(57)【要約】【課題】不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下の抑制処理に伴う粒状性の悪化を抑制することができる液滴吐出装置、画像形成装置、及びプログラムを得る。【解決手段】液滴吐出型記録装置１０は、主の液滴である主滴、及び主滴より小さいサイズの液滴である副滴を連続的に吐出可能で、かつ記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿った主滴の吐出方向の偏向量が変更可能なノズルが、交差方向に沿って複数配列されたヘッド２４と、ヘッド２４のノズルに不良ノズルが存在する場合に、不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズルから吐出される主滴の吐出方向を、不良ノズルの液滴の着弾位置の方向に偏向させて主滴及び副滴を連続的に吐出させる制御を行う制御部１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主の液滴である主滴、及び前記主滴より小さいサイズの液滴である副滴を連続的に吐出可能で、かつ記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿った主滴の吐出方向の偏向量が変更可能なノズルが、前記交差方向に沿って複数配列された吐出部と、
前記吐出部のノズルに不良ノズルが存在する場合に、前記不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズルから吐出される前記主滴の吐出方向を、前記不良ノズルの主滴の着弾位置の方向に偏向させて前記主滴及び前記副滴を連続的に吐出させる制御を行う制御部と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記距離以内に位置するノズルは、前記不良ノズルに隣り合うノズルである
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記制御を行う場合、前記搬送方向に沿った画素毎に、前記主滴の吐出方向を偏向させるノズルを異ならせる
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記制御を行う場合、複数配列されたノズルのうち、前記不良ノズル以外の主滴を吐出する全ノズルから吐出される主滴を、前記不良ノズルの主滴の着弾位置の方向に偏向させて前記主滴及び前記副滴を連続的に吐出させる
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、画像情報及び前記記録媒体の搬送速度から前記ノズルの駆動周波数を求め、前記駆動周波数での前記主滴の滴速度が、前記副滴が吐出される滴速度以上となるように吐出電圧を制御する
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に液滴を吐出する請求項１から請求項５の何れか１項に記載の液滴吐出装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の液滴吐出装置の制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿って偏向量を変えて液滴を吐出可能なノズルを備えた画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、駆動信号の入力により、ノズルの吐出口から先行液滴及び後続液滴を吐出するヘッド部を備えた画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２１２１１号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３５５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液滴を吐出するノズルが、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿って複数配列された吐出部を備えた画像形成装置において、不良ノズルが存在する場合、記録媒体に形成された画像にはスジ等が発生し、画質が低下する。なお、ここでいう不良ノズルとは、液滴を吐出する指示が入力された場合に液滴が吐出されないノズル、及び規定量未満の液滴が吐出されるノズル等を意味する。
【０００６】
これに対し、例えば、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出することによって、画質の低下を抑制することが考えられるが、この場合、記録媒体に形成される画像の粒状性が悪化してしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下の抑制処理に伴う粒状性の悪化を抑制することができる液滴吐出装置、画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の液滴吐出装置は、主の液滴である主滴、及び前記主滴より小さいサイズの液滴である副滴を連続的に吐出可能で、かつ記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に沿った主滴の吐出方向の偏向量が変更可能なノズルが、前記交差方向に沿って複数配列された吐出部と、前記吐出部のノズルに不良ノズルが存在する場合に、前記不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズルから吐出される前記主滴の吐出方向を、前記不良ノズルの主滴の着弾位置の方向に偏向させて前記主滴及び前記副滴を連続的に吐出させる制御を行う制御部と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記距離以内に位置するノズルが、前記不良ノズルに隣り合うノズルであるものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記制御を行う場合、前記搬送方向に沿った画素毎に、前記主滴の吐出方向を偏向させるノズルを異ならせるものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記制御を行う場合、複数配列されたノズルのうち、前記不良ノズル以外の主滴を吐出する全ノズルから吐出される主滴を、前記不良ノズルの主滴の着弾位置の方向に偏向させて前記主滴及び前記副滴を連続的に吐出させるものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記制御部が、画像情報及び前記記録媒体の搬送速度から前記ノズルの駆動周波数を求め、前記駆動周波数での前記主滴の滴速度が、前記副滴が吐出される滴速度以上となるように吐出電圧を制御するものである。
【００１３】
一方、上記目的を達成するために、請求項６に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される記録媒体に液滴を吐出する請求項１から請求項５の何れか１項に記載の液滴吐出装置と、を備えている。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の液滴吐出装置の制御部として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、請求項６、及び請求項７に記載の発明によれば、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下の抑制処理に伴う粒状性の悪化を抑制することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、不良ノズルに隣り合わないノズルの主滴を偏向させる場合に比較して、小さい偏向量で不良ノズルに起因する画質の低下を抑制することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、主滴を偏向させるノズルを固定する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下をより抑制することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、不良ノズル以外の一部のノズルから吐出される主滴を偏向させる場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下をより抑制することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、副滴を吐出させない場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下をより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る液滴吐出型記録装置の要部構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係るヘッドの構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る液滴吐出部材の内部構造を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係る主滴及び副滴の説明に供する断面図である。
【図５】実施の形態に係る液滴の滴速度及びノズルの駆動周波数の関係の一例を示すグラフである。
【図６】実施の形態に係る液滴の吐出角度の説明に供する断面図である。
【図７】実施の形態に係るマイナスの吐出角度で液滴を偏向させる場合の吐出信号及び偏向信号の波形の一例を示す波形図である。
【図８】実施の形態に係る偏向電圧と吐出角度との関係の一例を示すグラフである。
【図９】実施の形態に係るプラスの吐出角度で液滴を偏向させる場合の吐出信号及び偏向信号の波形の一例を示す波形図である。
【図１０】実施の形態に係る位相差と吐出角度との関係の一例を示すグラフである。
【図１１】実施の形態に係る液滴吐出型記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態に係る主滴を偏向させなかった場合と偏向させた場合との用紙に着弾した主滴及び副滴の一例を示す平面図である。
【図１３】実施の形態に係る偏向処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】変形例に係る主滴を偏向させなかった場合と偏向させた場合との用紙に着弾した主滴及び副滴の一例を示す平面図である。
【図１５】変形例に係る主滴を偏向させなかった場合と偏向させた場合との用紙に着弾した主滴及び副滴の一例を示す平面図である。
【図１６】変形例に係る副滴を吐出させる場合と吐出させない場合との吐出信号の波形の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２２】
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置の一例としての液滴吐出型記録装置１０の構成について説明する。なお、以下では、シアン色をＣ、マゼンタ色をＭ、黄色をＹ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
【００２３】
液滴吐出型記録装置１０は、例えば、１回の搬送で用紙Ｐの両面に画像を形成する２組の画像形成部１２Ａ、１２Ｂ、制御部１４、給紙ロール１６、排出ロール１８、及び複数の搬送ローラ２０を備えている。
【００２４】
また、画像形成部１２Ａは、ヘッド駆動部２２Ａ、ヘッド２４Ａ、及び乾燥装置２６Ａを備えている。同様に、画像形成部１２Ｂは、ヘッド駆動部２２Ｂ、ヘッド２４Ｂ、及び乾燥装置２６Ｂを備えている。なお、以下では画像形成部１２Ａ及び画像形成部１２Ｂ、並びに、画像形成部１２Ａ及び画像形成部１２Ｂに含まれる共通の部材を、それぞれ区別する必要がない場合には、符号の末尾の符号“Ａ”及び符号“Ｂ”を省略して表す場合がある。
【００２５】
制御部１４は、搬送モータ６２（図１１参照）を駆動することで、例えば搬送モータ６２とギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ２０の回転を制御する。給紙ロール１６には、記録媒体の一例として長尺状の用紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ２０の回転に伴って用紙Ｐが図１の矢印Ａの方向に搬送される。なお、以下では、用紙Ｐの搬送方向（図１の矢印Ａの方向）を単に「搬送方向」という。
【００２６】
制御部１４は、画像情報を受け付け、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報に基づいて画像形成部１２Ａを制御することで、用紙Ｐの一方の画像形成面に、画像情報に対応する画像を形成する。
【００２７】
具体的には、制御部１４は、ヘッド駆動部２２Ａに液滴の吐出タイミングを指示してヘッド駆動部２２Ａを制御する。そして、ヘッド駆動部２２Ａは、制御部１４から指示された液滴の吐出タイミングに従って、ヘッド駆動部２２Ａに接続されたヘッド２４Ａを駆動して、ヘッド２４Ａから液滴を吐出させ、制御部１４の制御に応じて搬送される用紙Ｐの一方の画像形成面上に画像情報に対応した画像を形成する。
【００２８】
なお、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報は、画素の色を一意に示す情報を含む。本実施の形態では、一例として、画像の画素毎の色情報がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各々の濃度によって表されているものとするが、画素の色を一意に示す他の表現方法を用いてもよい。
【００２９】
ヘッド２４Ａは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色それぞれに対応した４つのヘッド２４ＡＣ、２４ＡＭ、２４ＡＹ、２４ＡＫを含み、各ヘッド２４Ａから対応する色の液滴を吐出する。なお、ヘッド駆動部２２及びヘッド２４は本発明の吐出部の一例である。
【００３０】
制御部１４は乾燥装置２６Ａにより、用紙Ｐに形成された画像を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。
【００３１】
その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２０の回転に伴って、画像形成部１２Ｂと対向する位置に搬送される。この際、用紙Ｐは、画像形成部１２Ａによって画像が形成された画像形成面とは異なる他方の画像形成面が画像形成部１２Ｂと向き合うように、表裏が反転されて搬送される。
【００３２】
制御部１４は、前述した画像形成部１２Ａに対する制御と同様の制御を画像形成部１２Ｂに対しても実行することで、用紙Ｐの上記他方の画像形成面に画像情報に対応する画像を形成する。
【００３３】
ヘッド２４Ｂは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色それぞれに対応した４つのヘッド２４ＢＣ、２４ＢＭ、２４ＢＹ、２４ＢＫを含み、各ヘッド２４Ｂから対応する色の液滴を吐出する。
【００３４】
制御部１４は乾燥装置２６Ｂにより、用紙Ｐに形成された画像を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。
【００３５】
その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２０の回転に伴って排出ロール１８の位置まで搬送され、排出ロール１８に巻き取られる。
【００３６】
なお、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、給紙ロール１６から排出ロール１８までの１回の搬送で、用紙Ｐの両面に画像を形成する装置構成を説明したが、用紙Ｐの片面に画像を形成する装置構成であってもよい。
【００３７】
また、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、液滴として水性インクを適用しているが、これに限定されず、液滴として、例えば、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等を適用してもよい。
【００３８】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るヘッド２４の構成について説明する。図２に示すように、ヘッド２４は、複数の液滴吐出部材３０がヘッド２４の長手方向に沿って直線状に配置されている。なお、ヘッド２４の長手方向は、搬送方向（図２の矢印Ａ方向）と交差（本実施の形態では、直交）する交差方向（以下、単に「交差方向」という）である。
【００３９】
なお、液滴吐出部材３０は、交差方向に沿って直線状に配置されることに限定されず、例えば、交差方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。
【００４０】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る液滴吐出部材３０の構成について説明する。図３に示すように、液滴吐出部材３０は、１つのノズル３２、及び２つの圧力室３４Ａ、３４Ｂを備えている。
【００４１】
また、液滴吐出部材３０は、圧力室３４Ａ、３４Ｂの各々に対応して共通流路３６Ａ、３６Ｂを備えている。共通流路３６Ａ、３６Ｂは、インク液の供給源であるインク供給タンク（図示省略）から液滴吐出部材３０の圧力室３４Ａ、３４Ｂへ流路３８Ａ、３８Ｂを介してインク液を供給する。また、圧力室３４Ａ、３４Ｂは、流路４０Ａ、４０Ｂを介して、ノズル３２と繋がっている。
【００４２】
圧力室３４Ａ、３４Ｂの天井部上面には、振動板４２が取り付けられている。また、圧力室３４Ａ、３４Ｂの各々に対応して、振動板４２の上面には、圧電素子４４Ａ、４４Ｂが積層されている。圧電素子４４Ａには、後述する吐出波形の信号（以下、「吐出信号」という）に従って電圧（以下、「吐出電圧」という）が印加される。圧電素子４４Ｂには、後述する偏向波形の信号（以下、「偏向信号」という）に従って電圧（以下、「偏向電圧」という）が印加される。
【００４３】
圧電素子４４Ａに吐出電圧が印加され、かつ圧電素子４４Ｂに偏向電圧が印加されると、圧電素子４４Ａ、４４Ｂは、各々対応する圧力室３４Ａ、３４Ｂの容積を変化させるように振動板４２を変位させて、圧力室３４Ａ、３４Ｂ内に充填されているインク液に対して圧力を発生させる。これにより、圧力室３４Ａ、３４Ｂから流路４０Ａ、４０Ｂを介してノズル３２にインク液が供給され、ノズル３２から液滴が吐出される。
【００４４】
制御部１４は、画像情報に基づいてヘッド駆動部２２を制御し、圧電素子４４Ａに対して吐出電圧を印加するための吐出信号を生成する。また、制御部１４は、画像情報に基づいてヘッド駆動部２２を制御し、圧電素子４４Ｂに対して偏向電圧を印加するための偏向信号を生成する。
【００４５】
ところで、本実施の形態に係る液滴吐出部材３０は、一例として図４に示すように、ノズル３２から液滴を吐出する場合に、１回の吐出動作で、主の液滴である主滴、及び主滴より小さいサイズの液滴である副滴（所謂サテライト滴）を連続的に吐出することが可能とされている。
【００４６】
次に、図５を参照して、主滴と副滴のうち主滴のみをノズル３２から吐出する場合、及び主滴と副滴とをノズル３２から連続的に吐出する場合の制御について説明する。なお、図５（１）は、比較的高い電圧値（例えば、２９［Ｖ］）の吐出電圧を圧電素子４４Ａに印加した場合の液滴の滴速度とノズル３２の駆動周波数との関係の一例を示している。また、図５（２）は、比較的低い電圧値（例えば、２１［Ｖ］）の吐出電圧を圧電素子４４Ａに印加した場合の液滴の滴速度とノズル３２の駆動周波数との関係の一例を示している。また、図５に示す閾値ＴＨは、液滴の滴速度がこの値以上になった場合に、副滴が発生することを示す閾値である。
【００４７】
なお、ここでいうノズル３２の駆動周波数とは、ノズル３２による液滴の吐出間隔に応じて定まる値であり、形成対象とする画像を示す画像情報、及び用紙Ｐの搬送速度によって変わる値である。例えば、形成対象とする画像がベタ画像の場合は、ノズル３２の駆動周波数は比較的高い周波数となる。また、例えば、形成対象とする画像が、上記交差方向に沿った線が搬送方向に沿って間隔を空けて配置される画像、及び文字等である場合は、ノズル３２の駆動周波数は比較的低い周波数となる。また、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送速度は、ユーザ等により予め設定されているものとする。また、ここでいう滴速度とは、単位時間当たりにおける液滴の吐出方向の移動量により表されるものである。
【００４８】
図５に示すように、吐出電圧が高いほど、滴速度は速くなり、副滴が発生しやすくなる。また、ノズル３２の駆動周波数が高いほど、滴速度は速くなり、副滴が発生しやすくなる。
【００４９】
そこで、本実施の形態に係る制御部１４は、形成対象とする画像を示す画像情報、及び用紙Ｐの搬送速度に基づいて、ノズル３２の駆動周波数を導出する。そして、制御部１４は、主滴及び副滴のうち主滴のみをノズル３２から吐出させる場合、導出した駆動周波数において、滴速度が閾値ＴＨ未満となる吐出電圧を圧電素子４４Ａに印加する。
【００５０】
一方、制御部１４は、主滴及び副滴をノズル３２から連続的に吐出させる場合、導出した駆動周波数において、滴速度が閾値ＴＨ以上となる吐出電圧を圧電素子４４Ａに印加する。
【００５１】
また、本実施の形態に係る液滴吐出部材３０は、一例として図６に示すように、ノズル３２の液滴の吐出方向を、交差方向に沿って偏向量を変えて偏向させて液滴を吐出することが可能とされている。なお、以下では、単に偏向という場合は、交差方向に沿った偏向を意味するものとする。
【００５２】
制御部１４は、液滴を偏向させずにノズル３２から吐出させる場合は、圧電素子４４Ｂに偏向電圧を印加せず、圧電素子４４Ａに吐出電圧を印加する。一方、制御部１４は、液滴を偏向させてノズル３２から吐出させる場合は、圧電素子４４Ｂに偏向電圧を印加し、かつ圧電素子４４Ａに吐出電圧を印加する。
【００５３】
なお、以下では、図６に示すように、液滴を偏向させずにノズル３２から吐出させた場合の液滴の吐出方向を基準とした、圧電素子４４Ａ側（図６の例では左側）に液滴を偏向させた場合の液滴の吐出方向の吐出角度θをプラスの角度とする。また、液滴を偏向させずにノズル３２から吐出させた場合の液滴の吐出方向を基準とした、圧電素子４４Ｂ側（図６の例では右側）に液滴を偏向させた場合の液滴の吐出方向の吐出角度θをマイナスの角度とする。
【００５４】
次に、図７〜図１０を参照して、ノズル３２から液滴を交差方向に沿って偏向させて吐出する制御について説明する。
【００５５】
制御部１４は、マイナスの角度の吐出角度θで液滴を偏向させる場合、一例として図７の上段に示す吐出波形の吐出信号に従って、吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加する。なお、本実施の形態では、吐出電圧Ｖｍとして、液滴吐出部材３０の設計仕様等に応じて、液滴の吐出が可能な範囲として予め定められた範囲内の電圧（本実施の形態では、２１［Ｖ］以上２９［Ｖ］以下の電圧）を適用している。
【００５６】
また、制御部１４は、マイナスの角度の吐出角度θで液滴を偏向させる場合、一例として図７の下段に示す偏向波形の偏向信号に従って、偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。また、制御部１４は、一例として図８に示すように、偏向電圧Ｖｃの電圧値を変えることによって、吐出角度θを変えて液滴をノズル３２から吐出させる。
【００５７】
一方、制御部１４は、プラスの角度の吐出角度θで液滴を偏向させる場合、一例として図９の上段に示す吐出信号（図７の上段に示した吐出信号と同様の信号）に従って、吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加する。また、制御部１４は、プラスの角度の吐出角度θで液滴を偏向させる場合、一例として図９の下段に示す偏向信号に従って、偏向電圧Ｖｃ（例えば、５［Ｖ］の電圧）を圧電素子４４Ｂに印加する。また、制御部１４は、一例として図１０に示すように、吐出信号と偏向信号との位相差Ｔｄを変えることによって、吐出角度θを変えて液滴をノズル３２から吐出させる。以下では、図７の下段に示した偏向信号を「第１偏向信号」といい、図９の下段に示した偏向信号を「第２偏向信号」という。
【００５８】
なお、ノズル３２から液滴を交差方向に沿って偏向させて吐出する制御の詳細な内容については、特開２０１１−１２１２１１号公報に開示されているため、ここでのこれ以上の詳細な説明を省略する。
【００５９】
次に、図１１を参照して、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０の電気系の要部構成について説明する。
【００６０】
図１１に示すように、本実施の形態に係る制御部１４は、液滴吐出型記録装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）５２を備えている。また、制御部１４は、ＣＰＵ５０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）５４を備えている。
【００６１】
また、液滴吐出型記録装置１０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部５６、及び外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部５８を備えている。また、液滴吐出型記録装置１０は、液滴吐出型記録装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して液滴吐出型記録装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部６０を備えている。なお、操作表示部６０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００６２】
そして、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、記憶部５６、通信回線Ｉ／Ｆ部５８、操作表示部６０、搬送モータ６２、ヘッド駆動部２２、及び乾燥装置２６の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス６４を介して互いに接続されている。
【００６３】
以上の構成により、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、及び記憶部５６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部５８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、操作表示部６０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部６０に対する各種情報の表示を各々行う。また、液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、搬送モータ６２の制御、ヘッド駆動部２２の制御、及び乾燥装置２６の制御を各々行う。
【００６４】
ところで、本実施の形態に係るヘッド２４では、ヘッド２４に設けられた複数の液滴吐出部材３０のノズル３２に、不良ノズルが存在する場合がある。この場合、各ノズル３２から液滴を偏向させずに吐出した場合、不良ノズルに対応する部分のドットが欠け、用紙Ｐに形成される画像に搬送方向に沿ったスジ等が発生し、画質が低下する。
【００６５】
そこで、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０は、不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズル３２から吐出される主滴及び副滴のうち、主滴の吐出方向を、交差方向に沿って不良ノズルの主滴の着弾位置に相当する位置の方向に偏向させて主滴及び副滴を吐出する。具体的には、液滴吐出型記録装置１０は、一例として図１２に示すように、不良ノズルの両隣に隣り合う１つずつのノズル３２の主滴の吐出方向を、交差方向に沿って不良ノズルの主滴の着弾位置の方向に偏向させて主滴及び副滴を吐出する。なお、以下では、主滴を偏向させて吐出させるノズル３２を「偏向ノズル３２」という。また、不良ノズルの主滴の着弾位置に相当する位置とは、不良ノズルが正常に主滴を吐出可能な場合に主滴を偏向させずに吐出した場合の着弾位置を意味する。
【００６６】
また、この場合、液滴吐出型記録装置１０は、主滴を偏向させなかった場合の不良ノズルの主滴の着弾位置と偏向ノズル３２の主滴の着弾位置との間の位置に、偏向ノズル３２の主滴を吐出する。本実施の形態では、一例として、液滴吐出型記録装置１０は、偏向ノズル３２の主滴の吐出方向を、主滴を偏向させなかった場合を基準として、１ドットの直径の１／３の分、交差方向に沿って不良ノズル側にずらした方向に偏向させて主滴を吐出する。
【００６７】
また、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０は、不良ノズルから予め定められた距離以内に位置するノズル３２から副滴を偏向させずに吐出する。さらに、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０は、不良ノズルから予め定められた距離の範囲外に位置するノズル３２については、主滴を偏向させずに吐出する。
【００６８】
偏向ノズル３２の主滴を偏向させなかった場合は、ドット間の最大の空隙長は不良ノズルに対応する１ドットの直径となる。これに対し、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、ドット間の最大の空隙長が１ドットの直径の１／３となり、また、主滴を偏向させたことに起因して生じる空隙に副滴が着弾する結果、不良ノズルに起因して発生するスジが目立たなくなり、画質の低下が抑制される。
【００６９】
なお、本実施の形態では、ヘッド２４の製造時に不良ノズルが検出され、不良ノズルを識別するノズル識別情報が記憶部５６に予め記憶されている。ノズル識別情報は、不良ノズルを特定可能な情報であれば、特に限定されない。例えば、ヘッド２４の一方の端部を基準として各ノズル３２に連続する番号を付与しておき、ノズル識別情報として、不良ノズルの番号を適用する形態が例示される。また、例えば、ノズル識別情報として、ヘッド２４の一方の端部を基準とした不良ノズルまでの距離を適用する形態が例示される。
【００７０】
また、液滴吐出型記録装置１０が出荷され、ユーザにより使用が開始された後に、不良ノズルを検出するためのテストチャートを用紙Ｐに形成し、用紙Ｐに形成された画像から不良ノズルを検出して、ノズル識別情報を記憶部５６に記憶してもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、ノズル３２の駆動周波数と滴速度との対応関係（図５参照）を示す周波数情報が、異なる電圧値毎に記憶部５６に予め記憶されている。
【００７２】
また、本実施の形態では、液滴の偏向量に対応する吐出角度θと偏向電圧Ｖｃとの対応関係（図８参照）を示す第１偏向情報が記憶部５６に予め記憶されている。また、本実施の形態では、液滴の偏向量に対応する吐出角度θと位相差Ｔｄとの対応関係（図１０参照）を示す第２偏向情報が記憶部５６に予め記憶されている。
【００７３】
次に、図１３を参照して、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０の作用を説明する。なお、図１３は、用紙Ｐに対する画像形成指示が入力された場合にＣＰＵ５０によって実行される偏向処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、本偏向処理プログラムはＲＯＭ５２に予めインストールされている。また、ここでは、錯綜を回避するために、偏向ノズル３２以外のノズル３２から液滴を吐出する処理については説明を省略する。
【００７４】
図１３のステップ１００で、ＣＰＵ５０は、記憶部５６から周波数情報を読み出す。次のステップ１０２で、ＣＰＵ５０は、形成対象とする画像を示す画像情報、及び用紙Ｐの搬送速度を用いて、ノズル３２の駆動周波数を導出する。
【００７５】
次のステップ１０４で、ＣＰＵ５０は、ステップ１００で読み出された周波数情報、及びステップ１０２で導出された駆動周波数を用いて、滴速度が閾値ＴＨ以上となる電圧値を導出する。
【００７６】
次のステップ１０６で、ＣＰＵ５０は、記憶部５６からノズル識別情報を読み出す。次のステップ１０８で、ＣＰＵ５０は、記憶部５６から第１偏向情報を読み出す。次のステップ１１０で、ＣＰＵ５０は、記憶部５６から第２偏向情報を読み出す。次のステップ１１２で、ＣＰＵ５０は、ステップ１０６で読み出されたノズル識別情報により示される不良ノズルに隣り合う偏向ノズル３２から主滴を偏向させ、かつ主滴及び副滴を連続して吐出させる制御を行う。
【００７７】
具体的には、ＣＰＵ５０は、不良ノズルの圧電素子４４Ａ側に隣り合う偏向ノズル３２については、一例として図７に示すように、吐出信号に従ってステップ１０４で導出された電圧値の吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加し、かつ第１偏向信号に従って偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。この偏向電圧Ｖｃの印加の際、ＣＰＵ５０は、ステップ１０８で読み出された第１偏向情報に従って、主滴の偏向量に対応する吐出角度θに応じた電圧値の偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。
【００７８】
一方、ＣＰＵ５０は、不良ノズルの圧電素子４４Ｂ側に隣り合う偏向ノズル３２については、一例として図９に示すように、吐出信号に従ってステップ１０４で導出された電圧値の吐出電圧Ｖｍを圧電素子４４Ａに印加し、かつ第２偏向信号に従って偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。この偏向電圧Ｖｃの印加の際、ＣＰＵ５０は、ステップ１１０で読み出された第２偏向情報に従って、主滴の偏向量に対応する吐出角度θに応じた位相差Ｔｄで偏向電圧Ｖｃを圧電素子４４Ｂに印加する。ステップ１１２の処理が終了すると、本偏向処理が終了する。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、不良ノズルに隣り合うノズル３２から吐出される主滴の吐出方向を、交差方向に沿って不良ノズルの主滴の着弾位置の方向に偏向させて主滴を吐出させている。従って、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、不良ノズルに起因する画質の低下の抑制処理に伴う粒状性の悪化が抑制される。
【００８０】
また、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合、予め定められたサイズ以上の液滴を吐出するには、例えば２周期の吐出信号を用いて液滴を連続的に吐出させ、後から吐出した液滴を先に吐出させた液滴に追いつかせることで大滴を吐出させる場合がある。これに対し、本実施の形態では、液滴のサイズは変えずに、液滴の吐出方向を変えている。従って、本実施の形態によれば、不良ノズルと隣り合うノズルから大滴を吐出する場合に比較して、高周波数でヘッド２４が駆動される結果、画像の形成速度が速くなる。
【００８１】
なお、上記実施の形態では、主滴を偏向させるノズル３２を固定する場合について説明したが、これに限定されない。不良ノズルから予め定められた距離以内に位置する複数のノズル３２について、搬送方向の画素毎に主滴を偏向させるノズル３２を異ならせる形態としてもよい。
【００８２】
この形態例では、一例として図１４に示すように、不良ノズルに起因するドット欠けが搬送方向に沿って連続する画素に発生しない。また、主滴を偏向させたことに起因して生じる空隙に副滴が着弾する。従って、不良ノズルに起因して発生するスジがより目立たなくなり、画質の低下がより抑制される。
【００８３】
また、上記実施の形態において、不良ノズル以外の主滴を吐出する全てのノズル３２から吐出される主滴を不良ノズルの主滴の着弾位置の方向に偏向させて、主滴及び副滴を連続的に吐出させる形態としてもよい。
【００８４】
この形態例では、一例として図１５に示すように、各ノズル３２から主滴が偏向して吐出されたことに起因して生じる空隙に、各ノズル３２から吐出された副滴が着弾する。従って、不良ノズルに起因して発生するスジがより目立たなくなり、画質の低下がより抑制される。
【００８５】
また、上記実施の形態では、吐出電圧Ｖｍの電圧値を制御することで、副滴を吐出する場合について説明したが、これに限定されない。一例として図１６に示すように、吐出信号の波形を変えることによって、副滴を吐出する形態としてもよい。例えば、図１６（１）に示すように、主滴を吐出させるためのメインパルスの入力後に、メニスカス変位がプラスとなる期間に合わせて、電圧値が大きくなるパルスを入力することで、副滴の吐出が抑制される。なお、ここでいうメニスカス変位とは、ノズル３２の液面のノズル面３２Ａ（ノズル３２が形成された面。図３参照）に対する位置を意味する。また、図１６の例では、ノズル３２の液面が、ノズル３２の内側（図３の上側）へ移動する場合の変位をマイナスで示し、ノズル３２の外側（図３の下側）へ移動する場合の変位をプラスで示している。
【００８６】
また、例えば、図１６（２）に示すように、メインパルスの入力後に、メニスカス変位がマイナスとなる期間に合わせて、電圧値が小さくなるパルスを入力し、メニスカス変位がプラスとなる期間に合わせて、電圧値が大きくなるパルスを入力することで、副滴の吐出が抑制される。一方、例えば、図１６（３）に示すように、メインパルスの入力後に、メニスカス変位がマイナスとなる期間に合わせて、電圧値が大きくなるパルスを入力することで、副滴の吐出が促進される。また、例えば、図１６（４）に示すように、メインパルスの入力後に、パルスを入力しないことにより、副滴の吐出が抑制されずに、副滴が吐出される場合もある。
【００８７】
また、上記実施の形態において、導出したノズル３２の駆動周波数が予め定められた閾値未満の場合は副滴を吐出せず、駆動周波数が閾値以上の場合は主滴及び副滴を連続的に吐出させる形態としてもよい。この場合の閾値としては、形成対象とする画像が、交差方向に沿った線画像及び文字等の場合の駆動周波数の上限値として予め定められた値等を適用する形態が例示される。
【００８８】
また、上記実施の形態では、偏向処理プログラムがＲＯＭ５２に予めインストールされている場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、偏向処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。
【００８９】
さらに、上記実施の形態では、偏向処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、偏向処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。
【００９０】
その他、上記実施の形態で説明した液滴吐出型記録装置１０の構成（図１〜図３、図１１参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【００９１】
また、上記実施の形態で説明した偏向処理プログラムの処理の流れ（図１３参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９２】
１０  液滴吐出型記録装置
１４  制御部
２２Ａ、２２Ｂ  ヘッド駆動部
２４ＡＣ、２４ＡＭ、２４ＡＹ、２４ＡＫ、２４ＢＣ、２４ＢＭ、２４ＢＹ、２４ＢＫ  ヘッド
３０  液滴吐出部材
３２  ノズル
４４Ａ、４４Ｂ  圧電素子
５０  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５６  記憶部
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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