(57)【要約】【課題】印刷位置精度を向上させること。【解決手段】印刷装置１は、記録媒体Ｓを搬送方向に搬送する搬送部６と、記録媒体Ｓに画像及びマークを印刷する印刷部５と、印刷部５より搬送方向の上流側に位置しマークＭＫを検出するマーク検出部８０と、を有し、マーク検出部８０の検出感度を自動調整する機能を備え、マークＭＫを用いて印刷開始位置を求める印刷装置１であって、マーク検出部８は、マークＭＫを検出してからＯＮの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＮディレイを含むタイマー機能を有し、印刷開始位置を求める時は、タイマー機能を使用し、自動調整を行う時は、タイマー機能を使用しない。【選択図】図１
2018158511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記記録媒体に画像及びマークを印刷する印刷部と、
前記印刷部より前記搬送方向の上流側に位置し前記マークを検出するマーク検出部と、を有し、
前記マーク検出部の検出感度を自動調整する機能を備え、前記マークを用いて印刷開始位置を求める印刷装置であって、
前記マーク検出部は、マークを検出してからＯＮの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＮディレイを含むタイマー機能を有し、
前記印刷開始位置を求める時は、前記タイマー機能を使用し、前記自動調整を行う時は、前記タイマー機能を使用しないこと、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記タイマー機能は、さらに、マークを検出しなくなってからＯＦＦの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＦＦディレイを有していること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の搬送速度に応じて前記タイマー機能の遅延時間を変更すること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記記録媒体に画像及びマークを印刷する印刷部と、
前記印刷部より前記搬送方向の上流側に位置し前記マークを検出するマーク検出部と、を有し、
前記マーク検出部の検出感度を自動調整する機能を備え、前記マークを用いて印刷開始位置を求める印刷装置の印刷方法であって、
前記マーク検出部は、マークを検出してからＯＮの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＮディレイを含むタイマー機能を有し、
前記タイマー機能を使用しないで前記自動調整を行う自動調整工程と、
前記自動調整工程の後に、前記タイマー機能を使用して印刷開始位置を求めるための前記マークを検出する印刷開始マーク検出工程と、
を含んでいること、を特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺の記録媒体をロール・トゥ・ロールの搬送方式で印刷を行う印刷装置が知られていた。このような印刷装置は、印刷の中断と再開との間で印刷位置を正確に合わせる必要がある。例えば、特許文献１には、画像ごとにタイミングマークを印刷し、印刷再開時に、記録媒体を逆送させてから再度順送し、逆送時と順送時とでタイミングマークを光学的に検出するマークセンサーで検出した回数をカウントすることで印刷再開位置を求める印刷装置が開示されている。しかし、この印刷装置は、記録媒体上の皺やごみ等の異物やタイミングマークの凹凸による散乱光を誤検出する、所謂チャタリングによって印刷開始位置のずれを起こす恐れがあった。この課題に対して、特許文献２には、検出手段から出力させる検出信号の出力を遅延させてチャタリングによる誤検出を抑制させる手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２００９７６号公報
【特許文献２】特開２０１４−９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マーク検出部（マークセンサー）でマークを正しく検出させるには、事前に検出感度を調整する必要がある。この調整を自動で行わせる場合、記録媒体やマーク検出部を移動させて、マークを検出しつつマーク検出部とマークとの中心を一致させる必要がある。この時、記録媒体やマーク検出部は、加減速を伴って移動するので、マーク検出部からの出力信号の出力を遅延させたままにした場合、マーク検出部と記録媒体との相対位置を求めるのが困難であった。これにより、マーク検出部の調整不良を生じ、マークの検出精度が低下することで印刷位置ずれを起こす恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体に画像及びマークを印刷する印刷部と、前記印刷部より前記搬送方向の上流側に位置し前記マークを検出するマーク検出部と、を有し、前記マーク検出部の検出感度を自動調整する機能を備え、前記マークを用いて印刷開始位置を求める印刷装置であって、前記マーク検出部は、マークを検出してからＯＮの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＮディレイを含むタイマー機能を有し、前記印刷開始位置を求める時は、前記タイマー機能を使用し、前記自動調整を行う時は、前記タイマー機能を使用しないこと、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置のマーク検出部は、マークを検出してからＯＮの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるタイマー機能を有している。印刷装置は、マーク検出部を自動調整する時、タイマー機能を使用しない。これにより、マーク検出部での検出結果がリアルタイムで出力されるので、マークと記録媒体との位置合わせが容易になり、マーク検出部の調整精度及び位置精度が向上する。また、印刷装置は、マークの検出結果に基づいて印刷再開位置を求める時、タイマー機能を使用する。これにより、マーク検出部は、遅延時間未満の異物などの検出に対してはＯＮの検出信号を出力しないので、異物などがマークとして誤検出される、所謂チャタリングを低減することができる。したがって、印刷再開時の印刷位置精度を向上させた印刷装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置における前記タイマー機能は、さらに、マークを検出しなくなってからＯＦＦの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＦＦディレイを有していること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、タイマー機能は、ＯＮディレイに加え、ＯＦＦディレイを有している。ＯＮディレイだけを使用した場合、マーク検出部がマークを検出した時間よりもＯＮの検出信号の出力時間が短くなってしまうが、ＯＦＦディレイを併用することで、マークの検出時間と同等の時間のＯＮの検出信号を出力するので、マークの検出精度が向上する。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の搬送速度に応じて前記タイマー機能の遅延時間を変更すること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷装置は、搬送速度に応じてタイマー機能の遅延時間を変更する。例えば、搬送速度を２倍にした場合は、遅延時間を１／２にし、搬送速度を１／２にした場合は、遅延時間を２倍にする。これにより、遅延時間中に記録媒体の搬送される距離が一定になる。換言すると、遅延時間内（一定距離内）に存在する皺やごみなどの外乱量も同じになるので、記録媒体の搬送速度に係らず同じチャタリングの低減効果を得ることができる。
【００１２】
［適用例４］本適用例に係る印刷方法は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体に画像及びマークを印刷する印刷部と、前記印刷部より前記搬送方向の上流側に位置し前記マークを検出するマーク検出部と、を有し、前記マーク検出部の検出感度を自動調整する機能を備え、前記マークを用いて印刷開始位置を求める印刷装置の印刷方法であって、前記マーク検出部は、マークを検出してからＯＮの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＮディレイを含むタイマー機能を有し、前記タイマー機能を使用しないで前記自動調整を行う自動調整工程と、前記自動調整工程の後に、前記タイマー機能を使用して印刷開始位置を求めるための前記マークを検出する印刷開始マーク検出工程と、を含んでいること、を特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、印刷装置の印刷方法は、タイマー機能を使用しないで自動調整を行う自動調整工程と、タイマー機能を使用して印刷開始位置を求めるためのマークを検出する印刷開始マーク検出工程と、を含んでいる。自動調整工程においては、マーク検出部での検出結果がリアルタイムで出力されるので、マークと記録媒体との位置合わせが容易になり、マーク検出部の調整精度及び位置精度が向上する。また、印刷開始マーク検出工程においては、マーク検出部は、遅延時間未満の異物などの検出に対してはＯＮの検出信号を出力しないので、異物などがマークとして誤検出される、所謂チャタリングを低減することができる。したがって、印刷再開時の印刷位置精度を向上させた印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】印刷装置を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。
【図３】マーク検出部から出力される検出信号を説明するタイムチャート。
【図４】マーク検出部から出力される検出信号を説明するタイムチャート。
【図５】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図６】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図７】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図８】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図９】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図１０】印刷方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、円筒形状に記録媒体Ｓを支持する回動ドラム３０を備え、ロール・トゥ・ロール方式で記録媒体Ｓを搬送する印刷装置１を例に上げて説明する。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１は、記録媒体Ｓを搬送方向に沿う順方向Ｄｓ又は順方向Ｄｓと反対の逆方向Ｄｒに搬送する搬送部６、記録媒体Ｓに画像及びマークを印刷する印刷部５を備えている。搬送部６は、記録媒体Ｓを繰り出す繰出軸２０、記録媒体Ｓを搬送する前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２、記録媒体Ｓを円筒形状に支持する回動ドラム３０、及び記録媒体Ｓを巻き取る巻取軸４０などを有している。なお本実施形態において、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓへ搬送する際は、繰出軸２０側が搬送方向における上流側であり、巻取軸４０側が搬送方向における下流側となる。また、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ搬送する際は、巻取軸４０側が搬送方向における上流側であり、繰出軸２０側が搬送方向における下流側となる。さらに本実施形態において、記録媒体Ｓの搬送方向を指定せずに上流側という場合は繰出軸２０側が上流側であり、記録媒体Ｓの搬送方向を指定せずに下流側という場合は巻取軸４０側が下流側である。
【００１７】
印刷装置１では、その両端が繰出軸２０及び巻取軸４０にロール状に巻き付けられた長尺の記録媒体Ｓが搬送経路Ｐｃに沿って張架されている。記録媒体Ｓは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう間に設けられている回動ドラム３０において順方向Ｄｓへ搬送されつつ、印刷部５で画像記録を受ける。記録媒体Ｓの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。概略的には、印刷装置１は、繰出軸２０から記録媒体Ｓを繰り出す繰出領域２と、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓに画像を記録するプロセス領域３と、プロセス領域３で画像の記録された記録媒体Ｓを巻取軸４０に巻き取る巻取領域４との３つの領域で構成されている。なお、以下の説明では、記録媒体Ｓの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１８】
繰出領域２には、記録媒体Ｓの一端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出された記録媒体Ｓを巻き掛ける従動ローラー２１とが含まれている。繰出軸２０は、記録媒体Ｓの表面を外側に向けた状態で、記録媒体Ｓの一端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられた記録媒体Ｓが従動ローラー２１を経由してプロセス領域３へと繰り出される。従動ローラー２１は、記録媒体Ｓと接触して、搬送される記録媒体Ｓとの間の摩擦力を受けて記録媒体Ｓの順方向Ｄｓ又は逆方向Ｄｒに従動回転するものである。ちなみに、記録媒体Ｓは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０の記録媒体Ｓが使い切られた際には、ロール状の記録媒体Ｓが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０の記録媒体Ｓを取り換えることが可能となっている。
【００１９】
印刷装置１は、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓへ搬送する際に、記録媒体Ｓの順方向Ｄｓと交差する軸方向Ｄａ（図１の紙面に垂直な方向）への移動を補正するステアリング部７を備えている。詳しくは、繰出軸２０及び従動ローラー２１は、順方向Ｄｓに直交する軸方向Ｄａに移動可能となっており、繰出領域２には、繰出軸２０及び従動ローラー２１の位置を軸方向Ｄａ（記録媒体Ｓの幅方向）に調整することで記録媒体Ｓの蛇行を抑制するステアリング部７が装備されている。このステアリング部７は、エッジセンサー７０及び軸方向駆動部７１で構成されている。
【００２０】
エッジセンサー７０は、従動ローラー２１の順方向Ｄｓの下流側で、記録媒体Ｓの軸方向Ｄａの端部に設けられており、軸方向Ｄａにおける記録媒体Ｓの端の位置を検出する。エッジセンサー７０は、超音波を発信する発信器（図示せず）と、超音波を受信する受信器（図示せず）とを有している。発信器と受信器とは、記録媒体Ｓを挟んで配置されている。発信器は、軸方向Ｄａに１０ｍｍ程度の幅を有する円形の検出領域に対して超音波を発信する。受信器は、検出領域を通過した超音波を受信する。
軸方向駆動部７１は、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて、繰出軸２０及び従動ローラー２１の軸方向Ｄａの位置を調整することで、記録媒体Ｓの蛇行を抑制する。
【００２１】
プロセス領域３では、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓが回動ドラム３０で支持され、回動ドラム３０の外周面に沿って配置される、記録ヘッド５１，５２及びＵＶ照射器６１，６２，６３で構成された印刷部５により記録媒体Ｓに対する処理が適宜行われ、記録媒体Ｓに画像が記録される。このプロセス領域３の上流側には、回動ドラム３０に向かって記録媒体Ｓを搬送する前駆動ローラー３１が設けられ、プロセス領域３の下流側には、記録媒体Ｓを巻取軸４０に向かって搬送する後駆動ローラー３２が設けられている。前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓが回動ドラム３０に支持される。
【００２２】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１が図１において時計回りに回転することで、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓが搬送経路Ｐｃの下流側へ搬送される。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが対向して設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態で記録媒体Ｓの表面に当接し、前駆動ローラー３１との間で記録媒体Ｓを挟持する。これによって、前駆動ローラー３１と記録媒体Ｓの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１による記録媒体Ｓの搬送を確実に行なうことができる。
【００２３】
回動ドラム３０は図示を省略する支持機構により回動可能に支持された、例えば４００ｍｍの直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。この回動ドラム３０は、記録媒体Ｓを裏面側から支持しつつ、搬送される記録媒体Ｓとの間の摩擦力を受けて記録媒体Ｓの順方向Ｄｓに従動回転するものである。ちなみに、プロセス領域３では、回動ドラム３０へ記録媒体Ｓが巻き掛けられる領域の順方向Ｄｓにおける両側で記録媒体Ｓの進行方向を変更する従動ローラー３３，３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、順方向Ｄｓにおける前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間で記録媒体Ｓの表面を巻き掛けて、記録媒体Ｓの進行方向を回動ドラム３０へ向かう方向へ折り返す。一方、従動ローラー３４は、順方向Ｄｓにおける回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間で記録媒体Ｓの表面を巻き掛けて、記録媒体Ｓの進行方向を折り返す。このように、回動ドラム３０に対して順方向Ｄｓの上流側及び下流側のそれぞれで記録媒体Ｓを折り返すことで、回動ドラム３０への記録媒体Ｓの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２４】
回動ドラム３０には、搬送部６による記録媒体Ｓの搬送位置を求めるのに用いることが可能な信号を出力するドラムエンコーダーＥ３０が設けられている。詳しくは、回動ドラム３０の回転軸には、円盤状のロータリースケール３０ｓが設けられている。本実施形態のロータリースケール３０ｓには、円周方向に沿って極性の異なる磁石が交互に配置された磁気スケールが用いられている。ロータリースケール３０ｓと対向する位置には、ドラムエンコーダーＥ３０が設けられている。ドラムエンコーダーＥ３０は、磁界の変化を電気信号に変換する素子（例えば、ホール素子やＭＲ素子など）を備えており、ロータリースケール３０ｓに対して相対的な移動量を検出する。すなわち、ドラムエンコーダーＥ３０から出力される回動ドラム３０の回転量（角度変位）を表す信号から記録媒体Ｓの搬送位置（搬送距離）を求めることができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、回動ドラム３０の回転量を検出するドラムエンコーダーＥ３０によって記録媒体Ｓの搬送位置を求める構成を示したが、前駆動ローラー３１の回転量または後駆動ローラー３２を検出するエンコーダーによって記録媒体Ｓの搬送位置を求める構成であってもよい。
また、本実施形態では、ロータリースケール３０ｓとドラムエンコーダーＥ３０との相対的な移動量を磁界の変化によって求める所謂磁気式エンコーダーを例示したが、光学的変化によって移動量を求める光学式エンコーダーであってもよい。
【００２６】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきた記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２が図１において時計回りに回転することで、記録媒体Ｓが巻取領域４へ搬送される。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが対向して設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態で記録媒体Ｓの表面に当接し、後駆動ローラー３２との間で記録媒体Ｓを挟持する。これによって、後駆動ローラー３２と記録媒体Ｓの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２による記録媒体Ｓの搬送を確実に行なうことができる。
【００２７】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓは、回動ドラム３０の外周面に支持される。そして、回動ドラム３０に支持される記録媒体Ｓの表面に対してカラー画像を記録するために、印刷部５には、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。本実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で順方向Ｄｓに並んでいる。各記録ヘッド５１は、回動ドラム３０に巻き掛けられた記録媒体Ｓの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）を記録ヘッドが有するノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、順方向Ｄｓへ搬送される記録媒体Ｓに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、記録媒体Ｓの表面にカラー画像が形成される。
【００２８】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス領域３では、インクを硬化させて記録媒体Ｓに定着させるために、ＵＶ照射器６１，６２が設けられている。なお、インクの硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して順方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度にインクを硬化（本硬化）させるものである。
【００２９】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、順方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１から記録媒体Ｓに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、隣り合う２つの記録ヘッド５１のうち、上流側の記録ヘッド５１から記録媒体Ｓに吐出されたインクは、記録媒体Ｓの搬送と共に下流側の記録ヘッド５１に至るまでの間で仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より順方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されて記録媒体Ｓに定着する。
【００３０】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して順方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回動ドラム３０に巻き掛けられた記録媒体Ｓの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式で記録媒体Ｓの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して順方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３はＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクを記録媒体Ｓの表面に定着させることができる。
【００３１】
このように、プロセス領域３では、回動ドラム３０の外周部に巻き掛けられる記録媒体Ｓに対して、インクの吐出及び硬化が適宜実行されて、透明インクで質感を付与されたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成された記録媒体Ｓが、後駆動ローラー３２によって巻取領域４へと搬送される。
【００３２】
プロセス領域３には、印刷部５より搬送方向（順方向Ｄｓ）の上流側に位置しマークＭＫ（図６参照）を検出するマーク検出部８０が備えられている。マーク検出部８０は、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間に配置されている。複数のマークＭＫは、一時停止した印刷を再開する際のタイミングを求めるために画像と共に印刷されるものであり、マーク検出部８０は、印刷を再開するために搬送される記録媒体Ｓ上のマークＭＫを検出する。ここで、複数のマークＭＫは、画像と共に印刷されるものに限らず、あらかじめ記録媒体Ｓに設けられていてもよい。
【００３３】
マーク検出部８０は、光を出射する光出射部（図示せず）と、光を受光する受光部（図示せず）とを備えた反射型のフォトセンサーである。光出射部は、例えば発光ダイオードやタングステンランプなどで構成され、記録媒体Ｓ上にスポット照射された領域がマークＭＫを検出する検出領域８５（図６参照）となる。受光部は、例えばフォトダイオードなどの光学式センサーで構成され、光出射部から出射され記録媒体Ｓ上の検出領域８５で反射された光を受光する。マーク検出部８０は、受光量と所定の閾値（検出感度）との比較結果に応じた検出信号を出力する。これにより、検出領域８５内に達したマークＭＫを検出することができる。
【００３４】
マーク検出部８０は、検出信号を出力する時間を遅延させるタイマー機能を有している。本実施形態のタイマー機能は、マークＭＫを検出してからＯＮの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＮディレイと、マークを検出しなくなってからＯＦＦの検出信号を出力するまでの時間を遅延させるＯＦＦディレイとを有している。
また、マーク検出部８０は、図示しない移動機構を有し、順方向Ｄｓと交差する軸方向Ｄａへ移動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。
【００３５】
巻取領域４は、記録媒体Ｓの他端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間で記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、記録媒体Ｓの表面を外側に向けた状態で、記録媒体Ｓの他端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１において時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきた記録媒体Ｓが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、記録媒体Ｓは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られた記録媒体Ｓが満杯になった際には、芯管４２ごと記録媒体Ｓを取り外すことが可能となっている。
【００３６】
続いて、印刷装置１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、印刷装置を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述した印刷装置１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０は印刷装置１が備えていてもよいし、印刷装置１とは別に印刷装置１の外部に備えるようにしてもよい。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０は、ドライバー１２０を有しており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御や印刷装置１の動作の制御を行なう。
【００３７】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェイスとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェイスの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレイをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３８】
一方、印刷装置１は、ホストコンピューター１０からの指令に応じて印刷装置１の各部を制御する制御部としてのプリンター制御部２００を備えている。そして、記録ヘッド５１，５２、ＵＶ照射器６１，６２，６３及び搬送部６の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３９】
プリンター制御部２００は、各種の検出器などからの入力信号処理や印刷装置１の制御を行うためのＣＰＵ（図示せず）、ＣＰＵのプログラムを格納する領域や作業領域を確保するための記憶部（図示せず）などにより構成されている。
【００４０】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、記録媒体Ｓの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、上述したドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０は記録媒体Ｓの搬送に伴って従動回転するため、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値（回転位置、回転量）から記録媒体Ｓの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からｐｔｓ（print timing signal）信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送される記録媒体Ｓの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００４１】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１，６２，６３の点灯及び消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００４２】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述した記録媒体Ｓの搬送を制御する機能を司る。つまり、搬送部６を構成する各部のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２及び巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００は、これらのモーターを回転させつつ各モーターの速度やトルクを制御して、記録媒体Ｓの搬送を制御する。この記録媒体Ｓの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４３】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する駆動部としての繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１に記録媒体Ｓを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０の駆動力（トルク）を制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までの記録媒体Ｓの張力（繰出張力Ｔａ）を調整する。つまり、順方向Ｄｓにおいて繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出張力Ｔａを検出する検出部としてのテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２１は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、記録媒体Ｓの繰出張力Ｔａを調整する。また、プリンター制御部２００は、印刷を開始する際、繰出軸２０に取り付けられて、繰出軸２０の回転数を検出する繰出エンコーダーＥ２０の出力（検出値）に基づいて、繰出軸２０の回転数の制御も行う。また、繰出エンコーダーＥ２０に替えて繰出モーターＭ２０に内蔵されるエンコーダーの出力に基づいて、繰出軸２０の回転数の制御を行うようにしてもよい。
【００４４】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓがプロセス領域３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度を一定に調整する。これによって、記録媒体Ｓは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４５】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までの記録媒体Ｓの張力（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、順方向Ｄｓにおいて回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、記録媒体ＳのプロセステンションＴｂを調整する。
【００４６】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送する記録媒体Ｓを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までの記録媒体Ｓの張力（巻取張力Ｔｃ）を調整する。つまり、順方向Ｄｓにおいて後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取張力Ｔｃを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、記録媒体Ｓの巻取張力Ｔｃを調整する。
【００４７】
さらに、プリンター制御部２００は、繰出領域２に装備された上述のステアリング部７における制御機能を担っており、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて軸方向駆動部７１をフィードバック制御することで、軸方向Ｄａにおいて記録媒体Ｓの端の位置を目標位置に調整する（以下、ステアリング補正という）。なお、軸方向Ｄａにおいて前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２の中心線の位置が記録媒体Ｓの中心線と一致するように目標位置は設定されている。したがって、記録媒体Ｓの中心線が前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２の中心線を通るように、記録媒体Ｓは順方向Ｄｓへ搬送される。これによって、前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２により形成されるニップから記録媒体Ｓが受ける荷重が軸方向Ｄａに均一化されるため、記録媒体Ｓが軸方向Ｄａへ偏るのを抑制しつつ、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓに搬送することが可能となる。
また、プリンター制御部２００は、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ搬送させる際、エッジセンサー７０の検出結果に基づいてマーク検出部８０の移動機構を制御してマーク検出部を軸方向Ｄａに沿って移動させる。これにより、ステアリング補正の働かない記録媒体Ｓの逆方向Ｄｒへの搬送においても、マーク検出部８０は、記録媒体Ｓ上のマークを検出することが可能となる。
【００４８】
以上が印刷装置１を制御する電気的構成の概要である。続いて、マーク検出部８０のタイマー機能について詳述する。
【００４９】
図３及び図４は、マーク検出部から出力される検出信号を説明するタイムチャートである。なお、図３及び図４では、記録媒体Ｓとマーク検出部８０の検出領域８５との相対移動軌跡を二点鎖線で示している。次に、マーク検出部８０のタイマー機能について図３及び図４を参照して説明する。
【００５０】
図３の上段は、記録媒体Ｓに形成されたマークＭＫの位置を示している。中段は、タイマー機能を使用しないタイマー不使用モードにおいて、検出領域８５が二点鎖線上を移動した時にマーク検出部８０で検出されるマークＭＫの検出信号を示している。下段は、タイマー機能を使用するタイマー使用モードにおいて、検出領域８５が二点鎖線上を移動した時にマーク検出部８０で検出されるマークＭＫの検出信号を示している。マーク検出部８０は、マークＭＫを検出した時にＯＮの検出信号（以下、ＯＮ信号という）を出力し、マークＭＫを検出しなくなった時、すなわち、記録媒体Ｓを検出した時にＯＦＦの検出信号（以下、ＯＦＦ信号という）を出力する。
【００５１】
タイマー不使用モードでは、マーク検出部８０は、マークＭＫの検出と同時にＯＮの信号を出力し、マークＭＫの未検出（記録媒体Ｓの検出）と同時にＯＦＦの信号を出力する。
タイマー使用モードでは、マーク検出部８０は、ＯＮディレイによって、マークＭＫを検出し、検出状態が所定の遅延時間（ＯＮディレイ時間）Ｔ１連続した場合にＯＮ信号を出力し、ＯＦＦディレイによって、ＯＮ信号を出力している状態からマークＭＫを検出しなくなった場合に所定の遅延時間（ＯＦＦディレイ時間）Ｔ２経過後にＯＦＦ信号を出力する。ＯＮディレイだけを使用した場合、マーク検出部８０がマークＭＫを検出した時間よりもＯＮ信号の出力時間が極端に短くなってしまう場合がある。そこで、本実施形態の印刷装置１では、ＯＦＦディレイを併用している。ＯＦＦディレイを併用することにより、マークＭＫの検出時間と同等のＯＮの検出信号を出力させることが可能になるので、マークＭＫの検出精度が向上する。なお、ＯＮディレイ時の遅延時間Ｔ１とＯＦＦディレイ時の遅延時間Ｔ２とを同じ長さに設定することで、マーク検出時間と同じ長さのＯＮ信号の出力を得ることができる。
【００５２】
図４の図面構成は図３と同じなので、その説明は省略する。図４では、記録媒体Ｓの検出領域上に皺やごみなどの異物Ｃｔがあった場合にマーク検出部８０から出力される検出信号を示している。タイマー不使用モードでは、マーク検出部８０は、異物Ｃｔの検出と同時にＯＮ信号を出力するので、プリンター制御部２００は、この信号をマークＭＫと誤認識してしまう。一方、タイマー使用モードでは、マーク検出部８０は、異物Ｃｔを検出している時間がＯＮディレイ時間Ｔ１未満であるのでＯＮ信号を出力しない。すなわち、タイマー使用モードでマーク検出部８０を駆動させることで、異物などがマークＭＫとして誤検出される、所謂チャタリングを低減させることができる。
【００５３】
本実施形態の印刷装置１は、マーク検出部８０の検出感度を自動調整する機能を備えている。プリンター制御部２００は、マーク検出部８０で最初のマークＭＫを検出させる際に、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓ又は逆方向Ｄｒに移動させ、マーク検出部８０を軸方向Ｄａに移動させて、マークＭＫの端部を検出した後にマーク検出部８０の検出領域８５とマークＭＫとの中心を合わせる。そして、プリンター制御部２００は、マーク検出部８０から出射される光量を調整し、マークＭＫで検出された受光量と記録媒体Ｓで検出された受光量とに基づいてＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力する閾値を求める。これにより、閾値が適切に設定され、マークＭＫを検出する検出精度が向上する。
【００５４】
しかし、検出感度を自動調整する際、記録媒体Ｓ及びマーク検出部８０は、加減速を伴って移動するので、マーク検出部８０をタイマー使用モードで駆動させた場合、マーク検出部８０と記録媒体Ｓとの相対位置を求めることが困難であった。また、マーク検出部８０と記録媒体Ｓとの相対位置を正確に求めるには、加速度計を備えて複雑な計算をする必要があった。そこで、本実施形態の印刷装置１は、マーク検出部８０をタイマー使用モードとタイマー不使用モードとに切り替える機能を備え、検出感度を自動調整する際、プリンター制御部２００は、マーク検出部８０をタイマー不使用モードに切り替えて駆動する。これにより、マーク検出部８０での検出結果がリアルタイムで出力されるので、マークＭＫと記録媒体Ｓとの位置合わせが容易になり、マーク検出部８０の位置精度及び調整精度が向上する。
【００５５】
＜印刷方法＞
ロール・トゥ・ロール方式の印刷装置１では、装置のメンテナンス等により印刷を中断する場合がある。次に、印刷装置１の印刷を中断した後に印刷を再開する際の印刷方法について説明する。
図５から図９は、印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図である。図１０は、印刷装置１の印刷を中断し再開する際の印刷方法を示すフローチャートである。なお、図５から図９は、搬送経路Ｐｃに沿って搬送される記録媒体Ｓを平坦化した平面図で示し、印刷部５及びマーク検出部８０の位置を二点鎖線で表している。また、記録媒体Ｓには、画像ＩＭを印刷する区画を破線で表している。図５から図１０を参照して、印刷装置１の印刷を再開する際の印刷方法について説明する。
【００５６】
ステップＳ１は、印刷を停止する印刷停止工程である。例えば、ユーザーが操作部１４０によって印刷を停止させる操作を行った場合、プリンター制御部２００は、ホストコンピューター１０から印刷停止の信号を受信し、印刷装置１の印刷動作を停止させる。
図５は、印刷装置１の印刷を中止した時の記録媒体Ｓの位置を示している。プリンター制御部２００は、２０番目の画像ＩＭを印刷した後、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓの所定停止位置まで搬送し印刷を中止する。所定停止位置は、例えば、最終（２０番目の）画像ＩＭの繰出側（上流側）の端部を切断するための切断テーブル９０の切断位置に設定される。なお、記録媒体Ｓには、各画像ＩＭと対になる複数のマークＭＫが順方向Ｄｓと並行に印刷される。
【００５７】
ステップＳ２は、タイマー機能を使用しないタイマー不使用モードで自動調整を行う自動調整工程である。図６は、マーク検出部８０の自動調整位置を示している。プリンター制御部２００は、マーク検出部８０をタイマー不使用モードで駆動させ、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいて記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ搬送し、２０番目の画像ＩＭと共に印刷された第１マーク＃１ＭＫを使用して、マーク検出部８０の自動調整を行う。例えば、マークＭＫは略５ｍｍ角の正方形をなし、検出領域８５は略１ｍｍの円形をなしている。
【００５８】
プリンター制御部２００は、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒに沿って移動させ、第１マーク＃１ＭＫのエッジを検出し、そこから、さらに２．５ｍｍ移動することで、順方向Ｄｓにおける第１マーク＃１ＭＫの中心を求める。また、プリンター制御部２００は、マーク検出部８０を順方向Ｄｓに沿って移動させ、第１マーク＃１ＭＫのエッジを検出し、そこから、さらに２．５ｍｍ移動することで、順方向Ｄｓにおける第１マーク＃１ＭＫの中心を求める。マーク検出部８０は、タイマー不使用モードで駆動されているので、第１マーク＃１ＭＫとマーク検出部８０との中心を容易に合わせることができる。また、プリンター制御部２００は、図５から図６への搬送途中で検出された記録媒体Ｓの受光量と、第１マーク＃１ＭＫの中心で検出されたマークＭＫの受光量とから、マーク検出部８０の閾値を求める。
【００５９】
ステップＳ３は、タイマー不使用モードからタイマー機能を使用するタイマー使用モードに切り替えて印刷開始位置を求めるための第１マーク＃１ＭＫを検出する印刷開始マーク検出工程である。プリンター制御部２００は、マーク検出部８０をタイマー使用モードに切り替え、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいて、図６に示す状態から図７に示す状態まで、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ距離Ｌ１分搬送する。この時、プリンター制御部２００は、マーク検出部８０で検出されたマークＭＫの数を計測する。マーク検出部８０は、タイマー使用モードで駆動されているので、異物などがマークＭＫとして誤検出されることを低減することができる。なお、距離Ｌ１は、記録媒体Ｓが順方向Ｄｓに搬送され第１マーク＃１ＭＫが検出領域８５に到達するまでに、記録媒体Ｓの軸方向Ｄａへのずれ量がステアリング部７によって補正されるのに必要な距離に設定される。これにより、印刷が開始されるまでの記録媒体Ｓの順方向Ｄｓへの搬送によって、記録媒体Ｓの軸方向Ｄａへの蛇行は、ステアリング部７によって修正される。
【００６０】
また、この時、プリンター制御部２００は、搬送部６によって搬送される記録媒体Ｓの搬送速度に応じてＯＮディレイ時間Ｔ１及びＯＦＦディレイ時間Ｔ２を変更する。例えば、搬送速度を２倍にした場合は、ＯＮ、ＯＦＦディレイ時間Ｔ１，Ｔ２を１／２にし、搬送速度を１／２にした場合は、ＯＮ、ＯＦＦディレイ時間Ｔ１，Ｔ２を２倍に設定する。これにより、ＯＮ、ＯＦＦディレイ時間Ｔ１，Ｔ２中に記録媒体Ｓの搬送される距離が一定になる。換言すると、ＯＮ、ＯＦＦディレイ時間Ｔ１，Ｔ２内（一定距離内）に存在する皺やごみなどの外乱量も同じになるので、記録媒体Ｓの搬送速度に係らず同じチャタリングの低減効果を得ることができる。
【００６１】
次に、プリンター制御部２００は、図７の状態から記録媒体Ｓを順方向Ｄｓに搬送し、マーク検出部８０で検出されるマークＭＫの数を計測しながら第１マーク＃１ＭＫを求める。この時の状態を図８に示す。この時、記録媒体Ｓの軸方向Ｄａへのずれは、ステアリング部７によって修正される。
【００６２】
ステップＳ４は、印刷を再開する印刷開始工程である。プリンター制御部２００は、第１マーク＃１ＭＫを検出したタイミングに基づいて印刷部５による画像ＩＭの印刷を開始する。これにより、図９に示すように、２０番目の画像ＩＭの後に２１番目以降の画像ＩＭが所定の区画内に印刷される。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。上記実施形態では、円筒形の回動ドラム３０で記録媒体Ｓを支持する印刷装置１に本発明を適用した場合を例示したが、記録媒体Ｓを支持する構成をこれに限定するものではない。例えば、記録媒体Ｓを平面で支持する構成の印刷装置であってもよい。本発明は、記録媒体Ｓをロール・トゥ・ロールの搬送方式で印刷を行う印刷装置全般に適用することができる。
【００６４】
また、記録ヘッド５１，５２の個数、配置、吐出する色等についても適宜変更が可能である。ＵＶ照射器６１〜６３の個数、配置、紫外線強度等についても適宜変更が可能である。さらには、記録媒体Ｓの搬送態様についても、適宜変更が可能である。
【００６５】
また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する記録ヘッド５１，５２を備えた印刷装置１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例えばレジンインク等の水性インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置に対して本発明を適用しても構わない。あるいは、トナー等のインク以外のものを用いて印刷を行う印刷装置に対して本発明を適用しても構わない。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷方法によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１は、マーク検出部８０を自動調整する機能と、マーク検出部８０をタイマー使用モードとタイマー不使用モードとに切り替える機能と、を有している。プリンター制御部２００は、マーク検出部８０を自動調整する際に、マーク検出部８０をタイマー不使用モードに切り替えて駆動する。これにより、マーク検出部８０での検出結果がリアルタイムで出力されるので、マークＭＫと記録媒体Ｓとの位置合わせが容易になり、マーク検出部８０の位置精度及び調整精度が向上する。また、プリンター制御部２００は、マークＭＫを検出する際に、マーク検出部８０をタイマー使用モードに切り替えて駆動する。これにより、マーク検出部８０は、異物Ｃｔなどを検出している時間がＯＮディレイ時間Ｔ１未満の場合、ＯＮ信号を出力しないので、異物などがマークＭＫとして誤検出される、所謂チャタリングを低減させることができる。したがって、印刷再開時の印刷位置精度を向上させた印刷装置１を提供することができる。
【００６７】
マーク検出部８０は、ＯＮディレイと、ＯＦＦディレイとのタイマー機能を有している。ＯＮディレイ時間Ｔ１とＯＦＦディレイ時間Ｔ２とを同じ長さに設定することで、マーク検出時間と同じ長さのＯＮ信号の出力を得ることができるので、マークＭＫの検出精度が向上する。
【００６８】
印刷装置１のプリンター制御部２００は、記録媒体Ｓの搬送速度に応じてタイマー機能のＯＮディレイ時間Ｔ１及びＯＦＦディレイ時間Ｔ２を変更する。例えば、搬送速度を２倍にした場合は、ＯＮ、ＯＦＦディレイ時間Ｔ１，Ｔ２を１／２にし、搬送速度を１／２にした場合は、ＯＮ、ＯＦＦディレイ時間Ｔ１，Ｔ２を２倍に設定する。これにより、ＯＮ、ＯＦＦディレイ時間Ｔ１，Ｔ２内（一定距離内）に存在する皺やごみなどの外乱量も同じになるので、記録媒体Ｓの搬送速度に係らず同じチャタリングの低減効果を得ることができる。
【００６９】
印刷装置１の印刷方法は、タイマー機能を使用しないタイマー不使用モードで自動調整を行う自動調整工程と、タイマー不使用モードからタイマー機能を使用するタイマー使用モードに切り替えて印刷位置を求めるための第１マーク＃１ＭＫを検出する印刷開始マーク検出工程とを含んでいる。これにより、自動調整工程では、マーク検出部８０での検出結果がリアルタイムで出力されるので、マークＭＫと記録媒体Ｓとの位置合わせが容易になり、マーク検出部８０の位置精度及び調整精度が向上する。また、印刷開始マーク検出工程では、マーク検出部８０は、異物Ｃｔなどを検出している時間がＯＮディレイ時間Ｔ１未満の場合、ＯＮ信号を出力しないので、異物などがマークＭＫとして誤検出される、所謂チャタリングを低減させることができる。したがって、印刷再開時の印刷位置精度を向上させた印刷方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…印刷装置、２…繰出領域、３…プロセス領域、４…巻取領域、５…印刷部、６…搬送部、７…ステアリング部、１０…ホストコンピューター、３０…回動ドラム、３０ｓ…ロータリースケール、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、５１，５２…記録ヘッド、６１，６２，６３…ＵＶ照射器、７０…エッジセンサー、７１…軸方向駆動部、８０…マーク検出部、８５…検出領域、９０…切断テーブル、１００…ホスト制御部、１２０…ドライバー、１２２…メディア、１２４…プログラム、１３０…モニター、１４０…操作部、２００…プリンター制御部、Ｅ３０…ドラムエンコーダー、ＭＫ…マーク、＃１ＭＫ…第１マーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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