(57)【要約】【課題】リング型照明装置をドーム型照明装置に変更可能な照明装置用アタッチメントを提供する。【解決手段】リング型照明装置２０の光出射用開口部２９から出射された光を内側に透過、拡散させる素材からなるドーム部材４２と、ドーム部材４２に接続されると共に、ドーム照明用アタッチメント４０がリング型照明装置２０に装着された際、空隙が形成されないようメインケース２１に接続される板状部材５１と、ドーム照明用アタッチメント４０がリング型照明装置２０に装着された際、ドーム部材４２及び板状部材５１並びに光出射用開口部２９との間に形成される空間を遮光するようドーム部材４２及び板状部材５１を保持するドームカバー４１とを備える。【選択図】図１３
2018190571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に略円形状の開口である第一の開口部と、
下面に略円形状の開口であり、前記第一の開口部と共通の第一の中心軸を有する第二の開口部と、
前記第一の中心軸を含み、前記第一の開口部及び第二の開口部に接続する第一の中空部を有するメインケースと、
前記メインケースに、前記第一の中空部を囲むように環状に配置される複数の発光素子と、
前記第一の中心軸上に中心がある略環形状で且つ前記メインケースの上下方向に幅を持って設けられる開口であって、前記複数の発光素子が出射する光を前記第一の中空部から前記第一の中心軸下方に導く光出射用開口部とを備えるリング型照明装置に対して、脱着可能な照明装置用アタッチメントであって、
前記リング型照明装置の第一の開口部の径より小さい開口径を有する略環形状の小口径開口部と、
前記小口径開口部と共通の第二の中心軸を有すると共に、前記小口径開口部の径より大きい開口径を有する略環形状の大口径開口部と、
前記第二の中心軸に沿って、前記小口径開口部から前記大口径開口部に向けて拡開する輪郭形状をなし、内部に第二の中空部を形成すると共に、少なくとも一部が外部からの光を前記第二の中空部に対して拡散しつつ透過する側面部とからなり、前記照明装置用アタッチメントが前記リング型照明装置に装着される際、前記小口径開口部及び大口径開口部の共通する第二の中心軸が前記リング型照明装置の第一の中心軸と略一致した状態で、前記小口径開口部が、前記リング型照明装置の第二の開口部から第一の開口部に向けて、リング型照明装置の第一の中空部に挿入されるドーム部材と、
前記ドーム部材が前記リング型照明装置に装着された後、前記ドーム部材の小口径開口部に接続される第一の内周端部と、該第一の内周端部から全周にわたって、前記小口径開口部の中心軸と直交する方向に延伸し、前記ドーム部材の小口径開口部の環状端部と前記リング型照明装置の第一の開口部の環状端部との間に形成される空間を覆い、前記リング型照明装置に接続される第一の遮へい部材と、
を備え、
前記ドーム部材の大口径開口部の環状端部は、前記ドーム部材が前記リング型照明装置に装着された際、前記リング型照明装置の第二の開口部の環状端部との間に形成される空間を覆うよう前記リング型照明装置と係合することを特徴とする照明装置用アタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載の照明装置用アタッチメントであって、さらに、
前記ドーム部材が前記リング型照明装置に装着された際、前記ドーム部材の大口径開口部に接続される第二の内周端部と、該第二の内周端部から全周にわたって、前記大口径開口部の中心軸と直交する方向に延伸し、前記ドーム部材の大口径開口部の環状端部と前記リング型照明装置の第二の開口部の環状端部との間に形成される空間を覆い、前記リング型照明装置に接続される第二の遮へい部材を備える照明装置用アタッチメント。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の照明装置用アタッチメントであって、
前記リング型照明装置の光出射用開口部は、前記第一の中空部の中心軸上に中心がある略環形状の端部である第一及び第二開口端部が、光の出射位置の上限及び下限に前記メインケースの内周に沿ってそれぞれ設けられており、
前記照明装置用アタッチメントが前記リング型照明装置に装着された際、
前記第一の遮へい部材は、前記第一開口端部、又は、前記第一開口端部より上の高さ位置に接続され、
前記ドーム部材の大口径開口部は、前記第二開口端部、又は、前記第二開口端部より下の高さ位置に接続される照明装置用アタッチメント。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一に記載の照明装置用アタッチメントであって、
前記第一の遮へい部材は、前記第一の開口部、又は、前記第一の開口部より下の高さ位置に接続され、
前記ドーム部材の大口径開口部は、前記第二の開口部、又は、前記第二の開口部より上の高さ位置に接続される照明装置用アタッチメント。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一に記載の照明装置用アタッチメントであって、
前記ドーム部材の小口径開口部は、前記複数の発光素子が配置される発光素子配置面よりも下方に位置する照明装置用アタッチメント。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一に記載の照明装置用アタッチメントであって、
前記ドーム部材の大口径開口部は、前記第一の開口部と略同径である照明装置用アタッチメント。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一に記載の照明装置用アタッチメントであって、
前記ドーム部材は、前記第一の遮へい部材より上方に延長する延長部を有する場合、該延長部が、光を透過しない照明装置用アタッチメント。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一に記載の照明装置用アタッチメントであって、
前記照明装置用アタッチメントが前記リング型照明装置に装着された際、前記光出射用開口部と前記ドーム部材との間に形成される遮光空間を構成する部材に反射部材が装着される照明装置用アタッチメント。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一に記載の照明装置用アタッチメントであって、さらに、
前記メインケースの外側に設けられた第一の固定部と脱着可能に係合する第二の固定部を備える照明装置用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング型照明装置を、簡単な構成で、異なるタイプの照明装置であるドーム型照明装置に変更することのできる、照明装置用アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象物であるワークの外観検査を行う外観検査装置では、ワーク表面の鏡面反射特性などのワークの特性に応じ、ワークの表面の観察が可能な観点から複数の異なるタイプの照明装置が使い分けられている。照明装置のタイプとしては、リング型照明装置やドーム型照明装置がある。リング型照明装置は、環状に配置されたＬＥＤからの光を、ワークに対して全方位から照射する。これにより、ワークに均一な光を照射できる。ドーム型照明装置は、環状に配置されたＬＥＤからの光を、半球形のドーム形状の拡散板を利用することによって光を拡散させて、ワークに対して拡散光を照射する。これにより、ワークに間接光を照射できる。このように、異なるタイプの照明装置を用意し、検査対象のワークの表面特性に応じて、それぞれの照明装置を使い分けていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０５５９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、使用者は、撮像手段にて取得した画像を用いてワークの外観検査を行う外観検査装置を用いて外観検査を行う場合、ワークの表面特性に応じた最適な照明装置を容易に見出すことが困難である。このため、前述したような異なるタイプの照明装置を外観検査装置にそれぞれ接続して試行し、撮像された画像を比較して適切な照明装置を選定しており、適切な照明装置を決定するのに手間がかかると共に、最適な照明装置を見出すために、最終的に使用しない照明装置まで購入しなければならない場合もあった。
【０００５】
本発明の目的の一は、リング型照明装置を、簡単な構成で、異なるタイプの照明装置であるドーム型照明装置に変更することのできる、照明装置用アタッチメントを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
本発明の第１の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、上面に略円形状の開口である第一の開口部と、下面に略円形状の開口であり、前記第一の開口部と共通の第一の中心軸を有する第二の開口部と、前記第一の中心軸を含み、前記第一の開口部及び第二の開口部に接続する第一の中空部を有するメインケースと、前記メインケースに、前記第一の中空部を囲むように環状に配置される複数の発光素子と、前記第一の中心軸上に中心がある略環形状で且つ前記メインケースの上下方向に幅を持って設けられる開口であって、前記複数の発光素子が出射する光を前記第一の中空部から前記第一の中心軸下方に導く光出射用開口部とを備えるリング型照明装置に対して、脱着可能な照明装置用アタッチメントであって、前記リング型照明装置の第一の開口部の径より小さい開口径を有する略環形状の小口径開口部と、前記小口径開口部と共通の第二の中心軸を有すると共に、前記小口径開口部の径より大きい開口径を有する略環形状の大口径開口部と、前記第二の中心軸に沿って、前記小口径開口部から前記大口径開口部に向けて拡開する輪郭形状をなし、内部に第二の中空部を形成すると共に、少なくとも一部が外部からの光を前記第二の中空部に対して拡散しつつ透過する側面部とからなり、前記照明装置用アタッチメントが前記リング型照明装置に装着される際、前記小口径開口部及び大口径開口部の共通する第二の中心軸が前記リング型照明装置の第一の中心軸と略一致した状態で、前記小口径開口部が、前記リング型照明装置の第二の開口部から第一の開口部に向けて、リング型照明装置の第一の中空部に挿入されるドーム部材と、前記ドーム部材が前記リング型照明装置に装着された後、前記ドーム部材の小口径開口部に接続される第一の内周端部と、該第一の内周端部から全周にわたって、前記小口径開口部の中心軸と直交する方向に延伸し、前記ドーム部材の小口径開口部の環状端部と前記リング型照明装置の第一の開口部の環状端部との間に形成される空間を覆い、前記リング型照明装置に接続される第一の遮へい部材と、を備え、前記ドーム部材の大口径開口部の環状端部は、前記ドーム部材が前記リング型照明装置に装着された際、前記リング型照明装置の第二の開口部の環状端部との間に形成される空間を覆うよう前記リング型照明装置と係合するよう構成できる。前記構成により、リング型照明装置を、簡単な構成で、ドーム型照明装置に変更することが可能となる。また、前記構成により、リング型照明装置に装着することにより、リング型照明装置の光出射用開口部から出射される光のみをドーム部材に入射させることができる。
【０００７】
また、本発明の第２の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、さらに、前記ドーム部材が前記リング型照明装置に装着された際、前記ドーム部材の大口径開口部に接続される第二の内周端部と、該第二の内周端部から全周にわたって、前記大口径開口部の中心軸と直交する方向に延伸し、前記ドーム部材の大口径開口部の環状端部と前記リング型照明装置の第二の開口部の環状端部との間に形成される空間を覆い、前記リング型照明装置に接続される第二の遮へい部材を備えることができる。
【０００８】
さらにまた、本発明の第３の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、前記リング型照明装置の光出射用開口部は、前記第一の中空部の中心軸上に中心がある略環形状の端部である第一及び第二開口端部が、光の出射位置の上限及び下限に前記メインケースの内周に沿ってそれぞれ設けられており、前記照明装置用アタッチメントが前記リング型照明装置に装着された際、前記第一の遮へい部材は、前記第一開口端部、又は、前記第一開口端部より上の高さ位置に接続され、前記ドーム部材の大口径開口部は、前記第二開口端部、又は、前記第二開口端部より下の高さ位置に接続されるよう構成できる。前記構成により、ドーム部材へ入射する光の光量の低下を抑えることができる。
【０００９】
さらにまた、本発明の第４の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、前記第一の遮へい部材は、前記第一の開口部、又は、前記第一の開口部より下の高さ位置に接続され、前記ドーム部材の大口径開口部は、前記第二の開口部、又は、前記第二の開口部より上の高さ位置に接続されるよう構成できる。
【００１０】
さらにまた、本発明の第５の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、前記ドーム部材の小口径開口部は、前記複数の発光素子が配置される発光素子配置面よりも下方に位置するよう構成できる。前記構成により、複数の発光素子から下方に出射される光を効率的にドーム部材に導くことができる。
【００１１】
さらにまた、本発明の第６の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、前記ドーム部材の大口径開口部は、前記第二の開口部と略同径であるよう構成できる。前記構成により、好適な照明範囲を確保しつつ、ドーム部材にて透過される光をより均一にできる。
【００１２】
さらにまた、本発明の第７の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、前記ドーム部材は、前記第一の遮へい部材より上方に延長する延長部を有する場合、該延長部が、光を透過しないよう構成できる。前記構成により、ドーム部材が第一の遮へい部材より上方に延長部を有する場合であっても、外乱光のドーム部材への透過、拡散を防止できる。
【００１３】
さらにまた、本発明の第８の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、前記照明装置用アタッチメントが前記リング型照明装置に装着された際、前記光出射用開口部と前記ドーム部材との間に形成される遮光空間を構成する部材に反射部材が装着されるよう構成できる。前記構成により、ドーム部材へ効率的に光を導くことができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の第９の側面に係る照明装置用アタッチメントによれば、さらに、前記メインケースの外側に設けられた第一の固定部と脱着可能に係合する第二の固定部を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る外観検査装置の構成を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るリング型照明装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るリング型照明装置の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るリング型照明装置の平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るドーム部材の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るドーム部材の前面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る板状部材の斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るドームカバーの外側を示す斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るドームカバーの内側を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るドーム部材に板状部材を装着した図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るドーム照明用アタッチメントの斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るドーム型照明装置の斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係るドーム型照明装置の断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るリング型照明装置の断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係るリング型照明装置の断面図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係るリング型照明装置の断面図である。
【図１７】本発明の第５の実施形態に係るリング型照明装置の断面図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係る、リング型照明装置とドーム部材の位置関係を示す模式図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る、リング型照明装置とドーム部材の位置関係を示す模式図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る、リング型照明装置とドーム部材の位置関係を示す模式図である。
【図２１】本発明の第４の実施形態に係る、リング型照明装置とドーム部材の位置関係を示す模式図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態の変形例に係るドーム型照明装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための例示であって、本発明は以下のものに特定されない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一若しくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
（外観検査装置のシステム構成）
【００１７】
図１は外観検査システムの一例を示す図である。外観検査ラインは検査対象物であるワークＷを搬送する搬送ベルトＨＢを有している。照明装置２０はワークＷを照明する略環状の照明部２０であって、複数の異なる波長のＬＥＤ（基礎光源）を有している。照明部２０は周方向で複数の点灯ブロックＴＢ１〜ＴＢ４に分割され、それぞれの点灯ブロックＴＢ１〜ＴＢ４にはそれぞれの波長のＬＥＤが配置されている。カメラＫＭは照明されたワークＷからの反射光を受光して輝度画像を生成する撮像手段ＫＭであり、略環状の照明部２０の中心軸上に配置される。画像処理装置ＧＳは、照明装置２０と撮像装置ＫＭを制御し、エッジ検出や面積計算などの画像処理を実行し、ワークＷの良否判定を行う。ＰＬＣ（Programable Logic Controller）は画像処理装置ＧＳに接続される。
【００１８】
ＰＬＣに接続され、前記外観検査ラインの所定の位置に設けられた光電センサＫＳ等により、ワークＷが、略環状の照明装置２０の中心軸上や照明装置２０の所定の上流の位置に到着したことが検知されると、ＰＬＣはトリガ信号を画像処理装置ＧＳに送信する。画像処理装置ＧＳは、ＰＬＣからのトリガ信号を受け取ると、ワークＷが照明装置２０にて照明可能な位置、好ましくは略環状の照明部２０の中央部に搬送されたタイミングで照明装置２０を点灯させ、照明装置２０によりワークＷが照明されたタイミングで撮像するようにカメラＫＭを制御する。画像処理装置ＧＳはカメラＫＭにより取得された画像を用いて画像処理を実行し、外部接続されたＰＬＣなどの制御機器に対し、外観検査の結果として、ワークＷが良品であるか否かなどの判断結果を示す信号として判断信号を出力する。表示部ＨＪは画像処理装置ＧＳに接続され、検査に関連する制御パラメータを設定するための使用者インタフェースやワークＷの画像、ワークＷの外観検査の結果などを表示する。入力部は、コンソール、ポインティングデバイスＰＤ、キーボードＫＢなどであり、画像処理装置ＧＳに接続されて、制御パラメータを設定するために使用される。
（リング型照明装置２０の配置）
【００１９】
図２は、照明部２０であるリング型照明装置２０、撮像手段ＫＭ及びワークＷの配置を示す斜視図である。図２に示すように、リング型照明装置２０は略環状形状を有し、複数のＬＥＤ２２１（図３を参照。）が同一の平面上に環状に配置される。複数のＬＥＤ２２１による環状形状の中心に、ＬＥＤ２２１が配置される平面（以下、「ＬＥＤ配置面２２」という。特許請求の範囲における「発光素子配置面」の一例に対応する。）に対して直交する、リング型照明装置２０の中心軸ＣＪ１（特許請求の範囲における「第一の中心軸」の一例に対応する。）が位置する。
【００２０】
図２に示すように、この中心軸ＣＪ１に沿って、リング型照明装置２０に対する一方の空間、リング型照明装置２０の背面側（リング型照明装置２０から出射される光の非出射方向）の空間には、撮像装置ＫＭが、その撮像光軸ＳＪとリング型照明装置２０の中心軸ＣＪ１が一致するように配置される。一方、リング型照明装置２０の中心軸ＣＪ１に沿う、リング型照明装置２０に対する他方の空間、照明装置２０の正面側（リング型照明装置２０から出射される光の出射方向）の空間には、リング型照明装置２０の中心軸線上に、リング型照明装置２０によって照明され、撮像手段ＫＭによって撮像されるワークＷが配置される。
【００２１】
リング型照明装置２０は、その中心軸ＣＪ１上に円形形状の中空部ＣＫ１（特許請求の範囲における「第一の中空部」の一例に対応する。）が形成され、リング型照明装置２０の中心軸ＣＪ１と中空部ＣＫ１の中心軸は略一致している。リング型照明装置２０は、ＬＥＤ配置面２２に略平行な平面であって、ＬＥＤ２２１からの光が出射される面である前面２４と、ＬＥＤ配置面２２に略平行な平面であって、前面２４に対向し、前述した照明装置２０の背面側に位置する面である後面２５を有する（図３を参照。）。
（リング型照明装置２０の詳細）
【００２２】
図３は、リング型照明装置２０の断面を示す断面図である。以下では、便宜上、ＬＥＤ配置面２２を基準として、撮像手段ＫＭが配置される空間側を上方向、ワークＷが配置される空間側を下方向として説明をする。図３に示すように、リング型照明装置２０は、中空部ＣＫ１を有する、略環状のメインケース２１と、メインケース２１内に収容され、平面で構成される略環状の照明基板２２２と、照明基板２２２上に環状に配置される複数のＬＥＤ２２１と、ＬＥＤ２２１と中空部ＣＫ１との間に配置され、ＬＥＤ２２１からの光を透過させて拡散させる、略環状形状の拡散カバー２２３とで構成される。拡散カバー２２３は、乳白色のアクリル樹脂製であるが、光を透過させて拡散させる機能を有するものであれば、どのような材料を用いてもよい。
【００２３】
メインケース２１は、基本的な構成として、環状に配置されたＬＥＤ２２１の外周側に位置し、少なくともＬＥＤ２２１と照明基板２２２を、リング型照明装置２０の中心軸ＣＪ１に沿う高さ方向において収容するための一定の高さを有する、環状形状の外壁部２６で構成される。本実施形態においては、この外壁部２６に加えて、リング型照明装置２０の背面側において、ＬＥＤ２２１と照明基板２２２を、外壁部２６の上側の端部から中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に向かって、環状に配置されたＬＥＤ２２１の内周側まで延びると共に、ＬＥＤ配置面２２に略平行な上壁部２７が設けられている。また、ＬＥＤ２２１から出射された光の一部が迷光として、照明基板２２２の背面側に入らないように、上壁部２７の内周側の端部から、中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に沿って、ＬＥＤ配置面２２の位置まで下方に延びる内壁部２８が設けられている。
【００２４】
メインケース２１の前面２４は、ＬＥＤ配置面２２の下側の、外壁部２６の下端部に位置する平面上に位置する。また、メインケースの後面２５は、ＬＥＤ配置面２２の上側の、外壁部２６の上端部に位置し、上壁部２７が設けられる平面上に位置する。メインケース２１の前面２４には、中空部ＣＫ１に接続され、撮像手段ＫＭの撮像光軸ＳＪを通し（図２を参照。）、ＬＥＤ２２１からの光を出射するための前面開口部２４１（特許請求の範囲における「第二の開口部」の一例に対応する。）が設けられ、メインケース２１の後面２５には、中空部ＣＫ１に接続され、撮像手段ＫＭの撮像光軸ＳＪを通すための後面開口部２５１（特許請求の範囲における「第一の開口部」の一例に対応する。）が設けられる。前面開口部２４１は、略円形形状を有し、その中心が中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１上に位置する。また、後面開口部２５１は、略円形形状を有し、その中心が中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１上に位置する。
【００２５】
言い換えると、メインケース２１の前面２４の前面開口部２４１とメインケース２１の後面２５の後面開口部２５１とを連結することで、前面開口部２４１と後面開口部２５１との間に、メインケース２１の中空部ＣＫ１が形成される。前面開口部２４１の径は、後面開口部２５１の径よりも大きく設定されている。
【００２６】
メインケース２１は、メインケース２１に環状に配置される複数のＬＥＤ２２１から出射される光を、中空部ＣＫ１を経由させて、斜め下方の中心軸ＣＪ１方向に出射するための光出射用開口部２９を有する。光出射用開口部２９は、光出射用前端部２９１（特許請求の範囲における「第二開口端部」の一例に対応する。）と光出射用後端部２９２（特許請求の範囲における「第一開口端部」の一例に対応する。）との間を開口部の高さとした環状形状を有する。光出射用前端部２９１は、メインケース２１において、中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に沿って、ＬＥＤ配置面２２からメインケース２１の前面２４に向かう、第一の距離の位置に設けられ、中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１を中心とした同一円上に位置する。光出射用後端部２９２は、メインケース２１において、中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に沿って、光出射用前端部２９１からＬＥＤ配置面２２に向かう、第二の距離の位置に設けられ、中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１を中心とした同一円上に位置する。
【００２７】
本実施形態では、メインケース２１の外壁部２６において、ＬＥＤ配置面２２から第一の距離に位置する、メインケース２１の前面２４上に、光出射用前端部２９１が設けられる。また、メインケース２１の内壁部２８において、光出射用前端部２９１から第二の距離に位置するＬＥＤ配置面２２上に、光出射用後端部２９２が設けられる。
【００２８】
光出射用前端部２９１から光出射用後端部２９２にかけて、光出射用開口部２９を覆うように、断面が湾曲形状で、平面視で環状の拡散カバー２２３が設けられている。本実施形態においては、拡散カバー２２３は、内壁部２８のＬＥＤ配置面２２上に位置する光出射用後端部２９２から、光出射用後端部２９２よりメインケース２１の前面２４側の外壁部２６に位置する光出射用前端部２９１まで、全周にわたって延びている。照明基板２２２上に配置された複数のＬＥＤ２２１が発光すると、その光はメインケースの前面２４に向かって照射され、拡散カバー２２３を透過することにより拡散されて、中空部ＣＫ１を通って、斜め下方の中心軸ＣＪ１方向に照射される。
【００２９】
本実施形態では、メインケース２１はさらに、一端を上壁部２７に接続し、他端を照明基板２２２に接続して、照明基板２２２を上壁部２７に支持する照明基板支持部２２４を備える。照明基板２２２は、メインケース２１の中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に沿って、メインケース２１の内壁部２８の下方側の端部と略同じ位置において、照明基板支持部２２４により支持されてメインケース２１内に配置される。具体的な支持構造としては、照明基板支持部２２４は、円柱状の形状を有し、その内部のその長手方向に円柱状の中空部を有し、照明基板２２２を支持する端部で開口している。従って、それと対応の照明基板２２２側に開口部を設け、ネジを照明基板２２２の開口部を介して、照明基板支持部２２４の円柱状の中空部に締めこむことにより、固定できる。しかし、この構成に限らず、メインケース２１の外壁部２６に照明基板支持部２２４を装着し、照明基板２２２は、外壁部２６に装着された照明基板支持部２２４に装着されていてもよく、内壁部２８の内面に照明基板支持部２２４を装着し、照明基板２２２は、内壁部２８に装着された照明基板支持部２２４に装着されていてもよい。外壁部２６又は内壁部２８に照明基板支持部２２４を設ける場合、照明基板支持部２２４の具体的構造は、前述したような構成以外に、外壁部２６や内壁部２８の内周面に、照明基板２２２を保持する段部やスリット部を全周リング状に形成してもよく、照明基板２２２をメインケース２１に対して、位置決めし、支持できればどのような支持構造であってもよい。
【００３０】
図４は、拡散カバー２２３を外した状態のリング型照明装置２０の平面図である。メインケース２１の上壁部２７と略同じ環状形状の照明基板２２２上に、異なる波長の光を発する複数のＬＥＤ２２１が、互いに隣接して環状に配置される。リング型照明装置２０を周方向に分割すると、それぞれが独立して点灯・消灯が可能な点灯ブロックＴＢ１〜ＴＢ４を複数構成することができる。本実施形態では、リング型照明装置２０を円周上において４つに分割し、４つの点灯ブロックＴＢ１〜ＴＢ４を提供している。また、本実施形態では、各点灯ブロックＴＢ１〜ＴＢ４に互いが異なる波長を発光する８種類のＬＥＤ２２１を備えており、より詳細には、各点灯ブロックＴＢにそれぞれの波長のＬＥＤ２２１が４つずつ配置される。この構成により、リング型照明装置２０は、点灯ブロックＴＢ単位で、選択された波長のＬＥＤ２２１を点灯させることができる。
【００３１】
そして、すべての点灯ブロックＴＢ１〜ＴＢ４において同時に、選択された波長のＬＥＤ２２１を点灯させることにより、メインケース２１の中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１上に位置決めされるワークＷに対して、全ての方向から照明光を照射できる。または、点灯ブロックＴＢ単位で切り替えて選択された波長のＬＥＤ２２１を点灯させることにより、メインケース２１の中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１上に位置決めされるワークＷに対して異なる照明方向からも照明光を照射できる。
【００３２】
光出射用前端部２９１の外周側のメインケース２１には、後述するドームカバー４１を装着するための固定部２１１（特許請求の範囲における「第一の固定部」の一例に対応する。）が設けられている。本実施形態において、固定部２１１は、メインケース２１の外壁部２６の外周面に、対角線上に２カ所設けられ、溝を有する係合溝２１２（図２を参照。）を備え、ドームカバー４１のロックレバー４１５の鍵部４１６（図８及び図９を参照。）が、係合溝２１２に係合することによって、ドームカバー４１とメインケース２１が固定される。しかし、この構成に限らず、ドームカバー４１に係合溝を形成し、メインケース２１にロックレバーを設けてもよい。
（リング型照明装置２０をドーム型照明装置６０へ変更）
【００３３】
それぞれ後述する、ドーム部材４２と板状部材５１（特許請求の範囲における「第一の遮へい部材」の一例に対応する。）とドームカバー４１（特許請求の範囲における「第二の遮へい部材」の一例に対応する。）とをドーム照明用アタッチメント４０として一体にして、リング型照明装置２０に装着すると、リング型照明装置２０をドーム型照明装置６０に変更することができる。以下、それぞれの部材を説明する。
（ドーム部材４２）
【００３４】
図５と図６を用いて、ドーム部材４２について説明する。図５は、ドーム部材４２の斜視図であり、図６は、ドーム部材４２の側面図である。ドーム部材４２は、リング型照明装置２０をドーム型照明装置６０に変更するためのメインとなる部品であり、装着状態において、リング型照明装置２０のＬＥＤ２２１からの光を透過させて拡散光を照射するための部材である。ドーム部材４２は、リング型照明装置２０のメインケース２１の後面開口部２５１よりも径が小さい略円形の小口径部４３（特許請求の範囲における「小口径開口部」の一例に対応する。）と、小口径部４３と比較して、相対的に径が大きい略円形の大口径部４４（特許請求の範囲における「大口径開口部」の一例に対応する。）とを備え、小口径部４３から大口径部４４に向かって径が拡大することにより、側面視で略台形形状を有する。これにより、ドーム部材４２の内部には、略台形形状の内部空間ＮＫ（特許請求の範囲における「第二の中空部」の一例に対応する。）が形成される。ドーム部材４２の小口径部４３から大口径部４４につながる側面視で略台形形状の部分の少なくとも一部分が、光を透過させて拡散させる部材で構成されている。
【００３５】
より詳細には、ドーム部材４２をリング型照明装置２０に対して組み付ける際、ドーム部材４２の小口径部４３がリング型照明装置２０の前面開口部２４１を臨むと共に、ドーム部材４２の中心軸ＣＪ２（特許請求の範囲における「第二の中心軸」の一例に対応する。）とリング型照明装置２０の中心軸ＣＪ１が同一軸線上となるように位置決めされた後、この同一軸線に沿ってドーム部材４２の小口径部４３をリング型照明装置２０の中空部ＣＫ１に挿入する。このため、リング型照明装置２０の中空部ＣＫ１内に、ドーム部材４２の小口径部４３が位置決めされることになるため、ドーム部材４２の小口径部４２の径は、リング型照明装置２０の前面開口部２４１の径ならびに後面開口部２５１の径より小さくする必要がある。
【００３６】
大口径部４４が設けられる平面は、小口径部４３が設けられる平面と略平行となるように位置している。ドーム部材４２は、小口径部４３が配置される平面と大口径部４４が配置される平面に略直交して、小口径部４３の中心と大口径部４４の中心を通る中心軸ＣＪ２を有する。本実施形態においては、ドーム部材４２は、ドーム部材４２の内部から外部に向かう方向に凸形状に湾曲する形状のドーム形状部４５（特許請求の範囲における「側面部」の一例に対応する。）を有するが、これに限らず、ドーム部材４２が直線状に延びる平面で構成されていてもよい。光を透過する、ドーム部材４２の一部分は、乳白色のアクリル樹脂製であるが、光を透過させて拡散させる機能を有するものであれば、どのような材料を用いてもよい。
【００３７】
本実施形態においては、ドーム部材４２の大口径部４４の径を、リング型照明装置２０の後面開口部２５１の径と略等しくして、環状に配置されたＬＥＤ２２１の内周側に位置するドーム部材４２から光が透過する構成となっている。その理由は以下の通りである。ドーム部材４２の大口径部４４の径がリング型照明装置２０の後面開口部２５１の径よりも大きい場合、リング型照明装置２０に配置されたＬＥＤ２２１の直下にもドーム部材４２の一部が位置する。ＬＥＤ２２１の光は主に下方に向かって照射されることから、ＬＥＤ２２１の直下に位置するドーム部材４２の一部には多くの光が透過し、ＬＥＤ２２１よりも内周側に位置するドーム部材４２の他部には相対的に少ない光が透過する。よって、ドーム部材４２にて透過される光が不均一になってしまい、ワークＷに対して均一な光を照射できない。逆に、ドーム部材４２の大口径部４４の径がリング型照明装置２０の後面開口部２５１の径よりも小さい場合、光をワークＷ全体にあてる必要があることから、リング型照明装置２０で検査可能であったワークＷをドーム型照明装置６０では検査できなくなってしまう。このことから、ドーム部材４２の大口径部４４の径を、リング型照明装置２０の後面開口部２５１の径と略等しくするなどして、環状に配置されたＬＥＤ２２１の内周側に位置するドーム部材４２から光を透過させることが好ましい。
【００３８】
本実施形態においては、ドーム部材４２は、略円形の小口径部４３と同じ断面形状である、円柱状の延長部４６を有している。また、この延長部４６の内部形状は円柱状に限ることなく、小口径部４３と同一断面か、又は、小口径部４３の断面より大きいものであればよい。詳しくは後述するが、延長部４６は、ドーム部材４２にて透過される光を均一にするために、リング型照明装置２０への装着状態において、ドーム部材４２の小口径部４３を中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に沿って、ＬＥＤ配置面２２と同じ高さか、又は、ＬＥＤ配置面２２よりもメインケース２１の前面２４側に配置させるためのものである。延長部４６も、ドーム部材４２と同様に、光を透過させて拡散させる乳白色のアクリル製樹脂で構成されているが、光を反射する反射部材を設けていてもよいし、光を透過しない材料で構成されていてもよい。また、延長部４６は、ドーム部材４２と一体で構成されていてもよいし、別体で構成されていてもよい。
【００３９】
さらに、リング型照明装置２０とドーム部材４２とを組み合わせる際、リング型照明装置２０内に設けられるＬＥＤ配置面２２の中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に沿った高さと、ドーム部材４２の小口径部４３の高さが実質的に同じ高さ又はリング型照明装置２０の前面側に位置すると共に、板状部材５１が小口径部４３に直接的に取り付けられる位置関係に設定できるのであれば、円柱状の延長部４６は不要である。
【００４０】
本実施形態においては、延長部４６の端部には、板状部材５１に接続するための接続部４７が、外周方向に突出して、対角線上に一対設けられている。それぞれの接続部４７には、接続部４７と延長部４６の外周面とを斜めに連結する三角形状のリブ部４８が複数設けられている。また、延長部４６の中途部の外周面に、延長部４６の外周面から外周方向に突出する突出部４９が設けられている。詳細は後述するが、板状部材５１をドーム部材４２に装着する際に、この複数のリブ部４８と突出部４９によって、板状部材５１とドーム部材４２の位置決めをすることができる。また、それぞれの接続部４７には、板状部材５１をドーム部材４２に固定するための、締結孔Ａ１が設けられている。大口径部４４には、ドーム部材４２をドームカバー４１に取付けるための取付部５０が、外周方向に突出して、周方向に均等に４ヶ所設けられ、それぞれに締結孔Ｂ１が形成されている。
（板状部材５１）
【００４１】
図７を用いて、板状部材５１について説明する。板状部材５１は、リング型照明装置２０の中空部ＣＫ１に位置し、ドーム部材４２の小口径部４３とリング型照明装置２０のメインケース２１の間に介在する部材であって、ドーム部材４２の小口径部４３とリング型照明装置２０のメインケース２１の後面開口部２５１との間に形成される空隙を覆って、光を遮光するための部材である。
【００４２】
ここでの空隙とは、詳細には、リング型照明装置２０とドーム部材４２とを位置決めし、組み合わせた際、リング型照明部材の背面側（後面開口部２５１側）から、リング型照明装置２０ならびにドーム部材４２の共通する中心軸ＣＪ１、ＣＪ２に沿って、組み合わされた装置を見た場合、ドーム部材４２の小口径部４３の環状端部とリング型照明装置２０のメインケース２１の後面開口部２５１の環状の光出射用後端部２９２との間に形成される空隙として定義できる。
【００４３】
この空隙は、広義には、ドーム部材４２の小口径部４３の環状端部と、後面開口部２５１の環状端部である後面開口環状端部（特許請求の範囲における「第一の開口部の環状端部」の一例に対応する。）との間に形成される空隙として定義することもできる。本実施形態では、環状の光出射用後端部２９２の位置と環状の後面開口環状端部の位置とが一致しているが、後述するように、ドーム部材４２の小口径部４３の環状端部が、メインケース２１の内壁部２８や、メインケース２１の後面２５側に接続されていてもよいから、この場合には、光出射用後端部２９２の位置と後面開口環状端部の位置とは一致しない。言い換えると、リング型照明装置２０のメインケース２１の後面開口環状端部は、後面開口部２５１が厚み幅を有するから、前後方向（特許請求の範囲の表現では上下方向）に幅があり、光出射用後端部２９２を含む位置にあって、ドーム部材４２の小口径部４３の環状端部と板状部材５１の内周端部５３とを介してドーム部材４２と一体化された板状部材５１が後面２５側からの外乱光を遮へいするよう接続される。
【００４４】
また、本実施形態では、板状部材５１として説明しているが、機能的に表現すれば、ドーム部材４２の小口径部４３とリング型照明装置２０のメインケース２１の後面開口部２５１の光出射用後端部２９２（広義には後面開口環状端部）との間に形成される空隙を覆う遮へい部材であれば、形状が板状である必要はない。例えば、後方（特許請求の範囲の表現では上方）に向かって広がるテーパー形状であってもよい。すなわち、特許請求の範囲における「小口径開口部の中心軸と直交する方向」とは、中心軸ＣＪ２をＺ軸と見立てたときに、ＸＹ平面に投影した場合の延伸方向を意味するものであって、Ｚ方向へ延伸していてもよく、「直交」についても、正確に９０°であることを限定するものではない。
【００４５】
板状部材５１は略円形の中空部ＣＫ２を有する、環状形状の平板状の部材である。板状部材５１は、ドーム部材４２の小口径部４３に接続される略円形形状の内周端部５３（特許請求の範囲における「第一の内周端部」の一例に対応する。）と、リング型照明装置２０のメインケース２１の内壁部２８に接続される略円形形状の外周端部５４と、内周端部５３からドーム部材４２の中心軸ＣＪ２と直交する方向に、全周にわたって放射線状に外周端部５４まで板状に延びる板部５５とを備えている。板状部材５１の中空部ＣＫ２の径は、ドーム部材４２の小口径部４３の径と略等しい。また、板状部材５１の外径又は大きさは、リング型照明装置２０の後面開口部２５１の径と略等しいか又はそれより大きいものであればよい。
【００４６】
本実施形態においては、板状部材５１の片面で、且つドーム部材４２の小口径部４３とリング型照明装置２０のメインケース２１の後面開口部２５１の光出射用後端部２９２との間に形成される空隙に臨む側の面には反射部材が装着されており、空隙からの光を反射する構成となっている。板状部材５１は分割式であり、締結孔Ｃにネジ等の締結部材を挿入して締結することによって一体化される。板状部材５１の内周端部５３には、ドーム部材４２の接続部４７のリブ部４８と係合させて位置決めするための複数の切欠き５６と、ドーム部材４２と固定するために、ネジ等の締結部材が挿入される締結孔Ａ２とが設けられる。
（ドームカバー４１）
【００４７】
図８と図９を用いて、ドームカバー４１について説明する。図８は、ドームカバー４１の外側を示す斜視図であり、図９は、ドームカバー４１の内側を示す斜視図である。ドームカバー４１は、リング型照明装置２０にドーム照明用アタッチメント４０を装着した際に、リング型照明装置２０に略環状に配置された複数のＬＥＤ２２１からの光が、ドーム部材４２を透過して、ドーム部材４２の内部空間ＮＫに照射されるようにするために、複数のＬＥＤ２２１を覆う部材である。より具体的には、ドームカバー４１は、リング型照明装置２０とドーム部材４２とを位置決めし、組み合わせた際、リング型照明部材の前面側（前面開口部２４１側）から、リング型照明装置２０ならびにドーム部材４２の共通する中心軸ＣＪ１、ＣＪ２に沿って、組み合わされた装置を見た場合、ドーム部材４２の大口径部４４の環状端部と、リング型照明装置２０の環状の光出射用前端部２９１との間に形成される空隙を、リング型照明装置２０の前面２４側にて、外部から遮へいする部材である。ドームカバー４１は、略環状形状を有し、その中心にはワークＷを撮像手段ＫＭにて撮像可能とするための開口部４１１が形成される。開口部４１１は、リング型照明装置２０の後面開口部２５１と略同じ径の円形形状であり、ドームカバー４１の大きさは、前述したドーム部材４２の大口径部４４の環状端部と、リング型照明装置２０の環状の光出射用前端部２９１との間に形成される空隙を覆う大きさであればよい。
【００４８】
この空隙は、広義には、ドーム部材４２の大口径部４４の環状端部と、前面開口部２５２の環状端部である前面開口環状端部（特許請求の範囲における「第二の開口部の環状端部」の一例に対応する。）との間に形成される空隙として定義することもできる。本実施形態では、環状の光出射用前端部２９１の位置と環状の前面開口環状端部の位置とが一致しているが、後述するように、リング型照明装置２０のメインケース２１の外壁部２６を下方に延伸させて前面開口部２４１を更に前方に位置させる場合には、光出射用前端部２９１の位置と前面開口環状端部の位置とは一致しない。言い換えると、リング型照明装置２０のメインケース２１の前面開口環状端部は、光出射用前端部２９１を含む位置にあって、ドーム部材４２の大口径部４４の環状端部とドームカバー４１の開口部４１１の環状端部（特許請求の範囲における「第二の内周端部」の一例に対応する。）とを介してドーム部材４２と一体化されたドームカバー４１が前面２４側からの外乱光を遮へいするよう接続される。
【００４９】
つまり、ドームカバー４１と前述した板状部材５１をリング型照明装置２０の前面側と背面側に各々配置することにより、リング型照明装置２０とドーム部材４２との間に形成される空間を外部から遮へいする構造となる。
【００５０】
本実施形態においては、ドームカバー４１は、断面が湾曲形状を有し、略環状形状のカバー部材４１２と、ドームカバー４１の中心から径方向に最も離間した、カバー部材４１２の外周部に、カバー部材４１２に対して略直交方向に延びる外壁部４１３から構成される。なお、特許請求の範囲における「大口径開口部の中心軸と直交する方向」とは、中心軸ＣＪ２をＺ軸と見立てたときに、ＸＹ平面に投影した場合の延伸方向を意味するものであって、Ｚ方向へ延伸していてもよく、「直交」についても、正確に９０°であることを限定するものではない。ドームカバー４１の内側には、反射部材が装着されている。ドームカバー４１の外壁部４１３の対角線上の２カ所に、リンク型照明装置２０のメインケース２１を装着するための固定部４１４（特許請求の範囲における「第二の固定部」の一例に対応する。）が設けられている。固定部４１４はロックレバー式である。また、ドームカバー４１の開口部４１１の周縁部の、開口部４１１の外周側には、ドーム部材４２の大口径部４４を装着するための固定用の締結孔Ｂ２が、周方向に均等に４ヶ所設けられている。
（ドーム照明用アタッチメント４０）
【００５１】
図１０と図１１を用いて、ドーム部材４２と板状部材５１とドームカバー４１とを一体にしたドーム照明用アタッチメント４０について説明する。図１０はドーム部材４２に板状部材５１を装着した図であり、図１１はドーム照明用アタッチメント４０の斜視図である。最初に、図１０を用いて、ドーム部材４２と板状部材５１の装着について説明する。まず、反射部材が装着された板状部材５１の反射部材装着面５７がドーム部材４２側になるように、板状部材５１とドーム部材４２の向き合わせをする。そして、ドーム部材４２の延長部４６の端部に形成された接続部４７のリブ部４８に、板状部材５１の切欠き５４を係合させながら、２つに分割された板状部材５１でドーム部材４２の延長部４６を挟み込み、締結孔Ｃに締結部材を挿入して締結することによって板状部材５１を一体にする。板状部材５１が一体となっている状態では、リブ部４８と突出部４９により、板状部材５１とドーム部材４２の位置決めがされる。これにより、ドーム部材４２の延長部４６の接続部４７に形成された締結孔Ａ１と板状部材５１の締結孔Ａ２が合いやすくなり、ドーム部材４２の締結孔Ａ１と板状部材５１の締結孔Ａ２に締結部材を挿入して、ドーム部材４２と板状部材５１を一体化する。
【００５２】
次に図１１を用いて、ドーム部材４２とドームカバー４１の装着について説明する。ドーム部材４２の大口径部４４に形成されている取付部５０の締結孔Ｂ１と、ドームカバー４１の開口部４１１の周縁部に形成されている締結孔Ｂ２に締結部材が挿入されて、ドーム部材４２とドームカバー４１が固定される。図１１から明らかなように、分割された板状部材５１を固定する締結部材と、板状部材５１とドームカバー４１を固定する締結部材と、ドーム部材４２とドームカバー４１を固定する締結部材は、すべてドームカバー４１の内側から挿入する構成となっている。言い換えると、ドーム部材４２の中心軸ＣＪ２に沿って、ドーム部材４２の小口径部４３から大口径部４４に向かう方向で、それぞれの締結部材は締結孔に挿入される。使用状態においては、ドームカバー４１の外側の面は、検査対象であるワークＷ側の面となるので、本実施形態のように、その面側に締結孔がない構造は、締結部材が緩んで落下し、検査対象物の中に混入する恐れがなくなる点で効果的である。
【００５３】
以上のように、ドーム部材４２と板状部材５１とドームカバー４１が一体化されることにより、ドーム照明用アタッチメント４０が完成する。このドーム照明用アタッチメント４０がリング型照明装置２０に装着されることによって、リング型照明装置２０をドーム型照明装置６０にすることができる。
（ドーム型照明装置６０）
【００５４】
ドーム照明用アタッチメント４０をリング型照明装置２０に装着すると、図１２に示すようなドーム型照明装置６０となる。詳述すると、リング型照明装置２０の前面２４と、ドーム照明用アタッチメント４０の内側の面を向かい合わせに配置し、リング型照明装置２０とドーム照明用アタッチメント４０を結合させる。そして、ドームカバー４１の固定部４１４のプッシュ部４１７を押して、ロックレバー４１５を、支点（図示せず）を中心に回動させ、ロックレバー４１５の鍵部４１６がメインケース２１の係合溝２１２に係合することによって、メインケース２１とドームカバー４１が固定され、ドーム型照明装置６０が完成する。
【００５５】
メインケース２１の内部に環状の配置されたＬＥＤ２２１からの光がドーム部材４２を透過し、ドーム部材４２を透過して拡散された光がドームカバー４１の開口部４１１から出射される。出射された光はワークＷに対して照射され、撮像手段ＫＭは、リング型照明装置２０の中空部ＣＫ１、ドーム部材４２の小口径部４３と大口径部４４、ドームカバー４１の開口部４１１を通して、光が照射されたワークＷを撮像する。
【００５６】
図１３のドーム型照明装置６０の断面図を用いて、リング型照明装置２０にドーム照明用アタッチメント４０が装着されたドーム型照明装置６０について説明する。図３において説明した、リング型照明装置２０の構成については、ここでの説明を省略する。ドーム部材４２の中心軸ＣＪ２とメインケース２１の中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１とを略一致させ、かつ、メインケース２１の中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１線上に沿って、ドーム部材４２の小口径部４３を、ドーム部材４２の大口径部４４よりも撮像手段ＫＭが配置される空間側に位置させる。これにより、ドーム部材４２の内部空間ＮＫに向けて、メインケース２１内に環状に配置される複数のＬＥＤ２２１、ドーム部材４２、の順で配置される。
【００５７】
板状部材５１を、光出射用前端部２９１からＬＥＤ配置面２２に向かう、光出射用後端部２９２が位置する第二の距離を少なくとも有する位置に位置決めし、リング型照明装置２０のメインケース２１と接続することにより、撮像手段ＫＭが配置される空間側から見て、ドーム部材４２の小口径部４３とリング型照明装置２０の後面開口部２５１との間に形成される空隙が覆われる。また、ドーム部材４２の大口径部４４を、ＬＥＤ配置面２２からリング型照明装置２０の前面２４に向かう、光出射用前端部２９１が位置する第一の距離を少なくとも有する位置に位置決めし、リング型照明装置２０のメインケース２１と接続している。これにより、メインケース２１の光出射用開口部２９から出射される、複数のＬＥＤ２２１からの出射光のみを、ドーム部材４２を介して、ドーム部材４２の内部空間ＮＫに導くようにしている。そして、ドーム部材４２の内部空間ＮＫに導かれた光は、大口径部４４の開口から出射され、ワークＷに対して照射される。
【００５８】
本実施形態においては、ドーム部材４２の小口径部４３は、ＬＥＤ配置面２２とメインケース２１の前面２４の間に配置され、ドーム部材４２の大口径部４４は、メインケース２１の前面２４よりも下側の、ワークＷが配置される側に配置される。板状部材５１の外周端部５４は、光出射用前端部２９１から第二の距離を少なくとも有する位置において、メインケース２１と接続される。詳述すると、板状部材５１は、ＬＥＤ配置面２２と略同一の平面上に位置決めされて、ドーム部材４２の延長部４６を介してドーム部材４２の小口径部４３と接続される。板状部材５１の外周端部５４は、リング型照明装置２０のメインケース２１の光出射用後端部２９２に接続される。また、ドーム照明用アタッチメント４０のドームカバー４１の外壁部４１３の端部は、リング型照明装置２０の前面２４上に位置する、メインケース２１の外壁部２６の端部に接続される。
【００５９】
この構成により、リング型照明装置２０のメインケース２１と、板状部材５１と、ドーム部材４２と、ドームカバー４１によって、遮光空間が全周にわたって形成される。この遮光空間により、リング型照明装置２０のメインケース２１に環状に配置されたＬＥＤ２２１からの光のみが、ドーム部材４２を介して、ドーム部材４２の内部空間ＮＫに照射される。
【００６０】
前述したように、本実施形態においては、ドーム部材４２の小口径部４３は、ＬＥＤ配置面２２よりもメインケース２１の前面２４側に位置している。この構造を採用している理由は、以下の通りである。照明基板２２２上に配置されたＬＥＤ２２１からの光は主に下方に向かって出射され、水平方向の光は相対的に弱くなる。ＬＥＤ２２１から水平方向に出射される光を、ドーム部材４２を透過するメインの光成分として利用するようにすると、水平方向の光が主に透過するドーム部材４２の頂部付近は、下方に向かう光が主に透過する基部付近よりも相対的に暗くなり、ドーム部材４２から均一な光を照射することができないためである。よって、ドーム部材４２を透過するメインの光成分として、ＬＥＤ２２１から水平方向に向かう光ではなく、ＬＥＤ２２１からの下方へ向かう光を利用するために、ドーム部材４２の小口径部４３を、ＬＥＤ配置面２２よりもメインケース２１の前面２４側に位置させている。
【００６１】
本実施形態においては、ＬＥＤ配置面２２に位置している板状部材５１の内周端部５３に、ドーム部材４２の延長部４６の端部が接続されることにより、ドーム部材４２の小口径部４３は、ＬＥＤ配置面２２よりもメインケース２１の前面２４側に位置させているが、この構成に限らず、リング型照明装置２０のメインケース２１とドーム部材４２の小口径部４３を、板状部材５１により直接接続させて、ドーム部材４２の小口径部４３を、ＬＥＤ配置面２２よりもメインケース２１の前面２４側に位置させてもよい。
【００６２】
本実施形態においては、照明基板２２２上に配置された複数のＬＥＤ２２１から出射された光は、拡散カバー２２３で拡散された後に、ドーム部材４２によって再度拡散され、ドーム部材４２の大口径部４４の開口から出射される。しかし、この構成に限らず、ドーム照明用アタッチメント４０を装着する際は、拡散カバー２２３を取り外してもよい。拡散カバー２２３を取り外した状態でドーム照明用アタッチメント４０を装着すれば、拡散カバー２２３で光量が低下するのを防ぐことができるため、より光量を確保させてドーム部材４２の大口径部４４の開口から光を出射させることができる。
（別実施形態）
【００６３】
前述した実施形態では、リング型照明装置２０は、ＬＥＤ２２１からの光を主に下方向に照射するものであるが、この構成に限らず、図１４の第２の実施形態に示すように、コの字状の断面形状を有するメインケース２１ａを備え、環状に配置されたＬＥＤ２２１ａからメインケース２１ａの中心軸ＣＪ１が位置する中空部ＣＫ１に向かって、水平方向に光を照射するものであってもよい。この第２の実施形態の場合、メインケース２１ａの内壁部２８ａの後面２５ａ側の端部が光出射用後端部２９２ａであり、メインケース２１ａの内壁部２８ａの前面２４ａ側の端部が光出射用前端部２９１ａである。また、第２の実施例においては、第１の実施例と異なり、同一のＬＥＤ基板上に設けられていないが、この場合、発明としてのＬＥＤ配置面は、円周上に配置される複数のＬＥＤ２２１ａを含む平面をＬＥＤ配置面２２ａと定義する。第一の距離は、ＬＥＤ配置面２２ａと光出射用前端部２９１ａが設けられるメインケース２１ａの前面２４ａとの間の距離を示し、第二の距離は、光出射用前端部２９１ａが設けられるメインケース２１ａの前面２４ａと光出射用後端部２９２ａが設けられるメインケース２１ａの後面２５ａとの間の距離を示す。
【００６４】
また、図１５の第３の実施形態に示すように、リング型照明装置２０ｂは、光出射用前端部２９１ｂを、メインケース２１ｂの中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に沿って、メインケース２１ｂの内壁部２８ｂの前面２４ｂからＬＥＤ配置面２２ｂに向かう位置に配置し、光出射用後端部２９２ｂを、メインケース２１ｂの中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１に沿って、メインケース２１ｂの内壁部２８ｂの前面２４ｂからＬＥＤ配置面２２ｂに向かう位置に配置しているメインケース２１ｂを有している構成であってもよい。第一の距離は、ＬＥＤ配置面２２ｂと光出射用前端部２９１ｂの間の距離を示し、第二の距離は、光出射用前端部２９１ｂと光出射用後端部２９２ｂの間の距離を示す。なお、第３の実施形態におけるＬＥＤ配置面２２ｂの定義も、前記第２の実施形態で述べたＬＥＤ配置面の定義と同様である。
【００６５】
また、図１６の第４の実施形態に示すように、リング型照明装置２０ｃは、断面をＬ字状とするメインケース２１ｃを有し、照明基板２２２ｃが斜めに配置された構成であってもよい。この第４の実施形態の場合、メインケース２１ｃの内壁部２８ｃの後面２５ｃ側の端部が光出射用後端部２９２ｃであり、メインケース２１ｃの外壁部２６ｃの前面２４ｃ側の端部が光出射用前端部２９１ｃである。この第４の実施形態であっても、光出射用開口部２９ｃは、光出射用後端部２９２ｃと光出射用前端部２９１ｃの間を示し、環状に配置されたＬＥＤ２２１ｃからの光は、この光出射用開口部２９ｃから中空部ＣＫ１を経由して、斜め下方の中心軸ＣＪ１方向に出射される。なお、第４の実施形態におけるＬＥＤ配置面２２ｃの定義も、前記第２の実施形態で述べたＬＥＤ配置面の定義と同様である。
【００６６】
前述した実施形態においては、複数のＬＥＤ２２１は同一の平面上に配置したが、この構成に限らず、図１７に示すように、複数のＬＥＤ２２１ｄが複数の平面上に配置されていてもよい。この場合、ＬＥＤ配置面２２ｄとは、ＬＥＤ２２１ｄが配置された複数の平面のうち、メインケース２１ｄの前面２４ｄと後面２５ｄとの中間に最も近い平面をいう。
【００６７】
言い換えると、光出射用後端部２９２は、光の出射位置の上限に位置し、光出射用前端部２９１は、光の出射位置の下限に位置しており、複数のＬＥＤ２２１が下向きに配置される場合には、光出射用後端部２９２とＬＥＤ配置面２２との高さ位置が略一致することになるが、第２〜第４の実施形態のように、複数のＬＥＤ２２１の配向によっては、光出射用後端部２９２とＬＥＤ配置面２２との高さ位置は必ずしも一致しない。
【００６８】
前述した実施形態における、リング型照明装置２０にドーム照明用アタッチメント４０が装着された状態では、図１８に示すように、ドーム部材４２の小口径部４３は、ＬＥＤ配置面２２とメインケース２１の前面２４との間に配置され、ドーム部材４２の大口径部４４は、メインケース２１の前面２４よりもワークＷ側に配置されるが、ドーム部材４２の小口径部４３と大口径部４４の、メインケース２１の中空部ＣＫ１の中心軸ＣＪ１上での位置は、これに限られない。例えば、小口径部４３をＬＥＤ配置面２２とメインケース２１の後面２５との間に配置し、大口径部４４をメインケース２１の前面２４よりもワークＷが配置される空間側に配置したり（図１９を参照。）、小口径部４３をメインケース２１の後面２５よりも撮像手段ＫＭが配置される空間側に配置し、大口径部４４をメインケース２１の前面２４よりもワークＷが配置される空間側に配置したり（図２０を参照。）することができる。また、小口径部４３と大口径部４４を、いずれもメインケース２１の前面２４よりもワークＷが配置される空間側に配置することができる（図２１を参照。）。いずれの場合でも、小口径部４３は、大口径部４４よりも撮像手段ＫＭが配置される空間側に位置する。また、前述した第１の実施形態ならびに図１４から図１９に基づいて説明した実施形態においては、メインケース２１が外壁部２６に加えて、上壁部２７、内壁部２８や下壁部（図１４の符号２９１ａの光出射用前端部が形成されている部材）を有しているが、メインケース２１は、外壁部２６が少なくとも存在する構成であればよい。
【００６９】
前述した実施形態においては、板状部材５１の外周端部５４は、メインケース２１の光出射用後端部２９２に接続されているが、この構成に限らず、メインケース２１の内壁部２８や、メインケース２１の後面２５側に接続されていてもよい。また、接続方法については、締結部材で固定する方法や、リング型照明装置２０の内壁部２８に螺子部を形成し、螺子部に板状部材５１を螺合して固定する方法であってもよい。ドーム照明用アタッチメント４０とリング型照明装置２０が、ドームカバー４１とメインケース２１間で固定される場合は、板状部材５１とメインケース２１を固定しなくてもよい。
【００７０】
前述した実施形態においては、ドームカバー４１の外壁部４１３の固定部４１４が、リング型照明装置２０のメインケース２１に形成された係合溝２１２に係合することによって、ドームカバー４１とリング型照明装置２０が固定されるが、この構成に限らず、締結部材で固定する方法や、リング型照明装置２０の外壁部２６に螺子部を形成し、螺子部にドームカバー４１を螺合して固定する方法であってもよい。ドーム照明用アタッチメント４０とリング型照明装置２０が、板状部材５１とメインケース２１間で固定される場合は、ドームカバー４１とメインケース２１を固定しなくてもよい。
【００７１】
前述した実施形態においては、図１３に示すように、ドーム部材４２がドームカバー４１を介してメインケース２１に接続されているが、この構成に限らず、図２２に示すように、ドーム部材４２が、直接、メインケース２１に接続されていてもよい。例えば、図２２に示すように、リング型照明装置２０のメインケース２１の外壁部２６を下方に延伸させて前面開口部２４１を更に前方に位置させ、ドーム部材４２の大口径部４４を前面開口部２４１の大きさまで広げることで、リング型照明装置２０ｅにドーム照明用アタッチメント４０ｅが装着された際に、ドーム部材４２ｅの大口径部４４ｅの環状端部と前面開口部２４１ｅの環状端部とを接続可能な配置に位置決めすることができる。図２２に示すように、外側から例えばネジ留めすることで第１の実施形態の変形例であるドーム型照明装置６０ｅが完成する。この変形例によれば、ドーム部材４２ｅがリング型照明装置２０ｅに装着された際、ドーム部材４２ｅの大口径部４４ｅの環状端部とリング型照明装置２０ｅの前面開口部２４１ｅの環状端部との間に形成される空間を覆うことができる。従って、このような実施形態でも、リング型照明装置２０の光出射用開口部２９から出射される光のみをドーム部材４２に入射させることができる。
【００７２】
前述した実施形態においては、ドーム部材４２の大口径部４４の径は、リング型照明装置２０の後面開口部２５１の径と略等しくしたが、これに限らず、ドーム部材４２の大口径部４４の径がメインケース２１の後面開口部２５１の径よりも大きい構成であっても、メインケース２１に配置されたＬＥＤ２２１の下方に位置するドーム部材４２の一部に、遮光部材が設けられている場合は、ドーム部材４２の大口径部４４の径を、メインケース２１の後面開口部２５１の径よりも大きくしてもよい。
【００７３】
前述した実施形態においては、メインケース２１は略環状の形状であるが、多角形であってもよい。また、板状部材５１はドーム部材４２と別体で構成しているが、板状部材５１をドーム部材４２と一体にして成形してもよい。また、本実施形態では、リング型照明装置２０は８色のＬＥＤを有するが、この構成に限らず、単色のみであっても、８色以外の複数色のＬＥＤ２２１を有するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の照明装置用アタッチメントは、異なるタイプの照明装置を外観検査装置にそれぞれ接続して試行し、撮像された画像を比較して適切な照明装置を選定する用途に適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
２０…照明装置、照明部、リング型照明装置
２１…メインケース；２１１…固定部；２１２…係合溝；２２…ＬＥＤ配置面；２２１…ＬＥＤ；２２２…照明基板；２２３…拡散カバー；２２４…照明基板支持部；２４…前面；２４１…前面開口部；２５…後面；２５１…後面開口部；２６…外壁部；２７…上壁部；２８…内壁部；２９…光出射用開口部；２９１…光出射用前端部；２９２…光出射用後端部
４０…ドーム照明用アタッチメント
４１…ドームカバー；４１１…開口部；４１２…カバー部材；４１３…外壁部；４１４…固定部；４１５…ロックレバー；４１６…鍵部；４１７…プッシュ部；４２…ドーム部材；４３…小口径部；４４…大口径部；４５…ドーム形状部；４６…延長部；４７…接続部；４８…リブ部；４９…突出部；５０…取付部；５１…板状部材；５３…内周端部；５４…外周端部；５５…板部；５６…切欠き；５７…反射部材装着面
６０…ドーム型照明装置
Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ…締結孔
ＣＪ、ＣＪ１、ＣＪ２…中心軸
ＣＫ、ＣＫ１、ＣＫ２…中空部
ＮＫ…内部空間
ＧＳ…画像処理装置
ＨＢ…搬送ベルト
ＨＪ…表示部
ＫＢ…キーボード
ＫＭ…カメラ、撮像手段、撮像装置
ＫＳ…光電センサ
ＰＤ…ポインティングデバイス
ＳＪ…撮像光軸
ＴＢ…点灯ブロック
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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