(57)【要約】【課題】プリンタ本体側の回転軸部とリボンカセット側の回転軸部との接続状態におけるガタを抑制することができる熱転写印刷装置を提供すること。【解決手段】リボンカセット３０に設けられる第１回転軸部３５とプリンタ本体２０に設けられ第１回転軸部３５に接続される第２回転軸部２４とを接続する接続機構１００と、を備え、接続機構１００は、第２回転軸部２４が第１回転方向Ｄ１に回転する場合にクラッチ結合により結合する結合状態となり、第２回転方向Ｄ２に回転する場合に非結合状態となるワンウェイクラッチ１２１を有するワンウェイクラッチ接続機構１２０と、第１回転軸部３５と第２回転軸部２４とが第１磁石部１１１及び第２磁石部１１２による磁力結合により結合されることにより第２回転軸部２４が第２回転方向Ｄ２に回転する場合に第１回転軸部３５が第２回転方向Ｄ２に回転可能な磁石接続機構１１０と、を有する。【選択図】図５
2018086758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体と、
インクリボンが巻回されるリボンホルダを保持すると共に前記プリンタ本体に着脱可能なリボンカセットと、
前記リボンカセットに設けられ、前記リボンホルダを回転させる第１回転軸部と、
前記プリンタ本体に設けられ、前記リボンカセットが前記プリンタ本体に装着された場合に前記第１回転軸部に接続される第２回転軸部と、
前記第１回転軸部と前記第２回転軸部とを接続する接続機構と、を備え、
前記接続機構は、
前記リボンカセットが前記プリンタ本体に装着された場合に前記第１回転軸部と前記第２回転軸部との間に配置されるワンウェイクラッチであって、前記第２回転軸部が第１回転方向に回転する場合に前記第２回転軸部と前記第１回転軸部とがクラッチ結合により結合する結合状態となり、前記第２回転軸部が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する場合に前記第２回転軸部と前記第１回転軸部とが結合しない非結合状態となるワンウェイクラッチを有するワンウェイクラッチ接続機構と、
前記第１回転軸部に設けられる第１磁石部と、前記第２回転軸部に設けられ前記リボンカセットが前記プリンタ本体に装着された場合に前記第１磁石部と磁力結合により結合される第２磁石部と、を有し、前記第１回転軸部と前記第２回転軸部とが前記第１磁石部及び前記第２磁石部による磁力結合により結合されることにより前記第２回転軸部が前記第２回転方向に回転する場合に前記第１回転軸部が前記第２回転方向に回転可能な磁石接続機構と、を有する
熱転写印刷装置。
【請求項２】
被印刷物に印刷部を印刷するプリントヘッドを更に備え、
前記第１回転方向は、前記第１回転軸部の回転方向において、前記プリントヘッドが被印刷物に印刷部を印刷する際に前記リボンホルダから前記インクリボンが繰り出される回転方向である
請求項１に記載の熱転写印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ本体と、インクリボンが巻回されるリボンホルダと、リボンホルダを保持すると共にプリンタ本体に着脱可能なリボンカセットと、を備えるサーマルプリンタが知られている（特許文献１参照）。リボンカセットは、インクリボンの交換などのメンテナンスの際に、プリンタ本体に対して着脱される。
【０００３】
特許文献１に記載のサーマルプリンタにおいては、リボンカセットに配置されるリボンホルダを回転させるための回転駆動力は、プリンタ本体側で発生されるように構成されており、プリンタ本体側で発生された回転駆動力を、リボンカセット側に伝達させている。
【０００４】
プリンタ本体側で発生された回転駆動力をリボンカセット側に伝達する機構として、リボンカセットに設けられるカセット側回転軸部と、プリンタ本体に設けられるカセット側回転軸部に接続される本体側回転軸部と、を備えるものがある。カセット側回転軸部には、リボンホルダが保持される。
例えば、回転駆動力を伝達する機構として、プリンタ本体に対してリボンカセットを着脱する際に、カセット側回転軸部の凹部を本体側回転軸部の凸部に係合させ、又は、カセット側回転軸部の凹部と本体側回転軸部の凸部との係合を解除させるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３６４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プリンタ本体に対してリボンカセットを着脱する際にカセット側回転軸部の凹部を本体側回転軸部の凸部に係合させ、又は、係合を解除させる構成において、回転時の振動などにより、カセット側回転軸部や本体側回転軸部が削れたりして、本体側回転軸部（プリンタ本体側の回転軸部）とカセット側回転軸部（リボンカセット側の回転軸部）との接続状態にガタが生じて、インクリボンの送りが正確に行われない可能性がある。
従って、プリンタ本体側の回転軸部とリボンカセット側の回転軸部との接続状態におけるガタを抑制することが望まれる。
【０００７】
本発明は、プリンタ本体に対して着脱可能なリボンカセットを有し、プリンタ本体側の回転軸部とリボンカセット側の回転軸部との接続状態におけるガタを抑制することができる熱転写印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、プリンタ本体と、インクリボンが巻回されるリボンホルダを保持すると共に前記プリンタ本体に着脱可能なリボンカセットと、前記リボンカセットに設けられ、前記リボンホルダを回転させる第１回転軸部と、前記プリンタ本体に設けられ、前記リボンカセットが前記プリンタ本体に装着された場合に前記第１回転軸部に接続される第２回転軸部と、前記第１回転軸部と前記第２回転軸部とを接続する接続機構と、を備え、前記接続機構は、前記リボンカセットが前記プリンタ本体に装着された場合に前記第１回転軸部と前記第２回転軸部との間に配置されるワンウェイクラッチであって、前記第２回転軸部が第１回転方向に回転する場合に前記第２回転軸部と前記第１回転軸部とがクラッチ結合により結合する結合状態となり、前記第２回転軸部が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する場合に前記第２回転軸部と前記第１回転軸部とが結合しない非結合状態となるワンウェイクラッチを有するワンウェイクラッチ接続機構と、前記第１回転軸部に設けられる第１磁石部と、前記第２回転軸部に設けられ前記リボンカセットが前記プリンタ本体に装着された場合に前記第１磁石部と磁力結合により結合される第２磁石部と、を有し、前記第１回転軸部と前記第２回転軸部とが前記第１磁石部及び前記第２磁石部による磁力結合により結合されることにより前記第２回転軸部が前記第２回転方向に回転する場合に前記第１回転軸部が前記第２回転方向に回転可能な磁石接続機構と、を有する熱転写印刷装置に関する。
【０００９】
また、被印刷物に印刷部を印刷するプリントヘッドを更に備え、前記第１回転方向は、前記第１回転軸部の回転方向において、前記プリントヘッドが被印刷物に印刷部を印刷する際に前記リボンホルダから前記インクリボンが繰り出される回転方向であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プリンタ本体に対して着脱可能なリボンカセットを有し、プリンタ本体側の回転軸部とリボンカセット側の回転軸部との接続状態におけるガタを抑制することができる熱転写印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るサーマルプリンタ装置１を上方側から視た図である。
【図２】本実施形態に係るサーマルプリンタ装置１を前方側から視た図である。
【図３】本実施形態に係るサーマルプリンタ装置１を図２の矢視Ａから視た図である。
【図４】リボンカセット３０をプリンタ本体２０側から視た図である。
【図５】駆動軸接続機構１００を説明する斜視図である。
【図６】プリンタ本体２０をリボンカセット３０側から視た図である。
【図７】サーマルヘッド押圧機構８を示す図である。
【図８】サーマルヘッド押圧機構８を示す図であって、（ａ）はリボンカセット３０側のカセット側押圧部８１を示す図であり、（ｂ）はプリンタ本体２０側のプリンタ本体側押圧部８２を示す図である。
【図９】サーマルヘッド押圧機構８を示す図であって、リボンカセット３０側のカセット側押圧部８１を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は、第１制御例〜第４制御例を実行する場合の２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂの位置関係を示す図であり、（ｂ）は、第５制御例を実行する場合の２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂの位置関係を示す図である。
【図１１】第１制御例により印刷された印刷内容を示す図である。
【図１２】（ａ）は第２制御例により印刷された印刷内容を示す図であり、（ｂ）は第３制御例により印刷された印刷内容を示す図であり、（ｃ）は第４制御例により印刷された印刷内容を示す図である。
【図１３】第５制御例により印刷された印刷内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係るサーマルプリンタ装置１を上方側から視た図である。図２は、本実施形態に係るサーマルプリンタ装置１を前方側から視た図である。図３は、本実施形態に係るサーマルプリンタ装置１を図２の矢視Ａから視た図である。図４は、リボンカセット３０をプリンタ本体２０側から視た図である。図５は、駆動軸接続機構１００を説明する斜視図である。図６は、プリンタ本体２０をリボンカセット３０側から視た図である。図７は、サーマルヘッド押圧機構８を示す図である。図８は、サーマルヘッド押圧機構８を示す図であって、（ａ）はリボンカセット３０側のカセット側押圧部８１を示す図であり、（ｂ）はプリンタ本体２０側のプリンタ本体側押圧部８２を示す図である。図９は、サーマルヘッド押圧機構８を示す図であって、リボンカセット３０側のカセット側押圧部８１を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、熱転写印刷装置としてのサーマルプリンタ装置１は、搬送方向Ｐ１に移動される被印刷物としての包装フィルムＷに印刷パターン（印刷部）（例えば、図１１等参照）を印刷する。
【００１４】
なお、本実施形態の説明においては、包装フィルムＷの移動方向を「搬送方向Ｐ１」という。また、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１に直交する方向である幅方向を「搬送幅方向Ｐ２」という。
また、サーマルプリンタ装置１の前後方向を前後方向Ｙ（図１における包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２）という。前後方向Ｙにおいて、前側を前側Ｙ１といい、奥側を奥側Ｙ２という。また、サーマルプリンタ装置１の左右方向を左右方向Ｘ（図１における包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１）という。左右方向Ｘにおいて、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１の上流側（図１、図２及び図６における左側、図４における右側）を第１側Ｘ１といい、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１の下流側（図１、図２及び図６における右側、図４における左側）を第２側Ｘ２という。また、サーマルプリンタ装置１の上下方向を上下方向Ｚ（図１を貫く方向、図２及び図３参照）という。上下方向Ｚにおいて、上方側を上方側Ｚ１といい、下方側を下方側Ｚ２という。上下方向Ｚは、前後方向Ｙ及び左右方向Ｘに直交する。
【００１５】
図１〜図３に示すように、サーマルプリンタ装置１は、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂ（上流側プリントユニット１０Ａ及び下流側プリントユニット１０Ｂ）（印刷ユニット）と、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれを移動させるプリントユニット移動機構部５Ａ，５Ｂと、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対向して配置されるプラテンローラ６Ａ，６Ｂと、上流側搬送ガイドローラ７１と、下流側搬送ガイドローラ７２と、ロータリーエンコーダ７３と、マーク検出センサ７４と、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂ及びプリントユニット移動機構部５Ａ，５Ｂを制御する制御装置９と、を備える。なお、上流側プリントユニット１０Ａ及び下流側プリントユニット１０Ｂ、プリントユニット移動機構部５Ａ，５Ｂ、プラテンローラ６Ａ，６Ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に、「プリントユニット１０（印刷ユニット）」、「プリントユニット移動機構部５」、「プラテンローラ６」という。
【００１６】
なお、上流側搬送ガイドローラ７１、下流側搬送ガイドローラ７２、ロータリーエンコーダ７３、マーク検出センサ７４及び制御装置９は、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂのいずれが動作する場合にも共通に使用される構成である。そのため、サーマルプリンタ装置１は、プリントユニット１０を何台備える構成であっても、上流側搬送ガイドローラ７１、下流側搬送ガイドローラ７２、ロータリーエンコーダ７３、マーク検出センサ７４及び制御装置９を、１セット備える。
一方、本実施形態では、プリントユニット移動機構部５及びプラテンローラ６は、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応する構成である。そのため、サーマルプリンタ装置１は、プリントユニット移動機構部５及びプラテンローラ６を、複数のプリントユニット１０に対応するように、プリントユニット１０の台数分備える。
【００１７】
２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、図１及び図２に示すように、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１（移動方向）に直交する搬送幅方向Ｐ２に視た場合に、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１に並んで配置されている。プリントユニット１０Ａは、プリントユニット１０Ｂよりも上流側（左右方向Ｘの第１側Ｘ１）に配置される。また、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、搬送幅方向Ｐ２の一方側及び他方側にずれて配置される。
【００１８】
２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ、プリントユニット移動機構部５により、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２に移動可能に構成される。プリントユニット移動機構部５は、２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに対応して設けられる。プリントユニット移動機構部５は、ガイドレール５１と、移動部材５２と、駆動機構５３（図２参照）と、を有する。
【００１９】
ガイドレール５１は、図１〜図３に示すように、サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ（包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２）に延びる直線状に形成される。ガイドレール５１の前後方向Ｙの奥側Ｙ２の一端部は、サーマルプリンタ装置１の上下方向Ｚ及び左右方向Ｘに延びる移動機構支持部１１に取り付けられている。移動機構支持部１１は、サーマルプリンタ装置１の枠体（図示せず）等に取り付けられている。ガイドレール５１は、後述する移動部材５２を搬送幅方向Ｐ２（前後方向Ｙ）に移動可能に保持する。
【００２０】
ガイドレール５１には、図２に示すように、駆動機構５３が設けられている。駆動機構５３は、移動部材５２を、ガイドレール５１に沿って、搬送幅方向Ｐ２に移動させる。駆動機構５３は、例えば、ボールねじ機構やベルト機構を有して構成される。駆動機構５３は、後述する制御装置９に電気的に接続されている。制御装置９は、駆動機構５３の駆動を制御することで、移動部材５２の移動を制御する。
【００２１】
移動部材５２は、図１及び図２に示すように、本実施形態では、Ｌ字状に形成される。移動部材５２の側部は、ガイドレール５１の側部に支持される。移動部材５２は、ガイドレール５１に支持された状態で、搬送幅方向Ｐ２に移動可能に、駆動機構５３に取り付けられている。移動部材５２の下部には、プリントユニット１０の上部が取り付けられている。
【００２２】
以上のように構成されるプリントユニット移動機構部５は、駆動機構５３を駆動することで、移動部材５２をガイドレール５１に沿って搬送幅方向Ｐ２に移動させる。これにより、移動部材５２に取り付けられたプリントユニット１０を、直線的に、搬送幅方向Ｐ２に移動させる。
【００２３】
移動されるプリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ、プリントユニット移動機構部５Ａ，５Ｂにより、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２に移動可能である。プリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ、後述する制御装置９に制御されて、搬送幅方向Ｐ２における任意の位置に移動可能である。例えば、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂは、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１に視た場合に、一部又は全部が重なる位置に移動することが可能である。
【００２４】
プリントユニット１０について説明する。プリントユニット１０は、図１に示すように、それぞれ、プリンタ本体２０と、サーマルヘッド３３（図４参照、後述）及び巻取ホルダ３４８（図４参照、後述）を備えるリボンカセット３０と、を主体に構成されている。リボンカセット３０は、プリンタ本体２０に対して着脱可能に構成されている。つまり、本実施形態に係るプリントユニット１０は、リボンカセット３０（図４参照）がプリンタ本体２０（図６参照）に対して着脱可能な、いわゆるカセット式の構造である。
【００２５】
まず、リボンカセット３０について説明する。リボンカセット３０は、制御装置９（後述）の制御によりプリントユニット１０を前後方向Ｙに移動させて前側Ｙ１（図１における搬送幅方向Ｐ２の手前側）に位置させた状態で、プリンタ本体２０に対して着脱可能である。そのため、サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙの奥側Ｙ２に配置される移動機構支持部１１を邪魔とせずに、プリンタ本体２０の前側Ｙ１において、リボンカセット３０を、プリンタ本体２０に対して、容易に着脱することができる。
【００２６】
リボンカセット３０は、図２に示すように、包装機（図示せず）から連続的に繰り出される被印刷物である包装フィルムＷの移動と同期させながらインクリボンＲを繰り出す。
リボンカセット３０は、図３に示すように、カセット側ケース体３１と、略矩形状のカセット側ベース板３２と、を備えて構成される。
【００２７】
カセット側ケース体３１は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、プリンタ本体２０側が開口する箱状に形成される。カセット側ケース体３１の前後方向Ｙの前側Ｙ１の外側には、プリンタ本体２０に対してリボンカセット３０を着脱する際に人の手に把持される把持部３１１が設けられている。
カセット側ベース板３２は、カセット側ケース体３１の内部において、前後方向Ｙの前側Ｙ１に配置される。
【００２８】
カセット側ベース板３２の部品装着面３２ａ側には、図４に示すように、プリントヘッドとしてのサーマルヘッド３３、リボン搬送機構３４、２つの着脱ガイドシャフト４１，４１、リボンカセット側基板としてのカセット側中継基板４２、エア入力ポート４３、サーマルヘッド押圧機構８におけるカセット側押圧部８１が配設されている。なお、エア入力ポート４３は、リボン搬送機構３４のエア入力ポートシャフト４３１の先端部により構成されている。
【００２９】
サーマルヘッド３３は、図４に示すように、カセット側ベース板３２における上下方向Ｚの下方側Ｚ２に取り付けられる（保持される）。サーマルヘッド３３は、プリンタ本体２０には取り付けられていない（保持されていない）。サーマルヘッド３３は、先端部３３ａがインクリボンＲに当接して配置される。サーマルヘッド３３は、その先端部３３ａに複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド３３においては、サーマルヘッド３３が通電されることにより、発熱素子が発熱する。サーマルヘッド３３は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、搬送方向Ｐ１に移動される包装フィルムＷに印刷パターン（印刷部）（例えば、図１１等参照）を印刷する。
【００３０】
サーマルヘッド３３は、図２に示すように、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、搬送方向Ｐ１に所定の移動速度で搬送される包装フィルムＷに対向して配置される。サーマルヘッド３３は、インクリボンＲ及び包装フィルムＷを挟んで、プラテンローラ６に対向して配置される。サーマルヘッド３３は、先端部３３ａ側がプラテンローラ６側に突出するように配置される。
また、サーマルヘッド３３は、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１に直交する幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２）に延びて形成される（図７参照）。
【００３１】
サーマルヘッド３３は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、後述するサーマルヘッド押圧機構８により、上下方向Ｚに移動可能に構成される。サーマルヘッド３３は、サーマルヘッド押圧機構８に押圧されることで、プラテンローラ６に対して、プラテンローラ６から離間する待機位置（図２の下流側プリントユニット１０Ｂ参照）又はプラテンローラ６を押圧する押圧位置（図２の上流側プリントユニット１０Ａ参照）に移動可能に構成される。なお、サーマルヘッド押圧機構８の詳細については後述する。
【００３２】
インクリボンＲは、図２に示すように、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、サーマルヘッド３３と包装フィルムＷの印刷面との間に配置される。インクリボンＲからは、サーマルヘッド３３により包装フィルムＷに印刷を行う際にインクが包装フィルムＷに転写される。インクリボンＲは、図４に示すように、リボン搬送機構３４により搬送（移動）される。
【００３３】
リボン搬送機構３４は、図４に示すように、原反ホルダ３４１と、原反シャフト３４２と、第１ガイドローラ３４３と、第２ガイドローラ３４４と、第３ガイドローラ３４５と、エア入力ポートシャフト４３１と、センサガイドローラ３４６と、テンションアーム３４７と、リボンホルダとしての巻取ホルダ３４８と、巻取回転シャフト３５と、ブレーキ機構３６と、を有する。
【００３４】
原反ホルダ３４１は、巻回された未使用のインクリボンＲを保持する。原反ホルダ３４１は、カセット側ベース板３２における上下方向Ｚの上方側Ｚ１において、原反シャフト３４２を介して、カセット側ベース板３２に取り付けられる（保持される）。原反シャフト３４２は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に、カセット側ベース板３２に取り付けられる。原反ホルダ３４１は、原反シャフト３４２が第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成されるため、原反シャフト３４２の回転に同期して、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。
【００３５】
巻取ホルダ３４８には、インクリボンＲが巻回される。巻取ホルダ３４８は、インクリボンＲを巻き取る。巻取ホルダ３４８は、カセット側ベース板３２における原反ホルダ３４１よりも上下方向Ｚの下方側Ｚ２において、第１回転軸部としての巻取回転シャフト３５を介して、カセット側ベース板３２に取り付けられる（保持される）。巻取回転シャフト３５は、第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能に、カセット側ベース板３２に取り付けられる。巻取ホルダ３４８は、巻取回転シャフト３５を回転させる。巻取ホルダ３４８は、巻取回転シャフト３５が第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能に構成されるため、巻取回転シャフト３５の回転に同期して、第２回転軸Ｊ２を中心に回転する。
【００３６】
巻取ホルダ３４８は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、プリンタ本体２０側に設けられるリボン駆動モータ２８１（図５参照、後述）の駆動により、巻取回転シャフト３５が回転駆動されることで回転する。巻取ホルダ３４８が回転することで、リボン搬送機構３４は、サーマルヘッド３３に使用されたインクリボンＲを巻取ホルダ３４８に巻き取ると共に、原反ホルダ３４１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド３３へ向けて巻き戻す。なお、リボン駆動モータ２８１は、プリンタ本体２０に取り付けられている。
【００３７】
巻取回転シャフト３５は、図５に示すように、支持筒３５１と、フランジ部３５２と、胴部３５３と、突出部３５４と、を有する。支持筒３５１、フランジ部３５２、胴部３５３及び突出部３５４は、この順に、第２回転軸Ｊ２を中心軸として前後方向Ｙの奥側Ｙ２方向に連続して接続される。
【００３８】
支持筒３５１は、円柱状に形成され、カセット側ベース板３２の部品装着面３２ａ（図４参照）に回転可能に支持されている。フランジ部３５２は、支持筒３５１における部品装着面３２ａとは反対側の端部において径方向の外側に円環状に突出する。
【００３９】
胴部３５３は、円柱状に形成される。胴部３５３は、フランジ部３５２よりも小さな径で形成される。胴部３５３は、フランジ部３５２における支持筒３５１とは反対側から第２回転軸Ｊ２を中心軸として前後方向Ｙの奥側Ｙ２方向に延びる。巻取回転シャフト３５は、巻取ホルダ３４８（図４参照）を保持する。胴部３５３における第２回転軸Ｊ２のフランジ部３５２と反対側の端部には、端面３５３ａが形成される。
【００４０】
胴部３５３の端面３５３ａは、胴部３５３の径方向に延びる円環状の面状に形成されている。胴部３５３の端面３５３ａには、第１磁石部１１１が設けられている。第１磁石部１１１には、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、駆動力伝達回転体２４の接続筒部２４２の第２磁石部１１２（後述）が磁力結合により接続される。第１磁石部１１１及び第２磁石部１１２は、後述する駆動軸接続機構（接続機構）１００（図５参照）の磁石接続機構１１０を構成する。
【００４１】
突出部３５４は、胴部３５３の端面３５３ａから、第２回転軸Ｊ２を中心軸として前後方向Ｙの奥側Ｙ２方向に突出して延びる。突出部３５４は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、駆動力伝達回転体２４の接続筒部２４２（後述）の内部に挿入される。
【００４２】
突出部３５４は、第２回転軸Ｊ２を中心軸として前後方向Ｙの奥側Ｙ２方向に延びる円柱部３５４ａと、円柱部３５４ａから先端側に延びる先端部３５４ｂと、を有する。先端部３５４ｂは、先端側に向かうにしたがって径が小さくなる略円錐形状に形成される。円柱部３５４ａの外周面は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、後述する駆動軸接続機構（接続機構）１００（図５参照）のワンウェイクラッチ接続機構１２０のクラッチ結合により、駆動力伝達回転体２４の接続筒部２４２の内周面に接続される。
【００４３】
このように構成される巻取回転シャフト３５は、後述する駆動軸接続機構（接続機構）１００（図５参照）により、プリンタ本体２０に設けられた駆動力伝達回転体２４（第２回転軸部）に接続される。駆動軸接続機構１００の詳細については後述する。
【００４４】
複数のガイドローラ３４３，３４４，３４５，３４６は、図４に示すように、それぞれ所定直径及び所定長さの円柱状で、カセット側ベース板３２の部品装着面３２ａから立ち上がる姿勢で、ベアリング（図示せず）を介して回転自在に装着されている。
【００４５】
第１ガイドローラ３４３は、原反ホルダ３４１よりも下方側Ｚ２で、且つ、原反ホルダ３４１よりも第１側Ｘ１に配置されている。
第２ガイドローラ３４４は、第１ガイドローラ３４３よりも上方側Ｚ１で、且つ、左右方向Ｘにおける原反ホルダ３４１と第１ガイドローラ３４３との間に配置されている。第２ガイドローラ３４４は、原反ホルダ３４１に対して揺動可能に、カセット側ベース板３２に支持されており、後述するテンションアーム３４７により原反シャフト３４２の回転中心である第１回転軸Ｊ１を中心に揺動可能に付勢されている。
【００４６】
第３ガイドローラ３４５は、第２ガイドローラ３４４よりも下方側Ｚ２で、且つ、第２ガイドローラ３４４及び第１ガイドローラ３４３よりも第１側Ｘ１に配置されている。
【００４７】
エア入力ポートシャフト４３１は、カセット側ベース板３２における上下方向Ｚの下方側Ｚ２の端部側及び左右方向Ｘの第１側Ｘ１の端部側の角部に配置されている。エア入力ポートシャフト４３１は、インクリボンＲをガイドする。
【００４８】
エア入力ポートシャフト４３１の先端部には、エア入力ポート４３（エア入力部）が形成されている。エア入力ポート４３は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、プリンタ本体２０に設けられたエア出力ポート２６（エア出力部）が接続される。エア入力ポート４３は、後述するサーマルヘッド押圧機構８のカセット側押圧部８１のカセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０の一部を構成する。エア入力ポート４３を介してリボンカセット３０に供給されたエアは、サーマルヘッド押圧機構８のカセット側押圧部８１に供給される。
【００４９】
なお、カセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０は、リボンカセット３０側に配置される後述するカセット側エアシリンダ８１４（第１エア駆動部）に、プリンタ本体２０側からエアを入力するために、プリンタ本体２０及びリボンカセット３０のエア供給路を接続する機構である。後述するように、カセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０は、図８に示すように、プリンタ本体２０側に配置されるエア出力ポート２６と、リボンカセット３０側に配置されるエア入力ポート４３と、を有する。カセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０のプリンタ本体２０側に配置されるエア出力ポート２６のエアの入力側には、プリンタ本体２０に設けられるソレノイドバルブ（図示せず）において分岐されたエアが供給される。なお、後述するプリンタ本体側エアシリンダ８２４（第２エア駆動部）にエアを供給するプリンタ本体側エアシリンダ用エア入力機構部（図示せず）にも、プリンタ本体２０に設けられるソレノイドバルブ（図示せず）において分岐されたエアが供給される。
【００５０】
センサガイドローラ３４６は、インクリボンＲをガイドすると共に、インクリボンＲの移動量に応じて回転するローラである。センサガイドローラ３４６は、カセット側ベース板３２における上下方向Ｚの下方側Ｚ２の端部側であって、左右方向Ｘの第２側Ｘ２の端部側に配置されている。
【００５１】
センサガイドローラ３４６の先端面３４６ａには、カセット側センサ磁石部３４６ｂが設けられている。センサガイドローラ３４６は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、プリンタ本体２０に取り付けられたセンサ検出シャフト２５のプリンタ本体側センサ磁石部２５ｂ（図６参照）に磁力結合により結合される。
【００５２】
以上のように構成される第１ガイドローラ３４３、第２ガイドローラ３４４、第３ガイドローラ３４５、エア入力ポートシャフト４３１及びセンサガイドローラ３４６は、原反ホルダ３４１から巻取ホルダ３４８に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドし、又は、巻取ホルダ３４８から原反ホルダ３４１に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドする。
【００５３】
テンションアーム３４７は、第２ガイドローラ３４４を、原反ホルダ３４１の第１回転軸Ｊ１を中心に回転方向Ｃ１（図４における反時計回り）側に付勢して、第２ガイドローラ３４４を揺動可能に付勢して支持する。テンションアーム３４７の一端部は、原反ホルダ３４１の回転中心である第１回転軸Ｊ１を中心に揺動可能に支持される。テンションアーム３４７の他端部には、第２ガイドローラ３４４が取り付けられる。テンションアーム３４７は、第２ガイドローラ３４４を揺動可能に付勢することで、インクリボンＲの張力を調整する。
【００５４】
ブレーキ機構３６は、原反ホルダ３４１からのインクリボンＲの繰り出しを規制する。ブレーキ機構３６は、ブレーキアーム３６１と、ブレーキアーム３６１を付勢するブレーキスプリング３６２と、支持ブロック３６３と、を備えて構成されている。
【００５５】
ブレーキアーム３６１は、所定厚さの板状であって所定幅で所定長さに形成されている。ブレーキアーム３６１は、長手方向の略中央において、揺動軸Ｊ３を中心に揺動可能に、カセット側ベース板３２に支持される。ブレーキアーム３６１の上端部は、原反ホルダ３４１に当接する。ブレーキアーム３６１の上端部には、摩擦係数が大きく耐摩耗性の高い素材によって形成された板状の原反ストッパ部としてのブレーキパッドが装着されている。
【００５６】
支持ブロック３６３は、原反ホルダ３４１の下方側Ｚ２に配置される。支持ブロック３６３は、カセット側ベース板３２に固定される。
ブレーキスプリング３６２は、支持ブロック３６３とブレーキアーム３６１との間に配置される。ブレーキスプリング３６２は、ブレーキアーム３６１を回転方向Ｃ３に付勢する。
【００５７】
上記のブレーキ機構３６は、ブレーキアーム３６１に外力が作用しない状態では、ブレーキスプリング３６２におけるブレーキアーム３６１を回転方向Ｃ３に付勢する付勢力で、原反ホルダ３４１の回転を規制する。そして、ブレーキスプリング３６２の付勢力に抗してブレーキアーム３６１が回転方向Ｃ４に揺動操作されると、原反ホルダ３４１の回転規制が解除（ブレーキ解除）される。
【００５８】
上記のようなテンションアーム３４７及びブレーキ機構３６の構成により、ブレーキ機構３６のブレーキ操作によって原反ホルダ３４１からのインクリボンＲの繰り出しが規制された状態で、インクリボンＲが巻取ホルダ３４８側に引っ張られると、インクリボンＲによってテンションアーム３４７が回転方向Ｃ２（図４における時計回り）側に揺動操作され、揺動するテンションアーム３４７によってブレーキ解除操作が行われる。
【００５９】
２つの着脱ガイドシャフト４１，４１は、カセット側ベース板３２における上下方向Ｚの上方側Ｚ１の端部側において、左右方向Ｘの両端部に配置される。
２つの着脱ガイドシャフト４１，４１は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に着脱される際に、プリンタ本体２０に配置された一対のガイドシャフト挿入穴２７，２７（図６参照）にガイドされながら挿入される。
【００６０】
カセット側中継基板４２は、カセット側ベース板３２における左右方向Ｘの第１側Ｘ１側の端部に配置される。カセット側中継基板４２は、接続ケーブル４２ａを介して、サーマルヘッド３３に電気的に接続される。カセット側中継基板４２は、複数の第２接点部４２１を有する。
【００６１】
複数の第２接点部４２１は、それぞれ、平面状の電極により形成され、且つ、表面の形状が円形状に形成される。カセット側中継基板４２の複数の第２接点部４２１は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、本体側中継基板２３（後述）の複数の第１接点部２３１に接触することで、複数の第１接点部２３１に電気的に接続される。
なお、本実施形態においては、カセット側中継基板４２の複数の第２接点部４２１及び本体側中継基板２３（後述）の複数の第１接点部２３１は、サーマルヘッド３３への電源入力用の端子やサーマルヘッド３３の各種信号用の接続に用いられる端子である。
【００６２】
カセット側押圧部８１は、リボンカセット３０側に配置される。カセット側押圧部８１は、サーマルヘッド押圧機構８の一部を構成する。サーマルヘッド押圧機構８は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、印刷時に、リボンカセット３０側において、サーマルヘッド３３を下方側Ｚ２に押圧して、サーマルヘッド３３をインクリボンＲ側に押圧する機構である。サーマルヘッド押圧機構８の詳細については後述する。
【００６３】
次に、プリンタ本体２０について説明する。図３に示すように、プリンタ本体２０は、本体側ケース体２１と、本体側ベース板２２と、を備えて構成されている。本体側ケース体２１は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、リボンカセット３０側が開口する箱状に形成される。本体側ベース板２２は、本体側ケース体２１の内部において、前後方向Ｙの略中央に配置される。
【００６４】
本体側ベース板２２は、板状に形成され、図６に示すように、方形状切欠部２２ａと、第１開口２２ｂと、第２開口２２ｃと、第３開口２２ｄと、を有する。
方形状切欠部２２ａは、本体側ベース板２２における上下方向Ｚの下方側Ｚ２の端部から上方側Ｚ１に向かって長方形状に切り欠かれて形成される。
第１開口２２ｂは、本体側ベース板２２における方形状切欠部２２ａの上方側Ｚ１において円形状に開口する。
第２開口２２ｃは、本体側ベース板２２における方形状切欠部２２ａの第２側Ｘ２において、円形状に開口する。
第３開口２２ｄは、本体側ベース板２２における下方側Ｚ２の端部側で且つ第１側Ｘ１の端部側において、円形状に開口する。
【００６５】
本体側ベース板２２の一面２２１（リボンカセット３０側の面）には、本体側中継基板２３（本体側基板）が取り付けられている。
本体側ベース板２２の一面２２１とは反対側の他面（リボンカセット３０と反対側の面）側には、図６に示すように、第１開口２２ｂを介して一面２２１側に露出される駆動力伝達回転体２４（第２回転軸部）と、第２開口２２ｃを介して一面２２１側に露出されるセンサ検出シャフト２５と、第３開口２２ｄを介して一面２２１側に露出されるエア出力ポート２６（エア出力部）と、方形状切欠部２２ａを介して一面２２１側に露出されるサーマルヘッド押圧機構８のプリンタ本体側押圧部８２と、が配置されている。
【００６６】
本体側中継基板２３は、制御装置９に電気的に接続される。本体側中継基板２３は、複数の第１接点部２３１を有する。複数の第１接点部２３１は、それぞれ、本体側中継基板２３から突出するピン状に形成され、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、カセット側中継基板４２の複数の第２接点部４２１と接触する際に、不図示の付勢スプリング（付勢部）により、複数の第２接点部４２１に向けて付勢力を発現する。これにより、本体側中継基板２３の複数の第１接点部２３１とカセット側中継基板４２の複数の第２接点部４２１とは、接触状態が確保された状態で電気的に接続される。
【００６７】
一対のガイドシャフト挿入穴２７，２７は、本体側ベース板２２における上下方向Ｚの上方側Ｚ１側の端部側において、左右方向Ｘの両端部に配置される。一対のガイドシャフト挿入穴２７，２７は、プリンタ本体２０の本体側ベース板２２の厚さ方向に延びる筒状に形成される。一対のガイドシャフト挿入穴２７，２７は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着される際に、リボンカセット３０側に設けられた２つの着脱ガイドシャフト４１，４１が挿入される。一対のガイドシャフト挿入穴２７，２７に２つの着脱ガイドシャフト４１，４１が挿入されることで、プリンタ本体２０にリボンカセット３０が取り付けられると共に、プリンタ本体２０に対するリボンカセット３０の位置が位置決めされる。
【００６８】
エア出力ポート２６は、本体側ベース板２２における上下方向Ｚの下方側Ｚ２の端部側であって、左右方向Ｘの第１側Ｘ１の端部側において、本体側ベース板２２の第３開口２２ｄを介して、本体側ベース板２２の一面２２１側に露出している。
【００６９】
エア出力ポート２６は、プリンタ本体２０の外部にエアを出力する。エア出力ポート２６は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、リボンカセット３０側に設けられるエア入力ポート４３に接続される。エア出力ポート２６は、後述するサーマルヘッド押圧機構８のカセット側押圧部８１のカセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０の一部を構成する。
【００７０】
プリンタ本体側押圧部８２は、図６に示すように、プリンタ本体２０側に配置される。プリンタ本体側押圧部８２は、サーマルヘッド押圧機構８の一部を構成する。サーマルヘッド押圧機構８のプリンタ本体側押圧部８２は、図６に示すように、方形状切欠部２２ａを介して、本体側ベース板２２の一面２２１側に露出する。プリンタ本体側押圧部８２は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、サーマルヘッド３３における印刷時に、プリンタ本体２０側において、サーマルヘッド３３を下方側Ｚ２（インクリボンＲ側）に押圧する機構である。サーマルヘッド押圧機構８の詳細については後述する。
【００７１】
センサ検出シャフト２５は、センサ検出シャフト２５の回転数を検知する。センサ検出シャフト２５の先端面２５ａには、プリンタ本体側センサ磁石部２５ｂが設けられている。プリンタ本体側センサ磁石部２５ｂは、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、リボンカセット３０に取り付けられたセンサガイドローラ３４６のカセット側センサ磁石部３４６ｂに、磁力結合により結合される。これにより、センサ検出シャフト２５は、センサガイドローラ３４６に接続される。
【００７２】
プリンタ本体２０側に設けられたセンサ検出シャフト２５のプリンタ本体側センサ磁石部２５ｂと、リボンカセット３０に設けられたセンサガイドローラ３４６のカセット側センサ磁石部３４６ｂとは、磁力結合により接続される。そのため、センサガイドローラ３４６とセンサ検出シャフト２５とが係合や嵌合で接続される場合よりも、接続部分の損傷や劣化を低減できる。また、磁石結合で接合されるため、簡単に、センサガイドローラ３４６とセンサ検出シャフト２５とを接続できる。
【００７３】
リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、センサガイドローラ３４６に接続されているため、センサガイドローラ３４６がインクリボンＲの移動により回転すると、センサ検出シャフト２５は、連動して回転する。これにより、センサ検出シャフト２５は、センサ検出シャフト２５の回転数を検知して、センサ検出シャフト２５の回転数に関する信号を制御装置９に送信する。制御装置９に送信されたセンサ検出シャフト２５の回転数により、制御装置９は、インクリボンＲの移動量を算出して、原反ホルダ３４１に巻回されたインクリボンＲの残量を算出する。
【００７４】
駆動力伝達回転体２４は、プリンタ本体２０側に設けられ、リボン駆動用駆動力発生部２８（後述）により発生された駆動力を、プリンタ本体２０側からリボンカセット３０側に伝達する。駆動力伝達回転体２４は、図６に示すように、第１開口２２ｂを介して、本体側ベース板２２の一面２２１側に露出している。駆動力伝達回転体２４は、図５に示すように、伝達軸部２４１と、接続筒部２４２と、を有する。伝達軸部２４１及び接続筒部２４２は、第２回転軸Ｊ２を中心軸として前後方向Ｙに接続される。
【００７５】
伝達軸部２４１は、図５に示すように、第２回転軸Ｊ２を中心軸として前後方向Ｙに延びる。伝達軸部２４１の基端は、リボン駆動用駆動力発生部２８に接続されている。伝達軸部２４１の先端は、接続筒部２４２の端面に接続される。
【００７６】
接続筒部２４２は、第２回転軸Ｊ２を中心軸として前後方向Ｙに延びる円筒状に形成され、伝達軸部２４１の先端側の端部に接続されている。接続筒部２４２における第２回転軸Ｊ２を中心軸として前後方向Ｙの伝達軸部２４１とは反対側の端面２４２ａは、本体側ベース板２２の第１開口２２ｂ（図６参照）を介して、本体側ベース板２２の一面２２１側に露出している。
【００７７】
接続筒部２４２の端面２４２ａは、接続筒部２４２の径方向に延びる円環状の面状に形成されている。接続筒部２４２の端面２４２ａには、第２磁石部１１２が設けられている。第２磁石部１１２には、後述する駆動軸接続機構（接続機構）１００（図５参照）の磁石接続機構１１０により、巻取回転シャフト３５の胴部３５３の第１磁石部１１１が磁石結合により接続される。
【００７８】
接続筒部２４２の内周面には、駆動軸接続機構１００のワンウェイクラッチ接続機構１２０のワンウェイクラッチ１２１が設けられている。接続筒部２４２の内周面には、後述する駆動軸接続機構（接続機構）１００（図５参照）のワンウェイクラッチ接続機構１２０により、ワンウェイクラッチ１２１を介して、巻取回転シャフト３５の突出部３５４の円柱部３５４ａが接続される。
【００７９】
このように構成される駆動力伝達回転体２４（第２回転軸部）は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、後述する駆動軸接続機構（接続機構）１００（図５参照）により、リボンカセット３０に設けられた巻取回転シャフト３５（第１回転軸部）に接続される。駆動軸接続機構１００の詳細については後述する。
【００８０】
リボン駆動用駆動力発生部２８は、プリンタ本体２０に設けられる。リボン駆動用駆動力発生部２８は、駆動力伝達回転体２４を回転駆動させるための回転駆動力を発生させて、伝達軸部２４１に回転駆動力を伝達する。リボン駆動用駆動力発生部２８は、図５に示すように、リボン駆動モータ２８１と、第１プーリ２８２と、第２プーリ２８３と、伝達ベルト２８４と、を有する。
【００８１】
第１プーリ２８２は、リボン駆動モータ２８１の回転軸部材２８１ａに接続されている。第２プーリ２８３の回転軸の中心には、駆動力伝達回転体２４の伝達軸部２４１が接続されている。伝達ベルト２８４は、第１プーリ２８２と第２プーリ２８３とに掛け渡されている。
【００８２】
リボン駆動モータ２８１は、回転駆動力を発生させる。リボン駆動モータ２８１により発生された回転駆動力は、第１プーリ２８２、伝達ベルト２８４及び第２プーリ２８３を介して、駆動力伝達回転体２４の伝達軸部２４１に伝達される。
【００８３】
リボン駆動モータ２８１は、第１プーリ２８２、伝達ベルト２８４及び第２プーリ２８３を介して、駆動力伝達回転体２４を回転駆動することで、駆動力伝達回転体２４に接続される巻取ホルダ３４８を、インクリボンＲを巻き戻す方向及びインクリボンＲを巻き取る方向との両方の方向に回転駆動する。リボン駆動モータ２８１は、インクリボンＲを、包装機等により連続的に移動される包装フィルムＷと同じ移動速度になるように、サーマルヘッド３３へ向けて搬送する。リボン駆動モータ２８１は、後述する制御装置９により制御される。
【００８４】
図１〜図３に示すように、上流側プラテンローラ６Ａ、下流側プラテンローラ６Ｂ、上流側搬送ガイドローラ７１及び下流側搬送ガイドローラ７２は、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂの下方に配置される。上流側プラテンローラ６Ａ、下流側プラテンローラ６Ｂ、上流側搬送ガイドローラ７１及び下流側搬送ガイドローラ７２は、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１への移動をガイドする。
【００８５】
プラテンローラ６は、プラテンローラ６とサーマルヘッド３３との間に包装フィルムＷを配置した状態で、包装フィルムＷの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能である。上流側プラテンローラ６Ａ及び下流側プラテンローラ６Ｂは、それぞれ、所定径の金属製芯金の周面にシリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による弾性層が形成され、所定外径の円柱状に形成されたローラである。
【００８６】
ロータリーエンコーダ７３は、本実施形態では、包装フィルムＷを挟んで、上流側プラテンローラ６Ａに対向して配置される。ロータリーエンコーダ７３は、包装フィルムＷが移動することにより回転して、包装フィルムＷの移動量を回転量として検出して、パルス信号として出力する。これにより、制御装置９（後述）は、基準位置からの包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１の位置を算出する。基準位置は、例えば、包装フィルムＷ上において所定間隔ごとに印刷された複数のマークＭ（図３、図１１参照）などである。
【００８７】
上流側搬送ガイドローラ７１は、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１において、上流側プラテンローラ６Ａの上流側に配置されている。下流側搬送ガイドローラ７２は、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１において、下流側プラテンローラ６Ｂの下流側に配置されている。
【００８８】
マーク検出センサ７４は、上流側搬送ガイドローラ７１の上流側において、包装フィルムＷの移動経路上に配置されている。マーク検出センサ７４は、包装フィルムＷ上において所定間隔ごとに印刷された複数のマークＭ（基準位置）を検知した場合に、マークＭを検出したことを示す検出信号を出力する。マーク検出センサ７４から出力されたマークＭを検出した検出信号は、制御装置９（後述）に入力される。
【００８９】
次に、サーマルヘッド押圧機構８について説明する。
サーマルヘッド押圧機構８は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、サーマルヘッド３３を下方側Ｚ２（インクリボンＲ側）に向けて押圧可能である。サーマルヘッド押圧機構８は、図７〜図９に示すように、カセット側押圧部８１（第１押圧部）と、プリンタ本体側押圧部８２（第２押圧部）と、を備える。
【００９０】
カセット側押圧部８１について説明する。
カセット側押圧部８１（第１押圧部）は、リボンカセット３０側においてサーマルヘッド３３の幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）の一端部側Ｈ１（前側Ｙ１）を押圧する。
【００９１】
カセット側押圧部８１は、図７〜図９に示すように、ヘッドブラケット８１１と、カセット側ヘッド押圧部材８１２と、カセット側スライド部材８１３と、カセット側エアシリンダ８１４（第１エア駆動部）と、カセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０と、を有する。ヘッドブラケット８１１、カセット側ヘッド押圧部材８１２、カセット側スライド部材８１３、カセット側エアシリンダ８１４、及びカセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０のエア入力ポート４３（後述）は、リボンカセット３０に設けられる。なお、カセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０のエア出力ポート２６（後述）は、プリンタ本体に設けられる。
【００９２】
ヘッドブラケット８１１には、サーマルヘッド３３が取り付けられている。本実施形態においては、サーマルヘッド３３は、幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）に延びて形成され、先端部３３ａが下方側に位置するように傾斜した状態で、ヘッドブラケット８１１に取り付けられている。
【００９３】
カセット側ヘッド押圧部材８１２は、サーマルヘッド３３の幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）に延びて形成される。カセット側ヘッド押圧部材８１２には、ヘッドブラケット８１１を介してサーマルヘッド３３が取り付けられている。カセット側ヘッド押圧部材８１２の前後方向Ｙの前側Ｙ１の端部は、カセット側スライド部材８１３に接続されている。
【００９４】
カセット側エアシリンダ８１４は、リボンカセット３０に設けられる。カセット側エアシリンダ８１４は、カセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０のエア入力ポート４３（後述）から入力されたエアにより駆動される。
【００９５】
カセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０は、リボンカセット３０側に配置されるカセット側エアシリンダ８１４（第１エア駆動部）に、プリンタ本体２０側からエアを入力するために、プリンタ本体２０及びリボンカセット３０のエア供給路を接続する機構である。カセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０は、図８に示すように、プリンタ本体２０側に配置されるエア出力ポート２６と、リボンカセット３０側に配置されるエア入力ポート４３と、を有する。
エア出力ポート２６は、プリンタ本体２０に設けられる。エア出力ポート２６は、プリンタ本体２０の外部にエアを出力する。
エア入力ポート４３は、リボンカセット３０に設けられる。エア入力ポート４３は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合にエア出力部２６に接続される。エア入力ポート４３は、リボンカセット３０にエアを入力する。
【００９６】
以上のカセット側エアシリンダ用エア入力機構部８０においては、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、リボンカセット３０に設けられるエア入力ポート４３と、プリンタ本体２０に設けられるエア出力ポート２６と、が接続される。この接続された状態で、エア出力ポート２６から出力されたエアは、エア入力ポート４３を介して、リボンカセット３０に供給される。リボンカセット３０に供給されたエアにより、カセット側エアシリンダ８１４が駆動される。
【００９７】
カセット側スライド部材８１３は、カセット側エアシリンダ８１４に接続される。カセット側スライド部材８１３は、カセット側エアシリンダ８１４により、上下方向Ｚに移動可能である。これにより、カセット側エアシリンダ８１４が動作することで、カセット側スライド部材８１３が上下方向Ｚに移動する。カセット側スライド部材８１３が下方側Ｚ２に移動することで、カセット側ヘッド押圧部材８１２及びヘッドブラケット８１１を介して、サーマルヘッド３３は、下方側Ｚ２に押圧される。なお、カセット側スライド部材８１３は、不図示の付勢部材により、上方側に向けて付勢されている。
【００９８】
カセット側スライド部材８１３には、カセット側ヘッド押圧部材８１２の前後方向Ｙの前側Ｙ１の端部が接続されている。そのため、カセット側スライド部材８１３は、カセット側ヘッド押圧部材８１２の前後方向Ｙの前側Ｙ１の端部側において、サーマルヘッド３３の幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）の一端部側Ｈ１（前側Ｙ１）を、リボンカセット３０側において押圧する。
【００９９】
プリンタ本体側押圧部８２について説明する。
プリンタ本体側押圧部８２（第２押圧部）は、プリンタ本体２０側においてサーマルヘッド３３の幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）の他端部側Ｈ２（奥側Ｙ２）を押圧する。
【０１００】
プリンタ本体側押圧部８２は、図７及び図８に示すように、プリンタ本体側ヘッド押圧部材８２２と、プリンタ本体側スライド部材８２３と、プリンタ本体側エアシリンダ８２４（第２エア駆動部）と、プリンタ本体側エアシリンダ用エア入力機構部（図示せず）と、を有する。プリンタ本体側ヘッド押圧部材８２２、プリンタ本体側スライド部材８２３、プリンタ本体側エアシリンダ８２４及びプリンタ本体側エアシリンダ用エア入力機構部（図示せず）は、プリンタ本体２０に設けられる。プリンタ本体側エアシリンダ用エア入力機構部（図示せず）には、前述した通り、プリンタ本体２０に設けられるソレノイドバルブ（図示せず）において分岐されたエアが供給される。
【０１０１】
プリンタ本体側ヘッド押圧部材８２２は、プリンタ本体側スライド部材８２３に接続されている。プリンタ本体側ヘッド押圧部材８２２は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、リボンカセット３０側に突出して形成される。プリンタ本体側ヘッド押圧部材８２２は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、カセット側ヘッド押圧部材８１２の前後方向Ｙの奥側Ｙ２の端部を押圧するように構成される。
【０１０２】
プリンタ本体側エアシリンダ８２４は、プリンタ本体２０に設けられる。プリンタ本体側エアシリンダ８２４は、プリンタ本体側エアシリンダ用エア入力機構部（図示せず）から供給されたエアにより駆動する。
【０１０３】
プリンタ本体側スライド部材８２３は、プリンタ本体側エアシリンダ８２４に接続される。プリンタ本体側スライド部材８２３は、プリンタ本体側エアシリンダ８２４により、上下方向Ｚに移動可能である。これにより、プリンタ本体側エアシリンダ８２４が動作することで、プリンタ本体側スライド部材８２３が上下方向Ｚに移動し、プリンタ本体側ヘッド押圧部材８２２が下方側Ｚ２に移動する。そして、ヘッドブラケット８１１を介して、サーマルヘッド３３の前後方向Ｙの奥側Ｙ２の端部は、下方側Ｚ２に押圧される。なお、プリンタ本体側スライド部材８２３は、不図示の付勢部材により、上方側に向けて付勢されている。
【０１０４】
プリンタ本体側スライド部材８２３は、プリンタ本体側ヘッド押圧部材８２２がカセット側ヘッド押圧部材８１２の他方側（前後方向Ｙの奥側Ｙ２）の端部を押圧するため、サーマルヘッド３３の幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）の他端部側Ｈ２（奥側Ｙ２）をプリンタ本体２０側において押圧する。
【０１０５】
以上のように構成されるサーマルヘッド押圧機構８は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、カセット側押圧部８１とプリンタ本体側押圧部８２とにより、リボンカセット３０に設けられたサーマルヘッド３３を下方側Ｚ２に押圧して、サーマルヘッド３３をインクリボンＲ側に押圧することができる。ここでは、サーマルヘッド３３の幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）の中央において、巻取ホルダ３４８（図４参照）を配置するスペースを確保しつつ、サーマルヘッド３３の幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）の両側Ｈ１，Ｈ２（前側Ｙ１及び奥側Ｙ２）において、サーマルヘッド３３は押圧される。これにより、サーマルヘッド３３を幅方向Ｈ（サーマルプリンタ装置１の前後方向Ｙ）において均等に下方に押圧できる。
【０１０６】
次に、駆動軸接続機構１００について説明する。
駆動軸接続機構１００は、図５に示すように、巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４とを接続する。駆動軸接続機構１００は、磁石接続機構１１０と、ワンウェイクラッチ接続機構１２０と、を有する。
【０１０７】
ワンウェイクラッチ接続機構１２０は、図５に示すように、ワンウェイクラッチ１２１を有する。ワンウェイクラッチ１２１は、駆動力伝達回転体２４（第２回転軸部）の接続筒部２４２の内周面に設けられている。ワンウェイクラッチ１２１は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、巻取回転シャフト３５の突出部３５４が駆動力伝達回転体２４の接続筒部２４２の内部に挿入されることで、巻取回転シャフト３５（第１回転軸部）の突出部３５４と駆動力伝達回転体２４（第２回転軸部）の接続筒部２４２の内周面との間に配置される。
【０１０８】
ワンウェイクラッチ１２１は、駆動力伝達回転体２４が第１回転方向Ｄ１に回転する場合に、駆動力伝達回転体２４と巻取回転シャフト３５とがクラッチ結合により結合する結合状態となり、駆動力伝達回転体２４が第１回転方向Ｄ１とは反対の回転方向である第２回転方向Ｄ２に回転する場合に、駆動力伝達回転体２４と巻取回転シャフト３５とが結合しない非結合状態となる。
【０１０９】
磁石接続機構１１０は、図５に示すように、巻取回転シャフト３５に設けられる第１磁石部１１１と、駆動力伝達回転体２４に設けられる第２磁石部１１２と、を有する。
【０１１０】
第１磁石部１１１は、巻取回転シャフト３５の胴部３５３の端面３５３ａに設けられる。第１磁石部１１１は、本実施形態においては、表面が円形状の複数の永久磁石片１１１ａにより構成される。複数の円形状の永久磁石片１１１ａは、Ｎ極及びＳ極が交互になるように、胴部３５３の端面３５３ａに、円環状に並んで埋め込まれている。
【０１１１】
第２磁石部１１２は、駆動力伝達回転体２４の接続筒部２４２の端面２４２ａに設けられる。第２磁石部１１２は、本実施形態においては、表面が円形状の複数の永久磁石片１１２ａにより構成される。第２磁石部１１２の複数の円形状の永久磁石片１１２ａは、第１磁石部１１１に吸着するように、第１磁石部１１１における円形状の永久磁石片１１１ａの間隔と同じ間隔で、Ｎ極及びＳ極が交互になるように、接続筒部２４２の端面２４２ａに、円環状に並んで埋め込まれている。第２磁石部１１２は、リボンカセット３０がプリンタ本体２０に装着された場合に、第１磁石部１１１と磁力結合により結合される。
【０１１２】
第１磁石部１１１及び第２磁石部１１２に用いられる永久磁石としては、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石などが挙げられる。本実施形態においては、例えば、永久磁石として、磁力による吸着力を充分に得やすい点でネオジウム磁石を使用している。なお、永久磁石は、これに限定されない。
【０１１３】
以上のように構成される磁石接続機構１１０は、巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４との接続状態において、第１磁石部１１１及び第２磁石部１１２による磁力結合により結合されることにより、駆動力伝達回転体２４が第１回転方向Ｄ１又は第２回転方向Ｄ２に回転する場合に、巻取回転シャフト３５が第１回転方向Ｄ１又は第２回転方向Ｄ２に回転可能である。また、第１磁石部１１１と第２磁石部１１２とは、巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４との間に、磁力による吸着の限界を超えるような一定の相対的な回転力が作用した場合に、磁力結合が外れて離れる。
【０１１４】
以上のワンウェイクラッチ接続機構１２０及び磁石接続機構１１０において、ワンウェイクラッチ接続機構１２０のクラッチ結合は、磁石接続機構１１０の磁力結合の結合力よりも大きい。
ここで、ワンウェイクラッチ接続機構１２０（ワンウェイクラッチ１２１）のクラッチ結合は、一方向に回転した場合のクラッチ結合時に、例えば、機械的に噛み合う構造である。そのため、クラッチ結合は、強固な結合状態である。また、他方向に回転した場合に非結合状態となる。
一方、磁石接続機構１１０は、磁力結合であるため、磁力結合の限界を超えない回転力が作用した場合には、磁力結合で結合し、磁力結合の限界を超えるような回転力が作用した場合には、結合状態は解除される。
【０１１５】
以上のように構成される駆動軸接続機構１００において、駆動力伝達回転体２４が第１回転方向Ｄ１に回転する場合と、駆動力伝達回転体２４が第２回転方向Ｄ２に回転する場合について説明する。
【０１１６】
本実施形態においては、第１回転方向Ｄ１は、図４において矢印Ｄ１で示すように、巻取回転シャフト３５の回転方向において、サーマルヘッド３３が包装フィルムＷに印刷パターンを印刷する際に、巻取ホルダ３４８からインクリボンＲが繰り出される回転方向（正回転方向）である。
【０１１７】
駆動力伝達回転体２４が第１回転方向Ｄ１に回転する場合には、磁石接続機構１１０において第１磁石部１１１と第２磁石部１１２とが磁力結合した状態で、且つ、ワンウェイクラッチ接続機構１２０によりクラッチ結合の結合状態となる。この状態においては、ワンウェイクラッチ接続機構１２０によりクラッチ結合の結合状態となっているため、駆動力伝達回転体２４と巻取回転シャフト３５とは、強固に接続されている状態である。
【０１１８】
第１回転方向Ｄ１においては、サーマルヘッド３３が下がってインクリボンＲ及びプラテンローラを押圧しているため、強い回転トルクを伝達できることが必要である。そのため、第１回転方向Ｄ１においては、ワンウェイクラッチ接続機構１２０によるクラッチ結合で結合させることで、強い回転トルクを伝達させる。
【０１１９】
一方、第２回転方向Ｄ２は、図４において矢印Ｄ２で示すように、巻取回転シャフト３５の回転方向において、インクリボンＲが巻き戻される方向（逆回転方向）である。例えば、第２回転方向Ｄ２に巻取回転シャフト３５を回転させる場合としては、サーマルヘッド３３における印刷後にインクリボンＲの無駄な消費を低減するためにインクリボンＲを巻き戻す場合がある。
【０１２０】
駆動力伝達回転体２４が第２回転方向Ｄ２に回転する場合には、磁石接続機構１１０において第１磁石部１１１と第２磁石部１１２とが磁力結合した状態で、且つ、ワンウェイクラッチ接続機構１２０においてワンウェイクラッチ１２１が非結合状態であり、第１磁石部１１１と第２磁石部１１２との磁力結合のみで接続された状態となる。この状態においては、第１磁石部１１１と第２磁石部１１２との磁力結合のみで接続されている。また、巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４との間に、磁力結合の限界を超えるような一定の相対的な回転トルクが作用した場合には、磁力結合が外れて、第１磁石部１１１と第２磁石部１１２とは離れる。
【０１２１】
ここで、仮に、巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４との接続状態における第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２の両方がクラッチ結合の場合には、駆動力伝達回転体２４と巻取回転シャフト３５とが強固に噛み合って外れなくなることがある。これに対して、本実施形態においては、駆動力伝達回転体２４が第１回転方向Ｄ１に回転する場合は、クラッチ結合であり、且つ、駆動力伝達回転体２４が第２回転方向Ｄ２に回転する場合には、磁石結合である。これにより、第１回転方向Ｄ１と第２回転方向Ｄ２とにおいて結合力に差を設けることで、第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２の両方の回転方向において巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４とが強固に噛み合うことが抑制される。よって、リボンカセット３０を、プリンタ本体２０から取り外す際に、巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４との接続状態における第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２の両方がクラッチ結合である場合よりも、駆動力伝達回転体２４から、巻取回転シャフト３５を容易に取り外すことができる。更に、第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２の両方の回転方向において巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４とが強固に噛み合うことが抑制されるため、駆動力伝達回転体２４から巻取回転シャフト３５を取り外す際に、巻取回転シャフト３５を容易に着脱することができる。
【０１２２】
次に、制御装置９について説明する。制御装置９は、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂ、駆動機構５３に電気的に接続されている。制御装置９は、複数のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂを統括して制御する。
制御装置９は、複数のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂのそれぞれを搬送幅方向Ｐ２に移動させるように、駆動機構５３の駆動を制御する。制御装置９は、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂそれぞれに設けられたサーマルヘッド３３を制御し、インクリボンＲの移動を制御する。
【０１２３】
（制御例）
本実施形態のサーマルプリンタ装置１の制御例について説明する。図１０（ａ）は、第１制御例〜第４制御例を実行する場合の２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂの位置関係を示す図であり、図１０（ｂ）は、第５制御例を実行する場合の２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂの位置関係を示す図である。図１１は、第１制御例により印刷された印刷内容を示す図である。図１２（ａ）は第２制御例により印刷された印刷内容を示す図であり、図１２（ｂ）は第３制御例により印刷された印刷内容を示す図であり、図１２（ｃ）は第４制御例により印刷された印刷内容を示す図である。図１３は、第５制御例により印刷された印刷内容を示す図である。
【０１２４】
例えば、制御装置９は、図１０（ａ）に示すような、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを包装フィルムＷの搬送方向（移動方向）Ｐ１に並べて配置した位置や、図１０（ｂ）に示すような、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを搬送幅方向Ｐ２の全域をカバーするように搬送幅方向Ｐ２にずれた位置に移動するように制御する。また、制御装置９は、包装フィルムＷに印刷パターンを印刷するように、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを制御する。また、制御装置９は、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを、図１０（ａ）の位置から図１０（ｂ）の位置へ移動させたり、図１０（ｂ）の位置から図１０（ａ）の位置へ移動させることも可能である。
【０１２５】
２台のプリントユニット１０Ａ，１０Ｂの位置は、例えば、以下の制御例１〜制御例５について、次のような位置である。
制御例１〜制御例４においては、図１０（ａ）に示すように、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを、例えば、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２の一方側に寄せた状態で、搬送方向Ｐ１に並べて配置する。これにより、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂの搬送幅方向Ｐ２における印刷領域は、搬送方向Ｐ１に視た場合に、同じ範囲となる。
制御例５においては、図１０（ｂ）に示すように、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを、例えば、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２の一方側及び他方側に位置させる。これにより、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂの搬送幅方向Ｐ２の全域を印刷領域とすることができる。
【０１２６】
（制御例１）
制御例１は、例えば、包装フィルムＷにより食品などの製品を包装する製造ライン（包装ライン）において、製造ラインの一部に本発明のサーマルプリンタ装置１が組み込まれている場合において、包装フィルムＷの搬送を停止させない制御を行う制御例である。
例えば、製造ラインにおいては、食品などの製品の生産個数を減らさないために、製造ラインを停止させないことが重要となる。そのため、制御例１は、食品などの製品の製造ラインを停止させないように制御する制御例である。
【０１２７】
制御例１においては、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを搬送方向Ｐ１に並べて配置した状態で（図１０（ａ）参照）、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方により印刷動作を実行する。印刷動作を実行しないプリントユニット１０は、印刷動作を実行しているプリントユニット１０の予備として待機させる。
【０１２８】
ここで、印刷動作を実行しているプリントユニット１０Ａにおいて、例えば、インクリボンＲが終了したり又は切断したり、プリントユニット１０Ａのサーマルヘッド３３が汚れたり又は故障するなどして、メンテナンスが必要な場合がある。このような場合に、制御例１では、包装フィルムＷの搬送を停止させずに、印刷動作を実行しているプリントユニット１０Ａに代えて、印刷動作を実行せずに待機していたプリントユニット１０Ｂを動作させることができる。
【０１２９】
例えば、図１１に示すように、「Ａ」の区間で、上流側プリントユニット１０Ａにより印刷を実行している場合に、上流側プリントユニット１０Ａにおいて、例えば、インクリボンＲが終了したり又は切断したり、サーマルヘッド３３が汚れたり又は故障するなどして、メンテナンスが必要になることがある。この場合に、制御装置９は、上流側プリントユニット１０Ａを停止させて、上流側プリントユニット１０Ａを、下流側プリントユニット１０Ｂに切り替えて、「Ｂ」の区間では、下流側プリントユニット１０Ｂにより印刷を実行するように制御する。これにより、包装フィルムＷの移動を停止させずに、印刷動作を継続させることができる。
また、停止させたプリントユニット１０Ａにおいては、リボンカセット３０を交換することで、プリントユニット１０Ａを速やかに復帰させて使用することや、現在動作させているプリントユニット１０Ｂの予備として待機させることができる。
【０１３０】
特に、本発明においては、サーマルヘッド３３は、リボンカセット３０に保持されている。そのため、サーマルヘッド３３が汚れたり故障などしてメンテナンスが必要な場合においても、リボンカセット３０側においてサーマルヘッド３３の修理や交換や清掃などのメンテナンスを行ったり、リボンカセット３０の交換などのメンテナンスを行ったりすることができる。そのため、サーマルヘッド３３がプリンタ本体２０側に保持されているよりも、メンテナンス性を向上させることができる。
【０１３１】
このように、上流側プリントユニット１０Ａで印刷動作を実行している場合に、上流側プリントユニット１０Ａのメンテナンスを行うことが必要な場合において、包装フィルムＷの搬送を停止させずに、印刷動作を実行しているプリントユニット１０に代えて、印刷動作を実行せずに待機していたプリントユニット１０を動作させることで、製造ラインを停止することを抑制できる。また、下流側プリントユニット１０Ｂがリボン交換時期を迎えたり、またメンテナンスが必要になった場合にも、制御装置９は印字抜けすることなく上流側プリントユニット１０Ａを動作させることを可能にしている。
【０１３２】
（制御例２）
制御例２は、複数の文字列の印刷パターンを、短いピッチで印刷する場合の制御例である。１ピッチは、図１２（ａ）に示すように、包装フィルムＷ上において隣り合う２つのマークＭ（基準位置）の間隔である。本実施形態においては、マークＭ（基準位置）に基づいて印刷動作を実行する。
【０１３３】
従来、サーマルプリンタ装置においては、文字列の印刷パターンを印刷した後には、インクリボンＲの未使用部分を減らしてインクリボンＲの無駄な消費を低減するために、１回の印刷動作毎に、印刷後にインクリボンＲを巻き戻す制御を実行している。そのため、１台のプリントユニット１０を用いて文字列の印刷パターンを短いピッチで印刷する場合に、インクリボンＲの未使用部分を減らすために、インクリボンＲを巻き戻す制御を実行すると、次の印刷動作にすぐに移行できない。そのため、複数の文字列の印刷パターンを、短いピッチで印刷するには限界があった。また、フィルム速度とインクリボンＲの巻取る速度が同調するまで印字開始ができなかった。
【０１３４】
これに対して、制御例２においては、印刷する１ピッチ（隣り合うマークＭ（基準位置）の間隔）が短い場合に、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを搬送方向Ｐ１に並べて配置した状態で（図１０（ａ）参照）、上流側プリントユニット１０Ａ及び下流側プリントユニット１０Ｂで交互に印刷動作を実行する。これにより、文字列の印刷パターンを、短いピッチで印刷できる。また、インクリボンＲが２倍の巻量となるため、交換時期の間隔が２倍となるメリットもある。
【０１３５】
具体的には、図１２（ａ）に示すように、短い１ピッチの範囲内において、「Ａ」のタイミングで上流側プリントユニット１０Ａにより印刷動作を実行し、「Ｂ」のタイミングで下流側プリントユニット１０Ｂにより印刷動作を実行する。これにより、上流側プリントユニット１０Ａ及び下流側プリントユニット１０Ｂで、交互に印刷動作を実行できる。そのため、一方のプリントユニット１０においてインクリボンを巻き戻す制御を実行しても、他方のプリントユニット１０で印刷を実行すればよいため、文字列の印刷パターンを、短いピッチで印刷することができる。
【０１３６】
（制御例３）
制御例３は、図１２（ｂ）に示すように、１ピッチの範囲の２箇所に、それぞれ別々の種類の文字列の印刷パターンを印刷する場合の制御例である。１ピッチは、例えば、図１２（ｂ）に示すように、包装フィルムＷ上において隣り合う２つのマークＭ（基準位置）の間隔である。本実施形態においては、マークＭ（基準位置）に基づいて印刷動作を実行する。
【０１３７】
従来、包装フィルムＷは、例えば、一回の送り動作で、包装フィルムＷの搬送方向Ｐ１に所定間隔で設けられたマークＭから次のマークＭまでの間の１ピッチを移動するように、包装機（図示せず）により制御されている。そして、包装フィルムＷの一回の送り動作で移動する１ピッチの印刷範囲において、一回の印刷動作しか実行できないように制御していた。そのため、包装フィルムＷにおける２つのマークＭ間の１ピッチの範囲に複数の印刷パターンを印刷することは難しかった。
また、１台のプリントユニットを用いて、１ピッチの印刷範囲において２箇所に印刷することも可能ではあった。しかし、２箇所の印刷箇所が離間している場合には、印刷後にインクリボンＲを巻き戻す制御を実行せずに印刷を行うため、インクリボンが無駄になっていた。
【０１３８】
これに対して、制御例３においては、１ピッチの範囲の２箇所にそれぞれ別々の種類の文字列の印刷パターンを印刷する場合に、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを搬送方向Ｐ１に並べて配置した状態で（図１０（ａ）参照）、図１２（ｂ）に示すように、１ピッチの範囲内で、「Ａ」のタイミングで上流側プリントユニット１０Ａにより印刷動作を実行し、「Ｂ」のタイミングで下流側プリントユニット１０Ｂにより印刷動作を実行することで、１ピッチの範囲の２箇所に交互に印刷動作を実行する。これにより、１ピッチの範囲内において、２箇所に、２種類の文字列の印刷パターンを印刷できる。
また、上流側プリントユニット１０Ａ及び下流側プリントユニット１０Ｂのそれぞれにおいて、印刷後にインクリボンＲを巻き戻す制御を実行するため、インクリボンの無駄を抑制できる。
【０１３９】
（制御例４）
制御例４は、図１２（ｃ）に示すように、連続するピッチにおいて、１ピッチの範囲の２箇所に、異なる色の文字列の印刷パターンを印刷する場合の制御例である。
制御例４では、１ピッチの範囲の２箇所に、異なる色の文字列の印刷パターンを印刷するため、例えば、上流側プリントユニット１０Ａのリボンカセットに青色のインクリボンをセットすると共に、下流側プリントユニット１０Ｂのリボンカセットに赤色のインクリボンをセットする。そして、プリントユニット１０Ａ，１０Ｂを搬送方向Ｐ１に並べて配置した状態で（図１０（ａ）参照）、図１２（ｃ）に示すように、１ピッチの範囲の２箇所に、上流側プリントユニット１０Ａにより「Ａ」のタイミングで赤色文字の印刷パターンで印刷する印刷動作を実行し、下流側プリントユニット１０Ｂにより「Ｂ」のタイミングで青色文字の印刷パターンで印刷する印刷動作を実行する。これにより、１ピッチの範囲の２箇所に、異なる色の印刷パターンを印刷できる。
このようにして、制御例４においては、１台のプリントユニット１０においては不可能であった多色の印刷を、複数台のプリントユニット１０で印刷することで可能とした。
【０１４０】
（制御例５）
制御例５は、図１３に示すように、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２に離間する位置に異なる文字列の印刷パターンを印刷する制御例である。
【０１４１】
従来、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２の長さが長い場合において、例えば、搬送幅方向Ｐ２の一方側と他方側との離間した位置に、異なる文字列の印刷パターンを印刷したい場合があった。
【０１４２】
このような場合において、１台のプリントユニット１０で印刷する場合に、サーマルヘッド３３及びインクリボンＲの搬送幅方向Ｐ２の長さが、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２の長さよりも短いことがある。この場合に、１台のプリントユニット１０を搬送幅方向Ｐ２に移動させて、印刷パターンを印刷することが考えられる。しかし、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２の一方側で印刷した後に、プリントユニット１０を包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２の他方側に移動させても、プリントユニット１０の移動速度には限界があった。そのため、搬送幅方向Ｐ２に並んだ複数の印刷パターンを印刷したい場合においても、プリントユニット１０が移動する間に、包装フィルムＷが搬送方向Ｐ１に移動してしまって、複数の印刷パターンの印刷位置が搬送方向Ｐ１にずれてしまい、搬送幅方向Ｐ２に並んだ複数の印刷パターンを印刷することは難しかった。
【０１４３】
また、１台のプリントユニット１０で印刷する場合に、サーマルヘッド３３及びインクリボンＲの搬送幅方向Ｐ２の長さが、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２の長さと同程度の長さであることがある。この場合には、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２の一方側及び他方側に離間した２つの文字列の間の空白の部分において、インクリボンＲが使用されないため、インクリボンＲに無駄が生じる。
【０１４４】
これに対して、制御例５においては、上流側プリントユニット１０Ａ及び下流側プリントユニット１０Ｂを搬送幅方向Ｐ２に離間させた状態で（図１０（ｂ）参照）、図１３に示すように、搬送幅方向Ｐ２の一方側及び他方側に離間した位置に配置された文字列の印刷パターンを印刷する実行するように制御する。具体的には、図１３に示すように、搬送幅方向Ｐ２の一方側の「Ａ」の位置に印刷するように上流側プリントユニット１０Ａにより印刷動作を行い、搬送幅方向Ｐ２の他方側の「Ｂ」の位置に印刷するように下流側プリントユニット１０Ｂにより印刷動作を行う。これにより、包装フィルムＷの搬送幅方向Ｐ２に離間する位置に異なる文字列の印刷パターンを印刷することができる。
【０１４５】
本実施形態のサーマルプリンタ装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ装置１においては、駆動軸接続機構１００は、駆動力伝達回転体２４が第１回転方向Ｄ１に回転する場合にクラッチ結合により結合する結合状態となり、第２回転方向Ｄ２に回転する場合に非結合状態となるワンウェイクラッチ１２１を有するワンウェイクラッチ接続機構１２０と、第１回転軸部３５と第２回転軸部２４とが第１磁石部１１１及び第２磁石部１１２による磁力結合により結合されることにより駆動力伝達回転体２４が第２回転方向Ｄ２に回転する場合に巻取回転シャフト３５が第２回転方向Ｄ２に回転可能な磁石接続機構１１０と、を有する。
【０１４６】
そのため、ワンウェイクラッチ接続機構１２０及び磁石接続機構１１０を組み合わせて採用することで、巻取回転シャフト３５が係合や嵌合により接続される場合よりも、巻取回転シャフト３５が削れることなどで、プリンタ本体２０側の駆動力伝達回転体２４（第２回転軸部）とリボンカセット３０側の巻取回転シャフト３５（第１回転軸部）との接続状態におけるガタ抑制することができる。これにより、インクリボンＲの送りが正確に行われないことを抑制できる。
【０１４７】
また、本実施形態においては、クラッチ結合の結合力は、磁力結合の結合力よりも大きい。ここで、第１回転方向Ｄ１においては、クラッチ結合の結合力で結合される。第２回転方向Ｄ２においては、磁力結合の結合力で結合される。これにより、第１回転方向Ｄ１と、第１回転方向Ｄ１と反対の第２回転方向Ｄ２とにおいて、結合力に差を設けたため、第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２の両方の回転方向において巻取回転シャフト３５と駆動力伝達回転体２４とが強固に噛み合うことが抑制される。よって、リボンカセット３０を、プリンタ本体２０から取り外す際に、駆動力伝達回転体２４から巻取回転シャフト３５を容易に取り外すことができる。
【０１４８】
また、本実施形態においては、包装フィルムＷに印刷部を印刷するサーマルヘッド３３を更に備え、第１回転方向Ｄ１は、巻取回転シャフト３５の回転方向において、サーマルヘッド３３が包装フィルムＷに印刷部を印刷する際に巻取ホルダ３４８からインクリボンＲが繰り出される回転方向である。
【０１４９】
本実施形態では、第１回転方向Ｄ１は、サーマルヘッド３３が包装フィルムＷに印刷部を印刷する際にインクリボンＲが移動される方向であるため、第１回転方向Ｄ１においては、サーマルヘッド３３が下がってインクリボンＲ及びプラテンローラを押圧している。そのため、第１回転方向Ｄ１においては、強い回転トルクを伝達できることが必要である。そのため、第１回転方向Ｄ１においては、ワンウェイクラッチ接続機構１２０によるクラッチ結合で結合させることで、強い回転トルクを伝達させることができる。一方、第２回転方向Ｄ２においては、サーマルヘッド３３がインクリボンＲから離れている状態でインクリボンＲを巻き上げるため、弱い回転トルクを伝達できればよい。そのため、第２回転方向Ｄ２においては、ワンウェイクラッチ接続機構１２０を非結合状態として、磁石接続機構１１０による磁力結合で結合させることで、弱い回転トルクを伝達させることができる。
【０１５０】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、サーマルプリンタ装置１が、プリントユニット１０を２台備えるように構成したが、これに限定されない。プリントユニット１０を３台以上備えるように構成してもよい。
【０１５１】
また、前記実施形態においては、第１接点部２３１をピン状に形成され、第２接点部４２１に向けて付勢するように構成されるが、これに限定されない。第１接点部２３１及び第２接点部４２１を本実施形態とは逆の形状に構成してもよいし、付勢する方向も逆にしてもよい。
【０１５２】
前記実施形態においては、第１磁石部１１１及び第２磁石部１１２を永久磁石としたが、これに限定されない。例えば、第１磁石部１１１及び第２磁石部１１２を電磁石としてもよい。
【符号の説明】
【０１５３】
１  サーマルプリンタ装置（熱転写印刷装置）
２０  プリンタ本体
２４  駆動力伝達回転体（第２回転軸部）
３０  リボンカセット
３３  サーマルヘッド（プリントヘッド）
３５  巻取回転シャフト（第１回転軸部）
１００  駆動軸接続機構（接続機構）
１１１  第１磁石部
１１２  第２磁石部
１１０  磁石接続機構
１２０  ワンウェイクラッチ接続機構
１２１  ワンウェイクラッチ
３４８  巻取ホルダ（リボンホルダ）
Ｄ１  第１回転方向
Ｄ２  第２回転方向
Ｒ  インクリボン
Ｗ  包装フィルム（被印刷物）
【図１】
2018086758.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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