(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁負荷回路の故障診断を的確に行う故障診断装置を提供する。【解決手段】電磁負荷駆動回路３００において、診断タイミングがハイの状態において、電磁負荷２０上流の電圧をモニタし、所定の閾電圧を上回る回数と下回る回数をカウントし、カウント数が２回であれば正常であり、カウント数が２回より低い場合を、電磁負荷の開弁するためのハイサイドスイッチ素子１６がチョッピング駆動中に故障した状態として、電時負荷上流の電圧をモニタし、所定の閾電圧を上回った場合を短絡故障状態、所定の閾電圧を下回った場合を開放故障状態、と検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁負荷を開弁するための昇圧された第１の電源電圧と、
前記開弁用の第１の電源電圧と前記電磁負荷上流との間に直列に設けられた第１のハイサイドスイッチ素子と、
前記電磁負荷の開弁状態を維持するための第２の電源電圧と、
前記維持用の第２の電源電圧と前記電磁負荷上流との間に直列に設けられた第２のハイサイドスイッチ素子と、
前記電磁負荷の下流とグランド電位間に直列に設けられた第３のローサイドスイッチ素子とを備え、
スイッチ素子駆動信号生成回路の制御信号により電磁負荷を駆動する電磁負荷駆動回路において、
前記ハイサイドスイッチ素子へのチョッピング信号のうち最後となるローからハイとなるタイミングを診断開始タイミングとし、前記チョッピング信号のうち最後となるハイからローとなるタイミングを診断終了タイミングとし、前記診断開始タイミングから終了タイミングまでを診断ハイ状態と定義したときに、
前記診断ハイ状態において、前記電磁負荷上流の電圧をモニタし、該モニタした電圧が第１の所定値を上回る回数をカウントし、
カウント数が１回であれば前記第１のハイサイドスイッチ素子が正常と判断し、
カウント数が１回より低ければ前記ハイサイドスイッチ素子が故障したと判断し、
前記診断ハイ状態の間にモニタした電圧値が、第２の所定値を上回った場合を短絡故障、下回った場合を開放故障と検出する故障診断手段を有する電磁負荷駆動回路。
【請求項２】
前記第１の所定値は、第一の電源電圧を分圧させて得られる値である請求項1に記載の電磁負荷回路の故障診断装置。
【請求項３】
電磁負荷を開弁するための昇圧された第１の電源電圧と、
前記開弁用の第１の電源電圧と前記電磁負荷上流との間に直列に設けられた第１のハイサイドスイッチ素子と、
前記電磁負荷の開弁状態を維持するための第２の電源電圧と、
前記維持用の第２の電源電圧と前記電磁負荷上流との間に直列に設けられた第２のハイサイドスイッチ素子と、
前記電磁負荷の下流とグランド電位間に直列に設けられた第３のローサイドスイッチ素子とを備え、
スイッチ素子駆動信号生成回路の制御信号により電磁負荷を駆動する電磁負荷駆動回路において、
前記第一のハイサイドスイッチ素子を駆動する前記第一のハイサイドスイッチ素子駆動信号により、前記電磁負荷通電電流が設定したピーク電流値まで到達した時間を診断開始タイミングとし、前記第一のハイサイドスイッチ素子駆動信号がチョッピング駆動を終了したタイミングを診断終了タイミングとし、
前記電磁負荷通電電流をモニタし、所定の診断電流値と比較し、モニタした前記電磁負荷通電電流が、所定の診断電流値を上回った回数をカウントし、設定した所定の診断回数を上回った場合は前記第一のハイサイドスイッチ素子が正常であり、所定の診断回数を下回った場合を前記第一のハイサイドスイッチ素子が異常と判定する故障診断手段を備える電磁負荷駆動回路。
【請求項４】
前記故障診断手段は、前記診断開始から終了タイミングでモニタした前記電時負荷上流の電圧が、所定の閾電圧を上回った場合を短絡故障、下回った場合を開放故障と判定する請求項３に記載の電磁負荷駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射弁等の電磁負荷（インダクタンス負荷）を駆動する電磁負荷駆動回路に係り、特に、駆動回路の故障診断に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、オートバイ、農耕機、工機、船舶機等に用いられるガソリンや軽油等を燃料とする内燃機関には、燃費や出力向上の目的で、インジェクタ（燃料噴射弁）によって気筒内に燃料を直接噴射するものがある。
【０００３】
このような気筒内直接噴射型内燃機関では、従来の方式と比べ、高圧に加圧した燃料をインジェクタに供給し、高圧燃料をインジェクタより気筒内に噴射するため、インジェクタの開弁動作に、多くのエネルギ（開弁電磁力）を必要とする。
【０００４】
排ガス規制や低燃費化への対応を目的として、高圧燃料化は近年、より進展してきており、高圧化でも安定的に開弁できるように、気筒内直接噴射型内燃機関に用いられる、インジェクタに流す電流を増加させることを目的として開弁時の電流を高電流値で保持する傾向があり、電磁負荷、駆動回路素子を含む電磁負荷回路の故障が生じ易くなっている。このため、電磁負荷回路の故障診断の細分化、高精度化の要求が高くなってきている。また、高圧燃料化においてインジェクタのばらつきにより開弁できない場合があり、インジェクタ電流を高電流値で設定通りの時間保持できているかどうかを診断する要求の需要が高くなってきている。
【０００５】
直噴用のインジェクタを含む回路構成例を、図２を参照して説明する。
【０００６】
電磁負荷であるインジェクタ２０は、プラス端子を、スイッチ素子であるＶＢハイサイドドライバ１６とＶＨハイサイドドライバ１４により、通常電圧（バッテリ電圧ＶＢ）の電源端子１３と、バッテリ電圧ＶＢよりも高い電圧に昇圧した昇圧電圧ＶＨの高圧電源端子１５の何れか一方に接続される。ＶＢハイサイドドライバ１６とＶＨハイサイドドライバ１４との間には逆流防止のためのダイオード１７が接続されている。インジェクタ２０のマイナス端子は、スイッチ素子であるローサイドドライバ１８、シャント抵抗２２を介して接地（ＧＮＤ）接続される。
【０００７】
ここでは、電磁負荷２０から見て電圧端子側をハイサイド（上流）、電源グランド（ＧＮＤ）側をローサイド（下流）と称する。
【０００８】
ＶＢハイサイドドライバ１４、ＶＨハイサイドドライバ１６、ローサイドドライバ１８は、各々、ＶＢハイサイドドライバ駆動信号生成回路８、ＶＨハイサイドドライバ駆動信号生成回路７、ローサイドドライバ駆動信号生成回路９が出力するドライバ駆動信号（ｃ）、（ｄ）、（ｈ）により駆動制御される。各ドライバ駆動信号生成回路７、８、９は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１の制御信号（ａ）によってロジック動作するロジック回路３が出力するロジック信号によって互いに関連して制御信号を生成する。
【０００９】
代表的な開弁時の電流を高電流値で保持する直噴用のインジェクタ２０の電流波形は、図３に電磁負荷通電電流（g）として示されているように、通電初期のピーク電流通電期間に昇圧電圧ＶＨを使ってインジェクタ電流を予め定められたピーク電流まで短時間に上昇させる。次に、インジェクタ２０を安定的に開弁させるため、ＶＨハイサイドドライバ１６のスイッチング動作により、昇圧電圧によって、インジェクタ電流を所定電流値で所定時間保持する。
【００１０】
この後、インジェクタ２０の所定時間開弁維持のために、ＶＢハイサイドドライバ１４のスイッチング動作により、バッテリ電圧によって、インジェクタ電流を所定電流値で所定時間保持する。噴射終了時には、インジェクタ２０の閉弁を速やかに行うために、ローサイドドライバ１８によってインジェクタ通電電流の通電電流下降を短時間に行い、インジェクタ電流を遮断する。
【００１１】
詳細には、ＭＰＵ１から出力された制御信号（ａ）の立ち上がりによりＶＨハイサイドドライバ駆動信号（c）はハイとなり、電磁負荷通電電流と等価のシャント抵抗通電電流（ｇ）はピーク電流閾値Ip1まで到達する。シャント抵抗通電電流がピーク電流閾値Iｐ1まで到達した後に、第二のピーク電流閾値Iｐ２に到達するまで、ＶＨハイサイドドライバ駆動信号（ｃ）をローする。設定した所定時間までチョッピングすることで、所定の電流値で所定の時間、シャント抵抗通電電流を制御する。
【００１２】
昇圧電圧によって所定の時間チョッピングした後、電流閾値Ｉｐ４までＶＨハイサイドドライバ駆動信号（ｃ）をローする。電流閾値Ｉｐ４に到達した後、ＶＢハイサイドドライバ駆動信号（c）が電流閾値Ｉｐ４と電流閾値Ｉｐ３とをチョッピングし、マイクロプロセッサ制御信号（ａ）がローすることで、電磁負荷通電電流（ｇ）がローされ、インジェクタ２０は閉弁される。以上の流れでインジェクタ２０は制御される。
【００１３】
上述の電磁負荷回路では、インジェクタ電流を、ある所定の電流値Ip1およびIp2に保持するためのスイッチ素子であるＶＨハイサイドドライバ１６が、ＶＨハイサイドドライバ１６が故障しておらず、設定した所定時間チョッピングできているかどうか診断することはできず、また、チョッピング時に、ＶＨハイサイドドライバ１６が短絡故障した状態もしくは開放故障した状態を検出し、故障診断することができない。
【００１４】
ＶＨハイサイドドライバ１６の異常を検出する装置として、ＶＨハイサイドドライバ１６のチョッピングのハイ・ロー回数と、故障診断閾値である所定回数とを比較することにより、ＶＢハイサイドドライバ１６の故障を検出するものがある。（例えば、特許文献1）
しかし、これはレアショート故障を検出するための装置であり、ＶＨハイサイドドライバ１６が短絡故障もしくは開放故障した状態を検出する故障診断や、ＶＨハイサイドドライバ１６が、ＶＨハイサイドドライバ１６の故障が発生しおらず、設定した所定時間チョッピングできているかどうか診断する機能は示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特願２００８−２２３９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、前記解決しようとする課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、電磁負荷回路が含むＦＥＴのようなスイッチ素子により駆動される電磁負荷通電電流が、ＦＥＴの故障がなく、設定した所定時間正しく保持されているかを診断し、また、短絡故障もしくは開放故障した状態であることを検出することで、電磁負荷回路の故障診断を的確に行う故障診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、本発明による電磁負荷回路の故障診断装置は、好ましくは、前記故障診断手段が、電磁負荷を開弁するための昇圧された第一の電源電圧と、前記開弁用の第一の電源電圧と前記電磁負荷上流との間に直列に設けられた第一のハイサイドスイッチ素子と、前記電磁負荷の開弁状態を保持するための第二の電源電圧と、前記保持用の第二の電源電圧と前記電磁負荷上流との間に直列に設けられた第二のハイサイドスイッチ素子と、前記負荷の下流とグランド電位間に直列に設けられた第三のローサイドスイッチ素子をスイッチ素子駆動信号生成回路の制御信号により開閉する電磁負荷回路の故障診断装置であって、前記電磁負荷の開弁するための前記ハイサイドスイッチ素子がチョッピング駆動中に故障した状態、短絡故障した状態もしくは開放故障した状態であることを検出し、故障診断を行う故障診断手段を有する。
【００１８】
本発明による電磁負荷回路の故障診断装置は、好ましくは、前記故障診断手段が、前記電磁負荷を安定的に開弁するためにハイサイドスイッチ素子駆動信号生成回路の制御信号によりチョッピング駆動された前記第一のハイサイドスイッチ素子が、最後のタイミングとなるチョッピング駆動において、ハイサイドスイッチ素子駆動信号生成回路がハイとなるタイミングを診断開始のタイミングとし、最後となるチョッピング駆動において、ハイサイドスイッチ素子駆動信号生成回路がローとなるタイミングを診断終了のタイミングとし、診断タイミングがハイの状態において、電磁負荷上流の電圧をモニタし、所定の閾電圧を上回る回数をカウントし、カウント数が１回であれば正常であり、カウント数が１回より低い場合を、前記電磁負荷の開弁するための前記ハイサイドスイッチ素子がチョッピング駆動中に故障した状態とし、カウント数が１回より低い場合において、診断タイミング内で電時負荷上流の電圧をモニタし、所定の閾電圧を上回った場合を短絡故障状態、所定の閾電圧を下回った場合を開放故障状態と検出し、故障診断を行う故障診断手段を有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による電磁負荷回路の故障診断装置は、電磁負荷噴射装置の駆動回路を構成するバッテリ電圧よりも高く昇圧された電源電圧を駆動するスイッチ素子に関する電磁負荷の上流電圧と所定の診断電圧を、所定の診断タイミングにより比較し、電磁負荷の上流電圧が診断電圧を上回った回数をカウントすることにより、電磁負荷を開弁するための電磁負荷通電電流をスイッチ素子のチョッピング駆動により保持するスイッチ素子が故障していることを検出することができ、所定の診断タイミングで、電磁負荷上流の電圧をモニタすることにより、スイッチ素子が短絡故障もしくは開放故障した状態であることを検出することができ、スイッチ素子の故障を信頼性、精度よく検出することができ、安全性の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による電磁負荷回路の故障診断装置の実施形態1を示す詳細ブロック図。
【図２】電磁負荷回路の背景技術を示すブロック図。
【図３】実施形態１の電磁負荷回路の動作波形を示すタイムチャート。
【図４】本発明による電磁負荷回路の故障診断装置の実施形態1を示す簡易ブロック図。
【図５】本発明による電磁負荷回路の故障診断装置の動作波形を示すタイムチャート。
【図６】本発明による電磁負荷回路の診断閾電圧の構成を示すブロック図。
【図７】本発明による電磁負荷回路の電磁負荷電流による診断の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の電磁負荷回路の故障診断装置の実施形態を添付の図を参照して説明する。
【００２２】
（実施形態１）
本発明による電磁負荷回路の故障診断装置の実施形態１を、図１、図４、図５、図６、図７を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態の電磁負荷回路は、図４に示されているようにバッテリ電圧端子１３と電源グランド（ＧＮＤ）との間に設置された電磁負荷（インジェクタ）２０と、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１と、電磁負荷駆動回路３００と、故障診断回路１０１とを有する。
【００２４】
電磁負荷駆動回路３００には、電磁負荷２０から見てバッテリ電圧端子１５側と電源グランド（ＧＮＤ）側とに、それぞれ電磁負荷用のドライバを構成するスイッチ素子（例えばＦＥＴ）によるＶＨハイサイドドライバ１６とＶＢハイサイドドライバ１３とローサイドドライバ１８が設置されている。
【００２５】
ここでは、電磁負荷２０から見てバッテリ電圧端子１５側をハイサイド（上流）、電源グランド（ＧＮＤ）側をローサイド（下流）と称する。
【００２６】
マイクロプロセッサ１から出力された制御信号（ａ）は、電磁負荷駆動回路３００に入力される。電磁負荷駆動回路３００は、制御信号（ａ）に基づいてスイッチ素子駆動信号生成回路３０１によってスイッチ素子駆動信号を生成し、スイッチ素子駆動信号を、ＶＨハイサイドドライバ１６、ＶＢハイサイドドライバ１３、ローサイドドライバ１８に入力する。
【００２７】
図１に示されているように、ＭＰＵ１が出力する制御信号（ａ）がローからハイに切り替わると、ロジック回路３で生成された駆動信号により、スイッチ素子（ＶＨハイサイドドライバ１６、ＶＢハイサイドドライバ１４、ローサイドドライバ１８）が駆動され、まずＶＨハイサイドドライバ１６によって電磁負荷２０に電流が通電される。この時の電磁負荷通電電流（ｇ）は、例えば、インジェクタのような電磁負荷２０の弁体を応答よく駆動（例えば開弁）するのに必要な程度の比較的大きな電流である。その後、インジェクタのような電磁負荷２０の弁体を、燃圧を加圧して高圧化した場合においても、ばらつきを考慮した上で安定的に開弁できるようにするために、弁体を応答よく開弁するのに必要な程度の電流で、次のようにして所定時間、電磁負荷２０に供給する。この電流保持期間では、ＶＨハイサイドドライバ駆動信号７からチョッピング駆動信号が生成され、第一の電流ピーク閾値であるIｐ1から第二の電流ピーク閾値であるIｐの間で、所定時間、電流が保持され、電磁負荷２０に供給される。
【００２８】
ＶＨハイサイドドライバ１６による電磁負荷２０の駆動後は、引き続き駆動後の弁体の状態を維持する程度の電流が、次のようにして所定時間、電磁負荷２０に供給される。この電流保持期間では、ＶＢハイサイドドライバ駆動信号がチョッピングし（すなわち、ＶＢハイサイドドライバ１６がチョッピングされる）、ハイサイドドライバ駆動信号がロー（ＶＨハイサイドドライバ１４がロー状態）し、電磁負荷２０がチョッピングされ、このときの電磁負荷２０の上流の電圧波形は、図５の（e）のようになる。
【００２９】
ＶＨハイサイドドライバ１６により、所定時間、電磁負荷２０をチョッピング駆動する場合において、所定の設定時間、電磁負荷２０をチョッピング駆動できているかを検知する手段として、図５の電磁負荷電流（ｇ）がＶＨハイサイドドライバ１６をオン開始し、第一の電流ピーク閾値であるＩｐ1に到達した時間から、所定時間、電磁負荷電流（ｇ）をチョッピング保持するためのＶＨハイサイドドライバ駆動信号７の最後のチョッピングとなるＶＨハイサイドドライバ駆動信号（ｃ）のタイミングにおいて、最後のチョッピングとなるタイミングのＶＨハイサイドドライバチョッピング駆動信号７の立上りまでの時間ｔ１から、最後となるタイミングのＶＨハイサイドドライバチョッピング駆動信号７の立下りの時間までを診断ウインドウ信号（o）がハイとなるタイミングとする。
【００３０】
診断ウインドウ信号（o）がハイのときに、電磁負荷上流電圧（e）をモニタした値（i）と昇圧されたＶＨ電圧１５以下の診断閾値（n）とを比較し、ＶＨハイサイドドライバ駆動信号７がハイとなり、診断閾値（n）を上回ったときをカウントする。
【００３１】
このとき、診断閾値（n）は図６に示すように、ＶＨ電圧１５を、所定の定数をもった抵抗器Ｒ１と、所定の定数をもった抵抗器Ｒ２で分圧した電圧を診断閾値（n）としてもよい。電磁負荷２０の上流電圧を、ＶＨ電圧の変動に対応することができる点で有利である。
【００３２】
診断ウインドウ信号（o）の間に、１回のカウントがあった場合は、電磁負荷電流（ｇ）をチョッピング保持するためのＶＨハイサイドドライバ１６が故障していないとして、設定した所定時間チョッピングできているとする。また、診断ウインドウ信号（o）の間に、カウントが１回を下回った場合は、電磁負荷電流（ｇ）をチョッピング保持するためのＶＨハイサイドドライバ１６が故障している判定できる。このとき、ＶＨハイサイドドライバ異常診断フラグ（ｐ）をハイとする。
【００３３】
ここで、電磁負荷２０の故障時の電磁負荷２０のコイル成分や抵抗成分の影響により、チョッピングによる電流保持の際に電磁負荷通電電流（ｇ）がIｐ１に到達せずにハイし続ける場合があり、ハイサイドスイッチ素子１６の故障と電磁負荷２０の故障とが混在してしまう場合がある。
【００３４】
そこで、カウントが１回を下回った場合は、図７に示すように、電磁負荷電流（ｇ）がＶＨハイサイドドライバ１６をハイしはじめ、第一の電流ピーク閾値であるIｐ1に到達した時間から、所定時間、電磁負荷電流（ｇ）をチョッピング保持するためのＶＨハイサイドドライバ駆動信号７がチョッピング保持終了し、ＶＨハイサイドドライバ駆動信号７がオフするまでの時間を診断ウインドウ信号（o）“がハイとなるタイミングとする。
【００３５】
診断ウインドウ信号（o）”がハイのときに、シャント抵抗２２からモニタした図１に示す電磁負荷通電電流（ｔ）、（u）をモニタする。電磁負荷通電電流（ｔ）（ｕ）と所定の電磁負荷通電電流の診断閾値Ip(n)とを比較し、電磁負荷通電電流（ｔ）、（u）が所定の電磁負荷通電電流の診断閾値Ip(n)を上回った回数をカウントする。設定された所定のカウント数を上回っていた場合は、電磁負荷２０の故障でなく、ハイサイドスイッチ１６の故障と判定することで、より確実なハイサイドスイッチ１６の故障検知が行える。
【００３６】
また、ハイサイドスイッチ１６の故障と判定した後に、診断ウインドウ信号(o)の間に、電磁負荷上流電圧（e）をモニタした値（ｓ）と診断閾値(ｎ)を比較し、電磁負荷上流電圧（e）をモニタした値（ｓ）が診断閾値（ｎ）を上回っている場合は、ＶＨハイサイドドライバ１６が短絡故障してバッテリ電圧ＶＢよりも高い電圧に昇圧した昇圧電圧ＶＨレベルとなっていると判定し、ＶＨハイサイドドライバ１６の短絡故障診断フラグ（ｑ）をハイとする。
【００３７】
一方、診断ウインドウ信号（o）の間に、電磁負荷上流電圧（e）をモニタした値（ｓ）と診断閾値(ｎ)を比較し、電磁負荷上流電圧（e）をモニタした値（ｓ）が診断閾値（ｎ）を下回っている場合は、ＶＨハイサイドドライバ１６が開放故障してグランド電圧レベルとなっていると判定し、ＶＨハイサイドドライバ１６の開放故障診断フラグ（ｒ）をハイとする。
【００３８】
本実施例によれば、ＶＨハイサイドドライバ１６の異常診断フラグ（ｐ）とＶＨハイサイドドライバ１６の短絡故障診断フラグ（ｑ）、ＶＨハイサイドドライバ１６の開放故障診断フラグ（ｒ）により、電磁負荷のＶＨハイサイドドライバ１６の故障を診断することができる。
【００３９】
（実施形態２）
本発明による電磁負荷回路の故障診断装置の実施形態２を、図１、図５、図７を参照して説明する。
【００４０】
実施形態１と構成は同様であるが、ＶＨハイサイドドライバ１６の故障の検出方法が異なる。
【００４１】
図７に示すように、電磁負荷電流（ｇ）がＶＨハイサイドドライバ１６をハイしはじめ、第一の電流ピーク閾値であるIｐ1に到達した時間から、所定時間、電磁負荷電流（ｇ）をチョッピング保持するためのＶＨハイサイドドライバ駆動信号７がチョッピング保持終了し、ＶＨハイサイドドライバ駆動信号７がオフするまでの時間を診断ウインドウ信号（o）“がハイとなるタイミングとし、診断ウインドウ信号（o）”がハイのときに、シャント抵抗２２からモニタした、図１の電磁負荷通電電流（ｔ）、（u）をモニタし、所定の電磁負荷通電電流の診断閾値Ip(n)とを比較し、電磁負荷通電電流（ｔ）、（u）が所定の電磁負荷通電電流の診断閾値Ip(n)を上回った回数をカウントし、設定された所定のカウント数を上回っていた場合は、電磁負荷２０の故障でなく、ハイサイドスイッチ１６の故障と判定する。このとき、実施形態１と同様な方法で、ＶＨハイサイドドライバ１６が開放故障しているか、短絡故障しているかを診断してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１      マイクロプロセッサ
３      ロジック回路
７      ＶＨハイサイドドライバ駆動アナログ信号生成回路
８      ＶＢハイサイドドライバ駆動アナログ信号生成回路
９      ローサイドドライバ駆動アナログ信号生成回路
１３    ＶＢ電源電圧端子
１４    ＶＢハイサイドドライバ
１５    ＶＨ電源電圧端子
１６    ＶＨハイサイドドライバ
１７    逆流防止素子
１８    ローサイドドライバ
２０    電磁負荷
２２    シャント抵抗
３０    比較電圧
３１    診断部
３２    診断ウインドウ信号生成回路
１０１  故障診断回路
３００  電磁負荷駆動回路
３０１  スイッチ素子駆動信号生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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