(57)【要約】【課題】複数の電線を撚り合せる際に、各電線を捩りの抑制方向に回転させる状態とその回転を停止させる状態とに切替えることができるようにすることを目的とする。【解決手段】撚り合せ電線の製造装置は、複数の電線１２の一方の端部を支持する第１電線端部支持部と、複数の電線１２の他方の端部を支持する第２電線端部支持部とを備える。第１電線端部支持部と第２電線端部支持部との少なくとも一方が、複数の電線１２の端部のそれぞれを個別に支持する複数の電線端部個別支持部１１０と、複数の電線端部個別支持部１１０を全体的に回転させる全体回転機構部１２０と、複数の電線端部個別支持部１１０を個別に全体回転機構部１２０による回転方向とは逆方向に回転させる自転動作状態とその回転を停止させた自転停止状態とに切替可能な個別回転機構部１３０とを備える撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を撚り合せる撚り合せ電線の製造装置であって、
複数の電線の一方の端部を支持する第１電線端部支持部と、
前記複数の電線の他方の端部を支持する第２電線端部支持部と、
を備え、
前記第１電線端部支持部と前記第２電線端部支持部との少なくとも一方が、
前記複数の電線の一方又は他方の端部のそれぞれを個別に支持する複数の電線端部個別支持部と、前記複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させる全体回転機構部と、前記複数の電線端部個別支持部を個別に前記全体回転機構部による回転方向とは逆方向に回転させる自転動作状態とその回転を停止させた自転停止状態とに切替可能な個別回転機構部とを備える撚り合せ用端部支持部である、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記個別回転機構部は、前記自転動作状態と前記自転停止状態とに切替える切替駆動部を含み、
前記個別回転機構部を前記自転動作状態にした状態で、前記全体回転機構部により前記複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させて前記複数の電線を撚り合せる処理と、この処理の後、前記個別回転機構部を前記自転動作状態から前記自転停止状態に切替えて、前記全体回転機構部により前記複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させて前記複数の電線を追い巻する処理とを実行するように制御する制御ユニットと、
を備える撚り合せ電線の製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記制御ユニットは、追い巻する処理の後、前記個別回転機構部を前記自転停止状態にした状態で、前記全体回転機構部により前記複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させて前記複数の電線を巻戻す処理をさらに実行するように制御する、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記個別回転機構部は、前記複数の電線端部個別支持部のそれぞれの個別回転に同期して回転すると共に、前記複数の電線端部個別支持部の全体的な回転に同期して全体的に回転する複数の個別歯車と、前記複数の個別歯車と噛合う切替用歯車と、前記切替用歯車を支持するシャフトをその軸方向に移動させて前記切替用歯車の回転停止状態と回転可能状態とを切替える切替機構部とを備える、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記切替機構部は、前記シャフトを移動させる人手による力を受けるつまみ部又は前記シャフトを移動させるアクチュエータを含む、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記撚り合せ用端部支持部に対応して、
複数の電線の延在方向中間部を一定の配設形態で前記延在方向に沿って移動可能に保持する電線中間保持部と、
前記電線中間保持部を回転駆動させる撚り合せ回転駆動部と、が設けられ、
前記複数の電線端部個別支持部の全体的な回転に同期して前記電線中間保持部を前記撚り合せ回転駆動部の駆動により回転させながら、前記電線中間保持部を前記撚り合せ用端部支持部に向けて移動させる移動機構部をさらに備える撚り合せ電線の製造装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記第１電線端部支持部と前記第２電線端部支持部とのそれぞれが撚り合せ用端部支持部であり、
それぞれの撚り合せ用端部支持部に対して、前記電線中間保持部が設けられている、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記電線中間保持部を、前記撚り合せ用端部支持部に達する手前で停止させる制御ユニットを備える、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項９】
複数の電線を撚り合せた撚り合せ電線の製造方法であって、
（ａ）複数の電線を全体的に回転させて撚り合せつつ、前記複数の電線を全体的な回転方向と逆方向に個別に自転させるステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の後で、前記複数の電線の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線を全体的に回転させて追い巻するステップと、
を備える撚り合せ電線の製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の撚り合せ電線の製造方法であって、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）の後、前記複数の電線の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線を全体的に回転させて前記複数の電線を巻戻すステップをさらに備える撚り合せ電線の製造方法。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の撚り合せ電線の製造方法であって、
前記ステップ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれにおいて、前記複数の電線の延在方向中間部を電線中間保持部によって一定の配設形態で保持し、前記電線中間保持部を回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から一端部に向けて移動させて、前記複数の電線を撚り合せる、撚り合せ電線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の電線を撚り合せる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の電線の一端部及び他端部を固定し、その複数の電線の中間部を回転させることによって、撚り合せ電線を製造する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の電線の撚り合せは、所定の撚り合せピッチとなるまで複数の電線を回転させることにより行われる。この撚り合わせ作業を本撚り合わせ作業というとする。この本撚り合わせ作業の後に、電線の癖付を行うため、複数の電線をさらに回転させる作業が付加されることがある。この作業を追い巻作業というとする。
【０００５】
上記本撚り合せ作業の際に、各電線に捻りが加わると、撚り合せ後において、各電線が捩りを戻そうとするため、各電線間に隙間が発生してしまう恐れがある。上記を回避するためには、複数の電線を撚り合せる際に、各電線を捩りの抑制方向に回転させることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、追い巻作業において、本撚り合せ作業と同様に、各電線を捩りの抑制方向に回転させると、癖付が不十分となることが判明した。
【０００７】
このように、複数の電線を撚り合せる際には、各電線を捩りの抑制方向に回転させる状態とその回転を停止させる状態とに切替えることができれば好都合である。
【０００８】
そこで、本発明の第１の目的は、複数の電線を撚り合せる際に、各電線を捩りの抑制方向に回転させる状態とその回転を停止させる状態とに切替えることができるようにすることにある。第２の目的は、撚り合せ電線の各電線間に隙間が発生してしまうことを抑制しつつ、しっかりと癖付できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１の目的を実現するため、第１の態様は、複数の電線を撚り合せる撚り合せ電線の製造装置であって、複数の電線の一方の端部を支持する第１電線端部支持部と、前記複数の電線の他方の端部を支持する第２電線端部支持部と、を備え、前記第１電線端部支持部と前記第２電線端部支持部との少なくとも一方が、前記複数の電線の一方又は他方の端部のそれぞれを個別に支持する複数の電線端部個別支持部と、前記複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させる全体回転機構部と、前記複数の電線端部個別支持部を個別に前記全体回転機構部による回転方向とは逆方向に回転させる自転動作状態とその回転を停止させた自転停止状態とに切替可能な個別回転機構部とを備える撚り合せ用端部支持部とされている。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記個別回転機構部は、前記自転動作状態と前記自転停止状態とに切替える切替駆動部を含み、前記個別回転機構部を前記自転動作状態にした状態で、前記全体回転機構部により前記複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させて前記複数の電線を撚り合せる処理と、この処理の後、前記個別回転機構部を前記自転動作状態から前記自転停止状態に切替えて、前記全体回転機構部により前記複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させて前記複数の電線を追い巻する処理とを実行するように制御する制御ユニットとを備える。
【００１１】
第３の態様は、第２の態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記制御ユニットは、追い巻する処理の後、前記個別回転機構部を前記自転停止状態に状態で、前記全体回転機構部により前記複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させて前記複数の電線を巻戻す処理をさらに実行するように制御するものである。
【００１２】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記個別回転機構部は、前記複数の電線端部個別支持部のそれぞれの個別回転に同期して回転すると共に、前記複数の電線端部個別支持部の全体的な回転に同期して全体的に回転する複数の個別歯車と、前記複数の個別歯車と噛合う切替用歯車と、前記切替用歯車を支持するシャフトをその軸方向に移動させて前記切替用歯車の回転停止状態と回転可能状態とを切替える切替機構部とを備える。
【００１３】
第５の態様は、第４の態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記切替機構部は、前記シャフトを移動させる人手による力を受けるつまみ部又は前記シャフトを移動させるアクチュエータを含むものである。
【００１４】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記撚り合せ用端部支持部に対応して、複数の電線の延在方向中間部を一定の配設形態で前記延在方向に沿って移動可能に保持する電線中間保持部と、前記電線中間保持部を回転駆動させる撚り合せ回転駆動部とが設けられ、前記複数の電線端部個別支持部の全体的な回転に同期して前記電線中間保持部を前記撚り合せ回転駆動部の駆動により回転させながら、前記電線中間保持部を前記撚り合せ用端部支持部に向けて移動させる移動機構部をさらに備える。
【００１５】
第７の態様は、第６の態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記第１電線端部支持部と前記第２電線端部支持部とのそれぞれが撚り合せ用端部支持部であり、それぞれの撚り合せ用端部支持部に対して、前記電線中間保持部が設けられているものである。
【００１６】
第８の態様は、第６又は第７の態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記電線中間保持部を、前記撚り合せ用端部支持部に達する手前で停止させる制御ユニットを備える。
【００１７】
第９の態様は、複数の電線を撚り合せた撚り合せ電線の製造方法であって、（ａ）複数の電線を全体的に回転させて撚り合せつつ、前記複数の電線を全体的な回転方向と逆方向に個別に自転させるステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）の後で、前記複数の電線の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線を全体的に回転させて追い巻するステップとを備える。
【００１８】
第１０の態様は、第９の態様に係る撚り合せ電線の製造方法であって、（ｃ）前記ステップ（ｂ）の後、前記複数の電線の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線を全体的に回転させて前記複数の電線を巻戻すステップをさらに備える。
【００１９】
第１１の態様は、第９又は第１０の態様に係る撚り合せ電線の製造方法であって、前記ステップ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれにおいて、前記複数の電線の延在方向中間部を電線中間保持部によって一定の配設形態で保持し、前記電線中間保持部を回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から一端部に向けて移動させて、前記複数の電線を撚り合せる。
【発明の効果】
【００２０】
第１の態様によると、第１電線端部支持部と第２電線端部支持部との少なくとも一方が、複数の電線の一方又は他方の端部のそれぞれを個別に支持する複数の電線端部個別支持部と、複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させる全体回転機構部と、複数の電線端部個別支持部を個別に前記全体回転機構部による回転方向とは逆方向に回転させる自転動作状態とその回転を停止させた自転停止状態とに切替可能な個別回転機構部とを備える。このため、複数の電線を撚り合せる際に、複数の電線端部個別支持部を個別に前記全体回転機構部による回転方向とは逆方向に回転させる状態にすると、各電線を捩りの抑制方向に回転させることができる。また、複数の電線を撚り合せる際に、個別回転機構部による回転を停止させる状態にすると、各電線を捩りの方向に回転させることができる。このため、複数の電線を撚り合せる際に、各電線を捩りの抑制方向に回転させる状態とその回転を停止させる状態とに切替えることができ、第１の目的を実現できる。
【００２１】
第２の態様によると、個別回転機構部を自転動作状態にした状態で、全体回転機構部により複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させて複数の電線を撚り合せるため、複数の電線が捩りを抑制された状態で撚り合わされる。このため、撚り合せ後に、各電線が捩りを戻そうとし難くなり、各電線間に隙間が生じ難くなる。また、その後、個別回転機構部を自転動作状態から自転停止状態に切替えて、全体回転機構部により複数の電線端部個別支持部を全体的に回転させて複数の電線を追い巻するため、各電線は、捩られつつ追い巻される。このため、追い巻による撚り合せ力が複数の電線の長手方向全体に伝わり易くなり、十分に癖付を行うことができる。これにより、撚り合せ電線の各電線間に隙間が発生してしまうことを抑制しつつ、しっかりと癖付でき、第２の目的を実現できる。
【００２２】
第３の態様によると、巻戻す際に、個別回転機構部を前記自転停止状態にした状態としているため、最終的な形態において、各電線に捩り癖が残り難く、各電線間に隙間が生じ難くなる。
【００２３】
第４の態様によると、切替用歯車が回転停止状態とされていると、前記複数の電線端部個別支持部の全体的な回転に同期して複数の個別歯車が全体的に回転すれば、当該複数の個別歯車が回転するため、これに同期して複数の電線端部個別支持部が自転動作状態となる。切替用歯車が回転可能状態になると、前記複数の電線端部個別支持部の全体的な回転に同期して複数の個別歯車が全体的に回転しても、当該複数の個別歯車は回転せず、複数の電線端部個別支持部が自転停止状態となる。
【００２４】
第５の態様によると、手動又はアクチュエータによって、切替用歯車の回転停止状態と回転可能状態とを容易に切替えることができる。
【００２５】
第６の態様によると、複数の電線端部個別支持部の全体的な回転に同期して電線中間保持部を撚り合せ回転駆動部の駆動により回転させながら、電線中間保持部を前記撚り合せ用端部支持部に向けて移動させるため、電線中間保持部を移動させる各位置で、撚り合せ位置が集中するため、撚り合せ形態が安定する。
【００２６】
第７の態様によると、２つの電線中間保持部のそれぞれによって撚り合せを行うことができるため、迅速な撚り合せが可能となる。
【００２７】
第８の態様によると、電線中間保持部を、撚り合せ用端部支持部に達する手前で停止させることで、撚り合せ電線における撚り合せ領域と非撚り合せ領域との長さを調整できる。
【００２８】
第９の態様によると、複数の電線を全体的に回転させて撚り合せつつ、前記複数の電線を全体的な回転方向と逆方向に個別に自転させるため、複数の電線が捩りを抑制された状態で撚り合わされる。このため、撚り合せ後に、各電線が捩りを戻そうとし難くなり、各電線間に隙間が生じ難くなる。また、その後、複数の電線の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線を全体的に回転させて追い巻するため、各電線は、捩られつつ追い巻される。このため、追い巻による撚り合せ力が複数の電線の長手方向全体に伝わり易くなり、十分に癖付を行うことができる。これにより、撚り合せ電線の各電線間に隙間が発生してしまうことを抑制しつつ、しっかりと癖付でき、第２の目的を実現できる。
【００２９】
第１０の態様によると、巻戻す際に、複数の電線の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線を全体的に回転させて複数の電線を巻戻すため、最終的な形態において、各電線に捩りぐせが残り難く、各電線間に隙間が生じ難くなる。
【００３０】
第１１の態様によると、電線中間保持部を、回転させながら、複数の電線の延在方向中間部から一端部に向けて移動させて、複数の電線を撚り合せるため、電線中間保持部を移動させる各位置で、撚り合せ位置が集中し、撚り合せ形態が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】撚り合せ電線の製造装置を示す概略側面図である。
【図２】電線中間保持部及び撚り合せ回転駆動部を示す側面図である。
【図３】電線中間保持部及び撚り合せ回転駆動部を示す背面図である。
【図４】電線中間保持部と支持ローラ及び駆動歯車体との関係を示す説明図である。
【図５】電線中間保持部と支持ローラ及び駆動歯車体との関係を示す説明図である。
【図６】電線中間保持部と支持ローラ及び駆動歯車体との関係を示す説明図である。
【図７】撚り合せ用端部支持部を示す概略側面図である。
【図８】撚り合せ用端部支持部を示す概略正面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線における概略断面図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ線における概略断面図である。
【図１１】図７のＸＩ−ＸＩ線における概略断面図である。
【図１２】切替機構部を示す概略側面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における概略断面図である。
【図１４】切替機構部を示す概略側面図である。
【図１５】自転動作状態における回転機構部の回転と伝達機構の回転動作との関係を説明する図である。
【図１６】自転動作状態における回転機構部の回転と伝達機構の回転動作との関係を説明する図である。
【図１７】自転動作状態における複数の電線の端部の動作を示す説明図である。
【図１８】自転停止状態における回転機構部の回転と伝達機構の回転動作との関係を説明する図である。
【図１９】自転停止状態における回転機構部の回転と伝達機構の回転動作との関係を説明する図である。
【図２０】自転停止状態における複数の電線の端部の動作を示す説明図である。
【図２１】制御ユニットにおける処理を示すフローチャートである。
【図２２】撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図２３】撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図２４】撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図２５】撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図２６】撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図２７】変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図２８】他の変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図２９】他の変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図３０】他の変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図３１】他の変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図３２】他の変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図３３】さらに他の変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図３４】さらに他の変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図３５】さらに他の変形例に係る撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図３６】変形例に係る切替機構部を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、実施形態に係る撚り合せ電線の製造装置及び撚り合せ電線の製造方法について説明する。
【００３３】
図１は撚り合せ電線の製造装置２０を示す概略側面図である。この撚り合せ電線の製造装置２０は、複数の電線１２を撚り合わせる装置として構成されている。本製造装置２０による撚り合せ対象となる複数の電線１２としては、撚り合わせ芯線又は単芯の周囲に樹脂が押出被覆されて被覆部が形成されたものが想定される。複数の電線１２は、２本であっても、３本以上であってもよい。ここでは、２本の電線１２を撚り合わせる例で説明する。なお、電線１２の端部には、端子１３が圧着等によって接続されている。
【００３４】
撚り合せ電線製造装置２０は、複数の電線１２の一方の端部を支持する第１電線端部支持部としての撚り合せ用端部支持部１００Ａと、複数の電線１２の他方の端部を支持する第２電線端部支持部としての撚り合せ用端部支持部１００Ｂとを備える。また、撚り合せ用端部支持部１００Ａに対応して、電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａが設けられ、撚り合せ用端部支持部１００Ｂに対応して、電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂが設けられている。電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａと、電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂとは、移動機構部８０によって移動駆動される。
【００３５】
この撚り合せ電線の製造装置２０を概略的に説明すると、複数の電線１２の両端部は、一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂによって保持され、これにより、複数の電線１２が並列状態で直線状に保持される。この状態で、複数の電線１２の延在方向中間部を保持した電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを互いに逆方向に回転させつつ、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂのそれぞれを、複数の電線１２の延在方向中間部から一方側及び他方側に移動させる。この際、一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂにおいても、複数の電線１２の端部を、対応する電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂによる回転方向に同期して回転させる。すると、複数の電線１２がその延在方向中間部から一方端側及び他方端側に向けて順次撚り合わされる。これにより、複数の電線１２を撚り合わせることができる。
【００３６】
また、上記複数の電線１２を撚り合せる際に、個々の電線１２は捩られてしまう。そこで、上記撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂによって、個々の電線１２を、捩りを戻す方向に回転させ、もって、個々の電線１２の捩りを抑制するようにしている。
【００３７】
以下、各部構成毎により具体的に説明する。
【００３８】
上記したように、複数の電線１２は、一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂの間で直線状に支持されている。一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂの間に、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂ、撚り合せ回転駆動部５０Ａ、５０Ｂ、移動機構部８０が設けられている。
【００３９】
図１〜図６に示すように、一方の電線中間保持部４０Ａは一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂ間で複数の電線１２を保持可能に構成されており、一方の撚り合せ回転駆動部５０Ａは当該一方の電線中間保持部４０Ａを回転駆動可能に構成されている。これらの電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａは、移動機構部８０の駆動によって、一方側の撚り合せ用端部支持部１００Ａと複数の電線１２の中央部との間で移動可能に配設されている。そして、電線中間保持部４０Ａを回転させつつ複数の電線１２の中央部から一端側に向けて移動させることで、複数の電線１２がその中央部と一方側の撚り合せ用端部支持部１００Ａとの間で撚り合わされるようになっている。
【００４０】
また、他方の電線中間保持部４０Ｂは一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂの間で複数の電線１２を保持可能に構成されており、他方の撚り合せ回転駆動部５０Ｂは当該電線中間保持部４０Ｂを回転駆動可能に構成されている。これらの電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂは、移動機構部８０の駆動によって、電線１２の中央部と他方側の撚り合せ用端部支持部１００Ｂとの間で移動可能に配設されている。そして、電線中間保持部４０Ｂを上記電線中間保持部４０Ａの回転方向とは逆に回転させつつ複数の電線１２の中央部から他端側に向けて移動させることで、複数の電線１２が電線１２の中央部と他方側の撚り合せ用端部支持部１００Ｂとの間で撚り合わされるようになっている。
【００４１】
より具体的には、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）は、略円板状に形成されており、その外周から中心に向う電線保持溝４１が形成されると共に、電線保持溝４１の底部から開口に向けて延出する区切延出片４２が形成されている。電線保持溝４１は複数（ここでは２つ）の電線１２を横並び状態に保持可能な幅寸法を有している。区切延出片４２は、電線保持溝４１の幅方向略中心に沿って延在しており、その先端部は電線保持溝４１の開口部分に達している。また、区切延出片４２の先端部は、当該先端側に向けて徐々に幅狭になる形状に形成されている。そして、複数（ここでは２本）の電線１２を、区切延出片４２の両側に振分けるようにして電線保持溝４１内に挿通することで、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が複数の電線１２に対してその延在方向に沿って移動可能な状態で、複数の電線１２が一定の配設形態で電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の回転に伴って回転可能に保持されるようになっている。複数の電線１２が電線保持溝４１内において一定の配設形態で保持された状態では、電線保持溝４１の内周面と区切延出片４２との間で個別に回転することもできる。各電線１２の個別の回転は、撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）によって制御される。なお、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）のうちその軸方向の一部である中間部の外周部は後述するようにして回転駆動力を受ける歯車４４に形成され、その軸方向の他部である両端部は支持力を受ける円周面４５に形成されている。
【００４２】
撚り合せ回転駆動部５０Ａ（５０Ｂ）は、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を回転駆動させるものであり、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を回転可能に支持する支持回転体としての支持ローラ５４と、上記電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を回転駆動する駆動回転体としての駆動歯車体５８とを備えている。
【００４３】
すなわち、電線保持ベース５１上に電線延在方向に間隔を有して一対の支持板５２が立設されており、その一対の支持板５２間に上記電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が配設されている。一対の支持板５２には、上端部から下方に向けて、上記電線保持溝４１と略同幅の電線配設溝５３が形成されている。電線配設溝５３は、回転可能に配設された電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の中心に達する程度の長さ寸法に形成されており、また、電線配設溝５３の開口は、その開口方向に向けて順次広がるガイド面５３Ａに形成されており、電線１２を電線配設溝５３内に容易に挿通配置できるようになっている。
【００４４】
支持ローラ５４は、一対の支持板５２間であって電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）周りの５箇所に設けられている。ここでは、各箇所に支持ローラ５４が２つ設けられているが、一つであってもよい。より具体的には、各支持ローラ５４は、略円板形状に形成されており、一対の支持板５２に設けられた軸部に対してローラベアリング等の軸受等を介して回転可能に支持され、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の円周面４５に接触して従動回転可能とされている。また、５箇所の支持ローラ５４は、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）周りに略均等間隔で設けられている。そして、通常状態では、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の円周面４５が支持ローラ５４によって５箇所で支持されることによって、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が一対の支持板５２間の一定位置で回転可能に支持されている。また、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の回転途中において、電線保持溝４１がいずれか１箇所の支持ローラ５４に対応する位置に配設された状態となっても、他の４箇所の支持ローラ５４によって電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が支持されるため、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を回転可能に支持する状態を維持することができる（図５及び図６参照）。
【００４５】
なお、支持ローラは、５箇所以上に設けられていてもよい。また、複数の支持ローラは必ずしも電線中間保持部周りに略均等間隔で設けられている必要はなく、１箇所の支持ローラによる支持を欠いた場合であっても、残りの箇所の支持ローラによって第１電線中間保持部の回転可能な支持状態を位置できればよい。また、支持回転体は、必ずしも表面が円滑なローラである必要はなく、電線中間保持部に対して歯車等で噛合う構成であってもよい。
【００４６】
駆動歯車体５８は、一対の支持板５２間であって電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）周りの２箇所、ここでは、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の下方で間隔をあけた２箇所に設けられている。各駆動歯車体５８は、外周に歯車を有する円板形状に形成されており、一対の支持板５２に設けられた軸部に対してローラベアリング等の軸受等を介して回転可能に支持されている。これらの駆動歯車体５８の外周歯車は、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の歯車４４と噛合い可能に配設されており、各駆動歯車体５８を回転させることで、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が回転されるようになっている。
【００４７】
また、これらの駆動歯車体５８に回転駆動力を付与する構成として、一方の支持板５２の外面にモータ等の回転駆動部６０が設けられると共に、一対の支持板５２間に伝達歯車体６１が設けられている。回転駆動部６０としては、ステッピングモータ等、回転方向及び回転量を制御可能なモータが用いられている。この回転駆動部６０の駆動軸６０ａは、一方の支持板５２間に挿通されており、一方の支持板５２間で当該駆動軸６０ａに伝達歯車体６１が固着されている。この伝達歯車体６１は、上記２つの駆動歯車体５８間から外方（下方）に離れた位置に配設され、当該２つの駆動歯車体５８と噛合い可能に配設されている。そして、回転駆動部６０の回転駆動力が、伝達歯車体６１を介して２つの駆動歯車体５８に伝達されると、２つの駆動歯車体５８が同回転方向に回転駆動され、これにより電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が同回転方向に回転駆動されるようになっている。
【００４８】
そして、通常状態では、２つの駆動歯車体５８が電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の歯車４４に噛合うことで、２つの駆動歯車体５８の回転駆動力が電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）に伝達されて、当該電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が回転駆動される。また、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の回転途中において、電線保持溝４１が一方の駆動歯車体５８に対応する位置に配設され、当該一方の駆動歯車体５８と歯車４４との噛合いが解除されたとしても、他方の駆動歯車体５８と歯車４４との噛合いは維持されたままとなり、従って、当該他方の駆動歯車体５８の回転駆動力が電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）に伝達されて、当該電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の回転駆動が継続される（図６参照）。
【００４９】
なお、駆動歯車体は、２箇所以上に設けられていてもよい。また、駆動回転体は、必ずしも歯車である必要はなく、ゴムローラ等、電線中間保持部の外周面に押付けられた状態で回転することで、回転駆動力を伝達する構成であってもよい。
【００５０】
移動機構部８０は、一方の電線中間保持部４０Ａを複数の電線１２の中央部から一端部に向けて移動駆動すると共に、他方の電線中間保持部４０Ｂを複数の電線１２の中央部から他端部に向けて移動駆動可能に構成されている。
【００５１】
ここでは、移動機構部８０は、レール部材８２と、一対の可動部８４と、当該可動部８４を移動駆動する移動駆動部８６とを有している。
【００５２】
レール部材８２は、ベース２２上に電線延在方向に沿って配設されており、一対の可動部８４を電線延在方向に沿って往復移動可能に支持している。一方の可動部８４には、一方の電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａが設けられており、可動部８４の移動に伴って、これら電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａが電線延在方向に沿って往復移動する。他方の可動部８４には、他方の電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂが設けられており、可動部８４の移動に伴って電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂが電線延在方向に沿って往復移動する。
【００５３】
移動駆動部８６は、ここでは、電線延在方向に沿って配設されたネジ軸部８７と、当該ネジ軸部８７を正逆両方向に回転駆動するモータ等の回転駆動部８８とを有している。ネジ軸部８７の略中央部を境界として、その一端側部分には所定の螺旋方向に沿ったネジ溝が形成され、その他端側部分には、逆の螺旋方向に沿ったネジ溝が形成されている。ネジ軸部８７の一端側部分は一方の可動部８４のネジ孔に螺合しており、ネジ軸部８７の他端側部分は他方の可動部８４のネジ孔に螺合している。回転駆動部８８は、サーボモータ等の回転方向及び回転量の制御が可能なモータによって構成されており、その回転駆動力をネジ軸部８７に伝達可能な態様で配設されている。
【００５４】
そして、回転駆動部８８を正方向或は逆方向に回転駆動させることで、一対の可動部８４がレール部材８２の両端部から中央部に向う方向へ接近移動し、或は、レール部材８２の中央部から両端部に向う方向へ離隔移動させることができる構成となっている。
【００５５】
この移動機構部８０は、後述する制御ユニット９０による制御下、複数の電線端部個別支持部１１０の全体的な回転に同期して電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を撚り合せ回転駆動部５０Ａ（５０Ｂ）の駆動により回転させながら、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂに向けて移動させる。
【００５６】
もっとも、移動駆動部としては、上記構成に限られず、例えば、ベルト駆動機構、リニアモータ機構等を２組用いることで、一対の可動部を接近及び離隔移動させる構成であってもよい。
【００５７】
図７は撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）を示す概略側面図であり、図８は撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）を示す概略正面図である。図９は図７のＩＸ−ＩＸ線における概略断面図であり、図１０は図７のＸ−Ｘ線における概略断面図であり、図１１は図７のＸＩ−ＸＩ線における概略断面図である。なお、図９以降の各図では、歯車形状についても単純な円形状で描いている場合がある。また、撚り合せ用端部支持部１００Ａと撚り合せ用端部支持部１００Ｂとは、電線１２の延在方向中央部を挟んで対称構成である。
【００５８】
一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂは、ベース２２上に撚り合せ対象となる電線１２の長さ寸法に合わせた間隔を有して配設されている。そして、複数の電線１２の両端部が一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂそれぞれによって一定位置に保持されることで、当該複数の電線１２がベース２２上の所定高さ位置に張った状態で保持されるようになっている。
【００５９】
この撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）は、複数の電線端部個別支持部１１０と、全体回転機構部１２０と、個別回転機構部１３０とを備える。
【００６０】
複数の電線端部個別支持部１１０は、撚り合せ対象となる電線１２の数（ここでは２つ）に応じて設けられている。各電線端部個別支持部１１０は、電線１２の一端部を保持可能に構成されている。各電線端部個別支持部１１０には、電線１２の一端部の端子１３を嵌め込み可能な端子セット凹部１１２が形成されており、端子１３を当該端子セット凹部１１２に嵌め込むことで、当該端子１３、すなわち、電線１２の一端部が一定の姿勢で保持される。電線端部個別支持部１１０は、各種嵌込構造、挟込み構造等によって、電線１２の端部を個別に支持する構成とすることができる。
【００６１】
全体回転機構部１２０は、複数の電線端部個別支持部１１０を全体的に回転させるように構成されている。ここでは、全体回転機構部１２０は、複数の電線１２の全体の端部を、対応する撚り合せ回転駆動部５０Ａ（５０Ｂ）による回転方向と同方向に回転駆動可能に保持する。
【００６２】
全体回転機構部１２０（回転駆動部）は、２つの回転板部１２２と、これらの回転板部１２２を一体回転可能なように連結する連結部１２４とを備える。
【００６３】
より具体的には、基部プレート１０２上に、間隔をあけて３つの支持プレート１０４、１０６、１０８が立設されている。そのうちの２つ（電線１２側の２つ）のそれぞれに回転板部１２２が回転可能に支持されている。２つの回転板部１２２は、複数の棒状の連結部１２４によって間隔をあけて連結されており、２つの回転板部１２２が同方向及び同回転速度で一体的に回転する。
【００６４】
一方の回転板部１２２は、電線１２側に設けられており、他方の回転板部１２２は電線１２とは反対側に設けられている。他方の回転板部１２２には、歯車１２２ｔが一体化されている。電線１２から最も離れた位置に設けられた支持プレート１０８には、モータ等の回転駆動部１２６が設けられている。この回転駆動部１２６により回転駆動される軸部には歯車１２８が設けられており、この歯車１２８は他方の回転板部１２２の歯車１２２ｔに噛合い可能に配設されている。そして、回転駆動部１２６の駆動力によって歯車１２８が回転すると、歯車１２８、１２２ｔの噛合い構造によって、２つの回転板部１２２が回転する（図９参照）。なお、回転駆動部１２６としては、ステッピングモータ等、回転方向及び回転量を制御可能なモータが用いられる。
【００６５】
上記各電線端部個別支持部１１０は、回転板部１２２の回転軸を挟む箇所において、一方の回転板部１２２の一主面側（電線１２側）から突出するように支持されている。
【００６６】
より具体的には、各電線端部個別支持部１１０には、一方の回転板部１２２を貫通して２つの回転板部１２２間に突出する支持シャフト部１１３が連結されている。そして、各電線端部個別支持部１１０（つまり、複数の電線１２の端部）は、回転板部１２２の回転に伴って当該回転板部１２２の回転軸周りを回転することできる。これにより、複数の電線端部個別支持部１１０（つまり、複数の電線１２の端部）は、全体的に回転することができる。複数の電線端部個別支持部１１０（つまり、複数の電線１２の端部）の回転を、公転という場合がある。
【００６７】
なお、支持シャフト部１１３は、回転板部１２２によって自己の中心軸周りに回転可能に支持されており、上記公転とは関係なく、自己の中心軸周りに回転することができる。ここでは、各電線端部個別支持部１１０（つまり、各電線１２の端部）の中心軸周りの個別の回転を、自転という。つまり、電線端部個別支持部１１０が回転板部１２２に取付けられた姿勢のままで公転する場合、回転板部１２２に対して電線端部個別支持部１１０は自ら回転していないため、自転していないと捉える。一方、電線端部個別支持部１１０が回転板部１２２に取付けられた姿勢から回転しつつ公転している場合、回転板部１２２に対して電線端部個別支持部１１０は自ら回転しているため、自転していると捉える。この支持シャフト部１１３には、中継歯車１１４が当該支持シャフト部１１３に対して一体的に回転するように固定されている。
【００６８】
個別回転機構部１３０は、複数の電線端部個別支持部１１０を個別に全体回転機構部１２０による回転方向とは逆方向に回転させる自転動作状態とその回転を停止させた自転停止状態とに切替可能に構成されている。
【００６９】
個別回転機構部１３０は、各電線端部個別支持部１１０に対応して設けられた個別シャフト１３２と、各個別シャフト１３２に対して一体的に回転するように固定された中継歯車１３３及び個別歯車１３４と、切替用歯車１３６と、切替機構部１３７とを備える。上記中継歯車１１４及び個別回転機構部１３０が、上記全体回転機構部１２０の回転駆動力を、複数の電線端部個別支持部１１０のそれぞれを、複数の電線端部個別支持部１１０全体の回転方向とは逆方向に回転させる力として伝達可能な伝達機構である。
【００７０】
より具体的には、個別シャフト１３２は、他方の回転板部１２２（電線１２と離れた側）に回転可能に支持されており、当該回転板部１２２の両面側に突出している。個別シャフト１３２のうち一方の回転板部１２２側に突出する部分には、中継歯車１３３が当該個別シャフト１３２に対して回転不能に固定されており、個別シャフト１３２のうち支持プレート１０８側（電線１２の反対側）に突出する部分には、個別歯車１３４が当該個別シャフト１３２に対して回転不能に固定されている。従って、各個別シャフト１３２は、２つの回転板部１２２と共に当該回転板部１２２の回転軸周りに回転することができると共に、回転板部１２２の回転に拘らず個別に回転することができる。
【００７１】
支持シャフト部１１３側の中継歯車１１４は、個別シャフト１３２側の中継歯車１３３に常時噛合う位置に配設されている（図１０参照）。このため、複数の個別歯車１３４は、複数の電線端部個別支持部１１０の個別回転に同期して回転する。また、複数の個別歯車１３４は、回転板部１２２と共に回転し、複数の電線端部個別支持部１１０の全体的な回転に同期して全体的に回転する。
【００７２】
切替用歯車１３６は、シャフト１３８によって、シャフト複数の個別歯車１３４と噛合い可能な位置に支持されている。
【００７３】
切替機構部１３７は、切替用歯車１３６を支持するシャフト１３８をその軸方向に移動させて切替用歯車１３６の回転停止状態と回転可能状態とを切替え可能に構成されている。
【００７４】
図１２及び図１４は切替機構部１３７が設けられた部分を示す概略側面図であり、図１３は図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における概略断面図である。図１２は回転停止状態を示しており、図１４は回転可能状態を示している。
【００７５】
切替機構部１３７は、切替用歯車１３６の中心軸方向両側に突出するシャフト１３８の回転規制凸部１３８ａが、支持プレート１０８側の規制孔１３９Ａｈと、回転板部１２２側の規制孔１３９Ｂｈとに対して選択的に嵌り込む構成とされている。そして、シャフト１３８をその軸方向に沿って移動させ、シャフト１３８の回転規制凸部１３８ａを支持プレート１０８側の規制孔１３９Ａｈに嵌め込むと、シャフト１３８の回転が規制され、もって、切替用歯車１３６の回転が規制される。これにより、回転停止状態となる。また、シャフト１３８の回転規制凸部１３８ａを回転板部１２２側の規制孔１３９Ｂｈに嵌め込むと、シャフト１３８が回転板部１２２と共に回転し、もって、切替用歯車１３６も公転するようになる。これにより、回転可能状態となる。
【００７６】
より具体的には、シャフト１３８の延在方向中間部には、その周方向において部分的に突出する回転規制凸部１３８ａが形成されている。回転規制凸部１３８ａは、シャフト１３８の軸方向に沿って長く、特に、切替用歯車１３６の厚み寸法よりも長い。また、切替用歯車１３６の中央部には、シャフト挿通孔１３６ｈが形成されている。シャフト挿通孔１３６ｈの周方向の一部には、上記回転規制凸部１３８ａを嵌込可能な凹部１３６ｈａが形成されている。そして、シャフト１３８が、回転規制凸部１３８ａを１３６ｈａに嵌め込んだ状態で、シャフト挿通孔１３６ｈに挿通される。これにより、シャフト１３８が切替用歯車１３６に対して回転止状態で挿入保持される。この状態では、回転規制凸部１３８ａの両端部は、切替用歯車１３６の軸方向両側に突出している。
【００７７】
また、支持プレート１０８には、回転停止規制プレート１３９Ａがネジ止等により固定されている。回転停止規制プレート１３９Ａには、規制孔１３９Ａｈが形成されている。規制孔１３９Ａｈの周方向の一部には、上記回転規制凸部１３８ａを嵌込可能な凹部１３９Ａｈａが形成されている。また、回転板部１２２の歯車１２２ｔには、回転用規制プレート１３９Ｂがネジ止等により固定されている。回転用規制プレート１３９Ｂには、規制孔１３９Ｂｈが形成されている。規制孔１３９Ｂｈの周方向の一部には、上記回転規制凸部１３８ａを嵌込可能な凹部１３９Ｂｈａが形成されている。そして、規制孔１３９Ａｈが切替用歯車１３６のシャフト挿通孔１３６ｈの一方側開口に対向する位置に配設され、規制孔１３９Ｂｈがシャフト挿通孔１３６ｈの他方側開口に対向する位置に配設されている。
【００７８】
シャフト１３８は、支持プレート１０８を貫通し、規制孔１３９Ａｈ、シャフト挿通孔１３６ｈ及び規制孔１３９Ａｈを通って、回転板部１２２の歯車１２２ｔの中心部に挿通されている。シャフト１３８は、回転規制凸部１３８ａによる回転規制構造による回転止を除くと、支持プレート１０８及び回転板部１２２に対して回転可能に支持されている。これにより、切替用歯車１３６は、回転板部１２２の中心軸周りに回転可能に支持される。
【００７９】
この状態で、回転停止規制プレート１３９Ａと回転用規制プレート１３９Ｂとの間には、切替用歯車１３６の厚み寸法以上の隙間が形成されており、切替用歯車１３６はシャフト１３８共にその中心軸方向に沿って移動することができる。
【００８０】
回転停止状態では、切替用歯車１３６は、シャフト１３８と共に、回転停止規制プレート１３９Ａ側に移動した状態となっている（図１２参照）。この状態では、回転規制凸部１３８ａは、規制孔１３９Ｂｈから脱し、規制孔１３９Ａｈに嵌り込んだ状態となる。このため、切替用歯車１３６の回転が停止されている。
【００８１】
回転可能状態では、切替用歯車１３６は、シャフト１３８と共に、回転用規制プレート１３９Ｂ側に移動した状態となっている（図１４参照）。この状態では、回転規制凸部１３８ａは、規制孔１３９Ａｈから脱し、規制孔１３９Ｂｈに嵌り込んだ状態となる。このため、切替用歯車１３６は、回転板部１２２等と共に回転することができる。
【００８２】
上記切替用歯車１３６の移動は、シャフト１３８の移動によって行うことができる。ここでは、個別回転機構部１３０は、自転動作状態と自転停止状態とに切替える切替駆動部１３１を含む。切替駆動部１３１は、例えば、電磁アクチュエータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータを含んでおり、制御ユニット９０の制御によって、シャフト１３８を進退移動させる構成とすることができる。
【００８３】
なお、回転規制凸部１３８ａは、上記以外の構成であってもよい。例えば、回転規制凸部は、シャフトの延在方向において部分的に突出していてもよい。また、回転規制凸部は、シャフト周りに歯車状に形成されていてもよい。
【００８４】
また、切替用歯車を、回転停止状態と回転可能状態とに切替える構成は上記例に限られない。例えば、別途設けたモータによって、切替用歯車を回転板部１２２と同期して同方向に回転駆動する状態と回転停止した状態とを切替えるようにしてもよい。また、切替用歯車が自由回転できたとしても、個別シャフト１３２、歯車間の噛合い等による抵抗等によって、回転板部に対する電線端部個別支持部の回転を停止できる場合等には、回転停止状態で切替用歯車の回転を規制し、回転可能状態で切替用歯車を自由回転可能な状態としてもよい。この場合、例えば、回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されたシャフトの移動によって、当該シャフトに形成された回り止用の凸部が、切替用歯車の凹部に嵌り込む状態（回転停止状態となる）と抜けた状態（回転可能状態となる）とが切替えられる構成としてもよい。また、切替用歯車又はシャフトを制動する電磁ブレーキ等によって、上記状態を切替える構成であってもよい。
【００８５】
図１５及び図１６は、回転停止状態における撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）の回転と上記各歯車の回転動作との関係を説明する図である。これらの図において、回転板部１２２の周方向における一定位置に×の記号が付され、切替用歯車１３６の周方向における一定位置に中黒の丸の記号が付されており、これらの移動は公転による移動を示す。また、中継歯車１１４の周方向における一定位置に、三角の記号が付されており、この移動は、自転による移動を示す。また、中継歯車１３３（個別歯車１３４）の周方向における一定位置には四角の記号が付されている。
【００８６】
そして、例えば、回転板部１２２が所定方向（図１６では反時計回り）に回転すると、回転停止している切替用歯車１３６と個別歯車１３４との噛合いによって、個別歯車１３４が同方向（反時計回り）に回転する。すると、個別シャフト１３２を通じて、個別歯車１３４の回転が中継歯車１３３に伝達され、中継歯車１３３も同方向（反時計回り）に回転する。すると、中継歯車１３３と噛合う中継歯車１１４は、逆方向（時計回り）に回転する。これにより、中継歯車１１４と支持シャフト部１１３を通じて連結された電線端部個別支持部１１０は、中継歯車１１４と同方向（時計回り）に回転する。すなわち、回転板部１２２の回転方向とは逆方向に電線端部個別支持部１１０が回転する。ここでは、電線端部個別支持部１１０の回転速度は、回転板部１２２の回転速度と同じになるように、各歯車径、数等が設定されている。
【００８７】
従って、回転板部１２２が所定方向に回転しようとするのに対して、電線端部個別支持部１１０は、回転板部１２２に対して逆方向に相対回転（自転）しようとする。結果、回転板部１２２が所定方向に回転するのに対して、電線端部個別支持部１１０は、本装置全体としてみると、回転を停止した状態に維持される。これにより、複数の電線１２の端部は、全体として所定方向に回転し、複数の電線１２を個別に見ると回転しない状態に維持される。これにより、図１７に示すように、各電線１２の端部の全体を撚り合わせる方向と同方向に回転させつつ、各電線１２の一端部の回転を抑制してそれらの捩れを抑制することができる。つまり、切替用歯車１３６を回転停止状態とすれば、個別回転機構部１３０を自転動作状態とすることができる。
【００８８】
図１８及び図１９は、回転可能状態における撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）の回転と上記各歯車の回転動作との関係を説明する図である。これらの図において、図１５及び図１６の同様の記号が付されている。
【００８９】
そして、例えば、回転板部１２２が所定方向（図１９では反時計回り）に回転すると、回転板部１２２と同期して同方向に回転する切替用歯車１３６と個別歯車１３４との噛合いによって、個別歯車１３４が逆方向（時計回り）に回転する。すると、個別シャフト１３２を通じて、個別歯車１３４の回転が中継歯車１３３に伝達され、中継歯車１３３も逆方向（時計回り）に回転する。すると、中継歯車１３３と噛合う中継歯車１１４は、同方向（反時計回り）に回転する。これにより、中継歯車１１４と支持シャフト部１１３を通じて連結された電線端部個別支持部１１０は、中継歯車１１４と同方向（反時計回り）に回転する。すなわち、回転板部１２２の回転方向と同方向に電線端部個別支持部１１０が回転しようとする。ここでは、電線端部個別支持部１１０の回転速度は、回転板部１２２の回転速度と同じになるように、各歯車径、数等が設定されている。この際の電線端部個別支持部１１０の回転は、回転板部１２２の回転（公転）に伴う回転であり、回転板部１２２を基準に観察すると電線端部個別支持部１１０自体は自転していない。
【００９０】
従って、回転板部１２２が所定方向に回転しようとするのに対して、電線端部個別支持部１１０は、回転板部１２２に対して同じ方向に回転しようとする。結果、回転板部１２２が所定方向に回転するのに対して、電線端部個別支持部１１０は、本装置全体としてみると、同期して同方向に回転する。これにより、複数の電線１２の端部は、全体として所定方向に回転し、複数の電線１２を個別に見もて回転する状態に維持される。これにより、図２０に示すように、各電線１２の端部の全体を撚り合わせる方向と同方向に回転させつつ、各電線１２の一端部を回転させて捩ることができる。つまり、切替用歯車１３６を回転可能状態とすれば、個別回転機構部１３０を自転停止状態とすることができる。
【００９１】
本装置の各部は、スタートスイッチＳＷ９２が操作されることで、制御ユニット９０によって制御されつつ、次の動作を行って、撚り合せ電線を製造する。
【００９２】
図２１は制御ユニット９０による処理を示すフローチャートである。
【００９３】
スタートスイッチＳＷ９２が操作されると、ステップＳ１において、全体回転と個別回転による本撚り合せがなされる。より具体的には、制御ユニット９０は、切替駆動部１３１の駆動により、個別回転機構部１３０を自転動作状態とする（図１２参照）。この状態で、制御ユニット９０は、撚り合せ回転駆動部５０Ａ、５０Ｂにより、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを互いに逆方向に回転させると共に、移動機構部８０の駆動により、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを、複数の電線１２の延在方向中間部から互いに離れる方向、すなわち、対応する各端部に向けて移動させる。同時に、制御ユニット９０は、一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂのそれぞれにおいて、回転駆動部１２６の駆動により、複数の電線端部個別支持部１１０を対応する電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転方向と同方向に全体的に回転（公転）させる。この際、個別回転機構部１３０は、自転動作状態となっているため、複数の電線１２の端部は全体的に公転しつつ、複数の電線１２の端部が逆方向に自転し、各電線１２の捩れは抑制される。なお、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの移動速度、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂ及び複数の電線端部個別支持部１１０の回転速度は、造対象となる撚り合せ電線の撚りピッチ等に応じて適宜調整、設定される。
【００９４】
次ステップＳ２において、本撚り合せが終了したか否かが判定される。この判定は、例えば、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂが複数の電線１２の端部に近い所定位置に達したか否か等により判定される。ステップＳ２において、本撚り合せが終了したと判定されるまで、ステップＳ１の処理が継続され、終了したと判定されると、次ステップＳ３に進む。
【００９５】
これにより、複数の電線１２を全体的に回転させて撚り合せつつ、複数の電線１２を全体的な回転方向と逆方向に個別に自転させるステップが実行される（ステップ（ａ））。
【００９６】
次ステップＳ３では、自転動作状態から自転停止状態に切替る処理が実行される。より具体的には、制御ユニット９０は、切替駆動部１３１の駆動により、個別回転機構部１３０を自転停止状態とする（図１４参照）。
【００９７】
次ステップＳ４では、自転停止状態で、全体回転による追い巻を行う。より具体的には、制御ユニット９０は、電線１２の長手方向における電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの位置を一定としたままで、撚り合せ回転駆動部５０Ａ、５０Ｂにより、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを互いに逆方向に回転させる。各電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転方向は、上記本撚り合せの際の回転方向と同じである。同時に、制御ユニット９０は、一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂのそれぞれにおいて、回転駆動部１２６の駆動により、複数の電線端部個別支持部１１０を対応する電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転方向と同方向に全体的に回転（公転）させる。この際、個別回転機構部１３０は、自転停止状態となっているため、複数の電線１２の端部は全体的に公転しつつ、複数の電線１２の端部が同方向に回転し、各電線１２が捩られる。
【００９８】
次ステップＳ５において、追い巻が終了したか否かが判定される。この判定は、例えば、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転量、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの全体的な回転量が予め設定された追い巻回転量に達したか否か等により判定される。追い巻回転量は、撚り合せ電線の癖付を行うのに適した値が実験的、推論的に設定される。ステップＳ５において、追い巻が終了したと判定されるまで、ステップＳ４の処理が継続され、終了したと判定されると、次ステップＳ６に進む。
【００９９】
次ステップＳ６では、自転停止状態で、全体回転による巻戻しを行う。より具体的には、制御ユニット９０は、電線１２の長手方向における電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの位置を一定としたままで、撚り合せ回転駆動部５０Ａ、５０Ｂにより、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを互いに逆方向に回転させる。この際の回転方向は、上記追い巻の際における電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転方向と逆である。同時に、制御ユニット９０は、一対の撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂのそれぞれにおいて、回転駆動部１２６の駆動により、複数の電線端部個別支持部１１０を対応する電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転方向と同方向に全体的に回転（公転）させる。この際、個別回転機構部１３０は、自転停止状態となっているため、複数の電線１２の端部は全体的に公転しつつ、複数の電線１２の端部が同方向に回転し、追い巻処理において捩られた各電線１２の捩れが戻される。
【０１００】
次ステップＳ７において、巻戻しが終了したか否かが判定される。この判定は、例えば、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転量、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの全体的な回転量が、上記追い巻回転量の逆方向の回転量に達したか否か等により判定される。ステップＳ７において、巻戻しが終了したと判定されるまで、ステップＳ５の処理が継続され、終了したと判定されると、処理を終了する。
【０１０１】
これにより、ステップ（ｂ）の後、複数の電線１２の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線１２を全体的に回転させて複数の電線１２を巻戻すステップ（ｃ）が実行される。
【０１０２】
図２２〜図２６は、本撚り合せ電線の製造装置２０の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【０１０３】
まず、図２２に示すように、複数の電線１２の両端部を撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂによって保持し、複数の電線１２を直線状態で保持する。
【０１０４】
この状態で、複数の電線１２の延在方向中央部を、２つの電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂによって一定の配設形態で保持する。この状態で、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂは、なるべく隙間無く隣合っていることが好ましい。
【０１０５】
そして、作業者がスタートスイッチＳＷ９２を操作すると、図２３に示すように、自転動作状態で、制御ユニット９０が回転駆動部６０、１２６を回転駆動させると共に、移動機構部８０を駆動させる。これにより、２つの電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂが複数の電線１２全体の中心軸周りに互いに逆方向に回転し、電線中間保持部４０Ａは電線１２の中央部から一端側に向けて移動し、電線中間保持部４０Ｂは電線１２の中央部から他端側に向けて移動する。
【０１０６】
また、一方の撚り合せ用端部支持部１００Ａの電線端部個別支持部１１０が、一方の電線中間保持部４０Ａと同じ回転速度、同じ回転方向で複数の電線１２全体の中心軸周りに回転する。同様に、他方の撚り合せ用端部支持部１００Ｂの電線端部個別支持部１１０が、他方の電線中間保持部４０Ｂと同じ回転速度、同じ回転方向で複数の電線１２全体の中心軸周りに回転する。
【０１０７】
すると、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの間において複数の電線１２が逐次撚り合わされる。
【０１０８】
また、一方の電線中間保持部４０Ａと一方の撚り合せ用端部支持部１００Ａとの間では、複数の電線１２は同方向に回転（公転）するため、撚り合せは抑制され、複数の電線１２が並列状態を保つ。しかも、また、電線中間保持部４０Ａの回転により、各電線１２は、捩れる方向に回転しようとするが、各電線１２の端部は、撚り合せ用端部支持部１００Ａによってその全体的な回転方向とは相対的に逆方向に回転駆動（自転）され、結果、当該捩れは抑制される。
【０１０９】
同様に、他方の電線中間保持部４０Ｂと一方の撚り合せ用端部支持部１００Ｂとの間では、複数の電線１２は同方向に回転（公転）するため、撚り合せは抑制され、複数の電線１２が並列状態を保つ。しかも、また、電線中間保持部４０Ｂの回転により、各電線１２は、捩れる方向に回転しようとするが、各電線１２の端部は、撚り合せ用端部支持部１００Ｂによってその全体的な回転方向とは相対的に逆方向に回転駆動（自転）され、結果、当該捩れは抑制される。
【０１１０】
結果、複数の電線１２は、両端部側において個別の捩れを抑制されつつ、２つの電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転によって撚り合わされることになる。
【０１１１】
そして、図２４に示すように、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂが複数の電線１２の両端部に達すると、複数の電線１２が全体的に撚り合わされた状態となる。
【０１１２】
続いて、自転停止状態で、制御ユニット９０が回転駆動部６０、１２６をさらに回転駆動させる。すると、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの間において複数の電線１２が追い巻される。この際、電線中間保持部４０Ｂ、４０Ａの回転により、各電線１２は、捩れる方向に回転する。つまり、各電線１２の端部は、追加的に撚り合わされると共に、当該撚り合わせの方向において捩られる。
【０１１３】
ここで、本願発明者らは、追い巻を行う際に、本撚り合せと同様に、各電線１２の端部を自転させつつ公転させると、撚り合せ箇所が電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの近くに集中し、複数の電線１２の延在方向全体で癖付を行うことが困難であることを見出した。
【０１１４】
これに対し、追い巻を行う際に、本撚り合せの場合とは異なり、各電線１２の端部の自転を停止させつつ公転させると、追い巻による撚り合せ箇所が電線１２の延在方向全体的に波及し、複数の電線１２の延在方向全体で癖付を行えることを見出した。これは、追い巻を行う際に、各電線１２の端部の自転を停止させつつ公転させると、電線１２に捻れが加わり、この捻れによって、撚り合わせの効果が電線１２の延在方向全体的に波及していくからと考えられる。
【０１１５】
この後、自転停止状態で、制御ユニット９０が回転駆動部６０、１２６を追い巻の際とは逆方向に回転駆動させる。すると、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの間において複数の電線１２が巻戻される。この際、電線中間保持部４０Ｂ、４０Ａの回転により、各電線１２は、追い巻による捩れを解消する方向に回転する。これにより、追い巻によって捩られた各電線１２の端部の捩れが解消される。
【０１１６】
以上のように構成された撚り合せ電線の製造装置によると、第１電線端部支持部及び第２電線端部支持部のそれぞれが、複数の電線１２の一方又は他方の端部のそれぞれを個別に支持する複数の電線端部個別支持部１１０と、複数の電線端部個別支持部１１０を全体的に回転させる全体回転機構部１２０と、複数の電線端部個別支持部１１０を個別に全体回転機構部１２０による回転方向とは逆方向に回転させる自転動作状態とその回転を停止させた自転停止状態とに切替可能な個別回転機構部１３０とを備える。このため、複数の電線１２を撚り合せる際に、複数の電線端部個別支持部１１０を個別に全体回転機構部１２０による回転方向とは逆方向に回転させる状態にすると、各電線１２を捩りの抑制方向に回転させることができる。また、複数の電線１２を撚り合せる際に、個別回転機構部１３０による回転を停止させる状態にすると、各電線１２を捩りの方向に回転させることができる。このため、複数の電線１２を撚り合せる際に、各電線１２を捩りの抑制方向に回転させる状態とその回転を停止させる状態とに切替えることができる。
【０１１７】
そして、制御ユニット９０の制御によって、個別回転機構部１３０を自転動作状態に設定した状態で、全体回転機構部１２０により複数の電線端部個別支持部１１０を全体的に回転させて複数の電線１２を撚り合せる処理と、この処理の後、個別回転機構部を自転動作状態から自転停止状態に設定して、全体回転機構部１２０により複数の電線端部個別支持部１１０を全体的に回転させて複数の電線１２を追い巻する処理とを実行することができる。これにより、複数の電線１２が捩りを抑制された状態で撚り合わされる。このため、撚り合せ後に、各電線１２が捩りを戻そうとし難くなり、各電線１２間に隙間が生じ難くなる。結果、撚り合せ電線のインピーダンスを抑制できる。また、その後、複数の電線を追い巻する際には、各電線１２は、捩られつつ追い巻される。このため、追い巻による撚り合せ力が複数の電線１２の長手方向全体に伝わり易くなり、十分に癖付を行うことができる。これにより、撚り合せ電線の各電線１２間に隙間が発生してしまうことを抑制しつつ、しっかりと癖付できる。結果、撚り合せ電線のインピーダンスをさらに抑制できる。
【０１１８】
また、制御ユニット９０の制御によって追い巻する処理の後、個別回転機構部１３０を自転停止状態にした状態で、全体回転機構部１２０により複数の電線端部個別支持部１１０を全体的に回転させて複数の電線１２を巻戻す処理をさらに実行する。このように、巻戻す際に、個別回転機構部１３０を自転停止状態に設定した状態としているため、最終的な形態において、各電線１２に捩り癖が残り難く、各電線１２間に隙間が生じ難くなる。
【０１１９】
また、個別回転機構部１３０は、複数の電線端部個別支持部１１０のそれぞれの個別回転に同期して回転すると共に、複数の電線端部個別支持部１１０の全体的な回転に同期して全体的に回転する複数の個別歯車１３４と、複数の個別歯車１３４と噛合う切替用歯車１３６と、切替用歯車１３６を支持するシャフト１３８をその軸方向に移動させて切替用歯車１３６の回転停止状態と回転可能状態とを切替える切替機構部１３７を備える。このため、切替用歯車１３６が回転停止状態とされていると、複数の電線端部個別支持部１１０の全体的な回転に同期して複数の個別歯車１３４が全体的に回転すれば、当該複数の個別歯車１３４が回転するため、これに同期して複数の電線端部個別支持部１１０が自転動作状態となる。切替用歯車１３６が回転可能状態になると、複数の電線端部個別支持部１１０の全体的な回転に同期して複数の個別歯車１３４が全体的に回転しても、複数の個別歯車１３４は回転せず、複数の電線端部個別支持部１１０が自転停止状態となる。これにより、自転動作状態と自転停止状態とを切替えることができる。
【０１２０】
また、上記シャフト１３８を、アクチュエータを含む切替駆動部１３１によって移動させることで、自転動作状態と自転停止状態とを容易に切替えることができ、特に、制御ユニット９０による切替制御が容易となる。
【０１２１】
また、複数の電線端部個別支持部１１０の全体的な回転に同期して電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を撚り合せ回転駆動部５０Ａ（５０Ｂ）の駆動により回転させながら、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を撚り合せ用端部支持部に向けて移動させるため、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を移動させる各位置で、撚り合せ位置が集中するため、撚り合せ形態が安定する。
【０１２２】
また、互いに逆方向に回転する２つの電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂのそれぞれによって撚り合せを行うことができるため、迅速な撚り合せが可能となる。
【０１２３】
また、上記撚り合せ電線の製造方法によると、複数の電線１２を全体的に回転させて撚り合せつつ、複数の電線１２を全体的な回転方向と逆方向に個別に自転させるため、複数の電線１２が捩りを抑制された状態で撚り合わされる。このため、撚り合せ後に、各電線１２が捩りを戻そうとし難くなり、各電線１２間に隙間が生じ難くなる。また、その後、複数の電線１２の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線１２を全体的に回転させて追い巻するため、各電線１２は、捩られつつ追い巻される。このため、追い巻による撚り合せ力が複数の電線１２の長手方向全体に伝わり易くなり、十分に癖付を行うことができる。これにより、撚り合せ電線の各電線１２間に隙間が発生してしまうことを抑制しつつ、しっかりと癖付できる。
【０１２４】
また、巻戻す際に、複数の電線１２の個別の自転を停止させた状態で、複数の電線１２を全体的に回転させて複数の電線１２を巻戻すため、最終的な形態において、各電線１２に捩りぐせが残り難く、各電線間に隙間が生じ難くなる。
【０１２５】
｛変形例｝
上記実施形態では、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）の隣まで移動しているが、図２７に示すように、制御ユニット９０によって、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）に達する手前で停止させるようにしてもよい。そして、この停止状態で、上記追い巻処理、巻戻し処理等を実施するとよい。これにより、撚り合せ電線における撚り合せ領域Ｌ１と非撚り合せ領域Ｌ２との長さを容易に調整できる。
【０１２６】
また、上記実施形態では、複数の電線１２の両端部のそれぞれに対応して電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂと、撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂが設けられた例で説明したが、必ずしもその必要はない。
【０１２７】
例えば、図２８〜図３２に示すように、複数の電線１２の一端部が非回転状態（公転も自転もしない状態）で電線端部支持部２００Ａによって支持され、複数の電線１２の一端部に対応して、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）に対応する電線中間保持部１４０と、撚り合せ用端部支持部１００Ａ（１００Ｂ）に対応する撚り合せ用端部支持部２００Ｂが設けられていてもよい。
【０１２８】
この場合、電線中間保持部１４０は、初期状態では、図２８に示すように、複数の電線１２の延在方向中間部であって電線端部支持部２００Ａに近い位置に配設される。
【０１２９】
そして、図２９及び図３０に示すように、電線中間保持部１４０が回転しつつ撚り合せ用端部支持部２００Ｂに向けて移動することにより、上記実施形態と同様に、複数の電線１２を本撚り合せすることができる。
【０１３０】
そして、この後、上記実施形態と同様に、電線中間保持部１４０を追い巻すること（図３１参照）、電線中間保持部１４０による巻戻しを行うこと（図３２参照）ができる。
【０１３１】
なお、これらの本撚り合せ処理、追い巻処理、及び、巻戻し処理における撚り合せ用端部支持部２００Ｂの動作は、上記実施形態における撚り合せ用端部支持部１００Ｂの動作と同様とすることができる。
【０１３２】
また、上記実施形態において、図３３〜図３５に示すように、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が省略されてもよい。この場合であっても、撚り合せ用端部支持部１００Ａ、１００Ｂの公転動作等によって、複数の電線１２を撚り合せること（図３３参照）、複数の電線１２を追い巻すること（図３４参照）、複数の電線１２を巻戻すこと（図３５参照）ができる。
【０１３３】
この場合において、複数の電線１２の一端部は固定状態で保持され、他端部側のみに撚り合せ用端部支持部１００Ｂが設けられていてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、切替機構部１３７のシャフト１３８を、アクチュエータを含む切替機構部１３７によって移動させていたが、図３６に示すように、シャフト１３８のうち支持プレート１０８の外側に突出する部分に人手による力を受けるつまみ部１３８Ｓを設けるようにしてもよい。つまみ部１３８Ｓは、例えば、シャフト１３８の外径より大きい外径を有する球状部分である。これにより、作業用がつまみ部１３８Ｓを摘まんで押し込み又は引くことで、シャフト１３８を移動させて、切替機構部１３７の自転動作状態及び自転停止状態を切替えることができる。
【０１３５】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０１３６】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１３７】
１２    電線
２０    撚り合せ電線製造装置
４０Ａ、４０Ｂ    電線中間保持部
５０Ａ、５０Ｂ    撚り合せ回転駆動部
８０    移動機構部
９０    制御ユニット
１００Ａ、１００Ｂ    撚り合せ用端部支持部
１１０    電線端部個別支持部
１１３    支持シャフト部
１１４    中継歯車
１２０    全体回転機構部
１２２    回転板部
１２６    回転駆動部
１３０    個別回転機構部
１３１    切替駆動部
１３２    個別シャフト
１３３    中継歯車
１３４    個別歯車
１３６    切替用歯車
１３６ｈ    シャフト挿通孔
１３６ｈａ    凹部
１３７    切替機構部
１３８    シャフト
１３８Ｓ    つまみ部
１３８ａ    回転規制凸部
１３９Ａ    回転停止規制プレート
１３９Ａｈ    規制孔
１３９Ｂ    回転用規制プレート
１３９Ｂｈ    規制孔
１４０    電線中間保持部
２００Ａ  電線端部支持部
２００Ｂ    撚り合せ用端部支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2018137132.tif 000019
【図１８】
2018137132.tif 000020
【図１９】
2018137132.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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