(57)【要約】【課題】ノズル面をワイピングするインクジェット方式の印刷装置であって、装置を大型化、複雑化させずに、ワイパーブレードに付着したインクをかき取る際のインク飛散から装置を適切に防御することのできる印刷装置、を提供する。【解決手段】インクをノズルから噴射する印刷装置が、ノズル面に当接して第１方向に移動し、ノズル面に付着したインクを拭き取るワイパーブレードと、ワイパーブレードに付着したインクをかき取るクリーナーを有し、ワイパーブレードは、第１方向と略直交する第２方向に突き出したブレード部材を備え、クリーナーは、第２方向と反対方向に突き出したかき取り部材を備え、ブレード部材の先端面とかき取り部材の先端面の形状が、ワイパーブレードがクリーナーを通過する際に、ブレード部材がその先端面における一端から他端へ向けて順番にかき取り部材から離れるように形成される。【選択図】  図１２
2018065346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置であって、
前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して第１方向に移動し、前記ノズル面に付着した前記インクを拭き取るワイパーブレードと、
前記移動するワイパーブレードと当接し、前記ワイパーブレードに付着した前記インクをかき取るクリーナーと、を有し、
前記ワイパーブレードは、前記第１方向と略直交する第２方向に突き出したブレード部材を備え、
前記クリーナーは、前記第２方向と反対方向である第３方向に突き出したかき取り部材を備え、
前記ブレード部材の前記第２方向の先端面と前記かき取り部材の前記第３方向の先端面の形状が、前記ワイパーブレードが前記クリーナーに当接して前記クリーナーを通過する際に、前記ブレード部材がその前記先端面における前記第１方向と略直交する第４方向の一端から他端へ向けて順番に前記かき取り部材から離れるように形成される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置であって、
前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して第１方向に移動し、前記ノズル面に付着した前記インクを拭き取るワイパーブレードと、
前記移動するワイパーブレードと当接し、前記ワイパーブレードに付着した前記インクをかき取るクリーナーと、を有し、
前記ワイパーブレードは、前記第１方向と略直交する第２方向に突き出したブレード部材を備え、
前記クリーナーは、前記第２方向と反対方向である第３方向に突き出したかき取り部材を備え、
前記ブレード部材の前記第２方向の先端面と前記かき取り部材の前記第３方向の先端面の形状が、前記ブレード部材と前記かき取り部材との前記第１方向における離間距離が、前記ブレード部材の前記先端面における前記第１方向と略直交する第４方向の一端から他端へ向けて、減少することなく増加する、あるいは、増加することなく減少する、ように形成される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記ブレード部材の先端面は、前記第４方向の両端に位置する２つの傾斜部と当該傾斜部をつなぐ略前記第４方向に沿った水平部を備え、
前記かき取り部材の先端面は、前記第４方向の一端から位置する１つの傾斜部と当該傾斜部と前記第４方向の他端をつなぐ略前記第４方向に沿った水平部を備え、
前記ブレード部材の１つの前記傾斜部と前記かき取り部材の前記傾斜部は、前記第１方向において略同位置に配置され、前記ブレード部材の前記２つの傾斜部の前記第４方向に対する傾斜角は、前記かき取り部材の前記傾斜部の前記第４方向に対する傾斜角よりも小さい
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置であって、
前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して第１方向に移動し、前記ノズル面に付着した前記インクを拭き取るワイパーブレードと、
前記移動するワイパーブレードと当接し、前記ワイパーブレードに付着した前記インクをかき取るクリーナーと、を有し、
前記クリーナーは、前記第１方向と略直交する方向に突き出したかき取り部材を備え、
前記かき取り部材の前記第１方向における前後面の、前記かき取り部材が突き出した方向に略直交する面に対する傾斜角が互いに異なる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記かき取り部材の前面の前記傾斜角であって前記第１方向側の傾斜角は、前記かき取り部材の後面の前記傾斜角であって前記第１方向側の傾斜角よりも大きい
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置であって、
前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して第１方向に移動し、前記ノズル面に付着した前記インクを拭き取るワイパーブレードと、
前記移動するワイパーブレードと当接し、前記ワイパーブレードに付着した前記インクをかき取るクリーナーと、を有し、
前記ワイパーブレードは、前記第１方向と略直交する第２方向に突き出したブレード部材を備え、
前記クリーナーは、前記第２方向と反対方向である第３方向に突き出したかき取り部材を備え、
前記かき取り部材の前記第１方向における前後面が、前記ワイパーブレードが前記クリーナーに当接して前記クリーナーを通過する際に、前記通過の方向により、前記ブレード部材が前記かき取り部材から離れる前記第３方向の位置が異なる、ように形成される
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル面をワイピングする機構を備えるインクジェット方式の印刷装置に関し、特に、装置を大型化、複雑化させずに、ワイパーブレードに付着したインクをかき取る際のインク飛散から装置を適切に防御することのできる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式のプリンターが普及している。かかるプリンターでは、印刷ヘッドに、印刷媒体に対してインクを吐出（噴射）する複数のノズルが備えられるが、ノズル開口部付近にインクが付着し固化することがある。このような状態になると、インクの噴射方向が安定しなくなる、インクの噴射ができなくなるなどの問題が発生する。
【０００３】
そこで、従来、ゴム板などで構成されたワイパーを設け、インク噴射面（ノズル面）を清掃することが行われる。また、清掃後には、ワイパーに付着したインクをかき取るクリーニングが実行される。
【０００４】
下記特許文献１には、ワイパーの背面に付着したインクをインク吸収体で除去する装置について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、インク吸収体が吸収したインクが増粘して機能不良を起こすというリスクがある。
【０００７】
また、他の方法として、ワイパーのゴム板をクリーナー（かき取り部材）に当接させながら移動させ、付着したインクをかきとる方法もあるが、その場合には、ワイパーがクリーナーを通過する際のインクの飛散が問題となる。当該インクの飛散から他の部分を守るため、ワイパーの移動方向の全方位にカバーを設ける、ワイパーの復路においては、クリーナーと当接させないような機構を設ける、といった手段が講じられているが、いずれも、装置の大型化や複雑化を招き好ましくない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ノズル面をワイピングする機構を備えるインクジェット方式の印刷装置であって、装置を大型化、複雑化させずに、ワイパーブレードに付着したインクをかき取る際のインク飛散から装置を適切に防御することのできる印刷装置、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置が、前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して第１方向に移動し、前記ノズル面に付着した前記インクを拭き取るワイパーブレードと、前記移動するワイパーブレードと当接し、前記ワイパーブレードに付着した前記インクをかき取るクリーナーと、を有し、前記ワイパーブレードは、前記第１方向と略直交する第２方向に突き出したブレード部材を備え、前記クリーナーは、前記第２方向と反対方向である第３方向に突き出したかき取り部材を備え、前記ブレード部材の前記第２方向の先端面と前記かき取り部材の前記第３方向の先端面の形状が、前記ワイパーブレードが前記クリーナーに当接して前記クリーナーを通過する際に、前記ブレード部材がその前記先端面における前記第１方向と略直交する第４方向の一端から他端へ向けて順番に前記かき取り部材から離れるように形成される、ことである。
【００１０】
当該側面により、ブレード部材が、一方向に順番にかき取り部材から離れていくので、ワイパーブレードがクリーナーを通過する際のインクの飛散方向を規定（制御）できる。従って、ブレード部材の先端面とかき取り部材の先端面の形状を適切に設計することにより、印刷領域などインクを飛散させたくない領域をインクの飛散から確実に防御することができる。よって、装置の大型化、複雑化を招くことなくインクの飛散をさせたくない領域をインク飛散から確実に防御することができる。
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置でが、前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して第１方向に移動し、前記ノズル面に付着した前記インクを拭き取るワイパーブレードと、前記移動するワイパーブレードと当接し、前記ワイパーブレードに付着した前記インクをかき取るクリーナーと、を有し、前記ワイパーブレードは、前記第１方向と略直交する第２方向に突き出したブレード部材を備え、前記クリーナーは、前記第２方向と反対方向である第３方向に突き出したかき取り部材を備え、前記ブレード部材の前記第２方向の先端面と前記かき取り部材の前記第３方向の先端面の形状が、前記ブレード部材と前記かき取り部材との前記第１方向における離間距離が、前記ブレード部材の前記先端面における前記第１方向と略直交する第４方向の一端から他端へ向けて、減少することなく増加する、あるいは、増加することなく減少する、ように形成される、ことである。
【００１２】
当該側面により、ブレード部材が、一方向に順番にかき取り部材から離れていくので、ワイパーブレードがクリーナーを通過する際のインクの飛散方向を規定（制御）できる。従って、ブレード部材の先端面とかき取り部材の先端面の形状を適切に設計することにより、印刷領域などインクを飛散させたくない領域をインクの飛散から確実に防御することができる。よって、装置の大型化、複雑化を招くことなくインクの飛散をさせたくない領域をインク飛散から確実に防御することができる。
【００１３】
更に、上記発明において、一つの態様は、前記ブレード部材の先端面は、前記第４方向の両端に位置する２つの傾斜部と当該傾斜部をつなぐ略前記第４方向に沿った水平部を備え、前記かき取り部材の先端面は、前記第４方向の一端から位置する１つの傾斜部と当該傾斜部と前記第４方向の他端をつなぐ略前記第４方向に沿った水平部を備え、前記ブレード部材の１つの前記傾斜部と前記かき取り部材の前記傾斜部は、前記第１方向において略同位置に配置され、前記ブレード部材の前記２つの傾斜部の前記第４方向に対する傾斜角は、前記かき取り部材の前記傾斜部の前記第４方向に対する傾斜角よりも小さい、ことを特徴とする。
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置が、前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して第１方向に移動し、前記ノズル面に付着した前記インクを拭き取るワイパーブレードと、前記移動するワイパーブレードと当接し、前記ワイパーブレードに付着した前記インクをかき取るクリーナーと、を有し、前記クリーナーは、前記第１方向と略直交する方向に突き出したかき取り部材を備え、前記かき取り部材の前記第１方向における前後面の、前記かき取り部材が突き出した方向に略直交する面に対する傾斜角が互いに異なる、ことである。
【００１５】
当該側面により、かき取り部材の上記傾斜角を適切に設計することで、ワイパーブレードの往路と復路のインク飛散量を制御できる。具体的には、印刷領域へのインク飛散を防止することができる。この側面においても、装置の大型化、複雑化を招くことなくインクの飛散をさせたくない領域をインク飛散から確実に防御することができる。
【００１６】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記かき取り部材の前面の前記傾斜角であって前記第１方向側の傾斜角は、前記かき取り部材の後面の前記傾斜角であって前記第１方向側の傾斜角よりも大きい、ことを特徴とする。
【００１７】
当該態様により、前記第１方向にワイパーブレードがクリーナーを通過する際のインクの飛散量を多くできる。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、インクをノズルから噴射して印刷を行う印刷装置が、前記ノズルの開口が形成されるノズル面に当接して第１方向に移動し、前記ノズル面に付着した前記インクを拭き取るワイパーブレードと、前記移動するワイパーブレードと当接し、前記ワイパーブレードに付着した前記インクをかき取るクリーナーと、を有し、前記ワイパーブレードは、前記第１方向と略直交する第２方向に突き出したブレード部材を備え、前記クリーナーは、前記第２方向と反対方向である第３方向に突き出したかき取り部材を備え、前記かき取り部材の前記第１方向における前後面が、前記ワイパーブレードが前記クリーナーに当接して前記クリーナーを通過する際に、前記通過の方向により、前記ブレード部材が前記かき取り部材から離れる前記第３方向の位置が異なる、ように形成される、ことである。
【００１９】
当該側面により、当該側面により、かき取り部材の形状を適切に設計することで、ワイパーブレードの往路と復路のインク飛散量を制御できる。具体的には、印刷領域へのインク飛散を防止することができる。この側面においても、装置の大型化、複雑化を招くことなくインクの飛散をさせたくない領域をインク飛散から確実に防御することができる。
【００２０】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【図２】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【図３】印刷ヘッド２２の斜視図である。
【図４】ワイパーユニット５の部分を示す斜視図である。
【図５】ワイパーユニット５の部分を示す斜視図である。
【図６】ワイパーユニット５の部分を示す側面図である。
【図７】ワイパーユニット５の部分を示す斜視図である。
【図８】ワイパーブレード５１の部分を示す斜視図である。
【図９】ワイパーブレード５１とクリーナー５２を示す斜視図である。
【図１０】ワイパーブレード５１とクリーナー５２を示す側面図である。
【図１１】クリーナー５２をＹ１方向に見た図である。
【図１２】ブレード５１Ｂとかき取り部５２Ｂとの離間距離を説明するための模式図である。
【図１３】かき取り部５２Ｂの側面形状を説明するための概略図である。
【図１４】ａａ面とｂｂ面の形状による作用を説明するための図である。
【図１５】ａａ面とｂｂ面の形状による作用を説明するための図である。
【図１６】ａａ面とｂｂ面の形状による作用を説明するための図である。
【図１７】かき取り部５２Ｂの側面形状による作用を説明するための図である。
【図１８】往路と復路におけるインクの飛散方向を考慮したかき取り部５２Ｂの形状を例示した図である。
【図１９】往路と復路におけるインクの飛散方向を考慮したかき取り部５２Ｂの形状を例示した図である。
【図２０】キャリッジ２１周辺の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２３】
図１及び図２は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。図１には、当該印刷装置における筐体内部の機構部全体が示され、図２には、図１に示される図から印刷機構２などを除いた部分が示されている。
【００２４】
図１及び図２に示すプリンター１が本発明を適用した印刷装置であり、プリンター１は、ノズル面を清掃するワイパーユニット５を備える。本プリンター１では、ワイパーユニットを構成するワイパーブレード５１とクリーナー５２の形状に特徴があり、その形状により、ワイパーブレード５１のブレード５１Ｂがクリーナー５２のかき取り部５２Ｂを通過した際のインクの飛散方向と量を規制（制御）する。これにより、装置を大型化、複雑化させずに、かかるインクの飛散から装置を適切に防御することができる。
【００２５】
本プリンター１は、いわゆるインクジェットプリンターであり、一例として、２方向からの給紙が可能な縦型のプリンターである。縦型とは、ノズル面が印刷装置の接地面に垂直なことを意味し、本実施の形態例においては、後述するノズルプレート（ノズル面）２２２がプリンター１の接地面に概ね垂直に設けられている。
【００２６】
なお、図１及び図２の矢印Ｘ１‐Ｘ２で示すＸ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の左右方向（Ｘ１：右方向、Ｘ２：左方向）を表し、同様に矢印Ｙ１‐Ｙ２で示すＹ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の前後方向（Ｙ１：前方向、Ｙ２：後方向）を表し、同様に矢印Ｚ１‐Ｚ２で示すＺ方向は、プリンター１を水平な接地面に置いた場合の上下方向（Ｚ１：上方向、Ｚ２：下方向）を表す。
【００２７】
本プリンター１は、図１及び図２に示す矢印Ｂの方向に装置外部から印刷媒体（例えば、小切手などの用紙）を挿入し、当該印刷媒体を搬送して当該印刷媒体に印刷を行うことができる。また、プリンター１の内部にロール状の印刷媒体（例えば、ロール紙など）を収容し、当該印刷媒体を搬送して当該印刷媒体に印刷を行うことができる。なお、図１及び図２において指し示される用紙収容部３１にロール状の印刷媒体が収められ、矢印Ｂと反対の方向（概ねＹ１方向）に印刷媒体が供給される。また、これら両方の印刷媒体に対して搬送機構３が備えられている。
【００２８】
また、プリンター１は印刷機構２を備える。印刷機構２は、搬送機構３によって搬送された印刷媒体に対して印刷を施す部分であり、印刷ヘッド２２、キャリッジ２１などを備える。図３は、印刷ヘッド２２の斜視図である。
【００２９】
キャリッジ２１は、印刷ヘッド２２を搭載して印刷ヘッド２２を走査方向に移動させる部分である。キャリッジ２１は、図２０に示すように、図示していない駆動源（モーター等）、伝動装置（ベルト２１Ｂ等）により、Ｘ方向（図１、２、２０の矢印Ａの方向）に、キャリッジフレーム２１Ａに沿って、往復移動可能に構成されている。
【００３０】
印刷ヘッド２２は、インクを吐出（噴射）する複数のノズルからなるノズル列２２１を備える。本実施の形態例では、一例として、２列のノズル列２２１を備える。各ノズル列２２１は、Ｚ方向に沿って設けられている。これらのノズル列２２１は、ノズルプレート２２２に貫通孔が設けられることによって形成されている。また、図３に示される様に、印刷ヘッド２２は、ノズルプレート２２２を囲うカバーヘッド２２３を備える。カバーヘッド２２３は板状の部材で形成されている。なお、ノズルプレート２２２とカバーヘッド２２３の前面（図３で見えている面、Ｙ２方向を向いた面、以降、ノズル面と称す）の高さ（Ｙ方向の位置）は、概ね同じであるが、ここでは、カバーヘッド２２３の方が前（Ｙ１方向）に出ている。また、印刷ヘッド２２は、図示していないが、内部にノズルへインクを供給する機構を備える。
【００３１】
かかる印刷ヘッド２２は、キャリッジ２１によって移動し、図２のＣで指し示される範囲（印刷領域Ｃ）に供給された印刷媒体に印刷を実施するが、印刷を行っていない時及びメンテナンスが行われる時には、メンテナンス装置（キャップユニット４、ワイパーユニット５）が配置される位置までＸ１方向へ移動する。
【００３２】
プリンター１は、図２に示す位置に、キャップユニット４とワイパーユニット５を備える。キャップユニット４は、ノズル面（ノズルの吐出口、開口部）を覆い、ノズルの吐出口における乾燥防止と不要なインクの吸引を行う装置である。
【００３３】
ワイパーユニット５は、ノズル面（ノズルプレート２２２）の不要なインクを清掃する装置である。本プリンター１は、このワイパーユニット５に特徴があり、以下、その構成と作用について具体的に説明する。
【００３４】
図４、５、及び７は、それぞれ、ワイパーユニット５の部分を示す斜視図である。図６は、ワイパーユニット５の部分を示す側面図である。図５−７においては、一つのワイパーブレード５１について、上の位置（Ｚ１方向）にある場合と下の位置（Ｚ２方向）にある場合の両方を示している。
【００３５】
ワイパーユニット５は、ワイパーブレード５１、クリーナー５２、及び、駆動機構５３を備える。
【００３６】
駆動機構５３は、ワイパーブレード５１をノズルプレート（ノズル面）２２２に沿ってＺ方向（図６、７における矢印Ｄの方向）に移動させる機構であり、図示していないモーターなどの駆動源、伝動装置（駆動輪、ベルト等）を備える。ノズルの開口が形成されるノズル面２２２を清掃する場合には、印刷ヘッド２２がＸ方向のワイパーユニット５の位置まで移動され、起動機構５３が上記上の位置（Ｚ１方向）にあるワイパーブレード５１を上記下の位置（Ｚ２方向）に移動させる。
【００３７】
ワイパーブレード５１は、ノズルプレート（ノズル面）２２２に当接しながら移動してノズル面２２２に付着した（残った）インクを拭き取る部分である。図８は、ワイパーブレード５１の部分を示す斜視図である。図９は、ワイパーブレード５１とクリーナー５２を示す斜視図である。図１０は、ワイパーブレード５１とクリーナー５２を示す側面図である。
【００３８】
図６、８−１０に示されるように、ワイパーブレード５１は、基部５１Ａとブレード５１Ｂ（ブレード部材）を備える。基部５１Ａは、ブレード５１Ｂを搭載して上述した駆動機構５３により移動する部分である。
【００３９】
ブレード５１Ｂは、ゴムなどの柔軟性のある材料で形成され、基部５１ＡからＹ１方向に突き出す様に基部５１Ａに取り付けられている。ブレード５１Ｂは、板状であり、そのＹ１方向（第２方向）の端面（上端面、突起の先端面）及びＹ１方向に垂直な平面で切った断面は、Ｖ字形状（正確には、図８のａａに示されるように底部のあるＶ字形状）をしている。当該ブレード５１Ｂがノズル面２２２に当接してインクを拭き取る。従って、ブレード５１Ｂの長さ（Ｙ１方向の寸法）は、基部５１Ａとノズル面２２２との間隔よりも長い。
【００４０】
クリーナー５２は、ブレード５１Ｂが拭き取りブレード５１Ｂに付着したインクを除去するための部分である。図６などに示される様に、クリーナー５２は、ワイパーブレード５１の移動軌道上の下部（Ｚ２方向）であって、Ｚ２方向において、印刷ヘッド２２（ノズル面２２２）の下側に配置（固定）される。図１１は、クリーナー５２をＹ１方向に見た図である。
【００４１】
クリーナー５２は、図１０などに示されるように、フレーム５２Ａとかき取り部５２Ｂ（かき取り部材）を備える。フレーム５２Ａは、プリンター１の骨格を成す部材に固定して取り付けられている部材である。
【００４２】
かき取り部５２Ｂは、フレーム５２ＡからＹ２方向（第３方向）に突き出した部材であり、ワイパーブレード５１がクリーナー５２の位置を通過する際に、ブレード５１Ｂと接触（当接）する部分である。従って、かき取り部５２Ｂは、図１０に示されるように、Ｙ方向においてブレード５１Ｂと重なるように位置する（図１０のＥ）。かき取り部５２Ｂは、図９、１１に示されるように、壁状の形状をしており、その端面（Ｙ２方向の端面、突起の先端面）の形状に特徴がある。
【００４３】
以上のように構成される本プリンター１のワイパーユニット５は、ワイパーブレード５１のブレード５１Ｂとクリーナー５２のかき取り部５２Ｂの形状に特徴があり、以下、その点について説明する。
【００４４】
まず、ブレード５１ＢのＹ１方向の端面（突起の先端面、以下、ａａ面と称す）とかき取り部５２ＢのＹ２方向の端面（突起の先端面、以下、ｂｂ面と称す）の形状に特徴がある。具体的には、ブレード５１Ｂとかき取り部５２Ｂが離間している状態の時に、ａａ面とｂｂ面のＺ方向（図６などにおける矢印Ｄの方向）の距離、すなわち、ワイパーブレード５１の移動方向（第１方向）の離間距離が、ａａ面におけるＸ方向（第４方向）の一方の端から他方の端に向かって、順次、減少することなく増加する、あるいは、増加することなく減少する、形状となっている。換言すれば、ａａ面とｂｂ面の形状が、ａａ面におけるＸ方向の一端から他端へ向けて、順番に、ａａ面がｂｂ面から離れる形状となっている。上記離間距離は、より正確には、ａａ面のワイパーブレード５１の移動方向における後端と、ｂｂ面のワイパーブレード５１の移動方向における先端との距離である。
【００４５】
図１２は、上記離間距離を説明するための模式図である。図１２において、矢印Ｆで示す方向がＺ２方向であり、ワイパーブレード５１がノズル面２２２のインクを拭き取る際の移動方向（往路）であり、矢印Ｇで示す方向がＺ１方向であり、ワイパーブレード５１がノズル面２２２のインクを拭き取るための準備位置へ戻る方向（復路）である。また、図１２においては、ａａ面の移動方向における後端（以下、ａａ線と称す）と、ｂｂ面のａａ面の移動方向における先端（以下、ｂｂ線と称す）を線で表現している。
【００４６】
図１２に示されるように、ａａ線は、Ｘ方向に傾斜部（Ｘ座標Ｂ１からＢ２）と水平部（Ｘ座標Ｂ２からＢ３）と傾斜部（Ｘ座標Ｂ３からＢ４）を有する。一方、ｂｂ線は、Ｘ方向に傾斜部（Ｘ座標Ｃ１からＣ２）と水平部（Ｘ座標Ｃ２からＢ３）を有する。なお、Ｘ座標Ｂ１とＣ１、Ｂ２とＣ２、及び、Ｂ４とＣ３は、それぞれ同じ値（Ｘ方向に同位置）である。また、ａａ線の傾斜部のＸ方向に対する傾斜は、ｂｂ線における傾斜部のＸ方向に対する傾斜よりも緩やかである。換言すれば、図１２におけるＭ１とＭ２は、Ｍ１＜Ｍ２の関係にある。
【００４７】
図１２において、上述したブレード５１Ｂとかき取り部５２Ｂの離間距離は、Ｌ（Ｘ）で表現される。そして、図１２に示すＸ座標の方向に、Ｂ１からＢ４の範囲において、Ｌ（Ｘ）の値は、順次、減少することなく増加する。すなわち、Ｂ１≦Ｘ≦Ｂ４で、Ｌ´（Ｘ）≧０である。すなわち、離間距離のＸ方向の変化率が０以上である。
【００４８】
次に、本ワイパーユニット５では、クリーナー５２のかき取り部５２Ｂの側面（Ｘ方向から見た側面、以下、ｃｃ面と称す）の形状に特徴がある。具体的には、概ね台形形状をしたｃｃ面のＺ方向（ワイパーブレード５１の移動方向）に対峙する辺の角度が互いに異なる。換言すれば、かき取り部５２ＢのＺ方向における前後面のＹ方向に垂直な面に対する傾斜角が互いに異なる。
【００４９】
図１３は、ｃｃ面の形状を説明するための概略図である。本実施の形態例では、ｃｃ面のＺ２方向（図１３の矢印Ｆ方向）の辺（図１３に示す辺ａ）がワイパーブレード５１の移動方向に対してほぼ直角であり、図１３に示す角度αがほぼ９０度である。一方、ｃｃ面のＺ１方向（図１３の矢印Ｇ方向）の辺（図１３に示す辺ｂ）がワイパーブレード５１の移動方向に対して傾斜しており、図１３に示す角度βがβ＜αの関係にある。
【００５０】
次に、以上説明したワイパーユニット５の形状による作用について説明する。
【００５１】
図１４、１５、及び１６は、上述したａａ面とｂｂ面の形状による作用を説明するための図である。図１４−１６は、図１２に基づいて説明したａａ面（ａａ線）を有するブレード５１Ｂが往路で（図１２等の矢印Ｆの方向に移動して）、図１２に基づいて説明したｂｂ面（ｂｂ線）を有するかき取り部５２Ｂに当接して通過する際の推移を示している。
【００５２】
図１４は、Ｚ１方向に離間していたブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂに接近して当接し、上述した離間距離Ｌ（Ｘ）が最も短いＢ１の部分がかき取り部５２Ｂを通過する状態、すなわち、ブレード５１ＢのＢ１の部分がかき取り部５２Ｂから離れる（リリースされる）状態を示している。
【００５３】
このように、ブレード５１Ｂが往路の移動をすると、まず、ａａ面（ａａ線）の右端（Ｘ１方向の端）からかき取り部５２Ｂを通過する。
【００５４】
その後、上述したＬ（Ｘ）の変化により、Ｘ２方向に、順次、かき取り部５２Ｂを通過していく。図１５は、Ｂ１とＢ２間の傾斜部の途中まで（Ｒ２の地点まで）、通過した状態を示している。
【００５５】
図１６は、更に移動が進んで、Ｂ３とＢ４間の傾斜部の途中まで（Ｒ３の地点まで）、通過した状態を示している。
【００５６】
その後、移動が進むと、Ｂ４の部分が通過し、ブレード５１Ｂが全てかき取り部５２Ｂを通過する。
【００５７】
このように、ブレード５１Ｂと取り部５２Ｂの先端面（ａａ面とｂｂ面）の形状により、ブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂを通過する際には、Ｘ方向の一端から他端に向かって（図１４等の矢印Ｉの方向に）、順次、ブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂから離れていく。従って、ブレード５１Ｂに残留しているインクがかき取り部５２Ｂから離れる際に飛散する方向を一定の方向に規制する（狭める）ことができる。
【００５８】
次に、上述したかき取り部５２Ｂの側面（ｃｃ面）の形状による作用を説明する。図１７は、かき取り部５２Ｂの側面形状による作用を説明するための図である。図１７には、図１３に基づいて説明したかき取り部５２Ｂの側面形状等がＸ方向から見た側面図として示される。
【００５９】
図１７のｄｄで指し示す部分は、往路を（図１７の矢印Ｆの方向に）移動中のブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂから離れる直前の状態を示している。この場合には、ブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂを通過する際、クリーナー５２のフレーム５２Ａから高さ（Ｙ２方向の長さ）ｈ１の地点からブレード５１Ｂが元の形状に戻る。
【００６０】
一方、図１７のｅｅで指し示す部分は、復路を（図１７の矢印Ｇの方向に）移動中のブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂから離れる直前の状態を示している。この場合には、ブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂを通過する際、クリーナー５２のフレーム５２Ａから高さ（Ｙ２方向の長さ）ｈ２の地点からブレード５１Ｂが元の形状に戻る。
【００６１】
両者の、ブレード５１Ｂが元の形状に戻る際の挙動を比較すると、前者（往路）の場合の方が、振幅が大きく、振れる速度も速い。従って、前者の場合の方がブレード５１Ｂから多くのインクが取れて飛散する。このように、かき取り部５２Ｂの側面（ｃｃ面）の形状により、より具体的は、当該側面のＺ方向に対峙する辺の角度により、ブレード５１Ｂから飛散するインクの量をコントロールできる。図１３、１７に示す本実施の形態例の場合には、往路におけるインクの飛散量を多くし、印刷領域Ｃの方向に飛ぶ可能性のある復路におけるインクの飛散量を抑えている。
【００６２】
なお、ブレード５１Ｂ及びかき取り部５２Ｂの先端面（ａａ面及びｂｂ面）の形状と、かき取り部５２Ｂの側面形状（ｃｃ面）の形状は、図１２、１３に示した形状に限らず、上述した作用を発揮できる形状であれば他のものでも構わない。すなわち、ａａ面とｂｂ面については、ａａ面におけるＸ方向の一端から他端へ向けて、順番に、ａａ面がｂｂ面から離れる形状となっているものであればよい。また、ａａ面とｂｂ面の形状が、ワイパーブレード５１の移動方向での離間距離が、ａａ面におけるＸ方向の一方の端から他方の端に向かって、順次、減少することなく増加する、あるいは、増加することなく減少する、形状となっているものであればよい。より正確には、ａａ面とｂｂ面の形状が、ａａ面におけるＸ方向の一端から他方の端に向かって、上記離間距離が増加し続ける、又は、上記離間距離が一部に変化をしない部分を含んで増加し続ける、形状となっているものであればよい。あるいは、ａａ面とｂｂ面の形状が、ａａ面におけるＸ方向の一端から他端に向かって、上記離間距離が減少し続ける、又は、上記離間距離が一部に変化をしない部分を含んで減少し続ける、形状となっているものであればよい。換言すれば、図１２に示した離間距離Ｌ（Ｘ）のＸ方向の変化率Ｌ´（Ｘ）の値が、ａａ面におけるＸ方向の一端から他端において、Ｌ´（Ｘ）＞０である、又は、一部においてＬ´（Ｘ）＝０でその他の部分でＬ´（Ｘ）＞０である、形状となっているものであればよい。あるいは、ａａ面におけるＸ方向の一端から他端において、Ｌ´（Ｘ）＜０である、又は、一部においてＬ´（Ｘ）＝０でその他の部分でＬ´（Ｘ）＜０である、形状となっているものであればよい。また、ｃｃ面については、概ね台形形状をしたｃｃ面のＺ方向（ワイパーブレード５１の移動方向）に対峙する辺の角度が、上記飛散量が変化する原理に基づいて、インクを飛散させたくない方向に応じて設定されたものであればよい。
【００６３】
また、ａａ面及びｂｂ面については、その装置のインクを飛散させたくない方向に応じて、往路と復路の形状を設定することができる。図１８及び図１９は、往路と復路におけるインクの飛散方向を考慮したかき取り部５２Ｂの形状を例示した図である。
【００６４】
図１８及び図１９には、図８、１２に示したブレード５１Ｂのａａ面の形状の場合におけるかき取り部５２Ｂのｂｂ面形状を示している。図１８に示す場合には、上述した作用により、ブレード５１Ｂに付いていたインクは、往路（図１８の矢印Ｆ）において矢印Ｓ１の方向に飛散し、復路（図１８の矢印Ｇ）において矢印Ｓ２の方向に飛散する。
【００６５】
一方、図１９に示す場合には、上述した作用により、ブレード５１Ｂに付いていたインクは、往路（図１９の矢印Ｆ）において矢印Ｓ３の方向に飛散し、復路（図１９の矢印Ｇ）において矢印Ｓ４の方向に飛散する。
【００６６】
図１８においては、往路と復路でＸ方向に関してインクの飛散方向が異なるが、かき取り部５２ＢのＺ方向の寸法を小さくでき、ワイパーブレード５１の移動量を短くできる。一方、図１９においては、かき取り部５２ＢのＺ方向の寸法が長くなるが、往路と復路でＸ方向に関してインクの飛散方向を同じにできる。
【００６７】
以上説明したように、本プリンター１においては、ワイパーユニット５の上述したブレード５１Ｂとかき取り部５２Ｂの先端面（ａａ面とｂｂ面）の形状により、ブレード５１Ｂがかき取り部５２Ｂを通過する際のインクの飛散方向を規定（制御）できる。従って、ａａ面とｂｂ面の形状を適切に設計することにより、印刷領域Ｃなどインクを飛散させたくない領域をインクの飛散から確実に防御することができる。具体的には、ａａ面とｂｂ面の形状を図８、１２、１８に示した形状とすることにより、印刷領域Ｃへのインクの飛散を防止できるとともに、ワイパーブレード５１の移動量を短くできる。
【００６８】
このように、本プリンター１では、装置の大型化、複雑化を招くことなくインクの飛散をさせたくない領域をインク飛散から確実に防御することができる。
【００６９】
また、ブレード５１Ｂとかき取り部５２Ｂの先端面（ａａ面とｂｂ面）における、移動方向の前端と後端の形状により、ワイパーブレード５１の往路と復路におけるインクの飛散方向をそれぞれ制御できる。従って、装置の構造に合わせて柔軟に適用することができる。
【００７０】
また、本プリンター１においては、かき取り部５２Ｂの側面形状（ｃｃ面の形状）を適切に設計することで、ワイパーブレード５１の往路と復路のインク飛散量を制御できる。具体的には、図１３に示す形状とすることにより、復路のインク飛散量を少なくでき、本プリンター１では、印刷領域Ｃへのインク飛散を防止することができる。さらに、この場合、往路ではインク飛散量が多くなり、十分にブレード５１Ｂのインクを除去することができ、ブレード５１Ｂの固化を防止できる。
【００７１】
この側面においても、本プリンター１では、装置の大型化、複雑化を招くことなくインクの飛散をさせたくない領域をインク飛散から確実に防御することができる。
【００７２】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００７３】
１…プリンター、２…印刷機構、３…搬送機構、４…キャップユニット、５…ワイパーユニット、２１…キャリッジ、２１Ａ…キャリッジフレーム、２１Ｂ…ベルト、２２…印刷ヘッド、３１…用紙収容部、５１…ワイパーブレード、５１Ａ…基部、５１Ｂ…ブレード、５２…クリーナー、５２Ａ…フレーム、５２Ｂ…かき取り部、５３…駆動機構、２２１…ノズル列、２２２…ノズルプレート（ノズル面）、２２３…カバーヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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