(57)【要約】【課題】  プラスチックモデルのインジェクションキット、ＡＶ・パソコン機器類の束ねた結線ケーブル類、金網や笊などの多孔又は網状形体の雑貨品、及び多くの小部品を配列した集合体のような形状の、キーボードやボタン式電卓などの工業製品類において、工場の工程上での配置移動や梱包作業の際に、それをピックアップしての作業が生じる。しかしながら、そのためにはメカニカルオペレーションによる自動化か、作業員の人手に頼っている。【解決手段】  対象物をピックアップして行う必要のあるラインの作業位置に設置したロボットアームの腕先に、アルファベットの「Ｊ」の字の形を基本形状とする、半硬質樹脂製の触手を採用した自動キャッチ＆リリース装置を取り付けて自動化を行う。この装置の核心部は、高コスト化し易いメカニカルオペレーションをあえて回避し、触手を相手物に引っ掛けてキャッチするという方式自体にある。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックモデルのインジェクションキットの製造・梱包工程においては、多種多様なパーツを、おおよそ四角な平面状に一定数配置して、ランナーとゲートによって繋げたままの状態で取り扱う。この一つの成型品のようにして扱うインジェクションキットの製造・梱包の工程上において、半硬質樹脂製の触手を採用したことを特徴とする、製造物の汎用キャッチ＆リリース装置。
【請求項２】
ＡＶ機器やパソコン関連機器など用の束ねた結線ケーブル類や、金網や笊などの多孔または網状形体の雑貨品、各種バネ類や電話機のコード類などの線材部品、及び、パソコンのキーボードやプッシュボタン式電卓など、多くの小部品を配列した集合体であるような工業製品の、製造組み立て・梱包工程において、半硬質樹脂製の触手を採用したことを特徴とする、製造物のキャッチ＆リリース装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、各種工業製品や部品類の製造・梱包などの工程上における、製造物のキャッチ＆リリース装置である。
【背景技術】
【０００２】  インジェクション成型によるプラスチックモデルの部品は、工場のラインにおいてはランナーを切り離さず、一つに繋がった成型品のようにして取り扱う。このインジェクションキットの製造工場において、成型後の配置移動や梱包などの作業は作業員の手によって行われている。【０００３】  また、ＡＶ機器やパソコン関連機器など用の束ねた結線ケーブル類や、金網や笊などの雑貨品、各種バネ類や電話機のコード類などの線材部品、及び、パソコンのキーボードやプッシュボタン式電卓など、多くの小部品を配列した集合体のような工業製品などの、製造組み立て・梱包工程上においては、それらの製造物のキャッチ＆リリースの基本はメカニカルオペレーションやバキュームによる方式が主体である。これらの方式以外に関する特許文献、及び非特許文献に関しては承知していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  インジェクション成型によるプラスチックモデルの各部品は、一般の工業製品の部品と異なり、成型後にランナーから切り離す必要がない。各パーツはおおよそ四角な平面上に配置した多数・多種類の小部品を、ランナーとゲートによって一組に繋げたまま、一つの成型品のようにして取り扱う。その形体もランナーやゲートの配置を含め多種多様に及び、必然的にその種類も多くなる。一つのプラスチックモデル完成に必要なインジェクションキットは、成型色の違いなどもあり、簡単なプラスチックモデルでも数組を必要とすることもある。そのため一工場において数十種類のプラスチックモデルを取り扱うとすると、そのモデル数の数倍のインジェクションキットを取り扱う必要が生じる。これらの製造ライン上での取り扱いには自動化が欠かせないが、これらをピックアップして行わなければならない配置移動や、梱包作業などにおいては、これに対応した低コストによるキャッチ＆リリースの自動化には、種類が多すぎて汎用化が難しく、作業員による手作業に頼らざるを得ない状況にある。【０００５】  また、パソコンのキーボードやプッシュボタン式電卓などに代表される様な、工業製品の製造・梱包工程上の取り扱いにおいても、これらの製造物のキャッチ＆リリース方式となると、付属の各種アタッチメントを含め、高コスト覚悟のメカニカルオペレーション、もしくはバキューム方式が主流である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  インジェクションキットを取り扱う製造ライン上において、これをピックアップして行う必要のある作業位置に設置したロボットアームの腕先に、本願の自動キャッチ＆リリース装置を取り付ける。装置の核心部となるインジェクションキットのキャッチ方式自体には、高コスト化し易いメカニカルオペレーションを採用せず、さらに、インジェクションキットの種類に関わらず、基本的にキャッチ＆リリースが汎用可能な装置とする。【０００７】  装置核心部のインジェクションキットのキャッチには、アルファベットの「Ｊ」の字型を基本とした半硬質の樹脂の触手を用い、この先端部をインジェクションキットの各パーツやランナーやゲート部に引っ掛けるようにしてキャッチする。平面基盤状に開けた多数の孔にそれぞれ触手を通すが、この触手は抜け落ち止めを施すだけで、各々の触手は同期しておらず、軸部を基に３６０度回転もし、上下方向にも自由に動く。これにより、複雑な凸凹のインジェクションキットに対し、言わば網を被せるようなイメージで、その各パーツやランナーやゲート部の形状に絡みつくように、各々の触手を接触させ、触手の先端を引っ掛けることでキャッチする。この方式は部品だけに止まらず、触手が引っ掛かる形状であれば、半完成品や完成品にも利用可能である。
【発明の効果】
【０００８】  簡単にキャッチ＆リリースが可能な、触手の採用を特徴とする自動装置の導入により、これまで人手に頼らざるを得なかった工程の自動化が可能となる。また、各々のインジェクションキット専用のキャッチアタッチメントを準備する必要のない汎用自動装置であるため、大がかりな設備投資をする必要がない。【０００９】  また、インジェクションキットや各種の線材部品の取り扱いだけに止まらず、パソコンのキーボードやプッシュボタン式電卓などに代表される様な、多くの小部品を配列した集合体のような工業製品などの、完成品の取り扱いにも利用できる。これらの製品は各キー釦間に各々取り付け隙間があるため、この隙間に本願機器の触手が入り込み易いためである。この他にも、ＡＶ機器やパソコン関連機器など用の束ねた結線ケーブル類や、金網や笊などの雑貨品、各種バネ類や電話機のコード類などの様なバキューム方式が採用できない各種線材部品に対しては、本願の触手によるキャッチ方式が極めて有効である。
【実施例】
【００１０】  まず請求項１の実施例である。断面形状が丸型で半硬質の樹脂素材による、アルファベットの「Ｊ」の字形を基本形状とする触手を多数個準備する。この触手は触手フック部２や触手アーム部３及び触手ストッパー部４から成る。触手ストッパー部は熱溶融により形成するか、又は別ピースを熱溶着して形成する。触手の断面直径は０．５ミリ前後が望ましい。細過ぎると触手フック部の引っ掛け強度が不足し、触手アーム部の腰が柔らか過ぎる。逆に太過ぎると触手フック部で相手物に傷を付けたり、触手アーム部の柔軟性に欠ける。触手の実施例として触手Ａ１や触手Ｂ１０及び触手Ｃ１１がある。（図１、２、３参照）【００１１】  フレーム７にジュラコン樹脂製の触手下基盤５を取り付ける。次に昇降機８に昇降盤９を取り付け、昇降盤の下に触手上基盤６を固定する。そしてこの昇降装置をフレームに取り付ける。昇降機のエアー注入口１２から圧縮空気の注入、または昇降機内からの放出により、昇降盤と一体になって動く触手上基盤を上下させる方式である。（図４、６、８参照）【００１２】  触手下基盤５と触手上基盤６の小孔全てに、事前に触手フック部２を形成済みの触手アーム部３を通し、溶融や溶着などで触手ストッパー部４を形成して触手の取り付けを終える。この時各触手は各々が同期しておらず、触手ストッパー部により脱落防止が施されただけで、触手アーム部を基に３６０度回転し、上下方向にも各々自由に動く状態にする。触手アーム部が通る触手下基盤と触手上基盤の小孔の直径は、あえて遊びを設けて触手アーム部に比べ５倍前後の直径が望ましい。（図５、７、９参照）【００１３】  昇降機８に圧縮空気を注入すると、昇降盤９と共に触手上基盤６が押し下げられ、触手下基盤５の底面から触手が下に垂れ下がる。この状態を保ったまま、触手下基盤の底面がインジェクションキット１３に触れる直前まで極力本装置を近づける。すると各々の触手は、相手のインジェクションキットの形状に絡みつくように、上下したり回転したり撓ったりしながら、先端の触手フック部２がインジェクションキットのパーツやランナーやゲート部に引っ掛かり、インジェクションキットをキャッチする。この時すべての触手の触手フック部が相手物に引っ掛かる必要はない。（図１０参照）【００１４】  キャッチしたインジェクションキット１３をリリースする時は、昇降機８内から圧縮空気を放出することで、内部のバネの力により昇降盤９と共に触手上基盤６が引き上げられる。すると各々の触手も同時に引き上げられ、触手フック部２も触手下基盤５の孔の中にまで引きこまれる。そうすると、インジェクションキットに引っ掛かっていた触手フック部は、樹脂製であるためそれに耐えられず伸びて外れ、インジェクションキットをリリースする。（図１１、１３参照）【００１５】  次に請求項２の実施例である。ここではパソコンのキーボードを取り扱う本願装置についての実施例である。アルファベットの「Ｊ」の字形を基本形状とする触手が、触手フック部２や触手アーム部３及び触手ストッパー部４から成る点は、請求項１の触手と基本的に同じ方式である。ただし、アーム部先端から向かい合う形で大小の触手フック部が２方向に付く。また、対象物の重量が比較的重くなるため、触手の断面直径は０．７ミリ前後が望ましい。この触手の実施例が触手Ｄ  １４であるが、これと同形状ながら、触手アーム部の長さを若干長くしたものを触手Ｄ１  １５とし併せて準備する。（図１４、１５参照）【００１６】  フレーム７触手下基盤５昇降機８に昇降盤９触手上基盤６の取り付け方法は請求項１と同様である。昇降機のエアー注入口１２から圧縮空気の注入、または昇降機内からの放出により、昇降盤と一体になって動く触手上基盤を上下させる方式にも変わりはない。次に触手下基盤５と触手上基盤６の小孔全てに、触手の触手アーム部３を通し、溶融や溶着などで触手ストッパー部４を形成して触手を取り付ける。この時碁盤状に開いた各触手基盤の小孔に対し、縦横両方向に触手Ｄ  １４と触手Ｄ１  １５とを交互に配置する。また、各触手は各々が同期しておらず、触手ストッパー部により脱落防止を施すだけで、触手アーム部を基に３６０度回転し、上下方向にも各々自由に動く状態にする。触手アーム部が通る触手下基盤と触手上基盤の小孔の直径は、あえて遊びを設けて触手アーム部に比べ５倍前後の直径が望ましい。（図１６、１７、１８参照）【００１７】  昇降機８に圧縮空気を注入すると、昇降盤９と共に触手上基盤６が押し下げられ、触手下基盤５の底面から触手が下に垂れ下がる。この状態を保ったまま、触手下基盤の底面がキーボード１６に触れる直前まで極力本装置を近づける。すると各々の触手はキーボードのキー釦同士の隙間に入り込み、先端の触手フック部２が引っ掛かり、キーボードをキャッチする。この時すべての触手の触手フック部が相手物に引っ掛かる必要はない。（図２０参照）【００１８】  キャッチしたキーボード１６をリリースする時は、昇降機８内から圧縮空気を放出することで、内部のバネの力により昇降盤９と共に触手上基盤６が引き上げられる。すると各々の触手も同時に引き上げられ、触手フック部２も触手下基盤５の孔の中にまで引きこまれる。そうすると、引っ掛かっていた触手フック部が伸びて外れ、キーボードをリリースする。（図２１参照）【００１９】  当該装置の最大の特徴は、インジェクションキット１３やキーボード１６などの対象物のキャッチ＆リリースの方式自体にある。その中でも半硬質樹脂製の触手を採用したことであるが、上記の実施例以外にも、触手基盤の孔一つずつに複数個の触手を取り付ける方法や、一枚の触手基盤に異なるフック部形状の触手を取り付ける方法もある。一方、扱う対象物の全体形状によっては、その形状に合わせて、触手を取り付ける上下の触手基盤の形状を変えて対応する。例えば、プラスチックや金網製の笊やボールなどの対象物に対しては、円弧状もしくはドーム状の形体にすることで対応する。
【産業上の利用の可能性】
【００２０】  本発明に係る、インジェクションキットの汎用自動キャッチ＆リリース装置は、工業的に量産を前提としているので、産業上の利用の可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】  触手Ａの実施例の斜視図である。
【図２】  触手Ｂの実施例の斜視図である。
【図３】  触手Ｃの実施例の斜視図である。
【図４】  触手Ａを採用した時の、請求項１の実施例の斜視図である。
【図５】  触手Ａを採用した、図４のＡ−Ａ’部の断面図である。
【図６】  触手Ｂを採用した時の、請求項１の実施例の斜視図である。
【図７】  触手Ｂを採用した、図６のＢ−Ｂ’部の断面図である。
【図８】  触手Ｃを採用した時の、請求項１の実施例の斜視図である。
【図９】  触手Ｃを採用した、図８のＣ−Ｃ’部の断面図である。
【図１０】  インジェクションキットをキャッチした状況時の請求項１の実施例の斜視図である。
【図１１】  インジェクションキットをリリースした状況時の請求項１の実施例の斜視図である。
【図１２】  触手Ａを採用した請求項１の実施例の、インジェクションキットのキャッチスタンバイ状態の、三面図である。
【図１３】  触手Ａを採用した請求項１の実施例の、インジェクションキットのリリース時である図１１のＤ−Ｄ’部の断面図である。
【図１４】  触手Ｄの実施例の斜視図である。
【図１５】  触手Ｄ１の実施例の斜視図である。
【図１６】  請求項２の実施例の斜視図である。
【図１７】  図１６のＥ−Ｅ’部の断面図である。
【図１８】  図１６のＦ−Ｆ’部の断面図である。
【図１９】  請求項２の実施例の、キーボードのキャッチスタンバイ状態の三面図である。
【図２０】  キーボードをキャッチした状況時の請求項２の実施例の斜視図である。
【図２１】  キーボードをリリースした状況時の請求項２の実施例の斜視図である。
【符号の説明】
【００２２】 １  触手Ａ              ２  触手フック部          ３  触手アーム部
４  触手ストッパー部    ５  触手下基盤            ６  触手上基盤
７  フレーム            ８  昇降機                ９  昇降盤
１０  触手Ｂ            １１  触手Ｃ              １２  エアー注入口
１３  インジェクションキット                      １４  触手Ｄ
１５  触手Ｄ１          １６  キーボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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