(57)【要約】      （修正有）【課題】ローターの全ての回転位相位置において、吸気口と排気口の間が連通しないようにする。【解決手段】固定円の半径を１、動円の半径を３／２、動円に固定された創成腕上の動円の中心から距離をＬとする創成点について、動円が固定円を内包して、動円が固定円に接して、滑ることなく回転移動するとき、固定円と動円の接点の初期位置から移動先位置接点の間の固定円上の弧長（α）を用いて、創成点の描く軌跡を直行座標系（ｘ、ｙ）で表す場合、下記数式の範囲に限って、創成点の描く軌跡に吸気口、排気口、着火装置、燃料供給装置などの穴、溝その他の構造物を配置するための切り欠きを持つように形成された内側面を持つハウジングと創成点の描く軌跡の内包絡線で形成されるローターにより構成されるバンケル型機関。2018178807.tif 000026【選択図】図１
2018178807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定円の半径を１、動円の半径を３／２、
前記動円に固定された創成腕上に固定された創成点であって、前記動円の中心から距離をＬとする前記創成点において、
前記動円が前記固定円を内包して、前記動円が前記固定円に接して、滑ることなく、
前記動円が前記固定円の周りを回転移動するとき、
前記固定円と前記動円の接点の初期位置から移動先位置接点の間の前記固定円上の弧長（α）により前記創成点の描く軌跡を直行座標系（ｘ、ｙ）で表す場合において、
数式１の範囲に限って、前記の軌跡に吸気口、排気口、着火装置、燃料供給装置などの穴、溝その他の構造物を配置するための切り欠きを持つ
前記動円の移動平面に垂直に形成される内側面を持つハウジングと
前記創成点の軌跡の内包絡線を動円の移動平面に垂直に形成されるローターにより
構成されるバンケル型機関
【数１】
2018178807.tif 000022
【請求項２】
請求項１に記載の前記動円の移動平面の直行座標系（ｘ、ｙ）の垂直方向（ｚ）に対して、前記動円に固定された前記創成腕上に固定された創成点と前記動円の距離  L（ｚ）  を変化させハウジング内側面を形成するとき、前記の創成点の描く軌跡を直行座標系（ｘ、ｙ、ｚ）で表す場合において、
数式２の範囲に限って、前記の軌跡上に吸気口、排気口、着火装置、燃料供給装置などの穴、溝その他の構造物を配置するための切り欠きを持つ
前記の動円の移動平面に垂直に形成される内側面を持つハウジングと
前記創成点の軌跡の内包絡線を動円の移動平面に垂直に形成されるローターにより
構成されるバンケル型機関
【数２】
2018178807.tif 000023
【請求項３】
請求項１に記載のハウジングと
請求項１に記載の前記創成点の軌跡の内包絡線を直行座標系（Ｘ，Ｙ）で表す場合において、
数式３の範囲に限って切り欠き（センタホール）を持つ動円の移動平面に垂直に形成されるローターで構成されるバンケル型機関
【数３】
2018178807.tif 000024
【請求項４】
請求項２に記載のハウジングと
請求項２に記載の前記創成点の軌跡の内包絡線を直行座標系（Ｘ，Ｙ，ｚ）で表す場合において、
数式４の範囲に限って切り欠き（センタホール）を持つ動円の移動平面に垂直に形成されるローターで構成されるバンケル型機関
【数４】
2018178807.tif 000025
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関、ヒートポンプ、外燃機関として用いるバンケル型機関の形状に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のバンケル型機関は、
固定円の半径を１、動円の半径を ３／２、前記動円に固定された創成腕上の前記動円の中心から距離Ｌの創成点において、前記動円が前記固定円を内包して、前記動円が前記固定円に接して、滑ることなく、動円が固定円の周りを回転移動するとき、
前記創成点の軌跡により形成される内側面を持つハウジングと、前記創成点の軌跡の内包絡線により形成されるローターにより構成し、
外燃機関、ヒートポンプにおいては、吸気口，排気口を設け、
内燃機関においては、吸気口，排気口、燃料への着火装置や燃料の直噴装置を配置するための溝を設け、ハウジング内をローターが回転移動することにより、その目的とする機能を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１２９１０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外燃機関、ヒートポンプにおいて、ハウジング内側面に２組の吸気口，排気口を設ける。このとき、ローターのすべての回転位相位置において、吸気口と排気口の間が気室を介して連通しないようにする。
【０００５】
内燃機関において、吸気口，排気口、燃料への着火装置や燃料の直噴装置を設ける。
このとき、ローターの全ての回転位相位置において「燃焼・膨張過程にある気室」と「吸気・排気過程にある気室」と「圧縮過程にある気室」の３つの気室が相互に連通しないようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
固定円の半径を１、動円の半径を３／２、
前記動円に固定された創成腕上に固定された創成点であって、前記動円の中心から距離をＬとする前記創成点について、
前記動円が前記固定円を内包して、前記動円が前記固定円に接して、滑ることなく、
前記動円が前記固定円の周りを回転移動するとき、
前記固定円と前記動円の接点の初期位置から移動先位置接点の間の前記固定円上の弧長（α）により前記創成点の描く軌跡を直行座標系（ｘ、ｙ）で表す場合において、
数式１の範囲に限って、前記軌跡に吸気口、排気口、着火装置、燃料供給装置などの穴、溝その他の構造物を配置するための切り欠きを持つ
前記動円の移動平面に垂直に形成される内側面を持つハウジングと
前記創成点の軌跡の内包絡線を動円の移動平面に垂直に形成されるローターにより
構成されるバンケル型機関
【０００７】
【数１】
2018178807.tif 000003
【発明の効果】
【０００８】
ハウジングとローターにより、ローターの全ての回転位相位置において、
外燃機関、ヒートポンプにおいては、ハウジング内側面に２組の吸気口，排気口のための溝を設けても、連通しないようにできる。
内燃機関においては、ハウジング内側面に設けた吸気口，排気口、燃料への着火装置や燃料の直噴装置の溝を設けても、「燃焼・膨張過程にある気室」と「吸気・排気過程にある気室」と「圧縮過程にある気室」の３つの気室が相互に連通しないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハウジング内側面の形状の説明図
【図２】外燃機関用ローターの形状の説明図
【図３】内燃機関用ローターの形状の説明図
【図４】腕＃ｔの長さの説明図
【図５】ハウジング内側面の位相位置とローターとの接点位置の関係の説明図
【図６】ローターの腕位置とハウジングとの接点位置の関係の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
固定円の半径を１、動円の半径を３／２、前記動円に固定された創成腕上に固定された創成点であって、前記動円の中心から距離をＬとする前記創成点で形成されるハウジングの内側面の形状について説明する。（図１，５参照）
【００１１】
固定円の中心（１２０１，５２０１）を直行座標系（ｘ、ｙ）の原点に置く。
固定円の円周（５２０２）は固定円の中心（１２０１，５２０１）から距離が１の円である。
【００１２】
動円の中心の軌跡（１３１１，５３０１）は、固定円の中心（１２０１，５２０１）から距離が1／２の円である。
【００１３】
創成点の軌跡は、固定円と動円と創成腕を共通とする動円の中心から距離（Ｌ）を変えた創成点の軌跡である。
創成点の軌跡＃１（１００１，５００１）は、Ｌ＝３．５の場合の軌跡である。
創成点の軌跡＃２（１００２，５００２）は、Ｌ＝３の場合の軌跡である。
創成点の軌跡＃３（１００３，５００３）は、Ｌ＝２．５の場合の軌跡である。
創成点の軌跡＃４（１００４，５００４）は、Ｌ＝２．２５の場合の軌跡である。
創成点の軌跡＃５（１００５，５００５）は、Ｌ＝２の場合の軌跡である。
創成点の軌跡＃６（１００６，５００６）は、Ｌ＝１．５の場合の軌跡である。
【００１４】
創成腕の位置位相は、固定円と動円の接点の初期位置から移動先位置接点の間の前記固定円上の弧長をα変えたときに創成腕が占める位置である。
位相位置＃１（５１０１）は、α＝０のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃２（５１０２）は、α＝π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃４（１１０１、５１０４）は、α＝２π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃５（５１０５）は、α＝３π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃６（１１０２、５１０６）は、α＝４π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃８（５１０８）は、α＝５π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃９（５１０９）は、α＝６π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃１０（５１１０）は、α＝７π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃１２（１１０３、５１１２）は、α＝８π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃１３（５１１３）は、α＝９π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃１４（１１０４、５１１４）は、α＝１０π／２のときの創成腕の占める位置である。
位相位置＃１６（５１１６）は、α＝１１π／２のときの創成腕の占める位置である。
【００１５】
会合位置は、「ハウジング内側面とローターとの接点」が「ローターの創成腕」と会合する位置である。ローターがハウジング内を反時計回りに回転するとき、「ハウジング内側面とローターとの接点」は、時計回りに移動し、会合位置で「ハウジング内側面とローターとの接点」が「ローターの創成腕」が会合する。
会合位置＃１（１４０１、５４０１）の曲線上で「ハウジング内側面とローターとの接点」が「ローターの創成腕」が会合する。
会合位置＃２（１４０２、５４０２）の曲線上で「ハウジング内側面とローターとの接点」が「ローターの創成腕」が会合する。
会合位置＃３（１４０３、５４０３）の曲線上で「ハウジング内側面とローターとの接点」が「ローターの創成腕」が会合する。
会合位置＃４（１４０４，５４０４）の曲線上で「ハウジング内側面とローターとの接点」が「ローターの創成腕」が会合する。
【００１６】
ハウジング側接点位置＃１（５５０１）の曲線は、
ローターの第一の創成腕（２１０１、３１０１，６１０１）が位相位置＃４（５１０４）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ハウジング側接点位置＃２（５５０２）の曲線は、
ローターの第一の創成腕（２１０１、３１０１，６１０１）が位相位置＃６（５１０６）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ハウジング側接点位置＃３（５５０３）の曲線は、
ローターの第一の創成腕（２１０１、３１０１，６１０１）が位相位置＃１２（５１１２）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ハウジング側接点位置＃４（５５０４）の曲線は、
ローターの第一の創成腕（２１０１、３１０１，６１０１）が位相位置＃１４（５１１４）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
【００１７】
創成点の位置＃１（５７０１）は、
創成点の軌跡＃２（５００２）と位相位置＃４（５１０４）の創成腕の交点である。
創成点の位置＃２（５８０１）は、
創成点の軌跡＃１（５００１）と会合位置＃１（５４０１）の創成腕の交点である。
創成点の位置＃３（５８０２）は、
創成点の軌跡＃１（５００１）と位相位置＃４（５１０４）の創成腕の交点である。
創成点の位置＃４（５９０１）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）と位相位置＃４（５１０４）の創成腕の交点である。
創成点の位置＃５（５９０２）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）と会合位置＃１（５４０１）の曲線の交点である。
創成点の位置＃６（５９０３）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）とハウジング側接点位置＃１（５５０１）の曲線の交点である。
創成点の位置＃７（５９０４）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）とハウジング側接点位置＃２（５５０２）の曲線の交点である。
創成点の位置＃８（５９０５）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）と会合位置＃２（５４０２）の曲線の交点である。
創成点の位置＃９（５９０６）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）と位相位置＃６（５１０６）の創成腕の交点である。
創成点の位置＃１０（５９０７）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）と位相位置＃１２（５１１２）の創成腕の交点である。
創成点の位置＃１１（５９０８）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）と会合位置＃３（５４０３）の曲線の交点である。
創成点の位置＃１２（５９０９）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）とハウジング側接点位置＃３（５５０３）の曲線の交点である。
創成点の位置＃１３（５９１０）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）とハウジング側接点位置＃４（５５０４）の曲線の交点である。
創成点の位置＃１４（５９１１）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）と会合位置＃４（５４０４）の曲線の交点である。
創成点の位置＃１５（５９１２）は、
創成点の軌跡＃３（５００３）と位相位置＃４（５１１４）の創成腕の交点である。
【００１８】
網掛けを行った範囲が切り欠き可能な範囲である。切り欠きの位置に吸気口、排気口、着火装置、燃料供給装置などの穴、溝その他の構造物を配置する
第一の切り欠き（１６０１、５６０１）は、会合位置＃１（１４０１、５４０１）の曲線と位相位置＃４（１１０１、５１０４）の創成腕により囲まれた網掛け部分である。
第二の切り欠き（１６０２、５６０２）は、会合位置＃２（１４０２、５４０２）の曲線と位相位置＃６（１１０２、５１０６）の創成腕により囲まれた網掛け部分である。
第三の切り欠き（１６０３、５６０３）は、会合位置＃３（１４０３、５４０３）の曲線と位相位置＃１２（１１０３、５１１２）の創成腕により囲まれた網掛け部分である。
第四の切り欠き（１６０４、５６０４）は、会合位置＃４（１４０４、５４０４）の曲線と位相位置＃１４（１１０４、５１１４）の創成腕により囲まれた網掛け部分である。
【００１９】
動円の中心と創成点の距離（Ｌ）が創成点の軌跡を動円の回転移動面（ｘ、ｙ）に垂直方向（ｚ）に積層させて形成するハウジング内側面の切り欠きの範囲は、前記の数式１の範囲である。
【００２０】
動円の中心と創成点の距離（Ｌ（ｚ））を動円の回転移動面（ｘ、ｙ）に垂直方向（ｚ）に対応して決定することで、創成点の軌跡を垂直方向（ｚ）に積層させて形成するハウジング内側面の切り欠きの範囲は、数式２の範囲である。
【００２１】
【数２】
2018178807.tif 000004
【００２２】
固定円の半径を１、動円の半径を３／２、前記動円に固定された創成腕上に固定された創成点であって、前記動円の中心から距離をＬとする前記創成点で形成されるハウジングの内側面の内包絡線により形成されるローターの形状について説明する。（図２，３，６参照）
【００２３】
動円の中心（２３０１、３３０１、６３０１）を直行座標系（X、Y）の原点に置く。
動円の円周（２３０２、６３０２）は、動円の中心からの距離が３／２の円である。
動円の円周を直行座標系（X、Y）の平面に置く。
【００２４】
ローターに対する固定円の中心の軌跡（２２０１、３２０１，６２０１）は、動円の中心から距離が1／２の円である。
【００２５】
内包絡線は、固定円と動円と創成腕を共通とする動円の中心から距離（Ｌ）を変えた創成点の軌跡の内包絡線である。
内包絡線＃１（２００１、３００１、６００１）は、Ｌ＝３．５の創成点の軌跡＃１（１００１，５００１）の内包絡線である。
内包絡線＃２（２００２、３００２、６００２）は、Ｌ＝３の創成点の軌跡＃２（１００２，５００２）の内包絡線である。
内包絡線＃３（２００３、３００３、６００３）は、Ｌ＝２．５の創成点の軌跡＃３（１００３，５００３）の内包絡線である。
内包絡線＃４（２００４、３００４、６００４）は、Ｌ＝２．２５の創成点の軌跡＃４（１００４，５００４）の内包絡線である。
内包絡線＃５（２００５、３００５、６００５）は、Ｌ＝２の創成点の軌跡＃５（１００５，５００５）の内包絡線である。
内包絡線＃６（２００６、３００６、６００６）は、Ｌ＝１．５の創成点の軌跡＃６（１００６，５００６）の内包絡線である。
【００２６】
ローターの創成腕は、動円に固定された創成腕に相当するものである。
第一の創成腕（２１０１、３１０１、６１０１）は、動円に固定された創成腕である。
第二の創成腕（２１０２、３１０２、６１０２）は、第一の創成腕と動円の中心で２π／３の角を成す腕である。
第三の創成腕（２１０３，３１０３，６１０３）は、第一の創成腕と動円の中心で４π／３の角を成す腕である。
【００２７】
ローター側接点位置＃１（３５０１、６５０１）は、
ローターの第一の創成腕（３１０１，６１０１）が位相位置＃４（５１０４）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ローター側接点位置＃２（３５０２、６５０２）は、
ローターの第二の創成腕（３１０２，６１０２）が位相位置＃６（５１０６）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ローター側接点位置＃３（３５０３、６５０３）は、
ローターの第二の創成腕（３１０２，６１０２）が位相位置＃４（５１０４）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ローター側接点位置＃４（３５０４、６５０４）は、
ローターの第三の創成腕（２１０３、３１０３，６１０３）が位相位置＃６（５１０６）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ローター側接点位置＃５（３５０５、６５０５）は、
ローターの第三の創成腕（３１０３，６１０３）が位相位置＃４（５１０４）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ローター側接点位置＃６（３５０６、６５０６）は、
ローターの第一の創成腕（３１０１，６１０１）が位相位置＃６（５１０６）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ローター側接点位置＃１１（６５１１）は、
ローターの第一の創成腕（６１０１）が位相位置＃２（５１０２）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ローター側接点位置＃１２（６５１２）は、
ローターの第二の創成腕（６１０２）が位相位置＃２（５１０２）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
ローター側接点位置＃１３（６５１３）は、
ローターの第三の創成腕（６３０１）が位相位置＃２（５１０２）にあるときのハウジングとローターが接する位置である。
【００２８】
内包絡線の点の位置＃１（６６０１）は、
ローター側接点位置＃１１（６５１１）と内包絡線＃３（６００３）の交点である。
内包絡線の点の位置＃２（３４０１、６６０２）は、
ローター側接点位置＃１（３５０１、６５０１）と内包絡線＃３（３００３、６００３）の交点である。
内包絡線の点の位置＃４（３４０３、６６０４）は、
ローター側接点位置＃６（３５０６、６５０６）と内包絡線＃３（３００３、６００３）の交点である。
内包絡線の点の位置＃５（６６０５）は、
ローター側接点位置＃１３（６５１３）と内包絡線＃３（６００３）の交点である。
【００２９】
第一の創成腕の点の位置＃１（３４０２、６６０３）は、
動円の中心（３３０１、６３０１）からの距離が２．５の第一の創成腕（３１０１，６１０１）上の創成点である。
【００３０】
網掛けを行った範囲が、内燃用バンケル機関のローターを形成する内包絡線の切り欠き可能な範囲である。
【００３１】
内包絡線の切り欠き＃１（３６０１）の網掛けは、Ｌ＝３．５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃２（３６０２）の網掛けは、Ｌ＝３の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃３（３６０３）の網掛けは、Ｌ＝２．５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃４（３６０４）の網掛けは、Ｌ＝２．２５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃５（３６０５）の網掛けは、Ｌ＝２の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃１１（３６１１）の網掛けは、Ｌ＝３．５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃１２（３６１２）の網掛けは、Ｌ＝３の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃１３（３６１３）の網掛けは、Ｌ＝２．５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃１４（３６１４）の網掛けは、Ｌ＝２．２５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃１５（３６１５）の網掛けは、Ｌ＝２の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃２１（３６２１）の網掛けは、Ｌ＝３．５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃２２（３６２２）の網掛けは、Ｌ＝３の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃２３（３６２３）の網掛けは、Ｌ＝２．５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃２４（３６２４）の網掛けは、Ｌ＝２．２５の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
内包絡線の切り欠き＃２５（３６２５）の網掛けは、Ｌ＝２の内包絡線に対する切り欠き可能な範囲である。
【００３２】
動円の中心と創成点の距離（Ｌ）を動円の回転移動面（ｘ、ｙ）に垂直方向（ｚ）に対して一定とし、創成点の軌跡を垂直方向（ｚ）に積層させて形成するハウジング内側面の内包絡線を動円の置く直行座標系（X、Y）に垂直方向(z)に積層して形成する
内燃機関用ローターの切り欠きの範囲は、数式３の範囲である。
【００３３】
【数３】
2018178807.tif 000005
【００３４】
動円の中心と創成点の距離（Ｌ（ｚ））を動円の回転移動面（ｘ、ｙ）に垂直方向（ｚ）に対して変化させ、創成点の軌跡を垂直方向（ｚ）に積層させて形成するハウジング内側面の内包絡線を動円の置く直行座標系（X、Y）に垂直方向(z)に積層して形成する
内燃機関用ローターの切り欠きの範囲は、数式４の範囲である。
【００３５】
【数４】
2018178807.tif 000006
【００３６】
バンケル型機関のハウジングは、
固定円の半径を１、動円の半径を ３／２、前記動円に固定された創成腕上の前記動円の中心から距離Ｌの創成点において、前記動円が前記固定円を内包して、前記動円が前記固定円に接して、滑ることなく、動円が固定円の周りを回転移動するとき、前記固定円と前記動円の接点の初期位置から移動先位置接点の間の前記固定円上の弧長（α）により前記創成点の描く軌跡を直行座標系（ｘ、ｙ）で表す場合において、数式５で表すことが知られている。
【００３７】
【数５】
2018178807.tif 000007
【００３８】
図４に従い説明する。
【００３９】
固定円の半径を１、動円の半径を ３／２、前記動円に固定された創成腕上の前記動円の中心から距離Ｌの創成点において、前記動円が前記固定円を内包して、前記動円が前記固定円に接して、滑ることなく、動円が固定円の周りを回転移動するとき、前記固定円と前記動円の接点の初期位置から移動先位置接点の間の前記固定円上の弧長（θ）の位相位置にある創成腕＃θ（４１０１）、
創成腕＃θ（４１０１）と動円の中心位置#θ（４３０１）において創成腕＃θ（４１０１）と角（ｔ）で交わる腕＃ｔ（４１０２）、
前記腕＃ｔ（４１０２）と創成点の軌跡（４００１）との交点（４０１１）、
交点（４０１１）と前記動円の中心位置#θ（４３０１）との距離をgとする。
交点（４０１１）は、前記固定円と前記動円の接点の初期位置から移動先位置接点の間の前記固定円上の弧長（α）の位置位相にある創成腕＃α（４１１１）上の創成点でもある。
数式６関係がある。
【００４０】
【数６】
2018178807.tif 000008
【００４１】
数式６から、数式７の関係式を得る。
【００４２】
【数７】
2018178807.tif 000009
【００４３】
腕#ｔを固定して、ｇをαで微分すると、数式８となる。
【００４４】
【数８】
2018178807.tif 000010
【００４５】
腕#ｔを固定して、ｇをαで2階微分し、数式８の値が０となるとき、数式９の関係を得る。
【００４６】
【数９】
2018178807.tif 000011
【００４７】
数式１０の関係を成立させる最小の正数をχとする。
【００４８】
【数１０】
2018178807.tif 000012
【００４９】
数式８の値は数式１１のように増減する。
【００５０】
【数１１】
2018178807.tif 000013
【００５１】
数式９の値は、数式１２のように増減する。
【００５２】
【数１２】
2018178807.tif 000014
【００５３】
腕#ｔについて、ｇは、数式１３の条件において、最小値を持つ。
【００５４】
【数１３】
2018178807.tif 000015
【００５５】
腕#ｔについて、ｇは、数式１４の条件において、最大値を持つ。
【００５６】
【数１４】
2018178807.tif 000016
【００５７】
腕＃ｔについて、数式１３の条件で、数式８の値が０となるように腕＃ｔの長さ（ｇ）を決定することで、内包絡線を得る。数式１５の関係を得る。数式１５は、ハウジング内側面の位相位置（α）で接するときのローターの創成腕の位相位置（θ）、ローター側の接点となる腕＃ｔを与える。
【００５８】
【数１５】
2018178807.tif 000017
【００５９】
数式１５の関係式より、数式１６の関係を得る。ローターが反時計回りに回転するとき、ハウジングの内側面を描く創成点の軌跡と対を成すローター上の内包絡線との接点は、創成点の軌跡上を時計回りに移動し、また内包絡線上を時計回りに移動する。
【００６０】
【数１６】
2018178807.tif 000018
【００６１】
ローターの第一の創成腕が反時計回りに位相位置＃２（５１０２）から位相位置＃４（５１０４），位相位置＃５（５１０５）、位相位置＃８（５１０８）と移動するとき、
ハウジングの内側面を描く創成点の軌跡と対を成すローター上の内包絡線との接点の位置は、創成点の軌跡上の接点は、時計回りに移動し、
位相位置＃５（５１０５）から会合位置＃１（５４０１）へ移動し、会合位置＃１（５４０１）でローターの創成腕と会合する。
【００６２】
その後、ローターの第一の創成腕が会合位置＃２（５４０２）に達すると、
創成点の軌跡上の接点は、ローターの第一の創成腕から分離し、会合位置＃２（５４０２）から位相位置＃５（５１０５）へ移動する。
【００６３】
他方、内包絡線上の接点は、内包絡線上をローター側接点位置＃６（６５１１）から第一の創成腕（６１０１）へ移動し、ローターの第一の創成腕（６１０１）が会合位置＃１（５４０１）に達すると同時に第一の創成腕（６１０１）へ到達する。
【００６４】
ローターの第一の創成腕（６１０１）が会合位置＃２（５４０２）に達すると、第一の創成腕（６１０１）から分離し、時計回りにローター側接点位置＃１３（６５１３）へ移動する。
【００６５】
動円と創成点との距離（L）が３より長い場合、ローターの創成腕は、ハウジング上の創成腕の位相位置＃２（５１０２）からχに対応する創成点の位置＃２（５８０１）を通過後、ハウジング上の創成腕の位相位置＃４（５１０４）に至る。
【００６６】
動円と創成点との距離（L）が３より短い場合、ローターの創成腕は、ハウジング上の位相位置＃２（５１０２）から位相位置＃４（５１０４）を経て、χに対応する創成点の位置＃５（５９０２）に至る。
【実施例１】
【００６７】
創成腕の長さ（Ｌ）を５／２とする場合の外燃機関について説明する。
【００６８】
図１の創成腕の長さ（Ｌ）を５／２に対応する創成点の軌跡＃３（１００３）を内側面とするハウジングと、図２の創成点の軌跡＃３（１００３）に対応する内包絡線（２０１３）を外側面とするローターの組み合わせにより構成する。
【００６９】
ハウジングの形状は、数式５である。
ハウジングの切り欠き位置の条件は、数式１で示す範囲である。
【００７０】
ローターの形状（Ｘ，Ｙ）は、数式１７の関係である。
【００７１】
【数１７】
2018178807.tif 000019
【００７２】
図５、図６により動作を説明する。
【００７３】
ローター上の第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃１４（５１１４）から、反時計回りに位相位置＃１６（５１１６），位相位置＃１（５１０１），位相位置（５１０２）、位相位置＃４（５１０４）まで移動するとき、
第一の創成腕（６１０１）は、ハウジング内側面上の第四の切り欠き（５６０４）に設けられた吸気口に連なる気室と第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室を仕切る。
【００７４】
第一の創成腕（６１０１）が、位相位置＃４（５１０４）に到達すると同時に、ローターの第三の創成腕（６１０３）が位相位置＃１４（５１１４）に到達する。
【００７５】
すなわち、ローターの全ての回転位置位相において、第四の切り欠き（５６０４）に設けられた吸気口と第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口は、連通しない。同様に、ローターの全ての回転位置において、第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口と第三の切り欠き（５６０３）に設けられた排気口は、連通しない。
【００７６】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃２（５１０２）にあるとき,ハウジング内側面とローターは、ハウジング内側面の位相位置（５１０５）において、ローターのローター側接点位置＃１１（６５１１）の位置で接する。ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【００７７】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃２（５１０２）から位相位置＃４（５１０４）上の創成点の位置＃４（５９０１）へ反時計周りに移動するとき,
ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、
ハウジング内側面の位相位置＃５（５１０５）からハウジグ側接点位置＃１（５５０１）上の創成点の位置＃６（５９０３）へ時計回りに移動し、
ローターの内包絡線上をローター側接点位置＃１１（６５１１）上の内包絡線の点の位置＃１（６６０１）からローター側接点位置＃１（６５０１）上の内包絡線の点の位置＃２（６６０２）へ時計回りに移動する。
【００７８】
この移動の間、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【００７９】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃４（５１０４）上の創成点の位置＃４（５９０１）から会合位置＃１（５４０１）上の創成点の位置＃５（５９０２）へ反時計周りに移動するとき,
ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、
ハウジング側接点位置＃１（５５０１）上の創成点の位置＃６（５９０３）から会合位置＃１（５４０１）上の創成点の位置＃５（５９０２）へ時計回りに移動し、
ローターの内包絡線上をローター側接点位置＃１（６５０１）上の内包絡線の点の位置＃２（６６０２）から第一の創成腕（６１０１）上の第一の創成腕の点の位置＃１（６６０３）へ時計回りに移動する。
【００８０】
第一の創成腕（６１０１）は、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点と会合位置＃１（５４０１）上の創成点の位置＃５（５９０２）で会合する。
【００８１】
この移動の間、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【００８２】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の会合位置＃１（５４０１）上の創成点の位置＃５（５９０２）から会合位置＃２（５４０２）上の創成点の位置＃８（５９０５）へ反時計周りに移動する。
【００８３】
この移動の間、第一の創成腕（６１０１）は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【００８４】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の会合位置＃２（５４０２）上の創成点の位置＃８（５９０５）から位相位置＃６（５１０６）上の創成点の位置＃９（５９０６）へ反時計周りに移動するとき,
第一の創成腕（６１０１）は、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点と会合位置＃２（５４０２）上の創成点の位置＃８（５９０５）で分離する。
【００８５】
ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、
ハウジング内側面の会合位置＃２（５４０２）上の創成点の位置＃８（５９０５）からハウジング側接点位置＃２（５５０２）上の創成点の位置＃７（５９０４）へ時計回りに移動し、
ローターの内包絡線上を第一の創成腕（６１０１）上の第一の創成腕の点の位置＃１（６６０３）からローター側接点位置＃６（６５０６）上の内包絡線の点の位置＃４（６６０４）へ時計回りに移動する。
【００８６】
この移動の間、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【００８７】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃６（５１０６）上の創成点の位置＃９（５９０６）から位相位置＃８（５１０８）へ反時計周りに移動するとき,
ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、
ハウジング側接点位置＃２（５５０２）上の創成点の位置＃７（５９０４）から位相位置＃５（５１０５）へ時計回りに移動し、
ローターの内包絡線上をローター側接点位置＃６（６５０６）上の内包絡線の点の位置＃４（６６０４）からローター側接点位置＃１３（６５１３）上の内包絡線の点の位置＃５（６６０５）へ時計回りに移動する。
【００８８】
この移動の間、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【００８９】
第一の創成腕（６１０１）が、位相位置＃８（５１０８）へ到達すると同時に、ローターの第三の創成腕（６１０３）が、位相位置＃２（５１０２）に到達する。
【００９０】
すなわち、ローターの全ての回転位置位相において、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた排気口は、連通しない。同様に、ローターの全ての回転位置位相において、第三の切り欠き（５６０３）に設けられた排気口と第四の切り欠き（５６０４）に設けられた吸気口は、連通しない。
【実施例２】
【００９１】
動円の中心と創成点の距離（Ｌ（ｚ））を動円の回転移動面（ｘ、ｙ）に垂直方向（ｚ）に対して変化させて積層させて構成する外燃機関について説明する。
【００９２】
図１のハウジングと、図２のローターの組み合わせにより構成する。
【００９３】
ハウジングの形状は、数式１８である。
【００９４】
【数１８】
2018178807.tif 000020
【００９５】
ハウジングの切り欠き位置の条件は、数式２で示す範囲である。
【００９６】
ローターの形状（Ｘ，Ｙ，ｚ）は、数式１９の関係である。
【００９７】
【数１９】
2018178807.tif 000021
【００９８】
図５、図６により動作を説明する。
ローター上の第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃１４（５１１４）から、反時計回りに位相位置＃１６（５１１６），位相位置＃１（５１０１），位相位置＃２（５１０２）、位相位置＃４（５１０４）まで移動するとき、
第一の創成腕（６１０１）は、ハウジング内側面上の第四の切り欠き（５６０４）に設けられた吸気口に連なる気室と第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室を仕切る。
【００９９】
第一の創成腕（６１０１）が、位相位置＃４（５１０４）に到達すると同時に、ローターの第三の創成腕（６１０３）が位相位置＃１４（５１１４）に到達する。
【０１００】
すなわち、ローターの全ての回転位置位相において、第四の切り欠き（５６０４）に設けられた吸気口と第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口は、連通しない。同様に、ローターの全ての回転位置において、第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口と第三の切り欠き（５６０３）に設けられた排気口は、連通しない。
【０１０１】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃２（５１０２）にあるとき,
ハウジング内側面とローターは、ハウジング内側面の位相位置＃５（５１０５）において、ローターのローター側接点位置＃１１（６５１１）の位置で接する。ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１０２】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃２（５１０２）から位相位置＃４（５１０４）上の創成点の位置＃４（５９０１）へ反時計周りに移動するとき,
ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、
Ｌ（ｚ）が３より小さい部分については、
ハウジング内側面の位相位置＃５（５１０５）からハウジング側接点位置＃１（５５０１）上の創成点の位置＃６（５９０３）へ時計回りに移動し、
ローターの内包絡線上をローター側接点位置＃１１（６５１１）上の内包絡線の点の位置＃１（６６０１）からローター側接点位置＃１（６５０１）上の内包絡線の点の位置＃２（６６０２）へ時計回りに移動する。
【０１０３】
この移動の間、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１０４】
Ｌ（ｚ）が３より大きい部分については、ハウジング内面に切り欠きはなく、Ｌ（ｚ）が大きいほど早く、会合位置＃１（５４０１）の曲線上の創成点の位置＃２（５８０１）に到達し、第一の創成腕（６１０１）と会合するので、会合前のハウジング内側面とローターの内包絡線の接点および会合後の第一の創成腕（６１０１）により、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１０５】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置（５１０４）上の創成点の位置＃４（５９０１）から会合位置＃１（５４０１）上の創成点の位置＃５（５９０２）へ反時計周りに移動するとき,
ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、
Ｌ（ｚ）が３より小さい部分については、
ハウジング側接点位置＃１（５５０１）上の創成点の位置＃６（５９０３）から会合位置＃１（５４０１）上の創成点の位置＃５（５９０２）へ時計回りに移動し、
ローターの内包絡線上をローター側接点位置＃１（６５０１）上の内包絡線の点の位置＃２（６６０２）から第一の創成腕（６１０１）上の第一の創成腕の点の位置＃１（６６０３）へ時計回りに移動する。
【０１０６】
第一の創成腕（６１０１）は、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点と会合位置＃１（５４０１）上の創成点の位置＃５（５９０２）で会合する。Ｌ（ｚ）が大きいほど早く、創成点の位置＃２（５８０１）に到達し、第一の創成腕（６１０１）と会合する。
【０１０７】
この移動の間、会合前のハウジング内側面とローターの内包絡線の接点および会合後の第一の創成腕（６１０１）は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１０８】
Ｌ（ｚ）が３より大きい部分については、ハウジング内面に切り欠きはなく、第一の創成腕（６１０１）により、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１０９】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の会合位置＃１（５４０１）上の創成点の位置＃５（５９０２）から会合位置＃２（５４０２）上の創成点の位置＃８（５９０５）へ反時計周りに移動するとき,
この移動の間、第一の創成腕（６１０１）は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１１０】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の会合位置＃２（５４０２）上の創成点の位置＃８（５９０５）から位相位置＃６（５１０６）上の創成点の位置＃９（５９０６）へ反時計周りに移動するとき,
第一の創成腕（６１０１）は、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点と会合位置＃２（５４０２）上の創成点の位置＃８（５９０５）で分離する。Ｌ（ｚ）が３より小さい部分については、Ｌ（ｚ）が大きいほど遅く、会合位置＃２（５４０２）に到達し、第一の創成腕（６１０１）と分離する。
【０１１１】
ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、
Ｌ（ｚ）が３より小さい部分については、
ハウジング内側面の会合位置＃２（５４０２）上の創成点の位置＃８（５９０５）からハウジング側接点位置＃２（５５０２）上の創成点の位置＃７（５９０４）へ時計回りに移動し、
ローターの内包絡線上を腕（６１０１）上の第一の創成腕の点の位置＃１（６６０３）からローター側接点位置＃６（６５０６）上の内包絡線の点の位置＃４（６６０４）へ時計回りに移動する。
【０１１２】
この移動の間、分離前の第一の創成腕（６１０１）および、分離後のハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１１３】
Ｌ（ｚ）が３より大きい部分については、ハウジング内面に切り欠きはなく、第一の創成腕（６１０１）により、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１１４】
第一の創成腕（６１０１）がハウジング内側面上の位相位置＃６（５１０６）上の創成点の位置＃９（５９０６）から位相位置＃８（５１０８）へ反時計周りに移動するとき,
ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、
Ｌ（ｚ）が３より小さい部分については、
ハウジング側接点位置＃２（５５０２）上の創成点の位置＃７（５９０４）から位相位置＃５（５１０５）へ時計回りに移動し、
ローターの内包絡線上をローター側接点位置＃６（６５０６）上の内包絡線の点の位置＃４（６６０４）からローター側接点位置＃１３（６５１３）上の内包絡線の点の位置＃５（６６０５）へ時計回りに移動する。
【０１１５】
この移動の間、ハウジング内側面とローターの内包絡線の接点は、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１１６】
Ｌ（ｚ）が３より大きい部分については、ハウジング内面に切り欠きはなく、Ｌ（ｚ）が大きいほど遅く、会合位置＃２（５４０２）に到達し、第一の創成腕（６１０１）と分離するので、分離後のハウジング内側面とローターの内包絡線の接点および分離前の第一の創成腕（６１０１）により、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口に連なる気室と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた吸気口に連なる気室を仕切る。
【０１１７】
第一の創成腕（６１０１）が、位相位置＃８（５１０８）へ到達すると同時に、ローターの第三の創成腕（６１０３）が、位相位置＃２（５１０２）に到達する。
【０１１８】
すなわち、ローターの全ての回転位置位相において、第一の切り欠き（５６０１）に設けられた排気口と第二の切り欠き（５６０２）に設けられた排気口は、連通しない。同様に、ローターの全ての回転位置位相において、第三の切り欠き（５６０３）に設けられた排気口と第四の切り欠き（５６０４）に設けられた吸気口は、連通しない。
【実施例３】
【０１１９】
創成腕の長さ（Ｌ）を５／２とする場合の内燃機関について説明する。図１の創成腕の長さ（Ｌ）を５／２に対応する創成点の軌跡＃３（１００３）を内側面とするハウジングと、図３の創成点の軌跡＃３（１００３）に対応する内包絡線＃３（３００３）を外側面とするローターの組み合わせにより構成する。
【０１２０】
ハウジングの第一の切り欠き（１６０１）に排気口、第二の切り欠き（１６０２）に吸気口、第三の切り欠き（１６０３）および第四の切り欠き（１６０４）に点火装置を配する構造とする。
【０１２１】
ハウジングの形状は、実施例１と同じである。
【０１２２】
ローターの切り欠き前の形状（Ｘ，Ｙ）は、実施例１と同じである。
【０１２３】
ローターの切り欠き位置の条件は、数式３の範囲である。
【０１２４】
図５、図３により動作を説明する。
【０１２５】
ローターの第一の創成腕（３１０１）から反時計回りに第二の創成腕（３１０２）までの間の気室を第一の気室、
第二の創成腕（３１０２）から反時計回りに第三の創成腕（３１０３）までの間の気室を第二の気室、
第三の創成腕（３１０３）から反時計回りに第一の創成腕（３１０１）までの間の気室を第三の気室とする。
【０１２６】
ローターの第一の創成腕（３１０１）がハウジングの内側面の位相位置＃１６（５１１６）を通過直後、ハウジングの第三の切り欠き（５６０３）および第四の切り欠き（５６０４）の点火装置により燃料に点火するとローターは、反時計回りに回転する力を得る。
【０１２７】
ローターの第一の創成腕（３１０１）がハウジングの内側面の位相位置＃１６（５１１６）から位相位置＃１（５１０１）まで移動する。これに伴い、ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングの内側面の位相位置＃１０（５１１０）から位相位置＃１２（５１１２）まで移動する。第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングの内側面の位相位置＃５（５１０５）から位相位置＃６（５１０６）まで移動する。
【０１２８】
この間、第三の気室は、「燃焼・膨張過程にある気室」となる。第一の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。第二の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。
ローターの第一の創成腕（３１０１）はハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第三の創成腕（３１０３）はハウジングと接し、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１２９】
ローターの第一の創成腕（３１０１）がハウジング内側面の位相位置＃１（５１０１）にあるとき、
ハウジング内側面とローターは、
ハウジング側接点位置＃３（５５０３）上の創成点の位置＃１２（５９０９）でローター側接点位置＃１（３５０１）上の内包絡線の点の位置＃２（３４０１）と接する。
【０１３０】
続いて、ローターの第一の創成腕（３１０１）が、ハウジングの内側面の位相位置＃１（５１０１）から位相位置＃２（５１０２）へ反時計回りに移動する。これに伴い、ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングの内側面の位相位置＃１２（５１１２）から位相位置＃１３（５１１３）まで移動する。第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングの内側面の位相位置＃６（５１０６）から位相位置＃８（５１０８）まで移動する。
第三の気室は、「燃焼・膨張過程にある気室」となる。第一の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。第二の気室は、「圧縮過程にある気室」となる。
【０１３１】
ハウジングの内側面とローターの接点は、ハウジングの側接点位置＃３（５５０３）上の創成点の位置＃１２（５９０９）から会合位置＃３（５４０３）上の創成点の位置＃１１（５９０８）へ時計回りに移動し、会合位置＃３（５４０３）上の創成点の位置＃１１（５９０８）でローターの第三の創成腕（３１０３）と会合する。
また、ローター上をローター側接点位置＃１（３５０１）上の内包絡線の点の位置＃２（３４０１）から第一の創成腕（３１０１）上の第一の創成腕の点の位置＃１（３４０２）の位置へ時計回りに移動する。
【０１３２】
ハウジングの内側面とローターの接点は、ローターの第三の創成腕（３１０３）と会合するまでの間、
ローターの第一の創成腕（３１０１）はハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
【０１３３】
ローターの第二の創成腕（３１０２）はハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
【０１３４】
ハウジングの内側面とローターの接点は、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１３５】
ハウジングの内側面とローターの接点と第三の創成腕（３１０３）がハウジングの内側面の会合位置＃３（５４０３）上の創成点の位置＃１１（５９０８）で会合後、第三の創成腕（３１０３）がハウジングの内側面の位相位置＃１３（５１１３）へ反時計回りに移動する。
【０１３６】
ローターの第一の創成腕（３１０１）は、ハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
ローターの第三の創成腕（３１０３）は、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１３７】
さらに、ローターの第一の創成腕（３１０１）が、ハウジングの内側面の位相位置＃２（５１０２）から位相位置＃４（５１０４）へ反時計回りに移動する。これに伴い、ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングの内側面の位相位置＃１３（５１１３）から位相位置＃１４（５１１４）まで移動する。第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングの内側面の位相位置＃８（５１０８）から位相位置＃９（５１０９）まで移動する。
第三の気室は、「燃焼・膨張過程にある気室」となる。第一の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。
第二の気室は、「圧縮過程にある気室」となる。
【０１３８】
ハウジングの内側面とローターの接点と第三の創成腕（３１０３）がハウジングの内側面の位相位置＃１３（５１１３）から会合位置＃４（５４０４）上の創成点の位置＃１４（５９１１）へ反時計回りに移動する。
【０１３９】
ローターの第一の創成腕（３１０１）は、ハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングと接し、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１４０】
ローターの第三の創成腕（３１０３）が、ハウジングの内面の会合位置＃４（５４０４）上の創成点の位置＃１４（５９１１）から位相位置＃１４（５１１４）上の創成点の位置＃１５（５９１２）へ反時計回りに移動する。
【０１４１】
ローターの第三の創成腕（３１０３）がハウジングの内側面の会合位置＃４（５４０４）上の創成点の位置＃１４（５９１１）を通過すると、
ローターの第三の創成腕（３１０３）とハウジングの内側面とローターの接点は、分離する。
【０１４２】
ハウジングの内側面とローターの接点は、ハウジングの内側面上を会合位置＃４（５４０４）上の創成点の位置＃１４（５９１１）からハウジング側接点位置＃４（５５０４）上の創成点の位置＃１３（５９１０）へ時計回りに移動、ローター上を第一の創成腕（３１０１）上の第一の創成腕の点の位置＃１（３４０２）の位置からローター側接点位置＃６（３５０６）上の内包絡線の点の位置＃４（３４０３）へ時計回りに移動する。
【０１４３】
ローターの第一の創成腕（３１０１）はハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）はハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
ハウジングの内側面とローターの接点は、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１４４】
さらに、ローターの第一の創成腕（３１０１）が、ハウジングの内側面の位相位置＃４（５１０４）から位相位置＃５（５１０５）へ反時計回りに移動する。これに伴い、ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングの内側面の位相位置＃１４（５１１４）から位相位置＃１６（５１１６）まで移動する。第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングの内側面の位相位置＃９（５１０９）から位相位置＃１０（５１１０）まで移動する。
第三の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。第一の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。
第二の気室は、「圧縮過程にある気室」となる。
【０１４５】
ローターの第一の創成腕（３１０１）は、ハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングと接し、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１４６】
ローターの第一の創成腕が、位相位置＃８（５１０８）の位置に到達すると、ローターの第三の創成腕が位相位置＃２（５１０２）に到達する。
【０１４７】
以下、同様に、  ローターの全ての回転位置において、
「燃焼・膨張過程にある気室」と「圧縮過程にある気室」が連通しない。
「圧縮過程にある気室」と「排気・吸気過程にある気室」が連通しない。
「燃焼・膨張過程にある気室」と「排気・吸気過程にある気室」が連通しない。
【実施例４】
【０１４８】
創成腕の長さ（Ｌ（ｚ））を動円の回転移動面（ｘ、ｙ）に垂直方向（ｚ）に対して変化させて積層させて構成する外燃機関について説明する。
【０１４９】
図１のハウジングと、図３のローターの組み合わせにより構成する。
【０１５０】
ハウジングの形状は、実施例２と同じである。 
【０１５１】
ローターの切り欠き前の形状（Ｘ，Ｙ，ｚ）は、実施例２と同じである。
【０１５２】
ローターの切り欠き位置の条件は、数式４の範囲である。
【０１５３】
図５、図３により動作を説明する。
【０１５４】
ローターの第一の創成腕（３１０１）から反時計回りに第二の創成腕（３１０２）までの間の気室を第一の気室、
第二の創成腕（３１０２）から反時計回りに第三の創成腕（３１０３）までの間の気室を第二の気室、
第三の創成腕（３１０３）から反時計回りに第一の創成腕（３１０１）までの間の気室を第三の気室とする。
【０１５５】
ローターの第一の創成腕（３１０１）がハウジングの内側面の位相位置＃１６（５１１６）を通過直後、ハウジングの第三の切り欠き（５６０３）および第四の切り欠き（５６０４）の点火装置により燃料に点火するとローターは、反時計回りに回転する力を得る。
【０１５６】
ローターの第一の創成腕（３１０１）がハウジングの内側面の位相位置＃１６（５１１６）から位相位置＃１（５１０１）まで移動する。これに伴い、ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングの内側面の位相位置＃１０（５１１０）から位相位置＃１２（５１１２）まで移動する。第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングの内側面の位相位置＃５（５１０５）から位相位置＃６（５１０６）まで移動する。
【０１５７】
この間、第三の気室は、「燃焼・膨張過程にある気室」となる。第一の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。第二の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。
ローターの第一の創成腕（３１０１）はハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第三の創成腕（３１０３）はハウジングと接し、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１５８】
ローターの第一の創成腕（３１０１）がハウジング内側面の位相位置＃１（５１０１）にあるとき、
ハウジングの内側面とローターは、
ハウジング側接点位置＃３（５５０３）上の創成点の位置＃１２（５９０９）でローター側接点位置＃１（３５０１）上の内包絡線の点の位置＃２（３４０１）と接する。
【０１５９】
続いて、ローターの第一の創成腕（３１０１）が、ハウジングの内側面の位相位置＃１（５１０１）から位相位置（５１０２）へ反時計回りに移動する。これに伴い、ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングの内側面の位相位置＃１２（５１１２）から位相位置＃１３（５１１３）まで移動する。第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングの内側面の位相位置＃６（５１０６）から位相位置＃８（５１０８）まで移動する。
【０１６０】
第三の気室は、「燃焼・膨張過程にある気室」となる。第一の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。第二の気室は、「圧縮過程にある気室」となる。
【０１６１】
ハウジングの内側面とローターの接点は、ハウジング側接点位置＃３（５５０３，５５０９）から会合位置＃３（５４０３）上の創成点の位置＃１１（５９０８）へ時計回りに移動し、Ｌ(ｚ)が大きい程早く、会合位置＃３（５４０３）上の創成点の位置＃１１（５９０８）でローターの第三の創成腕（３１０３）と会合する。
【０１６２】
また、ローター上を腕位置（３５０１）上の内包絡線の点の位置＃２（３４０１）から第一の創成腕（３１０１）上の第一の創成腕の点の位置＃１（３４０２）の位置へ時計回りに移動する。
【０１６３】
ハウジングの内側面とローターの接点は、ローターの第三の創成腕（３１０３）と会合するまでの間、
ローターの第一の創成腕（３１０１）はハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）はハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
会合前のハウジングの内側面とローターの接点および会合後のローターの第三の創成腕（３１０３）は、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１６４】
ハウジングの内側面とローターの接点と第三の創成腕（３１０３）がハウジングの内側面の会合位置＃３（５４０３）上の創成点の位置＃１１（５９０８）で会合後、第三の創成腕（３１０３）がハウジングの内側面の位相位置＃１３（５１１３）へ反時計回りに移動する。
【０１６５】
ローターの第一の創成腕（３１０１）は、ハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
ローターの第三の創成腕（３１０３）は、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１６６】
さらに、ローターの第一の創成腕（３１０１）が、ハウジングの内側面の位相位置＃２（５１０２）から位相位置＃４（５１０４）へ反時計回りに移動する。これに伴い、ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングの内側面の位相位置＃１３（５１１３）から位相位置＃１４（５１１４）まで移動する。第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングの内側面の位相位置＃８（５１０８）から位相位置＃９（５１０９）まで移動する。
【０１６７】
第三の気室は、「燃焼・膨張過程にある気室」となる。第一の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。
第二の気室は、「圧縮過程にある気室」となる。
【０１６８】
ハウジングの内側面とローターの接点と第三の創成腕（３１０３）がハウジングの内側面の位相位置＃１３（５１１３）から会合位置＃４（５４０４）上の創成点の位置＃１４（５９１１）へ反時計回りに移動する。
【０１６９】
ローターの第一の創成腕（３１０１）は、ハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングと接し、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１７０】
ローターの第三の創成腕（３１０３）が、ハウジングの内面の会合位置＃４（５４０４）上の創成点の位置＃１４（５９１１）から位相位置＃１４（５１１４）上の創成点の位置＃１５（５９１２）へ反時計回りに移動する。
【０１７１】
ローターの第三の創成腕（３１０３）がハウジングの内側面の会合位置＃４（５４０４）上の創成点の位置＃１４（５９１１）を通過すると、
L(ｚ)が小さい程早く、ローターの第三の創成腕（３１０３）とハウジングの内側面とローターの接点は、会合位置＃４（５４０４）上の創成点の位置＃１４（５９１１）でローターの第三の創成腕（３１０３）と分離する。
【０１７２】
ハウジングの内側面とローターの接点は、ハウジングの内側面上を会合位置＃４（５４０４，５５１１）からハウジング側接点位置＃４（５５０４）上の創成点の位置＃１３（５９１０）へ時計回りに移動し、ローター上を第一の創成腕（３１０１）上の第一の創成腕の点の位置＃１（３４０２）の位置からローター側接点位置＃６（３５０６）上の内包絡線の点の位置＃４（３４０３）へ時計回りに移動する。
【０１７３】
ローターの第一の創成腕（３１０１）はハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）はハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
分離後のハウジングの内側面とローターの接点および分離前の第三の創成腕（３１０３）、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１７４】
さらに、ローターの第一の創成腕（３１０１）が、ハウジングの内側面の位相位置＃４（５１０４）から位相位置＃５（５１０５）へ反時計回りに移動する。これに伴い、ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングの内側面の位相位置＃１４（５１１４）から位相位置＃１６（５１１６）まで移動する。第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングの内側面の位相位置＃９（５１０９）から位相位置＃１０（５１１０）まで移動する。
【０１７５】
第三の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。第一の気室は、「排気・吸気過程にある気室」となる。
第二の気室は、「圧縮過程にある気室」となる。
【０１７６】
ローターの第一の創成腕（３１０１）は、ハウジングと接し、第三の気室と第一の気室との間を仕切る。
ローターの第二の創成腕（３１０２）は、ハウジングと接し、第一の気室と第二の気室との間を仕切る。
ローターの第三の創成腕（３１０３）は、ハウジングと接し、第二の気室と第三の気室との間を仕切る。
【０１７７】
ローターの第一の創成腕が、位相位置＃８（５１０８）の位置に到達すると、ローターの第三の創成腕が位相位置＃２（５１０２）に到達する。
【０１７８】
以下、同様に、  ローターの全ての回転位置において、
「燃焼・膨張過程にある気室」と「圧縮過程にある気室」が連通しない。
「圧縮過程にある気室」と「排気・吸気過程にある気室」が連通しない。
「燃焼・膨張過程にある気室」と「排気・吸気過程にある気室」が連通しない。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
ヒートポンプ（エアコン）、外燃機関（排熱や地熱による発電）、内燃機関（自動車のエンジン）で利用する。
【符号の説明】
【０１８０】
１００１  創成点の軌跡＃１
１００２  創成点の軌跡＃２
１００３  創成点の軌跡＃３
１００４  創成点の軌跡＃４
１００５  創成点の軌跡＃５
１００６  創成点の軌跡＃６
１１０１  位相位置＃４
１１０２  位相位置＃６
１１０３  位相位置＃１２
１１０４  位相位置＃１４
１２０１  固定円の中心
１３１１  動円の中心の軌跡
１４０１  会合位置＃１
１４０２  会合位置＃２
１４０３  会合位置＃３
１４０４  会合位置＃４
１６０１  第一の切り欠き
１６０２  第二の切り欠き
１６０３  第三の切り欠き
１６０４  第四の切り欠き
２００１  内包絡線＃１
２００２  内包絡線＃２
２００３  内包絡線＃３
２００４  内包絡線＃４
２００５  内包絡線＃５
２００６  内包絡線＃６
２１０１  第一の創成腕
２１０２  第二の創成腕
２１０３  第三の創成腕
２２０１  ローターに対する固定円の中心の軌跡
２３０１  動円の中心
２３０２  動円の円周
３００１  内包絡線＃１
３００２  内包絡線＃２
３００３  内包絡線＃３
３００４  内包絡線＃４
３００５  内包絡線＃５
３００６  内包絡線＃６
３１０１  第一の創成腕
３１０２  第二の創成腕
３１０３  第三の創成腕
３２０１  ローターに対する固定円の中心の軌跡
３３０１  動円の中心
３４０１  内包絡線の点の位置＃２
３４０２  第一の創成腕の点の位置＃１
３４０３  内包絡線の点の位置＃４
３５０１  ローター側接点位置＃１
３５０２  ローター側接点位置＃２
３５０３  ローター側接点位置＃３
３５０４  ローター側接点位置＃４
３５０５  ローター側接点位置＃５
３５０６  ローター側接点位置＃６
３６０１  内包絡線の切り欠き＃１
３６０２  内包絡線の切り欠き＃２
３６０３  内包絡線の切り欠き＃３
３６０４  内包絡線の切り欠き＃４
３６０５  内包絡線の切り欠き＃５
３６１１  内包絡線の切り欠き＃１１
３６１２  内包絡線の切り欠き＃１２
３６１３  内包絡線の切り欠き＃１３
３６１４  内包絡線の切り欠き＃１４
３６１５  内包絡線の切り欠き＃１５
３６２１  内包絡線の切り欠き＃２１
３６２２  内包絡線の切り欠き＃２２
３６２３  内包絡線の切り欠き＃２３
３６２４  内包絡線の切り欠き＃２４
３６２５  内包絡線の切り欠き＃２５
４００１  創成点の軌跡
４０１１  交点
４１０１  創成腕＃θ
４１０２  腕＃ｔ
４１１１  創成腕＃α
４２０１  固定円の中心
４２０２  固定円の円周
４３０１  創成腕＃θの動円の中心
４３０２  動円の中心の軌跡
４３１１  創成腕＃αの動円の中心
５００１  創成点の軌跡＃１
５００２  創成点の軌跡＃２
５００３  創成点の軌跡＃３
５００４  創成点の軌跡＃４
５００５  創成点の軌跡＃５
５００６  創成点の軌跡＃６
５１０１  位置位相＃１
５１０２  位置位相＃２
５１０４  位置位相＃４
５１０５  位置位相＃５
５１０６  位置位相＃６
５１０８  位置位相＃８
５１０９  位置位相＃９
５１１０  位置位相＃１０
５１１２  位置位相＃１２
５１１３  位置位相＃１３
５１１４  位置位相＃１４
５１１６  位置位相＃１６
５２０１  固定円の中心
５２０２  固定円の円周
５３０１  動円の中心の軌跡
５４０１  会合位置＃１
５４０２  会合位置＃２
５４０３  会合位置＃３
５４０４  会合位置＃４
５５０１  ハウジング側接点位置＃１
５５０２  ハウジング側接点位置＃２
５５０３  ハウジング側接点位置＃３
５５０４  ハウジング側接点位置＃４
５６０１  第一の切り欠き
５６０２  第二の切り欠き
５６０３  第三の切り欠き
５６０４  第四の切り欠き
５７０１  創成点の位置＃１
５８０１  創成点の位置＃２
５８０２  創成点の位置＃３
５９０１  創成点の位置＃４
５９０２  創成点の位置＃５
５９０３  創成点の位置＃６
５９０４  創成点の位置＃７
５９０５  創成点の位置＃８
５９０６  創成点の位置＃９
５９０７  創成点の位置＃１０
５９０８  創成点の位置＃１１
５９０９  創成点の位置＃１２
５９１０  創成点の位置＃１３
５９１１  創成点の位置＃１４
５９１２  創成点の位置＃１５
６００１  内包絡線＃１
６００２  内包絡線＃２
６００３  内包絡線＃３
６００４  内包絡線＃４
６００５  内包絡線＃５
６００６  内包絡線＃６
６１０１  第一の創成腕
６１０２  第二の創成腕
６１０３  第三の創成腕
６２０１  ローターに対する固定円の中心の軌跡
６３０１  動円の中心
６３０２  動円の円周
６５０１  ローター側接点位置＃１
６５０２  ローター側接点位置＃２
６５０３  ローター側接点位置＃３
６５０４  ローター側接点位置＃４
６５０５  ローター側接点位置＃５
６５０６  ローター側接点位置＃６
６５１１  ローター側接点位置＃１１
６５１２  ローター側接点位置＃１２
６５１３  ローター側接点位置＃１３
６６０１  内包絡線の点の位置＃１
６６０２  内包絡線の点の位置＃２
６６０３  第一の創成腕の点の位置＃１
６６０４  内包絡線の点の位置＃４
６６０５  内包絡線の点の位置＃５
【図１】
2018178807.tif 000027
【図２】
2018178807.tif 000028
【図３】
2018178807.tif 000029
【図４】
2018178807.tif 000030
【図５】
2018178807.tif 000031
【図６】
2018178807.tif 000032