(57)【要約】【課題】  エコーが発生する環境の対策としてオフセット閾値を延長しても、良好に送話／受話の切り替えを行う。【解決手段】  送話モード中に受話モードへ切り替わるのを防止するための受話オフセット閾値、受話モード中に送話モードへ切り替わるのを防止するための送話オフセット閾値を記憶を記憶する閾値制御部４６，５０と、送話モード／受話モードを切り替えるアッテネート制御部４３とを有し、受話オフセット閾値は、一定のレベルで設定された第１受話閾値Ｓ１と、第１受話閾値Ｓ１より低く且つ受話検出閾値より高いレベルの第２受話閾値Ｓ２とから成り、アッテネート制御部４３は、送話モード状態から送話音声レベルが低下して送話検出閾値Ｓ３以下になって送話音声検出部４９が送話音無しと判定するまでは、受話モードに切り替える閾値に第１受話閾値Ｓ１を適用し、その後第２受話閾値Ｓ２を所定時間適用する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を拡声して通話を行う子機と親機とが伝送線で接続され、前記子機から前記親機への受話音声、及び前記親機から前記子機への送話音声の何れか一方向の音声を優先させる切り替えを行う音声制御部を備え、
前記音声制御部は、受話音声を優先させる受話モードに設定するための受話検出閾値、送話音声を優先させる送話モードに設定するための送話検出閾値に加え、送話モード中に受話モードへ切り替わるのを防止するための受話オフセット閾値、受話モード中に送話モードへ切り替わるのを防止するための送話オフセット閾値を記憶する閾値記憶部と、
受話音声レベルと前記受話検出閾値或いは前記受話オフセット閾値とを比較して受話音の有無を判定する受話音声検出部と、
送話音声レベルと前記送話検出閾値或いは前記送話オフセット閾値とを比較して送話音の有無を判定する送話音声検出部と、
前記受話音声検出部及び前記送話音声検出部の判定結果を受けて、前記送話モード／前記受話モードを切り替えるアッテネート制御部と、を有するインターホン装置において、
前記受話オフセット閾値は、一定のレベルで設定された第１受話閾値と、前記第１受話閾値より低く且つ前記受話検出閾値より高いレベルで設定された第２受話閾値とから成り、
前記アッテネート制御部は、前記送話モードの状態から送話音声レベルが低下して前記送話検出閾値以下になって前記送話音声検出部が送話音無しと判定するまでは、前記受話モードに切り替える閾値に前記第１受話閾値を適用し、その後前記第２受話閾値を所定時間適用することを特徴とするインターホン装置。
【請求項２】
前記親機はテスト信号発生部を有すると共に、前記音声制御部は前記第２受話閾値及び第２受話閾値を適用する前記受話オフセット閾値の延長時間を設定する受話オフセット延長時間設定部を有し、
前記受話オフセット延長時間設定部が、前記テスト信号発生部が発生した信号によりエコー特性を計測して、前記第２受話閾値のレベルを動的に設定し、
同時に計測したエコー継続時間を基に、前記受話オフセット閾値の延長時間を設定することを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
【請求項３】
前記受話オフセット延長時間設定部は、前記親機の所定の操作を受けて、前記テスト信号発生部がテスト信号を出力して子機スピーカから報音させた後、子機マイクの入力レベルが前記受話検出閾値を下回るまでの時間を前記受話音声検出部に検出させ、この時間を前記受話オフセット閾値の延長時間とすることを特徴とする請求項２記載のインターホン装置。
【請求項４】
音声を拡声して通話を行う子機と親機とが伝送線で接続され、前記子機から前記親機への受話音声、及び前記親機から前記子機への送話音声の何れか一方向の音声を優先させる切り替えを行う音声制御部を備え、
前記音声制御部は、受話音声を優先させる受話モードに設定するための受話検出閾値、送話音声を優先させる送話モードに設定するための送話検出閾値に加え、送話モード中に受話モードへ切り替わるのを防止するための受話オフセット閾値、受話モード中に送話モードへ切り替わるのを防止するための送話オフセット閾値を記憶する閾値記憶部と、
受話音声レベルと前記受話検出閾値或いは前記受話オフセット閾値とを比較して受話音の有無を判定する受話音声検出部と、
送話音声レベルと前記送話検出閾値或いは前記送話オフセット閾値とを比較して送話音の有無を判定する送話音声検出部と、
前記受話音声検出部及び前記送話音声検出部の判定結果を受けて、前記送話モード／前記受話モードを切り替えるアッテネート制御部と、を有するインターホン装置において、
前記送話オフセット閾値は、一定のレベルで設定された第１送話閾値と、前記第１送話閾値より低く且つ前記送話検出閾値より高いレベルで設定された第２送話閾値とから成り、
前記アッテネート制御部は、前記受話モードの状態から受話音声レベルが低下して前記受話検出閾値以下になって前記受話音声検出部が受話音無しと判定するまでは、前記送話モードに切り替える閾値に前記第１送話閾値を適用し、その後前記第２送話閾値を所定時間適用することを特徴とするインターホン装置。
【請求項５】
前記親機はテスト信号発生部を有すると共に、前記音声制御部は前記第２送話閾値及び第２送話閾値を適用する前記送話オフセット閾値の延長時間を設定する送話オフセット延長時間設定部を有し、
前記送話オフセット延長時間設定部が、前記テスト信号発生部が発生した信号によりエコー特性を計測して、前記第２送話閾値のレベルを動的に設定し、
同時に計測したエコー継続時間を基に、前記送話オフセット閾値の延長時間を設定することを特徴とする請求項４記載のインターホン装置。
【請求項６】
前記送話オフセット延長時間設定部は、前記親機の所定の操作を受けて、前記テスト信号発生部がテスト信号を出力して親機スピーカから報音させた後、親機マイクの入力レベルが前記送話検出閾値を下回るまでの時間を前記送話音声検出部に検出させ、この時間を前記送話オフセット閾値の延長時間とすることを特徴とする請求項５記載のインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイススイッチを用いた交互通話方式により通話を実施するインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マイクと音声を拡声して報音するスピーカとを備えた子機と親機との間で通話するインターホン装置では、交互通話を実施するためのボイススイッチが使用されている。ボイススイッチにより通話路を送話／受話とで切り替えて、一方の音声のみを伝送して報音させることで、ハウリングの発生を防止してハンズフリーによる良好な通話を可能としている。
ところが、インターホン機器がエコーが発生しやすい環境に設置された場合、発生するエコーを音声と判断してしまい通話が切り替わってしまう場合があったため、この点を改良したインターホン装置が提案されている。
例えば特許文献１では、エコーを考慮して通話音声がなくなっても暫くの間は通話路を維持させて、エコーにより切り替わらないよう制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９９８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術は、通話音声が終了してもエコーの継続時間に基づく一定の時間の間、切り替える際に適用する入力音声の閾値（オフセット閾値）を延長して適用することで、エコーにより通話路が切り替わらないよう制御したもので、オフセット閾値を延長することで、通話路が形成されていない側の有音判定閾値が高く設定されるためエコーによる切替わりを防ぐことができた。
しかしながら、オフセット閾値は元々高いレベルに設定されているため、この閾値が適用されている間は、相手の話を聞いていた側が喋り初めても通話路が切り替わることがなかったため、エコー時間が長い環境であるほど、交互に通話した場合に切り替わりが悪くなる（頭切れする）現象が生じた。
【０００５】
例えば、玄関先の訪問者が居住者による送話を聞き終えた後、即座に応答する場合、エコー時間が短かければ送話が無音判定されるとほぼ同時にオフセット閾値を延長した時間（オフセット延長時間）が終了するため、訪問者からの受話は待受時の受話検出閾値で有音判定される。しかしながら、エコー時間が長い場合、送話が無音判定されてもオフセット延長時間の間は受話検出閾値はオフセット閾値が適用されたままであるため、訪問者からの受話は有音判定され難く通話の切替わり性能が低下した。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、エコーが発生する環境の対策としてオフセット閾値を延長しても、良好に送話／受話の切り替えを行うインターホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、音声を拡声して通話を行う子機と親機とが伝送線で接続され、子機から親機への受話音声、及び親機から子機への送話音声の何れか一方向の音声を優先させる切り替えを行う音声制御部を備え、音声制御部は、受話音声を優先させる受話モードに設定するための受話検出閾値、送話音声を優先させる送話モードに設定するための送話検出閾値に加え、送話モード中に受話モードへ切り替わるのを防止するための受話オフセット閾値、受話モード中に送話モードへ切り替わるのを防止するための送話オフセット閾値を記憶する閾値記憶部と、受話音声レベルと受話検出閾値或いは受話オフセット閾値とを比較して受話音の有無を判定する受話音声検出部と、送話音声レベルと送話検出閾値或いは送話オフセット閾値とを比較して送話音の有無を判定する送話音声検出部と、受話音声検出部及び送話音声検出部の判定結果を受けて、送話モード／受話モードを切り替えるアッテネート制御部と、を有するインターホン装置において、受話オフセット閾値は、一定のレベルで設定された第１受話閾値と、第１受話閾値より低く且つ受話検出閾値より高いレベルの第２受話閾値とから成り、アッテネート制御部は、送話モードの状態から送話音声レベルが低下して送話検出閾値以下になって送話音声検出部が送話音無しと判定するまでは、受話モードに切り替える閾値に第１受話閾値を適用し、その後第２受話閾値を所定時間適用することを特徴とする。
この構成によれば、送話モード状態で適用される受話オフセット閾値のうち、子機からの送話音声の報音が無くなりエコーが発生している時間帯に適用される第２受話閾値は、送話音声が報音されている期間に適用される第１受話閾値に比べて低い閾値であるため、引き続き受話モードに切り替わり難い状態を維持しつつ、子機に音声が入力されれば受話モードに切り替わり易くなる。よって、音声の頭切れの頻度を低下させることができ切り替わり性能の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、親機はテスト信号発生部を有すると共に、音声制御部は第２受話閾値及び第２受話閾値を適用する受話オフセット閾値の延長時間を設定する受話オフセット延長時間設定部を有し、受話オフセット延長時間設定部が、テスト信号発生部が発生した信号によりエコー特性を計測して、第２受話閾値のレベルを動的に設定し、同時に計測したエコー継続時間を基に、受話オフセット閾値の延長時間を設定することを特徴とする。
この構成によれば、実測値に基づいて受話オフセット閾値の延長時間を設定するため、インターホン機器の送話／受話の切り替え機能が設置環境により不具合を起こすようなことがない。然も、第２受話閾値は動的に設定されることで、設置環境の特性に合わせて好ましい閾値に設定できるし、インターホン機器自体にテスト信号発生部を備えているため、容易に設定できる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の構成において、受話オフセット延長時間設定部は、親機の所定の操作を受けて、テスト信号発生部がテスト信号を出力して子機スピーカから報音させた後、子機マイクの入力レベルが受話検出閾値を下回るまでの時間を受話音声検出部に検出させ、この時間を受話オフセット閾値の延長時間とすることを特徴とする。
この構成によれば、子機が集音するエコーの音声レベルが待受時の低い閾値である受話検出閾値まで下がる時間を求めて、その時間まで受話オフセット閾値を延長するため、確実にエコーによる切り替えを防止できる。
【００１０】
請求項４の発明は、音声を拡声して通話を行う子機と親機とが伝送線で接続され、子機から親機への受話音声、及び親機から子機への送話音声の何れか一方向の音声を優先させる切り替えを行う音声制御部を備え、音声制御部は、受話音声を優先させる受話モードに設定するための受話検出閾値、送話音声を優先させる送話モードに設定するための送話検出閾値に加え、送話モード中に受話モードへ切り替わるのを防止するための受話オフセット閾値、受話モード中に送話モードへ切り替わるのを防止するための送話オフセット閾値を記憶する閾値記憶部と、受話音声レベルと受話検出閾値或いは受話オフセット閾値とを比較して受話音の有無を判定する受話音声検出部と、送話音声レベルと送話検出閾値或いは送話オフセット閾値とを比較して送話音の有無を判定する送話音声検出部と、受話音声検出部及び送話音声検出部の判定結果を受けて、送話モード／受話モードを切り替えるアッテネート制御部と、を有するインターホン装置において、送話オフセット閾値は、一定のレベルで設定された第１送話閾値と、第１送話閾値より低く且つ送話検出閾値より高いレベルの第２送話閾値とから成り、アッテネート制御部は、受話モードの状態から受話音声レベルが低下して受話検出閾値以下になって受話音声検出部が受話音無しと判定するまでは、送話モードに切り替える閾値に第１送話閾値を適用し、その後第２送話閾値を所定時間適用することを特徴とする。
この構成によれば、受話モード状態で適用される送話オフセット閾値のうち、エコーが発生している時間帯に適用される第２送話閾値は、受話音声が報音されている期間に適用される第１送話閾値に比べて低い閾値であるため、引き続き送話モードに切り替わり難い状態を維持しつつ、親機に音声が入力されれば送話モードに切り替わり易くなる。よって、音声の頭切れの頻度を低下させることができ切り替わり性能の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の構成において、親機はテスト信号発生部を有すると共に、音声制御部は第２送話閾値及び第２送話閾値を適用する送話オフセット閾値の延長時間を設定する送話オフセット延長時間設定部を有し、送話オフセット延長時間設定部が、テスト信号発生部が発生した信号によりエコー特性を計測して、第２送話閾値のレベルを動的に設定し、同時に計測したエコー継続時間を基に、送話オフセット閾値の延長時間を設定することを特徴とする。
この構成によれば、実測値に基づいて送話オフセット閾値の延長時間を設定するため、インターホン機器の送話／受話の切り替え機能が設置環境により不具合を起こすようなことがない。然も、第２送話閾値は動的に設定されることで、設置環境の特性に合わせて好ましい閾値に設定できるし、インターホン機器自体にテスト信号発生部を備えているため、容易に設定できる。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載の構成において、送話オフセット延長時間設定部は、親機の所定の操作を受けて、テスト信号発生部がテスト信号を出力して親機スピーカから報音させた後、親機マイクの入力レベルが送話検出閾値を下回るまでの時間を送話音声検出部に検出させ、この時間を送話オフセット閾値の延長時間とすることを特徴とする。
この構成によれば、親機が集音するエコーにより音声レベルが待受時の低い閾値である送話検出閾値まで下がる時間を求めて、その時間まで送話オフセット閾値を延長するため、確実にエコーによる切り替えを防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、送話モード状態で適用される受話オフセット閾値のうち、エコーが発生している時間帯に適用される第２受話閾値は、送話音声が報音されている期間に適用される第１受話閾値に比べて低い閾値であるため、引き続き受話モードに切り替わり難い状態を維持しつつ、子機に音声が入力されれば受話モードに切り替わり易くなる。
また、受話モード状態で適用される送話オフセット閾値のうち、エコーが発生している時間帯に適用される第２送話閾値は、受話音声が報音されている期間に適用される第１送話閾値に比べて低い閾値であるため、引き続き送話モードに切り替わり難い状態を維持しつつ、親機に音声が入力されれば送話モードに切り替わり易くなる。
よって、エコーが発生する環境を考慮してオフセット閾値を適用する時間帯を延長しても、音声の頭切れの頻度を低下させることができ、良好に送話／受話の切り替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るインターホン装置の一例を示す構成図であり、機器をブロック図で示している。
【図２】音声制御部のブロック図である。
【図３】送話時に子機側で発生する送話音声の回り込み特性及びエコーと、受話オフセット閾値の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホン装置の一例を示す構成図で、子機及び親機をブロック図で示している。１は玄関等に設置されて訪問者が居住者を呼び出すための子機、２は居室に設置されて子機１からの呼び出しを受けて居住者が応答するための親機であり、子機１と親機２は伝送線Ｌにより接続されている。
【００１６】
子機１は、通話するための子機マイク１１及び子機スピーカ１２、この子機マイク１１及び子機スピーカ１２を制御する音声処理部１３、呼出操作等行うための操作部１４、訪問者を撮像するためのカメラ１５、カメラ１５が撮像した映像データを親機２に伝送するために信号処理する映像処理部１６、親機２と通信を行う子機通信ＩＦ１７等を備えている。
【００１７】
親機２は、通話するための親機マイク２１及び親機スピーカ２２、この親機マイク２１が集音した送話音声をＡ／Ｄ変換し、親機スピーカ２２から報音させるために子機１から伝送された受話音声をＤ／Ａ変換する第１音声ＣＯＤＥＣ２３、デジタル信号化された送話音と子機１から伝送された受話音とを比較して送話路／受話路の形成を制御する音声制御部２４、受話音声をＡ／Ｄ変換して音声制御部２４へ出力し、音声制御部２４から送出される送話音声をＤ／Ａ変換して子機１側へ出力する第２音声ＣＯＤＥＣ２５、第１音声ＣＯＤＥＣ２３或いは第２音声ＣＯＤＥＣ２５にテスト信号を出力するテスト信号発生部２７、子機１のカメラ１５が撮像した映像を表示するモニタ２８、子機１から伝送された映像信号をモニタ２８が表示可能な信号に変換する映像処理部２９、応答操作や後述するオフセット閾値のレベルや継続時間の設定操作等を行うための操作部３０、親機２全体を制御する親機ＣＰＵ３１、各種情報を記憶する記憶部３２、子機１と通信する親機通信ＩＦ３３等を備えている。
【００１８】
音声制御部２４は、図２のブロック図に示すように構成されている。図２において、Ｍ１は受話信号入力部、Ｍ２は受話信号出力部、Ｍ３は送話信号入力部、Ｍ４は送話信号出力部である。そして、受話信号入力部Ｍ１と受話信号出力部Ｍ２の間に受話音声を減衰させるための第１アッテネータ（第１ＡＴＴ）４１が設けられ、送話信号入力部Ｍ３と送話信号出力部Ｍ４の間に送話音声を減衰させるための第２アッテネータ（第２ＡＴＴ）４２が設けられ、これらのアッテネータ４１，４２はアッテネート制御部４３により減衰量が制御される。アッテネート制御部４３は、比較器を内蔵して受話及び送話の音量を比較し、大きい方の音声を通過させるよう制御する。
尚、第１アッテネータ４１、第２アッテネータ４２、アッテネート制御部４３によりボイススイッチ４０は構成されている。
【００１９】
また音声制御部２４は、受話音声の背景雑音レベルを推定する受話ノイズレベル推定部４４、受話音声の有音／無音を判別する受話音声検出部４５、受話音声の有音／無音を判別するための閾値を制御する受話閾値制御部４６、送話音声の背景雑音レベルを推定する送話ノイズレベル推定部４８、送話音声の有音／無音を判別する送話音声検出部４９、送話音声の有音／無音を判別するための閾値を制御する送話閾値制御部５０等を備えている。
【００２０】
受話音声検出部４５は、受話音声を検出して受話閾値制御部４６からの閾値情報を基に閾値と受話音声レベルを比較して有音／無音を判別する。また、後述する受話オフセット閾値の延長時間を設定する際に、子機１が設置された環境の残響時間をカウントする。
受話閾値制御部４６は、音声のない待受状態から受話路を形成（受話モードに設定）するための受話検出閾値、及び送話路形成状態（送話モード状態）から受話モードに切り替える際に適用する受話検出閾値より高く設定した受話オフセット閾値を記憶し、状況に応じて受話音声検出部４５に閾値情報を出力する。
【００２１】
送話音声検出部４９は、送話音声を検出して送話閾値制御部５０からの閾値情報を基に、閾値と送話音声レベルを比較して有音／無音を判別する。また、後述する送話オフセット閾値の延長時間を設定する際に、親機２が設置された環境の残響時間をカウントする。
送話閾値制御部５０は、待受状態から送話路を形成（送話モードに設定）するための送話検出閾値、及び受話路形成状態（受話モード状態）から送話音モードに切り替える際に適用する送話検出閾値より高く設定した送話オフセット閾値を記憶し、状況に応じて送話音声検出部４９に閾値情報を出力する。
【００２２】
また受話オフセット閾値は、子機スピーカ１２で報音されている送話音声の帰還により受話判定しないよう設定された第１受話閾値と、子機１の設置環境で発生するエコーによる切り替わりを防止するための第２受話閾値とで構成されている。一方、送話オフセット閾値も、親機スピーカ２２で報音されている受話音声の帰還により送話判定しないよう設定された第１送話閾値と、親機２の設置環境で発生するエコーによる切り替わりを防止するための第２送話閾値とで構成されている。
尚、受話／送話ノイズレベル推定部４４，４８、受話／送話音声検出部４５，４９、受話／送話閾値制御部４６，５０、アッテネート制御部４３等は、１つのＤＳＰにより構成することができる。
【００２３】
図３は、送話時に子機１側で発生する送話音声の回り込み（帰還）特性及びエコーと、受話オフセット閾値の関係を示す説明図であり、Ｖ１は送話音声信号のレベル、Ｖ２は送話音声信号を報音した子機１における帰還信号及びエコー信号のレベル、Ｓ１，Ｓ２は受話オフセット閾値（Ｓ１は第１受話閾値、Ｓ２は第２受話閾値）、Ｓ３は待受時から送話モードに移行する閾値（送話検出閾値）、ｔ１は送話が検出される時刻、ｔ２は送話が無くなったと判定される時刻、ｔ３はエコーが待受時の閾値（受話検出閾値）で無音と判定される時刻をそれぞれ示している。
【００２４】
時刻ｔ１から時刻ｔ３の区間Ａが、受話検出閾値が受話オフセット閾値に変更されている時間帯を示し、前半の時刻ｔ１から時刻ｔ２の区間Ａ１と、後半の時刻ｔ２から時刻ｔ３の区間Ａ２とから構成されている。前半の区間Ａ１に第１受話閾値Ｓ１が適用され、後半の区間Ａ２に第２受話閾値が適用される。
図３に示すように、第１受話閾値Ｓ１は、大きな音声帰還が発生しても反応しないよう受話検出閾値（図示せず）より十分高い値で設定されている。一方、第２受話閾値Ｓ２は、第１受話閾値Ｓ１より小さいが、発生するエコーレベルよりは高い値に設定されている。
【００２５】
尚、区間Ａ１は、待受時から送話音声が送話検出閾値を上回って送話モードに移行した時刻から、送話音声が無くなり送話検出閾値を下回るまでの区間であるが、音声レベルが下回っても暫く区間Ａ１が継続されているのは、無音状態が継続していることを確認するための区間であり、この区間を加えてＡ１は設定される。一方、区間Ａ２は、機器の設置環境（残響特性）に合わせてエコーにより受話に切り替わることがないようオフセット閾値を延長する区間であり、これらの閾値のレベル及びオフセット閾値の延長時間は、後述する設定操作で設定される。
【００２６】
このように構成されたインターホン装置は次のように動作する。但し、ここでは子機１の呼出動作、呼び出しを受けた親機２での応答動作、カメラ１５の撮像動作及びモニタ２８での映像表示動作等の説明は省略し、発明の要部である音声制御部２４の動作を中心に説明する。加えて、受話路の形成と送話路の形成は同様の制御であるため、送話／受話の切り替えのうち、ここでは送話路の形成から終了までを中心に説明する。
親機マイク２１が集音した音声は、システムによって決められたレベルダイアに従いゲイン調整されて第１音声ＣＯＤＥＣ２３に入力され、デジタル信号に変換されて音声制御部２４に送られる。音声制御部２４に送られた受話音声信号は、送話音声検出部４９において信号レベルが算出（短時間平均パワーなど）され、音声の有無が判定される。このとき、算出された信号レベルが送話閾値制御部５０において設定された送話検出閾値と比較され、有音／無音判定が行われる。
【００２７】
送話音声検出部４９で有音判定されると、判定結果はアッテネート制御部４３に通知される。アッテネート制御部４３は、受話音声検出部４５からも受話音声の有音／無音判定情報を受けており、ここでは、受話音声が無い状態としているため、送話音声優先と判断して、予め設定された挿入損失量を送話側の第１アッテネータ４１に挿入する。この結果、受話音声信号は待受状態の所定の減衰量から大きな減衰量に変更される。同時に、送話側の第２アッテネータ４２の減衰量を待受状態の所定の減衰量（初期設定値）から無損失の状態に変更して送話状態（送話モード）とする。
【００２８】
この結果、受話音声が大きく減衰されて親機スピーカ２２からは報音されない。一方、送話音声は減衰すること無く子機スピーカ１２から報音される。また同時に、受話音声検出部４５が受話音声を有音判定する受話閾値を受話検出閾値から受話オフセット閾値（第１受話閾値）に引き上げる。
こうして形成された送話路により、子機スピーカ１２で送話音声が報音される。
【００２９】
この結果、子機スピーカ１２からの報音に対する子機マイク１１への帰還量が０ｄＢ以上であったとしても、切り替えのための閾値が第１受話閾値Ｓ１に上がることで、送話路を優先すると同時に受話検出閾値がそれより高い閾値に変更されているため、アッテネート制御部４３が受話状態と判定することがない。
また、送話が無くなり送話モードが終了しても、受話閾値制御部４６は受話オフセット閾値を第２受話閾値Ｓ２に移行させて、設定された時間継続するため、エコーにより切り替わることもない。
【００３０】
尚、待受時に子機マイク１１から音声が集音されて有音判定されると、同様の制御で受話モードに移行し、送話オフセット閾値（第１送話閾値及び第２送話閾値）が適用され、音声帰還により或いはエコーにより送話モードに切り替わることがない。
【００３１】
次に、音声検出閾値、オフセット閾値、その適用時間の設定について説明する。先ず、待受状態から受話音声の有無を判定するための受話検出閾値の設定、及び待受状態から送話音声の有無を判定するための送話検出閾値の設定を説明する。受話検出閾値及び送話検出閾値は、背景雑音レベルを基に設定される。
【００３２】
受話音声の背景雑音レベルは受話ノイズレベル推定部４４で推定され、音声のない状態で秒オーダーの時間平均を算出して判定される。送話音声の背景雑音レベルの推定も同様であり、送話ノイズレベル推定部４８で実施され、音声のない状態で秒オーダーの時間平均を算出して判定される。
そして、推定された受話音声の背景雑音レベルを基に、受話閾値制御部４６で受話検出閾値が設定され、送話音声の背景雑音レベルを基に、送話閾値制御部５０で送話検出閾値が設定される。何れの閾値も雑音レベルより所定値大きな値で設定される。
尚、これらノイズレベルの推定及び受話音声／送話検出閾値の設定は、親機２の所定の設定操作で実施され、通常は施工業者によりインターホン装置設置時に実施される。
【００３３】
次に、受話オフセット閾値、送話オフセット閾値の設定を説明する。受話オフセット閾値のうち第１受話閾値Ｓ１、送話オフセット閾値のうち第１送話閾値は、機器の特性を考慮して予め設定され、音声の回り込みやエコーを考慮した十分に高い値に設定される。例えば、送話音声の帰還量が０ｄＢ以上である場合、アッテネート制御部４３が受話状態と判定し、受話状態に切替わってしまう可能性があるため、これを防ぐようオフセット量は使用する機器の帰還特性などから事前に算出され設定される。
そして、上記図３に示す区間Ａ１が第１受話閾値の適用区間であるように、送話音声検出部４９が送話信号レベルを算出し、待受時に設定されている送話検出閾値と比較し、閾値を上回ってから下回るまでの送話と認識する区間に対して第１受話閾値が適用される。第１送話閾値の適用時間も同様であり、受話音声検出部４５が受話と認識する区間に対して適用される。
【００３４】
また、第２受話閾値Ｓ２、第２送話閾値は次のように設定される。第２受話閾値Ｓ２及び第２送話閾値は、テスト信号等を用いて測定して設定される。この測定は、図２に示す音声制御部２４の各ブロックの内、ノイズレベル推定部４４，４８、音声検出部４５，４９、閾値制御部４６，５０を使用して行われ、音響出力はミュートして測定される。
【００３５】
ここでは、代表して送話時に適用される第２受話閾値Ｓ２の設定を具体的に説明する。親機２の所定の操作により、親機ＣＰＵ３１の制御によりテスト信号発生部２７に記憶されている音声信号が第１音声ＣＯＤＥＣ２３に出力され、送話信号入力部Ｍ３にテスト信号発生部２７が出力したテスト信号が入力される。出力されたテスト信号が第２音声ＣＯＤＥＣ２５でＤ／Ａ変換されて子機１に伝送され、子機スピーカ１２から所定の音量で報音される。この信号のエコーを計測して、親機ＣＰＵ３１の制御によりオフセット閾値等は設定される。
【００３６】
テスト信号を受けて、送話音声検出部４９で検出した送話信号レベルが送話閾値制御部５０で決定された待受状態の送話検出閾値を下回ってから、子機スピーカ１２から報音されたテスト信号の信号レベルが子機マイク１１により集音されて、受話音声検出部４５で検出されたレベル（短時間平均パワー等で算出されたレベル）が、受話閾値制御部４６で決定された待受状態の受話検出閾値を下回るまでの区間（時間）が、エコー特性により決定される区間であり、第２受話閾値Ｓ２の継続時間（受話オフセット延長時間）に適用され設定される。
【００３７】
また、受話音声検出部４５で検出された信号波形を基に、第２受話閾値Ｓ２が設定される。検出された信号波形が第２受話閾値Ｓ２の基本の形であり、この値が平均化されて一定量嵩上げされた曲線或いは直線が第２受話閾値となる。
但し、嵩上げ量は第２受話閾値が第１受話閾値のレベル未満となるよう設定されている。また、ここでは図３に示す様に、第２受話閾値Ｓ２は受話音声検出部４５で検出された波形が平均化されて単純な傾斜直線となっている。
そして、送話オフセット延長時間等も同様にして設定される。
【００３８】
尚、オフセット閾値の延長時間を測定する際、伝達特性を利用でき、測定したインパルス応答により生成した擬似エコーのパワーを算出し、オフセット閾値の延長時間に相当する区間の算出結果にマージンを加えた値を第２受話閾値とすることができる。
【００３９】
こうして設定された受話検出閾値、受話オフセット閾値（第１受話閾値Ｓ１、第２受話閾値Ｓ２）は受話閾値制御部４６に記憶され、同様に設定された送話検出閾値、送話オフセット閾値（第１送話閾値、第２送話閾値）は送話閾値制御部５０に記憶される。そして、音声制御部２４はこの閾値情報を基に受話路／送話路の何れを形成するか判断する。
【００４０】
このように、送話モード状態で適用される受話オフセット閾値のうち、エコーが発生している時間帯に適用される第２受話閾値Ｓ２は、送話音声が報音されている期間に適用される第１受話閾値Ｓ１に比べて低い閾値であるため、引き続き受話モードに切り替わり難い状態を維持しつつ、子機に音声が入力されれば受話モードに切り替わり易くなる。
また、受話モード状態で適用される送話オフセット閾値のうち、エコーが発生している時間帯に適用される第２送話閾値は、受話音声が報音されている期間に適用される第１送話閾値に比べて低い閾値であるため、引き続き送話モードに切り替わり難い状態を維持しつつ、親機に音声が入力されれば送話モードに切り替わり易くなる。よって、 エコーが発生する環境を考慮してオフセット閾値を適用する時間帯を延長しても、音声の頭切れの頻度を低下させることができ、良好に送話／受話の切り替えを行うことができる。
加えて、実測値に基づいて受話オフセット閾値或いは送話オフセット閾値の延長時間を設定するため、インターホン機器の送話／受話の切り替え機能が設置環境により不具合を起こすようなことがない。然も、第２受話閾値Ｓ２或いは第２送話閾値は動的に設定されることで、設置環境の特性に合わせて好ましい閾値に設定できるし、インターホン機器自体にテスト信号発生部２７を備えているため、容易に設定できる。
また、待受時の低い閾値である受話検出閾値或いは送話検出閾値まで下がる時間を求めて、その時間まで受話オフセット閾値或いは送話オフセット閾値を延長するため、確実にエコーによる切り替えを防止できる。
【００４１】
尚、上記実施形態では、第２受話閾値Ｓ２を経過時間と共にレベルが低下する単純な直線としているが、実測値を適用して、実測値を一定量嵩上げした波形を閾値としても良い。更には、計測した最大値のみを基に第１受話閾値Ｓ１より低い一定値としても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１・・子機、２・・親機、１１・・子機マイク、１２・・子機スピーカ、２１・・親機マイク、２３・・親機スピーカ、２４・・音声制御部、２７・・テスト信号発生部、３０・・操作部、３１・・親機ＣＰＵ（受話オフセット延長時間設定部、送話オフセット延長時間設定部）４１・・第１アッテネータ、４２・・第２アッテネータ、４３・・アッテネート制御部、４４・・受話ノイズレベル推定部、４５・・受話音声検出部、４６・・受話閾値制御部（閾値記憶部）、４８・・送話ノイズレベル推定部、４９・・送話音声検出部、５０・・送話閾値制御部（閾値記憶部）、Ｓ１・・第１受話閾値、Ｓ２・・第２受話閾値、Ｓ３・・送話検出閾値、Ａ２・・受話オフセット延長時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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