(57)【要約】【課題】高精度に調整ネジを制御できる入出力回路特性調整装置を提供する。【解決手段】入出力回路特性調整装置は、初期締結トルク設定手段と、特性調整トルク設定手段と、調整ネジ回転トルク試験手段と、締結トルク調整手段とを有する。調整ネジ回転トルク試験手段は、初期締結トルクで締結された調整ネジに、所定トルク、所定時間の回転力を加えた時の回転角変化量が、基準範囲に入っているか試験する。回転角変化量が、基準範囲に入っていれば合格と判定し、基準範囲より小さい場合は締結トルクを所定値だけ減少させる調整値を出力し、基準範囲より大きい場合は締結トルクを所定値だけ増加させる調整値を出力する。締結トルク調整手段は、調整ネジ回転トルク試験手段が出力した調整値に基づいて、ナットの締結トルクを調整する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジを回転させる調整ネジ回転手段と、
前記調整ネジの回転トルクを制御する調整ネジ回転トルク制御手段と、
前記調整ネジを前記入出力回路に対して締結するナットを回転させるナット回転手段と、
前記ナットの締結トルクを制御する締結トルク制御手段と、
前記ナットの初期締結トルクを設定する初期締結トルク設定手段と、
前記入出力回路の特性調整を行う時の前記調整ネジの特性調整トルクを設定する特性調整トルク設定部と、
前記ナットを前記初期締結トルクで締結し、前記調整ネジを前記特性調整トルクで回転した時の、前記回転角の変化量を予め定めた基準範囲と比較する調整ネジ回転トルク試験を行う調整ネジ回転トルク試験手段と、
前記回転角の変化量が前記基準範囲より小さい場合は前記ナットの締結トルクを所定値だけ減少させ、前記回転角の変化量が前記基準範囲より大きい場合は前記ナットの締結トルクを所定値だけ増加させる締結トルク調整を行う締結トルク調整手段と
を有することを特徴とする入出力回路特性調整装置。
【請求項２】
前記調整ネジ回転トルク試験と前記締結トルク調整とを前記調整ネジの回転トルクが前記基準範囲に入るまで繰り返す
ことを特徴とする請求項１に記載の入出力回路特性調整装置。
【請求項３】
前記調整ネジ回転手段が前記調整ネジに嵌合し、前記ナット回転手段が前記ナットに嵌合した状態における第１の特性値を取得する第１の特性値取得部と、
前記調整ネジ回転手段が前記調整ネジから離れ、前記ナット回転手段が前記ナットから離れた状態における第２の特性値を取得する第２の特性値取得部と、
前記第１の特性値と前記第２の特性値との差分を算出する差分算出部と、
前記差分に基づいて前記ナットの緩みの有無を判定するナット緩み判定部と
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入出力回路特性調整装置。
【請求項４】
前記差分が所定の閾値以上であった場合に、エラー処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の入出力回路特性調整装置。
【請求項５】
入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジを回転させ、
前記調整ネジの回転トルクを制御し、
前記調整ネジを前記入出力回路に対して締結するナットを回転させ、
前記ナットの締結トルクを制御し、
前記ナットの初期締結トルクを設定し、
前記入出力回路の特性調整を行う時の前記調整ネジの特性調整トルクを設定し、
前記ナットを前記初期締結トルクで締結し、前記調整ネジを前記特性調整トルクで回転した時の、前記回転角の変化量を予め定めた基準範囲と比較する調整ネジ回転トルク試験を行い、
前記回転角の変化量が前記基準範囲より小さい場合は前記ナットの締結トルクを所定値だけ減少させ、前記回転角の変化量が前記基準範囲より大きい場合は前記ナットの締結トルクを所定値だけ増加させる締結トルク調整を行う
ことを特徴とする入出力回路特性調整方法。
【請求項６】
前記調整ネジ回転トルク試験と前記締結トルク調整とを前記調整ネジの回転トルクが前記基準範囲に入るまで繰り返す
ことを特徴とする請求項５に記載の入出力回路特性調整方法。
【請求項７】
調整ネジ回転手段が前記調整ネジに嵌合し、ナット回転手段が前記ナットに嵌合した状態における第１の特性値を取得し、
前記調整ネジ回転手段が前記調整ネジから離れ、前記ナット回転手段が前記ナットから離れた状態における第２の特性値を取得し、
前記第１の特性値と前記第２の特性値との差分を算出し、
前記差分に基づいて前記ナットの緩みの有無を判定する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の入出力回路特性調整方法。
【請求項８】
前記差分が所定の閾値以上であった場合に、エラー処理を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の入出力回路特性調整方法。
【請求項９】
入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジを回転させるステップと、
前記調整ネジの回転トルクを制御するステップと、
前記調整ネジを前記入出力回路に対して締結するナットを回転させるステップと、
前記ナットの締結トルクを制御するステップと、
前記ナットの初期締結トルクを設定するステップと、
前記入出力回路の特性調整を行う時の前記調整ネジの特性調整トルクを設定するステップと、
前記ナットを前記初期締結トルクで締結し、前記調整ネジを前記特性調整トルクで回転した時の、前記回転角の変化量を予め定めた基準範囲と比較する調整ネジ回転トルク試験を行うステップと、
前記回転角の変化量が前記基準範囲より小さい場合は前記ナットの締結トルクを所定値だけ減少させ、前記回転角の変化量が前記基準範囲より大きい場合は前記ナットの締結トルクを所定値だけ増加させる締結トルク調整を行うステップと
を有することを特徴とする入出力回路特性調整プログラム。
【請求項１０】
前記調整ネジを回転させる調整ネジ回転手段が前記調整ネジに嵌合し、ナット回転手段が前記ナットに嵌合した状態における第１の特性値を測定するステップと、
前記調整ネジ回転手段が前記調整ネジから離れ、前記ナット回転手段が前記ナットから離れた状態における第２の特性値を測定するステップと、
前記第１の特性値と前記第２の特性値との差分を算出するステップと、
前記差分に基づいて前記ナットの緩みの有無を判定するステップと
を有することを特徴とする請求項９に記載の入出力回路特性調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルデータ通信における高速化・大容量化にともなって、より高性能かつ低コストの電子機器の開発が求められている。こうした電子機器においては、入力信号に対し、増幅や減衰やフィルタリングなどの処理を行って出力信号に変換する入出力回路が用いられる。上述した電子機器の高性能化に伴い、これらの入出力回路には、厳しい規格の特性が要求される。
【０００３】
一般的に、入出力回路は、回路の形状や構造、または、可変抵抗や可変インダクタなど複数の素子によって、特性を調整できるように構成される。代表的なものは、調整ねじで特性を調整することが可能な入出力回路である。調整ネジを用いた入出力回路では、調整が完了した後は、振動などの影響で特性が変化することを防ぐため、調整ネジを固定する。その固定は、例えば、入出力回路本体側の雌ネジとナットによるダブルナット方式で行うことができる。
【０００４】
上記の調整ネジを用いた入出力回路の特性調整では、厳しい要求特性規格を満たすために、調整ねじの挿入長をμｍオーダで高精度に調整することが必要となる。このとき調整ネジを回転する際のトルクにバラツキがあると、高精度の調整ができないという問題がある。このため、調整時の調整ネジ回転トルクを安定させる技術が検討されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ばね座金付き固定ナットを用いて調整ネジの回転トルクを安定化させる方法が開示されている。この技術では、まず調整ネジを回転する前に、ばね座金付き固定ナットを所定トルクで締結する。この時の所定トルクを調整ネジがかろうじて回転できるトルクとする。このようにすると、調整ネジがネジ固定プレートのネジ山上面に押し付けられるので、調整ネジのバックラッシュ（ガタ）が取り除かれ、調整時のトルクを安定にすることができる。上記の方法により、ネジのガタによる測定特性のばらつきがない微少送りを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２２６９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、一般的に、調整ネジやナットには個体差がある。このため，特許文献１の技術のように、調整前の締結トルクを一定にしておくと、個体差に起因して調整ネジの回転トルクにバラツキが生じる。その結果、例えば、調整ネジ，ナットによってはネジ山の接触抵抗が大きく，調整ネジが回らず、調整できないものが出てくる恐れがある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、高精度に調整ネジを制御できる入出力回路特性調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、入出力回路特性調整装置は、初期締結トルク設定手段と、特性調整トルク設定手段と、調整ネジ回転トルク試験手段と、締結トルク調整手段とを有する。調整ネジ回転トルク試験手段は、初期締結トルクで締結された調整ネジに、所定トルク、所定時間の回転力を加えた時の回転角変化量が、基準範囲に入っているか試験する。回転角変化量が、基準範囲に入っていれば合格と判定し、基準範囲より小さい場合は締結トルクを所定値だけ減少させる調整値を出力し、基準範囲より大きい場合は締結トルクを所定値だけ増加させる調整値を出力する。締結トルク調整手段は、調整ネジ回転トルク試験手段が出力した調整値に基づいて、ナットの締結トルクを調整する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果は、高精度に調整ネジを制御できる入出力回路特性調整装置を提供できることである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。
【図２】第２の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。
【図３】第２の実施形態の入出力回路特性調整装置の具体例を示す部分断面図である。
【図４】第２の実施形態の調整ネジ回転トルク試験部を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態の入出力回路特性調整装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。
【図７】第３の実施形態のナット緩み試験部を示すブロック図である。
【図８】第３の実施形態の入出力回路特性調整装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。入出力回路特性調整装置は、調整ネジ回転手段１０と、調整ネジ回転トルク制御手段２０と、ナット回転手段３０と、締結トルク制御手段４０とを有する。また、初期締結トルク設定手段５０と、特性調整トルク設定手段６０と、調整ネジ回転トルク試験手段７０と、締結トルク調整手段８０とを有する。
【００１４】
調整ネジ回転手段１０は、入出力回路に螺入され、螺入の回転角で入出力回路の特性を調整する調整ネジを回転させる。
【００１５】
調整ネジ回転トルク制御手段２０は、調整ネジ回転手段１０が調整ネジを回転させる時の回転トルクを制御する。
【００１６】
ナット回転手段３０は、調整ネジを入出力回路に対して締結するナットを回転させる。
【００１７】
締結トルク制御手段４０は、ナットを締結する時の締結トルクを制御する。
【００１８】
初期締結トルク設定手段５０は、後述する調整ネジ回転トルク試験を行う時に、初期締結を行うための初期締結トルクを設定する。
【００１９】
特性調整トルク設定手段６０は、調整ネジを回転して特性調整をする時の特性調整トルクを設定する。本実施形態では、この特性調整トルクを正確に制御することにより、特性調整を高精度で実行することができる。
【００２０】
調整ネジ回転トルク試験手段７０は、上記の特性調整トルクが、基準範囲になっているか試験する。この試験は、調整ネジを予め設定した所定のトルクで、所定量調整ネジを回転した時の、回転角の変化量に基づいて行う。この所定量は、例えば時間で設定する。すなわち、特性調整トルクで、所定時間、調整ネジを回転させる力を加えた時の回転角変化量を検出する。この回転角変化量が予め定めた基準範囲に入っていれば合格と判定する。
【００２１】
一方、回転角の変化量が予め定めた基準範囲に入っていない場合は、締結トルクを調整するための調整値を出力する。すなわち、回転角の変化量が基準範囲より小さい場合は締結トルクを所定値だけ減少させる調整値を出力し、回転角の変化量が基準範囲より大きい場合は締結トルクを所定値だけ増加させる調整値を出力する。
【００２２】
締結トルク調整手段８０は、調整ネジ回転トルク試験手段７０が出力する調整値に基づいて、ナットの締結トルクを調整する。調整値がマイナスであれば、ナットの締結トルクを調整値分だけ減少させ、調整値がプラスであればナットの締結トルクを所定値だけ増加させる。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態によれば、特性調整時の調整ネジの回転トルクを正確に所望の値に制御することができる。その結果、高精度な特性調整を行うことができる。
【００２４】
（第２の実施形態）
図２は、第２の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。本実施形態の入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、コントローラ２００と、回転機構部３００とを有している。調整の対象となる入出力回路４００は、特性を調整するための調整ネジ４１０と、調整ネジ４１０を入出力回路４００に対して締結するためのナット４２０とを有している。
【００２５】
特性測定器１００は入出力回路の特性を測定する装置であり、入出力回路に関する種々の特性値を測定する。
【００２６】
コントローラ２００は、コンピュータであり、特性測定器１００と通信を行い、回転機構部３００を制御する。なお、コントローラ２００が、特性測定器１００の制御を行うようにしても良い。コントローラ２００は、初期締結トルク設定部２１０と、特性調整トルク設定部２２０と、調整ネジ回転トルク試験部２３０と、締結トルク調整部２４０とを備えている。
【００２７】
初期締結トルク設定部２１０は、調整ネジ４１０の調整を行う際に、最初の締結を行う時の初期トルクを設定する。この初期トルクは、例えば、調整ネジ４１０やナット４２０に個体差が無ければ、目標となる締結トルクである。
【００２８】
特性調整トルクは、調整ネジ４１０を回転して入出力回路４００の特性を調整する時の、調整ネジの回転トルクである。本実施形態では、この特性調整トルクが一定となるように、調整を行う。特性調整トルクを一定にすることにより、接触のガタを取り除き、特性調整ネジの回転角や姿勢の精密な制御が可能となる。特性調整トルク設定部２２０は、調整目標となる特性調整トルクを設定する。
【００２９】
調整ネジ回転トルク試験は、調整ネジ回転トルクが適正であるか否かを判定する試験である。調整ネジ回転トルク試験部２３０は、この調整ネジ回転トルク試験を実行する。具体的には、調整ネジを、目標とする特性調整トルクで所定量、調整ネジを回転した時の、回転角の変化量を検出し、その変化量が予め設定した基準範囲に入っているか否かを試験する。上記の所定量は、例えば時間で設定することができる。この場合、特性調整トルクで、所定時間、調整ネジを回転させる力を加えた時の、回転角変化量を検出する。
【００３０】
調整ネジ回転トルク試験部２３０は、検出した回転角変化量が予め定めた基準範囲に入っていれば合格と判定する。一方、回転角の変化量が予め定めた基準範囲に入っていない場合は、締結トルクを調整するための調整値を出力する。すなわち、回転角の変化量が基準範囲より小さい場合は締結トルクを所定値だけ減少させる調整値を出力し、回転角の変化量が基準範囲より大きい場合は締結トルクを所定値だけ増加させる調整値を出力する。
【００３１】
締結トルク調整部２４０は、調整ネジ回転トルク試験部２３０が出力した調整値に基づいて、締結トルクを調整する。すなわち、調整値の分だけ、ナットの締結トルクを増減する制御を行う。
【００３２】
回転機構部３００は、調整ネジ４１０およびナット４２０を回転するための機構である。そのために、調整ネジ回転部３１０と、調整ネジ回転部３１０のトルクを制御する回転トルク制御部３１１と、ナット回転部３２０と、ナット回転部３２０の締結トルクを制御する締結トルク制御部３２１とを有している。調整ネジ回転部３１０は、例えば、ドライバービットを有する回転機構である。ナット回転部３２０は、例えば、ソケットビットを有する回転機構である。
【００３３】
図３は、回転機構部３００の具体的な構成例を示す部分断面図である。調整ネジ回転部３１０は、先端部分が調整ネジ４１０に嵌合する調整ネジ用回転ビット３１０ａと、調整ネジ用回転ビット３１０ａを回転させる回転駆動部３１０ｂとを有する。両者は、上下機構３１２に連結され、上下方向の動作が可能である。また、調整ネジ用回転ビット３１０ａの回転軸は、回転方向保持部品３１３によって回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。回転方向保持部品３１３は、例えばベアリングである。調整ネジ用回転ビット３１０ａと回転駆動部３１０ｂとは回転軸ずれ吸収機構３１４によって連結されている。回転軸ずれ吸収機構３１４は、２つのずれている回転軸を連結して回転動作を伝達可能な部品であり、例えばカップリングなどの機構部品を用いることができる。調整ネジ用回転ビット３１０ａは、その先端部分が調整ネジの先端部分と嵌め合う事により調整ネジに回転動作を伝達可能するものであり、例えばドライバービットとすることができる。回転駆動部３１０ｂは、回転トルク制御部３１１を有し、回転トルクを制御できるように構成する。回転駆動部３１０ｂとしては、例えば、電磁力を利用して回転角度を微調整可能なステッピングモータやサーボモータなどを用いることができる。
【００３４】
ナット回転部３２０は、先端部分がナット４２０に嵌合するナット用回転ビット３２０ａと、ナット用回転ビット３２０ａを回転させる回転駆動部３２０ｂとを有する。ここでは、ナット用回転ビット３２０ａの回転軸は、調整ネジ用回転ビット３１０ａの回転軸と一致するように配置するものとしている。そして、調整ネジ用回転ビット３１０ａは、ナット用回転ビット３２０ａの内部を貫通して回転動作および上下動作を行えるようになっている。上記の動作を実現するため、回転駆動部３２０ｂの回転軸３２２の回転方向を、回転方向変換機構３２３を用いて変換している。回転軸３２２と回転方向変換機構３２３とは、回転軸ずれ吸収機構３２４によって連結され、回転軸ずれが吸収されるようになっている。
【００３５】
回転駆動部３２０ｂの回転軸３２２は、回転方向保持部品３２５によって、回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。回転方向保持部品３２５は、例えばベアリングである。回転駆動部３２０ｂ、回転軸３２２、回転方向保持部品３２５、回転方向変換機構３２３およびナット用回転ビット３２０ａは、上下機構３２６に連結され、上下方向の動作が可能である。
【００３６】
ナット用回転ビット３２０ａは、その先端部分がナット４２０の外形部分と嵌め合う事により、ナット４２０に回転動作を伝達する。ナット用回転ビット３２０ａは、例えばソケットビットとすることができる。回転方向変換機構３２３は、２つの交差する回転軸を連結して回転動作を伝達可能な、例えば傘歯車などの機構部品とすることができる。回転駆動部３２０ｂは、締結トルク制御部３２１を有し、締結トルクが制御できるようになっている。回転駆動部３２０ｂとしては、例えば電磁力を利用して回転方向のトルクを調整可能なトルクモータなどを用いることができる。
【００３７】
次に、調整ネジ回転トルク試験について詳細に説明する。図４は、調整ネジ回転トルク試験部２３０の詳細を示すブロック図である。調整ネジ回転トルク試験部２３０は、試験を行うために、試験回転トルク設定部２３１と、試験回転量設定部２３２と、試験回転実行指示部２３３とを有している。また試験結果を取得し、結果を利用するために、回転角変化量検出部２３４と、基準変化量保持部２３５と、回転トルク判定部２３６と、締結トルク調整値指示部２３７とを有している。
【００３８】
試験回転トルク設定部２３１は、試験を行う際の回転トルクを設定する。そのトルクは基本的に、目標とする特性調整トルクである。試験回転量設定部２３２は、試験を行う際の回転量を設定する。回転量は例えば時間で設定する。この場合、試験回転トルクの回転力を所定時間調整ネジに加える動作となる。試験回転実行指示部２３３は、設定された条件の試験の実行を指示する。
【００３９】
回転角変化量検出部２３４は、設定条件の回転力が調整ネジに加えられた時の、調整ネジの回転角変化量を検出する。基準変化量保持部２３５は、この回転角変化量の基準範囲を保持する。回転トルク判定部２３６は、検出した回転角変化量と、この基準範囲とを比較して、調整ネジの回転トルクが適正値であるか、あるいは大きいか、小さいかを判定する。回転角変化量が基準範囲より小さければ、ナットの締結トルクが大きい、すなわちナットを締めすぎていることを意味する。逆に回転角変化量が大きければ、ナットの締結トルクが小さい、すなわち緩みすぎていることを意味する。
【００４０】
締結トルク調整値指示部２３７は、回転トルク判定部２３６の判定結果に基づいて、締結トルクを調整するための調整値を、締結トルク調整部２４０に出力する、この調整値は、例えば、予め定めた所定量とすることができる。
【００４１】
図５は、入出力回路特性調整装置の動作を示すフローチャートである。まず、初期締結トルクで、ナットを締結する（Ｓ１）。次に、ナットの位置（回転角）を固定する（Ｓ２）。次に、回転トルク試験を実行し、設定された試験条件で調整ネジを回転させる（Ｓ３）。次に、回転角変化量を検出する（Ｓ４）。そして、回転角変化量が基準範囲内にあるか判定する（Ｓ５）。変化量が基準範囲に入っていれば（Ｓ５＿Ｙｅｓ）、現在のナット締結トルクが適正であると判定して終了する。
【００４２】
一方、変化量が基準範囲より小さい場合は（Ｓ６＿Ｙｅｓ）、締結トルクを所定量減少させる調整を行う（Ｓ７）。そして、Ｓ２に戻り、再度試験を行う。また、変化量が、基準範囲より大きい場合は（Ｓ６＿Ｎｏ）、締結トルクを増加させる調整を行い（Ｓ８）、Ｓ２に戻って、再度試験を行う。上記の締結トルク調整動作を、変化量が基準範囲に入るまで繰り返すことにより、最終的に、調整ネジの回転トルクを、目標とする特性調整トルクに合わせることができる。なお、上記の動作を所定の回数繰り返しても、変化量が基準範囲に入らない場合は、調整不能として終了するような動作としても良い。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、調整ネジの回転トルクを、回転角を精度よく調整できるトルクに合わせることができる。
【００４４】
（第３の実施形態）
第２の実施形態で調整ネジの回転トルクを目標値に合わせ込むことができた場合も、調整ネジやナットの不具合により、ナットの緩みが生じる場合があり得る。そこで、本実施形態では、第２の実施形態の調整ネジの回転トルク調整に加えて、ナット緩み試験を行うようにしている。
【００４５】
図６は、本実施形態の入出力特性調整装置を示すブロック図である。本実施形態のコントローラ２００ａは、第２の実施形態のコントローラ２００に加えて、ナット緩み試験部２５０を有している。他の構成と動作は、第２の実施形態と同様である。このため、繰り返しの説明は省略する。
【００４６】
図７は、ナット緩み試験部２５０の詳細を示すブロック図である。ナット緩み試験部２５０は、ヘッド下降時特性値取得部２５１と、ヘッド上昇時特性値取得部２５２と、差分算出部２５３と、ナット緩み判定部２５４と、エラー制御部２５５とを有している。なお、上記のヘッドとは、調整ネジに嵌合する調整ネジ回転部と、ナットに嵌合するナット回転部を合わせたもののことである。したがって、ヘッド下降時とは、図３の具体例を用いると、調整ネジ用回転ビット３１０ａが調整ネジに嵌合し、ナット用回転ビット３２０ａがナットに嵌合した状態である。また、ヘッド上昇時とは、上記のヘッドが、調整ネジおよびナットから離れた状態のことである。
【００４７】
ヘッド下降時特性値取得部２５１は、調整ネジのトルク調整が完了し、ヘッドが下降した状態における特性値を、特性測定器１００から取得する。ここで、この特性値を第１の特性値とする。
【００４８】
ヘッド上昇時特性値取得部２５２は、ヘッドが上昇した状態における特性値を、特性測定器１００から取得する。この特性値を、第２の特性値とする。
【００４９】
差分算出部２５３は、ヘッド下降時の第１の測定値と、ヘッド上昇時の第２の特性値との差分を算出する。
【００５０】
ナット緩み判定部２５４は、算出した差分と、予め定めた差分の閾値とを比較して、差分が閾値未満であれば「ナット緩み無し」と判定し、差分が閾値以上であれば「ナットの緩み有り」と判定する。この判定は、ナットの緩みがあると、ヘッド下降時とヘッド上昇時の特性値が大きく変化するとの理論に基づいている。ヘッド下降時は、ヘッドからナットに対し、位置を固定する拘束力が働いている。このため、仮にナットが緩んでいたとしても、ナットの位置は安定している。しかし、ヘッドが上昇すると、ナットは、調整ネジとに噛みあっただけの状態になるため、ナットに緩みがあると、調整ネジの位置が変化し、特性値も大きく変化する。
【００５１】
エラー制御部２５５は、ナット緩み判定部２５４が「ナットの緩み有り」と判定した場合に、所定のエラー処理を行うように入出力回路特性調整装置を制御する。
【００５２】
図８は、ナット緩み試験の動作を示すフローチャートである。まず、調整ネジの回転トルク調整が完了し、ヘッドが下降した状態で、第１の特性値となるヘッド下降時特性値を取得する（Ｓ１０１）。次にヘッドを上昇させ、第２の特性値となるヘッド上昇時特性値を取得する（Ｓ１０２）。そして第１の特性値と第２の特性値との差分を算出する（Ｓ１０３）。次いで、この差分と閾値とを比較し、差分が閾値未満であれば（Ｓ１０４＿Ｙｅｓ）、締結トルクは現状で良いとして確定し、終了する（Ｓ０１５）。一方、差分が閾値以上であった場合は（Ｓ１０４＿Ｎｏ）、エラー制御を実行し終了する（Ｓ１０６）。このエラー制御は、例えば、調整ネジを固定できない旨のメッセージを出力して、入出力回路特性調整装置の調整動作を停止する制御とすることができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ナット緩みによる調整不良を検出することができる。
【００５４】
上述した第１乃至第３の実施形態の処理をコンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。
【００５５】
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    調整ネジ回転手段
２０    調整ネジ回転トルク制御手段
３０    ナット回転手段
４０    締結トルク制御手段
５０    初期締結トルク設定手段
６０    特性調整トルク設定手段
７０    調整ネジ回転トルク試験手段
８０    締結トルク調整手段
１００    特性測定器
２００    コントローラ
２１０    初期締結トルク設定部
２２０    特性調整トルク設定部
２３０    調整ネジ回転トルク試験部
２４０    締結トルク調整部
２５０    ナット緩み試験部
３００    回転機構部
３１０    調整ネジ回転部
３１１    回転トルク制御部
３２０    ナット回転部
３２１    締結トルク制御部
４００    入出力回路
４１０    調整ネジ
４２０    ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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