(57)【要約】【課題】クライアントから車両で撮像された映像の動画データの取得要求があった場合、速やかにその動画データを送信できる車両動画送信システムおよび車両動画送信方法を提供すること。【解決手段】車両動画送信システム５は、デジタルタコグラフ１０と、サーバ５０と、クライアント３０と、を含む構成を有する。サーバ５０は、クライアント３０からサーチリストおよび６０秒毎の動画データの送信要求があった場合には、デジタルタコグラフ１０からサーチリストおよび６０秒毎の動画データを無線通信により取得して、クライアント３０に送信するとともにストレージ５５に記憶する。サーバ５０は、クライアント３０から送信要求があったサーチリストおよび６０秒毎の動画データがストレージ５５に記憶されている場合には、ストレージ５５に記憶されているサーチリストおよび６０秒毎の動画データをクライアント３０に送信する。【選択図】図１
2018063667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺および車内の少なくとも一方を撮影して所定時間長毎に動画データを生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された動画データと当該動画データが撮影された時刻とを対応付けたリストを生成するリスト生成部と、
前記動画データおよび前記リストを記憶可能な車載器側記憶部と、
を有する車載器と、
サーバ側記憶部を有し、前記車載器から前記動画データおよび前記リストを無線通信により取得するサーバと、
前記サーバに対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行うクライアントと、
を備えた車両動画送信システムであって、
前記サーバは、前記クライアントから前記リストおよび前記動画データの送信要求があった場合には、前記車載器から当該リストおよび当該動画データを無線通信により取得して、前記クライアントに送信するとともに前記サーバ側記憶部に記憶し、前記クライアントから送信要求があった前記リストおよび前記動画データが前記サーバ側記憶部に記憶されている場合には、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データを前記クライアントに送信する、
ことを特徴とする車両動画送信システム。
【請求項２】
車両の周辺および車内の少なくとも一方を撮影して所定時間長毎に動画データを生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された動画データと当該動画データが撮影された時刻および場所とを対応付けたリストを生成するリスト生成部と、
前記動画データおよび前記リストを記憶可能な車載器側記憶部と、
を有する車載器と、
前記車載器から前記動画データおよび前記リストを無線通信により取得するサーバと、
前記サーバに対し、前記リストの送信要求を行うとともに、当該リストに含まれる前記動画データの送信要求を行うクライアントと、
を備えた車両動画送信システムであって、
前記クライアントは、前記リストを表示するリスト表示部と、前記クライアントのユーザが前記リストに含まれるいずれかの動画データを選択した場合に、当該動画データに対応付けられた場所を含む地図を表示する地図表示部と、を有する
ことを特徴とする車両動画送信システム。
【請求項３】
前記サーバは、前記車載器から前記リストおよび前記動画データを取得したときは、当該リストおよび当該動画データを既にサーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データに上書きする、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両動画送信システム。
【請求項４】
前記クライアントは、前記リストに含まれる複数の動画データを纏めて前記サーバに送信要求可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両動画送信システム。
【請求項５】
クライアントが、所定時間長の動画データおよび当該動画データと撮影された時刻とを対応付けたリストを車載器から無線通信により取得するサーバに対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行い、
前記サーバは、前記クライアントから前記リストおよび前記動画データの送信要求があった場合には、前記車載器から当該リストおよび当該動画データを無線通信により取得して、前記クライアントに送信するとともにサーバ側記憶部に記憶し、前記クライアントから送信要求があった前記リストおよび前記動画データが前記サーバ側記憶部に記憶されている場合には、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データを前記クライアントに送信する、
ことを特徴とする車両動画送信方法。
【請求項６】
クライアントが、所定時間長の動画データおよび当該動画データと撮影された時刻および場所とを対応付けたリストを車載器から無線通信により取得するサーバに対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行い、
前記クライアントは、受信した前記リストを表示し、前記クライアントのユーザが前記リストに含まれるいずれかの動画データを選択した場合に、当該動画データに対応付けられた場所を含む地図を表示する、
ことを特徴とする車両動画送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両動画送信システムおよび車両動画送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラを搭載したデジタルタコグラフは、車両の運転データの他、一定時間毎に撮像した映像の動画データをＳＤカード等の記録媒体に記憶している。また、デジタルタコグラフは、記録媒体に記憶された動画データとその撮影日時とが対応付けられたサーチリストも当該記録媒体に記憶している。また、事務所ＰＣ等からの取得要求に応じて、記録媒体に記憶された動画データおよびサーチリストを無線通信により送信可能なデジタルタコグラフも存在する。
【０００３】
事業者としてのバス会社では、ユーザから苦情があった場合、その対処として記録した映像を確認することが求められる。その際、デジタルタコグラフは、苦情に対応する本社や営業所等の事務所ＰＣに動画データとサーチリストとを送信する。
【０００４】
例えば、特許文献１に示された車両の運行状況を記録するドライブレコーダ機能付きデジタルタコグラフは、車両の運行を管理する運行管理者によって操作される事務所ＰＣとの間で通信可能である場合に、車両に搭乗する運転者に対して点呼を行うために運転者の情報として運転者の映像および運転者の音声を車内カメラ・マイクを介して取得して事務所ＰＣに送信するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１３０１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、デジタルタコグラフに対し、本社や営業所等の複数の拠点にある事務所ＰＣから同時に動画データの取得要求があった場合、デジタルタコグラフは、処理が間に合わず、これらの取得要求に円滑に応えることができなかった。この場合、ある拠点の事務所ＰＣはデジタルタコグラフにアクセスできたが、別の拠点の事務所ＰＣは、アクセスできず、タイムアウトによりデジタルタコグラフとの通信を遮断していた。
また、ある拠点の事務所ＰＣで所定時間長の動画データを受信したが、この動画データに基づく映像に苦情の対象が映っていない場合、何度も、所定時間長の動画データの取得要求を繰り返すこととなった。この場合、１つの動画データを受信完了して、内容を確認してから、次の動画データの取得要求を行うため、所望の動画データが取得されるまでに長時間かかるという問題が起きた。また、繰り返しの取得要求に起因して、デジタルタコグラフへのアクセスがより一層集中し、長時間ユーザを待たせることに繋がった。
また、デジタルタコグラフから複数の拠点の事務所ＰＣに対し、同じ動画データを送信することは、通信の無駄であり、通信費の増加、トラフィックの増加、デジタルタコグラフの負荷の増加等が生じた。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クライアントから車両で撮像された映像の動画データの取得要求があった場合、速やかにその動画データを送信できる車両動画送信システムおよび車両動画送信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両動画送信システムおよび車両動画送信方法は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  車両の周辺および車内の少なくとも一方を撮影して所定時間長毎に動画データを生成する撮像部と、前記撮像部により生成された動画データと当該動画データが撮影された時刻とを対応付けたリストを生成するリスト生成部と、前記動画データおよび前記リストを記憶可能な車載器側記憶部と、を有する車載器と、サーバ側記憶部を有し、前記車載器から前記動画データおよび前記リストを取得するサーバと、前記サーバに対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行うクライアントと、を備えた車両動画送信システムであって、前記サーバは、前記クライアントから前記リストおよび前記動画データの送信要求があった場合には、前記車載器から当該リストおよび当該動画データを無線通信により取得して、前記クライアントに送信するとともに前記サーバ側記憶部に記憶し、前記クライアントから送信要求があった前記リストおよび前記動画データが前記サーバ側記憶部に記憶されている場合には、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データを前記クライアントに送信する、こと。
【０００９】
（２）  車両の周辺および車内の少なくとも一方を撮影して所定時間長毎に動画データを生成する撮像部と、前記撮像部により生成された動画データと当該動画データが撮影された時刻および場所とを対応付けたリストを生成するリスト生成部と、前記動画データおよび前記リストを記憶可能な車載器側記憶部と、を有する車載器と、前記車載器から前記動画データおよび前記リストを無線通信により取得するサーバと、前記サーバに対し、前記リストの送信要求を行うとともに、当該リストに含まれる前記動画データの送信要求を行うクライアントと、を備えた車両動画送信システムであって、前記クライアントは、前記リストを表示するリスト表示部と、前記クライアントのユーザが前記リストに含まれるいずれかの動画データを選択した場合に、当該動画データに対応付けられた場所を含む地図を表示する地図表示部と、を有すること。
【００１０】
（３）  上記（１）の構成の車両動画送信システムであって、前記サーバは、前記車載器から前記リストおよび前記動画データを取得したときは、当該リストおよび当該動画データを既にサーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データに上書きする、こと。
【００１１】
（４）  上記（１）乃至（３）のいずれかの構成の車両動画送信システムであって、前記クライアントは、前記リストに含まれる複数の動画データを纏めて前記サーバに送信要求可能である、こと。
【００１２】
（５）  クライアントが、所定時間長の動画データおよび当該動画データと撮影された時刻とを対応付けたリストを車載器から無線通信により取得するサーバに対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行い、
前記サーバは、前記クライアントから前記リストおよび前記動画データの送信要求があった場合には、前記車載器から当該リストおよび当該動画データを無線通信により取得して、前記クライアントに送信するとともにサーバ側記憶部に記憶し、前記クライアントから送信要求があった前記リストおよび前記動画データが前記サーバ側記憶部に記憶されている場合には、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データを前記クライアントに送信する、
ことを特徴とする車両動画送信方法。
【００１３】
（６）  クライアントが、所定時間長の動画データおよび当該動画データと撮影された時刻および場所とを対応付けたリストを車載器から無線通信により取得するサーバに対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行い、
前記クライアントは、受信した前記リストを表示し、前記クライアントのユーザが前記リストに含まれるいずれかの動画データを選択した場合に、当該動画データに対応付けられた場所を含む地図を表示する、
ことを特徴とする車両動画送信方法。
【００１４】
上記（１）の構成の車両動画送信システムによれば、クライアントから車両で撮像された映像の動画データの取得要求があった場合、速やかにその動画データを送信できる。従って、クライアントが動画データに基づく映像を再生するまでの時間を短縮できる。
【００１５】
上記（２）の構成の車両動画送信システムによれば、クライアントのユーザは、地図上の車載器の位置から探している動画データを見つけ易く、所望の動画データを早期に探し出すことができる。従って、多くの動画データの中から所望の動画データを探し出す確率（ヒット率）を上げることができ、操作性が向上する。
【００１６】
上記（３）の構成の車両動画送信システムによれば、サーバは、最新のリスト及び動画データをサーバ側記憶部に保存するので、多くの車載器から受信したリスト及び動画データを記憶する場合であっても、サーバ側記憶部のメモリ容量を必要以上に消費しなくて済み、小容量のもので対応できる。従って、サーバ側記憶部の設備費用を抑えることができる。また、サーバ側記憶部は、残容量が少なくなり、データを保存できなくなるといった事態を回避できる。
【００１７】
上記（４）の構成の車両動画送信システムによれば、サーバは、リストに登録された複数の動画データを纏めてクライアントに送信するので、例えば、６０秒ごとの動画データを合計５分ぶん必要とする場合であっても、サーバは、複数回の動画取得要求に応じて、６０秒毎の動画データを複数回送信しなくて済み、動画データを効率的に送信できる。
【００１８】
上記（５）の構成の車両動画送信方法によれば、クライアントから車両で撮像された映像の動画データの取得要求があった場合、速やかにその動画データを送信できる。従って、クライアントが動画データに基づく映像を再生するまでの時間を短縮できる。
【００１９】
上記（６）の構成の車両動画送信方法によれば、クライアントのユーザは、地図上の車載器の位置から探している動画データを見つけ易く、所望の動画データを早期に探し出すことができる。従って、多くの動画データの中から所望の動画データを探し出す確率（ヒット率）を上げることができ、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、クライアントから車両で撮像された映像の動画データの取得要求があった場合、速やかにその動画データを送信できる。
【００２１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車両動画送信システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、車両の運転状況を表示する運転状況画面を示す図である。
【図３】図３は、サーチリスト画面を示す図である。
【図４】図４は、プレビュー画面を示す図である。
【図５】図５は、クライアントによるサーチリスト要求手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、サーバによるサーチリスト送信手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、クライアントによる動画要求手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、サーバによる動画送信手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。本実施形態の車両動画送信システムは、バス会社等の事業者の設備として導入される。
【００２４】
図１は本発明の実施形態における車両動画送信システム５の構成の一例を示す図である。車両動画送信システム５は、バス等の車両の運行状況を管理するシステムに搭載され、ネットワーク７０を介して接続される運行記録装置（以下、デジタルタコグラフという）１０と、少なくとも１つのクライアント３０と、サーバ５０とを含む構成を有する。クライアント３０は、営業所６０Ｂや本社６０Ａ等に設置された事務所ＰＣである。ここでは、営業所６０Ｂに設置される場合を示す。また、クライアントは、ユーザの苦情をまとめて処理する苦情処理センタに設置されてもよい。
【００２５】
クライアント３０は、汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する。ネットワーク７０は、デジタルタコグラフ１０と広域通信を行う無線基地局８、クライアント３０、及びサーバ５０が接続されるインターネット等のネットワーク（パケット通信網）であり、デジタルタコグラフ１０とクライアント３０とサーバ５０との間で行われるデータ通信を中継する。デジタルタコグラフ１０と無線基地局８との間の通信は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ（(4th Generation）等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよい。
【００２６】
デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録するとともに、映像を撮像可能なカメラ機能を有するデジタルタコグラフである。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、揮発メモリ２６Ｂ、不揮発メモリ２６Ａ、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２及び表示部２７を有する。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２６Ａは、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。
【００２８】
記録部１７は、運行データや動画データ等のデータを記録する。カードＩ／Ｆ１８には、乗務員が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード６５に対し運行データ、６０秒毎の動画データ（以下、単に６０秒動画データという）、サーチリストＳＬＴ等のデータを書き込む。メモリカード６５には、例えばＳＤカードが用いられる。通常は、車両が営業所に戻ると、乗務員がＳＤカードを取り外し、後述するクライアント３０のカードＩ／Ｆ３５に挿入してデータを移行する。
【００２９】
音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵スピーカ２０が接続される。内蔵スピーカ２０は、警報等の音声を発する。
ＲＴＣ２１（計時部）は、現在時刻を計時する。ＳＷ入力部２２には、出庫ボタン、入庫ボタン等の各種ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示部２７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成され、通信や動作の状態の他、警報等を表示する。
【００３０】
また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９、ＧＰＳ受信部１５、カメラＩ／Ｆ１６、通信部２４、リスト生成部２８及び電源部２５を有する。
【００３１】
速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車両の速度を検出する車速センサ（図示せず）からの速度パルスが入力される。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサ（図示せず）からの回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、外部機器（図示せず）が接続され、外部機器からの信号が入力される。センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、加速度（Ｇ値）等の信号が入力される。
【００３２】
アナログ入力Ｉ／Ｆ２９には、エンジン温度（冷却水温）を検知する温度センサ（図示せず）、燃料量を検知する燃料量センサ（図示せず）等の信号が入力される。ＣＰＵ１１は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報を基に、各種の運転状態を検出する。
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在位置（ＧＰＳ位置情報）を取得する。
【００３３】
カメラＩ／Ｆ１６には、車両に設置され、車両の周辺および車内の少なくとも一方を撮影して所定時間長（本実施形態では、６０秒）毎に動画データを生成するカメラ２３が接続される。なお、所定時間長とは、２分、４分等、固定時間であってもよく、また、デジタルタコグラフ１０のユーザが任意に設定可能な時間であってよい。カメラ２３は、例えば魚眼レンズを通して撮像される撮像面に、３０万画素、１００万画素、２００万画素等の画素が配置されたイメージセンサを有する。イメージセンサは、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）センサで構成されてもよいし、ＣＣＤ（電荷結合素子）センサで構成されてもよい。カメラ２３で撮像された映像の動画データは、記録部１７やメモリカード６５に時系列に記録される。カメラ２３で撮像される映像は、クライアント３０の表示部３３に表示される。
【００３４】
また、カメラ２３は、車両の前方の他、車両の後方、左側方、右側方を撮像可能なように、複数設けられたものでもよいし、各方向を撮像する複数のイメージセンサが１つの筐体に収容されたものでもよい。従って、カメラ２３は、車両前方の映像の他、左右方向の映像、後方の映像も同時に撮像可能である。また、カメラ２３は、車室内を撮像可能である。なお、カメラ２３は、任意の角度方向（例えば４５°方向）の映像を撮像可能であってもよく、可視光を撮像する以外に、夜間でも撮像可能なように、赤外線カメラを備えてもよい。
【００３５】
通信部２４は、広域通信を行い、携帯回線網（モバイル通信網）を介して無線基地局８に接続されると、無線基地局８と繋がるインターネット等のネットワーク７０を介して、クライアント３０と通信を行う。また、通信部２４は、モバイル通信網を介して、サーバ５０と直接に接続される。
【００３６】
リスト生成部２８は、サーチリストＳＬＴを定期的に生成する。サーチリストＳＬＴは、カメラ２３で撮像された６０秒動画データと、撮像日時と、デジタルタコグラフ１０の場所（ＧＰＳ位置情報）と、車両コードとを対応付けたものである。なお、サーチリストＳＬＴは、車両名等、これら以外の情報を６０秒動画データと対応付けてもよい。サーチリストＳＬＴは、通信部２４によって、サーバ５０に送信されて保存される。なお、本実施形態では、リスト生成部２８は、デジタルタコグラフ１０のハードウェア部品として構成されたが、ＣＰＵ１１がアプリケーションを実行することでリスト生成部２８の機能を有するように、ソフトウェアで構成されてもよい。
【００３７】
電源部２５は、イグニッションスイッチのオン等によりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。
【００３８】
一方、サーバ５０は、クライアント３０からの要求に応じて、各車両に搭載されたデジタルタコグラフ１０からサーチリストＳＬＴ及び６０秒動画データを受信し、クライアント３０に対し受信したサーチリストＳＬＴ及び６０秒動画データを送信する。サーバ５０は、ＣＰＵ５１、通信部５２、記憶部５３及びストレージ５５を有する。
【００３９】
通信部５２は、インターネット等のネットワーク７０を介して、クライアント３０と通信を行う。また、通信部５２は、モバイル通信網を介して、デジタルタコグラフ１０と直接に接続される。なお、通信部５２は、モバイル通信網及び無線基地局８を介してネットワーク７０に接続されたデジタルタコグラフ１０と接続されてもよい。
【００４０】
記憶部５３は、各種データを一時的に記憶可能なメモリであり、デジタルタコグラフ１０から送信されたサーチリストＳＬＴ及び６０秒動画データを一時的に記憶する。ストレージ５５は、ハードディスクドライブ等、大容量の記憶媒体であり、後述するサーチリストＳＬＴや６０秒動画データＭＶを保存可能である。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、サーバ５０の各部を統括的に制御し、記憶部５３に一時的に記憶されたサーチリストＳＬＴ及び６０秒動画データをストレージ５５に転送し、これらのデータを大量に保存させる。
【００４２】
また一方、クライアント３０は、本社６０Ａや各営業所６０Ｂ等に設置され、汎用のオペレーティングシステムで動作し、サーバ５０と通信を行う事務所ＰＣである。クライアント３０は、運行管理装置として機能し、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８、外部Ｉ／Ｆ４８、動画記憶部４６及び地図データベース（ＤＢ）４５を有する。
【００４３】
ＣＰＵ３１は、クライアント３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してデジタルタコグラフ１０と通信可能である。また、通信部３２は、ネットワーク７０に接続された他のクライアントとも接続可能であり、必要なデータを送受信可能である。
【００４４】
表示部３３は、運行管理画面の他、運転状況画面Ｇ０１、サーチリスト画面Ｇ０２、プレビュー画面Ｇ０３等を表示する。記憶部３４は、車両の位置情報を地図上に表示するためのシステム解析ソフトウェア等、各種プログラムを格納する。
【００４５】
カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、デジタルタコグラフ１０によって計測された運転データや、カメラ２３によって撮像された映像の動画データ等を入力する。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、クライアント３０の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。事務所の管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能であり、車両の事故が発生した場合、救急や警察等への連絡を行う。
【００４６】
動画記憶部４６は、サーバ５０から送信された６０秒動画データを記憶する。クライアント３０は、動画記憶部４６に既に取得済み（記憶済み）の６０秒動画データが存在する場合、サーバ５０に対し、動画データの送信要求を行わない。なお、本実施形態では、サーバ５０は、クライアント３０から一番最後に要求された動画データおよびサーチリストを記憶するようになっているが、サーバ５０の容量に応じて、動画データやサーチリストを複数記憶するようにしてもよい。
【００４７】
地図データベース（ＤＢ）４５には、車両のＧＰＳ位置情報（緯度，軽度）を元に、検索され、表示部３３に表示可能な地図データが登録される。
【００４８】
図２は車両の運転状況を表示する運転状況画面Ｇ０１を示す図である。表示部３３には、クライアント３０のユーザによって特定された車両の運転状況画面Ｇ０１が表示される。運転状況画面Ｇ０１には、デジタルタコグラフ１０から得られた運転データ及び車両の位置を含む地図が配置される。また、運転状況画面Ｇ０１の下方には、動画要求ボタンｂｔ１が配置される。ユーザが動画要求ボタンｂｔ１を押下すると、クライアント３０は、サーバ５０に対し、サーチリストＳＬＴの取得要求を行う。
【００４９】
図３はサーチリスト画面Ｇ０２を示す図である。サーチリスト画面Ｇ０２は、表示部３３に表示される。サーチリスト画面Ｇ０２の左側には、サーチリストＳＬＴの一部の情報が表示される。サーチリストＳＬＴの一部の情報として、６０秒動画データの撮影日時と、車両コードと、車両名とが表示される。また、サーチリスト画面Ｇ０２の右側には、デジタルタコグラフ１０が搭載された車両の位置を中心とする周辺の地図が表示される。
【００５０】
また、サーチリスト画面Ｇ０２の上方には、一覧リスト要求ボタンｂｔ２及び動画要求ボタンｂｔ３が配置され、下方には、プレビューボタンｂｔ４及び閉じるボタンｂｔ５が配置される。ユーザが一覧リスト要求ボタンｂｔ２を押下すると、クライアント３０は、サーバ５０から最新のサーチリストＳＬＴを取得する。また、ユーザがサーチリストＳＬＴの中から６０秒動画データを選択し（図中、網点表示で表す）、動画要求ボタンｂｔ３を押下すると、クライアント３０は、サーバ５０から６０秒動画データを取得し、動画記憶部４６に保存する。また、ユーザがプレビューボタンｂｔ４を押下すると、表示部３３には、プレビュー画面が表示される。また、ユーザが閉じるボタンｂｔ５を閉じると、表示部３３にされたサーチリスト画面Ｇ０２が閉じられる。
【００５１】
図４はプレビュー画面Ｇ０３を示す図である。プレビュー画面Ｇ０３には、６０秒動画データが子画面ｃｇで再生表示される。ユーザは、子画面ｃｇに再生表示された６０秒動画データに基づくプレビュー動画の再生、停止、一時停止、早送り、巻き戻し等を操作可能である。また、プレビュー画面Ｇ０３の右側に表示される再生情報画面ｒｇには、プレビュー中の６０秒動画データの情報が表示される。
【００５２】
上記構成を有する車両動画送信システム５の動作を示す。例えば、バスの乗客から「５時頃にバス内で問題が発生した」との苦情が営業所６０Ｂに入った場合を想定する。営業所６０Ｂのクライアント３０の管理者は、乗客からの情報を元に、苦情が寄せられたバスを特定する。クライアント３０は、特定された車両の識別情報を用いて、次のように対処する。
【００５３】
図５はクライアント３０によるサーチリスト要求手順を示すフローチャートである。まず、クライアント３０のＣＰＵ３１は、特定された車両の運転状況画面Ｇ０１（図２参照）を表示部３３に表示する（ステップＳ１）。ＣＰＵ３１は、運転状況画面Ｇ０１に配置された動画要求ボタンｂｔ１がユーザによって押下され、サーチリスト取得要求があった否かを判別する（ステップＳ２）。ユーザ操作によるサーチリスト取得要求が無い場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２の処理を繰り返す。
【００５４】
一方、ユーザ操作によるサーチリスト取得要求があると、ＣＰＵ３１は、サーバ５０に対し、サーチリスト取得要求を送信する（ステップＳ３）。ＣＰＵ３１は、サーバ５０からサーチリストの受信が完了するまで待つ（ステップＳ４）。
【００５５】
サーチリストの受信が完了すると、ＣＰＵ３１は、表示部３３にサーチリスト画面Ｇ０２を表示する（ステップＳ５）。このとき、地図情報も表示される。なお、ユーザがサーチリスト画面Ｇ０２上の一覧リスト要求ボタンｂｔ２を押下すると、サーチリスト画面Ｇ０２に表示されるサーチリストＳＬＴを更新することができる。ＣＰＵ３１は、サーチリスト画面Ｇ０２において、ユーザによって、サーチリストに登録されたいずれかのレコードが選択されたか否かを判別する（ステップＳ６）。選択されていない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ６の処理を繰り返す。一方、いずれかのレコードが選択されると、ＣＰＵ３１は、選択されたレコードが複数か個別であるか否かを判別する（ステップＳ７）。複数のレコードが選択された場合、ＣＰＵ３１は、サーチリストＳＬＴに登録された複数の６０秒動画データのレコードを取得し、これらの動画データに対応する地図を表示部３３に表示するとともに、各撮像時刻における車両の位置を地図上にポイントＰｔ（図３参照）として複数表示する（ステップＳ８）。一方、選択されたレコードが１個、つまり、個別のレコードが選択された場合、ＣＰＵ３１は、サーチリストＳＬＴに登録された個別の６０秒動画データのレコードを取得し、この動画データに対応する地図を表示部３３に表示するとともに、車両の位置を地図上にポイントＰｔ（図３参照）として表示する（ステップＳ９）。ステップＳ８、Ｓ９の処理後、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。
【００５６】
図６はサーバ５０によるサーチリスト送信手順を示すフローチャートである。サーバ５０のＣＰＵ５１は、サーチリスト取得要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。サーチリスト取得要求を受信していない場合、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、サーチリスト取得要求を受信した場合、ＣＰＵ５１は、受信したサーチリスト取得要求に基づく車両のサーチリストがストレージ５５に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１２）。このサーチリストが記憶済みである場合、ＣＰＵ５１は、ストレージ５５に記憶されたサーチリストＳＬＴを読み出し（ステップＳ１３）、読み出したサーチリストＳＬＴをクライアント３０に返信（送信）する（ステップＳ１４）。この後、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ１２でサーチリストがストレージ５５に記憶されていない場合、ＣＰＵ５１は、デジタルタコグラフ１０と通信を行い、デジタルタコグラフ１０のメモリカード６５に記憶されたサーチリストＳＬＴを取得し（ステップＳ１５）、このサーチリストＳＬＴをストレージ５５に記憶する（ステップＳ１６）。さらに、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１４において、このサーチリストＳＬＴをクライアント３０に送信する。この後、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。
【００５８】
図７はクライアント３０による動画要求手順を示すフローチャートである。この動画要求処理は、図５のサーチリスト要求処理に引き続いて行われる処理である。即ち、表示部３３に表示されたサーチリスト画面Ｇ０２において、ユーザにより特定のレコードが選択された状態にある。
【００５９】
ＣＰＵ３１は、サーチリスト画面Ｇ０２において選択されたレコードに対し、動画要求ボタンｂｔ３がユーザによって押下され、６０秒動画データの取得要求があった否かを判別する（ステップＳ２１）。ユーザ操作による６０秒動画データの取得要求が無い場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
【００６０】
一方、ユーザ操作による６０秒動画データの取得要求があった場合、ＣＰＵ３１は、同時刻の６０秒動画データが動画記憶部４６に保存されていないか否かを判別する（ステップＳ２２）。この６０秒動画データが動画記憶部４６に保存されている場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２６の処理に進む。一方、同時刻の６０秒動画データが動画記憶部４６に保存されていない場合、ＣＰＵ３１は、サーバ５０に対し、６０秒動画データの取得要求を行う（ステップＳ２３）。ＣＰＵ３１は、サーバ５０から６０秒動画データの受信が完了するまで待つ（ステップＳ２４）。通常、６０秒動画データの受信完了までに、数分程度の時間がかかる。
【００６１】
６０秒動画データの受信が完了すると、ＣＰＵ３１は、６０秒動画データを動画記憶部４６に保存する（ステップＳ２５）。さらに、ＣＰＵ３１は、６０秒動画データのプレビュー画面（図４参照）を表示部３３に表示する（ステップＳ２６）。なお、ここでは、動画要求ボタンｂｔ３が押下され、同時刻の６０秒動画データが無い場合に、受信した６０秒動画データを保存する際、プレビュー画面が表示されたが、同時刻の６０秒動画データがある場合には、動画記憶部４６に記憶された６０秒動画データを読み出してプレビュー画面が表示される。また、動画を要求する場合に限らず、ユーザがプレビューボタンｂｔ４を押下することで、任意のタイミングでプレビュー画面Ｇ０３を表示させることも可能である。
【００６２】
ＣＰＵ３１は、選択されたレコードが個別であるか複数であるかを判別する（ステップＳ２７）。選択されたレコードが複数である場合、ＣＰＵ３１は、プレビュー画面Ｇ０３に表示された６０秒動画データに対応するレコードが最終のレコードであるか否かを判別する（ステップＳ２８）。最終のレコードでない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ２３の処理に戻る。一方、ステップＳ２８で最終レコードである場合、あるいはステップＳ２７で個別と判別された場合、ＣＰＵ３１は、サーチリスト画面Ｇ０２において、「閉じる」ボタンｂｔ５が押下されたか否かを判別する（ステップＳ２９）。
【００６３】
「閉じる」ボタンｂｔ５が押下されない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ２１の処理に戻る。一方、「閉じる」ボタンｂｔ５が押下された場合、ＣＰＵ３１は、サーチリスト画面Ｇ０２を消去し、本動作を終了する。
【００６４】
図８はサーバ５０による動画送信手順を示すフローチャートである。この動画送信処理は、図６のサーチリスト送信処理に引き続いて行われる処理である。即ち、表示部３３に表示されたサーチリスト画面Ｇ０２において、ユーザにより動画要求ボタンｂｔ３が押下待ちの状態にある。
【００６５】
サーバ５０のＣＰＵ５１は、６０秒動画データ取得要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ３１）。６０秒動画データ取得要求を受信していない場合、ＣＰＵ５１は、ステップＳ３１の処理を繰り返す。一方、６０秒動画データ取得要求を受信した場合、ＣＰＵ５１は、受信した６０秒動画データ取得要求に基づく６０秒動画データがストレージ５５に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ３２）。この６０秒動画データが記憶済みである場合、ＣＰＵ５１は、ストレージ５５に記憶された６０秒動画データＭＶを読み出し（ステップＳ３３）、読み出した６０秒動画データＭＶをクライアント３０に返信（送信）する（ステップＳ３４）。この後、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ３２で６０秒動画データがストレージ５５に記憶されていない場合、ＣＰＵ５１は、デジタルタコグラフ１０と通信を行い、デジタルタコグラフ１０のメモリカード６５または記録部１７に記憶された６０秒動画データを取得し（ステップＳ３５）、この６０秒動画データをストレージ５５に記憶（保存）する（ステップＳ３６）。さらに、ＣＰＵ５１は、ステップＳ３４において、この６０秒動画データをクライアント３０に送信する。この後、ＣＰＵ５１は本処理を終了する。
【００６７】
本実施形態の車両動画送信システム５は、デジタルタコグラフ１０と、サーバ５０と、クライアント３０と、を含む構成を有する。デジタルタコグラフ１０は、車両の周辺および車内の少なくとも一方を撮影して所定時間長（例えば６０秒）毎に動画データを生成するカメラ２３と、カメラ２３により生成された６０秒動画データとその撮影時刻とを対応付けたサーチリストＳＬＴを生成するリスト生成部２８と、６０秒動画データおよびサーチリストＳＬＴを記憶可能なメモリカード６５と、を有する。サーバ５０は、ストレージ５５を有し、デジタルタコグラフ１０から６０秒動画データおよびサーチリストＳＬＴを取得する。クライアント３０は、サーバ５０に対し、サーチリストＳＬＴの送信要求と、受信したサーチリストＳＬＴに含まれる６０秒動画データの送信要求とを行う。
【００６８】
サーバ５０は、クライアント３０からサーチリストＳＬＴおよび６０秒動画データの送信要求があった場合には、デジタルタコグラフ１０からサーチリストＳＬＴおよび６０秒動画データを無線通信により取得して、クライアント３０に送信するとともにストレージ５５に記憶する。サーバ５０は、クライアント３０から送信要求があったサーチリストＳＬＴおよび６０秒動画データがストレージ５５に記憶されている場合には、ストレージ５５に記憶されているサーチリストＳＬＴおよび６０秒動画データをクライアント３０に送信する。
【００６９】
これにより、クライアントから車両で撮像された映像の動画データの取得要求があった場合、速やかにその動画データを送信できる。従って、クライアントが動画データに基づく映像を再生するまでの時間を短縮できる。例えば、本社や営業所等の拠点にある複数のクライアント３０から同時に６０秒動画データの取得要求があった場合でも、サーバ５０は、これらの取得要求に円滑に応えることができる。従って、あるクライアントはデジタルタコグラフにアクセスできたが、別のクライアントは、アクセスできず、タイムアウトによりデジタルタコグラフとの通信を遮断してしまい、６０秒動画データを取得できなくなることは無い。
【００７０】
また、あるクライアントは、６０秒動画データを受信したが、苦情の対象がその６０秒動画データに映っていない場合、何度も６０秒動画データの取得要求を繰り返すことで、別のクライアントへの６０秒動画データの配信が遅れることを回避できる。従って、別のクライアントのユーザは、長時間待たなくて済み、操作性が向上する。
【００７１】
また、デジタルタコグラフから複数のクライアントに対し、同じ６０秒動画データを送信しなくて済むので、通信の無駄が無くなり、通信費やデジタルタコグラフの負荷を低減できる。また、ストレージに動画データが保存されている場合、デジタルタコグラフが送信しなくても済むので、クライアント３０がプレビュー画面を表示するまでの時間を短縮できる。
【００７２】
また、クライアント３０は、表示部３３を有する。表示部３３は、サーチリスト画面Ｇ０２を表示する。また、表示部３３は、クライアント３０のユーザがサーチリストＳＬＴに含まれるいずれかの６０秒動画データを選択した場合に、この６０秒動画データに対応付けられた場所を含む地図をサーチリスト画面Ｇ０２に表示する。
【００７３】
このように、撮像時刻におけるデジタルタコグラフを搭載した車両が地図に表示されるので、ユーザ（クライアントの管理者）は、地図上の車両の位置から探している６０秒動画データを見つけ易く、所望の６０秒動画データを早期に探し出すことができる。従って、多くの６０秒動画データの中から所望の６０秒動画データを探し出す確率（ヒット率）を上げることができ、操作性が向上する。また、サーチ作業に要する時間を短縮でき、例えば、苦情処理センタで苦情を伝えるユーザを長時間待たせなくて済む。
【００７４】
また、サーバ５０は、デジタルタコグラフ１０からサーチリストＳＬＴおよび６０秒動画データを取得したときは、サーチリストＳＬＴおよびこの６０秒動画データを既にストレージ５５に記憶されているサーチリストＳＬＴおよび６０秒動画データに上書きする。
【００７５】
このように、サーバ５０は、最新のサーチリストＳＬＴ及び６０秒動画データだけをストレージ５５に保存するので、多くの車両に搭載されたデジタルタコグラフから受信したサーチリスト及び６０秒動画データを記憶する場合であっても、ストレージのメモリ容量を必要以上に消費しなくて済み、小容量のもので対応できる。従って、ストレージの設備費用を抑えることができる。また、ストレージ５５は、残容量が少なくなり、データを保存できなくなるといった事態を回避できる。
【００７６】
また、クライアント３０は、サーチリストＳＬＴに含まれる複数の６０秒動画データを一括してサーバ５０に送信要求可能である。
【００７７】
このように、サーバ５０は、サーチリストＳＬＴに登録された複数の６０秒動画データを一括でクライアント３０に送信するので、例えば、６０秒を超える５分くらいの動画データの送信であっても、サーバ５０は、複数回の動画取得要求に応じて６０秒動画データを複数回送信しなくても済み、５分くらいに及ぶ、複数の６０秒動画データを効率的に送信できる。
【００７８】
なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００７９】
例えば、上記実施形態では、サーチリストと６０秒動画データとが、サーバに保存されているか否かに拘わらず、サーバからクライアントにこれらのデータが送信されたが、サーチリストと６０秒動画データとがサーバに保存されている場合に限って、サーバからクライアントに送信されるようにしてもよい。これにより、サーバに保存されていない場合には、クライアントは、デジタルタコグラフから直接にサーチリストと６０秒動画データを取得してもよく、この場合、サーバを介しないことで、サーチリストと６０秒動画データを早く取得することが可能である。
【００８０】
また、上記実施形態では、車載器としてカメラを搭載したデジタルタコグラフに適用された場合を示したが、車載器は、ドライブレコーダやカメラ付きのＥＴＣ機器等であってもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、事業者として、バス会社を例示したが、トラック運送会社やタクシー会社等であってもよい。
【００８２】
ここで、上述した本発明に係る車両動画送信システムおよび車両動画送信方法の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両の周辺および車内の少なくとも一方を撮影して所定時間長毎に動画データを生成する撮像部（カメラ２３）と、
前記撮像部により生成された動画データと当該動画データが撮影された時刻とを対応付けたリスト（サーチリストＳＬＴ）を生成するリスト生成部（２８）と、
前記動画データおよび前記リストを記憶可能な車載器側記憶部（メモリカード６５）と、
を有する車載器（デジタルタコグラフ１０）と、
サーバ側記憶部（ストレージ５５）を有し、前記車載器から前記動画データおよび前記リストを無線通信により取得するサーバ（５０）と、
前記サーバに対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行うクライアント（３０）と、
を備えた車両動画送信システム（５）であって、
前記サーバは、前記クライアントから前記リストおよび前記動画データの送信要求があった場合には、前記車載器から当該リストおよび当該動画データを無線通信により取得して、前記クライアントに送信するとともに前記サーバ側記憶部に記憶し、前記クライアントから送信要求があった前記リストおよび前記動画データが前記サーバ側記憶部に記憶されている場合には、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データを前記クライアントに送信する、
ことを特徴とする車両動画送信システム。
［２］  車両の周辺および車内の少なくとも一方を撮影して所定時間長毎に動画データを生成する撮像部（カメラ２３）と、
前記撮像部により生成された動画データと当該動画データが撮影された時刻および場所とを対応付けたリスト（サーチリストＳＬＴ）を生成するリスト生成部（２８）と、
前記動画データおよび前記リストを記憶可能な車載器側記憶部（メモリカード６５）と、
を有する車載器（デジタルタコグラフ１０）と、
前記車載器から前記動画データおよび前記リストを無線通信により取得するサーバ（５０）と、
前記サーバに対し、前記リストの送信要求を行うとともに、当該リストに含まれる前記動画データの送信要求を行うクライアント（３０）と、
を備えた車両動画送信システム（５）であって、
前記クライアントは、前記リストを表示するリスト表示部（表示部３３）と、前記クライアントのユーザが前記リストに含まれるいずれかの動画データを選択した場合に、当該動画データに対応付けられた場所を含む地図を表示する地図表示部（表示部３３）と、を有する
ことを特徴とする車両動画送信システム。
［３］  前記サーバは、前記車載器から前記リストおよび前記動画データを取得したときは、当該リストおよび当該動画データを既にサーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データに上書きする、
ことを特徴とする［１］に記載の車両動画送信システム。
［４］  前記クライアントは、前記リストに含まれる複数の動画データを纏めて前記サーバに送信要求可能である、
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれかに記載の車両動画送信システム。
［５］  クライアント（３０）が、所定時間長の動画データおよび当該動画データと撮影された時刻とを対応付けたリスト（サーチリストＳＬＴ）を車載器（デジタルタコグラフ１０）から無線通信により取得するサーバ（５０）に対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行い、
前記サーバは、前記クライアントから前記リストおよび前記動画データの送信要求があった場合には、前記車載器から当該リストおよび当該動画データを無線通信により取得して、前記クライアントに送信するとともにサーバ側記憶部に記憶し、前記クライアントから送信要求があった前記リストおよび前記動画データが前記サーバ側記憶部に記憶されている場合には、前記サーバ側記憶部に記憶されている前記リストおよび前記動画データを前記クライアントに送信する、
ことを特徴とする車両動画送信方法。
［６］  クライアント（３０）が、所定時間長の動画データおよび当該動画データと撮影された時刻および場所とを対応付けたリスト（サーチリストＳＬＴ）を車載器（デジタルタコグラフ１０）から無線通信により取得するサーバ（５０）に対し、前記リストの送信要求と、受信した当該リストに含まれる前記動画データの送信要求とを行い、
前記クライアントは、受信した前記リストを表示し、前記クライアントのユーザが前記リストに含まれるいずれかの動画データを選択した場合に、当該動画データに対応付けられた場所を含む地図を表示する、
ことを特徴とする車両動画送信方法。
【符号の説明】
【００８３】
５  車両動画送信システム
８  無線基地局
１０  デジタルタコグラフ（運行記録装置）
１１、３１、５１  ＣＰＵ
１２Ａ  速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂ  エンジン回転Ｉ／Ｆ
１３  外部入力Ｉ／Ｆ
１４  センサ入力Ｉ／Ｆ
１５  ＧＰＳ受信部
１５ａ  ＧＰＳアンテナ
１６  カメラＩ／Ｆ
１７  記録部
１８  カードＩ／Ｆ
１９  音声Ｉ／Ｆ
２０、４２  スピーカ
２１  ＲＴＣ
２２  ＳＷ入力部
２３  カメラ
２４、３２、５２  通信部
２５  電源部
２６Ａ  不揮発メモリ
２６Ｂ  揮発メモリ
２７  表示部
２８  リスト生成部
２９  アナログ入力Ｉ／Ｆ
３０  クライアント
３３  表示部
３４、５３  記憶部
３５  カードＩ／Ｆ
３６  操作部
３７  出力部
３８  音声Ｉ／Ｆ
４１  マイク
４５  地図データベース（ＤＢ）
４６  動画記憶部
４８  外部Ｉ／Ｆ
５０  サーバ
５５  ストレージ
６０Ａ  本社
６０Ｂ  営業所
６５  メモリカード
７０  ネットワーク
ｂｔ１、ｂｔ３  動画要求ボタン
ｂｔ２  一覧リスト要求ボタン
ｂｔ４  プレビューボタン
ｂｔ５  閉じるボタン
ｃｇ  子画面
Ｇ０１  運転状況画面
Ｇ０２  サーチリスト画面
Ｇ０３  プレビュー画面
ＭＶ  動画データ
Ｐｔ  ポイント
ｒｇ  再生情報画面
ＳＬＴ  サーチリスト
【図１】
2018063667.tif 000003
【図２】
2018063667.tif 000004
【図３】
2018063667.tif 000005
【図４】
2018063667.tif 000006
【図５】
2018063667.tif 000007
【図６】
2018063667.tif 000008
【図７】
2018063667.tif 000009
【図８】
2018063667.tif 000010