(57)【要約】【課題】太陽電池アレイの構造に影響を受けることなく全太陽電池モジュールの識別標識の情報を自動で読み取ることができる作業者に負荷の掛かり難い識別情報読取装置を提供する。【解決手段】走行体２は、太陽電池アレイ１１のパネル表面に載置され、第１方向Ｘ１に走行することによって取付フレーム５を第１方向Ｘ１に移動させる。取付フレーム５には、各モジュール１３におけるバーコード１５の情報をＬＥＤ光Ｙ１が通過することで情報を読み取るバーコードリーダ６が取り付けられる。走行体２は、太陽電池アレイ１１のパネル表面に沿う下方への位置ずれを防止する位置ずれ防止機構１０を備える。位置ずれ防止機構１０は、第２方向Ｘ２に並設された２つのモジュール１３の隙間Ｓ１に嵌合する車輪１６と、車輪１６を支持する回転支軸１７と、回転支軸１７を太陽電池アレイ１１のパネル表面に向かって付勢するコイルバネ１９とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に設置され、太陽電池モジュールが水平に延びる第１方向と該第１方向に直交するとともに傾斜して延びる第２方向とに規則正しく行列状に多数並設されたパネル状をなす太陽電池アレイの上記各太陽電池モジュールにおけるパネル表面に設けられた識別標識の情報を読み取る識別情報読取装置において、
上記第２方向に延びる取付フレームと、
上記太陽電池アレイのパネル表面に載置され、上記第１方向に走行することによって上記取付フレームを上記第１方向に移動させる走行体と、
上記取付フレームに取り付けられ、当該取付フレームが上記走行体によって上記第１方向に移動する際、上記各太陽電池モジュールの識別標識の表面を読取部が通過することで上記各識別標識の情報を読み取る複数の情報読取手段とを備え、
上記走行体は、上記第１方向に走行する際、上記第２方向に並設された２つの太陽電池モジュールの隙間に嵌合して上記太陽電池アレイのパネル表面に沿う下方への位置ずれを防止する位置ずれ防止手段を備え、
該位置ずれ防止手段は、回転軸心が上記第２方向に延び、上記隙間に嵌合可能な車輪と、該車輪を回転可能に支持する支持手段と、該支持手段を上記太陽電池アレイのパネル表面に向かって付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする識別情報読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の識別情報読取装置において、
上記走行体は、上記太陽電池アレイのパネル表面に上記第２方向に所定の間隔をあけて載置され、回転動作によって上記走行体を上記第１方向に走行させる一対の回転体を備え、
上記車輪は、上記両回転体の間に位置することを特徴とする識別情報読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の識別情報読取装置において、
上記位置ずれ防止手段は、上記第１方向に複数並設されていることを特徴とする識別情報読取装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の識別情報読取装置において、
上記車輪の外周側の少なくとも一方の面には、当該車輪の外周端縁に向かうにつれて次第に車輪の厚みが薄くなるように傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする識別情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上や屋上に設置された太陽電池アレイにおける各太陽電池モジュールのパネル表面に設けられた識別標識の情報を読み取る識別情報読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、太陽光発電システムは、地上や屋上に傾いた状態で設置されたパネル状をなす太陽電池アレイを備え、該太陽電池アレイは、水平に延びる第１方向と該第１方向に直交するとともに傾斜して延びる第２方向とにおいて規則正しく行列状に並設された多数の太陽電池モジュールを有している。該各太陽電池モジュールは、その型名や製造番号等の識別情報と設置位置とを関連付けて管理されることが必要となっており、この各太陽電池モジュールの識別情報と設置位置とを関連付ける作業は、上記太陽電池アレイが設置された後、当該太陽電池アレイにおける各太陽電池モジュールのパネル表面に設けられたバーコードの如き識別標識の情報を読み取ることによって行われるのが一般的である。
【０００３】
上記太陽電池アレイにおける全ての太陽電池モジュールのパネル表面に設けられた識別標識の情報を読み取る作業を効率的に行うために、例えば、特許文献１では、識別情報読取装置が用いられている。該識別情報読取装置は、上記第２方向に直線状に延びる棒状の取付フレームと、該取付フレームの両端部に設けられ、上記太陽電池アレイの上端縁部及び下端縁部にそれぞれスライド可能に嵌合する一対のスライダとを備え、該両スライダは、上記取付フレームの上記第１方向への移動を案内するようになっている。上記取付フレームには、上記各太陽電池モジュールの識別標識の情報を読取可能な情報読取器が上記第２方向に所定の間隔をあけて複数取り付けられ、作業者が上記取付フレームを上記第１方向に移動させることにより、上記各情報読取器の読取部が上記各太陽電池モジュールの識別標識の表面を通過することで上記各情報読取器が上記各識別標識の情報を読み取るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−９１１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されている識別情報読取装置の場合、作業者が手作業で取付フレームを第１方向に移動させる必要があり、作業が煩雑であるという問題がある。
【０００６】
これに対応するために、太陽電池アレイのパネル表面を自動で走行する走行体を用意し、当該走行体によって上記取付フレームを第１方向に移動させながら上記各太陽電池モジュールの識別標識の情報を読み取るといったことが考えられる。
【０００７】
しかし、太陽電池アレイの外周縁部には、金具が太陽電池アレイの外周縁部から外側方に飛び出すように取り付けられている場合があり、もし仮に、太陽電池アレイの外周縁部に金具が取り付けられていると、取付フレームを第１方向に移動させる際に各スライダが金具に接触して走行体がそれ以上走行できなくなってしまい、太陽電池アレイにおける全ての太陽電池モジュールの識別標識の情報を読み取ることができないという問題が生じてしまう。このことは、特許文献１の如きスライダが第２方向に並設された２つの太陽電池モジュールの隙間にスライド可能に嵌合する構造において上記隙間に金具が有る場合にも同様の問題が生ずる。
【０００８】
これらを回避するために、特許文献１の如きスライダが取り付けられていない取付フレームを用意して当該取付フレームを走行体によって第１方向に移動させることも考えられるが、太陽電池アレイは、第２方向に延びるように傾斜しており、さらには、各太陽電池モジュールにおけるパネル表面は一般的にガラス材で構成されているので、取付フレームから特許文献１の如きスライダを取り除いてしまうと、第１方向に走行する走行体が走行中に次第に太陽電池アレイのパネル表面に沿って下方にずれてしまい、これを起因として、各情報読取器の読取部が各太陽電池モジュールの識別標識の表面を通過しなくなって情報を読み取ることができなくなるおそれがある。
【０００９】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、太陽電池アレイの構造に影響を受けることなく全太陽電池モジュールの識別標識の情報を自動で読み取ることができる作業者に負荷の掛かり難い識別情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明は、自動で走行する走行体によって取付フレームを移動させるとともに、走行体の内部構造に工夫を凝らしたことを特徴とする。
【００１１】
具体的には、地面に設置され、太陽電池モジュールが水平に延びる第１方向と該第１方向に直交するとともに傾斜して延びる第２方向とに規則正しく行列状に多数並設されたパネル状をなす太陽電池アレイの上記各太陽電池モジュールにおけるパネル表面に設けられた識別標識の情報を読み取る識別情報読取装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
すなわち、第１の発明では、上記第２方向に延びる取付フレームと、上記太陽電池アレイのパネル表面に載置され、上記第１方向に走行することによって上記取付フレームを上記第１方向に移動させる走行体と、上記取付フレームに取り付けられ、当該取付フレームが上記走行体によって上記第１方向に移動する際、上記各太陽電池モジュールの識別標識の表面を読取部が通過することで上記各識別標識の情報を読み取る複数の情報読取手段とを備え、上記走行体は、上記第１方向に走行する際、上記第２方向に並設された２つの太陽電池モジュールの隙間に嵌合して上記太陽電池アレイのパネル表面に沿う下方への位置ずれを防止する位置ずれ防止手段を備え、該位置ずれ防止手段は、回転軸心が上記第２方向に延び、上記隙間に嵌合可能な車輪と、該車輪を回転可能に支持する支持手段と、該支持手段を上記太陽電池アレイのパネル表面に向かって付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、上記走行体は、上記太陽電池アレイのパネル表面に上記第２方向に所定の間隔をあけて載置され、回転動作によって上記走行体を上記第１方向に走行させる一対の回転体を備え、上記車輪は、上記両回転体の間に位置することを特徴とする。
【００１４】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記位置ずれ防止手段は、上記第１方向に複数並設されていることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記車輪の外周側の少なくとも一方の面には、当該車輪の外周端縁に向かうにつれて次第に車輪の厚みが薄くなるように傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明では、走行体を第１方向に走行させる際、位置ずれ防止手段の車輪が太陽電池アレイの上端縁部か、或いは、太陽電池モジュールの上端縁部に接触するので、走行体が太陽電池アレイのパネル表面に沿って下方にずれない。したがって、走行体が第１方向に真っ直ぐ走行するようになり、取付フレームに取り付けられた各情報読取手段の読取部が各太陽電池モジュールの識別標識の表面を正確に通過して各太陽電池モジュールの情報を確実に読み取ることができる。また、もし仮に、太陽電池アレイの外周縁部や第２方向に並設された２つの太陽電池モジュールの隙間に金具が設けられていて、走行体が走行する際に位置ずれ防止手段の車輪が金具に接触したとしても、車輪を支持する支持手段が付勢手段の付勢力に抗して太陽電池アレイから離間することで車輪が転動しながら金具を乗り越えるとともに、支持手段が付勢手段の付勢力によって太陽電池アレイに接近して車輪が太陽電池アレイの上端縁部か、或いは、太陽電池モジュールの上端縁部に再び対応するようになるので、走行体の走行を止めることなく全ての太陽電池モジュールの識別標識の情報を読み取ることができる。さらには、取付フレームを自動で第１方向に移動させることができるので、特許文献１の如き作業者が取付フレームを手作業で第１方向に移動させるといった必要がなくなり、作業者の負荷を減らすことができる。
【００１７】
第２の発明では、走行体における各回転体が位置ずれ防止手段の車輪から第２方向の一方側と他方側とにそれぞれ位置するようになるので、位置ずれ防止手段の車輪を第２方向に並設された２つの太陽電池モジュールの隙間に嵌合させると、一方の太陽電池モジュールのパネル表面に一方の回転体が載置されるとともに、他方の太陽電池モジュールのパネル表面に他方の回転体が載置される。したがって、識別情報読取装置の荷重が２つの太陽電池モジュールにそれぞれ分散するようになって、各太陽電池モジュールの変形等による故障を抑制することができる。
【００１８】
第３の発明では、各位置ずれ防止手段のうちの１つの車輪が金具を乗り越える際、その他の位置ずれ防止手段の車輪は、太陽電池アレイの上端縁部か、或いは、太陽電池モジュールの上端縁部に対応する位置を維持しているので、走行体が走行する際において太陽電池アレイのパネル表面に沿って下方にずれるのを確実に防止することができる。
【００１９】
第４の発明では、走行体の第１方向への走行時において第２方向に並設された２つの太陽電池モジュールの隙間に車輪が入り込む際、上記隙間に対する走行体の位置が第２方向に多少ずれていたとしても、車輪の傾斜面が太陽電池モジュールの縁部に摺接しながら車輪を上記隙間に案内するようになり、上記隙間に対して車輪を確実に入り込ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る識別情報読取装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る識別情報読取装置における走行体の平面図である。
【図３】図２のIII−III線における概略断面図である。
【図４】図３のIV矢視図である。
【図５】図３の後、走行体が少し前進した状態を示す図である。
【図６】図１のVI−VI線における概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る識別情報読取装置１と該識別情報読取装置１が取り付けられたパネル状の太陽電池アレイ１１とを示す。該太陽電池アレイ１１は、水平に延びる第１方向Ｘ１と該第１方向Ｘ１に直交するとともに傾斜して延びる第２方向Ｘ２とにおいて規則正しく行列状に並設された多数の太陽電池モジュール１３（以下、モジュール１３と呼ぶ）を有し、架台１２に支持された状態で地上に設置されている。尚、本実施形態では、上記第１方向Ｘ１に直線状に複数並べられたモジュール１３の群が上記第２方向Ｘ２に４つ並べられている。
【００２３】
上記第２方向Ｘ２に隣り合う各モジュール１３は、２つの金具１４で連結されていて、各モジュール１３のパネル表面における第１方向Ｘ１の一方側には、その各々のモジュール１３の型名や製造番号等の識別情報が表示されたバーコード１５（識別標識）が貼り付けられている。
【００２４】
上記識別情報読取装置１は、図１及び図２に示すように、上記太陽電池アレイ１１のパネル表面に載置され、当該太陽電池アレイ１１のパネル表面を上記第１方向Ｘ１に沿って走行可能な走行体２を備えている。
【００２５】
該走行体２は、扁平な直方体形状をなす本体ケース３と、該本体ケース３の下部に取り付けられ、上記太陽電池アレイ１１のパネル表面に上記第２方向Ｘ２に所定の間隔をあけて載置された一対の走行クローラ４（回転体）とを備え、該各走行クローラ４は、上記本体ケース３を挟んで上記第２方向Ｘ２の一方側と他方側とにそれぞれ位置している。
【００２６】
上記走行クローラ４は、図２に示すように、上記第１方向Ｘ１に延び、且つ、上記第２方向Ｘ２に所定の間隔をあけて並設された一対の板状フレーム４１を備えている。
【００２７】
該両板状フレーム４１の一端側の間には、略円柱形状の駆動ローラ４２が配設され、該駆動ローラ４２は、上記第２方向Ｘ２に延びる回転軸心周りに回転可能となるように上記両板状フレーム４１に軸支されている。
【００２８】
一方、上記両板状フレーム４１の他端側の間には、略円柱形状の従動ローラ４３が配設され、該従動ローラ４３は、上記第２方向Ｘ２に延びる回転軸心周りに回転可能となるように上記両板状フレーム４１に軸支されている。
【００２９】
そして、上記駆動ローラ４２と上記従動ローラ４３とには、天然ゴムからなるラフトップベルトで形成された無端状ベルト４４が周回移動可能に巻き掛けられている。
【００３０】
上記両板状フレーム４１の中間部は、第２方向Ｘ２に沿って延びる連結フレーム４５によって連結され、該連結フレーム４５には、第１方向Ｘ１に沿って延びる駆動モータ４６が固定されている。
【００３１】
上記駆動ローラ４２及び上記駆動モータ４６は、当該駆動ローラ４２及び駆動モータ４６の間に配設された歯車噛合機構４７と伝動ベルト４８とで駆動連結されていて、上記駆動モータ４６の回転軸が回転すると、上記歯車噛合機構４７及び上記伝動ベルト４８を介して上記駆動ローラ４２が回転駆動するようになっている。そして、上記駆動ローラ４２が回転駆動すると、当該駆動ローラ４２及び上記従動ローラ４３の回転動作によって上記無端状ベルト４４が周回移動（回転）して上記走行体２が上記第１方向Ｘ１に走行するようになっている。
【００３２】
上記本体ケース３の内部には、図３及び図４に示すように、３つの位置ずれ防止機構１０（位置ずれ防止手段）が上記第１方向Ｘ１に等間隔に並設され、各位置ずれ防止機構１０は、上記両走行クローラ４の間に位置している。
【００３３】
上記位置ずれ防止機構１０は、回転中心が上記第２方向Ｘ２に延びる車輪１６を備えている。
【００３４】
該車輪１６は、回転中心に中心孔１６ｂが形成された厚みを有する円板状の車輪本体１６ａと、該車輪本体１６ａの外周面における厚み方向の中途部において上記車輪本体１６ａの径方向外側に延出する環状延出部１６ｃとを備え、該環状延出部１６ｃの延出端側（車輪１６の外周側）には、上記環状延出部１６ｃの延出端（車輪１６の外周端縁）に向かうにつれて次第に環状延出部１６ｃの厚みが薄くなるようにテーパ状に傾斜する一対の傾斜面１６ｄが設けられている。
【００３５】
上記環状延出部１６ｃは、上記第２方向Ｘ２に並設された２つのモジュール１３の隙間Ｓ１に嵌合可能となっていて、嵌合することによって上記走行体２の上記太陽電池アレイ１１のパネル表面に沿う下方への位置ずれを防止するようになっている。
【００３６】
上記中心孔１６ｂには、回転支軸１７（支持手段）が嵌挿され、該回転支軸１７は、上記車輪１６を回転可能に支持している。
【００３７】
上記回転支軸１７の両端部分には、当該回転支軸１７の回転中心に対して直交する方向に貫通する一対のスライド孔１７ａが形成され、該各スライド孔１７ａには、それぞれ細棒状のガイドフレーム１８がスライド可能に嵌挿されている。
【００３８】
上記各ガイドフレーム１８の一端は、上記本体ケース３の天井部内面に固定される一方、上記各ガイドフレーム１８の他端には、円板状のストッパ部材１８ａが固定されていて、上記車輪１６は、上記回転支軸１７を介して上記両ガイドフレーム１８に案内されることによって上記太陽電池アレイ１１に対して接近又は離間するようになっている。
【００３９】
上記各ガイドフレーム１８には、それぞれコイルバネ１９（付勢手段）が巻装されている。
【００４０】
該各コイルバネ１９の一端は、上記本体ケース３の天井部内面に当接する一方、上記各コイルバネ１９の他端は、上記回転支軸１７の両端部分にそれぞれ当接しており、上記両コイルバネ１９は、上記回転支軸１７を上記太陽電池アレイ１１のパネル表面に向かって付勢している。
【００４１】
上記本体ケース３の両側面には、それぞれ平面視で略Ｕ字状をなす把手３１が取り付けられている。
【００４２】
また、上記本体ケース３の後端面には、一対の支持フレーム３２が上記第２方向Ｘ２に所定の間隔をあけて突設され、該両支持フレーム３２は、上記第２方向Ｘ２に延びる細長い角筒状をなす取付フレーム５の略中央部分を支持している。
【００４３】
該取付フレーム５は、図１に示すように、上記太陽電池アレイ１１のパネル表面から所定の距離だけ離間した位置において上記太陽電池アレイ１１における第２方向Ｘ２の全長に亘って延びていて、上記走行体２が上記第１方向Ｘ１に走行するのに伴って上記第１方向Ｘ１に移動するようになっている。
【００４４】
上記取付フレーム５には、ＣＣＤスキャナ方式の４つのバーコードリーダ６（情報読取手段）が上記第２方向Ｘ２に所定の間隔をあけて取り付けられている。
【００４５】
上記バーコードリーダ６は、図６に示すように、バーコード１５を撮影するためのＬＥＤ光Ｙ１（読取部）を上記走行体２の進行方向前側における斜め下方に照射する本体部６ａと、該本体部６ａを上記取付フレーム５に固定する固定部６ｂとを備えている。
【００４６】
該固定部６ｂは、上記取付フレーム５に沿って上記第２方向Ｘ２にスライド可能となっていて、当該取付フレーム５に沿ってスライドさせることにより、上記本体部６ａの上記取付フレーム５への取付位置を調節できるようになっている。
【００４７】
また、上記本体ケース３の前端面中央には、図１に示すように、超音波を上記走行体２の進行方向前側における斜め下方に照射する超音波センサ７が取り付けられ、該超音波センサ７は、上記走行体２が上記第１方向Ｘ１に走行する際、上記太陽電池アレイ１１が走行体２の前方に有るか否かを検出するようになっている。
【００４８】
上記本体ケース３の内部には、図１及び図２に示すように、上記両駆動モータ４６、上記超音波センサ７及び上記各バーコードリーダ６に接続された制御部８が設けられている。
【００４９】
該制御部８は、上記両駆動モータ４６に作動信号を出力して上記走行体２を上記第１方向Ｘ１に走行させるようになっていて、上記走行体２の上記第１方向Ｘ１への走行に伴って上記取付フレーム５が第１方向Ｘ１に移動することにより、上記各バーコードリーダ６のＬＥＤ光Ｙ１が上記各モジュール１３のバーコード１５の表面を通過して上記各バーコードリーダ６が上記各バーコード１５の情報を読み取るようになっている。尚、上記制御部８は、各バーコードリーダ６が読み取った各モジュール１３の情報を、図示しないタブレット端末等に送信するようになっていて、タブレット端末等に送信された各モジュール１３の識別情報は、各モジュール１３の設置位置と関連付けられるようになっている。
【００５０】
次に、本発明の実施形態に係る識別情報読取装置１を用いて太陽電池アレイ１１における各モジュール１３に張り付けられたバーコード１５の情報を読み取る作業について詳述する。
【００５１】
まず、作業者は、図１に示すように、太陽電池アレイ１１のパネル表面に識別情報読取装置１を上記取付フレーム５が上記第２方向Ｘ２に延びる姿勢となるように載せる。このとき、図３及び図４に示すように、各位置ずれ防止機構１０における車輪１６の環状延出部１６ｃを上記第２方向Ｘ２に並設された２つのモジュール１３の隙間Ｓ１に嵌合させる。
【００５２】
次に、各モジュール１３の第２方向Ｘ２におけるバーコード１５の位置に対応するように固定部６ｂをスライドさせて各バーコードリーダ６の第２方向Ｘ２の位置を調節する。
【００５３】
しかる後、作業者が図示しないスタートボタンを押すと、制御部８が両駆動モータ４６に作動信号を出力して走行体２が第１方向Ｘ１に走行し始める。このとき、各位置ずれ防止機構１０における車輪１６の環状延出部１６ｃが上記隙間Ｓ１においてモジュール１３の上端縁部に接触するので、上記走行体２が太陽電池アレイ１１のパネル表面に沿って下方にずれない。したがって、走行体２は、第１方向Ｘ１に真っ直ぐ走行するようになり、取付フレーム５に取り付けられた各バーコードリーダ６のＬＥＤ光Ｙ１が各モジュール１３のバーコード１５の表面を正確に通過して各モジュール１３の情報を確実に読み取ることができる。
【００５４】
太陽電池アレイ１１のパネル表面を走行体２が第１方向Ｘ１に沿って真っ直ぐに走行すると、各バーコードリーダ６が各モジュール１３におけるバーコード１５の識別情報を順番に読み取っていく。このとき、上記隙間Ｓ１に位置する金具１４に上記位置ずれ防止機構１０の車輪１６が接触すると、図５に示すように、当該車輪１６を支持する回転支軸１７がコイルバネ１９の付勢力に抗して太陽電池アレイ１１から離間することで車輪１６が転動しながら金具１４を乗り越えるとともに、回転支軸１７がコイルバネ１９の付勢力によって太陽電池アレイ１１に接近して車輪１６の環状延出部１６ｃがモジュール１３の上端縁部に再び対応するようになるので、上記隙間Ｓ１に金具１４があっても走行体２の走行を止めることなく全てのモジュール１３のバーコード１５の情報を読み取ることができる。
【００５５】
以上より、本発明の実施形態によると、取付フレーム５を自動で第１方向Ｘ１に移動させることができるので、特許文献１の如き作業者が取付フレーム５を手作業で第１方向Ｘ１に移動させるといった必要が無くなり、作業者の負荷を減らすことができる。
【００５６】
また、走行体２における各走行クローラ４が位置ずれ防止機構１０の車輪１６から第２方向Ｘ２の一方側と他方側とにそれぞれ位置するようになるので、位置ずれ防止機構１０の車輪１６の環状延出部１６ｃを第２方向Ｘ２に並設された２つのモジュール１３の隙間Ｓ１に嵌合させると、一方のモジュール１３のパネル表面に一方の走行クローラ４が載置されるとともに、他方のモジュール１３のパネル表面に他方の走行クローラ４が載置される。したがって、識別情報読取装置１の荷重が２つのモジュール１３にそれぞれ分散するようになって、各モジュール１３の変形等による故障を抑制することができる。
【００５７】
さらに、上記位置ずれ防止機構１０は、上記第１方向Ｘ１に３つ並設されているので、各位置ずれ防止機構１０のうちの１つの車輪１６が金具１４を乗り越える際、その他の位置ずれ防止機構１０の車輪１６は、モジュール１３の上端縁部に対応する位置を維持しており、走行体２が走行する際において太陽電池アレイ１１のパネル表面に対して第２方向Ｘ２の下側にずれるのを確実に防止することができる。
【００５８】
それに加えて、走行体２の第１方向Ｘ１への走行時において第２方向Ｘ２に並設された２つのモジュール１３の隙間Ｓ１に車輪１６が入り込む際、上記隙間Ｓ１に対する走行体２の位置が第２方向Ｘ２に多少ずれていたとしても、車輪１６の各傾斜面１６ｄがモジュール１３の縁部に摺接しながら車輪１６を上記隙間Ｓ１に案内するようになり、上記隙間Ｓ１に対して車輪１６を確実に入り込ませることができる。
【００５９】
尚、本発明の実施形態では、各モジュール１３の情報が識別標識であるバーコード１５で表示され、該バーコード１５の情報を情報読取手段としてのバーコードリーダ６で読み取る構成となっているが、これに限らず、例えば、各モジュール１３の情報が識別標識であるＩＣタグで表示され、該ＩＣタグの情報を情報読取手段としてのＩＣタグリーダで読み取るような構成であってもよい。
【００６０】
また、本発明の実施形態では、走行体２を走行させる回転体として一対の走行クローラ４を用いているが、これに限らず、例えば、走行体２を走行させる回転体として一対の空気入りタイヤを用いてもよい。
【００６１】
また、本発明の実施形態では、ＣＣＤスキャナ方式のバーコードリーダ６を用いてバーコード１５の識別情報を読み取っているが、これに限らず、例えば、レーザスキャナ方式のバーコードリーダ６を用いてバーコード１５の識別情報を読み取るようにしてもよい。
【００６２】
さらに、本発明の実施形態では、走行体２の前方に太陽電池アレイ１１が有るか否かを検出する手段として超音波センサ７を用いているが、これに限らず、例えば、リミットスイッチやレーザセンサ等を用いてもよい。
【００６３】
それに加えて、本発明の実施形態では、位置ずれ防止機構１０における車輪１６の環状延出部１６ｃを上記第２方向Ｘ２に並設された２つのモジュール１３の隙間Ｓ１に嵌合させることによって走行体２の太陽電池アレイ１１のパネル表面に沿う下方へのずれを防止するようにしているが、これに限らず、例えば、位置ずれ防止機構１０における車輪１６の環状延出部１６ｃを太陽電池アレイ１１の上端縁部に対応する位置に配置して走行体２の太陽電池アレイ１１のパネル表面に沿う下方へのずれを防止するようにしてもよい。
【００６４】
また、本発明の実施形態では、本体ケース３に３つの位置ずれ防止機構１０が設けられているが、これに限らず、例えば、１つ又は２つの位置ずれ防止機構１０が設けられていてもよいし、４つ以上の位置ずれ防止機構１０が設けられていてもよい。
【００６５】
また、本発明の実施形態では、車輪１６の外周側の両面に傾斜面１６ｄが設けられているが、これに限らず、車輪１６の外周側の片面にのみ傾斜面１６ｄが設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、地上や屋上に設置された太陽電池アレイにおける各太陽電池モジュールのパネル表面に設けられた識別標識の情報を読み取る識別情報読取装置に適している。
【符号の説明】
【００６７】
１        識別情報読取装置
２        走行体
４        走行クローラ（回転体）
５        取付フレーム
６        バーコードリーダ（情報読取手段）
１０        位置ずれ防止機構（位置ずれ防止手段）
１１        太陽電池アレイ
１３        太陽電池モジュール
１５        バーコード（識別標識）
１６        車輪
１６ｄ        傾斜面
１７        回転支軸（支持手段）
１９        コイルバネ（付勢手段）
Ｓ１        隙間
Ｘ１        第１方向
Ｘ２        第２方向
Ｙ１        ＬＥＤ光（読取部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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