(57)【要約】【課題】分離パッドの役割が終了した段階で分離パッドを搬送路形成面に退避させることにより、用紙の後端部における主走査方向の歪みを抑制し、用紙の後端部が分離ローラを通過する際の突発音の発生を防止できる給紙搬送装置を提供する。【解決手段】給紙搬送装置は、搬送路形成面１４ａから分離ローラ２２の側に突出する第一位置と、第一位置から搬送路形成面１４ａに向けて下がった第二位置と、の間で分離パッド２３を分離ローラ２２に対して変位させるパッド変位手段を備え、パッド変位手段を用いて、給紙ローラ２１による用紙Ｓの給紙が開始される時点で分離パッド２３を第一位置に位置させ、用紙Ｓの前端部が搬送ローラ２４ａに到達した後かつ用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２に到達する前に分離パッド２３を第二位置に位置させ、その後は用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２を通過するまで分離パッド２３を第二位置に位置させる。【選択図】図１
2018172209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を支持する用紙支持部と、
前記用紙支持部に支持される前記用紙に当接して、前記用紙を給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラよりも前記用紙の給紙方向の下流側に配置され、前記用紙を案内する搬送路の一部を形成する搬送路形成面を有するシュート部と、
前記給紙ローラの回動軸と平行な回動軸周りに回転するローラであって前記搬送路形成面に対向して配置される分離ローラと、
前記シュート部において前記分離ローラに対向して配置される分離パッドと、
前記分離ローラよりも前記給紙方向の下流側で前記搬送路上に配置される搬送ローラと、
前記搬送路形成面から前記分離ローラ側に突出する第一位置と、前記第一位置から前記搬送路形成面に向けて下がった第二位置と、の間で前記分離パッドを前記分離ローラに対して変位させるパッド変位手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記パッド変位手段を用いて、前記給紙ローラによる前記用紙の給紙が開始される時点で前記分離パッドを前記第一位置に位置させ、前記用紙の前記給紙方向における下流側端部が前記搬送ローラに到達した後かつ前記用紙の前記給紙方向における上流側端部が前記分離ローラに到達する前に前記分離パッドを前記第二位置に位置させ、その後は前記用紙の前記給紙方向における上流側端部が前記分離ローラを通過するまで前記分離パッドを前記第二位置に位置させる、
給紙搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路形成面は、前記分離パッドが前記第二位置に位置する際に、前記分離ローラの回動軸と平行な主走査方向において前記分離パッドとの段差がないように形成される、請求項１に記載の給紙搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路形成面は、前記分離パッドが前記第二位置に位置する際に、前記主走査方向と直交する副走査方向において前記分離パッドとの段差がないように形成される、請求項１又は請求項２に記載の給紙搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路形成面及び前記分離パッドは、前記副走査方向に沿って湾曲して形成される、請求項３に記載の給紙搬送装置。
【請求項５】
前記パッド変位手段は、前記用紙支持部の外側に設けられるソレノイドと、前記ソレノイドと前記分離パッドとを連結するリンク部材と、を有する、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の給紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置には給紙搬送装置が設けられる。このような給紙搬送装置においては、用紙の分離性能を確保するために、搬送路上に分離ローラと分離パッドとを互いに対向させて配置している（例えば、特許文献１を参照）。用紙支持部から用紙が重なって搬送された場合、回転駆動する分離ローラ側の用紙は分離ローラとの摩擦力により搬送される一方、分離パッド側の用紙は分離パッドとの摩擦力によりその場にとどまるため、重なった用紙を分離することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３１３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の分離パッドは、分離ローラと当接する必要があるため、搬送路形成面から分離ローラの側に突出するように設けられる。この場合、用紙を分離するという分離パッドの役割は、搬送される用紙が搬送ローラに到達した時点で終了する。そして、給紙後の用紙は搬送経路の曲面上を搬送される。この搬送経路上において、分離パッドの近傍では、用紙は搬送路形成面から常に反力を受けながら搬送される。分離パッドの突出により、搬送路形成面に凹凸がある場合は用紙の給紙方向における後端部が凹んだ部分に逃げるため、分離ローラの回動軸と平行な主走査方向に用紙の歪みが生じる。このように用紙に生じた歪みが解放されることが、用紙の後端部が分離ローラを通過する際の突発音の原因となっていた。
【０００５】
本発明は、分離パッドの役割が終了した段階で分離パッドを搬送路形成面に退避させることにより、用紙の給紙方向における後端部における主走査方向の歪みを抑制し、用紙の後端部が分離ローラを通過する際の突発音の発生を防止することのできる給紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
本発明の給紙搬送装置は、用紙を支持する用紙支持部と、前記用紙支持部に支持される前記用紙に当接して、前記用紙を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラよりも前記用紙の給紙方向の下流側に配置され、前記用紙を案内する搬送路の一部を形成する搬送路形成面を有するシュート部と、前記給紙ローラの回動軸と平行な回動軸周りに回転するローラであって前記搬送路形成面に対向して配置される分離ローラと、前記シュート部において前記分離ローラに対向して配置される分離パッドと、前記分離ローラよりも前記給紙方向の下流側で前記搬送路上に配置される搬送ローラと、前記搬送路形成面から前記分離ローラ側に突出する第一位置と、前記第一位置から前記搬送路形成面に向けて下がった第二位置と、の間で前記分離パッドを前記分離ローラに対して変位させるパッド変位手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記パッド変位手段を用いて、前記給紙ローラによる前記用紙の給紙が開始される時点で前記分離パッドを前記第一位置に位置させ、前記用紙の前記給紙方向における下流側端部が前記搬送ローラに到達した後かつ前記用紙の前記給紙方向における上流側端部が前記分離ローラに到達する前に前記分離パッドを前記第二位置に位置させ、その後は前記用紙の前記給紙方向における上流側端部が前記分離ローラを通過するまで前記分離パッドを前記第二位置に位置させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給紙ローラによる用紙の給紙が開始される時点で分離パッドが分離ローラの側に突出することにより用紙の分離を行い、用紙が搬送ローラに到達した後には分離パッドを搬送路形成面に向けて下げることができるため、用紙の後端部が分離ローラを通過する際に突発音が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る給紙搬送装置を備える画像形成装置の中央断面図。
【図２】画像形成装置における給紙トレイの斜視図。
【図３】画像形成装置における給紙トレイの平面図。
【図４】画像形成装置の制御ブロック図。
【図５】分離パッドが第一位置に位置する状態の図３におけるＡ−Ａ線断面図。
【図６】分離パッドが第二位置に位置する状態の図３におけるＡ−Ａ線断面図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、分離パッドが第一位置及び第二位置に位置する状態のパッド変位手段を示した図。
【図８】分離パッドの昇降制御フロー図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙と分離パッドの位置関係を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[画像形成装置の全体構成]
まず、図１から図６を用いて、本発明に係る給紙搬送装置の一実施形態である供給ユニット３を備える画像形成装置１の全体構成について説明する。図１に示す画像形成装置１は、筐体２と、供給ユニット３と、画像形成ユニット５と、排出ユニット８と、駆動力を供給する駆動源に備えられるモータＭ（図４を参照）と、制御部と、を備えている。本実施形態においては、図１に示す矢印で画像形成装置１の各方向を規定する。また、画像形成装置１の前方に向かって右手側（図１における紙面手前側）を右側方、同じく左手側（図１における紙面奥側）を左側方と規定する。
【００１１】
また、本実施形態においては、後述する給紙ローラ２１で用紙Ｓを取り出す方向である、画像形成装置１の前方（図１における右側方）を用紙Ｓの「給紙方向」として規定する。即ち、図１における左側が給紙方向上流側であり、図１における右側が給紙方向下流側である。
【００１２】
筐体２は略直方体形状に形成されており、その下部には、給紙トレイ１０を着脱可能な装着部２ａが形成されている。
【００１３】
供給ユニット３は画像形成装置１の下部に配置され、供給ユニット３に保持される用紙Ｓ（図５及び図６を参照）を画像形成ユニット５に搬送するものである。画像形成ユニット５は、供給ユニット３の上方に配置され、供給ユニット３から搬送されてきた用紙Ｓに画像を形成するものである。排出ユニット８は、画像形成装置１における上側後部に配置され、画像形成ユニット５により画像が形成された用紙Ｓを画像形成装置１の外部へ排出するものである。
【００１４】
供給ユニット３は、用紙Ｓを支持する給紙トレイ１０と、給紙機構２０と、搬送ローラ２４ａと、レジストローラ２５とを備えている。
【００１５】
給紙トレイ１０は、筐体２の装着部２ａに着脱可能に装着されている。つまり、給紙トレイ１０は、筐体２に挿入されることにより装着部２ａの所定の位置に対して装着された状態となる装着位置と、筐体２から引き出されることにより装着部２ａの所定の位置から分離されて装着部２ａに対して装着されていない状態となる分離位置と、の間で移動可能に構成されている。
【００１６】
給紙トレイ１０は、装着部２ａに対して、前方から後方（図１における右方から左方）へ向けて挿入することにより、装着部２ａの所定の位置に装着されて、装着位置に位置することとなる。また、給紙トレイ１０は、装着部２ａに対して後方から前方（図１における左方から右方）へ向けて引き出すことにより、装着位置から分離された分離位置に位置することとなる。換言すれば、給紙トレイ１０は、筐体２に対して抜き差し可能とされている。
【００１７】
図２に示すように、給紙トレイ１０は、用紙Ｓを支持する用紙支持部１１と、用紙支持部１１に支持される用紙Ｓが載置される圧板１２と、使用者が給紙トレイ１０を引き出す際に把持する取手部１３と、用紙支持部１１の前側に配置される板状部材であるシュート部１４と、を有する。
【００１８】
用紙支持部１１は給紙トレイ１０に形成され、給紙トレイ１０から用紙Ｓが給紙可能となる。図１及び図２に示す如く、給紙方向における給紙トレイ１０の上流端（用紙支持部１１の後端）には、給紙方向における用紙支持部１１の大きさ（前後方向長さ）を規定するガイド部材１０ａが、給紙方向へ変位可能に配置される。また、給紙トレイ１０における左右方向の両側部には、左右方向における用紙支持部１１の大きさ（左右方向長さ）を規定する側方ガイド部材１０ｂ、１０ｃが、左右方向へ変位可能に配置される。
【００１９】
圧板１２は、圧板１２の上流側端部が、用紙支持部１１に対して回動可能に支持される回動支点として構成されており、回動支点を中心に回動することで、圧板１２の下流側端部を上下方向に変位可能となっている（図５及び図６を参照）。
【００２０】
給紙機構２０は、給紙トレイ１０に保持される用紙Ｓを一枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ２４ａへ向けて搬送する機構であり、給紙ローラ２１、分離ローラ２２、及び分離パッド２３を備えている。本実施形態においては、用紙Ｓの搬送面において分離ローラ２２の回動軸と平行な方向を「主走査方向」、用紙Ｓの搬送面において主走査方向と直交する方向を「副走査方向」と記載する。
【００２１】
給紙ローラ２１は、圧板１２により給紙可能位置まで上昇された用紙Ｓを取り出すためのローラであり、圧板１２の下流側端部の上方に配置されている。用紙支持部１１における圧板１２上に載置された用紙Ｓは、給紙可能位置まで上昇された状態では、その上端が給紙ローラ２１に適度な圧力で当接して給紙可能な状態となっている。
【００２２】
図示しない圧板上昇機構により上方へ変位される圧板１２は、圧板１２上に用紙Ｓが載置されている場合は、載置される用紙Ｓの上端が給紙ローラ２１に圧接する給紙可能位置まで上昇すると、その変位が停止される。
【００２３】
また、圧板１２は、圧板１２上に用紙Ｓが載置されていない場合は、上下方向の変位可能範囲における最上位置に達すると変位が停止するように構成されている。この場合、圧板１２の上下方向の変位可能範囲における最上位置は、例えば圧板１２が給紙ローラ２１に圧接する位置に設定されている。
【００２４】
図５及び図６に示す如く、給紙トレイ１０における給紙ローラ２１よりも用紙Ｓの給紙方向である前方の下流側には、用紙Ｓの案内部材であるシュート部１４が配置される。シュート部１４は、用紙Ｓを案内する搬送路の一部を形成する搬送路形成面１４ａを有する。搬送路形成面１４ａは副走査方向に沿って凹むように湾曲して形成されている。
【００２５】
分離ローラ２２は、給紙ローラ２１よりも用紙Ｓの給紙方向下流側に配置される。分離ローラ２２は、給紙ローラ２１の回動軸と平行な回動軸周りに回転するように構成され、搬送路形成面１４ａに対向して配置される。
【００２６】
分離パッド２３は、シュート部１４において分離ローラ２２に対向して配置されている。分離パッド２３は、パッド変位手段によって上下方向に昇降することにより、分離ローラ２２に対して近接離間可能に構成されている。分離パッド２３は、搬送路形成面１４ａと同じ形状に、副走査方向に沿って凹むように湾曲して形成されている。図５及び図６に示す如く、分離パッド２３はパッド支持部材３４に配設されている。パッド支持部材３４は弾性素材で形成された連結筒部材３３を介して、パッド変位手段を構成するリンク部材３２の連結部３２ｂに支持される。
【００２７】
給紙ローラ２１により給紙された用紙Ｓは、分離ローラ２２側へ送り出され、分離ローラ２２と分離パッド２３との間で１枚ずつに分離されて、搬送ローラ２４ａに向けて搬送される。給紙ローラ２１及び分離ローラ２２は、図４に示す電磁クラッチ１０４に連結される。電磁クラッチ１０４はモータＭと連結される。モータＭを介して電磁クラッチ１０４がＡＳＩＣ１００によって駆動されることにより、給紙ローラ２１及び分離ローラ２２が回転駆動し、用紙Ｓが給紙される。
【００２８】
搬送ローラ２４ａは、用紙Ｓに搬送力を付与するローラであり、給紙機構２０よりも用紙Ｓの給紙方向下流側の搬送路上に配置されている。搬送ローラ２４ａの対向位置には、紙粉取りローラ２４ｂが配置されている。給紙機構２０から搬送ローラ２４ａに向けて搬送されてきた用紙Ｓは、搬送ローラ２４ａと紙粉取りローラ２４ｂとで挟持され、レジストローラ２５へ向けて搬送される。搬送ローラ２４ａは、装着部２ａの、給紙トレイ１０が装着される空間内に露出している。
【００２９】
レジストローラ２５は、搬送ローラ２４ａよりも用紙Ｓの搬送路における下流側に配置されており、搬送される用紙Ｓの先端の移動を、レジストローラ２５に対向配置されるレジストコロ２６との間で規制して一旦停止させた後、所定のタイミングにて転写位置に向けて搬送する。
【００３０】
画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきた用紙Ｓの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０により用紙Ｓに転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。
【００３１】
プロセスカートリッジ５０は、筐体２における装着部２ａよりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。
【００３２】
露光ユニット６０は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。
【００３３】
現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。
【００３４】
現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。
【００３５】
感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット６０により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
【００３６】
転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）で用紙Ｓを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像が用紙Ｓの表面に転写される。
【００３７】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１は図示しないモータＭからの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写された用紙Ｓが定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間で用紙Ｓを挟持しながら搬送し、用紙Ｓに現像剤像を定着させる。
【００３８】
排出ユニット８は、排出ローラ８１と、排出トレイ８２とを備えている。排出ローラ８１は一対のローラであり、定着ユニット７０から搬送されてくる用紙Ｓを筐体２の外部へ向けて排出する。排出トレイ８２は筐体２の上面に形成されており、排出トレイ８２には排出ローラ８１により筐体２の外部に排出された用紙Ｓが堆積される。このように、用紙Ｓは供給ユニット３から画像形成ユニット５を介して排出ユニット８まで搬送される。
【００３９】
画像形成装置１は筐体２の内部に、制御部の一例であるＡＳＩＣ１００を備えている。ＡＳＩＣ１００は、図４に示す如く、画像形成部１０１、ＲＡＭ１０２、及び、ＲＯＭ１０３と電気的に接続されている。また、ＡＳＩＣ１００はＣＰＵ等からなる演算処理部を備えている。ＣＰＵは、ＡＳＩＣ１００に入力される情報に基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行する。また、ＣＰＵは、供給ユニット３、画像形成ユニット５（画像形成部１０１）、及び、排出ユニット８等を制御する。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。ＲＯＭ１０３には、ＣＰＵによって実行されるプログラム及び各種のデータなどが記憶されている。
【００４０】
ＡＳＩＣ１００は、電磁クラッチ１０４に電気的に接続されている。そして、ＡＳＩＣ１００が電磁クラッチ１０４に指示し、モータＭの駆動力により電磁クラッチ１０４が駆動する。電磁クラッチ１０４の駆動によって給紙ローラ２１及び分離ローラ２２が回転駆動する。ＡＳＩＣ１００は、モータＭを備える駆動源の動作を制御するとともに、内蔵するタイマを用いて電磁クラッチ１０４の駆動開始からの経過時間を計測可能である。また、ＡＳＩＣ１００は、パッド変位手段におけるソレノイド３１に電気的に接続されている。そして、ＡＳＩＣ１００がソレノイド３１に指示し、モータＭの駆動力でソレノイド３１を駆動することにより、分離パッド２３を昇降させる。
【００４１】
[パッド変位手段]
分離パッド２３はパッド変位手段によって上下方向に昇降可能に構成される。パッド変位手段は、図７（ａ）及び（ｂ）に示す如く、用紙支持部１１の外側に設けられるソレノイド３１と、ソレノイド３１と分離パッド２３とを連結するリンク部材３２と、を有する。リンク部材３２は左右方向に軸線方向を向けて配設される棒状の部材である。リンク部材３２はシュート部１４（給紙トレイ１０）の左右方向中央部から、右側の外部に向けて延出されている。リンク部材３２は左右方向中途部が軸部材３５によってシュート部１４に軸支されることにより、軸部材３５を中心として回動可能とされている。リンク部材３２の右端部には係合凹部３２ａが形成されている。また、リンク部材３２の左端部には、分離パッド２３、パッド支持部材３４、及び連結筒部材３３を支持するための連結部３２ｂが形成されている。
【００４２】
リンク部材３２は、軸部材３５の右側と左側（分離パッド２３、パッド支持部材３４、及び連結筒部材３３を含む）とでは、右側のモーメントが大きくなるように形成されている。このため、自然状態においては、図７（ａ）に示す如く、リンク部材３２は軸部材３５よりも右側の自重により給紙トレイ１０のリンク支持部１０ｄに支持される。この際、リンク部材３２の左側は相対的に上方に持ち上げられるため、分離パッド２３は図５に示す如くパッド支持部材３４及び連結筒部材３３と共に上方に位置することになる。このとき、分離パッド２３は搬送路形成面１４ａから分離ローラ２２の側に突出する。この際の分離パッド２３の位置を「第一位置」とする。分離パッド２３が第一位置に位置するとき、連結筒部材３３は圧縮される。連結筒部材３３の弾性力により、分離パッド２３は分離ローラ２２に押圧される。
【００４３】
一方、図７（ｂ）に示す如く、リンク部材３２の右端部が持ち上げられた場合、リンク部材３２の左側は相対的に下方に押し下げられるため、分離パッド２３は図６に示す如くパッド支持部材３４及び連結筒部材３３と共に下方に位置することになる。このとき、分離パッド２３は第一位置から搬送路形成面１４ａに向けて下がった位置となる。この際の分離パッド２３の位置を「第二位置」とする。図６に示す如く、搬送路形成面１４ａは、分離パッド２３が第二位置に位置する際には、主走査方向においても、副走査方向においても、分離パッド２３との段差がないように形成されている。
【００４４】
分離パッド２３が第一位置に位置するときに用紙支持部１１から用紙Ｓが重なって搬送された場合、分離ローラ２２の側（上側）の用紙Ｓは回転駆動する分離ローラ２２との摩擦力により搬送される一方、分離パッド２３の側（下側）の用紙Ｓは分離パッド２３との摩擦力によりその場にとどまらせることができる。つまり、分離パッド２３が第一位置に位置するときは、分離パッド２３は重なった用紙Ｓを分離するという、分離パッド２３の機能を発揮する。一方、分離パッド２３が第二位置に位置するときは、分離パッド２３は分離ローラ２２から離間するため、分離パッド２３の機能は発揮しない。
【００４５】
リンク部材３２の係合凹部３２ａは、ソレノイド３１のロッド３１ａの先端に形成された係合片３１ｂと係合可能に構成される。ソレノイド３１は、下方にロッド３１ａを突出させた状態で、画像形成装置１の筐体２において、リンク部材３２と前後方向で同じ位置に固定されている。係合片３１ｂは、図２に示す如くロッド３１ａの下端が前方に屈曲されて形成されている。
【００４６】
図７（ａ）に示す如く、ソレノイド３１がＯＦＦの状態において、ロッド３１ａは下方に突出した状態を維持する。このときの係合片３１ｂの位置は、自然状態（右側がリンク支持部１０ｄに支持されている状態）におけるリンク部材３２の係合凹部３２ａと一致する。このため、ソレノイド３１がＯＦＦの状態のときに、給紙トレイ１０が分離位置から筐体２に差し込まれて装着位置に変位することにより、リンク部材３２の係合凹部３２ａは図７（ａ）に示す如くソレノイド３１の係合片３１ｂと係合可能な状態となる。
【００４７】
図７（ｂ）に示す如く、ソレノイド３１がＯＮの状態になると、ロッド３１ａは上方に持ち上げられる。これにより、係合片３１ｂがリンク部材３２の係合凹部３２ａを持ち上げ、リンク部材３２を正面視で時計回りに回転させる。これにより、リンク部材３２の左側が下方に押し下げられ、分離パッド２３は図６に示す如くパッド支持部材３４及び連結筒部材３３と共に下方に変位する。この際、パッド支持部材３４が、搬送路形成面１４ａに設けられた図示しない当接面に当接することにより、第二位置におけるパッド支持部材３４及び分離パッド２３の位置決めがなされる。このように構成することにより、分離パッド２３と搬送路形成面１４ａとの間で高精度の位置決めを実現している。さらに、分離パッド２３が第二位置に位置するときは連結筒部材３３が伸長されることにより、分離パッド２３の第二位置とリンク部材３２の左端との位置ギャップを吸収する構成としている。この状態でソレノイド３１がＯＦＦの状態になると、リンク部材３２の右側は自重により再度下方に下がり、リンク支持部１０ｄに支持される状態に戻る。リンク部材３２の正面視で反時計回りへの回転により、分離パッド２３は再びパッド支持部材３４及び連結筒部材３３と共に上方に変位する。
【００４８】
このように、パッド変位手段は、ソレノイド３１のＯＮ／ＯＦＦを切換えることにより、分離パッド２３を、搬送路形成面１４ａから分離ローラ２２の側に突出した第一位置と、第一位置から搬送路形成面１４ａに向けて下がった第二位置と、変位させるのである。
【００４９】
[分離パッド２３の昇降制御]
次に、パッド変位手段を用いて分離パッド２３を昇降させる際のＡＳＩＣ１００による制御方法について、図８及び図９を用いて説明する。
まず、ステップＳ０１においては、ユーザが操作パネル（不図示）を介して入力したことによる画像形成命令に基づく搬送命令を、ＡＳＩＣ１００が受信したか否かを判断する。ＡＳＩＣ１００が搬送命令を受信した場合、搬送ローラ２４aを回転させ、ステップＳ０２に進み、受信したと判断しなかった場合はステップＳ０１を繰り返す。
【００５０】
次に、ステップＳ０２においては、ＡＳＩＣ１００が電磁クラッチ１０４に駆動の指示（ＯＮにする）を行う。電磁クラッチ１０４がＯＮすることによって、給紙ローラ２１及び分離ローラ２２が回転駆動する。これにより、図９（ａ）に示す如く用紙Ｓの給紙が開始される。また、この際、ＡＳＩＣ１００において、内蔵するタイマを用いて電磁クラッチ１０４の駆動を指示してからの経過時間の計測を開始する。ステップＳ０２の段階においては、ソレノイド３１はＯＮの状態にはなっていない。このため、分離パッド２３は第一位置に位置し、用紙Ｓを分離するという機能を発揮する。
【００５１】
次に、ステップＳ０３においては、ＡＳＩＣ１００は、計測する経過時間が第一所定時間を経過したか否かを判断する。第一所定時間とは、給紙トレイ１０の用紙支持部１１に配置されている用紙Ｓの前端部（給紙方向における下流側端部）が給紙ローラ２１により搬送ローラ２４ａまで搬送されるのに要する所定時間、又は、所定時間にマージンを持たせた時間、かつ、用紙Ｓの後端部（給紙方向における上流側端部）が分離ローラ２２に到達するまでに必要な時間よりも短い時間である。第一所定時間は、給紙ローラ２１と搬送ローラ２４ａとの間の搬送距離を、給紙ローラ２１の単位時間あたりの回転距離（単位時間あたりに給紙ローラ２１の外周面が回転移動する距離）で除した値に基づいて予め定められる。ＡＳＩＣ１００は、計測する経過時間が第一所定時間を経過したと判断した場合はステップＳ０４に進み、判断しなかった場合はステップＳ０３を繰り返す。
【００５２】
次に、ステップＳ０４においては、ＡＳＩＣ１００が電磁クラッチ１０４に対して駆動の停止を指示する（ＯＦＦにする）。電磁クラッチ１０４は駆動を停止し、給紙ローラ２１及び分離ローラ２２の回転駆動が停止し、ステップＳ０５に進む。電磁クラッチ１０４の駆動開始からの経過時間が第一所定時間を経過した場合は、図９（ｂ）に示す如く、用紙Ｓは回転を継続している搬送ローラ２４ａまで搬送されているため、給紙ローラ２１及び分離ローラ２２の回転駆動が停止しても、用紙Ｓの搬送は継続される。
【００５３】
なお、第一所定時間は、給紙ローラ２１と搬送ローラ２４ａとの間の搬送距離に基づいて定められる。このため、用紙Ｓが分離パッド２３によって分離された状態（用紙Ｓの下流側端部が分離ローラ２２の近傍に位置する状態）から搬送が開始されたとしても、用紙Ｓは第一所定時間の経過後には搬送ローラ２４ａに到達している。
【００５４】
次に、ステップＳ０５においては、ＡＳＩＣ１００がソレノイド３１を駆動させる（ＯＮにする）ことにより、図９（ｂ）中の矢印Ｄに示す如く分離パッド２３を第二位置に変位させ、ステップＳ０６に進む。
【００５５】
次に、ステップＳ０６においては、ＡＳＩＣ１００で計測する経過時間が、第二所定時間を経過したか否かを判断する。第二所定時間とは、用紙Ｓの後端部が給紙ローラ２１及び搬送ローラ２４ａにより分離ローラ２２まで搬送されるのに必要な時間よりも少し長く設定された時間である。第二所定時間は、用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２まで搬送される搬送距離を、給紙ローラ２１及び搬送ローラ２４ａの単位時間あたりの回転距離（単位時間あたりに給紙ローラ２１及び搬送ローラ２４ａの外周面が回転移動する距離）で除した値に基づいて予め定められる。ＡＳＩＣ１００で計測する経過時間が第二所定時間を経過したとＡＳＩＣ１００が判断した場合はステップＳ０７に進む。
【００５６】
ステップＳ０６において、ＡＳＩＣ１００が計測する経過時間が第二所定時間を経過したと判断しなかった場合はステップＳ０６を繰り返す。これにより、用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２を通過するまでは、図９（ｃ）中の矢印Ｄに示す如く分離パッド２３は第二位置を維持する。
【００５７】
次に、ステップＳ０７においては、ＡＳＩＣ１００がソレノイド３１の駆動を停止させる（ＯＦＦにする）ことにより、図９（ｄ）に示す如く分離パッド２３を第一位置に変位させ、ステップＳ０８に進む。
次に、ステップＳ０８においては、ＡＳＩＣ１００が搬送停止命令を受信したか否かを判断する。ＡＳＩＣ１００が搬送停止命令を受信したと判断した場合は分離パッド２３の昇降制御を終了して搬送ローラ２３aを停止させ、受信したと判断しなかった場合（連続して用紙Ｓを給紙する場合）はステップＳ０２に戻る。
【００５８】
上記の如く、本実施形態に係る給紙搬送装置において、ＡＳＩＣ１００は、パッド変位手段を用いて、給紙ローラ２１による用紙Ｓの給紙が開始される時点で分離パッド２３を第一位置に位置させる。そして、用紙Ｓの前端部が搬送ローラ２４ａに到達した後かつ用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２に到達する前に分離パッド２３を第二位置に位置させる。その後は用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２を通過するまで分離パッド２３を第二位置に位置させるのである。
【００５９】
このように、給紙ローラ２１による用紙Ｓの給紙が開始される時点では、分離パッド２３が分離ローラ２２の側に突出することにより、用紙Ｓの分離を行う構成としている。そして、用紙Ｓが搬送ローラ２４ａに到達し、分離パッド２３の役割が終了した段階で、分離パッドを搬送路形成面に退避させる。これにより、用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２を通過する際の用紙Ｓの歪みを抑制することができるため、突発音の発生を防止できるのである。
【００６０】
また、本実施形態において、搬送路形成面１４ａは、分離パッド２３が第二位置に位置する際には、主走査方向において分離パッド２３との段差がないように形成されている。このように構成することにより、分離パッド２３が搬送路形成面１４ａに退避しているときは、主走査方向において分離パッド２３が搬送路形成面１４ａから突出しないだけでなく、互いの段差をなくす（分離パッド２３が搬送路形成面１４ａから落ち込むことがない）ことができるため、用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２を通過する際の突発音の発生をより防止できる。
【００６１】
また、本実施形態において、搬送路形成面１４ａは、分離パッド２３が第二位置に位置する際には、副走査方向においても分離パッド２３との段差がないように形成されている。このように構成することにより、分離パッド２３が搬送路形成面１４ａに退避しているときは、副走査方向においても分離パッド２３と搬送路形成面１４ａとの互いの段差をなくすことができるため、用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２を通過する際の突発音の発生をより防止できる。
【００６２】
本実施形態において、給紙後の用紙Ｓは搬送路形成面１４ａ等の曲面によって、図１で示す右側面視で逆Ｃ字を描くように上方へと搬送される。この搬送経路上において、分離パッド２３の近傍では、用紙Ｓは搬送路形成面１４ａから常に反力を受けながら搬送される。そして、本実施形態においては分離パッド２３と搬送路形成面１４ａとの互いの段差をなくす構成としているため、用紙Ｓが凹んだ部分に逃げることがなく、用紙Ｓの歪みが生じない。即ち、用紙Ｓに生じた歪みが逆Ｃ字曲面に倣って解放される際の突発音の発生を防止できるのである。
【００６３】
また、本実施形態において、搬送路形成面１４ａは副走査方向に沿って湾曲して形成され、また、分離パッド２３は搬送路形成面１４ａと同じ形状に、副走査方向に沿って湾曲して形成されている。これにより、分離パッド２３が搬送路形成面１４ａに退避しているときは、分離パッド２３と搬送路形成面１４ａとに沿って用紙Ｓを円滑に搬送できるため、用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２を通過する際の突発音の発生をより防止できる。
【００６４】
また、本実施形態において、パッド変位手段は、用紙支持部１１の外側に設けられるソレノイド３１と、ソレノイド３１と分離パッド２３とを連結するリンク部材３２と、を有する。このように、パッド変位手段を簡易な構成として、分離パッド２３を分離ローラ２２に対して近接離間させることができる。
【００６５】
なお、本実施形態においては、ＡＳＩＣ１００において第一所定時間及び第二所定時間の経過を判断することにより、用紙Ｓの前端部が搬送ローラ２４ａまで搬送されたか否か、及び、用紙Ｓの後端部が分離ローラ２２まで搬送されたか否かを判断したが、これ以外の方法をとることもできる。たとえば、搬送ローラ２４ａの下流側近傍及び分離ローラ２２の下流側近傍にセンサを配置して、用紙Ｓの前端部又は後端部が各ローラを通過したか否かを検知する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１        画像形成装置
３        供給ユニット（給紙搬送装置）
１４ａ      搬送路形成面
２１        給紙ローラ
２２        分離ローラ
２３        分離パッド
２４ａ      搬送ローラ
１００        制御部
Ｓ        用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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