(57)【要約】【課題】レールに車輪が接触するときの塵埃の発生を抑制できる搬送設備を提供する。【解決手段】レール２３に沿って走行する物品搬送車３に、レール２３に接触して回転する車輪１８を備え、走行経路における、車輪１８がレール２３とは離れた状態からレールに接触する状態に変化する箇所である特定箇所よりも上流側の特定エリアにおいて車輪１８を回転させる車輪回転装置２４を備え、車輪回転装置２４は、車輪１８に対して非接触の状態で、車輪１８を当該車輪１８の外周面とレール２３との相対速度が小さくなる方向に回転させる。【選択図】図５
2018111444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備え、
前記物品搬送車は、前記レールに接触して回転する車輪を備えている搬送設備であって、
前記走行経路における、前記車輪が前記レールとは離れた状態から前記レールに接触する状態に変化する箇所である特定箇所よりも、前記物品搬送車の走行方向の上流側の特定エリアにおいて前記車輪を回転させる車輪回転装置を備え、
前記車輪回転装置は、前記車輪に対して非接触の状態で、前記車輪を当該車輪の外周面と前記レールとの相対速度が小さくなる方向に回転させる搬送設備。
【請求項２】
前記物品搬送車は、前記車輪に連動して回転する第一磁石ユニットを備え、
前記第一磁石ユニットの外周面に、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置され、
前記車輪回転装置は、前記特定エリアに前記車輪が位置する状態で前記第一磁石ユニットと対向する位置に設置された第二磁石ユニットを備え、
前記第二磁石ユニットにおける前記第一磁石ユニットに対向する対向面に、前記走行方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されている請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記車輪が回転する回転軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第一磁石ユニットは、前記車輪における前記軸方向を向く面に設けられ、
前記第二磁石ユニットは、前記第一磁石ユニットに対して前記軸方向に対向する位置に設置されている請求項２に記載の搬送設備。
【請求項４】
前記レールは、前記走行経路に沿う方向において当該レールが存在しない不連続エリアを有し、
前記特定箇所が、前記不連続エリアの下流端より下流側の前記レールが存在するエリア内にある請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送設備。
【請求項５】
前記レールが案内レールであり、前記車輪が案内車輪であり、
前記案内レールとは別に、前記走行経路に沿って走行レールが設置され、
前記物品搬送車は、前記走行レール上を転動する走行車輪と、前記走行車輪を回転駆動させる駆動部と、を備え、
前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された一対のレール部を備え、
前記走行経路の一部に、一対の前記レール部の一方が存在しないレール分断エリアが存在し、
前記案内レールは、前記レール分断エリアに配置され、
前記物品搬送車が前記レール分断エリアを走行する片輪走行状態で、前記案内車輪が前記案内レールに接触する請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備え、物品搬送車は、レールに接触して回転する車輪を備えている搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる搬送設備の従来例が、特開２０１１−１１６３１３号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の搬送設備は、分岐部位３０で走行経路が分岐し、走行経路の合流部位３１で走行経路が合流している。そして、走行経路の分岐部位３０や合流部位３１では、走行経路に沿ってレール（合流・分岐用走行レール３３）が設置されており、分岐部位３０や合流部位３１においてレールに車輪（被案内輪３２）を接触させることで、物品搬送車をレールに沿って案内している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１では、物品搬送車が分岐部位３０や合流部位３１を走行するときに、車輪がレールから離れた状態からレールに接触する状態に変化し、車輪はレールに接触することで回転する。このように、レールに車輪が接触して車輪が回転するときにレールと車輪との間に生じる摩擦によって塵埃が発生し易い。
そこで、レールに車輪が接触するときの塵埃の発生を抑制できる搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑みた、搬送設備の特徴構成は、走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備え、前記物品搬送車は、前記レールに接触して回転する車輪を備え、
前記走行経路における、前記車輪が前記レールとは離れた状態から前記レールに接触する状態に変化する箇所である特定箇所よりも、前記物品搬送車の走行方向の上流側の特定エリアにおいて前記車輪を回転させる車輪回転装置を備え、前記車輪回転装置は、前記車輪に対して非接触の状態で、前記車輪を当該車輪の外周面と前記レールとの相対速度が小さくなる方向に回転させる点にある。
【０００６】
これらの特徴構成によれば、車輪は、特定エリアにおいて車輪回転装置の作用によって車輪の外周面とレールとの相対速度が小さくなる方向に回転し、特定エリアより下流側の特定箇所でレールに接触する。つまり、特定箇所では、特定エリアにおいて事前に回転させられた車輪がレールに接触するため、このように回転させられていない車輪がレールに接触した場合に比べて、車輪とレールとの間に生じる摩擦を小さくでき、車輪がレールに接触したときの塵埃の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】搬送設備の平面図
【図２】物品搬送車の側面図
【図３】物品搬送車の正面図
【図４】分岐部の平面図
【図５】分岐部において直線走行する物品搬送車を示す平面図
【図６】分岐部において分岐走行する物品搬送車を示す平面図
【図７】第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとを示す斜視図
【図８】実施形態（１）における第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとを示す斜視図
【図９】実施形態（２）における羽根部を示す斜視図
【図１０】実施形態（２）における吹出し部と羽根部とを示す平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
１．実施形態
搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、搬送設備は、走行経路１に沿って設置された走行レール２と、走行レール２に沿って走行する物品搬送車３と、を備えている。走行レール２は、左右一対のレール部２Ａによって構成されている。尚、本実施形態では、物品搬送車３は、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品Ｗとして搬送する。
【０００９】
図１に示すように、走行経路１は、１つの環状の主経路４と、複数の物品処理部Ｐを経由する環状の副経路５と、これら主経路４と副経路５とを接続する接続経路６と、を備えている。走行経路１は、副経路５を複数備えている。物品搬送車３は、主経路４及び複数の副経路５においては、いずれも同じ周回方向（本実施形態では時計回り）に走行する。尚、図１においては、物品搬送車３の走行方向を矢印で示している。
接続経路６として、主経路４から副経路５に向けて物品搬送車３を分岐走行させる分岐用の接続経路６と、副経路５から主経路４に向けて物品搬送車３を合流走行させる合流用の接続経路６と、が備えられている。
【００１０】
次に、物品搬送車３について説明する。尚、上下方向に見て、物品搬送車３の前後方向に対して直交する方向を左右方向と称して説明する。
図２及び図３に示すように、物品搬送車３は、天井から吊り下げ支持された走行レール２上をその走行レール２に沿って走行する走行部９と、走行レール２の下方に位置して走行部９に吊り下げ支持された本体部１０と、を備えている。本体部１０には、本体部１０に昇降自在に備えられて物品Ｗを吊り下げ状態で支持する支持機構１３が備えられている。
【００１１】
走行部９として、物品搬送車３の前後方向に並ぶ第一走行部９Ｆと第二走行部９Ｒとが備えられている。
第一走行部９Ｆには、電動式の第一モータ１４にて回転駆動される左右一対の走行輪１５が装備されている。この左右一対の走行輪１５は、左右一対のレール部２Ａの夫々の上面を走行するように、第一走行部９Ｆに装備されている。
また、第一走行部９Ｆには、車体上下方向に沿う軸心周り（上下軸心周り）で回転自在な左右一対の案内輪１６が装備されている。この左右一対の案内輪１６は、左右一対のレール部２Ａの間に位置して左右一対のレール部２Ａにおける内側面を転動するように、第一走行部９Ｆに装備されている。尚、左右一対の案内輪１６については、前後方向に並ぶ状態で第一走行部９Ｆに２組装備されている。
第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、１組の左右一対の走行輪１５と２組の左右一対の案内輪１６とが装備されている。
このように、物品搬送車３は、走行レール２上を転動する走行輪１５と、走行輪１５を回転駆動させる第一モータ１４と、を備えている。尚、走行輪１５が走行車輪に相当し、第一モータ１４が駆動部に相当する。
【００１２】
第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒには、走行輪１５の下端より下方に突出する状態で連結軸１７が備えられている。
図２及び図３に示すように、第一走行部９Ｆの連結軸１７と本体部１０とは、上下方向に沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。第二走行部９Ｒの連結軸１７と本体部１０とは、上下方向に沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。そのため、物品搬送車３は、第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒが本体部１０に対して縦軸心周りに揺動することにより、走行経路１の曲線部１Ｂに沿って走行できるようになっている。
【００１３】
物品搬送車３は、第一走行部９Ｆの案内輪１６及び第二走行部９Ｒの案内輪１６が一対のレール部２Ａにより案内されながら、第一走行部９Ｆの走行輪１５及び第二走行部９Ｒの走行輪１５が第一モータ１４により回転駆動されることによって、走行経路１に沿って走行する。また、物品搬送車３は、本体部１０に対して第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒが上下方向に沿う軸心周りで揺動することにより、走行経路１が円弧状であっても走行経路１に沿って走行できるようになっている。
【００１４】
図２に示すように、第一走行部９Ｆには、上下方向に沿う軸心周りで回転する回転自在な前後一対の案内補助輪１８と、前後一対の案内補助輪１８を一体的に左右方向に移動させる第二モータ１９と、が装備されている。前後一対の案内補助輪１８と第二モータ１９とは、走行輪１５よりも上方に位置するように第一走行部９Ｆに装備されている。
そして、第一走行部９Ｆは、第二モータ１９によって前後一対の案内補助輪１８を左右方向に移動させることによって、前後一対の案内補助輪１８の位置を右案内位置（図５参照）と左案内位置（図６参照）とに移動させるように構成されている。図５に示すように、右案内位置は、前後一対の案内補助輪１８が第一走行部９Ｆの左右方向の中央より右側に位置して、案内レール２３に対して右側から当接する位置である。図６に示すように、左案内位置は、前後一対の案内補助輪１８が第一走行部９Ｆの左右方向の中央より左側に位置して、案内レール２３に対して左側から当接する位置である。
第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、前後一対の案内補助輪１８と第二モータ１９とが備えられている。
【００１５】
図２及び図７に示すように、物品搬送車３には、案内補助輪１８に連動して回転する第一磁石ユニット２０を備えている。図７に示すように、第一磁石ユニット２０の外周面に、案内補助輪１８の周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されている。第一磁石ユニット２０は、案内補助輪１８における軸方向（上下方向）を向く面に設けられている。説明を加えると、第一磁石ユニット２０は、上端がＮ極となる磁石２０Ａと上端がＳ極となる磁石２０Ａとを円形状に交互に並べることで、第一磁石ユニット２０の上面に、案内補助輪１８の周方向に沿ってＮ極とＳ極とを交互に配置している。このように、上下方向に見てドーナツ形状に形成された第一磁石ユニット２０は、案内補助輪１８の上面に固定することで、案内補助輪１８に連動して回転するとともに、案内補助輪１８に連動して左右方向に移動する。尚、第一磁石ユニット２０の磁石２０Ａには永久磁石が用いられている。
【００１６】
次に、走行レール２及び案内レール２３について説明を加える。尚、走行経路１に沿う方向を経路長手方向と称し、上下方向に見て、経路長手方向に対して直交する方向を経路幅方向と称して説明する。また、走行経路１において、物品搬送車３の走行方向（物品搬送車３が走行する方向）を下流側、その反対側を上流側と称して説明する。
ちなみに、例えば、物品搬送車３が走行経路１の直線部１Ａを走行しているときは、物品搬送車３の前後方向と走行経路１の経路長手方向とは同じ方向となり、物品搬送車３の左右方向と走行経路１の経路幅方向とは同じ方向となる。経路幅方向は、走行経路１と交差する幅方向に相当する。
【００１７】
走行レール２は一対のレール部２Ａを備えている。一対のレール部２Ａは、上下方向に見て経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置されている。図４に示すように、走行経路１の一部に、一対のレール部２Ａの一方が存在しないレール分断エリアＥ１が存在している。具体的には、走行経路１が分岐する又は合流する部分には、一対のレール部２Ａの一方が存在しないレール分断エリアＥ１が存在している。つまり、一対のレール部２Ａは、走行経路１に沿って設置されているが、走行経路１が分岐する又は合流する部分では、走行経路１に沿って設置されている左右一対のレール部２Ａのうちの一方は、レール分断エリアＥ１において経路長手方向に分断されて不連続となっている。
【００１８】
また、図４に示すように、走行経路１における２つの経路が接続又は交差している箇所には、案内補助輪１８を案内する案内レール２３が備えられている。案内レール２３は、レール分断エリアＥ１に配置されている。説明を加えると、案内レール２３は、レール分断エリアＥ１に加えて、レール分断エリアＥ１から上流側に設定長さのエリア及び下流側に設定長さのエリアに設置されている。つまり、案内レール２３は、走行経路１の全エリアに設置されているのではなく、走行経路１に沿う方向において案内レール２３が存在しない不連続エリアＥ３を有している。
また、案内レール２３は、走行レール２よりも上方で且つ当該走行レール２上を転動する走行輪１５よりも上方に、上下方向に見て左右一対のレール部２Ａの中央部に位置するように設置されている。
尚、案内レール２３が、走行経路１に沿って設置されたレールに相当し、案内補助輪１８が、レールに接触して回転する車輪及び案内車輪に相当する。そして、案内レール２３とは別に、走行経路１に沿って走行レール２が設置されている。
【００１９】
図４〜図６に基づいて、走行レール２及び案内レール２３について分岐部７を例に説明を加える。この分岐部７は、図１及び図４に示すように、主経路４から経路幅方向の第２方向側（左側）に接続経路６が分岐している。分岐部７の走行経路１は、主経路４と、この主経路４から第２方向側に分岐する接続経路６とを備えている。
主経路４に沿って配設された一対のレール部２Ａは、レール分断エリアＥ１において第二方向側のレール部２Ａが存在していない。また、接続経路６に沿って配設された一対のレール部２Ａは、レール分断エリアＥ１において第一方向側（右側）のレール部２Ａが存在していない。
分岐部７には、主経路４に沿って配設された案内レール２３と、接続経路６に沿って配設された案内レール２３と、がある。分岐部７では、上下方向に見て、案内レール２３がＹ字状に配設されている。
【００２０】
そして、図５に示すように、主経路４を走行する物品搬送車３が、２組の前後一対の案内補助輪１８（以下、単に案内補助輪１８と称する）を右案内位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１８が案内レール２３の右側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪１８は案内レール２３により案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を主経路４に沿って直進走行する。
そして、物品搬送車３が分岐部７を直進走行するときに、レール分断エリアＥ１において左右一対の走行輪１５のうちの左側の走行輪１５がレール部２Ａによって支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この状態では、案内補助輪１８が案内レール２３に対して右側から接触することで、物品搬送車３が左側に傾倒することが防止される。
また、物品搬送車３が分岐部７を直進走行するときに、左右の案内輪１６のうちの左側の案内輪１６がレール部２Ａによって案内されない状態が生じるが、この左側の案内輪１６に代えて案内補助輪１８が案内レール２３に右側から接触する。そのため、物品搬送車３は、当該案内補助輪１８と右側の案内輪１６とで左右方向（経路幅方向）への移動が規制されながら主経路４に沿って案内される。
【００２１】
また、図６に示すように、主経路４を走行する物品搬送車３が、案内補助輪１８を左案内位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１８が案内レール２３の左側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪１８は案内レール２３にて案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を接続経路６に沿って分岐走行する。
そして、物品搬送車３が分岐部７を分岐走行するときに、レール分断エリアＥ１において左右一対の走行輪１５のうちの右側の走行輪１５がレール部２Ａによって支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この状態では、案内補助輪１８が案内レール２３に対して左側から接触することで、物品搬送車３が右側に傾倒することが防止される。
また、物品搬送車３が分岐部７を分岐走行するときに、左右の案内輪１６のうちの右側の案内輪１６がレール部２Ａにて案内されない状態が生じるが、この右側の案内輪１６に代えて案内補助輪１８が案内レール２３に左側から接触する。そのため、物品搬送車３は、当該案内補助輪１８と左側の案内輪１６とで左右方向（経路幅方向）への移動が規制されながら主経路４から接続経路６に案内される。
【００２２】
上述の如く、物品搬送車３の走行状態が片輪走行状態になるに伴って、案内レール２３から離れていた案内補助輪１８が案内レール２３に接触する。このように、物品搬送車３がレール分断エリアＥ１を走行する片輪走行状態で案内補助輪１８が案内レール２３に接触する。そして、案内補助輪１８が案内レール２３とは離れた状態から案内レール２３に接触する状態に変化する箇所を、特定箇所Ｅ０としている。この特定箇所Ｅ０は、不連続エリアＥ３の下流端より下流側の案内レール２３が存在するエリア内にある。より詳しくは、特定箇所Ｅ０は、案内レール２３が存在するエリア内におけるレール分断エリアＥ１内にある。
【００２３】
そして、搬送設備には、走行経路１における特定箇所Ｅ０よりも、物品搬送車３の走行方向の上流側の特定エリアＥ２において、案内補助輪１８を回転させる車輪回転装置２４が備えられている。車輪回転装置２４は、第二磁石ユニット２５を備えている。この第二磁石ユニット２５は、特定エリアＥ２に案内補助輪１８が位置する状態で第一磁石ユニット２０と対向する位置に設置されている。特定エリアＥ２は、第二磁石ユニット２５が設置されている領域である。
【００２４】
前記第二磁石ユニット２５における第一磁石ユニット２０に対向する対向面に、走行方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されている。第二磁石ユニット２５は、案内レール２３における下方を向く面に設けられている。説明を加えると、図７に示すように、案内レール２３は、上下方向に延びる案内部２３Ａと経路幅方向に延びる支持部２３Ｂとを備えて、経路長手方向に見てＴ字状に形成されている。そして、案内部２３Ａの経路幅方向に向く面に案内補助輪１８が接触する。また、支持部２３Ｂの下面（対向面）に、第二磁石ユニット２５が設置されている。
第二磁石ユニット２５は、下端がＮ極となる磁石２５Ａと下端がＳ極となる磁石２５Ａとを経路長手方向に交互に並べることで、第一磁石ユニット２０の上面に、走行経路１に沿ってＮ極とＳ極とを交互に配置している。尚、第二磁石ユニット２５の磁石２５Ａには永久磁石が用いられている。
【００２５】
特定エリアＥ２には、案内部２３Ａに対して右側に設置された直進用の第二磁石ユニット２５と、案内部２３Ａに対して左側に設置された分岐用の第二磁石ユニット２５と、が設置されている。直進用の第二磁石ユニット２５は、案内補助輪１８の回転軸心より左側の部分の直上に位置しており、走行経路１に沿って下流側に移動する案内補助輪１８を反時計回りに回転させる。分岐用の第二磁石ユニット２５は、案内補助輪１８の回転軸心より右側の部分の直上に位置しており、走行経路１に沿って下流側に移動する案内補助輪１８を時計回りに回転させる。
このように、車輪回転装置２４は、案内補助輪１８に対して非接触の状態で、案内補助輪１８を当該案内補助輪１８の外周面と案内レール２３との相対速度が小さくなる方向に回転させる。
【００２６】
車輪回転装置２４は、特定箇所Ｅ０より上流側の特定エリアＥ２において、案内補助輪１８を当該案内補助輪１８の外周面と案内レール２３との相対速度が小さくなる方向に回転させる。そのため、特定箇所Ｅ０では、車輪回転装置２４によって事前に回転させられた案内補助輪１８が案内レール２３に接触するため、案内補助輪１８が案内レール２３に接触したときの塵埃の発生を抑制できるようになっている。
【００２７】
２．その他の実施形態
次に、搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【００２８】
（１）上記実施形態では、第一磁石ユニット２０を、案内補助輪１８における軸方向を向く面に設け、第二磁石ユニット２５を、第一磁石ユニット２０に対して軸方向に対向する位置に設置したが、第一磁石ユニット２０や第二磁石ユニット２５の設置位置は適宜変更してもよい。具体的には、例えば、図８に示すように、第一磁石ユニット２０を、案内補助輪１８における径方向を向く面に設け、第二磁石ユニット２５を、第一磁石ユニット２０に対して径方向に対向する位置に設置してもよい。
【００２９】
（２）上記実施形態では、案内補助輪１８に第一磁石ユニット２０を設け、車輪回転装置２４に第二磁石ユニット２５を備えて、車輪回転装置２４を、磁力によって案内補助輪１８を非接触で回転させるように構成したが、車輪回転装置２４の構成は適宜変更してもよい。具体的には、図９及び図１０に示すように、案内補助輪１８に羽根部２８を設け、車輪回転装置２４に吹出し部２９を備える。そして、特定エリアＥ２に位置する案内補助輪１８の羽根部２８に向けて、吹出し部２９から空気を吹き出すことによって、風力によって案内補助輪１８を非接触で回転させるように構成してもよい。
【００３０】
（３）上記実施形態では、特定エリアＥ２を案内レール２３が存在するエリアに設定したが、特定エリアＥ２を案内レール２３が存在しない不連続エリアＥ３に設定してもよい。尚、図９及び図１０に示す形態では、特定エリアＥ２を案内レール２３が存在しない不連続エリアＥ３に位置している。
【００３１】
（４）上記実施形態では、レール分断エリアＥ１に特定箇所Ｅ０を位置させたが、レール分断エリアＥ１より上流側に特定箇所Ｅ０を位置させてもよい。具体的には、例えば、物品搬送車３が両輪走行状態であっても案内補助輪１８が案内レール２３に接触するようにして、特定箇所Ｅ０を案内レール２３の上流側端部に位置させてもよい。
【００３２】
（５）上記実施形態では、車輪回転装置２４によって回転させる車輪を案内補助輪１８としたが、車輪回転装置２４によって回転させる車輪は、物品搬送車３に備えられている回転自在な車輪であればよい。つまり、車輪回転装置２４によって回転させる車輪を次のようにしてもよい。
具体的には、例えば、第二走行部９Ｒに備えた走行輪１５を第一モータ１４により回転駆動させ、第一走行部９Ｆに備えた走行輪１５を回転自在とし、この第一走行部９Ｆに備えた走行輪１５を、車輪回転装置２４によって回転させる車輪としてもよい。この場合、走行部９がレール分断エリアＥ１を通過した後に、物品搬送車３が片輪走行状態から両輪走行状態に切り換わるときに第一走行部９Ｆにおける右側の走行輪１５が走行レール２に接触する位置が特定箇所Ｅ０となり、特定エリアＥ２はレール分断エリアＥ１に位置する。そして、図６に示すように物品搬送車３の片輪走行状態において走行レール２に接していない走行輪１５（第一走行部９Ｆにおける右側の走行輪１５であり、特定エリアＥ２に位置する走行輪１５）を車輪回転装置２４によって回転させる。
また、車輪回転装置２４によって回転させる車輪を案内輪１６としてもよい。つまり、直線部１Ａの下流側端部において案内輪１６が走行レール２から離れている場合があり、この案内輪１６は、走行部９が曲線部１Ｂに進入するに伴って走行レール２に接触する。つまり、曲線部１Ｂの上流側端部に特定箇所Ｅ０が位置する。そして、曲線部１Ｂの上流側に連続する直線部１Ａの下流側端部を特定エリアＥ２として、案内輪１６を特定エリアＥ２において車輪回転装置２４によって回転させる。
【００３３】
（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００３４】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した搬送設備の概要について説明する。
【００３５】
搬送設備は、走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備え、前記物品搬送車は、前記レールに接触して回転する車輪を備え、
前記走行経路における、前記車輪が前記レールとは離れた状態から前記レールに接触する状態に変化する箇所である特定箇所よりも、前記物品搬送車の走行方向の上流側の特定エリアにおいて前記車輪を回転させる車輪回転装置を備え、前記車輪回転装置は、前記車輪に対して非接触の状態で、前記車輪を当該車輪の外周面と前記レールとの相対速度が小さくなる方向に回転させる。
【００３６】
このような構成によれば、車輪は、特定エリアにおいて車輪回転装置の作用によって車輪の外周面とレールとの相対速度が小さくなる方向に回転し、特定エリアより下流側の特定箇所でレールに接触する。つまり、特定箇所では、特定エリアにおいて事前に回転させられた車輪がレールに接触するため、このように回転させられていない車輪がレールに接触した場合に比べて、車輪とレールとの間に生じる摩擦を小さくでき、車輪がレールに接触したときの塵埃の発生を抑制できる。
【００３７】
ここで、前記物品搬送車は、前記車輪に連動して回転する第一磁石ユニットを備え、前記第一磁石ユニットの外周面に、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置され、前記車輪回転装置は、前記特定エリアに前記車輪が位置する状態で前記第一磁石ユニットと対向する位置に設置された第二磁石ユニットを備え、前記第二磁石ユニットにおける前記第一磁石ユニットに対向する対向面に、前記走行方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されていると好適である。
【００３８】
この構成によれば、車輪が特定エリアを走行経路に沿って移動する場合に、走行経路に沿って配置された第二磁石ユニットの吸引力によって第一磁石ユニットが回転し、この第一磁石ユニットの回転に連動して車輪が回転する。このように、第二磁石ユニットの吸引力によって、特定エリアにおいて車輪を回転させることができる。尚、第一磁石ユニット及び第二磁石ユニットの少なくとも一方に永久磁石を用いた場合には、当該永久磁石に対するエネルギー供給が必要ないため、ランニングコストを抑えることができる。
【００３９】
また、前記車輪が回転する回転軸心に沿う方向を軸方向として、前記第一磁石ユニットは、前記車輪における前記軸方向を向く面に設けられ、前記第二磁石ユニットは、前記第一磁石ユニットに対して前記軸方向に対向する位置に設置されていると好適である。
【００４０】
この構成によれば、車輪と第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとが車輪の軸方向に並ぶため、これらを車輪の径方向に並べた場合に比べて、これら車輪と第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとを、径方向に小さいスペースに配置し易くなる。
【００４１】
また、前記レールは、前記走行経路に沿う方向において当該レールが存在しない不連続エリアを有し、前記特定箇所が、前記不連続エリアの下流端より下流側の前記レールが存在するエリア内にあると好適である。
【００４２】
この構成によれば、レールが存在しない不連続エリアに車輪が位置している状態では、車輪はレールから離れた状態となっており、不連続エリアより下流側のレールが存在するエリアの特定箇所において、車輪がレールから離れた状態からレールに接触する状態に変化する。このように、物品搬送車が不連続エリアからレールが存在するエリアに走行する場合において、レールに車輪が接触するときの塵埃の発生を抑制できる。
【００４３】
また、前記レールが案内レールであり、前記車輪が案内車輪であり、前記案内レールとは別に、前記走行経路に沿って走行レールが設置され、前記物品搬送車は、前記走行レール上を転動する走行車輪と、前記走行車輪を回転駆動させる駆動部と、を備え、前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された一対のレール部を備え、前記走行経路の一部に、一対の前記レール部の一方が存在しないレール分断エリアが存在し、前記案内レールは、前記レール分断エリアに配置され、前記物品搬送車が前記レール分断エリアを走行する片輪走行状態で、前記案内車輪が前記案内レールに接触すると好適である。
【００４４】
この構成によれば、物品搬送車が走行経路のレール分断エリアを走行する場合に、物品搬送車は片輪走行状態となり、案内車輪が案内レールに接触する。そして、このように案内車輪が案内レールに接触するときは、車輪は車輪回転装置の作用によって事前に回転している状態となっているため、物品搬送車が片輪走行状態になって案内車輪が案内レールに接触するときの塵埃の発生を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本開示に係る技術は、走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備えた搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１：走行経路
２：走行レール
２Ａ：レール部
３：物品搬送車
１４：第一モータ（駆動部）
１５：走行輪（走行車輪）
１８：案内補助輪（車輪，案内車輪）
２０：第一磁石ユニット
２３：案内レール（レール）
２４：車輪回転装置
２５：第二磁石ユニット
Ｅ０：特定箇所
Ｅ１：レール分断エリア
Ｅ２：特定エリア
Ｅ３：不連続エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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