(57)【要約】【課題】  ネットワーク全体として使用するチャネルの最適化を図り、効率的に各無線ノードにチャネルを割り当てることができる無線通信制御装置を提供する。【解決手段】  本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図１
2018137640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、
前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、
決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段と
を有することを特徴とする無線通信制御装置。
【請求項２】
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、前記各無線ノードに特定のチャネルを付与する方式であるノード固定型チャネル割り当て方式と、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに付与するチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、所定のチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式とを含むことを特徴とする請求項１に記載の無線通信制御装置。
【請求項３】
前記ノード情報は、前記無線ノードの位置情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記エリア毎に属する前記無線ノードの合計数を算出し、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信制御装置。
【請求項４】
前記ノード情報は、当該無線通信制御装置に至るまでのマルチホップ情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記マルチホップ情報を基に、前記各無線ノードで中継された中継回数を算出し、算出した前記各中継回数と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信制御装置。
【請求項５】
前記ノード情報は、前記無線ノードに隣接する隣接無線ノード情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記隣接無線ノード情報を基に統計値を算出し、算出した前記統計値と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信制御装置。
【請求項６】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に搭載されるコンピュータを、
前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、
決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段と
して機能させることを特徴とする無線通信制御プログラム。
【請求項７】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に使用する無線通信制御方法であって、
チャネル割り当て方式決定手段及び無線通信手段を有し、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定し、
前記無線通信手段は、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行うことを特徴とする無線通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信制御装置、無線通信制御プログラム、及び無線通信制御方法に関し、例えば、空間に分散配置された多数のノードが、無線を利用して相互にデータ通信を行うセンサネットワーク等に適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信システムとして、例えば、基地局と、乗用車などの移動体に載置される移動局（以下、「ノード」とも呼ぶ）との間で通信を行い、定期的、又はイベントドリブンによりノードから基地局にデータを送信するセンサネットワークシステムが知られている。
【０００３】
センサネットワークシステムのような無線通信システムでは、省電力で長期間動作させることが必要であり、低い送信電力で通信することが求められている。そのため、１つの基地局で管理されるエリア内のすべてのノードは、基地局と直接通信できるとは限らない。
【０００４】
そこで、このような無線通信システムでは、ノードは自身と直接通信可能なエリア内にいるノード（以下、「隣接ノード」とも呼ぶ）にデータを送り、そのデータを受信したノードはまた自身の隣接ノードにデータを送るというバケツリレー形式でデータ伝送を行う、マルチホップ通信を採用することが多い。マルチホップ通信を実現するためにはルーティング処理が必要となるが、現在様々なルーティングプロトコルが存在する。
【０００５】
ところで、ネットワークの構築には、通信に単一のチャネルを用いるシングルチャネル方式と複数のチャネルを用いるマルチチャネル方式が存在する。シングルチャネル方式は、１つの基地局が大多数のノードを管理しなければならない、頻繁にデータ送信が行われる等の理由により、ネットワークの規模が大きい場合には、信頼性を確保することができなくなることがある。
【０００６】
そのため、ネットワークの大規模化に対してはマルチチャネル方式が採用されることが多く、マルチチャネル方式を実現するには、チャネルの割り当て方式を決定する必要がある。
【０００７】
例えば、特許文献１では、各ノードが自身の隣接ノードから受信した信号に記された情報に基づいてチャネルを選択することにより、低い遅延時間を達成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−１４９６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、ノード単位で使用するチャネルの最適化をおこなっているため、システム全体としての最適なチャネル割り当てができていない。
【００１０】
また、ノードが頻繁に移動しトポロジーが動的に変動するネットワークにおいては、特定のチャネルに負荷がかかってしまう問題や、チャネルが違うために隣接ノードと通信ができない孤立ノードが発生する問題がある。
【００１１】
そのため、ネットワーク全体として使用するチャネルの最適化を図り、効率的に各無線ノードにチャネルを割り当てることができる無線通信制御装置、無線通信制御プログラム、及び無線通信制御方法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、（１）前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、（２）決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
第２の本発明の無線通信制御プログラムは、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に搭載されるコンピュータを、（１）前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、（２）決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段として機能させることを特徴とする。
【００１４】
第３の本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に使用する無線通信制御方法であって、チャネル割り当て方式決定手段及び無線通信手段を有し、（１）前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定し、（２）前記無線通信手段は、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ネットワーク全体として使用するチャネルの最適化を図り、効率的に各無線ノードにチャネルを割り当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る基地局の機能的構成の例について示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る無線通信システムの全体構成の例（その１）について示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る無線通信システムの全体構成の例（図２にエリア固定型チャネル割り当て方式を適用した例）について示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る無線通信システムの全体構成の例（その２）について示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る無線通信システムの全体構成の例（図４にエリア固定型チャネル割り当て方式を適用した例）について示すブロック図である。
【図６】実施形態に係る基地局の特徴動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による無線通信制御装置、無線通信制御プログラム、及び無線通信制御方法の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１８】
（Ａ−１）実施形態の構成
（Ａ−１−１）全体構成
図２は、実施形態に係る無線通信システムの全体構成の例（その１）について示すブロック図である。
【００１９】
無線通信システム１には、１台の基地局１０及び８台のノード２０（２０−１〜２０−８）が配置されている。図２では、説明を容易にするために、無線通信システム１が、８台のノード２０を有する場合を例示しているが、勿論、ノード２０の数は特に限定されるものではない。また、基地局１０及びノード２０の通信方式は、特に限定されるものではなく、例えば、種々の無線ＬＡＮインタフェースを適用することができる。例えば、基地局１０及びノード２０は、ＩＥＥＥ  ８０２．１５．４／ＺｉｇＢｅｅの無線通信方式を採用する。
【００２０】
この実施形態では、基地局１０は、自身とノード２０により構成される無線マルチホップネットワーク（センサネットワーク）において、マルチチャンネルの割り当て方式を決定する。また、ノード２０は、定期的、又は何らかの事象に駆動して（イベントドリブンにより）、自身の位置情報をマルチホップ無線通信により基地局１０まで送信する。基地局１０は、各ノード２０から得られた位置情報を基に、次の通信タイミングのチャネル割り当て方式を決定し、決定した結果（チャネル情報）を各ノード２０に通知する。
【００２１】
なお、この実地形態では、ノード２０（２０−１〜２０−８）は、全て乗用車などの移動体に載置される移動局であることを前提とする。勿論、ノード２０の全部又は一部は、電柱等に固定される固定局でも良い。
【００２２】
（Ａ−１−２）基地局１０の詳細な構成
図１は、実施形態に係る基地局の機能的構成の例について示すブロック図である。実施形態に係る基地局は、図１に示す各構成部を搭載した専用のＩＣチップ等のハードウェアとして構成しても良いし、又は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムを中心としてソフトウェア的に構成して良いが、機能的には、図１で表すことができる。
【００２３】
図１において、基地局１０は、アンテナ１０１、無線信号送受信部１０２、データ処理部１０３、チャネル割り当て方式判定部１０４、及びパケット生成部１０５を有する。また、基地局１０は外部システム５と接続する。
【００２４】
アンテナ１０１は、基地局１０及びノード２０間の無線信号の送受信を行うものである。アンテナ１０１は、捕捉して得た無線信号を無線信号送受信部１０２に与えたり、無線信号送受信部１０２からの無線信号を空間に放射したりするものである。図１では、アンテナ１０１は、送受共用アンテナの場合を示しているが、送信アンテナと受信アンテナとに分かれていても構わない。
【００２５】
無線信号送受信部１０２は、アンテナ１０１からの無線信号に対して復調処理を行い、デジタルデータ（パケット）に変換してデータ処理部１０３に与えるものである。また、無線信号送受信部１０２は、パケット生成部１０５から与えられた送信データ（生成パケット）を無線信号に変換して（変調処理を行って）アンテナ１０１に与えるものである。
【００２６】
この実施形態の場合、基地局１０及びノード２０が授受するパケットは、「データパケット」と「制御パケット（ビーコンパケット）」の少なくとも２種類のパケットが存在する。ここで、データパケットは、例えば、ノード２０がセンシングした温度、湿度等の情報が格納されたセンサデータであって、周期的に基地局１０に接続した外部システム５に収集されるものである。また、制御パケットは、チャネル割り当て方式に関する情報（例えば、ノード２０の位置情報）を含むデータである。
【００２７】
データ処理部１０３は、無線信号送受信部１０２から取得したパケットの種類を判別するものである。データ処理部１０３は、取得したパケットがチャネル割り当て方式に関する制御パケットであると判断した場合には、チャネル割り当て方式判定部１０４に、データパケットであると判断した場合には、外部システム５にデータを送付する。
【００２８】
チャネル割り当て方式判定部１０４は、データ処理部１０３から取得した制御パケットの情報（及び過去の制御パケットの情報）に基づいて、ノード２０の次の通信時（例えば、ノード２０が次の周期でセンサデータを送信するとき）のチャネルの割り当て方式（後述するエリア固定型チャネル割り当て方式、又はノード固定型チャネル割り当て方式）を決定する。なお、過去の制御パケットの情報とは、例えば、前回までの通信で得られた各ノード２０の位置情報である。チャネル割り当て方式判定部１０４は、決定されたチャネルの割り当て方式により定まったノード２０のチャネル情報をパケット生成部１０５に送付する。
【００２９】
パケット生成部１０５は、チャネル割り当て方式判定部１０４から取得したデータ（又は外部システム５から送られてきたデータ）のパケット化を行い、無線信号送受信部１０２に送付するものである。
【００３０】
外部システム５は、例えば、基地局１０が管理するエリア内の全てのノード２０（２０−１〜２０−８）からのセンサデータを収集（又は一時的に収集して周期毎にまとめたデータを別の装置に中継）するものである。
【００３１】
（Ａ−１−３）チャネル割り当て方式について
次に、チャネル割り当て方式判定部１０４が使用する２種類のチャネル割り当て方式（エリア固定型チャネル割り当て方式、ノード固定型チャネル割り当て方式）について説明を行う。
【００３２】
エリア固定型チャネル割り当て方式は、基地局１０が管理する無線ネットワーク（ノード２０が分散する範囲内）を複数の区画（エリア）に分割して、その分割したエリア毎に所定のチャネル（エリア単位で固定的なチャネル）を割り当てる方式である。例えば、図３に示すような無線通信システム１のトポロジー（通信経路）では、無線ネットワークを２つのエリア（エリアＬ１、エリアＬ２）に分けて、エリアＬ１に属するノード２０−１〜２０−４にはチャネルＣｈ１を割り当てる。言い換えれば、基地局１０及びノード２０−１〜２０−４の無線リンク間には無線通信のチャネルとしてＣｈ１を割り当てる。また、エリアＬ２に属するノード２０−５〜２０−８にはチャネルＣｈ２を割り当てる。言い換えれば、基地局１０及びノード２０−５〜２０−８の無線リンク間には無線通信のチャネルとしてＣｈ２を割り当てる。エリア固定型チャネル割り当て方式において、無線ネットワークを分割する数（エリア数）等については限定されるものでは無いが、例えば、エリア数については、無線通信ネットワークの規格において、使用できる最大チャネル数に基づいて定める。
【００３３】
ノード固定型チャネル割り当て方式は、基地局１０が管理する無線ネットワーク内の特定箇所（エリア）にノード２０が集中した場合に、ノード２０毎に所定の方法（アルゴリズム）により、特定のチャネルを割り当てる方式である。図４は、特定のエリアにノード２０が集中した場合を示している。図４において、ノード２０（ノード２０の分散）は、先述の図２に比べて右側のエリアに偏っていることが示されている。図５は、図４のネットワークのトポロジーについて、各ノードに割り当てるチャネルの例を示した説明図である。例えば、図５に示すような無線通信システム１のトポロジーでは、ノード２０−１、ノード２０−３、ノード２０−７、及び２０−８にはチャネルＣｈ１を割り当てる。言い換えれば、基地局１０及びノード２０−１、基地局１０及びノード２０−３、ノード２０−３及びノード２０−７、ノード２０−３及び２０−８の無線リンク間には無線通信のチャネルとしてＣｈ１を割り当てる。また、ノード２０−２、ノード２０−４、ノード２０−５、及び２０−６にはチャネルＣｈ２を割り当てる。言い換えれば、基地局１０及びノード２０−２、基地局１０及びノード２０−４、ノード２０−４及びノード２０−５、ノード２０−４及び２０−６の無線リンク間には無線通信のチャネルとしてＣｈ２を割り当てる。
【００３４】
図５のように、個々のノード２０に特定のチャネルを付与することで、同じチャネルを使うと互いに干渉してしまうほどノード２０が集中して存在しても効率的に通信が可能となる。また、ノード２０の移動により動的にトポロジーが変わる状況であっても過剰なトポロジー変化を追従する必要がなくなり、安定した通信が可能となる。
【００３５】
チャネル割り当て方式判定部１０４が、上記で説明したエリア固定型チャネル割り当て方式、又はノード固定型チャネル割り当て方式のいずれかを用いるかについては動作の項で明らかにする。
【００３６】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態の無線通信システム１（基地局１０）の動作を説明する。
【００３７】
この実施形態の無線通信システム１の各ノード２０では、基地局１０（外部システム５）までの上りの通信経路を利用して周期的にセンサデータを通知しているものとする。そして、基地局１０は、周期毎に各ノード２０でセンサデータを送信する際に使用するチャネルを以下の処理により決定する。なお、ノード２０は、自身の位置情報を含む制御パケットを定期的、又はイベントドリブンにより、基地局１０に送信しているものとする。位置情報の種類は、限定されるもので無いが、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により取得した位置情報である。
【００３８】
図６は、実施形態に係る基地局の特徴動作を示すフローチャートである。
【００３９】
基地局１０は、アンテナ１０１を介してノード２０から無線信号を補足すると、無線信号送受信部１０２により無線信号を復調して、データ処理部１０３に復調したデータ（制御パケット）を送付する（Ｓ１０１）。そして、データ処理部１０３は、取得したパケットの種類が制御パケットであるので、チャネル割り当て方式判定部１０４に当該パケット（位置情報）を送付する。
【００４０】
チャネル割り当て方式判定部１０４は、全部又は一定数のノード２０から位置情報を取得すると、チャネル割り当て方式の判定処理を開始する（Ｓ１０２）。なお、最新の位置情報を取得できなかったノード２０については、記憶された過去（前回）の位置情報を用いても良い。
【００４１】
チャネル割り当て方式判定部１０４は、位置情報を用いてノード２０が無線通信システム１内のどのエリア（事前に定められた複数のエリア中のどのエリア）に属するか否かを確認する（Ｓ１０３）。チャネル割り当て方式判定部１０４は、このステップＳ１０３の処理を全てのノード２０に対して実行し、エリア毎に属するノード２０（エリア毎のノード２０の個数）を把握する。
【００４２】
チャネル割り当て方式判定部１０４は、エリア毎に位置するノード２０の個数の割合と、閾値とを比較する（Ｓ１０４）。なお、閾値は、予め設定された値でも良いし、動的に定まる値（例えば、基地局１０が管理する最新のノード２０の全個数を取得して、その全個数の７０％の値）としても良い。
【００４３】
チャネル割り当て方式判定部１０４は、ステップＳ１０４の処理により、比較した結果を基にノード２０の配置が分散しているか、又は集中しているかを判断する（Ｓ１０５）。例えば、チャネル割り当て方式判定部１０４は、ある１つのエリアが閾値を超えている場合には、ノードの配置は特定のエリアに集中していると判断し、そうでなければ、ノードの配置は分散していると判断する。チャネル割り当て方式判定部１０４は、ノードの配置が集中していると判断される場合には、後述するステップＳ１０９の処理を実行し、ノードの配置が分散していると判断される場合には、次の処理を実行する。
【００４４】
チャネル割り当て方式判定部１０４は、先に述べたエリア固定型チャネル割り当て方式に従って、ノード２０にチャネルを割り当てる（Ｓ１０６）。チャネル割り当て方式判定部１０４は、割り当てたチャネル情報をパケット生成部１０５に通知する。
【００４５】
パケット生成部１０５は、ノード２０毎に割り当てられたチャネル情報を含むビーコンパケットを生成する（Ｓ１０７）。生成されたビーコンパケットは無線信号送受信部１０２で変調され、アンテナ１０１を介して無線信号として送信（例えば、ブロードキャスト）される（Ｓ１０８）。なお、パケット化する際には、外部システム５からの要求も情報として含ませても良い。
【００４６】
一方、ステップＳ１０５の処理により、ノードの配置は特定のエリアに集中していると判断された場合には、先に述べたノード固定型チャネル割り当て方式に従って、ノード２０にチャネルを割り当てて、同様に先述のステップＳ１０７、Ｓ１０８の処理を実行する。
【００４７】
（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００４８】
基地局１０（チャネル割り当て方式判定部１０４）は、ノードの位置情報を基に、その場合（ノードの分散及び集中）に応じた最適なチャネル割り当て方式（ノード固定型チャネル割り当て方式又はエリア固定型チャネル割り当て方式）を選択できるので、孤立ノードを減らしつつ、特定のチャネルに負荷がかかりすぎることを回避できる。これにより、省電力動作が求められる無線センサネットワークなどにおいて、データ収集率を上げることができ、ノードやネットワークの寿命を延ばすことができる。
【００４９】
なお、エリア固定型チャネル割り当て方式は、特定のエリアにノードが集中した場合に通信量が増大しチャネルに膨大な負荷がかかり、通信ができなくなってしまうデメリットがあり、ノード固定型チャネル割り当て方式は自身の周囲に同じチャネルを使用するノードがいない場合に過疎エリアに存在するノードが孤立し、通信ができなくなってしまうデメリットがある。チャネル割り当て方式判定部１０４は、事前に一定の範囲内のエリアを定め、各エリア内に属するノードの個数と閾値とを比較して、ノードの配置が分散している集中しているかを判断して、エリア固定型チャネル割り当て方式又はノード固定型チャネル割り当て方式を選択しているので、上記で述べたデメリットが生じることは少なくなる。
【００５０】
（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００５１】
（Ｂ−１）上記実施形態では、基地局１０が各ノード２０の位置情報を取得する例として、各ノード２０が取得した自身の位置情報を基地局１０に送信する例を挙げたが、基地局１０が各ノード２０の位置情報を取得できるのであれば、基地局１０に位置情報を伝える手段は各ノード２０からの伝送に限らず、例えば、外部システム５の外部カメラ等により各ノード２０の位置情報を推定し、推定した位置情報を外部システム５から取得するようにしても良い。
【００５２】
（Ｂ−２）上記実施形態では、チャネル割り当て方式を判断する仕組みとして、位置情報を用いた例を挙げたが、チャネル割り当て方式判定部１０４は、各ノード２０間の通信で得ることができる接続状況を基に、チャネル割り当て方式を決定しても良い。例えば、基地局１０（チャネル割り当て方式判定部１０４）は、各ノード２０が基地局１０までの通信を行う際に用いたマルチホップの経路を基に判断する。チャネル割り当て方式判定部１０４は、各ノード２０のマルチホップの経路を取得し、取得したマルチホップの経路から中継ノードごとの中継回数を把握する。そして、チャネル割り当て方式判定部１０４は、特定のノードに中継が集中している場合には、そのノードの周辺にノードが密に存在していると判断（つまり、ノード固定型チャネル割り当て方式を適用）し、逆に中継ノードが分散している場合はノードが疎に存在していると判断（つまり、エリア固定型チャネル割り当て方式を適用）する。チャネル割り当て方式判定部１０４は、そのノードの散らばり具合（中継数）と事前または動的に定められた閾値を比較することで、チャネル割り当て方式の決定を行う。
【００５３】
（Ｂ−３）また、基地局１０（チャネル割り当て方式判定部１０４）は、各ノード２０間の通信で得ることができる接続状況として、各ノード２０の隣接ノードの個数を利用して、チャネル割り当て方式を決定しても良い。例えば、各ノード２０は、隣接ノードが出す無線信号をセンスすることより、自身に隣接する隣接ノードを把握する。そして、各ノード２０は、上記実施形態で述べた制御パケットに隣接ノードの情報を含ませて、基地局１０に送信する。チャネル割り当て方式判定部１０４は、各ノード２０の隣接ノードの個数を取得し、取得した各隣接ノードの個数の合計又は平均値等の統計値を計算する。そして、チャネル割り当て方式判定部１０４は、計算した統計値に基づいて、隣接ノードの数が多いと判断できる場合には、ノードが密に存在していると考えることができ、逆に隣接ノードが少ない場合にはノードが疎に存在していると考えることができる。チャネル割り当て方式判定部１０４は、その隣接ノードの存在度合いと、事前または動的に定められた閾値を比較することで、チャネル割り当て方式の決定を行う。
【００５４】
（Ｂ−４）上記実施形態では、チャネル割り当て方式として、ノード固定型チャネル割り当て方式と、エリア固定型チャネル割り当て方式とを使用する例を示したが、ノード間の通信が効率的に行えるならば、これに限られず、また、２種類だけではなく、他の方式を追加して２種類以上としても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１…無線通信システム、５…外部システム、１０…基地局、２０（２０−１〜２０−８）…ノード、１０１…アンテナ、１０２…無線信号送受信部、１０３…データ処理部、１０４…チャネル割り当て方式判定部、１０５…パケット生成部。
【図１】
2018137640.tif 000003
【図２】
2018137640.tif 000004
【図３】
2018137640.tif 000005
【図４】
2018137640.tif 000006
【図５】
2018137640.tif 000007
【図６】
2018137640.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月19日(2018.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、
前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、
決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段と
を有し、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記無線ノードの位置情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記エリア毎に属する前記無線ノードの合計数を算出し、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御装置。
【請求項２】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、
前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、
決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段と
を有し、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記各無線ノードから当該無線通信制御装置に至るまでのマルチホップ経路情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記マルチホップ経路情報を把握することで、前記各無線ノードでパケットが中継された中継回数を算出し、算出した前記各中継回数と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御装置。
【請求項３】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、
前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、
決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段と
を有し、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記無線ノードに隣接する隣接無線ノード情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記隣接無線ノード情報を基に統計値を算出し、算出した前記統計値と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御装置。
【請求項４】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に搭載されるコンピュータを、
前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、
決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段と
して機能させ、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記無線ノードの位置情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記エリア毎に属する前記無線ノードの合計数を算出し、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御プログラム。
【請求項５】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に使用する無線通信制御方法であって、
チャネル割り当て方式決定手段及び無線通信手段を有し、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定し、
前記無線通信手段は、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行い、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記無線ノードの位置情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記エリア毎に属する前記無線ノードの合計数を算出し、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御方法。
【請求項６】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に搭載されるコンピュータを、
前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、
決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段と
して機能させ、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記各無線ノードから当該無線通信制御装置に至るまでのマルチホップ経路情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記マルチホップ経路情報を把握することで、前記各無線ノードでパケットが中継された中継回数を算出し、算出した前記各中継回数と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御プログラム。
【請求項７】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に使用する無線通信制御方法であって、
チャネル割り当て方式決定手段及び無線通信手段を有し、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定し、
前記無線通信手段は、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行い、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記各無線ノードから当該無線通信制御装置に至るまでのマルチホップ経路情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記マルチホップ経路情報を把握することで、前記各無線ノードでパケットが中継された中継回数を算出し、算出した前記各中継回数と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御方法。
【請求項８】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に搭載されるコンピュータを、
前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、
決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段と
して機能させ、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記無線ノードに隣接する隣接無線ノード情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記隣接無線ノード情報を基に統計値を算出し、算出した前記統計値と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御プログラム。
【請求項９】
複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に使用する無線通信制御方法であって、
チャネル割り当て方式決定手段及び無線通信手段を有し、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定し、
前記無線通信手段は、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行い、
少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、
前記ノード情報は、前記無線ノードに隣接する隣接無線ノード情報であり、
前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記隣接無線ノード情報を基に統計値を算出し、算出した前記統計値と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定する
ことを特徴とする無線通信制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１の本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、（１）前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、（２）決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段とを有し、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、（４）前記ノード情報は、前記無線ノードの位置情報であり、前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記エリア毎に属する前記無線ノードの合計数を算出し、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第２の本発明の無線通信制御プログラムは、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に搭載されるコンピュータを、（１）前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、（２）決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段として機能させ、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、（４）前記ノード情報は、前記無線ノードの位置情報であり、前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記エリア毎に属する前記無線ノードの合計数を算出し、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第３の本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に使用する無線通信制御方法であって、チャネル割り当て方式決定手段及び無線通信手段を有し、（１）前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定し、（２）前記無線通信手段は、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行い、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、（４）前記ノード情報は、前記無線ノードの位置情報であり、前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記エリア毎に属する前記無線ノードの合計数を算出し、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、算出した前記合計数が閾値を超える前記エリアが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
第４の本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、（１）前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、（２）決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段とを有し、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、（４）前記ノード情報は、前記各無線ノードから当該無線通信制御装置に至るまでのマルチホップ経路情報であり、前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記マルチホップ経路情報を把握することで、前記各無線ノードでパケットが中継された中継回数を算出し、算出した前記各中継回数と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
第５の本発明の無線通信制御プログラムは、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に搭載されるコンピュータを、（１）前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、（２）決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段として機能させ、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、（４）前記ノード情報は、前記各無線ノードから当該無線通信制御装置に至るまでのマルチホップ経路情報であり、前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記マルチホップ経路情報を把握することで、前記各無線ノードでパケットが中継された中継回数を算出し、算出した前記各中継回数と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
第６の本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に使用する無線通信制御方法であって、チャネル割り当て方式決定手段及び無線通信手段を有し、（１）前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定し、（２）前記無線通信手段は、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行い、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、前記ノード情報は、前記各無線ノードから当該無線通信制御装置に至るまでのマルチホップ経路情報であり、（４）前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記マルチホップ経路情報を把握することで、前記各無線ノードでパケットが中継された中継回数を算出し、算出した前記各中継回数と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
第７の本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置において、（１）前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、（２）決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段とを有し、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、（４）前記ノード情報は、前記無線ノードに隣接する隣接無線ノード情報であり、前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記隣接無線ノード情報を基に統計値を算出し、算出した前記統計値と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
第８の本発明の無線通信制御プログラムは、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に搭載されるコンピュータを、（１）前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定するチャネル割り当て方式決定手段と、（２）決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行う無線通信手段として機能させ、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、（４）前記ノード情報は、前記無線ノードに隣接する隣接無線ノード情報であり、前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記隣接無線ノード情報を基に統計値を算出し、算出した前記統計値と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
第９の本発明は、複数の無線ノード間、並びに前記各無線ノード及び無線通信制御装置間の無線通信において使用されるチャネルを、前記各無線ノードに割り当てる無線通信制御装置に使用する無線通信制御方法であって、チャネル割り当て方式決定手段及び無線通信手段を有し、（１）前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記各無線ノードに関するノード情報を基に、前記各無線ノードに割り当てる所定のチャネル割り当て方式を、複数の前記チャネル割り当て方式から決定し、（２）前記無線通信手段は、決定された前記チャネル割り当て方式により定まった前記各無線ノードのチャネル情報を、前記各無線ノードに送信する制御を行い、（３）少なくとも、複数の前記チャネル割り当て方式として、当該無線通信制御装置が管理する複数のエリア毎に前記各無線ノードに割り当てるチャネルが事前に定められており、前記各無線ノードが属するエリアに応じて、事前に定められた固定的なチャネルを割り当てる方式であるエリア固定型チャネル割り当て方式と、前記エリア固定型チャネル割り当て方式とは異なるチャネル割り当て方式であって、前記各無線ノードに所定のアルゴリズムに基づきチャネルを割り当てる方式であるノード固定型チャネル割り当て方式とを含み、（４）前記ノード情報は、前記無線ノードに隣接する隣接無線ノード情報であり、前記チャネル割り当て方式決定手段は、前記各無線ノードから取得した前記隣接無線ノード情報を基に統計値を算出し、算出した前記統計値と閾値とを比較し、比較した結果、閾値を超える前記無線ノードが存在する場合には、前記ノード固定型チャネル割り当て方式を、閾値を超える前記無線ノードが存在しない場合には、前記エリア固定型チャネル割り当て方式を使用する前記チャネル割り当て方式として決定することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
（Ｂ−２）上記実施形態では、チャネル割り当て方式を判断する仕組みとして、位置情報を用いた例を挙げたが、チャネル割り当て方式判定部１０４は、各ノード２０間の通信で得ることができる接続状況を基に、チャネル割り当て方式を決定しても良い。例えば、基地局１０（チャネル割り当て方式判定部１０４）は、各ノード２０が基地局１０までの通信を行う際に用いたマルチホップの経路を基に判断する。チャネル割り当て方式判定部１０４は、各ノード２０のマルチホップの経路を取得し、取得したマルチホップの経路から中継ノードごとのパケットの中継回数を把握する。そして、チャネル割り当て方式判定部１０４は、特定のノードにパケットの中継が集中している場合には、そのノードの周辺にノードが密に存在していると判断（つまり、ノード固定型チャネル割り当て方式を適用）し、逆に中継ノードが分散している場合はノードが疎に存在していると判断（つまり、エリア固定型チャネル割り当て方式を適用）する。チャネル割り当て方式判定部１０４は、そのノードの散らばり具合（中継数）と事前または動的に定められた閾値を比較することで、チャネル割り当て方式の決定を行う。