(57)【要約】【課題】感光体が中間転写ベルトと接触する転写部でキャリアにより傷付けられることを軽減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、トナーとキャリアを含む現像剤により現像される静電潜像が形成され、回転駆動される複数の感光体と、前記複数の感光体を通過して循環するよう回転駆動される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを前記各感光体に押し付けるとともに前記各感光体に前記現像で形成される各トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる複数の転写部材と、前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転駆動が終了するときに、前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転が停止する前に前記複数の転写部材の少なくとも１つを前記押し付けるときに要する力が低減又は消失する退避位置まで移動させる移動手段と、を備える。【選択図】図５
2018018023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーとキャリアを含む現像剤により現像される静電潜像が形成され、回転駆動される複数の感光体と、
前記複数の感光体を通過して循環するよう回転駆動される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを前記各感光体に押し付けるとともに前記各感光体に前記現像で形成される各トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる複数の転写部材と、
前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転駆動が終了するときに、前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転が停止する前に前記複数の転写部材の全て又は一部のものを前記押し付けるときに要する力が低減又は消失する退避位置まで移動させる移動手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記移動手段は、異常終了に起因して前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転駆動が終了するときに、前記複数の転写部材の全て又は一部のものを前記退避位置まで移動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転駆動が始動するときに、その始動から所定の時間が経過した後に前記退避位置に移動している前記転写部材を正規の位置に戻すよう移動させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の感光体の少なくとも１つは、耐摩耗性の最表面層が設けられた感光体であり、
前記移動手段は、前記複数の転写部材のうち前記最表面層が設けられた感光体に前記中間転写ベルトを押し付ける転写部材を前記退避位置まで移動させる請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、本出願人は、転写部でキャリアによって感光体が傷付けられない画像形成装置に関する提案を行っている。
その画像形成装置は、回転駆動する感光体と、トナーとキャリアとを混合した二成分現像剤を用いて感光体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、感光体に付着したキャリアを取り除くクリーニング手段と、感光体と転写部で接触して感光体上のトナー像を転写する転写体とを有する画像形成装置であって、その転写体として、感光体に付着したキャリアに対して弾性変形可能であって転写部でキャリアが感光体に及ぼす押圧力を低減させる転写体か、あるいは、感光体に付着したキャリアに対して弾性変形してキャリアが転写部で埋まり込む転写体を適用したものである（下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６５５６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、感光体が中間転写ベルトと接触する転写部でキャリアにより傷付けられることを軽減することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
トナーとキャリアを含む現像剤により現像される静電潜像が形成され、回転駆動される複数の感光体と、
前記複数の感光体を通過して循環するよう回転駆動される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを前記各感光体に押し付けるとともに前記各感光体に前記現像で形成される各トナー像を前記中間転写ベルトに転写させる複数の転写部材と、
前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転駆動が終了するときに、前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転が停止する前に前記複数の転写部材の全て又は一部のものを前記押し付けるときに要する力が低減又は消失する退避位置まで移動させる移動手段と、
を備えるものである。
【０００６】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記移動手段が、異常終了に起因して前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転駆動が終了するときに、前記複数の転写部材の全て又は一部のものを前記退避位置まで移動させるものである。
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１又はＡ２の画像形成装置において、前記移動手段が、前記複数の感光体及び中間転写ベルトの回転駆動が始動するときに、その始動から所定の時間が経過した後に前記退避位置に移動している前記転写部材を正規の位置に戻すよう移動させるものである。
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記複数の感光体の少なくとも１つが、耐摩耗性の最表面層が設けられた感光体であり、前記移動手段が、前記複数の転写部材のうち前記最表面層が設けられた感光体に前記中間転写ベルトを押し付ける転写部材を前記退避位置まで移動させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、複数の転写部材の全て又は一部のものを退避位置まで移動させる移動手段を有していない場合に比べて、複数の感光体のうち退避位置に移動する転写部材と向き合う感光体が中間転写ベルトと接触する転写部でキャリアにより傷付けられることを軽減することができる。
【０００８】
上記発明Ａ２の画像形成装置では、異常終了に起因して複数の転写部材の全て又は一部のものを退避位置まで移動させる移動手段を有していない場合に比べて、異常終了のときであっても複数の感光体のうち退避位置に移動する転写部材と向き合う感光体が中間転写ベルトと接触する転写部でキャリアにより傷付けられることを軽減することができる。
上記発明Ａ３の画像形成装置では、転写部材を退避位置に移動させた後であっても、その転写部材と向き合う感光体が転写部でキャリアにより傷付けられることを回避しつつ画像形成を行うことができる。
上記発明Ａ４の画像形成装置では、複数の転写部材のうち耐摩耗性の最表面層が設けられた感光体に中間転写ベルトを押し付ける転写部材を退避位置まで移動させる移動手段を有していない場合に比べて、その最表面層が設けられた感光体が中間転写ベルトと接触する転写部でキャリアにより傷付けられることを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１等に係る画像形成装置の構成を示す概略説明図である。
【図２】（ａ）は図１の画像形成装置に用いる感光ドラムの層構造を示す断面説明図、（ｂ）は図１の画像形成装置に用いる中間転写ベルト３１の層構造を示す断面説明図である。
【図３】図１の画像形成装置の要部の構成を概念的に示す説明図である。
【図４】図１の画像形成装置の制御系の構成に示すブロック図である。
【図５】図１の画像形成装置において移動手段により複数の一次転写ロールの全てを退避位置に移動させる場合の構成例を示し、（ａ）は正規の位置に移動したときの状態を示す概念説明図、（ｂ）は退避位置に移動したときの状態を示す概念説明図である。
【図６】図１の画像形成装置において移動手段により複数の一次転写ロールの一部を退避位置に移動させる場合の構成例を示し、（ａ）は正規の位置に移動したときの状態を示す概念説明図、（ｂ）は退避位置に移動したときの状態を示す概念説明図である。
【図７】図１の画像形成装置において画像形成動作のモードに応じて移動手段により複数の一次転写ロール等を移動させる位置の構成例を示し、（ａ）はフルカラーモード時の移動位置（状態）を示す概念説明図、（ｂ）は白黒モード時の移動位置（状態）を示す概念説明図である。
【図８】図１の画像形成装置において複数の感光ドラム及び中間転写ベルトの回転駆動が終了するときの回転速度の推移状態と各動作の状態及び時期を概念的に示すグラフ図である。
【図９】図１の画像形成装置において複数の感光ドラム及び中間転写ベルトの回転駆動が通常終了するときの移動手段に関する制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１の画像形成装置において一次転写ロールが退避位置（押し付けるときに要する力が消失する場合の退避位置）に移動させられたときの一次転写位置の状態を概念的に示す一部断面説明図である。
【図１１】図１の画像形成装置（変形例）において複数の感光ドラム及び中間転写ベルトの回転駆動が異常終了するときの移動手段に関する制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３に係る画像形成装置の構成を示すものであり、この画像形成装置において複数の感光ドラム及び中間転写ベルトの回転駆動が始動するときの回転速度の推移状態と各動作の状態及び時期を概念的に示すグラフ図である。
【図１３】図１２の画像形成装置において複数の感光ドラム及び中間転写ベルトの回転駆動が始動するときの移動手段に関する制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】移動手段に退避位置への移動に関する他の構成例を示すものであり、一次転写ロールが退避位置（押し付けるときに要する力が低減する場合の退避位置）に移動させられたときの一次転写位置の状態を概念的に示す一部断面説明図である。
【図１５】（ａ）は中間転写ベルトと接触する一次転写位置でキャリアとの擦れにより感光ドラムの像保持面に発生する傷を概念的に示す説明図、（ｂ）は（ａ）の傷の発生原因を究明するための確認試験の結果を示す図表である。
【図１６】図１５（ａ）の傷が発生するメカニズムを概念的に示す一部断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００１１】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。
【００１２】
＜画像形成装置全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、現像剤で構成される画像を記録媒体の一例である記録用紙９に形成するものであり、例えば、情報端末機等の外部機器や記憶媒体等から入力される画像情報を受けて画像の形成を行うプリンタとして構成されている。ちなみに、この画像形成装置１は、例えば原稿読取装置を併設した場合には、複写機、さらにはファクシミリ機能を備えた複写機（複合機）として構成することもできる。
【００１３】
この画像形成装置１は、全体が箱状の外観からなる筐体１０を有し、その筐体１０の内部空間に、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する作像装置２０と、作像装置２０で形成されるトナー像を一次転写により保持した後に搬送して最終的に記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給する記録用紙９を収容するとともに送出する給紙装置４０と、中間転写装置３０で二次転写されたトナー像を記録用紙９に定着する定着装置４５等が配置されている。筐体１０は、支持部材、外装カバー等を用いて構成される構造物である。図１中に示す一点鎖線は、筐体１０の内部における記録用紙９の主な搬送経路である。
【００１４】
まず、作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ個別に形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。
【００１５】
この４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、矢印で示す方向に回転駆動する感光体の一例である感光ドラム２１と、感光ドラム２１の外周面における像保持面を所要の電位に帯電させる帯電装置２２と、感光ドラム２１の帯電後の像形成面に画像情報に基づいて各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された光（矢付き点線）を照射して各色成分の静電潜像を形成する露光装置２３と、その静電潜像を各色成分のトナーを供給して現像することにより上記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、各感光ドラム２１の外周面に残留するトナー等の不要物を除去して清掃するドラム清掃装置２６等を備えている。
【００１６】
感光ドラム２１は、例えば、円筒状の導電性基材の外周面に有機感光材料等からなる感光層である光誘電層を形成したものである。実施の形態１では、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１としていずれも、図２（ａ）に例示するようにアルミニウム、ステンレス等の金属材料からなるロール形状の導電性基材２１１の上に、下引き層２１２、光誘電層２１３及び最表面層２１４を積層した構造のものを適用している。光誘電層２１３については、例えば電荷発生層２１３ａと電荷輸送層２１３ｂとからなる２層構造のものを採用している。また、最表面層２１４としては、酸化ガリウム、炭化ケイ素等の無機材料からなる耐摩耗性の層を適用している。
【００１７】
帯電装置２２としては、感光ドラム２１の像保持面に接触する接触帯電部材（従動回転するロールなど）に図示しない電源装置から帯電電流等を供給して帯電を行う接触式の帯電装置を適用している。
露光装置２３は、外部から入力される画像情報を図示しない画像処理装置で所要の処理をした後に得られる画像信号に基づいた露光を行うものである。露光装置２３としては、例えば、複数の発光ダイオードを感光ドラム２１の回転軸の方向に沿うよう列状に配置してなる機器や、半導体レーザからの光を回転多面鏡等の複数種の光学部品を介して感光ドラム２１の軸方向に沿って走査するよう露光させる走査型の機器が使用される。
【００１８】
現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１色の合成樹脂等からなる非磁性トナーと磁性粉等からなる磁性キャリアとを含む計４色の二成分現像剤を配分して用いる二成分現像装置を適用している。この現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、収容する二成分現像剤を図示しない現像ロールに穂立ち状に保持させて各感光ドラム２１と向き合う現像域まで搬送し、その二成分現像剤のトナーを各感光ドラム２１の静電潜像の部分に静電的に付着させることで現像を行うものである。現像ロールには、感光ドラム２１との間に現像電界を形成するための現像電流等が供給される。二成分現像剤のキャリアとしては、酸化鉄、ニッケル、コバルト等の磁性金属、フェライト、マグタイト等の磁性酸化物、磁性金属や磁性酸化物からなる芯材の表面に樹脂被覆層を形成してなる樹脂コートキャリア、磁性分散型キャリア等が適用される。
ドラム清掃装置２６は、清掃作業用開口が設けられた筐体と、一次転写位置を通過した後の感光ドラム２１の外周面に清掃作業用開口から接触して残留トナー等の不要物を除去する弾性板（弾性ブレード）等の板状清掃部材や回転ブラシ等を備えて構成されている。
【００１９】
また、中間転写装置３０は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）よりも重力方向下方側になる位置に配置されている。
【００２０】
この中間転写装置３０は、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１と一次転写位置となる部位を通過しながら矢印Ｂで示す方向に循環するよう回転駆動する中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１をその内周面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール３２ａ〜３２ｈと、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光ドラム２１上のトナー像を中間転写装置３０の中間転写ベルト３１の外周面にそれぞれ一次転写させる一次転写装置３３と、支持ロール３２ｇに支持されている部分の中間転写ベルト３１の外周面に所定の圧力で接触して回転する二次転写装置としての二次転写ロール３５と、中間転写ベルト３１の二次転写ロール３５を通過した外周面部分に残留して付着するトナー、紙粉等の不要物を除去するベルト清掃装置３６等で構成されている。
【００２１】
中間転写ベルト３１は、合成樹脂等の材料を用いて無端状のベルト形状に成形したものである。実施の形態１では、中間転写ベルト３１として、例えば、図２（ｂ）に例示するように、導電剤を含有させて所定の体積抵抗率に調製したポリイミド等の合成樹脂を用いて成形した無端状ベルト基材３１１の１層構造からなる無端状ベルトを適用している。この中間転写ベルト３１は、弾性をわずかに示す程度であるが、耐久性に優れたものである。ちなみに、この中間転写ベルト３１として例えば、特許文献１で例示したような弾性を有する中間転写ベルト（１層構造のものに限らず弾性層を形成した複層構造のものを含む）を適用した場合は、耐久性に劣り、寿命が短くなってしまう。
【００２２】
支持ロール３２ａは駆動ロールとして、支持ロール３２ｂ〜３２ｄは中間転写ベルト３１の一次転写面を保持する面出しロールとして、支持ロール３２ｅはベルト張力付与用及びベルト蛇行矯正用ロールとして、支持ロール３２ｆは中間転写ベルト３１の二次転写面の姿勢を保持する面出しロールとして、支持ロール３２ｇは二次転写バックアップロールとして、それぞれ構成されている。
【００２３】
一次転写装置３３は、中間転写ベルト３１（の外周面）をその内周面から接触して各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１の像保持面に所要の圧力（押し付け圧）で押し付ける接触転写部材（従動回転するロールや、ブラシなど）２５１に、図示しない電源装置から一次転写電流等を供給してトナー像の一次転写を行う接触式の転写装置を適用している。実施の形態１では、接触転写部材２５１として、感光ドラム２１の像保持面に中間転写ベルト３１を介して接触して従動回転する一次転写ロールを適用している。この一次転写ロール２５１としては、導電性のロール基材の周面に、発泡エピクロルヒドリジンゴム等の材料からなる弾性層を設けた構造のロールが用いられている。
【００２４】
二次転写ロール３５は、バックアップ用支持ロール３２ｇに支持される中間転写ベルト３１の外周面に所要の圧力で接触して従動回転するものであり、給紙装置４０から供給される記録用紙９をその中間転写ベルト３１の外周面に押し付けて通過させる。この二次転写ロール３５又はバックアップ用支持ロール３２ｇのいずれかに、図示しない電源装置から二次転写電流等が供給される。この二次転写ロール３５としては、導電性のロール基材の周面に、エピクロルヒドリジンゴム等の材料からなる弾性層や離型層を設けた構造のロールが用いられている。
ベルト清掃装置３６は、清掃作業用開口が設けられた筐体３６ａの内部に、中間転写ベルト３１の支持ロール３２ａに支持されている外周面部分に接触して残留トナー等の不要物をかき取る弾性板（弾性ブレード）等の板状清掃部材３６ｂや、回転ブラシ３６ｃ等を設けて構成されている。
【００２５】
また、給紙装置４０は、中間転写装置３０の重力方向の下方側になる位置に配置されている。
この給紙装置４０は、筐体１０に対して引出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を図示しない積載板の上に積み重ねた状態で収容する用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４２を備えている。用紙収容体４１及び送出装置４２は、必要に応じて複数装備される。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録用紙９を用紙収容体４１から送出装置４２により１枚ずつ送り出す。
【００２６】
さらに、定着装置４５は、中間転写装置３０よりも重力方向下方側になる位置に配置されている。
この定着装置４５は、図示しない筐体の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに加熱手段により加熱されて表面温度が所要の温度に保持される加熱用回転体４７と、この加熱用回転体４７の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転する加圧用回転体４８等を設置して構成されている。この定着装置４５では、加熱用回転体４７と加圧用回転体４８が接触する領域が、トナー像を保持する記録用紙９が導入されて定着処理（加圧及び加熱）される定着処理部として形成される。実施の形態１では、加熱用回転体４７としてベルト−パット形態の加熱用回転体を適用し、加圧用回転体４８としてロール形態の加圧用回転体を適用している。
【００２７】
また、画像形成装置１は、その筐体１０内に、給紙装置４０における送出装置４２と中間転写装置３０における二次転写位置との間に給紙搬送路、中間転写装置３０における二次転写位置と定着装置４５における定着処理部との間に中継搬送路、定着装置４５における定着処理部と筐体１０の排出口１２との間に排出搬送路等の搬送路を設けている。
このうち給紙搬送路は、複数の搬送ロール対４４ａ〜４４ｃと図示しない用紙搬送ガイド材等で構成されている。特に搬送ロール対４４ｃは、記録用紙９の二次転写位置への搬送時期やその搬送姿勢（斜行）を調整又は矯正する等の機能を有するレジストロール対として構成されている。また、中継搬送路は、例えば、記録用紙９の搬送方向に２つ直列的に連ねたベルト搬送装置４４ｄ、４４ｅ等で構成されている。さらに、排出搬送路は、複数の搬送ロール対４６ａ〜４６ｂと図示しない用紙搬送ガイド材等で構成されている。また、搬送ロール対４６ｂは、記録用紙９を排出口１２から図示しない収容部にむけて排出させる排出ロールとして構成されている。
【００２８】
そして、この画像形成装置１においては、作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部（少なくとも複数色のトナー）を選択して作動させることにより４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーの全色又は一部の複数色を組み合わせて構成される多色画像を形成するカラーモードと、作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の１つを作動させることにより単色の画像を形成する単色モードを切り替えて画像形成を行うことができる。
実際には、例えば、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するフルカラーモードと、ブラック１色のトナーで構成される白黒画像を形成する白黒モードが少なくとも選択できるようになっている。
【００２９】
＜画像形成装置の基本的な画像形成動作＞
この画像形成装置１では、以下の基本的な画像形成動作が行われる。
【００３０】
最初に、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成される多色画像、いわゆるフルカラー画像を形成する場合を例にして説明する。
この場合は、先ず、フルカラーモードによる画像形成動作（プリント）の要求の指令を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においてほぼ同様にしてトナー像の形成が行われる。
【００３１】
はじめに、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、その各感光ドラム２１が矢印Ａの方向に回転し、各帯電装置２２が各感光ドラム２１の像保持面を所要の極性（例えばマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。この帯電後、露光装置２３が、その各感光ドラム２１の帯電された像保持面に対して４つの色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解されて送信される画像信号に基づいた露光（光の照射）をそれぞれ行う。これにより、各感光ドラム２１の像形成面には、所定の電位差で構成される各色成分の静電潜像が個別に形成される。
続いて、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光ドラム２１の像保持面に形成された各色成分の静電潜像を、二成分現像剤における対応する各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーをそれぞれ供給して現像する。これにより、各感光ドラム２１における各色成分の静電潜像が、その色成分に対応する４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像としてそれぞれ顕像化される。
【００３２】
次に、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、中間転写装置３０を中継して記録用紙９に転写される。
【００３３】
はじめに、各感光ドラム２１上に形成された各色のトナー像は、その各感光ドラム２１に各一次転写装置３３の一次転写ロール２５１によって押し付けられる中間転写ベルト３１と接触する各一次転写位置まで搬送された後、その各一次転写位置において、一次転写装置３３の転写作用を受けて中間転写ベルト３１の外周面に対してそれぞれ静電的に一次転写される。
続いて、中間転写ベルト３１に一次転写された各色のトナー像は、中間転写ベルト３１の回転により二次転写位置まで搬送された後、その二次転写位置において、二次転写ロール３５による転写作用を受けることにより、給紙装置４０から給紙搬送路を経由して所要のタイミングで搬送される記録用紙９に一括して静電的に二次転写される。
【００３４】
最後に、記録用紙９に転写されたトナー像は、定着装置４５により定着される。
【００３５】
はじめに、中間転写装置３０において二次転写が終了した記録用紙９は、その中間転写ベルト３１から剥離された後に中継搬送路を経由して定着装置４５に搬送される。
続いて、定着装置４５では、トナー像が転写された記録用紙９がベルト−パット形態の加熱用回転体４７と加圧用回転体４８の間の定着処理部に導入されて加熱及び加圧される。これにより、トナー像を構成するトナーが溶融されて記録用紙９に定着される。
この定着が終了した後の記録用紙９は、その片面への画像形成を行うだけの場合には、排出搬送路を経由して排出口１２まで送られた後に図示しない収容部に排出されて収容される。
【００３６】
以上の画像形成動作により、１枚の記録用紙９の片面に対して、４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成される。
【００３７】
次に、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について、１色（Ｋ）のトナー像で構成される単色画像、いわゆる白黒画像を形成する場合を例にして説明する。
この場合は、先ず、白黒モードによる画像形成動作の要求の指令を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちブラック（Ｋ）用の作像装置２０Ｋにおいて前述したようなトナー像の形成が行われる。
【００３８】
すなわち、作像装置２０Ｋにおいては、前述したように感光ドラム２１が矢印Ａの方向に回転し、その感光ドラム２１に対して帯電装置２２による帯電、露光装置２３による露光（静電潜像の形成）、現像装置２４Ｋによる現像が順次行われる。これにより、感光ドラム２１におけるブラック色成分の静電潜像がＫ色のトナー像として顕像化される。
【００３９】
続いて、中間転写装置３０においては、作像装置２０Ｋの感光ドラム２１上に形成されたＫ色のトナー像が一次転写位置まで搬送された後、その一次転写位置において一次転写装置３３の転写作用を受けて中間転写ベルト３１の外周面に対して静電的に一次転写される。しかる後、その中間転写ベルト３１に一次転写されたＫ色のトナー像は、二次転写位置まで搬送された後、その二次転写位置において二次転写ロール３５による転写作用を受けて記録用紙９に静電的に二次転写される。
このＫ色のトナー像が二次転写された記録用紙９は、定着装置４５に搬送された後、定着装置４５によりトナー像の定着が行われ、最後に、図示しない収容部に排出されて収容される。
【００４０】
以上の画像形成動作により、１枚の記録用紙９の片面に対して、Ｋ色のトナー像のみで構成される白黒画像が形成される。
【００４１】
＜画像形成装置で発生する不具合とその原因究明＞
ところで、この画像形成装置１においては、図１５（ａ）に例示するように、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に、二成分現像剤のキャリアとの擦れに起因したような傷１０１が発生することがある。その傷１０１は、感光ドラム２１の回転方向Ａ（その回転軸方向Ｃと直交する方向）に沿って延びる細長い形状の傷が多い。
一方、二成分現像剤のキャリアは、本来、現像装置２４に収容されて留まっているものであるが、ときどき現像装置２４の現像動作時などにおいて感光ドラム２１に極微量ながら移行して付着しまうことがある。これは、例えば、現像装置２４内の収容されているキャリアの一部が現像動作中に現像ロールと感光ドラム２１の間に形成される現像電界等の影響を受けて帯電して（電荷が注入されて）しまい、その帯電したキャリアが現像電界の作用を受けて感光ドラム２１へ移行することによって発生する。
このように感光ドラム２１の像保持面には、キャリアが存在することがある。このため、感光ドラム２１の像保持面にはそのキャリアとの擦れによって形成されると推測される傷１０１が発生することがある。
【００４２】
そこで、本発明者は、この傷１０１の発生原因や発生箇所について鋭意調べたところ、その傷１０１は感光ドラム２１が中間転写ベルト３１と接触する一次転写位置で発生しており、特に感光ドラム２１と中間転写ベルト３１が回転動作を停止するときの過程で多く発生していることを解明した。
【００４３】
図１５（ｂ）は、この知見をもとに行った確認試験の結果である。試験は、画像形成装置１とほぼ同じ構成の試験機によりテスト画像の形成（プリント）を２つの条件で３０万枚ずつ行い、その各テストプリント後の４つの感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に存在する傷（１０１）の密度について調べた。
１つ目のテスト条件はプリント１回で画像形成する連続枚数を「４枚」として３０万枚分のテスト画像の形成をＡ４判で横送り（ＬＥＦ）の記録用紙９に対して行い、２つ目のテスト条件はそのプリント１回で画像形成する連続枚数を「４０００枚」として３０万枚分のテスト画像の形成を同様の記録用紙９に対して行った。
このときの感光ドラム２１の駆動条件は、２つのテスト条件とも、その回転数を２００回／分とし、そのプリント速度を（上記記録用紙９の横送りでの換算で）７０枚／分とした。テスト画像としては、エリアカバレッジ（画像密度）が５％の構成からなる前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各画像を適用した。二成分現像剤としては、平均粒径が５〜１０μｍ程度の非磁性トナーと平均粒径が５〜７μｍ程度の磁性キャリアを含むものを用いた。感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）としては、前述した耐摩耗性の最表面層２１４を形成したものを使用した。
なお、２つのテスト条件で行ったテストプリントにおいて、感光ドラム２１と中間転写ベルト３１の回転駆動が停止した回数についても調べたところ、１つ目のテスト条件では「８５００回」、２つ目のテスト条件では「８．５回」であった。
【００４４】
図１５（ｂ）に示す結果から、傷１０１の発生は、同じ枚数（３０万枚）分のプリント動作を行ったにもかかわらず、２つ目のテスト条件の場合よりも１つ目のテスト条件の場合が格段に多くなる（約１３倍になる）ことが判明した。
これは、感光ドラム２１と中間転写ベルト３１の回転駆動の停止回数が、２つ目のテスト条件の場合よりも１つ目のテスト条件の場合が多かったことにも大きく起因しているものと推測される。このことから、本発明者は、前述したように傷１０１が感光ドラム２１と中間転写ベルト３１が回転動作を停止するときの過程で多く発生していることを見い出した。
なお、本発明者によれば、感光ドラム２１として前述した耐摩耗性の最表面層２１４を形成したもの（図２）を使用した場合には、その耐摩耗性の最表面層２１４を形成しない感光ドラムや他種の最表面層を形成した感光ドラムに比べて、傷１０１の発生が目立つ傾向にあることが確認されている。
【００４５】
＜画像形成装置の詳細な構成＞
このような傷１０１が発生することを軽減する観点から、この画像形成装置１においては、図３、図８、図９等に示されるように、複数の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動が終了するときに、その複数の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転が停止する前に複数の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部のものを、その一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部の中間転写ベルト３１に対する押し付けるときに要する力（以下、単に「押し付ける力」と称する。）Ｆが消失する退避位置Ｐ２まで移動させる移動手段６を設けている。
【００４６】
上記移動手段６において「複数の感光ドラム２１及び中間転写ベルト３１の回転が停止する前に」とは、複数の感光ドラム２１及び中間転写ベルト３１のいずれか１つでも回転が完全に停止する（回転速度がゼロに維持される）時点よりも前の時期である。また、より好ましくは、後述するように複数の感光ドラム２１と中間転写ベルト３１の間で不測の速度差が発生する不安定な回転挙動が起こり始める時期よりも前の時期である（図８を参照）。
また、上記移動手段６において「複数の感光ドラム２１及び中間転写ベルト３１の回転駆動が終了するときに」とは、一般に、画像形成動作、ウォームアップ動作、特殊な制御動作等の所要の動作が正常に終了（いわゆる通常終了）したときの回転駆動が終了する場合をさす。なお、この「回転駆動が終了するときに」には、後述するように画像形成動作などの所要の動作が紙詰まり等の異常事態が発生することにより異常終了したときに回転駆動が終了する場合を含めてもよい。
【００４７】
移動手段６は、ブラックＫ用の一次転写ロール２５１Ｋ及び面出し用支持ロール３２ｄを両方向矢印Ｄ１，Ｄ２で示すほぼ上下方向に移動させる第１移動機器６１と、イエローＹ用の一次転写ロール２５１Ｙ，マゼンタＭ用の一次転写ロール２５１Ｍ，シアンＣ用の一次転写ロール２５１Ｃ及び２つの面出し用支持ロール３２ｂ、３２ｃを両方向矢印Ｄ１，Ｄ２で示すほぼ上下方向に移動させる第２移動機器６２とで構成されている。
また、この第１移動機器６１及び第２移動機器６２で構成される移動手段６は、４つの一次転写ロール２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋの全てを移動させる場合には、第１移動機器６１と第２移動機器６２の双方を作動させるようになっている（図５を参照）。
【００４８】
第１移動機器６１は、例えば、一次転写ロール２５１Ｋと面出し用支持ロール３２ｄを共通の第１支持部材に回転自在にそれぞれ取り付け、その第１支持部材を転写動作が行われるときの正規の位置Ｐ１ａとその正規の位置Ｐ１ａから離れて上記押し付ける力Ｆが消失する退避位置Ｐ２ａとの間をカム機構、ソレノイドを用いた機構等の変位駆動機構によ
【００４９】
この第１移動機器６１における正規の位置Ｐ１ａは、中間転写ベルト３１がブラックＫ用の感光ドラム２１Ｋに所要の押し付ける力Ｆで押し付けられた状態になるときの一次転写ロール２５１Ｋの位置に設定される（図６（ａ）を参照）。また、この第１移動機器６１における退避位置Ｐ２ａは、中間転写ベルト３１が感光ドラム２１Ｋから完全に離れて上記押し付ける力Ｆが消失する状態（Ｆ＝０）になるときの一次転写ロール２５１Ｋの位置に設定される（図６（ｂ）を参照）。
【００５０】
また、第２移動機器６２は、例えば、３つの一次転写ロール２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃと２つの面出し用支持ロール３２ｂ、３２ｃを共通の第２支持部材にそれぞれ回転自在に取り付け、その第２支持部材を転写動作が行われるときの正規の位置Ｐ１ｂとその正規の位置Ｐ１ｂから離れて上記押し付ける力Ｆが消失する退避位置Ｐ２ｂとの間をカム機構、ソレノイドを用いた機構等の変位駆動機構により移動させるものを適用している。
【００５１】
この第２移動機器６２における正規の位置Ｐ１ｂは、中間転写ベルト３１がイエローＹ用の感光ドラム２１Ｙ，マゼンタＭ用の感光ドラム２１Ｍ，シアンＣ用の感光ドラム２１Ｃに所要の押し付ける力Ｆでそれぞれ押し付けられた状態になるときの３つの一次転写ロール２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃの位置に設定される（図５（ａ）や図７（ａ）を参照）。また、この第２移動機器６２における退避位置Ｐ２ｂは、中間転写ベルト３１が３つの感光ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃからそれぞれ完全に離れた状態になるときの３つの一次転写ロール２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃの位置に設定される（図５（ｂ）や図７（ｂ）を参照）。
【００５２】
ちなみに、画像形成装置１においては、以下の構成も採用している。
【００５３】
まず、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１の回転駆動については、図３や図４に示されるように、感光ドラム２１Ｋを１つの駆動モータの回転動力を利用したＫ用のドラム駆動装置５１で回転駆動させ、また、他の３つの感光ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを１つの共通の駆動モータの回転動力を利用したＹ，Ｍ，Ｃ用のドラム駆動装置５２で回転駆動させるように構成している。また、中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の回転駆動については、１つの駆動モータの回転動力を利用したベルト用の駆動装置５５で回転駆動させるように構成している。
また、４つの感光ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、所定の取付け位置に変位しない状態で回転自在に支持されている。
【００５４】
さらに、白黒モードによる画像形成動作を行う場合は、図７（ｂ）に示すように、上記第２移動機器６２を利用して、その画像形成動作に使用されない３つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにおける３つの一次転写ロール２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃを第２の退避位置Ｐ２ｃに移動させるように構成している。この第２の退避位置Ｐ２ｃへの移動は、例えば、上記第２の支持部材を面出し用支持ロール３２ｃが正規の位置Ｐ１ｂから少し下降する程度まで移動させた後、その面出し用支持ロール３２ｃを支点とするよう面出し用支持ロール３２ｂの側を更に下降させて退避位置Ｐ２ｂと同じ程度の第２の退避位置Ｐ２ｃまで移動させることで行われる。
また、第２の退避位置Ｐ２ｃへの移動は、最初の画像形成動作が白黒モードによる画像形成動作である場合や、フルカラーモードによる画像形成動作に続く画像形成動作が白黒モードによる画像形成動作である場合などの時期が到来したときに実施される。
【００５５】
そして、画像形成装置１では、図４に示されるように、演算処理装置、記憶素子、記憶装置、入出力装置等により構成され、画像形成装置１全体に関する動作等を総合的に制御する中央制御部１５を有している。
【００５６】
この中央制御部１５には、上記２つのドラム駆動装置５１，５２、中間転写ベルト用の駆動装置５５等からなる回転駆動系の動作を制御する回転駆動系制御部５０と、上記第１移動機器（Ｋ用の一次転写ロール移動機器）６１、第２移動機器（Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ロール移動機器）６２等からなる移動駆動系の動作を制御する移動駆動系制御部６０等が接続されている。また、この中央制御部１５には、例えば、画像形成装置１の外部との情報の通信を行う通信部１６、画像形成装置１の各動作や状態を検出する各種センサ部１７、画像形成装置１の操作上の情報を入力したり画像形成装置１の設定や状態を出力表示する操作入出力部１８等とも接続されている。
【００５７】
中央制御部１５、回転駆動系制御部５０及び移動駆動系制御部６０は、予め格納される各制御プログラムを基礎にして各種の検出情報や入力情報など制御に必要な情報を加えながら種々の制御信号（情報）を制御対象になる装置や機器にそれぞれ伝達している。
【００５８】
このうち回転駆動系制御部５０は、例えば、中央制御部１５から送信される画像形成動作等の所定の動作に必要な作像装置２０、中間転写装置３０等における回転駆動の開始及び終了に関する信号に基づいて、ドラム駆動装置５１，５２や中間転写ベルト用駆動装置５５の各動作を制御するよう構成されている。
また、移動駆動系制御部６０は、中央制御部１５から送信される画像形成動作等の所定の動作に必要な作像装置２０、中間転写装置３０等おける回転駆動の開始及び終了に関する信号などをきっかけにして、第１移動機器６１や第２移動機器６２の各動作を制御するよう構成されている（図９、図１１、図１２を参照）。
【００５９】
通信部１６は、外部機器との各種情報のやり取りをするための部位であり、例えば画像形成情報の入力のための通信などを行う。各種センサ部１７は、筐体１０内や各装置などに設置される複数のセンサで構成される部位であり、例えば、画像形成動作の開始時点の基準となる中間転写ベルト３１上の基準マークを読み取るセンサや、搬送される記録用紙９の通過状態（紙詰まり現象の有無を含む）を検出するセンサなどが含まれる。
【００６０】
＜画像形成装置の特殊な動作＞
このような移動手段６を備えた画像形成装置１においては、以下に説明する特殊な動作が行われる。
【００６１】
まず、図８に例示するように、画像形成装置１による画像形成動作等の所要の動作が正常に通常終了した場合に伴い、その作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転動作と中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の回転駆動とが終了するときには、次の動作が実行される。
【００６２】
すなわち、この場合は、中央制御部１５において、図９に例示されるように、画像形成装置１で実行された画像形成動作のうち最後の画像形成動作に関する終了信号を受信すると（ステップ１０：以下、このような記載を単に「ＳＴ１０」と略記することもある）、上記各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動に関する終了信号を受信することを待つ（ＳＴ１１）。
【００６３】
ここで、最後の画像形成動作に関する終了信号としては、例えば、画像形成動作の開始時点（中間転写ベルト３１の基準マークを検出センサが読み取った時点）から要求された画像形成動作が終了する終了予定時間に達した信号や、最後の画像形成動作による最終の記録用紙９が排出口１２を通過したことを検出した信号などが利用される。
また、感光ドラム２１や中間転写ベルト３１の回転駆動に関する終了信号としては、例えば、上記終了予定時間から所要の時間が経過したときに中央制御部１５から回転駆動系制御部５０に発信される駆動終了信号や、上記最終の記録用紙９の排出口１２を通過した検出信号に基づいて中央制御部１５から回転駆動系制御部５０に発信される駆動終了信号などが利用される。
【００６４】
ステップ１１（ＳＴ１１）において、移動駆動系制御部６０が中央制御部１５から各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動に関する終了信号を受信すると、移動対象になる一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の移動手段６（第１移動機器６１と第２移動機器６２の少なくとも１つ）による退避位置Ｐ２への移動が行われる（ＳＴ１２）。
【００６５】
この画像形成装置１における移動手段６は、少なくとも最後の画像形成動作がフルカラーモードによる画像形成動作であった場合には、図５に示すように、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてを第１移動機器６１及び第２移動機器６２の駆動により退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに移動するよう設定されている。
このとき、第１移動機器６１は、Ｋ用の一次転写ロール２５１Ｋと支持ロール３２ｄを正規の位置Ｐ１ａから矢印Ｄ１にむけて変位させて退避位置Ｐ２ａまで移動させる。また、第２移動機器６２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）と２つの支持ロール３２ｂ，３２ｃを正規の位置Ｐ１ｂから矢印Ｄ１にむけて変位させて退避位置Ｐ２ｂまで移動させる。
【００６６】
これにより、最後のフルカラーモードによる画像形成動作が通常終了し、そのときの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転動作と中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の回転駆動とが終了するときには、図５（ｂ）に示すように、その複数の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転が停止する前に複数の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全てが退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂまで移動させられる。
【００６７】
また、この画像形成装置１における移動手段６は、例えば、複数の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうち１つの感光ドラム（本例ではＫ用の感光ドラム２１Ｋ）が前記耐摩耗性の最表面層２１４を形成したものを適用している場合や、最後の画像形成動作が白黒モードによる画像形成動作であった場合（図７（ｂ）を参照）には、図６に示すように、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の一部の一次転写ロール２５１Ｋを第１移動機器６１の駆動により退避位置Ｐ２ａに移動するよう設定されている。
このとき、第１移動機器６１は、Ｋ用の一次転写ロール２５１Ｋと支持ロール３２ｄを正規の位置Ｐ１ａから矢印Ｄ１にむけて変位させて退避位置Ｐ２ａまで移動させる。
【００６８】
これにより、フルカラーモードによる画像形成動作を含む最後の画像形成動作が通常終了するか又は最後の白黒モードによる画像形成動作が終了し、そのときの作像装置２０Ｋにおける感光ドラム２１Ｋの回転動作と中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の回転駆動とが終了するときには、図６（ｂ）に示すように、その１つの感光ドラム２１Ｋ及び中間転写ベルト３１の回転が停止する前に移動対象になる一次転写ロール２５１Ｋのみが退避位置Ｐ２ａまで移動させられる。
【００６９】
特に、画像形成装置１では、複数の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）や１つの感光ドラム２１Ｋの回転動作と中間転写ベルト３１の回転駆動とが終了する場合、その感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１の各回転速度が図８に実線又は二点鎖線で示されるように減速し始めて最終的にゼロに収束する。しかし、実際には、例えば、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転速度が先にゼロになり、そのゼロになる前後の期間において中間転写ベルト３１の回転速度が不規則に増減して変動する（急増した速度＋Ｂや急減した速度−Ｂになる）ことがあり、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間で速度差が生じることがある。
この中間転写ベルト３１の回転速度の変動は、例えば、張力が付与された中間転写ベルト３１にベルト清掃装置３６の板状清掃部材３６ｂが接触していることでその中間転写ベルト３１に回転方向Ｂの前後方向にわずかながら弾性変形して伸縮することなどの挙動が起こることで発生しているものと推測される。
このように中間転写ベルト３１が回転駆動の終了時に完全に停止するまでの減速過程においては、中間転写ベルト３１の回転速度の変動が発生することにより、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間で速度差が生じるという回転挙動の不安定な時期が存在する。
【００７０】
このため、画像形成装置１では、図８に示されるように、移動手段６による複数の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部（２５１Ｋ）の退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂへの移動が、回転挙動の不安定な時期が始まる前に完了していることが望ましい。これを実現するためには、例えば、移動手段６による移動動作が完了するまでの所要時間などを考慮し、その移動動作が感光ドラム２１と中間転写ベルト３１の回転駆動が実際に終了する時点よりも前の時期から開始されるように構成してもよい。
【００７１】
そして、画像形成装置１では、以上のように移動手段６により複数の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部（２５１Ｋ）が退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに移動すると、図５（ｂ）や図６（ｂ）や図１０に例示するように、中間転写ベルト３１の外周面が感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）又は感光ドラム２１Ｋのみから離間した状態になって、その一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部の中間転写ベルト３１に対する押し付ける力（Ｆ）が消失した状態になる（図１０）。
【００７２】
この結果、画像形成装置１では、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１の回転駆動が終了するときに、そのいずれもが完全に停止するまでの減速過程において、図１０に例示するように、仮に二成分現像剤のキャリア８ｃが感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１とが本来接触する部分（一次転写位置）に挟まる（介在する）ような状態が生じそうなことがあっても、例えば回転速度が不規則に増減するように変動する中間転写ベルト３１によってキャリア８ｃが感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に押し付けられて擦られることで感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面を傷付けるような現象が発生するおそれがない。
【００７３】
つまり、この際、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が中間転写ベルト３１に対する押し付ける力（Ｆ）が消失した状態になって、中間転写ベルト３１の外周面が感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から離間した状態にあるため、その中間転写ベルト３１の外周面がキャリア８ｃを感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に押し付けて擦るようなことが回避され、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面がキャリア８ｃによって傷付けられることが予防されて軽減される。
【００７４】
一方、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１の回転駆動が終了するときに、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が正規の位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにあり続けた場合（例えば図５（ａ）を参照）には、図１６に例示するように、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が中間転写ベルト３１を所要の押し付ける力Ｆで各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に押し付けた状態になる。
この場合は、その各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１とが接触している一次転写位置に二成分現像剤のキャリア８ｃが（感光ドラム２１で搬送されて）介在し、しかも中間転写ベルト３１の回転速度が減速時に不規則に増減するように変動したときには、かかる中間転写ベルト３１によってキャリア８ｃが感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に強く押し付けられて擦られることで、その感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面が図１５（ａ）に例示するように傷付けられる現象が発生することがある。
なお、そのときのキャリア８ｃは、図１６に例示するように、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に保持されたまま搬送されて一次転写位置よりも下流側にあるドラム清掃装置２６によって除去されるか、あるいは、中間転写ベルト３１の外周面に保持されたままで搬送されて一次転写位置より下流側にあるベルト清掃装置３６によって除去される。
【００７５】
［実施の形態１の変形例］
実施の形態１に係る画像形成装置１においては、図１１に示すように、移動手段６について、更に、異常終了に起因して前記複数の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動が終了するときに、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部のものを退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂまで移動させるよう構成してもよい。
【００７６】
異常終了とは、例えば、画像形成動作などの所要の動作が紙詰まり等の異常事態が発生することにより、それまでの動作を終了せざるを得ない場合である。例えば、二次転写位置において二次転写前又はその転写中の記録用紙９が正常に通過せずに詰まって異常終了になる場合は、中間転写ベルト３１が詰まった記録用紙９により回転速度が変動し、これが作動中の作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転速度の変動を誘発し、しかも、現像装置２４の現像ロールに供給する現像電流の制御が崩れることで本来の「感光ドラム２１の表面電位＞現像ロールに供給される現像電流で形成される電位」との関係が逆転して「感光ドラム２１の表面電位＜現像ロールに供給される現像電流で形成される電位」との関係になる。この結果、そのときの感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からキャリア（８ｃ）を含む現像剤が転移してしまうことがある。このため、このような場合には、前述した感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面がキャリアによって傷付けられる現象が発生しやすい環境になる。
【００７７】
このように構成した移動手段６を備えた画像形成装置１においては、画像形成動作等の所要の動作が異常終了した場合に伴い、その作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転動作と中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の回転駆動とが終了するときには、次の動作が実行される。
【００７８】
すなわち、この場合は、中央制御部１５において、図１１に例示されるように、上記各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動に関する終了信号を受信することを待つ（ＳＴ２０）。
ここで、感光ドラム２１や中間転写ベルト３１の回転駆動に関する終了信号としては、例えば、異常終了とするべき異常事態の発生が検出されて各種検出センサ部１７で入手した検出情報に基づいて中央制御部１５が回転駆動系の動作を正式に停止すべきと判断したときに回転駆動系制御部５０へ発信する駆動終了信号などが利用される。
【００７９】
ステップ２０（ＳＴ２０）において、移動駆動系制御部６０が中央制御部１５から各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動に関する終了信号を受信すると、移動対象になる一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の移動手段６による退避位置Ｐ２への移動が行われる（ＳＴ２１）。
つまり、この場合は、実施の形態１に係る画像形成装置１の場合と同様に、図５に例示するように、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてが第１移動機器６１及び第２移動機器６２の駆動により退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに移動させられる。また、図６に例示するように、１つの一次転写ロール２５１Ｋのみが第１移動機器６１の駆動により退避位置Ｐ２ａまで移動させられる。
【００８０】
そして、この画像形成装置１においても、以上のように異常終了する際にも、移動手段６により複数の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部（２５１Ｋ）が退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに移動し、図１０に例示するように、中間転写ベルト３１の外周面が感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）又は感光ドラム２１Ｋのみから離間した状態になって、その一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部の中間転写ベルト３１に対する押し付ける力（Ｆ）が消失した状態になる。
【００８１】
したがって、この画像形成装置１でも、異常終了に起因して感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１の回転駆動が終了するときがあっても、図１０に例示するように、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が中間転写ベルト３１に対する押し付ける力（Ｆ）が消失した状態になって、中間転写ベルト３１の外周面が感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から離間した状態になる。
この結果、異常終了により回転駆動が終了する際に回転速度が変動しているときの中間転写ベルト３１の外周面がキャリア８ｃを感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に押し付けて擦るようなことが回避され、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面がキャリア８ｃによって傷付けられることが軽減される。
【００８２】
［実施の形態３］
図１２及び図１３は、実施の形態２に係る画像形成装置の要部を示すものである。図１２はその画像形成装置の要部の動作状態を示し、図１３はその画像形成装置の要部における制御動作の流れを示している。
【００８３】
実施の形態２に係る画像形成装置１は、実施の形態１に係る画像形成装置１における移動手段６について、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動が始動するときに、その始動から所定の時間が経過した後に退避位置Ｐ２に移動している一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を正規の位置Ｐ１に戻すよう移動させる構成を追加して変更した以外は実施の形態１に係る画像形成装置１と同じ構成からなるものである。
【００８４】
はじめに、画像形成装置１では、複数の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）や１つの感光ドラム２１Ｋの回転動作と中間転写ベルト３１の回転駆動とが始動する場合、その感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１の各回転速度が図１２に実線又は二点鎖線で示されるように増速して最終的に予め設定された定常速度に達する。しかし、実際には、例えば、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転速度が比較的安定して増速して定常速度に到達するのに対し、その回転駆動が始動した直後のある一定の期間において中間転写ベルト３１の回転速度が不規則に増減して変動することがあり、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間で速度差が生じることがある。
この中間転写ベルト３１の回転速度の変動は、例えば、前述した中間転写ベルト３１の回転駆動が終了するときに発生する回転速度の変動と同じ要因により発生しているものと推測される。
【００８５】
このように中間転写ベルト３１が回転駆動の始動直後のある一定の時期においても、中間転写ベルト３１の回転速度の変動が発生することにより、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間で速度差が生じるという回転挙動の不安定な時期が存在する。
そして、この複数の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）等と中間転写ベルト３１との回転駆動が始動する場合に、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１とが一次転写位置で接触した状態のままでいると、中間転写ベルト３１の回転速度の変動が発生し、しかもその一次転写位置にキャリア（８ｃ）が存在するような状態があるときには、回転駆動の終了時の場合と同様に（図１６を参照）、前述した感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面がキャリア８ｃによって傷付けられることが発生するおそれがある（図１５（ａ）を参照）。
【００８６】
そこで、実施の形態２に係る画像形成装置１では、上述したように移動手段６について、図１２や図１３をはじめ図５や図６に示されるように、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動が始動するときに、その始動から所定の時間（Ｔｘ）が経過した後に退避位置Ｐ２（Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ）に移動している一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を正規の位置Ｐ１（Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ）に戻すよう移動させる構成を追加している。
【００８７】
ここで、「その始動から所定の時間（Ｔｘ）が経過した後に」とは、図１２に示されるように、例えば、回転駆動が開始された時点からの経過時間（Ｔ）が上述した中間転写ベルト３１等に起因した回転挙動の不安定な時期が終わる（治まる）時期に到達するときの時期に該当するものである。この所要の時間（Ｔｘ）は、例えば０．５〜２秒に設定される。
【００８８】
そして、このように構成した移動手段６を備えた画像形成装置１においては、画像形成動作等の所要の動作が開始される場合に伴い、その作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転動作と中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の回転駆動とが始動するときには、次の動作が実行される。
【００８９】
すなわち、この場合は、中央制御部１５において、図１３に例示されるように、上記各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動に関する開始信号を受信することを待つ（ＳＴ３０）。
ここで、感光ドラム２１や中間転写ベルト３１の回転駆動に関する開始信号としては、例えば、画像形成動作の要求信号の受信等に起因して中央制御部１５が回転駆動系制御部５０へ発信する駆動開始信号などが利用される。
【００９０】
ステップ３０（ＳＴ３０）において、移動駆動系制御部６０が中央制御部１５から各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写ベルト３１の回転駆動に関する開始信号を受信した後、その回転駆動の始動時からの経過時間Ｔが所要の時間Ｔｘを超える（Ｔ＞Ｔｘ）か否かを判断される（ＳＴ３１）。このとき、その所要の時間Ｔｘを超えた段階で、移動対象になる一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の移動手段６（第１移動機器６１と第２移動機器６２の少なくとも１つ）による退避位置Ｐ２から正規の位置Ｐ１への移動が行われる（ＳＴ３２）。
【００９１】
例えば、この回転動作の始動の際に、図５（ｂ）に例示するように一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全てが退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂにある場合には、その一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全てが第１移動機器６１及び第２移動機器６２の駆動により両方向矢印Ｄ２で示す方向にむけて変位させられて正規の位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにそれぞれ移動させられる（図５（ａ））。また、この回転動作の始動の際に、図６（ｂ）に例示するように一部の一次転写ロール２５１Ｋが退避位置Ｐ２ａにある場合には、その移動対象になる一次転写ロール２５１Ｋのみが第１移動機器６１の駆動により両方向矢印Ｄ２で示す方向にむけて変位させられて正規の位置Ｐ１ａに移動させられる（図６（ａ））。
【００９２】
この画像形成装置１においては、以上のように回転動作が始動する際に、移動手段６により複数の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部（２５１Ｋ）が正規の位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに戻されるよう移動するが、その移動が回転駆動の始動から所要の時間Ｔｘが経過した後に行われる。
このため、その所要の時間Ｔｘが経過する前の段階では、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部（２５１Ｋ）が退避位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに移動した状態が維持される。つまり、この段階では、図１０に例示するように、中間転写ベルト３１の外周面が感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）又は感光ドラム２１Ｋのみから離間した状態になって、その一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部の中間転写ベルト３１に対する押し付ける力（Ｆ）が消失した状態に維持されていることになる。
【００９３】
したがって、この画像形成装置１では、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１の回転駆動が始動するときにも、その始動時からの経過時間Ｔが所要の時間Ｔｘを経過するまでの間、換言すれば中間転写ベルト３１の始動直後に発生する回転速度の変動が治まるまでの時期は、図１０に例示するように、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が中間転写ベルト３１に対する押し付ける力（Ｆ）が消失した状態になって、中間転写ベルト３１の外周面が感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から離間した状態に保たれる。
この結果、その始動直後の回転速度が変動しているときの中間転写ベルト３１の外周面がキャリア８ｃを感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に押し付けて擦るようなことが回避され、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面がキャリア８ｃによって傷付けられることも予防されて軽減される。そして、この画像形成装置１では、複数の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部（２５１Ｋ）が退避位置に移動した後であっても、その退避していた一次転写ロール２５１と向き合う感光ドラム２１が転写部でキャリアにより傷付けられることを回避しつつ画像形成を行うことができる。
【００９４】
［他の実施の形態］
実施の形態１（その変形例を含む）、２においては、移動手段６として、前記特定のときに、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部の中間転写ベルト３１に対する押し付ける力Ｆが消失する退避位置Ｐ２まで移動させるように設定された移動手段を例示したが、それ以外にも、図１４に例示するように、移動手段６として、前記特定のときに、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部の中間転写ベルト３１に対する押し付ける力Ｆが正規の位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにあるときに必要になる力よりも低減する退避位置Ｐ３（Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ）まで移動させるように設定したものを適用してもよい。
【００９５】
このときの第２の退避位置Ｐ３は、その退避位置Ｐ３にあるときの一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部の中間転写ベルト３１に対する押し付ける力ｆが、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部が正規の位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにあるときの中間転写ベルト３１に対する押し付ける力Ｆよりも小さい値（ｆ＜Ｆ）、好ましくは押し付ける力Ｆの１／３よりも小さい値になるような位置である。また第２の退避位置Ｐ３は、中間転写ベルト３１が一次転写位置で感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に軽く接触しているような位置であってもよい。
実際には、退避位置Ｐ３ａは、実施の形態１等で例示した一次転写ロール２５１Ｋ等の退避位置Ｐ２ａよりも正規の位置Ｐ１ａからの離間距離が短い位置（Ｐ３ａ＜Ｐ２ａ）になり、また、退避位置Ｐ３ｂは、実施の形態１等で例示した一次転写ロール２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ等の退避位置Ｐ２ｂよりも正規の位置Ｐ１ｂからの離間距離が短い位置（Ｐ３ｂ＜Ｐ２ｂ）になる。
【００９６】
このように構成した移動手段６を備えた画像形成装置１においては、画像形成動作等の所要の動作が通常終了又は異常終了した場合に伴い、その作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転動作と中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の回転駆動とが終了するときには、図９に示すステップ１２（ＳＴ１２）や図１１に示すステップ２１（ＳＴ２１）において、移動対象になる一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の移動手段６による第２の退避位置Ｐ３への移動が行われる。
すなわち、この場合は、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてが第１移動機器６１及び第２移動機器６２の駆動により第２の退避位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂに移動させられるか、又は、１つの一次転写ロール２５１Ｋのみが第１移動機器６１の駆動により第２の退避位置Ｐ３ａまで移動させられる。
【００９７】
そして、この画像形成装置１においても、以上のように回転駆動が終了する際に、移動手段６により複数の一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部（２５１Ｋ）が第２の退避位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂに移動させられ、図１４に例示するように、中間転写ベルト３１の外周面が感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）又は感光ドラム２１Ｋのみに比較的弱い力で接触した状態になって、その一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全て又は一部の中間転写ベルト３１に対する押し付ける力（Ｆ）が低減した状態（押し付ける力ｆ＜Ｆ）になる。
【００９８】
したがって、この画像形成装置１でも、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１の回転駆動が終了するときに、図１４に例示するように、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が中間転写ベルト３１に対する通常時の押し付ける力Ｆが押し付ける力ｆという低減した状態になって、中間転写ベルト３１の外周面が感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に、一次転写ロール２５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が正規の位置Ｐ１にあるときに比べて弱い力で接触した状態になる。
この結果、感光ドラム２１や中間転写ベルト３１の回転駆動が終了する過程において、回転速度が変動しているときの中間転写ベルト３１の外周面がキャリア８ｃを感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面に強い力（押し付ける力Ｆに対応した力）で押し付けて擦るようなことが回避され、感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の像保持面がキャリア８ｃによって傷付けられることが的確に予防される。
【００９９】
また、実施の形態１〜３では、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）として、全て前記耐摩耗性の最表面層２１４を形成した感光ドラムを適用した構成例を例示したが、これに限定されない。
例えば、使用頻度が最も多いブラック用の感光ドラム２１Ｋのみを耐摩耗性の最表面層２１４を形成した感光ドラムとし、残りの感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を最表面層２１４が形成されない感光ドラムや他の種類の最表面層が形成された感光ドラムとする構成であってもよい。また、４つの感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全てを最表面層２１４が形成されない感光ドラムや他の種類の最表面層が形成された感光ドラムとする構成であっても構わない。
特に前者の構成例の場合は、移動手段６の移動対象をブラック用の感光ドラム２１Ｋに対応する一次転写ロール２５１Ｋのみとすることもできる。
【０１００】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、少なくとも複数の作像装置２０（の感光ドラム２１）と中間転写ベルト３１と複数の一次転写ロール２５１を備えているものであればよく、そのなかでも作像装置２０（の感光ドラム２１）の総数については４つ以外の複数となるよう構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  …画像形成装置
６  …移動手段
８ｃ…磁性キャリア（キャリアの一例）
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ…感光ドラム（複数の感光体の一例）
３１…中間転写ベルト
２１４…耐摩耗性の最表面層
２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋ…一次転写ロール（複数の転写部材の一例）
Ｆ  …押し付ける力
Ｐ１…正規の位置
Ｐ２，Ｐ３…退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2018018023.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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