(57)【要約】【課題】  本発明は、搭載艇の揚収や投入を行う際の安定感に優れる揚収装置の提供を目的とする。【解決手段】  艦船に搭載される搭載艇２を下方から支持可能なシート部材３をワイヤーロープＷを介して吊下げて内外へ出入りさせるダビット４と、ワイヤーロープＷを繰り出しおよび巻き上げ可能なウィンチ５とを備え、ワイヤーロープＷによって、シート部材３を前後左右の四点で吊ることを特徴とする。【選択図】  図１
2018111372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
艦船に搭載される搭載艇を下方から支持可能なシート部材と、
前記艦船に設けられてワイヤーロープを介して吊下げた前記シート部材を内外へ出入りさせるダビットと、
前記ワイヤーロープを繰り出しおよび巻き上げ可能なウィンチとを備え、
前記ワイヤーロープが、前記シート部材を前後左右の四点で吊る
ことを特徴とする揚収装置。
【請求項２】
前記搭載艇に、前記ワイヤーロープを保持して前記シート部材に対して前記搭載艇を位置決めする位置決め装置を設ける
ことを特徴とする請求項１に記載の揚収装置。
【請求項３】
前記位置決め装置が、
前記搭載艇の舷側の前側に設けられるとともに前後に回動可能な前側アームと、
前記搭載艇の舷側の後側に設けられるとともに前後に回動可能な後側アームと、
前記前側アームと前記後側アームの基端部同士を連結するリンクロッドとを備え、
前記後側アームが前記ワイヤーロープの後側のワイヤーロープに接触して後側に回動すると、前記リンクロッドを介して前記前側アームが後側に回動して、前記前側アームと前記後側アームとで前記ワイヤーロープを保持する
ことを特徴とする請求項２に記載の揚収装置。
【請求項４】
前記ダビットが、前記ワイヤーロープを介して前記シート部材を吊持するダビットフレームと、前記ダビットフレームを前記艦船に対して常に水平な状態で揺動可能に支持する一対のダビットアームとを備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の揚収装置。
【請求項５】
前記ワイヤーロープが緩衝部材を有する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の揚収装置。
【請求項６】
前記艦船の船体内を走行可能な走行台車を備え、
前記搭載艇が揚収される際に、前記シート部材が前記走行台車に載置される
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の揚収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揚収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
揚収装置は、艦船の船体の舷側に開口を設けて内火艇や作業艇といった搭載艇を収容する収容レセスと称される格納スペースに設置されており、この収容レセスから搭載艇を船体外へ振りだして海面へ降下させて着水させたり、海面上の搭載艇を吊り上げて収容レセス内へ揚収させるものである。
【０００３】
従来の揚収装置としては、例えば、四角筒状の枠体からなるフレームと、搭載艇を支持可能であって当該フレームの底部に取り付けされるクレードルと、当該フレームの上部の前後２点に連結されたワイヤーロープと、当該ワイヤーロープの繰り出しおよび巻き上げが可能なウィンチ装置とを備えるものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０６７１２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の揚収装置では、搭載艇を保持するフレームが、フレーム内に収容された搭載艇の進行方向から見て前後の２点でワイヤーロープによって吊下げ支持されているため、搭載艇の揚収や投入を行う際に風に煽られたりすると大きく揺動してフレームあるいはフレームに保持された搭載艇が艦船に接触してしまう恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、搭載艇の揚収や投入を行う際の安定感に優れる揚収装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段は、艦船に搭載される搭載艇を下方から支持可能なシート部材をワイヤーロープを介して吊下げて内外へ出入りさせるダビットと、前記ワイヤーロープを繰り出しおよび巻き上げ可能なウィンチとを備え、前記ワイヤーロープが、前記シート部材を前後左右の四点で吊ることを特徴とする。
【０００８】
また、前記搭載艇に、前記ワイヤーロープを保持して前記シート部材に対して前記搭載艇を位置決めする位置決め装置を設けるようにしてもよい。この構成によると、搭載艇を適正な位置で揚収できる。
【０００９】
また、前記位置決め装置が、前記搭載艇の舷側の前側に設けられるとともに前後に回動可能な前側アームと、前記搭載艇の舷側の後側に設けられるとともに前後に回動可能な後側アームと、前記前側アームと前記後側アームの基端部同士を連結するリンクロッドとを備え、前記後側アームが前記ワイヤーロープの後側のワイヤーロープに接触して後側に回動すると、前記リンクロッドを介して前記前側アームが後側に回動して、前記前側アームと前記後側アームとで前記ワイヤーロープを保持するようにしてもよい。この構成によると、搭載艇をワイヤーロープ間に進入させるだけでシート部材に対して位置決めできる。
【００１０】
また、前記ダビットが、前記ワイヤーロープを介して前記シート部材を吊持するダビットフレームと、前記ダビットフレームを前記艦船に対して常に水平な状態で揺動可能に支持する一対のダビットアームとを備えるとしてもよい。この構成によると、搭載艇を常に水平状態で昇降できる。
【００１１】
また、前記ワイヤーロープが緩衝部材を有するとしてもよい。この構成によると、緩衝部材によって搭載艇を揚収する際の水切り時に生じる衝撃を緩和できる。
【００１２】
また、前記艦船の船体内を走行可能な走行台車を備え、前記搭載艇が揚収される際に、前記シート部材が前記走行台車に載置されるようにしてもよい。この構成によると、揚収した搭載艇を走行台車に載せて移動できるため、搭載艇の交換が容易にできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の揚収装置によれば、搭載艇を支持するシート部材を四点で支えているため、搭載艇の揚収や投入を行う際の揺れを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る揚収装置において、搭載艇が収容された状態を示す正面図である。
【図２】本実施の形態に係る揚収装置において、搭載艇が振りだされた状態を示す正面図である。
【図３】本実施の形態に係る揚収装置の平面図であって、搭載船を省略した状態を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る揚収装置の一部変形例を示す一部拡大正面図である。
【図５】位置決め装置により搭載艇がシート部材に対して位置決めされる手順を示す図であって、（Ａ）は搭載艇がワイヤーロープ間に進入する状態を示し、（Ｂ）は、搭載艇が位置決めされた状態を示す。
【図６】図５（Ａ）の位置決め装置部分を拡大して示す図である。
【図７】図５（Ｂ）の位置決め装置部分を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しながら本実施の形態について説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品を示す。
【００１６】
図１，図２に示すように、本実施の形態に係る揚収装置１は、艦船の船体Ｓの舷側に設けられた収容レセスＲに設置されており、艦船に搭載される搭載艇２を下方から支持可能なシート部材３と、艦船に設けられワイヤーロープＷを介して吊下げたシート部材３を内外へ出入りさせるダビット４と、ワイヤーロープＷを繰り出しおよび巻き上げ可能なウィンチ５を備える。
【００１７】
次に各部について詳細に説明する。収容レセスＲは、艦船の船体Ｓの側面である舷側に開口を設けて船体Ｓ内に設けられた搭載艇２を格納する格納室である。
【００１８】
また、図１，図２に示すように、この収容レセスＲの床１０には、走行レール２０と、シート部材３を載置可能であって走行レール２０上を走行可能な走行台車２１が設けられている。
【００１９】
本例のシート部材３は、図３に示すように、互いに平行に延びる一対のサイドフレーム３１，３１と、サイドフレーム３１よりも短尺であって、これらのサイドフレーム３１，３１の各端部を連結する一対の連結フレーム３２，３２を備えて、矩形枠状に形成されている。また、本例の連結フレーム３２は、搭載艇２の船底に沿うようにＶ字状になっている。
【００２０】
さらに、連結フレーム３２，３２間には、補強フレーム３３が架け渡されており、シート部材３の荷重強度を高めている。
【００２１】
加えて、図１，図２，図３に示すように、連結フレーム３２の補強フレーム３３との連結部にはそれぞれ連結フレーム３２から上方へ突出するように設けられたＣ型の台座部３４が設けられており、各台座部３４の上面にはゴムなどの弾性体で形成されたクッション部３５が設けられている。これにより、シート部材３に搭載艇２を載せても、搭載艇２の船底が傷つかないようになっている。さらに、本例では、搭載艇２の船底に沿う形状の連結フレーム３２の四カ所に設けられた台座部３４およびクッション部３５によって、搭載艇２を四点支持しているため、搭載艇２をガタなく支持できる。
【００２２】
なお、図３に示す本例のシート部材３では、二本の補強フレーム３３が設けられているが、補強フレーム３３の数は特に限定されず、シート部材３において搭載艇２を支持できる強度が担保されていれば、補強フレーム３３を省略してもよい。
【００２３】
また、図１，２に示すように、収容レセスＲの床１０には、ダビット４が設置されている。本例のダビット４は、ダビットフレーム６と、当該ダビットフレーム６を支持するとともにダビットフレーム６を収容レセスＲ内外へ振り出し可能なダビットアーム７と、ダビットアーム７を駆動させる駆動源としての油圧シリンダ８とを備えるとともに、ワイヤーロープＷを介してシート部材３を前後左右の四点で吊っている。
【００２４】
本例のダビットフレーム６は、図３に示すように、互いに平行に延びる一対の短手フレーム１１，１１と、これらの短手フレーム１１，１１間に架け渡されて設けられる一対の長手フレーム１２，１２とを備えて、枠状に形成されている。また、本例のダビットフレーム６は、図３中上下にそれぞれ設けられ各長手フレーム１２から短手フレーム１１に向かってそれぞれ斜めに架け渡される第一補強ビーム２２と、図３中上下にそれぞれ設けられ長手フレーム１２，１２間に架け渡される第二補強ビーム２３を備えており、ダビットフレーム６の荷重強度が補強されている。
【００２５】
また、図３に示すように、図中上側の短手フレーム１１の長手フレーム１２，１２と連結する位置の外側部には、ウィンチ５，５がそれぞれ並べて設けられている。
【００２６】
さらに、各長手フレーム１２，１２の内側部には、ウィンチ５と同じ方向に回転可能なシーブ９が、長手フレーム１２の長手方向に沿って所定の間隔で二つずつ並べて設けられている。
【００２７】
ここで、本例のウィンチ５は、ワイヤーロープＷが巻き回されたドラムを二つ備えて、一つのウィンチ５で二本のワイヤーロープＷの繰り出しと巻き上げをできるようになっており、各ウィンチ５から各シーブ９に、ワイヤーロープＷがそれぞれ掛け回されている。これにより、ダビット４は、ダビットフレーム６の前後左右の四点から吊り下げられたワイヤーロープＷを介してシート部材３を吊っている。なお、本例では、二つのウィンチ５で計四本のワイヤーロープＷを繰り出しているが、一本のワイヤーロープＷ毎にウィンチ５を一つずつ設置するようにしてもよい。
【００２８】
また、本例では、ダビット４にウィンチ５を設けているが、艦船側、つまり収容レセスＲ内にウィンチ５を設けてもよい。その場合、ダビット４側には、シーブ９のみを設けておき、艦船側のウィンチ５によってシーブ９に掛け回されたワイヤーロープＷの繰り出しおよび巻き上げがされる。
【００２９】
また、上述したように、ダビット４は、ワイヤーロープＷを介してシート部材３を吊っている。具体的には開示はしないが、ワイヤーロープＷの先端にはフックが設けられており、当該フックをシート部材３の四隅に設けられたリング状の取付部に引っ掛けて、ワイヤーロープＷとシート部材３を連結している。
【００３０】
なお、図３では、理解を容易にするために、搭載艇２を省略しているが、実際には、ここでもシート部材３に搭載艇２は保持されている。
【００３１】
戻って、ダビットアーム７は、図１，図２に示すように、各短手フレーム１１，１１の図中右端の下部に連結される一組の第一ダビットアーム７ａ，７ａと、第一ダビットアーム７ａよりも図中左側の各短手フレーム１１，１１に設けられる一組の第二ダビットアーム７ｂ，７ｂを備えてダビットフレーム６に対して左右一対に設けられている。そして、一組の第一ダビットアーム７ａ，７ａと、一組の第二ダビットアーム７ｂ，７ｂは、上端が各短手フレーム１１の下部に、下端が床１０にそれぞれヒンジ連結されており、平行リンクを構成してダビットフレーム６を艦船に対して常に水平な状態で揺動可能に支持している。
【００３２】
さらに、油圧シリンダ８は、収容レセスＲの床１０と第一ダビットアーム７ａとの間にヒンジ連結されており、伸縮することでダビットアーム７を駆動してダビットフレーム６を揺動するようになっている。具体的には、油圧シリンダ８が最収縮状態であると、図１に示すように、ダビットアーム７が収容レセスＲ内に引き込まれた状態とされ、ダビットフレーム６にワイヤーロープＷを介して吊られているシート部材３が収容レセスＲ内に引き込まれた状態とされる。反対に油圧シリンダ８が最伸長状態になると、ダビットアーム７が図１の状態から反時計回りに回転して、図２に示すように、シート部材３を収容レセスＲの外へ平行に振り出すようになっている。なお、本例では、ダビット４の駆動に際して駆動源として油圧シリンダ８を利用しているが、電動や他の流体を用いた直動型のアクチュエータを用いてもよい。
【００３３】
したがって、搭載艇２を収容レセスＲから海へ投入する場合には、まずダビット４によりワイヤーロープＷを介して吊下げられたシート部材３に搭載艇２を載置した状態で、シート部材３をダビット４により収容レセスＲ外に振り出してから、ウィンチ５によって四本のワイヤーロープＷを同期させて繰り出して搭載艇２を着水させる。そして、搭載艇２が着水した後も、ワイヤーロープＷを繰り出すと搭載艇２は海面上に浮き、シート部材３は海中へ沈むので、シート部材３と搭載艇２を分離できる。これにより、搭載艇２を収容レセスＲから海へ投入できる。
【００３４】
また、反対に海面上の搭載艇２を収容レセスＲに収容する場合には、まずシート部材３を収容レセスＲの外に振り出してシート部材３が海中に沈むまでワイヤーロープＷを繰り出す。そして、搭載艇２をワイヤーロープＷ間に進入させて、海中に沈んでいるシート部材３の上まで搭載艇２を移動させた後、ウィンチ５によって四本のワイヤーロープＷを同期させて巻き上げて、水を切りながら搭載艇２をシート部材３で掬い上げるようにして持ち上げる。ここで、本例のシート部材３には、クッション部３５が設けられているため、搭載艇２を持ち上げる際の衝撃が吸収される。それから、シート部材３をダビット４により収容レセスＲ内に引き込んで、走行台車２１に載置して収容する。その後、シート部材３からワイヤーロープＷを取り外せば、走行台車２１によってシート部材３に支持された搭載艇２を走行レール２０に沿って移動できる。
【００３５】
なお、ダビット４は、シート部材３を収容レセスＲ内外へ平行に出入りさせるものであれば本例の構成には特に限定されない。図示しないが、例えば、ダビット４をモータにより伸縮可能なブームとし、当該ブームの先端にワイヤーロープを介して前後左右の四点でシート部材３を吊り下げて、ブームを伸縮させることによってシート部材３を収容レセスＲ内外に出入りさせるようにしてもよい。
【００３６】
また、上述したように、本例の揚収装置１では、ワイヤーロープＷがシート部材３を前後左右の四点で吊っている。この構成によると、従来のように前後二点のワイヤーロープで吊持する場合に比べて、搭載艇２の投入や揚収作業中にシート部材３が動揺しづらくなる。そのため、搭載艇２の投入や揚収を行う際に、シート部材３が風に煽られたり、艦船が波によって揺られたりしても、シート部材３あるいはシート部材３に載置された搭載艇２が艦船に接触する可能性が大幅に低減される。
【００３７】
その上、本例のシート部材３は、ワイヤーロープＷによって前後左右の四点で吊られているため、ワイヤーロープＷによってシート部材３に載置された搭載艇２の舷側がガイドされる。したがって、シート部材３に搭載艇２の舷側をガイドするガイド部を設ける必要がない。
【００３８】
さらに、本例の揚収装置１では、ワイヤーロープＷによって四点支持されたシート部材３で抱え込むようにして搭載艇２を保持して、ウィンチ５によってワイヤーロープＷを繰り出しおよび巻上げすることで、搭載艇２の投入と揚収がされる。したがって、本例の揚収装置１によれば、搭載艇２の投入および揚収時に搭載艇２に人が乗って作業をする必要がないため、搭載艇２が遠隔操作可能な無人機であっても、搭載艇２の投入および揚収ができる。
【００３９】
また、本例のシート部材３は、枠状に形成されている。そのため、海中に沈められても受圧面積が少なく、波の影響を受けにくい。したがって、本例のシート部材３は海中でも動きにくく、搭載艇２をシート部材３の上に進入させやすい。
【００４０】
また、上述したように、本例のダビット４において、ダビットアーム７は、シート部材３をワイヤーロープＷを介して吊持するダビットフレーム６を艦船に対して常に水平な状態で揺動可能に支持している。そのため、本例の揚収装置１によれば、搭載艇２を常に水平状態で昇降させられる。これにより、搭載艇２を投入あるいは揚収する際に搭載艇２の船体が安定する。
【００４１】
また、図４に示すように、ワイヤーロープＷが、緩衝部材４０を介してシート部材３に連結されるとしてもよい。この構成によると、搭載艇２を揚収する際の水切り時の衝撃を緩和できるため、搭載艇２を保護できる。ここで、緩衝部材４０としては、ウィンチ５とシート部材３との間に発生する水切り時の衝撃を吸収できるものであればよく、図４では伸縮時に自身の伸縮を妨げる減衰力を発揮するテレスコピック型の液圧ダンパとされているが、ゴムやバネなどの弾性部材であってもよい。
【００４２】
なお、本例では緩衝部材４０はワイヤーロープＷとシート部材３の間に設けられているが、緩衝部材４０が設けられる位置は、揚収装置１が搭載艇２を揚収する際、つまりワイヤーロープＷが最も繰り出された状態で、ウィンチ５に巻き取られていない部分であればよく、ワイヤーロープＷとシート部材３の間には限定されない。
【００４３】
また、本例の揚収装置１では、搭載艇２を収容レセスＲ内に収容する際に、シート部材３を収容レセスＲ内に設けられた走行台車２１に載置している。
【００４４】
従来は、搭載艇を交換する際には、収容レセス内にクレーンを入れて搭載艇をクレーンで吊って運んでいたが、艦船の中は揺れるため、交換作業が困難であった。対して、この構成によると、本例の搭載艇２を別の搭載艇と交換しようとする場合には、シート部材３からワイヤーロープＷを取り外せば、搭載艇２を走行台車２１に載置した状態で移動できるため、別の搭載艇が格納されている格納庫まで、容易に運搬できる。したがって、上記構成によれば、搭載艇２の交換が容易になる。
【００４５】
また、図１，図２に示すように、本例のワイヤーロープＷの先端側はゴム製の保護カバー３０で保護されており、搭載艇２をワイヤーロープＷ間に進入させる際に誤って接触させてしまっても、ワイヤーロープＷが搭載艇２を傷つけないようになっている。なお、本例では、保護カバー３０は、ゴム製であるが、搭載艇２と接触しても搭載艇２を傷つけないようなものであれば材質は特に限定されない。
【００４６】
あるいは、前述した緩衝部材４０をゴム製として、緩衝部材４０が搭載艇２の舷側の傷つきを防止する保護カバー３０の機能を兼ねるようにしてもよい。このようにすると、保護カバー３０の構成を省略できる。
【００４７】
つづいて、本例の搭載艇２には、海中に沈ませたシート部材３の上まで搭載艇２を移動させる際に、搭載艇２をシート部材３に対して位置決め可能な位置決め装置Ｆが設けられている。
【００４８】
本例の位置決め装置Ｆは、図５に示すように、搭載艇２の左右舷側の上縁の前後にそれぞれ設けられ、搭載艇２の進行方向に対して前後に回動可能な回動式アーム１３，１４と、前側アーム１３と前側アーム１４を接続するリンクロッド１５を備える。ここで、前側アーム１３と前側アーム１４の前後の位置は、シート部材３を前後左右の四点で吊持するワイヤーロープＷのうち前後（図６中左右）のワイヤーロープＷの位置に対応している。
【００４９】
また、図６に示すように、本例の回動式アーム１３（１４）は、それぞれ搭載艇２の舷側の上縁に固定される基部１３ａ（１４ａ）と、基部１３ａ（１４ａ）に第一ピン１３ｄ（１４ｄ）を介して搭載艇２の進行方向に対して前後に回動可能に連結されたアーム部１３ｂ（１４ｂ）を備え、各アーム部１３ｂ（１４ｂ）にはそれぞれ凹溝１３ｃ（１４ｃ）が設けられている。ここで、前側アーム部１３ｂと後側アーム部１４ｂは、それぞれの凹溝１３ｃ，１４ｃが互いに対向するように取り付けられている。
【００５０】
そして、リンクロッド１５は、前側アーム部１３ｂと後側アーム部１４ｂの基端部同士を連結している。この際、前側アーム部１３ｂの基端部と後側アーム部１３ｂの基端部は、リンクロッド１５の左右端に対してそれぞれ第二ピン１３ｅ，１４ｅを介して搭載艇２の進行方向に対して前後に回動可能に連結されている。
【００５１】
つまり、前側アーム部１３ｂと後側アーム部１４ｂは、基部１３ａ，１４ａとリンクロッド１５の端部の二箇所でピンを介して連結されている。
【００５２】
この構成によると、後側アーム部１４ｂの先端側が第一ピン１４ｄを軸にして後方向（図６中左方向）に回転した場合、後側アーム部１４ｂの基端部は前方向（図６中右方向）に回転する。ここで、後側アーム部１４ｂの基端部は、上述したようにリンクロッド１５の端部とピン結合されているため、後側アーム部１４ｂの回転運動は、リンクロッド１５の直線運動に変換される。そして、リンクロッド１５が前方向に直線運動すると、リンクロッド１５が前側アーム部１３ｂの基端部を押す。すると、今度はリンクロッド１５の直線運動が、第一ピン１３ｄと第二ピン１３ｅによって、前側アーム部１３ｂの回転運動に変換されて、前側アーム部１３ｂの先端側が後方向（図６中左方向）に回転する。
【００５３】
反対に前側アーム部１３ｂの先端側が前方向（図６中右方向）に回転した場合には、上記したものと丁度逆の動きをして、後側アーム部１４ｂの先端が前方向（図６中右方向）に回転する。
【００５４】
したがって、本例の前側アーム１３と前側アーム１４は、リンクロッド１５を介して、互いに連動して回転するリンク機構を構成している。
【００５５】
次に上述した本例の位置決め装置Ｆの作動について詳細に説明する。まず、図５（Ａ）に示すように、位置決め装置Ｆを設けた搭載艇２を、海中に沈ませたシート部材３を前後左右の四点で吊持するワイヤーロープＷ間に進入させる。
【００５６】
ここで、搭載艇２の船首側である前側に設けられた前側アーム１３は、搭載艇２がシート部材３に対して位置決めされていないときには、図５（Ａ），図６に示すように、前側アーム部１３ｂの先端が船首側を向いており、搭載艇２の舷側から突出しないようになっている。そのため、搭載艇２をワイヤーロープＷ間に進入させる際には、前側アーム部１３ｂは、ワイヤーロープＷに干渉しない。
【００５７】
そして、搭載艇２が所定の位置まで前進して進入すると、搭載艇２の進行方向に対して後側（図中左側）のワイヤーロープＷが、搭載艇２の舷側から突出するように設けられている後側アーム部１４ｂの凹溝１４ｃに引っ掛かる。すると、図５（Ｂ），図７に示すように、後側アーム部１４ｂの先端側が後側のワイヤーロープＷに押されて第一ピン１４ｄを軸にして後方向に回転するため、後側アーム部１４ｂの基端部に連結されたリンクロッド１５に前側アーム部１３ｂの基端部が押されて、前側アーム部１３ｂが第一ピン１３ｄを軸にして後方向に回転して、搭載艇２の進行方向に対して前側（図中右側）のワイヤーロープＷに前側アーム部１３ｂの凹溝１３ｃが引っ掛かる。
【００５８】
これにより、図５（Ｂ），図７に示すように、前側アーム１４が後側（図中左側）のワイヤーロープＷをキャッチした後、前側（図中右側）のワイヤーロープＷが前側アーム１３によって保持されるため、前後の回動式アーム１３，１４で各ワイヤーロープＷが保持されてロックされ、搭載艇２が適正位置で位置決めされる。
【００５９】
また、位置決め装置Ｆのロックを解除して搭載艇２をシート部材３から発進させる場合には、搭載艇２を後進させればよい。搭載艇２を後進させると、前側アーム１４から後側のワイヤーロープＷが外れ、前側アーム部１３ｂが前側のワイヤーロープＷによって押し開かれるため、位置決め装置Ｆのロックが解除される。
【００６０】
なお、本例では、前側アーム１３と前側アーム１４をリンクロッド１５で連結して、前側アーム１３と前側アーム１４が互いに連動して回転駆動するようにしているが、各回動式アーム１３，１４をそれぞれ電動モータなどで駆動するようにしてもよい。
【００６１】
ただし、位置決め装置Ｆの構造は、搭載艇２がワイヤーロープＷ間に進入する際に、ワイヤーロープＷを保持してシート部材３に対して搭載艇２を位置決めできる構成であれば、上述したものには限定されない。
【００６２】
このように、本例の搭載艇２は、ワイヤーロープＷを保持してシート部材３に対して搭載艇２を位置決めする位置決め装置Ｆが設けられている。そのため、搭載艇２を揚収する際に、搭載艇２をシート部材３に対して適正な位置に位置決めできる。したがって、波で揺れている中、搭載艇２をシート部材３に対して適正な位置まで操縦する手間がなくなり、揚収作業の効率が向上する。
【００６３】
また、本例の位置決め装置Ｆによれば、搭載艇２をワイヤーロープＷ間に進入させるだけで位置決めでき、搭載艇２に人が乗って作業をする必要がないため、搭載艇２が遠隔操作可能な無人機であっても、揚収作業が効率的にできる。
【００６４】
加えて、上述した本例の揚収装置１では、位置決め装置Ｆにより搭載艇２とシート部材３がロックされているため、搭載艇２がシート部材３に拘束されており、搭載艇２の揚収あるいは投入作業中における搭載艇２の落下が防止される。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱なく改造、変形及び変更ができるのは当然である。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・揚収装置、２・・・搭載艇、３・・・シート部材、４・・・ダビット、５・・・ウィンチ、６・・・ダビットフレーム、７・・・ダビットアーム、１３・・・前側アーム、１４・・・後側アーム、１５・・・リンクロッド、２１・・・走行台車、４０・・・緩衝部材、Ｆ・・・位置決め装置、Ｓ・・・船体、Ｗ・・・ワイヤーロープ
【図１】
2018111372.tif 000003
【図２】
2018111372.tif 000004
【図３】
2018111372.tif 000005
【図４】
2018111372.tif 000006
【図５】
2018111372.tif 000007
【図６】
2018111372.tif 000008
【図７】
2018111372.tif 000009