(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置の記憶容量を低減させてコストを低減する。【解決手段】選択された解像度に対応する画像処理を実行するＡＳＩＣと、画像データに基づいて画像を形成する画像形成部１０１と、中間転写ベルト１０７と、センサ２０８と、６００ｄｐｉの測定用画像データを記憶するＲＯＭと、前記測定用画像データに基づいて測定用画像を形成させ、センサ２０８による測定用画像の測定結果に基づいてγＬＵＴを制御するＣＰＵと、を有し、ＣＰＵは、画像形成部１０１が１２００ｄｐｉの画像を連続して形成している間に画像形成枚数が閾値に達した場合、６００ｄｐｉにて測定用画像を形成させる。【選択図】図１
2018063310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の解像度から出力画像の解像度を選択する選択手段と、
画像データに前記選択された解像度に対応する画像処理を実行する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理が実行された前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された測定用画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に形成された前記測定用画像を測定する測定手段と、
前記複数の解像度に含まれる所定の解像度に対応する測定用画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像処理手段によって前記測定用画像データに前記所定の解像度に対応する画像処理を実行させ、前記画像形成手段を制御して前記測定用画像データに基づいて前記測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記測定用画像を測定させ、前記測定用画像の測定結果に基づいて前記画像形成手段により形成される画像の濃度を調整するための画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記所定の解像度と異なる他の解像度の画像を連続して形成している間に画像形成枚数が閾値に達した場合、前記画像形成手段に前記所定の解像度に対応する前記測定用画像データに基づき前記測定用画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記所定の解像度の画像を連続して形成している間に画像形成枚数が他の閾値に達した場合、前記画像形成手段に前記測定用画像を形成させ、
前記他の閾値は前記閾値より小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、色毎に異なる画像を形成する複数の画像形成部を有し、
前記複数の画像形成部により形成される色毎の画像の色ずれ量を検知するため、前記中間転写体に形成された検知画像を検知する色ずれ検知手段と、
前記色ずれ検知手段により検知された前記色ずれ量に基づいて、前記複数の画像形成手段により形成される前記色毎の画像の書き出し位置を補正する補正手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記他の解像度の画像を連続して形成している間に前記画像形成枚数が前記閾値に達した場合、前記画像形成手段に前記測定用画像と前記検知画像とを形成させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記所定の解像度の画像を連続して形成している間に画像形成枚数が前記閾値に達した場合、前記画像形成手段に前記検知画像を形成させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記所定の解像度の画像を連続して形成し終えた後に前記画像形成枚数が前記閾値より小さい所定値を越えていた場合、前記画像形成手段に前記測定用画像を形成させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置により形成される画像の品質を補正するキャリブレーションの実行タイミング制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は色毎に画像形成部を備えており、各画像形成部により形成された画像を重ねてフルカラーの画像を形成することができる。出力画像の品質を補償するため、画像形成装置は像担持体に測定用画像を形成し、センサによって測定用画像を測定し、当該測定結果に基づいて画像の濃度を調整するための画像形成条件を調整したり、色毎の画像の形成位置のずれを補正する。
【０００３】
また、近年では、複数の解像度の画像を印刷可能な画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、例えばＰＣなどから転送された画像データに基づいて解像度を選択し、解像度に対応する画像処理を画像データに実行して当該画像データに対応する画像を印刷する。
【０００４】
複数の解像度によって画像を形成する画像形成装置が前述の画像形成条件を調整する場合、各解像度の画像の濃度が目標濃度にならない可能性がある。そのため、複数の解像度毎に画像形成条件を調整するために、解像度毎に異なる測定用画像データを記憶部から読み出し、各解像度に適した測定用画像を形成する画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８９７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置は、解像度毎の測定用画像データを記憶したり、解像度毎の測定用画像の測定結果を記憶するために大容量の記憶部が必要なので、画像形成装置のコストが増大してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、画像形成装置の記憶部の記憶容量を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、複数の解像度から出力画像の解像度を選択する選択手段と、前記画像データに前記選択された解像度に対応する画像処理を実行する画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が実行された前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された測定用画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上に形成された前記測定用画像を測定する測定手段と、前記複数の解像度に含まれる所定の解像度に対応する測定用画像データを記憶する記憶手段と、前記画像処理手段によって前記測定用画像データに前記所定の解像度に対応する画像処理を実行させ、前記画像形成手段を制御して前記測定用画像データに基づいて前記測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記測定用画像を測定させ、前記測定用画像の測定結果に基づいて前記画像形成手段により形成される画像の濃度を調整するための画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成手段が前記所定の解像度と異なる他の解像度の画像を連続して形成している間に画像形成枚数が閾値に達した場合、前記所定の解像度に対応する前記測定用画像データに基づき前記測定用画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置の記憶部の記憶容量を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】露光装置の要部斜視図
【図３】画像形成装置の制御ブロック図
【図４】ディザ処理部とＡＳＩＣの機能ブロック図
【図５】フィルタ処理を説明するための模式図
【図６】画像形成中に実行されるキャリブレーションのタイミングチャート
【図７】６００ｄｐｉの画像形成モードでの画像形成処理を示すフローチャート図
【図８】１２００ｄｐｉの画像形成モードでの画像形成処理を示すフローチャート図
【図９】１２００ｄｐｉの画像形成モードでの画像形成処理を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（画像形成装置）
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。この画像形成装置は、複数色のトナーを用いて画像を形成するデジタルフルカラープリンター（カラー画像形成装置）である。さらに、画像形成装置１００は、６００ｄｐｉの画像データに基づいて画像を形成する第１の画像形成モードと、１２００ｄｐｉの画像データに基づいて画像を形成する第２の画像形成モード（高解像度モード）とを備える。
【００１２】
図１において、画像形成装置１００は、イエロー画像を形成する画像形成部１０１Ｙ、マゼンタ画像を形成する画像形成部１０１Ｍ、シアン画像を形成する画像形成部１０１Ｃ、及びブラック画像を形成する画像形成部１０１Ｂｋを備えている。ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する部材であることを表している。画像形成部１０１Ｙ〜１０１Ｂｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて対応する色のトナー画像を形成する。
【００１３】
画像形成部１０１Ｙ〜１０１Ｂｋは、それぞれ感光体としての感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋを備えている。感光ドラム１０２Ｙ〜１０２Ｂｋの周りには、それぞれ帯電装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、レーザスキャナ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋが設けられている。また、感光ドラム１０２Ｙ〜１０２Ｂｋに対応して、それぞれ現像装置１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋ及びドラムクリーニング装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋが配置されている。
【００１４】
画像形成部１０１Ｙ〜１０１Ｂｋの下方には、中間転写体としての中間転写ベルト１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８と、従動ローラ１０９及び１１０とに張架されており、画像形成中は図中の矢印Ｂ方向に回転する。中間転写ベルト１０７を介して感光ドラム１０２Ｙ〜１０２Ｂｋに対向する位置に、それぞれ一次転写装置１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが設けられている。また、中間転写ベルト１０７を介して従動ローラ１１０に対向するように２次転写ローラ１１２が設けられている。二次転写ローラ１１２は、転写バイアスを印加して中間転写ベルト１０７上のトナー像を記録媒体としてのシートＳに転写する。中間転写ベルト１０７の下方には、シートＳを収容する給紙カセット１１５及び手差し給送カセット１１４が配置されている。給紙カセット１１５及び手差し給送カセット１１４に収容されたシートＳは、搬送路Ｒを経て従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２が当接する二次転写部に供給される。搬送路Ｒにおける二次転写部の下流側には、定着装置１１３が設けられている。定着装置１１３は、シートＳに転写されたトナー像を当該シートＳに定着させる。
【００１５】
また、画像形成装置１００は、画像形成装置１００により形成される画像の濃度を補正するため、中間転写ベルト１０７に測定用画像を測定するためのセンサ２０８を有する。センサ２０８は発光部と受光部とを有する光学式のセンサである。画像形成装置１００は画像形成枚数が第１の数に達すると、中間転写ベルト１０７に測定用画像を形成し、センサ２０８による測定用画像の測定結果に基づき画像形成部１０１Ｙ〜１０１Ｂｋにより形成される画像の濃度を調整するための画像形成条件を調整する。画像形成条件とは、例えば、レーザスキャナから照射されるレーザ光の光強度や現像装置１０５や帯電装置１０３に供給される高圧の値などである。
【００１６】
また、画像形成装置１００は、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、及び１０１Ｂｋにより形成される各色の画像の相対的な位置のずれ（以下、色ずれ量と称す。）を検知するためのセンサ２０９を有する。センサ２０９は発光部と受光部とを有する光学式のセンサである。画像形成装置１００は画像形成枚数が第２の数に達した場合、中間転写ベルト１０７に色ずれ検知画像を形成し、センサ２０９による色ずれ検知画像の検知結果に基づき各画像形成部１０１Ｙ〜１０１Ｂｋの書き出し位置を補正する。各画像形成部１０１Ｙ〜１０１Ｂｋの書き出し位置を補正する場合、例えば、レーザスキャナ１０４に転送される画像データを補正したり、レーザスキャナ１０４のレーザ光の照射タイミングを調整する。
【００１７】
図２は、図１の画像形成装置に適用されるレーザスキャナ１０４の主要な構成を示す要部斜視図である。レーザスキャナ１０４の内部には、光源４００から出射されたレーザ光（光ビーム）を、図示省略した感光ドラム上を所定方向に走査するように偏向する回転多面鏡としてのポリゴンミラー４０２が収容されている。以下の説明において、レーザスキャナ１０４から出射されたレーザ光が感光ドラム上を走査する方向は主走査方向と称し、感光ドラム１０２の表面が異動する方向を副走査方向と称す。
【００１８】
ポリゴンミラー４０２には、該ポリゴンミラー４０２の駆動源であるポリゴンモータ（不図示）が一体に設けられている。ポリゴンモータはポリゴンミラー４０２を回転する。光源４００とポリゴンミラー４０２との間の光路上には、ビームスプリッター４１０が配置されている。ビームスプリッター４１０を透過しポリゴンミラー４０２で偏向された第１光ビームの光路には、第１のｆθレンズ４０４、反射ミラー４０５、反射ミラー４０６、第２のｆθレンズ４０７、反射ミラー４０８及び防塵ガラス（不図示）が配置されている。第１のｆθレンズ４０４は、第２のｆθレンズ４０７よりもポリゴンミラー４０２の近傍に設けられている。反射ミラー４０８で反射した光ビームは、防塵ガラスを透過して図示省略した感光ドラム上に照射される。一方、ビームスプリッター４１０で反射した第２の光ビームの光路には、集光レンズ４１５及び光電変換素子（受光部）としてのフォトダイオード（ＰＤ）４１１が配置されている。
【００１９】
レーザスキャナは、さらに、画像データに基づいて光ビームの出射タイミングを決定するための同期信号を生成するＢｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ（以下、「ＢＤ」という。）４１２及びＢＤ４１２に付設されたＢＤレンズ４１３を備えている。
【００２０】
このような構成において、光源４００から出射された光ビームは、ビームスプリッター４１０に入射する。ビームスプリッター４１０に入射した光ビームは透過光である第１の光ビームと反射光である第２の光ビームとに分離する。第１の光ビームは、ポリゴンミラー４０２によって偏向され、第１のｆθレンズ４０４、反射ミラー４０５、射ミラー４０６、第２のｆθレンズ４０７、反射ミラー４０８及び防塵ガラス４０９を経て図示省略した感光ドラム上に等角速度で照射される。すなわち、ポリゴンミラー４０２によって等角速度で走査された光ビームが第１のｆθレンズ４０４と第２のｆθレンズ４０７を経て感光ドラム上を等速度で走査し、結像して感光ドラム表面に静電潜像を形成する。このとき、第１の光ビームの一部は、第１のｆθレンズ４０４を通過し、反射ミラー４０５、ＢＤミラー４１４によって反射し、複数のレンズから成る光学系であるＢＤレンズ４１３を通過してＢＤ４１２に入射する。ＢＤ４１２は、検出手段として機能し、入射した光ビームに基づいて光ビームの走査タイミングを検出し、作像を開始するための基準タイミングを示すＢＤ信号を出力する。
【００２１】
一方、第２のレーザ光は、集光レンズ４１５を通過した後、フォトダイオード（ＰＤ）４１１に入射する。ＰＤ４１１は、受光光量に応じた検知信号を出力し、出力された検知信号に基づいて自動光量制御（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＡＰＣ）を行う。
【００２２】
次に、画像形成装置の制御ブロック図を図３に基づいて説明する。ＣＰＵ２０３は各ユニットを制御する制御回路である。本実施形態の画像形成装置１００は、外部装置のスキャナやＰＣから画像データと当該画像データの解像度に関する情報とが入力される。ＣＰＵ２０３は、解像度に関する情報に基づいて画像形成モード（解像度）を選択し、ディザ処理部２０２やＡＳＩＣ２１２を画像形成モードに対応するモードに制御する。なお、出力画像の解像度に関する情報が不図示の操作部からユーザによって選択させる構成としてもよい。この構成とする場合、ＣＰＵ２０３は解像度に関する設定情報に基づいて画像形成モード（解像度）を選択し、ディザ処理部２０２やＡＳＩＣ２１２を解像度に対応するモードに制御する。
【００２３】
ＲＯＭ２０４は各種プログラムが記憶されている。さらに、ＲＯＭ２０４は、測定用画像を形成するための測定用画像データや色ずれ検知画像を形成するための検知用画像データが記憶されている。ＲＡＭ２０５はシステムワークメモリである。さらに、画像形成装置１００は画像形成枚数を計数するカウンタ２０６、及び２０７を有する。メモリ２０１は階調特性を補正するためのルックアップテーブル（以降、γＬＵＴと称す。）を記憶する。画像形成部１０１は図１の画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、及び１０１Ｂｋに対応する。画像形成部１０１、センサ２０８、及びセンサ２０９は既に説明しているので、ここでの説明を省略する。
【００２４】
γ補正部２００は、画像データに基づいて画像形成部１０１により形成される画像の階調特性を理想的な階調特性に補正する。ここで、感光ドラム１０２の感度やレーザスキャナ１０４の光強度のむら等が原因で、画像形成装置により形成される画像の濃度は所望の濃度とならない。そこで、γ補正部２００は、画像形成装置により形成される画像の濃度が所望の濃度になるように、画像データの入力値（画像信号値）を補正する。γ補正部２００は、メモリ２０１に記憶されたγＬＵＴに基づいて画像データの階調特性を補正する。なお、メモリ２０１には、γＬＵＴが色成分毎に記憶されている。γＬＵＴは、画像データの入力値を補正する階調補正テーブルに相当する。なお、前述の説明においてγ補正部２００はγＬＵＴに基づいて画像信号値を変換する構成としたが、γＬＵＴの代わりに、例えば画像信号値を変換する変換式であってもよい。
【００２５】
ディザ処理部２０２は、γ補正部２００により補正された画像データにスクリーニングを施す。これによって、例えば、文字領域は鮮明に印刷されるように、スクリーンを用いてスクリーニングが施される。
【００２６】
図４に本実施形態のディザ処理部２０２の機能ブロック図を示す。ディザ処理部２０２は、６００ｄｐｉの画像データが転送された場合、６００ｄｐｉに対応するスクリーン２０２ａを用いてスクリーニングが施される。スクリーン２０２ａは、例えば、８ｂｉｔの画像信号値を４ｂｉｔの信号値へ変換するディザマトリクスである。ディザ処理部２０２は、１２００ｄｐｉの画像データが転送された場合、１２００ｄｐｉに対応するスクリーン２０２ｂを用いてスクリーニングが施される。スクリーン２０２ｂは、例えば、８ｂｉｔの画像信号値を１ｂｉｔの信号値へ変換するディザマトリクスである。なお、スクリーニングは公知の技術であるので詳細な説明は省略する。ディザ処理部２０２は出力画像の解像度に適した画像処理を実行する画像処理手段として機能する。
【００２７】
ディザ処理部２０２によってスクリーニングが施された画像データはＡＳＩＣ２１２へ転送される。ＡＳＩＣ２１２は、スクリーニングが施された画像データの信号値をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号へ変換する。なお、ＰＷＭ信号は、光源４００の露光時間を制御するための駆動信号である。
【００２８】
図４に本実施形態のＡＳＩＣ２１２の機能ブロック図を示す。ＡＳＩＣ２１２は、ディザ処理部２０２において６００ｄｐｉの画像データから変換された画像信号値が入力された場合、駆動信号変換部２１２ａが画像信号値をＰＷＭ信号へ変換する。駆動信号変換部２１２ａは、第１画像形成モード用の変換テーブルを参照して、４ｂｉｔの画像信号値をＰＷＭ信号へ変換する。ＡＳＩＣ２１２は、ディザ処理部２０２において１２００ｄｐｉの画像データから変換された画像信号値が入力された場合、フィルタ処理部２１２ｂが画像信号値に間引き処理を施した後、駆動信号変換部２１２ｃが画像信号値をＰＷＭ信号へ変換する。フィルタ処理部２１２ｂは１ｂｉｔの画像信号値から３ｂｉｔの画像信号値を生成する。駆動信号変換部２１２ｃは、第２画像形成モード用の変換テーブルを参照して、３ｂｉｔの画像信号値をＰＷＭ信号へ変換する。ＡＳＩＣ２１２は出力画像の解像度に適した画像処理を実行する画像処理手段として機能する。
【００２９】
ここで、フィルタ処理部２１２ｂが実行する間引き処理に関して図５に基づき説明する。図５（ａ）はフィルタ処理が画像データの信号値（１ｂｉｔ）を変換するための変換係数である。図５（ｂ）は１ｂｉｔ（２値）の画像信号値の模式図である。図５（ｃ）は間引き処理が施された後の３ｂｉｔの画像データの模式図である。本実施形態の画像形成装置１００は、感光ドラムの回転速度を低下させて高解像度の画像を形成する構成とは異なる。画像形成装置は、主走査方向に直交する副走査方向の画像信号値を間引いて疑似的に高解像度の画像を形成する。さらに、画像信号値を間引く場合には、ＡＳＩＣ２１２が、注目画素の信号値に当該注目画素に隣接する他の画素の信号値を分配し、疑似的に高解像度の画像を形成するための画像データを生成する。そして、間引き処理部２１２ｂは副走査方向において注目画素に隣接する他の画素を間引く。
【００３０】
例えば、図５（ｂ）において○で囲まれた注目画素の信号値が１で、且つ、当該注目画素の画像信号値に隣接する他の画素の画像信号値が０と１である場合、間引き処理部２１２ｂは、図５（ｃ）に示すように、当該注目画素の信号値を３へ変換する。つまり、図５（ａ）に示す係数と各画素の信号値とを掛け算して、全ての値を合計した値が変換後の信号値となる。図５（ｂ）の例の場合、１×０＋２×１＋１×１＝３となる。これにより、間引き処理部２１２ｂは１ｂｉｔの画像信号値から３ｂｉｔの画像信号値を生成する。
【００３１】
図２に戻って制御ブロック図について説明する。ＡＳＩＣ２１２により変換されたＰＷＭ信号値は画像形成部１０１の光源４００へ入力される。光源４００はＰＷＭ信号に基づく露光タイミングと露光時間とに基づいて発光する。これによって感光ドラム上に静電潜像が形成され、当該静電潜像が現像されて画像が形成される。
【００３２】
γ生成部２１０は、中間転写ベルト１０７上の測定用画像の測定結果に基づいてγＬＵＴを生成する。画像形成部１０１はＲＯＭ２０４に記憶された測定用画像データに基づいて測定用画像を形成する。γ生成部２１０により生成されたγＬＵＴはメモリ２０１に記憶され、次回の画像形成時にγ補正部２００により読み出される。なお、γＬＵＴを生成する方法は公知であるのでここでの説明は省略する。
【００３３】
レジストレーション補正部２１１は、中間転写ベルト１０７上の色ずれ検知画像の色ずれ量の検知結果に基づいて色ずれ補正量を決定し、色ずれ補正量に基づいて各画像形成部１０１の書き出しタイミングを補正する。書き出しタイミングを補正する方法は公知であるのでここでの説明は省略する。なお、画像形成部１０１はＲＯＭ２０４に記憶された検知画像データに基づいて色ずれ検知画像を形成する。
【００３４】
（キャリブレーションのタイミング）
記録材への画像形成を行っている間に測定用画像を形成する場合のＰＷＭ信号の転送タイミングについて図６に基づいて説明する。図６（ａ）は第１画像形成モードにおいてレーザスキャナ１０４へ転送されるＰＷＭ信号のタイミングチャートである。図６（ｂ）は第２画像形成モードにおいてレーザスキャナ１０４へ転送されるＰＷＭ信号のタイミングチャートである。なお、色毎のＰＷＭ信号の転送タイミングが異なる理由は、フルカラーの画像を形成する場合には中間転写ベルト１０７上に各色の画像を重ねて転写するからである。つまり、間隔ＷＴ１、ＷＴ２、及びＷＴ３は、感光ドラム１０２Ｙの中間転写ベルト１０７への転写位置と、感光ドラム１０２Ｍ、１０２Ｃ、及び１０２Ｂｋの中間転写ベルト１０７への転写位置との距離と、中間転写ベルト１０７の搬送速度とに基づき決定される。
【００３５】
図６（ａ）において、画像Ｎ−１、Ｎ、及びＮ＋１は第１画像形成モードにおいて形成され、画像Ｎと画像Ｎ＋１との間において測定用画像が形成される。図６（ａ）において測定用画像も第１画像形成モードにて形成される。図６（ｂ）において、画像Ｎ−１、Ｎ、及びＮ＋１は第２画像形成モードにおいて形成され、画像Ｎと画像Ｎ＋１との間において測定用画像が形成される。ここで、図６（ａ）において、イエローの測定用画像のＰＷＭ信号は、画像ＮのブラックのＰＷＭ信号の転送が完了する前に転送され始める。これは、同じ画像形成モードで画像形成を実施するため、画像クロックの切り替え等の画像形成に影響を与える設定の変更処理が必要ないからである。
【００３６】
ここで、画像クロックとは画像を構成する各画素の主走査方向の位置を規定する信号である。なお、画像クロックの周期を短くすると、１画素あたりの露光可能な最大時間が短くなる。第１画像形成モードに対応する画像クロックの時間幅は第２画像形成モードに対応する画像クロックの時間幅より長い。
【００３７】
一方、図６（ｂ）において測定用画像は第１画像形成モードにて形成される。これは、本実施形態の画像形成装置１００が６００ｄｐｉの測定用画像データしかもっていないからである。そのため、画像形成装置１００が第２画像形成モードにおいて複数の画像を連続して形成する間に測定用画像を形成する場合、ＡＳＩＣ２１２は、画像Ｎの各色の画像に対応するＰＷＭ信号を転送し終えた後、変更処理を実行しなければならない。ＡＳＩＣ２１２は変更処理を実行して第２画像形成モードから第１画像形成モードへの切り替えが完了した後、測定用画像データから生成されたＰＷＭ信号をレーザスキャナ１０４へ転送する。そのため、画像ＮのＰＷＭ信号を転送し終えた後に切り替え時間が生じてしまう。さらに、ＡＳＩＣ２１２は各色の測定用画像のＰＷＭ信号をレーザスキャナへ転送し終えた後、再び変更処理を実行しなければならない。そして、ＡＳＩＣ２１２は変更処理を実行して第１画像形成モードから第２画像形成モードへの切り替えが完了した後、画像Ｎ＋１の画像データから生成されたＰＷＭ信号をレーザスキャナ１０４へ転送する。そのため、測定用画像のＰＷＭ信号を転送し終えた後に切り替え時間が生じてしまう。
【００３８】
また、本実施形態の画像形成装置１００は測定用画像データだけではなく、検知画像データも６００ｄｐｉの画像形成モードしかもっていない。これによって、測定用画像データの容量と検知画像データの容量とを抑制でき、記録部のコストを低減することができる。なお、第２画像形成モードにおける色ずれ量は、第１画像形成モードにおいて形成された色ずれ検知画像の色ずれ量から予測できる。
【００３９】
ここで、測定用画像を形成するタイミングと色ずれ検知画像を形成するタイミングとは必ずしも一致しない。これは、出力画像の濃度が変動する原因と色ずれが生じる要因とが異なるからである。そのため、本実施形態の画像形成装置は、第１画像形成モードにおいて、例えば、８０頁分の画像を形成する度に測定用画像を形成し、３６０頁分の画像を形成する度に色ずれ検知用画像を形成する。さらに、画像形成装置は不図示の温度センサにより検知された温度が、例えば色ずれ補正を前回実行してから３［℃］以上変動した場合、色ずれ検知画像を形成する。
【００４０】
第１画像形成モードであれば、８０頁毎に測定用画像が形成され、３６０頁毎に色ずれ検知画像が形成されたとしても切り替え時間は発生しない。しかしながら、第２画像形成モードでは測定用画像を形成するタイミングと色ずれ検知画像を形成するタイミングとの各々で切り替え時間が生じてしまう。そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、第２画像形成モードにおいて複数の画像を連続して形成する場合、測定用画像と色ずれ検知用画像とが同じタイミングで形成されるようにタイミングを設定している。画像形成装置１００は、例えば、３６０頁毎に測定用画像を形成すると共に色ずれ検知画像を形成する。この構成によれば、画像Ｎが形成されてから画像Ｎ＋１が形成されるまでの間に測定用画像と色ずれ検知画像とが形成されるので、切り替え時間を抑制することができる。
【００４１】
以下、第１画像形成モードにおける画像形成処理について図７に基づいて説明する。画像形成装置１００は画像データに基づいて複数の画像を形成する場合、ＣＰＵ２０３は、先ず１ページ目の画像を画像データに基づいて形成する（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ２０３はカウンタ２０６のカウント値Ｃｎ１を１増加し、カウンタ２０７のカウント値Ｃｎ２を１増加する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、カウンタ２０６は色ずれ検知画像を形成するタイミングを判定するための画像形成枚数を計数するカウンタであり、カウンタ２０７は測定用画像を形成するタイミングを判定するための画像形成枚数を計数するカウンタである。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ２０３は、カウンタ２０７のカウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ２より大きいか否かを判定する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において、閾値Ｃｔｈ２は８０とする。ステップＳ１０３において、カウント値Ｃｎ２が８０より大きければ、ＣＰＵ２０３は濃度補正を実行する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２０３は濃度補正を実行する場合、ＲＯＭ２０４から測定用画像データを読み出し、画像形成部１０１に測定用画像データに基づき測定用画像を形成させ、センサ２０８により測定用画像を測定させる。γ生成部２１０はセンサ２０８の測定結果を取得した後、測定結果に基づいてγＬＵＴを生成してメモリ２０１へ格納する。ステップＳ１０４の濃度補正が実行された後、ＣＰＵ２０３はカウント値Ｃｎ２を０に変更して（Ｓ１０５）、ステップＳ１０６へ移行する。
【００４３】
一方、ステップＳ１０３において、カウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ２以下ならば、ＣＰＵ２０３はステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０３は、カウンタ２０６のカウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１より大きいか否かを判定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６において、閾値Ｃｔｈ１は３６０とする。ステップＳ１０６において、カウント値Ｃｎ１が３６０より大きければ、ＣＰＵ２０３は色ずれ補正を実行する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２０３は色ずれ補正を実行する場合、ＲＯＭ２０４から検知画像データを読み出し、画像形成部１０１に検知画像データに基づき色ずれ検知画像を形成させ、センサ２０９により色ずれ量を検知させる。レジストレーション補正部２１１はセンサ２０９により検知された色ずれ量に基づいて画像の書き出し位置を補正する。ステップＳ１０７の色ずれ補正が実行された後、ＣＰＵ２０３はカウント値Ｃｎ１のカウント値Ｃｎ１を０に変更して（Ｓ１０８）、ステップＳ１０９へ移行する。さらに、画像形成装置１００は、画像形成装置の内部温度が色ずれ補正を前回実行してから３［℃］以上変化した場合にも色ずれ補正を実行する。この場合もＣＰＵ２０３はカウント値Ｃｎ１を０に変更する。
【００４４】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２０３は画像データに含まれる全ての画像を形成し終えたか否かを判定する（Ｓ１０９）。全ての画像の形成が完了していなければ、ＣＰＵ２０３はステップＳ１０１へ移行する。全ての画像の形成が完了すると、ＣＰＵ２０３は、図７のフローチャートの処理を完了する。
【００４５】
以上、説明したように、画像形成装置１００は第１画像形成モードにおいて画像を形成する場合、カウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１を越える度に色ずれ検知画像を形成する。さらに、画像形成装置１００は第１画像形成モードにおいて画像を形成する場合、カウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ２を越える度に測定用画像を形成する。
【００４６】
次に、第２画像形成モードにおける画像形成処理について図８に基づいて説明する。画像形成装置１００は画像データに基づいて複数の画像を形成する場合、ＣＰＵ２０３は、先ず１ページ目の画像を画像データに基づいて形成する（Ｓ２０１）。そして、ＣＰＵ２０３はカウンタ２０６のカウント値Ｃｎ１を１増加し、カウンタ２０７のカウント値Ｃｎ２を１増加する（Ｓ２０２）。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ２０３は、カウンタ２０６のカウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１より大きいか否かを判定する（Ｓ２０３）。閾値Ｃｔｈ１は例えば３６０とする。ステップＳ２０３において、カウント値Ｃｎ１が３６０より大きければ、ＣＰＵ２０３は解像度切り替え処理を実行する（Ｓ２０４）。ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０３は、第２画像形成モードを第１画像形成モードへ変更して各種変更処理を実行する。変更処理は、例えば、ディザ処理部２０２がスクリーン２０２ｂをスクリーン２０２ａへ変更したり、ＡＳＩＣ２１２においては駆動信号変換部２１２ｃと駆動信号変換部２１２ａとを切り替える処理である。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ２０３は、カウンタ２０７のカウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ２より大きいか否かを判定する（Ｓ２０５）。閾値Ｃｔｈ２は例えば８０とする。ステップＳ２０５において、カウント値Ｃｎ２が８０より大きければ、ＣＰＵ２０３は濃度補正を実行する（Ｓ２０６）。ここで、ステップＳ２０６の濃度補正はステップＳ１０４の濃度補正と同様の処理であるので、その説明を省略する。ＣＰＵ２０３は、濃度補正を実行した後、カウント値Ｃｎ２を０に変更する（Ｓ２０７）。
【００４９】
そして、ＣＰＵ２０３は、濃度補正が実行された後に画像形成モードを変更せずに色ずれ補正を実行する（Ｓ２０８）。ここで、ステップＳ２０８の色ずれ補正はステップＳ１０７の色ずれ補正と同様の処理であるので、その説明を省略する。ＣＰＵ２０３は、色ずれ補正を実行した後、カウント値Ｃｎ１を０に変更する（Ｓ２０９）。ＣＰＵ２０３は、色ずれ補正処理を実行した後、解像度切り替え処理を実行する（Ｓ２１０）。ステップＳ２１０において、ＣＰＵ２０３は、第１画像形成モードを第２画像形成モードへ変更して各種変更処理を実行する。変更処理は、例えば、ディザ処理部２０２がスクリーン２０２ａをスクリーン２０２ｂへ変更したり、ＡＳＩＣ２１２において駆動信号変更部２１２ａと駆信号変換部２１２ｃとを切り替える処理である。
【００５０】
さらに、画像形成装置１００は、画像形成装置の内部温度が色ずれ補正を前回実行してから３［℃］以上変化した場合にも色ずれ補正を実行する。この場合も、ＣＰＵ２０３は解像度切り替え処理を実行して第２画像形成モードから第１画像形成モードへ切り替わる。前述と同様に、色ずれ補正が実行された後、ＣＰＵ２０３は解像度切り替え処理を実行して第１画像形成モードから第２画像形成モードへ切り替わる。この場合も、ＣＰＵ２０３はカウント値Ｃｎ１を０に変更する。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ２０３は、画像データに含まれる全ての画像を形成し終えたか否かを判定する（Ｓ２１１）。全ての画像の形成が完了していなければ、ＣＰＵ２０３はステップＳ２０１へ移行する。全ての画像の形成が完了すると、ＣＰＵ２０３は、図８のフローチャートの処理を完了する。
【００５２】
以上、説明したように、画像形成装置１００は第２画像形成モードにおいて画像を形成する場合、カウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１を越える度に色ずれ検知画像を形成する。さらに、画像形成装置１００は第２画像形成モードにおいて画像を形成する場合、カウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１を越え、且つ、カウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ２を越えると測定用画像を形成する。つまり、画像形成装置１００は第２画像形成モードにおいて画像を形成する場合、カウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１を越えない限り測定用画像が形成されない。
【００５３】
図９は第２画像形成モードにおける画像形成処理の他の実施例を説明するための図である。ステップＳ３０１からステップＳ３１１までのフローは図８のステップＳ２０１からステップＳ２１１と同じである。以下、図９のステップＳ３１２からステップＳ３１５について説明する。
【００５４】
ステップＳ３１１において全ての画像を形成し終えた後、ＣＰＵ２０３は、カウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ３より大きいか否かを判定する（Ｓ３１２）。閾値Ｃｔｈ３は、例えば５０（所定値）とする。すなわち、閾値Ｃｔｈ３は閾値Ｃｔｈ２より小さい値とする。ステップＳ３１２において、カウント値Ｃ２が閾値Ｃｔｈ３以下ならば、図９のフローチャートの処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ３１２においてカウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ３より大きければ、ＣＰＵ２０３は解像度切り替え処理を実行する（Ｓ３１３）。ステップＳ３１３において、ＣＰＵ２０３は、第２画像形成モードを第１画像形成モードへ変更して各種変更処理を実行する。そして、ＣＰＵ２０３は濃度補正を実行する（Ｓ３１４）。ステップＳ３１４の濃度補正が実行された後、ＣＰＵ２０３はカウント値Ｃｎ２を０に変更し（Ｓ３１５）、図９のフローチャートの処理を終了する。
【００５６】
また、ＣＰＵ２０３は、画像形成装置１００が第２画像形成モードにおいて画像を形成する場合、内部温度が色ずれ補正を前回実行してから３[℃]以上変化し、且つ、カウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ２を越えた場合に測定用画像を形成してもよい。つまり、画像形成装置１００は、第２画像形成モードにおいて、カウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１を越えないか、或いは、内部温度が所定温度以上変化しない限り測定用画像が形成されない。この構成とすれば、カウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１を越えた場合だけではなく、内部温度が変動した場合にも、カウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ２を越えていれば測定用画像が形成されるので、第２画像形成モードが実行されている間の濃度変動をさらに抑制できる。
【００５７】
本発明によれば、第１画像形成モードに適した測定用画像データと検知画像データとだけをＲＯＭ２０４に記憶させているので、ＲＯＭ２０４の記憶容量を小さくすることができ、画像形成装置１００のコストを低減することができる。さらに、画像形成装置１００は第２画像形成モードにおいて画像を形成する場合、カウント値Ｃｎ１が閾値Ｃｔｈ１を越え、且つ、カウント値Ｃｎ２が閾値Ｃｔｈ２を越えなければ測定用画像が形成されないので、切り替え時間の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋ  画像形成部
１０７  中間転写ベルト
２０３  ＣＰＵ
２０４  ＲＯＭ
２０８  センサ
２１２  ＡＳＩＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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