(57)【要約】【課題】制限のない航空管制運用を実現する。【解決手段】目標物のモードＳアドレスと、目標物を識別するための目標物識別情報と、目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する第１の取得部１１０と、外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコード情報と、目標物のモードＳアドレスとを取得する第２の取得部１２０と、第１の取得部１１０が取得した情報と、第２の取得部１２０が取得した情報とを統合して出力する統合部１３０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する第１の取得部と、
外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコード情報と、前記目標物のモードＳアドレスとを取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部が取得した情報と、前記第２の取得部が取得した情報とを統合して出力する統合部とを有する放送型自動従属監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放送型自動従属監視装置において、
前記統合部は、前記第１の取得部が取得したモードＳアドレスと、前記第２の取得部が取得したモードＳアドレスとを照合し、互いに一致した前記アドレスを取得したときに前記第１の取得部および前記第２の取得部が取得した情報を統合する放送型自動従属監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放送型自動従属監視装置において、
前記モードＳは、前記目標物について個別に処理を行うモードであり、前記モードＡは、一括処理を行うモードである放送型自動従属監視装置。
【請求項４】
目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する処理と、
外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコード情報と、前記目標物のモードＳアドレスとを取得する処理と、
前記取得したモードＳアドレスと、前記目標物識別情報と、前記目標物位置情報と、モードＡコード情報のアドレスとを統合して出力する処理とを行う監視方法。
【請求項５】
コンピュータに、
目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する手順と、
外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコード情報と、前記目標物のモードＳアドレスとを取得する手順と、
前記取得したモードＳアドレスと、前記目標物識別情報と、前記目標物位置情報と、モードＡコード情報とを統合して出力する出力する手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送型自動従属監視装置、観測方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１０９０ＭＨｚの周波数の電波を、航空機が自発的に発信することで、位置情報や航空機識別情報を放送する放送型自動従属監視であるＡＤＳ−Ｂ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ−Ｂｒｏａｄｃａｓｔ）が普及し、航空管制運用としても利用が検討される状況にある。しかしながら、バージョン０と呼ばれる初期のＡＤＳ−Ｂでは、航空機識別情報のうちモードＡコードの出力が定義されていなかった。そのため、初期のＡＤＳ−Ｂでは、航空管制に用いられる航空機識別情報の一部が取得できない状況にある。
一方、二次監視レーダであるＳＳＲ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）では、地上に設置されたＳＳＲ機器と航空機との間で通信を行う。この通信を用いて、ＳＳＲ機器は、航空機の目標検出を行うと同時に、航空機を識別するための航空機識別情報を取得する。
【０００３】
また、ＡＤＳ−Ｂ信号に含まれる航空機の位置である第１の位置と、航空機の位置である第２の位置とを照合して、ＡＤＳ−Ｂ信号の信頼性を判断する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３００４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
航空管制に用いられるＡＤＳ−Ｂでは、航空機が放送する主要な識別情報はモードＳアドレスおよびエアクラフトＩＤ（以下、「ＡＣＩＤ」と称する。）であり、モードＡコードを出力する航空機の数は少ない状況にある。
航空管制運用においては、航空機の識別情報としてモードＡコードが用いられることから、現在の航空管制環境下においてはＡＤＳ−Ｂの情報を利用することが困難であるという問題点がある。
また、特許文献１に記載された技術においても、ＡＤＳ−Ｂ信号を検査するだけのものであって、モードＡコードを取得することができないという同様の課題が存在する。
このように、上述した技術においては、航空管制運用に制限がかかってしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決する放送型自動従属監視装置、観測方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放送型自動従属監視装置は、
目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する第１の取得部と、
外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコード情報と、前記目標物のモードＳアドレスとを取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部が取得した情報と、前記第２の取得部が取得した情報とを統合して出力する統合部とを有する。
また、本発明の観測方法は、
目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する処理と、
外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコード情報と、前記目標物のモードＳアドレスとを取得する処理と、
前記取得したモードＳアドレスと、前記目標物識別情報と、前記目標物位置情報と、前記モードＡコード情報とを統合して出力する処理とを行う。
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する手順と、
外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコード情報と、前記目標物のモードＳアドレスとを取得する手順と、
前記取得しモードＳアドレスと、前記目標物識別情報と、前記目標物位置情報と、前記モードＡコード情報とを統合して出力する出力する手順とを実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明においては、制限のない航空管制運用を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の放送型自動従属監視装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した放送型自動従属監視装置における観測方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の放送型自動従属監視装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図４】図３に示したＡＤＳ−Ｂ装置の内部構成の一例を示す図である。
【図５】図３に示したＡＤＳ−Ｂ装置における観測方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
【００１１】
図１は、本発明の放送型自動従属監視装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における放送型自動従属監視装置１００は図１に示すように、第１の取得部１１０と、第２の取得部１２０と、統合部１３０とを有する。なお、図１には、本形態における放送型自動従属監視装置１００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００１２】
第１の取得部１１０は、目標物のモードＳアドレスと、目標物を識別するための目標物識別情報と、目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する。
第２の取得部１２０は、外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコードの情報と、目標物のモードＳアドレスとを取得する。
統合部１３０は、第１の取得部１１０が取得した情報と、第２の取得部１２０が取得した情報とを統合して出力する。
【００１３】
以下に、図１に示した放送型自動従属監視装置１００における観測方法について説明する。図２は、図１に示した放送型自動従属監視装置１００における観測方法を説明するためのフローチャートである。
【００１４】
まず、第１の取得部１１０が、目標物のモードＳアドレスと、目標物を識別するための目標物識別情報と、目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する（ステップＳ１）。また、第２の取得部１２０が、外部に接続された二次レーダ機器が受信した、目標物のモードＡコードの情報と、目標物のモードＳアドレスとを取得する（ステップＳ２）。
すると、統合部１３０は、第１の取得部１１０が取得した情報と、第２の取得部１２０が取得した情報とを統合して出力する（ステップＳ３）。
【００１５】
このように、放送型自動従属監視装置１００は、目標物のモードＳアドレスと、目標物を識別するための目標物識別情報と、目標物の位置を示す目標物位置情報とを取得する以外に、目標物のモードＡコードの情報と、目標物のモードＳアドレスとを取得し、これらを統合する。そのため、制限のない航空管制運用を実現することができる。
（第２の実施の形態）
【００１６】
図３は、本発明の放送型自動従属監視装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態は図３に示すように、放送型自動従属監視装置であるＡＤＳ−Ｂ装置１０１と、ＳＳＲ受信機２０１と、航空機３０１と、航空管制システム４０１とを有する。
航空機３０１は、一般的な航空機であって、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１が観測する目標物である。
ＳＳＲ受信機２０１は、ＳＳＲ装置であって、ＡＴＣＲＢＳ（Ａｉｒ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒａｄａｒ  Ｂｅａｃｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）運用をしている二次レーダ機器である。ＳＳＲ受信機２０１は、航空機３０１の目標検出を行った結果の目標検出情報と、航空機３０１のモードＡのコード情報と、可能であれば航空機３０１のモードＳのアドレスとを受信する。ここで、モードＡは、一括処理を行うモードである。また、モードＳは、航空機３０１について個別に処理を行うモードである。これらのモードは、一般的な航空管制システムにおいて使用されているもので良い。なお、目標検出情報は、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報を含む。
航空管制システム４０１は、航空機の運航等を、監視、制御するシステムである。
ＡＤＳ−Ｂ装置１０１は、航空機３０１のモードＳアドレスと、航空機３０１を識別するために、航空機３０１固有に付与された識別情報である目標物識別情報と、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報とを取得する。
【００１７】
図４は、図３に示したＡＤＳ−Ｂ装置１０１の内部構成の一例を示す図である。図３に示したＡＤＳ−Ｂ装置１０１は図４に示すように、第１の取得部１１１と、第２の取得部１２１と、統合部１３１を有する。なお、図４には、図３に示したＡＤＳ−Ｂ装置１０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
第１の取得部１１１は、航空機３０１のモードＳのアドレスと、航空機３０１を識別するために、航空機３０１固有に付与された識別情報である目標物識別情報（ＡＣＩＤ）と、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報とを取得する。
第２の取得部１２１は、ＳＳＲ受信機２０１が受信した、航空機３０１の目標検出を行った結果の目標検出情報と、航空機３０１のモードＡのコード情報と、可能な場合はモードＳのアドレスと取得する。ここで、目標検出情報は、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報を含む。
統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した情報と、第２の取得部１２１が取得した情報とを統合して出力する。具体的には、統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した目標物位置情報と、第２の取得部１２１が取得した目標検出情報との照合、もしくは第１の取得部１１１が取得したモードＳのアドレスと、第２の取得部１２１が取得したモードＳのアドレスとの照合を行い、その照合の結果に基づいて、第１の取得部１１１が取得した入力情報と第２の取得部１２１が取得した入力情報とを統合する。統合部１３１は、統合した情報を航空管制システム４０１へ出力する。統合した情報は、目標検出情報または目標物位置情報、モードＡのコード情報、モードＳのアドレスおよび目標物識別情報である。
【００１８】
以下に、図３に示したＡＤＳ−Ｂ装置１０１における観測方法について説明する。図５は、図３に示したＡＤＳ−Ｂ装置１０１における観測方法を説明するためのフローチャートである。
【００１９】
まず、第１の取得部１１１が、航空機３０１のモードＳのアドレスと、航空機３０１を識別するための目標物識別情報と、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報とを取得する（ステップＳ１１）。また、第２の取得部１２１が、ＳＳＲ受信機２０１が受信した、航空機３０１の目標検出情報と、航空機３０１のモードＡのコード情報と、可能であれば航空機３０１のモードＳのアドレスとを取得する（ステップＳ１２）。
すると、統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した目標物位置情報と、第２の取得部１２１が取得した目標検出情報との照合、もしくは第１の取得部１１１が取得した航空機３０１のモードＳのアドレスと、第２の取得部１２１が取得した航空機３０１のモードＳのアドレスとの照合を行い、互いに一致したかどうかを判定する（ステップＳ１３）。
統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した目標物位置情報と、第２の取得部１２１が取得した目標検出情報に含まれる目標物位置情報とが一致したと判定した場合、そのときに第１の取得部１１１および第２の取得部１２１が取得した情報を統合する（ステップＳ１４）。または、統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した航空機３０１のモードＳのアドレスと、第２の取得部１２１が取得した航空機３０１のモードＳのアドレスとが一致したと判定した場合、そのときに第１の取得部１１１および第２の取得部１２１が取得した情報を統合する。
【００２０】
このように、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１は、航空機３０１のモードＳのアドレスと、航空機３０１を識別するための目標物識別情報と、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報とを取得する以外に、外部に設けられたＳＳＲ受信機２０１が受信した航空機３０１のモードＡのコード情報を取得し、これらを統合する。そのため、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１において、ＳＳＲからのモードＡコードを取得することで、ＡＤＳ−Ｂターゲットデータの航空機識別情報を全て取得することが可能となる。これにより、航空管制運用において必要とされる航空機識別情報を、全て取得できるようになり、制限のない航空管制運用が実現できる。
（他の実施の形態）
【００２１】
以下に、他の実施の形態について説明する。
ＳＳＲは、地上装置が航空機に対して質問電波を放射し、航空機が１０９０ＭＨｚの周波数の電波で応答を返す機構を用いて目標検出を行う。ここで、ＡＤＳ−Ｂが使用する電波の周波数も同じ１０９０ＭＨｚであることから、ＡＤＳ−Ｂ装置は自らの構成に無いＳＳＲと航空機との通信を傍受することが可能である。このように、自らの構成に無い他のＳＳＲからの電波をＡＤＳ−Ｂ空中線部が受信することにより動作することを可能とすることで、ＳＳＲを削減することができる。
【００２２】
以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。
【００２３】
上述した放送型自動従属監視装置１００、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１それぞれに設けられた各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を放送型自動従属監視装置１００、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを放送型自動従属監視装置１００、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。放送型自動従属監視装置１００、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃなどの移設可能な記録媒体の他、放送型自動従属監視装置１００、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１それぞれに内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、放送型自動従属監視装置１００、ＡＤＳ−Ｂ装置１０１それぞれに設けられたＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【符号の説明】
【００２４】
１００    放送型自動従属監視装置
１０１    ＡＤＳ−Ｂ装置
１１０，１１１    第１の取得部
１２０，１２１    第２の取得部
１３０，１３１    統合部
２０１    ＳＳＲ受信機
３０１    航空機
４０１    航空管制システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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