(57)【要約】【課題】次のジャンクションまでの距離と、そのジャンクションにおいて走行すべきレーンとを、ユーザに直感的に把握させることが可能な表示装置を提供する。【解決手段】移動体と共に移動する表示装置は、移動体の進行方向に存在するジャンクションにおいて走行すべきレーンを示す第１案内画像を表示させる第１表示制御手段と、ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させる第２表示制御手段と、を備える。第２表示制御手段は、移動体がジャンクションに近付くにつれて、第２案内画像の表示位置を、第１案内画像の表示位置に向かって移動させる。【選択図】図４
2018063261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と共に移動する表示装置であって、
前記移動体の進行方向に存在するジャンクションにおいて走行すべきレーンを示す第１案内画像を表示させる第１表示制御手段と、
前記ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させる第２表示制御手段と、
を備え、
前記第２表示制御手段は、前記移動体が前記ジャンクションに近付くにつれて、前記第２案内画像の表示位置を、前記第１案内画像の表示位置に向かって移動させることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を表示する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用のナビゲーション装置などで、高速道路のジャンクションに関する案内が行われている。例えば、特許文献１には、複数レーンを含むジャンクションが連続する場合に最適なレーンを案内する技術が記載されている。また、例えば、特許文献２には、高速道路におけるジャンクションの分岐点などで車線変更を行う際の運転操作支援を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５４００３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８８９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
次のジャンクションまでの距離と、そのジャンクションにおいて走行すべきレーンとを、ユーザに直感的に把握させることができれば便宜である。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、次のジャンクションまでの距離と、そのジャンクションにおいて走行すべきレーンとを、ユーザに直感的に把握させることが可能な表示装置、表示方法及び表示プログラムを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明では、移動体と共に移動する表示装置は、前記移動体の進行方向に存在するジャンクションにおいて走行すべきレーンを示す第１案内画像を表示させる第１表示制御手段と、前記ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させる第２表示制御手段と、を備え、前記第２表示制御手段は、前記移動体が前記ジャンクションに近付くにつれて、前記第２案内画像の表示位置を、前記第１案内画像の表示位置に向かって移動させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項に記載の発明では、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示方法は、前記移動体の進行方向に存在するジャンクションにおいて走行すべきレーンを示す第１案内画像を表示させる第１表示制御工程と、前記ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させる第２表示制御工程と、を備え、前記第２表示制御工程は、前記移動体が前記ジャンクションに近付くにつれて、前記第２案内画像の表示位置を、前記第１案内画像の表示位置に向かって移動させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項に記載の発明では、移動体と共に移動する、コンピュータを有する表示装置によって実行される表示プログラムは、前記コンピュータを、前記移動体の進行方向に存在するジャンクションにおいて走行すべきレーンを示す第１案内画像を表示させる第１表示制御手段、前記ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させる第２表示制御手段、として機能させ、前記第２表示制御手段は、前記移動体が前記ジャンクションに近付くにつれて、前記第２案内画像の表示位置を、前記第１案内画像の表示位置に向かって移動させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係るシステムの構成例を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図４】本実施例に係る第１の表示例を説明するための図を示す。
【図５】本実施例に係る第２の表示例を説明するための図を示す。
【図６】本実施例に係る第３の表示例を説明するための図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの観点では、移動体と共に移動する表示装置は、前記移動体の進行方向に存在するジャンクションにおいて走行すべきレーンを示す第１案内画像を表示させる第１表示制御手段と、前記ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させる第２表示制御手段と、を備え、前記第２表示制御手段は、前記移動体が前記ジャンクションに近付くにつれて、前記第２案内画像の表示位置を、前記第１案内画像の表示位置に向かって移動させる。
【００１１】
上記の表示装置では、第１表示制御手段は、高速道路のジャンクションにおいて走行すべきレーン（誘導レーン）を示す第１案内画像を表示させ、第２表示制御手段は、ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させ、当該第２案内画像の表示位置を、移動体がジャンクションに近付くにつれて第１案内画像の表示位置に向かって移動させる。これにより、次のジャンクションまでの距離と、そのジャンクションにおいて走行すべきレーンとを、ユーザに直感的に把握させることができる。
【００１２】
上記の表示装置において好適には、前記第２表示制御手段は、前記移動体の現在位置から前記ジャンクションまでの距離が、前記第２案内画像が示す距離となった際に、前記第２案内画像が前記第１案内画像に接触するように、前記第２案内画像の表示位置を移動させると良い。なお、「移動体の現在位置」は、一義的に表示装置の現在位置となる（以下同様とする）。
【００１３】
上記の表示装置の一態様では、前記第１表示制御手段は、前記移動体の現在位置から前記ジャンクションまでの距離が、前記第２案内画像が示す距離となった際に、前記第１案内画像を強調表示させる。これにより、第２案内画像が示す距離に対応する場所に到達したことと、ジャンクションにおいて走行すべきレーンとを、より直感的にユーザに把握させることができる。
【００１４】
上記の表示装置の他の一態様では、前記第２表示制御手段は、前記移動体が前記ジャンクションに到達した際に、前記第２案内画像を強調表示させる。これにより、ジャンクションに到達したことを、ユーザに直感的に把握させることができる。
【００１５】
上記の表示装置の他の一態様では、前記第２表示制御手段は、前記ジャンクションまでの距離に応じて、前記第２案内画像の表示形態を変化させる。これにより、ジャンクションまでの距離をユーザに直感的に把握させることができる。
【００１６】
上記の表示装置の他の一態様では、前記移動体の現在位置から前記ジャンクションまでの距離が提示された第３案内画像を表示させる第３表示制御手段を更に備え、前記第３表示制御手段は、前記現在位置から前記ジャンクションまでの距離が、前記第２案内画像が示す距離となった際に、前記第３案内画像を強調表示させる。これにより、ジャンクションまでの距離を、より直感的にユーザに把握させることができる。
【００１７】
上記の表示装置において好適には、前記第２表示制御手段は、前記ジャンクションまでの距離に応じて、前記第２案内画像の表示形態を変化させ、前記第３表示制御手段は、前記現在位置から前記ジャンクションまでの距離が、前記第２案内画像が示す距離となった際に、前記第２案内画像の表示形態に応じた表示形態に前記第３案内画像を変化させると良い。
【００１８】
上記の表示装置の他の一態様では、前記ジャンクションで分岐する複数の方面を示す第４案内画像を表示させる第４表示制御手段を更に備え、前記第１表示制御手段は、前記第４案内画像に含まれる前記複数の方面に関連付けて、当該複数の方面に対応する複数のレーンを示す画像を表示させ、前記複数のレーンを示す画像の中で前記走行すべきレーンを示す前記第１案内画像を、他のレーンを示す画像とは異なる形態で表示させる。これにより、ジャンクションにおいて走行すべきレーン（誘導レーン）を適切に把握させることができる。
【００１９】
好適な例では、前記第２表示制御手段は、水平方向に延在する線分の画像を、前記第２案内画像として表示させる。
【００２０】
また、好適な例では、前記第１表示制御手段は、前記レーンに対応する方向を示す矢印の画像を、前記第１案内画像として表示させる。
【００２１】
本発明の他の観点では、移動体と共に移動する表示装置によって実行される表示方法は、前記移動体の進行方向に存在するジャンクションにおいて走行すべきレーンを示す第１案内画像を表示させる第１表示制御工程と、前記ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させる第２表示制御工程と、を備え、前記第２表示制御工程は、前記移動体が前記ジャンクションに近付くにつれて、前記第２案内画像の表示位置を、前記第１案内画像の表示位置に向かって移動させる。
【００２２】
本発明の更に他の観点では、移動体と共に移動する、コンピュータを有する表示装置によって実行される表示プログラムは、前記コンピュータを、前記移動体の進行方向に存在するジャンクションにおいて走行すべきレーンを示す第１案内画像を表示させる第１表示制御手段、前記ジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させる第２表示制御手段、として機能させ、前記第２表示制御手段は、前記移動体が前記ジャンクションに近付くにつれて、前記第２案内画像の表示位置を、前記第１案内画像の表示位置に向かって移動させる。
【実施例】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２４】
［システム構成］
図１は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。また、当該システムは、車両に搭載される。
【００２５】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。
【００２６】
ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１から供給される各種情報に応じた画像を、運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「表示装置」の一例である。
【００２７】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
【００２８】
［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。
【００２９】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００３０】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以下では「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
【００３１】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００３２】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３３】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３４】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３５】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。
【００３６】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナや、ビーコンレシーバや、携帯電話や、専用の通信カードなどにより構成され、各種情報を受信する。インタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、通信装置３８が受信した情報をシステムコントローラ２０等に入力する。
【００３７】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３８】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３９】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００４０】
本実施例では、ナビゲーション装置１は、車両の現在位置などに基づいて、ユーザ（運転者）を案内するための案内情報を生成し、当該案内情報をヘッドアップディスプレイ２に送信する。例えば、ナビゲーション装置１は、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データなどに基づいて、目的地までの案内ルートを求めてヘッドアップディスプレイ２に送信する。
【００４１】
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。
【００４２】
光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、上記した案内情報を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、制御部４の制御に基づき、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。例えば、光源ユニット３は、レーザ光源やＬＣＤ光源などの光源を有しており、光源から光を出射する。
【００４３】
コンバイナ９は、反射機能及び透過機能を有するハーフミラーとして構成されている。コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されても良い。
【００４４】
制御部４は、光源ユニット３に内蔵されており、図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。制御部４は、ナビゲーション装置１と通信が可能であり、上記したような案内情報をナビゲーション装置１から受信する。そして、制御部４は、コンバイナ９を透して観察される実風景に重畳させて、案内情報に対応する案内画像を表示させる制御を行う。つまり、案内画像をＡＲ表示させる。詳細は後述するが、制御部４は、本発明における「第１表示制御手段」、「第２表示制御手段」、「第３表示制御手段」及び「第４表示制御手段」の一例に相当する。
【００４５】
なお、図３に示したように、コンバイナ９を用いて案内画像を表示させることに限定はされず、コンバイナ９の代わりにフロントガラスを用いて案内画像を表示させても良い。また、光源ユニット３を天井部２７に設置することに限定はされず、天井部２７の代わりにダッシュボード２９の内部に光源ユニット３を設置しても良い。
【００４６】
［表示制御方法］
次に、本実施例において、ヘッドアップディスプレイ２内の制御部４が行う制御方法について具体的に説明する。
【００４７】
本実施例では、ヘッドアップディスプレイ２内の制御部４は、車両が走行する高速道路上に存在するジャンクションに関する案内を行うための案内画像を表示させる。この場合、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２は、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データなどに基づいて、高速道路上のジャンクション（設定した目的地までのルート上に存在するものとする）に関する案内情報を生成し、当該案内情報をヘッドアップディスプレイ２に送信し、ヘッドアップディスプレイ２内の制御部４は、当該案内情報に基づいた案内画像を表示させる。
【００４８】
ここで、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２は、上記の案内情報として、ジャンクションの名称（例えばジャンクションに対応する地点の名称）や、ジャンクションで分岐する複数の方面（例えば各分岐方面の先に存在する地点の名称）や、現在位置からジャンクションまでの距離や、ジャンクションにおいて走行すべきレーンなどを含む情報を生成する。ジャンクションにおいて走行すべきレーンは、ジャンクションで分岐する複数の方面の中で車両が進行すべき方面に対応するレーンであり、以下では適宜「誘導レーン」と呼ぶ。
【００４９】
ヘッドアップディスプレイ２内の制御部４は、このような案内情報に対応する案内画像を生成して表示させる。具体的には、本実施例では、制御部４は、次のジャンクションでの誘導レーンを示す第１案内画像を表示させると共に、そのジャンクションまでの距離を示す第２案内画像を表示させ、当該第２案内画像の表示位置を、車両がジャンクションに近付くにつれて第１案内画像の表示位置に向かって移動させる。例えば、制御部４は、車両の現在位置からジャンクションまでの距離が、第２案内画像が示す距離となった際に、第２案内画像が第１案内画像に接触するように、第２案内画像の表示位置を移動させる。こうすることで、次のジャンクションまでの距離と、そのジャンクションにおいて走行すべきレーンとを、運転者に直感的に把握させることができる。
【００５０】
以下では、図４乃至図６を参照して、ヘッドアップディスプレイ２内の制御部４による具体的な表示例について提示する。
【００５１】
図４は、第１の表示例を説明するための図である。図４（ａ）〜（ｃ）は、運転者がコンバイナ９を介して視認する案内画像の例を示している。なお、実際には、運転者は、当該案内画像と共に、コンバイナ９を透して前方風景を視認することとなるが、ここでは前方風景の図示を省略している（以下同様とする）。
【００５２】
制御部４は、車両の現在位置から、誘導ポイントとしての次のジャンクションまでの距離が所定距離となった際に、図４（ａ）に示すような案内画像を表示させる。具体的には、制御部４は、ジャンクションに関する情報を示すジャンクション情報画像１１０と、車両の現在位置からジャンクションまでの距離が提示された距離提示画像１２０と、ジャンクションで分岐する複数の方面に対応する複数のレーンを示すレーン画像１３０ａ、１３０ｂ１、１３０ｂ２、１３０ｃ（１３０）と、を表示させる。ジャンクション情報画像１１０は、ジャンクションの名称を示す画像１１１と、ジャンクションで分岐する複数の方面（Ａ方面、Ｂ方面、Ｃ方面）を示す画像１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ（１１２）と、を含む。画像１１１が示すジャンクションの名称は、例えばジャンクションに対応する地点の名称などであり、画像１１２が示す複数の方面は、例えば各分岐方面の先に存在する地点の名称などである。
【００５３】
制御部４は、Ａ方面を示す画像１１２ａの下に、Ａ方面に対応するレーンを示すレーン画像１３０ａを表示させ、Ｂ方面を示す画像１１２ｂの下に、Ｂ方面に対応するレーンを示すレーン画像１３０ｂ１、１３０ｂ２を表示させ、Ｃ方面を示す画像１１２ｃの下に、Ｃ方面に対応するレーンを示すレーン画像１３０ｃを表示させる。また、制御部４は、レーン画像１３０として、レーンに対応する方向を示す矢印の画像を表示させる。このようなレーン画像１３０を表示させることで、各分岐方面に対応するレーンを、運転者に直感的に把握させることができる。
【００５４】
また、制御部４は、レーン画像１３０において誘導レーンに対応するレーン画像と誘導レーンではないレーン画像とで、レーン画像１３０の表示形態を変える。図４（ａ）に示す例では、レーン画像１３０ａが誘導レーンに対応するものとする。その場合、制御部４は、誘導レーンに対応するレーン画像１３０ａと、誘導レーンではないレーン画像１３０ｂ１、１３０ｂ２、１３０ｃとの表示形態を変える。例えば、制御部４は、誘導レーンに対応するレーン画像１３０ａについては、高輝度の色を付して表示させ、誘導レーンではないレーン画像１３０ｂ１、１３０ｂ２、１３０ｃについては、低輝度の色を付して表示させる。これにより、ジャンクションにおいて走行すべきレーン（誘導レーン）を適切に把握させることができる。
【００５５】
なお、ジャンクション情報画像１１０は、本発明における「第４案内画像」の一例に相当し、距離提示画像１２０は、本発明における「第３案内画像」の一例に相当し、レーン画像１３０の中で誘導レーンを示すレーン画像１３０ａは、本発明における「第１案内画像」の一例に相当する。
【００５６】
次に、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した案内画像の表示後（当該案内画像の表示後に車両がジャンクションに少しだけ近付いた際）に表示される案内画像の例を示している。この場合、制御部４は、図４（ａ）に示した案内画像に加えて、ジャンクションまでの距離が所定距離（例えば「１．０ｋｍ」）であることを示すライン画像１４０ａを表示させる。ライン画像１４０ａは、ジャンクションまでの距離が所定距離である場所を示す、水平方向に延在するライン（線分）の画像であり、当該所定距離が提示された距離提示画像１４１ａを更に有している。距離提示画像１４１ａは、水平方向に延在するラインの画像に付されている。
【００５７】
制御部４は、車両がジャンクションに近付くにつれて、矢印Ａｒ１に示すように、ライン画像１４０ａの表示位置を画面の上方向に移動させる、つまりレーン画像１３０の表示位置に向かって移動させる。車両がジャンクションに向かって進んでいくと、ライン画像１４０ａが示す距離に対応する場所に接近するため、制御部４は、これを表現するために、ライン画像１４０ａの表示位置を移動させる。この場合、ヘッドアップディスプレイ２によりコンバイナ９を介して視認させる画面においては、上方向が現在位置に対してより近い位置を示すことから、制御部４は、ライン画像１４０ａの表示位置を画面の上方向に移動させる。これにより、ライン画像１４０ａが示す距離に対応する場所に車両が近付いていることを、運転者に直感的に把握させることができる。
【００５８】
なお、以下では、ライン画像１４０ａの他に、ライン画像１４０ｂ、ライン画像１４０ｃ、…を示すが、これらを区別しない場合には単に「ライン画像１４０」と表記する。ライン画像１４０は、本発明における「第２案内画像」の一例に相当する。また、以下では、距離提示画像１４１ａの他に、距離提示画像１４１ｂ、距離提示画像１４１ｃ、…を示すが、これらを区別しない場合には単に「距離提示画像１４１」と表記する。
【００５９】
図４（ｃ）は、上記したライン画像１４０ａをある程度移動させた後のライン画像１４０ｂを示している。図４（ｃ）に示すように、制御部４は、ライン画像１４０ａの表示位置を移動させるに伴って、ライン画像１４０ａが有する距離提示画像１４１ａを拡大した距離提示画像１４１ｂを有するライン画像１４０ｂを表示させる。この場合、制御部４は、ライン画像１４０が示す距離に対応する場所と車両の現在位置との距離に応じて、距離提示画像１４１を拡大する。具体的には、制御部４は、当該距離が短くなるにつれて、距離提示画像１４１のサイズを大きくする。また、制御部４は、ライン画像１４０が示す距離に対応する場所と車両の現在位置との距離に応じて、距離提示画像１４１の表示位置を変化させる。具体的には、制御部４は、当該距離が短くなるにつれて、距離提示画像１４１の表示位置を画面の左方向に移動させる。
【００６０】
次に、図５は、第２の表示例を説明するための図である。図５（ａ）及び（ｂ）も、運転者がコンバイナ９を介して視認する案内画像の例を示している。
【００６１】
図５（ａ）は、図４（ｃ）に示した案内画像の表示後（当該案内画像の表示後に車両がジャンクションに少しだけ近付いた際）に表示される案内画像の例を示している。具体的には、図５（ａ）に示す案内画像は、車両の現在位置からジャンクションまでの距離が、ライン画像１４０ａ、１４０ｂが示す距離（例えば「１．０ｋｍ」）となった際に表示される。この際には、ライン画像１４０ｂを移動した後のライン画像１４０ｃが、距離提示画像１２０及びレーン画像１３０に接触する。こうなるのは、前述したように、制御部４が、現在位置からジャンクションまでの距離がライン画像１４０が示す距離となった際に、ライン画像１４０がレーン画像１３０などに接触するように、ライン画像１４０の表示位置を移動させるからである。
【００６２】
このようにライン画像１４０ｃが距離提示画像１２０及びレーン画像１３０に接触した際に、つまり現在位置からジャンクションまでの距離がライン画像１４０ｃが示す距離となった際に、図５（ａ）に示すように、制御部４は、距離提示画像１２０と、誘導レーンに対応するレーン画像１３０ａとを強調表示させる。例えば、制御部４は、距離提示画像１２０については、枠線を太くすると共に輝度を上げ、レーン画像１３０ａについては、サイズを若干大きくすると共に輝度を上げる。これにより、ライン画像１４０ｃが示す距離に対応する場所に車両が到達したことと、ジャンクションにおいて走行すべきレーンとを、運転者に直感的に把握させることができる。
【００６３】
また、制御部４は、距離提示画像１２０については、ライン画像１４０ｃが接触した際に、ライン画像１４０ｃと同一の色に変化させる。ここで、制御部４は、ライン画像１４０が示すジャンクションまでの距離に応じて、ライン画像１４０の色を設定する。１つの例では、制御部４は、ジャンクションまでの距離が「１．０ｋｍ」であることを示すライン画像１４０を緑色に設定し、ジャンクションまでの距離が「３００ｍ」であることを示すライン画像１４０を黄色に設定し、ジャンクションまでの距離が「１００ｍ」であることを示すライン画像１４０を橙色に設定する。このようにライン画像１４０の色を設定し、ライン画像１４０が距離提示画像１２０に接触した際に距離提示画像１２０をライン画像１４０ｃと同一の色に変化させることで、ジャンクションまでの距離をより直感的に運転者に把握させることができる。
【００６４】
なお、ライン画像１４０ｃが距離提示画像１２０に接触した際には、距離提示画像１２０が示す距離は、ライン画像１４０ｃの距離提示画像１４１ｃが示す距離と一致するものとなる。また、このように接触した際には、ライン画像１４０ｃの距離提示画像１４１ｃは、距離提示画像１２０の直下に位置するものとする。
【００６５】
この後、車両の現在位置からジャンクションまでの距離が、ライン画像１４０ｃが示す距離未満となると、制御部４は、距離提示画像１２０及びレーン画像１３０ａの強調表示を元に戻す（距離提示画像１２０の色は維持するものとする）。そして、制御部４は、ライン画像１４０ｃの表示位置を更に移動させる。その場合、制御部４は、距離提示画像１２０及びレーン画像１３０の下を通過するように、ライン画像１４０ｃの表示位置を移動させる。この後、制御部４は、ライン画像１４０ｃを画面上からフェードアウトさせる。
【００６６】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した案内画像の表示後（当該案内画像の表示後に車両がジャンクションに更に近付いた際）に表示される案内画像の例を示している。この場合、制御部４は、ジャンクションまでの距離が、ライン画像１４０ａ〜１４０ｃが示す距離よりも短い所定距離（図５（ｂ）に示す例では「５００ｍ」）であることを示すライン画像１４０ｄを表示させる。そして、制御部４は、車両がジャンクションに近付くにつれて、矢印Ａｒ２に示すように、ライン画像１４０ｄの表示位置を画面の上方向に移動させる。
【００６７】
この後、制御部４は、図４（ｃ）、図５（ａ）で説明した制御と同様の制御を行う。例えば、制御部４は、車両の現在位置からジャンクションまでの距離が、ライン画像１４０ｄが示す距離となった際に、ライン画像１４０ｄを距離提示画像１２０及びレーン画像１３０に接触させ、距離提示画像１２０及びレーン画像１３０ａを強調表示させる。この後も、制御部４は、ジャンクションまでの距離が所定距離（例えば「３００ｍ」や「１００ｍ」や「０ｍ」）であることを示すライン画像１４０の表示、及び当該ライン画像１４０の表示位置の移動を繰り返し行う。
【００６８】
次に、図６は、第３の表示例を説明するための図である。図６（ａ）及び（ｂ）も、運転者がコンバイナ９を介して視認する案内画像の例を示している。
【００６９】
図６（ａ）は、車両がジャンクションの近傍（例えばジャンクションの「５０ｍ」手前）に到達した際に表示される案内画像を示している。この場合、制御部４は、ジャンクションに対応する場所を示すライン画像１４０ｅを表示させる。ライン画像１４０ｅは、「０ｍ」といった距離が提示された距離提示画像１４１ｅを有している。制御部４は、車両がジャンクションに近付くにつれて、矢印Ａｒ３に示すように、ライン画像１４０ｅの表示位置を画面の上方向に移動させる。
【００７０】
図６（ｂ）は、車両がジャンクションに到達した際、つまり車両の現在位置からジャンクションまでの距離が「０ｍ」となった際に表示される案内画像を示している。この場合、制御部４は、ライン画像１４０ｆを距離提示画像１２０及びレーン画像１３０に接触させ、距離提示画像１２０及びレーン画像１３０ａを強調表示させる。また、制御部４は、ライン画像１４０ｆも強調表示させる。例えば、制御部４は、ラインを太くすると共に輝度を上げる。これにより、車両がジャンクションに到達したことを、運転者に直感的に把握させることができる。
【００７１】
なお、距離提示画像１２０及びレーン画像１３０ａの両方を強調表示させていたが、これに限定はされない。他の例では、レーン画像１３０ａを強調表示させずに（つまりレーン画像１３０ａの表示を変化させない）、距離提示画像１２０のみを強調表示させても良い。
【００７２】
また、上記した表示例では、ジャンクション情報画像１１０に、ジャンクションの名称及びジャンクションで分岐する方面を表示させていたが（図４等参照）、他の例では、ジャンクションの名称を表示させずに、ジャンクションで分岐する方面（方面の名称など）のみをジャンクション情報画像１１０に表示させても良い。また、更に他の例では、実際の分岐方面看板上に道路看板がある場合に、当該道路看板を示す情報をジャンクション情報画像１１０に表示させても良い。その場合、ジャンクション情報画像１１０中の画像１１１として、ジャンクションで分岐する方面（方面の名称など）を示す画像を表示させ、ジャンクション情報画像１１０中の画像１１２として、分岐方面看板上に存在する道路看板を示す情報（道路番号など）を表示させると良い。
【００７３】
［変形例］
以下では、上記した実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。
【００７４】
（変形例１）
上記した実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１から案内情報を受信して、案内情報に対応する案内画像を表示させる制御を行っていた。しかしながら、本発明が適用可能な構成はこれに限定はされない。他の例では、ナビゲーション装置１は、上記した実施例で示したように案内情報に対応する案内画像を表示させる制御を行い、そのような制御後の案内画像をヘッドアップディスプレイ２に送信し、ヘッドアップディスプレイ２は、受信した案内画像をそのまま表示させることができる。この場合には、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２２は、前述したようなヘッドアップディスプレイ２の制御部４が行う制御の一部又は全部を行う。この例では、ナビゲーション装置１が本発明における「表示装置」に相当する、若しくはナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２が本発明における「表示装置」に相当する。
【００７５】
更に他の例では、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１と通信を行うことなく、案内情報を生成し、案内情報に対応する案内画像を表示させる制御を行うことができる。この場合、ヘッドアップディスプレイ２に、ＧＰＳ受信機及び／又は距離センサなどの自立測位装置を具備させると共に、地図データなどをメモリに記憶させておけば良い。
【００７６】
（変形例２）
本発明は、ヘッドアップディスプレイ２への適用に限定はされず、ヘッドマウントディスプレイにも同様に適用することができる。
【００７７】
（変形例３）
本発明は、前方風景を撮影した画像（カメラ画像）に重ねて案内画像を表示させることでＡＲ表示を実現する表示装置にも適用することができる。例えば、本発明は、車両の進行方向の実風景をカメラによって撮影し、撮影により得られたカメラ画像に案内画像を重ね合わせて自装置のディスプレイに表示させるナビゲーション装置（スマートフォンなどの携帯端末も含む）に適用することができる。
【００７８】
（変形例４）
本発明は、前方風景や前方風景を撮影したカメラ画像を用いてＡＲ表示を行う構成への適用に限定はされない。本発明は、地図画像を用いて案内を行う構成にも適用することができる。例えば、本発明は、運転者の視点から見たように生成された３次元地図画像に重ねて案内画像を表示させるような表示装置にも適用することができる。
【００７９】
（変形例５）
本発明は、サーバ装置、及び、当該サーバ装置と通信を行う端末装置（例えばスマートフォンなど）から成るシステムにも適用可能である。１つの例では、サーバ装置は、上記したナビゲーション装置１と同様に、地図データ等に基づいて案内情報を生成して端末装置に送信し、端末装置は、上記したヘッドアップディスプレイ２と同様に、案内情報に対応する案内画像を表示させる制御を行う。他の例では、サーバ装置は、案内情報に対応する案内画像を表示させる制御まで行い、そのような制御後の案内画像を端末装置に送信し、端末装置は、受信した案内画像をそのまま表示させる。
【００８０】
上記の変形例では、サーバ装置が本発明における「表示装置」に相当する、若しくはサーバ装置及び端末装置が本発明における「表示装置」に相当する。
【符号の説明】
【００８１】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
３  光源ユニット
４  制御部
９  コンバイナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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