(57)【要約】【課題】単数又は少数の測定電極であっても簡単な操作により心臓のマッピングを行うことができるマッピング装置及びマッピング方法を提供する。【解決手段】本発明に係るマッピング装置は、心臓内腔から心臓の内壁の所定位置に固定可能であり、前記所定位置での心筋状態を検出可能な基準電極と、前記基準電極が前記所定位置に固定された状態で前記基準電極の周りを回動可能であり、心臓の内壁のうち前記所定位置とは異なる位置での心筋状態を検出可能な測定電極と、前記測定電極の前記基準電極に対する相対位置を測定する位置測定部と、を備える。【選択図】図１
2018050822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓内腔から心臓の内壁の所定位置に固定可能であり、前記所定位置での心筋状態を検出可能な基準電極と、
前記基準電極が前記所定位置に固定された状態で前記基準電極の周りを回動可能であり、心臓の内壁のうち前記所定位置とは異なる位置での心筋状態を検出可能な測定電極と、
前記測定電極の前記基準電極に対する相対位置を測定する位置測定部と、を備えることを特徴とするマッピング装置。
【請求項２】
前記測定電極は、前記基準電極の周りを回動する回動平面に対して直交する直交方向に、前記基準電極に対して移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載のマッピング装置。
【請求項３】
前記基準電極が遠位端部に固定されている基準シャフトと、
前記測定電極が遠位端部に固定されている測定シャフトと、を備え、
前記測定電極は、前記測定シャフトが前記基準シャフトを中心軸として周囲を回動することにより、前記基準電極の周りを回動することを特徴とする、請求項２に記載のマッピング装置。
【請求項４】
前記測定シャフトの前記遠位端部は、弾性変形可能であり、自然状態において所定の曲率で湾曲しており、前記測定シャフトの前記遠位端部の曲率を変動させることにより、前記測定電極を前記直交方向に移動させることを特徴とする、請求項３に記載のマッピング装置。
【請求項５】
前記測定シャフトを収容するサポートカテーテルを備え、
前記サポートカテーテルを前記測定シャフトに対して前記測定シャフトの軸方向に移動させることにより、前記測定シャフトの前記遠位端部の曲率を変動させることを特徴とする、請求項４に記載のマッピング装置。
【請求項６】
前記基準シャフトの前記遠位端部は、略直線状に延在することを特徴とする、請求項４又は５に記載のマッピング装置。
【請求項７】
前記基準電極は、前記所定位置に固定可能な固定部を備え、
前記固定部は、心臓の内壁の前記所定位置から心筋へと螺旋状に進入するコイル部、又は、心臓の内壁の前記所定位置を挟持する挟持部、であることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のマッピング装置。
【請求項８】
心尖部の心筋状態を検出可能な基準電極を心臓内腔から前記心尖部に固定するステップと、
前記基準電極が前記心尖部に固定された状態で、心臓の内壁のうち前記心尖部とは異なる位置の心筋状態を検出可能な測定電極を、前記基準電極の周りに回動させるステップと、
前記測定電極の前記基準電極に対する相対位置を測定するステップと、を含むことを特徴とするマッピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッピング装置及びマッピング方法に関し、特に、心臓の３次元モデルを形成するマッピング装置及びマッピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、血管を通じて心臓内腔までアブレーションデバイスを挿入し、不整脈治療を行う手技が知られている。この種の手技では、心臓の内壁に電極を接触させて各部位での電気的特性を測定し、アブレーションデバイスにより焼灼する部位を特定する所謂「マッピング」を行うことが知られている。
【０００３】
この種のマッピング方法として、特許文献１には、心臓の３次元モデルを生成する段階と、心臓内に定置された少なくとも１つのプローブを用いて心臓における身体的特徴の３次元位置を決定する段階と、決定された３次元位置における身体的特徴を少なくとも近似的に合体させるようにモデルを変形する段階と、グラフィカルディスプレイ上にモデルを表示する段階と、を含む、心臓の３次元グラフィカルモデルを生成するマッピング方法が記載されている。また、特許文献１には、右心室内に基準カテーテルを挿入し、左心室内にマッピング電極が設けられたバスケットカテーテルを挿入し、マッピング電極の位置を基準カテーテルに対して決定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００２−５２２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の基準カテーテルとバスケットカテーテルとを利用して行うマッピング方法によれば、マッピング電極の基準カテーテルに対する相対位置を把握することができるため、拍動等による絶対位置の変動の影響を小さくでき、正確なマッピングを行うことができるが、多数の測定電極としての多数のマッピング電極が設けられている高価なバスケットカテーテルを利用せずに、単数又は少数のマッピング電極で簡単な操作により心臓の３次元モデルを生成できることが望まれている。
【０００６】
本発明は、単数又は少数の測定電極であっても簡単な操作により心臓のマッピングを行うことができるマッピング装置及びマッピング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様としてのマッピング装置は、心臓内腔から心臓の内壁の所定位置に固定可能であり、前記所定位置での心筋状態を検出可能な基準電極と、前記基準電極が前記所定位置に固定された状態で前記基準電極の周りを回動可能であり、心臓の内壁のうち前記所定位置とは異なる位置での心筋状態を検出可能な測定電極と、前記測定電極の前記基準電極に対する相対位置を測定する位置測定部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の１つの実施形態として、前記測定電極は、前記基準電極の周りを回動する回動平面に対して直交する直交方向に、前記基準電極に対して移動可能であることが好ましい。
【０００９】
本発明の１つの実施形態としてのマッピング装置は、前記基準電極が遠位端部に固定されている基準シャフトと、前記測定電極が遠位端部に固定されている測定シャフトと、を備え、前記測定電極は、前記測定シャフトが前記基準シャフトを中心軸として周囲を回動することにより、前記基準電極の周りを回動することが好ましい。
【００１０】
本発明の１つの実施形態として、前記測定シャフトの前記遠位端部は、弾性変形可能であり、自然状態において所定の曲率で湾曲しており、前記測定シャフトの前記遠位端部の曲率を変動させることにより、前記測定電極を前記直交方向に移動させることが好ましい。
【００１１】
本発明の１つの実施形態としてのマッピング装置は、前記測定シャフトを収容するサポートカテーテルを備え、前記サポートカテーテルを前記測定シャフトに対して前記測定シャフトの軸方向に移動させることにより、前記測定シャフトの前記遠位端部の曲率を変動させることが好ましい。
【００１２】
本発明の１つの実施形態として、前記基準シャフトの前記遠位端部は、略直線状に延在することが好ましい。
【００１３】
本発明の１つの実施形態として、前記基準電極は、前記所定位置に固定可能な固定部を備え、前記固定部は、心臓の内壁の前記所定位置から心筋へと螺旋状に進入するコイル部、又は、心臓の内壁の前記所定位置を挟持する挟持部、であることが好ましい。
【００１４】
本発明の第２の態様としてのマッピング方法は、心尖部の心筋状態を検出可能な基準電極を心臓内腔から前記心尖部に固定するステップと、前記基準電極が前記心尖部に固定された状態で、心臓の内壁のうち前記心尖部とは異なる位置の心筋状態を検出可能な測定電極を、前記基準電極の周りに回動させるステップと、前記測定電極の前記基準電極に対する相対位置を測定するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、単数又は少数の測定電極であっても簡単な操作により心臓のマッピングを行うことができるマッピング装置及びマッピング方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態としてのマッピング装置を示す図である。
【図２】図１に示す測定器の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示すマッピング装置を用いて実行される、本発明の一実施形態としてのマッピング方法を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す基準電極の固定部の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るマッピング装置及びマッピング方法の実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。なお、各図において共通する部材・部位には共通の符号を付している。
【００１８】
図１は、本発明に係るマッピング装置の一実施形態としてのマッピング装置１を示す図である。図１に示すように、マッピング装置１は、基準電極２と、基準シャフト３と、測定電極４と、測定シャフト５と、サポートカテーテル６と、測定器７と、を備えている。なお、図１では、サポートカテーテル６が大腿動脈ＦＡから大動脈ＡＯを通じて、心臓内腔の左心室ＬＶの入口である大動脈弁ＡＶまで延在しており、基準電極２、基準シャフト３、測定電極４及び測定シャフト５が、サポートカテーテル６を通じて左心室ＬＶまでデリバリーされた状態を示している。
【００１９】
以下、基準シャフト３や測定シャフト５などの患者の体内に挿入される長尺部材の挿入方向の先端を「遠位端」、基端を「近位端」と記載する。
【００２０】
基準電極２は、心臓内腔から心臓の内壁の所定位置としての心尖部に固定可能であり、心尖部での心筋状態を検出することができる。具体的に、基準電極２は、心尖部に定置され、心尖部での活動電流などの電気的特性を測定し、心筋梗塞の有無や心筋梗塞の進行度合い等の心筋状態を検出することができる。なお、本実施形態の基準電極２は、基準シャフト３の遠位端部に固定されている。
【００２１】
基準シャフト３の近位端は、測定器７に接続されている。基準シャフト３には、基準電極２と測定器７とを接続する配線が収容されており、基準シャフト３の近位端を測定器７と接続することにより、基準電極２と測定器７とを電気的にも接続することができる。なお、本実施形態の基準電極２と測定器７とは、有線通信により電気的に接続されているが、基準電極２と測定器７とを、後述する測定器７の送信部３３及び受信部３４を用いて、無線通信により電気的に接続してもよい。
【００２２】
なお、基準シャフト３は、例えば樹脂製で可撓性を有するものであるが、少なくとも基準シャフト３の遠位端部は、自然状態において略直線状に延在するものである。そのため、基準シャフト３の遠位端部は、後述するサポートカテーテル６の遠位端から外側に送り出される際に、略直線状に進行する。
【００２３】
測定電極４は、基準電極２が心尖部に固定された状態で、心臓の内壁のうち心尖部とは異なる位置での心筋状態を検出することができる。具体的に、測定電極４は、基準電極２の周りを、心臓の内壁と接触しながら回動可能であり、基準電極２を中心とした周囲の位置での活動電流などの電気的特性を測定する。これにより、心尖部とは異なる位置での、心筋梗塞の有無や心筋梗塞の進行度合い等の心筋状態を検出することができる。なお、本実施形態の測定電極４は、測定シャフト５の遠位端部に固定されている。
【００２４】
測定シャフト５の近位端は、上述した基準シャフト３と同様、測定器７に接続されている。測定シャフト５には、測定電極４と測定器７とを接続する配線が収容されており、測定シャフト５の近位端を測定器７と接続することにより、測定電極４と測定器７とを電気的にも接続することができる。なお、本実施形態の測定電極４と測定器７とは、有線通信により電気的に接続されているが、測定電極４と測定器７とを、無線通信により電気的に接続してもよい。
【００２５】
なお、本実施形態の測定電極４は、測定シャフト５が基準シャフト３を中心軸として基準シャフト３の周囲を回動することにより、基準電極２の周りを回動することができる。
【００２６】
図２は、測定器７の構成を示す機能ブロック図である。測定器７は、演算部３１と、記憶部３２と、送信部３３と、受信部３４と、表示部３５と、を備える。なお、図２では、説明の便宜上、基準シャフト３及び測定シャフト５を併せて示している。
【００２７】
測定器７は、基準電極２及び測定電極４が検出した検出値に基づき心筋状態を測定する。測定器７は、例えば、基準電極２が測定した活動電流が所定値以下である場合に、心尖部に心筋梗塞があると判定するようにすることができる。また、測定器７により、基準電極２が検出した活動電流の検出値に応じて、心尖部での心筋梗塞の進行度合いを判定するようにしてもよい。同様に、測定器７は、測定電極４が測定した活動電流の検出値に基づき、測定電極４が接触している位置での心筋梗塞の有無や心筋梗塞の進行度合いを判定することができる。なお、これらの判定は、演算部３１が、基準電極２及び測定電極４が検出し受信部３４が受信した検出値と、記憶部３２に記憶されている活動電流の基準値のデータと、を比較することにより実行することができる。このように、測定電極４が接触している位置での心筋梗塞の有無や進行度合いは、その位置での検出値の絶対値を基準値と比較することにより判定することができるが、この方法に限られるものではなく、その周囲の位置での検出値との比較により相対的に判定するようにしてもよい。なお、演算部３１による判定結果は、記憶部３２に記憶されると共に、ディスプレイなどの表示部３５に表示することができる。但し、送信部３３を通じて判定結果のデータを別の表示装置に送信し、判定結果を別の表示装置で表示するようにしてもよい。
【００２８】
ここで、測定器７は、測定電極４の基準電極２に対する相対位置を測定することができる。つまり、測定器７は、測定電極４の基準電極２に対する相対位置を測定する位置測定部でもある。そのため、本実施形態の測定器７によれば、心臓の内壁の心尖部に対する相対位置と、その相対位置における心筋の状態と、の両方を測定することができる。なお、測定電極４の基準電極２に対する相対位置についても、演算部３１により測定され、その位置での心筋状態と対応付けされて記憶部３２に記憶される。
【００２９】
サポートカテーテル６は、ガイドワイヤ等を利用して、大腿動脈ＦＡから大動脈弁ＡＶの位置まで延在した状態で留置される。基準電極２、基準シャフト３、測定電極４及び測定シャフト５は、留置されているサポートカテーテル６を通じて、心臓内腔の左心室ＬＶまで到達することができる。
【００３０】
ここで、本実施形態の測定電極４は、基準電極２を中心とする周方向Ａへの回動のみならず、基準電極２の周りを回動する回動平面に対して直交する直交方向Ｂにおいても、基準電極２に対して移動可能である。具体的に、本実施形態の測定シャフト５の遠位端部は、弾性変形可能であり、自然状態において所定の曲率で湾曲している。そして、測定シャフト５の遠位端部の曲率を変動させることにより、測定電極４を直交方向Ｂに移動させることができる。
【００３１】
より具体的に、測定シャフト５を収容するサポートカテーテル６を測定シャフト５に対して測定シャフト５の軸方向に移動させることにより、測定シャフト５の遠位端部の曲率を変動させることができる。なお、サポートカテーテル６の遠位端部は、自然状態において略直線状に延在しており、測定シャフト５の遠位端部の自然状態よりも曲率が小さい（曲率半径が大きい）構成となっている。
【００３２】
サポートカテーテル６を測定シャフト５の軸方向の遠位端側に移動させると、サポートカテーテル６の遠位端部内に測定シャフト５の遠位端部が収容されていく。その際に、測定シャフト５の遠位端部は、サポートカテーテル６の遠位端部の形状に倣って、曲率が小さくなる（曲率半径が大きくなる）ように変形する。換言すれば、本実施形態では、測定シャフト５の遠位端部が、基準シャフト３の遠位端部に沿うように変形する。この変形により、測定シャフト５の遠位端部に固定されている測定電極４を、直交方向Ｂにおいて心尖部側に移動させることができる。
【００３３】
逆に、サポートカテーテル６を測定シャフト５の軸方向の近位端側に移動させると、サポートカテーテル６の遠位端から測定シャフト５の遠位端部が突き出し、露出量が増加する。その際に、測定シャフト５の遠位端部は、サポートカテーテル６の遠位端部の形状に倣った状態から解放され、復元力により曲率が大きくなる（曲率半径が小さくなる）ように変形する。この変形により、測定シャフト５の遠位端部に固定されている測定電極４を、直交方向Ｂにおいて心尖部側とは反対側に移動させることができる。
【００３４】
このように、本実施形態では、測定シャフト５とサポートカテーテル６との位置関係を変動させることにより、測定電極４の直交方向Ｂにおける位置を変動させることができる。したがって、測定器７は、測定電極４の基準電極２に対する相対位置として、基準電極２を中心とする周方向Ａの相対位置のみならず、基準電極２に対する直交方向Ｂの相対位置についても測定することができ、各相対位置での心筋状態を取得することができる。
【００３５】
つまり、本実施形態のマッピング装置１によれば、１つの基準電極２と１つの測定電極４を用いて行う簡単な操作により、心臓のマッピングを行うことができる。
【００３６】
次に、マッピング装置１を用いて実行される、本発明の一実施形態としてのマッピング方法の詳細を説明する。図３は、マッピング装置１を用いて実行されるマッピング方法のフローチャートである。
【００３７】
図３に示すように、マッピング装置１を用いて実行されるマッピング方法は、心尖部の心筋状態を検出可能な基準電極２を心臓内腔から心尖部に固定する基準電極固定ステップＳ１と、基準電極２により心尖部での心筋状態を検出する基準電極検出ステップＳ２と、基準電極２が心尖部に固定された状態で、心臓の内壁のうち心尖部とは異なる位置の心筋状態を検出可能な測定電極４を、基準電極２の周りに回動させ、心筋状態を検出する測定電極回動検出ステップＳ３と、測定電極４の基準電極２に対する相対位置を測定する位置測定ステップＳ４と、測定電極４の直交方向Ｂの位置を変動させて、上述のステップＳ３及びＳ４を繰り返す繰り返しステップＳ５と、測定電極４の基準電極２に対する相対位置とその位置での心筋状態とを表示部３５に表示する表示ステップＳ６と、を含むものである。以下、各ステップＳ１〜Ｓ６について詳細に説明する。
【００３８】
基準電極固定ステップＳ１では、基準電極２を心臓内腔から心尖部に固定する。基準電極２は、心尖部に固定可能な固定部を備えており、この固定部を心尖部に固定することにより、心臓内腔で基準電極２を位置決めする。
【００３９】
図４は基準電極２の固定部の例を示す図である。図４（ａ）に示す基準電極２の固定部は、心臓の内壁の心尖部から心筋へと螺旋状に進入するコイル部４１により構成されている。コイル部４１を心尖部の位置で回動させることにより、コイル部４１の先端４２が心臓の内壁から心筋に向かって螺旋状に進行する。これにより、基準電極２を心尖部に固定することができる。
【００４０】
なお、図４（ａ）に示す基準電極２は、本体部４０と、この本体部４０の外面に突設されている上述の固定部としてのコイル部４１と、を備えており、心臓の内壁と接触して心筋の電気的特性を検出する検出部２ａは、コイル部４１内であって、コイル部４１が突設されている本体部４０の外面上に設けられている。コイル部４１を心尖部に固定する際の回動及びコイル部４１を心尖部から取り外す際の回動は、基準電極２が固定されている基準シャフト３を回動することにより行うことができる。したがって、医師等の医療従事者が、近位端側で基準シャフト３を回動させることにより、コイル部４１の固定及び取り外しを行うことができる。なお、基準シャフト３の回動は、駆動装置により行うようにしてもよい。
【００４１】
図４（ｂ）に示す基準電極２の固定部は、心臓の内壁の心尖部を挟持する挟持部４３により構成されている。図４（ｂ）に示す挟持部４３は、一対の挟持片４４ａ及び４４ｂを備えている。一対の挟持片４４ａ及び４４ｂの開閉操作は、例えば、外筒部材４５を一対の挟持片４４ａ及び４４ｂの周囲を取り囲む位置と、取り囲まない位置との間で移動させることにより行うことができる。図４（ｂ）に示す例では、外筒部材４５を基準シャフト３の軸方向に沿って移動させることにより、一対の挟持片４４ａ及び４４ｂの周囲を取り囲む位置と、取り囲まない位置との間で移動可能である。外筒部材４５が一対の挟持片４４ａ及び４４ｂの周囲を取り囲まない位置にあれば、一対の挟持片４４ａ及び４４ｂは開いた状態となる。この状態で、基準シャフト３を左心室ＬＶ内で進行させ、一対の挟持片４４ａ及び４４ｂを心尖部に突き当てる。その後、基準シャフト３の遠位端に向かって外筒部材４５を移動させると、一対の挟持片４４ａ及び４４ｂが外筒部材４５に収容され、閉じた状態へと変化する。その際に、心尖部が一対の挟持片４４ａ及び４４ｂにより挟持される。このようにして、固定部としての挟持部４３を、心尖部に固定することができる。なお、外筒部材４５の基準シャフト３の軸方向への移動は、例えば、外筒部材４５と連結され基準シャフト３内で近位端まで延在するワイヤ４６を、測定医師等の医療従事者が近位端側で操作することにより行うことができる。
【００４２】
但し、図４（ｂ）に示す挟持部４３の一対の挟持片４４ａ及び４４ｂの開閉機構に限られるものではなく、別の開閉機構としてもよい。
【００４３】
なお、図４（ｂ）に示す基準電極２のうち、心臓の内壁と接触して心筋の電気的特性を検出する検出部２ａは、一対の挟持片４４ａ及び４４ｂの挟持面に設けられている。一対の挟持片４４ａ及び４４ｂの挟持面のいずれか一方の面に設けられている構成であっても、両方の挟持片４４ａ及び４４ｂの挟持面に設けられている構成であってもよい。検出部２ａを、一対の挟持片４４ａ及び４４ｂの両方の挟持面に設ける場合には、両方の検出部２ａで検出される電位の電位差を利用して電気的特性を判定してもよい。
【００４４】
基準電極検出ステップＳ２では、例えば図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すような基準電極２の検出部２ａにより、心尖部での電気的特性を検出する。測定器７は、検出した電気的特性に基づき、心尖部での心筋梗塞の有無などの心筋状態を判定する。
【００４５】
測定電極回動検出ステップＳ３では、測定電極４を基準電極２の周りに回動させる。測定器７は、各位置で測定電極４により検出された検出値に基づき、各位置での心筋状態を判定する。位置測定ステップＳ４では、測定器７が、測定電極４の基準電極２に対する相対位置を測定する。測定器７の演算部３１は、位置測定ステップＳ４において測定された相対位置と、この相対位置における、測定電極回動検出ステップＳ３において判定された心筋状態と、を対応付けて記憶部３２に記憶する。なお、測定電極回動検出ステップＳ３及び位置測定ステップＳ４が同時に行われるようにしてもよい。
【００４６】
繰り返す繰り返しステップＳ５では、測定電極４の直交方向Ｂの位置を変動させて、上述のステップＳ３及びＳ４を繰り返す。これにより、心臓の内壁の３次元でのマッピングを行うことができる。
【００４７】
表示ステップＳ６では、測定電極４の基準電極２に対する相対位置とその位置での心筋状態とが視覚的に容易に把握できるように、表示部３５に表示する。例えば、心筋梗塞の有無や心筋梗塞の度合いにより表示する色を異ならせることにより、心筋梗塞がある位置や、位置に応じた心筋梗塞の度合いを容易に把握することができる。
【００４８】
医師等の医療従事者は、表示ステップＳ６で表示された画像から、心臓における心筋梗塞の位置と、その度合いを判断し、例えば、依然として微量の活動電流を検出可能な心筋梗塞の部分に、心筋細胞の再生を促す細胞を供給する手技を実行することができる。
【００４９】
本発明に係るマッピング装置及びマッピング方法は、上述した実施形態で示す具体的な構成及び方法に限られるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことが可能である。例えば、上述したマッピング装置１の基準電極２は、心臓の内壁の所定位置として心尖部に固定されるものであるが、心尖部以外の心臓の内壁の位置に固定されるものであってもよい。例えば、左心室ＬＶの場合、基準電極２を腱索に引っ掛けて固定してもよい。但し、心尖部は、心臓においても拍動等によって絶対位置が変位し難い位置であるため、ここを基準とすることが好ましい。また、心尖部は、大動脈弁ＡＶまで延在するサポートカテーテル６の遠位端から略直線状に延びる延長線上に位置する。そのため、基準シャフト３をサポートカテーテル６の遠位端から押し出していく単純な作業により、基準シャフト３の遠位端部に取り付けられている基準電極２を心尖部又はその近傍まで到達させることができる。したがって、作業性の観点からも、基準電極２を固定する所定位置は心尖部とすることが好ましい。
【００５０】
更に、上述した実施形態では、サポートカテーテル６を測定シャフト５の軸方向に移動させることにより、測定シャフト５の遠位端部の曲率を変動させて、測定電極４の直交方向Ｂの位置を変動させているが、この構成に限られるものではなく、例えば、測定シャフト５の遠位端部にベンディング機構を設け、医師等の医療従事者が近位端側で操作することにより、測定シャフト５の遠位端部を単独でベンディングさせ、測定電極４の直交方向Ｂの位置を変動させてもよい。但し、本実施形態のように、特別なベンディング機構を設けず、サポートカテーテル６を利用して測定シャフト５の遠位端部の曲率を変動可能な構成とすれば、より簡易な構成で簡単に心臓のマッピングを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、マッピング装置及びマッピング方法に関し、特に、心臓の３次元モデルを形成するマッピング装置及びマッピング方法に関する。
【符号の説明】
【００５２】
１：マッピング装置
２：基準電極
２ａ：検出部
３：基準シャフト
４：測定電極
５：測定シャフト
６：サポートカテーテル
７：測定器（位置測定部）
３１：演算部
３２：記憶部
３３：送信部
３４：受信部
３５：表示部
４０：本体部
４１：コイル部（固定部）
４２：コイル部の先端
４３：挟持部（固定部）
４４ａ、４４ｂ：挟持片
４５：外筒部材
４６：ワイヤ
Ａ：周方向
Ｂ：直交方向
ＦＡ：大腿動脈
ＡＯ：大動脈
ＡＶ：大動脈弁
ＬＶ：左心室
【図１】
2018050822.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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