(57)【要約】【課題】回転電動機内部を効率的に冷却すると共に、回転電動機のハウジングに伝わる振動を低減することができる回転電動機およびこの回転電動機を備えたインホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】回転電動機１は、ハウジング４と、ハウジング４の内周に設けられたステータ５と、ステータ５の半径方向内方に位置するロータ６とを備える。ステータ５は、複数の分割コアが円環状に並ぶステータコア８、および各分割コアに巻回されたステータコイル９を有する。ステータコア８の外周面の軸方向一端部が、ハウジング４の内周面に対し締り嵌め状態に固定される。ステータコア８の外周の軸方向他端部が、ハウジング４に対し外周固定リング２３により軸方向および径方向に固定される。ステータコア８の外周面とハウジング４の内周面との間における締り嵌めされた箇所と外周固定リング２３との間が環状空間δに形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、このハウジングの内周に設けられた環状のステータと、このステータの半径方向内方に位置して前記ステータに対し回転自在となるロータとを備え、前記ステータは、複数の分割コアが円環状に並ぶステータコア、および前記各分割コアに巻回されたステータコイルを有する回転電動機において、
前記ステータコアの外周面の軸方向一端部が、前記ハウジングの内周面に対し締り嵌め状態に固定され、
前記ステータコアの外周の軸方向他端部が、前記ハウジングに対し外周固定リングにより軸方向および径方向に固定され、
前記ステータコアの外周面と前記ハウジングの内周面との間における前記締り嵌めされた箇所と前記外周固定リングとの間が環状空間に形成されている回転電動機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電動機において、前記ステータコアの外周に軸方向に延びる溝を備え、前記ステータコアは、前記溝および前記外周固定リングを前記軸方向に貫通するボルトにより、前記ハウジングに締結されている回転電動機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転電動機において、前記外周固定リングは、前記ステータコアの外周の軸方向他端部に印籠嵌合されるインロー部を有し、前記ハウジングに対し前記外周固定リングを軸方向に位置決めするノックピンを備えた回転電動機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の回転電動機において、前記ハウジングは、前記ステータに冷却媒体を供給する冷却媒体供給手段を備え、前記外周固定リングには、前記冷却媒体供給手段から供給される冷却媒体を、前記ステータコイルのコイルエンドに導く貫通孔が設けられている回転電動機。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電動機において、前記ステータコアの外周には、軸方向に延びる溝が設けられ、前記外周固定リングの前記貫通孔に前記溝が連通している回転電動機。
【請求項６】
車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の回転電動機とを備えたインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動車両に搭載される回転電動機およびこの回転電動機を備えたインホイールモータ駆動装置に関し、振動を低減すると共に発熱を抑制することができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両において、静粛性が重要であり、回転電動機で発生する騒音が課題となっている。そこで、回転電動機の振動を低減する以下のような技術が提案されている。
１．ハウジングの内周面とステータとの間に隙間を設け、ステータで発生する振動がハウジングに伝わるのを低減する（特許文献１）。
２．ステータとハウジングの間にシール部材を配置し、ステータとハウジングとシール部材とで囲まれる冷却室に、冷却剤を充填する。これによりステータからの発熱を抑制すると共に、ステータで発生する振動がハウジングに伝わるのを低減する（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８１１１１４号公報
【特許文献２】特開２０１５−８２８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の電動機の小型化、高出力化に伴う回転電動機内部の発熱の増加が課題となっている。
特許文献１では、ハウジングの内周面とステータとの間に隙間が設けられているため、ステータで発生する熱を放熱できない。ステータの中心軸を含む水平面より上部のコイルエンドは冷却できるが、前記水平面より下部のコイルエンドは充分に冷却することができず、また、ステータコアを冷却しているのは外周部のみであり、ステータコア全体を充分に冷却するができない。
【０００５】
特許文献２では、ステータが弾性体を介してハウジングに保持されているため、ステータはロータに対して芯ずれが発生しやすく、芯ずれおよび傾きによる振動が問題になる可能性がある。
【０００６】
回転電動機内部の発熱の主なものとしては、電流を通電することによるコイルの発熱（銅損）と、ステータコアおよびロータコア等の磁性体に渦電流が発生することによる発熱（鉄損）が挙げられ、これらを効率よく冷却することが重要である。
回転電動機で発生する振動の一因としては、ステータで発生する磁歪振動が挙げられ、これらを低減することが重要である。
【０００７】
この発明の目的は、回転電動機内部を効率的に冷却すると共に、回転電動機のハウジングに伝わる振動を低減することができる回転電動機およびこの回転電動機を備えたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の回転電動機は、ハウジングと、このハウジングの内周に設けられた環状のステータと、このステータの半径方向内方に位置して前記ステータに対し回転自在となるロータとを備え、前記ステータは、複数の分割コアが円環状に並ぶステータコア、および前記各分割コアに巻回されたステータコイルを有する回転電動機において、
前記ステータコアの外周面の軸方向一端部が、前記ハウジングの内周面に対し締り嵌め状態に固定され、
前記ステータコアの外周の軸方向他端部が、前記ハウジングに対し外周固定リングにより軸方向および径方向に固定され、
前記ステータコアの外周面と前記ハウジングの内周面との間における前記締り嵌めされた箇所と前記外周固定リングとの間が環状空間に形成されている。
【０００９】
この構成によると、ステータコアの外周面と前記ハウジングの内周面との間における締り嵌めされた箇所と外周固定リングとの間が環状空間に形成されていて接触面積が小さいため、ステータから直接ハウジングに伝わる振動を低減することができる。前記環状隙間に冷却媒体を介在させることにより、ステータコアで発明する熱をハウジングに伝え、回転電動機の発熱を抑制することができる。
ステータコアの外周面の軸方向一端部が、ハウジングの内周面に対し締り嵌め状態に固定され、ステータコアの外周の軸方向他端部が、ハウジングに対し外周固定リングにより軸方向および径方向に固定されているため、ステータコアの傾きおよびロータに対する芯ずれを抑制することができる。したがって、ステータコアの芯ずれおよび傾きに起因する振動を抑制することができる。
【００１０】
前記ステータコアの外周に軸方向に延びる溝を備え、前記ステータコアは、前記溝および前記外周固定リングを前記軸方向に貫通するボルトにより、前記ハウジングに締結されていてもよい。この場合、ハウジングに対し、ステータコアを外周固定リングと共に確実に固定し得る。
【００１１】
前記外周固定リングは、前記ステータコアの外周の軸方向他端部に印籠嵌合されるインロー部を有し、前記ハウジングに対し前記外周固定リングを軸方向に位置決めするノックピンを備えてもよい。この場合、ステータコアの外周の軸方向他端部が、外周固定リングのインロー部に印籠嵌合されているため、ステータコアの径方向のがたつきを抑え、ステータコアの傾きを抑えることができる。ハウジングに対し前記外周固定リングを軸方向に位置決めするノックピンを備えたため、外周固定リングの軸方向端面がハウジングの対向面（例えば段差部など）に押し当てられて外周固定リングの倒れ防止を図れる。これにより、ステータコアの外周の軸方向他端部が、ハウジングに対し外周固定リングにより傾くことなく強固にかつ確実に固定される。したがって、ステータコアの芯ずれおよび傾きを防止し、これら芯ずれおよび傾きに起因する振動をより確実に抑制することができる。
【００１２】
前記ハウジングは、前記ステータに冷却媒体を供給する冷却媒体供給手段を備え、前記外周固定リングには、前記冷却媒体供給手段から供給される冷却媒体を、前記ステータコイルのコイルエンドに導く貫通孔が設けられていてもよい。
前記「コイルエンド」とは、各分割コアにそれぞれ巻回されたステータコイルのうち、ステータコアの軸方向幅よりも軸方向に突出する部分を言う。
この場合、ハウジングの冷却媒体供給手段から供給される冷却媒体を、外周固定リングの貫通孔を通してコイルエンドに導くことで、ステータコイルを効率よく冷却することができる。
【００１３】
前記ステータコアの外周には、軸方向に延びる溝が設けられ、前記外周固定リングの前記貫通孔に前記溝が連通していてもよい。この場合、ハウジングから供給される冷却媒体を、順次、ステータコアの溝、外周固定リングの貫通孔を経由してコイルエンドに円滑に導くことができる。
【００１４】
この発明のインホイールモータ駆動装置は、車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる前記いずれかに記載の回転電動機とを備えている。インホイールモータ駆動装置を備えた車両では、車体に回転電動機が搭載されるオンボード形式の車両に比べて、回転電動機で発生する振動を低減することが困難な場合がある。この構成のインホイールモータ駆動装置は、前記いずれかに記載の回転電動機を備えているため、回転電動機のハウジングに伝わる振動を低減することができる。また、回転電動機内部を効率的に冷却し得る。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の回転電動機は、ハウジングと、このハウジングの内周に設けられた環状のステータと、このステータの半径方向内方に位置して前記ステータに対し回転自在となるロータとを備え、前記ステータは、複数の分割コアが円環状に並ぶステータコア、および前記各分割コアに巻回されたステータコイルを有する回転電動機において、前記ステータコアの外周面の軸方向一端部が、前記ハウジングの内周面に対し締り嵌め状態に固定され、前記ステータコアの外周の軸方向他端部が、前記ハウジングに対し外周固定リングにより軸方向および径方向に固定され、前記ステータコアの外周面と前記ハウジングの内周面との間における前記締り嵌めされた箇所と前記外周固定リングとの間が環状空間に形成されている。このため、回転電動機内部を効率的に冷却すると共に、回転電動機のハウジングに伝わる振動を低減することができる。
【００１６】
この発明のインホイールモータ駆動装置は、車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる前記いずれかに記載の回転電動機とを備えたため、回転電動機内部を効率的に冷却すると共に、回転電動機のハウジングに伝わる振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施形態に係る回転電動機を備えたインホイールモータ駆動装置の断面図である。
【図２】同回転電動機の拡大断面図である。
【図３】同回転電動機のステータと外周固定リングを軸方向から見た側面図である。
【図４】同回転電動機のコイルエンドへの冷却媒体の流れを示す図である。
【図５】同ステータとハウジング間の環状空間への冷却媒体の流れを示す図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る回転電動機の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施形態を図１ないし図５と共に説明する。
図１は、実施形態に係る回転電動機を備えたインホイールモータ駆動装置の断面図である。
＜インホイールモータ駆動装置の概略構造について＞
車両は、例えば、インホイールモータ駆動装置が二つ搭載され、これらインホイールモータ駆動装置により左右の駆動輪が独立して駆動されるインホイールモータ形式である。前記二つのインホイールモータ駆動装置は、同一構成であるため、図１では一つのインホイールモータ駆動装置のみ表す。このインホイールモータ駆動装置は、車両の駆動力を発生する回転電動機１と、この回転電動機１の回転を減速して出力する減速機２と、この減速機２からの出力を図示外の駆動輪に伝える車輪ハブ軸受部（車輪用軸受）３とを備える。
【００１９】
＜回転電動機１＞
図２に示すように、回転電動機１は、ハウジング４と、ステータ５と、ロータ６とを有する。この回転電動機１は、ハウジング４の内周に環状のステータ５が設けられ、このステータ５の半径方向内方に間隔を隔ててロータ６を設けたラジアルギャップタイプである。ハウジング４は、メインハウジング４ａと、サイドハウジング４ｂとを有する。有底略円筒形状のメインハウジング４ａに、回転電動機１の内部構成部品、減速機２（図１）および車輪ハブ軸受部３（図１）が設けられる。サイドハウジング４ｂは、メインハウジング４ａのインボード側の開口端を閉塞する。なおこの明細書において、インホイールモータ駆動装置が車両に搭載された状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の車幅方向の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
【００２０】
図３および図５に示すように、ステータ５は、複数の分割コア７が円環状に並ぶステータコア８と、各分割コア７に巻回されたステータコイル９とを有する。
図１に示すように、ロータ６は、ステータ５に対し回転自在である。ロータ６は、ロータスピンドル１０と、ロータコア１１、このロータコア１１に内蔵される複数の永久磁石１２とを有する。複数の永久磁石１２は、円周方向一定間隔おきに配列される。
【００２１】
ロータスピンドル１０は、この回転電動機の中心部に位置する。ロータスピンドル１０は、メインハウジング４ａ、サイドハウジング４ｂにそれぞれ嵌合固定された転がり軸受１３，１３によって回転自在に支持されている。このロータスピンドル１０の軸方向の一部は、アウトボード側の減速機２内まで突出し、同減速機２の入力歯車軸１４に同軸にスプライン（セレーションも含む。以下、同じ。）嵌合される。なお、この回転電動機１には、ロータ６の回転速度を検出するレゾルバ等の回転速度検出手段１５が設けられている。
【００２２】
＜減速機等＞
減速機２は、入力歯車１４ａを有する入力歯車軸１４と、第１，第２中間歯車１６ａ，１６ｂを有する中間歯車軸１６と、出力歯車１７ａを有する出力歯車軸１７とを備える平行軸歯車減速機である。入力歯車軸１４は、メインハウジング４ａに設けられた転がり軸受１８，１８を介して回転自在に支持されている。中間歯車軸１６は、外周面に入力歯車１４ａに噛み合う大径の第１中間歯車１６ａと、出力歯車１７ａに噛み合う小径の第２中間歯車１６ｂとを有する段付き歯車である。この中間歯車軸１６は、メインハウジング４ａに設けられた転がり軸受１９，２０を介して回転自在に支持されている。出力歯車軸１７は、大径の出力歯車１７ａを有し、メインハウジング４ａに設けられた転がり軸受２１，２２を介して回転自在に支持されている。
【００２３】
入力歯車軸１４は、回転電動機１のロータスピンドル１０から駆動力が伝達される。第１中間歯車１６ａは入力歯車１４ａに噛み合い、第２中間歯車１６ｂは出力歯車１７ａに噛み合う。出力歯車軸１７は、軸方向の一部がメインハウジング４ａからアウトボード側に引き出されて、車輪ハブ軸受部３の回転輪にスプライン嵌合され、図示外の駆動輪に駆動力を伝達する。
【００２４】
＜ステータ５の固定構造等について＞
図２に示すように、ステータコア８の外周面の軸方向一端部（アウトボード側の端部）が、メインハウジング４ａの内周面に対し、圧入または焼嵌めにより締り嵌め状態に固定されている。ステータコア８の外周の軸方向他端部（インボード側の端部）が、メインハウジング４ａに対し外周固定リング２３により軸方向および径方向に固定されている。ステータコア８の外周面とメインハウジング４ａとの間における締り嵌めされた箇所と外周固定リング２３との間が環状空間δに形成されている。
【００２５】
メインハウジング４ａの内周面におけるアウトボード側に、環状の段差２４，２５がそれぞれ形成され、メインハウジング４ａの内周面におけるインボード側に、環状の段差２６が形成されている。メインハウジング４ａの内周面は、段差２４，２５，２６により、アウトボード側からインボード側に向けて順次、小径部２７、中径部２８、および大径部２９に形成される。メインハウジング４ａの内周面のうち小径部２７に、ステータコア８の外周面の軸方向一端部が締り嵌め状態に固定されている。またメインハウジング４ａの最もアウトボード側の段差２４に、ステータコア８の一端面が当接されてステータ５が軸方向に位置決めされる。
【００２６】
外周固定リング２３は、メインハウジング４ａに対し、ステータコア８のインボード側の端部を径方向に固定する。換言すれば、外周固定リング２３は、メインハウジング４ａに対し、ステータコア８の傾きを防止する機能を有する。外周固定リング２３は、メインハウジング４ａに対し、ステータコア８のインボード側の端部を軸方向に固定する。外周固定リング２３は、円筒部２３ａと、この円筒部２３ａの一端面から半径方向内方に延びる立板部２３ｂとで断面Ｌ字形状に一体形成されている。外周固定リング２３は、例えば、ステンレス鋼等の非磁性材料から成ることが望ましい。但し、ステンレス鋼以外の非磁性材料を用いてもよい。なお、磁性材料を用いることも可能である。
【００２７】
メインハウジング４ａの内周面のうち大径部２９に、外周固定リング２３の円筒部２３ａの外周面が圧入または焼嵌めにより締り嵌め状態に固定されている。メインハウジング４ａの最もインボード側の段差２６に、円筒部２３ａの他端面が当接されることで、外周固定リング２３が軸方向に位置決めされる。この外周固定リング２３の円筒部２３ａの内周面にインロー部２３ａａが設けられている。ステータコア８の外周の軸方向他端部に、円筒部２３ａのインロー部２３ａａが圧入または焼嵌めにより印籠嵌合される。ステータコア８のインボード側の端部に、外周固定リング２３の立板部２３ｂの内側面が当接するように設けられる。これにより、ステータコア８が軸方向に位置決めされる。
【００２８】
図１および図３に示すように、ステータコア８および外周固定リング２３は、メインハウジング４ａに複数（この例では６本）のボルト３０により締結されている。外周固定リング２３の立板部２３ｂには、円周方向一定間隔おきに複数（この例では１２個）の貫通孔３１が形成されている。これら貫通孔３１のうち最上部の貫通孔３１は、後述するように、冷却媒体をステータコイル９のコイルエンド９ａ（図４）に導く。図５に示すように、ステータコア８の外周には、軸方向に延びる溝３２（切欠き部）が複数（この例では１２個）設けられている。
【００２９】
図１、図３および図５に示すように、外周固定リング２３の複数の貫通孔３１と、ステータコア８の複数の溝３２とは同位相に設けられている。各位相において、貫通孔３１と溝３２とが連通するように配置されている。メインハウジング４ａの段差２４（図２）にねじ部が複数形成されている。各ボルト３０の先端を貫通孔３１および溝３２に通し、さらに対応するねじ部に螺合させている。
【００３０】
図３に示すように、外周固定リング２３の円筒部２３ａには、半径方向外方に突出する二つの突出部３３が設けられている。これら突出部３３は、円筒部２３ａにおける位相の異なる箇所（この例では１８０度位相が異なる箇所）に設けられている。各突出部３３には、アウトボード側に突出するノックピン３４がそれぞれ設けられている。メインハウジング４ａ（図１）には、各突出部３３が干渉しない図示外の凹み部が形成されると共に、各ノックピン３４がそれぞれ打ち込まれる軸方向の孔（図示せず）が形成されている。メインハウジング４ａ（図１）の前記各孔にそれぞれノックピン３４が打ち込まれることで、図２に示すように、メインハウジング４ａに対し、外周固定リング２３における円筒部２３ａの軸方向端面がメインハウジング４ａの段差部２６に押し当てられて外周固定リング２３の倒れ防止を図れる。これにより、ステータコア８の外周の軸方向他端部が、ハウジング４に対し外周固定リング２３により傾くことなく強固にかつ確実に固定される。またノックピン３４により、メインハウジング４ａに対し外周固定リング２３が定められた位相で位置決めされる。ノックピン３４は、平行ピンであってもよいし、テーパピンであってもよい。
【００３１】
＜冷却構造について＞
図４および図５に示すように、メインハウジング４ａには、ステータ５に冷却媒体を供給する冷却媒体供給手段３５が設けられている。前記冷却媒体としては、例えば、油が使用される。冷却媒体供給手段３５は、メインハウジング４ａの上部に設けられた冷却媒体の供給口を備える。この供給口に配管３６を介してポンプ３７が配管接続されている。供給口に、前記環状空間δを介して、ステータコア８の溝３２が連通する。メインハウジング４ａの段差２４のうち、前記供給口に連通する溝３２と同位相の位置に、前記溝３２と連通する切欠き部３８が形成されている。外周固定リング２３の立板部２３ｂのうち、前記供給口に連通する溝３２と同位相の位置に、前記溝３２と連通する貫通孔３１が形成されている。
【００３２】
したがって、図４に示すように、ポンプ３７を駆動することで、冷却媒体は、冷却媒体供給手段３５から環状空間δ、溝３２を経て軸方向両側に導かれ、さらに切欠き部３８および貫通孔３１を経由してコイルエンド９ａに導かれる。これによりコイルエンド９ａが冷却される。また図５に示すように、冷却媒体は、冷却媒体供給手段３５から環状空間δに沿って導かれステータコア８の外周を冷却する。
【００３３】
＜作用効果＞
以上説明した回転電動機１によれば、ステータコア８の外周面とメインハウジング４ａの内周面との間における締り嵌めされた箇所と外周固定リング２３との間が環状空間δに形成されていて接触面積が小さいため、ステータ５から直接ハウジング４に伝わる振動を低減することができる。環状隙間δに冷却媒体を介在させることにより、ステータコア８で発明する熱をハウジング４に伝え、回転電動機１の発熱を抑制することができる。
【００３４】
ステータコア８の外周面の軸方向一端部が、メインハウジング４ａの内周面に対し締り嵌め状態に固定され、ステータコア８の外周の軸方向他端部が、メインハウジング４ａに対し外周固定リング２３により軸方向および径方向に固定されているため、ステータコア８の傾きおよびロータ６に対する芯ずれを抑制することができる。したがって、ステータコア８の芯ずれおよび傾きに起因する振動を抑制することができる。
【００３５】
ステータコア８の外周に軸方向に延びる溝３２を備え、前記ステータコア８は、前記溝８および前記外周固定リング２３を前記軸方向に貫通するボルト３０により、前記ハウジング４に締結されているため、メインハウジング４ａに対し、ステータコア８を外周固定リング２３と共に確実に固定し得る。外周固定リング２３は、ステータコア８の外周の軸方向他端部に印籠嵌合されるインロー部２３ａａを有するため、ステータコア８の径方向のがたつきを抑え、ステータコア８の傾きを抑えることができる。メインハウジング４ａに対し外周固定リング２３を軸方向に位置決めするノックピン３４を備えるため、外周固定リング２３の軸方向端面がメインハウジング４ａの段差部２６に押し当てられて外周固定リング２３の倒れ防止を図れる。これにより、ステータコア８の外周の軸方向他端部が、ハウジング４に対し外周固定リング２３により傾くことなく強固にかつ確実に固定される。したがって、ステータコア８の芯ずれおよび傾きを防止し、これら芯ずれおよび傾きに起因する振動をより確実に抑制することができる。メインハウジング４ａの冷却媒体供給手段３５から供給される冷却媒体を、外周固定リング２３の貫通孔３１を通してコイルエンド９ａに導くことで、ステータコイル９を効率よく冷却することができる。
【００３６】
＜他の実施形態について＞
以下の説明においては、各実施の形態で先行して説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００３７】
図６に示すように、ステータコア８の各ティースに、ボビン（インシュレータ）３９を介して、ステータコイル９を巻回してもよい。ボビン３９は絶縁材料から成り、各ティースが挿入される筒状のコイル巻回部３９ａと、外径側鍔部３９ｂと、内径側鍔部３９ｃとを有する。外径側鍔部３９ｂは、コイル巻回部３９ａの径方向の外径端からコイル積層方向に沿って突出する。内径側鍔部３９ｃは、コイル巻回部３９ａの径方向の内径端からコイル積層方向に沿って突出する。外径側鍔部３９ｂには、貫通孔３９ｂａが形成されている。冷却媒体は、冷却媒体供給手段３５から環状空間δ、溝３２を経て軸方向に導かれ、さらに切欠き部３８および貫通孔３１（図４）を経由して、外径側鍔部３９ｂの貫通孔３９ｂａからコイルエンド９ａに導かれる。その他、前述の実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００３８】
この回転電動機をモータオンボード形式の車両に適用してもよい。
前記減速機は、平行軸歯車減速機に限定されるものではなく、遊星歯車式等種々の減速機に適用し得る。
インホイールモータ駆動装置は、減速機の無いダイレクトモータ形式の回転電動機としてもよい。
回転電動機は、ロータコアの表面に永久磁石が設けられるＳＰＭ型であってもよい。
インホイールモータ駆動装置に前記ポンプが内蔵される形態であってもよいし、インホイールモータ駆動装置の外部にポンプが設けられる形態であってもよい。
外周固定リングの貫通孔に代えて、ボルトが通り且つ冷却媒体の通路となる溝を設けてもよい。
【００３９】
以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４０】
１…回転電動機
３…車輪ハブ軸受部（車輪用軸受）
４…ハウジング
５…ステータ
６…ロータ
７…分割コア
８…ステータコア
９…ステータコイル
９ａ…コイルエンド
２３…外周固定リング
２３ａａ…インロー部
３０…ボルト
３１…貫通孔
３２…溝
３４…ノックピン
３５…冷却媒体供給手段
δ…環状空間
【図１】
2018207700.tif 000003
【図２】
2018207700.tif 000004
【図３】
2018207700.tif 000005
【図４】
2018207700.tif 000006
【図５】
2018207700.tif 000007
【図６】
2018207700.tif 000008