(57)【要約】【課題】ツイスト線送り出し時の回りを抑制することが可能なツイスト線製造装置を提供する。【解決手段】ツイスト線製造装置１は、回転送り出し装置５と仕切り４と含んで構成される。ツイスト線製造装置１では、仕切り４と回転送り出し装置５との間で複数本の電線１０１を撚り合わせてツイスト部１０７が形成され、そして、ツイスト線１０２が製造される。回転送り出し装置５の送り出し機構１５は、ツイスト線１０２を挟み込みつつ送り出しをするための一対のベルト駆動部２０を有し、この一対のベルト駆動部２０のそれぞれは、第一軸Ｌ１に沿って並ぶ一対のプーリー２１と、一対のプーリー２１に架けられる平形ベルト２２とを有する。一対のうちの一方のベルト駆動部２０における一対のプーリー２１と、他方のベルト駆動部２０における一対のプーリー２１は、千鳥状となる位置に配置される。【選択図】図１
2018063810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転送り出し装置と、該回転送り出し装置よりも電線供給側に配置される仕切りとを含んで構成され、
該仕切りと前記回転送り出し装置との間では複数本の電線を撚り合わせてツイスト部が形成され、
前記仕切りは、ツイスト線送り方向にのびる第一軸に沿って前記電線を通過させるための電線通過部を有し、
前記回転送り出し装置は、前記第一軸を中心にして自身を回転させるための回転機構と、前記ツイスト部が形成されてなるツイスト線を前記第一軸に沿って前記仕切りから離れる側に送り出すための送り出し機構とを有し、
該送り出し機構は、前記ツイスト線を挟み込みつつ送り出しをするための一対のベルト駆動部を有し、
該一対のベルト駆動部のそれぞれは、前記第一軸に沿って並ぶ一対のプーリーと、該一対のプーリーに架けられる平形ベルトとを有し、
一対のうちの一方の前記ベルト駆動部における前記一対のプーリーと、他方の前記ベルト駆動部における前記一対のプーリーは、千鳥状となる位置に配置され、
該千鳥状の配置としては、前記ツイスト線を挟み込んだ状態の前記平形ベルト同士の送り出しが前記第一軸上で略蛇行するような配置になる
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のツイスト線製造装置において、
前記回転送り出し装置は、送り出される前記ツイスト線を検尺するための検尺部を更に有する
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のツイスト線製造装置において、
当該ツイスト線製造装置は、前記仕切りと前記回転送り出し装置とが上下に並べられた状態に配置される
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するために、車両にはワイヤハーネスが配索される。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えて構成される。このような構成のワイヤハーネスは、所望の回路パターンに合うようにサブハーネスを組み合わせて製造される。サブハーネスの一つとしては、ツイストペア線（ツイスト線）が挙げられる。
【０００３】
図６において、二本の電線１０１を撚り合わせることによりツイスト線１０２が製造される。このツイスト線１０２を製造するための装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるものが知られる。特許文献１のツイスト線製造装置（電線撚り合わせ装置）は、作業台と、この作業台上で二本の電線の一端を保持する保持部と、保持部を軸回りに回転させるモーターと、一本の電線の他端を軸回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設してなる一対の回転保持部と、上記軸に沿って移動自在に設けられる移動保持部と、この移動保持部を上記軸に沿って移動させる駆動部と、移動保持部の移動速度等を制御する制御部とを備えて構成される。
【０００４】
尚、図６中の引用符号１０３、１０４はツイスト線１０２の一端、他端を示す。また、引用符号１０５は中間、１０７はツイスト部、１０８は端子金具、ＴＰはテープ巻きを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術にあっては、大きな設置スペースを必要とするものの、ツイスト線をある程度の長さで製造することが可能である。しかしながら、ツイスト線を束状に巻かなければならないほど長い状態に製造する装置としては適していない。
【０００７】
そこで、本願発明者は、次のような装置が好適であると考えた。すなわち、複数の電線リールから電線を各々引き出し、この引き出した電線を撚り合わせてツイスト部を形成し、そして、ツイスト部が形成されたツイスト線を送り出し、これを巻き取るような構成の装置が好適であると考えた。
【０００８】
また、本願発明者は、上記装置を実現するために検討を重ねたところ、次のような問題点を見いだした。すなわち、電線の撚り合わせによって電線に自転しようとする力が発生し、この力が原因で例えば滑って「電線の回り」が起きてしまうと、ツイスト線の送り出し部分で、撚りピッチや撚り合わせ形状、検尺などに影響を来してしまうという問題点を見いだした。
【０００９】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ツイスト線送り出し時の回りを抑制することが可能なツイスト線製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のツイスト線製造装置は、回転送り出し装置と、該回転送り出し装置よりも電線供給側に配置される仕切りとを含んで構成され、該仕切りと前記回転送り出し装置との間では複数本の電線を撚り合わせてツイスト部が形成され、前記仕切りは、ツイスト線送り方向にのびる第一軸に沿って前記電線を通過させるための電線通過部を有し、前記回転送り出し装置は、前記第一軸を中心にして自身を回転させるための回転機構と、前記ツイスト部が形成されてなるツイスト線を前記第一軸に沿って前記仕切りから離れる側に送り出すための送り出し機構とを有し、該送り出し機構は、前記ツイスト線を挟み込みつつ送り出しをするための一対のベルト駆動部を有し、該一対のベルト駆動部のそれぞれは、前記第一軸に沿って並ぶ一対のプーリーと、該一対のプーリーに架けられる平形ベルトとを有し、一対のうちの一方の前記ベルト駆動部における前記一対のプーリーと、他方の前記ベルト駆動部における前記一対のプーリーは、千鳥状となる位置に配置され、該千鳥状の配置としては、前記ツイスト線を挟み込んだ状態の前記平形ベルト同士の送り出しが前記第一軸上で略蛇行するような配置になることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のツイスト線製造装置において、前記回転送り出し装置は、送り出される前記ツイスト線を検尺するための検尺部を更に有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のツイスト線製造装置において、当該ツイスト線製造装置は、前記仕切りと前記回転送り出し装置とが上下に並べられた状態に配置されることを特徴とする。
【００１３】
尚、以上のような特徴を有する本発明の作用に関しては、本明細書における実施例の欄で詳細に説明することとし、ここでの説明は省略するものとする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載された本発明によれば、回転送り出し装置と仕切りとを含み、これらの間でツイスト部が撚り合わせにより形成されてツイスト線が製造されるとともに、このツイスト線が回転送り出し装置により送り出されることから、長いツイスト線であっても容易に製造することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、電線の撚り合わせに用いる回転送り出し装置が、ツイスト線を送り出すための送り出し機構を有し、この送り出し機構は、ツイスト線を挟み込みつつ送り出しをするための一対のベルト駆動部を有し、また、一対のベルト駆動部のそれぞれは、ツイスト線の送り出し方向に沿って並ぶ一対のプーリーと、この一対のプーリーに架けられる平形ベルトとを有し、さらには、一対のプーリーが千鳥状となる位置に配置されることから（別な言い方をすれば、プーリー間に相手プーリーが若干入り込むような状態に配置されることから）、ツイスト線を挟み込んだ状態にある平形ベルト同士を蛇行させることができる。このような蛇行による送り出しをすることで、平形ベルト同士によるツイスト線の密着度を高めることができ、結果、ツイスト線の送り出し時における回りを抑制することができるという効果を奏する。
【００１５】
請求項２に記載された本発明によれば、請求項１の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、回転送り出し装置は検尺部を更に有することから、検尺部で検尺しながら送り出しをすれば、ツイスト線を所望の長さで製造することができるという効果を奏する。
【００１６】
請求項３に記載された本発明によれば、請求項１又は２の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、ツイスト線の製造に必要なスペースを上下方向に確保した構成の装置であることから、従来例と比べて水平方向（左右方向）の装置全長を格段に短くすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のツイスト線製造装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１の自転防止装置から回転送り出し装置までの拡大図である。
【図３】ツイスト線の製造に係る説明図である。
【図４】図３のツイスト線の拡大図である。
【図５】図１のツイスト線巻き取り装置の変形例を示す模式図である。
【図６】従来例の説明に係る図であり、（ａ）は電線を二本並べた状態の図、（ｂ）はツイスト線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ツイスト線製造装置は、回転送り出し装置と、この回転送り出し装置よりも電線供給側に配置される仕切りとを含んで構成される。ツイスト線製造装置では、仕切りと回転送り出し装置との間で複数本の電線を撚り合わせてツイスト部が形成され、そして、ツイスト線が製造される。
【００１９】
仕切りには、電線通過部が形成される。この電線通過部は、ツイスト線の送り出し方向にのびる第一軸に沿って電線を通過させることができるように形成される。回転送り出し装置には、第一軸を中心にして自身を回転させるための回転機構と、ツイスト線を第一軸に沿って送り出すための送り出し機構とが設けられる。
【００２０】
送り出し機構は、ツイスト線を挟み込みつつ送り出しをするための一対のベルト駆動部を有し、この一対のベルト駆動部のそれぞれは、第一軸に沿って並ぶ一対のプーリーと、一対のプーリーに架けられる平形ベルトとを有する。一対のうちの一方のベルト駆動部における一対のプーリーと、他方のベルト駆動部における一対のプーリーは、千鳥状となる位置に配置される（別な言い方をすれば、プーリー間に相手プーリーが若干入り込むような位置に配置される）。送り出し機構は、上記千鳥状の配置により、平形ベルト同士の送り出しが第一軸上において略蛇行するような状態になる。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明のツイスト線製造装置の構成を示す模式図である。また、図２は図１の自転防止装置から回転送り出し装置までの拡大図であり、図３はツイスト線の製造に係る説明図である。また、図４は図３のツイスト線の拡大図であり、図５は図１のツイスト線巻き取り装置の変形例を示す模式図である。
【００２２】
以下の説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができるものとする。
【００２３】
＜ツイスト線製造装置１の構成について＞
図１において、ツイスト線製造装置１は、二つの電線リール２から各々引き出された電線１０１を撚り合わせて一本のツイスト線１０２を製造するための装置であって、自転防止装置３と、仕切り４と、回転送り出し装置５と、一対のノズル６と、ツイスト線巻き取り装置７と、制御装置８と、図示しないフレームとを備えて構成される。ツイスト線製造装置１は、この装置を上下方向で見た場合、自転防止装置３が一番上、回転送り出し装置５が中間、ツイスト線巻き取り装置７が一番下になるように配置される。また、仕切り４が自転防止装置３と回転送り出し装置５との間になるように配置されるとともに、一対のノズル６が回転送り出し装置５とツイスト線巻き取り装置７との間になるように配置される。以下、各構成について説明をする。
【００２４】
＜二つの電線リール２について＞
図１において、二つの電線リール２は、種類の異なる電線１０１をそれぞれ円筒状に巻いてなるものであって、公知のものが採用される。二つの電線リール２は、例えば製造現場の床や所定の台の上などに置かれるようになる（図示位置は便宜上であり、特に限定されないものとする）。二つの電線リール２及び自転防止装置３の配置からわかるように、本実施例では、電線１０１がそれぞれ上方に引き出されるようになる。
【００２５】
＜ツイスト線１０２について＞
図１、図３、及び図４において、ツイスト線１０２は、上述の如く、二つの電線リール２からそれぞれ引き出された電線１０１を撚り合わせることにより製造される。本実施例のツイスト線１０２は、これを束状に巻く必要があるような、とても長い状態に製造される（一例であるものとする。従来例のような長さも製造可能であるものとする）。尚、本実施例においては、電線１０１の本数が二本であるが、これ以上の本数で撚り合わせてツイスト線を製造するようにしてもよいものとする。具体的には、例えば四本の電線や、太さの異なる合計四本の電線等で撚り合わせてツイスト線を製造するようにしてもよいものとする。電線１０１は、一般的なもので、導体と、この導体を被覆する絶縁体とにより構成される。
【００２６】
＜自転防止装置３について＞
図１及び図２において、自転防止装置３には、二つの電線リール２からそれぞれ引き出された二本の電線１０１が供給されるようになる。自転防止装置３は、ツイスト線１０２のツイスト部１０７を形成するために必要な（撚り合わせに必要な）バックテンションを生じさせることができるように構成される。また、自転防止装置３は、撚り合わせにより電線１０２に生じる自転方向の力を打ち消すことができるように構成される。さらに、自転防止装置３は、上記バックテンション発生や上記力の打ち消しを簡素な構造で提供することができるように構成される。本実施例の自転防止装置３は、一対の送り出しローラ９と、この一対の送り出しローラ９よりも仕切り４側（下流側）に配置される一対の自転防止ローラ１０と、一対の自転防止ローラ１０に対し作用するテンション調節部１１とを備えて構成される。
【００２７】
＜第一軸Ｌ１について＞
尚、以下では、図中上下方向の中心線が特許請求の範囲に記載された第一軸（引用符号をＬ１とする）に相当するものとして説明をする。第一軸Ｌ１は、これに沿ってツイスト線１０２が送り出されるような上下方向の軸になる。
【００２８】
＜一対の送り出しローラ９及び第二軸Ｌ２について＞
図１及び図２において、一対の送り出しローラ９は、二本の電線１０１の供給側に配置される。一対の送り出しローラ９は、回転自在な円形の二つのローラからなり、第一軸Ｌ１に対し交差する方向にのびる第二軸Ｌ２に沿って二本の電線１０１を通過させることができるように配置される。もう少し詳しく説明をすると、一対の送り出しローラ９は、ローラの並び軸Ｌ３が第一軸Ｌ１に対し平行になるように配置される。また、一対の送り出しローラ９は、ローラの並び軸Ｌ３が第一軸Ｌ１から適宜間隔をあけるように配置される。さらに、一対の送り出しローラ９は、このローラ間で二本の電線１０１のバタツキを抑えるように配置される。
【００２９】
尚、本実施例では、ローラの並び軸Ｌ３が第一軸Ｌ１に対して平行であることから、上記第二軸Ｌ２が第一軸Ｌ１に直交するような位置関係になる。そのため、二本の電線１０１が一対の送り出しローラ９のローラ間を水平方向（左右方向）に通過するような状態になる（本実施例の配置は一例であり、例えば、第二軸Ｌ２が水平方向に対し斜め上に鋭角で傾くような状態の配置であってもよいものとする）。
【００３０】
＜一対の自転防止ローラ１０及び電線曲げ部１２について＞
図１及び図２において、一対の自転防止ローラ１０は、仕切り４の近傍に配置される。一対の自転防止ローラ１０は、二つの回転自在な円形のローラからなり、ローラの並び軸Ｌ４が第一軸Ｌ１に対して直交するように配置される。また、一対の自転防止ローラ１０は、このローラ間を後述する電線曲げ部１２が通過するように配置される。さらに、一対の自転防止ローラ１０は、電線曲げ部１２の曲げ開始側（電線供給側）が図中右側のローラに載るとともに、電線１０１の（導体の）弾力性によって、電線曲げ部１２の曲げ終わり側（仕切り４側）が図中左側のローラに接するように配置される。尚、電線曲げ部１２は、一対の送り出しローラ９を通過した二本の電線１０１が第一軸Ｌ１に沿うように略Ｌ字状（又は略く字状）に曲げ形成された部分であるものとする。
【００３１】
＜テンション調節部１１について＞
図１及び図２において、テンション調節部１１は、電線１０１の（導体の）弾力性によって電線曲げ部１２の曲げ終わり側が接する図中左側のローラ（左側の自転防止ローラ１０）の位置を変えることができるように構成される（別な言い方をすれば、一対の自転防止ローラ１０におけるローラ間の距離を変えることができるように構成される）。このようなテンション調節部１１は、電線曲げ部１２に対し付加するテンションを調節するために設けられる。本実施例においては、特に図示しないが、シリンダーと、このシリンダーの駆動機構とを含んで構成される（一例であるものとする）。
【００３２】
＜自転防止装置３による作用について＞
図１及び図２において、上述の如く自転防止装置３の位置では、二本の電線１０１が曲げられて電線曲げ部１２が形成される。そして、自転防止装置３では、電線曲げ部１２に合わせて一対の自転防止ローラ１０が配置される。二本の電線１０１には弾力性があり、そのため第二軸Ｌ２から第一軸Ｌ１に変わる経路に沿って曲げを施すには、弾性変形範囲内の力を二本の電線１０１に掛ける必要がある。弾性変形範囲内の力を掛けて電線曲げ部１２を形成すると、この電線曲げ部１２には「元に戻ろうとする力」が発生し、これが二本の電線１０１の撚り合わせに必要なバックテンションになる。一方、撚り合わせを行うと、この撚り合わせにより「捩りの力」が二本の電線１０１に加えられる。尚、「捩りの力」は、撚り合わせに必要な力となるが、電線供給側には伝えたくない力である。そのため、伝わらないようにする工夫が必要である。ツイスト線製造装置１では、自転防止装置３により電線曲げ部１２の曲げ形状が維持されることから、「捩りの力」は電線曲げ部１２の位置まで掛かるものの、そこから先は電線曲げ部１２の曲げ形状と電線曲げ部１２に生じる「元に戻ろうとする力」とにより「捩りの力」が打ち消され、結果、電線供給側に伝わらないようになる。ツイスト線製造装置１における自転防止装置３は、簡素な構成及び構造であるが、有用であるということが分かる。
【００３３】
＜仕切り４について＞
図１及び図２において、仕切り４は、板状の部材であって、図示しないフレームに固定される。このような仕切り４の中央には、第一軸Ｌ１に沿って二本の電線１０１をそれぞれ通過させるための一対の電線通過部１３が形成される。この一対の電線通過部１３は、図の紙面垂直方向に所定の間隔で並ぶように配置形成される。尚、本実施例の一対の電線通過部１３は穴形状であるが、これに限らずスリット形状等であってもよいものとする。
【００３４】
＜回転送り出し装置５について＞
図１及び図２において、回転送り出し装置５は、ツイスト線１０２のツイスト部１０７を撚り合わせにより形成するための装置であって、仕切り４の下に、撚り合わせに必要なスペースをあけて配設される。このような回転送り出し装置５は、第一軸Ｌ１を中心にして自身を回転させるための回転機構１４と、ツイスト線１０２を第一軸Ｌ１に沿って仕切り４から離れる側に（下方に）送り出すための送り出し機構１５と、ツイスト線１０２を検尺するための検尺部１６とを備えて構成される。回転送り出し装置５は、上記回転が可能な状態で図示しないフレームに固定される。
【００３５】
＜回転機構１４について＞
図１及び図２において、回転機構１４は、後述する制御装置８の回転制御部３２にて制御される第一モータ１７と、この第一モータ１７に噛み合う図示しないギアボックスと、第一軸Ｌ１を回転中心にするように配置形成される図示しない回転軸と、この回転軸や第一モータ１７、ギアボックス、及び送り出し機構１５等の組み付け先になるベース部材１８とを備えて構成される。回転機構１４は、図中矢印Ｐの方向に回転するように構成される。
【００３６】
＜送り出し機構１５について＞
図１及び図２において、送り出し機構１５は、後述する制御装置８の回転制御部３２にて制御される第二モータ１９と、この第二モータ１９に噛み合う図示しないギアボックスと、ツイスト線１０２を挟み込みつつ送り出しをするための一対のベルト駆動部２０とを備えて構成される。送り出し機構１５は、第二モータ１９の作動により、一対のベルト駆動部２０が特徴的な動きをして、ツイスト線１０２を下方に送り出すように構成される。
【００３７】
＜一対のベルト駆動部２０について＞
図１及び図２において、一対のベルト駆動部２０のそれぞれは、第一軸Ｌ１に沿って並ぶ一対のプーリー２１と、この一対のプーリー２１に緩い状態で架けられる平形ベルト２２とを備えて構成される。それぞれのベルト駆動部２０は、主動側のプーリー２１が上記図示しないギアボックスに連結されており、主動側のプーリー２１に駆動力が伝達されると、平形ベルト２２が図中矢印Ｑ方向に回転するように構成される。平形ベルト２２は、ツイスト線１０２を挟み込むために十分な幅を有する無端ベルトであって、外面が比較的摩擦抵抗の大きな状態に形成される（ツイスト線１０２に影響を来さない程度の摩擦抵抗を有するような状態に形成される。例えばゴム面などの形成が有効であるものとする）。また、平形ベルト２２の内面は、歯付きの状態に形成される。
【００３８】
＜一対のプーリー２１の配置及び平形ベルト２２の送り出し状態について＞
図１及び図２において、図中左側のベルト駆動部２０における一対のプーリー２１と、図中右側のベルト駆動部２０における一対のプーリー２１は、第一軸Ｌ１に沿って千鳥状となる位置に配置される。また、一対のプーリー２１間に相手側のプーリー２１が若干入り込むような位置にも配置される。このような位置に一対のプーリー２１が配置されると、ツイスト線１０２を挟み込んだ状態にある平形ベルト２１同士は、第一軸Ｌ１上で略蛇行するような状態で送り出しを行うようになる。略蛇行するような状態での送り出しであれば、平形ベルト２２同士によるツイスト線１０２の密着度は、非蛇行の場合（真っ直ぐ下に送り出す場合）と比べて格段に高くなる。ツイスト線１０２の密着度が高ければ、電線１０１の撚り合わせの際に電線１０１（ツイスト部１０７）に発生する「撚りを戻そうとする力（スプリングバック）」を押さえ込むことが可能になる。別な言い方をすれば、電線１０１の自転しようとする力を抑制することが可能になる。
【００３９】
＜検尺部１６について＞
図１及び図２において、検尺部１６は、送り出し機構１５にて送り出されたツイスト線１０２を検尺するために備えられる。検尺部１６は、例えば送り出し量を検出するための図示しないセンサーを含んで構成される。このセンサーは、制御装置８の後述する検尺制御部３３に接続される。制御装置８では、例えば検出された送り出し量をもとに第一モータ１７及び第二モータ１９の作動が制御される。ツイスト線製造装置１は、検尺部１６にてツイスト線１０２を検尺することから、長短様々な長さでツイスト線１０２を製造することが可能になる。
【００４０】
＜回転送り出し装置５による作用について＞
図１及び図２において、後述する制御装置８の回転制御部３２により第一モータ１７及び第二モータ１９が作動すると、回転送り出し装置５では、予め設定された回転数で回転機構１４が矢印Ｐ方向に回転するとともに、送り出し機構１５によりツイスト線１０２が第一軸Ｌ１に沿って予め設定された長さで下方に送り出される。回転機構１４の回転速度と、送り出し機構１５の送り出し速度とが適宜設定されることにより、ツイスト線１０２には、所望の撚りピッチでツイスト部１０７が形成される。送り出し機構１５にて下方に送り出されたツイスト線１０２は、一対のノズル６を通過するようになる。尚、送り出しの状態については上述の通りである。
【００４１】
＜一対のノズル６について＞
図１及び図３において、一対のノズル６は、回転送り出し装置５から送り出されたツイスト線１０２を案内するために備えられる。このような一対のノズル６は、ツイスト線１０２の挿通が可能な円筒形状に形成される。また、一対のノズル６は、この中心軸が第一軸Ｌ１に一致するとともに、上下に並ぶように配置される。一対のノズル６のうち、上方のノズル６は、図３で示すようなテープ巻きＴＰを施すことが可能な分だけ間隔をあけて回転送り出し装置５の下に配置される。また、下方のノズル６は、ツイスト線巻き取り装置７の後述する巻き取りカゴ２３の位置に合わせて配置される（図中の配置は一例であるものとする）。この他、上方のノズル６と下方のノズル６との間があくように配置される。具体的には、図３で示すようなツイスト線１０２の切断をすることが可能な分だけ間隔をあけて配置される。尚、一対のノズル６の開口縁には、テーパが形成される（符号省略）。
【００４２】
＜ツイスト線巻き取り装置７について＞
図１及び図３において、ツイスト線巻き取り装置７は、回転送り出し装置５から送り出されたツイスト線１０２を所定の径で巻き取るために備えられる。このようなツイスト線巻き取り装置７は、ツイスト線１０２を受け入れる巻き取りカゴ２３と、第一軸Ｌ１を中心に巻き取りカゴ２３を回転させてツイスト線１０２に遠心力を作用させるためのカゴ回転機構２４と、巻き取りカゴ２３を傾けることができるようにするためのカゴ傾け機構２５とを備えて構成される。
【００４３】
＜巻き取りカゴ２３について＞
図１及び図３において、巻き取りカゴ２３は、ツイスト線１０２を受け入れる部分として備えられる（別な言い方をすれば、ツイスト線１０２を払い出す部分として備えられる）。本実施例においては、網目のあるカゴ状の部材（ザル状の部材）が巻き取りカゴ２３として採用される（一例であり、例えばタライ状などの形状であってもよいものとする）。また、巻き取りカゴ２３は、巻き取りサイズに合わせて適宜変更可能なものが採用される。このような巻き取りカゴ２３は、円形の底部２６と、底部２６の縁部から上方に立ち上がる円周壁２７と、ツイスト線１０２の後述する「撚り端末」を保持するためのクランプ２８と、カゴ内部に設けられる円錐部２９とを有して、例えば図示形状に形成される。尚、円周壁２７は、本実施例において、開口縁部が窄む形状に形成されるが、例えば図５の変形例で示すような、上方に向けて次第に径が大きくなるテーパ状の形状に形成されてもよいものとする。
【００４４】
＜円錐部２９について＞
図１及び図３において、円錐部２９は、底部２６の上に固定される円錐形状の部分、又は、底部２６を円錐形状に突出させた部分として形成される。円錐部２９は、一番上の円錐頂部が第一軸Ｌ１の位置に合わせて配置される。また、一番下の円錐底面が底部２６の径に合わせた大きさに形成される。このような円錐部２９には、ツイスト線１０２が滑り落ちるような案内用の斜面３０が形成される。
【００４５】
＜カゴ回転機構２４について＞
図１及び図３において、カゴ回転機構２４は、上述の如く巻き取りカゴ２３を第一軸Ｌ１を中心に回転させるために備えられる。カゴ回転機構２４は、後述する制御装置８の回転制御部３２にて制御されるモータ（図示省略）と、このモータにより回転する回転軸３１とを備えて構成される。回転軸３１の先端には、巻き取りカゴ２３の底部２６が固定される。
【００４６】
＜カゴ傾け機構２５について＞
図１及び図３において、カゴ傾け機構２５は、巻き取られたツイスト線１０２を作業者が巻き取りカゴ２３から取り出し易くするために備えられる。本実施例においては、巻き取りカゴ２３を作業者側に傾けることができるように構成される。尚、傾けなくても取り出しがし易い場合には、カゴ傾け機構２５の設定は任意であるものとする。
【００４７】
＜ツイスト線巻き取り装置７による作用について＞
図１において、制御装置８の後述する回転制御部３２により図示しないモータが作動すると、ツイスト線巻き取り装置７では、巻き取りカゴ２３が矢印Ｒ方向に予め設定された回転数で回転する。ここで重要なことは、ツイスト線巻き取り装置７における矢印Ｒ方向の回転数が、回転送り出し装置５における矢印Ｐ方向の回転数よりも若干少なくなるように設定されることである。ツイスト線巻き取り装置７における回転数と、回転送り出し装置５における回転数とに差を設けることにより、また、回転送り出し装置５におけるツイスト線１０２の送り出しスピード（単位時間当たりの送り出し長さ）を調節することにより、回転送り出し装置５の下の矢印Ｓで示す部分を「撚りを若干戻す部分」（別な言い方をすれば「撚りを若干解く部分」）にすることができるようになる。矢印Ｓで示す部分において、電線１０１の撚り合わせの際に生じる「撚りを戻そうとする力（スプリングバック）」を開放させて撚り戻しをすれば、ツイスト線１０２の撚りピッチを安定させたり、ツイスト線１０２の巻き取り後の状態を安定させたりすることができるのは勿論である。
【００４８】
巻き取りカゴ２３でのツイスト線１０２は、円錐部２９の斜面３０にて案内されるとともに、回転により生じる遠心力で巻き取りカゴ２３の円周壁２７に寄せられて巻き取られるようになる。
【００４９】
ツイスト線巻き取り装置７と回転送り出し装置５は、予め設定された長さ分だけ（目的線長まで）ツイスト線１０２を送り出したところで停止するようになる。
【００５０】
＜制御装置８について＞
図１ないし図３において、制御装置８は、例えば公知のＰＬＣであって、ツイスト線製造装置１の全体を制御することができるように構成される。このような制御装置８には、巻き取りカゴ２３を回転送り出し装置５と同じ方向に回転させるとともに、回転送り出し装置５と巻き取りカゴ２３の回転速度を異ならせるように制御するための回転制御部３２が設けられる。また、制御装置８には、ツイスト線１０２の検尺に係る検尺制御部３３も設けられる。
【００５１】
＜ツイスト線１０２の製造手順について＞
上記構成及び構造に基づき、図１、図３、及び図４を参照しながら、ツイスト線１０２の製造手順について説明をする。
【００５２】
図１において、先ず（１）二つの電線リール２から電線１０１を二本、それぞれ上方に引き出すことを行う。次に（２）人手により二本の電線１０１を曲げて電線曲げ部１２を形成しつつ、この二本の電線１０１を自転防止装置３及び仕切り４に通すことを行う。次に（３）二本の電線１０１の端末部分を回転送り出し装置５の一対のベルト駆動部２０に挟み込み、図示しないスイッチをオンして「準備段階の撚り合わせ」を行う。「準備段階の撚り合わせ」は、例えば５０ｃｍ程の「撚り端末」を作るためであり、回転送り出し装置５からツイスト線１０２の「撚り端末」を送り出した後、（４）一旦、スイッチをオフして「撚り端末」にテープ巻きＴＰを施すことを行う。次に（５）作業者が「撚り端末」を手で巻き取りカゴ２３に入れるとともに、「撚り端末」をクランプ２８にて保持することを行う。以上で「準備段階の撚り合わせ」が終わる。（６）再度、スイッチをオンし、今度は目的線長まで「自動撚り合わせ」を行う。
【００５３】
図３において、（７）目的線長まで「自動撚り合わせ」が終わると、一対のノズル６の上下位置でツイスト線１０２にテープ巻きＴＰを施すとともに、上側のノズル６と下側のノズル６との間に例えばハサミ３４などの切断手段を入れて分離をすることを行う。最後に（８）巻き取りカゴ２３を作業者側に傾け、巻き取りカゴ２３に巻き取られたツイスト線１０２を取り出すことを行うと、ツイスト線１０２の製造が完了する。ツイスト線１０２は、図４に示す如くの状態に製造される。
【００５４】
図４において、ツイスト線１０２は、引用符号３５の「撚り端末」が最下層、引用符号３６の「撚り端末」が手前となるように製造される。このような状態に製造されれば、ツイスト線１０２を使用する現場での作業が容易になるのは勿論である。
【００５５】
＜ツイスト線製造装置１の効果について＞
以上、図１ないし図５を参照しながら説明してきたように、本発明のツイスト線製造装置１は、二つの電線リール２から引き出された二本の電線１０１を撚り合わせ、そして、この後に若干撚り戻しをしながらツイスト線１０２を巻き取りカゴ２３に払い出しをして丸める装置であることから、また、ツイスト線１０２の製造の大半を自動で行う装置であることから、例えば、従来例の装置を用いて、とても長いツイスト線を製造し、これを人手で丸めた場合と比べると、格段に作業性を向上させることができるということが分かる。つまり、本発明によれば、作業性の高いツイスト線製造装置１を提供することができるという効果を奏する。
【００５６】
また、本発明のツイスト線製造装置１によれば、二本の電線１０１の撚り合わせに用いる回転送り出し装置５が、ツイスト線１０２を送り出すための送り出し機構１５を有し、この送り出し機構１５は、ツイスト線１０２を挟み込みつつ送り出しをするための一対のベルト駆動部２０を有し、また、一対のベルト駆動部２０のそれぞれは、ツイスト線１０２の送り出し方向に沿って並ぶ一対のプーリー２１と、この一対のプーリー２１に架けられる平形ベルト２２とを有し、さらには、一対のプーリー２１が千鳥状となる位置に配置されることから（別な言い方をすれば、プーリー２１間に相手プーリー２１が若干入り込むような状態に配置されることから）、ツイスト線１０２を挟み込んだ状態にある平形ベルト２２同士を蛇行させることができる。このような蛇行による送り出しをすることで、平形ベルト２２同士によるツイスト線１０２の密着度を高めることができ、結果、ツイスト線１０２の送り出し時における回りを抑制することができるという効果を奏する。
【００５７】
また、本発明のツイスト線製造装置１によれば、回転送り出し装置５は検尺部１６を有することから、検尺部１６で検尺しながら送り出しをすれば、ツイスト線１０２を所望の長さで製造することができるという効果を奏する。
【００５８】
また、本発明のツイスト線製造装置１によれば、ツイスト線１０２の製造に係り自転防止装置３を構成に含むことから、この自転防止装置３における一対の送り出しローラ９及び一対の自転防止ローラ１０を所定の状態に配置して、略Ｌ字状（又は略く字状）に形成された電線曲げ部１２の曲げ形状を維持するようにすれば、二本の電線１０１に対してバックテンションを掛けておくことができるとともに、撚り合わせの際に二本の電線１０１に生じる「捩りの力」を打ち消すこともできるという効果を奏する。これにより、バックテンションを掛けたり、上記力を打ち消したりするための専用装置且つ複雑な装置を不要とすることができ、結果、ツイスト線製造装置１における構成の簡素化や、装置の小型化を図ることができるという効果を奏する。
【００５９】
また、本発明のツイスト線製造装置１によれば、テンション調節部１１を有することから、撚り合わせに必要なバックテンションの大きさを調節することができるという効果を奏する。
【００６０】
また、本発明のツイスト線製造装置１によれば、回転送り出し装置５から送り出されたツイスト線１０２を巻き取るためのツイスト線巻き取り装置７と、このツイスト線巻き取り装置７及び回転送り出し装置５を制御するための制御装置８とを構成に含むことから、ツイスト線巻き取り装置７における巻き取りカゴ２３を、回転送り出し装置５と同じ方向に回転させつつ、回転送り出し装置５の回転速度と巻き取りカゴ２３の回転速度とを異ならせることができ、結果、二本の電線１０１の撚り合わせの際に、元の状態に戻ろうとする力（スプリングバック）が生じても、この力をツイスト線１０２の巻き取り前に適切に開放することができるという効果を奏する。これにより、上記力の開放のための専用装置且つ複雑な装置を不要とすることができ、結果、ツイスト線製造装置１における構成の簡素化を図ることができるという効果を奏する。また、上記力の開放により、均一な撚りピッチの形成を図ることができるという効果を奏する。
【００６１】
また、本発明のツイスト線製造装置１によれば、カゴ傾け機構２５を有することから、巻き取りカゴ２３を作業者側に傾けるようにすれば、巻き取られたツイスト線１０２の取り出しをし易くすることができるという効果を奏する
【００６２】
また、本発明のツイスト線製造装置１によれば、ツイスト線１０２の製造に必要なスペースを上下方向に確保した構成の装置であることから、従来例と比べて水平方向（左右方向）の装置全長を格段に短くすることができるという効果を奏する。
【００６３】
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００６４】
１…ツイスト線製造装置、  ２…電線リール、  ３…自転防止装置、  ４…仕切り、  ５…回転送り出し装置、  ６…ノズル、  ７…ツイスト線巻き取り装置、  ８…制御装置、  ９…送り出しローラ、  １０…自転防止ローラ、  １１…テンション調節部、  １２…電線曲げ部、  １３…電線通過部、  １４…回転機構、  １５…送り出し機構、  １６…検尺部、  １７…第一モータ、  １８…ベース部材、  １９…第二モータ、  ２０…ベルト駆動部、  ２１…プーリー、  ２２…平形ベルト、  ２３…巻き取りカゴ、  ２４…カゴ回転機構、  ２５…カゴ傾け機構、  ２６…底部、  ２７…円周壁、  ２８…クランプ、  ２９…円錐部、  ３０…斜面、  ３１…回転軸、  ３２…回転制御部、  ３３…検尺制御部、  ３４…ハサミ、  ３５、３６…撚り端末、  １０１…電線、  １０２…ツイスト線、  １０３…一端、  １０４…他端、  １０５…中間、  １０７…ツイスト部、  １０８…端子金具、  Ｌ１…第一軸、  Ｌ２…第二軸、  Ｌ３、Ｌ４…ローラの並び軸、  ＴＰ…テープ巻き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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