(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の視機能状態を判定するためのデータを記録するデータ記録装置を提供する。【解決手段】運転者用計測部２としての撮像部は、車両の運転者の外観画像を撮像する。外部計測部３は、車両の外部を計測する。運転者データ比較部６０は、撮像部が計測した外観画像の解析結果と、解析結果との比較用に定められた所定の運転者用パターン群との比較結果を出力する。車外データ比較部６１は、外部計測部が計測した車外データの解析結果と、解析結果との比較用に定められた所定の車外用パターン群との比較結果を出力する。データ記録部６２は、車外データが車外用パターン群のいずれかのパターンに当てはまり、かつ当てはまった車外用パターンに関連付けられている運転者用パターンに外観画像の解析結果が当てはまる場合、当てはまった車外用パターンと運転者用パターンとの組み合わせ毎に定められた期間における車外データと外観画像とを記憶部に格納する。【選択図】図２
2018190121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるデータ記録装置であって、
前記車両の運転者の外観画像を撮像する撮像部と、
前記車両の外部を計測する外部計測部と、
前記撮像部が計測した外観画像の解析結果と、前記解析結果との比較用に定められた所定の運転者用パターン群との比較結果を出力する運転者データ比較部と、
前記外部計測部が計測した車外データの解析結果と、前記解析結果との比較用に定められた所定の車外用パターン群との比較結果を出力する車外データ比較部と、
（１）前記車外データが前記車外用パターン群のいずれかのパターンに当てはまり、かつ（２）当てはまった車外用パターンに関連付けられている運転者用パターンに前記外観画像の解析結果が当てはまる場合、当てはまった前記車外用パターンと前記運転者用パターンとの組み合わせ毎に定められた期間における前記車外データと前記外観画像とを記憶部に格納するデータ記録部と、
を備えるデータ記録装置。
【請求項２】
前記車外データ比較部は、
前記車外データの中から前記車両の接触回避対象を検出する回避対象検出部と、
前記接触回避対象と前記車両との間の距離を算出する距離算出部と、を備え、
前記データ記録部は、前記距離が所定の閾距離未満となり、かつ前記運転者の外観画像がわき見運転パターンに当てはまらない場合、前記外観画像と前記車外データとを関連付けて前記記憶部に格納する、
請求項１に記載のデータ記録装置。
【請求項３】
前記記憶部に格納するデータに付与するためのラベルを保持するラベル保持部をさらに備え、
前記データ記録部は、前記記憶部に格納するデータに前記ラベルを付与して格納する、
請求項１又は２に記載のデータ記録装置。
【請求項４】
前記車両のエンジンが停止することを契機として、前記記憶部にデータが格納されていることを通知する通知部をさらに備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録装置に関し、特に車両に搭載されて運転者の状態を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の心臓の異常の予兆を判定することができる技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この技術は、運転者の心電位を検出する心電センサと、この心電センサの計測データに基づいて運転者の状態を判定する運転者状態評価装置と、各種のデータを記憶するハードディスク等の記憶装置と、運転者等への報知内容を表示する表示装置と、外部装置との通信を行う通信装置等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６２２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような技術は、心臓の異常の予兆を判定し、運転者状態を評価するものである。しかしながら、人為的要因による自動車事故は心臓疾患のみならず、視機能低下によっても引き起こされ得る。特に今後予想される高齢者化社会においては、視機能低下による事故はより一層問題化する可能性が高い。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、運転者の視機能状態を判定するためのデータを記録するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、車両に搭載されるデータ記録装置である。この装置は、前記車両の運転者の外観画像を撮像する撮像部と、前記車両の外部を計測する外部計測部と、前記撮像部が計測した外観画像の解析結果と、前記解析結果との比較用に定められた所定の運転者用パターン群との比較結果を出力する運転者データ比較部と、前記外部計測部が計測した車外データの解析結果と、前記解析結果との比較用に定められた所定の車外用パターン群との比較結果を出力する車外データ比較部と、（１）前記車外データが前記車外用パターン群のいずれかのパターンに当てはまり、かつ（２）当てはまった車外用パターンに関連付けられている運転者用パターンに前記外観画像の解析結果が当てはまる場合、当てはまった前記車外用パターンと前記運転者用パターンとの組み合わせ毎に定められた期間における前記車外データと前記外観画像とを記憶部に格納するデータ記録部と、を備える。
【０００７】
前記車外データ比較部は、前記車外データの中から前記車両の接触回避対象を検出する回避対象検出部と、前記接触回避対象と前記車両との間の距離を算出する距離算出部と、を備えてもよく、前記データ記録部は、前記距離が所定の閾距離未満となり、かつ前記運転者の外観画像がわき見運転パターンに当てはまらない場合、前記外観画像と前記車外データとを関連付けて前記記憶部に格納してもよい。
【０００８】
前記データ記録装置は、前記記憶部に格納するデータに付与するためのラベルを保持するラベル保持部をさらに備えてもよく、前記データ記録部は、前記記憶部に格納するデータに前記ラベルを付与して格納してもよい。
【０００９】
前記データ記録装置は、前記車両のエンジンが停止することを契機として、前記記憶部にデータが格納されていることを通知する通知部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者の視機能状態を判定するためのデータを記録するための技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係るデータ記録装置の概要を説明するための模式図である。
【図２】実施の形態に係るデータ記録装置の機能構成を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態に係る車外データ比較部による接触回避対象の検出を例示するための図である。
【図４】運転者に視野狭窄の疑いがある場合のデータ格納を説明するための図である。
【図５】実施の形態に係る車外データ比較部による接触回避対象の検出の別例を示すための図である。
【図６】実施の形態に係るデータ記録部が参照するラベルデータベースのデータ構造を模式的に示す図である。
【図７】実施の形態に係る車内モニタに表示される表示画面の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態の概要＞
図１を参照して、実施の形態の概要を述べる。
図１は、実施の形態に係るデータ記録装置１の概要を説明するための模式図である。図１に示す例では、データ記録装置１は運転者Ｄが運転する車両Ｖに搭載されている。車両Ｖは、データ記録装置１の一部として、運転者用計測部２（撮像部２ａ及び生体信号計測部２ｂ）、外部計測部３（前方計測部３ａ、側方計測部３ｂ、及び後方計測部３ｃ）、及び車内モニタ４も備えている。
【００１３】
運転者用計測部２は、車両Ｖの運転者Ｄを計測する装置であり、撮像部２ａと生体信号計測部２ｂとを含む。撮像部２ａは、運転者Ｄの外観画像を撮像する。撮像部２ａは、例えば既知の可視光カメラで実現されている。一方、生体信号計測部２ｂは、運転者Ｄの生体信号を計測する。生体信号計測部２ｂは、例えば血圧計、心拍計、及び心電計測器等の既知の計測装置、又はそれらの組み合わせで実現されている。
【００１４】
外部計測部３は、車両Ｖの外部を計測する装置であり、前方計測部３ａ、側方計測部３ｂ、及び後方計測部３ｃを含む。前方計測部３ａは、車両Ｖの前方の情報を計測する。側方計測部３ｂは、車両Ｖの横方向の情報を計測する。後方計測部３ｃは、車両Ｖの後方の情報を計測する。前方計測部３ａ、側方計測部３ｂ、及び後方計測部３ｃは、それぞれ可視光カメラ、赤外カメラ、及びミリ波レーダ等の既知の計測機器、又はそれらの組み合わせで実現されている。
【００１５】
車内モニタ４は、タッチパネルを備える表示装置であり、データ記録装置１が運転者Ｄに情報を提示したり、運転者Ｄから情報を取得したりするためのユーザインタフェースである。
【００１６】
実施の形態に係るデータ記録装置１は、運転者用計測部２が計測した運転者Ｄに関する運転者データと、外部計測部３が計測した車両Ｖの外部の状況を示す車外データとをそれぞれ取得して解析する。例えば、データ記録装置１は、運転者データを解析することにより、運転者Ｄの血圧が運転者Ｄの平常時よりも上がっていたり、運転者Ｄの視線方向が車両Ｖの進行方向前方を向いているか否かを判定したりすることができる。また、データ記録装置１は、車外データを解析することにより、車両Ｖが回避すべき回避対象物に接近しているか否かを判定したり、車両Ｖが駐車場に駐車されたとき車両Ｖが駐車枠に対してどれほど傾いているかを判定したりすることができる。
【００１７】
データ記録装置１は、運転者Ｄの血圧の変動を監視することにより、運転者Ｄの健康状態の変化を検出することができる。血圧の上昇は心筋症や心筋梗塞、脳卒中等の原因となり得るため、運転時における運転者Ｄの血圧変動のデータは医師等の医療従事者による健康状態の判定に有用な情報となる。
【００１８】
また、運転者Ｄが車両Ｖの進行方向正面を向いているにもかかわらず、車両Ｖが回避すべき回避対象物に接近した場合には、車両Ｖの視機能が低下している可能性がある。このため、回避対象物を含む車両Ｖの前方の映像と、その時の運転者Ｄの外観画像とのセットは、医師等の医療従事者が運転者Ｄの視機能低下を判定する際の有用な情報となる。
【００１９】
さらに、運転者Ｄが駐車場に車両Ｖを駐車させたとき、車両Ｖが駐車枠に対して傾いている場合には、運転者Ｄの認知機能が低下している可能性がある。そのため、車両Ｖと駐車枠との関係が撮像された映像は、医師等の医療従事者が運転者Ｄの認知機能低下を判定する際の有用な情報となる。
【００２０】
したがって、実施の形態に係るデータ記録装置１は、運転者用計測部２が計測した運転者Ｄに関する運転者データと外部計測部３が計測した車両Ｖの外部の状況を示す車外データとを解析し、その解析結果が所定のパターンに当てはまる場合、運転者データと車外データとを記憶部に格納する。これにより、実施の形態に係るデータ記録装置１は、運転者Ｄの視機能状態をはじめとして、医師等の医療従事者が運転者Ｄの状態を判断するための情報を残すことができる。実施の形態に係るデータ記録装置１は、いわば「医療用のドライブレコーダ」として機能することができる。
【００２１】
＜データ記録装置１の機能構成＞
以下、実施の形態に係るデータ記録装置１の機能構成についてより詳細に説明する。
図２は、実施の形態に係るデータ記録装置１の機能構成を模式的に示す図である。実施の形態に係るデータ記録装置１は、運転者用計測部２、外部計測部３、車内モニタ４、記憶部５、及び制御部６を備える。
【００２２】
記憶部５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性記憶装置、及びＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の一時記憶部を含む。不揮発性記憶装置は、実施の形態に係るデータ記録装置１を実現するための各種プログラム及びデータベースの格納部として機能する。一時記憶部は、制御部６の作業メモリとして機能する。特に、記憶部５は、運転者データと車外データとを記憶するためのデータ格納部５０と、データ格納部５０に記憶するデータに付すラベルを保持するラベル保持部５１とも含む。
【００２３】
制御部６は、車両ＶのＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のプロセッサである。制御部６は、記憶部５に格納されているプログラムを実行することにより、運転者データ比較部６０、車外データ比較部６１、データ記録部６２、及び通知部６３として機能する。車外データ比較部６１は、回避対象検出部６１０及び距離算出部６１１を含む。
【００２４】
車外データ比較部６１は、前方計測部３ａが計測した車外データの解析結果と、その解析結果との比較用に定められた所定の車外用パターン群との比較結果を出力する。具体的には、車外データ比較部６１中の回避対象検出部６１０は、前方計測部３ａが計測した車両Ｖの前方の映像である車外データの中から、車両Ｖの接触回避対象を検出する。ここで、接触回避対象の一例としては、側道を通行する歩行者や自転車、駐車車両、落下物、又は側溝である。なお、厳密には接触回避対象ではないが、回避対象検出部６１０は、駐車スペースを区切る駐車枠も接触回避対象として検出する。
【００２５】
図３は、実施の形態に係る車外データ比較部６１による接触回避対象の検出を例示するための図である。図３に示す例では、車両Ｖは進行方向左側に存在する左側路側帯Ｓｌと進行方向右側に存在する右側路側帯Ｓｒとの間の比較的狭い道路を走行している。図３において一点鎖線は前方計測部３ａの画角αを示している。前方計測部３ａは、画角αで示される範囲を撮像することができる。
【００２６】
図３に示すように、前方計測部３ａは、車両Ｖの進行方向前方にある左側路側帯Ｓｌ、右側路側帯Ｓｒ、及び右側路側帯Ｓｒ側に存在する回避対象Ａを撮像している。図３では、回避対象Ａは歩行者である。回避対象検出部６１０は、前方計測部３ａが計測した車両Ｖの前方の映像を解析して、歩行者を回避対象Ａとして検出する。続いて、距離算出部６１１は、回避対象Ａと車両Ｖとの間の距離を算出する。
【００２７】
具体的には、距離算出部６１１は、まず、車両Ｖの進行方向における車両Ｖと回避対象Ａとの距離Ｌｖを算出する。次に、距離算出部６１１は、車両Ｖが回避対象Ａを通過する場合における車両Ｖと回避対象Ａとの最接近距離Ｌ１を算出する。最後に、距離算出部６１１は、回避対象Ａが存在する路側帯の反対側の路側帯である左側路側帯Ｓｌと車両Ｖとの間の最短距離Ｌｓを算出する。
【００２８】
図３において、車両Ｖが回避対象Ａを通過する場合における車両Ｖと回避対象Ａとの最接近距離Ｌ１は、回避対象Ａが存在する路側帯の反対側の路側帯である左側路側帯Ｓｌと車両Ｖとの間の最短距離Ｌｓよりも短い。車両ＶがＬ１＜Ｌｓの関係を保ったまま回避対象Ａを通過したとすると、車両Ｖと回避対象Ａとの距離をよりあけられたにも関わらず、運転者Ｄは車両Ｖをそのまま走行させたことになる。つまり、運転者Ｄが回避対象Ａを看過した蓋然性が高い。
【００２９】
ここで、運転者Ｄが回避対象Ａを看過した原因としては大きく分けて以下の２つが考えられる。第１は、運転者Ｄが車両Ｖの進行方向正面を見ずにわき見運転をしていた場合である。第２は、運転者Ｄの視機能が低下し回避対象Ａに気づかない場合である。
【００３０】
そこで、運転者データ比較部６０は、撮像部２ａが計測した運転者Ｄの外観画像の解析結果と、その解析結果との比較用に定められた所定の運転者用パターン群との比較結果を出力するように構成されている。運転者パターン群には、運転者Ｄが正面を向いていることを示すパターンや、左右それぞれの方向を向いているパターンも含まれている。そのため、運転者データ比較部６０は、撮像部２ａが計測した運転者Ｄの外観画像を解析して運転者Ｄの顔向き及び視線の向きを特定することができる。なお、運転者データ比較部６０による運転者Ｄの視線方向の特定は、既知の画像認識技術を利用することで実現できる。
【００３１】
以上をまとめると、図３において、運転者Ｄの視線方向が車両Ｖの進行方向正面を向いているパターンに当てはまっている状態で、車両ＶがＬ１＜Ｌｓの関係を保ったまま回避対象Ａを通過したとすると、運転者Ｄは右側の視野狭窄による視機能低下が疑われる。
【００３２】
そこで、データ記録部６２は、（１）車外データが車外用パターン群のいずれかのパターンに当てはまり、かつ（２）当てはまった車外用パターンに関連付けられている運転者用パターンに外観画像の解析結果が当てはまる場合、当てはまった車外用パターンと運転者用パターンとの組み合わせ毎に定められた期間における車外データと外観画像とを記憶部５に格納する。これにより、事後的に医師等の医療従事者が運転者Ｄの状態を診断するためのデータを残すことができる。
【００３３】
図４（ａ）−（ｂ）は、運転者Ｄに視野狭窄の疑いがある場合のデータ格納を説明するための図である。具体的には、図４（ａ）は運転者Ｄの視線方向の時間変化を示す図であり、図４（ｂ）はデータ記録部６２によるデータ格納のタイミングを示す図である。
【００３４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）において、横軸はともに時間を表す。また、図４（ａ）の縦軸は、運転者Ｄが車両Ｖの進行方向正面を向いているか、又は運転者Ｄがわき見をしているかを表す。図４（ａ）において、実線で示す曲線が格子模様を付した領域に入っている場合、運転者Ｄは正面を向いていることを示している。反対に、曲線が格子模様を付した領域から外れている場合、運転者Ｄはわき見をしていることを示している。
【００３５】
図４（ｂ）の縦軸は、データ記録部６２がデータを格納するか否かを示している。図４（ｂ）において、データ記録部６２がデータを記憶部５に格納した時間帯を、斜線を付した矩形領域で示している。
【００３６】
図４（ａ）―（ｂ）において、時刻Ｔ１は、前方計測部３ａが撮像した画像の中から、回避対象検出部６１０によって最初に回避対象Ａが検出された時刻を示している。また、時刻Ｔ２は、前方計測部３ａの画角から回避対象Ａが消失した時刻を示している。図４（ａ）に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間、すなわち、前方計測部３ａが回避対象Ａを捉えている間、運転者Ｄは正面を向いている。それにも関わらず、車両ＶがＬ１＜Ｌｓの関係を保ったまま走行したため、データ記録部６２は、図４（ｂ）に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２に至るまでの間における車外の撮像データと運転者Ｄを撮像した外観画像とを記憶部５に格納した。
【００３７】
データ記録部６２は、さらに、前方計測部３ａが車両Ｖを捉えるよりも所定時間Ｄ１だけ過去である時刻Ｔ０から時刻Ｔ１に至るまでの間における車外データ及び外観画像も記憶部５に格納している。結果として、データ記録部６２は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２に至るまでのＤ３の期間における車外データ及び外観画像を記憶部５に格納したことになる。この期間Ｄ３は、「回避対象Ａの検出」という車外パターンと、「回避対象Ａの検出」に関連付けられている運転者パターンである「正面を向いている」との組み合わせについて定められている期間の例である。各期間の具体的な値は、組み合わせるパターン等を考慮して実験によってあらかじめ定めておけばよい。
【００３８】
このように、データ記録部６２は、回避対象Ａと車両Ｖとの間の距離が、回避対象Ａが存在する路側帯の反対側の路側帯である左側路側帯Ｓｌと車両Ｖとの間の距離未満となり、かつ運転者Ｄの外観画像がわき見運転パターンに当てはまらない場合、外観画像と前記車外データとを関連付けて記憶部５に格納する。これにより、医師等の医療従事者は、運転者Ｄの視機能が低下しているか否かを診断するための情報を得ることができる。
【００３９】
図５は、実施の形態に係る車外データ比較部６１による接触回避対象の検出の別例を示すための図であり、運転者Ｄに認知力低下の疑いがあるか否かの診断用データ格納を説明するための図である。一般に、車両Ｖの駐車、特に車庫入れ等で要求される後退駐車は通常の運転とは異なる種々の認知及び判断が求められる。したがって、運転者Ｄが車両Ｖを駐車枠に対して平行に駐車できるか、あるいは駐車枠に対して斜めに駐車するかは、運転者Ｄの認知能力を診断するデータとなり得ると考えられる。
【００４０】
図５に示す例では、車両Ｖが左側駐車枠Ｌｌと右側駐車枠Ｌｒとの間に駐車している。図５において、一点鎖線の直線は、車両Ｖが駐車している駐車枠の中心を示す駐車枠中心線Ｃ１を示す。また、破線の直線は車両Ｖの中心を示す車両中心線Ｃ２を示す。駐車枠中心線Ｃ１と車両中心線Ｃ２とがなす角βは、駐車枠と、その駐車枠に駐車された車両Ｖとの傾きを示す。
【００４１】
外部計測部３は、運転者Ｄによって車両Ｖのシフトレバー（不図示）がＲ（リバース）に設定されることを契機として、車両Ｖの周囲を撮像する。回避対象検出部６１０は、側方計測部３ｂが撮像した画像の中から、左側駐車枠Ｌｌと右側駐車枠Ｌｒとを検出することにより、駐車枠中心線Ｃ１を算出する。また、回避対象検出部６１０は、前方計測部３ａが撮像した車両Ｖの正面の画像から、車両中心線Ｃ２を算出する。
【００４２】
車外用パターン群には、駐車枠中心線Ｃ１と車両中心線Ｃ２とがなす角βに関するパターンも含まれている。具体的には、角βが所定の範囲に含まれる場合、車両Ｖが駐車枠に対してまっすぐ駐車されるというパターンに該当し、角βが所定の範囲から外れる場合、車両Ｖが駐車枠に対して斜めに駐車されるというパターンに該当する。したがって、「所定の範囲」とは、車両Ｖが駐車枠に対してまっすぐ駐車できたか否かを判定するために車外データ比較部６１が参照する駐車判定閾範囲である。
【００４３】
ここで、運転者Ｄが車両Ｖの周囲を確認しながら車両Ｖを駐車させたにも関わらず車両Ｖが駐車枠に対して斜めに駐車されたとすると、運転者Ｄの認知機能が低下している蓋然性が高まる。そこで、運転者データ比較部６０は、撮像部２ａが計測した運転者Ｄの外観画像を解析して運転者Ｄの顔向き及び視線の向きを特定し、運転者Ｄが車両Ｖの駐車時に左右を確認しているか否か（すなわち、外観画像において運転者Ｄが左右それぞれの方向を向いているパターンに当てはまるか否か）を判定する。
【００４４】
データ記録部６２は、（１）車外データが、駐車枠に対して斜めに車両Ｖが駐車されるというパターンに当てはまり、かつ（２）運転者用パターンが、左右それぞれの方向を運転者Ｄが向いているパターンに当てはまる場合、車両ＶのシフトレバーがＲに設定された時刻を含む所定の期間における車外データと外観画像とを記憶部５に格納する。これにより、医師等の医療従事者が、事後的に運転者Ｄの認知機能に関する診断をするためのデータを残すことができる。
【００４５】
データ記録部６２が車外データと外観画像とを記憶部５に格納する契機となる車外用パターンと運転者用パターンとの組み合わせは、この他にも種々設定することができる。例えば、車両Ｖが道幅に対して極端に偏った位置を走行する場合、運転者Ｄの視機能低下が疑われる。そのため、運転者Ｄの視線方向を示すパターンと、車両Ｖと右側路側帯Ｓｒとの距離に対する車両Ｖと左側路側帯Ｓｌとの距離の比率のパターンも、上記組み合わせに該当する。
【００４６】
また、例えば運転者Ｄの血圧が、運転者Ｄの通常時の血圧よりも上昇している場合、運転者Ｄの健康状態に悪影響を及ぼす可能性がある。そこで、データ記録部６２は、運転者Ｄの生体信号が所定のパターンに当てはまる場合は、車外用パターンによらず単独で運転者Ｄに関する計測データを記憶部５に格納してもよい。
【００４７】
このように、データ記録部６２が記憶部５に格納するデータは様々な種類が存在することになる。そのため、運転者Ｄ及び医師等の医療従事者は、記憶部５に格納されているデータがどのようなデータであるかが一目で分かると便利である。
【００４８】
そこで、データ記録部６２は、記憶部５に格納するデータに、当該データの内容を端的に示すラベルを付与して格納する。このため、記憶部５には、データ記録部６２が記憶部５に格納するデータに付与するためのラベルを保持するラベル保持部５１をさらに備えている。
【００４９】
図６は、実施の形態にラベル保持部５１が保持しているラベルデータベースのデータ構造を模式的に示す図である。図６に示すように、ラベルデータベースは、運転者用パターンと車外用パターンとの組み合わせ毎にラベルを割り当てて保持している。
【００５０】
例えば、運転者用パターンのパターンＤ１は、運転者Ｄの血圧に関するパターンである。より具体的には、パターンＤ１は運転者Ｄの通常の血圧よりも運転中の血圧が所定の値より高くなる場合のパターンを示している。パターンＤ１には特定の車外用パターンが関連付けられていない。このため、データ記録部６２は、運転者Ｄの生体信号である血圧がパターンＤ１に当てはまる場合、車外データに依存せず、運転者Ｄの生体信号を記憶部５に格納する。この際、データ記録部６２は、データにラベル１を付して記憶部５に格納する。ゆえに、ラベル１の具体的な内容は「血圧上昇」である。
【００５１】
また、図６に示すように、運転者用パターンのパターンＤ１０と車外用パターンのパターンＯ１とが関連付けられている。ここでパターンＤ１０は、「運転者Ｄが正面を向いていること」を示すパターンである。また、パターンＯ１は、「車両Ｖが回避対象Ａを通過する場合における車両Ｖと回避対象Ａとの最接近距離Ｌ１が、回避対象Ａが存在する路側帯の反対側の路側帯である左側路側帯Ｓｌと車両Ｖとの間の最短距離Ｌｓよりも短い」ことを示すパターンである。データ記録部６２は、運転者用パターンがパターンＤ１０に当てはまり、かつ車外用パターンがパターンＯ１に当てはまる場合、車外データと外観画像とにラベル１０を付して記憶部５に格納する。このため、ラベル１０は、「右側視野狭窄の疑い」である。
【００５２】
さらに、データ記録部６２は、運転者データ比較部６０と車外データ比較部６１との比較結果に基づいて、運転者Ｄの「認知機能低下の疑い」を診断するためのデータを格納してもよい。具体的には、データ記録部は、「右折時に対向車の相対速度及び対向車との距離感覚がつかめていない傾向」、「車間距離を一定につかめていない傾向」、「急発進や急ブレーキ、急ハンドルが多い傾向」等のパターンを検出して、車外データと外観画像とを記録する。
【００５３】
このように、データ記録部６２はラベルを付したデータを記憶部５に格納するため、事後的にそのデータを扱う者は一見してデータの中身を把握することができる。
【００５４】
図７は、実施の形態に係る車内モニタ４に表示される表示画面の一例を模式的に示す図である。具体的には、図７は、車両Ｖのエンジンが停止したときに記憶部５にデータ記録部６２が格納したデータが存在する場合に、車内モニタ４が表示する表示画面の例を示している。
【００５５】
図７に示す表示画面は、通知部６３が車内モニタ４に表示させる。通知部６３は、車両Ｖのエンジンが停止することを契機として、記憶部５にデータが格納されていることを車内モニタ４に表示して運転者Ｄに通知する。図７に示す例では、通知部６３は、運転者Ｄの視機能診断に利用しうるデータを格納する「視機能関連フォルダ」に、２件分のデータが格納されていることを通知している。同様に、データ記録部６２は、運転者Ｄの体調変化の診断に利用しうるデータを格納する「体調関連フォルダ」に、１件分のデータが格納されていることを通知している。さらに、「認知機能関連フォルダ」には、データが格納されていないことも通知している。
【００５６】
なお、実施の形態に係る車内モニタ４は、タッチパネル機能も備えるタッチスクリーンである。運転者Ｄは、車内モニタ４に表示されている動画再生アイコン４０（４０ａ〜４０ｃ）をタップすることにより、記憶部５に格納されているデータを再生することができる。また、運転者Ｄは、車両Ｖが存在する場所がデータ通信用の電波強度が十分高い場所である場合、データアップロードアイコン４１をタップすることにより、記憶部５に格納されているデータをあらかじめ設定されたサーバ等にアップロードすることができる。なお、運転者Ｄは、車両Ｖが存在する場所がデータ通信用の電波強度の強弱を、強度アイコン４２で確認することができる。
【００５７】
このように、通知部６３がデータの存在を運転者Ｄに通知することにより、運転者Ｄはデータを取り出して医師等の医療従事者に提供することの気づきを得ることができる。また、運転者Ｄはデータアップロードアイコン４１をタップすることにより、データを簡便に取り出すことができる。
【００５８】
以上説明したように、実施の形態に係るデータ記録装置１によれば、運転者Ｄの視機能状態や体調を判定するためのデータを記録することができる。特に、運転者Ｄの外観や生体信号等の運転者Ｄに由来するデータと、車両Ｖの進行方向前方の映像等の車両Ｖの外部のデータとの記録することにより、医師等の医療従事者は運転者Ｄの状態を総合的に診断する材料を得ることができる。
【００５９】
また、データ記録部６２は、記憶部５に格納するデータに端的な説明をラベルとして付すため、運転者Ｄは記憶部５に格納されているデータの種類を一見して把握できる。さらに、通知部６３は、記憶部５にデータが格納されていることを運転者Ｄに通知するため、運転者Ｄは医師等の医療従事者にデータを提供することの気づきを得ることができる。
【００６０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【００６１】
例えば、データ記録装置１は、車両Ｖを運転する運転者Ｄに関する個人情報の入力を受け付け、受け付けた情報に基づいて運転者用パターン群及び車外用パターン群の内容を変更してもよい。具体的には、データ記録装置１は、運転者Ｄの年齢、運転歴、既往症、服用中の薬等の情報を受け付ける。データ記録装置１は、例えば運転者Ｄが高血圧の薬を服用中の場合、運転者Ｄの血圧に関するパターンであるパターンＤ１の閾値を変更する。
【００６２】
上記は、例えばデータ記録装置１が図示しない個人情報受付部とパターン変更部とを備えることで実現できる。すなわち、個人情報受付部が車内モニタ４を介して運転者Ｄから個人情報を受け付け、パターン変更部が受け付けた個人情報に基づいてパターンを変更すればよい。これにより、運転者Ｄが固有に持つ特性に応じて、記憶部５に残すべきデータを柔軟に変更することが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・データ記録装置
２・・・運転者用計測部
２ａ・・・撮像部
２ｂ・・・生体信号計測部
３・・・外部計測部
３ａ・・・前方計測部
３ｂ・・・側方計測部
３ｃ・・・後方計測部
４・・・車内モニタ
５・・・記憶部
５０・・・データ格納部
５１・・・ラベル保持部
６・・・制御部
６０・・・運転者データ比較部
６１・・・車外データ比較部
６１０・・・回避対象検出部
６１１・・・距離算出部
６２・・・データ記録部
６３・・・通知部
Ｖ・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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