(57)【要約】【課題】  かしめ荷重の増加を抑制できるプランジャポンプのかしめ固定構造およびブレーキ装置、ブレーキ装置の製造方法を提供すること。【解決手段】  プランジャポンプを収容するシリンダ収容孔の開口端の全周に溝を設けた。【選択図】  図５
2018091221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングを被かしめ部材にかしめ変形させることによって、前記ハウジングに設けられた孔に収容されたプランジャポンプを前記ハウジングに固定するプランジャポンプのかしめ固定構造であって、
前記かしめ変形した領域の前記プランジャポンプの作動軸直角方向において、
前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形した前記ハウジングの体積の方が、
前記ハウジングの剪断面を内側に向かって、前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁を前記プランジャポンプの作動軸方向に延長した領域まで投影した投影空間の体積より大きいことを特徴とするプランジャポンプのかしめ固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載のプランジャポンプのかしめ固定構造において、
前記被かしめ部材は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に縮小する段差部を備え、
前記段差部に前記かしめ変形された前記ハウジングが当接することを特徴とするプランジャポンプのかしめ固定構造。
【請求項３】
請求項２に記載のプランジャポンプのかしめ固定構造において、
前記段差部は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に徐々に縮小する傾斜部を備えることを特徴とするプランジャポンプのかしめ固定構造。
【請求項４】
請求項２に記載のプランジャポンプのかしめ固定構造において、
前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形された前記ハウジングの体積は、前記段差部と前記孔の内壁で形成される空間に収まることを特徴とするプランジャポンプのかしめ固定構造。
【請求項５】
プランジャポンプと、
前記プランジャポンプの作動軸方向に配置されたプラグ部材と、
前記プランジャポンプおよびプラグ部材が収容される孔と、前記プランジャポンプによって吐出されたブレーキ液が通流する液路と、を備え、前記プラグ部材にかしめ変形されることによって、前記プランジャポンプが固定されるハウジングであって、
前記かしめ変形した領域の前記プランジャポンプの作動軸直角方向において、
前記プラグ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形した体積の方が、剪断面を内側に向かって、前記プラグ部材が配置される前記孔の内壁を前記プランジャポンプの作動軸方向に延長した領域まで投影した投影空間の体積より大きい構造をとるハウジングと、
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のブレーキ装置において、
前記プラグ部材は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に縮小する段差部を備え、
前記段差部に前記かしめ変形された前記ハウジングが当接することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のブレーキ装置において、
前記段差部は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に徐々に縮小する傾斜部を備えることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項８】
請求項６に記載のブレーキ装置において、
前記プラグ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形された前記ハウジングの体積は、前記段差部と前記孔の内壁で形成される空間に収まることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項９】
液路と、孔と、前記孔の開口の外周に設ける突起部と、をハウジングに加工する第１工程と、
前記液路にブレーキ液を吐出するプランジャポンプを前記孔に配置する第２工程と、
前記プランジャポンプの作動軸方向において、該プランジャポンプに対して前記開口側にプラグ部材を配置する第３工程と、
前記突起部をかしめ用ポンチで前記プランジャポンプの作動軸方向から押圧し、該押圧により移動する前記プランジャポンプの作動軸直角方向の内側のハウジングの体積が、前記かしめポンチが押し潰すハウジングの体積よりも大きくなるように、前記ハウジングを前記プラグ部材にかしめることで前記プランジャポンプを前記ハウジングに固定する第４工程と、
を備えるブレーキ装置の製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のブレーキ装置の製造方法において、
前記プラグ部材は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に縮小する段差部を備え、
前記第４工程では、前記ハウジングが前記段差部に当接するようにかしめることを特徴とするブレーキ装置の製造方法。
【請求項１１】
請求項９に記載のブレーキ装置の製造方法において、
前記第１工程では、前記突起部を前記孔が設けられる前記ハウジングの基準面に対して凹部として加工することで形成し、
前記第４工程では、前記凹部を前記かしめ用ポンチで前記プランジャポンプの作動軸方向から押圧することを特徴とするブレーキ装置の製造方法。
【請求項１２】
請求項９に記載のブレーキ装置の製造方法において、
前記第１工程では、前記突起部を前記孔が設けられる前記ハウジングの基準面に対して凸部として加工することで形成し、
前記第４工程では、前記凸部を前記かしめ用ポンチで前記プランジャポンプの作動軸方向から押圧することを特徴とするブレーキ装置の製造方法。
【請求項１３】
請求項９に記載のブレーキ装置の製造方法において、
前記第４工程では、前記かしめ用ポンチに形成された平らな押圧面で前記突起部を前記プランジャポンプの作動軸方向から押圧することを特徴とするブレーキ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プランジャポンプのかしめ固定構造及びブレーキ装置、ブレーキ装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のポンプ装置は、種々提供されており、その１つとして例えば以下の特許文献1に開示されているものが知られている。概略を説明すれば、ハウジングに電磁弁を取付ける際のかしめ工具に切欠きを設けたかしめ工具が提案されている。この切欠きにより半径方向内方にかしめ肉が逃げることを抑制し、半径方向に高い圧力負荷が得られることで、高いシール性及び長期耐久性を向上する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表2004-508200号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、かしめ工具の形状複雑化に加え、かしめ荷重が増加し、ハウジングが変形するおそれがある。
本発明の目的は、この従来技術に鑑みて案出されたものであり、かしめ荷重の増加を抑制できるプランジャポンプのかしめ固定構造およびブレーキ装置、ブレーキ装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、被かしめ部材が配置される孔の内壁より内側にかしめ変形したハウジングの体積の方が、前記ハウジングの剪断面を内側に向かって、前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁を前記プランジャポンプの作動軸方向に延長した領域まで投影した投影空間の体積より大きいこととした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、かしめ荷重の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のブレーキ装置を示す図である。
【図２】実施例１のプランジャポンプの断面図である。
【図３】実施例１のプランジャポンプとハウジングの拡大断面図である。
【図４】実施例１のハウジング、モータ、プランジャポンプの分解斜視図である。
【図５】実施例１のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの拡大断面図である。
【図６】実施例１のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。
【図７】実施例１のかしめ後のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。
【図８】実施例１の投影空間の面積（体積）とハウジング8のかしめ変形分の面積（体積）の関係を示す説明図
【図９】実施例１のかしめ荷重とかしめストロークの関係を示す図である。
【図１０】実施例１の液圧保持中のプランジャポンプ吐出脈圧を示す図である。
【図１１】実施例２のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。
【図１２】実施例３のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施例１〕
図１は、実施例１のブレーキ装置を示す図である。実施例１のブレーキ装置は、ブレーキペダルBP、マスタシリンダユニットMU、バルブユニットBU、リザーバタンクRSVおよびコントロールユニットCUを備える。マスタシリンダユニットMUとバルブユニットBUとは別体であり、両ユニットをボルトにより組み付け、複数の油路8a、8b、11aを形成する。尚、両ユニットの間は、ハウジングを直接する構成に限らず、鋼管等を介して接続してもよい。
【０００９】
マスタシリンダユニットMUは、運転者のブレーキ操作量（ブレーキペダルBPのストローク）を検出するストロークセンサＳ1を有する。マスタシリンダユニットMUは、マスタシリンダM/CとストロークシミュレータSSとを有する。マスタシリンダM/Cは、プライマリ液室7a、セカンダリ液室7bを有し、それぞれリザーバタンクRSVからブレーキ液が供給されている。ブレーキペダルBPが踏まれると、プライマリピストン7cを介してプライマリ液室7aからプライマリ系統にブレーキ液が出力される。同時に、セカンダリピストン7dを介してセカンダリ液室7bからセカンダリ系統にブレーキ液が出力される。プライマリ液室7aは、油路8aを介して、左前輪FLと右後輪RRのホイルシリンダW/Cにそれぞれ接続されている。セカンダリ液室7bは、油路8bを介して、左後輪RLと右前輪FRのホイルシリンダW/Cにそれぞれ接続されている。
【００１０】
油路8a上には、プライマリ系統圧を検出するプライマリ系統圧センサS3が設けられている。油路8b上には、セカンダリ系統圧を検出するセカンダリ系統圧センサS4が設けられている。油路8a上には、プライマリ液室7aとホイルシリンダW/Cとの間を遮断するプライマリカット弁9aが設けられており、また、油路8b上には、セカンダリ液室7bとホイルシリンダW/Cとの間を遮断するセカンダリカット弁9bが設けられている。プライマリカット弁9aおよびセカンダリカット弁9bは、共に常開型の電磁弁である。
【００１１】
ストロークシミュレータSSの正圧室10aと背圧室10bとの間は液密に隔成され、互いにブレーキ液の行き来ができない構成となっている。正圧室10aは、油路25aと接続されている。油路25aは、セカンダリ液室7bと接続されている。油路8b上には、セカンダリカット弁9bよりも上流側にマスタ圧を検出するマスタ圧センサS2が設けられている。ストロークシミュレータSSは、背圧室10bにスプリング10cを有しており、ピストン10dのストロークに応じてブレーキペダルBPに操作反力を発生させる。背圧室10bは、油路11aを介して油路13aと接続されると共に、油路11aと油路11bを介して油路8bと接続されている。油路11aには、ストロークシミュレータアウト弁（ストロークシミュレータ調整弁）12が設けられている。油路11bには、ストロークシミュレータイン弁14が設けられている。
【００１２】
ストロークシミュレータアウト弁12およびストロークシミュレータイン弁14は、共に常閉型の電磁弁である。また、ストロークシミュレータアウト弁12と並列にチェック弁26が設けられている。チェック弁26は、油路11aの圧力が油路13aよりも小さい場合に、油路11aへのブレーキ液の流出を許可する。また、ストロークシミュレータイン弁14と並列にチェック弁27が設けられている。チェック弁27は、油路15aの圧力が油路11aの圧力よりも小さい場合に、油路15aへのブレーキ液の流出を許可する。油路8aと油路15aとの間には、プライマリ系統とポンプ吐出系統との連通／遮断を切り替え可能なプライマリ連通弁16aが設けられている。また、油路8bと油路15aとの間には、セカンダリ系統とポンプ吐出系統との連通／遮断を切り替え可能なセカンダリ連通弁16bが設けられている。プライマリ連通弁16aおよびセカンダリ連通弁16bは、共に常閉型の電磁弁である。油路15aには、ポンプ吐出圧を検出するポンプ圧センサS5が設けられている。
【００１３】
バルブユニットBUはブラシモータであるポンプモータPMを有する。ポンプモータPMは、プランジャポンプ3を駆動し、油路17aを介してリザーバタンクRSVから吸入したブレーキ液を油路15aに吐出する。バルブユニットBUのハウジング内において、プランジャポンプ3の吸入側には、液溜まり20が設けられている。油路17aからブレーキ液が漏れ出る態様の失陥時にも、液溜まり20をブレーキ液の（プランジャポンプ3への）供給源や（ホイルシリンダW/Cからの）排出先等として機能させることで、ホイルシリンダ液圧の増減制御を継続可能である。
油路15aと油路13aとの間には、調圧弁21が設けられており、プランジャポンプ3から吐出されたブレーキ液の余剰分を、油路13aを介してリザーバタンクRSVに戻すことができる。調圧弁21は、常開型の電磁弁であるが、常閉型であってもよい。
油路8aとホイルシリンダW/C(FL)との間には、油路8aからホイルシリンダW/C(FL)に流れるブレーキ液を調整する左前輪増圧弁22aが設けられている。また、左前輪増圧弁22aと並列にチェック弁23aが設けられている。チェック弁23aは、油路8aの圧力がホイルシリンダW/C(FL)の圧力よりも小さい場合に、油路8aへのブレーキ液の流出を許可する。ホイルシリンダW/C(FL)と油路13aとの間には、ホイルシリンダW/C(FL)の圧力を減圧する左前輪減圧弁24aが設けられている。
【００１４】
油路8aとホイルシリンダW/C(RR)との間には、油路8aからホイルシリンダW/C(RR)に流れるブレーキ液を調整する右後輪増圧弁22bが設けられている。また、右後輪増圧弁22bと並列にチェック弁23bが設けられている。チェック弁23bは、油路8aの圧力がホイルシリンダW/C(RR)の圧力よりも小さい場合に、油路8aへのブレーキ液の流出を許可する。ホイルシリンダW/C(RR)と油路13aとの間には、ホイルシリンダW/C(RR)の圧力を減圧する右後輪減圧弁24bが設けられている。
油路8bとホイルシリンダW/C(RL)との間には、油路8bからホイルシリンダW/C(RL)に流れるブレーキ液を調整する左後輪増圧弁22cが設けられている。また、左後輪増圧弁22cと並列にチェック弁23cが設けられている。チェック弁23cは、油路8bの圧力がホイルシリンダW/C(RL)の圧力よりも小さい場合に、油路8bへのブレーキ液の流出を許可する。ホイルシリンダW/C(RL)と油路13aとの間には、ホイルシリンダW/C(RL)の圧力を減圧する左後輪減圧弁24cが設けられている。
油路8bとホイルシリンダW/C(FR)との間には、油路8bからホイルシリンダW/C(FR)に流れるブレーキ液を調整する右前輪増圧弁22dが設けられている。また、右前輪増圧弁22dと並列にチェック弁23dが設けられている。チェック弁23dは、油路8bの圧力がホイルシリンダW/C(FR)の圧力よりも小さい場合に、油路8bへのブレーキ液の流出を許可する。ホイルシリンダW/C(FR)と油路13aとの間には、ホイルシリンダW/C(FR)の圧力を減圧する右前輪減圧弁24dが設けられている。
各増圧弁22a,22b,22c,22dは、共に常開型の電磁弁であり、各減圧弁24a,24b,24c,24dは、共に常閉型の電磁弁である。
【００１５】
コントロールユニットCUは、運転者のブレーキ操作量に応じた制動力を各輪に発生させる通常制動時には、プライマリカット弁9aとセカンダリカット弁9bを閉弁方向に制御し、ストロークシミュレータイン弁14を閉弁方向に制御し、ストロークシミュレータアウト弁12を開弁方向に制御し、プライマリ連通弁16aとセカンダリ連通弁16bを開弁方向に制御し、調圧弁21を閉弁方向に制御すると共に、ポンプモータPMを作動させる。これにより、所望のブレーキ液をリザーバタンクRSVから油路17a→プランジャポンプ3→油路15a→油路8a，油路8bを経由して各ホイルシリンダW/Cへ送ることができる。このとき、ポンプモータPMのモータの回転と調圧弁21を目標圧力となるようにプライマリ系統圧センサS3、セカンダリ系統圧センサS4およびポンプ圧センサS5の検出値をフィードバックすることで、所望の制動力が得られる。また、マスタシリンダM/Cのセカンダリ液室7bから送られるブレーキ液は、ストロークシミュレータSSの正圧室10aに導かれ、ピストン10dが移動することにより、スプリング10cに反力が作用し、ブレーキペダル操作に応じた反力が創生される。したがって、制動操作時に適切な制動力と、ブレーキペダルBPの反力およびストロークとを発生させることができる。
【００１６】
実施例１では、マスタシリンダM/Cの配管からブレーキ液が漏れる等により、通常時よりマスタ圧に対してブレーキペダルBPのストロークが過大となる故障が発生した際に、運転者のブレーキ操作量に応じて、ポンプモータPMによるホイルシリンダW/Cの倍力制御を継続する。ホイルシリンダW/Cの目標液圧は、通常時と同様にストロークセンサＳ1およびマスタ圧センサS2の各検出値から算出される。よって、ブレーキペダルBPのストロークSあるいはマスタ圧Pmcが出力されていれば、目標液圧には影響を与えない。したがって、ホイルシリンダW/C圧に影響を与えることなく、通常時と同様にホイルシリンダW/Cの倍力制御ができる。
【００１７】
図２は、実施例１のプランジャポンプの断面図、図３は実施例１のポンプ部の拡大断面図である。ポンプモータPMの回転軸の軸心（軸線）は、カム収容孔81の軸心Oと略一致する。カム収容孔81には、プランジャポンプ3の回転軸であり駆動軸である回転駆動軸300と、カムユニット30が収容される。回転駆動軸300は、プランジャポンプ3の駆動軸である。回転駆動軸300は、その軸心がポンプモータPMの回転軸の軸心の延長上を延びるようにポンプモータPMの回転軸に連結固定され、ポンプモータPMにより回転駆動される。回転駆動軸300の軸心は軸心Oと略一致する。回転駆動軸300は、軸心Oの周りを、ポンプモータPMの回転軸と一体に回転する。カムユニット30は、回転駆動軸300に設けられる。カムユニット30は、カム301と駆動部材302（外輪）と複数の転動体303とを有する。カム301は円柱状の偏心カムであり、回転駆動軸300の軸心Oに対して偏心する軸心Pを有する。軸心Pは軸心Oと略平行に延びる。カム301は、回転駆動軸300と一体に軸心Oの周りを回転しつつ揺動する。駆動部材302（外輪）は円筒状であり、カム301の外周側に配置される。駆動部材302（外輪）の軸心は軸心Pと略一致する。駆動部材302（外輪）は軸心Pの周りをカム301に対して回転可能である。駆動部材302（外輪）は、転がり軸受の外輪と同様の構成を有する偏心ベアリングである。複数の転動体303は、カム301の外周面と駆動部材302（外輪）の内周面との間に配置される。転動体303は針状ころであり、回転駆動軸300の軸心方向に沿って延びる。
【００１８】
プランジャポンプ3は、固定シリンダ形のラジアルプランジャポンプであり、ハウジング8と、回転駆動軸300と、カムユニット30と、複数（5個）のポンプ部3A〜3Eとを備える。ポンプ部3A〜3Eは、往復ポンプとしてのプランジャポンプ（ピストンポンプ）であり、回転駆動軸300の回転により作動する。プランジャ（ピストン）36の往復運動に伴い、作動液としてのブレーキ液の吸入と吐出を行う。カムユニット30は、回転駆動軸300の回転運動をプランジャ36の往復運動に変換する機能を有する。各ポンプ部3A〜3Eの構成を互いに区別する場合、その符号に添字A〜Eを付す。各プランジャ36は、カムユニット30の周りに配置され、それぞれシリンダ収容孔82に収容される。プランジャ36の軸心360は、シリンダ収容孔82の軸心と略一致し、回転駆動軸300の径方向に延びる。言換えると、プランジャ36は、シリンダ収容孔82の数（5個）だけ設けられ、軸心Oに対し放射方向に延びる。プランジャ36A〜36Eは、回転駆動軸300の周り方向（以下、単に周方向という。）で略均等に、すなわち回転駆動軸300の回転方向で略等間隔に、配置される。これらのプランジャ36A〜36Eの軸心360A〜360Eは同一平面内にある。これらのプランジャ36A〜36Eは、同一の回転駆動軸300および同一のカムユニット30により駆動される。
【００１９】
ポンプ部3Aは、シリンダスリーブ31と、フィルタ部材32と、被かしめ部材であるプラグ部材33と、ガイドリング34と、第1シールリング351と、第2シールリング352と、プランジャ36と、戻しばね37と、吸入弁38と、吐出弁39とを有し、これらはシリンダ収容孔82に設置される。シリンダスリーブ31は有底円筒状であり、底部310に貫通孔311が貫通する。シリンダスリーブ31はシリンダ収容孔82に固定される。シリンダスリーブ31の軸心はシリンダ収容孔82の軸心360と略一致する。シリンダスリーブ31の開口側の端部312は中径部822（吸入ポート823）に配置され、底部310は大径部（吐出ポート）821に配置される。フィルタ部材32は有底円筒状であり、底部320に孔321が貫通すると共に、側壁部に複数の開口部が貫通する。この開口部にはフィルタが設置される。フィルタ部材32の開口側の端部323は、シリンダスリーブ31の開口側の端部312に固定される。底部320は小径部820に配置される。フィルタ部材32の軸心はシリンダ収容孔82の軸心360と略一致する。フィルタ部材32の開口部が開口する外周面とシリンダ収容孔82（吸入ポート823）の内周面との間には隙間がある。第1連通液路は吸入ポート823及び上記隙間に連通する。プラグ部材33は、円柱状であり、その軸心方向一端側に、有底円筒状の吐出室330と吐出通路331を有する。この吐出通路331は、径方向に延びて吐出室330とプラグ部材33の外周面とを接続し、吐出ポート821に連通する。プラグ部材33の上記軸方向一端側は、シリンダスリーブ31の底部310に固定される。プラグ部材33の軸心はシリンダ収容孔82の軸心360と略一致する。プラグ部材33は、大径部821に固定され、ハウジング8の外周面におけるシリンダ収容孔82の開口を閉塞する。第2連通液路は吐出ポート821及びプラグ部材33の上記吐出通路331に連通する。ガイドリング34は円筒状であり、シリンダ収容孔82におけるフィルタ部材32よりもカム収容孔81の側（小径部820）に固定される。ガイドリング34の軸心はシリンダ収容孔82の軸心360と略一致する。第1シールリング351は、シリンダ収容孔82（小径部820）におけるガイドリング34とフィルタ部材32との間に設置される。
【００２０】
プランジャ36は、円柱状であり、その軸心方向一方側に端面（以下、プランジャ端面という。）361を有し、軸心方向他方側の外周にフランジ部362を有する。プランジャ端面361は、プランジャ36の軸心360に対し略直交する方向に広がる平面状であり、軸心360を中心とする略円形状である。プランジャ36は、その内部に軸方向孔363と径方向孔364を有する。軸方向孔363は、軸心360上を延びてプランジャ36の上記軸心方向他方側の端面に開口する。径方向孔364は、プランジャ36の径方向に延びて、フランジ部362よりも上記軸心方向一方側の外周面に開口すると共に、軸方向孔363の上記軸心方向一方側に接続する。プランジャ36の上記軸心方向他方側の端部には、チェック弁ケース365が固定される。チェック弁ケース365は、薄板からなる有底円筒状であり、開口側の端部の外周にフランジ部366を有し、側壁部および底部367に複数の孔368が貫通する。チェック弁ケース365の開口側の端部はプランジャ36の上記軸心方向他方側の端部に嵌合する。第2シールリング352は、チェック弁ケース365のフランジ部366とプランジャ36のフランジ部362との間に設置される。プランジャ36の上記軸心方向他方側はシリンダスリーブ31の内周側に挿入され、フランジ部362がシリンダスリーブ31により案内・支持される。プランジャ36における径方向孔364よりも上記軸心方向一方側は、フィルタ部材32の底部320の内周側（孔321）、第1シールリング351の内周側、およびガイドリング34の内周側に挿入され、これらにより案内・支持される。プランジャ36の軸心360はシリンダスリーブ31等（シリンダ収容孔82）の軸心と略一致する。プランジャ36の上記軸心方向一方側の端部（プランジャ端面361）はカム収容孔81の内部に突出する。
【００２１】
戻しばね37は、圧縮コイルスプリングであり、シリンダスリーブ31の内周側に設置される。戻しばね37の一端はシリンダスリーブ31の底部310に設置され、他端はチェック弁ケース365のフランジ部366に設置される。戻しばね37は、シリンダスリーブ31（シリンダ収容孔82）に対しプランジャ36をカム収容孔81の側へ常に付勢する。吸入弁38は、弁体としてのボール380と、戻しばね381とを有し、これらはチェック弁ケース365の内周側に収容される。プランジャ36の上記軸心方向他方側の端面における軸方向孔363の開口の周りには弁座369が設けられる。ボール380が弁座369に着座することで軸方向孔363が閉塞される。戻しばね381は、圧縮コイルスプリングであり、その一端はチェック弁ケース365の底部367に設置され、他端はボール380に設置される。
【００２２】
戻しばね381は、チェック弁ケース365（プランジャ36）に対しボール380を弁座369の側へ常に付勢する。吐出弁39は、弁体としてのボール390と、戻しばね391とを有し、これらはプラグ部材33の吐出室330に収容される。シリンダスリーブ31の底部310における貫通孔311の開口部の周りには弁座313が設けられる。ボール390が弁座313に着座することで貫通孔311が閉塞される。戻しばね391は、圧縮コイルスプリングであり、その一端は吐出室330の底面に設置され、他端はボール390に設置される。戻しばね391は、ボール390を弁座313の側へ常に付勢する。
【００２３】
シリンダ収容孔82の内部において、プランジャ36のフランジ部362よりもカム収容孔81の側の空間R1は、第1連通液路に連通する吸入側の空間である。具体的には、フィルタ部材32の外周面とシリンダ収容孔82の内周面（吸入ポート823）との間の上記隙間から、フィルタ部材32の複数の開口、およびプランジャ36の外周面とフィルタ部材32の内周面との間の隙間を通り、プランジャ36の径方向孔364および軸方向孔363へと至る空間は、吸入側空間R1として機能する。この吸入側空間R1は、第1シールリング351により、カム収容孔81との連通が抑制される。
【００２４】
シリンダ収容孔82の内部において、シリンダスリーブ31とプラグ部材33との間の空間R3は、第2連通液路に連通する吐出側の空間である。具体的には、プラグ部材33の吐出通路331から吐出ポート821へと至る空間は吐出側空間R3として機能する。シリンダスリーブ31の内周側において、プランジャ36のフランジ部362とシリンダスリーブ31の底部310との間の空間R2は、シリンダスリーブ31に対するプランジャ36の往復移動（ストローク）により容積が変化する。この空間R2は、吸入弁38の開弁により吸入側空間R1と連通し、吐出弁39の開弁により吐出側空間R3と連通する。
【００２５】
ポンプ部3Aのプランジャ36は往復運動して、ポンプ作用を行う。すなわち、プランジャ36がカム収容孔81(軸心O)へ近づく側にストロークすると、空間R2の容積が大きくなり、R2内の圧力が低下する。吐出弁39が閉弁し、吸入弁38が開弁することで、吸入側空間R1から空間R2へ作動液としてのブレーキ液が流入し、第1連通液路から吸入ポート823を介して空間R2へブレーキ液が供給される。プランジャ36がカム収容孔81から離れる側へストロークすると、空間R2の容積が小さくなり、R2内の圧力が上昇する。吸入弁38が閉弁し、吐出弁39が開弁することで、空間R2から貫通孔311を通って吐出側空間R3へブレーキ液が流出し、吐出ポート821を介して第2連通液路へブレーキ液が供給される。他のポンプ部3B〜3Eも同様の構成を有する。各ポンプ部3A〜3Eが第2連通液路へ吐出するブレーキ液は1つの吐出液路13に集められ、2系統の液圧回路で共通に用いられる。
【００２６】
図４は実施例１のハウジング8、モータPM、プランジャポンプ3の分解斜視図である。
【００２７】
ここで、図４で示すように、ハウジング8に設けられた5ヶ所のシリンダ収容孔82A〜82Eにそれぞれ被かしめ部材としての5個のプランジャポンプ3A〜3Eが被かしめ部材としてのプラグ部材33を各シリンダ収納孔82A〜82Eの開口端側に位置するように挿入されて、ハウジング8の各シリンダ収納孔82A〜82Eの開口端をかしめることにより、各プランジャポンプ3A〜3Eをハウジング8に固定している。電動モータPMの駆動軸300はカム収容孔81に挿入された後、電動モータPMはハウジング8に固定される。
【００２８】
図５は、実施例１のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの拡大断面図、図６は、実施例１のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。
図５、図６に示すように、プランジャポンプ3は、被かしめ部材としてのプラグ部材33が開口端側に位置するようにシリンダ収容孔82に収納されている。特に、プラグ部材33の外側面には、シリンダ収容孔82の内壁82aと接触する円筒状の接触部33ｄとこの接触部33ｄに連続して図示上方向に傾斜部33a、さらに連続して縮径した段差部33c及び水平部33bが形成されている。この段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収容孔82の内壁82aで形成される空間500が、ハウジング8のかしめによる変形分のほぼ全体を収容する領域となる。この段差部33cの形状は、ハウジング8の変形分の体積を考慮して形成している。
また、傾斜部33aを形成していることで、段差部33cを徐々に縮径できるので、ハウジング8のかしめにより変形した肉が段差部33cに当接しやすくなっている。
ハウジング8のシリンダ収容孔82の開口端部の外周には、ハウジング8の基準面80dに全周溝80aが形成されている。これにより、突起部としての端部80bを形成している。400は、通常使用される筒状のかしめ用ポンチである。かしめ用ポンチ400の平らな押圧面は、シリンダ収容孔82とハウジング8の端面に形成された全周溝80a及びその内壁82a側の端部80bに対向して配置され、図示下方向に移動して、ハウジング8の端部80bを変形させることにより、ハウジング8にプランジャポンプ3をかしめ固定している。
【００２９】
図７は、実施例１のかしめ後のプランジャポンプとハウジングの要部拡大断面図である。
【００３０】
aは、かしめ用ポンチ400によるかしめ後に生成される剪断面である。このかしめ用ポンチ400により変形したハウジング8の変形分は、プラグ部材33の外周面の傾斜部33a、段差部33cに、接触して空間500内に収容されて、プランジャポンプ3をハウジング8にかしめ固定している。
【００３１】
図８は、実施例１の投影空間の面積（体積）とハウジング8のかしめ変形分の面積（体積）の関係を示す説明図である。
【００３２】
かしめ用ポンチ400によるかしめ後に生成される剪断面aを内側に向かってプランジャポンプ3が配置されるシリンダ収容孔82の内壁82aをプランジャポンプ3の作動軸方向に延長した線ｃまで投影した投影空間の面積A（すなわち体積）より、前記空間500に収容されるハウジング8のかしめによる変形分の面積B（すなわち体積）が大きくなっている。すなわち、A<Bの関係となっている。
これは、ハウジング8の端面に形成された全周溝80aにより、端部80bが変形しやすくなるとともに、傾斜部33aにより、ハウジング8のかしめにより変形した肉が段差部33cに当接しやすくなっており、さらに、かしめ荷重が傾斜部33aにより、分力となり分散されるために、かしめ荷重を減少させることができた結果である。
【００３３】
図９は、実施例１と比較例のかしめ荷重とかしめストロークの関係を示す図である。
【００３４】
実線が実施例１で、破線が全周溝80aと段差部33ｃおよび傾斜部33aを形成していない比較例であり、かしめ荷重とかしめストロークの関係を示している。実施例１の最大のかしめ荷重が比較例に対し、30％以上減少しており、ストロークも小さくなっているのがわかる。
実施例1と比較例の最終のストロークが小さくなっているのは、スプリングバックによるものである。
【００３５】
図１０は、実施例１と比較例の液圧保持中のプランジャポンプの吐出脈圧を示す図である。
【００３６】
実施例１が全周溝80aと段差部33cおよび傾斜部33aを形成していない比較例よりばらつきが小さいことがわかる。ばらつきが小さいほど容積効率、音振の悪化を抑制することができる。
【００３７】
次に、作用効果を説明する。
実施例１のポンプ装置及びブレーキ装置にあっては、以下に列挙する作用効果を有する。
（１） かしめ用ポンチ400が接触するハウジング8のシリンダ収容孔82の内壁82aの
開放端部の外周に基準面8dに対して全周溝80aを設け、突起部としての端部80bが変形しやすくなるようにしている。
よって、かしめ荷重の増加を抑制できる。これにより、低いかしめ荷重でプランジャポンプ3の固定力およびシール性能が得られるので、プランジャポンプ3への悪影響（ハウジング8の変形による吐出性能のばらつき）を抑制することができる。
また、全周溝80aを追加加工するのみでよいので、生産性の低下を抑制でき、かしめ用ポンチ400の形状を複雑化する必要性もない。
【００３８】
（２）プランジャポンプ3のプラグ部材33はシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内側に縮小する段差部33cを備え、かしめ変形されたハウジング8が当接するようにしている。
よって、プランジャポンプ3のプラグ部材33に形成した段差部33cをハウジング8のかしめ形状に合わせることで、低荷重でかしめ変形が行える。
【００３９】
（３）プランジャポンプ3のプラグ部材33はシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内側
に縮小する段差部33cを備えるとともに、その段差部33cはプランジャポンプ3の作動軸直角方向においてシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内方側に徐々に縮小する傾斜部33aを備えている。
よって、ハウジング8のかしめ変形の際に、流動したハウジング8の肉が段差部33cに当接しやすくなり、これにより段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収納孔82の内壁82aで形成する空間500に充填されやすくなり、高い固定力が得られる。
【００４０】
（４）プランジャポンプ3のプラグ部材33の段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収納孔82の内壁82aで形成する空間500をハウジング8のかしめ変形する体積を収容可能なように、段差部33cの形状を形成している。
よって、段差部33cの形状をハウジング8の変形形状により合わせることで、より低荷重で空間500に充填可能となる。
【００４１】
〔実施例２〕
図１１は、実施例２のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの断面図である。
実施例１とは異なり、ハウジング8のシリンダ収容孔82の内壁82aの開放端部に全周溝80aではなく、ハウジング8の基準面80dに突起部としての凸部80cを設けている。
また、第1実施例と同様に、かしめ用ポンチ400によるかしめ後に生成される剪断面aを内側に向かってプランジャポンプ3が配置されるシリンダ収容孔82の内壁82aをプランジャポンプ3の作動軸方向に延長した線ｃまで投影した投影空間の面積A（すなわち体積）より、前記空間500に収容されるハウジング8のかしめによる変形分の面積B（すなわち体積）が大きくなる。
その他の構成は実施例１と同じであるため、実施例と共通する部材については実施例１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００４２】
次に、作用効果を説明する。
ハウジング8のシリンダ収容孔82の内壁82aの開放端部に、突起部としての凸部80cを設け、変形しやすくなるようにしている。
よって、かしめ荷重の増加を抑制できる。これにより、低いかしめ荷重でプランジャポンプ3の固定力およびシール性能が得られるので、プランジャポンプ3への悪影響（ハウジング8の変形による吐出性能のばらつき）を抑制することができる。
また、内側に移動できる肉をハウジング8に基準面80dに対して突起部としての凸部80cを追加で設けるだけでよいので、生産性の低下を抑制でき、かしめ用ポンチ400の形状を複雑化する必要性もない。
その他の作用効果は実施例１と同じである。
【００４３】
〔実施例３〕
図１２は、実施例３のかしめ前のプランジャポンプとハウジングの拡大断面図である。
実施例１とは異なり、ハウジング8のシリンダ収容孔82の内壁82aの開放端部の全周溝80aを省略したものである。
また、第1実施例と同様に、かしめ用ポンチ400によるかしめ後に生成される剪断面aを内側に向かってプランジャポンプ3が配置されるシリンダ収容孔82の内壁82aをプランジャポンプ3の作動軸方向に延長した線ｃまで投影した投影空間の面積A（すなわち体積）より、前記空間500に収容されるハウジング8のかしめによる変形分の面積B（すなわち体積）が大きくなる。
その他の構成は実施例１と同じであるため、実施例と共通する部材については実施例１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００４４】
次に、作用効果を説明する。
（１）プランジャポンプ3のプラグ部材33はシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内側に縮小する段差部33cを備え、かしめ変形されたハウジング8が当接するようにしている。
よって、プランジャポンプ3のプラグ部材33に形成した段差部33cをハウジング8のかしめ形状に合わせることで、低荷重でかしめ変形が行える。
【００４５】
（２）プランジャポンプ3のプラグ部材33はシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内側
に縮小する段差部33cを備えるとともに、その段差部33cはプランジャポンプ3の作動軸直角方向においてシリンダ収納孔82の内壁82aに対して内方側に徐々に縮小する傾斜部としての傾斜部33aを備えている。
よって、ハウジング8のかしめ変形の際に、流動したハウジング8の肉が段差部33cに当接しやすくなり、これにより段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収納孔82の内壁82aで形成する空間500に充填されやすくなり、高い固定力が得られる。
また、プラグ部材33の段差部33cと接触部33ｄ間に傾斜部33aを形成するのみなので、生産性の低下を抑制できでき、かしめ用ポンチ400の形状を複雑化する必要性もない。
【００４６】
（３）プランジャポンプ3のプラグ部材33の段差部33cと傾斜部33aとシリンダ収納孔82の内壁82aで形成する空間500をハウジング8のかしめ変形する体積を収容可能なように、段差部33cの形状を形成している。
よって、段差部33cの形状をハウジング8の変形形状により合わせることで、より低荷重で空間500に充填可能となる。
【００４７】
〔他の実施例〕
以上、各実施例に基づいて説明したが、他の構成であっても本発明に含まれる。
例えば、各実施例では、被かしめ部材としてプランジャポンプにて説明したが、電磁弁等のハウジング8に対し、かしめ固定するものであれば適用可能である。また、傾斜部33aを水平面で形成しても良い。
【００４８】
以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
ポンプ装置及びブレーキ装置は、その１っの態様において、ハウジングを被かしめ部材にかしめ変形させることによって、前記ハウジングに設けられた孔に収容されたプランジャポンプを前記ハウジングに固定するプランジャポンプのかしめ固定構造であって、
前記かしめ変形した領域の前記プランジャポンプの作動軸直角方向において、
前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形した前記ハウジングの体積の方が、
前記ハウジングの剪断面を内側に向かって、前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁を前記プランジャポンプの作動軸方向に延長した領域まで投影した投影空間の体積より大きい。
より好ましい態様では、上記態様において、前記被かしめ部材は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に縮小する段差部を備え、前記段差部に前記かしめ変形された前記ハウジングが当接する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様において、前記段差部は、前記プランジャポンプの作動軸直角方向において前記孔の内壁に対して内側に徐々に縮小する傾斜部を備える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記被かしめ部材が配置される前記孔の内壁より内側にかしめ変形された前記ハウジングの体積は、前記段差部と前記孔の内壁で形成される空間に収まる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、シリンダ収容孔の開放端部には、シリンダ治具が当接する突起部が形成されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様において、前記突起部は、ハウジングの基準面に対し凹部を加工することで形成する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記突起部は、ハウジングの基準面に対し凸部として加工することで形成する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、かしめ用ポンチの押圧面は、平らである。
【符号の説明】
【００４９】
M/C  マスタシリンダ
PM  ポンプモータ（アクチュエータ）
RSV  リザーバタンク
SS  ストロークシミュレータ
W/C  ホイルシリンダ
3  プランジャポンプ
31  シリンダスリーブ
33  プラグ部材（被かしめ部材）
33a  傾斜部
33b  水平部
33c  段差部
36  プランジャ（ピストン）
39  吐出弁
8  ハウジング
80a  全周溝
80b  端部（突起部）
80c  凸部（突起部）
80d  基準面
82  シリンダ収容孔
82a  シリンダ収容孔の内壁
300  回転駆動軸（回転軸）
301カム
302  駆動部材（偏心カム）
330  吐出室
331  吐出通路
390  ボール（ボール弁）
400  かしめ用ポンチ
【図１】
2018091221.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018091221.tif 000010
【図９】
2018091221.tif 000011
【図１０】
2018091221.tif 000012
【図１１】
2018091221.tif 000013
【図１２】
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