(57)【要約】【課題】駐車経路の案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる、駐車経路案内システム、及び駐車経路案内プログラムを提供すること。【解決手段】駐車経路案内システムは、駐車経路を案内する駐車経路案内システムであって、車両の現在位置を取得する現在位置取得部１１と、駐車場における車両の動線を特定する動線情報と、動線に隣接する駐車可能枠の数を特定する駐車可能枠数情報とを相互に関連付けて構成された駐車場情報を格納する駐車場ＤＢ１７ｂと、駐車場ＤＢ１７ｂにて格納されている動線情報及び駐車可能枠数情報の中から、現在位置取得部１１にて取得された車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る動線に対応する動線情報と、当該動線情報に対応する駐車可能枠数情報とを特定する特定部１６ａと、特定部１６ａにて特定された動線情報及び駐車可能枠数情報に基づいて、駐車経路の案内を行う案内部１６ｂと、を備えた。【選択図】図１
2018063172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に車両を駐車するための駐車経路を案内する駐車経路案内システムであって、
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記駐車場における車両の動線を特定する動線情報と、前記動線に隣接する駐車可能枠であって車両が駐車できる可能性がある駐車可能枠の数を特定する駐車可能枠数情報とを相互に関連付けて構成された駐車場情報を格納する駐車場情報格納手段と、
前記駐車場情報格納手段にて格納されている前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報の中から、前記現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る前記動線に対応する前記動線情報と、当該動線情報に対応する前記駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定された前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報に基づいて、前記駐車経路の案内を行う案内手段と、
を備えた駐車経路案内システム。
【請求項２】
前記案内手段は、前記特定手段にて複数の前記動線情報が特定された場合に、当該特定された前記複数の動線情報の全部に関する前記駐車経路の案内を行う、
請求項１に記載の駐車経路案内システム。
【請求項３】
前記案内手段は、前記特定手段にて複数の前記動線情報が特定された場合に、当該特定された前記複数の動線情報のうち、前記駐車可能枠の数が最多となる前記動線に対応する前記動線情報に関する前記駐車経路のみの案内を行う、
請求項１に記載の駐車経路案内システム。
【請求項４】
前記案内手段は、前記特定手段にて複数の前記動線情報が特定された場合に、当該特定された前記複数の動線情報のうち、前記駐車場内の幹線道を含む前記動線に対応する前記動線情報に関する前記駐車経路のみの案内を行う、
請求項１に記載の駐車経路案内システム。
【請求項５】
駐車場に車両を駐車するための駐車経路を案内する駐車経路案内システムの駐車経路案内プログラムであって、
コンピュータを、
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記駐車場における車両の動線を特定する動線情報と、前記動線に隣接する駐車可能枠であって車両が駐車できる可能性がある駐車可能枠の数を特定する駐車可能枠数情報とを相互に関連付けて構成された駐車場情報を格納する駐車場情報格納手段と、
前記駐車場情報格納手段にて格納されている前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報の中から、前記現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る前記動線に対応する前記動線情報と、当該動線情報に対応する前記駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定された前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報に基づいて、前記駐車経路の案内を行う案内手段と、
として機能させる駐車経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車経路案内システム、及び駐車経路案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場に車両を駐車するための経路（以下、「駐車経路」と称する）を案内する技術の一つとして、外部から受信した駐車場情報に含まれる情報のうち、駐車枠のうち空いている駐車枠の位置を示す情報及び駐車場内の通路を示す情報に基づいて、駐車場の入り口又はユーザの現在位置から所定の空いている駐車枠までの駐車経路を探索して案内する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８５７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記従来の技術においては、上記駐車経路が案内されてからユーザが到着するまでの間に上記案内された駐車枠に他の車両が停められることで、ユーザが当該駐車枠に車両を停めることができない場合がある。この場合において、例えば、他の空いている駐車枠を探すために、上記装置によって他の空いている駐車枠までの駐車経路を再探索させて、当該再探索した駐車経路をユーザが走行する場合には、最初に探索した駐車経路と再探索した駐車経路との方角が逆であること等により、最初に探索した駐車経路の走行が無駄になり、他の空いている駐車枠を効率良く見つけることが難しくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車経路の案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる、駐車経路案内システム、及び駐車経路案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駐車経路案内システムは、駐車場に車両を駐車するための駐車経路を案内する駐車経路案内システムであって、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記駐車場における車両の動線を特定する動線情報と、前記動線に隣接する駐車可能枠であって車両が駐車できる可能性がある駐車可能枠の数を特定する駐車可能枠数情報とを相互に関連付けて構成された駐車場情報を格納する駐車場情報格納手段と、前記駐車場情報格納手段にて格納されている前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報の中から、前記現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る前記動線に対応する前記動線情報と、当該動線情報に対応する前記駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、前記特定手段にて特定された前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報に基づいて、前記駐車経路の案内を行う案内手段と、を備えた。
【０００７】
また、本発明に係る駐車経路案内プログラムは、駐車場に車両を駐車するための駐車経路を案内する駐車経路案内システムの駐車経路案内プログラムであって、コンピュータを、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記駐車場における車両の動線を特定する動線情報と、前記動線に隣接する駐車可能枠であって車両が駐車できる可能性がある駐車可能枠の数を特定する駐車可能枠数情報とを相互に関連付けて構成された駐車場情報を格納する駐車場情報格納手段と、前記駐車場情報格納手段にて格納されている前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報の中から、前記現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る前記動線に対応する前記動線情報と、当該動線情報に対応する前記駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、前記特定手段にて特定された前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報に基づいて、前記駐車経路の案内を行う案内手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る駐車経路案内システムによれば、駐車場情報格納手段にて格納されている動線情報及び駐車可能枠数情報の中から、現在位置取得手段にて取得された車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る動線に対応する動線情報と、当該動線情報に対応する駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、特定手段にて特定された動線情報及び駐車可能枠数情報に基づいて、駐車経路の案内を行う案内手段と、を備えたので、駐車可能枠の数に応じた駐車経路をユーザに提示できるので、従来技術（空き駐車枠までの経路を案内する技術）に比べて、車両を停めようとしていた空き駐車枠に他の車両が停まっている場合でも、ユーザが駐車場内での無駄な走行を抑制しながら他の空き駐車枠を効率良く見つけることができる。よって、駐車経路の案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【０００９】
本発明に係る駐車経路案内プログラムによれば、駐車場情報格納手段にて格納されている動線情報及び駐車可能枠数情報の中から、現在位置取得手段にて取得された車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る動線に対応する動線情報と、当該動線情報に対応する駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、特定手段にて特定された動線情報及び駐車可能枠数情報に基づいて、駐車経路の案内を行う案内手段と、として機能させるので、駐車可能枠の数に応じた駐車経路をユーザに提示できるので、従来技術に比べて、車両を停めようとしていた空き駐車枠に他の車両が停まっている場合でも、ユーザが駐車場内での無駄な走行を抑制しながら他の空き駐車枠を効率良く見つけることができる。よって、駐車経路の案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載装置を例示するブロック図である。
【図２】駐車場ＤＢの構成例を示す図である。
【図３】実施の形態に係る駐車経路案内処理のフローチャートである。
【図４】図３に続く実施の形態に係る駐車経路案内処理のフローチャートである。
【図５】駐車経路案内処理の処理対象とする駐車場の地図を例示した図である。
【図６】駐車経路の案内が開始されたときの駐車経路の表示例を示す図である。
【図７】自車両が分岐点付近に位置するときの駐車経路の表示例を示す図である。
【図８】自車両が駐車領域を走行しているときの駐車経路の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る駐車経路案内システム、及び駐車経路案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
［実施の形態の基本的概念］
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。
【００１３】
本発明に係る駐車経路案内システムは、駐車場に車両を駐車するための駐車経路を案内するシステムである。ここで、「駐車場」とは、車両を駐車するための場所であり、例えば、屋外駐車場、屋内駐車場、立体駐車場等を含む概念である。また、この「駐車場」は、実施の形態においては、複数の「駐車リンク」と、複数の「駐車可能枠」を備えている。このうち、「駐車リンク」とは、車両が走行する道を意味し、例えば、駐車場内の幹線道、駐車場内の補助幹線道であって幹線道よりも狭い幅を有する補助幹線道等を含む概念である。また、複数の「駐車リンク」の配置位置に基づいて、少なくとも１つ以上の「動線」を特定することができる。ここで、「動線」とは、駐車場において車両が駐車リンクを走行する際に、走行の制限にしたがって道なり走行することが可能なルートを意味し、例えば、駐車場内の補助幹線道のみを含むルートであって始点と終点とが同一又は異なるルートや、駐車場内の幹線道及び補助幹線道を含むルートであって始点と終点とが同一又は異なるルート等を含む概念である。また、「駐車経路」は、例えば、動線のみで構成されたもの等が該当する。また、「駐車可能枠」とは、駐車場内にある駐車枠のうち後述する自車両が駐車することが認められる駐車枠（例えば、駐車場における従業者専用の駐車枠以外の他の駐車枠等）の中で、動線に隣接する駐車枠であって、車両が駐車できる可能性がある駐車枠を意味する。この「駐車可能枠」は、例えば、「全駐車枠」、「残り駐車枠」、「空き駐車枠」等を含む概念である。このうち、「全駐車枠」とは、駐車可能枠のうち、全ての駐車枠を意味する。また、「残り駐車枠」とは、駐車可能枠のうち、後述する自車両が走行中に通過していない駐車枠を意味する。また、「空き駐車枠」とは、駐車可能枠のうち、車両が駐車されていない駐車枠を意味する。
【００１４】
また、実施の形態においては、車載用ナビゲーション装置（以下、車載装置）に駐車経路案内プログラムをインストールすることにより、車載装置が駐車経路案内システムとして機能する場合について説明する。ただし、これに限られず、例えば、スマートフォンや携帯用ナビゲーション装置を含む任意の装置によって駐車経路案内システムを構成してもよい。また、駐車経路案内システムにおける車載装置としての機能については、公知の車載用ナビゲーション装置と同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとする。なお、以下では、この車載装置を搭載した車両（車載装置を操作するユーザが搭乗する車両）を「自車両」と称して説明し、「自車両」以外の車両を「他の車両」と称して説明する。また、「車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、車両が四輪自動車である場合について説明する。
【００１５】
［実施の形態の具体的内容］
続いて、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００１６】
（構成）
最初に、実施の形態に係る駐車経路案内システムが適用される車載装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車載装置を例示するブロック図である。図１に示すように、車載装置１は、概略的に、現在位置取得部１１、通信部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、制御部１６、及びデータ記録部１７を備えている。
【００１７】
（構成−現在位置取得部）
現在位置取得部１１は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。この現在位置取得部１１は、例えば、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも１つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００１８】
（構成−通信部）
通信部１２は、ネットワークを介して図示しない外部装置（例えば、センタ装置等）との間で通信するための通信手段である。この通信部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００１９】
（構成−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２０】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４をタッチパッド１３として一体形成しても構わない。
【００２１】
（構成−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１６の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２２】
（構成−制御部）
制御部１６は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る駐車経路案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する。
【００２３】
また、この制御部１６は、図１に示すように、機能概念的に、特定部１６ａ、及び案内部１６ｂを備えている。
【００２４】
特定部１６ａは、後述する駐車場ＤＢ１７ｂにて格納されている後述する動線識別情報及び後述する駐車可能枠数情報の中から、現在位置取得部１１にて取得された自車両の現在位置に基づいて、当該自車両が走行し得る動線に対応する動線識別情報と、当該動線識別情報に対応する駐車可能枠数情報とを特定する特定手段である。
【００２５】
案内部１６ｂは、特定部１６ａにて特定された後述する動線識別情報及び後述する駐車可能枠数情報に基づいて、駐車経路の案内を行う案内手段である。なお、この制御部１６によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２６】
（構成−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＦｌａｓｈ  Ｒｏｍ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２７】
また、このデータ記録部１７は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７ａ、及び駐車場ＤＢ１７ｂを備えている。
【００２８】
（構成−データ記録部−地図ＤＢ）
地図ＤＢ１７ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。また、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、有料道路、一般道等）、車線数等）、地物データ（例えば地物ＩＤ、地物名、地物座標、地物種別等）、地形データ等を含んで構成されている。ここで、「地物」とは、道路上又は道路に隣接して設けられたものを意味し、例えば、信号機、道路標識、ガードレール、施設（例えば、単独の駐車場、商業施設等に併設されている駐車場等）等を含む概念である。
【００２９】
（構成−データ記録部−駐車場ＤＢ）
駐車場ＤＢ１７ｂは、駐車場に関する情報（以下、「駐車場情報」と称する）を格納する駐車場情報格納手段である。
【００３０】
図２は、駐車場ＤＢ１７ｂの構成例を示す図である。図２に示すように、駐車場ＤＢ１７ｂは、項目「駐車場ＩＤ」、項目「駐車場画像」、項目「動線ＩＤ」、項目「駐車リンクＩＤ」、項目「駐車リンク種別」、項目「駐車リンク始点位置」、項目「駐車リンク終点位置」、項目「駐車可能枠数」、及び項目「駐車可能枠位置」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「駐車場ＩＤ」に対応する情報は、駐車場を一意に識別するための駐車場識別情報であり、例えば、図２に示す駐車場ＩＤである「Ｐ００１」等が該当する。なお、この駐車場識別情報は、地図情報の地物データに含まれる地物ＩＤを示すデータと対応している。項目「駐車場画像」に対応する情報は、駐車場の画像を特定するための駐車場画像情報であり、例えば、図２に示す駐車場の画像データである「ＰＩＣ００１．ＪＰＧ」等が該当する。項目「動線ＩＤ」に対応する情報は、動線を一意に識別するための動線識別情報（動線情報）であり、例えば、図２に示す動線ＩＤである「Ｆ００１」等が該当する。項目「駐車リンクＩＤ」に対応する情報は、駐車リンクを一意に識別するための駐車リンク識別情報であり、例えば、図２に示す駐車リンクＩＤである「Ｌ１０１」等が該当する。項目「駐車リンク種別」に対応する情報は、駐車リンクの種別を特定する駐車リンク種別情報であり、例えば、図２に示す駐車リンクの種別である「幹線道」、「補助幹線道」等が該当する。項目「駐車リンク始点位置」に対応する情報は、駐車リンクの始点位置を特定する駐車リンク始点位置情報であり、例えば、図２に示す駐車リンクの始点の位置座標である「（ｘ１，ｙ１）」等が該当する。項目「駐車リンク終点位置」に対応する情報は、駐車リンクの終点位置を特定する駐車リンク終点位置情報であり、例えば、図２に示す駐車リンクの終点の位置座標である「（ｘ２，ｙ２）」等が該当する。項目「駐車可能枠数」に対応する情報は、駐車可能枠の数を特定する駐車可能枠数情報であり、例えば、図２に示す駐車可能枠の数である「０」、「１０」等が該当する。ここで、駐車可能枠の数の設定については任意であるが、例えば、動線に対応する駐車リンクが一方通行又は対面通行であるかに関わらず、動線の進行方向に対して左側及び右側にある駐車可能枠の数を設定する。あるいは、動線に対応する駐車リンクが一方通行である場合には、動線の進行方向に対して左側及び右側にある駐車可能枠の数を設定し、動線に対応する駐車リンクが対面通行である場合には、動線の進行方向に対して左側にある駐車可能枠の数のみを設定してもよい。項目「駐車可能枠位置」に対応する情報は、駐車可能枠の位置を特定する駐車可能枠位置情報であり、例えば、図２に示す駐車リンク毎の駐車可能枠の位置座標である「（ｘ３０１，ｙ３０１），・・・，（ｘ３１０，ｙ３１０）」（これは、（ｘ３０１，ｙ３０１）から（ｘ３１０，ｙ３１０）までの合計１０個の位置座標を示す）等が該当する（なお、図２に示す駐車可能枠位置情報の「−」は、駐車可能枠の位置座標がない旨を示す）。
【００３１】
（駐車経路案内処理）
次に、このように構成される車載装置１によって実行される駐車経路案内処理について説明する。図３は、実施の形態に係る駐車経路案内処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図４は、図３に続く駐車経路案内処理のフローチャートである。駐車経路案内処理は、概略的には、駐車経路を案内するための処理である。この駐車経路案内処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、車載装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。また、この駐車経路案内処理の前提としては、あらかじめ設定されている走行経路を自車両が走行しているものとする。ここで、「走行経路」とは、出発地から目的地に至る経路である。また、「出発地」とは、ユーザが移動を開始する地点であり、「目的地」とは、ユーザの移動の目的となる地点である。
【００３２】
駐車経路案内処理が起動されると、図３に示すように、最初に、駐車経路を案内するために、制御部１６は、ＳＡ１からＳＡ６の処理を行う。
【００３３】
まず、図３に示すように、ＳＡ１において制御部１６は、現在位置取得部１１を介して自車両の現在位置を取得する。
【００３４】
ＳＡ２において制御部１６は、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報（特に、地物データ）に基づいて、目的地の駐車場に自車両が接近しているか否かを判定する。ここで、「目的地の駐車場に自車両が接近している」とは、例えば、目的地の駐車場における少なくとも１つ以上の領域のうちいずれかの領域に自車両が接近していることや、目的地の駐車場における少なくとも１つ以上の領域のうち所定の領域（一例として、後述する図５の駐車場の駐車領域等）のみに自車両が接近していること等が該当する。また、上記目的地の駐車場に接近しているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、地物データに含まれる地物座標を示すデータの中から目的地の駐車場に対応する地物座標を特定し、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置が当該特定した地物座標から所定距離以内（例えば、５０ｍ以内等）であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記所定距離以内である場合には、上記目的地の駐車場に接近していると判定し、上記所定距離以内でない場合には、上記目的地の駐車場に接近していないと判定する。そして、制御部１６は、上記目的地の駐車場に接近していると判定された場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）にはＳＡ３に移行し、上記目的地の駐車場に接近していないと判定された場合（ＳＡ２、Ｎｏ）にはＳＡ１に移行する。
【００３５】
図３に戻り、ＳＡ３において特定部１６ａは、駐車場ＤＢ１７ｂに格納されている駐車場情報の中から、ＳＡ２にて特定された目的地の駐車場に対応する駐車場情報を特定できるか否かを判定する。この目的地の駐車場に対応する駐車場情報を特定することができるか否かの判定方法については任意であるが、例えば、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報の地物データに含まれる地物ＩＤを示すデータの中から上記目的地の駐車場に対応するデータを特定し、駐車場ＤＢ１７ｂに格納されている駐車場情報の中から当該特定したデータと同一の駐車場識別情報を含む駐車場情報があるか否かに基づいて判定する。ここで、上記駐車場情報がある場合には、上記目的地の駐車場に対応する駐車場情報を特定できると判定し、上記駐車場情報がない場合には、上記目的地の駐車場に対応する駐車場情報を特定できないと判定する。そして、制御部は１６、上記目的地の駐車場に対応する駐車場情報を特定できると判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）にはＳＡ４に移行し、上記目的地の駐車場に対応する駐車場情報を特定できないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）には駐車経路案内処理を終了する。
【００３６】
ＳＡ４において制御部１６は、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に基づいて、目的地の駐車場の各動線に隣接する駐車可能枠の総数（すなわち、全駐車枠の数）を算出する。具体的には、制御部１６は、上記特定された駐車場情報に含まれる駐車可能枠数情報の中から当該駐車場情報に含まれる動線識別情報毎の駐車可能枠数情報をそれぞれ抽出し、当該抽出した動線識別情報毎の駐車可能枠数情報の合計を上記各動線に隣接する駐車可能枠の総数としてそれぞれ算出する。
【００３７】
ＳＡ５において案内部１６ｂは、駐車経路を決定する。この駐車経路の決定方法については任意であるが、以下に示す通りに決定する。
【００３８】
すなわち、実施の形態では、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる動線識別情報が１つのみである場合には、この動線識別情報に対応する駐車リンク識別情報、駐車リンク始点位置情報、及び駐車リンク終点位置情報と、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報と、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置とに基づいて公知のルート探索手法により経路を探索し、当該探索した経路を駐車経路として決定する。
【００３９】
また、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる動線識別情報が複数である場合には、ＳＡ４にて算出された上記各動線に隣接する駐車可能枠の総数に基づいて、これら複数の動線識別情報のうち駐車可能枠の数が最多となる動線に対応する動線識別情報を特定し、当該特定した動線識別情報に対応する駐車リンク識別情報、駐車リンク始点位置情報、及び駐車リンク終点位置情報と、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて経路を探索し、当該探索した経路を駐車経路として決定する。このような決定により、駐車可能枠の数が最多となる駐車経路をユーザに対して提示できるので、ユーザが空き駐車枠を効率良く見つけることが可能となる。
【００４０】
ただし、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる動線識別情報が複数である場合には、上述した決定方法に限られない。例えば、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる駐車リンク種別情報に基づいて、複数の動線識別情報のうち駐車場内の幹線道を含む動線に対応する動線識別情報を特定し、当該特定した動線識別情報に対応する駐車リンク識別情報、駐車リンク始点位置情報、及び駐車リンク終点位置情報と、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて経路を探索し、当該探索した経路を駐車経路として決定してもよい。このような決定により、駐車場内の幹線道を含む駐車経路をユーザに対して提示できる。よって、駐車場内の幹線道を通らない駐車経路に比べて、駐車可能枠の数が多い可能性が高いことから、ユーザが空き駐車枠を効率良く見つけることが可能となる。
【００４１】
あるいは、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報の地物データから目的地の所定の位置（例えば、施設の出入口の位置、トイレの位置等）が特定できる場合には、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる駐車リンク始点位置情報及び駐車リンク終点位置情報に基づいて、複数の動線識別情報のうち上記目的地の所定の位置に最も近い動線に対応する動線識別情報を特定し、当該特定した動線識別情報に対応する駐車リンク識別情報、駐車リンク始点位置情報、及び駐車リンク終点位置情報と、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて経路を探索し、当該探索した経路を駐車経路として決定してもよい。このような決定により、上記目的地の所定の位置に最も近い駐車経路をユーザに対して提示できるので、ユーザが駐車後の行動をスムーズに行うことが可能となる。
【００４２】
ＳＡ６において案内部１６ｂは、ＳＡ５にて決定された駐車経路の案内を行う。この駐車経路の案内方法については任意であるが、例えば、後述する図６に示すように、まず、ディスプレイ１４の画面上の領域のうち駐車経路を案内する領域（以下、「案内領域」と称する）に、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる駐車場画像情報を表示し、当該表示した駐車場画像情報に対して駐車経路及びＳＡ１にて取得された自車両の現在位置を重ねて表示する。さらに、ディスプレイ１４の画面上の領域のうち駐車可能枠の数を示す領域（以下、「第１駐車可能枠数表示領域」と称する）に、ＳＡ４にて算出された上記各動線に隣接する駐車可能枠の総数のうち、この駐車経路に含まれる動線に隣接する駐車可能枠の総数を表示することで案内する。
【００４３】
次に、図３、図４に示すように、状況に応じて駐車経路の再案内を行うことができるように、制御部１６は、ＳＡ７からＳＡ１４の処理を行う。
【００４４】
ＳＡ７において制御部１６は、現在位置取得部１１を介して自車両の現在位置を取得する。
【００４５】
ＳＡ８において制御部１６は、自車両の現在位置が変化したか否かを判定する。この自車両の現在位置が変化したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置とＳＡ７の処理前に取得された直近の自車両の現在位置（一例として、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置等）とが一致するか否かに基づいて判定する。ここで、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置と上記直近の自車両の現在位置とが一致しない場合には、自車両の現在位置が変化したと判定し、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置と上記直近の自車両の現在位置とが一致する場合には、自車両の現在位置が変化していないと判定する。そして、制御部１６は、自車両の現在位置が変化していないと判定された場合（ＳＡ８、Ｎｏ）にはＳＡ７に移行し、自車両の現在位置が変化していると判定された場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）にはＳＡ９に移行する。
【００４６】
ＳＡ９において制御部１６は、自車両が駐車を完了したか否かを判定する。この自車両が駐車を完了したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる駐車可能枠位置情報のうち、当該ＳＡ９の処理前に決定された直近の駐車経路（一例として、ＳＡ５にて決定された駐車経路等）に含まれる動線に対応する駐車可能枠位置情報を特定し、当該特定した駐車可能枠位置情報のいずれか１つとＳＡ７にて取得された自車両の現在位置とが一致するか否かに基づいて判定したり、又は、自車両のギアがバックギアに入れられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記特定した駐車可能枠位置情報のいずれか１つとＳＡ７にて取得された自車両の現在位置とが一致する場合、又は自車両のギアがバックギアに入れられた場合には、自車両が駐車を完了したと判定し、上記特定した駐車可能枠位置情報のいずれか１つとＳＡ７にて取得された自車両の現在位置とが一致しない場合、又は自車両のギアがバックギアに入れられていない場合には、自車両が駐車を完了していないと判定する。そして、制御部１６は、自車両が駐車を完了していないと判定された場合（ＳＡ９、Ｎｏ）にはＳＡ１０に移行し、自車両が駐車を完了したと判定された場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）には駐車経路案内処理を終了する。
【００４７】
ＳＡ１０において案内部１６ｂは、当該ＳＡ１０の処理前に決定された直近の駐車経路（一例として、ＳＡ５にて決定された駐車経路等）から自車両が外れたか否かを判定する。この上記駐車経路から自車両が外れたか否かの判定方法については任意であるが、例えば、上記駐車経路に対応する駐車リンク始点位置情報及び駐車リンク終点位置情報と、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置と上記駐車経路との最短距離が所定距離以上（例えば、２０ｍ以上等）であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記最短距離が所定距離以上である場合には、上記駐車経路から自車両が外れたと判定し、上記最短距離が所定距離以上でない場合には、上記駐車経路から自車両が外れていないと判定する。そして、制御部１６は、上記駐車経路から自車両が外れたと判定された場合（ＳＡ１０、Ｙｅｓ）にはＳＡ１１に移行し、上記駐車経路から自車両が外れていないと判定された場合（ＳＡ１０、Ｎｏ）にはＳＡ１２に移行する。
【００４８】
ＳＡ１１において案内部１６ｂは、駐車経路を再決定する。この駐車経路の再決定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ１０の処理前に決定された直近の駐車経路から自車両が外れているものの、ＳＡ２にて特定された目的地の駐車場内を走行している場合には、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置に基づいて、ＳＡ５における駐車経路の決定方法と同一の方法を用いて駐車経路を再決定する。あるいは、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる駐車リンク始点位置情報及び駐車リンク終点位置情報に基づいて、当該駐車場情報に含まれる動線識別情報のうちＳＡ７にて取得された自車両の現在位置に最も近い動線（又は自車両が走行している駐車リンクに対応する動線）に対応する動線識別情報を特定し、当該特定した動線識別情報に対応する駐車リンク識別情報、駐車リンク始点位置情報、及び駐車リンク終点位置情報と、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて公知のルート探索手法により経路を探索し、当該探索した経路を駐車経路として決定してもよい。また、ＳＡ１０の処理前に決定された直近の駐車経路から自車両が外れており、且つＳＡ２にて特定された目的地の駐車場の外部を走行している場合には、ＳＡ１に移行してもよい。これにより、ＳＡ２にて特定された目的地の駐車場とは異なる駐車場の駐車経路を決定することができる。その後、制御部１６は、ＳＡ１４に移行する。
【００４９】
ＳＡ１２において案内部１６ｂは、当該ＳＡ１２の処理前に決定された直近の駐車経路（一例として、ＳＡ５にて決定された駐車経路等）に対応する残り駐車枠の数が変化しているか否かを判定する。この上記残り駐車枠の数が変化しているか否かの判定方法については任意であるが、まず、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる駐車リンク始点位置情報、駐車リンク終点位置情報、駐車可能枠数情報、及び駐車可能枠位置情報、並びに、上記駐車経路に基づいて、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置に対応する残り駐車枠の数（すなわち、上記駐車経路に対応する駐車可能枠のうち、ＳＡ７にて自車両の現在位置が取得された時点での自車両が通過していない駐車可能枠の数）を算出する。また、これと同様に、ＳＡ７の処理前に取得された直近の自車両の現在位置（一例として、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置等）に対応する残り駐車枠の数（すなわち、上記駐車経路に対応する駐車可能枠のうち、ＳＡ７の処理前にて自車両の現在位置が直近で取得された時点での自車両が通過していない駐車可能枠の数）を算出する。そして、これら算出した残り駐車枠の数が一致するか否かに基づいて判定する。ここで、これら算出した残り駐車枠の数が一致しない場合には、上記残り駐車枠の数が変化していると判定し、これら算出した残り駐車枠の数が一致する場合には、上記残り駐車枠の数が変化していないと判定する。そして、制御部１６は、上記残り駐車枠の数が変化していないと判定された場合（ＳＡ１２、Ｎｏ）にはＳＡ１３に移行し、上記残り駐車枠の数が変化していると判定された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）にはＳＡ１４に移行する。
【００５０】
ＳＡ１３において案内部１６ｂは、自車両が当該ＳＡ１３の処理前に決定された直近の駐車経路（一例として、ＳＡ５にて決定された駐車経路等）上にある分岐点に到着したか否かを判定する。ここで、「分岐点」とは、駐車リンクが二つ以上の方向に分かれる地点を意味する。また、上記分岐点に到着したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる駐車リンク始点位置情報及び駐車リンク終点位置情報に基づいて、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置が３つ以上の駐車リンクが交差する位置のいずれか１つから所定距離内であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記所定距離内である場合には、上記分岐点に到着したと判定し、上記所定距離内でない場合には、上記分岐点に到着していないと判定する。そして、制御部１６は、上記分岐点に到着したと判定された場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）にはＳＡ１４に移行し、上記分岐点に到着していないと判定された場合（ＳＡ１３、Ｎｏ）にはＳＡ７に移行する。
【００５１】
ＳＡ１４において案内部１６ｂは、駐車経路の再案内を行い、その後ＳＡ７に移行する。この駐車経路の再案内方法については任意であるが、以下に示す通りに処理状況に応じた案内を行うことができる。
【００５２】
すなわち、ＳＡ１１にて駐車経路が再決定された場合の再案内については、例えば、まず、ディスプレイ１４の案内領域において、ＳＡ１４の処理前まで案内されていた駐車経路及び自車両の現在位置（一例として、ＳＡ６にて案内された駐車経路及びＳＡ１にて取得された自車両の現在位置）に代えて、ＳＡ１１にて再案内された駐車経路及びＳＡ７にて取得された自車両の現在位置を表示する。この場合には、例えば、案内領域を自車両の進行方向に応じて回転して表示したり、あるいは、拡大又は縮小して表示してもよい（なお、後述する他の駐車経路の再案内についても同様とする）。さらに、ディスプレイ１４の第１駐車可能枠数表示領域において、ＳＡ１４の処理前まで案内されていた駐車可能枠の総数に代えて、ＳＡ４にて算出された上記各動線に隣接する駐車可能枠の総数のうち、再決定された駐車経路に含まれる動線に隣接する駐車可能枠の総数を表示することで案内する。
【００５３】
また、ＳＡ１２にて上記残り駐車枠の数が変化していると判定された場合の再案内については、例えば、後述する図８に示すように、案内領域において、ＳＡ１４の処理前まで案内されていた駐車経路の表示を維持しながら、ＳＡ１４の処理前まで案内されていた自車両の現在位置に代えて、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置を表示する。さらに、第１駐車可能枠数表示領域において、ＳＡ１４の処理前まで案内されていた駐車可能枠の総数に代えて、ＳＡ１２にて算出されたＳＡ７にて取得された自車両の現在位置に対応する残り駐車枠の数を表示することで案内する。
【００５４】
また、ＳＡ１３にて上記分岐点に到着したと判定された場合の再案内については、例えば、後述する図７に示すように、案内領域において、ＳＡ１４の処理前まで案内されていた駐車経路の表示を維持しながら、ＳＡ１４の処理前まで案内されていた自車両の現在位置に代えて、ＳＡ７にて取得された自車両の現在位置を表示する。さらに、第１駐車可能枠数表示領域において、ＳＡ１４の処理前まで案内されていた駐車可能枠の総数の表示を維持しながら、ディスプレイ１４の画面上の領域のうち分岐点上にある動線に対応する駐車可能枠の数を表示する領域（以下、「第２駐車可能枠数表示領域」と称する）に、ＳＡ４にて算出された上記各動線に隣接する駐車可能枠の総数のうち、ＳＡ１３にて到着したと判定された上記分岐点上にある動線に対応する駐車可能枠の総数（又は、当該総数に加えて、各動線の進行方向を示すアイコン等）を表示することで案内する（なお、この第２駐車可能枠数表示領域は、自車両が分岐点を通過した後に非表示となる）。
【００５５】
（駐車経路案内処理−具体的な処理内容）
続いて、このような駐車経路案内処理が実行される具体的な処理内容について説明する。図５は、駐車経路案内処理の処理対象とする駐車場Ｐの地図を例示した図である。図６は、駐車経路の案内が開始されたときの駐車経路ＰＲの表示例を示す図である。図７は、自車両が分岐点付近に位置するときの駐車経路ＰＲの表示例を示す図である。図８は、自車両が後述する駐車領域Ｐ２を走行しているときの駐車経路ＰＲの表示例を示す図である。ここで、図５においては、後述する駐車リンクＬ１０１〜Ｌ１０９を実線で示し、後述する動線Ｆ１を点線で示し、後述する動線Ｆ２を一点鎖線で示している。また、図６から図８においては、駐車経路ＰＲを実線で示している。
【００５６】
まず、駐車経路案内処理の処理対象とする図５の駐車場Ｐの概要について説明する。図５に示すように、駐車場Ｐは、走行領域Ｐ１と、駐車領域Ｐ２とを備えている。ここで、走行領域Ｐ１は、駐車領域Ｐ２への進入又は退出を行うために車両が走行する領域であり、図２に示す駐車リンクＩＤ＝Ｌ１０１、Ｌ１０２に対応する駐車リンクＬ１０１、Ｌ１０２と、駐車リンク以外の他のリンク（図示省略）を備えている。また、駐車領域Ｐ２は、車両を駐車するための領域であり、図２に示す駐車リンクＩＤ＝Ｌ１０３〜Ｌ１０９に対応する駐車リンクＬ１０３〜Ｌ１０９と、駐車可能枠の列ＰＦ１〜ＰＦ１０とを備えている。また、図５に示す駐車場Ｐにおける車両の動線には、図２の動線ＩＤ＝Ｆ００１の動線Ｆ１（具体的には、駐車リンクＬ１０１〜Ｌ１０８に対応する動線Ｆ１）と、図２の動線ＩＤ＝Ｆ００２の動線Ｆ２（具体的には、駐車リンクＬ１０１、Ｌ１０２、Ｌ１０９、Ｌ１０６〜Ｌ１０８に対応する動線Ｆ２）とがある。
【００５７】
次に、このような駐車場Ｐに自車両を駐車する場合には、以下に示すような処理が行われる。
【００５８】
すなわち、まず、自車両が走行領域Ｐ１に進入した後に図５に示す駐車領域Ｐ２付近まで走行することで、図３のＳＡ２にて目的地の駐車場（図５では駐車領域Ｐ２）に自車両が接近したと判定されると、図３のＳＡ４において、図５に示す動線Ｆ１に隣接する駐車可能枠の総数＝１０（駐車可能枠の列ＰＦ１の駐車可能枠の数）＋４（駐車可能枠の列ＰＦ２の駐車可能枠の数）＋３（駐車可能枠の列ＰＦ４の駐車可能枠の数）＋１５（駐車可能枠の列ＰＦ３の駐車可能枠の数）＋８（駐車可能枠の列ＰＦ６の駐車可能枠の数）＋７（駐車可能枠の列ＰＦ８の駐車可能枠の数）＋１４（駐車可能枠の列ＰＦ７の駐車可能枠の数）＋７（駐車可能枠の列ＰＦ９の駐車可能枠の数）＝６８と、図５に示す動線Ｆ２に隣接する駐車可能枠の総数＝４（駐車可能枠の列ＰＦ５の駐車可能枠の数）＋７（駐車可能枠の列ＰＦ１０の駐車可能枠の数）＋８（駐車可能枠の列ＰＦ６の駐車可能枠の数）＋７（駐車可能枠の列ＰＦ８の駐車可能枠の数）＋１４（駐車可能枠の列ＰＦ７の駐車可能枠の数）＋７（駐車可能枠の列ＰＦ９の駐車可能枠の数）＝４７とが算出される。次に、図３のＳＡ５において、図５に示す動線Ｆ１及び動線Ｆ２のうち駐車可能枠の数が最多となる動線Ｆ１が特定されて、当該特定された動線Ｆ１を含む駐車経路ＰＲが決定されると、図３のＳＡ６において、図３のＳＡ５にて決定された駐車経路ＰＲの案内が行われる。この駐車経路ＰＲの案内については、例えば、図６に示すように、ディスプレイ１４の案内領域１４ａにおいて、駐車経路ＰＲ及び図３のＳＡ１にて取得された自車両の現在位置Ｓが表示されると共に、ディスプレイ１４の第１駐車可能枠数表示領域１４ｂにおいて、駐車可能枠の総数＝６８（図６では「駐車可能枠：６８」）が表示される。
【００５９】
次いで、自車両が動線Ｆ１と動線Ｆ２との分岐点付近（図５に示す、駐車リンクＬ１０２、Ｌ１０３、Ｌ１０８、Ｌ１０９とが交差する分岐点付近）まで走行することで、図４のＳＡ１３にて自車両が分岐点に到着したと判定されると、図４のＳＡ１４において、駐車経路ＰＲの再案内が行われる。この駐車経路ＰＲの再案内については、例えば、図７に示すように、案内領域１４ａにおいて、図６の駐車経路ＰＲの表示が維持されながら、図３のＳＡ７にて取得された自車両の現在位置Ｓが表示される。また、第１駐車可能枠数表示領域１４ｂにおいて、駐車可能枠の総数＝６８の表示が維持されながら、ディスプレイ１４の第２駐車可能枠数表示領域１４ｃにおいて、動線Ｆ１に対応する駐車可能枠の総数＝６８（図７では「駐車可能枠：６８」）及びその進行方向を示すアイコン（図７では、「左矢印」を示すアイコン）と、動線Ｆ２に対応する駐車可能枠の総数＝４７（図７では「駐車可能枠：４７」）及びその進行方向を示すアイコン（図７では、「上矢印」を示すアイコン）とが表示される。
【００６０】
次に、自車両が分岐点を通過してから駐車リンクＬ１０２付近を走行することで、図４のＳＡ１２にて駐車経路ＰＲの残り駐車枠の数が変化していると判定されると、図４のＳＡ１４において、駐車経路ＰＲの再案内が行われる。この駐車経路ＰＲの再案内については、例えば、図８に示すように、案内領域１４ａにおいて、図６の駐車経路ＰＲの表示を維持しながら、図３のＳＡ７にて取得された自車両の現在位置Ｓが表示される。また、第１駐車可能枠数表示領域１４ｂにおいて、図６に示す駐車可能枠の総数＝６８の表示に代えて、図４のＳＡ１２にて算出された図３のＳＡ７にて取得された自車両の現在位置Ｓに対応する残り駐車枠の数＝３６（図８では「駐車可能枠：３６」）が表示される。
【００６１】
続いて、自車両が所定の駐車可能枠に駐車することで、図３のＳＡ９にて自車両が駐車を完了したと判定されると、この駐車経路ＰＲの案内を終了する。
【００６２】
以上のような処理により、駐車可能枠の数が最多となる駐車経路をユーザに対して提示できるので、ユーザが空き駐車枠を効率良く見つけることが可能となる。また、自車両の走行状況に応じた情報（具体的には、駐車可能枠の総数、残り駐車枠の数等）をユーザに対して提示できるので、ユーザが空き駐車枠を一層効率良く見つけることが可能となる。
【００６３】
また、このような駐車経路案内処理により、駐車可能枠の数に応じた駐車経路をユーザに提示できるので、従来技術（空き駐車枠までの経路を案内する技術）に比べて、車両を停めようとしていた空き駐車枠に他の車両が停まっている場合でも、ユーザが駐車場内での無駄な走行を抑制しながら他の空き駐車枠を効率良く見つけることができる。よって、駐車経路の案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００６４】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６５】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る駐車経路案内システムにおける駐車経路の案内の利便性が従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の駐車経路の案内の利便性を有している場合には、本願発明の課題は解決されている。
【００６６】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部１６を設けると共に、これら複数の装置の他の一部にデータ記録部１７を設けてもよい。
【００６７】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００６８】
（駐車経路案内システムについて）
上記実施の形態では、駐車経路案内システムが車載装置１を用いて構成されていると説明したが、これに限られず、例えば、複数の車載装置１と通信可能に接続されたセンタ装置を用いて構成されてもよい。この場合には、ＳＡ１にて対象となる車両から当該車両の現在位置を取得すると、ＳＡ５にて決定された駐車経路を示す情報を、当該車両に向けて送信する。
【００６９】
（駐車リンクについて）
上記実施の形態では、駐車リンクは、駐車場内の幹線道や補助幹線道を含むと説明したが、これに限られず、例えば、これらに加えて、駐車場の外部において駐車場と隣接している道路等も含んでもよい。
【００７０】
（駐車経路案内処理について）
上記実施の形態では、ＳＡ７からＳＡ１４の処理が行われると説明したが、これに限られず、例えば、ＳＡ７からＳＡ１４の少なくともいずれか１つを省略してもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、ＳＡ４において、駐車可能枠の総数を算出すると説明したが、これに限られない。例えば、駐車場の各動線に隣接する駐車可能枠のうち、自車両の車種のみが駐車可能な駐車可能枠の総数を算出してもよい（一例として、自車両の車種が大型貨物車である場合には、大型車専用の駐車可能枠の総数を算出する等）。これにより、自車両を確実に駐車することが可能な駐車経路を決定して案内できる。あるいは、駐車場の各動線に隣接する駐車可能枠のうち、縦列駐車となる駐車可能枠以外の駐車可能枠の総数を算出してもよい。これにより、縦列駐車を回避できる駐車経路を決定して案内できる。
【００７２】
また、上記実施の形態では、ＳＡ６において、ＳＡ５にて決定された１つの駐車経路を案内すると説明したが、これに限られない。例えば、ＳＡ３にて特定された駐車場情報に含まれる動線識別情報が複数である場合には、これら複数の動線識別情報の各々に対応する駐車リンク識別情報、駐車リンク始点位置情報、及び駐車リンク終点位置情報と、地図ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて経路をそれぞれ探索し、当該探索した経路の全部を駐車経路として案内してもよい。この場合には、案内された複数の駐車経路の中からタッチパッド１３を介してユーザが選択した駐車経路を用いて、ＳＡ７からＳＡ１４の処理が行われる。このような処理により、複数の駐車経路をユーザに対して確実に提示できるので、例えばユーザが複数の駐車経路の中から１つを選択することにより、ユーザが状況又は嗜好に応じた空き駐車枠を見つけやすくなる。
【００７３】
また、上記実施の形態では、ＳＡ６において、ディスプレイ１４に自車両の現在位置及び駐車可能枠の総数を表示すると説明したが、これに限られず、例えば、これら自車両の現在位置及び駐車可能枠の総数を表示しなくてもよい（なお、ＳＡ１４におけるＳＡ１１にて駐車経路が再決定された場合の再案内についても同様とする）。
【００７４】
また、上記実施の形態では、ＳＡ６において、ディスプレイ１４に駐車可能枠の総数を表示すると説明したが、これに限られない。例えば、この表示に加えて、外部装置から受信した情報であって駐車場の空き駐車枠の数を示す情報のうち駐車経路に対応する空き駐車枠の数を示す情報を、上記駐車可能枠の総数と関連付けて表示してもよい（なお、ＳＡ１４の処理についても同様とする）。このような処理により、上記空き駐車枠の数を示す情報を表示しない場合に比べて、ユーザが空き駐車枠を効率良く見つけることができる。
【００７５】
また、上記実施の形態では、ＳＡ６において、ディスプレイ１４に１つの駐車経路に対応する駐車可能枠の総数を表示すると説明したが、これに限られない。例えば、駐車場の種別が立体駐車場である場合には、各階の駐車経路に対応する駐車可能枠の総数を表示してもよい。一例として、５階建ての立体駐車場である場合において、自車両が１階の駐車領域にいる場合には、１階の駐車経路に対応する駐車可能枠の総数に加えて、１階よりも上の階（すなわち、２〜５階）の駐車経路に対応する駐車可能枠の総数も表示する。また、自車両が２階にいる場合には、２階の駐車経路に対応する駐車可能枠の総数に加えて、２階よりも上の階（すなわち、３〜５階）の駐車経路に対応する駐車可能枠の総数も表示する（なお、自車両が３、４階にいる場合についても同様とする）。また、自車両が５階にいる場合には、５階の駐車経路に対応する駐車可能枠の総数のみを表示する。このような処理により、自車両がいる階でユーザが空き駐車枠を見つけることができない場合に、空き駐車枠が見つけられる可能性が高い他の階を容易に特定することができる。
【００７６】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００７７】
実施の形態の１つの側面１に係る駐車経路案内システムは、駐車場に車両を駐車するための駐車経路を案内する駐車経路案内システムであって、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記駐車場における車両の動線を特定する動線情報と、前記動線に隣接する駐車可能枠であって車両が駐車できる可能性がある駐車可能枠の数を特定する駐車可能枠数情報とを相互に関連付けて構成された駐車場情報を格納する駐車場情報格納手段と、前記駐車場情報格納手段にて格納されている前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報の中から、前記現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る前記動線に対応する前記動線情報と、当該動線情報に対応する前記駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、前記特定手段にて特定された前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報に基づいて、前記駐車経路の案内を行う案内手段と、を備えた。
【００７８】
上記側面１に係る駐車経路案内システムによれば、駐車場情報格納手段にて格納されている動線情報及び駐車可能枠数情報の中から、現在位置取得手段にて取得された車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る動線に対応する動線情報と、当該動線情報に対応する駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、特定手段にて特定された動線情報及び駐車可能枠数情報に基づいて、駐車経路の案内を行う案内手段と、を備えたので、駐車可能枠の数に応じた駐車経路をユーザに提示できるので、従来技術（空き駐車枠までの経路を案内する技術）に比べて、車両を停めようとしていた空き駐車枠に他の車両が停まっている場合でも、ユーザが駐車場内での無駄な走行を抑制しながら他の空き駐車枠を効率良く見つけることができる。よって、駐車経路の案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００７９】
実施の形態の他の側面２に係る駐車経路案内システムは、上記側面１に係る駐車経路案内システムにおいて、前記案内手段は、前記特定手段にて複数の前記動線情報が特定された場合に、当該特定された前記複数の動線情報の全部に関する前記駐車経路の案内を行う。
【００８０】
上記側面２に係る駐車経路案内システムによれば、案内手段が、特定手段にて複数の動線情報が特定された場合に、当該特定された複数の動線情報の全部に関する駐車経路の案内を行うので、複数の駐車経路をユーザに対して確実に提示できるので、例えばユーザが複数の駐車経路の中から１つを選択することにより、ユーザが状況又は嗜好に応じた空き駐車枠を見つけやすくなる。
【００８１】
実施の形態の他の側面３に係る駐車経路案内システムは、上記側面１に係る駐車経路案内システムにおいて、前記案内手段は、前記特定手段にて複数の前記動線情報が特定された場合に、当該特定された前記複数の動線情報のうち、前記駐車可能枠の数が最多となる前記動線に対応する前記動線情報に関する前記駐車経路のみの案内を行う。
【００８２】
上記側面３に係る駐車経路案内システムによれば、案内手段が、特定手段にて複数の動線情報が特定された場合に、当該特定された複数の動線情報のうち、駐車可能枠の数が最多となる動線に対応する動線情報に関する駐車経路のみの案内を行うので、駐車可能枠の数が最多となる駐車経路をユーザに対して提示できるので、ユーザが空き駐車枠を効率良く見つけることが可能となる。
【００８３】
実施の形態の他の側面４に係る駐車経路案内システムは、上記側面１に係る駐車経路案内システムにおいて、前記案内手段は、前記特定手段にて複数の前記動線情報が特定された場合に、当該特定された前記複数の動線情報のうち、前記駐車場内の幹線道を含む前記動線に対応する前記動線情報に関する前記駐車経路のみの案内を行う。
【００８４】
上記側面４に係る駐車経路案内システムによれば、案内手段が、特定手段にて複数の動線情報が特定された場合に、当該特定された複数の動線情報のうち、駐車場内の幹線道を含む動線に対応する動線情報に関する駐車経路のみの案内を行うので、駐車場内の幹線道を含む駐車経路をユーザに対して提示できる。よって、駐車場内の幹線道を通らない駐車経路に比べて、駐車可能枠の数が多い可能性が高いことから、ユーザが空き駐車枠を効率良く見つけることが可能となる。
【００８５】
実施の形態の他の側面５に係る駐車経路案内プログラムは、駐車場に車両を駐車するための駐車経路を案内する駐車経路案内システムの駐車経路案内プログラムであって、コンピュータを、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記駐車場における車両の動線を特定する動線情報と、前記動線に隣接する駐車可能枠であって車両が駐車できる可能性がある駐車可能枠の数を特定する駐車可能枠数情報とを相互に関連付けて構成された駐車場情報を格納する駐車場情報格納手段と、前記駐車場情報格納手段にて格納されている前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報の中から、前記現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る前記動線に対応する前記動線情報と、当該動線情報に対応する前記駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、前記特定手段にて特定された前記動線情報及び前記駐車可能枠数情報に基づいて、前記駐車経路の案内を行う案内手段と、として機能させる。
【００８６】
上記側面５に係る駐車経路案内プログラムによれば、駐車場情報格納手段にて格納されている動線情報及び駐車可能枠数情報の中から、現在位置取得手段にて取得された車両の現在位置に基づいて、当該車両が走行し得る動線に対応する動線情報と、当該動線情報に対応する駐車可能枠数情報とを特定する特定手段と、特定手段にて特定された動線情報及び駐車可能枠数情報に基づいて、駐車経路の案内を行う案内手段と、として機能させるので、駐車可能枠の数に応じた駐車経路をユーザに提示できるので、従来技術に比べて、車両を停めようとしていた空き駐車枠に他の車両が停まっている場合でも、ユーザが駐車場内での無駄な走行を抑制しながら他の空き駐車枠を効率良く見つけることができる。よって、駐車経路の案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００８７】
１  車載装置
１１  現在位置取得部
１２  通信部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１４ａ  案内領域
１４ｂ  第１駐車可能枠数表示領域
１４ｃ  第２駐車可能枠数表示領域
１５  スピーカ
１６  制御部
１６ａ  特定部
１６ｂ  案内部
１７  データ記録部
１７ａ  地図ＤＢ
１７ｂ  駐車場ＤＢ
Ｆ１、Ｆ２  動線
Ｌ１０１〜Ｌ１０９  駐車リンク
Ｐ  駐車場
Ｐ１  走行領域
Ｐ２  駐車領域
ＰＦ１〜ＰＦ１０  駐車可能枠の列
ＰＲ  駐車経路
Ｓ  自車両の現在位置
【図１】
2018063172.tif 000003
【図２】
2018063172.tif 000004
【図３】
2018063172.tif 000005
【図４】
2018063172.tif 000006
【図５】
2018063172.tif 000007
【図６】
2018063172.tif 000008
【図７】
2018063172.tif 000009
【図８】
2018063172.tif 000010