(57)【要約】【課題】必要な充電量を確保して低騒音領域をＥＶモードで走行することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置２０であって、騒音を抑制して走行する低騒音領域をハイブリッド車両が走行しているかを判別する標識判別手段２１と、ナビゲーション装置４０により設定された走行ルートに、低騒音領域が含まれているかを判定する低騒音領域検索手段２２と、ハイブリッド車両が低騒音領域を走行していると判別したとき、バッテリからの電力で走行用モーターを駆動するＥＶモードにする走行モード制御手段２３とを備え、走行モード制御手段２３は、低騒音領域検索手段２２により低騒音領域が検索されたときは、低騒音領域にハイブリッド車両が到達する前までにＥＶモードで低騒音領域を走行するために必要な充電量を確保することができるシリーズモードにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用モータと、該走行用モータに電力を供給するバッテリと、エンジンにより駆動され少なくとも前記バッテリに供給する電力を発電する発電機と、を有するハイブリッド車両の制御装置であって、
騒音を抑制して走行する低騒音領域を前記ハイブリッド車両が走行しているかを判別する走行位置判別手段と、
ナビゲーション装置により設定された走行ルートに、前記低騒音領域が含まれているかを判定する低騒音領域検索手段と、
前記走行位置判別手段により前記ハイブリッド車両が前記低騒音領域を走行していると判別したとき、前記バッテリからの電力で前記走行用モータを駆動する第１の走行モードにする走行モード制御手段と、を備え、
前記走行モード制御手段は、
前記低騒音領域検索手段により前記低騒音領域が検索されたときは、前記低騒音領域に前記ハイブリッド車両が到達する前までに前記第１の走行モードで前記低騒音領域を走行するために必要な充電量を確保することができる第２の走行モードにする
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 
【請求項２】
請求項１に記載するハイブリッド車両の制御装置において、
前記走行モード制御手段は、前記バッテリに充電されている充電量が前記低騒音領域を前記第１の走行モードで走行するために必要な充電量として設定された閾値以上である場合は、前記第２の走行モードとして、前記バッテリの充電量が前記閾値を下回らないように前記ハイブリッド車両を走行させるセーブモードにする
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するハイブリッド車両の制御装置において、
前記走行モード制御手段は、前記バッテリに充電されている充電量が前記低騒音領域を前記第１の走行モードで走行するために必要な充電量として設定された閾値未満である場合は、前記第２の走行モードとして、前記バッテリを充電しながら前記ハイブリッド車両を走行させるチャージモードにする
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載するハイブリッド車両の制御装置において、
前記走行モード制御手段は、前記充電量が第１の最低充電量未満である場合は、前記バッテリを充電しながら前記ハイブリッド車両を走行させるチャージモードにし、
前記第１の最低充電量は、前記低騒音領域検索手段により前記低騒音領域が検索されなかった場合において前記充電量が第２の最低充電量未満であるときに前記バッテリを充電しながら前記ハイブリッド車両を走行させる通常チャージモードにおける、前記第２の最低充電量よりも高い
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４の何れか一項に記載するハイブリッド車両の制御装置において、
前記走行モード制御手段は、前記バッテリに充電されている充電量が前記閾値未満である場合は、前記バッテリへの充電を促す内容の情報を報知する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載するハイブリッド車両の制御装置において、  前記走行位置判別手段は、車外を撮像する撮像手段によって撮像された画像から道路標識の表示内容を判別する標識判別手段を備え、
前記走行モード制御手段は、前記道路標識が前記低騒音領域を示す場合には、前記第１の走行モードにする
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載するハイブリッド車両の制御装置において、
前記走行モード制御手段は、前記ハイブリッド車両が前記低騒音領域にいる時刻が所定の時間帯であるときに、前記第１の走行モードにする
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両が走行する周辺の状況に応じてＥＶ走行モードで走行させることができるハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行用モータとエンジンとを組み合わせて車両の駆動力を得るようにしたハイブリッド車両が開発され、実用化が進んでいる。ハイブリッド車両としては、発電機をエンジンにより駆動させて発電し、走行用モータに給電を行うバッテリを充電する車両（ＰＨＶ）だけでなく、バッテリを外部の商用電源でも充電可能な車両（ＰＨＥＶ）の開発、実用化が進んでいる。
【０００３】
ハイブリッド車両は、走行用モータのみを動力源として駆動輪を駆動させるＥＶモードと、走行用モータを動力源とすると共にエンジンにより発電機を駆動させてバッテリや走行用モータに電力を供給するシリーズモードなどが運転状況に応じて切り替わるようになっているものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、例えば、住宅街など低騒音で走行することが好ましい低騒音領域では、走行音が静かであるＥＶモードを選択するなど、走行環境に応じた走行モードを切り替る技術が開示されている。
【０００４】
しかしながら、実際に低騒音領域を走行する際に、バッテリに十分な電力が充電されていないと、ＥＶモードを選択することはできないという問題がある。このように、バッテリの充電量によっては、走行環境に応じた走行モードで走行させることができない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１２６７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、必要な充電量を確保して低騒音領域をＥＶモードで走行することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、走行用モータと、該走行用モータに電力を供給するバッテリと、エンジンにより駆動され少なくとも前記バッテリに供給する電力を発電する発電機と、を有するハイブリッド車両の制御装置であって、騒音を抑制して走行する低騒音領域を前記ハイブリッド車両が走行しているかを判別する走行位置判別手段と、ナビゲーション装置により設定された走行ルートに、騒音を抑制して走行する低騒音領域が含まれているかを判定する低騒音領域検索手段と、前記走行位置判別手段により前記ハイブリッド車両が前記低騒音領域を走行していると判別したとき、前記バッテリからの電力で前記走行用モータを駆動する第１の走行モードにする走行モード制御手段と、を備え、前記走行モード制御手段は、前記低騒音領域検索手段により前記低騒音領域が検索されたときは、前記低騒音領域に前記ハイブリッド車両が到達する前までに前記第１の走行モードで前記低騒音領域を走行するために必要な充電量を確保することができる第２の走行モードにすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置にある。
【０００８】
第１の態様では、実際に低騒音領域に到達する前に、走行ルート上で低騒音領域を走行することが判定されたならば、低騒音領域を走行するために必要な充電量がバッテリに充電されるように第２の走行モードにする。これにより、実際に低騒音領域を走行するために必要な充電量を確保して、より確実に第１の走行モードで低騒音領域を走行することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載するハイブリッド車両の制御装置において、前記走行モード制御手段は、前記バッテリに充電されている充電量が前記低騒音領域を前記第１の走行モードで走行するために必要な充電量として設定された閾値以上である場合は、前記第２の走行モードとして、前記バッテリの充電量が前記閾値を下回らないように前記ハイブリッド車両を走行させるセーブモードにすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置にある。
【００１０】
第２の態様では、第２の走行モードにおいて、バッテリの充電量が閾値以上であるならば、その閾値を下回らないようにセーブモードでハイブリッド車両を走行させる。これにより、バッテリの充電量が閾値以上であれば、低騒音領域に到達するまでに充電量が閾値未満となることを回避することができ、より確実に、第１の走行モードで低騒音領域を走行することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載するハイブリッド車両の制御装置において、前記走行モード制御手段は、前記バッテリに充電されている充電量が前記低騒音領域を前記第１の走行モードで走行するために必要な充電量として設定された閾値未満である場合は、前記第２の走行モードとして、前記バッテリを充電しながら前記ハイブリッド車両を走行させるチャージモードにすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置にある。
【００１２】
第３の態様では、第２の走行モードにおいて、バッテリの充電量が閾値未満であるならば、チャージモードでハイブリッド車両を走行させる。これにより、バッテリの充電量が閾値未満で走行していても、低騒音領域に到達するまでに充電量が閾値以上とすることができ、より確実に、第１の走行モードで低騒音領域を走行することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１又は第２の態様に記載するハイブリッド車両の制御装置において、前記走行モード制御手段は、前記充電量が第１の最低充電量未満である場合は、前記バッテリを充電しながら前記ハイブリッド車両を走行させるチャージモードにし、前記第１の最低充電量は、前記低騒音領域検索手段により前記低騒音領域が検索されなかった場合において前記充電量が第２の最低充電量未満であるときに前記バッテリを充電しながら前記ハイブリッド車両を走行させる通常チャージモードにおける、前記第２の最低充電量よりも高いことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置にある。
【００１４】
第４の態様では、より確実に、低騒音領域に到達するまでに充電量を閾値以上にすることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第２から第４の何れか一つの態様に記載するハイブリッド車両の制御装置において、前記走行モード制御手段は、前記バッテリに充電されている充電量が前記閾値未満である場合は、前記バッテリへの充電を促す内容の情報を報知することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置にある。
【００１６】
第５の態様では、ハイブリッド車両の走行開始前に、低騒音領域を走行するのに必要な充電量がバッテリに充電された状態となることを期待できる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第１から第５の何れか一つの態様に記載するハイブリッド車両の制御装置において、前記走行位置判別手段は、車外を撮像する撮像手段によって撮像された画像から道路標識の表示内容を判別する標識判別手段を備え、前記走行モード制御手段は、前記道路標識が前記低騒音領域を示す場合には、前記第１の走行モードにすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置にある。
【００１８】
第６の態様では、ハイブリッド車両が低騒音領域を走行するときに、より確実に第１の走行モードにすることができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、第１から第６の何れか一つの態様に記載するハイブリッド車両の制御装置において、前記走行モード制御手段は、前記ハイブリッド車両が前記低騒音領域にいる時刻が所定の時間帯であるときに、前記第１の走行モードにすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置にある。
【００２０】
第７の態様では、夜間など静音であることが望まれる時間帯などに応じて、ハイブリッド車両に低騒音領域をＥＶモードで走行させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、必要な充電量を確保して低騒音領域をＥＶモードで走行することができるハイブリッド車両の制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ハイブリッド車両の概略図である。
【図２】ハイブリッド車両の制御装置のブロック図である。
【図３】ハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフロー図である。
【図４】ハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２４】
〈実施形態１〉
本発明でいうハイブリッド車両は、プラグインハイブリッド車両も含む。図１を用いて、本実施形態に係るハイブリッド車両（以下、単に「車両」ともいう）の構成の一例について説明する。
【００２５】
車両１は、走行用モータであるフロントモータ２と、エンジン３とを、走行用の駆動源として備えている。フロントモータ２の駆動力は前駆動伝達機構４を介して前輪５に伝達される。フロントモータ２は、モータコントロールユニット（ＭＣＵ）１３を介してバッテリ１０が接続されている。
【００２６】
エンジン３は、燃料タンク６から供給される燃料が燃焼されることにより駆動される。このエンジン３には出力系７を介して発電機であるジェネレータ８に接続されている。ジェネレータ８は、ジェネレータコントロールユニット（ＧＣＵ）９を介してバッテリ１０に接続されている。また出力系７は、ジェネレータ８に接続される一方で、クラッチ１１を介して前駆動伝達機構４にも接続されている。 
【００２７】
車両１の運転状態に応じてエンジン３が駆動されると、エンジン３の駆動力が出力系７を介してまずはジェネレータ８に伝達されるようになっている。ジェネレータ８はエンジン３の駆動力により回転し、ジェネレータ８で発電された電力が、バッテリ１０及びフロントモータ２に対して必要に応じて適宜供給される。車両１の運転状態に応じてクラッチ１１によって出力系７と前駆動伝達機構４とが接続されると、エンジン３の駆動力は、ジェネレータ８に伝達されると共に前輪５にも伝達される。
【００２８】
このように本実施形態に係る車両１は、車両１の運転状態に応じて、フロントモータ２のみを車両走行の動力源とするＥＶモードと、フロントモータ２を車両走行の動力源とし、エンジン３をジェネレータ８の動力源として用いるシリーズモードと、フロントモータ２とエンジン３とのそれぞれを車両走行の動力源とするパラレルモードと、の何れかが適宜選択されるようになっている。
【００２９】
また、図２に示すように、車両１には、制御装置２０（ＥＣＵ）と、撮像手段である車載カメラ３０と、ディスプレイ４１を備えたナビゲーション装置４０とが搭載されている。
【００３０】
車載カメラ３０は、車両１の前方に向けて設置され、前方を撮像する。車載カメラ３０としては、例えば、ＣＣＤカメラ等が好適に用いられる。車載カメラ３０は道路標識を認識可能な程度の解像度で撮像できるものであればよく、その構成は特に限定されるものではない。なお、車両１には、前方を撮像する車載カメラ３０に限らず、それ以外に車両１の側方や後方など車外を撮像するカメラが搭載されていてもよい。
【００３１】
ナビゲーション装置４０は、出発地から、利用者が入力した目的地に至る１つ又は複数の走行ルートを地図データから検索する。そして、検索した走行ルートがタッチ操作により選択されたら、当該走行ルートを地図データに重ね合わせて表示し、車両１の現在位置に応じて適宜案内をする。
【００３２】
地図データは、地形や道路、周辺の建物などの所在を表すデータなどを含んでおり、さらに、騒音を抑制して走行する低騒音領域を示すデータを含む。このような低騒音領域を示すデータとしては、住宅街、公園、学校、病院などの公共施設が存在する領域の位置や範囲を示すデータ、”no horns or morotor noise"などの騒音を禁ずる内容が記された道路標識が存在する位置を示すデータなどである。
【００３３】
制御装置２０は、車両１に搭載された各種装置を総括的に制御するＥＣＵなどの装置である。制御装置２０は、車両１に設けられた各種センサからの信号に基づいて車両１の運転状態を把握し、それに基づいて各種装置を総括的に制御する。 具体的には、制御装置２０は、標識判別手段２１、低騒音領域検索手段２２、走行モード制御手段２３、とを備えている。
【００３４】
標識判別手段２１は、走行位置判別手段の一例であり、ハイブリッド車両が低騒音領域を走行しているか否かを判別する。具体的には、車載カメラ３０によって撮像された画像を取得し、当該画像から道路標識の表示内容を判別する。この表示内容が低騒音領域であることを示す場合は、ハイブリッド車両が低騒音領域を走行していると判別する。例えば、道路標識が付近に「学校、幼稚園、保育所あり」を示す警戒標識である場合は、ハイブリッド車両が低騒音領域を走行していると判別する。その他に、道路標識が騒音を禁ずる内容であることが判別されたら、ハイブリッド車両が低騒音領域を走行していると判別する。なお、この道路標識の判別は、公知の画像処理技術により行うことができる。
【００３５】
走行位置判別手段は、上述した標識判別手段２１に限定されない。例えば、車両１の現在位置をＧＰＳなどで取得し、ナビゲーション装置４０の地図データを用いて、当該現在位置から所定の範囲内に住宅街、公園、学校、病院などが存在しているならば、ハイブリッド車両が低騒音領域を走行していると判別する走行位置判別手段を用いてもよい。
【００３６】
低騒音領域検索手段２２は、ナビゲーション装置４０により設定された走行ルートに、低騒音領域が含まれているかを検索する。具体的にはナビゲーション装置４０に対して、走行ルート上に、上述したような道路標識が存在するかを検索させる。他に、ナビゲーション装置４０に対して、走行ルートから所定距離内に住宅街等が存在しているかを検索させる。
【００３７】
走行モード制御手段２３は、後述する諸条件に基づいて、ＥＶモード、シリーズモード、パラレルモードの何れかを選択する。なお、ＥＶモードは請求項に記載する第１の走行モードの一例であり、シリーズモード及びパラレルモードは請求項に記載する第２の走行モードの一例である。
【００３８】
走行モード制御手段２３は、標識判別手段２１（走行位置判別手段）により車両１が低騒音領域を走行していると判別したとき、ＥＶモードにする。このような制御により、低騒音領域ではＥＶモードで車両１を走行させることができるので、住宅街など低騒音で走行することが好ましい低騒音領域では、走行音が静かであるＥＶモードで車両１を走行させることができる。
【００３９】
また、走行モード制御手段２３は、車両１が低騒音領域にいる時刻が所定の時間帯であるときにＥＶモードとしてもよい。所定の時間帯としては、例えば、夜間を挙げることができる。これにより、夜間の低騒音領域でＥＶモードとすることができる。 
【００４０】
このように、走行モード制御手段２３は、車両１が低騒音領域を走行する際にはＥＶモードとする。一方、走行モード制御手段２３は、車両１が低騒音領域に到達する前までにおいては、車両１が低騒音領域を走行するために必要な充電量をバッテリ１０に充電するために第２の走行モードにする。
【００４１】
具体的には、走行モード制御手段２３は、低騒音領域検索手段２２により低騒音領域が検索されたときは、車両１が低騒音領域に到達する前までにＥＶモードで低騒音領域を走行するために必要な充電量を確保することができる第２の走行モードの一例としてシリーズモード又はパラレルモードにする。以降、ＥＶモードで低騒音領域を走行するために必要な充電量を閾値と称する。なお、ＥＶモードで低騒音領域を走行するために必要な充電量は、ナビゲーション装置４０に低騒音領域を走行する距離を算出させ、当該距離と電費に基づいて得ることができる。
【００４２】
シリーズモードでは、エンジン３によりジェネレータ８が駆動され、ジェネレータ８で発電された電力でフロントモータ２を駆動するが、当該電力の一部をバッテリ１０に充電させるチャージモードを行うことができる。また、シリーズモードでは、バッテリ１０の電力をフロントモータ２に供給することができるが、極力バッテリ１０の電力を使用しないセーブモードを行うことができる。このようなシリーズモードを選択したときにおいて、走行モード制御手段２３は、バッテリ１０の充電量に応じてセーブモード又はチャージモードを使い分けてもよい。
【００４３】
パラレルモードでは、フロントモータ２とエンジン３とのそれぞれを車両走行の動力源とするが、ジェネレータ８で発電された余剰電力をバッテリ１０に充電させるチャージモードを行うことができる。また、パラレルモードでは、バッテリ１０の電力をフロントモータ２に供給するが、極力バッテリ１０の電力を使用しないセーブモードを行うことができる。このようなパラレルモードを選択したときにおいて、走行モード制御手段２３は、バッテリ１０の充電量に応じてセーブモード又はチャージモードを使い分けてもよい。
【００４４】
走行モード制御手段２３は、このようなシリーズモード又はパラレルモードを選択した場合、バッテリ１０の充電量が閾値以上である場合は、バッテリ１０の充電量が閾値を下回らないようにバッテリ１０の電力の消費量を抑えるセーブモードとすることができる。
【００４５】
また、走行モード制御手段２３は、このようなシリーズモード又はパラレルモードを選択した場合、バッテリ１０の充電量が閾値未満である場合は、バッテリ１０の充電量が閾値を上回るようにバッテリ１０への充電をしながら車両１を走行させるチャージモードとすることができる。
【００４６】
さらに、走行モード制御手段２３は、充電量が第１の最低充電量未満である場合、チャージモードにしてもよい。第１の最低充電量とは、低騒音領域検索手段２２により低騒音領域が検索された場合に用いられ、充電量が第１の最低充電量を下回った場合に強制的にチャージモードにするための閾値である。具体的には、第１の最低充電量は、ＥＶモードで低騒音領域を走行するのに必要な充電量とする。
【００４７】
この第１の最低充電量は、第２の最低充電量よりも高い。第２の最低充電量とは、低騒音領域検索手段２２により低騒音領域が検索されなかった場合に用いられ、充電量が第２の最低充電量を下回った場合に強制的にチャージモード（請求項の通常チャージモード）にするための閾値である。
【００４８】
例えば、第１の最低充電量を７５％、第２の最低充電量を５％とする。低騒音領域検索手段２２により低騒音領域が検索されなかった場合は、第２の最低充電量を用いる。この場合、走行ルートに低騒音領域がないので、低騒音領域を走行するための充電量を確保する必要がない。したがって、充電量が５％になるまでバッテリ１０の電力を用いてＥＶモードで走行でき、充電量が５％を下回ったらシリーズモードに切り替え、チャージモードでバッテリ１０が充電される。
【００４９】
一方、低騒音領域検索手段２２により低騒音領域が検索された場合は、第１の最低充電量を用いる。この場合、低騒音領域に到達するまでの間に、充電量が第１の最低充電量である７５％を下回ることがあれば、シリーズモードで走行し、バッテリ１０に充電するチャージモードに切り替わる。この結果、低騒音領域に到達したときには、バッテリ１０には第１の最低充電量以上の電力が充電されることになる。
【００５０】
つまり、走行モード制御手段２３は、直接的にチャージモードに切り替えるのではなく、チャージモードへ切り替えるための閾値を変更することで、間接的にチャージモードへの切り替えを促すようにしてもよい。
【００５１】
さらに走行モード制御手段２３は、車両１がプラグインハイブリッド型である場合、バッテリ１０に充電されている充電量が閾値未満であるならば、バッテリ１０へ充電を促す内容の情報を報知してもよい。当該情報を報知する報知手段に特に限定はないが、例えば、ディスプレイ４１に充電を促す情報を表示したり、車載のスピーカなどに充電を促す音声を出力するなどが挙げられる。このような情報を受けた運転者により、閾値を上回るような電力がバッテリ１０に充電されることが期待できる。
【００５２】
上述したシリーズモードやパラレルモードへの変更は、車両１が低騒音領域に到達する前であれば任意のタイミングで行えばよく、車両１が走行ルートに沿って走行を開始する前に行ってもよい。
【００５３】
図３を用いて、このような構成のハイブリッド車両の制御装置２０の動作について説明する。ここでは、走行ルートに沿って走行を開始する前に適切な第２の走行モードにし、走行を開始して低騒音領域に到達したとき第１の走行モードにする例について説明する。
【００５４】
まず、利用者がナビゲーション装置４０を用いて、走行ルートを設定する（ステップＳ１）。次に、制御装置２０は、低騒音領域検索手段２２が走行ルートに低騒音領域が含まれるかを検索する（ステップＳ２）。その検索結果として、低騒音領域がない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、例えば、第２の走行モードとしてシリーズモードに設定する。もちろん、このときの走行モードはシリーズモードに限定されず、ＥＶモードであっても、パラレルモードであってもよい。ＥＶモードで走行する場合、第２の最低充電量は、第１の最低充電量よりも低く設定しておく（例えば５％）。
【００５５】
低騒音領域検索手段２２により、走行ルートに低騒音領域が含まれていない場合であっても（ステップＳ３：Ｎｏ）、現実の道路に警告標識が存在する場合もある。そのような場合は、実際に走行して標識判別手段２１により車両１が低騒音領域にいると判別される（ステップＳ４：Ｙｅｓ）。低騒音領域にいると判別されたとき、走行モード制御手段２３は、ＥＶモードにする（ステップＳ５）。標識判別手段２１により車両１が低騒音領域にいないと判別される場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、走行モードは変更せず、一定時間後にステップＳ４の処理を実行する。
【００５６】
走行開始前に、低騒音領域があると判別された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、バッテリ１０の充電量（図ではＳＯＣと表記）が閾値以上であるかを判定する（ステップＳ６）。充電量が閾値以上である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、シリーズモード又はパラレルモードにてセーブモードに設定して走行する（ステップＳ７）。走行開始後は、上述したステップＳ４〜Ｓ５の処理を実行する。
【００５７】
また、バッテリ１０の充電量が閾値未満である場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、走行モード制御手段２３は、充電器によるバッテリ１０への充電を提案する旨の情報をディスプレイ４１に表示する（ステップＳ８）。ディスプレイ４１に表示して所定時間経過した後に、バッテリ１０の充電量が閾値以上である場合は（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、シリーズモード又はパラレルモードにてセーブモードに設定して走行し（ステップＳ７）、走行開始後は、上述したステップＳ４〜Ｓ５の処理を実行する。
【００５８】
ディスプレイ４１に充電の提案を表示して所定時間経過した後においても、バッテリ１０の充電量が閾値未満である場合は（ステップＳ９：Ｎｏ）、そのままの充電量では車両１は低騒音領域を走行するのに必要な充電量未満である。本実施形態では、シリーズモードに設定し、第２の最低充電量よりも高い第１の最低充電量を設定する（ステップＳ１０）。このような第１最低充電量が設定されたシリーズモードで走行した後、充電量が第１の最低充電量を下回ることになるので、チャージモードになる。そして、低騒音領域に到達するまでには、低騒音領域をＥＶモードで走行するのに必要な充電量がバッテリ１０に充電される。走行開始後は、上述したステップＳ４〜Ｓ５の処理を実行する。なお、バッテリ１０の充電量が閾値未満である場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、第１の最低充電量を設定せずにチャージモードに変更してもよい。
【００５９】
図４を用いて、ハイブリッド車両の制御装置２０の別の動作について説明する。図３と同じ処理については説明を省略する。本動作は、走行開始後において、車両１が低騒音領域にいる場合に、さらに現在時刻が所定の時間帯である場合に、ＥＶモードにする点で図３のフローと異なる。
【００６０】
すなわち、車両１が低騒音領域にいると判定されたとき（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、現在時刻が所定の時間帯として例えば夜間であるかを判定する（ステップＳ１１）。現在時刻が夜間である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＥＶモードにし（ステップＳ５）、現在時刻が夜間ではない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、走行モードは変更せず、一定時間後にステップＳ４の処理を実行する。
【００６１】
以上に説明した制御装置２０によれば、実際に低騒音領域に到達する前に、走行ルート上で低騒音領域を走行することが判定されたならば、低騒音領域を走行するために必要な充電量がバッテリ１０に充電されるように第２の走行モード（シリーズモード又はパラレルモード）にする（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ６→Ｓ７、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ６→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０）。これにより、実際に低騒音領域を走行するために必要な充電量を確保して、ＥＶモードで低騒音領域を走行することができる。
【００６２】
また、制御装置２０によれば、シリーズモード又はパラレルモードに設定し、バッテリ１０の充電量が閾値以上であるならば、その閾値を下回らないようにセーブモードで車両１を走行させる（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ６→Ｓ７、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ６→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ７）。これにより、バッテリ１０の充電量が閾値以上であれば、低騒音領域に到達するまでに充電量が閾値未満となることが回避することができ、より確実に、ＥＶモードで低騒音領域を走行することができる。
【００６３】
また、制御装置２０によれば、シリーズモード又はパラレルモードに設定し、バッテリ１０の充電量が閾値未満であるならば、チャージモードで車両１を走行させる（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ６→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０）。これにより、バッテリ１０の充電量が閾値未満で走行していても、低騒音領域に到達するまでに充電量が閾値以上とすることができ、より確実に、ＥＶモードで低騒音領域を走行することができる。
【００６４】
また、制御装置２０によれば、低騒音領域に到達するまでにバッテリ１０の電力を消費して走行すると、充電量が第１の最低充電量に達し、チャージモードに切り替え、充電を行う。低騒音領域を走行する場合に用いられる第１の最低充電量は、低騒音領域を走行しない場合に用いられる第２の最低充電量よりも高い値である。したがって、走行ルートに低騒音領域が含まれる場合では、低騒音領域に到達するまでにバッテリ１０の電力を消費したとき、走行ルートに低騒音領域が含まれない場合よりも早い段階でチャージモードに切り替えることができる。これにより、より確実に、低騒音領域に到達するまでに充電量を閾値以上にすることができる。
【００６５】
また、制御装置２０によれば、バッテリ１０の充電量が閾値未満であれば、バッテリ１０への充電を促す内容の情報を報知する。これにより、車両１の走行開始前に、低騒音領域を走行するのに必要な充電量がバッテリ１０に充電された状態となることを期待できる。
【００６６】
また、制御装置２０によれば、標識判別手段２１により車両１が低騒音領域にいることを判別してＥＶモードに変更する。これにより、車両１が低騒音領域を走行するときに、より確実にＥＶモードに変更することができる。
【００６７】
また、制御装置２０によれば、車両１が低騒音領域におり、かつ所定の時間帯であるときにＥＶモードに変更する。これにより、夜間など静音であることが望まれる時間帯などに応じて、車両１に低騒音領域をＥＶモードで走行させることができる。
【００６８】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００６９】
実施形態１では、第２の走行モードとしてシリーズモード又はパラレルモードとしたが、これらに限定されない。第２の走行モードは、低騒音領域に車両１が到達する前までにＥＶモードで低騒音領域を走行するために必要な充電量を確保することができるものであればよい。
【００７０】
実施形態１では、バッテリ１０の充電量が閾値未満である場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、充電器によるバッテリ１０の充電を提案することをディスプレイ４１に表示し（ステップＳ８）、再度バッテリ１０の充電量が閾値以上であるかを判定したが（ステップＳ９）、これらのステップＳ８、Ｓ９は必須ではない。すなわち、ステップＳ６がＮｏである場合、ステップＳ１０にしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１     車両
２     フロントモータ
３     エンジン
８     ジェネレータ
１０   バッテリ
２０   制御装置
２１   標識判別手段
２２   低騒音領域検索手段
２３   走行モード制御手段
３０   車載カメラ
４０   ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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