。
【００３７】
スプリング２１Ｓは、ホルダ２１０の先端部とクリーニングハウジング２０Ｈとの間に圧縮して配置されたばね部材である。スプリング２１Ｓは、ホルダ２１０の前記周回方向下流側を中間転写ベルト１６の表面に向かって支点部２１１回りに付勢する。
【００３８】
このように、紙粉除去ブラシ２１がスプリング２１Ｓの弾性力によって中間転写ベルト１６側に押圧されている場合、ブラシバー部２１２と中間転写ベルト１６との接触力によって、中間転写ベルト１６の回転に伴ってブラシバー部２１２が変位する。この際、支点部２１１がホルダ２１０の周回方向下流側に配置され、スプリング２１Ｓがホルダ２１０の周回方向上流側に配置されると、ブラシバー部２１２が中間転写ベルト１６に食い込む方向に変位しやすくなる。この場合、ブラシバー部２１２の周回方向の上流側端部で食い込み過剰状態が発生する。本実施形態では、上記のように、ブラシバー部２１２の周回方向上流側に支点部２１１（固定部分）が配置され、ブラシバー部２１２の周回方向下流側が中間転写ベルト１６の表面に向かって付勢される。このため、ブラシバー部２１２の周回方向上流側端部におけるブラシの食い込み過剰状態の発生を抑制することができる。
【００３９】
クリーニングブラシローラー２２は、紙粉除去ブラシ２１よりも前記周回方向の下流側で中間転写ベルト１６の表面に当接し、シートへの転写後に中間転写ベルト１６上に残存したトナーや外添剤の凝集物を回収する。クリーニングブラシローラー２２は、ローラー軸部２２０（第２基材）と、ブラシローラー部２２１（第２ブラシ体）と、を備える。
【００４０】
ローラー軸部２２０は、クリーニングブラシローラー２２の円柱状のシャフト部分であり、導電性の金属材料からなる。ブラシローラー部２２１は、ローラー軸部２２０上に放射状に配置され、先端が中間転写ベルト１６の表面に当接する複数のブラシからなる。
【００４１】
より詳しくは、クリーニングブラシローラー２２のブラシローラー部２２１は、アクリル、ポリエステルなどの絶縁樹脂にカーボンなどで導電性を持たせた中抵抗（１０７〜１０９Ω程度）の繊維をブラシ密度１００〜２００ｋＦ／ｉｎｃｈ２で植毛した生地をＳＵＳ製のローラー軸部２２０に巻きつけることで形成される。ローラー軸部２２０の軸方向の両端部は、クリーニングハウジング２０Ｈに備えられた不図示の軸受部に支持されている。そして、クリーニングブラシローラー２２は、図２、図３に示すように、中間転写ベルト１６に対して反対方向（カウンタ方向）に回転されながら中間転写ベルト１６に接触している。
【００４２】
なお、前述の従動ローラー１８（図２）は、中間転写ベルト１４を挟んで紙粉除去ブラシ２１およびクリーニングブラシローラー２２に対向して配置されるとともに、中間転写ベルト１４の内周面を支持する。
【００４３】
回収ローラー２３は、クリーニングブラシローラー２２の周面に当接しながら回転されることで、クリーニングブラシローラー２２に回収されたトナーなどの回収物をクリーニングブラシローラー２２から回収する。回収ローラー２３は、クリーニングブラシローラー２２との対向領域において、クリーニングブラシローラー２２と同じ方向に回転するように、クリーニングハウジング２０Ｈに支持されている。回収ローラー２３は、ＳＵＳ、またはＳＵＳの表面にアルマイトやナイロンゴムなどの抵抗層を持たせることで形成される。なお、回収ローラー２３には、後記の第２バイアス印加部５２によってトナーの極性とは逆極性の回収バイアスが印加される。当該回収バイアスは、導電性のブラシローラー部２２１にも印加される。
【００４４】
この結果、回収ローラー２３から、中抵抗のクリーニングブラシローラー２２のブラシ繊維を介して、予め接地された従動ローラー１８に対して電界が印加される。この電界により、中間転写ベルト１６上のトナーは中間転写ベルト１６から、クリーニングブラシローラー２２、更に回収ローラー２３へと電気的に移動する。
【００４５】
回収ブレード２４は、回収ローラー２３の周面に当接する板状の弾性部材である。回収ブレード２４は回収ローラー２３に回収されたトナーなどの回収物を回収ローラー２３から掻き取る。シール部材２５は、回収ブレード２４によって掻き取られた回収物が再びクリーニングブラシローラー２２側に移動することを防止する。回収ローラー２３およびシール部材２５によって、クリーニングハウジング２０Ｈの内部がクリーニングブラシローラー２２側と排出スクリュー２６側とに仕切られている。排出スクリュー２６は、回収ブレード２４によって回収ローラー２３から掻き取られた回収物を図２の紙面と直交する方向に向かって搬送する。排出スクリュー２６によって搬送された回収物は不図示の回収ボックスに搬入される。
【００４６】
図３および図４を参照して、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２のブラシの自由長をＲ１（ｍｍ）、中間転写ベルト１６の表面に対するブラシバー部２１２の仮想的な最大食い込み量をＲ２（ｍｍ）、クリーニングブラシローラー２２のブラシローラー部２２１のブラシの自由長をＬ１（ｍｍ）、中間転写ベルト１６の表面に対するブラシローラー部２２１の仮想的な最大食い込み量をＬ２（ｍｍ）とした場合、Ｒ１＜Ｌ１、かつ、Ｒ２＜Ｌ２の関係が満たされている。
【００４７】
また、図４を参照して、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２が中間転写ベルト１６の表面に接触する第１接触領域Ｈ１の前記周回方向上流側の端部は、従動ローラー１８が中間転写ベルト１６の内周面に接触する第２接触領域Ｈ２の前記周回方向上流側の端部よりも、前記周回方向の上流側に配置されている。本実施形態では、第１接触領域Ｈ１の周回方向上流側の端部に対向するように、中間転写ベルト１６と従動ローラー１８の周面との間には、楔状の空間Ｋが形成されている（図４）。このため、ブラシバー部２１２のうち周回方向上流側のブラシが中間転写ベルト１６の表面に接触する領域では、従動ローラー１８が中間転写ベルト１６の内周面に当接していない。したがって、ブラシバー部２１２のブラシの中間転写ベルト１６に対する当接圧が小さく設定される。また、このような構成によって、ブラシバー部２１２の上流側端部に、応力及びブラシ密度が集中し、紙粉やトナー成分の堆積物が研磨剤となって、中間転写ベルト１６の表面を研磨することを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、第１接触領域Ｈ１におけるブラシバー部２１２のブラシの食い込み量が前記周回方向に沿って増大するように設定されている。ブラシバー部２１２の上流側端部が中間転写ベルト１６に食い込むと、紙粉や外添剤が紙粉除去ブラシ２１の上流側のみに堆積しやすく、中間転写ベルト１６が研磨されることに加え、中間転写ベルト１６の周回移動のブレーキや振動の原因にもなりやすい。本実施形態では、上記の構成により、ブラシバー部２１２の上流側ほど食い込み量Ｒ２が小さく設定されている。更に、ブラシバー部２１２の上流側では、従動ローラー１８と中間転写ベルト１６との間に隙間が形成されていることで、ブラシバー部２１２と中間転写ベルト１６との接触圧が低減され、外添剤や紙粉の堆積を抑制することができる。なお、他の実施形態において、第１接触領域Ｈ１におけるブラシバー部２１２のブラシの食い込み量が前記周回方向に沿って同じ大きさに設定されていてもよい。
【００４９】
画像形成装置１は、当該画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部５０を備える。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御部５０の電気的なブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。また、制御部５０には、第１バイアス印加部５１、第２バイアス印加部５２、駆動部５３、ブラシ駆動部５４、環境センサー６１、濃度センサー６２などが電気的に接続されている。
【００５０】
第１バイアス印加部５１は、直流電源から構成され、制御部５０のバイアス制御部５０２からの制御信号に基づき、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２にトナーの極性と同極性および逆極性のバイアスを選択的に印加可能とされている。なお、他の実施形態において、第１バイアス印加部５１は、ブラシバー部２１２にトナーの極性と同極性のバイアスのみを印加可能な構成であってもよい。第２バイアス印加部５２は、直流電源から構成され、バイアス制御部５０２からの制御信号に基づき、回収ローラー２３を介してクリーニングブラシローラー２２のブラシローラー部２２１にトナーの極性と逆極性のバイアスを印加可能とされている。
【００５１】
駆動部５３は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、制御部５０の駆動制御部５０１からの制御信号に応じて、後記の転写動作実行時（画像形成動作実行時）およびリフレッシュモード動作実行時に、駆動ローラー１７、クリーニングブラシローラー２２および回収ローラー２３などを回転駆動させる。
【００５２】
ブラシ駆動部５４は、不図示のモーターおよびカムから構成され、紙粉除去ブラシ２１を支点部２１１回りに上下移動させる。この結果、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２が中間転写ベルト１６に対して接離する。また、ブラシ駆動部５４によって、中間転写ベルト１６に対するブラシバー部２１２の当接圧が調整される。
【００５３】
環境センサー６１は、画像形成装置１の内部の温度および湿度を検出する。環境センサー６１によって検出された温湿度データは姿勢制御部５０４によって参照される。
【００５４】
濃度センサー６２は、中間転写ベルト１６上に形成されたトナー像の画像濃度を検知し、電気信号に変換する。濃度センサー６２は、周回駆動される中間転写ベルト１６のベルト表面に光を発光する発光部と、該ベルト表面からの反射光を受光する受光部とを備える（不図示）。濃度センサー６２から出力された画像濃度に関する情報は、姿勢制御部５０４によって参照される。
【００５５】
制御部５０は、前記ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部５０１、バイアス制御部５０２、モード制御部５０３、姿勢制御部５０４および記憶部５０５を備えるように機能する。
【００５６】
駆動制御部５０１は、中間転写ベルト１６からシートにトナー像が転写される転写動作実行時および前記転写動作時とは異なるリフレッシュ動作（リフレッシュモード）実行時に、転写ユニット１４の各部材を回転駆動させる。特に、駆動制御部５０１は、駆動部５３を制御して、駆動ローラー１７、クリーニングブラシローラー２２および回収ローラー２３を回転駆動させる。駆動ローラー１７の回転に伴って、中間転写ベルト１６が周回移動する。なお、後記のとおり、リフレッシュモード（図６）が実行される場合には、中間転写ベルト１６が一時的に転写動作時とは逆方向に周回移動される。
【００５７】
バイアス制御部５０２は、第１バイアス印加部５１および第２バイアス印加部５２を制御して、紙粉除去ブラシ２１およびクリーニングブラシローラー２２に印加されるバイアスを調整する。
【００５８】
モード制御部５０３は、画像形成装置１において画像形成動作（転写動作）が実行されていないタイミングで、リフレッシュモードの実行要否を判定するとともに、当該リフレッシュモードを実行する。
【００５９】
姿勢制御部５０４は、モード制御部５０３が実行するリフレッシュモードにおいて、ブラシ駆動部５４を制御して、紙粉除去ブラシ２１の中間転写ベルト１６に対する当接圧を調整する。また、姿勢制御部５０４は、リフレッシュモードにおいて、ブラシ駆動部５４を制御して、紙粉除去ブラシ２１を中間転写ベルト１６から離間させる。
【００６０】
記憶部５０５は、駆動制御部５０１、バイアス制御部５０２、モード制御部５０３および姿勢制御部５０４が実行する各制御において必要とされる閾値、制御パラメータなどを予め格納している。
【００６１】
＜転写動作時＞
画像形成装置１においてシートに画像が形成される画像形成動作時、換言すれば、中間転写ベルト１６からシートにトナー像が転写される転写動作実行時には、図２に示すように、駆動制御部５０１が中間転写ベルト１６を矢印で示す周回方向に沿って移動させるとともに、クリーニングブラシローラー２２および回収ローラー２３をそれぞれ矢印で示す回転方向に沿って回転させる。この際、バイアス制御部５０２は、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２にトナーの極性と同極性のバイアスを印加するとともに、クリーニングブラシローラー２２のブラシローラー部２２１にトナーの極性と逆極性のバイアスを印加する。
【００６２】
本実施形態では、紙粉除去ブラシ２１は、強い押圧力をかけても先端が屈曲しにくく、中間転写ベルト１６に対して角度が立った状態で、大きな表面積を持ったブラシ繊維を中間転写ベルト１６の表面に接触させることができる。この結果、セルロース、炭酸カルシウム、タルク、カオリンなどの成分を含んだ、繊維状の紙粉やフィルム片など、ブラシ繊維に静電的に吸着しにくい異物であっても、応力をかけたブラシバー部２１２のブラシ繊維に引っ掛かりやすい。このため、上記のような異物を効率よく除去するとともに、中間転写ベルト１６の周回方向に沿って中間転写ベルト１６とブラシバー部２１２との間に均一に堆積させることができる。一方、ブラシバー部２１２のブラシ繊維間には隙間を形成されているため、硬い粒子状の研磨剤（トナー成分、外添剤の凝集物など）はブラシバー部２１２からすり抜けやすく、下流側のクリーニングブラシローラー２２によって安定して回収される。したがって、ブラシバー部２１２に多量のトナーが回収されることが抑止され、紙粉除去ブラシ２１にトナー回収および搬送部材を備える必要がない。
【００６３】
なお、二次転写ローラー１９によって二次転写されずに中間転写ベルト１６上に残ったトナーは、二次転写ニップ部において二次転写ローラー１９からトナーの極性と逆極性の放電を受けている。このため、当該トナーが、通常の極性とは逆極性側の帯電分布を有する場合がある。このような帯電状態のトナーは、トナーの極性と逆極性のバイアスが印加されたクリーニングブラシローラー２２では除去しにくく、クリーニング不良による画像不良が発生する可能性がある。本実施形態では、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２にトナーの極性と同極性のバイアスが印加されている。このため、ブラシバー部２１２と中間転写ベルト１６との間を通過したトナーの帯電分布が、本来の極性側に移動され、中間転写ベルト１６上に残存したトナーがクリーニングブラシローラー２２によって安定して回収される。なお、ブラシバー部２１２にトナーの極性と同極性のバイアスを印加することに代えて、ブラシバー部２１２のブラシ材料に、トナーの帯電極性を強める側の帯電列をもたせてもよい。
【００６４】
なお、繊維状の紙粉、フィルム片、トナー外添剤などの小径粒子も、二次転写ニップ部を通過する際に、トナーの極性とは逆極性側に帯電されると、ブラシバー部２１２への吸着力が増大する。しかしながら、本実施形態では、ブラシバー部２１２のブラシ繊維が屈曲されていないため、ブラシバー部２１２と中間転写ベルト１６との接触幅が小さく設定されている。このため、トナー成分のブラシバー部２１２に対する静電吸着力を低減しながら、繊維状、フィルム状物質のようにブラシバー部２１２から大きな応力を受けやすい形状の回収物に対しては、紙粉除去ブラシ２１による除去効果を保持することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、紙粉除去ブラシ２１において紙粉などのメディア成分を安定して回収することが可能となる。なお、シール部材２５は、回収ローラー２３によって回収された回収物が、再びクリーニングブラシローラー２２側に移動することを防止する。本実施形態では、紙粉除去ブラシ２１によって多くの紙粉が捕集されるため、シール部材２５に繊維状の紙粉成分が多く堆積されることが抑止される。この結果、シール部材２５と回収ローラー２３との間に、紙粉によってスペーサーが形成されトナーが逆流することが抑止される。
【００６６】
＜リフレッシュ動作＞
本実施形態では、上記の画像形成動作時（転写動作時）とは異なる時に、モード制御部５０３はリフレッシュモード（リフレッシュ動作）を実行する。一例として、画像形成装置１において、所定の印字枚数（一例として、５万枚）の画像形成動作が実行された場合に、画像形成動作の前または後において、リフレッシュモードが実行される。モード制御部５０３は、リフレッシュ動作実行時に、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２と中間転写ベルト１６との接触状態を変化させる。この結果、ブラシバー部２１２の先端に捕集された紙粉などの回収物をブラシバー部２１２から脱離させることが可能となる。
【００６７】
図６および図７は、本実施形態に係る画像形成装置１においてリフレッシュモードが実行される様子を示すベルトクリーニング装置２０の周辺の断面図である。モード制御部５０３は、リフレッシュモードを実行する場合、バイアス制御部５０２および姿勢制御部５０４を制御して、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２が中間転写ベルト１６の表面に接触した状態で、ブラシバー部２１２にトナーの極性と逆極性のバイアスを印加する。更に、モード制御部５０３は、駆動制御部５０１を制御して、中間転写ベルト１６を転写動作時の周回方向とは反対の方向に周回移動させる（図６）。この結果、僅かに帯電している紙粉の紙粉除去ブラシ２１に対する付着力が弱まり、紙粉除去ブラシ２１から脱離した紙粉は中間転写ベルト１６によって、二次転写ローラー１９側に一旦搬送される。この結果、紙粉除去ブラシ２１と中間転写ベルト１６との間に局所的に強い力で介在する粒子を除去することができる。この後、モード制御部５０３は、図７に示すように、再び中間転写ベルト１６を転写動作時の周回方向に周回させる。この際、姿勢制御部５０４は、ブラシ駆動部５４を制御して、紙粉除去ブラシ２１を中間転写ベルト１６から上方に離間させる（図７）。この結果、紙粉除去ブラシ２１から脱離した粒子をクリーニングブラシローラー２２によって回収することができる。したがって、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２から紙粉を容易に脱離することができるとともに、硬い粒子が研磨剤となって中間転写ベルト１６の表面に傷が発生することが抑止され、長期間に亘って中間転写ベルト１６を安定して使用することが可能となる。また、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２から紙粉を容易に脱離することができるとともに、脱離した紙粉が再びブラシバー部２１２に付着することを抑止することができる。
【００６８】
なお、リフレッシュモードにおいて紙粉除去ブラシ２１から脱離されクリーニングブラシローラー２２によって回収された紙粉は、クリーニングブラシローラー２２と回収ローラー２３とのニップ部を通過した後、シール部材２５に当接し、クリーニングハウジング２０Ｈの底面に落下する。この際、前述のように、クリーニングハウジング２０Ｈは、シール部材２５によって２つの領域に仕切られている。したがって、通常の回収トナーは、クリーニングブラシローラー２２から回収ローラー２３に受け渡され、回収ブレード２４によって掻き落とされると、シール部材２５よりも排出スクリュー２６側に落下する。一方、上記のように、リフレッシュモードにおいて回収された紙粉は、シール部材２５のクリーニングブラシローラー２２側に落下する。このため、回収トナーと紙粉とが混在することが抑止され、排出スクリュー２６に連通する回収ボックスでのトナー詰りが抑止される。なお、当該作用効果は、クリーニングブラシローラー２２と回収ローラー２３とのニップ部における接線の延長線（図７の破線Ｑ）上に、シール部材２５が交差するように配置されている場合に、特に発現される。
【００６９】
なお、本実施形態では、前述のように、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２の中間転写ベルト１６に対する押圧力が、上流側よりも下流側の方が大きく設定されている。このため、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２の入り口でのブラシ繊維間での詰まりが抑制されるとともに、中間転写ベルト１６の逆回転時に、ブラシ繊維の弾性力によって、回収物を上流側に効率よく掃き出すことができる。
【００７０】
また、本実施形態では、リフレッシュモードにおいて、ブラシバー部２１２には、画像形成動作時とは逆に、トナーと逆極性のバイアスが印加される。画像形成動作において、ブラシバー部２１２に付着、堆積した回収物はブラシバー部２１２と中間転写ベルト１６との間のニップ部の放電によりトナーと逆極性に帯電している。このため、上記のように、トナーと逆極性のバイアスが印加されることにより、中間転写ベルト１６の逆回転時に効率よくブラシバー部２１２から回収物を掃き出すことができる。
【００７１】
また、リフレッシュモードにおいて、クリーニングブラシローラー２２および回収ローラー２３の回転速度を画像形成時よりも増大させることで、通常のトナーよりも回収しづらい、紙粉除去ブラシ２１に堆積していたトナーの外添剤や紙粉成分を回収しやすくしてもよい。
【００７２】
なお、モード制御部５０３は、環境センサー６１または濃度センサー６２の検出結果に応じて、上記のリフレッシュモードを選択的に実行してもよい。すなわち、低温低湿環境では、シート（用紙）から脱離した紙粉が帯電し飛散、移動しやすい。したがって、常温環境と比較して、多くの紙粉が紙粉除去ブラシ２１に回収されやすくなる。このため、モード制御部５０３は、環境センサー６１の検出結果から低温低湿環境と判定した場合には、リフレッシュモードの実行頻度を増大させてもよい（リフレッシュモードの印字枚数間隔を小さくする）。また、中間転写ベルト１６に備えられた濃度センサー６２の検出結果から、トナー画像の濃度が高めと判断した場合には、転写残トナーの量が多いことが予想される。この場合、ブラシ繊維間に隙間を形成した紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２においても、トナー成分の詰りが発生する場合がある。したがって、モード制御部５０３は、濃度センサー６２の検出結果から画像濃度が高めであると判定した場合には、リフレッシュモードの実行頻度を増大させてもよい（リフレッシュモードの印字枚数間隔を小さくする）。
【００７３】
また、リフレッシュモードが実行されるにあたって、中間転写ベルト１６が逆回転される際には、姿勢制御部５０４がブラシ駆動部５４を制御して、ブラシバー部２１２の中間転写ベルト１６に対する押圧力を周期的に変動させてもよい。また、ブラシ駆動部５４のカムに不連続な領域を形成することで、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２に振動を付与し、ブラシバー部２１２から回収物の脱離を促す態様でもよい。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態につき詳細に説明した。このような構成によれば、紙粉除去ブラシ２１において、シートから中間転写ベルト１６に付着した紙粉を安定して回収することができる。この際、トナーの外添剤などのように硬い粒子は紙粉除去ブラシ２１のブラシ間を通過した後、クリーニングブラシローラー２２に回収される。したがって、紙粉除去ブラシ２１のブラシと中間転写ベルト１６との間に多くの硬い粒子が介在し、中間転写ベルト１６の表面に傷が付くことが抑止される。また、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２の上流側端部では、中間転写ベルト１６が従動ローラー１８側に動きやすい状態とされている。このため、ブラシバー部２１２の上流側端部に硬い粒子が多く堆積することが抑止される。特に、中間転写ベルト１６と従動ローラー１８の周面との間に、楔状の空間Ｋ（図４）が形成されていることで、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２の上流側端部では、中間転写ベルト１６が従動ローラー１８側に容易に動きやすい状態とされている。
【００７５】
なお、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【００７６】
（１）上記実施形態では、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２が直線状の複数のブラシ繊維を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の変形実施形態において、固定後の自由長が３ｍｍ以下となるように、ループ形状に織られた複数のブラシ繊維がホルダ２１０に固定される態様でもよい。この場合も、ブラシ繊維が中間転写ベルト１６の表面に押圧されると、紙粉がブラシバー部２１２に捕集されるとともに、トナーや外添剤がブラシバー部２１２を擦り抜け、クリーニングブラシローラー２２によって回収される。
【００７７】
また、ブラシバー部２１２のブラシを製造する際には、ブラシを織った後に加熱することで繊維を熱収縮させることや、押し出し成型時のブラシ繊維の断面形状を円状でなく不定形にする態様でもよい。この結果、ブラシの繊維表面には、凹凸形状が形成される。また、ブラシに熱収縮を発生させることで、表面積が大きいブラシを形成してもよい。このような構成の場合、繊維状やフィルム状の残留物がブラシバー部２１２のブラシ繊維に引っ掛かりやすく、中間転写ベルト１６から効率よく残留物を回収することができる。
【００７８】
なお、紙粉除去ブラシ２１のブラシバー部２１２のブラシのヤング率をＥ１（ＧＰａ）、クリーニングブラシローラー２２のブラシのヤング率Ｅ２（ＧＰａ）とした場合、Ｅ１≧Ｅ２の関係が満たされ、ブラシバー部２１２のブラシの表面に、深さ１（μｍ）以上の凹凸形状が複数配置されている場合、紙粉の回収とトナーおよび外添剤の擦り抜け効果が大きく発現される。また、ブラシバー部２１２のブラシの表面の凹凸形状によって、繊維状の紙粉を回収しやすくすることができる。なお、上記の関係式において、Ｅ１＞Ｅ２の場合、ブラシバー部２１２のせん断応力を増大させることが可能となり、より確実に紙粉を除去することが可能となる。
【００７９】
（２）また、上記実施形態では、制御部５０のモード制御部５０３が、リフレッシュモードを実行可能な態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。モード制御部５０３は、リフレッシュ動作の実行要否を判定し、必要と判定した場合には、当該情報を画像形成装置１の不図示の表示部に表示してもよい。そして、画像形成装置１のメンテナンス作業者が、紙粉除去ブラシ２１を中間転写ベルト１６から離間し、紙粉除去ブラシ２１の先端部を清掃する態様でもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  画像形成装置
１０  感光体ドラム
１１  現像ローラー
１２  帯電ローラー
１３  クリーニングブレード
１４  転写ユニット
１５  一次転写ローラー
１６  中間転写ベルト
１７  駆動ローラー
１８  従動ローラー
１９  二次転写ローラー（転写部材）
２０  ベルトクリーニング装置
２０Ｈ  クリーニングハウジング
２１  紙粉除去ブラシ（第１清掃部材）
２１０  ホルダ（第１基材）
２１１  支点部
２１２  ブラシバー部（第１ブラシ体）
２１Ｓ  スプリング（付勢部材）
２２  クリーニングブラシローラー（第２清掃部材）
２２０  ローラー軸部（第２基材）
２２１  ブラシローラー部（第２ブラシ体）
２３  回収ローラー
２４  回収ブレード
２５  シール部材
２６  排出スクリュー
３０  レジストローラー対
４０  定着装置
５０  制御部
５０１  駆動制御部
５０２  バイアス制御部
５０３  モード制御部
５０４  姿勢制御部
５０５  記憶部
５１  第１バイアス印加部
５２  第２バイアス印加部
５３  駆動部
５４  ブラシ駆動部
６１  環境センサー
６２  濃度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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