(57)【要約】【課題】媒体を搬送する際の負荷を抑制しつつ該媒体に弛みが発生することを抑制する。【解決手段】ロール状の媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送可能な該媒体Ｐのセット部３と、セット部３から搬送された媒体Ｐに印刷を行う印刷部５と、媒体Ｐの搬送経路に設けられ、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送可能な搬送部１７と、セット部３及び搬送部１７に、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送させる搬送動作と、媒体Ｐを搬送方向Ａとは逆方向に逆搬送させる逆搬送動作と、を実行させることが可能な制御部１０と、を備え、制御部１０は、媒体Ｐの逆搬送量が不定である状態で逆搬送動作をセット部３及び搬送部１７に実行させる場合、セット部３の逆搬送動作を開始させた後に搬送部１７の逆搬送動作を開始させ、搬送部１７の逆搬送動作を停止した後にセット部３の逆搬送動作を停止する、不定逆搬送動作をセット部３及び搬送部１７に実行させる印刷装置１。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の媒体を搬送方向に搬送可能な該媒体のセット部と、
前記セット部から搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記媒体の搬送経路に設けられ、前記媒体を前記搬送方向に搬送可能な搬送部と、
前記セット部及び前記搬送部に、前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記媒体を前記搬送方向とは逆方向に逆搬送させる逆搬送動作と、を実行させることが可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記媒体の逆搬送量が不定である状態で前記逆搬送動作を前記セット部及び前記搬送部に実行させる場合、前記セット部の前記逆搬送動作を開始させた後に前記搬送部の前記逆搬送動作を開始させ、前記搬送部の前記逆搬送動作を停止した後に前記セット部の前記逆搬送動作を停止する、不定逆搬送動作を前記セット部及び前記搬送部に実行させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記不定逆搬送動作において、逆搬送される前記媒体の弛みに関する情報を入力して前記弛みの有無を判断可能であり、前記搬送部の前記逆搬送動作を停止した後に前記弛みが無いと判断するまで前記セット部に前記逆搬送動作を実行させ続けることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記セット部は、前記搬送部の前記逆搬送動作が停止した後、前記搬送部と前記セット部との間において前記媒体が突っ張ることを利用して前記逆搬送動作が停止させられることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記不定逆搬送動作において、前記端部が前記検出部よりも前記搬送方向の下流側における不定の位置から前記検出部に前記端部が検出されるまで前記媒体を逆搬送させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
ユーザーによる逆搬送動作の実行を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記不定逆搬送動作において、前記受付部の受け付け結果に基づいて前記媒体を逆搬送させることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記セット部にセットされた前記媒体をカバー可能なカバー部を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な印刷装置が使用されている。このうち、セット部にロール状の媒体をセットして、該セット部にセットされた媒体を搬送しながら印刷する印刷装置がある。このような印刷装置においては、印刷の際の媒体の搬送方向を基準として、セット部など（詳細にはロール状の媒体の回転軸など）の搬送方向上流側の搬送部と、搬送ローラーなどの搬送方向下流側の搬送部と、を備えるものが一般的である。そして、該搬送方向とは逆方向に媒体を逆搬送させる場合がある。媒体を逆搬送させると、場合によっては、媒体に弛みが発生する。これは、媒体の搬送方向上流側の搬送部（セット部など）と搬送方向下流側の搬送部（搬送ローラーなど）とにより媒体を逆搬送する際、一般的に、搬送方向下流側の搬送部を先に駆動して媒体をある程度弛ませ、その後に搬送方向上流側の搬送部を駆動する（弛みをとる）ためである。  
媒体に弛みが発生すると該媒体が印刷装置に干渉して損傷する場合などが有るので、該弛みを抑制することが可能な印刷装置が開示されている。例えば、特許文献１には、搬送方向下流側の搬送ローラーを搬送方向に媒体を搬送させる際の回転方向とは反対の回転方向には駆動しないようにすることで、媒体を逆搬送させる場合に弛みが発生しないようにするラベルプリンタ（印刷装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される印刷装置は、媒体を逆搬送させる場合に、搬送方向下流側の搬送ローラーの位置で負荷（摩擦力）が発生する。このため、媒体を逆搬送させる場合の効率が悪く、該負荷により媒体が損傷する場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、媒体を搬送する際の負荷を抑制しつつ該媒体に弛みが発生することを抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、ロール状の媒体を搬送方向に搬送可能な該媒体のセット部と、前記セット部から搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送経路に設けられ、前記媒体を前記搬送方向に搬送可能な搬送部と、前記セット部及び前記搬送部に、前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記媒体を前記搬送方向とは逆方向に逆搬送させる逆搬送動作と、を実行させることが可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の逆搬送量が不定である状態で前記逆搬送動作を前記セット部及び前記搬送部に実行させる場合、前記セット部の前記逆搬送動作を開始させた後に前記搬送部の前記逆搬送動作を開始させ、前記搬送部の前記逆搬送動作を停止した後に前記セット部の前記逆搬送動作を停止する、不定逆搬送動作を前記セット部及び前記搬送部に実行させることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、不定逆搬送動作において、セット部の逆搬送動作を開始させた後に搬送部の逆搬送動作を開始させ、搬送部の逆搬送動作を停止した後にセット部の逆搬送動作を停止する。すなわち、媒体を逆搬送させる場合、搬送方向上流側の搬送部であるセット部を先に駆動することで媒体に弛みが発生することを抑制し、その後に搬送方向下流側の搬送部を駆動することで媒体を搬送する際の負荷を抑制する。そして、搬送部（搬送方向下流側）の逆搬送動作を停止した後にセット部（搬送方向上流側）の逆搬送動作を停止することで、最終的に媒体に弛みが発生することも抑制する。このため、媒体を搬送する際の負荷を抑制しつつ該媒体に弛みが発生することを抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記不定逆搬送動作において、逆搬送される前記媒体の弛みに関する情報を入力して前記弛みの有無を判断可能であり、前記搬送部の前記逆搬送動作を停止した後に前記弛みが無いと判断するまで前記セット部に前記逆搬送動作を実行させ続けることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、不定逆搬送動作において搬送部の逆搬送動作を停止した後に弛みが無いと判断されるまでセット部は逆搬送動作を実行し続ける。このため、最終的（不定逆搬送動作の終了後）に媒体に弛みが発生することを特に効果的に抑制する。
【００１０】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１又は第２の態様において、前記セット部は、前記搬送部の前記逆搬送動作が停止した後、前記搬送部と前記セット部との間において前記媒体が突っ張ることを利用して前記逆搬送動作が停止させられることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、セット部は搬送部とセット部との間において媒体が突っ張ることを利用して逆搬送動作が停止させられるので、セット部を速やかに停止でき、余計な負荷が媒体にかかることなどを抑制できる。
【００１２】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記不定逆搬送動作において、前記端部が前記検出部よりも前記搬送方向の下流側における不定の位置から前記検出部に前記端部が検出されるまで前記媒体を逆搬送させることを特徴とする。
【００１３】
印刷装置に媒体をセットする際（媒体に印刷することが可能な状態にする際）、セット部に媒体をセットした後に媒体の搬送経路に媒体の端部を通していくことが、ユーザーにより一般的に行われる。そして、このユーザーによる媒体の通す量は不定であることが一般的である。  
本態様によれば、不定逆搬送動作において、端部が検出部よりも搬送方向の下流側における不定の位置から検出部に端部が検出されるまで媒体を逆搬送させる。すなわち、例えば印刷開始位置など検出部を適正な位置に設けておくことによって、不定逆搬送動作において媒体の端部が適正な位置に至るまで自動で媒体を逆搬送させることができる。このため、例えば、印刷装置に媒体をセットした後などにおいて、媒体を弛ませることなく、自動で媒体を適正な位置に配置させることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、ユーザーによる逆搬送動作の実行を受け付ける受付部を備え、前記制御部は、前記不定逆搬送動作において、前記受付部の受け付け結果に基づいて前記媒体を逆搬送させることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、ユーザーによる逆搬送動作の実行を受け付ける受付部を備え、不定逆搬送動作において受付部の受け付け結果に基づいて媒体を逆搬送させる。受付部の受け付け結果に基づく逆搬送動作では、媒体の逆搬送量はユーザーの所望の量となる。したがって、媒体の逆搬送量は不定である。このような場合でも、不定逆搬送動作を実行することによって、ユーザーが媒体を逆搬送させたい場合に、媒体を弛ませることなく、手動で媒体を所望の位置に配置させることができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記セット部にセットされた前記媒体をカバー可能なカバー部を備えることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、カバー部を備えることでセット部にセットされた媒体に異物が付着することを抑制できる。また、カバー部を備える構成とすることで一般的には弛んだ媒体がカバー部に接触して媒体を損傷する虞を生じさせるが、本態様によれば、媒体が弛むことを抑制できるので、媒体が損傷することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略斜視断面図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置の逆搬送動作を表すグラフ。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷装置の逆搬送動作を説明する概略図。
【図６】本発明の一実施例に係る印刷装置の逆搬送動作を説明する概略図。
【図７】本発明の一実施例に係る印刷装置の逆搬送動作を説明する概略図。
【図８】本発明の一実施例に係る印刷装置の逆搬送方法のフローチャート。
【図９】参考例の逆搬送動作を表すグラフ。
【図１０】参考例の逆搬送動作を説明する概略図。
【図１１】参考例の逆搬送動作を説明する概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本実施例の印刷装置１の概要について説明する。  
図１は本実施例の印刷装置１の概略斜視図であり、図２は本実施例の印刷装置１の概略斜視断面図である。
【００２０】
本実施例の印刷装置１は、カット紙などの単票状の媒体Ｐを収容可能な媒体収容部２と、ロール状の媒体Ｐをセット可能なセット部３と、を備えており、単票状の媒体Ｐにもロール状の媒体Ｐにも印刷が可能な構成になっている。そして、本実施例の媒体収容部２は、トレイ２ａとトレイ２ｂとで構成されており、トレイ２ａとトレイ２ｂとに異なる種類（素材、サイズなど）の媒体Ｐをセット可能になっている。
【００２１】
また、本実施例の印刷装置１は、図１で表されるように筐体部４の内部にインクジェットヘッドである印刷部５を備えており、媒体収容部２及びセット部３にセットから搬送される媒体に印刷部５からインクを吐出して該媒体に画像を形成することが可能に構成されている。  
なお、媒体収容部２に収容された媒体Ｐに画像を形成する（印刷する）際には、最初に、搬送方向Ａとしての方向Ａ１に媒体Ｐを搬送し、該媒体Ｐを反転（Ｕターン）させて、搬送方向Ａとしての方向Ａ２に該媒体Ｐを搬送しつつ印刷部５からインクを吐出して該媒体Ｐに画像を形成する。
【００２２】
ここで、印刷部５は、媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながら、搬送される媒体Ｐに不図示のノズルからインクを吐出して印刷することが可能な構成である。このような構成の印刷部５を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定量（１パス分）媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｐを停止した状態で印刷部５を走査方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｐに所望の画像を形成可能である。  
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｐの搬送と印刷部５の走査とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｐの幅方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して連続的に媒体Ｐを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、例えば、転写式プリンターなど、インクジェットプリンター以外の印刷装置であってもよい。
【００２３】
また、セット部３にセットされたロール状の媒体Ｐに印刷する際には、媒体Ｐがセットされた回転軸８を回転方向Ｃに回転させることで搬送方向Ａに該媒体Ｐを搬送しつつ、印刷領域Ｒにおいて印刷部５からインクを吐出して該媒体Ｐに画像を形成する。
【００２４】
そして、媒体収容部２又はセット部３から搬送されるとともに、さらに、図２で表される搬送ローラー対１７により搬送される媒体Ｐは、印刷領域Ｒにおいて印刷部５により印刷され、排出口６から排出される。なお、本実施例の印刷装置１は、排出口６から排出される媒体Ｐの大きさなどに対応して、スタッカー１８を搬送方向Ａに沿って引き出し可能な構造となっている。  
なお、本実施例の印刷装置１は、その要部であるセット部３及び搬送ローラー対１７を用いて、搬送方向Ａと反対側へ媒体Ｐを逆搬送する逆搬送動作を特徴的に実行可能な構成になっている。そして、この逆搬送動作の詳細については、後述する。
【００２５】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１０には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１１が設けられている。ＣＰＵ１１は、システムバス１２を介して、ＣＰＵ１１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１４と、に接続されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ１１は、システムバス１２を介して、印刷部５を駆動するための印刷部駆動部１５と接続されている。  
また、ＣＰＵ１１は、システムバス１２を介して、モーター駆動部１６と接続されている。そして、モーター駆動部１６は、印刷部５が設けられたキャリッジを走査方向Ｂに往復移動させるためのキャリッジモーター１９、媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対１７の駆動源である搬送モーター２０、セット部３にセットされた媒体Ｐを搬送する（装置内部に給送する）回転軸８の駆動源である回転軸モーター２１、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ１１は、システムバス１２を介して、入出力部２２と接続されている。そして、入出力部２２は、媒体Ｐの位置（搬送方向Ａの先頭側の端部）を検出可能な媒体検出部２４（図１参照）、印刷装置１の筐体部４に形成され該印刷装置１の操作（ユーザーの指示）を受け付ける受付部としてのパネル部９（図１及び図２参照）、印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２３、と接続されている。  
制御部１０は、このような構成により、印刷装置１の全体の制御を行っている。
【００２７】
次に、本実施例の印刷装置１の要部であるセット部３及び搬送ローラー対１７による逆搬送動作について、参考例における逆搬送動作と比較しながら、説明する。  
ここで、図４は、本実施例の印刷装置１の逆搬送動作を表すグラフである。一方、図９は、図４に対応するグラフであり、参考例の逆搬送動作を表すグラフである。  
また、図５〜図７は、本実施例の印刷装置１の逆搬送動作を説明するための概略図であり、セット部３から搬送ローラー対１７までの媒体Ｐの搬送経路を表す図である。一方、図１０及び図１１は、図５〜図７に対応する図であり、参考例の逆搬送動作を説明するための概略図である。
【００２８】
最初に、本実施例の印刷装置１の逆搬送動作について説明する。  
図５は、逆搬送動作を開始する直前の状態を表している。なお、図５は概略図であるため媒体Ｐは回転軸８と搬送ローラー対１７との間において側面視で直線状になっているが、実際は、回転軸８と搬送ローラー対１７との間に複数のローラーが介されており、各々の該ローラー間において側面視で直線状になっている。また、図５の状態においては、媒体Ｐの先端部（搬送方向Ａにおける先頭側の端部）の位置が不定である。すなわち、媒体Ｐの逆搬送量は不定であり、以下、この逆搬送動作を不定逆搬送動作とも言う。  
ここで、逆搬送動作の「開始」とは、制御部１０の制御により回転軸８や搬送ローラー対１７に駆動動作の開始命令が出ている状態を意味し、該状態において回転軸８や搬送ローラー対１７がまだ駆動していない状態も含む意味である。
【００２９】
本実施例の印刷装置１は、逆搬送動作を開始すると、図６で表されるように、回転方向Ｃ（搬送方向Ａ）とは反対方向に媒体Ｐに対して力Ｆ１が加わるように、回転軸８が回転するよう制御部１０により回転軸モーター２１が制御される。ただし、この状態においては、搬送ローラー対１７が回転していないので、回転軸８と搬送ローラー対１７との間で媒体Ｐに搬送方向Ａに沿ってテンションが掛かっている（詳細には、各々の前記ローラー間などにおいてテンションが掛かっている）状態となる。
【００３０】
そして、その後、図７で表されるように、搬送方向Ａとは反対方向に媒体Ｐに対して力Ｆ２が加わるように、搬送ローラー対１７が回転するよう制御部１０により搬送モーター２０が制御される。そして、図７で表される状態で、媒体Ｐが搬送方向Ａとは反対方向に逆搬送される。  
なお、媒体Ｐが搬送方向Ａとは反対方向に逆搬送される際は、回転軸８による逆搬送速度が搬送ローラー対１７による逆搬送速度よりも速い設定値となる（回転軸８による想定速度が搬送ローラー対１７による想定速度よりも速くなる）よう制御される。これは、媒体Ｐの搬送経路中において媒体Ｐが撓んで搬送不良が生じることを抑制するためである。このように制御されることで、回転軸８と搬送ローラー対１７との間で媒体Ｐに搬送方向Ａに沿ってテンションが掛かっている（詳細には、各々の前記ローラー間などにおいてテンションが掛かっている）状態で逆搬送される。ただし、基本的には、回転軸８と搬送ローラー対１７との間で媒体Ｐに搬送方向Ａに沿ってテンションが掛かっている状態で逆搬送されるので、回転軸８による逆搬送速度と搬送ローラー対１７による逆搬送速度は同じになる。
【００３１】
そして、媒体検出部２４の検出結果により所定位置まで媒体Ｐが逆搬送されたと制御部１０が判断すると、制御部１０は搬送ローラー対１７（搬送モーター２０）の駆動を停止する。そして、その後、回転軸モーター２１が所定の閾値以上のトルクを検出することに伴い、回転軸８（回転軸モーター２１）の駆動を停止する。ここで、回転軸モーター２１における所定の閾値以上のトルクの検出は、搬送ローラー対１７の駆動を停止したことに伴う搬送ローラー対１７によるニップ部分における媒体Ｐの移動停止に基づく、媒体Ｐの突っ張りに対応するものである。  
なお、本実施例の印刷装置１では、媒体検出部２４により媒体Ｐの先端部が印刷開始位置に位置するように逆搬送させるが、このような位置まで逆搬送させる構成に限定されない。
【００３２】
図４は、上記の逆搬送動作を、横軸を時間、縦軸を回転軸８及び搬送ローラー対１７による媒体Ｐの想定速度、として表したグラフである。図４では、搬送ローラー対１７に先立って回転軸８を駆動させていること（α部分参照）、搬送ローラー対１７による媒体Ｐの想定速度よりも回転軸８による媒体Ｐの想定速度が速くなるように設定していること（β部分参照）、搬送ローラー対１７の駆動の停止後にそのことに伴う媒体Ｐの突っ張り（所定の閾値以上のトルクの検出）を検出して回転軸８を停止していること（γ部分参照）、が表されている。図４からわかるように、本実施例の逆搬送動作は、搬送ローラー対１７の駆動と回転軸８の駆動とに微小なタイムラグを設け、セミシンクロ（準同期）させている。
【００３３】
次に、上記実施例の逆搬送動作との比較のため、参考例の逆搬送動作について、第１の例及び第２の例の２つの例を説明する。  
第１の例においては、図５で表される状態の後、図１０で表されるように、搬送方向Ａとは反対方向に媒体Ｐに対して力Ｆ２が加わるように、搬送ローラー対１７が回転するよう制御部１０により搬送モーター２０が制御される。そして、その後、図１１で表されるように、回転方向Ｃ（搬送方向Ａ）とは反対方向に媒体Ｐに対して力Ｆ１が加わるように、回転軸８が回転するよう制御部１０により回転軸モーター２１が制御される。ただし、図１１の干渉部Ｓで表されているように、搬送ローラー対１７の駆動動作と回転軸８の駆動動作とのタイムラグが大きいと、媒体Ｐに弛みが発生し、逆搬送された媒体Ｐがセット部３の内部の構成部材に干渉する場合があった。媒体Ｐがセット部３の内部の構成部材に干渉すると、媒体Ｐやセット部３の内部の構成部材が損傷する虞がある。
【００３４】
第２の例においては、図５で表される状態の後、搬送ローラー対１７の駆動タイミングと回転軸８の駆動タイミングとが揃うように、搬送モーター２０及び回転軸モーター２１が制御される。すなわち、図５で表される状態の後、図６で表される状態を経ることなく、図７で表される状態に移行する。図９は、該第２の例の逆搬送動作を、横軸を時間、縦軸を回転軸８及び搬送ローラー対１７による媒体Ｐの想定速度、として表したグラフである。図９で表されるように、搬送ローラー対１７と回転軸８の駆動開始タイミング、加速タイミング、定速タイミング、減速タイミング、停止タイミングをすべて揃えてシンクロ（同期）させている。  
ただし、このように制御し続けることは技術的に困難な場合がある。このような制御をするためには搬送ローラー対１７による媒体Ｐの逆搬送速度（逆搬送量）と回転軸８による媒体Ｐの逆搬送速度（逆搬送量）とを概ね揃える必要があるが、セット部３にセットされた媒体Ｐのロール径が変化することに伴い両者を揃えるのが困難になる場合などがあるためである。また、加速タイミング、定速タイミング、減速タイミング、停止タイミングのうちのいずれかのタイミングにずれが生じてしまった場合、媒体Ｐに弛みが発生し、図１１で表されるように、逆搬送された媒体Ｐがセット部３の内部の構成部材に干渉する虞がある。
【００３５】
ここで、本実施例の印刷装置１についてまとめると、本実施例の印刷装置１は、ロール状の媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送可能な該媒体Ｐのセット部３と、セット部３から搬送された媒体Ｐに印刷を行う印刷部５と、を備えている。また、媒体Ｐの搬送経路に設けられ、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送可能な搬送部としての搬送ローラー対１７を備えている。さらに、セット部３（回転軸８）及び搬送ローラー対１７に、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送させる搬送動作と、媒体Ｐを搬送方向Ａとは逆方向に逆搬送させる逆搬送動作と、を実行させることが可能な制御部１０を備えている。そして、制御部１０は、媒体Ｐの逆搬送量が不定である状態で逆搬送動作をセット部３及び搬送ローラー対１７に実行させる場合、セット部３の逆搬送動作を開始させた後に搬送ローラー対１７の逆搬送動作を開始させ、搬送ローラー対１７の逆搬送動作を停止した後にセット部３の逆搬送動作を停止する、不定逆搬送動作をセット部３及び搬送ローラー対１７に実行させることができる。  
このように、本実施例の印刷装置１は、不定逆搬送動作において、セット部３の逆搬送動作を開始させた後に搬送ローラー対１７の逆搬送動作を開始させ、搬送ローラー対１７の逆搬送動作を停止した後にセット部３の逆搬送動作を停止する。すなわち、媒体Ｐを逆搬送させる場合、搬送方向Ａの上流側の搬送部であるセット部３を先に駆動することで媒体Ｐに弛みが発生することを抑制し、その後に搬送方向Ａの下流側の搬送部である搬送ローラー対１７を駆動することで媒体Ｐを搬送する際の負荷を抑制する。そして、搬送ローラー対１７（搬送方向Ａの下流側の搬送部）の逆搬送動作を停止した後にセット部３（搬送方向Ａの上流側の搬送部）の逆搬送動作を停止することで、最終的に媒体Ｐに弛みが発生することも抑制する。このため、媒体Ｐを搬送する際の負荷を抑制しつつ該媒体Ｐに弛みが発生することを抑制することができる構成になっている。
【００３６】
また、上記のように、本実施例のセット部３（回転軸８）は、搬送ローラー対１７の逆搬送動作が停止した後、搬送ローラー対１７とセット部３との間において媒体Ｐが突っ張ることを利用して逆搬送動作が停止させられる構成である。このため、セット部３（回転軸８）を速やかに停止でき、余計な負荷が媒体Ｐにかかることなどを抑制している。
【００３７】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は媒体Ｐの搬送方向Ａの下流側の端部（先頭側の端部）を検出する検出部としての媒体検出部２４を備えており、制御部１０は不定逆搬送動作において、媒体Ｐの端部が媒体検出部２４よりも搬送方向Ａの下流側における不定の位置から媒体検出部２４に媒体Ｐの端部が検出されるまで媒体Ｐを逆搬送させることができる。  
印刷装置１に媒体Ｐをセットする際（媒体Ｐに印刷することが可能な状態にする際）、セット部３に媒体Ｐをセットした後に媒体Ｐの搬送経路に媒体Ｐの端部を通していくことが、ユーザーにより一般的に行われる。そして、このユーザーによる媒体Ｐの通す量は不定であることが一般的である。  
本実施例の印刷装置１は、不定逆搬送動作において、媒体Ｐの端部が媒体検出部２４よりも搬送方向Ａの下流側における不定の位置から媒体検出部２４に媒体Ｐの端部が検出されるまで媒体Ｐを逆搬送させることができる。具体的には、印刷開始位置に対応する位置に媒体検出部２４を配置しておくことによって、不定逆搬送動作において媒体Ｐの端部が適正な位置に至るまで自動で媒体Ｐを逆搬送させることができる構成になっている。このため、例えば、印刷装置１に媒体Ｐをセットした後などにおいて、媒体Ｐを弛ませることなく、自動で媒体Ｐを適正な位置に配置させることができる構成になっている。
【００３８】
なお、本実施例の印刷装置１は、印刷部５を有するキャリッジに媒体検出部２４を備えており（図１参照）、該媒体検出部２４の検出結果に基づいて媒体Ｐの端部が印刷開始位置に至るまで該媒体Ｐを逆搬送させる構成である。そして、媒体検出部２４の形成位置は、印刷開始位置に対応している。このため、搬送ローラー対１７は、該印刷開始位置に対応する位置（すなわち、印刷部５の位置）よりも搬送方向Ａの上流側に配置されている。しかしながら、このような構成に限定されない。媒体Ｐを逆搬送させる際の位置は印刷開始位置に限定されないし、搬送ローラー対１７の位置も印刷部５よりも搬送方向Ａの上流側に位置することに限定されない。
【００３９】
また、図１及び図２で表されるように、本実施例の印刷装置１は、ユーザーによる逆搬送動作の実行を受け付ける受付部としてのパネル部９を備えている。パネル部９の受け付け結果に基づく逆搬送動作では、媒体Ｐの逆搬送量はユーザーの所望の量となる。したがって、媒体Ｐの逆搬送量は不定である。そして、制御部１０は、不定逆搬送動作において、パネル部９の受け付け結果に基づいて媒体Ｐを逆搬送させることが可能な構成になっている。このため、ユーザーが媒体Ｐを逆搬送させたい場合に、媒体Ｐを弛ませることなく、手動で媒体Ｐを所望の位置に配置させることができる構成になっている。
【００４０】
また、図１及び図２で表されるように、本実施例の印刷装置１は、セット部３にセットされた媒体Ｐをカバー可能なカバー部７を備えている。このため、セット部３にセットされた媒体Ｐに異物が付着することを抑制できる構成になっている。また、カバー部７を備える構成とすることで一般的には弛んだ媒体Ｐがカバー部７に接触して媒体Ｐを損傷する虞を生じさせるが、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｐが弛むことを抑制できるので、媒体Ｐが損傷することを抑制できる構成になっている。
【００４１】
次に、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な逆搬送方法についてフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。  
図８は、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な逆搬送方法のフローチャートである。
【００４２】
最初に、ステップＳ１１０で、ユーザーにより、セット部３に媒体Ｐがセットされる。  
次に、ステップＳ１２０で、制御部１０の制御により印刷開始前の初期動作が実行される。具体的には、回転軸８を回転方向Ｃに回転することによりセット部３から印刷装置１の内部に媒体Ｐを給送するとともに、媒体Ｐの先頭側の端部が排出口６から出た位置において回転軸８及び搬送ローラー対１７を駆動して媒体Ｐを搬送すること及び逆搬送することを繰り返すことによるスキュー取りなどを行う。
【００４３】
そして、以下のステップＳ１３０からステップＳ１７０において、制御部１０の制御により不定逆搬送動作を実行する。  
ステップＳ１３０では、搬送方向Ａとは反対方向に媒体Ｐに対して力Ｆ１が加わるように、回転軸８を回転方向Ｃとは反対方向に駆動させる（図６参照）。  
次に、ステップＳ１４０では、搬送方向Ａとは反対方向に媒体Ｐに対して力Ｆ２が加わるように、搬送ローラー対１７を駆動させる（図７参照）。  
そして、所定量の逆搬送が行われたら、ステップＳ１５０で、搬送ローラー対１７の駆動を停止させる。  
そして、ステップＳ１６０で、回転軸モーター２１に所定の閾値以上のトルクがかかるか否かをモニターする。  
そして、所定の閾値以上のトルクがかかることに伴い、ステップＳ１７０で、回転軸８の駆動を停止させ、不定逆搬送動作を終了するとともに、本実施例の逆搬送方法を終了する。
【００４４】
上記のステップＳ１６０の工程では、本実施例の制御部１０は、回転軸モーター２１に所定の閾値以上のトルクがかかるか否かをモニターする。なお、該トルクに関する情報は、逆搬送される媒体Ｐの弛みに関する情報と言い換えることができる。  
すなわち、本実施例の制御部１０は、不定逆搬送動作において、逆搬送される媒体Ｐの弛みに関する情報を入力して弛みの有無を判断可能であり、ステップＳ１６０において、搬送ローラー対１７の逆搬送動作を停止した後に弛みが無いと判断するまでセット部３に逆搬送動作を実行させ続けることができる。このため、本実施例の印刷装置１は、最終的（不定逆搬送動作の終了後）に媒体Ｐに弛みが発生することを特に効果的に抑制することができる構成になっている。
【００４５】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４６】
１…印刷装置、２…媒体収容部、２ａ…トレイ、２ｂ…トレイ、３…セット部、
４…筐体部、５…印刷部、６…排出口、７…カバー部、８…回転軸、
９…パネル部（受付部）、１０…制御部、１１…ＣＰＵ、１２…システムバス、
１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡＭ、１５…印刷部駆動部、１６…モーター駆動部、
１７…搬送ローラー対（搬送部）、１８…スタッカー、１９…キャリッジモーター、
２０…搬送モーター、２１…回転軸モーター、２２…入出力部、２３…ＰＣ、
２４…媒体検出部（検出部）、Ｐ…媒体、Ｒ…印刷領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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