(57)【要約】【課題】トナーボトルからのトナーの排出量の減少を抑える画像形成装置を提供する。【解決手段】圧力を作用させる伸縮部の動作により収納しているトナーを排出するトナーボトルから供給されるトナーを用いて画像形成部で画像形成を行う。トナーの供給においては、トナーボトルの伸縮部のトナーを排出する動作を、排出準備のための動作に比べて低速で動作させることによりトナーボトルから排出されるトナーの排出量の減少を抑える。【選択図】図６
2018063301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力を作用させる伸縮部の動作により収納している現像剤を排出する現像剤収納容器から供給される現像剤を用いて画像形成を行う画像形成手段と、
前記現像剤収納容器の前記伸縮部の現像剤を排出する動作を、排出準備のための動作に比べて低速にする制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像剤収納容器から排出される現像剤の状態を判定する判定手段、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記現像剤収納容器の前記伸縮部の前記排出準備のための動作の速さを変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記現像剤収納容器から所定の現像剤が排出されない状態にあることを前記判定手段が判定することに応じて、前記現像剤収納容器の前記伸縮部の前記排出準備のための動作を高速にする、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記現像剤収納容器から所定の現像剤が排出されない状態にあることを前記判定手段が判定することに応じて、前記現像剤収納容器の前記伸縮部の前記排出準備のための高速の動作を所定回数繰り返す、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記排出準備のための動作を所定回数繰り返した後、前記現像剤収納容器から所定の現像剤が排出されない状態にあることを前記判定手段が判定した場合、前記所定回数を増加させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
圧力を作用させる伸縮部の動作により収納している現像剤を排出する現像剤収納容器から供給される現像剤を用いて画像形成を行う画像形成手段を備える画像形成装置において実行される制御方法であって、
前記現像剤収納容器の前記伸縮部の現像剤を排出する動作を、排出準備のための動作に比べて低速にする、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
圧力を作用させる伸縮部の動作により収納している現像剤を排出する現像剤収納容器から供給される現像剤を用いて画像形成を行う画像形成手段と、
前記現像剤収納容器の前記伸縮部の収縮動作を、伸長動作に比べて低速にする制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記現像剤収納容器から排出される現像剤の状態を判定する判定手段、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記現像剤収納容器の前記伸縮部の前記伸長動作の速さを変更する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記現像剤収納容器から所定の現像剤が排出されない状態にあることを前記判定手段が判定することに応じて、前記現像剤収納容器の前記伸縮部の前記伸長動作を高速にする、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記現像剤収納容器から所定の現像剤が排出されない状態にあることを前記判定手段が判定することに応じて、前記現像剤収納容器の前記伸縮部の高速の伸長動作と前記低速の収縮動作とを所定回数繰り返す、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
圧力を作用させる伸縮部の動作により収納している現像剤を排出する現像剤収納容器から供給される現像剤を用いて画像形成を行う画像形成手段を備える画像形成装置において実行される制御方法であって、
前記現像剤収納容器の前記伸縮部の収縮動作を、伸長動作に比べて低速にする、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に形成された静電潜像を、現像器内のトナー（現像剤）を用いて現像することによって感光体上に可視画像を形成し、この可視画像を紙などの記録媒体に転写して印刷物を形成する。このような画像形成装置は、現像器から消費されるトナーを補うために、トナーボトル（収納容器）から搬送路を介して現像器に適時トナーが補給されるように構成されている。
【０００３】
トナーを補給するためのトナー補給装置は、内周面が螺旋状になっているトナーボトルを回転させることにより、トナーボトル内のトナーを排出開口部に送り、排出開口部からトナーを排出させる。そして、排出されたトナーを、トナーボトル下部に設けられたトナー受容部に受容させ、トナー受容部のトナーを現像器に向かって搬送させる。
【０００４】
ここで、トナー受容部内のトナーの量が基準量を下回った場合には、補給指令信号により回転駆動機構が駆動してトナーボトルが回転し、トナーボトルの内部に収容されているトナーが排出される。一方、トナー受容部内のトナーの量が基準量以上となった場合には、補給停止信号により回転駆動機構の駆動が停止してトナーボトルの回転が停止する。このように、トナー補給装置によりトナーボトルが回転し、その結果、トナー受容部へのトナーの補給、及び、現像器へのトナーの補給が行われる。
【０００５】
しかしながら、上記のトナー補給装置において、トナーボトルの回転駆動機構の回転速度が一定である場合、トナーボトル内に残存するトナーの量（以下、トナー残量）が少なくなるにつれ、１回転で排出されるトナーの量が少なくなる。つまり、トナー残量が少なくなるに従って、トナー受容部へのトナーの供給速度が遅くなる。トナー残量が少ない場合には、補給指令信号が発生してからトナー受容部内のトナーの量が基準量に達するまで、トナーを排出させるためにトナーボトルをより多く回転させることが必要となり、１回の補給に長時間を要することとなる。
【０００６】
例えば、可視画像としてベタ画像などを連続して形成する場合には、現像器において多量のトナーが急激に消費される。しかしながら、上記のような状態であれば、トナーボトルからトナー受容部へのトナー補給が間に合わず不足することになり、結果、トナー受容部から現像器へのトナー補給量が不十分となる。
【０００７】
上記のような問題を解決するため、特許文献１では、トナーボトルの回転速度を、通常速と高速の２段階に設定可能とし、トナーボトル内のトナー量が少ない場合には、回転速度を高速にする制御を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−８２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
トナー補給構成として、トナーボトルの回転に同期して伸縮を行う蛇腹部材をトナーボトルの排出開口部内に備えるように構成する場合がある。そのような構成では、蛇腹部材の伸長動作により、トナーボトル内に外気が取り入れられ、収縮動作により、取り入れられた外気がトナーボトル外に押し出される。
【００１０】
しかしながら、そのようなポンプ方式のトナー補給構成においては、トナーボトルを高速で回転させても、必ずしもトナー排出量を増やすことができず、かえってトナーボトルからの単位時間当たりのトナー排出量が減少する場合がある。そのため、現像器へのトナー補給量が不十分となり、例えばベタ画像の濃度の局部的な低下を招いてしまう。
【００１１】
ポンプ方式のトナー補給構成で単位時間当たりのトナー排出量が減少する原理を、図８を参照しながら説明する。
【００１２】
図８は、蛇腹部材の伸縮による空気圧でトナーボトルからトナーが排出される様子を示す図である。図８（ａ）は、通常速度で伸縮する場合を示し、図８（ｂ）は、高速で伸縮する場合を示している。
【００１３】
まず、図８（ａ）の状態８０１から蛇腹部材８０９を伸ばすと、状態８０２のようにトナーボトル内のトナーがボトル本体と排出口８１０側に舞い上がる。そして、蛇腹部材８０９を縮めると、状態８０３のように、排出口８１０付近のトナーがトナーボトルから排出される。ここでは、例えば３ｇが排出されるとする。一方、蛇腹部材８０９を高速で伸縮させた場合、図８（ｂ）の状態８０４から状態８０５のように、舞い上がるトナーは増えるものの、蛇腹部材８０９が縮むとき（状態８０６）に、排出口８１０付近のトナーがトナーボトル本体側に戻されてしまい、排出口８１０から排出される量は、例えば１ｇに減少する。
【００１４】
以上のように、蛇腹部材８０９の伸縮による空気圧でトナーボトルからトナーを排出する構成の場合には、蛇腹部材８０９を高速で伸縮させると排出量が減少するので、トナーの供給量が不十分となってしまう。
【００１５】
本発明は、以上の事情に鑑み、現像剤収納容器からの現像剤の排出量の減少を抑えることが可能な画像形成装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、圧力を作用させる伸縮部の動作により収納している現像剤を排出する現像剤収納容器から供給される現像剤を用いて画像形成を行う画像形成手段と、前記現像剤収納容器の前記伸縮部の現像剤を排出する動作を、排出準備のための動作に比べて低速にする制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置は、圧力を作用させる伸縮部の動作により収納している現像剤を排出する現像剤収納容器から供給される現像剤を用いて画像形成を行う画像形成手段と、前記現像剤収納容器の前記伸縮部の収縮動作を、伸長動作に比べて低速にする制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、現像剤収納容器からの現像剤の排出量の減少を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】制御部の構成を示す図である。
【図３】トナーボトルと現像器周辺の構成を示す図である。
【図４】供給路内のトナーの流れを示す図である。
【図５】トナー補給動作の概要を示すフローチャートである。
【図６】トナー排出量を改善させる制御処理を示すフローチャートである。
【図７】トナー排出量を改善させる制御処理を示すフローチャートである。
【図８】ポンプ方式でトナーボトルからトナーが排出される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００２１】
［第１の実施形態］
本実施形態においては、画像形成装置として、電子写真方式の印刷装置の機能を有する装置を用いる。例えば、画像形成装置は、電子写真方式の印刷装置の印刷機能と、原稿を光学的に読み取る読取機能とを有するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）であっても良い。
【００２２】
図１は、本実施形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。画像形成装置１は、印刷機能を実現する印刷部として、シートＳを給送するシート給送部２と、シートＳに画像を形成する画像形成部３と、シートＳに画像を定着させる定着部４と、画像が定着されたシートＳを排出する排出部５とを有する。また、画像形成装置１は、読取機能を実現する読取部として、原稿の画像を読取可能な画像読取部６を有する。また、画像形成装置１は、画像形成装置１を統括的に制御する制御部７を有する。
【００２３】
シート給送部２は、画像形成装置１の下方に設けられており、シートＳを積載する積載トレイ２１と、積載トレイ２１に積載されたシートＳをピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップされたシートＳを分離給送する分離給送部２３とを有する。なお、本実施形態においては、シート給送部２は、画像形成装置１の側方からシートＳを手差し給送可能な手差し給送部２４を有する。手差し給送部２４は、シートＳを積載する手差しトレイ２５と、手差しトレイ２５に積載されたシートＳを分離給送する分離給送部２６とを有する。
【００２４】
画像形成部３は、トナー像が形成される感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の表面を一様に帯電する帯電ローラ３２と、レーザ光を照射して感光体ドラム３１に静電潜像を形成するレーザ照射装置３３とを有する。また、画像形成部３は、感光体ドラム３１上の静電潜像をトナー像として可視化する現像器３４と、感光体ドラム３１に当接して転写ニップＮを形成する転写ローラ３５とを有する。
【００２５】
定着部４は、画像形成部３のシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）のシート搬送路に設けられており、定着ユニット４０と、冷却ファン４１とを有する。排出部５は、定着部４の下流側に設けられており、シートＳを装置本体の内部から排出する排出ローラ対５１と、排出されたシートＳを積載する排出トレイ５２とを有する。
【００２６】
画像読取部６は、画像形成装置１の上方に設けられており、原稿を載置する原稿載置部６１と、原稿載置部６１に載置された原稿の画像情報を光学的に読み取る読取スキャナ６２とを有する。
【００２７】
以下、例えば、複写（コピー）を実行するジョブが投入された場合の画像形成装置１の動作を説明する。ジョブの実行が開始されると、読取スキャナ６２から出力された画像情報（読取データ）に基づいて、レーザ照射装置３３が感光体ドラム３１の表面にレーザ光を照射する。これにより、帯電ローラ３２によって所定の極性電位に一様に帯電されている感光体ドラム３１の表面が露光され、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１に形成された静電潜像を現像器３４が現像し、トナー像として可視化される。
【００２８】
トナー像の形成動作に並行して、シート給送部２から１枚ずつ分離給送されたシートＳは、搬送ローラ対１０により搬送ローラ対１０の下流側のシート搬送路に設けられたレジストローラ対１１に搬送され、レジストローラ対１１で斜行が補正される。斜行が補正されたシートＳは、その後、所定のタイミングで転写ニップＮに搬送され、可視化されたトナー像が転写ローラ３５によってシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、転写ニップＮから定着部４に搬送され、定着ユニット４０で熱及び圧力が加えられることで、画像として定着される。その後、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出され、ジョブの実行が終了する。
【００２９】
なお、上記では、複写を実行するジョブであるので、レーザ照射装置３３は、読取スキャナ６２から出力された読取データに基づいてレーザ光を変調して照射している。しかしながら、不図示のＰＣ等から印刷を実行するジョブ及び画像データが投入され、レーザ照射装置３３は、その画像データに基づいてレーザ光を変調して照射する場合もある。
【００３０】
図２は、制御部７の全体構成を示すブロック図である。制御部７は、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ２０１と、図２の各ブロックを制御するＣＰＵ２００と、入力データの記憶や作業用記憶領域等として機能するＲＡＭ２０２とを有する。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０２に読み出して実行することにより、本実施形態の動作を含む画像形成装置１の機能を実現する。
【００３１】
入出力制御部（Ｉ／Ｏ）２０３は、ＣＰＵ２００の制御信号を各モータや各センサに送信したり、各モータや各センサからの信号を入力してＣＰＵ２００に送信する。本実施形態においては、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４、供給路モータ２０５、メインモータ２０９の駆動を制御する。また、ＣＰＵ２００は、ボトルホームポジション検知センサ２０６、供給路トナー残量検出センサ２０７、現像器トナー残量検出センサ２０８からの検出信号を受信する。各センサについては後述する。
【００３２】
また、操作部２１０は、表示パネルやハードウェアキー等を含み、画像形成装置１の装置状態や機能設定画面等のユーザインタフェース画面を表示したり、ユーザからの設定や機能の実行指示等を受け付ける。外部インタフェース２１１は、ＬＡＮ等、有線や無線媒体のネットワークとの通信を可能にする。システムバス２１２は、図１の各ブロックを相互に通信可能に接続する。図１に示すブロックに限られず、画像形成装置１の実行可能な機能に応じて適宜、ブロックがＣＰＵ２００により制御される。例えば、画像形成部３により画像形成を行うためのデータを生成するための画像処理部などがシステムバス２１２に接続される場合もある。
【００３３】
図３は、トナーボトル（収納容器）と現像器３４周辺の構成を示す図である。トナーボトル３００は、トナーを収納する。ボトルモータ２０４は、トナーボトル３００内のトナーを供給路３０１に供給するためにトナーボトル３００を回転させる。供給路３０１は、トナーボトル３００内のトナーを一時的に受ける。供給路トナー残量検出センサ２０７は、供給路３０１内のトナーの有無を検知する。トナーボトルホームポジション（ＨＰ）検知センサ２０６は、回転方向のホームポジション、例えば一回転の基準位置に基づいて、トナーボトル３００の回転方向の位置、例えば、半回転位置を検知する。
【００３４】
現像器３４は、供給路３０１から供給されるトナーを一時的に貯蔵する。現像器トナー残量検出センサ２０８は、現像器３４内のトナーの有無を検知するためのセンサである。供給路３０１には、供給路３０１内のトナーを現像器３４に補給するための供給路スクリュー３０２が構成されている。供給路モータ２０５は、供給路スクリュー３０２を回転させる。
【００３５】
図４は、供給路３０１内のトナーの流れを示す図である。供給路３０１は、トナーボトル３００が装着されるとトナーボトル３００の排出口（排出孔）（不図示）と連通し、トナーボトル３００から排出されたトナーを受入れるためのトナー受入れ口４０１を有する。そして、トナーボトル３００の排出口からトナーがトナー受入れ口４０１を通して供給路３０１へと供給され、そこから現像器３４へ補給される。供給路３０１には、現像器３４へトナーを補給するための供給路スクリュー３０２と、現像器３４と連通した開口４０２と、供給路上に残存しているトナー量を検出する供給路トナー残量検出センサ２０７とが設けられている。
【００３６】
ボトルモータ２０４は、装着された状態にあるトナーボトル３００に対して、駆動ギア列を介して回転駆動力を付与する。ＣＰＵ２００は、供給路トナー残量検出センサ２０７からの検出信号に基づき、ボトルモータ２０４の駆動を制御する。
【００３７】
図５は、トナー補給動作の概要を示すフローチャートである。図５の処理は、例えば、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０２に読み出して実行することにより実現される。画像形成部３による画像形成が行われる際に、図５の処理が実行される。
【００３８】
Ｓ５０１において、ＣＰＵ２００は、トナー補給動作を行なう際に、現像器トナー残量検出センサ２０８からの検出信号に基づいて、現像器３４内にトナーを検出しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２００は、現像器トナー残量検出センサ２０８からの検出信号がＯＦＦであるならば、現像器３４内にトナーを検出していないと判定し、Ｓ５０２に進む。一方、ＯＮであるならば、現像器３４内にトナーを検出していると判定し、Ｓ５０３に進む。
【００３９】
Ｓ５０２において、ＣＰＵ２００は、供給路モータ２０５を駆動し、供給路スクリュー３０２の動作を開始する。一方、Ｓ５０３において、ＣＰＵ２００は、供給路モータ２０５の駆動を停止し、供給路スクリュー３０２の動作を停止する。Ｓ５０２及びＳ５０３の処理後、Ｓ５０４に進む。
【００４０】
Ｓ５０４において、ＣＰＵ２００は、供給路トナー残量検出センサ２０７からの検出信号に基づいて、供給路３０１上にトナーを検出しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２００は、供給路トナー残量検出センサ２０７からの検出信号がＯＦＦであるならば、供給路３０１上にトナーを検出していないと判定し、Ｓ５０５に進む。一方、ＯＮであるならば、供給路２０１上にトナーを検出していると判定し、Ｓ５０８に進む。
【００４１】
Ｓ５０５において、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４を駆動し、トナーボトル３００を回転させる。Ｓ５０６において、ＣＰＵ２００は、トナーボトルホームポジション検知センサ２０６からの検出信号に基づいて、トナーボトル３００が半回転したか否かを判定する。ここで、半回転したと判定された場合、Ｓ５０７に進み、半回転していないと判定された場合、Ｓ５０６の処理を繰り返す。
【００４２】
Ｓ５０７において、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４の駆動を停止し、トナーボトル３００の回転を停止する。Ｓ５０８において、ＣＰＵ２００は、画像形成部３による画像形成が終了したか否かを判定する。画像形成が終了したと判定された場合、図５の処理を終了し、画像形成が終了していないと判定された場合、Ｓ５０１からの処理を繰り返す。
【００４３】
上記のように、供給路３０１上にトナーを検出していないと判定された場合には、ＣＰＵ２００は、トナーボトル３００を半回転させることにより供給路３０１にトナーを供給する。その際には、供給路スクリュー３０２の動作が開始しているので、供給路３０１に供給されたトナーは、供給路スクリュー３０２により現像器３４に補給される。
【００４４】
本実施形態では、トナーボトル３００が装着されると、図８（ｃ）の状態８０７及び８０８に示すような、蛇腹部材８０９によるポンプ方式のトナー補給機構がトナーボトル３００に連結して構成される。蛇腹部材８０９は、圧力を作用させる伸縮部として機能する。状態８０７は、蛇腹部材８０９がトナーを排出口８１０から排出する収縮した状態を示し、状態８０８は、蛇腹部材８０９がトナーを排出口８１０から排出する準備のための伸長した状態を示す。蛇腹部材８０９は、トナーボトル３００の半回転に同期して伸縮する。つまり、蛇腹部材８０９は、トナーボトル３００の半回転に同期して伸長して収縮する１ポンプ動作を行う。また、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４の回転速度の制御により、蛇腹部材８０９の伸縮の速度を制御可能であり、トナーボトル３００を高速で半回転させることで１ポンプ動作を高速で行い、通常速度で半回転させることで１ポンプ動作を通常速度で行う。本実施形態では、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４の回転を通常速度と高速との２段階で設定可能である。
【００４５】
ポンプ方式のトナー補給機構が構成される場合、供給路３０１にトナーを供給する必要がある場合にトナーボトル３００の半回転動作を高速にしても、蛇腹部材８０９の収縮動作により排出口８１０付近のトナーの大部分がトナーボトル本体側に戻されてしまう。その結果、半回転動作の高速化に伴う排出量の増大が実現できず、期待する排出量の実現のためには、高速半回転動作を長時間に渡って実行しなくてはならない。
【００４６】
そこで、本実施形態では、ポンプ方式のトナー補給機構が構成され、供給路３０１にトナーを供給する必要がある場合、トナーボトル３００の高速半回転動作によるトナー供給と、通常速度での半回転動作によるトナー供給とを適宜組み合わせる。そのような構成により、供給路３０１にトナーを供給する必要がある場合に、高速半回転動作のみのトナーの供給におけるトナー排出量の減少を抑えることができる。
【００４７】
図６は、本実施形態におけるトナーボトル３００からのトナー排出量を改善させる制御処理を示すフローチャートである。図６の処理は、例えば、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０２に読み出して実行することにより実現される。図５と同様に、画像形成部３による画像形成が行われる際に、図６の処理が実行される。
【００４８】
Ｓ６０１〜Ｓ６０４において、ＣＰＵ２００は、図６の制御処理に用いる各パラメータの値を初期化する。Ｓ６０１において、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２の記憶領域に、供給路３０１上にトナーを検出していないと判定された回数を格納する変数Ｈを確保し、その値を０とする。Ｓ６０２において、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２の記憶領域に、トナーボトル３００を高速半回転動作させる実行予定回数を格納する変数Ｋ１を確保し、その値を所定の値、例えば３とする。Ｓ６０３において、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２の記憶領域に、トナーボトル３００の高速半回転動作の実行済み回数を格納する変数Ｋ２を確保し、その値を０とする。Ｓ６０４において、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２の記憶領域に、トナー排出量改善動作のリトライ回数を格納する変数Ｒを確保し、その値を０とする。
【００４９】
Ｓ６０５において、ＣＰＵ２００は、供給路トナー残量検出センサ２０７の検出信号の常時監視を開始する。Ｓ６０６において、ＣＰＵ２００は、供給路３０１上にトナーを検出したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２００は、供給路トナー残量検出センサ２０７の検出信号がＯＮであれば、供給路３０１上にトナーを検出したと判定し、Ｓ６２２に進む。一方、供給路トナー残量検出センサ２０７の検出信号がＯＦＦであれば、供給路３０１上にトナーを検出していないと判定し、Ｓ６０７に進む。
【００５０】
Ｓ６０７において、ＣＰＵ２００は、変数Ｈに１加算する。そして、Ｓ６０８において、ＣＰＵ２００は、変数Ｈの値が所定の値、例えば３に達したか否かを判定する。ここで、所定の値に達したと判定された場合、Ｓ６１０に進む。一方、所定の値に達していないと判定された場合、Ｓ６０９に進む。つまり、供給路トナー残量検出センサ２０７による供給路３０１上のトナーの検出の所定回数の試行結果がトナーなしであった場合に、Ｓ６１０に進む。
【００５１】
Ｓ６０９において、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４を制御し、トナーボトル３００を通常速度で半回転させる。その際には、蛇腹部材８０９は、半回転動作に同期して通常速度で伸縮する。ＣＰＵ２００は、トナーボトルホームポジション検知センサ２０６からの検出信号に基づいて、トナーボトル３００が半回転したか否かを判定する。ここで、半回転したと判定された場合、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４の駆動を停止し、トナーボトル３００の回転を停止し、Ｓ６０６からの処理を繰り返す。
【００５２】
Ｓ６０８で所定の値に達したと判定された場合、トナーボトル３００の通常速度での半回転動作によるトナー補給が所定回数行われたが、依然として供給路３０１上にトナーを検出していないということなので、Ｓ６１０以降のトナー排出量改善制御に移行する。
【００５３】
通常速度での半回転動作によるトナー補給が所定回数行われたものの、依然として供給路３０１上にトナーを検出していない場合とは、例えば、ベタ画像の画像形成が行われ、トナーが急激に消費されている場合がある。本実施形態では、その場合、Ｓ６１０以降のトナー排出量改善制御が行われる。
【００５４】
Ｓ６１０において、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４を制御し、トナーボトル３００を高速で半回転させる。その際には、蛇腹部材８０９は、半回転動作に同期して高速で伸縮する。ＣＰＵ２００は、トナーボトルホームポジション検知センサ２０６からの検出信号に基づいて、トナーボトル３００が半回転したか否かを判定する。ここで、半回転したと判定された場合、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４の駆動を停止し、トナーボトル３００の回転を停止する。
【００５５】
Ｓ６１１において、ＣＰＵ２００は、変数Ｋ２に１加算する。そして、Ｓ６１２において、ＣＰＵ２００は、変数Ｋ２の値がＫ１の値に達したか否かを判定する。ここで、Ｋ１の値に達したと判定された場合、Ｓ６１３に進み、Ｋ１の値に達していないと判定された場合、Ｓ６１０からの処理を繰り返す。
【００５６】
Ｓ６１３において、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４を制御し、トナーボトル３００を通常速度で半回転させる。その際には、蛇腹部材８０９は、半回転動作に同期して通常速度で伸縮する。ＣＰＵ２００は、トナーボトルホームポジション検知センサ２０６からの検出信号に基づいて、トナーボトル３００が半回転したか否かを判定する。ここで、半回転したと判定された場合、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４の駆動を停止し、トナーボトル３００の回転を停止する。
【００５７】
Ｓ６１４において、ＣＰＵ２００は、供給路３０１上にトナーを検出したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２００は、供給路トナー残量検出センサ２０７の検出信号がＯＮであれば、供給路３０１上にトナーを検出したと判定し、Ｓ６１９に進む。一方、供給路トナー残量検出センサ２０７の検出信号がＯＦＦであれば、供給路３０１上にトナーを検出していないと判定し、Ｓ６１５に進む。供給路３０１上にトナーを検出したと判定したということは、即ち、高速半回転による排出準備のための動作（トナー排出量改善制御）が成功し、トナー排出量が改善されたということである。
【００５８】
Ｓ６１５において、ＣＰＵ２００は、変数Ｒに１加算する。そして、Ｓ６１６において、ＣＰＵ２００は、変数Ｒの値が所定の値、例えば３に達したか否かを判定する。ここで、達していないと判定された場合、Ｓ６１８において、ＣＰＵ２００は、より早くトナーボトル３００からのトナー排出量を改善させるために、変数Ｋ１の値を１加算し、Ｓ６１０からの処理を再度繰り返す。変数Ｋ１の値を１加算するということは、即ち、トナーボトル３００を高速半回転動作させる実行予定回数を増加させるということであり、Ｓ６１０での高速半回転動作の実行回数が１回増える。Ｓ６１６で所定の値に達していると判定された場合とは、トナー排出量改善制御を所定回数（例えば３回）行ったにも関わらず、トナーボトル３００からのトナー排出量が改善されなかったということである。その場合、トナーボトル３００や供給路トナー残量検出センサ２０７に何かしらの異常が発生している可能性があるので、Ｓ６１７において、ＣＰＵ２００は、操作部２１０のパネル上に警告画面を表示する。もしくは、Ｓ６１７では、外部インタフェース２１１を介してユーザやサービスマンに警告通知が行われても良い。
【００５９】
Ｓ６１４で供給路３０１にトナーを検出したと判定された場合、トナーボトル３００からのトナー排出量が改善されたということなので、ＣＰＵ２００は、変数Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｈを初期化する。つまり、Ｓ６１９において、ＣＰＵ２００は、変数Ｋ２を０とし、Ｓ６２０において、Ｒを０とする。そして、Ｓ６２１において、ＣＰＵ２００は、Ｋ１を３とし、Ｓ６２２において、Ｈを０とする。
【００６０】
以上のように、本実施形態では、トナーボトル３００の通常速度での半回転動作を所定回数行っても供給路３０１上にトナーを検出しないという条件が満たされると、トナー排出量改善制御が行われる。トナー排出量改善制御として、トナーボトル３００の高速半回転動作を所定回数行った後、通常速度での半回転動作を行う。その結果、通常速度での半回転動作を組み合わせることにより、高速半回転動作のみのトナー供給におけるトナーの排出量の減少を抑えることができる。
【００６１】
既に述べたように、高速半回転動作を行うことで蛇腹部材８０９の伸縮動作も高速化される。特に、蛇腹部材８０９の伸長動作により、通常速度での半回転動作の場合よりも、トナーボトル３００内のトナーがボトル本体と排出口８１０側に舞い上がる量は多くなる。本実施形態では、高速半回転動作を所定回数繰り返した後に通常速度での半回転動作を行うので、舞い上がる量をより多くした後に、通常速度での半回転動作によるトナーの排出を行うので、トナー排出量が改善され易くなる。特に、Ｓ６１６を介してリトライする度に、高速半回転動作の実行回数が１回ずつ増加していく。その結果、リトライする度に、トナーボトル３００内のトナーが舞い上がる量が増えていくので、トナー排出量をできるだけ早期に改善させることが可能となる。
【００６２】
図６のＳ６１３では、トナーボトル３００の通常速度での半回転動作を行うと説明したが、Ｓ６１０での回転速度よりも遅い速度であれば、通常速度でなくても良い。例えば、通常速度よりも遅くしても良い。その結果、トナーボトル本体側に戻されてしまうトナーの量を通常速度の場合よりも抑えることができる。
【００６３】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、トナーボトル３００の半回転動作に同期して蛇腹部材８０９が伸縮動作を行う構成について説明した。しかしながら、トナーボトル３００の半回転が蛇腹部材８０９の伸長動作と収縮動作のそれぞれに同期するようにしても良い。以下、第１の実施形態と異なる点について第２の実施形態を説明する。
【００６４】
図５を本実施形態に適用して、トナー補給動作の概要を説明する。本実施形態では、Ｓ５０５でＣＰＵ２００はボトルモータ２０４を駆動し、トナーボトル３００を回転させる。そして、Ｓ５０６において、ＣＰＵ２００は、トナーボトルホームポジション検知センサ２０６からの検出信号に基づいて、トナーボトルが一回転したか否かを判定する。ここで、一回転したと判定された場合、Ｓ５０７に進み、一回転していないと判定された場合、Ｓ５０６の処理を繰り返す。
【００６５】
本実施形態では、一回転していないと判定された場合で半回転に達したときには、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４を制御して、トナーボトル３００の回転速度を変化させる（変更する）。例えば、Ｓ５０５でボトルモータ２０４の駆動後、ＣＰＵ２００は、トナーボトル３００を高速で回転させ、半回転に達したときに、通常速度で回転させることができる。また、その場合、蛇腹部材８０９は、トナーボトル３００の回転に同期して、高速で伸長動作を行い、通常速度で収縮動作を行う。
【００６６】
以下、本実施形態におけるトナーボトル３００からのトナー排出量を改善させる制御処理について説明する。
【００６７】
図７は、本実施形態におけるトナーボトル３００からのトナー排出量を改善させる制御処理を示すフローチャートである。図７において図６と処理が同じ部分は、図６と同じステップ番号で表し、その説明を省略する。
【００６８】
Ｓ６０８で変数Ｈが所定の値に達していないと判定された場合、Ｓ７０１において、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４を駆動し、通常速度でトナーボトル３００を一回転させる。つまり、蛇腹部材８０９は、通常速度で伸長動作を行い、通常速度で収縮動作を行う。
【００６９】
一方、Ｓ６０８で変数Ｈが所定の値に達していると判定された場合、Ｓ７０２において、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４を駆動し、トナーボトル３００を高速で回転させる。そして、トナーボトル３００が半回転したときに、Ｓ７０３において、ＣＰＵ２００は、ボトルモータ２０４を制御し、トナーボトル３００を通常速度で半回転させる。つまり、Ｓ７０２及びＳ７０３において、蛇腹部材８０９は、高速で伸長動作を行い、通常速度で収縮動作を行う。
【００７０】
以上のように、本実施形態では、トナー排出量の改善を行う場合、蛇腹部材８０９の伸長動作を高速で行い、収縮動作を通常速度で行うように制御する。その結果、高速の伸長動作により、トナーボトル３００内のトナーの舞い上がり量を多くし、収縮動作の際に通常速度に低下させることにより、排出口８１０付近のトナーがトナーボトル本体側に戻されてしまうことを抑えることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置：  ２００  ＣＰＵ：  ２０１  ＲＯＭ：  ２０２  ＲＡＭ：  ２０４  ボトルモータ：  ３００  トナーボトル：  ３０１  供給路：  ８０９  蛇腹部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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