(57)【要約】【課題】ヘッドマウント型表示装置に対して、ルート案内のための目的地設定を容易にすること。【解決手段】ヘッドマウント型表示装置２において、端末装置にて表示される地図上の地点に関する情報をコード化したコードを読み取り、コード化された情報より目的地の位置を特定する。ヘッドマウント型表示装置２は、目的地までのルート情報を、ルート検索サーバ４よりネットワーク６を介して取得し、ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を含むルート案内処理を行う。【選択図】図５
2018163123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に電子地図を表示させる表示制御部と、
入力装置を介して入力される目的地に関する情報に基づき、目的地位置を特定する目的地検索部と、
特定された前記目的地位置に関する情報をコード化し、生成した該コードを表示させるコード生成表示部と
を備えた端末装置。
【請求項２】
前記目的地検索部は、前記入力装置により前記表示装置に表示された地図上で指定された地点より、前記目的地位置を緯度経度に関する情報として特定し、
前記コード生成表示部は、前記緯度経度に関する情報をコード化し、前記表示装置に前記地点と関連付けて、生成した該コードを表示させる
請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記端末装置は、ネットワークに接続するための通信装置をさらに備え、
前記目的地検索部は、前記入力装置により入力された目的地を検索するための情報に基づき、目的地に関する情報を蓄積した目的地情報サーバより、ネットワークを介して、前記目的地を検索するための情報に紐づけられた情報を取得するとともに、該取得した情報に基づき目的地の地図上の地点を特定し、該取得した情報または該目的地の地図上の地点を前記目的地位置として特定する
請求項１に記載の端末装置。
【請求項４】
前記コード生成表示部は、前記コード化を、前記目的地位置として特定された該目的地の位置を特定する情報または該目的地の地図上の地点の文字イメージとしてコード化する
請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載の端末装置にて表示される地図上の地点に関する情報をコード化したコードの読み取り可能なヘッドマウント型表示装置であって、
前記コードを読み取り、該コードよりコード化された情報より目的地の位置を特定するコード解読部と、
前記目的地までのルート情報を、ルート検索サーバよりネットワークを介して取得し、記憶するルート探索部と、
前記ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を含むルート案内を行うルート案内部と
を備えたヘッドマウント型表示装置。
【請求項６】
目的地の位置を取得する目的地取得部と、
前記目的地までのルート情報を、ルート検索サーバよりネットワークを介して取得し、記憶するルート探索部と、
前記ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を含むルート案内を行うルート案内部と
を備えたヘッドマウント型表示装置。
【請求項７】
前記ルート情報は、前記目的地までのルート上の途中地点となる１つまたは複数の誘導地点情報を含み、
前記ルート案内部は、現地点を基に次の誘導地点を特定し、特定した該誘導地点を表示、該現地点から該誘導地点までの方向、距離の少なくとも１つを表示する
請求項５または請求項６に記載のヘッドマウント型表示装置。
【請求項８】
前記ルート情報は、前記誘導地点における高さ情報を含み、
前記ルート案内部は、該誘導地点の高さ情報を用いて前記誘導地点の３次元表示を行う
請求項７に記載のヘッドマウント型表示装置。
【請求項９】
前記ルート情報は、前記誘導地点に関するポリゴン情報を含み、
前記ルート案内部は、前記誘導地点を、前記ポリゴン情報を用いて表示する
請求７または請求項８に記載のヘッドマウント型表示装置。
【請求項１０】
前記ヘッドマウント型表示装置は、撮像装置を備え、
前記ルート案内部は、前記撮像装置より得た映像に前記誘導地点を重ねて表示する
請求項７から９のいずれか一項に記載のヘッドマウント型表示装置。
【請求項１１】
端末装置により実行される目的地のコード表示方法であって、
前記端末装置の表示装置に電子地図を表示させ、
前記端末装置の入力装置を介して入力される目的地に関する情報に基づき、目的地位置を特定し、
特定された前記目的地位置に関する情報をコード化し、前記表示装置に前記地点と関連付けて、生成した該コードを表示させる
コード表示方法。
【請求項１２】
ヘッドマウント型表示装置により実行されるルート案内方法であって、
端末装置にて表示される地図上の地点に関する情報をコード化したコードを読み取り、該コードよりコード化された情報より目的地の位置を特定し、
前記目的地までのルート情報を、ルート検索サーバよりネットワークを介して取得して、前記ヘッドマウント型表示装置のメモリに記憶し、
前記ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を前記ヘッドマウント型表示装置の表示装置に対して行う
ルート案内方法。
【請求項１３】
ヘッドマウント型表示装置により実行されるルート案内方法であって、
目的地の位置を取得し、
前記目的地までのルート情報を、ルート検索サーバよりネットワークを介して取得して、前記ヘッドマウント型表示装置のメモリに記憶し、
前記ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を前記ヘッドマウント型表示装置の表示装置に対して行う
ルート案内方法。
【請求項１４】
請求項１から４のいずれか一項に記載の端末装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項５から１０のいずれか一項に記載のヘッドマウント型表示装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルート案内可能なヘッドマウント型表示装置において目的地の設定を容易にするとともに、ユーザに対して分かりやすいルート案内をするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが電子地図を用いて任意の場所へ向かう場合、電子端末を用いたルート案内が広く用いられている。例えば、車であれば車載用ナビゲーションシステムがルート案内のために用いられる。また、人や自転車であればスマートフォンやタブレット・ＰＣなどインターネット接続が可能な装置がルート案内の際に使用される。いずれもユーザは各装置上の電子地図を用いて、到着地点の設定を行い、電子地図に重ね合わせて表示された出発地点から目的地となる到着地点までの２点間のルート情報を元に移動する。例えば車で移動を行う場合は車に備え付けられたナビゲーションシステム、徒歩や自転車の場合はスマートフォンなどを用いて、ユーザは各装置に表示された現在地から目的地までのルートを逐次目視により確認しつつ、また音声案内を併用しながら移動するのが一般的である。
【０００３】
上記のような方法においては、移動中に車載用ナビゲーションシステムやスマートフォンの地図上に表示された目的までのルートを目視で確認する必要がある。また、車であればよそ見による運転上の危険が増す他、徒歩においても「ながら歩行」による障害物との衝突等危険性が増すことになる。また、ルート案内が音声案内のみである場合、ユーザが現在地を正確に理解しにくいとった問題の他、聴覚障害者には利用ができない等の問題がある。そのため、ヘッドマウント型表示装置を用いて、ルート案内を行うことも試みられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０２００８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドマウント型表示装置の場合、頭に装着する装置であることから、軽量化、外観のスマート化等が一般に望まれる。そのため、ヘッドマウント型表示装置に固定的に装着される入力装置には制限が生じる。このようなヘッドマウント型表示装置を用いたルート案内を行う場合、ヘッドマウント型表示装置に対して目的地設定が容易にできないという問題があった。また、ヘッドマウント型表示装置を用いたルート案内において、ルートを分かりやすくする、更なる工夫が求められている。
【０００６】
上記事情に鑑み、本発明では、ヘッドマウント型表示装置を用いたルート案内を行う場合において、ヘッドマウント型表示装置に対して、目的地設定を容易にすることのできる端末装置、ヘッドマウント型表示装置、コード表示方法、ルート案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的としている。また、本発明では、ヘッドマウント型表示装置を用いたルート案内を行う場合において、ルートが分かりやすいように案内するヘッドマウント型表示装置、ルート案内方法およびそのプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、表示装置に電子地図を表示させる表示制御部と、入力装置を介して入力される目的地に関する情報に基づき、目的地位置を特定する目的地検索部と、特定された前記目的地位置に関する情報をコード化し、生成した該コードを表示させるコード生成表示部とを備えた端末装置である。
【０００８】
本発明の一態様は、上記の端末装置であって、前記目的地検索部は、前記入力装置により前記表示装置に表示された地図上で指定された地点より、前記目的地位置を緯度経度に関する情報として特定し、前記コード生成表示部は、前記緯度経度に関する情報をコード化し、前記表示装置に前記地点と関連付けて、生成した該コードを表示させる。
【０００９】
本発明の一態様は、上記の端末装置であって、前記端末装置は、ネットワークに接続するための通信装置をさらに備え、前記目的地検索部は、前記入力装置により入力された目的地を検索するための情報に基づき、目的地に関する情報を蓄積した目的地情報サーバより、ネットワークを介して、前記目的地を検索するための情報に紐づけられた情報を取得するとともに、該取得した情報に基づき目的地の地図上の地点を特定し、該取得した情報または該目的地の地図上の地点を前記目的地位置として特定する。
【００１０】
本発明の一態様は、上記の端末装置であって、前記コード生成表示部は、前記コード化を、前記目的地位置として特定された該目的地の位置を特定する情報または該目的地の地図上の地点の文字イメージとしてコード化する。
【００１１】
本発明の一態様は、上記の端末装置にて表示される地図上の地点に関する情報をコード化したコードの読み取り可能なヘッドマウント型表示装置であって、前記コードを読み取り、該コードよりコード化された情報より目的地の位置を特定するコード解読部と、前記目的地までのルート情報を、ルート検索サーバよりネットワークを介して取得し、記憶するルート探索部と、前記ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を含むルート案内を行うルート案内部とを備えたヘッドマウント型表示装置である。
【００１２】
本発明の一態様は、目的地の位置を取得する目的地取得部と、前記目的地までのルート情報を、ルート検索サーバよりネットワークを介して取得し、記憶するルート探索部と、  前記ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を含むルート案内を行うルート案内部とを備えたヘッドマウント型表示装置である。
【００１３】
本発明の一態様は、ヘッドマウント型表示装置であって、前記ルート情報は、前記目的地までのルート上の途中地点となる１つまたは複数の誘導地点情報を含み、前記ルート案内部は、現地点を基に次の誘導地点を特定し、特定した該誘導地点を表示、該現地点から該誘導地点までの方向、距離の少なくとも１つを表示する。
【００１４】
本発明の一態様は、ヘッドマウント型表示装置であって、前記ルート情報は、前記誘導地点における高さ情報を含み、前記ルート案内部は、該誘導地点の高さ情報を用いて前記誘導地点の３次元表示を行う。
【００１５】
発明の一態様は、ヘッドマウント型表示装置であって、前記ルート情報は、前記誘導地点に関するポリゴン情報を含み、前記ルート案内部は、前記誘導地点を、前記ポリゴン情報を用いて表示する。
【００１６】
本発明の一態様は、ヘッドマウント型表示装置であって、前記ヘッドマウント型表示装置は、撮像装置を備え、前記ルート案内部は、前記撮像装置より得た映像に前記誘導地点を重ねて表示する。
【００１７】
本発明の一態様は、端末装置により実行される目的地のコード表示方法であって、前記端末装置の表示装置に電子地図を表示させ、前記端末装置の入力装置を介して入力される目的地に関する情報に基づき、目的地位置を特定し、特定された前記目的地位置に関する情報をコード化し、前記表示装置に前記地点と関連付けて、生成した該コードを表示させるコード表示方法である。
【００１８】
本発明の一態様は、ヘッドマウント型表示装置により実行されるルート案内方法であって、端末装置にて表示される地図上の地点に関する情報をコード化したコードを読み取り、該コードよりコード化された情報より目的地の位置を特定し、前記目的地までのルート情報を、ルート検索サーバよりネットワークを介して取得して、前記ヘッドマウント型表示装置のメモリに記憶し、前記ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を前記ヘッドマウント型表示装置の表示装置に対して行うルート案内方法である。
【００１９】
本発明の一態様は、ヘッドマウント型表示装置により実行されるルート案内方法であって、目的地の位置を取得し、前記目的地までのルート情報を、ルート検索サーバよりネットワークを介して取得して、前記ヘッドマウント型表示装置のメモリに記憶し、前記ルート情報に基づき、ルートの案内ための表示を前記ヘッドマウント型表示装置の表示装置に対して行うルート案内方法である。
【００２０】
本発明の一態様は、上記の端末装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムである。
【００２１】
本発明の一態様は、上記のヘッドマウント型表示装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、ユーザは、使い勝手の良い端末装置を用いて、ヘッドマウント型表示装置に対して目的地の設定ができるようになる。また、ヘッドマウント型表示装置において、ルートが分かりやすいようにルート案内ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】端末装置、ヘッドマウント型表示装置、目的地情報サーバ、ルート検索サーバ、および、地図配信サーバからなるシステム概要を示す図である。
【図２】端末装置の構成概要を示す図である。
【図３】ヘッドマウント型表示装置の構成概要を示す図である。
【図４】端末装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】ヘッドマウント型表示装置の機能ブロックを示す図である。
【図６】端末装置における目的地に関する情報の表示の際のフローチャートである。
【図７Ａ】端末装置において、地図上で目的地を選択し、目的地をコード化して表示する際のフローチャートである。
【図７Ｂ】端末装置において、目的地に関する検索のための情報を取得し、目的地に関する情報の文字イメージを表示する際のフローチャートである。
【図８】端末装置の画面に表示される地図上で目的地を選択する際の画面表示例を示す図である。
【図９Ａ】端末装置の画面上に目的地の緯度経度情報を、ＱＲコード（登録商標）を用いて表示する際の画面表示例を示す図である。
【図９Ｂ】端末装置の画面上に目的地の緯度経度情報を、バーコードを用いて表示する際の画面表示例を示す図である。
【図１０Ａ】端末装置の画面上に目的地の緯度経度情報を、文字イメージを用いて表示する際の画面表示例を示す図である。
【図１０Ｂ】端末装置の画面上に目的地に関する情報を、文字イメージを用いて表示する際の画面表示例を示す図である。
【図１０Ｃ】端末装置の画面上に目的地に関する名刺情報を、イメージを用いて表示する際の画面表示例を示す図である。
【図１１】ヘッドマウント型表示装置において、目的地を取得し、ルート案内をする際のフローチャートである。
【図１２】地図上における現地点、目的地、誘導地点の関係の一例を示す図である。
【図１３】ルート情報の構成の一例を示す図である。
【図１４】ヘッドマウント型表示装置において、誘導地点を用いて、ルート案内をする際のフローチャートである。
【図１５】ヘッドマウント型表示装置において、誘導地点の位置、誘導地点への方向、誘導地点までの距離の表示の一例を示す図である。
【図１６】ルート情報の他の構成の一例を示す図である。
【図１７】誘導地点の高さ情報を用いた透視投影変換の概念を示す図である。
【図１８】撮影した景観画像における深度情報算出方法の概念を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１の実施の形態］
以下、本発明を実施するための第１の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１は、端末装置１、ヘッドマウント型表示装置２、目的地情報サーバ３、ルート検索サーバ４、および、地図配信サーバ５からなるシステム概要を示す図である。端末装置１、ヘッドマウント型表示装置２、目的地情報サーバ３、ルート検索サーバ４、および、地図配信サーバ５はネットワーク６に接続可能に構成される。端末装置１は、ヘッドマウント型表示装置２に対する目的地設定を容易にするための補助装置として機能する装置である。ヘッドマウント型表示装置２は、頭部に装着され、目的地までのルート案内を行う装置である。
【００２５】
目的地情報サーバ３は、地図上の位置情報を特定するために使われる情報である目的地情報を蓄積する目的地情報データベース３１ａを備える。目的地情報データベース３１ａは、符号３２ａに示す住所や建物名（ビル名、マンション名、アパート名称、表札など）、会社名や店舗名、地番とった情報を含み、これら情報を関連付けて蓄積する。また、目的地情報データベース３１ａは、符号３３ａに示す名刺情報も蓄積する。名刺情報３３ａは、名刺単位に、会社名や住所情報の他、部署、人名、電話、ＦＡＸ、E-mail等の情報を含むよう管理される。また、名刺情報３３aは、名刺そのもののイメージ画像を蓄積するようにしてもよい。符号３２ａに情報において、“住所”は、目的地の位置を示す目的地位置情報として利用される。また、符号３３ａに示す名刺情報内の“住所情報”も、同様に目的地の位置を示す目的地位置情報として利用される。目的地情報は、予め目的地情報データベース３１ａに蓄積されている情報のほか、各ユーザが地図提供サービスに関連して、地図情報と紐づけて登録した情報であってよい。また、目的地情報データベース３１ａに蓄積される情報は、“住所”に関連する情報から緯度経度情報をさらに関連付けて蓄積されていてもよい。
【００２６】
目的地情報サーバ３は、端末装置１から送られてきた検索のための検索情報をもとに検索を行い、検索された符号３２ａ、３３ａに示す情報を検索結果として、要求を行った端末装置１へ送信する機能を有する。なお、これら検索対象となる目的地情報を、端末装置１は、目的地情報サーバ３より、ネットワーク６を介してダウンロードしてもよいがこれに限るものではない。例えば、端末装置１が予め端末装置１に目的地情報サーバ３で説明した目的地情報に相当する情報を記憶している場合、端末装置１は、端末装置１内の情報を利用してもよい。
【００２７】
ルート検索サーバ４は、出発地から目的地までの情報要求を受け、この出発地から目的地までのルートに関する情報を、要求先の装置に送信するサーバである。地図配信サーバ５は、電子地図を蓄積し、要求に応じて地図データを配信するサーバである。本実施の形態は、電子地図も活用したルート案内に関するが、以下では、電子地図を“地図”あるいは“地図データ”と呼ぶ場合がある。なお、ルート検索サーバ４と、地図配信サーバ５とは、地図を用いたルート案内サービスのために協働する構成としてもよい。さらに、ルート検索サーバ４と地図配信サーバ５の一方または双方のサーバが、住所情報と緯度経度情報を関連付けたデータを更に備えるようにしてもよい。
【００２８】
ネットワーク（電気通信回線）６は、本実施の形態ではインターネットとして説明するが、インターネットに限らず、他の公共のネットワークやＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。端末装置１は、以下では、スマートフォンやタブレットなどのインターネットやＬＡＮに接続可能なモバイル端末として説明を行うが、これに限定されるものではない。例えば、端末装置１は、ノートＰＣさらにはデスクトップＰＣなどの他の形態の端末装置であってもよい。
【００２９】
図２は、端末装置１の構成概要を示す図である。端末装置１は、表示装置１１、メモリ１２、入力装置１３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４、通信装置１５などから構成される。これらは、バス１７により接続され制御される。ここで、表示装置１１は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置である。メモリ１２は、磁気ハードディスクや半導体記憶装置などの補助記憶装置も含む揮発性、不揮発性メモリ等である。入力装置１３は、表示装置と一体となったタッチパネル、音声入力装置等である。入力装置１３の他の例としては、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、ボタン等の既存の入力装置であってもよい。通信装置１５は、無線ないしは有線にてネットワーク６に接続可能にするための装置で、通信プロトコルの処理を行う。端末装置１はさらには、ＧＰＳ（Global Positioning System）１６を備えてもよい。端末装置１は、表示装置１１や入力装置１３の一方あるいは双方の装置に関し、端末装置１に対する外部装置として構成してもよい。この場合、端末装置１の構成は、表示装置１１や入力装置１３は含まず、これら装置の接続部を備える構成となる。本実施の形態で説明する各サーバにつても図２で示す装置構成概要と同様の構成となる。
【００３０】
図３は、ヘッドマウント型表示装置２の構成概要を示す図である。ヘッドマウント型表示装置２は、頭部眼球付近に映像表示装置が位置するよう当該装置を頭部に装着する形で支持するフレームからなる装置である。ヘッドマウント型表示装置２は、ユーザ（装着者）がヘッドマウント型表示装置２に対し、画像を視認できる位置に調整できるような機構をもち、一般的なメガネのように鼻及び両耳で支持する機構を持つものと、後頭部及び側頭部を挟むように支持するフレームを持つものがある。またヘルメットに装着されるものもある。本実施の形態で説明するヘッドマウント型表示装置２は、表示部が人の両眼球または片側眼球の前面に位置するようなフレーム構造を持つものとする。本実施の形態では、ユーザが外景を視認できる透過型のヘッドマウント型表示装置２を前提として、ルート案内のための情報を表示する装置として説明する。
【００３１】
ヘッドマウント型表示装置２は、表示装置２１、メモリ２２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４、通信装置２５などから構成される。これらは、バス２９ａにより接続され制御される。ここで、表示装置２１は、外景を視認できる透過型表示装置であることが好ましい。メモリ２２は、半導体記憶装置などの補助記憶装置も含む揮発性、不揮発性メモリ等である。通信装置２５は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬＴＥなどの無線通信にてネットワーク６に接続可能にするための装置で、通信プロトコルの処理を行う。ヘッドマウント型表示装置２はさらには、入力装置２３、スピーカ２６、ＧＰＳ（Global Positioning System）２７、ＣＣＤカメラ等の撮像装置２８、地磁気センサやジャイロセンサ等の各種センサ２９を備えてもよい。ここでの入力装置２３は、システム設定等のためのいくつかのボタン型の入力部のほか外部装置との接続部の場合も含む場合もあるものとする。なお、入力装置２３は、上記に限るものではない。ヘッドマウント型表示装置２は、表示装置２１として透過型ではなく非透過型表示装置で、撮像装置２８で撮像した外景を表示装置２１に表示し、ルート案内のための情報を表示した外景に重ねて表示する構成とすることも可能である。
【００３２】
図４は、端末装置１の機能ブロックを示す図である。図に示すように、端末装置１は、表示制御部３０、目的地検索部３１、および、コード生成表示部３３から構成される。表示制御部３０は、表示装置１１に対する電子地図の表示制御を行う。目的地検索部３１は、入力装置１３を介して入力される目的地に関する情報に基づき、目的地位置を特定する。また、目的地検索部３１は特定した目的地位置を目的地位置情報３２として記憶する。コード生成表示部３３は、目的地検索部３１が取得した目的地位置情報３２をコード化し、設定された目的地と関連付けて生成したコードを表示装置１１に表示させる。
【００３３】
端末装置１は、電子地図の表示が可能であるとともに、ヘッドマウント型表示装置２に対する目的地設定を容易にするための補助装置として機能する。電子地図のデータは、あらかじめダウンロードし端末装置１の内部に不揮発的に保持したものであってもよく、ネットワーク６に接続していれば地図配信サーバ５にアクセスして表示範囲の地図を都度表示してもよい。ただし、端末装置１に予め地図データが実装される場合は、端末装置１の記憶領域に対する配慮から、端末装置１の記憶領域内のデータ領域に十分収まる地図データが実装される。地図データは、縮尺の変更が可能である他、一定範囲のエリアが表示可能なように構成される。
【００３４】
図４に示す構成において、端末装置１は、ユーザが地図を利用して目的地を検索できるよう、表示された地図に対しマウスやタッチパネルなどの入力装置１３へのユーザ操作により、表示されている地図の縮尺、エリアを自由に変更できる機能を具備する。このようにユーザは目視により、目的地付近の地図を探し出すことで目的地の検索を行うことを可能とする。
【００３５】
端末装置１は、ユーザが目的地情報を文字や音声によって検索できるよう、入力装置１３として、音声入力のためのマイクや、文字入力のためのソフトキーボードあるいはハードキーボード等のインタフェースを具備してもよい。これら入力装置１３から入力された位置情報に対し、端末装置１の目的地検索部３１は、入力された検索のための情報を用いて、ネットワーク６を介して目的地情報サーバ３にアクセスするする。そして、目的地検索部３１は、目的地情報サーバ３に蓄積される目的地情報であって、端末装置１から送られる検索のための情報に紐図けられた符号３２ａまたは３３ａに示す情報を目的地情報として取得する。目的地検索部３１により、端末装置１は、ユーザが向かう目的地に関する情報より、サーバ３，４，５のいずれかから緯度経度情報を得ることができる。なお、端末装置１は、音声入力に対応する場合、音声からテキストに変換する機能も具備する。
【００３６】
このように、端末装置１は、地図上での目的地の入力に伴い、目的地を特定する緯度経度情報を目的地位置情報として取得することができる。
【００３７】
さらには、端末装置１は、目的地を検索するための情報を入力し、目的地情報サーバ３より得た検索結果を目的地位置情報として取得してもよい。例えば、端末装置１においてユーザが訪問する人の名前を入力した場合、この名前を含む名刺情報３３ａを目的地情報サーバ３より取得する。名刺情報３３ａには、住所情報も含まれることからこの住所情報を目的地位置情報として利用した目的地の特定が可能となる。
【００３８】
また、目的地情報データベース３１ａに蓄積される情報が、緯度経度情報とも紐づけられている場合、端末装置１に表示される地図上での目的地の入力に伴い緯度経度情報を求め、緯度経度情報を基に目的地情報サーバ３より目的地情報を取得することもできる。端末装置１は、緯度経度情報、あるいは、名前等の検索情報から、目的地情報サーバ３より目的地情報の取得および表示をするようにしてもよい。例えば、取得した目的地情報として訪問先の会社名等を含む情報を表示することで、ユーザによる設定しようとする目的地の確からしさの確認向上にも役立つ。なお、“緯度経度に関する情報”とは、何らかの方法で地点の位置が特定できる情報のことを言う。例えば、ある標準的な地点からの距離や方向等を用いて相対的に示すことも“緯度経度に関する情報”となる。以下の実施の形態では、“緯度経度に関する情報”として、緯度経度そのものとして説明し、“緯度経度”あるいは“緯度経度情報”と呼ぶ。
【００３９】
なお、端末装置１の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。端末装置１の各機能の全て又は一部を実現するコンピュータプログラムである目的地位置表示プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。ここで、代表的には、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリであるが、ほかにもフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置であてもよい。また、端末装置１の各機能の全て又は一部を実現するための目的地位置表示プログラムは、ネットワーク６を介して、目的地位置表示プログラムを配信するためのサーバより端末装置１に送信されてもよい。さらには、目的地位置表示プログラムの機能の全てあるいは一部を更新するために、目的地位置表示プログラムを配信するためのサーバはネットワーク６を介して、更新するため差分プログラムを端末装置１に配信してもよい。
【００４０】
図５はヘッドマウント型表示装置２の機能ブロックを示す図である。ヘッドマウント型表示装置２は、コード解読部４０、ルート探索部４１、ルート案内部４４により構成される。コード解読部４０は、端末装置１に表示されるコードを読み取り、該コードよりコード化された情報より目的地の位置を特定する。ルート探索部４１は、特定した目的地までのルート情報を、ルート検索サーバ４よりネットワーク６を介して取得し、ルート情報４２として記憶する。さらに、ルート探索部４１は、取得したルート情報４２に基づき、地図配信サーバ５より目的地までのルートに含まれる地図データを取得し、地図情報４３として記憶する。ルート案内部４４は、ルート情報４２に基づき、ルートの案内ための表示装置２１への表示を含む処理を行う。
【００４１】
ルート案内部４４は、誘導地点処理部４５を備える。ルート情報４２は、目的地までのルート上の途中地点となる１つまたは複数の誘導地点情報を含む。誘導地点処理部４５は、ユーザのいる現地点を基に次の誘導地点を特定し、特定した該誘導地点を表示、この現地点から該誘導地点までの方向、距離の少なくとも１つを表示する処理等を行う。
【００４２】
なお、ヘッドマウント型表示装置２の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。ヘッドマウント型表示装置２の各機能の全て又は一部を実現するコンピュータプログラムであるルート案内プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。ここで、代表的には、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリであるが、これに限定されるものではない。また、ヘッドマウント型表示装置２の各機能の全て又は一部を実現するためのルート案内プログラムは、ネットワーク６を介して、ルート案内プログラムを配信するためのサーバより端末装置１に送信されてもよい。さらには、ルート案内プログラムの機能の全てあるいは一部を更新するために、ルート案内ログラムを配信するためのサーバはネットワーク６を介して、更新するため差分プログラムをヘッドマウント型表示装置２に配信してもよい。
【００４３】
図６を用いて、端末装置１の処理フローを説明する。図６は、端末装置１がヘッドマウント型表示装置２に対し、目的地の情報設定を容易にするためのコード表示に関する処理フローを示している。端末装置１の表示制御部３０は、入力装置１３を介して入力される目的地に関する情報を取得する（ステップＳ６１）。表示制御部３０は、取得した目的地に関する情報に基づき、目的地位置を特定する（ステップＳ６２）。端末装置１のコード生成表示部３３は、特定された目的地位置に関する情報をコード化し（ステップＳ６３）、表示装置１１に生成したコードを表示させる（ステップＳ６４）。
【００４４】
図６に示す端末装置１の処理フローにおいて、表示装置１１に表示される地図の任意の地点を、ポインティングデバイスである入力装置１３を介して指定し、目的地を設定する場合の処理例を、図７Ａを用いて説明する。より具体的には、図７Ａは、ユーザが端末装置１を用いて、表示される地図の任意の地点を検索し、緯度経度情報をＱＲコード（登録商標）やバーコードとして表示する場合の処理フローを示す図である。
【００４５】
端末装置１は、表示制御部３０により表示装置１１に地図を表示させ、入力装置１３を介してユーザにより指定された地点を取得し、取得した地点を目的地に関する情報とする（ステップＳ６１ａ）。このステップにおいて、ユーザは表示装置１１の画面に表示された地図から、任意の場所をマウスカーソルや、直接タッチパネルなどの入力装置１３へのタップにより、ポイントを指定する。図８は、入力装置１３を介した画面上での目的地の指定の例を示す画面例である。符号８１は、表示装置１１に表示される地図範囲を表す。符号８２は、画面上に表示されポインタであり、ユーザは入力装置１３を操作して、地図上の地点を指定する。
【００４６】
図７Ａに戻り、目的地検索部３１は、取得した地点に基づき、緯度経度の算出を行い、目的地位置情報３２として記憶する（ステップＳ６２ａ）。緯度経度の算出は、例えば、画面に表示された地図の四隅の座標情報と、表示される地図の四隅の地点における実際の緯度経度情報との対応関係、および、指定されたポイントにおける画面上での座標情報とにより算出する。取得した地点における緯度経度算出処理は、汎用的な技術であることからここでは詳細な説明は省略する。
【００４７】
コード生成表示部３３は、目的地位置情報３２である緯度経度情報をＱＲコード（登録商標）あるいはバーコードといったコードに変換する（ステップＳ６３ａ）。なお、ＱＲコード（登録商標）あるいはバーコードは、ＪＩＳ規格に従って生成することが好ましい。ただし、生成するコードは、ＱＲコード（登録商標）あるいはバーコードに限られるものではなく、ヘッドマウント型表示装置２のコード解読部４０により解釈可能な任意のコードであってもよい。
【００４８】
コード生成表示部３３は、生成したコードを表示装置１１に表示させる（ステップＳ６４ａ）。コードを表示する際、表示装置１１の画面の任意の場所に表示させてもよいが、ステップＳ６１ａで指定した地点に関連図けるために、指定した地点上あるいはその近傍に表示することが好ましい。このような表示により、ユーザは、指定した地点に関するコードか否かを確認することができる。図９Ａは、コード化により生成したＱＲコード（登録商標）８３を、表示された地図８１上で指定された地点に重ねで表示した例である。図９Ｂは、コード化により生成したバーコード８４を、表示された地図８１上の指定された地点に関連付けて表示した例である。なお、“目的地関連付けて”とは、表示されるコード等の情報と地図上の位置との関連が分かるようにすることである。例えば、図９Ａのように目的地に重ねた表示、図９Ｂにように、目的地に対して吹き出しのようにして示す表示などが“目的地関連付けて”に含まれる。
【００４９】
図７Ｂは、端末装置１がＱＲコード（登録商標）あるいはバーコードのようなコードの代わりに、文字イメージによるコードとして画面に表示する際の処理フローを示す図である。以下、図７Ｂを用いて、端末装置１の処理について説明する。
【００５０】
端末装置１の目的地検索部３１は、入力装置１３を介してユーザのより目的地検索のための情報を取得する（ステップＳ６１ｂ）。例えば、ユーザは、目的地として、面接予定者の名前や、訪問先となる会社名を入力し、目的地検索部３１は、入力された情報を目的地検索のための情報として取得する。
【００５１】
目的地検索部３１は、目的地検索のための情報を用いて、目的地を特定できる情報の取得を行う（ステップＳ６２ｂ）。具体的には、目的地検索部３１は、目的地検索のための情報を検索キーワードとして、ネットワーク６を介して目的地情報サーバ３に送信する。そして、目的地検索部３１は、目的地情報サーバ３からの検索結果を、目的地を特定できる情報として取得する。この際、目的地情報サーバ３は、受け取った情報を基に目的地情報データベース３１ａを検索し、検索された情報を端末装置１に送信する。例えば、検索キーワードとして、会社名あるいは建物名を受け取った場合、目的地情報サーバ３は、その会社名あるいは建物名に関連付けられた、住所を含む情報を検索結果として返信する。また、検索キーワードとして、訪問先となる個人名を受け取った場合、目的地情報サーバ３は、その個人名に関連付けられた、住所を含む名刺情報を検索結果として返信する。目的地情報データベース３１ａに登録される情報が、端末装置１を使用するユーザにより登録された情報を含む場合、目的地情報サーバ３が行うユーザに紐づけられた情報の検索は、検索キーワードおよび端末装置１のユーザに紐づけられた情報のみを検索対象とする。さらに、目的地検索部３１は、目的地情報サーバ３より受信した検索結果に含まれる住所情報から、緯度経度を特定し、地図上の位置を特定してもよい。住所情報から緯度経度を求める方法は、住所情報と緯度経度を関連づけて管理するサーバへの問い合わせにより行う。または、目的地情報サーバ３が住所情報と緯度経度情報を紐づけて管理している場合、目的地情報サーバ３は、検索結果に含まれる住所に対応した緯度経度情報も合わせて端末装置１に検索結果として送信してもよい。
【００５２】
コード生成表示部３３は、取得した検索結果を文字イメージとしてコード化し（Ｓ６３ｂ）、文字イメージを表示装置１１の画面上の任意の位置に表示させる（ステップＳ６４ｂ）。なお、文字イメージの表示において、目的地の緯度経度情報も有する場合、表示する地図上で目的地に関連付けて表示することが、ユーザの目的地確認を容易にするので好ましい。図１０Ａは、端末装置１が、目的地の緯度経度の文字イメージを目的地となる地図上の地点と関連付けて表示する例である。図１０Ｂは、端末装置１が、目的地の住所等の情報の文字イメージを目的地となる地図上の地点と関連付けて表示する例である。図１０Ｃは、端末装置１が、検索結果として名刺情報を受信した場合、その名刺情報の文字を含むイメージを目的地の緯度経度を目的地となる地図上の地点と関連付けて表示する例である。なお、図１０ＡからＣに示す表示例において、緯度経度、住所、名刺内の記載等の文字イメージによる情報も含まれて表示されるが、それらについては図中、省略している。
【００５３】
なお、図７Ｂでの説明において、端末装置１は、ユーザから会社名などの目的地検索のための情報を受け取って、目的地情報サーバ３より目的地情報を受け取るものとして説明した。目的地情報サーバ３が蓄積する情報が緯度経度情報と紐づけられている場合、図７ｂのステップＳ６１ｂ、６２ｂに替えて、図７Ａのステップ６１ａ、６２ａに示す方法で、目的地の緯度経度を算出し、算出した緯度経度より、目的地情報サーバ３から目的地情報を取得するようにしてもよい。
【００５４】
また、図７Ｂの説明において、端末装置１は、目的地情報を目的地情報サーバ３から受けとると説明したが、端末装置１が内部に目的地情報に相当する情報を蓄積している場合、この蓄積している情報を利用してもよい。
【００５５】
図１１は、ヘッドマウント型表示装置２のルート案内に関する処理フローを示す図である。ヘッドマウント型表示装置２のコード解読部４０は、端末装置１に表示されたコードを内蔵の光学カメラ等の撮像装置２８により撮影し、撮影画像からコード解読部４０によって緯度経度に関する情報に変換する（ステップＳ１１１）。ただし、端末装置１が、文字イメージまたは名刺イメージの表示を行う場合、コード解読部４０は、表示される文字イメージを撮像装置２８で撮影し、ＯＣＲ（Optical Character Reader）機能を用いて、文字イメージを文字コードに変換する処理を行う。端末装置１が緯度経度以外の情報の文字イメージを表示する場合、その文字イメージには目的地を特定する情報、例えば、住所情報が含まれる。この場合、コード解読部４０は、住所情報と緯度経度情報を関連づけたサーバより、住所情報を検索キーとして緯度経度情報を取得する。
【００５６】
ルート探索部４１は、コード解読部４０で得られた目的地の緯度経度に関する情報を目的地として設定する（ステップＳ１１２）。ルート探索部４１は、設定した目的地の緯度経度情報と、ＧＰＳ・２７から得られた現在地の緯度経度との２点の緯度経度情報から、経路を検索し、現在地から目的地までのルート情報を取得する（ステップＳ１１３）。ルート探索部４１は、現在地と目的地の２点の緯度経度情報に基づき、ネットワーク６を介して接続されたルート検索サーバ４及び地図配信サーバ５から、「ルート情報」及び「地図情報」を取得し、それらをルート情報４２、地図情報４３としてヘッドマウント型表示装置２内に記憶する。なお、ルート情報４２は、目的地までのルートに設定された１または複数の途中の地点である誘導地点に関する情報を含む。地図配信サーバ５より取得する地図情報４３は、タイル形式の画像データであっても良いし、シェープ形式のようなベクトルデータであってもよい。ヘッドマウント型表示装置２は、ルート情報４２、地図情報４３を記憶することで、ネットワーク接続ができない環境においても、ユーザに対するルート案内を継続することができる。
【００５７】
図１２は、設定した現在地、目的地と誘導地点の一例を示す図である。符号１２１が現在地、符号１２６が目的を表す。ルート検索サーバ４は、ヘッドマウント型表示装置２より目的地および現在地の２点の緯度経度情報を受信すると、２点の緯度経度情報から、例えば、最短のルート情報を検索する。なお、ルートの検索条件は、最短に限らず、ユーザの望む別の基準のルート選択、例えば最速のルート、一般道優先、有料道路優先などであってもよい。なお、図１２のルート検索例では、符号１２３、１２４、１２５等からなる誘導地点も設定されたものとする。
【００５８】
図１３は、ルート情報４２の一例を示す図である。図に示すように、ルート情報は、ルート情報が含む各地点のＩＤ・１３１、各地点の緯度経度情報１３２、各地点の属性を示すポイント属性１３３、各地点に付加される付加情報１３４からなる。また、ポイント属性１３３としては、ルート検索時における現地点（スタート）、誘導地点、目的地（ゴール）の少なくとも３つの種類の属性を含む。ルート検索サーバ４は、誘導地点の選択において、現地点（スタート）から最初の誘導地点、各誘導地点間、最後の誘導地点から目的地（ゴール）のそれぞれを、目視可能な囲で選択することが好ましい。すなわち、誘導地点は直進上の地点、交差点、曲がり角、目視可能なランドマークとなる建造物等とすることが好ましい。
【００５９】
図１１に戻り、ルート案内部４４は、記憶されたルート情報４２、地図情報４３を用いて、表示装置２１に対する表示によるルート案内を開始する（ステップＳ１１４）。ルート案内にいては、予め記憶されている音声情報、あるいは音声合成技術を用いて音声によるルート案内も含んでよい。ルート案内部４４の誘導地点処理部４５は、誘導地点情報を用いたルート案内をユーザが目的地に到着するまで継続する（ステップＳ１１５）。
【００６０】
図１４は、ヘッドマウント型表示装置２における、ルート案内部４４の誘導地点処理部４５による誘導地点処理（図１１のステップＳ１１５）の詳細な処理のフロー示す図である。以下、図１４を用いて、誘導地点処理部４５の処理の詳細を説明する。
【００６１】
誘導地点処理部４５は、ルート情報４２のスタート地点の次に示される誘導地点である最初の誘導地点を“現誘導地点”として設定する（ステップＳ１４１）。ここで、ルート情報４２には、ルート案内予定順に、誘導地点が並べて記録されているものとする。誘導地点処理部４５は、設定されている現誘導地点における緯度経度情報とＧＰＳ・２７により取得されるリアルタイムにおける現地点の緯度経度情報を用いて、現地点から現誘導地点への方向、あるいは、誘導地点の表示・更新処理を行う（ステップＳ１４２）。以下、ステップＳ１４２およびそれ以降のステップにおける“現地点”とは、Ｓ１４２の処理においてＧＰＳ・２７より得られるその時点でのユーザ（ヘッドマウント型表示装置２）の位置する地点のことを言う。現地点から現誘導地点への方向の表示は、２つの地点の緯度経度、よおび、地磁気センサ/ジャイロセンサといったセンサ２９からのヘッドマウント型表示装置２の向いている方向、傾き等の情報より算出する。また、現誘導地点の表示も、これら情報に基づき、表示装置上の推定される位置への表示を行う。また、誘導地点の大きさを、現地点から誘導地点までの距離に応じて、近ければ大きく、遠ければ小さく表示するようにしてもよい。
【００６２】
誘導地点処理部４５は、現地点から現誘導地点までの距離表示をさらに行ってもよい（ステップＳ１４３）。誘導地点処理部４５は、現地点から誘導地点までの方向の表示をさらに行ってもよく、画面への表示に合わせて音声案内を行ってもよい（ステップＳ１４４）。図１５は、透過型の画面に現誘導地点１５１、現誘導地点への方向１５２、現地点から現誘導地点までの距離１１５を表示した例を示している。なお、ステップＳ１４２からＳ１４４における、現誘導地点、現誘導地点への方向、現誘導地点までの距離の表示は、すべて行ってもよいが、いずれか１つあるは２つの表示であってもよい。音声による案内は、方向または距離のいずれかであってもよいし、図１３の付加情報１３４の内容を音声出力してもよい。更に音声は設定によりＯＮ／ＯＦＦすることが可能とする。音声のＯＮ／ＯＦＦ設定は、自転車に乗って利用するユーザが道路交通法に抵触しないためにも必要である。
【００６３】
図１４に戻り、誘導地点処理部４５は、現誘導地点に到着したか判断する（ステップＳ１４５）。到着したか否かの判断は、ＧＰＳ・２７により現地点の緯度経度と、現誘導地点の緯度経度から、２つの地点の距離が一定値以下、例えば２０ｍ以下となったら到着と判断する。“２つの地点の距離が一定値以下”の基準値は、ユーザの移動速度に応じて変えてもよい。例えば、ユーザが車で移動する場合の基準値は大きく、ユーザが徒歩で移動する場合には小さくしてもよい。誘導地点処理部４５は、現誘導地点に到着していないと判断（ステップＳ１４５：Ｎｏ）すれば、ステップＳ１４２に戻り、表示の更新処理を行う。現誘導地点に到着したと判断（ステップＳ１４５：Ｙｅｓ）すれば、ステップＳ１４６に処理を進める。
【００６４】
誘導地点処理部４５は、現誘導地点に到着したと判断すると（ステップＳ１４５：Ｙｅｓ）、次の誘導地点があるか判断する（ステップＳ１４６）。この判断は、例えば、誘導地点処理部４５は、到達した誘導地点を記録する機能を持ち、未到達の誘導地点の有無により判断する。あるいは、図１３に示すルート情報４２のＩＤがルート案内順に並んでいる場合、現誘導地点が最後の誘導地点となっているか否かで判断する。
【００６５】
誘導地点処理部４５は、次の誘導地点があると判断した場合（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、次の誘導地点の決定を行い、決定した誘導地点を、“現誘導地点”と設定し、ステップＳ１４２の処理に戻る（ステップＳ１４７）。次の誘導地点の決定は、誘導地点処理部４５が到達した誘導地点を記録する機能を有する場合、未到達の誘導地点の内、もっとも近い誘導地点を次の誘導地点として決定する。または、図１３に示すルート情報４２のＩＤがルート案内順に並んでいる場合、現誘導地点の次の誘導地点を、新たな“現誘導地点”と決定してもよい。
【００６６】
誘導地点処理部４５は、次の誘導地点がないと判断した場合（ステップＳ１４６：Ｎｏ）、現誘導地点が目的地（ゴール）と一致するか判断する（ステップＳ１４８）。現誘導地点が目的地と一致する場合（ステップＳ１４８：Ｙｅｓ）、ユーザは目的地に到着したことになり、ルート案内を終了する。一方、現誘導地点が目的地と一致しない場合（ステップＳ１４８：Ｎｏ）、誘導地点処理部４５は目的地（ゴール）を“現誘導地点”と設定し、ステップＳ１４２に戻る。目的地に到着したか否かの判断は、ＧＰＳ・２７により現地点の緯度経度と、目的地（ゴール）の緯度経度から、２つの地点の距離が一定値以下、例えば２０ｍ以下となったら到着と判断する。この判断は、ステップＳ１４５における現誘導地点到着の判断と同様であってよい。このような処理により、ヘッドマウント型表示装置２に現在地から近い誘導地点あるいはルートに沿った誘導地点が表示でき、ユーザはより的確に目的地へ近づくことが可能となる。
【００６７】
なお、誘導地点処理部４５は、ユーザがルートを外れたことを検出する機能を持つようにしてもよい。ルートは、各誘導地点を結んだ線によって表現されるが、その線からＧＰＳ・２７から取得した現在地がルートで定まる一定範囲から離れた場合に、検出することができる。この時、ヘッドマウント型表示装置２がネットワーク６に接続できる環境であれば、ルート探索部４１により再度ルートを検索し新たなルート情報４２を取得するとともに、新たなルート情報４２基づく新たな地図情報４３を取得することができる。このように、新たなルート情報４２を取得した際、誘導地点処理部４５は新たなルート情報４２に基づき、図１４に示すＳ１４１から処理を再開する。
【００６８】
なお、本実施の形態において、ヘッドマウント型表示装置２は、地図情報４３の表示を行わないことから、ルート探索部４１は地図情報４３を、取得しないようにしてもよい。
【００６９】
［第２の実施の形態］
ヘッドマウント型表示装置２におけるルート案内部４４の誘導地点処理部４５は、現在地から誘導地点及び目的地までのルートを、地図情報４３を用いて地図とともに表示するようにしてもよい。ルート探索部４１によって得られたルート情報４２の各誘導地点の緯度経度情報から、図１２に示すように、２次元平面上の地図に現在地や誘導地点のプロットが可能である。地図データは先に取得したタイルと呼ばれる地図画像であってもよいし、ベクトル形式でもよい。図１２において、符号１２２は、次の誘導地点１２３への方向を示すカーソルである。
【００７０】
図１２に例示するように、ヘッドマウント型表示装置２の表示装置２１には、先に取得した地図情報４３と、ユーザのいる現在地付近の地図と、現在地、ユーザの向いている方向が示される。方向は、ヘッドマウント型表示装置２に内蔵している地磁気センサやジャイロセンサなどのセンサ２９によって取得可能である。そして次に向かうための最も近い誘導地点が、強調された色で示すことで、ユーザは地図上に表示された現在地と向いている方向を確認し、次の誘導地点へ向かうことができるようになる。図１２に示すような地図を含む表示が、ヘッドマウント型表示装置２の表示装置２１に表示される。図１２には示していないが、現地点から次の誘導地点までの距離の表示を加えてもよい。
【００７１】
［第３の実施の形態］
ヘッドマウント型表示装置２におけるルート案内部４４の誘導地点処理部４５によるルート案内の処理として、仮想的にルート案内を表示することも有効である。ヘッドマウント型表示装置２の表示装置２１には、ヘッドマウント型表示装置２に具備された光学カメラ等の撮像装置２８によって撮影された前方の映像をそのまま表示することができる。ただし、設定により、表示装置２１の背景を黒にすることもできる。これは表示装置２１内に表示した文字情報や矢印などが、黒の背景により、より視認しやすくなる効果があるからである。
【００７２】
表示装置２１に映し出された景観はユーザの正面方向を映し出しており、その景観に重なるように次に向かうべき誘導地点への方向および距離を表示することができる。これは現実拡張（Ｖｅｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）として、実際にはない方向や距離を示す文字が、あたかも景観内に存在するかのように見える効果がある。
【００７３】
図１６に示すようにルート情報４２が、スタート地点、誘導地点、目的地点（ゴール）に関する高さ情報１３５も備える場合、高さ情報を加味した３次元表示もすることが可能である。ここで高さ情報は、図１６では、スタート地点を基準とした相対的な高さ情報としているが、これに限るものではなく、各地点の高度情報であってもよい。３次元表示は、図１７に示すように、現在地１７１に対する次の誘導地点１７２（図１４で説明する“現誘導地点”）の相対的な高さの差を、リアルタイムの現地点の高さと次の誘導地点の高さ情報を用いて算出し、算出した相対的な高さの差に対する透視投影変換結果を利用することで、３次元として表示することが可能となる。なお、現地点の高さ情報もＧＰＳ・２７より得ることが可能得である。撮像装置２８で撮像し表示した背景画像の中に仮想空間として、次の誘導地点１７２を３次元表示することで、符号１７３に示すように臨場感のある案内が可能である。誘導地点はポイント情報であることから、あらかじめ定められた円柱やその他３次元のポリゴン形状の情報をヘッドマウント型表示装置２内部に保持し、景観画像内に表示してもよい。また目的地の建物については、地図情報４３に描かれている家屋形状に対し高さ情報を付与することで、単純な四角柱や多角柱、円柱、またそれらの組み合わせによる３次元のポリゴン図形として、容易にデータ化することができる。
【００７４】
撮像装置２８で撮像される背景画像と重ねて表示させる方法としては、まず光学カメラ等の撮像装置２８からの映像は基本的には現実の景観が２次元画像である一方、上記処理で透視投影変換された３次元画像平面の映像である。撮像装置２８に合わせ、撮像装置２８における深度情報が得られるセンサによって、映像と深度情報を同時に得ることができれば、平面の映像から３次元情報に展開し、透視投影変換された３次元画像平面の映像を重ねあわせて表示することは容易である。
【００７５】
しかしながら深度センサを持ち合わない撮像装置２８の場合は、現実世界の３次元空間と、３次元の誘導地点及や別途表示する目標物とが、ある程度重なるよう事前に調整が必要となる。なお、目標物は、ルート情報４２の一部として、ルート検索サーバ４より取得されるものとする。この調整については、撮像装置２８の方向が正面で地面に並行であり、かつ地面からの高さを一定距離、例えば利用されるユーザの視点の高さをパラメータとすることで計算可能である。この場合、遠近法が適用でき、図１８に示すように視点の先を消失点１８１として、消失点１８１から画面下部までの長さｈに対し、ユーザの地点から消失地点１８２までの実際の距離との比を利用して深度計算をすることができる。
【００７６】
このような仮想空間と、実際の景観がほぼ一致した場合においては、３次元表示された誘導地点や他の目標物が仮想的よりリアルに視認できる。これは水平方向にユーザが頭の向きをかえた場合でも３次元表示された誘導地点と目標物が、景観画像と一緒に移動するため、きわめてリアルな存在としてユーザが視認できる。ただしヘッドマウント型表示装置２の撮像装置２８の向きが上下方向に移動し、前述の調整の範囲からはずれた場合に、景観と３次元表示の位置関係が異なるため、誘導地点処理部４５は、このような場合、３次元表示を停止する制御を行うことで、誤表示を防ぐことが可能である。
【００７７】
以上、第１から第３の実施の形態により、端末装置１、ヘッドマウント型表示装置２の説明を行った。ここで、ヘッドマウント型表示装置２のルート探索部４１は、ルート情報４２、地図情報４３をあらかじめ取得し、ルート案内を行うものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、ヘッドマウント型表示装置２が、ルート案内時に、ルート検索サーバ４や地図配信サーバ５と通信可能な状態であれば、ユーザの移動に応じて、逐次、ルート情報４２や地図情報４３の一方または双方を取得するようにしてもよい。
【００７８】
また、ヘッドマウント型表示装置２は、端末装置１に表示されたコードあるいは文字イメージを用いて、目的地の取得を行うものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、端末装置１およびヘッドマウント型表示装置２がBluetooth（登録商標）などの短距離通信機能を備える場合、ヘッドマウント型表示装置２は端末装置１で設定された目的地を、ヘッドマウント型表示装置２が短距離無線通信を介して取得してもよい。この場合、コード解読部４０は、撮影されたコードや文字イメージ以外の手法で目的地の情報を取得する目的地取得部として機能する。
【００７９】
また、図１４において、誘導地点処理部４５は、“現誘導地点”に到着したら、次の誘導地点を表示するものとして説明したがこれに限るものではない。誘導地点処理部４５は、“現誘導地点”に対して所定距離まで近づいたと判断したら、“現誘導地点”の表示と共に、次の誘導地点の表示も開始してよい。この場合、“現誘導地点”と“次の誘導地点”の表示を異ならせる、例えば、“現誘導地点”を“次の誘導地点”より濃い表示にする等により、“現誘導地点”の識別性を高めことが好ましい。また、“次の誘導地点”のみの表示ではなく、さらにその次の誘導地点も表示するようにしてもよい。この場合、今後到着予定の複数の誘導地点のうち、ユーザが目視できる範囲の誘導地点を選択し、表示することが好ましい。
【００８０】
また、図１３や１６で示すルート情報４２には各地点を示すポリゴン情報も含まれ、ヘッドマウント型表示装置２の誘導地点処理部４５は、誘導地点や目的地（ゴール）をそのポリゴンデータを用いて表示するようにしてもよい。あるいは、誘導地点処理部４５、柱、四角柱、またはそれらの組み合わせによるデフォルトのポリゴン情報を用いて、現在地、誘導地点、目的地（ゴール）の全てあるいはいずれかの表示処理をしてもよい。
【００８１】
以上、この発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１…端末装置，  ２…ヘッドマウント型表示装置，  ３…目的地情報サーバ,  ４…ルート検索サーバ,  ５…地図配信サーバ，  ６…ネットワーク,  ３０…表示制御部，  ３１…目的地検索部，  ３２…目的地位置情報，  ３３…コード生成表示部，  ４０…コード解読部，  ４１…ルート探索部,  ４２…ルート情報，  ４３…地図情報，  ４４…ルート案内部，  ４５…誘導地点処理部
【図１】
2018163123.tif 000003
【図２】
2018163123.tif 000004
【図３】
2018163123.tif 000005
【図４】
2018163123.tif 000006
【図５】
2018163123.tif 000007
【図６】
2018163123.tif 000008
【図７Ａ】
2018163123.tif 000009
【図７Ｂ】
2018163123.tif 000010
【図８】
2018163123.tif 000011
【図９Ａ】
2018163123.tif 000012
【図９Ｂ】
2018163123.tif 000013
【図１０Ａ】
2018163123.tif 000014
【図１０Ｂ】
2018163123.tif 000015
【図１０Ｃ】
2018163123.tif 000016
【図１１】
2018163123.tif 000017
【図１２】
2018163123.tif 000018
【図１３】
2018163123.tif 000019
【図１４】
2018163123.tif 000020
【図１５】
2018163123.tif 000021
【図１６】
2018163123.tif 000022
【図１７】
2018163123.tif 000023
【図１８】
2018163123.tif 000024