(57)【要約】【課題】  監視を行う場所や監視の対象を柔軟に設定可能な検出装置及び監視システム等を提供する。【解決手段】  監視システムは、検出対象とされる対象物に関する情報を取得する取得手段と、情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に対象物が存在するか否かを認識する認識手段と、認識手段による認識結果に基づいて、対象物に関して分析する分析手段とを備える検出装置と、撮影手段を含むドローンとを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象とされる対象物に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に前記対象物が存在するか否かを認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて、前記対象物に関して分析する分析手段とを備える検出装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記ドローンによる撮影の後に前記対象物に関する情報を取得する、請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記認識の対象とする時期を示す情報を取得し、前記認識手段は、前記画像のうち、前記時期を示す情報によって指定される時期に撮影された前記画像を対象として前記対象物が存在するか否かを認識する、請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記ドローンによる撮影の最中に前記対象物に関する情報を取得する、請求項１に記載の検出装置。
【請求項５】
前記分析手段は、前記認識手段によって前記対象物が認識された回数を分析する、請求項１から４のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項６】
前記対象物は人物である、請求項１から５に記載の検出装置。
【請求項７】
前記対象物は自動車のナンバーである、請求項１から６に記載の検出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の検出装置と、
前記画像を撮影する前記撮影手段を含むドローンとを有する監視システム。
【請求項９】
検出対象とされる対象物に関する情報を取得し、
前記情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に前記対象物が存在するか否かを認識し、
前記認識の結果に基づいて、前記対象物に関して分析する、検出方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
検出対象とされる対象物に関する情報を取得する処理と、
前記情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に前記対象物が存在するか否かを認識する処理と、
前記認識の結果に基づいて、前記対象物に関して分析する処理とを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、監視システム、検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
街頭や各種の施設に監視カメラを設置し、監視カメラによって撮影された映像を用いた人物や物体の監視が行われている。一例として、固定された監視カメラにより撮影された映像に基づいて、特定の人物の検知が行われている。
【０００３】
特許文献１には、監視対象となる被監視者の位置を常時確認すると共に、犯罪者に対して抑止を発揮する監視システム等が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、監視する範囲が広い場合や混雑している状況であっても、監視対象から、その範囲内に不自然に長期間存在する対象物を特定できる対象物特定装置等が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０７１４９号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１４／５５９２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
人物や物体の監視は、監視カメラが設置された位置に関わらず、任意の場所で行うことが可能であることが好ましい。また、監視の対象は、状況に応じて変更可能であることが好ましい。すなわち、各特許文献に記載の技術に対して、監視を行う場所や監視の対象をより柔軟に設定可能な技術が求められている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、監視を行う場所や監視の対象を柔軟に設定可能な検出装置及び監視システム等を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様における検出装置は、検出対象とされる対象物に関する情報を取得する取得手段と、情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に対象物が存在するか否かを認識する認識手段と、認識手段による認識結果に基づいて、対象物に関して分析する分析手段とを備える。
【０００９】
また、本発明の一態様における監視システムは、上述した検出装置と、画像を撮影する撮影手段を含むドローンとを有する。
【００１０】
また、本発明の一態様における検出方法は、検出対象とされる対象物に関する情報を取得し、情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に対象物が存在するか否かを認識し、認識の結果に基づいて、前記対象物に関して分析する。
【００１１】
また、本発明の一態様におけるプログラムは、コンピュータに、検出対象とされる対象物に関する情報を取得する処理と、情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に対象物が存在するか否かを認識する処理と、認識の結果に基づいて、対象物に関して分析する処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、監視を行う場所や監視の対象を柔軟に設定可能な検出装置及び監視システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態における監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における監視装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における監視システムにてドローンが撮影した画像データの記録までの処理の流れを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における監視装置等を実現する情報処理装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の各実施形態について、添付の図面を参照して説明する。本発明の各実施形態において、各装置（システム）の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置（システム）の各構成要素の一部又は全部は、例えば図○○に示すような情報処理装置５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。情報処理装置５００は、一例として、以下のような構成を含む。
【００１５】
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０３
・ＲＡＭ５０３にロードされるプログラム５０４
・プログラム５０４を格納する記憶装置５０５
・記録媒体５０６の読み書きを行うドライブ装置５０７
・通信ネットワーク５０９と接続する通信インターフェース５０８
・データの入出力を行う入出力インターフェース５１０
・各構成要素を接続するバス５１１
各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム５０４をＣＰＵ５０１が取得して実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム５０４は、例えば、予め記憶装置５０５やＲＡＭ５０３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ５０１が読み出す。なお、プログラム５０４は、通信ネットワーク５０９を介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め記録媒体５０６に格納されており、ドライブ装置５０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ５０１に供給してもよい。
【００１６】
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
【００１７】
また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、プロセッサ等を含む汎用または専用の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）や、これらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
【００１８】
各装置の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
【００１９】
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における監視システムの構成を示す図である。図１に示すとおり、本発明の第１の実施形態における監視システム１０は、検出装置１００と、ドローン１１と、無線受信機１２と、記憶装置１３と、端末１４とを有する。無線受信機１２、記憶装置１３、端末１４及び検出装置１００は、一例として通信ネットワーク１５等を介して互いに通信が可能となるように接続される。
【００２０】
本実施形態における監視システム１０は、一例として、監視システム１０の利用者等によって定められた人物や物体等の監視等に用いられる。なお、以下の説明では、監視の対象とされた人物や物体等が「対象物」と称される場合がある。
【００２１】
一例として、本実施形態における監視システム１０では、検出装置１００が、ドローン１１に備えられたカメラ等の撮影部によって撮影された画像に対して画像認識を行って当該画像に対象物が存在するか否かを検出する。すなわち、監視システム１０では、ドローン１１に備えられたカメラ等の撮影部によって撮影された画像を用いることで、対象物の監視が行われる。なお、以下の説明では、ドローン１１に備えられたカメラ等の撮影部による撮影を、単に「ドローン１１による撮影」等と称する場合がある。
【００２２】
ドローン１１によって対象物の撮影を行うことで、ドローン１１が到達可能な任意の場所での撮影が可能となる。すなわち、本実施形態における監視システム１０では、監視を行う場所や監視の対象が柔軟に設定可能となる。
【００２３】
なお、監視システム１０による監視として、予めドローン１１による撮影が行われ、その後に検出装置１００による画像認識が行われることで監視が行われてもよい。また、撮影の最中に、無線通信等を介して検出装置１００がドローン１１によって撮影された画像を順次取得し、画像認識を行うことで、ドローン１１が飛行して撮影する最中に（いわゆるリアルタイムに）監視が行われてもよい。この場合には、ドローン１１の飛行中に画像認識が行われる。また、１つの地点においてドローン１１による撮影が行われてもよいし、複数の地点においてドローン１１による撮影が行われてもよい。また、撮影の最中とは、一例として、ドローン１１が撮影する画像が動画であれば当該動画の撮影が行われている途中であり、ドローン１１が撮影する画像が静止画であれば、当該静止画の撮影が繰り返して行われている途中である。
【００２４】
また、図２は、上述した本発明の第１の実施形態における監視システム１０が有する検出装置１００の構成を示す図である。本実施形態における検出装置１００は、点線で囲まれた要素である、取得部１１０と、認識部１２０と、分析部１３０とを少なくとも備える。取得部１１０は、検出対象とされる対象物に関する情報を取得する。認識部１２０は、取得部１１０によって取得された情報に基づいて、ドローン１１の撮影部によって撮影された画像に対象物が存在するか否かの認識を行う。分析部１３０は、認識部１２０による認識結果に基づいて、前記対象物に関する分析を行う。
【００２５】
なお、検出装置１００は、通信制御部１４０と画像処理部１５０とを必要に応じて備えてもよい。この場合に、通信制御部１４０は、主に検出装置１００とドローン１１との間の通信を制御する。検出装置１００とドローン１１との間等で行われる通信には、ドローン１１の撮影部によって撮影された画像の送受信、ドローン１１に対する撮影部による撮影の開始又は終了の指示、又はドローン１１に対する移動等の制御等が含まれる。通信制御部１４０は、これらの通信を制御する。
【００２６】
また、画像処理部１５０は、ドローン１１から送信された画像に対して必要な処理を行う。画像処理部１５０によって行われる処理には、ドローン１１から送信された画像の受信、当該画像のファイルフォーマット等の変換、当該画像への撮影時刻や撮影位置等の情報の付加等が含まれる。画像処理部１５は、これらの処理が行われた画像を記憶装置１３へ格納する。なお、画像処理部１５０によって行われる処理は特に限定されず、例えば認識部１２０による認識率を高めるための上述した画像に対する処理等、上述した処理とは異なる処理が行われてもよい。
【００２７】
次に、本発明の第１の実施形態における監視システム１０の各構成要素の概要を説明する。
【００２８】
検出装置１００は、ドローン１１の撮影部によって撮影された画像に対して画像認識処理を行うことにより、監視システムの利用者等によって定められた人物や物体等の検出や監視等を行う。
【００２９】
ドローン１１は、遠隔操縦による飛行又は自律的な飛行が可能な無人航空機（ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれる場合もある）である。本実施形態においては、ドローン１１は、動画や静止画の撮影が可能なカメラ等の撮影部を備える。ドローン１１が備える撮影部によって撮影された画像は、動画でもよいし、静止画でもよい。ドローン１１の撮影部によって撮影された画像は、主に無線通信等によって、後述する無線受信機１２を介して検出装置１００へ送信される。
【００３０】
無線受信機１２は、ドローン１１から無線通信にて送信される信号を受信する。ドローン１１から無線受信機１２に対する無線通信によって、ドローン１１の撮影部によって撮影された画像や画像に関連する情報等が送信される。画像に関連する情報には、例えば画像を撮影した地点や時間等の情報が含まれる。ただし、当該情報の種類は限定されず、対象物の監視に際して必要となる他の任意の情報が含まれてもよい。
【００３１】
なお、検出装置１００は、無線通信とは異なる手法でドローン１１の撮影部によって撮影された画像等を取得してもよい。例えば、ドローン１１又はドローン１１の撮影部にメモリーカード等の記憶手段が存在する場合には、検出装置１００は、当該記憶手段から画像を示すデータを読み出すことによって画像等を取得してもよい。この場合には、ドローン１１による撮影が終了した後に画像等が取得される。
【００３２】
記憶装置１３は、ドローン１１の撮影部によって撮影された画像等を記録する。図１に示す例では、記憶装置１３は、通信ネットワーク１５を介して他の装置と接続されているが、この例に限定されない。記憶装置１３は、例えば検出装置１００又は端末１４に内蔵されてもよいし、検出装置１００等を実現する記憶装置の一部が記憶装置１３として用いられてもよい。記憶装置１３は、検出装置１００又は端末１４と直接接続されてもよい。
【００３３】
端末１４は、検出装置１００等への指示を受付ける。また、端末１４は、検出装置１００による対象物の検出や監視、その他の分析の結果等を出力する。本実施形態においては、検出装置１００等を含む監視システム１０への端末１４を介した指示や、端末１４から出力された結果等の確認は、監視者１６によって行われることを想定する。
【００３４】
端末１４は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力手段やディスプレイ等の出力手段を備えるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）にて実現される。端末１４は、タブレットやその他の携帯機器等にて実現されてもよい。なお、図１においては、端末１４は、検出装置１００と別個の装置として示されているが、検出装置１００と一体の装置であってもよい。
【００３５】
通信ネットワーク１５は、上述した各装置を通信可能に接続するネットワークである。通信ネットワーク１５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構成される。ただし、通信ネットワーク１５の具体的な種類や構成は特に限定されず、例えばインターネットが通信ネットワーク１５として用いられてもよい。通信ネットワーク１５では、有線の通信に限らず、無線の通信によって通信が行われてもよい。
【００３６】
続いて、本発明の第１の実施形態における検出装置１００の各構成要素について詳細を説明する。
【００３７】
取得部１１０は、検出対象とされる対象物に関する情報を取得する。対象物は、検出対象とされる人物や物体であり、特に限定はされない。対象物として、例えば犯罪者を含む特定の人物や、自動車のナンバー等が挙げられる。対象物が特定の人物である場合には、取得部１１０は、当該人物の顔の画像や全身の画像等を対象物に関する情報として取得する。対象物が自動車のナンバーである場合には、取得部１１０は、当該ナンバーを対象物に関する情報として取得する。
【００３８】
これらの情報は、一例として図１に示す監視者１６等によって指定される。取得部１１０は、監視者１６等によって指定された対象物を示す情報等を取得する。
【００３９】
なお、取得部１１０による対象物に関する情報等の取得は、ドローン１１による撮影の後に行われてもよいし、ドローン１１による撮影の最中に行われてもよい。すなわち、ドローン１１による撮影の後に対象物の指定が行われてもよい。ドローン１１による撮影の後に対象物の指定が行われることで、対象物の柔軟な設定が可能となる。また、認識部１２０によって複数の対象物が認識されるように、取得部１１０は、複数の対象物に関する情報等を取得してもよい。対象物が変更される場合には、取得部１１０は、繰り返して対象物に関する情報を取得してもよい。
【００４０】
取得部１１０は、対象物と関連のあるその他の情報を取得してもよい。例えば、予めドローン１１による撮影が行われ、その後に検出装置１００による画像認識が行われることで監視が行われる場合には、撮影が行われた時間帯の一部の時期に対して監視が行われる場合が考えられる。この場合には、取得部１１０は、監視の対象とする時期を示す情報を取得してもよい。そして、認識部１２０は、ドローン１１によって撮影された画像のうち、監視の対象とする時期を示す情報によって指定される時期に撮影された画像を対象として対象物の認識を行う。
【００４１】
より詳しい例として、ドローン１１による撮影が６月１０日の１２時から６月１２日の１２時までの間に行われ、監視の対象とする時期が６月１１日の１１時から１５時までの間である場合を想定する。この場合に、取得部１１０は、監視の対象とする時期を示す情報として、「６月１１日の１１時から１５時まで」との情報を取得する。この他に、上述したその他の情報には、例えば監視の対象となる場所を示す情報等が含まれるが、対象物の認識に際して用いられる情報であれば特に限定されず、これらとは異なる情報であってもよい。また、ドローン１１による撮影の最中に認識部１２０によって対象物の認識が行われる場合には、取得部１１０は、監視の対象とする時期を示す情報として、その旨を示す情報を取得すればよい。
【００４２】
また、取得部１１０は、認識部による認識が行われるまでに、対象物の認識に際して必要となる情報を取得すればよい。一例として、予めドローン１１による撮影が行われ、その後に検出装置１００による画像認識が行われることで監視が行われる場合には、取得部１１０は、これらの情報を例えばドローン１１による撮影の終了後に取得する。更に、対象物は、ドローン１１による撮影の終了後に変更されてもよい。この場合には、取得部１１０は、必要に応じて変更された対象物に関する情報を取得する。
【００４３】
認識部１２０は、取得部１１０によって取得された情報に基づいて、ドローン１１によって撮影された画像に対象物が存在するか否かの認識を行う。予めドローン１１の撮影部による撮影が行われ、その後に検出装置１００による画像認識が行われる場合には、ドローン１１によって撮影された画像は、例えば予め記憶装置１３等に記録される。この場合には、認識部１２０は、記憶装置１３等に記録された当該画像を取得して認識を行う。
【００４４】
また、ドローン１１による撮影の最中に撮影した画像が無線通信部１２等を介して取得可能である場合には、認識部１２０は、例えば無線通信部１２等を介して送信される画像を取得して認識を行ってもよい。この場合には、認識の処理と併せて記憶装置１３への画像の記録が行われてもよい。
【００４５】
認識部１２０が認識する対象物は、１つであってもよいし複数であってもよい。また、認識部１２０は、同じ画像に対して複数の対象物を認識してもよい。この場合に、認識部１２０は、同じ画像に対して同時に複数の対象物を認識してもよいし、同じ画像に対して複数の異なる認識物を順次認識してもよい。
【００４６】
認識部１２０によって用いられる画像認識の手法は特に限定されず、一般的な画像認識の手法やアルゴリズムが用いられる。認識部１２０においては、複数の画像認識の手法やアルゴリズムが用いられてもよく、対象物の種類に応じて、適した画像認識の手法やアルゴリズムが用いられてもよい。
【００４７】
分析部１３０は、認識部１２０による認識結果に基づいて、対象物に関する分析を行う。分析部１３０は、一例として、対象物が認識部１２０によって認識されたかを分析する。この場合に、認識部１２０によって対象物が一回以上認識された場合には、分析部１３０は、対象物を検出したと分析する。また、認識部１２０によって対象物が一回も認識されない場合には、分析部１３０は、対象物は未検出であると分析する。すなわち、分析部１３０は、一つの動作として対象物の検出又は非検出を分析する。
【００４８】
また、対象物が検出されたと分析される場合に、分析部１３０は、対象物が検出された回数や日時、検出された位置等が分析されてもよい。対象物が検出された位置は、ドローン１１が撮影した画像に対象物が存在することが認識部１２０によって認識された場合に、当該画像が撮影された位置に基づいて定められる。
分析部１３０が上述した位置の分析を行う場合には、対象物が検出された位置は、住居表示や経度・緯度等で指定される特定の地点を単位として表されてもよい。また、対象物が検出された位置は、市区町村や特定の施設の周辺等、予め定められた範囲を単位としてもよい。
【００４９】
同様に、対象物が検出された日時は、ドローン１１が撮影した画像に対象物が存在することが認識部１２０によって認識された場合に、当該画像が撮影された時刻に基づいて定められる。分析部１３０が上述した日時の分析を行う場合には、対象物が検出された日時は、時間を単位として表されてもよいし、時間帯を単位として表されてもよい。
【００５０】
また、分析部１３０は、対象物に関するその他の情報について分析してもよい。対象物のその他の情報には、例えば対象物の色に関する情報が含まれる。対象物が人物である場合には、対象物の色に関する情報として、当該人物の服装や所持品の色等が挙げられる。また、対象物が自動車のナンバーである場合、対象物の色情報として、自動車の色等が挙げられる。なお、分析部１３０によるこれらの分析に際して、認識部１２０は必要な認識処理を行ってもよい。
【００５１】
続いて、本発明の第１の実施形態における監視システム１０及び検出装置１００の動作を説明する。図３は、監視システム１０において、ドローン１１の撮影部が撮影した画像が、検出装置１００又は記憶装置１３へ送信される際の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
図３に示す例では、予めドローン１１の撮影部による撮影が行われ、その後に検出装置１００による画像認識が行われる場合が想定される。そして、例えば監視者１６等が操縦することで、ドローン１１が予め所望の場所に到達している場合が想定される。
【００５３】
最初に、ドローン１１の撮影部は、撮影を行って画像を取得する（ステップＳ１１）。続いて、ドローン１１はステップＳ１１において撮影して取得した画像を無線通信部１２へ送信する（ステップＳ１２）。検出装置１００の画像処理部１５０は、無線受信機１２を介してドローン１１が送信した画像のデータを取得する（ステップＳ１３）。ドローン１１からの画像のデータの取得に際して必要な通信に関する処理は、通信制御部１４０によって行われる。
【００５４】
なお、撮影の最中に、無線通信等を介して検出装置１００がドローン１１によって撮影された画像を順次取得し、画像認識を行うことで監視が行われる場合には、一例として、ステップＳ１１からＳ１３までの動作は並行して行われる。
画像のデータが取得されると、画像処理部１５０は、画像のデータへの撮影時刻や撮影位置等の情報の付加等、必要な処理を行う（ステップＳ１４）。続いて、画像処理部１５０は、ステップＳ１４において必要な処理が行われた画像を記憶装置１３へ格納する（ステップＳ１５）。なお、検出装置１００の認識部１２０は、ステップＳ１５にて記憶装置１３に格納された画像のデータを記録装置１３から読み出して認識を行ってもよい。また、認識部１２０は、必要な処理が行われたデータを画像処理部１５０から取得して認識を行ってもよい。
【００５５】
上述したステップＳ１１からＳ１５までの動作は、例えばドローン１１によって繰り返して撮影が行われる場合等には、必要に応じて繰返し行われてもよい。この場合に、ステップＳ１１からＳ１５までの動作の度に、異なる場所でドローン１１による撮影が行われてもよいし、同じ場所において繰り返してドローン１１による撮影が行われてもよい。
【００５６】
続いて、図４は、ドローン１１によって撮影された画像に基づいて対象物の監視を行う場合の動作例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートでは、ドローン１１によって撮影された画像の一部の期間に対して対象物の監視が行われる場合を想定する。すなわち、取得部１１０が、監視を行う時期を指定する情報を取得する場合を想定する。
【００５７】
取得部１１０は、対象物に関する情報を取得する。図４に示す例では、取得部１１０は、対象物となる人物を示す情報等、対象物を示す情報を取得する（ステップＳ１０１）。また、取得部１１０は、監視の対象となる時期を示す情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【００５８】
続いて、認識部１２０は、ドローン１１によって撮影された画像を例えば記憶装置１３等から読み出して、ステップＳ１０１にて指定された対象物が存在するか否かの認識の処理を実行する（ステップＳ１０３）。また、この例では、認識部１２０は、ステップＳ１０２にて指定された時期に撮影された画像に対して認識の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳ１０３に引き続いて、認識部１２０は、認識の結果を記録装置１３等の任意の記録手段に記録する（ステップＳ１０４）。すなわち、認識部１２０は、ステップＳ１０３による認識の処理によって対象物が検出されたか否かを記録する。ステップＳ１０４では、認識部１２０は、対象物が存在すると認識された画像が撮影された位置（すなわち、対象物が検出された位置を示す）等、後述するステップＳ１０６にて分析部１３０が必要する情報を記録してもよい。
【００６０】
続いて、認識部１２０は、定められた監視の対象となる時期についての認識が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
監視の対象として指定された時期の全ての画像に対して認識が行われたと判定される場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６の処理が行われる。ステップＳ１０６において、分析部１３０は、上述したステップにおける認識処理の結果を分析する。上述のように、分析の内容には、対象物の検出又は非検出、対象物が検出された場合の回数や日時、検出された位置等が含まれるが、これ以外の分析が行われてもよい。
【００６２】
ステップＳ１０６に引き続いて、分析部１３０は、ステップＳ１０６にて分析された結果を端末１４等へ出力する（ステップＳ１０７）。なお、分析された結果は記憶装置１３等へ格納されてもよい。
【００６３】
一方、ステップＳ１０５において、監視の対象として指定されたた時期の全ての画像に対する認識が未完了であると判定されたと場合には（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻って処理が継続される。すなわち、認識部１２０による認識の処理が繰返して行われる。
【００６４】
以上のとおり、本発明の第１の実施形態における監視システム１０では、検出装置１００が、ドローン１１によって撮影された画像に対して認識を行って対象物の監視を行う。ドローン１１は、任意の箇所において撮影が可能である。そのため、固定された監視カメラ等が設置されていない箇所においても撮影が可能となる。また、検出装置１００の取得部１１０を介して、ドローン１１による撮影の後に監視の対象物を指定することができる。すなわち、ドローン１１による撮影の後に、状況に応じた監視の対象物の選択や変更が可能となる。したがって、本実施携帯における監視システム１０及び検出装置１００は、監視を行う場所や監視の対象を柔軟に設定可能とする。
【００６５】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施形態における構成は、本発明のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。
【００６６】
この発明の一部又は全部は、以下の付記のようにも表されるが、これに限られない。
【００６７】
（付記１）
検出対象とされる対象物に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に前記対象物が存在するか否かを認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて、前記対象物に関して分析する分析手段とを備える検出装置。
【００６８】
（付記２）
前記取得手段は、前記ドローンによる撮影の後に前記対象物に関する情報を取得する、付記１に記載の検出装置。
【００６９】
（付記３）
前記取得手段は、前記認識の対象とする時期を示す情報を取得し、前記認識手段は、前記画像のうち、前記時期を示す情報によって指定される時期に撮影された前記画像を対象として前記対象物が存在するか否かを認識する、付記２に記載の検出装置。
【００７０】
（付記４）
前記取得手段は、前記ドローンによる撮影の最中に前記対象物に関する情報を取得する、付記１に記載の検出装置。
【００７１】
（付記５）
前記分析手段は、前記認識手段によって前記対象物が認識された回数を分析する、付記１から４のいずれか一項に記載の検出装置。
【００７２】
（付記６）
前記分析手段は、前記認識手段によって前記画像において前記対象物の存在が認識された場合に、前記対象物が含まれる前記画像が撮影された位置を分析する、付記１から５のいずれか一項に記載の検出装置。
【００７３】
（付記７）
前記分析手段は、前記認識手段によって前記画像において前記対象物の存在が認識された場合に、前記対象物が含まれる前記画像が撮影された日時を分析する、付記１から６のいずれか一項に記載の検出装置。
【００７４】
（付記８）
前記分析手段は、認識された対象物の色に関する情報を分析する、付記１から７のいずれか一項に記載の検出装置。
【００７５】
（付記９）
前記対象物は人物である、付記１から８に記載の検出装置。
【００７６】
（付記１０）
前記対象物は自動車のナンバーである、付記１から９に記載の検出装置。
【００７７】
（付記１１）
付記１から１０のいずれか一項に記載の検出装置と、
前記画像を撮影する前記撮影手段を有するドローンとを有する監視システム。
【００７８】
（付記１２）
検出対象とされる対象物に関する情報を取得し、
前記情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に前記対象物が存在するか否かを認識し、
前記認識の結果に基づいて、前記対象物に関して分析する、検出方法。
【００７９】
（付記１３）
コンピュータに、
検出対象とされる対象物に関する情報を取得する処理と、
前記情報に基づいて、ドローンの撮影手段によって撮影された画像に前記対象物が存在するか否かを認識する処理と、
前記認識の結果に基づいて、前記対象物に関して分析する処理とを実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００８０】
１０    監視システム
１００    検出装置
１１０    取得部
１２０    認識部
１３０    分析部
１４０    通信制御部
１５０    画像処理部
１１    ドローン
１２    無線受信機
１３    記憶装置
１４    端末
１５    通信ネットワーク
１６    監視者
５００    情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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