(57)【要約】【課題】ライブコンサートなどにおいてマイクロフォンをセッティングする際に、手間が掛からず、労力を軽減することができるマイクロフォンセッティングシステムを提供すること。【解決手段】音源から発せられる演奏音を集音するマイクロフォン２と、マイクロフォン２を保持するマイクホルダ３およびベース部材８と、ベース部材８が設けられており、音源に対するマイクロフォン２の位置を変更するロボットアーム１０と、ロボットアーム１０を動作させるアクチュエータと、アクチュエータを遠隔制御するマイクセッティング装置３０と、マイクロフォン２の動きに合わせて撮影範囲が移動し、音源を撮影するカメラ４と、カメラ４が撮影した画像を表示するモニタ３８と、を備える。【選択図】図１
2018137716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
楽器から出力されアンプによって増幅された演奏音を放音するスピーカまたは楽器を音源と定義した場合に、
前記音源から発せられる演奏音を集音するマイクロフォンと、
前記マイクロフォンを保持する保持部材と、
前記保持部材が設けられており、前記音源に対するマイクロフォンの位置を変更する変更機構と、
前記変更機構を動作させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを遠隔制御する遠隔制御部と、
前記マイクロフォンの動きに合わせて撮影範囲が移動し、前記音源を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像を表示するモニタと、
を備えることを特徴とするマイクロフォンセッティングシステム。
【請求項２】
前記マイクロフォンの動きに合わせて前記音源にレーザ光を照射することにより、前記音源に対する前記マイクロフォンの位置を指示するレーザポインタを備えており、
前記カメラは、前記音源と、前記音源に照射された前記レーザ光とを撮影することを特徴とする請求項１に記載のマイクロフォンセッティングシステム。
【請求項３】
前記カメラは、少なくとも前記マイクロフォンおよび前記音源を撮影することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマイクロフォンセッティングシステム。
【請求項４】
前記マイクロフォンまたは前記保持部材に設けられており、前記マイクロフォンの集音部の中心と対向する像を反射する第１の反射部と、
前記第１の反射部により反射された前記像を前記カメラのレンズの方に反射する第２の反射部と、を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のマイクロフォンセッティングシステム。
【請求項５】
前記遠隔制御部は、
前記変更機構およびアクチュエータの少なくとも一方の動作状態を記憶する記憶部を備えており、前記記憶部に記憶された前記動作状態に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のマイクロフォンセッティングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ライブコンサートなどにおいてマイクロフォンのセッティングを行うためのマイクロフォンセッティングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ライブコンサートなどでは、楽器の演奏音を集音するために複数のマイクロフォンをセッティングする。たとえば、エレキギターの場合はギターアンプの前にマイクロフォンをセッティングする。また、ドラムの場合は、バスドラム、フロアタム、トムトム、スネアドラム、シンバルおよびハイハットシンバルのそれぞれの近傍にマイクロフォンをセッティングし、さらに、ドラム全体の音を集音するためにオーバーヘッドのマイクロフォンをセッティングする。
また、各マイクロフォンはミキサーに接続され、ミキサーはパワーアンプに接続され、パワーアンプはＰＡ用のメインスピーカに接続される。そして、ミキサーを操作する者は、メインスピーカから放音される音を聞きながら、ミキサーを操作し、希望する音がメインスピーカから出力されるように調整する。このとき、メインスピーカから放音される音は、マイクロフォンのセッティング、つまりマイクロフォンの向きや高さによって大きく変化するため、マイクロフォンが保持されたマイクホルダの向きを変えたり、マイクホルダが取付けられたマイクスタンドの高さを調整したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したように、従来は、メインスピーカから放音される音が希望する音になるまで、マイクロフォンの向きや高さを手作業で調整する必要があるため手間が掛かる。
特に、マイクロフォンのセッティングとミキサーの操作とを一人で行う場合は、楽器やギターアンプなどの近傍に配置されている多くのマイクロフォンと、聴衆の位置に配置されているミキサーとの間を何度も往復しなければならないため、大変な労力を要する。
【０００５】
そこで、この発明は、上記の問題を解決するために創出されたものであって、ライブコンサートなどにおいてマイクロフォンをセッティングする際に、手間が掛からず、労力を軽減することができるマイクロフォンセッティングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、この出願に係る発明のマイクロフォンセッティングシステムは、楽器から出力されアンプによって増幅された演奏音を放音するスピーカまたは楽器を音源と定義した場合に、音源から発せられる演奏音を集音するマイクロフォンと、マイクロフォンを保持する保持部材と、保持部材が設けられており、音源に対するマイクロフォンの位置を変更する変更機構と、変更機構を動作させるアクチュエータと、アクチュエータを遠隔制御する遠隔制御部と、マイクロフォンの動きに合わせて撮影範囲が移動し、音源を撮影するカメラと、カメラが撮影した画像を表示するモニタと、を備えることを第１の特徴とする。
【０００７】
変更機構は、音源に対するマイクロフォンの位置を変更し、アクチュエータは変更機構を動作させ、遠隔制御部はアクチュエータを遠隔制御する。カメラは、マイクロフォンの動きに合わせて撮影範囲が移動し、音源を撮影する。モニタは、カメラが撮影した画像を表示する。
つまり、遠隔制御部を用いることにより、音源に対するマイクロフォンの位置を変更することができる。また、モニタに表示される音源の画像を見れば、音源に対するマイクロフォンの位置を推定することができる。
したがって、遠隔制御によって音源に対するマイクロフォンの位置を変更することができるため、マイクロフォンの設置場所まで行く必要がないので、手間が掛からず、労力を軽減することができる
【０００８】
また、この出願に係る発明のマイクロフォンセッティングシステムは、前述した第１の特徴において、マイクロフォンの動きに合わせて音源にレーザ光を照射することにより、音源に対するマイクロフォンの位置を指示するレーザポインタを備えており、カメラは、音源と、音源に照射されたレーザ光とを撮影することを第２の特徴とする。
【０００９】
レーザポインタは、マイクロフォンの動きに合わせて音源にレーザ光を照射することにより、音源に対するマイクロフォンの位置を指示し、カメラは、音源と、音源に照射されたレーザ光とを撮影する。
したがって、モニタに表示される音源およびレーザ光の画像を見れば、音源に対するマイクロフォンの位置を容易に推定することができる。
しかも、マイクロフォンをセッティングする場所が暗く、モニタに表示される音源の画像を見難い場合であっても、レーザ光が照射される部分が明るく表示されるため、そのレーザ光に基づいて音源に対するマイクロフォンの位置を容易に推定することもできる。
【００１０】
また、この出願に係る発明のマイクロフォンセッティングシステムは、前述した第１または第２の特徴において、カメラは、少なくともマイクロフォンおよび音源を撮影することを第３の特徴とする。
【００１１】
カメラは、少なくともマイクロフォンおよび音源を撮影する。
したがって、モニタに表示される少なくともマイクロフォンおよび音源を見れば、音源に対するマイクロフォンの位置を容易かつ正確に知ることができる。
【００１２】
また、この出願に係る発明のマイクロフォンセッティングシステムは、前述した第１ないし第３のいずれか１つの特徴において、マイクロフォンまたは保持部材に設けられており、マイクロフォンの集音部の中心と対向する像を反射する第１の反射部と、第１の反射部により反射された像をカメラのレンズの方に反射する第２の反射部と、を備えることを第４の特徴とする。ここで、集音部とは音圧に応じた変化を生じる部分、たとえば、振動板（ダイアフラム）である。
【００１３】
第１の反射部は、マイクロフォンまたは保持部材に設けられており、マイクロフォンの集音部の中心と対向する像を反射する。第２の反射部は、第１の反射部により反射された像をカメラのレンズの方に反射する。
つまり、カメラは、マイクロフォンの集音部の中心と対向する像を撮影することができるため、モニタに表示される像を見れば、音源に対するマイクロフォンの集音部の中心の位置を知ることができる。
【００１４】
また、この出願に係る発明のマイクロフォンセッティングシステムは、前述した第１ないし第４のいずれか１つの特徴において、遠隔制御部は、変更機構およびアクチュエータの少なくとも一方の動作状態を記憶する記憶部を備えており、記憶部に記憶された動作状態に基づいてアクチュエータを制御することを第５の特徴とする。
【００１５】
遠隔制御部は、変更機構およびアクチュエータの少なくとも一方の動作状態を記憶部に記憶し、その記憶部に記憶された動作状態に基づいてアクチュエータを制御する。
つまり、変更機構およびアクチュエータの少なくとも一方の動作状態を記憶し、その記憶された動作状態に基づいてマイクロフォンの位置を自動的に変更することができる。
したがって、マイクロフォンをセッティングするたびに動作状態を記憶部に記憶しておけば、記憶部に記憶されている動作状態に基づいて、マイクロフォンの位置を元の位置に自動的に戻すことができる。
また、楽器の配置パターンごとに動作状態を記憶部に記憶しておけば、楽器の配置パターンに対応したマイクロフォンのセッティングを自動的に行うことができる。
したがって、マイクロフォンのセッティングに掛かる手間および労力を大幅に軽減することができる。
なお、動作状態とは、変更機構またはアクチュエータが動作したときの原点または動作前からの移動量（変化量）、または、動作停止位置などを意味する。
【発明の効果】
【００１６】
この出願に係る発明のマイクロフォンセッティングシステムを実施すれば、ライブコンサートなどにおいてマイクロフォンをセッティングする際に、手間が掛からず、労力を軽減することができるマイクロフォンセッティングシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムの主要構造を示す説明図である。
【図２】ライブコンサート会場におけるマイクロフォンセッティングシステムの適用例を示す説明図である。
【図３】図２に示すマイクセッティング装置の主要構成を示す説明図である。
【図４】図３に示すマイクセッティング装置の主な電気的構成を示す説明図である。
【図５】図４に示すＣＰＵが実行するマイク位置自動制御の主な流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムの主要構造を示す説明図である。
【図７】第３実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムの主要構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〈第１実施形態〉
この発明の第１実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムについて図を参照しつつ説明する。
図１は、この実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムの主要構造を示す説明図である。以下の説明では、楽器から出力されアンプによって増幅された演奏音を放音するスピーカまたは楽器を音源と定義する。
【００１９】
［マイクロフォンセッティングシステムの主要構造］
最初に、マイクロフォンセッティングシステムの主要構造について説明する。
図１に示すように、この実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１は、マイクロフォン２と、このマイクロフォン２を保持するマイクホルダ３と、音源を撮影するカメラ４と、音源に対してレーザ光を照射するレーザポインタ６と、音源に対するマイクロフォン２の位置を変更するロボットアーム１０と、このロボットアーム１０を遠隔制御するマイクセッティング装置３０と、カメラ４が撮影した画像を表示するモニタ３８とを備える。カメラ４は、マイクロフォン２の動きに合わせて撮影範囲が移動し、音源を撮影する。マイクホルダ３は、ベース部材８に取付けられている。カメラ４は、カメラ取付部材５に取付けられており、カメラ取付部材５はベース部材８に取付けられている。カメラ４はデジタルカメラである。レーザポインタ６は、レーザポインタ取付部材７に取付けられており、レーザポインタ取付部材７はベース部材８に取付けられている。レーザポインタ６は、マイクロフォン２の長手方向に沿った中心軸と平行にレーザ光を出射する。
【００２０】
ロボットアーム１０は、設置台１１と、ピストンシリンダ１２と、旋回部１３と、アーム１４と、関節１５と、アーム１６と、関節１７と、アーム１８と、関節１９と、アーム２０と、回動部２１とを備える。ピストンシリンダ１２は、シリンダ１２ａおよびピストン１２ｂを備えており、シリンダ１２ａの基端（下端）が設置台１１の上面に取付けられている。ピストンシリンダ１２は、コンプレッサ（図示省略）などを駆動源とするエア式あり、矢印Ｆ１で示すように、ピストン１２ｂを昇降させる。ピストン１２ｂの先端には旋回部１３が水平方向に旋回可能に取付けられており、旋回部１３は、モータなどのアクチュエータ（図示省略）を駆動源として、矢印Ｆ２で示すように、水平方向に旋回する。旋回部１３の上面には、アーム１４の基端（下端）が取付けられており、アーム１４の先端（上端）には関節１５が取付けられている。関節１５にはアーム１６の基端が上下方向に回動可能に取付けられている。関節１５には、モータなどのアクチュエータ（図示省略）が備えられており、そのアクチュエータを駆動源として、アーム１６が矢印Ｆ３で示すように上下方向に回動する。
【００２１】
アーム１６の先端には関節１７が取付けられており、関節１７にはアーム１８の基端が上下方向に回動可能に取付けられている。関節１７には、モータなどのアクチュエータ（図示省略）が備えられており、そのアクチュエータを駆動源として、アーム１８が矢印Ｆ４で示すように上下方向に回動する。アーム１８の先端には関節１９が取付けられており、関節１９にはアーム２０の基端が上下方向に回動可能に取付けられている。関節１９には、モータなどのアクチュエータ（図示省略）が備えられており、そのアクチュエータを駆動源として、アーム２０が矢印Ｆ５で示すように上下方向に回動する。アーム２０の先端には、回動部２１が回動可能に取付けられている。回動部２１には、モータなどのアクチュエータ（図示省略）が備えられており、そのアクチュエータを駆動源として、回動部２１がアーム２０の中心軸と直交する軸を回動軸にして矢印Ｆ６で示す方向に回動する。
【００２２】
回動部２１には、ベース部材８の基端が取付けられており、ベース部材８は、回動部２１の回動に応じて回動する。また、ベース部材８は、ピストンシリンダ１２のピストン１２ｂの昇降に応じて昇降し、旋回部１３の旋回に応じて旋回する。さらに、ベース部材８は、アーム１６，１８，２０の上下方向への回動に応じて上下方向へ回動する。
つまり、ベース部材８に取付けられたマイクロフォン２、カメラ４およびレーザポインタ６の位置は、ロボットアーム１０の動作によって制御される。
【００２３】
［マイクロフォンセッティングシステムの適用例］
次に、マイクロフォンセッティングシステム１の適用例について説明する。
図２は、ライブコンサート会場におけるマイクロフォンセッティングシステムの適用例を示す説明図である。
【００２４】
図２に示すライブコンサート会場では、キーボード２２と、ドラムセット２３と、リードギター２４と、ベースギター２５とを使用した演奏が行われる。このライブ会場には、左右一対のメインスピーカ９，９と、キーボード２２の演奏音を増幅して放音するキーボードアンプ４７と、リードギター２４の演奏音を増幅して放音するギターアンプ４８と、ベースギター２５の演奏音を増幅して放音するギターアンプ４９と、キーボード用のモニタースピーカ２６と、リードギター用のモニタースピーカ２７と、ベースギター用のモニタースピーカ２８と、マイクセッティング装置３０と、モニタ３８と、ミキサー２９と、エフェクター５１と、モニタースピーカ用パワーアンプ５０と、パワーアンプ５２とが備えられている。また、キーボードアンプ４７およびギターアンプ４８，４９の近傍には、ロボットアーム１０がそれぞれ配置されている。また、ドラムセット２３の近傍には、３体のロボットアーム１０が配置されている。実際には、バスドラム、フロアタム、トムトム、スネアドラム、シンバルおよびハイハットシンバルのそれぞれの近傍にロボットアーム１０が配置されているが、図２では、フロアタム、トムトムおよびスネアドラムのそれぞれの近傍に配置されているロボットアーム１０の図示を省略している。
実際には、ライブコンサート会場には、計１０体のロボットアーム１０が配置されているが、そのうち４体のロボットアーム１０を省略し、以下の説明では、計６体のロボットアーム１０が配置されているものとして説明する。
【００２５】
各ロボットアーム１０には、図１に示したように、マイクロフォン２、カメラ４およびレーザポインタ６がそれぞれ取付けられている。各ロボットアーム１０に備えられた各アクチュエータ、各カメラ４および各レーザポインタ６は、それぞれマイクセッティング装置３０と電気的に接続されている。また、各ロボットアーム１０に備えられた各マイクロフォン２は、ミキサー２９と電気的に接続されている。また、各メインスピーカ９は、パワーアンプ５２と電気的に接続されており、各モニタースピーカ２６〜２８は、それぞれモニタースピーカ用パワーアンプ５０と電気的に接続されている。また、ミキサー２９には、エフェクター５１が電気的に接続されている。各マイクロフォン２のセッティングが終了するまでは、マイクセッティング装置３０およびミキサー２９は、ライブコンサートの聴衆が存在する辺り、たとえば、ステージの正面の一番音が良い辺りに設置される。そして、ミキサー２９を操作する者は、各メインスピーカ９から放音される音が希望する音になるまで、マイクセッティング装置３０を操作して各マイクロフォン２のセッティングを行いつつ、ミキサー２９の調整を行い、さらに、キーボードアンプ４７およびギターアンプ４８，４９のセッティング、エフェクター５１の調整、パワーアンプ５２の調整などを行う。
【００２６】
［マイクセッティング装置の構成］
次に、マイクセッティング装置３０の構成について説明する。
図３は、図２に示すマイクセッティング装置３０の主要構成を示す説明図である。
なお、以下の説明では、図１においてマイクロフォン２の先端が向いている方をロボットアーム１０の前方とし、その反対方向を後方とする。また、図１は、ロボットアーム１０の左側面を表しており、図面の手前方向を左方向とし、図面の奥方向を右方向とする。
【００２７】
マイクセッティング装置３０は、マイクロフォン選択スイッチ３１と、撮影開始スイッチ３２と、保存スイッチ３３と、自動制御スイッチ３４と、停止スイッチ３５と、メモリスイッチ３６と、コントロールスイッチ３７とを備える。マイクロフォン選択スイッチ３１は、ロボットアーム１０を駆動してマイクロフォン２の位置を制御する対象のマイクロフォン２を選択するためのスイッチであり、マイクＡ〜マイクＦの計６個のマイクロフォン選択スイッチを備える。撮影開始スイッチ３２は、カメラ４による撮影を開始させるためのスイッチである。たとえば、マイクＡを選択し、撮影開始スイッチ３２を押圧操作すると、マイクＡに対応するロボットアーム１０に取付けられたカメラ４（図１）が撮影を開始する。カメラ４が撮影した画像は、モニタ３８によって表示される。また、マイクＡ〜マイクＦのいずれかが選択されると、レーザポインタ６（図１）がレーザ光を照射し、レーザ光の照射位置に形成されるポインタ光Ｐがモニタ３８に表示される。つまり、モニタ３８に表示されるポインタ光Ｐに基づいてマイクロフォン２の位置を推定することができる。
【００２８】
コントロールスイッチ３７は、マイクロフォン選択スイッチ３１により選択されたマイクロフォン２が取付けられたロボットアーム１０の高さおよび姿勢を制御するためのスイッチである。コントロールスイッチ３７は、マイクロフォン２を上昇させるための上昇スイッチ３７ａと、マイクロフォン２を下降させるための下降スイッチ３７ｂと、マイクロフォン２を上向きにさせるための上向きスイッチ３７ｃと、マイクロフォン２を下向きにさせるための下向きスイッチ３７ｄと、マイクロフォン２を右向きにさせるための右向きスイッチ３７ｅと、マイクロフォン２を左向きにさせるための左向きスイッチ３７ｆと、マイクロフォン２を前方へ移動させるための前方移動スイッチ３７ｇと、マイクロフォン２を後方へ移動させるための後方移動スイッチ３７ｈと、マイクロフォン２を右向きに旋回させるための右旋回スイッチ３７ｉと、マイクロフォン２を左向きに旋回させるための左旋回スイッチ３７ｊとから構成されている。
【００２９】
上昇スイッチ３７ａを押圧操作するとロボットアーム１０のピストンシリンダ１２（図１）に備えられたアクチュエータが作動し、ピストン１２ｂが伸長してマイクロフォン２が上昇する。マイクロフォン２は、上昇スイッチ３７ａを押圧操作している間上昇を続け、上昇スイッチ３７ａの押圧操作を中止すると上昇を中止する。また、上昇スイッチ３７ａの押圧操作をしている間にピストン１２ｂが上限に達すると、関節１５，１７，１９に備えられた各アクチュエータが作動し、アーム１６，１８，２０がそれぞれ伸長するように回動し、マイクロフォン２が上昇する。また、下降スイッチ３７ｂを押圧操作するとピストン１２ｂが退縮してマイクロフォン２が下降する。マイクロフォン２は、下降スイッチ３７ｂを押圧操作している間下降を続け、下降スイッチ３７ｂの押圧操作を中止すると下降を中止する。また、下降スイッチ３７ｂの押圧操作をしている間にピストン１２ｂが下限に達すると、関節１５，１７，１９に備えられた各アクチュエータが作動し、アーム１６，１８，２０がそれぞれ回動し、マイクロフォン２が下降する。
【００３０】
また、右旋回スイッチ３７ｉを押圧操作するとロボットアーム１０の旋回部１３（図１）に備えられたアクチュエータが作動し、旋回部１３が右に回動し、マイクロフォン２が右方へ旋回する。マイクロフォン２は、右旋回スイッチ３７ｉを押圧操作している間右方への旋回を続け、右旋回スイッチ３７ｉの押圧操作を中止すると右方への旋回を中止する。また、左旋回スイッチ３７ｊを押圧操作すると旋回部１３が左に回転し、マイクロフォン２が左方へ旋回する。マイクロフォン２は、左旋回スイッチ３７ｊを押圧操作している間左方への旋回を続け、左旋回スイッチ３７ｊの押圧操作を中止すると左方への旋回を中止する。
【００３１】
また、前方移動スイッチ３７ｇを押圧操作するとロボットアーム１０の関節１５，１７，１９（図１）にそれぞれ備えられた各アクチュエータが作動し、マイクロフォン２が前方へ移動する。マイクロフォン２は、前方移動スイッチ３７ｇを押圧操作している間前方への移動を続け、前方移動スイッチ３７ｇの押圧操作を中止すると前方への移動を中止する。また、後方移動スイッチ３７ｈを押圧操作するとロボットアーム１０の関節１５，１７，１９にそれぞれ備えられた各アクチュエータが作動し、マイクロフォン２が後方へ移動する。マイクロフォン２は、後方移動スイッチ３７ｇを押圧操作している間後方への移動を続け、後方移動スイッチ３７ｈの押圧操作を中止すると後方への移動を中止する。
また、右向きスイッチ３７ｅを押圧操作するとロボットアーム１０の回動部２１（図１）に備えられたアクチュエータが作動し、回動部２１が右に回動し、マイクロフォン２が右向きの姿勢になる。また、左向きスイッチ３７ｆを押圧操作すると回動部２１が左に回動し、マイクロフォン２が左向きの姿勢になる。
また、上向きスイッチ３７ｃを押圧操作するとロボットアーム１０の関節１９に備えられたアクチュエータが作動し、アーム２０が上方へ回動し、マイクロフォン２が上向きになる。また、下向きスイッチ３７ｄを押圧操作するとマイクロフォン２が下向きになる。
【００３２】
メモリスイッチ３６は、マイクＡ〜マイクＦの位置を記憶するためのスイッチであり、メモリ１〜メモリ６の計６個のメモリスイッチから構成されている。つまり、マイクＡ〜マイクＦの位置を６種類記憶することができる。マイクＡ〜マイクＦの位置は、ロボットアーム１０の動作状態と対応しており、その動作状態を記憶することにより、各マイクの位置を記憶する。たとえば、ピストン１２ｂの伸長位置と、各アーム１６，１８，２０および回動部２１の各回動位置とを記憶する。また、各アクチュエータの原点からの動作位置または動作量を記憶しても良い。たとえば、アクチュエータとしてサーボモータを用いる場合は、各サーボモータの回転位置または回転量を記憶する。保存スイッチ３３は、マイクＡ〜マイクＦのセッティング位置をメモリ１〜メモリ６のいずれかに記憶するためのスイッチである。たとえば、メモリ１を押圧操作し、保存スイッチ３３を押圧操作すると、保存スイッチ３３を押圧操作したときのマイクＡ〜マイクＦの各セッティング位置がメモリ１に記憶される。
自動制御スイッチ３４は、マイクＡ〜マイクＦの位置が、メモリ１〜メモリ６に記憶されているセッティング位置になるようにロボットアーム１０を自動制御するためのスイッチである。
【００３３】
たとえば、メモリ１を選択し、自動制御スイッチ３４を押圧操作すると、マイクＡ〜マイクＦがメモリ１に記憶されているセッティング位置になるようにロボットアーム１０が動作する。たとえば、各楽器の配置パターンごと、あるいは、ライブコンサート会場ごとにマイクＡ〜マイクＦの位置をメモリ１〜メモリ６に記憶させておき、各楽器の配置パターンまたはライブコンサート会場が変わった場合に、その配置パターンまたはライブコンサート会場に対応するメモリスイッチ３６を押圧操作すれば、その配置パターンまたはライブコンサート会場に対応したマイクＡ〜マイクＦの位置のセッティングを自動的に行うことができる。
つまり、ミキサー２９を操作する者は、ミキサー２９の近傍に配置されたマイクセッティング装置３０を用いてマイクＡ〜マイクＦの位置調整を遠隔制御することができるため、マイクロフォン２の位置を変更する必要が生じるごとに、聴衆席など、ミキサー２９が配置されている場所からステージ上まで行ってマイクロフォン２の位置を調整するという作業を何度も繰り返す必要がない。
したがって、ライブコンサートなどにおいてマイクロフォンをセッティングする際に、手間が掛からず、労力を軽減することができる。
【００３４】
［マイクセッティング装置の主な電気的構成］
次に、マイクセッティング装置３０の主な電気的構成について説明する。
図４は、マイクセッティング装置３０の主な電気的構成を示す説明図である。
【００３５】
図４に示すように、マイクセッティング装置３０は、中央処理部４０と、ロボットアーム制御部４５と、カメラ制御部４６と、レーザポインタ制御部４４と、モニタ制御部３９と、スイッチ群３１〜３７と、外部端子Ｔとを備える。ロボットアーム制御部４５は、各ロボットアーム１０（図１）に備えられた各アクチュエータの制御を行う。カメラ制御部４６は、各ロボットアーム１０に取付けられた各カメラ４（図１）の制御を行う。モニタ制御部３９はモニタ３８（図３）の制御を行う。レーザポインタ制御部４４は、各ロボットアーム１０に取付けられた各レーザポインタ６（図１）の制御を行う。スイッチ群３１〜３７は、マイクロフォン選択スイッチ３１と、撮影開始スイッチ３２と、保存スイッチ３３と、自動制御スイッチ３４と、停止スイッチ３５と、メモリスイッチ３６と、コントロールスイッチ３７とから構成される（図３）。外部端子Ｔは、ＵＳＢ（登録商標）接続端子などの端子であり、ＵＳＢメモリなどの外部記憶装置を接続可能になっている。
【００３６】
モニタ３８は、カメラ４が撮影した画像Ｇを表示する。図３に示す例では、モニタ３８は、ギターアンプと、レーザポインタ６により照射されたポインタ光Ｐとを示す画像Ｇを表示している。予めポインタ光Ｐとマイクロフォン２との位置関係を求めておけば、ポインタ光Ｐの位置に基づいてマイクロフォン２の位置を推定することができる。この実施形態では、レーザポインタ６は、レーザ光をマイクロフォン２の長手方向に沿った中心軸と平行にレーザ光を出射するため、ポインタ光Ｐに基づいてマイクロフォン２の位置を容易に推定することができる。たとえば、レーザポインタ６が出射するレーザ光が、マイクロフォン２の集音部（振動板）の中心から直上へ５ｃｍ隔てた空間を通過する場合は、ポインタ光Ｐの直上５ｃｍの近傍にマイクロフォン２の先端が存在すると推定することができる。
【００３７】
中央処理部４０は、ロボットアーム制御部４５、カメラ制御部４６、レーザポインタ制御部４４およびモニタ制御部３９の全体の制御を行う。中央処理部４０は、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、ＲＯＭ４３とを備える。ＣＰＵ４１は、スイッチ群３１〜３７から中央処理部４０に出力されるスイッチング信号を解析し、その解析結果に対応する制御部へ解析結果を出力する。その解析結果を入力した制御部は、その解析結果に対応する制御を行う。ＲＯＭ４３には、ＣＰＵ４１が実行する制御プログラム、メモリスイッチ３６のメモリ１〜メモリ６に対応するロボットアーム１０の動作状態情報（マイクロフォン２の位置情報）などを記憶している。ＲＡＭ４２は、ＲＯＭ４３から読出された制御プログラムを一時的に記憶したり、ＣＰＵ４１の処理結果、カメラ４の撮影画像などを記憶したりする。制御プログラムには、カメラ４が撮影した画像と、ＲＡＭ４２に記憶されている画像とをパターンマッチング処理するための制御プログラムが含まれている。
【００３８】
たとえば、マイクロフォン選択スイッチ３１のマイクＡ（図３）が押圧操作され、撮影開始スイッチ３２が押圧操作されると、ＣＰＵ４１は、マイクＡが選択されたことを示す信号と、撮影開始スイッチ３２が押圧操作されたことを示す信号とをカメラ制御部４６へ出力する。そして、カメラ制御部４６は、マイクＡが取付けられたロボットアーム１０のカメラ４を起動する。また、カメラ４により撮影された画像を示す画像情報は、中央処理部４０を介してモニタ制御部３９に入力され、モニタ制御部３９が画像Ｇを表示する。
また、このとき、上昇スイッチ３７ａ（図３）が押圧操作されると、ＣＰＵ４１は、上昇スイッチ３７ａが押圧操作されたことを示す信号をロボットアーム制御部４５へ出力する。そして、ロボットアーム制御部４５は、マイクＡに対応するロボットアーム１０のピストンシリンダ１２へ駆動信号を出力し、ピストン１２ｂを伸長させ、マイクロフォン２の位置を上昇させる。
【００３９】
［マイク位置自動制御］
次に、ＣＰＵ４１が実行するマイク位置自動制御の流れについて、それを示す図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４０】
ＣＰＵ４１は、メモリスイッチ３６を構成するメモリ１〜メモリ６（図３）のいずれかがＯＮしたか否かを判定し（ステップ（以下、Ｓと略す）１）、ＯＮしたと判定した場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、そのＯＮしたメモリスイッチに対応して記憶されている画像をＲＡＭ４２（図４）から読出す（Ｓ２）。ＲＡＭ４２には、マイクＡ〜マイクＦに対応する各ロボットアーム１０に取付けられた各カメラ４がそれぞれ撮影した画像、つまり、マイクロフォンの最終のセッティングが終了したときの画像が、メモリ１〜メモリ６ごと（楽器の配置パターンまたはライブコンサート会場ごと）に記憶されている。続いて、ＣＰＵ４１は、自動制御スイッチ３４（図３）がＯＮしたか否かを判定し（Ｓ３）。ＯＮしたと判定した場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、マイクＡ〜マイクＦに対応する各ロボットアーム１０に取付けられた各カメラ４（図１）を起動し、各ロボットアーム１０と対応する音源の撮影を開始する（Ｓ４）。続いて、ＣＰＵ４１は、各ロボットアーム１０に取付けられたレーザポインタ６（図１）を起動し（Ｓ５）、各ロボットアーム１０の駆動を開始する（Ｓ６）。
【００４１】
続いて、ＣＰＵ４１は、各カメラ４が撮影した画像と、先のＳ２においてＲＡＭ４２から読出した画像とを比較し、パターンマッチングを開始する（Ｓ７）。このパターンマッチングには、公知のパターンマッチング方法を用いる。たとえば、ＲＡＭ４２に記憶されている画像のうち、音源の輪郭と、音源に照射されたレーザ光のポインタ光Ｐとをテンプレートとし、そのテンプレートと一致するか否かを判定するテンプレートマッチングを行う。続いて、ＣＰＵ４１は、画像のパターンが一致するか否かを判定し（Ｓ８）、一致しないと判定した場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、停止スイッチ３５（図３）がＯＮしたか否かを判定する（Ｓ９）。ここで、停止スイッチ３５がＯＮしていないと判定した場合は（Ｓ９：Ｎｏ）、ロボットアーム１０の駆動を継続し（Ｓ６）、パターンマッチングを再開する（Ｓ７）。つまり、ＣＰＵ４１は、画像のパターンが一致すると判定するまで、ロボットアーム１０の駆動とパターンマッチングとを繰り返す。このロボットアーム１０の駆動とパターンマッチングとは、各ロボットアーム１０に対して並列で実行しても良いし、各ロボットアーム１０に対して１台ずつ実行しても良い。
【００４２】
そして、ＣＰＵ４１は、画像のパターンが一致すると判定した場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、あるいは、停止スイッチ３５がＯＮしたと判定した場合は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ロボットアーム１０の駆動を停止する（Ｓ１０）。続いて、ＣＰＵ４１は、全てのロボットアーム１０に取付けられた各カメラ４が撮影した各画像に対するパターンマッチングが全部終了したか否かを判定し（Ｓ１１）、全部終了したと判定した場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、パターンマッチングを終了する（Ｓ１２）。
このように、メモリ１〜メモリ６のいずれかがＯＮし、自動制御スイッチ３４がＯＮすると、各カメラ４が撮影した画像と、ＯＮしたメモリスイッチに対応してＲＡＭ４２に記憶されている画像とのパターンマッチングを行い、マッチングした時点でロボットアーム１０の駆動を停止することができる。
つまり、各ロボットアーム１０に取付けられたマイクロフォン２のセッティングを自動的に行うことができる。
【００４３】
［第１実施形態の効果］
（１）上述したように、第１実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１を実施すれば、遠隔制御により、音源に対するマイクロフォン２の位置を変更することができる。また、モニタ３８に表示される音源の画像Ｇを見れば、音源に対するマイクロフォン２の位置を推定することができる。
したがって、遠隔制御によって音源に対するマイクロフォン２の位置を変更することができるため、マイクロフォン２の設置場所まで行く必要がないので、手間が掛からず、労力を軽減することができる
【００４４】
（２）また、第１実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１は、マイクロフォン２の動きに合わせて音源にレーザ光を照射するレーザポインタ６を備えており、カメラ４は、音源と、音源に照射されたレーザ光のポインタ光Ｐとを撮影することができる。
したがって、モニタ３８に表示される音源およびポインタ光Ｐの画像を見れば、音源に対するマイクロフォン２の位置を容易に推定することができる。
しかも、マイクロフォン２をセッティングする場所が暗く、モニタ３８に表示される音源の画像を見難い場合であっても、ポインタ光Ｐの部分が明るく表示されるため、マイクロフォン２の位置を容易に推定することもできる。
【００４５】
（３）さらに、マイクロフォン２をセッティングするたびにロボットアーム１０の動作状態（マイクロフォン２の位置）をＲＡＭ４２に記憶しておけば、ＲＡＭ４２に記憶されている動作状態に基づいて、マイクロフォン２の位置を元の位置に自動的に戻すことができる。
また、楽器の配置パターンごと、または、ライブコンサート会場ごとにロボットアーム１０の動作状態（マイクロフォン２の位置）をＲＡＭ４２に記憶しておけば、楽器の配置パターン、またはライブコンサート会場に対応したマイクロフォン２のセッティングを自動的に行うことができる。
したがって、マイクロフォン２のセッティングに掛かる手間および労力を大幅に軽減することができる。
【００４６】
〈第２実施形態〉
次に、この発明の第２実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムについて図を参照しつつ説明する。
図６は、この実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムの主要構造を示す説明図である。この実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１は、カメラ４がマイクロフォン２の集音部（振動板）の中心と対向する像を撮影できることを特徴とする。なお、第１実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１と同じ構成については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００４７】
図６に示すように、マイクロフォンセッティングシステム１を構成するロボットアーム１０には、ミラー５３と、取付部材５４と、旋回部５５と、ペンタプリズム（ペンタミラー）５６と、取付部材５７と、高さ調節つまみ５８とが備えられている。ミラー５３は、マイクロフォン２マイクロフォン２の集音部（振動板）の中心、つまり、マイクロフォン２の先端と正対する像を反射する。換言すると、マイクロフォン２の指向性の中心と対向する像を反射する。ミラー５３は、取付部材５４の先端に取付けられており、取付部材５４の基端は、旋回部５５に旋回可能に取付けられている。旋回部５５は、マイクロフォン２が取付けられたベース部材８に取付けられており、取付部材５４を旋回させるためのアクチュエータ（図示省略）を備える。ミラー５３の上方には、ペンタプリズム５６が配置されており、ペンタプリズム５６は、取付部材５７の先端に取付けられている。取付部材５７の基端は、高さ調節つまみ５８を介してベース部材８に取付けられている。
【００４８】
ペンタプリズム５６の後方にはカメラ４が配置されており、カメラ４は取付部材５７に取付けられている。ミラー５３は、マイクロフォン２の集音部（振動板）の中心と対向する像をペンタプリズム５６へ反射する。ペンタプリズム５６は、入射した像をカメラ４のレンズ（図示省略）へ反射し、カメラ４は、入射された像を撮影する。ミラー５３は、マイクロフォン２が音源から集音するときは、旋回部５５の動作によって取付部材５４が旋回し、マイクロフォン２の正面から外れた集音の妨げにならない位置まで待避する。また、ミラー５３は、カメラ４が音源を撮影するときは、旋回部５５の動作によって取付部材５４が旋回し、図６に示すように、マイクロフォン２の集音部の中心と対向する位置まで移動する。また、高さ調節つまみ５８を回すことにより、取付部材５７が昇降し、ミラー５３とペンタプリズム５６との相対位置を調節することができる。
なお、上記第２実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１が、請求項４に係る発明に対応する。
【００４９】
［第２実施形態の効果］
上述したように、第２実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１を実施すれば、カメラ４が、マイクロフォン２の集音部の中心と対向する像を撮影することができるため、モニタ３８に表示される像を見れば、音源に対するマイクロフォン２の集音部の中心の位置を知ることができる。
【００５０】
〈第３実施形態〉
この発明の第３実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムについて図を参照しつつ説明する。
図７は、この実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステムの主要構造を示す説明図である。この実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１は、カメラ４がマイクロフォン２および音源を撮影できることを特徴とする。なお、第１実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１と同じ構成については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００５１】
図７に示すように、この実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１を構成するロボットアーム１０には、マイクロフォン２と、カメラ４と、レーザポインタ６とが備えられている。カメラ４は、マイクホルダ３に取付けられており、音源、ポインタ光Ｐ（図３）およびマイクロフォン２を撮影する。つまり、カメラ４が撮影する画像には、常にマイクロフォン２およびポインタ光Ｐの画像が固定されており、その画像の背景に音源の画像が存在する。このため、音源に対するマイクロフォン２の位置を容易かつ正確に知ることができる。
なお、上記第３実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１が、請求項３に係る発明に対応する。
【００５２】
［第３実施形態の効果］
（１）上述したように、第３実施形態に係るマイクロフォンセッティングシステム１を実施すれば、カメラ４が撮影する画像には、音源以外にマイクロフォン２およびポインタ光Ｐが含まれるため、音源に対するマイクロフォン２の位置を容易かつ正確に知ることができる。
（２）しかも、カメラ４が撮影する画像には、レーザポインタ６によるポインタ光Ｐも含まれるため、マイクロフォン２の位置を精度良くセッティングすることができる。
（３）さらにマイクロフォン２をセッティングする場所が暗く、モニタ３８に表示される音源の画像を見難い場合であっても、ポインタ光Ｐの部分が明るく表示されるため、音源に対するマイクロフォン２の位置を容易に推定することもできる。
【００５３】
〈他の実施形態〉
（１）アーム１６，１８，２０の回動により、マイクロフォン２の高さ調整範囲をカバーすることができれば、ロボットアーム１０がピストンシリンダ１２を備えていない構成でも良い。また、アーム１４，１６，１８，２０および関節１５，１７，１９の数を減らすこともできる。
（２）ロボットアーム１０を走行可能な構造にすることもできる。たとえば、設置台１１の底面に車輪と、この車輪を駆動するモータなどのアクチュエータとを設け、マイクセッティング装置３０（図３）に前進スイッチ、後進スイッチ、右移動スイッチおよび左移動スイッチなどの走行制御スイッチを設ける。また、マイクセッティング装置３０のロボットアーム制御部４５（図４）が、上記の各スイッチの操作に応じて上記アクチュエータを駆動するように構成する。そして、ロボットアーム１０が音源を撮影可能な位置に到達したときに、画像のパターンマッチングを行い、マイクロフォン２のセッティングを行う。この構成を備えたマイクロフォンセッティングシステム１を実施すれば、マイクロフォン２の水平方向への移動範囲を広げることができるため、マイクロフォン２を水平方向へ大きく移動させたい場合であっても、マイクロフォン２の設置場所まで行く必要がないので、労力を軽減することができる。
【００５４】
（３）各ロボットアーム１０にＧＰＳを設け、各マイクロフォン２のセッティングが終了したときに、各マイクロフォンのＧＰＳ位置情報をＲＡＭ４２に記憶しておき、次回、その記憶されたＧＰＳ位置情報に基づいて各ロボットアーム１０を自動走行させて目的の位置に停止させ、その後、パターンマッチングを行い、マイクロフォン２のセッティングを行うこともできる。
（４）マイクセッティング装置３０に設けられた各スイッチ（図３）はタッチ式のスイッチでも良い。また、マイクセッティング装置３０のＣＰＵ４１が実行する制御プログラムをタブレット端末や携帯端末などにインストールし、その画面に上記各スイッチを表示し、各スイッチにタッチすることにより、各ロボットアーム１０を制御するように構成することもできる。さらに、マイクセッティング装置３０に設けられた複数のスイッチに代えて、それらのスイッチの機能を備えたジョグダイヤルやジョイスティックを設けても良い。
【００５５】
（５）マイクロフォンセッティングシステム１を無線方式にて構成することもできる。マイクセッティング装置３０に設けられた各スイッチの操作に対応する信号を送信する送信部をマイクセッティング装置３０に設ける。また、その送信部から送信される信号を受信する受信部と、その受信部が受信した信号に対応する制御信号をアクチュエータへ出力する制御部とを各ロボットアーム１０に設ける。
（６）ロボットアーム１０を音源に取付ける構造にすることもできる。たとえば、旋回部１３をなくし、設置台１１に代えて、音源の所定箇所を挾持する部材を設ける。
（７）この出願の発明者が先の出願（実願2017-000748）において提案したように、一般的なマイクスタンドと略同じ機能および基本構造を有し、マイクスタンドの各関節を歯車機構によって回動可能に構成し、その歯車機構を動作させるモータなどのアクチュエータを各歯車機構に設けることにより、マイクロフォンセッティングシステム１を構成することもできる。
【００５６】
［特許請求の範囲と実施形態との対応関係］
マイクホルダ３およびベース部材８が請求項１に記載の保持部材に対応し、ピストンシリンダ１２、旋回部１３、アーム１４，１６，１８，２０、関節１５，１７，１９および回動部２１が変更機構に対応する。また、マイクセッティング装置３０が請求項１に記載の遠隔制御部に対応する。また、ミラー５３が請求項４に記載の第１の反射部に対応し、ペンタプリズム５６が第２の反射部に対応する。また、ＲＡＭ４２が請求項５に記載の記憶部に対応する。
【符号の説明】
【００５７】
１    マイクロフォンセッティングシステム
２    マイクロフォン
３    マイクホルダ
４    カメラ
６    レーザポインタ
８    ベース部材
１０    ロボットアーム
１２    ピストンシリンダ
１３    旋回部
１４，１６，１８，２０    アーム
１５，１７，１９    関節
２１    回動部
３０    マイクセッティング装置
３８    モニタ
５３    ミラー
５６    ペンタプリズム
Ｐ    ポインタ
【図１】
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【図２】
2018137716.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018137716.tif 000007
【図６】
2018137716.tif 000008
【図７】
2018137716.tif 000009