(57)【要約】【課題】直流電源において小型の平滑コンデンサを使用可能としつつ、誘導性負荷駆動装置の構造を簡素化する。【解決手段】一対の出力端に昇圧コンデンサ４６が設けられた直流電源から供給された電力に基づいて誘導性負荷２０を駆動する駆動回路２と、駆動回路２を制御する制御回路４とを備える誘導性負荷駆動装置１であって、昇圧コンデンサ４６の端子電圧が所定の制限電圧以下となるように駆動回路２を電圧クランプするアクティブクランプ回路３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の出力端の少なくともいずれか一方に平滑コンデンサが設けられた直流電源から供給された電力に基づいて誘導性負荷を駆動する駆動回路と、前記駆動回路を制御する制御回路とを備える誘導性負荷駆動装置であって、
前記平滑コンデンサの端子電圧が所定の制限電圧以下となるように前記駆動回路を電圧クランプするアクティブクランプ回路を備えることを特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項２】
前記駆動回路は、
前記直流電源の高電位側出力端と前記誘導性負荷の一端との間に設けられた第１スイッチング素子と、
前記直流電源の高電位側出力端と前記誘導性負荷の他端との間に設けられた第２スイッチング素子と、
前記直流電源の低電位側出力端と前記誘導性負荷の一端との間に設けられた第３スイッチング素子と、
前記直流電源の低電位側出力端と前記誘導性負荷の他端との間に設けられた第４スイッチング素子と
を備えることを特徴とする請求項１記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項３】
前記第４スイッチング素子はトランジスタであり、
前記アクティブクランプ回路は、前記第４スイッチング素子の制御端子電圧を前記第４スイッチング素子がオン状態となる電圧にクランプすることにより前記駆動回路を電圧クランプする
ことを特徴とする請求項２記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項４】
前記アクティブクランプ回路は、
前記誘導性負荷の他端と前記トランジスタの制御端子との間に設けられる定電圧ダイオードとスイッチとの直列回路と、
前記トランジスタの制御端子と前記直流電源の低電位側出力端との間に設けられた抵抗器とを備え、
前記定電圧ダイオードは、アノード端子が前記トランジスタの制御端子側に設けられている
ことを特徴とする請求項３記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項５】
前記第２スイッチング素子は、アノード端子が前記誘導性負荷の前記他端に接続され、カソード端子が前記直流電源の高電位側出力端に接続されたダイオードであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項６】
前記直流電源は、
電池と、
前記電池から入力される電力を昇圧して前記駆動回路に供給する昇圧回路と
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の誘導性負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導性負荷駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、誘導性負荷からの逆起電力を回生させる場合に、直流電源における回路素子の破壊を防止することが可能な誘導性負荷駆動装置が開示されている。この誘導性負荷駆動装置は、誘導性負荷の他端とグランドとの間に介挿されたスイッチング素子を備え、回生中の直流電源の出力電圧が予め設定された閾値以上となった場合に、上記スイッチング素子をオンにすることによって誘導性負荷で発生した逆起電力をグランドに出力する回路素子保護回路を備えている。このような回路素子保護回路を有する誘導性負荷駆動装置によれば、直流電源に高電圧が印加されることを抑止することができ、直流電源が備える平滑コンデンサを小型化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７０５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、回路素子保護回路が、複数の抵抗やコンパレータを有する判定回路と、スイッチング素子やダイオードを有する導通回路とを備えている。このため、誘導性負荷駆動装置が、多数の素子を備えた複雑な構造となってしまう。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、直流電源において小型の平滑コンデンサを使用可能としつつ、誘導性負荷駆動装置の構造を簡素化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００７】
第１の発明は、一対の出力端の少なくともいずれか一方に平滑コンデンサが設けられた直流電源から供給された電力に基づいて誘導性負荷を駆動する駆動回路と、上記駆動回路を制御する制御回路とを備える誘導性負荷駆動装置であって、上記平滑コンデンサの端子電圧が所定の制限電圧以下となるように上記駆動回路を電圧クランプするアクティブクランプ回路を備えるという構成を採用する。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記駆動回路が、上記直流電源の高電位側出力端と上記誘導性負荷の一端との間に設けられた第１スイッチング素子と、上記直流電源の高電位側出力端と上記誘導性負荷の他端との間に設けられた第２スイッチング素子と、上記直流電源の低電位側出力端と上記誘導性負荷の一端との間に設けられた第３スイッチング素子と、上記直流電源の低電位側出力端と上記誘導性負荷の他端との間に設けられた第４スイッチング素子とを備えるという構成を採用する。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、上記第４スイッチング素子はトランジスタであり、上記アクティブクランプ回路が、上記第４スイッチング素子の制御端子電圧を上記第４スイッチング素子がオン状態となる電圧にクランプすることにより上記駆動回路を電圧クランプするという構成を採用する。
【００１０】
第４の発明は、上記第３の発明において、上記アクティブクランプ回路が、上記誘導性負荷の他端と上記トランジスタの制御端子との間に設けられる定電圧ダイオードとスイッチとの直列回路と、上記トランジスタの制御端子と上記直流電源の低電位側出力端との間に設けられた抵抗器とを備え、上記定電圧ダイオードが、アノード端子が上記トランジスタの制御端子側に設けられているという構成を採用する。
【００１１】
第５の発明は、第２〜４いずれかの発明において、上記第２スイッチング素子が、アノード端子が上記誘導性負荷の上記他端に接続され、カソード端子が上記直流電源の高電位側出力端に接続されたダイオードであるという構成を採用する。
【００１２】
第６の発明は、上記第１〜第５いずれかの発明において、上記直流電源が、電池と、上記電池から入力される電力を昇圧して上記駆動回路に供給する昇圧回路とを備えるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、直流電源に含まれる平滑コンデンサの端子電圧が所定の制限電圧以下となるように駆動回路を電圧クランプするアクティブクランプ回路を備えている。このようなアクティブクランプ回路を備えることによって、特許文献１に示すような回路素子保護回路を用いなくとも、直流電源に含まれる平滑コンデンサに所定の制限電圧よりも高い電圧が印加されることを防止することができる。したがって、本発明によれば、直流電源において小型の平滑コンデンサを使用可能としつつ、誘導性負荷駆動装置の構造を簡素化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における誘導性負荷駆動装置を含む回路構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における誘導性負荷駆動装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係る誘導性負荷駆動装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１６】
図１は、本実施形態の誘導性負荷駆動装置１を含む回路構成図である。この図に示すように、本実施形態の誘導性負荷駆動装置１は、直流電源１０と、誘導性負荷２０とに電気的に接続されており、直流電源１０から供給された電力に基づいて誘導性負荷を駆動する。
【００１７】
直流電源１０は、電池３０と、昇圧回路４０とを備えている。電池３０は、複数の電池セルを備えるバッテリであり、正極端子と負極端子とを有している。この電池３０は、正極端子が昇圧回路４０に接続され、負極端子がグランドに接続されている。電池３０の負極端子は、直流電源１０の低電位側出力端として機能する。
【００１８】
昇圧回路４０は、一端が昇圧回路４０の入力端に接続されたコイル４１と、アノード端子がコイル４１の他端に接続され、カソード端子が昇圧回路４０の出力端（直流電源１０の高電圧側出力端として機能）に接続されたダイオード４２と、昇圧回路４０の出力端とグランドとの間に介挿された分圧回路４３と、ダイオード４２のアノード端子とグランドとの間に介挿されたスイッチング素子４４と、分圧回路４３の出力値を参照しつつ、出力電圧を一定にするようにスイッチング素子４４のオン／オフ動作をＰＷＭ制御する昇圧回路用制御回路４５と、昇圧回路４０の出力端とグランドとの間に介挿された昇圧コンデンサ４６（平滑コンデンサ）とを備えている。このような昇圧回路４０は、電池３０から供給される電力を昇圧して誘導性負荷駆動装置１の後述する駆動回路２に供給する。
【００１９】
このような直流電源１０は、高電位側出力端（昇圧回路の出力端）と低電池側出力端（電池３０の負極端子）とからなる一対の出力端とを備え、高電位側出力端に設けられた昇圧コンデンサ４６を備えている。この昇圧コンデンサ４６は、誘導性負荷２０から逆起電力が回生された場合に、この逆起電力を一時的に蓄電する。なお、直流電源１０における昇圧回路４０の構成は、上記構成に限られるものではない。また、直流電源１０が昇圧回路４０を備えずに平滑コンデンサのみ備える構成とすることも可能である。
【００２０】
本実施形態の誘導性負荷駆動装置１は、図１に示すように、駆動回路２と、アクティブクランプ回路３と、制御回路４とを備えている。なお、図１においては、視認性を向上させるために、誘導性負荷２０が本実施形態の誘導性負荷駆動装置１として示された範囲に含まれているが、誘導性負荷２０は、上述のように誘導性負荷駆動装置１に属するものではない。
【００２１】
駆動回路２は、第１スイッチング素子２ａと、第２スイッチング素子２ｂと、第３スイッチング素子２ｃ、第４スイッチング素子２ｄとを備えている。第１スイッチング素子２ａは、直流電源１０の高電位側出力端と誘導性負荷２０の一端との間に設けられている。この第１スイッチング素子２ａは、本実施形態においては、ＦＥＴ（Field Effect Transistor：電界効果トランジスタ）であり、ゲート端子（制御端子）が制御回路４に接続され、制御回路４から電圧値がハイレベルである制御信号がゲート端子に入力されるとオン状態となり、電圧値がローレベルである制御信号がゲート端子に入力されるとオフ状態となる。なお、この第１スイッチング素子２ａには、図１に示すように、保護用ダイオード２ｅが併設されている。
【００２２】
第２スイッチング素子２ｂは、直流電源１０の高電位側出力端と誘導性負荷２０の他端との間に設けられている。この第２スイッチング素子２ｂは、本実施形態においては、ダイオードであり、アノード端子が誘導性負荷２０他端に接続され、カソード端子が直流電源１０の高電位側出力端に接続されている。
【００２３】
第３スイッチング素子２ｃは、直流電源１０の低電位側出力端（グランド）と誘導性負荷２０の一端との間に設けられている。第４スイッチング素子２ｄは、直流電源１０の低電位側出力端（グランド）と誘導性負荷２０の他端との間に設けられている。これらの第３スイッチング素子２ｃ及び第４スイッチング素子２ｄは、本実施形態においては、第１スイッチング素子２ａと同様にＦＥＴであり、ゲート端子（制御端子）が制御回路４に接続されている。なお、第３スイッチング素子２ｃには、図１に示すように、保護用ダイオード２ｆが併設されている。また、第４スイッチング素子２ｄには、保護用ダイオード２ｇが併設されている。
【００２４】
なお、第１スイッチング素子２ａ、第３スイッチング素子２ｃ、第４スイッチング素子２ｄは、ＦＥＴ以外にも、例えばバイポーラトランジスタやＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であってもよい。さらに、第３スイッチング素子２ｃは、第２スイッチング素子２ｂと同様にダイオードとすることも可能である。
【００２５】
このような駆動回路２は、制御回路４の制御の下に、直流電源１０から供給された電力に基づいて誘導性負荷２０を駆動する。また、駆動回路２は、誘導性負荷２０から逆起電力が出力された場合に、当該逆起電力を直流電源１０に供給する。
【００２６】
アクティブクランプ回路３は、直列回路３ａと、抵抗器３ｂとを備えている。直列回路３ａは、一端が誘導性負荷２０の他端と第４スイッチング素子２ｄとの間に接続され、他端が第４スイッチング素子２ｄのゲート端子に接続されている。つまり、直列回路３ａは、誘導性負荷２０の他端とトランジスタからなる第４スイッチング素子２ｄとの間に設けられている。この直列回路３ａは、直列して配置される定電圧ダイオード３ａ１と、スイッチ３ａ２とを有している。定電圧ダイオード３ａ１は、アノード端子が第４スイッチング素子２ｄのゲート端子側に設けられており、スイッチ３ａ２がオンの場合（すなわち直列回路３ａが導通可能な場合）に、昇圧コンデンサ４６に印加される電圧を規定する。ここでは、定電圧ダイオード３ａ１は、昇圧コンデンサ４６の電圧が、昇圧コンデンサ４６の定格電圧（所定の制限電圧）以下に設定された基準電圧を超えた場合に、スイッチ３ａ２がオンとされた直列回路３ａに電流が流れるように降伏電圧が設定されている。このような定電圧ダイオード３ａ１は、直列回路３ａに電流が通れる場合には、第４スイッチング素子２ｄのゲート端子の電圧を高い状態にクランプし、第４スイッチング素子２ｄを常にオン状態とする。スイッチ３ａ２は、直列回路３ａの導通状態を切り替えるものであり、制御回路４により制御される。
【００２７】
抵抗器３ｂは、一端が第４スイッチング素子２ｄのゲート端子に接続され、他端が第４スイッチング素子２ｄとグランドとの間に接続されている。つまり、抵抗器３ｂは、トランジスタである第４スイッチング素子２ｄのゲート端子と直流電源１０の低電位側出力端との間に設けられている。この抵抗器３ｂは、制御回路４の出力端子側よりも抵抗値が低く、ゲート端子よりも抵抗が高く設定されている。このような抵抗器３ｂは、直列回路３ａを流れる電流をグランドに向けて流す。
【００２８】
このようなアクティブクランプ回路３は、駆動回路２及び制御回路４と別体として設けられており、昇圧コンデンサ４６の電圧が基準電圧以上となった場合に、第４スイッチング素子２ｄが常にオン状態となるように、第４スイッチング素子２ｄのゲート端子の電圧を高い状態にクランプする。つまり、アクティブクランプ回路３は、直流電源１０の昇圧コンデンサ４６の端子電圧が昇圧コンデンサ４６の定格電圧以下に設定された基準電圧となるように駆動回路２を電圧クランプする。なお、この基準電圧は、実験やシミュレーションによって予め求められており、制御回路４に予め記憶されている。
【００２９】
制御回路４は、第１スイッチング素子２ａ、第３スイッチング素子２ｃ及び第４スイッチング素子２ｄの制御を行うマイクロコントローラであり、内部に記憶するプログラムに基づいて第１スイッチング素子２ａ、第３スイッチング素子２ｃ及び第４スイッチング素子２ｄのゲート端子に制御信号を入力する。つまり、制御回路４は、駆動回路２の制御を行う。また、制御回路４は、アクティブクランプ回路３のスイッチ３ａ２の制御を行う。具体的には、制御回路４は、昇圧コンデンサ４６への逆起電力の供給を制限しない場合に昇圧コンデンサ４６が基準電圧を超える可能性がある期間において、スイッチ３ａ２をオン状態とする。例えば、制御回路４は、少なくとも誘導性負荷２０から逆起電力が出力される期間は、スイッチ３ａ２をオンにする。
【００３０】
次に、このように構成された本実施形態の誘導性負荷駆動装置１の動作について、図２のタイミングチャートを参照して説明する。
【００３１】
図２に示すタイミングチャートおいては、常にアクティブクランプ回路３を作動させない（スイッチ３ａ２をオンにしない）場合と、少なくとも昇圧コンデンサ４６の電圧が上昇する期間にアクティブクランプ回路３を作動させる（スイッチ３ａ２をオンにする）場合とを時系列的に並べて示している。より詳細には、時系列的に見て先に、常にアクティブクランプ回路３を作動させない場合を示し、時系列的に見て後に、少なくとも昇圧コンデンサ４６の電圧が上昇する期間にアクティブクランプ回路３を作動させる場合を示している。これらの２つの動作のうち、アクティブクランプ回路３を作動させる場合のパターンが本実施形態の本実施形態の誘導性負荷駆動装置１の動作に相当する。
【００３２】
また、図２に示すタイミングチャートにおいて、負荷電流は誘導性負荷２０に流れる電流を示している。また、図２に示すタイミングチャートにおいて、スイッチは、アクティブクランプ回路３のスイッチ３ａ２のオン／オフ状態を示している。また、図２に示すタイミングチャートにおいて、ゲート電圧（１）は第１スイッチング素子２ａのゲート電極の電圧（すなわち第１スイッチング素子２ａに入力される制御信号）を示し、ゲート電圧（３）は第３スイッチング素子２ｃのゲート電極の電圧（すなわち第３スイッチング素子２ｃに入力される制御信号）を示し、ゲート電圧（４）は第４スイッチング素子２ｄのゲート電極の電圧（すなわち第４スイッチング素子２ｄに入力される制御信号）を示している。また、図２に示すタイミングチャートにおいて定格電圧は昇圧コンデンサ４６の定格電圧を示している。
【００３３】
誘導性負荷２０は、第１スイッチング素子２ａと、第３スイッチング素子２ｃと、第４スイッチング素子２ｄにパルス状の制御信号が制御回路４から入力されることによって駆動される。制御回路４は、誘導性負荷２０に電力を供給する場合には、第４スイッチング素子２ｄをオン状態のまま、第１スイッチング素子２ａと第３スイッチング素子２ｃのオン状態とオフ状態とを切り替える。ここで、図２に示すように、第１スイッチング素子２ａがオン状態の場合には第３スイッチング素子２ｃはオフ状態とされ、第１スイッチング素子２ａがオフ状態の場合には第３スイッチング素子２ｃはオン状態とされる。
【００３４】
第４スイッチング素子２ｄをオン状態であり、第１スイッチング素子２ａがオン状態で第３スイッチング素子２ｃがオフ状態である場合には、図２に示すように負荷電流が急激に上昇する。つまり、第１スイッチング素子２ａがオン状態で第３スイッチング素子２ｃがオフ状態である場合には、昇圧回路４０あるいは直流電源１０から誘導性負荷２０に電力が供給される。また、第４スイッチング素子２ｄをオン状態であり、第１スイッチング素子２ａがオフ状態で第３スイッチング素子２ｃがオン状態である場合には、図２に示すように負荷電流は一定に推移する。ここでは、誘導性負荷２０で発生した逆起電力が再び第３スイッチング素子２ｃを介して誘導性負荷２０に還流する。
【００３５】
一方、制御回路４は、誘導性負荷２０への電力供給を停止する場合には、第１スイッチング素子２ａをオフ状態のまま、第３スイッチング素子２ｃをオン状態のまま、第４スイッチング素子２ｄのオン状態とオフ状態とを切り替える。第１スイッチング素子２ａをオフ状態のまま、第３スイッチング素子２ｃをオン状態のまま、第４スイッチング素子２ｄがオフ状態である場合には、誘導性負荷２０で発生した逆起電力が第２スイッチング素子２ｂを介して昇圧回路４０の昇圧コンデンサ４６に給電され、蓄電される。このとき、図２に示すように負荷電流が急激に下降する。なお、昇圧コンデンサ４６に蓄えられた電力は、次回、誘導性負荷２０へ電力を供給する際に放電される。また、第１スイッチング素子２ａをオフ状態のまま、第３スイッチング素子２ｃをオン状態のまま、第４スイッチング素子２ｄがオン状態である場合には、誘導性負荷２０で発生した逆起電力が再び第３スイッチング素子２ｃを介して誘導性負荷２０に還流し、負荷電流が一定に推移する。
【００３６】
ここで、アクティブクランプ回路３を作動させない（スイッチ３ａ２をオンにしない）場合には、負荷電流が下降傾向にある期間において逆起電力が常に昇圧コンデンサ４６に回生し、昇圧コンデンサ４６が定格電圧を超えて昇圧する。一方で、アクティブクランプ回路３を作動させる（スイッチ３ａ２をオンにする）場合には、昇圧コンデンサ４６の電圧が定格電圧に近づき基準電圧を超えると、定電圧ダイオード３ａ１を通じて直列回路３ａに電流が流れ、駆動回路２（すなわち昇圧コンデンサ４６）の電圧が基準電圧にクランプされる。このとき、第４スイッチング素子２ｄのゲート端子に常に高い電圧が印加されるため、第４スイッチング素子２ｄが常にオン状態となり、誘導性負荷２０で発生した逆起電流は、第４スイッチング素子２ｄを介してグランドに流れる。
【００３７】
以上のような本実施形態の誘導性負荷駆動装置１によれば、直流電源１０の昇圧回路４０に含まれる昇圧コンデンサ４６の端子電圧が定格電圧以下となるように駆動回路２を電圧クランプするアクティブクランプ回路３を備えている。このようなアクティブクランプ回路３を備えることによって、特許文献１に示すような回路素子保護回路を用いなくとも、昇圧コンデンサ４６に定格電圧よりも高い電圧が印加されることを防止することができる。したがって、本実施形態の誘導性負荷駆動装置１によれば、小型の昇圧コンデンサ４６を使用可能としつつ、誘導性負荷駆動装置１の構造を簡素化することが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態の誘導性負荷駆動装置１においては、第４スイッチング素子２ｄはトランジスタであり、アクティブクランプ回路３は、第４スイッチング素子２ｄの制御端子電圧を第４スイッチング素子２ｄがオン状態となる電圧にクランプすることにより駆動回路２を電圧クランプする。このため、本実施形態の誘導性負荷駆動装置１によれば、駆動回路２の電圧をクランプした際に、第４スイッチング素子２ｄを介してグランド（直流電源１０の低電位側出力端子）に逆起電力を流すことができる。したがって、本実施形態の誘導性負荷駆動装置１によれば、逆起電力をグランドに逃がす経路を別途設ける必要がなく、簡易な構成とすることができる。
【００３９】
また、本実施形態の誘導性負荷駆動装置１においては、アクティブクランプ回路３が、誘導性負荷２０の他端と第４スイッチング素子２ｄのゲート端子との間に設けられる定電圧ダイオード３ａ１とスイッチ３ａ２との直列回路３ａと、第４スイッチング素子２ｄのゲート端子と直流電源１０の低電位側出力端との間に設けられた抵抗器３ｂとを備えている。さらに、定電圧ダイオード３ａ１は、アノード端子が第４スイッチング素子２ｄのゲート端子側に設けられている。このため、本実施形態の誘導性負荷駆動装置１によれば、昇圧コンデンサ４６の電圧を常に監視しなくても、簡易な回路構成にて昇圧コンデンサ４６に定格電圧以上の電圧が印加することを防止することができる。
【００４０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４１】
例えば、上記実施形態においては、第２スイッチング素子２ｂがダイオードである構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、第２スイッチング素子をトランジスタとする構成を採用することも可能である。
【００４２】
また、上記実施形態においては、直列回路３ａの一端を誘導性負荷２０の他端と第４スイッチング素子２ｄとの間に接続する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、誘導性負荷２０の他端と第２スイッチング素子２ｂとの間に接続する構成を採用することも可能である。
【００４３】
また、上記実施形態においては、１つの駆動回路２を備える構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の駆動回路２を備え、複数の誘導性負荷２０を駆動可能な構成を採用することも可能である。この場合、原則的には全ての駆動回路２に対してアクティブクランプ回路３を設置する構成となるが、例外提起にいずれかの駆動回路２のみにアクティブクランプ回路３を設置することも可能である。
【００４４】
また、上記実施形態においては、本発明の誘導性負荷駆動装置１に電力を供給する直流電源１０が昇圧回路を備え、本発明の平滑コンデンサが昇圧コンデンサ４６である構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、出力端子に接続された平滑コンデンサを備える直流電源から電力が供給される誘導性負荷駆動装置の全般に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１……誘導性負荷駆動装置、２……駆動回路、２ａ……第１スイッチング素子、２ｂ……第２スイッチング素子、２ｃ……第３スイッチング素子、２ｄ……第４スイッチング素子、３……アクティブクランプ回路、３ａ……直列回路、３ａ１……定電圧ダイオード、３ａ２……スイッチ、３ｂ……抵抗器、４……制御回路、１０……直流電源、２０……誘導性負荷、３０……電池、４０……昇圧回路、４６……昇圧コンデンサ（平滑コンデンサ）
【図１】
2018050411.tif 000003
【図２】
2018050411.tif 000004