(57)【要約】【課題】物品に付された無線タグから情報を読み取ることを可能にする。【解決手段】実施形態によれば、物品読取装置は、筐体と、複数のアンテナと、変更手段とを有する。筐体は、物品が収納される収納室を形成する。複数のアンテナは、前記収納室に収納された前記物品に付された無線タグから情報を読み取るもので、同時に動作される。変更手段は、前記複数のアンテナの内の少なくとも一つのアンテナの前記無線タグとの交信範囲を変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収容される収納室を形成する筐体と、
前記収納室に収納された前記物品に付された無線タグから情報を読み取る、同時に動作される複数のアンテナと、
前記複数のアンテナの内の少なくとも一つのアンテナの前記無線タグとの交信範囲を変更する変更手段と、を具備する物品読取装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナにより読み取られた情報をもとに前記物品に係る情報処理を行う情報処理手段、
をさらに具備する請求項１記載の物品読取装置。
【請求項３】
前記変更手段は、
前記複数のアンテナのそれぞれを移動させる複数の移動機構を有し、
前記複数の移動機構は、前記アンテナを移動させる可動長を往復させる周期が、それぞれ異なるようになる速度で、前記アンテナを移動させる請求項１又は２記載の物品読取装置。
【請求項４】
前記複数の移動機構は、それぞれ前記アンテナを移動させる可動長が異なる請求項３記載の物品読取装置。
【請求項５】
前記複数の移動機構は、それぞれ前記アンテナを移動させる方向が異なる請求項３記載の物品読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、無線タグからそのタグが付された物品の情報を読み取る物品読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各物品に付された無線タグ、例えばＲＦＩＤタグからそのタグに記憶された物品情報を読み取り、当該物品情報に基づいて棚卸や入出庫管理を行う物品読取装置が知られている。この種の物品読取装置には、ハンディタイプのものや据置タイプのものが存在する。例えば、据え置きタイプの物品読取装置では、複数の平板状アンテナをゲートに設置し、ゲート内を物品が通過することで、その物品に付された無線タグの情報を読み取る構成となっている。
【０００３】
しかしながら、ゲートを用いた物品読取装置では、アンテナから物品までの距離が長くなるため、無線タグを確実に読み込むにはアンテナから放射される電波の強度を高くする必要がある。しかし、電波の強度を高くすると、周囲の不要な無線タグまで読取ってしまうおそれがある。このため、周囲に物品を配置しないようにしたり、作業エリアを広く占有しなければならず、面積効率が悪くなる。逆に、電波の強度を弱くした場合には、箱などに密に詰め込まれた物品個々の無線タグに関しては読み落としが発生しやすいといった問題がある。
【０００４】
そのため、棚卸や入出庫管理においては、アンテナから放射される電波の強度を必要以上に高くしなくても確実に複数の物品に付された無線タグから物品情報を読み取ることができる装置が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、アンテナから放射される電波の強度を必要以上に高くしなくても確実に複数の物品に付された無線タグから物品情報を読み取ることができる物品読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、物品読取装置は、筐体と、複数のアンテナと、変更手段とを有する。筐体は、物品が収納される収納室を形成する。複数のアンテナは、前記収納室に収納された前記物品に付された無線タグから情報を読み取るもので、同時に動作される。変更手段は、前記複数のアンテナの内の少なくとも一つのアンテナの前記無線タグとの交信範囲を変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態にかかる物品読取装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態における物品読取装置の概略断面図。
【図３】本実施形態における物品読取装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態における物品読取装置の動作例を説明するためのフローチャート。
【図５】本実施形態における構成例１による移動制御を説明するための平面図。
【図６】本実施形態における構成例２による移動制御を説明するための平面図。
【図７】本実施形態における構成例３による移動制御を説明するための平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
図１は、本実施形態にかかる物品読取装置１の外観構成を示す斜視図である。物品読取装置１は、例えば物流倉庫に設置されて用いられる。物品読取装置１は、物品Ｇに付された無線タグ、本例ではＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、特にＵＨＦ帯で動作するＲＦＩＤタグを読み取るための読取装置３と、読取装置３を操作し、タグ読取結果の表示などを行う情報処理装置２により構成される。
【００１０】
読取装置３は、詳しくは後述するが、読取装置３の外部（外界）からの電波を遮蔽し、例えばカゴＣに入れられた物品を収納する収納室としての役目も果たしている。
【００１１】
読取装置３は、図示しないケーブル等により情報処理装置２に接続される。
【００１２】
次に、読取装置３について説明する。  
読取装置３は、読取装置３の主たる外装を構成する筐体１０と、筐体１０に設けられたカゴＣの出入り口となる開口部を開閉するための開閉フタ１１とを有する。図１では、開閉フタ１１が開状態にある読取装置３を示している。図２は、開閉フタ１１が閉状態の読取装置３の概略断面図である。
【００１３】
筐体１０は、略箱型の形状に構成される。筐体１０は、横幅寸法よりも奥行寸法が大きく、その内部にカゴＣを収納可能な大きさの読取室（収納室）１２が形成される。
【００１４】
筐体１０及び開閉フタ１１の外壁（外面）は、金属板やモールド材等の電波反射部材、又は電波を吸収する電波吸収材で形成されている。筐体１０及び開閉フタ１１の外壁内面は、電波反射部材又は電波吸収部材で覆う構成としてもよいし、その他の部材で覆う構成としても良い。
【００１５】
開閉フタ１１は、手前に引き開けることができる。作業員は、開閉フタ１１を開状態とすることで、筐体１０の開口部を介して、筐体１０の読取室１２内に、物品を入れたカゴＣを出し入れすることができる。
【００１６】
読取室１２内において、カゴＣは、載置台１３の上に載置される。載置台１３は、木製やガラス等の絶縁性（電波透過性）の板状部材で構成され、筐体１０と所定の間隙を有して支持されている。
【００１７】
読取室１２内には、ＲＦＩＤタグの情報の読み取り及び書き込みに使用されるＲＦＩＤアンテナ部として、複数のＲＦＩＤアンテナ１５（図２では、２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）が設けられている。ここでは、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２として、直方体形状の筐体に平面パッチアンテナを収容した送受信兼用のアンテナ装置を用いている。
【００１８】
ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２は、同軸ケーブルを介するなどして分配器（図示せず）と接続される。分配器は、リーダライタ部などを備えるリーダライタ装置（図示せず）とアンテナ用のポートに同軸ケーブルを介するなどして接続される。リーダライタ装置の設置位置は、ＲＦＩＤタグの情報の読み取りや書き込みに支障のない位置が良い。具体的には、読取室１２外部の筐体１０の周囲や物品読取装置１の内部などにリーダライタ装置を設けると良い。また、読取室１２内であれば、載置台１３と筐体１０底面との間隙などの空きスペース、あるいは筐体側面の筐体内部の空きスペースにリーダライタ装置を設ける。この場合、リーダライタ装置への電波の影響やリーダライタ装置からの外部に対する電波環境の影響を除去又は低減させるためにリーダライタ装置を電波吸収材などの保護部材で覆うとなお良い。
【００１９】
ＲＦＩＤアンテナ１５−１は、載置台１３に配設された移動機構１６−１により読取室１２内を移動可能となるように設けられている。また、ＲＦＩＤアンテナ１５−２は、筐体側面の筐体内部の空きスペースに配設された移動機構１６−２により読取室１２内を移動可能となるように設けられている。なお、移動機構１６−２は、筐体内部の空きスペースに配設されるため、読取室１２において露出されていないが、図２では構成が分かり易くなるように図示している。また、図２には、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２とカゴＣとの配置が分かるように、カゴＣの外形を概略で示している。
【００２０】
移動機構１６−１，１６−２は、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を移動させることにより、物品に付されたＲＦＩＤタグとの交信範囲を変えることができる。なお、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を移動させることなく、ＲＦＩＤタグとの交信範囲を変更する構成を設けることも可能である。例えば、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２から放射される電波の方向、範囲を変更する構成を設けても良い。
【００２１】
移動機構１６−１は、主に、ねじ軸１６０−１と、ねじ軸１６０−１の軸受け１６１−１と、回転動力源としてのステッピングモータ１６２−１と、回転動力をねじ軸１６０−１に伝達するカップリング１６３−１と、ねじ軸１６０−１に螺合したボールねじナットと一体に構成された移動ステージ１６４−１とからなる直進運動機構により構成されている。
【００２２】
ねじ軸１６０−１は、一端が軸受け１６１−１により支持され、他端がカップリング１６３−１により支持され、水平に軸回転自在に構成されている。また、ステッピングモータ１６２−１の出力軸は、カップリング１６３−１においてねじ軸１６０−１の他端と接続されている。この構成により、ステッピングモータ１６２−１の回転動力が出力軸からカップリング１６３−１を介してねじ軸１６０−１に伝達される。
【００２３】
移動ステージ１６４−１は、本体に貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸１６０−１のボールねじナットが埋め込まれた構成のものである。移動ステージ１６４−１は、ボールねじナットをねじ軸１６０−１に螺合することにより、ねじ軸１６０−１の回転と共にねじ軸１６０−１に沿って進退移動する。移動ステージ１６４−１は、移動時にねじ軸１６０−１とボールねじナットとのねじ部に金属製のボール（鋼球）が介在するので、滑らかな移動が可能になる。
【００２４】
このように、上述したボールねじの機構によりステッピングモータ１６２の回転運動を直線運動に変え、移動ステージ１６４−１の前後の運動を可能にしている。
【００２５】
なお、移動ステージ１６４−１は、その本体自体がねじ軸１６０−１の回転に伴って回動しないように、リニアガイド（図示せず）に本体の一部を接触させながら摺動移動するものとする。これにより、移動ステージ１６４−１は姿勢を一定に保ちながらねじ軸１６０−１に対してリニアに移動する。
【００２６】
移動ステージ１６４−１の本体上面には、ＲＦＩＤアンテナ１５−１がその読取面を上向きにして固定されている。読取面は、平面パッチアンテナが電波を放射する放射面のことを示す。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５−１は、読取面の前方、つまりカゴＣが載置される上方に向けて高い強度を示す電波を放射させる。
【００２７】
この移動するＲＦＩＤアンテナ１５−１は、屈曲自在な同軸ケーブルを用いて分配器３６（図３に示す）と接続される。分配器３６は、リーダライタ部３１（図３に示す）と接続される。
【００２８】
なお、本実施形態では特に説明しないが、移動ステージ１６４−１の位置決め精度を向上させるために、移動ステージ１６４−１の移動経路にセンサを設け、位置の補正などを行うようにしても良い。例えば、移動ステージ１６４−１の移動開始位置や移動終了位置にセンサ（例えばマイクロスイッチや近接センサなど）を設け、移動ステージ１６４−１をセンサで検出したときに移動ステージ１６４−１の移動を停止する、或いは移動量を補正するなど、位置決めをより確実に行うようにしても良い。
【００２９】
以上のような構成により、ステッピングモータ１６２−１を所定の向きに回転させると、移動ステージ１６４−１がねじ軸１６０−１の上を図２の右に進行し、ステッピングモータ１６２−１が逆回転すると、移動ステージ１６４−１がねじ軸１６０−１の上を図２の左に後退する。ＲＦＩＤアンテナ１５−１は、移動ステージ１６４−１の移動により、読取面を上方に向けたままで移動ステージ１６４−１と一体移動する。なお、以下では、適宜、ステッピングモータ１６２−１の回転の向きを、移動ステージ１６４−１がねじ軸１６０−１を図２の右に進行する場合を正回転とし、その反対を逆回転として説明する。
【００３０】
本実施形態の移動機構１６−１は、ＲＦＩＤアンテナ１５−１がカゴＣの長手方向に進退移動する構成とした。また、移動機構１６−１は、読取室１２に載置されたカゴＣの中心線（カゴＣの短手方向の２つの線分を二等分する線）を含む鉛直面内又はその近傍をＲＦＩＤアンテナ１５−１が進退移動するように配置される。また、カゴＣの長手方向において、少なくともカゴＣの一端から他端まで（全範囲）をＲＦＩＤアンテナ１５−１が進退移動できる構成とした。
【００３１】
一方、移動機構１６−２は、主に、ねじ軸１６０−２と、ねじ軸１６０−２の軸受け１６１−２と、回転動力源としてのステッピングモータ１６２−２と、回転動力をねじ軸１６０−２に伝達するカップリング１６３−２と、ねじ軸１６０−２に螺合したボールねじナットと一体に構成された移動ステージ１６４−２とからなる直進運動機構により構成されている。
【００３２】
なお、移動機構１６−２を構成する各部は、移動機構１６−１を構成する同じ名称が付された部分と同様に構成されるものとして、詳細な説明を省略する。
【００３３】
移動機構１６−２は、ＲＦＩＤアンテナ１５−２の移動方向が、移動機構１６−１によるＲＦＩＤアンテナ１５−１の移動方向と平行となるように配置される。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５−２は、ＲＦＩＤアンテナ１５−１と同様にして、カゴＣの長手方向に進退移動する。また、移動機構１６−２は、読取室１２に載置されたカゴＣの半分の高さの近傍をＲＦＩＤアンテナ１５−２が進退移動するように配置される。
【００３４】
また、図２に示す移動機構１６−２のねじ軸１６０−２は、移動機構１６−１のねじ軸１６０−１よりも短い。すなわち、移動機構１６−２によるＲＦＩＤアンテナ１５−２の可動長は、移動機構１６−１によるＲＦＩＤアンテナ１５−１の可動長と異なり、短くなっている。
【００３５】
なお、移動機構１６−１によるＲＦＩＤアンテナ１５−１の可動長の方が、移動機構１６−２によるＲＦＩＤアンテナ１５−２の可動長よりも短くした構成とすることも可能である。
【００３６】
複数のＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２は、分配器３６を介してリーダライタ装置と接続されており、同時に電波を放射することができる。そのため、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２から同時に電波を放射した場合、読取室１２内ではＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２からの電波および筐体１０などからの反射波が合成される。この合成波により読取室１２内に存在するＲＦＩＤタグ、つまりカゴＣに収められた各物品に付されたＲＦＩＤタグと交信を行う。
【００３７】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２は、それぞれ移動機構１６−１，１６−２によって移動される。このため、常に電波強度の強い場所が変動する。このため、カゴＣに複数の物品が積載されることにより、物品が重なり合い、様々な方向に向いているＲＦＩＤタグがある場合であっても、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の移動により変動する合成波によって読み取ることが可能になる。このため、ＲＦＩＤタグからの情報の読み取り抜けを抑止することができる。
【００３８】
特に、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を移動機構１６−１，１６−２により移動させる際に、それぞれの可動長を往復させる周期を異なるように制御する。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を複数回、往復移動させても、その間、継続して異なるパターンで反射波が合成される。従って、読取装置３は、読取室１２に複数の物品が収容されている場合であっても、各物品に付されたＲＦＩＤタグから確実に一括で情報を読み取ることができる。また、読取装置３（筐体１０及び開閉フタ１１）の外面を電波反射部材で覆うことで、読取室１２内の環境を外部の電波（ノイズ）から遮蔽することができるため、誤動作等の発生を防ぐことができる。
【００３９】
次に、情報処理装置２及び読取装置３のハードウェア構成について説明する。図３は、情報処理装置２及び読取装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００４０】
情報処理装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部２１を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【００４１】
制御部２１は、読取装置３において物品に付されたＲＦＩＤタグから読み取られた情報をもとに、物品の入出庫に関するデータ処理を実行する。制御部２１には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、タッチパネル２２、ディスプレイ２３が接続される。
【００４２】
また、制御部２１には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２４及び通信Ｉ／Ｆ２５等が接続される。
【００４３】
記憶部２４は、ＨＤＤ（Hard disk drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２４は、物品読取装置１の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２４が記憶するデータとしては、例えば、各物品に関する物品情報を、物品を識別する物品コードと対応付けて登録した物品マスタ等がある。物品情報は、例えば、対応する物品の物品名及び価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ２５は、読取装置３との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００４４】
一方、読取装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【００４５】
また、制御部３０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部３１、開閉センサ３２、記憶部３３、通信Ｉ／Ｆ３４、及びモータ駆動部３５−１，３５−２等が接続される。
【００４６】
リーダライタ部３１は、制御部３０からの指示の下に、分配器３６及びＲＩＦＤアンテナ１５−１，１５−２を通じて、物品に付されたＲＦＩＤタグと交信し、データの送受信を行う。分配器３６は、複数のＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を同時に動作させる。
【００４７】
ＲＦＩＤタグとの交信は、ここでは次の二つのサイクルに分けて行う。  
例えば、ＲＦＩＤタグがパッシブ方式の電池を持たないタイプのものである場合は、次の通りとなる。
【００４８】
一つは、不変調の搬送波を増幅してＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２から電波（質問波）として放射し、放射された電波の応答範囲のＲＦＩＤタグにおいてその反射波（応答波）に乗せられた識別コード等のＲＦＩＤタグ情報をＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２で受信し、そのタグ情報を搬送波から復調して、復調されたタグ情報を制御部３０に送信する読取サイクルである。
【００４９】
また別の一つは、制御部３０からの書き込みの信号により搬送波を変調し、変調後の搬送波を増幅してＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２から電波として放射し、放射された電波の応答範囲にあるＲＦＩＤタグに情報の書き込みを行わせ、その結果を受信して制御部３０に通知する書込サイクルである。なお、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２から放射された電波の応答範囲にあるＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２からの電波をＲＦＩＤタグのアンテナで受けて通信チップを起動し、メモリに記憶されているタグ情報を反射波に乗せる。また、書き込み命令に基づいてメモリ内の書き込み領域に情報の書き込みを行う。
【００５０】
モータ駆動部３５−１は、ステッピングモータ１６２−１を動作させるドライバ回路である。制御部３０の制御下でステッピングモータ１６２−１に対して所定角度（ステップ角）を回転させるためのパルス信号を出力する。モータ駆動部３５−２は、ステッピングモータ１６２−２を動作させるドライバ回路である。制御部３０の制御下でステッピングモータ１６２−２に対して所定角度（ステップ角）を回転させるためのパルス信号を出力する。モータ駆動部３５−１，３５−２は、それぞれステッピングモータ１６２−１，１６２−２を個別に動作させるため、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を移動させる速度、方向を個々に制御することができる。
【００５１】
開閉センサ３２は、開閉フタ１１の開閉状態を検知するセンサ装置である。開閉センサ３２は、開閉フタ１１の開閉状態を示す開閉状態情報を制御部３０に出力する。開閉センサ３２は、例えば、筐体１０と開閉フタ１１との接触部分や開閉フタ１１のヒンジ機構に設けたマイクロスイッチや磁気センサにより実現することができる。また、開閉フタ１１の閉状態において読取室１２が暗所となる場合、この読取室１２内に設けた光センサにより実現することができる。
【００５２】
記憶部３３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３３は、読取装置３の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。
【００５３】
通信Ｉ／Ｆ３４は、情報処理装置２との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００５４】
次に、情報処理装置２及び読取装置３の機能的構成について説明する。
【００５５】
情報処理装置２の制御部２１（ＣＰＵ）は、記憶部２４に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御機能、入力受付機能、通信制御機能、及び販売登録機能とを実現する。
【００５６】
表示制御機能は、ディスプレイ２３を制御し、ディスプレイ２３に各種画面を表示させる。例えば、表示制御機能は、物品コード（ＲＦＩＤタグ）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御機能は、読取装置３から送信される物品コードに基づき、物品コードに対応する物品情報を物品マスタから読み出し、その物品の物品名や種類・重量等を表示させる。
【００５７】
入力受付機能は、タッチパネル２２を介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付機能は、ディスプレイ２３に表示された操作画面において、操作子が操作（タッチ操作）された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部２１に出力する。
【００５８】
通信制御機能は、通信Ｉ／Ｆ２５を制御し、通信Ｉ／Ｆ２５を介して読取装置３との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御機能は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報を読取装置３に送信する。また、通信制御機能は、読取装置３から送信された物品コードを受信する。また、通信制御機能は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する指示情報を読取装置３に送信する。また、通信制御機能は、入出庫管理機能による入出庫登録が完了すると、登録完了を指示する指示情報を読取装置３に送信する。
【００５９】
入出庫管理機能は、読取装置３から送信された物品コードに対応する各物品について、在庫リストとの突合せを確認すると、それらの物品コードを入庫または出庫する物品として在庫リスト登録を行う。なお、登録用のデータベースは、情報処理装置２の記憶部２４が備える形態としてもよいし、物品読取装置１と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。
【００６０】
一方、読取装置３の制御部３０（ＣＰＵ）は、記憶部３３に記憶されたプログラムと協働することで、開閉状態取得機能、リーダライタ制御機能、可動機構制御機能、及び通信制御機能とを実現する。
【００６１】
開閉状態取得機能は、開閉センサ３２と協働することで、開閉フタ１１が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを示す開閉状態情報を取得する。
【００６２】
リーダライタ制御機能は、リーダライタ部３１を制御することで、物品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りと、当該ＲＦＩＤタグへの書き込みとを、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を介して行う。
【００６３】
具体的に、リーダライタ制御機能は、情報処理装置２から読み取り開始が指示され、且つ開閉状態取得機能が取得した開閉状態情報が開閉フタ１１の閉状態を示す場合に、先ず読み取り（読取サイクル）を開始する。なお、ＲＦＩＤタグから読み取ったタグ情報（ここでは物品コード）は、随時、リーダライタ制御機能から情報処理装置２に送信されるものとする。
【００６４】
また、リーダライタ制御機能は、情報処理装置２から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部３１による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御機能は、情報処理装置２から登録完了が指示されると、リーダライタ部３１を制御し登録済フラグの書き込み（書込サイクル）を開始する。ここで、登録済フラグは、入出庫登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグが有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。
【００６５】
さらに、リーダライタ制御機能は、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、開閉フタ１１が開状態となった場合、読み取りを終了し、それまでに読み込んだ物品コードをリセットするリセット処理を実行する。このリセット処理により、情報処理装置２に送信された物品コードもリセットが行われるものとする。そして、リーダライタ制御機能は、開閉フタ１１が再び閉状態になったことを確認すると、ＲＦＩＤタグの読み取りを再度実行する。
【００６６】
これにより、入出庫処理の完了前に、ＲＦＩＤタグが未読取の物品がカゴ（読取室１２）内に追加された場合であっても、その物品の読み取りをより確実に行うことができる。なお、開閉フタ１１が開状態となったことを情報処理装置２に通知することで、ディスプレイ２３に、開閉フタ１１が開状態であることを報知する画面を表示させる形態としてもよい。
【００６７】
可動機構制御機能は、ＲＦＩＤタグの読み取り時にモータ駆動部３５−１，３５−２を制御する。
【００６８】
具体的に、可動機構制御機能は、リーダライタ制御機能によるＲＦＩＤタグの読取サイクル（又は書込サイクル）の実行中に、移動ステージ１６４−１，１６４−２が次に示す第１及び第２動作パターンとなるようにモータ駆動部３５−１，３５−２を駆動する。
【００６９】
第１動作パターンでは、リーダライタ制御機能は、読取サイクル（又は書込サイクル）の制御を開始したら、モータ駆動部３５−１，３５−２を駆動し、移動ステージ１６４−１，１６４−２を順方向へ等速移動させる。移動ステージ１６４−１，１６４−２がねじ軸１６０の端部又はその近傍付近まで移動したら、移動ステージ１６４−１，１６４−２をそこで折り返して逆方向へ等速移動させ、ねじ軸１６０−１，１６０−２のもう一方の端部又はその近傍付近まで移動させる。移動ステージ１６４−１，１６４−２がねじ軸１６０−１，１６０−２のもう一方の端部又はその近傍付近まで移動したら、移動ステージ１６４−１，１６４−２をそこで折り返して順方向へ等速移動させ、停止するまでこの手順を繰り返す。そして、リーダライタ制御機能で読取サイクル（又は書込サイクル）の制御を終了したらモータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を止め、移動ステージ１６４−１，１６４−２をその場に停止させる。
【００７０】
また、移動ステージ１６４−１，１６４−２の移動スピードは、ＲＦＩＤアンテナ１５とＲＦＩＤタグとの交信が可能なスピード以下に維持するものとする。
【００７１】
第２動作パターンでは、読取サイクル（又は書込サイクル）の制御の開始から終了まで、モータ駆動部３５−１，３５−２を間欠的に駆動することにより、移動ステージ１６４−１，１６４−２を所定距離移動して、停止させることを繰り返す。この場合、移動ステージ１６４−１，１６４−２の移動スピードを高速に設定し、停止時間を、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２とＲＦＩＤタグとの交信が完了する程度の時間に設定することが好ましい。
【００７２】
また、移動ステージ１６４−１，１６４−２を常に所定の開始位置（例えばねじ軸１６０−１，１６０−２の一端など）からスタートさせる場合は、リーダライタ制御機能での読取サイクル（又は書込サイクル）の制御の終了後、モータ駆動部３５−１，３５−２を制御駆動して移動ステージ１６４−１，１６４−２を初期位置（読み取り又は書込みの開始位置）に戻すように制御する。この場合、移動開始から移動終了までと同じ制御量（パルス数）でモータ駆動部３５−１，３５−２を制御することにより、ステッピングモータ１６２−１，１６２−２を正回転又は逆回転させて初期位置に戻す。
【００７３】
また、位置決め用のセンサを設ける場合は、モータ駆動部３５−１，３５−２を駆動してステッピングモータ１６２−１，１６２−２を正回転又は逆回転させ、センサの位置で移動ステージ１６４−１，１６４−２を検出したところでモータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を止める又は正回転から逆回転の駆動に切り替える。
【００７４】
例えば、移動ステージ１６４−１，１６４−２を開始位置へ戻す工程では、開始位置のセンサによる移動ステージ１６４−１，１６４−２の検出でモータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を止める。また、読取サイクルや書込サイクルの工程では、折り返し点にあるセンサで移動ステージ１６４−１，１６４−２を検出したところでモータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を正回転から逆回転（又は逆回転から正回転）に切り替える。
【００７５】
また、移動ステージ１６４−１，１６４−２は、電波環境が良ければ、ねじ軸１６０−１，１６０−２を一往復することによりＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２でＲＦＩＤタグからのタグ情報を取得できるので、常に固定の開始位置からスタートし、ねじ軸１６０−１，１６０−２を一往復してその開始位置に戻ったら、移動ステージ１６４−１，１６４−２を停止させるように設定しても良い。この場合、読取サイクル（又は書込サイクル）の制御の終了まで待たずにモータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を強制的に停止させる。
【００７６】
通信制御機能は、通信Ｉ／Ｆ３４を制御し、通信Ｉ／Ｆ３４を介して情報処理装置２との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御機能は、情報処理装置２から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御機能は、リーダライタ制御機能がＲＦＩＤタグから読み取った物品コードを、情報処理装置２に送信する。また、通信制御機能は、情報処理装置２から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。また、通信制御機能は、情報処理装置２から送信された登録完了を指示する指示情報を受信する。
【００７７】
次に、情報処理装置２及び読取装置３の動作について説明する。  
図４は、本実施形態における情報処理装置２及び読取装置３の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００７８】
物品読取装置１の操作者は、読取装置３の開閉フタ１１を開け、物品を入れたカゴＣを読取室１２内に収容する。次いで、操作者は、情報処理装置２のディスプレイ２３に表示された読取開始ボタンを操作する。この読取開始ボタンの操作に応じて本処理が開始される。
【００７９】
情報処理装置２の制御部２１は、読取開始ボタンの操作を受け付けると、読み取り開始を指示する指示情報を読取装置３に送信する（ＡｃｔＳ１１）。
【００８０】
読取装置３の制御部３０は、読み取り開始を指示する指示情報を受信すると、開閉状態情報に基づき、開閉フタ１１が閉状態にあるか否かを判定する（ＡｃｔＳ２１）。
【００８１】
ここで、制御部３０は、開閉フタ１１が開状態にあると判定すると、開閉フタ１１が閉状態となるまで待機する（ＡｃｔＳ２１；Ｎｏ）。なお、ＡｃｔＳ２１の待機時に、制御部３０は、情報処理装置２の制御部２１（表示制御機能）と協働することで、開閉フタ１１を閉じることを促す画面を表示させる形態としてもよい。
【００８２】
制御部３０は、開閉フタ１１が閉状態にあると判定すると（ＡｃｔＳ２１；Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始する（ＡｃｔＳ２２）。具体的には、制御部３０は、リーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグとの交信（読取サイクル）を開始すると共に、モータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を開始する。つまり、移動ステージ１６４−１，１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）の移動を開始する。なお、移動ステージ１６４−１，１６４−２の移動制御の詳細については後述する。
【００８３】
次いで、制御部３０は、リーダライタ部３１によって、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を通じてＲＦＩＤタグから物品コードを読み取ったか否かを判定する（ＡｃｔＳ２３）。ここで、物品コードが読み取られた場合（ＡｃｔＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部３０は、通信制御機能により物品コードを情報処理装置２に順次送信する（ＡｃｔＳ２４）。
【００８４】
続くＡｃｔＳ２５において、制御部３０は、開閉状態情報に基づき、開閉フタ１１が閉状態にあるか否かを判定する（ＡｃｔＳ２５）。閉状態にあると判定した場合（ＡｃｔＳ２５；Ｙｅｓ）、制御部３０は、情報処理装置２から読み取りの終了が指示されたか否かを判定する（ＡｃｔＳ２８）。ここで、読み取り終了の指示がない場合には（ＡｃｔＳ２８；Ｎｏ）、ＡｃｔＳ２３に戻る。
【００８５】
なお、ＡｃｔＳ２３において、物品コードが読み取れない場合（ＡｃｔＳ２３；Ｎｏ）、ＡｃｔＳ２５に移行する。
【００８６】
また、ＡｃｔＳ２５において、開状態にあると判定した場合（ＡｃｔＳ２５；Ｎｏ）、制御部３０は、ＲＦＩＤタグの読み取りを停止する（ＡｃｔＳ２４）。ＡｃｔＳ２４においては、具体的には、制御部３０は、リーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグとの交信を停止する共に、モータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を止める。つまり、移動ステージ１６４（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）を停止させる。
【００８７】
ＡｃｔＳ２４の処理に続き、制御部３０は、これまでに読み取った物品コードをリセットするリセット処理を行い（ＡｃｔＳ２５）、ＡｃｔＳ２１に再び戻る。
【００８８】
なお、読取室１２が空の状態でＲＦＩＤタグの読み取りが開始された場合には、ＲＦＩＤタグが一つも読み取れないままＡｃｔＳ２３〜Ｓ２５及びＳ２８のループが続くことになる。そこで、このような状態を回避するため、ＲＦＩＤタグが一つも読み取れないまま、所定時間が経過した場合（ここでは一例として５秒とする）、制御部３０は、ＲＦＩＤタグの読み取り及び可動機構の制御を強制的に終了させるようにしてもよい。また、ＡｃｔＳ２３〜Ｓ２５及びＳ２８のループを所定回数実行した場合においても、制御部３０は、ＲＦＩＤタグの読み取り及び可動機構の制御を強制的に終了させるようにしてもよい。この場合、制御部３０は、情報処理装置２の制御部２１（表示制御機能）と協働することで、ＲＦＩＤタグを読み取ることができない旨のメッセージを表示させることが好ましい。
【００８９】
情報処理装置２の制御部２１は、読取装置３から物品コードを受信すると、物品コードに対応する物品情報を物品マスタから読み出し、ディスプレイ２３に表示する（ＡｃｔＳ１２）。
【００９０】
操作者は、ディスプレイ２３に表示された物品情報を参照し、カゴＣに入れた全ての物品が表示されたことを確認すると、そのディスプレイ２３に表示された読取終了ボタンを操作する。そして、制御部２１は、読取終了ボタンの操作を受け付けると、読み取り終了を指示する指示情報を読取装置３に送信する（ＡｃｔＳ１３）。
【００９１】
読取装置３の制御部３０は、読み取り終了を指示する指示情報が受信されると、読み取りの終了が指示されたと判定する（ＡｃｔＳ２８；Ｙｅｓ）。次いで、制御部３０は、ＲＦＩＤタグの読み取りを停止する（ＡｃｔＳ２９）。具体的には、制御部３０は、リーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグとの交信を終了し、モータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を止める。つまり、移動ステージ１６４−１，１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）を停止させる。
【００９２】
続いて、制御部３０は、物品読取装置１から登録完了が指示されたか否かを判定する（ＡｃｔＳ３０）。登録完了の指示がない場合（ＡｃｔＳ３０；Ｎｏ）、制御部３０は、開閉状態情報に基づき、開閉フタ１１が閉状態にあるか否かを判定する（ＡｃｔＳ３１）。
【００９３】
ここで、閉状態にあると判定した場合（ＡｃｔＳ３１；Ｙｅｓ）、ＡｃｔＳ３０に戻る。また、開状態にあると判定した場合（ＡｃｔＳ３１；Ｎｏ）、制御部３０は、ＡｃｔＳ２５と同様のリセット処理を行い（ＡｃｔＳ３２）、ＡｃｔＳ２１に再び戻る。
【００９４】
情報処理装置２の制御部２１は、登録候補として表示された各物品について入出庫登録処理が完了すると（ＡｃｔＳ１４）、これら各物品の入出庫登録を行う。そして、制御部２１は、登録完了を指示する指示情報を読取装置３に送信し（ＡｃｔＳ１５）、処理を終了する。
【００９５】
読取装置３の制御部３０は、登録完了を指示する指示情報が受信されると、登録完了が指示されたと判定する（ＡｃｔＳ３０；Ｙｅｓ）。そして、制御部３０は、リーダライタ部３１を制御することで、各物品のＲＦＩＤタグに登録済フラグを書き込み（ＡｃｔＳ３３）、本処理を終了する。
【００９６】
ＡｃｔＳ３３では、具体的には、制御部３０は、ＲＦＩＤタグとの交信（書込サイクル）を開始し、モータ駆動部３５−１，３５−２の制御駆動を開始する。そして、全てのＲＦＩＤタグに対して登録済フラグの書込みが終了すると、制御部３０は、リーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグとの交信（書込サイクル）を終了し、モータ駆動部３５−１，３５−２の駆動を止める。
【００９７】
なお、登録済フラグを書き込む間、制御部３０は、物品読取装置１の制御部２１（表示制御機能）と協働することで、開閉フタ１１を閉じたままでいることを伝える画面を表示させるようにしてもよい。また、登録済フラグの書き込みが終了した場合に、制御部３０は、同様にして、開閉フタ１１を開けることを促す画面を表示させる形態としてもよい。
【００９８】
次に、本実施形態の読取装置３による移動ステージ１６４−１，１６４−２の移動制御について説明する。本実施形態では、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を移動機構１６−１，１６−２により移動させる際に、それぞれの可動長を往復させる周期を異なるように制御する。以下、構成例１〜３のそれぞれについて説明する。
【００９９】
［構成例１］  
図５は、本実施形態における構成例１による移動制御を説明するための平面図である。図５は、図２に示す読取装置３に設けられた移動機構１６−１，１６−２のみを示している。
【０１００】
構成例１では、移動機構１６−１，１６−２における移動ステージ１６４−１，１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）の可動長が異なる。構成例１では、移動機構１６−１よりも読取装置３の側面に設けた移動ステージ１６４−２の方の可動長を短くしている。また、移動ステージ１６４−１，１６４−２の初期位置と移動速度を等しくなるよう制御する。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を往復させる周期を異なるようにする。
【０１０１】
図５（ａ）〜（ｆ）は、移動機構１６−１，１６−２が稼働した際の時間経過に伴って変化する移動ステージ１６４−１，１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）の位置と移動方向を示している。
【０１０２】
図５（ａ）は、移動ステージ１６４−１，１６４−２の初期位置を示している。移動ステージ１６４−１，１６４−２は、移動機構１６−１，１６−２が稼働されると、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、同じ方向（図５では左方向）に同じ速度（Ｓ１，Ｓ２）で移動される。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の位置は、読取室１２の奥行き方向にほぼ等しくなる。
【０１０３】
その後、移動ステージ１６４−２の可動長が移動ステージ１６４−１より短いため、移動ステージ１６４−２は、先に端部に到達し、図５（ｄ）に示すように、逆の方向（図５では右方向）に移動方向が切り替えられる。移動ステージ１６４−１は、引き続き同じ方向に移動される。従って、移動ステージ１６４−２が端部に到達した移行において、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の位置は、読取室１２の奥行き方向で異なるようになる。
【０１０４】
移動ステージ１６４−１は、端部に到達すると、移動ステージ１６４−２と同様にして、図５（ｅ）に示すように、逆の方向（図５では右方向）に移動方向が切り替えられる。移動ステージ１６４−１，１６４−２は、同じ速度で移動される。このため、図５（ｆ）に示すように、移動ステージ１６４−２は、先に初期位置に到達し、再び、逆の方向（図５では左方向）に移動方向が切り替えられる。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２は、それぞれ可動範囲内で往復させる周期が異なるようになり、往復する毎に読取室１２の奥行き方向の位置が異なるようになる。
【０１０５】
つまり、読取室１２内のＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２及び筐体１０などからの反射波による合成波は、常に電波強度の強い場所が変動する。よって、このような構造を備える読取装置３によれば、読取室１２に収容されたＲＦＩＤタグの読み落としを抑制でき、カゴＣの中の全ての物品に付されたＲＦＩＤタグからＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２により一括で物品コード等の情報を読み取ることができる。
【０１０６】
なお、構成例１では、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の移動速度（Ｓ１，Ｓ２）を同じとしているが、初期位置から端部に到達するまでの時間が異なれば往復する周期が同じにならないので、移動速度（Ｓ１，Ｓ２）を異なるようにしても良い。
【０１０７】
［構成例２］  
図６は、本実施形態における構成例２による移動制御を説明するための平面図である。図６は、図５と同様に読取装置３に設けられた移動機構１６−１，１６−２のみを示している。
【０１０８】
なお、構成例２では、移動機構１６−１，１６−２における移動ステージ１６４−１，１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）の可動長を等しくしている。また、移動ステージ１６４−１，１６４−２の初期位置を同じとし、それぞれ移動速度（Ｓ１，Ｓ２）を異なるよう制御する。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を往復させる周期を異なるようにする。
【０１０９】
図６（ａ）〜（ｄ）は、移動機構１６−１，１６−２が稼働した際の時間経過に伴って変化する移動ステージ１６４−１，１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）の位置と移動方向を示している。
【０１１０】
図６（ａ）は、移動ステージ１６４−１，１６４−２の初期位置を示している。移動ステージ１６４−１，１６４−２は、移動機構１６−１，１６−２が稼働されると、図６（ｂ）に示すように、同じ方向（図６では左方向）に移動される。例えば、移動機構１６−１は、移動ステージ１６４−１を速度Ｓ１により移動させ、移動機構１６−２は、移動ステージ１６４−２を速度Ｓ２により移動させる。速度Ｓ１は、例えば、速度Ｓ２の２倍の速度とする。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の位置は、移動機構１６−１，１６−２の稼働が開始された直後から読取室１２の奥行き方向に異なる位置となる。
【０１１１】
その後、移動ステージ１６４−１，１６４−２の可動長は同じであるため、移動ステージ１６４−１（ＲＦＩＤアンテナ１５−１）は、先に端部に到達し、図６（ｃ）に示すように、逆の方向（図６では右方向）に移動方向が切り替えられる。移動ステージ１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−２）は、引き続き同じ方向に移動される。
【０１１２】
移動ステージ１６４−２は、端部に到達すると、移動ステージ１６４−１と同様にして、図６（ｄ）に示すように、逆の方向（図６では右方向）に移動方向が切り替えられる。また、移動ステージ１６４−１は、移動ステージ１６４−２の倍の速度で移動されているため、移動ステージ１６４−２が端部に到達するのとほぼ同じタイミングで初期位置に到達し、再び、逆の方向（図６では左方向）に移動方向が切り替えられる。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２は、それぞれ可動範囲内で往復させる周期が異なるようになり、往復する毎に読取室１２の奥行き方向の位置が異なるようになる。
【０１１３】
このように、構成例２においても、前述した構成例１と同様の作用効果を得ることができる。
【０１１４】
[構成例３]  
図７は、本実施形態における構成例３による移動制御を説明するための平面図である。図７は、図６と同様に読取装置３に設けられた移動機構１６−１，１６−２のみを示している。
【０１１５】
なお、構成例３では、移動機構１６−１，１６−２における移動ステージ１６４−１，１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）の可動長を等しくしている。また、移動ステージ１６４−１，１６４−２の初期位置は、同じ位置とするが、構成例１，２のように端部ではなく、可動範囲の中央近くにする。また、移動ステージ１６４−１，１６４−２のそれぞれの移動速度（Ｓ１，Ｓ２）を異なるようし、移動を開始する方向を異なるように制御する（逆方向）。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を往復させる周期を異なるようにする。
【０１１６】
図７（ａ）〜（ｄ）は、移動機構１６−１，１６−２が稼働した際の時間経過に伴って変化する移動ステージ１６４−１，１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２）の位置と移動方向を示している。
【０１１７】
図７（ａ）は、移動ステージ１６４−１，１６４−２の初期位置を示している。図７（ａ）に示すように、移動ステージ１６４−１，１６４−２の初期位置は、可動範囲の中央近くにある。移動ステージ１６４−１は、移動機構１６−１が稼働されると、図７（ａ）に示すように、右方向に速度Ｓ１により移動される。一方、移動ステージ１６４−２は、移動機構１６−２が稼働されると、図７（ａ）に示すように、左方向に速度Ｓ２により移動される。速度Ｓ１は、例えば、速度Ｓ２の２倍の速度とする。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の位置は、移動機構１６−１，１６−２の稼働が開始された直後から読取室１２の奥行き方向に異なる位置となる。
【０１１８】
その後、移動ステージ１６４−１，１６４−２の可動長は同じであるため、移動ステージ１６４−１（ＲＦＩＤアンテナ１５−１）は、先に端部に到達し、図７（ｂ）に示すように、逆の方向（図７では左方向）に移動方向が切り替えられる。移動ステージ１６４−２（ＲＦＩＤアンテナ１５−２）は、引き続き同じ方向に移動される。
【０１１９】
移動ステージ１６４−２は、端部に到達すると、移動ステージ１６４−１と同様にして、図７（ｃ）に示すように、逆の方向（図７では右方向）に移動方向が切り替えられる。また、移動ステージ１６４−１は、移動ステージ１６４−２の倍の速度で移動されているため、移動ステージ１６４−２が端部に到達するのとほぼ同じタイミングで初期位置（中央付近）に到達し、さらに同じ方向に移動される。移動ステージ１６４−１は、端部に到達すると、図７（ｄ）に示すように、逆の方向（図７では右方向）に移動方向が切り替えられる。
【０１２０】
従って、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２は、それぞれ可動範囲内で往復させる周期が異なるようになり、往復する毎に読取室１２の奥行き方向の位置が異なるようになる。
【０１２１】
このように、構成例３においても、前述した構成例１と同様の作用効果を得ることができる。  
なお、構成例２，３では、速度Ｓ１を速度Ｓ２の２倍としているが、初期位置から端部に到達するまでの時間が異なれば、移動速度（Ｓ１，Ｓ２）の比は２倍以外であっても良い。
【０１２２】
なお、前述した実施形態では、操作者からの操作指示に応じて、ＲＦＩＤタグの読み取り及びＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の移動制御を開始するとしているが、これに限らない。他の形態としては、例えば、操作者からの操作指示を要さずに、開閉フタ１１が閉状態に切り替わるのに連動してＲＦＩＤタグの読み取り及びＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の移動制御を開始する形態としてもよい。
【０１２３】
また、前述した実施形態では、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、開閉フタ１１が開状態となった場合には、読み取りを終了してリセット処理を実行する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、読取装置３の筐体１０と開閉フタ１１との接触部分に、開閉フタ１１の閉状態を保持するためのロック機構を設け、開閉フタ１１が開けられないよう制御してもよい。具体的には、ＲＦＩＤタグの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間は、リーダライタ制御機能がロック機構を制御することで、開閉フタ１１が開けられないよう閉状態を保持する。これにより、入出庫処理の完了前に、ＲＦＩＤタグが未読取の物品がカゴ（読取室１２）内に挿入されてしまうことを未然に防ぐことができる。
【０１２４】
また、前述した実施形態では、操作者からの終了指示に応じてＲＦＩＤタグの読み取りを終了する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、操作者から指示された個数（物品数）分のＲＦＩＤタグを読み取ると、その読み取りを自動的に終了する形態としてもよい。
【０１２５】
また、前述した実施形態では、ＲＦＩＤタグとの交信において電波方式を採用したが、その他の電磁誘導方式などに適用してもよい。
【０１２６】
また、前述した実施形態では、読取装置３に２つのＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を設け、それぞれ移動機構１６−１，１６−２により移動させる例を示したが、３つ以上のＲＦＩＤアンテナを設けて、それぞれを移動させる移動機構を設けても良い。
【０１２７】
また、図２に示す構成では、移動機構１６−１をカゴＣの下側に設けたが、カゴＣに対して側面や背面、上側などに設けても良い。また、移動機構１６−２についても、カゴＣに対して側面や背面、上側などに設けても良い。何れの場合であっても、ＲＦＩＤアンテナの読取面をカゴＣ（物品側）側に向けて構成することが好ましい。
【０１２８】
また、前述した実施形態では、移動機構１６−１，１６−２によりＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２を直線状に往復させる構成としているが、移動機構１６−１，１６−２の構成は一例であって、ＲＦＩＤアンテナを曲線状に移動させるなど、その他の構成を採用しても良い。また、ＲＦＩＤアンテナを二方向に移動させる移動機構や三方向に移動させる移動機構、あるいはＲＦＩＤアンテナを傾斜させる可動機構などを用いても良い。
【０１２９】
また、前述した実施形態では、移動機構１６−１，１６−２においてボールねじを用いた機構を採用しているが、その他の形態のものであっても良い。例えば、移動に空気圧を利用するものや磁石を利用するものであっても良い。
【０１３０】
さらに、前述した実施形態では、読取装置３の載置台下部の移動機構１６−１に設けた移動用のＲＦＩＤアンテナ１５−１と、読取装置３の側面の移動機構１６−２に設けたＲＦＩＤアンテナ１５−２の例について示したが、移動機構１６−１，１６−２の位置関係はこれに限定されるものではない。例えば、それぞれの移動機構１６−１，１６−２が対向する面に配置してもよいし、移動機構１６−１，１６−２の１つは読取装置３の奥面に設置しても良い。
【０１３１】
また、２つの移動機構１６−１，１６−２に限らず３つ以上の移動機構を設けても良く、また少なくとも何れか１つの移動機構はＲＦＩＤアンテナを移動させない構成とすることもできる。また、ＲＦＩＤアンテナを移動させない移動機構は、動的に切り替えられるようにしても良い。また、読取装置３に設ける複数のＲＦＩＤアンテナのうち何れかが設置位置が固定された固定アンテナとしても良い。
【０１３２】
また、前述した実施形態では、移動機構１６−１，１６−２は、ＲＦＩＤアンテナ１５−１，１５−２の移動方向が平行となるように配置しているが、平行でなくても良い。
【０１３３】
上述した実施形態においては、物品の入出庫の際の物品に係る情報処理について説明したが、バックヤードと店頭との間における物品のやり取りを管理するための情報処理に適用してもよい。
【０１３４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３５】
１…物品読取装置、２…情報処理装置、３…読取装置、１０…筐体、１１…開閉フタ、１２…読取室、１３…載置台、１５−１，１５−２…ＲＦＩＤアンテナ、１６−１，１６−２…移動機構、２１…制御部、２２…タッチパネル、２３…ディスプレイ、３０…制御部、３１…リーダライタ部、３５−１，３５−２…モータ駆動部、３６…分配器、１６２−１，１６２−２…ステッピングモータ、Ｃ…カゴ、Ｇ…物品。
【図１】
2018018195.tif 000003
【図２】
2018018195.tif 000004
【図３】
2018018195.tif 000005
【図４】
2018018195.tif 000006
【図５】
2018018195.tif 000007
【図６】
2018018195.tif 000008
【図７】
2018018195.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月19日(2017.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収容される収納室を形成する筐体と、
前記収納室に収納された前記物品に付された無線タグから情報を読み取る、同時に動作される複数のアンテナと、
前記複数のアンテナの内の少なくとも一つのアンテナの前記無線タグとの交信範囲を変更する変更手段と、を具備し、
前記変更手段は、
前記複数のアンテナのそれぞれを移動させる複数の移動機構を有し、
前記複数の移動機構は、前記アンテナを移動させる可動長を往復させる周期が、それぞれ異なるようになる速度で、前記アンテナを移動させる物品読取装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナにより読み取られた情報をもとに前記物品に係る情報処理を行う情報処理手段、
をさらに具備する請求項１記載の物品読取装置。
【請求項３】
前記複数の移動機構は、それぞれ前記アンテナを移動させる可動長が異なる請求項１記載の物品読取装置。
【請求項４】
前記複数の移動機構は、それぞれ前記アンテナを移動させる方向が異なる請求項１記載の物品読取装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
実施形態によれば、物品読取装置は、筐体と、複数のアンテナと、変更手段とを有する。筐体は、物品が収納される収納室を形成する。複数のアンテナは、前記収納室に収納された前記物品に付された無線タグから情報を読み取るもので、同時に動作される。変更手段は、前記複数のアンテナの内の少なくとも一つのアンテナの前記無線タグとの交信範囲を変更する。変更手段は、複数のアンテナのそれぞれを移動させる複数の移動機構を有し、
前記複数の移動機構は、前記アンテナを移動させる可動長を往復させる周期が、それぞれ異なるようになる速度で、前記アンテナを移動させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］物品が収容される収納室を形成する筐体と、前記収納室に収納された前記物品に付された無線タグから情報を読み取る、同時に動作される複数のアンテナと、前記複数のアンテナの内の少なくとも一つのアンテナの前記無線タグとの交信範囲を変更する変更手段と、を具備する物品読取装置。
［２］前記複数のアンテナにより読み取られた情報をもとに前記物品に係る情報処理を行う情報処理手段、をさらに具備する［１］記載の物品読取装置。
［３］前記変更手段は、前記複数のアンテナのそれぞれを移動させる複数の移動機構を有し、前記複数の移動機構は、前記アンテナを移動させる可動長を往復させる周期が、それぞれ異なるようになる速度で、前記アンテナを移動させる［１］又は［２］記載の物品読取装置。
［４］前記複数の移動機構は、それぞれ前記アンテナを移動させる可動長が異なる［３］記載の物品読取装置。
［５］前記複数の移動機構は、それぞれ前記アンテナを移動させる方向が異なる［３］記載の物品読取装置。