(57)【要約】【課題】本発明は、駆動装置をコンパクトにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る駆動装置は、ハウジング３１１，３９内の入力歯車３１４と、入力歯車３１４と噛合する受け歯車３１６と、受け歯車３１６と一体で回転し、ハウジング３１１，３９の外に回転力を出力する出力回転軸３２０と、出力回転軸３２０の回転を止める回転ストッパ機構とを備える駆動装置であって、回転ストッパ機構は、回転しながら軸方向に移動している出力回転軸３２０の一部３２２ｄ，３２５を軸方向からハウジング３１１，３９に当接させることにより、出力回転軸３２０の回転を止める。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、前記ハウジング内で駆動源からの回転力を受けて回転する入力歯車と、前記入力歯車と噛合する受け歯車と、前記受け歯車と一体で回転し、前記ハウジングの外に回転力を出力する出力回転軸と、前記出力回転軸の回転を止める回転ストッパ機構とを備える駆動装置であって、
前記回転ストッパ機構は、回転しながら軸方向に移動している前記出力回転軸の一部を軸方向から前記ハウジングに当接させることにより、前記出力回転軸の回転を止める駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載された駆動装置であって、
前記出力回転軸には、雄ネジが形成されており、前記出力回転軸を支持する軸受孔に形成された雌ネジと前記雄ネジとの螺合作用により前記出力回転軸を軸方向に移動させる駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された駆動装置であって、
前記受け歯車と出力回転軸とは、軸方向に相対移動可能、軸心回りに相対回動不能な状態で連結されている駆動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された駆動装置であって、
前記出力回転軸は、軸本体部と、その軸本体部の基端部側で前記軸本体部よりも小径の基端軸部とを備え、前記軸本体部と基端軸部間に段差が形成されており、
前記ハウジングには、前記出力回転軸の基端軸部が挿入される基端軸受孔が形成されており、
前記出力回転軸が回転しながら軸方向に移動して、前記段差が前記基端軸受孔の周縁に当接することで、前記出力回転軸の回転が止められる駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された駆動装置であって、
前記出力回転軸は、前記軸本体部の他端部側に出力歯車と、前記出力歯車から軸方向に突出する他端軸部とを備えており、
前記他端軸部は、前記出力歯車の径寸法よりも小径に形成されており、
前記ハウジングには、前記出力回転軸の他端軸部が挿入される他端軸受孔が形成されており、
前記出力回転軸が回転しながら軸方向に移動して、前記出力歯車の軸方向における端が他端軸受孔の周縁に当接することで、前記出力回転軸の回転が止められる駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングと、前記ハウジング内で駆動源からの回転力を受けて回転する入力歯車と、前記入力歯車と噛合する受け歯車と、前記受け歯車と一体で回転し、前記ハウジングの外に回転力を出力する出力回転軸と、前記出力回転軸の回転を止める回転ストッパ機構とを備える駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する駆動装置が特許文献１に記載されている。特許文献１の駆動装置は、シートリフタに使用される駆動装置である。駆動装置１００は、図９に示すように、モータ１０２とギヤボックス１０３を備えている。ギヤボックス１０３には、図１０に示すように、モータ１０２の回転力を受けて回転する入力歯車１０５と、入力歯車１０５と噛合する受け歯車１０６とが収納されている。受け歯車１０６には、出力回転軸１０７が一体で回転可能なように連結されおり、出力回転軸１０７の先端部がギヤボックス１０３の外側のネジ軸１０８に同軸に連結されている。前記ギヤボックス１０３はシートリフタの固定部に取付けられており、前記ネジ軸１０８にはシートリフタの可動部に連結されたナット体１０９（図９参照）の雌ネジが螺合している。これにより、前記駆動装置１００の動作によりネジ軸１０８が回転すると、ネジの螺合作用によりナット体１０９がネジ軸１０８の軸方向に移動し、シートリフタの可動部が移動するようになる。ネジ軸１０８の軸方向における両端部には、ナット体１０９の移動を止めるストッパ１０４が固定されている。そして、前記ナット体１０９が前記ストッパ１０４に当接することで、ネジ軸１０８及び出力回転軸１０７の回転が止められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７７６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した駆動装置では、出力回転軸１０７の回転を止めるストッパ１０４がギヤボックス１０３の外側に設けられたネジ軸１０８の両端部に設けられている。即ち、ギヤボックス１０３の外側に出力回転軸１０７の回転ストッパを設ける構成のため、駆動装置が大型化する。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ハウジング（ギヤボックス）内に回転ストッパ機構を設けられるようにして駆動装置をコンパクトにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、ハウジングと、前記ハウジング内で駆動源からの回転力を受けて回転する入力歯車と、前記入力歯車と噛合する受け歯車と、前記受け歯車と一体で回転し、前記ハウジングの外に回転力を出力する出力回転軸と、前記出力回転軸の回転を止める回転ストッパ機構とを備える駆動装置であって、前記回転ストッパ機構は、回転しながら軸方向に移動している前記出力回転軸の一部を軸方向から前記ハウジングに当接させることにより、前記出力回転軸の回転を止める。
【０００７】
本発明によると、回転ストッパ機構は、回転しながら軸方向に移動している出力回転軸の一部を軸方向から前記ハウジングに当接させることにより、前記出力回転軸の回転を止める。即ち、出力回転軸の一部を軸方向からハウジングに当接させることで、出力回転軸の軸方向の移動が止められる。これにより、出力回転軸の回転が止められるようになる。このように、ハウジング内に回転ストッパ機構を設けられるため、駆動装置をコンパクトにできる。
【０００８】
請求項２の発明によると、出力回転軸には、雄ネジが形成されており、前記出力回転軸を支持する軸受孔に形成された雌ネジと前記雄ネジとの螺合作用により前記出力回転軸を軸方向に移動させる。これにより、出力回転軸の回転角度と軸方向の移動量との関係を自由に設定可能となる。
【０００９】
請求項３の発明によると、受け歯車と出力回転軸とは、軸方向に相対移動可能、軸心回りに相対回動不能な状態で連結されている。このため、受け歯車と入力歯車との噛合状態を確保した状態で、出力回転軸を軸方向に移動させることができる。
【００１０】
請求項４の発明によると、出力回転軸は、軸本体部と、その軸本体部の基端部側で前記軸本体部よりも小径の基端軸部とを備え、前記軸本体部と基端軸部間に段差が形成されており、前記ハウジングには、前記出力回転軸の基端軸部が挿入される基端軸受孔が形成されており、前記出力回転軸が回転しながら軸方向に移動して、前記段差が前記基端軸受孔の周縁に当接することで、前記出力回転軸の回転が止められる。
【００１１】
請求項５の発明によると、出力回転軸は、軸本体部の他端部側に出力歯車と、前記出力歯車から軸方向に突出する他端軸部とを備えており、前記他端軸部は、前記出力歯車の径寸法よりも小径に形成されており、前記ハウジングには、前記出力回転軸の他端軸部が挿入される他端軸受孔が形成されており、前記出力回転軸が回転しながら軸方向に移動して、前記出力歯車の軸方向における端が他端軸受孔の周縁に当接することで、前記出力回転軸の回転が止められる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、ハウジング内に回転ストッパ機構を設けられるようになり、駆動装置がコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る駆動装置を備える乗物用シートのクッションフレームの右側部分を右前方（表側）から見た斜視図である。
【図２】前記乗物用シートのクッションフレームに取付けられた駆動装置の出力歯車とセクタギヤとの噛合状態を左前方（裏側）から見た斜視図である。
【図３】前記駆動装置を左前方から見た斜視図である。
【図４】前記乗物用シートのクッションフレームの表側に取付けられた駆動装置のハウジング本体部を除いた状態を右前方から見た斜視図である。
【図５】図３のV-V矢視断面図である。
【図６】前記乗物用シートのクッションフレームの表側に取付けられた駆動装置に対して裏側から外蓋部材を取付けた状態の斜視図である。
【図７】駆動装置を乗物用シートのクッションフレームに取付けた状態における縦断面図（図６のVII-VII矢視断面図）である。
【図８】駆動装置の動作を表す縦断面図である。
【図９】従来の駆動装置を表す側面図である。
【図１０】図９のX-X矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
以下、図１〜図８に基づいて、本発明の実施形態１に係る駆動装置について説明する。本実施形態に係る駆動装置は、乗物用シートにおけるシートリフタ３０の駆動装置３１である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、乗物用シートの前後左右、及び上下に対応している。
【００１５】
＜乗物用シートの概要について＞
駆動装置３１について説明する前に、乗物用シート、及びシートリフタ３０の概要について説明する。乗物用シートは、乗員が着座するシート本体部（図示省略）と、シート本体部を前後方向にスライドさせる左右のスライドレール２０と、前記シート本体部を昇降させる左右のシートリフタ３０とを備えている。左右のスライドレール２０は、図１に示すように、前後方向に延びるように車室の床面上に設置されたロアレール２１と、ロアレール２１に対して前後スライド可能に装着されたアッパレール２３とから構成されている。そして、左右のスライドレール２０のアッパレール２３上にシートリフタ３０を介して前記シート本体部のクッションフレーム１０が設置されている。
【００１６】
クッションフレーム１０は、図１に示すように、左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２の前部間に渡されたフロントパネル１３とを備えている。なお、図１では、左側のサイドフレーム１２は省略されている。左右のサイドフレーム１２間には、フロントパネル１３の近傍位置にフロントパイプ１５が渡されている。また、左右のサイドフレーム１２間には、後端位置にリヤパイプ１６が渡されている。これにより、クッションフレーム１０は、平面視において角枠状に形成される。ここで、フロントパイプ１５及びリヤパイプ１６は、左右のサイドフレーム１２に対して軸心回りに回転可能、かつ軸方向に移動不能な状態で連結されている。
【００１７】
＜シートリフタ３０について＞
シートリフタ３０は、図１に示すように、駆動装置３１と、フロントリンク３３と、リヤリンク３４と、図２に示すように、セクタギヤ３５とを備えている。フロントリンク３３には、後上部位置に貫通孔３３ｋが形成されており、その貫通孔３３ｋにフロントパイプ１５の端部が通されて、例えば、溶接等により固定されている。ここで、フロントパイプ１５の端部は、クッションフレーム１０のサイドフレーム１２から外方向に一定寸法だけ突出している。このため、フロントリンク３３はサイドフレーム１２の外側でフロントパイプ１５と共にそのフロントパイプ１５の軸心回りに回動が可能となる。そして、フロントリンク３３の前下部がアッパレール２３の前部ブラケット２３ｆに対して上下回動が可能な状態で連結されている。
【００１８】
リヤリンク３４には、同じく後上部位置に貫通孔３４ｋが形成されており、その貫通孔３４ｋにリヤパイプ１６の端部が通されて、例えば、溶接等により固定されている。ここで、リヤパイプ１６の端部は、同じくクッションフレーム１０のサイドフレーム１２から外方向に一定寸法だけ突出している。このため、リヤリンク３４はサイドフレーム１２の外側でリヤパイプ１６と共にそのリヤパイプ１６の軸心回りに回動が可能となる。そして、リヤリンク３４の前下部がアッパレール２３の後部ブラケット２３ｂに対して上下回動可能な状態で連結されている。即ち、サイドフレーム１２とフロントリンク３３とリヤリンク３４とアッパレール２３とが四節リンク機構を構成している。
【００１９】
＜駆動装置３１について＞
駆動装置３１は、図１、及び図３に示すように、モータ３１ｍと、前記モータ３１ｍの回転力を増幅する回転ストッパ付き歯車機構３１０とを備えている。駆動装置３１は、サイドフレーム１２の外側に取付けられており、前記回転ストッパ付き歯車機構３１０の出力歯車３２５（後記する）が、図２に示すように、サイドフレーム１２の内側に突出している。そして、前記回転ストッパ付き歯車機構３１０の出力歯車３２５がセクタギヤ３５と噛合している。セクタギヤ３５は、扇の要に相当する位置に円筒形の短管部３５ｃが設けられており、その短管部３５ｃにリヤパイプ１６が通されて、例えば、溶接等により固定されている。
【００２０】
上記構成により、駆動装置３１の出力歯車３２５が図２において右回転（正転）（矢印参照）すると、出力歯車３２５と噛合しているセクタギヤ３５はリヤパイプ１６と共にそのリヤパイプ１６の軸心回りに左回転する。この状態を図１で見ると、リヤパイプ１６は軸心回りに右回転（図１の矢印参照）するようになる。これにより、リヤパイプ１６に固定されているリヤリンク３４が図１においてリヤパイプ１６の軸心回りに右回転する。即ち、リヤリンク３４がアッパレール２３の後部ブラケット２３ｂとの連結部３４ｐを中心にして起立するようになる。これにより、クッションフレーム１０が前上方に移動し、フロントリンク３３がアッパレール２３の前部ブラケット２３ｆとの連結部３３ｐを中心にして起立するようになる。これにより、前記シート本体部が上昇する。また、駆動装置３１の出力歯車３２５が図２において左回転（逆転）すると、セクタギヤ３５がリヤパイプ１６の軸心回りに右回転する。これにより、リヤリンク３４が図１においてリヤパイプ１６の軸心回りに左回転し、フロントリンク３３がフロントパイプ１５の軸心回りに左回転し、クッションフレーム１０が後下方に移動して前記シート本体部が下降する。
【００２１】
＜駆動装置３１の回転ストッパ付き歯車機構３１０について＞
回転ストッパ付き歯車機構３１０は、図３〜図５に示すように、浅い有底円筒状のハウジング本体部３１１と、ハウジング本体部３１１の開口部分を塞ぐ内蓋部３１２とを備えている。また、回転ストッパ付き歯車機構３１０は、図４に示すように、ハウジング本体部３１１に収納される入力歯車３１４と、受け歯車３１６と、出力回転軸３２０とを備えている。入力歯車３１４は、図４、図５に示すように、モータ３１ｍの出力軸３１ｊの回転力を受けて回転するウォームギヤであり、受け歯車３１６と噛合している。受け歯車３１６は、円板状のヘリカルギヤであり、外周面に形成された歯が入力歯車３１４の歯と噛合している。受け歯車３１６の中央には、略角形の貫通穴３１６ｋが形成されおり、その貫通穴３１６ｋに出力回転軸３２０の角柱部３２２が軸方向に相対移動が可能な状態で嵌合している。即ち、受け歯車３１６と出力回転軸３２０とは軸方向に相対移動可能、軸心回りに相対回動不能な状態で連結されている。
【００２２】
出力回転軸３２０は、図５に示すように、基端部側（図５の左側）から順番に基端ネジ軸部３２３と角柱部３２２と中央軸部３２４と出力歯車３２５と突出軸部３２７とが同軸に形成されている。基端ネジ軸部３２３は角柱部３２２よりも小径に形成されており、外周面に雄ネジが形成されている。そして、基端ネジ軸部３２３の雄ネジがハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの雌ネジと螺合している。基端ネジ軸部３２３と角柱部３２２間には、段差３２２ｄが略リンク状に形成されている。中央軸部３２４は、角柱部３２２より若干大径に形成されており、ハウジング本体部３１１の内蓋部３１２の中心に形成された軸受孔３１２ｈに通されて回転自在に支持されている。そして、中央軸部３２４は、基端部側の一部分を除きハウジング本体部３１１の外側に突出している。出力歯車３２５は、中央軸部３２４の先端側でその中央軸部３２４よりも若干小径のピニオンギヤ状に形成されている。突出軸部３２７は、出力歯車３２５よりも小径に形成されており、出力歯車３２５の先端から軸方向に突出するように形成されている。即ち、出力回転軸３２０の中央軸部３２４と角柱部３２２とが本発明における出力回転軸の軸本体部に相当する。また、出力回転軸３２０の基端ネジ軸部３２３が本発明における出力回転軸の基端軸部に相当し、ハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗが本発明の基端軸受孔に相当する。
【００２３】
ハウジング本体部３１１は、図５等に示すように、中央部分に円板状の受け歯車３１６を収納する有底円筒部３１１ｅを備えており、その有底円筒部３１１ｅの中心に軸受３１１ｊが同軸に設けられている。そして、前記軸受３１１ｊの軸受孔３１１ｗに出力回転軸３２０の基端ネジ軸部３２３の雄ネジが螺合する雌ネジが形成されている。また、ハウジング本体部３１１には、有底円筒部３１１ｅの下側部分に入力歯車３１４を収納する筒状収納部３１１ｚが設けられている。さらに、ハウジング本体部３１１の有底円筒部３１１ｅの底部と内蓋部３１２の軸受孔３１２ｈの周縁とには、受け歯車３１６を厚み方向から押さえる押さえ突起３１１ｔ，３１２ｔが形成されている。また、ハウジング本体部３１１には、図３に示すように、回転ストッパ付き歯車機構３１０をクッションフレーム１０のサイドフレーム１２に取付けるための複数（図では３個）のボルト３１１ｂが有底円筒部３１１ｅを囲む位置に固定されている。
【００２４】
上記構成により、モータ３１ｍが駆動して入力歯車３１４が回転すると、入力歯車３１４と噛合している受け歯車３１６が回転し、受け歯車３１６の回転に伴って出力回転軸３２０が回転するようになる。そして、出力回転軸３２０が回転すると、出力回転軸３２０の基端ネジ軸部３２３の雄ネジとハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの雌ネジとの螺合作用でその出力回転軸３２０が軸方向に移動可能になる。
【００２５】
＜駆動装置３１の取付けについて＞
次に、図３に示す状態の駆動装置３１をクッションフレーム１０のサイドフレーム１２に取付ける手順について説明する。先ず、ハウジング本体部３１１に固定された各々のボルト３１１ｂを、図７に示すように、サイドフレーム１２に形成された各々のボルト孔１２ｂに通し、出力回転軸３２０の中央軸部３２４をサイドフレーム１２に形成された軸受孔１２ｈに通すようにする。この状態で、出力回転軸３２０の出力歯車３２５がサイドフレーム１２の裏側に突出し、図２に示すように、出力歯車３２５とセクタギヤ３５とが噛合するようになる。次に、図６に示すように、出力回転軸３２０の出力歯車３２５とセクタギヤ３５とを外蓋部材３９で覆う。ここで、外蓋部材３９は、図７に示すように、中央に出力回転軸３２０の突出軸部３２７の先端が通される軸受孔３９ｈが形成されており、周囲にハウジング本体部３１１の各々のボルト３１１ｂが通されるボルト孔３９ｂが形成されている。
【００２６】
このため、出力回転軸３２０の突出軸部３２７を外蓋部材３９の軸受孔３９ｈに通し、さらにハウジング本体部３１１の各々のボルト３１１ｂを外蓋部材３９の各々のボルト孔３９ｂに通し、前記ボルト３１１ｂに対してナット締めすることで、回転ストッパ付き歯車機構３１０の取付けが終了する。ここで、外蓋部材３９は、図７に示すように、出力回転軸３２０の段差３２２ｄがハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの周縁３１１ｆに当接している状態で、出力回転軸３２０の出力歯車３２５の先端から軸受孔３９ｈまでの寸法Ｓが予め決められた寸法になるように形成されている。
【００２７】
＜駆動装置３１の動作について＞
モータ３１ｍが正転方向に駆動して入力歯車３１４が正転すると、入力歯車３１４と噛合している受け歯車３１６が正転し、受け歯車３１６の回転に伴って出力回転軸３２０が正転するようになる。そして、出力回転軸３２０が回転すると、出力回転軸３２０の基端ネジ軸部３２３の雄ネジとハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの雌ネジとの螺合作用によりその出力回転軸３２０が軸方向に前進（図７において右移動）する。また、出力回転軸３２０（出力歯車３２５）が正転（図２において右回転）することで、前述のように、出力歯車３２５とセクタギヤ３５との噛合作用によりクッションフレーム１０（シート本体部）が上昇する。そして、出力回転軸３２０が回転しながら軸方向に寸法Ｓだけ前進し、図８に示すように、出力回転軸３２０の出力歯車３２５の先端が外蓋部材３９の軸受孔３９ｈの周縁に当接すると、前記出力回転軸３２０の前進が止められる。これにより、前記出力回転軸３２０の正転が止められる。このように、出力歯車３２５の先端と外蓋部材３９の軸受孔３９ｈの周縁とが出力回転軸３２０の正転を止めるストッパ機構、即ち、本発明の回転ストッパ機構に相当する。また、外蓋部材３９の軸受孔３９ｈが本発明の他端軸受孔に相当し、前記出力回転軸３２０の突出軸部３２７が本発明の他端軸部に相当する。
【００２８】
また、この状態からモータ３１ｍが逆転方向に駆動して入力歯車３１４が逆転すると、入力歯車３１４と噛合している受け歯車３１６が逆転し、受け歯車３１６の回転に伴って出力回転軸３２０が逆転するようになる。そして、出力回転軸３２０が回転すると、出力回転軸３２０の基端ネジ軸部３２３の雄ネジとハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの雌ネジとの螺合作用でその出力回転軸３２０が軸方向に後進（図８において左移動）する。また、出力回転軸３２０が逆転することで、出力歯車３２５とセクタギヤ３５との噛合作用によりクッションフレーム１０（シート本体部）が下降するようになる。そして、出力回転軸３２０が回転しながら軸方向に寸法Ｓだけ後進し、図７に示すように、出力回転軸３２０の段差３２２ｄがハウジング本体部３１１の軸受３１１ｊの周縁３１１ｆに当接した状態で前記出力回転軸３２０の後進が止められる。これにより、前記出力回転軸３２０の逆転が止められる。このように、出力回転軸３２０の段差３２２ｄとハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの周縁３１１ｆとが出力回転軸３２０の逆転を止めるストッパ機構、即ち、本発明の回転ストッパ機構に相当する。また、ハウジング本体部３１１と外蓋部材３９とが本発明のハウジングに相当する。
【００２９】
＜本実施形態に係る駆動装置３１の長所について＞
本実施形態に係る駆動装置３１によると、回転ストッパ機構は、出力回転軸３２０の一部（段差３２２ｄ、出力歯車３２５の先端）を軸方向からハウジングの壁部（ハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの周縁３１１ｆ、外蓋部材３９の軸受孔３９ｈの周縁）に当接させることで、出力回転軸３２０の回転を止める。即ち、出力回転軸３２０の一部が軸方向からハウジング（ハウジング本体部３１１、外蓋部材３９）の壁部に当接することで、出力回転軸３２０の軸方向の移動が止められて、出力回転軸３２０の回転が止められるようになる。このように、ハウジング内に回転ストッパ機構を設けられるため、回転ストッパ付き歯車機構３１０をコンパクトにできる。
【００３０】
また、出力回転軸３２０の基端ネジ軸部３２３の雄ネジとハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの雌ネジとの螺合作用で出力回転軸３２０を軸方向に移動させるため、出力回転軸３２０の回転角度と軸方向の移動量との関係を自由に設定可能となる。また、受け歯車３１６と出力回転軸３２０とは、軸方向に相対移動可能、軸心回りに相対回動不能な状態で連結されているため、受け歯車３１６と入力歯車３１４との噛合状態を確保した状態で出力回転軸３２０を軸方向に移動させることができる。
【００３１】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、出力回転軸３２０の基端ネジ軸部３２３の雄ネジとハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの雌ネジとの螺合作用で出力回転軸３２０を軸方向に移動させる例を示した。しかし、雄ネジと雌ネジとの螺合作用を利用する代わりにカムとカムフォロア等を使用して出力回転軸３２０を軸方に移動させる構成でも可能である。また、本実施形態では、出力回転軸３２０の段差をハウジング本体部３１１の軸受孔３１１ｗの周縁３１１ｆに当接させて出力回転軸３２０の後進を止め、出力回転軸３２０の出力歯車３２５の先端を外蓋部材３９の軸受孔３９ｈの周縁に当接させて出力回転軸３２０の前進を止める例を示した。しかし、出力歯車３２５の途中位置に、例えば、突起等を設け、前記突起を前後方向に所定幅を有するハウジング内の溝に収納して溝幅以上の前進と後進とを止める構成でも可能である。また、本実施形態では、出力回転軸３２０と受け歯車３１６とを軸方向に相対移動可能、軸心回りに相対回動不能な状態で連結する例を示した。しかし、受け歯車３１６の厚み寸法を大きくして歯の長さ寸法を大きくすれば、受け歯車３１６を軸方向に一定寸法移動させても入力歯車３１４との噛合状態を確保できる。このため、出力回転軸３２０と受け歯車３１６とを軸方向、及び軸心回りに相対移動不能に連結することが可能となる。
【符号の説明】
【００３２】
３１・・・・駆動装置
３１０・・・回転ストッパ付き歯車機構
３９・・・・外蓋部材（ハウジング）
３９ｈ・・・軸受孔（他端軸受孔、回転ストッパ機構）
３１１・・・ハウジング本体部（ハウジング）
３１１ｗ・・軸受孔（雌ネジ、基端軸受孔）
３１１ｆ・・周縁（回転ストッパ機構）
３１１ｅ・・有底円筒部
３１４・・・入力歯車
３１６・・・受け歯車
３２０・・・出力回転軸
３２２・・・角柱部（軸本体部）
３２２ｄ・・段差（回転ストッパ機構）
３２３・・・基端ネジ軸部（基端軸部、雄ネジ）
３２４・・・中央軸部（軸本体部）
３２５・・・出力歯車（回転ストッパ機構）
３２７・・・突出軸部（他端軸部）
【図１】
2018091394.tif 000003
【図２】
2018091394.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018091394.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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