(57)【要約】【課題】簡単に中腸腺を取り除くことができ、かつ、品質及び作業効率を向上させることができるホタテガイ加工装置、及び、ホタテガイ加工品の製造方法を提供する。【解決手段】ホタテガイのむき身Ｍの位置及び向きを画像処理により認識し、挟み手段４１により中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目を挟んだのち、処理台に移動させ、保持手段１２により貝柱側を保持し、挟み手段４１を中腸腺Ｍ１の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動させ、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２とを分離する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホタテガイのむき身から中腸腺を取り除くホタテガイ加工装置であって、
ホタテガイのむき身を撮像するカメラと、
このカメラにより撮像した映像からホタテガイのむき身の位置及び向きを認識する画像処理手段と、
この画像処理手段により得られた情報に基づき、中腸腺と貝柱とを分けるようにその境目を挟む挟み手段と、
この挟み手段により挟んだホタテガイのむき身の貝柱側を保持する保持手段とを備え、
前記挟み手段は、中腸腺と貝柱との境目を挟み、貝柱側が前記保持手段により保持された状態で、前記画像処理手段により得られた情報に基づき、中腸腺の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動し、中腸腺と貝柱とを分離する
ことを特徴とするホタテガイ加工装置。
【請求項２】
前記挟み手段は、中腸腺の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動したのち回転することにより、中腸腺と貝柱とを分離する
ことを特徴とする請求項１記載のホタテガイ加工装置。
【請求項３】
ホタテガイのむき身から中腸腺を取り除いたホタテガイ加工品の製造方法であって、
ホタテガイのむき身をカメラにより撮像する撮像工程と、
この撮像工程により撮像した映像からホタテガイのむき身の位置及び向きを認識する画像処理工程と、
この画像処理工程により得られた情報に基づき、中腸腺と貝柱とを分けるようにその境目を挟み手段により挟む挟み工程と、
この挟み工程により挟んだホタテガイのむき身の貝柱側を保持手段により保持する保持工程と、
挟み手段により中腸腺と貝柱との境目を挟み、保持手段により貝柱側を保持した状態で、前記画像処理手段により得られた情報に基づき、挟み手段を中腸腺の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動させ、中腸腺と貝柱とを分離する分離工程と
を含むことを特徴とするホタテガイ加工品の製造方法。
【請求項４】
前記分離工程では、挟み手段を中腸腺の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動させたのち回転させることにより、中腸腺と貝柱とを分離する
ことを特徴とする請求項３記載のホタテガイ加工品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホタテガイのむき身から中腸腺（いわゆるウロ）を除去するホタテガイ加工装置、及び、ホタテガイのむき身から中腸腺を除去したホタテガイ加工品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホタテガイの中腸腺、いわゆるウロは、生物濃縮により貝毒や重金属が集中するので、取り除いて食されている。従来は、手作業により貝柱（すなわち閉殻筋）から中腸腺を取り除く作業を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７３５６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、手作業では多くの人手が必要となるにもかかわらず、近年における労働人口の減少により作業員の確保が難しいという問題があった。また、手作業では作業効率が悪く、水揚げ量の増加に対して素早く対応することが難しく、コストもかさんでしまうという問題もあった。更に、手作業により貝柱を傷つけずに中腸腺を取り除くには相応の技術と経験が必要であり、作業員の熟練度により品質にむらが生じてしまうという問題や、作業員の集中力低下やミスにより品質の低下が起こってしまうという問題もあった。加えて、手作業の場合、作業員が目に付いたホタテガイから処理をするので、長い間処理されないホタテガイもでてしまい、鮮度にむらが生じてしまうという問題もあった。
【０００５】
本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、簡単に中腸腺を取り除くことができ、かつ、品質及び作業効率を向上させることができるホタテガイ加工装置、及び、ホタテガイ加工品の製造方法を提供することを目的とする。
【０００６】
なお、特許文献１には、所要間隔で対向配置された一対のプレートと、これら両プレートの対応位置にそれぞれ設けられ開口端側からホタテ貝が挿入される切欠部と、前記両プレートの間に挿入されホタテ貝のウロを食用部から切除可能な切断刃とを備えたホタテ貝のウロ除去装置が記載されている。しかしながら、このウロ除去装置は、手でホタテガイを持ち切欠部に挿入するものであり、本願発明とは基本的な構成が異なっている。また、このウロ除去装置では、人手により個々のホタテガイについてウロ取りを行うので、人手が必要であるという問題があり、また、作業員のミスによる品質の低下が生じてしまう可能性があるという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のホタテガイ加工装置は、ホタテガイのむき身から中腸腺を取り除くものであって、ホタテガイのむき身を撮像するカメラと、このカメラにより撮像した映像からホタテガイのむき身の位置及び向きを認識する画像処理手段と、この画像処理手段により得られた情報に基づき、中腸腺と貝柱とを分けるようにその境目を挟む挟み手段と、この挟み手段により挟んだホタテガイのむき身の貝柱側を保持する保持手段とを備え、挟み手段は、中腸腺と貝柱との境目を挟み、貝柱側が前記保持手段により保持された状態で、画像処理手段により得られた情報に基づき、中腸腺の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動し、中腸腺と貝柱とを分離するものである。
【０００８】
本発明のホタテガイ加工品の製造方法は、ホタテガイのむき身から中腸腺を取り除いたホタテガイ加工品を製造するものであって、ホタテガイのむき身をカメラにより撮像する撮像工程と、この撮像工程により撮像した映像からホタテガイのむき身の位置及び向きを認識する画像処理工程と、この画像処理工程により得られた情報に基づき、中腸腺と貝柱とを分けるようにその境目を挟み手段により挟む挟み工程と、この挟み工程により挟んだホタテガイのむき身の貝柱側を保持手段により保持する保持工程と、挟み手段により中腸腺と貝柱との境目を挟み、保持手段により貝柱側を保持した状態で、画像処理手段により得られた情報に基づき、挟み手段を中腸腺の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動させ、中腸腺と貝柱とを分離する分離工程とを含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像処理手段により得られた情報に基づき、挟み手段により中腸腺と貝柱との境目を挟み、保持手段により貝柱側を保持して、挟み手段が相対的に移動することにより中腸腺と貝柱とを分離するようにしたので、人手によらず簡単に中腸腺を取り除くことができる。また、挟み手段が中腸腺の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動するようにしたので、中腸腺の残存及びヒモ（すなわち外套膜）の剥離を防いで、中腸腺をきれいに取り除くことができる。よって、手作業と同等の高い品質を得ることができると共に、作業効率を向上させることができ、コストも削減することができる。また、作業員の熟練度による品質のばらつきや、作業員のミスによる品質の低下がなく、一定の品質を得ることができる。
【００１０】
また、挟み手段は、中腸腺の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動したのち回転するようにすれば、よりきれいに中腸腺を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るホタテガイ加工装置の全体構成を表す図である。
【図２】図１に示したホタテガイ加工装置で加工するホタテガイのむき身の構成を表す図である。
【図３】図１に示した処理部の構成を表す図である。
【図４】図１に示した移動部の構成を表す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るホタテガイ加工品の製造方法における挟み工程を表す図である。
【図６】図５に示した挟み工程に続く配置工程を表す図である。
【図７】図６に示した配置工程に続く保持工程及び分離工程を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施の形態に係るホタテガイ加工装置１の全体構成を表すものである。図２は、このホタテガイ加工装置１で加工するホタテガイのむき身Ｍの構成を表すものである。なお、ホタテガイのむき身Ｍは、貝柱（すなわち閉殻筋）Ｍ２と、その一端部側に位置する中腸腺Ｍ１とを有しており、中腸腺Ｍ１の一方の側には口Ｍ３がある。口Ｍ３のあたりから貝柱Ｍ２の片側に沿って、腸管Ｍ４及び生殖腺Ｍ５があり、貝柱Ｍ２、腸管Ｍ４、及び、生殖腺Ｍ５等の周りにはヒモＭ６がある。
【００１４】
ホタテガイ加工装置１は、ホタテガイのむき身Ｍから中腸腺Ｍ１を取り除くものである。このホタテガイ加工装置１は、例えば、ホタテガイのむき身Ｍから中腸腺Ｍ１を取り除く処理部１０と、処理前のホタテガイのむき身Ｍを処理部１０の近傍まで搬送する搬送部２０と、搬送部２０により搬送されてきたホタテガイのむき身Ｍを撮像し、位置及び向きを認識する位置向き認識部３０と、位置向き認識部３０からの情報に基づき、搬送されてきたホタテガイのむき身Ｍを処理部１０に移動させる移動部４０とを備えている。
【００１５】
図３は、図１に示した処理部１０の構成を表すものである。処理部１０は、例えば、ホタテガイのむき身Ｍを載置する処理台１１と、処理台１１に載置されたホタテガイのむき身Ｍの貝柱側（すなわち閉殻筋側）を保持する保持手段１２とを備えている。処理台１１は、例えば、ステンレスにより構成することが好ましい。保持手段１２は、例えば、ホタテガイの貝柱側を両側から掴む一対の掴み部材１２Ａを有している。一対の掴み部材１２Ａは、例えば、少なくとも掴む側が互いに接近及び離間するように移動可能とされており、ホタテガイの貝柱側を両側から囲い込むように構成されていることが好ましい。例えば、一対の掴み部材１２Ａの内側には対向して凹部１２Ｂがそれぞれ形成され、先端部１２Ｃは互いに内側に向かって伸長されて、ホタテガイのむき身Ｍの中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目に挿入できるように形成されていることが好ましい。
【００１６】
また、一対の掴み部材１２Ａは、一体として、処理台１１の上において一方向に移動可能とされていることが好ましい。ホタテガイの貝柱側を掴み、中腸腺Ｍ１を取り除いた後に、ホタテガイの貝柱側を掴んだ状態で一対の掴み部材１２Ａを一体として一方向に移動させることにより、ホタテガイの貝柱側を移動させて回収するためである。なお、一対の掴み部材１３Ａは、例えば、高分子ポリエチレン等の樹脂により構成することが好ましい。
【００１７】
図１に示した搬送部２０は、例えば、ベルトコンベア等のコンベア２１により構成することが好ましい。
【００１８】
図１に示した位置向き認識部３０は、例えば、ホタテガイのむき身Ｍを撮像するカメラ３１と、このカメラ３１により撮像した映像からホタテガイのむき身Ｍの位置及び向きを認識する画像処理手段３２とを備えている。カメラ３１は、例えば、コンベア２１の上に配設されており、コンベア２１により搬送されてきたホタテガイのむき身Ｍを撮像するようになっている。画像処理手段３２は、例えば、ホタテガイのむき身Ｍの位置として、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目の位置を認識し、ホタテガイのむき身Ｍの向きとして、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目の位置に対してどちら側に中腸腺Ｍ１が位置するか、及び、境目の両端部のどちら側に口が位置するかを認識するように構成されることが好ましい。
【００１９】
図４は、図１に示した移動部４０の構成を表すものである。移動部４０は、例えば、画像処理手段３２により得られたホタテガイのむき身Ｍの位置及び向きの情報に基づき、ホタテガイのむき身Ｍを挟んでコンベア２１から処理台１１に移動させる挟み手段４１を備えている。挟み手段４１は、例えば、画像処理手段３２により得られた情報に基づき、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２とを分けるようにその境目を両側から挟む一対の接近離間部材４１Ａを有している。一対の接近離間部材４１Ａは、例えば、板状部材により構成されており、鉛直方向に配設されている。一対の接近離間部材４１Ａの先端側には、例えば、内側に対向して凹部４１Ｂが形成され、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目を囲むように挟むことができるように構成されていることが好ましい。なお、一対の接近離間部材４１Ａは、例えば、少なくとも先端側の挟む側が互いに接近及び離間するように移動可能とされている。一対の接近離間部材４１Ａは、例えば、ステンレスにより構成することが好ましい。
【００２０】
挟み手段４１は、コンベア２１により搬送されてきたホタテガイのむき身Ｍの位置及び向きに応じて、一対の接近離間部材４１Ａの位置及び向きを自由に変えることができるように構成されている。また、挟み手段４１は、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目を挟んだ状態で、処理台１１に移動させたホタテガイのむき身Ｍを所定の位置に向きを調節して配置する機能、及び、ホタテガイのむき身Ｍの貝柱側が保持手段１２により保持された後、画像処理手段３２により得られた情報に基づき、中腸腺Ｍ１の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動して中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２とを分離する機能とを有している。このように挟み手段４１を中腸腺Ｍ１の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動させるようにすれば、中腸腺Ｍ１の残存及びヒモの剥離を防ぎ、中腸腺Ｍ１をきれいに取り除くことができるので好ましい。
【００２１】
更に、挟み手段４１は、中腸腺Ｍ１の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動したのち回転するように構成すれば、よりきれいに中腸腺Ｍ１を取り除くことができるので好ましい。回転の方向は、挟み手段４１のうち移動方向の前方側、すなわち中腸腺Ｍ１の口側とは反対側を挟む側が、中腸腺Ｍ１の方に向かう方向とすることが好ましい。
【００２２】
このホタテガイ加工装置１は、例えば、ホタテガイのむき身Ｍから中腸腺Ｍ１を取り除いたホタテガイ加工品を製造する際に、次のようにして用いられる。図５から図７は、各処理工程を表すものである。
【００２３】
まず、例えば、搬送部２０において、処理前のホタテガイのむき身Ｍをコンベア２１により処理部１０の近傍まで搬送する（搬送工程）。次いで、例えば、位置向き認識部３０において、カメラ３１により、コンベア２１により搬送されてきたホタテガイのむき身Ｍを撮像する（撮像工程）。続いて、例えば、位置向き認識部３０において、画像処理手段３２により、撮像工程により撮像した映像からホタテガイのむき身Ｍの位置及び向きを認識する（画像処理工程）。例えば、上述したように、ホタテガイのむき身Ｍの位置として、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目の位置を認識し、ホタテガイのむき身Ｍの向きとして、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目の位置に対してどちら側に中腸腺Ｍ１が位置するか、及び、境目の両端部のどちら側に口が位置するかを認識するように構成されることが好ましい。
【００２４】
次に、例えば、移動部４０において、挟み手段４１により、画像処理工程により得られた位置及び向きの情報に基づき、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２の境目を挟む（挟み工程）。その際、例えば、図５に示したように、コンベア２１により搬送されてきたホタテガイのむき身Ｍの位置及び向きは個々により様々であるので、その位置に合わせて挟み手段４１の一対の接近離間部材４１Ａの位置を変え、その向きに合わせて挟み手段４１の一対の接近離間部材４１Ａの向きを変える。中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２の境目を挟んだのち、挟み手段４１を処理台１１に移動させ、ホタテガイのむき身Ｍを所定の位置に向きを調節して配置する（配置工程；図６参照）。具体的には、保持手段１２により貝柱側が保持され、中腸腺Ｍ１はその外側となるように配置する。
【００２５】
配置工程ののち、処理部１０において、保持手段１２の一対の掴み部材１２Ａにより、挟み工程において挟んだホタテガイのむき身Ｍの貝柱側を掴んで保持する（保持工程；図７（Ａ）参照）。保持工程ののち、挟み手段４１により中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目を挟み、保持手段１２により貝柱側を保持した状態で、画像処理手段３２により得られた情報に基づき、挟み手段４１を中腸腺Ｍ１の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動させ、中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２とを分離する（分離工程；図７（Ｂ）参照）。すなわち、挟み手段４１を保持手段１２に対して横にずれるように相対的に移動させる。その際、例えば、中腸腺Ｍ１の側から見て口側が右側にある時には、挟み手段４１が保持手段１２に対して左側にずれるように相対的に移動させ、中腸腺Ｍ１の側から見て口側が左側にある時には、挟み手段４１が保持手段１２に対して右側にずれるように相対的に移動させる。
【００２６】
なお、分離工程においては、挟み手段４１を中腸腺Ｍ１の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動させたのち回転させることが好ましい（図７（Ｂ）参照）。例えば、挟み手段４１のうち移動方向の前方側、すなわち中腸腺Ｍ１の口側とは反対側を挟む側が、中腸腺Ｍ１の方に向かう方向に回転させることが好ましい。これにより、ホタテガイのむき身Ｍから中腸腺Ｍ１を取り除いたホタテガイ加工品が得られる。
【００２７】
このように、本実施の形態によれば、画像処理手段３２により得られた情報に基づき、挟み手段４１により中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２との境目を挟み、保持手段１２により貝柱側を保持して、挟み手段４１が相対的に移動することにより中腸腺Ｍ１と貝柱Ｍ２とを分離するようにしたので、人手によらず簡単に中腸腺Ｍ１を取り除くことができる。また、挟み手段４１が中腸腺Ｍ１の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動するようにしたので、中腸腺Ｍ１の残存及びヒモの剥離を防いで、中腸腺Ｍ１をきれいに取り除くことができる。よって、手作業と同等の高い品質を得ることができると共に、作業効率を向上させることができ、コストも削減することができる。また、作業員の熟練度による品質のばらつきや、作業員のミスによる品質の低下がなく、一定の品質を得ることができる。
【００２８】
また、挟み手段４１は、中腸腺Ｍ１の口側から反対側に向かう方向に相対的に移動したのち回転するようにすれば、よりきれいに中腸腺を取り除くことができる。
【００２９】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、全ての構成要素を備えなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
ホタテガイの加工に用いることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…ホタテガイ加工装置、１０…処理部、１１…処理台、１２…保持手段、１２Ａ…掴み部材、１２Ｂ…凹部、１２Ｃ…先端部、２０…搬送部、２１…コンベア、３０…位置向き認識部、３１…カメラ、３２…画像処理手段、４０…移動部、４１…挟み手段、４１Ａ…接近離間部材、４１Ｂ…凹部、Ｍ…ホタテガイのむき身、Ｍ１…中腸腺、Ｍ２…貝柱（閉殻筋）、Ｍ３…口、Ｍ４…腸管、Ｍ５…生殖腺、Ｍ６…ヒモ（外套膜）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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