(57)【要約】      （修正有）【課題】すき入れ位置を精度よく測定するためのすき入れ検査装置におけるラインカメラの分解能の設定、紙押えコロやラインカメラの角度等を正確、かつ、容易に調整する方法を提供する。【解決手段】枚葉紙２を静止させた状態で撮像した画像と、搬送中の枚葉紙の画像とを比較することによって、すき入れ検査装置の枚葉紙の搬送方向における最適なラインカメラの分解能の設定、紙押えコロやラインカメラの角度等を正確、かつ、容易に調整することができるすき入れ検査装置の調整方法。【選択図】図３
2018063120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測長部を少なくとも有する検査精度調整装置を用いて、枚葉紙をベルトに押圧して搬送する紙押えコロと、枚葉紙に形成されたすき入れを撮像するためのラインカメラを調整し、すき入れ位置を精度よく測定するすき入れ検査装置の調整方法において、
（ｉ）前記測長部により、あらかじめ前記枚葉紙の透過画像又は反射画像を撮像し、前記すき入れ位置又は前記枚葉紙の寸法を測定するステップと、
（ｉｉ）前記ステップ（ｉ）により測定された前記枚葉紙と同一の枚葉紙の透過画像又は反射画像を前記ラインカメラにより撮像し、前記すき入れ位置又は前記枚葉紙の寸法を測定するステップと、
（ｉｉｉ）前記ステップ（ｉ）の測定した前記すき入れ位置又は前記枚葉紙の寸法から、前記ステップ（ｉｉ）により測定した前記すき入れ位置又は前記枚葉紙の寸法を減じて、前記すき入れ位置の差、又は前記枚葉紙の寸法の差である検査誤差を算出するステップと、を備えたことを特徴とするすき入れ検査装置の調整方法。
【請求項２】
（ｉｖ）前記ステップ（ｉｉｉ）を行った後に、前記ステップ（ｉ）で測定した前記すき入れ位置又は前記枚葉紙の寸法を前記ラインカメラの画素数で除して前記ラインカメラの分解能を演算し、前記ラインカメラの分解能を調整するステップを備えたことを特徴とする請求項１記載のすき入れ検査装置の調整方法。
【請求項３】
（ｖ）前記ステップ（ｉｖ）を行った後に、前記枚葉紙のベルト方向に対する前記紙押えコロの押圧を調整するステップを備えたことを特徴とする請求項２記載のすき入れ検査装置の調整方法。
【請求項４】
（ｖｉ）前記ステップ（ｖ）を行った後に、前記枚葉紙の搬送方向に対する紙押えコロ取付シャフトの取付角度を調整するステップを備えたことを特徴とする請求項３記載のすき入れ検査装置の調整方法。
【請求項５】
（ｖｉｉ）前記ステップ（ｖｉ）を行った後に、前記枚葉紙の搬送方向に対する前記ラインカメラの取付角度を調整するステップを備えたことを特徴とする請求項４記載のすき入れ検査装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、すき入れ位置を精度良く測定するためのすき入れ検査装置におけるラインカメラの分解能の設定、紙押えコロやラインカメラの角度等を正確、かつ、容易に調整する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のスキャナ、カラー複写機等のデジタル機器の発展により、紙幣、旅券等の貴重印刷物の精巧な偽造品を容易に作製することが可能になっている。その偽造防止対策の一つに、反射光下では模様を視認することができず、透過光下のみで模様を認識することができる、用紙にすき入れを施された貴重印刷物がある。そのため、すき入れと精密な印刷の刷り合わせが求められる貴重印刷物を作製する場合には、用紙の製造時において、すき入れの施す位置が極めて重要である。
【０００３】
すき入れが施された枚葉紙の製造は、印刷前に抄紙機で帯状の用紙の定まった位置にすき入れを施してそれを巻取り、次に、この巻き取った帯状の用紙を断裁機で開巻きしながら搬送し、搬送中の帯状の用紙を所定の寸法に断裁することによって、枚葉紙として製造される。当該断裁機においては、搬送中の帯状の用紙中のすき入れを光学センサにより検出して、この検出信号を基に断裁機のカッターの回転速度等を高い精度で制御する必要がある。
【０００４】
しかし、抄紙機においては、帯状の用紙の所定の位置へすき入れを施した後に、抄紙機のドライヤー部により用紙を乾燥させる必要があるため、乾燥による紙の伸縮に伴い、用紙に施したすき入れの位置が変化することがある。また、断裁機で高速で搬送した帯状の用紙が、左右に蛇行又は上下にばたつくことによって、検出したすき入れ信号が不正確となり、すき入れの位置がずれた枚葉紙として断裁されることがある。
【０００５】
そこで、本出願人は、すき入れの位置を正確に検査することができる方法として、枚葉紙を搬送するコンベア中にコンベアが存在しない領域を設けて、枚葉紙のすき入れの透過画像を撮像し、紙端の座標からすき入れの座標までの距離を算出した後、算出した各座標間の距離が許容範囲か否かを判定してすき入れが形成された位置の合否判定を行うことを特徴とするすき入れ位置検査装置を使用したすき入れ位置の検査方法を出願している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２４７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の発明は、すき入れが施された位置をばらつきが生じることなく、安定した高い精度で測定することができるが、更なる技術の向上を目指すと、以下の課題がある。
【０００８】
特許文献１の技術は、すき入れ位置を高い精度で測定する必要があるため、ゆがみのない透過画像を撮像することが求められるが、枚葉紙の搬送中に枚葉紙が斜行、あるいはラインカメラの取り付け角度の状態によっては、ゆがんだ形状の透過画像が撮像される。
【０００９】
特許文献１の技術では、ゆがんだ形状の透過画像が形成された場合に、正確なすき入れ位置の検査ができなくなるため、すき入れ位置検査装置のラインカメラの分解能が適切か否かを調査し、ラインカメラの分解能が適切であっても、枚葉紙の搬送方向に傾きが生じた場合は、紙押えコロやラインカメラ等を調整して枚葉紙の搬送方向の傾きを是正する必要がある。
【００１０】
しかしながら、すき入れ検査装置において、枚葉紙の搬送方向におけるラインカメラの分解能の調査と、紙押えコロやラインカメラ等の調整（押圧、角度等）は、微細な調整であり、熟練者であっても手間と時間を要し、調整を間違えることによって、検査精度が低下するおそれがあるという課題があった。
【００１１】
本発明は、上記課題を解消するため、すき入れ検査装置の枚葉紙の搬送方向における最適なラインカメラの分解能と、紙押えコロやラインカメラ等を正確、かつ、容易に調整する方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、測長部を少なくとも有する検査精度調整装置を用いて、枚葉紙をベルトに押圧して搬送する紙押えコロと、枚葉紙に形成されたすき入れを撮像するためのラインカメラを調整し、すき入れ位置を精度良く測定する方法において、（ｉ）測長部により、あらかじめ枚葉紙の透過画像又は反射画像を撮像し、すき入れ位置又は枚葉紙の寸法を測定するステップと、（ｉｉ）ステップ（ｉ）により測定された枚葉紙と同一の枚葉紙の透過画像又は反射画像をラインカメラにより撮像し、すき入れ位置又は枚葉紙の寸法を測定するステップと、（ｉｉｉ）ステップ（ｉ）の測定したすき入れ位置又は枚葉紙の寸法から、ステップ（ｉｉ）により測定したすき入れ位置又は枚葉紙の寸法を減じて、すき入れ位置の差、又は枚葉紙の寸法の差である検査誤差を算出するステップと、を備えたことを特徴とするすき入れ検査装置の調整方法である。
【００１３】
本発明は、（ｉｖ）ステップ（ｉｉｉ）を行った後に、ステップ（ｉ）で測定したすき入れ位置又は枚葉紙の寸法をラインカメラの画素数で除してラインカメラの分解能を演算し、ラインカメラの分解能を調整するステップを備えたことを特徴とするすき入れ検査装置の調整方法である。
【００１４】
本発明は、（ｖ）ステップ（ｉｖ）を行った後に、枚葉紙のベルト方向に対する紙押えコロの押圧を調整するステップを備えたことを特徴とするすき入れ検査装置の調整方法である。
【００１５】
本発明は、（ｖｉ）ステップ（ｖ）を行った後に、枚葉紙の搬送方向に対する紙押えコロの紙押えコロ取付シャフトの取付角度を調整するステップを備えたことを特徴とするすき入れ検査装置の調整方法である。
【００１６】
本発明は、（ｖｉｉ）ステップ（ｖｉ）を行った後に、枚葉紙の搬送方向に対するラインカメラの取付角度を調整するステップを備えたことを特徴とするすき入れ検査装置の調整方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、枚葉紙を静止させた状態で撮像した画像と、搬送中の枚葉紙の画像とを比較することによって、すき入れ検査装置の枚葉紙の搬送方向における最適なラインカメラの分解能の設定、紙押えコロやラインカメラの角度等を正確、かつ、容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】枚葉紙の一例図
【図２】検査精度調整装置の構成図
【図３】測長部の一例図
【図４】すき入れ位置検査装置内に配置した測長部
【図５】すき入れ位置の測定結果
【図６】測長部による枚葉紙の画像を示す一例図
【図７】すき入れ位置検査装置の側面図
【図８】すき入れ位置検査装置の平面図（ラインカメラ、紙押えコロ取付フレーム等の記載省略）
【図９】枚葉紙の画像
【図１０】枚葉紙の画像
【図１１】枚葉紙の画像
【図１２】紙押えコロ押圧調整部
【図１３】４個の紙押えコロの配置図
【図１４】紙押えコロ押圧データベース（機械操作側）
【図１５】紙押えコロ押圧データベース（機械駆動側）
【図１６】紙押えコロ取付角度調整部
【図１７】紙押えコロ取付シャフトの傾斜図
【図１８】枚葉紙の画像
【図１９】枚葉紙の画像
【図２０】紙押えコロ取付角度データベース
【図２１】ラインカメラ取付角度調整部（側面図）
【図２２】ラインカメラ取付角度調整部（平面図）
【図２３】枚葉紙の画像
【図２４】枚葉紙の画像
【図２５】枚葉紙の画像
【図２６】ラインカメラ取付角度データベース
【図２７】検査精度調整装置の動作フロー図
【図２８】分解能調整部による分解能調整動作フロー図
【図２９】紙押えコロ押圧調整部による紙押えコロ押圧調整動作フロー図
【図３０】紙押えコロ取付角度調整部による紙押えコロ取付角度調整動作フロー図
【図３１】ラインカメラ取付角度調整部によるラインカメラ取付角度調整フロー図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他色々な形態が実施可能である。
【００２０】
図１は、本実施形態の検査対象となる枚葉紙（２）の一例図である。枚葉紙（２）の形状は、ＡからＤの全てのコーナーの角度が直角の長方形である。また、枚葉紙（２）は、ａ、ｂ、ｃ、ｄの文字から成るすき入れ（２９）が施されている。
【００２１】
図２は、すき入れ位置検査装置（１）の調整を行う、本発明の検査精度調整装置（１７）を示すブロック図である。検査精度調整装置（１７）は、制御部（１８）、測長部（１９）、分解能調整部（２１）、紙押えコロ押圧調整部（２２）、紙押えコロ取付角度調整部（２３）及びラインカメラ取付角度調整部（２４）から構成される。なお、本実施形態では、検査精度調整装置（１７）をすき入れ位置検査装置（１）のオフラインに形成されているが、すき入れ位置検査装置（１）のオンライン上に形成してもよい
【００２２】
（測長部）
図３は、本実施形態の検査精度調整装置（１７）の測長部（１９）の一例である。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、測長部（１９）は、枚葉紙（２）をセットする載置手段（２５）と、枚葉紙（２）に可視光を照射する照射手段（２６）と、枚葉紙（２）の光学画像を撮像する撮像手段（２７）と、撮像した画像を処理する処理手段（２８）から成る。図３（ａ）に示す測長部（１９）は、透過画像により枚葉紙（２）に施されたすき入れ位置の測定を行う例である。図３（ａ）に示すように、測長部（１９）は、載置手段（２５）である透明ガラス（５２）上にセットされた枚葉紙（２）の下部から、照射手段（２６）であるエリアカメラ用照明（透過用（５３））から可視光を照射し、枚葉紙（２）上部に取付けられた撮像手段（２７）であるエリアカメラ（５４）で枚葉紙（２）の透過画像を撮像し、透過画像を処理手段（２８）である測長用コンピュータ（５５）により処理を行い、枚葉紙（２）の中に施されたすき入れ（２９）の位置を測定する。
【００２３】
また、図３（ｂ）に示す測長部（１９）は、反射画像により枚葉紙（２）に用紙の寸法の測定を行う例である。測長部（１９）は、後述するすき入れ位置検査装置（１）が枚葉紙（２）の寸法を測定可能な場合、反射画像により枚葉紙（２）の寸法を測定し、枚葉紙（２）の寸法測定値の差である寸法検査誤差から、すき入れ位置検査誤差を小さくすることができる。そこで、本実施形態においては、枚葉紙（２）の寸法検査誤差から、すき入れ位置検査誤差を小さくする方法について説明する。
【００２４】
（反射型）
図３（ｂ）に示すように、測長部（１９）は、載置手段（２５）である設置ボード（３０）上にセットされた枚葉紙（２）の上部から、照射手段（２６）であるエリアカメラ用照明（反射用（３１））から可視光を照射し、枚葉紙（２）上部に取付けられた撮像手段（２７）であるエリアカメラ（５４）で枚葉紙（２）の反射画像を撮像し、反射画像を処理手段（２８）である測長用コンピュータ（５５）により処理を行い、図１に示す枚葉紙（２）ＡからＤの４コーナーの座標を検出し測定する。なお、載置手段（２５）として設置ボード（３０）を使用する場合は、撮像時の枚葉紙（２）の波打ちと浮上りを防止する静電吸着装置（図示せず）とエア吸引装置（図示せず）を具備する。さらに、設置ボード（３０）には、白色の枚葉紙（２）の各コーナーや各辺が鮮明に撮像できるように艶消しの黒色が塗装されており、撮像された反射画像は、処理手段（２８）である測長用コンピュータ（５５）で画像処理されて、全てのコーナーの座標と各辺の形状や菱形状等の用紙形状も測定することが可能である。
【００２５】
なお、測長部（１９）が、すき入れ位置検査装置（１）のオフラインに配置されている場合は、測長部（１９）により測定していない枚葉紙（２）をオペレータがすき入れ位置検査装置（１）に投入してしまう危険がある。そこで、図４に示すとおり、測長部（１９）を、すき入れ位置検査装置（１）の上流側コンベア（３）の上流に配置した場合には、確実に同一の枚葉紙（２）の寸法検査誤差を測定することが可能となる。
【００２６】
一例として、図１に示す枚葉紙（２）のすき入れ位置を測長部（１９）により測定した場合は、図５に示すとおり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの文字のすき入れ（２９）が施された４箇所について、枚葉紙（２）の基準点（Ｄコーナー）からのすき入れ位置座標の測定を行い、ａの文字のすき入れ位置は、基準点（Ｄコーナー）の座標を（０，０）とした場合に、座標（ＡＸｍｍ、ＡＹｍｍ）として測定される。
【００２７】
また、枚葉紙（２）の寸法を測長部（１９）により測定した場合は、図６に示すように、撮像した枚葉紙の画像（３２）は、測長用コンピュータ（２８）によって、各コーナーが検出されて、Ｄコーナーを基準点（０，０）とし、Ａコーナー（ＡＸｍｍ，ＡＹｍｍ）、Ｂコーナー（ＢＸｍｍ，ＢＹｍｍ）、Ｃコーナー（ＣＸｍｍ，ＣＹｍｍ）の各コーナーの位置座標を測定する。以降の説明では、ＡコーナーのＸ座標をＡＸ、ＡコーナーのＹ座標をＡＹ、ＢコーナーのＸ座標をＢＸ、ＢコーナーのＹ座標をＢＹ、ＣコーナーＸ座標をＣＸ、ＣコーナーのＹ座標をＣＹとして説明する。なお、一例として、図１に示す枚葉紙（２）が、Ｘ方向が６００ｍｍ、Ｙ方向に４００ｍｍの長方形の場合には、Ｄコーナーを基準点（０，０）とし、Ａコーナー（０．０，４００．０）、Ｂコーナー（６００．０，４００．０）、Ｃコーナー（６００．０，０．０）と測定される。
【００２８】
本実施の形態では、測長部の撮像手段（２７）としてエリアカメラ（５４）を使用しているが、反射画像又は透過画像を鮮明に撮像し、用紙寸法又はすき入れ位置を精密に測定できればよく、スキャナ形式又はＣＣＤカメラを使用した光学的な撮像手段、レーザ干渉による撮像手段等を使用した公知の測長手段を使用することができる。
【００２９】
（すき入れ位置検査装置）
次に、測長部（１９）で測定された枚葉紙（２）は、オペレータにより、すき入れ位置検査装置（１）のフィーダに投入され、すき入れ位置検査装置（１）のラインカメラにより枚葉紙（２）の画像が撮像される。図７は、すき入れ位置検査装置（１）の一例であり、枚葉紙（２）に施されたすき入れの位置を検査するために、枚葉紙（２）の透過画像を撮像するコンベアが存在しない領域の側面図を示す。図８は、その平面図である。以下の説明において、機械幅方向をＸ方向、枚葉紙搬送方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として説明する。
【００３０】
図７に示すとおり、すき入れ位置検査装置（１）は、枚葉紙（２）を搬送するフィーダ（図示せず）と枚葉紙（２）を集積する集積部（図示せず）及びその間において枚葉紙（２）を搬送する上流側コンベア（３）及び下流側コンベア（４）、搬送中の枚葉紙（２）のばたつきを防止するため枚葉紙（２）を上下から挟む紙押え板（５）、枚葉紙（２）を安定して搬送する紙押えコロ（６）、枚葉紙（２）の透過画像を撮像するための照明（７）及びラインカメラ（８）、ラインカメラ（８）が受光した枚葉紙（２）の透過光の画像処理を行う検査部（９）等から構成される。また、下流側コンベア（４）の下流側にあたるローラ（１１）の軸心には、ラインカメラ（８）撮像タイミングを制御するエンコーダ（１２）が取付けられている。
【００３１】
図９は、すき入れ位置検査装置（１）のラインカメラ（８）が撮像した枚葉紙の画像（３３）であり、各コーナー位置の座標を測定した図である。撮像した枚葉紙の画像（３３）は、図９のとおり、ラインカメラ（８）のＸ方向及びＹ方向の分解能が０．ｘｍｍに設定されている場合、Ｄコーナーを基準点にして、Ａコーナー（ＡＸｍｍ，ＡＹｍｍ）（ＡＸ／０．ｘ画素，ＡＹ／０．ｘ画素）、Ｂコーナー（ＢＸｍｍ，ＢＹｍｍ）（ＢＸ／０．ｘ画素，ＢＹ／０．ｘ画素）、Ｃコーナーを（ＣＸｍｍ，ＣＹｍｍ）（ＣＸ／０．ｘ画素，ＣＹ／０．ｘ画素）と各コーナー座標を測定する。例えば、ラインカメラ（８）のＸ方向及びＹ方向の分解能を０．２ｍｍに設定して、図１に示した枚葉紙（２）を撮像した場合は、Ｄコーナーを基準点にして、Ａコーナー（０．０ｍｍ，４００．２ｍｍ）（０画素，２００１画素）、Ｂコーナー（５９９．８ｍｍ，４００．４ｍｍ）（２９９９画素、２００２画素）、Ｃコーナー（６００．０ｍｍ，０．０ｍｍ）（３０００画素，０画素）として、各コーナー座標が測定される。
【００３２】
（制御部）
制御部（１８）は、測長部（１９）、分解能調整部（２１）、紙押えコロ押圧調整部（２２）、紙押えコロ取付角度調整部（２３）及びラインカメラ取付角度調整部（２４）の各部の制御を行う。さらに、制御部（１８）は、測長部（１９）で測定した寸法と、すき入れ位置検査装置（１）で測定した寸法の差である寸法検査誤差を演算する演算手段と、予め設定した寸法検査誤差の許容値を登録する記録手段と、演算した寸法検査誤差を予め設定した寸法検査誤差の許容値と比較する比較手段と、寸法検査誤差が許容範囲か否か判定する判定手段から構成され、判定手段により寸法検査誤差が許容値の場合は、すき入れ位置検査装置（１）の検査機能が正常と判断し、制御部（１８）は、すき入れ位置検査装置（１）へ運転可である信号を発信するとともに表示部（２０）へ、すき入れ位置検査装置（１）が運転可であることを表示する。一方、演算した寸法検査誤差が許容値以上の場合、すき入れ位置検査装置（１）の検査機能が異常と判断し、制御部（１８）は、すき入れ位置検査装置（１）は運転不可である信号を発信するとともに、表示部（２０）に運転不可であることを表示する。
【００３３】
本明細書における寸法検査誤差とは、すき入れ位置検査装置（１）の寸法検査における検査誤差であり、すき入れ位置検査装置（１）の寸法測定値から測長部（１９）の寸法測定値を引いた値となる。例えば、測長部（１９）で測定した枚葉紙（２）の座標ＢＸが６００．０ｍｍで、その枚葉紙（２）をすき入れ位置検査装置（１）に通紙し測定したＢＸが５９９．８ｍｍの場合は、すき入れ位置検査装置（１）の測定値ＢＸ５９９．８ｍｍから測長部（１９）の測定値ＢＸ６００．０ｍｍを引いた、−０．２ｍｍがＢＸの寸法検査誤差となる。
【００３４】
なお、算出した寸法検査誤差が、すき入れ位置検査装置（１）のすき入れ位置検査誤差を正確に表すには、測長部（１９）の測定誤差がすき入れ位置検査装置（１）の測定誤差に比べて小さく、約１割程度になっている必要がある。一割を超えた場合は、すき入れ位置検査装置（１）のすき入れ位置検査誤差を正確に表すことができず、次工程である印刷工程において、すき入れと精密な印刷の刷り合わせが困難となる。例えば、測長部（１９）の寸法検査誤差が±０．５ｍｍで、すき入れ位置検査装置（１）の寸法検査最大誤差が±０．４ｍｍの時、算出された寸法検査誤差は、すき入れ位置検査装置（１）の真の最大誤差よりも大きな値となり、すき入れ位置検査装置（１）の正確な寸法検査誤差を表すことができなくなる。そのため、すき入れ位置検査装置（１）の用紙寸法検査の最大誤差が±０．４ｍｍの時、測長部（１９）のすき入れ位置の測定誤差は、±０．０５ｍｍ程度の必要がある。
【００３５】
また、寸法検査誤差は、測長部（１９）が測定した１枚の枚葉紙（２）を、すき入れ位置検査装置（１）に１度通紙して演算した場合は、枚葉紙（２）の搬送アバレにより寸法検査誤差が不正確になるおそれがある。そのため、測長部（１９）が測定した１枚の枚葉紙（２）をすき入れ位置検査装置（１）に１０回程度繰り返して通紙し、得られた１０個程度の寸法検査誤差の最大値を、すき入れ位置検査装置（１）の寸法検査誤差としてもよい。また、測長部（１９）で測定した１０枚程度の枚葉紙（２）をすき入れ位置検査装置（１）に通紙し、各枚葉紙（２）の寸法検査誤差の最大値をすき入れ位置検査装置（１）の寸法検査誤差としてもよい。
【００３６】
制御部（１８）の記録手段に予め登録された、すき入れ位置検査装置（１）の検査の許容値は、検査精度調整装置（１７）が各種調整を行う場合の目標値である。そのため、ＡＸ、ＢＸ、ＣＸ、ＡＹ、ＢＹの許容値を、各部を調整する時に変更することから、すき入れ位置検査装置（１）の寸法検査誤差を効率的に小さくすることができる。
【００３７】
（分解能調整部）
分解能調整部（２１）は、測長部（１９）で測定した枚葉紙（２）の寸法の測定値と、すき入れ位置検査装置（１）が撮像し、カウントした枚葉紙の画像（３３）におけるＸ方向Ｙ方向の画素数を受信し、次に、測長部（１９）で測定した枚葉紙（２）の寸法の測定値をすき入れ位置検査装置（１）によるＸ方向及びＹ方向の画素数で除することで、Ｘ方向とＹ方向のラインカメラ（８）の分解能を演算する。ラインカメラ（８）の分解能の演算後は、すき入れ位置検査装置（１）の検査部（９）に転送され、ラインカメラ（８）の分解能として設定される。
【００３８】
すき入れ位置検査装置（１）のラインカメラ（８）の分解能を設定した後、再び、測長部（１９）で測定した枚葉紙（２）を、すき入れ位置検査装置（１）に通紙しＡＸからＡＹまでの寸法検査誤差を演算して、演算した寸法検査誤差が、制御部（１８）にあらかじめ定めた許容値の範囲外の場合は、次に、紙押えコロ押圧調整部（２２）により、すき入れ位置検査装置（１）の紙押えコロ（６）の押圧を調整する。
【００３９】
（紙押えコロ押圧調整部）
図７又は図８に示すように、すき入れ位置検査装置（１）の２個の紙押えコロ（６）は、下流側コンベア（４）の入口側において機械の中心から均等に取付けられており、そのため、上流側コンベア（３）から搬送されて、ラインカメラ（８）の撮像領域を通過する枚葉紙（２）を真っ直ぐに搬送することができる。
【００４０】
アーム（１３）の上流側先端には、紙押えコロ（６）が取付けられており、アーム（１３）の下流側先端には、スプリング（１６）が取付けられている。また、このアーム（１３）は、紙押えコロ取付シャフト（１４）を軸に回転するとともに、紙押えコロ取付フレーム（１５）により保持されたスプリング（１６）によって、紙押えコロ（６）を下流側コンベア（４）に押圧する。そのため、紙押えコロ（６）は、枚葉紙（２）を下流側コンベア（４）の全面ベルト（１０）と同期させて搬送することができる。
【００４１】
全ての紙押えコロ（６）は、紙押えコロ取付シャフト（１４）とアーム（１３）によってＺ方向に垂直に締結されており、そのため、Ｘ方向における紙押えコロ取付シャフト（１４）の角度を変えることで、全ての紙押えコロ（６）を同じ角度にすることができる。紙押えコロ（６）の直径及び幅は、コンベアローラの直径、材質、速度等により適宜設定される。また、紙押えコロ（６）の表面は、用紙搬送時に枚葉紙（２）を確実にグリップする必要があるため、摩擦係数が大きく、弾性のある材質である天然ゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム等が巻きつけられている。なお、耐久性の観点から、ウレタンゴムが好ましい。
【００４２】
図７及び図８に示す、すき入れ位置検査装置（１）において、２個の紙押えコロ（６）のグリップ力が同等の時、ラインカメラ撮像領域を通過する枚葉紙（２）は真っ直ぐに搬送されるため、ラインカメラ（８）が撮像した枚葉紙の画像（３３）は、枚葉紙（２）と相似した形状となる。ただし、２個の紙押えコロ（６）のグリップ力が不均一な場合、ラインカメラ撮像領域を通過する枚葉紙（２）は、機械操作側又は機械駆動側へ傾斜して搬送されるため、ラインカメラ（８）が撮像した枚葉紙の画像（３３）は歪んだものとなる。
【００４３】
例えば、機械駆動側の紙押えコロ（６）のグリップ力が機械操作側の紙押えコロ（６）のグリップ力に比べて強い場合、枚葉紙（２）はグリップが強い紙押えコロ（６）の方向へ引き込まれて回転するため、ラインカメラ（８）が撮像した枚葉紙（２）の画像（３３）は、図１０のとおり、Ｙ方向では機械操作側が長くなり、Ｘ方向では紙尻に向かって機械駆動側へ傾いた菱形状となる。また、機械操作側の紙押えコロ（６）のグリップ力が機械駆動側の紙押えコロ（６）のグリップ力に比べて強い場合、枚葉紙（２）はグリップが強い紙押えコロ（６）の方向へ引き込まれて回転するため、ラインカメラ（８）が撮像した用紙の画像（３３）は、図１１のとおり、Ｙ方向では機械駆動側が長くなり、Ｘ方向では紙尻に向かって機械操作側に傾いた菱形状となる。
【００４４】
このように紙押えコロ（６）のグリップ力は、ラインカメラ撮像領域を通過する枚葉紙（２）の挙動に大きく影響する。また、紙押えコロ（６）が枚葉紙（２）をグリップする力は、紙押えコロ（６）の押圧が最も影響する。そのため、紙押えコロ押圧調整部（２２）は、紙押えコロ（６）の押圧を調整することで、ラインカメラ撮像領域を通過する枚葉紙（２）の挙動を調整することができる。
【００４５】
紙押えコロ押圧調整部（２２）は、図１２のとおり、スプリング（１６）の長さを調整するモータ（３４）、紙押えコロ（６）の押圧を測定する荷重センサ（３５）及び押圧制御装置（３６）等から構成される。紙押えコロ（６）の押圧は、紙押えコロ（６）のアーム（１３）と紙押えコロ取付フレーム（１５）の間に取付けられたスプリング（１５）の長さをモータ（３４）で変えることで変更可能である。
【００４６】
押圧制御装置（３６）は、紙押えコロ（６）の押圧と押圧データベースを登録する記憶手段と、紙押えコロ（６）の押圧を比較する押圧比較手段及び紙押えコロ（６）の押圧を調整する押圧調整手段から成る。押圧比較手段は、制御部（１８）から転送されたＡＹの寸法検査誤差からＢＹ寸法検査誤差を引き、その値が「＋」の場合、機械操作側の紙押えコロ（６）のグリップ力が機械駆動側に比べ弱いことが分かる。そこで、押圧制御装置（３６）は、機械操作側の紙押えコロ（６）の押圧を増す調整を、押圧調整手段により行う。一方、ＡＹ寸法検査誤差からＢＹ寸法検査誤差で引いた値が「−」の場合、機械駆動側の紙押えコロ（６）のグリップ力が機械操作側に比べて弱いことが分かるため、押圧制御装置（３６）は、機械駆動側の紙押えコロ（６）の押圧を増す調整を押圧調整手段により行う。
【００４７】
例えば、紙押えコロ（６）表面に紙粉やゴミが付着したことから紙押えコロ（６）のグリップ力が低下し、寸法検査誤差が制御部（１８）にあらかじめ定めた許容値の範囲外である場合は、まず、測長部（１９）による寸法測定等を実施して押圧制御装置（３６）は、押圧比較手段によりＡＹ−ＢＹを算出し、ＡＹ−ＢＹの値が略零になるよう紙押えコロ（６）の押圧を押圧調整手段により調整する。
【００４８】
このＡＹ−ＢＹの値が略零になる適切な紙押えコロ（６）の押圧は、紙押えコロ（６）の個数、紙押えコロ（６）のＸ方向における取付位置、紙押えコロ（６）の直径と幅、紙押えコロ（６）のスプリング（１６）の定格により決まり、そのため、押圧制御装置（３６）には、予め適切な紙押えコロ（６）の押圧を、設けられた押圧データベースに登録しておく必要がある。
【００４９】
また、紙押えコロ（６）の押圧が大きい場合、枚葉紙（２）とベルトの同期性が高まり、寸法検査誤差を小さくすることが可能となるため、一定の押圧の紙押えコロ（６）の個数を、Ｘ方向に直線状に増やす方法がある。例えば、図１３に示すとおり、４個の紙押えコロ（６）を等間隔で配置すれば、２個の紙押えコロ（６）の場合に比べ、寸法検査誤差を小さくすることができる。
【００５０】
図１４及び図１５は、図１３に示す４個の紙押えコロに関する押圧データベースである。図１４に示すように、機械操作側の押圧は、直線（ｎ−１）に示す直線上が、ＡＹ−ＢＹに適した力となる。例えば、紙押えコロ（６）の押圧が２１Ｎに設定され、ＡＹ−ＢＹの値が−０．１５ｍｍの時、図１４の機械操作側の紙押えコロ（６）に関する押圧データベースを参照して、機械操作側の２個の紙押えコロ（６）の押圧を２１Ｎから１８Ｎに変更する。また、機械操作側の紙押えコロ（６）の押圧を変更することなく、図１５に示す紙押えコロ押圧データベースを参照して、機械駆動側の２個の紙押えコロ（６）の押圧を調整し、機械駆動側の押圧が、直線（ｎ−２）に示す直線上である、ＡＹ−ＢＹに適した力とすることでも、ほぼ同じ結果となる。
【００５１】
なお、機械操作側又は機械駆動側の紙押えコロ（６）のどちら側の紙押えコロ（６）の押圧を調整するかについては、枚葉紙（２）とベルトの同期性を高めるために紙押えコロ（６）の押圧を増すようなスプリング（１６）による調整が有効である。ただし、紙押えコロ（６）が安定する押圧は、スプリング（１６）の定格によって予め定まっているため、押圧調整は、スプリング（１６）の定格を超えない調整が必要である。
【００５２】
以上の説明のとおり、紙押えコロ押圧調整部（２２）による自動調整を行うことで、寸法検査誤差を小さくすることができる。ただし、荷重センサ及びモータ（３４）等の機器が無い場合、紙押えコロ押圧調整部（２２）は、表示部（２０）に紙押えコロ（６）の調整内容を表示し、オペレータは、その表示された指示のとおり紙押えコロ（６）の押圧を調整する。
【００５３】
紙押えコロ押圧調整部（２２）による自動調整の後、すき入れ位置検査装置（１）の分解能設定を実施して再度、測長部（１９）で測定した枚葉紙（２）をすき入れ位置検査装置（１）に通紙し寸法検査誤差を演算する。演算の結果、寸法検査誤差が制御部（１８）にあらかじめ定めた許容値の範囲外である場合は、まず、全ての紙押えコロ（６）の押圧を同じ力となる基準押圧に調整し、次に、紙押えコロ取付角度調整部（２２）による紙押えコロ（６）の取付角度を調整する。
【００５４】
（紙押えコロ取付角度調整部）
図２に示す紙押えコロ取付角度調整部（２３）は、図１６に示すように、機械操作側軸受け部（３７）、機械駆動側軸受け部（３８）、モータ（３９）、シャフト角度制御装置（４０）から構成される。紙押えコロ取付シャフト（１４）の両端部には、機械操作側軸受け部（３７）及び機械駆動側軸受け部（３８）が取付けられている。また、機械操作側軸受け部（３７）及び機械駆動側軸受け部（３８）は、モータ（３９）の回転によりＹ方向へスライド可能である。さらに、シャフト角度制御装置（４０）は、機械操作側軸受け部（３７）及び機械駆動側軸受け部（３８）のスライド量である紙押えコロ取付角度データベースを登録する記憶手段と、スライド量を算出するスライド量算出手段及びスライド量を調整するスライド量調整手段から成る。
【００５５】
例えば、図１７に示すとおり、紙押えコロ取付シャフト（１４）がＹ方向に対して逆時計回転方向に傾いている場合は、枚葉紙（２）は機械駆動側へ傾斜して搬送されるため、図１８に示すとおり、ＡＹの寸法検査誤差はＢＹの寸法検査誤差に比べて「＋」となり、また、ＢＸ及びＡＸの寸法検査誤差は「＋」の菱形状となる。
【００５６】
シャフト角度制御装置（４０）のスライド量算出手段は、制御部（１８）から転送されたＡＹの寸法検査誤差からＢＹの寸法検査誤差を引き、その引いた値となるＡＹ−ＢＹが「＋」であるのか、「−」であるのか算出する。スライド量調整手段は、ＡＹ−ＢＹが「＋」となった場合に、紙押えコロ取付シャフト（１４）を時計方向に回転させるため、紙押えコロ取付シャフト（１４）の操作側軸受け部を上流側へスライドさせる。なお、紙押えコロ取付シャフト（１４）を時計方向に回転させるには、紙押えコロ取付シャフト（１４）の駆動側軸受け部を下流側へスライドさせてもよい。
【００５７】
反対に、紙押えコロ取付シャフト（１４）がＹ方向に対して時計回転方向に傾いている場合は、枚葉紙（２）は機械操作側に向かって傾斜して搬送される。そのため、図１９に示すとおり、ＡＹの寸法検査誤差はＢＹの寸法検査誤差に比べて「−」となり、ＡＸ及びＢＸの寸法検査誤差は「−」の菱形状となる。そのため、紙押えコロ取付シャフト（１４）を逆時計方向に回転させるため、紙押えコロ取付シャフト（１４）の操作側軸受け部を下流側へスライドさせる。なお、紙押えコロ取付シャフト（１４）を逆時計方向に回転させるには、紙押えコロ取付シャフト（１４）の駆動側軸受け部を上流側へスライドさせることでも可能である。
【００５８】
このように、紙押えコロ取付角度調整部（２３）が、紙押えコロ取付シャフトの角度を調整することで、枚葉紙（２）の画像（３３）の菱形状を矯正することができる。
【００５９】
枚葉紙（２）の画像（３３）の菱形状を矯正可能な機械操作側軸受け部（３７）及び機械駆動側軸受け部（３８）のスライド量は、検査対象の枚葉紙（２）の寸法、紙押えコロ（６）の形状、押圧及び配置、紙押えコロ取付シャフト（１４）の長さによって決まる。そのため、ＡＹの寸法検査誤差からＢＹの寸法検査誤差で引いた値に対する機械操作側軸受け部（３７）及び駆動側軸受け部（３８）のスライド量を、シャフト角度制御装置（４０）の記録手段における紙押えコロ取付角度データベースに予め登録しておく必要がある。
【００６０】
図２０は、図１３に示す４個の紙押えコロに関する紙押えコロ取付角度データベースである。図２０に示すように、機械操作側のスライド量が直線（ｍ−１）、機械駆動側のスライド量が直線（ｍ−２）となり、ＡＹ−ＢＹに対する機械操作側軸受け部（３７）又は機械駆動側軸受け部（３８）のスライド量となる。
【００６１】
また、操作側軸受け部（３７）及び駆動側軸受け部（３８）を上流側に大きくスライドさせた場合、紙押えコロ（６）がラインカメラ撮像領域に入り、枚葉紙（２）の画像（３３）を正確に撮像することができなくなることがある。また、反対に、機械操作側軸受け部（３７）及び機械駆動側軸受け部（３８）を下流側に大きくスライドさせた場合、紙押えコロ（６）の軸心と下流側コンベアローラの軸心が大きくズレることで、下流側コンベア（４）の全面ベルト（１０）の回転負荷が増し、下流側コンベア（４）の全面ベルト（１０）の回転が不安定になることがある。そのため、シャフト角度制御装置（４０）は、機械操作側及び機械駆動側の軸受け部のスライドが可能な範囲が予め記憶手段に登録されており、その範囲内で、機械操作側軸受け部（３７）及び機械駆動側軸受け部（３８）をスライドさせる。
【００６２】
一例として、図２０において、ＡＹの寸法検査誤差をＢＹの寸法検査誤差で引いた値が＋０．４ｍｍとなる、枚葉紙（２）の画像（３３）が菱形状の場合は、機械操作側軸受け部（３７）を−０．３ｍｍスライドさせるか又は機械駆動側軸受け部（３８）を＋０．３ｍｍスライドさせる調整を行う。
【００６３】
以上の説明のとおり、紙押えコロ取付シャフトの角度を調整する紙押えコロ取付角度調整部（２３）について説明したが、紙押えコロ（６）の角度調整を行う他の方法に、紙押えコロ取付シャフト（１４）を固定とし、紙押えコロ取付シャフト（１４）に取付けられた紙押えコロ（６）そのものが搬送方向の上流側又は下流側へ位置を調整する構造にしても同様の効果が得ることができるため、本方法を用いてもよい。また、紙押えコロ取付シャフト（１４）を左右フレームからの片持ち構造として、これら左右のフレームが上流側・下流側に移動する仕組みでもよい。これら紙押えコロ（６）の取付角度の調整方法については、すき入れ位置検査装置（１）の構造に適した方法を適宜採用すればよい。
【００６４】
このように、紙押えコロ取付角度調整部（２３）による自動調整を行うことで、寸法検査誤差を小さくすることができる。ただし、機械操作側軸受け部（３７）と機械駆動側軸受け部（３８）を自動的にスライドさせるモータ（３９）等の機器が無い場合、紙押えコロ取付角度調整部（２３）は、表示部（２０）に紙押えコロ取付シャフト（１４）の調整内容を表示して、オペレータは、その指示にしたがい紙押えコロ取付シャフト（１４）の角度を調整する。
【００６５】
紙押えコロ取付シャフト（１４）の角度調整を行った後、再び、測長部（１９）で測定した枚葉紙（２）を、すき入れ位置検査装置（１）に通紙して寸法検査誤差を演算し、この演算したＹ方向の寸法検査誤差が制御部（１８）にあらかじめ定めた許容値の範囲外である場合、再度、紙押えコロ取付角度調整部（２３）による紙押えコロ取付シャフト（１４）の角度調整を行う。なお、２回目以降の紙押えコロ取付シャフト（１４）の角度調整部による調整は、紙押えコロ取付シャフトの角度調整が過制御となることを防止するため、１回目で調整した角度より若干小さくする。
【００６６】
紙押えコロ取付角度調整部（２３）による自動調整の結果、Ｙ方向の寸法検査誤差が制御部（１８）にあらかじめ定めた許容値の範囲となり、Ｘ方向の寸法検査誤差が制御部（１８）にあらかじめ定めた許容値の範囲外の場合、次に、ラインカメラ取付角度調整部（２４）によるすき入れ位置検査装置（１）のラインカメラ（８）の角度調整を行う。
【００６７】
（ラインカメラ取付角度調整部）
図２に示すラインカメラ取付角度調整部（２４）は、ラインカメラ（８）の角度を調整する部位であって、図２１及び図２２に示すとおり、ブラケット（４１）、ラインカメラ回転用ネジ（４２）及びラインカメラ角度調整装置（４３）等から構成される。ラインカメラ（８）は、ブラケット（４１）を貫通して取付られており、ラインカメラ（８）の中には、レンズ（４４）によって集光された光を電気信号に変換する受光素子（４５）が収納されている。なお、ラインカメラ角度調整装置（４３）は、ラインカメラの取付角度とラインカメラ取付角度データベースを登録する記憶手段と、取り付け角度を算出する取り付け角度算出手段及び取り付け角度を調整する取り付け角度調整手段から成る。
【００６８】
ブラケット（４１）は、すき入れ位置検査装置（１）のフレーム（４６）の中へ組み込こまれた回転軸（４７）により、ベアリング（４８）によるスムーズな回転が可能である。また、ブラケット（４１）の機械操作側側面には、ラインカメラ回転用ネジ（４２）の先端と接触するノブ（４９）が取付けられており、また、機械駆動側側面にはフレーム（４６）に固定されたスプリング（５０）が取付けられている。
【００６９】
ラインカメラ回転用ネジ（４２）は、ラインカメラ角度調整装置（４３）によって制御されたモータ（５１）で回転し、ブラケット（４１）にはスプリング（５０）により常に時計回転方向（Ｔ１）に回転する力が作用する。このような構造であるため、ラインカメラ角度調整装置（４３）は、ラインカメラ（８）の受光素子（４５）の角度を正確に調整することができる。
【００７０】
ラインカメラ（８）の受光素子（４５）がＹ方向と垂直（Ｘ方向と水平）の場合は、図２３のとおり、ラインカメラ（８）が撮像した枚葉紙（２）の画像（３３）の形状は、用紙の形状と相似となる。しかし、ラインカメラ受光素子がＹ方向に対して垂直ではなく傾いている場合、枚葉紙（２）の画像（３３）の形状は、枚葉紙（２）の形状と異なる菱形状となる。
【００７１】
例えば、図２４のとおり、ラインカメラ受光素子が時計回転方向（Ｔ１）に傾いている場合、撮像した枚葉紙（２）の画像（３３）は、機械駆動側に歪んだ菱形状となる。また、反対に、図２５のとおり、ラインカメラ受光素子が逆時計回転方向（Ｔ２）に傾いている場合、撮像した枚葉紙（２）の画像（３３）は、機械操作側に歪んだ菱形状となる。
【００７２】
図２４におけるＡＸとＢＸの寸法検査誤差は、ＡコーナーとＢコーナーが「＋」方向の機械駆動側に傾いているために「＋」となり、図２５において示したＡＸとＢＸの寸法検査誤差はＡコーナーとＢコーナーが「−」方向の機械操作側に傾いているために「−」となり、ラインカメラ取付角度調整部（２４）は、制御部（１８）から転送されたＡＸとＢＸの寸法検査誤差が「＋」の時、ラインカメラ（８）を逆時計方向に回転させることで枚葉紙（２）の画像（３３）の形状を矯正することができる。また、制御部（１８）から転送されたＡＸとＢＸの寸法検査誤差が「−」の時、ラインカメラ（８）を時計回転方向に回転させることで枚葉紙（２）の画像（３３）の形状を矯正することができる。
【００７３】
枚葉紙（２）の画像（３３）の菱形状を矯正することができるラインカメラ（８）の適切な回転角度は、ラインカメラ（８）の撮像条件、枚葉紙（２）のＸ方向の長さ、ブラケット（４１）の大きさ等に影響される。そのため、予め、ＡＸ又はＢＸの寸法検査誤差と適切なラインカメラ取付角度の関係を調査しておき、それをラインカメラ角度調整装置（４３）にあるラインカメラ取付角度データベースへ登録しておく必要がある。
【００７４】
図２６は、図１３に示す４個の紙押えコロに関するラインカメラ取付角度データベースである。図２６に示すように、ＡＸ又はＢＸの寸法検査誤差におけるライカメラ回転用ネジ（４２）の変位量となる。例えば、受光素子（４５）の長さが約４０ｍｍ、Ｚ方向における受光素子（４５）と枚葉紙（２）までの距離が約１０００ｍｍ、ブラケットの回転軸（４７）と中心軸と受光素子（４５）中心までの距離が約１００ｍｍ、であり、ＡＸ又はＢＸの寸法検査結果が０．７５ｍｍの時、ラインカメラ角度調整装置（４３）は、ラインカメラ回転用ネジ（４２）を下流側へ０．０５ｍｍ変位させることで枚葉紙（２）の画像（３３）の形状を矯正することができる。
【００７５】
以上の説明のとおり、ラインカメラ取付角度調整部（２３）による自動調整を行うことで寸法検査誤差を小さくすることができる。ただし、モータ（５１）等の機器が無い場合、ラインカメラ取付角度調整部（２３）は、表示部（２０）にラインカメラ回転用ネジ（４２）の変位量を表示し、オペレータは、その指示のとおり、ラインカメラ回転用ネジ（４２）を回して、ラインカメラ取付角度を調整する。
【００７６】
ラインカメラ（８）の取付角度調整を行った後、再び、測長部（１９）で測定した枚葉紙（２）を、すき入れ位置検査装置（１）に通紙して演算制御部で寸法検査誤差を演算し、この演算したＸ方向の寸法検査誤差が制御部（１８）にあらかじめ定めた許容値の範囲外の場合、再度、ラインカメラ取付角度調整部（２３）による調整を実施する。なお、２回目以降のラインカメラ取付角度調整部（２３）によるラインカメラの取付角度調整は、ラインカメラの回転角度が過制御となることを防止するため、１回目で調整した角度より値を小さくする
【００７７】
次に、図２７に示す、検査精度調整装置（１７）の動作フローを用いて、詳細に説明するものである。
【００７８】
（寸法測定ステップ等）
図２７に示すように、検査精度調整装置（１７）は、まず、測長部（１９）にセットされた枚葉紙（２）の寸法を測定し（ステップ（ｉ））、次に、オペレータがこの測定した枚葉紙（２）をすき入れ位置検査装置（１）に投入して通紙し、すき入れ位置検査装置（１）により枚葉紙（２）の寸法を測定する（ステップ（ｉｉ））。その後、制御部（１８）は、すき入れ位置検査装置（１）から、枚葉紙の寸法を受信し、測長部（１９）による寸法測定値と、すき入れ位置検査装置（１）による寸法測定値の差である検査誤差を演算する（ステップ（ｉｉｉ））。
【００７９】
（検査誤差算出ステップ（ｉｉｉ））
制御部（１８）は、測長部（１９）による枚葉紙（２）の寸法測定値と、すき入れ位置検査装置（１）による同一の枚葉紙（２）の寸法測定値との差を演算して、すき入れ位置検査装置（１）の寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲の場合、すき入れ位置検査装置（１）の検査機能は正常であることが分かり、すき入れ位置検査装置（１）の運転が可能とし、また、運転可能であることを表示部（２０）へ表示する。一方、寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲外の場合、すき入れ位置検査装置（１）の検査機能は異常であるため、すき入れ位置検査装置（１）の運転を不可の状態とし、また、運転不可であることを表示部（２０）に表示する。次に、検査誤差を調整する場合の、各部の動作フローについて説明する。
【００８０】
（分解能調整ステップ（ｉｖ））
図２８は、すき入れ位置検査装置（１）の検査機能が異常である場合の図２に示す分解能調整部（２１）による分解能調整フローである。分解能調整部（２１）は、すき入れ位置検査装置（１）が撮像した枚葉紙（２）の画像（３３）を受信し、Ｘ方向及びＹ方向の画素数をカウントし、それを測長部（１９）で測定したＸ方向及びＹ方向の寸法測定値で除することで、Ｘ方向及びＹ方向におけるラインカメラ（８）の最適な分解能を演算する（ステップ（ｉｖ））。演算後は、演算したＸ方向及びＹ方向のラインカメラ分解能を制御部（１８）を通じてすき入れ位置検査装置（１）に送信する。
【００８１】
分解能調整部（２１）によるラインカメラ（８）の分解能を設定した後、再び、枚葉紙（２）の寸法検査誤差を調査し、その寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲外の場合、次に、紙押えコロ押圧調整部（２２）による紙押えコロの押圧調整を行う（ステップ（ｖ））。
【００８２】
（紙押えコロ押圧調整ステップ（ｖ））
図２に示す紙押えコロ押圧調整部（２２）は、図２９に示すとおり、制御部（１８）からＹ方向の寸法検査誤差を受信し、機械操作側の寸法誤差であるＡＹと、機械駆動側の寸法誤差であるＢＹの差を演算する。次に、この差を基にして紙押えコロ押圧データベースを参照し、紙押えコロ（６）の押圧を変更する（ステップ（ｖ））。
【００８３】
紙押えコロ押圧調整部（２２）による紙押えコロ（６）の押圧の調整が完了した後、再び、寸法検査誤差を調査し、Ｙ方向の寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲外の場合、紙押えコロ押圧調整部（２２）は、紙押えコロ（６）の押圧をまず調整前の基準押圧に変更する。
【００８４】
（紙押えコロ取付角度調整ステップ（ｖｉ））
次に、図２に示す紙押えコロ取付角度調整部（２３）は、図３０に示すとおり、制御部（１８）からＹ方向の寸法検査誤差を受信し、機械操作側の寸法誤差ＡＹと機械駆動側の寸法誤差ＢＹの差を演算する。次に、この差を基にして紙押えコロ取付角度データベースを参照し、機械操作側軸受け部（３７）又は機械駆動側の軸受け部（３８）をＹ方向へスライドさせることで、図１７に示す紙押えコロ取付シャフト（１４）の角度を調整する（ステップ（ｖｉ））。
【００８５】
紙押えコロ取付角度調整部（２３）による調整の後、再び、寸法検査誤差を調査し、Ｙ方向の寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲外の場合、Ｙ方向の寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲内になるまで、繰返して紙押えコロ取付角度調整部（２３）による調整を行い（ステップ（ｖｉ））、Ｘ方向及びＹ方向の寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲内の場合、すき入れ位置検査装置（１）の運転は可能となる。
【００８６】
（ラインカメラ取付角度調整ステップ（ｖｉｉ））
ただし、紙押えコロ取付角度調整部（２３）による調整を繰り返し実施したにも関わらず、Ｘ方向の寸法検査誤差だけがあらかじめ定めた許容値の範囲外の場合、図３１に示すとおり、ラインカメラ取付角度調整部（２４）によるラインカメラ取付角度調整を実施する（ステップ（ｖｉｉ））。ラインカメラ取付角度調整部（２４）は、制御部（１８）からＸ方向の寸法検査誤差を受信し、ＡＸとＢＸの寸法検査誤差の差を演算し、この差を基にして、ラインカメラ（８）取付角度データベースを参照し、ラインカメラ（８）の角度を調整する（ステップ（ｖｉｉ））。
【００８７】
ラインカメラ取付角度調整部（２４）による調整の後、再び、Ｘ方向の寸法検査誤差を調査し、Ｘ方向の寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲外の場合、Ｘ方向の寸法検査誤差があらかじめ定めた許容値の範囲内になるまで、繰返してラインカメラ取付角度調整部（２４）によるラインカメラ（８）の取付角度の調整を行う（ステップ（ｖｉｉ））。以上の説明が、検査精度調整装置（１７）の動作である。
【符号の説明】
【００８８】
１      すき入れ位置検査装置
２      枚葉紙
３      上流側コンベア
４      下流側コンベア
５      紙押え板
６      紙押えコロ
７      照明
８      ラインカメラ
９      検査部
１０      全面ベルト
１１      ローラ
１２      エンコーダ
１３      アーム
１４      紙押えコロ取付シャフト
１５      紙押えコロ取付フレーム
１６      スプリング
１７      検査精度調整装置
１８      制御部
１９      測長部
２０      表示部
２１      分解能調整部
２２      紙押えコロ押圧調整部
２３      紙押えコロ取付角度調整部
２４      ラインカメラ取付角度調整部
２５      載置手段
２６      照射手段
２７      撮像手段
２８      処理手段
２９      すき入れ
３０      設置ボード
３１      エリアカメラ用照明（反射用）
３２      測長部による枚葉紙の画像
３３      すき入れ位置検査装置による枚葉紙の透過画像
３４      モータ
３５      荷重センサ
３６      押圧制御装置
３７      機械操作側軸受け部
３８      機械駆動側軸受け部
３９      モータ
４０      シャフト角度制御装置
４１      ブラケット
４２      ラインカメラ回転用ネジ
４３      ラインカメラ角度調整装置
４４      レンズ
４５      受光素子
４６      フレーム
４７      回転軸
４８      ベアリング
４９      ノブ
５０      スプリング
５１      モータ
５２      透明ガラス
５３      エリアカメラ用照明（透過用）
５４      エリアカメラ
５５      測長用コンピュータ
【図１】
2018063120.tif 000003
【図２】
2018063120.tif 000004
【図３】
2018063120.tif 000005
【図４】
2018063120.tif 000006
【図５】
2018063120.tif 000007
【図６】
2018063120.tif 000008
【図７】
2018063120.tif 000009
【図８】
2018063120.tif 000010
【図９】
2018063120.tif 000011
【図１０】
2018063120.tif 000012
【図１１】
2018063120.tif 000013
【図１２】
2018063120.tif 000014
【図１３】
2018063120.tif 000015
【図１４】
2018063120.tif 000016
【図１５】
2018063120.tif 000017
【図１６】
2018063120.tif 000018
【図１７】
2018063120.tif 000019
【図１８】
2018063120.tif 000020
【図１９】
2018063120.tif 000021
【図２０】
2018063120.tif 000022
【図２１】
2018063120.tif 000023
【図２２】
2018063120.tif 000024
【図２３】
2018063120.tif 000025
【図２４】
2018063120.tif 000026
【図２５】
2018063120.tif 000027
【図２６】
2018063120.tif 000028
【図２７】
2018063120.tif 000029
【図２８】
2018063120.tif 000030
【図２９】
2018063120.tif 000031
【図３０】
2018063120.tif 000032
【図３１】
2018063120.tif 000033