(57)【要約】【課題】ネジ穴を設けることができない薄い板状部材にも容易に取り付けられる無線通信タグを提供する。【解決手段】ＲＦタグ１は、データを記憶する記憶部１３と、外部機器と無線通信を行う通信部１２とを備えている。また、ＲＦタグ１は、軸方向に頭部２１、および胴部２２が連続し、記憶部１３、および通信部１２を内包する内包体２０を備える。この内包体２０は、軸方向における頭部２１と胴部２２との境界において、頭部２１の面積が胴部２２の面積よりも大きい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記憶する記憶部と、
外部機器と無線通信を行う通信部と、
軸方向に頭部、および胴部が連続し、前記記憶部、および前記通信部を内包する内包体と、備え、
前記内包体は、前記軸方向における前記頭部と前記胴部との境界において、前記頭部の面積が前記胴部の面積よりも大きい、無線通信タグ。
【請求項２】
前記内包体は、前記通信部に接続したアンテナを前記頭部に内包している、請求項１に記載の無線通信タグ。
【請求項３】
前記内包体は、前記軸方向に矢視した前記胴部の端面が多角形形状である、請求項１、または２に記載の無線通信タグ。
【請求項４】
前記内包体は、樹脂を成形したものである、請求項１〜３のいずれかに記載の無線通信タグ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の無線通信タグが取り付けられ、前記軸方向における前記胴部の長さよりも薄い板状部材を有するパレットであって、
前記板状部材には、前記軸方向に矢視した前記胴部の端面よりも大きく、且つ前記軸方向に矢視した前記頭部の端面よりも小さい開口部が形成され、
前記胴部が前記開口部に挿入される前記板状部材の一方の面と、前記頭部との接触面と、を接着剤により接着固定した、パレット。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の無線通信タグを、前記軸方向における前記胴部の長さよりも薄い板状部材に取り付ける無線通信タグの取付方法であって、
前記軸方向に矢視した前記胴部の端面よりも大きく、且つ前記軸方向に矢視した前記頭部の端面よりも小さい開口部を前記板状部材に形成し、
前記板状部材の一方の面側から、前記胴部を前記開口部に挿入し、
前記板状部材の一方の面と、前記頭部との接触面と、を接着剤により接着固定する、無線通信タグの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＦＡ（factory automation）や物流等の様々なシステムで物品を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＦＡ（factory automation）や物流等の様々なシステムでは、無線通信機能を有するＲＦタグ（無線通信タグ）を用いて物品（部品、製品、商品等）の管理を行っている。例えば、物品の搬送に用いるパレットにＲＦタグを取り付け、このパレットに載せて搬送する物品にかかるデータをＲＦタグのメモリに記憶させておく。ＲＦタグは、外部機器（リーダライタ）から無線で送信されてきた読取要求を受信すると、この読取要求に応じて、メモリに記憶しているデータを外部機器に返信する。外部機器は、ＲＦタグから受信したデータ（ＲＦタグのメモリに記憶されているデータ）によって、このＲＦタグを取り付けたパレットに載せて搬送している物品にかかるデータを取得できる。物品の管理は、外部機器が取得したデータによって行える。
【０００３】
また、ＲＦタグは、外部機器（リーダライタ）から無線で送信されてきた書込要求を受信すると、この書込要求に応じて、メモリに記憶しているデータを書き換える。したがって、ＲＦタグを取り付けたパレットに載せて搬送する物品を変更するときに、ＲＦタグのメモリに記憶しているデータを変更する物品にかかるデータに書き換えればよい。
【０００４】
そして、パレット等に対する取り付けが容易であるＲＦタグとしては、ＲＦタグを頭部に埋設したボルト（特許文献１、２参照）や、ＲＦタグを頭部に埋設したリベット（特許文献３参照）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１０７３５２号公報
【特許文献２】特開２００６−１８５００１号公報
【特許文献３】特開２００１−３３００１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、パレットに載せて搬送する物品の小型化にともない、パレットが小型化している。小型のパレットは、比較的薄い板状部材で形成している。このため、小型のパレットには、特許文献１、２に開示されたＲＦタグを取り付けるためのネジ穴を設けることができないほどに薄いものがある。例えば、厚さが２ｍｍ未満の板状部材で形成した小型のパレットがある。特許文献１、２に記載されたＲＦタグは、ネジ穴を設けることができないほどに薄い板状部材で形成されたパレットに取り付けることができない。また、特許文献３に記載されたＲＦタグは、かしめる時に、パレットを形成する板状部材を変形させやすい（パレットを破損させる可能性が高い。）。
【０００７】
なお、特許文献１、２に記載されたＲＦタグが取り付けられるように、ネジ穴を設けることができる厚さの板状部材でパレットを形成することは、パレットの小型化を阻害する。また、パレットの小型化にあたり、ＲＦタグ自体の小型化も要望されている。
【０００８】
この発明の目的は、ネジ穴を設けることができない薄い板状部材にも容易に取り付けられる無線通信タグを提供することにある。
【０００９】
また、無線通信タグを取り付けるパレット等の小型化を阻害しない技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の無線通信タグは、上記目的を達するため、以下のように構成している。
【００１１】
無線通信タグは、データを記憶部に記憶するとともに、通信部において外部機器（例えば、リーダライタ）と無線通信を行う。この無線通信タグは、記憶部および通信部を、軸方向に頭部および胴部が連続する内包体に内包している。また、この内包体は、軸方向における頭部と胴部との境界において、頭部の面積が胴部の面積よりも大きい。
【００１２】
したがって、無線通信タグは、この無線通信タグを取り付ける板状部材に、軸方向に矢視した胴部の端面よりも大きく、且つ軸方向に矢視した頭部の端面よりも小さい開口部を形成することにより、簡単に取り付けることができる。具体的には、板状部材の一方の面側から、胴部を開口部に挿入する。無線通信タグは、板状部材との接触面において、接着剤で接着固定することで、板状部材に取り付けることができる。
【００１３】
胴部の側面が板状部材の開口部の端面と接触する接触面、および頭部が板状部材の一方の面と接触する接触面が、板状部材に対する無線通信タグの接着面になる。したがって、無線通信タグと、板状部材との接着面積を大きくできる。これにより、板状部材に接着固定した無線通信タグの取付状態を安定させ、無線通信タグが板状部材から外れるのを抑制できる。
【００１４】
また、無縁通信タグは、板状部材がネジ穴を設けることができないほどに薄いものであっても取り付けることができる。
【００１５】
また、無線通信タグは、比較的薄い板状部材で形成したパレットであっても容易に取り付けることができる。したがって、パレットの小型化を阻害することもない。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、無線通信タグは、ネジ穴を設けることができない薄い板状部材にも容易に取り付けることができる。また、無線通信タグを取り付けるパレット等の小型化を阻害することもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＦＡシステムにおける、ＲＦタグを用いた物品の管理を示す概念図である。
【図２】ＲＦタグの主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ＲＦタグの外観を示す図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、ＲＦタグを取り付ける板状部材を示す図である。
【図５】ＲＦタグを板状部材に取り付けた状態を示す図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、別の例にかかるＲＦタグの外観を示す図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、別の例にかかるＲＦタグを取り付ける板状部材を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は、別の例にかかるＲＦタグを示す図であり、図８（Ｂ）は、ＲＦタグを板状部材に取り付けた状態を示す図である。
【図９】図９（Ａ）は、別の例にかかるＲＦタグを示す図であり、図９（Ｂ）は、ＲＦタグを板状部材に取り付けた状態を示す図である。
【図１０】ＲＦタグを板状部材に取り付けた状態を示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、ＲＦタグを板状部材に取り付けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、ＦＡ（factory automation）システムにおける、ＲＦタグを用いた物品（部品、製品、商品等）の管理を示す概念図である。物品１００を載せたパレット５０がＦＡラインを移動させられる。ＲＦタグ１は、パレット５０に取り付けている。ＲＦタグ１は、取り付けたパレット５０に載せられている物品１００（パレット５０で搬送する物品１００）にかかるデータを記憶する。ＲＦタグ１が、この発明で言う無線通信タグである。
【００２０】
リーダライタ２は、ＲＦタグ１に対して記憶しているデータの読取要求、および記憶しているデータの書込要求を無線で送信する。ＲＦタグ１は、リーダライタ２から無線で送信されてきた読取要求を受信すると、記憶しているデータ（すなわち、パレット５０に載せられている物品１００にかかるデータ）をリーダライタ２に無線で返信する。リーダライタ２は、ＲＦタグ１からの返信を受信することにより、ＲＦタグ１が記憶しているデータを取得する。また、ＲＦタグ１は、リーダライタ２から無線で送信されてきた書込要求を受信すると、受信した書込要求に応じて記憶しているデータを書き換える。すなわち、リーダライタ２は、ＲＦタグ１に書込要求を送信することにより、ＲＦタグ１が記憶しているデータの書き換えを行う。
【００２１】
また、リーダライタ２は、ＲＦタグ１から取得したデータを接続されている管理装置（不図示）に入力する。管理装置は、リーダライタ２から入力されたデータを用いてパレット５０に載せられている物品１００を管理する。また、リーダライタ２は、管理装置からの指示にしたがって、ＲＦタグ１に対して記憶しているデータの書込要求を無線で送信する。
【００２２】
図２は、ＲＦタグの主要部の構成を示すブロック図である。ＲＦタグ１は、回路ブロック１０と、アンテナ１５とを備えている。回路ブロック１０は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３とを備えている。制御部１１は、ＲＦタグ１本体の動作を制御する。通信部１２は、リーダライタ２との間における無線通信を行う。アンテナ１５は、通信部１２に接続されている。通信部１２は、アンテナ１５で受信した無線信号の復調し、受信した無線信号に載せられているデータを取得する復調処理を行う。また、通信部１２は、リーダライタ２に送信するデータに応じてアンテナ１５から送信する無線信号を変調する変調処理を行う。記憶部１３は、対応する物品１００（ＲＦタグ１が取り付けられているパレット５０に載せられている物品１００）にかかるデータや、ＲＦタグ１を識別する識別コード等を記憶する。
【００２３】
図３は、ＲＦタグの外観を示す図である。図３（Ａ）は、ＲＦタグの側面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ方向の矢視図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。内包体２０は、頭部２１、および胴部２２を有する形状である。内包体２０は、頭部２１、および胴部２２を樹脂（例えば、ＰＰＳ樹脂）で一体成形したものである。ＲＦタグ１は、回路ブロック１０、およびアンテナ１５を内包体２０に内包している。すなわち、ＲＦタグ１は、回路ブロック１０、およびアンテナ１５を樹脂に内包させたものである。
【００２４】
ここでは、頭部２１における、胴部２２と反対側の面を頭部２１の上面と言い、胴部２２における、頭部２１と反対側の面を胴部２２の下面と言う。また、頭部２１と胴部２２とが連続する境界における頭部２１側の面を頭部２１の境界面と言い、頭部２１と胴部２２とが連続する境界における胴部２２側の面を胴部２２の境界面と言う。
【００２５】
図３に示すように、頭部２１は、上面、および境界面が略同じ直径の円である円柱形状である。また、胴部２２も、下面、および境界面が略同じ直径の円である円柱形状である。頭部２１は、胴部２２よりも直径が大きい。例えば、頭部２１の直径は８ｍｍであり、胴部２２の直径は６ｍｍである。内包体２０は、頭部２１、および胴部２２を境界面で重ね合わせた形状である。頭部２１の境界面の中心と、胴部２２の境界面の中心とは略一致している。頭部２１を胴部２２に重ねている方向（図３に示す、Ａ方向、またはＢ方向）が、この発明で言う軸方向に相当する。
【００２６】
アンテナ１５は、頭部２１に内包している。頭部２１は、アンテナ１５を内包できる厚さであればよく、この例では２ｍｍ程度の厚さである。また、胴部２２は、アンテナ１５と接続した回路ブロック１０が内包できる厚さであればよく、この例では３ｍｍ程度の厚さである。アンテナ１５は、回路ブロック１０よりも頭部２１の上面側に設けている。また、回路ブロック１０は、図３に示すように頭部２１および胴部２２に跨って内包体２０に内包されていてもよいし、胴部２２のみに内包されていてもよい。
【００２７】
なお、ＲＦタグ１は、アンテナ１５を胴部２２に内包し、回路ブロック１０をアンテナ１５よりも頭部２１の上面側に設けてもよい。この例では、アンテナ１５の面積をより大きくし、リーダライタ２との無線通信の性能を高めるために、アンテナ１５を頭部２１に内包している。
【００２８】
このＲＦタグ１を薄い板状部材に取り付ける方法について説明する。図４は、ＲＦタグを取り付ける板状部材を示す図である。図４（Ａ）は、この板状部材の平面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ方向の断面図である。板状部材３０は、ネジ穴を設けることができない、例えば２ｍｍ未満の厚さの板金である。この板状部材３０は、例えばパレット５０を構成する。板状部材３０には、ＲＦタグ１の取付位置に、開口部３１が形成されている。この開口部３１は、胴部２２の下面（および境界面）よりも外形形状が少し大きく、頭部２１の上面（および境界面）よりも外形形状が小さい。
【００２９】
ＲＦタグ１は、頭部２１の境界面、および胴部２２の側面に接着剤３５を塗布し、板状部材３０の開口部３１に対して、胴部２２を下面側から挿入し、板状部材３０に接着固定する。図５は、ＲＦタグを板状部材に接着固定した状態を示す図である。図５に示すように、板状部材３０に対するＲＦタグ１の接着面は、板状部材３０の開口部３１の端面と胴部２２の側面とが接触する接触面だけでなく、板状部材３０の表面と頭部２１の境界面とが接触する接触面が含まれる。すなわち、ＲＦタグ１と板状部材３０との接着面積を大きくできる。したがって、板状部材３０に接着固定したＲＦタグ１の取付状態を安定させ、ＲＦタグ１が板状部材３０から外れるのを抑制できる。
【００３０】
また、図５に示すように、ＲＦタグ１は、板状部材３０に取り付けた状態で、アンテナ１５が板状部材３０の表面から離れている。このため、板状部材３０が金属であっても、この板状部材３０の表面において発生したうず電流が、アンテナ１５の磁界に及ぼす影響を抑えることができる。したがって、ＲＦタグ１を取り付けた板状部材３０の表面において発生しているうず電流により、無線通信の性能が低下するのを抑制できる。
【００３１】
また、ＲＦタグ１は、頭部２１が板状部材３０の表面から突出するが、この頭部２１は、上述したように、アンテナ１５を内包できる厚さであればよいので、比較的薄くできる。すなわち、ＲＦタグ１は、板状部材３０の表面からの突出量（頭部２１の厚さ）を抑えられる。このため、ＲＦタグ１を取り付けたパレット５０をＦＡラインで移動させているときに、外側に突出しているＲＦタグ１の頭部２１が他の物体に衝突し、破損するのを抑えられる。同様に、ＲＦタグ１は、胴部２２がパレット５０の収納空間側に突出するが、胴部２２は回路ブロック１０が内包できる厚さであればよいので、比較的薄くできる。すなわち、ＲＦタグ１は、パレット５０の収納空間側に突出する胴部２２の突出量を抑えられる。このため、ＲＦタグ１を取り付けたパレット５０の収納空間が小さくなるのを抑えられる。
【００３２】
また、ＲＦタグ１は、頭部２１、および胴部２２を薄くできるので、小型にできる。
【００３３】
なお、上記の例では、内包体２０は、頭部２１、および胴部２２を一体成形したものであるとしたが、頭部２１、および胴部２２を個別に成形し、貼り合せたものであってもよい。また、上記の例では、ＲＦタグ１は、頭部２１がパレット５０の外側に突出し、胴部２２がパレット５０の内側（収納空間側）に突出する向きに取り付けることを前提にして説明したが、頭部２１がパレット５０の内側（収納空間側）に突出し、胴部２２がパレット５０の外側に突出するように取り付けてもよい。
【００３４】
次に、別の例のＲＦタグについて説明する。図６は、この例にかかるＲＦタグの外観を示す図である。図６（Ａ）は、ＲＦタグの側面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）におけるＡ方向の矢視図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）におけるＢ方向の矢視図である。
【００３５】
なお、図６では、図３と同じ構成については、同じ符号を付している。
【００３６】
この例のＲＦタグ１の胴部２２ａは、図６に示すように、下面、および境界面が略同じ矩形である四角柱形状である点で、上記の例と相違している。
【００３７】
この例のＲＦタグ１を取り付ける板状部材３０には、図７に示すように、胴部２２ａの外形よりも少し大きい矩形形状の開口部３１ａを形成する。図７は、ＲＦタグを取り付ける板状部材を示す図である。図７（Ａ）は、この板状部材の平面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）におけるＡ−Ａ方向の断面図である。
【００３８】
この例にかかるＲＦタグ１も、上記の例と同様に、頭部２１の境界面、および胴部２２ａの側面に接着剤３５を塗布し、板状部材３０の開口部３１に対して、胴部２２ａを下面側から挿入し、板状部材３０に接着固定する。この構成では、板状部材３０に接着固定したＲＦタグ１が、この板状部材３０の開口部３１に対する胴部２２の挿入方向を軸にして回転するのを防止できる。したがって、ＲＦタグ１が板状部材３０から外れるのを一層抑制できる。
【００３９】
なお、上記の例では、胴部２２ａの下面、および境界面は、矩形形状であるとしたが、三角形や５角形等の他の多角形形状にしても同様の効果を奏する。また、頭部２１の上面、および境界面についても、多角形形状にしてもよい。
【００４０】
また、ＲＦタグ１は、図８（Ａ）に示すように、頭部２１と胴部２２との境界面付近に、窪み２５を設けてもよい。窪み２５は、胴部２２の周面に設ける。このようにすれば、接着剤３５が、窪み２５に溜まるので、図８（Ｂ）に示すように板状部材３０に取り付けたときに、ＲＦタグ１と板状部材３０との接着強度を向上できる。
【００４１】
また、ＲＦタグ１は、図９（Ａ）に示すように、頭部２１と胴部２２との境界面から、板状部材３０の厚さだけ離れた位置に、窪み２６を設けてもよい。窪み２６は、胴部２２の周面に設ける。このようにすれば、図９（Ｂ）に示すように、止め輪２７を用いて、ＲＦタグ１を板状部材３０に取り付けることができる。止め輪２７は、胴部２２の窪み２６に係合する形状であり、内径は、胴部２２における窪み２６が形成されている位置の外周に等しく、外径は、板状部材３０に形成されている開口部３１の外径よりも大きいリング状の部材である。
【００４２】
なお、ＲＦタグ１は、板状部材３０に接着固定し、且つ止め輪２７を用いて取り付けてもよいし、板状部材３０に接着固定することなく、止め輪２７を用いて取り付けてもよい。
【００４３】
また、ＲＦタグ１は、図１０に示すように、胴部２２の下面を板状部材３０の表面に接着して取り付けてもよい。この場合には、板状部材３０に対して、開口部３１を形成する必要がない。
【００４４】
さらに、ＲＦタグ１を取り付ける板状部材３０の厚さが、ＲＦタグ１の高さを越えていれば、図１１に示すように、ＲＦタグ１を板状部材３０に取り付けてもよい。図１１（Ａ）は、板状部材３０にＲＦタグ１の外形形状と略同じ形状の穴を形成し、ＲＦタグ１を板状部材３０に埋設して取り付けた状態である。また、図１１（Ｂ）は、ＲＦタグ１の頭部に設けられているアンテナ１５が、板状部材３０の表面から突出するように、取り付けた例を示している。
【００４５】
なお、ＲＦタグ１は、ＦＡシステムに限らず、物流等の他のシステムにおいても使用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１…ＲＦタグ
２…リーダライタ
１０…回路ブロック
１１…制御部
１２…通信部
１３…記憶部
１５…アンテナ
２０…内包体
２１…頭部
２２、２２ａ…胴部
２５、２６…窪み
２７…止め輪
３０…板状部材
３１、３１ａ…開口部
３５…接着剤
５０…パレット
１００…物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018018182.tif 000011
【図１０】
2018018182.tif 000012
【図１１】
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