(57)【要約】【課題】内燃機関の燃焼室を撮影する赤外線カメラのシャッタースピードについてさらなる検討の余地がある。【解決手段】ステップＳ１１の仮測定工程では、１燃焼サイクル中の複数の規定クランク角度において赤外線カメラで内燃機関の燃焼室を撮影する。全てのシャッタースピードで測定を行った後のステップＳ１３のシャッタースピード決定工程では、各仮測定工程での撮影結果に基づいて、規定クランク角度毎に、その規定クランク角度における燃焼室からの光量が赤外線カメラのダイナミックレンジ内に収まるようにシャッタースピードを決定し、それを規定クランク角度と関連付けて記憶する。その後のステップＳ１４の本測定工程では、１燃焼サイクル中で、赤外線カメラのシャッタースピードを、規定クランク角度毎にその規定クランク角度と関連付けて記憶されたシャッタースピードに設定しつつ、燃焼室を赤外線カメラで撮影する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から燃焼室へと通ずる観察孔が設けられた内燃機関に適用され、前記観察孔を介して前記燃焼室を赤外線カメラで撮影する燃焼室のモニタリング方法であって、
吸気行程の開始から圧縮行程及び膨張行程を経て排気行程が終了するまでを１燃焼サイクルとしたとき、１燃焼サイクル中の複数の規定クランク角度において前記赤外線カメラで前記燃焼室を撮影する仮測定工程を、燃焼サイクル毎に前記赤外線カメラのシャッタースピードを変更しつつ複数燃焼サイクルに亘って実行し、
複数回の前記仮測定工程での撮影結果に基づいて、前記規定クランク角度毎に、その規定クランク角度における燃焼室からの光量が前記赤外線カメラのダイナミックレンジ内に収まるようにシャッタースピードを決定して、決定したシャッタースピードを規定クランク角度と関連付けて前記赤外線カメラに記憶させるシャッタースピード決定工程を実行し、
１燃焼サイクル中で、前記赤外線カメラのシャッタースピードを、前記規定クランク角度毎に、当該規定クランク角度に関連付けて記憶されているシャッタースピードに設定しつつ、前記燃焼室を前記赤外線カメラで撮影する本測定工程を実行する
ことを特徴とする内燃機関における燃焼室のモニタリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関における燃焼室のモニタリング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガスタービンの燃焼部の内部を赤外線カメラで撮影することによりモニタリングする技術が開示されている。特許文献１に記載のガスタービンは、その燃焼部のケーシングに窓部が設けられている。その窓部には、可視光カメラ及び赤外線カメラを有するカメラシステムが取り付けられていて、これらカメラは窓部を介して燃焼部の内部を撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５２８５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のガスタービンであれ、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンのようなエンジンであれ、内燃機関における燃焼室の温度は、常温（外気温）から数千度までの広い温度範囲を取り得る。その一方で、赤外線カメラ（撮像素子）に対してそれほどまでに広い温度範囲全てを撮影できるようなダイナミックレンジを求めることは、非現実的である。したがって、内燃機関における燃焼室の様子を適切にモニタリングするには、赤外線カメラのシャッタースピードを適切に設定する必要がある。しかしながら、特許文献１には、カメラシステムにおける各カメラのシャッタースピードの設定について言及がなく、さらなる検討の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、外部から燃焼室へと通ずる観察孔が設けられた内燃機関に適用され、前記観察孔を介して前記燃焼室を赤外線カメラで撮影する燃焼室のモニタリング方法であって、吸気行程の開始から圧縮行程及び膨張行程を経て排気行程が終了するまでを１燃焼サイクルとしたとき、１燃焼サイクル中の複数の規定クランク角度において前記赤外線カメラで前記燃焼室を撮影する仮測定工程を、燃焼サイクル毎に前記赤外線カメラのシャッタースピードを変更しつつ複数燃焼サイクルに亘って実行し、複数回の前記仮測定工程での撮影結果に基づいて、前記規定クランク角度毎に、その規定クランク角度における燃焼室からの光量が前記赤外線カメラのダイナミックレンジ内に収まるようにシャッタースピードを決定して、決定したシャッタースピードを規定クランク角度と関連付けて前記赤外線カメラに記憶させるシャッタースピード決定工程を実行し、１燃焼サイクル中で、前記赤外線カメラのシャッタースピードを、前記規定クランク角度毎に前記シャッタースピード決定工程で決定したシャッタースピードに設定しつつ、前記燃焼室を前記赤外線カメラで撮影する本測定工程を実行する。
【０００６】
上記の構成によれば、本測定工程では、複数回の燃焼サイクルに跨ることなく、１燃焼サイクル中で、規定クランク角度毎に赤外線カメラで燃焼室を撮影する。したがって、燃焼サイクル毎の外部環境の違いといったことに影響されずに燃焼室の状態を撮影できる。また、本測定工程で規定クランク角度毎に設定されるシャッタースピードは、仮測定工程での撮影結果に基づいて、各規定クランク角度における燃焼室からの光量が赤外線カメラのダイナミックレンジ内に収まるように設定されたシャッタースピードである。したがって、各規定クランク角度における適切なシャッタースピードが設定されている蓋然性が高い。そのため、上記の構成によれば、本測定工程において燃焼室からの光量が赤外線カメラのダイナミックレンジ外になってしまって適切な撮影ができないといった事態は生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】内燃機関及びその燃焼室のモニタリング装置の概念図。
【図２】内燃機関の燃焼室のモニタリング方法のフローチャート。
【図３】燃焼室の温度と赤外線カメラの測定可能レンジとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
先ず、本発明のモニタリング方法が適用される内燃機関１０の概略構成を説明する。
図１に示すように、内燃機関１０のシリンダブロック１１には、４つの気筒１２が設けられている。気筒１２は円柱状になっていて、シリンダブロック１１の上面に開口している。シリンダブロック１１において気筒１２よりも下側には、クランクシャフト１３が挿通されている。クランクシャフト１３には、棒状のコネクティングロッド１４が連結されている。コネクティングロッド１４は、気筒１２の内部へと延びている。コネクティングロッド１４の先端（図１において上端）には、略円柱状のピストン１５が連結されている。ピストン１５の外径は、気筒１２の内径と略同一になっている。ピストン１５が気筒１２内を上下方向に摺動することにより、クランクシャフト１３が回転する。なお、コネクティングロッド１４及びピストン１５は、気筒１２の数に応じて４つずつ設けられている。
【０００９】
シリンダブロック１１の上端面には、当該シリンダブロック１１の上側を覆うシリンダヘッド１６が固定されている。シリンダヘッド１６の下面においては、上側に向かってポート部１７が窪んでいる。ポート部１７は、シリンダブロック１１の気筒１２の数に応じて４つ設けられているとともに、各気筒１２に対向配置されている。シリンダヘッド１６におけるポート部１７の壁面、シリンダブロック１１における気筒１２の内壁面、及びピストン１５の上面によって、燃焼室Ｒが区画されている。なお、図示は省略するが、シリンダヘッド１６のポート部１７には、外部からの吸気を供給するための吸気ポートや排気を外部へと排出するための排気ポートが開口しているとともに、これらポートを開閉するためのバルブが設置されている。
【００１０】
シリンダヘッド１６には、当該シリンダヘッド１６の外部からポート部１７へと通じる観察孔１８が設けられている。この実施形態では、観察孔１８は１つのみ設けられていて、４つのポート部１７のうちの１つのポート部１７（図１では右端のポート部１７）に通じている。なお、ポート部１７は、燃焼室Ｒを区画するものであるため、ポート部１７へと通じる観察孔１８は、燃焼室Ｒへと通じるものである。観察孔１８の内部には、当該観察孔１８を塞ぐためのサファイアガラス１９が嵌め込まれている。サファイアガラス１９としては、いわゆる光学用途のものが用いられていて、赤外線領域において高い透過率（例えば８５％以上）を有している。
【００１１】
次に、本発明のモニタリング方法において使用されるモニタリング装置２０について説明する。
モニタリング装置２０は、内燃機関１０の燃焼室Ｒを撮影するための赤外線カメラ２１を備えている。赤外線カメラ２１は、赤外領域を検出範囲とする撮像素子やその撮像素子へと赤外線（光）を導くためのレンズ等の光学系で構成された撮像部２２を備えている。また、赤外線カメラ２１は、撮像部２２におけるシャッタータイミングやシャッタースピードを設定する制御部２３を備えている。制御部２３には、上記のシャッタータイミングやシャッタースピードの設定などを記憶するためのメモリが内蔵されている。また、モニタリング装置２０は、内燃機関１０におけるクランクシャフト１３のクランク角度を検出するクランク角センサ２４を備えている。クランク角センサ２４は、クランクシャフト１３のクランク角度に応じた検出信号を制御部２３へと出力する。
【００１２】
この実施形態では、モニタリング装置２０の制御部２３は、クランク角センサ２４からの検出信号に基づいて、観察孔１８が通じている燃焼室Ｒにおける吸気行程の開始タイミングをクランク角度「０°」として把握する。また、制御部２３は、圧縮行程及び膨張行程を経て、排気行程が終了するタイミングをクランク角度「７２０°」として把握する。そして、制御部２３は、クランク角度「０°〜７２０°」を１燃焼サイクルとして取り扱う。
【００１３】
モニタリング装置２０の制御部２３には、燃焼室Ｒを撮影するタイミングである規定クランク角度として、３°、６°、９°、１２°、・・・７２０°と、３°刻みの角度が設定されている。すなわち、制御部２３は、１燃焼サイクル中においてクランク角度が３°、６°、９°、１２°・・・となったときに、撮像部２２に、燃焼室Ｒを撮影させる。また、制御部２３には、撮像部２２に燃焼室Ｒを撮影させる際のシャッタースピードとして、予め５種類のシャッタースピードＡ〜Ｅが設定されている。この実施形態では、シャッタースピードＡが最も遅いシャッタースピードであり、シャッタースピードＢ、Ｃ、Ｄと順にシャッタースピードが速くなる。そして、シャッタースピードＥが最も速いシャッタースピードである。
【００１４】
図３に示すように、赤外線カメラ２１のシャッタースピードが、最も遅いシャッタースピードＡである場合、内燃機関１０の燃焼室Ｒの温度が温度Ｔ１〜温度Ｔ３の範囲内のときに、燃焼室Ｒからの光量が赤外線カメラ２１（撮像部２２）のダイナミックレンジ内になる。すなわち、赤外線カメラ２１は、シャッタースピードＡの場合に、温度Ｔ１〜温度Ｔ３が測定可能レンジとなる。同様に、赤外線カメラ２１は、シャッタースピードＢの場合に、温度Ｔ２〜温度Ｔ４が測定可能レンジとなり、シャッタースピードＣの場合に、温度Ｔ３〜温度Ｔ５が測定可能レンジとなる。そして、赤外線カメラ２１は、シャッタースピードＤの場合に、温度Ｔ４〜温度Ｔ６が測定可能レンジとなり、シャッタースピードＥの場合に、温度Ｔ５〜温度Ｔ７が測定可能レンジとなる。なお、図３では、シャッタースピードＡ〜Ｅのときの測定可能レンジをＡ〜Ｅの符合を付して白抜き矢印で図示している。
【００１５】
上記のモニタリング装置２０を用いて内燃機関１０の燃焼室Ｒをモニタリングする方法について、図２及び図３にしたがって説明する。
内燃機関１０の燃焼室Ｒをモニタリングする場合には、赤外線カメラ２１の制御部２３は、当該制御部２３に予め記憶されている５種類のシャッタースピードＡ〜ＥのうちのいずれかのシャッタースピードＡ〜Ｅを選択する。この例では、シャッタースピードＡを選択したものとする。その後、赤外線カメラ２１の制御部２３の処理は、図２に示すように、ステップＳ１１の仮測定工程へ移行する。
【００１６】
ステップＳ１１の仮測定工程では、先ず、内燃機関１０を運転させる。そして、赤外線カメラ２１の制御部２３は、選択したシャッタースピードＡで、内燃機関１０の１燃焼サイクル中のクランク角度が３°、６°、９°、１２°、・・・７２０°となったときに、撮像部２２に燃焼室Ｒを撮影させることにより、燃焼室Ｒの温度を測定する。シャッタースピードＡでの燃焼室Ｒの温度測定が終了すると、内燃機関１０を、一旦、停止させる。その後、赤外線カメラ２１の制御部２３の処理は、ステップＳ１２へと移行する。
【００１７】
ステップＳ１２では、赤外線カメラ２１の制御部２３は、今回の燃焼室Ｒのモニタリング処理で、全てのシャッタースピードＡ〜Ｅで測定を行ったか否かを判断する。全てのシャッタースピードＡ〜Ｅで測定を行ったと判断された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、制御部２３の処理はステップＳ１３のシャッタースピード決定工程に移行する。また、全てのシャッタースピードＡ〜Ｅでは測定を行っていないと判断された場合（ステップＳ１２においてＮＯ）には、制御部２３の処理はステップＳ１５に移行する。
【００１８】
なお、ここまでの例では、シャッタースピードＡでの測定は終了しているものの、シャッタースピードＢ〜Ｅでの測定は終了していない。そのため、制御部２３は、全てのシャッタースピードＡ〜Ｅでは測定を行っていないと判断する。そして、制御部２３の処理は、ステップＳ１５に移行する。
【００１９】
ステップＳ１５では、赤外線カメラ２１の制御部２３は、今回の燃焼室Ｒのモニタリングで測定を行っていないシャッタースピードに変更する。例えば、ここまでの例では、シャッタースピードＡでの測定が終了しているので、シャッタースピードＢ〜Ｅのうちのいずれか（例えばシャッタースピードＢ）に変更する。シャッタースピードの変更が終了すると、制御部２３の処理は、ステップＳ１１に移行し、新たに選択されたシャッタースピードで再び仮測定工程が行われる。このように、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１５が繰り返し実行されることで、燃焼サイクル毎に赤外線カメラ２１のシャッタースピードが変更されつつ、複数燃焼サイクル（この実施形態では５サイクル）に亘って、仮測定工程が実行される。
【００２０】
シャッタースピードＡ〜Ｅの全てで測定が終了すると、赤外線カメラ２１の制御部２３は、ステップＳ１２において、全てのシャッタースピードＡ〜Ｅで測定を行ったと判断し、制御部２３の処理がステップＳ１３に移行する。
【００２１】
ステップＳ１３では、赤外線カメラ２１の制御部２３は、規定クランク角度毎に、その規定クランク角度における燃焼室Ｒからの光量が赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ内に収まるようにシャッタースピードを決定する。具体的には、例えば、図３に示すように、クランク角度が９０°のときには、内燃機関１０の各燃焼室Ｒのうち測定対象となっている燃焼室Ｒは、吸気行程の途中であり、温度が低い状態にある。したがって、５回の仮測定工程のうち、最も遅いシャッタースピードＡが設定されているときに、燃焼室Ｒからの光量が、赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ内に収まる。そこで、規定クランク角度「９０°」のときのシャッタースピードとして「シャッタースピードＡ」を決定する。同様に、クランク角度が１８０°、２７０°のときも、測定対象となっている燃焼室Ｒの温度が低い。そのため、規定クランク角度「１８０°」及び「２７０°」のときのシャッタースピードとして「シャッタースピードＡ」を決定する。
【００２２】
クランク角度が２７０°を超えて３６０°に近づいていくと、測定対象となっている燃焼室Ｒにおいて燃料が点火されて燃焼する。そのため、クランク角度３６０°のときには、測定対象となっている燃焼室Ｒの温度は相応に高い（例えば、千数百度）。したがって、５回の仮測定工程のうち、最も速いシャッタースピードＥが設定されているときに、燃焼室Ｒからの光量が、赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ内に収まる。そこで、規定クランク角度「３６０°」のときのシャッタースピードとして「シャッタースピードＥ」を決定する。
【００２３】
クランク角度が３６０°を超えると、燃料の燃焼が収束するとともに、測定対象となっている燃焼室Ｒの体積が大きくなる。そのため、燃焼室Ｒの温度は低下していく。とはいえ、クランク角度が４５０°のときには、燃焼室Ｒの温度はある程度高い状態である。したがって、５回の仮測定工程のうち、最も遅いシャッタースピードＡだけでなく、次に遅いシャッタースピードＢが設定されているときに、燃焼室Ｒからの光量が、赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ内に収まる。そこで、規定クランク角度「４５０°」のときのシャッタースピードとして「シャッタースピードＢ」を決定する。
【００２４】
クランク角度が５４０°〜７２０°のときには、測定対象となっている燃焼室Ｒは、燃料の燃焼が完全に終了していて排気行程にあるため、温度が低い状態にある。したがって、５回の仮測定工程のうち、最も遅いシャッタースピードＡが設定されているときに、燃焼室Ｒからの光量が、赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ内に収まる。そこで、規定クランク角度「５４０°」、「６３０°」及び「７２０°」のときのシャッタースピードとして「シャッタースピードＡ」を決定する。
【００２５】
上記の例では、９０°、１８０°、・・・と合計８つの規定クランク角度のシャッタースピードの決定について例示したが、同様のシャッタースピードの決定を、３°刻みの全ての規定クランク角度において行う。そして、全ての規定クランク角度におけるシャッタースピードをそれぞれ決定すると、赤外線カメラ２１の制御部２３は、各規定クランク角度とそのシャッタースピードとを関連付けて記憶する。その後、制御部２３の処理は、ステップＳ１４の本測定工程に移行する。
【００２６】
ステップＳ１４の本測定工程では、先ず、内燃機関１０を運転させる。そして、赤外線カメラ２１の制御部２３は、測定対象となっている燃焼室Ｒの１燃焼サイクル中で、赤外線カメラ２１のシャッタースピードを、規定クランク角度毎に、ステップＳ１３のシャッタースピード決定工程で各規定クランク角度と関連付けて記憶したシャッタースピードに設定しつつ、燃焼室Ｒを赤外線カメラ２１で撮影する。
【００２７】
具体的には、例えば、制御部２３は、規定クランク角度９０°、１８０°及び２７０°のときには、ステップＳ１３のシャッタースピード決定工程で決定したシャッタースピードＡに設定する。そして、制御部２３は、規定クランク角度３６０°のときには、ステップＳ１３のシャッタースピード決定工程で決定したシャッタースピードＥに設定し、規定クランク角度４５０°のときには、ステップＳ１３のシャッタースピード決定工程で決定したシャッタースピードＢに設定する。また、制御部２３は、規定クランク角度５４０°、６３０°及び７２０°のときには、ステップＳ１３のシャッタースピード決定工程で決定したシャッタースピードＡに設定する。
【００２８】
制御部２３は、上述した例のようなシャッタースピードの設定を３°刻みの規定角度それぞれにおいて行う。また、制御部２３は、これら一連のシャッタースピードの設定（変更）を、燃焼サイクルを跨ぐことなく１燃焼サイクル中で実行する。このステップＳ１４の本測定工程が終了すると、内燃機関１０における燃焼室Ｒのモニタリングは終了する。
【００２９】
上記実施形態の効果を説明する。
上述したとおり、内燃機関１０の燃焼室Ｒの温度は、常温（外気温）から千数百度という高い温度までの広い温度範囲を取り得る。このような広い温度範囲すべてを、同一の赤外線カメラの同一のシャッタースピードで適切に撮影しようとすることは現実的でない。そこで、例えば、１回目の測定では、燃焼サイクル中のシャッタースピードをあるシャッタースピードに固定して撮影し、２回目の測定では、燃焼サイクル中のシャッタースピードを他のシャッタースピードに固定して撮影する、といったことを複数回繰り返すことが考えられる。また、この場合、例えば、クランク角度が９０°〜２７０°のときの測定結果として１回目の測定結果を採用し、クランク角度が２７０°〜３６０°のときの測定結果として２回目の測定結果を採用する、といったことが考えられる。この場合でも、１燃焼サイクル中の燃焼室Ｒの状態をモニタリングしたような結果（例えばグラフ）を得ることはできる。
【００３０】
しかしながら、上述したようなモニタリング方法の測定結果は、複数回の燃焼サイクルにおける測定結果を擬似的に１燃焼サイクルの結果であるかのように合成したものであって、正確性に欠ける場合がある。例えば、各回の測定において、内燃機関１０の周囲の外部環境が全くの同一であるとは考えにくく、この外部環境の違いが燃焼サイクル毎の測定に影響を与える可能性が否定できない。また、例えば、内燃機関１０の冷間運転時における燃焼室Ｒをモニタリングしたい場合、２回目以降の測定において前回の測定の際の熱がモニタリング結果に影響を与える可能性がある。このような影響を排除したい場合、各回の測定間隔を、内燃機関１０が完全に冷えるのに十分な時間にする必要があり、モニタリング全体に要する時間が長時間化する。
【００３１】
この点、上記実施形態のモニタリング方法では、本測定工程において１燃焼サイクル中で赤外線カメラ２１のシャッタースピードを変えつつ撮影をする。そのため、上記の例のように、モニタリングが複数の燃焼サイクルに跨ることに起因して、測定結果の正確性が悪化するおそれはない。しかも、上記実施形態では、仮測定工程での撮影結果に基づいて、規定クランク角度毎に、その規定クランク角度における燃焼室Ｒからの光量が赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ内に収まるようにシャッタースピードを決定する。そのため、燃焼室Ｒからの光量が赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ外になってしまい、適切なモニタリングができなくなるといった事態は生じにくい。
【００３２】
ところで、上記実施形態では、仮測定工程においては、複数の燃焼サイクルに跨って撮影が行われる。とはいえ、この仮測定工程は、本測定工程における各規定サイクルでのシャッタースピードを決定するための工程であり、ある程度の正確性が担保できれば、それほど厳密な測定は要求されない。したがって、複数の燃焼サイクル毎に外部環境に若干の違いが生じても、シャッタースピードの決定に影響を与えるとは考えにくい。また、このように燃焼サイクル毎に条件が多少異なっていてもよいため、内燃機関１０の燃焼室Ｒの状態を同一にするために、複数の仮測定工程の間隔を過度に長くする必要もない。
【００３３】
上記実施形態は、次のように変更してもよい。
・上記実施形態では、４つの気筒１２を有する内燃機関に、燃焼室Ｒのモニタリング方法を適用したが、気筒１２の数は問わない。
【００３４】
・上記実施形態では、複数の気筒１２のうちの１つの気筒１２にだけ観察孔１８を設けたが、例えば、全ての気筒１２に観察孔１８を設けてもよい。なお、この変更例の場合、全ての気筒１２の観察孔１８に対応して複数の赤外線カメラ２１を設けてもよいし、１つの赤外線カメラ２１を各気筒１２の観察孔１８に着脱可能にしてもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、赤外線カメラ２１で撮影が行われる規定クランク角度として、３°刻みのクランク角度が設定されていたが、これに限らない。例えば、２°刻みであってもよいし、１０°や４５°刻みで規定クランク角度を設定してもよい。また、このように等角度で規定クランク角度を設定するのに限らず、例えば、クランク角度３６０°の近傍では、２°刻み、他の角度では１０°刻みといったように、必要に応じて規定クランク角度間の間隔に変化を持たせてもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、赤外線カメラ２１の制御部２３に、シャッタースピードとして、シャッタースピードＡ〜Ｅの５種類が記憶されていたが、記憶されているシャッタースピードの数は複数であれば問わない。例えば、２〜４種類であってもよいし、６種類以上であってもよい。なお、シャッタースピードを設定するにあたっては、各シャッタースピードにおける赤外線カメラ２１の測定可能レンジと測定可能レンジとの間に、いずれの測定可能レンジでも測定できない温度が存在しないようにすることが好ましい。例えば、図３に示すシャッタースピードＡ〜Ｅのうち、シャッタースピードＢ、Ｄを省略しても、シャッタースピードＡ、Ｃ、Ｅの測定可能レンジで、温度Ｔ１〜Ｔ７の範囲内の全体をカバーできる。
【００３７】
・シャッタースピード決定工程は、赤外線カメラ２１の制御部２３が自動で実行してもよいし、作業者が手動で実行してもよい。なお、作業者が手動で実行する場合には、仮測定工程での各測定結果を、表やグラフ、マップ等の形でディスプレイ等に表示させたり、作業者が決定したシャッタースピードを入力できるようなユーザインタフェース（例えばキーボードやタッチパネル）を用意する必要がある。
【００３８】
・シャッタースピード決定工程において、燃焼室Ｒからの光量が赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ内になるシャッタースピードが複数存在する場合、いずれのシャッタースピードを採用してもよい。例えば、上記実施形態において、規定クランク角度「４５０°」のときのシャッタースピードは、シャッタースピードＢでなくシャッタースピードＡが設定されてもよい。
【００３９】
・シャッタースピード決定工程を赤外線カメラ２１の制御部２３が自動で実行する場合に、上記のように燃焼室Ｒからの光量が赤外線カメラ２１のダイナミックレンジ内になるシャッタースピードが複数存在する場合のシャッタースピードの決定ルールが予め設定されているとよい。このような決定ルールとしては、例えば、シャッタースピードが速い方／遅い方を優先する、仮測定工程での撮影結果が測定レンジの中央に近い方を優先する、といったことが考えられる。
【符号の説明】
【００４０】
Ｒ…燃焼室、１０…内燃機関、１１…シリンダブロック、１２…気筒、１３…クランクシャフト、１４…コネクティングロッド、１５…ピストン、１６…シリンダヘッド、１７…ポート部、１８…観察孔、１９…サファイアガラス、２０…モニタリング装置、２１…赤外線カメラ、２２…撮像部、２３…制御部、２４…クランク角センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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