(57)【要約】【課題】合成された複数の撮影画像をユーザに合わせて見易くすることができる画像表示システム及び画像表示方法を提供する。【解決手段】画像表示システム４０は、複数の撮影画像を取得する画像取得部４２と、複数の撮影画像を合成する画像合成部４４と、合成された撮影画像を表示する表示装置１６とを備えている。この画像表示システム４０は、更に検出部２０及び位置調整部４８を備えている。検出部２０は、表示装置１６とユーザの目の位置との距離を検出する。この検出された距離に基づいて、位置調整部４８は複数の撮影画像を合成する繋ぎ目位置を調整する。【選択図】図３
2018091969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記複数の撮影画像を合成する画像合成部と、
前記画像合成部により合成された前記複数の撮影画像を表示する表示装置と、
前記表示装置とユーザの目の位置との距離を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記距離に基づいて、前記複数の撮影画像を合成する繋ぎ目位置を調整する位置調整部と、
を備えた画像表示システム。
【請求項２】
車両幅方向一端側の車両後方の第１撮影画像、車両幅方向中間の車両後方の第２撮影画像及び車両幅方向他端側の車両後方の第３撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記第１撮影画像、前記第２撮影画像及び前記第３撮影画像を合成する画像合成部と、
前記画像合成部により合成された前記第１撮影画像、前記第２撮影画像及び前記第３撮影画像を表示する表示装置と、
前記表示装置と運転席に着座状態の運転者の目の位置との距離を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記距離に基づいて、前記第１撮影画像と前記第２撮影画像とを合成する第１繋ぎ目位置及び前記第２撮影画像と前記第３撮影画像とを合成する第２繋ぎ目位置を調整する位置調整部と、
を備えた画像表示システム。
【請求項３】
前記位置調整部は、
前記距離が基準値よりも長いとき、前記第１繋ぎ目位置と前記第２繋ぎ目位置との間隔を広く調整し、
前記距離が基準値よりも短いとき、前記第１繋ぎ目位置と前記第２繋ぎ目位置との間隔を狭く調整する
請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記距離をリアルタイムに検出し、
前記位置調整部は、リアルタイムに検出された前記距離に基づいて、前記第１繋ぎ目位置及び前記第２繋ぎ目位置をリアルタイムに調整する
請求項２又は請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記表示装置は、車両用インナーミラーに設けられている
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記第１撮影画像を撮影する第１カメラと、
前記第２撮影画像を撮影する第２カメラと、
前記第３撮影画像を撮影する第３カメラと、
を更に備えた請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項７】
車両幅方向一端側の車両後方の第１撮影画像、車両幅方向中間の車両後方の第２撮影画像及び車両幅方向他端側の車両後方の第３撮影画像を取得するステップと、
表示装置と運転席に着座状態の運転者の目の位置との距離を検出するステップと、
検出された前記距離に基づいて、前記第１撮影画像と前記第２撮影画像とを合成する第１繋ぎ目位置及び前記第２撮影画像と前記第３撮影画像とを合成する第２繋ぎ目位置を調整するステップと、
調整された前記第１繋ぎ目位置及び前記第２繋ぎ目位置において前記第１撮影画像、前記第２撮影画像及び前記第３撮影画像を合成するステップと、
合成された前記第１撮影画像、前記第２撮影画像及び前記第３撮影画像を前記表示装置に表示するステップと、
を備えた画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両後方の映像を表示する後方確認装置及び確認方法が開示されている。この後方確認装置及び確認方法では、ルームミラーモニタの中央部が通常表示範囲とされ、左右両端部が縮小表示範囲とされて、１つの後方カメラにより撮影された車両後方の映像がルームミラーモニタに表示される。そして、運転者の目線の意識的な動き、例えば右側に目線を向けたとき、ルームミラーモニタの右側端部の縮小表示範囲が左右方向に拡大される。
【０００３】
ところで、自動車等の車両はミラーレス化の傾向にある。ミラーレス化では、後方カメラにより撮影された車両幅方向中間の車両後方の撮影画像と、左右サイドドアミラーに相当する左側及び右側カメラにより撮影された車両幅方向両端部の車両後方の撮影画像とが、画像合成されてルームミラーモニタに表示される。つまり、ルームミラーモニタでは、中央に後方カメラにより撮影された撮影画像が表示され、左側に左側カメラにより撮影された撮影画像が表示され、そして右側に右側カメラにより撮影された撮影画像が表示される。
【０００４】
ルームミラーモニタには３つの撮影画像が合成されて表示されるが、撮影画像同士の境界が繋ぎ目となり、ブラインドとなる部分が発生する。また、運転者の身長差や体格差により、ルームミラーモニタの見え方や見易さが異なる。例えば、運転者の目の位置がルームミラーモニタから遠いと中央に表示された車両後方の撮影画像が見難く、逆に近いと同一の車両後方の撮影画像が見易くなる。このため、撮影画像の繋ぎ目位置が設定し難く、対策が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−４９９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、合成された複数の撮影画像をユーザに合わせて見易くすることができる画像表示システム及び画像表示方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の第１実施態様に係る画像表示システムは、複数の撮影画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された複数の撮影画像を合成する画像合成部と、画像合成部により合成された複数の撮影画像を表示する表示装置と、表示装置とユーザの目の位置との距離を検出する検出部と、検出部により検出された距離に基づいて、複数の撮影画像を合成する繋ぎ目位置を調整する位置調整部と、を備えている。
【０００８】
第１実施態様に係る画像表示システムは、画像取得部と、画像合成部と、表示装置とを備える。画像取得部は複数の撮影画像を取得する。画像合成部は画像取得部により取得された複数の撮影画像を合成する。表示装置は画像合成部により合成された複数の撮影画像を表示する。
【０００９】
ここで、画像表示システムは、検出部及び位置調整部を更に備える。検出部は、表示装置とユーザの目の位置との距離を検出する。位置調整部は、検出部により検出された距離に基づいて、複数の撮影画像を合成する繋ぎ目位置を調整する。このため、表示装置に表示される複数の撮影画像の繋ぎ目位置を、表示装置とユーザの目の位置との距離に基づいてユーザ毎に調整することができる。
【００１０】
本発明の第２実施態様に係る画像表示システムは、車両幅方向一端側の車両後方の第１撮影画像、車両幅方向中間の車両後方の第２撮影画像及び車両幅方向他端側の車両後方の第３撮影画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像を合成する画像合成部と、画像合成部により合成された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像を表示する表示装置と、表示装置と運転席に着座状態の運転者の目の位置との距離を検出する検出部と、検出部により検出された距離に基づいて、第１撮影画像と第２撮影画像とを合成する第１繋ぎ目位置及び第２撮影画像と第３撮影画像とを合成する第２繋ぎ目位置を調整する位置調整部と、を備えている。
【００１１】
第２実施態様に係る画像表示システムでは、画像取得部と、画像合成部と、表示装置とを備える。画像取得部は、車両幅方向一端側の車両後方の第１撮影画像、車両幅方向中間の車両後方の第２撮影画像及び車両幅方向他端側の車両後方の第３撮影画像を取得する。画像合成部は、画像取得部により取得された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像を合成する。表示装置は、画像合成部により合成された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像を表示する。
【００１２】
ここで、画像表示システムは、検出部及び位置調整部を更に備える。検出部は、表示装置と運転席に着座状態の運転者の目の位置との距離を検出する。位置調整部は、検出部により検出された距離に基づいて、第１撮影画像と第２撮影画像とを合成する第１繋ぎ目位置及び第２撮影画像と第３撮影画像とを合成する第２繋ぎ目位置を調整する。このため、表示装置に表示される第１繋ぎ目位置及び第２繋ぎ目位置を、表示装置と運転者の目の位置との距離に基づいてユーザ毎に調整することができる。
【００１３】
本発明の第３実施態様に係る画像表示システムでは、第２実施態様に係る画像表示システムにおいて、位置調整部は、距離が基準値よりも長いとき、第１繋ぎ目位置と第２繋ぎ目位置との間隔を広く調整し、距離が基準値よりも短いとき、第１繋ぎ目位置と第２繋ぎ目位置との間隔を狭く調整する。
【００１４】
第３実施態様に係る画像表示システムによれば、表示装置と運転者の目の位置との距離が長く目の位置が表示装置から遠いときに、第１繋ぎ目位置と第２繋ぎ目位置との間隔を広くして、車両後方の第２撮影画像を見易くさせることができる。
一方、表示装置と運転者の目の位置との距離が短く目の位置が近いときに、第１繋ぎ目位置と第２繋ぎ目位置との間隔を狭くして、車両後方の第１撮影画像、第３撮影画像のそれぞれを見易くさせることができる。
【００１５】
本発明の第４実施態様に係る画像表示システムは、第２実施態様又は第３実施態様に係る画像表示システムにおいて、検出部は、距離をリアルタイムに検出し、位置調整部は、リアルタイムに検出された距離に基づいて、第１繋ぎ目位置及び第２繋ぎ目位置をリアルタイムに調整する。
【００１６】
第４実施態様に係る画像表示システムによれば、表示装置と運転者の目の位置との距離がリアルタイムに検出されるので、第１繋ぎ目位置と第２繋ぎ目位置との間隔をリアルタイムに調整することができる。
【００１７】
本発明の第５実施態様に係る画像表示システムは、第２実施態様〜第４実施態様のいずれか１つに係る画像表示システムにおいて、表示装置は、車両用インナーミラーに設けられている。
【００１８】
第５実施態様に係る画像表示システムによれば、表示装置が車両用インナーミラーに設けられるので、車両用インナーミラーにおいて合成された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像を運転者毎に見易くすることができる。
【００１９】
本発明の第６実施態様に係る画像表示システムは、第２実施態様〜第５実施態様に係る画像表示システムにおいて、第１撮影画像を撮影する第１カメラと、第２撮影画像を撮影する第２カメラと、第３撮影画像を撮影する第３カメラと、を更に備えている。
【００２０】
第６実施態様に係る画像表示システムは、第１カメラ、第２カメラ及び第３カメラを備える。第１カメラは第１撮影画像を撮影する。第２カメラは第２撮影画像を撮影する。第３カメラは第３撮影画像を撮影する。これらの第１〜第３カメラを含んで画像表示システムを簡易に構築することができる。
【００２１】
本発明の第７実施態様に係る画像表示方法は、車両幅方向一端側の車両後方の第１撮影画像、車両幅方向中間の車両後方の第２撮影画像及び車両幅方向他端側の車両後方の第３撮影画像を取得するステップと、表示装置と運転席に着座状態の運転者の目の位置との距離を検出するステップと、検出された距離に基づいて、第１撮影画像と第２撮影画像とを合成する第１繋ぎ目位置及び第２撮影画像と第３撮影画像とを合成する第２繋ぎ目位置を調整するステップと、調整された第１繋ぎ目位置及び第２繋ぎ目位置において第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像を合成するステップと、合成された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像を表示装置に表示するステップと、を備えている。
【００２２】
第７実施態様に係る画像表示方法では、車両幅方向一端側の車両後方の第１撮影画像、車両幅方向中間の車両後方の第２撮影画像及び車両幅方向他端側の車両後方の第３撮影画像が取得される。一方、表示装置と運転席に着座状態の運転者の目の位置との距離が検出される。検出された距離に基づいて、第１撮影画像と第２撮影画像とを合成する第１繋ぎ目位置及び第２撮影画像と第３撮影画像とを合成する第２繋ぎ目位置が調整される。調整された第１繋ぎ目位置及び第２繋ぎ目位置において第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像が合成され、この複数の撮影画像が表示装置に表示される。
このため、表示装置に表示される第１繋ぎ目位置及び第２繋ぎ目位置を、表示装置と運転者の目の位置との距離に基づいて運転者毎に調整することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、合成された複数の撮影画像をユーザに合わせて見易くすることができる画像表示システム及び画像表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像表示システム及び画像表示方法が適用される車両用インナーミラーを運転席に着座状態の運転者から見た正面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像表示システム及び画像表示方法が適用される車両（自動車）を車両上方から見た平面図である。
【図３】本実施の形態に係る画像表示システムのシステムブロック構成図である。
【図４】本実施の形態に係る画像表示システムの検出部による表示装置と運転者の目の位置との距離の検出方法を説明する概念図である。
【図５】本実施の形態に係る画像表示方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図５を用いて、本発明の一実施の形態に係る画像表示システム及び画像表示方法を説明する。本実施の形態では、画像表示システム及び画像表示方法は自動車等の車両に適用されている。図中、適宜示される符号ＦＲは、車両用インナーミラー（ルームミラーモニタ）のミラー前方側を示し、ここでは車両に車両用インナーミラーが装着された状態において車両前方側と一致する方向である。符号ＩＮは、ミラー幅方向内側を示し、車両幅方向内側に一致する方向である。そして、符号ＵＰは、ミラー上方向を示し、車両上方向と一致する方向である。なお、本実施の形態に係る画像表示システム及び画像表示方法は一例として車両に装着され、車両の各方向に合わせて各構成要素を説明するが、適用方向が本実施の形態に限定されるものではない。
【００２６】
（画像表示システムの構成）
まず最初に、図３に示されるように、本実施の形態に係る画像表示システム４０は、画像取得部４２と、画像合成部４４と、画像出力部４６と、表示装置１６と、検出部２０と、位置調整部４８とを含んで構成されている。さらに、画像表示システム４０は、撮像部としての第１カメラ２２、第２カメラ２４及び第３カメラ２６の３つのカメラを備えて構築されている。
【００２７】
第１カメラ２２は、図２に示されるように、車両３０において車両幅方向一端側としての左側部３４、ここでは左側フロントサイドドアの外側に装着されている。第１カメラ２２では、車両後方左側の映像が撮影され、第１撮像画像が生成される。第２カメラ２２は、車両３０において車両後部３８の車両幅方向中間、ここではリアガラスの内側に装着されている。第２カメラ２２では、車両後方中間の映像が撮影され、第２撮像画像が生成される。第３カメラ２６は、車両３０において車両幅方向他端側としての右側部３６、ここでは右側フロントサイドドアの外側に装着されている。第３カメラ２６では、車両後方右側の映像が撮影され、第３撮影画像が生成される。
【００２８】
図３に戻って、画像取得部４２は複数の撮影画像を取得する。詳しく説明すると、画像取得部４２では、第１カメラ２２から出力される車両後方左側の第１撮影画像、第２カメラ２４から出力される車両後方中央の第２撮影画像、第３カメラ２６から出力される車両後方右側の第３撮影画像が取得される。
画像合成部４４は画像取得部４２により取得された複数の撮影画像を合成する。画像合成部４４では、具体的には、第２撮影画像を中央にして、第２撮影画像の左側に第１撮影画像を繋ぎ合わせ、かつ、第２撮像画像の右側に第３撮影画像を繋ぎ合わせ、１つの撮影画像として表示するための合成処理が行われる。
画像出力部４６は画像合成部４４において合成された複数の撮影画像を表示装置１６に出力する。
【００２９】
表示装置１６では、画像出力部４６から出力された複数の撮影画像が図示を省略した１つの表示画面に表示される。表示装置１６は、図２に示される車両３０のフロントガラス３２の車両幅方向中間の上部又はその近傍の車両室内の天井に装着された車両用インナーミラー１０に組込まれている。詳しく説明すると、図１に示されるように、車両用インナーミラー１０は、ミラー幅方向を長手方向とし、ミラー上下方向を短手方向とし、ミラー前後方向を厚さ方向とする中空直方体形状のミラー筐体１２を有する。ミラー筐体１２は支持アーム１４を介してフロントガラス又は車両室内の天井に装着されている。ミラー筐体１２のミラー後方側の壁にはミラー幅方向を長手方向とする矩形状の開口部（符号は省略する）が形成されている。
【００３０】
表示装置１６はミラー筐体１２の内部に組込まれ、このミラー筐体１２の開口部と一致する、表示装置１６の表示画面の矩形状に形成された有効領域が開口部を通して露出されている。表示装置１６は、本実施の形態では、液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）により構成されている。また、表示装置１６には、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（OELD：Organic Electro-Luminescence Display）等の他のディスプレイが使用されてもよい。
なお、図示を省略しているが、表示装置１６の表示画面の前面にはハーフミラーが配置されている。また、特に配置位置が限定されるものではないが、ミラー筐体１２の開口部下側には表示装置１６のオン、オフを切換えるスイッチ１８が配設されている。
【００３１】
図１に示される表示装置１６において、表示画面の中央部分１６Ａには、画像出力部４６（図３参照）から出力された複数の撮影画像の第２撮影画像が表示される。また、表示画面の左側部分１６Ｂには、複数の撮影画像の第１撮影画像が表示される。そして、表示画面の右側部分１６Ｃには、複数の撮影画像の第３撮影画像が表示される。
第２撮影画像と第１撮影画像との境界は、合成処理により撮影画像同士を繋ぎ合わせた第１繋ぎ目位置Ｂ１であり、ブラインドとなる部位である。また、第２撮影画像と第３撮影画像との境界は、同様に、第２繋ぎ目位置Ｂ２となる部位である。
【００３２】
図１に示されるように、検出部２０は、本実施の形態において、ミラー筐体１２の開口部下側であってスイッチ１８の右隣りに設けられている。車両３０はここでは右ハンドル車である。図４に示されるように、検出部２０は、この検出部２０と、車両３０の運転席に着座状態のユーザとしての運転者の目の位置５０との距離Ｌ１を検知する。本実施の形態では、検出部２０はミラー筐体１２に表示装置１６と近接して配置されているので、検出部２０の配置位置は表示装置１６の配置位置と実質的に等価とみなせる。従って、ここでは、表示装置１６の特に表示画面と目の位置５０との距離Ｌ１が検出部２０により検知されることとする。
この意味では、結果として距離Ｌ１が検出されればよいので、検出部２０は、ハンドル周り、インストルメントパネル等に設けて検出部２０と目の位置５０とを検出し、この検出結果から表示画面と目の位置５０との距離Ｌ１が演算により算出されてもよい。
検出部２０には、単眼カメラ、ステレオカメラ、位置センサ等を実用的に使用することができる。
【００３３】
また、本実施の形態では、検出部２０は、リアルタイムに、例えば５秒〜１０秒間隔において距離を検出する構成とされている。例えば、検出部２０は、リアルタイム間隔において動作させてもよいし、常時動作状態においてリアルタイム間隔毎に検出結果を出力させてもよい。また、検出部２０は常時動作状態において検出結果を常時出力し、位置調整部４８がリアルタイム間隔に検出結果を取込む構成とされてもよい。
【００３４】
ここで、図４に示されるように、目線の高さが同一の高さｈ２であっても、身長差や体格差により運転席を車両後方側へ移動させれば、位置ｐ１から車両後方側の位置ｐ２へ目の位置５０は目の位置５２として移動する。このとき、表示装置１６と目の位置５２との距離Ｌ２は距離Ｌ１よりも長くなる。また、同一の位置ｐ１であっても、目線の高さが高さｈ２よりも低い高さｈ１とされたとき、表示装置１６と目の位置５４との距離Ｌ３は距離Ｌ１よりも長くなる。
【００３５】
図３に示される位置調整部４８は、検出部２０により検出された距離Ｌ１〜Ｌ３等に基づいて、図１に示される表示装置１６に表示される第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２繋ぎ目位置Ｂ２の位置を調整する。詳しく説明すると、例えば、標準の身長及び体格を有する運転者が目の位置５４とすると、距離Ｌ３が基準値とされ、位置調整部４８は以下のように第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２繋ぎ目位置Ｂ２の位置を調整する。
目の位置５２のとき、検出部２０は距離Ｌ２を検出する。位置調整部４８では、距離Ｌ２が基準値（距離Ｌ３）よりも長いので、第１繋ぎ目位置Ｂ１、第２繋ぎ目位置Ｂ２はそれぞれミラー幅方向外側の矢印Ｂ方向へ移動される。このため、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔が広く調整されるので、表示画面の中央部分１６Ａがミラー幅方向へ広がり、第２撮影画像の表示範囲が広がる。
また、目の位置５０のとき、検出部２０は距離Ｌ１を検出する。位置調整部４８では、距離Ｌ１が基準値（距離Ｌ３）よりも短いので、第１繋ぎ目位置Ｂ１、第２繋ぎ目位置Ｂ２はそれぞれミラー幅方向内側の矢印Ａ方向へ移動される。このため、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔が狭く調整されるので、表示画面の左側部分１６Ｂ及び右側部分１６Ｃがミラー幅方向へ広がり、第１撮影画像及び第３撮影画像の表示範囲がミラー幅方向へ広がり、第１撮影画像及び第３撮影画像の表示範囲が広がる。
なお、位置調整部４８では、検出部２０のリアルタイムの間隔に合わせて、第１繋ぎ目位置Ｂ１、第２繋ぎ目位置Ｂ２のそれぞれの位置が調整される。
【００３６】
位置調整部４８は、表示画面と目の位置との距離毎に、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔を適宜設定したテーブルを備えている。すなわち、位置調整部４８では、検出部２０から出力される検出結果（距離）に基づいて、テーブルに記憶された間隔が呼出される。
なお、位置調整部４８は、検出結果に基づいて、予め設定された演算式を用いて演算処理により間隔を算出する構成としてもよい。
【００３７】
図３に示される画像表示システム４０の画像取得部４２、画像合成部４４、画像出力部４６及び位置調整部４８は、本実施の形態において図示を省略したが、実装基板に集積回路として実装されている。実装基板として、例えば印刷回路基板（PCB：Print Circuit Board）が使用されている。実装基板はミラー筐体１２の内部に収納される構成とされている。
【００３８】
（画像表示方法）
図５に示されるフローチャートを用いて、前述の画像表示システム４０による画像表示方法を説明する。この画像表示方法の説明では図１〜図４が適宜参酌される。
【００３９】
画像表示方法では、まず最初に、図２及び図３に示される第１カメラ２２を用いて第１撮影画像が撮影され、第２カメラ２４を用いて第２撮影画像が撮影され、そして第３カメラ２６を用いて第３撮影画像が撮影される（Ｓ１）。第１撮影画像は車両後方左側の映像である。第２撮影画像は車両後方中央の映像である。そして、第３撮影画像は車両後方右側の映像である。
【００４０】
第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像は、画像表示システム４０の画像取得部４２において取得される（Ｓ２）。画像取得部４２に取得された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像は、画像合成部４４において画像合成される（Ｓ３）。画像合成された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像は画像出力部４６に出力され（Ｓ９）、更に画像出力部４６から表示装置１６に出力される（Ｓ１０）。
図１に示されるように、表示装置１６では、中央部分１６Ａに第２撮影画像が表示され、左側部分１６Ｂに第１撮影画像が表示され、右側部分１６Ｃに第３撮影画像が表示される。第２撮影画像と第１撮影画像との境界は第１繋ぎ目位置Ｂ１であり、第２撮影画像と第３撮影画像との境界は第２繋ぎ目位置Ｂ２である。第１繋ぎ目位置Ｂ１、第２繋ぎ目位置Ｂ２はいずれもブラインドとなる部分である。
【００４１】
ここで、表示装置１６において、撮影画像の表示を継続するか否かが判断される（Ｓ１１）。例えば、車両３０のエンジンを停止したときには、車両後方の確認をする必要が無いので、表示の継続が行われない。このとき、画像表示方法の一連の動作は終了する。表示が継続されるときには、画像表示方法の初段に戻る。
【００４２】
一方、予め設定された時間が経過し、表示装置１６に表示される第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像において、第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２繋ぎ目位置Ｂ２を切換えるか否かが判断される（Ｓ４）。ここで、予め設定された時間とは、リアルタイムの間隔である。切換える必要が無いときには、再度、ステップＳ４の前段に戻る。
【００４３】
ステップＳ４において、切換える必要があるとき、図１、図３及び図４に示される検出部２０を用いて、図４に示されるように、表示装置１６の表示画面と運転者の例えば目の位置５４との距離Ｌ３が検出される（Ｓ５）。この検出された距離Ｌ３に基づいて、第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２繋ぎ目位置Ｂ２の間隔を切換えるか否かが判断される（Ｓ６）。前述の例示に従って、距離Ｌ３が基準値とすれば、第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２繋ぎ目位置Ｂ２を切換える必要が無いので、ステップＳ４の前段に戻る。
【００４４】
一方、運転者において目の位置５２のとき、検出部２０により距離Ｌ２が検出される。距離Ｌ２は距離Ｌ３よりも長いので、位置調整部４８において第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔を広げる調整が行われる（Ｓ７）。また、運転者において目の位置５０のとき、検出部２０により距離Ｌ１が検出される。距離Ｌ１は距離Ｌ３よりも短いので、位置調整部４８において第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔を狭める調整が行われる（Ｓ７）。
【００４５】
位置調整部４８において調整された第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２繋ぎ目位置Ｂ２において、ステップＳ２により画像取得部４２において取得された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像が画像合成される（Ｓ８）。この第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像は表示装置１６に表示される（Ｓ９及びＳ１０）。
【００４６】
（本実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態に係る画像表示システム４０は、図３に示されるように、画像取得部４２と、画像合成部４４と、表示装置１６とを少なくとも備える。画像取得部４２は複数の撮影画像を取得する。具体的に、画像取得部４２では、第１カメラ２２から第１撮像画像が取得され、第２カメラ２４から第２撮像画像が取得され、第３カメラ２６から第３撮影画像が取得される。画像合成部４４は画像取得部４２により取得された複数の撮影画像を合成する。表示装置１６は画像合成部４４により合成された複数の撮影画像、すなわち図１に示される車両用インナーミラー１０において中央部分１６Ａに第２撮像画像、左側部分１６Ｂに第１撮像画像、右側部分１６Ｃに第３撮像画像を表示する。第２撮影画像は車両後方中央の映像である。第１撮影画像は車両後方左側の映像、第３撮影画像は車両後方右側の映像である。
【００４７】
ここで、画像表示システム４０は、図１及び図３に示されるように、検出部２０及び位置調整部４８を更に備える。図４に示されるように、検出部２０は、表示装置１６とユーザとしての運転者の例えば目の位置５０、５２、５４との距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を検出する。位置調整部４８は、検出部２０により検出された距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に基づいて、第２撮影画像と第１撮影画像とを合成する第１繋ぎ目位置Ｂ１、第２撮影画像と第３撮影画像とを合成する第２繋ぎ目位置Ｂ２を調整する。
このため、表示装置１６に表示される複数の撮影画像の第１繋ぎ目位置Ｂ１、第２繋ぎ目位置Ｂ２を、表示装置１６と運転者の目の位置５０、５２、５４との距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に基づいて運転者毎に調整することができる。
【００４８】
従って、本実施の形態に係る画像表示システム４０では、合成された複数の撮影画像を運転者に合わせて見易くすることができる。
詳しく説明すると、運転者の目の位置５２が表示装置１６の表示画面から遠いと、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔を広げて、中央部分１６Ａに表示される車両後方の第２撮影画像を見易くすることができる。また、逆に近いと、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔を狭めて、左側部分１６Ｂに表示される車両後方左側の第１撮影画像及び右側部分１６Ｃに表示される車両後方右側の第３撮影画像を見易くすることができる。
【００４９】
また、本実施の形態に係る画像表示システム４０では、図５のステップＳ４に示されるように、表示装置１６と運転者の目の位置５０、５２、５４との距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３がリアルタイムに検出される。このため、表示装置１６において、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔をリアルタイムに調整することができる。
特に、リアルタイム間隔が例えば５秒〜１０秒とされているので、車両３０を運転中の運転者の頭部の動きに追従して、適宜、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔が調整される。リアルタイム間隔が５秒未満のときは、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔が頻繁に変化し、撮影画像が揺らいでしまい、かえって見難くなる。
また、リアルタイム間隔が１０秒を超えると、目の位置の変化に対して、第１繋ぎ目位置Ｂ１と第２繋ぎ目位置Ｂ２との間隔の調整が追従されない。
【００５０】
さらに、本実施の形態に係る画像表示システム４０では、図１に示されるように、表示装置１６が車両用インナーミラー１０に設けられるので、車両用インナーミラー１０において合成された第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像を運転者毎に見易くすることができる。
【００５１】
また、本実施の形態に係る画像表示システム４０は、図２及び図３に示されるように、第１カメラ２２、第２カメラ２４及び第３カメラ２６を備える。第１カメラ２２は第１撮影画像を撮影する。第２カメラ２４は第２撮影画像を撮影する。第３カメラ２６は第３撮影画像を撮影する。これらの第１カメラ２２、第２カメラ２４及び第３カメラ２６を含んで画像表示システム４０を簡易に構築することができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態に係る画像表示方法では、図５に示されように、まず車両後方左側の第１撮影画像、車両後方中央の第２撮影画像及び車両後方右側の第３撮影画像が取得される（Ｓ２）。一方、表示装置１６と運転席に着座状態の運転者の目の位置５０、５２、５４との距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が検出される（Ｓ５及び図４参照）。検出された距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に基づいて、第１撮影画像と第２撮影画像とを合成する第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２撮影画像と第３撮影画像とを合成する第２繋ぎ目位置Ｂ２が調整される（Ｓ７）。調整された第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２繋ぎ目位置Ｂ２において第１撮影画像、第２撮影画像及び第３撮影画像が合成され（Ｓ８）、この合成された撮影画像は表示装置１６に表示される。
このため、表示装置１６に表示される第１繋ぎ目位置Ｂ１及び第２繋ぎ目位置Ｂ２を、表示装置１６と運転者の目の位置５０、５２、５４との距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に基づいて運転者毎に調整することができる。
【００５３】
［上記実施の形態の補足説明］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において変形可能である。
例えば、本発明では、画像表示システムの表示装置がインストルメントパネルに装着された表示装置とされてもよい。この場合、表示装置は、テレビジョンモニタ、ナビゲーションモニタ、オーディオ等の操作パネルとしても使用される。
また、本発明は、画像表示システムにおいて、車両側面方向や車両前方下側を撮影するカメラを更に備え、これらの撮影画像を表示装置に合成して表示してもよい。この場合、繋ぎ目位置は３以上とされる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  車両用インナーミラー
１６  表示装置
２０  検出部
２２  第１カメラ
２４  第２カメラ
２６  第３カメラ
３０  車両
４０  画像表示システム
４２  画像取得部
４４  画像合成部
４８  位置調整部
５０、５２、５４  目の位置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３  距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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