(57)【要約】【課題】従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようにした機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置を提供する。【解決手段】既存の垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部または同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂで、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重を受けるように吊り構造とし、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂに固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄに沿って昇降移動可能な昇降装置と、昇降装置に載せたパレット２１Ａ〜２１Ｎと、パレット２１Ａ〜２１Ｎまたは駐車車両を搭載した状態のパレット２１Ａ〜２１Ｎを昇降装置と駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を構成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の駆動部受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、
前記主要な構成要素を解体撤去した後、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の前記駆動部受部または同じ位置に設けた新たな駆動部受部で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱に固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、前記昇降ガイドレールに沿って昇降移動可能な昇降装置と、前記昇降装置に載せたパレットと、前記パレットまたは駐車車両を搭載した状態の前記パレットを前記昇降装置と前記駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を構成したことを特徴とする機械駐車装置リプレース方法。
【請求項２】
既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の駆動部受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、
前記主要な構成要素を解体撤去した後、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部または同じ位置に設けた新たな駆動部受部で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱に固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、前記昇降ガイドレールに沿って昇降移動可能な昇降装置と、前記各駐車格納スペース形成装置にそれぞれ配置されたパレットと、前記パレットまたは駐車車両を搭載した状態の前記パレットを前記昇降装置と前記駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を構成したことを特徴とするリプレース型機械駐車装置。
【請求項３】
上記昇降装置は、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージを有し、また上記駐車格納スペース形成装置は、前記吊柱および前記昇降ガイドレールを利用して固定した横行レールとフォーク状横行台車を有した複数段の構成とし、上記受け渡し装置は、前記フォーク状横行台車と前記フォーク状昇降リフトステージの間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とする請求項２に記載のリプレース型機械駐車装置。
【請求項４】
前記駆動部受部の上部に新設架台を固定し、前記新設架台に前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の上方向端部を固定して、前記駆動部受部で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする請求項２に記載のリプレース型機械駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既存の垂直循環式機械駐車装置を更新する機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のメリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置として、特開２００６−１５５７９９号公報（特許文献１）、また従来のフォーク式機械駐車装置として、特開平７−３１７３６７号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、前後に設けた上・下スプロケット間に巻掛けた前後の主務チェーンに適宜間隔で複数の吊持材を取着し、各々前後の対応する吊持材間に車両搭載用ケージを吊下げて循環させるようにした駐車装置本体が鉄骨構造体内又は建物躯体内に組み込まれた既設の垂直循環式駐車装置における駐車装置本体を入れ替える改造方法であって、前記主務チェーンが係合する上・下スプロケットの噛み合い歯数を所定数減らして上・下スプロケットを小径にし、上スプロケットの軸芯位置を前記主務チェーンの巻掛けに適した位置まで上方に移動させ、該上・下スプロケットの軸芯位置から前記吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置までの距離を、既設の吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置とほぼ同一距離にして該車両搭載用ケージの上・下反転部における循環時の隅切り領域を小さくすることを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、リフト昇降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォークステージの第１フォークアームの基端が取り付けられた２本の支持レバーの対角線端部に取り付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォークアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の側部に歯付杆を取り付け、この歯付杆と係合する歯付ホイールを取り付けた横行モータを建屋側に設けたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５５７９９号公報
【特許文献２】特開平７−３１７３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたように従来の機械駐車装置として、種々の構成のものが知られているが、その更新となると特許文献１に記載のように垂直循環式機械駐車装置は同じ種類の垂直循環式機械駐車装置に更新するものであった。ところが、メリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置においては、歴史が長く、その分、老朽化も進んでいるため、老朽化した設備を更新したいという要求があるものの、当時存在していた部品製作会社がこの分野から撤退していて、部品調達面でのコストが下がらず、客先の設備更新計画が進まないのが現実である。
【０００７】
本発明の目的は、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようにした機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、前記主要な構成要素を解体撤去した後、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部または同じ位置に設けた新たな駆動部受部で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱に固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、前記昇降ガイドレールに沿って昇降移動可能な昇降装置と、前記昇降装置に載せたパレットと、前記パレットまたは駐車車両を搭載した状態の前記パレットを前記昇降装置と前記駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエレベーターフォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。
【００１０】
また、本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の駆動部受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、前記主要な構成要素を解体撤去した後、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部または同じ位置に設けた新たな駆動部受部で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱に固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、前記昇降ガイドレールに沿って昇降移動可能な昇降装置と、前記各駐車格納スペース形成装置にそれぞれ配置されたパレットと、前記パレットまたは駐車車両を搭載した状態の前記パレットを前記昇降装置と前記駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を構成したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。
【００１２】
また、本発明は上述の構成に加えて、上記昇降装置は、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージを有し、また上記駐車格納スペース形成装置は、前記吊柱および前記昇降ガイドレールを利用して固定した横行レールとフォーク状横行台車を有した複数段の構成とし、上記受け渡し装置は、前記フォーク状横行台車と前記フォーク状昇降リフトステージの間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、比較的容易に新たなリプレース型エレベーターフォーク式機械駐車装置として更新することができる。しかも、駐車スペースを多段構成とする複数の横行レールは、昇降ガイドレールおよび吊柱への高さ方向位置を簡単に変更することができるので、駐車車両としては様々な車高のものを収納駐車させることができる。
【００１４】
また、本発明は上述の構成に加えて、前記駆動部受部の上部に新設架台を固定し、前記新設架台に前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の上方向端部を固定して、前記駆動部受部で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、駆動部受部の上方部に配置した新たな新設架台を追加しているため、新設架台によって新設駆動部の位置をより上方にして、駆動部受部と新設駆動部間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエレベーターフォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。
【００１７】
また、本発明のリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】更新前の垂直循環式機械駐車装置を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。
【図３】既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図である。
【図４】既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す平面図である。
【図５】新設のリプレース型機械駐車装置における組み立て状態を拡大して示す平面図である。
【図６】新設のリプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法を採用するリプレース前の垂直循環式機械駐車装置の断面図である。
【００２１】
駐車場建屋における複数の縦柱１間における中間上部には、ほぼ水平に、また壁沿いに配置した駆動部受部２Ａが結合されている。同図では一本の駆動部受部２Ａのみが示されているが、その裏面側にも図示しない同一構造の駆動部受部２Ｂが配置されている。既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置３では、上述した一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂ間に主要な構成要素の全てが吊り下げられている。ここで一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂは、梁として図示しているが、コンクリートブラケットなど他の構成であっても同様である。
【００２２】
図２は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。
【００２３】
先ずステップＳ１では、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置３の建屋内における主要な構成要素を解体し撤去する。しかし、既存の垂直循環式機械駐車装置３において主要な構成要素全体を支えていた一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂは、更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用する。例えば、一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂが十分な強度を有していれば、そのまま残して流用し、必要に応じて補強を施す。また一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂが強度不足であれば、新設の駆動部受部に交換するが、その場合でも新設の駆動部受部は、既存の垂直循環式機械駐車装置３において使用していたのと同じ位置に設置して固定される。本実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明する。
【００２４】
図３および図４は、既存の垂直循環式機械駐車装置３における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図および平面図である。
【００２５】
図４に示した駐車場建屋内壁には複数本の縦柱１Ａ〜１Ｄが設けられており、同図の手前側で対向関係にある角部の縦柱１Ａ，１Ｂ間には、ほぼ水平に配置されて結合された駆動部受部２Ａが存在している。また同図の奥側で対向関係にある縦柱１Ｃ，１Ｄ間には、ほぼ水平に配置されて結合された駆動部受部２Ｂが存在している。上述したステップＳ１で、両駆動部受部２Ａ，２Ｂは撤去せずに残されているものとすると、既存の垂直循環式機械駐車装置３における主要な構成要素の他の部分は、全て解体撤去されている。
【００２６】
上述したように既存の垂直循環式機械駐車装置３において、駆動部受部２Ａ，２Ｂは、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げるように使用されていた。更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で駆動部受部２Ａ，２Ｂを使用し、後述するステップで示すように更新後のリプレース型機械駐車装置における主要な構成要素の総荷重を同様に受けるようにしている。このため、リプレース型機械駐車装置においても駆動部受部２Ａ，２Ｂを使用した全体的な荷重点は変化していない。
【００２７】
図５および図６は、リプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す平面図および断面図である。
【００２８】
図２に示した更新手順のステップＳ１では、残された駆動部受部２Ａ，２Ｂに対して補強作業を行う。この補強作業は、例えば、図６に示すように駆動部受部２Ａ，２Ｂにおける長手方向両端部の下方にそれぞれ端部補強ブラケット４を配置すると共に、各端部補強ブラケット４を縦柱１Ａ〜１Ｄに固定するものである。その結果、駆動部受部２Ａ，２Ｂは、新たに設けられた各端部補強ブラケット４によって補強されて縦柱１Ａ〜１Ｄに固定された状態となる。
【００２９】
図２に示したステップＳ２では、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台５を搭載設置し固定する作業を行う。駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に構成された新設架台５は、例えば、図６に示すように駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に所定距離を隔てて配置された上部水平部材６と、駆動部受部２Ａ，２Ｂと上部水平部材６の対向部間を結合する結合部材７などを有して、中央部を空洞部構成としている。
【００３０】
この新設架台５は、種々の構成を採ることができるが、いずれの場合も図６に示した駆動部受部２Ａ，２Ｂの上面側もしくはその近傍で結合部材７などが搭載された構成として中央部を空洞部構成とする。これによって駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部で、かつ対向部間には、単に新設架台５を配置するだけのスペースとして使用するだけではなく、中央空洞部を駐車スペースとして活用されるようにしている。
【００３１】
次いで、ステップＳ３では、新設架台５上に新設駆動部８を設置する作業を行う。この設置作業では、マシンベース９上に構成された新設駆動部８が図６に示すように新設架台５における上部水平部材６の上に設置される。従って、最上部は新設駆動部８が配置されるために、駐車スペースとしては使用できないが、上部水平部材６の中央下方部は依然として空洞部であり駐車スペースとして活用することができる。
【００３２】
図１で説明したが、取り付け位置を変更しない駆動部受部２Ａ，２Ｂが駐車場建屋の中間上部に存在する場合、新設架台５を配置した部分が駐車スペースとして活用されないと、駐車台数が減少してしまう。しかし、このような新設架台５の中央空洞部を用いて駐車スペースを形成すると、駆動部受部２Ａ，２Ｂの位置を変更しないことによる高さ方向の駐車スペースの制限を補うことができる。
【００３３】
ステップＳ４では、新設架台５に昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂを固定して吊り下げる吊り下げ作業を行う。昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄは、後述するフォーク状昇降リフトステージ１２の昇降動作を案内するものである。図５の平面図に示すように対を成す昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂは、駆動部受部２Ａの内側近傍に所定距離を隔てて対向配置されているため、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向部に後述するフォーク状昇降リフトステージ１２を構成するためのスペースを確保することができる。対を成す昇降ガイドレール１０Ｃ，１０Ｄは、駆動部受部２Ｂの内側近傍に所定距離を隔てて同様に対向配置されている。従って、上述した新設架台５の中央空洞部が塞がれることはない。
【００３４】
各昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄの上端部は、図６に示すように駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載した新設架台５の上部水平部材６などに固定され、吊り下げられている。駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に上部水平部材６を有する新設架台５が搭載されているため、各昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄを駆動部受部２Ａ，２Ｂと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材６に固定することができる。また新設架台５が駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載されているため、各昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄの荷重は、新設架台５を介して駆動部受部２Ａ，２Ｂで受けることになる。
【００３５】
ここで、二対の昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｂの中心は、駐車場建屋の中心部に配置されるのではなく、図６における右方側に偏寄されている。二対の昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄによって案内されるフォーク状昇降リフトステージ１２は、詳細を後述するが図５に示すように駐車車両を搭載して昇降移動させるために使用されるため、それなりの大きさが必要である。この大きさを確保し、同時に、駐車場建屋の左方側に駐車スペース１３を形成するために、二対の昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄは建屋の右方側に偏寄されている。
【００３６】
この駐車スペース１３に相当する位置に、一対の吊柱１１Ａ，１１Ｂが配置されている。この吊柱１１Ａ，１１Ｂは、詳細を後述するフォーク状横行台車１９Ａを横移動させる構成のために使用される。図６から分かるように吊柱１１Ａ，１１Ｂは、駆動部受部２Ａ，２Ｂと昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄの位置関係と同じように、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向側近傍にそれぞれ配置されており、これによってフォーク状横行台車１９Ａの横移動のために必要なスペースが確保されている。両吊柱１１Ａ，１１Ｂの上端部は、図６に示したように各昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄと同様に、駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載した新設架台５の上部水平部材６などに固定され、吊り下げられている。
【００３７】
駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に上部水平部材６を有する新設架台５が搭載されているため、両吊柱１１Ａ，１１Ｂは駆動部受部２Ａ，２Ｂと干渉しない位置に配置しても、新設架台５の中央空洞部を保持したまま、その上端部を上部水平部材６に固定することができる。また新設架台５が駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載されているため、両吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重は、新設架台５を介して駆動部受部２Ａ，２Ｂで受けることになる。
【００３８】
こうして、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂは、駆動部受部２Ａ，２Ｂにおけるそれぞれの対向側近傍における一対の仮想垂直平面上にそれぞれ分散配置されている。この配置関係を利用して、ステップＳ５では、駆動部受部２Ａの対向側近傍、また駆動部受部２Ｂの対向側近傍を利用して、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂにほぼ水平に保持された複数の横行レール１４Ａ〜１４Ｎを取り付ける。
【００３９】
一対の昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと吊柱１１Ａにはほぼ水平に保持された複数段の横行レール１４Ａ〜１４Ｎが固定され、同様に一対の昇降ガイドレール１０Ｃ，１０Ｄと吊柱１１Ｂにはほぼ水平に保持された複数段の横行レール１４Ａ〜１４Ｎが固定されている。両側に位置された各横行レール１４Ａ〜１４Ｎは、各段において同一水平面で対向配置されている。例えば、図５が最上段を示すとすると、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと吊柱１１Ａ側に固定された横行レール１４Ａと、昇降ガイドレール１０Ｃ，１０Ｄと吊柱１１Ｂ側に固定された横行レール１４Ａとは、同じ最上段で同一水平面に対向配置されており、フォーク状横行台車１９をフォーク状昇降リフトステージ１２側に水平移動させるときに案内する構成となっている。
【００４０】
昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの長手方向には、駐車車両の車高を考慮した寸法を隔てて他の段の横行レール１４Ｂ〜１４Ｎも同様にそれぞれ固定されている。上述したように昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａと、昇降ガイドレール１０Ｃ，１０Ｄおよび吊柱１１Ｂは、それぞれ対向配置された関係の異なる仮想垂直平面上に分散されて配置されているため、横行レール１４Ａ〜１４Ｎの固定作業は容易に行える。
【００４１】
続くステップＳ６では、カウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂが搬入され、ステップＳ７では、昇降アーム１６およびフォーク状昇降リフトステージ１２の据え付け作業が行われる。これらの搬入作業は、乗り込み口１７から行われ、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄの下方部に昇降アーム１６を取り付けた後に、昇降アーム１６上にフォーク状昇降リフトステージ１２が設置される。
【００４２】
ステップＳ８では、主索（チェーンまたはワイヤーロープ）１８の取り付け作業が実施される。
【００４３】
既に設置されている新設駆動部８には、両駆動部受部２Ａ，２Ｂのそれぞれの上方部付近に配置された各シーブまたは歯車などが設けられており、駆動部受部２Ａ側に配置されたシーブまたは歯車には主索１８が掛けられている。この主索１８の一方の端部はカウンターウエイト１５Ａのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム９に固定されている。また主索１８の他方側の端部は、詳細な図示を省略しているがフォーク状昇降リフトステージ１２を搭載した昇降アーム１６に固定される。
【００４４】
図５に示した駆動部受部２Ｂ側でも同様に図示しない主索が設けられ、その一端部は他のカウンターウエイト１５Ｂのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム９に固定され、他方側の端部はフォーク状昇降リフトステージ１２を搭載した昇降アーム１６に固定される。
【００４５】
このとき、新設駆動部８を一方向に回転駆動すると、主索１８を介してフォーク状昇降リフトステージ１２とカウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂはバランスを取りながら、フォーク状昇降リフトステージ１２が上昇しカウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂが下降する。また新設駆動部８を逆方向に回転駆動すると、主索１８を介してフォーク状昇降リフトステージ１２とカウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂはバランスを取りながら、フォーク状昇降リフトステージ１２が下降しカウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂが上昇する。
【００４６】
ステップＳ９では、多段の横行レール１４Ａ〜１４Ｎの上にそれぞれフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎが上架される。各フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎは、図５に示すようにフォーク状昇降リフトステージ１２と対を成すようなフォーク式として構成され、各横行レール１４Ａ〜１４Ｎに沿って回転するガイドローラの助けを受けながら水平方向に往復移動可能に構成されている。
【００４７】
その後、ステップＳ１０では、横行モータ２０の据え付け作業を行う。この横行モータ２０は、図５に示すように多段の各横行レール１４Ａ〜１４Ｎに沿って配置され、その回転をチェーンなどによってフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎに伝達するものである。横行モータ２０を一方向に回転させると、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状昇降リフトステージ１２と重なる位置まで移動させることができる。一方、横行モータ２０を反対方向に回転させると、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを図示に位置へと戻すことができる。
【００４８】
その後、ステップＳ１１では、各フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎの上に駐車車両を搭載可能な板状のパレット２１Ａ〜２１Ｎがそれぞれ配置される。各フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎは、それぞれパレット２１Ａ〜２１Ｎを搭載しているため、駐車車両またはその他の落下は各パレット２１Ａ〜２１Ｎで受け止められて阻止されている。また、各パレット２１Ａ〜２１Ｎは、その上に搭載された各駐車車両をタイヤ部分で受け、さらに、その下方に配置されている各フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎでそれぞれ受けられている。このため、各駐車車両を各フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎだけで受ける場合に比べて、櫛歯の構成を簡略化することができる。具体的には、図５に示すフォーク状横行台車１９Ａで代表するように、その長手方向の両端部側にのみ設けた二本ずつの櫛歯２２Ａ，２２Ｂを有しており、この両櫛歯２２Ａ，２２Ｂ間では、櫛歯のない省略された簡易な構成とされている。
【００４９】
次いで、ステップＳ１２では、既に設置された各電気機器における配線作業や、制御盤との接続作業などの電気・制御工事が実施される。その後、ステップＳ１３では、試運転、調整を行い性能確認が行われ、次いで、ステップＳ１４では、塗装、仕上げ工事が実施される。
【００５０】
ここまでの各作業によって、新設部品の据え付けは完了する。この完了状態で、既設の垂直循環式機械駐車装置は、リプレース型機械駐車装置、つまり片列エレベーターフォーク式機械駐車装置として更新される。搬入された各新設部品、つまり、新設架台５と、新設駆動部８と、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと、吊柱１１Ａ，１１Ｂと、フォーク状昇降リフトステージ１２と、横行レール１４Ａ〜１４Ｎと、カウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂと、昇降アーム１６と、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎなどの主要な構成要素は、最終的に駆動部受部２Ａ，２Ｂで荷重が受けられる。これは今回の更新前に、既存の垂直循環式機械駐車装置において駆動部受部２Ａ，２Ｂにより、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げていた構成と同じである。
【００５１】
このような構成の片列エレベーターフォーク式機械駐車装置は、図６に示した乗り込み面２３に形成されている出入口１７から進入した駐車車両を所定の格納階、例えば、横行レール１４Ｌを有したＬ階に格納させる場合は次のように行われる。
【００５２】
先ず、新設駆動部８によってフォーク状昇降リフトステージ１２および昇降アーム１６をＬ階の下方に移動させて待機させ、次いで、横行モータ２０によって横行レール１４Ｌに沿ってパレット２１Ｌを乗せた状態のフォーク状横行台車１９Ｌをガイドレール１０Ａ〜１０Ｄの中央部に移動させる。その後、新設駆動部８によってフォーク状昇降リフトステージ１２および昇降アーム１６をＬ階の少し上方へと移動すると、フォーク状昇降リフトステージ１２は櫛構造によってフォーク状横行台車１９Ｌを通過するが、パレット２１Ｌを受け取る。このパレット２１Ｌの受け渡しが完了すると、横行モータ２０によって空のフォーク状横行台車１９Ｌを元の駐車スペースへと移動させる。
【００５３】
新設駆動部８によってフォーク状昇降リフトステージ１２および昇降アーム１６を下降させて、乗り込み面２３に待機させる。その後、出入口から侵入させた駐車車両をフォーク状昇降リフトステージ１２に載せた状態のパレット２１Ｌに搭載させてから、新設駆動部８を一方向に回転駆動する。すると、主索１８を介してフォーク状昇降リフトステージ１２とカウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂはバランスを取りながら、昇降アーム１６およびフォーク状昇降リフトステージ１２が上昇し、カウンターウエイト１５Ａ，１５Ｂが下降する。このとき昇降アーム１６は、二対の昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄに沿って案内される。
【００５４】
その後、フォーク状昇降リフトステージ１２をＬ階の多少上方位置まで上昇させてから新設駆動部８を停止させ、今度は横行モータ２０を駆動させて空のフォーク状横行台車１９Ｌをフォーク状昇降リフトステージ１２の下側に移動させる。その後、新設駆動部８によってフォーク状昇降リフトステージ１２をＬ階の下方へと移動させると、フォーク状昇降リフトステージ１２はフォーク状横行台車１９Ｌの下方側へと移動するが、駐車車両を搭載させたパレット２１Ｌはフォーク状昇降リフトステージ１２からフォーク状横行台車１９Ｌへと載せ換えられる。次いで、横行モータ２０を駆動させて、駐車車両を載せ替えたフォーク状横行台車１９Ｌを横行レール１４Ｌに沿って今度は図６における左方の駐車スペースへと移動すると、格納状態となる。
【００５５】
このような機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置である垂直循環式機械駐車装置とするのではなく、エレベーターフォーク式機械駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。
【００５６】
しかも、フォーク状昇降リフトステージ１２を昇降案内することになる昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄと吊柱１１Ａ，１１Ｂを駆動部受部２Ａ，２Ｂで吊り下げ、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂを利用して、フォーク状昇降リフトステージ１２と重なる位置から駐車車両の駐車スペース間でフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを横方向に移動案内する横行レール１４Ａ〜１４Ｎを固定しているため、荷重バランスを変えることがない。
【００５７】
既設の既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存の垂直循環式機械駐車装置をエレベーターフォーク式機械駐車装置に更新するため、特定の駐車車両の出し入れの度に垂直循環式機械駐車装置全体を回転駆動する必要がなくなり、省エネ効果を期待することもできる。また、駐車スペースを多段構成とする横行レール１４Ａ〜１４Ｎは、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂに固定する高さ方向位置を簡単に変更することができるので、駐車車両としては様々な高さ構成の車を収納駐車させることができる。
【００５８】
上述した一連の説明によって、エレベーターフォーク式機械駐車装置に更新したリプレース型機械駐車装置では、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いて吊り下げた昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂと、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂに固定した横行レール１４Ａ〜１４Ｎなどによって昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄに沿って昇降移動可能な昇降アーム１６およびフォーク状昇降リフトステージ１２などの昇降装置と、昇降装置に載せたパレット２１Ａ〜２１Ｎと、パレット２１Ａ〜２１Ｎまたは駐車車両を搭載した状態のパレット２１Ａ〜２１Ｎを昇降装置と駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を備えていることが分かる。
【００５９】
上述した実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明したが、既存の駆動部受部を撤去して同様の新設駆動部受部２Ａ，２Ｂを既存の駆動部受部と同じ位置に固定しても、同様の効果を得ることができる。同様に、駆動部受部２Ａ，２Ｂとしては図示の梁に限らず、これまで使用されている種々の駆動部受け部を利用することができる。また、新設部品における各部の構成は図示のものに限らず、類似の構成に置換することができ、この置換に応じて各ステップに微調整を加えることもできる。
【００６０】
また上述した実施例では、昇降アーム１６およびフォーク状昇降リフトステージ１２を用いて駐車格納スペース形成装置を構成しているが、これに限定しない。例えば、駐車格納スペース形成装置としては、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを単にパレットを移動可能に搭載収納する格納棚に変更したものであっても良い。このような構成によれば、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを省略して単なる棚構造とすることによって、構成を簡略化することができる。
【００６１】
また上述した実施例では、横行レール１４Ａ〜１４Ｎとフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを用いて昇降装置を構成しているが、これに限定しない。例えば、昇降装置としては、昇降台に置き換えても良い。
【００６２】
また上記の実施例では、フォーク状昇降リフトステージ１２およびフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを用いて受け渡し装置を構成しているが、これに限定しない。例えば、受け渡し装置としては、昇降装置側に引き渡し装置を付設し、この引き渡し装置によって昇降台と格納棚との間でパレット２１Ａ〜２１Ｎまたは駐車車両を搭載した状態のパレット２１Ａ〜２１Ｎを受け渡しする構成としても良い。このような構成によれば、複数段毎にフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを配置しうることなく、昇降装置側の引き渡し装置を共有することができるので、構成を一層簡略化することができる。
【００６３】
こうして上述した実施例では、望ましい実施例として既存の垂直循環式機械駐車装置をエレベーターフォーク式機械駐車装置に更新した場合を説明したが、エレベーターフォーク式機械駐車装置に限定するものではない。
【００６４】
さらに、図４における駐車場建屋の幅方向が比較的小さいために、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを配置して構成した駐車スペースは片側となっているが、既存の駐車場建屋に十分な幅方向があるなら、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの左右にそれぞれ駐車スペースを構成することもできる。また上記の実施例では、最下部に乗り込み面を有した構成について説明したが、乗り込み面を他の位置とした場合でも同様に適用できる。
【００６５】
以上説明したように本発明による機械駐車装置リプレース方法は、主要な構成要素を解体撤去した後、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部または同じ位置に設けた新たな駆動部受部２Ａ，２Ｂで、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重を受けるように吊り構造とし、その後、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂに固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄに沿って昇降移動可能な昇降装置と、昇降装置に載せたパレット２１Ａ〜２１Ｎと、パレット２１Ａ〜２１Ｎまたは駐車車両を搭載した状態のパレット２１Ａ〜２１Ｎを昇降装置と駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を構成したことを特徴とする。
【００６６】
このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエレベーターフォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。しかも、パレット２１Ａ〜２１Ｎを使用しているため、昇降方向に複数段の駐車格納スペースを簡単に構成することができ、更新後においても駐車収納台数の増加を期待することができる。
【００６７】
また本発明のリプレース型機械駐車装置は、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の駆動部受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、前記主要な構成要素を解体撤去した後、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部または同じ位置に新たに設けた駆動部受部２Ａ，２Ｂで、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重を受けるように吊り構造とし、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂに固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄに沿って昇降移動可能な昇降装置と、昇降装置に載せたパレット２１Ａ〜２１Ｎと、パレット２１Ａ〜２１Ｎまたは駐車車両を搭載した状態のパレット２１Ａ〜２１Ｎを昇降装置と駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を構成したことを特徴とする。
【００６８】
このようなリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。
【００６９】
また本発明のリプレース型機械駐車装置は、上述の構成に加えて、上記昇降装置は、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージ１２を有し、また上記駐車格納スペース形成装置は、吊柱１１Ａ，１１Ｂおよび昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂを利用して固定した横行レール１４Ａ〜１４Ｎとフォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎを有した複数段の構成とし、上記受け渡し装置は、フォーク状横行台車１９Ａ〜１９Ｎとフォーク状昇降リフトステージ１２の間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とする。
【００７０】
このような構成によれば、比較的容易に新たなリプレース型エレベーターフォーク式機械駐車装置として更新することができる。しかも、駐車スペースを多段構成とする複数の横行レール１４Ａ〜１４Ｎは、昇降ガイドレール１０Ａ〜１０Ｄおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂへの高さ方向位置を簡単に変更することができるので、駐車車両としては様々な車高のものを収納駐車させることができる。
【００７１】
また本発明は上述の構成に加えて、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台５を搭載し、この新設架台５に昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの上方向端部を固定して、駆動部受部２Ａ，２Ｂで、昇降ガイドレール１０Ａ，１０Ｂおよび吊柱１１Ａ，１１Ｂの荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。
【００７２】
このような構成によれば、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に配置した新たな新設架台５を追加しているため、新設架台５によって新設駆動部８の位置をより上方にして、駆動部受部２Ａ，２Ｂと新設駆動部８間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。
【符号の説明】
【００７３】
２Ａ，２Ｂ  駆動部受部
５    新設架台
１０Ａ〜１０Ｄ  昇降ガイドレール
１１Ａ，１１Ｂ  吊柱
１２  フォーク状昇降リフトステージ
１４Ａ〜１４Ｎ  横行レール
１９Ａ〜１９Ｎ  フォーク状横行台車
２１Ａ〜２１Ｎ  パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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