(57)【要約】【課題】周波数を変化させることにより入出力量を変化させることと、周波数の変化を抑制することとを両立させることができる電力制御システムを提供する。【解決手段】電力制御システム１００は、交流電力線１４１との間で第１交流電力を入力または出力する第１インバータ１１０と、交流電力線１４１との間で第２交流電力を入力または出力する第２インバータ１２０とを備え、第１インバータ１１０は、第１交流電力の入力量または出力量である第１入出力量が所定範囲内である場合、第１交流電力の周波数を第１入出力量の変化にかかわらず一定に維持し、第１入出力量が所定範囲内でない場合、周波数を第１入出力量の変化に従って変化させ、第２インバータ１２０は、交流電力線１４１を介して周波数を検出し、第２交流電力の入力量または出力量である第２入出力量を周波数に従って決定する。【選択図】図１
2018046604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電力源および第１蓄電池が接続される電力線である第１直流電力線と、負荷が接続される電力線である交流電力線とに接続され、前記第１直流電力線との間で第１直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第１交流電力を入力または出力する第１インバータと、
第２電力源および第２蓄電池が接続される電力線である第２直流電力線と、前記交流電力線とに接続され、前記第２直流電力線との間で第２直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第２交流電力を入力または出力する第２インバータとを備え、
前記第１インバータは、
前記第１交流電力の入力量または出力量である第１入出力量が所定範囲内である場合、前記第１交流電力の周波数を前記第１入出力量の変化にかかわらず一定に維持し、
前記第１入出力量が前記所定範囲内でない場合、前記周波数を前記第１入出力量の変化に従って変化させ、
前記第２インバータは、前記交流電力線を介して前記周波数を検出し、前記第２交流電力の入力量または出力量である第２入出力量を前記周波数に従って決定する
電力制御システム。
【請求項２】
前記第１インバータは、さらに、前記第１蓄電池の入力可能量または出力可能量に従って、前記所定範囲を決定する
請求項１に記載の電力制御システム。
【請求項３】
前記第１インバータは、前記第１蓄電池の入力可能量または出力可能量が大きいほど、前記所定範囲を大きくする
請求項２に記載の電力制御システム。
【請求項４】
前記第１インバータは、前記第１蓄電池の電池残量が小さいほど、前記第１入出力量に対する前記所定範囲を入力方向へシフトする
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項５】
前記第１インバータは、前記第１入出力量が前記所定範囲内でない場合、前記第１入出力量が出力方向に大きいほど、前記周波数を低くし、
前記第２インバータは、前記周波数が低いほど、前記第２入出力量を出力方向に大きくする
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項６】
前記第１インバータは、
前記第１入出力量が、前記所定範囲内でなく、前記第１インバータの出力上限量に等しい場合、前記周波数を下限周波数に一致させ、
前記第１入出力量が、前記所定範囲内でなく、前記第１インバータの入力上限量に等しい場合、前記周波数を上限周波数に一致させる
請求項５に記載の電力制御システム。
【請求項７】
前記第２インバータが決定する前記第２入出力量は、さらに、前記第１インバータのインバータ容量と、前記第２インバータのインバータ容量とに従っている
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項８】
前記第２インバータが決定する前記第２入出力量は、さらに、前記第２蓄電池の状態に従っている
請求項１〜７のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項９】
前記電力制御システムは、さらに、第３電力源および第３蓄電池が接続される電力線である第３直流電力線と、前記交流電力線とに接続され、前記第３直流電力線との間で第３直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第３交流電力を入力または出力する第３インバータを備え、
前記第３インバータは、前記交流電力線を介して前記周波数を検出し、前記第３交流電力の入力量または出力量である第３入出力量を前記周波数に従って決定し、
前記第２インバータが決定する前記第２入出力量と、前記第３インバータが決定する前記第３入出力量とのそれぞれは、さらに、前記第１インバータのインバータ容量と、前記第２インバータのインバータ容量と、前記第３インバータのインバータ容量とに従っている
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項１０】
前記第１インバータは、
前記第１入出力量が前記所定範囲内である場合、前記周波数を基準周波数に維持し、
前記第１入出力量が前記所定範囲内でない場合、前記基準周波数から乖離している範囲で、前記周波数を前記第１入出力量の変化に従って変化させる
請求項１〜９のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項１１】
電力制御システムが行う電力制御方法であって、
前記電力制御システムは、
第１電力源および第１蓄電池が接続される電力線である第１直流電力線と、負荷が接続される電力線である交流電力線とに接続され、前記第１直流電力線との間で第１直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第１交流電力を入力または出力する第１インバータと、
第２電力源および第２蓄電池が接続される電力線である第２直流電力線と、前記交流電力線とに接続され、前記第２直流電力線との間で第２直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第２交流電力を入力または出力する第２インバータとを備え、
前記電力制御方法は、
前記第１交流電力の入力量または出力量である第１入出力量が所定範囲内である場合、前記第１交流電力の周波数を前記第１入出力量の変化にかかわらず一定に維持し、
前記第１入出力量が前記所定範囲内でない場合、前記周波数を前記第１入出力量の変化に従って変化させ、
前記交流電力線を介して前記周波数を検出し、前記第２交流電力の入力量または出力量である第２入出力量を前記周波数に従って決定する
電力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力を制御するための電力制御システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の発電装置システムは、定電圧制御形発電装置のインバータの出力周波数を変化させることで、定電力制御形発電装置に対して出力電力の指令値を伝達する。これにより、発電装置システムは、簡易な構成で出力電力を制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９０９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数のインバータにおいて周波数を変化させることにより入出力量を変化させる技術では、周波数の変化と入出力量の変化とが互いに対応する。したがって、このような技術では、周波数を一定に維持しながら入出力量を変化させることが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、周波数を変化させることにより入出力量を変化させることと、周波数の変化を抑制することとを両立させることができる電力制御システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電力制御システムは、第１電力源および第１蓄電池が接続される電力線である第１直流電力線と、負荷が接続される電力線である交流電力線とに接続され、前記第１直流電力線との間で第１直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第１交流電力を入力または出力する第１インバータと、第２電力源および第２蓄電池が接続される電力線である第２直流電力線と、前記交流電力線とに接続され、前記第２直流電力線との間で第２直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第２交流電力を入力または出力する第２インバータとを備え、前記第１インバータは、前記第１交流電力の入力量または出力量である第１入出力量が所定範囲内である場合、前記第１交流電力の周波数を前記第１入出力量の変化にかかわらず一定に維持し、前記第１入出力量が前記所定範囲内でない場合、前記周波数を前記第１入出力量の変化に従って変化させ、前記第２インバータは、前記交流電力線を介して前記周波数を検出し、前記第２交流電力の入力量または出力量である第２入出力量を前記周波数に従って決定する。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る電力制御方法は、電力制御システムが行う電力制御方法であって、前記電力制御システムは、第１電力源および第１蓄電池が接続される電力線である第１直流電力線と、負荷が接続される電力線である交流電力線とに接続され、前記第１直流電力線との間で第１直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第１交流電力を入力または出力する第１インバータと、第２電力源および第２蓄電池が接続される電力線である第２直流電力線と、前記交流電力線とに接続され、前記第２直流電力線との間で第２直流電力を入力または出力し、前記交流電力線との間で第２交流電力を入力または出力する第２インバータとを備え、前記電力制御方法は、前記第１交流電力の入力量または出力量である第１入出力量が所定範囲内である場合、前記第１交流電力の周波数を前記第１入出力量の変化にかかわらず一定に維持し、前記第１入出力量が前記所定範囲内でない場合、前記周波数を前記第１入出力量の変化に従って変化させ、前記交流電力線を介して前記周波数を検出し、前記第２交流電力の入力量または出力量である第２入出力量を前記周波数に従って決定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様に係る電力制御システム等は、周波数を変化させることにより入出力量を変化させることと、周波数の変化を抑制することとを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における電力制御システムの第１構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における電力制御システムの第２構成例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態における第１インバータの構成例を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態における第２インバータの構成例を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態における電力制御システムの動作例を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態における第１インバータの動作例を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態における第２インバータの動作例を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態における第１インバータの第１特性例を示すグラフ
【図９】本発明の実施の形態における第２インバータの第１特性例を示すグラフ
【図１０】本発明の実施の形態における第２インバータの第２特性例を示すグラフ
【図１１】本発明の実施の形態における第２インバータの第３特性例を示すグラフ
【図１２】本発明の実施の形態における第１インバータの第２特性例を示すグラフ
【図１３】本発明の実施の形態における第２インバータの第４特性例を示すグラフ
【図１４】本発明の実施の形態における第１インバータの第３特性例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、動作の順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素は、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
また、以下の説明における第１、第２および第３などの序数は、適宜、付け替えられてもよい。
【００１２】
（実施の形態）
本実施の形態は、電力を制御するための電力制御システムの構成、および、その動作を示す。まず、図１〜図４を用いて、電力制御システムの構成を説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態における電力制御システムの第１構成例を示すブロック図である。図１に示された電力制御システム１００は、第１インバータ１１０および第２インバータ１２０を備える。
【００１４】
第１インバータ１１０は、直流電力から交流電力への変換、および、交流電力から直流電力への変換を行う双方向インバータである。また、第１インバータ１１０は、第１直流電力線１１３と交流電力線１４１とに接続される。第１直流電力線１１３は、第１電力源１１１および第１蓄電池１１２が接続される電力線である。交流電力線１４１は、負荷１４０が接続される電力線である。
【００１５】
第１インバータ１１０は、第１直流電力線１１３との間で直流電力を入力または出力する。すなわち、第１インバータ１１０は、第１直流電力線１１３から直流電力を入力として受電する。あるいは、第１インバータ１１０は、第１直流電力線１１３へ直流電力を出力する。以下、第１インバータ１１０が第１直流電力線１１３との間で入力または出力する直流電力を第１直流電力と呼ぶ場合がある。
【００１６】
また、第１インバータ１１０は、交流電力線１４１との間で交流電力を入力または出力する。すなわち、第１インバータ１１０は、交流電力線１４１から交流電力を入力として受電する。あるいは、第１インバータ１１０は、交流電力線１４１へ交流電力を出力する。以下、第１インバータ１１０が交流電力線１４１との間で入力または出力する交流電力を第１交流電力と呼ぶ場合がある。
【００１７】
また、第１インバータ１１０は、第１交流電力の入力量または出力量である第１入出力量に従って、第１交流電力の周波数を制御（決定）する。第１入出力量は、例えば、ＷまたはｋＷ等の単位で表現される電力値である。例えば、第１入出力量が所定範囲内である場合、第１インバータ１１０は、第１交流電力の周波数を第１入出力量の変化にかかわらず一定に維持する。以下、この所定範囲を維持範囲と呼ぶ場合がある。
【００１８】
一方、第１入出力量が所定範囲内でない場合、第１インバータ１１０は、第１交流電力の周波数を第１入出力量の変化に従って変化させる。具体的には、第１入出力量が所定範囲内でない場合、第１インバータ１１０は、第１入出力量が出力方向に大きいほど（言い換えれば、入力方向に小さいほど）、第１交流電力の周波数を低くしてもよい。
【００１９】
また、例えば、第１インバータ１１０は、電圧制御を行う電圧制御インバータである。そして、例えば、第１インバータ１１０は、第１交流電力の周波数を維持または変化させる交流電圧を交流電力線１４１に印加する。
【００２０】
なお、入出力量にかかわらず周波数が一定である特性は、アイソクロナス特性と呼ばれる。アイソクロナス特性に基づく制御は、アイソクロナス制御と呼ばれる。入出力量が出力方向に大きいほど（言い換えれば、入力方向に小さいほど）周波数が低い特性は、ドループ特性と呼ばれる。ドループ特性に基づく制御は、ドループ制御と呼ばれる。第１インバータ１１０は、第１入出力量が所定範囲内である場合、アイソクロナス制御を行い、第１入出力量が所定範囲内でない場合、ドループ制御を行ってもよい。
【００２１】
第２インバータ１２０は、直流電力から交流電力への変換、および、交流電力から直流電力への変換を行う双方向インバータである。また、第２インバータ１２０は、第２直流電力線１２３と交流電力線１４１とに接続される。第２直流電力線１２３は、第２電力源１２１および第２蓄電池１２２が接続される電力線である。
【００２２】
第２インバータ１２０は、第２直流電力線１２３との間で直流電力を入力または出力する。すなわち、第２インバータ１２０は、第２直流電力線１２３から直流電力を入力として受電する。あるいは、第２インバータ１２０は、第２直流電力線１２３へ直流電力を出力する。以下、第２インバータ１２０が第２直流電力線１２３との間で入力または出力する直流電力を第２直流電力と呼ぶ場合がある。
【００２３】
また、第２インバータ１２０は、交流電力線１４１との間で交流電力を入力または出力する。すなわち、第２インバータ１２０は、交流電力線１４１から交流電力を入力として受電する。あるいは、第２インバータ１２０は、交流電力線１４１へ交流電力を出力する。以下、第２インバータ１２０が交流電力線１４１との間で入力または出力する交流電力を第２交流電力と呼ぶ場合がある。
【００２４】
また、第２インバータ１２０は、第１交流電力の周波数を交流電力線１４１を介して検出する。例えば、第２インバータ１２０は、交流電力線１４１における交流電圧の周波数を検出することにより、第１交流電力の周波数を検出する。
【００２５】
そして、第２インバータ１２０は、検出された周波数に従って、第２交流電力の入力量または出力量である第２入出力量を制御（決定）する。第２入出力量は、例えば、ＷまたはｋＷ等の単位で表現される電力値である。具体的には、第２インバータ１２０は、検出された周波数の変化に従って、第２入出力量を変化させる。
【００２６】
また、例えば、第２インバータ１２０は、電流制御を行う電流制御インバータである。そして、例えば、第２インバータ１２０は、交流電力線１４１における交流電圧を検出し、検出された交流電圧に交流電流を重畳する。その際、第２インバータ１２０は、決定された第２入出力量で第２交流電力が得られるように、交流電圧に交流電流を重畳する。そして、第２インバータ１２０は、第２入出力量で得られた第２交流電力を入力または出力する。
【００２７】
また、例えば、第２インバータ１２０は、検出された周波数の変化に従って第２入出力量を変化させる。第２インバータ１２０は、周波数が低いほど、第２入出力量を出力方向に大きくしてもよい（言い換えれば、入力方向に小さくしてもよい）。すなわち、第２インバータ１２０は、ドループ制御を行ってもよい。
【００２８】
第１電力源１１１および第２電力源１２１は、それぞれ、直流電力を生成する電力源であり、例えば、太陽電池または燃料電池等である。具体的には、第１電力源１１１は、生成された直流電力を第１インバータ１１０および第１蓄電池１１２の一方または両方に第１直流電力線１１３を介して供給する。同様に、第２電力源１２１は、生成された直流電力を第２インバータ１２０および第２蓄電池１２２の一方または両方に第２直流電力線１２３を介して供給する。
【００２９】
また、第１電力源１１１および第２電力源１２１は、それぞれ、電力制御システム１００に含まれてもよい。
【００３０】
第１蓄電池１１２および第２蓄電池１２２は、それぞれ、電力を貯蔵するための蓄電池（二次電池）である。例えば、第１蓄電池１１２は、第１電力源１１１から供給された電力を貯蔵し、貯蔵された電力を第１インバータ１１０に供給する。また、第２蓄電池１２２は、第２電力源１２１から供給された電力を貯蔵し、貯蔵された電力を第２インバータ１２０に供給する。
【００３１】
第１蓄電池１１２を充電させるための充電器が、第１直流電力線１１３に設置されてもよい。あるいは、このような充電器は、第１蓄電池１１２に含まれていてもよい。つまり、第１蓄電池１１２は、充電器を含む蓄電装置であってもよい。同様に、第２蓄電池１２２を充電させるための充電器が、第２直流電力線１２３に設置されてもよい。あるいは、このような充電器は、第２蓄電池１２２に含まれていてもよい。つまり、第２蓄電池１２２は、充電器を含む蓄電装置であってもよい。
【００３２】
また、第１蓄電池１１２および第２蓄電池１２２は、それぞれ、電力制御システム１００に含まれてもよい。
【００３３】
第１直流電力線１１３、第２直流電力線１２３および交流電力線１４１のそれぞれは、電力が送信される通路である。第１直流電力線１１３、第２直流電力線１２３および交流電力線１４１のそれぞれは、物理的な１つのケーブルに限られず、複数の導体の結合を含む電力線でもよいし、電力網でもよい。特に、第１直流電力線１１３、第２直流電力線１２３および交流電力線１４１のそれぞれは、分岐を有する電力線である。
【００３４】
また、第１直流電力線１１３、第２直流電力線１２３および交流電力線１４１のそれぞれは、有線に限られない。第１直流電力線１１３、第２直流電力線１２３および交流電力線１４１のそれぞれに関して、非接触電力伝送の技術が適用されてもよい。
【００３５】
負荷１４０は、電力を使用（消費）する機器または設備等であり、例えば、家電機器、住宅設備または工場設備である。負荷１４０には、複数の機器または複数の設備等が含まれてもよい。特に、負荷１４０は、大規模な発電所から電力が供給されていない無電化地域における複数の機器または複数の設備等でもよい。すなわち、電力制御システム１００は、このような無電化地域の負荷１４０に、電力を供給してもよい。
【００３６】
なお、図１には、第１インバータ１１０と第１電力源１１１と第１蓄電池１１２と第１直流電力線１１３とで構成されるセット、および、第２インバータ１２０と第２電力源１２１と第２蓄電池１２２と第２直流電力線１２３とで構成されるセットが示されている。これらのセットの数は、３以上でもよい。
【００３７】
図２は、図１に示された電力制御システム１００の第２構成例（変形例）を示すブロック図である。図２に示された電力制御システム１００は、第１インバータ１１０、第２インバータ１２０および第３インバータ１３０を備える。
【００３８】
そして、図２には、第３インバータ１３０と第３電力源１３１と第３蓄電池１３２と第３直流電力線１３３とで構成されるセットが示されている。例えば、第３インバータ１３０と第３電力源１３１と第３蓄電池１３２と第３直流電力線１３３とで構成されるセットは、第２インバータ１２０と第２電力源１２１と第２蓄電池１２２と第２直流電力線１２３とで構成されるセットと同様の役割を果たす。
【００３９】
例えば、第３インバータ１３０は、直流電力から交流電力への変換、および、交流電力から直流電力への変換を行う双方向インバータである。また、第３インバータ１３０は、第３直流電力線１３３と交流電力線１４１とに接続される。第３直流電力線１３３は、第３電力源１３１および第３蓄電池１３２が接続される電力線である。
【００４０】
第３インバータ１３０は、第３直流電力線１３３との間で直流電力を入力または出力する。すなわち、第３インバータ１３０は、第３直流電力線１３３から直流電力を入力として受電する。あるいは、第３インバータ１３０は、第３直流電力線１３３へ直流電力を出力する。以下、第３インバータ１３０が第３直流電力線１３３との間で入力または出力する直流電力を第３直流電力と呼ぶ場合がある。
【００４１】
また、第３インバータ１３０は、交流電力線１４１との間で交流電力を入力または出力する。すなわち、第３インバータ１３０は、交流電力線１４１から交流電力を入力として受電する。あるいは、第３インバータ１３０は、交流電力線１４１へ交流電力を出力する。以下、第３インバータ１３０が交流電力線１４１との間で入力または出力する交流電力を第３交流電力と呼ぶ場合がある。
【００４２】
また、第３インバータ１３０は、第１交流電力の周波数を交流電力線１４１を介して検出する。例えば、第３インバータ１３０は、交流電力線１４１における交流電圧の周波数を検出することにより、第１交流電力の周波数を検出する。そして、第３インバータ１３０は、検出された周波数に従って、第３交流電力の入力量または出力量である第３入出力量を決定する。第３入出力量は、例えば、ＷまたはｋＷ等の単位で表現される電力値である。
【００４３】
また、例えば、第３インバータ１３０は、電流制御を行う電流制御インバータである。そして、例えば、第３インバータ１３０は、交流電力線１４１における交流電圧を検出し、検出された交流電圧に交流電流を重畳する。その際、第３インバータ１３０は、決定された第３入出力量で第３交流電力が得られるように、交流電圧に交流電流を重畳する。そして、第３インバータ１３０は、第３入出力量で得られた第３交流電力を入力または出力する。
【００４４】
また、例えば、第３インバータ１３０は、検出された周波数の変化に従って第３入出力量を変化させる。第３インバータ１３０は、周波数が低いほど、第３入出力量を出力方向に大きくしてもよい。すなわち、第３インバータ１３０は、ドループ制御を行ってもよい。
【００４５】
以下では、主に、第１インバータ１１０および第２インバータ１２０の構成および動作が示される。しかし、第３インバータ１３０の構成および動作は、基本的に、第２インバータ１２０の構成および動作と同じである。また、電力制御システム１００は、さらに、第２インバータ１２０と構成および動作が同じ第４インバータ等を備えてもよい。
【００４６】
図３は、図１等に示された第１インバータ１１０の構成例を示すブロック図である。第１インバータ１１０は、情報処理部１６１および電力制御部１６８を備える。
【００４７】
情報処理部１６１は、情報を処理する処理器である。情報処理部１６１は、汎用メモリおよび汎用プロセッサで構成されてもよいし、専用回路で構成されてもよい。情報処理部１６１は、基準周波数取得部１６２、周波数範囲取得部１６３、入出力範囲取得部１６４、蓄電池状態取得部１６５、入出力量取得部１６６および周波数決定部１６７を備える。これらの構成要素も、汎用メモリおよび汎用プロセッサで構成されてもよいし、専用回路で構成されてもよい。
【００４８】
基準周波数取得部１６２は、基準周波数を取得する取得器である。基準周波数は、標準周波数として予め定められた周波数であり、上限周波数よりも低く、下限周波数よりも高い。基準周波数は、例えば、５０Ｈｚでもよいし、６０Ｈｚでもよい。本実施の形態の例では、基準周波数は５０Ｈｚである。基準周波数取得部１６２は、ユーザから入力を受け付けることにより基準周波数を取得してもよいし、第１インバータ１１０に含まれるメモリ等の記憶部から基準周波数を取得してもよい。
【００４９】
周波数範囲取得部１６３は、周波数範囲を取得する取得器である。周波数範囲は、周波数の変動が許容される範囲として予め定められた範囲である。例えば、周波数範囲は、基準周波数を中心に含む範囲であり、基準周波数の±２Ｈｚ等のように定められる。本実施の形態の例では、周波数範囲は、４８Ｈｚから５２Ｈｚまでの範囲である。周波数範囲取得部１６３は、ユーザから入力を受け付けることにより周波数範囲を取得してもよいし、第１インバータ１１０に含まれるメモリ等の記憶部から周波数範囲を取得してもよい。
【００５０】
入出力範囲取得部１６４は、第１入出力範囲を取得する取得器である。第１入出力範囲は、第１インバータ１１０が入力または出力することが可能な交流電力の範囲である。つまり、第１入出力範囲の出力方向の上限は、第１インバータ１１０の出力上限量であり、第１入出力範囲の入力方向の上限は、第１インバータ１１０の入力上限量である。
【００５１】
例えば、第１入出力範囲は、第１インバータ１１０のインバータ容量として規定される範囲である。第１入出力量が第１入出力範囲を超えると、第１インバータ１１０は動作を停止する。
【００５２】
入出力範囲取得部１６４は、ユーザから入力を受け付けることにより第１入出力範囲を取得してもよいし、第１インバータ１１０に含まれるメモリ等の記憶部から第１入出力範囲を取得してもよい。
【００５３】
なお、第１入出力範囲は、第１蓄電池１１２の入力可能量または出力可能量に従って、制限されてもよい。例えば、第１蓄電池１１２の入力可能量は、第１蓄電池１１２の最大充電レート、第１蓄電池１１２の電池容量と電池残量との差、または、これらの組み合わせに従って定められる量である。また、第１蓄電池１１２の出力可能量は、第１蓄電池１１２の最大放電レート、第１蓄電池１１２の電池残量、または、これらの組み合わせに従って定められる量である。
【００５４】
具体的には、電池残量が小さいほど、第１入出力範囲が入力方向に対して大きく出力方向に対して小さくてもよい。また、電池残量が大きいほど、第１入出力範囲が入力方向に対して小さく出力方向に対して大きくてもよい。入出力範囲取得部１６４は、蓄電池状態取得部１６５を介して、第１蓄電池１１２の状態を取得し、第１蓄電池１１２の状態に従って、第１入出力範囲を制限してもよい。あるいは、周波数決定部１６７によって、第１入出力範囲の制限が行われてもよい。
【００５５】
蓄電池状態取得部１６５は、第１蓄電池１１２の状態を取得する取得器である。以下、第１蓄電池１１２の状態を第１蓄電池状態と呼ぶ場合がある。第１蓄電池１１２の状態は、例えば、第１蓄電池１１２の電池残量、および、第１蓄電池１１２の劣化度等である。第１蓄電池１１２の電池残量は、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）で表現されてもよいし、第１蓄電池１１２の劣化度は、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）で表現されてもよい。
【００５６】
蓄電池状態取得部１６５は、第１蓄電池１１２と通信することにより、第１蓄電池１１２の状態を取得してもよい。あるいは、蓄電池状態取得部１６５は、第１蓄電池１１２の入出力電力を検出する電力センサ等の各種センサから得られる検出結果に基づいて、第１蓄電池１１２の状態を推定することにより、第１蓄電池１１２の状態を取得してもよい。
【００５７】
入出力量取得部１６６は、第１入出力量（第１インバータ１１０が入力または出力する交流電力の入力量または出力量）を取得する取得器である。入出力量取得部１６６は、例えば、第１インバータ１１０が入力または出力する交流電力を検出する電力センサから、第１入出力量を取得する。入出力量取得部１６６は、第１インバータ１１０が入力または出力する交流電力を検出する電力センサを含んでいてもよい。
【００５８】
なお、入出力量取得部１６６は、交流電力線１４１の状態、第１電力源１１１の状態、第１蓄電池１１２の状態、または、これらの組み合わせに基づいて、第１入出力量を決定することにより、第１入出力量を取得してもよい。具体的には、入出力量取得部１６６は、これらの状態を検出するセンサから得られる検出結果に基づいて、第１入出力量を決定してもよい。
【００５９】
例えば、第１電力源１１１の電力供給量が小さく、第１蓄電池１１２の電池残量が小さい場合、第１蓄電池１１２を充電させる電力を入力するための第１入出力量が決定されてもよい。
【００６０】
また、入出力量取得部１６６が取得する第１入出力量は、第１入出力量の目標量でもよい。
【００６１】
周波数決定部１６７は、周波数を決定するための決定器である。例えば、周波数決定部１６７は、基準周波数、周波数範囲、第１入出力範囲および第１蓄電池状態に基づいて、第１入出力量と周波数との対応関係を決定する。
【００６２】
具体的には、周波数決定部１６７は、第１入出力範囲のうち、周波数が基準周波数に維持される範囲を維持範囲として決定する。維持範囲は、第１入出力範囲よりも小さい範囲であり、例えば、第１入出力範囲の９０％、８０％または５０％等である。つまり、維持範囲における出力方向の上限は、第１入出力範囲における出力方向の上限の９０％、８０％または５０％等であり、維持範囲における入力方向の上限は、第１入出力範囲における入力方向の上限の９０％、８０％または５０％等である。
【００６３】
また、周波数決定部１６７は、第１蓄電池状態に従って、維持範囲を決定してもよい。例えば、第１蓄電池１１２の入力可能量または出力可能量が大きいほど維持範囲を大きくしてもよい。また、周波数決定部１６７は、第１蓄電池状態に従って、維持範囲をシフトしてもよい。例えば、周波数決定部１６７は、第１蓄電池１１２の電池残量が小さいほど、維持範囲を入力方向にシフトしてもよい。そして、周波数決定部１６７は、第１蓄電池１１２の電池残量が大きいほど、維持範囲を出力方向にシフトしてもよい。
【００６４】
また、周波数決定部１６７は、第１入出力量が維持範囲内である場合において第１入出力量にかかわらず周波数が一定の基準周波数であり、第１入出力量が維持範囲外である場合において第１入出力量が大きいほど周波数が低い関係を対応関係として決定する。例えば、この対応関係において、第１入出力量が第１入出力範囲における出力方向の上限に一致する場合、周波数が周波数範囲の下限に一致する。また、第１入出力量が第１入出力範囲における入力方向の上限に一致する場合、周波数が周波数範囲の上限に一致する。
【００６５】
そして、周波数決定部１６７は、第１入出力量と周波数との対応関係を用いて、第１入出力量から周波数を導出することにより、周波数を決定する。
【００６６】
電力制御部１６８は、電力を制御する制御器である。電力制御部１６８は、第１直流電力から第１交流電力への変換、および、第１交流電力から第１直流電力への変換を行う。電力制御部１６８は、第１直流電力線１１３との間で第１直流電力を入力または出力する。電力制御部１６８は、交流電力線１４１との間で第１交流電力を入力または出力する。その際、電力制御部１６８は、入出力量取得部１６６で取得された第１入出力量、および、周波数決定部１６７で決定された周波数の第１交流電力を入力または出力する。
【００６７】
具体的には、電力制御部１６８は、周波数決定部１６７で決定された周波数の交流電圧を交流電力線１４１に印加して、入出力量取得部１６６で取得された第１入出力量の第１交流電力を入力または出力する。
【００６８】
なお、図３は、第１インバータ１１０の構成の一例を示している。第１インバータ１１０の構成は、図３の例に限られない。特に、第１入出力量と周波数との関係は、予め定められていてもよい。この場合、第１インバータ１１０は、基準周波数取得部１６２、周波数範囲取得部１６３、入出力範囲取得部１６４および蓄電池状態取得部１６５を備えていなくてもよい。
【００６９】
また、入出力量取得部１６６および周波数決定部１６７は、電力制御部１６８に含まれていてもよい。そして、電力制御部１６８が、第１入出力量に従って決定される周波数の第１交流電力を出力してもよい。
【００７０】
図４は、図１等に示された第２インバータ１２０の構成例を示すブロック図である。第２インバータ１２０は、情報処理部１７１および電力制御部１７８を備える。
【００７１】
情報処理部１７１は、情報を処理する処理器である。情報処理部１７１は、汎用メモリおよび汎用プロセッサで構成されてもよいし、専用回路で構成されてもよい。情報処理部１７１は、基準周波数取得部１７２、周波数範囲取得部１７３、入出力範囲取得部１７４、蓄電池状態取得部１７５、周波数取得部１７６および入出力量決定部１７７を備える。これらの構成要素も、汎用メモリおよび汎用プロセッサで構成されてもよいし、専用回路で構成されてもよい。
【００７２】
基準周波数取得部１７２は、基準周波数を取得する取得器である。基準周波数は、標準周波数として予め定められた周波数であり、例えば、５０Ｈｚでもよいし、６０Ｈｚでもよい。本実施の形態の例では、基準周波数は５０Ｈｚである。基準周波数取得部１７２は、ユーザから入力を受け付けることにより基準周波数を取得してもよいし、第２インバータ１２０に含まれるメモリ等の記憶部から基準周波数を取得してもよい。
【００７３】
周波数範囲取得部１７３は、周波数範囲を取得する取得器である。周波数範囲は、周波数の変動が許容される範囲として予め定められた範囲である。例えば、周波数範囲は、基準周波数を中心に含む範囲であり、基準周波数の±２Ｈｚ等のように定められる。本実施の形態の例では、周波数範囲は、４８Ｈｚから５２Ｈｚまでの範囲である。周波数範囲取得部１７３は、ユーザから入力を受け付けることにより周波数範囲を取得してもよいし、第２インバータ１２０に含まれるメモリ等の記憶部から周波数範囲を取得してもよい。
【００７４】
入出力範囲取得部１７４は、第２入出力範囲を取得する取得器である。第２入出力範囲は、第２インバータ１２０が入力または出力することが可能な交流電力の範囲である。つまり、第２入出力範囲の出力方向の上限は、第２インバータ１２０の出力上限量であり、第２入出力範囲の入力方向の上限は、第２インバータ１２０の入力上限量である。
【００７５】
例えば、第２入出力範囲は、第２インバータ１２０のインバータ容量として規定される範囲である。第２入出力量が第２入出力範囲を超えると、第２インバータ１２０は動作を停止する。
【００７６】
入出力範囲取得部１７４は、ユーザから入力を受け付けることにより第２入出力範囲を取得してもよいし、第２インバータ１２０に含まれるメモリ等の記憶部から第２入出力範囲を取得してもよい。
【００７７】
なお、第２入出力範囲は、第２蓄電池１２２の入力可能量または出力可能量に従って、制限されてもよい。例えば、第２蓄電池１２２の入力可能量は、第２蓄電池１２２の最大充電レート、第２蓄電池１２２の電池容量と電池残量との差、または、これらの組み合わせに従って定められる量である。また、第２蓄電池１２２の出力可能量は、第２蓄電池１２２の最大放電レート、第２蓄電池１２２の電池残量、または、これらの組み合わせに従って定められる量である。
【００７８】
具体的には、電池残量が小さいほど、第２入出力範囲が、入力方向に対して大きく、出力方向に対して小さくてもよい。また、電池残量が大きいほど、第２入出力範囲が、入力方向に対して小さく、出力方向に対して大きくてもよい。入出力範囲取得部１７４は、蓄電池状態取得部１７５を介して、第２蓄電池１２２の状態を取得し、第２蓄電池１２２の状態に従って、第２入出力範囲を制限してもよい。あるいは、入出力量決定部１７７によって、第２入出力範囲の制限が行われてもよい。
【００７９】
蓄電池状態取得部１７５は、第２蓄電池１２２の状態を取得する取得器である。以下、第２蓄電池１２２の状態を第２蓄電池状態と呼ぶ場合がある。第２蓄電池１２２の状態は、例えば、第２蓄電池１２２の電池残量、および、第２蓄電池１２２の劣化度等である。第２蓄電池１２２の電池残量は、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）で表現されてもよいし、第２蓄電池１２２の劣化度は、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）で表現されてもよい。
【００８０】
蓄電池状態取得部１７５は、第２蓄電池１２２と通信することにより、第２蓄電池１２２の状態を取得してもよい。あるいは、蓄電池状態取得部１７５は、第２蓄電池１２２の入出力電力を検出する電力センサ等の各種センサから得られる検出結果に基づいて、第２蓄電池１２２の状態を推定することにより、第２蓄電池１２２の状態を取得してもよい。
【００８１】
周波数取得部１７６は、周波数を取得する取得器である。具体的には、周波数取得部１７６は、第１インバータ１１０が入力または出力する第１交流電力の周波数を検出することにより、周波数を取得する。例えば、周波数取得部１７６は、交流電力線１４１の交流電圧の周波数を検出することにより、第１交流電力の周波数を検出する。
【００８２】
周波数取得部１７６は、交流電力線１４１の電圧を検出する電圧センサの検出結果に基づいて、第１交流電力の周波数を検出してもよい。周波数取得部１７６は、交流電力線１４１の電圧を検出する電圧センサを含んでいてもよい。
【００８３】
入出力量決定部１７７は、第２入出力量を決定するための決定器である。例えば、入出力量決定部１７７は、基準周波数、周波数範囲、第２入出力範囲および第２蓄電池状態に基づいて、第２入出力量と周波数との対応関係を決定する。その際、入出力量決定部１７７は、周波数が低いほど第２入出力量が出力方向に大きい関係を対応関係として決定する。
【００８４】
例えば、この対応関係において、周波数が周波数範囲の下限に一致する場合、第２入出力量が第２入出力範囲における出力方向の上限に一致する。また、周波数が周波数範囲の上限に一致する場合、第２入出力量が第２入出力範囲における入力方向の上限に一致する。
【００８５】
また、周波数が基準周波数に一致する場合、第２入出力量が０であってもよい。あるいは、周波数が基準周波数に一致する場合の第２入出力量は、第２蓄電池状態に基づいてもよい。例えば、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値（例えば５０％）よりも小さく、周波数が基準周波数に一致する場合、第２入出力量は入力方向に０よりも大きくてもよい。また、例えば、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値よりも大きく、周波数が基準周波数に一致する場合、第２入出力量は出力方向に０よりも大きくてもよい。
【００８６】
そして、入出力量決定部１７７は、第２入出力量と周波数との対応関係を用いて、周波数から第２入出力量を導出することにより、第２入出力量を決定する。入出力量決定部１７７によって決定される第２入出力量は、第２入出力量の目標量でもよい。
【００８７】
電力制御部１７８は、電力を制御する制御器である。電力制御部１７８は、第２直流電力から第２交流電力への変換、および、第２交流電力から第２直流電力への変換を行う。電力制御部１７８は、第２直流電力線１２３との間で第２直流電力を入力または出力する。電力制御部１７８は、交流電力線１４１との間で第２交流電力を入力または出力する。その際、電力制御部１７８は、周波数取得部１７６で取得された周波数、および、入出力量決定部１７７で決定された第２入出力量の第２交流電力を入力または出力する。
【００８８】
具体的には、電力制御部１７８は、周波数取得部１７６で取得された周波数の交流電圧に交流電流を重畳して、入出力量決定部１７７で決定された第２入出力量の第２交流電力を入力または出力する。
【００８９】
なお、図４は、第２インバータ１２０の構成の一例を示している。第２インバータ１２０の構成は、図４の例に限られない。特に、第２入出力量と周波数との関係は、予め定められていてもよい。この場合、第２インバータ１２０は、基準周波数取得部１７２、周波数範囲取得部１７３、入出力範囲取得部１７４および蓄電池状態取得部１７５を備えていなくてもよい。
【００９０】
また、周波数取得部１７６および入出力量決定部１７７は、電力制御部１７８に含まれていてもよい。そして、電力制御部１７８が、周波数に従って決定される第２入出力量の第２交流電力を出力してもよい。
【００９１】
次に、フローチャートを用いて、電力制御システム１００、第１インバータ１１０および第２インバータ１２０の動作を説明する。
【００９２】
図５は、図１に示された電力制御システム１００の基本的な動作例を示すフローチャートである。
【００９３】
本動作例において、第１インバータ１１０は、第１入出力量が所定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００９４】
そして、第１入出力量が所定範囲内である場合、第１インバータ１１０は、第１入出力量の変化にかかわらず第１交流電力の周波数を一定に維持する（Ｓ１０２）。一方、第１入出力量が所定範囲内でない場合、第１インバータ１１０は、第１交流電力の周波数を変化させる（Ｓ１０３）。
【００９５】
第２インバータ１２０は、交流電力線１４１を介して第１交流電力の周波数を検出し、検出された周波数に従って第２入出力量を決定する（Ｓ１０４）。
【００９６】
これにより、電力制御システム１００は、周波数を変化させることにより入出力量を変化させることと、周波数の変化を抑制することとを両立させることができる。
【００９７】
図６は、図３に示された第１インバータ１１０の具体的な動作例を示すフローチャートである。
【００９８】
本動作例において、基準周波数取得部１６２は、基準周波数を取得する（Ｓ２０１）。周波数範囲取得部１６３は、周波数範囲を取得する（Ｓ２０２）。入出力範囲取得部１６４は、第１入出力範囲を取得する（Ｓ２０３）。これらの動作は、第１インバータ１１０の動作の初期段階で行われる。
【００９９】
次に、蓄電池状態取得部１６５は、第１蓄電池状態を取得する（Ｓ２０４）。そして、周波数決定部１６７は、基準周波数、周波数範囲、第１入出力範囲および第１蓄電池状態に基づいて、第１入出力量と周波数との対応関係を決定する（Ｓ２０５）。これらの動作は、例えば、数秒間から数時間までの任意の時間間隔で、周期的に行われてもよい。
【０１００】
次に、入出力量取得部１６６は、第１入出力量を取得する（Ｓ２０６）。そして、周波数決定部１６７は、第１入出力量と周波数との対応関係を用いて、第１入出力量から周波数を導出する（Ｓ２０７）。そして、電力制御部１６８は、導出された周波数で第１交流電力を入力または出力する（Ｓ２０８）。これらの動作は、例えば、数秒間よりも短い任意の時間間隔で、周期的に行われてもよい。
【０１０１】
これにより、第１インバータ１１０は、第１入出力量に従って周波数を決定し、決定された周波数で第１交流電力を入力または出力することができる。
【０１０２】
図７は、図４に示された第２インバータ１２０の具体的な動作例を示すフローチャートである。
【０１０３】
本動作例において、基準周波数取得部１７２は、基準周波数を取得する（Ｓ３０１）。周波数範囲取得部１７３は、周波数範囲を取得する（Ｓ３０２）。入出力範囲取得部１７４は、第２入出力範囲を取得する（Ｓ３０３）。これらの動作は、第２インバータ１２０の動作の初期段階で行われる。
【０１０４】
次に、蓄電池状態取得部１７５は、第２蓄電池状態を取得する（Ｓ３０４）。そして、入出力量決定部１７７は、基準周波数、周波数範囲、第２入出力範囲および第２蓄電池状態に基づいて、第２入出力量と周波数との対応関係を決定する（Ｓ３０５）。これらの動作は、例えば、数秒間から数時間までの任意の時間間隔で、周期的に行われてもよい。
【０１０５】
次に、周波数取得部１７６は、交流電力線１４１を介して第１交流電力の周波数を検出することにより、周波数を取得する（Ｓ３０６）。そして、入出力量決定部１７７は、第２入出力量と周波数との対応関係を用いて、周波数から第２入出力量を導出する（Ｓ３０７）。そして、電力制御部１７８は、導出された第２入出力量で第２交流電力を入力または出力する（Ｓ３０８）。これらの動作は、例えば、数秒間よりも短い任意の時間間隔で、周期的に行われてもよい。
【０１０６】
これにより、第２インバータ１２０は、周波数に従って第２入出力量を決定し、決定された第２入出力量で第２交流電力を入力または出力することができる。
【０１０７】
なお、第２インバータ１２０の入出力範囲取得部１７４は、第２インバータ１２０の第２入出力範囲でけでなく、他のインバータの入出力範囲を取得してもよい。例えば、入出力範囲取得部１７４は、第１インバータ１１０の第１入出力範囲を取得してもよいし、第３インバータ１３０の第３入出力範囲を取得してもよい。そして、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７は、他のインバータの入出力範囲を第２入出力量と周波数との対応関係の決定に用いてもよいし、第２入出力量の決定に用いてもよい。
【０１０８】
次に、図８〜図１４を用いて、第１インバータ１１０の特性例、および、第２インバータ１２０の特性例を説明する。具体的には、第１インバータ１１０の特性は、第１入出力量と周波数との対応関係で表現される。また、第２インバータ１２０の特性は、第２入出力量と周波数との対応関係で表現される。つまり、図８〜図１４のそれぞれは、第１入出力量と周波数との対応関係の例、または、第２入出力量と周波数との対応関係の例を示す。
【０１０９】
図８は、図１等に示された第１インバータ１１０の第１特性例を示すグラフである。この例において、横軸は第１入出力量を示し、縦軸は周波数を示す。つまり、この例は、第１インバータ１１０における第１入出力量と周波数との対応関係の例を示す。第１インバータ１１０は、この例に示される対応関係を特性として有していてもよいし、第１インバータ１１０の周波数決定部１６７が、この例に示される対応関係を第１インバータ１１０の特性として決定してもよい。
【０１１０】
また、この例において、基準周波数は、５０（Ｈｚ）である。また、周波数範囲は、４８〜５２（Ｈｚ）である。また、第１入出力範囲は、Ｐ１〜Ｐ４（ｋＷ）である。また、維持範囲は、Ｐ２〜Ｐ３（ｋＷ）である。
【０１１１】
第１入出力量がＰ２〜Ｐ３（ｋＷ）の維持範囲内である場合、第１入出力量の変化にかかわらず周波数が５０（Ｈｚ）の基準周波数に維持される。第１入出力量がＰ２〜Ｐ３（ｋＷ）の維持範囲内でない場合、第１入出力量の変化に従って周波数が変化する。具体的には、第１入出力量がＰ２〜Ｐ３（ｋＷ）の維持範囲内でない場合、第１入出力量が出力方向に大きいほど（入力方向に小さいほど）周波数は低い。
【０１１２】
また、この例において、第１入出力量が第１入出力範囲における入力上限量のＰ１（ｋＷ）である場合、周波数は周波数範囲における上限周波数の５２（Ｈｚ）である。第１入出力量が第１入出力範囲における出力上限量のＰ４（ｋＷ）である場合、周波数は周波数範囲における下限周波数の４８（Ｈｚ）である。これにより、第１入出力量の変化に従って、周波数が十分に変化する。
【０１１３】
第１インバータ１１０は、この例に示される対応関係を用いて、第１入出力量から周波数を導出してもよい。これにより、第１インバータ１１０は、第１入出力量がＰ２〜Ｐ３（ｋＷ）の維持範囲内である場合、第１入出力量の変化にかかわらず周波数を５０（Ｈｚ）の基準周波数に維持することができる。また、第１インバータ１１０は、第１入出力量がＰ２〜Ｐ３（ｋＷ）の維持範囲内でない場合、第１入出力量の変化に従って周波数を変化させることができる。
【０１１４】
つまり、第１インバータ１１０は、第１入出力量が第１入出力範囲の中央付近であれば、周波数を基準周波数に維持しつつ、第１入出力量を変化させることができる。一方で、第１インバータ１１０は、第１入出力量が入力上限量または出力上限量の付近であれば、第１入出力量の変化に従って周波数を変化させることで、第１入出力量および第２入出力量を変化させることができる。そして、これにより、第１入出力量が入力上限量または出力上限量を超えることが抑制される。
【０１１５】
図９は、図１等に示された第２インバータ１２０の第１特性例を示すグラフである。この例において、横軸は周波数を示し、縦軸は第２入出力量を示す。つまり、この例は、第２インバータ１２０における第２入出力量と周波数との対応関係の例を示す。第２インバータ１２０は、この例に示される対応関係を特性として有していてもよいし、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７が、この例に示される対応関係を第２インバータ１２０の特性として決定してもよい。
【０１１６】
また、この例において、基準周波数は、５０（Ｈｚ）である。また、周波数範囲は、４８〜５２（Ｈｚ）である。また、第２入出力範囲は、Ｐ５〜Ｐ６（ｋＷ）である。また、周波数の変化に従って第２入出力量が変化する。具体的には、周波数が低いほど第２入出力量が出力方向に大きい（入力方向に小さい）。
【０１１７】
また、この例において、周波数が基準周波数の５０（Ｈｚ）である場合、第２入出力量は０（ｋＷ）である。周波数が周波数範囲における上限周波数の５２（Ｈｚ）である場合、第２入出力量は第２入出力範囲における入力上限量のＰ５（ｋＷ）である。周波数が周波数範囲における下限周波数の４８（Ｈｚ）である場合、第２入出力量は第２入出力範囲における出力上限量のＰ６（ｋＷ）である。これにより、周波数の変化に従って、第２入出力量が十分に変化する。
【０１１８】
第２インバータ１２０は、この例に示される対応関係を用いて、周波数から第２入出力量を導出してもよい。これにより、第２インバータ１２０は、周波数の変化に従って第２入出力量を変化させることができる。
【０１１９】
図１０は、図１等に示された第２インバータ１２０の第２特性例を示すグラフである。この例は、図９の例と同様に、第２インバータ１２０における第２入出力量と周波数との対応関係の例を示す。第２インバータ１２０は、この例に示される対応関係を特性として有していてもよいし、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７が、この例に示される対応関係を第２インバータ１２０の特性として決定してもよい。
【０１２０】
特に、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７が、第２蓄電池状態に従って、図９の例の対応関係に対してオフセット処理を施すことにより、図１０の例に示される対応関係を第２インバータ１２０の特性として決定してもよい。
【０１２１】
この例において、周波数が基準周波数の５０（Ｈｚ）である場合、第２入出力量は０よりも出力方向に大きいＰ８（ｋＷ）である。周波数が５０．５（Ｈｚ）である場合、第２入出力量は０（ｋＷ）である。周波数が周波数範囲における上限周波数の５２（Ｈｚ）である場合、第２入出力量は第２入出力範囲における入力上限量のＰ５（ｋＷ）よりも入力方向に小さいＰ７（ｋＷ）である。周波数が４８〜４８．５（Ｈｚ）の範囲内である場合、第２入出力量は第２入出力範囲における出力上限量のＰ６（ｋＷ）である。
【０１２２】
つまり、図９の例における対応関係が、図１０の例では、出力方向にシフトされている。第２蓄電池１２２の電池残量が閾値（例えば電池容量の５０％等）よりも大きい場合、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７は、図９の例における対応関係を図１０の例のように出力方向にシフトしてもよい。一方、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値よりも小さい場合、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７は、図９の例における対応関係を入力方向にシフトしてもよい。
【０１２３】
そして、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値に等しい場合、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７は、図９の例における対応関係をシフトせずに維持してもよい。
【０１２４】
なお、図１０に示された上記の例では、周波数が４８〜４８．５（Ｈｚ）の範囲内である場合、第２入出力量は出力上限量に到達し周波数の変化にかかわらず一定である。しかし、周波数範囲に亘って周波数と第２入出力量とが線形関係を有しつつ、基準周波数の５０（Ｈｚ）において第２入出力量が出力方向に０（ｋＷ）よりも大きくするため、周波数の変化に対する第２入出力量の変化の比率（傾き）が調整されてもよい。図１０の一点鎖線は、この場合の例を示している。
【０１２５】
図１１は、図１等に示された第２インバータ１２０の第３特性例を示すグラフである。この例は、図９の例と同様に、第２インバータ１２０における第２入出力量と周波数との対応関係の例を示す。第２インバータ１２０は、この例に示される対応関係を特性として有していてもよいし、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７が、この例に示される対応関係を第２インバータ１２０の特性として決定してもよい。
【０１２６】
この例では、周波数が下限周波数の４８（Ｈｚ）以上であり基準周波数の５０（Ｈｚ）よりも低い場合、第２入出力量は出力方向に対して出力上限量のＰ６（ｋＷ）以下でありＰ１０（ｋＷ）よりも大きい。ここで、Ｐ１０（ｋＷ）は、出力方向に対してＰ６（ｋＷ）よりも小さく０（ｋＷ）よりも大きい。つまり、周波数が下限周波数の４８（Ｈｚ）以上であり基準周波数の５０（Ｈｚ）よりも低い場合、図９の例よりも、出力量が大きい。
【０１２７】
また、周波数が上限周波数の５２（Ｈｚ）以下であり基準周波数の５０（Ｈｚ）よりも高い場合、第２入出力量は入力方向に対して入力上限量のＰ５（ｋＷ）以下でありＰ９（ｋＷ）よりも大きい。Ｐ９（ｋＷ）は、入力方向に対してＰ５（ｋＷ）よりも小さく０（ｋＷ）よりも大きい。つまり、周波数が上限周波数の５２（Ｈｚ）以下であり基準周波数の５０（Ｈｚ）よりも高い場合、図９の例よりも、入力量が大きい。
【０１２８】
これにより、周波数が基準周波数とは異なる場合、第２インバータ１２０は入力方向または出力方向に第２入出力量をより大きくすることができる。
【０１２９】
また、図１１の例において、周波数が基準周波数の５０（Ｈｚ）である場合の第２入出力量は０（ｋＷ）である。しかしながら、周波数が基準周波数である場合の第２入出力量は第２蓄電池状態に従って定められてもよい。
【０１３０】
例えば、周波数が基準周波数であり、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値（電池容量の５０％等）よりも小さい場合、第２入出力量は入力方向に０（ｋＷ）よりも大きくてもよい。また、周波数が基準周波数であり、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値よりも大きい場合、第２入出力量は出力方向に０（ｋＷ）よりも大きくてもよい。
【０１３１】
図１２は、図１等に示された第１インバータ１１０の第２特性例を示すグラフである。この例は、図８の例と同様に、第１インバータ１１０における第１入出力量と周波数との対応関係の例を示す。第１インバータ１１０は、この例に示される対応関係を特性として有していてもよいし、第１インバータ１１０の周波数決定部１６７が、この例に示される対応関係を第１インバータ１１０の特性として決定してもよい。
【０１３２】
この例では、第１入出力量が入力方向に対して入力上限量のＰ１（ｋＷ）以下でありＰ２（ｋＷ）よりも大きい場合、周波数は上限周波数の５２（Ｈｚ）以下であり５１（Ｈｚ）よりも高い。５１（Ｈｚ）は、上限周波数の５２（Ｈｚ）よりも低く基準周波数の５０（Ｈｚ）よりも高い。つまり、第１入出力量が入力方向に対して入力上限量のＰ１（ｋＷ）以下でありＰ２（ｋＷ）よりも大きい場合、図８の例よりも、周波数が高い。
【０１３３】
また、第１入出力量が出力方向に対して出力上限量のＰ４（ｋＷ）以下でありＰ３（ｋＷ）よりも大きい場合、周波数は下限周波数の４８（Ｈｚ）以上であり４９（ｋＷ）よりも低い。４９（ｋＷ）は、下限周波数の４８（Ｈｚ）よりも高く基準周波数の５０（Ｈｚ）よりも低い。つまり、第１入出力量が出力方向に対して出力上限量のＰ４（ｋＷ）以下でありＰ３（ｋＷ）よりも大きい場合、図８の例よりも、周波数が低い。
【０１３４】
これにより、第１入出力量が維持範囲内でない場合、第１インバータ１１０は周波数を基準周波数から乖離させることができる。したがって、第１インバータ１１０は、第１入出力量が維持範囲内でないことを明確に第２インバータ１２０へ伝達することができる。
【０１３５】
また、図１２の例では、第１入出力量が維持範囲内でない場合、第１入出力量の変化と周波数の変化との比は、第１入出力範囲と周波数範囲との比に従っている。第１入出力量が維持範囲内でない場合、第１入出力範囲、周波数範囲および第１入出力量から周波数が導出され得る。したがって、周波数の導出処理が簡便化される。例えば、第１入出力量が維持範囲内でない場合、第１入出力量は以下の式１によって導出される。
【０１３６】
周波数＝基準周波数−第１入出力量×（周波数範囲／第１入出力範囲）
・・・（式１）
【０１３７】
なお、式１において、入力方向が負（マイナス）に対応し、出力方向が正（プラス）に対応する。つまり、出力量が正（プラス）の値で表現され、入力量が負（マイナス）の値で表現される。また、第１入出力量が維持範囲内である場合、第１入出力量は以下の式２によって導出される。
【０１３８】
周波数＝基準周波数  ・・・（式２）
【０１３９】
図１３は、図１等に示された第２インバータ１２０の第４特性例を示すグラフである。この例は、図９の例と同様に、第２インバータ１２０における第２入出力量と周波数との対応関係の例を示す。第２インバータ１２０は、この例に示される対応関係を特性として有していてもよいし、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７が、この例に示される対応関係を第２インバータ１２０の特性として決定してもよい。
【０１４０】
この例における第２入出力量と周波数との対応関係は、基本的に、図９の例における第２入出力量と周波数との対応関係と同じである。この例における第２入出力量と周波数との対応関係は、図１２の例における第１入出力量と周波数との対応関係に対応している。
【０１４１】
具体的には、図１２の例では、周波数が５０（Ｈｚ）よりも大きく５１（Ｈｚ）以下である状態が存在しない。また、周波数が５０（Ｈｚ）よりも小さく４９（Ｈｚ）以上である状態が存在しない。したがって、図１３の例でも、周波数が５０（Ｈｚ）よりも大きく５１（Ｈｚ）以下である状態が存在しない。また、周波数が５０（Ｈｚ）よりも小さく４９（Ｈｚ）以上である状態が存在しない。その他に関して、図１３の例は、図９の例と同じである。
【０１４２】
また、図１２の例において、第１入出力量と周波数とが連動して変化する場合における第１入出力量と周波数との間の変化比は、第１入出力範囲（第１インバータのインバータ容量）と周波数範囲との間の比に従う。具体的には、これらの比は互いに等しい。また、図１３の例において、第２入出力量と周波数とが連動して変化する場合における第２入出力量と周波数との間の変化比は、第２入出力範囲（第２インバータのインバータ容量）と周波数範囲との間の比に従う。具体的には、これらの比は互いに等しい。
【０１４３】
したがって、第１入出力量と第２入出力量と周波数とが連動して変化する場合における第１入出力量と第２入出力量との間の変化比は、第１入出力範囲と第２入出力範囲との間の比に従う。具体的には、これらの比は等しい。よって、第１インバータ１１０および第２インバータ１２０は、第１入出力範囲（第１インバータのインバータ容量）と第２入出力範囲（第２インバータのインバータ容量）との間の比に従って、第１入出力量と第２入出力量とを変化させることができる。
【０１４４】
さらに、第３インバータ１３０について、第３入出力量と周波数とが連動して変化する場合における第３入出力量と周波数との間の変化比は、第３入出力範囲（第３インバータのインバータ容量）と周波数範囲との間の比に従っていてもよい。具体的には、これらの比は互いに等しくてもよい。
【０１４５】
これにより、第１入出力量と第２入出力量と第３入出力量と周波数とが連動して変化する場合における第１入出力量と第２入出力量と第３入出力量との間の変化比は、第１入出力範囲と第２入出力範囲と第３入出力範囲との間の比に従う。具体的には、これらの比は互いに等しい。よって、第１インバータ１１０、第２インバータ１２０および第３インバータ１３０は、第１入出力範囲と第２入出力範囲と第３入出力範囲との間の比に従って、第１入出力量と第２入出力量と第３入出力量とを変化させることができる。
【０１４６】
なお、図１３の例において、周波数が基準周波数の５０（Ｈｚ）である場合の第２入出力量は０（ｋＷ）である。しかしながら、周波数が基準周波数である場合の第２入出力量は第２蓄電池状態に従って定められてもよい。
【０１４７】
例えば、周波数が基準周波数であり、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値（電池容量の５０％等）よりも小さい場合、第２入出力量は入力方向に０（ｋＷ）よりも大きくてもよい。また、周波数が基準周波数であり、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値よりも大きい場合、第２入出力量は出力方向に０（ｋＷ）よりも大きくてもよい。
【０１４８】
また、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値よりも大きい場合、図１３の例における対応関係全体が出力方向にシフトされてもよい。また、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値よりも小さい場合、図１３の例における対応関係全体が入力方向にシフトされてもよい。また、第２蓄電池１２２の電池残量が閾値に等しい場合、図１３の例における対応関係がシフトされずに維持されてもよい。
【０１４９】
また、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７は、以下の式３に従って、第２入出力量を算出してもよい。なお、式３において、入力方向が負（マイナス）に対応し、出力方向が正（プラス）に対応する。つまり、出力量が正（プラス）の値で表現され、入力量が負（マイナス）の値で表現される。
【０１５０】
第２入出力量＝（基準周波数−周波数）×（第１入出力範囲／周波数範囲）×（第２入出力範囲／全体の入出力範囲）×（第２蓄電池状態の指標）
・・・（式３）
【０１５１】
式３では、全体の入出力範囲に対する第２入出力範囲の割合に従って、第２入出力量が決定される。例えば、全体の入出力範囲は、第１インバータ１１０および第２インバータ１２０の全体の入出力範囲でもよい。具体的には、全体の入出力範囲は、第１入出力範囲（第１インバータ１１０のインバータ容量）と第２入出力範囲（第２インバータ１２０のインバータ容量）との合計でもよい。これにより、第１入出力範囲と第２入出力範囲とに従って、第２入出力量が決定される。
【０１５２】
また、例えば、全体の入出力範囲は、第１インバータ１１０を除く第２インバータ１２０および第３インバータ１３０等の全体の入出力範囲でもよい。具体的には、全体の入出力範囲は、第２入出力範囲（第２インバータ１２０のインバータ容量）と第３入出力範囲（第３インバータ１３０のインバータ容量）との合計でもよい。これにより、第２入出力範囲と第３入出力範囲とに従って、第２入出力量が決定される。
【０１５３】
また、例えば、全体の入出力範囲は、第１インバータ１１０、第２インバータ１２０および第３インバータ１３０等の全体の入出力範囲でもよい。具体的には、全体の入出力範囲は、第１入出力範囲（第１インバータ１１０のインバータ容量）と第２入出力範囲（第２インバータ１２０のインバータ容量）と第３入出力範囲（第３インバータ１３０のインバータ容量）との合計でもよい。これにより、第１入出力範囲と第２入出力範囲と第３入出力範囲とに従って、第２入出力量が決定される。
【０１５４】
また、第２蓄電池状態の指標は、例えば、ＳＯＣ×ＳＯＨで表される指標でもよい。あるいは、第２蓄電池状態の指標は、周波数が基準周波数よりも低い場合に、ＳＯＣ×ＳＯＨで表され、周波数が基準周波数よりも高い場合に、（１００％−ＳＯＣ）×ＳＯＨで表されてもよい。これにより、第２蓄電池状態に従って、第２入出力量が決定される。
【０１５５】
第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７は、式３によって、数秒間よりも短い時間間隔で最終的な第２入出力量を算出してもよい。あるいは、第２インバータ１２０の入出力量決定部１７７は、数秒間から数時間までの時間間隔で式３を求めることにより、第２インバータ１２０における第２入出力量と周波数との具体的な対応関係を定めてもよい。
【０１５６】
図１４は、図１等に示された第１インバータ１１０の第３特性例を示すグラフである。この例は、図８の例と同様に、第１インバータ１１０における第１入出力量と周波数との対応関係の例を示す。第１インバータ１１０は、この例に示される対応関係を特性として有していてもよいし、第１インバータ１１０の周波数決定部１６７が、この例に示される対応関係を第１インバータ１１０の特性として決定してもよい。
【０１５７】
特に、第１インバータ１１０の周波数決定部１６７が、第１蓄電池状態に従って、図１２の例の維持範囲をシフトすることにより、図１４の例に示される対応関係を第１インバータ１１０の特性として決定してもよい。
【０１５８】
この例では、第１入出力量が入力方向に対して入力上限量のＰ１（ｋＷ）以下でありＰ１３（ｋＷ）よりも大きい場合、周波数は上限周波数の５２（Ｈｚ）以下であり５１．５（Ｈｚ）よりも高い。また、第１入出力量が出力方向に対して出力上限量のＰ４（ｋＷ）以下でありＰ１４（ｋＷ）よりも大きい場合、周波数は下限周波数の４８（Ｈｚ）以上であり４９．５（ｋＷ）よりも低い。
【０１５９】
そして、第１入出力量が入力方向に対してＰ１３（ｋＷ）以下であり出力方向に対してＰ１４（ｋＷ）以下である場合、周波数は基準周波数の５０（Ｈｚ）である。図１４の例では、図１２の例と比較して、Ｐ１３（ｋＷ）は、入力方向に対してＰ２（ｋＷ）よりも大きく、Ｐ１４（ｋＷ）は、出力方向に対してＰ３（ｋＷ）よりも小さい。つまり、図１４の例では、図１２の例と比較して、周波数が基準周波数の５０（Ｈｚ）に維持される維持範囲が、入力方向にシフトされている。
【０１６０】
例えば、第１蓄電池１１２の電池残量が閾値（例えば電池容量の５０％等）よりも小さい場合、第１インバータ１１０の周波数決定部１６７は、図１２の例における維持範囲を図１４の例のように入力方向にシフトしてもよい。これにより、第１インバータ１１０は、周波数を維持しつつ、充電電力を大きくすることができる。また、第１インバータ１１０から第１交流電力が出力される際、第２インバータ１２０から第２交流電力が出力されやすくなり、第１蓄電池１１２の電池残量の低下が抑制される。
【０１６１】
一方、第１蓄電池１１２の電池残量が閾値よりも大きい場合、第１インバータ１１０の周波数決定部１６７は、図１２の例における維持範囲を出力方向にシフトしてもよい。これにより、第１インバータ１１０は、周波数を維持しつつ、放電電力を大きくすることができる。
【０１６２】
そして、第１蓄電池１１２の電池残量が閾値に等しい場合、第１インバータ１１０の周波数決定部１６７は、図１２の例における維持範囲をシフトせずに維持してもよい。
【０１６３】
なお、図８〜図１４において、出力方向が正（プラス）に対応し、入力方向が負（マイナス）に対応していてもよい。つまり、出力量が正（プラス）の値で表現され、入力量が負（マイナス）の値で表現されてもよい。
【０１６４】
また、上記の説明において、出力方向に大きいという表現は、入力方向に小さいという表現に置き換えられてもよい。同様に、出力方向に小さいという表現は、入力方向に大きいという表現に置き換えられてもよい。
【０１６５】
また、実施の形態における第１インバータ１１０、第２インバータ１２０および第３インバータ１３０のそれぞれは、双方向インバータでなくてもよい。そして、各インバータ（第１インバータ１１０、第２インバータ１２０または第３インバータ１３０）において、直流電力から交流電力への変換のみが行われてもよい。この場合、各インバータに直流電力のみが入力され、各インバータから交流電力のみが出力される。
【０１６６】
また、入出力範囲および維持範囲のそれぞれは、出力のみの範囲でもよいし、入力のみの範囲でもよい。例えば、蓄電池状態（第１蓄電池状態または第２蓄電池状態など）によって、これらの範囲は、定められてもよい。そして、これらの範囲のそれぞれにおいて、入力方向の上限は、出力方向の下限でもよい。また、出力方向の上限は、入力方向の下限でもよい。
【０１６７】
以上、本発明に係る電力制御システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明に係る電力制御システムは、実施の形態に限定されない。実施の形態に対して当業者が思いつく変形を施して得られる形態、および、実施の形態における複数の構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に係る電力制御システムに含まれる。
【０１６８】
例えば、特定の構成要素が実行する処理を別の構成要素が実行してもよい。また、処理を実行する順番が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【０１６９】
また、本発明は、電力制御システムとして実現できるだけでなく、電力制御システムを構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む電力制御方法として実現できる。また、本発明は、電力制御方法をコンピュータ等に実行させるためのプログラムとして実現できる。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよい。
【０１７０】
最後に、電力制御システム等の基本的な構成例、および、複数の変形例等を示す。これらは、適宜、組み合わされてもよい。
【０１７１】
（１）例えば、本発明の一態様に係る電力制御システム１００は、第１インバータ１１０と、第２インバータ１２０とを備える。
【０１７２】
第１インバータ１１０は、第１直流電力線１１３と、交流電力線１４１とに接続され、第１直流電力線１１３との間で第１直流電力を入力または出力し、交流電力線１４１との間で第１交流電力を入力または出力する。第１直流電力線１１３は、第１電力源１１１および第１蓄電池１１２が接続される電力線であり、交流電力線１４１は、負荷１４０が接続される電力線である。
【０１７３】
第２インバータ１２０は、第２直流電力線１２３と、交流電力線１４１とに接続され、第２直流電力線１２３との間で第２直流電力を入力または出力し、交流電力線１４１との間で第２交流電力を入力または出力する。第２直流電力線１２３は、第２電力源１２１および第２蓄電池１２２が接続される電力線である。
【０１７４】
そして、第１インバータ１１０は、第１交流電力の入力量または出力量である第１入出力量が所定範囲内である場合、第１交流電力の周波数を第１入出力量の変化にかかわらず一定に維持する。そして、第１インバータ１１０は、第１入出力量が所定範囲内でない場合、周波数を第１入出力量の変化に従って変化させる。また、第２インバータ１２０は、交流電力線１４１を介して周波数を検出し、第２交流電力の入力量または出力量である第２入出力量を周波数に従って決定する。
【０１７５】
これにより、電力制御システム１００は、周波数を変化させることにより第２入出力量を変化させることと、周波数の変化を抑制することとを両立させることができる。
【０１７６】
（２）例えば、第１インバータ１１０は、さらに、第１蓄電池１１２の入力可能量または出力可能量に従って、所定範囲を決定してもよい。これにより、電力制御システム１００は、第１インバータ１１０の第１入出力範囲のうち、周波数が維持される所定範囲を第１蓄電池状態等に従って決定することができる。
【０１７７】
（３）例えば、第１インバータ１１０は、第１蓄電池１１２の入力可能量または出力可能量が大きいほど、所定範囲を大きくしてもよい。これにより、電力制御システム１００は、第１蓄電池１１２に余力があると推定される場合に、周波数が維持される所定範囲を大きくすることができる。
【０１７８】
（４）例えば、第１インバータ１１０は、第１蓄電池１１２の電池残量が小さいほど、第１入出力量に対する所定範囲を入力方向へシフトしてもよい。これにより、電力制御システム１００は、第１蓄電池１１２の電池残量に従って、すなわち、第１蓄電池１１２が充電されるべきか放電されるべきかに従って、周波数が維持される所定範囲をシフトすることができる。
【０１７９】
（５）例えば、第１インバータ１１０は、第１入出力量が所定範囲内でない場合、第１入出力量が出力方向に大きいほど、周波数を低くしもよい。そして、第２インバータ１２０は、周波数が低いほど、第２入出力量を出力方向に大きくしてもよい。これにより、第１入出力量の変化に従って、周波数が適切に変化し、周波数の変化に従って、第２入出力量が適切に変化する。
【０１８０】
（６）例えば、第１インバータ１１０は、第１入出力量が、所定範囲内でなく、第１インバータ１１０の出力上限量に等しい場合、周波数を下限周波数に一致させてもよい。また、第１インバータ１１０は、第１入出力量が、所定範囲内でなく、第１インバータ１１０の入力上限量に等しい場合、周波数を上限周波数に一致させてもよい。
【０１８１】
これにより、電力制御システム１００は、第１インバータ１１０の出力上限量および入力上限量に従って第１入出力量を適切に変化させることができ、かつ、下限周波数および上限周波数に従って周波数を適切に変化させることができる。
【０１８２】
（７）例えば、第２インバータ１２０が決定する第２入出力量は、さらに、第１インバータ１１０のインバータ容量と、第２インバータ１２０のインバータ容量とに従っていてもよい。これにより、電力制御システム１００は、第１インバータ１１０のインバータ容量と第２インバータ１２０のインバータ容量とを第２入出力量に反映させることができる。
【０１８３】
（８）例えば、第２インバータ１２０が決定する第２入出力量は、さらに、第２蓄電池１２２の状態に従っていてもよい。これにより、電力制御システム１００は、第２蓄電池状態を第２入出力量に反映させることができる。
【０１８４】
（９）例えば、電力制御システム１００は、さらに、第３インバータ１３０を備えてもよい。第３インバータ１３０は、第３直流電力線１３３と、交流電力線１４１とに接続され、第３直流電力線１３３との間で第３直流電力を入力または出力し、交流電力線１４１との間で第３交流電力を入力または出力してもよい。第３直流電力線１３３は、第３電力源１３１および第３蓄電池１３２が接続される電力線である。
【０１８５】
そして、第３インバータ１３０は、交流電力線１４１を介して周波数を検出し、第３交流電力の入力量または出力量である第３入出力量を周波数に従って決定してもよい。
【０１８６】
また、第２インバータ１２０が決定する第２入出力量は、さらに、第１インバータ１１０のインバータ容量と、第２インバータ１２０のインバータ容量と、第３インバータ１３０のインバータ容量とに従っていてもよい。また、第３インバータ１３０が決定する第３入出力量は、さらに、第１インバータ１１０のインバータ容量と、第２インバータ１２０のインバータ容量と、第３インバータ１３０のインバータ容量とに従っていてもよい。
【０１８７】
これにより、電力制御システム１００は、第１インバータ１１０のインバータ容量と第２インバータ１２０のインバータ容量と第３インバータ１３０のインバータ容量とを第２入出力量と第３入出力量とのそれぞれに反映することができる。
【０１８８】
（１０）例えば、第１インバータ１１０は、第１入出力量が所定範囲内である場合、周波数を基準周波数に維持し、第１入出力量が所定範囲内でない場合、基準周波数から乖離している範囲で、周波数を第１入出力量の変化に従って変化させてもよい。第１インバータ１１０は、周波数の変化に従って第２入出力量を変化させることをより明確に第２インバータ１２０へ伝達することができる。
【０１８９】
（１１）例えば、本発明の一態様に係る電力制御方法は、電力制御システム１００が行う電力制御方法である。電力制御システム１００は、第１インバータ１１０と、第２インバータ１２０とを備える。
【０１９０】
第１インバータ１１０は、第１直流電力線１１３と、交流電力線１４１とに接続され、第１直流電力線１１３との間で第１直流電力を入力または出力し、交流電力線１４１との間で第１交流電力を入力または出力する。第１直流電力線１１３は、第１電力源１１１および第１蓄電池１１２が接続される電力線である。交流電力線１４１は、負荷１４０が接続される電力線である。
【０１９１】
第２インバータ１２０は、第２直流電力線１２３と、交流電力線１４１とに接続され、第２直流電力線１２３との間で第２直流電力を入力または出力し、交流電力線１４１との間で第２交流電力を入力または出力する。第２直流電力線１２３は、第２電力源１２１および第２蓄電池１２２が接続される電力線である。
【０１９２】
そして、電力制御方法は、第１交流電力の入力量または出力量である第１入出力量が所定範囲内である場合、第１交流電力の周波数を第１入出力量の変化にかかわらず一定に維持することを含む（Ｓ１０２）。また、電力制御方法は、第１入出力量が所定範囲内でない場合、周波数を第１入出力量の変化に従って変化させることを含む（Ｓ１０３）。
【０１９３】
また、電力制御方法は、交流電力線１４１を介して周波数を検出し、第２交流電力の入力量または出力量である第２入出力量を周波数の変化に従って変化させることを含む（Ｓ１０４）。
【０１９４】
これにより、電力制御方法は、周波数を変化させることにより第２入出力量を変化させることと、周波数の変化を抑制することとを両立させることができる。
【符号の説明】
【０１９５】
１００  電力制御システム
１１０  第１インバータ
１１１  第１電力源
１１２  第１蓄電池
１１３  第１直流電力線
１２０  第２インバータ
１２１  第２電力源
１２２  第２蓄電池
１２３  第２直流電力線
１３０  第３インバータ
１３１  第３電力源
１３２  第３蓄電池
１３３  第３直流電力線
１４０  負荷
１４１  交流電力線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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