(57)【要約】【課題】利用者が他の乗りかごに乗り間違えた場合に対処でき、再登録を必要とせずに利用者を目的とする階に運ぶ。【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、行先階表示装置１５によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかご３１ａ〜３１ｄの中から最適な乗りかごを乗場に応答させる。このエレベータの群管理システムは、乗りかご３１ａ〜３１ｄのいずれかが乗場で戸開したときに、その乗りかごに乗車した利用者に少なくとも当該乗りかごの号機名を通知する通知制御部４３を備える。【選択図】      図１
2018111585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗りかごが上記乗場で戸開したときに、上記乗りかごに乗車した利用者に少なくとも当該乗りかごの号機名を通知する通知制御手段を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記通知制御手段は、
上記乗りかご内で上記各乗りかごの配置と利用者が現在乗車中の乗りかごの位置を確認できるような形で通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
利用者の乗り間違いを検出する乗り間違え検出手段を備え、
上記通知制御手段は、
上記乗りかごに利用者が乗車して戸閉する前に上記乗り間違い検出手段によって利用者の乗り間違いが検出された場合に、その利用者に対して乗り間違いと本来乗車すべき乗りかごの号機名を通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記通知制御手段は、
上記乗りかご内で利用者が現在乗車中の乗りかごと本来乗るべき乗りかごとの位置関係を確認できるような形で通知することを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
上記乗場で行先階を登録した利用者を識別する第１の識別手段と、
この第１の識別手段によって識別された利用者の行先階と割当かごとを関連付けて記憶する管理手段と、
上記乗りかごに乗車した利用者を識別する第２の識別手段とを備え、
上記乗り間違い検出手段は、
上記第１の識別手段によって識別された利用者と上記第２の識別手段によって識別された利用者を関連付けて上記管理手段を検索し、当該利用者が上記割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断することを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
利用者の乗り間違いを検出する乗り間違え検出手段と、
上記乗りかごに利用者が乗車して戸閉後に上記乗り間違い検出手段によって利用者の乗り間違いが検出された場合に、上記乗りかごと同じ方向に後続運転中の各乗りかごの中から任意の乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更する割当制御手段と、
上記乗換対象かごの停止階に上記乗りかごが停止するまでの間に上記乗りかご内の利用者に上記乗換対象かごへの乗り換えを通知する通知制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項７】
上記割当制御手段は、
上記乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間で同じ階に停止する乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更することを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理システム。
【請求項８】
上記割当制御手段は、
上記乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間の任意の階で停止する乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更すると共に上記乗りかごを上記乗換対象かごの停止階で強制的に停止させることを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理システム。
【請求項９】
上記通知制御手段は、
上記乗りかご内で利用者が現在乗車中の乗りかごと乗り換え先の乗りかごとの位置関係を確認できるような形で通知することを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１０】
上記乗場で行先階を登録した利用者を識別する第１の識別手段と、
この第１の識別手段によって識別された利用者の行先階と割当かごとを関連付けて記憶する管理手段と、
上記乗りかごに乗車した利用者を識別する第２の識別手段とを備え、
上記乗り間違い検出手段は、
上記第１の識別手段によって識別された利用者と上記第２の識別手段によって識別された利用者を関連付けて上記管理手段を検索し、当該利用者が上記割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断することを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者がこの乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。
【０００３】
近年、上述した乗場呼びボタンとは別に、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場にて登録した行先階に基づいて、複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを選出して、当該乗場に応答させる。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６７４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したＤＣＳでは、利用者が乗場で行先階を登録できるので、乗りかご内での行先階の登録操作は不要である。しかし、利用者が間違えて他の乗りかごに乗った場合、目的とする階に行けない不具合がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、利用者が他の乗りかごに乗り間違えた場合に対処でき、再登録を必要とせずに利用者を目的とする階に運ぶことのできるエレベータの群管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、上記乗りかごが上記乗場で戸開したときに、上記乗りかごに乗車した利用者に少なくとも当該乗りかごの号機名を通知する通知制御手段を具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムにおける乗場の構成を示す図である。
【図２】図２は第１の実施形態における乗場行先階登録装置の外観構成を示す図である。
【図３】図３は第１の実施形態における号機表示装置の構成を示す図である。
【図４】図４は第１の実施形態における行先階表示装置の構成を示す図である。
【図５】図５は第１の実施形態における乗りかごの構成を示す図である。
【図６】図６は第１の実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は第１の実施形態における登録テーブルの一例を示す図である。
【図８】図８は第１の実施形態の処理動作を説明するためのフローチャートであり、乗りかご戸閉前の乗り間違えに関する処理の流れを示している。
【図９】図９は第１の実施形態における確認通知の一例を示す図である。
【図１０】図１０は第１の実施形態におけるレイアウト表示の一例を示す図である。
【図１１】図１１は第１の実施形態における乗り間違いメッセージの一例を示す図である。
【図１２】図１２は第１の実施形態におけるルート付きレイアウト表示の一例を示す図である。
【図１３】図１３は第２の実施形態の処理動作を説明するためのフローチャートであり、乗りかご戸閉後の乗り間違えに関する処理の流れを示している。
【図１４】図１４は第２の実施形態における条件１で選出された乗換対象かごに乗り換える場合の動作を説明するための図である。
【図１５】図１５は第２の実施形態における乗り換えメッセージの一例を示す図である。
【図１６】図１６は第２の実施形態におけるルート付きレイアウト表示の一例を示す図である。
【図１７】図１７は第２の実施形態における条件２で選出された乗換対象かごに乗り換える場合の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
なお、以下ではＡ〜Ｄ号機で示される４台の乗りかごを有する群管理システムを想定して説明するが、４台に限らず、少なくとも２台以上の乗りかごが群管理された構成であれば良い。また、複数台の乗りかごが存在する場合に、乗りかご１台１台のことを「号機」と呼ぶこともあり、乗場呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」また「割当号機」とも呼ぶ。
【００１１】
「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。ただし、本システムでは、ＤＣＳを利用して乗場で利用者の行先階を登録するため、上記乗場呼びに利用者の行先階の情報を持ち、かご室内でのかご呼びの登録（行先階ボタンの操作）は不要である。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムにおける乗場の構成を示す図である。図中の１１は乗場、１２ａ〜１２ｄはＡ〜Ｄ号機の乗場ドアを示している。
【００１３】
図１の例では、Ａ号機の乗場ドア１２ａとＢ号機の乗場ドア１２ｂとの間に乗場行先階登録装置１３ａ、Ｃ号機の乗場ドア１２ｃとＤ号機の乗場ドア１２ｄとの間に乗場行先階登録装置１３ｂが設置されている。また、各号機の乗場ドア１２ａ〜１２ｄの近傍に号機表示装置１４ａ〜１４ｄ、行先階表示装置１５ａ〜１５ｄが設置されている。
【００１４】
乗場行先階登録装置１３ａ，１３ｂは、乗場１１にて利用者の行先階を登録するための装置である。なお、本実施形態では、各階のすべてに乗場行先階登録装置が設置された所謂「フルＤＣＳ」を想定しているが、例えば基準階などの特定の階に乗場行先階登録装置が設置された構成であっても良い。号機表示装置１４ａ〜１４ｄは、各号機に対応して設けられ、それぞれに対応した乗りかごの号機名を表示する。行先階表示装置１５ａ〜１５ｄは、各号機に対応して設けられ、それぞれに対応した乗りかごの行先階を表示する。
【００１５】
図２は乗場行先階登録装置１３ａの外観構成を示す図である。なお、他の乗場行先階登録装置１３ｂについても同様の構成である。
【００１６】
乗場行先階登録装置１３ａには、操作部２１と表示部２２が設けられている。操作部２１は複数のボタンキーからなり、利用者はこれらのボタンキーを押下操作することで行先階を登録する。表示部２２には、行先階を登録した利用者に割り当てられた乗りかご（割当かご）の号機名が表示される。
【００１７】
ここで、本実施形態において、乗場行先階登録装置１３ａには、ＩＤ読取り部２３が設けられている。このＩＤ読取り部２３は、所謂「カードリーダ」であり、電磁誘導方式などによりＩＤ(identification)カード２４の情報を非接触で読み取る。ＩＤカード２４には、少なくとも利用者に固有のＩＤ情報が予め記録されている。利用者がＩＤカード２４をＩＤ読取り部２３に近づけると、ＩＤカード２４に記録されたＩＤ情報が読み取られる。このＩＤ読取り部２３によって読み取られたＩＤ情報は、第１の識別情報として群管理制御装置４０に送られる。なお、ＩＤカード２４にＩＤ情報と利用者の行先階を記録しておくことにより、利用者の識別と共に行先階の自動登録を行う構成としても良い。
【００１８】
図３はＡ号機の号機表示装置１４ａの構成を示す図である。なお、他の号機表示装置１４ｂ〜１４ｄについても同様の構成である。
【００１９】
号機表示装置１４ａは、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、Ａ号機乗場ドア１２ａの近傍にてＡ号機の乗場であることを識別可能に表示している。また、号機表示装置１４ａは、Ａ号機の乗りかご３１ａが乗場１１に到着したときに点灯することで、利用者に乗りかご３１ａの到着を知らせる機能を有する。
【００２０】
図４はＡ号機の行先階表示装置１５ａの構成を示す図である。なお、他の行先階表示装置１５ｂ〜１５ｄについても同様の構成である。
【００２１】
行先階表示装置１５ａは、Ａ号機の乗りかごａに割り当てられた行先階が表示される。図４の例では、行先階として「１４Ｆ」，「１５Ｆ」が表示されている。なお、図３に示した号機名の表示と図４に示した行先階の表示を１台の表示装置で行う構成としても良い。
【００２２】
図５はＡ号機の乗りかご３１ａの構成を示す図である。なお、他の乗りかご３１ｂ〜３１ｄについても同様の構成である。
【００２３】
乗りかご３１ａの昇降口にかごドア３２が開閉自在に設けられている。このかごドア３２の近くに操作盤３３が設けられている。操作盤３３には、例えば戸開ボタン３４ａ，戸閉ボタン３４ｂなどを含む操作ボタンは設けられている。
【００２４】
ここで、本実施形態において、操作盤３３にはＩＤ読取り部３５が設けられている。ＩＤ読取り部３５は、乗場行先階登録装置１３に設けられたＩＤ読取り部２３と同様であり、利用者が持つＩＤカード２４の情報を非接触で読み取る。利用者が持つＩＤカード２４をＩＤ読取り部３５に近づけると、予めＩＤカード２４に記録されたＩＤ情報が読み取られる。このＩＤ読取り部３５によって読み取られたＩＤ情報は、第２の識別情報として群管理制御装置４０に与えられる。
【００２５】
また、乗りかご３１ａ内の任意の箇所に表示装置３６と音声出力装置３７が設置されている。表示装置３６は、ＬＣＤからなり、乗りかご３１の現在位置と運転方向を表示すると共に、ここでは利用者の乗り間違いに関する表示を行う。音声出力装置３７は、スピーカからなる。
【００２６】
図６はエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図１と同一部分には同じ符号を付して説明する。
【００２７】
各階の乗場１１に乗場行先階登録装置１３（１３ａ，１３ｂ）、号機表示装置１４（１４ａ〜１４ｄ）、行先階表示装置１５（１５ａ〜１５ｄ）が設置されている。これらは伝送ケーブルを介して後述する群管理制御装置４０に接続されている。
【００２８】
図２で説明したように、乗場行先階登録装置１３は操作部２１、表示部２２、ＩＤ読取り部２３が備えられている。乗場行先階登録装置１３によって登録された利用者の行先階は、乗場呼びの情報として群管理制御装置４０に送られる。この乗場呼びには、行先階とその行先階を登録した階の情報が含まれる。また、乗場行先階登録装置１３のＩＤ読取り部２３によって読み取られたＩＤ情報が第１の識別情報として群管理制御装置４０に送られる。
【００２９】
群管理制御装置４０は、各号機の乗りかご３１ａ〜３１ｄの運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、群管理制御装置４０には、呼び管理部４１、割当制御部４２、通知制御部４３、乗り間違い検出部４４が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、各部間で情報の授受が可能となっている。
【００３０】
なお、ここでは便宜上、呼び管理部４１、割当制御部４２、通知制御部４３、乗り間違い検出部４４のすべてを群管理制御装置４０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。
【００３１】
呼び管理部４１は、図７に示すような登録テーブル４１ａを有し、各階の乗場で利用者が乗場行先階登録装置１３を通じて行先階を登録する毎に、その行先階を含む乗場呼びの情報を利用者のＩＤ情報と関連付けて登録テーブル４１ａに記憶する。乗場呼び情報は、行先階と登録階の２つの情報を含む。また、利用者の行先階に対して乗りかごが割り当てられると、その乗りかご（割当かご）の号機名が当該利用者のＩＤ情報と関連付けられて記憶される。
【００３２】
図７の例では、ＩＤ：００１，登録階：１Ｆ，行先階：１５Ｆ，割当号機：Ａ号機が登録テーブル４１ａに記憶されている。これは、「ＩＤ００１」で識別される利用者が１Ｆの乗場行先階登録装置１３を操作して１５Ｆを行先階として登録し、そのときにＡ号機が割り当てられたことを意味している。
【００３３】
割当制御部４２は、各号機の運行情報（乗りかごの現在位置、運転方向など）に基づいて乗場呼びを割り当てる乗りかご（割当かご）を決定し、当該乗場呼びの登録階に応答させる。その際、ＤＣＳでは、利用者の行先階を考慮して、同じ行先階を有する利用者を同じ乗りかごに乗車させるような割当制御がなされる。
【００３４】
通知制御部４３は、割当制御部４２による割当結果を受けて乗場行先階登録装置１３の表示部２２に割当かごを表示すると共に、その割当かごの行先階を行先階表示装置１５に表示する。また、通知制御部４３は、号機表示装置１４に乗場に到着する乗りかごの号機名を表示する。なお、号機表示装置１４は、予め号機名が表記されたパネル等であっても良い。その場合、通知制御部４３による号機名の表示は不要である。
【００３５】
ここで、本実施形態では、各号機の乗りかご３１ａ〜３１ｄのいずれかが乗場で戸開したときに、通知制御部４３は、その乗りかごに乗車した利用者に少なくとも当該乗りかごの号機名を通知する機能を備える。さらに、後述する乗り間違い検出部４４によって利用者の乗り間違いが検出された場合には、通知制御部４３は、その利用者に対して乗り間違えを通知する機能を備える。通知方法としては、メッセージの表示、音声アナウンスなどがある。メッセージは、図５に示した表示装置３６に表示される。音声アナウンスは、図５に示した音声出力装置３７を通じて出力される。
【００３６】
乗り間違い検出部４４は、かご内で第２の識別情報として得られたＩＤ情報に基づいて登録テーブル４１ａを検索することで、利用者の乗り間違いを検出する。詳しくは、乗り間違い検出部４４は、乗場で識別された利用者とかご内で識別された利用者をＩＤ情報により関連付けて登録テーブル４１ａを検索し、当該利用者が割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断する。
【００３７】
また、群管理制御装置４０には、各号機（ここではＡ〜Ｄ号機）に対応した号機制御装置５０ａ〜５０ｄが接続されている。これらの号機制御装置５０ａ〜５０ｄは、それぞれに個別に乗りかご３１ａ〜３１ｄの運転を制御するための装置である。具体的には、号機制御装置５０ａ〜５０ｄは、それぞれに乗りかご３１ａ〜３１ｄを昇降動作させるためのモータの制御やドアの開閉制御などを行う。なお、群管理制御装置４０と号機制御装置５０ａ〜５０ｄは、コンピュータによって実現される。
【００３８】
次に、本システムの動作を説明する。
【００３９】
図８は第１の実施形態の処理動作を説明するためのフローチャートであり、乗りかご戸閉前の乗り間違えに関する処理の流れを示している。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置４０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００４０】
いま、任意の階の乗場１１において、利用者が図２に示した乗場行先階登録装置１３ａを操作して行先階を登録したとする。その際、利用者が持つＩＤカード２４を乗場行先階登録装置１３ａのＩＤ読取り部２３に近付けて、ＩＤ情報の読取り操作を行ったものとする。
【００４１】
利用者の行先階が乗場行先階登録装置１３ａに登録されると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、乗場行先階登録装置１３ａから行先階と登録階を含んだ乗場呼びの情報が群管理制御装置４０に送られる。この乗場呼びの情報は、群管理制御装置４０の呼び管理部４１を通じて登録テーブル４１ａに記憶される。群管理制御装置４０の割当制御部４２は、登録テーブル４１ａに記憶された乗場呼びの情報に基づいて、各号機の乗りかご３１ａ〜３１ｄの中の最適なかごを割当かごとして決定し、その割当かごを利用者のいる階（登録階）に応答させる（ステップＡ１２）。なお、ＤＣＳでは、利用者の行先階を考慮した割当制御によって割当かごが選出される。
【００４２】
割当かごが決定されると、その割当かごの号機名が当該乗場呼びの情報に関連付けられて登録テーブル４１ａに記憶される。群管理制御装置４０の通知制御部４３は、登録テーブル４１ａに記憶された割当かごの号機名を利用者が操作した乗場行先階登録装置１３ａの表示部２２に表示する。また、通知制御部４３は、乗場１１に設置された行先階表示装置１５ａ〜１５ｄの中の割当かごに対応した行先階表示装置に当該割当かごの行先階を表示する（ステップＡ１３）。
【００４３】
一方、群管理制御装置４０は、乗場行先階登録装置１３ａのＩＤ読取り部２３で読み取った利用者のＩＤ情報を第１の識別情報として取得し、呼び管理部４１を通じて当該乗場呼びの情報に関連付けて登録テーブル４１ａに記憶する（ステップＡ１４）。上記第１の識別情報は、乗場で行先階を登録した利用者を識別するための情報として用いられる。
【００４４】
具体的に説明すると、例えば１Ｆの乗場１１において、利用者が乗場行先階登録装置１３ａを操作して行先階として１５Ｆを登録したとする。この登録に対してＡ号機が割り当てられたとすると、図７に示すように「登録階：１Ｆ」，「行先階：１５Ｆ」，「割当かご：Ａ号機」といった情報が記憶されることになる。このとき、利用者が操作した乗場行先階登録装置１３ａの表示部２２に「Ａ号機」が表示され、Ａ号機に対応した行先階表示装置１５ａに「１５Ｆ」の表示が加えられる（図２,図４参照）。
【００４５】
また、乗場行先階登録装置１３ａのＩＤ読取り部２３で読み取った利用者のＩＤ情報が「ＩＤ０１」であったとすると、「ＩＤ０１」が第１の識別情報として上記乗場呼び（登録階と行先階）および割当かごの情報と関連付けられて登録テーブル４１ａに記憶されることになる。
【００４６】
なお、図８の例では、上記ステップＡ１１で行先階と登録階を群管理制御装置４０に送り、上記ステップＡ１４で利用者のＩＤ情報を群管理制御装置４０に送るものとして説明したが、ＩＤ情報を送るタイミングはこれに限るものではない。例えば上記ステップＡ１１で行先階と登録階と共にＩＤ情報を群管理制御装置４０に送ることでも良い。あるいは、先にＩＤ情報を群管理制御装置４０に送った後に、行先階と登録階を群管理制御装置４０に送ることでも良い。
【００４７】
ここで、任意の乗りかご（例えばＤ号機の乗りかご３１ｄとする）が乗場１１に到着して戸開したとする（ステップＡ１５のＹｅｓ→Ａ１６）。通知制御部４３は、この乗りかご３１ｄ内の表示装置３６を通じて号機名と行先階を利用者に確認させるための通知を行う（ステップＡ１７）。このときの通知を「確認通知」と呼ぶ。
【００４８】
図９に確認通知の一例を示す。  
例えば、Ｄ号機の乗りかご３１ｄが乗場１１に到着して戸開したとする。このとき、かご内に設けられた表示装置３６に「号機名：Ｄ号機  行先階：１０Ｆ，１１Ｆ」といった表示がなされる。これにより、利用者が乗りかご３１ｄに乗ったときに、表示装置３６に表示された情報から乗り間違えているか否かを自己判断できる。
【００４９】
なお、例えば図１０に示すように、乗場１１における各号機の配置６１を表示し、その中で利用者が乗車中の乗りかごの号機名の表示色を変えるか、点灯するなどして区別表示することでも良い。このようなレイアウト表示により、かご内で利用者は現在乗車中の乗りかごの乗場位置を確認でき、乗り間違えに気付いたときにどこに向かえば良いのかを把握できる。ここでは確認通知の方法として表示を例にしたが、音声出力装置３７により号機名と行先階を音声アナウンスで利用者に通知しても良いし、表示と音声アナウンスを併用して通知しても良い。
【００５０】
一方、このような確認通知を行ったとしても、利用者が自分の乗車する乗りかごを忘れている場合には乗り間違えているかどうかを自己判断できない。このような場合、利用者がかご内に設けられたＩＤ読取り部３５にＩＤカード２４を近付けると、乗り間違えの有無を確認できる。
【００５１】
すなわち、かご内のＩＤ読取り部３５に利用者のＩＤカード２４を近付けると、利用者のＩＤ情報が読み取られて群管理制御装置４０に送られる。群管理制御装置４０は、このＩＤ情報を第２の識別情報として取得して乗り間違い検出部４４に与える。上記第２の識別情報は、乗りかごに乗車した利用者を識別するための情報として用いられる。
【００５２】
乗り間違い検出部４４は、上記第１の識別情報として得られたＩＤ情報と上記第２の識別情報として得られたＩＤ情報を用いて乗場の利用者とかご内の利用者を関連付け、登録テーブル４１ａを検索して当該利用者の乗り間違えの有無を検出する（ステップＡ１９）。この場合、利用者が登録テーブル４１ａに記憶された割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断される。
【００５３】
利用者が乗り間違えている場合（ステップＡ１９のＹｅｓ）、通知制御部４３は、図１１に示すような乗り間違いメッセージをかご内の表示装置３６に表示して、利用者に対して乗り間違えと本来乗るべき乗りかごの号機名を知らせる（ステップＡ２０）。
【００５４】
なお、例えば図１２に示すように乗場１１における各号機の配置６１を表示し、その中で利用者が乗車中の乗りかごの号機名の表示色を変えるか、点灯するなどして区別表示し、さらに利用者が本来乗るべき乗りかごへのルート６２を表示することでも良い。このようなルート付きレイアウト表示により、かご内で利用者は現在乗車中の乗りかごと本来乗るべき乗りかごとの位置関係を確認でき、ルート６２に沿って迷わずに本来乗るべき乗りかごに向かうことができる。このときの通知方法についても表示に限らず、音声出力装置３７により音声アナウンスで利用者に通知しても良いし、表示と音声アナウンスを併用して通知しても良い。
【００５５】
Ｄ号機の乗りかご３１ｄが戸開してから所定時間経過すると戸閉し、予め登録された行先階に向けて出発する（ステップＡ２１）。なお、上記ステップＡ１９にて乗り間違えが検出されている場合には、乗りかご３１ｄの戸閉開始時間を通常よりも延長するようにしても良い。これにより、利用者が乗り間違えに気付いたときに慌てずに乗りかご３１ｄから降車することができる。
【００５６】
このように第１の実施形態によれば、乗りかごが乗場で戸開したときに、当該乗りかごの号機名と行先階を通知することで、利用者が乗ったときに乗り間違えに気付かせて、本来本乗車すべき乗りかごに乗せることができる。
【００５７】
また、乗場とかご内で利用者を認証し、その認証結果に基づいて利用者の乗り間違えを自動判断し、乗り間違えている場合にはその旨を通知することで、利用者が自分の乗るべき乗りかごを忘れている場合でも対処することができる。つまり、乗り間違えを通知することで、利用者が本来本乗車すべき乗りかごに速やかに乗り換えさせることができる。これにより、利用者は再登録しなくとも、本来乗車すべき乗りかごに乗って目的とする階に行くことができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００５９】
上記第１の実施形態では、乗りかごの戸閉前に利用者の乗り間違いに対処するものであった。これに対し、第２の実施形態では、乗りかごの戸閉後に利用者の乗り間違いに対処するものである。
【００６０】
基本的な装置構成は上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは乗りかごの戸閉後の処理について説明する。
【００６１】
図１３は第２の実施形態の処理動作を説明するためのフローチャートであり、乗りかご戸閉後の乗り間違えに関する処理の流れを示している。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置４０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００６２】
いま、Ｄ号機の乗りかご３１ｄが利用者Ａを乗せて運転中であったとする（ステップＢ１１）。例えば乗りかご３１ｄが戸閉した後で乗り間違い検出部４４によって利用者Ａの乗り間違いが検出された場合（ステップＢ１２のＹｅｓ）、以下のような処理が実行される。なお、戸閉後に乗り間違いが検出される状況としては、例えば戸閉後に利用者Ａがかご内に表示されている行先階に自分の行先階がないことに気付いて、かご内のＩＤ読取り部３５にＩＤカード２４を近付けた場合などを含む。
【００６３】
すなわち、割当制御部４２は、現時点における各号機（乗りかご３１ａ〜３１ｄ）の運行情報（現在位置、運転方向）と各号機の行先階に基づいて、利用者Ａが乗換可能な乗りかごがあるか否かを判断する（ステップＢ１３）。なお、各号機の運行情報は、号機制御装置５０ａ〜５０ｄから得られる。各号機の行先階は、呼び管理部４１から得られる。
【００６４】
ここで、割当制御部４２は、下記条件１を満たす乗りかごを乗換対象かごとして選出する。
【００６５】
［条件１］：利用者が現在乗車中の乗りかごと同じ方向に後続運転中の各乗りかごの中で、当該乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間で同じ階に停止する乗りかご。ただし、多数存在した場合には、その中で最も早く乗換え可能な乗りかごを優先する。
【００６６】
該当する乗りかごが存在すれば、割当制御部４２は乗換可能であると判断し、乗換対象かごとして選出された乗りかごに利用者Ａの行先階を割当変更する（ステップＢ１４）。また、利用者Ａが現在乗車中の乗りかご３１ｄが乗換対象かごの停止階で停止したとき（ステップＢ１５のＹｅｓ）、通知制御部４３は、乗りかご３１ｄ内の表示装置３６を通じて利用者に対して乗換対象かごへの乗り換えを通知する（ステップＢ１６）。なお、このときの通知方法についても表示に限らず、音声出力装置３７により音声アナウンスで利用者に通知しても良いし、表示と音声アナウンスを併用して通知しても良い。
【００６７】
具体的に説明すると、図１４に示すように、Ｄ号機の乗りかご３１ｄが利用者Ａを乗せて上方向に運転中とする。利用者Ａの行先階は１５Ｆであり、本来はＡ号機の乗りかご３１ａに乗るべきであったとする。Ｄ号機の行先階は１０Ｆ，１１Ｆである。このとき、Ｃ号機の乗りかご３１ｃが１０Ｆに向けて運転中であるとする。
【００６８】
ここで、Ｄ号機運転中に利用者Ａの乗り間違えが検出された場合、Ｄ号機と同じ方向に後続運転中の各号機の中でＤ号機と同じ階（１０Ｆ）に停止するＣ号機の乗りかご３１ｃが乗換対象かごとして選出される。これにより、利用者Ａの行先階１５ＦがＣ号機に割当変更され、Ｄ号機が１０Ｆに停止したときに、図１５に示すような乗り換えメッセージが乗りかご３１ｄ内の表示装置３６に表示される。この乗り換えメッセージにより、利用者Ａは１０Ｆで降りてＣ号機に乗り換えれば、１５Ｆに行くことができる。
【００６９】
なお、例えば図１６に示すように、乗場１１における各号機の配置６１を表示し、その中で利用者が乗車中の乗りかごの号機名の表示色を変えるか、点灯するなどして区別表示し、さらに乗り換え先の乗りかごへのルート６２を表示することでも良い。このようなルート付きレイアウト表示により、かご内で利用者は現在乗車中の乗りかごと乗り換え先の乗りかごとの位置関係を確認でき、ルート６２に沿って迷わずに乗り換えることができる。このときの通知方法についても表示に限らず、音声出力装置３７により音声アナウンスで利用者に通知しても良いし、表示と音声アナウンスを併用して通知しても良い。
【００７０】
また、上記図１３の例では、上記ステップＢ１５で利用者Ａが現在乗車中の乗りかご３１ｄが乗換対象かごの停止階で停止したときに乗換対象かごへの乗り換えを通知するものとして説明したが、乗り換えを通知するタイミングはこれに限るものではない。例えば乗りかご３１ｄが乗換対象かごの停止階で停止する前や、割当変更後にすぐに通知することでも良い。要するに、上記ステップＢ１５の処理は必ずしも必要ではなく、乗りかご３１ｄが乗換対象かごの停止階に停止するまでの間にかご内で乗り換え通知を行えば良い。
【００７１】
Ｄ号機と同じ方向に後続運転中の各号機の中でＤ号機と同じ階（１０Ｆ）に停止する号機が存在しなかった場合には、割当制御部４２は、下記条件２で乗換対象かごを探すものとする。
【００７２】
［条件２］：利用者が現在乗車中の乗りかごと同じ方向に後続運転中の各乗りかごの中で、当該乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間で任意の階に停止する乗りかご。ただし、多数存在した場合には、その中で最も早く乗換え可能な乗りかごを優先する。
【００７３】
該当する乗りかごが存在すれば、割当制御部４２は乗換可能であると判断し、乗換対象かごとして選出された乗りかごに利用者Ａの行先階を割当変更する。さらに、利用者が乗車しているＤ号機の乗りかご３１ｄを乗換対象かごの停止階で強制的に停止し、そこで利用者Ａに乗り換えを通知する。
【００７４】
図１７に上記条件２の例を示す。  
この例では、利用者Ａが乗車中のＤ号機の乗りかごの行先階は１０Ｆと１１Ｆであり、同じ階に停止する乗りかごは存在しないものとする。このとき、Ｂ号機の乗りかご３１ｂが２Ｆ，３Ｆに向けて運転中であるとする。
【００７５】
このような場合、Ｄ号機の現在位置から利用者Ａの行先階１５Ｆまでの間の任意の階（３Ｆ）で停止するＢ号機の乗りかご３１ｂが乗換対象かごとして選出される。そして、この乗りかご３１ｂに利用者Ａの行先階１５Ｆが割当変更される。また、Ｄ号機の乗りかご３１ｄを乗りかご３１ｂの停止階である３Ｆに強制停止して、そこで利用者Ａに乗り換えを通知する。
【００７６】
なお、各号機の運行状態によっては、上記条件１あるいは上記条件２で選出された乗換対象かごが元の乗りかご、つまり、利用者が本来乗車すべき乗りかご（図１４，図１７の例ではＡ号機の乗りかご３１ａ）の場合もある。このような場合には割当変更はなく、その乗りかごの停止階で利用者が現在乗車中の乗りかごを停止させて乗換えを行う。
【００７７】
このように第２の実施形態によれば、乗りかごの戸閉後に利用者の乗り間違いが検出された場合でも、途中階で乗換え可能な乗りかごが存在すれば、その乗りかごの停止階で乗換えを行うことで、利用者を目的とする階に運ぶことができる。
【００７８】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者が他の乗りかごに乗り間違えた場合に対処でき、再登録を必要とせずに利用者を目的とする階に運ぶことのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。
【００７９】
なお、上記各実施形態では、利用者のＩＤカード２４を用いて認証を行う構成としたが、認証方法はこれに限るものでなく、例えば乗場とかご内にカメラを設置し、そのカメラの映像から利用者を認証する構成としても良い。
【００８０】
要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１１…乗場、１２ａ〜１２ｄ…乗場ドア、１３，１３ａ，１３ｂ…乗場行先階登録装置、１４，１４ａ〜１４ｄ…号機表示装置、１５，１５ａ〜１５ｄ…行先階表示装置、２１…操作部、２２…表示部、２３…ＩＤ読取り部、２４…ＩＤカード、３１ａ〜３１ｄ…乗りかご、３２…かごドア、３３…操作盤、３４ａ…戸開ボタン、３４ｂ…戸閉ボタン、３５…ＩＤ読取り部、３６…表示装置、３７…音声出力装置、４０…群管理制御装置、４１…呼び管理部、４１ａ…登録テーブル、４２…割当制御部、４３…通知制御部、４４…乗り間違い検出部、５０ａ〜５０ｄ…号機制御装置、６１…配置、６２…ルート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年12月6日(2017.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
利用者の乗り間違いを検出する乗り間違い検出手段と、
上記乗りかごに利用者が乗車して戸閉後に上記乗り間違い検出手段によって利用者の乗り間違いが検出された場合に、上記乗りかごが次の階で停止したときに同じ階で停止する他の乗りかごへの乗り換えを通知すると共に当該階の案内表示を行う通知制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記通知制御手段は、
上記乗りかご内で利用者が現在乗車中の乗りかごと乗り換え先の乗りかごとの位置関係を確認できるような形で通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記乗場で行先階を登録した利用者を識別する第１の識別手段と、
この第１の識別手段によって識別された利用者の行先階と割当かごとを関連付けて記憶する管理手段と、
上記乗りかごに乗車した利用者を識別する第２の識別手段とを備え、
上記乗り間違い検出手段は、
上記第１の識別手段によって識別された利用者と上記第２の識別手段によって識別された利用者を関連付けて上記管理手段を検索し、当該利用者が上記割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
利用者の乗り間違いを検出する乗り間違い検出手段と、
上記乗りかごに利用者が乗車して戸閉後に上記乗り間違い検出手段によって利用者の乗り間違いが検出された場合に、上記乗りかごと同じ方向に後続運転中の各乗りかごの中から任意の乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更する割当制御手段と、
上記乗換対象かごの停止階に上記乗りかごが停止するまでの間に上記乗りかご内の利用者に上記乗換対象かごへの乗り換えを通知する通知制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項５】
上記割当制御手段は、
上記乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間で同じ階に停止する乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更することを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
上記割当制御手段は、
上記乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間の任意の階で停止する乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更すると共に上記乗りかごを上記乗換対象かごの停止階で強制的に停止させることを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理システム。
【請求項７】
上記通知制御手段は、
上記乗りかご内で利用者が現在乗車中の乗りかごと乗り換え先の乗りかごとの位置関係を確認できるような形で通知することを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理システム。
【請求項８】
上記乗場で行先階を登録した利用者を識別する第１の識別手段と、
この第１の識別手段によって識別された利用者の行先階と割当かごとを関連付けて記憶する管理手段と、
上記乗りかごに乗車した利用者を識別する第２の識別手段とを備え、
上記乗り間違い検出手段は、
上記第１の識別手段によって識別された利用者と上記第２の識別手段によって識別された利用者を関連付けて上記管理手段を検索し、当該利用者が上記割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断することを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、利用者の乗り間違いを検出する乗り間違い検出手段と、上記乗りかごに利用者が乗車して戸閉後に上記乗り間違い検出手段によって利用者の乗り間違いが検出された場合に、上記乗りかごが次の階で停止したときに同じ階で停止する他の乗りかごへの乗り換えを通知すると共に当該階の案内表示を行う通知制御手段とを具備しことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図７の例では、ＩＤ：０１，登録階：１Ｆ，行先階：１５Ｆ，割当号機：Ａ号機が登録テーブル４１ａに記憶されている。これは、「ＩＤ０１」で識別される利用者が１Ｆの乗場行先階登録装置１３を操作して１５Ｆを行先階として登録し、そのときにＡ号機が割り当てられたことを意味している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
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