(57)【要約】【課題】薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体及び感圧センサを提供する。【解決手段】布材１０と、導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニス、又は導電性ポリマーを含むワニスを用意し、布材１０にワニスを浸み込ませて固化させることにより、感圧材１１が布材１０に浸み込んだ感圧抵抗体２０を作製する。また、このような感圧抵抗体の表面に第１の電極３１を形成するとともに、裏面に第２の電極３２を形成することにより、２つの電極間に薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体２０を介在させた感圧センサ４０を作製する。【選択図】図１Ｅ
2018124280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布材と、前記布材に浸み込んだ感圧材とを備え、
前記感圧材は、導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニスを固化させてなることを特徴とする感圧抵抗体。
【請求項２】
布材と、前記布材に浸み込んだ感圧材とを備え、
前記感圧材は、導電性ポリマーを含むワニスを固化させてなることを特徴とする感圧抵抗体。
【請求項３】
前記布材は、ポリウレタンを５％〜３０％の範囲で含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の感圧抵抗体。
【請求項４】
前記布材は、ポリウレタンを２０％〜３０％の範囲で含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の感圧抵抗体。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の感圧抵抗体と、
前記感圧抵抗体の第１の面に形成された第１の電極と、
前記第１の面とは反対側の第２の面に形成された第２の電極と
を備えることを特徴とする感圧センサ。
【請求項６】
導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニスと、布材とを用意する工程と、
前記ワニスを前記布材に浸み込ませて固化させ、前記布材に浸み込んだ感圧材を形成する工程と、
を含む感圧抵抗体の製造方法。
【請求項７】
導電性ポリマーを含むワニスと、布材とを用意する工程と、
前記ワニスを前記布材に浸み込ませて固化させ、前記布材に浸み込んだ感圧材を形成する工程と、
を含む感圧抵抗体の製造方法。
【請求項８】
導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニスを布材に浸み込ませて固化させ、前記布材に感圧材が浸み込んだ感圧抵抗体を取得する工程と、
前記感圧抵抗体の第１の面に第１の電極を形成する工程と、
前記第１の面とは反対側の第２の面に第２の電極を形成する工程と、
を含む感圧センサの製造方法。
【請求項９】
導電性ポリマーを含むワニスを布材に浸み込ませて固化させ、前記布材に感圧材が浸み込んだ感圧抵抗体を取得する工程と、
前記感圧抵抗体の第１の面に第１の電極を形成する工程と、
前記第１の面とは反対側の第２の面に第２の電極を形成する工程と、
を含む感圧センサの製造方法。
【請求項１０】
印刷により、前記ワニスを前記布材に浸み込ませるとともに、
印刷により、導電性粒子及びバインダーを含む導電性ペーストを前記感圧抵抗体の前記第１及び第２の面に塗布し、その後前記導電性ペーストを固化させて前記第１及び第２の電極を形成することを特徴とする請求項８又は９に記載の感圧センサの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感圧抵抗体と、感圧抵抗体を用いて押圧力を検出する感圧センサ、並びにそれらの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、押圧される力の変化に応じた電極間の電気抵抗の変化を検出して押圧力を検出する感圧センサがある。このような感圧センサとして、感圧性の導電ゴムの表面及び裏面に電極を形成したもの（例えば、特許文献１参照）や、２枚の薄型フィルムにそれぞれ形成された感圧電極を対向配置したもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
しかしながら、導電ゴムは、ゴム中のボイド（気泡）などの存在によって薄くするのが難しいという問題がある。例えば、最近では、自動車のステアリングホイールのリムにセンサを組み込むことが行われているが、上述した特許文献１の感圧センサは厚みが大きいため、ステアリングホイールのリムのような曲率の大きい曲面に取り付けることが困難であるという問題がある。また、薄型フィルムを用いた感圧センサは薄いが伸縮性がないという問題点がある。そのため、ステアリングホイールのリムに外装される外皮材に、上述した特許文献２の感圧センサを予め接着しておき、外皮材とともに感圧センサを一括してリムの曲面に取り付けることが困難であるという問題がある。したがって、薄くて伸縮性を有することが感圧センサに求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５９３６２号公報
【特許文献２】特開２００６−１７０８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体を提供することを第１の目的とする。
【０００６】
また、本発明は、薄くて伸縮性を有する感圧センサを提供することを第２の目的とする。
【０００７】
さらに、本発明は、薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体を容易に製造する方法を提供することを第３の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、薄くて伸縮性を有する感圧センサを容易に製造する方法を提供することを第４の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体を提供することができる。この感圧抵抗体は、布材と、この布材に浸み込んだ感圧材とを備えている。そして、上記感圧材は、導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニスを固化させてなる、又は導電性ポリマーを含むワニスを固化させてなるものである。
【００１０】
このように、本発明に係る感圧抵抗体は、感圧材が浸み込んだ布材から構成されるため、導電ゴムと比較して厚さを極めて薄くすることができ、さらに薄型フィルムと比較して良好な伸縮性を発揮することができる。また、布材に浸み込んだ感圧材が、導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニスを固化させてなる、又は導電性ポリマーを含むワニスを固化させてなるため、布材に対する感圧材の定着性が良好な感圧抵抗体を得ることができ、長期にわたり良好な感圧性を発揮することができる。
【００１１】
本発明の第１の態様において、ポリウレタンを５％〜３０％の範囲、より好ましくは２０％〜３０％の範囲で含む布材を用いてもよい。これにより、より良好な伸縮性を有する感圧抵抗体が得られる。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、薄くて伸縮性を有する感圧センサが提供される。この感圧センサは、上述した感圧抵抗体と、上記感圧抵抗体の第１の面（表面）に形成された第１の電極と、上記第１の面とは反対側の第２の面（裏面）に形成された第２の電極とを備えている。
【００１３】
このように、本発明に係る感圧センサは、薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体に第１の電極と第２の電極とが形成された構成のため、薄くて伸縮性を有している。そのため、例えばステアリングホイールのリムのような曲率の大きい曲面であっても容易に感圧センサを取り付けることができる。
【００１４】
本発明の第３の態様によれば、薄くて良好な伸縮性を有する感圧抵抗体を容易に製造する方法が提供される。この方法では、導体性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニスと、布材とを用意する工程と、この布材にワニスを浸み込ませて固化させ、布材に浸み込んだ感圧材を形成する工程とを含む。または、導体性ポリマーを含むワニスと、布材とを用意する工程と、この布材にワニスを浸み込ませて固化させ、布材に浸み込んだ感圧材を形成する工程とを含む。これらの工程により、薄くて伸縮性を有する布材に感圧性を与えることができ、薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体を容易に製造することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様によれば、薄くて伸縮性を有する感圧センサを容易に製造する方法が提供される。この方法では、導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニスを布材に浸み込ませて固化させ、布材に感圧材が浸み込んだ感圧抵抗体を取得する工程、又は、導電性ポリマーを含むワニスを布材に浸み込ませて固化させ、布材に感圧材が浸み込んだ感圧抵抗体を取得する工程を含む。そして、この感圧抵抗体の第１の面（表面）に第１の電極を形成する工程と、第１の面とは反対側の第２の面（裏面）に第２の電極を形成する工程とを含む。これらの工程により、薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体を挟み込むように第１の電極と第２の電極とを形成することができ、薄くて伸縮性を有する感圧センサを容易に製造することができる。
【００１６】
本発明の第４の態様において、印刷により、ワニスを布材に浸み込ませるとともに、印刷により、導電性粒子及びバインダーを含む導電性ペーストを感圧抵抗体の第１及び第２の面に塗布し、導電性ペーストを固化させて第１及び第２の電極を形成してもよい。これにより、布材に感圧材が浸み込んだ感圧抵抗体を取得する工程と、感圧抵抗体の第１の面に第１の電極を形成する工程と、感圧抵抗体の第２の面に第２の電極を形成する工程とを、一連の印刷工程により実施でき、薄くて伸縮性を有する感圧センサを容易にかつ効率的に製造することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体及び感圧センサを得ることができる。また、このような感圧抵抗体及び感圧センサを容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明に係る感圧抵抗体を用いた感圧センサの製造方法を説明するための模式図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明に係る感圧抵抗体を用いた感圧センサの製造方法を説明するための模式図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明に係る感圧抵抗体を用いた感圧センサの製造方法を説明するための模式図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、本発明に係る感圧抵抗体を用いた感圧センサの製造方法を説明するための模式図である。
【図１Ｅ】図１Ｅは、本発明に係る感圧抵抗体を用いた感圧センサの製造方法を説明するための模式図である。
【図２】図２は、本発明に係る感圧センサを用いて押圧力を検出する装置を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明に係る感圧センサを適用可能な、自動車のステアリングホイールに組み込まれる把持検出装置を示す模式図である。
【図４】図４は、感圧抵抗体の感圧特性を検証するための装置の構成を示す平面図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図６は、図４の右側面図である。
【図７】図７は、実施例１及び実施例６の感圧抵抗体の感圧特性を示すグラフである。
【図８Ａ】図８Ａは、実施例６の感圧抵抗体の伸長時の感圧特性を示すグラフである。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施例８の感圧抵抗体の伸長時の感圧特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る感圧抵抗体及びこれを用いた感圧センサの実施形態について図１Ａから図８Ｂを参照して詳細に説明する。なお、図１Ａから図８Ｂにおいて、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１Ａから図８Ｂにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。
【００２０】
本発明に係る感圧抵抗体２０は、布材１０と、この布材１０に浸み込んだ感圧材１１とを有している。感圧抵抗体２０に使用される布材１０としては、化学繊維を含む布材や天然繊維を含む布材など、いずれも使用することができる。例えば、ナイロン１００％の布材、ポリエステル１００％の布材、ウール１００％の布材、キュプラ１００％の布材、９５％ポリエステルと５％ポリウレタンからなる布材、８０％ナイロンと２０％ポリウレタンからなる布材、７０％ポリエステルと３０％ポリウレタンからなる布材などを用いることができる。ポリウレタンを含む布材を用いる場合、ポリウレタンを５％から３０％の範囲、より好ましくは２０％から３０％の範囲で含むことが好ましい。これにより、より良好な伸縮性を有する感圧抵抗体２０が得られる。
【００２１】
布材１０に浸み込んだ感圧材１１は、例えば、導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニス（例えば、感圧インク）を布材１０に浸み込ませてから固化させることにより形成することができる。このようなワニスは、例えば、溶媒にポリエステル系バインダーを所定の添加剤とともに溶解し、導電性フィラーを添加して得られた混合液を、撹拌、混合することで作製することができる。ワニスに含まれるバインダーとしてポリエステル系バインダーを用いることにより、布材１０に対する感圧材１１の密着性が高く、感圧材１１の定着性が良好な感圧抵抗体２０を得ることができる。導電性フィラーとしては、カーボンブラックなどを用いることができる。
【００２２】
また、布材１０に浸み込んだ感圧材１１は、例えば、導電性ポリマーを含むワニスを布材１０に浸み込ませてから固化させることにより形成することができる。このようなワニスは、例えば、溶媒に導電性ポリマーを所定の添加剤とともに添加して得られた混合液を、撹拌、混合することで作製することができる。導電性ポリマーを含むワニスを用いることにより、布材１０に対する感圧材１１の密着性が高く、感圧材１１の定着性が良好な感圧抵抗体２０を得ることができる。導電性ポリマーとしては、例えば、日本アグフアマテリアル社製のＯＲＧＡＣＯＮ（登録商標）ＥＬ−Ｐ０３４０を使用することができる。
【００２３】
布材１０に浸み込んだワニスを固化させてなる感圧材１１を含んだ感圧抵抗体２０では、感圧材１１が布材１０に浸み込んでいるため、押圧されることによって電気抵抗を変化させる性質を有する。
【００２４】
上述したように、本発明に係る感圧抵抗体２０は、感圧材１１が布材１０に浸み込んだ構成となっているため、導電ゴムと比較して厚さを極めて薄くすることができ、さらに、伸縮性も発揮することができる。したがって、このような感圧抵抗体２０の対向する２つの面（表面及び裏面）２１，２２にそれぞれ電極３１，３２を形成することで、薄くて伸縮性を有する感圧センサ４０を得ることができる。このような感圧センサ４０であれば、例えばステアリングホイールのリムのような曲率の大きい曲面であっても容易に取り付けることが可能となる。
【００２５】
ここで、このような感圧抵抗体２０及び感圧センサ４０の製造方法の一例を説明する。まず、図１Ａに示すように、所望とする感圧センサの形状及び厚さに対応した形状及び厚さの布材１０を用意する。また、導電性フィラー及びポリエステル系バインダーを含むワニス、又は導電性ポリマーを含むワニスを用意し、図１Ｂに示すように、布材１０にワニスを印刷して浸み込ませ、その後、布材１０に浸み込んだワニスを固化させる。これにより感圧材１１が浸み込んだ布材１０、すなわち感圧抵抗体２０が得られる（感圧抵抗体２０を製造する工程）。
【００２６】
なお、布材１０にワニスを浸み込ませるため、布材１０にワニスを複数回印刷してもよい。また、布材１０にワニスを浸み込ませた後、必要に応じて乾燥させるなどして、布材１０に浸み込んだワニスを固化させるようにしてもよい。
【００２７】
次に、溶媒に導電性粒子及びバインダーを所定の添加剤とともに添加して撹拌、混合した導電性ペースト（例えば銀ペースト）を用意し、図１Ｃに示すように、感圧抵抗体２０の第１の面（表面）２１に導電性ペーストを所定のパターンで印刷（塗布）し、その後、導電性ペーストを固化させることにより、第１の電極３１及びこれに付随する配線を形成する（第１の電極３１を形成する工程）。
【００２８】
同様に、図１Ｄに示すように、感圧抵抗体２０を裏返して、感圧抵抗体２０の第１の面２１とは反対側の第２の面（裏面）２２にも導電性ペーストを所定のパターンで印刷（塗布）し、その後、導電性ペーストを固化させることにより、第２の電極３２及びこれに付随する配線を形成する（第２の電極３２を形成する工程）。これにより、感圧抵抗体２０の対向する２つの面（表面及び裏面）２１，２２に電極３１，３２が形成される。なお、第１の電極３１及び第２の電極３２に付随する配線は必要に応じて印刷されるものであり、必ずしもこれらの電極３１，３２と同時に形成する必要はない。
【００２９】
以上の工程により、図１Ｅに示すように、感圧抵抗体２０と、感圧抵抗体２０の表面２１に形成された第１の電極３１と、裏面２２に形成された第２の電極３２とを有する感圧センサ４０が完成する。
【００３０】
このような感圧センサ４０の製造方法によれば、感圧抵抗体２０を製造する工程と、感圧抵抗体２０の表面に第１の電極３１を形成する工程と、感圧抵抗体２０の裏面に第２の電極３２を形成する工程とが、一連の印刷工程により実施できる。すなわち、印刷装置を用いて、感圧抵抗体２０の製造と、第１及び第２の電極３１，３２の形成が可能となるので、感圧センサ４０を短時間で容易に製造することができる。その結果、感圧センサ４０の製造工程のスループットが向上する。
【００３１】
なお、上述した実施形態では、導電性ペーストとして銀ペーストを使用し、銀ペーストを感圧抵抗体２０の表面２１及び裏面２２に印刷することにより電極３１，３２及びこれに付随する配線を形成しているが、銀ペースト以外の導電性ペーストで電極３１，３２及びこれに付随する配線を形成してもよい。ただし、銀ペーストを用いた場合には、印刷による電極形成を良好に行うことができるという効果がある。
【００３２】
また、上述した実施形態では、印刷により、布材１０にワニスを浸み込ませた例を説明しているが、ワニスに布材１０を一定時間含浸させることにより、ワニスを布材１０に浸み込ませてもよい。
【００３３】
また、上述した実施形態では、印刷により、感圧抵抗体２０の表面２１及び裏面２２に導電性ペーストを塗布し、その後、導電性ペーストを固化させることにより電極３１，３２を形成した例を説明しているが、別途形成した平板形状の電極（板状電極）を接着剤などを用いて感圧抵抗体２０の表面２１及び裏面２２に貼り付けてもよい。
【００３４】
ところで、上述した感圧センサ４０では、２枚の電極の間に介在する感圧抵抗体２０が、布材１０に浸み込んだ感圧材１１を含んでいる。そのため、感圧センサ４０が押圧されると、印加された押圧力に応じて、感圧抵抗体２０を挟み込むように対向配置される２枚の電極３１，３２間の電気抵抗が変化する。したがって、図２に示す装置のように、感圧抵抗体２０の表面２１に形成された第１の電極３１と、裏面２２に形成された第２の電極３２とに、それぞれ配線６１，６２を介して抵抗検出器６０を接続し、これら電極３１，３２の間の電気抵抗値の変化を検出することにより、感圧センサ４０に印加される押圧力を検出することができる。
【００３５】
本発明に係る感圧抵抗体２０を用いた感圧センサ４０の用途は特に限られるものではなく、押圧力を検出する必要のある様々な箇所で用いることができる。一例として、自動車の運転者がステアリングホイールのリムを把持しているか否かを判断するために、本発明に係る感圧センサを用いることができる。この場合には、本発明に係る感圧センサをステアリングホイールのリムに組み込むことになる。
【００３６】
図３は、自動車のステアリングホイールに組み込まれる把持検出装置１０１の構成を模式的に示すものである。図３に示すように、この把持検出装置１０１は、ステアリングホイール１１０のリム１１２に組み込まれた３つのセンサ１２０と、ステアリングホイール１１０のハブ１１４内に配置された把持検出部１３０と、それぞれのセンサ１２０と把持検出部１３０とを電気的に接続する接続配線部１４０とを備えている。なお、センサ１２０の位置や数は図示のものに限られるものではないことは言うまでもない。
【００３７】
このような構成の把持検出装置１０１において、運転者がステアリングホイール１１０のリム１１２を把持すると、その把持する力によって把持した部分のセンサ１２０が押圧される。把持検出装置１０１は、把持検出部１３０によってセンサ１２０の状態を検出し、運転者がステアリングホイール１１０のリム１１２を把持したか否かを検出する。このような把持検出装置１０１に用いられるセンサ１２０として本発明に係る感圧センサを用いることができる。
【００３８】
本発明に係る感圧センサ４０は、対向する２つの電極が接触したか否かのみを検出する接触型のセンサと異なり、対向する２つの電極３１，３２間に介在する感圧抵抗体２０によって、電気抵抗の変化により押圧される力を検出することを可能とするものである。したがって、把持検出装置１０１のセンサ１２０として本発明に係る感圧センサ４０を用いた場合には、接触と把持とを識別するなど、高精度な把持検知が可能となる。
【００３９】
また、上述したように、本発明に係る感圧センサ４０は、薄くて伸縮性を有する感圧抵抗体２０に電極３１，３２が形成されたものであるため、導電ゴムに電極を形成してなる感圧センサと比較して厚さが極めて薄い。また、感圧電極を有する２枚の薄型フィルムを対向配置させてなる感圧センサと比較して、本発明に係る感圧抵抗体２０は伸縮性に富んでいるため、感圧センサ４０を柔軟に伸縮することができる。したがって、図３に示すように、ステアリングホイール１１０のリム１１２のような曲率の大きい曲面にもしっかりフィットさせて簡単に取り付けることができる。
【００４０】
ここで、本発明に係る感圧センサ４０は、上述したように、薄くて良好な伸縮性を有するため、感圧センサ４０をステアリングホイール１１０のリム１１２に取り付ける際に、リム１１２に巻き付けられる外皮材に予め感圧センサ４０を貼り付けておき、感圧センサ４０を外皮材とともに一括してリム１１２に取り付けることも可能である。このとき、外皮材に皺を発生させないように外皮材にテンションをかけながらリム１１２に貼り付けるが、本発明に係る感圧センサ４０は、薄くて良好な伸縮性を有するため、外皮材とともに感圧センサ４０も伸縮させることができる。そのため、外皮材から感圧センサ４０が剥離することなく、外皮材と感圧センサ４０とを同時にリム１１２にフィットさせることができる。これにより、外皮材の取付工程と感圧センサの取付工程とを一工程で行うことができるので、ステアリングホイールを製造する際のスループットが向上する。
【実施例】
【００４１】
本発明の発明者は、本発明に係る感圧抵抗体の性能を調べるために以下の実験を行った。実験は、表１に示す材質、平均厚、開口率及び織り方からなる３０ｍｍ四方の布材に、表１に示す感圧材成分を含むワニスを印刷して浸み込ませ固化させて作製した感圧抵抗体（実施例１〜実施例８、比較例１）に対して行った。なお、表１における「平均厚」は、布材又は感圧抵抗体の４箇所の厚みを測定した値の平均値を意味する。また表１における「開口率」は、布材を平面視したときの、繊維間の隙間（開口）面積の割合を意味する。
【００４２】
【表１】
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【００４３】
表１に示すように、布材にワニスを印刷して浸み込ませ固化させて作製した感圧抵抗体（実施例１〜実施例８及び比較例１）は非常に薄く、約０．１３５ｍｍ（実施例４）〜約１．０６ｍｍ（実施例５）程度の薄さにすることができることがわかった。
【００４４】
表１に示す実施例１〜実施例８及び比較例１の感圧抵抗体について、（１）伸長率、（２）感圧材密着性、（３）電極密着性、（４）感圧特性を調べた。その結果を表２に示す。
【００４５】
【表２】
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【００４６】
ここで、表２における「伸長率」は、布材又は感圧抵抗体を破断するまで伸ばした際に、伸ばす前の長さに対する伸びた分の長さの割合を示すものである。この数値が大きいほど、布材又は感圧抵抗体の伸縮性が高いことを示している。表２では、布材又は感圧抵抗体を伸ばした際に、伸長するが伸長率５％になる前に破断したものを５％未満と示し、伸長率５％までは破断せずに伸びたが伸長率１０％になる前に破断したものを５〜１０％未満と示し、伸長率１０％までは破断せずに伸びたが伸長率３０％になる前に破断したものを１０〜３０％未満と示し、伸長率３０％までは破断せずに伸びたが伸長率７０％になる前に破断したものを３０〜７０％未満と示している。
【００４７】
表２における「感圧材密着性」は、感圧抵抗体における感圧材の密着性（布材に対する感圧材の密着性）の測定結果を示している。すなわち、実施例１〜実施例８及び比較例１の感圧抵抗体を用意し、それぞれの感圧抵抗体に粘着テープを貼り付けた後、その粘着テープを剥がした際に感圧材が粘着テープに付着しているか否かを示すものである。より具体的には、３０ｍｍ四方の感圧抵抗体にニチバン株式会社製セロハンテープの小片（幅１８ｍｍ、長さ３５ｍｍ）をしっかりと貼付した後、セロハンテープの先端を持って４５度の角度で瞬間的に引き剥がした際に、感圧材がセロハンテープに付着していたか否かを調べた。表２では、セロハンテープに感圧材が付着していなかったものを○で示し、付着していたものを×で示している。すなわち、感圧材密着性が○で示されている実施例１〜実施例８では、感圧材（導電性フィラーや導電性ポリマー）が感圧抵抗体から剥がれなかったことを意味している。また感圧材密着性が×で示されている比較例１では、感圧材（導電性フィラー）が感圧抵抗体から剥がれてしまったことを意味している。
【００４８】
表２における「電極密着性」は、感圧抵抗体に対する電極の密着性の測定結果を示している。すなわち、実施例１〜実施例８及び比較例１の感圧抵抗体の表面に電極を形成したものを用意し、それぞれの電極の表面に粘着テープを貼り付けた後、その粘着テープを剥がした際に電極が粘着テープに付着しているか否かを示すものである。より具体的には、３０ｍｍ四方の感圧抵抗体の表面全体に、銀粒子及びポリエステル系バインダーを含む銀ペーストを印刷して固化させることにより、感圧抵抗体の表面に電極を形成したものを用意する。そして、その電極の表面にニチバン製セロハンテープ（幅１８ｍｍ、長さ３５ｍｍ）をしっかりと貼付した後、セロハンテープの先端を持って４５度の角度で瞬間的に引き剥がした際に、電極がセロハンテープに付着していたか否かを調べた。表２では、セロハンテープに電極が付着していなかったものを○で示し、付着していたものを×で示している。すなわち、電極密着性が○で示されている実施例１〜実施例８では、電極が感圧抵抗体から剥がれなかったことを意味している。また、電極密着性が×で示されている比較例１では、電極が感圧抵抗体から剥がれてしまったことを意味している。
【００４９】
表２における「感圧特性」は、感圧抵抗体が所望の感圧特性を有するか否か、すなわち対向配置された２枚の電極間に感圧抵抗体を配置し、これに荷重を印加した際、荷重の増加に伴って２枚の電極間の電気抵抗が減少したか否かを以下のような実験により検証した結果を示している。具体的には、図４から図６に示すような構成の装置を用いて検証した。ここで、図４は平面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は図４の右側面図である。
【００５０】
具体的には、図４から図６に示すように、実施例１〜実施例８及び比較例１の感圧抵抗体と、３０ｍｍ四方の正方形に５ｍｍ四方の正方形が結合した形状の薄型フィルムに同一形状の電極が形成されたフレキシブルプリント回路基板（Flexible Printed Circuit（ＦＰＣ））７０，７１（厚さ０．１ｍｍ）２枚ずつとを用意し、対向配置された２枚のＦＰＣ７０，７１（２枚の電極）の間に感圧抵抗体を配置し粘着材７２で固定した。また、２枚のＦＰＣ７０，７１の電極に電線７４，７５の一端を半田７６で接続し、これら電線７４，７５の他端に電極間の電気抵抗を測定するための測定装置（図示せず）を接続した。そして、図６に示すように、２枚のＦＰＣ（２つの電極）で挟み込まれた感圧抵抗体をプッシュプルゲージで２０Ｎまで加圧しつつ、測定装置で電極間の電気抵抗を測定することによって、感圧抵抗体に印加される荷重が大きくなるにつれて電気抵抗が減少するか否かを検証した。
【００５１】
例として実施例１及び実施例６の感圧抵抗体の感圧特性を図７に示す。図７に示すように、実施例１及び実施例６の感圧抵抗体では、感圧抵抗体に印加される荷重が大きくなるにつれて電気抵抗が減少しており、感圧特性を有することがわかる。上記表２では、感圧特性が認められる場合を○で示しており、作製直後の感圧抵抗体では全てについて感圧特性が認められた。
【００５２】
また、例として実施例６及び実施例８の感圧抵抗体における、非伸長時（初期）と伸長時（伸長率２０％、伸長率５０％）の感圧特性を図８Ａ及び図８Ｂに示す。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、実施例６及び実施例８の感圧抵抗体では、非伸長時及び伸長時のいずれの状態でも、感圧抵抗体に印加される荷重が大きくなるにつれて感圧抵抗体の電気抵抗が減少しており、感圧特性を有することがわかる。そして、図８Ａに示すように、実施例６の感圧抵抗体では、伸長によって電気抵抗が変動したのに対して、図８Ｂに示すように、実施例８の感圧抵抗体では、伸長による電気抵抗の変動が小さいことがわかった。すなわち、実施例８の感圧抵抗体は、伸縮による感圧特性への影響が抑えられ、優れた感圧特性を有することがわかった。
【００５３】
以上のように、ポリエステル系バインダーと導電性フィラー（カーボンブラック）とを含むワニスを布材に浸み込ませて固化させることで得られる感圧抵抗体は薄くて伸縮性を有し、良好な感圧材密着性及び電極密着性を有することがわかった（実施例１〜実施例７）。また同様に、導電性ポリマーを含むワニスを布材に浸み込ませて固化させることで得られる感圧抵抗体も薄くて伸縮性を有し、良好な感圧材密着性及び電極密着性を有することがわかった（実施例８）。これに対し、フェノール系バインダーと導電性フィラー（カーボンブラック）とを含むワニスを布材に浸み込ませて固化させることで得られる感圧抵抗体では、感圧材密着性及び電極密着性が不十分であることがわかった（比較例１）。
【００５４】
また、ポリウレタンを含有した布材を使用することで、良好な伸縮性を有する感圧抵抗体が得られることがわかった（実施例５〜実施例８）。特に、ポリウレタンを２０％〜３０％の範囲で含有する布材を使用した場合には、極めて良好な伸縮性を有する感圧抵抗体が得られた（実施例６〜実施例８）。
【００５５】
さらに、導電性ポリマーを含むワニスを布材に浸み込ませて固化させることで得られる感圧抵抗体では、感圧抵抗体を伸長させて使用しても電気抵抗の変動が小さく、優れた感圧特性を有することがわかった（実施例８）。  
【００５６】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
１０    布材
１１    感圧材
２０    感圧抵抗体
２１    第１の面
２２    第２の面
３１    第１の電極
３２    第２の電極
４０    感圧センサ
５０    押圧力検出装置
６０    抵抗検出器
６１，６２    配線
１０１    把持検出装置
１１０    ステアリングホイール
１１２    リム
１１４    ハブ
１２０    センサ
１３０    把持検出部
１４０    接続配線部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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