(57)【要約】【課題】シート状食品の吸引、吸着、分離操作と、移動操作を行い、シート状食品を包装する包装装置に、正確に１枚ずつ供給するためのシート状食品の移送装置を提供する。【解決手段】上部にシート状食品１８の供給口２０、下部にシート状食品１８の取出口２２、取出口２２の両側端部にシート状食品１８を支持する支持部材２４を有し、シート状食品１８を貯留する貯留部１２と、貯留部１２の直下から横方向に外れた位置にある回動軸３２、回動軸３２を中心として回動するアーム部材３４、アーム部材３４の先端部にシート状食品１８を吸引、吸着する吸着部材３６、アーム部材３４を、支持部材２４の延びる方向と垂直な面内で往復回動させる駆動部を有する移送部１４とを具備し、アーム部材３４が回動し、吸着部材３６に吸引、吸着されたシート状食品１８が湾曲し、両支持部材２４の間から下方に取り出され、移送される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にシート状食品の供給口、下部にシート状食品の取出口を有し、該取出口の両側端部にシート状食品を下方から支持する支持部材を有し、シート状食品を積層状態に複数貯留する貯留部と、
前記貯留部の直下から横方向に外れた位置に設けられた回動軸、
該回動軸を中心として回動自在に設けられたアーム部材、
該アーム部材の先端部に取り付けられ、前記貯留部に貯留されているシート状食品のうちの最下部のシート状食品を負圧力によって吸引、吸着可能な吸着部材、
および前記アーム部材を、前記回動軸を中心として、前記支持部材の延びる方向と垂直な面内で往復回動させる駆動部を有する移送部とを具備し、
前記アーム部材が回動されることにより、前記吸着部材に吸引、吸着された前記最下部のシート状食品が湾曲して、前記両支持部材の間から下方に取り出され、移送先に移送されることを特徴とするシート状食品の移送装置。
【請求項２】
前記両支持部材は、基部側が水平な水平支持部に設けられると共に、互いに対向する内端縁側の上面が下方に向けて下降する下降面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート状食品の移送装置。
【請求項３】
前記両支持部材は、該両支持部材の間の間隔を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート状食品の移送装置。
【請求項４】
前記取出口の、前記両支持部材の間となる前端縁部に、下方に突出するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシート状食品の移送装置。
【請求項５】
前記ストッパの両端部と前記両支持部材との間に所要の隙間が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のシート状食品の移送装置。
【請求項６】
前記吸着部材は、前記最下部のシート状食品をスポット的に吸引、吸着する蛇腹からなる吸着部材であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシート状食品の移送装置。
【請求項７】
前記吸着部材内の圧力を検出する圧力センサを備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシート状食品の移送装置。
【請求項８】
前記吸着部材内を大気に開放する電磁弁を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のシート状食品の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥したチャーシュー等のシート状食品の移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
即席食品は、近年の個食化傾向や利便性追求を背景に、その需要は増加傾向にある。嗜好の多様化により乾燥させたチャーシューなどの乾燥具材を即席麺とともに入れた即席ラーメンなど、数多くの即席食品が販売されている。乾燥具材のうち、例えば粉末状の調味料や細かく刻まれた小さなネギなどは一定量ごと、種類ごとまたは複数種類がまとめて袋詰めされている。即席食品用のかやく、フリーズドライ製品などを種類ごとに分けた複数のホッパから排出して、小袋包装する多品種搬送包装装置が特許文献１に記載されている。また、貯留された乾燥具材を秤量して切り出す秤量機構と、乾燥具材を小袋に入れてシールする包装機構を備え、少量の乾燥具材でも高速で正確な秤量が可能な乾燥具材の袋詰め装置が特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０７８９２５号公報
【特許文献２】特開２００４−３１４９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即席ラーメンの具材として、チャーシューなどのサイズの大きいシート状食品や、ネギ等の小さい乾燥食品などと一緒に包装されたかやく袋が作られ、即席ラーメンの上に載せられている。このような乾燥具材の包装には作業性の向上のため、正確な数の供給、衛生上の観点から機械充填を行うことが望まれている。特許文献１や特許文献２に記載された包装装置では、小さい乾燥食品などは計量して一定量ずつ自動で供給できる。しかし、これらはシート状食品の包装に対応できる装置ではない。また、乾燥されたシート状食品を、装置を使用して正確に１枚だけ取って把持し、包装装置に供給することが難しく、１枚ずつ包装装置に人の手で供給するより他に方法がなく、コスト増、ミスの誘発、人を介する菌の混入など問題があった。
【０００５】
そこで本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シート状食品の吸引、吸着、分離操作と、移動操作を行い、シート状食品を包装する包装装置に、正確に１枚ずつ供給するためのシート状食品の移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明に係るシート状食品の移送装置は、上部にシート状食品の供給口、下部にシート状食品の取出口を有し、該取出口の両側端部にシート状食品を下方から支持する支持部材を有し、シート状食品を積層状態に複数貯留する貯留部と、前記貯留部の直下から横方向に外れた位置に設けられた回動軸、該回動軸を中心として回動自在に設けられたアーム部材、該アーム部材の先端部に取り付けられ、前記貯留部に貯留されているシート状食品のうちの最下部のシート状食品を負圧力によって吸引、吸着可能な吸着部材、および前記アーム部材を、前記回動軸を中心として、前記支持部材の延びる方向と垂直な面内で往復回動させる駆動部を有する移送部とを具備し、前記アーム部材が回動されることにより、前記吸着部材に吸引、吸着された前記最下部のシート状食品が湾曲して、前記両支持部材の間から下方に取り出され、移送先に移送されることを特徴とする。この構成によれば、貯留部に貯留したシート状食品を１枚ずつ、移送部において吸引、吸着して取出し、包装装置に供給できる。また、アーム部材は、貯留部の直下から外れた位置にある回動軸を中心に回動するので、シート状食品の吸引、吸着、分離操作と、横方向の所要位置への移動操作を同時に、１段階の操作で行え、装置の簡略化を図ることができる。なおかつ、吸着部材とシート状食品間の摩擦や、シート状食品同士の摩擦を生じさせなく、シート状食品の移送操作をスムーズに行うことができる。
【０００７】
また、本発明において、前記両支持部材は、基部側が水平な水平支持部に設けられると共に、互いに対向する内端縁側の上面が下方に向けて下降する下降面に形成することができる。これによれば、シート状食品が支持部材の水平支持部に良好に支持され、支持部材の内端縁側の下降面にガイドされて、シート状食品がスムーズに湾曲し、下方に取り出すことができる。
【０００８】
また、本発明において、前記両支持部材は、該両支持部材の間の間隔を調整可能に設けるようにすることができる。これによれば、シート状食品を支持し、湾曲した状態で支持部材の間からスムーズに下方に取出されるように調整できる。
【０００９】
また、本発明において、前記取出口の、前記両支持部材の間となる前端縁部に、下方に突出するストッパを設けるようにすることができる。ストッパを設けることにより、シート状食品が取り出される際に、前方の取り出し方向に飛び出すのを防止できる。
【００１０】
また、本発明において、前記ストッパの両端部と前記両支持部材との間に所要の隙間を形成すると好適である。隙間を設けることにより、シート状食品が支持部材やストッパに引っ掛かることなく、ストッパの下方を容易に潜り抜けることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記吸着部材は、前記最下部のシート状食品をスポット的に吸引、吸着する蛇腹からなる吸着部材に構成することができる。これによれば、伸縮可能な蛇腹状に設けられ、吸着後に縮んでシート状食品を引き出すことができる。
【００１２】
また、本発明において、前記吸着部材内の圧力を検出する圧力センサを設けることができる。これによれば、シート状食品が吸引されると吸着部材内が負圧になるので、所要負圧に達したことを検知して、シート状食品が引き出し可能な状態にあることを認識できる。
【００１３】
また、本発明において、前記吸着部材内を大気に開放する電磁弁を設けることができる。これによれば、シート状食品は、吸着部材から解放され、包装装置の包装容器内に落下、供給することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シート状食品の吸引、吸着、分離操作と、移動操作を行い、シート状食品を包装する包装装置に、正確に１枚ずつ供給するためのシート状食品の移送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態のシート状食品の移送装置であり、アームが吸着位置にあり、シート状食品が吸着される前の状態である。
【図２】本実施形態のシート状食品の移送装置の（Ａ）貯留部の平面図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）側面図である。
【図３】本実施形態のシート状食品の移送装置であり、シート状食品が吸着されてアームが回動途中の状態である。
【図４】本実施形態のシート状食品の移送装置であり、吸着されてアームが包装装置の上方位置にある状態である。
【図５】本実施形態のシート状食品の移送装置であり、シート状食品が落下、供給された後の状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１は本実施の形態におけるシート状食品の移送装置１０の概略的な側面図、図２（Ａ）は貯留部１２の平面図、図２（Ｂ）は貯留部１２の正面図、図２（Ｃ）は貯留部１２の側面図である。図１において、１２は貯留部、１４は移送部、１６はシート状食品の移送先の一例である包装装置である。シート状食品の移送装置１０は、貯留部１２に貯留したシート状食品１８を１枚ずつ、移送部１４において吸引、吸着して取出し、包装装置１６に供給するものである。
【００１７】
シート状食品１８は、例えば即席ラーメンの具材の１つである、乾燥したチャーシュー等のシート状をなす食品である。シート状食品１８は、柔軟性を有するものであり、また、多少の粘着性を有するものであってもよい。シート状食品の移送装置１０は、このシート状食品１８を、包装装置１６において、連続的に搬送されてくる包装袋等の包装容器（図示せず）に、順次連続的に供給するようになっている。
【００１８】
貯留部１２は、上部にシート状食品１８の供給口２０、下部にシート状食品１８の取出口２２を有する筒体２３を有している。図２に明確に示すように、取出口２２両側端部にシート状食品１８を下方から支持する支持部材２４が設けられている。両支持部材２４、２４は、図２（Ａ）に示されるように、取出口２２において、所要間隔をおいて配置されている。後記するように、シート状食品１８は、湾曲した状態で、両支持部材２４、２４間の隙間から下方に取出されるようになっている。なお、両支持部材２４、２４は、ネジ２６により、筒体２３下部に、支持部材２４間の間隔を調整可能にネジ止めされている。
【００１９】
シート状食品１８は、シュート２７から、筒体２３内に連続的に供給可能になっていて、両支持部材２４、２４上に複数枚が積層状態で支持される。両支持部材２４、２４は、基部側が水平な水平支持部に設けられると共に、図２（Ｂ）に示されるように、互いに対向する内端縁側の上面が下方に向けて下降する下降面に形成されている。シート状食品１８は、その両端側において、支持部材２４の水平支持部に良好に支持される。またシート状食品１８は、後記するように、吸着部材３６によってその中央部を吸引、吸着され、下方に引かれる際、支持部材２４の内端縁側の下降面にガイドされて、スムーズに湾曲され、下方に取り出される。
【００２０】
図２（Ｂ）に示すように、取出口２２の、両支持部材２４、２４間となる前端縁部２８に、下方に突出するストッパ３０が設けられている。なお、取出口２２の後端縁部にもストッパ３０を設けてもよい。ストッパ３０は、支持部材２４、２４の水平支持部よりも下方に突出する高さに形成されている。また、図２（Ｂ）に示されるように、ストッパ３０は、その両端部と両支持部材２４、２４との間に所要の隙間Ｓが生じるように、その長さが設定されている。
【００２１】
次に移送部１４について説明する。３２は回動軸であり、貯留部１２の下方で、貯留部１２の直下から横方向（支持部材２４の延びる方向）に所要距離外れた位置に設けられている。３４はアーム部材であり、回動軸３２を中心として所要角度範囲（図示の例では１８０°の角度範囲）内で往復回動するように設けられている。回動軸３２は図示しないモータ等の駆動部によって往復回動させられる。アーム部材３４の先端部には吸着部材３６が取り付けられている。吸着部材３６は、ゴム製等の材料からなる伸縮可能な蛇腹状に設けられ、その開口吸引部は幅広の吸着リップ（図示せず）に形成されている。このように、開口吸引部を幅広の吸着リップに形成することによって、シート状食品１８の表面に多少の凹凸があっても良好に密着する。
【００２２】
アーム部材３４、および吸着部材３６は、支持部材２４、２４が延びる方向と垂直な面内で回動する。上方に回動した際、吸着部材３６の開口吸引部は、支持部材２４、２４で支持されているシート状食品１８の内の最下部のシート状食品１８の下面側露出部に接触可能となっている。吸着部材３６内には、別途真空装置（図示せず）に接続される吸引管（図示せず）が開口し、吸着部材３６内の空気を吸引することにより負圧になされる。図示しないが、吸着部材３６内の圧力を検出する圧力センサを設けると好適である。また、図示しないが、吸着部材３６で吸引、吸着したシート状食品１８を包装装置１６で解放するため、吸着部材３６内を大気に開放する電磁弁を設けるようにすると好適である。
【００２３】
本実施の形態に係るシート状食品の移送装置１０は上記のように構成されている。貯留部１２内に貯留されているシート状食品１８を１枚ずつ包装装置１６に供給するのは次のようになされる。まず、図示しないモータを駆動し、アーム部材３４を、図１の矢印に示すように回動軸３２を中心として上方に回動させる。すると吸着部材３６も上方に回動し、その開口吸引部が貯留部１２に貯留されている最下部のシート状食品１８の下面側露出部に接近、あるいは接触する。この少し前の段階で、もしくは同時に、図示しない真空装置が作動され、吸引管から吸着部材３６内の空気が吸引され、吸着部材３６内が急速に負圧にされ、これにより、吸引開口部が最下部のシート状食品１８に密着する状態となる。蛇腹状の吸着部材３６は、最下部のシート状食品１８をスポット的に吸引、吸着する。
【００２４】
吸着部材３６内が負圧になると、柔軟性を有するシート状食品１８の中央部が吸引される。このことから、支持部材２４、２４間に橋渡し状に支持されているシート状食品１８は、支持部材２４、２４の内端縁側の下降面にガイドされて、その中央部が撓んで湾曲し、支持部材２４、２４から外れることが可能な状態となる。このような状況は、圧力センサにより、吸着部材３６内の圧力が所要負圧に達したことからも検知される。
【００２５】
この段階に至ったら、図示しないモータを逆方向に回転させ、アーム部材３４を、図１の矢印に示すように回動軸３２を中心として下方に回動する。すると、吸着部材３６も下方に回動し、吸着部材３６に湾曲して吸引、吸着されているシート状食品１８は、前方に位置するストッパ３０の下方を潜り抜けるようにして、下方に回動し（図３）、包装装置１６の上方位置まで移送される（図４）。特に、上記隙間Ｓを設けることにより、シート状食品１８が支持部材２４、２４やストッパ３０に引っ掛かることなく、ストッパ３０の下方を容易に潜り抜ける。そして図４に示す位置で、真空装置の作動が停止されると共に、電磁弁が作動され、吸着部材３６内を大気に開放する。これによりシート状食品１８は、吸着部材３６から解放され、包装装置１６の包装容器（図示せず）内に落下、供給されることになる。上記動作を繰り返すことにより、シート状食品１８を連続的に移送することができる。なお、上記一連の動作は、図示しない制御部によって、所要のシーケンスに従って実行される。
【００２６】
貯留部１２内に貯留されるシート状食品１８は、最下部のシート状食品１８が上記のようにして取り出されても、ストッパ３０が存在することから、前方に飛び出すことはない。本実施の形態では、アーム部材３４が。貯留部１２の直下から外れた位置にある回動軸３２を中心に回動する。これにより、図１の矢印方向に示すように、吸着動作時、吸着部材３６が、シート状食品１８に斜め下方から接近する。これに比し、吸着部材３６がシート状食品１８に対し接線方向から接近すると、最下部のシート状食品１８と吸着部材３６が水平方向に接触し、両者間に摩擦力が作用し、好ましくない。本実施の形態では、上記のように吸着部材３６がシート状食品１８に対して斜め下方から接近することから、上記不具合を解消できる。
【００２７】
一方、シート状食品１８を吸引、吸着後、貯留部１２から離反する際にも、吸着部材３６が貯留部１２から斜め下方に離反する。これにより、最下部のシート状食品１８とその上のシート状食品１８との間の摩擦を解消でき、また、最下部のシート状食品１８をその直上のシート状食品１８から良好に分離することができる。なお、最下部とその上のシート状食品１８間の分離を行うには、最下部のシート状食品１８を貯留部１２の真下に移動させることも考えられる。しかし、この場合には、吸着部材３６の上下動操作と、横方向の包装装置１６への移動操作の２段階の操作が必要となってしまう。
【００２８】
この点、本実施の形態では、上記のように、アーム部材３４を、貯留部１２の直下から外れた位置にある回動軸３２を中心に回動させるようにしている。このため、吸着部材３６によるシート状食品１８の吸引、吸着、分離操作と、横方向の包装装置１６への移動操作を同時に、１段階の操作で行え、装置の簡略化を図ることができる。なおかつ、吸着部材３６とシート状食品１８間の摩擦や、シート状食品１８同士の摩擦を生じさせなく、シート状食品１８の移送操作をスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０  シート状食品の移送装置
１２  貯留部
１４  移送部
１６  包装装置
１８  シート状食品
２０  供給口
２２  取出口
２３  筒体
２４  支持部材
２６  ネジ
２７  シュート
２８  前端縁部
３０  ストッパ
３２  回動軸
３４  アーム部材
３６  吸着部材
Ｓ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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