(57)【要約】【課題】測定される電力についてのバラツキを平均処理を行うことなく低減する。【解決手段】インバータ装置５３への入力電力Ｐｉｎ、入力電力Ｐｉｎに基づいてモータ５４に出力するｕ相電圧Ｖｕ、ｖ相電圧Ｖｖおよびｗ相電圧Ｖｗを生成するインバータ装置５３の出力電力Ｐｏｕｔ、並びにモータ５４に装着されたトルク計５５から出力されるトルク信号Ｓｔから測定されるトルクＴおよび回転検出器５６から出力されるＡ相パルスＳａから測定される回転数Ｎに基づくモータ出力Ｐｍを、モータ５４の機械角１周期（回転検出器６から出力されるＺ相パルスＳｚの１周期）単位で測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電力に基づいてモータに出力する交流電圧を生成するインバータ装置の前記入力電力および前記モータに出力する出力電力のうちの少なくとも一方を測定する電力測定装置であって、
前記モータの機械角１周期単位で前記一方を測定する電力測定装置。
【請求項２】
前記入力電力および前記出力電力を測定すると共に、当該入力電力および当該出力電力に基づいて前記インバータ装置の効率および損失の少なくとも一方を測定する請求項１記載の電力測定装置。
【請求項３】
入力電力に基づいてモータに出力する交流電圧を生成するインバータ装置の前記モータに出力する出力電力、並びに前記モータに装着されたトルク計から出力されるトルク信号および回転検出器から出力される回転パルス信号に基づく当該モータのモータ出力の少なくとも一方を測定する電力測定装置であって、
前記モータの機械角１周期単位で前記一方を測定する電力測定装置。
【請求項４】
前記測定した出力電力およびモータ出力に基づいて前記モータの効率および損失の少なくとも一方を測定する請求項３記載の電力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動するインバータ装置の電力を測定する電力測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電力測定装置として、下記の非特許文献１に開示された電力測定装置が知られている。まず、この電力測定装置の測定対象であるインバータ装置およびモータを含むモータ駆動システムの構成について、図２を参照して説明する。このモータ駆動システム５１は、電源５２、インバータ装置５３、モータ（同期モータ）５４、トルク計５５および回転検出器（回転計またはロータリーエンコーダ。この例ではロータリーエンコーダ）５６を備え、モータ５４の出力軸に連結された負荷６１を駆動可能に構成されている。この場合、例えば、モータ５４が３相モータのときには、インバータ装置５３は、電源５２から入力される入力電力Ｐｉｎに基づき、互いの位相差が１２０度となる３相の交流電圧（ｕ相電圧Ｖｕ、ｖ相電圧Ｖｖおよびｗ相電圧Ｖｗ）を生成してモータ５４に出力することで、モータ５４を駆動する。
【０００３】
非特許文献１に開示された電力測定装置７１は、図２に示すように、例えば、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４の４チャンネル分の電力測定機能と、モータ解析機能とを備え、インバータ装置５３への入力電力Ｐｉｎの測定、インバータ装置５３からモータ５４に出力される出力電力Ｐｏｕｔの測定、およびモータ５４のモータ出力（モータパワー）Ｐｍの測定を実行すると共に、測定した入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍに基づいてインバータ装置５３およびモータ５４の各効率などを測定する。
【０００４】
具体的には、電力測定装置７１は、図２に示すように、１つのチャンネルＣＨ１で検出されるインバータ装置５３への入力電圧Ｖｉｎおよび入力電流Ｉｉｎに基づいて入力電力Ｐｉｎを測定する。また、電力測定装置７１は、１つのチャンネルＣＨ２で検出されるモータ５４へのｕｖ相間電圧Ｖｕｖおよびｕ相電流Ｉｕと、１つのチャンネルＣＨ３で検出されるモータ５４へのｖｗ相間電圧Ｖｖｗおよびｖ相電流Ｉｖと、１つのチャンネルＣＨ４で検出されるモータ５４へのｗｕ相間電圧Ｖｗｕおよびｗ相電流Ｉｗとに基づいて出力電力Ｐｏｕｔを測定する。また、電力測定装置７１は、トルク計５５から出力されるトルク信号Ｓｔに基づいて測定されるトルクＴ［Ｎ・ｍ］と、回転検出器５６から出力される回転パルス信号としてのＡ相パルスＳａまたはＢ相パルスＳｂに基づいて測定される回転数Ｎ［ｒｐｍ］とに基づいてモータ出力Ｐｍを測定する。
【０００５】
また、電力測定装置７１は、上記の入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍと、これらから算出するインバータ装置５３およびモータ５４の各効率を正確に測定するために、例えば、１つの入力波形（基準波形）のゼロクロス点を検出し、検出したゼロクロス点に基づいて測定する区間（測定区間）を決定する。例えば、電力測定装置７１は、ｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖおよびｗ相電流Ｉｗのいずれか１つを基準波形としてそのゼロクロス点を検出しつつ、新たなゼロクロス点の検出タイミングから次の新たなゼロクロス点の検出タイミングまでの区間（つまり、モータ５４の電気角１周期）を１つの共通の測定区間として決定して、この測定区間毎に入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍなどを測定する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ＳｉＣインバータの高精度な電力測定（UG_PW6001_SiCInv_J2-6ZM-1.pdf）、日置電機株式会社ホームページ、［平成２９年５月１１日検索］、インターネット＜https://www.hioki.co.jp/hdfile.jsp?id=31531＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記した電力測定装置７１には、以下のような改善すべき課題が存在している。具体的には、モータ５４を構成する固定子の各磁極に生じる磁力を完全に揃えたり、回転子の各磁極の磁力を完全に揃えたりすることや、回転子の回転方向（周方向）に沿ったこの回転子の各磁極の位置や回転方向に沿った固定子の各磁極の位置を完全に等角度間隔に形成することは難しい。このため、モータ５４には電気角１周期で回転ムラが必ず発生することから、電気角１周期毎に測定されるモータ出力Ｐｍがばらつき、これにより、インバータ装置５３の出力電力Ｐｏｕｔ、ひいてはインバータ装置５３の入力電力Ｐｉｎも電気角１周期毎にばらつくという課題が存在している。これについては、電力測定装置７１において、電気角１周期毎に測定される入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍに対して加算平均処理や指数移動平均処理を個別に行うことでバラツキを軽減することも可能であるが、平均処理に要する時間分だけ応答時間（測定結果を表示するまでの時間）が延びるという別の課題が生じるため、このような平均処理を行うことは好ましくない。
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、測定される電力についてのバラツキを平均処理を行うことなく低減し得る電力測定装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく請求項１記載の電力測定装置は、入力電力に基づいてモータに出力する交流電圧を生成するインバータ装置の前記入力電力および前記モータに出力する出力電力のうちの少なくとも一方を測定する電力測定装置であって、前記モータの機械角１周期単位で前記一方を測定する。
【００１０】
請求項２記載の電力測定装置は、請求項１記載の電力測定装置において、前記入力電力および前記出力電力を測定すると共に、当該入力電力および当該出力電力に基づいて前記インバータ装置の効率および損失の少なくとも一方を測定する。
【００１１】
請求項３記載の電力測定装置は、入力電力に基づいてモータに出力する交流電圧を生成するインバータ装置の前記モータに出力する出力電力、並びに前記モータに装着されたトルク計から出力されるトルク信号および回転検出器から出力される回転パルス信号に基づく当該モータのモータ出力の少なくとも一方を測定する電力測定装置であって、前記モータの機械角１周期単位で前記一方を測定する。
【００１２】
請求項４記載の電力測定装置は、請求項３記載の電力測定装置において、前記測定した出力電力およびモータ出力に基づいて前記モータの効率および損失の少なくとも一方を測定する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の電力測定装置では、機械角１周期が電気角の複数周期分で構成されるモータを含むモータ駆動システムを構成するインバータ装置についての入力電力および出力電力のうちの少なくとも一方を、機械角１周期単位で測定する。したがって、この電力測定装置によれば、機械角１周期に含まれる電気角１周期毎の入力電力や出力電力のそれぞれについてそれぞれに生じるバラツキを相殺でき、これにより機械角１周期毎に測定される入力電力および出力電力の少なくとも一方についてのバラツキを大幅に低減することができる。また、この電力測定装置によれば、電気角１周期毎に入力電力および出力電力のうちの一方を測定し、複数の電気角１周期において測定されたこの一方に対して平均処理を行って最終的な値を求める構成の装置とは異なり、このような平均処理の実行が不要であるため、平均処理の実行に要する時間を不要にできる分だけ応答時間を短縮することができる。
【００１４】
請求項２記載の電力測定装置によれば、バラツキが大幅に低減された入力電力および出力電力に基づいて、インバータ装置の効率および損失の少なくとも一方についてもバラツキを大幅に低減した状態で測定することができる。
【００１５】
請求項３記載の電力測定装置では、機械角１周期が電気角の複数周期分で構成されるモータを含むモータ駆動システムを構成するインバータ装置のモータへの出力電力、並びにモータに装着されたトルク計から出力されるトルク信号および回転検出器から出力される回転パルス信号に基づくモータのモータ出力の少なくとも一方を、機械角１周期単位で測定する。したがって、この電力測定装置によれば、機械角１周期に含まれる電気角１周期毎の出力電力およびモータ出力のそれぞれについてそれぞれに生じるバラツキを相殺でき、これにより機械角１周期毎に測定される出力電力およびモータ出力の少なくとも一方についてのバラツキを大幅に低減することができる。また、この電力測定装置によれば、電気角１周期毎に出力電力およびモータ出力のうちの一方を測定し、複数の電気角１周期において測定されたこの一方に対して平均処理を行って最終的な値を求める構成の装置とは異なり、このような平均処理の実行が不要であるため、平均処理の実行に要する時間を不要にできる分だけ応答時間を短縮することができる。
【００１６】
請求項４記載の電力測定装置によれば、バラツキが大幅に低減された出力電力およびモータ出力に基づいて、モータの効率および損失の少なくとも一方についてもバラツキを大幅に低減した状態で測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インバータ装置５３を含むモータ駆動システムＭＤＳと、電力測定装置１との接続関係を説明するための説明図である。
【図２】インバータ装置５３を含むモータ駆動システム５１と、電力測定装置７１との接続関係を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、電力測定装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
最初に、測定対象となるインバータ装置５３およびモータ（例えば同期モータ）５４を含むモータ駆動システムＭＤＳの構成について、図１を参照して説明する。
【００２０】
モータ駆動システムＭＤＳは、一例として図１に示すように、電源５２、インバータ装置５３、モータ５４、トルク計５５および回転検出器（アナログの回転信号を出力する回転計または回転パルス信号を出力するロータリーエンコーダ）６を備え、モータ５４の出力軸に連結された負荷６１を駆動可能に構成されている。この場合、電源５２は、一例として直流電源装置で構成されて、インバータ装置５３に直流電圧Ｖｉｎ（直流定電圧）を出力する。
【００２１】
インバータ装置５３は、入力電力Ｐｉｎ（直流電圧（入力電圧）Ｖｉｎおよび電源５２から入力される直流電流（入力電流）Ｉｉｎ）に基づいて、モータ５４に出力する交流電圧を生成する。本例ではモータ５４は、後述するように、３相６極１８スロットの同期モータで構成されているため、インバータ装置５３は、互いの位相が１２０°ずつずれた３相電圧（ｕ相電圧Ｖｕ、ｖ相電圧Ｖｖおよびｗ相電圧Ｖｗ）を、モータ５４を駆動するための交流電圧として生成する。
【００２２】
モータ５４は、一例として、同期モータとしての３相６極１８スロットモータで構成されている。具体的には、モータ５４は、外周面にＮ極およびＳ極の２極の永久磁石３個が周方向に沿って６０°の角度間隔で形成されて構成された６極の回転子（図示せず）と、内周面に１８個の歯部が周方向に沿って２０°の角度間隔で形成されて構成された固定子（図示せず）とを有して構成されて、回転子の一端側が出力軸（図示せず）として機能する。
【００２３】
以上の構成を備えたモータ５４では、回転子が一回転する周期（機械角１周期）が、電気角の３周期分で構成される。本例において測定対象となるモータ５４は、このように機械角１周期が電気角の複数周期分で構成されるものとする。
【００２４】
トルク計５５は、モータ５４の出力軸に装着されて、出力軸のトルクＴ［Ｎ・ｍ］をリアルタイムで検出しつつ、検出したトルクＴを示すトルク信号Ｓｔを出力する。回転検出器６は、モータ５４の出力軸に装着されて、出力軸の回転数Ｎ［ｒｐｍ］を示す回転パルス信号を出力する。本例では一例として、回転検出器６は、ロータリーエンコーダで構成されて、相互間の位相差が９０°となるＡ相パルスＳａおよびＢ相パルスＳｂと、Ｚ相パルスＳｚとをそれぞれ回転パルス信号として出力する。各パルスＳａ，Ｓｂ，Ｓｚは、モータ５４の出力軸、つまりモータ５４の回転子の回転変位量に応じて出力されるパルス列であり、このうちのＡ相パルスＳａおよびＢ相パルスＳｂは、回転子の１回転につき、予め規定された複数個（例えば、数百個）のパルスで構成されるパルス列として出力され、Ｚ相パルスＳｚは、回転子の１回転につき、１個のパルスで構成されるパルス列として出力される。
【００２５】
次に、電力測定装置１の構成について、図１を参照して説明する。
【００２６】
電力測定装置１は、例えば、複数のＡ／Ｄ変換部、処理部、表示部および記憶部（いずれも図示せず）を備えて構成されて、少なくとも４チャンネル分の電力測定機能と、モータ解析機能とを備えている。本例の電力測定装置１では、一例として図１に示すように、チャンネルＣＨ１〜チャンネルＣＨ４の４チャンネル分の一対の電圧検出端子および電流検出端子（いずれも図示せず）を備えて、各チャンネルＣＨ１〜チャンネルＣＨ４の一対の電圧検出端子に接続された不図示の電圧検出プローブを介して入力される電圧検出信号、および電流検出端子に接続された不図示の電流検出プローブを介して入力される電流検出信号に基づいて、４チャンネル分の電力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４（４種類の電力）についての瞬時値を同じタイミングで、リアルタイムに測定可能に構成されている。
【００２７】
この電力測定装置１では、図１に示すように、チャンネルＣＨ１には、電源５２からインバータ装置５３に出力される直流電圧Ｖｉｎ（インバータ装置５３の入力電圧）についての電圧検出信号と直流電流Ｉｉｎ（インバータ装置５３の入力電流）についての電流検出信号とが入力される。また、チャンネルＣＨ２には、インバータ装置５３からモータ５４に出力されるｕ相電圧Ｖｕとｖ相電圧Ｖｖとの間のｕｖ相間電圧Ｖｕｖについての電圧検出信号とｕ相電流Ｉｕについての電流検出信号とが入力され、チャンネルＣＨ３には、インバータ装置５３からモータ５４に出力されるｖ相電圧Ｖｖとｗ相電圧Ｖｗとの間のｖｗ相間電圧Ｖｖｗについての電圧検出信号とｖ相電流Ｉｖについての電流検出信号とが入力され、チャンネルＣＨ４には、インバータ装置５３からモータ５４に出力されるｗ相電圧Ｖｗとｕ相電圧Ｖｕとの間のｗｕ相間電圧Ｖｗｕについての電圧検出信号とｗ相電流Ｉｗについての電流検出信号とが入力される。これにより、電力測定装置１は、インバータ装置５３への入力電力Ｐｉｎを電力Ｐ１（以下、入力電力Ｐｉｎともいう）として測定する。また、電力測定装置１は、インバータ装置５３からモータ５４に出力される相毎分の電力を各電力Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４として測定すると共に、各電力Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を加算することにより、インバータ装置５３からモータ５４に出力される出力電力Ｐｏｕｔを測定する。
【００２８】
また、電力測定装置１は、一例として図１に示すように、トルク信号Ｓｔを入力するトルク検出端子Ｐｔ１を備え、入力されるトルク信号Ｓｔに基づいて、モータ５４のトルクＴの瞬時値をリアルタイムで測定可能に構成されている。また、電力測定装置１では、一例として同図に示すように、Ａ相パルスＳａおよびＢ相パルスＳｂのうちの少なくとも一方の相パルス（本例では一例としてＡ相パルスＳａであるが、Ｂ相パルスＳｂであってもよい）を入力するパルス検出端子Ｐｔ２を備え、入力される相パルス（本例ではＡ相パルスＳａ）に基づいて、モータ５４の出力軸の回転数Ｎ（回転子の回転数）の瞬時値をリアルタイムで測定可能に構成されている。
【００２９】
また、電力測定装置１は、一例として図１に示すように、Ｚ相パルスＳｚを入力するパルス検出端子Ｐｔ３を備え、入力されるＺ相パルスＳｚの１周期を１回の測定区間として、この測定区間において各チャンネルＣＨ１〜チャンネルＣＨ４に入力される電圧検出信号および電流検出信号に基づいて、この測定区間での各電力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を測定する。したがって、本例では、電力測定装置１は、この１つの測定区間の単位で、インバータ装置５３への入力電力Ｐｉｎ、およびインバータ装置５３からモータ５４への出力電力Ｐｏｕｔを測定する。また、電力測定装置１は、この同じ１つの測定区間においてトルク検出端子Ｐｔ１に入力されるトルク信号Ｓｔに基づいて、この１つの測定区間の単位でトルクＴを測定すると共に、この同じ測定区間においてパルス検出端子Ｐｔ２に入力されるＡ相パルスＳａに基づいて、この１つの測定区間の単位で回転数Ｎを測定し、かつこのようにして測定したトルクＴと回転数Ｎとに基づいて、この測定区間の単位でモータ５４のモータ出力（モータパワー）Ｐｍを測定する。
【００３０】
また、電力測定装置１は、このようにして測定した同じ１つの測定期間での入力電力Ｐｉｎおよび出力電力Ｐｏｕｔに基づいて、インバータ装置５３での損失やインバータ装置５３の効率を測定し、また出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍに基づいて、モータ５４での損失やモータ５４の効率を測定し、またこれらの測定値（入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔ、モータ出力Ｐｍ、インバータ装置５３についての損失および効率、並びにモータ５４についての損失および効率）を記憶部に記憶すると共に、表示部に表示させる。
【００３１】
続いて、電力測定装置１の動作について説明する。電力測定装置１は、パルス検出端子Ｐｔ３を介して新たなＺ相パルスＳｚの入力を検出したときには、新たな測定区間での入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍの測定処理を開始すると共に、この測定処理を次の新たなＺ相パルスＳｚの入力を検出するまで（この新たな測定区間の終了まで）継続した後に、終了させる。
【００３２】
この場合、この１つの測定区間において、上記したように、モータ５４には電気角１周期で回転ムラが必ず発生し、これにより電気角１周期毎にモータ出力Ｐｍがばらつき、これに起因してインバータ装置５３についての出力電力Ｐｏｕｔ、ひいては入力電力Ｐｉｎにもバラツキが生じるが、電力測定装置１では、複数の電気角（本例では３つの電気角）を含む１機械角分の区間を１つの測定区間として、入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍを測定する。このため、この測定区間に含まれる電気角１周期毎の入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍのバラツキが相殺される。これにより、測定区間毎に測定される入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍについてのバラツキが大幅に低減され、この結果として、入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍに基づいて測定区間毎に測定されるインバータ装置５３での損失やインバータ装置５３の効率、およびモータ５４での損失やモータ５４の効率についてもバラツキが大幅に低減されている。なお、この１つの測定期間で測定される入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍは、この１つの測定期間に含まれる複数の電気角１周期での入力電力の総和であり、また出力電力の総和であり、またモータ出力の総和である。このため、この１つの測定期間で測定される入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍをそれぞれこの電気角１周期の数（本例では３個）で除算することで、電気角１周期での入力電力、出力電力およびモータ出力を算出してもよい。
【００３３】
このように、この電力測定装置１では、機械角１周期が電気角の複数周期分で構成されるモータ５４を含むモータ駆動システムＭＤＳに対する入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍなどの測定を、機械角１周期と同じ長さの区間を１つの測定区間として実行する。したがって、この電力測定装置１によれば、この１つの測定区間（機械角１周期）に含まれる電気角１周期毎の入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍのバラツキを相殺でき、これにより測定区間毎に測定される入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍについてのバラツキを大幅に低減することができる。また、この結果として、この電力測定装置１によれば、入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍに基づいて測定区間毎に測定されるインバータ装置５３での損失やインバータ装置５３の効率、およびモータ５４での損失やモータ５４の効率についてもバラツキを大幅に低減することができる。また、この電力測定装置１では、１つの測定区間を電気角１周期として、電気角１周期毎に入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍを測定し、複数の電気角１周期において測定された入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍのそれぞれに対して平均処理を行って最終的な入力電力Ｐｉｎ、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍを測定する構成の装置とは異なり、このような平均処理の実行が不要であるため、平均処理の実行に要する時間を不要にできる分だけ応答時間を短縮することができる。
【００３４】
なお、上記の電力測定装置１では、モータ駆動システムＭＤＳに配置された回転検出器６としてのロータリーエンコーダから出力されるＺ相パルスＳｚに基づいて、モータ５４についての機械角１周期を１つの測定区間として検出する構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、ロータリーエンコーダの仕様が既知のときには、モータ５４についての機械角１周期中に出力されるＡ相パルスＳａおよびＢ相パルスＳｂのパルス数も既知のパルス数となることから、Ａ相パルスＳａおよびＢ相パルスＳｂのいずれかのパルス数をカウントしつつ、カウントしているパルス数がこの既知のパルス数に達する都度、機械角１周期が到来したと検出する構成を採用することもできる。また、図示はしないが、モータ駆動システムＭＤＳに磁気センサを配置してモータ５４の固定子に形成された巻線に発生する誘起電圧を検出すると共に、この検出した誘起電圧の１周期を電気角１周期として測定し、この測定した電気角１周期をモータ５４の仕様（機械角１周期が電気角の既知の複数周期分で構成されているとの仕様）に応じて複数倍することで、機械角１周期が到来したと検出する構成を採用することもできる。
【００３５】
また、上記の例では、インバータ装置５３に直流電圧Ｖｉｎを出力する電源５２をモータ駆動システムＭＤＳに含めているが、電源５２をモータ駆動システムＭＤＳに含めずに、直流電圧Ｖｉｎをモータ駆動システムＭＤＳの外部から入力する構成とすることもできる。また、電力測定装置１の測定対象がインバータ装置５３だけであるときには、入力電力Ｐｉｎおよび出力電力Ｐｏｕｔの測定とインバータ装置５３での損失やインバータ装置５３の効率の測定だけ、または入力電力Ｐｉｎおよび出力電力Ｐｏｕｔの測定だけ、または入力電力Ｐｉｎおよび出力電力Ｐｏｕｔのうちのいずれか一方の測定だけを機械角１周期と同じ長さの区間を１つの測定区間として実行する構成としてもよい。この場合、モータ出力Ｐｍの測定を行わないため、トルク計５５は不要となる。また、電力測定装置１の測定対象がモータ５４だけであるときには、出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍの測定とモータ５４での損失やモータ５４の効率の測定だけ、または出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍの測定だけ、または出力電力Ｐｏｕｔおよびモータ出力Ｐｍのうちのいずれか一方の測定だけを機械角１周期と同じ長さの区間を１つの測定区間として実行する構成としてもよい。このいずれの構成においても、電気角１周期毎に生じるバラツキを相殺でき、この結果、測定区間毎に測定される入力電力Ｐｉｎや出力電力Ｐｏｕｔなどについてのバラツキを大幅に低減することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  電力測定装置
６  回転検出器
５３  インバータ装置
５４  モータ
５５  トルク計
５６  回転検出器
Ｐｉｎ  入力電力
Ｐｍ  モータ出力
Ｐｏｕｔ  出力電力
Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗ  ｕ相電圧，ｖ相電圧，ｗ相電圧
【図１】
2018207702.tif 000003
【図２】
2018207702.tif 000004