(57)【要約】【課題】撮像装置の使用中に並行して精度のよい容量学習を行うことができるようにすること。【解決手段】電池は撮像装置に接続された際に、撮像装置から、電池が電池容量の更新を行う電池容量を学習する残量情報を受けとり、撮像装置が動作した後に電池容量が受け取った学習ポイントに達したら、電池は電池容量算出手段が積算した満充電時の電池容量を学習する。【選択図】図１
2018207738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
前記電池が接続される撮像装置と、
を有し、
前記電池は、
放電電流検出抵抗から電流を検出する電流検出手段と、
電流検出手段の検出結果から電流積算をする電流積算手段と、
電池セルの電圧を検出する電圧検出部と、
電流積算結果と電圧検出結果から前記電池の残量を算出する電池残量算出手段と、
電流積算結果から満充電時の電池容量を算出する電池容量算出手段と、
満充電時の電池容量を記憶する記憶手段と、
前記電池全体の制御を司る電池制御部と
を有し、
前記撮像装置は、
前記電池制御部から電池端子を介して電池残量算出結果を受け取り、カメラ内で残量表示させる際に受け取った電池残量算出結果に補正値や演算をかけるバッテリーチェック手段を有し、
前記電池は、カメラに接続された際に、前記電池が電池容量の更新を行う電池容量を学習するための学習ポイントを前記カメラから受けとり、
前記カメラが動作した後に前記電池が受け取った前記学習ポイントに達したら、前記電池は、前記電池容量算出手段が積算した満充電時の電池容量を学習することを特徴とする電池容量学習システム。
【請求項２】
前記電池が接続されている際に、前記撮像装置は、所定の動作モードで撮像した回数または時間を記憶しておき、その撮像回数が所定回数または所定時間以上になった場合には、前記電池へ容量学習行わないように通信することを特徴とする請求項１に記載の電池容量学習システム。
【請求項３】
前記電池が前記撮像装置に接続された際に前記電池の容量が所定値未満だった場合には、前記電池が受け取った前記学習ポイントに達しても、前記電池は電池容量の更新を行わないことを特徴とする請求項１に記載の電池容量学習システム。
【請求項４】
前記電池が前記撮像装置に接続された際に前記電池の容量が所定値未満だった場合には、前記撮像装置は前記電池へ前記学習ポイントを送信しないことを特徴とする請求項１に記載の電池容量学習システム。
【請求項５】
前記電池は、前記撮像装置から前記学習ポイントを受け取った後に、前記撮像装置から取り外された場合、前記学習ポイントをクリアすることを特徴とする請求項１に記載の電池容量学習システム。
【請求項６】
電池と、
前記電池が接続される撮像装置と、
を有し、
前記電池は、
放電電流検出抵抗から電流を検出する電流検出手段と、
電流検出手段の検出結果から電流積算をする電流積算手段と、
電池セルの電圧を検出する電圧検出部と、
電流積算結果と電圧検出結果から前記電池の残量を算出する電池残量算出手段と、
電流積算結果から満充電時の電池容量を算出する電池容量算出手段と、
満充電時の電池容量を記憶する記憶手段と、
前記電池全体の制御を司る電池制御部を有し、
前記撮像装置は、
前記電池制御部から電池端子を介して電池残量算出結果を受け取り、前記撮像装置内で残量表示させる際に受け取った電池残量算出結果に補正値や演算をかけるバッテリーチェック手段
を有し、
前記撮像装置は、前記撮像装置の動作が切り替わるタイミングで前記電池に電流積算結果を要求し、
前記電池は、前記撮像装置から要求が来たタイミングで電流積算結果を前記撮像装置へ送信し、
前記撮像装置は、受け取った電流積算結果に対して前記撮像装置の動作に対応した補正を行い、前記記憶手段に電流積算結果を積算し続けることを特徴とする電池容量学習システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、所定動作中の電流積算値に対して、該当動作区間の電力および温度に関連した補正係数をかけ動作中の電流積算値を算出し、動作ごとに補正された電流積算値を積算し続け総積算結果を算出し、
前記電池の残量が学習ポイントに達したら、前記撮像装置は、補正された総積算結果を前記電池に送信し、
前記電池は、受け取った総積算結果をもとに容量学習することを特徴とする請求項６に記載の電池容量学習システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の容量学習（容量キャリブレーション）を行うことができる電池容量学習システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電池残量（使用可能容量）を電流積分機能により自己算出し、該算出した残量情報を電力供給先である電子機器に通信する残量検出機能（以下、ＦＧ（ＦｕｅｌＧａｕｇｅ）機能という）を有する電池が使用されるようになっている。
【０００３】
電池側の残量検出システムから電子機器側に残量情報を提供することで、電子機器では精度の高い残量予測が可能となる。例えば、撮像装置にＦＧ機能付き電池を使用することで、残動作許容量の予測精度が高まり、使用者の使い勝手を向上させることができる。残動作許容量の予測は、二次電池が記憶している満充電時の電池容量から、消費した電力の積算量を減算し求めることが一般的である。
【０００４】
ところで、二次電池は充放電を繰り返すと劣化し、電池の総容量が減少することが知られている。正確な残動作許容量を算出するためには、正確な満充電時の電池容量が必要であり、二次電池は記憶している満充電時の電池容量を、電池が劣化し容量が減少するたびに更新することが望ましい。この作業は、電池を動作許容量以下の容量に放電した後、電池を容量上限値にまで充電する方法が一般的である。
【０００５】
この作業は二次電池の容量学習あるいはキャリブレーションと呼ばれ、特許文献１のようなものが提案されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１などに示す方法は、キャリブレーション中に機器が使用できず利便性がよくないという課題があった。
【０００７】
これを解決するために特許文献２には、使用者が携帯情報機器を使用中に、使用と平行してキャリブレーションを行う方法が開示されている。特許文献２では、機器の使用中に電池を充放電し、下限較正（１０％）と上限較正（９０％）の差８０％に相当する電流積分値から電池の最大容量（１００％）を演算で求める方法が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−６００２０号公報
【特許文献２】特開２００８−２７１７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に記載された方法では、撮像モードごとに複雑なシーケンスを持ち、負荷の変動・起伏の激しい撮像装置において、以下の理由により解決することができない。
【００１０】
負荷の変動・起伏が激しい撮像装置では、安全な終了動作をするために、電池の残量を数％残したところで動作を停止する。電池を複数の機種に渡り使用する撮像装置の場合、機種ごとに動作停止ポイントが異なるため、使用する機器ごとに下限較正の値を変更する必要がある。
【００１１】
また、撮像装置は携帯使用を前提とするため、常にＡＣアダプタが接続されているわけではなく、放電積算を撮像装置が実際に動作している放電負荷で行わなければならない。高負荷かつ変動・起伏が激しい放電電流で積算を行うと、実際の使用容量との誤差が大きく、正確な満充電時の電池容量を算出することができない。
【００１２】
そこで、本発明は、撮像装置の使用中に並行して精度のよい容量学習を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る電池容量学習システムは、
電池と、前記電池が接続される撮像装置とを有し、前記電池は、放電電流検出抵抗から電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段の検出結果から電流積算をする電流積算手段と、電池セルの電圧を検出する電圧検出部と、電流積算結果と電圧検出結果から前記電池の残量を算出する電池残量算出手段と、電流積算結果から満充電時の電池容量を算出する電池容量算出手段と、満充電時の電池容量などを記憶する記憶手段と、前記電池全体の制御を司る電池制御部とを有し、前記撮像装置は、前記電池制御部から電池端子を介して電池残量算出結果を受け取り、カメラ内で残量表示させる際に受け取った電池残量算出結果に補正値や演算をかけるバッテリーチェック手段を有し、前記電池は、カメラに接続された際に、前記電池が電池容量の更新を行う電池容量を学習するための学習ポイントを前記カメラから受けとり、前記カメラが動作した後に前記電池が受け取った前記学習ポイントに達したら、前記電池は、前記電池容量算出手段が積算した満充電時の電池容量を学習することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る電池容量学習システムは、電池と、前記電池が接続される撮像装置とを有し、前記電池は、放電電流検出抵抗から電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段の検出結果から電流積算をする電流積算手段と、電池セルの電圧を検出する電圧検出部と、電流積算結果と電圧検出結果から前記電池の残量を算出する電池残量算出手段と、電流積算結果から満充電時の電池容量を算出する電池容量算出手段と、満充電時の電池容量を記憶する記憶手段と、前記電池全体の制御を司る電池制御部を有し、前記撮像装置は、前記電池制御部から電池端子を介して電池残量算出結果を受け取り、前記撮像装置内で残量表示させる際に受け取った電池残量算出結果に補正値や演算をかけるバッテリーチェック手段を有し、前記撮像装置は、前記撮像装置の動作が切り替わるタイミングで前記電池に電流積算結果を要求し、前記電池は、前記撮像装置から要求が来たタイミングで電流積算結果を前記撮像装置へ送信し、前記撮像装置は、受け取った電流積算結果に対して前記撮像装置の動作に対応した補正を行い、前記記憶手段に電流積算結果を積算し続けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る電池容量学習システムによれば、撮像装置の使用中に並行して精度のよい容量学習を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１における電池容量学習システムの構成の例を説明するためのブロック図である。
【図２】電池２００の実際の残量と撮像装置１００で算出される残量とが異なる状態の一例を示す図である。
【図３】電池２００の容量と電圧推移との一例を示す図である。
【図４】電池２００の消費電力の変化の一例を示すタイムチャートである。
【図５】電力、温度および放電効率の関係の一例を示す図である。
【図６】第１の学習方法の手順の例を説明するためのフローチャートである。
【図７】電池２００が撮像装置１００から取り外された場合に実施形態１における電池容量学習システムで行われる処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２の学習方法の手順の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１８】
［実施形態１］
図１は、実施形態１における電池容量学習システムの構成の例を説明するためのブロック図である。
【００１９】
実施形態１における電池容量学習システムは、撮像装置１００および電池２００を有する。撮像装置１００に接続可能であり、撮像装置１００から取り外し可能である。
【００２０】
図１を参照して、撮像装置１００が有する構成要素の例と、電池２００が有する構成要素の例とを説明する。
【００２１】
カメラ制御部１０１は、例えばＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）であり、撮像装置１００が有する全ての構成要素の動作を制御する。カメラ制御部１０１は、記憶手段１０２に記憶されているプログラムを実行することにより、撮像装置１００が有する全ての構成要素を制御する。記憶手段１０２は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリであり、が有する全ての構成要素の動作を制御するプログラムの他に、各構成要素の制御に必要なパラメータや、後述する画像表示部１１０に表示するＧＵＩ表示等の情報を記憶する。各構成要素の制御に必要なパラメータには、例えば撮像画像の解像度（画素数）の情報等がある。
【００２２】
ＤＲＡＭ１０３は、例えば書き換え可能な揮発性メモリであり、各構成要素での処理の過程における一時的なデータの格納場所として利用される。
【００２３】
操作入力部１０４は、撮像装置１００が有する、例えば不明示のレリーズスイッチや電源スイッチ等の、ユーザ入力インタフェースへの入力を管理する。例えばユーザによりレリーズスイッチが操作されると、操作入力部１０４はレリーズスイッチへの入力を検出し、カメラ制御部１０１へと撮像開始要求があったことを示す情報を伝送する。
【００２４】
光学系１０５は、例えば撮像レンズや合焦レンズや絞り等で構成されるレンズ群であり、後述する撮像部１０６が有する撮像素子に被写体像を結像する。
【００２５】
また、カメラ制御部１０１は、不図示の測光部や焦点検出部の検出結果により、光学系１０５を駆動させ、ＡＥ／ＡＦ動作を行う。
【００２６】
撮像部１０６は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳセンサといった撮像素子であり、光学系１０５により撮像素子上に結像された被写体像を光電変換し、アナログ画像信号をＡ／Ｄ変換部１０７に出力する。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換部１０７は、入力されたアナログ画像信号に対し、Ａ／Ｄ変換を適用し、デジタル画像データを得る。
【００２８】
画像処理部１０８は、Ａ／Ｄ変換部１０７で変換されたデジタル画像データに対し、記憶手段１０２に記憶されている画像処理設定の情報に従い、信号補正処理、画像処理および圧縮処理を適用し、記録用の画像データを得る。
【００２９】
記録媒体１０９は、例えば撮像装置１００が有する内蔵メモリや、メモリカードやＨＤＤ等の着脱可能に接続される記録メディア等であり、記録用の画像データを記録する。
【００３０】
画像表示部１１０は、例えば小型ＬＣＤ等の表示装置であり、Ａ／Ｄ変換部１０７が出力したデジタル画像データを逐次表示する（ライブビュー表示）ことにより、電子ビューファインダとして機能する。また、画像表示部１１０は、例えば記録媒体１０９に記録された画像データを表示することも可能である。
【００３１】
通信手段１１３は電池２００との通信を行う。カメラ制御部１０１は通信手段１１３が電池２００と通信確立していることで電池２００が撮像装置１００に接続されていることを判断する。
【００３２】
バッテリーチェック手段１１２は撮像装置１００の動作が保証できるように正確な残量を算出する機能である。通常の電池２００の残量算出は、後述の電池２００内の電池残量算出手段２０９によって消費電力変化の小さいスタンバイモード時にクーロンカウンタを用いた電力積算により算出する。
【００３３】
しかし、高負荷の変動が多々発生する撮像装置１００においては、スタンバイモードから例えばシャッター動作のような電力変化の大きい動作に変化する場合、シャッター動作を保証できる残量として算出する必要がある。
【００３４】
そこで、バッテリーチェック手段１１２は、シャッター動作時に必要とする電力を基準にした演算により、電池２００の電池残量算出手段２０９が示す残量に補正をかけて撮像装置１００上での残量を算出する。この演算について例えば特開２００８−１９０９９５号公報のように、電力変化の大きい機器などにおいて、電力の小さい場合に電池２００の残量検出を行っても電力の大きい場合における機器の動作が保証できるように正確な残量を検出する方法が開示されている。
【００３５】
これにより、撮像装置１００のバッテリーチェック手段１１２により算出された撮像装置１００上の残量と、電池２００の残量算出手段２０９により算出された残量は異なったものとなる。
【００３６】
撮像装置１００は、撮像装置１００のバッテリーチェック手段により算出された残量に基づいて、撮像装置１００の算出残量が例えば０％になった場合に、撮像装置１００の動作を禁止する。図２は、上述の状態を図で示したものである。
【００３７】
図２の例によると、電池２００の実際の残量は１０％であるが、撮像装置１００に挿入した際は内部演算により０％と表示され、ユーザは撮像装置１００を動作させることができない。
【００３８】
ただし、カメラ制御部１０１は動作可能であり、画像表示部１１０に０％表示をするとともに、通信手段１１３によって電池２００の電池制御部２０６と情報のやりとりや、動作の指示をすることが可能である。またカメラ制御部１０１はバッテリーチェック手段１１２の補正係数から、撮像装置１００上の残量が０％となる際に電池２００の残量が何％になるか、電池２００へ通知することが可能である。
【００３９】
電池２００から撮像装置１００への電力の供給は、電源端子２０１ｂおよび２０１ｃによって行われる。接点端子２０１ａは、電池２００から撮像装置１００へ制御に必要な信号を送受信するための信号接点である。
【００４０】
電池２００が撮像装置１００に接続されると、電源端子２０１ｂおよび２０１ｃより撮像装置１００の電源回路１１１に電力が供給され、電源回路１１１により撮像装置１００内部に所定の電力が供給される。それと同時に、電池制御部２０６とカメラ制御部１０１が、接点端子２０１ａを介して接続される。
【００４１】
電池２００は、電池セル２０２ａ、電池セル２０２ｂ、電流検出抵抗２０３、電流検出部２０４、電圧検出部２０５、電池制御部２０６および温度検出部２１２を有する。
【００４２】
電池セル２０２ａおよび電池セル２０２ｂは直列に接続され、電流検出抵抗２０３は電池セル２０２ｂと電源端子２０１ｃとの間に接続されている。なお、電流検出抵抗２０３は電池セル２０２ａの正極と電源端子２０１ｂとの間に接続される構成であっても構わない。
【００４３】
電流検出部２０４は、電流検出抵抗２０３により、電池セル２０２ａおよび２０２ｂが充放電した電流を検出し、その出力が電池制御部２０６のＡ／Ｄ変換端子に供給される。電流積算手段２０７は、電流検出部２０４からの電流計測と電流積算を行う。
【００４４】
電池制御部２０６は、電流積算手段２０７、記憶手段２０８、残量算出手段２０９および電池容量算出手段２１０を有し、電池セル２０２ａおよび２０２ｂの満充電時の充電容量および受け取った情報の記憶を行い、かつ、通信手段２１３を通じてカメラ制御部１０１との通信等の処理を行うマイクロコンピュータである。
【００４５】
電池残量算出手段２０９は、電流積算手段２０７と電圧検出部２０５の結果から残量算出を行う。電池残量算出の方法としては、電流積算値と満充電時容量との割合で判断する方法、電圧レベルにより判断する方法、電流積算値と電圧レベルを組み合わせて算出する方法などが挙げられる。また、残量算出手段２０９は、撮像装置１００から受け取った補正値および演算式にて残量算出を行うことも可能である。電池容量算出手段２１０は、電流積算手段２０７の結果から、充放電した電池容量を算出する。
【００４６】
電圧検出部２０５は、電池セル２０２ａおよび２０２ｂの電圧を検出し、その出力が電池制御部２０６のＡ／Ｄ変換端子に供給される。
【００４７】
温度検出部２１２は、電池セル２０２ａおよび２０２ｂまたは電池２００内の温度を検出し、その出力が電池制御部２０６に送信される。
【００４８】
次に、実施形態１における電池容量学習システムで行われる第１の学習方法を説明する。
【００４９】
電池残量算出手段２０９は、電流積算手段２０７と電圧検出部２０５の結果から残量算出を行う。一般的に、電流積算手段を持つ電池の残量算出は、記憶している満充電時の電池容量から電流積算値を減算することにより算出する。しかし、リチウムイオン電池は充放電を繰り返すと劣化し、満充電時の容量が減少するという特性がある。これにより、記憶している満充電時の容量と差が広がり、正確な残量検出ができなくなる。これを改善するために満充電時の容量を更新する学習（キャリブレーション）を行う。
【００５０】
第１の学習方法では、電池２００の電池容量算出手段２１０によって、満充電から撮像装置１００が動作停止するまでの電池２００の容量を算出する。電池２００が撮像装置１００に接続された際に、カメラ制御部１０１は電池制御部２０６へ撮像装置１００上の残量が０％となる際に電池２００の残量が何％になるか通知する。例えば１０％と通知された場合、撮像装置１００が１００％→１０％まで動作する際の放電電流を積算することで、電池２００の総容量を算出することができる。記憶手段２０８はこの電池２００の総容量を新しい満充電時の容量として更新する。
【００５１】
容量が１００％からでなく、例えば９０％→１０％までを積算し、割合換算して総容量を算出することも可能である。しかし、誤差要因が大きくなるため、実施形態１では撮像装置１００に接続する際の電池容量が所定値未満の場合は、撮像装置１００は電池２００へ学習ポイントを送信せず、電池２００は容量学習を行わない。
【００５２】
ところで、撮像装置１００が動作を停止する残量１０％の算出を満充電から電流積算値を減算する方法によって行うと、電池容量算出手段２１０の算出する電池容量と同じ値となり、満充電時の容量を新しく学習することにならない。よって、実施形態１では、電池２００の容量が少なくなった場合、例えば２０％以下になった際は、電池２００の残量算出を電池電圧を用いて行う。
【００５３】
一般に、電池電圧を用いた残量算出は精度が低い。それは、電池２００の容量と電圧推移との一例を示した図３のように、電池容量の中盤は電圧がなだらかに推移するため、電池容量１００％〜２０％までの間は電圧推移が少なく、残量の表示目盛を１％ずつ刻むことが難しいためである。しかし、電池残量の終盤２０％過ぎになると、電圧推移が激しくなるため、電圧による算出が可能となる。よって、実施形態１では、電池残量２０％までは電流積算によって残量算出を行い、２０％以下になった際には電圧検出により残量算出を行う。撮像装置１００の動作停止する電池残量１０％を電圧で判断すれば、電池容量算出手段２１０は電池２００が劣化して減少した容量を算出することができ、新しい満充電時の容量として学習することが可能となる。
【００５４】
次に、図６を参照して、第１の学習方法の手順の例を説明する。
【００５５】
Ｓ１０１で電池２００は撮像装置１００に接続される。
【００５６】
Ｓ１０２で接続された際の電池容量が所定値以上の場合はＳ１０３に進み、撮像装置１００は電池２００に学習ポイント、つまり撮像装置１００が動作停止する電池２００の残量情報を送信する。
【００５７】
Ｓ１０２で接続された際の電池容量が所定値未満の場合は、撮像装置１００は電池２００へ学習ポイントを送信せず、Ｓ１０９にて電池２００は容量学習を行わない。
【００５８】
Ｓ１０４で撮像装置１００は撮像動作を開始する。電池２００は、撮像装置１００の動作する放電電流を積算することで、残量算出と容量算出を行う。
【００５９】
そして、Ｓ１０５において撮像装置１００は動作を停止し、電池２００は学習ポイントに到達する。
【００６０】
Ｓ１０６にて撮像装置１００が所定動作を所定回数もしくは所定時間行っているか判断する。これは、撮像装置１００の撮像動作で高負荷で電流変動の起伏が激しい動作、例えば高速連写など、を行う際は、電流積算の値と消費容量の誤差が大きいため、このまま電池容量算出手段２１０の算出結果を学習すると誤差が大きくなるからである。所定動作を所定回数もしくは所定時間行っていない場合、Ｓ１０７において電池２００は容量学習を行う。所定動作を所定回数もしくは所定時間行っている場合、Ｓ１０８において撮像装置１００は電池２００に容量学習を禁止する命令を送信し、電池２００は容量学習を行わない。
【００６１】
次に、図７を参照して、電池２００が撮像装置１００から取り外された場合に実施形態１における電池容量学習システムで行われる処理を説明する。
【００６２】
Ｓ２０１で電池２００は撮像装置１００に接続される。
【００６３】
Ｓ２０２で接続された際の電池容量が所定値以上の場合はＳ２０３に進み、撮像装置１００は電池２００に学習ポイント、つまり撮像装置１００が動作停止する電池２００の残量情報を送信する。
【００６４】
Ｓ２０４で撮像装置１００は撮像動作を開始する。
【００６５】
そして、Ｓ２０５で電池２００が撮像装置１００から外されると、Ｓ２０６にて電池２００は学習ポイントの情報をクリアする。
【００６６】
次に、実施形態１における電池容量学習システムで行われる第２の学習方法を説明する。
【００６７】
図４は、撮像装置１００の消費電力の変化の一例を示すタイムチャートである。図５は、電力、温度および放電効率の関係の一例を示す図である。
【００６８】
図４のＴ０〜Ｔ１区間のＰ０、Ｔ１〜Ｔ２区間のＰ１、Ｔ４〜Ｔ５区間のＰ２では、図５のように放電効率の差が生じる。放電効率とは、放電量＝電流積算手段２０７（例：クーロンカウンタ）が積算する値に対し、実際に電池２００が消費する容量との比率を表したものである。放電効率は電池２００の温度と消費電力により変動し、一般に低温・高消費電力になるほど効率は低下する。
【００６９】
例えば図５の−２０℃のラインを参照すると、消費２〜３Ｗの図４におけるＴ０〜Ｔ１区間Ｐ０に対して、消費２０ＷのＴ４〜Ｔ５区間Ｐ２では放電効率の差が１８％ほどある。Ｐ２とＴ１〜Ｔ２区間Ｐ１の比較では、２Ｗ程度の差でも放電効率は５％も差が付いている。このまま積算を続けて容量学習に用いると、電池２００の電流積算手段２０７が積算した総容量と、実際に電池２００が消費している容量とでは誤差が生まれることになる。
【００７０】
そこで、第２の学習方法では、電池２００内のクーロンカウンタによる電流積算結果を、Ｔ０〜Ｔ６のタイミングで撮像装置１００側に送信し、撮像装置１００は受け取った電流積算値に各区間の放電効率に対応した補正を行って撮像装置１００内で積算し続ける。そして、電池２００の残量が容量学習ポイントに達したら、補正込みの総積算結果を電池２００に送信し、電池２００はその総積算結果を学習する。
【００７１】
次に、図８を参照して、第２の学習方法の手順の例を説明する。
【００７２】
Ｓ３０１で電池２００は撮像装置１００に接続される。
【００７３】
Ｓ３０２で撮像装置１００は動作モード１開始前に電池２００に電流積算値を要求する。
【００７４】
Ｓ３０３で電池２００は撮像装置１００へ電流積算値Ｉｔ０を送信する。
【００７５】
Ｓ３０４で撮像装置１００は動作モード１を開始する。
【００７６】
Ｓ３０５で撮像装置１００は動作モード１を終了する。
【００７７】
Ｓ３０６で撮像装置１００は動作モード２開始前に電池２００に電流積算値を要求する。
【００７８】
Ｓ３０７で電池２００は撮像装置１００へ電流積算値Ｉｔ１を送信する。
【００７９】
Ｓ３０８で撮像装置１００は動作モード２を開始する。
【００８０】
Ｓ３０９で撮像装置１００は動作モード６まで同じ動作を繰り返し、Ｓ３１０にて撮像装置１００は動作停止ポイントに到達する。
【００８１】
Ｓ４０１にて、撮像装置１００は動作モード１が開始する前の電流積算値Ｉｔ０と動作モード１終了時の電流積算値Ｉｔ１を取得している。Ｉｔ１からＩｔ０を減算した値が、動作モード１を動作している間に消費した電流積算値となる。
【００８２】
Ｓ４０２にて、動作モード１時に消費した電流積算値に、動作モード１の電力と動作時の温度から補正をかける。
【００８３】
Ｓ４０３にて、補正後の電流積算値Ｉｔ１’をメモリに保存する。
【００８４】
Ｓ４０４にて、同様に動作モード２時の電流積算値を算出し補正する。
【００８５】
Ｓ４０５にて、補正後の電流積算値Ｉｔ２’をメモリに保存する。Ｓ４０６にて、Ｉｔ１’とＩｔ２’を合算し、以下、撮像装置１００の動作モード６まで同じ動作を繰り返して合算を続け、Ｓ３１０にて撮像装置１００は動作停止ポイントに到達する。
【００８６】
Ｓ３１０にて撮像装置１００は動作停止ポイントに到達すると、Ｓ３１１にて撮像装置１００は電池２００へ総電流積算値を送信する。Ｓ３１２にて電池２００は受け取った総電流積算値をもとに容量を学習する。
【００８７】
このように、実施形態１によれば、電池２００は撮像装置１００の使用中に並行して精度のよい容量学習を行うことができる。
【符号の説明】
【００８８】
１００  撮像装置、２００  電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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