(57)【要約】      （修正有）【課題】引抜いた作物の切断排葉の取扱いを容易とする歩行操作型の作物引抜機を提供する。【解決手段】作物引抜機は、圃場内を走行する走行装置２，２と、作物を引抜く引抜搬送装置３と、この引抜搬送装置３が搬送中の作物の搬送高さ位置を規定する肩揃え装置４と、この肩揃え装置４に接触した作物の茎葉部を切断する茎葉切断部５とを備えて構成され、走行装置２，２の左右間に引抜搬送装置３と肩揃え装置４を設け、引抜搬送装置３の搬送終端部に、引抜搬送装置３から左右の走行装置２，２の後方に切断茎葉部を案内する排葉シュータ６を設け、この排葉シュータ６の排出口６ａを前記左右の走行装置２，２の上方且つ機体内側に配置することにより、排葉シュータ６が排出茎葉部を案内して走行装置２，２等に接触することなく圃場に落下することを可能とするものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場走行可能に機体を支持する左右の走行装置(２，２)と、作物を引抜きつつ後方搬送する引抜搬送装置(３)と、この引抜搬送装置(３)が搬送中の作物の搬送高さ位置を規定する肩揃え装置(４)と、この肩揃え装置(４)を通過中の茎葉部に作用する茎葉切断部(５)とを備える作物引抜機において、
前記左右の走行装置(２，２)の間に前記引抜搬送装置(３)と前記肩揃え装置(４)を配置し、前記引抜搬送装置(３)の搬送終端部に、前記引抜搬送装置(３)から前記左右の走行装置(２，２)の後方に切断茎葉部を案内する排葉シュータ(６)を設け、この排葉シュータ(６)の排出口(６ａ)は、前記左右の走行装置(２，２)の上方且つ機体内側に配置してなることを特徴とする作物引抜機。
【請求項２】
前記排葉シュータ(６)は、その前部を開放するとともに、回動支点(６ｂ)によって後部高さを調節可能に支持、上下位置を固定する位置決め部材(６ｃ)を後部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
【請求項３】
前記排葉シュータ(６)の外側部(６ｇ)を前記引抜搬送装置(３)の外側方を覆う位置に下方回動可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２の作物引抜機。
【請求項４】
前記左右の走行装置(２，２)の前側に、引抜搬送装置(３)の作業高さを変更支持するゲージ輪(７)と、このゲージ輪(７)の上下位置を調節するゲージ輪調節機構(７ａ)とを備え
、このゲージ輪調節機構(７ａ)は、前記排葉シュータ(６)よりも機体外側位置で機体後部から前記引抜搬送装置(３)の前側に亘る調節ロッド(７ｂ)を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作物引抜機。
【請求項５】
前記ゲージ輪調節機構(７ａ)は、操縦部(Ｈ)に設ける調節部材(７ｃ)と、この調節部材(７ｃ)の操作を機体後側から前側に伝動する伝動ロッド(７ｄ)と、この伝動ロッド(７ｄ)によって伸縮可能に前記ゲージ輪(７)を支持する伸縮ロッド(７ｅ)と、この伸縮ロッド(７ｅ)と前記伝動ロッド(７ｄ)との間に設ける中継伝動ケース(７ｆ)とからなり、前記伸縮ロッド(７ｅ)は、前記中継伝動ケース(７ｆ)を支点として平面視で左右方向に回動可能に構成したことを特徴とする請求項４に記載の作物引抜機。
【請求項６】
前記伝動ロッド(７ｄ)を前記引抜搬送装置(３)支持する前側支持アーム(７ｇ)と、前記伝動ロッド(７ｄ)を前記操縦部(Ｈ)に支持する後側支持アーム(７ｈ)とを設け、
前記伝動ロッド(７ｄ)の長さを可変に構成し、あるいは着脱可能な延長ロッド(７ｊ)を設けることを特徴とする請求項５に記載の作物引抜機。
【請求項７】
前記排葉シュータ(６)に茎葉部を貯留する茎葉貯留部(６ｄ)を形成し、前記回動支点(６ｂ)に、排葉シュータ(６)を上方に回動付勢する付勢部材（６ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の作物引抜機。
【請求項８】
前記排葉シュータ(６)にウエイト支持部材(６ｆ)を設けて前記回動支点(６ｂ)よりも機体前側でウエイト(６ｗ)を前後位置調節可能に支持することを特徴とする請求項７に記載の作物引抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大根等の根菜作物を半ばまで引抜くとともに、茎葉部を切断して圃場に排出可能に走行する歩行操作型の作物引抜機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に記載の作物引抜機は、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜いて後方に搬送し、茎葉切断装置で搬送中の作物の茎葉部を切断し、作物は圃場に落下させ、茎葉部は引抜搬送装置の搬送終端部から機体左右一側に排出する構成のものである。引抜搬送装置の作業高さは、引抜搬送装置の左右一側に配置するゲージ輪調節機構の前部に装着される、ゲージ輪の上下位置を変更することで調節される。
茎葉部を機体左右一側に排出することにより、圃場に落下した作物の上に茎葉部が排出されないので、作物の回収作業時に茎葉部を取り除く作業が不要になり、作業能率が向上する。また、排出される茎葉部を走行輪で踏み潰し、圃場に還元されやすくする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−４３７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、引抜搬送装置の左右一側に茎葉部を排出することにより、ゲージ輪調節機構に絡み付くことがある。ゲージ輪調節機構は調節ロッドの回転操作茎葉部によってゲージ輪を上下動させる構成であるので、茎葉部を巻き込んで回転が妨げられると、ゲージ輪の上下位置が調節できなくなる問題がある。
【０００５】
これにより、引抜搬送装置の引抜位置が適切に調節できなくなり、茎葉部が挟持できず、圃場に作物が抜き残され、手作業による作物の収穫に余分な時間と労力が費やされる問題が生じる。
また、茎葉部を圃場に落下させて走行輪で踏み潰すと、土と茎葉部が混ざって還元されやすくなるものの、走行輪が茎葉部の水気や葉屑によって汚れる問題があると共に、茎葉部の量が多いと連作障害の原因となる菌やウィルスの発生源となる問題がある。
このような問題を防止するには、茎葉部を作業後に回収する必要があるが、排出した茎葉部が散らばっていると、回収に余分な時間を要する問題がある。
【０００６】
本発明は、引抜作物の切断排葉の取扱いを容易とする歩行操作型の作物引抜機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、圃場走行可能に機体を支持する左右の走行装置(２，２)と、作物を引抜きつつ後方搬送する引抜搬送装置(３)と、この引抜搬送装置(３)が搬送中の作物の搬送高さ位置を規定する肩揃え装置(４)と、この肩揃え装置(４)を通過中の茎葉部に作用する茎葉切断部(５)とを備える作物引抜機において、前記左右の走行装置(２，２)の間に前記引抜搬送装置(３)と前記肩揃え装置(４)を配置し、前記引抜搬送装置(３)の搬送終端部に、前記引抜搬送装置(３)から前記左右の走行装置(２，２)の後方に切断茎葉部を案内する排葉シュータ(６)を設け、この排葉シュータ(６)の排出口(６ａ)は、前記左右の走行装置(２，２)の上方且つ機体内側に配置してなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記排葉シュータ(６)は、その前部を開放するとともに、回動支点(６ｂ)によって後部高さを調節可能に支持、上下位置を固定する位置決め部材(６ｃ)を後部に設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記排葉シュータ(６)の外側部(６ｇ)を前記引抜搬送装置(３)の外側方を覆う位置に下方回動可能に構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明において、前記左右の走行装置(２，２)の前側に、引抜搬送装置(３)の作業高さを変更支持するゲージ輪(７)と、このゲージ輪(７)の上下位置を調節するゲージ輪調節機構(７ａ)とを備え、このゲージ輪調節機構(７ａ)は、前記排葉シュータ(６)よりも機体外側位置で機体後部から前記引抜搬送装置(３)の前側に亘る調節ロッド(７ｂ)を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記ゲージ輪調節機構(７ａ)は、操縦部(Ｈ)に設ける調節部材(７ｃ)と、この調節部材(７ｃ)の操作を機体後側から前側に伝動する伝動ロッド(７ｄ)と、この伝動ロッド(７ｄ)によって伸縮可能に前記ゲージ輪(７)を支持する伸縮ロッド(７ｅ)と、この伸縮ロッド(７ｅ)と前記伝動ロッド(７ｄ)との間に設ける中継伝動ケース(７ｆ)とからなり、前記伸縮ロッド(７ｅ)は、前記中継伝動ケース(７ｆ)を支点として平面視で左右方向に回動可能に構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記伝動ロッド(７ｄ)を前記引抜搬送装置(３)支持する前側支持アーム(７ｇ)と、前記伝動ロッド(７ｄ)を前記操縦部(Ｈ)に支持する後側支持アーム(７ｈ)とを設け、前記伝動ロッド(７ｄ)の長さを可変に構成し、あるいは着脱可能な延長ロッド(７ｊ)を設けることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１から６のいずれかに係る発明において、前記排葉シュータ(６)に茎葉部を貯留する茎葉貯留部(６ｄ)を形成し、前記回動支点(６ｂ)に、排葉シュータ(６)を上方に回動付勢する付勢部材（６ｅ）を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記排葉シュータ(６)にウエイト支持部材(６ｆ)を設けて前記回動支点(６ｂ)よりも機体前側でウエイト(６ｗ)を前後位置調節可能に支持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明は、排葉シュータ(６)の排出口(６ａ)を走行装置(２，２)の上方で且つ機体内側に位置させたことにより、排葉シュータ(６)が走行装置(２，２)に接触して排出中の茎葉部を周囲に撒き散らすことを防止できる。
また、切断茎葉部が排葉シュータ(６)で走行装置(２，２)の後方に案内されることから、茎葉部を走行装置(２，２)が踏むことがなく、作業後の茎葉部の回収が容易になる。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、排葉シュータ(６)の前側を開放することにより、茎葉部が排葉シュータ(６)を通り越しても走行装置(２，２)が機体前側に運んで踏み潰すことができるので、茎葉部が走行装置(２，２)に絡み付くことが防止される。
また、回動支点(６ｂ)により排葉シュータ(６)の後部側を上下高さ調節可能としたことにより、走行装置(２，２)の上下位置の変化に合わせて上下位置を変更することができるので、効率的に茎葉部の排出ができる。
また、排葉シュータ(６)の上下位置を変更することにより、排葉位置を変更することができるので、茎葉部が走行装置(２，２)に絡み付くことが防止される。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明の効果に加え、
、排葉シュータ(６)を下方回動させると防護部材になることにより、移動中に作業者が誤って茎葉切断部(５)に接触することを防止できるので、安全性が向上する。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明の効果に加え、ゲージ輪調節機構(７ａ)の調節ロッド(７ｂ)を排葉シュータ(６)よりも外側に設けたことにより、ゲージ輪調節機構(７ａ)に茎葉部が絡み付くことを防止できるので、引抜搬送装置(３)の作業高さ調節が確実に行える。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明の効果に加え、伸縮ロッド(７ｅ)を左右方向に回動可能に設けたことにより、ゲージ輪(７)の左右位置を変更することができるので、畝幅などの作業条件に合わせてゲージ輪(７)の接地位置を変更し、引抜搬送装置(３)の作業高さを正確に合わせることが可能になり、作物の抜き残しが防止される。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明の効果に加え、引抜搬送装置(３)に設ける前側支持アーム(７ｇ)、または、操縦部(Ｈ)に設ける後側支持アーム(７ｈ)で長さ調節可能な伝動ロッド(７ｄ)を支持することにより、伝動ロッド(７ｄ)の支持が強固になるので、ゲージ輪調節機構(７ａ)の破損が防止される。
茎葉部が長い場合などゲージ輪調節機構(７ａ)に引っ掛かりやすい条件のときは、伝動ロッド(７ｄ)を短く、または、延長ロッド(７ｊ)なしで前側支持アーム(７ｇ)に支持することで、茎葉部がゲージ輪調節機構(７ａ)に引っ掛かることを防止できるので、茎葉部がゲージ輪調節機構(７ａ)の作動を妨害することがなく、ゲージ輪(７)の上下位置調節によって引抜搬送装置(３)の作業高さを適切に調節できる。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項１から６のいずれかに係る発明の効果に加え、前記排葉シュータ(６)に茎葉貯留部(６ｄ)を形成したことにより、茎葉部を所定量ずつまとめて圃場に排出することができるので、茎葉部が圃場内に散らばることが防止され、茎葉部の回収作業に要する時間と労力が軽減される。
また、排葉シュータ(６)を付勢部材(６ｅ)で上方に付勢することにより、茎葉部の重量が付勢力を上回ると排葉シュータ(６)が自動的に下方回動するので、作業者が茎葉部を輩出する作業が不要になる。
【００２２】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明の効果に加え、前記回動支点(６ｂ)よりも機体前側にウエイト(６ｗ)を前後位置調節可能にウエイト支持部材(６ｆ)を設けることにより、排葉シュータ(６)が回動する茎葉部の重量を変更することができるので、茎葉部の量や茎葉部の排出設定間隔に合わせた作業が可能になる。
また、ウエイト(６ｗ)をウエイト支持部材(６ｆ)に沿って前後移動させることで排葉シュータ(６)が回動する茎葉部の重量を変更することができるので、付勢部材を付勢力の異なるものに変更する必要が無く、調節作業の能率化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】作物引抜機の側面図
【図２】作物引抜機の平面図
【図３】作物引抜機の正面図
【図４】延長シュータを装着した作物引抜機の側面図
【図５】延長シュータを装着した作物引抜機の平面図
【図６】延長シュータを装着した作物引抜機の正面図
【図７】所定重量の茎葉部が貯留されると延長シュータを回動させる構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、作物引抜機の前進方向に向かって前後、左右という。
【００２５】
本発明に係る実施形態の作物引抜機１は、その側面図、平面図および正面図を順に図１、図２、図３に示すように、圃場走行可能に機体を支持する左右の駆動輪２，２による走行装置と、圃場作物を引抜きつつ後方搬送する引抜搬送装置３と、この引抜搬送装置３が搬送中の作物の茎葉部の高さ位置を揃える肩揃え装置４と、この肩揃え装置４の搬送経路上で作物の茎葉部に作用する茎葉切断部５とを備え、また、支持高さ調節用のゲージ輪７で機体前部を支持し、歩行操作用の操縦ハンドルＨを機体後部に備えて構成される。
【００２６】
引抜搬送装置３の搬送終端には、切断後の茎葉を案内する排葉シュータ６を設け、この排葉シュータ６を駆動輪２，２より上方に設けることにより、駆動輪２，２の影響を受けずに排葉することができる。また、排葉シュータ６を斜め後方に下降して折り曲げることで、排葉を排出案内することができる。折り曲げは、駆動輪２の斜め後方または後方に向けて曲げることで、切断後の茎葉を駆動輪２，２の斜め後方または後方に排出することができる。折り曲げ位置は、茎葉離脱体より下方内側から曲げることで、離脱後の茎葉が排葉シュータ６の上を滑り落ちやすくなる。
【００２７】
また、走行チェーンケース２ａ，２ａをスイングさせても、影響を受けないように、排葉シュータ６を機体から外側に向けて取付ける。排葉シュータ６の前側は、駆動輪２，２の頂点付近までとすることで、走行チェーンケース２ａ，２ａを最上げにしてタイヤが近づいても影響を受けない。排葉シュータ６の前側を開放することで、排葉シュータ６を通り越した茎葉が駆動輪２で前方に排出され、シュータ６上での詰まりを防止することができる。
【００２８】
また、排葉シュータ６は、側面視において、機体前方部に回動支点６ｂを設け、後部取付部を長穴とし、蝶ねじで固定することで、上下高さ方向に変更可能に構成する。排葉シュータ６の曲げ部は、回動支点を設け、正面視において排葉シュータ６を上下に中折れ式に形成し、駆動輪２の上下位置に合わせて変更可能に構成する。排葉シュータ６は、不要なときは、下方へ収納する。下方に収納した排葉シュータ６は、移動走行時の安全カバーを兼ねる。
【００２９】
（ゲージ輪調節部）
次に、ゲージ輪７を上下調節するための調節ハンドル７ｃは、機体後部まで延設させ、排葉シュータ６より、平面視において、若干外側に配置することで、支障なく排葉できる。ゲージ輪上下調節ハンドル７ｃの後部まで延設している伝動ロッド７ｄは、伸縮可能としたことで、排葉位置より前方にハンドル位置を変更させて支障なく排葉できる。ゲージ輪上下調節ハンドル７ｃを機体前方に取付け可能とすることで、ゲージ輪７の上下高さを引抜搬送装置３の高さを見ながら調節できる。ゲージ輪上下調節ハンドル７ｃの後部延設部は、ユニバーサルジョイントで「ヘ」の字に曲げられるように、途中で支持部を設ける。
【００３０】
また、排葉の邪魔にならないように、ゲージ輪上下調節ハンドル７ｃの後部までの延設部途中に支持部７ｈを設け、その支持部７ｈを排葉部より前方に設ける。ゲージ輪７を幅方向に調節しても、後部まで延設したハンドル軸線と排葉部の位置関係は固定する。ゲージ輪７のハンドル７ｃを後部まで延設し、途中で支持する場合は、引抜フレーム３ａに固定することで、強固に固定することができる。
【００３１】
また、ゲージ輪７の支持ステーを引抜フレームに取付けた場合は、茎葉の搬送の邪魔にならないように、丸パイプとすることで、引掛かりを防止する。ゲージ輪７のハンドル支持フレームは、外形状にし、更に、その上にフリーで動くパイプによるカラーを設けることで、茎葉が引掛ることなく、スムーズに搬送することができる。
【００３２】
次に、排葉シュータ６の出口６ａにダイコン貯留台を取付け可能に構成する。茎葉を駆動輪２の後方にまとめて排出可能に構成する。排葉シュータ６の貯留台の回動ヒンジ６ｂを貯留台の前方に設ける。茎葉貯留台は、後方側を上下方向に回動する。
【００３３】
ｃ７
また、貯留台の回動ヒンジ６ｂには、トルクスプリング６ｅを内蔵して常時上方向にテンションを作用する。貯留台は、一定の重さのダイコンの茎葉が溜まると、重さで貯留台が下がって排葉される。貯留台の回動軌跡は、駆動輪２の邪魔にならないように、駆動輪２の外周に沿うように回動する。
【００３４】
また、貯留台の回動ヒンジ６ｂより前方にはウェイト６ｗを取付け、ウェイト位置をスライド可能とし、梃子の力で貯留台上の茎葉の重さ調節によって茎葉の排出量を変更することができる。ウェイト６ｗをねじ込み式とすることで、貯留台上の茎葉の重さを微調節することができる。
【００３５】
（ソイラ）
次に、ソイラ８をストレート形状として上下スライド可能に構成し、高さを多段階に変更可能とし、レバーピンを入れ引きするだけでソイラ８の固定を解除でき、ソイラ８をユニットごとメインフレームに着脱可能に構成する。
【００３６】
また、ソイラ８の上下を操作部手元で行えるようにし、機体の旋回時や移動時は簡単に収納できるように構成する。ソイラ８はリンクを介して上下可能に構成し、平行リンクとすることで、ソイラを真上下に動くように構成する。ソイラ８の上部には圧縮スプリングを内蔵し、常時下向きのテンションを作用する。て
【００３７】
また、ワイヤーでリンクを上下させてソイラ８を上下させる。ワイヤーはゲージ輪７の支持部に合わせて配索することで、特別な配索部材が不要となる。ソイラ８の上下高さを手元で調節する部分は、多段階に切欠きを入れてレバーを固定し、ソイラの高さを段階的に変更可能に構成する。
【００３８】
（延長シュータ構成）
次に、作物引抜機１１は、その側面図、平面図および正面図を順に図４、図５、図６に示すように、前記排葉シュータ６の機体外側の側方に、延長シュータ１６を設ける。この延長シュータ１６は、駆動輪２および伝動ロッド７ｄの外側に大きく突出して設けることにより、前記同様に、絡みつきを防止して茎葉部を圃場に排出することができる。
【００３９】
該延長シュータ１６は、前記排葉シュータ６の前部に機体左右方向の回動ヒンジ１６ａを介して上下回動自在に設ける。該回動ヒンジ１６ａには、トルクスプリング等の付勢部材１６ｂを装着し、前記延長シュータ１６を上方に付勢させる。また、前記延長シュータ１６の機体外側端部には、機体外側で且つ上方に向かう落下防止屈曲部１６ｃを形成し、積載した茎葉部が機体外側方、ひいては作業中の条に隣接する作物の栽培条に茎葉部が落下することを防止する。
【００４０】
前記延長シュータ１６は、前記排葉シュータ６から機体外側に移動する茎葉部を貯留し、茎葉部が一定以上溜まると、その重量により下方回動し、左右一側の走行装置２が通過する畝溝の後方に茎葉部を纏めて排出するものである。このため、前記付勢部材１６ｂの付勢力は、作物数本〜数十本分の茎葉部の重量に相当するものに設定する。なお、作物の茎葉部は比較的軽量であるが、本願が引抜収穫の主目的とするダイコンは、一本辺りの茎葉部が長く、複数本分の茎葉部が延長シュータ１６上に乗れば、付勢部材１６ｂの付勢力に抗し得る重量となり得る。
【００４１】
なお、図５に示すとおり、前記走行装置２を最大限上昇させ、且つ前記延長シュータ１６を最大限下方回動させたとき、下方に位置する走行装置２の外周面に延長シュータ１６が接触しない、あるいは接触しても走行装置２の回転抵抗となりにくくすべく、前記延長シュータ１６の底部は、回動ヒンジ１６ａから機体後側で且つ下方に向かう傾斜部１６ｄと、該傾斜部１６ｄの後端部から圃場面に対して略水平姿勢で機体後方に向かう平端部１６ｅを有する形状とする。また、前記落下防止屈曲部１６ｃは、前記傾斜部１６ｄ及び平端部１６ｅに合わせて形成するものとする。
【００４２】
前記付勢部材１６ｂの付勢力により延長シュータ１６を回動させる方式では、引き抜く作物の品種や、茎葉部の大きさ、重量等の影響により回動するタイミングが早くなる、または遅くなり過ぎることがある。しかしながら、回動ヒンジ１６ａに装着する付勢部材１６ｂを交換するには、その度に延長シュータ１６を着脱する作業が必要になるので、作業能率を低下させることになる。
【００４３】
この問題を防止すべく、前記回動ヒンジ１６の機体前側に雄ネジ溝を形成したウェイトバー１６ｆを機体前側に突出させて設け、該ウェイトバー１６ｆに一または複数のウェイト１６ｇ…を装着可能とし、該ウェイト１６ｇの重量により延長シュータ１６が回動するタイミングを作業者が調整することが可能な構成とする。なお、前記ウェイト１６ｇは、機体の傾斜等で前記ウェイトバー１６ｆから脱落することを防止すべく、雌ネジ溝を形成した取付孔部（図示省略）を有するものとする。
【００４４】
上記により、延長シュータ１６で一定量の茎葉部を貯留してから圃場に排出することができるので、茎葉部が圃場内に散らばりにくく、また、風等で飛ばされて作物が植生する畝上に戻されにくくなり、茎葉部の回収作業が容易になると共に、排出された茎葉部が作物の引き抜きを妨げることが防止される。
【００４５】
また、傾斜部１６ｄと平端部１６ｅを形成したことにより、延長シュータ１６の機体後部側に茎葉部を寄せやすくなるので、延長シュータ１６が下方回動する際に茎葉部が排出されやすく、延長シュータ１６上の茎葉部を手作業で排出する作業が不要になる。
【００４６】
また、延長シュータ１６の下方回動角度を走行装置２に接触しない角度に設定しても茎葉部が排出されやすくなるので、延長シュータ１６が走行装置２の走行抵抗になり、走行能力が低下することが防止されると共に、延長シュータ１６が摩擦で破損することが防止される。
【００４７】
また、ウェイト１６ｇ…をウェイトバー１６ｆに取り付けることで延長シュータ１６が下方回動する茎葉部の重量を調節可能としたことにより、貯留量が少ない状態で茎葉部が排出されることが防止されると共に、延長シュータ１６の貯留容量を超えても茎葉部が排出されず、機体後方以外に茎葉部が排出されることが防止されるので、茎葉部の回収作業が容易になる。
【００４８】
あるいは、付勢部材１６ｂは下方回動した延長シュータ１６を上方回動させるための部材とし、延長シュータ１６の下方回動は、シュータ操作レバー（図示省略）を作業者が操作することにより行われる構成としてもよい。
【００４９】
さらには、図７のブロック図に記載のとおり、延長シュータ１６に積載された茎葉部の重量を検知する重量センサ１６ｈを設け、該重量センサ１６ｈが所定重量を検知したことを制御装置１００が検知すると、延長シュータ１６を上下回動させる排葉モータ１６ｉを作動させ、延長シュータ１６に積載された茎葉部を排出する構成としてもよい。なお、排葉モータ１６ｉを作動させる重量センサ１６ｈの検知重量は、設定変更可能とする。
【００５０】
これにより、所定量の茎葉部が溜まってから排出されるので、少量の茎葉部の塊が圃場に点々と排出されることが防止され、茎葉部の回収作業に要する時間と労力が軽減される。また、排出された茎葉部が風等によって作物が植生する畝上に移動しにくくなるので、作物の引抜作業が妨げられず、作業能率が向上する。
【００５１】
（構成上の要点）
上記構成の作物引抜機について、構成上の要点をまとめると以下のとおりである。
第一に、左右の駆動輪による走行装置２，２の間に引抜搬送装置３と肩揃え装置４を配置し、引抜搬送装置３の搬送終端部に、引抜搬送装置３から左右の走行装置２，２の後方に切断後の茎葉部を案内する排葉シュータ６を設け、この排葉シュータ６の排出口６ａを左右の走行装置２，２の上方且つ機体内側に配置することにより、排葉は、走行装置２，２の上方で且つ機体内側に位置する排葉シュータ６の排出口６ａから落下するので、排葉シュータ６が走行装置２，２に接触して排出中の茎葉部を周囲に撒き散らすことを防止できる。
また、茎葉部が排葉シュータ６で走行装置２，２の後方に案内されることから、茎葉部を走行装置２，２が踏むことがなく、作業後の茎葉部の回収が容易になる。
【００５２】
第二に、排葉シュータ６は、その前部を開放するとともに、前部の回動支点６ｂによって後部高さを調節可能に支持し、上下位置を固定する位置決め部材６ｃを後部に設けたことから、茎葉部が排葉シュータ６の前側に通り越しても走行装置２，２が機体前側に運んで踏み潰すことができるので、茎葉部が走行装置２，２に絡み付くことが防止される。
また、回動支点６ｂと位置決め部材６ｃにより排葉シュータ６の後部側を上下高さ調節可能としたことにより、走行装置２，２の上下位置の変化に合わせて上下位置を変更することができるので、効率的に茎葉部の排出ができる。
また、位置決め部材６ｃにより排葉シュータ６の上下位置を変更することにより、排葉位置を変更することができるので、茎葉部が走行装置２，２に絡み付くことが防止される。
【００５３】
第三に、排葉シュータ６は、引抜搬送装置３の外側方を覆う位置に外側部６ｇを下方回動可能に構成したことから、外側部６ｇを下方回動させると防護部材として機能し、移動中に作業者が誤って茎葉切断部５に接触することを防止できるので、安全性が向上する。
【００５４】
第四に、左右の走行装置２，２の前側に、引抜搬送装置３の作業高さを変更支持するゲージ輪７と、このゲージ輪７の上下位置を調節するゲージ輪調節機構７ａとを設け、このゲージ輪調節機構７ａは、機体後部から引抜搬送装置３の前側に亘る調節ロッド７ｂを排葉シュータ６よりも機体外側位置に備えたことから、排葉シュータ６よりも外側のゲージ輪調節機構７ａに茎葉部が絡み付くことを防止できるので、引抜搬送装置３の作業高さ調節が確実に行える。
【００５５】
第五に、ゲージ輪調節機構７ａは、操縦部Ｈに設ける調節部材７ｃと、この調節部材７ｃの操作を機体後側から前側に伝動する伝動ロッド７ｄと、この伝動ロッド７ｄによって伸縮可能にゲージ輪７を支持する伸縮ロッド７ｅと、この伸縮ロッド７ｅと伝動ロッド７ｄとの間に設ける中継伝動ケース７ｆとによって構成し、伸縮ロッド７ｅは、中継伝動ケース７ｆを支点として平面視で左右方向に回動可能に構成したことから、左右方向に回動可能に設けた伸縮ロッド７ｅにより、ゲージ輪７の左右位置を変更することができるので、畝幅などの作業条件に合わせてゲージ輪７の接地位置を変更し、引抜搬送装置３の作業高さを正確に合わせることが可能になり、作物の抜き残しが防止される。
【００５６】
第六に、伝動ロッド７ｄを引抜搬送装置３に支持する前側支持アーム７ｇと、伝動ロッド７ｄを操縦部Ｈに支持する後側支持アーム７ｈとを設け、伝動ロッド７ｄを長さを可変に構成し、あるいは着脱可能な延長ロッド７ｊで長さを可変に構成したことから、伝動ロッド７ｄを前側支持アーム７ｇ、または、後側支持アーム７ｈで支持することによって支持が強固になるので、ゲージ輪調節機構７ａの破損が防止される。
また、茎葉部が長い場合などゲージ輪調節機構７ａに引っ掛かりやすい条件のときは、伝動ロッド７ｄを短く、または、延長ロッド７ｊなしで前側支持アーム７ｇに支持することで、茎葉部がゲージ輪調節機構７ａに引っ掛かることを防止できるので、茎葉部がゲージ輪調節機構７ａの作動を妨害することがなく、ゲージ輪７の上下位置調節によって引抜搬送装置３の作業高さを適切に調節できる。
【００５７】
第七に、排葉シュータ６に茎葉部を貯留する茎葉貯留部６ｄを形成し、回動支点６ｂに、排葉シュータ６を上方に回動付勢する付勢部材（６ｅ）を設けたことから、排葉シュータ６に形成した茎葉貯留部６ｄに茎葉部を所定量ずつまとめて圃場に排出することができるので、茎葉部が圃場内に散らばることが防止され、茎葉部の回収作業に要する時間と労力が軽減され、また、排葉シュータ６を付勢部材６ｅで上方に付勢することにより、茎葉部の重量が付勢力を上回ると排葉シュータ６が自動的に下方回動するので、作業者が茎葉部を輩出する作業が不要になる。
【００５８】
第八に、排葉シュータ６にウエイト支持部材６ｆを設けて回動支点６ｂよりも機体前側でウエイト６ｗを前後位置調節可能に支持することにより、茎葉部の量や茎葉部の排出設定間隔に合わせた作業が可能になり、また、ウエイト６ｗを前後移動して排葉シュータ６が回動排出する茎葉部の重量を変更することができるので、付勢部材を付勢力の異なるものに変更する必要が無く、調節作業の能率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１      作物引抜機
２      走行装置
３      引抜搬送装置
４      肩揃え装置
５      茎葉切断部
６      排葉シュータ
６ａ    排出口
６ｂ    回動支点
６ｃ    位置決め部材
６ｄ    茎葉貯留部
６ｅ    付勢部材
６ｆ    ウェイト支持部材
６ｇ    外側部
６ｗ    ウェイト
７      ゲージ輪
７ａ    ゲージ輪調節機構
７ｂ    調節ロッド
７ｃ    調節部材
７ｄ    伝動ロッド
７ｅ    伸縮ロッド
７ｆ    中継伝動ケース
７ｇ    前側支持アーム
７ｈ    後側支持アーム
７ｊ    延長ロッド
Ｈ      操縦部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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