(57)【要約】【課題】第１の回転体と第２の回転体との回転位相の関係を考慮せずに副走査方向の濃度ムラを補正する場合と比較して、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相差により発生する副走査方向の濃度ムラを精度良く補正することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像の濃度、及び第１の回転体及び前記第２の回転体の回転位相の関係から、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相の関係と、濃度の補正量と、の相関データを作成し、画像を形成する際、第１の回転体及び前記第２の回転体の回転位相の関係、及び相関データから、中間転写体又は記録媒体に形成させる画像の濃度の補正量を決定し、画像の濃度を決定した補正量で記録媒体毎に補正する。【選択図】図９
2018063298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体又は記録媒体に形成された画像の濃度を検出する検出手段と、
第１の回転体及び第２の回転体の回転位相を取得する取得手段と、
前記検出手段により検出された前記画像の濃度、及び前記取得手段により取得された前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転位相の関係から、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転位相の関係と、濃度の補正量と、の相関データを作成する作成手段と、
画像を形成する際、前記取得手段により取得された前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転位相の関係、及び前記相関データから、中間転写体又は記録媒体に形成させる画像の濃度の補正量を決定する決定手段と、
前記画像の濃度を前記補正量で前記記録媒体毎に補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記作成手段は、フーリエ変換解析により、前記検出手段により検出された前記画像の濃度から前記画像の濃度ムラを算出し、算出した濃度ムラから前記濃度の補正量を算出する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記作成手段は、前記検出手段により検出された前記画像の濃度、画像形成の開始位置、及び前記取得手段により取得された前記回転位相から、前記回転位相と、前記開始位置と、濃度の補正量と、の相関データを作成し、
前記決定手段は、画像を形成する際、前記取得手段により取得された前記回転位相、前記開始位置、及び前記相関データから、前記濃度の補正量を決定する
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
少なくとも前記第２の回転体が画像形成の開始位置と同期している場合、
前記作成手段は、前記開始位置、前記第１の回転体の回転位相、及び前記検出手段により検出された前記画像の濃度から、前記開始位置と、前記第１の回転体の回転位相と、前記濃度の補正量と、の相関データを作成し、
前記決定手段は、画像を形成する際、前記開始位置、前記第１の回転体の回転位相、及び前記相関データから、前記濃度の補正量を決定する
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記作成手段は、前記記録媒体のサイズ毎に前記相関データを作成する
請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の回転体は、予め定めた回転位相となった場合に回転情報を出力し、
前記補正手段は、濃度を予め定めた補正量で前記第１の回転体の周期毎に補正し、
前記作成手段は、直前に前記回転情報が出力された際の前記前記第１の回転体の位置から画像形成の位置までの差分値、前記第２の回転体の回転位相、及び前記検出手段により検出された前記画像の濃度から、前記差分値と、前記第２の回転体の回転位相と、前記濃度の補正量と、の相関データを作成し、
前記決定手段は、画像を形成する際、前記差分値、前記第２の回転体の回転位相、及び前記相関データから、前記濃度の補正量を決定する
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の回転体の回転周期と前記第２の回転体の回転周期の１／ｎ（ｎは自然数）周期との差分が予め定めた閾値以下である場合、
前記作成手段は、前記差分値、及び前記検出手段により検出された前記画像の濃度から、前記差分値と、前記濃度の補正量と、の相関データを作成し、
前記決定手段は、画像を形成する際、前記差分値、及び前記相関データから、前記濃度の補正量を決定する
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の回転体が現像ロールであり、
前記第２の回転体が像保持体であり、
前記補正手段は、前記像保持体の露光光量を前記補正量で補正する
請求項１〜７の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成に用いられる第１のサブモジュールと、前記第１のサブモジュールの位相を検知する第１の位相検知部と、前記第１のサブモジュールとともに画像形成に用いられる第２のサブモジュールと、前記第２のサブモジュールの位相を検知する第２の位相検知部と、前記第１のサブモジュールおよび前記第２のサブモジュールを用いて形成された画像の濃度を検知する濃度検知部と、前記濃度検知部にて検知された画像の濃度データに基づき、前記第１のサブモジュールに起因する副走査方向の濃度変動を補正するための第１のパラメータおよび前記第２のサブモジュールに起因する副走査方向の濃度変動を補正するための第２のパラメータを設定する補正設定部と、前記補正設定部にて設定された前記第１のパラメータから、前記第１の位相検知部にて検知された前記第１のサブモジュールの位相に対応する第１補正値を取得するとともに、当該補正設定部にて設定された前記第２のパラメータから、前記第２の位相検知部にて検知された前記第２のサブモジュールの位相に対応する第２補正値を取得し、当該第１補正値と当該第２補正値とを合成した補正値を出力する出力設定部と、前記出力設定部より出力される前記補正値に応じて作像条件を変更する作像条件変更部とを含む画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４０４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的な画像形成装置において、第１の回転体（例えば、現像ロール）による濃度推移の波と第２の回転体（例えば、像保持体）による濃度推移の波との重なり具合によって、相互に濃度ムラが弱め合ったり強め合ったりする。これにより、第１の回転体及び第２の回転体の周方向（副走査方向）に周期的な濃度ムラが発生する場合がある。
【０００５】
従来、濃度ムラは、回転体の周期に応じて発生するため、各々の回転体の周期に基づいて各々の部材の濃度ムラへの寄与を分離できると想定していた。そのため、中間転写ベルト等にテストパターンを形成させ、形成されたテストパターンの濃度を検出し、検出した濃度を各々の回転体の周期毎に抽出して平均し、平均した濃度に基づいて、上述した副走査方向の濃度ムラを補正するための補正量を算出していた。
【０００６】
しかし、例えば、像保持体が鋼を５枚繋げることにより形成されていた場合、像保持体の回転周期の１／５周期で濃度ムラが発生する。この場合、像保持体の１／５周期と、現像ロールの周期とが類似していると、濃度ムラを分離することができないことがわかった。このように、従来では、第１の回転体と第２の回転体との回転位相を考慮していなかったため、副走査方向の濃度ムラを精度良く補正できなかった。
【０００７】
上記課題を鑑みて、本発明は、第１の回転体と第２の回転体との回転位相の関係を考慮せずに副走査方向の濃度ムラを補正する場合と比較して、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相差により発生する副走査方向の濃度ムラを精度良く補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る画像形成装置は、中間転写体又は記録媒体に形成された画像の濃度を検出する検出手段と、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相を取得する取得手段と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転位相の少なくとも一方と、濃度の補正量と、の相関データを作成する作成手段と、画像を形成する際、前記取得手段により取得された前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転位相の少なくとも一方、及び前記相関データから、中間転写体又は記録媒体に形成させる画像の濃度の補正量を決定する決定手段と、前記画像の濃度を前記補正量で前記記録媒体毎に補正する補正手段と、を備える。
【０００９】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の発明において、前記作成手段は、フーリエ変換解析により、前記検出手段により検出された前記画像の濃度から前記画像の濃度ムラを算出し、算出した濃度ムラから前記濃度の補正量を算出する。
【００１０】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記作成手段は、前記検出手段により検出された前記画像の濃度、画像形成の開始位置、及び前記取得手段により取得された前記回転位相から、前記回転位相と、前記開始位置と、濃度の補正量と、の相関データを作成し、前記決定手段は、画像を形成する際、前記取得手段により取得された前記回転位相、前記開始位置、及び前記相関データから、前記濃度の補正量を決定する。
【００１１】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１又は２記載の発明において、少なくとも前記第２の回転体が画像形成の開始位置と同期している場合、前記作成手段は、前記開始位置、前記第１の回転体の回転位相、及び前記検出手段により検出された前記画像の濃度から、前記開始位置と、前記第１の回転体の回転位相と、前記濃度の補正量と、の相関データを作成し、前記決定手段は、画像を形成する際、前記開始位置、前記第１の回転体の回転位相、及び前記相関データから、前記濃度の補正量を決定する。
【００１２】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項３又は４記載の発明において、前記作成手段は、前記記録媒体のサイズ毎に前記相関データを作成する。
【００１３】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記第１の回転体は、予め定めた回転位相となった場合に回転情報を出力し、前記補正手段は、濃度を予め定めた補正量で前記第１の回転体の周期毎に補正し、前記作成手段は、直前に前記回転情報が出力された際の前記前記第１の回転体の位置から画像形成の位置までの差分値、前記第２の回転体の回転位相、及び前記検出手段により検出された前記画像の濃度から、前記差分値と、前記第２の回転体の回転位相と、前記濃度の補正量と、の相関データを作成し、前記決定手段は、画像を形成する際、前記差分値、前記第２の回転体の回転位相、及び前記相関データから、前記濃度の補正量を決定する。
【００１４】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項６記載の発明において、前記第１の回転体の回転周期と前記第２の回転体の回転周期の１／ｎ（ｎは自然数）周期との差分が予め定めた閾値以下である場合、前記作成手段は、前記差分値、及び前記検出手段により検出された前記画像の濃度から、前記差分値と、前記濃度の補正量と、の相関データを作成し、前記決定手段は、画像を形成する際、前記差分値、及び前記相関データから、前記濃度の補正量を決定する。
【００１５】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項１〜７の何れか１項記載の発明において、前記第１の回転体が現像ロールであり、前記第２の回転体が像保持体であり、前記補正手段は、前記像保持体の露光光量を前記補正量で補正する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、第１の回転体と第２の回転体との回転位相の関係を考慮せずに副走査方向の濃度ムラを補正する場合と比較して、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相差により発生する副走査方向の濃度ムラを精度良く補正することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、フーリエ変換解析を用いずに副走査方向の濃度ムラを算出した場合と比較して、副走査方向の濃度ムラを精度良く算出することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相を用いずに副走査方向の濃度ムラを補正する場合と比較して、副走査方向の濃度ムラを精度良く補正することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、少なくとも第２の回転体が画像形成の開始位置と同期していた場合であっても、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相を用いて副走査方向の濃度ムラを補正する場合と比較して、濃度の補正量を簡易に決定することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、記録媒体のサイズを考慮せずに副走査方向の濃度ムラを補正する場合と比較して、濃度の補正量を精度良く決定することができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、濃度を予め定めた補正量で第１の回転体の周期ごとに補正する場合であっても、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相を用いて副走査方向の濃度ムラを補正する場合と比較して、濃度の補正量を簡易に決定することができる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、第１の回転体の回転周期と第２の回転体の回転周期の１／ｎ（ｎは自然数）周期との差分が予め定めた閾値以下である場合であっても、第１の回転体及び第２の回転体の回転位相を用いて副走査方向の濃度ムラを補正する場合と比較して、濃度の補正量を簡易に決定することができる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、現像ロール及び像保持体の回転位相の関係によって発生する濃度ムラを精度良く補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】実施形態に係る像保持体及び現像ロールの配置状態の一例を示す概略側面図である。
【図３】実施形態に係る像保持体及び現像ロールの配置状態の別例を示す概略側面図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置における像保持体による副走査方向における濃度推移と現像ロールによる副走査方向における濃度推移の一例を示すグラフである。
【図５】実施形態に係る画像形成装置における像保持体による副走査方向における濃度推移と現像ロールによる副走査方向における濃度推移とを合成した濃度推移の一例を示すグラフである。
【図６】実施形態に係る画像形成装置における像保持体による副走査方向における濃度推移と現像ロールによる副走査方向における濃度推移の別例を示すグラフである。
【図７】実施形態に係る画像形成装置における像保持体による副走査方向における濃度推移と現像ロールによる副走査方向における濃度推移とを合成した濃度推移の別例を示すグラフである。
【図８】実施形態に係る画像形成装置における像保持体による副走査方向における濃度推移と現像ロールによる副走査方向における濃度推移とを合成した濃度推移を回転位相毎に示すグラフである。
【図９】第１実施形態に係る画像形成装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】実施形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】第１実施形態に係る画像形成装置における補正情報算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係る画像形成装置において形成されたテストパターンの濃度推移の一例を示すグラフである。
【図１３】第２実施形態に係る画像形成装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１４】第２実施形態に係る画像形成装置における補正情報算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係る画像形成装置において形成されたテストパターンの濃度推移の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本実施形態に係る画像形成装置について詳細に説明する。なお、各実施形態に係る画像形成装置として、カラーの間接転写方式の画像形成装置を用いた場合について説明する。しかし、画像形成装置はこれに限らず、複数の回転体が回転することにより記録媒体に画像を形成させる画像形成装置であれば良い。
【００２６】
［第１実施形態］
【００２７】
まず、第１実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０の筐体１０Ａの内部には、画像処理部１２、露光装置１４、及び、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが設けられている。以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して記載する。
【００２９】
画像処理部１２は、画像形成の対象とする画像データを取得する。また、画像処理部１２は、取得した画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の階調データに変換する。
【００３０】
露光装置１４は、筐体１０Ａの中央部に設けられていて、画像処理部１２から階調データを受け取って、レーザ光ＬＢによる画像露光を行う。また、各々の画像形成ユニット１６は、露光装置１４の上方に設けられていて、水平方向に間隔をおいて配置されている。
【００３１】
各々の画像形成ユニット１６は、予め決められた速度で図１のＡ方向に回転駆動する円柱状の像保持体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ、及び、像保持体１８の外周面を帯電する一次帯電用の帯電部材２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを有している。
【００３２】
また、各々の画像形成ユニット１６は、露光装置１４の露光によって帯電した像保持体１８の外周面に形成された静電潜像を、予め決められた色のトナーで現像してトナー像として可視化する現像部材２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ，２２Ｋを有している。各々の現像部材２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ，２２Ｋは、帯電したトナーを像保持体１８に搬送する現像ロール２２ａを有している。
【００３３】
また、露光装置１４には、各々の画像形成ユニット１６に共通に構成された、図示しない４つの半導体レーザが設けられており、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋが階調データに応じて出射される。
【００３４】
なお、半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介して回転多面鏡であるポリゴンミラー２６に照射され、このポリゴンミラー２６によって偏向走査される。そして、このポリゴンミラー２６によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない結像レンズ及び複数枚のミラーを介して、像保持体１８上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。
【００３５】
また、露光装置１４は、下方から像保持体１８上に画像を走査露光するものであるため、露光装置１４には、上方に位置する各々の画像形成ユニットの現像部材２２等からトナー等が落下する可能性がある。そのため、露光装置１４は、その周囲が直方体状のフレーム２８によって密閉されている。そして、フレーム２８の上部には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各々の画像形成ユニット１６の像保持体１８上に向けて透過させる透明なガラス製のウインドウ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが設けられている。
【００３６】
一方、各々の画像形成ユニット１６の上方には、図１に示すように、無端状の中間転写ベルト３２が巻き掛けられると共に、回転駆動して中間転写ベルト３２を図１のＢ方向に周回させる駆動ロール４０が設けられている。すなわち、Ｂ方向は、中間転写ベルト３２の移動方向である。また、各々の画像形成ユニット１６の上方には、中間転写ベルト３２に張力を付与する張力付与ロール３６が設けられている。また、中間転写ベルト３２の上方には、中間転写ベルト３２の外周面を清掃する清掃ブレード３８が設けられている。また、中間転写ベルト３２の周回経路の内部には、中間転写ベルト３２を挟んで像保持体１８の反対側に配置される一次転写ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋが設けられている。
【００３７】
また、中間転写ベルト３２の一次転写ユニット２１より下流側には、中間転写ベルト３２上に形成された画像の濃度を検出する濃度センサ６４が設けられている。濃度センサ６４は、検出手段の一例である。濃度センサ６４は、中間転写ベルト３２に対して光を出射する出射部、及び、出射された光が中間転写ベルト３２で反射した反射光を検出する検出部を有している。濃度センサ６４は、出射部から予め定めた強度の光を出射させると共に、検出部により検出された反射光の強度によって、中間転写ベルト３２に形成された画像の濃度を検出する。
【００３８】
このような構成により、一次転写ロール３４によって、画像形成ユニット１６の像保持体１８上に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が、中間転写ベルト３２上に、多重に転写される。
【００３９】
また、中間転写ベルト３２を挟んで駆動ロール４０の反対側には、二次転写ロール４２が設けられている。中間転写ベルト３２上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、中間転写ベルト３２により搬送される。そして、各色のトナー像は、駆動ロール４０と二次転写ロール４２に挟まれ、用紙搬送経路５６に沿って搬送される記録媒体としての用紙Ｐに二次転写される。
【００４０】
さらに、二次転写ロール４２に対して用紙Ｐの搬送方向の下流側（以下、単に下流側と言う）には、用紙Ｐに転写されたトナー像を熱及び圧力により用紙Ｐに定着させる定着装置４４が設けられている。また、定着装置４４の下流側には、トナー像が定着した用紙Ｐを画像形成装置１０の筐体１０Ａの上部に設けられた排出部４８に排出する排出ロール４６が設けられている。
【００４１】
一方、筐体１０Ａの内部の下側には、用紙Ｐが積載される給紙部材５０、及び、給紙部材５０に積載された用紙Ｐを用紙搬送経路５６へ送り出す給紙ロール５２が設けられている。また、給紙ロール５２の下流側には、用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送する分離ロール５４が設けられている。また、分離ロール５４の下流側には、搬送タイミングを合わせる位置合せロール５８が設けられている。
【００４２】
このような構成により、給紙部材５０から供給された用紙Ｐは、予め決められたタイミングで回転する位置合せロール５８によって中間転写ベルト３２と二次転写ロール４２とが接する位置（二次転写位置）へ送り出される。
【００４３】
さらに、排出ロール４６に隣接するように、定着装置４４によって片面に画像が定着された用紙Ｐを、排出ロール４６によって排出部４８にそのまま排出せずに、両面用搬送経路６２に搬送する搬送ロール６０が設けられている。これにより、両面用搬送経路６２に沿って搬送される用紙Ｐは、 表裏が反転された状態で、位置合せロール５８へと再度搬送され、用紙Ｐの裏面にトナー像が転写・定着されて排出部４８に排出される。
【００４４】
上述した構成により、以下のように用紙Ｐに画像が形成される。
【００４５】
先ず、画像処理部１２から露光装置１４に各色の階調データが順次出力される。また、露光装置１４から階調データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、帯電部材２０によって帯電した像保持体１８の外周面に走査露光され、像保持体１８の外周面に静電潜像が形成される。像保持体１８上に形成された静電潜像は、現像部材２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として可視化される。
【００４６】
さらに、各々の画像形成ユニット１６の上方に渡って配置された一次転写ユニット２１の一次転写ロール３４によって、像保持体１８上に形成された各色のトナー像が、周回する中間転写ベルト３２上に多重に転写される。
【００４７】
また、中間転写ベルト３２上に転写された各色のトナー像は、二次転写ロール４２により、給紙部材５０から給紙ロール５２、分離ロール５４、位置合せロール５８によって用紙搬送経路５６に予め定めたタイミングで搬送された用紙Ｐに二次転写される。
【００４８】
さらに、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置４４へと搬送される。用紙Ｐに転写されたトナー像は、定着装置４４によって用紙Ｐに定着され、その後、用紙Ｐは、画像形成装置１０の筐体１０Ａの上部に設けられた排出部４８に排出ロール４６によって排出される。
【００４９】
さらに、用紙Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置４４によって片面に画像が定着された用紙Ｐを、排出ロール４６によって排出部４８上にそのまま排出せずに、搬送方向を切り替え、搬送ロール６０を介して両面用搬送経路６２へと搬送する。そして、両面用搬送経路６２に沿って用紙Ｐを搬送することで、用紙Ｐの表裏が反転され、用紙Ｐが再度位置合せロール５８へと搬送される。用紙Ｐは、裏面にトナー像が転写・定着された後、排出部４８上に排出ロール４６によって排出される。
【００５０】
ここで、一般的な画像形成装置において、複数の回転体を回転させることにより用紙Ｐに画像を形成させる際、回転体の周方向（副走査方向）に周期的な濃度ムラが発生する場合がある。一例として図２に示すように、第１の回転体（例えば、現像ロール２２ａ）がＡ方向に回転し、第２の回転体（例えば、像保持体１８）がＣ方向に回転している場合、副走査方向に周期的な濃度ムラが発生する場合がある。このような周期的な濃度ムラを発生させる原因は複数存在する。
【００５１】
例えば、図３では、像保持体１８及び現像ロール２２ａの設計形状をそれぞれ点線１８ａ、２２ｂで示している。一例として図３に示すように、円筒状の現像ロール２２ａの断面は設計形状では円形であるが、例えば現像ロール２２ａの断面が楕円形に歪んでしまっている場合には、現像ロール２２ａの表面から像保持体１８の表面までの距離が周期的に変動する。そのため、一次転写ロール３４又は用紙Ｐに形成される画像において、副走査方向に周期的な濃度ムラが発生する。
【００５２】
また、例えば、現像ロール２２ａによる濃度ムラの発生周期及び像保持体１８による濃度ムラの発生周期が近い場合には、相互の濃度ムラが干渉して濃度ムラの大きさが変動する場合がある。この場合には、例えば、用紙Ｐ毎に濃度ムラの大きさが変動することにより、形成される画像の濃度が用紙Ｐ毎に異なってしまう。
【００５３】
すなわち、一例として図２に示すように、現像ロール２２ａがＡ方向に回転し、像保持体１８がＣ方向に回転しているとする。この場合、例えば、像保持体１８の濃度ムラの発生周期と、現像ロール２２ａの濃度ムラの発生周期とが類似している場合、それらの濃度ムラは相互に干渉し合い、その重なり具合によって濃度ムラが相互に弱め合ったり強め合ったりする。
【００５４】
なお、ここでは、第１の周期と第２の周期との差分が予め定めた閾値未満である場合に、第１の周期と第２の周期とが類似しているという。ここでの予め定めた閾値は、第１の周期と第２の周期とが干渉するか否かを判定するための閾値であり、例えば、第１の周期と第２の周期とが干渉しない第１の周期と第２の周期との差分の範囲の最小値とする。
【００５５】
一例として図３に示すように、像保持体１８の断面及び現像ロール２２ａの断面は設計形状のように完全な円形ではなく、歪んでいる場合がある。例えば、像保持体１８が鋼を５枚繋げることにより形成されていた場合、像保持体１８の回転周期の１／５の発生周期で濃度ムラが発生する。すなわち、像保持体１８の回転周期と現像ロール２２ａの回転周期が類似していないにも関わらず、像保持体１８の濃度ムラの発生周期が例えば５７ｍｍであり、現像ロール２２ａの回転周期、すなわち現像ロール２２ａの濃度ムラの発生周期が例えば５２ｍｍであった場合には、それらの濃度ムラの発生周期が類似しているため、像保持体１８による濃度ムラと現像ロール２２ａによる濃度ムラとが相互に干渉し合う。
【００５６】
一例として図４に示すように、副走査方向における像保持体１８による濃度ムラの山の位置と、現像ロール２２ａによる濃度ムラの山の位置とが近い状態が一定時間継続したとする。この場合には、一例として図５に示すように、像保持体１８による濃度ムラと現像ロール２２ａによる濃度ムラとを合成した場合に、副走査方向における像保持体１８による濃度ムラと現像ロール２２ａによる濃度ムラとは相互に弱め合う。
【００５７】
一方、一例として図６に示すように、副走査方向における像保持体１８による濃度ムラの山の位置と、現像ロール２２ａによる濃度ムラの谷の位置とが近い状態が一定時間継続したとする。この場合には、一例として図７に示すように、像保持体１８による濃度ムラと現像ロール２２ａによる濃度ムラとを合成した場合に、副走査方向における像保持体１８による濃度ムラと現像ロール２２ａによる濃度ムラとは相互に強め合う。
【００５８】
なお、像保持体１８の回転周期の１／ｎ（ｎは自然数）周期と、現像ロール２２ａの回転周期とが類似していない場合には、濃度ムラを時間毎に平均することにより、像保持体１８による濃度ムラと現像ロール２２ａによる濃度ムラとが分離可能である。
【００５９】
しかし、像保持体１８の回転周期の１／ｎ周期と、現像ロール２２ａの回転周期とが類似している場合には、上述した干渉により、各々の濃度ムラが分離不可能となる場合がある。なぜなら、周期的に回転する２種類の回転体により発生している各々の濃度ムラの大きさは、一方の回転体の回転周期の１／ｎ周期と、他方の回転体の回転周期とが類似している場合、相互の回転位相の関係によって決定されるからである。
【００６０】
例えば、像保持体１８の回転位相を用紙Ｐに対する画像形成の開始位置に同期させた場合には、画像形成の開始位置における像保持体１８の回転位相が変化しない。また、現像ロール２２ａの回転位相を用紙Ｐに対する画像形成の開始位置に同期させない場合には、画像形成の開始位置における現像ロール２２ａの回転位相が変化する。
【００６１】
なお、本実施形態では、用紙Ｐに対する画像形成の開始位置とは、用紙Ｐの画像形成領域の副走査方向における先端をいう。また、像保持体１８の回転位相を用紙Ｐに対する画像形成の開始位置に同期されている状態とは、用紙Ｐに対する画像形成を開始する際に、画像形成の開始位置が、像保持体１８において予め定めた回転位相になるように制御されている状態をいう。
【００６２】
この場合、現像ロール２２ａによる周期的な濃度ムラは、一例として図８に示すように、画像形成の開始位置における現像ロール２２ａの回転位相によって変化する。図８に示す例では、画像形成の開始位置における現像ロール２２ａの回転位相が７２°の場合には、形成された画像の濃度が濃くなると共に、画像形成の開始位置における現像ロール２２ａの回転位相が２５２°の場合には、形成された画像の濃度が薄くなることがわかる。
【００６３】
なお、像保持体１８の回転位相を用紙Ｐに対する画像形成の開始位置に同期させない場合には、画像形成の開始位置における像保持体１８の回転位相が変化する。そのため、図８に示すグラフは、画像形成の開始位置における像保持体１８の回転位相毎に各々必要となる。
【００６４】
ここで、現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１は、引数の小数部分で決まる、
【数１】
2018063298.tif 000003
を満足する周期関数をｆ、画像形成の開始位置からの位置の差分値をｄｙ、画像形成の開始位置での現像ロール２２ａの回転位相をθ１、現像ロール２２ａによる濃度ムラの周期をＬ１、定数をｄＤＣ１とし、下記（１）式で表す。なお、画像形成の開始位置は、例えば、用紙Ｐの先端から画像形成領域までの距離（例えば、５ｍｍ）で表され、当該距離を示す情報が記憶部８６に予め記憶されている。
【００６５】
【数２】
2018063298.tif 000004
…（１）
【００６６】
また、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２は、周期関数をｇ、画像形成の開始位置での像保持体１８の回転位相をθ２、像保持体１８による濃度ムラの周期をＬ２、定数をｄＤＣ２とすると、下記（２）式で表される。
【００６７】
【数３】
2018063298.tif 000005
…（２）
【００６８】
さらに、現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１と、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２とを合成した濃度ムラｄＤは、下記（３）式で表される。
【００６９】
【数４】
2018063298.tif 000006
…（３）
【００７０】
本実施形態では、画像形成の開始位置からの位置の差分値、回転位相θ１、θ２の関係を測定し、相関データを作成することにより、現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１と、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２との干渉を加味した補正を実施する。これにより、従来は加味されていなかった２種類の回転体の濃度ムラの干渉による影響が吸収されるため、露光光量が精度良く補正される。
【００７１】
なお、本実施形態では、上述したように、第１の回転体が像保持体１８であり、第２の回転体が現像ロール２２ａである場合について説明するが、これに限らない。例えば、第１の回転体及び第２の回転体は、像保持体１８及び帯電部材２０、像保持体１８及び一次転写ロール３４、駆動ロール４０及び二次転写ロール４２、定着装置４４（１対の定着ロール）等であっても良い。また、本実施形態では、補正対象を露光装置１４の露光光量とした場合について説明するが、これに限らない。例えば、第１の回転体及び第２の回転体が像保持体１８及び帯電部材２０である場合には、帯電部材２０による帯電量を補正しても良い。また、例えば、第１の回転体及び第２の回転体が像保持体１８及び一次転写ロール３４、又は駆動ロール４０及び二次転写ロール４２である場合には、転写バイアスを補正しても良い。また、例えば、第１の回転体及び第２の回転体が定着装置４４である場合には、定着の際の圧力及び温度の少なくとも一方を補正しても良い。
【００７２】
図９を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の機能的な構成について説明する。図９に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、露光装置１４による露光光量を補正する露光光量補正部６６を有している。また、露光光量補正部６６は、回転位相特定部６８、濃度取得部７０、補正情報算出部７２、補正情報記憶部７４、及び、露光光量決定部７６を有している。
【００７３】
回転位相特定部６８は、取得手段の一例であり、像保持体１８に対して用紙Ｐに対する画像形成の開始位置を同期させるための同期信号が入力された時点における現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相を示す回転位相情報を出力する。
【００７４】
濃度取得部７０は、濃度センサ６４から、中間転写ベルト３２上に形成されたテストパターン（帯画像）の濃度の検出値の時系列変化を表す濃度推移情報を取得する。
【００７５】
補正情報算出部７２は、作成手段の一例であり、回転位相特定部６８から、同期信号が入力された時点における現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相情報を取得する。また、補正情報算出部７２は、濃度取得部７０により取得された濃度推移情報に対して高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform；FFT）解析等を行うことにより現像ロール２２ａ及び像保持体１８の周期的な濃度ムラの大きさを算出する。この際、例えば、解析対象とする副走査方向の長さに応じて解析結果が変わるため、例えばＡ３又はＡ４等の代表的な用紙長で高速フーリエ変換解析を行う。そして、補正情報算出部７２は、回転位相−光量振幅値のＬＵＴデータを複数作成する。ここでの光量振幅値は、露光装置１４の露光光量の振幅値である。
【００７６】
補正情報算出部７２は、複数の回転位相−光量振幅値のＬＵＴデータから、回転位相−露光光量の補正量の相関データを作成する。なお、補正情報算出部７２は、回転位相−露光光量の補正量の相関データを、用紙Ｐのサイズ毎に作成する。
【００７７】
補正情報記憶部７４は、補正情報算出部７２により算出された、露光光量の補正値の相関データを複数記憶している。この回転位相−露光光量の補正値の相関データは、露光光量決定部７６が露光装置１４の露光光量の補正値を決定する際に、画像形成部９２に入力された用紙サイズ情報に基づく用紙Ｐのサイズに応じて、露光光量の補正量を露光光量決定部７６に出力する。
【００７８】
露光光量決定部７６は、補正手段及び決定手段の一例であり、露光装置１４の露光光量の補正量を、補正情報記憶部７４から取得した、回転位相−露光光量の補正値の相関データに基づいて決定する。
【００７９】
本実施形態では、像保持体１８の回転位相が、用紙Ｐに対する画像形成の開始位置に同期されている場合には、露光装置１４の露光光量の補正量を決定する際、像保持体１８の回転位相が不要となる。また、露光光量決定部７６は、露光装置１４の露光光量を補正する際、取得した補正量を用いて用紙Ｐ毎に繰り返し同じ補正を実施する。
【００８０】
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。
【００８１】
図１０に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）８２を備えて構成される。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）８４、及び不揮発性メモリ等を有する記憶部８６を備えて構成される。
【００８２】
また、画像形成装置１０は、外部装置と通信情報の送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部８８、及びユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する操作表示部９０を備えて構成される。なお、操作表示部９０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタン、各種情報等が表示されるタッチパネル式のディスプレイと、テンキー、スタートボタン等のハードウェアキーとを含む。
【００８３】
また、画像形成装置１０は、画像形成部９２を備えている。画像形成部９２は、形成対象とする画像を示す画像情報を取得し、前述した画像形成工程の画像形成に関する各種処理を行う各構成部品を制御し、記録媒体に画像を形成させる。
【００８４】
そして、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、記憶部８６、通信回線Ｉ／Ｆ部８８、操作表示部９０、及び、画像形成部９２の各部がアドレスバス、データバス、及び 制御バス等のバス９４を介して互いに接続されている。
【００８５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０が実行する補正情報算出処理を行う際の処理の流れを、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８６】
なお、本実施形態では、補正情報算出処理のプログラムは予め記憶部８６に記憶されているが、これに限らない。例えば、補正情報算出処理のプログラムは、外部装置から通信回線Ｉ／Ｆ部８８を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された補正情報算出処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込まれることにより、補正情報算出処理が実行されるようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、補正情報算出処理のプログラムは、操作表示部９０を用いて補正情報算出処理の実行の指示が入力された場合に実行される。
【００８８】
ステップＳ１０１では、補正情報算出部７２が、回転位相特定部６８から回転位相情報を取得する。
【００８９】
ステップＳ１０３では、補正情報算出部７２が、画像形成部９２に、中間転写ベルト３２上にテストパターンを形成させる。なお、本実施形態で形成されるテストパターン９６は、一例として図１２に示すように、副走査方向に沿って帯状に伸びたべた画像であり、用紙Ｐの画像形成領域９６ｂの副走査方向において全域を覆うように形成される。
【００９０】
ステップＳ１０５では、補正情報算出部７２が、濃度取得部７０から、中間転写ベルト３２上に形成されたテストパターンの濃度の検出値を取得する。本実施形態では、用紙Ｐの画像形成領域の副走査方向における全域における濃度推移を表す濃度推移情報を取得する。
【００９１】
ステップＳ１０７では、補正情報算出部７２が、副走査方向に発生する周期的な濃度ムラを検出する。一例として図１２に、画像形成の開始時の現像ロール２２ａの回転位相θ１が７２度の場合の濃度推移９８Ａ、及び、画像形成の開始時の現像ロール２２ａの回転位相θ１が２５２度の場合の濃度推移９８Ｂを示した。
【００９２】
ステップＳ１０９では、補正情報算出部７２が、周期的な濃度ムラの算出が完了したか否かを判定する。本実施形態では、画像形成の開始時の現像ロール２２ａの回転位相θ１が予め定めた複数の回転位相となる場合の各々について、周期的な濃度ムラの算出を行った場合に、周期的な濃度ムラの算出が完了したと判定する。
【００９３】
ステップＳ１１１では、補正情報算出部７２が、画像形成の開始時の現像ロール２２ａの回転位相−露光光量の補正量の相関データを作成して、本補正情報算出処理のプログラムの実行を終了する。ここで作成された相関データは、画像を形成する際に使用される。すなわち、露光光量決定部７６は、画像を形成する際、画像形成の開始時の現像ロール２２ａの回転位相、画像形成の開始時の像保持体１８の回転位相、及び相関データから、露光光量の補正量を決定する。
【００９４】
このように、本実施形態では、中間転写ベルト３２又は用紙Ｐに形成された画像の濃度を検出し、現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相を取得し、現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相の関係と、濃度の補正量と、の相関データを作成する。また、画像を形成する際、現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相の関係、及び相関データから、中間転写ベルト３２又は用紙Ｐに形成させる画像の濃度の補正量を決定し、画像の濃度を、決定した補正量で用紙Ｐ毎に補正する。この際、本実施形態では、画像の濃度の検出値、画像形成の開始位置、及び現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相から、現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相と、画像形成の開始位置と、濃度の補正量と、の相関データを作成する。また、画像を形成する際、現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相、画像形成の開始位置、及び相関データから、濃度の補正量を決定する。
【００９５】
なお、現像ロール２２ａ及び像保持体１８の少なくとも一方（例えば、像保持体１８）が画像形成の開始位置と同期されている場合、同期されている像保持体１８の回転位相特定部６８から回転位相情報を取得することを省略しても良い。すなわち、像保持体１８の回転位相が、用紙Ｐに対する画像形成の開始位置と同期されている場合には、上述した（２）式の第２の回転体（現像ロール２２ａ）による濃度ムラｄＤ２は、下記（４）式で表される。
【００９６】
【数５】
2018063298.tif 000007
…（４）
【００９７】
また、現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１と、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２とを合成した濃度ムラｄＤは、下記（５）式で表される。
【００９８】
【数６】
2018063298.tif 000008
…（５）
【００９９】
このように、画像形成の開始位置からの位置の差分値、及び、現像ロール２２ａの回転位相、及びテストパターン９６の濃度を取得し、回転位相−光量補正振幅値の相関データを作成する。これにより、現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１と、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２との干渉を加味した補正が実施される。ここで作成された相関データは、画像を形成する際に使用される。すなわち、露光光量決定部７６は、画像を形成する際、画像形成の開始位置からの位置の差分値、現像ロール２２ａの回転位相、及び相関データから、露光光量の補正量を決定する。
【０１００】
また、これにより、相関データに含まれるパラメータ、すなわち相関データの次元が削減され（［ｄｙ、θ１、θ２］→［ｄｙ、θ１］）、画像形成時の露光光量の補正に必要となるパラメータも削減され、露光光量の補正量の算出時間も削減される。さらに、露光光量の補正を行う際に、像保持体１８の回転位相の情報が不要となる。
【０１０１】
［第２実施形態］
【０１０２】
次に、第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【０１０３】
第１実施形態では、用紙Ｐ毎に繰り返し同じ補正を実施する場合について説明した。一方、第２実施形態では、現像ロール２２ａの回転毎に繰り返し同じ補正を実施する場合について説明する。
【０１０４】
第２実施形態に係る画像形成装置１０は、図１３に示すように、回転位相特定部６８が、現像ロール２２ａの回転位相を取得し、現像ロール２２ａの回転位相を特定する。
【０１０５】
第２実施形態に係る画像形成装置１０のその他の構成は、上記第１実施形態に係る画像形成装置１０と同じであるため、各構成の説明を省略する。
【０１０６】
なお、本実施形態では、中間転写ベルト３２上に形成されたテストパターン９６の濃度を濃度センサ６４により検出した検出値に基づく、濃度推移情報を取得する。この際、現像ロール２２ａは、予め定めた基準回転位相となった場合に回転信号を出力する。取得した濃度推移情報を、回転信号が入力してから次の回転信号が入力するまでの間の濃度推移情報を切り出し、濃度変動量ｄＤを算出する。また、回転信号の入力時の像保持体１８の回転位相情報を取得する。そして、像保持体１８の回転位相-光量補正振幅値の相関データを作成する。
【０１０７】
テストパターン９６の濃度の検出値と、直前の回転信号の入力時の位置から画像形成の位置（すなわち、露光光量の補正対象とする位置）までの差分値と、現像ロール２２ａの回転毎の像保持体１８の回転位相との相関データを作成する。
【０１０８】
そして、画像を形成する際、相関データと、直前の回転信号の入力時の位置から画像形成の位置までの差分値と、現像ロール２２ａの回転毎の像保持体１８の回転位相とを元に、露光光量の補正量を決定する。
【０１０９】
現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１は、直前の回転信号の入力時の位置から画像形成の位置までの差分値をｄｙ’とすると、現像ロール２２ａの回転毎に、下記（６）式で表される。
【０１１０】
【数７】
2018063298.tif 000009
…（６）
【０１１１】
また、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２は、直前の回転信号の入力時の像保持体１８の回転位相をθ２’とすると、第１の回転体の回転毎に、下記（７）式で表される。
【０１１２】
【数８】
2018063298.tif 000010
…（７）
【０１１３】
また、現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１と、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２とを合成した濃度ムラｄＤは、下記（８）式で表される。
【０１１４】
【数９】
2018063298.tif 000011
…（８）
【０１１５】
このように、直前の回転信号の入力時の位置から画像形成の位置までの差分値と、像保持体１８の回転位相と、テストパターン９６の濃度の検出値とを用いて、相関データを作成することにより、従来は加味されていなかった２種類の回転体の濃度ムラの干渉による影響が吸収され、露光光量が精度良く補正される。
【０１１６】
また、これにより、相関データに含まれるパラメータ、すなわち相関データの次元が削減され（［ｄｙ、θ１、θ２］→［ｄｙ’、θ２’］）、画像形成時の露光光量の補正に必要となるパラメータも削減され、露光光量の補正量の算出時間も削減される。さらに、露光光量の補正を行う際に、現像ロール２２ａの回転位相の情報が不要となる。
【０１１７】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０が実行する補正情報算出処理を行う際の処理の流れを、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１１８】
なお、本実施形態では、補正情報算出処理のプログラムは予め記憶部８６に記憶されているが、これに限らない。例えば、補正情報算出処理のプログラムは、外部装置から通信回線Ｉ／Ｆ部８８を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された補正情報算出処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込まれることにより、補正情報算出処理が実行されるようにしてもよい。
【０１１９】
また、本実施形態では、補正情報算出処理のプログラムは、操作表示部９０を用いて補正情報算出処理の実行の指示が入力された場合に実行される。
【０１２０】
ステップＳ２０１では、補正情報算出部７２が、画像形成部９２に、中間転写ベルト３２上にテストパターンを複数の用紙Ｐに亘って形成させる。また、本実施形態で形成されるテストパターン９６は、一例として図１５に示すように、副走査方向に沿って帯状に伸びたべた画像である。本実施形態では、テストパターン９６は、副走査方向に沿って複数の用紙Ｐに亘って形成される。
【０１２１】
ステップＳ２０３では、補正情報算出部７２が、濃度取得部７０から、中間転写ベルト３２上に形成されたテストパターンの濃度の検出値を、回転信号が入力してから次の回転信号が入力するまでの範囲毎に取得する。
【０１２２】
ステップＳ２０５では、補正情報算出部７２が、回転信号が入力してから次の回転信号が入力するまでの範囲毎に、周期的な濃度ムラを検出する。一例として図１５に、画像形成の開始時の現像ロール２２ａの回転位相θ１が７２度の場合の濃度の振幅値を示した。図１５に示すように、像保持体１８の回転位相の範囲毎に、中間転写ベルト３２上に形成されたテストパターン９６の濃度の検出値を求める。
【０１２３】
ステップＳ２０７では、補正情報算出部７２が、像保持体１８の回転位相−光量補正振幅値の相関データを作成して、本補正情報算出処理のプログラムの実行を終了する。この際、現像ロール２２ａの１回転における、像保持体１８の回転位相−光量補正振幅値の相関データを作成する。また、ここで作成された相関データは、画像を形成する際に使用される。すなわち、露光光量決定部７６は、画像を形成する際、直前の回転信号の入力時の位置から画像形成の位置までの差分値、像保持体１８の回転位相、及び相関データから、露光光量の補正量を決定する。
【０１２４】
このように、本実施形態では、少なくとも像保持体１８が画像形成の開始位置と同期している場合、画像形成の開始位置、現像ロール２２ａの回転位相、及び画像の濃度の検出値から、前記開始位置と、現像ロール２２ａの回転位相と、濃度の補正量と、の相関データを作成する。また、画像を形成する際、画像形成の開始位置、現像ロール２２ａの回転位相、及び相関データから、濃度の補正量を決定する。
【０１２５】
なお、現像ロール２２ａの回転周期と、像保持体１８の回転周期の１／ｎ周期（ｎは自然数）が等しくなるように制御されている場合には、現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相特定部６８から回転位相情報を取得することを省略しても良い。
【０１２６】
すなわち、現像ロール２２ａの回転周期と、像保持体１８の回転周期の１／ｎ周期とが等しい場合には、上述した（２）式における現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ２は、直前の現像ロール２２ａの基準位置から画像形成の位置までの差分値をｄｙ’とすると、現像ロール２２ａの回転毎に、下記（９）式で表される。
【０１２７】
【数１０】
2018063298.tif 000012
…（９）
【０１２８】
また、現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１と、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２とを合成した濃度ムラｄＤは、下記（１０）式で表される。
【０１２９】
【数１１】
2018063298.tif 000013
…（１０）
【０１３０】
このように、直前の現像ロール２２ａの基準位置から画像形成の位置までの差分値、及びテストパターン９６の濃度を取得し、回転位相−光量補正振幅値の相関データを作成する。これにより、現像ロール２２ａによる濃度ムラｄＤ１と、像保持体１８による濃度ムラｄＤ２との干渉を加味した補正が実施される。ここで作成された相関データは、画像を形成する際に使用される。すなわち、露光光量決定部７６は、画像を形成する際、直前の現像ロール２２ａの基準位置から画像形成の位置までの差分値、及び相関データから、露光光量の補正量を決定する。
【０１３１】
また、これにより、相関データに含まれるパラメータ、すなわち相関データの次元が削減され（［ｄｙ、θ１、θ２］→［ｄｙ’］）、画像形成時の露光光量の補正に必要となるパラメータも削減され、露光光量の補正量の算出時間も削減される。さらに、露光光量の補正を行う際に、現像ロール２２ａ及び像保持体１８の回転位相の情報が不要となるため、回転位相特定部６８が不要となる。
【符号の説明】
【０１３２】
１０  画像形成装置
１４  露光装置
１８  像保持体
２２ａ  現像ロール
６４  濃度センサ
６６  露光光量補正部
６８  回転位相特定部
７０  濃度取得部
７２  補正情報算出部
７４  補正情報記憶部
７６  露光光量決定部
９２  画像形成部
【図１】
2018063298.tif 000014
【図２】
2018063298.tif 000015
【図３】
2018063298.tif 000016
【図４】
2018063298.tif 000017
【図５】
2018063298.tif 000018
【図６】
2018063298.tif 000019
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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