(57)【要約】【課題】シンプルな構造で圃場の凹凸にレーキを追随させるようにするとともに、レーキのがたつきを少なくできるようにする。【解決手段】左右のサブフレーム２５の折り畳みと、レーキ３の幅調整を各一本の油圧シリンダー４２で行わせるようにして軽量化する。また、トラクター側に取り付けられるアタッチメント９に対して、上側連結部９Ｕを、メインフレーム２１から上方へ突出するピン９２を収容する略三角形状の穴部９４を設けて構成し、下側連結部分９Ｄを、アタッチメント９側に収容される回転可能な球体９６から突出するピン２７メインフレーム２１に嵌合させて連結する。そして、このようにメインフレーム２１のローリングとピッチングを許容して全体を軽量化した状態で、レーキ３の下方に設けられたタイヤ２４と、メインフレーム２１前方の連結部９０の三点でメインフレーム２１を支持させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクターの走行方向に沿ったメインフレームと、
当該メインフレームから左右方向に伸び、集草時にメインフレームに傾動不能に固定されるサブフレームと、
当該左右のサブフレームに設けられるレーキと、
前記左右のサブフレームを上方に回動させるとともに、サブフレームを水平に固定した状態で当該サブフレームに沿ってレーキをスライドさせる左右各一本の油圧シリンダーと、
トラクター側に取り付けられるアタッチメントに対して、上側連結部分を、メインフレームから上方へ突出するピンを収容するとともに、メインフレームの後方側へ向けて内側幅を狭めるようにした穴部を設けて構成し、下側連結部分を、アタッチメント側に収容される回転可能な球体から突出するピンと、当該ピンに嵌合するメインフレーム側のピン受けとを設けて構成するようにした連結部と、
を備えてなるツインレーキにおいて、
前記左右のレーキの下方に設けられるタイヤと、前記メインフレーム前方の連結部の三点でメインフレームを支持させるようにしたツインレーキ。
【請求項２】
前記レーキとサブフレームの間に、レーキの揺動を抑える緩衝材を設けるようにした請求項１に記載のツインレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインフレームの左右にレーキを有するツインレーキに関するものであり、より詳しくは、圃場の凹凸に対応してレーキを追随させるにようにしたツインレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
集草作業を行うためのツインレーキとして、図１０に示すように、縦方向に伸びるメインフレーム１０１から左右方向にサブフレーム１０２を延出させ、これにレーキ１０３を備えるようにしたものがある。このようなツインレーキは、左右の集草幅を大きく調整することができるとともに、左右のサブフレームを上方に折り畳んだ際の左右幅を小さくできるというメリットがある。
【０００３】
ところで、このようなツインレーキには、左右のレーキ１０３の幅を調整する幅調整機構や、移動時に左右幅を狭く折り畳めるようにした折畳機構、また、圃場の凹凸に沿ってレーキを追随させるようにした揺動機構などが要求される。このため、これらのすべての機能を備えようとすると、ツインレーキの全体重量が重くなってしまうため、従来では、メインフレーム１０１の後方にタイヤ１０４を設けるとともに、レーキ１０３の下方にもタイヤ１０５を設けて全体を支持させるようにしていた（特許文献１など）。このように構成すれば、トラクターの後方に掛かる荷重を抑えて、トラクターの前輪に掛かる荷重を維持し、操舵性を担保することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２２００１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような方法でツインレーキ全体を支持させる構成では、次のような問題を生ずる。
【０００６】
すなわち、メインフレームの後方にタイヤを設けて全体を支持させる方法では、メインフレームが後方のタイヤとトラクターに跨って支持されているため、メインフレームの中央部分に圃場の凹凸があると、その部分のレーキが地面に追随できなくなってしまう。このため、従来では、図１１に示すように、集草時にサブフレームをメインフレームから自由に傾動させるとともに（図１１（ｂ））、レーキをサブフレームから一点吊りして揺動させ（図１１（ａ））、これによって、圃場の凹凸に追随させるようにしていた。しかしながら、このような構成では、一点吊りによる揺動角度とメインフレームに対する傾動角度の両方が合算されてしまうため、特に、移動時における振れ角度が大きくなって、安全性や強度、耐久性に欠けてしまうといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に鑑みて、シンプルな構造で圃場の凹凸にレーキを追随させるようにするとともに、レーキのがたつきを少なくできるようにしたツインレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、トラクターの走行方向に沿ったメインフレームと、当該メインフレームから左右方向に伸び、集草時にメインフレームに傾動不能に固定されるサブフレームと、当該左右のサブフレームに設けられるレーキと、前記左右のサブフレームを上方に回動させるとともに、サブフレームを水平に固定した状態で当該サブフレームに沿ってレーキをスライドさせる左右各一本の油圧シリンダーと、トラクター側に取り付けられるアタッチメントに対して、上側連結部分を、メインフレームから上方へ突出するピンを収容するとともに、メインフレームの後方側へ向けて内側幅を狭めるようにした穴部を設けて構成し、下側連結部分を、アタッチメント側に収容される回転可能な球体から突出するピンと、当該ピンに嵌合するメインフレーム側のピン受けとを設けて構成した連結部とを備えてなるツインレーキにおいて、前記左右のレーキの下方に設けられるタイヤと、前記メインフレーム前方の連結部の三点でメインフレームを支持させるようにしたものである。
【０００９】
また、このような発明において、前記レーキとサブフレームの間に、レーキの揺動を抑える緩衝材を設けるようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、メインフレームをローリングとピッチング可能に連結するとともに、一本の油圧シリンダーでレーキの幅調整とサブフレームの折り畳みを行うようにして大幅に軽量化を図るようにしたので、レーキ下方のタイヤとメインフレームの連結部の三点で支持させることが可能となる。これにより、圃場の凹凸に追随できることができるとともに、移動時におけるがたつきを小さくして、安全性や強度、耐久性を向上させることができるようになる。また、メインフレームの後方のタイヤをなくすことで、全体をコンパクトなものにすることができ、圃場における旋回性能などを向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態を示すツインレーキの平面概略図
【図２】同形態におけるツインレーキを背面から見た図
【図３】同形態におけるレーキの片側のスライド状態を示す図
【図４】同形態におけるサブフレームを折り畳んだ状態を示す図
【図５】同形態における油圧シリンダーの伸び量規制部を示す図
【図６】同形態におけるサブフレームを前方から場合の見た折り畳み状態を示す図
【図７】同形態におけるレーキをサブフレームに一点吊りした状態を示す図
【図８】同形態におけるアタッチメントとメインフレームの連結部を示す側面図
【図９】同形態におけるアタッチメントの上側連結部を示す図
【図１０】従来例を示すツインレーキ
【図１１】圃場に凹凸がある場合のツインレーキの作業例を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
この実施の形態におけるツインレーキ１は、一本の油圧シリンダー４２で左右のレーキ３の集草幅とサブフレーム２５の折り畳みを行うことで全体重量の軽量化を図るとともに、メインフレーム２１をローリングおよびピッチング可能にアタッチメント９に連結し、また、レーキ３の下方のタイヤ３４と連結部で三点支持させるようにしたものである。そして、このように構成することによって、圃場に凹凸にレーキ３を追随させるようにするとともに、移動時におけるがたつきを小さくし、安全性や強度、耐久性を向上させるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるツインレーキ１の構成について詳細に説明する。なお、各図において、このツインレーキ１は左右対称に設けられているため、一部の符号については片側のみに付するようにしている。
【００１４】
まず、メインフレーム２１は、トラクター側に取り付けられるアタッチメント９（図８参照）に連結されるものであって、前後方向に伸びる円柱状の金属フレームで構成されている。このメインフレーム２１の後部の左右両側には、左右方向に伸びるサブフレーム２５が取り付けられており、折り畳み時にサブフレーム２５を回動軸２６を中心として下方に回動させて折り畳めるようになっている。なお、従来では一般的にメインフレーム２１の後端側に別途タイヤを設けるようにしているが、ここでは、後端側にタイヤを設けないようにしている。
【００１５】
このサブフレーム２５の回動軸２６は、図２に示すように、メインフレーム２１の斜め下方向に延出させた下部プレート２２に設けられており、ここを中心にサブフレーム２５を上下方向に回動させるようにしている。
【００１６】
一方、このサブフレーム２５に取り付けられるレーキ３は、タイヤ３４で支持されるローター３１と、そのローター３１の外周部分に放射状に設けられたタインバー３２と、そのタインバー３２の先端側に設けられたタイン３３などを設けて構成され、タイン３３を上下方向に揺動させながらタインバー３２を外周方向に３６０度回転させることで牧草を一列に集められるようになっている。このタインバー３２の回転とタイン３３の揺動は、トラクターのＰＴＯによる駆動力を用いて行われ、図１に示すように、メインフレーム２１の中央部分下方に設けられたＹ字ミッション７１を介してその回転力を左右の分岐駆動軸７２に駆動力を伝達させ、その分岐駆動軸７２の回転力を用いてタインバー３２の回転とタイン３３の揺動を行わせるようにしている。Ｙ字ミッション７１から分岐する左右の分岐駆動軸７２は、軸方向に伸縮できるようになっており、これによって左右のレーキ３の位置を調整させた場合であっても、それに追従して分岐駆動軸７２を伸縮させるようになっている。
【００１７】
また、このローター３１は、サブフレーム２５から一点吊りによって揺動可能に支持されている。このローター３１は、図７に示すように、サブフレーム２５に直交する方向に取り付けられる支持軸３５を備え、この支持軸３５を中心に揺動させられるようになっている。そして、この支持軸３５を中心とする揺動と、メインフレーム２１の軸方向に沿ったローリングによって圃場の凹凸に追随できるようにしている。また、このようにローター３１を揺動させるようにすると、移動時にがたつきを生じるため、ここでは、支持軸３５を取り付けたプレート３６上に突出するピン３７を設け、このピン３７に樹脂製の弾性部材などで構成された緩衝材３８を嵌合させてサブフレーム２５の下面に当接させるようにする。そして、このように緩衝材３８を挟み込ませることで、がたつきを防止できるようにしている。
【００１８】
このようなタインバー３２やタイン３３を取り付けたレーキ３は、幅調整機構を介して左右の位置が調整できるようになっている。この幅調整機構を介してレーキ３の位置を調整する場合、図２に示すように、左右方向に延びるサブフレーム２５にスライドフレーム４１を取り付け、そのスライドフレーム４１にレーキ３を支持軸３５で一点吊りして支持させるようにする。そして、そのスライドフレーム４１をサブフレーム２５の軸方向にスライドさせることによって左右のレーキ３の位置を調整できるようになっている。
【００１９】
このレーキ３の位置を調整する場合、図３に示すように、メインフレーム２１の上方から斜め下方に伸びる油圧シリンダー４２を伸縮させることによって、レーキ３の位置を調整できるようにしている。より具体的には、この油圧シリンダー４２のピストンロッド４３の先端側は、レーキ３のスライドフレーム４１に取り付けられており、そのピストンロッド４３を伸ばすことによってレーキ３（スライドフレーム４１）をサブフレーム２５の先端側に移動させる。また、逆に、ピストンロッド４３を縮めることによってレーキ３（スライドフレーム４１）をメインフレーム２１側である基端側に移動させる。このとき、レーキ３の最大移動幅を規制してサブフレーム２５からの抜けなどを防止する必要があるため、ここでは、サブフレーム２５の基端側に起立するストッパー４５を設け、これにスライドフレーム４１を当接させることで回動軸２６側への移動を規制する。一方、外側方向への規制については、油圧シリンダー４２の軸方向に設けられたスライドバー６１を利用して最大移動幅を規制する。このスライドバー６１の一端側は、図５に示すように、油圧シリンダー４２のピストンロッド４３の先端に取り付けられており、また、他端側はシリンダーチューブ４４の側方に沿って設けられている。このスライドバー６１の他端側にはフランジ部６２が設けられており、シリンダーチューブ４４に沿って設けられたチャネル部材６３の中でそのフランジ部６２を移動させるようにしている。このチャネル部材６３の上面には、図１に示すように、間欠的に孔６４が複数設けられており、その孔６４にストッパーピン６５を差し込むことで、フランジ部６２を当接させるようにしている。このような構成のもと、ピストンロッド４３を伸ばすと、これに伴ってスライドバー６１のフランジ部６２が左右両外側に移動し、図５（ｂ）に示すように、チャネル部材６３の孔６４に差し込まれたストッパーピン６５にフランジ部６２が当接する。これによって油圧シリンダー４２の最大伸び幅が規制され、レーキ３の外側最大移動幅が規制されることになる。なお、このレーキ３の外側最大移動幅を規制する場合、サブフレーム２５に起立するストッパーなどを設けて外側最大移動幅を規制することもできるが、このようにした場合、油圧シリンダー４２を伸ばした際の大きな油圧がそのままストッパーにかかってしまい、サブフレーム２５やストッパーなどを破損させてしまう可能性がある。そこで、ここでは、油圧シリンダー４２の軸方向の伸びを規制することによって、サブフレーム２５にかかる負担を軽減するようにしている。なお、サブフレーム２５の基端側のストッパー４５については、油圧シリンダー４２を縮めた際の大きな油圧がかかったとしても、サブフレーム２５を上方に回動させることで、その負荷を軽減してストッパー４５の変形を防止できるようにしている。
【００２０】
また、このようにレーキ３の幅を調整する場合、スライドフレーム４１とサブフレーム２５の間の摩擦や、油圧シリンダー４２から斜め上方にかかる力によってサブフレーム２５が傾斜してしまう。また、サブフレーム２５を回動可能な状態にしておくと、移動時にがたつきを生じてしまい、安全性や強度、耐久性に欠けてしまう。このため、集草時にサブフレーム２５を水平状態に固定しておくための下部固定手段５ｄを設けるようにしている。
【００２１】
この下部固定手段５ｄは、図６（ａ）などに示すように、前後一対の下部プレート２２に跨る当接部５５ｄと、サブフレーム２５の側面に設けられたピン５２を中心として回動可能に取り付けられた固定部材５１とを備えて構成され、この固定部材５１の下方に設けられた凹部５３ｄを当接部５５ｄに係止させることによってサブフレーム２５を水平状態に固定するようにしている。また、この固定部材５１の下縁部分は、サブフレーム２５を水平状態に回動させた際に円柱状の当接部５５ｄに当接させる湾曲部５４ｄを設けており、この湾曲部５４ｄを当接部５５ｄの円柱状の外周部分に沿うように当接させることによって固定部材５１を逃げるように回動させ、当接部５５ｄに嵌め込めるようにしている。このように固定部材５１を当接部５５ｄに係止させる場合、その固定部材５１とサブフレーム２５との間に設けられたバネ５６の引張力によって常に係止状態が維持されることになる。また、この係止状態を解除する場合は、固定部材５１の上方に設けられた紐５７をトラクター側から作業員が引っ張ることによって、バネ５６の力に抗して凹部５３ｄと当接部５５ｄとの係止状態を解除する。なお、ここでは、トラクター側から紐５７を引っ張るようにしているが、ソレノイドやモーターなどによって係止状態を解除できるようにしてもよい。
【００２２】
次に、このサブフレーム２５を略鉛直方向に起立させる場合、図４や図６（ｂ）に示すように、油圧シリンダー４２を縮めることによって、回動軸２６に軸支されたサブフレーム２５を鉛直方向に起立させる。すなわち、固定部材５１と当接部５５ｄの係止状態を解除した状態で油圧シリンダー４２を縮めると、スライドフレーム４１がサブフレーム２５の基端側にスライドしてストッパー４５に当接してスライドが規制されることになる（図６（ａ））。そして、その状態からさらに油圧シリンダー４２を縮めることによって、斜め上方に設けられた油圧シリンダー４２側にサブフレーム２５が引っ張られ、図４に示すように、サブフレーム２５が起立するようになる。
【００２３】
このように起立したサブフレーム２５は、上部固定手段５ｕによって起立状態が固定される（図６（ｂ））。この上部固定手段５ｕは、前述の固定部材５１の上方に設けられた凹部５３ｕと、メインフレーム２１の上面に設けられた前後一対の上部プレート２４に跨る円柱部材５５ｕなどによって構成され、下部固定手段５ｄと同様に、固定部材５１の上方に設けられた湾曲部５４ｕを円柱部材５５ｕに当接させることによって固定部材５１を回動させる。そして、このように固定部材５１を回動させることによって、上方に設けられた凹部５３ｕを円柱部材５５ｕに係止させる。このときも同様に、固定部材５１とサブフレーム２５との間に設けられたバネ５６によって凹部５３ｕと円柱部材５５ｕの係止状態を維持させ、一方、この係止状態を解除する場合、トラクター側から紐５７を引っ張ることで係止状態を解除する。
【００２４】
このような構成において、メインフレーム２１はトラクター側に取り付けられるアタッチメント９に連結される。この連結を行う際、メインフレーム２１をピッチングおよびローリング可能に連結するとともに、移動時にメインフレーム２１の後端側を左右方向に振れさせないように連結させるようにしている。
【００２５】
まず、アタッチメント９は、図１や図８などに示すように、トラクターのトップリンクに上部フレーム９１Ｕを支持させるとともに、ロアリンクに下部フレーム９１Ｄを支持させるように取り付けられている。そして、この上部フレーム９１Ｕに上側連結部９Ｕを設けるとともに、下部フレーム９１Ｄに下側連結部９Ｄを設けてメインフレーム２１を連結させるようにしている。
【００２６】
この上側連結部９Ｕは、図９に示すように、メインフレーム２１から上方へ突出するピン９２を設けるとともに、これに対向するアタッチメント９側に、後方側を長穴状とした頂点をなす三角形状の穴部９４を設け、走行時にツインレーキ１が前後方向に揺れた場合（ピッチングした場合）、図９（ａ）に示すように、その三角形状をなす穴部９４の内部でピン９２を前後方向に移動させてそのピッチングを許容し、また、ツインレーキ１がローリングした場合は、図９（ｂ）に示すように、その穴部９４の底辺をなす領域でピン９２を左右方向へ移動させてローリングを許容するようにしている。また、このツインレーキ１のローリングを規制する場合は、このアタッチメント９を持ち上げてピン９２を長穴部９４ａ内に収め、図９（ｃ）に示すようにピン９２の左右方向の移動を規制する。また、ピン９２を常に長穴部９４ａ内に固定しておく場合は、アタッチメント９側に設けられたストッパーレバー９５を穴部９４側に倒すことによって、ピン９２を長穴部９４ａ内に位置させるようにしておく。
【００２７】
また、下側連結部９Ｄは、図８に示すように、上側連結部９Ｕのピン９２を自由に変位させるように、下部フレーム９１Ｄに回転可能な球体９６を収容し、その球体９６からピン９７を突出させる。そして、そのピン９７にメインフレーム２１のピン受け２８に嵌合させて固定し、ピン９７を所定角度の範囲内で自由に変位させるようにしている。
【００２８】
次に、このように構成されたツインレーキ１の作用について説明する。
【００２９】
まず、左右のサブフレーム２５が起立した状態（図６（ｂ））から水平状態（図６（ａ））に倒す場合、トラクター側から紐５７を引っ張ることによって上部固定手段５ｕの固定部材５１と円柱部材５５ｕの係止状態を解除する。そして、この状態で油圧シリンダー４２のピストンロッド４３を伸ばすように油圧をかけると、サブフレーム２５が水平方向に回動し、サブフレーム２５の基端側の下方が当接部５５ｄに載置するようになる。また、このとき、固定部材５１の湾曲部５４ｄがその当接部５５ｄの湾曲した外周部分に当接し、ピン５２を中心として固定部材５１が回動するようになる。そして、その固定部材５１の凹部５３ｄが当接部５５ｄを覆って、バネ５６の引っ張り力によって係止状態が固定される。
【００３０】
このような状況のもと、油圧シリンダー４２を伸ばしていくと、スライドフレーム４１がサブフレーム２５に沿って外側にスライドし、図５（ｂ）に示すように、左右のレーキ３が外側に移動する。これによって集草幅を大きくすることができる。このように油圧シリンダー４２のピストンロッド４３を外側に伸ばしていくと、そのピストンロッド４３に取り付けられたスライドバー６１も外方向に移動し、他端側のフランジ部６２がチャネル部材６３の孔６４に取り付けられたストッパーピン６５に当接するようになる（図５（ｂ）の状態）。そして、このフランジ部６２をストッパーピン６５に当接させることによって、油圧シリンダー４２の最大伸び幅を規制し、レーキ３をそれ以上外側に移動させないようにする。
【００３１】
今度は逆に、油圧シリンダー４２を縮めると、スライドフレーム４１がサブフレーム２５に沿って基端側にスライドし、左右のレーキ３の幅を小さくすることができる。これによって、集草幅を小さくすることができる。このとき、油圧シリンダー４２を縮めていくと、スライドフレーム４１がストッパー４５に当接することになり（図５（ａ））、それ以上レーキ３が内側に移動することを防止することができる。
【００３２】
このように集草幅を調整して圃場の集草作業をする場合、サブフレーム２５がメインフレーム２１に傾動不能に固定された状態となり、圃場の凹凸に追随しにくくなる。しかしながら、この実施の形態では、全体を軽量化してメインフレーム２１の後方にタイヤを設けないようにしており、また、アタッチメント９を下げて上側連結部９Ｕのピン９２を略三角形状の穴部９４の底辺部分に位置させるようにしているので（図８参照）、そのピン９２を前後左右へ移動させてメインフレーム２１のピッチングやローリングを許容し、レーキ３の一点吊りによる揺動と相俟って、圃場の凹凸にサブフレーム２５を追随させることができるようになる。
【００３３】
そして、このようにレーキ３を圃場の凹凸に追随させながら集草作業が終了した場合、サブフレーム２５を折り畳むようにする。このようにサブフレーム２５を折り畳む場合、トラクター側から紐５７を引っ張って下部固定手段５ｄの固定部材５１と当接部５５ｄの係止状態を解除し、その状態で、油圧シリンダー４２を縮めていく。
【００３４】
すると、油圧シリンダー４２が縮められることによってスライドフレーム４１がストッパー４５に当接し（図６（ａ））、そこから更に油圧シリンダー４２を縮めることによって回動軸２６を中心としてサブフレーム２５が起立するようになる（図６（ｂ））。このとき、レーキ３は自重によって傾斜するようになるが、緩衝材３８によって移動時におけるがたつきを防止することができる。
【００３５】
そして、サブフレーム２５を最大限起立させた状態で、固定部材５１の上方の湾曲部５４ｕを上部固定手段５ｕを構成する円柱部材５５ｕの外周に当接させ、バネ５６の引っ張り力に抗して凹部５３ｕと円柱部材５５ｕとを係止させる。
【００３６】
このように上記実施の形態によれば、トラクターの走行方向に沿ったメインフレーム２１と、当該メインフレーム２１から左右方向に伸び、集草時にメインフレーム２１に傾動不能に固定されるサブフレーム２５と、当該左右のサブフレーム２５に設けられるレーキ３と、前記左右のサブフレーム２５を上方に回動させるとともに、サブフレーム２５を水平に固定した状態で当該サブフレーム２５に沿ってレーキ３をスライドさせる左右各一本の油圧シリンダー４２と、トラクター側に取り付けられるアタッチメント９に対して、上側連結部９Ｕを、メインフレーム２１から上方へ突出するピン９２を収容するとともに、メインフレーム２１の後方側へ向けて内側幅を狭めるようにした穴部９４を設けて構成し、下側連結部分９Ｄを、アタッチメント９側に収容される回転可能な球体９６から突出するピン２７と、当該ピン２７に嵌合するメインフレーム２１側のピン受け２８とを設けて構成した連結部９０とを備えてなるツインレーキ１において、前記左右のレーキ３の下方に設けられるタイヤ２４と、前記メインフレーム２１前方の連結部９０の三点でメインフレーム２１を支持させるようにしたものである。これにより、メインフレーム２１のローリングおよびピッチングが可能となり、また、一本の油圧シリンダー４２でレーキ３の幅調整とサブフレーム２５の折り畳みを行えるようにすることで大幅な軽量化が可能となり、レーキ３下方のタイヤ３４とメインフレーム２１の連結部９０の三点で支持させることができるようになる。これにより、圃場の凹凸に追随が可能となるとともに、移動時におけるがたつきを小さくして、安全性や強度、耐久性を向上させることができるようになり、また、メインフレーム２１の後方のタイヤをなくすことで、全体をコンパクトなものにすることができ、圃場における旋回性能などを向上させることができるようになる。
【００３７】
また、レーキ３とサブフレーム２５の間に、レーキ３の揺動を抑える緩衝材３８を設けるようにしたので、その緩衝材でレーキ３のがたつきを防止することができ、強度、耐久性を持たせることができるようになる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３９】
例えば、上記実施の形態では、略三角形状をなす穴部９４にピン９２を収容してピッチングやローリングを許容するようにしたが、このような形状に限らず、ピン９２を穴の範囲内で前後左右に移動させ、また、道路での移動時にピン９２の移動を規制させるような形状であれば、そのような形状であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１    ツインレーキ
２１    メインフレーム
２５    サブフレーム
３    レーキ
３１    ローター
３４    タイヤ
３５    支持軸
３８    緩衝材
４２    油圧シリンダー
９    アタッチメント
９０    連結部
９Ｄ    下側連結部
９Ｕ    上側連結部
９２    ピン
９４    穴部
９６    球体
９７    ピン
【図１】
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【図２】
2018050477.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018050477.tif 000008
【図７】
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【図８】
2018050477.tif 000010
【図９】
2018050477.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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