(57)【要約】【課題】  ＲＦ信号を記録データ（加算データ）として記録が完了した直後に、複数の周波数成分を含む信号（再生データ）として、再生して同時に送信することが容易とすることを目的とする。【解決手段】  順次入力される記録データを交互に第１記録データ格納領域又は第２記録データ格納領域へ記録させ、この記録データ記録処理が実行されていない方の第１記録データ格納領域又は第２記録データ格納領域から、既に記録されている記録データを読み込み、加算データ記録処理が実行されていない方の第１加算データ格納領域又は第２加算データ格納領域から、既に記録されている加算データを読み込み、読み込んだ記録データ及び加算データを加算する加算処理を行なって新たな加算データとして、読み込んだ加算データの読み込み元とは異なる方の第１加算データ格納領域又は第２加算データ格納領域へ記録させることを特徴とする。【選択図】    図２
2018163090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数ホッピング方式を用いた装置から送出されるＲＦ信号をホッピングチャネルごとに記録データとして記録するディジタルＲＦメモリ装置であって、前記記録データを記録するメモリ部と、前記メモリ部に前記記録データを記録させる記録・加算制御部とを備え、
前記メモリ部は、前記記録データを記録して格納する領域を、第１記録データ格納領域及び第２記録データ格納領域の少なくとも二つ有し、前記記録データを加算した加算データを記録して格納する領域を、第１加算データ格納領域及び第２加算データ格納領域の少なくとも二つ有し、
前記記録・加算制御部は、順次入力される前記記録データを交互に前記第１記録データ格納領域又は前記第２記録データ格納領域へ記録させる記録データ記録処理を前記メモリ部に実行させ、前記記録データ記録処理を実行させていない方の前記第１記録データ格納領域又は前記第２記録データ格納領域から、既に記録されている前記記録データを読み込み、加算データ記録処理を前記メモリ部に実行させていない方の前記第１加算データ格納領域又は前記第２加算データ格納領域から、既に記録されている前記加算データを読み込み、読み込んだ前記記録データ及び前記加算データを加算する加算処理を行なって新たな加算データとして、読み込んだ前記加算データの読み込み元とは異なる方の前記第１加算データ格納領域又は前記第２加算データ格納領域へ記録させる前記加算データ記録処理を前記メモリ部に実行させることを特徴とするディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項２】
前記記録・加算制御部は、前記加算処理を行い、前記メモリ部による前記加算データ記録処理を行う一連の動作の間に、前記メモリ部による前記記録データ記録処理を並行して実行させることを特徴とする請求項１に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項３】
前記記録・加算制御部は、前記一連の動作が終了するときに、少なくとも、前記並行して実行させていた前記メモリ部による前記記録データ記録処理を終了させていることを特徴とする請求項２に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項４】
前記記録・加算制御部は、前記周波数ホッピング方式のホッピング周期の終了まで、前記記録データ記録処理及び前記加算データ記録処理を前記メモリ部に実行させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項５】
最後に行なわれた前記加算データ記録処理により前記メモリ部に記録された前記加算データを読み込んで再生する再生制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項６】
前記周波数ホッピング方式のホッピングレート及びホッピングチャネル数の組合せをテーブルとして保持するデータテーブル部をさらに備え、
前記記録・加算制御部は、前記ホッピングレート及び前記ホッピングチャネル数から、前記記録データとして記録するチャネルと、前記記録データのデータ長とを決定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項７】
前記加算データを前記メモリ部から読み込んで再生する再生制御部をさらに備え、
前記データテーブル部は、前記ホッピングレート及び前記ホッピングチャネル数の組合せのテーブルに、前記ＲＦ信号のパルス幅の情報をさらに有し、前記再生制御部は、前記パルス幅の情報から、前記加算データを再生するときのパルス幅を決定することを特徴する請求項６に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項８】
前記記録・加算制御部は、前記ＲＦ信号を受信する受信部が前記ＲＦ信号を検出した情報から生成されたトリガを受けて、前記記録データ記録処理を開始させる受信パルス同期を実行することを特徴する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項９】
前記記録・加算制御部は、前記トリガ及び前記ホッピングレートから前記記録データごとに情報がない部分を判断し、前記情報がない部分を前記メモリ部から棄却すること、又は、前記情報がない部分以外を前記メモリ部に記録させることを特徴とする、請求項６に従属する請求項８に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項１０】
前記再生制御部は、前記トリガ及び前記ホッピングレートから得られる前記記録データごとに情報がない部分以外を前記メモリ部から読み込んで再生することを特徴とする、請求項７に従属する請求項８、又は、請求項９に記載のディジタルＲＦメモリ装置。
【請求項１１】
周波数ホッピング方式を用いた装置から送出されるＲＦ信号をホッピングチャネルごとに記録データとして記録するディジタルＲＦメモリ装置を用いた記録方法であって、
順次入力される前記記録データを交互に第１記録データ格納領域又は第２記録データ格納領域へ記録させる記録データ記録処理ステップと、前記記録データ記録処理ステップが実行されていない方の第１記録データ格納領域又は前記第２記録データ格納領域から、既に記録されている前記記録データを読み込む記録データ読み込みステップと、加算データ記録処理ステップが実行されていない方の第１加算データ格納領域又は第２加算データ格納領域から、既に記録されている加算データを読み込む加算データ読み込みステップと、前記記録データ読み込みステップ及び前記加算データ読み込みステップで読み込んだ前記記録データ及び前記加算データを加算する加算処理を行なって新たな加算データとして、前記加算データ読み込みステップで読み込んだ前記加算データの読み込み元とは異なる方の前記第１加算データ格納領域又は前記第２加算データ格納領域へ記録させる前記加算データ記録処理ステップとを備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
前記記録データ記録処理ステップは、記記録データ読み込みステップ及び前記加算データ読み込みステップ並びに加算データ記録処理ステップと並行して実行することを特徴とする請求項１１に記載の記録方法。
【請求項１３】
前記加算データ記録処理ステップは、少なくとも、前記並行して実行していた前記記録データ記録処理ステップが終了しているときは、終了させていることを特徴とする請求項１２に記載の記録方法。
【請求項１４】
請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の記録方法で記録された前記加算データを再生する再生ステップを備えたことを特徴とする再生方法。
【請求項１５】
前記再生ステップは、前記ＲＦ信号のパルス幅の情報から、前記加算データを再生するときのパルス幅を決定することを特徴とする請求項１４に記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーダ信号（受信信号）などのＲＦ信号を記録データとして記録するディジタルＲＦメモリ装置、記録方法及び再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーダ信号（受信信号）などのＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を記録する装置は、記録したＲＦ信号を再生する装置と併用される場合がある。このような装置、すなわち、ＲＦ信号記録再生装置は、複数の周波数成分を含むレーダ波や通信波などの電波を受信して記録し、受信した電波を複数の周波数成分を含む信号として再生して送信する電波応用装置（例えば、特許文献１参照）や、レーダ装置の性能を評価するためのレーダエコー生成装置（例えば、特許文献２参照）の記録機能に使用されるものである。
【０００３】
ＲＦ信号記録再生装置（ＲＦ信号記録装置）では、ＲＦ信号をディジタルＲＦメモリ装置（ディジタル記憶装置）に記録している。ディジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ：Ｄｉｇｉｔａｌ  ＲＦ  Ｍｅｍｏｒｙ）装置は、ＲＦ信号をＡ／Ｄ変換してメモリに記録（記憶）させて蓄積するものである。（例えば、特許文献３参照）。なお、ディジタルＲＦメモリ装置のメモリに記録されたディジタル信号は、メモリ制御部の制御によってメモリから読み出される。また、ディジタルＲＦメモリ装置は、蓄積したＲＦ信号（記録したディジタル信号）を再生する際に、Ｄ／Ａ変換の前に周波数変調を行うことができる。
【０００４】
従来のＲＦ信号記録再生装置は、受信したＲＦ信号を複数の周波数成分を含む信号として、再生して同時に送信する電波応用装置がある（例えば、特許文献１参照）。また、従来のＲＦ信号記録再生装置（ＲＦ信号記録装置）は、複数のディジタルＲＦメモリ装置を有し、二つのディジタルＲＦメモリ装置が記録するＲＦ信号の帯域を一部重複させているものがある（例えば、特許文献２参照）。このようにすることで、記録するＲＦ信号の対象を広帯域化することができる。この広帯域化により、ＲＦ信号記録装置は、搬送波の周波数を時間とともに高速に変化させることによってスペクトルを拡散する方式（周波数ホッピング方式）を用いたレーダ装置（通信装置）から送出されるレーダ信号（受信信号）の記録も可能となってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２７７５３１号公報
【特許文献２】特開２００５−９１１７０号公報
【特許文献３】特開平９−７３７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の図２に開示されるタイミングチャートでは、受信したＲＦ信号を複数の周波数成分を含む信号として再生して同時に送信していることを示す波形が図示されている。一方、特許文献２の図３に開示されるタイミングチャートでは、ＲＦ信号をディジタル信号（記録データ）として記録が完了した直後に再生が開始されていることを示しているかのような波形が図示されている。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示されるようなＲＦ信号記録再生装置（ＲＦ信号記録装置）は、ＲＦ信号をディジタル信号（記録データ）として記録が完了した直後に、複数の周波数成分を含む信号として、再生して同時に送信することは、考慮されていないという課題がある。なお、特許文献３に開示されたメモリ制御部は、メモリからディジタル信号を読み出す際に、位相ずれの信号を再生するためのものである。よって、ＲＦ信号をディジタル信号として記録が完了した直後に、複数の周波数成分を含む信号として再生を行なうための動作は開示されていない。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ＲＦ信号を記録データ（加算データ）として記録が完了した直後に、複数の周波数成分を含む信号（再生データ）として、再生して同時に送信することが容易となるように、記録データ（加算データ）を記録するディジタルＲＦメモリ装置、記録方法及び再生方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、周波数ホッピング方式を用いた装置から送出されるＲＦ信号をホッピングチャネルごとに記録データとして記録するものであって、順次入力される前記記録データを交互に第１記録データ格納領域又は第２記録データ格納領域へ記録させ、前記記録データ記録処理が実行されていない方の第１記録データ格納領域又は前記第２記録データ格納領域から、既に記録されている前記記録データを読み込み、加算データ記録処理が実行されていない方の第１加算データ格納領域又は第２加算データ格納領域から、既に記録されている加算データを読み込み、読み込んだ前記記録データ及び前記加算データを加算する加算処理を行なって新たな加算データとして、読み込んだ前記加算データの読み込み元とは異なる方の前記第１加算データ格納領域又は前記第２加算データ格納領域へ記録させる前記加算データ記録処理を行なうことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、読み込んだ記録データ及び加算データを加算する加算処理を行なって新たな加算データとして、読み込んだ加算データの読み込み元とは異なる方の第１加算データ格納領域又は第２加算データ格納領域へ記録することで、記録が完了した直後に、複数の周波数成分を含む信号（再生データ）として、再生して同時に送信することが容易となる再生データを提供できるディジタルＲＦメモリ装置、記録方法及び再生方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置（ＲＦ信号記録再生装置）の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録装置（ＲＦ信号記録再生装置）のディジタルＲＦメモリ部）の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置（ＲＦ信号記録再生装置）の受信部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置（ＲＦ信号記録再生装置）の変調・送信部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録装置（ＲＦ信号記録再生装置）のディジタルＲＦメモリ部）のメモリ部に記録（加算）した波形の模式図（受信パルス同期）である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録装置（ＲＦ信号記録再生装置）のディジタルＲＦメモリ部）のメモリ部に記録（加算）した波形の模式図（受信パルス非同期）である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いたＲＦ信号の再生までのプロセスを示す模式図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いたＲＦ信号の再生までのプロセスを示す模式図に対する比較例を示す模式図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いたＲＦ信号の記録、加算、再生の各プロセスを示す模式図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いた記録方法の処理ステップの一部（記録開始まで）を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いた記録方法の処理ステップの一部（記録開始から加算終了まで）を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いた再生方法の処理ステップを示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いた記録方法におけるＲＦ信号の記録、加算、再生の各データを示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置と実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置及びＲＦ信号記録再生装置とについて、図１〜図９を用いて説明する。図中の同一符号や同一文言に関しては、説明を省略する場合がある。実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ＤＲＦＭ装置）が、実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置及びＲＦ信号記録再生装置のディジタルＲＦメモリ部３（ＤＲＦＭ部３）に相当する。詳しくは、ディジタルＲＦメモリ部３は、周波数ホッピング方式を用いた装置である送信局（図示は省略する）から送出されるＲＦ信号をホッピングチャネルごとに記録データとして記録するものである。送信局から送出されるＲＦ信号は、ホッピング信号といえる。また、ディジタルＲＦメモリ部３に、受信アンテナ部１と受信部３とを加えたものが、実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置の基本構成となる。このＲＦ信号記録装置に、さらに、変調・送信部５と送信アンテナ部６とを加えたものが、実施の形態１に係るＲＦ信号記録再生装置の基本構成となる。
【００１２】
図１〜図４において、受信アンテナ部１は、周波数ホッピング方式を用いた送信局から送出（送信）されるＲＦ信号を順次受信するものである。送信局は、周波数ｆ１〜ｆｎ（ｎは整数）の範囲で予め定められたホッピングレートで周波数をホッピングさせて、ホッピング信号であるＲＦ信号を送信してくる。周波数ｆ１〜ｆｎの各周波数は、ホッピングチャネル（ホッピング周波数）とも呼ばれる。また、ホッピングチャネルの下限であるｆ１から上限であるｆｎの範囲は、ホッピング周波数範囲と呼ばれる。受信部２は、受信アンテナ部１が受信したＲＦ信号を周波数変換（ダウンコンバート）することで、中間周波数信号であるＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ））信号にし、さらに、Ａ／Ｄ変換することでディジタルの記録データにするものである。この場合のＩＦ信号は、記録信号と呼ばれる。ディジタルＲＦメモリ部３は、受信部２がＡ／Ｄ変換した記録データを記録し、再生するものである。ディジタルＲＦメモリ部３は、ＲＦ信号をホッピングチャネルごとに記録データとして記録できる。
【００１３】
図１〜図４において、記録・再生制御部４は、ディジタルＲＦメモリ部３の内部に形成されている。記録・再生制御部４は、記録データの記録処理及び加算処理や記録データ（再生データ）の再生処理の制御を行なうものである。記録データを加算したものを再生データと呼んでもよい。変調・送信部５は、再生データをＤ／Ａ変換して中間周波数信号であるＩＦ信号にし、周波数変換（アップコンバート）することで、ＲＦ信号にするものである。この場合のＩＦ信号は、再生信号と呼ばれる。送信アンテナ部２は、変調・送信部５が生成したＲＦ信号を送信するものである。この際に、送信局へ向けて、送信アンテナ部２からＲＦ信号を送信することで、周波数ホッピング方式を用いた送信局から送信されるＲＦ信号と電波干渉を生じさせることができる。実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録再生装置）は、このようなに電波応用装置として機能させることが容易である。もちろん、実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録装置、ＲＦ信号記録再生装置）は、記録・再生制御部４が、記録データの記録処理及び加算処理を行なうことで、レーダ装置の性能を評価するためのレーダエコー生成装置の記録機能に使用することが可能である。
【００１４】
図１〜図４において、データテーブル作成部７は、周波数ホッピング方式を用いた装置である送信局を想定して、記録単位時間（ホッピングレート）・記録時間・再生パルス幅設定値をテーブルとして作成するものである。送信局ごとに、記録単位時間・記録時間・再生パルス幅設定値を作成してもよい。記録時間は、記録単位時間（ホッピングレート）×ホッピングチャネル数である。再生パルス幅設定値は、再生信号を再生してＲＦ信号を送信する際の再生信号のパルス幅である。
【００１５】
記録開始トリガによって、ディジタルＲＦメモリ部３が記録データの記録を開始している場合は、ＲＦ信号のパルス先頭から記録単位時間までが記録データとなり、受信パルス同期が実現できている。受信パルス同期によって、記録データ（再生データ）からデッドタイム（「ホッピングレート‐再生パルス幅」の時間に相当）を棄却して記録又は再生時にデッドタイムを抜いて再生することができる。再生信号のパルス幅は、ホッピングレートからデッドタイムを引いたもの、すなわち、パルス部分のみとなる。一方、受信パルス同期が実現できていない場合、すなわち、記録開始トリガに因らず、任意のタイミングで記録データの記録を開始している場合は、受信パルスとデッドタイムの境界が不明のため、再生信号のパルス幅は、ホッピングレートそのものに相当する。
【００１６】
データテーブル記録部８は、データテーブル作成部７から送られてきた記録単位時間、記録時間、再生パルス幅設定値を記録するものである。図中では、記録単位時間（ホッピングレート）、記録時間、再生パルス幅設定値は、簡略化のために「データ」と記載している。データテーブル作成部７は、必要に応じて、送信局ごとにデータをデータテーブル記録部８へ送ってもよいし、一度に複数の送信局のデータをデータテーブル記録部８へ送ってもよい。データテーブル記録部８は、記録単位時間、記録時間、再生パルス幅設定値を記録・再生制御部４に供給する。データテーブル作成部７及びデータテーブル記録部８は、一体又はデータテーブル記録部８単体として、データテーブル記録部やデータテーブル部と称してもよい。
【００１７】
データテーブル作成部７及びテーブル記録部８は、実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置、又は、実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置及びＲＦ信号記録再生装置の構成の一部や内部の構成としてもよい。もちろん、後述するメモリ部３１の領域の一部を使って、記録単位時間・記録時間・再生パルス幅設定値のテーブルを記憶しておく構成にしてもよい。なお、再生パルス幅設定値は、任意のタイミングで記録データの記録を開始している場合、すなわち、受信パルス非同期の場合、「再生パルス幅＝記録単位時間（ホッピングレート）」とするため、実際のデータ上では、再生パルス幅設定値とホッピングレートとを区別して管理しなくてもよい。また、記録開始トリガによって記録データの記録を開始している場合、再生パルス幅設定値は、「再生パルス幅＝受信パルス幅」となる。
【００１８】
ここで、実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置としての動作を図１、図２、図３を用いて説明する。まずは、図３を用いて、受信アンテナ部１及び受信部２の動作を説明する。送信局から送信されたＲＦ信号を受信アンテナ部１が受信すると、受信部２にＲＦ信号が送られる。図３に示すように、受信部２は、周波数変換部（ダウンコンバータ）２１、第１バンドパスフィルタ部（第１ＢＰＦ部）２２、Ａ／Ｄ変換部２３、第２バンドパスフィルタ部（第２ＢＰＦ部）２４、ＯＲゲート２５、トリガ生成部２６を備えている。周波数変換部２１が、受信アンテナ部１が受信したＲＦ信号を周波数変換（ダウンコンバート）し、第１バンドパスフィルタ部２２が濾波することで記録信号（ＩＦ信号）を得る。第１バンドパスフィルタ部２２は、ホッピング周波数範囲の全体をカバーするバンドパスフィルタ（ＢＰＦ：Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）である。Ａ／Ｄ変換部２３は、第１バンドパスフィルタ部２２で濾波された記録信号をＡ／Ｄ変換することでディジタルの記録データにする。この記録データは、ディジタルＲＦメモリ部３に送られる。
【００１９】
図３に示すように、受信部２は、ディジタルＲＦメモリ部３へ記録データを送るだけでなく、ディジタルＲＦメモリ部３が記録データを記録する際にトリガ（記録開始トリガ）を生成する構成としてもよい。このトリガにより、ディジタルＲＦメモリ部３は、ホッピングレートに合わせて再生データを生成することができる。周波数変換部２１と第１バンドパスフィルタ部２２との間に分配器を設けて、周波数変換（ダウンコンバート）されたＲＦ信号の一部を第２バンドパスフィルタ部２４へ入力させる。第２バンドパスフィルタ部２４は、ホッピング周波数範囲の少なくとも一部をカバーするバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）である。第２バンドパスフィルタ部２４がカバーする範囲は、第１バンドパスフィルタ部２２よりも狭いため、Ｓ／Ｎ比が改善されるので、第２バンドパスフィルタ部２４は、第１バンドパスフィルタ部２２より高感度化できる利点がある。
【００２０】
ＯＲゲート２５は、第１ＢＰＦ部信号と第２ＢＰＦ信号が入力される構成である論理和の論理ゲートである。第１ＢＰＦ信号は、第１バンドパスフィルタ部２２とＡ／Ｄ変換部２３との間に分配器を設けて、第１バンドパスフィルタ部２２を経た信号の一部を分岐させ、分岐後に検波（検波器の図示は省略）された信号である。第１ＢＰＦ部信号は、第２バンドパスフィルタ部２４の後段には、第２バンドパスフィルタ部２４を経て検波（検波器の図示は省略）された信号である。ＯＲゲート２５は、第１ＢＰＦ部信号又は第２ＢＰＦ信号の少なくとも一方が入力されると、後段のトリガ生成部２６にトリガを生成させるものである。トリガ生成部２６は、トリガをディジタルＲＦメモリ部３に送る。
【００２１】
受信部２に送られたＲＦ信号が微小なものであった場合、受信部２において、検波で第１ＢＰＦ部信号として検出されない場合がある。しかし、受信部２に送られたＲＦ信号が、第２バンドパスフィルタ部２４がカバーする範囲の周波数であれば、検波で第２ＢＰＦ部信号として検出されるため、ＯＲゲート２５には、第２ＢＰＦ信号が入力されるので、トリガ生成部２６は、ＲＦ信号が微小なものであっても、トリガ（記録開始トリガ）を生成することができる。トリガ（記録開始トリガ）は、ディジタルＲＦメモリ部３（記録・加算制御部４０）に送られる。ＲＦ信号を受信する受信部２がＲＦ信号を検出した情報から生成された、このトリガ（記録開始トリガ）を受けて、記録・加算制御部４０は、記録データ記録処理をメモリ部３１に開始させる。これは換言すると、受信パルス同期を実行するといえる。逆に、受信パルス非同期を実行する場合、記録・加算制御部４０は、任意のタイミングで記録データの記録を開始すればよい。記録・加算制御部４０は、周波数ホッピング方式のホッピング周期の終了まで、記録データ記録処理及び加算データ記録処理を前記メモリ部に実行させるものである。記録データ記録処理及び加算データ処理並びにメモリ部３１は後述する。
【００２２】
次に、図２を用いて、ディジタルＲＦメモリ部３の動作を説明する。ディジタルＲＦメモリ部３は、記録・再生制御部４に加え、メモリ部３１を有している。記録・再生制御部４は、記録・加算制御部４０及び再生制御部４３を有している。再生制御部４３は、ＲＦ信号記録再生装置の構成である。そのため、ＲＦ信号記録再生装置の説明時に再生制御部４３の説明を行なう。メモリ部３１は、記録データを記録するものである。ここでは、後述する加算データも記録データに含めている。記録・加算制御部４０は、メモリ部３１に記録データを記録させるものである。つまり、記録・加算制御部４０の制御によって、記録データがメモリ部３１に記録される。記録・再生制御部４は、ディジタルＲＦメモリ部３の内部に形成されている。記録・再生制御部４は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を利用することで形成することができる。
【００２３】
図２に示すように、メモリ部３１は、記録データを記録（格納）する領域である記録データ格納領域３２と、記録データを加算した加算データを記録（格納）する領域である加算データ格納領域３５とを有している。記録データ格納領域３２は、少なくとも、第１記録データ格納領域３３（領域Ａ３３）と第２記録データ格納領域３４（領域Ｂ３４）とを有している。加算データ格納領域３５は、少なくとも、第１加算データ格納領域３６（領域Ｃ３６）と第２加算データ格納領域３７（領域Ｄ３７）とを有している。受信部２から出力される記録データは、まずは、記録データ格納領域３２の領域Ａ３３又は領域Ｂ３４のいずれか一方に記録され、順次送られてくる記録データは、交互に領域Ａ３３又は領域Ｂ３４のいずれか一方に記録される。
【００２４】
図２に示すように、記録・加算制御部４０は、バッファ（記録側）４１と加算処理部４２とを有している。バッファ４１は、トリガ生成部２６（受信部２）からのトリガに応じて、記録データをメモリ部３１へ送るゲート回路である。順次送られてくる記録データは、互に領域Ａ３３又は領域Ｂ３４のいずれか一方に記録されるが、この記録する領域の少なくとも最初の決定は、トリガとともに外部の制御回路から得てもよい。加算処理部４２は、記録データ格納領域３２に記録された記録データを読み出して加算して、加算データ格納領域３５に記録させるものである。加算処理部４２は、二つ目の記録データ以降は、記録データ格納領域３２に記録された記録データに加え、加算データ格納領域３５に記録された加算データを読み出して加算して、新たな加算データとして加算データ格納領域３５に記録させるものである。
【００２５】
加算処理部４２が行なう加算とは、順次到来するＲＦ信号の周波数（ホッピングチャネル）の情報をまとめることを意味し、四則演算の加算とは異なるものである。例えば、到来したＲＦ信号がｎ回ホッピングしている場合は、それぞれの記録データは、周波数ｆ１、周波数ｆ２、周波数ｆ３、・・、周波数ｆｎのｎ個となり、個別データのｎ個のデータである。これを到来した順に「周波数ｆ１＋周波数ｆ２」「周波数ｆ１＋周波数ｆ２＋周波数ｆ３」「周波数ｆ１＋周波数ｆ２＋周波数ｆ３＋周波数ｆ４」というように加算していき、最後に「周波数ｆ１＋周波数ｆ２＋周波数ｆ３＋周波数ｆ４＋・・＋周波数ｆｎ−１＋周波数ｆｎ」という加算データを加算データ格納領域３５に記録させる処理の制御を加算処理部４２が行なう。ここでは、説明を簡略化するために、周波数の低い順、かつ、全てのホッピングチャネルのＲＦ信号が送信局から到来する場合を例に挙げているが、これに限るものではない。他の説明の際にも同様に「周波数の低い順、かつ、全てのホッピングチャネルのＲＦ信号が送信局から到来する場合」を用いて行なう。
【００２６】
メモリ部３１は、前述のとおり、記録データを記録して格納する領域を、領域Ａ３３及び領域Ｂ３４の少なくとも二つ有し、記録データを加算した加算データを記録して格納する領域を、領域Ｃ３６及び格納領域Ｄ３７の少なくとも二つ有している。よって、実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ディジタルＲＦメモリ部３）は、バッファ４１を介して、交互に領域Ａ３３及び領域Ｂ３４に記録データが記録されることを利用して、記録データを並行して加算することができる。
【００２７】
記録・加算制御部４０及びメモリ部３１における記録データ記録処理及び加算データ記録処理は、データテーブル記録部８から、記録単位時間（ホッピングレート）及び記録時間（記録単位時間×ホッピングチャネル数）をデータとして受けることで、記録データを記録する周期を得ることができる。よって、記録・加算制御部４０（加算処理部４２）は、記録単位時間（ホッピングレート）及びホッピングチャネル数から、記録データとして記録するチャネル（ホッピングチャネル）と、記録データのデータ長とを決定することができる。この場合のデータテーブル部は、周波数ホッピング方式の記録単位時間（ホッピングレート）及びホッピングチャネル数の組合せをテーブルとして保持しておればよい。
【００２８】
記録・加算制御部４０（加算処理部４２）は、順次入力される記録データを交互に第１記録データ格納領域又は前記第２記録データ格納領域へ記録させる記録データ記録処理をメモリ部３１に実行させる。並行して、この記録データ記録処理を実行させていない方の領域Ａ３３又は領域Ｂ３４から、既に記録されている記録データを読み込む記録データ読込処理を記録・加算制御部４０（加算処理部４２）が行なう。後述する加算データ記録処理を、メモリ部３１に実行させていない方の領域Ｃ３６又は領域Ｄ３７から、既に記録されている加算データを読み込む加算データ読込処理を記録・加算制御部４０（加算処理部４２）が行なう。記録・加算制御部４０（加算処理部４２）は、記録データ読込処理で読み込んだ記録データ、及び、加算データ読込処理で読み込んだ加算データを加算する加算処理を行なって新たな加算データとする。記録・加算制御部４０（加算処理部４２）は、この新たな加算データを得るために、加算データ読込処理で読み込んだ加算データの読み込み元とは異なる方の領域Ｃ３６又は領域Ｄ３７へ、新たな加算データを記録させる加算データ記録処理をメモリ部３１に実行させる。記録・加算制御部４０（加算処理部４２）は、周波数ホッピング方式のホッピング周期の終了まで、記録データ記録処理及び加算データ記録処理をメモリ部３１に実行させることになる。
【００２９】
加算処理部４２は、加算データ読込処理を行なう場合、加算データ記録処理を初めて行なうために加算データ読込処理を実行するのであれば、加算データが加算データ格納領域３５には存在しておらず、加算データが無しとなる。この場合、加算データ記録処理では、記録データ読込処理で読み込んだ記録データに、加算データ（無し）を加算することになるので、結果的に、記録データ読込処理で読み込んだ記録データそのものが、加算データ（前述の「新たな加算データ」に相当）となる。
【００３０】
記録・加算制御部４０は、受信パルス同期の場合、トリガ、再生パルス幅及びホッピングレートから記録データごとに情報がない部分（デッドタイム）を判断し、情報がない部分（デッドタイム）をメモリ部３１から棄却すること、又は、情報がない部分（デッドタイム）以外をメモリ部３１に記録させることで、再生データ（記録データ）をパルス部分のみのものとできる。デッドタイムの棄却は、記録データ記録処理の際に実行してもよいし、加算データ記録処理の際に実行してもよい。また、後述する再生制御部４３が、最後に行なわれた加算データ記録処理によりメモリ部３１に記録された加算データを読み込んで再生する際に、記録・加算制御部４０が、まとめてデッドタイムを加算データ（再生データ）から棄却してもよい。なお、最後に行なわれた加算データ記録処理とは、記録・加算制御部４０が、ホッピング周期の終了まで、メモリ部３１に実行させた記録データ記録処理及び加算データ記録処理を行なった最後の加算データ記録処理を意味している。
【００３１】
実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録装置、ＲＦ信号記録再生装置）は、記録・加算制御部４０が、加算処理を行い、メモリ部３１による加算データ記録処理を行う一連の動作の間に、メモリ部３１による記録データ記録処理を並行して実行させることで、より処理を高速化させることができる。この一連の動作が終了するときに、記録・加算制御部４０は、少なくとも、並行して実行させていたメモリ部３１による記録データ記録処理を終了させていることで、後述する再生制御部４３の動作も、より処理を高速化させることができる。
【００３２】
続いて、実施の形態１に係るＲＦ信号記録再生装置としての動作を図１、図２、図４、図５、図６を用いて説明する。まずは、ディジタルＲＦメモリ部３の動作を説明する。図２に示すように、ディジタルＲＦメモリ部３は、記録・再生制御部４とメモリ部３１とを有している。記録・再生制御部４は、記録・加算制御部４０及び再生制御部４３を有している。記録・加算制御部４０の動作は、ＲＦ信号記録再生装置の説明時のものである。再生制御部４３は、記録・加算制御部４０がメモリ部３１に記録させた加算データを読み出して再生するものである。つまり、再生制御部４３の制御によって、記録データのうち、加算データがメモリ部３１から読み出されて再生される。前述のとおり、記録・再生制御部４は、ディジタルＲＦメモリ部３の内部に形成されている。記録・再生制御部４は、ＦＰＧＡやＡＳＩＣを利用することで形成することができる。
【００３３】
図２に示すように、メモリ部３１は、記録データを加算した加算データを記録（格納）する領域である加算データ格納領域３５を有している。加算データ格納領域３５は、少なくとも、第１加算データ格納領域３６（領域Ｃ３６）と第２加算データ格納領域３７（領域Ｄ３７）とを有している。領域Ｃ３６又は領域Ｃ３７のいずれか一方に、記録・加算制御部４０が、ホッピング周期の終了まで、メモリ部３１に実行させた記録データ記録処理及び加算データ記録処理を行なった最後の加算データ記録処理によって記録された加算データが記録（格納）されている。つまり、再生制御部４３は、最後に行なわれた加算データ記録処理によりメモリ部３１に記録された加算データを読み込んで再生するものである。
【００３４】
図２に示すように、再生制御部４３は、パルス幅設定部４４とバッファ（再生側）４５と有している。バッファ４５は、パルス幅設定部４４で設定された再生パルス幅に応じて、加算データ（再生データ）を順次、変調・送信部５へ送るゲート回路である。パルス幅設定部４４は、加算データ格納領域３５に記録された加算データを読み出して、再生パルス幅を決めるものである。この再生パルス幅は、データテーブル記憶部８（データテーブル部）から、記録・再生制御部４（再生制御部４３）へ送られてくる再生パルス幅設定値によって決められる。
【００３５】
すなわち、再生制御部４３は、加算データをメモリ部から読み込んで再生するものである。データテーブル記憶部８（データテーブル部）は、ホッピングレート及びホッピングチャネル数の組合せのテーブルに、ＲＦ信号のパルス幅の情報をさらに有し、再生制御部４３が、パルス幅の情報から、加算データを再生するときのパルス幅を決定するものであるといえる。換言すると、再生制御部４３は、「トリガ（記録開始トリガ）及びホッピングレートから得られる記録データごとに情報がない部分」以外をメモリ部３１から読み込んで再生するものである。
【００３６】
図５は、ディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録装置（ＲＦ信号記録再生装置）のディジタルＲＦメモリ部）のメモリ部に記録（加算）した波形の模式図（受信パルス同期）である。搬送波ｆ１〜ｆｎは「トリガ（記録開始トリガ）及びホッピングレートから得られる記録データごとに情報がある部分」である。再生制御部４３は、記録データ（加算後）、すなわち、加算データが、受信パルス同期によって、図５に示すように、加算データ（再生データ）からデッドタイムを棄却して記録されているものであれば、再生パルス幅設定値（ホッピングレート）からデッドタイムを差し引いたものを再生信号（加算後）の再生パルス幅とすればよい。また、受信パルス同期によって、加算データ（再生データ）が記録されているが、デッドタイムを差し引いていない加算データであれば、再生時にデッドタイムを抜いて再生する。このときの再生パルス幅も再生パルス幅設定値（ホッピングレート）からデッドタイムを差し引いたものとなる。図５に示すように、ＲＦ信号記録再生装置は、応用信号（再生周波数ｆ１〜ｆｎ）を繰り返し再生することができる。
【００３７】
図６は、ディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録装置（ＲＦ信号記録再生装置）のディジタルＲＦメモリ部）のメモリ部に記録（加算）した波形の模式図（受信パルス非同期）である。搬送波ｆ１〜ｆｎは「記録データごとに情報がある部分」である。受信パルス同期せずに、すなわち、受信パルス非同期の場合、再生制御部４３は、デッドタイムが不明のために再生信号（加算後）の再生パルス幅は、データテーブル記憶部８（データテーブル部）から、記録・再生制御部４（再生制御部４３）へ送られてくる再生パルス幅設定値そのものとなる。すわなち、ホッピングレートそのものになる。この場合は、デッドタイムも再生することになる。つまり、再生中にパルスが無い状態の時間が生じる。しかし、この場合、受信パルス非同期でよいため、ＲＦ信号記録再生装置（ディジタルＲＦメモリ装置）の構成を簡素化できる。図６に示すように、ＲＦ信号記録再生装置は、応用信号（再生周波数ｆ１〜ｆｎ）を繰り返し再生することができる。受信パルス同期と受信パルス非同期とは記録モードと呼ばれるものである。
【００３８】
次に、図４に示す変調・送信部５及び送信アンテナ部６の動作を説明する。変調・送信部５は、Ｄ／Ａ変換部５１、リミッタアンプ部５２、周波数変換部（アップコンバータ）５３を備えている。変調・送信部５は、ＩＦ信号を元にＲＦ信号を復元するための変調を行なうものである。Ｄ／Ａ変換部５１は、記録・再生制御部４（再生制御部４３）から送られたディジタルの再生データ（加算データ）をＤ／Ａ変換することでアナログの再生信号（ＩＦ信号）にする。リミッタアンプ部５２は、この再生信号（ＩＦ信号）の振幅を飽和領域まで増幅して安定した出力とするために用いる。これは、再生信号（ＩＦ信号）が、複数の周波数の位相が加算されたものであり、異なる位相を加算して合成した場合、振幅を強めたり弱めたりするため、飽和領域まで増幅する必要がある。特許文献１に開示されているような複数のＤＲＦＭ装置（ディジタルＲＦメモリ装置）を実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置に適用する場合、リミッタアンプ部５２の使用が好適である。複数のＤＲＦＭ装置（ディジタルＲＦメモリ装置）を使用して、再生信号を切り替えて使用する場合は、通常のアンプ（図示は省略）を用いてもよい。しかし、複数の再生データを合成して使用する場合は、前述と同様にリミッタアンプ部５２を用いる必要がある。
【００３９】
図４に示す周波数変換部５３は、リミッタアンプ部５２で増幅された再生信号（ＩＦ信号）を周波数変換（アップコンバート）してＲＦ信号にして、周波数変換部２１が、受信アンテナ部１が受信したＲＦ信号を周波数変換（ダウンコンバート）し、送信アンテナ部６へ送る。送信アンテナ部６は、周波数変換部２１から送られてきたＲＦ信号を空間に送信（送出）する。送信アンテナ部６から送信（送出）されるＲＦ信号を送信局に向ければ、送信局から送信されるＲＦ信号と電波干渉を生じさせることができる。この場合、送信アンテナ部６から送信されるＲＦ信号は応用信号といえる。
【００４０】
このように、実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置（ＲＦ信号記録装置、ＲＦ信号記録再生装置）は、読み込んだ記録データ及び加算データを加算する加算処理を行なって新たな加算データとして、読み込んだ加算データの読み込み元とは異なる方の領域Ｃ３６又は領域Ｄ３７へ記録することで、記録が完了した直後に、複数の周波数成分を含む信号（再生データ）として、再生して同時に送信することが容易となる再生データを提供することができる。
【００４１】
図７は、このようなディジタルＲＦメモリ装置を用いたＲＦ信号の再生までのプロセスを示す模式図である。図７の縦軸は周波数ｆ（ホッピングチャネル）、横軸は時間ｔである。実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いることで、図７に示すように、ホッピング周期が終了後（記録終了後）、速やかに加算も終了するので、再生データ（加算データ、加算後の記録データ）をＲＦ信号（応用信号）として、即座に再生することができる。記録開始は、トリガ（記録開始トリガ）を用いて開始してもよい。記録開始後、速やかに加算が開始される。図７では、応用信号をホッピング周期、三回以上に亘って、応用信号によってホッピング信号を干渉させている様子を示している。つまり、ＲＦ信号記録再生装置は、応用信号（再生周波数ｆ１〜ｆｎ）を繰り返し再生することができる。
【００４２】
図８は、図７に示すディジタルＲＦメモリ装置を用いたＲＦ信号の再生までのプロセスを示す模式図に対する比較例を示す模式図である。すなわち、実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を適用していないＲＦ信号記録再生装置におけるＲＦ信号の再生までのプロセスを示したものである。図８の縦軸は周波数ｆ（ホッピングチャネル）、横軸は時間ｔである。図８に示すように、ホッピング周期が終了後（記録終了後）、ＲＦ信号記録再生装置のプロセッサが記録データを読み込む。その後、プロセッサが記録データの加算を開始するので、プロセッサ処理時間が終わって初めて、再生データ（加算データ、加算後の記録データ）をＲＦ信号（応用信号）として、再生することができる。よって、再生データ（加算データ、加算後の記録データ）をＲＦ信号（応用信号）として、即座に再生することが難しい。図８では、プロセッサ処理時間の終了後、漸く応用信号によってホッピング信号を干渉させている様子を示している。
【００４３】
図９は、実施の形態１に係るディジタルＲＦメモリ装置を用いたＲＦ信号の記録、加算、再生の各プロセスを示す模式図である。また、図９は、図７に示すディジタルＲＦメモリ装置を用いたＲＦ信号の再生までのプロセスを示す模式図に到達時間を加えて詳細を示したものであるといえる。ここでいう到達時間は、送信局からのホッピング信号（送信周波数ｆ１〜ｆｎ）であるＲＦ信号が、受信部２に到達する時間と、変調・送信部５からの応用信号（再生周波数ｆ１〜ｆｎ）であるＲＦ信号が、送信局に送信局到達周波数ｆ１〜ｆｎとして到達する時間を意味している。
【００４４】
図９に示すように、送信局から送信されたＲＦ信号（ホッピング信号）は、到達時間後に、受信アンテナ部１を介して受信部２に到達する。受信部２で受信処理されたデータリンク到来波としては、ディジタルＲＦメモリ装置（ディジタルＲＦメモリ部３）は、メモリ部３１を制御して、記録処理と加算処理とが実施される。開始から終了（記録時間）は、ホッピング周期である。記録処理と並行して加算処理が実施されることで、記録時間の終了時には速やかに最後の加算処理（図９において処理時間と記載している箇所）が完了する。変調・送信部５は、ホッピングレート（再生単位）に合わせて応用信号（再生周波数ｆ１〜ｆｎ）を再生する。この応用信号が、到達時間の経過後に、送信局に届き、送信局から送信されるホッピング信号に干渉する。この干渉している時間を応用可能時間と呼ぶ。
【００４５】
以下、この発明の実施の形態１に係る記録方法（実施の形態１ディジタルＲＦメモリ装置を用いた記録方法）と実施の形態１に係る再生方法（実施の形態１ディジタルＲＦメモリ装置を用いた再生方法）とを説明する。記録方法は、周波数ホッピング方式を用いた装置から送出されるＲＦ信号をホッピングチャネルごとに記録データとして記録するディジタルＲＦメモリ装置を用いたものである。再生方法は、周波数ホッピング方式を用いた装置から送出されるＲＦ信号をホッピングチャネルごとに記録データとして記録し、再生データとして再生するディジタルＲＦメモリ装置を用いたものである。つまり、実施の形態１に係る記録方法は、実施の形態１に係るＲＦ信号記録装置（ディジタルＲＦ装置）を用いた方法である。実施の形態１に係る再生方法は、実施の形態１に係るＲＦ信号記録再生装置（ディジタルＲＦ装置）を用いた方法である。実施の形態１に係る記録方法及び再生方法について、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。図１０、図１１、図１２において、矢印が処理の流れを示し、破線矢印がデータの流れを示している。図中の同一符号や同一文言に関しては、説明を省略する場合がある。
【００４６】
実施の形態１に係る記録方法は、記録データ記録処理ステップ、記録データ読み込みステップ、加算データ読み込みステップ、加算データ記録処理ステップを少なくとも有している。実施の形態１に係る記録方法は、さらに、後述する受信ステップ、記録モード決定ステップ、記録開始トリガ判定ステップのいずれかを含んでいてもよい。記録データ記録処理ステップは、順次、受信部２から入力される記録データを交互に領域Ａ３３（メモリ領域Ａ、領域Ａと図示している）又は領域Ｂ３４（メモリ領域Ｂ、領域Ｂと図示している）へ記録させる記録・加算制御部４０の処理ステップである。記録データ読み込みステップは、記録データ記録処理ステップが実行されていない方の領域Ａ３３又は領域Ｂ３４から、既に記録されている記録データを読み込む記録・加算制御部４０の処理ステップである。記録データ記録処理ステップが初めての実施の場合、記録データは無しとなる。
【００４７】
引き続き、加算データ読み込みステップは、後述の加算データ記録処理ステップが実行されていない方の領域Ｃ３６（メモリ領域Ｃ、領域Ｃと図示している）又は領域Ｄ３７（メモリ領域Ｄ、領域Ｄと図示している）から、既に記録されている加算データを読み込む記録・加算制御部４０の処理ステップである。加算データ記録処理ステップが初めての実施の場合、加算データは無しとなる。前述の加算データ記録処理ステップは、記録データ読み込みステップ及び加算データ読み込みステップで読み込んだ記録データ及び加算データを加算する加算処理を行なって新たな加算データとして、加算データ読み込みステップで読み込んだ加算データの読み込み元とは異なる方の領域Ｃ３６又は領域Ｄ３７へ記録させる記録・加算制御部４０の処理ステップである。
【００４８】
図１０は、実施の形態１に係る記録方法の処理ステップの一部（記録開始まで）を示すフローチャートである。すなわち、記録データ記録処理ステップのうち、記録開始前までのステップを実施の形態１に係る記録方法の処理ステップに含めた場合を示しているといえる。受信ステップ（ＳＴＥＰ１）は、送信局からのＲＦ信号（ホッピング信号）を受信アンテナ部１が受信し、受信部２で受信処理を行なう処理ステップである。記録モード決定ステップ（ＳＴＥＰ２）は、記録モードのうち、受信パルス同期又は受信パルス非同期を選択するものである。受信部２からトリガが得られる場合を受信パルス同期の記録モードとし、受信部２からトリガが得られない場合を受信パルス非同期の記録モードとしてもよいし、受信部２からトリガが得られる場合でも、受信パルス非同期の記録モードを選択できるようにしてもよい。
【００４９】
記録開始トリガ判定ステップ（ＳＴＥＰ３）は、記録モード決定ステップ（ＳＴＥＰ２）で受信パルス同期の記録モードが選択された場合、記録・加算制御部４０にトリガが送られるまでトリガは無しとしてループし、トリガがあったときに、記録データ記録処理ステップ（記録開始ステップ、ＳＴＥＰ４）に進ませる処理ステップである。なお、記録モード決定ステップ（ＳＴＥＰ２）で受信パルス非同期の記録モードが選択された場合、記録データ記録処理ステップ（記録開始ステップ、ＳＴＥＰ５）にそのまま進む。ＳＴＥＰ４及びＳＴＥＰ５は、前述の記録データ記録処理ステップである。ＳＴＥＰ４は、トリガによって受信パルス同期が図られている点がＳＴＥＰ５と異なる。また、ＳＴＥＰ４及びＳＴＥＰ５における記録データ記録処理（後の加算データ記録処理も同様）は、データテーブル記録部８から、記録単位時間（ホッピングレート）及び記録時間（記録単位時間×ホッピングチャネル数）をデータとして受けることで、記録データを記録する周期を得ることで実行する。ＳＴＥＰ４及びＳＴＥＰ５の実際の動作は、図１１を用いて説明する。図１０に記載のＡから図１１に記載のＡへ処理ステップを遷移する。
【００５０】
図１１は、実施の形態１に係る記録方法の処理ステップの一部（記録開始から加算終了まで）を示すフローチャートである。すなわち、記録データ記録処理ステップの開始から加算データ記録処理ステップを実施の形態１に係る記録方法の処理ステップに含めた場合を示しているといえる。ＳＴＥＰ４又はＳＴＥＰ５では、記録データをホッピングチャネル（ｆ１〜ｆｎ）ごとに分割記録している。
【００５１】
加算データ記録処理ステップ（ＳＴＥＰ６）は、ＳＴＥＰ４又はＳＴＥＰ５で分割記録した記録データを順次加算していくものである。順次加算していくために、ＳＴＥＰ４（ＳＴＥＰ５）及びＳＴＥＰ６と並行して、記録データ読み込みステップ及び加算データ読み込みステップが実施される。このように、記録データ記録処理ステップ（ＳＴＥＰ４又はＳＴＥＰ５）は、記録データ読み込みステップ及び加算データ読み込みステップ並びに加算データ記録処理ステップ（ＳＴＥＰ６）と並行して実行することで、より早い処理を行なうことができる。なお、図１１では、最初の記録データを領域Ａ３３に記録する場合を例示している。
【００５２】
また、加算データ記録処理ステップ（ＳＴＥＰ６）は、少なくとも、並行して実行していた記録データ記録処理ステップ（ＳＴＥＰ４（ＳＴＥＰ５））が終了しているときは、終了（記録停止）させていることで、再生準備がより早期に完了する。実施の形態１に係る再生方法を行なう場合は、図１１に記載のＢから図１２に記載のＢへ処理ステップを遷移する。実施の形態１に係る記録方法だけを実施する場合は、図１１に記載のＢが終了に相当する。
【００５３】
実施の形態１に係る再生方法は、実施の形態１に係る記録方法で記録された加算データを再生する再生ステップを備えたものである。もちろん、受信ステップ、記録モード決定ステップ、記録開始トリガ判定ステップのいずれかを含んでいてもよい。また、後述する再生パルス幅設定処理ステップ、記録モード確認ステップ、データ長指定ステップ１、データ長指定ステップ２、送受信設定ステップ、送信停止ステップのいずれかを含んでいてもよい。図１２は、実施の形態１に係る再生方法の処理ステップ（再生パルス幅設定処理ステップ、記録モード確認ステップ、データ長指定ステップ１、データ長指定ステップ２、再生ステップ、送受信設定ステップ、送信停止ステップ）を示すフローチャートである。
【００５４】
図１２において、再生パルス幅設定処理ステップ（ＳＴＥＰ７）は、応用信号（再生周波数ｆ１〜ｆｎ）を再生するパルス幅を決定する再生制御部４３の処理ステップである。
応用信号を再生するパルス幅を決定するために、記録モード確認ステップ（ＳＴＥＰ８）にて、記録モード決定ステップ（ＳＴＥＰ２）で決定された記録モードを確認する。受信パルス同期の記録モードを選択されている場合は、データ長指定ステップ１（ＳＴＥＰ９）に進み、受信パルス非同期の記録モードを選択されている場合は、データ長指定ステップ２（ＳＴＥＰ１０）に進む。
【００５５】
データ長指定ステップ１（ＳＴＥＰ９）は、加算データが、受信パルス同期によって、領域Ｃ３６又は領域Ｄ３７から得られる加算データ（再生データ）からデッドタイムを棄却して記録されているものであれば、図５に示すように、データテーブル記憶部８から得た再生パルス幅設定値（ホッピングレート）からデッドタイムを差し引いたものを再生信号（加算後）の再生パルス幅とする再生制御部４４（パルス幅設定部４４）の処理ステップである。なお、データ長指定ステップ１（ＳＴＥＰ９）は、加算データが、受信パルス同期によって、加算データ（再生データ）が領域Ｃ３６又は領域Ｄ３７に記録されているが、デッドタイムを差し引いていない加算データであれば、再生時にデッドタイムを抜いて再生する処理を再生制御部４４（パルス幅設定部４４）が行なう。このときの再生パルス幅も再生パルス幅設定値（ホッピングレート）からデッドタイムを差し引いたものとなる。データ長指定ステップ２（ＳＴＥＰ１０）は、加算データが、受信パルス非同期によって、領域Ｃ３６又は領域Ｄ３７から得られる加算データ（再生データ）からデッドタイムを棄却して記録されていないので、図６に示すように、ホッピングレートを、再生信号（加算後）の再生パルス幅とする再生制御部４４（パルス幅設定部４４）の処理ステップである。
【００５６】
再生ステップ（ＳＴＥＰ１１）は、再生パルス幅が決められた加算データ（再生データ）を応用信号（再生周波数ｆ１〜ｆｎ）として再生（繰り返し再生を含む）する変調・送信部５及び送信アンテナ部６の処理ステップである。送信局のＲＦ信号（ホッピング信号）のパルス幅の情報から、加算データを再生するときのパルス幅を決定するデータ長指定ステップ１（ＳＴＥＰ９）又はデータ長指定ステップ２（ＳＴＥＰ１０）を再生ステップ（ＳＴＥＰ１１）に含めてもよい。この場合は、再生ステップ（ＳＴＥＰ１１）は、再生制御部４４（パルス幅設定部４４）、変調・送信部５及び送信アンテナ部６の処理ステップとなる。
【００５７】
送受信設定ステップ（ＳＴＥＰ１２）は、再生ステップ（ＳＴＥＰ１１）によって、加算データ（再生データ）を応用信号（再生周波数ｆ１〜ｆｎ）として繰り返し再生するか、受信ステップ（ＳＴＥＰ１）に戻るかを判断する処理ステップである。繰り返し再生する場合は、送信アンテナ部６から送信される応用信号（ＲＦ信号）を繰り返し送信するループ処理を行なう。新たに送信局（応用信号の元になるホッピング信号を送信した送信局以外のものも含む）から送信されるホッピング信号（ＲＦ信号）を受信する場合や、単に送信を停止する場合は、送信停止ステップ（ＳＴＥＰ１３）に進む。
【００５８】
送信停止ステップ（ＳＴＥＰ１３）は、応用信号（ＲＦ信号）を停止する送信アンテナ部６の処理ステップである。送信を停止して、新たに送信局（応用信号の元になるホッピング信号を送信した送信局以外のものも含む）から送信されるホッピング信号（ＲＦ信号）を受信は、受信ステップ（ステップ１）に戻る。また、既に記録している再生データのうち、別のものを再生する場合は、再生パルス幅設定ステップ（ＳＴＥＰ７）に戻る。
【００５９】
図１３は、実施の形態１に係る記録方法におけるＲＦ信号の記録、加算、再生の各データを示すテーブルであり、図１１に示すフローチャートでの処理と対応するものである。図１３の記録処理はＳＴＥＰ４，５に相当する。加算処理はＳＴＥＰ６に相当する。記録データ記録領域は、図１１のメモリ領域Ａ、Ｂに相当する。加算データ記録領域は、図１１のメモリ領域Ｃ、Ｄに相当する。加算式は、記録データ読み込みステップと加算データ読み込みステップとによって、読み込み対象となるメモリ領域Ａ、Ｂとメモリ領域Ｃ、Ｄとの組合せを示している。加算データの内容は、メモリ領域Ｃ、Ｄに記録されている加算データを示している。
【符号の説明】
【００６０】
１  受信アンテナ部、２  受信部、２１  周波数変換部（ダウンコンバータ）、
２２  第１バンドパスフィルタ部（第１ＢＰＦ部）、２３  Ａ／Ｄ変換部、
２４  第２バンドパスフィルタ部（第２ＢＰＦ部）、２５  ＯＲゲート、
２６  トリガ生成部、３  ディジタルＲＦメモリ部（ＤＲＦＭ部）、３１  メモリ部、
３２  記録データ格納領域、３３  領域A（第１記録データ格納領域）、
３４  領域B（第２記録データ格納領域）、３５  加算データ格納領域、
３６  領域C（第１加算データ格納領域）、３７  領域B（第２加算データ格納領域）
４  記録・再生制御部、４０  記録・加算制御部、４１  バッファ（記録側）、
４２  加算処理部、４３  再生制御部、４４  パルス幅設定部、
４５  バッファ（再生側）、５  変調・送信部、５１  Ｄ／Ａ変換部、
５２  リミッタアンプ部、５３  周波数変換部（アップコンバータ）、
６  送信アンテナ部、７  データテーブル作成部、８  データテーブル記録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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