(57)【要約】【課題】蓋体がスライド開閉し、蓋体開放時の高さを抑えた炊飯器を提供する。【解決手段】本発明の炊飯器は、本体２と、本体２を覆う蓋体３と、本体２と蓋体３とを連結する前リンク１２及び後リンク１３と、を備え、前リンク１２の上端部１５及び後リンク１３の上端部１９が蓋体３に回動自在に取り付けられ、前リンク１２の下端部１６が本体２に配設されたシャフト４６に連結され、後リンク１３に第１の摺動ピン２４が突設され、前リンク１２の下端部１６と後リンク１３の下端部２０とを連結する下リンク１４に第２の摺動ピン２９が突設され、本体２には第１の摺動ピン２４及び第２の摺動ピン２９が摺動する第１の摺動溝４３及び第２の摺動溝４４が設けられている。【選択図】図２
2018086082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体を覆う蓋体と、
前記本体と前記蓋体とを連結する第１の連結部及び第２の連結部と、を備え、
前記第１の連結部の一端及び前記第２の連結部の一端が前記蓋体に回動自在に取り付けられ、
前記第１の連結部の他端が前記本体に配設された軸部に連結され、
前記第２の連結部に第１の摺動ピンが突設され、
前記第１の連結部の他端と前記第２の連結部の他端とを連結する第３の連結部に第２の摺動ピンが突設され、
前記本体には前記第１の摺動ピン及び前記第２の摺動ピンが摺動する摺動溝が設けられていることを特徴とする炊飯器。
【請求項２】
前記摺動溝が第１の摺動溝と第２の摺動溝から構成され、
前記第１の摺動ピンが前記第１の摺動溝を摺動し、前記第２の摺動ピンが前記第２の摺動溝を摺動することを特徴とする請求項１に記載の炊飯器。
【請求項３】
前記蓋体の閉塞時に、前記第１の連結部の一端及び第２の連結部の一端が前記第１の連結部の他端及び前記第２の連結部の他端よりも前方に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の炊飯器。
【請求項４】
前記蓋体の開閉動作の駆動源がモータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の炊飯器。
【請求項５】
前記蓋体が付勢手段により開放方向に付勢されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋体開放時の高さを抑える蓋体の開閉装置を備える炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
炊飯器は、キッチンに配置される収納ラック、レンジ台、キッチンカウンター等のキッチンファーニチャーの内部に収納されることが多いが、炊飯器をキッチンファーニチャーに収納した状態で炊飯器の蓋体を開けると、蓋体が上方に回動し、キッチンファーニチャーの内部天面に衝突してしまい、完全に開くことができない場合がある。そのため、キッチンファーニチャーは、炊飯器収納部の載置台を前方に引き出すことが可能なスライド棚となっていることがある。また、キッチンファーニチャーの炊飯器収納部の天面を高くし、炊飯器の蓋体を開けても天面に衝突しないようにしたものもある。さらに、炊飯器をキッチンファーニチャーの内部ではなく上面に載置することもある。
【０００３】
しかしながら、前方に引き出すことが可能なスライド棚を使用した場合には、炊飯器の蓋体を開く度にスライド棚を前方に引き出す必要があり煩雑である。また、炊飯器の蓋体は後方へ回動して開くものが一般的であり、スライド棚を完全に引き出さないと蓋体がキッチンファーニチャーの天面に衝突してしまう虞があり、スライド棚を完全に引き出すために、スライド棚の前方にスライド棚を引き出すための空間が必要となる。一方、炊飯器収納部の天面を高くしたキッチンファーニチャーや、キッチンファーニチャーの上面に炊飯器を載置した場合には、炊飯器の上方の空間を有効に利用することができなくなってしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９５５８３号公報
【特許文献２】特開２００６−７５３９３号公報
【特許文献３】特開２００６−７５３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの問題に対して、特許文献１には、蓋体の回動中心を２箇所設けた炊飯器の蓋開閉機構が記載されている。しかしながら、この蓋開閉機構は第１支軸が蓋体の最後端部に設けられているため、蓋体の前後方向の長さが蓋体開放時の高さに直接影響し、蓋体開放時の高さを低く抑えることが困難であった。
【０００６】
また、特許文献２及び特許文献３には、後方に回動するアームに板ばねを介して蓋体が連結された炊飯器が記載されている。しかしながら、この炊飯器は蓋体を開放するために、アームが回動するための空間が必要となるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、蓋体開放時に蓋体が配置される炊飯器の後方の空間を狭く抑えつつ、蓋体開放時の高さを抑えた炊飯器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明では、本体と、前記本体を覆う蓋体と、前記本体と前記蓋体とを連結する第１の連結部及び第２の連結部と、を備え、前記第１の連結部の一端及び前記第２の連結部の一端が前記蓋体に回動自在に取り付けられ、前記第１の連結部の他端が前記本体に配設された軸部に連結され、前記第２の連結部に第１の摺動ピンが突設され、前記第１の連結部の他端と前記第２の連結部の他端とを連結する第３の連結部に第２の摺動ピンが突設され、前記本体には前記第１の摺動ピン及び前記第２の摺動ピンが摺動する摺動溝が設けられている。
【０００９】
請求項２の発明では、前記摺動溝が第１の摺動溝と第２の摺動溝から構成され、前記第１の摺動ピンが前記第１の摺動溝を摺動し、前記第２の摺動ピンが前記第２の摺動溝を摺動する。
【００１０】
請求項３の発明では、前記蓋体の閉塞時に、前記第１の連結部の一端及び第２の連結部の一端が前記第１の連結部の他端及び前記第２の連結部の他端よりも前方に位置する。
【００１１】
請求項４の発明では、前記蓋体の開閉動作の駆動源がモータである。
【００１２】
請求項５の発明では、前記蓋体が付勢手段により開放方向に付勢されている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、炊飯器の上方の空間が狭くても蓋体を開閉することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、簡易な構造により蓋体の開閉動作を制御することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、蓋体が開放状態の時に蓋体の高さを抑えることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、蓋体の開閉を電動で行うことができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、付勢手段の付勢力により蓋体を開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例を示す炊飯器の全体斜視図である。
【図２】同上、蓋体が閉塞状態の炊飯器の内部の一部を示す右側面図である。
【図３】同上、蓋体が開閉途中の状態の炊飯器の内部の一部を示す右側面図である。
【図４】同上、蓋体が開閉途中の状態の炊飯器の内部の一部を示す右側面図である。
【図５】同上、蓋体が開放状態の炊飯器の内部の一部を示す右側面図である。
【図６】同上、リンク機構の構成物品の斜視図である。
【図７】同上、蓋体の内部の一部を示す右側面図である。
【図８】同上、溝形成体の正面図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す炊飯器の斜視図である。
【図１０】同上、蓋体が一部開いた状態の炊飯器の斜視図である。
【図１１】同上、蓋体が閉塞状態の炊飯器の内部の一部を示す右側面図である。
【図１２】同上、蓋体が開閉途中の状態の炊飯器の内部の一部を示す右側面図である。
【図１３】同上、蓋体が開閉途中の状態の炊飯器の内部の一部を示す右側面図である。
【図１４】同上、蓋体が開放状態の炊飯器の内部の一部を示す右側面図である。
【図１５】同上、蓋体が閉塞状態の炊飯器の内部の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明における炊飯器の好ましい実施例を説明する。なお、以下に示す各実施例で、共通する箇所には共通する符号を付し、共通する部分の説明は重複を避けるため極力省略する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の第１実施例における炊飯器１を示しており、炊飯器１は、本体２と、本体２に取り付けた蓋体３とを備えている。
【００２１】
本体２の内部には有底筒状の鍋４（図３〜図５参照）が着脱自在に設けられ、この鍋４に被炊飯物である米や水（液体）などを収容するようになっている。また、本体２の上部には蓋体３が開閉自在に設けられ、閉塞時に鍋４の上面開口を覆うようになっている。また、本体２の右側面下部には炊飯器１へ電気を供給するための電源コード５が配設されている。この電源コード５は本体２に収納した時に、蓋体３が完全に開いた状態において蓋体３に干渉しない位置に配置されているため、電源コード５を引き出した状態であっても蓋体３の開閉を阻害し難くなっている。
【００２２】
蓋体３の上面には蓋体３の開放操作を行う蓋開ボタン６が設けられており、蓋体３の前側面には蓋体３の閉塞操作を行う蓋閉ボタン７が設けられている。蓋体３が閉塞状態の時にこの蓋開ボタン６を押すと、本体２と蓋体３との係合が解除され蓋体３を開放することができ、蓋体３が開放状態の時に蓋閉ボタン７を押すことにより蓋体３を閉塞することができる。また、蓋体３の上面には時刻や選択したメニューなどの各種表示を行なう表示部８と、炊飯キーや保温選択キーやメニュー選択キーなどの各種キーを備えた操作部９が設けられている。
【００２３】
図２〜図６に示すように、蓋体３は左右一対のリンク機構１１により本体２に連結されている。ここでは、炊飯器１の正面に向かって右側のリンク機構１１について説明するが、左側のリンク機構１１は右側のリンク機構１１と対称であり構造が同一であるため、その説明は省略する。リンク機構１１は、前側に配設される第１の連結部としての前リンク１２と、後側に配設される第２の連結部としての後リンク１３と、下側に配設される第３の連結部としての下リンク１４とを有して構成されている。前リンク１２及び後リンク１３は細長い板状に形成されている。下リンク１４は、前リンク１２及び後リンク１３よりも短いが、同様に板状に形成されている。前リンク１２、後リンク１３、下リンク１４は何れもステンレス等の金属で形成されている。
【００２４】
図６は、各リンク１２，１３，１４を示しており、前リンク１２の一端である上端部１５と、他端である下端部１６には円形の挿通孔１７，１８が穿設されている。また、後リンク１３の一端である上端部１９と、他端である下端部２０には円形の挿通孔２１，２２が穿設されている。後リンク１３の本体２に対向する面である内側面２３には、上端部１９と下端部２０の間であって、やや下端部２０寄りの位置に第１の摺動ピン２４が突設されている。本実施例においては、第１の摺動ピン２４は後リンク１３に溶接により固定されているが、後リンク１３に貫通孔（図示せず）を形成し、その貫通孔にボルト（図示せず）を挿通して固定し、このボルトを第１の摺動ピン２４としてもよい。また、下リンク１４の前端部２５には円形の挿通孔２６が穿設されており、下リンク１４の後端部２７であって本体２に対向する面である内側面２８には、第２の摺動ピン２９が突設されている。本実施例においては、第２の摺動ピン２９は下リンク１４に溶接により固定されているが、下リンク１４の後端部２７に貫通孔（図示せず）を形成し、その貫通孔にボルト（図示せず）を挿通して固定し、このボルトを第２の摺動ピン２９としてもよい。
【００２５】
図２〜図５及び図７に示すように、蓋体３内部の後側の側面部には前リンク１２及び後リンク１３を取り付けるためのリンク取付部３１が配設されている。このリンク取付部３１には、ボルト３２，３３（図２〜図５参照）を挿通するボルト孔３４，３５（図７参照）が前後に２箇所穿設されており、前側のボルト孔３４と前リンク１２の挿通孔１７にボルト３２を蓋体３の内側から外側方向に挿通し、ボルト３２にナット３６を螺合することにより前リンク１２が蓋体３に対して回動自在に取り付けられている。また、後側のボルト孔３５と後リンク１３の挿通孔２１にボルト３３を蓋体３の内側から外側方向に挿通し、ボルト３３にナット３７を螺合することにより後リンク１３が蓋体３に対して回動自在に取り付けられている。リンク取付部３１は、前リンク１２及び後リンク１３よりも外側に配置されている。
【００２６】
本体２の内部であって鍋４の後側には、ステンレス等の金属で板状に形成された溝形成体４１が左右一対に配設されている。ここでは、炊飯器１の正面に向かって右側の溝形成体４１について説明するが、左側の溝形成体４１は右側の溝形成体４１と対称であり構造が同一であるため、その説明は省略する。図８は溝形成体４１を示しており、この溝形成体４１には後述するステッピングモータ４５のシャフト４６を挿通するシャフト用孔４２が穿設されている。また、溝形成体４１の外側面４８には、何れも有底の溝である第１の摺動溝４３及び第２の摺動溝４４が形成されている。
【００２７】
図８に示すように、第１の摺動溝４３は、シャフト用孔４２よりも後方で、かつ、上方に位置する始端部５１と、この始端部５１よりも後方で、かつ、上方に位置する頂端部５２と、頂端部５２よりも後方で、かつ、下方に位置する終端部５３が形成されている。始端部５１から頂端部５２にかけては、前側から上側にかけて凸となるように緩やかに湾曲しており、頂端部５２から終端部５３にかけては、後側が凸となるように湾曲している。
【００２８】
第２の摺動溝４４は、シャフト用孔４２と同じ高さで、かつ、シャフト用孔４２と第１の摺動溝４３との間に形成された最上部５４と、シャフト用孔４２の下方に形成された最下部５５とを有している。第２の摺動溝４４は、最上部５４から最下部５５にかけては、後側から下側にかけて凸となるように湾曲している。なお、本実施例の第１の摺動溝４３及び第２の摺動溝４４の形状は、一例に過ぎず、他の形状とすることにより、蓋体３が開閉動作時に移動する軌道を任意に設定することができる。
【００２９】
左右の溝形成体４１の間にはステッピングモータ４５が配設されている。このステッピングモータ４５は、左右に軸部としてのシャフト４６が延設された２軸モータである。シャフト４６は溝形成体４１のシャフト用孔４２に挿通され、溝形成体４１の外側に突出し、前リンク１２の挿通孔１８及び下リンク１４の挿通孔２６に挿通されている。シャフト４６は前リンク１２に固定されており、ステッピングモータ４５が駆動し、シャフト４６が回転することにより前リンク１２が一体となって回転するようになっている。また、下リンク１４の外側には抜け止め部材４７がシャフト４６に固定されており、下リンク１４がシャフト４６から外れることを防止している。下リンク１４は前リンク１２にもシャフト４６にも固定されていないため、シャフト４６を中心として回動自在となっている。後リンク１３の挿通孔２２には、下リンク１４の第２の摺動ピン２９が遊挿されており、第２の摺動ピン２９はさらに第２の摺動溝４４に挿通されている。また、後リンク１３の第１の摺動ピン２４は、第１の摺動溝４３に挿通されている。下リンク１４は、前リンク１２及び後リンク１３よりも外側に配置されている。
【００３０】
ここで、蓋体３とリンク機構１１の動作について説明する。図２は、蓋体３が完全に閉じた閉塞状態を示している。この時、第１の摺動ピン２４は始端部５１に位置し、第２の摺動ピン２９は最上部５４に位置している。この状態から蓋開ボタン６を押すと、本体２と蓋体３との係合が解除され、ステッピングモータ４５が駆動を開始してシャフト４６が図２〜図５における時計回りに回転する。シャフト４６の回転に伴って前リンク１２は後方に向かって徐々に立ち上がるが、第２の摺動ピン２９は最上部５４に停止した状態で維持される。後リンク１３は、第１の摺動ピン２４が頂端部５２に向かって第１の摺動溝４３内を摺動すると共に後方に向かって徐々に立ち上がる。図３は、第１の摺動ピン２４が頂端部５２に位置した状態を示している。この時、前リンク１２及び後リンク１３は垂直となっており、蓋体３は水平状態を維持している。第１の摺動ピン２４が始端部５１から頂端部５２に移動する間は、蓋体３は水平状態で後ろ斜め上方に移動する。ステッピングモータ４５のシャフト４６がさらに回転すると、第１の摺動ピン２４が第１の摺動溝４３内を下方に向かって摺動し、第２の摺動ピン２９が第２の摺動溝４４内を下方に向かって摺動する。この時、蓋体３は前側が起き上がるように傾斜する。さらにシャフト４６が回転し、第１の摺動ピン２４が終端部５３に位置し、第２の摺動ピン２９が最下部５５に位置すると、ステッピングモータ４５の駆動が停止し、シャフト４６の回転が停止する。ステッピングモータ４５の駆動の停止は、マイクロスイッチ（図示せず）等を用いて行う。図４は、蓋体３が完全に開いた開放状態を示している。この状態では、第１の摺動ピン２４が終端部５３に停止し、第２の摺動ピン２９が最下部５５に停止しており、前リンク１２及び後リンク１３は水平状態となり、蓋体３は本体２の後方の位置で垂直状態となっている。本実施例のリンク取付部３１は、蓋体３の後端ではなく後端よりも前側に設けられているため、蓋体３が図４に示すように開放状態の時に、蓋体３の後端５６を炊飯器１の載置面５７に近接させることができるようになっている。このため、蓋体３が開放状態であっても、蓋体３の前端５８の位置の高さを抑えることができる。
【００３１】
次に、蓋体３を閉じる動作を説明する。蓋体３が図４に示す開放状態の時に蓋閉ボタン７を押すと、ステッピングモータ４５が駆動を開始し、シャフト４６が図２〜図５における反時計回りに回転し、前リンク１２を上方に向かって立ち上げる。これに伴い後リンク１３も上方に向かって立ち上がる。蓋体３を閉める際の前リンク１２、後ろリンク１３、第１の摺動ピン２４、第２の摺動ピン２８の移動は、上述の蓋体３を開く動作と逆の動作となる。第１の摺動ピン２４が第１の摺動溝４３内を摺動し、始端部５１に位置するとステッピングモータ４５の駆動が停止し、シャフト４６の回転が停止する。そして、本体２と蓋体３とが係合することにより、図２に示すように蓋体３が閉塞状態となる。前リンク１２及び後リンク１３は常に平行状態を維持する。
【００３２】
以上のように本実施例では、本体２と、本体２を覆う蓋体３と、本体２と蓋体３とを連結する第１の連結部である前リンク１２及び第２の連結部である後リンク１３と、を備え、前リンク１２の一端である上端部１５及び後リンク１３の一端である上端部１９が蓋体３に回動自在に取り付けられ、前リンク１２の他端である下端部１６が本体２に配設された軸部であるシャフト４６に固定され、後リンク１３に第１の摺動ピン２４が突設され、前リンク１２の下端部１６と後リンク１３の他端である下端部２０とを連結する第３の連結部である下リンク１４に第２の摺動ピン２９が突設され、本体２には第１の摺動ピン２４及び第２の摺動ピン２９が摺動する摺動溝である第１の摺動溝４３及び第２の摺動溝４４が設けられている。
【００３３】
この場合、第１の摺動ピン２４が第１の摺動溝４３を摺動し、第２の摺動ピン２９が第２の摺動溝４４を摺動するため、第１の摺動溝４３及び第２の摺動溝４４により蓋体３の開閉動作時の移動の軌道を決定し、蓋体３の開閉動作時及び開放状態での高さを抑えることができる。
【００３４】
また、本実施例では、摺動溝が第１の摺動溝４３と第２の摺動溝４４から構成され、第１の摺動ピン２４が第１の摺動溝４３を摺動し、第２の摺動ピン２９が第２の摺動溝４４を摺動する構成としている。
【００３５】
この場合、第１の摺動ピン２４と第２の摺動ピン２９の摺動方向を第１の摺動溝４３と第２の摺動溝４４により決定することができるため、蓋体３が開閉動作時に移動する軌道を任意に設定することができる。
【００３６】
また、本実施例では、蓋体３の閉塞時に、前リンク１２の上端部１５及び後リンク１３の上端部１９が前リンク１２の下端部１６及び後リンク１３の下端部２０よりも前方に位置する構成としている。
【００３７】
この場合、蓋体３の開放動作において、閉塞状態から前リンク１２及び後リンク１３が垂直状態になるまでの間、蓋体３を水平状態で移動させることができる。また、蓋体３の閉塞動作において、前リンク１２及び後リンク１３が垂直状態から閉塞状態になるまでの間、蓋体３を水平状態で移動させることができる。蓋体３を水平状態で移動させることにより、炊飯器１の蓋体３の開閉時の高さを抑えることができる。
【００３８】
また、本実施例では、蓋体３の開閉動作の駆動源がステッピングモータ４５である。
【００３９】
この場合、蓋体３の開閉を電動で行うことができる。
【実施例２】
【００４０】
図９は、本発明の第２実施例における炊飯器１の外観を示している。本実施例の炊飯器１は、蓋体３の開閉の駆動源にモータを用いないものである。また、表示部８及び操作部９は本体２の前面部に設けられている。そして、本実施例の炊飯器１の蓋体３は、いわゆる手動で開閉させるものであるため、上述の第１実施例と異なり蓋閉ボタン７は設けられておらず、蓋開ボタン６が本体２の前面部であって表示部８の上方に設けられている。
【００４１】
蓋体３の上面後側には、蒸気放出部６１が設けられている。蒸気放出部６１の左右両側には、円板状のリンクカバー部６２が配設されている。本体２の側面部には、リンクカバー部６２を収容するために本体２の一部をへこませた凹部６３が形成されている。
【００４２】
本実施例においては、上述の第１実施例におけるステッピングモータ４５とシャフト４６を用いていないため、左右両側の前リンク１２の挿通孔１８及び下リンク１４の挿通孔２６には、軸部としての１本の回転軸６４が挿通されている。回転軸６４は溝形成体４１のシャフト用孔４２に挿通され、溝形成体４１の外側に突出し、前リンク１２の挿通孔１８及び下リンク１４の挿通孔２６に挿通されている。回転軸６４の下リンク１４よりも外側部分には抜け止め部材４７が回転軸６４に固定されており、下リンク１４が回転軸６４から外れることを防止している。回転軸６４は、前リンク１２及び下リンク１４に固定されていないため、前リンク１２及び下リンク１４は回転軸６４を中心として回動自在となっている。下リンク１４は、前リンク１２及び後リンク１３よりも外側に配置されている。
【００４３】
図１１〜図１４はリンクカバー部６２を取り外した状態を示しており、下リンク１４と抜け止め部材４７との間には、リンクカバー部６２を取り付けるための取付板６５が回転軸６４を中心に回動自在に取り付けられている。取付板６５は、略六角形の板状を有し、ステンレス等の金属により形成されている。取付板６５には、リンクカバー部６２を取り付けるための取付孔６６が形成されている。
【００４４】
リンク取付部３１の前後両端部には、リンクカバー部６２を取り付ける取付部６７，６８が設けられている。リンクカバー部６２は、ビス等の締め付け部材（図示せず）により取付孔６６及び取付部６７，６８を用いてリンク取付部３１及び取付板６５に固定される。
【００４５】
図１５に示すように、回転軸６４の溝形成体４１よりも内側部分には、付勢手段としてのねじりコイルばね６９が設けられている。なお、図１５はリンクカバー部６２及び取付板６５を取り外した状態を示している。ねじりコイルばね６９の一端側のアーム７０は本体２に係止され、ねじりコイルばね６９の他端側のアーム７１は前リンク１２に係止されており、前リンク１２はねじりコイルばね６９の弾性反発力を利用して常時図１１〜図１４における時計回り方向に付勢されている。本実施例の前リンク１２は、下端部１６にねじりコイルばね６９のアーム７１を係止するための係止部７２が内側方向に向かって延設されている。ねじりコイルばね６９は、回転軸６４の左右２箇所に設けられている。
【００４６】
次に、蓋体３の開閉動作について説明する。蓋体３が図１１に示すように閉塞状態の時に、蓋開ボタン６を押すと、本体２と蓋体３との係合が解除され、蓋体３が開放方向に移動可能となる。前リンク１２は、ねじりコイルばね６９の付勢力により後方に向かって立ち上がる。この時、第２の摺動ピン２９は最上部５４に停止した状態で維持される。後リンク１３は、第１の摺動ピン２４が頂端部５２に向かって第１の摺動溝４３内を摺動すると共に徐々に立ち上がる。その後、第１の摺動ピン２４が第１の摺動溝４３内を下方に向かって摺動すると共に、第２の摺動ピン２９が第２の摺動溝４４内を下方に向かって摺動する。第１の摺動ピン２４が終端部５３に停止し、第２の摺動ピン２９が最下部５５に停止すると蓋体３が完全に開いた開放状態となる。本実施例では、終端部５３及び最下部５５がそれぞれ第１の摺動ピン２４及び第２の摺動ピン２９の停止端となるため、蓋体３の開放状態の位置決め部として機能する。図１４は、蓋体３が完全に開いた開放状態を示しているが、本実施例では開放状態において前リンク１２及び後リンク１３が水平状態とはならず、上端部１５，１９が水平位置よりも上方に位置している。なお、蓋体３の開放状態において、第１実施例と同様に前リンク１２及び後リンク１３が水平状態としたり、上端部１５，１９が水平位置よりも下方に位置するように終端部５３及び最下部５５の位置を調整して形成してもよい。蓋体３を開く際の前リンク１２、後リンク１３、下リンク１４、第１の摺動ピン２４、第２の摺動ピン２９の動きは上記第１実施例と同様である。蓋体３を閉める時は、蓋体３の上面を手で保持し、炊飯器１の前方方向に向かって引く。蓋体３を本体２に当接させて下方に押し下げると、本体２と蓋体３が係合される。この蓋体３の閉塞動作の際は、前リンク１２、後リンク１３、下リンク１４、第１の摺動ピン２４、第２の摺動ピン２９が蓋体３の開放動作と逆の動作となる。
【００４７】
蓋体３の開閉動作時にリンクカバー部６２は蓋体３と一体となって移動するが、取付板６５が回転軸６４を中心に回動自在であるため、蓋体３が本体２から離れたり後方に向かって傾斜する動作も可能となっている。
【００４８】
以上のように本実施例では、蓋体３が付勢手段としてのねじりコイルばね６９により開放方向に付勢されている。
【００４９】
この場合、蓋開ボタン６を押して本体２と蓋体３の係合を解除することにより、ねじりコイルばね６９の付勢力により蓋体３を開放状態とすることができる。
【００５０】
なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ステッピングモータは２軸モータではなく１軸モータを左右各１つ用い、２つのモータのシャフトの回転を同期させてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  炊飯器
２  本体
３  蓋体
１２  前リンク（第１の連結部）
１３  後リンク（第２の連結部）
１４  下リンク（第３の連結部）
１５  上端部（一端）
１６  下端部（他端）
１９  上端部（一端）
２０  下端部（他端）
２４  第１の摺動ピン
２９  第２の摺動ピン
４５  ステッピングモータ（モータ）
４６  シャフト（軸部）
６４  回転軸（軸部）
６９  ねじりコイルばね（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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