(57)【要約】【課題】簡易な構造で摺動抵抗を低減することができるデファレンシャル装置を提供する。【解決手段】駆動トルクの入力部３を備えた回転可能なデフケース５と、ギヤ部７と噛み合う第１ピニオン９と、第１ピニオン９と噛み合う第２ピニオン１１と、ピニオンギヤ組１３を回転可能に支持し第１の駆動トルクを出力するキャリア部材１５と、第２ピニオン１１と噛み合い第２の駆動トルクを出力するサンギヤ１７とからなる差動機構１９と、キャリア部材１５とサンギヤ１７との間に配置された多板クラッチ２１と、多板クラッチ２１を締結操作する操作機構２３とを備えたデファレンシャル装置１において、ピニオンギヤ組１３を、入力部３の内径側に配置し、多板クラッチ２１を、ピニオンギヤ組１３と軸方向に隣接して配置し、操作機構２３を、ピニオンギヤ組１３との軸方向間に多板クラッチ２１を挟んで多板クラッチ２１と軸方向に隣接して配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動トルクの入力部を備えた回転可能なデフケースと、このデフケースに回転可能に収容され前記デフケースに形成されたギヤ部と噛み合う第１ピニオンと、前記デフケースに回転可能に収容され前記第１ピニオンと噛み合う第２ピニオンと、前記デフケースに回転可能に収容され前記第１ピニオンと前記第２ピニオンとからなるピニオンギヤ組を回転可能に支持し第１の駆動トルクを出力するキャリア部材と、前記デフケースに回転可能に収容され前記第２ピニオンと噛み合い第２の駆動トルクを出力するサンギヤとからなる差動機構と、前記キャリア部材と前記サンギヤとの間に配置された多板クラッチと、この多板クラッチを締結操作する操作機構とを備えたデファレンシャル装置であって、
前記ピニオンギヤ組は、前記入力部の内径側に配置され、
前記多板クラッチは、前記ピニオンギヤ組と軸方向に隣接して配置され、
前記操作機構は、前記ピニオンギヤ組との軸方向間に前記多板クラッチを挟んで前記多板クラッチと軸方向に隣接して配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項２】
請求項１記載のデファレンシャル装置であって、
前記操作機構は、カム機構と、このカム機構によって軸方向に移動操作され前記多板クラッチに押圧力を付与する押圧部材とを有し、
前記押圧部材は、前記デフケースに形成された開口を軸方向に貫通して配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項３】
請求項２記載のデファレンシャル装置であって、
前記カム機構は、前記押圧部材に軸方向に隣接して前記デフケースのボス部の外周に軸方向移動可能で回転不能に配置された第１カム部材と、前記デフケースのボス部の外周に軸方向移動不能で回転可能に配置された第２カム部材と、前記第１カム部材と前記第２カム部材との間に形成されたカム面間に配置されたボールとを有し、
前記第２カム部材の外周には、ホイールギヤが形成されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項４】
請求項３記載のデファレンシャル装置であって、
前記カム機構で生じる軸方向推力は、前記押圧部材と前記多板クラッチと前記キャリア部材とを介して前記デフケースの内壁に支えられ、
前記カム機構で生じる軸方向反推力は、前記第２カム部材から前記デフケースのボス部に支えられることを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に適用されるデファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デファレンシャル装置としては、駆動トルクの入力部としてのリング歯車を備えた回転可能なデフケースと、このデフケースに回転可能に収容されデフケースに形成されたギヤ部と噛み合う第１ピニオンと、デフケースに回転可能に収容され第１ピニオンと噛み合う第２ピニオンと、デフケースに回転可能に収容され第１ピニオンと第２ピニオンとからなるピニオンギヤ組を回転可能に支持し第１の駆動トルクを出力するキャリア部材と、デフケースに回転可能に収容され第２ピニオンと噛み合い第２の駆動トルクを出力するサンギヤとからなる差動機構と、キャリア部材とサンギヤとの間に配置された多板クラッチと、この多板クラッチを締結操作する操作機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このデファレンシャル装置では、ピニオンギヤ組を軸方向に挟んでピニオンギヤ組の軸方向両側に多板クラッチと操作機構とが配置されており、多板クラッチを押圧する突き棒がピニオンギヤ組を回転可能に支持する回転軸を貫通して配置されている。
【０００４】
このようなデファレンシャル装置では、操作機構を作動させることにより、多板クラッチが締結され、キャリア部材とサンギヤとの間を接続することによって、差動機構における差動を制限している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−４０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のようなデファレンシャル装置では、操作機構がピニオンギヤ組を軸方向に貫通して多板クラッチに臨んでいるので、ピニオンギヤ組や操作機構の構造が複雑化すると共に、ピニオンギヤ組と操作機構との摺動部が増加して摺動抵抗が増大していた。
【０００７】
そこで、この発明は、簡易な構造で摺動抵抗を低減することができるデファレンシャル装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、駆動トルクの入力部を備えた回転可能なデフケースと、このデフケースに回転可能に収容され前記デフケースに形成されたギヤ部と噛み合う第１ピニオンと、前記デフケースに回転可能に収容され前記第１ピニオンと噛み合う第２ピニオンと、前記デフケースに回転可能に収容され前記第１ピニオンと前記第２ピニオンとからなるピニオンギヤ組を回転可能に支持し第１の駆動トルクを出力するキャリア部材と、前記デフケースに回転可能に収容され前記第２ピニオンと噛み合い第２の駆動トルクを出力するサンギヤとからなる差動機構と、前記キャリア部材と前記サンギヤとの間に配置された多板クラッチと、この多板クラッチを締結操作する操作機構とを備えたデファレンシャル装置であって、前記ピニオンギヤ組は、前記入力部の内径側に配置され、前記多板クラッチは、前記ピニオンギヤ組と軸方向に隣接して配置され、前記操作機構は、前記ピニオンギヤ組との軸方向間に前記多板クラッチを挟んで前記多板クラッチと軸方向に隣接して配置されていることを特徴とする。
【０００９】
このデファレンシャル装置では、多板クラッチが、ピニオンギヤ組と軸方向に隣接して配置され、操作機構が、ピニオンギヤ組との軸方向間に多板クラッチを挟んで多板クラッチと軸方向に隣接して配置されているので、多板クラッチと操作機構との軸方向間にピニオンギヤ組が配置されることがなく、多板クラッチを操作機構によって直接的に締結操作することができる。
【００１０】
従って、このようなデファレンシャル装置では、多板クラッチを操作機構によって直接的に締結操作することができるので、ピニオンギヤ組や操作機構の構造が複雑化することがないと共に、ピニオンギヤ組と操作機構との摺動部が増加することがなく、簡易な構造で摺動抵抗を低減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易な構造で摺動抵抗を低減することができるデファレンシャル装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置の断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置の断面図である。（ｂ）は図３（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置の断面図である。（ｂ）は図４（ａ）のＹ−Ｙ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図４を用いて本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置について説明する。
【００１４】
本実施の形態に係るデファレンシャル装置１は、駆動トルクの入力部３を備えた回転可能なデフケース５と、このデフケース５に回転可能に収容されデフケース５に形成されたギヤ部７と噛み合う第１ピニオン９と、デフケース５に回転可能に収容され第１ピニオン９と噛み合う第２ピニオン１１と、デフケース５に回転可能に収容され第１ピニオン９と第２ピニオン１１とからなるピニオンギヤ組１３を回転可能に支持し第１の駆動トルクを出力するキャリア部材１５と、デフケース５に回転可能に収容され第２ピニオン１１と噛み合い第２の駆動トルクを出力するサンギヤ１７とからなる差動機構１９と、キャリア部材１５とサンギヤ１７との間に配置された多板クラッチ２１と、この多板クラッチ２１を締結操作する操作機構２３とを備えている。
【００１５】
なお、多板クラッチ２１は、デフケース５とキャリア部材１５との間、或いはデフケース５とサンギヤ１７との間に配置されてもよい。
【００１６】
そして、ピニオンギヤ組１３は、入力部３の内径側に配置され、多板クラッチ２１は、ピニオンギヤ組１３と軸方向に隣接して配置され、操作機構２３は、ピニオンギヤ組１３との軸方向間に多板クラッチ２１を挟んで多板クラッチ２１と軸方向に隣接して配置されている。
【００１７】
また、操作機構２３は、カム機構２５と、このカム機構２５によって軸方向に移動操作され多板クラッチ２１に押圧力を付与する押圧部材２７とを有する。
【００１８】
そして、押圧部材２７は、デフケース５の外部でデフケース５のボス部３１の外周に配置された環状部分２６と、デフケース５に形成された開口２９を軸方向に貫通して配置された複数のロッド部分とからなる複数の部材を一体に固定形成されている。
【００１９】
また、押圧部材２７は、デフケース５の内部に一体回転可能かつ軸方向移動可能に連結した第２の環状部分３０と、キャリア部材１５に一体回転可能かつ軸方向移動可能に連結した第３の環状部分３２とを有している。
【００２０】
なお、この押圧部材２７は、本実施の形態に限られるものではなく、部材点数や形状は適宜設計的に変更が可能である。また、押圧部材２７の推力伝達経路には、スラストベアリング３４，３６（他に、メタルや樹脂の低摩擦プレートでもよい）が配置され、部材間の連れ回りを抑制して、効率的な推力伝達を可能にしている。
【００２１】
さらに、カム機構２５は、押圧部材２７に軸方向に隣接してデフケース５のボス部３１の外周に軸方向移動可能で回転不能に配置された第１カム部材３３と、デフケース５のボス部３１の外周に軸方向移動不能で回転可能に配置された第２カム部材３５と、第１カム部材３３と第２カム部材３５との間に形成されたカム面間に周上に均等に複数配置されたボール３７とを有する。
【００２２】
そして、第２カム部材３５の外周には、ホイールギヤ３９が形成されている。
【００２３】
また、カム機構２５で生じる軸方向推力は、押圧部材２７と多板クラッチ２１とキャリア部材１５とを介してデフケース５の内壁４１に支えられ、カム機構２５で生じる軸方向反推力は、第２カム部材３５からスナップリング３８を介してデフケース５のボス部３１に支えられる。
【００２４】
図１〜図３に示すように、デファレンシャル装置１は、差動機構１９と、多板クラッチ２１と、操作機構２３とを備えている。
【００２５】
差動機構１９は、デフケース５と、ピニオンギヤ組１３と、キャリア部材１５と、サンギヤ１７とを備えている。
【００２６】
デフケース５は、キャリア４３内に収容され、軸方向両側に形成されたボス部４５，３１でそれぞれベアリング４７，４９を介してキャリア４３に回転可能に支持されている。
【００２７】
このデフケース５には、リングギヤ５１がボルトなどの固定手段（不図示）或いは溶接や接着によって固定されたフランジ状の入力部３が形成され、リングギヤ５１が入力側の機構（不図示）から駆動トルクを伝達する動力伝達ギヤ（不図示）と噛み合う。
【００２８】
このようなデフケース５には、入力部３の内径側に位置する内壁面の周方向にギヤ部７が形成され、ピニオンギヤ組１３と、キャリア部材１５と、サンギヤ１７とが収容され、デフケース５に入力された駆動トルクが伝達される。
【００２９】
ピニオンギヤ組１３は、デフケース５に回転可能に収容された第１ピニオン９と、第２ピニオン１１とからなる。
【００３０】
第１ピニオン９は、円筒状に形成され、軸方向両側にそれぞれ連続する一部材で形成された凸部５３を介してキャリア部材１５に自転可能に支持されている。
【００３１】
この第１ピニオン９は、デフケース５に形成されたギヤ部７と噛み合うと共に、デフケース５の回転によって公転する。
【００３２】
第２ピニオン１１は、円筒状に形成され、軸方向両側にそれぞれ連続する一部材で形成された凸部５５を介してキャリア部材１５に自転可能に支持されている。
【００３３】
この第２ピニオン１１は、第１ピニオン９と噛み合うと共にサンギヤ１７と噛み合い、デフケース５の回転によって公転する。
【００３４】
このような第１ピニオン９と第２ピニオン１１とからなるピニオンギヤ組１３は、デフケース５の周方向等間隔に複数組が配置され、キャリア部材１５に回転可能に支持されている。
【００３５】
キャリア部材１５は、デフケース５に回転可能に収容され、複数組のピニオンギヤ組１３を回転可能に支持している。
【００３６】
このキャリア部材１５の内径側には、スプライン形状の連結部５７が形成され、第１の出力側の機構（不図示）に接続された駆動軸５９が一体回転可能に連結され、デフケース５から伝達された第１の駆動トルクを第１の出力側の機構に出力する。
【００３７】
サンギヤ１７は、デフケース５にキャリア部材１５と相対回転可能に収容され、第２ピニオン１１と噛み合っている。
【００３８】
このサンギヤ１７の内径側には、スプライン形状の連結部６１が形成され、第２の出力側の機構（不図示）に接続された駆動軸６３が一体回転可能に連結され、デフケース５から伝達された第２の駆動トルクを第２の出力側の機構に出力する。
【００３９】
このような差動機構１９は、プラネタリギヤ式の差動機構となっており、第１の駆動トルクを出力するキャリア部材１５と、第２の駆動トルクを出力するサンギヤ１７との差動が、多板クラッチ２１によって断続される。
【００４０】
多板クラッチ２１は、ピニオンギヤ組１３の軸方向一側に隣接し、キャリア部材１５とサンギヤ１７との径方向間に配置され、複数の外側クラッチ板と、複数の内側クラッチ板とを備えている。
【００４１】
複数の外側クラッチ板は、キャリア部材１５の軸方向一側の端部に形成された凹凸形状の係合部に軸方向移動可能でキャリア部材１５と一体回転可能に係合されている。
【００４２】
複数の内側クラッチ板は、複数の外側クラッチ板に対して軸方向に交互に配置され、サンギヤ１７の軸方向一側の外周に形成されたスプライン形状の係合部に軸方向移動可能でサンギヤ１７と一体回転可能に係合されている。
【００４３】
この多板クラッチ２１は、滑り摩擦を伴い伝達トルクを中間制御可能な制御型の複数のクラッチ板からなる摩擦クラッチとなっており、操作機構２３によって軸方向に押圧されて締結される。
【００４４】
操作機構２３は、ピニオンギヤ組１３との軸方向間に多板クラッチ２１を挟んで多板クラッチ２１の軸方向一側に隣接して配置され、カム機構２５と、押圧部材２７と、電動モータ６５とを備えている。
【００４５】
カム機構２５は、第１カム部材３３と、第２カム部材３５と、ボール３７とを有するボールカム機構となっている。
【００４６】
第１カム部材３３は、環状に形成され、デフケース５のボス部３１の外周に軸方向移動可能に配置され、キャリア４３に固定された固定部材６７との径方向間に互いに係合可能な凹凸状の係合部６９が形成され、係合部６９を介して回転不能に回り止めされている。
【００４７】
第２カム部材３５は、環状に形成され、デフケース５のボス部３１の外周に第１カム部材３３と軸方向に隣接してベアリング７１からスナップリング３８を介してデフケース５と相対回転可能に配置され、軸方向端面がベアリング７１に当接して軸方向移動不能に位置決めされている。
【００４８】
これら第１カム部材３３と第２カム部材３５との軸方向の対向面には、周方向に複数の同一傾斜からなるカム面がそれぞれ形成され、これらのカム面間にボール３７が介在されている。
【００４９】
ボール３７は、第２カム部材３５の回転によって、第１カム部材３３と第２カム部材３５との間に差回転が生じることにより、押圧部材２７を多板クラッチ２１側へ軸方向押圧移動させるカムスラスト力を発生させる。
【００５０】
押圧部材２７は、多板クラッチ２１とカム機構２５との軸方向間に軸方向移動可能で、デフケース５に形成された開口２９を軸方向に貫通して配置されている。
【００５１】
この押圧部材２７は、カム機構２５で生じる軸方向推力により、多板クラッチ２１側に軸方向移動され、多板クラッチ２１との軸方向間に相対回転を許容し軸方向の押圧力を伝達するスラストベアリングを介して多板クラッチ２１に押圧力を付与して多板クラッチ２１を締結させる。
【００５２】
このように多板クラッチ２１を締結させる押圧部材２７をデフケース５の開口２９に貫通して配置させることにより、デフケース５の内部スペースを縮小させることができ、デフケース５を小型化することができる。
【００５３】
なお、押圧部材２７とデフケース５の外壁との軸方向間には、押圧部材２７を多板クラッチ２１の締結解除方向へ付勢するリターンスプリング７３が配置されている。
【００５４】
ここで、カム機構２５で生じる軸方向推力は、押圧部材２７と多板クラッチ２１とキャリア部材１５とを介してデフケース５の内壁４１に支えられる。
【００５５】
なお、キャリア部材１５とデフケース５の内壁４１との軸方向間には、相対回転を許容するスラストベアリングが配置されている。
【００５６】
一方、カム機構２５で生じる軸方向反推力は、第２カム部材３５からベアリング７１を介してデフケース５のボス部３１に支えられる。
【００５７】
なお、ベアリング７１は、デフケース５のボス部３１にＣ型ワッシャなどの固定部材を介して軸方向の位置決めがなされている。
【００５８】
このようにカム機構２５で生じる軸方向推力と軸方向反推力とをデフケース５のような１つの部材で受けることにより、軸方向推力と軸方向反推力とがそれぞれ別々の部材に入力されることがなく、カム機構２５の作動を安定化することができ、多板クラッチ２１の断続特性を向上することができる。
【００５９】
このようなカム機構２５における第２カム部材３５の回転は、第２カム部材３５の外周に形成されたホイールギヤ３９と噛み合う電動モータ６５によって作動される。
【００６０】
電動モータ６５は、本体部７５がキャリア４３の外側に複数のボルトを介して組付けられ、第２カム部材３５の回転軸と直交する方向に延設されたモータ軸７７がキャリア４３の内部に配置されている。
【００６１】
この電動モータ６５の本体部７５は、制御手段としてのコントローラ（不図示）に接続され、多板クラッチ２１の締結状況に応じてコントローラによってモータ軸７７の回転が制御される。
【００６２】
このような電動モータ６５のモータ軸７７の外周には、ギヤ部が形成され、第２カム部材３５のホイールギヤ３９と噛み合い、ウォームギヤ機構を構成している。
【００６３】
このように第２カム部材３５のホイールギヤ３９とモータ軸７７とでウォームギヤ機構を構成することにより、キャリア４３の周辺に配置される周辺部材と電動モータ６５との干渉を防止でき、電動モータ６５の配置の自由度を向上することができる。
【００６４】
このような電動モータ６５は、本体部７５に通電することにより、モータ軸７７が回転され、第２カム部材３５が回転される。
【００６５】
この第２カム部材３５の回転により、カム機構２５で軸方向推力に変換され、押圧部材２７が多板クラッチ２１側に移動され、多板クラッチ２１が締結される。
【００６６】
この多板クラッチ２１の締結により、キャリア部材１５とサンギヤ１７との差動が制限され、デフケース５から伝達されてキャリア部材１５とサンギヤ１７とから出力される第１の駆動トルクと第２の駆動トルクとの配分が制限される。
【００６７】
ここで、モータ軸７７の端部には、モータ軸７７と一体回転可能に軸状の連結部材７９が連結されており、連結部材７９がキャリア４３に回転可能に支持されている。
【００６８】
このようにモータ軸７７の両端側を回転可能に支持することにより、モータ軸７７の回転を安定化することができ、多板クラッチ２１の断続特性を向上することができる。
【００６９】
このモータ軸７７に連結された連結部材７９の端部には、巻きバネからなる戻し部材８１が設けられている。
【００７０】
戻し部材８１は、一端が連結部材７９に固定され、複数巻回され、他端がキャリア４３に固定されている。
【００７１】
この戻し部材８１は、電動モータ６５の本体部７５への通電を停止することにより、連結部材７９を介してモータ軸７７を逆回転させ、第２カム部材３５を逆回転してカム機構２５を初期位置に戻すことができる。
【００７２】
このとき、押圧部材２７は、リターンスプリング７３によって多板クラッチ２１の締結解除方向へ軸方向移動され、多板クラッチ２１の締結を解除し、キャリア部材１５とサンギヤ１７との差動制限が解除される。
【００７３】
ここで、図４に示すように、モータ軸７７を第２カム部材３５のホイールギヤ３９と噛み合い可能な位置まで配置するようにしてもよい。
【００７４】
この電動モータ６５では、戻し部材８１がモータ軸７７の本体部７５側に設けられており、戻し部材８１の一端がモータ軸７７に固定され、複数巻回され、他端がキャリア４３に固定されている。
【００７５】
このような電動モータ６５では、部品点数の削減や連結部材７９の支持構造の削減などを行うことができ、簡易な構造でキャリア４３に電動モータ６５を組付けることができる。
【００７６】
なお、キャリア４３には、キャリア４３内の摺動部やギヤの噛み合い部などを潤滑・冷却する潤滑油が収容されており、潤滑油の油面高さＬは第２カム部材３５のホイールギヤ３９とモータ軸７７との噛み合い部に到達するように設定されている。
【００７７】
このようなデファレンシャル装置１では、多板クラッチ２１が、ピニオンギヤ組１３と軸方向に隣接して配置され、操作機構２３が、ピニオンギヤ組１３との軸方向間に多板クラッチ２１を挟んで多板クラッチ２１と軸方向に隣接して配置されているので、多板クラッチ２１と操作機構２３との軸方向間にピニオンギヤ組１３が配置されることがなく、多板クラッチ２１を操作機構２３によって直接的に締結操作することができる。
【００７８】
従って、このようなデファレンシャル装置１では、多板クラッチ２１を操作機構２３によって直接的に締結操作することができるので、ピニオンギヤ組１３や操作機構２３の構造が複雑化することがない共に、ピニオンギヤ組１３と操作機構２３との摺動部が増加することがなく、簡易な構造で摺動抵抗を低減することができる。
【００７９】
また、押圧部材２７は、デフケース５に形成された開口２９を軸方向に貫通して配置されているので、デフケース５の内部に押圧部材２７を配置させるための収容スペースを設ける必要がなく、デフケース５を小型化することができる。
【００８０】
さらに、第２カム部材３５の外周には、ホイールギヤ３９が形成されているので、第２カム部材３５を回転させるための電動モータ６５などのアクチュエータの配置の自由度を向上することができる。
【００８１】
また、カム機構２５で生じる軸方向推力は、押圧部材２７と多板クラッチ２１とキャリア部材１５とを介してデフケース５の内壁４１に支えられ、カム機構２５で生じる軸方向反推力は、第２カム部材３５からデフケース５のボス部３１に支えられるので、カム機構２５で生じる軸方向推力と軸方向反推力とをデフケース５で受けることで、カム機構２５の作動を安定化することができ、多板クラッチ２１の断続特性を向上することができる。
【００８２】
なお、本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置では、第２カム部材のホイールギヤが電動モータのモータ軸とウォームギヤ機構を構成しているが、これに限らず、電動モータのモータ軸を第２カム部材の回転軸と平行に配置させ、第２カム部材のホイールギヤと噛み合うように構成してもよい。
【００８３】
この場合には、モータ軸と第２カム部材のホイールギヤとの間にモータ軸の回転を減速させて伝達する減速機構を配置させてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…デファレンシャル装置
３…入力部
５…デフケース
７…ギヤ部
９…第１ピニオン
１１…第２ピニオン
１３…ピニオンギヤ組
１５…キャリア部材
１７…サンギヤ
１９…差動機構
２１…多板クラッチ
２３…操作機構
２５…カム機構
２７…押圧部材
２９…開口
３１…ボス部
３３…第１カム部材
３５…第２カム部材
３７…ボール
３９…ホイールギヤ
４１…内壁
【図１】
2018063017.tif 000003
【図２】
2018063017.tif 000004
【図３】
2018063017.tif 000005
【図４】
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