(57)【要約】【課題】事業者および端末の双方の制御目的関数を合理的に向上することを可能にする制御装置を提供する。【解決手段】決定手段１０１は、各無線通信網に端末装置を接続したときの通信品質と各無線通信網に端末装置を接続した場合に付与されるインセンティブとを用いて、端末装置が受ける効用が最大になるように選択指標を端末装置の全てについて決定する。推定手段１０２は、決定された選択指標に基づいて、各無線通信網に接続することを選択する端末装置の個数を推定する。予測手段１０３は、決定された選択指標と、推定された端末装置の個数と、通信事業者が得る通信収入と、全ての端末装置に付与されるインセンティブとを用いて、通信事業者の効用が最大になるように各端末装置に付与されるインセンティブを予測する。通知手段１０４は、予測されたインセンティブを端末装置の全てのユーザに通知する。【選択図】図２
2018137740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの通信品質と前記複数の無線通信網の各々に端末装置を接続することを選択した場合に付与されるインセンティブとを用いて、無線通信網に端末装置を接続した場合に前記端末装置が受ける効用が最大になるように前記複数の無線通信網のいずれに端末装置を接続することを選択するかを示す選択指標を決定する決定処理を複数の端末装置の全てについて実行する決定手段と、
前記決定された複数の選択指標に基づいて、前記複数の無線通信網の各々に接続することを選択する端末装置の個数を推定する推定手段と、
前記決定された複数の選択指標と、前記推定された前記端末装置の個数と、前記複数の無線通信網に接続する全ての端末装置から通信事業者が得る通信収入と、前記複数の端末装置の全てに付与されるインセンティブとを用いて前記通信事業者が受ける効用をインセンティブの関数として表し、前記通信事業者が受ける効用が最大になるように前記複数の端末装置の各々に付与されるインセンティブを予測する予測手段と、
前記予測されたインセンティブを前記複数の端末装置の全てのユーザに通知する通知手段とを備える制御装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記決定処理において、前記端末装置が受ける効用を前記複数の無線通信網について求め、その求めた複数の効用のうち、前記端末装置が受ける効用の期待値である期待効用よりも大きく、かつ、最大の効用を求め、その求めた最大の効用が得られる無線通信網に前記端末装置を接続することを選択するように前記選択指標を決定する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記決定処理において、１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの前記１つの端末装置の通信費と前記１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と前記通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を前記金銭的利益に乗算し、その乗算結果に前記１つの無線通信網に前記端末装置を接続したときの通信品質を加算した加算結果を前記端末装置が受ける効用として求める、請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記１つの端末装置に付与されるインセンティブから前記１つの端末装置の通信費を減算したものを前記金銭的利益として求める、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときのスループット、または前記複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの待ち行列モデルを用いた遅延量の逆数を前記通信品質として用いて前記端末装置が受ける効用を求める、請求項３または請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記決定手段は、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、前記決定処理を前記複数の端末装置の全てについて実行する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境は、通信容量の向上を目的とする第１の通信路と、通信の低遅延化を目的とする第２の通信路とを含み、
前記決定手段は、前記通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境において前記決定処理を実行する場合、前記第１の通信路を有する１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの前記１つの端末装置の通信費と前記１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と前記通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を前記金銭的利益に乗算し、その乗算結果に前記１つの無線通信網に前記端末装置を接続したときのスループットを加算した加算結果を前記端末装置が受ける第１の効用として求める第１の演算処理と、前記第２の通信路を有する１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの前記１つの端末装置の通信費と前記１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と前記通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を前記金銭的利益に乗算し、その乗算結果に前記１つの無線通信網に前記端末装置を接続したときの待ち行列モデルを用いた遅延量の逆数を加算した加算結果を前記端末装置が受ける第２の効用として求める第２の演算処理とのいずれかを実行し、前記第１の効用または前記第２の効用が最大になるように前記複数の端末装置の全てについて前記選択指標を決定する、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記要求品質が異なる端末装置が混在する環境において前記決定処理を実行する場合、所望の台数の端末装置の前記無線通信網への接続を決定する毎に、前記無線通信網への接続を決定する対象となる端末装置の効用を含む集合から前記無線通信網への接続が決定された端末装置の効用を除外し、既に無線通信網への接続が決定された端末装置の無線通信網への接続状況に基づいて前記集合に含まれる効用を更新し、その更新した効用を昇順または降順にソートし、そのソートした効用に基づいて、各端末装置が受ける効用が最大になるように、前記所望の台数の端末装置の前記無線通信網への接続を決定する処理を前記集合が空になるまで繰り返し実行する、請求項６に記載の制御装置。
【請求項９】
前記通知手段は、前記予測されたインセンティブに代えて、前記複数の無線通信網の各々に接続される端末装置の個数を前記複数の端末装置の全てのユーザに通知する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記複数の無線通信網は、
（１）前記複数の無線通信網の各々は、通信コストが必要な無線通信網
（２）前記複数の無線通信網の各々は、通信コストが不要な無線通信網
（３）前記複数の無線通信網は、通信コストが必要な無線通信網と通信コストが不要な
無線通信網とを含む無線通信網
のいずれかである、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
決定手段が、複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの通信品質と前記複数の無線通信網の各々に端末装置を接続することを選択した場合に付与されるインセンティブとを用いて、無線通信網に端末装置を接続した場合に前記端末装置が受ける効用が最大になるように前記複数の無線通信網のいずれに端末装置を接続することを選択するかを示す選択指標を決定する決定処理を複数の端末装置の全てについて実行する第１のステップと、
推定手段が、前記決定された複数の選択指標に基づいて、前記複数の無線通信網の各々に接続することを選択する端末装置の個数を推定する第２のステップと、
予測手段が、前記決定された複数の選択指標と、前記推定された前記端末装置の個数と、前記複数の無線通信網に接続する全ての端末装置から通信事業者が得る通信収入と、前記複数の端末装置の全てに付与されるインセンティブとを用いて前記通信事業者が受ける効用をインセンティブの関数として表し、前記通信事業者が受ける効用が最大になるように前記複数の端末装置の各々に付与されるインセンティブを予測する第３のステップと、
通知手段が、前記予測されたインセンティブを前記複数の端末装置の全てのユーザに通知する第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
前記決定手段は、前記第１のステップの前記決定処理において、前記端末装置が受ける効用を前記複数の無線通信網について求め、その求めた複数の効用のうち、前記端末装置が受ける効用の期待値である期待効用よりも大きく、かつ、最大の効用を求め、その求めた最大の効用が得られる無線通信網に前記端末装置を接続することを選択するように前記選択指標を決定する、請求項１１に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
前記決定手段は、前記第１のステップの前記決定処理において、１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの前記１つの端末装置の通信費と前記１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と前記通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を前記金銭的利益に乗算し、その乗算結果に前記１つの無線通信網に前記端末装置を接続したときの通信品質を加算した加算結果を前記端末装置が受ける効用として求める、請求項１１または請求項１２に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
前記決定手段は、前記第１のステップにおいて、前記１つの端末装置に付与されるインセンティブから前記１つの端末装置の通信費を減算したものを前記金銭的利益として求める、請求項１３に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
前記決定手段は、前記第１のステップの前記決定処理において、前記複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときのスループット、または前記複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの待ち行列モデルを用いた遅延量の逆数を前記通信品質として用いて前記端末装置が受ける効用を求める、請求項１３または請求項１４に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
前記決定手段は、前記第１のステップにおいて、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において前記決定処理を前記複数の端末装置の全てについて実行する、請求項１１に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
前記通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境は、通信容量の向上を目的とする第１の通信路と、通信の低遅延化を目的とする第２の通信路とを含み、
前記決定手段は、前記第１のステップにおいて、前記通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境において前記決定処理を実行する場合、前記第１の通信路を有する１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの前記１つの端末装置の通信費と前記１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と前記通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を前記金銭的利益に乗算し、その乗算結果に前記１つの無線通信網に前記端末装置を接続したときのスループットを加算した加算結果を前記端末装置が受ける第１の効用として求める第１の演算処理と、前記第２の通信路を有する１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの前記１つの端末装置の通信費と前記１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と前記通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を前記金銭的利益に乗算し、その乗算結果に前記１つの無線通信網に前記端末装置を接続したときの待ち行列モデルを用いた遅延量の逆数を加算した加算結果を前記端末装置が受ける第２の効用として求める第２の演算処理とのいずれかを実行し、前記第１の効用または前記第２の効用が最大になるように前記複数の端末装置の全てについて前記選択指標を決定する、請求項１６に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
前記決定手段は、前記第１のステップにおいて、前記要求品質が異なる端末装置が混在する環境において前記決定処理を実行する場合、所望の台数の端末装置の前記無線通信網への接続を決定する毎に、前記無線通信網への接続を決定する対象となる端末装置の集合から前記無線通信網への接続が決定された端末装置を除外して前記端末装置が受ける効用を更新し、その更新した効用を昇順または降順にソートし、そのソートした効用に基づいて、各端末装置が受ける効用が最大になるように、前記所望の台数の端末装置の前記無線通信網への接続を決定する処理を前記集合が空になるまで繰り返し実行する、請求項１６に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
前記通知手段は、前記第４のステップにおいて、前記予測されたインセンティブに代えて、前記複数の無線通信網の各々に接続される端末装置の個数を前記複数の端末装置の全てのユーザに通知する、請求項１１から請求項１８のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
前記複数の無線通信網は、
（１）前記複数の無線通信網の各々は、通信コストが必要な無線通信網
（２）前記複数の無線通信網の各々は、通信コストが不要な無線通信網
（３）前記複数の無線通信網は、通信コストが必要な無線通信網と通信コストが不要な
無線通信網とを含む無線通信網
のいずれかである、請求項１１から請求項１９のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
請求項１１から請求項２０のいずれか１項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制御装置、コンピュータに実行させるためのプログラムおよびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
第５世代移動通信（５Ｇ）システムでは、増加し続けるモバイルトラヒックを収容するため、既存のマクロセルを補完するフェムトセルおよびピコセル等の小規模なセルの利用が検討されている（非特許文献１）。
【０００３】
さらに、無線ＬＡＮ（Local Area Network）およびＬＴＥ（Long Term Evolution）で周波数を共用するLicensed Shared Access (ＬＳＡ)（非特許文献２）、または移動通信網のスループットを向上させるために、移動通信網にＷｉ−Ｆｉ網を併用することが検討されている（非特許文献３）。
【０００４】
すなわち、通信サービスを提供する無線網が、被覆範囲または通信メディア、メディアアクセス制御などの観点で非均一であるという特徴がある。
【０００５】
また、５Ｇシステムでは、ピーク時の通信性能の確保、またはユーザが要求する通信性能（例えば、スループット、遅延）に適した無線網を選択可能とするため、端末は、複数の無線通信メディアとの接続が可能であるという前提となっている。
【０００６】
このような環境において、システム全体の通信品質を向上させるためには、個々の端末をどの無線網に収容するかを適切に決定することが重要である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】J.G.Andrews, “Seven ways that hetnets are a cellular paradigm shift,” IEEE Communications Magazine, vol. 51, pp. 136-144, March 2013.
【非特許文献２】ETSI TS 103 235v1.1.1, “Reconfigurable and high level procedures for operation of Licensed Shared Access (LSA) in the 2300MHz-2400MHz band,” 2015年10月.
【非特許文献３】R. Guerra, “Carrier Wi-Fi: the next generation,” Ericsson Review, Ericsson, December 2013.
【非特許文献４】G.Bianchi, “Performance analysis of the IEEE802.11 distributed coordination function,” IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 18, no. 3, pp.535-547, March 2000.
【非特許文献５】H.Kim and Y.Han, “A proportional fair scheduling for multicarrier transmission systems,” IEEE Communications Letters, vol. 9, no. 3, pp. 210-212, March 2005.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、最悪時においてもスループットを一定値以上に保つことを目的とし、移動通信網およびＷｉ−Ｆｉ網への接続端末数を予め設定した閾値以下に制限するという方法が採られている。このとき、接続端末数の閾値は、事前評価を通して得られた値、または経験的に得られた値が用いられている。
【０００９】
従って、より多くの端末を収容できる状況においても、接続端末数の制限により、網の利用効率が悪い、または必ずしもスループットの下限値が保証される訳ではないという問題がある。
【００１０】
この発明の実施の形態によれば、事業者および端末の双方の制御目的関数を合理的に向上することを可能にする制御装置を提供する。
【００１１】
また、この発明の実施の形態によれば、事業者および端末の双方の制御目的関数を合理的に向上することをコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。
【００１２】
更に、この発明の実施の形態によれば、事業者および端末の双方の制御目的関数を合理的に向上することをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（構成１）
この発明の実施の形態によれば、制御装置は、決定手段と、推定手段と、予測手段と、通知手段とを備える。決定手段は、複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの通信品質と複数の無線通信網の各々に端末装置を接続することを選択した場合に付与されるインセンティブとを用いて、無線通信網に端末装置を接続した場合に端末装置が受ける効用が最大になるように複数の無線通信網のいずれに端末装置を接続することを選択するかを示す選択指標を決定する決定処理を複数の端末装置の全てについて実行する。
【００１４】
推定手段は、決定手段によって決定された複数の選択指標に基づいて、複数の無線通信網の各々に接続することを選択する端末装置の個数を推定する。
【００１５】
予測手段は、決定された複数の選択指標と、推定された端末装置の個数と、複数の無線通信網に接続する全ての端末装置から通信事業者が得る通信収入と、複数の端末装置の全てに付与されるインセンティブとを用いて通信事業者が受ける効用をインセンティブの関数として表し、通信事業者が受ける効用が最大になるように複数の端末装置の各々に付与されるインセンティブを予測する。
【００１６】
通知手段は、予測されたインセンティブを複数の端末装置の全てのユーザに通知する。
【００１７】
この発明の実施の形態による制御装置は、各端末装置の効用が最大になり、かつ、通信事業者の効用が最大になるように、全ての端末装置の各々に付与するインセンティブを予測し、その予測したインセンティブを複数の端末装置に通知するので、複数の端末装置のユーザは、インセンティブを参照して、接続する無線通信網を決定することができ、制御装置が予測した無線通信網に接続することを選択する。
【００１８】
従って、通信事業者および端末装置の双方の制御目的関数を合理的に向上できる。
【００１９】
(構成２)
構成１において、決定手段は、決定処理において、端末装置が受ける効用を複数の無線通信網について求め、その求めた複数の効用のうち、端末装置が受ける効用の期待値である期待効用よりも大きく、かつ、最大の効用を求め、その求めた最大の効用が得られる無線通信網に端末装置を接続することを選択するように選択指標を決定する。
【００２０】
構成２によれば、端末装置が受ける効用が期待効用よりも大きく、かつ、最大の効用が得られる無線通信網に端末装置を接続することを選択するように選択指標を決定するので、効用の面において各端末装置に最適な無線通信網を選択できる。
【００２１】
（構成３）
構成１または構成２において、決定手段は、決定処理において、１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの１つの端末装置の通信費と１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を金銭的利益に乗算し、その乗算結果に１つの無線通信網に端末装置を接続したときの通信品質を加算した加算結果を端末装置が受ける効用として求める。
【００２２】
構成３によれば、金銭的利益と通信品質との両方を考慮して各端末装置が受ける効用を決定できる。
【００２３】
（構成４）
構成３において、決定手段は、１つの端末装置に付与されるインセンティブから１つの端末装置の通信費を減算したものを金銭的利益として求める。
【００２４】
構成４によれば、通信費を超えるインセンティブが付与されるように端末装置が接続することを選択する無線通信網を決定できる。
【００２５】
（構成５）
構成３または構成４において、決定手段は、複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときのスループット、または複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの待ち行列モデルを用いた遅延量の逆数を通信品質として用いて端末装置が受ける効用を求める。
【００２６】
構成５によれば、スループットまたは遅延量を目的として各端末装置の効用を求めることができる。
【００２７】
（構成６）
構成１において、決定手段は、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、決定処理を複数の端末装置の全てについて実行する。
【００２８】
構成６によれば、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、複数の端末装置の選択指標を決定できる。
【００２９】
（構成７）
構成６において、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境は、通信容量の向上を目的とする第１の通信路と、通信の低遅延化を目的とする第２の通信路とを含む。決定手段は、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境において決定処理を実行する場合、第１の通信路を有する１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの１つの端末装置の通信費と１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を金銭的利益に乗算し、その乗算結果に１つの無線通信網に端末装置を接続したときのスループットを加算した加算結果を端末装置が受ける第１の効用として求める第１の演算処理と、第２の通信路を有する１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの１つの端末装置の通信費と１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を金銭的利益に乗算し、その乗算結果に１つの無線通信網に端末装置を接続したときの待ち行列モデルを用いた遅延量の逆数を加算した加算結果を端末装置が受ける第２の効用として求める第２の演算処理とのいずれかを実行し、第１の効用または第２の効用が最大になるように複数の端末装置の全てについて選択指標を決定する。
【００３０】
構成７によれば、通信容量の向上を目的とする第１の通信路と、通信の低遅延化を目的とする第２の通信路とが混在する環境において、複数の端末装置の選択指標を決定できる。
【００３１】
（構成８）
構成６において、決定手段は、要求品質が異なる端末装置が混在する環境において決定処理を実行する場合、所望の台数の端末装置の無線通信網への接続を決定する毎に、無線通信網への接続を決定する対象となる端末装置の効用を含む集合から無線通信網への接続が決定された端末装置の効用を除外し、既に無線通信網への接続が決定された端末装置の無線通信網への接続状況に基づいて集合に含まれる効用を更新し、その更新した効用を昇順または降順にソートし、そのソートした効用に基づいて、各端末装置が受ける効用が最大になるように、所望の台数の端末装置の無線通信網への接続を決定する処理を集合が空になるまで繰り返し実行する。
【００３２】
構成８によれば、所望の台数の端末装置の無線通信網への接続を決定する毎に、端末装置の効用を更新しながら、各端末装置が受ける効用が最大になるように、所望の台数の端末装置の無線通信網への接続を決定する処理を集合が空になるまで繰り返し実行するので、通信容量の向上を目的とする端末装置と通信の低遅延化を目的とする端末装置とが混在し、端末装置の効用を求める複数の方法が混在していても、各端末装置が受ける効用が最大になるように複数の端末装置の選択指標を決定できる。
【００３３】
（構成９）
構成１から構成８のいずれかにおいて、通知手段は、予測されたインセンティブに代えて、複数の無線通信網の各々に接続される端末装置の個数を複数の端末装置の全てのユーザに通知する。
【００３４】
構成９によれば、複数の端末装置のユーザは、複数の無線通信網の各々に接続される端末装置の個数を知ることができるので、接続される端末装置の個数の少ない順に、各無線通信網に接続される端末装置が決定され、複数の無線通信網に接続される端末装置を迅速に決定できる。
【００３５】
（構成１０）
構成１から構成９のいずれかにおいて、複数の無線通信網は、
（１）複数の無線通信網の各々は、通信コストが必要な無線通信網
（２）複数の無線通信網の各々は、通信コストが不要な無線通信網
（３）複数の無線通信網は、通信コストが必要な無線通信網と通信コストが不要な
無線通信網とを含む無線通信網
のいずれかである。
【００３６】
構成１０によれば、無線通信網の通信コストの要否に拘わらず、複数の端末装置の各々に付与されるインセンティブを予測できる。
【００３７】
(構成１１)
また、この発明の実施の形態によるプログラムは、
決定手段が、複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの通信品質と複数の無線通信網の各々に端末装置を接続することを選択した場合に付与されるインセンティブとを用いて、無線通信網に端末装置を接続した場合に端末装置が受ける効用が最大になるように複数の無線通信網のいずれに端末装置を接続することを選択するかを示す選択指標を決定する決定処理を複数の端末装置の全てについて実行する第１のステップと、
推定手段が、決定された複数の選択指標に基づいて、複数の無線通信網の各々に接続することを選択する端末装置の個数を推定する第２のステップと、
予測手段が、決定された複数の選択指標と、推定された前記端末装置の個数と、複数の無線通信網に接続する全ての端末装置から通信事業者が得る通信収入と、複数の端末装置の全てに付与されるインセンティブとを用いて通信事業者が受ける効用をインセンティブの関数として表し、通信事業者が受ける効用が最大になるように複数の端末装置の各々に付与されるインセンティブを予測する第３のステップと、
通知手段が、予測されたインセンティブを複数の端末装置の全てのユーザに通知する第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００３８】
この発明の実施の形態によるプログラムをコンピュータに実行させることによって、各端末装置の効用が最大になり、かつ、通信事業者の効用が最大になるように、全ての端末装置の各々に付与するインセンティブを予測し、その予測したインセンティブを複数の端末装置に通知するので、複数の端末装置のユーザは、インセンティブを参照して、接続する無線通信網を決定することができ、制御装置が予測した無線通信網に接続することを選択する。
【００３９】
従って、通信事業者および端末装置の双方の制御目的関数を合理的に向上できる。
【００４０】
（構成１２）
構成１１において、決定手段は、第１のステップの決定処理において、端末装置が受ける効用を複数の無線通信網について求め、その求めた複数の効用のうち、端末装置が受ける効用の期待値である期待効用よりも大きく、かつ、最大の効用を求め、その求めた最大の効用が得られる無線通信網に端末装置を接続することを選択するように選択指標を決定する。
【００４１】
構成１２によれば、端末装置が受ける効用が期待効用よりも大きく、かつ、最大の効用が得られる無線通信網に端末装置を接続することを選択するように選択指標を決定するので、効用の面において各端末装置に最適な無線通信網を選択できる。
【００４２】
（構成１３）
構成１１または構成１２において、決定手段は、第１のステップの決定処理において、１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの１つの端末装置の通信費と１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を金銭的利益に乗算し、その乗算結果に１つの無線通信網に端末装置を接続したときの通信品質を加算した加算結果を端末装置が受ける効用として求める。
【００４３】
構成１３によれば、金銭的利益と通信品質との両方を考慮して各端末装置が受ける効用を決定できる。
【００４４】
（構成１４）
構成１３において、決定手段は、第１のステップにおいて、１つの端末装置に付与されるインセンティブから１つの端末装置の通信費を減算したものを金銭的利益として求める。
【００４５】
構成１４によれば、通信費を超えるインセンティブが付与されるように端末装置が接続することを選択する無線通信網を決定できる。
【００４６】
（構成１５）
構成１３または構成１４において、決定手段は、第１のステップの決定処理において、複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときのスループット、または複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの待ち行列モデルを用いた遅延量の逆数を通信品質として用いて端末装置が受ける効用を求める。
【００４７】
構成１５によれば、スループットまたは遅延量を目的として各端末装置の効用を求めることができる。
【００４８】
（構成１６）
構成１１において、決定手段は、第１のステップにおいて、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において決定処理を複数の端末装置の全てについて実行する。
【００４９】
構成１６によれば、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、複数の端末装置の選択指標を決定できる。
【００５０】
（構成１７）
構成１６において、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境は、通信容量の向上を目的とする第１の通信路と、通信の低遅延化を目的とする第２の通信路とを含む。決定手段は、第１のステップにおいて、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境において決定処理を実行する場合、第１の通信路を有する１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの１つの端末装置の通信費と前記１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を金銭的利益に乗算し、その乗算結果に１つの無線通信網に端末装置を接続したときのスループットを加算した加算結果を端末装置が受ける第１の効用として求める第１の演算処理と、第２の通信路を有する１つの無線通信網に１つの端末装置を接続したときの１つの端末装置の通信費と１つの端末装置に付与されるインセンティブとに基づいて得られる金銭的利益と通信品質とのいずれを重要視するかを示す定数を金銭的利益に乗算し、その乗算結果に１つの無線通信網に端末装置を接続したときの待ち行列モデルを用いた遅延量の逆数を加算した加算結果を端末装置が受ける第２の効用として求める第２の演算処理とのいずれかを実行し、第１の効用または第２の効用が最大になるように複数の端末装置の全てについて選択指標を決定する。
【００５１】
構成１７によれば、通信容量の向上を目的とする第１の通信路と、通信の低遅延化を目的とする第２の通信路とが混在する環境において、複数の端末装置の選択指標を決定できる。
【００５２】
（構成１８）
構成１６において、決定手段は、第１のステップにおいて、要求品質が異なる端末装置が混在する環境において決定処理を実行する場合、所望の台数の端末装置の無線通信網への接続を決定する毎に、無線通信網への接続を決定する対象となる端末装置の集合から無線通信網への接続が決定された端末装置を除外して端末装置が受ける効用を更新し、その更新した効用を昇順または降順にソートし、そのソートした効用に基づいて、各端末装置が受ける効用が最大になるように、所望の台数の端末装置の無線通信網への接続を決定する処理を集合が空になるまで繰り返し実行する。
【００５３】
構成１８によれば、所望の台数の端末装置の無線通信網への接続を決定する毎に、端末装置の効用を更新しながら、各端末装置が受ける効用が最大になるように、所望の台数の端末装置の無線通信網への接続を決定する処理を集合が空になるまで繰り返し実行するので、通信容量の向上を目的とする端末装置と通信の低遅延化を目的とする端末装置とが混在し、端末装置の効用を求める複数の方法が混在していても、各端末装置が受ける効用が最大になるように複数の端末装置の選択指標を決定できる。
【００５４】
（構成１９）
構成１１から構成１８のいずれかにおいて、通知手段は、第４のステップにおいて、予測されたインセンティブに代えて、複数の無線通信網の各々に接続される端末装置の個数を複数の端末装置の全てのユーザに通知する。
【００５５】
構成１９によれば、複数の端末装置のユーザは、複数の無線通信網の各々に接続される端末装置の個数を知ることができるので、接続される端末装置の個数の少ない順に、各無線通信網に接続される端末装置が決定され、複数の無線通信網に接続される端末装置を迅速に決定できる。
【００５６】
（構成２０）
構成１１から構成１９のいずれかにおいて、複数の無線通信網は、
（１）複数の無線通信網の各々は、通信コストが必要な無線通信網
（２）複数の無線通信網の各々は、通信コストが不要な無線通信網
（３）複数の無線通信網は、通信コストが必要な無線通信網と通信コストが不要な
無線通信網とを含む無線通信網
のいずれかである。
【００５７】
構成２０によれば、無線通信網の通信コストの要否に拘わらず、複数の端末装置の各々に付与されるインセンティブを予測できる。
【００５８】
更に、この発明の実施の形態による記録媒体は、構成１１から構成２０のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００５９】
従って、通信事業者および端末装置の双方の制御目的関数を合理的に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の実施の形態における無線通信環境を説明するための概念図である。
【図２】図１に示す制御装置の実施の形態１における構成図である。
【図３】図２に示す制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１８の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示す制御装置の実施の形態１における別の構成図である。
【図７】図６に示す決定手段による選択指標の具体的な決定方法を示す図である。
【図８】図６に示す制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ１Ａの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示す制御装置の実施の形態２における構成図である。
【図１１】無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせを示す図である。
【図１２】図１０に示す制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１２のステップＳ１Ｂの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１０に示す制御装置の動作を説明するための別のフローチャートである。
【図１５】図１４のステップＳ１Ｃの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００６２】
図１は、この発明の実施の形態における無線通信環境を説明するための概念図である。図１を参照して、ｎ（ｎは２以上の整数）個の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎが存在する。無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎには、それぞれ、無線局１〜ｎが存在する。
【００６３】
例えば、無線通信網ＷＬＣ３は、無線通信網ＷＬＣ１の通信範囲内に存在する。従って、無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎは、相互に通信範囲が同じまたは異なる。
【００６４】
また、ｍ（ｍは２以上の整数）個の端末装置１１〜１ｍが存在する。ｍ個の端末装置１１〜１ｍの各々は、無線通信を行う場合、ｎ個の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎのいずれか（即ち、無線局１〜ｎのいずれか）に接続して無線通信を行う。
【００６５】
このように、ｎ個の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎおよびｍ個の端末装置１１〜１ｍが存在する状況において、この発明の実施の形態による制御装置１００は、後述する方法によって、端末装置１１〜１ｍの各々が無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎのいずれに接続するのが良いかを制御する。
【００６６】
［実施の形態１］
図２は、図１に示す制御装置１００の実施の形態１における構成図である。図２を参照して、制御装置１００は、決定手段１０１と、推定手段１０２と、予測手段１０３と、通知手段１０４とを備える。
【００６７】
決定手段１０１は、後述する方法によって、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に端末装置（端末装置１１〜１ｍのいずれか）を接続することを選択した場合に付与されるインセンティブを用いて、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に端末装置（端末装置１１〜１ｍのいずれか）を接続した場合に端末装置（端末装置１１〜１ｍのいずれか）が受ける効用を求め、その求めた複数の効用のうち最大の効用が得られるように複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎのいずれに端末装置（端末装置１１〜１ｍのいずれか）を接続すべきかを示す選択指標を複数の端末装置１１〜１ｍの全てについて決定する。
【００６８】
そして、決定手段１０１は、その決定した複数の選択指標を推定手段１０２および予測手段１０３へ出力する。
【００６９】
推定手段１０２は、複数の選択指標を決定手段１０１から受ける。そして、推定手段１０２は、後述する方法によって、複数の選択指標に基づいて、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続することを選択する端末装置（端末装置１１〜１ｍの一部）の個数を推定する。そうすると、推定手段１０２は、その推定した端末装置の個数を予測手段１０３へ出力する。
【００７０】
予測手段１０３は、決定手段１０１から複数の選択指標を受け、推定手段１０２から端末装置の個数を受ける。そして、予測手段１０３は、複数の選択指標と端末装置の個数とを用いて、後述する方法によって、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続する全ての端末装置から通信事業者が得る通信収入から複数の端末装置１１〜１ｍの全てに付与されるインセンティブを減算した結果である通信事業者の効用が最大になるように複数の端末装置１１〜１ｍの各々に付与されるインセンティブを予測する。そうすると、予測手段１０３は、その予測した複数の端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブを通知手段１０４へ出力する。
【００７１】
通知手段１０４は、予測手段１０３から複数のインセンティブを受け、その受けた複数のインセンティブを複数の端末装置１１〜１ｍの全てに送信する。これによって、複数のインセンティブは、複数の端末装置１１〜１ｍの全てのユーザに通知される。
【００７２】
決定手段１０１における複数の選択指標の決定方法、推定手段１０２における無線通信網の各々に接続される端末装置（端末装置１１〜１ｍの一部）の個数の推定方法および予測手段１０３における複数の端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブの予測方法について説明する。
【００７３】
複数の選択指標の決定方法、端末装置（端末装置１１〜１ｍの一部）の個数の推定方法および複数のインセンティブの予測方法の説明に用いる記号と記号の説明とを表１に示す。
【００７４】
【表１】
2018137740.tif 000003
【００７５】
表１において、インセンティブｒｉ，ｂは、例えば、ポイント等の金銭的なインセンティブ、通信費の動的な設定、および無線通信網への接続許可等である。そして、インセンティブｒｉ，ｂは、負のインセンティブも含む。即ち、負のインセンティブｒｉ，ｂは、無線通信網ｂ以外の無線通信網へ接続することを推奨することと同義である。
【００７６】
決定手段１０１における複数の選択指標の決定方法について説明する。
【００７７】
インセンティブｒｉ，ｂが提示された場合の端末装置１１〜１ｍの利己的な振る舞いを予測するモデルを定義する。
【００７８】
端末装置ｉ（ｉ＝１１〜１ｍ）は、時刻ｔにおいて、通信事業者から無線通信網ｂに接続するインセンティブとしてｒｉ，ｂが提示されたとき、無線通信網ｂに接続したときの効用Ｕｉ，ｂが最大となるような無線通信網ｂ∈Ｂを合理的に選択し、無線通信網ｂに接続する。
【００７９】
ｘｉ，ｂは、端末装置ｉの無線通信網の選択を表す変数（選択指標）であり、端末装置ｉが無線通信網ｂに接続する場合に”１”に設定され、端末装置ｉが無線通信網ｂに接続しない場合に”０”に設定される。
【００８０】
但し、端末装置１１〜１ｍの各々が１つの無線通信網にのみ接続するとした場合、ｘｉ，ｂを集合Ｂに含まれる全ての無線通信網について合計した値は、“１”である。つまり、接続した無線通信網ｂに関してｘｉ，ｂ＝１となり、その以外の網ｂ’については、ｘｉ，ｂ＝０となる。
【００８１】
このように、ｘｉ，ｂは、“１”または“０”の値を取るが、変数としては、概念上、“０”と“１”との間の値も取り得る。
【００８２】
時刻ｔにおける効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）は、次式によって表される。
【００８３】
【数１】
2018137740.tif 000004
【００８４】
従って、効用の期待値である期待効用は、次式によってモデル化される。
【００８５】
【数２】
2018137740.tif 000005
【００８６】
式（２）において、ｆｉ，ｂ（ｔ）は、端末装置ｉが無線通信網ｂに接続した場合のスループットである。γｉ，ｂは、端末装置ｉが無線通信網ｂに接続した場合の通信コスト、つまり、スループット当たりの通信費である。ｒｉ，ｂは、通信事業者から提示される無線通信網ｂに接続したときのインセンティブである。
【００８７】
αｉは、端末装置ｉもしくはその利用者が無線通信網の選択に際して、スループット等の通信品質と、通信費またはインセンティブ等を含む費用のどちらを重要視するかを示す定数である。αｉが大きいほど、費用を重要視することを示す。
【００８８】
なお、式（２）の右辺の（ｒｉ，ｂ（ｔ）−γｉ，ｂｆｉ，ｂ（ｔ））の項は、負になることもある。
【００８９】
式（２）におけるスループットｆｉ，ｂ（ｔ）は、無線通信網ｂに接続している端末装置の個数ｎｂ（ｔ）と、端末装置ｉが無線通信網ｂに接続した場合の無線品質とを用いて導出される。例えば、無線通信網ｂがＷｉ−Ｆｉ網である場合、非特許文献４に示されている解析モデルを用いてスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求めることができる。また、無線通信網ｂがＬＴＥ（Long Term Evolution）網等の移動通信網である場合、非特許文献５に示されている解析モデルを用いてスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求めることができる。
【００９０】
また、式（２）におけるαｉは、上述したように定数であり、予め既知であり、γｉ，ｂ（ｔ）は、端末装置ｉが無線通信網ｂに接続した場合の通信費であるので、既知である。
【００９１】
更に、式（２）におけるｒｉ，ｂ（ｔ）は、通信事業者から付与されるインセンティブであり、既知である。
【００９２】
従って、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が最大になるように無線通信網ｂ∈Ｂを合理的に選択し、ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定できる。
【００９３】
端末装置ｉが無線通信網ｂに接続した場合の無線品質は、無線通信網側で計測可能であるが、一方、無線通信網ｂに接続される端末装置の個数ｎｂ（ｔ）については、端末装置ｉが、どの無線通信網に接続するかを予測することで導出する。
【００９４】
端末装置の個数ｎｂ（ｔ）は、次式によって導出される。
【００９５】
【数３】
2018137740.tif 000006
【００９６】
各無線通信網に接続する端末装置の個数ｎｂ（ｔ）を推定するためには、端末装置の無線通信網の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を推定する必要がある。
【００９７】
端末装置の無線通信網の選択の変化を次式のようにモデル化することで端末装置の振る舞いを推定する。
【００９８】
【数４】
2018137740.tif 000007
【００９９】
式（４）において、Ｕｉ，ｂ（ｔ）は、端末装置ｉが無線通信網ｂを選択したときの効用である。また、Ｕｉ（ｔ）は、端末装置ｉの平均効用である。
【０１００】
そして、端末装置ｉが無線通信網ｂに接続したときの効用が、端末装置ｉが他の無線通信網に接続したときの平均的な効用よりも大きい場合、無線通信網ｂに接続することを選択し、端末装置ｉが他の無線通信網に接続したときの平均的な効用以下である場合、無線通信網ｂ以外の無線通信網に接続することを選択する。
【０１０１】
つまり、式（４）を用いて、ある無線通信網ｂに接続したときの端末装置ｉの効用が最大になるように選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を推定する。
【０１０２】
端末装置ｉは、式（４）において、ｄｘｉ，ｂ（ｔ）／ｄｔ≠０である限り、無線通信網の選択を変更する。つまり、ｄｘｉ，ｂ（ｔ）／ｄｔ＝０となったときが、端末装置ｉの無線通信網の選択値である。
【０１０３】
従って、式（４）において、ｄｘｉ，ｂ（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置ｉの無線通信網の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０１０４】
そして、その求めた選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を式（３）に代入して無線通信網ｂに接続される端末装置ｉの個数ｎｂ（ｔ）を推定する。
【０１０５】
これによって、通信事業者がインセンティブｒｉ，ｂ（ｔ）を提示したときに無線通信網ｂに接続する端末装置ｉの個数ｎｂ（ｔ）をモデル化できる。
【０１０６】
従って、決定手段１０１は、式（１）および式（２）を式（４）に代入し、ｄｘｉ，ｂ（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置ｉの無線通信網の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。この場合、決定手段１０１は、端末装置１１〜１ｍの全てについて選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。
【０１０７】
また、推定手段１０２は、決定手段１０１から選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を受け、その受けた選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を式（３）に代入して、無線通信網ｂに接続する端末装置ｉの個数ｎｂ（ｔ）を推定する。
【０１０８】
次に、予測手段１０３における複数の端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブの予測方法について説明する。
【０１０９】
目的関数の例として、通信事業者の利益の最大化を用いる。通信事業者の目的関数を期待効用として、次式のとおりモデル化する。
【０１１０】
【数５】
2018137740.tif 000008
【０１１１】
式（５）の右辺第一項は、無線通信網ｂに接続した全ての端末装置ｉから通信事業者が得ることができる通信収入であり、第二項は、端末装置ｉに付与するインセンティブの総量である。
【０１１２】
無線通信網ｂに接続したときのみ、ｘｉ，ｂ（ｔ）＝１となり、無線通信網ｂに接続しないとき、ｘｉ，ｂ（ｔ）＝０となる。従って、通信事業者が端末装置ｉから得られる通信収入は、ｘｉ，ｂ（ｔ）γｉ，ｂｆｉ，ｂ（ｔ）を集合Ｂに含まれる全ての無線通信網ｂについて加算したものである。
【０１１３】
同様に、端末装置ｉに付与するインセンティブは、ｘｉ，ｂ（ｔ）ｒｉ，ｂ（ｔ）を集合Ｂに含まれる全ての無線通信網ｂについて加算したものである。
【０１１４】
従って、通信事業者は、式（５）のＪ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））ｉ∈Ｎ，ｂ∈Ｂをインセンティブｒｉに関する関数とみなし、Ｊ（ｒｉ，ｂ（ｔ））ｉ∈Ｎ，ｂ∈Ｂが最大になるようにインセンティブｒｉ，ｂ（ｔ）を決めることにより、通信事業者自身の効用を最大化することができると同時に、通信事業者自身の効用を最大化するように無線通信網ｂに接続する端末数を制御することができる。
【０１１５】
その結果、予測手段１０３は、決定手段１０１から選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を受け、推定手段１０２から端末装置の個数ｎｂ（ｔ）を受け、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）および端末装置の個数ｎｂ（ｔ）を用いて、式（５）におけるＪ（ｒｉ，ｂ（ｔ））ｉ∈Ｎ，ｂ∈Ｂが最大になるようにインセンティブｒｉ，ｂ（ｔ）を予測する。
【０１１６】
この場合、予測手段１０３は、端末装置の個数ｎｂ（ｔ）分だけ、ｘｉ，ｂ（ｔ）γｉ，ｂｆｉ，ｂ（ｔ）を加算するとともに、端末装置の個数ｎｂ（ｔ）分だけ、ｘｉ，ｂ（ｔ）ｒｉ，ｂ（ｔ）を加算する。
【０１１７】
この発明の実施の形態においては、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎは、次の（１）〜（３）のいずれかに示す無線通信網である。
【０１１８】
（１）複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々は、通信コストが必要な無線通信網
（２）複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々は、通信コストが不要な無線通信網
（３）複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎは、通信コストが必要な無線通信網と通信コストが不要な無線通信網とを含む無線通信網
そして、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎが（１）の無線通信網からなる場合、上述したγｉは、所定の値に設定される。
【０１１９】
また、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎが（２）の無線通信網からなる場合、上述したγｉは、γｉ＝０に設定される。
【０１２０】
更に、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎが（３）の無線通信網からなる場合、接続することを選択した無線通信網が通信コストを要する無線通信網であれば、γｉは、所定の値に設定され、接続することを選択した無線通信網が通信コストを要しない無線通信網であれば、γｉは、γｉ＝０に設定される。
【０１２１】
従って、制御装置１００は、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎが（１）〜（３）のいずれの無線通信網である場合も、上述した方法によって端末装置ｉに付与するインセンティブｒｉ，ｂ（ｔ）を予測する。
【０１２２】
制御装置１００によって端末装置ｉに付与するインセンティブｒｉ，ｂ（ｔ）の予測を具体的な無線通信網を用いて説明する。
【０１２３】
[無線通信網が２個である場合]
２個の無線通信網として、Ｗｉ−Ｆｉ網と、移動通信網（ＬＴＥ）とを想定し、端末装置ｉとして、２個の端末装置１１，１２を想定する。
【０１２４】
（Ｉ）Ｗｉ−Ｆｉ網および移動通信網（ＬＴＥ）の両方が通信コストを要する場合
端末装置１１がＷｉ−Ｆｉ網に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿Ｉは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１２５】
【数６】
2018137740.tif 000009
【０１２６】
また、端末装置１１が移動通信網（ＬＴＥ）に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１２７】
【数７】
2018137740.tif 000010
【０１２８】
更に、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿Ｉは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０１２９】
【数８】
2018137740.tif 000011
【０１３０】
そして、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１（ｔ）＿Ｉを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１のＷｉ−Ｆｉ網の選択指標ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）を決定する。またはＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１（ｔ）＿Ｉを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の移動通信網（ＬＴＥ）の選択指標ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）を決定する。
【０１３１】
つまり、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩがＵ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きい場合、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１に設定され、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０に設定される。
【０１３２】
一方、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩがＵ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きくない場合、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０に設定され、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１に設定される。つまり、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩがＵ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きくない場合、端末装置１１は、移動通信網（ＬＴＥ）に接続することを選択する。
【０１３３】
また、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩがＵ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きい場合、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１に設定され、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０に設定される。
【０１３４】
一方、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩがＵ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きくない場合、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０に設定され、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１に設定される。つまり、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩがＵ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きくない場合、端末装置１１は、Ｗｉ−Ｆｉ網に接続することを選択する。
【０１３５】
なお、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩがＵ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きく、かつ、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩがＵ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きい場合、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉのうちの大きい方の効用が選択され、端末装置１１は、その選択された効用が得られる無線通信網に接続することを選択する。
【０１３６】
従って、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉのうちのいずれか一方が平均効用Ｕ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きい場合、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きい効用（Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉのうちのいずれか）が選択される。
【０１３７】
そして、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉの両方が平均効用Ｕ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きい場合、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉのうち、最大の効用が選択される。
【０１３８】
なお、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉが相互に同じである場合、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉのうちの任意の効用が選択される。
【０１３９】
平均効用Ｕ１１（ｔ）＿Ｉよりも大きい端末装置１１の効用が選択されると、端末装置１１は、その選択された効用が得られる無線通信網（Ｗｉ−Ｆｉ網および移動通信網（ＬＴＥ）のいずれか）に接続することを選択する。つまり、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）がｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０）またはｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０）に決定される。
【０１４０】
同様にして、選択指標ｘ１２，ｂ（ｔ）を、ｘ１２，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＬＴＥ（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＬＴＥ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０）に決定する。
【０１４１】
ここでは、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０）、ｘ１２，ＬＴＥ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０）に決定されるものとする。
【０１４２】
そうすると、Ｗｉ−Ｆｉ網に接続される端末装置の個数ｎＷｉＦｉ（ｔ）は、式（３）より、ｎＷｉＦｉ（ｔ）＝ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＋ｘ１２，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１＋０＝１になる。
【０１４３】
また、移動通信網（ＬＴＥ）に接続される端末装置の個数ｎＬＴＥ（ｔ）は、式（３）より、ｎＬＴＥ（ｔ）＝ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＋ｘ１２，ＬＴＥ（ｔ）＝０＋１＝１になる。
【０１４４】
その結果、通信事業者の効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））＿Ｉは、式（５）を用いると、次式のようになる。
【０１４５】
【数９】
2018137740.tif 000012
【０１４６】
そして、Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））＿Ｉが最大になるように、インセンティブｒ１１，ＷｉＦｉ（ｔ），ｒ１２，ＬＴＥ（ｔ）が予測される。
【０１４７】
（ＩＩ）Ｗｉ−Ｆｉ網および移動通信網（ＬＴＥ）の両方が通信コストを要しない場合
端末装置１１がＷｉ−Ｆｉ網に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１４８】
【数１０】
2018137740.tif 000013
【０１４９】
また、端末装置１１が移動通信網（ＬＴＥ）に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１５０】
【数１１】
2018137740.tif 000014
【０１５１】
更に、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０１５２】
【数１２】
2018137740.tif 000015
【０１５３】
そして、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１（ｔ）＿ＩＩを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１のＷｉ−Ｆｉ網の選択指標ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）を決定する。またはＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１（ｔ）＿ＩＩを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の移動通信網（ＬＴＥ）の選択指標ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）を決定する。
【０１５４】
つまり、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きい場合、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１に設定され、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０に設定される。
【０１５５】
一方、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きくない場合、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０に設定され、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１に設定される。つまり、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きくない場合、端末装置１１は、移動通信網（ＬＴＥ）に接続することを選択する。
【０１５６】
また、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きい場合、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１に設定され、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０に設定される。
【０１５７】
一方、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きくない場合、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０に設定され、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１に設定される。つまり、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きくない場合、端末装置１１は、Ｗｉ−Ｆｉ網に接続することを選択する。
【０１５８】
なお、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きく、かつ、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きい場合、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩのうちの大きい方の効用が選択され、端末装置１１は、その選択された効用が得られる無線通信網に接続することを選択する。
【０１５９】
従って、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩのうちのいずれか一方が平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きい場合、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きい効用（Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩのうちのいずれか）が選択される。
【０１６０】
そして、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩの両方が平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きい場合、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩのうち、最大の効用が選択される。
【０１６１】
なお、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩが相互に同じである場合、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩの任意の効用が選択される。
【０１６２】
平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩよりも大きい端末装置１１の効用が選択されると、端末装置１１は、その選択された効用が得られる無線通信網（Ｗｉ−Ｆｉ網および移動通信網（ＬＴＥ）のいずれか）に接続することを選択する。つまり、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）がｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０）またはｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０）に決定される。
【０１６３】
同様にして、選択指標ｘ１２，ｂ（ｔ）を、ｘ１２，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＬＴＥ（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＬＴＥ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０）に決定する。
【０１６４】
その後、（Ｉ）における方法と同じ方法によって、インセンティブｒ１１，ＷｉＦｉ（ｔ），ｒ１２，ＬＴＥ（ｔ）が予測される。
【０１６５】
（ＩＩＩ）Ｗｉ−Ｆｉ網が通信コストを不要であり、移動通信網（ＬＴＥ）が通信コストを要する場合
端末装置１１がＷｉ−Ｆｉ網に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１６６】
【数１３】
2018137740.tif 000016
【０１６７】
また、端末装置１１が移動通信網（ＬＴＥ）に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１６８】
【数１４】
2018137740.tif 000017
【０１６９】
更に、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩＩは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０１７０】
【数１５】
2018137740.tif 000018
【０１７１】
そして、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１のＷｉ−Ｆｉ網の選択指標ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）を決定する。またはＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の移動通信網（ＬＴＥ）の選択指標ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）を決定する。
【０１７２】
つまり、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きい場合、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１に設定され、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０に設定される。
【０１７３】
一方、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きくない場合、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０に設定され、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１に設定される。つまり、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きくない場合、端末装置１１は、移動通信網（ＬＴＥ）に接続することを選択する。
【０１７４】
また、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きい場合、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１に設定され、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０に設定される。
【０１７５】
一方、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きくない場合、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０に設定され、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１に設定される。つまり、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きくない場合、端末装置１１は、Ｗｉ−Ｆｉ網に接続することを選択する。
【０１７６】
なお、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きく、かつ、Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩがＵ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きい場合、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩのうちの大きい方の効用が選択され、端末装置１１は、その選択された効用が得られる無線通信網に接続することを選択する。
【０１７７】
従って、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩのうちのいずれか一方が平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きい場合、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きい効用（Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩのうちのいずれか）が選択される。
【０１７８】
そして、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩの両方が平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きい場合、効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩのうち、最大の効用が選択される。
【０１７９】
なお、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩが相互に同じである場合、Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩおよびＵ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩのうちの任意の効用が選択される。
【０１８０】
平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩＩよりも大きい端末装置１１の効用が選択されると、端末装置１１は、その選択された効用が得られる無線通信網（Ｗｉ−Ｆｉ網および移動通信網（ＬＴＥ）のいずれか）に接続することを選択する。つまり、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）がｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝０）またはｘ１１，ＬＴＥ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０）に決定される。
【０１８１】
同様にして、選択指標ｘ１２，ｂ（ｔ）を、ｘ１２，ＷｉＦｉ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＬＴＥ（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＬＴＥ（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷｉＦｉ（ｔ）＝０）に決定する。
【０１８２】
その後、（Ｉ）における方法と同じ方法によって、インセンティブｒ１１，ＷｉＦｉ（ｔ），ｒ１２，ＬＴＥ（ｔ）が予測される。
【０１８３】
なお、Ｗｉ−Ｆｉ網が通信コストを要し、移動通信網（ＬＴＥ）が通信コストを要しない場合も、同様にして、選択指数ｘｉ，ＷｉＦｉ（ｔ），ｘｉ，ＬＴＥ（ｔ）が予測され、インセンティブｒ１１，ＷｉＦｉ（ｔ），ｒ１２，ＬＴＥ（ｔ）が予測される。
【０１８４】
（Ｉ）〜（ＩＩＩ）においては、２個の端末装置１１，１２を用いて、端末装置１１，１２に付与されるインセンティブｒｉ，ｂ（ｔ）を予測する具体例について説明したが、ｍ個の端末装置１１〜１ｍのインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）も、同様にして予測される。
【０１８５】
[無線通信網が３個である場合]
３個の無線通信網として、無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３を想定し、端末装置ｉとして、２個の端末装置１１，１２を想定する。
（ＩＶ）無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３の各々が通信コストを要する場合
端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ１に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＩＶは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１８６】
【数１６】
2018137740.tif 000019
【０１８７】
また、端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ２に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＩＶは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１８８】
【数１７】
2018137740.tif 000020
【０１８９】
更に、端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ３に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＩＶは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０１９０】
【数１８】
2018137740.tif 000021
【０１９１】
更に、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＶは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０１９２】
【数１９】
2018137740.tif 000022
【０１９３】
そして、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＩＶおよびＵ１１（ｔ）＿ＩＶを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ１（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ１の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ１（ｔ）を決定する。
【０１９４】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＩＶおよびＵ１１（ｔ）＿ＩＶを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ２（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ２の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ２（ｔ）を決定する。
【０１９５】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＩＶおよびＵ１１（ｔ）＿ＩＶを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ３（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ３の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ３（ｔ）を決定する。
【０１９６】
つまり、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＩＶ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＩＶ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＩＶのいずれかがＵ１１（ｔ）＿ＩＶよりも大きい場合、Ｕ１１（ｔ）＿ＩＶよりも大きい効用（Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＩＶ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＩＶ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＩＶのいずれか）が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０１９７】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＩＶ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＩＶ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＩＶのうちの複数の効用がＵ１１（ｔ）＿ＩＶよりも大きい場合、その複数の効用のうちの最大の効用が選択される。そして、最大の効用が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂは、ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０１９８】
なお、Ｕ１１（ｔ）＿ＩＶよりも大きい複数の効用が相互に同じである場合、複数の効用のうちの任意の効用が選択される。そして、その選択された効用が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０１９９】
同様にして、選択指標ｘ１２，ｂ（ｔ）を、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝０）に決定する。
【０２００】
ここでは、ｘ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＝１（即ち、ｘ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＝ｘ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＝０）、ｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝０）に設定されるものとする。
【０２０１】
そうすると、無線通信網ＷＬＣ１に接続される端末装置の個数ｎＷＬＣ１（ｔ）は、式（３）より、ｎＷＬＣ１（ｔ）＝ｘ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＋ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝１＋０＝１になる。
【０２０２】
また、無線通信網ＷＬＣ２に接続される端末装置の個数ｎＷＬＣ２（ｔ）は、式（３）より、ｎＷＬＣ２（ｔ）＝ｘ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＋ｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝０＋０＝０になる。
【０２０３】
更に、無線通信網ＷＬＣ３に接続される端末装置の個数ｎＷＬＣ３（ｔ）は、式（３）より、ｎＷＬＣ３（ｔ）＝ｘ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＋ｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝０＋１＝１になる。
【０２０４】
その結果、通信事業者の効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））＿ＩＶは、式（５）を用いると、次式のようになる。
【０２０５】
【数２０】
2018137740.tif 000023
【０２０６】
そして、Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））＿ＩＶが最大になるように、インセンティブｒ１１，ＷＬＣ１（ｔ），ｒ１２，ＷＬＣ３（ｔ）が予測される。
【０２０７】
（Ｖ）無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３の各々が通信コストを要しない場合
端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ１に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿Ｖは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０２０８】
【数２１】
2018137740.tif 000024
【０２０９】
また、端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ２に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿Ｖは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０２１０】
【数２２】
2018137740.tif 000025
【０２１１】
更に、端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ３に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿Ｖは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０２１２】
【数２３】
2018137740.tif 000026
【０２１３】
更に、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿Ｖは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０２１４】
【数２４】
2018137740.tif 000027
【０２１５】
そして、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＶおよびＵ１１（ｔ）＿Ｖを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ１（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ１の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ１（ｔ）を決定する。
【０２１６】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＶおよびＵ１１（ｔ）＿Ｖを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ２（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ２の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ２（ｔ）を決定する。
【０２１７】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＶおよびＵ１１（ｔ）＿Ｖを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ３（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ３の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ３（ｔ）を決定する。
【０２１８】
つまり、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿Ｖ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿Ｖ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＶのいずれかがＵ１１（ｔ）＿Ｖよりも大きい場合、Ｕ１１（ｔ）＿Ｖよりも大きい効用（Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿Ｖ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿Ｖ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿Ｖのいずれか）が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０２１９】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿Ｖ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿Ｖ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿Ｖのうちの複数の効用がＵ１１（ｔ）＿Ｖよりも大きい場合、その複数の効用のうちの最大の効用が選択される。そして、最大の効用が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０２２０】
なお、Ｕ１１（ｔ）＿Ｖよりも大きい複数の効用が相互に同じである場合、複数の効用のうちの任意の効用が選択される。そして、その選択された効用が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０２２１】
同様にして、選択指標ｘ１２，ｂ（ｔ）を、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝０）に決定する。
【０２２２】
その後、（ＩＶ）において説明した方法に従って、Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））＿ＩＶが最大になるように、インセンティブｒ１１，ｂ（ｔ），ｒ１２，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）が予測される。
【０２２３】
（ＶＩ）無線通信網ＷＬＣ１が通信コストを要し、無線通信網ＷＬＣ２，ＷＬＣ３が通信コストを要しない場合
端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ１に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＶＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０２２４】
【数２５】
2018137740.tif 000028
【０２２５】
また、端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ２に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＶＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０２２６】
【数２６】
2018137740.tif 000029
【０２２７】
更に、端末装置１１が無線通信網ＷＬＣ３に接続した場合の端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＶＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０２２８】
【数２７】
2018137740.tif 000030
【０２２９】
更に、平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＶＩは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０２３０】
【数２８】
2018137740.tif 000031
【０２３１】
そして、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＶＩおよびＵ１１（ｔ）＿ＶＩを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ１（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ１の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ１（ｔ）を決定する。
【０２３２】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＶＩおよびＵ１１（ｔ）＿ＶＩを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ２（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ２の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ２（ｔ）を決定する。
【０２３３】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＶＩおよびＵ１１（ｔ）＿ＶＩを式（４）に代入して、ｄｘ１１，ＷＬＣ３（ｔ）／ｄｔ＝０を解くことにより、端末装置１１の無線通信網ＷＬＣ３の選択指標ｘ１１，ＷＬＣ３（ｔ）を決定する。
【０２３４】
つまり、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＶＩ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＶＩ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＶＩのいずれかがＵ１１（ｔ）＿ＶＩよりも大きい場合、Ｕ１１（ｔ）＿ＶＩよりも大きい効用（Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＶＩ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＶＩ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＶＩのいずれか）が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０２３５】
また、Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＶＩ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＶＩ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＶＩのうちの複数の効用がＵ１１（ｔ）＿ＶＩよりも大きい場合、その複数の効用のうちの最大の効用が選択される。そして、最大の効用が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０２３６】
なお、Ｕ１１（ｔ）＿ＶＩよりも大きい複数の効用が相互に同じである場合、複数の効用のうちの任意の効用が選択される。そして、その選択された効用が得られるときの無線通信網（無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）に端末装置１１を接続することを選択する。即ち、選択指標ｘ１１，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）を“１”に決定する。
【０２３７】
同様にして、選択指標ｘ１２，ｂ（ｔ）を、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝０）またはｘ１２，ＷＬＣ３（ｔ）＝１（即ち、ｘ１２，ＷＬＣ１（ｔ）＝ｘ１２，ＷＬＣ２（ｔ）＝０）に決定する。
【０２３８】
その後、（ＩＶ）において説明した方法に従って、Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））＿ＩＶが最大になるように、インセンティブｒ１１，ｂ（ｔ），ｒ１２，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）が予測される。
【０２３９】
なお、無線通信網ＷＬＣ２が通信コストを要し、無線通信網ＷＬＣ１，ＷＬＣ３が通信コストを要しない場合、無線通信網ＷＬＣ３が通信コストを要し、無線通信網ＷＬＣ１，ＷＬＣ２が通信コストを要しない場合、および無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のうちの２つの無線通信網が通信コストを要し、残りの１つの無線通信網が通信コストを要しない場合も、上述した方法に従って、端末装置１１，１２に付与されるインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ），ｒ１２，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）が予測される。
【０２４０】
上述した（Ｉ）〜（ＶＩ）においては、端末装置の個数が２個である場合について、端末装置１１，１２に付与されるインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ），ｒ１２，ｂ（ｔ）を予測する具体例を説明したが、端末装置の個数が３個以上である場合も、上述した（Ｉ）〜（ＶＩ）における方法に従って、３個以上の端末装置に付与されるインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ），ｒ１２，ｂ（ｔ），・・・・が予測される。
【０２４１】
図３は、図２に示す制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。図３を参照して、制御装置１００の動作が開始されると、決定手段１０１は、非特許文献４，５のいずれかに記載の解析モデルを用いてスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求める。そして、決定手段１０１は、式（１），（２），（４）を用いて、上述した方法によって選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置１１〜１ｍについて決定する（ステップＳ１）。
【０２４２】
即ち、決定手段１０１は、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に端末装置ｉを接続することを選択した場合に付与されるインセンティブを用いて、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に端末装置ｉを接続した場合に端末装置ｉが受ける効用を求め、その求めた複数の効用のうち最大の効用が得られる無線通信網（複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎのいずれ）に端末装置ｉを接続するように選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する決定処理を複数の端末装置１１〜１ｍの全てについて実行する。
【０２４３】
そして、決定手段１０１は、その決定した複数の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を推定手段１０２および予測手段１０３へ出力する。
【０２４４】
推定手段１０２は、決定手段１０１から複数の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を受け、その受けた複数の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）に基づいて、式（３）によって、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続することを選択する端末装置の個数ｎｂ（ｔ）を推定する（ステップＳ２）。
【０２４５】
そして、推定手段１０２は、その推定した端末装置の個数ｎｂ（ｔ）を予測手段１０３へ出力する。
【０２４６】
予測手段１０３は、決定手段１０１から複数の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を受け、推定手段１０２から端末装置の個数ｎｂ（ｔ）を受ける。
【０２４７】
そして、予測手段１０３は、複数の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）および端末装置の個数ｎｂ（ｔ）を用いて、式（５）によって、通信事業者の効用が最大になるように全ての端末装置の各々に付与するインセンティブを予測する（ステップＳ３）。
【０２４８】
即ち、予測手段１０３は、複数の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）および端末装置の個数ｎｂ（ｔ）を用いて、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続する全ての端末装置から通信事業者が得る通信収入から複数の端末装置１１〜１ｍの全てに付与されるインセンティブを減算した結果である通信事業者の効用が最大になるように複数の端末装置１１〜１ｍの各々に付与されるインセンティブを予測する。
【０２４９】
そして、予測手段１０３は、全ての端末装置１１〜１ｍの各々に付与するインセンティブを通知手段１０４へ出力する。
【０２５０】
通知手段１０４は、全ての端末装置１１〜１ｍの各々に付与するインセンティブを予測手段１０３から受け、その受けた全ての端末装置１１〜１ｍの各々に付与するインセンティブを端末装置１１〜１ｍの全てに通知する（ステップＳ４）。
【０２５１】
これによって、制御装置１００の動作が終了する。
【０２５２】
図４は、図３のステップＳ１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。図４を参照して、制御装置１００の動作が開始されると、制御装置１００の決定手段１０１は、全ての端末装置１１〜１ｍにおける定数α１１〜α１ｍ、端末装置１１〜１ｍの各々を無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続したときのインセンティブｒ１１，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｒ１１，ＷＬＣｎ１（ｔ）；ｒ１２，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｒ１２，ＷＬＣｎ１（ｔ）；・・・；ｒ１ｍ，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｒ１ｍ，ＷＬＣｎ１（ｔ）および端末装置１１〜１ｍの各々を無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続したときの通信コストγ１１，ＷＬＣ１〜γ１１，ＷＬＣｎ；γ１２，ＷＬＣ１〜γ１２，ＷＬＣｎ；・・・；γ１ｍ，ＷＬＣ１〜γ１ｍ，ＷＬＣｎを受け付ける（ステップＳ１１）。
【０２５３】
そして、決定手段１０１は、ｉ＝１およびｂ＝１を設定する（ステップＳ１２）。その後、決定手段１０１は、上述した方法によって、端末装置ｉを無線通信網ｂに接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求める（ステップＳ１３）。
【０２５４】
引き続いて、決定手段１０１は、式（１）を用いて、端末装置ｉを無線通信網ｂに接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める（ステップＳ１４）。
【０２５５】
更に、決定手段１０１は、式（２）を用いて平均効用Ｕｉ（ｔ）を求める（ステップＳ１５）。
【０２５６】
そうすると、決定手段１０１は、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を全ての無線通信網ｂについて求めたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【０２５７】
ステップＳ１６において、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を全ての無線通信網ｂについて求めていないと判定されたとき、決定手段１０１は、ｂ＝ｂ＋１を設定する（ステップＳ１７）。
【０２５８】
その後、一連の動作は、ステップＳ１３へ移行し、ステップＳ１６において、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を全ての無線通信網ｂについて求めたと判定されるまで、ステップＳ１３〜ステップＳ１７が繰り返し実行される。
【０２５９】
そして、ステップＳ１６において、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を全ての無線通信網ｂについて求めたと判定されると、決定手段１０１は、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）および平均効用Ｕｉ（ｔ）を式（４）に代入して端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する（ステップＳ１８）。
【０２６０】
その後、決定手段１０１は、全ての端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定したか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【０２６１】
ステップＳ１９において、全ての端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定していないと判定されたとき、決定手段１０１は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ２０）。
【０２６２】
その後、一連の動作は、ステップＳ１３へ移行し、ステップＳ１９において、全ての端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定したと判定されるまで、ステップＳ１３〜ステップＳ２０が繰り返し実行される。
【０２６３】
そして、ステップＳ１９において、全ての端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定したと判定されると、一連の動作は、図３のステップＳ２へ移行する。
【０２６４】
図５は、図４のステップＳ１８の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。図５を参照して、図４のステップＳ１６において、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を全ての無線通信網ｂについて求めたと判定されると、決定手段１０１は、複数の効用Ｕｉ，ＷＬＣ１（ｔ）〜Ｕｉ，ＷＬＣｎ（ｔ）のうちの最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）を検出する（ステップＳ１８１）。
【０２６５】
そして、決定手段１０１は、最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）が平均効用Ｕｉ（ｔ）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１８２）。
【０２６６】
ステップＳ１８２において、最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）が平均効用Ｕｉ（ｔ）よりも大きくないと判定されたとき、決定手段１０１は、端末装置ｉを無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続したときの新たなインセンティブｒｉ，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｒｉ，ＷＬＣｎ（ｔ）を受け付ける（ステップＳ１８３）。その後、一連の動作は、図４のステップＳ１３へ移行する。
【０２６７】
一方、ステップＳ１８２において、最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）が平均効用Ｕｉ（ｔ）よりも大きいと判定されたとき、決定手段１０１は、最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）が複数個であるか否かを更に判定する（ステップＳ１８４）。
【０２６８】
ステップＳ１８４において、最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）が複数個であると判定されたとき、決定手段１０１は、複数の最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）のうちの任意の最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）を選択する（ステップＳ１８５）。
【０２６９】
そして、決定手段１０１は、その選択した最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）が得られる無線通信網に端末装置ｉを接続することを選択するように選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する（ステップＳ１８６）。
【０２７０】
一方、ステップＳ１８４において、最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）が複数個でないと判定されたとき、決定手段１０１は、最大の効用Ｕｉ，ｍａｘ（ｔ）が得られる無線通信網に端末装置ｉを接続することを選択するように選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する（ステップＳ１８７）。
【０２７１】
そして、ステップＳ１８６およびステップＳ１８７のいずれかの後、一連の動作は、図４のステップＳ１９へ移行する。
【０２７２】
上述した制御装置１００の動作によれば、端末装置１１〜１ｍの各々の効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が最大になり、かつ、通信事業者の効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））が最大になるように、全ての端末装置１１〜１ｍの各々に付与するインセンティブｒ１１，ｂ＿ｏｐｔ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ＿ｏｐｔ（ｔ）（添え字の“ｂ＿ｏｐｔ”は、最適な無線通信網ｂ＿ｏｐｔを表す。）を予測し、その予測したインセンティブｒ１１，ｂ＿ｏｐｔ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ＿ｏｐｔ（ｔ）をそれぞれ端末装置１１〜１ｍに通知するので、端末装置１１〜１ｍのユーザは、インセンティブｒ１１，ｂ＿ｏｐｔ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ＿ｏｐｔ（ｔ）を参照して、接続する無線通信網を決定することができ、端末装置１１〜１ｍのユーザは、制御装置１００が予測した無線通信網に接続することを選択する。
【０２７３】
従って、通信事業者および端末装置の双方の制御目的関数を合理的に向上できる。
【０２７４】
なお、図３のステップＳ４において、通知手段１０４は、予測されたインセンティブに代えて、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続される端末装置の個数を複数の端末装置１１〜１ｍの全てのユーザに通知してもよい。
【０２７５】
この発明の実施の形態においては、制御装置１００の動作は、ソフトウェアによって実行されてもよい。
【０２７６】
この場合、制御装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。
【０２７７】
ＲＯＭは、図３に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ４（図４および図５に示すフローチャートを含む）を備えるプログラムＰｒｏｇ＿Ａを格納する。
【０２７８】
ＲＡＭは、上述したαｉ，ｒｉ，ｂ（ｔ），γｉ，ｂを一時的に格納する。
【０２７９】
そして、ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ａを読み出して実行し、上述した方法によって、端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を予測し、その予測した複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を端末装置１１〜１ｍのユーザに通知する。
【０２８０】
また、プログラムＰｒｏｇ＿Ａは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。
【０２８１】
プログラムＰｒｏｇ＿Ａを記録した記録媒体をパーソナルコンピュータに装着すると、ＣＰＵは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ａを読み出して実行し、上述した方法によって、端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を予測し、その予測した複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を端末装置１１〜１ｍのユーザに通知する。
【０２８２】
従って、プログラムＰｒｏｇ＿Ａを記録した記録媒体は、コンピュータ（ＣＰＵ）読み取り可能な記録媒体である。
【０２８３】
上記においては、無線通信のスループットを用いて、端末装置ｉを無線通信網ｂに接続したときに端末装置ｉが受ける効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）、期待効用Ｕｉ（ｔ）および通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））を求めると説明したが、この発明の実施の形態においては、無線通信の遅延量を用いて、端末装置ｉが受ける効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）、期待効用Ｕｉ（ｔ）および通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））を求めてもよい。
【０２８４】
この場合、端末装置は、超高信頼低遅延通信路に接続する。そして、通信の低遅延化を目的とする場合、遅延量Ｉｂ（ｔ）は、例えば、Ｍ／Ｍ／１／Ｋ待ち行列モデルを用いて次式によって表される。
【０２８５】
【数２９】
2018137740.tif 000032
【０２８６】
式（２９）のνは、次式によって表される。
【０２８７】
【数３０】
2018137740.tif 000033
【０２８８】
また、式（２９）のπＫｂは、次式によって表される。
【０２８９】
【数３１】
2018137740.tif 000034
【０２９０】
式（２９）において、νは、通信路におけるバッファ内の平均パケット数であり、λｂは、超高信頼低遅延通信路の負荷であり、πＫｂは、通信路におけるバッファのパケット数がＫｂである確率であり、０≦πＫｂ≦１である。
【０２９１】
式（３０）および式（３１）において、ρｂは、超高信頼低遅延通信路の利用率であり、Ｋｂは、通信路におけるバッファのサイズである。但し、無線通信網ｂの処理速度をμｂとすると、ρｂ＝λｂ／μｂである。
【０２９２】
式（２９）〜式（３１）によれば、遅延量Ｉｂ（ｔ）は、負荷λｂの関数であり、負荷λｂが大きいほど、大きくなる。
【０２９３】
一般的に、遅延が低いほど、端末装置ｉの効用が高くなるため、遅延を効用とする端末装置においては、次の式（３２）および式（３３）を用いて端末装置の効用がモデル化される。
【０２９４】
【数３２】
2018137740.tif 000035
【０２９５】
【数３３】
2018137740.tif 000036
【０２９６】
このように、遅延を効用とする端末装置においては、式（２９）〜式（３１）によって求めた遅延量Ｉｂ（ｔ）の逆数によって、式（１）および式（２）のｆｉ，ｂ（ｔ）を置き換えて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）および期待効用Ｕｉ（ｔ）を求める。
【０２９７】
遅延を効用とする端末装置を上記の（Ｉ）〜（ＶＩ）において説明した無線通信網に適用する場合、以下のようになる。
【０２９８】
（Ｉ’）Ｗｉ−Ｆｉ網および移動通信網（ＬＴＥ）の両方が通信コストを要する場合
この場合、上述した式（６）〜式（８）に代えて、それぞれ、式（３４）〜式（３６）によって端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿Ｉ，Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿Ｉおよび平均効用Ｕ１１（ｔ）＿Ｉが求められる。
【０２９９】
【数３４】
2018137740.tif 000037
【０３００】
【数３５】
2018137740.tif 000038
【０３０１】
【数３６】
2018137740.tif 000039
【０３０２】
そして、通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））として上記の式（９）に示す効用が用いられ、効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））が最大になるように、インセンティブｒ１１，ＷｉＦｉ（ｔ），ｒ１２，ＬＴＥ（ｔ）が予測される。
【０３０３】
（ＩＩ’）Ｗｉ−Ｆｉ網および移動通信網（ＬＴＥ）の両方が通信コストを要しない場合
この場合、上述した式（１０）〜式（１２）に代えて、それぞれ、式（３７）〜式（３９）によって端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩ，Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩおよび平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩが求められる。
【０３０４】
【数３７】
2018137740.tif 000040
【０３０５】
【数３８】
2018137740.tif 000041
【０３０６】
【数３９】
2018137740.tif 000042
【０３０７】
そして、通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））として上記の式（９）に示す効用が用いられ、効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））が最大になるように、インセンティブｒ１１，ＷｉＦｉ（ｔ），ｒ１２，ＬＴＥ（ｔ）が予測される。
【０３０８】
（ＩＩＩ’）Ｗｉ−Ｆｉ網が通信コストを不要であり、移動通信網（ＬＴＥ）が通信コストを要する場合
この場合、上述した式（１３）〜式（１５）に代えて、それぞれ、式（４０）〜式（４２）によって端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩ，Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩＩが求められる。
【０３０９】
【数４０】
2018137740.tif 000043
【０３１０】
【数４１】
2018137740.tif 000044
【０３１１】
【数４２】
2018137740.tif 000045
【０３１２】
そして、通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））として上記の式（９）に示す効用が用いられ、効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））が最大になるように、インセンティブｒ１１，ＷｉＦｉ（ｔ），ｒ１２，ＬＴＥ（ｔ）が予測される。
【０３１３】
なお、Ｗｉ−Ｆｉ網が通信コストを要し、移動通信網（ＬＴＥ）が通信コストを要しない場合も、同様にして、端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷｉＦｉ（ｔ）＿ＩＩＩ，Ｕ１１，ＬＴＥ（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＩＩが求められ、インセンティブｒ１１，ＷｉＦｉ（ｔ），ｒ１２，ＬＴＥ（ｔ）が予測される。
【０３１４】
（ＩＶ’）無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３の各々が通信コストを要する場合
この場合、上述した式（１６）〜式（１９）に代えて、それぞれ、式（４３）〜式（４６）によって端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＩＶ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＩＶ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＩＶおよび平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＩＶが求められる。
【０３１５】
【数４３】
2018137740.tif 000046
【０３１６】
【数４４】
2018137740.tif 000047
【０３１７】
【数４５】
2018137740.tif 000048
【０３１８】
【数４６】
2018137740.tif 000049
【０３１９】
そして、通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））として上記の式（２０）に示す効用が用いられ、効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））が最大になるように、インセンティブｒ１１，ＷＬＣ１（ｔ），ｒ１２，ＷＬＣ３（ｔ）が予測される。
【０３２０】
（Ｖ’）無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣ３の各々が通信コストを要しない場合
この場合、上述した式（２１）〜式（２４）に代えて、それぞれ、式（４７）〜式（５０）によって端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿Ｖ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿Ｖ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿Ｖおよび平均効用Ｕ１１（ｔ）＿Ｖが求められる。
【０３２１】
【数４７】
2018137740.tif 000050
【０３２２】
【数４８】
2018137740.tif 000051
【０３２３】
【数４９】
2018137740.tif 000052
【０３２４】
【数５０】
2018137740.tif 000053
【０３２５】
そして、通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））として上記の式（２０）に示す効用が用いられ、効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））が最大になるように、インセンティブｒ１１，ｂ（ｔ），ｒ１２，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）が予測される。
【０３２６】
（ＶＩ’）無線通信網ＷＬＣ１が通信コストを要し、無線通信網ＷＬＣ２，ＷＬＣ３が通信コストを要しない場合
この場合、上述した式（２５）〜式（２８）に代えて、それぞれ、式（５１）〜式（５４）によって端末装置１１の効用Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）＿ＶＩ，Ｕ１１，ＷＬＣ２（ｔ）＿ＶＩ，Ｕ１１，ＷＬＣ３（ｔ）＿ＶＩおよび平均効用Ｕ１１（ｔ）＿ＶＩが求められる。
【０３２７】
【数５１】
2018137740.tif 000054
【０３２８】
【数５２】
2018137740.tif 000055
【０３２９】
【数５３】
2018137740.tif 000056
【０３３０】
【数５４】
2018137740.tif 000057
【０３３１】
そして、上述した（ＶＩ）において説明した方法と同じ方法によってインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ），ｒ１２，ｂ（ｔ）（ｂはＷＬＣ１〜ＷＬＣ３のいずれか）が予測される。
【０３３２】
遅延量Ｉｂ（ｔ）を用いて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）および期待効用Ｕｉ（ｔ）を求める場合、制御装置１００の動作は、図３に示すフローチャート（図４および図５に示すフローチャートを含む）に従って実行される。
【０３３３】
この場合、図３のステップＳ１における、「式（１），（２），（４）を用いて」を「式（３２），（３３），（４）を用いて」に読み替える。また、図４のステップＳ１３の「端末装置ｉを無線通信網ｂに接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求める」を「端末装置ｉを無線通信網ｂに接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）と遅延量Ｉｂ（ｔ）の逆数１／Ｉｂ（ｔ）とを求める」に読み替える。式（３２），（３３）においては、通信コストγｉ，ｂｆｉ，ｂ（ｔ）の項および遅延の逆数１／Ｉｂ（ｔ）の項が存在するため、スループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）の両方を求める必要があるからである。なお、負荷λｂ、利用率ρｂおよびバッファサイズＫｂは、既知であるので、決定手段１０１は、遅延量Ｉｂ（ｔ）を求めることができる。
【０３３４】
上述したように、スループットまたは遅延量を用いて、端末装置ｉが受ける効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）、期待効用Ｕｉ（ｔ）および通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））が求められるが、実施の形態１においては、一般的には、通信品質を用いて、端末装置ｉが受ける効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）、期待効用Ｕｉ（ｔ）および通信事業者が受ける効用Ｊ（ｔ）（ｒｉ，ｂ（ｔ）；ｘｉ，ｂ（ｔ））を求めればよい。
【０３３５】
図６は、図１に示す制御装置の実施の形態１における別の構成図である。実施の形態１においては、図１に示す制御装置１００は、図６に示す制御装置１００Ａからなっていてもよい。
【０３３６】
図６を参照して、制御装置１００Ａは、図２に示す制御装置１００の決定手段１０１を決定手段１０１Ａに代えたものであり、その他は、制御装置１００と同じである。
【０３３７】
効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が大きいという状況は、端末装置ｉが無線通信網ｂに接続する可能性が高いことに相当するため、決定手段１０１Ａは、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）の大きい順に無線通信網ｂへの接続を決定する。
【０３３８】
しかし、端末装置ｉの無線通信網ｂへの接続状況、つまり、各無線通信網ｂに接続している端末装置の個数ｎｂ（ｔ）によって、無線通信網のスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）等の通信品質が変化するため、端末装置ｉの無線通信網ｂへの接続を決定するごとに、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を更新（再計算）する必要がある。
【０３３９】
そこで、決定手段１０１Ａは、θ（θは正の整数）個の端末装置ｉの無線通信網ｂへの接続を決定するごとに効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を更新する。
【０３４０】
そして、決定手段１０１Ａは、次の方法によって端末装置ｉの無線通信網ｂへの接続を決定する。
【０３４１】
端末装置ｉの集合Ｎ（表１に記載された斜字体のＮ）に含まれる端末装置ｉの個数Ｎと、無線通信網ｂの集合Ｂ（表１に記載された斜字体のＢ）に含まれる無線通信網ｂの個数Ｂとを用いて、ｋ（ｋは、０＜ｋ≦Ｎ×Ｂを満たす整数）を規定する。
【０３４２】
ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ、ｂ＝１，２，３，・・・，Ｂであるので、決定手段１０１Ａは、式（１）を用いて、Ｎ個の端末装置ｉの各々をＢ個の無線通信網ｂの各々に接続したときの端末装置の（Ｎ×Ｂ）個の効用Ｕ１，１（ｔ）〜ＵＮ，Ｂ（ｔ）を演算する。そして、決定手段１０１Ａは、（Ｎ×Ｂ）個の効用Ｕ１，１（ｔ）〜ＵＮ，Ｂ（ｔ）を降順にソートする。
【０３４３】
ここで、降順にソートされた（Ｎ×Ｂ）個の効用をＵｋ（ｔ）（ｋ＝１，２，３，・・・，Ｎ×Ｂ）と表記する。従って、Ｕｋ（ｔ）＞Ｕｋ＋１（ｔ）が成り立つ。そして、ｋは、１，２，３，・・・，Ｎのいずれかと、１，２，３，・・・，Ｂのいずれかとによって構成されるので、ｋを構成する端末装置ｉの要素をｉｋと表記し、ｋを構成する無線通信網ｂの要素をｂｋと表記する。つまり、Ｕｉｋ，ｂｋ（ｔ）＝Ｕｋ（ｔ）となる。
【０３４４】
決定手段１０１Ａは、降順にソートされた（Ｎ×Ｂ）個の効用Ｕｋ（ｔ）（ｋ＝１，２，３，・・・，Ｎ×Ｂ）からなるリストＬｔを作成する。
【０３４５】
そして、決定手段１０１Ａは、リストＬｔが空になるまで、次の（Ａ）〜（Ｄ）を繰り返し実行する。
（Ａ）効用Ｕｋ（ｔ）の大きい順にθ個の端末装置ｉｋについてｘｉ，ｂ（ｔ）を決定
（Ｂ）ｘｉ，ｂ（ｔ）が決定されたθ個の端末装置ｉｋに関する要素をリストＬｔから削除
（Ｃ）既に接続が決定された端末装置の無線通信網への接続状況に基づいて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を再計算
（Ｄ）リストＬｔ内の要素を効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）について降順に再ソート
図７は、図６に示す決定手段１０１Ａによる選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）の具体的な決定方法を示す図である。図７においては、５個の端末装置１１〜１５、２個の無線通信網１，２およびθ＝３を想定する。
【０３４６】
まず、決定手段１０１Ａは、式（１）を用いて、端末装置１１〜１５の各々を無線通信網１，２の各々に接続したときの効用Ｕ１１，１（ｔ）〜Ｕ１５，２（ｔ）を求める（図７の（ａ）参照）。
【０３４７】
そして、決定手段１０１Ａは、効用Ｕ１１，１（ｔ）〜Ｕ１５，２（ｔ）を降順にソートし、ソートした効用Ｕｋ（ｔ）からなるリストＬｔを作成する（図７の（ｂ）参照）。なお、図７の（ｂ）においては、ソート前の効用Ｕ１１，１（ｔ）〜Ｕ１５，２（ｔ）も表記されている。
【０３４８】
そうすると、決定手段１０１Ａは、ｋ＝１〜３に対応する効用Ｕ１（ｔ）〜Ｕ３（ｔ）について、ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。より具体的には、決定手段１０１Ａは、ｋ＝１であるＵ１（ｔ）（＝Ｕ１３，２（ｔ））に基づいて、端末装置１３がいずれの無線通信網にも接続されていないとき、端末装置１３を無線通信網２に接続する。即ち、決定手段１０１Ａは、ｘ１３，２（ｔ）＝１と決定する。一方、決定手段１０１Ａは、端末装置１３が既に無線通信網に接続されていれば、その接続を維持する。
【０３４９】
その後、決定手段１０１Ａは、ｋ＝２であるＵ２（ｔ）（＝Ｕ１１，２（ｔ））に基づいて、端末装置１１がいずれの無線通信網にも接続されていないとき、端末装置１１を無線通信網２に接続する。即ち、決定手段１０１Ａは、ｘ１１，２（ｔ）＝１と決定する。一方、決定手段１０１Ａは、端末装置１１が既に無線通信網に接続されていれば、その接続を維持する。
【０３５０】
更に、決定手段１０１Ａは、ｋ＝３であるＵ３（ｔ）（＝Ｕ１５，２（ｔ））に基づいて、同様にして、ｘ１５，２（ｔ）を決定する（図７の（ｃ）参照）。
【０３５１】
そうすると、決定手段１０１Ａは、無線通信網への接続を決定した効用Ｕ１（ｔ）〜Ｕ３（ｔ）をリストＬｔから削除し（図７の（ｄ）参照）、端末装置１１，１３，１５の無線通信網２への接続状況に基づいて、リストＬｔ内のＵ４（ｔ）〜Ｕ１０（ｔ）を更新（再計算）する（図７の（ｅ）参照）。そして、決定手段１０１Ａは、その更新した効用を再ソートする（図７の（ｆ）参照）。
【０３５２】
その後、決定手段１０１Ａは、図７の（ｃ）と同じように、ｋ＝１〜３に対応する効用Ｕ１（ｔ）〜Ｕ３（ｔ）について、ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。
【０３５３】
決定手段１０１Ａは、リストＬｔが空になるまで、上述した動作を繰り返し実行し、端末装置１１〜１５の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。
【０３５４】
このように、決定手段１０１Ａは、端末装置ｉの全てについて、ｘｉ，ｂ（ｔ）を発見的に決定する。決定手段１０１は、式（４）を用いて解析的にｘｉ，ｂ（ｔ）を決定するが、決定手段１０１Ａは、ｘｉ，ｂ（ｔ）を発見的に決定する。
【０３５５】
決定手段１０１Ａは、端末装置ｉの全てについてｘｉ，ｂ（ｔ）を決定すると、その決定したｘｉ，ｂ（ｔ）を推定手段１０２および予測手段１０３へ出力する。
【０３５６】
図８は、図６に示す制御装置１００Ａの動作を説明するためのフローチャートである。図８に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ１をステップＳ１Ａに代えたものであり、その他は、図３に示すフローチャートと同じである。
【０３５７】
図８を参照して、制御装置１００Ａの動作が開始されると、決定手段１０１Ａは、非特許文献４，５のいずれかに記載の解析モデルを用いてスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求める。そして、決定手段１０１Ａは、式（１）を用いて、上述した方法によって選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置１１〜１ｍについて発見的に決定する（ステップＳ１Ａ）。
【０３５８】
即ち、決定手段１０１Ａは、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に端末装置ｉを接続することを選択した場合に付与されるインセンティブを用いて、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に端末装置ｉを接続した場合に端末装置ｉが受ける効用を求め、その求めた複数の効用を降順にソートし、そのソートした複数の効用からなるリストＬｔを作成し、リストＬｔが空になるまで、所望の個数（θ個）の端末装置ｉごとに無線通信網ｂへの接続を決定することと、無線通信網への接続を決定した端末装置ｉの効用をリストＬｔから削除することと、既に無線通信網への接続を決定した端末装置ｉの接続状況に基づいてリストＬｔ内の効用を更新することと、その更新した効用を降順に再ソートすることとを繰り返し実行して複数の端末装置１１〜１ｍの全てについて選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。
【０３５９】
そして、決定手段１０１Ａは、その決定した複数の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を推定手段１０２および予測手段１０３へ出力する。その後、上述したステップＳ２〜ステップＳ４が順次実行され、制御装置１００Ａの動作が終了する。
【０３６０】
図９は、図８のステップＳ１Ａの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。図９を参照して、制御装置１００Ａの動作が開始されると、制御装置１００Ａの決定手段１０１Ａは、全ての端末装置１１〜１ｍにおける定数α１１〜α１ｍ、端末装置１１〜１ｍの各々を無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続したときのインセンティブｒ１１，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｒ１１，ＷＬＣｎ１（ｔ）；ｒ１２，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｒ１２，ＷＬＣｎ１（ｔ）；・・・；ｒ１ｍ，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｒ１ｍ，ＷＬＣｎ１（ｔ）および端末装置１１〜１ｍの各々を無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続したときの通信コストγ１１，ＷＬＣ１〜γ１１，ＷＬＣｎ；γ１２，ＷＬＣ１〜γ１２，ＷＬＣｎ；・・・；γ１ｍ，ＷＬＣ１〜γ１ｍ，ＷＬＣｎを受け付ける（ステップＳ２１）。
【０３６１】
そして、決定手段１０１Ａは、上述した方法によって、端末装置ｉを全ての無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）（ｂ＝ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎ）を全ての端末装置１１〜１ｍについて求める（ステップＳ２２）。これによって、ｍ×ｎ個のスループット（＝ｆ１１，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｆ１１，ＷＬＣｎ（ｔ），ｆ１２，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｆ１２，ＷＬＣｎ（ｔ），・・・，ｆ１ｍ，ＷＬＣ１（ｔ）〜ｆ１ｍ，ＷＬＣｎ（ｔ））が得られる。
【０３６２】
その後、決定手段１０１Ａは、式（１）を用いて、端末装置ｉを全ての無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に接続したときの各端末装置ｉの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）（ｂ＝ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎ）を全ての端末装置１１〜１ｍについて求める（ステップＳ２３）。これによって、ｍ×ｎ個の効用（＝Ｕ１１，ＷＬＣ１（ｔ）〜Ｕ１１，ＷＬＣｎ（ｔ），Ｕ１２，ＷＬＣ１（ｔ）〜Ｕ１２，ＷＬＣｎ（ｔ），・・・，Ｕ１ｍ，ＷＬＣ１（ｔ）〜Ｕ１ｍ，ＷＬＣｎ（ｔ））が得られる。
【０３６３】
そうすると、決定手段１０１Ａは、複数（ｍ×ｎ個）の効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）（ｉ＝１１〜１ｍ、ｂ＝ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎ）を降順にソートし、その降順にソートされた効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）（ｉ＝１１〜１ｍ、ｂ＝ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎ）と、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）（ｉ＝１１〜１ｍ、ｂ＝ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎ）に対応付けられたＩＤ（＝ｋ）とを含むリストＬｔを作成する（ステップＳ２４）。
【０３６４】
そして、決定手段１０１Ａは、全ての端末装置の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をリセット（ｘｉ，ｂ（ｔ）＝０）する（ステップＳ２５）。
【０３６５】
その後、決定手段１０１Ａは、リストＬｔからｋ＝１〜θに対応するθ個の効用Ｕｋ（ｔ）（ｋ＝１〜θ）を抽出する（ステップＳ２６）。
【０３６６】
引き続いて、決定手段１０１Ａは、ｋ＝１を設定し（ステップＳ２７）、端末装置ｉｋがいずれの無線通信網にも接続されていないか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【０３６７】
ステップＳ２８において、端末装置ｉｋがいずれの無線通信網にも接続されていないと判定されたとき、決定手段１０１Ａは、端末装置ｉｋを無線通信網ｂｋに接続する（ステップＳ２９）。即ち、決定手段１０１Ａは、端末装置ｉｋの選択指標ｘｉｋ，ｂ（ｔ）をｘｉｋ，ｂｋ（ｔ）＝１と決定する。ここで、無線通信網ｂｋは、ＩＤ＝ｋに対応付けられた効用Ｕｋ（ｔ）が得られたときの端末装置ｉｋが接続している無線通信網である。
【０３６８】
一方、ステップＳ２８において、端末装置ｉｋがいずれかの無線通信網に接続されていると判定されたとき、決定手段１０１Ａは、端末装置ｉｋの無線通信網への接続を維持する（ステップＳ３０）。
【０３６９】
そして、ステップＳ２９またはステップＳ３０の後、決定手段１０１Ａは、ｋ＝θであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【０３７０】
ステップＳ３１において、ｋ＝θでないと判定されたとき、決定手段１０１Ａは、ｋ＝ｋ＋１を設定する（ステップＳ３２）。
【０３７１】
その後、一連の動作は、ステップＳ２８へ移行し、ステップＳ３１において、ｋ＝θであると判定されるまで、ステップＳ２８〜ステップＳ３２が繰り返し実行される。
【０３７２】
そして、ステップＳ３１において、ｋ＝θであると判定されると、決定手段１０１Ａは、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）が決定されたθ個の端末装置の効用Ｕ１（ｔ）〜Ｕθ（ｔ）をリストＬｔから削除する（ステップＳ３３）。
【０３７３】
その後、決定手段１０１Ａは、既に接続が決定された端末装置の接続状況に基づいてリストＬｔ内に残っている効用Ｕｋ（ｔ）を更新する（ステップＳ３４）。より具体的には、決定手段１０１Ａは、既に決定された選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）に基づいてθ個の端末装置を無線通信網に接続した状態で各無線通信網のスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を、再度、求め、その求めたスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を用いて、式（１）によって効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を再計算することによって効用Ｕｋ（ｔ）を更新する。そして、決定手段１０１Ａは、その更新した効用Ｕｋ（ｔ）を再ソートする（ステップＳ３５）。
【０３７４】
その後、決定手段１０１Ａは、リストＬｔが空であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【０３７５】
ステップＳ３６において、リストＬｔが空でないと判定されたとき、一連の動作は、ステップ２６へ移行し、ステップＳ３６において、リストＬｔが空であると判定されるまで、ステップＳ２６〜ステップＳ３６が繰り返し実行される。
【０３７６】
そして、ステップＳ３６において、リストＬｔが空であると判定されると、一連の動作は、図８のステップＳ２へ移行する。
【０３７７】
図７の（ｃ）に示すｋとＵｋ（ｔ）との対応表をリストＬｔとして、ステップＳ２８〜ステップＳ３２からなるループの動作について説明する。従って、θ＝３であると想定する。
【０３７８】
ステップＳ２８〜ステップＳ３２からなるループが１回目に実行される場合、決定手段１０１Ａは、図７の（ｃ）に示すｋ＝１〜３に対応するＵ１（ｔ）〜Ｕ３（ｔ）に基づいて各端末装置の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。より具体的には、決定手段１０１Ａは、ｋ＝１に対応する効用Ｕ１（ｔ）（＝Ｕ１３，２（ｔ））に基づいて、端末装置１３がいずれの無線通信網にも接続されていないか否かを判定する（ステップＳ２８参照）。
【０３７９】
全ての端末装置の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）がリセットされているので（ステップＳ２５参照）、ステップＳ２８〜ステップＳ３２からなるループが１回目に実行される場合、ステップＳ２８においては、端末装置１３がいずれの無線通信網にも接続されていないと判定される。その結果、決定手段１０１Ａは、端末装置１３を無線通信網２に接続すると決定する。この場合、効用Ｕ１（ｔ）（＝Ｕ１３，２（ｔ））が端末装置１３を無線通信網２に接続したときの効用を表すので、決定手段１０１Ａは、端末装置１３を無線通信網２に接続すると決定する。従って、決定手段１０１Ａは、端末装置１３の選択指標をｘ１３，２（ｔ）＝１と決定する。
【０３８０】
その後、決定手段１０１Ａは、ステップＳ３１において、ｋ＝θ（＝３）でないと判定するので、ｋ＝１＋１＝２を設定する（ステップＳ３２参照）。そして、決定手段１０１Ａは、ステップＳ２８において、ｋ＝２に対応する効用Ｕ２（ｔ）（＝Ｕ１１，２（ｔ））を受ける端末装置１１がいずれの無線通信網にも接続されていないと判定し、ｋ＝１の場合と同様にして、端末装置１１を無線通信網２に接続すると決定する（ｘ１１，２（ｔ）＝１）。
【０３８１】
それ以降、決定手段１０１Ａは、ｋ＝３を設定し（ステップＳ３２参照）、ステップＳ２８において、ｋ＝３に対応する効用Ｕ３（ｔ）（＝Ｕ１５，２（ｔ））を受ける端末装置１５がいずれの無線通信網にも接続されていないと判定し、ｋ＝１の場合と同様にして、端末装置１５を無線通信網２に接続すると決定する（ｘ１５，２（ｔ）＝１）。
【０３８２】
そうすると、決定手段１０１Ａは、ステップＳ３１において、ｋ＝θ（＝３）であると判定し、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）が決定されたθ（＝３）個の端末装置の効用Ｕ１（ｔ）〜Ｕ３（ｔ）をリストＬｔから削除する（図７の（ｄ）およびステップＳ３３参照）。
【０３８３】
そして、決定手段１０１Ａは、既に接続が決定された端末装置の接続状況に基づいてリストＬｔ内に残っている効用Ｕｋ（ｔ）を更新する（図７の（ｄ），（ｅ）およびステップＳ３４参照）。その後、決定手段１０１Ａは、更新した効用を再ソートする（図７の（ｆ）およびステップＳ３５参照）。これによって、リストＬｔが更新される。
【０３８４】
その後、決定手段１０１Ａは、リストＬｔが空でないと判定し（図７の（ｆ）およびステップＳ３６参照）、ステップＳ２６において、ｋ＝１〜θ（＝３）に対応するθ（＝３）個の効用Ｕ１（ｔ）〜Ｕ３（ｔ）をリストＬｔ（図７の（ｆ）参照）から抽出する（ステップＳ２６参照）。これ以降、決定手段１０１Ａは、リストＬｔが空になるまで、上述した動作を繰り返し実行する。そして、リストＬｔが空になると、一連の動作は、図８のステップＳ２へ移行する。
【０３８５】
ステップＳ２８が２回目以降に実行される場合、端末装置ｉｋがいずれかの無線通信網に接続されていると判定される場合もあり、その場合、端末装置ｉｋの無線通信網への接続が維持される（ステップＳ３０参照）。その理由は、次のとおりである。ステップＳ２３において求められた複数の効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）は、降順にソートされているので（ステップＳ２４参照）、同じ端末装置ｉｋについてステップＳ２８が２回目以降に実行される場合、端末装置ｉｋについて最初に決定された選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を維持することが、端末装置ｉｋの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が最大になり、この発明の実施の形態における「端末装置が受ける効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が最大になるように選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する」との思想に合致するからである。
【０３８６】
なお、「端末装置が受ける効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が最大になるように選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する」との思想が維持される限り、複数の効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）は、降順にソートされていなくても、昇順にソートされていてもよい。この場合、ステップＳ３０においては、より大きい効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が得られるように、端末装置ｉｋの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）が変更される。
【０３８７】
また、θは、１以上の整数であるので、θ＝１である場合もある。この場合、１つの端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定するごとに効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が更新されることになる（ステップＳ３１の“ＹＥＳ”→ステップＳ３４参照）。
【０３８８】
しかし、１つの端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定するごとに効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が更新されると、計算量が膨大になるので、このような膨大な計算が禁止される場合、許容される計算量に応じて、θを“１”よりも大きい値に設定すればよい。
【０３８９】
更に、図９の説明においては、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）は、式（１）によって計算されると説明したが、実施の形態１においては、これに限らず、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）は、式（３２）によって計算されてもよい。この場合、図９のステップＳ２２においては、スループットｆｉ，ｂ（ｔ）に追加して、式（２９）〜式（３１）によって遅延量Ｉｂ（ｔ）も求められる。
【０３９０】
実施の形態１においては、制御装置１００Ａの動作は、ソフトウェアによって実行されてもよい。この場合、制御装置１００Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。
【０３９１】
ＲＯＭは、図８に示すフローチャートのステップＳ１Ａ，Ｓ２〜Ｓ４（図９および図５に示すフローチャートを含む）を備えるプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを格納する。ＲＡＭは、上述したαｉ，ｒｉ，ｂ（ｔ），γｉ，ｂおよびリストＬｔを一時的に格納する。
【０３９２】
そして、ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出して実行し、上述した方法によって、端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を予測し、その予測した複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を端末装置１１〜１ｍのユーザに通知する。
【０３９３】
また、プログラムＰｒｏｇ＿Ｂは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。
【０３９４】
プログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体をパーソナルコンピュータに装着すると、ＣＰＵは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出して実行し、上述した方法によって、端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を予測し、その予測した複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を端末装置１１〜１ｍのユーザに通知する。
【０３９５】
従って、プログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体は、コンピュータ（ＣＰＵ）読み取り可能な記録媒体である。
【０３９６】
［実施の形態２］
図１０は、図１に示す制御装置１００の実施の形態２における構成図である。実施の形態２においては、制御装置１００は、図１０に示す制御装置１００Ｂからなる。図１０を参照して、制御装置１００Ｂは、図２に示す制御装置１００の決定手段１０１を決定手段１０１Ｂに代えたものであり、その他は、制御装置１００と同じである。
【０３９７】
決定手段１０１Ｂは、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に端末装置（端末装置１１〜１ｍのいずれか）を接続することを選択した場合に付与されるインセンティブを用いて、複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎの各々に端末装置（端末装置１１〜１ｍのいずれか）を接続した場合に端末装置（端末装置１１〜１ｍのいずれか）が受ける効用を求め、その求めた複数の効用のうち最大の効用が得られるように複数の無線通信網ＷＬＣ１〜ＷＬＣｎのいずれに端末装置（端末装置１１〜１ｍのいずれか）を接続すべきかを示す選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を複数の端末装置１１〜１ｍの全てについて決定する。
【０３９８】
通信特性が異なる複数の通信路としては、例えば、ＷｉＦｉ網における通信路、ＬＴＥ網における通信路、高速大容量通信路および超高信頼低遅延通信路が想定される。
【０３９９】
決定手段１０１Ｂは、端末装置ｉをＷｉＦｉ網における通信路、ＬＴＥ網における通信路、および高速大容量通信路のいずれかに接続するとき、式（１）を用いて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。この場合、高速大容量通信路におけるスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を、非特許文献５に示されている解析モデルを用いて求めることができる。
【０４００】
また、決定手段１０１Ｂは、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続するとき、式（３２）を用いて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。そして、遅延量Ｉｂ（ｔ）は、式（２９）〜式（３１）によって求められる。
【０４０１】
更に、決定手段１０１Ｂは、要求品質がスループットｆｉ，ｂ（ｔ）である場合、式（１）を用いて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、要求品質が遅延量Ｉｂ（ｔ）である場合、式（３２）を用いて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。この場合、決定手段１０１Ｂは、要求品質がスループットｆｉ，ｂ（ｔ）であることを示す信号ＳＳＴＨを端末装置ｉから受信し、要求品質が遅延量Ｉｂ（ｔ）であることを示す信号ＳＤＬＹを端末装置ｉから受信する。従って、決定手段１０１Ｂは、信号ＳＳＴＨを端末装置ｉから受信すれば、式（１）を用いて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、信号ＳＤＬＹを端末装置ｉから受信すれば、式（３２）を用いて効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０４０２】
決定手段１０１Ｂは、通信特性が異なる複数の通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、端末装置ｉを全ての無線通信網ｂに接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて求める。そして、決定手段１０１Ｂは、その求めた複数の効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）に基づいて、制御装置１００Ａの決定手段１０１Ａ（図６参照）と同じ方法によって、全ての端末装置の選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を求める。そうすると、決定手段１０１Ｂは、その求めた選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を推定手段１０２および予測手段１０３へ出力する。
（ｉ）通信特性が異なる通信路が混在する環境
通信特性が異なる通信路が混在する環境においては、ＷｉＦｉ網における通信路およびＬＴＥ網における通信路の少なくとも１つと、高速大容量通信路および超高信頼低遅延通信路の少なくとも１つとが混在する。ここで、ＷｉＦｉ網における通信路およびＬＴＥ網における通信路の少なくとも１つを含む無線通信網をｂ１と表記し、高速大容量通信路および超高信頼低遅延通信路の少なくとも１つを含む無線通信網をｂ２と表記する。
【０４０３】
（ｉ−１）ｂ１＝ＷｉＦｉ網であるときの効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）
端末装置ｉをＷｉＦｉ網ｂ１に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_Ｉは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０４０４】
【数５５】
2018137740.tif 000058
【０４０５】
（ｉ−２）ｂ１＝ＬＴＥ網であるときの効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）
端末装置ｉをＬＴＥ網ｂ１に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_ＩＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０４０６】
【数５６】
2018137740.tif 000059
【０４０７】
（ｉ−３）ｂ２＝高速大容量通信路であるときの効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）
端末装置ｉを高速大容量通信路ｂ２に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０４０８】
【数５７】
2018137740.tif 000060
【０４０９】
（ｉ−４）ｂ２＝超高信頼低遅延通信路であるときの効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）
端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路ｂ２に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶは、式（１）を用いると、次式のようになる。
【０４１０】
【数５８】
2018137740.tif 000061
【０４１１】
図１１は、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせを示す図である。図１１を参照して、無線通信網ｂ１として、ＷｉＦｉ網またはＬＴＥ網が存在し、無線通信網ｂ２として、高速大容量通信路を有する無線通信網、または超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網が存在する場合、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせは、（ａ）〜（ｉ）の９通りある。
【０４１２】
［組み合わせ（ａ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ａ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｉは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０４１３】
【数５９】
2018137740.tif 000062
【０４１４】
［組み合わせ（ｂ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｂ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＩは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０４１５】
【数６０】
2018137740.tif 000063
【０４１６】
［組み合わせ（ｃ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｃ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＩＩは、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｉ（＝式（５９））と同じになる。
【０４１７】
［組み合わせ（ｄ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｄ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＶは、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＩ（＝式（６０））と同じになる。
【０４１８】
［組み合わせ（ｅ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｅ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｖは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０４１９】
【数６１】
2018137740.tif 000064
【０４２０】
なお、式（６１）において、ｂ２１は、高速大容量通信路を表し、ｂ２２は、超高信頼低遅延通信路を表す。
【０４２１】
［組み合わせ（ｆ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｆ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩは、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｖ（＝式（６１））と同じになる。
【０４２２】
［組み合わせ（ｇ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｇ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩＩは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０４２３】
【数６２】
2018137740.tif 000065
【０４２４】
なお、式（６２）において、ｂ１１は、ＷｉＦｉ網を表し、ｂ１２は、ＬＴＥ網を表す。
【０４２５】
［組み合わせ（ｈ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｈ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩＩＩは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０４２６】
【数６３】
2018137740.tif 000066
【０４２７】
［組み合わせ（ｉ）］
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｉ）である場合、平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＸは、式（２）を用いると、次式のようになる。
【０４２８】
【数６４】
2018137740.tif 000067
【０４２９】
なお、式（６４）において、ｂ２１は、高速大容量通信路を表し、ｂ２２は、超高信頼低遅延通信路を表す。
【０４３０】
無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ａ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_Ｉおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｉを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｉを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ２（ｔ）＝０）またはｘｉ，ｂ２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３１】
また、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｂ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_Ｉおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＩを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＩを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ２（ｔ）＝０）またはｘｉ，ｂ２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３２】
更に、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｃ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_ＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｉを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｉを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ２（ｔ）＝０）またはｘｉ，ｂ２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３３】
更に、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｄ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_ＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＩを用いて、効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＩを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ２（ｔ）＝０）またはｘｉ，ｂ２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３４】
更に、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｅ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_Ｉおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｖを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｖを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｖを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３５】
更に、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｆ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_ＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｖを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｖを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｖを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３６】
更に、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｇ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_Ｉおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩＩを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_ＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩＩを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩＩを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３７】
更に、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｈ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_Ｉおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩＩＩを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_ＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩＩＩを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＶＩＩＩを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３８】
更に、無線通信網ｂ１と無線通信網ｂ２との組み合わせが組み合わせ（ｉ）である場合、効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_Ｉおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＸを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ１（ｔ）_ＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＸを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿ＩＸを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝０））、またはｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ１１（ｔ）＝ｘｉ，ｂ１２（ｔ）＝ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝０）に決定する。
【０４３９】
決定手段１０１Ｂは、通信特性が異なる通信路が混在する環境において、上述した方法によって各端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。
（ｉｉ）要求品質が異なる端末装置が混在する環境
決定手段１０１Ｂは、要求品質が異なる端末装置が混在する環境においては、信号ＳＳＴＨを端末装置ｉから受信すると、式（１）に従って、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩを求め、信号ＳＤＬＹを端末装置ｉから受信すると、式（３２）に従って、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶを求める。
【０４４０】
そして、決定手段１０１Ｂは、次式によって平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｘを求める。
【０４４１】
【数６５】
2018137740.tif 000068
【０４４２】
そうすると、決定手段１０１Ｂは、効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｘを用いて、または効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶおよび平均効用Ｕｉ（ｔ）＿Ｘを用いて、実施の形態１の項目（Ｉ）に記載した方法に従って、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）をｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝０）、またはｘｉ，ｂ２２（ｔ）＝１（即ち、ｘｉ，ｂ２１（ｔ）＝０））に決定する。
【０４４３】
決定手段１０１Ｂは、要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、上述した方法によって各端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。
（ｉｉｉ）通信特性が異なる通信路が混在する環境と、要求品質が異なる端末装置が混在する環境とが混在する場合
上記（ｉｉ）において説明したように、決定手段１０１Ｂは、信号ＳＳＴＨを端末装置ｉから受信すると、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＩＩを求め、信号ＳＤＬＹを端末装置ｉから受信すると、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ２（ｔ）＿ＩＶを求める。
【０４４４】
従って、通信特性が異なる通信路が混在する環境と、要求品質が異なる端末装置が混在する環境とが混在する場合は、図１１に示す組み合わせ（ｅ），（ｆ），（ｉ）の場合と同じである。
【０４４５】
よって、決定手段１０１Ｂは、上述した組み合わせ（ｅ），（ｆ），（ｉ）の場合において説明した方法に従って各端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。
【０４４６】
実施の形態２においては、決定手段１０１Ｂは、通信特性が異なる通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、図６に示す制御装置１００Ａの決定手段１０１Ａと同じ方法によって、端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定してもよい。
【０４４７】
この場合、決定手段１０１Ｂは、（ｉ）通信特性が異なる通信路が混在する環境においては、図１１に示す組み合わせ（ａ）〜（ｉ）の各々において、端末装置ｉを全ての無線通信網の各々に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を端末装置ｉの全てについて求める。
【０４４８】
また、決定手段１０１Ｂは、（ｉｉ）要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、端末装置ｉを高速大容量通信路または超高信頼低遅延通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０４４９】
更に、決定手段１０１Ｂは、通信特性が異なる通信路が混在する環境と、要求品質が異なる端末装置が混在する環境とが混在する場合、図１１に示す組み合わせ（ｅ），（ｆ），（ｉ）の各々において、端末装置ｉを全ての無線通信網の各々に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を端末装置ｉの全てについて求める。
【０４５０】
そして、決定手段１０１Ｂは、効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求めると、実施の形態１において説明した（Ａ）〜（Ｄ）に従って端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定する。
【０４５１】
図１２は、図１０に示す制御装置１００Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ１をステップＳ１Ｂに代えたものであり、その他は、図３に示すフローチャートと同じである。
【０４５２】
図１２を参照して、制御装置１００Ｂの動作が開始されると、決定手段１００Ｂは、通信特性が異なる通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、式（１），（２），（４）（または式（１），（３２），（４））を用いて、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて決定する（ステップＳ１Ｂ）。
【０４５３】
そして、その後、上述したステップＳ２〜ステップＳ４が順次実行され、制御装置１００Ｂの動作が終了する。
【０４５４】
図１３は、図１２のステップＳ１Ｂの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップＳ１３，Ｓ１４をそれぞれステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａに代えたものであり、その他は、図４に示すフローチャートと同じである。
【０４５５】
図１３を参照して、制御装置１００Ｂの動作が開始されると、上述したステップＳ１１，Ｓ１２が順次実行される。そして、ステップＳ１２の後、決定手段１０１Ｂは、端末装置ｉを無線通信網ｂに接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）、またはスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を上述した方法によって求める（ステップＳ１３Ａ）。
【０４５６】
その後、決定手段１０１Ｂは、端末装置ｉを無線通信網ｂに接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を式（１）または式（３２）によって求める（ステップＳ１４Ａ）。
【０４５７】
そして、上述したステップＳ１５〜ステップＳ２０が順次実行され、ステップＳ１９において、全ての端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定したと判定されると、一連の動作は、図１２のステップＳ２へ移行する。
【０４５８】
図１２のステップＳ１Ｂは、通信特性が異なる通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて決定するステップであるため、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループは、２回以上実行される。
【０４５９】
図１２のステップＳ１Ｂが、通信特性が異なる通信路が混在する環境（例えば、高速大容量通信路および超高信頼低遅延通信路が混在する環境）において実行される場合、決定手段１０１Ｂは、例えば、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、無線通信網ｂとして高速大容量通信路を有する無線通信網を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、無線通信網ｂとして超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網を選択する。
【０４６０】
そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０４６１】
また、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（３２）を用いて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０４６２】
図１２のステップＳ１Ｂが、要求品質が異なる端末装置が混在する環境（例えば、スループットｆｉ，ｂ（ｔ）を目的とする端末装置および遅延量Ｉｂ（ｔ）を目的とする端末装置が混在する環境）において実行される場合、決定手段１０１Ｂは、例えば、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するときに信号ＳＳＴＨを端末装置ｉから受信すると、無線通信網ｂとして高速大容量通信路を有する無線通信網を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するときに信号ＳＤＬＹを端末装置ｉから受信すると、無線通信網ｂとして超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網を選択する。そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。また、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（３２）を用いて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０４６３】
図１２のステップＳ１Ｂが、通信特性が異なる通信路が混在する環境と、要求品質が異なる端末装置が混在する環境とが混在する場合（即ち、図１１の（ｅ），（ｆ），（ｉ）の場合）、決定手段１０１Ｂは、次のように、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを実行する。
【０４６４】
図１１の（ｅ）の場合、決定手段１０１Ｂは、例えば、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、無線通信網ｂとしてＷｉＦｉ網を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、無線通信網ｂとして高速大容量通信路を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを３回目に実行するとき、無線通信網ｂとして超高信頼低遅延通信路を選択する。
【０４６５】
そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉをＷｉＦｉ網に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉをＷｉＦｉ網に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。また、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。更に、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを３回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（３２）を用いて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０４６６】
図１１の（ｆ）の場合、決定手段１０１Ｂは、例えば、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、無線通信網ｂとしてＬＴＥ網を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、無線通信網ｂとして高速大容量通信路を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを３回目に実行するとき、無線通信網ｂとして超高信頼低遅延通信路を選択する。
【０４６７】
そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉをＬＴＥ網に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉをＬＴＥ網に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。また、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。更に、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを３回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（３２）を用いて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０４６８】
図１１の（ｉ）の場合、決定手段１０１Ｂは、例えば、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、無線通信網ｂとしてＷｉＦｉ網を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、無線通信網ｂとしてＬＴＥ網を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを３回目に実行するとき、無線通信網ｂとして高速大容量通信路を選択し、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを４回目に実行するとき、無線通信網ｂとして超高信頼低遅延通信路を選択する。
【０４６９】
そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを１回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉをＷｉＦｉ網に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉをＷｉＦｉ網に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。また、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを２回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉをＬＴＥ網に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉをＬＴＥ網に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。更に、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを３回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉを高速大容量通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。更に、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７からなるループを４回目に実行するとき、ステップＳ１３Ａにおいて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求め、ステップＳ１４Ａにおいて、式（３２）を用いて、端末装置ｉを超高信頼低遅延通信路に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求める。
【０４７０】
従って、図１３に示すフローチャートに従えば、決定手段１０１Ｂは、通信特性が異なる通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて決定することができる。
【０４７１】
図１４は、図１０に示す制御装置１００Ｂの動作を説明するための別のフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ１をステップＳ１Ｃに代えたものであり、その他は、図３に示すフローチャートと同じである。
【０４７２】
図１４を参照して、制御装置１００Ｂの動作が開始されると、制御装置１００Ｂの決定手段１０１Ｂは、通信特性が異なる通信路が混在する環境および/または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、式（１）または式（３２）を用いて、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて発見的に決定する（ステップＳ１Ｃ）。
【０４７３】
その後、上述したステップＳ２〜ステップＳ４が順次実行され、制御装置１００Ｂの動作が終了する。
【０４７４】
図１５は、図１４のステップＳ１Ｃの詳細な動作を説明するためのフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、図９に示すフローチャートのステップＳ２２，Ｓ２３をそれぞれステップＳ２２Ａ，Ｓ２３Ａに代えたものであり、その他は、図９に示すフローチャートと同じである。
【０４７５】
図１５を参照して、制御装置１００Ｂの動作が開始されると、上述したステップＳ２１が実行される。
【０４７６】
そして、ステップＳ２１の後、制御装置１００Ｂの決定手段１０１Ｂは、端末装置ｉを全ての無線通信網ｂに接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）、またはスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて求める（ステップＳ２２Ａ）。
【０４７７】
その後、決定手段１０１Ｂは、式（１）または式（３２）を用いて、端末装置ｉを全ての無線通信網ｂに接続したときの各端末装置ｉの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて求める（ステップＳ２３Ａ）。
【０４７８】
そうすると、上述したステップＳ２４〜ステップＳ３６が順次実行され、ステップＳ３６において、リストＬｔが空であると判定されると、一連の動作は、図１４のステップＳ２へ移行する。
【０４７９】
図１４のステップＳ１Ｃは、通信特性が異なる通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて決定するステップであるため、ステップＳ２２Ａ，Ｓ２３Ａは、通信特性が異なる通信路が混在する複数の無線通信網および／または異なる要求品質を実現する通信路を有する複数の無線通信網に対して実行される。
【０４８０】
図１４のステップＳ１Ｃが、通信特性が異なる通信路が混在する環境（例えば、高速大容量通信路および超高信頼低遅延通信路が混在する環境）において実行される場合、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２２Ａにおいて、高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。
【０４８１】
そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２３Ａにおいて、式（１）を用いて高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（３２）を用いて超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。
【０４８２】
図１４のステップＳ１Ｂが、要求品質が異なる端末装置が混在する環境（例えば、スループットｆｉ，ｂ（ｔ）を目的とする端末装置および遅延量Ｉｂ（ｔ）を目的とする端末装置が混在する環境）において実行される場合、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２２Ａにおいて、信号ＳＳＴＨを端末装置ｉから受信すると、高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、信号ＳＤＬＹを端末装置ｉから受信すると、超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２３Ａにおいて、式（１）を用いて高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（３２）を用いて超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。
【０４８３】
図１４のステップＳ１Ｂが、通信特性が異なる通信路が混在する環境と、要求品質が異なる端末装置が混在する環境とが混在する場合（即ち、図１１の（ｅ），（ｆ），（ｉ）の場合）、決定手段１０１Ｂは、次のように、ステップＳ２２Ａ，Ｓ２３Ａを実行する。
【０４８４】
図１１の（ｅ）の場合、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２２Ａにおいて、端末装置ｉをＷｉＦｉ網に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２３Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉをＷｉＦｉ網に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（１）を用いて、高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（３２）を用いて、超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。
【０４８５】
図１１の（ｆ）の場合、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２２Ａにおいて、端末装置ｉをＬＴＥ網に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２３Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉをＬＴＥ網に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（１）を用いて、高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（３２）を用いて、超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。
【０４８６】
図１１の（ｉ）の場合、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２２Ａにおいて、端末装置ｉをＷｉＦｉ網に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、端末装置ｉをＬＴＥ網に接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）を求め、超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときのスループットｆｉ，ｂ（ｔ）および遅延量Ｉｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。そして、決定手段１０１Ｂは、ステップＳ２３Ａにおいて、式（１）を用いて、端末装置ｉをＷｉＦｉ網に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（１）を用いて、端末装置ｉをＬＴＥ網に接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（１）を用いて、高速大容量通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求め、式（３２）を用いて、超高信頼低遅延通信路を有する無線通信網に端末装置ｉを接続したときの効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）を求めることを全ての端末装置ｉについて実行する。
【０４８７】
従って、図１５に示すフローチャートに従えば、決定手段１０１Ｂは、通信特性が異なる通信路が混在する環境および／または要求品質が異なる端末装置が混在する環境において、選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を全ての端末装置ｉについて決定することができる。
【０４８８】
そして、図９に示すフローチャートにおいて説明したように、図１５に示すフローチャートに従って選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定することによって、端末装置ｉが受ける効用Ｕｉ，ｂ（ｔ）が最大になるように端末装置ｉの選択指標ｘｉ，ｂ（ｔ）を決定できる。なお、図１５に示すフローチャートについてのその他の説明は、図９に示すフローチャートについての説明と同じである。
【０４８９】
実施の形態２においては、制御装置１００Ｂの動作は、ソフトウェアによって実行されてもよい。この場合、制御装置１００Ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。
【０４９０】
ＲＯＭは、図１２に示すフローチャートのステップＳ１Ｂ，Ｓ２〜Ｓ４（図１３および図５に示すフローチャートを含む）を備えるプログラムＰｒｏｇ＿Ｃ、または図１４に示すフローチャートのステップＳ１Ｃ，Ｓ２〜Ｓ４（図１５および図５に示すフローチャートを含む）を備えるプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを格納する。ＲＡＭは、上述したαｉ，ｒｉ，ｂ（ｔ），γｉ，ｂおよびリストＬｔを一時的に格納する。
【０４９１】
そして、ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを読み出して実行し、上述した方法によって、端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を予測し、その予測した複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を端末装置１１〜１ｍのユーザに通知する。
【０４９２】
また、プログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。
【０４９３】
プログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを記録した記録媒体をパーソナルコンピュータに装着すると、ＣＰＵは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを読み出して実行し、上述した方法によって、端末装置１１〜１ｍに付与される複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を予測し、その予測した複数のインセンティブｒ１１，ｂ（ｔ）〜ｒ１ｍ，ｂ（ｔ）を端末装置１１〜１ｍのユーザに通知する。
【０４９４】
従って、プログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを記録した記録媒体は、コンピュータ（ＣＰＵ）読み取り可能な記録媒体である。
【０４９５】
実施の形態２におけるその他の説明は、実施の形態１における説明と同じである。
【０４９６】
なお、この発明の実施の形態においては、高速大容量通信路は、一般的には、通信容量の向上を目的とする通信路であればよく、超高信頼低遅延通信路は、一般的には、通信の低遅延化を目的とする通信路であればよい。
【０４９７】
上述した実施の形態によれば、この発明の実施の形態による制御装置は、複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの通信品質と複数の無線通信網の各々に端末装置を接続することを選択した場合に付与されるインセンティブとを用いて、無線通信網に端末装置を接続した場合に端末装置が受ける効用が最大になるように複数の無線通信網のいずれに端末装置を接続することを選択するかを示す選択指標を決定する決定処理を複数の端末装置の全てについて実行する決定手段と、
決定された複数の選択指標に基づいて、複数の無線通信網の各々に接続することを選択する端末装置の個数を推定する推定手段と、
決定された複数の選択指標と、推定された端末装置の個数と、複数の無線通信網に接続する全ての端末装置から通信事業者が得る通信収入と、複数の端末装置の全てに付与されるインセンティブとを用いて通信事業者が受ける効用をインセンティブの関数として表し、通信事業者が受ける効用が最大になるように複数の端末装置の各々に付与されるインセンティブを予測する予測手段と、
予測されたインセンティブを複数の端末装置の全てのユーザに通知する通知手段とを備えていればよい。
【０４９８】
また、この発明の実施の形態によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムは、決定手段が、複数の無線通信網の各々に端末装置を接続したときの通信品質と複数の無線通信網の各々に端末装置を接続することを選択した場合に付与されるインセンティブとを用いて、無線通信網に端末装置を接続した場合に端末装置が受ける効用が最大になるように複数の無線通信網のいずれに端末装置を接続することを選択するかを示す選択指標を決定する決定処理を複数の端末装置の全てについて実行する第１のステップと、
推定手段が、決定された複数の選択指標に基づいて、複数の無線通信網の各々に接続することを選択する端末装置の個数を推定する第２のステップと、
予測手段が、決定された複数の選択指標と、推定された端末装置の個数と、複数の無線通信網に接続する全ての端末装置から通信事業者が得る通信収入と、複数の端末装置の全てに付与されるインセンティブとを用いて通信事業者が受ける効用をインセンティブの関数として表し、通信事業者が受ける効用が最大になるように複数の端末装置の各々に付与されるインセンティブを予測する第３のステップと、
通知手段が、予測されたインセンティブを複数の端末装置の全てのユーザに通知する第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムであればよい。
【０４９９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０５００】
この発明は、制御装置、コンピュータに実行させるためのプログラムおよびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に適用される。
【符号の説明】
【０５０１】
１〜ｎ  無線局、１１〜１ｍ  端末装置、１００，１００Ａ，１００Ｂ  制御装置、１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ  決定手段、１０２  推定手段、１０３  予測手段、１０４  通知手段。
【図１】
2018137740.tif 000069
【図２】
2018137740.tif 000070
【図３】
2018137740.tif 000071
【図４】
2018137740.tif 000072
【図５】
2018137740.tif 000073
【図６】
2018137740.tif 000074
【図７】
2018137740.tif 000075
【図８】
2018137740.tif 000076
【図９】
2018137740.tif 000077
【図１０】
2018137740.tif 000078
【図１１】
2018137740.tif 000079
【図１２】
2018137740.tif 000080
【図１３】
2018137740.tif 000081
【図１４】
2018137740.tif 000082
【図１５】
2018137740.tif 000083