(57)【要約】【課題】電子写真方式の画像形成装置において，感光体の露光されていない部分への現像剤の付着を低減する技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，感光ドラム１を高速で回転させて画像を形成する場合，帯電器２の印加電圧と現像ローラ４１の印加電圧との差を，第１の差とする。また，プリンタ１００は，感光ドラム１を低速で回転させて画像を形成する場合，低湿状態であれば，帯電器２の印加電圧と現像ローラ４１の印加電圧との差を，第１の差よりも小さい第２の差とし，高湿状態であれば，帯電器２の印加電圧と現像ローラ４１の印加電圧との差を，第２の差よりも小さい第３の差とする。【選択図】            図４
2018063359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と，
前記感光体の表面を帯電させる帯電器と，
前記感光体に接触して現像剤を前記感光体の表面に供給する現像ローラと，
湿度センサと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記感光体を第１の速度で回転させて画像を形成する場合，
前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，第１の差とし，
前記感光体を前記第１の速度より遅い第２の速度で回転させて画像を形成する場合，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が所定値よりも低い場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第１の差よりも小さい第２の差とし，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値以上の場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第２の差よりも小さい第３の差とする，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を小さくする際，前記現像ローラの印加電圧の絶対値と，前記帯電器の印加電圧の絶対値と，の両方を小さくする，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を小さくする際，前記現像ローラの印加電圧を変更せず，前記帯電器の印加電圧の絶対値を小さくする，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記帯電器は，
ワイヤ電極とグリッド電極とを備えるコロナ帯電器であり，
前記制御部は，
前記帯電器の印加電圧として，前記グリッド電極の電位を制御する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記感光体と前記現像ローラの周速比は，前記感光体が前記第１の速度のときと前記第２の速度のときとで同一である，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
複数の前記感光体と，
複数の前記感光体のそれぞれに対応する前記帯電器および前記現像ローラを備え，
前記制御部は，
前記感光体を前記第２の速度で回転させて画像を形成する場合，複数の前記感光体の少なくとも１つに対して，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値よりも低い場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第２の差とし，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値以上の場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第３の差とする，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
現像剤を収容する収容部を備え，
前記制御部は，
前記収容部が新品に交換されてからの印刷量をカウントし，
前記感光体を前記第２の速度で回転させて画像を形成する場合，さらに前記印刷量のカウント値が第１の閾値を超えていないことを条件として，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値よりも低い場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第２の差とし，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値以上の場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第３の差とする，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
現像剤を収容する収容部を備え，
前記制御部は，
前記収容部が新品に交換されてからの印刷量をカウントし，
前記感光体を前記第２の速度で回転させて画像を形成する場合，さらに前記印刷量のカウント値が第２の閾値を超えていることを条件として，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値よりも低い場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第２の差とし，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値以上の場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第３の差とする，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
現像剤を収容する収容部を備え，
前記制御部は，
前記収容部が新品に交換されてからの印刷量をカウントし，
前記感光体を前記第２の速度で回転させて画像を形成する場合，さらに前記印刷量のカウント値が第１の閾値を超えていないまたは前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えていることを条件として，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値よりも低い場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第２の差とし，
前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値以上の場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第３の差とする，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
感光体と，
前記感光体の表面を帯電させる帯電器と，
前記感光体に接触して現像剤を前記感光体の表面に供給する現像ローラと，
を備える画像形成装置の画像形成方法において，
湿度を取得する取得ステップと，
前記感光体を第１の速度で回転させて画像を形成する場合に，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，第１の差とする第１のステップと，
前記感光体を前記第１の速度より遅い第２の速度で回転させて画像を形成する場合に，前記取得ステップにて取得した前記湿度が所定値よりも低いか否かを判断する判断ステップと，
前記判断ステップにて前記湿度が前記所定値よりも低いと判断した場合に，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第１の差よりも小さい第２の差とする第２ステップと，
前記判断ステップにて前記湿度が前記所定値以上と判断した場合に，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第２の差よりも小さい第３の差とする第３のステップと，
を含むことを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって感光体上に画像を形成する画像形成装置では，感光体の回転速度として，第１の回転速度と，第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度と，があり，所定の条件によって感光体の回転速度を切り替える技術が知られている。例えば，特許文献１には，記録密度に応じて異なる回転速度となるよう感光体を制御する画像形成装置が開示されている。また，特許文献１には，感光体の回転速度が遅い場合に，感光体の回転速度が速い場合と比較して，帯電電圧を低くする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１５８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，感光体と現像ローラとを接触させて現像を行う場合，現像剤の帯電量が低下することで，一部の現像剤が感光体の露光されていない部分に付着することがある。この現象は，感光体の回転速度が遅い場合，つまり現像ローラ上の現像剤が感光体と接触する時間が長い場合に顕著となる。
【０００５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，電子写真方式の画像形成装置において，感光体の露光されていない部分への現像剤の付着を低減する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，感光体と，前記感光体の表面を帯電させる帯電器と，前記感光体に接触して現像剤を前記感光体の表面に供給する現像ローラと，湿度センサと，制御部と，を備え，前記制御部は，前記感光体を第１の速度で回転させて画像を形成する場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，第１の差とし，前記感光体を前記第１の速度より遅い第２の速度で回転させて画像を形成する場合，前記湿度センサからの信号に基づく湿度が所定値よりも低い場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第１の差よりも小さい第２の差とし，前記湿度センサからの信号に基づく湿度が前記所定値以上の場合，前記帯電器の印加電圧と前記現像ローラの印加電圧との差を，前記第２の差よりも小さい第３の差とする，特定電圧制御を実行する，ことを特徴としている。
【０００７】
本明細書に開示される画像形成装置は，感光体が第２の速度での印字（低速印字）の際に，感光体が第１の速度での印字（高速印字）の際と比較して，帯電器の印加電圧と現像ローラの印加電圧との差を小さくする。これにより，現像ローラ上の帯電量が低下した現像剤が感光体の露光されていない部分に付着する，所謂，かぶりを低減し得る。
【０００８】
さらに，本明細書に開示される画像形成装置は，高湿環境であった場合には低湿環境であった場合と比較してさらにその差を小さくする。これにより，現像剤の帯電量が低下し易い高湿環境にて，よりかぶりの発生を抑制し得る。つまり，本明細書に開示される画像形成装置は，感光体の回転速度に加え，湿度も条件として，帯電器の印加電圧および現像ローラの印加電圧を決定しており，感光体の回転速度のみを条件とする場合と比較して，感光体の露光されていない部分への現像剤の付着をより低減することが期待できる。
【０００９】
上記装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータにて読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，電子写真方式の画像形成装置において，感光体の露光されていない部分への現像剤の付着を低減する技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態にかかるプリンタのプロセス部の概略構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態にかかるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態における，動作モードがモードＡないしモードＣであった場合の，グリッド電圧および現像電圧の関係を示す図である。
【図５】実施の形態における，動作モードがモードＢであった場合の，グリッド電圧および現像電圧の関係を示す図である。
【図６】実施の形態にかかるプリンタが実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態にかかるプリンタが実行する電圧設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】応用形態における，動作モードがモードＡないしモードＣであった場合の，グリッド電圧および現像電圧の関係を示す図である。
【図９】応用形態における，湿度の閾値と温度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，カラー画像の形成が可能なプリンタに本発明を適用したものである。
【００１３】
本形態のプリンタ１００は，図１にその概略を示すように，いわゆるタンデム方式のカラーレーザプリンタである。プリンタ１００は，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の色ごとのプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを有している。そして，プロセス部１０Ｙは，感光ドラム１と，帯電器２と，現像器４と，を有している。なお，他色のプロセス部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋも同様の構成を有している。なお，本形態のプリンタ１００は，シートの搬送方向からプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの順に配置されているが，順番はこれに限定するものではない。
【００１４】
また，プリンタ１００は，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの上部に，全てのプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに共通の露光器６を有している。さらに，プリンタ１００は，転写ベルト７と，定着器８と，給紙トレイ９１と，排紙トレイ９２とを有している。
【００１５】
具体的にプロセス部１０Ｙは，図２に示すように，感光ドラム１の周囲に，感光ドラム１の回転方向（図２中で時計回り方向）に沿って，帯電器２，現像器４，が配置されており，感光ドラム１の回転方向のうち，帯電器２よりも下流であって現像器４よりも上流の位置に，露光器６からの光ビームＬが感光ドラム１の表面に照射される。
【００１６】
感光ドラム１は，導電性を有するドラム本体１１と，そのドラム本体１１の外周面に形成された筒状の感光層１２とを有する。ドラム本体１１は，接地されている。感光ドラム１は，感光体の一例である。
【００１７】
帯電器２は，感光ドラム１の表面と非接触であり，かつ感光ドラム１の表面に並行するように配置されている。帯電器２は，ワイヤ電極２１とグリッド電極２２とを有するスコロトロン型の帯電器である。ワイヤ電極２１は，線形状の金属であり，感光ドラム１の軸方向に沿って配置されている。グリッド電極２２は，格子形状の金属であり，ワイヤ電極２１と感光ドラム１との間に配置されている。帯電器２は，ワイヤ電圧印加部２５からワイヤ電極２１に正極性のワイヤ電圧Ｖｗが印加されることでコロナ放電を発生させ，グリッド電極２２を介して，感光ドラム１の表面を正電位に一様に帯電させる。
【００１８】
また，帯電器２には，グリッド回路２３が接続される。グリッド回路２３は，定電圧素子としてのツェナーダイオード２３１と抵抗２３２とを有し，ツェナーダイオード２３１のカソード側がグリッド電極２２に接続され，ツェナーダイオード２３１のアノード側が抵抗２３２を介して接地されている。ツェナーダイオード２３１と抵抗２３２との接続点は，コントローラ３０と接続されている。この構成によって，ワイヤ電極２１からグリッド電極２２を介してツェナーダイオード２３１と抵抗２３２に流れたグリッド電流により，グリッド電極２２にグリッド電圧Ｖｇが生成される。ここで，ツェナーダイオード２３１と抵抗２３２との接続点の電圧Ｖｐは，グリッド電極２２のグリッド電圧Ｖｇに比例した値を示す。このため，コントローラ３０は，接続点の電圧Ｖｐに基づいてグリッド電圧Ｖｇを検出し，グリッド電圧Ｖｇが目標値になるように，ワイヤ電圧Ｖｗを調整する。
【００１９】
露光器６（図１参照）は，不図示のレーザダイオードと，レーザダイオードから出射された光ビームを感光ドラム１に照射するための各種の光学部材とを有している。露光器６は，各種の光学部材として，例えば，ポリゴンミラー６１と，ｆθレンズ６５と，折り返しミラー６６，６７と，トーリックレンズ６８と，を備える。ポリゴンミラー６１は，ポリゴンモータ６２の駆動力によって回転する。露光器６では，レーザダイオードから出射された光ビームが，ポリゴンミラー６１に入射される。ポリゴンミラー６１は，上面視で正六角形をなし，画像形成時には，ポリゴンモータ６２によって一定速度で高速回転し，光ビームを反射する。そして，光ビームは，ポリゴンミラー６１の回転に伴って偏向され，感光ドラム１上に走査される。これにより，感光ドラム１の表面のうち光ビームが照射された箇所では電位の絶対値が下がり，感光ドラム１上には，静電潜像が形成される。
【００２０】
現像器４は，正極性に帯電されたトナーを保持し，トナーを感光ドラム１の表面に供給する現像ローラ４１と，トナーを収容するトナータンク４２と，トナータンク４２に収容されているトナーを現像ローラ４１に供給するトナー供給ローラ４３と，を有している。現像ローラ４１は，感光ドラム１と接触している。現像器４は，現像電圧印加部４５から現像ローラ４１に正極性の現像電圧Ｖｂが印加されることで，正極性のトナーを現像ローラ４１を介して感光ドラム１に供給し，感光ドラム１に形成された静電潜像を現像する。これにより，感光ドラム１上には，トナー像が形成される。トナーは，現像剤の一例である。
【００２１】
また，現像器４は，プリンタ１００から着脱可能であり，現像器４を交換することでトナーを補充できる。なお，トナーの補充は，トナータンク４２が現像器４から着脱可能であれば，トナータンク４２のみを交換してもよい。また，現像器４が感光ドラム１等の他の部材と一体のユニットであれば，そのユニットを交換してもよい。
【００２２】
転写ベルト７は，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光ドラム１との接触位置の内側に転写ローラ５を備えている。転写ローラ５は，転写電圧印加部５５から負極性の転写電圧Ｖｔが印加されることで，感光ドラム１の表面にあるトナーを，転写ベルト７上を搬送されるシートあるいは転写ベルト７に転写する。
【００２３】
プリンタ１００は，印刷命令を受け付けると，給紙トレイ９１に収納されているシートを１枚ずつ引き出し，転写ベルト７へ搬送する。そして，シートが感光ドラム１と転写ローラ５との間を通過する際に，転写ローラ５にて，感光ドラム１上に形成されたトナー像をシートへ転写する。さらに，プリンタ１００は，シートに転写されたトナー像を，定着器８にてシートに定着させる。その後，プリンタ１００は，定着器８を通過したシートを，排紙トレイ９２に排出する。
【００２４】
なお，カラー印刷を実行する場合，プリンタ１００は，他色のプロセス部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにてそれぞれの色のトナー像を形成し，順次シートに転写する。これにより，シート上でトナー像を重ね合わせる。そして，重ね合わされたトナー像をシートに定着させることにより，カラー画像が形成される。
【００２５】
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ワイヤ電圧印加部２５と，現像電圧印加部４５と，転写電圧印加部５５と，を含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，各色のプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと，露光器６，定着器８，操作パネル３６と，通信インターフェイス３７と，湿度センサ８１と，搬送系７０と，を備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。
【００２６】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３およびＮＶＲＡＭ３４は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００２７】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。なお，図３中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部の一例であってもよい。
【００２８】
ワイヤ電圧印加部２５は，ワイヤ電極２１に接続されている。ワイヤ電圧印加部２５は，ＣＰＵ３１からの指示に応じて，トナーと同極性のワイヤ電圧Ｖｗをワイヤ電極２１に印加する。本形態では，グリッド電圧Ｖｇを目標値にするため，ワイヤ電圧Ｖｗが，例えば，＋５ｋＶ〜＋７ｋＶで調整される。本形態におけるグリッド電圧Ｖｇについては後述する。
【００２９】
現像電圧印加部４５は，現像ローラ４１に接続されている。現像電圧印加部４５は，ＣＰＵ３１からの指示に応じて，トナーと同極性の現像電圧Ｖｂを現像ローラ４１に印加する。本形態における現像電圧Ｖｂについては後述する。
【００３０】
転写電圧印加部５５は，転写ローラ５に接続されている。転写電圧印加部５５は，ＣＰＵ３１からの指示に応じて，トナーと逆極性の転写電圧Ｖｔを印加する。本形態では，転写電圧Ｖｔの目標値を，例えば−１２００Ｖにする。なお，転写ローラ５は，電圧制御ではなく，転写ローラ５に流れる転写電流量を目標電流量に調整する電流制御を行ってもよい。
【００３１】
操作パネル３６は，プリンタ１００の外装に設けられ，ユーザからの入力操作を受け付ける各種のボタンや，メッセージや設定内容を表示するタッチパネルを有している。通信インターフェイス３７は，外部装置と通信を行うためのハードウェアである。具体的な通信インターフェイス３７としては，例えば，有線ＬＡＮインターフェイス，無線ＬＡＮインターフェイス，シリアル通信インターフェイス，パラレル通信インターフェイス，ファクシミリインターフェイスが該当する。
【００３２】
湿度センサ８１は，湿度の値に応じて異なる信号をコントローラ３０に出力する。湿度センサ８１は，プリンタ１００のハウジング内の，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの周囲の空気の湿度を取得する位置に配置されている。
【００３３】
搬送系７０は，シートの搬送に用いられるものであり，給紙ローラ７１，レジストレーションローラ７２，転写ベルト７等，各種の搬送手段およびこれらの駆動手段によって構成される。プリンタ１００は，シートを搬送する態様として，高速搬送と，高速搬送の半分の速度で搬送する半速搬送とがある。半速搬送は，厚紙等の定着に時間がかかるシートを搬送する場合に，プリンタ１００によって自動的に選択される。また，ユーザによって静音印刷が指示された場合にも選択される。なお，半速搬送は，高速搬送よりも遅い搬送速度であればよく，必ずしも高速搬送の半分の速度である必要はない。半速搬送を行わない場合，プリンタ１００は高速搬送を行う。
【００３４】
プリンタ１００は，シートの搬送速度を変更した場合，その変更に合わせて感光ドラム１の回転速度および現像ローラ４１の回転速度も変更する。すなわち，プリンタ１００は，シートの搬送速度を遅くした場合，その変更に合わせて感光ドラム１の回転速度を遅くし，さらに感光ドラム１の回転速度の変更に合わせて現像ローラ４１の回転速度も遅くする。感光ドラム１と現像ローラ４１とは，同一の駆動源によって所定のギア比で駆動される。これにより，プリンタ１００は，シートの搬送速度を変更した場合であっても，感光ドラム１と現像ローラ４１との周速比が同一になるように構成されている。
【００３５】
続いて，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの動作モードについて説明する。プリンタ１００は，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの動作モードとして，モードＡ，モードＢ，モードＣ，の３つのモードを有している。この動作モードは，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとに設定され，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとの印刷量によって動作モードが決定される。
【００３６】
具体的に，モードＡは，トナー収容部である現像器４が新品に交換されてからの印刷回数が，新品状態か否かを判断するための新品閾値を超えていない場合の動作モードである。すなわち，現像器４が交換された直後，つまりトナーが新品状態である状態ではモードＡであり，プリンタ１００は，印刷回数が新品閾値に達するまではモードＡを継続する。新品閾値は，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとに設定してもよいし，全てのプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで共通としてもよい。本形態では，新品閾値を全てのプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで共通とし，その値を３００回とする。なお，上述したように本明細書に記載する「新品状態」は，現像器４が新品に交換されてからの印刷回数が新品閾値を超えていない状態を意味し，印刷が１回も行われていない状態を意味するものではない。
【００３７】
また，モードＢは，現像器４が新品に交換されてからの印刷回数が，新品閾値以上であって，かつ劣化状態か否かを判断するための耐久閾値を超えていない場合の動作モードである。すなわち，プリンタ１００は，現像器４が新品状態でなくなった場合にモードＢに変更し，その後，印刷回数が耐久閾値に達するまではモードＢを継続する。耐久閾値は，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとに設定してもよいし，全てのプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで共通としてもよい。本形態では，耐久閾値を全てのプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで共通とし，その値を８０００回とする。
【００３８】
また，モードＣは，現像器４が新品に交換されてからの印刷回数が，耐久閾値以上であった場合の動作モードである。すなわち，プリンタ１００は，現像器４に収容されるトナーが劣化したと判断できる場合にモードＣに変更し，その後，現像器４が交換されるまではモードＣを継続する。
【００３９】
プリンタ１００は，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとに，動作モードに応じて，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを決定する。図４は，動作モードがモードＡないしモードＣであった場合の，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを示している。現像電圧Ｖｂの絶対値は，グリッド電圧Ｖｇの絶対値よりも小さい値となっている。図５は，動作モードがモードＢであった場合の，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを示している。図４および図５中，「高速」は高速搬送を意味し，「半速低湿」は半速搬送かつ低湿状態を意味し，「半速高湿」は半速搬送かつ高湿状態を意味する。プリンタ１００は，例えば，湿度が７０％以上である場合に湿度が高い高湿状態と判断し，湿度が７０％未満である場合に湿度が低い低湿状態と判断する。
【００４０】
プリンタ１００では，現像ローラ４１を感光ドラム１に接触させて現像を行うため，感光ドラム１の表面電位の影響でトナーの帯電量が低下する場合がある。これにより，帯電量が相対的に少なくなったトナーの一部が感光ドラム１の露光されていない部分に付着する，所謂，かぶりが生じる。かぶりは，感光ドラム１の回転速度が遅い場合，つまり現像ローラ４１上のトナーが感光ドラム１と接触する時間が長い場合に顕著となる。
【００４１】
そこで，プリンタ１００は，半速搬送時において，高速搬送時と比較して，グリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの差Ｖｇ−Ｖｂを小さくする。これにより，現像ローラ４１上のトナーの帯電量の低下が抑制され，帯電量が少ないトナーが，感光ドラム１の露光されていない部分に付着し難くなる。具体的に図４に示した本形態のプリンタ１００の例では，イエローのプロセス部１０Ｙにおける，高速時と半速低湿ないし半速高湿との，差Ｖｇ−Ｖｂの関係が該当する。
【００４２】
また，かぶりは，感光ドラム１の低速回転の他，湿度が高い場合も生じ易い。つまり，湿度が高い場合もトナーの電荷が低下し易く，かぶりが生じ易い状態にある。そこで，プリンタ１００は，半速搬送時であって，さらに高湿状態の場合には，グリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの差Ｖｇ−Ｖｂをさらに小さくして，帯電量が少ないトナーが感光ドラム１の露光されていない部分により付着し難くする。具体的に図４に示した本形態のプリンタ１００の例では，イエローのプロセス部１０Ｙにおける，半速低湿時と半速高湿時との，差Ｖｇ−Ｖｂの関係が該当する。
【００４３】
なお，半速搬送時におけるグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂの変更は，全ての色に対して行う必要はない。すなわち，かぶりの発生し易さは，トナーの特性によって異なる。本形態のプリンタ１００は，イエローでかぶりが発生し易く，他の色ではかぶりが発生し難いものとする。そのため，図４に示すように，イエロー以外の色では，プリンタ１００は，湿度に応じたグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂの変更を行っていない。言い換えると，プリンタ１００は，かぶりが発生し易いトナーを用いていることを条件として，湿度に応じたグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂの変更を行う。
【００４４】
また，トナーの帯電量が安定している場合，すなわちトナーの帯電量のばらつきが少ない場合も，かぶりは発生し難い。そのため，プリンタ１００は，モードＢで動作している場合，図５に示すように，湿度に応じたグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂの変更を行っていない。言い換えると，トナーが新品状態のときは，トナーの帯電量が上昇し難く，かぶりが発生し易い。また，トナーが耐久末期のときも，トナーの帯電量が上昇し難く，かぶりが発生し易い。そこで，プリンタ１００は，新品状態であることと，トナーが劣化していることと，のいずれか一方を満たすことを条件として，湿度に応じたグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂの変更を行う。
【００４５】
続いて，前述した動作モードを実現するためにプリンタ１００が実行する印刷処理について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。印刷処理は，操作パネル３６や通信インターフェイス３７を介して印刷ジョブを受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００４６】
印刷処理では，ＣＰＵ３１は先ず，シートの搬送態様や動作モードに基づいて，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定する電圧設定処理を実行する（Ｓ００１）。電圧設定処理の詳細は後述する。
【００４７】
Ｓ００１の後，搬送系７０によって給紙トレイ９１からの給紙を開始し，シートをプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに向かって搬送させる（Ｓ０１１）。Ｓ０１１では，ＣＰＵ３１は，静音印刷の指示やシート種別に基づいて，高速搬送か半速搬送かを判断し，判断結果に応じた搬送態様によるシートの搬送を開始させる。
【００４８】
また，ＣＰＵ３１は，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに印刷ジョブに基づくトナー像を形成させる（Ｓ０１２）。Ｓ０１１の処理とＳ０１２の処理とは並行して実行され，どちらが先であってもよく同時に開始してもよい。Ｓ０１２によって形成されたトナー像は，Ｓ０１１によって給紙トレイ９１から搬送されてくるシートに転写され，その後，定着器８によって熱定着を受ける。そして，ＣＰＵ３１は，定着器８を通過したシートを，搬送系７０によって排紙トレイ９２に排紙させる。
【００４９】
Ｓ０１２の後，ＣＰＵ３１は，カウンタＣをカウントアップする（Ｓ０１３）。カウンタＣは，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとに用意されたデータであり，それぞれ現像器４が新品に交換されてから印刷が行われた累積回数が記憶される。すなわち，新品の現像器４が装着された場合にその現像器４が装着されたプロセス部に対応するカウンタＣが０にリセットされる。そして，印刷が行われる度に，カラー印刷であれば全てのカウンタＣがカウントアップされ，モノクロ印刷であればプロセス部１０Ｋに対応するカウンタＣのみがカウントアップされる。カウンタＣは，ＮＶＲＡＭ３４に記憶される。
【００５０】
Ｓ０１３の後，ＣＰＵ３１は，次の印刷が必要か否かを判断する（Ｓ０１４）。次の印刷が必要であれば（Ｓ０１４：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，Ｓ０１１に移行して，次の印刷のための処理を行う。次の印刷が必要でなければ（Ｓ０１４：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，印刷処理を終了する。
【００５１】
次に，Ｓ００１の電圧設定処理について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。なお，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂは，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとに設定されるため，電圧設定処理は，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとに実行される。
【００５２】
電圧設定処理では，ＣＰＵ３１は先ず，新品状態か否かを判断する（Ｓ１０１）。具体的に新品状態であるか否かの判断は，カウンタＣをＮＶＲＡＭ３４から読み出し，その値が新品閾値を超えていなければ新品状態とする。
【００５３】
新品状態でなければ（Ｓ１０１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，耐久劣化状態か否かを判断する（Ｓ１０２）。具体的に耐久劣化状態であるか否かの判断は，カウンタＣの値が耐久閾値以上であれば耐久劣化状態とする。Ｓ１０１とＳ１０２とは逆順であってもよい。
【００５４】
耐久劣化状態でなければ（Ｓ１０２：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，半速搬送が必要か否かを判断する（Ｓ１１１）。すなわち，新品状態でも耐久劣化状態でもなければ，動作モードがモードＢであり，モードＢでは図５に示したように，半速搬送か否かによってグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂが異なる。そこで，半速搬送が必要であれば（Ｓ１１１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，半速搬送用のグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定する（Ｓ１１２）。一方，半速搬送が必要でなければ（Ｓ１１１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，高速搬送用のグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定する（Ｓ１１３）。
【００５５】
新品状態である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ），あるいは耐久劣化状態である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，特定色か否かを判断する（Ｓ１２１）。特定色は，かぶりが生じ易い色が該当し，本形態ではイエローが該当する。すなわち，新品状態であれば，動作モードがモードＡであり，モードＡでは図４に示したように，イエローについては，搬送態様に加えて湿度によってグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂが異なる。また，劣化状態であれば，動作モードがモードＣであり，モードＣでもモードＡと同様に，イエローについては，搬送態様に加えて湿度によってグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂが異なる。一方で，イエロー以外の色であれば，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂは，モードＢと同じ設定である。そこで，特定色でなければ（Ｓ１２１：ＮＯ），Ｓ１１１に移行して，ＣＰＵ３１は，モードＢと同様にグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定する。
【００５６】
特定色であれば（Ｓ１２１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，湿度センサ８１からの信号に基づいて湿度を取得する（Ｓ１２２）。そして，ＣＰＵ３１は，半速搬送が必要か否かを判断する（Ｓ１３１）。半速搬送が必要でなければ（Ｓ１３１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，高速搬送用のグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定する（Ｓ１３２）。
【００５７】
一方，半速搬送が必要であれば（Ｓ１３１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，高湿状態か否かを判断する（Ｓ１４１）。Ｓ１４１では，ＣＰＵ３１は，Ｓ１２２にて取得した湿度が閾値湿度（本形態では７０％）を超えている場合に，高湿状態と判断する。高湿状態であれば（Ｓ１４１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，高湿状態かつ半速搬送用のグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定する（Ｓ１４２）。一方，高湿状態でなければ（Ｓ１４１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，低湿状態かつ半速搬送用のグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定する（Ｓ１４３）。
【００５８】
Ｓ１１２の後，あるいはＳ１１３の後，あるいはＳ１３２の後，あるいはＳ１４２の後，あるいはＳ１４３の後，ＣＰＵ３１は，電圧設定処理を終了する。
【００５９】
なお，プリンタ１００では，モードＡとモードＣとで同じグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定するため，新品状態である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）と，耐久劣化状態である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）と，で同じ処理を行っているが，モードＡとモードＣとで異なるグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定してもよい。この場合，新品状態である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）と，耐久劣化状態である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）と，で別々にグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定する処理を設ければよい。
【００６０】
以上詳細に説明したようにプリンタ１００は，現像ローラ４１が感光ドラム１に接触して現像を行うものであって，半速搬送での印字の際に，高速搬送での印字の際と比較して，グリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの差Ｖｇ−Ｖｂを小さくする。これにより，現像ローラ４１上のトナーの帯電量の低下が抑制され，かぶりを低減し得る。さらに，プリンタ１００は，高湿環境であった場合に，低湿環境であった場合と比較してさらにその差Ｖｇ−Ｖｂを小さくする。これにより，かぶりが発生し易い高湿環境にて，よりかぶりの発生を抑制し得る。つまり，プリンタ１００は，感光ドラム１の回転速度に加え，湿度も条件として，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを決定しており，シートの搬送態様のみを条件とする場合と比較して，かぶりをより低減することが期待できる。
【００６１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，ＦＡＸ等，電子写真方式による画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，実施の形態に記載した各種電圧の数値は一例であって，適宜選択すればよい。
【００６２】
また，実施の形態のプリンタ１００は，ワイヤ電極２１とグリッド電極２２とを有するスコロトロン型の帯電器であるが，これに限るものではない。例えば，電圧が印加される帯電ローラを有し，帯電ローラを感光ドラム１に接触させて感光ドラム１の表面を帯電させる帯電器であってもよい。
【００６３】
また，実施の形態では，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋごとに，ワイヤ電圧印加部２５，現像電圧印加部４５，転写電圧印加部５５，を備えているが，複数のプロセス部で共通の電圧印加部を備えていてもよい。例えば，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの転写電圧Ｖｔが共通であれば，プロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで共通の転写電圧印加部５５を備えればよい。
【００６４】
また，実施の形態では，現像器４が新品に交換されてからの印刷量として，印刷回数をカウントしているが，印刷量は印刷回数に限るものではない。例えば，現像器４を新品に交換してからの印字ドットや現像ローラ４１の回転数をカウントしてもよい。
【００６５】
また，実施の形態では，印刷ジョブを開始する度に，ＣＰＵ３１が，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定しているが，前の印刷ジョブと同じ種類のシートを連続搬送する場合，Ｓ００１の電圧設定処理を省略してもよい。すなわち，連続印字中は，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを変更しないようにしてもよい。
【００６６】
また，実施の形態では，グリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの差Ｖｇ−Ｖｂを変更する際，グリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの両方を変更しているが，図８に示すように，現像電圧Ｖｂを変更せず，グリッド電圧Ｖｇのみを変更してもよい。あるいはグリッド電圧Ｖｇを変更せず，現像電圧Ｖｂのみを変更してもよい。一方の電圧のみを変更することで，他方の電圧の制御がシンプルになる。ただし，半速搬送すると感光ドラム１の表面の単位面積あたりの露光時間が長くなり，露光箇所の表面電位の絶対値が高速搬送の場合と比較して小さくなり易く，その結果として濃度が濃くなり易い。そのため，実施の形態のように現像電圧Ｖｂも小さくすることで，濃度変化も抑制し得る。
【００６７】
また，実施の形態では，イエローのみをかぶりが生じ易い特定色として，搬送態様に加えて湿度に応じて，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定しているが，特定色は，イエローに限るものではない。例えば，他の色を特定色としてもよい。また，特定色は，１つの色に限るものではなく，複数を特定色としてもよい。勿論，全ての色を特定色としてもよい。言い換えると，特定色か否かを判断せず，全てのプロセス部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについて，湿度に応じて，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定してもよい。
【００６８】
また，実施の形態では，新品状態の場合（モードＡ）または耐久劣化状態の場合（モードＣ），湿度に応じてグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定しているが，これらの状態を判断せず，全ての状態において，湿度に応じてグリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定してもよい。また，新品状態の場合（モードＡ）と耐久劣化状態の場合（モードＣ）とのいずれか一方のみを判断してもよい。
【００６９】
また，実施の形態では，高湿状態か否かの湿度の閾値を固定値（本形態では７０％）としているが，可変値としてもよい。例えば，プリンタ１００がハウジング内の温度を検知するための温度センサを備え，図９に示すように，温度が高いほど，湿度の高低の閾値が低くなるようにしてもよい。
【００７０】
また，実施の形態では，半速搬送の際，低湿と高湿との２段階に分けて，グリッド電圧Ｖｇおよび現像電圧Ｖｂを設定しているが，３段階以上に分けてもよい。すなわち，湿度が高くなるほど，グリッド電圧Ｖｇと現像電圧Ｖｂとの差Ｖｇ−Ｖｂが小さくなるように構成すればよい。
【００７１】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１      感光ドラム
２      帯電器
４１    現像ローラ
８１    湿度センサ
３０    コントローラ
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018063359.tif 000006
【図５】
2018063359.tif 000007
【図６】
2018063359.tif 000008
【図７】
2018063359.tif 000009
【図８】
2018063359.tif 000010
【図９】
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