(57)【要約】【課題】  半田コテを使用した自動糸半田付けに於いて、半田フィーダーを使用して糸半田を半田コテ先まで送給する必要がある。通常、半田フィーダーから半田コテ先までフレキシブルなチューブ等に通して糸半田が供給されるが、その距離が長かったり、曲がっていると不感領域が発生し供給量等のバラツキが発生する。更にフレキチューブ内の送り抵抗も増大する。従ってバラツキを少なくするには半田フィーダーがより半田コテ先に近い事が求められる。  また、ロボット等で自動半田付けする場合、半田フィーダーをロボット等のハンドリング部に取り付ける時には半田フィーダーの小型軽量化が求められる。【解決手段】  半田コテをロボット等に取り付ける際の、半田コテを保持する部材と半田フィーダーの躯体の部材の一体化、及び糸半田フィーダーの小型、軽量化を図った。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸半田供給装置の躯体部材と半田コテの保持部材を一体化した糸半田供給装置。
【請求項２】
請求項１の半田供給部分から半田コテ先までの糸半田導管に可撓性を伴わない固定導管、もしくは可撓性導管を持つ糸半田供給装置。
【請求項３】
請求項１の糸半田送り機構に溝加工を施す送りローラーを持つ糸半田供給装置。
【請求項４】
請求項１の半田コテ先が半田付け位置でコテ先前進動作によって、なぞり動作をする搖動機構を持った糸半田供給装置。
【請求項５】
請求項１の糸半田供給装置が前後進するスライド機構を持った糸半田供給装置。
【請求項６】
請求項５の糸半田供給装置に請求項４の搖動機能を持たせた糸半田供給装置。
【請求項７】
請求項１で半田付けされた製品。
【請求項８】
請求項３で加工された糸半田。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、糸半田を供給する糸半田供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  糸半田を半田コテで自動半田する時、半田コテのコテ先へ糸半田供給装置（以下半田フィーダー）からフレキシブルチューブ等を通して送給する。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  半田フィーダーから半田付け箇所の半田コテ先へ半田を供給するのにフレキチューブ等を通して送給する時、半田付け箇所が複数個所ある場合、半田付け箇所ごとにフレキチューブの引き回しが異なる。糸半田とフレキチューブとの隙間があるため、不感領域が発生する。複数個所の半田量、半田送り量その他の半田条件が同一だとしても、これらに半田付け個所毎でバラツキが発生する。更に、半田送り機構から算定される設定数値と実際量に相違も発生する。該半田コテ先と半田フィーダーの距離が長い程及びフレキチューブの曲がりが多いほどそのバラツキは顕著で有る。またその程度に応じて送り抵抗も増え、半田送り機構に使用する駆動源のモーターの小型、小容量化に限界があった。従ってそれらのバラツキの最小化と駆動源のモーターの小型、小容量化が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  半田送給の為のフレキチューブを極力短くすること、もしくは半田フィーダーを半田コテ先の近い位置に配置することがその解決方法となる。半田コテをロボット等に取り付ける際の半田コテを保持する部材があるが、本部材と半田フィーダーの躯体部材を一つの躯体にし、且つ非可撓性導管、もしくは可撓性導管を使用して糸半田の送り機構と半田コテ先の距離を最短化した。更に、半田フィーダー自体の小型化を図った。
【発明の効果】
【０００５】  フレキチューブの不感領域の改善による送り量、速度のバラツキ減少と、其の送給抵抗の減少により半田フィーダーの半田送り機構の駆動源であるモーターの小型化が図られた。その結果、半田フィーダーの小型、軽量化の効果があり半田フィーダーを取り付ける半田付けロボット等の小型化にも寄与。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】  半田フィーダーの躯体部材と半田コテ保持部材を一体化した正面図、上面図、裏面図。
【図２】  図１のＡ―Ａ断面とＢ矢視図。
【図３】  半田送り機構に、Ｖ溝加工ローラーを使用した図１のＡ′―Ａ′断面図とＨがＶ溝加工された断面図。
【図４】  図１の一体化した半田フィーダーと半田コテがＣ軸を支点に揺動する（イ）揺動前と（ロ）揺動後の説明図。
【図５】  図４の揺動する一体化した半田フィーダーと半田コテが移動できるスライダーを取り付けた正面図、右側面図、裏面図。
【実施例１】
【０００７】  図１では、１は糸半田、２は１の糸半田を半田フィーダーまで導くための３の入口ガイドを有するガイドチューブである。３の入口ガイドは４の入口ガイドホルダーに取り付けられ、半田送り機構へ１の糸半田を導く。該ホルダーは５の一体化躯体に固定されている。６のモーターで駆動する７の駆動ローラーと８の従動ローラーで構成される半田送り機構は１の糸半田を給装する。送られた１の糸半田は９の出口ガイドと１０のパイプノズルを通して半田付けポイントへ供給される。９の出口ガイドは、５の一体化躯体に固定されている１１の出口ガイドホルダーに取り付けられている。一方１２の半田コテは１０のパイプノズルの先端の半田供給部と該半田コテのコテ先の配置が適切になるように、５の一体化躯体に１３の締め付けねじを使用して取り付ける。５の一体化躯体には、ロボット等に取り付けるための１４の取り付けねじ穴を設ける。
図２のＡ−Ａ断面図は、半田送り機構を示す。１５のモーター軸に取り付けられた１６のウォームギアと５の一体化躯体に取り付けられた１７のウォームホイル軸と１８の軸受Ａに保持された１９のウォームホイルギアを介して７の駆動ローラーを駆動する。１の糸半田を７の駆動ローラーと８の従動ローラーで鋏送りをする。その際、該従動ローラーは２０の軸受Ｂおよび２１の従動ローラー軸を介して共回りをする。
Ｂ矢視図は５の一体化躯体に取り付けられた６のモーターと１２の半田コテの配置を示す。
【実施例２】
【０００８】  図３のＡ′―Ａ′断面図では、実施例１の７，８の送りローラーの替りに、糸半田にＶ溝加工を施す機能を持たせたＶ溝加工刃を持った２２のＶ溝加工刃ローラーおよび糸半田ガイド溝を持った２３のガイド溝ローラーで送り機構を構成した。２３のガイド溝ローラーにトルクの発生を促すために、２２，２３の送りローラーにはそれぞれ２４のピンチギア取り付ける。
図３のＨ断面図では、Ｈのフラックス入り糸半田がＶ溝加工された２５の半田合金と２６のフラックス断面を示す。
【実施例３】
【０００９】  図４では、実施例１の５の一体化躯体がＣ軸を支点として２７の支持体に対し（イ）図から（ロ）図のように搖動する。搖動前は２８のバネＡと２９のストッパーでその姿勢が保たれているが、半田付け対象物である３０の基板上の３１のランドと３２のピンに対し２７の支持体が▲１▼の動作で１２の半田コテのコテ先が３１のランドに接触し、さらに▲１▼と同一方向の▲２▼の動作で該ランド上をなぞり３２のピンに接触させる、その際５の一体化躯体は▲３▼の方向へ搖動する。本搖動動作によって半田付け対象物の位置的ばらつきに関わらず、１２の半田コテのコテ先を３１，３２の半田付け対象物に接触させることが出来るためコテ先の非接触による半田付け不確定要因を取り除くことが出来る。
【実施例４】
【００１０】  図５では、実施例３の２７の支持体をスライド移動するための３３のスライド軸を設け、スライド作動に３４の送りねじと３５の送りナットを使用した。送りナットは３６の駆動ブロックに固定され、該駆動ブロックは３３のスライド軸上を動作し３７のバネと３８の連結板で２７の支持体を従動させる。３４の送りねじは３９の軸カップリングで４０のモータの軸に固定される。４１のモーターベースと４２のエンドプレートで３３のスライド軸は固定されている。
【符号の説明】１    糸半田
２    ガイドチューブ
３    入口ガイド
４    入口ガイドホルダー
５    一体化躯体
６    モーター
７    駆動ローラー
８    従動ローラー
９    出口ガイド
１０  パイプノズル
１１  出口ガイドホルダー
１２  半田コテ
１３  締め付けねじ
１４  取り付けねじ穴
１５  モーター軸
１６  ウォームギア
１７  ウォームホイル軸
１８  軸受Ａ
１９  ウォームホイルギア
２０  軸受Ｂ
２１  従動ローラー軸
２２  Ｖ溝加工刃ローラー
２３  ガイド溝ローラー
２４  ピンチギア
２５  半田合金
２６  フラックス
２７  支持体
２８  バネＡ
２９  ストッパー
３０  基板
３１  ランド
３２  ピン
３３  スライド軸
３４  送りネジ
３５  送りナット
３６  駆動ブロック
３７  バネＢ
３８  連結板
３９  軸カップリング
４０  モーター
４１  モーターベース
４２  エンドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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