(57)【要約】【課題】従来のクローラ型運搬車のフレームは湿地走行や泥濘からの脱出性について考慮されておらず、走行装置の上下高さを高くした高床型の運搬車は車体の安定性が悪くなり転倒の危険性を有するものであった。本発明は、湿地走行や泥濘からの脱出性の良い運搬車を提供することを課題とする。【解決手段】左右一対のクローラベルトＣのフレーム２側の内周縁部Ｃ１，Ｃ２をフレーム２側面２ａ，２ｂに接近させ、フレーム２側面２ａと側面２ｂとのフレーム横幅ＦＷを、片側クローラ幅ＣＷと同幅、又は片側クローラ幅ＣＷよりも狭く構成し、左右のトラックフレームＴ１，Ｔ２間を接続する複数の接続部材９をフレーム２底面２ｃより上側のフレーム２内を挿通させるとともに、フレーム２前部を前方上り傾斜に、後部を後方上り傾斜に形成して、フレーム２の両側面２ａ，２ｂ及び底面２ｃを板状平面で構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）左右中央部のフレーム（２）の左右両側に設けたトラックフレーム（Ｔ１），（Ｔ２）に接地転輪（３）とその前後に配設するテンション転輪（４）及び、駆動スプロケット（５）にクローラベルト（Ｃ）を巻き掛け、上方に荷台部（６）とその後方に原動機（７）及び走行操作部（８）を設けたクローラ型運搬車において、前記左右一対のクローラベルト（Ｃ）のフレーム（２）側の内周縁部（Ｃ１），（Ｃ２）をフレーム（２）側面（２ａ），（２ｂ）に接近させ、フレーム（２）の側面（２ａ）と側面（２ｂ）とのフレーム横幅（ＦＷ）を、片側クローラ幅（ＣＷ）と同幅、又は片側クローラ幅（ＣＷ）よりも狭く構成し、左右のトラックフレーム（Ｔ１），（Ｔ２）間を接続する複数の接続部材（９）をフレーム（２）底面（２ｃ）より上側のフレーム（２）内を挿通させるとともに、フレーム（２）前部を前方上り傾斜に、後部を後方上り傾斜に形成して、フレーム（２）の両側面（２ａ），（２ｂ）及び底面（２ｃ）を板状平面で構成したことを特徴とする湿地用のクローラ型運搬車。
【請求項２】
クローラベルト（Ｃ）上方に、該クローラベルト（Ｃ）上方を覆うフェンダー部（１０）を設け、このフェンダー部（１０）の前後長さ（ＦＬ）を前記クローラベルト（Ｃ）の前後長さ（ＣＬ）と略同長さに、又は同長さ以上に、且つ、片側クローラ幅（ＣＷ）の、少なくとも内側１／３以上の範囲を覆うよう広幅に形成したことを特徴とする請求項１に記載の湿地用のクローラ型運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えた運搬車に関し、特に、湿地帯での走行を可能にした湿地用のクローラ型運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、左右一対のクローラ走行装置を備え、側面視フレームの前部を前方上り傾斜に、後部を後方上り傾斜に形成した運搬車が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５８−１５５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの運搬車は、傾斜面走行の際にフレーム前部又は後部が地面と接触しないように離反角を設けたものであり、単にそのような形状にしているものであって、湿地走行に関する課題や泥濘からの脱出性等については全く考慮されていないものであった。又、クローラ走行装置の上下高さを高くし、それに伴い、フレームや荷台部の高さを高くした高床式に構成することも考えられるが、高さが高い車体は安定性が悪く、転倒の危険性もあり、安定性を確保しようとすると車体寸法が大きくなってしまうという問題もあった。本発明は、湿地での走行が可能で、泥濘からの脱出性も良く、走行安定性の良い安全な湿地用のクローラ型運搬車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
車体１左右中央部のフレーム２の左右両側に設けたトラックフレームＴ１，Ｔ２に接地転輪３とその前後に配設するテンション転輪４及び、駆動スプロケット５にクローラベルトＣを巻き掛け、上方に荷台部６とその後方に原動機７及び走行操作部８を設けたクローラ型運搬車において、前記左右一対のクローラベルトＣのフレーム２側の内周縁部Ｃ１，Ｃ２をフレーム２側面２ａ，２ｂに接近させ、フレーム２の側面２ａと側面２ｂとのフレーム横幅ＦＷを、片側クローラ幅ＣＷと同幅、又は片側クローラ幅ＣＷよりも狭く構成し、左右のトラックフレームＴ１，Ｔ２間を接続する複数の接続部材９をフレーム２底面２ｃより上側のフレーム２内を挿通させるとともに、フレーム２前部を前方上り傾斜に、後部を後方上り傾斜に形成して、フレーム２の両側面２ａ，２ｂ及び底面２ｃを板状平面で構成したことを特徴とする湿地用のクローラ型運搬車の構成とする。
【０００６】
又、クローラベルトＣ上方に、該クローラベルトＣ上方を覆うフェンダー部１０を設け、このフェンダー部１０の前後長さＦＬを前記クローラベルトＣの前後長さＣＬと略同長さに、又は同長さ以上に、且つ、片側クローラ幅ＣＷの、少なくとも内側１／３以上の範囲を覆うよう広幅に形成したことを特徴とする湿地用のクローラ型運搬車の構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、左右一対のクローラベルトＣのフレーム２側内周縁部Ｃ１，Ｃ２をフレーム２側面２ａ，２ｂに接近させ、フレーム２の側面２ａと側面２ｂとの横幅ＦＷを、片側クローラ幅ＣＷと同幅、又は片側クローラ幅ＣＷよりも狭く構成しているので、クローラ幅ＣＷが広い割にフレーム横幅ＦＷが狭く、車体１全体を小型に構成できるものであり、更に左右トラックフレームＴ１，Ｔ２間を接続する複数の接続部材９をフレーム底面２ｃより上側のフレーム２内を挿通させるとともに、フレーム２前部を前方上り傾斜に、後部を後方上り傾斜に形成しているので、フレーム２底面２ａ部は船形形状であり、フレーム２の底面２ｃより下方に向け接続部材９が突出されず、湿地の泥濘にクローラベルトＣやフレーム２が沈み込んだ場合にも、脱出の際、泥とフレーム２底面２ａとの接触抵抗が少なく、泥濘から容易に脱出することが可能である。又、フレーム２の左右両側面２ａ，２ｂ及び底面２ｃは板状平面で形成されているので、フレーム２内部への泥の侵入がほとんどなく、泥侵入によるフレーム２内部の装備品への悪影響がない。更に、フレーム横幅ＦＷに対してクローラ幅ＣＷが広いので、車体１が泥濘等においても沈み込み難く、車体１やクローラ走行装置の地上高さも低く構成することができ、車体１の走行安定性が良く転倒しない安全なクローラ運搬車を提供することが可能である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、クローラベルトＣ上方に、該クローラベルトＣ上方を覆うフェンダー部１０を設け、このフェンダー部１０の前後長さＦＬを前記クローラベルトＣの前後長さＣＬと略同長さに、又は同長さ以上に、且つ、片側クローラ幅ＣＷの、少なくとも内側１／３以上の範囲を覆うよう広幅に形成しているので、クローラベルトＣに付着し、クローラベルトＣの回転によって上方へ巻き上げられる付着物（泥や泥水）がフレーム２内に侵入し難く、フレーム２内部の装備品が泥や泥水による悪影響を受けない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】全体側面図。
【図２】全体背面図。
【図３】クローラ及びフレーム前後長さを示す全体概略側面図。
【図４】クローラ及びフレームの横幅を示す全体概略背面図。
【図５】全体背面図。
【図６】内転輪部の一部正面図。
【図７】内転輪に対するクローラの傾きを示す状態図。
【図８】スプロケット部の側面図及び芯金部の一部平面図。
【図９】スプロケット部の一部断背面図。
【図１０】クローラベルトの一部斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明のクローラ型運搬車は、車体１左右中央部のフレーム２の左右両側に左右一対のクローラ走行装置１５を設け、その上方に荷台部６と、荷台部６後方に原動機１６及び走行操作部８を設けてある。クローラ走行装置１５はフレーム２の左右両側に設けたトラックフレームＴ１，Ｔ２に接地転輪３を設け、トラックフレームＴ１，Ｔ２の前方にはクローラベルトＣの張り調整を行うテンション転輪４と、トラックフレームＴ１，Ｔ２の後方には駆動スプロケット５を設け、これらのテンション転輪４、駆動スプロケット５、接地転輪３にクローラベルトＣを巻き掛けて形成してある。クローラベルトＣのフレーム２側内周縁部Ｃ１，Ｃ２は、フレーム２側面２ａ，２ｂに接近させてあり、側面２ａと側面２ｂ間のフレーム横幅ＦＷを、片側クローラ幅ＣＷと同幅、又は片側クローラ幅ＣＷよりも狭く構成してある。また、左右のトラックフレームＴ１，Ｔ２間を接続する複数の接続部材９はフレーム２底面２ｃより上側のフレーム２内を挿通させ、フレーム２前部を前方上り傾斜に、後部を後方上り傾斜に形成し、更に、フレーム２両側面２ａ，２ｂ及び底面２ｃを板状平面で構成してあり、フレーム横幅ＦＷの範囲において底面２ａから下方へ突出し走行の抵抗となるような部材がない上に、フレーム２側面２ａ，２ｂにクローラベルトＣのフレーム２側内周縁部Ｃ１，Ｃ２を接近させているので、背面視及び正面視において、左右のクローラベルトＣ，Ｃの輪郭内にトラックフレームＴ１，Ｔ２及び接続部材９が収まっており、泥濘等でクローラ走行装置１５の上部まで車体１が沈み込んだ場合にも、クローラベルトＣの前後、及びフレーム２の前後の泥の走行抵抗が少なく、泥濘からの脱出性が良い。
【００１１】
従来よりクローラ型運搬車は、フレーム２内に走行用のトランスミッションやＨＳＴ（油圧無段変速装置）等が設けられ、原動機７とトランスミッションとの間、又は原動機７とＨＳＴの間をＶベルト伝動するものが知られているが、このＶベルト部に泥や砂、泥水等が付着すると、プーリとＶベルトが滑って伝動不能となったり、泥や砂が研磨剤となり、Ｖベルトの寿命を著しく短かくしてしまうという不都合がある。又、フレーム２内への泥や砂の侵入は、フレーム２内の摺動部や回動部にも悪影響を与える可能性がある。そのため、フレーム２の側面２ａ，２ｂの上端部は、左右のクローラベルトＣの上側で、外方へ向け屈曲してフェンダー部１０を形成し、このフェンダー部１０は、片側クローラ横幅ＣＷの、少なくとも内側１／３以上の範囲を覆うよう形成してあり、クローラベルトＣの前後長さＣＬと略同長さに、又は同長さ以上に渡って広幅に形成してある。これは、クローラベルトＣに付着し、走行回転によって上方へ巻き上げられる水混じりの泥塊等の付着物がフレーム２内に侵入することを防ぐためのものである。このフェンダー部１０は、必ずしもフレーム２側に設ける必要はないが、荷台部６がリフト又はダンプする構成の運搬車にあっては、フレーム２側に設けることが好ましい。尚、１７はフェンダー部１０を超えてフレーム２内に侵入した泥等をフレーム２外へ排出するための開放穴であり、通常は閉鎖部材により閉鎖状態で泥等の排出の際にのみ開放することができる。
【００１２】
荷台部６後方には原動機１６を覆う形態で操作フレーム１８が設けられ、その上方に突設して各操作レバー類を配置してある。１９はチェンジレバー、２０はサイドクラッチレバー、２１は高速走行と低速走行とに走行速度を選択することができる走行クラッチレバー、２２はブレーキレバーである。操作フレーム１８の後上端部には、後方へ向け突出するハンドル杆２３を設けてあり、車体１後方を歩行して操作レバー類を操作する場合にはこのハンドル杆２３を握って操作することができ、操作フレーム１８後下方に設けたステップ２４に操縦者が立ち乗り状態で走行する場合は、操作レバー類前方に設けたハンドル杆２５を握って操作することが可能である。２６は狭圧防止バーであり、走行クラッチレバー２１を入り状態にした際に後方へ突出し、後進走行時に操縦者が車体１と壁等との間に挟まれた際、狭圧防止バー２６が前方へ押されると、それに連動して走行クラッチレバー２１が切り状態となって走行を停止させる安全装置である。２７は稼働時間を示すアワーメータ、２８は原動機１６を始動するキースイッチ、２９は原動機１６のセルモータを駆動するためのバッテリ、３０は荷台部６をダンプ操作するためのダンプレバーである。
【００１３】
クローラベルトＣは、ゴム等の弾性材で形成され、クローラベルトＣの幅方向に長い芯金３１を全周に渡って等間隔に複数本埋設してあり、芯金３１の外周には複数本のワイヤー３７も埋設されている。芯金３１はクローラベルトＣ内周方向へ向け左右一対の案内突起３２が設けられ、クローラベルトＣ外周は弾性材によるラグ３３が形成されている。従来より、これらのクローラベルトＣを用いたクローラ走行装置１５の接地転輪３として、芯金３１の案内突起３２内側部分のみを転動する内転輪３Ｕ形式を用いると、走行振動が大きく、又、路面の状況によりクローラベルトＣが内転輪３Ｕに対して傾斜した場合に脱輪が発生し易いことが知られている。内転輪３Ｕ形式に対し外転輪３Ｓ形式は、外転輪３Ｓが芯金３１の案内突起３２外側の弾性材部分を転動するので、走行振動が少なく、クローラベルトＣと広幅に接するため、クローラベルトＣが傾斜し難く脱輪が発生し難いことが知られている。これらを考慮すると、接地転輪３を全て外転輪３Ｓ形式にした方が良いが、本発明のクローラ型運搬車は湿地用として用いられ、湿地走行時は外転輪３ＳとクローラベルトＣ内周弾性材部との転動面に常時泥や砂を噛み込む状態のため、転動面のクローラベルトＣ弾性材部分に虫食い現象等の損傷を与える問題がある。特に前、後進毎にクローラベルトＣの張力が大きく作用する最前端、及び最後端の接地転輪３を外転輪３Ｓにすると、虫食いの発生が顕著である。本発明のクローラ型運搬車は、湿地等の軟弱路面で主に使用することから、内転輪３Ｕによる走行振動の影響は少なく、この問題よりも、クローラベルトＣへの損傷を抑制させることの方が重要であり、以下の構成としてある。
【００１４】
クローラの走行装置は、トラックフレームＴ１，Ｔ２に設けた複数の接地転輪３と、接地転輪３の前上方に設けたテンション転輪４と、接地転輪３の後上方に設けた駆動スプロケット５にクローラベルトＣを巻き掛けて、側面視船形形状に構成してある。接地転輪３には、芯金３１の左右案内突起３２，３２間を転動する内転輪３Ｕと、左右案内突起３２，３２の外側を転動する外転輪３Ｓとで構成されており、その配置は、最前端及び最後端を内転輪３Ｕとし、それ以外を外転輪３Ｓとしてある。これは、前後進走行時に車重や路面の影響を大きく受ける上に、クローラベルトＣの張力の影響も受ける一番負荷の大きい最前端及び最後端の接地転輪３を内転輪３Ｕで構成したものであり、これにより、負荷の大きい部分において、内転輪３Ｕは芯金３１の金属部のみで転動することとなり、クローラベルトＣの内周の案内突起３２，３２外側の弾性体部分に与える損傷（虫食い現象）を抑制することができ、クローラベルトＣの耐久性が良くなる。
【００１５】
又、本発明の運搬車の接地転輪３は、前後一対の接地転輪３が所定範囲で上下揺動可能なイコライザー転輪形式を採用してあり、左右片側のクローラ走行装置１５に、イコライザー転輪を前後に各１個設けてある。イコライザ転輪は、内転輪３Ｕと外転輪３Ｓとを前後一対としてトラックフレームＴ１，Ｔ２に枢支してあるので、接地転輪３がクローラベルトＣに与える衝撃を緩和し、更にクローラベルトＣの損傷を抑制することが可能である。又、最前端と最後端に配設した内転輪３Ｕは、走行状態や路面の状態に関わらずクローラベルトＣが緩んで垂れ下がることが少なく、内転輪３Ｕであっても脱輪し難い配置である。尚、最前端と最後端に内転輪３Ｕを配置していれば、最前端と最後端の内転輪３Ｕ，３Ｕとの間に配設される外転輪３Ｓの数量については、クローラベルトＣの接地長により適宜選択すれば良く、イコライザー転輪形式に限定するものではない。
【００１６】
イコライザー転輪は、内転輪３Ｕと外転輪３Ｓとをイコライザーアーム３４で連結し、該イコライザーアーム３４をトラックフレームＴ１，Ｔ２のブラケット３５に枢支してある。イコライザーアーム３４の左右中央部には、イコライザーアーム３４に取着の脱輪防止部材３６を設けている。これにより、地面の凸凹に追従揺動するイコライザー転輪と脱輪防止部材３６とが一体的に揺動するので、脱輪防止部材３６が芯金３１に接触し難く、芯金３１に損傷を与えることが少ない。又、内転輪３Ｕは図６に示す通り、芯金３１の左右案内突起３２，３２間の内側は、クローラベルトＣ内周方向に向かって外方開き形状に形成されているが、この形状に沿うよう、又接近させるよう内転輪３Ｕをテーパ形状に形成してある。このテーパ形状のテーパ高さＧは突起高さＨよりも高く（Ｇ＞Ｈ）形成して、図７（ａ）に示すように内転輪３Ｕに対してクローラベルトＣが傾斜し難い構成にしてある。図７（ｂ）は、内転輪３Ｕに案内突起３２，３２間の形状に沿うテーパ形状を形成しない構成であり、テーパ形状を設けない内転輪３Ｕに対してはクローラベルトＣが傾斜し易く、その傾斜角度Ｂも大きくなることを示したものである。このように内転輪３Ｕに対するクローラベルトＣの傾斜角度Ｂが大きくなると脱輪の可能性が高まるが、本発明の内転輪３Ｕは、クローラベルトＣの傾斜が規制されるので脱輪の可能性が少なく、中央部に設ける脱輪防止部材３６により、更に脱輪し難い構成である。
【００１７】
次に、駆動スプロケット５の構成について説明する。クローラベルトＣに埋設の芯金３１は、脱輪防止のための左右一対の案内突起３２を有し、周方向に複数設けてあり、この芯金３１と芯金３１との間の左右中央には、駆動スプロケット５の係合爪３８が係合する係合孔３９が設けてある。図８及び図９は、駆動スプロケット５にクローラベルトＣを巻き掛けた状態を示すものであり、図８（ａ）はその巻き掛け部の側面図を示し、図８（ｂ）は芯金３１と駆動スプロケット５の係合爪３８係合状態を示す平面図であり、図８（ｃ）は図８（ｂ）の拡大図である。芯金３１の案内突起３２は、断面楕円形状乃至四角形上で先端に向け細くなる側面視略台形状に形成されている。駆動スプロケット５の係合爪３８の径方向内周部には、左右に突出する突起体４０を設け、係合爪３８が芯金３１の中央係合部３１ａに係合するとともに、左右の突起体４０，４０が左右の案内突起３２の内側部３２ａ，３２ａにも係合する。これは、湿地用のクローラ走行装置の駆動スプロケット５とクローラベルトＣ芯金３１の係合部には泥や砂が常時付着し噛み込む状態であり、この泥や砂が研磨剤となって、芯金３１や駆動スプロケット５の摩耗が激しいという問題点を解決するための構成である。すなわち、駆動スプロケット５と芯金３１との係合面積を増やし、摩耗を抑制させるものである。
【００１８】
図９に示すように、駆動スプロケット５の左右突起体４０の幅４０ｗは、芯金３１の左右案内突起３２の幅３２ｗと同幅又は左右案内突起３２幅３２ｗよりも狭い４０ｗ≦３２ｗに形成してある。これは、案内突起３２幅３２ｗよりも突起体４０の幅４０ｗを広くすると、この係合部に小石等が噛み込み易く、又、噛み込んだ小石が外れ難いという不都合を解消したものである。又、図８（ｃ）に示すように、突起体４０の案内突起３２との係合面４０ａは、先端が細くなった案内突起３２の形状に沿う形状に形成してある。更に、図８（ａ）に示すように、駆動スプロケット５の係合爪３８の爪底径３８Ｒよりも突起体４０の付け根径４０Ｒを大きくして、突起体４０が係合爪３８の極力根本部分で係合するよう構成している。これにより、ゴム等の弾性材に埋設されている芯金３１に対しての曲げ荷重が少なくなり、芯金３１が弾性材から引き剥がされることなく、確実な駆動及び係合ができるという効果を奏し得る。
【００１９】
又、本発明の駆動スプロケット５と芯金３１との係合は、新品状態において、芯金３１中央係合部３１ａと係合爪３８とのみが係合し、この係合部が少し摩耗し馴染んだ後、芯金３１の案内突起３２と駆動スプロケット５の突起体４０とが接触し始めるよう製作してある。これは、係合爪３８と中央係合部３１ａ及び突起体４０と案内突起３２とが同時に接触係合するよう設計したとしても、芯金３１や駆動スプロケット５の製作誤差等により、必ずしも同時に接触係合するとは限らないことを考慮したものであり、係合爪３８と中央係合部３１ａとが係合する前に、先に突起体４０と案内突起３２とが係合してしまうと、案内突起３２の高さ方向中間部で係合することとなり、これは芯金３１を弾性材から引き剥がす方向に負荷が加わるものであり、又、芯金３１の案内突起３２側が先に侵食されるように偏摩耗した後、本来大きな駆動力を加えることのできる部位（係合爪３８と中央係合部３１ａとの係合部）が係合することとなり、案内突起３２が先に偏摩耗したままの状態で摩耗が進行するという不都合がある。製作誤差が発生しても、先に必ず芯金３１中央係合部３１ａと係合爪３８とが係合するような設計をしていれば、芯金３１を弾性材から引き剥がす方向への負荷は加わらず、本来駆動係合する部分が先に少しだけ摩耗し、馴染んだ後に、案内突起３２と突起体４０とが係合を開始し、この時点からは係合面積も増え摩耗が抑制され、偏摩耗の部位がない状態で摩耗が均一的に進行する構成である。
【符号の説明】
【００２０】
１    車体
２    フレーム
２ａ  側面
２ｂ  側面
２ｃ  底面
３    接地転輪
４    テンション転輪
５    駆動スプロケット
６    荷台部
７    原動機
８    走行操作部
９    接続部材
１０  フェンダー部
Ｃ    クローラベルト
Ｃ１  内周縁部
Ｃ２  内周縁部
ＣＬ  前後長さ
ＣＷ  クローラ幅
Ｔ１  トラックフレーム
Ｔ２  トラックフレーム
ＦＬ  前後長さ
ＦＷ  フレーム横幅
【図１】
2018086922.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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