(57)【要約】【課題】ビームフォーミングのサーチ処理において発生する干渉を抑制する。【解決手段】第１の態様によれば、端末装置と、前記端末装置と無線接続し、前記端末装置がデータを受信する方向を示す端末方向にデータを送信する基地局装置と、前記基地局装置を制御する制御装置を有し、前記基地局装置は、複数方向それぞれにサーチビームを送信し、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向を前記端末方向とする、通信システムにおける前記制御装置であって、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向に関する端末方向情報を取得する取得部と、前記端末方向情報に基づき、第１基地局装置と無線通信中の第１端末装置が、第２基地局装置が送信したサーチビームのうち、複数のサーチビームを受信する場合、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームが連続する送信順となるよう前記第２基地局装置に指示する制御部とを有する。【選択図】  図１３
2018207388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と、前記端末装置と無線接続し、前記端末装置がデータを受信する方向を示す端末方向にデータを送信する基地局装置と、前記基地局装置を制御する制御装置を有し、前記基地局装置は、複数方向それぞれにサーチビームを送信し、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向を前記端末方向とする、通信システムにおける前記制御装置であって、
前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向に関する端末方向情報を取得する取得部と、
前記端末方向情報に基づき、第１基地局装置と無線通信中の第１端末装置が、第２基地局装置が送信したサーチビームのうち、複数のサーチビームを受信する場合、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームが連続する送信順となるよう前記第２基地局装置に指示する制御部とを有する
制御装置。
【請求項２】
前記連続する送信順は、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームを、前記第１端末装置が受信しないサーチビームに先行して送信する送信順を含む
請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記端末方向情報を、前記基地局装置から取得する
請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
さらに、第３基地局装置と第４基地局装置それぞれが同時にサーチビームを送信する同時サーチを行う場合、前記第３基地局装置から送信され第２端末装置が受信する第３サーチビームと、前記第４基地局装置から送信され前記第２端末装置が受信する第４サーチビームとが、前記第２端末装置で重複しない送信順となるよう前記第３及び第４基地局装置に指示する基地局間制御部を有する
請求項１記載の制御装置。
【請求項５】
前記基地局間制御部は、前記第３及び第４基地局装置それぞれが異なるタイミングで前記サーチビームを送信する非同時サーチの実行を前記第３及び第４基地局装置に指示し、前記第３及び第４基地局装置それぞれから前記第２端末装置の端末方向情報を取得し、前記取得した前記第２端末装置の端末方向情報に基づき、前記同時サーチにおいて送信される第３及び第４サーチビームが前記第２端末装置で重複しない送信順を決定する
請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
端末装置と、
前記端末装置と無線接続し、前記端末装置がデータを受信する方向を示す端末方向にデータを送信する基地局装置と、
前記基地局装置を制御する制御装置を有し、
前記基地局装置は、複数方向それぞれにサーチビームを送信し、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向を前記端末方向とし、
前記制御装置は、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向に関する端末方向情報を取得し、前記端末方向情報に基づき、第１基地局装置と無線通信中の第１端末装置が、第２基地局装置が送信したサーチビームのうち、複数のサーチビームを受信する場合、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームが連続する送信順となるよう前記第２基地局装置に指示する
通信システム。
【請求項７】
端末装置と、前記端末装置と無線接続し、前記端末装置がデータを受信する方向を示す端末方向にデータを送信する基地局装置と、前記基地局装置を制御する制御装置を有し、前記基地局装置は、複数方向それぞれにサーチビームを送信し、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向を前記端末方向とする、通信システムの前記制御装置における端末位置サーチ方法であって、
前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向に関する端末方向情報を取得し、
前記端末方向情報に基づき、第１基地局装置と無線通信中の第１端末装置が、第２基地局装置が送信したサーチビームのうち、複数のサーチビームを受信する場合、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームが連続する送信順となるよう前記第２基地局装置に指示する
端末位置サーチ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、通信システム、及び端末位置サーチ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速で大容量な無線通信を実現するため、周波数帯域が３０〜３００ＧＨｚ（ギガ  ヘルツ）の電波（ミリ波）を用いた無線通信が注目されている。ミリ波は、直進性が高く、多素子のアレイアンテナを用いて端末装置の位置する方向にビームを向けることで、高品質の通信が可能となる。そのため、ミリ波を用いた通信では、端末装置の位置する方向に対してデータを含むビームを送信するビームフォーミングを行う場合がある。
【０００３】
ビームフォーミングにおいては、端末装置の方向を探索するサーチ処理を行うことで、端末装置の方向を取得又は推定する。例えば、アクセスポイントは、複数の方向に切り替えてサーチビームを送信し、所定品質以上で受信したサーチビームに関する情報を端末装置から取得することで、端末装置の方向を取得する。アクセスポイントは、例えば、サーチ処理を周期的に実行することで、移動する端末装置に追従し、端末装置の方向を取得する。
【０００４】
ビームフォーミングに関する技術は、以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１４５０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、サーチ処理で送信されたビームやビームの反射波は、他のアクセスポイントや端末装置が送受信する電波に干渉する場合がある。電波に干渉が発生すると、他のアクセスポイントや端末装置の通信品質が劣化し、例えば、スループットが低下する。
【０００７】
そこで、開示の一つの側面は、ビームフォーミングのサーチ処理において発生する干渉を抑制する制御装置、通信システム、及び端末位置サーチ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様によれば、端末装置と、前記端末装置と無線接続し、前記端末装置がデータを受信する方向を示す端末方向にデータを送信する基地局装置と、前記基地局装置を制御する制御装置を有し、前記基地局装置は、複数方向それぞれにサーチビームを送信し、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向を前記端末方向とする、通信システムにおける前記制御装置であって、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向に関する端末方向情報を取得する取得部と、前記端末方向情報に基づき、第１基地局装置と無線通信中の第１端末装置が、第２基地局装置が送信したサーチビームのうち、複数のサーチビームを受信する場合、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームが連続する送信順となるよう前記第２基地局装置に指示する制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
一開示は、ビームフォーミングのサーチ処理において発生する干渉を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、通信システム１０の構成例を示す図である。
【図２】図２は、サーチ処理の例を示す図である。
【図３】図３は、制御装置３００の構成例を示す図である。
【図４】図４は、ＡＰ２００の構成例を示す図である。
【図５】図５は、端末装置１００の構成例を示す図である。
【図６】図６は、サーチ制御処理のシーケンスの例を示す図である
【図７】図７は、サーチ制御処理Ｓ１０１の処理フローチャートの例を示す図である。
【図８】図８は、送信順パターンの例を示す図である。
【図９】図９は、サーチビームを端末装置１００が受信する例を示す図である。
【図１０】図１０は、端末装置１００−２における、データパケットとサーチビームの関係の例を示す図である
【図１１】図１１は、ＡＰ２００−１の受信電力テーブル３２３の例を示す図である。
【図１２】図１２は、送信順変更処理Ｓ２００の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１３】図１３は、端末装置１００−２における、データパケットとサーチビームの関係の例を示す図である。
【図１４】図１４は、サーチ制御処理のシーケンスの例を示す図である。
【図１５】図１５は、サーチ選択処理Ｓ４００の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１６】図１６は、送信順パターンの例を示す図である。
【図１７】図１７は、サーチビームを端末装置１００が受信する例を示す図である。
【図１８】図１８は、複数ＡＰ送信順変更処理Ｓ５００の例を示す図である。
【図１９】図１９は、受信電力テーブル３２３の例を示す図である。
【図２０】図２０は、端末装置１００−２における、複数ＡＰ２００のサーチビームの関係の例を示す図である。
【図２１】図２１は、端末装置１００−２における、複数ＡＰ２００のサーチビームの関係の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について説明する。
【００１２】
＜通信システムの構成例＞
図１は、通信システム１０の構成例を示す図である。通信システム１０は、端末装置１００−１，２（以降、端末装置１００と呼ぶ場合がある）、アクセスポイント（ＡＰ）２００−１，２（以降、ＡＰ２００と呼ぶ場合がある）、制御装置３００を有する。さらに、ＡＰ２００−１，２は、セルＡ２００−１，２をそれぞれ有する。セル内に位置する端末装置１００−１，２は、当該セルを有する基地局装置２００−１，２と無線通信を行うことが可能である。
【００１３】
通信システム１０は、例えば、端末装置１００とＡＰ２００間の通信において、ミリ波を使用する無線通信ネットワークである。通信システム１０は、例えば、端末装置１００間の通信や、端末装置１００と他のネットワークの通信装置との通信を提供する通信システムである。端末装置１００は、ＡＰ２００を介して、他の端末装置や外部ネットワークとパケットの送受信を行うことで、通信を実現する。
【００１４】
ＡＰ２００は、端末装置１００が送受信するパケットを中継する基地局装置であり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）においてはｅＮｏｄｅＢ（evolved Node B）であり、ワイファイにおいてはアクセスポイントである。ＡＰ２００は、端末装置１００との無線通信において、特定の方向に対してデータを含むビームを送信するビームフォーミングを行う。ＡＰ２００は、ビームフォーミングを行うため、自セル内のどの方向に端末装置１００が位置するかを確認するため、探索（サーチ）処理を行う。ＡＰ２００は、サーチ処理において、複数の方向に対して順番にサーチビームを送信する。端末装置１００は、サーチビームを受信すると、どの方向に対して送信されたサーチビームを受信したかを示す情報（端末方向情報）を含む、サーチビーム応答を、サーチビームの送信元のＡＰ２００に送信する。ＡＰ２００は、サーチビーム応答を受信することで、端末装置１００が受信したサーチビームが送信された方向を取得し、端末装置１００が基準値以上の受信電力でサーチビームを受信することができるビームの方向を認識する。そして、ＡＰ２００は、端末装置１００がサーチビームを受信した方向を、端末装置１００がデータを受信することができる方向（端末方向）として、ビームフォーミングを行う。
【００１５】
図２は、サーチ処理の例を示す図である。ＡＰ２００−１は、例えば、６つの方向それぞれに対して、サーチビームＳＢ１〜ＳＢ６を、所定時間間隔で順次送信する。端末装置１００−１は、サーチビームＳＢ６を、基準値以上の受信電力で受信し、サーチビームＳＢ６を受信したことを示す情報を含むサーチビーム応答ＳＢＲ１を、サーチビームの送信元のＡＰ２００−１に送信する。ＡＰ２００−１は、サーチビーム応答ＳＢＲ１を受信し、サーチビームＳＢ６の送信方向に端末装置１００−１が位置することを取得する。これにより、ＡＰ２００−１は、ビームフォーミングにおいて、端末装置１００−１に対してサーチビームＳＢ６の送信方向にビームを送信することで、高品質の通信を行うことができる。
【００１６】
図１に戻り、制御装置３００は、ＡＰ２００を制御する装置であり、例えば、サーバマシンタなど、コンピュータである。制御装置３００は、ＡＰ２００が実行するサーチ処理を制御する。制御装置３００は、ＡＰ２００が送信するサーチビームの送信順を決定し、決定した送信順でサーチビームを送信するようＡＰ２００に指示する。例えば、図２において、ＡＰ２００−１は、制御装置３００に指示された送信順でサーチビームＳＢ１〜ＳＢ６を送信する。
【００１７】
このように、第１の実施の形態では、制御装置は複数の基地局装置の送信処理を制御する。また、前記基地局装置から送信される、端末装置が前記基地局装置を検出するための検出用信号のうち、基準値以上の受信品質で受信した前記検出用信号の測定結果を含む基地局情報を、端末装置から受信する。さらに、制御装置は、取得した基地局情報が所定の条件を満たさない場合、端末装置が接続中の接続中基地局装置以外の基地局装置から送信される検出用信号の受信品質を向上させる制御を行う。
【００１８】
＜制御装置の構成例＞
図３は、制御装置３００の構成例を示す図である。制御装置３００は、例えば、コンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、ストレージ３２０、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などのメモリ３３０、及びＮＩＣ（Network Interface Card）３４０−１〜ｎを有する。
【００１９】
ストレージ３２０は、プログラムやデータを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置である。ストレージ３２０は、サーチ制御プログラム３２１、送信順序テーブル３２２、及び受信電力テーブル３２３を記憶する。
【００２０】
送信順序テーブル３２２は、ＡＰ２００ごとのサーチビームの送信順序を記憶するテーブルである。制御装置３００は、ＡＰ２００の送信順序を変更すると、対象ＡＰ２００の送信順序テーブル３２２を更新する。
【００２１】
受信電力テーブル３２３は、端末装置１００におけるサーチビームの受信電力を、ＡＰ２００とごとに記憶するテーブルである。制御装置３００は、端末装置１００が送信する、端末装置１００におけるサーチビームの受信電力に関する情報を含むサーチビーム応答を取得することで、端末装置１００におけるＡＰ２００ごとのサーチビームの受信電力を取得する。また、制御装置３００は、サーチビーム応答を受信した各ＡＰ２００から、端末装置１００におけるサーチビームの受信電力を取得してもよい。
【００２２】
メモリ３３０は、ストレージ３２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ３３０、プログラムがデータを記憶する領域としても使用される。
【００２３】
ＮＩＣ３４０−１〜ｎは、ＡＰ２００やネットワークと接続し、通信を行う装置である。ＮＩＣ３４０−１〜ｎは、ハブやスイッチを介してＡＰ２００と接続してもよい。
【００２４】
ＣＰＵ３１０は、ストレージ３２０に記憶されているプログラムを、メモリ３３０にロードし、ロードしたプログラムを実行し、各処理を実現するプロセッサである。
【００２５】
ＣＰＵ３１０は、サーチ制御プログラム３２１を実行することで、制御部及び取得部を構築し、サーチ制御処理を実現する。サーチ制御処理は、サーチ処理の実行開始や、サーチ処理におけるサーチビームの送信順序を、ＡＰ２００に指示する処理である。
【００２６】
ＣＰＵ３１０は、サーチ制御プログラム３２１が有する送信順序変更モジュール３２１１を実行することで、送信順序変更処理を行う。送信順序変更処理は、取得した端末装置１００におけるサーチビームの受信電力に基づき、サーチビームの送信順序を変更する処理である。
【００２７】
＜アクセスポイントの構成例＞
図４は、ＡＰ２００の構成例を示す図である。ＡＰ２００は、ＣＰＵ２１０、ストレージ２２０、メモリ２３０、及びＮＩＣ２４０−１〜ｎ、及びＲＦ（Radio Frequency）回路２５０を有する。
【００２８】
ストレージ２２０は、プログラムやデータを記憶するＨＤＤやＳＳＤなどの補助記憶装置である。ストレージ２２０は、無線通信プログラム２２１及びサーチプログラム２２２を記憶する。
【００２９】
メモリ２３０は、ストレージ２２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ２３０、プログラムがデータを記憶する領域としても使用される。
【００３０】
ＮＩＣ２４０−１〜ｎは、制御装置３００やネットワークと接続し、通信を行う装置である。ＮＩＣ２４０−１〜ｎは、ハブやスイッチを介して制御装置３００と接続してもよい。
【００３１】
ＲＦ回路２５０は、アンテナを介して、電波（例えば、ミリ波）の送受信を実現する装置である。ＲＦ回路２５０は、例えば、ＡＰ２００のセル内に位置する端末装置１００と、無線を介して通信を行う。
【００３２】
ＣＰＵ２１０は、無線通信プログラム２２１を実行することで、無線通信処理を行う。無線通信処理は、端末装置１００と無線接続し、通信を行う処理である。
【００３３】
また、ＣＰＵ２１０は、無線通信プログラム２２１が有するビームフォーミングモジュール２２１１を実行することで、ビームフォーミング処理を実現する。ビームフォーミング処理は、無線通信する端末装置１００の位置する方向、又は端末装置１００が基準値以上の電力で電波を受信することができる方向に、データを含む信号（ビーム）を送信する処理である。
【００３４】
ＣＰＵ２１０は、サーチプログラム２２２を実行することで、サーチ処理を行う。サーチ処理は、複数の方向に対するサーチビームを、順次送信する処理である。ＡＰ２００は、サーチ処理において、サーチビームを受信した端末装置からサーチビーム応答を受信する。そして、ＡＰ２００は、端末装置１００が受信したサーチビームの方向を、端末装置１００が位置する方向、又は端末装置１００が基準値以上の電力で電波を受信することができる方向と認識(推定)する。
【００３５】
また、ＣＰＵ２１０は、サーチプログラム２２２が有するサーチ指示受信モジュール２２２１を実行することで、サーチ指示受信処理を実現する。サーチ指示受信処理は、制御装置３００からサーチ指示を受信したときの処理である。ＡＰ２００は、サーチ指示受信処理において、制御装置３００の指示する送信順序で、サーチビームを送信する。そして、ＡＰ２００は、サーチ指示受信処理において、端末装置１００からサーチビーム応答を受信し、受信した結果を制御装置３００に送信する。
【００３６】
また、ＣＰＵ２１０は、サーチプログラム２２２が有するサーチ報告指示受信モジュール２２２２を実行することで、サーチ報告指示受信処理を実現する。サーチ報告指示受信処理は、制御装置３００からサーチ報告指示を受信したときの処理である。ＡＰ２００は、サーチ報告指示受信処理において、無線通信中の端末装置１００とのデータ通信を一時中断する。そして、ＡＰ２００は、サーチ報告指示受信処理において、無線通信中の端末装置１００からサーチビーム応答を受信し、受信した結果を制御装置３００に送信する。
【００３７】
なお、サーチ報告指示とサーチ指示を受信するＡＰ２００は、異なるＡＰ２００である。例えば、あるＡＰ２００がサーチ指示を受信すると、あるＡＰ２００に隣接するＡＰ２００はサーチ報告指示を受信する。サーチ報告指示を受信したＡＰ２００は、他のＡＰ２００がサーチ処理によりサーチビームを送信しているとき、端末装置１００とのデータ通信を一時停止することで、無線通信中の端末装置１００が隣接するＡＰ２００が送信するサーチビームを受信できるようにする。これにより、ＡＰ２００は、他のＡＰ２００と通信中に端末装置１００に対して、サーチビームが干渉源となるか否かを取得することができる。
【００３８】
＜端末装置の構成例＞
図５は、端末装置１００の構成例を示す図である。端末装置１００は、ＣＰＵ１１０、ストレージ１２０、メモリ１３０、及びＲＦ回路１５０を有する。
【００３９】
ストレージ１２０は、プログラムやデータを記憶するＨＤＤやＳＳＤなどの補助記憶装置である。ストレージ１２０は、無線通信プログラム１２１及びサーチビーム受信プログラム１２２を記憶する。
【００４０】
メモリ１３０は、ストレージ１２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ１３０、プログラムがデータを記憶する領域としても使用される。
【００４１】
ＲＦ回路１５０は、アンテナを介して、電波（例えば、ミリ波）の送受信を実現する装置である。ＲＦ回路１５０は、例えば、ＡＰ２００と無線接続し、無線を介して通信を行う。
【００４２】
ＣＰＵ１１０は、無線通信プログラム１２１を実行することで、無線通信処理を行う。無線通信処理は、ＡＰ２００と無線接続し、通信を行う処理である。
【００４３】
ＣＰＵ１１０は、サーチビーム受信プログラム１２２を実行することで、サーチビーム受信処理を行う。サーチビーム受信処理は、サーチビームを受信したときに、サーチビーム応答を送信する処理である。端末装置１００は、ＡＰ２００と無線通信中である場合、サービーム受信処理において、無線通信中のＡＰ２００にサーチビーム応答を送信する。一方、端末装置１００は、無線接続中でない（例えば、ｉｄｌｅ状態である）場合、サービーム受信処理において、受信したサーチビームの送信元のＡＰ２００にサーチビーム応答を送信する。なお、サーチビーム応答は、例えば、端末装置１００におけるサーチビームの受信電力、端末装置１００が受信したサーチビームの送信方向又は送信方向に対応する情報（例えば、サーチビームの識別子や番号）を含むメッセージである。
【００４４】
＜サーチ制御処理＞
図６は、サーチ制御処理のシーケンスの例を示す図である。なお、端末装置１００−２は、ＡＰ２００−２と無線接続し、通信中の状態である（Ｓ１０１）。
【００４５】
制御装置３００は、例えば、定期的にサーチ制御処理を行う（Ｓ１０２）。図７は、サーチ制御処理Ｓ１０１の処理フローチャートの例を示す図である。制御装置３００は、サーチ指示を対象ＡＰ２００に送信する（Ｓ１０２−１）。制御装置３００は、例えば、ＡＰ２００−１とＡＰ２００−２を、順番に対象ＡＰ２００とする。
【００４６】
制御装置３００は、対象ＡＰ２００の隣接ＡＰ２００に、サーチ報告指示を送信するか否かを判定する（Ｓ１０２−２）。制御装置３００は、例えば、対象ＡＰ２００に対して送信するサーチ指示が初回送信である場合、サーチ報告指示を隣接ＡＰ２００に送信すると判定する。また、制御装置３００は、例えば、対象ＡＰ２００に対して送信するサーチ指示を、前回送信してから所定時間以上が経過している場合、サーチ報告指示を隣接ＡＰ２００に送信すると判定する。
【００４７】
隣接ＡＰ２００にサーチ報告指示を送信した場合、サーチ報告指示を受信した隣接ＡＰ２００は、端末装置１００とのデータ通信を一時停止するため、端末装置１００の通信のスループットが一時的に低下する。制御装置３００は、端末装置１００のスループットの低下を抑制するため、サーチ報告指示を送信する回数を抑制する。
【００４８】
制御装置３００は、隣接ＡＰ２００にサーチ報告指示を送信すると判定すると（Ｓ１０２−２のＹｅｓ）、サーチ報告指示を隣接ＡＰ２００に送信する（Ｓ１０２−３）。制御装置３００は、サーチ報告指示を送信し、あるいは、隣接ＡＰ２００にサーチ報告指示を送信しないと判定すると（Ｓ１０２−２のＮｏ）、隣接ＡＰ２００及び対象ＡＰ２００からサーチビーム応答を受信するのを待ち受ける（Ｓ１０２−４のＮｏ）。なお、制御装置３００は、隣接ＡＰ２００からのサーチビーム応答は、サーチ報告指示を送信した場合のみ、受信するのを待ち受ける。
【００４９】
制御装置３００は、対象ＡＰ２００、及び全ての隣接ＡＰ２００からサーチビーム応答を受信すると（Ｓ１０２−４のＹｅｓ）、受信電力テーブル３２３を更新する（Ｓ１０２−５）。そして、制御装置３００は、送信順序変更処理を行い（Ｓ２００）、処理を終了する。
【００５０】
図６のシーケンスに戻り、制御装置３００は、サーチ制御処理１０２において、送信順パターン１を含むサーチ指示を対象ＡＰ２００であるＡＰ２００−１に送信する（Ｓ１０３、図７のＳ１０２−１）。
【００５１】
図８は、送信順パターンの例を示す図である。送信順パターンは、ＡＰ２００が送信するサーチビームの送信順を示すパターンである。図６におけるサーチ指示Ｓ１０３に含まれる送信順パターン１は、図８によると、ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４、ＳＢ５、ＳＢ６の順番である。送信順パターン１は、例えば、制御装置３００が有する固定パターンであり、サーチ指示の初回送信時に使用されるパターンである。
【００５２】
図６のシーケンスに戻り、制御装置３００は、ＡＰ２００−１に対するサーチ指示の初回送信であるため、隣接ＡＰ２００にサーチ報告指示を送信すると判定する（図７のＳ１０２−２のＹｅｓ）。制御装置３００は、サーチ制御処理１０２において、サーチ報告指示を隣接ＡＰ２００であるＡＰ２００−２に送信する（Ｓ１０４、図７のＳ１０２−３）。
【００５３】
ＡＰ２００−２は、サーチ報告指示を受信すると、通信中の端末装置１００−２とのデータ通信を一時中止し、データ送信停止中状態となる（Ｓ１０５）。
【００５４】
一方、ＡＰ２００−１は、サーチ指示を受信すると、サーチ指示に含まれる送信順パターン１に従い、サーチビームを順次送信する（Ｓ１０６）。
【００５５】
図９は、サーチビームを端末装置１００が受信する例を示す図である。ＡＰ２００−１は、各方向に、サーチビームＳＢ１〜ＳＢ６を送信する。端末装置１００−１は、サーチビームＳＢ６を受信し、サーチビームＳＢ６を受信したこと、及び受信電力を含むサーチビーム応答を、サーチビームの送信元であるＡＰ２００−１に送信する。
【００５６】
一方、端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ４を受信する。そして、端末装置１００−２は、電波を反射する反射物Ｒ１によって反射されたサーチビームＳＢ１を受信する。同様に、端末装置１００−２は、反射物Ｒ２によって反射されたサーチビームＳＢ２を受信する。端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ１、ＳＢ２、及びＳＢ４を受信したこと、及び受信電力を含むサーチビーム応答を、無線通信中であるＡＰ２００−２に送信する。
【００５７】
図１０は、端末装置１００−２における、データパケットとサーチビームの関係の例を示す図である。図１０は、ＡＰ２００−２が端末装置１００−２とデータ通信を継続しているとき、送信順パターン１でサーチビームが送信された場合の例である。
【００５８】
図１０（１）は、ＡＰ２００−１が送信するサーチビームＳＢ１〜ＳＢ６の送信の例である。ＡＰ２００−１は、送信順パターン１に従い、サーチビームを順次送信する。
【００５９】
図１０（３）は、ＡＰ２００−２が送信するデータパケットの例である。ＡＰ２００−２は、データパケットＤ１とＤ２を、端末装置１００−２に送信する。
【００６０】
図１０（２）は、端末装置１００−２における、サーチビーム及びデータパケットの受信の例である。端末装置１００−２は、データパケットＤ１の受信中に、サーチビームＳＢ１及びサーチビームＳＢ２を受信する。そのため、端末装置１００−２は、データパケットＤ１とサーチビームの干渉が発生することにより、所定値以上の品質でデータパケットＤ１を受信できない場合があり、データパケットＤ１を破棄したり、ＡＰ２００−２にデータパケットＤ１の再送を要求したりする場合がある。また、端末装置１００−２は、データパケットＤ２の受信中に、サーチビームＳＢ４を受信する。そのため、端末装置１００−２は、データパケットＤ１と同様に、データパケットＤ２を破棄したり、ＡＰ２００−２にデータパケットＤ２の再送を要求したりする場合がある。このように、サーチビームの送信タイミングとデータパケットの送信タイミングによっては、端末装置１００において複数のデータパケットが正しく受信できない場合がある。
【００６１】
図６のシーケンスに戻り、端末装置１００−１は、サーチビームＳＢ６を受信し、サーチビームＳＢ６を受信したこと、及び受信電力を含むサーチビーム応答を、サーチビームの送信元のＡＰ２００−１に送信する（Ｓ１０７）。ＡＰ２００−１は、サーチビーム応答を受信すると、ＡＰ２００−１の識別子をサーチビーム応答に含め、制御装置３００に送信する（Ｓ１０８）。
【００６２】
一方、端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ１、ＳＢ２、及びＳＢ４を受信し、サーチビームＳＢ２、ＳＢ４、及びＳＢ６を受信したこと、及び受信電力を含むサーチビーム応答を、通信中のＡＰ２００−２に送信する（Ｓ１０９）。ＡＰ２００−２は、サーチビーム応答を受信すると、端末装置１００−２がＡＰ２００−２と通信中であることをサーチビーム応答に含め、制御装置３００に送信する（Ｓ１１０）。そして、ＡＰ２００−２は、一時停止していた端末装置１００−２とのデータ通信を再開し、通信中状態となる（Ｓ１１１）。
【００６３】
制御装置３００は、対象ＡＰ２００であるＡＰ２００−１と、隣接ＡＰ２００であるＡＰ２００−２からサーチビーム応答を受信すると（図７のＳ１０２−４のＹｅｓ）、受信電力テーブル３２３を更新する（図７のＳ１０２−５）。
【００６４】
図１１は、ＡＰ２００−１の受信電力テーブル３２３の例を示す図である。制御装置３００は、ＡＰ２００ごとに端末装置１００のサーチビームの受信電力を記憶する。受信電力テーブル３２３に記憶する情報は、各端末装置１００のサーチビームの受信電力であり、単位はｄＢｍである。
【００６５】
制御装置３００は、ＡＰ２００−１から受信したサーチビーム応答に基づき、端末装置１００−１がサーチビームＳＢ６をー１５ｄＢｍで受信したことを記憶する。端末装置１００−１は、ＡＰ２００と無線通信中ではないため、通信中ＡＰとして「なし」と記憶する。
【００６６】
また、制御装置３００は、ＡＰ２００−２から受信したサーチビーム応答に基づき、端末装置１００−２がサーチビームＳＢ１、ＳＢ２をー３０ｄＢｍ、サーチビームＳＢ４をー２０ｄＢｍで受信したことを記憶する。端末装置１００−２は、ＡＰ２００−２と無線通信中であるため、通信中ＡＰとして「２００−２」と記憶する。
【００６７】
なお、受信電力テーブル３２３のサーチビーム毎受信電力の空欄は、端末装置１００で基準値（例えば、−６０ｄＢｍ）より大きい受信電力で受信できなかったことを示す。
【００６８】
図６のシーケンスに戻り、制御装置３００は、サーチ制御処理Ｓ１０２において、送信順変更処理を行う（Ｓ２００）。
【００６９】
図１２は、送信順変更処理Ｓ２００の処理フローチャートの例を示す図である。制御装置３００は、対象ＡＰ２００のサーチビームを受信した隣接ＡＰ２００と通信中の端末装置１００があるか否かを確認する（Ｓ２００−１）。制御装置３００は、対象ＡＰ２００の受信電力テーブルに基づき、分岐処理Ｓ２００−１の確認を行う。
【００７０】
制御装置３００は、対象ＡＰ２００のサーチビームを受信した隣接ＡＰ２００と通信中の端末装置１００が存在する場合（Ｓ２００−１のＹｅｓ）、隣接ＡＰ２００と通信中の端末装置１００が受信したサーチビームを、サーチビーム送信順序の１から順に連続して配置した新規送信順パターンを作成する（Ｓ２００−２）。そして、制御装置３００は、新規送信順パターンを、対象ＡＰ２００の送信順パターンとして送信順序テーブル３２２に記憶する（Ｓ２００−３）。
【００７１】
一方、制御装置３００は、対象ＡＰ２００のサーチビームを受信した隣接ＡＰ２００と通信中の端末装置１００が存在しない場合（Ｓ２００−１のＮｏ）、送信順序を変更せず処理を終了する。
【００７２】
図６のシーケンスに戻り、制御装置３００は、送信順変更処理Ｓ２００において、隣接ＡＰ２００であるＡＰ２００−２と通信中の端末装置１００−２が存在すると確認する（図１２のＳ２００−１のＹｅｓ）。制御装置３００は、送信順変更処理Ｓ２００において、端末装置１００−２が受信したサーチビームＳＢ１、ＳＢ２、及びＳＢ４を、サーチビーム送信順序の１、２、３のそれぞれに配置した新規送信順パターンを作成し（図１２のＳ２００−２）、ＡＰ２００−１の送信順パターンとして記憶する（図１２のＳ２００−３）。
【００７３】
図８の送信順パターン２は、制御装置３００が作成した新規送信順パターンの例である。送信順パターン２では、送信順序１にサーチビームＳＢ１、送信順序２にサーチビームＳＢ２、及び送信順序３にサーチビームＳＢ４が配置される。そして、送信順パターン２では、送信順パターン１では送信順序３に配置されていたサーチビームＳＢ３の送信順序を繰り下げ、送信順序４に配置する。これにより、送信順パターン２は、サーチビームＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ４、ＳＢ３、ＳＢ５、ＳＢ６の送信順序となる。
【００７４】
図６のシーケンスに戻り、制御装置３００は、例えば、所定時間経過後、サーチ制御処理を行う（Ｓ１０２）。制御装置３００は、サーチ制御処理Ｓ１０２において、新規送信順パターンである送信順パターン２を含むサーチ指示をＡＰ２００−１に送信する（Ｓ１１２、図７のＳ１０２−１）。そして、制御装置３００は、ＡＰ２００−１に対する２回目のサーチ指示であるため、隣接ＡＰ２００へのサーチ報告指示を送信しないと判定する（図７のＳ１０２−２のＮｏ）。
【００７５】
ＡＰ２００−１は、サーチ指示を受信すると、送信順パターン２の送信順序でサーチビームを送信する（Ｓ１１３）。このとき、端末装置１００−２は、ＡＰ２００−２とのデータ通信を一時停止していないため、データパケットを受信している状態である。  
【００７６】
図１３は、端末装置１００−２における、データパケットとサーチビームの関係の例を示す図である。図１３は、ＡＰ２００−２が端末装置１００−２とデータ通信を継続しているとき、送信順パターン２でサーチビームが送信された場合の例である。
【００７７】
図１３（１）は、ＡＰ２００−１が送信するサーチビームＳＢ１〜ＳＢ６の送信の例である。ＡＰ２００−１は、送信順パターン２に従い、サーチビームを順次送信する。
【００７８】
図１３（３）は、ＡＰ２００−２が送信するデータパケットの例である。ＡＰ２００−２は、データパケットＤ１とＤ２を、端末装置１００−２に送信する。
【００７９】
図１３（２）は、端末装置１００−２における、サーチビーム及びデータパケットの受信の例である。端末装置１００−２は、データパケットＤ１の受信中に、サーチビームＳＢ１、ＳＢ２、及びＳＢ４を受信する。そのため、端末装置１００−２は、データパケットＤ１とサーチビームの干渉が発生することにより、所定値以上の品質でデータパケットＤ１を受信できない場合があり、データパケットＤ１を破棄したり、ＡＰ２００−２にデータパケットＤ１の再送を要求したりする場合がある。しかし、端末装置１００−２は、データパケットＤ２の受信中には、サーチビームを受信しない。そのため、端末装置１００−２は、データパケットＤ２とサーチビームの干渉が発生しないため、データパケットＤ２をエラーなく受信することができる。
【００８０】
図６のシーケンスに戻り、端末装置１００−１は、サーチビームＳＢ６を受信し、サーチビームＳＢ６を受信したこと、及び受信電力を含むサーチビーム応答を、サーチビームの送信元のＡＰ２００−１に送信する（Ｓ１１４）。ＡＰ２００−１は、サーチビーム応答を受信すると、ＡＰ２００−１の識別子をサーチビーム応答に含め、制御装置３００に送信する（Ｓ１１５）。
【００８１】
第１の実施の形態では、制御装置３００は、例えば、１回目のサーチ指示において、隣接ＡＰ２００に通信中の端末装置１００とのデータ通信を一時停止させる。これにより、隣接ＡＰ２００と通信中の端末装置１００は、対象ＡＰ２００の送信するサーチビームを受信することができる。隣接ＡＰ２００と通信中の端末装置１００が受信できるサーチビームは、データ通信におけるデータパケットの干渉源となり得る。そのため、制御装置３００は、２回目以降のサーチ指示においては、干渉源となり得るサーチビームを送信順序１から連続してＡＰ２００に送信させる。干渉源となり得るサーチビームを連続して送信することにより、干渉が発生するデータパケットの数を抑制することができ、端末装置１００の通信におけるスループットの低下を抑制する。
【００８２】
なお、第１の実施の形態において、制御装置３００は、干渉源となりうるサーチビームを、送信順序１から連続して配置する送信順パターンを作成したが、送信順最後尾から逆順に配置する送信順パターンを作成してもよい。
【００８３】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。通信システム１０において、複数のＡＰ２００が、同時にサーチ処理を行う場合がある。この場合、端末装置１００は、同時に複数のＡＰ２００から送信されるサーチビームが到達すると、サーチビーム同士で干渉が発生し、正しく受信することができない。正しく受信することができない場合、ＡＰ２００は、端末装置１００の方向を取得することができない。そこで、第２の実施の形態において、制御装置３００は、サーチビーム同士が端末装置１００において干渉しないよう、サーチビームの送信順を決定する。なお、以下に示すサーチビーム同士の干渉を抑制する処理（例えば、非同時サーチ処理、同時サーチ処理、サーチ選択処理、複数ＡＰ送信順変更処理）は、制御装置３００が有する基地局間制御部が実行する。制御装置３００は、例えば、ＣＰＵ３１０でサーチ制御プログラム３２１を実行することで、基地局間制御部を構築する。また、制御装置３００は、例えば、ＣＰＵ３１０でサーチビーム同士の干渉を抑制する処理を行うプログラムを実行し、基地局間制御部を構築してもよい。
【００８４】
＜サーチ制御処理＞
図１４は、サーチ制御処理のシーケンスの例を示す図である。なお、端末装置１００−１，２に位置、反射物の位置、及び無線状態は、第１の実施の形態と同様である。
【００８５】
制御装置３００は、例えば、定期的に、サーチ処理を実行する契機を検出する。制御装置３００は、サーチ処理を実行する契機を検出すると、サーチ選択処理を行う。
【００８６】
図１５は、サーチ選択処理Ｓ４００の処理フローチャートの例を示す図である。制御装置３００は、前回サーチ処理を実施してから所定時間以上経過したか否かを確認する（Ｓ４００−１）。制御装置３００は、前回サーチ処理を実施してから所定時間以上経過している場合（Ｓ４００−１のＹｅｓ）、非同時サーチ処理を実施する（Ｓ４００−２）。
【００８７】
非同時サーチ処理は、１つのＡＰ２００に対してサーチ指示を送信し、隣接する他のＡＰ２００に対してサーチ報告指示を送信するか否かを判定し、送信すると判定した場合に、隣接する他のＡＰ２００に対してサーチ報告指示を送信する処理である。非同時サーチ処理は、例えば、第１の実施の形態におけるサーチ制御処理と、同様の処理である。
【００８８】
一方、制御装置３００は、前回サーチ処理を実施してから所定時間以上経過していない場合（Ｓ４００−１のＮｏ）、同時サーチ処理を実施する（Ｓ４００−３）。
【００８９】
同時サーチ処理は、隣接する複数のＡＰ２００に対して、同時にサーチ指示を送信し、複数のＡＰ２００に同時にサーチビームを送信させる処理である。同時サーチ処理において、ＡＰ２００は、サーチ指示を受信すると、通信中の端末装置１００とのデータ通信を一時停止する。これにより、全ての端末装置１００は、通信中のＡＰ２００や隣接するＡＰ２００のサーチビームを受信することができる状態となる。
【００９０】
同時サーチ処理は、全ＡＰ２００が同時にサーチ処理を行うため、送信したサーチビームが端末装置１００のデータパケットの干渉源とならない。また、同時サーチ処理は短時間で実行可能であり、端末装置１００がデータ通信できない時間も短時間である。しかし、同時サーチ処理では、複数のＡＰ２００が送信するサーチビーム同士が干渉すると、端末装置１００は、サーチビームを基準値以上の品質で受信することができない。そこで、制御装置３００は、例えば、定期的に非同時サーチ処理を実行し、端末装置１００が受信するサーチビームに関する情報を取得し、取得した情報に基づき、同時サーチ処理において、端末装置１００で複数ＡＰ２００の送信するサーチビームが干渉しないよう、サーチビームの送信順を決定する。
【００９１】
図１４のシーケンスに戻り、制御装置３００は、非同時サーチ処理を行う（Ｓ３０１）。制御装置３００は、非同時サーチ処理Ｓ３０１において、サーチ指示をＡＰ２００−１に送信する（Ｓ３０２）。サーチ指示に含まれる送信順パターンは、例えば、第１の実施の形態において作成された送信順パターン２である。
【００９２】
ＡＰ２００−１は、サーチ指示を受信すると、サーチビームを送信順パターン２に従い送信する（Ｓ３０３）。端末装置１００−１は、サーチビームＳＢ６を受信し、サーチビーム応答をＡＰ２００−１に送信する（Ｓ３０４）。端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ１、ＳＢ２、及びＳＢ４を受信し、サーチビーム応答をＡＰ２００−２に送信する（Ｓ３０６）。
【００９３】
ＡＰ２００−１及びＡＰ２００−２は、サーチビーム応答を受信すると、制御装置３００にサーチビーム応答を送信する（Ｓ３０５、Ｓ３０７）。
【００９４】
制御装置３００は、サーチビーム応答を受信すると、次にサーチ対象となるＡＰ２００−２（ＡＰ２００−１とは異なるＡＰ２００）に、送信順パターン１１を含むサーチ指示を送信する（Ｓ３０８）。制御装置３００は、例えば、非同時サーチ処理において、全てのＡＰ２００に対して、順番にサーチ指示を送信する。ＡＰ２００−２は、サーチ指示を受信すると、サーチビームを送信順パターン１１に従い送信する（Ｓ３０９）。
【００９５】
図１６は、送信順パターンの例を示す図である。送信順パターン１１は、サーチビームＳＢ７〜ＳＢ１２を、ＳＢ７、ＳＢ８、ＳＢ９、ＳＢ１０、ＳＢ１１、ＳＢ１２の順に送信するパターンである。
【００９６】
図１７は、サーチビームを端末装置１００が受信する例を示す図である。ＡＰ２００−２は、各方向に、サーチビームＳＢ７〜ＳＢ１２を送信する。端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ８を受信し、サーチビームＳＢ８を受信したこと、及び受信電力を含むサーチビーム応答を、通信中のＡＰ２００（又はサーチビームの送信元ＡＰ２００）であるＡＰ２００−２に送信する。
【００９７】
一方、端末装置１００−１は、例えば、ＡＰ２００−２との距離が遠いため、基準値以上の受信電力でＡＰ２００−２が送信するサーチビームを受信しない。
【００９８】
図１４のシーケンスに戻り、端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ８を受信し、サーチビーム応答をＡＰ２００−２に送信する（Ｓ３１０）。ＡＰ２００−２は、サーチビーム応答を受信すると、制御装置３００にサーチビーム応答を送信する（Ｓ３１１）。
【００９９】
制御装置３００は、例えば、全ＡＰ２００からサーチビーム応答を受信すると、複数ＡＰ送信順変更処理を行う（Ｓ５００）。
【０１００】
図１８は、複数ＡＰ送信順変更処理Ｓ５００の例を示す図である。制御装置３００は、複数のＡＰ２００からのサーチビームを受信する端末装置１００が存在するか否かを確認する（Ｓ５００−１）。
【０１０１】
制御装置３００は、複数のＡＰ２００からのサーチビームを受信する端末装置１００が存在する場合（Ｓ５００−１のＹｅｓ）、対象端末装置（複数のＡＰ２００からのサーチビームを受信する端末装置）の受信するサーチビームが、複数のＡＰ２００から同一タイミング（同一送信順序）で送信されないよう、複数ＡＰ２００に対して新規送信順パターンを作成する（Ｓ５００−２）。
【０１０２】
そして、制御装置３００は、作成した新規送信順パターンを、各ＡＰ２００の送信順パターンとして記憶する（Ｓ５００−３）。
【０１０３】
一方、制御装置３００は、複数のＡＰ２００からのサーチビームを受信する端末装置１００が存在しない場合（Ｓ５００−１のＮｏ）、新規送信順パターンを作成せず、処理を終了する。
【０１０４】
図１９は、受信電力テーブル３２３の例を示す図である。図１９（１）は、ＡＰ２００−１の受信電力テーブル３２３であり、例えば、図１１と同様である。
【０１０５】
図１９（２）は、ＡＰ２００−２の受信電力テーブル３２３である。図１９（２）によると、端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ８をー１５ｄＢｍで受信する。
【０１０６】
図２０は、端末装置１００−２における、複数ＡＰ２００のサーチビームの関係の例を示す図である。図２０は、ＡＰ２００−１とＡＰ２００−２が、同時にサーチビームを送信する（同時サーチ処理）場合の例である。
【０１０７】
図２０（１）は、ＡＰ２００−１が送信するサーチビームＳＢ１〜ＳＢ６の送信の例である。ＡＰ２００−１は、送信順パターン２に従い、サーチビームを順次送信する。
【０１０８】
図２０（３）は、ＡＰ２００−２が送信するサーチビームの例である。ＡＰ２００−２は、例えば、送信順パターン１１に従い、サーチビームを順次送信する。
【０１０９】
図２０（２）は、端末装置１００−２における、サーチビームの受信の例である。端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ２及びサーチビームＳＢ８を、同時に（重複して）受信する。この場合、サーチビームＳＢ２とサーチビームＳＢ８は互いに干渉するため、端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ２及びサーチビームＳＢ８の一方、又は両方を、基準値以上の受信電力（又は受信品質）で受信することができない場合がある。
【０１１０】
複数ＡＰ送信順変更処理Ｓ５００を行わず、非同時サーチ処理と同じ送信順パターンで複数のＡＰ２００がサーチビームを送信すると、図２０に示すように、互いのサーチビーム同士が干渉する場合がある。そこで、制御装置３００は、複数ＡＰ送信順変更処理Ｓ５００を行い、互いのサーチビームが干渉しない送信順パターンを決定する。
【０１１１】
図１４のシーケンスに戻り、制御装置３００は、複数ＡＰ送信順変更処理Ｓ５００において、ＡＰ２００−１及びＡＰ２００−２からのサーチビームを受信する端末装置１００−２が存在することを確認する（図１８のＳ５００−１のＹｅｓ）。制御装置３００は、複数ＡＰ送信順変更処理Ｓ５００において、対象端末装置１００−２の受信するサーチビームＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ４、及びＳＢ８が、同一送信順序で送信されないよう、ＡＰ２００−１及びＡＰ２００−２の送信順パターンを作成する（図１８のＳ５００−２）。
【０１１２】
制御装置３００は、複数ＡＰ送信順変更処理Ｓ５００において、例えば、ＡＰ２００−１の送信順パターンを変更なし（送信順パターン２）と仮決定する。制御装置３００は、ＡＰ２００−１の送信順パターン２における、端末装置１００−２が受信するサーチビームＳＢ１、ＳＢ２、及びＳＢ４が、それぞれ送信順序１、送信順序２、及び送信順序３に配置されていることを確認する。そして、制御装置３００は、送信順序１、送信順序２、及び送信順序３以外の送信順序（例えば、送信順序４）に、ＡＰ２００−２のサーチビームＳＢ８を配置した送信順パターン１２を作成する。これにより、制御装置３００は、ＡＰ２００−１とＡＰ２００−２の送信するサーチビームが、端末装置１００−２において同時に到達しない（同時に受信しない）送信順パターンを決定することができる。なお、送信順パターン１２の例は、図１６に示す。
【０１１３】
図２１は、端末装置１００−２における、複数ＡＰ２００のサーチビームの関係の例を示す図である。図２１は、ＡＰ２００−１とＡＰ２００−２が、同時にサーチビームを送信する（同時サーチ処理）場合の例である。
【０１１４】
図２１（１）は、ＡＰ２００−１が送信するサーチビームＳＢ１〜ＳＢ６の送信の例である。ＡＰ２００−１は、送信順パターン２に従い、サーチビームを順次送信する。
【０１１５】
図２１（３）は、ＡＰ２００−２が送信するサーチビームの例である。ＡＰ２００−２は、例えば、送信順パターン１２に従い、サーチビームを順次送信する。
【０１１６】
図２１（３）は、端末装置１００−２における、サーチビームの受信の例である。端末装置１００−２は、サーチビームＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、及びＳＢ４を、それぞれ送信順序１〜４のタイミングで受信する。これにより、ＡＰ２００−１及びＡＰ２００−２が送信するサーチビームは、端末装置１００−２において干渉しない。
【０１１７】
図１４のシーケンスに戻り、制御装置３００は、サーチ処理を実行する契機を検出すると、同時サーチ処理を行う（Ｓ３１２、図１５のＳ４００−１のＮｏ）。制御装置３００は、ＡＰ２００−１とＡＰ２００−２に対して、同時にサーチ指示を送信する（Ｓ３１３、Ｓ３１４）。ＡＰ２００−１に送信するサーチ指示は、送信順パターン２を含み、ＡＰ２００−２に送信するサーチ指示は、新規で作成された送信順パターン１２を含む。
【０１１８】
第２の実施の形態においては、制御装置３００は、複数のＡＰ２００が同時にサーチビームを送信する場合、互いのサーチビームが端末装置において干渉しないよう、送信順パターンを決定する。これにより、端末装置１００は、複数のＡＰ２００で同時にサーチビームを送信されても、干渉がないサーチビームを受信することができる。なお、制御装置３００は、端末装置１００の移動による位置や電波状態の変更に対応するため、定期的に非同時サーチ処理を行う。制御装置３００は、非同時サーチ処理を実行することで、定期的に端末装置１００の最新の位置や電波状態を取得することができ、最新の状態に基づき同時サーチ処理の送信順パターンを決定することができる。
【０１１９】
以上の第１及び第２の実施の形態を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１２０】
（付記１）
端末装置と、前記端末装置と無線接続し、前記端末装置がデータを受信する方向を示す端末方向にデータを送信する基地局装置と、前記基地局装置を制御する制御装置を有し、前記基地局装置は、複数方向それぞれにサーチビームを送信し、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向を前記端末方向とする、通信システムにおける前記制御装置であって、
前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向に関する端末方向情報を取得する取得部と、
前記端末方向情報に基づき、第１基地局装置と無線通信中の第１端末装置が、第２基地局装置が送信したサーチビームのうち、複数のサーチビームを受信する場合、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームが連続する送信順となるよう前記第２基地局装置に指示する制御部とを有する
制御装置。
【０１２１】
（付記２）
前記連続する送信順は、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームを、前記第１端末装置が受信しないサーチビームに先行して送信する送信順を含む
付記１記載の制御装置。
【０１２２】
（付記３）
前記連続する送信順は、前記第１端末装置が受信しないサーチビームを、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームに先行して送信する送信順を含む
付記１記載の制御装置。
【０１２３】
（付記４）
前記取得部は、前記端末方向情報を、前記基地局装置から取得する
付記１記載の制御装置。
【０１２４】
（付記５）
前記端末方向情報は、前記端末装置における前記サーチビームの受信電力を含む
付記４記載の制御装置。
【０１２５】
（付記６）
前記制御部は、前記第１端末装置が前記第１基地局装置と無線通信中であることを、前記第１基地局装置から取得する
付記１記載の制御装置。
【０１２６】
（付記７）
さらに、第３基地局装置と第４基地局装置それぞれが同時にサーチビームを送信する同時サーチを行う場合、前記第３基地局装置から送信され第２端末装置が受信する第３サーチビームと、前記第４基地局装置から送信され前記第２端末装置が受信する第４サーチビームとが、前記第２端末装置で重複しない送信順となるよう前記第３及び第４基地局装置に指示する基地局間制御部を有する
付記１記載の制御装置。
【０１２７】
（付記８）
前記基地局間制御部は、前記第３及び第４基地局装置それぞれが異なるタイミングで前記サーチビームを送信する非同時サーチの実行を前記第３及び第４基地局装置に指示し、前記第３及び第４基地局装置それぞれから前記第２端末装置の端末方向情報を取得し、前記取得した前記第２端末装置の端末方向情報に基づき、前記同時サーチにおいて送信される第３及び第４サーチビームが前記第２端末装置で重複しない送信順を決定する
付記７記載の制御装置。
【０１２８】
（付記９）
前記基地局間制御部は、定期的に前記非同時サーチの実行を指示する
付記７記載の制御装置。
【０１２９】
（付記１０）
端末装置と、
前記端末装置と無線接続し、前記端末装置がデータを受信する方向を示す端末方向にデータを送信する基地局装置と、
前記基地局装置を制御する制御装置を有し、
前記基地局装置は、複数方向それぞれにサーチビームを送信し、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向を前記端末方向とし、
前記制御装置は、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向に関する端末方向情報を取得し、前記端末方向情報に基づき、第１基地局装置と無線通信中の第１端末装置が、第２基地局装置が送信したサーチビームのうち、複数のサーチビームを受信する場合、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームが連続する送信順となるよう前記第２基地局装置に指示する
通信システム。
【０１３０】
（付記１１）
端末装置と、前記端末装置と無線接続し、前記端末装置がデータを受信する方向を示す端末方向にデータを送信する基地局装置と、前記基地局装置を制御する制御装置を有し、前記基地局装置は、複数方向それぞれにサーチビームを送信し、前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向を前記端末方向とする、通信システムの前記制御装置における端末位置サーチ方法であって、
前記端末装置が受信したサーチビームの送信方向に関する端末方向情報を取得し、
前記端末方向情報に基づき、第１基地局装置と無線通信中の第１端末装置が、第２基地局装置が送信したサーチビームのうち、複数のサーチビームを受信する場合、前記第１端末装置が受信する複数のサーチビームが連続する送信順となるよう前記第２基地局装置に指示する
端末位置サーチ方法。
【符号の説明】
【０１３１】
１０…通信システム                        １００…端末装置
１１０…ＣＰＵ                            １２０…ストレージ
１２１…無線通信プログラム                １２２…サーチビーム受信プログラム
１３０…メモリ                            １５０…ＲＦ回路
２００…ＡＰ                              ２１０…ＣＰＵ
２２０…ストレージ                        ２２１…無線通信プログラム
２２１１…ビームフォーミングモジュール    ２２２…サーチプログラム
２２２１…サーチ指示受信モジュール        ２２２２…サーチ報告指示受信モジュール
２３０…メモリ                            ２４０…ＮＩＣ
２５０…ＲＦ回路                          ２５０…回路
３００…制御装置                          ３１０…ＣＰＵ
３２０…ストレージ                        ３２１…サーチ制御プログラム
３２１１…送信順序変更モジュール          ３２２…送信順序テーブル
３２３…受信電力テーブル                  ３３０…メモリ
３４０…ＮＩＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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