(57)【要約】【課題】原稿の搬送速度の変化を抑制することができる原稿読取装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、引抜ローラー３３０と、引抜ローラー３３０よりも下流側に配置されているレジストローラー３４０と、電磁クラッチ４００とを有し、電磁クラッチ４００は、原稿Ｄの先端がレジストローラー３４０を通過した後に第１のモータ３８０と引抜ローラー３３０とを切断し、予め定められた所定時間後に第１のモータ３８０と引抜ローラー３３０とを連結し、後に、第１のモータ３８０と引抜ローラー３３０とを再び切断する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する第１の搬送ローラーと、
原稿搬送方向において前記第１の搬送ローラーよりも下流側に配置されていて、原稿を搬送する第２の搬送ローラーと、
駆動源と前記第１の搬送ローラーとの連結と切断とを切り替える切替装置と、
を有し、
前記切替装置は、
原稿の先端が前記第２の搬送ローラーを通過した後に駆動源と前記第１の搬送ローラーとを切断し、
予め定められた所定時間後に前記駆動源と前記第１の搬送ローラーとを連結し、
前記駆動源と前記第１の搬送ローラーとを連結した後に、前記駆動源と前記第２の搬送ローラーとを再び切断する
原稿搬送装置。
【請求項２】
読取位置で原稿を読み取る原稿読取部をさらに有し、
前記第２の搬送ローラーは、
原稿の搬送方向において前記読取位置よりも上流側に配置されていて、
記録媒体の先端の移動を一時的に停止させた後に、原稿の先端の移動を再開させる
請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第１の搬送ローラーに向けて原稿を搬送する第３の搬送ローラーをさらに有し、
前記第１の搬送ローラーと前記第３の搬送ローラーとは、同じ駆動源から駆動が伝達される
請求項１又は２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
原稿を搬送する第１の搬送ローラーと、
原稿搬送方向において前記第１の搬送ローラーよりも下流側に配置されていて、原稿を搬送する第２の搬送ローラーと、
搬送中の原稿を読み取る原稿読取部と、
前記原稿読取部が読み取った原稿の画像信号に基づいて画像を形成する画像形成部と、
駆動源と前記第１の搬送ローラーとの連結と切断とを切り替える切替装置と、
を有し、
前記切替装置は、
原稿の先端が前記第２の搬送ローラーを通過した後に駆動源と前記第１の搬送ローラーとを切断し、
予め定められた所定時間後に前記駆動源と前記第１の搬送ローラーとを連結し、
前記駆動源と前記第１の搬送ローラーとを連結した後に、前記駆動源と前記第２の搬送ローラーとを再び切断する
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、機関と回転電機との間で、動力伝達機構を介して動力の伝達、非伝達をするために、前記動力伝達機構の結合、非結合の切換え動作をする切替装置において、結合状態から非結合状態に切換える際に、前記切替装置の界磁コイルによる励磁の方向を正逆交互に換えながら、かつ励磁の強さを徐々に減少させる励磁減衰手段を備えたことを特徴とする切替装置の制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７０８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原稿を搬送する際には、原稿の搬送速度の変動が小さいことが望ましい。
【０００５】
本発明は、切替装置が、原稿を搬送中に駆動源と搬送ローラーとの連結を切断した後に、駆動源と搬送ローラーとを連結せず、さらには駆動源と搬送ローラーとを再び切断しない装置と比較して、原稿の搬送速度の変化を抑制することができる原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、
原稿を搬送する第１の搬送ローラーと、
原稿搬送方向において前記第１の搬送ローラーよりも下流側に配置されていて、原稿を搬送する第２の搬送ローラーと、
駆動源と前記第１の搬送ローラーとの連結と切断とを切り替える切替装置と、
を有し、
前記切替装置は、
原稿の先端が前記第２の搬送ローラーを通過した後に駆動源と前記第１の搬送ローラーとを切断し、
予め定められた所定時間後に前記駆動源と前記第１の搬送ローラーとを連結し、
前記駆動源と前記第１の搬送ローラーとを再び切断する。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、
読取位置で原稿を読み取る原稿読取部をさらに有し、
前記第２の搬送ローラーは、
原稿の搬送方向において前記読取位置よりも上流側に配置されていて、
記録媒体の先端の移動を一時的に停止させた後に、原稿の先端の移動を再開させる
請求項１記載の原稿読取装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、
前記第１の搬送ローラーに向けて原稿を搬送する第３の搬送ローラーをさらに有し、
前記第１の搬送ローラーと前記第３の搬送ローラーとは、同じ駆動源から駆動が伝達される
請求項１又は２記載の原稿読取装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、
原稿を搬送する第１の搬送ローラーと、
原稿搬送方向において前記第１の搬送ローラーよりも下流側に配置されていて、原稿を搬送する第２の搬送ローラーと、
搬送中の原稿を読み取る原稿読取部と、
前記原稿読取部が読み取った原稿の画像信号に基づいて画像を形成する画像形成部と、
駆動源と前記第１の搬送ローラーとの連結と切断とを切り替える切替装置と、
を有し、
前記切替装置は、
原稿の先端が前記第２の搬送ローラーを通過した後に駆動源と前記第１の搬送ローラーとを切断し、
予め定められた所定時間後に前記駆動源と前記第１の搬送ローラーとを連結し、
前記駆動源と前記第２の搬送ローラーとを再び切断する
画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、切替装置が、原稿を搬送中に駆動源と搬送ローラーとの連結を切断した後に、駆動源と搬送ローラーとを連結せず、さらには駆動源と搬送ローラーとを再び切断しない装置と比較して、原稿の搬送速度の変化を抑制することができる原稿読取装置を提供することができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によれば、切替装置が、原稿を搬送中に駆動源と搬送ローラーとの連結を切断した後に、駆動源と搬送ローラーとを連結せず、さらには駆動源と搬送ローラーとを再び切断しない装置と比較して、原稿の読み取り中に原稿の搬送速度が変化することによる原稿の読み取り不良を抑制することができる。
【００１２】
請求項３に係る本発明によれば、第１の搬送ローラーと第３の搬送ローラーとを同じ駆動源で駆動をしても、駆動源と第１の搬送ローラーとを切断しつつ、第３の搬送ローラーから第１の搬送ローラーへと向けて原稿を搬送することができる。
【００１３】
請求項４に係る本発明によれば、切替装置が、原稿を搬送中に駆動源と搬送ローラーとの連結を切断した後に、駆動源と搬送ローラーとを連結せず、さらには駆動源と搬送ローラーとを再び切断しない装置と比較して、原稿の搬送速度の変化を抑制することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態で用いられる画像形成装置の一例の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置が有する読取部の一例を示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置が有する原稿読取装置の原稿読取機構の一例を示す図である。
【図４】図１に示す画像形成装置が有する原稿読取装置の駆動系の一例を説明する図である。
【図５】図１に示す画像形成装置が有する原稿読取装置が有する電磁クラッチの一例を示す図である。
【図６】図５に示す電磁クラッチを駆動する回路の一例を示す図である。
【図７】図７（Ａ）は、図６に示す回路が有するトランジスタのオンオフ状態を説明するタイミングチャートであり、図７（Ｂ）は、図５に示す電磁クラッチが有する巻線部の磁界電流の変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態で用いられる画像形成装置１０の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、原稿読取装置１００と出力装置８００とを有する。
【００１６】
出力装置８００は、例えば用紙等の記録媒体に画像を出力する装置であって、出力装置本体８１２を有し、出力装置本体８１２の上側の面が、画像の形成された記録媒体が排出される排出部８１４として用いられている。また、出力装置本体８１２内には、記録媒体に画像を形成する画像形成部８３０が配置されている。
【００１７】
画像形成部８３０は、後述する読取部１４０が読み取った原稿の画像信号に基づいて画像形成するものであり、例えば電子写真方式を用いて、例えば単色の画像を形成する。画像形成部８３０は、像保持体として用いられている感光体ドラム８３２と、感光体ドラム８３２を帯電する帯電装置８３４と、感光体ドラム８３２の表面に静電潜像を形成する潜像形成部８３６と、潜像を現像してトナー像とする現像装置８３８と、トナー像を記録媒体に転写する転写装置８４０と、感光体ドラム８３２の表面を清掃する清掃装置８４２と、記録媒体にトナー像を定着させる定着装置８４４とを有する。
【００１８】
以上の説明においては、電子写真方式を採用した構成を例として示して画像形成部８３０を説明したものの、画像形成部８３０は、例えばインクジェット方式等、電子写真以外の方式を採用したものであってもよい。また、以上の説明においては、単色の画像を形成する構成を例として画像形成部８３０を説明したものの、画像形成部８３０は、多色の画像を形成する構成としてもよい。
【００１９】
出力装置本体８１２内には、記録媒体供給装置９００がさらに配置されている。記録媒体供給装置９００は、積層された状態の記録媒体を収納する収納部９０２と、収納部９０２に収納された記録媒体を画像形成部８３０へと向けて供給する供給ローラー９０４とを有する。
【００２０】
また、出力装置本体８１２内には記録媒体搬送路９５０が形成されている。記録媒体搬送路９５０は、記録媒体供給装置９００から転写装置８４０へと記録媒体を送信し、さらには定着装置８４４へと記録媒体を搬送し、さらには排出部８１４へと記録媒体を排出するように記録媒体を搬送する。
【００２１】
出力装置本体８１２内には、記録媒体搬送路９５０に沿って、記録媒体搬送方向における上流側から順に、先述の供給ローラー９０４と、レジストローラー９５２と、先述の転写装置８４０と、先述の定着装置８４４と、排出ローラー９５４とが配置されている。
【００２２】
レジストローラー９５２は、記録媒体の先端の移動を一時的に停止させ、画像形成部８３０が画像を形成するタイミングに一致させるように、記録媒体の先端の移動を再開させる。
【００２３】
排出ローラー９５４は、定着装置８４４によってトナー像が定着された記録媒体を排出部８１４へと排出する。
【００２４】
原稿読取装置１００は、原稿読取装置本体１１２と、読み取られる原稿Ｄが置かれる原稿台１２０とを有する。また、原稿読取装置本体１１２の一部に、例えばガラス等の光を透過する材料から形成されている光透過部材１１４が装着されている。
【００２５】
原稿読取装置１００は、読取部１４０をさらに有する。読取部１４０は、原稿読取装置本体１１２内における光透過部材１１４近傍に配置されていて、搬送中の原稿Ｄを光学的に読み取る。また、光透過部材１１４の読取部１４０と逆側の位置（光透過部材１１４の上側の位置）が、搬送中の原稿が読み取られる読取位置Ｐとなっている。尚、読取部１４０の詳細は後述する（図２を参照）。
【００２６】
原稿読取装置１００は、原稿搬送機構３００をさらに有する。原稿搬送機構３００は、原稿台１２０に置かれた原稿Ｄを読取位置Ｐへと向けて搬送し、読取位置Ｐから、読み取られた原稿が排出される排出部１１６へと排出するために用いられる。尚、原稿搬送機構３００の詳細は後述する（図３を参照）。
【００２７】
図２には、読取部１４０の一例が示されている。図２に示されるように、読取部１４０は、読取部本体１４２を有し、読取部本体１４２の上向きの面には、例えばガラス等の光を透過する材料から形成される光透過性部材１４４が装着されている。また、読取部本体１４２内には、原稿に向けて光を照射する照射部として用いられるＬＤＥ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）照射ヘッド１４６、１４６と、ＬＤＥ照射ヘッド１４６、２５０とからの光を結像させる結像部として用いられるレンズアレイ１４８と、レンズアレイ１４８で結像された光が入射する光電変換部材１５０とが装着されている。
【００２８】
光電変換部材１５０は、ＬＥＤ照射ヘッド１４６、１４６から照射され、原稿台１２０に置かれた原稿Ｄで反射された光を読み取って画像データを生成する画像データ生成手段として用いられていて、例えばＣＣＤアレイが用いられ、配電等に用いられる基板１５２を有し、基板１５２のレンズアレイ１４８側の面には、原稿Ｄの幅方向（図２における紙面と直行する方向）に複数の受光センサ１５４が直線状に装着されている。
【００２９】
図３には、原稿搬送機構３００の一例が示されている。図３に示すように、原稿搬送機構３００は、主搬送路３０２に沿って、原稿台１２０から読取位置Ｐへと原稿Ｄを搬送し、読取位置Ｐから排出部１１６に排出するように原稿を搬送するとともに、反転搬送路３０４に沿って原稿Ｄを搬送する装置である。
【００３０】
反転搬送路３０４は、一方の面が読取位置Ｐで読み取られた原稿の他方の面を読み取る際に、原稿Ｄを反転させつつ、原稿Ｄを再び読取位置Ｐへと向けて搬送するための搬送路である。
【００３１】
原稿搬送機構３００は、ピックアップローラー３１０を有する。ピックアップローラー３１０は、原稿台１２０に積層された複数の原稿Ｄ中の最も上に位置する原稿Ｄに突き当てられ、原稿台１２０に積層された複数の原稿Ｄ中の最も上に位置する原稿Ｄを主搬送路３０２に向けて送り出す。また、ピックアップローラー３１０は、矢印ａに示すように移動し、原稿Ｄに突き当てられ、原稿Ｄから離間する。また、ピックアップローラー３１０は、矢印ｂに示すように時計回り方向に回転する。
【００３２】
原稿搬送機構３００は、フィードローラー３２０をさらに有する。フィードローラー３２０は、原稿Ｄの搬送方向におけるピックアップローラー３１０の下流側に配置されていて、分離ローラー３２２が押し当てられている。フィードローラー３２０は、矢印ｃに示すように時計回り方向に回転し、分離ローラー３２２と協働して原稿Ｄの重送を抑制するととに、原稿Ｄを主搬送路３０２の下流側へと向けて搬送する。
【００３３】
原稿搬送機構３００は、引抜ローラー３３０をさらに有する。引抜ローラー３３０は、第１の搬送ローラーの一例であって、原稿Ｄの搬送方向におけるフィードローラー３２０の下流側に配置されていて、矢印ｄに示すように反時計回り方向に回転して原稿Ｄを搬送する。引抜ローラー３３０には、例えば、引抜ローラー３３０に従動する対向ローラー３３２が接触している。
【００３４】
原稿搬送機構３００は、レジストローラー３４０をさらに有する。レジストローラー３４０は、第２の搬送ローラーの一例であって、原稿Ｄの搬送方向において引抜ローラー３３０の下流側に配置されている。レジストローラー３４０には、例えばローラー形状の接触部材３４２が接触していて、レジストローラー３４０と接触部材３４２との間にニップＮが形成されている。
【００３５】
レジストローラー３４０は、矢印ｅに示すように反時計回り方向に回転して原稿Ｄを搬送する。より具体的には、レジストローラー３４０は、ニップＮに原稿Ｄの先端部が接触する前に回転を停止することで、原稿Ｄの先端を一時的に停止させて原稿Ｄの斜行を修正した後に、矢印ｅ方向に回転して原稿Ｄの先端に移動を再開させる。
【００３６】
レジストローラー３４０は、原稿Ｄの搬送方向において、読取位置Ｐよりも上流側に配置されている。このため、レジストローラー３４０によって斜行の修正がなされた状態で原稿Ｄが読取位置Ｐへと搬送され、斜行が修正された状態にある原稿Ｄが読取部１４０によって読み取られる。
【００３７】
原稿搬送機構３００は、アウトローラー３５０をさらに有する、アウトローラー３５０は、原稿Ｄの搬送方向においてレジストローラー３４０の下流側に配置されていて、矢印ｆに示すように反時計周り方向に回転して原稿Ｄを搬送する。アウトローラー３５０には、例えばアウトローラー３５０に従動する対向ローラー３５２が接触している。
【００３８】
原稿搬送機構３００は、排出ローラー３６０をさらに有する。排出ローラー３６０は、原稿Ｄの搬送方向においてアウトローラー３５０の下流側に配置されていて、矢印ｇ１に示すように反時計回り方向に回転して、原稿Ｄを排出部１１６へと排出する。また、排出ローラー３６０は、矢印ｇ２に示すように、時計回り方向に回転し、一方の面が読み取られた原稿Ｄを、後端部側から反転搬送路３０４へと送り込む。
【００３９】
排出ローラー３６０には、例えば排出ローラー３６０に従動する対向ローラー３６２が接触している。
【００４０】
原稿搬送機構３００は、原稿センサ３７０をさらに有する。原稿センサ３７０は、原稿搬送方向におけるニップＮの下流側直後に配置されていて、原稿Ｄの先端部がレジストローラー３４０を通過したことを検知する。
【００４１】
図４は、原稿搬送機構３００の駆動系を説明する図である。図４に示すように、原稿搬送機構３００は、駆動源の一例である第１のモータ３８０と、第２のモータ３８２とを有し、第１のモータ３８０からの駆動が、第１の駆動伝達機構３９０とワンウエイクラッチ４６０とを介してピックアップローラー３１０に伝達され、第１の駆動伝達機構３９０とワンウエイクラッチ４７０とを介してフィードローラー３２０に伝達され、第１の駆動伝達機構３９０と電磁クラッチ４００とを介して引抜ローラー３３０とに伝達される。
【００４２】
ここで、電磁クラッチ４００は、切替装置の一例であって、第１のモータと引抜ローラー３３０との連結と切断とを切り替える。
【００４３】
第１の駆動伝達機構３９０としては、例えは、複数のギア、プーリ、ベルト等を用いた機構を用いることができる。
【００４４】
ワンウエイクラッチ４６０は、ピックアップローラー３１０を矢印ｂに示す時計回り方向に回転させる方向の駆動のみをピックアップローラー３１０に伝達し、ピックアップローラー３１０を反時計回回り方向に駆動させる駆動はピックアップローラー３１０に伝達しない。また、ワンウエイクラッチ４７０は、フィードローラー３２０を矢印ｃに示す時計回り方向に回転させる方向の駆動のみをフィードローラー３２０に伝達し、フィードローラー３２０を反時計回り方向に駆動させる駆動はフィードローラー３２０に伝達しない。
【００４５】
以上のように構成された原稿搬送機構３００においては、第１のモータ３８０が一方の方向に回転すると、ピックアップローラー３１０とフィードローラー３２０とが時計回り方向に回転して、原稿を引抜ローラー３３０へと向けて搬送する。このタイミングにおいては、電磁クラッチ４００は、駆動の伝達を切断すうように制御され、第１のモータ３８０からの駆動は引抜ローラー３３０には伝達されず、引抜ローラー３３０は回転をしていない。
【００４６】
これに対して、第１のモータ３８０が他方の方向に回転すると、ワンウエイクラッチ４６０とワンウエイクラッチ４７０とが空転するため、ピックアップローラー３１０とフィードローラー３２０とには駆動が伝達されず、ピックアップローラー３１０とフィードローラー３２０とは回転しない。このタイミングにおいては、電磁クラッチ４００は駆動を伝達するように制御され、第１のモータ３８０からの駆動が引抜ローラー３３０に伝達され、引抜ローラー３３０は、反時計回り方向に回転して、原稿をレジストローラー３４０へと向けて搬送する。
【００４７】
また、第２のモータ３８２からの駆動が、第２の駆動伝達機構３９２を介して、レジストローラー３４０と、アウトローラー３５０と、排出ローラー３６０とに伝達される。ここで、第２のモータ３８２は、排出ローラー３６０を矢印ｇ１方向に回転させる場合と、排出ローラー３６０を矢印ｇ２方向に回転させる場合とで、互いに逆方向に回転する。
【００４８】
排出ローラー３６０を矢印ｇ２方向に回転させる方向に第２のモータ３８２が回転する場合、レジストローラー３４０が矢印ｅと逆方向に回転し、アウトローラー３５０が矢印ｆとは逆方向に回転するものの、この場合、レジストローラー３４０とアウトローラー３５０近傍に原稿Ｄは存在しない。
【００４９】
第２の駆動伝達機構３９２としては、第１の駆動伝達機構３９０と同様に、例えは、複数のギア、プーリ、ベルト等を用いた機構を用いることができる。
【００５０】
以上のように構成された原稿搬送機構３００では、原稿Ｄの後端部がフィードローラー３２０及び分離ローラー３２２を通過した後に、ピックアップローラー３１０とフィードローラー３２０とによる次の原稿Ｄの搬送を可能な限り早く開始することが望ましい。このため、原稿搬送機構３００においては、原稿Ｄの後端が引抜ローラー３３０を通過する前に、電磁クラッチ４００を制御し、引抜ローラー３３０への第１のモータ３８０からの駆動の伝達を予め切断しておくとともに、第１のモータ３８０の回転方向を切り替えて、ピックアップローラー３１０とフィードローラー３２０とに第１のモータ３８０からの駆動の伝達し、ピックアップローラー３１０とフィードローラー３２０との時計回り方向の回転を開始させている。
【００５１】
一方において、レジストローラー３４０と引抜ローラー３３０とで原稿Ｄを搬送している状態で引抜ローラー３３０の回転を停止させると、原稿Ｄの搬送速度が変化する虞があり、さらには、読取部１４０によって原稿が読み取られている状態で原稿Ｄの搬送速度が変化すると原稿の読取不良が生じる虞がある。このため、原稿搬送機構３００では、引抜ローラー３３０の回転を停止させることによる原稿Ｄの搬送速度の変化を抑制するため、後述するように独自の工夫を施している。
【００５２】
尚、以上の説明においては、第１のモータ３８０の回転方向そのものを切り替えることにより、ワンウエイクラッチ４６０、ワンウエイクラッチ４７０、電磁クラッチ４００に入力される駆動の回転方向を切り替える構成を説明したものの、この構成に替えて、第１のおモータ３８０の回転方向は一定として、第１の駆動伝達機構３９０で、ワンウエイクラッチ４６０、ワンウエイクラッチ４７０、電磁クラッチ４００に入力される駆動の回転方向を切り替えるようにしてもよい。
【００５３】
図５には、電磁クラッチ４００が示されている。図５に示すように、電磁クラッチ４００は、出力軸４１０を有し、出力軸４１０に引抜ローラー３３０が固定されていて、さらには磁性体から構成された回転部材４１２が固定されている。出力軸４１０と、引抜ローラー３３０と、回転部材４１２とは、一体して回転し、一体として停止する。
【００５４】
電磁クラッチ４００は、入力ギア４２０をさらに有する。入力ギア４２０は、出力軸４１０に回転可能に支持されていて、さらには、矢印ｈ１、矢印ｈ２に示すように、出力軸４１０の軸方向に移動することができるようになっている。また、入力ギア４２０は、例えばコイルスプリング等を用いることができる付勢手段４２２で矢印ｈ２方向に付勢されている。入力ギア４２０は、第１の駆動伝達機構３９０から駆動が伝達されると、出力軸４１０に支持されつつ回転する。
【００５５】
電磁クラッチ４００は、巻線からなる電磁石４３０をさらに有する。電磁石４３０は入力ギア４２０に固定されていて、入力ギア４２０と一体として回転するとともに、入力ギア４２０と一体として、矢印ｈ１方向に移動し、矢印ｈ２方向に移動する。
【００５６】
以上のように構成されて電磁クラッチ４００においては、電磁石４３０に通電されると電磁石４３０が磁界を発生させ、付勢手段４２２の付勢に抗して、電磁石４３０と入力ギア４２０とが矢印ｈ１方向に移動して、電磁石４３０が回転部材４１２に吸着した状態となる。この状態においては、入力ギア４２０と出力軸４１０とが一体として回転するようになり、第１の駆動伝達機構３９０から入力された駆動により出力軸４１０が回転し、引抜ローラー３３０が回転する。
【００５７】
一方、電磁石４３０への通電が遮断されると、電磁石４３０は磁界を発生しなくなり、電磁石４３０と入力ギア４２０とは付勢手段４２２に付勢されて矢印ｈ２側に移動する。この結果、電磁石４３０と回転部材４１２とが離間し、第１駆動伝達機構３９０から入力された駆動が引抜ローラー３３０に伝達されなくなる。
【００５８】
図６には、電磁クラッチ４００の電磁石４３０に磁界を発生させる回路の一例である回路５００の一例を示す図である。回路５００は、電源５１０とトランジスタ５１２とを有し、コントローラ５２０からトランジスタ５１２に電流が送り込まれると、電源５１０から電磁石４３０に通電がなされる。
【００５９】
図７には、回路５００が有するトランジスタ５１２のオンオフ状態を説明するタイミングと、電磁石４３０の巻線部の磁界電流の変化とが示されている。図７に示すように、原稿センサ３７０が原稿の先端を検知すると、時間Ｔ１において、コントローラ５２０はトランジスタ５１２へ電流を送り込むことを中止して、電磁石４３０への電源５１０からの通電を停止させることで電磁クラッチ４００を制御して、第１のモータ３８０と引抜ローラー３３０との連結を切断させる。
【００６０】
そして、例えば４ミリ秒等、予め定められた所定時間経過の後の時間Ｔ２おいて、コントローラ５２０はトランジスタ５１２で電流を送り込み、電磁石４３０への電源５１０から通電を開始させることで電磁クラッチ４００を制御して、第１のモータ３８０と引抜ローラー３３０とを連結させる。
【００６１】
そして、例えば２ミリ秒後等、予め定められた所定時間経過の後の時間Ｔ３おいて、コントローラ５２０はトランジスタ５１２へ電流を送り込むこと中止して、電磁石４３０への電源５１０からの通電を停止させることで電磁クラッチ４００を制御して、第１のモータ３８０と引抜ローラー３３０との連結を再び切断させる。
【００６２】
ここで、例えば２ミリ秒である時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間の時間は、例えば４ミリ秒である時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間の時間よりも短く定められている。また、電磁石４３０へ再度電流を送り込む時間である時間Ｔ２は、時間Ｔ１で電磁石４３０への通電を停止させた後、電磁石４３０に磁界電流がゼロとなるよりも前の時間として定められている。
【００６３】
以上のような制御の結果、電磁石４３０の巻線部の磁界電流は、図７（Ｂ）に示すようになる。図７（Ｂ）に示すように、この画像形成装置１０では、引抜ローラー３３０の回転を停止させるに当たり電磁石４３０の巻線部の磁界電流の変化がなだらかとなり、これにより引抜ローラー３３０の速度の変化がなだらかとなり、引抜ローラー３３０を停止した際の原稿Ｄの速度変化が抑制される。
【符号の説明】
【００６４】
１０：画像形成装置
１００：原稿読取装置
１４０：読取部
３００：原稿搬送機構
３３０：引抜ローラー
３４０：レジストローラー
３７０：原稿センサ
３８０：第１のモータ
３９０：第１の駆動伝達機構
４００：電磁クラッチ
５００：回路
５１０：電源
５２０：コントローラ
８３０：画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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