(57)【要約】【課題】画像読取部に異常が発生した際に、異常の程度に応じてジョブの印刷を適正に行うことを可能にする。【解決手段】転写媒体に画像を形成する画像形成部と、転写媒体を搬送する搬送部と、ジョブを管理して、転写媒体の搬送と画像の形成とを制御する制御部と、を有し、制御部は、画像読取部における画像読取り結果と、異常なし、異常があって所定の画像読取りが可能、異常があって所定の画像読取りが不可などの読取り状態の取得が可能であり、画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を設定する。【選択図】図６
2018050244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記転写媒体を搬送する搬送部と、
ジョブを管理して、転写媒体の搬送と画像の形成とを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、画像読取部における画像読取り結果と読取り状態の取得が可能であり、  前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取り状態が、少なくとも、前記画像読取部に異常なし、前記画像読取部に異常があって所定の画像読取りが可能である、前記画像読取部に異常があって所定の画像読取りが不可である、のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記読取り状態に基づいて、前記画像読取部に異常があり、かつ、所定の画像読取りが可能であると判定される場合、異常がある前記画像読取部による画像の読取りを行う設定がされているジョブを優先して出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記読取り状態に基づいて、前記画像読取部に異常があり、かつ、前記画像読取部による所定の画像読取りが不可であると判定される場合、異常がある前記画像読取部による読取りを行わない設定のジョブを優先して出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読取部が複数であり、
前記制御部は、前記複数の画像読取部のそれぞれについて画像読取り結果と、読取り状態の取得が可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取部の読取り状態において、少なくとも一つの画像読取部で異常が発生している場合に、ジョブの出力順を変更することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像読取部は、少なくとも、前記転写媒体を搬送する搬送経路の下方に配置されて前記搬送経路で搬送されている前記転写媒体の下面に形成された画像を読み取る第１の画像読取部と、
前記搬送経路の上方に配置されて前記搬送経路で搬送されている前記転写媒体の上面に形成された画像を読み取る第２の画像読取部と、を有することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部の両方において、異常があり、かつ画像読み取りが可能であると判定される場合、前記第１の画像読取部による読み取りを行う設定のジョブを優先して出力することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の画像読取部および前記第２の画像読取部の一方で、異常があり、かつ画像読み取りが可能であると判定される場合、異常がある画像読取部による読取のみが行われるジョブよりも、前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部の両方で読み取りを行うジョブを優先して出力することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部の少なくとも一方で、異常がある場合、前記第１の画像読取部または前記第２の画像読取部による画像の読み取りが行われる搬送経路を通過しないジョブを優先して出力することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
搬送経路を通過しないジョブが、前記画像読取部の転写媒体搬送方向上流側に位置する排紙部に排紙されるジョブであることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
操作部を有し、
前記制御部は、前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を設定するかをユーザ操作によって選択可能にすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、異常があった前記画像読取部で異常が解消していると判定される場合、前記画像読取部の異常によってジョブの出力順が変更されているときは、ジョブの出力順を元の順序に戻すことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像読取部を備えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、画像読取り結果に基づいて画像形成調整を行うことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
ジョブにおける画像読取りの設定が、読取りの有無であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
画像形成装置に備えられて転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記転写媒体を搬送する搬送部と、転写媒体上の画像を読み取る画像読取部とを制御し、ジョブを管理する制御部を有し、
前記制御部は、前記画像読取部における画像読取り結果と、読取り状態の取得が可能であり、前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、前記画像形成部におけるジョブの出力順を設定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１８】
前記制御部が、画像形成装置を管理する管理装置に備えられていることを特徴とする請求項１７記載の画像形成システム。
【請求項１９】
ジョブを管理して画像形成における出力順を設定するステップと、
画像読取部における読取り状態を取得するステップと、
前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を変更するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２０】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記転写媒体を搬送する搬送部と、画像読取部とを制御し、ジョブを管理するコンピュータで実行される制御プログラムであって、
ジョブを管理して出力順を設定するステップと、
画像読取部における読取り状態を取得するステップと、
前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を変更するステップと、を有することを特徴とする制御プログラム。
【請求項２１】
さらに、前記画像読取部における画像の読み取り結果を取得して、前記画像形成部の調整を行うステップを有することを特徴とする請求項２０記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像読取部による画像の読み取り結果を取得することが可能な画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法および画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンター、複合機などの画像形成装置では、設定された画像形成条件（画像形成位置、色、濃度など）に従い、ジョブに含まれる画像データに基づいて転写媒体に画像が出力される。画像形成条件は、画像形成装置の稼働に伴って一時的にまたは次第に変化することがあるため、各種の調整動作などにより品質維持を図っている。例えば、画像形成装置が稼働する所定時間毎や所定印刷枚数毎などによって、パッチ画像やマーク画像などを転写媒体上に出力し、出力画像をインラインセンサーや測色計等の画像読取部で検出して画像や画像の位置が適正に形成されているか等を判定する。画像品質にずれが生じたり、画像形成位置がずれたりする場合は、フィードバックにより印刷濃度や画像形成位置などを補正する調整を行っている。
【０００３】
ところで、転写媒体として用紙などを搬送する際には、ほこりや紙粉が生じ、画像読取部のガラス面などにゴミ（紙粉、ほこり）として次第に付着し、遂には所定の画像読取りができなくなる。画像読取部では、ガラス面に付着したゴミ（紙粉、ほこり）の有無やゴミの程度を検知する機能がある。例えば、転写媒体がない状態で反射板などを用いて読み取りを行い、読取り結果を解析することで汚れの判定（ゴミの有無、汚れの程度など）を行うことができる。
【０００４】
画像読取部で検知可能なゴミの状態には少なくとも以下の３つがあり、複数の画像読取部を有する場合は、画像読取部の各々で検知することができる。
・ゴミ非検知
・スキャン不可には至らないゴミを検知
・スキャン不可のゴミを検知
【０００５】
画像形成装置の下流側で生じた異常に応じてジョブの出力を制御することは、例えば特許文献１で提案されている。特許文献１では、後処理の実行が可能であるかを判定し、この後処理を実行対象に含むジョブを中断し、この後処理を実行対象に含まないジョブを優先して実行することが記載されている。
ただし、特許文献１では、後処理の実行が可能か否かのみで判断しており、画像読取部の汚れ判定のように、異常の程度が異なる場合の処理方法については示していない。
【０００６】
画像読取部の検知で、読取り不可には至らないゴミを検知した場合、ゴミ検知の警告表示は行うものの対象の画像読取部を用いるジョブは継続出力可能とすることができる。
読取り不可のゴミを検知した場合は、その読取り画像を用いた位置／階調調整に影響を与えることを防ぐため、ゴミ検知の警告表示を行うとともに、出力ジョブを停止することができ、オペレータ手動によるゴミの清掃が完了するまで、対象スキャナを用いるジョブは以後出力不可にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２８００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ジョブは、それぞれ画像読取部で読取りを行うかを設定することができ、出力リストにあるジョブにも画像読取りを行うものと、画像読取りを行わないものを含み、さらに複数の画像読取部を有する場合、どの画像読取部で画像読取りを行うかを設定することができる。
【０００９】
画像読取部の汚れ判定では、対象の画像読取部を用いるジョブが、ゴミ検知によりジョブ停止してしまった場合、他の画像読取部を用いるジョブや画像読み取りを全く行わないジョブが後続ジョブとして積まれていた場合でも、それらのジョブ出力には影響がないにも関わらず、生産性が低下してしまうという課題がある。また、ごみを検知しても画像読取りが可能である場合、読取りを行わないジョブを実行していても、画像読取部において、誇りや紙粉が増えて画像読取りを行う後続のジョブの読み取りに支障が生じてしまうという課題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、画像読取部の読取り状態に応じてジョブの出力順を適正に定めることを可能にする画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法および制御プログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記転写媒体を搬送する搬送部と、ジョブを管理して、転写媒体の搬送と画像の形成とを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、画像読取部における画像読取り結果と読取り状態の取得が可能であり、  前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を設定することを特徴とする。
【００１２】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記読取り状態が、少なくとも、前記画像読取部に異常なし、前記画像読取部に異常があって所定の画像読取りが可能である、前記画像読取部に異常があって所定の画像読取りが不可である、のいずれかであることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記読取り状態に基づいて、前記画像読取部に異常があり、かつ、所定の画像読取りが可能であると判定される場合、異常がある前記画像読取部による画像の読取りを行う設定がされているジョブを優先して出力することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記読取り状態に基づいて、前記画像読取部に異常があり、かつ、前記画像読取部による所定の画像読取りが不可であると判定される場合、異常がある前記画像読取部による読取りを行わない設定のジョブを優先して出力することを特徴とする。
【００１３】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記画像読取部が複数であり、
前記制御部は、前記複数の画像読取部のそれぞれについて画像読取り結果と、読取り状態の取得が可能であることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記画像読取部の読取り状態において、少なくとも一つの画像読取部で異常が発生している場合に、ジョブの出力順を変更することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記画像読取部は、少なくとも、前記転写媒体を搬送する搬送経路の下方に配置されて前記搬送経路で搬送されている前記転写媒体の下面に形成された画像を読み取る第１の画像読取部と、
前記搬送経路の上方に配置されて前記搬送経路で搬送されている前記転写媒体の上面に形成された画像を読み取る第２の画像読取部と、を有することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部の両方において、異常があり、かつ所定の画像読み取りが可能であると判定される場合、前記第１の画像読取部による読み取りを行う設定のジョブを優先して出力することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記第１の画像読取部および前記第２の画像読取部の一方で、異常があり、かつ所定の画像読み取りが可能であると判定される場合、異常がある画像読取部による読み取りのみが行われるジョブよりも、前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部の両方で読み取りを行うジョブを優先して出力することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部の少なくとも一方で、異常がある場合、前記第１の画像読取部または前記第２の画像読取部による画像の読み取りが行われる搬送経路を通過しないジョブを優先して出力することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、搬送経路を通過しないジョブが、前記画像読取部の転写媒体搬送方向上流側に位置する排紙部に排紙されるジョブであることを特徴とする。
【００１４】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、操作部を有し、前記制御部は、前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を設定するかをユーザ操作によって選択可能にすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、異常があった前記画像読取部で異常が解消していると判定される場合、前記画像読取部の異常によってジョブの出力順が変更されているときは、ジョブの出力順を元の順序に戻すことを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記画像読取部を備えることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、画像読取り結果に基づいて画像形成調整を行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置において、ジョブにおける画像読取りの設定が、読取りの有無であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成システムのうち、第１の形態は、画像形成装置に備えられて転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記転写媒体を搬送する搬送部と、転写媒体上の画像を読み取る画像読取部とを制御し、ジョブを管理する制御部を有し、
前記制御部は、前記画像読取部における画像読取り結果と、読取り状態の取得が可能であり、前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、前記画像形成部におけるジョブの出力順を設定することを特徴とする。
【００１６】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の画像形成システムにおいて、前記制御部が、画像形成装置を管理する管理装置に備えられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像形成方法のうち、第１の形態は、ジョブを管理して画像形成における出力順を設定するステップと、画像読取部における読取り状態を取得するステップと、
前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を変更するステップと、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の制御プログラムのうち、第１の形態は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記転写媒体を搬送する搬送部と、画像読取部とを制御し、ジョブを管理するコンピュータで実行される制御プログラムであって、
ジョブを管理して出力順を設定するステップと、
画像読取部における読取り状態を取得するステップと、
前記画像読取部の読取り状態と、ジョブにおける画像読取りの設定とに応じて、ジョブの出力順を変更するステップと、を有することを特徴とする。
【００１９】
他の形態の制御プログラムの発明は、前記形態の制御プログラムにおいて、さらに、前記画像読取部における画像の読み取り結果を取得して、前記画像形成部の調整を行うステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像読取部の読み取り状態と、ジョブの読み取り設定に応じて、ジョブの出力順を、生産性などを考慮して適正に設定することが可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の機械構成の概略を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図３】同じく、画像読取装置の機械構成の概略を示す図である。
【図４】他例の画像読取装置の機械構成の概略を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態のスキャナにおいてゴミの付着を検知した際の表示画面を示す図である。
【図６】同じく、下流側のスキャナでのみ、ゴミの付着を検知し、所定の画像読取りが可能である際に、ジョブの出力順を変更する手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、２つのスキャナで、ゴミの付着を検知し、いずれも所定の画像読取りが可能である際に、ジョブの出力順を変更する手順を示すフローチャートである。
【図８】同じく、上流側のスキャナでのみ、ゴミの付着を検知し、所定の画像読取りが不可である際にジョブの出力順を変更する手順を示すフローチャートである。
【図９】同じく、下流側のスキャナでのみ、ゴミの付着を検知し、所定の画像読取りが可能である際にジョブの出力順を変更する手順を示すフローチャートである。
【図１０】同じく、２つのスキャナのゴミの付着を検知し、いずれも所定の画像読取りが不可の際にジョブの出力順を変更する手順を示すフローチャートである。
【図１１】同じく、スキャナで異常があり、所定の画像読取りが可能である際に、スキャナのゴミが清掃されて異常が解消されたときにジョブの出力順を元に戻す手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置１を図１に基づいて説明する。
画像形成装置１は、用紙の搬送方向順に、上流側から、装置本体１Ａ、中継装置２００、画像読取装置３００、後処理装置４００を備えている。各装置は機械的、電気的に接続されており、装置間での転写媒体の搬送と、各装置間での情報の送受信とが可能になっている。本実施形態では、これらの装置によって画像形成装置が構成されている。
なお、本発明としては画像形成装置の構成が上記に限定されるものではなく、装置本体１Ａと画像読取装置３００とで画像形成装置が構成されるものでもよく、また、装置本体１Ａのみで画像形成装置を構成し、画像読取装置３００、後処理装置４００などを備えるものを画像形成装置外とし、画像形成装置とともに画像形成システムを構成するものとしてもよい。
【００２３】
装置本体１Ａでは、筺体の上部側に、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４が設けられている。自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で給送される原稿は、スキャナ部によって画像の読み取りが可能となっている。なお、原稿は図示しないプラテンガラス上で読み取ることも可能である。
装置本体１Ａの上部側には、さらに、操作表示部１４０が配置されている。操作表示部１４０はタッチパネル式のＬＣＤ１４１を有しており、ＬＣＤ１４１によって情報の表示および操作の受付が可能となっている。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。
【００２４】
装置本体１Ａの下部側には、給紙トレイ１２が配置されている。給紙トレイ１２は、用紙を収納して給紙する１つまたは複数の給紙段を有している。また、装置本体１Ａに付設して大容量給紙装置を設けてもよい。用紙は、本発明の転写媒体に相当する。なお、転写媒体は紙に限定されるものでもなく、布やプラスチックなどであってもよい。
【００２５】
装置本体１Ａの内部には搬送経路１３が設けられている。搬送経路１３は、給紙トレイ１２から給紙される用紙を搬送するものであり、中継装置２００の搬送経路２３に接続されている。
装置本体１Ａの搬送経路１３の途中には、画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、各色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））用にそれぞれ感光体１１ａを有しており、各感光体１１ａの周囲には、図示しない帯電器、ＬＤ、現像器を有している。さらに、画像形成部１１は、感光体１１ａの画像が転写される中間転写ベルト１１ｂ、および中間転写ベルト１１ｂの画像を用紙に転写する二次転写部１１ｃを有している。
【００２６】
二次転写部１１ｃの下流側の搬送経路１３には、定着器１１ｄが配置されている。上記した感光体１１ａ、図示しない帯電器、ＬＤ、現像器、中間転写ベルト１１ｂ、二次転写部１１ｃ、定着器１１ｄなどによって画像形成部１１が構成されている。なお、画像形成部としては、単色で画像形成を行うものであってもよい。単色のみが印刷可能な画像形成部であってもよい。
また、搬送経路１３では、定着器１１ｄの下流側でストレート側から分岐した反転搬送経路１３ａを有している。反転搬送経路１３ａからは、下流搬送経路１３ｃが分岐しており、その下流側では退避搬送経路１３ｂが分岐している。反転搬送経路１３ａは、退避搬送経路１３ｂが分岐した以降の下流側では、画像形成部１１よりも上流側で搬送経路１３に合流している。
【００２７】
反転搬送経路１３ａに搬送された用紙は、フェイス面切り替えのみを行う場合は、一旦退避搬送経路１３ｂに送られた後、逆走して下流搬送経路１３ｃに送られる。下流搬送経路１３ｃは、搬送方向下流側で搬送経路１３に合流しており、下流搬送経路１３ｃに送られる用紙は、フェイス面の切り替えが行われた状態で搬送経路１３を通って下流側に搬送される。
用紙を反転して画像形成部１１に環流する場合、反転搬送経路１３ａから一旦退避搬送経路１３ｂに送った後、逆走して下流側の反転搬送経路１３ａに送り、画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に合流させて用紙の裏面側への画像形成を行う。
装置本体１Ａの制御部１００は、画像形成装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、パラメーターや作業領域となる記憶部などによって構成される。
【００２８】
装置本体１Ａの下流側には、中継装置２００が接続されている。中継装置２００には、装置本体１Ａの搬送経路１３が接続され、後段の画像読取装置３００の搬送経路３３に接続される搬送経路２３を有している。中継装置２００では、用紙を複数枚スタックしたり、用紙を反転したりして、下流側に送り出すことができる。また、中継装置２００では、ＲＵサブトレイ２１を有しており、設定によって搬送経路２３で搬送される用紙を下流側に搬送することなくＲＵサブトレイ２１に排紙することができる。
【００２９】
中継装置２００の下流側には画像読取装置３００が接続されており、中継装置２００の搬送経路２３の下流側は、画像読取装置３００の搬送経路３３に接続されている。
搬送経路３３の中途には、上流側において、搬送経路３３の下方側に位置して上方に向けて検査光を出力して用紙の下面側に形成された画像を読み取る上流スキャナ３０が配置されており、その下流側に搬送経路３３の上方側に位置して下方に向けて検査光を出力して用紙の上面側に形成された画像を読み取る下流スキャナ３１が配置されている。
【００３０】
上流スキャナ３０、下流スキャナ３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどによって構成することができ、ラインセンサーの構造とすることができる。上流スキャナ３０、下流スキャナ３１は、本発明の画像読取部に相当し、さらに上流スキャナ３０は本発明の第１の画像読取部に相当し、下流スキャナ３１は、本発明の第２の画像読取部に相当する。上流スキャナ３０、下流スキャナ３１では、搬送経路３３を挟んだ反対側に図示しない反射材を配置しておき、用紙が搬送経路３３の照射位置にない状態で検査光を出力し、これを受光することで、画像読取部の汚れなどの読取り状態を把握することができる。なお、上流スキャナと下流スキャナにおける検査方向は上記に限定されず、逆となるのものであってもよい。
さらに、下流スキャナ３１の下流側では、測色計３２が搬送経路３３の上方側に設置されている。測色計３２も本発明の画像読取部に相当する。測色計３２では、例えば読取り結果におけるＲＧＢ値が所定値を超える領域を汚れとするものであってもよい。
なお、画像読取装置としては、ＩＣＣＵと称されているものを用いることができる。
【００３１】
画像読取装置３００の下流側には後処理装置４００が接続されており、画像読取装置３００に備える搬送経路３３の下流側は、後処理装置４００の搬送経路に接続されている。
搬送経路は、分岐してＦＳメイントレイ４１とＦＳサブトレイ４２に接続されており、搬送経路の中途に図示しない後処理部が設けられている。後処理部では所定の後処理が実行される。後処理としてはステープル、パンチ、冊子処理などの適宜の処理が挙げられる。
【００３２】
次に、画像形成装置１の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
画像形成装置１は、主要な構成として、制御ブロック１１０とスキャナ部１３０と操作表示部１４０とプリンター部１５０とを有するデジタルコピアと、ネットワーク２を通して外部装置５との間で入出力される画像データを処理する画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０とを備えている。
【００３３】
制御ブロック１１０はＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２は制御ブロック１１０内でＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。また、ＰＣＩバス１１２には、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９が接続されている。ＨＤＤ１１９では、画像データの格納などをすることができる。
【００３４】
さらに制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、該制御ＣＰＵ１１３に前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。また、制御ＣＰＵ１１３には、不揮発メモリ１１５が接続されている。不揮発メモリ１１５には、上記制御ＣＰＵ１１３で実行されるプログラムや画像形成装置１の設定データ、プロセス制御パラメーター、取得した画像データに基づいて各種の調整を行うための制御パラメーター、測色計で測色を行うための画像パッチのデータなどが読み書き可能に格納されている。
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムの実行によって画像形成装置１の全体を制御し、また画像形成装置１全体の状態把握を行うものであり、用紙の搬送制御、画像形成制御、画像形成装置の調整、ジョブの管理、画像読取装置の異常の程度に基づくジョブの出力順の設定などを行う。制御ＣＰＵ１１３と制御ＣＰＵ１１３で動作する制御プログラムとによって本発明の制御部を構成する。なお、制御プログラムは、移動可能な記憶部に格納されて流通して使用されるものであってもよい。制御ＣＰＵ１１３には、ＲＴＣ（日時データ発生装置）１２５が接続されており、日時データを制御ＣＰＵ１１３に送信することができる。
【００３５】
スキャナ部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナ部１３０全体の制御を行うスキャナ制御部１３２とを備えている。スキャナ制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、制御ＣＰＵ１１３による制御を受ける。なお、スキャナ制御部１３２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。前記ＣＣＤ１３１で読み取った画像データは、読み取り処理部１１６でデータ処理がされる。読み取り処理部１１６はＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。
【００３６】
操作表示部１４０は、タッチパネル式のＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えており、上記ＬＣＤ１４１と操作部制御部１４２とが接続され、操作部制御部１４２と制御ＣＰＵ１１３とがシリアル通信可能に接続されている。該構成によって操作表示部１４０の制御が制御ＣＰＵ１１３によって行われる。なお、操作部制御部１４２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
【００３７】
操作表示部１４０では、画像形成装置１における設定や動作指令などの動作制御条件の入力が可能となっており、さらに設定内容、機械状態、情報の表示等が可能になっており、制御ＣＰＵ１１３により制御される。この操作表示部１４０によって、ジョブの一時停止や再開を含む所定の操作などを行うことができる。
操作表示部１４０では、画像読取装置３００の異常を検知した際に警告表示を行うことも可能である。また、画像読取部で異常があった際に、ジョブの順序を変更するかをユーザが設定できるようにしてもよい。
【００３８】
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、圧縮メモリ１２１とページメモリ１２２とからなる画像メモリ１２０に接続されている。画像メモリ１２０には、前記スキャナ部１３０で取得した画像データやネットワーク２を通して取得した画像データが格納される。画像メモリ１２０は、画像データの記憶領域であり、印刷するジョブの画像データを格納する。また、上記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１によって複数のジョブに関する画像データを、画像メモリ１２０に記憶させることができる。画像メモリ１２０には、予約されたジョブの画像データや、ジョブの出力順の情報を格納することができる。また、画像データは、ＨＤＤ１１９に格納することもできる。
【００３９】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮し、または圧縮したデータを伸長する圧縮／伸長ＩＣ１１７が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には書き込み処理部１２３が接続されている。書き込み処理部１２３は、プリンター部１５０のＬＤ１５４Ａに接続され、ＬＤ１５４Ａの動作に用いられるデータの処理を行う。ＬＤ１５４Ａは、各色用のＬＤを総称するものである。プリンター部１５０は、画像形成部１１や給紙トレイ、搬送経路で用紙を搬送する機構などによって構成される。
プリンター部１５０には、プリンター部１５０全体を制御するプリンター制御部１５１を備えており、該プリンター制御部１５１は、前記した制御ＣＰＵ１１３に接続されて制御を受ける。すなわち、制御ＣＰＵ１１３から与えられるパラメーターに従い、プリント動作の開始／停止を行う。
【００４０】
前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続された前記ＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に画像メモリ１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０では、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１にコントローラー制御部１６３が接続されており、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、コントローラー制御部１６３、ＬＡＮ制御部１６４、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク２に接続されている。
【００４１】
さらに、制御ＣＰＵ１１３には、ＬＡＮ制御部１２７およびＬＡＮインターフェース１２８が接続されており、ＬＡＮインターフェース１２８には、前記したネットワーク２やその他のネットワークなどを接続することができる。ネットワーク２には、前記した外部装置５などを接続することができる。
また、制御ＣＰＵ１１３にはＩ／Ｏ１２６が接続されており、Ｉ／Ｏ１２６を通じて他の機器と情報の送受信をすることができ、Ｉ／Ｏ１２６を通じて、画像読取装置３００の上流スキャナ３０、下流スキャナ３１、測色計３２の読取結果、読取り状態情報を取得することができる。
【００４２】
ネットワーク２には、外部装置５や他の画像形成装置６、７などが接続されており、画像形成装置１との間で画像データや制御指令などの送受信を行うことができる。
外部装置５は、端末として機能することができるほか、画像形成装置１を管理する管理装置として機能するものであってもよい。外部装置５には外部装置制御部５０を有しており、外部装置制御部５０の動作によって外部装置５が制御される。外部装置制御部５０は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、記憶部などによって構成することができる。
また、外部装置５で画像形成装置１を制御する場合は、外部装置制御部５０は、本発明の制御部として機能することができる。この場合、外部装置５は、画像形成装置１を管理する管理装置となり、外部装置制御部５０には、本発明の制御プログラムが格納されている。なお、ネットワーク２は、ＬＡＮの他にＷＡＮとして使用されるものであってもよい。
管理装置は、直接画像形成装置を制御してもよく、また、画像形成装置に制御内容の指示を行って、この指示内容によって画像形成装置が動作するようにしてもよい。
【００４３】
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
まず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
スキャナ部１３０で原稿の画像を読み取り、画像データを生成する場合、スキャナ部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナ制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、圧縮／伸長ＩＣ１１７において所定の方法によって圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納される。圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納された画像データは、制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。
【００４４】
画像データを外部から取得する場合、例えば、外部装置５や他の画像形成装置４、５などからネットワーク２を通して送信される画像データは、ＬＡＮインターフェース１６５、ＬＡＮ制御部１６４を介して、コントローラー制御部１６３で制御されるＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリ１６２に格納される。画像メモリ１６２のデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリ１２２に一旦格納される。ページメモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納され、上記と同様に制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。
【００４５】
画像形成装置１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出して、画像データを展開し、その展開された画像データを書き込み処理部１２３にて繰り返しＬＤ１５４Ａに展開することで、ロール紙ＲＰに画像データを印字することができる。
複写機として使用する場合、操作表示部１４０上で設定された印刷条件（プリントモード）等の情報を通知し、制御ＣＰＵ１１３で設定情報を作成する。作成された設定情報は制御ＣＰＵ１１３内のＲＡＭに格納することができる。
プリンターとして用いる場合、印刷条件は、外部装置５内のプリンタドライバで設定することができる。ここで設定された印刷条件は、画像と同様に（外部装置５→  ＬＡＮ  ＩＦ１６５→  画像メモリ１６２→  ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１（コントローラー）→  ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１（本体）→  ページメモリ１２２に格納される。
印刷条件には、画像読取装置３００における読取結果に基づく調整の実施の有無、すなわち画像読取装置３００の各スキャナや測色計を使用するかどうかや、後処理の有無等が含まれており、それらは出力ジョブごとに設定が可能である。
【００４６】
また、プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。
画像形成装置１で画像出力を行う場合、印刷条件を、操作表示部１４０を通して設定し、この設定によって制御ＣＰＵ１１３では印刷の制御を行うことができる。画像形成部では各感光体ドラムに書き込まれたトナー像が中間転写ベルトに転写された後、二次転写ローラーによって用紙に転写され、定着部で定着される。画像形成がなされた用紙は中継装置２００、画像読取装置３００、後処理装置４００へと搬送され、印刷条件に従って画像の読取や処理が行われる。複数の予約ジョブがある場合、設定された順番に従って画像出力が順次行われる。
【００４７】
次に、図３に基づいて画像読取装置３００の基本的な構造について説明する。
画像読取装置３００で、搬送方向の上流側から用紙が搬送されると、上流スキャナ３０、下流スキャナ３１、および測色計３２が配置された位置を通過して搬送される。
画像読取装置３００では、制御部１００による制御によって画像の読取りを行う。制御部１００では、画像読取りの設定（画像読取部の指定、画像読取りの有無など）をジョブに関連付けて行うことができる。
例えば、用紙の下面側に位置する画像の読取りを行う場合、用紙の搬送タイミングに合わせて上流スキャナ３０で検査光を上向きに出力し、反射した光を受光して読取り結果を制御部１００に送信する。また、用紙の上面側に位置する画像の読取りを行う場合、用紙の搬送タイミングに合わせて下流スキャナ３１で検査光を下向きに出力し、反射した光を受光して読取り結果を制御部１００に送信する。用紙の両面で画像読取りを行う場合は、上流スキャナ３０、下流スキャナ３１でそれぞれ画像読取りを行う。また、測色を行う設定では、測色計３２において測色を行い、測色結果を制御部１００に送信する。
なお、ジョブの出力実行前や適宜の時期に、画像読取部の読取り状態を得るための動作を行うようにしてもよい。読取り状態は、制御部１００に送信されて汚れ状態を解析することができる。また、画像読取装置において解析部を設け、読取り状態に基づいて汚れ状態に関する解析を行った後、制御部１００に送信するようにしてもよい。
【００４８】
本実施形態では、画像読取装置に３つの画像読取部を有するものとして説明したが、本発明としてはその数は特に限定されるものではなく、一つの画像読取部を有するものとしてもよい。図４に、変更例の画像読取装置３１０を示すものである。
画像読取装置３１０では、他の装置と接続される搬送経路３４を有しており、搬送経路３４の上方にスキャナ３５が配置されている。スキャナ３５は、下向きに検査光を出射して搬送経路３４で搬送される用紙の上面における画像の読取りを行う。
スキャナはラインセンサーでもよく、また、ポイントで画像を読み取る測色器であってもよい。
【００４９】
搬送経路３４は、スキャナ３５の下流側でストレート側から分岐した反転搬送経路３４ａを有している。反転搬送経路３４ａの中途では退避搬送経路３４ｂが分岐している。反転搬送経路３４ａは、退避搬送経路３４ｂが分岐した以降の下流側では、スキャナ３５の上流側で搬送経路３４に合流している。
【００５０】
搬送経路３４を搬送される用紙は、スキャナ３５を通過した後、フェイス面切り替えを行う場合は、反転搬送経路３４ａに搬送される。フェイス面の切り替えのみ行う場合は、反転搬送経路３４ａに搬送された用紙は、一旦、退避搬送経路３４ｂに送られた後、退避搬送経路３４ｂを逆走して搬送経路３４に戻って下流側に送られる。
用紙両面の画像読み取りを行う場合は、用紙は退避搬送経路３４ｂに送られた後、反転搬送経路３４ａに戻され、フェイス面の切り替えが行われた状態で反転搬送経路３４ａを順方向に送られて搬送経路３４を通して下流側に搬送される。この用紙は、先に読み取られた面と反対側の面に印刷された画像がスキャナ３５で読み取られる。
なお、片面の画像読み取りのみを行い、フェイス面の切り替えを行わない場合は、反転
搬送経路３４ａに送ることなく搬送経路３４をストレートに搬送する。
【００５１】
また、上記実施形態では、画像読取部を装置本体１Ａとは別の筺体に設置するものとして説明したが、装置本体１Ａ内に、画像読取部を備えるものであってもよく、複数の画像読取部を有する場合、一部の画像読取部を装置本体１Ａに備えるものとしてもよい。
【００５２】
また、この実施形態では、画像読取装置が、装置本体１Ａに、直接的または間接的に、機械的な接続がされているものとして説明したが、画像読取装置が装置本体１Ａに機械的に接続されていないものであってもよい。
【００５３】
次に、画像読取装置３００におけるゴミの検出動作について説明する。
画像読取装置３００は、上流スキャナ３０および下流スキャナ３１のＣＣＤスキャナのガラス面に付着しているゴミ（紙粉、ほこり等）の有無を検知する機能を有しており、ゴミの検知は、スキャナの読取データに基づいて行われる。
画像読取装置３００では、ゴミの検知の程度に応じて、ゴミの付着の状態が以下の三段階のいずれかであるかを判定することができる。
すなわち、画像読取装置３００では、各スキャナにおいて、１）ゴミを非検知であるか、２）スキャン不可には至らないゴミを検知したか、３）スキャン不可のゴミを検知したか、の判定が可能となっている。ここで、スキャン不可とは、そのスキャナで取得した画像を用いた画像形成調整が正しく実施されない状態であることを示す。スキャン不可は、本発明における所定の画像読取りが不可であるものに相当する。以下では、ごみの検知を異常として取り扱う。所定の画像読取りは適宜設定することができ、上記に限定されない。
【００５４】
制御部１００は、各スキャナのゴミの検知状況に応じて、当該スキャナを用いた調整を行うジョブを実行可能かどうか判定することが可能である。
スキャン不可には至らないゴミを検知した場合、ゴミ検知の警告表示は行うものの、対象スキャナを用いるジョブは継続して出力することが可能である。また、スキャナがスキャン不可のゴミを検知した場合には、そのスキャナで取得したスキャン画像を用いた位置／階調調整等に影響を与えることを防ぐため、ゴミ検知の警告表示を行い、出力ジョブを停止する。そして、オペレータによる手動のゴミ清掃が完了するまで、ゴミが検知されたスキャナを用いるジョブを出力不可とする。
【００５５】
例えば、上流スキャナ３０または下流スキャナ３１でスキャン不可には至らないゴミを検知した場合で、ゴミが検知されたスキャナを用いるジョブが出力中の場合、ジョブは継続して出力する。スキャン不可のゴミを検知し、検知したスキャナを用いるジョブが出力中の場合には、ジョブの出力を一時停止する。
ただし、ゴミが検知されたスキャナを用いないジョブであった場合には、ゴミ検知の状態に拘わらず、常にジョブ出力可能である。また、スキャン不可のゴミが検知された後に、清掃によってゴミが取り除かれてゴミが非検知となった場合には、ゴミが検知されていたスキャナを用いたジョブも実行可能になる。
【００５６】
上流スキャナ３０または下流スキャナ３１でゴミを検知した場合、図５に示す設定画面１４００のメッセージ表示欄１４１０において、警告を表示する。警告メッセージは、ゴミが検出されたスキャナの種類およびゴミの程度によって決定される。以降では、適宜、上流スキャナをＩＣＣＵ１、下流スキャナをＩＣＣＵ２として示す。例えば、上流スキャナ３０または下流スキャナ３１でスキャン不可のゴミを検知した場合には、ゴミが検知されたスキャナを用いるジョブを出力できないため、ジョブのスタート前および停止時に、「汚れのためこのジョブは実行できません」のメッセージを警告として表示する。警告の表示は、操作表示部１４０に行うことができるほか、外部装置の表示部に表示させてもよい。さらに、ゴミが検出されたスキャナおよびゴミの状態に応じて、以下の表１に示す警告メッセージを４行目メッセージとして、通常メッセージと併記して表示する。なお、通常のメッセージは１〜３行目に表示されるようになっている。
【００５７】
【表１】
2018050244.tif 000003
【００５８】
図５の表示画面例では、上流スキャナ３０および下流スキャナ３１でゴミが検知されて、メッセージ表示欄１４１０に、「汚れのためこのジョブは実行できません」のメッセージが一行目に表示され、「ＩＣＣＵ１／２で汚れを検出しました」というメッセージが四行目に表示されている。
【００５９】
表２は、上流スキャナ３０および下流スキャナ３１のゴミ検知状態と、各調整機能の実施可否との関係を示したものである。表２では、スキャナ１は上流スキャナ３０に相当し、スキャナ２は下流スキャナ３１に相当する。また、「○」は、ジョブのスタート前であればジョブスタートが可能であることを示し、ジョブが出力中であれば、ジョブが継続出力されることを示している。「×」は、ジョブのスタート前であればジョブがスタート不可能であり、ジョブ出力中であれば、ジョブを一時停止し、その後の再スタートが不可能であることを示している。なお、ここでのジョブは、各調整項目を実施するように設定されているジョブを指す。
表２に示すとおり、上流スキャナを使用する調整は、上流スキャナでスキャン不可のゴミが検知された場合には実行不可能になり、下流スキャナを使用する調整は、下流スキャナでスキャン不可のゴミが検知された場合には実行不可能となる。また、上流スキャナも下流スキャナも使用せず、測色計のみを使用する調整の場合は、上流スキャナ、下流スキャナのゴミの検知状態に拘わらず、調整の実行が可能である。
なお、本発明の調整の項目は表中のものに限定されず、任意の調整項目を追加した場合においても、上流スキャナ、下流スキャナの使用に応じて、○、×が決定される。
【００６０】
【表２】
2018050244.tif 000004
【００６１】
次に、上流スキャナ３０および下流スキャナ３１におけるゴミの検知状態に応じてジョブの出力の順番を変更する手順について説明する。なお、以下の手順は画像形成装置１の制御部において実行される。
【００６２】
まず、上流スキャナ３０または下流スキャナ３１のいずれかにおいて「スキャン不可には至らないゴミ」を検知した場合に、ゴミが検知されたスキャナを用いるジョブを優先して出力することができる。
スキャナのゴミの付着量は、スキャナでの読取を行うか否かに拘わらず、用紙の通過や時間経過によって増加する。そのためスキャン不可には至らないゴミを検知した場合、該スキャナを使用するジョブを優先して出力することで、スキャン不可に至るまでに、より多くの出力を実行することが可能となる。
【００６３】
以下では、下流スキャナ３１でのみ「スキャン不可には至らないゴミ」を検知した場合の手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、上流スキャナにおいて同様のゴミを検知した場合においても、同様の手順を用いることが可能である。
上流スキャナでゴミは非検知であり、下流スキャナでスキャン不可には至らないゴミを検知した場合（ステップｓ１）、出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用しないかを判定する（ステップｓ２）。出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用するものである場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、手順を終了する。
一方、ステップｓ２において、出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用しないものである場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、スキャン不可に至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブが、次以降のジョブに存在するかを判定する（ステップｓ３）。スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブが次以降のジョブに存在しない場合（ステップｓ３、Ｎｏ）、手順を終了する。
ステップｓ３において、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブが、次以降のジョブに存在する場合（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、出力中のジョブを停止し（ステップｓ４）、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブを、ジョブリストの先頭に移動する（ステップｓ５）。その後、ジョブの出力を再開し（ステップｓ６）、手順を終了する。
【００６４】
例えば、以下の二つのジョブが予約されているとする。
ＪＯＢ１：上流スキャナ使用ジョブ（現在出力中）
ＪＯＢ２：下流スキャナ使用ジョブ
この場合、ＪＯＢ１を出力中に、上流スキャナでゴミ未検知、下流スキャナで「スキャン不可には至らないゴミ」を検知した場合、ＪＯＢ１は上流スキャナを使用するジョブであり、下流スキャナを使用するジョブであるＪＯＢ２がジョブリストに積まれているため、上流スキャナを用いるＪＯＢ１を一端停止する。ＪＯＢ１を停止した後で、自動的にＪＯＢ２を割り込ませて、ＪＯＢ２を優先して出力を開始する。
これにより、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブを優先して出力することが可能となる。
【００６５】
次に、上流スキャナ３０および下流スキャナ３１の両方が「スキャン不可には至らないゴミ」を検知した場合に、下流スキャナより上流スキャナを用いるジョブを優先して出力する。
なお、本実施形態においては、上流スキャナ３０が搬送される用紙の裏面（下面）を読み取る構造を有しており、カメラの部分を上向きにしてＣＣＤが取り付けられているため、重力の影響により、下流スキャナよりも上流スキャナの方が、ほこりがたまりやすい。そのため、上流スキャナ３０と下流スキャナ３１との両方で「スキャン不可には至らないゴミ」を検知した場合、上流スキャナ３０の方が先に「スキャン不可のゴミ」に至る可能性が高く、上流スキャナ３０を使用するジョブを優先して出力する。
なお、上流スキャナが用紙の上面を検知し、下流スキャナが用紙の下面を読み取る構成である場合、下流スキャナのカメラ部分が上向きになっているので、上流スキャナを使用するジョブよりも下流スキャナを使用するジョブを優先して使用する。
【００６６】
上記動作の手順を図７のフローチャートによって説明する。
まず、上流スキャナおよび下流スキャナにおいて、スキャン不可には至らないゴミを検知した場合（ステップｓ１０）、出力中のジョブが下流スキャナのみを使用するものであるかを判定する（ステップｓ１１）。出力中のジョブが下流スキャナのみを使用するものではない場合（ステップｓ１１、Ｎｏ）、手順を終了する。
一方、ステップｓ１１において、出力中のジョブが下流スキャナのみを使用するものである場合（ステップｓ１１、Ｙｅｓ）、上流スキャナを使用するジョブが次以降のジョブに存在するかを判定する（ステップｓ１２）。上流スキャナを使用するジョブが次のジョブに存在しない場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、手順を終了する。一方、上流スキャナを使用するジョブが次以降のジョブに存在する場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、出力中のジョブを停止し（ステップｓ１３）、上流スキャナを使用するジョブをジョブリスト先頭へ移動する（ステップｓ１４）。その後、ジョブ出力を再開し（ステップｓ１５）、手順を終了する。
この手順により、下流スキャナよりも上流スキャナを使用するジョブを優先して使用することができる。
【００６７】
例として、以下のジョブがジョブリストに予約されている場合を考える。
ＪＯＢ１：下流スキャナを使用するジョブ（現在出力中）
ＪＯＢ２：上流スキャナを使用するジョブ
この場合、ＪＯＢ１出力中に、上流スキャナおよび下流スキャナの両方が「スキャン不可には至らないゴミ」を検知すると、ＪＯＢ１は下流スキャナを使用するジョブであり、上流スキャナを使用するジョブであるＪＯＢ２がジョブリストに積まれているため、下流スキャナを用いるＪＯＢ１を一旦停止する。ＪＯＢ１の停止後に、自動的にＪＯＢ２を割り込みさせ、優先して出力を開始する。
【００６８】
次に、上流スキャナ３０か下流スキャナ３１かの一方または両方においてスキャン不可のゴミを検知した場合に、該ゴミを検知したスキャナを用いないジョブを優先出力する。
スキャン不可のゴミを検知したスキャナがある場合、該スキャナを用いる調整を実施することができなくなる。その場合、該スキャナを使用しないジョブを優先して出力することで、出力を継続することができる。
【００６９】
上記手順を図８のフローチャートによって説明する。なお、以下の手順では、上流スキャナでスキャン不可のゴミを検知した場合について説明しているが、下流スキャナでスキャン不可のゴミを検知した場合おいても、同様の手順により実施可能である。また、上流スキャナと下流スキャナとの両方においてスキャン不可のゴミを検知した場合にも、適宜の変更を加えることで実施可能となる。
まず、上流スキャナでスキャン不可のゴミを検知し、下流スキャナでゴミを非検知の場合（ステップｓ２０）、出力中のジョブが上流スキャナを使用するものであるかを判定する（ステップｓ２１）。出力中のジョブが上流スキャナを使用するものではない場合（ステップｓ２１、Ｎｏ）、手順を終了する。
一方、出力中のジョブが上流スキャナを使用するものである場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、下流スキャナのみを使用するジョブが次のジョブ以降に存在するかを判定する（ステップｓ２２）。なお、ステップｓ２２においては、上流スキャナを使用しないジョブがあるかを判定するようにしてもよい。下流スキャナを使用するジョブが次のジョブ以降に存在しない場合（ステップｓ２２、Ｎｏ）、手順を終了する。一方、下流スキャナを使用するジョブが次以降のジョブに存在する場合（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、下流スキャナを使用するジョブをジョブリストの先頭へと移動し（ステップｓ２４）、ジョブの出力を再開し（ステップｓ２５）、フローを終了する。
【００７０】
上記動作の例として、以下のジョブがジョブリストに予約されている場合を考える。
ＪＯＢ１：上流スキャナを使用するジョブ（現在出力中）
ＪＯＢ２：下流スキャナを使用するジョブ
このとき、ＪＯＢ１の出力中に上流スキャナで「スキャン不可のゴミ」を検知し、下流スキャナでゴミが未検知である場合、ＪＯＢ１が上流スキャナを使用するジョブであり、下流スキャナ使用ジョブであるＪＯＢ２がジョブリストに積まれているため、上流スキャナを用いるＪＯＢ１を一旦停止する。ＪＯＢ１を停止した後、自動的にＪＯＢ２を割込ませてＪＯＢ２を優先して出力する。これにより、上流スキャナでスキャン不可のゴミが検知されたときでも、下流スキャナを使用するジョブの出力を行うことが可能となる。
【００７１】
次に、上流スキャナまたは下流スキャナのどちらか片方でスキャン不可には至らないゴミを検知した場合、上流スキャナと下流スキャナの両方を用いるジョブを優先して出力する。
上記手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、下流スキャナにおいてスキャン不可には至らないゴミを検知した場合を示しているが、上流スキャナにおいてスキャン不可には至らないゴミを検知した場合においても、同様の手順により実施可能である。
【００７２】
上流スキャナでゴミが非検知であり、下流スキャナでスキャン不可には至らないゴミを検知した場合（ステップｓ３０）、出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナのみを使用するものであるかを判定する（ステップｓ３１）。出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナのみを使用するものでない場合（ステップｓ３１、Ｎｏ）、手順を終了する。一方、出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナのみを使用するものである場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、上流スキャナと下流スキャナとを共に使用するジョブが次以降のジョブに存在するかを判定する（ステップｓ３２）。上流スキャナと下流スキャナとを共に使用するジョブが次のジョブ以降に存在しない場合（ステップｓ３２、Ｎｏ）手順を終了する。一方、上流スキャナと下流スキャナとを共に使用するジョブが次のジョブ以降に存在する場合（ステップｓ３２、Ｙｅｓ）、出力中のジョブを停止し（ステップｓ３３）、上流スキャナと下流スキャナとを共に使用するジョブをジョブリストの先頭へと移動し（ステップｓ３４）、ジョブの出力を再開し（ステップｓ３５）、フローを終了する。
【００７３】
上記動作の例として、以下のジョブがジョブリストに予約されている場合を考える。
ＪＯＢ１：下流スキャナを使用するジョブ
ＪＯＢ２：上流スキャナと下流スキャナとを使用するジョブ
このとき、ＪＯＢ１を出力中に、上流スキャナでゴミを検知せず、下流スキャナで「スキャン不可には至らないゴミ」を検知した場合、ＪＯＢ１が下流スキャナのみを使用するジョブであり、上流スキャナと下流スキャナとを使用するジョブであるＪＯＢ２がジョブリストに積まれているため、下流スキャナを用いるＪＯＢ１の出力を一旦停止する。その後、自動的にＪＯＢ２を割り込ませて、優先出力を開始する。
【００７４】
画像読取りを行うジョブか否かに関わらず、プリントの度に画像読取部が配置されている搬送経路上を必ず用紙を通紙すると、時間経過やプリントが実施される度に紙粉やほこりは蓄積されていく。そして、いずれはスキャン不可のゴミの検知に至ってしまうという問題がある。
このため、上流スキャナまたは下流スキャナのどちらかが「スキャン不可には至らないゴミ」または「スキャン不可のゴミ」を検知した場合に、画像読取装置よりも前段の排紙トレイへ用紙を出力するジョブを優先して出力する。
【００７５】
上記手順を、図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順では、上流スキャナと下流スキャナとの両方でスキャン不可のゴミを検知した場合について説明しているが、それ以外の場合においても同様の手順により実施可能である。
まず、ジョブを出力中に、上流スキャナと下流スキャナとの両方でスキャン不可のゴミを検知した場合（ステップｓ４０）、出力中のジョブが、スキャン不可のゴミを検知したスキャナを使用するかを判定する（ステップｓ４１）。出力中のジョブがスキャン不可のゴミを検知したスキャナを使用しない場合（ステップｓ４１、Ｎｏ）、手順を終了する。
一方、出力中のジョブがスキャン不可のゴミを検知したスキャナを使用する場合（ステップｓ４１、Ｙｅｓ）、出力中のジョブの排紙先がＩＣＣＵ（画像読取装置）以降の排紙トレイであるかを判定する（ステップｓ４２）。ＩＣＣＵ以降の排紙トレイとは、本実施形態ではＦＳメイントレイ４１とＦＳサブトレイ４２とを指す。出力中のジョブの排紙先がＩＣＣＵ（画像読取装置）以降の排紙トレイではない場合（ステップｓ４２、Ｎｏ）、フローを終了する。
【００７６】
一方、出力中のジョブの排紙先がＩＣＣＵ（画像読取装置）以降の排紙トレイである場合（ステップｓ４２、Ｙｅｓ）、ＩＣＣＵ（画像読取装置）より前段の排紙トレイに出力するジョブが次のジョブ以降に存在するかを判定する（ステップｓ４３）。ＩＣＣＵ（画像読取装置）より前段の排紙トレイとは、本実施形態ではＲＵサブトレイ２１を指す。ＩＣＣＵ（画像読取装置）より前段の排紙トレイに出力するジョブが次のジョブ以降に存在しない場合（ステップｓ４３、Ｎｏ）、フローを終了する。ＩＣＣＵ（画像読取装置）より前段の排紙トレイに出力するジョブが次のジョブ以降に存在する場合（ステップｓ４３、Ｙｅｓ）、出力中のジョブを停止し（ステップｓ４４）、ＩＣＣＵより前段の装置の排紙トレイへ出力するジョブをジョブリスト先頭へ移動する（ステップｓ４５）。その後、ジョブの出力を再開し（ステップｓ４６）、フローを終了する。
【００７７】
例えば、ジョブリストに以下のジョブが予約されているとする。
ＪＯＢ１：上流スキャナを使用するジョブ、排紙トレイ：ＦＳメイントレイ（現在出力中）
ＪＯＢ２：下流スキャナを使用するジョブ、排紙トレイ：ＦＳサブトレイ
ＪＯＢ３：上流・下流スキャナ未使用ジョブ、排紙トレイ：ＲＵサブトレイ
このとき、ＪＯＢ１を出力中に上流スキャナおよび下流スキャナで「スキャン不可のゴミ」を検知した場合、ＪＯＢ１、ＪＯＢ２は共にスキャナを用いるジョブであり、排紙先は画像読取装置の搬送経路を通過した先のＦＳメイン／サブトレイである。そして、画像読取装置の搬送経路を通過しないＲＵサブトレイに排紙するＪＯＢ３がジョブリストに積まれているため、ＪＯＢ１を一旦停止する。ＪＯＢ１の停止後、自動的にＪＯＢ３を割込ませて優先して出力を開始する。
【００７８】
次に、ジョブの停止中にゴミの清掃が行われた場合に、ゴミの検知後に変更していたジョブの出力順を元に戻す。
上記手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１１においては、スキャン不可には至らないゴミを検知した際に、ゴミを検知したスキャナを使用するジョブを優先して出力するようにジョブの順番を変更した場合を例として使用する。
【００７９】
まず、ジョブの出力中に、上流スキャナでゴミが非検知で、下流スキャナでスキャン不可には至らないゴミを検知した場合（ステップｓ５０）、出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用しないかを判定する（ステップｓ５１）。出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用する場合（ステップｓ５１、Ｎｏ）、手順を終了する。出力中のジョブが、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用しない場合（ステップｓ５１、Ｙｅｓ）、スキャン不可に至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブが、次ジョブ以降に存在するかを判定する（ステップｓ５２）。スキャン不可に至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブが、次以降のジョブに存在しない場合は（ステップｓ５２、Ｎｏ）、手順を終了する。
【００８０】
一方、スキャン不可に至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブが、次ジョブ以降に存在する場合（ステップｓ５２、Ｙｅｓ）、出力中のジョブを停止し（ステップｓ５３）、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブのジョブリスト順の番号を記憶し（ステップｓ５４）、スキャン不可には至らないゴミを検知したスキャナを使用するジョブをジョブリスト先頭へ移動する（ステップｓ５５）。そして、ジョブの出力を再開する（ステップｓ５６）。
その後、オペレータがＳＴＯＰ釦を押下して出力中のジョブを停止し（ステップｓ５７）、オペレータが上流スキャナおよび下流スキャナのゴミを清掃すると（ステップｓ５８）、記憶したジョブリスト順番号に出力ジョブの順番を変更し（ステップｓ５９）、ジョブの出力を再開する（ステップｓ６０）。
なお、ＳＴＯＰ釦とは、ジョブの出力を停止するための釦であり、操作表示部１４０に備えられているものでもよく、操作表示部１４０の画面を通じて操作するものでもよい。外部装置からの指示によってジョブを停止する場合は、その操作がＳＴＯＰ釦の押下に相当する。
【００８１】
上記動作の例として、以下のジョブがジョブリストに予約されている場合を考える。
ＪＯＢ１：下流スキャナを使用するジョブ（現在出力中）
ＪＯＢ２：上流スキャナを使用するジョブ
このとき、ＪＯＢ１の出力中に、上流スキャナ・下流スキャナ「スキャン不可には至らないゴミ」を検知した場合、ＪＯＢ１が下流スキャナを使用するＪＯＢであり、上流スキャナを使用するジョブであるＪＯＢ２がジョブリストに積まれているため、下流スキャナを用いるＪＯＢ１を一旦停止する。そして、ＪＯＢ１停止後、自動的にＪＯＢ２を割り込みさせて、ＪＯＢ２の優先出力を開始する。
その後、ＪＯＢ２出力中に、オペレータが任意のタイミングでＳＴＯＰ釦を押下すると、ＪＯＢ２の出力が停止される。その後、上流・下流スキャナのゴミの清掃を行い、ＪＯＢ２の割り込みを行う前のジョブリスト順に戻すため、先頭ジョブをＪＯＢ１、次のジョブをＪＯＢ２に変更し、ＪＯＢ１の出力を開始する。
【００８２】
なお、上記各実施形態では、画像形成装置１に備える制御部によってジョブの出力順設定を行うものとして説明したが、画像形成装置を制御する管理装置に備える制御部において、画像読取部の読取り状態を取得して、ジョブの出力順を設定するようにしてもよい。
【００８３】
本実施形態によれば、画像読取装置のスキャナにおいてゴミを検知した場合でも、ジョブの出力順を変更することでジョブの出力をできるだけ継続することができ、スキャナのゴミ付着による生産性の低下を抑制することが可能となる。
【００８４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明したが、本発明の範囲は上記記載の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは、上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１    画像形成装置
２    ネットワーク
５    外部装置
６    画像形成装置
７    画像形成装置
１１    画像形成部
２３    搬送経路
３０    上流スキャナ
３１    下流スキャナ
３２    測色計
３５    スキャナ
５０    外部装置制御部
１００    制御部
１１３    制御ＣＰＵ
２００    中継装置
３００    画像読取装置
４００    後処理装置
１４００    設定画面
１４１０    メッセージ表示欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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