(57)【要約】【課題】燃料供給制御の応答性を向上させる。【解決手段】燃料吐出口(8a)を備えたノズル(8)と、ノズル(8)と同軸に配置され且つノズル(8)の中に一部が進入して配置されたニードル(10)とを有するロータリ式気化器(100)である。ニードル(10)はノズル(8)と相対変位することにより燃料吐出口(8a)の有効面積を変化させることができる。ロータリ式気化器(100)は、ニードル(10)を軸線に沿って変位させるための電動モータ(14)と、電動モータ(14)とニードル(10)との間に介装され、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換させる駆動機構部品(12)とを有する。【選択図】図3
2018091235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯式エンジン作業機の吸気通路に配設されたロータリ式気化器と、
該ロータリ式気化器に含まれる回転可能なバルブ本体であって、作業者が操作するスロットル・トリガーと機械的に連結されて、該スロットル・トリガーの操作によって回転することによりスロットル開度を変化させるバルブ本体と、
該バルブ本体の軸線上に配置され、気化器内混合気通路に燃料を供給する燃料吐出口を備えたノズルと、
該ノズルと同軸に配置され且つ該ノズルの中に一部が進入して配置されたニードルであって、該ニードルが前記ノズルと相対変位することにより前記燃料吐出口の有効面積を変化させて該燃料吐出口から吐出される燃料の量を制御するニードルと、
該ニードルを軸線に沿って変位させるための電動モータと、
該電動モータと前記ニードルとの間に介装され、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換させる駆動機構部品とを有することを特徴とする携帯式エンジン作業機。
【請求項２】
前記バルブ本体が、該バルブ本体の軸線上に延びる中空のスロットルシャフトと、
該スロットルシャフトに相対回転不能に連結され且つ前記スロットル・トリガーに機械的に連結されたスロットルレバーとを有し、
前記スロットルシャフトの中に前記駆動機構部品が収容されている、請求項１に記載の携帯式エンジン作業機。
【請求項３】
前記バルブ本体が回転動作するときに、該バルブ本体を上下に変位させる上下駆動機構を更に有する、請求項２に記載の携帯式エンジン作業機。
【請求項４】
前記上下駆動機構が、バルブ本体の端面に設けられたカム面を含む、請求項３に記載の携帯式エンジン作業機。
【請求項５】
前記スロットル・トリガーの操作に連係して回転する駆動ギア又は駆動ローラと、
該駆動ギア又は駆動ローラの回転を検出ギア又は検出ローラを介して受けるポジションセンサとを更に有し、
該ポジションセンサによってスロットル開度が検出される、請求項２〜４のいずれか一項に記載の携帯式エンジン作業機。
【請求項６】
前記スロットル・トリガーの操作に連係して回転する回転部材を包囲して配置されたポジションセンサを更に有し、
該ポジションセンサによってスロットル開度が検出される、請求項２〜４のいずれか一項に記載の携帯式エンジン作業機。
【請求項７】
前記回転部材が前記スロットルレバーである、請求項６に記載の携帯式エンジン作業機。
【請求項８】
前記回転部材が前記バルブ本体である、請求項６に記載の携帯式エンジン作業機。
【請求項９】
前記電動モータの原点を調整するゼロ点調整制御手段を更に有し、
該ゼロ点調整制御手段は、前記燃料の量を制御するための前記ニードルの変位の制御範囲を逸脱して前記電動モータを駆動したときに、前記ニードルが上方又は下方への変位ができなくなった位置を原点として設定する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の携帯式エンジン作業機。
【請求項１０】
携帯式エンジン作業機の吸気通路に配設されるロータリ式気化器であって、
作業者が操作するスロットル・トリガーと機械的に連結されて、該スロットル・トリガーの操作によって回転することによりスロットル開度を変化させるバルブ本体と、
該バルブ本体の軸線上に配置され、気化器内混合気通路に燃料を供給する燃料吐出口を備えたノズルと、
該ノズルと同軸に配置され且つ該ノズルの中に一部が進入して配置されたニードルであって、該ニードルが前記ノズルと相対変位することにより前記燃料吐出口の有効面積を変化させて該燃料吐出口から吐出される燃料の量を制御するニードルと、
該ニードルを軸線に沿って変位させるための電動モータと、
該電動モータと前記ニードルとの間に介装され、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換させる駆動機構部品とを有することを特徴とするロータリ式気化器。
【請求項１１】
前記バルブ本体が、該バルブ本体の軸線上に延びる中空のスロットルシャフトと、
該スロットルシャフトに相対回転不能に連結され且つ前記スロットル・トリガーに機械的に連結されたスロットルレバーとを有し、
前記スロットルシャフトの中に前記駆動機構部品が収容されている、請求項１０に記載のロータリ式気化器。
【請求項１２】
前記バルブ本体が回転動作するときに、該バルブ本体を上下に変位させる上下駆動機構を更に有する、請求項１１に記載のロータリ式気化器。
【請求項１３】
前記上下駆動機構が、バルブ本体の端面に設けられたカム面を含む、請求項１２に記載のロータリ式気化器。
【請求項１４】
前記ロータリ式気化器が層状掃気式エンジンに適用され、
前記バルブ本体が、前記層状掃気式エンジンの掃気通路に空気を供給する空気通路を更に有する、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のロータリ式気化器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯式エンジン作業機及びこれに組み込まれるロータリ式気化器に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯式エンジン作業機は、具体的には、チェーンソー、刈払機、ヘッジトリマー、パワーブロアなどを含む。携帯式エンジンには、多くの場合、気化器が搭載されている。
【０００３】
携帯式エンジン作業機においても電子化が進んでおり、その一例として、燃料制御にソレノイドバブルが採用されている（特許文献１、２）。特許文献１において、燃料制御用のソレノイドバルブを備えたエンジンは、当該ソレノイドバルブとバタフライ式気化器との組み合わせを採用している。他方、特許文献２において、燃料制御用のソレノイドバルブを備えたエンジンは、当該ソレノイドバルブとロータリ式気化器との組み合わせを採用している。
【０００４】
バタフライ式気化器は、気化器内混合気通路に臨む吐出部を有し、この吐出部を通じて燃料が気化器内の吸気通路に吸い込まれる。同様に、特許文献２に開示のロータリ式気化器は、気化器内混合気通路に突出したノズルを有し、このノズルを通じて燃料が気化器内の吸気通路に吸い込まれる。すなわち、気化器内混合気通路の負圧を利用して吐出部から吸気通路に燃料の供給が行われる。そして、ソレノイドバルブは上記吐出部又は上記ノズルに通じる気化器内燃料供給通路に配設される。なお、特許文献２に開示のロータリ式気化器は、ノズルの先端部に挿入されて燃料吐出量を制御するニードルを備えていない。このことは、特許文献２の段落[0038]に明記されている。
【０００５】
携帯式エンジン作業機に組み込まれる気化器として特許文献１、特許文献２から分かるようにバタフライ式気化器の他にロータリ式気化器が採用される。ロータリ式気化器の基本構成は、気化器本体の中で回転可能なバルブ本体と、該バルブ本体の回転軸線と同軸に配置されたノズルと、該ノズルの先端からノズルの中に侵入したニードルとを有する。バルブ本体が回転することにより吸気通路の有効断面積が制御される。そして、ノズルに対するニードルの相対的な動作によって燃料吐出量が制御される。特許文献２は、前述したように、ニードルを省いて、その代わりに、ニードルに通じる気化器内燃料供給通路にソレノイドバルブを介装することを提案している。
【０００６】
携帯式エンジン作業機に組み込まれるロータリ式気化器の一例が特許文献３に開示されている。特許文献３に開示のロータリ式気化器は、ノズルが回転不能に定置されている。そして、ノズルはその先端部に燃料吐出口を備え、この燃料吐出口は周方向に先細りの形状を有している。ニードルはバルブ本体に連動して回転可能であり、バルブ本体と一緒に軸回転する。ニードルは、また、その周面に上下方向に延びる開口を有する。上述したバルブ本体及びニードルは、作業者が出力調整のために操作するスロットルレバーに連係されて、バルブ本体とニードルが軸回転する。
【０００７】
作業者がスロットルレバーを操作すると、バルブ本体及びニードルが軸回転する。これにより吸気通路の有効断面積つまりスロットルバルブ開度が変化する。また、定置したノズルに対するニードルの回転によって、ニードルの開口とノズルの燃料吐出口とが一致することにより形成される有効燃料出口の面積が変化する。これにより、ロータリ式気化器は、吸気通路の有効断面積（スロットルバルブ開度）と一緒に燃料吐出量が機械的に制御される。
【０００８】
特許文献４は、携帯式エンジン作業機において最も普及しているロータリ式気化器を開示している。特許文献４のロータリ式気化器は、ノズルが回転不能に定置されている。回転可能なバルブ本体は支持ピン及びこれと係合するカム面によってノズルの軸線方向に変位可能である。ニードルはバルブ本体に一体化されている。バルブ本体が軸回転およびこれに伴う軸方向の変位に連動してニードルは軸線方向に変位する。ノズルは、その先端部の周面に燃料吐出口を有し、ノズルの先端から侵入しているニードルの進退動作によって燃料吐出口の有効開口面積が制御される。つまり、ニードルの相対的な進退動作によって燃料吐出量が制御される。
【０００９】
作業者がスロットルレバーを操作すると、これに機械的に連係されているバルブ本体が回転する。バルブ本体の回転に伴って気化器内の吸気通路の有効断面積つまりスロットルバルブ開度が変化する。また、バルブ本体の回転は、カム面によって、バルブ本体の軸方向変位を誘導する。バルブ本体の軸方向の変位はニードルの軸方向の相対的な変位を伴う。他方、ノズルは定置されていることから、ノズル周面の燃料吐出口の有効開口面積は、ノズルの軸線方向の変位によって変化する。
【００１０】
特許文献５は、層状掃気式エンジンに適用されるロータリ式気化器を開示している。層状掃気式エンジンは、クランク室と燃焼室とに連通した掃気通路を備え、この掃気通路に空気が充填される。そして、掃気工程において先ず掃気通路の空気を燃焼室に供給し、次にクランク室から掃気通路を通じて燃焼室に混合気を供給する。特許文献５に開示のロータリ式気化器は、回転可能なバルブ本体に２つの通路が形成されている。一つは、混合気を生成する通路であり、この気化器内混合気通路に上記のノズルが配置されている。他の一つは、空気を掃気通路に供給するための通路である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ＪＰ特開２０１６−１３３０７５号公報
【特許文献２】ＪＰ特開２０１６−１４２２７１号公報
【特許文献３】ＪＰ特開２００１−７３８７８号公報
【特許文献４】ＪＰ特開２００５−１４６９８０号公報
【特許文献５】ＵＳ 7,261,281 B2
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
電子化が進行する携帯式エンジン作業機にあっては、燃料供給量の制御に上述したソレノイドバルブが効果的に用いられている（特許文献１、２）。このソレノイドバルブは、気化器内の燃料供給通路に介装される。ソレノイドバブルが動作すると燃料供給通路を通る燃料の量が制御される。その結果、この制御された量の燃料が気化器内燃料供給通路を更に進み、そして、燃料吐出口を通じて気化器内混合気通路に燃料が供給される。
【００１３】
US 9,273,658 B2は、携帯式エンジン作業機の燃料フィルタに磁石を組み込んで、磁石によって燃料を浄化することを開示している。「磁石による燃料の浄化」から直ちに理解できるように、ソレノイドバルブの電磁力は、燃料に含まれる鉄粉などの粒子を引き寄せる。そして、これがソレノイドバルブに集積すると、気化器内燃料供給通路を部分的に又は全面的に閉塞させてしまう原因になってしまう。
【００１４】
本願発明者らは、より一層の応答性を企図して検討した結果、ロータリ式気化器のノズルと、このノズルの中に侵入するニードルとの組み合わせに注目した。すなわち、ニードルとノズルとの軸方向の相対変位による燃料供給量の制御は、燃料吐出口を直接的に制御することによって行われる。この直接的な燃料制御メカニズムに着目して、本願発明者らは本願発明を案出するに至ったものである。
【００１５】
本発明の目的は、燃料供給制御の応答性を向上させることのできる携帯式エンジン作業機及びこれに組み込まれるロータリ式気化器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の技術的課題は、本発明の一つの観点によれば、
携帯式エンジン作業機の吸気通路に配設されたロータリ式気化器と、
該ロータリ式気化器に含まれる回転可能なバルブ本体であって、作業者が操作するスロットル・トリガーと機械的に連結されて、該スロットル・トリガーの操作によって回転することによりスロットル開度を変化させるバルブ本体と、
該バルブ本体の軸線上に配置され、気化器内混合気通路に燃料を供給する燃料吐出口を備えたノズルと、
該ノズルと同軸に配置され且つ該ノズルの中に一部が進入して配置されたニードルであって、該ニードルが前記ノズルと相対変位することにより前記燃料吐出口の有効面積を変化させて該燃料吐出口から吐出される燃料の量を制御するニードルと、
該ニードルを軸線に沿って変位させるための電動モータと、
該電動モータと前記ニードルとの間に介装され、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換させる駆動機構部品とを有することを特徴とする携帯式エンジン作業機を提供することにより達成される。
【００１７】
また、上記の技術的課題は、本発明の他の観点によれば、
携帯式エンジン作業機の吸気通路に配設されるロータリ式気化器であって、
作業者が操作するスロットル・トリガーと機械的に連結されて、該スロットル・トリガーの操作によって回転することによりスロットル開度を変化させるバルブ本体と、
該バルブ本体の軸線上に配置され、気化器内混合気通路に燃料を供給する燃料吐出口を備えたノズルと、
該ノズルと同軸に配置され且つ該ノズルの中に一部が進入して配置されたニードルであって、該ニードルが前記ノズルと相対変位することにより前記燃料吐出口の有効面積を変化させて該燃料吐出口から吐出される燃料の量を制御するニードルと、
該ニードルを軸線に沿って変位させるための電動モータと、
該電動モータと前記ニードルとの間に介装され、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換させる駆動機構部品とを有することを特徴とするロータリ式気化器を提供することにより達成される。
【００１８】
本発明によれば、ノズルの中に挿入されるニードルによって燃料吐出口から出る燃料の量を直接的に制御することから、その応答性に優れるだけでなく、ソレノイドバルブのように電磁力によって燃料に含まれる鉄粉などが気化器内燃料供給通路に局部的に集積してしまう虞が全くない。
【００１９】
本発明の作用効果、更なる目的は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施例のエンジン作業機に搭載されるロータリ式気化器の斜視図である。
【図２】図１のロータリ式気化器の分解斜視図である。
【図３】図１のロータリ式気化器の縦断面図である。
【図４】第２実施例のエンジン作業機に搭載されるロータリ式気化器の構成を説明するための概略図である。
【図５】モータのゼロ点調整の一つの方法を説明するための図であり、ニードルを伸長させて気化器本体の基準となる面にニードルが衝突した点をゼロ点とする。
【図６】モータのゼロ点調整の他の方法を説明するための図であり、駆動機構部品とニードルとの間の段部がノズルの端面と衝突した点をゼロ点とする。
【図７】モータのゼロ点調整の他の方法を説明するための図であり、電動モータでニードルを上昇させ続けたときに、その極限値つまりニードルをこれ以上、上昇させることができない点をゼロ点とする。
【図８】一つのゼロ点調整の方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８に図示のゼロ点調整を減速時に行うことを説明するための図である。
【図１０】他のゼロ点調整の方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０に図示のゼロ点調整を加速時に行うことを説明するための図である。
【図１２】ポジションセンサの配置の変形例を説明するための図である。
【図１３】ポジションセンサの配置の他の変形例を説明するための図である。
【図１４】ポジションセンサの配置の別の変形例を説明するための図である。
【図１５】ポジションセンサの配置の更に別の変形例を説明するための図である。
【図１６】層状掃気式エンジンに好適に適用可能な本発明に従うロータリ式気化器の概要を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２１】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。実施例のロータリ式気化器は携帯式エンジン作業機に組み込まれる。携帯式エンジン作業機の典型例はチェーンソー、刈払機である。エンジンは２ストロークエンジンが典型例であるが、４サイクルエンジンであってもよいのは勿論である。
【００２２】
第１実施例（図１〜図３）：
図１ないし図３は、本発明の第１実施例の携帯式エンジン作業機に搭載されたロータリ式気化器を示す。図１は斜視図である。図２は分解斜視図である。図３は縦断面図である。
【００２３】
図１〜図３を参照して、図示のロータリ式気化器１００は気化器本体２を有し、気化器本体２の中に円柱状のバルブ本体４が軸回転可能に収容されている。このバルブ本体４は軸線方向に変位しない。
【００２４】
気化器本体２は、従来と同様に、互いに対抗する２つの開口２aを有する。筒状のバルブ本体４は一つの貫通穴４aを有する。この貫通穴４aは上記２つの開口２aと一緒に気化器内通路６を形成し、そしてこの気化器内通路６で混合気が生成される。したがって、この気化器内通路６を以下の説明において「気化器内混合気通路」と呼ぶ。
【００２５】
筒状のバルブ本体４は軸回転することにより気化器内混合気通路６の有効通路断面積つまりスロットルバルブ開度が制御されるのは従来と同じである。
【００２６】
ロータリ式気化器１００は、従来と同様に、気化器本体２に固設されたノズル８を有する（図３）。ノズル８はバルブ本体４の軸線上で上方に向けて延び、バルブ本体４を貫通して気化器内混合気通路６の中まで侵入している。したがって、定置されたノズル８を中心にバルブ本体４が回転可能である。ノズル８の先端部には、その周面に燃料吐出口８aが設けられており（図３）、この燃料吐出口８aから燃料が吐出されることにより、気化器内混合気通路６で混合気が生成され、この混合気は、従来と同様にクランク室に供給される。
【００２７】
ノズル８には、従来と同様にニードル１０の一部が挿入されている。すなわち、バルブ本体４の軸線上にニードル１０が配置されている。つまりニードル１０はノズル８と同軸である。ニードル１０の先端部で燃料吐出口８aの有効面積が規定され、ニードル１０が上下することにより燃料吐出口８aを通じて気化器内混合気通路６に供給される燃料の量が制御される。
【００２８】
ニードル１０には、これを上下に変位させる駆動機構部品１２が設けられている。駆動機構部品１２は、回転運動を直線運動に変換する、例えばスクリューネジを使った変換機構を含む。駆動機構部品１２には電動モータ１４（図１）が連結される。電動モータの典型例はステッピングモータである。
【００２９】
図２に図示の参照符号１８は戻しバネを示し、また、参照符号２０はカバー部材を示す。バルブ本体４を収容した気化器本体２はカバー部材２０で閉じられている。そして、カバー部材２０とバルブ本体４との間に戻しバネ１８が介装されている。
【００３０】
バルブ本体４は、上方に延びる筒状のスロットルシャフト２２を有し、この中空のスロットルシャフト２２はカバー部材２０を通過して上方に延びている。スロットルシャフト２２は、カバー部材２０に対して相対回転自在である。スロットルシャフト２２の外周面は非円形の異形断面形状を有する（図２）。
【００３１】
スロットルシャフト２２の回りには、スロットルレバー２４及びポジションセンサ２６が配置されている。ポジションセンサ２６のケースはリング状の形状を有し、スロットルシャフト２２と同軸に配置されている。ポジションセンサ２６のケースは、スロットルシャフト２２の周囲の少なくとも一部を包囲する形状を有し、駆動機構部品１２の上端部を包囲する固定部材２８及び第１のボルト３０によってカバー部材２０に固定されている。図２では固定部材２８の図示を省略してあるが、第２のボルト３２によって駆動機構部品１２が固定部材２８に締結され、そして駆動機構部品１２は、中空のスロットルシャフト２２の中に収容されている。
【００３２】
スロットルレバー２４は、スロットルシャフト２２を受け入れる開口が、スロットルシャフト２２と相補的な異形の形状を有し、これにより、スロットルレバー２４はスロットルシャフト２２つまりバルブ本体４と一体化されている。すなわち、スロットルレバー２４は、スロットルシャフト２２に相対回転不能に連結されている。スロットルレバー２４は、作業者が操作するスロットル・トリガー（図示せず）とワイヤ（図示せず）を介して機械的に連係されている。作業者がスロットル・トリガーを操作すると、この操作に連動したスロットルレバー２４の動きによってバルブ本体４が軸回転し、これにより気化器内混合気通路６の通路有効断面積つまりスロットルバルブ開度が制御される。
【００３３】
スロットルシャフト２２の周囲に配置されたリング状のポジションセンサ２６は、スロットルレバー２４の回転位置を検出することができる。すなわち、ポジションセンサ２６によってロータリ式気化器１００のスロットルバルブ開度をリニアに検出することができる。
【００３４】
ポジションセンサ２６によって検出したスロットルバルブ開度は、例えばエンジン回転数と共に燃料供給量の制御に適用される。具体的には、ポジションセンサ２６によって、バルブ本体４が、(1)アイドル位置に位置していること、(2)全開位置に位置していること、(3)パーシャル位置に位置していること、(4)バルブ本体４の回転速度つまりスロットルバルブ開度変化速度、(5)バルブ本体４の回転量つまりスロットルバルブ開度変化量などを知ることができる。そして、これを燃料制御に適用して、電動モータ１４（図１）を制御することにより、つまりニードル１０を制御することで、ノズル８の燃料吐出口８aの有効開口面積を直接的に制御することができる。したがって、応答性に優れた燃料供給の最適化を実現できる。
【００３５】
また、この燃料供給の最適化のために、従来のようにソレノイドバルブを使っていないため、このソレノイドバルブを使用したときの問題つまり燃料中の鉄粉などを集積させてしまい、その結果、気化器内燃料通路を詰まらせてしまうという問題を引き起こす虞は全くない。
【００３６】
また、ポジションセンサ２６は、バルブ本体４の回転範囲でスロットルシャフト２２の回転を検出できればよいことから、この検出範囲で規定される形状をとることも可能であるが、リング状の形状のポジションセンサ２６の場合は、これをバルブ本体４のスロットルシャフト２２の回りに配置するのが容易であり、これによりポジションセンサ２６を含むロータリ式気化器１００のコンパクト化が可能である。
【００３７】
第２実施例（図４）：
図４は、第２実施例の携帯式エンジン作業機に搭載されたロータリ式気化器２００を示す。図４に図示のロータリ式気化器２００の説明において、上記第１実施例のロータリ式気化器１００と同じ要素には同じ参照符号を付す。なお、図４は、ロータリ式気化器２００の要部を説明する図である。この図４に基づいて、ロータリ式気化器２００の要部を説明する。なお、図４では図示を省いたが、第１実施例で説明したリング状のポジションセンサ２６をロータリ式気化器２００に設けるのがよい。
【００３８】
図１などを参照して説明した気化器本体２の中に収容されるバルブ本体４は、軸回転すると共に軸線に沿って上下に変位する。すなわち、ロータリ式気化器２００はバルブ本体４を上下動させる上下駆動機構を有している。また、このバルブ本体４の上下の変位はニードル１０の上下動を伴う。つまり、バルブ本体４とニードル１０は一緒に回転すると共に上下に変位する。これに対してノズル８は気化器本体２に固設されているため上下に変位しない。バルブ本体４の回転は、作業者のスロットル・トリガーの操作に機械的に連動するスロットルレバー２４によって誘導される。バルブ本体４の回転はその上下動を伴い、また、ニードル１０の上下動を伴う。ニードル１０の上下の変位によってノズル８の周面に開口している燃料吐出口８aの有効面積が変化する。以下に、図４に基づいて具体的に説明する。
【００３９】
図４を参照して、バルブ本体４は、その端面、この実施例では下面にカム２０４を有し、このカム２０４は、気化器本体２に固設された支持ピン２０６と係合している。バルブ本体４が軸回転すると、カム２０４はバルブ本体４を上下に変位させる。この上下駆動機構は、先に引用した特許文献４のロータリ式気化器と同じである。
【００４０】
バルブ本体４から上方に延びる筒状のスロットルシャフト２２は、カバー部材２０を貫通して上方に延び、その上端がスロットルレバー２４に固定されている。
【００４１】
第２実施例のロータリ式気化器２００にあっても、ニードル１０及びこれを電動モータ１４（図１）によって上下に駆動する駆動機構部品１２を備え、この駆動機構部品１２は、その上端部が固定部材２８及びボルト２０２によってスロットルレバー２４に固定されている。
【００４２】
作業者がスロットル・トリガーを操作すると、この操作がワイヤを通じてスロットルレバー２４に伝わり、スロットルレバー２４が回転する。スロットルレバー２４が回転すると、スロットルシャフト２２が回転する。つまり、バルブ本体４が回転する。これにより、気化器内混合気通路６（図１）の通路有効断面積つまりスロットル開度が変化する。
【００４３】
バルブ本体４が回転するとカム２０４によってバルブ本体４が上又は下に変位する。この変位は、スロットルシャフト２２、スロットルレバー２４を介して駆動機構部品１２に伝わり、駆動機構部品１２と共にニードル１０が上又は下に変位する。これに対してノズル８は気化器本体２（図３）に固定されていることから、ニードル１０の変位によってノズル８の燃料吐出口８aの有効面積が変化する。
【００４４】
図４に図示のロータリ式気化器２００にあっては、燃料吐出口８aの有効面積は、作業者のトリガ操作に連動して機械的に制御される。これを基本として、これに電動モータ１４を使った電子制御を加えることができる。したがって、電動モータ１４を使った燃料供給量の最適制御の制御量は補正的な意義を持ち、よってその制御量は少なくて足りる。制御量が小さい程、制御の応答性が良くなることから、これにより、燃料供給量の最適制御の応答性を一層向上することができる。
【００４５】
ゼロ点調整（図５〜図１１）：
電動モータ（ステッピングモータ）１４の回転に基づくニードル１０の上又は下への変位の原点の調整つまりゼロ点の調整を行うことによって、燃料供給量制御の精度を確保できる。このゼロ点調整は、ロータリ式気化器１００、２００や電動モータ１４に含まれる所定の基準面を使って行われる。図５乃至図７を参照してゼロ点調整の３つの例を説明する。
【００４６】
図５は、気化器本体２がニードル１０の下方に凹部を有する場合、この凹部の底面４２を基準面としてゼロ点調整する例を説明するための図である。すなわち、ニードル１０の制御上の変位範囲つまりニードル１０の可動制御範囲を逸脱させてニードル１０を更に下方に変位させ、ニードル１０が凹部の底面４２に衝突してステッピングモータ１４が脱調する位置を原点つまりゼロ点と規定することによりゼロ点調整が行われる。
【００４７】
図６は、駆動機構部品１２の可動制御範囲を逸脱させて駆動機構部品１２を更に下方に変位させ、ニードル１０と駆動機構部品１２との間の段部１２aをノズル８の上端面と衝突させる例を示す。すなわち、図６は、段部１２aがノズル８に突き当たった位置を原点つまりゼロ点と規定することによりゼロ点調整を行う例を示す。すなわち、図６の例は、ノズル８の上端面を基準面とする例である。
【００４８】
図７は、ニードル１０を最大限まで上方に変位（退却）させてニードル１０がこれ以上、上方に移動できなくなった点つまり退却できなくなった点をゼロ点として設定する例を示す。すなわち、図７は、ニードル１０の可動制御範囲を逸脱させてニードル１０を更に上方に変位させ、ニードル１０がこれ以上、上方に移動できなくなった原点つまりゼロ点と規定することによりゼロ点調整が行われる。
【００４９】
上記のゼロ点調整はエンジンの運転状態が所定の運転状態になったときに実行するのが好ましい。図５、図６の例は、燃料吐出口８aをニードル１０で完全に閉じる工程を含むことから、減速時に実行するのに適している。図７の例は、燃料吐出口８aを完全に開放する工程を含むことから、加速時に実行するのに適している。
【００５０】
図８、図９を参照して減速中のゼロ点調整を説明する。図８において、ステップＳ１０で、スロットル操作が減速状態か否かが判定される。この判定はポジションセンサ２６の出力に基づいて行われる。次のステップＳ１１では、スロットル開度がアイドル位置であるか否かが判定される。この判定もポジションセンサ２６の出力に基づいて行われる。次のステップＳ１２では、スロットル操作の変化量である−Δαが第１しきい値以上であるか否かの判定が行われる。上記ステップＳ１０乃至Ｓ１２の全てのステップでＹＥＳのときは、現在の運転状態が図９に示すゼロ点調整する領域に該当すると判断して、ステップＳ１３に進んでゼロ点調整が実行される。このゼロ点調整は、上記の図５又は図６で説明した方法により行われる。例えば図５の例であれば、ニードル１０を下方に変位させて凹部の底面４２に衝突させる。そして、次のステップＳ１４で、この底面４２に突き当たったニードル１０の位置をゼロ点に設定して、このメモリ上の値をゼロに更新する。
【００５１】
図１０を参照して加速中のゼロ点調整を説明する。図１０において、ステップＳ２０で、スロットル操作が加速状態か否かが判定される。この判定はポジションセンサ２６の出力に基づいて行われる。次のステップＳ２１では、スロットル開度が全開位置であるか否かが判定される。この判定もポジションセンサ２６の出力に基づいて行われる。次のステップＳ２２では、スロットル操作の変化量であるΔαが第２しきい値以上であるか否かの判定が行われる。上記ステップＳ２０乃至Ｓ２２の全てのステップでＹＥＳのときは、現在の運転状態が図１１に示すゼロ点調整する領域に該当すると判断して、ステップＳ２３に進んでゼロ点調整が実行される。このゼロ点調整は、上記の図７で説明した方法により行われる。すなわち、ニードル１０を上方に変位させてニードル１０がこれ以上、変位できない位置までニードル１０を移動させる。そして、次のステップＳ２４で、これ以上、上方に変位できないニードル１０の位置をゼロ点に設定して、このメモリ上の値をゼロに更新する。
【００５２】
第１、第２実施例において、ポジションセンサ２６の配置に関し、このポジションセンサ２６はスロットル開度を検出するのが目的であることから、この目的に合致する限り、ポジションセンサ２６の配置位置は、例示的に図１２〜１５に示すように任意である。
【００５３】
図１２は、電動モータ１４の出力軸に駆動ギア又は駆動ローラ３００を配置し、この回転を検出ギア又は検出ローラ３０２を介して受け取った駆動ギア又は駆動ローラ３００の回転をポジションセンサ２６で検出してもよい。
【００５４】
また、図１３に図示のように、ポジションセンサ２６を気化器本体２に取り付け、そして、このポジションセンサ２６をバルブ本体４の回転が検出できる位置に配置してもよい。
【００５５】
また、図１４に図示のように、気化器本体２とカバー部材２０との間にポジションセンサ２６を配置して、バルブ本体４の回転を検出するようにしてもよい。
【００５６】
また、図１５に図示のように、バルブ本体４にその下面から下方に延びる筒部３０６を設け、この筒部３０６の周囲にポジションセンサ２６を配置させてもよい。
【００５７】
以上、第１、第２の実施例及びその変形例を説明したが、本発明は、バルブ本体４に一つの貫通穴４a（気化器内混合気通路６）を備えたロータリ式気化器に限定されない。特許文献５（ＵＳ 7,261,281 B2）に開示の層状掃気式ロータリ気化器に対しても適用可能である。図１６は、第３実施例の層状掃気式ロータリ気化器３５０に含まれるバルブ本体４を示す。この層状掃気式ロータリ気化器３５０の他の構成は第１、第２の実施例と実質的に同じと理解されたい。図１６を参照して、バルブ本体４は、気化器内混合気通路６の他に空気通路３５２を有する。この空気通路３５２を通じて掃気通路に空気が供給される。掃気通路に供給された空気は、掃気行程において、「先導エア」として燃焼室に供給される。
【符号の説明】
【００５８】
１００  第１実施例のロータリ式気化器
２００  第２実施例のロータリ式気化器
３５０  第３実施例のロータリ式気化器
２  気化器本体
４  バルブ本体（回転部材）
６  気化器内混合気通路
８  ノズル
８a  燃料吐出口
１０  ニードル
１２  駆動機構部品
１４  電動モータ
２２  中空スロットルシャフト
２４  スロットルレバー（回転部材）
２６  ポジションセンサ
３００  駆動ギア又は駆動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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