(57)【要約】【課題】一般的な苗移植機は、作業者が搭乗する操縦席の下部にエンジンや変速ミッションケースが搭載されているために、エンジン等の発熱が作業者に伝わって、疲れやすい。【解決手段】走行車体２２に装着する苗植装置１８の苗取出装置３の駆動部に水噴射ノズル１１を設けた苗移植機において、水噴射ノズル１１に給水する貯水タンク４１の水をポンプ８１で循環する循環パイプ８２Ｆ，８２Ｅ，８２Ｓを作業者が搭乗するサイドフロア７５に沿って配管したことを特徴とする苗移植機とする。【選択図】図２
2018050596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２２）に装着する苗植装置（１８）の苗取出装置（３）の駆動部に水噴射ノズル（１１）を設けた苗移植機において、
前記水噴射ノズル（１１）に給水する貯水タンク（４１）の水をポンプ（８１）で循環する循環パイプ（８２Ｆ，８２Ｅ，８２Ｓ）を作業者が搭乗するサイドフロア（７５）に沿って配管したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記循環パイプ（８２Ｆ，８２Ｅ，８２Ｓ）の内、サイド循環パイプ（８２Ｓ）は前記サイドフロア（７５）の下面に配管し、
前記循環パイプ（８２Ｆ，８２Ｅ，８２Ｓ）の内、後部循環パイプ（８２Ｅ）は前記サイドフロア（７５）の後端部でフロア上面より突出させたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記循環パイプ（８２Ｆ）の水を前記サイドフロア（７５）上に間欠噴霧する噴霧装置（８３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記循環パイプ（８２Ｓ）をエンジン（８０）の近傍を通したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に移植苗を植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、走行機体の後部にポット苗を圃場に植え付ける苗植装置を装着しているが、ポット苗の搬送や植付部に泥土が絡みついて植付不調になることがある。この植付不調を防ぐために、貯水タンクを機体に搭載して植付部に水を含んだ洗浄エアーを吹き付けて泥土を吹き払うようにした技術が特開２０１６−１０１１２９号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０１１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的な苗移植機は、作業者が搭乗する操縦席の下部にエンジンや変速ミッションケースが搭載されているために、エンジン等の発熱が作業者に伝わって、疲れやすい作業となっている。
【０００５】
本発明は、上記従来の苗移植機の課題に鑑みて、苗移植機の機体を水冷することで、機体に搭乗して操縦する作業者が快適に作業を行える苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が解決しようとする上記課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車体２２に装着する苗植装置１８の苗取出装置３の駆動部に水噴射ノズル１１を設けた苗移植機において、水噴射ノズル１１に給水する貯水タンク４１の水をポンプ８１で循環する循環パイプ８２Ｆ，８２Ｅ，８２Ｓを作業者が搭乗するサイドフロア７５に沿って配管したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、サイド循環パイプ８２Ｓはサイドフロア７５の下面に配管し、後部循環パイプ８２Ｅはサイドフロア７５の後端部でフロア上面より突出させたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、循環パイプ８２Ｆの水をサイドフロア７５上に間欠噴霧する噴霧装置８３を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、循環パイプ８２Ｓをエンジン８０の近傍を通したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、苗取出装置３の駆動部を洗浄する水噴射ノズル１１に給水する貯水タンク４１内の水をサイドフロア７５に沿って設ける循環パイプ８２Ｆ，８２Ｅ，８２Ｓに流すことで、循環する水でサイドフロア７５が冷却されて作業者の周囲が暑くなるのを防ぎ、熱中症対策となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、サイド循環パイプ８２Ｓはサイドフロア７５の下面で作業者が移動するに邪魔にならず、後部循環パイプ８２Ｅは作業者が踏むことでサイドフロア７５の後端を知らせて踏み外しを防いで落下防止となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、循環パイプ８２Ｆの水を噴霧装置８３で間欠噴霧することで、作業者の周囲をより効果的に冷却する。
【００１４】
請求項４に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、循環パイプ８２Ｓを流れる水でエンジン８０がオーバーヒートするのを防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の一部苗搬送装置部の側面図
【図４】一部断面の展開平面図
【図５】苗トレイの一部の平面図
【図６】操出フック部の断面図
【図７】押出ピン部の測面図
【図８】苗ホルダ及びスクレーパの側面図
【図９】苗ホルダ及びスクレーパの背面図
【図１０】押出ピン、苗ホルダ及びスクレーパ等の連動装置の断面図
【図１１】トレイセンサ部の側面図
【図１２】トレイセンサ部の背面図
【図１３】洗浄ノズルの配置を示す側面図
【図１４】洗浄ノズルの配置を示す一部拡大側面図
【図１５】洗浄ノズルの配置を示す側面図。
【図１６】回転センサを伝動ケース内部に設けた形態の断面図
【図１７】苗植付装置の側面図
【図１８】苗植付装置の平面図
【図１９】噴霧装置の自動制御フローチャート図
【図２０】苗補給システム図
【図２１】延長苗タンクの平面図
【図２２】苗箱から苗取り板で苗トレイを掬い取る状態の側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１７】
苗移植機は、前輪２０と後輪２１を配置する四輪駆動走行形態の車体２２の後側に、平行リンク形態のリフトリンク２３を介して昇降可能に苗植装置１８を装着する。この苗植装置１８は、多数の育苗ポットＣ１を合成樹脂製で可暁性を有した方形状の苗トレイ１に縦横方向に整列した形態に形成して、この苗トレイ１を用いて育苗したポット苗Ｎを、苗トレイ１と共に育苗したままの状態で苗植装置１８の供給搬送路２４へ供給して苗植作業する形態である。前記苗トレイ１の左右両側縁部には、各ポットＣ１並列の横端部に送り穴Ｃ２を形成し、搬送装置２の繰出フック２５による係合によって、苗トレイ１の繰出搬送を各ポットの横列毎に間歇的に行わせる。
【００１８】
前記搬送装置２は、各二条の植付条当たり一枚の苗トレイ１を供給搬送して，苗植付装置４毎に対応してポット苗Ｎを供給して二条植するようにして、多条植形態に配置される。上端部には、上，下二段の供給搬送路２４を後端下がりに傾斜形成して、前端上部を前側の車体２２の後端上部に臨ませて、この車体２２上からの苗トレイ１の供給挿填を行い易くしている。
【００１９】
この供給搬送路２４の下端合流部から前部下方に亘って側面視略Ｕ字状の湾曲形態の繰出搬送路２４を連接形成し、この繰出搬送路２４部に沿って、苗トレイ１を搬送する繰出フック２５や、後続の苗トレイ１の繰込み供給を一旦停止するストッパ２９、苗トレイ１の間歇停止時にくし状形態の押出ピン２６を後側へ作動させて，横並列ポットＣ２底のスリット穴Ｃ３に突き挿して、ポット苗Ｎを後側の苗ホルダ３０へ押出す苗取出装置３等を配置する。
【００２０】
また、この苗取出装置３は、苗ホルダ３０に受けたポット苗Ｎの列を苗植付装置４の苗送り装置５上へ移動させて、レーキ状のスクレーパ３１によってポット苗Ｎの保持状態から苗送りベルト２７上面に掻き落として、この苗送りベルト２７の回動で各ポット苗Ｎを植付ロー夕１６の回転する植付ガイド３２へ繰出して苗植付作用を行わせる構成である。
【００２１】
前記搬送装置２において、各ポットＣ１からポット苗Ｎの取出された後の空トレイ１は、繰出搬送路２４の後端から前側下部の収容ケース３３に搬出される。
【００２２】
前記搬送路２４は、苗トレイ１のポットＣ１の下面や、左右側縁部を摺接させて搬送案内するように案内板乃至案内桟等を，トレイ搬送ケース１９の内側に配置形成すると共に、このＵ字状形態の搬送路２４の内側中央部には、伝動ケース２８が苗植フレーム３５に取り付けて配置される。この伝動ケース２８の下側部に取付ブラケット３６を介して、ゴム製のスプロケット状形態の接触回転体８が、横方向のセンサ軸３７周りに回転自在に設けられて、この回転体８との間には仕切カバー３８を介在させて、歯車形態のセンサ回転体９を、前記回転体８と一体として回転自在に設けている。
【００２３】
このセンサ回転体９の周部上方に対向させて光電センサ形態の回転センサ１０を取付けて、回転センサ１０の回転数や、回転速度等を検出する。前記ゴムスプロケット形態の接触回転体８の外周歯先部は、各横列ポットＣ１の底下面間のポット列間隔部Ｃ４間に介入して、苗トレイ１の繰出搬送に応じて正確に回動されるように形成する。
【００２４】
前記接触回転体８や、センサ回転体９の回転面を掃除するためのセンサクリーナ７は、ノズル１１を配置して、洗浄エアーや，液剤を送る配管４０の先端部を連結し、車体２２の後部に搭載の貯水タンク４１からコンプレッサ４２を介して空気を含んだ水を洗浄エアーとして送ることにより、洗浄エアーを回転体８、９に噴射させて、泥土やわら屑等の付着異物を掃き落とすことができる。前記ノズル１１は、これら回転体８、９のセンサ軸３７よりも下側位置に噴射させるように構成して、泥土やわら屑等の付着し易い位置、個所を集中洗浄するか、あるいはこの洗浄時に飛散する泥土等が上部の回転センサ１０部に付着し難くする。
【００２５】
また、前記洗浄エアーとしては、前記のように圧縮空気にたんなる水や洗剤や肥料等を溶解させた水とすることもできる。
【００２６】
前記取付ブラケット３６に取付けた回転センサ１０は、下側部のセンサ回転体９と共に、この取付ブラケット３６に形成された仕切カバー３８や、ケース１３等で上側外周部を覆われて、下方側から泥土等が飛び込んでも、回転センサ１０の検出面には付着し難い形態に構成している。
【００２７】
そして、このようなケース１３は、前記伝動ケース２８の一部を利用して、内部に回転センサ１０を取付けることも可能である。
【００２８】
前記貯水タンク４１は、車体２２の左右に設け、両貯水タンク４１をサイドフロア７５の下部でエンジン８０を左右に挟むサイド循環パイプ８２Ｓ，８０Ｓと、ステアリングハンドル７２の下部でサイドフロア７５下部を左右に配設する前循環パイプ８２Ｆと、サイドフロア７５の後端を左右に配設する後部循環パイプ８２Ｅで連結して、ポンプ８１で循環するようにしている。
【００２９】
前循環パイプ８２Ｆには、噴霧ノズルをサイドフロア７５上に向けて向けた噴霧装置８３を設け、サイドフロア７５上の温度が所定以上になると水を噴霧して運転席７０周りの温度を低下させる。
【００３０】
その噴霧タイミングは、図１９に示すように、温度が所定以上になると温度が低下するまで間欠的に噴霧を繰り返す。
【００３１】
また、サイドフロア７５の後端を左右に配設する後部循環パイプ８２Ｅは、サイドフロア７５上面よりも少し高くして、作業者の足が踏むとサイドフロア７５の後端であることを認識できるようにしている。
【００３２】
前記伝動ケース２８の下端後部には植付伝動ケース１４が配置されて、このケース１４の後端部に植付ロー夕１６がロー夕軸１５に取付けられる。各植付条の苗植付装置４の下側に配置するフロート４３の均平跡の土壌面に植付ロー夕１６の植付爪４４部によって苗植付けを行うが、左，右最横端の植付伝動ケース１４の外側部には、円盤状の防波板１７を一体回転するように取付け、フロート４３の前部によって外側へ押流す泥土面をこの防波板１７で制止することができる。
【００３３】
前記伝動ケース２８の下端部前側には入力軸４５を設け、この入力軸４５から前記植付ロー夕１６や、防波板１７、苗送り装置５等を伝動し、伝動ケース２８の伝動機構を経て、繰出搬送装置２の繰出フック２５や、ストッパ２９、及び苗取出装置３等を連動する。搬送装置２の繰出フック２５と、苗取出装置３の押出ピン２６は、カム軸４６上の苗取出カム４７の回転により、揺動ラック４８、ピニオン４９、及びラック５４等を噛合連動して、押出ピン２６を、押出ライン位置Ｐに繰出された苗トレイ１の横ポット列Ｃ４のスリット穴Ｃ３に挿込んで、各ポットＣ１の苗Ｎを外部下側に待機する苗ホルダ３０に受け渡す。
【００３４】
また、同カム軸４６上の苗繰出カム５０の回動によって、揺動アーム５１、５２、及び揺動軸５３を介して、繰出フック２５を一定間隔上下に揺動させて、苗トレイ１の送り穴Ｃ２にフック２５を係合させて、下方へ繰出搬送する。
【００３５】
そして、前記苗取出装置３の押出ポット苗Ｎを受ける苗ホルダ３０は、上下一対の平行リンクアーム５５の上下回動によって、苗取出位置Ｐで受けた横列の各ポット苗Ｎを保持して、下方の苗送り装置５の苗送りベルト２７の上側位置へ取出移送する。このリンクアーム５５の回動は、前記カム軸４６から、スプリングに抗して伸縮する伸縮ロッド５６を介して回動のリンクアーム５７、５８、及びギヤ５９等を経て回動のアーム軸６２により行われる（図１０）。
【００３６】
また、前記伝動ケース２８のカム軸４６は、前記入力軸４５から連動されて各ロー夕軸１５へ伝動する駆動軸６０から、上下方向の連動軸６１を介してギヤ連動される。前記スクレーパ３１をアーム６５軸６２周りに回動するカム６３の軸６４が、前記連動軸６１からギヤ連動される。前記苗取出装置３の苗ホルダ３０は、前記リンクアーム５５の下降回動支点位置において、送りベルト２７上面と平行状に前側へ移動するように作動されるが、この苗ホルダ３０の下降と連動して、スクレーパ３１が苗ホルダ３０の上面に接近して、ポット苗Ｎの掻出姿勢位置となる。
【００３７】
ここにおいて，ポット苗育苗した苗トレイ１の供給を受けて繰出搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を搬送される苗トレイ１から各ポット苗Ｎを取出す苗取出装置３と、この苗取出装置３によって取出されたポット苗Ｎを受けて植付装置４へ供給する苗送り装置５等を備えて、前記搬送装置２の苗トレイ１の繰出搬送を検出するトレイセンサ６を設け、前記トレイセンサ６に付着する異物を掃除するセンサクリーナ７を設けた苗移植機のポット苗トレイ供給装置の構成とする。
【００３８】
ポット苗として育苗された苗トレイ１を苗搬送装置２に挿填する。このとき搬送装置２は後端下り傾斜に形成されているため、苗トレイ１の上面を上側に向けて、底部のポットＣ１部を下側に向けた状態にして供給する。また、実施例のように供給搬送路２４が上下二段に分岐した形態に構成されている場合は、上，下両搬送装置２に苗トレイ１を挿填して、繰出搬送させる。この搬送装置２の下側部には、苗トレイ１の左，右両側縁部に形成の送り穴Ｃ２を、上下に往復揺動する繰出フック２５によって係合して、間歇的に繰出搬送する。
【００３９】
この苗トレイ１が一定位置に搬送されると、苗取出装置３によって、繰出された最下端部のポット列Ｃ４から、各ポット苗Ｎが押出ピン２６の押出作用により搬送路２４の後側へ取出されて、横送り装置５の苗送りベルト２７上面に横並び苗列状形態に載置される。この苗送りベルト２７上面を横方向へ操出搬送されるポット苗Ｎが植付装置４の植付ロー夕１６の回動によって一ポット苗Ｎ毎土壌面へ植付けられる。
【００４０】
前記搬送装置２における苗トレイ１が、苗取出装置３によるポット苗列Ｃ４の取出作用を受ける毎に、間歇的に操出フック２５による繰出搬送が行われて、後続のポット苗列Ｃ４の取出を行う。一枚の苗トレイ１の苗取出作用が終ると、ストッパの係止解除によって後続の苗トレイ１の繰出し、及びポット苗Ｎの取出作用が同様に行われる。
【００４１】
前記苗トレイ１の搬送装置２における繰出搬送は、トレイセンサ６によって常に検出されている。苗トレイ１の底裏面に突出するポット列Ｃ４の裏面部に接触して回転する接触回転体８と、この接触回転体８と一体的に回転するセンサ回転体９の回転状態を回転センサ１０によって検出することにより、正確な苗トレイ１の繰出搬送が行われているか、否かの判別が行われる。
【００４２】
このような苗トレイ１の繰出搬送のトレイセンサ６による検出においては、センサクリーナ７によって、前記接触回転体８や、センサ回転体９等の表面が掃除されて、清浄な形態で、接触回転体８の回転、及び苗トレイ１の搬送状態をトレイセンサ６により正確に検出される。
【００４３】
また、前記トレイセンサ６は、苗トレイ１の底部に突出形成のポットＣ１裏面部に接触して回転する接触回転体８と、この接触回転体８と連動回転のセンサ回転体９とを有して、このセンサ回転体９の回転を回転センサ１０で検出可能に設け、前記センサクリーナ７の洗浄エアーや，洗浄水等の噴射ノズル１１を、前記接触回転体８、またはセンサ回転体９部に向けて噴射洗浄する。
【００４４】
前記搬送装置２を繰出搬送される苗トレイ１は、苗取出装置３によって各ポット苗Ｎが取出されて植付装置４側へ取出されると共に、このポット苗Ｎの取出された後の空トレイ１が収容ケース３３部に送込まれる。この搬送装置２によって繰出搬送される苗トレイ１は、この底部側に突出するポットＣ１部に接触回転体８が接触することによって回動される。この接触回転体８と一体的にセンサ回転体９が回動されて、回転センサ１０によってこのセンサ回転体９の回転が検出されて、苗トレイ１の繰出搬送状態を検出する。
【００４５】
そして、このような接触回転体８や、センサ回転体９等の回転は、前記のようにセンサクリーナ７によって噴射清浄されるため、常時清浄な形態に維持されて、正確な回転状態を維持する。さらに、接触回転体８と回転センサ１０との間隔部に，センサ回転体９配置されていて，離間されているため、掃除を行い易くし、一旦除去した泥や藁屑を回転選１０に付着させることのないように正確に掃除する。
【００４６】
また、前記センサクリーナ７の噴射ノズル１１を、前記センサ回転体９の下半部側に対向させて設け、前記回転センサ１０を上半部側に対向させて設ける。  前記のように搬送装置２における苗トレイ１の繰出搬送によって接触回転される接触回転体８や、センサ回転体９等を噴射洗浄するノズル１１は、洗浄水、洗浄空気、洗浄剤等をトレイセンサ６に噴射して、付着異物を除去することにより、センサクリーナ７による洗浄効果を高く維持し、しかも、回転体８、９の下半部分に噴射するので、回転センサ１０の作用する上位置の検出部位置を汚すことなく、常に清浄状態を維持することができる。
【００４７】
さらに、前記苗トレイセンサ６は、部分条植クラッチ１２を介して部分条毎に伝動可能の多条植形態の苗移植機において、前記部分条植毎の苗トレイ搬送装置２に設ける。
【００４８】
前記多条植形態の苗植装置１８にあっては、一苗植走行行程において全幅に亘って植付条を設定する全条植付形態として作業するのが一般的であるが、畦際植付行程のように、横幅方向の左右側端部の数条幅の苗植作動を停止させるため、いわゆる畦クラッチを設ける形態がある。
【００４９】
このような場合は、この畦クラッチを部分条植クラッチ１２として、このクラッチ１２を切ることによって、一定苗植条数の搬送装置２や、苗取装置３、及び植付装置４等伝動が停止されると共に、これらに対向して構成される接触回転体８や、センサ回転体９、及び回転センサ１０の検出作動等が停止する。
【００５０】
また、前記苗トレイセンサ６を、この回転センサ１０を覆うケース１３内部に設ける。      
【００５１】
前記苗トレイ１の繰出搬送を検出するトレイセンサ６の全部、又はこの一部の回転センサ１０、及びセンサ回転体９等をケース１３内に設けることによって、接触回転体８や、センサ回転体９に対する泥土飛散や、巻付きを防止することができ、センサ回転体９の正確な回転を行わせて、回転センサ１０による検出を正確にし、安定させることができる。
また、前記ケース１３は、伝動機構部を覆う伝動ケース２８の一部を利用することもできる。前記ケース１３の下端部には清浄用のブラシ６７を形成して，接触回転体８や，センサ回転体９等の回転外周部を掃除するように構成している。
【００５２】
さらには，前記苗植付装置４は、植付伝動ケース１４に軸装するロータ軸１５の内側端部に植付ロー夕１６を軸装し、外側端部に土壌面に介入して回転する防波板１７を軸装する。
【００５３】
前記苗送り装置５の苗送りベルト２７の上面に取出されたポット苗Ｎ列は、横側の植付ロー夕１６側へ繰出されて、この植付ロー夕１６のロー夕軸１５回りの回動によって,植付軌跡線Ｄを描いて作動する植付爪４４により土壌面へ植付けられる。
【００５４】
多条植形態にある植付ロー夕１６のうちで左、右横端部に位置する植付ロー夕１６は、この横端部の植付伝動ケース１４の後端部に軸装されるロー夕軸１５の内側端部に取付けられて回転する。そして、このロー夕軸１５の外側端部に円盤状の防波板１７が一体回転、または回転自在に取り付けられている（図１７，図１８）。
【００５５】
さらに、苗植作業時は、植付ロー夕１６によって植え付けた苗条の外側位置を防波板１７が土壌面に切り込むようにして、土壌面の左右への流れを制止して、植え付けられた苗植付姿勢を乱さないようにする。
【００５６】
前記車体２２の運転席７０の横側部には、前記配管４０を経てノズル１１へ貯水タンク４１や、施肥ホース７９を介してフロート４３作溝器７８後側の苗植付条部に施肥する肥料を収容の施肥ホッパ７１を搭載する。ステアリングハンドル７２、及びダッシュボード７３の左右外側方には、多数枚の苗トレイ１を積載しておく補給用苗載枠７４を配置し、作業中に作業者がこの苗載枠７４に載置していた苗トレイ１を取出しながら、後側の苗植装置１８の供給搬送路２４へ運んで補給することができる。
【００５７】
また、前記車体２２には、前輪２０上から後輪２１上に亘る幅広いサイドフロア７５や、更に外側のサブサイドフロア７６を設け、この外側のサブサイドフロア７６上に、前記タンク４１を配置している。苗トレイ１補給等の補助作業を行い易く構成している。
【００５８】
そして、車体２２の後端部には、代掻ロー夕７７を装着して、前記苗植装置１８の各フロート４３の前側土壌面を掻き均して、フロート４３による土壌均平を行い易くする。
【００５９】
次に，主として図１６に置いて，部分条植クラッチ（畦クラッチ）１２を介して連動回転される軸であって，前記操出フック２５を揺動回動して苗トレイ１を操出搬送すると共に，押し出しピン２６を作動させてポット苗Ｎを押し出すためのカム軸４６上に，このカム軸４６を軸そうする伝動ケース２８の内部にセンサ回転体９を設けて，このセンサ回転体９の回転を回転センサ１０で検出する。この伝動ケース２８内はグリスを入れて，オイルは注入しない。
【００６０】
畦クラッチ１２の入状態では，軸４６は常に回転しているので，車速に関係なく，苗トレイ１の送られない時間を短くできる。センサ回転体９は，ケース３４内部に設けているので，外部からの泥水付着や，わら屑の巻きつけ等の影響を受けない。
【００６１】
そして、ケース３４内は操出カム５０部のグリスのみがあるため，鉄粉などの影響を受けず，安定した検出を行うことができる。さらに、この回転センサ１０は，前記畦クラッチ１２の入り，切り状態の検出をも兼ねることができる。
【００６２】
また、前記畦クラッチ１２が切りのときは，軸４６が回転しないため，回転センサ１０も回転を検出しない。
【００６３】
そして、畦クラッチ１２入りの状態では，軸４６は常時回転しているので，車速に関係なく，苗トレイ１の送られない時間設定を短くすることができる。車速が低速でも，高速でも欠株の発生したときの欠株距離は同じになり，高速時での欠株距離を短くすることができる。
【００６４】
図２０は、苗補給システムを示し、供給搬送路２４に設けた苗検出センサ８５が苗が無くなったことを検出すると、苗補給台８６上の供給台８７が起立して苗トレイ１を供給搬送路２４に滑り供給する。ストッパ８８に止められた苗トレイ１は苗が減少している部分で適宜にストップを解除して自動で供給される。
【００６５】
なお、供給搬送路２４は、ポット苗Ｎを嵌め込む孔を形成したベルトで構成することも出来る。
【００６６】
図２１は、延長苗タンク８９を示し、左右中央に幅広いガイド溝９０を設け、図２２の苗取り板９１の底部突溝９１ａを嵌合することで、正確に苗トレイ１を延長苗タンク８９に供給出来る。
【００６７】
図２２は、苗箱９２から苗取り板９１で苗トレイ１を掬い取る状態で、底部突溝９１ａが先端から後退した位置に設け、苗取り板９１を苗箱９２に差し込み易くしている。
【符号の説明】
【００６８】
１１  水噴射ノズル
７５  サイドフロア
８０  エンジン
８１  ポンプ
８２Ｆ  前循環パイプ
８２Ｅ  後循環パイプ
８２Ｓ  サイド循環パイプ
８３  噴霧装置
【図１】
2018050596.tif 000003
【図２】
2018050596.tif 000004
【図３】
2018050596.tif 000005
【図４】
2018050596.tif 000006
【図５】
2018050596.tif 000007
【図６】
2018050596.tif 000008
【図７】
2018050596.tif 000009
【図８】
2018050596.tif 000010
【図９】
2018050596.tif 000011
【図１０】
2018050596.tif 000012
【図１１】
2018050596.tif 000013
【図１２】
2018050596.tif 000014
【図１３】
2018050596.tif 000015
【図１４】
2018050596.tif 000016
【図１５】
2018050596.tif 000017
【図１６】
2018050596.tif 000018
【図１７】
2018050596.tif 000019
【図１８】
2018050596.tif 000020
【図１９】
2018050596.tif 000021
【図２０】
2018050596.tif 000022
【図２１】
2018050596.tif 000023
【図２２】
2018050596.tif 000024