(57)【要約】【課題】オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更する際に、当該オイルの吐出圧の脈動に基づいた脈動音の変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくすることができる車載エンジンのオイル供給装置を提供する。【解決手段】オイル供給装置２１０の吐出圧制御部３０３は、吐出圧センサ３１１によって検出されている吐出圧センサ値が閾値以上である状況下でオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を変更するときには、吐出圧センサ値が閾値未満である状況下でオイルの吐出圧を変更するときよりも低い変更速度で当該オイルの吐出圧を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルの吐出圧を変更可能なオイルポンプと、前記オイルポンプから吐出されるオイルの圧力を検出するセンサと、前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を制御する吐出圧制御部と、を備え、
前記吐出圧制御部は、前記センサによって検出されているオイルの圧力である吐出圧センサ値が閾値以上である状況下で前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するときには、前記吐出圧センサ値が前記閾値未満である状況下で前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するときよりも低い変更速度で当該吐出圧を変更する
車載エンジンのオイル供給装置。
【請求項２】
前記オイルポンプは、電動式のアクチュエータに対する指示電流値を変えることにより、オイルの吐出圧を変更するものであり、
前記吐出圧制御部は、
前記吐出圧センサ値が前記閾値未満である状況下で前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するときには、同オイルポンプに対する目標吐出圧と前記吐出圧センサ値とを用いたフィードバック制御によって導出した前記指示電流値を前記アクチュエータに入力することにより、当該吐出圧を変更する一方、
前記吐出圧センサ値が前記閾値以上である状況下で前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するときには、前記目標吐出圧と前記吐出圧センサ値とを用いたフィードバック制御によって導出した前記指示電流値を前記アクチュエータに入力する場合の前記吐出圧の変更速度よりも低い変更速度で同吐出圧が変化するように、前記フィードバック制御によって導出した前記指示電流値を変更する低速化処理を行い、同低速化処理によって導出した前記指示電流値を前記アクチュエータに入力する
請求項１に記載の車載エンジンのオイル供給装置。
【請求項３】
前記吐出圧制御部は、前記低速化処理によって導出した前記指示電流値を前記アクチュエータに入力する状態の継続時間が規定時間に達したときに、当該継続時間が当該規定時間に達する前よりも高い変更速度で当該吐出圧を変更する
請求項２に記載の車載エンジンのオイル供給装置。
【請求項４】
エンジンのクランク軸の回転速度であるエンジン回転速度が高いほど、前記閾値を大きくする閾値設定部を備える
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の車載エンジンのオイル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルの吐出圧を変更可能なオイルポンプを備える車載エンジンのオイル供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、可変容量型のオイルポンプを備えるエンジンのオイル供給系の一例が記載されている。エンジンには、オイルの供給を必要とする複数のデバイスが設けられている。このようなデバイスとして、例えば、油圧駆動式のバルブタイミング調整装置、ピストンを冷却するためのオイルジェットを挙げることができる。そして、こうした複数のデバイスを備えるオイル供給系では、各デバイスにおける要求油圧を個別に導出し、各要求油圧のうち、最も高い要求油圧をオイルポンプの目標吐出圧とし、この目標吐出圧に基づいてオイルポンプにおけるオイルの吐出圧が制御されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５９７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているようなオイルポンプでは、オイルの吐出圧は脈動する。そして、当該吐出圧が高いほど、吐出圧の脈動に起因して発生する音である脈動音が大きいため、当該脈動音が車両の乗員に伝わってしまうおそれがある。そして、脈動音が大きい状況下で目標吐出圧が小さくなると、オイルの吐出圧の低下によって脈動音が小さくなる。このとき、脈動音が急激に低下すると、車両の乗員に聞こえていた脈動音が急に聞こえなくなり、車両の乗員に違和感を与えてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更する際に、脈動音の変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくすることができる車載エンジンのオイル供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための車載エンジンのオイル供給装置は、オイルの吐出圧を変更可能なオイルポンプと、オイルポンプから吐出されるオイルの圧力を検出するセンサと、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を制御する吐出圧制御部と、を備えている。このオイル供給装置において、吐出圧制御部は、センサによって検出されているオイルの圧力である吐出圧センサ値が閾値以上である状況下でオイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するときには、吐出圧センサ値が閾値未満である状況下でオイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するときよりも低い変更速度で当該吐出圧を変更する。
【０００７】
オイルポンプにおけるオイルの吐出圧が高いほど、当該吐出圧の脈動が大きくなり、当該吐出圧の脈動に起因する音である脈動音が大きくなる。そのため、オイルの吐出圧が閾値以上であるときには、吐出圧が閾値未満であるときよりも脈動音が車両の乗員に伝わりやすい。
【０００８】
そこで、上記構成では、吐出圧センサ値が閾値以上であるときには、吐出圧センサ値が閾値未満であるときよりも低い変更速度でオイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するようにしている。そのため、吐出圧センサ値が閾値以上である状況下で吐出圧を減少させる場合、吐出圧センサ値が閾値未満である場合よりも吐出圧が緩やかに減少されるため、脈動音が急激に小さくなることが抑制される。すなわち、車両の乗員に聞こえていた脈動音が急に聞こえなくなる事象が生じにくくなる。したがって、オイルの吐出圧を減少させる際に、脈動音の変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくすることができるようになる。
【０００９】
なお、吐出圧センサ値が閾値未満であるときには、吐出圧センサ値が閾値以上であるときよりも、脈動音が小さいため、車両の乗員に脈動音が聞こえにくくなっている。そのため、吐出圧センサ値が閾値未満となる範囲内でオイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更する際には、吐出圧センサ値が閾値以上である場合よりも高い変更速度で吐出圧を変更するべくオイルの吐出圧を制御することとなる。そのため、オイルの吐出圧を変更しているときにおけるオイルポンプに対する目標吐出圧と吐出圧センサ値とのずれが大きくなることを抑制できる。
【００１０】
また、吐出圧を増大させて、吐出圧センサ値が閾値未満である状態から吐出圧センサ値が閾値以上である状態に移行させることもあり得る。この場合、吐出圧センサ値が閾値に達すると、吐出圧センサ値が閾値未満であったときよりも脈動音が大きくなっており、当該脈動音が車両の乗員に聞こえやすくなる。上記構成では、吐出圧センサ値が閾値以上になると、吐出圧センサ値が閾値未満であったときよりもオイルの吐出圧が緩やかに増大されるようになる。その結果、車両の乗員に聞こえる脈動音が徐々に大きくなる。すなわち、大きな脈動音が車両の乗員に急に聞こえるようになる事象が生じにくい。したがって、オイルの吐出圧を増大させる際でも、脈動音の変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくすることができるようになる。
【００１１】
上記車載エンジンのオイル供給装置において、オイルポンプは、電動式のアクチュエータに対する指示電流値を変えることにより、オイルの吐出圧を変更するものである。
そこで、例えば、吐出圧制御部は、吐出圧センサ値が閾値未満である状況下でオイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するときには、同オイルポンプに対する目標吐出圧と吐出圧センサ値とを用いたフィードバック制御によって導出した指示電流値をアクチュエータに入力することにより、当該吐出圧を変更するようにしてもよい。一方、吐出圧制御部は、吐出圧センサ値が閾値以上である状況下でオイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更するときには、目標吐出圧と吐出圧センサ値とを用いたフィードバック制御によって導出した指示電流値をアクチュエータに入力する場合の吐出圧の変更速度よりも低い変更速度で同吐出圧が変化するように、フィードバック制御によって導出した指示電流値を変更する低速化処理を行い、同低速化処理によって導出した指示電流値をアクチュエータに入力するようにしてもよい。これにより、吐出圧センサ値が閾値以上であるときには、低速化処理を実施することで、吐出センサ値が閾値未満であるときよりも低い変更速度でオイルの吐出圧を変更することができる。
【００１２】
ところで、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を緩やかに変更させている場合、オイルポンプに対する目標吐出圧と吐出圧センサ値とのずれが大きくなりやすくなる。そこで、吐出圧制御部は、低速化処理によって導出した指示電流値をアクチュエータに入力する状態の継続時間が規定時間に達した場合に、当該継続時間が当該規定時間に達する前よりも高い変更速度で当該吐出圧を変更することが好ましい。この構成によれば、上記の継続時間が規定時間に達した以降では、吐出圧センサ値が閾値以上であっても、当該継続時間が規定時間に達する前よりも高い変更速度でオイルの吐出圧を変更することができる。そのため、低速化処理によって導出した指示電流値をアクチュエータに入力する状態が長い時間に亘って継続され、吐出圧センサ値と目標吐出圧とのずれが大きくなることを抑制できるようになる。
【００１３】
なお、エンジンではオイルポンプ以外からも音が発生している。そして、このような音は、エンジンのクランク軸の回転速度であるエンジン回転速度が高いほど大きくなりやすい。すなわち、エンジン回転速度が高いときには、他の音によってオイルポンプの脈動音がマスキングされやすい。そこで、上記エンジンのオイル供給装置は、エンジン回転速度が高いほど、閾値を大きくする閾値設定部を備えることが好ましい。この構成によれば、エンジン回転速度が高く、エンジンで発生する他の音が大きいときには、閾値が大きい値に設定されるため、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧の変更速度が低くなりにくくなる。その結果、脈動音の変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくしつつも、吐出圧センサ値と目標吐出圧とのずれが大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のオイル供給装置を備えるエンジンにおけるオイルの循環経路の概略を示す模式図。
【図２】同オイル供給装置におけるオイルポンプを示す断面図であって、オイルの吐出圧が最大となっている状態を示す図。
【図３】同オイルポンプを示す断面図であって、オイルの吐出圧が最小となっている状態を示す図。
【図４】同オイル供給装置の吐出圧制御部が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図５】規定時間の長さを決める方法を説明するためのグラフ。
【図６】（ａ）はオイルポンプにおけるオイルの吐出圧の推移を示すタイミングチャート、（ｂ）はオイル制御バルブに対する指示電流値の推移を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、車載エンジンのオイル供給装置を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１には、本実施形態のオイル供給装置２１０を備える車載エンジン（以下、単に「エンジン２００」という。）におけるオイルの循環経路が図示されている。図１に示すように、エンジン２００は、オイルを貯留しているオイルパン２０１と、オイルパン２０１内のオイルがオイル供給装置２１０を介して供給されるメインオイルギャラリ２０２とを備えている。また、エンジン２００には、オイルの供給を必要とする複数のデバイス２０３が設けられている。そして、デバイス２０３から排出されたオイルが、オイルパン２０１に戻るようになっている。
【００１６】
本実施形態のオイル供給装置２１０は、吐出圧を変更可能なオイルポンプ１０と、オイルポンプ１０を作動させるためのオイル制御バルブ１００と、オイル制御バルブ１００の制御を通じてオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を制御する制御装置３００とを備えている。
【００１７】
次に、図１、図２及び図３を参照し、オイルポンプ１０について説明する。
オイルポンプ１０は、エンジン２００のクランク軸の回転に基づいて作動する可変容量型のポンプである。図２及び図３に示すように、オイルポンプ１０は、クランク軸と同期して回転する入力軸１１と、内部に収容空間４０が区画されているケーシング部材ＣＳとを備えている。この収容空間４０には、入力軸１１と一体回転するインナロータ５０と、インナロータ５０よりも外周側に配置されているアウタロータ６０と、アウタロータ６０を取り囲むリング状の調整リング７０とが設けられている。
【００１８】
ケーシング部材ＣＳには、その内部にオイルを吸入する吸入ポート１２と、内部のオイルをケーシング部材ＣＳ外に吐出する吐出ポート１３とが設けられている。なお、図１に示すように吸入ポート１２はオイルパン２０１に通じる吸入油路１１４に連通しており、図２及び図３に示すように吐出ポート１３はメインオイルギャラリ２０２に通じる吐出油路１３ａに連通している。
【００１９】
図２及び図３に示すように、インナロータ５０の外周には複数の外歯５１が設けられており、アウタロータ６０の内周には、インナロータ５０の外歯５１と噛み合う複数の内歯６１が設けられている。内歯６１の数は外歯５１の数よりも１つ多くなっている。そして、アウタロータ６０は、調整リング７０によって回転可能に保持されている。
【００２０】
アウタロータ６０の回転中心は、インナロータ５０の回転中心に対して偏心している。インナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１とは、それらの一部分（図２では右側部分）が互いに噛み合った状態となっている。インナロータ５０の外周とアウタロータ６０の内周との間には、オイルにより満たされる作動室４１が形成されている。
【００２１】
作動室４１において、インナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１とが互いに噛み合う位置から図２に矢印で示す入力軸１１の回転方向における所定位置までの部分では、各ロータ５０，６０の回転に伴ってインナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１との間の隙間が徐々に大きくなる。そして、このようにインナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１との間の隙間が徐々に大きくなる部分が、吸入ポート１２と連通する。一方、作動室４１において、ロータ５０，６０の回転に伴ってインナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１との間の隙間が徐々に小さくなる部分が、吐出ポート１３と連通する。
【００２２】
オイルポンプ１０が作動する際には、入力軸１１が回転することにより、各ロータ５０，６０が互いに噛み合いながら回転する。そして、オイルパン２０１に貯留されているオイルが吸入油路１１４を介して吸入ポート１２から作動室４１に吸入され、吐出ポート１３から吐出油路１３ａに吐出される。
【００２３】
調整リング７０は、アウタロータ６０を保持するリング状の本体部７１と、本体部７１の外周からロータ５０，６０の径方向に突出する突出部７２とを有している。調整リング７０の本体部７１には、規定方向に延びる長孔７１１，７１２が設けられている。これら長孔７１１，７１２には、ケーシング部材ＣＳに固定されているガイドピン８１，８２が挿通されている。これにより、調整リング７０は、長孔７１１，７１２の延びる方向に変位可能となっている。
【００２４】
調整リング７０の突出部７２の先端には第１のシール部材８３が設けられているとともに、本体部７１には第２のシール部材８４が設けられている。各シール部材８３，８４はケーシング部材ＣＳの側壁に当接し、側壁と調整リング７０の外周との間の空間がシールされることにより、収容空間４０には、調整リング７０及び各シール部材８３，８４によって制御油室４２が区画形成されている。
【００２５】
制御油室４２には、制御油路１１１と連通する開口部１４が設けられており、この制御油路１１１及び開口部１４を通じてオイル制御バルブ１００から制御油室４２にオイルが供給可能となっている。また、収容空間４０には、制御油室４２の容積を小さくする方向への付勢力を突出部７２に付与するスプリング１５が設けられている。このスプリング１５は、突出部７２を挟んだ制御油室４２の反対側に配設されている。図２には、制御油室４２の内圧が低いため、スプリング１５からの付勢力によって、制御油室４２の容積が最小となる位置で調整リング７０が保持されている状態が示されている。なお、本実施形態では、このように制御油室４２の容積が最小となるときの調整リング７０の位置、すなわち図２での調整リング７０の位置を、「初期位置」というものとする。
【００２６】
そして、調整リング７０が初期位置に配置されている状況下で、制御油室４２にオイルが供給され、制御油室４２の内圧が高くなると、スプリング１５からの付勢力に抗し、制御油室４２の容積を大きくする方向に初期位置から調整リング７０が変位する。すなわち、図２に示す状態から図３に示す状態に向かう方向（図２における反時計回り方向）に調整リング７０が回動しながら変位する。一方、オイル制御バルブ１００の作動によって制御油室４２からオイルが排出されるようになると、制御油室４２の内圧が低くなり、スプリング１５からの付勢力によって、制御油室４２の容積を小さくする方向に調整リング７０が変位する。すなわち、図３に示す状態から図２に示す状態に向かう方向（図３における時計回り方向）に調整リング７０が回動しながら変位する。つまり、調整リング７０の位置は、制御油室４２の内圧とスプリング１５からの付勢力とによって決まる。そして、調整リング７０の位置の変化によって、吸入ポート１２及び吐出ポート１３の各々の開口に対するインナロータ５０及びアウタロータ６０の歯５１，６１の噛み合う部分の相対的な位置が変化する。このため、制御油室４２の内圧の調整による調整リング７０の位置の変更を通じ、吐出ポート１３から吐出されるオイルの圧力である吐出圧が変更される。
【００２７】
具体的には、オイルポンプ１０では、図２に示されているように調整リング７０の位置が「初期位置」にあるときに、オイルの吐出圧が最大になる。図２に示すようにオイルの吐出圧が最大となる位置にある状態から制御油室４２の内圧が高くなると、内圧の上昇に伴い、調整リング７０が、スプリング１５からの付勢力に抗して図２における反時計回り方向に回動しながら変位する。その結果、ロータ５０，６０の回転に伴って外歯５１と内歯６１との間の隙間が徐々に大きくなる部分のうち、吸入ポート１２と重なる範囲が小さくなるとともに、外歯５１と内歯６１との間の隙間が徐々に小さくなる部分の一部が吸入ポート１２と重なるようになる。その結果、オイルの吐出圧が低くなる。反対に、制御油室４２の内圧が低くなると、内圧の低下に伴い、調整リング７０が、スプリング１５からの付勢力によって図３における時計回り方向に回動しながら変位し、オイルの吐出圧が高くなる。
【００２８】
次に、図１、図２及び図３を参照し、オイル制御バルブ１００について説明する。
図１及び図２に示すように、オイル制御バルブ１００は、電磁駆動式のアクチュエータ１００Ａの駆動によってスプールの位置を切り替えることにより複数の油路の連通状態を切り替えることができる。すなわち、オイル制御バルブ１００は、制御油路１１１が接続される制御ポート１０１と、オイルポンプ１０の吐出油路１３ａから分岐する供給油路１１２が接続される供給ポート１０２と、オイルを排出するための排出油路１１３が接続される排出ポート１０３とを備えている。そして、アクチュエータ１００Ａに対する指示電流値Ｉｏｃｖの調整によってスプールの位置を変化させることにより、同スプールの位置が、制御ポート１０１に還流してきたオイルを排出ポート１０３から排出する排出位置（図２）と、供給ポート１０２に供給されるオイルを制御ポート１０１から制御油路１１１に送り出す供給位置（図３）との間で切り替わるようになっている。
【００２９】
次に、図１を参照し、制御装置３００について説明する。
図１に示すように、制御装置３００には、吐出圧センサ３１１と、温度センサ３１２と、クランク角センサ３１３とが電気的に接続されている。吐出圧センサ３１１はオイルポンプ１０から吐出されたオイルの圧力である吐出圧センサ値ＰＳを検出し、温度センサ３１２はオイルポンプ１０に供給されるオイルの温度である油温ＴＭＰを検出する。また、クランク角センサ３１３は、クランク軸の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを検出する。そして、制御装置３００は、これら各センサ３１１〜３１３によって検出された情報を基に、オイル制御バルブ１００のアクチュエータ１００Ａに対する指示電流値Ｉｏｃｖを制御することにより、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を制御するようになっている。
【００３０】
また、制御装置３００は、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を制御するための機能部として、目標設定部３０１、閾値設定部３０２及び吐出圧制御部３０３を有している。
【００３１】
目標設定部３０１は、オイルポンプ１０に対する目標吐出圧ＰＴｒを設定する。具体的には、目標設定部３０１は、上記各デバイス２０３における要求油圧を個別に導出し、各要求油圧のうち、最も高い要求油圧、又は最も高い要求油圧に応じた油圧を目標吐出圧ＰＴｒとする。そして、目標設定部３０１は、設定した目標吐出圧ＰＴｒを吐出圧制御部３０３に出力する。
【００３２】
閾値設定部３０２は、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧の変更速度の変更タイミングを吐出圧センサ値ＰＳによって決めるための閾値ＰＳＴｈを設定する。例えば、閾値設定部３０２は、閾値ＰＳＴｈを、エンジン回転速度ＮＥによって可変させている。すなわち、閾値設定部３０２は、エンジン回転速度ＮＥが高いほど閾値ＰＳＴｈを大きい値に設定している。そして、閾値設定部３０２は、設定した閾値ＰＳＴｈを吐出圧制御部３０３に出力する。
【００３３】
吐出圧制御部３０３は、入力された目標吐出圧ＰＴｒ、吐出圧センサ値ＰＳ及び閾値ＰＳＴｈなどを基に、アクチュエータ１００Ａに対する指示電流値Ｉｏｃｖを制御することにより、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を制御する。具体的には、吐出圧制御部３０３は、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとを用いたフィードバック制御によって導出した指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力することにより、オイルの吐出圧を変更する。また、詳しくは後述するが、吐出圧制御部３０３は、指示電流値Ｉｏｃｖを変更する場合、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上であるときには、フィードバック制御によって導出した指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力する場合の吐出圧の変更速度よりも低い変更速度で吐出圧が変化するように、フィードバック制御によって導出した指示電流値Ｉｏｃｖを変更する低速化処理を行い、この低速化処理によって導出した指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力することにより、吐出圧を変更する。
【００３４】
なお、吐出圧制御部３０３が指示電流値Ｉｏｃｖを大きくすると、オイル制御バルブ１００からオイルポンプ１０の制御油室４２へのオイルの供給圧が高くなり、制御油室４２の内圧が増大される。その結果、調整リング７０が制御油室４２の容積を大きくする方向に変位するため、オイルの吐出圧が減少する。一方、吐出圧制御部３０３が指示電流値Ｉｏｃｖを小さくすると、オイル制御バルブ１００からオイルポンプ１０の制御油室４２へのオイルの供給圧が低くなり、制御油室４２の内圧が減少される。その結果、調整リング７０が制御油室４２の容積を小さくする方向に変位するため、オイルの吐出圧が増大する。
【００３５】
次に、図４を参照し、オイルポンプ１０に対する目標吐出圧ＰＴｒが変更されたときに吐出圧制御部３０３が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、本処理ルーチンは、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとが等しくなったと判定できるまでの間、予め設定された制御サイクル毎に実行される。
【００３６】
図４に示すように、本処理ルーチンにおいて、吐出圧制御部３０３は、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとを用いたフィードバック制御によって指示電流値Ｉｏｃｖを導出する（ステップＳ１１）。続いて、吐出圧制御部３０３は、吐出圧センサ３１１によって検出されている吐出圧センサ値ＰＳが、閾値設定部３０２によって設定された閾値ＰＳＴｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００３７】
ここで、オイルポンプ１０では、オイルの吐出圧が脈動する。そして、この吐出圧が高いほど、すなわち吐出圧センサ値ＰＳが大きいほど、吐出圧の脈動に起因する音である脈動音が大きくなる。そして、脈動音が小さい場合、脈動音は車両の乗員に聞き取りにくい。しかし、脈動音がある程度大きいと、脈動音が車両の乗員に聞こえてしまう。そこで、本実施形態では、脈動音が乗員に聞こえているか否かを吐出圧センサ値ＰＳを用いて判定できるように、閾値ＰＳＴｈが閾値設定部３０２によって設定されている。したがって、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上であるときには、脈動音が大きいため、乗員に脈動音が聞こえている可能性があると判定することができる。一方、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満であるときには、脈動音が小さいため、乗員に脈動音が聞こえている可能性があると判定しない。
【００３８】
ステップＳ１２において、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満である場合（ＮＯ）、吐出圧制御部３０３は、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。一方、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、吐出圧制御部３０３は、その処理を次のステップＳ１３に移行する。
【００３９】
ステップＳ１３において、吐出圧制御部３０３は、後述する低速化処理によって導出した指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力している状態の継続時間Ｔｍを取得する。そして、吐出圧制御部３０３は、取得した継続時間Ｔｍが予め設定されている規定時間ＴｍＴｈ未満であるか否かを判定する。なお、規定時間ＴｍＴｈの設定方法については後述する。
【００４０】
ステップＳ１３において、継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ以上になった場合（ＮＯ）、吐出圧制御部３０３は、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。一方、継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ未満である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、吐出圧制御部３０３は、低速化処理の実施によって指示電流値Ｉｏｃｖを導出する（ステップＳ１４）。この低速化処理では、まず、指示電流値Ｉｏｃｖの前回値と、上記フィードバック制御によって導出された指示電流値Ｉｏｃｖの今回値との差分ΔＩｏｃｖが算出される。ここでいう「指示電流値Ｉｏｃｖの前回値」とは、本処理ルーチンを前回実行した際にアクチュエータ１００Ａに入力された指示電流値Ｉｏｃｖのことであり、「指示電流値Ｉｏｃｖの今回値」とは、フィードバック制御によって導出された指示電流値Ｉｏｃｖの最新値のことである。続いて、この差分ΔＩｏｃｖを「２」以上の整数「Ｎ（例えば、３）」で除算し、その算出結果（＝ΔＩｏｃｖ／Ｎ）と指示電流値Ｉｏｃｖの前回値との和が指示電流値Ｉｏｃｖとして導出される。なお、本実施形態では、上記の差分ΔＩｏｃｖのこと、すなわちフィードバック制御によって導出された指示電流値Ｉｏｃｖの単位時間あたりの変更量のことを、「第１の変更速度ＶＩ１」という。また、低速化処理によって導出される指示電流値Ｉｏｃｖの単位時間あたりの変化量のこと、すなわち差分ΔＩｏｃｖを「Ｎ」で除算した値のことを、「第２の変更速度ＶＩ２」という。この第２の変更速度ＶＩ２は、第１の変更速度ＶＩ１よりも低い速度である。そして、吐出圧制御部３０３は、その処理を次のステップＳ１５に移行する。
【００４１】
ステップＳ１５において、吐出圧制御部３０３は、ステップＳ１１又はステップＳ１４で導出した指示電流値Ｉｏｃｖをオイル制御バルブ１００のアクチュエータ１００Ａに入力させることにより、オイル制御バルブ１００の駆動を制御する。なお、ステップＳ１４で導出した指示電流値Ｉｏｃｖでオイル制御バルブ１００を駆動させる場合、ステップＳ１１で導出した指示電流値Ｉｏｃｖでオイル制御バルブ１００を駆動させる場合よりもオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧の変更速度が低くなる。その後、吐出圧制御部３０３は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００４２】
なお、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとが等しくなったと判定できると、すなわち吐出圧センサ値ＰＳが目標吐出圧ＰＴｒに収束したと判定できると、上記の継続時間Ｔｍは「０」にリセットされる。
【００４３】
次に、図５を参照し、規定時間ＴｍＴｈの設定方法について説明する。なお、図５では、説明理解の便宜上、エンジン回転速度ＮＥが一定であり、閾値ＰＳＴｈが変化していないものとして説明している。
【００４４】
図５における二点鎖線は規定吐出圧ＰＳＡであり、一点鎖線で示されている閾値ＰＳＴｈは規定吐出圧ＰＳＡよりも小さい値に設定されている。この規定吐出圧ＰＳＡは、以下に示すような特徴を持つ吐出圧である。
・オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ未満の状態から吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ以上の状態に移行するときに、吐出圧の増大速度が大きいと、脈動音の急激な増大によって車両の乗員に違和感を与えてしまうおそれがある。
・オイルの吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ以上の状態から吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ未満の状態に移行するときに、吐出圧の減少速度が大きいと、脈動音の急激な低下によって車両の乗員に違和感を与えてしまうおそれがある。
【００４５】
すなわち、オイルの吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ未満の状態から吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ以上の状態に移行するとき、及び、オイルの吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ以上の状態から吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ未満の状態に移行するとき、吐出圧の変更速度を低くすることで、脈動音の変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくいということができる。これを実現するためには、オイルの吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ未満の状態から吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ以上の状態に移行する際に、吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡに達した時点では上記の継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ以上とはなっていないように、規定時間ＴｍＴｈの長さを設定する必要がある。また、オイルの吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ以上の状態から吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡ未満の状態に移行する際に、吐出圧が規定吐出圧ＰＳＡに達した時点では上記の継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ以上とはなっていないように、規定時間ＴｍＴｈの長さを設定する必要がある。
【００４６】
そこで、オイル供給装置２１０の設計の上で想定されている目標吐出圧ＰＴｒの増大速度の下限値を目標増大速度下限値とし、オイル供給装置２１０の設計の上で想定されている目標吐出圧ＰＴｒの減少速度の下限値を目標減少速度下限値とした場合、本実施形態では、以下に示す２つの条件を満たすように規定時間ＴｍＴｈが設定されている。
・オイルの吐出圧を増大させるに際し、目標吐出圧ＰＴｒの増大速度が目標増大速度下限値と等しい場合、すなわち当該吐出圧を最も緩やかに増大させる場合、吐出圧センサ値ＰＳが規定吐出圧ＰＳＡよりも大きくなっても、低速化処理によって導出した指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力する状態が継続されること。
・オイルの吐出圧の最大値から吐出圧を減少させるに際し、目標吐出圧ＰＴｒの減少速度が目標減少速度下限値と等しい場合、すなわち当該吐出圧を最も緩やかに減少させる場合、吐出圧センサ値ＰＳが規定吐出圧ＰＳＡよりも小さくなっても、低速化処理によって導出した指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力する状態が継続されること。
【００４７】
次に、図６を参照し、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を変更する際の作用を効果とともに説明する。なお、ここでは、説明理解の便宜上、エンジン２００の始動完了後のエンジン回転速度ＮＥが一定であり、閾値ＰＳＴｈが変化していないものとする。
【００４８】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、第１のタイミングｔ１１でエンジン２００が始動される。すると、図６（ａ）に実線で示すように目標吐出圧ＰＳＴｒが設定され、図６（ａ）に破線で示すように吐出圧センサ値ＰＳが目標吐出圧ＰＴｒと等しくなるように、オイル制御バルブ１００のアクチュエータ１００Ａに対する指示電流値Ｉｏｃｖが制御されるようになる。図６に示す例では、第１のタイミングｔ１１からは目標吐出圧ＰＴｒが大きくなる。この場合、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満であるため、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとを用いたフィードバック制御によって導出された指示電流値Ｉｏｃｖがオイル制御バルブ１００のアクチュエータ１００Ａに入力される。そのため、アクチュエータ１００Ａに入力される指示電流値Ｉｏｃｖが第１の変更速度ＶＩ１で減少する。その結果、吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとの乖離があまり生じない態様で、吐出圧センサ値ＰＳが増大する。
【００４９】
そして、第２のタイミングｔ１２で吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈに達すると、第２のタイミングｔ１２からは、アクチュエータ１００Ａには、低速化処理によって導出された指示電流値Ｉｏｃｖが入力されるようになる。そのため、第１の変更速度ＶＩ１よりも小さい第２の変更速度ＶＩ２で、アクチュエータ１００Ａに入力される指示電流値Ｉｏｃｖが減少する。その結果、第２のタイミングｔ１２以前のように指示電流値Ｉｏｃｖが第１の変更速度ＶＩ１で減少する場合と比較し、吐出圧センサ値ＰＳは緩やかに増大する。その後、第３のタイミングｔ１３で吐出圧センサ値ＰＳが目標吐出圧ＰＴｒに収束すると、指示電流値Ｉｏｃｖが保持される。その結果、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧もまた保持されるようになる。なお、第３のタイミングｔ１３から第４のタイミングｔ１４までの期間のように、吐出圧センサ値ＰＳが目標吐出圧ＰＴｒに収束する間では、継続時間Ｔｍが「０」で保持される。
【００５０】
上述したように、吐出圧センサ値ＰＳが増大し、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上になると、オイルポンプ１０で発生する脈動音が車両の乗員に聞こえるようになる。そのため、本実施形態では、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を増大させて、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満の状態から吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上の状態に移行する場合、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈに達したあとでは、吐出圧センサ値ＰＳを緩やかに増大させるようにしている。その結果、オイルポンプ１０で発生する脈動音が徐々に大きくなるため、今まで車両の乗員に聞こえていなかった脈動音が急に聞こえるようになる事象が生じにくくなる。したがって、オイルの吐出圧を増大させる際に、脈動音の変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくすることができる。
【００５１】
そして、第４のタイミングｔ１４からは、目標吐出圧ＰＴｒが小さくなる。第４のタイミングｔ１４では、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上であるため、このとき指示電流値Ｉｏｃｖは、第２の変更速度ＶＩ２で増大する。すなわち、第４のタイミングｔ１４から継続時間Ｔｍの計測が開始される。このように指示電流値Ｉｏｃｖを第２の変更速度ＶＩ２で増大させることにより、指示電流値Ｉｏｃｖが第１の変更速度ＶＩ１で増大する場合と比較し、吐出圧センサ値ＰＳは緩やかに減少する。吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状態では、オイルポンプ１０で発生する脈動音が車両の乗員に聞こえている可能性がある。そのため、本実施形態では、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下でオイルの吐出圧を減少させる場合、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満である場合よりもオイルの吐出圧を緩やかに減少させている。その結果、脈動音が徐々に小さくなる、すなわち脈動音が急激に小さくなることが抑制される。つまり、車両の乗員に聞こえていた脈動音が急に聞こえなくなる事象が生じにくくなる。したがって、オイルの吐出圧を減少させる際に、脈動音の変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくすることができる。
【００５２】
このように第２の変更速度ＶＩ２で指示電流値Ｉｏｃｖを増大させることでオイルの吐出圧を減少させていると、第５のタイミングｔ１５で吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈに達する。すなわち、第５のタイミングｔ１５よりもあとでは、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満となる。このように吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満になると、車両の乗員が脈動音を聞き取りにくくなったと判定できる。このときには、指示電流値Ｉｏｃｖが第１の変更速度ＶＩ１で減少するようになる。そのため、第５のタイミングｔ１５以前よりもオイルの吐出圧の減少速度が高くなる。これにより、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満になっても第２の変更速度ＶＩ２で指示電流値Ｉｏｃｖが増大する場合と比較し、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとのずれ量を早期に小さくすることを抑制できる。その後の第６のタイミングｔ１６で、吐出圧センサ値ＰＳが目標吐出圧ＰＴｒに収束すると、指示電流値Ｉｏｃｖが保持されるようになる。
【００５３】
ここまで説明してきたように、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満であるときに、目標吐出圧ＰＴｒが閾値ＰＳＴｈよりも大きい値に設定されることがある。この場合、吐出圧センサ値ＰＳが目標吐出圧ＰＴｒに達するまでは、第１の変更速度ＶＩ１で指示電流値Ｉｏｃｖを減少させる。こうして第１の変更速度ＶＩ１で指示電流値Ｉｏｃｖを減少させることで、オイルの吐出圧が速やかに増大するようになる。そして、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈに達すると、それ以降では、第２の変更速度ＶＩ２で指示電流値Ｉｏｃｖを減少させる。
【００５４】
ここで、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下でのオイルの吐出圧の増大が継続されている場合、脈動音が大きい状態が継続されていることとなる。このような場合、脈動音の変化速度が大きくても、車両の乗員に違和感を与えにくい。そのため、本実施形態では、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下であっても、第２の変更速度ＶＩ２での指示電流値Ｉｏｃｖの減少の継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ以上になったときには、第２の変更速度ＶＩ２よりも高い第１の変更速度ＶＩ１で指示電流値Ｉｏｃｖが減少されるようになる。これにより、第２の変更速度ＶＩ２での指示電流値Ｉｏｃｖの減少が継続される場合と比較し、オイルの吐出圧の変化速度を高くすることができる分、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとのずれ量が大きくなりにくくなることができる。すなわち、低速化処理によって指示電流値Ｉｏｃｖを変更している状態の継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈに達したときに、継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈに達する前よりも高い変更速度で当該吐出圧を変更することができる。
【００５５】
また、規定時間ＴｍＴｈは、図５を用いて前述したように設定されている。そのため、このように規定時間ＴｍＴｈが設けられていても、目標吐出圧ＰＴｒを減少させて、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上の状態から吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満の状態に移行するときに、吐出圧センサ値ＰＳが規定吐出圧ＰＳＡ（＞ＰＳＴｈ）未満になるまでは、オイルの吐出圧の緩やかな減少を継続させることができる。そのため、第２の変更速度ＶＩ２での指示電流値Ｉｏｃｖの増大を継続させるか終了させるかの判断基準となる規定時間ＴｍＴｈが設けられていたとしても、吐出圧センサ値ＰＳが規定吐出圧ＰＳＡよりも高い状態で第１の変更速度ＶＩ１に変更されてしまうことはなくなり、脈動音が急激に聞こえなくなってしまうことを抑制できる。
【００５６】
ところで、運転中のエンジン２００ではオイルポンプ１０以外からも音が発生している。そして、このようなオイルポンプ１０の脈動音以外の他の音は、エンジン回転速度ＮＥが高いほど大きくなりやすい。すなわち、エンジン回転速度ＮＥが高いときには、他の音によってオイルポンプ１０の脈動音がマスキングされやすく、脈動音が比較的大きくなっても、乗員は脈動音を聞き取りにくい。そこで、本実施形態では、エンジン回転速度ＮＥが高いほど、閾値ＰＳＴｈを大きい値に設定するようにしている。そのため、第２の変更速度ＶＩ２での指示電流値Ｉｏｃｖの変更を、脈動音が運転者に聞こえやすいときに限って行うことが可能となる。その結果、第１の変更速度ＶＩ１で指示電流値Ｉｏｃｖを変更する機会が減ってしまうことを抑制でき、ひいては、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとのずれ量が大きくなりにくくなる。
【００５７】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態では、エンジン回転速度ＮＥに応じて閾値ＰＳＴｈを変えるようにしている。しかし、エンジン回転速度ＮＥ以外の他のパラメータに応じて閾値ＰＳＴｈを変えるようにしてもよい。オイルポンプ１０に供給されるオイルの温度である油温ＴＭＰが低いほど、オイルの吐出圧が高くなりやすい。このように油温ＴＭＰに応じてオイルポンプ１０の吐出性能が変わってしまうことを鑑み、油温ＴＭＰに応じて閾値ＰＳＴｈを変えるようにしてもよい。
【００５８】
また、車速が高いときほど、走行音が大きくなり、脈動音が走行音によってマスキングされやすい。そこで、車速が高いほど閾値ＰＳＴｈを大きくするようにしてもよい。
・エンジン２００には、吸気バルブや排気バルブなどのバルブ用のカム軸が設けられている。こうしたカム軸は、クランク軸と同期して回転するものである。そこで、カム軸の回転速度を検出するセンサによって検出されているカム軸の回転速度が高いほど、閾値ＰＳＴｈを大きくするようにしてもよい。このような構成であっても、カム軸の回転速度とエンジン回転速度ＮＥとの間には対応関係があるため、エンジン回転速度ＮＥが高いときほど、閾値ＰＳＴｈを大きくすることができる。
【００５９】
・閾値ＰＳＴｈを、エンジン回転速度ＮＥに応じて変更しなくてもよい。例えば、閾値ＰＳＴｈを、予め設定された所定値で固定してもよい。
・吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下で、上記の継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ以上になった場合、第２の変更速度ＶＩ２よりも高いのであれば、第１の変更速度ＶＩ１とは異なる変更速度で指示電流値Ｉｏｃｖを変更するようにしてもよい。例えば、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下で、上記の継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ以上になった場合、上記の差分ΔＩｏｃｖを「２」以上であって且つ「Ｎ」よりも小さい整数「Ｍ（例えば、Ｎが３の場合には２）」で除算した値と指示電流値Ｉｏｃｖの前回値との和を、指示電流値Ｉｏｃｖとして導出するようにしてもよい。この場合、第１の変更速度ＶＩ１よりは低いものの、第２の変更速度ＶＩ２よりも高い速度で指示電流値Ｉｏｃｖを変更することができる。
【００６０】
・上記実施形態では、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下でオイルの吐出圧を増大させるべく、指示電流値Ｉｏｃｖを第２の変更速度ＶＩ２で減少させている場合、上記の継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ以上になったあとでは、第２の変更速度ＶＩ２よりも高い速度で指示電流値Ｉｏｃｖを減少させるようにしている。しかし、これに限らず、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下でオイルの吐出圧を増大させるときの指示電流値Ｉｏｃｖの変更速度の変更を、上記実施形態で説明した方法とは異なる方法で実現するようにしてもよい。例えば、第２の変更速度ＶＩ２での指示電流値Ｉｏｃｖの減少を開始させてからの指示電流値Ｉｏｃｖの減少量、又は吐出圧センサ値ＰＳの増大量が所定量以上になったときに、第２の変更速度ＶＩ２よりも高い速度で指示電流値Ｉｏｃｖを減少させるようにしてもよい。この場合であっても、オイルの吐出圧を増大させているときに、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとのずれ量が大きくなることを抑制できる。
【００６１】
なお、このような制御構成を採用する場合、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下でオイルの吐出圧を減少させるときには、第２の変更速度ＶＩ２での指示電流値Ｉｏｃｖの増大を開始させてからの指示電流値Ｉｏｃｖの増大量、又は吐出圧センサ値ＰＳの減少量が所定量以上になっても、第２の変更速度ＶＩ２での指示電流値Ｉｏｃｖの増大を継続させるようにしてもよい。これにより、目標吐出圧ＰＴｒを減少させて、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上の状態から吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満の状態に移行する場合、吐出圧センサ値ＰＳが規定吐出圧ＰＳＡ（＞ＰＳＴｈ）未満となってもオイルの吐出圧の緩やかな減少を継続させることができる。そのため、オイルの吐出圧を減少させるときに脈動音が急激に聞こえなくなってしまうことを抑制できる。
【００６２】
・指示電流値Ｉｏｃｖを第２の変更速度ＶＩ２で変更している状態の継続時間Ｔｍが規定時間ＴｍＴｈ以上になっても、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である限り、第２の変更速度ＶＩ２での指示電流値Ｉｏｃｖの変更を継続させるようにしてもよい。
【００６３】
・吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下でオイルの吐出圧を変更するときにおける、指示電流値Ｉｏｃｖの単位時間あたりの変化量に対する上限値を予め設け、この上限値を利用して指示電流値Ｉｏｃｖの変更速度を制御するようにしてもよい。すなわち、指示電流値Ｉｏｃｖを増大させるときには、上記の差分ΔＩｏｃｖと上限値とのうち、小さい方の値である変更値と指示電流値Ｉｏｃｖの前回値との和を指示電流値Ｉｏｃｖとするようにしてもよい。また、指示電流値Ｉｏｃｖを減少させるときには、指示電流値Ｉｏｃｖの前回値から上記の変更値を減じた差を指示電流値Ｉｏｃｖとするようにしてもよい。これにより、上記の差分ΔＩｏｃｖが上限値を超えるように目標吐出圧ＰＴｒが変更される場合、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上であるときには、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満であるときよりも緩やかに指示電流値Ｉｏｃｖを変更することができる。その結果、脈動音の急激な変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくすることができる。
【００６４】
なお、このような制御構成の場合、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下で上記の差分ΔＩｏｃｖが上限値未満である場合、オイルの吐出圧の変更速度が低く、脈動音が緩やかに変化することとなるため、指示電流値Ｉｏｃｖの変更速度が制限されない。したがって、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとのずれ量が大きくなることを抑制できる。
【００６５】
・吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下でオイルの吐出圧を変更するときには、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満である状況下でオイルの吐出圧を変更するときよりも低い変更速度で当該吐出圧を変更することができるのであれば、上記実施形態で説明した方法以外の他の方法で吐出圧を制御するようにしてもよい。例えば、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上であるときには、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満であるときよりもフィードバック制御で用いるゲインを小さくするようにしてもよい。この場合では、上記の低速化処理を実施しなくても、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下で当該吐出圧を変更するときには、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満である状況下で当該吐出圧を変更するときよりも低い変更速度で当該吐出圧を変更することができる。
【００６６】
また、例えば、目標吐出圧ＰＴｒが変更されたとき、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満である場合には吐出圧の変更速度を予め決められた一定の値である第１の規定速度とし、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である場合には吐出圧の変更速度を第１の規定速度よりも低い一定の値である第２の規定速度にするようにしてもよい。この場合であっても、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上である状況下で当該吐出圧を変更するときには、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ未満である状況下で当該吐出圧を変更するときよりも低い変更速度で当該吐出圧を変更することができる。そのため、吐出圧センサ値ＰＳが閾値ＰＳＴｈ以上であってもオイルの吐出圧の変更速度を第１の規定速度と等しくする場合と比較し、脈動音の急激な変化に起因する違和感を車両の乗員に与えにくくすることができる。
【００６７】
・上記実施形態では、オイル供給装置２１０は、オイルポンプ１０としてギヤポンプを備えている。しかし、オイル供給装置２１０は、ギヤポンプ以外の他の種類のポンプ（例えば、ベーンポンプ）をオイルポンプ１０として備えた構成であってもよい。
【００６８】
・オイルポンプは、機関駆動式のポンプではなく、電動式のポンプであってもよい。この場合であっては、オイルポンプを駆動させるための電動モータの回転速度、すなわち電動モータに対する指示電流値を調整することによってオイルポンプの駆動速度を制御でき、ひいては、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を制御することができる。なお、このような電動式のポンプを備えるオイル供給装置では、当該電動モータが、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変更すべく作動する電動式のアクチュエータとして機能することとなる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…オイルポンプ、１００Ａ…アクチュエータ、２００…エンジン、２１０…オイル供給装置、３０２…閾値設定部、３０３…吐出圧制御部、３１１…吐出圧センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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