(57)【要約】【課題】ブラシレスモータにセンサ回路基板があっても回転軸の軸受を大径に設定できるようにする。【解決手段】ハンマドリルは、本体ハウジングと、ステータ７と、回転軸９を有するロータ８と、ステータ７に固定されて回転軸９が貫通し、ロータ８の回転を検出する磁気センサ７７を搭載したセンサ回路基板５４とを備えるブラシレスモータ４と、本体ハウジングに保持されて回転軸９を支持する軸受２２と、を含み、回転軸９の軸受２２とセンサ回路基板５４の磁気センサ７７とが、回転軸９の軸方向でオーバーラップしている。【選択図】図７
2018137843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
ステータと、回転軸を有するロータと、前記ステータに固定されて前記回転軸が貫通し、前記ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載したセンサ回路基板とを備えるブラシレスモータと、
前記ハウジングに保持されて前記回転軸を支持する軸受と、を含み、
前記回転軸の軸受と前記センサ回路基板の前記回転検出素子とが、前記回転軸の軸方向でオーバーラップしていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記センサ回路基板は、前記回転軸が貫通して外周回りに前記回転検出素子が配置される貫通孔と、その貫通孔に連通して前記貫通孔より大径に形成され、前記軸受が通過可能な逃がし孔とを備え、前記ステータへの固定状態で前記軸受は、前記貫通孔及び前記回転検出素子にオーバーラップしていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
ハウジングと、
ステータと、回転軸を有するロータと、前記ステータに固定されて前記回転軸が貫通し、前記ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載したセンサ回路基板とを備えるブラシレスモータと、
前記ハウジングに保持されて前記回転軸を支持する軸受と、を含み、
前記センサ回路基板は、前記回転軸の中心から前記回転検出素子までの距離よりも大きな半径で形成される孔部を有することを特徴とする電動工具。
【請求項４】
ハウジングと、
ステータと、回転軸を有するロータと、前記ステータに固定されて前記回転軸が貫通し、前記ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載したセンサ回路基板とを備えるブラシレスモータと、
前記ハウジングに保持されて前記回転軸を支持する軸受と、を含み、
前記センサ回路基板が、少なくとも前記回転軸が半径方向に通過可能な周方向の隙間を残して前記回転軸回りの角度が１８０度以上となる大きさで形成されていると共に、前記ステータへの固定部が当該１８０度以上となる領域内に設けられていることを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源としてブラシレスモータを使用するハンマドリル等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンマドリル等の電動工具においては、駆動源としてブラシレスモータを用いるものが知られている。このブラシレスモータは、特許文献１に開示されるように、コイルを有するステータと、回転軸を有するロータと、ステータに取り付けられ、３つの磁気センサ（ホール素子等の回転検出素子）が設けられたセンサ回路基板とを備え、磁気センサが、ロータに設けた永久磁石の位置を検出して検出信号を出力する。コントローラは、磁気センサからの検出信号を得てロータの回転位置を取得し、スイッチング素子を介してステータのコイルに順番に通電させることでロータを回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電動工具のブラシレスモータでは、センサ回路基板をステータに組み付けた状態でロータを組み付けることから、センサ回路基板の中心には、磁気センサの内側でロータの回転軸及びその軸受が貫通可能な貫通孔が形成されている。従って、回転軸には、センサ回路基板の貫通孔より大径の軸受を設けることができず、軸受の寿命が短くなって、ひいては電動工具自体の耐久性の低下に繋がってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、ブラシレスモータにセンサ回路基板があっても回転軸の軸受が大径となり、耐久性に優れる電動工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングと、
ステータと、回転軸を有するロータと、ステータに固定されて回転軸が貫通し、ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載したセンサ回路基板とを備えるブラシレスモータと、
ハウジングに保持されて回転軸を支持する軸受と、を含み、
回転軸の軸受とセンサ回路基板の回転検出素子とが、回転軸の軸方向でオーバーラップしていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、センサ回路基板は、回転軸が貫通して外周回りに回転検出素子が配置される貫通孔と、その貫通孔に連通して貫通孔より大径に形成され、軸受が通過可能な逃がし孔とを備え、ステータへの固定状態で軸受は、貫通孔及び回転検出素子にオーバーラップしていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、ハウジングと、
ステータと、回転軸を有するロータと、ステータに固定されて回転軸が貫通し、ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載したセンサ回路基板とを備えるブラシレスモータと、
ハウジングに保持されて回転軸を支持する軸受と、を含み、
センサ回路基板は、回転軸の中心から回転検出素子までの距離よりも大きな半径で形成される孔部を有することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、ハウジングと、
ステータと、回転軸を有するロータと、ステータに固定されて回転軸が貫通し、ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載したセンサ回路基板とを備えるブラシレスモータと、
ハウジングに保持されて回転軸を支持する軸受と、を含み、
センサ回路基板が、少なくとも回転軸が半径方向に通過可能な周方向の隙間を残して回転軸回りの角度が１８０度以上となる大きさで形成されていると共に、ステータへの固定部が当該１８０度以上となる領域内に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ブラシレスモータにセンサ回路基板があっても回転軸の軸受が大径となる。よって、軸受の寿命を長く維持して耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ハンマドリルの中央縦断面図である。
【図２】ブラシレスモータの分解斜視図である。
【図３】ステータの正面図である。
【図４】センサ回路基板の説明図で、（Ａ）が上面（下インシュレータ側）、（Ｂ）が下面をそれぞれ示す。
【図５】センサ回路基板の取り付け前の状態を示す説明図で、（Ａ）が斜視、（Ｂ）が側面をそれぞれ示す。
【図６】センサ回路基板の位置決め前の状態を示す説明図で、（Ａ）が斜視、（Ｂ）が側面、（Ｃ）が正面をそれぞれ示す。
【図７】センサ回路基板の位置決め状態を示す説明図で、（Ａ）が斜視、（Ｂ）が側面、（Ｃ）が正面をそれぞれ示す。
【図８】変更例のセンサ回路基板の取り付け前の状態を示す説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が斜視をそれぞれ示す。
【図９】変更例のセンサ回路基板の位置決め状態を示す説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が斜視をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例であるハンマドリルの縦断面図である。このハンマドリル１は、ブラシレスモータ４等を収容し、左右一対の半割ハウジングを複数のネジ５，５・・で組み付けてなる本体ハウジング２と、本体ハウジング２の上側前部に前方から図示しないネジで組み付けられ、出力部６を収容する先細り筒状の前ハウジング３とを備えている。
ブラシレスモータ４は、筒状のステータ７及びステータ７を貫通するロータ８を有したインナロータ型で、ロータ８の回転軸９を上向き且つ斜め後向きに傾斜させた姿勢で保持されている。ブラシレスモータ４の後方で本体ハウジング２には、電源となる２つのバッテリーパック１１，１１を装着するバッテリー装着部１０が形成されて、バッテリー装着部１０内には、前後方向に延びるコントローラ１２と、その下方で各バッテリーパック１１を電気的に接続させる端子台１３，１３とが設けられている。バッテリー装着部１０の上側には、ハンドル１４が上下方向に形成されて、ハンドル１４内には、トリガ１６を前方へ突出させたスイッチ１５と、モータの正逆切替レバー１７とが収容されている。
【００１０】
出力部６は、前ハウジング３の内部後方に設けられるインナハウジング１８の前側に収容されて、前後方向の中間軸１９と、中間軸１９の上方で前後方向に延びる筒状のツールホルダ２０とを備えている。ブラシレスモータ４の回転軸９は、インナハウジング１８に保持された上側の軸受２１と、本体ハウジング２に保持された下側の軸受２２とに保持されて上端が前ハウジング３内に突出し、上端に設けた第１ギヤ２３を、中間軸１９の後部に設けた第２ギヤ２４に噛合させている。中間軸１９は、インナハウジング１８に後端が、前ハウジング３の前側内面に前端が、それぞれ軸受２５，２５を介して軸支されている。
【００１１】
中間軸１９における第２ギヤ２４の前方には、軸線を傾けたスワッシュベアリング２７を介してアーム２８を外装したボススリーブ２６と、その前方の第３ギヤ２９とが回転可能に外装されている。このボススリーブ２６と第３ギヤ２９との間で中間軸１９に、前後一対のクラッチ３０，３１が、それぞれスプライン結合されている。このクラッチ３０，３１は、前ハウジング３の側面に設けた図示しない切替レバーの操作により、後側のクラッチ３１のみがボススリーブ２６と係合する位置と、前側のクラッチ３０のみが第３ギヤ２９と係合する位置と、クラッチ３１がボススリーブ２６に、クラッチ３０が第３ギヤ２９にそれぞれ同時に係合する位置とにスライド位置が切替可能となっている。
【００１２】
ツールホルダ２０は、インナハウジング１８の前方において、前ハウジング３の中間部位で保持された軸受３２と、前ハウジング３の前端部に保持された軸受３３とによって回転可能に軸支されて、中間部に設けた第４ギヤ３４を中間軸１９の第３ギヤ２９と噛合させている。第４ギヤ３４は、その前方でツールホルダ２０に固定された受けリング３５に回転方向で係合した状態で後方からコイルバネ３６で押圧されることで、ツールホルダ２０と回転方向で一体化されている。すなわち、ツールホルダ２０へのトルクが増大すると第４ギヤ３４がコイルバネ３６の付勢に抗して受けリング３５から後退してツールホルダ２０と切り離されるトルクリミッタが形成されている。
【００１３】
ツールホルダ２０の後部には、後端がアーム２８と連結されたピストンシリンダ３７が往復動可能に収容されて、ピストンシリンダ３７の内部には、空気室３８を介して打撃子３９が往復動可能に収容されている。打撃子３９の前方でツールホルダ２０には、先端に装着したドリルビット等の図示しない先端工具に当接する中間子４０が設けられて、中間子４０の周りには、先端工具がない状態で中間子４０を前進位置で保持して打撃子３９による空打ちを防止する保持部材４１が設けられている。４２は、インナハウジング１８とピストンシリンダ３７との間に設けられ、ドリルモードでピストンシリンダ３７を前進位置に付勢して不要な打撃動作の発生を防止するコイルバネ、４３は、ツールホルダ２０に先端工具を着脱操作するための操作スリーブ、４４は、ブラシレスモータ４の前方で本体ハウジング２へ前方斜め上向きに設けられ、先端工具の前方を照射するライト（ＬＥＤ）である。
【００１４】
そして、ブラシレスモータ４において、ステータ７は、図２，３に示すように、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア５０と、ステータコア５０の軸方向上下の端面にそれぞれ設けられる上インシュレータ５１及び下インシュレータ５２と、上下インシュレータ５１，５２を介してステータコア５０の内側に巻回される６つのコイル５３，５３・・とを有する。下インシュレータ５２に、後述するセンサ回路基板５４が固定される。
下インシュレータ５２は、外径がステータコア５０と略同径となる樹脂製のリング部５５と、そのリング部５５から半径方向でコントローラ１２側へ突出する連結片５６とを備える。リング部５５の下面には、センサ回路基板５４をネジ止めするための３つのネジボス５７，５７・・が、正三角形の頂点に位置する格好で周方向に等間隔で突設され、ネジボス５７，５７の間には、センサ回路基板５４を位置決めする２つの位置決めボス５８，５８と、後述するヒュージング端子６０Ａ〜６０Ｃの挟持部６１を保持するための３つの保持部５９，５９・・とが突設されている。
【００１５】
下インシュレータ５２の下面には、三相の各コイル５３に電源線となるリード線を接続するための３つのヒュージング端子６０Ａ〜６０Ｃが設けられている。このうち左右のヒュージング端子６０Ａ，６０Ｂは、コイル５３のワイヤを挟んでヒュージングする挟持部６１を一端に備え、当該挟持部６１が前側左右の保持部５９，５９に保持されてリング部５５に沿って円弧状に延びる帯状金具で、他端が連結片５６の下面で左右外側に沿って延びて、連結片５６に折り曲げ係止されている。中央のヒュージング端子６０Ｃも、ワイヤを挟んでヒュージングする挟持部６１を一端に備え、当該挟持部６１が後側中央の保持部５９に保持されて連結片５６の下面で中央部に沿って延びる帯状金具で、他端が連結片５６に折り曲げ係止されている。
【００１６】
連結片５６の下面には、各ヒュージング端子６０Ａ〜６０Ｃの間を仕切る仕切リブ６２，６２が立設されて、仕切リブ６２で仕切られる各部位には、各ヒュージング端子６０Ａ〜６０Ｃに対応する図示しないナットがそれぞれ埋め込まれている。この連結片５６に、コントローラ１２から配線されて各ヒュージング端子６０Ａ〜６０Ｃに対応するリード線をはんだ付けした側面視コ字状の端子ユニット６３が、後方から挟み込むように組み付けられる。この状態で、端子ユニット６３と連結片５６とが、各ヒュージング端子６０Ａ〜６０Ｃを貫通して各ナットにねじ込まれるネジ６４，６４・・によって結合され、電気的接続される。
【００１７】
センサ回路基板５４は、下インシュレータ５２のリング部５５の内側から連結片５６に掛けて前後に延びる長円状で、前端側には、リング部５５よりも一回り小さい円形部６５が形成されて、その外周には、前側中央のネジボス５７に対応した透孔６７を有するネジ止め片６６と、その左右の位置決めボス５８，５８に対応した小孔６９をそれぞれ有する２つの位置決め片６８，６８とが放射状に形成されている。また、センサ回路基板５４の中央部の左右には、左右のネジボス５７，５７に対応した透孔７１を有する張出部７０，７０が形成されている。センサ回路基板５４の後端は、連結片５６の下側で後方へ延びる台形部７２となっている。７１ａは、左右の向きの判別用の小孔である。
【００１８】
さらに、センサ回路基板５４の中心には、長手方向に延びる長孔７３が形成されている。この長孔７３は、円形部６５と同心の円形状に形成されてロータ８の回転軸９が貫通可能で、回転軸９に設けた下側の軸受２２よりも小径となる貫通部７４と、貫通部７４の後側に連通し、軸受２２よりも大径の円形状となる逃がし部７５と、逃がし部７５の後側に連通し、逃がし部７５よりも幅の小さい四角形状となる角孔部７６とが連続形成されてなる。
【００１９】
そして、センサ回路基板５４の上面（下インシュレータ５２側の面）には、図４（Ａ）に示すように、ロータ８に設けた永久磁石８１，８１・・の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの磁気センサ（ここではホール素子）７７，７７・・が、貫通部７４の外周回りで同心円上に搭載されて、表裏両面で長孔７３の外側には、３つの磁気センサ７７を並列に接続する導電パターン７８，７８・・が、円形部６５から台形部７２に掛けて形成されている。センサ回路基板５４の下面側で台形部７２には、各導電パターン７８と繋がり、５本のリード線を接続するための接続部７９，７９・・（このうち両外の２つが電源用、間の３つが信号出力用）が形成されている。ここでは図４（Ａ）に示すように、逃がし部７５の半径Ｒは、貫通部７４の中心Ｏ（貫通部７４を貫通する回転軸９の中心）から磁気センサ７７までの半径距離Ｄよりも大きくなっている。
【００２０】
ロータ８は、軸心に位置する回転軸９と、回転軸９の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア８０と、ロータコア８０の内部に固定される４つの板状の永久磁石８１，８１・・とを有する。回転軸９におけるステータ７と上側の軸受２１との間には、遠心ファン８２が取り付けられている。遠心ファン８２の外側で本体ハウジング２には、複数の排気口（図示略）がそれぞれ形成され、ブラシレスモータ４の下方で本体ハウジング２の側面には、複数の吸気口８３，８３・・（図１）が前後方向へ直線上に並設されている。この吸気口８３は、コントローラ１２の外側にも形成されている。
そして、コントローラ１２は、マイコンやコンデンサ、ステータ７のコイル５３への通電を制御するスイッチング素子等を搭載した制御回路基板８４を、扁平な矩形箱状で樹脂製のケース８５に収容してなり、端子台１３の上側で本体ハウジング２の内面に突設したコ字状の保持リブ８６，８６により、前後方向に保持されている。
【００２１】
このブラシレスモータ４を組み立てる際には、図５に示すように、まず、センサ回路基板５４の取り付け前のステータ７に、軸受２１，２２及び遠心ファン８２を取り付けたロータ８を、軸受２２を先にして上インシュレータ５１側から貫通させる。
次に、図６に示すように、センサ回路基板５４を、磁気センサ７７側の面を下インシュレータ５２に向けて、逃がし部７５に回転軸９を貫通させる。ここでは逃がし部７５が軸受２２よりも大径となっているので、軸受２２があっても回転軸９は支障なく逃がし部７５を通過できる。
【００２２】
そして、図７に示すように、センサ回路基板５４を連結片５６側にスライドさせ、各ネジボス５７にネジ止め片６６及び張出部７０，７０の透孔６７，７１を合わせて、各位置決めボス５８，５８に位置決め片６８，６８の小孔６９，６９をそれぞれ嵌合させる。これにより、貫通部７４との同心位置に回転軸９が相対移動して、センサ回路基板５４は取り付け位置に位置決めされる。このとき連結片５６側の保持部５９及びヒュージング端子６０Ｃの挟持部６１は、長孔７３の角孔部７６内に突出するため、センサ回路基板５４とは干渉しない。
最後にネジ止め片６６及び張出部７０，７０を各ネジボス５７にネジ８７，８７・・（図２）によって固定すれば、ブラシレスモータ４の組み立ては完了し、本体ハウジング２内に組み付けできる。
【００２３】
このブラシレスモータ４においては、貫通部７４よりも大径の軸受２２を採用して、図４（Ａ）のように軸受２２が通る逃がし部７５の半径を、貫通部７４を通る回転軸９の中心Ｏから磁気センサ７７までの半径距離Ｄよりも大きくしている。このように軸受２２を大径に設定したことで、図７（Ｃ）に示すように、貫通部７４の外側に位置する磁気センサ７７と軸受２２とは、回転軸９の軸方向でオーバーラップすることになる。
【００２４】
以上の如く構成されたハンマドリル１において、トリガ１６を押し込み操作してスイッチ１５をＯＮさせると、コントローラ１２の制御回路基板８４がバッテリーパック１１，１の電源をブラシレスモータ４に供給してブラシレスモータ４を駆動させる。すなわち、制御回路基板８４のマイコンが、センサ回路基板５４の磁気センサ７７から出力されるロータ８の永久磁石８１の位置を示す回転検出信号を得てロータ８の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ７の各コイル５３に対し順番に電流を流すことでロータ８を回転させる。よって、回転軸９が回転して第１ギヤ２３及び第２ギヤ２４を介して中間軸１９を回転させる。
【００２５】
このとき、後側のクラッチ３１のみがボススリーブ２６と係合する位置であれば、中間軸１９の回転がボススリーブ２６に伝わり、スワッシュベアリング２７を介してアーム２８の前後への揺動に変換される。よって、アーム２８と共にピストンシリンダ３７が往復動し、空気室３８を介して打撃子３９を連動させるため、中間子４０を介して先端工具に打撃が伝わるハンマモードとなる。
また、前側のクラッチ３０のみが第３ギヤ２９と係合する位置であれば、中間軸１９の回転が第３ギヤ２９に伝わり、第４ギヤ３４を介してツールホルダ２０を回転させる。よって、ツールホルダ２０と共に先端工具が回転するドリルモードとなる。
さらに、両クラッチ３０，３１がボススリーブ２６と第３ギヤ２９とに係合する位置であれば、先端工具に打撃及び回転が伝わるハンマドリルモードとなる。
【００２６】
そして、回転軸９の回転に伴って遠心ファン８２が回転すると、ブラシレスモータ４の下方の吸気口８３とコントローラ１２の外側の吸気口とからそれぞれ外気が吸い込まれる。吸気口８３からの空気流は、本体ハウジング２内を上昇してステータ７とロータ８との間を通ってブラシレスモータ４を冷却した後、排気口から排出される。コントローラ１２側の吸気口からの空気流は、コントローラ１２を通過してケース８５に沿って前方へ流れることで、制御回路基板８４のスイッチング素子等を冷却した後、ブラシレスモータ４側の空気流と合流して排気口から排出される。
ここで、ブラシレスモータ４では、センサ回路基板５４が下インシュレータ５２のリング部５５よりも小径の円形部６５を有している上、中央に大きい長孔７３を有しているので、下インシュレータ５２側から入る空気流は、センサ回路基板５４の内側と外側とを通ってスムーズにステータ７とロータ８との間を通過でき、前後に長いセンサ回路基板５４を採用しても高い冷却効果を維持できる。
【００２７】
このように、上記形態のハンマドリル１によれば、回転軸９の軸受２２とセンサ回路基板５４の磁気センサ７７とが、回転軸９の軸方向でオーバーラップしているので、ブラシレスモータ４にセンサ回路基板５４があっても回転軸９の軸受２２が大径となる。よって、軸受２２の寿命を長く維持して耐久性を向上させることができる。
特にここでは、センサ回路基板５４は、回転軸９が貫通して外周回りに磁気センサ７７が配置される貫通部７４と、その貫通部７４に連通して貫通部７４より大径に形成され、軸受２２が通過可能な逃がし部７５とを備え、ステータ７への固定状態で軸受２２は、貫通部７４及び磁気センサ７７にオーバーラップしているので、貫通部７４より大径の軸受２２があっても、逃がし部７５を介して回転軸９を支障なく貫通させることができる。貫通部７４は大きくならないので磁気センサ７７の適正な検出位置も維持できる。
また、逃がし部７５は、回転軸９の中心から磁気センサ７７までの半径距離Ｄよりも大きな半径Ｒで形成されるので、長寿命化に好適な径の軸受２２を設定することができる。
【００２８】
なお、センサ回路基板の長孔の形状や貫通部、逃がし部の形状や大きさは上記形態に限定するものではなく、例えば貫通部をより小径にしたり、逃がし部を四角形や多角形状にしたり等、適宜変更可能である。角孔部もヒュージング端子と干渉しなければ省略して差し支えない。ネジ止め片や位置決め片、張出部の数や位置も、インシュレータに合わせて変更できるし、位置決め片を省略することもできる。
【００２９】
また、上記形態では、センサ回路基板の貫通部に軸受よりも大径の逃がし部を連通形成して軸受との干渉を回避するようにしているが、図８に示すセンサ回路基板５４Ａのように、円形部６５の中心に、磁気センサ７７が外周回りに配置されて軸受２２よりも小径の円形状となる貫通孔９０を同心で形成すると共に、円形部６５を、回転軸９が半径方向に通過可能な周方向の隙間９１を残して回転軸９回りの角度が１８０度以上となる大きさで形成することもできる。この隙間９１は、図８（Ａ）に示す角度αが１８０度以上となる領域が残るように形成され、ステータ７への固定部となるネジ止め片６６及び張出部７０は、当該領域内に配置される。ここでは逃がし部がなく、角孔部９２は貫通孔９０と独立して形成される。
【００３０】
この変更例において、ブラシレスモータ４を組み立てる際には、図８に示すように、まず、センサ回路基板５４Ａの取り付け前のステータ７に、軸受２１，２２及び遠心ファン８２を取り付けたロータ８を、軸受２２を先にして上インシュレータ５１側から貫通させる。
次に、図９に示すように、センサ回路基板５４Ａを、磁気センサ７７側の面を下インシュレータ５２に向けて、隙間９１に軸受２２の内側で回転軸９を貫通させて、センサ回路基板５４Ａを隙間９１の半径方向にスライドさせる。すると、回転軸９が隙間９１内を貫通孔９０側へ相対移動し、センサ回路基板５４Ａは、各ネジボス５７にネジ止め片６６及び張出部７０，７０の透孔６７，７１が合わさり、各位置決めボス５８，５８に位置決め片６８，６８の小孔６９，６９がそれぞれ嵌合する取り付け位置に位置決めされる。
【００３１】
そして、ネジ止め片６６及び張出部７０，７０を各ネジボス５７にネジ８７，８７・・によって固定すれば、ブラシレスモータ４の組み立ては完了し、本体ハウジング２内に組み付けできる。ここでも貫通孔９０よりも大径の軸受２２を採用していることで、貫通孔９０の外周回りに位置する磁気センサ７７と軸受２２とは、図９（Ａ）に示すように、回転軸９の軸方向でオーバーラップすることになる。
このように、上記変更例においても、センサ回路基板５４Ａが、回転軸９が半径方向に通過可能な周方向の隙間９１を残して回転軸９回りの角度が１８０度以上となる大きさで形成されているので、貫通孔９０より大径の軸受２２であっても、隙間９１を介して回転軸９を支障なく貫通させることができる。また、ステータ７へ固定されるネジ止め片６６や張出部７０が当該１８０度以上となる領域内に設けられているので、隙間９１を設けてもセンサ回路基板５４Ａをステータ７へしっかりと固定できる。
この隙間の形成によるセンサ回路基板の残りの角度は、１８０度以上であれば、図８の例より小さくしてもよい。
【００３２】
その他、本発明はハンマドリルに限らず、ブラシレスモータを駆動源として用いる電動工具であれば、電動ハンマやドライバドリル、インパクトドライバ、マルノコ等の他の電動工具にも採用可能である。バッテリーパックを用いないＡＣ機であっても差し支えない。
【００３３】
但し、上記形態からは、電動工具に限らない以下のブラシレスモータの発明も把握できる。
１．ステータ（７）と、回転軸（９）を有するロータ（８）と、ステータ（７）に固定されて回転軸（９）が貫通し、ロータ（８）の回転を検出する回転検出素子（７７）を搭載したセンサ回路基板（５４，５４Ａ）とを備えるブラシレスモータ（４）であって、
回転軸（９）に取り付けられる軸受（２２）を含み、
回転軸（９）の軸受（２２）とセンサ回路基板（５４，５４Ａ）の回転検出素子（７７）とが、回転軸（９）の軸方向でオーバーラップしていることを特徴とするブラシレスモータ。
２．ステータ（７）と、回転軸（９）を有するロータ（８）と、ステータ（７）に固定されて回転軸（９）が貫通し、ロータ（８）の回転を検出する回転検出素子（７７）を搭載したセンサ回路基板（５４，５４Ａ）とを備えるブラシレスモータ（４）であって、
回転軸（９）に取り付けられる軸受（２２）を含み、
センサ回路基板（５４，５４Ａ）は、回転軸（９）の中心（Ｏ）から回転検出素子（７７）までの距離（Ｄ）よりも大きな半径（Ｒ）で形成される孔部（７５）を有することを特徴とするブラシレスモータ。
３．ステータ（７）と、回転軸（９）を有するロータ（８）と、ステータ（７）に固定されて回転軸（９）が貫通し、ロータ（８）の回転を検出する回転検出素子（７７）を搭載したセンサ回路基板（５４Ａ）とを備えるブラシレスモータ（４）であって、
回転軸（９）に取り付けられる軸受（２２）を含み、
センサ回路基板（５４Ａ）が、少なくとも回転軸（９）が半径方向に通過可能な周方向の隙間（９１）を残して回転軸（９）回りの角度が１８０度以上となる大きさで形成されていると共に、ステータ（７）への固定部（６６，７０）が当該１８０度以上となる領域内に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【００３４】
また、以下のようなブラシレスモータの組み立て方法の発明も把握できる。
１．ステータ（７）に、回転軸（９）及びその軸受（２２）を有するロータ（８）を組み付け、ステータ（７）に、回転軸（９）が貫通し、ロータ（８）の回転を検出する回転検出素子（７７）を搭載したセンサ回路基板（５４）を組み付けるブラシレスモータ（４）の組み立て方法であって、
センサ回路基板（５４）を、回転軸（９）が貫通して外側に回転検出素子（７７）が配置される貫通孔（７４）と、その貫通孔（７４）に連通して形成され、軸受（２２）が通過可能な逃がし孔（７５）とを備えたものとして、
ステータ（７）にロータ（８）を組み付けた後、
センサ回路基板（５４）の逃がし孔（７５）に、軸受（２２）及び回転軸（９）を貫通させてから、センサ回路基板（５４）を、回転軸（９）が貫通孔（７４）内に位置する組み付け位置に位置決めして、センサ回路基板（５４）をステータ（７）に組み付けることを特徴とするブラシレスモータ（４）の組立方法。
２．ステータ（７）に、回転軸（９）及びその軸受（２２）を有するロータ（８）を組み付け、ステータ（７）に、回転軸（９）が貫通し、ロータ（８）の回転を検出する回転検出素子（７７）を搭載したセンサ回路基板（５４）を組み付けるブラシレスモータ（４）の組み立て方法であって、
センサ回路基板（５４）を、回転軸（９）の中心（Ｏ）から回転検出素子（７７）までの距離（Ｄ）よりも大きな半径（Ｒ）で形成される孔部（７５）を有するものとして、
ステータ（７）にロータ（８）を組み付けた後、
センサ回路基板（５４）の孔部（７５）に、軸受（２２）及び回転軸（９）を貫通させてから、センサ回路基板（５４）を、回転軸（９）が貫通孔（７４）内に位置する組み付け位置に位置決めして、センサ回路基板（５４）をステータ（７）に組み付けることを特徴とするブラシレスモータ（４）の組立方法。
３．ステータ（７）に、回転軸（９）及びその軸受（２２）を有するロータ（８）を組み付け、ステータ（７）に、回転軸（９）が貫通し、ロータ（８）の回転を検出する回転検出素子（７７）を搭載したセンサ回路基板（５４Ａ）を組み付けるブラシレスモータ（４）の組み立て方法であって、
センサ回路基板（５４Ａ）を、回転軸（９）が半径方向に通過可能な周方向の隙間（９１）を残して回転軸（９）回りの角度が１８０度以上となる大きさで形成して、
ステータ（７）にロータ（８）を組み付けた後、
センサ回路基板（５４Ａ）の隙間（９１）に、回転軸（９）を貫通させてから、センサ回路基板（５４Ａ）を、回転軸（９）が貫通孔（９０）内に位置する組み付け位置に位置決めして、センサ回路基板（５４Ａ）をステータ（７）に組み付けることを特徴とするブラシレスモータ（４）の組立方法。
【符号の説明】
【００３５】
１・・ハンマドリル、２・・本体ハウジング、３・・前ハウジング、４・・ブラシレスモータ、６・・出力部、７・・ステータ、８・・ロータ、９・・回転軸、１２・・コントローラ、１９・・中間軸、２０・・ツールホルダ、２１，２２，３２，３３・・軸受、３７・・ピストンシリンダ、３９・・打撃子、５０・・ステータコア、５１・・上インシュレータ、５２・・下インシュレータ、５３・・コイル、５４，５４Ａ・・センサ回路基板、５５・・リング部、５６・・連結片、５７・・ネジボス、６０Ａ〜６０Ｃ・・ヒュージング端子、６５・・円形部、６６・・ネジ止め片（固定部）、６７，７１・・透孔、６８・・位置決め片、７０・・張出部（固定部）、７３・・長孔、７４・・貫通部（貫通孔）、７５・・逃がし部（逃がし孔、孔部）、７６・・角孔部、７７・・磁気センサ（回転検出素子）、７８・・導電パターン、８０・・ロータコア、８４・・制御回路基板、８７・・ネジ、９０・・貫通孔、９１・・隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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