(57)【要約】【課題】偏波指向性にディップを有するアンテナであっても、簡易な構成で通信可能距離を確保することができる車載アンテナ装置を提供する。【解決手段】複数のアンテナ素子が設けられた車載アンテナ装置であって、複数のアンテナ素子を介して無線信号を受信する受信部と、複数のアンテナ素子と受信部との間に介在し、複数のアンテナ素子の内、受信部に接続されるいずれかのアンテナ素子へ切替える切替部とを備え、複数のアンテナ素子の内、一のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向は、少なくとも１つの他のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向とは異ならせて、夫々のアンテナ素子が配置してある。【選択図】図２
2018207228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子が設けられた車載アンテナ装置であって、
前記複数のアンテナ素子を介して無線信号を受信する受信部と、
前記複数のアンテナ素子と前記受信部との間に介在し、前記複数のアンテナ素子の内、前記受信部に接続されるいずれかのアンテナ素子へ切替える切替部と
を備え、
前記複数のアンテナ素子の内、一のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向は、少なくとも１つの他のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向とは異ならせて、夫々のアンテナ素子が配置してある
車載アンテナ装置。
【請求項２】
前記夫々のアンテナ素子、前記切替部及び前記受信部が実装された基板を備え、
前記夫々のアンテナ素子は、
前記基板から離間して、前記基板の一面に沿って配置されるＬ字状のＬ字導波部と、
前記基板から突出して、前記Ｌ字導波部及び前記基板を接続する接続部と
を備え、
前記夫々のアンテナ素子は、前記Ｌ字導波部の夫々の角部を外側にむけて対向してある
請求項１に記載の車載アンテナ装置。
【請求項３】
前記夫々のアンテナ素子のＬ字導波部は、前記角部を介して長辺部と短辺部とを有し、
前記切替部及び前記受信部は、前記Ｌ字導波部夫々の長辺部の間に、前記長辺部の長手方向に沿って並設してある
請求項２に記載の車載アンテナ装置。
【請求項４】
前記受信部及び前記切替部と、通信可能に接続された制御部を備え、
前記切替部による切替えは、所定周期で行われ、
前記受信部は、前記複数のアンテナ素子を介して受信した無線信号の信号強度を、前記制御部に出力し、
前記信号強度が出力された場合、前記制御部は、前記信号強度に基づいていずれかのアンテナ素子を選択し、選択されたアンテナ素子へ切替えるための制御信号を前記切替部へ出力し、
前記切替部は、前記所定周期の切替えを停止し、前記選択されたアンテナ素子に前記受信部との接続を切替える
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車載アンテナ装置。
【請求項５】
前記所定周期は、前記無線信号のプリアンブル部を受信するための時間を、前記複数のアンテナ素子の個数で除した時間以下である
請求項４に記載の車載アンテナ装置。
【請求項６】
前記無線信号の受信が完了した場合、前記切替部の前記所定周期での切替えが、再開される
請求項４又は請求項５に記載の車載アンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載アンテナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キーレスエントリーシステム又はスマートエントリー（登録商標）システム等に用いられる車両用通信システムが提案されている。このような車両用通信システムでは、乗員が所持する携帯機と、車両ドアの施錠及び解錠を制御する車載制御装置とが無線通信することによって、車両ドアの施錠及び解錠を行う。
【０００３】
携帯機及び車載制御装置は、電波を用いて無線通信するための車載アンテナ装置をそれぞれ備えている。車載アンテナ装置は、水平偏波又は垂直偏波のいずれかの偏波指向性を有しているため、それぞれの車載アンテナ装置の向き及び傾きの相対関係により、通信可能距離が変化する。これに対し、例えば、特許文献１に記載の携帯機（可搬型通信装置）は、水平偏波又は垂直偏波に偏波切替えが可能なアンテナを備え、携帯機への操作時間が所定値を超えても無線通信が成立しなかった場合、アンテナの偏波切替えを行うものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１７８４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、水平偏波指向性のアンテナの場合、水平方向において電界強度が著しく低下するディップが存在し、ディップによる不感領域が生じる。ディップによる不感領域に対しては、水平偏波又は垂直偏波に偏波切替えが可能なアンテナを用いることも可能であるが、偏波切替えのためには、夫々の偏波指向性に応じた別個の受信機が必要となり、構成が複雑となる。
【０００６】
ディップを有するアンテナであっても、簡易な構成で通信可能距離を確保することができる車載アンテナ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る車載アンテナ装置は、複数のアンテナ素子が設けられた車載アンテナ装置であって、前記複数のアンテナ素子を介して無線信号を受信する受信部と、前記複数のアンテナ素子と前記受信部との間に介在し、前記複数のアンテナ素子の内、前記受信部に接続されるいずれかのアンテナ素子へ切替える切替部とを備え、前記複数のアンテナ素子の内、一のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向は、少なくとも１つの他のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向とは異ならせて、夫々のアンテナ素子が配置してある。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様によれば、水平偏波指向性にディップを有するアンテナであっても、簡易な構成で通信可能距離を確保することができる車載アンテナ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る車載アンテナ装置の構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態に係る車載アンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】車載アンテナ装置の構成を示す模式図である。
【図４】アンテナ指向性に関する説明図である。
【図５】実施の形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１１】
（１）本開示の一態様に係る車載アンテナ装置は、複数のアンテナ素子が設けられた車載アンテナ装置であって、前記複数のアンテナ素子を介して無線信号を受信する受信部と、前記複数のアンテナ素子と前記受信部との間に介在し、前記複数のアンテナ素子の内、前記受信部に接続されるいずれかのアンテナ素子へ切替える切替部とを備え、前記複数のアンテナ素子の内、一のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向は、少なくとも１つの他のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向とは異ならせて、夫々のアンテナ素子が配置してある。
【００１２】
本態様にあっては、複数のアンテナ素子は、切替部によって、受信部との接続が切替えられる。複数のアンテナ素子の内、一のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向は、他のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向とは異ならせて、夫々のアンテナ素子を配置し、夫々のディップによる不感領域が重ならないようにしてある。従って、一のアンテナ素子の不感領域を、他のアンテナ素子が補うことができ、ディップの影響によって通信可能距離が短くなることを抑制することができる。また、水平偏波指向性に対応した受信部と夫々のアンテナ素子との接続を切替えによって、異なる偏波指向性に対応した複数の受信部を備えることを不要とすることができる。
【００１３】
（２）前記夫々のアンテナ素子、前記切替部及び前記受信部が実装された基板を備え、前記夫々のアンテナ素子は、前記基板から離間して、前記基板の一面に沿って配置されるＬ字状のＬ字導波部と、前記基板から突出して、前記Ｌ字導波部及び前記基板を接続する接続部とを備え、前記夫々のアンテナ素子は、前記Ｌ字導波部の夫々の角部を外側にむけて対向してある構成が好ましい。
【００１４】
本態様にあっては、夫々のアンテナ素子、切替部及び受信部は、基板に実装される。夫々のアンテナ素子は、Ｌ字状のＬ字導波部を備え、Ｌ字導波部の夫々の角部を外側にむけて対向してある。従って、簡易な構成で、夫々のアンテナ素子の水平偏波指向性によるディップの方向を異ならせて、配置することができる。
【００１５】
（３）前記夫々のアンテナ素子のＬ字導波部は、前記角部を介して長辺部と短辺部とを有し、前記切替部及び前記受信部は、前記Ｌ字導波部夫々の長辺部の間に、前記長辺部の長手方向に沿って並設してある構成が好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、切替部及び受信部を、アンテナ素子夫々のＬ字導波部の長辺部の間に、長辺部の長手方向に沿って並設してあることによって、切替部とアンテナ素子夫々とを電気的に接続するための導電体パターンを短くし、基板上での実装面積を低減することができる。
【００１７】
（４）前記受信部及び前記切替部と、通信可能に接続された制御部を備え、前記切替部による切替えは、所定周期で行われ、前記受信部は、前記複数のアンテナ素子を介して受信した無線信号の信号強度を、前記制御部に出力し、前記信号強度が出力された場合、前記制御部は、前記信号強度に基づいていずれかのアンテナ素子を選択し、選択されたアンテナ素子へ切替えるための制御信号を前記切替部へ出力し、前記切替部は、前記所定周期の切替えを停止し、前記選択されたアンテナ素子に前記受信部との接続を切替える構成が好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、制御部は、受信部が受信した複数のアンテナ素子からの無線信号の信号強度に基づいて、いずれかのアンテナ素子を選択する。そして、制御部は、受信部と選択されたアンテナ素子とが接続されるように、アンテナ素子の切替えを行うための制御信号を切替部へ出力する。切替部は、所定周期で行っていた切替えを停止し、選択されたアンテナ素子に受信部との接続を切替える。受信部と接続されるアンテナ素子は、信号強度に基づいて選択されるので、ディップによる不感領域を相互補完し、通信可能距離を担保するために好適なアンテナ素子を利用することができる。
【００１９】
（５）前記所定周期は、前記無線信号のプリアンブル部を受信するための時間を、前記複数のアンテナ素子の個数で除した時間以下である構成が好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、切替部によるアンテナ素子の切替えの周期は、無線信号のプリアンブル部を受信するための時間を、複数のアンテナ素子の個数で除した時間以下である。従って、プリアンブル部を受信する際に、複数のアンテナ素子によって夫々受信された無線信号の信号強度を取得することができる。
【００２１】
（６）前記無線信号の受信が完了した場合、前記切替部の前記所定周期での切替えが、再開される構成が好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、無線信号の受信が完了した場合、切替部による所定周期でのアンテナ素子の切替えが再開されるため、その後に受信される無線信号に備えることができる。
【００２３】
[本発明の実施形態の詳細]
本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載アンテナ装置を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２４】
（実施形態）
図１は、実施の形態に係る車載アンテナ装置４の構成を示す模式図である。図２は、実施の形態に係る車載アンテナ装置４の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載アンテナ装置４は、車両Ｃに搭載された車載制御装置１の一部として構成される。また、車載アンテナ装置４及び車両Ｃの外に持ち出しが可能な携帯機３とによって、無線通信システム２が構成される。車載制御装置１は、例えばＢＣＭ（Body Control Module）等の車両Ｃのボディ系の車載機又はアクチュエータの制御を統合的に行う装置である。
車載制御装置１は、車載アンテナ装置４、制御部５及び記憶部６を備えている。制御部５は、車載アンテナ装置４の制御も行う。
【００２５】
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部６に予め記憶された後述の制御プログラム７Ｐ及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてあり、更に経時部を備えてある。
【００２６】
記憶部６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してあり、制御プログラム７Ｐ及び処理時に参照するデータがあらかじめ記憶してある。記憶部６に記憶された制御プログラム７Ｐは、車載制御装置１が読み取り可能な記録媒体７から読み出された制御プログラム７Ｐを記載したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラム７Ｐをダウンロードし、記憶部６に記憶させたものであってもよい。
【００２７】
車載制御装置１は、車内ＬＡＮインタフェース９、入出力部１０、送信部８を備える。制御部５は、記憶部６に記憶された制御プログラム７Ｐに基づき、入出力部１０を介して、ワイパー機構１１、ドアロック機構１２、ドアミラー機構１３、車内灯１４及びハザードランプ１５等の車載設備を制御する。制御部５は、車内ＬＡＮインタフェース９を介して、ＣＡＮ（Control Area Network）、ＬＩＮ(Local Interconnect Network)又はEthernet（登録商標）等の通信プロトコルを用いて、車内ＬＡＮに接続されている各車載設備ＥＣＵ（図示せず）と通信する。送信部８は、制御部５から出力された制御信号に基づき、携帯機３又は各種車載設備に無線信号を出力する。送信部８から出力される無線信号は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波（ＬＦ波）が使用される。
【００２８】
携帯機３は、車両Ｃの乗員が携帯し、乗員の操作に基づき、無線信号を送信する。携帯機３は、いわゆるキーレスエントリーシステム又はスマートエントリーシステム等にて用いられるものであり、例えば無線キー又はリモコンキー等の名称で呼ばれるものである。
【００２９】
携帯機３が送信する無線信号は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波（ＲＦ波）が使用される。携帯機３から送信された無線信号は、車載アンテナ装置４によって受信される。携帯機３から送信された無線信号のデータストリームは、先頭から順に、プリアンブル部（データプリアンブル）、コマンドコード、チェックビット及び車両Ｃのセキュリティを確保するローリングコードで構成されている。データストリームは固定長であり、このうちプリアンブル部は、１００ｂｉｔ程度のデータ長をもっている。データストリームの送信ビット時間（ビットレート）は、数Ｋｂｐｓから２０Ｋｂｐｓの間で送信される。また、携帯機３は、車載制御装置１の送信部８から送信された無線信号を受信する。車載制御装置１の送信部８から送信された無線信号は、ＬＦ(Low Frequency)帯の電波（ＬＦ波）が使用される。
【００３０】
車載アンテナ装置４は、２つのアンテナ素子４２、受信部４４、切替部４３及び制御部５を備える。車載アンテナ装置４は、携帯機３から送信された無線信号（ＲＦ波）を受信し復調して、制御部５へ出力する。２つのアンテナ素子４２は、水平偏波指向性を有している。後述のとおり、２つのアンテナ素子４２は、水平偏波指向性によるディップ２１夫々の方向を異ならせ、互いのディップ２１の不感領域２２が重ならないように配置してある。
【００３１】
受信部４４には、アンテナ素子４２から受信された無線信号が入力され、プリアンブル部で同期処理を行った後にコマンドコード等の復調処理を行い、制御部５に出力する。また受信部４４は、受信した無線信号のＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)信号強度（以降、信号強度）を導出し、制御部５に出力する。
【００３２】
切替部４３は、受信部４４と２つのアンテナ素子４２との間に介在し、受信部４４と接続されるいずれかのアンテナ素子４２への切替えを所定周期で行う。所定周期は、携帯機３から送信させる無線信号の送信ビット時間に応じて設定される。例えば、切替えの所定周期をプリアンブル部における５ｂｉｔ分を取得する時間で設定した場合、ビット時間が２ｋｂｐｓであれば、切替部４３は、２．５ミリ秒間隔で、アンテナ素子４２の切替えを行う。また、プリアンブル部のデータ長が１００ｂｉｔとし、切替対象のアンテナ素子４２が２つの場合、所定周期は、プリアンブル部のデータ長を切替対象のアンテナ素子４２の個数で除した値である５０ｂｉｔ分を取得する時間以下の値に設定してもよい。この場合、所定周期は、２５ミリ秒以下となる。
【００３３】
制御部５は、受信部４４及び切替部４３と通信可能に接続されている。制御部５は、受信部４４から出力された夫々のアンテナ素子４２における信号強度を比較する。そして、信号強度が強いアンテナ素子４２を選択し、アンテナ素子４２に切替えるための制御信号を切替部４３に出力する。制御部５からの制御信号が入力された切替部４３は、所定周期での切替えを中止し、制御信号に基づいて、信号強度が強いアンテナ素子４２への切替えを行い、信号強度が強いアンテナ素子４２と受信部４４との接続が維持される。従って、受信部４４は、信号強度が強いアンテナ素子４２によって安定した受信状態を確保することができる。
【００３４】
図３は、車載アンテナ装置４の構成を示す模式図である。図４は、アンテナ指向性に関する説明図である。
【００３５】
車載アンテナ装置４は矩形状の基板４１を備え、基板４１の一面には、２つのアンテナ素子４２、受信部４４、切替部４３が実装されている。また、基板４１の一面には、制御部５が実装され、制御部５は、受信部４４及び切替部４３の夫々に導電体パターン４５によって電気的に接続されている。
【００３６】
夫々のアンテナ素子４２は、基板４１から離間して基板４１の一面に沿って配置されるＬ字状のＬ字導波部４２ａと、基板４１から突出してＬ字導波部４２ａ及び基板４１を接続する接続部４２ｂとを備える。Ｌ字導波部４２ａは、角部を介して、長辺部と短辺部を有する。なお、角部の角度は９０°に限定されず、鋭角又は鈍角であってもよい。夫々のアンテナ素子４２は、Ｌ字導波部４２ａの角部を外側に向け、夫々の短辺部を同方向に向けて、対向してあり、互いに対照的であるように基板４１上に実装してある。夫々のアンテナ素子４２の角部を、基板４１の角部に位置合わせして、夫々のアンテナ素子４２は、Ｌ字の外縁を基板４１の周縁に沿わして実装してある。
【００３７】
夫々のＬ字導波部４２ａの間には、切替部４３、受信部４４及び制御部５が、この順番にて、Ｌ字導波部４２ａ夫々の長辺部の長手方向に沿って並設してある。従って、切替部４３と夫々のアンテナ素子４２とを接続する導電体パターン４５を短くすることができる。また、アンテナ素子４２、受信部４４、切替部４３及び制御部５を基板４１に実装するための面積を低減することができる。
【００３８】
アンテナ素子４２は、携帯機３からの無線信号を受信する。携帯機３からの無線信号は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波（ＲＦ波）が使用される。アンテナ素子４２は、水平偏波指向性を有する。水平偏波指向性とは、受信感度を表す信号強度（電界強度）が水平に分布し、アンテナの指向性すなわち感知領域２０が水平となる特性である。水平偏波指向性を有するアンテナ素子４２の感知領域２０には、水平方向において信号強度（電界強度）が著しく低下するディップ２１が存在する。ディップ２１とは、通信距離が変化したときに、通信電波の信号レベルが急激に落ち込み、通信が不可能になる虞がある地点をいう。
【００３９】
図４Ａ，Ｂに示した円状の分布図のごとく、夫々のアンテナ素子４２の感知領域２０は、ディップ２１によって欠損されるように不感領域２２が発生している。図４Ａで示されている一のアンテナ素子４２のディップ２１の方向に対し、図４Ｂで示されている他のアンテナ素子４２のディップ２１の方向は、異ならせている。ディップ２１の方向とは、円の中心に位置するアンテナ素子４２からの方向である。本実施形態では、紙面上、円状の分布図の中心より上方向を０°とした場合、一のアンテナ素子４２のディップ２１の方向は略２９０°であり、他のアンテナ素子４２のディップ２１の方向は略７０°としている。夫々のアンテナ素子４２のディップ２１が発生する方向を、水平方向に略２２０°ずらし、夫々のディップ２１による不感領域２２が重ならないように配置してある。
【００４０】
例えば図３に示すごとく、２つのアンテナ素子４２のＬ字導波部４２ａ夫々の角部を外側に向け、夫々の短辺部を同方向に向けて、夫々のアンテナ素子４２を対向させることによって、夫々のディップ２１の方向を異ならせ、互いの不感領域２２が重ならないように配置することができる。なお、異なる形状の導波部を有するアンテナ素子４２を用いて、夫々のディップ２１の方向を異ならせ、互いの不感領域２２が重ならないように配置してもよい。
【００４１】
図４Ｃのごとく、一のアンテナ素子４２の感知領域２０は破線で示し、他のアンテナ素子４２の感知領域２０は一点鎖線で示している。２つのアンテナ素子４２のディップ２１の方向を異ならせ、互いの不感領域２２が重ならないように車載アンテナ装置４は、車両Ｃに搭載される。一のアンテナ素子４２の不感領域２２は、他のアンテナ素子４２の感知領域２０によって補うことができる。また、他のアンテナ素子４２の不感領域２２は、一のアンテナ素子４２の感知領域２０によって補うことができる。夫々のアンテナ素子４２の不感領域２２を、相互補完することができる。従って、ディップ２１の影響によって通信可能距離が短くなることを抑制し、通信可能領域を確保することができる。
【００４２】
２つのアンテナ素子４２は共に水平偏波指向性を有し、切替部４３を介して夫々のアンテナ素子４２と受信部４４とを切替えることによって、同一の受信部４４を共用することができる。従って、異なる偏波指向性に応じた複数の受信部を備えることを不要とすることができる。なお、アンテナ素子４２は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。
【００４３】
図５は、実施の形態に係る処理手順を示すフローチャートである。車載アンテナ装置４の制御部５は、以下に示す処理手順を常時的に実行する。
【００４４】
制御部５は、一のアンテナ素子４２から受信される無線信号を所定期間、待ち受ける。一のアンテナ素子４２が無線信号を受信した場合、制御部５は、受信部４４を介して、無線信号の信号強度を取得する（ステップＳ１１）。制御部５は、取得した信号強度及び一のアンテナ素子４２を特定するための情報を記憶部６に記憶する。
【００４５】
制御部５は、所定期間が経過後にアンテナ素子４２の切替えを行うための切替信号を切替部４３に出力する（ステップＳ１２）。切替部４３は、切替信号に基づき、一のアンテナ素子４２から他のアンテナ素子４２への切替えを行う。
【００４６】
制御部５は、他のアンテナ素子４２から受信される無線信号を所定期間、待ち受ける。他のアンテナ素子４２が無線信号を受信した場合、制御部５は、受信部４４を介して、無線信号の信号強度を取得する（ステップＳ１３）。制御部５は、取得した信号強度及び他のアンテナ素子４２を特定するための情報を記憶部６に記憶する。
【００４７】
制御部５は、夫々のアンテナ素子４２からの無線信号を取得し、いずれかの無線信号の信号強度が取得できたかについて判定を行う（ステップＳ１４）。
【００４８】
いずれの信号強度も取得できない場合（ステップＳ１４：Ｎ０）は、制御部５は、アンテナ素子４２の切替えを行うための切替信号を切替部４３に出力する（ステップＳ１４１）。切替部４３は、切替信号に基づき、他のアンテナ素子４２から一のアンテナ素子４２への切替えを行う。そして、制御部５は、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００４９】
従って、制御部５は、いずれかのアンテナ素子４２による無線信号の信号強度が取得できるまで、アンテナ素子４２を所定周期で切替える制御を継続するループ処理を行う。なお、本実施形態では、切替部４３は、制御部５からの切替信号に基づいて、アンテナ素子４２の切替えを行うものとしたが、切替部４３は、経時部を備え所定周期での切替えを自立的に行ってもよい。切替部４３が自立的に切替えを行う場合、制御部５は、切替部４３による切替えの所定周期と同期して、受信部４４と接続されているアンテナ素子４２を特定する。
【００５０】
所定周期は、無線信号のデータストリームに含まれるプリアンブル部を受信するための時間を、切替対象となるアンテナ素子４２で除した値以下の時間が設定される。例えば、プリアンブル部が１００ｂｉｔのデータ長をもち、切替対象のアンテナ素子４２が２つの場合、５０ｂｉｔのデータを取得する時間が、所定周期として設定される。制御部５は、プリアンブル部を受信する時間内にアンテナ素子４２夫々の信号強度を取得できる。所定周期は、更に短くしてもよい。例えば、１０ｂｉｔ分のデータを取得する時間を所定周期として設定した場合は、２つのアンテナ素子４２の信号強度を取得するための時間を２０ｂｉｔのデータを取得する時間とすることができる。従って、プリアンブル部の残りの８０ｂｉｔを、同期を確立するために用いることができる。
【００５１】
いずれかの無線信号の信号強度が取得できた場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部５は、夫々の信号強度を比較し、どのアンテナ素子４２による無線信号の信号強度が強いかの判定を行う（ステップＳ１５）。ＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)では、信号強度の単位は、ｍＷ又はｄｂｍで表されるので、夫々の信号強度の大小関係を算術演算によって比較することができる。夫々の信号強度を比較するにあたって、例えば、一のアンテナ素子４２の信号強度のみしか、取得できていない場合が起こり得る。これは、無線信号を発進した携帯機３が、他のアンテナ素子４２のディップ２１による不感領域２２に位置していることを意味する。従って、夫々のアンテナ素子４２のディップ２１による不感領域２２を相互補完し、通信距離を確保することができる。なお、一のアンテナ素子４２の信号強度が取得でき、他のアンテナ素子４２の信号強度が取得できなかった場合、一のアンテナ素子４２の信号強度が、他のアンテナ素子４２の信号強度よりも強い（大きい）と判定することは、いうまでもない。
【００５２】
夫々の信号強度の比較した結果、一のアンテナ素子４２による信号強度が、他のアンテナ素子４２よりも強い場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、制御部５は、一のアンテナ素子４２に切替える制御信号を、切替部４３に出力する（ステップＳ１６）。切替部４３は、制御信号に基づき、一のアンテナ素子４２への切替えを行い、受信部４４と一のアンテナ素子４２とは、接続される。また、ステップＳ１６の処理を行う時点で、既に一のアンテナ素子４２に切替えられた状態となっている場合は、制御部５は、制御信号を出力せず、受信部４４と一のアンテナ素子４２とが接続された状態を維持してもよい。
【００５３】
夫々の信号強度を比較した結果、一のアンテナ素子４２による信号強度が、他のアンテナ素子４２よりも弱い場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、制御部５は、他のアンテナ素子４２に切替える制御信号を、切替部４３に出力する（ステップＳ１６１）。切替部４３は、制御信号に基づき、他のアンテナ素子４２への切替えを行い、受信部４４と他のアンテナ素子４２とは、接続される。
【００５４】
切替部４３による切替えによって、受信部４４と、信号強度が強いアンテナ素子４２との接続が維持された状態で、受信部４４は、携帯機３からの無線信号を受信し、プリアンブル部の後に受信されるコマンドコード等の復調処理を行い、制御部５に出力する（ステップＳ１７）。制御部５は、コマンドコードに基づき、ドアロック機構１２、ドアミラー機構１３、車内灯１４及びハザードランプ１５等の車載設備への制御信号を、入出力部１０を介して出力する（ステップＳ１８）。
【００５５】
無線信号の受信が完了した場合、制御部５は、フローチャートの先頭であるステップＳ１１の処理に戻り、一のアンテナ素子４２から受信される無線信号を所定期間、待ち受ける処理（ステップＳ１１）を再開する。又は、所定時間以上、無線信号が受信できない状態が継続した場合、制御部５は、無線信号の受信が完了したものとみなして、ステップＳ１１の処理に戻ってもよい。制御部５が、待ち受ける処理（ステップＳ１１）を再開することによって、切替部４３による所定周期でのアンテナ素子４２の切替えが、再開される。本実施形態では、無線信号の受信が完了した後、制御部５は、ステップＳ１１の処理に戻るとしているが、これに限定されない。制御部５は、無線信号の受信が完了した場合、処理を一端終了し、ステップＳ１１の処理を行うためのプロセスを新たに生成してもよい。
【００５６】
このように構成された実施形態の車載アンテナ装置４の処理によって、夫々のアンテナ素子４２のディップ２１による不感領域２２を相互補完し、通信距離を確保し、信号強度が強いアンテナ素子４２を用いて安定的に無線信号を受信することができる。
【００５７】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
Ｃ  車両
１  車載制御装置
２  無線通信システム
３  携帯機
４  車載アンテナ装置
４１  基板
４２  アンテナ素子
４２ａ  Ｌ字導波部
４２ｂ  接続部
４３  切替部
４４  受信部
４５  導電体パターン
５  制御部
６  記憶部
７  記録媒体
７Ｐ  制御プログラム
８  送信部
９  車内ＬＡＮインタフェース
１０  入出力部
１１  ワイパー機構
１２  ドアロック機構
１３  ドアミラー機構
１４  車内灯
１５  ハザードランプ
２０  感知領域
２１  ディップ
２２  不感領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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