(57)【要約】【課題】頭部の大きさに依らずに装着可能な頭部装着型画像表示装置を提供すること。【解決手段】ユーザーの頭部に装着される頭部装着型画像表示装置であって、前記ユーザーに画像光を視認させる画像表示部と、前記画像表示部に接続される一対のテンプルと、を有し、前記一対のテンプルの少なくとも一方は、前記画像表示部との接続部と、前記接続部から前記画像表示部の前方側に延出する延出部と、前記延出部における前記前方側の部位に位置する折返部と、前記折返部から後方に延出し、前記頭部に当接される当接部と、を有し、前記折返部は、前記接続部より前記前方側に位置することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの頭部に装着される頭部装着型画像表示装置であって、
前記ユーザーに画像光を視認させる画像表示部と、
前記画像表示部に接続される一対のテンプルと、を有し、
前記一対のテンプルの少なくとも一方は、
前記画像表示部との接続部と、
前記接続部から前記画像表示部の前方側に延出する延出部と、
前記延出部における前記前方側の部位に位置する折返部と、
前記折返部から後方に延出し、前記頭部に当接される当接部と、を有し、
前記折返部は、前記接続部より前記前方側に位置することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記当接部は、前記延出部より前記頭部側に位置することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記折返部は、前記画像表示部より前記前方に位置することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記一対のテンプルの少なくとも一方は、前記折返部及び前記当接部に跨って位置し、前記画像表示部の少なくとも一部が内部に配置される開口部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記当接部は、前記後方に向かうに従って前記頭部側に近接するように湾曲した湾曲形状を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記画像表示部は、
前記ユーザーの右眼に入射される右眼用画像光を生成する右眼用画像生成部と、
前記ユーザーの左眼に入射される左眼用画像光を生成する左眼用画像生成部と、
前記右眼用画像生成部を収容し、前記ユーザーの右側頭部近傍に位置する第１筐体部と、
前記左眼用画像生成部を収容し、前記ユーザーの左側頭部近傍に位置する第２筐体部と、を含み、
前記一対のテンプルは、それぞれ前記接続部、前記延出部、前記折返部及び前記当接部を有し、前記第１筐体部の後方側の端部に取り付けられる第１テンプル、及び、前記第２筐体部の後方側の端部に取り付けられる第２テンプルを含むことを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記画像表示部は、前記右眼用画像生成部及び前記左眼用画像生成部からの画像光をそれぞれ前記ユーザーの右眼及び左眼のそれぞれに導光する一対の導光部材を有し、
前記一対の導光部材は、前記ユーザーの右眼及び左眼に対向する位置に、前記画像表示部を支持するフレームに沿って配置されることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
前記テンプルは、可撓性を有する材料により形成されていることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーの頭部に装着され、当該ユーザーにより視認可能に画像を表示するＨＭＤ（Head Mounted Display：頭部装着型画像表示装置）が知られている。このようなＨＭＤとして、ユーザーの耳に懸架されるテンプルを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のＨＭＤは、ユーザーの右眼及び左眼に画像光を導く導光板と、当該導光板に右眼用の画像光を投射する右眼用の画像形成装置と、当該導光板に左眼用の画像光を投射する左眼用の画像形成装置と、これら画像形成装置を収容する２つのカバーと、２つのカバーのそれぞれに取り付けられる２つのテンプルと、を備える。そして、各テンプルは、対応するカバーにおいて導光板側とは反対側に回動可能に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８５９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＨＭＤが装着される頭部の大きさや形状は、ユーザーによって異なるため、あるユーザーの頭部に合わせてテンプルを設けると、当該テンプルと他のユーザーの頭部との接触位置や押圧状態が、当該他のユーザーの頭部に合わない可能性がある。
例えば、上記特許文献１に記載のＨＭＤでは、テンプルは、カバーに対する取付位置にて回動可能であるが、ユーザーの頭部が小さい場合、テンプルをユーザー側に回動させると、耳の後ろに当たるものの、耳に懸架できない可能性がある。
このような場合、頭部にＨＭＤを装着できなかったり、テンプルの頭部への当接部位以外の部位（例えば鼻）への負荷が大きくなったりする他、当該ＨＭＤがユーザーの頭部に対して安定しないという問題が生じうる。
【０００５】
これに対し、複数のテンプルを用意しておき、当該複数のテンプルのうちユーザーの頭部の大きさに応じたテンプルをＨＭＤに取り付けて利用することが考えられる。しかしながら、例えば、ＨＭＤを利用者に貸し出す利用形態においては、ユーザーがＨＭＤを使用する度にテンプルを交換することは面倒である。また、それぞれのテンプルが取り付けられた複数のＨＭＤを予め用意するには多大なコストを要する。
このため、頭部の大きさに依らずに装着可能なＨＭＤが要望されてきた。
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、頭部の大きさに依らずに装着可能な頭部装着型画像表示装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る頭部装着型画像表示装置は、ユーザーの頭部に装着される頭部装着型画像表示装置であって、前記ユーザーに画像光を視認させる画像表示部と、前記画像表示部に接続される一対のテンプルと、を有し、前記一対のテンプルの少なくとも一方は、前記画像表示部との接続部と、前記接続部から前記画像表示部の前方側に延出する延出部と、前記延出部における前記前方側の部位に位置する折返部と、前記折返部から後方に延出し、前記頭部に当接される当接部と、を有し、前記折返部は、前記接続部より前記前方側に位置することを特徴とする。
【０００８】
上記画像表示部としては、ユーザーの眼に画像光を導光する導光部材の他、当該導光部材に画像光を投射する投射光学装置、及び上記画像光を生成する画像生成部等を例示できる。
上記一態様によれば、折返部が可撓性を有することから当該折返部を起点として、頭部の大きさに応じて当接部を当該頭部に接離する方向に移動させることができる。これによれば、頭部が比較的小さい場合には、当接部にユーザーの頭部の側方（例えば側頭部）に近接する方向への可撓性を持たせることができ、頭部が比較的大きい場合には、当接部に、ユーザーの頭部の側方から離れる方向への可撓性を持たせることができる。
また、折返部が、当該画像表示部との接続部より前方側に位置することにより、折返部にて同じ角度撓んだ場合であっても、当接部の移動量を大きくすることができるので、頭部に当接部を確実に当接させることができる。これによれば、接続部が比較的後方の部位（例えば、耳に応じた部位）に位置する場合でも、当接部を頭部に接離させやすくできる。従って、頭部の大きさに依らずに、頭部装着型画像表示装置を適切に装着させることができる。
【０００９】
上記一態様では、前記当接部は、前記延出部より前記頭部側に位置することが好ましい。
このような構成によれば、当接部が頭部とは反対方向側に位置する場合に比べて、頭部に当接される当接部を、当該頭部により当接させやすくすることができる。従って、頭部が比較的小さい場合でも、頭部装着型画像表示装置を適切に装着させることができる。
【００１０】
上記一態様では、前記折返部は、前記画像表示部より前記前方に位置することが好ましい。
このような構成によれば、当接部の撓みの基点となる折返部が、画像表示部より前方に位置することにより、当該折返部が画像表示部に対する後方側、又は側面側に位置する場合に比べて、当接部をより頭部側に当接させやすくすることができる。
【００１１】
上記一態様では、前記一対のテンプルの少なくとも一方は、前記折返部及び前記当接部に跨って位置し、前記画像表示部の少なくとも一部が内部に配置される開口部を有することが好ましい。
このような構成によれば、画像表示部の少なくとも一部を上下から挟む形状のテンプルを構成できるので、テンプルの剛性を高めることができる。特に、折返部及び当接部が画像表示部の上下に位置することから、折返部の弾性力及び当接部の頭部に対する押圧力を高めることができるので、ユーザーの頭部に頭部装着型画像表示装置をより確実に装着させることができる。
また、テンプルが上記開口部を有することにより、延出部が画像表示部において頭部側とは反対側に位置する場合でも、折返部を介して、当接部を頭部側に位置させやすくすることができ、当該当接部をより頭部側に近接させることができる。
【００１２】
上記一態様では、前記当接部は、前記後方に向かうに従って前記頭部側に近接するように湾曲した湾曲形状を有することが好ましい。
このような構成によれば、当接部を頭部に沿わせやすくすることができる。従って、頭部装着型画像表示装置をより安定して頭部に装着させることができる。
【００１３】
上記一態様では、前記画像表示部は、前記ユーザーの右眼に入射される右眼用画像光を生成する右眼用画像生成部と、前記ユーザーの左眼に入射される左眼用画像光を生成する左眼用画像生成部と、前記右眼用画像生成部を収容し、前記ユーザーの右側頭部近傍に位置する第１筐体部と、前記左眼用画像生成部を収容し、前記ユーザーの左側頭部近傍に位置する第２筐体部と、を含み、前記一対のテンプルは、それぞれ前記接続部、前記延出部、前記折返部及び前記当接部を有し、前記第１筐体部の後方側の端部に取り付けられる第１テンプル、及び、前記第２筐体部の後方側の端部に取り付けられる第２テンプルを含むことが好ましい。
このような構成によれば、第１筐体部に取り付けられる第１テンプルを右耳にかけ、かつ、第２筐体部に取り付けられる第２テンプルを左耳にかけることができる。すなわち、頭部装着型画像表示装置を眼鏡のように頭部に装着させることができる。従って、頭部装着型画像表示装置を頭部に容易に装着させることができる。
【００１４】
上記一態様では、前記画像表示部は、前記右眼用画像生成部及び前記左眼用画像生成部からの画像光をそれぞれ前記ユーザーの右眼及び左眼のそれぞれに導光する一対の導光部材を有し、前記一対の導光部材は、前記ユーザーの右眼及び左眼に対向する位置に、前記画像表示部を支持するフレームに沿って配置されることが好ましい。
このような構成によれば、ユーザーの右眼及び左眼に対向する位置に、右眼用画像生成部により生成された右眼用画像及び左眼用画像生成部により生成された左眼用画像を導光する一対の導光部材が位置するので、頭部装着型画像表示装置を装着したユーザーに当該左眼用画像及び右眼用画像を確実に視認させることができる。
【００１５】
上記一態様では、テンプルは、可撓性を有する材料により形成されていることが好ましい。
このような構成によれば、折返部を起点として、当該折返部を撓ませることで、当接部をユーザーの頭部の側方（例えば側頭部）に接離させる方向へ撓ませることができる。従って、頭部装着型画像表示装置をより適切に装着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＨＭＤを正面側から見た斜視図。
【図２】上記第１実施形態におけるＨＭＤを背面側から見た斜視図。
【図３】上記第１実施形態におけるＨＭＤの平面図。
【図４】上記第１実施形態におけるＨＭＤの側面図。
【図５】上記第１実施形態における上部ケース及び下部ケースを取り外したＨＭＤを示す斜視図。
【図６】上記第１実施形態における上部ケース及び下部ケースを取り外したＨＭＤを示す斜視図。
【図７】上記第１実施形態における画像投射部を示す斜視図。
【図８】上記第１実施形態におけるフレーム本体を取り外したＨＭＤを示す平面図。
【図９】上記第１実施形態におけるテンプルを示す斜視図。
【図１０】上記第１実施形態におけるテンプルを示す斜視図。
【図１１】上記第１実施形態における光学装置の断面図。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るＨＭＤを示す平面図。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るＨＭＤを示す平面図。
【図１４】上記第１実施形態におけるＨＭＤの変形例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［ＨＭＤの外観構成］
図１〜図４は、本実施形態に係るＨＭＤ１の外観を示す図である。詳述すると、図１は、ＨＭＤ１を正面側から見た斜視図であり、図２は、当該ＨＭＤ１を背面側から見た斜視図であり、図３は、当該ＨＭＤ１の平面図であり、図４は、当該ＨＭＤ１の側面図である。
本実施形態に係るＨＭＤ（Head Mounted Display）１は、ユーザーの頭部に装着されて使用され、当該ユーザーによって視認可能に画像を表示するとともに、外光を透過させて外界を観察可能とするシースルー型の頭部装着型画像表示装置である。このＨＭＤ１は、図１〜図４に示すように、フレーム２と、それぞれフレーム２に支持される撮像装置８（図１）及び２つの光学装置９Ｒ，９Ｌを備え、当該フレーム２は、テンプル３３（３３Ｒ，３３Ｌ）を備える。
そして、本実施形態に係るＨＭＤ１は、詳しくは後述するが、テンプル３３Ｒ，３３Ｌのそれぞれが、光学装置９Ｒ，９Ｌとの接続部３３１と、当該接続部３３１から前方側に延出する延出部３３２と、延出部３３２における前方側の部位に位置する折返部３３３と、折返部３３３から後方に延出し、頭部に当接される当接部３３４と、を有し、当該折返部３３３が、接続部３３１より前方側に位置することで、ユーザーの頭部の大きさに係わらずにＨＭＤ１を装着させることができる点を特徴の１つとしている（図９及び図１０参照）。
【００１８】
なお、以下の説明では、ＨＭＤ１を装着したユーザーを正面視した場合に、ＨＭＤ１において観察される側を前面側（或いは前方）とし、反対側を背面側（或いは後方）とする。また、ＨＭＤ１における上側及び下側は、当該ユーザーにおける上側及び下側に対応し、ＨＭＤ１における右側及び左側は、当該ＨＭＤ１を装着したユーザーにおける右側及び左側に対応する。
そして、以下に示す図及び説明においては、互いに直交する＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向のうち、＋Ｚ方向を背面側から前面側に向かう方向とし、＋Ｙ方向を下側から上側に向かう方向として記載し、＋Ｘ方向を左側から右側に向かう方向とする。更に、説明の便宜上、＋Ｚ方向の反対方向を−Ｚ方向とする。−Ｙ方向及び−Ｘ方向も同様である。
【００１９】
［フレームの概略構成］
フレーム２は、図１〜図４に示すように、眼鏡のフレーム様の構成を有し、上記のように、撮像装置８及び光学装置９Ｒ，９Ｌを支持する他、上記ノーズパッドＮＰ等を支持する。このフレーム２は、上方から見て略Ｕ字状を有するフレーム本体３と、当該フレーム本体３に取り付けられるケース部材４Ｒ，４Ｌと、当該フレーム本体３にそれぞれ設けられるテンプル３３Ｒ，３３Ｌと、を有する。
【００２０】
フレーム本体３は、ユーザーの額に沿うフロント部３１と、当該フロント部３１の左右の両端から当該フロント部３１と交差する背面側（ユーザーの後方）に延出して、ユーザーの左右のこめかみに沿う側面部３２Ｒ，３２Ｌと、を有する。このフレーム本体３は、フロント部３１及び側面部３２Ｒ，３２Ｌが一体的に形成された金属製の一体成型品である。
フロント部３１は、フレーム本体３において左右方向に沿う部位である。このフロント部３１は、ユーザーの左右の眼前に配置される表示部としての導光部材９７Ｒ，９７Ｌを支持する他、支持された導光部材９７Ｒ，９７Ｌの間に位置する装着部３１１にてノーズパッドＮＰの他、上記レンズホルダー及び遮蔽部材を支持する。また、フロント部３１における左側端部３１Ｌ及び右側端部３１Ｒは、上方から見て後方側に円弧状に湾曲しており、右側端部３１Ｒには、撮像装置８が配置されている。そして、右側端部３１Ｒから側面部３２Ｒが後方に延出しており、左側端部３１Ｌから側面部３２Ｌが後方に延出している。
【００２１】
また、このようなフロント部３１は、図１〜図３に示すように、フレーム本体３において後述する導光部材９７Ｒ，９７Ｌの間に位置する装着部３１１にノーズパッドＮＰを装着可能に構成される。このノーズパッドＮＰは、ＨＭＤ１の装着時にユーザーの鼻（小鼻に応じた部位）を左右から挟み、これにより、当該ＨＭＤ１が左右にずれたり、下方にずれたりすることを抑制する。
また、フロント部３１は、図示を省略するが、視力矯正用の左右のレンズを保持するレンズホルダー、及び、導光部材９７Ｒ，９７Ｌに入射される外光の少なくとも一部を遮蔽して外界を見づらくすることによって、表示される画像の視認性を向上させる遮蔽部材が装着可能に構成されている。
【００２２】
側面部３２Ｒは、ケース部材４Ｒと組み合わされて、光学装置９Ｒを構成する右側の画像投射部９１及び制御部９６を内部に収容する収容空間Ｓ（図５及び図６）を有する収容部ＨＰＲを構成する。
同様に、側面部３２Ｌは、ケース部材４Ｌと組み合わされて、光学装置９Ｌを構成する左側の画像投射部９１及び制御部９６を内部に収容する収容空間Ｓを有する収容部ＨＰＬを構成する。
右側のテンプル３３Ｒ及び左側のテンプル３３Ｌは、ユーザーの耳に懸架されて、ＨＭＤ１を支持する部品である。なお、テンプル３３Ｒ，３３Ｌの詳しい構成については、後述する。
【００２３】
［ケース部材の構成］
図５及び図６は、ケース部材４Ｒを構成する上部ケース５Ｒ及び下部ケース７Ｒを取り外したＨＭＤ１を背面側上方及び背面側下方からそれぞれ見た斜視図である。なお、図５及び図６においては、テンプル３３Ｌ，３３Ｒの図示を省略している。
側面部３２Ｒと組み合わされて収容部ＨＰＲを構成するケース部材４Ｒは、図５及び図６に示したように、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒを有する。
また、側面部３２Ｌと組み合わされて収容部ＨＰＬを構成するケース部材４Ｌも、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒとそれぞれ鏡面対称構造を有する上部ケース５Ｌ、基板ホルダー（図示省略）及び下部ケース７Ｌを有する。
【００２４】
［光学装置の構成］
光学装置９Ｒは、本発明の画像表示部に相当し、フレーム２において右側に位置し、光学装置９Ｌは、左側に位置する。これら光学装置９Ｒ，９Ｌは、外部から入力される画像信号に応じた画像をユーザーに視認可能に表示する。これらのうち、光学装置９Ｒは、図４及び図５に示すように、側面部３２Ｒとケース部材４Ｒとが組み合わされて構成される収容部ＨＰＲにそれぞれ配置される画像投射部９１及び制御部９６と、上記フロント部３１に支持される導光部材９７Ｒと、を有する。
なお、以下の説明では光学装置９Ｒについて主に説明するが、光学装置９Ｌも、光学装置９Ｒとは鏡面対称となるが、当該光学装置９Ｒと同様の画像投射部９１、制御部９６及び導光部材９７Ｌを有する。
【００２５】
［画像投射部の構成］
図７は、画像投射部９１を画像光の投射側（正面側）における下方から見た斜視図である。なお、図７では、画像生成部９２の枠体を図示し、表示パネルの図示を省略している。
各光学装置９Ｒ，９Ｌの画像投射部９１は、対応する導光部材９７Ｒ，９７Ｌに画像光（画像を形成する光）を投射するものであり、それぞれ対応する収容部ＨＰＲ，ＨＰＬに収容される被収容部材の１つである。この画像投射部９１は、図７に示すように、画像生成部９２及び投射光学装置９３が互いに組み合わされて一体化されたユニットとして構成されている。
【００２６】
画像生成部９２は、制御部９６による制御の下、外部からケーブルＣＢを介して入力される画像信号に応じた画像光（右眼用画像光及び左眼用画像光）を形成する画像形成部である。この画像生成部９２は、本実施形態では、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等の自己発光型表示パネルにより構成されている。しかしながら、これに限らず、画像生成部９２は、ＬＥＤ等の光源と、透過型又は反射型の液晶パネルや、ＭＥＭＳミラー等のマイクロミラーを用いたデバイス等の光変調装置との組合せにより構成することも可能である。
このような画像生成部９２とフレーム本体３（後述する固定部３２０或いは側面部３２Ｒ，３２Ｌ）とは、図示しない熱伝導部材によって接続される。これにより、画像生成部９２にて生じた熱を、外部に露出する金属製部材であるフレーム本体３に伝導でき、当該フレーム本体３にて外部に放熱できる。
なお、収容部ＨＰＲに収容される画像生成部９２は、本発明の右眼用画像生成部に相当し、収容部ＨＰＬに収容される画像生成部９２は、本発明の左眼用画像生成部に相当する。
【００２７】
投射光学装置９３は、画像生成部９２によって形成された画像光を、対応する導光部材９７Ｒ，９７Ｌに出射する。この投射光学装置９３は、複数のレンズ９４と、当該複数のレンズ９４を収容する鏡筒９５とを備えた組レンズとして構成されている。なお、画像生成部９２から入射される画像光を導光部材９７Ｒ，９７Ｌに導くことが可能であれば、当該複数のレンズの少なくとも１つに代えてプリズム（投射プリズム）を採用してもよい。
【００２８】
この鏡筒９５は、図５に示すように、上端面９５Ａにねじ孔である固定部９５１を有する他、図７に示すように、下端面９５Ｂにねじ孔である固定部９５２を有する。そして、鏡筒９５は、図５に示すように、固定部９５１にて側面部３２Ｒの固定部３２０に固定される。鏡筒９５の固定部９５２には、図６に示すように、基板ホルダー６Ｒが取り付けられる。
また、鏡筒９５は、光出射側の端部に開口部９５３を有し、当該開口部９５３内に位置するレンズ９４（図１１参照）から画像光が投射される。この開口部９５３の周囲には、上側突出部９５４及び下側突出部９５５が設けられている。この上側突出部９５４及び下側突出部９５５により囲まれた領域には、導光部材９７Ｒ，９７Ｌの入射部９７１が配置される。
【００２９】
光学装置９Ｌを構成する制御部９６は、左側の収容部ＨＰＬに接続されたケーブルＣＢを介して外部から供給される画像信号に応じて、同じく光学装置９Ｌを構成する画像生成部９２を動作させる。また、光学装置９Ｒを構成する制御部９６は、上記フロント部３１と導光部材９７Ｒ，９７Ｌとの間を通る信号線（図示省略）を介して、光学装置９Ｌの制御部９６から入力される画像信号に応じて、同じく光学装置９Ｒを構成する画像生成部９２を動作させる。これら制御部９６も、上記収容部ＨＰＲ，ＨＰＬにそれぞれ収容される被収容部材の１つである。
なお、光学装置９Ｒの制御部９６には、上記撮像装置８を制御する制御回路が実装されている。
このような画像投射部９１及び制御部９６は、ケース部材４Ｒ，４Ｌの収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ内にそれぞれ収容される。
【００３０】
［導光部材の構成］
右側の導光部材９７Ｒ及び左側の導光部材９７Ｌは、本発明の一対の導光部材に相当する。これら導光部材９７Ｒ，９７Ｌは、ユーザーの右眼及び左眼に対向する位置に、フレーム本体３に沿って配置される。これにより、導光部材９７Ｒ，９７Ｌは、対応する画像投射部９１（画像生成部９２）からの画像光を、ユーザーの左眼及び右眼のそれぞれに導く。
具体的に、導光部材９７Ｒは、光学装置９Ｒの画像投射部９１から投射された右眼用の画像光を、界面にて内面反射させて中央側に進行させ、ユーザーの右眼に応じた位置に設けられた半透過層によって右眼に導く。左眼用の画像光を左眼に導く導光部材９７Ｌも同様である。
これら導光部材９７Ｌ，９７Ｒは、それぞれ可視光領域で高い光透過性を示す樹脂（例えばシクロオレフィンポリマー）により形成されている。このため、左右の眼前に配置された導光部材９７Ｒ，９７Ｌを介して、ユーザーは、外界を観察可能である。
【００３１】
図８は、フレーム本体３を取り外したＨＭＤ１を＋Ｙ方向側から見た平面図である。
このような導光部材９７Ｒ，９７Ｌは、図８に示すように、それぞれ入射部９７１及び導光部９７２を有する。これらのうち、入射部９７１は、略三角柱状に形成され、当該入射部９７１は、画像投射部９１から投射された画像光が入射される入射面９７１１を有する。
この入射面９７１１は、入射部９７１の−Ｚ方向側の端面により構成され、当該入射面９７１１は、上記鏡筒９５の開口部９５３内の複数のレンズ９４に対向して配置される。これにより、画像投射部９１から投射された画像光が入射面９７１１に入射される。そして、入射面９７１１から入射された画像光は、入射部９７１内を進行し、内面反射を繰り返して導光部９７２内を進行し、当該導光部９７２の−Ｚ方向側の面から出射され、ユーザーの左眼及び右眼に導かれる。
また、入射部９７１には、枠状の防水部材３４が取り付けられ、当該防水部材３４により収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ内に水等の流体が流入することを抑制している。
【００３２】
［収容部の構成］
収容部ＨＰＲ，ＨＰＬのそれぞれは、上述したように画像投射部９１、画像生成部９２及び制御部９６を収容する。これらのうち、収容部ＨＰＲは、図５及び図６に示すように、ＨＭＤ１がユーザーに装着された際に、当該ユーザーの右側頭部近傍（右側のこめかみの位置近傍）に位置する。また、収容部ＨＰＬは、ＨＭＤ１がユーザーに装着された際に、当該ユーザーの左側頭部近傍（左側のこめかみの位置近傍）に位置する。
これらのうち、収容部ＨＰＲの後方側の端部、すなわち、ケース部材４Ｒの−Ｚ方向側の端部には、支持部３５Ｒが形成されている。また、収容部ＨＰＬを構成するケース部材４Ｌの−Ｚ方向側の端部には、支持部３５Ｌが形成されている。
支持部３５Ｒは、テンプル３３Ｒが取り付けられる部位であり、当該テンプル３３Ｒを支持する。また、支持部３５Ｌは、テンプル３３Ｌが取り付けられる部位であり、当該テンプル３３Ｌを支持する。すなわち、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ（ケース部材４Ｒ，４Ｌ）のそれぞれに、テンプル３３Ｒ，３３Ｌが取り付けられる。
なお、収容部ＨＰＲは、本発明の第２筐体部に相当し、収容部ＨＰＬは、本発明の第１筐体部に相当する。
【００３３】
［テンプルの構成］
図９は、テンプル３３Ｒを正面上側から見た斜視図であり、図１０は、テンプル３３Ｒを正面下側から見た斜視図である。
テンプル３３（３３Ｒ，３３Ｌ）のそれぞれは、フレーム本体３（収容部ＨＰＲ，ＨＰＬを構成するケース部材４Ｒ，４Ｌ）に設けられた支持部３５Ｒ，３５Ｌのそれぞれに接続され、ユーザーの左右の耳にかけられることによって、ＨＭＤ１を支持する。具体的に、テンプル３３Ｒは、ユーザーの右耳にかけられ、テンプル３３Ｌはユーザーの左耳にかけられる。これにより、ユーザーは、ＨＭＤ１を眼鏡のように頭部に装着できる。このようなテンプル３３Ｒ，３３Ｌは、可撓性を有する材料により形成され、例えば、本実施形態では、当該テンプル３３Ｒ，３３Ｌは、合成樹脂により形成されている。また、テンプル３３Ｒは、本発明の第１テンプルに相当し、テンプル３３Ｌは、本発明の第２テンプルに相当する。
【００３４】
なお、テンプル３３Ｒ，３３Ｌがフレーム本体３に固定された状態は、図３に示す寸法Ｌ１が最も短い状態であり、当該状態での寸法Ｌ１は、本実施形態では、子供の頭部における左右方向（＋Ｘ方向に沿う方向）の寸法に合わせて、略１２８ｍｍに設定されている。また、テンプル３３Ｒ，３３Ｌの可動範囲は、頭部が比較的大きな大人の頭部の左右方向（＋Ｘ方向に沿う方向）の寸法に合わせて、略１７０ｍｍに設定されている。すなわち、テンプル３３Ｒ，３３Ｌは、上記寸法Ｌ１を１２８ｍｍ以上、１７０ｍｍ以下の範囲内において頭部ＵＳを挟持する。
なお、以下では、テンプル３３Ｌは、当該テンプル３３Ｒと鏡面対称構造を有するため、テンプル３３Ｒについて主に説明する。
これらのうち、テンプル３３Ｒは、図９及び図１０に示すように、接続部３３１、延出部３３２、折返部３３３、当接部３３４及び開口部３３５を有する一体成型品である。
なお、以下に示す図（図９及び図１０）においては、テンプル３３Ｒがフレーム本体３に装着された際の＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。
【００３５】
接続部３３１は、ケース部材４Ｒの後方側（−Ｚ方向側）の端部に位置する支持部３５Ｒ（図６参照）と接続される部位であり、＋Ｙ方向に沿って延びる板状の部位である。この接続部３３１は、凹部３３１１及び貫通孔３３１２を有する。
凹部３３１１は、接続部３３１の＋Ｚ方向側の面における略中央に位置し、−Ｚ方向に凹む凹部である。この凹部３３１１は、上記支持部３５Ｒを当該凹部３３１１内に収容する。
貫通孔３３１２は、接続部３３１の＋Ｙ方向側の面から−Ｙ方向側の面まで貫通する孔部である。この貫通孔３３１２には、＋Ｙ方向に沿う方向の寸法が当該貫通孔３３１２の＋Ｙ方向に沿う方向の寸法と略同一のピン（図示省略）が挿入される。これにより、上記ピンが貫通孔３３１２及び凹部３３１１に収容される支持部３５Ｒの孔部に挿入されることで、接続部３３１が支持部３５Ｒに固定される。
【００３６】
延出部３３２は、接続部３３１から光学装置９Ｒの前方側、すなわち、接続部３３１から＋Ｚ方向に延出する部位である。この延出部３３２は、第１延出部３３２１及び第２延出部３３２２を有する。
第１延出部３３２１は、接続部３３１の＋Ｙ方向側の端部から＋Ｚ方向に向けて略直線状に延びる部位である。この第１延出部３３２１は、テンプル３３Ｒがケース部材４Ｒに取り付けられた際に、当該ケース部材４Ｒを構成する上部ケース５Ｒの＋Ｙ方向側の面に対向する位置に配置される。
第２延出部３３２２は、接続部３３１の−Ｙ方向側の端部から＋Ｚ方向に向けて延びる部位であり、＋Ｚ方向に向かうに従って第１延出部３３２１と離れる方向に延びる部位である。この第２延出部３３２２は、テンプル３３Ｒがケース部材４Ｒに取り付けられた際に、当該ケース部材４Ｒを構成する下部ケース７Ｒの−Ｙ方向側の面に対向する位置に配置される。また、これら第１延出部３３２１及び第２延出部３３２２は、ケース部材４Ｒとは一定の隙間を開けた状態でケース部材４Ｒの上記各位置に対向して配置される。
【００３７】
折返部３３３は、延出部３３２の前方側（＋Ｚ方向側）に位置する部位であり、延出部３３２の＋Ｚ方向側の端部に接続される部位である。この折返部３３３は、第１折返部３３３１及び第２折返部３３３２を有する。これら第１折返部３３３１及び第２折返部３３３２は、テンプル３３Ｒを＋Ｙ方向側から見た場合に、上下を逆にした略Ｕ字状に形成されている。
第１折返部３３３１の一方の端部は、第１延出部３３２１の＋Ｚ方向側の端部に接続され、当該第１折返部３３３１は、テンプル３３Ｒがケース部材４Ｒに取り付けられた際に、当該ケース部材４Ｒを構成する上部ケース５Ｒの＋Ｙ方向側の面に対向して配置される。一方、第１折返部３３３１の他方の端部は、当接部３３４の第１接続部３３４１に接続される。
【００３８】
また、第２折返部３３３２の一方の端部は、第２延出部３３２２の＋Ｚ方向側の端部に接続され、当該第２折返部３３３２は、テンプル３３Ｒがケース部材４Ｒに取り付けられた際に、当該ケース部材４Ｒを構成する下部ケース７Ｒの−Ｙ方向側の面に対向して配置される。一方、第２折返部３３３２の他方の端部は、当接部３３４の第２接続部３３４２に接続される。このような第１折返部３３３１及び第２折返部３３３２は、ケース部材４Ｒとは一定の隙間を開けた状態でケース部材４Ｒの上記各位置に対向して配置される。
更に、第１折返部３３３１及び第２折返部３３３２の上記他方の端部は、第１延出部３３２１及び第２延出部３３２２に接続される上記一方の端部よりも−Ｘ方向側に位置している。すなわち、折返部３３３は、延出部３３２から−Ｘ方向に折り返されることにより、後述する当接部３３４は、延出部３３２よりもユーザーの側頭部（右側頭部）側に位置する。
なお、折返部３３３は、上記構成を備えることにより、後述する当接部３３４の撓みの起点として機能する。
【００３９】
当接部３３４は、折返部３３３（第１折返部３３３１及び第２折返部３３３２の上記他端側）から後方（−Ｚ方向）に延出する部位であり、ユーザーの頭部に当接する。この当接部３３４は、第１接続部３３４１、第２接続部３３４２及び本体部３３４３を有する。
第１接続部３３４１は、上記第１折返部３３３１の他端側の部位に接続され、本体部３３４３に向けて−Ｚ方向に延びる部位である。この第１接続部３３４１は、ケース部材４Ｒの上部ケース５Ｒに対向して配置され、−Ｚ方向側の端部は、本体部３３４３に接続される。
第２接続部３３４２は、上記第２折返部３３３２の他端側の部位に接続され、本体部３３４３に向けて−Ｚ方向に延びる部位である。この第２接続部３３４２は、ケース部材４Ｒの下部ケース７Ｒに対向して配置され、−Ｚ方向側の端部は、本体部３３４３に接続される。
本体部３３４３は、第１接続部３３４１及び第２接続部３３４２のそれぞれが接続される部位である。また、当接部３３４は、上述したように、延出部３３２よりもユーザーの側頭部側に位置し、−Ｚ方向に向かうに従って頭部側（−Ｘ方向側）に近接するように湾曲する湾曲形状を有する。すなわち、当接部３３４は、ユーザーの頭部の形状に沿った形状に形成されている。これにより、当接部３３４がユーザーの頭部への装着感を高めることができる。
【００４０】
開口部３３５は、折返部３３３及び当接部３３４に跨って位置する開口部である。この開口部３３５には、光学装置９Ｒの一部である画像投射部９１を内包する収容部ＨＰＲ（ケース部材４Ｒ）が内部に配置される。これにより、導光部材９７Ｒに画像光を供給する画像投射部９１がユーザーの頭部における側面側に位置している場合であっても、当接部３３４を延出部３３２よりも当該ユーザーの頭部側に配置できる。また、ケース部材４Ｒの外側の面（＋Ｘ方向側の面）が開口部３３５により露出されるので、ＨＭＤ１の外観を良好にできる。
なお、説明は省略したが、テンプル３３Ｌも上記テンプル３３Ｒと同様に接続部３３１、延出部３３２、折返部３３３、当接部３３４及び開口部３３５を有し、上記テンプル３３Ｒと同様の機能を有する。
【００４１】
［ＨＭＤの装着方法］
上述したようなＨＭＤ１は、例えば、以下の手順にてユーザーの頭部に装着される。
まず、ユーザーは、右手でテンプル３３Ｒの当接部３３４の＋Ｚ方向側の部位を持ち、左手でテンプル３３Ｌの当接部３３４の＋Ｚ方向側の部位を持つ。そして、ユーザーは、当該部位を保持したまま、テンプル３３Ｒ及びテンプル３３Ｌの当接部３３４を外側に広げて導光部材９７Ｒ及び導光部材９７Ｌがユーザーの右眼及び左眼の前に位置するように頭部に配置する。この場合、テンプル３３Ｒ，３３Ｌの折返部３３３は、上記撓みの起点となるため、当該折返部３３３を起点として当接部３３４がユーザーの側頭部から離れる方向に移動する。そして、上記位置にＨＭＤ１が配置し、当接部３３４を両耳にかけた後、ユーザーが当接部３３４から手を離すと、上記折返部３３３を起点として、当接部３３４がユーザーの側頭部のそれぞれに近接する方向に移動する。これにより、ユーザーの頭部にＨＭＤ１が装着される。すなわち、ＨＭＤ１は、眼鏡と同じようにユーザーに装着される。
【００４２】
［折返部の位置］
図１１は、図３に示すＡ１−Ａ１線におけるＨＭＤ１の断面を−Ｘ方向側から見た断面図である。なお、図１１では、鏡筒９５に支持される複数のレンズ９４のうち、最も＋Ｚ方向側に位置するレンズ９４１以外のレンズの図示を省略している。
折返部３３３は、図１１に示すように、テンプル３３Ｒにおける最も＋Ｚ方向側に位置する。この折返部３３３の第１折返部３３３１の＋Ｚ方向側の端部は、鏡筒９５に支持される複数のレンズ９４のうち、最も＋Ｚ方向側に位置するレンズ９４１よりも＋Ｚ方向側に位置する。また、折返部３３３の第２折返部３３３２の＋Ｚ方向側の端部も、上記レンズ９４１よりも＋Ｚ方向側に位置する。
このように、当接部３３４の撓みの基点となる折返部３３３の最も＋Ｚ方向側の端部が上記レンズ９４１よりも＋Ｚ方向側に位置するので、当該折返部３３３が、上記レンズ９４１よりも後方側（−Ｚ方向側）、又は側面側（＋Ｘ方向側）に位置する場合に比べて、当接部３３４の移動距離を拡大できる。これにより、上記装着方法によりＨＭＤ１を装着する際に、当接部３３４の可動範囲が広がるので、頭部にＨＭＤ１を容易に装着でき、かつ、頭部の大きさが比較的小さい場合であっても、当接部３３４がユーザーの側頭部に当接する。
【００４３】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るＨＭＤ１は、以下の効果を奏する。
折返部３３３が可撓性を有することから当該折返部３３３を起点として、頭部の大きさに応じて当接部３３４を当該頭部に接離する方向に移動させることができる。これによれば、頭部が比較的小さい場合には、当接部３３４にユーザーの頭部の側方（例えば側頭部）に近接する方向への可撓性を持たせることができ、頭部が比較的大きい場合には、当接部３３４に、ユーザーの頭部の側方から離れる方向への可撓性を持たせることができる。
また、折返部３３３が、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬを構成するケース部材４との接続部（支持部３５Ｒ，３５Ｌと接続部３３１の凹部３３１１との接続部位）より＋Ｚ方向側（前方側）に位置することにより、折返部３３３にて同じ角度撓んだ場合であっても、当接部３３４の移動量を大きくすることができるので、頭部に当接部３３４を確実に当接させることができる。これによれば、接続部３３１が比較的後方の部位（例えば、耳に応じた部位）に位置する場合でも、当接部３３４を頭部に接離させやすくできる。従って、頭部の大きさに依らずに、ＨＭＤ１を適切に装着させることができる。
【００４４】
当接部３３４は、延出部３３２よりユーザーの頭部側に位置しているので、当接部３３４が頭部とは反対方向側に位置する場合に比べて、当接部３３４を、当該頭部により当接させやすくすることができる。従って、頭部が比較的小さい場合でも、ＨＭＤ１を適切に装着させることができる。
【００４５】
当接部３３４の撓みの基点となる折返部３３３の最も＋Ｚ方向側の端部が上記レンズ９４１よりも＋Ｚ方向側に位置するので、当該折返部３３３が、上記レンズ９４１よりも後方側（−Ｚ方向側）、又は側面側（＋Ｘ方向側）に位置する場合に比べて、当接部３３４をユーザーの頭部により当接させやすくすることができる。
【００４６】
収容部ＨＰＲ，ＨＰＬを構成するケース部材４Ｒの少なくとも一部を上下から挟む形状のテンプル３３Ｒ，３３Ｌを構成できるので、テンプル３３Ｒ，３３Ｌの剛性を高めることができる。特に、折返部３３３及び当接部３３４がケース部材４Ｒ，４Ｌの上下（＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側）に位置することから、折返部３３３の弾性力及び当接部３３４の頭部に対する押圧力を高めることができるので、ユーザーの頭部にＨＭＤ１をより確実に装着させることができる。
また、テンプル３３Ｒ，３３Ｌのそれぞれが開口部３３５を有することにより、延出部３３２がケース部材４Ｒ，４Ｌにおいて頭部側とは反対側に位置する場合でも、折返部３３３を介して、当接部３３４を頭部側に位置させやすくすることができ、当該当接部３３４をより頭部に当接させやすくすることができる。
【００４７】
当接部３３４が上記湾曲形状を有するので、当接部３３４を頭部に沿わせやすくすることができる。従って、ＨＭＤ１をより安定して頭部に装着させることができる。
【００４８】
光学装置９Ｒ，９Ｌは、ユーザーの右側頭部及び左側頭部近傍に位置する収容部ＨＰＲ，ＨＰＬのそれぞれに位置する画像生成部９２を備え、一対のテンプル３３Ｒ，３３Ｌのそれぞれが接続部３３１、延出部３３２、折返部３３３及び当接部３３４を有し、テンプル３３Ｒがケース部材４Ｒの後方側の端部に取り付けられ、テンプル３３Ｌがケース部材４Ｌの後方側の端部に取り付けられるので、ＨＭＤ１を眼鏡のように頭部に装着させることができる。従って、ＨＭＤ１を頭部に容易に装着させることができる。
【００４９】
ユーザーの右眼及び左眼に対向する位置に、収容部ＨＰＲに位置する画像生成部９２により生成された右眼用画像及び収容部ＨＰＬに位置する画像生成部９２により生成された左眼用画像を導光する一対の導光部材９７Ｒ，９７Ｌが位置するので、ＨＭＤ１を装着したユーザーは、当該左眼用画像及び右眼用画像を確実に視認することができる。
【００５０】
テンプル３３Ｒ，３３Ｌのそれぞれは、可撓性を有する材料（例えば、合成樹脂等）により形成されているので、当該折返部３３３を撓ませることで、当接部３３４をユーザーの頭部の側方（例えば側頭部）に接離させる方向へ撓ませることができる。従って、ＨＭＤ１をより適切に装着させることができる。
【００５１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態のＨＭＤは、上記ＨＭＤ１と略同一の構成を備える他、テンプルの装着位置が上記ＨＭＤ１と異なる。また、本実施形態のＨＭＤは、テンプルの構成が一部上記第１実施形態に係るテンプル３３Ｒ，３３Ｌと異なる。具体的に、本実施形態のＨＭＤは、テンプルの取付位置が収容部ＨＰＲ，ＨＰＬの側面である点で上記第１実施形態に係るＨＭＤ１と相違している。
なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図１２は、本実施形態に係るＨＭＤ１Ａの平面図である。
本実施形態では、上記実施形態とテンプルの形状及び側面部の形状が、上記実施形態のテンプル３３Ｒ，３３Ｌ及び側面部３２Ｒ，３２Ｌと異なる。
本実施形態に係るＨＭＤ１Ａの側面部３２ＲＡ及び側面部３２ＬＡは、図示を省略するが、支持部３５Ｒ，３５Ｌと同形状の支持部を有する。この支持部は、側面部３２ＲＡ，３２ＬＡの略中央に位置し、当該支持部には、後述するテンプル３３ＲＡ，３３ＬＡが接続される。これにより、テンプル３３ＲＡ，３３ＬＡは、図１２に示すように、側面部３２ＲＡ，３２ＬＡに固定される。
【００５３】
ＨＭＤ１Ａのテンプル３３ＲＡ及びテンプル３３ＬＡは、図１２に示すように、上記テンプル３３Ｒ及びテンプル３３Ｌと同様に延出部３３２及び当接部３３４を備える他、接続部３３１及び折返部３３３に代えて、接続部３３１Ａ及び折返部３３３Ａを有する。
接続部３３１Ａは、ユーザーの側頭部側に凹部３３１１を有する。具体的に、テンプル３３ＲＡの凹部３３１１は、−Ｘ方向側に位置し、テンプル３３ＬＡの凹部３３１１は、＋Ｘ方向側に位置する。これにより、当該凹部３３１１に側面部３２ＲＡ，３２ＬＡの上記支持部が収容される。
【００５４】
折返部３３３Ａは、上記折返部３３３に比べて折返部３３３Ａにおけるユーザーの側頭部側の部位が長く設定されている。具体的に、折返部３３３Ａのユーザーの側頭部側の部位は、図１２に示すケース部材４Ｒ，４Ｌを開口部３３５内に収容可能な範囲で延長されている。これにより、ケース部材４Ｒ，４Ｌのそれぞれにテンプル３３ＲＡ，３３ＬＡを当接させることなく、当該テンプル３３ＲＡ，３３ＬＡを側面部３２ＲＡ，３２ＬＡのそれぞれに固定できる。
【００５５】
なお、上記第２実施形態では、側面部３２ＲＡ及び側面部３２ＬＡは、支持部３５Ｒ，３５Ｌと同形状の支持部を１つずつ有することとしたが、これに限らず、例えば、２つ以上有することとしてもよい。この場合、例えば、テンプル３３ＲＡ，３３ＬＡのそれぞれは、上記側面部３２ＲＡ及び側面部３２ＬＡに少なくとも２点において支持されるので、確実にテンプル３３ＲＡ，３３ＬＡを当該側面部３２ＲＡ及び側面部３２ＬＡに固定できる。
【００５６】
［第２実施形態の効果］
テンプル３３ＲＡ，３３ＬＡのそれぞれは、側面部３２ＲＡ，３２ＬＡのそれぞれに固定されるので、撓みの起点となる折返部３３３Ａを上記実施形態の折返部３３３の位置よりも＋Ｚ方向に位置させることができる。これによれば、本発明の画像表示に相当する光学装置９Ｒ，９Ｌのそれぞれよりも、上記折返部３３３Ａを前側（＋Ｚ方向側）に位置させることができるので、当該折返部３３３Ａが光学装置９Ｒ，９Ｌに対する後方側、又は側面側に位置する場合に比べて、当接部３３４の上記撓みによる移動距離を拡大できる。従って、ユーザーの頭部により適切にＨＭＤ１Ａを装着させることができる。
【００５７】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態のＨＭＤは、上記ＨＭＤ１と略同一の構成を備える他、テンプルの装着位置が上記ＨＭＤ１と異なる。また、本実施形態のＨＭＤは、テンプルの構成が一部上記第１実施形態に係るテンプル３３Ｒ，３３Ｌと異なる。具体的に、本実施形態のＨＭＤは、テンプルの取付位置がフレーム本体である点で上記第１実施形態に係るＨＭＤ１と相違している。
なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図１３は、本実施形態に係るＨＭＤ１Ｂの平面図である。
本実施形態では、上記実施形態とテンプルの形状及びフレーム本体の形状が上記実施形態のテンプル３３Ｒ，３３Ｌ及びフレーム本体３と異なる。
ＨＭＤ１Ｂのフレーム本体３Ｂは、図示を省略するが、後述するテンプル３３Ｂを支持する支持部を有する。この支持部は、フレーム本体３Ｂの略中央に位置し、当該支持部には、テンプル３３Ｂの接続部３３１Ｂが接続される。これにより、テンプル３３Ｂは、図１３に示すように、フレーム本体３Ｂに固定される。
【００５９】
ＨＭＤ１Ｂのテンプル３３Ｂは、図１３に示すように、右側（＋Ｘ方向側）に位置するテンプル３３ＲＢと、左側（−Ｘ方向側）に位置するテンプル３３ＬＢと、が接続部３３１Ｂにより一体化されたテンプルである。すなわち、本実施形態においては、テンプル３３Ｂ（テンプル３３ＲＢ及びテンプル３３ＬＢ）は、接続部３３１に代えて接続部３３１Ｂを備える点で上記第２実施形態と相違する。
接続部３３１Ｂは、本発明の接続部に相当し、上記フレーム本体３Ｂに接続される他、テンプル３３ＲＢ及びテンプル３３ＬＢを一体化する。具体的に、接続部３３１Ｂは、フレーム本体３Ｂの＋Ｙ方向側の面に沿って延びる形状であり、当該接続部３３１Ｂの略中央には、当該フレーム本体３Ｂの上記支持部を収容する凹部３３１１及び貫通孔３３１２が形成されている。この接続部３３１Ｂの＋Ｘ方向側の端部には、テンプル３３ＲＢの延出部３３２が接続され、−Ｘ方向側の端部には、テンプル３３ＬＢの延出部３３２が接続されている。これにより、延出部３３２は、上記各実施形態と同様に、接続部３３１Ｂから光学装置９Ｒ，９Ｌよりも前方（＋Ｚ方向）に延出する。また、延出部３３２の＋Ｚ方向側の端部には、上記折返部３３３Ａが接続され、当該折返部３３３Ａには、当接部３３４が接続されている。
【００６０】
［第３実施形態の効果］
本実施形態に係るＨＭＤ１Ｂでは、テンプル３３ＲＢ，３３ＬＢのそれぞれは、接続部３３１Ｂにより一体化され、当該接続部３３１Ｂがフレーム本体３Ｂに固定されるので、撓みの起点となる折返部３３３Ａを上記実施形態の折返部３３３の位置よりも＋Ｚ方向に位置させることができる。これによれば、本発明の画像表示に相当する光学装置９Ｒ，９Ｌのそれぞれよりも、上記折返部３３３Ａを前側（＋Ｚ方向側）に位置させることができるので、当該折返部３３３Ａが光学装置９Ｒ，９Ｌに対する後方側、又は側面側に位置する場合に比べて、当接部３３４をよりユーザーの頭部に当接させやすくすることができる。すなわち、上記第２実施形態のＨＭＤ１Ａと同様の効果を奏することができる。
また、テンプル３３ＲＢ，３３ＬＢのそれぞれは、接続部３３１Ｂにより一体化されているので、部品点数を削減でき、ＨＭＤ１Ｂの組み立て工程を容易にできる。
【００６１】
［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、折返部３３３，３３３Ａは、略Ｕ字状であることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、折返部３３３，３３３Ａはヒンジ機構とバネの組合せ等により構成されてもよい。すなわち、折返部３３３，３３３Ａは、当接部３３４の撓みの起点となれば、どのような構成であってもよい。
【００６２】
上記各実施形態では、テンプル３３Ｒ，３３ＲＡ，３３ＲＢ，３３Ｌ，３３ＬＡ，３３ＬＢの当接部３３４は、延出部３３２よりもユーザーの側頭部側に位置することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、当接部３３４は、延出部３３２よりもユーザーの頭部とは反対方向側に位置することとしてもよい。
【００６３】
上記各実施形態では、当接部３３４の撓みの基点となる折返部３３３の最も＋Ｚ方向側の端部が上記レンズ９４１よりも＋Ｚ方向側に位置することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、折返部３３３の最も＋Ｚ方向側の端部は、ケース部材４Ｒ，４Ｌの側面側に位置することとしてもよいし、上記レンズ９４１よりも−Ｚ方向側に位置することとしてもよい。この場合、例えば、当接部３３４がユーザーの頭部側により湾曲していればよい。
【００６４】
上記各実施形態では、テンプル３３Ｒ，３３ＲＡ，３３ＲＢ，３３Ｌ，３３ＬＡ，３３ＬＢは、開口部３３５を有することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、テンプル３３Ｒ，３３ＲＡ，３３ＲＢ，３３Ｌ，３３ＬＡ，３３ＬＢは、開口部を有さなくてもよい。この場合、延出部３３２は、第１延出部３３２１及び第２延出部３３２２を有さなくてもよく、折返部３３３も、第１折返部３３３１及び第２折返部３３３２を有さなくてもよい。なお、上記開口部３３５を有さないテンプル３３Ｒ，３３Ｌは、ケース部材４Ｒ，４Ｌのユーザーの頭部側の側面に固定されればよい。
また、延出部３３２は、＋Ｚ方向に延出することとしたが、これに限らず、例えば、＋Ｘ方向に沿う方向に延出してもよい。この場合であっても、折返部３３３が光学装置９Ｒ，９Ｌよりも＋Ｚ方向に位置していればよい。
【００６５】
上記各実施形態では、当接部３３４は、−Ｚ方向に向かうに従って、ユーザーの頭部側に近接するように湾曲していることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、当接部３３４は、湾曲していなくてもよい。すなわち、当接部３３４は、ユーザーの頭部に当接されれば、どのような形状でもよい。
【００６６】
上記各実施形態では、テンプル３３Ｒ，３３Ｌのいずれもが接続部３３１、延出部３３２、折返部３３３及び当接部３３４を有することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、テンプル３３Ｒ，３３Ｌのいずれが一方のみが折返部３３３を有することとしてもよい。この場合であっても、少なくとも一方のテンプルがユーザーの頭部に付勢力を付与できるので、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６７】
上記各実施形態では、上記寸法Ｌ１が１２８ｍｍ以上、１７０ｍｍ以下である範囲で移動可能に構成されているとした。しかしながら、これに限らず、当該範囲は適宜変更可能である。例えば、寸法Ｌ１は、１２０ｍｍ以上の範囲であってもよく、１８０ｍｍ以下の範囲であってもよい。
【００６８】
上記第１実施形態では、テンプル３３Ｒ，３３Ｌは、接続部３３１を介して、フレーム本体３に固定されることとした。しかしながら、これに限らず、例えばテンプル３３Ｒ，３３Ｌは、フレーム本体３のそれぞれに設けられるリンク機構に固定されるようにしてもよい。
図１４は、上記第１実施形態の変形例に係るＨＭＤ１の一部を示す図である。
リンク機構ＬＫは、図１４に示すように、ケース部材４に接続されている。このリンク機構ＬＫは、図１４の＋Ｄ１方向及び−Ｄ１方向に移動し、かつ、所望の位置にて固定できる機能をする。本変形例では、リンク機構ＬＫは、図１４に示す位置から−Ｄ１方向に最大限移動すると、当該図１４の破線にて示した位置に移動する。すなわち、リンク機構ＬＫは、図１４に示す位置から上記破線にて示した位置の間を移動可能に、かつ、所望の位置にて固定可能に構成されている。
また、リンク機構ＬＫには、上記テンプル３３Ｒ，３３Ｌが固定されている。このため、リンク機構ＬＫを上記＋Ｄ１方向又は−Ｄ１方向に移動させ、当該位置にて固定させることにより、当該テンプル３３Ｒ，３３Ｌの位置（テンプル３３Ｒ，３３Ｌの開き角度）が異なる。具体的に、リンク機構ＬＫが最もユーザーの頭部から離れる位置（最も＋Ｄ１方向に移動した位置）において、テンプル３３Ｒ，３３Ｌは、図１４に示した状態となり、リンク機構ＬＫが最もユーザーの頭部に近接した位置（最も−Ｄ１方向に移動した位置）においては、図１４の破線にて示した状態となる。
すなわち、リンク機構ＬＫは、テンプル３３Ｒ，３３Ｌの当接部３３４間の距離、すなわち、上記寸法Ｌ１を変更させる機能を有する。
【００６９】
このような構成によれば、例えば、使用されるユーザーの頭部の＋Ｘ方向に沿う寸法が予めわかっている場合に、リンク機構ＬＫを上記＋Ｄ１方向及び−Ｄ１方向のいずれかに移動させ、テンプル３３Ｒ，３３Ｌの上記寸法Ｌ１を当該ユーザーの頭部の大きさに合わせた寸法となる位置に変更した上、当該リンク機構ＬＫを当該位置にて固定できる。これによれば、テンプル３３Ｒ，３３Ｌがユーザーの頭部の大きさに合わせた位置に固定されるので、ユーザーの頭部にＨＭＤ１をより安定した状態で固定することができる。
なお、上記第２実施形態においても、同様の構成を設けることとしてもよい。
【００７０】
上記各実施形態では、ＨＭＤ１，１Ａ，１Ｂは、フレーム本体３と組み合わされて収容部ＨＰＲを構成するケース部材４Ｒは、内部ケースとしての基板ホルダー６Ｒと、外部ケースをそれぞれ構成する上部ケース５Ｒ及び下部ケース７Ｒと、を有するとした。しかしながら、これに限らず、当該外部ケースは一体化されていてもよい。また、これら各部材の構成も、上記に限らず、適宜変更可能である。ケース部材４Ｌにおいても同様である。
【００７１】
上記各実施形態では、画像情報に応じた画像光を形成し、投射する画像投射部９１は、ケース部材４Ｌ，４Ｒの収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ内に位置することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、ケース部材４Ｌ，４Ｒの外部から光ファイバー等によって導光された画像光を、投射レンズが導光部材に投射可能な構成としてもよい。
【００７２】
上記各実施形態では、ＨＭＤ１の表示部として、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬに収容された画像投射部９１から投射された画像光をユーザーの眼に導く導光部材９７Ｒ，９７Ｌを採用した。しかしながら、これに限らず、当該表示部は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示パネルであってもよい。すなわち、クローズド型のＨＭＤに本発明を適用することも可能である他、ユーザーが視認可能に画像を表示できれば、当該画像の表示形式は問わない。また、導光部材９７Ｒ，９７Ｌに代えて、画像投射部９１によって投射された画像をユーザーの眼に反射させる反射部材を表示部として採用してもよい。例えば、ホログラム素子や、回折格子といった半透過反射面を用いる構成や、複数の微細な反射面を所定方向に並べて画像光の角度変換を行う構成、ＭＥＭＳで走査した画像光、又はパネルから出射された画像光を使用者の眼の前に配置した半透過反射面により観察者の目に導く投射光学系、及び瞳分割型のように全反射ミラーを用いてもよい。
また、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ内に収容される部材は、画像投射部９１及び制御部９６でなくてもよく、これらのうち一方のみでもよい。更に、例えば表示部の動作に必要な制御回路や電源等、他の部材でもよい。
更に、ＨＭＤ１では、ユーザーの眼に応じて配置される導光部材９７Ｒ，９７Ｌを有する光学装置９Ｒ，９Ｌを、当該ユーザーの左眼及び右眼に応じて備える構成とした。しかしながら、これに限らず、光学装置９Ｒ，９Ｌのうち、いずれか一方のみを備えるＨＭＤを構成してもよい。
【００７３】
上記各実施形態では、撮像装置８は、フレーム本体３における右側端部３１Ｒに１つ設けられているとした。しかしながら、これに限らず、撮像装置８の位置及び数は、適宜変更可能である。例えば、撮像装置８は、左側端部３１Ｌに設けられていてもよく、左側端部３１Ｌ及び右側端部３１Ｒのそれぞれに設けられていてもよい。更に、撮像装置は、右側端部３１Ｒ及び左側端部３１Ｌのいずれでもなく、例えば、フレーム本体３の中央や、側面部３２Ｒ，３２Ｌ、或いは、ケース部材４Ｒ，４Ｌに少なくとも１つ設けられていてもよい。
【００７４】
上記各実施形態では、導光部材９７は、ケース部材４に支持されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、導光部材９７と、当該導光部材９７を支持する部材とにより表示ユニットが構成され、当該表示ユニットがテンプル３３Ｒ，３３Ｌを支持するフレーム等により支持される構成であってもよい。
【００７５】
上記各実施形態では、ＨＭＤ１，１Ａ，１Ｂは、光学装置９Ｌ，９Ｒを構成する制御部９６は、画像投射部９１の動作、すなわち、画像生成部９２による画像形成を制御するとした。しかしながら、これに限らず、例えば上記光学装置９Ｒを構成する制御部９６のように、撮像装置８の動作制御（発光部の点灯を含む）を実行してもよく、外部から供給される電力を用いてフレーム２に保持されたバッテリーの充電制御を実施してもよく、更には、他のＨＭＤ１，１Ａ，１Ｂ等の画像表示装置や、画像供給装置等の電子機器との通信を制御してもよい。すなわち、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ内に収容される制御部９６が実行する処理は、他の処理でもよい。この場合、画像生成部９２の動作を制御する制御装置が、別の場所に設けられていてもよい。
更に、制御部９６は、プリント基板に限らず、フレキシブルプリント基板であってもよく、演算処理回路等の回路素子を有する制御ユニットであってもよい。すなわち、所定の制御を実行するものであれば、本発明の制御部の構成は問わない。
【符号の説明】
【００７６】
１，１Ａ，１Ｂ…ＨＭＤ（頭部装着型画像表示装置）、２…フレーム、３，３Ｂ…フレーム本体、４Ｌ…ケース部材、４Ｒ…ケース部材、８…撮像装置、９Ｌ，９Ｒ…光学装置（画像表示部）３１…フロント部、３２Ｒ，３２Ｌ…側面部、３３，３３Ｂ…テンプル、３３Ｌ，３３ＬＡ，３３ＬＢ…テンプル（第２テンプル）、３３Ｒ，３３ＲＡ，３３ＲＢ…テンプル（第１テンプル）、９２…画像生成部（右側画像生成部、左側画像生成部）、９７…導光部材（一対の導光部材）、９７Ｌ…導光部材、９７Ｒ…導光部材、３３１，３３１Ａ，３３１Ｂ…接続部、３３２…延出部、３３３，３３３Ａ…折返部、３３４…当接部、３３５…開口部、ＣＢ…ケーブル、ＨＰＬ…収容部（第２筐体部）、ＨＰＲ…収容部（第１筐体部）、ＮＰ…ノーズパッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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