(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体の進行方向の前方の状況を示す情報をリアルタイムで提示することが可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】第１車両Ｖ１は、自車両から第１の所定距離以内に存在する第２車両Ｖ２を検出する車両検出／特定部１６と、当該検出後、第１車両及び第２車両の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、第２車両の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を第２車両に送信する通信部１１と、を含む。第２車両の画像取得部２３は、前方の道路等の周辺状況を示す周辺画像を取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１の移動体から第１の所定距離以内に存在する他の移動体を検出する検出部と、
当該検出後、前記１の移動体及び前記他の移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記他の移動体の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記他の移動体に送信する送信部と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記他の移動体が前記１の移動体の進行方向と同じ方向に前記第２の所定距離以上離れた場合に、前記情報送信要求を送信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記１の移動体の速度が所定速度以下である場合に、前記情報送信要求を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記１の移動体及び前記他の移動体の間の距離が前記第２の所定距離以上になった後、前記情報送信要求を継続的に送信し、
前記情報送信要求の送信を開始してから所定時間が経過した場合には、前記情報送信要求の送信を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記送信部は、前記１の移動体及び前記他の移動体の間の距離が前記第２の所定距離よりも大なる第３の所定距離以上になった場合には、前記情報送信要求の送信を停止することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記１の移動体の予定経路の情報を取得する経路情報取得部を含み、
前記送信部は、前記他の移動体が前記１の移動体の予定経路から外れた場合には、前記情報送信要求の送信を停止することを特徴とする請求項４又は５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記周辺情報は、前記他の移動体の周辺の画像情報又は映像情報であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
１の移動体の周辺状況を示す周辺情報を取得する情報取得部と、
前記１の移動体から第１の所定距離以内に存在する他の移動体から、前記周辺情報の送信を要求する情報送信要求を受信する受信部と、
前記情報送信要求の受信後、前記１の移動体及び前記他の移動体の間の距離が第２の所定距離以上になったと際に、前記周辺情報を前記他の移動体に送信する送信部と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
前記送信部は、前記１の移動体が前記他の移動体の進行方向と同じ方向に前記第２の所定距離以上離れた場合に、前記周辺情報を送信することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記送信部は、前記１の移動体及び前記他の移動体の間の距離が前記第２の所定距離以上離れた後、前記周辺情報を継続的に送信し、
前記周辺情報の送信を開始してから所定時間が経過した場合には、前記周辺情報の送信を停止することを特徴とする請求項８又は９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記送信部は、前記１の移動体及び前記他の移動体の間の距離が前記第２の所定距離よりも大なる第３の所定距離以上になった場合には、前記周辺情報の送信を停止することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記受信部は、前記他の移動体の予定経路の情報を受信し、
前記送信部は、前記１の移動体が前記他の移動体の予定経路から外れた場合には、前記周辺情報の送信を停止することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記周辺情報は、前記１の移動体の周辺の画像情報又は映像情報であることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記１の移動体の周辺を撮像する撮像部を含み、
前記撮像部は、前記受信部による前記情報送信要求の受信に応じて前記１の移動体の周辺を撮像し、
前記送信部は、前記撮像部が撮像した前記１の移動体の周辺の画像情報又は映像情報を前記周辺情報として送信することを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
第１移動体に搭載された第１情報処理装置及び第２移動体に搭載された第２情報処理装置からなる情報処理システムであって、
前記第１情報処理装置は、
前記第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を検出し、前記第２移動体として特定する特定部と、
前記第２移動体が前記第１移動体から第２の所定距離以上離れた際に、前記第２移動体の周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記第２情報処理装置に送信する送信部と、
を含み、
前記第２情報処理装置は、
前記情報送信要求を受信する受信部と、
前記情報送信要求の受信に応じて、前記周辺情報を前記第１情報処理装置に送信する送信部と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。
【請求項１６】
第１移動体に搭載された第１情報処理装置及び第２移動体に搭載された第２情報処理装置からなる情報処理システムであって、
前記第１情報処理装置は、
前記第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を検出し、前記第２移動体として特定する特定部と、
前記第２移動体の周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記第２情報処理装置に送信する送信部と、
を含み、
前記第２情報処理装置は、
前記情報送信要求を受信する受信部と、
前記受信部による前記情報送信要求の受信後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記周辺情報を前記第１情報処理装置に送信する送信部と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。
【請求項１７】
第１移動体に搭載された第１情報処理装置と、第２移動体に搭載された第２情報処理装置と、サーバ装置と、からなる情報処理システムであって、
前記第１情報処理装置は、
前記第１移動体以外の他の移動体の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記サーバ装置に送信する送信部と、
を含み、
前記サーバ装置は、
前記情報送信要求を受信する受信部と、
前記情報送信要求の受信に応じて、前記第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を検出し、前記第２移動体として特定する特定部と、
当該特定後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記情報送信要求を前記第２移動体に送信する送信部と、
を含み、
前記第２情報処理装置は、
前記サーバ装置から前記情報送信要求を受信する受信部と、
前記受信部による前記情報送信要求の受信に応じて、前記第２移動体の周辺状況を示す情報を前記周辺情報として取得する情報取得部と、
前記周辺情報を前記サーバ装置に送信する送信部と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。
【請求項１８】
位置検出部と送信部とを含む情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記位置検出部が、第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を第２移動体として特定するステップと、
前記特定後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記送信部が、前記第２移動体の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記第２移動体に送信するステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１９】
周辺情報取得部と受信部と送信部とを含む情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記周辺情報取得部が、第２移動体の周辺状況を示す周辺情報を取得するステップと、
前記受信部が、前記第２移動体から第１の所定距離以内に存在する第１移動体から、前記周辺情報の送信を要求する情報送信要求を受信するステップと、
前記受信後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記送信部が、前記周辺情報を前記第１移動体に送信するステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２０】
コンピュータに、
第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を第２移動体として特定するステップと、
前記特定後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記第２移動体の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記第２移動体に送信するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
コンピュータに、
第２移動体の周辺状況を示す周辺情報を取得するステップと、
前記第２移動体から第１の所定距離以内に存在する第１移動体から、前記周辺情報の送信を要求する情報送信要求を受信するステップと、
前記受信後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記周辺情報を前記第１移動体に送信するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体が渋滞に巻き込まれた場合、移動体を運転するドライバは、前方の道路状況を視認することができない。このため、ドライバは渋滞の原因や渋滞度合いを知ることが出来ず、精神的なストレスを感じてしまう。そこで、１の移動体が進行する予定の道路を撮像した画像情報を、当該道路を走行した他の移動体から予め取得して保存しておき、保存した情報を１の移動体からの要求に応じて提供する交通情報提供システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０８５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術では、進行予定の道路についての過去の状況を知ることができるが、道路の状況をリアルタイムに知ることが出来ないという問題が課題の一例として挙げられる。
【０００５】
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、移動体の進行方向の前方の状況を示す情報をリアルタイムで提示することが可能な情報処理装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、１の移動体から第１の所定距離以内に存在する他の移動体を検出する検出部と、当該検出後、前記１の移動体及び前記他の移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記他の移動体の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記他の移動体に送信する送信部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項８に記載の発明は、１の移動体の周辺状況を示す周辺情報を取得する情報取得部と、前記１の移動体から第１の所定距離以内に存在する他の移動体から、前記周辺情報の送信を要求する情報送信要求を受信する受信部と、前記情報送信要求の受信後、前記１の移動体及び前記他の移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記周辺情報を前記他の移動体に送信する送信部と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項１５に記載の発明は、第１移動体に搭載された第１情報処理装置及び第２移動体に搭載された第２情報処理装置からなる情報処理システムであって、前記第１情報処理装置は、前記第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を検出し、前記第２移動体として特定する特定部と、前記第２移動体が前記第１移動体から第２の所定距離以上離れた際に、前記第２移動体の周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記第２情報処理装置に送信する送信部と、を含み、前記第２情報処理装置は、前記情報送信要求を受信する受信部と、前記情報送信要求の受信に応じて、前記周辺情報を前記第１情報処理装置に送信する送信部と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項１６に記載の発明は、第１移動体に搭載された第１情報処理装置及び第２移動体に搭載された第２情報処理装置からなる情報処理システムであって、前記第１情報処理装置は、前記第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を検出し、前記第２移動体として特定する特定部と、前記第２移動体の周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記第２情報処理装置に送信する送信部と、を含み、前記第２情報処理装置は、前記情報送信要求を受信する受信部と、前記受信部による前記情報送信要求の受信後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記周辺情報を前記第１情報処理装置に送信する送信部と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項１７に記載の発明は、第１移動体に搭載された第１情報処理装置と、第２移動体に搭載された第２情報処理装置と、サーバ装置と、からなる情報処理システムであって、前記第１情報処理装置は、前記第１移動体以外の他の移動体の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記サーバ装置に送信する送信部と、を含み、前記サーバ装置は、前記情報送信要求を受信する受信部と、前記情報送信要求の受信に応じて、前記第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を検出し、前記第２移動体として特定する特定部と、当該特定後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記情報送信要求を前記第２移動体に送信する送信部と、を含み、前記第２情報処理装置は、前記サーバ装置から前記情報送信要求を受信する受信部と、前記受信部による前記情報送信要求の受信に応じて、前記第２移動体の周辺状況を示す情報を前記周辺情報として取得する情報取得部と、前記周辺情報を前記サーバ装置に送信する送信部と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項１８に記載の発明は、位置検出部と送信部とを含む情報処理装置が実行する情報処理方法であって、前記位置検出部が、第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を第２移動体として特定するステップと、前記特定後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記送信部が、前記第２移動体の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記第２移動体に送信するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項１９に記載の発明は、周辺情報取得部と受信部と送信部とを含む情報処理装置が実行する情報処理方法であって、前記周辺情報取得部が、第２移動体の周辺状況を示す周辺情報を取得するステップと、前記受信部が、前記第２移動体から第１の所定距離以内に存在する第１移動体から、前記周辺情報の送信を要求する情報送信要求を受信するステップと、前記受信後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記送信部が、前記周辺情報を前記第１移動体に送信するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項２０に記載の発明は、コンピュータに、第１移動体から第１の所定距離以内に存在する移動体を第２移動体として特定するステップと、前記特定後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記第２移動体の周辺状況を示す周辺情報の送信を要求する情報送信要求を前記第２移動体に送信するステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１４】
請求項２１に記載の発明は、コンピュータに、第２移動体の周辺状況を示す周辺情報を取得するステップと、前記第２移動体から第１の所定距離以内に存在する第１移動体から、前記周辺情報の送信を要求する情報送信要求を受信するステップと、前記受信後、前記第１移動体及び前記第２移動体の間の距離が第２の所定距離以上になった際に、前記周辺情報を前記第１移動体に送信するステップと、を実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１の情報処理システムによる処理が行われる状況を模式的に示す図である。
【図３】実施例１の情報処理システムの処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】実施例２の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施例２の情報処理システムの処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】実施例３の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施例３の情報処理システムの処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施例における説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例１の情報処理システム１００の構成を示すブロック図である。情報処理システム１００は、第１情報処理装置１０及び第２情報処理装置２０から構成されている。
【００１８】
第１情報処理装置１０は、例えば車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置であり、他の移動体に搭載された情報処理装置との間で無線通信を行う機能を有する。同様に、第２情報処理装置２０は、第１情報処理装置１０とは異なる移動体に搭載される情報処理装置である。以下の説明では、第１情報処理装置１０を搭載する車両を第１車両Ｖ１、第２情報処理装置２０を搭載する車両を第２車両Ｖ２と称する。
【００１９】
第１情報処理装置１０は、通信部１１、位置情報取得部１２、要求生成部１３、表示部１４、記憶部１５、車両検出／特定部１６及び条件判定部１７を有する。
【００２０】
通信部１１は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に準拠した無線通信装置であり、他の車両に搭載された他の通信装置との間で無線通信（車車間通信）を行い、各種情報の送受信を行う。例えば、通信部１１は、当該他の通信装置から他の車両の位置情報を受信する。
【００２１】
また、通信部１１は、要求生成部１３が生成した画像情報送信要求を第２情報処理装置２０に送信する。また、通信部１１は、第２情報処理装置２０から第２車両Ｖ２の位置情報及び当該車両の周辺の画像情報を受信する。
【００２２】
通信部１１は、条件判定部１７により所定の開始条件が満たされたと判定された場合に画像情報送信要求の送信を開始する。そして、通信部１１は、所定の時間間隔毎に間欠的に繰り返し画像情報送信要求の送信を行い、条件判定部１７により所定の終了条件が満たされたと判定された場合に画像情報送信要求の送信を停止する。
【００２３】
位置情報取得部１２は、例えば複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信された電波を受信し、受信した電波に基づいて各ＧＰＳ衛星からの距離を算出することにより第１車両Ｖ１の位置情報を取得する。
【００２４】
要求生成部１３は、他の車両（例えば第２車両Ｖ２）の周辺状況を示す画像の送信を当該他の車両に搭載された通信装置（例えば第２情報処理装置２０）に対して要求する画像情報送信要求を生成する。
【００２５】
表示部１４は、液晶ディスプレイ等の表示パネルから構成され、ナビゲーション情報等の各種情報を表示する。また、表示部１４は、通信部１１が受信した画像情報の画像を表示する。
【００２６】
記憶部１５は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、各種情報を記憶する。例えば、記憶部１５は、地図情報、位置情報取得部１２が取得した第１車両Ｖ１の位置情報、及び通信部１１が受信した画像情報及び他の車両（第２車両Ｖ２）の位置情報を記憶する。また、記憶部１５は、条件判定部１７が判定を行うための各種判定条件を記憶する。また、第１車両Ｖ１においてナビゲーション装置によって予定ルートが設定されている場合には、当該予定ルートを示すルート情報を記憶する。
【００２７】
車両検出／特定部１６は、通信部１１が他の通信装置から受信した他の車両の位置情報に基づいて、第１車両Ｖ１から第１所定距離以内に位置する車両を検出する。そして、車両検出／特定部１６は、検出された当該他の車両を、画像情報送信要求の相手方車両（第２車両Ｖ２）として特定する。また、車両検出／特定部１６は、通信部１１の通信規格がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である場合には、通信部１１を介して、特定した相手方車両に搭載されている通信装置（第２情報処理装置）及び第１情報処理装置１０のペアリングを行う。
【００２８】
図２（ａ）は、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との位置関係を模式的に示す図である。図中、Ｒ１は第１の所定距離の範囲を示している。第１車両Ｖ１が走行している車線の隣の車線（すなわち、同一道路の他の車線）を走行している他の車両が第１の所定距離の範囲（Ｒ１）内に位置している場合、当該他の車両が画像情報送信要求の相手方車両である第２車両Ｖ２として特定される。
【００２９】
再び図１を参照すると、条件判定部１７は、画像情報送信要求の送信を開始するための開始条件（以下、単に開始条件と称する）及び画像情報送信要求の送信を終了するための終了条件（以下、単に終了条件と称する）の判定を行う。
【００３０】
条件判定部１７は、開始条件の判定として、（ｉ）第１車両Ｖ１が渋滞に巻き込まれているか否か、の判定を行う。具体的には、条件判定部１７は、第１車両Ｖ１の走行速度が所定の速度（例えば時速５ｋｍ）以下であるか否かを判定し、所定の速度以下である場合には、第１車両Ｖ１が渋滞に巻き込まれていると判定する。なお、条件判定部１７は、発進と停止の時間間隔が所定の間隔よりも短い場合に、第１車両Ｖ１が渋滞に巻き込まれていると判定しても良い。
【００３１】
また、条件判定部１７は、同じく開始条件の判定として、（ｉｉ）第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離以上離間したか否か（すなわち、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１と同じ進行方向に走行して第２の所定距離の範囲から抜けたか否か）、を判定する。条件判定部１７は、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の位置情報に基づいて、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の相対位置の時間変化を検出することにより判定を行う。なお、第２の所定距離は、第１の所定距離と同じ距離であっても良く、異なる距離であっても良い。また、第２の所定距離は０以上であれば良い。
【００３２】
条件判定部１７は、（ｉ）及び（ｉｉ）の判定結果に基づいて、第１車両Ｖ１が渋滞に巻き込まれていること（第１の開始条件）及び第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離以上離間したこと（第２の開始条件）のいずれもが満たされたと判定された場合に、開始条件が満たされと判定する。
【００３３】
図２（ｂ）は、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第２の所定距離以上離間した際の、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との位置関係を模式的に示す図である。図中、Ｒ２は第２の所定距離の範囲を示している。なお、ここでは第２の所定距離Ｒ２が第１の所定距離Ｒ１よりも大きい場合を例として示している。
【００３４】
第１車両Ｖ１が渋滞に巻き込まれており、第１車両Ｖ１が走行している車線の隣の車線を走行している第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１を追い越し、第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離の範囲（Ｒ２）から抜け出した場合、開始条件が満たされたと判定される。
【００３５】
条件判定部１７は、画像情報送信要求の送信を終了（停止）するべきか否かを判定するための終了条件の判定を行う。条件判定部１７は、画像情報を取得する必要がなくなった場合には、画像情報送信要求の送信を終了するべきであると判定する。
【００３６】
具体的には、条件判定部１７は、（１）画像情報送信要求の送信の開始から所定時間が経過したか否か、を判定する。所定時間が経過したと判定すると、条件判定部１７は、終了条件（第１の終了条件）が満たされたと判定する。
【００３７】
また、条件判定部１７は、（２）第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間したか否か、を判定する。条件判定部１７は、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の位置情報に基づいて、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の相対位置の時間変化を検出することにより判定を行う。第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間したと判定した場合、条件判定部１７は、終了条件（第２の終了条件）が満たされたと判定する。なお、第３の所定距離は、第２の所定距離よりも大なる距離である。
【００３８】
図２（ｃ）は、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間した際の、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との位置関係を模式的に示す図である。第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向における第３の所定距離の範囲（図中、Ｒ３として示す）から抜け出した場合、終了条件が満たされたと判定される。
【００３９】
また、条件判定部１７は、（３）第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の予定ルートから外れたか否か、を判定する。条件判定部１７は、通信部１１が受信した第２車両Ｖ２の位置情報及び記憶部１５に記憶されている第１車両Ｖ１のルート情報に基づいて判定を行う。第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の予定ルートから外れたと判定した場合、条件判定部１７は、終了条件（第３の終了条件）が満たされたと判定する。
【００４０】
また、条件判定部１７は、（４）第２車両Ｖ２が道路以外の場所（例えば、店舗の駐車場等）に進入したか否か、を判定する。条件判定部１７は、通信部１１が受信した第２車両Ｖ２の位置情報及び記憶部１５に記憶されている地図情報に基づいて判定を行う。第２車両Ｖ２が道路以外の場所に進入したと判定した場合、条件判定部１７は、終了条件（第４の終了条件）が満たされたと判定する。
【００４１】
再び図１を参照すると、第２情報処理装置２０は、通信部２１、位置情報取得部２２、画像取得部２３、要求受付部２４、及び記憶部２５を有する。
【００４２】
通信部２１は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信規格に準拠した無線通信装置であり、他の車両に搭載された通信装置との間で無線通信（車車間通信）を行い、各種情報の送受信を行う。例えば、通信部２１は、第１情報処理装置１０から画像情報送信要求を受信する。また、通信部２１は、位置情報取得部２２が取得した第２車両Ｖ２の位置情報及び画像取得部２３が取得した画像情報を第１情報処理装置１０に送信する。
【００４３】
位置情報取得部２２は、例えば複数のＧＰＳ衛星から送信された電波を受信し、受信した電波に基づいて各ＧＰＳ衛星からの距離を算出することにより第２車両Ｖ２の位置情報を取得する。
【００４４】
画像取得部２３は、第２車両Ｖ２の前方の道路等の周辺状況を示す周辺画像を取得する。画像取得部２３は、例えば車載カメラから構成され、第２車両Ｖ２の周辺を撮像することにより周辺画像を取得する。
【００４５】
要求受付部２４は、通信部２１が受信した画像情報送信要求を受け付ける。記憶部２５は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ、ＲＡＭ等を含み、各種情報を記憶する。
【００４６】
次に、本実施例の情報処理システム１００における第１情報処理装置１０及び第２情報処理装置２０の処理動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
第１情報処理装置１０の車両検出／特定部１６は、第１車両Ｖ１から第１の所定距離の範囲内に他の車両（第２車両Ｖ２）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００４８】
他の車両が検出されたと判定すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、条件判定部１７は、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との相対位置の時間変化に基づいて、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との間の距離が第２の所定距離を超えたか否か、すなわち第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１と同じ進行方向に第２の所定距離以上離間したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４９】
第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との間の距離が第２の所定距離を超えたと判定すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、通信部１１は、第２車両Ｖ２の周辺状況を示す画像の送信を要求する画像情報送信要求を第２情報処理装置２０に送信する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
第２情報処理装置２０の通信部２１は、画像情報送信要求を受信する（ステップＳ２０１）。画像取得部２３は、第２車両Ｖ２の周辺画像を取得する（ステップＳ２０２）。
【００５１】
通信部２１は、画像取得部２３が取得した当該周辺画像を画像情報として第１処理装置１０に送信する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
第１処理装置１０の通信部１１は、画像情報を受信する。表示部１４は、通信部１１が受信した画像情報に基づいて、画像を表示する（ステップＳ１０４）。
【００５３】
条件判定部１７は、終了条件を満たす事象が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、条件判定部１７は、画像情報送信要求の送信の開始から所定時間が経過したこと（第１の終了条件）、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間したこと（第２の終了条件）、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の予定ルートから外れたこと（第３の終了条件）、第２車両Ｖ２が道路以外の場所に進入したこと（第４の終了条件）のいずれかが満たされた場合に、終了条件を満たしたと判定する。
【００５４】
終了条件を満たしていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、第１情報処理装置１０は、ステップＳ１０３に戻り、再び画像情報送信要求の送信を行う。終了条件を満たした場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００５５】
以上のように、本実施例の情報処理システムでは、第１車両Ｖ１と第１の所定距離以内に接近し、その後第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離以上離間した車両（第２車両Ｖ２）が存在する場合に、第１情報処理装置１０は画像情報送信要求を送信する。第２情報処理装置２０は、画像情報送信要求を受信し、第１情報処理装置１０に画像情報を送信する。
【００５６】
これにより、第１車両Ｖ１を運転するドライバは、例えば図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１車両Ｖ１が渋滞に巻き込まれている場合に、同じ道路で且つ渋滞していない他の車線（例えば、隣の車線）を走行し且つ第１車両Ｖ１を追い越した車両（第２車両Ｖ２）から周辺画像を取得して、前方の状況をリアルタイムで知ることができる。
【００５７】
従って、ドライバは渋滞原因や渋滞がどれくらい続くかを視覚的に知ることができ、精神的なストレスを緩和することが可能となる。
【実施例２】
【００５８】
図４は、実施例２の情報処理システム２００の構成を示すブロック図である。本実施例の情報処理システム２００は、第２情報処理装置２０が条件判定部２６を有し、画像情報の送信の開始条件及び終了条件を判定する点で、実施例１の情報処理システム１００と異なる。以下の説明では、実施例１と共通の構成については、説明を省略する。
【００５９】
第１情報処理装置１０の通信部１１は、要求生成部１３が生成した画像情報送信要求に加えて、位置情報取得部１２が取得した第１車両Ｖ１の位置情報を第２情報処理装置２０に送信する。通信部１１は、所定の時間間隔毎に繰り返し第１車両Ｖ１の位置情報及び画像情報送信要求の送信を行う。
【００６０】
条件判定部１７は、第１車両Ｖ１の走行速度が所定の速度以下である場合に、画像情報送信要求の送信の開始条件が満たされたと判定する。本実施例の条件判定部１７は、実施例１とは異なり、第２開始条件の判定及び終了条件の判定を行わない。
【００６１】
第２情報処理装置２０の通信部２１は、第１情報処理装置１０から画像情報送信要求とともに第１車両Ｖ１の位置情報を受信する。また、第１車両Ｖ１において予定ルートが設定されている場合には、当該予定ルートを示すルート情報を第１情報処理装置１０から受信する。
【００６２】
記憶部２５は、地図情報及び位置情報取得部２２が取得した第１車両Ｖ１の位置情報を記憶する。また、記憶部２５は、条件判定部２６が判定を行うための各種判定条件を記憶する。
【００６３】
条件判定部２６は、画像情報の送信を開始するための開始条件（以下、単に開始条件と称する）及び画像情報の送信を終了するための終了条件（以下、単に終了条件と称する）の判定を行う。
【００６４】
条件判定部２６は、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の位置情報に基づいて、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離以上離間したか否か（すなわち、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１と同じ進行方向に走行して第２の所定距離の範囲から抜けたか否か）を判定する。条件判定部２６は、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離以上離間したと判定した場合に、開始条件が満たされたと判定する。
【００６５】
条件判定部２６は、終了条件の判定として、（１）画像情報の送信開始から所定時間が経過したか否か、を判定する。所定時間が経過したと判定すると、条件判定部２６は、終了条件（第１の終了条件）が満たされたと判定する。
【００６６】
また、条件判定部２６は、（２）第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間したか否か、を判定する。条件判定部２６は、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の位置情報に基づいて、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の相対位置の時間変化を検出することにより判定を行う。第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間したと判定した場合、条件判定部２６は、終了条件（第２の終了条件）が満たされたと判定する。
【００６７】
また、条件判定部２６は、位置情報取得部２２が取得した第２車両Ｖ２の位置情報及び通信部２１が受信した第１車両Ｖ１のルート情報に基づいて、（３）第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の予定ルートから外れたか否か、を判定する。第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の予定ルートから外れたと判定した場合、条件判定部２６は、終了条件（第３の終了条件）が満たされたと判定する。
【００６８】
また、条件判定部２６は、記憶部２５に記憶されている地図情報に基づいて、（４）第２車両Ｖ２が道路以外の場所（例えば、店舗の駐車場等）に進入したか否か、を判定する。第２車両Ｖ２が道路以外の場所に進入したと判定した場合、条件判定部２６は、終了条件（第４の終了条件）が満たされたと判定する。
【００６９】
次に、本実施例の情報処理システム２００における第１情報処理装置１０及び第２情報処理装置２０の処理動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
第１情報処理装置１０の車両検出／特定部１６は、第１車両Ｖ１から第１の所定距離の範囲内に他の車両（第２車両Ｖ２）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【００７１】
他の車両が検出されたと判定すると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、通信部１１は、第２車両Ｖ２の周辺状況を示す画像の送信を要求する画像情報送信要求を第２情報処理装置２０に送信する（ステップＳ３０２）。
【００７２】
第２情報処理装置２０の通信部２１は、画像情報送信要求を受信する（ステップＳ４０１）。
【００７３】
条件判定部２６は、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との相対位置の時間変化に基づいて、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との間の距離が第２の所定距離を超えたか否か、すなわち第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１と同じ進行方向に第２の所定距離以上離間したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００７４】
第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との間の距離が第２の所定距離を超えたと判定すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、画像取得部２３は、第２車両Ｖ２の周辺画像を取得する（ステップＳ４０３）。通信部２１は、第２車両Ｖ２の周辺状況を示す周辺画像の画像情報を第１情報処理装置１０に送信する（ステップＳ４０４）。
【００７５】
条件判定部２６は、終了条件を満たす事象が発生したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。すなわち、条件判定部２６は、画像情報の送信開始から所定時間が経過したこと（第１の終了条件）、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間したこと（第２の終了条件）、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の予定ルートから外れたこと（第３の終了条件）、第２車両Ｖ２が道路以外の場所に進入したこと（第４の終了条件）のいずれかが満たされた場合に、終了条件を満たしたと判定する。
【００７６】
終了条件を満たしていない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、第２情報処理装置２０は、ステップＳ４０１〜４０４の処理を繰り返し行う。終了条件を満たした場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、画像情報の送信を停止し（ステップＳ４０６）、処理を終了する。
【００７７】
以上のように、本実施例の情報処理システムでは、第１情報処理装置１０（第１車両Ｖ１）は、第１車両Ｖ１から第１の所定距離以内に存在する第２車両に搭載されている第２情報処理装置２０とペアリングを行い、画像情報送信要求を送信する。第２情報処理装置２０は、画像情報送信要求を受信し、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離以上離間した場合に、第１情報処理装置１０に画像情報を送信する。
【００７８】
これにより、第１車両Ｖ１を運転するドライバは、例えば渋滞等に巻き込まれて前方の状況を直接視認できないような場合にも、第２車両Ｖ２の周辺画像により前方の状況をリアルタイムで知ることができる。従って、ドライバは渋滞原因や渋滞がどれくらい続くかを視覚的に知ることができ、精神的なストレスを緩和することが可能となる。
【実施例３】
【００７９】
図６は、実施例３の情報処理システム３００の構成を示すブロック図である。本実施例の情報処理システム３００は、第１情報処理装置１０、第２情報処理装置２０及びサーバ３０から構成されている。
【００８０】
サーバ装置３０は、通信部３１、要求受付部３２、車両特定部３３、条件判定部３４、画像情報取得部３５及び記憶部３６を含む。
【００８１】
通信部３１は、移動体通信ネットワーク等の電気通信網を介して無線通信を行う無線通信装置であり、第１情報処理装置１０及び第２情報処理装置２０との間で各種情報の送受信を行う。例えば、通信部３１は、第１情報処理装置１０から画像情報送信要求を受信し、これを第２情報処理装置２０に送信する。また、通信部３１は、第２情報処理装置２０から画像情報を受信し、これを第１情報処理装置１０に送信する。また、通信部３１は、道路内の所定範囲を走行する車両から、当該車両の位置情報を受信する。
【００８２】
要求受付部３２は、通信部３１が受信した画像情報送信要求を受け付ける。
【００８３】
車両特定部３３は、第１情報処理装置１０からの画像情報送信要求の受付に応じて、第１車両Ｖ１から第１の所定距離以内に位置する他の車両を検出し、当該他の車両を画像情報送信要求の相手方車両（第２車両Ｖ２）として特定する。
【００８４】
条件判定部３４は、第２情報処理装置２０に対し画像情報送信要求の送信を開始するための開始条件（以下、単に開始条件と称する）及び画像情報送信要求の送信を終了するための終了条件（以下、単に終了条件と称する）の判定を行う。
【００８５】
条件判定部３４は、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の位置情報に基づいて、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離以上離間したか否か（すなわち、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１と同じ進行方向に走行して第２の所定距離の範囲から抜けたか否か）を判定する。条件判定部３４は、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に第２の所定距離以上離間したと判定した場合に、開始条件が満たされたと判定する。
【００８６】
条件判定部３４は、終了条件の判定として、（１）画像情報の送信開始から所定時間が経過したか否か（第１の終了条件）、（２）第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間したか否か（第２の終了条件）、（３）第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の予定ルートから外れたか否か（第３の終了条件）、（４）第２車両Ｖ２が道路以外の場所（例えば、店舗の駐車場等）に進入したか否か（第４の終了条件）、を判定する。第１〜第４の終了条件のいずれかが満たされた場合に、条件判定部３４は、終了条件が満たされたと判定する。
【００８７】
画像情報取得部３５は、通信部３１を介して第２車両Ｖ２の周辺状況を示す画像を取得する。
【００８８】
記憶部３６は、条件判定部３４が判定を行うための判定条件、地図情報、及び第１情報処理装置１０及び第２情報処理装置２０から受信した各種情報を記憶する。例えば、記憶部３６は、第１車両Ｖ１及び第２車両Ｖ２の位置情報や第２情報処理装置から受信した画像情報を記憶する。
【００８９】
次に、本実施例の情報処理システム３００における第１情報処理装置１０、第２情報処理装置２０及びサーバ装置３０の処理動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００９０】
第１情報処理装置１０は、第１車両Ｖ１の走行速度が所定速度以下か否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【００９１】
第１車両Ｖ１の走行速度が所定速度以下であると判定すると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、通信部１１は、他の車両の周辺状況を示す画像の送信を要求する画像情報送信要求をサーバ装置３０に送信する（ステップＳ５０２）。
【００９２】
サーバ装置３０の通信部３１は、画像情報送信要求を受信する（ステップＳ６０１）。車両特定部３３は、第１車両Ｖ１から第１の所定距離以内に位置する車両を第２車両Ｖ２として特定する（ステップＳ６０２）。
【００９３】
条件判定部３４は、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との相対位置の時間変化に基づいて、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との間の距離が第２の所定距離を超えたか否か、すなわち第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１と同じ進行方向に第２の所定距離以上離間したか否かを判定する（ステップＳ６０３）。
【００９４】
第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２との間の距離が第２の所定距離を超えたと判定すると（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、通信部３１は、画像情報送信要求を第２情報処理装置２０に送信する（ステップＳ６０４）。
【００９５】
第２情報処理装置２０の通信部２１は、画像情報送信要求を受信する（ステップＳ７０１）。画像取得部２３は、第２車両Ｖ２の周辺画像を取得する（ステップＳ７０２）。
【００９６】
通信部２１は、画像取得部２３が取得した当該周辺画像を画像情報としてサーバ装置３０に送信する（ステップＳ７０３）。
【００９７】
サーバ装置３０の通信部３１は、第２情報処理装置２０から画像情報を受信し（ステップＳ６０５）、当該画像情報を第１情報処理装置１０に送信する（ステップＳ６０６）。
【００９８】
第１情報処理装置の通信部１１は、サーバ装置３０から画像情報を受信する。表示部１４は、通信部１１が受信した画像情報に基づいて、画像を表示する（ステップＳ５０３）。
【００９９】
サーバ装置３０の条件判定部３４は、終了条件を満たす事象が発生したか否かを判定する（ステップＳ６０７）。すなわち、条件判定部３４は、画像情報送信要求の送信の開始から所定時間が経過したこと（第１の終了条件）、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１から第３の所定距離以上離間したこと（第２の終了条件）、第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の予定ルートから外れたこと（第３の終了条件）、第２車両Ｖ２が道路以外の場所に進入したこと（第４の終了条件）のいずれかが満たされた場合に、終了条件を満たしたと判定する。
【０１００】
終了条件を満たしていない場合（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、サーバ装置３０は、ステップＳ６０４に戻り、再び画像情報送信要求の送信を行う。終了条件を満たした場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１０１】
以上のように、本実施例の情報処理システムでは、第１情報処理装置１０は、サーバ装置３０に画像情報送信要求を送信する。サーバ装置３０は、第１車両Ｖ１から第１の所定距離以内に位置する第２車両Ｖ２を特定し、当該第２車両Ｖ２が第１車両Ｖ１の進行方向と同じ方向に距離が第２の所定距離以上離間した場合に、第２情報処理装置２０に画像情報送信要求を送信する。第２情報処理装置２０は、これに応じてサーバ装置３０に画像情報を送信する。サーバ装置３０は、受信した画像情報を第１情報処理装置１０に送信する。
【０１０２】
これにより、第１車両Ｖ１を運転するドライバは、例えば渋滞等に巻き込まれて前方の状況を直接視認できないような場合にも、第２車両Ｖ２の周辺画像により前方の状況をリアルタイムで知ることができる。従って、ドライバは渋滞原因や渋滞がどれくらい続くかを視覚的に知ることができ、精神的なストレスを緩和することが可能となる。
【０１０３】
また、本実施例の情報処理システムでは、サーバ装置３０が第１情報処理装置１０及び第２情報処理装置２０との間の画像情報送信要求及び画像情報の送受信を中継する。従って、第１情報処理装置１０（第１車両Ｖ１）と第２情報処理装置２０（第２車両Ｖ２）との距離が離れている場合や通信状態が悪い場合等、近距離無線通信による車車間通信がしにくい状況においても、画像情報の送受信を行うことができる。
【０１０４】
また、本実施例の情報処理システムでは、サーバ装置３０が第２車両Ｖ２の特定、開始条件の判定及び終了条件の判定を行う。従って、実施例１及び実施例２と比べて、第１情報処理装置１０及び第２情報処理装置２０を低パワー及び低コストで構成することができる。
【０１０５】
なお、本発明の実施形態は、上記実施例で示したものに限られない。例えば、上記実施例では、実施例１及び実施例２において車車間通信を用いて画像情報送信要求及び画像情報の送受信を行う例を示し、実施例３においてサーバ装置３０が送受信を中継する例を示した。しかし、これらの構成は組み合わせることが可能である。例えば、車両同士の間の距離が一定の距離範囲までの間は近距離無線による車車間通信を行い、当該一定の距離よりも大きくなった場合にはサーバを経由して送受信を行うように処理を切り替える構成としても良い。
【０１０６】
また、上記実施例では、第２情報処理装置２０が第２車両Ｖ２の周辺画像を取得し、第１情報処理装置１０に送信する例について説明した。しかし、第２情報処理装置２０が例えばドライブレコーダ等の映像取得手段により第２車両Ｖ２の周辺映像を取得し、画像情報ではなく映像情報を第１情報処理装置１０に送信する構成としても良い。また、第２情報処理装置は、画像（映像）情報送信要求の受信に応じて画像又は映像の取得を開始しても良く、画像情報送信要求を受信する前から常時画像又は映像を取得しておき、画像（映像）情報送信要求の受信に応じて、取得しておいた画像又は映像を送信する構成としても良い。
【０１０７】
また、画像情報や映像情報ではなく、音の情報や文字情報を第２情報処理装置２０から第１情報処理装置１０に送信する構成としても良い。すなわち、情報の形態にかかわらず、第２車両Ｖ２の周辺状況を示す周辺情報を送信するものであれば良い。文字情報の送信は、例えば第２情報処理装置２０やサーバ装置３０が画像解析部を備え、画像取得部が取得した画像を解析した解析結果に基づいて文字情報（例えば、渋滞原因）を第１情報処理装置１０に送信することにより実現することができる。
【０１０８】
また、上記各実施例で説明した一連の処理は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）などの記録媒体に格納されたプログラムに従ったコンピュータ処理により行うことができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  第１情報処理装置
１１  通信部
１２  位置情報取得部
１３  要求生成部
１４  表示部
１５  記憶部
１６  車両検出／特定部
１７  条件判定部
２０  第２情報処理装置
２１  通信部
２２  位置情報取得部
２３  画像取得部
２４  要求受付部
２５  記憶部
３０  サーバ装置
３１  通信部
３２  要求受付部
３３  車両特定部
３４  条件判定部
３５  画像情報取得部
３６  記憶部
【図１】
2018163564.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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