(57)【要約】【課題】参拝者に異常の発生を認識させることなく、異常個所の復旧作業等を行える参拝設備を提供する。【解決手段】参拝対象体をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者が参拝対象体に参拝するための複数の参拝場所のそれぞれに設けられた参拝部と、複数の保管部のそれぞれと複数の参拝部のそれぞれとの間で参拝対象体を搬送する搬送手段と、を有する参拝装置と、参拝装置を管理する管理装置と、を備え、参拝装置は、参拝場所に居る参拝者に対して案内表示を行うことが可能な表示部を更に有し、管理装置は、参拝装置に異常が発生したことを検知する検知部を有し、異常が発生した場合に、参拝者に異常を通知せず参拝者を参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を表示部に表示する。【選択図】図７
2018111927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
故人を参拝するための参拝設備であって、
参拝対象体をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者が前記参拝対象体に参拝するための複数の参拝場所のそれぞれに設けられた参拝部と、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の参拝部のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送する搬送手段と、を有する参拝装置と、
前記参拝装置を管理する管理装置と、を備え、
前記参拝装置は、前記参拝場所に居る参拝者に対して案内表示を行うことが可能な表示部を更に有し、
前記管理装置は、前記参拝装置に異常が発生したことを検知する検知部を有し、前記異常が発生した場合に、前記参拝者に前記異常を通知せず前記参拝者を前記参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を前記表示部に表示する参拝設備。
【請求項２】
前記管理装置は、前記異常が発生した場合に、前記参拝場所から認識できない場所で異常を報知する請求項１に記載の参拝設備。
【請求項３】
前記参拝装置は、前記複数の参拝場所を互いに仕切る仕切体を有する請求項１又は２に記載の参拝設備。
【請求項４】
前記搬送手段は、第一搬送装置と複数の第二搬送装置とを有し、
前記第一搬送装置は、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の第二搬送装置のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送可能であり、
前記第二搬送装置は、前記複数の参拝部のそれぞれに対応して配置されると共に対応する前記参拝部に前記参拝対象体を搬送可能であり、
前記管理装置は、前記複数の第二搬送装置のいずれかに関連する異常が発生した場合に、当該異常に関連する第二搬送装置に対応する前記参拝部が設けられた前記参拝場所の前記表示部に、前記誘導案内を表示し、
前記管理装置は、前記第一搬送装置に関連する異常が発生した場合に、前記第一搬送装置が搬送可能な全ての前記第二搬送装置に対応する前記参拝部が設けられた前記参拝場所の前記表示部に、前記誘導案内を表示する請求項１から３のいずれか一項に記載の参拝設備。
【請求項５】
前記異常が発生したことにより前記誘導案内が前記表示部に表示された前記参拝場所は、当該異常が解消して復旧されるまでの間、参拝禁止に設定される請求項１から４のいずれか一項に記載の参拝設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、参拝場所に参拝対象体を搬送する搬送手段を備えた参拝設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記の特許文献１に開示された参拝設備は、保管部に保管された参拝対象体を参拝部に搬送する搬送手段を備えている。参拝対象体としての厨子は、その内部に、故人の遺骨が入れられた骨壺が収容されている。上記のような参拝設備は、参拝場所の省スペース化を目的として、１つの参拝場所で複数の故人それぞれに関する参拝対象体を参拝できるように構成されている。特許文献１に開示された参拝設備では、参拝対象体の搬送時に発生する機械稼働音を参拝者に聞こえないようにするため、搬送元となる保管部と搬送先となる参拝部とが、別フロアに設けられている。このようにして、特許文献１に開示された参拝設備では、参拝時の神聖な雰囲気を壊すことがないように、参拝者に配慮された運用がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１００６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的な参拝設備では、搬送手段の異常など、設備内で異常が発生した場合には、通常、警報音を鳴らすことが行われている。しかし、上記のような参拝設備では、警報音が鳴ると参拝時の神聖な雰囲気が壊され、参拝者が不快に感じることがある。また、警報音を鳴らさないような態様であったとしても、異常発生後は、異常を解消して復旧作業を行わなければならない。そのため、異常が発生した参拝場所では参拝中の参拝者を退出させる必要があり、この場合にも参拝者が不快に感じることがある。
【０００５】
そこで、参拝者に異常の発生を認識させることなく、異常個所の復旧作業等を行える参拝設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、故人を参拝するための参拝設備の特徴構成は、参拝対象体をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者が前記参拝対象体に参拝するための複数の参拝場所のそれぞれに設けられた参拝部と、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の参拝部のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送する搬送手段と、を有する参拝装置と、前記参拝装置を管理する管理装置と、を備え、前記参拝装置は、前記参拝場所に居る参拝者に対して案内表示を行うことが可能な表示部を更に有し、前記管理装置は、前記参拝装置に異常が発生したことを検知する検知部を有し、前記異常が発生した場合に、前記参拝者に前記異常を通知せず前記参拝者を前記参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を前記表示部に表示する点にある。
【０００７】
本構成によれば、異常が発生した場合であっても、当該異常の発生は参拝者に通知されないため、参拝者が異常の発生を認識することはない。一方で、管理装置は異常の発生を検知する検知部を有しているから、参拝者以外の者、例えば、参拝設備を運営する関係者は、異常の発生を認識できる。更に、管理装置は参拝者を参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を表示部に表示するから、これを見た参拝者を参拝場所から退出させるように誘導することができる。従って、本構成によれば、参拝者に異常の発生を認識させることなく、異常個所の復旧作業等を行うことができる。
【０００８】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】参拝設備の平面図
【図２】参拝設備の断面側面図
【図３】参拝場所の斜視図
【図４】制御ブロック図
【図５】表示部の表示態様を示す図
【図６】異常通知部の通知態様を示す図
【図７】異常箇所を参拝禁止に設定するまでの手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．第一実施形態
１−１．参拝設備の概略
参拝設備の第一実施形態について、図面を参照して説明する。
参拝設備１は、故人を参拝するための設備である。図１〜図４に示すように、参拝設備１は、参拝装置２と、参拝装置２を管理する管理装置３と（図４参照）、参拝者Ｈを誘導する先である別の場所、本例では、参拝者Ｈが待機できる控室Ｐ２と、を備えている。
【００１１】
参拝設備１では、参拝装置２に異常が発生した場合に、参拝中の参拝者Ｈを控室Ｐ２に移動させることで、その間に、参拝装置２における異常が発生した箇所の復旧作業を行えるように構成されている。一般的に、異常の発生によって参拝が中断されると、参拝時の神聖な雰囲気が壊され、参拝中であった参拝者Ｈは不快に感じることがある。参拝設備１は、異常の発生により参拝が中断される事態が生じても、参拝者Ｈに異常の発生を認識させることなく、また、参拝者Ｈに不快感を与えることなく、当該参拝者Ｈを参拝場所Ｐ１とは別の場所（本例では控室Ｐ２）に移動させることができるように構成されている。
【００１２】
１−２．参拝設備の機械的構成
図１に示すように、参拝者Ｈは、保管部２１Ａから参拝部２２に搬送された参拝対象体Ｕを、参拝場所Ｐ１において参拝する。参拝者Ｈは、搬送された参拝対象体Ｕに対して正対した状態で参拝する。参拝中の参拝者Ｈから見た参拝装置２の幅方向には、複数の参拝場所Ｐ１が並んで配置されている。複数の参拝場所Ｐ１のそれぞれでは、複数の参拝者Ｈが各別に参拝可能となっている。以下の説明では、図中のＸを幅方向Ｘとする。そして、幅方向Ｘにおける一方側を幅方向第一側Ｘ１とし、他方側を幅方向第二側Ｘ２とする。また、水平方向に沿い、かつ、幅方向Ｘに直交する方向を奥行方向Ｙとする。そして、奥行方向Ｙにおける一方側（ここでは参拝者Ｈから見て手前側）を奥行方向第一側Ｙ１とし、他方側（ここでは参拝者Ｈから見て奥側）を奥行方向第二側Ｙ２とする。
【００１３】
図１及び図２に示すように、参拝装置２は、参拝対象体Ｕをそれぞれ保管する複数の保管部２１Ａと、参拝者Ｈが参拝対象体Ｕに参拝するための複数の参拝場所Ｐ１のそれぞれに設けられた参拝部２２と、複数の保管部２１Ａのそれぞれと複数の参拝部２２のそれぞれとの間で参拝対象体Ｕを搬送する搬送手段Ｔと、を有している。本実施形態では、複数の保管部２１Ａを有する保管棚２１と搬送手段Ｔとが、壁体Ｗの内部に設けられている。
【００１４】
参拝対象体Ｕは、参拝装置２によって、保管されたり搬送されたりする。参拝対象体Ｕの保管時や搬送時等の状態は、設備の種類や状況等に応じて異なるものであっても良い。本実施形態では、参拝対象体Ｕは厨子であり、例えば、厨子の内部には故人の遺骨が入れられた骨壺が納められている。
【００１５】
参拝装置２は、複数の保管棚２１を有しており、複数の保管棚２１のそれぞれには、複数の保管部２１Ａが、幅方向Ｘ、奥行方向Ｙ及び上下方向に並んで設けられている。複数の保管棚２１のそれぞれは、長手方向が幅方向Ｘに沿うように配置されると共に、互いに奥行方向Ｙに離間した状態で並んで配置されている。図１及び図２に示すように、１つの保管部２１Ａは、幅方向Ｘで隣り合う一対の支柱２１Ｂ及び一対の載置板２１Ｃによって構成されている。図１に示すように、１つの保管部２１Ａを構成する一対の載置板２１Ｃのそれぞれは、互いに幅方向Ｘに離間して配置されており、参拝対象体Ｕが保管部２１Ａに保管された状態で、当該参拝対象体Ｕの幅方向Ｘにおける両端部を下方から支持する。保管部２１Ａには、情報読取センサ２１Ｓが設けられている。情報読取センサ２１Ｓは、参拝対象体Ｕに取り付けられた識別票Ｂの情報を読み取ることができる。識別票Ｂには、故人の氏名等の情報に関連付けられた識別符号等、参拝対象体Ｕを識別可能な固有の識別情報が記憶されている。例えば、識別票Ｂとしてはバーコード等であっても良く、情報読取センサ２１Ｓとしてはバーコードリーダ等であっても良い。なお、情報読取センサ２１Ｓは、第一搬送装置ＴＡや第二搬送装置ＴＢに設けられていても良い。これによれば、参拝対象体Ｕの搬送時に識別票Ｂの情報を読み取ることができ、また、複数の保管部２１Ａのそれぞれに設ける場合に比べて、設置個数を少なくできる。
【００１６】
参拝部２２は、複数の参拝場所Ｐ１に対応して複数設けられている。参拝部２２には、搬送手段Ｔによって参拝対象体Ｕが搬送される。図２及び図３に示すように、参拝部２２は、当該参拝部２２に搬送された参拝対象体Ｕを参拝場所Ｐ１から視認可能な視認窓２２Ａと、線香や供え物等が置かれる祭壇２２Ｂと、を有している。視認窓２２Ａ及び祭壇２２Ｂは、壁体Ｗの一部である前壁ＦＷに設けられている。視認窓２２Ａは、調光ガラスによって構成されており、電気を通電させることにより、透明状態と非透明状態とに切換え自在となっている。図示は省略するが、視認窓２２Ａは、板状の液晶部と当該液晶部を奥行方向Ｙの両側から挟み込むように配置される一対の透明導電膜と、当該一対の透明導電膜を奥行方向Ｙの両側から挟みこむように配置される一対の板ガラスとから構成されている。参拝対象体Ｕの参拝時には透明導電膜に電気が通電され、視認窓２２Ａが透明状態にされる。参拝者Ｈは、視認窓２２Ａ越しに参拝対象体Ｕを参拝する。なお、視認窓２２Ａは、前壁ＦＷに対して隙間なく設けられていると良い。これによれば、壁体Ｗの内部で稼働する搬送手段Ｔの稼働音等が壁体Ｗの外部に漏れるのを抑制し、参拝場所Ｐ１での静かで神聖な雰囲気を保つことができる。
【００１７】
搬送手段Ｔは、参拝対象体Ｕを搬送する。図１及び図２に示すように、搬送手段Ｔは、第一搬送装置ＴＡと複数の第二搬送装置ＴＢとを有している。第一搬送装置ＴＡは、奥行方向Ｙにおいて隣り合う一対の保管棚２１の間において、保管棚２１の長手方向（幅方向Ｘ）に沿って移動可能となっている。本例では、第一搬送装置ＴＡは、幅方向Ｘに沿って配置されるレールＴＡ１と、走行用モータによって駆動されて当該レールＴＡ１に沿って走行する走行体ＴＡ２と、上下方向に沿って配置される昇降マストＴＡ３と、昇降用モータによって駆動されて当該昇降マストＴＡ３に沿って昇降する昇降体ＴＡ４と、を有している。
【００１８】
第一搬送装置ＴＡは、複数の保管部２１Ａのそれぞれと複数の第二搬送装置ＴＢのそれぞれとの間で参拝対象体Ｕを搬送可能である。第一搬送装置ＴＡは、複数の保管部２１Ａのそれぞれと複数の第二搬送装置ＴＢのそれぞれとの間で、参拝対象体Ｕを移載する移載部ＴＡ７を有している。移載部ＴＡ７は、移載用モータによって駆動される支持体ＴＡ８を有している。支持体ＴＡ８は、参拝対象体Ｕを下方から支持可能である。また、支持体ＴＡ８は奥行方向Ｙに沿って保管部２１Ａに向かって移動可能であると共に、当該保管部２１Ａを上下方向に通過可能、詳しくは、当該保管部２１Ａを構成する一対の載置板２１Ｃの間を上下方向に通過可能である。支持体ＴＡ８は、平面視で保管部２１Ａと重複した状態で当該保管部２１Ａを上下方向に通過することで、当該保管部２１Ａに参拝対象体Ｕを渡し、または当該保管部２１Ａから参拝対象体Ｕを受け取ることが可能となっている。また、後述するが、支持体ＴＡ８は奥行方向Ｙに沿って第二搬送装置ＴＢに向かって移動可能であると共に、第二搬送装置ＴＢを上下方向に通過可能である。支持体ＴＡ８は、平面視で第二搬送装置ＴＢと重複した状態で当該第二搬送装置ＴＢを上下方向に通過することで、当該第二搬送装置ＴＢに参拝対象体Ｕを渡し、または当該第二搬送装置ＴＢから参拝対象体Ｕを受け取ることが可能となっている。なお、本実施形態では、第一搬送装置ＴＡとしてスタッカークレーンを例示している。
【００１９】
第一搬送装置ＴＡは、当該第一搬送装置ＴＡの異常を検出する第一異常検出センサＴＡ６を有している（図４参照）。第一搬送装置ＴＡの異常には、機械的な異常や電気的な異常等、第一搬送装置ＴＡによる参拝対象体Ｕの搬送に支障をきたす異常がある。第一異常検出センサＴＡ６としては、このような異常を検出可能な様々なセンサを選択して用いることができる。そのため、第一異常検出センサＴＡ６は、１つのセンサに限られず、複数のセンサから構成されていても良い。例えば、第一異常検出センサＴＡ６は、参拝対象体Ｕが正しいポジションに位置していない場合を検出し、更には、あるべきはずの参拝対象体Ｕがない場合を検出する。このような場合には、第一搬送装置ＴＡに関連する異常が発生したこととなる。また、第一搬送装置ＴＡは、保管部２１Ａにおける参拝対象体Ｕの有無を検出する在荷センサＴＡ５を有している。本実施形態では、在荷センサＴＡ５は、奥行方向Ｙに向けて光を投光する光軸センサである。在荷センサＴＡ５は、奥行方向Ｙにおける距離を検出でき、保管部２１Ａに保管された参拝対象体Ｕの有無を検出可能となっている。
【００２０】
第二搬送装置ＴＢは、複数の参拝部２２のそれぞれに対応して配置されると共に対応する参拝部２２に参拝対象体Ｕを搬送可能である。第二搬送装置ＴＢは、第一搬送装置ＴＡと参拝対象体Ｕの授受を行う授受位置ＴＢ１と、壁体Ｗの内部から視認窓２２Ａに近接する視認位置ＴＢ２と、の間で参拝対象体Ｕを搬送する。授受位置ＴＢ１は、第二搬送装置ＴＢにおける奥行方向第二側Ｙ２の端部に配置されている。視認位置ＴＢ２は、第二搬送装置ＴＢにおける奥行方向第一側Ｙ１の端部に配置されている。第二搬送装置ＴＢにおける授受位置ＴＢ１では、幅方向Ｘにおける中央部分が切り欠かれている。この切り欠かれた部分を第一搬送装置ＴＡの支持体ＴＡ８が上下方向に通過することで、第一搬送装置ＴＡと第二搬送装置ＴＢとの間で参拝対象体Ｕの授受が行われる。なお、本実施形態では、第二搬送装置ＴＢとしてローラコンベアを例示している。
【００２１】
第二搬送装置ＴＢは、当該第二搬送装置ＴＢの異常を検出する第二異常検出センサＴＢ３を有している（図４参照）。第二搬送装置ＴＢの異常には、機械的な異常や電気的な異常等、第二搬送装置ＴＢによる参拝対象体Ｕの搬送に支障をきたす異常がある。第二異常検出センサＴＢ３としては、このような異常を検出可能な様々なセンサを選択して用いることができる。そのため、第二異常検出センサＴＢ３は、１つのセンサに限られず、複数のセンサから構成されていても良い。例えば、第二異常検出センサＴＢ３は、参拝対象体Ｕが正しいポジションに位置していない場合を検出し、更には、あるべきはずの参拝対象体Ｕがない場合を検出する。このような場合には、第二搬送装置ＴＢに関連する異常が発生したこととなる。
【００２２】
図１〜図３に示すように、参拝装置２は、複数の参拝場所Ｐ１を互いに仕切る仕切体２４を有している。参拝場所Ｐ１で参拝する参拝者Ｈは、仕切体２４によって隣の参拝場所Ｐ１の様子が分からないようになっている。参拝場所Ｐ１には、当該参拝場所Ｐ１における参拝者Ｈの有無を検出する人感センサ２４Ｓが設けられている。人感センサ２４Ｓは、仕切体２４に取り付けられている。人感センサ２４Ｓとしては光軸センサが用いられる。この場合には、人感センサ２４Ｓは、光軸の遮断の有無により、参拝場所Ｐ１における参拝者Ｈの有無を検出する。
【００２３】
図３に示すように、参拝装置２は、参拝場所Ｐ１に居る参拝者Ｈに対して案内表示を行うことが可能な表示部２３を更に有している。表示部２３は、参拝時には参拝部２２に搬送された参拝対象体Ｕの情報を映し出す。表示部２３は、参拝対象体Ｕの情報として、故人の氏名や戒名、生前の写真等を映し出すように構成されていても良い。表示部２３は、複数の参拝部２２のそれぞれに対応して複数設けられている。表示部２３は、前壁ＦＷに取り付けられる。また、詳細は後述するが、表示部２３は、参拝装置２に異常が発生した場合において、参拝者Ｈに対する誘導案内を表示する。
【００２４】
１−３．参拝設備の制御構成
次に、参拝設備１の制御構成について、主に図４を参照して説明する。
管理装置３は、参拝装置２の作動を制御する制御装置３Ａと、参拝対象体Ｕの固有の識別情報及び、それに関連付けられた故人の氏名や命日等の各種の情報を記憶する記憶部３Ｂと、参拝装置２に異常が発生したことを検知する検知部３Ｃと、異常の発生を通知する異常通知部３Ｄと、を有している。
【００２５】
制御装置３Ａは、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアと、コンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムと、の協働により、制御装置３Ａの各機能が実現される。制御装置３Ａは、第一搬送装置ＴＡの作動と第二搬送装置ＴＢの作動とを制御し、情報読取センサ２１Ｓによって検出した参拝対象体Ｕの識別票Ｂの情報に基づいて、それに関連付けられて記憶部３Ｂに記憶されている故人の情報を読み出して、当該参拝対象体Ｕの正確な情報を得ることができる。また、制御装置３Ａは、人感センサ２４Ｓの検出結果により、参拝場所Ｐ１における参拝者Ｈの有無を把握することができる。また、制御装置３Ａは、表示部２３を制御することで、参拝時において、参拝されている参拝対象体Ｕの故人の情報等を表示させることができると共に、異常発生時において、参拝者Ｈを誘導する誘導案内を表示させることができる（詳細は後述する）。また、制御装置３Ａは、第一異常検出センサＴＡ６による第一搬送装置ＴＡに関する異常の発生の有無及び第二異常検出センサＴＢ３による第二搬送装置ＴＢに関する異常の発生の有無を、検知部３Ｃを介して把握可能となっている。
【００２６】
管理装置３は、異常が発生した場合に、参拝者Ｈに異常を通知せず参拝者Ｈを参拝場所Ｐ１から別の場所Ｐ２へ誘導する誘導案内を表示部２３に表示する。制御装置３Ａは、参拝装置２に異常が発生した場合には、表示部２３を制御して、参拝者Ｈに向けた誘導案内を当該表示部２３に表示させることができる。そして、制御装置３Ａは、異常通知部３Ｄによって異常の発生を通知する。ここで、異常発生時に表示部２３に表示される誘導案内が、参拝者Ｈに異常の発生を認識させるような態様であると、神聖な気持ちで故人を参拝する参拝者Ｈが不快に感じることがある。そこで、異常発生時に表示部２３に表示される誘導案内は、参拝者Ｈに異常の発生を認識させない態様で表示される。誘導案内は、参拝者Ｈを参拝場所Ｐ１から別の場所Ｐ２（控室Ｐ２）に誘導する案内表示であると良く、例えば、図５に示すように、「ご参拝者様  講和がございますので控室までお越しください」といったような表示態様であっても良い。
【００２７】
管理装置３は、異常が発生した場合に、参拝場所Ｐ１から認識できない場所で異常を報知する。異常通知部３Ｄは管理者が在中する管理室に設けられており、異常通知部３Ｄによって異常の発生を通知することにより、参拝設備１の管理者が異常の発生を認識できるように構成されている。図６に示すように、異常通知部３Ｄは、異常の発生を視覚的に通知するモニタにより構成されている。管理者は、異常通知部３Ｄにより、異常の発生を視覚的に認識できる。図６に示す異常通知部３Ｄの例では、複数の参拝場所Ｐ１（図中では６つの参拝場所）が、モニタ上でセクションごとに区分けされている。図中の例では、セクション２に相当する参拝場所Ｐ１に異常が発生している（図中のＳｅｃｔｉｏｎ２）。異常が発生した箇所は、管理者がモニタを一目見て分かるような表示態様であると良い。図６に示すように、異常が発生したセクション２では、モニタ上に「エラー発生中」と表示されると共に、他のセクションと異なる色に分けられる。なお、参拝場所Ｐ１が参拝中である場合にはモニタ上で「参拝使用中」と表示し、参拝場所Ｐ１に参拝者Ｈが居ない空き状態である場合にはモニタ上で「空き」と表示すると良い。これにより、管理者は、異常発生の有無のみならず、参拝場所Ｐ１の使用状況についても把握することができる。図６の例では、セクション１、４及び５に相当する参拝場所Ｐ１のそれぞれにおいて、参拝者Ｈが参拝中である。また、セクション３及び６に相当する参拝場所Ｐ１のそれぞれは、参拝者Ｈが居ない空き状態である。これらセクション３及び６に相当する参拝場所Ｐ１には、次に参拝する予定の参拝者Ｈが案内される。
【００２８】
ここで、第二搬送装置ＴＢに異常が発生した場合は、当該第二搬送装置ＴＢにおける授受位置ＴＢ１から視認位置ＴＢ２まで参拝対象体Ｕを搬送できないことがある。そのような場合には、参拝対象体Ｕを参拝部２２に搬送できず、当該参拝部２２に対応する参拝場所Ｐ１では参拝することができない事態となる。そこで、管理装置３は、複数の第二搬送装置ＴＢのいずれかに関連する異常が発生した場合に、当該異常に関連する第二搬送装置ＴＢに対応する参拝部２２が設けられた参拝場所Ｐ１の表示部２３に、誘導案内を表示する。
【００２９】
また、第一搬送装置ＴＡは複数の保管部２１Ａのそれぞれと複数の第二搬送装置ＴＢのそれぞれとの間で参拝対象体Ｕを搬送するものであるため、第一搬送装置ＴＡに発生した異常により当該第一搬送装置ＴＡの運用が困難あるいは不可能となった場合には、複数の保管部２１Ａのそれぞれと複数の第二搬送装置ＴＢのそれぞれとの間で参拝対象体Ｕを搬送することができない。そのような場合には、第一搬送装置ＴＡの搬送可能範囲に対応する参拝場所Ｐ１では参拝することができない事態となる。そこで、管理装置３は、第一搬送装置ＴＡに関連する異常が発生した場合に、第一搬送装置ＴＡが搬送可能な全ての第二搬送装置ＴＢに対応する参拝部２２が設けられた参拝場所Ｐ１の表示部２３に、誘導案内を表示する。なお、第一搬送装置ＴＡに異常が発生した場合であっても、参拝場所Ｐ１の運用が継続可能な状態であるときは、運用可能な参拝場所Ｐ１の表示部２３には誘導案内を表示しなくても良い。
【００３０】
以上のように、本実施形態では、参拝装置２に異常が発生した場合に、当該異常の発生に影響を受ける参拝場所Ｐ１の表示部２３に誘導案内を表示することで、参拝者Ｈを当該参拝場所Ｐ１から控室Ｐ２に誘導する。このとき、図５のような誘導案内が表示部２３に表示されるため、参拝場所Ｐ１から控室Ｐ２に誘導される参拝者Ｈは異常の発生を認識することなく控室Ｐ２に移動する。また、複数の参拝場所Ｐ１は仕切体２４で仕切られているため、参拝者Ｈが退出した参拝場所Ｐ１の様子は、他の参拝場所Ｐ１で参拝中の参拝者Ｈによって把握されることはない。そのため、異常の発生していない参拝場所Ｐ１で参拝中の他の参拝者Ｈは、異常の発生した参拝場所Ｐ１の表示部２３に表示された誘導案内を見ることはなく、異常の発生した参拝場所Ｐ１で参拝していた参拝者Ｈが控室Ｐ２へ移動することも、他の参拝者Ｈによって認識されることはほとんどない。
【００３１】
異常の発生により参拝者Ｈが退出した参拝場所Ｐ１では、復旧作業等が行われる。本実施形態では、復旧作業の開始信号が制御装置３Ａに入力されたこと、或いは、設定時間が経過したことなどにより、復旧作業の開始を判定する。そして、異常が発生したことにより誘導案内が表示部２３に表示された後、復旧作業が開始された参拝場所Ｐ１は、当該異常が解消して復旧されるまでの間、参拝禁止に設定される。これにより、異常が解消して復旧されるまでの間、当該参拝場所Ｐ１では参拝者Ｈが参拝できないように運用できる。そのため、作業員は復旧作業に集中でき、その結果、異常発生から復旧までの期間を短縮できる。例えば、参拝禁止に設定された参拝場所Ｐ１には、図６の「エラー発生」の表示を「参拝禁止」に変更して表示するなどして、次の参拝者Ｈを案内しないようにすると良い。また、カーテンや板体等の遮蔽物によって参拝禁止に設定された参拝場所Ｐ１を遮蔽しても良い。
【００３２】
次に、図７のフローチャートを参照して、異常が発生した参拝場所Ｐ１を参拝禁止に設定するまでの手順について説明する。
【００３３】
図７に示すように、管理装置３は、異常の検出があったか否かを判定し（＃１０１）、異常の検出があったと判定した場合は（＃１０１；Ｙｅｓ）、その異常が第一搬送装置ＴＡに関連する異常であるか否かを判定する（＃１０２）。この判定は、第一異常検出センサＴＡ６による異常の検出であるか否か、または、第二異常検出センサＴＢ３による異常の検出であるか否かによって行うことができる。第一異常検出センサＴＡ６による異常の検出であった場合には、管理装置３は、当該異常が第一搬送装置ＴＡに関連する異常であると判定し（＃１０２；Ｙｅｓ）、第一搬送装置ＴＡを停止させる（＃１０３）。第二異常検出センサＴＢ３による異常の検出であった場合には、管理装置３は、当該異常が第一搬送装置ＴＡに関連する異常ではないと判定する（＃１０２；Ｎｏ）。すなわち、管理装置３は、当該異常が第二搬送装置ＴＢに関連する異常であると判定し、当該異常に関連する第二搬送装置ＴＢを停止させる（＃１０４）。管理装置３は、ステップ１０３及び１０４の実行後は、異常通知部３Ｄによって、管理者に異常を通知し（＃１０５）、当該異常の影響を受ける参拝場所Ｐ１の表示部２３に誘導案内を表示させる（＃１０６）。
【００３４】
管理装置３は、表示部２３に誘導案内を表示させた後は（＃１０６）、誘導案内を表示した表示部２３に対応する参拝場所Ｐ１から参拝者Ｈが退出したか否かを判定する（＃１０７）。この判定は、参拝場所Ｐ１に設けられた人感センサ２４Ｓによる反応の有無によって行うことができる。人感センサ２４Ｓが反応しない場合には、管理装置３は、参拝場所Ｐ１から参拝者Ｈが退出したと判定し（＃１０７；Ｙｅｓ）、当該参拝場所Ｐ１を閉鎖する（＃１０８）。例えば、参拝場所Ｐ１を遮蔽する自動カーテンを設けている場合には、管理装置３は、当該自動カーテンを閉める方向に作動させることで、参拝場所Ｐ１を閉鎖することができる。また、人感センサ２４Ｓが反応する場合には、管理装置３は、参拝場所Ｐ１から参拝者Ｈが退出していないと判定し（＃１０７；Ｎｏ）、規定時間が経過するまでは再びステップ１０７を実行する（＃１１０；Ｎｏ）。表示部２３に誘導案内が表示されているにも関わらず、規定時間を経過しても人感センサ２４Ｓが反応している場合には（＃１１０；Ｙｅｓ）、管理装置３は参拝場所Ｐ１に参拝者Ｈが居ることを管理者に通知する（＃１１１）。例えば、この場合には、管理者によって参拝場所Ｐ１を確認するようにしても良い。参拝場所Ｐ１に参拝者Ｈが居るときは、管理者によって、参拝者Ｈを控室Ｐ２に誘導するようにしても良い。その後、管理装置３は、参拝場所Ｐ１を閉鎖する（＃１０８）。管理装置３は、参拝場所Ｐ１を閉鎖した後は、当該参拝場所Ｐ１を参拝禁止に設定する（＃１０９）。
【００３５】
２．その他の実施形態
次に、参拝設備のその他の実施形態について説明する。
【００３６】
（１）上記の実施形態では、表示部２３に表示される誘導案内が、図５に示すような表示態様である例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。すなわち、表示部２３に表示される誘導案内は、参拝者Ｈに異常の発生を認識させない態様で表示されるものであれば良い。
【００３７】
（２）上記の実施形態では、異常が発生した場合に、管理室に設けられたモニタによって管理者に異常を報知する例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。すなわち、異常音等により、管理者に異常を報知しても良い。また、異常を報知する対象は管理者でなくても良く、警備会社や警備員等を対象としても良い。このような異常音による態様であっても、当該異常の報知は、参拝場所Ｐ１から認識できない場所で行われるため、異常音は参拝場所Ｐ１まで聞こえることがなく、参拝場所Ｐ１の神聖な雰囲気を壊すことがない。
【００３８】
（３）上記の実施形態では、移載部ＴＡ７が、支持体ＴＡ８によって当該参拝対象体Ｕを下方から支持する態様で参拝対象体Ｕを移載する、いわゆるフォーク式である例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。すなわち、移載部ＴＡ７は、参拝対象体Ｕを横方向から把持する態様で当該参拝対象体Ｕを移載するチャック式や、参拝対象体Ｕを収容する容器に設けられた把持部にフックを引っ掛ける態様で当該参拝対象体Ｕを移載するフック式等であっても良い。
【００３９】
（４）上記の実施形態では、参拝部２２に視認窓２２Ａが設けられている例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。すなわち、参拝部２２には視認窓２２Ａは設けられていなくても良い。この場合には、視認窓２２Ａの代わりに、視認位置ＴＢ２に配置された参拝対象体Ｕを視認可能な開口部が設けられても良い。
【００４０】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した参拝設備の概要について説明する。
【００４１】
故人を参拝するための参拝設備であって、参拝対象体をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者が前記参拝対象体に参拝するための複数の参拝場所のそれぞれに設けられた参拝部と、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の参拝部のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送する搬送手段と、を有する参拝装置と、前記参拝装置を管理する管理装置と、を備え、前記参拝装置は、前記参拝場所に居る参拝者に対して案内表示を行うことが可能な表示部を更に有し、前記管理装置は、前記参拝装置に異常が発生したことを検知する検知部を有し、前記異常が発生した場合に、前記参拝者に前記異常を通知せず前記参拝者を前記参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を前記表示部に表示する点にある。
【００４２】
本構成によれば、異常が発生した場合であっても、当該異常の発生は参拝者に通知されないため、参拝者が異常の発生を認識することはない。一方で、管理装置は異常の発生を検知する検知部を有しているから、参拝者以外の者、例えば、参拝設備を運営する関係者は、異常の発生を認識できる。更に、管理装置は参拝者を参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を表示部に表示するから、これを見た参拝者を参拝場所から退出させることができる。従って、本構成によれば、参拝者に異常の発生を認識させることなく、異常個所の復旧作業等を行うことができる。
【００４３】
また、前記管理装置は、前記異常が発生した場合に、前記参拝場所から認識できない場所で異常を報知すると好適である。
【００４４】
本構成によれば、参拝場所から認識できない場所に居る者、例えば、参拝設備を運営する関係者などに対して異常を報知できる。一方で、参拝場所から認識できない場所で異常が報知されるから、参拝場所で参拝中の参拝者が当該異常の報知によって異常を認識することはない。従って、本構成によれば、より確実に、参拝中の参拝者に異常の発生を認識させることなく、迅速に異常箇所の復旧作業等を行うことができる。
【００４５】
また、前記参拝装置は、前記複数の参拝場所を互いに仕切る仕切体を有すると好適である。
【００４６】
本構成によれば、隣り合う２つの参拝場所のうち一方の参拝場所に異常が発生して当該参拝場所で参拝中の参拝者が別の場所に誘導された場合であっても、仕切体によって仕切られた他方の参拝場所で参拝中の参拝者には、その状況は伝わらない。従って、本構成によれば、異常が発生していない他の参拝場所で参拝中の参拝者に気付かれることなく、異常が発生した参拝場所で参拝中の参拝者のみを別の場所に誘導することができる。
【００４７】
また、前記搬送手段は、第一搬送装置と複数の第二搬送装置とを有し、前記第一搬送装置は、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の第二搬送装置のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送可能であり、前記第二搬送装置は、前記複数の参拝部のそれぞれに対応して配置されると共に対応する前記参拝部に前記参拝対象体を搬送可能であり、前記複数の第二搬送装置のいずれかに関連する異常が発生した場合に、当該異常に関連する第二搬送装置に対応する前記参拝部が設けられた前記参拝場所の前記表示部に、前記誘導案内を表示し、前記第一搬送装置に関連する異常が発生した場合に、前記第一搬送装置が搬送可能な全ての前記第二搬送装置に対応する前記参拝部が設けられた前記参拝場所の前記表示部に、前記誘導案内を表示すると好適である。
【００４８】
本構成によれば、第一搬送装置又は複数の第二搬送装置のいずれかの異常の発生によって、異常の発生の影響を受ける箇所を特定できる。そのため、異常が発生している箇所では参拝者を退出させ、異常が発生していない箇所では参拝を継続させることができる。従って、本構成によれば、異常の発生の影響を受ける箇所と、異常の発生の影響を受けない箇所とを差別化でき、設備全体として効率的な運用を図ることができる。
【００４９】
また、前記異常が発生したことにより前記誘導案内が前記表示部に表示された前記参拝場所は、当該異常が解消して復旧されるまでの間、参拝禁止に設定されると好適である。
【００５０】
本構成によれば、異常が発生した参拝場所では、異常が解消して復旧されるまでの間、参拝者が参拝できない。そのため、異常が発生した参拝場所の復旧作業中に、当該参拝場所に参拝者が来るようなことがなく、速やかに復旧作業を実行できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本開示に係る技術は、参拝場所に参拝対象体を搬送する搬送手段を備えた参拝設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１      ：参拝設備
２      ：参拝装置
３      ：管理装置
３Ｃ    ：検知部
２１Ａ  ：保管部
２２    ：参拝部
２３    ：表示部
２４    ：仕切体
Ｈ      ：参拝者
Ｐ１    ：参拝場所
Ｐ２    ：別の場所（控室）
Ｔ      ：搬送手段
ＴＡ    ：第一搬送装置
ＴＢ    ：第二搬送装置
Ｕ      ：参拝対象体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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