(57)【要約】【課題】  キーレススイッチが誤操作される時にその誤操作を取り消し可能である車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニットを提供する。【解決手段】  車両用電動リアゲート３の誤作動防止制御ユニット（誤作動防止機能付きのリアゲート制御ユニット４０）は、車両用電動リアゲート３の開閉を遠隔で操作可能であるキーレススイッチ５６−１からのキーレス信号であって、キーレススイッチ５６−１のユーザによる操作を表す操作情報とキーレススイッチ５６−１の位置を表す位置情報とを含むキーレス信号を受信する受信部５６−２と、キーレス信号に含まれる位置情報（好ましくは、キーレススイッチ５６−１の車両の高さ方向の座標）に基づき、キーレス信号に含まれる操作情報を許可するか否かを判定するキーレススイッチ位置判定部５６−３と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用電動リアゲートの開閉を遠隔で操作可能であるキーレススイッチからのキーレス信号であって、前記キーレススイッチのユーザによる操作を表す操作情報と前記キーレススイッチの位置を表す位置情報とを含む前記キーレス信号を受信する受信部と、
前記キーレス信号に含まれる前記位置情報に基づき、前記キーレス信号に含まれる前記操作情報を許可するか否かを判定するキーレススイッチ位置判定部と、
を備えることを特徴とする前記車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニット。
【請求項２】
前記キーレススイッチの前記位置が前記車両用電動リアゲートの外部に設定された作動許可領域内に入っていることが判定された時に、前記キーレス信号に含まれる前記操作報に基づき、車両用電動リアゲートの前記開閉を制御するリアゲート制御部を
更に備えることを特徴とする請求項１に記載の前記車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニット。
【請求項３】
前記キーレススイッチ位置判定部は、前記キーレス信号に含まれる前記位置情報に基づき、車両の高さ方向の座標を認識することを特徴とする請求項１又は２に記載の前記車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニット。
【請求項４】
前記キーレススイッチ位置判定部は、前記キーレス信号に含まれる前記位置情報に基づき、前記車両の前記高さ方向の座標とともに、前記車両の縦方向の座標及び前記車両の横方向の座標を更に認識することを特徴とする請求項３に記載の前記車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に設けられた、電動のリアゲート（車両用電動リアゲート）を制御するユニット（制御ユニット）であって、車両用電動リアゲートを遠隔で操作可能であるキーレススイッチの誤操作に起因する誤作動を防止するユニット（誤作動防止制御ユニット、誤作動防止機能付きの制御ユニット）等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両扉開閉装置を開示し、その車両扉開閉装置ＤＣは、リアゲート３を上下方向に揺動可能にさせるリアゲートモータ１１を駆動するリアゲート駆動ユニット１０(駆動装置)と、リアゲート駆動ユニット１０を制御するリアゲートモータ駆動回路４２と、運転席側に設置されて、ユーザの操作を入力可能であるリアゲート開閉スイッチ５６と、を備えている。また、特許文献１の車両扉開閉装置ＤＣは、ユーザが遠隔操作可能であるリモコンを更に備えることができる。
【０００３】
また、例えば特許文献２は、キーレスエントリー装置を開示し、そのキーレスエントリー装置は、車両１に設けられた車両側装置２と使用者が携帯する携帯機３の間で無線通信を行い、車両１のドアを施錠・解錠することができる。同様に、例えば特許文献３は、キーレスエントリーシステムを開示し、そのキーレスエントリーシステム１００は、車載機１０と携帯機２０との間で無線通信を行い、ＩＤコード等を用いた認証を行うことでドアのロック（施錠）・アンロック（解錠）を自動的に行う機能（いわゆるパッシブ機能）を有している。特許文献３のキーレスエントリーシステム１００は、携帯機２０を所持したユーザ６０（運転者）が車室内５１に入ると、キーシリンダにキーを差し込むことなくメインスイッチの操作を許可することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９７５１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８４９１８号公報
【特許文献３】特開２０１５−１１３６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のリモコン、特許文献２，３の携帯機等のキーレススイッチ（広義には、携帯可能な操作部）をユーザが操作する時に、ユーザの誤操作に起因して、車両用電動ドアは、誤作動で開放することがある。具体的には、車両用電動ドアがリアゲートであり、車両が例えば立体駐車場に駐車する時に、誤作動でリアゲートが上に開放されると、リアゲートが立体駐車場の天井にぶつかってしまう。
【０００６】
本発明の１つの目的は、キーレススイッチが誤操作される時にその誤操作を取り消し可能である車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニットを提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００８】
第１の態様において、車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニットは、
車両用電動リアゲートの開閉を遠隔で操作可能であるキーレススイッチからのキーレス信号であって、前記キーレススイッチのユーザによる操作を表す操作情報と前記キーレススイッチの位置を表す位置情報とを含む前記キーレス信号を受信する受信部と、
前記キーレス信号に含まれる前記位置情報に基づき、前記キーレス信号に含まれる前記操作情報を許可するか否かを判定するキーレススイッチ位置判定部と、
を備える。
【０００９】
第１の態様では、キーレス信号に含まれる操作情報のすべてを許可するのではなく、キーレススイッチ位置判定部がキーレス信号に含まれる位置情報に基づき、操作情報を許可するか否かを判定することができる。従って、キーレススイッチ位置判定部は、キーレススイッチの位置が適切な位置であるか否かを判定し、その位置が適切な位置でない時に、キーレススイッチの誤操作を取り消しできるように、キーレススイッチ位置判定部は、操作情報を許可しない。車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニットは、このような手法で、キーレススイッチの誤操作に起因する誤作動を防止することができる。
【００１０】
第１の態様に従属する第２の態様において、車両用電動リアゲートの誤作動防止制御ユニットは、
前記キーレススイッチの前記位置が前記車両用電動リアゲートの外部に設定された作動許可領域内に入っていることが判定された時に、前記キーレス信号に含まれる前記操作報に基づき、車両用電動リアゲートの前記開閉を制御するリアゲート制御部を
更に備えてもよい。
【００１１】
第２の態様では、キーレススイッチの位置が作動許可領域内に入っている時に、リアゲート制御部は、車両用電動リアゲートの開閉を制御することができる。言い換えれば、キーレススイッチの位置が作動許可領域内に入っていない時に、キーレス信号に含まれる操作情報が許可されず、従って、車両用電動リアゲートの駆動が実行されない。
【００１２】
第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記キーレススイッチ位置判定部は、前記キーレス信号に含まれる前記位置情報に基づき、車両の高さ方向の座標を認識してもよい。
【００１３】
第３の態様では、キーレススイッチ位置判定部は、キーレススイッチの位置が車両の高さ方向のどこの座標に該当するか否かを認識し、車両用電動リアゲートの不適切な駆動を防止することができる。
【００１４】
第３の態様に従属する第４の態様において、
前記キーレススイッチ位置判定部は、前記キーレス信号に含まれる前記位置情報に基づき、前記車両の前記高さ方向の座標とともに、前記車両の縦方向の座標及び前記車両の横方向の座標を更に認識してもよい。
【００１５】
第４の態様では、キーレススイッチ位置判定部は、キーレススイッチの３次元の位置を認識し、その３次元の位置が適切な位置であるか否かを判定することができる。
【００１６】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１（Ａ）は、本発明に従う制御ユニットが格納され、且つリアゲートを含む車両の外観図を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の制御ユニットを含む制御システムの構成例を示す。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ、水平方向及び垂直方向の作動許可領域の説明図を示し、図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）は、それぞれ、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）の作動許可領域に対応する座標の説明図を示し、図２（Ｅ）は、３次元の作動許可領域に対応する座標の説明図を示す。
【図３】図１（Ｂ）の制御ユニットの動作例を表すフローチャートを示す。
【図４】図１（Ｂ）のキーレススイッチ及びキーレススイッチ位置判定部の具体的な構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１９】
図１（Ａ）は、本発明に従う制御ユニットが格納され、且つリアゲートを含む車両の外観図を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の制御ユニットを含む制御システムの構成例を示す。図１（Ａ）に示されるように、例えば自動車である車両１は、電動ドアであるリアゲート３を有し、制御装置であるリアゲート制御ユニット４０が自動車の例えばリアボディに格納されている。また、図１（Ａ）において、リアゲート制御ユニット４０は、例えばリアボディに格納されたリアゲート駆動装置１０と例えばリアゲート３に格納されたクロージャ装置２０とを制御することができる。
【００２０】
図１（Ｂ）において、車両用リアゲートの制御システムは、リアゲート制御ユニット４０と操作部５６−１（キーレススイッチ）とを含み、例えばリアゲート駆動装置１０及びクロージャ装置２０だけでなく、例えば傾きセンサ３０、イグニッションスイッチ５３、図示されない他の構成要素、又はこれらの任意の組み合わせを更に含んでもよく、含まなくてもよい。
【００２１】
なお、リアゲート３は、当業者に例えばバックドア、リアハッチドア等の他の名称で呼ばれることがある。また、操作部５６−１（キーレススイッチ）は、当業者に例えば携帯機、キーフォブ（ｋｅｙ  ｆｏｂ：ＦＯＢ）等の他の名称で呼ばれることがあり、リアゲート３だけでなく、例えばキーレスエントリ、スマートエントリ等の車両用簡易エントリに使用されてもよい。
【００２２】
図１（Ｂ）に示されるように、リアゲート制御ユニット４０は、受信部５６−２及びキーレススイッチ位置判定部５６−３を備えている。言い換えれば、リアゲート制御ユニット４０は、誤作動防止機能として、キーレススイッチ位置判定部５６−３を備えている。
【００２３】
図１（Ｂ）において、リアゲート３への指示は、例えばユーザが操作部５６−１（キーレススイッチ）を操作することによって実施され、リアゲート制御部４６−１は、ユーザからの指示に応じて、モータ制御部４３を介して、例えばクロージャ装置２０及びリアゲート駆動装置１０を制御することができる。操作部５６−１は、典型的には、ユーザが携帯可能なリモコン（キーレススイッチ）であるが、これに加えて、他の操作部（図示せず）が自動車に設けられてもよい。また、自動車に設けれた他の操作部（図示せず）は、複数の操作部で構成されてもよく、１つの操作部は、例えば自動車の室内の運転席（図示せず）側に設けられ、もう１つの操作部は、例えばリアゲート３に設けられてもよい。このように、リアゲート制御部４６−１は、少なくとも操作部５６−１（キーレススイッチ）からの指示信号（操作情報）を入力することができる。
【００２４】
特に、例えばユーザが操作部５６−１（キーレススイッチ）を操作する時に、操作部５６−１（キーレススイッチ）は、操作情報だけでなく、キーレススイッチの位置を表す位置情報も発信することができる。言い換えれば、操作部５６−１は、操作情報と位置情報とを含むキーレス信号を指示信号として、リアゲート制御ユニット４０に送信することができる。
【００２５】
図１（Ｂ）において、リアゲート制御ユニット４０は、操作部５６−１（キーレススイッチ）からの操作情報と位置情報とを含むキーレス信号を受信する受信部５６−２と、キーレス信号に含まれる位置情報に基づき、キーレス信号に含まれる操作情報を許可するか否かを判定するキーレススイッチ位置判定部５６−３と、を備えている。リアゲート制御ユニット４０では、キーレス信号に含まれる操作情報のすべてを許可するのではなく、キーレススイッチ位置判定部５６−２がキーレス信号に含まれる位置情報に基づき、操作情報を許可するか否かを判定することができる。従って、キーレススイッチ位置判定部５６−３は、キーレススイッチの位置が適切な位置であるか否かを判定し、その位置が適切な位置でない時に、キーレススイッチの誤操作を取り消しできるように、キーレススイッチ位置判定部５６−３は、操作情報を許可しない。リアゲート制御ユニット４０（リアゲート３の誤作動防止制御ユニット）は、このような手法で、操作部５６−１（キーレススイッチ）の誤操作に起因する誤作動を防止することができる。
【００２６】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ、水平方向及び垂直方向の作動許可領域ＡＲの説明図を示し、図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）は、それぞれ、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）の作動許可領域ＡＲに対応する座標の説明図を示し、図２（Ｅ）は、３次元の作動許可領域ＡＲに対応する座標の説明図を示す。図１（Ｂ）のキーレススイッチ位置判定部５６−３は、キーレス信号に含まれる位置情報に基づき、操作部５６−１（キーレススイッチ）の位置がリアゲート３の外部に設定された作動許可領域ＡＲ（例えば図２（Ａ）〜図２（Ｅ）参照）内に入っているか否かを判定することができる。操作部５６−１（キーレススイッチ）が作動許可領域ＡＲ内に入ってことが判定された時に、キーレススイッチ位置判定部５６−３は、受信部５６−２から受けた操作情報をリアゲート制御部４６−１に渡す。リアゲート制御部４６−１は、キーレススイッチ位置判定部５６−３によって許可された操作情報に基づき、リアゲート３の開閉を制御することができる。
【００２７】
図２（Ａ）に示されるように、車両１を上から見た時に、ユーザは、図２（Ａ）において点線で示される作動許可領域ＡＲ外で操作部５６−１（キーレススイッチ）を操作しても、リアゲート３を解除することができない。図２（Ａ）に示されるように、車両１を横から見た時に、ユーザは、図２（Ｂ）において点線で示される作動許可領域ＡＲ外で操作部５６−１（キーレススイッチ）を操作しても、リアゲート３を解除することができない。図２（Ｂ）に示されるように作動許可領域ＡＲが設定される時に、ユーザは、車両１の後方に位置し、且つ車両１の屋根の高さと同程度の高さ位置する操作部５６−１（キーレススイッチ）を操作することによって、リアゲート３を解除することができる。従って、車両１が例えば立体駐車場に駐車する時に、作動許可領域ＡＲ外までユーザが離れて操作部５６−１（キーレススイッチ）を誤操作しても、リアゲート３が上に開放されず、リアゲート３が立体駐車場の天井にぶつからない。また、車両１が例えば自宅の１階の車庫（ビルトインガレージ）に駐車する時に、作動許可領域ＡＲ外までユーザが離れて、すなわち、ユーザが自宅の２階で操作部５６−１（キーレススイッチ）を誤操作しても、リアゲート３が上に開放されず、リアゲート３が車庫の天井にぶつからない。
【００２８】
図３は、図１（Ｂ）のリアゲート制御ユニット４０の動作例を表すフローチャートを示す。リアゲート制御ユニット４０のキーレススイッチ位置判定部５６−３は、受信部５６−２を介して、操作部５６−１（キーレススイッチ）からのキーレス信号を受信し、そのキーレス信号に含まれる操作情報を認識する時に、ユーザの操作スイッチ（図４参照）の操作（典型的には、押下）があったことを認識する（図３のステップＳＴ０１参照）。
【００２９】
受信部５６−２を介して、操作情報を認識した後に、キーレススイッチ位置判定部５６−３は、受信したキーレス信号に含まれる位置情報を認識し、操作部５６−１（キーレススイッチ）の位置が作動許可領域ＡＲ内であるか否かを判定する（図３のステップＳＴ０２参照）。操作部５６−１（キーレススイッチ）の位置が作動許可領域ＡＲ内である時に、リアゲート制御部４６−１は、キーレススイッチ位置判定部５６−３によって許可された操作情報に基づき、リアゲート３の開閉を制御することができる（図３のステップＳＴ０３，０４参照）。
【００３０】
図４は、図１（Ｂ）の操作部５６−１（キーレススイッチ）及びキーレススイッチ位置判定部５６−３の具体的な構成例を示す。図４において、操作部５６−１（キーレススイッチ）は、ＧＰＳ電波受信部と、絶対位置算出部と、キーレス信号送信部と、操作スイッチと、を有している。ＧＰＳ電波受信部は、例えばＧＰＳアンテナ（図示せず）及びＧＰＳレシーバを含み、例えば３〜５個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、絶対位置算出部は、緯度、経度、高度を算出する。キーレス信号送信部は、ユーザの操作スイッチの押下に応じて、その時又はその前後の緯度、経度、高度を位置情報として送信する。
【００３１】
図４において、キーレススイッチ位置判定部５６−３は、ＧＰＳ電波受信部と、絶対位置算出部と、スイッチ操作許可領域判定部と、を有している。図１（Ｂ）の受信部５６−２は、キーレス信号受信部であり、操作部５６−１（キーレススイッチ）の位置を表す位置情報（緯度、経度、高度）をスイッチ操作許可領域判定部に渡す。キーレススイッチ位置判定部５６−３において、車両１の位置を表す位置情報（緯度、経度、高度）をＧＰＳ電波受信部及び絶対位置算出部を介して入力し、スイッチ操作許可領域判定部は、車両１に対する相対位置として、操作部５６−１（キーレススイッチ）の位置をＸ，Ｙ，Ｚ座標で認識する。
【００３２】
なお、キーレススイッチ位置判定部５６−３のスイッチ操作許可領域判定部は、Ｚ座標だけ（車両１を基準とした高さ方向の座標）を認識し、垂直方向のみ又はＺ軸方向のみの作動許可領域ＡＲ（Ｚ１〜Ｚ２）内に操作部５６−１（キーレススイッチ）が入っているか否かを判定し、これに応じて、操作情報を許可してもよい。もちろん、スイッチ操作許可領域判定部は、Ｚ座標（車両１を基準とした高さ方向の座標）だけでなく、Ｘ座標（車両１を基準とした縦方向の座標）及びＹ座標（車両１を基準とした横方向の座標）も認識し、作動許可領域ＡＲ（Ｘ１〜Ｘ２，Ｙ１〜Ｙ２，Ｚ１〜Ｚ２）内に操作部５６−１（キーレススイッチ）が入っているか否かを判定することが好ましい。
【００３３】
図４において、キーレススイッチ位置判定部５６−３は、ＧＰＳ電波受信部と、絶対位置算出部と、スイッチ操作許可領域判定部と、を有しているが、スイッチ操作許可領域判定部だけを有し、リアゲート制御ユニット４０の外部であって車両１内に設けれたＧＰＳ電波受信部及び絶対位置算出部（典型的には、カーナビゲーション装置（図示せず））から、車両１の位置を表す位置情報（緯度、経度、高度）を受信してもよい。
【００３４】
以下に、図１（Ｂ）のリアゲート制御ユニット４０の構成について、説明する。図１（Ｂ）に示されるように、リアゲート３の締め込み及び／又は解除を実行するクロージャ装置２０は、モータ２１（クロージャ・モータ）と、位置検出スイッチ２３と、を有し、例えばラッチ機構（図示せず）を更に有している。図１（Ｂ）において、モータ２１は、リアゲート制御ユニット４０のモータ制御部４３から供給される例えば電圧（駆動電圧）等の電源信号（クロージャ・モータ電源信号）に基づき回転可能である。ラッチ機構は、典型的には、モータ２１の回転動作をリアゲート３のラッチ状態の切り替え動作に変換する機械的要素で構成される。位置検出スイッチ２３は、少なくとも１つのスイッチを有し、典型的には、複数のスイッチで構成される。位置検出スイッチ２３は、リアゲート３の位置（閉度又は開度）に対応するラッチ状態を検出し、典型的には、複数のスイッチでリアゲート３の複数の位置を検出し、これにより、リアゲート制御ユニット４０の位置検出スイッチ判定部４６−２は、リアゲート３又はクロージャ装置２０のラッチ状態の程度（ハーフラッチ状態の程度、フルラッチ状態の程度）を詳細に判定することができる。
【００３５】
図１（Ｂ）のリアゲート制御ユニット４０のリアゲート制御部４６−１は、位置検出スイッチ２３のＯＮ又はＯＦＦを表すＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき判定されたリアゲート３のラッチ状態に基づきリアゲート３の位置を決定することができる。具体的には、リアゲート制御部４６−１は、リアゲート３の締め込みを自動でクロージャ装置２０に実行させるように、リアゲート３の位置の変化を決定し、リアゲート３を移動させることができる。また、リアゲート制御部４６−１は、リアゲート３の解除を自動でクロージャ装置２０に実行させるように、リアゲート３の位置の変化を決定し、リアゲート３を移動させることができる。
【００３６】
図１（Ｂ）に示されるように、リアゲート制御ユニット４０は、リアゲート駆動装置１０のモータ１１（リアゲート・モータ）を制御するモータ制御部４２（第２のモータ制御部）を備えてもよい。リアゲート駆動装置１０は、例えば図１（Ａ）の自動車のリアピラーの内側に設けられ、リアゲート制御部４６−１は、モータ制御部４２を介して、リアゲート駆動装置１０にリアゲート３を駆動させて開閉させることができる。なお、リアゲート駆動装置１０は、モータ１１の他に、モータ１１の回転動作をリアゲート３の開閉動作に変換する機械的要素（例えばガイドレール、ラックギア、アーム及びギアボックス）を有する。
【００３７】
従って、リアゲート制御ユニット４０は、例えば完全に閉鎖されるリアゲート３の解除をクロージャ装置２０で自動的に実行し、その後、リアゲート３が例えば図１（Ａ）に示される位置（開度）を有するように、リアゲート３の開放をリアゲート駆動装置１０で自動的に実行することができる。また、リアゲート制御ユニット４０は、リアゲート３の閉鎖をリアゲート駆動装置１０で自動的に実行し、その後、リアゲート３が完全に閉鎖されるように、リアゲート３の締め込みをクロージャ装置２０で自動的に実行することができる。このように、リアゲート制御ユニット４０は、リアゲート３を開閉することができる。好ましくは、リアゲート３は例えば傾きセンサ３０を有し、リアゲート制御部４６−１は、リアゲート３の位置（開度）を判定しながら、リアゲート３の開閉を詳細に制御することができる。
【００３８】
図１（Ｂ）において、リアゲート制御ユニット４０は、電源回路４１を更に備えることができる。言い換えれば、リアゲート制御ユニット４０自身で、例えばリアゲート制御部４６−１の動作電圧（内部電源電圧Ｖｄｄ）を生成することができる。もちろん、リアゲート制御ユニット４０は、外部のバッテリ５１の電源電圧ＶＰＢを内部電源電圧Ｖｄｄに変換しなくてもよく、この場合、リアゲート制御ユニット４０は、電源回路４１を備えないで、例えばリアゲート制御部４６−１の動作電圧を外部から直接に入力してもよい。電源回路４１は、典型的には、ＤＣ／ＤＣコンバータであり、電源端子Ｐ１（第１の電源端子）を介してバッテリ５１から供給される電源電圧ＶＰＢ（例えば、１２［Ｖ］）を、リアゲート制御部４６−１等の低電圧回路の駆動に必要な内部電源電圧Ｖｄｄ（例えば、３．３［Ｖ］〜５［Ｖ］）に変換する。この内部電源電圧Ｖｄｄは、リアゲート制御部４６−１に供給されるとともに、共通のライン（Ｖｄｄ）を介して他の低電圧回路に供給される。
【００３９】
電源端子Ｐ１を介してバッテリ５１から供給されるバッテリの電源電圧ＶＰＢは、共通のライン（ＶＰＢ）を介して、高電圧回路であるモータ制御部（クロージャ・モータ駆動回路及びリアゲート・モータ駆動回路）に供給されている。図１（Ｂ）の電源端子Ｐ２（第２の電源端子）は、例えばリアゲート制御部４６−１に接続されて、リアゲート制御部４６−１は、電源端子Ｐ２の電圧を監視することで、イグニッションスイッチ５３のＯＮ又はＯＦＦを判定することができる。グランド端子Ｐ３は、バッテリ５１の負極端子に接続され、バッテリ５１の負極端子は、自動車の車体にアースされている。また、グランド端子Ｐ３（バッテリ５１の負極端子）は、リアゲート制御ユニット４０内の各電子部品に共通のライン（ＧＮＤ）に接続されている。
【００４０】
図１（Ｂ）のリアゲート制御部４６−１、位置検出スイッチ判定部４６−２及びキーレススイッチ位置判定部５６−３（具体的には、スイッチ操作許可領域判定部）は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラで構成され、例えばＣＰＵ（或いはＭＰＵ又はＭＣＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むことができる。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラムを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。なお、リアゲート制御部４６−１、位置検出スイッチ判定部４６−２及びキーレススイッチ位置判定部５６−３（具体的には、スイッチ操作許可領域判定部）は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成されてもよい。
【００４１】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・車両、３・・・リアゲート、１０・・・リアゲート駆動装置、１１・・・モータ（リアゲート・モータ）、２０・・・クロージャ装置、２１・・・モータ（クロージャ・モータ）、２３・・・位置検出スイッチ、３０・・・傾きセンサ、４０・・・リアゲート制御ユニット、４１・・・電源回路、４２，４３・・・モータ制御部、４６−１・・・リアゲート制御部、４６−２・・・位置検出スイッチ判定部、５１・・・バッテリ、５３・・・イグニションスイッチ、５６−１・・・操作部（キーレススイッチ）、５６−２・・・受信部、５６−３・・・操作部位置判定部、ＡＲ・・・作動許可領域、Ｐ１，Ｐ２・・・電源端子、Ｐ３・・・グランド端子、Ｖｄｄ・・・内部電源電圧、ＶＰＢ・・・バッテリ電源電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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