(57)【要約】      （修正有）【課題】コンピュータ装置の表面に結合される静電力（ＥＳＦ）触覚出力装置を備えるコンピュータ装置を提供する。【解決手段】ＥＳＦ触覚出力装置は、絶縁層と絶縁層に近接して配置される導電層とを含む単一の電極を備え、導電層は、動的ＥＳＦ触覚効果又は静的ＥＳＦ触覚効果を含み得るＥＳＦ触覚効果を生成するための所定量の電圧を受けるように電圧供給部に電気的に結合される。ＥＳＦ触覚出力装置は、ＥＳＦ触覚出力装置が結合されるコンピュータ装置の表面にＥＳＦ触覚効果を出力する。【選択図】図１
2018063709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の中に配置されるコンピュータ装置であって、メモリ及び前記メモリに通信可能に結合されるプロセッサを備えるコンピュータ装置と、
前記筐体の一部の中に配置され且つ前記コンピュータ装置と通信する第１の静電力（ＥＳＦ）触覚出力装置であって、静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成される第１のＥＳＦ触覚出力装置と、
前記筐体の中に配置され且つ前記コンピュータ装置と通信する第２のＥＳＦ触覚出力装置であって、動的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成される第２のＥＳＦ触覚出力装置と
を備え、
前記第１のＥＳＦ触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第１の導電層、及びユーザと前記第１の導電層との接触を防ぐために前記第１の導電層上に配置される第１の絶縁層を備え、
前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は、前記電圧源に電気的に結合される第２の導電層、及び前記ユーザと前記第２の導電層との接触を防ぐために前記第２の導電層上に配置される第２の絶縁層を備える、装置。
【請求項２】
前記第１のＥＳＦ触覚出力装置及び前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は、前記筐体の中に配置される単一のＥＳＦ触覚出力装置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置は、ウェアラブル装置である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記装置は、ハンドヘルド装置である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、
第１のＥＳＦ触覚効果を決定し、且つ前記第１のＥＳＦ触覚出力装置に第１のＥＳＦ触覚信号を送信することであって、前記第１のＥＳＦ触覚効果は静的ＥＳＦ触覚効果を含むこと、及び
第２のＥＳＦ触覚効果を決定し、且つ前記第２のＥＳＦ触覚出力装置に第２のＥＳＦ触覚信号を送信することであって、前記第２のＥＳＦ触覚効果は動的ＥＳＦ触覚効果を含むこと
を行うように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記筐体は外面を有し、前記第１のＥＳＦ触覚出力装置及び前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は前記筐体の前記外面上に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のＥＳＦ触覚出力装置は、前記筐体の一部における第１の場所に静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成され、前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は、前記筐体の一部における第２の場所に動的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
第１のＥＳＦ触覚効果を決定し、且つ前記第１のＥＳＦ触覚出力装置に第１のＥＳＦ触覚信号を送信することであって、前記第１のＥＳＦ触覚効果は前記静的ＥＳＦ触覚効果を含むこと、及び
第２のＥＳＦ触覚効果を決定し、且つ前記第２のＥＳＦ触覚出力装置に第２のＥＳＦ触覚信号を送信することであって、前記第２のＥＳＦ触覚効果は前記動的ＥＳＦ触覚効果を含むこと
を行うように構成される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記プロセッサに通信可能に結合され、且つ前記第１及び第２の場所における接触を検出して、検出された接触に関係付けられるタッチセンサ信号を前記プロセッサに送信するように構成されるタッチセンサを更に備え、
前記プロセッサは、
前記第１の場所において検出された接触に応答して、前記第１の場所において検出された接触に基づいて前記第１のＥＳＦ触覚効果を決定すること、及び
前記第２の場所において検出された接触に応答して、前記第２の場所において検出された接触に基づいて前記第２のＥＳＦ触覚効果を決定すること
を行うように構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記タッチセンサは、
前記第１及び第２の場所における接触の動き及び前記接触の速さを検出すること、
検出された接触の動き及び速さに関係付けられるセンサ信号を送信すること
を行うように更に構成され、
前記プロセッサは、
前記第１の場所において検出された接触の動き及び速さに応答して、前記第１の場所において検出された接触の動き及び速さに少なくとも部分的に基づいて前記第１のＥＳＦ触覚効果を決定すること、及び
前記第２の場所において検出された動き及び速さに応答して、前記第２の場所において検出された接触の動き及び速さに少なくとも部分的に基づいて前記第２のＥＳＦ触覚効果を決定すること
を行うように構成される、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記筐体に結合される接地電極であって、接地電極導電層を備える接地電極を更に備え、前記接地電極は前記ユーザに露出され且つ接触可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記接地電極は接地電極絶縁層又は導電性ゲルを更に備え、前記接地電極導電層又は前記導電性ゲルは前記接地電極導電層に結合される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
オブジェクトとコンピュータ装置の筐体の一部との接触を示すセンサ信号を受信するステップと、
前記センサ信号に応答して、前記接触に少なくとも部分的に基づいてＥＳＦ触覚効果を決定するステップであって、前記ＥＳＦ触覚効果は静的ＥＳＦ触覚効果及び動的ＥＳＦ触覚効果を含むステップと、
前記筐体の一部の中に配置される第１のＥＳＦ触覚出力装置に又は前記筐体の一部の中に配置される第２のＥＳＦ触覚出力装置に前記ＥＳＦ触覚効果に関係付けられるＥＳＦ触覚信号を送信するステップであって、前記第１のＥＳＦ触覚出力装置は、静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成され、前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は、動的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成されるステップと
を含み、
前記第１の触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第１の導電層、及びユーザと前記第１の導電層との接触を防ぐために前記第１の導電層上に配置される第１の絶縁層を備え、
前記第２の触覚出力装置は、前記電圧源に電気的に結合される第２の導電層、及び前記ユーザと前記第２の導電層との接触を防ぐために前記第２の導電層上に配置される第２の絶縁層を備える、方法。
【請求項１４】
前記第１のＥＳＦ触覚出力装置及び前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は、前記筐体の中に配置される単一のＥＳＦ触覚出力装置を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ＥＳＦ触覚効果は、静的ＥＳＦ触覚効果又は動的ＥＳＦ触覚効果を含み、
前記方法は、
前記第１のＥＳＦ触覚出力装置によって、前記筐体の一部における第１の場所に前記静的ＥＳＦ触覚効果を出力するステップと、
前記第２のＥＳＦ触覚出力装置によって、前記筐体の一部における第２の場所に前記動的ＥＳＦ触覚効果を出力するステップと
を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
第１のＥＳＦ触覚効果を決定するステップであって、前記第１のＥＳＦ触覚効果は前記静的ＥＳＦ触覚効果を含むステップと、
第２のＥＳＦ触覚効果を決定するステップであって、前記第２のＥＳＦ触覚効果は前記動的ＥＳＦ触覚効果を含むステップと、
前記第１のＥＳＦ触覚効果に関係付けられる第１のＥＳＦ触覚信号を前記第１のＥＳＦ触覚出力装置に送信するステップと、
前記第２のＥＳＦ触覚効果に関係付けられる第２のＥＳＦ触覚信号を前記第２のＥＳＦ触覚出力装置に送信するステップと、
前記第１の場所に前記静的ＥＳＦ触覚効果を出力し且つ前記第２の場所に前記動的ＥＳＦ触覚効果を出力するステップと
を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１及び第２の場所における接触を検出するステップと、
検出された接触に関係付けられるセンサ信号を送信するステップと、
前記第１の場所において検出された接触に応答して、前記第１の場所において検出された接触に基づいて前記第１のＥＳＦ触覚効果を決定するステップと、
前記第２の場所において検出された接触に応答して、前記第２の場所において検出された接触に基づいて前記第２のＥＳＦ触覚効果を決定するステップと
を更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１及び第２の場所における接触の特性を検出するステップであって、特性は前記接触の動き又は速さを含むステップと、
検出された特性に関係付けられる特性信号を送信するステップと、
前記第１の場所において検出された特性に応答して、検出された特性に少なくとも部分的に基づいて前記第１のＥＳＦ触覚効果を決定するステップと、
前記第２の場所において検出された特性に応答して、検出された特性に少なくとも部分的に基づいて前記第２のＥＳＦ触覚効果を決定するステップと
を更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記コンピュータ装置は、ウェアラブル装置である、請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
前記コンピュータ装置は、ハンドヘルド装置である、請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
プログラムコードを含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、プロセッサによって実行されると、前記プログラムコードは、
オブジェクトとコンピュータ装置の筐体の一部との接触を示すセンサ信号を受信すること、
前記接触に少なくとも部分的に基づいてＥＳＦ触覚効果を決定することであって、前記ＥＳＦ触覚効果は動的ＥＳＦ触覚効果及び静的ＥＳＦ触覚効果を含むこと、及び
前記筐体の一部の中に配置される第１のＥＳＦ触覚出力装置に又は前記筐体の一部の中に配置される第２のＥＳＦ触覚出力装置に前記ＥＳＦ触覚効果に関係付けられるＥＳＦ触覚信号を送信することであって、前記第１のＥＳＦ触覚出力装置は、静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成され、前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は、動的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成されること
を前記プロセッサに行わせるように構成され、
前記第１の触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第１の導電層、及びユーザと前記第１の導電層との接触を防ぐために前記第１の導電層上に配置される第１の絶縁層を備え、
前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は、前記電圧源に電気的に結合される第２の導電層、及び前記ユーザと前記第２の導電層との接触を防ぐために前記第２の導電層上に配置される第２の絶縁層を備える、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２２】
前記第１のＥＳＦ触覚出力装置に又は前記第２のＥＳＦ触覚出力装置に前記ＥＳＦ触覚効果に関係付けられるＥＳＦ触覚信号を送信する動作は、
第１のＥＳＦ触覚効果を決定することであって、前記第１のＥＳＦ触覚効果は前記静的ＥＳＦ触覚効果を含むこと、
第２のＥＳＦ触覚効果を決定することであって、前記第２のＥＳＦ触覚効果は前記動的ＥＳＦ触覚効果を含むこと、
前記第１のＥＳＦ触覚効果に関係付けられる第１のＥＳＦ触覚信号を前記第１のＥＳＦ触覚出力装置に送信すること、
前記第２のＥＳＦ触覚効果に関係付けられる第２のＥＳＦ触覚信号を前記第２のＥＳＦ触覚出力装置に送信すること
を含み、
前記第１のＥＳＦ触覚出力装置は、前記筐体の一部における第１の場所に前記静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成され、前記第２のＥＳＦ触覚出力装置は、前記筐体の一部における第２の場所に前記動的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成される、請求項２１に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、ユーザインターフェース装置に関する。より詳細には、限定されないが、本開示は、ウェアラブル装置又はハンドヘルド装置を介して静電触覚効果を提供することに関する。
【背景技術】
【０００２】
最新のコンピュータ装置の多くは、ユーザによって装着可能（例えば、スマートウォッチ、リストバンド、ブレスレット等）又は把持可能（例えば、携帯電話、スマートフォン、ゲーム装置、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、携帯型Ｅメール装置、携帯型インターネットアクセス装置、計算器等）である。このような装置はユーザにコンテンツを提供するために使用可能であり、又はユーザは（例えば、装置の表面にタッチすることで）このような装置と相互作用し得る。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の様々な例示は、ウェアラブル装置又はハンドヘルド装置を介して静電触覚効果を提供するためのシステム及び方法を提供する。
【０００４】
一実施形態では、本開示の装置は、筐体と、筐体の中に配置されるコンピュータ装置とを備えてもよい。コンピュータ装置は、メモリと、メモリに通信可能に結合されるプロセッサとを備えてもよい。また、装置は、筐体の一部の中に配置され且つコンピュータ装置と通信する第１の静電力（ＥＳＦ）触覚出力装置を備え、第１のＥＳＦ触覚出力装置は、静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成され得る。また、装置は、筐体の中に配置され且つコンピュータ装置と通信する第２のＥＳＦ触覚出力装置を備え、第２のＥＳＦ触覚出力装置は、動的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成され得る。第１のＥＳＦ触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第１の導電層と、ユーザと第１の導電層との接触を防ぐために第１の導電層上に配置される第１の絶縁層とを備えてもよい。第２のＥＳＦ触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第２の導電層と、ユーザと第２の導電層との接触を防ぐために第２の導電層上に配置される第２の絶縁層とを備えてもよい。
【０００５】
別の実施形態では、本開示の方法は、オブジェクトとコンピュータ装置の筐体の一部との接触を示すセンサ信号を受信するステップと、センサ信号に応答して、接触に少なくとも部分的に基づいてＥＳＦ触覚効果を決定するステップであって、ＥＳＦ触覚効果は静的ＥＳＦ触覚効果及び動的ＥＳＦ触覚効果を含むステップと、筐体の一部の中に配置される第１のＥＳＦ触覚出力装置に又は筐体の一部の中に配置される第２のＥＳＦ触覚出力装置にＥＳＦ触覚効果に関係付けられるＥＳＦ触覚信号を送信するステップとを含み、第１のＥＳＦ触覚出力装置は、静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成されてもよく、第２のＥＳＦ触覚出力装置は、動的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成されてもよい。第１のＥＳＦ触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第１の導電層と、ユーザと第１の導電層との接触を防ぐために第１の導電層上に配置される第１の絶縁層とを備えてもよい。第２のＥＳＦ触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第２の導電層と、ユーザと第２の導電層との接触を防ぐために第２の導電層上に配置される第２の絶縁層とを備えてもよい。
【０００６】
別の実施形態では、本開示の一時的でないコンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサによって実行されると、オブジェクトとコンピュータ装置の筐体の一部との接触を示すセンサ信号を受信すること、接触に少なくとも部分的に基づいてＥＳＦ触覚効果を決定することであって、ＥＳＦ触覚効果は動的ＥＳＦ触覚効果及び静的ＥＳＦ触覚効果を含むこと、及び筐体の一部の中に配置される第１のＥＳＦ触覚出力装置に又は筐体の一部の中に配置される第２のＥＳＦ触覚出力装置にＥＳＦ触覚効果に関係付けられるＥＳＦ触覚信号を送信することをプロセッサに行わせるように構成されるプログラムコードを含み、第１のＥＳＦ触覚出力装置は、静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成されてもよく、第２のＥＳＦ触覚出力装置は、動的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成されてもよい。第１のＥＳＦ触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第１の導電層と、ユーザと第１の導電層との接触を防ぐために第１の導電層上に配置される第１の絶縁層とを備えてもよい。第２のＥＳＦ触覚出力装置は、電圧源に電気的に結合される第２の導電層と、ユーザと第２の導電層との接触を防ぐために第２の導電層上に配置される第２の絶縁層とを備えてもよい。
【０００７】
こうした例示は、本主題を限定し又はその限界を定義するためではなく、その理解を支援するための例示を提供するために言及される。例示は、詳細な説明において検討され、そこでは更なる説明が提供される。本明細書を吟味することによって、及び／又は請求項に記載の主題の１つ以上の例示を実施することによって、様々な例示によってもたらされる利点が更に理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書の以下の部分には完全な且つ実施可能な開示がより詳細に説明されている。本明細書は以下の添付の図面を参照する。
【図１】一例によるウェアラブル装置又はハンドヘルド装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムを示すブロック図である。
【図２】一例によるウェアラブル装置又はハンドヘルド装置を介して静電触覚フィードバックを提供するための触覚出力装置の例を示す。
【図３】一例によるウェアラブル装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの例を示す。
【図４Ａ】一例によるウェアラブル装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの別の例を示す。
【図４Ｂ】一例によるウェアラブル装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの別の例を示す。
【図５】一例によるウェアラブル装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの別の例を示す。
【図６】一例によるハンドヘルド装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの例を示す。
【図７】一例によるウェアラブル装置又はハンドヘルド装置を介して静電触覚フィードバックを提供するための方法を実行するステップのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、多様な及び代替的な例示及び添付の図面を詳細に参照する。同じ参照記号が同じ又は同様の項目を参照するために図面及び以下の記載を通じて使用される。各例示は、限定としてではなく、説明目的で提供されている。修正及び変更が行われ得ることは、当業者には明らかであろう。例えば、一例の一部として例示され又は記載された特徴は、更なる例をもたらすために別の例において使用されてもよい。従って、本開示は、添付の請求項及び均等物の範囲に入る修正及び変形を含むことが意図されている。
【００１０】
［ウェアラブルコンピュータ装置又はハンドヘルドコンピュータ装置を介して静電触覚フィードバックを提供することの例示］
本開示の例示の１つは、スマートウォッチの表面に取り付けられる静電力（ＥＳＦ）触覚出力装置を含む。例えば、ＥＳＦ触覚出力装置は、スマートウォッチのバンドに取り付けられる。
【００１１】
例示では、ユーザはユーザの手首の周りにスマートウォッチを装着し、ＥＳＦ触覚出力装置がユーザの皮膚に接触する。ＥＳＦ触覚出力装置は、ユーザにより知覚され得る触覚効果（例えば、テクスチャ、振動、知覚される摩擦係数の変化、ストロークの感覚、及び／又は突き刺すような感覚）をＥＳＦ触覚出力装置に出力させる複数のコンポーネントを含む。例えば、ＥＳＦ触覚出力装置は、導電層と導電層に取り付けられる絶縁層とを含む。導電層は、所定量の電圧を導電層に印加する電圧供給部に電気的に接続され、ユーザがスマートウォッチを装着しているとき又はスマートウォッチのバンドにタッチした場合にこれを振動として知覚し得る。絶縁層は、導電層とユーザの皮膚との間に配置され、ユーザが感電するのを防ぐためにユーザを電圧から電気的に絶縁する材料を含む。
【００１２】
この例示では、導電層を含む接地電極もスマートウォッチのバンドに取り付けられ得る。接地電極は、（例えば、ユーザがスマートウォッチを装着しているときに）スマートウォッチのユーザに接触するようにバンド上に配置され得る。接地電極は、ＥＳＦ触覚出力装置によって出力される触覚効果の知覚される強度を増幅又は増加させてもよい。
【００１３】
この例示では、スマートウォッチは、ＥＳＦ触覚出力装置に様々な振幅又は持続時間の信号を送信することにより、ＥＳＦ触覚出力装置を介してユーザに触覚効果を提供することができる。例えば、ユーザは、（ブルートゥース（登録商標）等を介して）スマートウォッチに接続されているユーザのスマートフォンを介してＥメールを受信する。スマートフォンは、Ｅメールをスマートウォッチに送信し、スマートウォッチは、ユーザにＥメールを通知するためにＥＳＦ触覚出力装置を介してユーザに触覚効果（例えば、振動）を出力する。また、スマートウォッチは、スマートウォッチのディスプレイスクリーン上にＥメールを表示する。スマートウォッチは、最初はバンド上の一か所に触覚効果を出力し得るが、続いてバンド上の様々な場所に触覚効果を出力することができ、例えば、カウントダウンタイマを模倣して、Ｅメールが所定期間の間ディスプレイスクリーンに表示されることをユーザに示す。例えば、触覚効果は、短期間（例えば、１秒、５秒等）、長期間（例えば、１５秒、３０秒等）、又は任意の他の長さの期間にわたり、Ｅメールがディスプレイスクリーンに表示されることをユーザに示し得る。通知を受信することに応答して、ユーザは、Ｅメールを見るか又はＥメールに関する情報を受信するためにディスプレイスクリーンにタッチし得る。例えば、ユーザは、ディスプレイスクリーン上で指をスライドさせてもよく、スマートウォッチは、Ｅメールが緊急であることをユーザに示す触覚効果（例えば、粗いテクスチャ）を出力する。この例示では、ユーザが所定期間内にディスプレイスクリーンにタッチしなければ、スマートウォッチは触覚効果を停止して、Ｅメールの表示を終了してもよい。例示では、ＥＳＦ触覚出力装置は、１つ以上のＥＳＦ触覚出力装置を含んでもよく、各々がスマートウォッチの様々な部分（例えば、スマートウォッチの表面又はバンド）に取り付けられて様々な触覚効果を出力するために使用され得る。
【００１４】
こうした例示は、本明細書で検討される一般的な主題を読者に紹介するために与えられており、本開示の範囲をこの例示に限定することを意図していない。以下の節には、図面を参照して様々な追加の特徴及び例が記載されている。図面において、同じ数字は同じ要素を示しており、方向の記載は、例示を記載している。しかし、これらは例示のように、本開示を限定しない。
【００１５】
［ウェアラブルコンピュータ装置又はハンドヘルドコンピュータ装置を介して静電触覚フィードバックを提供することの例示のシステム］
図１は、一例によるウェアラブルコンピュータ装置又はハンドヘルドコンピュータ装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステム１００を示すブロック図である。図１に示された例示は、システム１００は、バス１０６を介して他のハードウェアと通信するプロセッサ１０２を有するコンピュータ装置１０１を備える。コンピュータ装置１０１は、例えば、ウェアラブル装置（例えば、スマートウォッチ、指輪、リストバンド、ブレスレット、ヘッドバンド、帽子等）、ハンドヘルド装置（例えば、タブレット、ビデオゲームコントローラ）、移動装置（例えば、スマートフォン）等を含んでもよい。
【００１６】
ＲＡＭ、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の任意の適切な有形の（及び非一時的な）コンピュータ可読媒体を含み得るメモリ１０４が、コンピュータ装置１０１の動作を構成するプログラムコンポーネントを具現化する。図示の例示では、コンピュータ装置１０１は、１つ以上のネットワークインターフェース装置１１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース要素１１２、及び記憶装置１１４を更に含む。
【００１７】
ネットワーク装置１１０は、ネットワーク接続を容易にする１つ以上の任意のネットワークコンポーネントを表し得る。限定されないが、例示には、イーサネット、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線ネットワークインターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース等の無線インターフェース、又は携帯電話ネットワークにアクセスするための無線インターフェース（例えば、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ又は他の移動通信ネットワーク）が含まれる。更に、「ネットワーク」装置と呼ばれているが、ネットワークインターフェース装置１１０は、ブルートゥース、ＲＦＩＤ又はＮＦＣ型通信等を介して他の装置とのピア・ツー・ピア接続を可能にしてもよい。
【００１８】
Ｉ／Ｏコンポーネント１１２は、１つ以上のディスプレイ１３４、タッチセンサ面１１６、ゲームコントローラ、キーボード、マウス、ジョイスティック、カメラ、ボタン、スピーカ、マイクロホン、及び／又はデータの入力若しくは出力に使用される他のハードウェア等の周辺装置への有線又は無線接続を容易にするために使用されてもよい。記憶装置１１４は、コンピュータ装置１０１に含まれ又はプロセッサ１０２に結合される磁気、光学、又は他の記憶媒体等の不揮発性記憶装置を表す。
【００１９】
一部の例では、コンピュータ装置１０１は、１つ以上のタッチセンサ面１１６を含む。タッチセンサ面１１６は、ユーザの触覚入力を感知するように構成される任意の表面又は表面の一部を表す。１つ以上のタッチセンサ１０８は、（例えば、物体がタッチセンサ面１１６に接触する場合に）接触領域における接触を検出して、プロセッサ１０２に接触に関係付けられる信号を送信するように構成される。一部の例では、タッチセンサ１０８は、ユーザ入力を受信して、ユーザ入力に関係付けられる信号をプロセッサ１０２に送信するように構成されてもよい。任意の適切な数、種類、又は配置のタッチセンサ１０８が使用され得る。例えば、抵抗性及び／又は容量性のセンサが、タッチセンサ面１１６に組み込まれて、タッチの場所及び圧力、速さ、及び／又は方向等の他の情報を検出するために使用されてもよい。
【００２０】
タッチセンサ１０８は、追加的に又は代替的に、他のタイプのセンサを含み得る。例えば、タッチ位置を決定するために、タッチセンサ面１１６のビューを備える光学センサが使用されてもよい。別の例として、タッチセンサ１０８は、ディスプレイの側部に取り付けられるＬＥＤ（発光ダイオード）指検出器を含んでもよい。一部の例では、タッチセンサ１０８は、ユーザ相互作用の複数の態様を検出するように構成されてもよい。例えば、タッチセンサ１０８は、ユーザ相互作用の速さ、圧力及び方向を検出して、この情報をプロセッサ１０２に送信される信号に組み込んでもよい。
【００２１】
一部の例では、コンピュータ装置１０１は、コンピュータ装置１０１のタッチセンサ面１１６及びディスプレイ１３４を組み合わせたタッチ可能ディスプレイを備える。タッチセンサ面１１６は、ディスプレイ１３４上にオーバレイされてもよく、又はディスプレイ１３４のコンポーネントの上の１つ以上の材料層であってもよい。他の例では、コンピュータ装置１０１は、タッチ可能ディスプレイ上に１つ以上の仮想ユーザインターフェースコンポーネント（例えば、ボタン）を含むグラフィカルユーザインターフェースを表示してもよく、タッチセンサ面１１６は、仮想ユーザインターフェースコンポーネントとの相互作用を可能にし得る。
【００２２】
一部の例では、コンピュータ装置１０１は、カメラ１３０を備える。カメラ１３０は図１においてコンピュータ装置１０１の内部に有るように描かれているが、一部の例では、カメラ１３０はコンピュータ装置１０１の外部に有って通信してもよい。例えば、カメラ１３０は、コンピュータ装置１０１の外部に有り、イーサネット（登録商標）、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース、又はラジオインターフェース等の無線インターフェースを介してコンピュータ装置１０１と通信してもよい。
【００２３】
コンピュータ装置１０１は、１つ以上のセンサ１３２を含み得る。センサ１３２は、例えば、ジャイロスコープ、加速度計、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）装置、距離センサ、深度センサ、カメラ、赤外線センサ、マイクロホン、湿度センサ、温度センサ、周辺光センサ、バイオセンサ、圧力センサ、力センサ、容量性センサ等を含んでもよい。一部の例では、センサ１３２は、タッチセンサ１０８と実質的に同様に構成された１つ以上のタッチセンサを含んでもよい。
【００２４】
一部の例では、プロセッサ１０２は単一のセンサ１３２と通信し、他の例示では、プロセッサ１０２は複数のセンサ１３２、例えば、ジャイロスコープ又は加速度計と通信してもよい。センサ１３２は、プロセッサ１０２にセンサ信号を送信するように構成される。更に、一部の例では、センサ１３２は、触覚出力装置１１８と通信してもよい。
【００２５】
図１に示された例はコンピュータ装置１０１の内部のセンサ１３２を描いているが、一部の例では、センサ１３２は、コンピュータ装置１０１の外部に有り、コンピュータ装置１０１と有線又は無線で通信する。
【００２６】
図１に描かれた例では、システムは、コンピュータ装置１０１に通信可能に結合され且つプロセッサ１０２から触覚信号を受信するように構成されるＥＳＦコントローラ１２０を更に含む。一部の例では、ＥＳＦコントローラ１２０は、ＥＳＦ触覚信号を生成するために触覚信号を増幅又は修正してもよく、又はＥＳＦコントローラは、触覚信号に少なくとも部分的に基づいてＥＳＦ触覚信号を決定してもよい。また、ＥＳＦコントローラ１２０は、ＥＳＦ触覚信号を触覚出力装置１１８に送信するように構成される。ＥＳＦ触覚信号は、触覚信号に関係付けられる触覚効果を触覚出力装置１１８に出力させるように構成される信号を含んでもよい。一部の例では、ＥＳＦ信号は、電源からのＡＣ信号、ＡＣ電圧、ＤＣ信号又はＤＣ電圧を含んでもよい。
【００２７】
一部の例では、ＥＳＦコントローラ１２０は、１つ以上のオペアンプ、トランジスタ、及び／又は信号を増幅するための他のデジタル若しくはアナログコンポーネントを含んでもよい。例えば、一例では、ＥＳＦコントローラ１２０は、高電圧増幅器を含んでもよい。更に、一部の例では、ＥＳＦコントローラ１２０は、ＥＳＦ触覚信号を生成するために、プロセッサ、マイクロコントローラ、メモリ、マルチプレクサ、水晶発振器、継電器、トランジスタ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、フリップフロップ、及び／又は他のデジタル若しくはアナログ回路を含んでもよい。
【００２８】
図１に示された例では、ＥＳＦコントローラ１２０はコンピュータ装置１０１の内部に描かれているが、一部の例では、ＥＳＦコントローラはコンピュータ装置１０１の外部に有ってこれと通信してもよい。ＥＳＦコントローラ１２０は、例えば、イーサネット、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ１８０２．１１、ブルートゥース、又はラジオインターフェース等の無線インターフェースを介してコンピュータ装置１０１と通信してもよい。
【００２９】
一部の例では、システム１００は、ＥＳＦコントローラ１２０に通信可能に結合される触覚出力装置１１８を更に含む。一部の例では、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１に関係付けられる表面に結合され得る。例えば、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１のタッチセンサ面１１６に結合され得る。触覚出力装置１１８は、（例えば、ＥＳＦコントローラ１２０から）ＥＳＦ触覚信号を受信して、ユーザ（例えば、コンピュータ装置１０１のユーザ）によって感知又は知覚され得る触覚効果を出力するように構成される。一部の例では、触覚出力装置１１８は、静電引力を使用してユーザにＥＳＦ触覚効果を出力する。
【００３０】
ＥＳＦ触覚効果は、静的ＥＳＦ触覚効果を含み得る。静的ＥＳＦ触覚効果は、触覚出力装置１１８が結合されるコンピュータ装置１０１に関係付けられる表面とユーザが接触すると、ユーザによって知覚され得る触覚出力装置１１８によって出力される触覚効果を含み得る。例えば、ユーザは、ユーザの皮膚が触覚出力装置１１８と又は触覚出力装置１１８が結合される表面と持続的に接触しているときに静的ＥＳＦ触覚効果を知覚してもよい。一例として、ユーザは、触覚出力装置１１８に関係付けられる表面がユーザの皮膚と連続的に接触しているときに静的ＥＳＦ触覚効果を知覚してもよい。別の例として、所定の期間にわたり、例えば、５秒、１０秒、３０秒又な任意の時間長等、触覚出力装置１１８に関係付けられる表面がユーザの皮膚と接触している場合に、ユーザは静的ＥＳＦ触覚効果を知覚してもよい。
【００３１】
一部の例では、ＥＳＦ触覚効果は、動的ＥＳＦ触覚効果を含み得る。動的ＥＳＦ触覚効果は、ユーザが触覚出力装置１１８に関係付けられる表面に沿って体の一部（例えば、手又は指）又はオブジェクト（例えば、スタイラス）をスライドさせると、ユーザによって知覚される触覚効果を含む。例えば、ユーザがタッチセンサ面１１６の表面で指をスライドさせると動的ＥＳＦ触覚効果を知覚してもよい。一部の例では、触覚出力装置１１８によって出力されるＥＳＦ触覚効果は、シミュレートされるテクスチャ、シミュレートされる振動、ストロークの感覚、又はコンピュータ装置１０１に関係付けられる表面（タッチセンサ面１１６）における知覚される摩擦係数の変化を含んでもよい。
【００３２】
触覚出力装置１１８は、導電層及び絶縁層を含む静電アクチュエータ又は信号電極を含んでもよい。例えば、図２は、一例によるウェアラブル装置又はハンドヘルド装置を介して静電触覚フィードバックを提供するための触覚出力装置の例を示す。
【００３３】
図２に描かれている例では、触覚出力装置１１８は、絶縁層２０２と絶縁層２０２に結合される導電層２０４とを備える信号電極２００を含む。一部の例では、絶縁層２０２は、ガラス、磁器、プラスチック、ポリマー、ガラス繊維、窒素、六フッ化硫黄又は任意の他の絶縁材料であってもよい。一部の例では、絶縁層２０２は可撓性であってもよい。一部の実施形態では、絶縁層２０２２は、誘電材料又は透明材料を含んでもよい。更に、一部の例では、絶縁層２０２は、ユーザの皮膚（例えば、図１のコンピュータ装置１０１のユーザ）に直接接触するように構成されるか、又はユーザが（例えば、手、指又はオブジェクトを使用して）絶縁層２０２にタッチできるように構成されてもよい。他の例では、信号電極２００とユーザの皮膚との間の接触を向上するために、材料（例えば、タッチセンサ面、コンピュータ装置の筐体、液体若しくはゲル、又は接着剤）が、絶縁層２０２とユーザの皮膚との間に配置されてもよい。
【００３４】
導電層２０４は、任意の半導体、又は、例えば、銅、スズ、鉄、アルミニウム、金、銀、又はカーボンナノチューブを含む他の導電材料を含み得る。一部の例では、導電層２０４は可撓性であり及び／又は透明であってもよい。
【００３５】
一部の例では、コンピュータ装置（例えば、図１のコンピュータ装置１０１）は、電圧を有する電気信号を導電層２０４に加えることによって、信号電極２００を含む触覚出力装置１１８を動作させてもよく、これは導電層２０４に対して電荷を誘導し得る。電気信号はＡＣ信号であってもよい。一部の例では、高電圧増幅器がＡＣ信号を生成してもよい。
【００３６】
例えば、コンピュータ装置は、ＥＳＦコントローラ（例えば、図１のＥＳＦコントローラ１２０）に触覚信号を送信してもよく、これは導電層２０４に電荷を誘導するために導電層２０４に１つ以上の電気信号（例えば、ＥＳＦ触覚信号）を出力してもよい。電荷は、導電層２０４と、信号電極２００に近い又はタッチしているオブジェクト、例えば、ユーザの体の一部又はスタイラスとの間に容量結合を生成し得る。このような例では、容量結合は、体の部分又は信号電極２００に近いオブジェクトの間に引力を生み出してもよく、これはユーザの体、例えば、ユーザの指の皮膚の神経終端を刺激する。この刺激は、ＥＳＦ触覚効果（例えば、容量結合）を振動又は他の感覚としてユーザに知覚させてもよい。このような例では、絶縁層２０２は、ユーザが感電することを防ぐためにユーザを電荷から電気的に絶縁することができる。
【００３７】
一部の例では、オブジェクトと導電層２０４との間の引力レベルの変化は、ユーザが感じるＥＳＦ触覚効果を変化させてもよい（例えば、導電層２０４に誘導された電荷は様々な振動、ストロークの感覚又は他の触覚効果を生成するように変化され得る）。例えば、ユーザがコンピュータ装置に関係付けられる表面（例えば、図１のタッチセンサ面１１６）上で指をスライドさせると、動的ＥＳＦ触覚効果（例えば、摩擦の変化）をユーザに提供するために、低圧電気信号（例えば、約１００Ｖの最小電圧を有する電気信号）が使用されてもよい。一例として、コンピュータ装置に関係付けられる表面上でユーザが指をスライドさせると動的ＥＳＦ触覚効果をユーザに提供するために、１００Ｖ、２２０Ｖ、３００Ｖ等の電圧を有する電気信号が使用されてもよい。一部の例では、ユーザに動的ＥＳＦ触覚効果を提供するために任意の適切な電気信号が使用されてもよい。別の例として、ユーザに静的ＥＳＦ触覚効果（例えば、振動）を提供するために、高圧電気信号（例えば、約１．５ｋＶの最小電圧を有する電気信号又は任意の適切な高圧電気信号）が使用されてもよい。例えば、ユーザに静的ＥＳＦ触覚効果を提供するために、１５００Ｖ、２０００Ｖ等の電圧を有する電気信号が使用されてもよい。一部の例では、ユーザは、コンピュータ装置に関係付けられる表面上で体の一部を移動させなくても静的ＥＳＦ触覚効果を知覚してもよい。従って、一部の例では、ユーザに静的ＥＳＦ触覚効果又は動的ＥＳＦ触覚効果を提供するために、約１．５ｋＶ以上の電圧を有する電気信号が使用され得る。別の例では、ユーザに動的ＥＳＦ触覚効果を提供するために、１００Ｖよりも大きいが１．５ｋＶより小さい電圧を有する電気信号が使用されてもよいが、ユーザに静的ＥＳＦ触覚効果を提供するのに不十分であり得る。
【００３８】
一部の例では、ユーザによって知覚される触覚効果の強度は、電気信号の電圧の振幅に基づいてもよい。例えば、一部の例では、ユーザは、１０００Ｖの電気信号から生成される触覚効果を１００Ｖの電気信号から生成される触覚効果よりも強いと知覚してもよい。
【００３９】
図１を再度参照すると、一部の例では、触覚出力装置１１８は、上記のＥＳＦ触覚出力装置に加えて、１つ以上の他の触覚出力装置を含んでもよい。例えば、触覚出力装置１１８は、圧電アクチュエータ、電気モータ、電磁アクチュエータ、音声コイル、形状記憶合金、電気活性ポリマー、ソレノイド、ＥＲＭ又は線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）の１つ以上を含んでもよい。更に、一部の例では、一部の触覚効果は、コンピュータ装置１０１の筐体に結合されるアクチュエータを利用してもよい。また、一部の触覚効果は、順番に及び／又は同時に同じ又は異なる種類の多数の触覚出力装置を使用してもよい。
【００４０】
更に別の例では、触覚出力装置１１８は、追加的に多機能触覚出力装置を含んでもよい。多機能触覚出力装置は、少なくとも２つの異なるクラスの触覚効果を出力するように構成される単一の触覚出力装置（例えば、単一の触覚アクチュエータ）を含み得る。本明細書で用いられる場合、触覚効果クラスは、触覚効果を生成するために使用される（複数の）物理原理により区別される１つ以上の触覚効果を含む（例えば、ユーザにより実際に知覚される触覚効果の特徴ではない）。例えば、触覚効果クラスは、静電触覚効果（例えば、触覚効果を生成するために触覚出力装置とユーザとの間の静電相互作用を利用する触覚効果）を含んでもよい。別の触覚効果クラスは、（例えば、触覚効果を生成するために機械振動を利用する）振動触覚効果を含んでもよい。更に別の触覚効果クラスは、（例えば、触覚効果を生成するために表面形状を物理的に変化させることを利用する）変形触覚効果を含んでもよい。更に別の触覚効果クラスは、（例えば、ユーザにより接触される表面の温度を変化させることを利用する）温度ベースの触覚効果を含んでもよい。更に別の触覚効果クラスは、（例えば、ユーザの皮膚表面に電流又は電圧を送信することを利用する）電気触知性の触覚効果を含んでもよい。多機能触覚出力装置は、触覚信号に応答して、任意の１つのクラスの触覚効果又は任意の組み合わせのクラスの触覚効果を出力するように構成されてもよい。
【００４１】
図１には単一の触覚出力装置１１８が示されているが、一部の例では、触覚効果を提供するために同じ又は異なるタイプの複数の触覚出力装置１１８が使用され得る。更に、一部の例では、触覚出力装置１１８は、プロセッサ１０２と通信し、コンピュータ装置１０１の筐体内に有る。他の例では、触覚出力装置１１８は、コンピュータ装置１０１の外部に有り、（例えば、イーサネット、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）、又はラジオインターフェース等の無線インターフェースを介して）コンピュータ装置１０１と通信してもよい。例えば、触覚出力装置１１８は、ウェアラブル装置（例えば、リストバンド、ブレスレット、帽子、ヘッドバンド等）又はハンドヘルド装置（例えば、携帯電話、スマートフォン、ゲーム装置、パーソナルデジタルアシスタント等）に関係付けられ（例えば、結合され）、プロセッサ１０２から触覚信号を受信するように構成されてもよい。
【００４２】
プロセッサ１０２は、コンピュータ装置１０１を動作させるための１つ以上の操作を実行することができる。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４に記憶されているプロセッサ実行可能命令１２４を実行して操作を実行し得る。プロセッサ１０２の非限定的な例は、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）等を含む。プロセッサ１０２は、ＰＬＣ、割り込みコントローラ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＰＩＣ）、プログラマブル論理回路（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ；ＰＬＤ）、プログラマブルＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ；ＰＲＯＭ）、電気的プログラマブルＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ；ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ）、又は他の類似の装置等のプログラマブル電子装置を更に含み得る。
【００４３】
一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、タッチの位置を決定するためにタッチセンサ１０８を介してタッチセンサ面１１６を監視するようにプロセッサ１０２を構成し得る。例えば、プロセッサ実行可能命令１２４は、タッチの存在又は不存在を追跡して、タッチが存在する場合、場所、経路、速度、加速度、圧力及び／又は経時的なタッチの他の特性を追跡するためにタッチセンサ１０８をプロセッサ１０２にサンプリングさせてもよい。また、プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサ１０２にタッチセンサ１０８からセンサ信号を受信させてもよく、これはタッチの存在又は不存在、タッチの場所、経路、速度、加速度、圧力又は他の特性に対応し得る。
【００４４】
また、プロセッサ実行可能命令１２４は、コンテンツ（例えば、テキスト、画像、音声、映像等）をユーザ（例えば、コンピュータ装置１０１のユーザ）に提供するようにプロセッサ１０２を構成し得る。一例として、プロセッサ実行可能命令１２４は、ユーザに任意のフォーマットで（例えば、アニメーション画像交換フォーマットで）画像を提供するようにプロセッサ１０２を構成し得る。コンテンツがコンピュータ生成画像を含む場合、プロセッサ１０２は、ディスプレイ装置（例えば、コンピュータ装置のディスプレイ１３４又はプロセッサ１０２に通信可能に結合される別のディスプレイ）上に表示するための画像を生成するように構成される。コンテンツが映像及び／又は静止画像を含む場合、プロセッサ１０２は、映像及び／又は静止画像にアクセスして、ディスプレイ装置のディスプレイに対して映像及び／又は静止画像のビューを生成するように構成される。コンテンツがオーディオコンテンツを含む場合、プロセッサ１０２は、ディスプレイ装置の一部であり得るスピーカを駆動して対応する音声を出力する電気信号を生成するように構成される。一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、図１に示されるように、コンテンツ、又はコンテンツが導出される情報をコンピュータ装置１０１の一部であり得る記憶装置１１４からプロセッサ１０２に取得させてもよく、又はコンピュータ装置１０１から分離し及びコンピュータ装置１０１に通信可能に結合されてもよい。一部の実施形態では、プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサ１０２によって別の装置からコンテンツを受信させ又は別の装置にコンテンツを送信させ得る。
【００４５】
プロセッサ実行可能命令１２４は、生成するべき触覚効果を決定又は選択するためにデータを分析するようにプロセッサ１０２を構成してもよい。特に、プロセッサ実行可能命令１２４は、ユーザに出力するべき触覚効果をプロセッサ１０２に決定させるコードを含んでもよい。一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサ１０２を様々な触覚効果に対応するデータを含むルックアップテーブルにアクセスさせてもよい。一部の例では、ルックアップテーブルは、各触覚効果に関係付けられる１つ以上のイベントに対応するデータも含んでもよい。プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサ１０２によって、ルックアップテーブルにアクセスし、且つルックアップテーブルに含まれる１つ以上の触覚効果を選択させることができる。一部の実施形態では、触覚効果は、静電触覚効果を含んでもよい。静電触覚効果は、静的ＥＳＦ触覚効果又は動的ＥＳＦ触覚効果を含み得る。触覚効果の決定は、触覚効果のタイプ及び振幅、周波数、持続時間等の触覚効果の１つ以上のパラメータを決定することを含んでもよい。
【００４６】
一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、ルックアップテーブルから触覚効果を選択するために（例えば、プロセッサ１０２によってタッチセンサ１０８から受信された）センサ信号をプロセッサ１０２に使用させることができる。例えば、センサ信号は、ユーザがタッチセンサ面１１６と持続的に接触していることを示し得る。一例として、センサ信号は、例えば、所定の期間にわたり、例えば、５秒、１０秒、２０秒又な任意の他の時間長等、ユーザの皮膚がタッチセンサ面１１６にタッチしていることを示し得る。プロセッサ実行可能命令１２４は、イベント又はセンサ信号に関係付けられる１つ以上の触覚効果を示すデータと共に、イベント又はセンサ信号に対応するデータを含むルックアップテーブルにプロセッサ１０２をアクセスさせ得る。プロセッサ１０２は、ユーザがタッチセンサ面と持続的に接触していることに対応する触覚効果をルックアップテーブルから選択して、その触覚効果を選択することができる。更に、プロセッサ実行可能命令１２４は、触覚効果を生成又は出力するために、提供するべき１つ以上の触覚効果、及び／又は作動させるべき１つ以上の触覚出力装置１１８をプロセッサ１０２に選択させるコードを含んでもよい。例えば、センサ信号は、タッチセンサ面１１６におけるユーザのタッチの場所を示してもよく、プロセッサ１０２は、各触覚効果を出力するための様々な触覚出力装置及び各触覚出力装置の場所に対応するデータと共に、様々な触覚効果に対応するデータを含むルックアップテーブルにアクセスすることができる。プロセッサ１０２は、ユーザのタッチの場所に基づいて触覚効果を出力するためにルックアップテーブルから触覚効果又は触覚出力装置１１８を選択することができる。一例として、プロセッサ実行可能命令１２４は、ユーザのタッチの場所に位置している触覚出力装置１１８をプロセッサ１０２に作動させることができる。
【００４７】
一部の例では、タッチセンサ面１１６の一部又は全部の領域が、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）、例えば、ディスプレイ１３４に出力されるＧＵＩにマッピングされてもよい。プロセッサ実行可能命令１２４は、触覚効果を出力するためにタッチの場所に基づいて様々な触覚効果をプロセッサ１０２に選択させてもよい。一例として、ユーザが、（例えば、タッチセンサ面１１６上で、タップするか又は２本指のピンチ操作又は１本指のスクロール操作等のジェスチャを行うことにより）タッチセンサ面１１６を介してＧＵＩと相互作用してもよく、プロセッサ１０２は、対応する相互作用又は相互作用の場所を示すデータと共に、様々な触覚効果に対応するデータを含むルックアップテーブル又はデータベースにアクセスして、相互作用の場所に基づいて異なる触覚効果を選択してもよい。
【００４８】
プロセッサ実行可能命令１２４は、イベントに基づいてプロセッサ１０２に触覚効果を決定させるコードを含んでもよい。本明細書で使用されるイベントは、関連する触覚効果を含む可能性が有るコンピュータ装置１０１の動作の間に発生する任意の相互作用、アクション、衝突、又は他のイベントを含む。一部の例では、イベントは、ユーザ入力（例えば、ボタン押し下げ、ジョイスティックを操作すること、タッチセンサ面１１６と相互作用すること、又は装置を傾け若しくは方向付けること）、システム状態（例えば、バッテリ低下、メモリ不足、又はシステムがメッセージ、着信電話呼び出し、通知又は更新を受信することに基づいて生成される通知等のシステム通知）、送信データ、受信データ、又はプログラムイベントを含んでもよい（例えば、プログラムがゲームであれば、プログラムイベントは爆発、銃撃、衝突、ゲームキャラクタ間の相互作用、又は新たなレベルに進むこと、凹凸の有る地形を運転すること等を含んでもよい）。例えば、コンピュータ装置１０１は、（例えば、ネットワークインターフェース装置１１０を介して）別のコンピュータ装置からＥメールを受信して、受信したＥメールに基づいて通知を生成し得る。プロセッサ１０２は、様々な触覚効果を含むルックアップテーブルにアクセスして、受信したＥメールに対応する触覚効果を選択することができる。
【００４９】
一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、タッチセンサ１０８又はセンサ１３２から受信したセンサ信号に少なくとも部分的に基づいて触覚効果をプロセッサ１０２に決定させてもよい。例えば、タッチセンサ１０８は、コンピュータ装置１０１に関係付けられる表面（例えば、タッチセンサ面１１６）上でオブジェクト（例えば、コンピュータ装置１０１におけるユーザの皮膚又はスタイラス）のタッチを検出して、タッチの検出に応じてプロセッサ１０２にセンサ信号を送信し得る。プロセッサ１０２は、センサ信号に基づいてオブジェクトが表面にタッチしていることを決定してもよい。プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサによって、各センサ信号に関係付けられる１つ以上の触覚効果を示すデータと共に、様々なセンサ信号に対応するデータを含むルックアップテーブル又はデータベースにアクセスさせて、オブジェクトが表面にタッチすることに基づいて１つ以上の触覚効果を選択させてもよい。一部の例では、プロセッサ１０２は、所定の期間にわたり複数のセンサ信号を受信して、オブジェクトが表面と持続的に接触していることを決定し得る。例えば、プロセッサ１０２は、短い期間（例えば、２秒、５秒等）、長い期間（例えば、１０秒、１５秒等）、又は任意の他の時間長にわたり、複数のセンサ信号を受信して、オブジェクトが表面と持続的に接触していることを決定し得る。一例として、タッチセンサ１０８は、所定期間にわたりオブジェクトのタッチを検出して、周期的に（例えば、５ミリ秒、１０ミリ秒等）タッチがプロセッサ１０２に検出されたことを示すセンサ信号を送信し、プロセッサ１０２は、センサ信号に基づいてオブジェクトが表面と持続的に接触していることを決定することができる。プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサによって、ルックアップテーブル又はデータベースにアクセスさせ、オブジェクトが表面と持続的に接触していることに基づいて１つ以上の触覚効果を選択してもよい。
【００５０】
また、プロセッサ実行可能命令１２４は、上記のイベントに応答して及びオブジェクトが表面に持続的にタッチしているとの決定に応答してプロセッサ１０２に触覚効果を決定させてもよい。例えば、コンピュータ装置１０１は、ユーザによって装着されるスマートウォッチであってもよく、タッチセンサ１０８は、スマートウォッチのバンドの表面に取り付けられ得る。タッチセンサ１０８は、ユーザの皮膚とバンドの表面との接触を検出し得る。コンピュータ装置１０１は、別のコンピュータ装置からのＥメール及びタッチセンサ１０８からの１つ以上のセンサ信号を受信して、センサ信号に基づいてオブジェクトが表面と持続的に接触していることを決定してもよい。プロセッサ実行可能命令１２４は、イベント及びセンサ信号に関係付けられる１つ以上の触覚効果を示すデータと共に、イベント又はセンサ信号に対応するデータを含む１つ以上のルックアップテーブルにプロセッサ１０２をアクセスさせ得る。プロセッサ１０２は、コンピュータ装置１０１がＥメールを受信すること及びオブジェクトが表面と持続的に接触していることに基づいてルックアップテーブルから静電触覚効果（例えば、静的ＥＳＦ触覚効果）を選択し得る。一部の例では、静電触覚効果は、コンピュータ装置１０１がＥメールを受信したこと及びユーザが静電触覚効果を知覚し得ることをユーザに示すためにユーザに出力され得る。
【００５１】
一部の例では、プロセッサ１０２は、タッチセンサ１０８からセンサ信号を受信して、触覚出力装置１１８が取り付けられている表面にタッチしているオブジェクトの軌道、経路、速度、加速度、圧力又は他の特性を決定してもよい。このような例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、決定されたトラック、経路、速度、加速度又は圧力に少なくとも部分的に基づいて別の触覚効果をプロセッサに決定させてもよい。例えば、プロセッサ実行可能命令１２４は、オブジェクトのトラック、経路、速度、加速度又は圧力に基づいて別の静電触覚効果（例えば、動的ＥＳＦ触覚効果）をプロセッサ１０２に選択させてもよく、これはユーザに情報を提供するためにユーザに出力され得る。
【００５２】
一例として、コンピュータ装置１０１は、ユーザによって装着されるスマートウォッチであってもよく、バンドの表面におけるユーザのタッチの速度又は加速度を検出するために、タッチセンサ１０８は、スマートウォッチのバンドの表面に結合され得る。プロセッサ１０２は、Ｅメール通知に対応するデータを受信し得る。また、プロセッサ１０２は、タッチセンサ１０８からセンサ信号も受信して、（例えば、バンドの表面におけるユーザの指又は手の接触の速度に基づいて）ユーザがバンドの表面において指又は手をスライドさせていることを決定する。プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサ１０２によって、各イベント又はセンサ信号に関係付けられる１つ以上の触覚効果を示すデータと共に、１つ以上のイベント又はセンサ信号に対応するデータを含むルックアップテーブル又はデータベースにアクセスさせ、プロセッサ１０２は、ユーザがバンドの表面において指又は手をスライドさせることに対応する動的ＥＳＦ触覚効果（例えば、円滑なテクスチャ）を選択し得る。動的ＥＳＦ触覚効果は、ユーザの指又は手がバンドの表面をスライドするときにユーザが動的ＥＳＦ触覚効果を知覚するように、触覚出力装置１１８が取り付けられるバンドの表面に出力され得る。別の例として、触覚効果は、オブジェクトの加速度に基づいて選択されてもよい（例えば、ユーザの指が表面をスライドする加速度が高い場合に強い振動又は加速度が低い場合に弱い振動）。
【００５３】
一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、ユーザに情報を提供するように構成される触覚効果をプロセッサに決定させることができる。例えば、プロセッサ実行可能命令１２４は、ユーザに情報（例えば、ユーザが不在電話着信、テキストメッセージ、Ｅメール、インスタントメッセージ、不在電話着信、テキストメッセージ、Ｅメール、及び／又は他の通信に関係付けられる緊急性のレベルを有すること）を伝達するように構成され得る触覚効果をプロセッサ１０２に決定させてもよい．例えば、プロセッサ実行可能命令１２４は、情報のタイプに関係付けられる１つ以上の触覚効果を示すデータと共に、ユーザに伝達される情報のタイプに対応するデータを含むルックアップテーブル又はデータベースにプロセッサ１０２をアクセスさせ得る。プロセッサ１０２は、ユーザの指又は手がタッチセンサ部分をスライドするときにユーザが動的ＥＳＦ触覚効果を知覚するように、触覚出力装置１１８が取り付けられるスマートウォッチのバンドの表面に出力される動的ＥＳＦ触覚効果（例えば、円滑なテクスチャ）を選択することができ、これはＥメール通知の緊急性のレベル（例えば、Ｅメールはあまり緊急ではないこと）を示してもよい。
【００５４】
一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、タッチセンサ面１１６におけるタッチの場所に基づいて、出力するべき触覚効果をプロセッサ１０２に決定させるコード、及び効果をシミュレートするために提供するべき１つ以上の触覚効果をプロセッサ１０２に選択させるコードを含んでもよい。例えば、プロセッサ１０２は、場所ごとに対応する触覚効果を示すデータと共に、タッチセンサ面１１６上の様々な場所に対応するデータを含むルックアップテーブル又はデータベースにアクセスし得る。プロセッサ１０２は、ディスプレイ１３４における仮想オブジェクト（例えば、仮想家具、自動車、動物、漫画キャラクタ、ボタン、レバー、ロゴ、又は人物）の存在をシミュレートするためにタッチの場所に基づいて異なる触覚効果を選択し得る。更に、一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、仮想オブジェクトのサイズ、色、場所、動き及び／又は他の特性に基づいて、出力するべき触覚効果をプロセッサ１０２に決定させるコード、及び効果をシミュレートするために提供するべき１つ以上の触覚効果をプロセッサ１０２に選択させるコードを含んでもよい。例えば、触覚効果は、仮想オブジェクトのサイズに基づいて選択されてもよい（例えば、仮想オブジェクトが大きい場合に強い振動、及び仮想オブジェクトが小さい場合に弱い振動）。このような例では、触覚効果は、静電触覚効果、振動触覚効果、変形触覚効果、温度ベースの触覚効果、又は電気触知性の触覚効果の１つ以上を含んでもよい。
【００５５】
また、プロセッサ実行可能命令１２４は、選択された触覚効果を生成するためにプロセッサ１０２に触覚信号を生成させて触覚出力装置１１８へと送信させるプログラミングを含んでもよい。一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサ１０２によって決定された触覚効果を触覚出力装置１１８に生成させる。例えば、プロセッサ実行可能命令１２４は、選択された触覚効果を生成するために、プロセッサ１０２によって記憶された波形又はコマンドにアクセスして、触覚出力装置１１８に送信してもよい。例えば、プロセッサ実行可能命令１２４は、プロセッサ１０２によって、１つ以上の触覚効果に関係付けられる１つ以上の触覚信号を示すデータを含むルックアップテーブルにアクセスし、特定の触覚効果を生成するために触覚出力装置１１８に送信するべき波形を決定することができる。一部の例では、プロセッサ実行可能命令１２４は、触覚効果に対する目標座標（例えば、触覚効果を出力するタッチセンサ面１１６等のコンピュータ装置１０１上の場所に対する座標）を決定するために使用され得るアルゴリズムを含んでもよい。例えば、プロセッサ実行可能命令１２４は、触覚効果に対する目標座標を決定するためにタッチセンサ面１１６上のオブジェクトのタッチの場所を示すセンサ信号をプロセッサ１０２に使用させてもよく、これはタッチの場所に対応してもよい。
【００５６】
図３は、ウェアラブル装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの例を示す。図３の例では、システムは、ウェアラブル装置（例えば、スマートウォッチ）であるコンピュータ装置３００を含む。一部の例では、触覚出力装置１１８ａ−ｂは、コンピュータ装置３００に関係付けられる表面３０２、３０４に結合される。例えば、触覚出力装置１１８ａは、表面３０２（例えば、スマートウォッチのバンド）に接着され、縫い付けられ、又はテープで貼られ得る。別の例として、触覚出力装置１１８ｂの導電層（例えば、図２の導電層２０４）が表面３０４に配置され得る。例えば、導電層を含む導電塗料が表面３０４上に沈着され得る。このような例では、触覚出力装置１１８ｂの絶縁層（例えば、図２の絶縁層２０２）は、絶縁層が導電層を覆うように、導電層に又は表面３０４上に沈着され又は配置され又は近接し得る。
【００５７】
触覚出力装置１１８ａ−ｂは、コンピュータ装置３００又はコンピュータ装置３００に関係付けられる表面３０２、３０４内に埋め込まれ得る。例えば、触覚出力装置１１８ａは、表面３０２内に埋め込まれ得る（例えば、スマートウォッチのバンド内に埋め込まれる）。別の例として、触覚出力装置１１８ｂは、コンピュータ装置３００の外側ケース及び／又は筐体内に埋め込まれ得る。
【００５８】
一部の例では、触覚出力装置１１８ａ−ｂは、コンピュータ装置３００の少なくとも一部を含み得る。例えば、触覚出力装置１１８ａの導電層は、表面３０２の一部を含んでもよく（例えば、スマートウォッチのバンドの一部を含む）、触覚出力装置１１８ａの絶縁層は、導電層を覆うように導電層上に配置され又はそれに近接し得る。
【００５９】
一部の例では、接地電極３０６がコンピュータ装置３００に結合されてもよい。例えば、接地電極３０６は、コンピュータ装置３００に関係付けられる表面３０８（例えば、スマートウォッチのバンド）又はコンピュータ装置３０８に関係付けられる任意の表面（例えば、表面３０２、３０４）に結合されてもよい。接地電極は接地電極導電層を含んでもよく、これは図２の導電層２０４と実質的に同様に構成され得る。
【００６０】
一部の例では、ゲル又は液体が接地導電層に結合され得る（例えば、接地導電層上に配置されるか又はそれに近接する）。一部の例では、ゲル又は液体は、導電性ゲル又は導電性液体であり得る。このような例では、接地電極は、ゲル又は液体を含んでもよい。他の例では、ゲル又は液体は、接地導電層上に形成されてもよい。一例として、ゲル又は液体は、コンピュータ装置３００がユーザによって装着され又は把持されるときに化学反応によって形成されてもよく、ゲル又は液体が形成されると接地電極導電層に結合されてもよい。別の例として、コンピュータ装置３００は、ゲル又は液体が接地電極導電層に結合されるように、接地電極導電層上に又はこれに近接してゲル又は液体を形成し及び／又は分配するように構成される分配装置（例えば、ポンプ）を含んでもよい。一部の例では、接地電極は、接地導電層を含むゲルパッド及び接地導電層に結合されるゲル又は液体を含んでもよい。一部の例では、接地電極３０６は接地電極絶縁層を含んでもよく、これは図２の絶縁層２０２と実質的に同様に構成されてもよく、接地電極導電層に結合されてもよい。一部の例では、接地電極３０６はゲル又は液体を含まなくてもよく、接地電極絶縁層は、接地電極導電層に結合されてもよい。一部の例では、接地電極３０６をコンピュータ装置３００に結合することは、触覚出力装置１１８ａ−ｂによって出力されるＥＳＦ触覚効果（例えば、静的ＥＳＦ触覚効果又は動的ＥＳＦ触覚効果）の知覚される強度を増幅又は増加させてもよい。
【００６１】
図３に描かれている例はコンピュータ装置３００に結合された接地電極３０６を示しているが、一部の例では、接地電極３０６は、コンピュータ装置３００に結合されなくてもよい（例えば、コンピュータ装置３００は接地電極３０６を含まなくてもよい）。更に、図３には２つの触覚出力装置１１８ａ−ｂが示されているが、一部の例では、コンピュータ装置３００に関係付けられる表面上に配置され又はこれに結合される任意の数の触覚出力装置１１８が使用されてもよい。
【００６２】
一部の例では、触覚出力装置は、コンピュータ装置３００に関係付けられる表面に結合され、表面にＥＳＦ触覚効果を出力するように構成され得る。例えば、図４Ａ−Ｂは、一例によるウェアラブル装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの別の例を示す。図４Ａ−Ｂに描かれている例において、触覚出力装置４００ａ−ｂは、スマートウォッチであるコンピュータ装置４０２に関係付けられる表面に結合される。この例示では、触覚出力装置４００ａは、コンピュータ装置４０２の第１の表面（例えば、スマートウォッチのケースの底部）に結合され、触覚出力装置４００ｂは、コンピュータ装置４０２の第２の表面（例えば、スマートウォッチのケースの側部）に結合される。一部の例では、触覚出力装置４００ａは、コンピュータ装置４０２のユーザの皮膚が触覚出力装置４００ａと持続的に接触し得るように、コンピュータ装置４０２の第１の表面に結合され得る。例えば、スマートウォッチのケースの底部に触覚出力装置４００ａを結合することは、触覚出力装置４００ａがスマートウォッチを装着しているユーザの皮膚と持続的に接触することを可能にし得る。一部の例では、触覚出力装置４００ｂは、コンピュータ装置４０２のユーザの皮膚が触覚出力装置４００ｂと接触し得るように、コンピュータ装置４０２の第２の表面に結合され得る。一例として、触覚出力装置４００ｂは、スマートウォッチのユーザがユーザの手、指４０４又はオブジェクト（例えば、スタイラス）によって触覚出力装置４００ｂにタッチできるように、スマートウォッチのケースの側部に結合され得る。
【００６３】
触覚出力装置４００ａ−ｂは触覚効果を出力してもよく、これはコンピュータ装置４０２のユーザによって知覚され得る。例えば、触覚出力装置４００ａは、イベント（例えば、着呼）に応答してコンピュータ装置４０２の第１の表面に静的ＥＳＦ触覚効果（例えば、振動）を出力してもよく、ユーザは、第１の表面と持続的に接触している場合に（例えば、ユーザがコンピュータ装置４０２を装着している場合）静的ＥＳＦ触覚効果を知覚してもよい。別の例として、触覚出力装置４００ｂは、動的ＥＳＦ触覚効果（例えば、シミュレートされるテクスチャ）を第２の表面に出力してもよく、ユーザは、第２の表面上で指４０４をスライドさせるときに動的ＥＳＦ触覚効果を知覚してもよい。一部の例では、触覚出力装置４００ｂは、コンピュータ装置４００のユーザに情報を示す又は伝えるために動的ＥＳＦ触覚効果を出力し得る。例えば、触覚出力装置４００ａは、通知（例えば、Ｅメール通知）に応答して第１の表面に静的ＥＳＦ触覚効果（例えば、振動）を出力し、ユーザは、第２の表面上で指４０４をスライドさせてもよく、触覚出力装置４００ｂは動的ＥＳＦ触覚効果（例えば、円滑なテクスチャ）を出力してもよく、これはＥメール通知が緊急ではないことをユーザに示してもよい。一部の例では、触覚出力装置４００ｂは、静的ＥＳＦ触覚効果も出力し得る。別の例では、触覚出力装置４００ａ−ｂの各々は、静的ＥＳＦ触覚効果又は動的ＥＳＦ触覚効果を出力し得る。更に別の例では、触覚出力装置４００ａ−ｂは、静的ＥＳＦ触覚効果又は動的ＥＳＦ触覚効果を出力できる単一の触覚出力装置を形成するように統合され得る。
【００６４】
一部の例では、コンピュータ装置４０２は、センサ（例えば、タッチセンサ１０８）を含んでもよく、触覚出力装置４００ａ−ｂは、センサ信号に基づいて触覚効果を出力し得る。例えば、センサは、オブジェクト（例えば、ユーザの皮膚、指、手又はスタイラス）がコンピュータ装置に関係付けられる表面にタッチしていることを検出して、コンピュータ装置４０２に関係付けられるプロセッサ（例えば、図１のプロセッサ１０２）にタッチに関係付けられるセンサ信号を送信してもよい。センサ信号は、タッチの圧力の量、場所、速度、又は加速度に対応し得る。コンピュータ装置４０２は、センサ信号に少なくとも部分的に基づいて１つ以上の触覚効果を決定して、（例えば、触覚出力装置４００ａ−ｂを介して）出力してもよい。例えば、コンピュータ装置４０２は、センサ信号を受信して、オブジェクトが移動していないことを決定してもよい（例えば、ユーザがコンピュータ装置４０２を装着しており、ユーザの皮膚がコンピュータ装置４０２に関係付けられる表面と持続的に接触している場合）。コンピュータ装置４０２は、イベント（例えば、着呼）に応答して、及びオブジェクトが移動していないことを決定することに応じて、ユーザの体の一部に静的ＥＳＦ触覚効果（例えば、触覚出力装置４００ａを介する振動）を出力してもよく、ユーザは静的ＥＳＦ触覚効果を知覚してもよい。別の例として、コンピュータ装置４０２は、センサ信号を受信して、オブジェクトが移動していることを決定してもよい（例えば、ユーザがコンピュータ装置４０２に関係付けられる表面上で指４０４又はスタイラスをスライドしている場合）。コンピュータ装置４０２は、オブジェクトが移動していることを決定することに応答して動的ＥＳＦ触覚効果（例えば、シミュレートされるテクスチャ又は知覚される摩擦係数）を出力してもよく、動的ＥＳＦ触覚効果は上記のように、ユーザに情報を伝達するため使用されてもよい。
【００６５】
図４には２つの触覚出力装置４００ａ−ｂが示されているが、一部の例では、触覚効果を生成するために、連続して又は同時に、同じ又は異なるタイプのより少ない又はより多くの触覚出力装置を使用してもよい。例えば、図５は、一例によるウェアラブル装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの別の例を示す。図５に描かれている例では、触覚出力装置５００は、ウェアラブル装置５０２の表面に取り付けられている。触覚出力装置５００は、ユーザの皮膚が触覚出力装置５００と持続的に接触している場合にウェアラブル装置５０２のユーザが知覚し得る静的ＥＳＦ触覚効果を出力するように構成され得る。この例示では、触覚出力装置５００は、触覚出力装置５００が取り付けられているウェアラブル装置５０２の表面でユーザがオブジェクト（例えば、手、指又はスタイラス）をスライドさせるときにユーザにより知覚され得る動的ＥＳＦ触覚効果を出力するようにも構成され得る。
【００６６】
一部の例では、触覚出力装置は、静電触覚フィードバックを提供するためにハンドヘルド装置に結合され得る。例えば、図６は、一例によるハンドヘルド装置を介して静電触覚フィードバックを提供するためのシステムの例を示す。図６に描かれた例では、ハンドヘルド装置６００は、（例えば、ユーザによって）保持され又は把持され得る装置を含んでもよい。例えば、一部の例では、ハンドヘルド装置６００は、ゲームシステムコントローラ、ハンドル、移動装置、タブレット、Ｅリーダ、ラップトップ、ゲームパッド、ジョイスティック、ボタン、スタイラス、リモートコントロール、マウス、キーボード等を含んでもよい。ハンドヘルド装置６００は、スタンドアロン装置であってもよく、又は別の装置（例えば、ビデオゲームシステム）に通信可能に結合されてもよい。一部の例では、ハンドヘルド装置６００は、ハンドヘルド装置６００がユーザの手の一部、例えば、ユーザの指先、掌、指等に接触できるように構成されてもよい。一部の例では、触覚出力装置は、ユーザにより知覚され得る触覚効果を出力するためにハンドヘルド装置６００に関係付けられる表面に結合されてもよい（例えば、ハンドヘルド装置のボタン又は表面上に、ハンドヘルド装置６００内に埋め込まれ、ハンドヘルド装置６００の筐体及び／又はケースの一部を含む等）。
【００６７】
ハンドヘルド装置６００は、１つ以上のセンサ（例えば、タッチセンサ１０８又はセンサ１３２）を含んでもよい。例えば、一部の例では、ハンドヘルド装置６００に関係付けられる全表面又は表面の配分が１つ以上のセンサを含んでもよい。一部の例では、ハンドヘルド装置６００は、センサからの信号に少なくとも部分的に基づいてハンドヘルド装置６００に関係付けられる表面に結合される触覚出力装置を介して触覚効果を出力し得る。例えば、センサ信号は、ユーザがハンドヘルド装置６００の表面の一部に接触していることを示してもよい。一部の例では、ハンドヘルド装置６００は、イベント（例えば、ハンドヘルド装置６００を介してユーザによってプレイされているビデオゲーム内のイベント）に応答して静的ＥＳＦ触覚効果を出力してもよく、ユーザは、ユーザがハンドヘルド装置６００を把持又は操作するときにユーザの指先又は掌に知覚される摩擦係数の変化、シミュレートされる振動、又はシミュレートされるテクスチャとして静的ＥＳＦ触覚効果を知覚し得る。
【００６８】
一部の例では、センサ信号は、触覚出力装置が結合されるハンドヘルド装置６００の表面の一部とのユーザの接触の圧力の量、方向、速度、又は加速度に対応してもよい。一部の例では、ハンドヘルド装置６００は、ユーザの接触の圧力、方向、速度又は加速度に基づいて動的ＥＳＦ触覚効果（例えば、知覚される摩擦係数又はシミュレートされるテクスチャ）を出力してもよい。例えば、ハンドヘルド装置６００は、ユーザがハンドヘルド装置６００の表面の一部を横断して指をスライドさせていることを決定することに応答して動的ＥＳＦ触覚効果を出力してもよく、動的ＥＳＦ触覚効果は、ユーザに情報を伝達してもよい（例えば、ハンドヘルド装置６００を介してユーザによってプレイされているビデオゲームに関係付けられる情報をユーザに提供する）。
【００６９】
［ウェアラブルコンピュータ装置又はハンドヘルドコンピュータ装置を介して静電触覚フィードバックを提供することの例示の方法］
図７は、一例によるウェアラブル装置又はハンドヘルド装置を介して静電触覚フィードバックを提供するための方法を実行するステップのフローチャートである。一部の例では、図７のステップは、例えば、汎用コンピュータ、移動装置又はサーバにおけるプロセッサによって実行可能なプログラムコードで実装されてもよい。一部の例では、こうしたステップは一群のプロセッサによって実装されてもよい。一部の例では、図７に示される１つ以上のステップは省略され又は異なる順番で行われてもよい。同様に、一部の例では、図７に示されない追加のステップが実行されてもよい。以下のステップは図１及び３に示されたシステムに関して先に記載されたコンポーネントを参照して記載される。
【００７０】
方法７００はステップ７０２で開始し、オブジェクト（例えば、ユーザの手、指又は皮膚、又はスタイラス）とコンピュータ装置３００に関係付けられる表面３０２、３０４との間の接触が検出される。一部の例では、タッチセンサ１０８又はセンサ１３２は、オブジェクトと表面３０２、３０４との間の接触を検出し得る。一部の例では、タッチセンサ１０８又はセンサ１３２は、接触を検出するために、周辺光センサ、圧力センサ、力センサ、容量性センサ、タッチセンサ等を含んでもよい。
【００７１】
方法はステップ７０４に進み、オブジェクトと表面３０２、３０４との間の接触の特性が検出される。一部の例では、タッチセンサ１０８又はセンサ１３２が、接触の特性を検出する。接触の特性は、接触の場所、経路、速度、加速度、圧力又は他の特性を含み得る。例えば、タッチセンサ１０８は、ユーザの指とコンピュータ装置３００に関係付けられる表面３０２との間の接触を検出すると共に、接触の速度を検出し得る。
【００７２】
方法はステップ７０６に進み、接触又は接触の特性に関係付けられるセンサ信号が送信される。一部の例では、タッチセンサ１０８又は１３２は、センサ信号をプロセッサ１０２に送信する。センサ信号は、接触の存在、不存在、場所、経路、速度、加速度、圧力又は他の特性を含み得る。一部の例では、センサ信号は、所定の期間（例えば、１０秒）にわたり、接触の存在、不存在、場所、経路、速度、加速度、圧力又は他の特性を示し得る。一部の例では、タッチセンサ１０８又は１３２は、所定の期間にわたって周期的に（例えば、１０ミリ秒ごとに）、センサ信号をプロセッサ１０２に送信する。センサ信号は、アナログ信号又はデジタル信号を含んでもよい。一部の例では、センサは、タッチ又は移動等のイベントを感知したときにのみ、センサ信号を送信してもよい。
【００７３】
方法はステップ７０８に進み、プロセッサ１０２はＥＳＦ触覚効果を決定する。一部の例では、プロセッサ１０２は、ＥＳＦ触覚効果を決定するための動作を実行する。一部の例では、ＥＳＦ触覚効果は、１つ以上の触覚効果（例えば、テクスチャ、振動、知覚される摩擦係数の変化、ストロークの感覚、及び／又は突き刺すような感覚）を含み得る。ＥＳＦ触覚効果は、静的ＥＳＦ触覚効果又は動的ＥＳＦ触覚効果を含み得る。一部の例では、プロセッサ１０２は、イベント、又はタッチセンサ１０８若しくはセンサ１３２から受信したセンサ信号に少なくとも部分的に基づいてＥＳＦ触覚効果を決定してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、コンピュータ装置３００によって受信されるテキストメッセージに基づいてＥＳＦ触覚効果を決定してもよい）。別の例として、プロセッサ１０２は、オブジェクトと表面３０２、３０４との間の接触の存在、場所、経路、速度、加速度、圧力又は他の特性を示すセンサ信号に基づいてＥＳＦ触覚効果を決定してもよい。（例えば、ステップ７０６で送信されたセンサ信号）。
【００７４】
例えば、１つ以上のルックアップテーブル又はデータベースが、各イベント又はセンサ信号に関係付けられる１つ以上のＥＳＦ触覚効果を示すデータと共に、１つ以上のイベント又はセンサ信号に対応するデータを含み得る。プロセッサ１０２は、コンピュータ装置３００における着呼通知に関係付けられるＥＳＦ触覚効果を選択するためにルックアップテーブル又はデータベースにアクセスし得る。一部の例では、プロセッサによって受信されたセンサ信号がユーザの皮膚と表面３０４との間の接触を示す場合、プロセッサ１０２は、ユーザの皮膚と表面３０４との間の接触に関係付けられる静的ＥＳＦ触覚効果（例えば、シミュレートされる振動）を更に選択し得る。静的ＥＳＦ触覚効果は、ユーザの皮膚が表面３０４と持続的に接触している場合（例えば、ユーザがコンピュータ装置３００を装着している場合）、ユーザにより知覚され得る。別の例として、プロセッサ１０２は、コンピュータ装置３００に関係付けられる表面３０２に接触するオブジェクト（例えば、ユーザの指又はスタイラス）の経路、速度又は加速度を示すセンサ信号を受信し得る。プロセッサ１０２は、センサ信号に基づいてユーザが表面３０２上でオブジェクトをスライドさせていることを決定し、ユーザが表面３０２上でオブジェクトをスライドさせているという決定に応答してＥＳＦ触覚効果（例えば、動的ＥＳＦ触覚効果）を選択し得る。
【００７５】
一部の例では、コンピュータゲーム（例えば、タブレットコンピュータ、コンピュータ、又はコンソール等の専用ゲームシステムでプレイされるゲーム）に関係付けられるアクティビティに基づいてＥＳＦ触覚効果を決定してもよい。例えば、コンピュータ装置１０１は、コンピュータゲームに関係付けられるハンドヘルド装置（例えば、テレビゲームコントローラ）である。一部の例では、ＥＳＦ触覚効果は、コンピュータゲーム内で発生するイベント（例えば、コンピュータゲーム内の衝突）に関係付けられてもよく、又はＥＳＦ触覚効果は、ユーザに情報を伝達するために使用されてもよい。このような例では、ユーザは、コンピュータゲームにおいて車両を制御するためにコンピュータ装置１０１を使用してもよく、ＥＳＦ触覚効果は、車両が運転されている地形に基づいて変化してもよい（例えば、ＥＳＦ触覚効果は、地形が凸凹している場合に激しい振動であり得る）。別の例として、ＥＳＦ触覚効果は、車両の状態を示してもよい。例えば、ＥＳＦ触覚効果は、ユーザにより知覚され得るテクスチャであってもよく、テクスチャの粗さは車両が受ける損傷に基づいて変化してもよい。一例として、テクスチャは、車両が損傷を受けていない場合に円滑であってもよいが、車両の損傷又は破壊に基づいて徐々に粗くなってもよい。
【００７６】
一部の例では、プロセッサ１０２は、例えば、コンピュータ装置１０１の動作中に起こる相互作用、アクション、衝突等のイベント又は他のイベントに基づいてＥＳＦ触覚効果を決定してもよく、これは潜在的に関連触覚効果を含み得る。一部の例では、イベントは、ユーザ入力（例えば、ボタン押し下げ、ジョイスティックを操作すること、タッチセンサ面１１６と相互作用すること、又は装置を傾け若しくは方向付けること）、システム状態（例えば、バッテリ低下、メモリ不足、又はシステムがメッセージ、着信電話呼び出し、通知又は更新を受信することに基づいて生成される通知等のシステム通知）、送信データ、受信データ、又はプログラムイベントを含んでもよい（例えば、プログラムがゲームであれば、プログラムイベントは爆発、銃撃、衝突、ゲームキャラクタ間の相互作用、又は新たなレベルに進むこと、凹凸の有る地形を運転すること等を含んでもよい）。例えば、コンピュータ装置１０１は、別のコンピュータ装置から着呼を受信して、着呼に基づいて通知を生成し得る。プロセッサ１０２は、様々な触覚効果を含むルックアップテーブルにアクセスして、着呼に対応するＥＳＦ触覚効果を選択することができる。このような例では、プロセッサ１０２は、センサ信号が無い場合に（例えば、コンピュータ装置１０１がタッチセンサ１０８又はセンサ１３２を含まない場合）、ＥＳＦ触覚効果を決定し得る。
【００７７】
方法７００はステップ７１０に進み、ＥＳＦ触覚効果に関係付けられるＥＳＦ触覚信号が送信される。一部の例では、プロセッサ１０２は、ＥＳＦ触覚信号を送信する。一部の例では、プロセッサ１０２は、ＥＳＦコントローラ１２０又は触覚出力装置１１８にＥＳＦ触覚信号を送信する。
【００７８】
方法７００はステップ７１２に進み、ＥＳＦ触覚信号を受信する。一部の例では、ＥＳＦコントローラ１２０が、ＥＳＦ触覚信号を受信する。一部の例では、ＥＳＦ触覚信号は、デジタル又はアナログ信号を含んでもよい。一部の例では、ＥＳＦコントローラ１２０は、ＥＳＦ触覚信号のアナログ・デジタル変換を実行してもよい。一部の例では、ＥＳＦコントローラ１２０は、受信したＥＳＦ触覚信号を増幅、反転又は他のやり方で修正してもよい。
【００７９】
一部の例では、ＥＳＦコントローラ１２０は、ＥＳＦ触覚信号に少なくとも部分的に基づいて触覚出力装置１１８に出力される１つ以上の静的ＥＳＦ触覚信号又は動的ＥＳＦ触覚信号を生成又は決定して、静的ＥＳＦ触覚信号又は動的ＥＳＦ触覚信号を触覚出力装置１１８に送信するように構成される。一部の例では、ＥＳＦコントローラ１２０は、静的ＥＳＦ触覚信号又は動的ＥＳＦ触覚信号を生成するために触覚信号を増幅し得る。
【００８０】
ＥＳＦコントローラ１２０は、プロセッサ又はマイクロコントローラを含んでもよい。プロセッサ又はマイクロコントローラは、触覚出力装置１１８に出力する静的ＥＳＦ信号又は動的ＥＳＦ触覚信号を決定するためにメモリに含まれるプログラミングを利用してもよい。一部の例では、メモリに含まれるプログラミングは、ルックアップテーブルを含んでもよい。一部の例では、プロセッサ又はマイクロコントローラは、ＥＳＦ触覚信号において受信された情報に基づいて出力する静的ＥＳＦ触覚信号又は動的ＥＳＦ触覚信号を決定するためにルックアップテーブルを使用してもよい。例えば、プロセッサ又はマイクロコントローラは、ＥＳＦ触覚信号において受信された情報をルックアップテーブルにおける情報と比較して、比較に基づいて静的ＥＳＦ触覚信号又は動的ＥＳＦ触覚信号を選択してもよい（例えば、ＥＳＦ触覚信号に対応する静的ＥＳＦ触覚信号又は動的ＥＳＦ触覚信号を選択する）。
【００８１】
方法７００はステップ７１４に進み、コンピュータ装置３００に関係付けられる表面３０２、３０４に結合されるＥＳＦ触覚出力装置１１８ａ−ｂがＥＳＦ触覚効果を出力する。一部の例では、ＥＳＦ触覚出力装置１１８ａ−ｂは、ＥＳＦ触覚信号を受信してＥＳＦ触覚効果を出力する。一部の例では、ＥＳＦ触覚効果は、コンピュータ装置３００のユーザによって知覚され得るシミュレートされる振動、知覚される摩擦係数の変化、又はシミュレートされるテクスチャを含む。
【００８２】
一部の例では、ＥＳＦ触覚出力装置１１８ａ−ｂは、導体に結合される絶縁体を含む。ＥＳＦ触覚信号は導体に印加される電気信号を含み、これが導体に電荷を誘導する。電気信号は、一部の例では、高電圧増幅器又は任意の電源により生成され得るＡＣ信号又はＡＣ電圧であってもよい。一部の例では、導体における電荷は、ＥＳＦ触覚出力装置１１８ａ−ｂに近い又は接触しているオブジェクト（例えば、ＥＳＦ触覚出力装置１１８ａ−ｂが結合されている表面３０２、３０４に近い又は接触しているオブジェクト）と導体を容量結合してもよい。容量結合によって、一部の例では、ユーザが知覚する触覚効果がもたらされてもよい。
【００８３】
上記の方法、システム及び装置は例示である。様々な構成によって、適宜、様々なプロシージャ又はコンポーネントが省略、置換、又は追加されてもよい。例えば、代替的な構成では、方法は記載されたものとは異なる順序で実行されてもよく、及び／又はステージが追加、省略及び／又は結合されてもよい。また、所定の構成に関して記載された機能は、様々な他の構成に結合されてもよい。構成の異なる態様及び要素が、同様に結合されてもよい。また、技術は進歩するものであり、そのため要素の多くは例示であり、本開示又は特許請求の範囲を限定しない。
【００８４】
本明細書における「適合」又は「構成」の使用は、追加のタスク又はステップを実行するように適合又は構成される装置を排除しない開放的且つ包括的な言語を意図している。更に、「基づいて」の使用は開放的且つ包括的であることが意図されており、即ち、１つ以上の記載された条件又は値に「基づいて」行われる処理、ステップ、計算、又は他の動作が、実際には、記載されたものを超える追加の条件又は値に基づいてもよい。本明細書に含まれる表題、リスト及び番号は、単に説明を容易にするためのものであって、限定することを意図していない。
【００８５】
本明細書における単語「又は」の使用は、包含的及び排他的ＯＲ条件を含むことが意図されている。言い換えれば、Ａ又はＢ又はＣは、特定の利用のために必要であれば以下の代替的な任意の又は全ての組み合わせを含んでいる。Ａだけ、Ｂだけ、Ｃだけ、Ａ及びＢだけ、Ａ及びＣだけ、Ｂ及びＣだけ、並びにＡ及びＢ及びＣ。
【図１】
2018063709.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
2018063709000001.pdf