(57)【要約】【課題】乗員の保護性能を向上させる。【解決手段】乗員保護装置１０は、車両１のシート４の側に設けられ、シート４に着座した乗員の腕部を載置可能なアームレスト５と、アームレスト５に設けられ、腕部をアームレスト５に拘束する拘束部材２０と、車両１の衝突を検知または予測した場合に拘束部材２０により腕部をアームレスト５に拘束させる制御部１９と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートの側に設けられ、前記シートに着座した乗員の腕部を載置可能なアームレストと、
前記アームレストに設けられ、前記腕部を前記アームレストに拘束する拘束部材と、
前記車両の衝突を検知または予測した場合に前記拘束部材により前記腕部を前記アームレストに拘束させる制御部と、
を有する、車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記拘束部材は、前記腕部を前記アームレストの上に拘束する、
請求項１記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記拘束部材は、前記シートに着座した乗員の前腕部を上から押さえて前記アームレストとの間に挟んで拘束する、
請求項２記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記拘束部材と前記アームレストとの間隔は、前記シートに着座した乗員の前側において後側より狭い、
請求項３記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記拘束部材は、前記シートに着座した乗員の肘部が前記アームレストに当たるように、上腕部の前側で前記腕部を拘束する、
請求項２記載の車両の乗員保護装置。
【請求項６】
前記拘束部材は、前記アームレストについての側面から上へ展開し始める拘束エアバッグを有し、
上への展開を開始した前記拘束エアバッグは、前記アームレストの上側に回り込むように湾曲して展開する、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項７】
前記拘束部材は、前記アームレストについての両側面から上へ展開し始める一対の拘束エアバッグを有し、
上への展開を開始した一対の前記拘束エアバッグは、前記アームレストの上に広がるように展開して前記アームレストの上側で互いに接する、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項８】
前記アームレストおよび前記拘束部材は、前記シートの左右両側に設けられる、
請求項１から７のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項９】
前記シートの前でフロントエアバッグを展開するフロントエアバッグ装置、を有し、
前記制御部は、
前記車両の衝突を予測した場合に前記拘束部材により前記腕部を前記アームレストに拘束させ、
前記車両の衝突を検出した場合に前記フロントエアバッグを展開させる、
請求項１から８のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１０】
前記制御部は、衝突により前記車両が横転又は裏返しになると予想される場合、前記車両の衝突を予測した場合であっても、前記拘束部材により前記腕部を前記アームレストに拘束させない、
請求項１から９のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１１】
前記制御部は、衝突により前記車両が横転又は裏返しになることを検出した場合、前記拘束部材による前記腕部の拘束を解除する、
請求項１から９のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば自動車といった車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では、フロントエアバッグなどのエアバッグを乗員の周囲で展開し、エアバッグに乗員を倒れ込ませることなどにより、衝突の際に乗員に作用する衝撃を吸収している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０３７１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、たとえばシートの前で展開されるフロントエアバッグなどは、シートの周囲に配置された内装部材からシートに着座した乗員へ向かって基本的に前から後へ大きく展開させる必要があり、しかも、その大きく展開した状態において乗員の荷重を吸収する必要がある。
このため、フロントエアバッグなどで用いるインフレータでは、多くの高圧ガスを瞬時に発生させる必要がある。また、フロントエアバッグの展開を開始させてから、フロントエアバッグが荷重を吸収できる状態に展開するまでには、瞬時的にではあるにせよ時間がかかる。
このようにシートの周囲に配置された内装部材からシートに着座した乗員へ向かって展開させるエアバッグでは、展開容量と効果とのバランスが基本的に良くない。
しかも、多様な衝突による乗員の倒れに対応させるためにエアバッグの幅といったサイズを大きくしたり、即時性を高めるために展開速度を速めようとしたりした場合には、さらにバランスが悪化してゆくことになる。
【０００５】
また、シートの周囲に配置された内装部材からシートに着座した乗員へ向かって展開させるエアバッグでは、展開に時間がかかるため、その展開期間の間に、乗員の上体が前へ倒れ込んだりして乗員の着座姿勢が変化してしまう可能性がある。
そして、既にシートから腰が浮いたり上体が倒れ込んだりしている状態の乗員に対してフロントエアバッグを展開させたとしても、フロントエアバッグがその性能を十分に発揮できない可能性がある。
【０００６】
このように乗員保護装置では、乗員の保護性能を向上させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両のシートの側に設けられ、前記シートに着座した乗員の腕部を載置可能なアームレストと、前記アームレストに設けられ、前記腕部を前記アームレストに拘束する拘束部材と、前記車両の衝突を検知または予測した場合に前記拘束部材により前記腕部を前記アームレストに拘束させる制御部と、を有する。
【０００８】
好適には、前記拘束部材は、前記腕部を前記アームレストの上に拘束する、とよい。
【０００９】
好適には、前記拘束部材は、前記シートに着座した乗員の前腕部を上から押さえて前記アームレストとの間に挟んで拘束する、とよい。
【００１０】
好適には、前記拘束部材と前記アームレストとの間隔は、前記シートに着座した乗員の前側において後側より狭い、とよい。
【００１１】
好適には、前記拘束部材は、前記シートに着座した乗員の肘部が前記アームレストに当たるように、上腕部の前側で前記腕部を拘束する、とよい。
【００１２】
好適には、前記拘束部材は、前記アームレストについての側面から上へ展開し始める拘束エアバッグを有し、上への展開を開始した前記拘束エアバッグは、前記アームレストの上側に回り込むように湾曲して展開する、とよい。
【００１３】
好適には、前記拘束部材は、前記アームレストについての両側面から上へ展開し始める一対の拘束エアバッグを有し、上への展開を開始した一対の前記拘束エアバッグは、前記アームレストの上に広がるように展開して前記アームレストの上側で互いに接する、とよい。
【００１４】
好適には、前記アームレストおよび前記拘束部材は、前記シートの左右両側に設けられる、とよい。
【００１５】
好適には、前記シートの前でフロントエアバッグを展開するフロントエアバッグ装置、を有し、前記制御部は、前記車両の衝突を予測した場合に前記拘束部材により前記腕部を前記アームレストに拘束させ、前記車両の衝突を検出した場合に前記フロントエアバッグを展開させる、とよい。
【００１６】
好適には、前記制御部は、衝突により前記車両が横転又は裏返しになると予想される場合、前記車両の衝突を予測した場合であっても、前記拘束部材により前記腕部を前記アームレストに拘束させない、とよい。
【００１７】
好適には、前記制御部は、衝突により前記車両が横転又は裏返しになることを検出した場合、前記拘束部材による前記腕部の拘束を解除する、とよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、車両の衝突を検知または予測した場合、アームレストに設けられた拘束部材により、シートに着座した乗員の腕部を拘束する。よって、シートの近くにおいて拘束部材を機能させて、短時間の中に乗員を拘束できる。
しかも、シートに着座した乗員の腕部を拘束していない場合には、乗員の腰がシートから浮いたり乗員の上体が倒れ込んだりしてしまうような場合であっても、乗員の腰および上体をシートに着座した状態に維持することが可能になる。
その結果、衝突の際に乗員はたとえば背中および腰がシートに付いたままの状態から倒れることになり、衝突の際に展開させるたとえばフロントエアバッグに対して乗員は所望の状態に倒れ込むことができる。
乗員保護装置は、乗員の近くで作動する拘束部材により、乗員についてのシートに着座した姿勢を維持して、衝突の際に所望の状態において乗員に作用する衝撃を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置を適用可能な自動車の説明図である。
【図２】図２は、フロントエアバッグによる乗員保護性能の説明図である。
【図３】図３は、本発明に係る乗員保護装置のブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るアームレストエアバッグ装置を説明する正面図である。
【図５】図５は、図４のアームレストエアバッグ装置の平面図である。
【図６】図６は、図４のアームレストエアバッグ装置の側面図である。
【図７】図７は、制御部が衝突を予測する場合に実施する処理のフローチャートである。
【図８】図８は、アームレストエアバッグ装置の展開動作の説明図である。
【図９】図９は、制御部が衝突を検出する場合に実施する処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るアームレストエアバッグ装置を説明する側面図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態に係るアームレストエアバッグ装置の説明図である。
【図１２】図１２は、第４実施形態に係るアームレストエアバッグ装置の説明図である。
【図１３】図１３は、第５実施形態に係る制御部が衝突を予測する場合に実施する処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、第６実施形態に係る制御部が衝突を検出する場合に実施する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０を適用可能な自動車１の説明図である。
図１には、上から見た自動車１が図示されている。自動車１は、車両の一例である。
図１の自動車１は、車体２を有する。車体２の乗員室３内には、乗員が着座する複数のシート４が配置される。右前のシート４の前には、図示外のハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルが配置される。シート４に着座した乗員がハンドルなどを操作することにより、自動車１は前進、停止、後退、右折、左折をする。
【００２２】
ところで、自動車１は、走行中に他の自動車１などと衝突することがある。衝突の入力は車体２の前面であることもあるし、側面であることもある。また、前面においても、中央に入力されるフルラップ衝突、横へずれるオフセット衝突、斜めに入力される衝突などがある。
これらの各種の衝突形態に対応するために、自動車１では、シートベルト装置１４とともに、各種のエアバッグ装置が用いられる。
【００２３】
図２は、フロントエアバッグ１８による乗員保護性能の説明図である。
図２（Ａ）では、シート４に着座した乗員の前には、シートベルト１５が掛け渡されている。また、シート４の前では、フロントエアバッグ１８が展開している。
この場合、シート４に着座した乗員は、シートベルト１５により拘束され、シート４に着座したまま、上体が前へ倒れる。前へ倒れた上体は、展開したフロントエアバッグ１８に倒れ込む。
これにより、衝突の際に乗員に作用する衝撃を、吸収することができる。
【００２４】
しかしながら、シート４の前で展開されるフロントエアバッグ１８などは、シート４の周囲に配置されたダッシュボードといった内装部材からシート４に着座した乗員へ向けて基本的に前から後へ大きく展開させる必要があり、しかも、その大きく展開した状態において乗員の荷重を吸収する必要がある。
このため、フロントエアバッグ１８などで用いるインフレータでは、多くの高圧ガスを瞬時に発生させる必要がある。また、フロントエアバッグ１８の展開を開始してから、フロントエアバッグ１８が荷重を吸収できる状態に展開するまでには、瞬時的にではあるにせよ時間がかかる。
このようにシート４の周囲に配置された内装部材からシート４に着座した乗員へ向かって展開させるエアバッグでは、展開容量と効果とのバランスが基本的に良くない。
しかも、多様な衝突による乗員の倒れに対応させるためにエアバッグの幅といったサイズを大きくしたり、即時性を高めるために展開速度を速めようとしたりした場合には、さらにバランスが悪化してゆくことになる。
【００２５】
また、シート４の周囲に配置された内装部材からシート４に着座した乗員へ向かって展開させるエアバッグでは、展開に時間がかかるため、その展開期間の間に、乗員の上体が前へ倒れ込んだりして乗員の着座姿勢が変化してしまう可能性がある。
たとえば図２（Ｂ）では、乗員の腰がシート４から浮いている。また、図２（Ｃ）では、乗員の上体が先に前へ倒れ込んでいる。
このような状況になってからたとえばフロントエアバッグ１８を展開させたとしても、タイミングや位置の状況が図２（Ａ）で予定しているものと異なるため、フロントエアバッグ１８がその性能を十分に発揮できない可能性がある。
【００２６】
このように乗員保護装置１０では、乗員の保護性能を向上させることが求められている。
【００２７】
図３は、本発明に係る乗員保護装置１０のブロック図である。
図３において、乗員保護装置１０は、撮像センサ１１、衝突センサ１２、タイマ１３、シートベルト装置１４、フロントエアバッグ装置１６、アームレストエアバッグ装置２０、およびこれらが接続される制御部１９、を有する。
【００２８】
撮像センサ１１は、たとえば車体２のフロントガラスの内側に前向きに配置され、自動車１の前方の車外の画像を撮像する。
衝突センサ１２は、たとえば車体２に取り付けられた加速度センサであり、車体２に作用する衝突の衝撃を検出する。
タイマ１３は、時間を計測する。
シートベルト装置１４は、シートベルト１５、図示外のリトラクタなどを有する。シートベルト１５は、シート４に着座した乗員の前に掛け渡される。リトラクタは、車体２のたとえばＢピラーなどに設けられ、シートベルト１５を巻き取る。
フロントエアバッグ装置１６は、インフレータを内蔵するエアバッグ本体１７、エアバッグ本体１７から展開するフロントエアバッグ１８を有する。フロントエアバッグ装置１６は、たとえば乗員室３のダッシュボードに配置される。これにより、フロントエアバッグ装置１６は、前側のシート４の前方に配置される。
【００２９】
図４から図６は、第１実施形態に係るアームレストエアバッグ装置２０の説明図である。
図４は車体２の前側から見た正面図、図５は車体２の上側から見た平面図、図６は車体２の左側から見た側面図である。
図４から図６に示すように、シート４の背部の左右両側には、左右一対のアームレスト５が取り付けられる。なお、アームレスト５は、シート４の左右両側に設けられていればよく、シート４の左右両側に位置する内装部材であるドアパネルやセンターコンソールに形成されてもよい。
各アームレスト５は、シート４の座面より上側において、自動車１の前後方向に沿って延在する。
これにより、乗員は、左右の両腕部を、左右一対のアームレスト５の上に載せた姿勢で、シート４に着座できる。
助手席の乗員や後部座席の乗員だけでなく、運転席の乗員であってもたとえば自動運転中であれば、図４から図６に示す姿勢でシート４に着座できる。
【００３０】
左右一対のアームレスト５の各々には、アームレストエアバッグ装置２０が内蔵される。アームレストエアバッグ装置２０は、インフレータを内蔵するエアバッグ本体２１、エアバッグ本体２１から展開するアームレストエアバッグ２２を有する。
そして、右側のアームレストエアバッグ装置２０では、図４に示すように、アームレストエアバッグ２２が、アームレスト５の左側の内面から上へ向けて展開する。上へ向けて展開したアームレストエアバッグ２２は、左右方向右側へ向けて湾曲する。
また、左側のアームレストエアバッグ装置２０では、図４に示すように、アームレストエアバッグ２２が、アームレスト５の右側の内面から上へ向けて展開する。上へ向けて展開したアームレストエアバッグ２２は、左右方向左側へ向けて湾曲する。
これにより、左右一対のアームレスト５の上に載せた左右の前腕部は、アームレストエアバッグ２２により覆われる。左右の前腕部は、アームレストエアバッグ２２により上から押さえられ、アームレスト５の上面との間に挟んで拘束される。
【００３１】
制御部１９は、たとえば撮像センサ１１の撮像画像に基づいて、自動車１の衝突を予測する。
また、衝突センサ１２の衝突検出に基づいて、自動車１の衝突を判断する。
そして、制御部１９は、自動車１の衝突を検知または予測した場合に、タイマ１３により計測されるタイミングにおいて、シートベルト装置１４、フロントエアバッグ装置１６およびアームレストエアバッグ装置２０を作動させる。
シートベルト装置１４は、制御部１９の制御により、衝突前にシートベルト１５を巻き取るプリテンション動作を実施する。
フロントエアバッグ装置１６は、制御部１９の制御により、インフレータを点火し、高圧ガスによりフロントエアバッグ１８を展開する。フロントエアバッグ１８は、前から後へ向かって大きく展開する。
アームレストエアバッグ装置２０は、制御部１９の制御により、インフレータを点火し、高圧ガスによりアームレストエアバッグ２２を展開する。アームレストエアバッグ２２は、アームレスト５の上面との間に前腕部を挟んで拘束する。
【００３２】
図７は、制御部１９が衝突を予測する場合に実施する処理のフローチャートである。
制御部１９は、たとえば撮像センサ１１の画像に基づいて周期的に図７の処理を実施する。
衝突予測処理において、制御部１９は、まず、衝突が予測されているか否かを確認する（ステップＳＴ１）。
そして、衝突が予測されている場合、制御部１９は、タイマ１３により計測されるタイミングで、アームレストエアバッグ装置２０を作動させる（ステップＳＴ２）。
また、制御部１９は、併せて、シートベルト装置１４にプリテンション動作を実施させてもよい。
【００３３】
図８は、アームレストエアバッグ装置２０の展開動作の説明図である。
図８（Ａ）に示すようにシート４に着座した乗員の前腕部がアームレスト５に載せられた状態で、アームレストエアバッグ装置２０においてインフレータが点火される。
インフレータの点火により高圧ガスが発生し始めると、アームレストエアバッグ２２は、図８（Ｂ）に示すようにアームレスト５についてのシート４側の内面から上へ展開を始める。
その後、図８（Ｃ）に示すように、アームレストエアバッグ２２は、アームレスト５の上面へ向かって倒れるように湾曲する。
これにより、乗員の前腕部は、アームレストエアバッグ２２とアームレスト５の外壁部との間において、アームレストエアバッグ２２の湾曲した先端部より上から押さえられる。乗員の前腕部は、アームレスト５に拘束される。
【００３４】
図９は、制御部１９が衝突を検出する場合に実施する処理のフローチャートである。
制御部１９は、たとえば衝突センサ１２の衝突検出信号に基づいて周期的に図９の処理を実施する。
衝突検出処理において、制御部１９は、まず、衝突が検出されたか否かを確認する（ステップＳＴ１１）。
そして、衝突が検出された場合、制御部１９は、タイマ１３により計測されるタイミングで、フロントエアバッグ装置１６を作動させる（ステップＳＴ１２）。
これにより、図６に示すように、乗員は、シート４に腰部および背部を付けるように着座した状態で衝突の衝撃を受ける。また、その状態から上体が前へ倒れる。上体は、好適な状態で、展開したフロントエアバッグ１８に倒れ込むことができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態では、自動車１の衝突を検知または予測した場合、アームレスト５に設けられたアームレストエアバッグ装置２０により、シート４に着座した乗員の腕部の前腕部を拘束する。
よって、シート４の近くにおいてアームレストエアバッグ装置２０を機能させて、短時間のうちに乗員を拘束できる。
しかも、シート４に着座した乗員の腕部を拘束していない場合には乗員の腰がシート４から浮いたり乗員の上体が倒れ込んだりしてしまうような状況であっても、乗員の腕を抑えているので、乗員の腰および上体をシートに着座した状態に維持することが可能になる。
その結果、衝突の際に乗員はたとえば背中および腰がシート４に付いたままの状態から倒れることになり、衝突の際に展開させるたとえばフロントエアバッグ１８に対して乗員は所望の状態に倒れ込むことができる。
乗員保護装置１０は、乗員の近くで作動するアームレストエアバッグ装置２０により、乗員についてのシート４に着座した姿勢を維持して、衝突の際に所望の状態において乗員に作用する衝撃を吸収することができる。
本実施形態では、アームレストエアバッグ装置２０は、腕部をアームレスト５の上に拘束する。よって、乗員の腕部はアームレスト５により支持される。乗員の上体が腰を中心として前へ回転する際に、アームレスト５に載った上腕部が支えとなり、回転を抑制する抗力を発揮する。これにより、乗員の上体は前へ倒れにくくなる、または倒れが遅くなる。
本実施形態では、アームレストエアバッグ装置２０は、アームレスト５についての側面から上へ展開し始めるアームレストエアバッグ２２を有し、上への展開を開始したアームレストエアバッグ２２は、アームレスト５の上側に回り込むように湾曲して展開する。よって、アームレスト５の上からずれたり外れたりしている腕部は、その下側から上へ展開するアームレストエアバッグ２２により押されてアームレスト５の上へ移動し得る。そして、その状態において、アームレストエアバッグ２２は、アームレスト５との間に腕部を拘束することができる。
本実施形態では、アームレスト５およびアームレストエアバッグ装置２０は、シート４の左右両側において一対で設けられる。よって、両腕をアームレスト５に拘束できる。シート４に着座した乗員の両肩は、上体が斜め前などへ倒れそうな場合であっても、前へ向いて倒れ易くなる。
本実施形態では、自動車１の衝突を予測した場合にアームレストエアバッグ装置２０により腕部をアームレスト５に拘束させ、自動車１の衝突を検出した場合にフロントエアバッグ１８を展開させる。よって、衝突前に乗員の背中および腰をシート４に付けた状態にし、衝突の際にはその状態から前へ倒れてフロントエアバッグ１８へ倒れ込むようにできる。乗員保護装置１０は、所望の衝撃吸収性能を発揮し易くなる。
【００３６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０について説明する。
以下、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を使用し、その説明を省略する。また、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００３７】
図１０は、第２実施形態に係るアームレストエアバッグ装置２０の説明図である。図１０は車体２の左側から見た側面図である。
図１０に示すように、展開したアームレストエアバッグ２２についての湾曲した先端部は、下面が前下がりの傾斜面に形成される。
これにより、乗員の腕部は、アームレストエアバッグ２２の先端部の下面が前下がりの傾斜面と、アームレスト５との間に挟まれた状態に拘束される。
【００３８】
以上のように、本実施形態では、アームレストエアバッグ２２の先端部の下面が、前下がりの傾斜面に形成される。
よって、アームレストエアバッグ２２の先端部とアームレスト５の上面との間隔は、前腕部の厚さに沿って、前へ行くほど狭くなる。テーパ状の空間になっている。
このため、アームレストエアバッグ２２は、前腕部の全体に対して上から均一な圧力を作用させて、前腕部の全体をアームレスト５の上に押し付けて安定させることができる。アームレスト５の上で前腕部が前へ滑ることを抑制できる。
その結果、アームレスト５上での前腕部および肘部の位置を安定化させることができる。
アームレスト５上での肘部の位置が安定することにより、衝突の衝撃により前へ倒れようとする上体の肩を上腕部で支えて、前へ倒れ難くできる。
特に、図１０に示すように、肘部が肩より前側に位置することにより、前へ倒れようとする上体に対して抗力を作用させることができる。
【００３９】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０について説明する。
以下、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を使用し、その説明を省略する。また、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４０】
図１１は、第３実施形態に係るアームレストエアバッグ装置２０の説明図である。図１１（Ａ）は車体２の前側から見た正面図、図１１（Ｂ）は車体２の左側から見た側面図である。
図１１に示すように、上へ向かって展開したアームレストエアバッグ２２についての湾曲した先端部は、上腕部の前に位置し、上腕部を前から押さえる。
これにより、乗員の上体が前へ倒れようとする場合、乗員の肘部は、アームレスト５の上面に当たる。
【００４１】
以上のように、本実施形態では、シート４に着座した乗員の肘部がアームレスト５に当たるように、上腕部の前側で腕部を下向き付勢して拘束する。
よって、上腕部がアームレストエアバッグ２２により前から拘束されることにより、肘部は、アームレスト５の上に載せた状態に維持され易くなる。
特に、図１１（Ｂ）に示すように肘部が肩より前側に位置することにより、前へ倒れようとする上体の動きにより肘部がアームレスト５に押し付けられ、アームレスト５上での肘部の位置を安定化させることができる。
その結果、前へ倒れようとする上体に対して抗力を作用させることができる。
【００４２】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０について説明する。
以下、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を使用し、その説明を省略する。また、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４３】
図１２は、第４実施形態に係るアームレストエアバッグ装置２０の説明図である。図１２（Ａ）は車体２の前側から見た正面図、図１２（Ｂ）は車体２の上側から見た平面図である。
図１２に示すように、各アームレスト５に配置されるアームレストエアバッグ装置２０は、内側アームレストエアバッグ２３と、外側アームレストエアバッグ２４と、を有する。
内側アームレストエアバッグ２３は、アームレスト５の内面から上へ向かって展開し、アームレスト５の上側においてアームレスト５の上に広がるように左右へ広がった先端部を有する。
外側アームレストエアバッグ２４は、アームレスト５の外面から上へ向かって展開し、アームレスト５の上側においてアームレスト５の上に広がるように左右へ広がった先端部を有する。
そして、内側アームレストエアバッグ２３の先端部と、外側アームレストエアバッグ２４の先端部とは、アームレスト５に載せた前腕部の上で互いに圧接される。
これにより、乗員の前腕部は、内側アームレストエアバッグ２３と外側アームレストエアバッグ２４とにより左右および上から、アームレスト５の上に拘束される。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、内側アームレストエアバッグ２３と外側アームレストエアバッグ２４が、アームレスト５の両側面から上へ展開し始め、アームレスト５の上側において互いに接する。
よって、アームレストエアバッグ装置２０の作動前にアームレスト５の上からずれたり外れたりしている前腕部は、アームレスト５の内側または外側のいずれにずれていたとしても、内側アームレストエアバッグ２３または外側アームレストエアバッグ２４によりアームレスト５の上へ押し上げられる。
そして、押し上げられた前腕部は、アームレスト５の上面に対して左右および上側から押さえられるようにして、アームレスト５の上に拘束される。
【００４５】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０について説明する。
以下、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を使用し、その説明を省略する。また、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４６】
図１３は、第５実施形態に係る制御部１９が衝突を予測する場合に実施する処理のフローチャートである。
図１３の衝突予測処理において、制御部１９は、まず、衝突が予測されているか否かを確認する（ステップＳＴ１）。
衝突が予測されている場合、制御部１９は、さらに車体２の横転または転覆の可能性を確認する（ステップＳＴ２１）。
そして、衝突が予測されるも車体２の横転または転覆の可能性が無い場合、制御部１９は、タイマ１３により計測されるタイミングで、アームレストエアバッグ装置２０を作動させる（ステップＳＴ２）。
【００４７】
以上のように、本実施形態では、衝突が予測される場合であっても車体２が横転または転覆する可能性があるときには、アームレストエアバッグ２２により腕部を拘束しない。
よって、横転または転覆した車内において、腕部がアームレスト５に拘束されてしまうことを予防できる。
【００４８】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０について説明する。
以下、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を使用し、その説明を省略する。また、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４９】
図１４は、第６実施形態に係る制御部１９が衝突を検出する場合に実施する処理のフローチャートである。
図１４の衝突検出処理において、制御部１９は、まず、衝突が検出されたか否かを確認する（ステップＳＴ３１）。
衝突を検出した場合、制御部１９は、さらに車体２の横転または転覆の可能性を確認する（ステップＳＴ３２）。
そして、衝突が予測されるも車体２の横転または転覆の可能性がある場合、制御部１９は、アームレストエアバッグ２２による拘束を解除する（ステップＳＴ３３）。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、衝突が検出される場合であって車体２が横転または転覆する可能性があるときには、アームレストエアバッグ２２による腕部の拘束を解除する。
よって、横転または転覆した車内において、腕部がアームレスト５に拘束されてしまうことを予防できる。
【００５１】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００５２】
上記実施形態では、アームレスト５の上に腕部を拘束するためにアームレストエアバッグ装置２０を用いている。
この他にもたとえば、アームレスト５の上面から拘束用腕リングなどを突出させて、これにより腕部をアームレスト５の上に拘束してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…自動車（車両）、２…車体、３…乗員室、４…シート、５…アームレスト、１０…乗員保護装置、１１…撮像センサ、１２…衝突センサ、１３…タイマ、１４…シートベルト装置、１５…シートベルト、１６…フロントエアバッグ装置、１７…エアバッグ本体、１８…フロントエアバッグ、１９…制御部、２０…アームレストエアバッグ装置（拘束部材）、２１…エアバッグ本体、２２…アームレストエアバッグ（拘束エアバッグ）、２３…内側アームレストエアバッグ（拘束エアバッグ）、２４…外側アームレストエアバッグ（拘束エアバッグ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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