(57)【要約】【課題】乗りかごが反転移動する際に案内する部材を容易に設置することができると共に反転移動時に乗りかごが傾くことを防ぐことができるマルチカーエレベーターを提供する。【解決手段】マルチカーエレベーターは、２つのプーリ１５０Ａ、１６０の間を循環移動する主ロープ１３０Ａと、複数の乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂと、固定部１２と、連結軸１４と、ガイド機構２０と、ガイド部材１７０Ａとを備えている。ガイド機構２０は、連結軸１４に設けられ、連結軸１４と共に回動する。ガイド部材１７０Ａは、プーリ１５０Ａ、１６０Ａに配置され、ガイド機構２０が摺動する摺動面を有する反転ガイド部１７３Ａ、１７４Ａを備えている。そして、反転ガイド部１７３Ａ、１７４Ａの摺動面は、プーリ１５０Ａ、１６０Ａと同心円上に配置される。【選択図】図１
2018158818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのプーリの間を循環移動する主ロープと、
前記主ロープに接続部を介して接続される複数の乗りかごと、
前記乗りかごのかご室に設けられた固定部と、
前記固定部に回動可能に支持され、前記接続部と接続する連結軸と、
前記連結軸に設けられ、前記連結軸と共に回動するガイド機構と、
前記乗りかごの移動を案内するガイド部材と、を備え、
前記ガイド部材は、
前記プーリに配置され、前記ガイド機構が摺動する摺動面を有する反転ガイド部を備え、
前記反転ガイド部の摺動面は、前記プーリと同心円上に配置される
マルチカーエレベーター。
【請求項２】
前記ガイド部材は、
前記乗りかごを２つの前記プーリの間で直線方向に案内する直線ガイド部を有する
請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
【請求項３】
前記反転ガイド部は、レール状に形成され、前記直線ガイド部に連結される
請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
【請求項４】
前記反転ガイド部は、円弧状の側面部を有する平板状の部材である
請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
【請求項５】
前記ガイド機構は、前記直線ガイド部に摺動可能に係合する
請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
【請求項６】
前記乗りかごは、
前記直線ガイド部に摺動可能に係合する直線ガイド機構を有する
請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
【請求項７】
前記乗りかごは、
前記かご室の第１側面部に設けられた第１ドアユニットと、
前記かご室における前記第１側面部と対向する第２側面部に設けられた第２ドアユニットと、を有し、
前記プーリは、前記かご室における前記第１側面部と直交する第３側面部と対向し、
前記連結軸は、前記第３側面部に向けて突出し、その軸方向が前記第１ドアユニット及び前記第２ドアユニットの開閉方向と平行に配置される
請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の乗りかごが昇降路内を循環移動するマルチカーエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、一つの昇降路内に複数の乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーターが提案されている。従来の、この種のマルチカーエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、対角上に配置した２本のロープの両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有する循環型のマルチカーエレベーターに関する技術が記載されている。さらに、この特許文献１には、乗りかご対を結ぶロープを滑らかな曲線上または滑らかな曲線と直線との混じった線上に配置した多数のロープ駆動プーリで駆動する技術が記載されている。
【０００３】
また、この種のマルチカーエレベーターの他の例としては、特許文献２に記載されているようなものがある。特許文献２には、乗降部を循環経路に沿って配設するとともに、この循環経路に沿って設けたリフトに複数の搬送体を配設して乗降部に順次搬送するようにして循環式エレベーターに関する技術が記載されている。さらに、この特許文献２には、リフトが、各搬送体を互いに独立して搬送する搬送装置を備えることが記載されている。
【０００４】
さらに、循環式のマルチカーエレベーターは、乗りかごの移動方向の向きが、例えば、プーリを通過する際に、上昇から下降に反転する箇所がある。このときの乗りかごの姿勢を安定させるために、特許文献１に記載された技術には、反転用移動区間に乗りかごの下側に取り付けた反転用ガイドローラが接触する反転用ガイドレールを昇降路内に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１１４０８号公報
【特許文献２】特開平１１−３３５０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、反転用ガイドレールが昇降路の空間部に設置されていたため、反転用ガイドレールの位置合わせや設置作業が大変煩雑なものとなっていた。その結果、特許文献１に記載された技術では、反転用ガイドレールの位置合わせが正しく行われない場合、乗りかごが反転移動する際に、がたつきが発生したり、乗りかごが傾いたりするおそれがあった。
【０００７】
本目的は、上記の問題点を考慮し、乗りかごが反転移動する際に案内する部材を容易に設置することができると共に反転移動時に乗りかごが傾くことを防ぐことができるマルチカーエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するため、マルチカーエレベーターは、２つのプーリの間を循環移動する主ロープと、複数の乗りかごと、固定部と、連結軸と、ガイド機構と、ガイド部材とを備えている。乗りかごは、主ロープに接続部を介して接続される。固定部は、乗りかごのかご室に設けられている。連結軸は、固定部に回動可能に支持され、接続部と接続する。ガイド機構は、連結軸に設けられ、連結軸と共に回動する。ガイド部材は、乗りかごの移動を案内する。また、ガイド部材は、プーリに配置され、ガイド機構が摺動する摺動面を有する反転ガイド部を備えている。そして、反転ガイド部の摺動面は、プーリと同心円上に配置される。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成のマルチカーエレベーターによれば、乗りかごが反転移動する際に案内する部材を容易に設置することができると共に反転移動時に乗りかごが傾くことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター及び乗りかごの上部を示す斜視図である。
【図４】従来のマルチカーエレベーターを示す平面図である。
【図５】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの動作を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの動作を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの動作を示す説明図である。
【図８】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの動作を示す説明図である。
【図９】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。
【図１０】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す平面図である。
【図１１】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター及び乗りかごの上部を示す斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの動作を示す説明図である。
【図１３】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの動作を示す説明図である。
【図１４】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの動作を示す説明図である。
【図１５】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて、図１〜１５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１２】
１．第１の実施の形態例
１−１．マルチカーエレベーターの構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるマルチカーエレベーターの構成について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、本例のマルチカーエレベーターの構成例を示す概略構成図である。図２は、本例のマルチカーエレベーターを示す平面図である。
【００１３】
図１に示すマルチカーエレベーター１は、建築構造物内に形成された一つの昇降路内を複数の乗りかごが昇降動作するエレベーターである。図１及び図２に示すように、マルチカーエレベーター１は、人や荷物を載せる複数の乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂ（本例では、２つ）と、２つの主ロープ１３０Ａ、１３０Ｂと、２つの上部プーリ１５０Ａ、１５０Ｂと、２つの下部プーリ１６０Ａ、１６０Ｂと、２つのガイド部材１７０Ａ、１７０Ｂとを備えている。また、マルチカーエレベーター１は、複数の乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂを昇降移動させる不図示の駆動部を有している。
【００１４】
以下、複数の乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂが昇降移動する方向を昇降方向Ｚと示し、昇降方向Ｚと直交し、かつ水平方向と平行な方向を第１の方向Ｘと示す。さらに、昇降方向Ｚ及び第１の方向Ｘと直交し、かつ水平方向と平行な平行を第２の方向Ｙと示す。複数の乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂは、昇降方向Ｚの上部と下部において第１の方向Ｘに移動し、移動する向きが上昇から下降、又は下降から上昇に反転する。
【００１５】
第１上部プーリ１５０Ａ及び第２上部プーリ１５０Ｂは、昇降路における昇降方向Ｚの上部に配置されている。第１上部プーリ１５０Ａと第２上部プーリ１５０Ｂは、その軸方向が互いに第２の方向Ｙと平行をなしている。さらに、図２に示すように、第１上部プーリ１５０Ａと第２上部プーリ１５０Ｂは、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙに所定の間隔を空けて配置されている。
【００１６】
第１下部プーリ１６０Ａ及び第２下部プーリ１６０Ｂは、昇降路における昇降方向Ｚの下部に配置されている。第１下部プーリ１６０Ａは、第１上部プーリ１５０Ａの昇降方向Ｚの下方に配置されており、第２下部プーリ１６０Ｂは、第２上部プーリ１５０Ｂの昇降方向Ｚの下方に配置されている。そのため、第１下部プーリ１６０Ａと第２下部プーリ１６０Ｂは、第１上部プーリ１５０Ａと第２上部プーリ１５０Ｂと同様に、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙに所定の間隔を空けて配置され、またその軸方向が互いに第２の方向Ｙと平行をなしている。
【００１７】
第１上部プーリ１５０Ａと第１下部プーリ１６０Ａには、第１主ロープ１３０Ａが循環移動可能に巻き掛けられている。また、第２上部プーリ１５０Ｂと第２下部プーリ１６０Ｂには、第２主ロープ１３０Ｂが循環移動可能に巻き掛けられている。第１主ロープ１３０Ａは、複数のロープの端部を連結することで無端状に形成されている。また、第２主ロープ１３０Ｂも同様に、無端状に形成されている。そして、第１主ロープ１３０Ａと第２主ロープ１３０Ｂには、後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂが連結されている。
【００１８】
第１ガイド部材１７０Ａ及び第２ガイド部材１７０Ｂは、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂを循環移動可能に案内する。第１ガイド部材１７０Ａは、第１上部プーリ１５０Ａと第１下部プーリ１６０Ａの間に配置されている。また、第２ガイド部材１７０Ｂは、第２上部プーリ１５０Ｂと第２下部プーリ１６０Ｂの間に配置されている。
【００１９】
第１ガイド部材１７０Ａは、上昇側直線ガイド部１７１Ａと、下降側直線ガイド部１７２Ａと、上部反転ガイド部１７３Ａと、下部反転ガイド部１７４Ａとを有している。また、上昇側直線ガイド部１７１Ａ、下降側直線ガイド部１７２Ａ、上部反転ガイド部１７３Ａ及び下部反転ガイド部１７４Ａは、それぞれ断面形状が略Ｔ字状に形成されたガイドレールである。
【００２０】
上昇側直線ガイド部１７１Ａと下降側直線ガイド部１７２Ａは、昇降方向Ｚと平行に昇降路に配置されている。上昇側直線ガイド部１７１Ａと下降側直線ガイド部１７２Ａは、第１の方向Ｘに所定の間隔を空けて配置されている。上昇側直線ガイド部１７１Ａ及び下降側直線ガイド部１７２Ａにおける昇降方向Ｚの上端部は、第１上部プーリ１５０Ａに配置されている。また、上昇側直線ガイド部１７１Ａ及び下降側直線ガイド部１７２Ａにおける昇降方向Ｚの下端部は、第１下部プーリ１６０Ａに配置されている。
【００２１】
上部反転ガイド部１７３Ａは、第１上部プーリ１５０Ａにおける第２上部プーリ１５０Ｂや後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第３側面部１２８と対向する一面に配置されている。上部反転ガイド部１７３Ａは、上昇側直線ガイド部１７１Ａと下降側直線ガイド部１７２Ａの上端部を連結している。また、上部反転ガイド部１７３Ａは、円弧状に形成されており、円弧の凸部が昇降方向Ｚの上方を向いている。そして、上部反転ガイド部１７３Ａは、その円弧が第１上部プーリ１５０Ａの同心円上に配置されている。上部反転ガイド部１７３Ａにおける側面部が後述する第１ガイド機構２０が摺動する摺動面となる。
【００２２】
下部反転ガイド部１７４Ａは、第１下部プーリ１６０Ａにおける第２下部プーリ１６０Ｂや後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第３側面部１２８と対向する一面に配置されている。下部反転ガイド部１７４Ａは、上昇側直線ガイド部１７１Ａと下降側直線ガイド部１７２Ａの下端部を連結している。また、下部反転ガイド部１７４Ａは、円弧状に形成されており、円弧の凸部が昇降方向Ｚの下方を向いている。そして、下部反転ガイド部１７４Ａは、その円弧が第１下部プーリ１６０Ａの同心円上に配置されている。下部反転ガイド部１７４Ａにおける側面部が後述する第１ガイド機構２０が摺動する摺動面となる。
【００２３】
上述した構成を有する第１ガイド部材１７０Ａには、後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第１ガイド機構２０が摺動可能に係合する。
【００２４】
第２ガイド部材１７０Ｂは、第１ガイド部材１７０Ａと同様に、上昇側直線ガイド部１７１Ｂと、下降側直線ガイド部１７２Ｂと、上部反転ガイド部１７３Ｂと、下部反転ガイド部１７４Ｂとを有している。また、上昇側直線ガイド部１７１Ｂ、下降側直線ガイド部１７２Ｂ、上部反転ガイド部１７３Ｂ及び下部反転ガイド部１７４Ｂは、それぞれ断面形状が略Ｔ字状に形成されたガイドレールである。
【００２５】
第２ガイド部材１７０Ｂの上昇側直線ガイド部１７１Ｂ及び下降側直線ガイド部１７２Ｂの昇降方向の上端部は、第２上部プーリ１５０Ｂに配置されており、その下端部は、第２下部プーリ１６０Ｂに配置されている。そして、第２ガイド部材１７０Ｂの上部反転ガイド部１７３Ｂは、第２上部プーリ１５０Ｂにおける後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第４側面部１２９と対向する一面に配置されている。また、下部反転ガイド部１７４Ｂは、第２下部プーリ１６０Ｂにおける後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第４側面部１２９に配置されている。
【００２６】
そして、第２ガイド部材１７０Ｂには、後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第２ガイド機構２１が摺動可能に係合する。さらに、第１ガイド部材１７０Ａと第２ガイド部材１７０Ｂにおけるガイド機構２０、２１が摺動する凸部は、第２の方向Ｙに沿って対向している。第２の方向Ｙにおいて第１ガイド部材１７０Ａと第２ガイド部材１７０Ｂの間には、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂが配置されている。
【００２７】
なお、第２ガイド部材１７０Ｂのその他の構成は、第１ガイド部材１７０Ａと同様であるため、その説明は省略する。
【００２８】
このように、本例のマルチカーエレベーター１では、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの移動方向（昇降方向）の向きを反転させる際にガイドする反転ガイド部１７３Ａ、１７３Ｂ、１７４Ａ、１７４Ｂをプーリ１５０Ａ、１５０Ｂ、１６０Ａ、１６０Ｂに設けた。これにより、反転ガイド部１７３Ａ、１７３Ｂ、１７４Ａ、１７４Ｂを設置する際の位置合わせを容易に行うことができ、ガイド部材１７０Ａ、１７０Ｂの設置作業を容易に行うことができる。
【００２９】
次に、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂについて図１〜図３を参照して説明する。なお、第１乗りかご１２０Ａと第２乗りかご１２０Ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１乗りかご１２０Ａについて説明する。図３は、マルチカーエレベーター１及び乗りかご１２０Ａの上部を示す斜視図である。
【００３０】
図１〜図３に示すように、第１乗りかご１２０Ａは、かご室１２１と、第１ドアユニット１２３と、第２ドアユニット１２４とを備えている。かご室１２１は、中空の略直方体状に形成されている。かご室１２１は、天井１２５ａ、かご床１２５ｂと、４つの側面部１２６、１２７、１２８、１２９とを有している。
【００３１】
天井１２５ａ及びかご床１２５ｂは、略矩形状に形成されている。天井１２５ａ及びかご床１２５ｂは、昇降方向Ｚで対向している。そして、図２に示すように、天井１２５ａ及びかご床１２５ｂの周囲を囲むように４つの側面部１２６、１２７、１２８、１２９が配置されている。
【００３２】
第１側面部１２６は、天井１２５ａの第１の方向Ｘの一端部に配置され、第２側面部１２７は、天井１２５ａの第１の方向Ｘの他端部に配置されている。そして、第１側面部１２６と第２側面部１２７は、互いに対向している。第１側面部１２６及び第２側面部１２７には、出入り口が形成されている。第１側面部１２６には、出入り口を塞ぐようにして第１ドアユニット１２３が開閉可能に設置されている。第２側面部１２７には、出入り口を塞ぐようにして第２ドアユニット１２４が開閉可能に設置されている。
【００３３】
第１ドアユニット１２３は、建築構造物における昇降用フロア２０１Ａの建屋側ドアユニット２０３と対向する。また、第２ドアユニット１２４は、建築構造物における下降用フロア２０１Ｂの建屋側ドアユニット２０４と対向する。なお、昇降用フロア２０１Ａと下降用フロア２０１Ｂは、第１の方向Ｘにおいて昇降路を間に挟んで設けられている。
【００３４】
また、第３側面部１２８は、天井１２５ａの第２の方向Ｙの一端部に配置され、第４側面部１２９は、天井１２５ａの第２の方向Ｙの他端部に配置されている。そのため、第３側面部１２８は、第１ガイド部材１７０Ａと対向し、第４側面部１２９は、第２ガイド部材１７０Ｂと対向する。また、第３側面部１２８は、第１上部プーリ１５０Ａ、第１下部プーリ１６０Ａ及び第１主ロープ１３０Ａと対向する。そして、第４側面部１２９は、第２上部プーリ１５０Ｂ、第２下部プーリ１６０Ｂ及び第２主ロープ１３０Ｂと対向する。
【００３５】
さらに、第１乗りかご１２０Ａは、第１固定部１２と、第２固定部１３と、第１連結軸１４と、第２連結軸１５と、第１接続部１６と、第２接続部１７と、第１ガイド機構２０と、第２ガイド機構２１とを有している。
【００３６】
図２に示すように、第１固定部１２は、天井１２５ａにおける第１の方向Ｘの一端部と第２の方向Ｙの一端部で形成される角部に配置されている。第２固定部１３は、天井１２５ａにおける第１の方向Ｘの他端部と第２の方向Ｙの他端部で形成される角部に配置されている。そして、第１固定部１２と第２固定部１３は、かご室１２１の重心Ｇを通る対角線上に配置されている。
【００３７】
図２及び図３に示すように、第１固定部１２には、第１連結軸１４が回動可能に取り付けられている。第１連結軸１４は、第１固定部１２から第２の方向Ｘの一側、すなわち第３側面部１２８から第１上部プーリ１５０Ａ、第１下部プーリ１６０Ａ及び第１主ロープ１３０Ａに向けて突出している。そして、第１連結軸１４の軸方向は、第２の方向Ｙと平行に配置されている。そのため、第１連結軸１４の軸方向は、第１側面部１２６及び第２側面部１２７と平行をなし、かつ第１ドアユニット１２３及び第２ドアユニット１２４の開閉方向と平行に配置されている。
【００３８】
第１連結軸１４における第１固定部１２とは反対側の端部には、第１接続部１６が設けられている。第１接続部１６は、第１主ロープ１３０Ａにおける２つの端部１３１、１３１に接続されている。これにより、第１乗りかご１２０Ａは、第１接続部１６を介して第１主ロープ１３０Ａに接続される。
【００３９】
また、第１連結軸１４における第１接続部１６と第１固定部１２の間には、第１ガイド機構２０が設けられている。第１ガイド機構２０は、連結部２２と、支持アーム２３と、３つのローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃとを有している。
【００４０】
連結部２２は、第１連結軸１４における第１接続部１６と第１固定部１２の間に固定されている。連結部２２には、支持アーム２３が第１の方向Ｘと昇降方向Ｚで形成される平面と平行に突出している。支持アーム２３には、３つのローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃが回転可能に支持されている。
【００４１】
第１ローラ２４ａは、第１ガイド部材１７０Ａの２つの直線ガイド部１７１Ａ、１７１Ｂと２つの反転ガイド部１７３Ａ、１７４Ａと第２の方向Ｙで対向している。また、第２ローラ２４ｂと第３ローラ２４ｃは、第１ガイド部材１７０Ａの２つの直線ガイド部１７１Ａ、１７１Ｂと２つの反転ガイド部１７３Ａ、１７４Ａを間に挟んで第１の方向Ｘで対向している。そして、３つのローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、第１ガイド部材１７０Ａに摺動可能に係合している。
【００４２】
図２に示すように、第２固定部１３には、第２連結軸１５が回動可能に取り付けられている。第２連結軸１５は、第２固定部１３から第２の方向Ｘの他側、すなわち第４側面部１２９から第２上部プーリ１５０Ｂ、第２下部プーリ１６０Ｂ及び第２主ロープ１３０Ｂに向けて突出している。そして、第２連結軸１５の軸方向は、第２の方向Ｙと平行に配置されている。そのため、第２連結軸１５の軸方向は、第１側面部１２６及び第２側面部１２７と平行をなし、かつ第１ドアユニット１２３及び第２ドアユニット１２４の開閉方向と平行に配置されている。
【００４３】
第２連結軸１５における第２固定部１３とは反対側の端部には、第２接続部１７が設けられている。第２接続部１７は、第２主ロープ１３０Ｂにおける２つの端部１３１、１３１に接続されている。これにより、第１乗りかご１２０Ａは、第２接続部１７を介して第２主ロープ１３０Ｂに接続される。
【００４４】
また、第２連結軸１５における第２接続部１７と第２固定部１３の間には、第２ガイド機構２１が設けられている。第２ガイド機構２１は、第１ガイド機構２０と同様に、連結部２６と、支持アーム２７と、３つのローラ２８ａ、２８ｂ、２８ｃとを有している。
【００４５】
第２ガイド機構２１における３つのローラ２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、第２ガイド部材１７０Ｂに摺動可能に係合している。なお、第２ガイド機構２１のその他の構成は、第１ガイド機構２０と同様であるため、その説明は省略する。
【００４６】
上述したように、本例のマルチカーエレベーター１では、第１主ロープ１３０Ａ及び第２主ロープ１３０Ｂと接続される第１連結軸１４及び第２連結軸１５をかご室１２１の重心Ｇを通る対角線上に配置している。そして、第１連結軸１４に第１ガイド機構２０を配置し、第２連結軸１５に第２ガイド機構２１を配置している。これにより、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂが第１主ロープ１３０Ａ及び第２主ロープ１３０Ｂと共に昇降移動する際に、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂをバランスよく引き上げることができる。その結果、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂが昇降方向Ｚに対して傾くことを防止することができる。
【００４７】
１−２．従来例との比較
次に、上述した構成を有するマルチカーエレベーター１と特許文献１に示すような従来のマルチカーエレベーター４００との比較について図２及び図４を参照して説明する。
図４は、従来のマルチカーエレベーター４００を示す平面図である。
【００４８】
図４に示すように、従来のマルチカーエレベーター４００は、複数の乗りかご４２０Ａ、４２０Ｂと、複数のプーリ４５０Ａ、４５０Ｂと、２つの主ロープ４３０Ａ、４３０Ｂとを有している。
【００４９】
乗りかご４２０Ａ、４２０Ｂのかご室４２１には、１つのドアユニット４２３が設けられている。そして、かご室４２１は、第１の方向Ｘで対向する第１側面部４２６、第２側面部４２７と、第２の方向Ｙで対向する第３側面部４２８、第４側面部４２９とを有している。
【００５０】
また、乗りかご４２０Ａ、４２０Ｂには、第１固定部４１２と、第２固定部４１３と、第１連結軸４１４と、第２連結軸４１５と、第１接続部４１６と、第２接続部４１７が設けられている。なお、第１固定部４１２と、第２固定部４１３と、第１連結軸４１４と、第２連結軸４１５と、第１接続部４１６と、第２接続部４１７の構成は、本例のマルチカーエレベーター１と同様であるため、その説明は省略する。
【００５１】
図４に示すマルチカーエレベーター４００では、ドアユニット４２３が、第２連結軸４１５が突出する第４側面部４２９に設けられている。すなわち、第２連結軸４１５の軸方向は、ドアユニット４２３の開閉方向と直交している。ドアユニット４２３は、建築構造物の乗降フロア２０１に設けた建屋側ドアユニット２０３と対向する。また、第２主ロープ４３０Ｂが、ドアユニット４２３における第１の方向Ｘの外側に配置されている。
【００５２】
そのため、乗降フロア２０１には、第２主ロープ４３０Ｂと接続する第２連結軸４１５及び第２接続部４１７や、第２主ロープ４３０Ｂとの干渉を避けるための張り出し部２１０を設ける必要がある。その結果、従来のマルチカーエレベーター４００では、乗降フロア２０１に形成された張り出し部２１０により美観が低下していた。
【００５３】
もしくは、乗降フロア２０１に張り出し部２１０を設けずにフラットにする場合では、乗りかご４２０Ａ、４２０Ｂのドアユニット４２３から、建屋側ドアユニット２０３まで床面を連結させる連結板を設ける必要がある。
【００５４】
さらに、ドアユニット４２３の開閉方向と第２連結軸４１５の軸方向が直交するため、第２連結軸４１５がドアユニット４２３の開閉動作を妨げていた。そのため、従来のマルチカーエレベーター４００では、ドアユニット４２３の開閉動作に第２連結軸４１５が干渉することを防ぐためにかご室４２１を大きくする必要があった。その結果、乗りかご４２０Ａ、４２０Ｂが昇降移動する昇降路も大きくなっていた。
【００５５】
これに対し、本例のマルチカーエレベーター１では、図２に示すように、かご室１２１の第１側面部１２６に第１ドアユニット１２３を配置し、第２側面部１２７に第２ドアユニット１２４を配置している。すなわち、第１ドアユニット１２３及び第２ドアユニット１２４は、第１主ロープ１３０Ａ及び第２主ロープ１３０Ｂと対向する第３側面部１２８や第４側面部１２９とは異なる第１側面部１２６や第２側面部１２７に配置されている。
【００５６】
これにより、建築構造物における昇降用フロア２０１Ａ及び下降用フロア２０１Ｂに、第１主ロープ１３０Ａ、第２主ロープ１３０Ｂ、第１連結軸１４や第２連結軸１５が干渉することを防ぐことができる。その結果、昇降用フロア２０１Ａ及び下降用フロア２０１Ｂに張り出し部２１０を設ける必要がなく、昇降用フロア２０１Ａ及び下降用フロア２０１Ｂをフラットに形成することができ、乗降場における美観の向上を図ることができる。
【００５７】
さらに、第１連結軸１４及び第２連結軸１５の軸方向は、第１ドアユニット１２３及び第２ドアユニット１２４の開閉方向と平行をなしている。そのため、第１連結軸１４及び第２連結軸１５は、第１ドアユニット１２３及び第２ドアユニット１２４の開閉動作を妨げることがない。これにより、かご室１２１の小型化を図ることができる。その結果、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂが昇降移動する昇降路の省スペース化も図ることができる。
【００５８】
１−３．マルチカーエレベーターの動作例
次に、上述した構成を有するマルチカーエレベーター１の動作例について図５〜図８を参照して説明する。
図５〜図８は、本例のマルチカーエレベーター１の動作例を示す説明図である。なお、図５〜図８では、第１乗りかご１２０Ａが上昇動作から下降動作に反転する例を説明する。
【００５９】
まず、図５に示すように、第１乗りかご１２０Ａは、昇降方向Ｚに沿って第１上部プーリ１５０Ａ及び第２上部プーリ１５０Ｂの近傍まで上昇移動する。このとき、第１乗りかご１２０Ａの第１ガイド機構２０は、第１ガイド部材１７０Ａの上昇側直線ガイド部１７１Ａを摺動移動する。また、第１乗りかご１２０Ａの第２ガイド機構２１は、第２ガイド部材１７０Ｂの上昇側直線ガイド部１７１Ｂを摺動移動する。
【００６０】
図６に示すように、第１乗りかご１２０Ａが第１上部プーリ１５０Ａ及び第２上部プーリ１５０Ｂまで上昇移動すると、第１ガイド機構２０は、第１ガイド部材１７０Ａの上昇側直線ガイド部１７１Ａから上部反転ガイド部１７３Ａに移る。また、第２ガイド機構２１は、第２ガイド部材１７０Ｂの上昇側直線ガイド部１７１Ｂから上部反転ガイド部１７３Ｂに移る。
【００６１】
そして、図７〜図８に示すように、第１接続部１６及び第２接続部１７が第１上部プーリ１５０Ａ及び第２上部プーリ１５０Ｂの周方向に沿って移動することで、第１乗りかご１２０Ａは、第１の方向Ｘの一側から他側に移動する。このとき、第１連結軸１４が第１固定部１２を中心に回動し、第２連結軸１５が第２固定部１３を中心に回動する。また、第１連結軸１４には、第１ガイド機構２０が設けられており、第２連結軸１５には、第２ガイド機構２１が設けられている。そのため、第１ガイド機構２０は、第１連結軸１４と共に第１固定部１２を中心に回動し、第２ガイド機構２１は、第２連結軸１５と共に第２固定部１３を中心に回動する。
【００６２】
さらに、第１ガイド機構２０は、第１ガイド部材１７０Ａの上部反転ガイド部１７３Ａに沿って摺動する。第２ガイド機構２１は、第２ガイド部材１７０Ｂの上部反転ガイド部１７３Ｂに沿って摺動する。
【００６３】
そして、第１ガイド機構２０が第１ガイド部材１７０Ａの上部反転ガイド部１７３Ａから下降側直線ガイド部１７２Ａに移り、第２ガイド機構２１が第２ガイド部材１７０Ｂの上部反転ガイド部１７３Ｂから下降側直線ガイド部１７２Ｂに移る。これにより、第１乗りかご１２０Ａは、昇降方向Ｚに沿って下降する。その結果、本例のマルチカーエレベーター１における第１乗りかご１２０Ａの反転動作が完了する。
【００６４】
なお、第１乗りかご１２０Ａが下降動作から上昇動作に反転する場合は、第１ガイド機構２０が第１ガイド部材１７０Ａの下部反転ガイド部１７４Ａを摺動し、第２ガイド機構２１が第２ガイド部材１７０Ｂの下部反転ガイド部１７４Ｂを摺動する。
【００６５】
ここで、上部反転ガイド部１７３Ａ、１７３Ｂは、上部プーリ１５０Ａ、１５０Ｂの同心円上に配置されている。また、下部反転ガイド部１７４Ａ、１７４Ｂは、下部プーリ１６０Ａ、１６０Ｂの同心円上に配置されている。そして、第１ガイド機構２０を第１上部プーリ１５０Ａ及び第１下部プーリ１６０Ａの外周を通る第１接続部１６と同じ回動中心を有する第１連結軸１４に固定している。また、第２ガイド機構２１を第２上部プーリ１５０Ｂ及び第２下部プーリ１６０Ｂの外周を通る第２接続部１７と同じ回動中心を有する第２連結軸１５に固定している。
【００６６】
これにより、第１乗りかご１２０Ａは、上部反転ガイド部１７３Ａ、１７３Ｂ又は下部反転ガイド部１７４Ａ、１７４Ｂに沿ってスムーズに移動することができる。その結果、上昇から下降への反転移動、又は下降から上昇への反転移動の際に、第１乗りかご１２０Ａが傾くことを防ぐことができる。
【００６７】
さらに、第１ガイド機構２０が取り付けられる第１連結軸１４と、第２ガイド機構２１が取り付けられる第２連結軸１５は、かご室１２１の重心Ｇを通る対角線上に配置している。これにより、反転移動する際に、第１乗りかご１２０Ａをバランスよく支持することができる。
【００６８】
なお、第２乗りかご１２０Ｂの反転動作も第１乗りかご１２０Ａの反転動作と同一であるため、その説明は省略する。
【００６９】
２．第２の実施の形態例
次に、図９〜図１５を参照して第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて説明する。
図９は、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの構成例を示す概略構成図である。図１０は、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す平面図である。図１１は、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター及び乗りかごの上部を示す斜視図である。
【００７０】
この第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター３００が、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１と異なる点は、ガイド部材及びガイド機構の構成である。そのため、ここではガイド部材及びガイド機構の構成について説明し、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７１】
図９〜図１１に示すように、マルチカーエレベーター３００は、第１ガイド部材３７０Ａと、第２ガイド部材３７０Ｂとを有している。第１ガイド部材３７０Ａは、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第２の方向Ｙの一側に配置され、第２ガイド部材３７０Ｂは、乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第２の方向Ｙの他側に配置されている。
【００７２】
第１ガイド部材３７０Ａは、上昇側直線ガイド部３７１Ａと、下降側直線ガイド部３７２Ａと、上部反転ガイド部３７３Ａと、下部反転ガイド部３７４Ａとを有している。上昇側直線ガイド部３７１Ａは、第１の方向Ｘの一側に配置されており、下降側直線ガイド部３７２Ａは、第１の方向Ｘの他側に配置されている。また、上昇側直線ガイド部３７１Ａは、昇降方向Ｚと平行をなして、第１上部プーリ１５０Ａと第１下部プーリ１６０Ａの間に配置されている。また、下降側直線ガイド部３７２Ａは、昇降方向Ｚと平行をなして、第２上部プーリ１５０Ｂと第２下部プーリ１６０Ｂの間に配置されている。
【００７３】
上部反転ガイド部３７３Ａと、下部反転ガイド部３７４Ａは、略円形の平板状に形成されている。上部反転ガイド部３７３Ａは、第１上部プーリ１５０Ａにおける乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第３側面部１２８と対向する一面に配置されている。また、下部反転ガイド部３７４Ａは、第１下部プーリ１６０Ａにおける乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第３側面部１２８と対向する一面に配置されている。
【００７４】
さらに、上部反転ガイド部３７３Ａは、第１上部プーリ１５０Ａの同心円上に配置され、下部反転ガイド部３７４Ａは、第１下部プーリ１６０Ａの同心円上に配置されている。
【００７５】
第２ガイド部材３７０Ｂは、上昇側直線ガイド部３７１Ｂと、下降側直線ガイド部３７２Ｂと、上部反転ガイド部３７３Ｂと、下部反転ガイド部３７４Ｂとを有している。第２ガイド部材３７０Ｂの上昇側直線ガイド部３７１Ｂと下降側直線ガイド部３７２Ｂは、第１ガイド部材３７０Ａの上昇側直線ガイド部３７１Ａと下降側直線ガイド部３７２Ａと略同一の構成を有している。
【００７６】
なお、第２ガイド部材３７０Ｂの上昇側直線ガイド部３７１Ｂは、第１ガイド部材３７０Ａの上昇側直線ガイド部３７１Ａと第２の方向Ｙで対向する。第２ガイド部材３７０Ｂの下降側直線ガイド部３７２Ｂは、第１ガイド部材３７０Ａの下降側直線ガイド部３７２Ｂと第２の方向Ｙで対向する。
【００７７】
上部反転ガイド部３７３Ｂと、下部反転ガイド部３７４Ｂは、略円形の平板状に形成されている。上部反転ガイド部３７３Ｂは、第２上部プーリ１５０Ｂにおける乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第４側面部１２９と対向する一面に配置されている。また、下部反転ガイド部３７４Ａは、第２下部プーリ１６０Ｂにおける乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第４側面部１２９と対向する一面に配置されている。
【００７８】
第１ガイド部材３７０Ａには、後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第１反転ガイド機構４０と、第１上部直線ガイド機構５０と第１下部直線ガイド機構５２が摺動可能に係合する。また、第２ガイド部材３７０Ｂには、後述する乗りかご１２０Ａ、１２０Ｂの第２反転ガイド機構４１と、第２上部直線ガイド機構５１と第２下部直線ガイド機構５３が摺動可能に係合する。
【００７９】
第１乗りかご１２０Ａと第２乗りかご１２０Ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１乗りかご１２０Ａについて説明する。
【００８０】
第１乗りかご１２０Ａは、かご室１２１と、第１ドアユニット１２３と、第２ドアユニット１２４とを備えている。また、第１乗りかご１２０Ａは、第１固定部１２と、第２固定部１３と、第１連結軸１４と、第２連結軸１５と、第１接続部１６と、第２接続部１７とを有している。さらに、第１乗りかご１２０Ａは、第１反転ガイド機構４０と、第２反転ガイド機構４１と、第１上部直線ガイド機構５０と、第１下部直線ガイド機構５２と、第２上部直線ガイド機構５１と、第２下部直線ガイド機構５３とを有している。
【００８１】
第１反転ガイド機構４０は。第１連結軸１４に設けられている。第１反転ガイド機構４０は、連結部４２と、支持アーム４３と、ローラ４４とを有している。連結部４２は、第１連結軸１４における第１接続部１６と第１固定部１２の間に固定されている。連結部４２には、支持アーム４３が突出している。支持アーム４３における連結部４２とは反対側の端部には、ローラ４４が回転可能に支持されている。ローラ４４は、第１ガイド部材１７０Ａの上部反転ガイド部３７３Ａや下部反転ガイド部３７４Ａに摺動可能に当接する。
【００８２】
第２反転ガイド機構４１は、第２連結軸１５に設けられている。第２反転ガイド機構４１は、連結部４６と、支持アーム４７と、ローラ４８とを有している。連結部４６は、第２連結軸１５における第２接続部１７と第２固定部１３の間に固定されている。連結部４６には、支持アーム４７が突出している。支持アーム４７における連結部４６とは反対側の端部には、ローラ４８が回転可能に支持されている。ローラ４８は、第２ガイド部材１７０Ｂの上部反転ガイド部３７３Ｂや下部反転ガイド部３７４Ｂに摺動可能に当接する。
【００８３】
第１上部直線ガイド機構５０と第１下部直線ガイド機構５２は、かご室１２１における第２の方向Ｙの一側に設けられている。第１上部直線ガイド機構５０は、かご室１２１の天井１２５ａにおける第１の方向Ｘの中間部に設けられている。第１下部直線ガイド機構５２は、かご室１２１のかご床１２５ｂにおける第１の方向Ｘの中間部に設けられている。第１上部直線ガイド機構５０と第１下部直線ガイド機構５２は、それぞれ３つのローラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃを有している。３つのローラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、第１ガイド部材１７０Ａの上昇側直線ガイド部３７１Ａと、下降側直線ガイド部３７２Ａに摺動可能に係合する。
【００８４】
第２上部直線ガイド機構５１と、第２下部直線ガイド機構５３は、かご室１２１における第２の方向Ｙの他側に設けられている。第２上部直線ガイド機構５１は、かご室１２１の天井１２５ａにおける第１の方向Ｘの中間部に設けられている。第２下部直線ガイド機構５３は、かご室１２１のかご床１２５ｂにおける第１の方向Ｘの中間部に設けられている。第２上部直線ガイド機構５１と第２下部直線ガイド機構５３は、それぞれ３つのローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃを有している。３つのローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃは、第２ガイド部材１７０Ｂの上昇側直線ガイド部３７１Ｂと、下降側直線ガイド部３７２Ｂに摺動可能に係合する。
【００８５】
次に、上述した構成を有する第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター３００の動作例について図１２〜図１５を参照して説明する。
図１２〜図１５は、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター３００の動作例を示す説明図である。なお、図１２〜図１５では、第１乗りかご１２０Ａが上昇動作から下降動作に反転する例を説明する。
【００８６】
まず、図１２に示すように、第１乗りかご１２０Ａは、昇降方向Ｚに沿って第１上部プーリ１５０Ａ及び第２上部プーリ１５０Ｂの近傍まで上昇移動する。このとき、第１乗りかご１２０Ａの第１上部直線ガイド機構５０と第１下部直線ガイド機構５２は、第１ガイド部材１７０Ａの上昇側直線ガイド部３７１Ａを摺動移動する。また、第１乗りかご１２０Ａの第２上部直線ガイド機構５１と第２下部直線ガイド機構５３は、第２ガイド部材１７０Ｂの上昇側直線ガイド部３７１Ｂを摺動移動する。
【００８７】
このように、第１乗りかご１２０Ａは、第１ガイド部材３７０Ａと第２ガイド部材３７０Ｂにより第２の方向Ｙで挟持される。これにより、第１乗りかご１２０Ａをがたつくことなく、スムーズに昇降移動させることができる。
【００８８】
そして、図１３に示すように、第１乗りかご１２０Ａが第１上部プーリ１５０Ａ及び第２上部プーリ１５０Ｂまで上昇移動すると、第１上部直線ガイド機構５０と第１下部直線ガイド機構５２は、第１ガイド部材１７０Ａから外れる。さらに、第２上部直線ガイド機構５１と第２下部直線ガイド機構５３は、第２ガイド部材１７０Ｂから外れる。
【００８９】
また、第１反転ガイド機構４０のローラ４４が第１ガイド部材３７０Ａの上部反転ガイド部３７３Ａの側面部である摺動面に当接する。さらに、第２反転ガイド機構４１のローラ４８が第２ガイド部材３７０Ｂの上部反転ガイド部３７３Ｂの側面部である摺動面に当接する。
【００９０】
そして、図１４〜図１５に示すように、第１接続部１６及び第２接続部１７が第１上部プーリ１５０Ａ及び第２上部プーリ１５０Ｂの周方向に沿って移動することで、第１乗りかご１２０Ａは、第１の方向Ｘの一側から他側に移動する。このとき、第１反転ガイド機構４０は、第１連結軸１４と共に第１固定部１２を中心に回動し、第２反転ガイド機構４１は、第２連結軸１５と共に第２固定部１３を中心に回動する。
【００９１】
さらに、第１反転ガイド機構４０のローラ４４は、第１ガイド部材３７０Ａの上部反転ガイド部３７３Ａの摺動面に沿って摺動する。第２反転ガイド機構４１は、第２ガイド部材３７０Ｂの上部反転ガイド部３７３Ｂの摺動面に沿って摺動する。
【００９２】
また、第１乗りかご１２０Ａがさらに移動すると、第１反転ガイド機構４０が第１ガイド部材３７０Ａの上部反転ガイド部３７３Ａから離反し、第２反転ガイド機構４１が第２ガイド部材３７０Ｂの上部反転ガイド部３７３Ｂから離反する。そして、第１上部直線ガイド機構５０と第１下部直線ガイド機構５２が、第１ガイド部材３７０Ａの下降側直線ガイド部３７２Ａと摺動可能に係合する。さらに、第２上部直線ガイド機構５１と第２下部直線ガイド機構５３が、第２ガイド部材３７０Ｂの下降側直線ガイド部３７２Ｂと摺動可能に係合する。
【００９３】
これにより、第１乗りかご１２０Ａは、昇降方向Ｚに沿って下降する。その結果、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター３００における第１乗りかご１２０Ａの反転動作が完了する。
【００９４】
その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するマルチカーエレベーター３００によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１と同様の作用効果を得ることができる。
【００９５】
なお、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター３００では、上部反転ガイド部３７３Ａ、３７３Ｂ、下部反転ガイド部３７４Ａ、３７４Ａを略円形の平板状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。上部反転ガイド部３７３Ａ、３７３Ｂ、下部反転ガイド部３７４Ａ、３７４Ａとしては、例えば、略半円状の部材でもよく、あるいは第１の実施の形態例にかかる上部反転ガイド部１７３Ａ、１７３Ｂ、下部反転ガイド部１７４Ａ、１７４Ｂと同様にレール状の部材でもよい。すなわち、上部反転ガイド部３７３Ａ、３７３Ｂ、下部反転ガイド部３７４Ａ、３７４Ａとしては、プーリ１５０Ａ、１５０Ｂ、１６０Ａ、１６０Ｂと同心円をなす円周面（摺動面）を有する部材であればよい。
【００９６】
上部反転ガイド部３７３Ａ、３７３Ｂ、下部反転ガイド部３７４Ａ、３７４Ａを略半円状の部材とする場合、少なくとも中心角は、１８０度よりも大きく設定することが好ましい。
【００９７】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００９８】
上述した実施の形態例のマルチカーエレベーターにおえる乗りかご及び主ロープの駆動方法としては、巻上機を設けた駆動方法や、リニア駆動部を設けて主ロープに誘導電流を流して、主ロープ自体に駆動力（推力）を発生される駆動方法を用いてもよい。また、乗りかごに駆動部を設けた自走式のマルチカーエレベーターにも適用できるものである。
【００９９】
さらに、上述した実施の形態例では、乗りかごのかご室に２つの主ロープに接続される連結軸を２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、連結軸を１つだけ設け、１つの主ロープによって乗りかごを循環移動させてもよい。さらに、連結軸を回動可能に支持する固定部をかご室の天井に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。固定部は、例えば、かご室のかご床や側面部に設けてもよい。なお、固定部を側面部に設ける場合、乗りかごの小型化及び昇降路の省スペース化や、乗降フロアの美観のために、連結軸の軸方向がドアユニットの開閉方向と平行となるように設けることが好ましい。
【０１００】
また、マルチカーエレベーターに設けられる乗りかごの数は、２つに限定されるものではなく、乗りかごを３つ以上設けてもよい。
【０１０１】
さらに、上述した実施の形態例では、ガイド機構として、ローラを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、ガイド部材のガイド面に当接して、ガイド面を摺動するガイドシューをガイド機構として適用してもよい。
【０１０２】
また、上述した実施の形態例では、乗りかごを鉛直方向である上下方向に昇降移動させる例を説明したが、これに限定されるものではなく、乗りかごを水平方向、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向に移動させてもよい。
【０１０３】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１、３００…マルチカーエレベーター、  １２…第１固定部、  １３…第２固定部、  １４…第１連結軸、  １５…第２連結軸、  １６…第１接続部、  １７…第２接続部、  ２０…第１ガイド機構、  ２１…第２ガイド機構、  ２２、２６、４２、４６…連結部、  ２３、２７、４３、４７…支持アーム、  ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、４４、４８…ローラ、  ４０…第１反転ガイド機構、  ４１…第２反転ガイド機構、  ５０…第１上部直線ガイド機構、  ５１…第２上部直線ガイド機構、  ５２…第１下部直線ガイド機構、  ５３…第２下部直線ガイド機構、  １２０Ａ、１２０Ｂ…乗りかご、  １２１…かご室、  １２３…第１ドアユニット、  １２４…第２ドアユニット、  １２５ａ…天井、  １２５ｂ…かご床、  １２６…第１側面部、  １２７…第２側面部、  １２８…第３側面部、  １２９…第４側面部、  １３０Ａ…第１主ロープ、  １３０Ｂ…第２主ロープ、  １５０Ａ…第１上部プーリ、  １５０Ｂ…第２上部プーリ、  １６０Ａ…第１下部プーリ、  １６０Ｂ…第２下部プーリ、  １７０Ａ、３７０Ａ…第１ガイド部材、  １７０Ｂ、３７０Ｂ…第２ガイド部材、  １７１Ａ、１７１Ｂ、３７１Ａ、３７１Ｂ…上昇側直線ガイド部、  １７２Ａ、１７２Ｂ、３７２Ａ、３７２Ｂ…下降側直線ガイド部、  １７３Ａ、１７３Ｂ、３７３Ａ、３７３Ｂ…上部反転ガイド部、  １７４Ａ、１７４Ｂ、３７４Ａ、３７４Ｂ…下部反転ガイド部、  ２０１Ａ…昇降用フロア、  ２０１Ｂ…下降用フロア、  ２０３、２０４…建屋側ドアユニット
【図１】
2018158818.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018158818.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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