(57)【要約】【課題】消費電力が低い監視システムを実現する。【解決手段】物体（Ｘ）の監視と該物体（Ｘ）の監視の結果の送信とを行う監視装置（２）と、前記物体（Ｘ）の監視の結果の受信を行う受信装置（３）とからなる監視システム（１）であって、上記監視装置（２）は、第１センサ（４）と、該第１センサ（４）よりも消費電力が低い第２センサ（５）とを備え、上記第１センサ（４）は、上記第２センサ（５）が、上記第１センサ（４）による上記物体（Ｘ）の監視を必要であると判断したときのみ、上記物体（Ｘ）の監視を行う監視システム（１）を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の監視と該物体の監視の結果の送信とを行う監視装置と、前記物体の監視の結果の受信を行う受信装置とからなる監視システムであって、
上記監視装置は、第１センサと、該第１センサよりも消費電力が低い第２センサとを備え、
上記第２センサは、上記第１センサによる上記物体の監視の要否を判断するための監視を行い、
上記第１センサは、上記第２センサが、上記第１センサによる上記物体の監視を必要であると判断したときのみ、上記物体の監視を行うことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
上記第１センサは、陳列された上記物体の個数を監視し、
上記第２センサは、上記物体が陳列される空間の照度を監視し、上記照度に応じて、上記第１センサによる上記物体の個数の監視の要否を判断することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
上記第１センサは、測距センサであり、上記第２センサは、照度センサであることを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
上記第１センサは、扉の鍵に取り付けられたサムターンの状態を監視し、
上記第２センサは、上記受信装置から発信される電波を受信し、上記第２センサにおける電波の受信強度を監視し、上記受信強度に応じて、上記第１センサによる上記サムターンの状態の監視の要否を判断することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
上記受信装置は、上記第１センサによる上記サムターンの状態の監視の結果に応じて、上記鍵の状態を通知することを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物体に通信機能を持たせることで、インターネットへの接続、あるいは相互の通信を可能にする、ＩｏＴの技術が広まっている。ＩｏＴ技術を応用すれば、物体の監視の結果を外部の端末に送信することにより、離れた場所の物の状態を確認することが可能になる。このような監視と監視結果の通知とを行う技術が以下の特許文献に記載されている。
【０００３】
特許文献１には、卵の在庫数を監視し、在庫切れを確認できる機能を持った冷蔵庫が開示されている。また、特許文献２には、施錠の状態が確認できるホームセキュリティシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１７０５号公報（２０１５年２月２日公開）
【特許文献２】特開２０１２−１６４０３５号公報（２０１２年８月３０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された、卵の在庫数の監視システムを新規に導入するためには、新しく冷蔵庫を入手する必要がある。また、特許文献２に開示された、施錠の状態を確認する技術を新規に導入するためには、新しくホームセキュリティシステムを導入する必要がある。このように、上述のような監視技術の新規導入には、新たなシステムの導入が必要であり、導入のためのコストおよび手間が生じるため、負担が大きい。
【０００６】
上記の問題を解決するためには、既存のシステムに後付けできる監視システムがあればよい。しかしながら、既存のシステムは、後付けされる監視システムを考慮して設計されていないため、監視システムに供給する電源を備えていない場合があり、監視システムを稼働できない虞がある。このため、既存のシステムに後付けの監視システムを導入するためには、電池駆動の監視システムが必要である。消費電力が高い監視システムを電池駆動するためには、大量の電池が必要となるため、監視システムの省電力化が求められる。
【０００７】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力が低い監視システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る監視システムは、物体の監視と該物体の監視の結果の送信とを行う監視装置と、前記物体の監視の結果の受信を行う受信装置とからなる監視システムであって、上記監視装置は、第１センサと、該第１センサよりも消費電力が低い第２センサとを備え、上記第２センサは、上記第１センサによる上記物体の監視の要否を判断するための監視を行い、上記第１センサは、上記第２センサが、上記第１センサによる上記物体の監視を必要であると判断したときのみ、上記物体の監視を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、一方のセンサよりも消費電力が高い他方のセンサの稼働時間を短く抑えることができるため、全体として稼働時の電力消費を抑えた監視システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る監視システムの実施概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態２に係る監視システムの構成と稼働時の様子とを示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態２に係る第１測距センサによる、卵の監視方法を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る照度センサによる冷蔵庫の開閉の監視の様子を示す概略図と、照度センサの等価回路図を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態２に係る監視システムの動作チャートである。
【図６】本発明の実施形態２に係る監視システムを図１の実施概略に当てはめた図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る監視システムの構成と稼働時の様子とを示す概略図である。
【図８】本発明の実施形態３に係る第２測距センサによる、サムターンの監視の様子を示す概略図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る受信電波測定装置の等価回路図、および状態受信装置からの受信電波の強度と、状態受信装置との通信距離との関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る監視システムの動作チャートである。
【図１１】本発明の実施形態３に係る監視システムを図１の実施概略に当てはめた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成及びその組み合わせは、特に特定的な記載がない限り、本発明の範囲を当該構成のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。なお、以下で説明する図面においては、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１２】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１に基づいて説明する。
【００１３】
（実施形態１の実施概略）
図１は、本発明の実施形態１における、監視システム１の実施概略を説明するための図である。なお、本実施形態においては、図１に示される物体Ｘを監視システム１による監視対象とする。
【００１４】
本実施形態における監視システム１は、物体Ｘの監視と、物体Ｘの監視の結果の送信とを行う監視装置２と、物体Ｘの監視の結果を受信する受信装置３とからなる。監視装置２は、第１センサ４と、第１センサ４よりも消費電力が低い第２センサ５とを備える。
【００１５】
第１センサ４は、物体Ｘの種々の状態を監視することができる。第１センサ４が、物体Ｘのどのような状態を監視するかについては、物体Ｘまたは第１センサの種類、あるいは物体Ｘの監視の目的等によって、適宜設計することが可能である。
【００１６】
物体Ｘは、物体の周囲の環境Ｙの中に置かれている。ここで、物体の周囲の環境Ｙは、物体Ｘの状態のみならず、受信装置３、第１センサ４、またはこれらの置かれている環境を指す。
【００１７】
第２センサ５は、上述した物体の周囲の環境Ｙを監視することで、第１センサ４による物体Ｘの監視の要否を判断する。第２センサ５は、物体の周囲の環境Ｙの状態から、物体Ｘの監視が必要であると判断した場合、第１センサ４へ、物体Ｘの監視の指示を送信してもよい。
【００１８】
第１センサ４は、第２センサ５が、物体Ｘの監視を必要であると判断したときのみ、物体Ｘの監視を行う。第１センサ４による物体Ｘの監視の指示は、第２センサ５によって行われてもよく、もしくは、監視装置２の内部の図示しない送信装置によって行われてもよい。
【００１９】
監視装置２は、第１センサ４による物体Ｘの監視の結果から、物体Ｘの監視の結果を受信装置３に送信するかどうかを判断する。監視装置２が、物体Ｘの監視の結果を送信する必要があると判断した場合、監視装置２は受信装置３に、第１センサ４による物体Ｘの監視の結果を送信する。受信装置３は、監視装置２から受信した物体Ｘの監視の結果を、受信装置３の使用者等に通知する。
【００２０】
監視の結果の送信は、例えば、近距離無線通信など、従来公知の様々な方法が採用できる。また、監視の結果の送信は、監視装置２の内部の図示しない送信装置によって行われてもよく、もしくは、第１センサ４によって行われてもよい。
【００２１】
（監視システムの効果）
第１センサ４は、物体Ｘの監視が必要な場合のみ、物体Ｘの監視を行うため、第１センサ４が常に物体Ｘを監視する場合よりも、第１センサ４の電力消費が抑えられる。また、第１センサ４による物体Ｘの監視が必要かどうかを判断する第２センサ５は、第１センサ４よりも消費電力が低い。このため、第１センサ４が常に物体Ｘを監視する場合よりも、監視装置２は全体として電力消費を抑えられる。
【００２２】
以上より、全体として電力消費を抑えた監視装置２を実現でき、電池駆動が可能な監視装置２を提供できる。このため、監視装置２用の電源を引き込むことが難しい既存のシステムに対しても、容易に後付けが可能な監視システム１が構成できる。
【００２３】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図２〜６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２４】
（卵在庫数監視システム）
本実施形態は、所定の空間に陳列される物体の在庫数または量を監視する監視システムに関する。特に、本実施形態においては、冷蔵庫内に保管される卵の在庫数を監視する監視システムを例に挙げる。
【００２５】
図２は、本実施形態における、冷蔵庫１９内に保管される卵Ｘ１の在庫数を監視する監視システム１１の構成を説明するための図である。図２の（ａ）は、監視システム１１の構成を示す概略図であり、図２の（ｂ）は、監視システム１１が卵Ｘ１を監視する様子を示した概略図である。
【００２６】
本実施形態における監視システム１１は、図２の（ａ）に示されるように、監視装置１２と、受信装置１３とからなる。監視装置１２は、第１測距センサ１４と、照度センサ１５と、マイコン１６とを備える。
【００２７】
第１測距センサ１４は、監視対象である卵Ｘ１の個数を監視するための測距センサである。照度センサ１５は、第１測距センサ１４による、卵Ｘ１の個数の監視が必要であるかどうかを判断するために、照度センサ１５の周囲の照度、すなわち、冷蔵庫１９内の照度を測定できる照度センサである。
【００２８】
マイコン１６は、第１測距センサ１４および照度センサ１５に対して、それぞれに監視の指示を送信し、また、第１測距センサ１４および照度センサ１５からの、監視の結果を受信する機能を有する。さらに、マイコン１６は、監視装置１２の外部にある受信装置１３に対して、監視の結果を送信する機能を有していてもよい。
【００２９】
受信装置１３は、監視装置１２から送信された監視の結果を受信し、受信装置１３の使用者に対して通知する。受信装置１３は、スマートフォン等の持ち運び可能な端末であってもよい。もしくは、既存の端末に、監視装置１２から受信した情報を通知するアプリケーションを導入することで、受信装置１３としてもよい。
【００３０】
図２の（ｂ）には、冷蔵庫１９内において、監視システム１１を卵Ｘ１の監視に使用する様子が描かれている。図２の（ｂ）に示されるように、第１測距センサ１４は、冷蔵庫１９内に保管された卵Ｘ１と第１測距センサ１４との距離を測定する。また、照度センサ１５は、冷蔵庫１９内の照度を測定し、冷蔵庫１９内に設置された庫内灯１７の点灯または消灯を検知する。
【００３１】
（第１測距センサ）
次に、図３を参照して、第１測距センサ１４による、卵Ｘ１の在庫数の具体的な監視方法を説明する。
【００３２】
図３の（ａ）には、第１測距センサ１４と壁１８との間に、３個の卵Ｘ１が配置されている様子が描かれている。ここで、壁１８は、例えば、冷蔵庫１９の外装であってもよいし、卵Ｘ１が保管されるトレイの側壁であってもよい。
【００３３】
図３の（ａ）に示されるように、第１測距センサ１４は、第１測距センサ１４の発信部３１から卵Ｘ１に向かって、電磁波または音波を発信する。発生した電磁波または音波は、第１測距センサ１４に最も近い卵Ｘ１において反射され、第１測距センサ１４の受信部３２に入射する。
【００３４】
第１測距センサ１４は、発信部３１から発信された電磁波または音波が、発信されてから受信部３２に入射するまでの時間を測定することで、第１測距センサ１４と卵Ｘ１との距離を測定してもよい。あるいは、第１測距センサ１４は、受信部３２に入射した電磁波または音波の入射角度を測定し、三角測量を使用して、第１測距センサ１４と卵Ｘ１との距離を測定してもよい。上記動作により、第１測距センサ１４は、測定した第１測距センサ１４と卵Ｘ１との距離から、卵Ｘ１の在庫数を測定する。
【００３５】
図３の（ａ）においては、卵Ｘ１が第１測距センサ１４と壁１８との間に多く存在しているため、第１測距センサ１４と卵Ｘ１とは接近している。このとき、第１測距センサ１４は、測定した距離が近いことから、卵Ｘ１の在庫が多く存在することを判断する。第１測距センサ１４は、卵Ｘ１の在庫が十分に存在するという情報を、マイコン１６に送信してもよい。
【００３６】
図３の（ｂ）においては、卵Ｘ１が第１測距センサ１４と壁１８との間に、壁１８側に１つしか存在していない。このため、図３の（ａ）よりも、第１測距センサ１４と卵Ｘ１とは離れることになる。このとき、第１測距センサ１４は、測定した距離が遠いことから、卵Ｘ１の在庫が１つしか存在しないことを判断する。第１測距センサ１４は、卵Ｘ１の在庫が少なくなっているという情報を、マイコン１６に送信してもよい。
【００３７】
図３の（ｃ）においては、卵Ｘ１が第１測距センサ１４と壁１８との間に存在していない。このため、第１測距センサ１４から発信された電磁波または音波は、壁１８において反射される。ことから、第１測距センサ１４は、測定した距離が第１測距センサ１４と壁１８との距離であることから、卵Ｘ１の在庫が存在しないことを判断する。第１測距センサ１４は、卵Ｘ１の在庫がなくなったという情報を、マイコン１６に送信してもよい。
【００３８】
上述した動作により、第１測距センサ１４は、卵Ｘ１の在庫数を監視することが可能である。ここで、冷蔵庫１９内の卵Ｘ１の在庫数が増減するときは、卵Ｘ１を追加する、あるいは取り出すための、冷蔵庫１９の扉の開閉があった直後であると考えられる。したがって、第１測距センサ１４の監視を行う時間を、冷蔵庫１９の扉の開閉があった直後に限れば、第１測距センサ１４による電力消費を抑えることができると考えられる。
【００３９】
（照度センサ）
図４は、本実施形態における、照度センサ１５を使用して、冷蔵庫１９の扉の開閉を確認する方法を説明するための図である。図４の（ａ）には、冷蔵庫１９の扉が閉まっている状態が示され、図４の（ｂ）には、冷蔵庫１９の扉が開いている状態が示されている。また、図４の（ｃ）には、照度センサ１５の等価回路図が示されている。
【００４０】
図４の（ａ）および図４の（ｂ）に示されているように、冷蔵庫１９内には、監視装置１２と庫内灯１７とが存在する。なお、特に図示しないが、トレイ等に配置された卵Ｘ１およびその他の物品が、冷蔵庫１９内に保管されていてもよい。
【００４１】
庫内灯１７は、冷蔵庫１９の扉の開閉に応じて点灯または消灯する照明である。冷蔵庫１９の扉が閉まっている場合、庫内灯１７は省電のために消灯する。冷蔵庫１９の扉が開いている場合、庫内灯１７は、冷蔵庫１９内の物品を使用者が取り出しやすくなるように点灯する。
【００４２】
図４の（ａ）においては、冷蔵庫１９の扉が閉まっているため、庫内灯１７が消灯している。このため、監視装置１２が備えている照度センサ１５には、庫内灯１７からの光が入射しない。一方、図４の（ｂ）においては、冷蔵庫１９の扉が開いているため、庫内灯１７が点灯している。このため、監視装置１２が備えている照度センサ１５には、庫内灯１７からの光が入射する。
【００４３】
次に、図４の（ｃ）を用いて、照度センサ１５が、照度センサ１５に入射した光を測定する方法の一例を説明する。図４の（ｃ）に示されるように、照度センサ１５は、フォトダイオード３３と、抵抗３４と、照度センサ用マイコン３５とを備えている。
【００４４】
フォトダイオード３３のカソードと抵抗３４とは、直列に接続され、フォトダイオード３３のカソードはさらに、照度センサ用マイコン３５のポート３６に接続されている。さらに、フォトダイオード３３の、抵抗３４と接続されないアノードは電源に、抵抗３４の、フォトダイオード３３と接続されない一端はグランドに接続されている。
【００４５】
冷蔵庫１９の扉が閉まっており、庫内灯１７からの光が照度センサ１５に入射しないとき、フォトダイオード３３は解放状態となり、ポート３６は抵抗３４を介してグランドと接続される。このため、照度センサ用マイコン３５ではＬｏｗの信号を受信する。一方、冷蔵庫１９の扉が開いており、庫内灯１７からの光が照度センサ１５に入射するとき、フォトダイオード３３は短絡状態となり、ポート３６は電源と接続される。このため、照度センサ用マイコン３５ではＨｉｇｈの信号を受信する。
【００４６】
照度センサ用マイコン３５は、受信した信号がＬｏｗの場合に、冷蔵庫１９の扉が閉まっていると判断し、受信した信号がＨｉｇｈの場合に、冷蔵庫１９の扉が開いていると判断する。以上の動作から、照度センサ１５は冷蔵庫１９の扉の開閉を判断することが可能である。
【００４７】
照度センサ１５は、冷蔵庫１９の扉が閉まり、庫内灯１７からの光の入射がないとき、フォトダイオード３３は解放状態となるため、電源とグラントとの間に電流を流さない。このため、冷蔵庫１９の扉が閉まっているときの照度センサ１５の電力消費は比較的低くなる。
【００４８】
なお、本実施形態において、冷蔵庫１９の扉の開閉の判断は、照度センサ用マイコン３５が行っている。しかし、これに限られず、フォトダイオード３３を、照度センサ１５の外部にあるマイコン１６と接続させることで、マイコン１６が冷蔵庫１９の扉の開閉の判断を行ってもよい。
【００４９】
（監視システム１１の動作）
以上の動作を踏まえ、図５の動作チャートを参照し、本実施形態における監視システム１１が、卵Ｘ１の在庫数を監視し、必要に応じて使用者に通知する動作を説明する。図５の動作チャートは、上から順に、冷蔵庫１９の扉、庫内灯１７、照度センサ１５の検出信号、マイコン１６、第１測距センサ１４、および受信装置１３の状態を表し、横軸に時間経過をとっている。
【００５０】
始めに、冷蔵庫１９の扉が閉まり、マイコン１６、第１測距センサ１４、および受信装置１３がスタンバイ状態であるとする。庫内灯１７は消灯しているため、照度センサ１５の検出信号はＬｏｗである。照度センサ１５は、検出信号がＬｏｗであることをマイコン１６に送信する。マイコン１６は、照度センサ１５の検出信号がＬｏｗの場合はスタンバイ状態を継続し、第１測距センサ１４に対して監視の指示等を行わない。このため、第１測距センサ１４もスタンバイ状態を継続し、監視を行わないため、全体として電力消費が抑えられている。
【００５１】
次に、冷蔵庫１９の扉が開けられたとすると、庫内灯１７が点灯し、照度センサ１５はＨｉｇｈの検出信号をマイコン１６に送信する。Ｈｉｇｈの検出信号を照度センサ１５から受信したマイコン１６は、監視指示準備状態に移行する。この段階では、マイコン１６は、まだ第１測距センサ１４に監視の指示を送っていない。
【００５２】
さらに時間が経過し、冷蔵庫１９の扉が閉められたとする。このとき、庫内灯１７は消灯し、照度センサ１５はＬｏｗの検出信号をマイコン１６に送信する。監視指示準備状態にあるマイコン１６は、Ｌｏｗの検出信号を照度センサ１５から受信すると、第１測距センサ１４に、卵Ｘ１の在庫数を監視するように指示を送信する。
【００５３】
マイコン１６から指示を受信した第１測距センサ１４は、上述した動作に基づいて、卵Ｘ１の在庫数の監視を開始する。第１測距センサ１４が得た卵Ｘ１の在庫数の監視結果は、第１測距センサ１４からマイコン１６に送信される。監視結果を送信した第１測距センサ１４は、スタンバイ状態に移行する。
【００５４】
監視結果を第１測距センサ１４から受信したマイコン１６は、監視結果を受信装置１３に送信する。監視結果をマイコン１６から受信した受信装置１３は、受信装置１３の使用者に対して監視結果の通知を行う。監視結果を送信したマイコン１６と、監視結果を通知した受信装置１３とは、その後スタンバイ状態に移行する。以上の動作により、使用者は受信装置１３によって通知された監視結果から、冷蔵庫１９内の卵Ｘ１の個数を確認することができる。なお、上記の通知は、卵Ｘ１の個数が少ない場合あるいは無くなった場合のみ行われてもよい。
【００５５】
また、マイコン１６は、冷蔵庫１９の扉が開けられ、庫内灯１７が点灯し、照度センサ１５からＨｉｇｈの検出信号を受信したときに、第１測距センサ１４に卵Ｘ１の在庫数を監視するように指示を送信してもよい。この場合、マイコン１６は、冷蔵庫１９の扉が閉じられ、庫内灯１７が消灯し、照度センサ１５からＬｏｗの検出信号を受信したときに、第１測距センサ１４に卵Ｘ１の在庫数の確定するように指示を送信する。第１測距センサ１４は、卵Ｘ１の在庫数の確定を行った時点における卵Ｘ１の在庫数の情報を、卵Ｘ１の最終状態として、マイコン１６に送信してもよい。
【００５６】
（監視システム１１の効果）
本実施形態における監視システム１１の動作において、第１測距センサ１４が監視を行っている期間は、冷蔵庫１９の扉が閉められた直後から、第１測距センサ１４が監視結果をマイコン１６に送信するまでである。このため、監視システム１１は、常に測距センサによる監視を行う場合よりも、消費電力が低くなる。
【００５７】
さらに、照度センサ１５の検出信号がＨｉｇｈである期間は、冷蔵庫１９の扉が開けられた直後から、冷蔵庫１９の扉が閉められた直後である。照度センサ１５の検出信号がＬｏｗであるときの、照度センサ１５の消費電力は低いため、監視装置１２全体の消費電力は抑えられる。
【００５８】
したがって、本実施形態における監視システム１１は、監視装置１２における消費電力を抑えることにより、監視システム１１全体としての消費電力を低く抑えられる。さらに、監視システム１１の電力消費を、監視システム１１が電池駆動可能である程度まで抑えられた場合、既存のシステムに監視システム１１を後付けによって導入することが可能である。このため、新たな監視システムを導入するために必要なコストおよび手間等の負担を低減できる。
【００５９】
なお、冷蔵庫の扉の開閉に伴い、庫内灯を点灯および消灯させる冷蔵庫は、一般に広く普及している。このため、本実施形態における監視システム１１は、上述のような庫内灯を有する既存の冷蔵庫に対して、広く適用することが可能である。
【００６０】
本実施形態においては、冷蔵庫内の卵の在庫数を監視する監視システム１１を例に挙げた。しかしながら、監視システム１１の監視対象はこれに限られず、所定位置に陳列された様々な物品の個数および量を監視することが可能である。さらに、物体が陳列される空間の照度が、物体が陳列される空間の開閉に応じて変化する限りは、本実施形態の監視システム１１を導入することが可能である。監視システム１１は、例えば、金庫または倉庫などに保管される物品の在庫数または量を監視してもよい。
【００６１】
（実施形態２の実施概略）
図６は本実施形態における監視システム１１の実施概略を、図１の実施概略に当てはめた図である。
【００６２】
実施形態１と本実施形態とを比較すると、監視対象である物体Ｘは、卵Ｘ１に相当し、物体Ｘの周囲の環境は、冷蔵庫１９内の照度Ｙ１に相当する。また、第１センサ４は、卵Ｘ１の在庫数を監視する第１測距センサ１４に相当し、第２センサ５は、冷蔵庫１９内の照度Ｙ１を監視する照度センサ１５に相当する。
【００６３】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図７〜１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００６４】
（サムターン監視システム）
本実施形態は、扉の施錠の状態を監視する監視システムに関する。特に、本実施形態においては、玄関扉の鍵に取り付けられたサムターンの状態を監視することで、玄関扉の鍵が施錠されているかどうかを監視する監視システムを例に挙げる。
【００６５】
図７は、本実施形態における、玄関扉の鍵に取り付けられたサムターンＸ２の状態を監視する監視システム２１の構成を説明するための図である。図７の（ａ）は、監視システム２１の構成を示す概略図であり、図７の（ｂ）は、監視システム２１がサムターンＸ２を監視する様子を示した概略図である。
【００６６】
本実施形態における監視システム２１は、図７の（ａ）に示されるように、監視装置２２と、受信装置２３とからなる。監視装置２２は、第２測距センサ２４と、電波測定装置２５と、マイコン２６とを備える。
【００６７】
第２測距センサ２４は、監視対象であるサムターンＸ２の状態を監視するための測距センサである。電波測定装置２５は、第２測距センサ２４による、サムターンＸ２の状態の監視が必要であるかどうかを判断するために、受信装置２３からの電波を受信し、電波測定装置２５における電波の受信強度を測定する電波測定装置である。
【００６８】
マイコン２６は、第２測距センサ２４および電波測定装置２５に対して、それぞれに監視の指示を送信し、また、第２測距センサ２４および電波測定装置２５からの、監視の結果を受信する機能を有する。さらに、マイコン２６は、監視装置２２の外部にある受信装置２３に対して、監視の結果を送信する機能を有していてもよい。
【００６９】
受信装置２３は、実施形態２の受信装置１３と同様に、監視装置２２から送信された監視の結果を受信し、受信装置２３の使用者に対して通知する。受信装置２３は、スマートフォン等の持ち運び可能な端末であってもよい。もしくは、既存の端末に、監視装置２２から受信した情報を通知するアプリケーションを導入することで、受信装置２３としてもよい。
【００７０】
図７の（ｂ）には、監視システム１１をサムターンＸ２の状態の監視に使用する様子が描かれている。図７の（ｂ）に示されるように、第２測距センサ２４は、サムターンＸ２のタブと第２測距センサ２４との距離を測定することで、サムターンＸ２の状態を測定することができる。
【００７１】
（第２測距センサ）
次に、図８を参照して、第２測距センサ２４による、サムターンＸ２の状態の具体的な監視方法を説明する。
【００７２】
なお、本実施形態において、サムターンＸ２は、サムターンＸ２を回転させ、扉の施錠の状態を変化させるためのつまみＸ３を有している。本実施形態においては、サムターンＸ２のつまみＸ３の長手方向が水平方向であるとき、扉の鍵は施錠された状態であり、サムターンＸ２のつまみＸ３の長手方向が垂直方向であるとき、扉の鍵は開錠された状態である。実際には、施錠の状態とつまみＸ３との関係は、この逆であってもよい。
【００７３】
図８の（ａ）は、扉の鍵が施錠されているときのサムターンＸ２に対して、第２測距センサ２４が監視を行う様子を示す図である。図８の（ａ）に示されるように、第２測距センサ２４は、第２測距センサ２４の発信部４１から、サムターンＸ２のつまみＸ３に向かって、電磁波または音波を発信する。発生した電磁波または音波は、つまみＸ３において反射され、第２測距センサ２４の受信部４２に入射する。
【００７４】
第２測距センサ２４は、発信部４１から発信された電磁波または音波が、発信されてから受信部４２に入射するまでの時間、あるいは、受信部４２に入射した電磁波または音波の入射角度を測定する。測定された時間または入射角度と、あらかじめ扉が施錠された状態において測定された時間または入射角度とを比較することで、第２測距センサ２４は、サムターンＸ２の状態、ならびに扉の施錠の状態を検出できる。
【００７５】
図８の（ａ）において、第２測距センサ２４が測定した値は、あらかじめ扉が施錠された状態において測定された値とおおよそ一致する。このことから、第２測距センサ２４は、サムターンＸ２のつまみＸ３の長手方向が水平方向であり、扉が施錠された状態であると判断する。
【００７６】
一方、図８の（ｂ）において、第２測距センサ２４が測定した値は、サムターンＸ２のつまみＸ３の角度が異なるため、あらかじめ扉が施錠された状態において測定された値と大きく異なる。このことから、第２測距センサ２４は、サムターンＸ２のつまみＸ３の長手方向が垂直方向であり、扉が開錠された状態であると判断する。
【００７７】
上述した動作により、第２測距センサ２４は、扉の施錠の状態を監視することが可能である。ここで、扉の施錠の状態を監視する必要があるときは、監視システム２１の使用者が外出するなど、監視システム２１の使用者と扉とが大きく離れたときであると考えられる。したがって、第２測距センサ２４の監視を行う時間を、監視システム２１の使用者と扉とが大きく離れたときに限れば、第２測距センサ２４による電力消費を抑えることができると考えられる。
【００７８】
また、監視システム２１は、扉の鍵の監視結果を受信装置２３の使用者に通知させる。すなわち、監視システム２１の使用者は、外出する際に受信装置２３を携帯することで、扉の鍵の監視結果を知ることができる。したがって、監視システム２１の使用者と扉との距離は、受信装置２３と扉との距離を測定することで得ることが可能である。
【００７９】
（電波測定装置）
図９は、本実施形態における、電波測定装置２５を使用して、受信装置２３と扉との距離を測定し、監視システム２１の使用者と扉との距離が十分離れているかどうかを判断する方法を説明するための図である。図９の（ａ）は、電波測定装置２５の等価回路図であり、図９の（ｂ）は、受信装置２３と扉との距離と、電波測定装置２５が受信する電波の強度との関係を示すグラフである。
【００８０】
本実施形態の電波測定装置２５は、受信装置２３から発信される電波を受信し、その電波の受信強度を測定する。これにより、電波測定装置２５は、受信装置２３と電波測定装置２５を有する監視装置２２との距離、すなわち、受信装置２３と扉との距離を測定することができる。
【００８１】
電波測定装置２５が受信装置２３から受信する電波は、受信装置２３が監視装置２２のマイコン２６との無線通信を行うために必要な電波であってもよい。また、受信装置２３と扉との距離を測定するために、電波測定装置２５が受信装置２３から、無線通信用の電波とは異なる電波を受信してもよい。
【００８２】
これらの電波は、受信装置２３と電波測定装置２５との距離が離れるほど、強度が低くなると考えられる。すなわち、電波測定装置２５は、受信した電波の受信強度を測定し、ある閾値以下の受信強度であれば、受信装置２３と電波測定装置２５との距離が十分離れたと判断する。
【００８３】
図９の（ａ）に示されるように、本実施形態における電波測定装置２５は、アンテナ４３と、並列共振回路４４と、ダイオードブリッジ４５と、平滑コンデンサ４６と、コンパレータ４７とを備える。
【００８４】
電波測定装置２５は、アンテナ４３によって、受信装置２３から発信された電波を受信する。受信された電波の信号は、並列共振回路４４によって、特定の周波数付近の信号のみが抜き出される。抜き出された信号は、ダイオードブリッジ４５および平滑コンデンサ４６によって、略直流の信号に変換され、監視装置２２の電源から給電されるコンパレータ４７の反転入力端子に入力される。
【００８５】
コンパレータ４７の非反転入力端子には、ある一定の強度を有する、直流の閾値電圧が入力されている。このため、反転入力端子に入力された信号の強度が、閾値電圧の強度よりも高い場合、コンパレータ４７は出力端子にＬｏｗの信号を出力する。逆に、反転入力端子に入力された信号の強度が、閾値電圧の強度よりも低い場合、コンパレータ４７は出力端子にＨｉｇｈの信号を出力する。
【００８６】
次に、図９の（ｂ）を参照して、電波測定装置２５が受信した電波から、受信装置２３と電波測定装置２５との距離が十分離れたかどうかを判定する方法を説明する。図９の（ｂ）のグラフは、電波測定装置２５が受信する電波の強度を表し、横軸を受信装置２３と電波測定装置２５との距離、縦軸を電波強度にとっている。電波測定装置２５が受信する電波の強度を表し、
図９の（ｂ）に示されるように、電波測定装置２５が受信する電波の強度は、フリスの伝達公式から、受信装置２３と電波測定装置２５との距離の２乗に反比例する。このため、受信装置２３と電波測定装置２５との距離が、距離Ｄを下回る場合には、電波測定装置２５が受信する電波の強度は、コンパレータ４７に入力される閾値電圧の強度よりも高くなる。このため、コンパレータ４７は出力端子にＬｏｗの信号を出力する。
【００８７】
一方、受信装置２３と電波測定装置２５との距離が、距離Ｄを上回る場合には、電波測定装置２５が受信する電波の強度は、コンパレータ４７に入力される閾値電圧の強度よりも低くなる。このため、コンパレータ４７は出力端子にＨｉｇｈの信号を出力する。
【００８８】
コンパレータ４７に入力される閾値電圧の強度は、距離Ｄが電波測定装置２５から受信装置２３が十分離れたと判定できる距離となるように決定される。このため、電波測定装置２５は、コンパレータ４７の出力端子から出力される信号によって、電波測定装置２５から受信装置２３が十分離れたかどうかを判断できる。
【００８９】
電波測定装置２５のアンテナ４３、並列共振回路４４、ダイオードブリッジ４５、および平滑コンデンサ４６は、いずれも受動回路であるため電力を消費せず、コンパレータ４７は非常に消費電力が低い。このため、電波測定装置２５は第２測距センサ２４よりも、稼働時の消費電力が比較的低くなる。
【００９０】
なお、コンパレータ４７の出力端子から出力される信号は、そのままマイコン２６に送信され、受信装置２３と電波測定装置２５との距離の判定をマイコン２６が行ってもよい。また、電波測定装置２５がさらにマイコンを備えていてもよく、受信装置２３と電波測定装置２５との距離の判定をおこない、判定結果をマイコン２６に送信してもよい。
【００９１】
（監視システム２１の動作）
以上の動作を踏まえ、図１０の動作チャートを参照し、本実施形態における監視システム２１が、サムターンＸ２の状態を監視し、必要に応じて使用者に扉の施錠の状態を通知する動作を説明する。図１０の動作チャートは、上から順に、受信装置２３の位置、電波測定装置２５が受信装置２３から受信する電波の強度、電波測定装置２５の判定結果、マイコン２６の状態、第２測距センサ２４の状態、および受信装置２３の状態を表し、横軸に時間経過をとっている。
【００９２】
始めに、受信装置２３が扉の内側、例えば、玄関内にあるとする。このとき、電波測定装置２５の受信電波強度は強く、電波測定装置２５の判定結果はＬｏｗとなる。電波測定装置２５は、判定結果がＬｏｗであることをマイコン２６に送信する。マイコン２６は、電波測定装置２５の判定結果がＬｏｗの場合はスタンバイ状態を継続し、第２測距センサ２４に対して監視の指示等を行わない。このため、第２測距センサ２４もスタンバイ状態を継続し、監視を行わないため、全体として電力消費が抑えられている。
【００９３】
次に、受信装置２３を所持する使用者が扉の外側、例えば、玄関外に出たとする。この場合でも、扉から出てすぐにおいては、電波測定装置２５の受信電波強度は閾値電圧を下回らず、電波測定装置２５の判定結果はＬｏｗのままである。このため、マイコン２６および第２測距センサ２４はスタンバイ状態を継続する。
【００９４】
さらに、受信装置２３を所持する使用者が、さらに玄関から離れ、十分に受信装置２３と玄関とが距離Ｄ以上に離れたとする。このとき、電波測定装置２５の受信電波強度は閾値電圧を下回り、電波測定装置２５の判定結果はＨｉｇｈに変化する。マイコン２６は、Ｈｉｇｈの判定結果を電波測定装置２５から受信すると、第２測距センサ２４に、サムターンＸ２の状態を監視するように指示を送信する。
【００９５】
マイコン２６から指示を受信した第２測距センサ２４は、上述した動作に基づいて、サムターンＸ２の状態の監視を開始する。第２測距センサ２４が得たサムターンＸ２の状態の監視結果は、第２測距センサ２４からマイコン２６に送信される。監視結果を送信した第２測距センサ２４は、スタンバイ状態に移行する。
【００９６】
監視結果を第２測距センサ２４から受信したマイコン２６は、監視結果を受信装置２３に送信する。監視結果をマイコン２６から受信した受信装置２３は、受信装置２３の使用者に対して監視結果の通知を行う。監視結果を送信したマイコン２６と、監視結果を通知した受信装置２３とは、その後スタンバイ状態に移行する。
【００９７】
以上の動作により、使用者は受信装置２３によって通知された監視結果から、扉の施錠の状態を確認することができる。なお、上記の通知は、鍵の施錠がされていない場合のみ行われてもよい。扉の施錠忘れを通知された場合、例えば、距離Ｄを１０ｍ程度に設定すれば、使用者は直ぐに玄関に戻って扉の施錠をすることができる。
【００９８】
また、遠く離れた場所において、使用者が扉の施錠の状態が気になった場合には、使用者が受信装置２３を操作することで、受信装置２３が監視装置２２に、サムターンＸ２に対する追加の監視を行うように指示してもよい。これにより、使用者は離れた場所から、いつでも扉の施錠の状態を確認することが可能である。
【００９９】
（監視システム２１の効果）
本実施形態における監視システム２１の動作において、第２測距センサ２４が監視を行っている期間は、受信装置２３の所持者が扉から十分離れてから、第２測距センサ２４が監視結果をマイコン２６に送信するまでである。このため、監視システム２１は、常に測距センサによる監視を行う場合よりも、消費電力が低くなる。
【０１００】
さらに、電波測定装置２５のコンパレータ４７の消費電力は低く、電波測定装置２５のその他の部品は受動素子であり電力消費が無い。このため、電波測定装置２５の消費電力は比較的低いため、監視装置２２全体の消費電力は抑えられる。
【０１０１】
したがって、本実施形態における監視システム２１は、監視装置２２における消費電力を抑えることにより、監視システム２１全体としての消費電力を低く抑えられる。さらに、監視システム２１の電力消費を、監視システム２１が電池駆動可能である程度まで抑えられた場合、既存のシステムに監視システム２１を後付けによって導入することが可能である。このため、新たな監視システムを導入するために必要なコストおよび手間等の負担を低減できる。
【０１０２】
なお、扉の施錠を、サムターンのつまみを回転させることにより行う扉は、一般に広く普及している。このため、本実施形態における監視システム２１は、上述のようなサムターンを有する既存の扉に対して、広く適用することが可能である。
【０１０３】
（実施形態３の実施概略）
図１１は本実施形態における監視システム２１の実施概略を、図１の実施概略に当てはめた図である。
【０１０４】
実施形態１と本実施形態とを比較すると、監視対象である物体Ｘは、サムターンＸ２に相当し、物体Ｘの周囲の環境は、監視装置２２と受信装置２３との距離Ｙ２に相当する。また、第１センサ４は、サムターンＸ２の状態を監視する第２測距センサ２４に相当し、第２センサ５は、受信装置２３からの電波の強度を測定することで、監視装置２２と受信装置２３との距離Ｙ２を測定する、電波測定装置２５に相当する。
【０１０５】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る監視システム１・１１・２１は、物体Ｘ・Ｘ１・Ｘ２の監視と該物体Ｘ・Ｘ１・Ｘ２の監視の結果の送信とを行う監視装置２・１２・２２と、前記物体Ｘ・Ｘ１・Ｘ２の監視の結果の受信および通知を行う受信装置３・１３・２３とからなる監視システム１・１１・２１であって、上記監視装置２・１２・２２は、第１センサ４・１４・２４と、該第１センサ４・１４・２４よりも消費電力が低い第２センサ５・１５・２５とを備え、上記第２センサ５・１５・２５は、上記第１センサ４・１４・２４による上記物体Ｘ・Ｘ１・Ｘ２の監視の要否を判断するための監視を行い、上記第１センサ４・１４・２４は、上記第２センサ５・１５・２５が、上記第１センサ４・１４・２４による上記物体Ｘ・Ｘ１・Ｘ２の監視を必要であると判断したときのみ、上記物体Ｘ・Ｘ１・Ｘ２の監視を行う。
【０１０６】
上記の構成によれば、一方のセンサよりも消費電力が高い他方のセンサの稼働時間を短く抑えることができるため、全体として稼働時の電力消費を抑えた監視システムを提供できる。
【０１０７】
さらに、監視システムの電力消費を、監視システムが電池駆動可能である程度まで抑えられた場合、既存のシステムに監視システムを後付けによって導入することが可能である。このため、新たな監視システムを導入するために必要なコストおよび手間等の負担を低減できる。
【０１０８】
本発明の態様２に係る監視システム１１は、上記態様１において、上記第１センサ１４が、陳列された上記物体Ｘ１の個数を監視し、上記第２センサ１５が、上記物体Ｘ１が陳列される空間の照度を監視し、上記照度に応じて、上記第１センサ１４による上記物体Ｘ１の個数の監視の要否を判断してもよい。
【０１０９】
上記の構成によれば、監視システムは、物体が陳列される空間から物体が取り出されるタイミングでのみ、物体の個数の監視が可能である。このため、物体の在庫数が少なくなったこと、あるいは在庫切れを通知できる監視システムを、消費電力を抑えて提供できる。
【０１１０】
本発明の態様３に係る監視システム１１は、上記態様１または２において、上記第１センサ１４が、測距センサであり、上記第２センサ１５が、照度センサであってもよい。
【０１１１】
上記の構成によれば、簡易な構成のセンサのみを使用して、監視システムを構築できる。このため、新たに監視システムを導入する際の負担が軽減される。
【０１１２】
本発明の態様４に係る監視システム２１は、上記態様１において、上記第１センサ２４が、扉の鍵に取り付けられたサムターンＸ２の状態を監視し、上記第２センサ２５が、上記受信装置２３から発信される電波を受信し、上記第２センサ２５における上記電波の受信強度を監視し、上記受信強度に応じて、上記第１センサ２４による上記サムターンＸ２の状態の監視の要否を判断してもよい。
【０１１３】
上記の構成によれば、鍵の施錠の状態が必要なときのみ、鍵の監視を行う監視システムを提供できる。このため、鍵の監視を行う監視システムを、消費電力を抑えて提供できる。
【０１１４】
本発明の態様５に係る監視システム２１は、上記態様４において、上記受信装置２３が、上記第１センサ２４による上記サムターンＸ２の状態の監視の結果に応じて、上記鍵の状態を通知してもよい。
【０１１５】
上記の構成によれば、扉から離れた位置にいる監視システムの使用者に対して、扉の施錠の状態を通知することが可能である。このため、鍵の閉め忘れを使用者に通知できる監視システムを提供できる。
【０１１６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１、１１、２１  監視システム
２、１２、２２  監視装置
３、１３、２３  受信装置
４              第１センサ
５              第２センサ
１４            第１測距センサ
１５            照度センサ
１６、２６      マイコン
２４            第２測距センサ
２５            電波測定装置
【図１】
2018050251.tif 000003
【図２】
2018050251.tif 000004
【図３】
2018050251.tif 000005
【図４】
2018050251.tif 000006
【図５】
2018050251.tif 000007
【図６】
2018050251.tif 000008
【図７】
2018050251.tif 000009
【図８】
2018050251.tif 000010
【図９】
2018050251.tif 000011
【図１０】
2018050251.tif 000012
【図１１】
2018050251.tif 000013