(57)【要約】【課題】第三者により閲読或いは盗取されることなく機密文書を出力して受取位置へ移動可能な画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】  画像形成装置２は、印刷ジョブを受け付けるジョブ受付部２０と、受け付けられた印刷ジョブ実行により出力される文書の受取位置をマップ情報５０に基づき検知する位置検知部２２と、受取位置への移動経路を検出する経路検出部２４と、印刷ジョブの実行を制御するジョブ制御部２６とを備え、ジョブ制御部２６は、移動経路においてセキュリティエリアＳＲと非セキュリティエリアＷ１とを通過する場合に、非セキュリティエリアＷ１を通過した後に印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする構成である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティ領域と非セキュリティ領域とを定めるマップ情報に基づいて移動可能であると共に、移動中に印刷出力を行うことが可能な画像形成装置であって、
印刷ジョブを受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられる印刷ジョブが実行されることにより出力される印刷出力媒体の受取位置を、前記マップ情報に基づいて検知する位置検知手段と、
前記受取位置への移動経路を検出する経路検出手段と、
印刷ジョブの実行を制御するジョブ制御手段と、
を備え、
前記ジョブ制御手段は、前記受取位置への移動経路において前記セキュリティ領域と前記非セキュリティ領域とを通過する場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に前記印刷出力媒体を取得可能な状態にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ジョブ制御手段は、前記移動経路において前記セキュリティ領域と前記非セキュリティ領域とを通過する場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジョブ制御手段は、印刷ジョブの実行により所定の機密文書が出力される場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に前記印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ジョブ制御手段は、
前記経路検出手段により前記移動経路が検出されると、検出された前記移動経路における印刷出力を開始する出力開始位置を決定する開始位置決定手段、
をさらに備え、
前記開始位置決定手段は、印刷ジョブの実行により前記機密文書が出力される場合に、前記移動経路のうち、前記セキュリティ領域内を通過して前記受取位置に到着する区間内における前記出力開始位置を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ジョブ制御手段は、前記機密文書の出力を行う第１の印刷ジョブに対応する前記受取位置への移動中に、前記機密文書とは異なる前記印刷出力媒体を出力させる第２の印刷ジョブが前記受付手段により受け付けられた場合に、前記第１の印刷ジョブの前記出力開始位置を通過する前に、前記第２の印刷ジョブに基づく出力を開始させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記経路検出手段により検出される前記移動経路に基づいて移動する移動制御手段と、
印刷ジョブの実行により出力される前記印刷出力媒体が貯留される所定の排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されているか否かを判別する判別手段と、
をさらに備え、
前記判別手段は、停止状態において前記受付手段により印刷ジョブが受け付けられると、前記排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されているか否かを判別し、
前記移動制御手段は、前記判別手段により前記排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されていないと判別される場合に、当該印刷ジョブに対応する前記移動経路に基づいて移動を開始することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ジョブ制御手段は、印刷ジョブ実行により前記機密文書を出力させる場合に、出力される前記機密文書を第１の排出トレイに貯留させると共に、前記機密文書とは異なる前記印刷出力媒体を出力させる場合に、出力される前記印刷出力媒体を前記第１の排紙トレイとは異なる第２の排紙トレイに貯留させ、
前記判別手段は、前記第１の排紙トレイに前記機密文書が貯留されているか否かを判別し、
前記移動制御手段は、前記判別手段により前記第１の排紙トレイに前記機密文書が貯留されていないと判別された場合に、前記移動経路に基づいて移動を開始することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
セキュリティ領域と非セキュリティ領域とを定めるマップ情報に基づいて移動可能であると共に、移動中に印刷出力を行うことが可能な画像形成装置において実行されるプログラムであって、
前記画像形成装置を、
印刷ジョブを受け付ける受付手段、
前記受付手段により受け付けられる印刷ジョブが実行されることにより出力される印刷出力媒体の受取位置を、前記マップ情報に基づいて検知する位置検知手段、
前記受取位置への移動経路を検出する経路検出手段、及び、
印刷ジョブの実行を制御するジョブ制御手段、
として機能させ、
前記ジョブ制御手段は、前記受取位置への移動経路において前記セキュリティ領域と前記非セキュリティ領域とを通過する場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に前記印刷出力媒体を取得可能な状態にすることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
前記ジョブ制御手段は、前記移動経路において前記セキュリティ領域と前記非セキュリティ領域とを通過する場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする請求項８に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記ジョブ制御手段は、印刷ジョブの実行により所定の機密文書が出力される場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に前記印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記画像形成装置を、
前記経路検出手段により前記移動経路が検出されると、検出された前記移動経路における印刷出力を開始する出力開始位置を決定する開始位置決定手段、
としてさらに機能させ、
前記開始位置決定手段は、印刷ジョブの実行により前記機密文書が出力される場合に、前記移動経路のうち、前記セキュリティ領域内を通過して前記受取位置に到着する区間内における前記出力開始位置を決定することを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記ジョブ制御手段は、前記機密文書の出力を行う第１の印刷ジョブに対応する前記受取位置への移動中に、前記機密文書とは異なる前記印刷出力媒体を出力させる第２の印刷ジョブが前記受付手段により受け付けられた場合に、前記第１の印刷ジョブの前記出力開始位置を通過する前に、前記第２の印刷ジョブに基づく出力を開始させることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記画像形成装置を、
前記経路検出手段により検出される前記移動経路に基づいて移動する移動制御手段、及び、
印刷ジョブの実行により出力される前記印刷出力媒体が貯留される所定の排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されているか否かを判別する判別手段、
としてさらに機能させ、
前記判別手段は、停止状態において前記受付手段により印刷ジョブが受け付けられると、前記排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されているか否かを判別し、
前記移動制御手段は、前記判別手段により前記排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されていないと判別される場合に、当該印刷ジョブに対応する前記移動経路に基づいて移動を開始することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載のプログラム。
【請求項１４】
前記ジョブ制御手段は、印刷ジョブ実行により前記機密文書を出力させる場合に、出力される前記機密文書を第１の排出トレイに貯留させると共に、前記機密文書とは異なる前記印刷出力媒体を出力させる場合に、出力される前記印刷出力媒体を前記第１の排紙トレイとは異なる第２の排紙トレイに貯留させ、
前記判別手段は、前記第１の排紙トレイに前記機密文書が貯留されているか否かを判別し、
前記移動制御手段は、前記判別手段により前記第１の排紙トレイに前記機密文書が貯留されていないと判別された場合に、前記移動経路に基づいて移動を開始することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関し、特に移動可能な画像形成装置のジョブを実行させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＦＰ（Multi Functional Peripherals）などの画像形成装置を使用する場合に、画像形成装置が設置されている所定の場所にユーザーが移動して使用することが一般であった。また、ユーザーが画像形成装置に送信した印刷ジョブが実行されて文書などが出力されると、ユーザーは画像形成装置が設置されている場所に移動して文書を受け取ることが必要であった。
【０００３】
近年では、画像形成装置をフロア内で自走させることにより、ユーザーが指定する場所に移動可能な画像形成装置が知られている。このような画像形成装置によると、ユーザーは、画像形成装置に印刷ジョブを送信する際に、印刷ジョブ実行により出力される文書の受取場所を指定して、画像形成装置をこの受取場所へ移動させることが可能となる。そして、印刷ジョブを受信すると画像形成装置は、受取場所にて受取者を待たせることなく文書の受取が可能となるように、移動中に印刷ジョブを実行して文書を出力する。
【０００４】
しかし、一般的にフロア内には、特定の者のみ入退出可能な領域と、不特定の者が入退出可能な領域がある。画像形成装置から出力される文書が、機密事項に関する機密文書である場合、画像形成装置がフロア内における不特定の者が入退出可能な領域を通過する際に、第三者により機密文書が閲読され、或いは盗取される可能性がある。
【０００５】
そこで従来、位置に応じて実行可能なアプリケーションと実行不能なアプリケーションとを定めるセキュリティポリシーを予め備えており、現在位置に基づいてアプリケーションを実行可能か否か判定する情報処理装置が提供されている（特許文献１）。特許文献１に示される情報処理装置によると、現在位置を検知して、検知された現在位置に基づいてアプリケーションの実行を許可又は禁止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７００７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示される情報処理装置は、現在位置に基づいてアプリケーションの実行の可否を判定するのである。これに対して、自走可能な画像形成装置は、現在の位置が仮に機密を確保可能な領域であっても、受取位置への移動中に不特定の者が入退出可能な領域を通過する場合がある。そうすると、特許文献１の情報処理装置の先行技術を適用しても、自走式の画像形成装置から出力される機密文書が第三者により閲読或いは盗取される危険性を回避することはできないという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、第三者により閲読或いは盗取されることなく機密文書を出力して受取位置へ移動可能な画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、セキュリティ領域と非セキュリティ領域とを定めるマップ情報に基づいて移動可能であると共に、移動中に印刷出力を行うことが可能な画像形成装置であって、印刷ジョブを受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けられる印刷ジョブが実行されることにより出力される印刷出力媒体の受取位置を、前記マップ情報に基づいて検知する位置検知手段と、前記受取位置への移動経路を検出する経路検出手段と、印刷ジョブの実行を制御するジョブ制御手段とを備え、前記ジョブ制御手段は、前記受取位置への移動経路において前記セキュリティ領域と前記非セキュリティ領域とを通過する場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に前記印刷出力媒体を取得可能な状態にすることを特徴とする構成である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記ジョブ制御手段は、前記移動経路において前記セキュリティ領域と前記非セキュリティ領域とを通過する場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする構成である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記ジョブ制御手段は、印刷ジョブの実行により所定の機密文書が出力される場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に前記印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする構成である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記ジョブ制御手段は、前記経路検出手段により前記移動経路が検出されると、検出された前記移動経路における印刷出力を開始する出力開始位置を決定する開始位置決定手段をさらに備え、前記開始位置決定手段は、印刷ジョブの実行により前記機密文書が出力される場合に、前記移動経路のうち、前記セキュリティ領域内を通過して前記受取位置に到着する区間内における前記出力開始位置を決定することを特徴とする構成である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記ジョブ制御手段は、前記機密文書の出力を行う第１の印刷ジョブに対応する前記受取位置への移動中に、前記機密文書とは異なる前記印刷出力媒体を出力させる第２の印刷ジョブが前記受付手段により受け付けられた場合に、前記第１の印刷ジョブの前記出力開始位置を通過する前に、前記第２の印刷ジョブに基づく出力を開始させることを特徴とする構成である。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記経路検出手段により検出される前記移動経路に基づいて移動する移動制御手段と、印刷ジョブの実行により出力される前記印刷出力媒体が貯留される所定の排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されているか否かを判別する判別手段とをさらに備え、前記判別手段は、停止状態において前記受付手段により印刷ジョブが受け付けられると、前記排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されているか否かを判別し、前記移動制御手段は、前記判別手段により前記排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されていないと判別される場合に、当該印刷ジョブに対応する前記移動経路に基づいて移動を開始することを特徴とする構成である。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記ジョブ制御手段は、印刷ジョブ実行により前記機密文書を出力させる場合に、出力される前記機密文書を第１の排出トレイに貯留させると共に、前記機密文書とは異なる前記印刷出力媒体を出力させる場合に、出力される前記印刷出力媒体を前記第１の排紙トレイとは異なる第２の排紙トレイに貯留させ、前記判別手段は、前記第１の排紙トレイに前記機密文書が貯留されているか否かを判別し、前記移動制御手段は、前記判別手段により前記第１の排紙トレイに前記機密文書が貯留されていないと判別された場合に、前記移動経路に基づいて移動を開始することを特徴とする構成である。
【００１６】
請求項８の発明は、セキュリティ領域と非セキュリティ領域とを定めるマップ情報に基づいて移動可能であると共に、移動中に印刷出力を行うことが可能な画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置を、印刷ジョブを受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けられる印刷ジョブが実行されることにより出力される印刷出力媒体の受取位置を、前記マップ情報に基づいて検知する位置検知手段と、前記受取位置への移動経路を検出する経路検出手段と、印刷ジョブの実行を制御するジョブ制御手段として機能させ、前記ジョブ制御手段は、前記受取位置への移動経路において前記セキュリティ領域と前記非セキュリティ領域とを通過する場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に前記印刷出力媒体を取得可能な状態にすることを特徴とする構成である。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項８に記載のプログラムにおいて、前記ジョブ制御手段は、前記移動経路において前記セキュリティ領域と前記非セキュリティ領域とを通過する場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする構成である。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のプログラムにおいて、前記ジョブ制御手段は、印刷ジョブの実行により所定の機密文書が出力される場合に、前記非セキュリティ領域を通過した後に前記印刷ジョブの実行を開始させることを特徴とする構成である。
【００１９】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のプログラムにおいて、前記画像形成装置を、前記経路検出手段により前記移動経路が検出されると、検出された前記移動経路における印刷出力を開始する出力開始位置を決定する開始位置決定手段としてさらに機能させ、前記開始位置決定手段は、印刷ジョブの実行により前記機密文書が出力される場合に、前記移動経路のうち、前記セキュリティ領域内を通過して前記受取位置に到着する区間内における前記出力開始位置を決定することを特徴とする構成である。
【００２０】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のプログラムにおいて、前記ジョブ制御手段は、前記機密文書の出力を行う第１の印刷ジョブに対応する前記受取位置への移動中に、前記機密文書とは異なる前記印刷出力媒体を出力させる第２の印刷ジョブが前記受付手段により受け付けられた場合に、前記第１の印刷ジョブの前記出力開始位置を通過する前に、前記第２の印刷ジョブに基づく出力を開始させることを特徴とする構成である。
【００２１】
請求項１３の発明は、請求項１０乃至１２のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記画像形成装置を、前記経路検出手段により検出される前記移動経路に基づいて移動する移動制御手段と、印刷ジョブの実行により出力される前記印刷出力媒体が貯留される所定の排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されているか否かを判別する判別手段としてさらに機能させ、前記判別手段は、停止状態において前記受付手段により印刷ジョブが受け付けられると、前記排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されているか否かを判別し、前記移動制御手段は、前記判別手段により前記排紙トレイに前記印刷出力媒体が貯留されていないと判別される場合に、当該印刷ジョブに対応する前記移動経路に基づいて移動を開始することを特徴とする構成である。
【００２２】
請求項１４の発明は、請求項１３に記載のプログラムにおいて、前記ジョブ制御手段は、印刷ジョブ実行により前記機密文書を出力させる場合に、出力される前記機密文書を第１の排出トレイに貯留させると共に、前記機密文書とは異なる前記印刷出力媒体を出力させる場合に、出力される前記印刷出力媒体を前記第１の排紙トレイとは異なる第２の排紙トレイに貯留させ、前記判別手段は、前記第１の排紙トレイに前記機密文書が貯留されているか否かを判別し、前記移動制御手段は、前記判別手段により前記第１の排紙トレイに前記機密文書が貯留されていないと判別された場合に、前記移動経路に基づいて移動を開始することを特徴とする構成である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、非セキュリティ領域を通過した後に印刷ジョブの実行を開始させることにより、第三者により閲読或いは盗取されることなく機密文書を出力して受取位置へ移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成システムの一構成例を示す図である。
【図２】フロア内における画像形成装置の移動態様の一例を示す図である。
【図３】画像形成装置のハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ジョブ登録情報の構成の一例を示す図である。
【図５】排紙トレイの構成の一例を示す図である。
【図６】図５とは異なる構成の排紙トレイの一例を示す図である。
【図７】画像形成装置において実行される主要な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】経路決定処理の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】割込処理の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】移動制御処理の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に関する好ましい実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態において互いに共通する部材には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態である画像形成システム１の構成例を示す図である。この画像形成システム１は、ＭＦＰ（Multi Functional Peripherals）などで構成される画像形成装置２と、画像形成装置２に対して印刷ジョブを送信可能な情報処理装置３とを備える。画像形成装置２と情報処理装置３とは、ＬＡＮ（Local Area Network）などで構成されるネットワーク４により通信可能に接続される。ネットワーク４には、アクセスポイント６が設けられ、画像形成装置２は、アクセスポイント６を経由してネットワーク４に接続される。
【００２７】
画像形成装置２は、オフィス内のフロアＦ１に設置され、フロアＦ１内を移動可能なように構成される。例えば画像形成装置２は、フロアＦ１内の所定の初期位置に設置され、初期位置から移動可能である。そして、画像形成装置２は、後述する各部を動作させるために二次電池を備えており、初期位置に位置しているときに二次電池を充電し、初期位置から移動しているときには、その二次電池からの給電により各部を動作させる。情報処理装置３は、ユーザーＡの操作に基づいて画像形成装置２に対して印刷ジョブをネットワーク４経由で送信可能である。情報処理装置３は印刷ジョブを画像形成装置２に送信する際に、印刷ジョブに基づいて出力される文書のフロアＦ１内における受取位置を指定する。例えば情報処理装置３は、ユーザーＡが在席するユーザーＡデスクＤ１（図２参照）を受取場所として指定する印刷ジョブを画像形成装置２に送信する場合、印刷ジョブを受信した画像形成装置２は、初期位置からユーザーＡデスクＤ１へ移動する。
【００２８】
情報処理装置３は、ユーザーＡの操作に応じて、第三者の閲読を禁止する機密文書Ｇ１を印刷出力させる印刷ジョブを画像形成装置２に実行させることが可能である。また、情報処理装置３は、第三者の閲読を制限しない公開文書Ｇ３を印刷出力させる印刷ジョブを画像形成装置２に実行させることが可能である。
【００２９】
図２は、フロアＦ１内における画像形成装置２の移動態様の一例を示す図である。画像形成装置２は、フロアＦ１内の物品の配置状況などを示すマップ情報５０を記憶部１４に予め記憶している。フロアＦ１は、特定の者のみが入退出可能な第１セキュリティエリアＳＲ１、第２セキュリティエリアＳＲ２、第３セキュリティエリアＳＲ３及び第４セキュリティエリアＳＲ４と、不特定の者が入退出可能な非セキュリティエリアＷ１とを備える。第１セキュリティエリアＳＲ１と非セキュリティエリアＷ１との境界には、入退出口Ｅ２が備えられ、個人ＩＤカードや生態認証に基づく認証を受けた者のみが通過可能である。画像形成装置２の初期位置は第４セキュリティエリアＳＲ４内にあり、第４セキュリティエリアＳＲ４と非セキュリティエリアＷ１との境界には、入退出口Ｅ１が備えられ、個人ＩＤカードや生態認証に基づく認証を受けた者のみが通過可能である。入退出口Ｅ１及びＥ２に画像形成装置２が近接すると、例えば入退出口Ｅ１及びＥ２に各々設けられる認証装置が画像形成装置２と無線通信を行い、入退出口Ｅ１及びＥ２は各々入退出を許可して開放する。
【００３０】
情報処理装置３から印刷ジョブを受信すると、画像形成装置２は、マップ情報５０を参照して、印刷ジョブ実行により出力される文書の受取位置を検知する。画像形成装置２は、現在位置から受取位置までフロアＦ１内を移動する移動経路Ｒを検出して、移動経路Ｒ１を決定する。図例では、ユーザーＡデスクＤ１が受取位置に指定されており、画像形成装置２は、印刷ジョブを受信すると、ユーザーＡデスクＤ１まで移動する移動経路Ｒ１（Ｒ）を検出する。
【００３１】
印刷ジョブにより公開文書Ｇ３が出力される場合、画像形成装置２は、移動経路Ｒ１に基づいて移動を開始すると共に、公開文書Ｇ３の印刷出力を開始する。移動経路Ｒ１を移動する間に文書の印刷出力を行うことにより、受取位置において受取者が円滑に公開文書Ｇ３を受け取ることが可能となるのである。
【００３２】
これに対して、印刷ジョブ実行により機密文書Ｇ１が出力される場合、画像形成装置２は、移動経路Ｒ１において非セキュリティエリアＷ１を通過することなく受取位置に到達するセキュリティ区間Ｔ１を検出する。図例では、受取位置であるユーザーＡデスクＤ１に非セキュリティエリアＷ１を通過することなく到着可能となるセキュリティ区間Ｔ１は、第１セキュリティエリアＳＲ１内に進入する入退出口Ｅ２からユーザーＡデスクＤ１までの間の区間である。
【００３３】
画像形成装置２は、セキュリティ区間Ｔ１のいずれかの位置を、機密文の印刷出力を開始する印刷開始位置ＢＰとして決定する。画像形成装置２は、移動経路Ｒ１に基づいて移動を開始し、印刷開始位置ＢＰを通過する際に印刷ジョブに基づき機密文書Ｇ１の出力を開始する。これにより、出力される機密文書Ｇ１を第三者に閲読され、或いは盗取される危険を回避できる。
【００３４】
さらに、画像形成装置２は、セキュリティ区間Ｔ１が開始する位置を印刷開始位置ＢＰに決定してもよい。図例において、画像形成装置２は、セキュリティ区間Ｔ１が開始する入退出口Ｅ２を印刷開始位置ＢＰとして決定してもよい。これにより、画像形成装置２は、移動経路Ｒ１を移動中に、機密文書Ｇ１の出力時間をより多く設けることができる。
【００３５】
ユーザーＢにより操作される情報処理装置３から機密文書Ｇ１の受取位置がユーザーＢデスクＤ２に指定されている印刷ジョブを受信すると、画像形成装置２は移動経路Ｒ２を検出する。図例では、移動経路Ｒ２は、非セキュリティエリアＷ１内を通過することなく受取位置であるユーザーＢデスクＤ２に到着可能な経路である。この場合、画像形成装置２は、移動経路Ｒ２に基づいて移動を開始すると共に、機密文書Ｇ１の印刷出力を開始してもよい。非セキュリティエリアＷ１内を通過することなく受取位置に到着可能であることから、画像形成装置２は、早いタイミングで機密文書Ｇ１の印刷出力を開始させることにより、受取位置においてユーザーＢにスムーズに機密文書Ｇ１に受け取らせることが可能となる。
【００３６】
次に、画像形成システム１を構成する画像形成装置２の構成を説明する。図３は、画像形成装置２のハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置２は、制御部１２と、マップ情報５０など各種情報を記憶する記憶部１４と、ネットワーク４を経由して情報処理装置３などの外部デバイスとの通信におけるインタフェースとなる通信インタフェース１０と、地磁気センサー及び加速度センサーなどにより構成される方位検知部１６と、駆動機構１７と、プリンタ部１８とを備える。
【００３７】
方位検知部１６は、例えば地磁気センサーの出力に基づいて加速度センサーの現在の姿勢を検知し、加速度センサーから出力される３軸方向の加速度から所定方向の加速度成分を算出する。これにより、画像形成装置２は、フロアＦ１内における移動方向、移動距離を検知可能である。駆動機構１７は、回転可能な車輪部３２を含んでおり、移動方向に応じて車輪部３２が回転することにより、画像形成装置２は移動経路Ｒに基づき移動する。
【００３８】
画像形成装置２では、図示しないＣＰＵにより制御プログラムが実行されることにより、制御部１２として機能する。制御部１２は、ジョブを受け付けるジョブ受付部２０と、ジョブ実行により出力される文書の受取位置を検知する位置検知部２２と、現在位置から受取位置までの移動経路Ｒを検出する経路検出部２４と、ジョブの実行を制御するジョブ制御部２６と、駆動機構１７を制御する移動制御部２８と、排紙トレイ６６に貯留されている文書の有無を判別する判別部３０とを備える。
【００３９】
ジョブ受付部２０は、ジョブを受け付ける処理部であり、例えばネットワーク４を経由して情報処理装置３により送信されたジョブを受け付ける。また、ジョブ受付部２０は、図示しない操作部の操作入力に基づいて生成されるジョブを受け付ける。
【００４０】
位置検知部２２は、ジョブ受付部２０により受け付けられる印刷ジョブが実行されることにより出力される印刷出力媒体の受取位置を検知する処理部である。ジョブ受付部２０により印刷ジョブが受け付けられると位置検知部２２が機能する。位置検知部２２は、印刷ジョブに基づいて出力される文書等の受取位置情報を読み取ると共に、マップ情報５０を参照して、フロアＦ１内における受取位置を検知する。
【００４１】
位置検知部２２は、画像形成装置２の現在位置を検知する。例えばフロアＦ１内における画像形成装置２の初期位置情報（図示せず）が予め記憶部１４に記憶されており、位置検知部２２は、初期位置情報を参照すると共に、方位検知部１６からの入力に基づいて画像形成装置２の移動方向及び移動距離を取得して、画像形成装置２の現在位置を検知する。
【００４２】
位置検知部２２により受取位置が検知されると、経路検出部２４が機能する。経路検出部２４は、受取位置への移動経路Ｒを検出する処理部である。経路検出部２４は、マップ情報５０に基づいて、現在位置から受取位置までの移動経路Ｒを検出する。経路検出部２４は、現在位置から受取位置までの複数の経路を検出した場合に、例えば現在位置から受取位置までの移動に要する時間が最小となる経路を移動経路Ｒとして検出する。図２において、例えば受取位置をユーザーＡデスクＤ１とする印刷ジョブが受け付けられた場合、経路検出部２４は、現在位置からユーザーＡデスクＤ１までの移動経路Ｒ１を検出する。
【００４３】
ジョブ制御部２６は、受け付けられたジョブをジョブ登録情報５２に登録して管理するジョブ管理部４０と、移動経路Ｒにおける印刷開始位置ＢＰを決定する開始位置決定部４２と、プリンタ部１８にジョブを実行させるジョブ実行部４４とをさらに備える。
【００４４】
ジョブ管理部４０は、ジョブ受付部２０により受け付けられたジョブを解析してジョブ登録情報５２に登録する処理部である。図４は、ジョブ登録情報５２の構成の一例を示す図である。ジョブ管理部４０は、ジョブ受付部２０に受け付けられた順序に応じた実行順序に基づき、ジョブを実行させる。ジョブ登録情報５２は、受け付けられた順序に応じた実行順序情報と、ジョブ送信者であるユーザー名情報と、ジョブ実行により出力される文書等の受取位置情報と、出力される文書が機密文書Ｇ１であるか公開文書Ｇ３であるかという文書の属性情報と、文書のページ数情報と、印刷所要時間情報とを備える。
【００４５】
ジョブ受付部２０により受け付けられた印刷ジョブの文書属性が公開文書Ｇ３である場合、ジョブ管理部４０は、ジョブ実行部４４を機能させて公開文書Ｇ３の印刷を開始させる。これにより、公開文書Ｇ３の印刷開始タイミングを早めることができ、受取位置においてスムーズに受取者が公開文書Ｇ３を受け取ることが可能となる。
【００４６】
ジョブ受付部２０により受け付けられた印刷ジョブの文書属性が機密文書Ｇ１である場合、ジョブ管理部４０は、開始位置決定部４２を機能させる。開始位置決定部４２は、経路検出部２４により検出された移動経路Ｒにおける印刷出力を開始させる印刷開始位置ＢＰを決定する処理部である。開始位置決定部４２は、マップ情報５０を参照して、移動経路Ｒのうち非セキュリティエリアＷ１内を通過することなく受取位置に到着可能なセキュリティ区間Ｔ１を検出する。開始位置決定部４２は、セキュリティ区間Ｔ１における印刷開始位置ＢＰを決定する。これにより、移動経路Ｒを移動中に出力される機密文書Ｇ１を、第三者により閲覧又は盗取されることなく受取位置へ搬送可能となる。開始位置決定部４２は、セキュリティ区間Ｔ１が開始する位置を印刷開始位置ＢＰに決定してもよい。これにより、機密文書Ｇ１の出力開始タイミングを早めのタイミングに設定することができるため、受取位置にて機密文書Ｇ１の受取がスムーズに行われる。
【００４７】
開始位置決定部４２は、経路検出部２４により検出された移動経路Ｒが非セキュリティエリアＷ１を通過しない経路である場合に、現在位置を機密文書Ｇ１の印刷開始位置ＢＰに決定してもよい。図２の例において、機密文書Ｇ１の受取位置がユーザーＢデスクＤ２である場合、現在位置からユーザーＢデスクＤ２までの移動経路Ｒ２（Ｒ）は、非セキュリティエリアＷ１を通過しない経路である。そこで、現在位置を印刷開始位置ＢＰに設定することにより、機密文書Ｇ１の出力タイミングを早いタイミングに設定し、ユーザーＢデスクＤ２においてユーザーＢに機密文書Ｇ１をスムーズに受け取らせることが可能となる。
【００４８】
ジョブ実行部４４は、移動経路Ｒを移動中に、印刷開始位置ＢＰを通過すると、プリンタ部１８に印刷出力を開始させる。ジョブ実行部４４は、位置検知部２２により検知される現在位置に基づいて、移動経路Ｒにおける印刷開始位置ＢＰを通過したことを検知すると、プリンタ部１８に印刷出力を実行させる。なお、図２に示す移動経路Ｒ１における入退出口Ｅ２を通過する位置が印刷開始位置ＢＰに設定されている場合、ジョブ実行部４４は、入退出口Ｅ２に備えられる認証装置により入室を許可されたことを検知すると、印刷出力を開始させてもよい。
【００４９】
これとは異なり、ジョブ実行部４４は、機密文書Ｇ１を出力させる印刷ジョブに基づいて移動経路Ｒに沿って移動を開始すると、機密文書Ｇ１の印刷を開始させてもよい。画像形成装置２は、文書等が排出される排出口６０から排出された文書等を貯留する排紙トレイ６６を備える。ジョブ実行部４４は、機密文書Ｇ１の印刷を開始させると、例えばカバーなどの蓋体を用いて排出口６０と排紙トレイ６６を一体的に覆わせる。この蓋体はロック状態に制御されており、手動で排紙トレイ６６から取り外し不能である。
【００５０】
機密文書Ｇ１は、この蓋体より一体的に覆われた状態の排出口６０から排出されると排紙トレイ６６に貯留される。ジョブ実行部４４は、受取位置に到着するまでの間、継続して蓋体をロック状態に制御し、蓋体により排出口６０及び排紙トレイ６６を一体的に覆われた状態にする。これにより、出力された機密文書Ｇ１が第三者により閲読又は盗取されることを防止できる。受取位置に到着したことを検知すると、ジョブ実行部４４は、ロック状態を解除して蓋体を手動により取り外し可能な状態に切り替える。
【００５１】
移動制御部２８は、経路検出部２４により検出された移動経路Ｒに基づき移動を制御する処理部である。経路検出部２４により移動経路Ｒが検出されると、移動制御部２８は駆動機構１７を動作させて移動を開始させる。そして、移動経路Ｒにおける文書の受取位置に到着したことが位置検知部２２により検知されると、移動制御部２８は駆動機構１７を停止させる。
【００５２】
移動制御部２８により画像形成装置２が移動経路Ｒを移動している間に、ジョブ受付部２０に印刷ジョブが受け付けられると、ジョブ管理部４０が機能して受け付けられたジョブを解析する。そして、公開文書Ｇ３を出力させる印刷ジョブである場合、ジョブ管理部４０は、当該印刷ジョブの印刷所要時間を参照する。そして、ジョブ管理部４０は、移動制御部２８による移動速度に基づいて移動経路Ｒにおける印刷開始位置ＢＰを通過するまでの時間を算出する。
【００５３】
現在位置から印刷開始位置ＢＰを通過するまでの時間が、新たな印刷ジョブの印刷所要時間を上回る場合、ジョブ管理部４０は、ジョブ実行部４４に新たな印刷ジョブに基づいて公開文書Ｇ３の印刷を実行させる。これにより、ジョブ実行の効率性を高めることが可能となる。他方、現在位置から印刷開始位置ＢＰを通過するまでの時間が、新たな印刷ジョブの印刷所要時間を下回る場合、ジョブ管理部４０は、新たな印刷ジョブを待機させると共に、ジョブ登録情報５２に登録する。この場合、印刷開始位置ＢＰ通過時に機密文書Ｇ１の印刷出力が開始されるため、新たな印刷ジョブを待機させることにより、機密文書Ｇ１の印刷出力に遅滞が生じるのを防止する。
【００５４】
判別部３０は、排紙トレイ６６に文書が貯留されているか否かを判別する処理部である。図５は、排紙トレイ６６の構成例を示す図である。上述したように、画像形成装置２は、文書等が排出される排出口６０と、排出口６０より下方に配置されると共に排出された文書等を貯留する排紙トレイ６６とを備える。判別部３０は、排紙トレイ６６に文書が貯留されているか否かを判別する。例えば排紙トレイ６６に重量検知センサーが備えられ、トレイ内に文書が貯留されていると文書の重量を検知する。重量検知センサーにより文書の重量が検知されると、判別部３０は排紙トレイ６６内に文書が貯留されていると判別する。
【００５５】
画像形成装置２が停止している状態においてジョブ受付部２０により印刷ジョブが受け付けられると、判別部３０は排紙トレイ６６内に文書が貯留されているか否かを判別する。判別部３０により排紙トレイ６６内に文書が貯留されていると判別された場合、移動制御部２８は、受信された印刷ジョブに対応する移動経路Ｒに基づく移動を開始することなく停止した状態を継続させる。排紙トレイ６６内に文書が貯留されている状態で新たな印刷ジョブに基づいて移動を開始すると、貯留されている文書の受取者がフロアＦ１内において画像形成装置２を探すために移動し、画像形成装置２の排紙トレイ６６に貯留されている文書を取り出す必要が生じる。そこで、移動制御部２８は、排紙トレイ６６内に文書が貯留されていると判別された場合、新たな印刷ジョブに基づく移動を制限することにより、貯留されている文書の受取者が円滑に文書を受け取ることを可能にする。
【００５６】
判別部３０により排紙トレイ６６内に文書が貯留されていないと判別された場合、移動制御部２８は、受信された新たな印刷ジョブに対応する移動経路Ｒに基づき移動を開始する。
【００５７】
これとは異なり、判別部３０は機密文書Ｇ１が出力された後に排紙トレイ６６内に文書が貯留されているか否かを判別してもよい。例えば、機密文書Ｇ１を出力する印刷ジョブに基づいて受取位置まで移動した後に停止している状態で、新たな印刷ジョブがジョブ受付部２０により受け付けられると、判別部３０は排紙トレイ６６に文書が貯留されているか否かを判別する。判別部３０により排紙トレイ６６に文書が貯留されていると判別された場合、移動制御部２８は新たな印刷ジョブに基づく移動を開始しない。
【００５８】
機密文書Ｇ１を出力する印刷ジョブに基づいて受取位置まで移動して停止している状態で、排紙トレイ６６に文書が貯留されていると判別された場合、排紙トレイ６６内に機密文書Ｇ１が貯留されている可能性が極めて高い。そこで、移動制御部２８は、排紙トレイ６６内において文書が貯留されていると判別された場合、新たな印刷ジョブに基づく移動の開始を制限することにより、排紙トレイ６６内に機密文書Ｇ１が貯留された状態での移動により第三者による機密文書Ｇ１の閲読又は盗取が惹起することを防止するのである。
【００５９】
図６は、図５に示す排紙トレイ６６とは異なる構成の排紙トレイ６６の一例を示す図である。図６の例では、文書等が排出される排出口６０と、機密文書Ｇ１が貯留される第１排紙トレイ６６ａ（６６）と、公開文書Ｇ３が貯留される第２排紙トレイ６６ｂ（６６）とを備える。第１排紙トレイ６６ａ（６６）及び第２排紙トレイ６６ｂ（６６）は、第１排紙トレイ６６ａ（６６）が第２排紙トレイ６６ｂ（６６）より上方に位置するよう高さ調整機構７０に係合される。ジョブ実行部４４は、機密文書Ｇ１の印刷をプリンタ部１８に実行させる場合に、高さ調整機構７０を駆動させて、第１排紙トレイ６６ａ（６６）が排出口６０の下方に位置するよう高さを調整させる。排出口６０から機密文書Ｇ１が排出されると、排出口６０の下方にある第１排紙トレイ６６ａ（６６）に機密文書が貯留される。
【００６０】
ジョブ実行部４４は、公開文書Ｇ３の印刷をプリンタ部１８に実行させる場合に、高さ調整機構７０を駆動させて、第１排紙トレイ６６ａ（６６）が排出口６０の上方に位置すると共に、第２排紙トレイ６６ｂ（６６）が排出口６０の下方に位置するよう高さを調整させる。排出口６０から公開文書Ｇ３が排出されると、排出口６０の下方にある第２排紙トレイ６６ｂ（６６）に公開文書Ｇ３が貯留される。
【００６１】
判別部３０は、第１排紙トレイ６６ａ（６６）に文書が貯留されているか否かを判別する。例えば第１排紙トレイ６６ａ（６６）に重量検知センサーが備えられ、トレイ内に文書が貯留されると文書の重量を検知すると共に、重量検知センサーからの入力に基づいて判別部３０は第１排紙トレイ６６ａ（６６）内に文書が貯留されているか否かを判別する。
【００６２】
判別部３０は、画像形成装置２が停止している状態において、ジョブ受付部２０により印刷ジョブが受け付けられた場合に、第１排紙トレイ６６ａ（６６）に文書等が貯留されているか否かを判別する。判別部３０により第１排紙トレイ６６ａ（６６）に文書等が貯留されていると判別された場合、移動制御部２８は、新たな印刷ジョブに基づいて移動することを制限する。判別部３０により第１排紙トレイ６６ａ（６６）に文書等が貯留されていないと判別された場合、移動制御部２８は、新たな印刷ジョブに対応する移動経路Ｒに基づいて移動を開始する。
【００６３】
図６に示すように、機密文書Ｇ１が貯留される第１排紙トレイ６６ａ（６６）と、公開文書Ｇ３が貯留される第２排紙トレイ６６ｂ（６６）とを備えると共に、第１排紙トレイ６６ａ（６６）に文書が貯留されているか否かを判別することにより、図５に示した場合に比べて、機密文書Ｇ１が受け取られることなく貯留されているか否かをより正確に判別することが可能となるのである。
【００６４】
これとは異なり、機密文書Ｇ１が第１排紙トレイ６６ａ（６６）に貯留されている状態であっても、新たなジョブにより出力される文書の受取位置までの移動経路Ｒが非セキュリティエリアＷ１を通過しない場合には、移動制御部２８は移動を開始してもよい。図２の例において、第４セキュリティエリアＳＲ４内の初期位置に画像形成装置２があり、ユーザーＢから送信された新たなジョブにより出力される文書の受取位置がユーザーＢデスクＤ２である場合、移動経路Ｒ２（Ｒ）は非セキュリティエリアＷ１を通過しない。この場合、第１排紙トレイ６６ａ（６６）に機密文書Ｇ１が貯留されている状態で移動経路Ｒ２に基づき画像形成装置２が移動しても、機密文書Ｇ１が第三者により閲読又は盗取される危険はない。そこで、第１排紙トレイ６６ａ（６６）に機密文書Ｇ１が貯留されている状態であっても移動経路Ｒ２に基づいて移動することにより、新たな印刷ジョブの実行が遅滞することを防止できるのである。
【００６５】
次に、本実施形態における画像形成システム１を構成する画像形成装置２において行われる処理手順を説明する。図７は、画像形成装置２において行われる主要な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像形成装置２は、起動状態になるとまずジョブを受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。ジョブを受信した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、さらに、移動中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。移動中ではない場合（ステップＳ３でＮＯ）、画像形成装置２は、当該ジョブに対応する受取位置までの移動経路を決定する経路決定処理（ステップＳ７）を実行する。経路決定処理（ステップＳ７）の具体的な処理手順は後述する。
【００６６】
ステップＳ１において、ジョブを受信しなかった場合（ステップＳ１でＮＯ）、画像形成装置２は、待機中のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ５）。待機中のジョブがある場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ３を実行する。ステップＳ３において、移動中であると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、受信したジョブを割り込ませて実行させる割込処理（ステップＳ９）を実行する。割込処理（ステップＳ９）の具体的な処理手順は後述する。ステップＳ５において、待機中のジョブがない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３乃至ステップＳ９の処理をスキップする。
【００６７】
次に画像形成装置２は、受取位置への移動を制御する移動制御処理（ステップＳ１１）を実行する。移動制御処理（ステップＳ１１）の具体的な処理手順は後述する。最後に、画像形成装置２は、起動状態を終了させる指示を検知したか否かを判定し（ステップＳ１３）、終了指示を検知した場合（ステップＳ１３）、起動状態を終了させる。終了指示を検知しなかった場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１に戻り、終了指示を検知するまでステップＳ１乃至ステップＳ１３の処理を繰り返し実行する。
【００６８】
図８は、経路決定処理（図７のステップＳ７）の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、画像形成装置２は、移動経路Ｒを検出済みであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。移動経路Ｒを検出済みではない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、受信したジョブを解析する（ステップＳ２３）。そして、画像形成装置２はマップ情報５０を参照して（ステップＳ２５）当該ジョブに対応する受取位置を検知する（ステップＳ２７）。受取位置を検知すると、画像形成装置２は現在位置から受取位置までの移動経路Ｒをマップ情報５０に基づいて検出する。
【００６９】
次に、画像形成装置２は、機密文書Ｇ１を印刷するジョブであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。機密文書Ｇ１を印刷するジョブであると判定した場合（ステップＳ３１）、画像形成装置２は、さらに移動経路Ｒが非セキュリティエリアＷ１を通過する経路であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。非セキュリティエリアＷ１を通過する経路であると判定した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、画像形成装置２は、非セキュリティエリアＷ１を通過することなく受取位置に到達するセキュリティ区間Ｔ１を検出する（ステップＳ３５）。セキュリティ区間Ｔ１を検出すると、画像形成装置２は印刷開始位置ＢＰを決定する（ステップＳ３７）。
【００７０】
ステップＳ３１において、機密文書Ｇ１ではなく公開文書Ｇ３を印刷するジョブであると判定した場合（ステップＳ３１でＮＯ）、又は、ステップＳ３３において、移動経路Ｒが非セキュリティエリアＷ１を通過しない経路であると判定した場合（ステップＳ３３でＮＯ）、画像形成装置２は、当該ジョブが実行されて文書が印刷済みであるか否かを判定する（ステップＳ３９）。文書が印刷済みではないと判定した場合（ステップＳ３９でＮＯ）、文書の印刷を開始させる（ステップＳ４１）。他方、印刷済みではないと判定した場合（ステップＳ３９でＮＯ）、ステップＳ４１をスキップする。なお、ステップＳ２１において、移動経路を検出済みである場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、画像形成装置２は、ステップＳ２３乃至ステップＳ４１までの処理をスキップする。
【００７１】
画像形成装置２は、排紙トレイ６６ａに機密文書Ｇ１が貯留されているか否かを判定する（ステップＳ４３）。排紙トレイ６６ａに機密文書Ｇ１が貯留されていないと判定した場合（ステップＳ４３でＮＯ）、画像形成装置２は移動経路Ｒに基づいて移動を開始させ（ステップＳ４５）、経路決定処理（ステップＳ７）を終了させる。これに対して、排紙トレイ６６ａに機密文書Ｇ１が貯留されていると判定した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４５をスキップして経路決定処理を終了させる。
【００７２】
図９は、割込処理（図７のステップＳ６）の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、画像形成装置２は、ステップＳ１（図７参照）で受信したジョブより先に受信されたジョブに基づく印刷が実行されているか否かを判定する（ステップＳ５１）。先に受信されたジョブに基づいて印刷が実行されている場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ１で受信した新たなジョブを待機させて（ステップＳ５３）割込処理を終了させる。
【００７３】
これに対して、印刷実行中ではない場合（ステップＳ５１でＮＯ）、画像形成装置２は新たなジョブを解析する（ステップＳ５５）。そして、新たなジョブが機密文書を印刷するジョブであるか否かを判定し（ステップＳ５７）、機密文書を印刷するジョブであると判定した場合（ステップＳ５７でＹＥＳ）、ステップＳ５３を実行して新たなジョブを待機させる。これに対して、新たなジョブが機密文書を印刷するジョブではないと判定した場合（ステップＳ５７でＮＯ）、画像形成装置２は、さらに移動経路Ｒにおける印刷開始位置ＢＰを通過する前に、新たなジョブの印刷が終了するか否かを判定する（ステップＳ５９）。具体的には、画像形成装置２は、記憶部１４におけるジョブ登録情報５２を参照して、新たなジョブの所要時間を参照すると共に、移動経路Ｒにおける印刷開始位置ＢＰを通過するまでの時間を検出する。そして、印刷開始位置ＢＰ通過までの時間が新たなジョブの所要時間を上回る場合、画像形成装置２は、印刷開始位置ＢＰ通過前に新たなジョブの印刷を終了すると判定する。
【００７４】
移動経路Ｒにおける印刷開始位置ＢＰを通過する前に、新たなジョブに基づく印刷が終了すると判定する場合（ステップＳ５９でＹＥＳ）、画像形成装置２は新たなジョブに基づく印刷を開始させて（ステップＳ６１）割込処理を終了させる。他方、印刷開始位置ＢＰ通過前に新たなジョブに基づく印刷が終了しないと判定する場合（ステップＳ５９でＮＯ）、画像形成装置２はステップＳ５３を実行して新たなジョブを待機させる。先のジョブに基づく印刷が開始される印刷開始位置ＢＰ通過前に新たなジョブに基づく印刷が終了する場合、画像形成装置２は、新たなジョブに基づく印刷を開始させることにより、新たなジョブに基づく印刷を先に実行させる。これにより、移動中において新たなジョブを受信した場合に、効率的に印刷出力を行わせることが可能となる。
【００７５】
図１０は、移動制御処理（図７のステップＳ１１）の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、画像形成装置２は移動中であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。移動中ではない場合（ステップＳ７１でＮＯ）、画像形成装置２は移動制御処理を終了させる。他方、移動中である場合（ステップＳ７１でＹＥＳ）、画像形成装置２は移動経路Ｒにおける印刷開始位置ＢＰを通過したか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【００７６】
印刷開始位置ＢＰを通過したと判定した場合（ステップＳ７３でＹＥＳ）、画像形成装置２はジョブに基づき印刷を開始させる（ステップＳ７５）。他方、印刷開始位置ＢＰを通過していないと判定した場合（ステップＳ７３でＮＯ）、ステップＳ７５をスキップする。次に、画像形成装置２は、移動経路Ｒにおける受取位置に到着したか否かを判定する（ステップＳ７７）。受取位置に到着したと判定した場合（ステップＳ７７でＹＥＳ）、画像形成装置２は停止して（ステップＳ７９）移動制御処理を終了させる。他方、受取位置に到着していないと判定した場合（ステップＳ７７でＮＯ）、ステップＳ７９をスキップして移動を継続させ、移動制御処理を終了させる。
【００７７】
（変形例）
以上、本発明に関する実施形態の１つを説明したが、本発明は上記実施形態において説明した内容のものに限られるのではなく、種々の変形例が適用可能である。
【００７８】
上記実施形態において、経路検出部２４は現在位置から受取位置までの移動時間が最小となる移動経路Ｒを検出する場合を示した。しかし、本発明はこれに限られず、経路検出部２４は、非セキュリティエリアＷ１を通過する経路と非セキュリティエリアＷ１を通過しない経路とが検出される場合に、非セキュリティエリアＷ１を通過しない経路を優先して移動経路Ｒに決定してもよい。これにより、移動中の画像形成装置２から文書等が第三者により閲読又は盗取される危険を確実に回避可能となる。
【符号の説明】
【００７９】
１        画像形成システム
２        画像形成装置
２０      ジョブ受付部（受付手段）
２２      位置検知部（位置検知手段）
２４      経路検出部（経路検出手段）
２６      ジョブ制御部（ジョブ制御手段）
２８      移動制御部（移動制御手段）
３０      判別部（判別手段）
４２      開始位置決定部（開始位置決定手段）
５０      マップ情報（マップ情報）
Ｇ１      機密文書
Ｇ３      公開文書
Ｒ        移動経路
ＳＲ      セキュリティエリア（セキュリティ領域）
Ｗ１      非セキュリティエリア（非セキュリティ領域）
６６ａ    第１排紙トレイ（第１の排紙トレイ）
６６ｂ    第２排紙トレイ（第２の排紙トレイ）
【図１】
2018158507.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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