(57)【要約】【課題】電流センサが不調の場合でも、ワイパモータが過負荷になることを回避できるワイパ装置を提供する。【解決手段】ワイパ制御装置１０は、ワイパスイッチ５０がオンになると、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間でワイパブレード２８、３０が払拭動作するようにワイパモータ１８への通電を制御すると共に、一方の反転位置から払拭動作を開始したワイパブレード２８、３０が、所定時間内に他方の反転位置に到達しない場合はワイパモータ１８への通電を停止する制御をする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパブレードを動作させるワイパモータと、
ワイパスイッチがオンの場合に前記ワイパブレードが払拭動作するように前記ワイパモータへの通電を制御すると共に、前記ワイパモータへの通電中に、所定時間内に前記ワイパブレードが予め定めた第１の位置から予め定めた第２の位置へ到達しない場合は、前記ワイパモータへの通電を停止するように制御する制御部と、
を含むワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ワイパモータの通電を停止してから車両のイグニッションスイッチがオフになった後、再度オンになり、かつ前記ワイパスイッチがオンの場合は、前記ワイパモータへの通電を再開し、前記予め定めた第１の位置から前記予め定めた第２の位置へ向かう払拭動作が再開されるように制御する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記制御部は、車両側制御装置から送信されるリセット信号に従い、前記ワイパモータへの通電を再開し、前記予め定めた第１の位置から前記予め定めた第２の位置へ向かう払拭動作が再開されるように制御する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、車両側制御装置から送信されるスリープ信号に従い動作を停止し、車両側制御装置から送信されるウェイクアップ信号に従い、前記ワイパモータへの通電を再開し、前記予め定めた第１の位置から前記予め定めた第２の位置へ向かう払拭動作が再開されるように制御する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ワイパモータへの通電を再開した後、前記ワイパブレードが前記予め定めた第２の位置へ到達しない場合は、前記ワイパモータへの通電を再度停止するように制御する請求項２〜４のいずれか１項に記載のワイパ装置。
【請求項６】
前記予め定めた第１の位置は、払拭動作を反転させる一方の反転位置であり、前記予め定めた第２の位置は、払拭動作を反転させる他方の反転位置である請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイパ装置。
【請求項７】
前記ワイパモータの出力軸の回転角度を検出する回転角度センサを含み、
前記制御部は、前記回転角度センサが検出した回転角度に基づいて、前記ワイパブレードの払拭動作を制御する請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウィンドシールドガラスをワイパブレードで払拭するワイパ装置は、車両のバッテリから電力の供給を受けて回転するワイパモータにより、ワイパアームの先端に取り付けられたワイパブレードを動作させている。
【０００３】
一般にモータは、負荷が高いほど、モータの巻線を流れる電流（モータ電流）が大きくなる。例えば、図５に示したように、ワイパブレード１２８、１３０が、ウィンドシールドガラス１２上の上反転位置Ｐ１から払拭動作を開始した後、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３に到達する前に雪溜まり等の障害物８２によって払拭動作を阻害された場合、ワイパモータ１１８が過負荷になりやすい。
【０００４】
ワイパブレード１２８、１３０の払拭動作が障害物８２によって阻害されても、ワイパモータ１１８の出力軸１３２を回転方向１３４で回転させようとした場合、ワイパモータ１１８の巻線には、電源であるバッテリ８０から大電流８４が流れ、場合によっては、ワイパモータ１１８、バッテリ８０からワイパモータ１１８までの電気系統を損傷するおそれがある。
【０００５】
特許文献１には、電流センサによってモータ電流の変化を監視し、モータ電流が過大になった場合に、車両のウインドを加温して過大な電流を消費させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術は、電流センサが故障した場合には、モータ電流が過大になった場合を検出できないという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、電流センサが不調の場合でも、ワイパモータが過負荷になることを回避できるワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、ワイパブレードを動作させるワイパモータと、ワイパスイッチがオンの場合に前記ワイパブレードが払拭動作するように前記ワイパモータへの通電を制御すると共に、前記ワイパモータへの通電中に、所定時間内に前記ワイパブレードが予め定めた第１の位置から予め定めた第２の位置へ到達しない場合は、前記ワイパモータへの通電を停止するように制御する制御部と、を含んでいる。
【００１０】
このワイパ装置によれば、予め定めた第１の位置から払拭動作を開始したワイパブレードが、所定時間内に予め定めた第２の位置に到達しない場合は、払拭動作が障害物で阻害されたとみなし、ワイパモータへの通電を停止する。その結果、電流センサが不調の場合でも、ワイパモータが過負荷になることを回避する。
【００１１】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記ワイパモータの通電を停止してから車両のイグニッションスイッチがオフになった後、再度オンになり、かつ前記ワイパスイッチがオンの場合は、前記ワイパモータへの通電を再開し、前記予め定めた第１の位置から前記予め定めた第２の位置へ向かう払拭動作が再開されるように制御する。
【００１２】
このワイパ装置によれば、停止させた払拭動作を再開させることにより、ウィンドシールドガラス上の障害物を排除することができる。
【００１３】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、車両側制御装置から送信されるリセット信号に従い、前記ワイパモータへの通電を再開し、前記予め定めた第１の位置から前記予め定めた第２の位置へ向かう払拭動作が再開されるように制御する。
【００１４】
このワイパ装置によれば、イグニッションスイッチのオンに従って制御部を再起動させることにより、ウィンドシールドガラス上の障害物を排除することができる。
【００１５】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御部は、車両側制御装置から送信されるスリープ信号に従い動作を停止し、車両側制御装置から送信されるウェイクアップ信号に従い、前記ワイパモータへの通電を再開し、前記予め定めた第１の位置から前記予め定めた第２の位置へ向かう払拭動作が再開されるように制御する。
【００１６】
このワイパ装置によれば、イグニッションスイッチのオンに従って送信されるウェイクアップ信号によって制御部を起動させることにより、ウィンドシールドガラス上の障害物を排除することができる。
【００１７】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記ワイパモータへの通電を再開した後、前記ワイパブレードが前記予め定めた第２の位置へ到達しない場合は、前記ワイパモータへの通電を再度停止するように制御する。
【００１８】
このワイパ装置によれば、払拭動作の再開後、ワイパブレードが予め定めた第２の位置に到達しない場合には、通電を停止してワイパモータが過負荷になることを回避する。
【００１９】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記予め定めた第１の位置は、払拭動作を反転させる一方の反転位置であり、前記予め定めた第２の位置は、払拭動作を反転させる他方の反転位置である。
【００２０】
このワイパ装置によれば、２つの反転位置の間に存在する障害物により払拭動作が阻害された場合に、ワイパモータが過負荷になることを防止できる。
【００２１】
請求項５に記載のワイパ装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記ワイパモータの出力軸の回転角度を検出する回転角度センサを含み、前記制御部は、前記回転角度センサが検出した回転角度に基づいて、前記ワイパブレードの払拭動作を制御する。
【００２２】
このワイパ装置によれば、ワイパモータの出力軸の回転角度から、ワイパブレードの位置を算出し、ワイパブレードが他方の反転位置に到達したか否かを判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置の構成の一例の概略を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の助手席側で払拭動作が障害物によって阻害された場合を示した説明図であり、（Ａ）はワイパブレードが上反転位置から払拭動作を開始した直後の状態、（Ｂ）は助手席側のワイパブレード又はワイパアームが障害物と干渉した状態を各々示している。
【図４】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の処理の一例を示したフローチャートである。
【図５】ワイパブレードが、ウィンドシールドガラス上の上反転位置から払拭動作を開始した後、下反転位置又は格納位置に到達する前に雪溜まり等の障害物によって払拭動作を阻害された場合を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１００の構成の一例を示す概略図である。ワイパ装置１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御装置１０とを備えている。
【００２５】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００２６】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００２７】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有している。リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２８】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００２９】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００３０】
本実施の形態に係るワイパ装置１００では、出力軸３２が所定の範囲の回転角度θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ装置１００のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°である。
【００３１】
本実施の形態に係るワイパ装置１００では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３２】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２が回転角度θ２で回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００３３】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００３４】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパ制御装置１０が接続されている。本実施の形態に係るワイパ制御装置１０は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角度を検知する回転角度センサ５４の検知結果に基づいてワイパモータ１８の回転速度を制御する。回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するセンサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３５】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【００３６】
ワイパ制御装置１０は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角度からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するようにワイパモータ１８の回転速度を制御する。
【００３７】
また、ワイパ制御装置１０には、電源である車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするワイパスイッチ５０が接続されている。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた回転速度の指令の信号をワイパ制御装置１０に出力する。
【００３８】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパ制御装置１０に入力されると、ワイパ制御装置１０がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御を用いて行う。
【００３９】
図２は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の構成の一例の概略を示すブロック図である。また、図２示したワイパモータ１８は、一例として、ブラシ付きＤＣモータである。
【００４０】
図２に示したワイパ制御装置１０は、ワイパモータ１８の巻線の端子に印加する電圧を生成する駆動回路５６と、駆動回路５６を構成するスイッチング素子のオン及びオフを制御するマイクロコンピュータ５８とを含んでいる。マイクロコンピュータ５８には、ダイオード６８を介してバッテリ８０の電力が供給されると共に、供給される電力の電圧は、ダイオード６８とマイクロコンピュータ５８との間に設けられた電圧検出回路６０によって検知され、検知結果はマイクロコンピュータ５８に出力される。また、ダイオード６８とマイクロコンピュータ５８との間に一端が接続され、他端（−）が接地された電解コンデンサＣ１が設けられている。電解コンデンサＣ１は、マイクロコンピュータ５８の電源を安定化するためのコンデンサである。電解コンデンサＣ１は、例えば、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域にバイパスすることにより、マイクロコンピュータ５８を保護する。
【００４１】
マイクロコンピュータ５８には信号入力回路６２を介してワイパスイッチ５０からワイパモータ１８の回転速度を指示するための信号が入力される。ワイパスイッチ５０から出力された信号はアナログ信号なので、当該信号は信号入力回路６２においてデジタル化されてマイクロコンピュータ５８に入力される。
【００４２】
また、マイクロコンピュータ５８には、出力軸３２の回転に応じて変化するセンサマグネット７０の磁界を検知する回転角度センサ５４が接続されている。マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が出力した信号に基づいて、出力軸の回転角度を算出することにより、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を特定する。
【００４３】
さらに、マイクロコンピュータ５８は、メモリ４８に記憶されているワイパブレード２８、３０の位置に応じて規定されたワイパモータ１８の回転速度のデータを参照して、ワイパモータ１８の回転が、特定したワイパブレード２８、３０の位置に応じた回転数になるように駆動回路５６を制御する。
【００４４】
駆動回路５６は、図２に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であるトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４を用いている。トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２は、ドレインがノイズ防止コイル６６を介してバッテリ８０に各々接続されており、ソースがトランジスタＴｒ３及びトランジスタＴｒ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴｒ３及びトランジスタＴｒ４のソースは接地されている。
【００４５】
また、トランジスタＴｒ１のソース及びトランジスタＴｒ３のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の一端に接続されており、トランジスタＴｒ２のソース及びトランジスタＴｒ４のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の他端に接続されている。
【００４６】
トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４の各々のゲートにハイレベル信号が入力されることにより、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て時計回りに動作させるＣＷ電流７２が流れる。さらに、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により、小刻みにオンオフ制御することにより、ＣＷ電流７２の電圧を変調できる。
【００４７】
また、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３の各々のゲートにハイレベル信号が入力されることにより、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て反時計回りに動作させるＣＣＷ電流７４が流れる。さらに、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により、小刻みにオンオフ制御することにより、ＣＣＷ電流７４の電圧を変調できる。
【００４８】
本実施の形態では、電源であるバッテリ８０と駆動回路５６との間には逆接続保護回路６４及びノイズ防止コイル６６が設けられると共に、駆動回路５６に対して並列になるように電解コンデンサＣ２が設けられている。ノイズ防止コイル６６は、駆動回路５６のスイッチングによって発生するノイズを抑制するための素子である。
【００４９】
電解コンデンサＣ２は、駆動回路５６から生じるノイズを緩和すると共に、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域にバイパスすることにより、当該高電圧の駆動回路５６に過大な電流が入力されるのを防止するための素子である。
【００５０】
逆接続保護回路６４は、バッテリ８０の正極と負極が図２に示した場合とは逆に接続された場合に、ワイパ制御装置１０を構成する素子を保護するための回路である。逆接続保護回路６４は、一例として、自身のドレインとゲートを接続した、いわゆるダイオード接続されたＦＥＴ等で構成される。
【００５１】
その他、ワイパ装置１００には、ワイパモータ１８の巻線を流れるモータ電流を検出するために、シャント抵抗を用いた電流センサが設けられるが、本実施の形態では、電流センサが不調の場合でも過電流による過負荷を回避することが目的なので、電流センサに関する詳細な説明は省略する。
【００５２】
以下、本実施の形態に係るワイパ装置１００の作用及び効果について説明する。図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１００の助手席側で払拭動作が障害物８２によって阻害された場合を示した説明図であり、（Ａ）はワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から払拭動作を開始した直後の状態、（Ｂ）は助手席側のワイパブレード２８又はワイパアーム２４が障害物８２と干渉した状態を各々示している。
【００５３】
図３（Ａ）に示したように、ワイパブレード２８、３０がスタート位置である上反転位置Ｐ１から払拭動作を開始した際に、ワイパ装置１００のワイパ制御装置１０はカウントを開始する。所定カウント数までにワイパブレード２８、３０がゴールである下反転位置Ｐ２に到達したのであれば、払拭動作は正常である。前述のように、本実施の形態では、回転角度センサ５４で検出した出力軸３２の回転角度からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置を算出する。算出されたワイパブレード２８、３０の位置が、カウント開始から所定カウント数（所定時間）内に下反転位置Ｐ２となるのであれば、払拭動作は正常であり、障害物８２による干渉は存在しないとみなすことができる。
【００５４】
また、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から払拭動作を開始する場合も、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から移動を開始した際に、ワイパ制御装置１０はカウントを開始する。所定カウント数までにワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に到達したのであれば、払拭動作は正常である。
【００５５】
カウントは、一例として、ワイパ制御装置１０に含まれるマイクロコンピュータ５８のクロックに基づいて行う。所定カウント数は、ワイパブレード２８、３０の払拭動作が、ウィンドシールドガラス１２上の摩擦及び走行風等の外力の作用に影響されることを考慮して決定する。例えば、ウィンドシールドガラス１２上の摩擦又は走行風によって、ワイパブレード２８、３０の払拭動作が若干遅れることを考慮して、所定カウント数は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間の片道移動に要するカウント数よりも長めにする。また、リンク機構２０等の影響により、上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２への払拭動作（復路払拭）に要する時間と、下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１への払拭動作（往路払拭）に要する時間とが相違する場合には、復路払拭の所定カウント数と、往路払拭の所定カウント数と、を各々別個に設定してもよい。
【００５６】
上述のように、本実施の形態では、ワイパスイッチ５０により、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置に切替可能である。従って、低速作動モード、高速作動モード及び間欠作動モードに対応した所定カウント数を各々設定することを要する。
【００５７】
図３（Ｂ）に示したように、払拭動作が障害物８２で阻害されると、ワイパブレード２８、３０は、所定カウント数までにゴールである下反転位置Ｐ２に到達できなくなる。本実施の形態では、一方の反転位置をスタートしたワイパブレード２８、３０が所定カウント数までに他方の反転位置に到達できなかった場合には、ワイパモータ１８への通電を停止するように駆動回路５６を制御して、ワイパモータ１８が過負荷にならないように制御する。
【００５８】
図４は、本実施の形態に係るワイパ装置１００の処理の一例を示したフローチャートである。ステップ４００では、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１又は下反転位置Ｐ２に位置しているか否かを判定し、肯定判定の場合にはステップ４０２で、ワイパブレード２８、３０が現在の反転位置から他方の反転位置に向かって払拭動作を開始した際にカウントを開始する。
【００５９】
ステップ４０４では、ワイパブレード２８、３０が他方の反転位置に到達したか否かを判定する。ステップ４０４で肯定判定の場合には、手順をステップ４０２に移行させ、到達した反転位置からの払拭動作の開始と共に、改めてカウントを開始する。
【００６０】
ステップ４０４で否定判定の場合には、ステップ４０６でカウント数が所定カウントに達したか否か、すなわちワイパブレード２８、３０が一方の反転位置から払拭動作を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。ステップ４０６で否定判定の場合には、手順をステップ４０４に移行させ、ワイパブレード２８、３０が他方の反転位置に到達したか否かを判定する。
【００６１】
ステップ４０６で肯定判定の場合は、ワイパブレード２８、３０が所定カウント数（所定時間）以内に他方の反転位置に到達しなかった場合であり、ウィンドシールドガラス１２上の障害物８２によってワイパブレード２８、３０の払拭動作が阻害された場合であるとみなし、ワイパスイッチ５０がオンの状態であっても、ステップ４０８でワイパモータ１８への通電を停止して処理を終了する。
【００６２】
ワイパモータ１８への通電を停止した後の処理は、種々の態様が考えられる。一例として、引き続きワイパスイッチ５０が低速作動モード選択位置、高速作動モード選択位置及び間欠作動モード選択位置のいずれかである場合には、ワイパモータ１８への通電を停止した後、車両のイグニッションスイッチがオフになってから再度オンになった際に、ワイパモータ１８への通電を再開し、ワイパブレード２８、３０を払拭動作させて障害物８２の排除を試みてもよい。
【００６３】
例えば、車両のイグニッションスイッチがオフになってから再度オンになった際に、車両側ＥＣＵ（Electronic Control Unit）からワイパ制御装置１０にリセット信号が送信され、当該信号に従ってワイパ制御装置１０がリセットされ、ワイパモータ１８への通電を再開する。
【００６４】
又は、車両のイグニッションスイッチがオフになった際に、車両側ＥＣＵからワイパ制御装置１０にスリープ信号が送信され、当該信号に従ってワイパ制御装置１０は停止する。そして、車両のイグニッションスイッチが再度オンになった際に、車両側ＥＣＵからワイパ制御装置１０にウェイクアップ信号が送信され、当該信号に従ってワイパ制御装置１０がワイパモータ１８への通電を再開する。
【００６５】
通電再開によってもワイパブレード２８、３０が他方の反転位置に到達しない場合には、ワイパモータ１８への通電を停止する。通電再開後もワイパブレード２８、３０が他方の反転位置に到達しないとの判定は、一例として、通電再開から所定の再作動許容時間が経過した時点でワイパブレード２８、３０が他方の反転位置に到達しない場合である。再作動許容時間は、ワイパモータ１８が過負荷になっても損傷しない許容時間である。再作動許容時間は、実機の試験等を通じて具体的に決定する。
【００６６】
通電再開後もワイパブレード２８、３０が他方の反転位置に到達しない場合は、他方の反転位置が下反転位置Ｐ２であれば、現在位置でワイパブレード２８、３０を停止させ、他方の反転位置が上反転位置であれば、現在位置からワイパブレード２８、３０を反転させ、下反転位置Ｐ２である他方の反転位置又は格納位置Ｐ３まで移動させて停止させるようにワイパモータ１８への通電を制御する。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態では、一方の反転位置から払拭動作を開始したワイパブレード２８、３０が所定時間内に他方の反転位置に到達しない場合に、ワイパモータ１８の通電を停止させて、ワイパモータ１８及びワイパモータ１８に係る電気系統に過電流が流れることを防止する。電気系統の電流は、シャント抵抗を用いた電流センサによっても検知可能であるが、当該電気センサが不調の場合には、過電流状態を検知できず、ワイパ装置１００及びバッテリ８０に係る電気系統が損傷するおそれがある。しかしながら、本実施の形態に係るワイパ装置１００であれば、電流センサが不調の場合であっても、ワイパモータ１８及びワイパモータ１８に係る電気系統が過負荷になることを回避できる。
【符号の説明】
【００６８】
１０…ワイパ制御装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、４８…メモリ、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角度センサ、５６…駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…電圧検出回路、６２…信号入力回路、６４…逆接続保護回路、６６…ノイズ防止コイル、６８…ダイオード、７０…センサマグネット、７２…ＣＷ電流、７４…ＣＣＷ電流、８０…バッテリ、８２…障害物、８４…大電流、１００…ワイパ装置、１１８…ワイパモータ、１２８，１３０…ワイパブレード、１３２…出力軸、１３４…回転方向、θ１，θ２…回転角度、Ｃ１，Ｃ２…電解コンデンサ、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４…トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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