(57)【要約】【課題】燃費改善及びバッテリ負荷軽減を実現するエンジン停止始動判断装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車輌に搭載され、該車輌の減速時又は停車時のエンジンの自動停止及び自動始動の可否を判断する装置であって、前記車輌の走行状況を特定する特定部と、該特定部が特定した走行状況に基づいてエンジンの自動停止及び自動始動を中断するか否かを判断する判断部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載され、該車輌の減速時又は停車時のエンジンの自動停止及び自動始動の可否を判断する装置であって、
前記車輌の走行状況を特定する特定部と、
該特定部が特定した走行状況に基づいてエンジンの自動停止及び自動始動を中断するか否かを判断する判断部と
を備えることを特徴とするエンジン停止始動判断装置。
【請求項２】
前記車輌の位置情報を取得する位置情報、及び前記車輌が走行している道路の渋滞情報を取得する取得部を更に備え、
前記特定部は、該取得部が取得した位置情報及び渋滞情報に基づき前記車輌の走行状況が渋滞区間走行中であるか否かを特定し、
前記判断部は渋滞区間走行中であると特定された場合に中断すると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン停止始動判断装置。
【請求項３】
外側に向けて設けられているカメラ又はレーダにて前方の車輌との車間距離を取得する車間距離取得部を更に備え、
前記判断部は、取得された車間距離が所定距離以上である場合、前記渋滞区間走行中であると特定された場合でも中断しないと判断する
ことを特徴とする請求項２に記載のエンジン停止始動判断装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記車輌の進行方向を特定し、
前記判断部は、前記進行方向が直進以外である場合、前記車間距離が所定距離以上であっても中止すると判断する
ことを特徴とする請求項３に記載のエンジン停止始動判断装置。
【請求項５】
コンピュータに、
車輌の走行状況を特定し、
該特定部が特定した走行状況に基づいて、前記車輌の減速時又は停車時のエンジンの自動停止及び自動始動の可否を判断する
処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車輌におけるエンジン停止始動判断装置、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
停車時又は減速時にエンジンを自動的に停止させ、フットブレーキが解除されたタイミングで再度エンジンを自動的に始動させる機能を持つ車輌が普及している。特許文献１には、車輌の前方を撮影するカメラを用い、カメラで認識できる状況に応じてエンジンの再始動を行なうことが開示されている。具体的には、進行先の信号機が進入許可を示していて先行する他の車輌のブレーキランプが消灯している場合、あるいは前記信号機が進入不可を示していても前方車輌との車間距離が所定距離以上である場合にはエンジンを再始動させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５６３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
信号機が示す信号と前方の車輌のブレーキランプの点灯状況とに基づき判断する場合、例えばパーキングブレーキを使用してブレーキランプが解除された状況で誤ってエンジンの再始動がなされる可能性がある。車輌の前方の情報のみならず車輌が走行している状況に基づいてより総合的に判断されることが求められる。
【０００５】
本開示の目的は、燃費改善及びバッテリ負荷軽減を実現するエンジン停止始動判断装置及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係るエンジン停止始動判断装置は、車輌に搭載され、該車輌の減速時又は停車時のエンジンの自動停止及び自動始動の可否を判断する装置であって、前記車輌の走行状況を特定する特定部と、該特定部が特定した走行状況に基づいてエンジンの自動停止及び自動始動を中断するか否かを判断する判断部とを備える。
【０００７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車輌の走行状況を特定し、該特定部が特定した走行状況に基づいて、前記車輌の減速時又は停車時のエンジンの自動停止及び自動始動の可否を判断する処理を実行させる。
【０００８】
なお本願は、このような特徴的な各構成部を備えたエンジン停止始動判断装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的なステップを含むエンジン停止始動判断方法として実現することができる。また、エンジン停止始動判断装置の構成部の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、エンジン停止始動判断装置を用いたエンジン停止始動判断システム、及びこれらを更に含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、無用にエンジンの再始動がなされないので燃費改善及びバッテリ負荷軽減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態におけるエンジン停止始動判断装置を示すブロック図である。
【図２】エンジン停止始動判断装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】エンジン停止始動判断装置の処理手順の他の一例を示すフローチャートである。
【図４】エンジン停止始動判断装置の処理手順の他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本開示の一態様に係るエンジン停止始動判断装置は、車輌に搭載され、該車輌の減速時又は停車時のエンジンの自動停止及び自動始動の可否を判断する装置であって、前記車輌の走行状況を特定する特定部と、該特定部が特定した走行状況に基づいてエンジンの自動停止及び自動始動を中断するか否かを判断する判断部とを備える。
【００１３】
本開示の一態様にあっては、車輌の走行状況に基づき、エンジンの自動停止及び始動を中断すべきか否かが判断される。渋滞している区間を走行中であるか否か、走行している道路は歩行者が横断する道路であるか、車輌は右折又は左折中であるか等、走行中の環境に応じてエンジンの自動停止及び始動を行なう所謂アイドリングストップ機能が中断される。
【００１４】
（２）本開示の一態様に係るエンジン停止始動判断装置は、前記車輌の位置情報を取得する位置情報、及び前記車輌が走行している道路の渋滞情報を取得する取得部を更に備え、前記特定部は、該取得部が取得した位置情報及び渋滞情報に基づき前記車輌の走行状況が渋滞区間走行中であるか否かを特定し、前記判断部は渋滞区間走行中であると特定された場合に中断すると判断する。
【００１５】
本開示の一態様にあっては、渋滞発生領域内に車輌が存在する場合にはエンジンの自動停止及び始動を中断すべきと判断される。短時間で高頻度に加速、減速、及び停止が繰り返される状況においては自動停止及び始動が頻回となるため、これを中断することでバッテリ負荷を軽減させることができる。
【００１６】
（３）本開示の一態様に係るエンジン停止始動判断装置は、外側に向けて設けられているカメラ又はレーダにて前方の車輌との車間距離を取得する車間距離取得部を更に備え、前記判断部は、取得された車間距離が所定距離以上である場合、前記渋滞区間走行中であると特定された場合でも中断しないと判断する。
【００１７】
本開示の一態様にあっては、渋滞発生領域内に車輌が存在している場合であっても、車間距離が所定距離以上である場合には、エンジンの自動停止及び始動は有効であるとされ、アイドリングストップ機能は中断されない。
【００１８】
（４）本開示の一態様に係るエンジン停止始動判断装置は、前記特定部は、前記車輌の進行方向を特定し、前記判断部は、前記進行方向が直進以外である場合、前記車間距離が所定距離以上であっても中止すると判断する。
【００１９】
本開示の一態様にあっては、車間距離が所定距離以上である場合であっても、進行方向が直進以外である場合には、対向車の動向、歩行者又は軽車両の動向等によっては短時間で高頻度に加速、減速、及び停止が繰り返される状況となる可能性がある。このような状況においては自動停止及び始動が頻回となるから、アイドリングストップ機能を中断することでバッテリ負荷を軽減させることができる。
【００２０】
（５）本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車輌の走行状況を特定し、該特定部が特定した走行状況に基づいて、前記車輌の減速時又は停車時のエンジンの自動停止及び自動始動の可否を判断する処理を実行させる。
【００２１】
本開示の一態様にあっては上述の態様（１）同様に、車輌の走行状況に基づき、エンジンの自動停止及び始動を中断すべきか否かが判断される。渋滞している区間を走行中であるか否か、走行している道路は歩行者が横断する道路であるか、車輌は右折又は左折中であるか等、走行中の環境に応じてエンジンの自動停止及び始動を行なう所謂アイドリングストップ機能が中断される。
【００２２】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係るエンジン停止始動判断装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２３】
図１は、本実施の形態におけるエンジン停止始動判断装置１を示すブロック図である。本実施の形態におけるエンジン停止始動判断装置１は車輌Ｖに搭載されており、車輌Ｖに配されているエンジン制御装置２、車外通信装置３、及びナビゲーション装置４と車内通信バス５を介して接続されている。車内通信バス５は所定の通信プロトコルに対応する通信媒体であり、例えばＣＡＮ（Control Area Network）バス又はEthernet（登録商標）ケーブルである。
【００２４】
本実施の形態のエンジン停止始動判断装置１は、図１に示すように車内通信バス５に接続された複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit ）の内の１つである。なおエンジン停止始動判断装置１はエンジン制御装置２内部に組み込まれる構成としてもよい。
【００２５】
エンジン停止始動判断装置１は、制御部１０、記憶部１１、カメラ１２、レーダ１３及び車内通信部１４を備える。
【００２６】
制御部１０は例えば、１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１０は、記憶部１１に記憶してある制御プログラム１Ｐに基づき、各構成部を制御して後述する警報を発する処理を実行する。
【００２７】
記憶部１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部１１には、制御部１０が参照する各種情報が記憶されているほか、上述の制御プログラム１Ｐが記憶されている。記憶部１１に記憶されている制御プログラム１Ｐは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体から読み出された制御プログラムを記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから実施の形態１に係る制御プログラムをダウンロードし、記憶部１１に記憶させたものであってもよい。なお制御プログラム１Ｐは制御部１０の内蔵ＲＯＭに記憶されていてもよい。
【００２８】
カメラ１２は、車輌Ｖの前方へ向けて設けられている。制御部１０は、カメラ１２で撮影された画像を解析し、車輌Ｖの周辺環境を特定することが可能であり、例えば前方のテールランプの認識によって他の車輌が存在するか否かを判断したり、前方に信号灯器が存在する場合にその色を判断したりする。
【００２９】
レーダ１３は車輌Ｖの前部外側に前方へ向けて設けられたミリ波レーダであり、前方の物体との距離の測定に用いられる。具体的には前方の走行車輌との車間距離を測定する。制御部１０はレーダ１３から車間距離を取得する。なおカメラ１２及びレーダ１３は、車輌Ｖの周辺における人又は物への衝突・接触の危険を検知する他のユニット、例えばＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System ）ユニットにて制御し、エンジン停止始動判断装置１は該ユニットから画像及び車間距離を取得するようにしてもよい。
【００３０】
車内通信部１４は、ＣＡＮトランシーバ又はEthernet（登録商標）ネットワークカードを用いる。制御部１０は通信コントローラの機能を有し、車内通信部１４によって所定の通信プロトコルに基づき、車内通信バス５を介して他の機器との間で情報の送受信を行なう。
【００３１】
エンジン制御装置２は、エンジンの停止及び始動を制御するユニットである。エンジン制御装置２は基本的に、車輌が減速又は停車した場合にはエンジンを自動的に停止させてアイドリングストップ機能を実現する。このためエンジン制御装置２は、車速、ギアシフト位置、エンジン回転数等の種々の情報を検知するセンサと接続されている。エンジン制御装置２は車内通信バス５に接続されており、エンジン停止始動判断装置１から提供される情報を取得することが可能である。
【００３２】
車外通信装置３は、車載機以外の通信装置（車内に持ち込まれた無線通信装置を含む）との間で無線信号により情報を送受信するユニットである。車外通信装置３は車内通信バス５にも車内通信部により接続されており、車外の通信装置から受信した情報を車内通信バス５へ供給すると共に、車内通信バス５経由で他の車載装置から送信された情報を通信装置へ送信する。なお本実施の形態における車外通信装置３は具体的には、光ビーコン、又はＩＴＳ（Intelligent Transport Systems ）無線の通信規格を用いて渋滞情報、交通信号制御信号等を取得する。また車外通信装置３は、ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）用の受信モジュールを含んでもよい。更に車外通信装置３は、通信事業者が提供する基地局等との無線通信、及びＷｉ−Ｆｉ、 Bluetooth（登録商標）等の複数種類の近距離通信モジュールを含み、種々の通信規格に基づく情報の送受信が可能であることが好ましい。
【００３３】
ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）信号を受信するＧＰＳ受信部を備え、自装置を搭載している車輌Ｖの位置情報（経緯度情報）を求め、地図情報に基づき車輌Ｖの地図上の位置を描画して表示させるユニットである。ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信部にて受信したＧＰＳ信号に基づき得られる位置情報を車内通信バス５経由で他装置宛てに送信する。
【００３４】
図２は、エンジン停止始動判断装置１による判断処理手順の一例を示すフローチャートである。なお制御部１０は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に、以下に示す処理手順を常時的に（例えば所定の待機時間経過の都度）繰り返し実行する。
【００３５】
制御部１０は、車外通信装置３を介して渋滞情報を取得し（ステップＳ１）、更にナビゲーション装置４を介して自車位置情報を取得する（ステップＳ２）。制御部１０は、取得した渋滞情報が示す渋滞区間の情報（渋滞開始地点、長さ、平均旅行時間、平均速度等）と、自車位置情報が示す位置に基づき、自車輌Ｖが渋滞区間の走行中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００３６】
ステップＳ３にて渋滞区間走行中の状況にあると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０はエンジンの停止及び始動の自動制御（アイドリングストップ機能）を中断すると判断する（ステップＳ４）。制御部１０は判断結果を車内通信部１４からエンジン制御装置２へ向けて通知し（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ３にて渋滞区間の走行中でないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０はそのまま処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ３において制御部１０は、渋滞の程度に応じて中断するか否かを判断するとよい。例えば車外通信装置３経由でＩＴＳ無線又は光ビーコンにより取得できる渋滞区間における平均速度が徐行程度であるときには、例えば数メートル、数秒ごとの高頻度に加速、減速及び停止が繰り返される可能性が高い。このような場合にはアイドリングストップ機能が中断されることが好ましい。したがって制御部１０は、取得される平均速度、又は平均旅行時間、自車輌Ｖの速度等と所定の条件とを照合して判断する。
【００３９】
このようにして渋滞区間を走行中のような、減速、停車、発進、加速が短時間の間に繰り返される状況下では自動的にアイドリングストップ機能が中断され、発進の都度のエンジン始動のためのバッテリ負荷を軽減することができる。従来このような状況では、渋滞区間に入るとユーザが手動にてアイドリングストップ機能をオフにする場合があったが、本実施の形態におけるエンジン停止始動判断装置１により、自動的に状況に応じて中断され、ユーザはオン及びオフ操作の煩わしさから解放される。また、停車後すぐに発進するような状況では、幾度もエンジン停止及びエンジン始動を繰り返すよりもエンジンを停止させないままとしておく方が燃費の向上が期待できる可能性がある。
【００４０】
なおエンジン停止始動判断装置１による処理手順は、図２のフローチャートに示したものに限られず、車外通信装置３経由で取得できる車外のインフラ情報を基に例えば以下の図３、又は図４のフローチャートに示す処理手順等を行なうようにしてもよい。
【００４１】
図３は、エンジン停止始動判断装置１による判断処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートに示す処理手順の内、図２のフローチャートに示す処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００４２】
ステップＳ３にて渋滞区間を走行中であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０はカメラ１２又はレーダ１３を用いて前方車輌との車間距離を測定（取得）する（ステップＳ３１）。そして制御部１０は、測定された車間距離が所定距離（例えば１０ｍ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２にて所定距離未満であると判断された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部１０はステップＳ４へ処理を進めて、自動制御を中断すると判断する（Ｓ４）。ステップＳ３２にて所定距離以上であると判断された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１０は自動制御を中断させることなく処理をそのまま終了する。
【００４３】
このようにして、車輌Ｖが渋滞区間を走行中であっても、車間距離が所定距離以上となったときにはアイドリングストップ機能が中断されることなく自動的にエンジン停止及び始動がなされる。例えば車輌Ｖが渋滞区間内に存在していても交差点で先頭である場合などは、一定時間以上エンジンを停止させ、フットブレーキが解除されたタイミング、又は青色灯器が点灯したタイミングで自動的にエンジンが始動することで効果的なアイドリングストップ機能が発揮される。
【００４４】
図４は、エンジン停止始動判断装置１による判断処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートに示す処理手順の内、図２，３のフローチャートに示す処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】
ステップＳ３２にて所定距離以上であると判断された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１０は、車輌Ｖの進行方向を特定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３にて制御部１０は、車内通信部１４経由で情報として、方向指示器灯の点灯、ナビゲーション装置４にてナビゲーション中の経路等の情報を取得し、取得した情報から進行方向を特定するとよい。又は直接的に操舵角センサから取得するようにしてもよい。
【００４６】
次に制御部１０は特定した進行方向が直進であるか否かを判断し（ステップＳ３４）、直進であると判断された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、自動制御を中断させることなく処理をそのまま終了する。ステップＳ３４にて直進以外であると判断された場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１０はステップＳ４へ処理を進めて、自動制御を中断すると判断する（Ｓ４）。
【００４７】
車輌Ｖが渋滞区間走行中である場合、車間距離が所定距離以上であるとしても、車輌Ｖの進行方向が直進でないときには短い時間にフットブレーキ及びその解除を繰り返す可能性がある。この場合にエンジンが自動的に停止することは好まれないことがあるが図４のフローチャートに示した処理により、状況に応じて適切にアイドリングストップ機能のオン及びオフが自動的に切り替わる。これにより、発進の都度のエンジン始動のためのバッテリ負荷を軽減することができ、また燃費向上を図ることも可能になる。
【００４８】
なお本実施の形態におけるエンジン停止始動判断装置１は、運転者の手動によりアイドリングストップ機能のオン及びオフが切り替えられた場合、これを学習する機能を有していてもよい。具体的には、制御部１０はオンからオフ又はオフからオンへの切替内容と、車外通信装置３経由で取得している車外情報とを対応付けて記憶部１１に記憶しておく。制御部１０はその後、取得した車外情報が記憶部１１に記憶されている車外情報と類似する状況を示す場合に、対応する切替内容を再現するように中断の可否を判断する。これにより、運転者の運転の嗜好に合わせたアイドリングストップ機能のオンオフの切替が自動的に実現される。
【００４９】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５０】
Ｖ  車輌
１  エンジン停止始動判断装置
１０  制御部
１１  記憶部
１２  カメラ
１３  レーダ
１４  車内通信部
１Ｐ  制御プログラム
２  エンジン制御装置
３  車外通信装置
４  ナビゲーション装置
５  車内通信バス
【図１】
2018091315.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2018091315.tif 000006