(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズが装置からはずれ、脱落または飛散することを抑制できる回転駆動装置を提供する。【解決手段】光源からの入射光を透過させるレンズ６３を支持するフライホイール８を回転させる装置であって、回転するフライホイール８とレンズ６３とを有する。フライホイール８は、レンズ６３が配置される収容部と、第１ポケット８３２と、第２ポケット８３３と、第１接触部と、第２接触部と、カバー部８３６と、を有する。第１接触部および第２接触部の少なくとも一方は、レンズ６３と周方向に接触する。収容部の上端部、第１、第２ポケット８３３の上端部は、フライホイール８の軸方向上側へ露出する。第１、第２ポケット８３３は、内部に接着剤８３７を有する。レンズ６３の周方向の両端部は、少なくとも一部が接着剤に接触する。【選択図】図６
2018124530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射する入射光を透過させるレンズを支持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、
回転部を有するモータと、
前記回転部に支持され、上下に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、
板状の前記レンズと、
を有し、
前記フライホイールは、
前記レンズが配置される収容部と、
前記収容部の周方向の一方に位置する第１ポケットと、
前記収容部の周方向の他方に位置する第２ポケットと、
前記第１ポケットよりも軸方向下側に位置する第１接触部と、
前記第２ポケットよりも軸方向下側に位置する第２接触部と、
前記レンズの径方向外側の面の少なくとも一部を覆うカバー部と、
を有し、
前記第１接触部および前記第２接触部の少なくとも一方は、前記レンズと周方向に接触し、
前記収容部の上端部、前記第１ポケットの上端部、および前記第２ポケットの上端部は、前記フライホイールの軸方向上側へ露出し、
前記第１ポケットおよび前記第２ポケットは、それぞれ内部に接着剤を有し、
前記レンズの周方向の両端部は、それぞれ少なくとも一部が前記接着剤に接触する、回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置であって、
前記第１ポケットの軸方向長さおよび前記第２ポケットの軸方向長さは、それぞれ前記収容部の軸方向長さの２分の１以上である、回転駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転駆動装置であって、
前記第１ポケットの周方向長さおよび前記第２ポケットの周方向長さは、それぞれ前記レンズの厚さの２分の１以上であり、かつ、前記レンズの厚さ未満である、回転駆動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記第１ポケットの底部に位置する底面である第１底面および前記第２ポケットの底部に位置する底面である第２底面は、それぞれ下方へ向かうにつれて前記収容部へ近づく方向に傾斜する、回転駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記収容部の径方向内側に位置し、前記収容部を形成する面である内側形成面は、
前記レンズを透過する前記入射光の進行方向である第１径方向に対して垂直に拡がる内側中央形成面と、
前記内側中央形成面の周方向の端部の少なくとも一方から、さらに周方向外側に拡がる内側側方形成面と、
を有し、
前記内側側方形成面の少なくとも一部は、下方へ向かうにつれて径方向外側へ向かって傾斜する、回転駆動装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記収容部の径方向内側に位置し、前記収容部を形成する面である内側形成面の上端部は、前記レンズの径方向内側の面から径方向内側に離間している、回転駆動装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記カバー部は、
径方向内側に突出する突出部
を有し、
前記突出部は、前記レンズの径方向外側の面に接触する、回転駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の回転駆動装置であって、
前記突出部の径方向内側の面の上端部を含む少なくとも一部は、下方へ向かうにつれて径方向内側へ向かって傾斜する、回転駆動装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の回転駆動装置であって、
前記カバー部のうち、前記突出部よりも前記レンズの周方向端部に近い部位は、前記レンズの径方向外側の面から径方向に離間している、回転駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記第１接触部および前記第２接触部の少なくとも一方は、前記レンズの下端部と周方向に接触する、回転駆動装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記第１接触部の軸方向位置および前記第２接触部の軸方向位置は互いに等しい、回転駆動装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記第１接触部の軸方向位置および前記第２接触部の軸方向位置は互いに異なる、回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源からの入射光を反射するミラーと、反射光を透過するレンズとが搭載される。レンズ等の光学部品を有する従来の装置については、例えば、特開２００９−２８３０２１号公報に、記載されている。
【特許文献１】特開２００９−２８３０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２００９−２８３０２１号公報の構造では、ガラスレンズは、金属基台に形成された凹部に嵌合することによって位置決めされつつ、接着剤によって金属基台に固定されている。しかし、ガラスレンズが金属基台に固定された状態において、ガラスレンズの光学有効面（外周面）が金属基台の表面から突出し、当該突出した部位および接着剤の塗布面がさらに外部に露出している。これにより、ガラスレンズおよび金属基台を含む装置を回転させた場合、発生する遠心力によってレンズが飛散する虞がある。また、接着剤が外部に露出することによって美観を損なう虞がある。
【０００４】
本発明の目的は、レンズを含む光学部品を回転させる回転駆動装置において、回転時に発生する遠心力によってレンズが装置からはずれ、脱落または飛散することを抑制できる構造を提供することである。また、装置の美観を維持しつつ、かつ、装置の組立作業性を向上できる構造を提供ことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、光源から入射する入射光を透過させるレンズを支持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、回転部を有するモータと、前記回転部に支持され、上下に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、板状の前記レンズと、を有し、前記フライホイールは、前記レンズが配置される収容部と、前記収容部の周方向の一方に位置する第１ポケットと、前記収容部の周方向の他方に位置する第２ポケットと、前記第１ポケットよりも軸方向下側に位置する第１接触部と、前記第２ポケットよりも軸方向下側に位置する第２接触部と、前記レンズの径方向外側の面の少なくとも一部を覆うカバー部と、を有し、前記第１接触部および前記第２接触部の少なくとも一方は、前記レンズと周方向に接触し、前記収容部の上端部、前記第１ポケットの上端部、および前記第２ポケットの上端部は、前記フライホイールの軸方向上側へ露出し、前記第１ポケットおよび前記第２ポケットは、それぞれ内部に接着剤を有し、前記レンズの周方向の両端部は、それぞれ少なくとも一部が前記接着剤に接触する。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、レンズがフライホイールの収容部に配置され、支持されている状態において、レンズは、収容部の周方向の一方に位置する第１ポケットの下側の部位および周方向の他方に位置する第２ポケットの下側の部位にそれぞれ接触する。また、レンズは、第１ポケットおよび第２ポケットの内部に塗布された接着剤にそれぞれ接触する。さらに、レンズの径方向外側の面の少なくとも一部はカバー部に覆われる。これにより、回転時に発生する遠心力によってレンズが装置からはずれ、脱落または飛散することを抑制できる。また、装置の美観を維持しつつ、かつ、装置の組立作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置、光源、およびフレームの斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るレンズおよびフライホイールの斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るレンズおよびフライホイールの上面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るレンズおよびフライホイールの横断面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るレンズおよびフライホイールの上面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るレンズおよびフライホイールの横断面図である。
【図８】図８は、変形例に係るレンズおよびフライホイールの部分横断面図である。
【図９】図９は、変形例に係るレンズおよびフライホイールの部分横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、後述するモータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、モータに対して光源側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係る回転駆動装置の使用時の向きを限定する意図はない。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【０００９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．回転駆動装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置１、光源６、およびフレーム７の斜視図である。図１に示すとおり、回転駆動装置１は、光源６から入射する入射光６０を径方向（第１径方向Ｄ１）に反射し、または透過させる後述する光学部品９０を支持するフライホイール８を回転させる装置である。回転駆動装置１の上方には、光源６を搭載するフレーム７が配置される。フレーム７は、回転駆動装置１が配置される筐体等に固定される。光源６より、モータ１０の後述する中心軸９に沿って下方へ進む入射光６０が出射される。なお、本実施形態の光源６およびフレーム７は、回転駆動装置１の外部に設けられている。ただし、光源６およびフレーム７は回転駆動装置１に含まれていてもよい。
【００１０】
回転駆動装置１は、モータ１０と、フライホイール８と、後述するミラー６１および後述するレンズ６３を含む光学部品９０と、を有する。
【００１１】
＜１−２．モータの構成＞
続いて、モータ１０の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置１の縦断面図である。
【００１２】
図２に示すとおり、モータ１０は、ステータ２２を有する静止部２と、マグネット３４を有する回転部３とを有する。静止部２は、フレーム７に対して、相対的に静止している。また、回転部３は、静止部２に対して、上下に延びる中心軸９を中心として、軸受部２３を介して回転可能に支持されている。
【００１３】
静止部２に含まれるコイル４２に駆動電流を供給すると、コイル４２の磁芯である複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２と、回転部３に含まれるマグネット３４との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。これにより、回転部３に支持され、回転部３によって回転可能なフライホイール８が、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。
【００１４】
なお、軸受部２３には、例えば、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向し、潤滑オイルに流体動圧が誘起される流体動圧軸受が用いられる。なお、軸受部２３には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられてもよい。
【００１５】
＜１−３．フライホイールおよび光学部品の構成＞
続いて、フライホイール８および光学部品９０の構成について説明する。以下では、後述する図３ととともに、図１および図２も適宜に参照する。
【００１６】
図３は、第１実施形態に係るフライホイール８の斜視図である。フライホイール８は、モータ１０よりも上方に位置し、モータ１０の回転部３の上端部に支持される。フライホイール８は、回転部３の上面に、例えば係合、または接着剤等を用いて固定されている。また、フライホイール８は、ミラー６１とレンズ６３とを含む光学部品９０をそれぞれ支持する。フライホイール８の材料には、例えば樹脂が用いられる。また、ミラー６１またはレンズ６３の材料には、例えばガラスが用いられる。ガラスの種類としては、特段限定されない。例えば、有機ガラス・無機ガラス、樹脂もしくは金属を用いることができるが、これには限られない。
【００１７】
図２に戻る。ミラー６１は、板状であり、かつ、矩形状または円状の外形を有する。ミラー６１は、フライホイール８を構成する樹脂部材に固定され、少なくとも一部が中心軸９上に位置している。また、ミラー６１の反射面は、軸方向および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜している。ミラー６１には、例えば、全反射ミラーが用いられる。入射光６０は、ミラー６１の周縁部を除く中央部に入射する。入射光６０は、フライホイール８の内部においてミラー６１によって反射されて向きが変えられる。なお、入射光６０の向きを変えるために、ミラー６１の代わりにプリズム（図示省略）等を用いてもよい。
【００１８】
図２および図３に示すとおり、フライホイール８は、上側支持部８１と、下側支持部８２と、外円筒部８３と、横円筒部８４と、を含む。なお、本実施形態では、上側支持部８１、下側支持部８２、外円筒部８３、および横円筒部８４は、樹脂の射出成形により単一の部材として形成される。ただし、これらは別部材であってもよい。
【００１９】
上側支持部８１は、フライホイール８の上部における周縁部を除く内側に位置する部位である。上側支持部８１は、径方向内側の部位におけるモータ１０の中心軸９上および中心軸９の周囲に、空洞８１０を有する。空洞８１０は、中心軸９と平行に延びる。また、空洞８１０は、光導波路となっている。なお、上側支持部８１の下端部における少なくとも一部は、ミラー６１がフライホイール８に固定された状態で、ミラー６１の上面６１１の周縁部における少なくとも一部と接触する。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。
【００２０】
下側支持部８２は、少なくとも一部が上側支持部８１よりも下側に位置し、フライホイール８の下部における周縁部を除く内側に位置する部位である。下側支持部８２の下面は、フライホイール８の下面の少なくとも一部を形成する。ミラー６１は、上側支持部８１と下側支持部８２との間に形成される軸方向の隙間に挟み込まれて固定される。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。なお、下側支持部８２は、径方向内側の部位におけるモータ１０の中心軸９上および中心軸９の周囲に、空洞（図示省略）を有してもよい。また、入射光６０のうちの一部は、ミラー６１を透過した後、さらに当該空洞（図示省略）を介して下方に進んでもよい。
【００２１】
外円筒部８３は、上側支持部８１および下側支持部８２よりも径方向外側において、中心軸９に沿って延伸する円筒状の部位である。外円筒部８３の外周面は、フライホイール８の外周面の少なくとも一部を形成する。外円筒部８３の内周面は、下側支持部８２の径方向外端部、上側支持部８１の径方向外端部、および後述する横円筒部８４の径方向外端部と、それぞれ連結される。これにより、上側支持部８１、下側支持部８２、外円筒部８３、および後述する横円筒部８４が連結される。なお、外円筒部８３は、後述する横円筒部８４の空洞８４０の径方向外側に位置する部位に、レンズ収容部８３１を有する。レンズ収容部８３１は、外円筒部８３を第１径方向Ｄ１に貫通する。レンズ収容部８３１の詳細については後述する。
【００２２】
横円筒部８４は、上側支持部８１の空洞８１０の軸方向下側の位置から径方向（第１径方向Ｄ１）に外側に向かって延びる円筒状の部位である。横円筒部８４の上側の部位は、上側支持部８１の下面と連結される。また、横円筒部８４の下側の部位は、下側支持部８２の上面と連結される。横円筒部８４の径方向外側には、レンズ６３が配置される。横円筒部８４の内側に位置する空洞８４０は、上側支持部８１の空洞８１０と直角に連結されている。さらに、横円筒部８４の内側の空洞８４０と、ミラー６１の反射面と、後述するレンズ６３の透過部とは、少なくとも一部が第１径方向Ｄ１に重なる。空洞８４０は、光導波路となっている。
【００２３】
レンズ６３は、板状であり、かつ、矩形状または円状の外形を有する。レンズ６３は、後述するレンズ収容部８３１に収容され、外円筒部８３を含むフライホイール８によって、支持される。また、レンズ６３は、レンズ収容部８３１において第１径方向Ｄ１に対して直角に配置される。すなわち、レンズ６３は、中心軸９と平行に配置される。横円筒部８４の空洞８４０の外端部の開口８００は、レンズ６３によって覆われる。
【００２４】
なお、レンズ６３は、透過部と不透過部とを有する。透過部は、レンズ６３の周縁部を除く内側に位置し、光を透過させる部位である。また、不透過部は、レンズ６３の周縁部に位置し、光を透過させない部位である。また、レンズ６３の裏面６３１（ミラー６１によって向きが変えられた入射光６０が入射する面）における透過部は、縦縞状の凹凸構造（図示省略）を有してもよい。さらに、レンズ６３は光を透過させやすい固有の透過角度を有していてもよい。
【００２５】
本実施形態では、上述のフライホイール８において、光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８の上面よりも上方から入射し、上側支持部８１の径方向内側の空洞８１０を中心軸９に沿って下方へ進む。そして、入射光６０は、フライホイール８の内部においてミラー６１により反射されて反射光６２となる。その後、反射光６２は、さらに横円筒部８４の内側の空洞８４０を第１径方向Ｄ１外側に進み、レンズ６３の透過部を透過して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００２６】
フライホイール８のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸９を中心として回転しつつ、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を回転駆動装置１の外部へ出射する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。なお、フライホイール８から外部へ出射される反射光６２を、外部に設けられたセンサ（図示省略）で検知することで、回転駆動装置１の回転速度を把握することができる。なお、フライホイール８の外周面は、ミラー６１の表面よりも反射率が低い。これにより、光源６からの入射光６０が乱反射することを抑制できる。
【００２７】
なお、回転駆動装置１は、外部に第１径方向Ｄ１に反射光６２を出射するフライホイール８とは別に、外部に第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えば、モータ１０の下方にさらに備えてもよい。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射して外部に出射する。また、ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分を、ミラー６１を透過させて、さらに上述の下側支持部８２の径方向内側の部位における中心軸９上および中心軸９の周囲に設けられた空洞（図示省略）を介して下方に進ませる。そして、モータ１０における中心軸９の周囲において、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を設ける。そして、ミラー６１を透過した入射光６０を、当該貫通孔を透過させて、モータ１０の下方のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにて、全反射ミラー（図示省略）を用いて入射光６０のうちの残りの半分のすべてを第２径方向に反射して外部に出射する。なお、回転駆動装置１は、１つのフライホイール８において、入射光６０を互いに異なる方向に反射するハーフミラーを含む複数のミラー（図示省略）を搭載してもよい。
【００２８】
このように、第１径方向Ｄ１および第２径方向の２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を、精度よく行うことができる。ただし、当該別のフライホイールは、フライホイール８が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）において設けられてもよい。
【００２９】
＜１−４．フライホイールへのレンズの取り付け構造＞
続いて、フライホイール８へのレンズ６３の取り付け構造について、詳細を説明する。以下では、後述する図４〜図７とともに、図１〜図３を適宜に参照して説明する。
【００３０】
図４は、第１実施形態に係るレンズ６３を支持するフライホイール８の上面図である。なお、図４では、フライホイール８におけるレンズ６３の支持構造を含む一部を概略的に記載している。図５は、図４のＡ−Ａ位置から見たレンズ６３およびフライホイール８の横断面図である。また、図４および図５では、後述する第１ポケット８３２および第２ポケット８３３に塗布される接着剤８３７の図示を省略している。図４および図５に示すとおり、フライホイール８の外円筒部８３は、レンズ収容部８３１と、第１ポケット８３２と、第２ポケット８３３と、第１接触部８３４と、第２接触部８３５と、カバー部８３６と、を有する。
【００３１】
レンズ収容部８３１は、反射光６２の進行方向である第１径方向Ｄ１に対して垂直に拡がる板状の空洞である。レンズ収容部８３１の上端部は、フライホイール８の軸方向上側へ露出している。レンズ収容部８３１には、レンズ６３が第１径方向Ｄ１に対して垂直に配置される。その際、レンズ６３は、レンズ収容部８３１の上方から下方に向かって挿入され、レンズ収容部８３１の底面８３０上に支持される。なお、レンズ収容部８３１の軸方向の長さは、レンズ６３の軸方向の長さとほぼ等しい。
【００３２】
レンズ収容部８３１の周方向の一方（レンズ収容部８３１の周方向の両端部のうちの一方のさらに周方向外側）には、第１ポケット８３２が位置している。第１ポケット８３２は、レンズ収容部８３１と連通する空洞である。第１ポケット８３２の上端部は、フライホイール８の軸方向上側へ露出している。第１ポケット８３２および後述する第２ポケット８３３は、それぞれ内部に接着剤８３７を有する。詳細については、後述する。
【００３３】
レンズ収容部８３１の周方向の他方（レンズ収容部８３１の周方向の両端部のうちの他方のさらに周方向外側）には、第２ポケット８３３が位置している。第２ポケット８３３は、レンズ収容部８３１と連通する空洞である。第２ポケット８３３の上端部は、フライホイール８の軸方向上側へ露出している。第１ポケット８３２および第２ポケット８３３の上端部が軸方向上側へ露出していることにより、レンズ６３をレンズ収容部８３１に容易に挿入することができ、回転駆動装置１の組立作業性が向上する。
【００３４】
また、第１ポケット８３２の底部に位置する底面である第１底面９１および第２ポケット８３３の底部に位置する底面である第２底面９２は、それぞれ下方へ向かうにつれてレンズ収容部８３１へ近づく方向に傾斜する。これにより、当該傾斜に沿ってレンズ６３を挿入することで、レンズ６３を正しい位置にガイドすることができる。この結果、回転駆動装置１の組立作業性がさらに向上する。
【００３５】
さらに、第１ポケット８３２よりも軸方向下側に、第１接触部８３４が位置している。また、第２ポケット８３３よりも軸方向下側に、第２接触部８３５が位置している。本実施形態では、第１接触部８３４は、第１底面９１の下端部とレンズ収容部８３１の底面８３０とを軸方向に繋ぐ面である。また、第２接触部８３５は、第２底面９２の下端部とレンズ収容部８３１の底面８３０とを軸方向に繋ぐ面である。レンズ６３がレンズ収容部８３１に配置されている状態において、第１接触部８３４および第２接触部８３５の少なくとも一方は、レンズ６３と周方向に接触する。これにより、レンズ６３が周方向に位置決めされる。なお、本実施形態では、レンズ６３がレンズ収容部８３１に配置されている状態において、第１接触部８３４および第２接触部８３５の少なくとも一方は、レンズ６３と周方向、かつ、レンズ６３の下端部に接触する。これにより、レンズ６３の下端部が周方向にさらに正しい位置に配置され、位置ずれが抑制される。
【００３６】
また、図４に示すとおり、レンズ６３がレンズ収容部８３１に配置されている状態において、レンズ６３の径方向外側の面６３２（レンズ６３を透過した反射光６２が回転駆動装置１の外部に出射される表面）の周縁部を含む少なくとも一部（透過部を除く）を覆うカバー部８３６が設けられている。カバー部８３６は、フライホイール８を構成している樹脂部材と一繋がりに成形されている。これにより、レンズ６３を含むフライホイール８の回転時に発生する遠心力によって、レンズ６３がはずれ、脱落または飛散することを抑制できる。また、カバー部８３６によって、後述する接着剤８３７がフライホイール８の外側にはみ出すことが抑制される。これにより、レンズ６３を含む回転駆動装置１の美観を維持することができる。
【００３７】
なお、レンズ収容部８３１の径方向内側に位置し、レンズ収容部８３１を形成している面である内側形成面８３８の上端部は、レンズ６３がレンズ収容部８３１に配置されている状態において、レンズ６３の径方向内側の面から径方向内側に離間している。ここで、レンズ６３をレンズ収容部８３１に配置する際には、レンズ６３をピンセットまたは治具等（図示省略）で掴み、レンズ収容部８３１に手動または自動で挿入する。上述の内側形成面８３８の上端部がレンズ６３の内端部から径方向内側に離間していることにより、当該ピンセットや治具等（図示省略）がフライホイール８に接触することが抑制され、レンズ６３を円滑に挿入することができる。この結果、回転駆動装置１の組立作業性がさらに向上する。また、内側形成面８３８の上端部をレンズ６３の径方向内側の面から径方向内側に離間させ、レンズ収容部８３１の内側の部位の厚みＤを薄くすることによって、フライホイール８における他の部位との厚みの差を低減できる。これにより、フライホイール８の射出成型時に、樹脂の硬化に伴い局所的な凹み（ひけ）が生じることを抑制できる。
【００３８】
さらに、内側形成面８３８は、内側中央形成面９３と内側側方形成面９４とを含む。内側中央形成面９３は、レンズ６３を透過する入射光６０の進行方向である第１径方向Ｄ１に対して垂直に拡がる面である。内側側方形成面９４は、内側中央形成面９３の周方向の端部の少なくとも一方から、さらに周方向外側に拡がる面である。また、内側側方形成面９４の少なくとも一部は、下方へ向かうにつれて径方向外側へ向かって傾斜する。これにより、当該傾斜に沿ってレンズ６３を挿入することで、レンズ６３を正しい位置にガイドすることができる。この結果、回転駆動装置１の組立作業性がさらに向上する。
【００３９】
図６は、第１実施形態に係るレンズ６３を支持するフライホイール８の上面図である。図６では、フライホイール８におけるミラー６１の支持構造を含む一部を概略的に記載している。図７は、図６のＡ−Ａ位置から見たレンズ６３およびフライホイール８の横断面図である。また、図６および図７においては、第１ポケット８３２および第２ポケット８３３に塗布される接着剤８３７を含め、記載している。
【００４０】
図６および図７に示すとおり、レンズ６３をレンズ収容部８３１に挿入し、配置した後、第１ポケット８３２および第２ポケット８３３に、それぞれ接着剤８３７が塗布される。第１ポケット８３２および第２ポケット８３３は、接着剤８３７を保持する空間である。接着剤８３７は、各ポケットの上部の開口から内部へ塗布される。また、上述のとおり、第１ポケット８３２の第１底面９１および第２ポケット８３３の第２底面９２は、それぞれ下方へ向かうにつれてレンズ収容部８３１へ近づく方向に傾斜している。このため、塗布された接着剤８３７が、第１底面９１および第２底面９２の傾斜に沿って流れる。これにより、各ポケットの内部において、接着剤８３７をより広く行き渡らせることができる。この結果、塗布作業性がさらに向上する。また、各ポケットに接着剤８３７が塗布された際、レンズ６３の周方向の両端部の少なくとも一部がそれぞれ接着剤８３７に接触することにより、レンズ６３がフライホイール８に固定される。この結果、レンズ６３を含むフライホイール８の回転時に発生する遠心力によって、レンズ６３がはずれ、脱落または飛散することをさらに抑制できる。
【００４１】
なお、本実施形態の第１ポケット８３２の軸方向長さｌ１および第２ポケット８３３の軸方向長さｌ２は、それぞれレンズ収容部８３１の軸方向長さＬの２分の１以上である。これにより、接着剤８３７が塗布される領域の軸方向長さを十分に確保することができる。したがって、レンズ６３をフライホイール８により強固に固定することができる。
【００４２】
また、図４に示すとおり、本実施形態の第１ポケット８３２の周方向長さｔ１および第２ポケット８３３の周方向長さｔ２は、それぞれレンズ６３の厚さＴの２分の１以上であり、かつ、レンズ６３の厚さＴ未満である。これにより、接着剤８３７の塗布作業性を向上しつつ塗布量を調整することができる。すなわち、第１ポケット８３２および第２ポケット８３３が周方向に過度に狭い場合に生じる接着剤８３７の塗布作業性の低下を抑制しつつ、第１ポケット８３２および第２ポケット８３３が周方向に過度に広いことによる接着剤８３７の使用量の不必要な増加を抑制できる。
【００４３】
さらに、上述のカバー部８３６は、径方向内側に突出する突出部９５を有する。レンズ６３がレンズ収容部８３１に配置されている状態において、突出部９５は、レンズ６３の径方向外側の面６３２に接触する。これにより、接着剤８３７がレンズ収容部８３１の径方向外側に染み出した場合に、突出部９５によって、当該染み出した接着剤８３７を堰き止め、フライホイール８の外側に漏れることを抑制できる。この結果、レンズ６３を含む回転駆動装置１の美観を維持することができる。
【００４４】
なお、突出部９５の径方向内側の面の軸方向の上端部を含む少なくとも一部は、下方へ向かうにつれて径方向内側へ向かって傾斜する傾斜面（図示省略）を有してもよい。当該傾斜面に沿ってレンズ６３を挿入することで、レンズ６３を正しい位置にガイドすることができる。この結果、回転駆動装置１の組立作業性がさらに向上する。
【００４５】
なお、カバー部８３６のうち、突出部９５よりもレンズ６３の周方向端部に近い部位は、レンズ６３の径方向外側の面６３２から径方向に離間している。これにより、レンズ収容部８３１うち、カバー部８３６の突出部９５よりもレンズ６３の周方向の端部に近い部位には、空間Ｓが形成される。この結果、第１ポケット８３２および第２ポケット８３３に収まらない接着剤８３７が発生した場合、空間Ｓに流れ込む。これにより、フライホイールの上方へ接着剤８３７が染み出すことを抑制できる。また、意図的に、空間Ｓの内部まで接着剤８３７を行き渡らせることもできる。その場合、レンズ６３をフライホイール８により強固に固定することができる。
【００４６】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００４７】
図８は、一変形例に係るレンズ６３Ｂおよびフライホイール８Ｂの部分横断面図である。図８に示すとおり、レンズ６３Ｂがレンズ収容部８３１Ｂに配置されている状態において、第１接触部８３４Ｂおよび第２接触部８３５Ｂは、レンズ６３Ｂの軸方向の中間部分のみに周方向に接触し、レンズ６３Ｂの下端部と周方向に接触しなくてもよい。この場合でも、レンズ６３Ｂの軸方向の中間部分が第１接触部８３４Ｂおよび第２接触部８３５Ｂの少なくとも一方に接触することにより、レンズ６３Ｂが周方向の正しい位置に配置され、位置ずれが抑制される。
【００４８】
図９は、他の変形例に係るレンズ６３Ｃおよびフライホイール８Ｃの部分横断面図である。上述の実施形態において、第１接触部および第２接触部は互いに軸方向の同じ位置に設けられていた。しかし、図９の例のように、第１接触部８３４Ｃおよび第２接触部８３５Ｃは互いに軸方向の異なる位置に設けられてもよい。また、上述の実施形態において、第１接触部および第２接触部はそれぞれ１箇所ずつ設けられていた。しかし、図９の例のように、第１接触部８３４Ｃおよび第２接触部８３５Ｃのうちの少なくとも一方が２箇所以上設けられてもよい。さらに、第１接触部８３４Ｃおよび第２接触部８３５Ｃの数が、互いに異なってもよい。
【００４９】
また、上述の実施形態において、レンズは、第１接触部および第２接触部の少なくとも一方と周方向に接触することによって位置決めされ、さらに第１ポケットおよび第２ポケットの内部にそれぞれ塗布された接着剤によってフライホイールに固定されていた。しかし、レンズの位置決め方法およびフライホイールへの固定方法は、これに限定されない。例えば、レンズ収容部に配置されている状態において、レンズは、第１接触部および第２接触部の両方と周方向に接触してもよい。また、レンズが第１接触部および第２接触部の両方と周方向に接触することによって、圧入固定されてもよい。さらに、レンズは、収容部の底面に別途設けられる溝部（図示省略）に嵌合されることによって、位置決めされてもよい。さらに、レンズは、溶着またはネジ止めによってフライホイールに固定されてもよい。
【００５０】
また、各部品の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、回転駆動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  回転駆動装置
２  静止部
３  回転部
６  光源
７  フレーム
８，８Ｂ，８Ｃ  フライホイール
９  中心軸
１０  モータ
２２  ステータ
２３  軸受部
３４  マグネット
４２  コイル
６０  入射光
６１  ミラー
６２  反射光
６３，６３Ｂ，６３Ｃ  レンズ
８１  上側支持部
８２  下側支持部
８３  外円筒部
８４  横円筒部
９０  光学部品
９１  第１底面
９２  第２底面
９３  内側中央形成面
９４  内側側方形成面
９５  突出部
４１２  ティース
６１１  上面
６３１  裏面
６３２  表面（径方向外側の面）
８００  開口
８１０  空洞
８３０  底面
８３１，８３１Ｂ  レンズ収容部
８３２  第１ポケット
８３３  第２ポケット
８３４，８３４Ｂ，８３４Ｃ  第１接触部
８３５，８３５Ｂ，８３５Ｃ  第２接触部
８３６  カバー部
８３７  接着剤
８３８  内側形成面
８４０  空洞
Ｄ  厚み
Ｄ１  第１径方向
Ｓ  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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