(57)【要約】【課題】非接触かつ画像処理不要に、位置合わせが容易に可能な撮像装置を実現する。【解決手段】手（１）を撮像する撮像部（２）と、２本の可視光線を出射する可視光源第１群（６）と、手（１）を映す鏡面部（４）と、を備える。手（１）と撮像部（２）との間の距離は、２本の可視光線の各々が手（１）と交わる交点が、互いに重なり合うとき、撮像部（２）が手（１）を撮像するのに適した距離である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
２以上の第１光線を出射する第１光線源群と、
前記被写体を映す鏡面部と、を備え、
前記被写体と前記撮像部との間の距離は、
前記第１光線の各々が前記被写体と交わる第１交点が、互いに重なり合うとき、
前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した距離であることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部が撮像可能な波長領域は、赤外光領域内にあることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１光線の各々の波長領域は、前記撮像部が撮像可能な波長領域の外にあることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１光線の各々の波長領域は、可視光領域内にあることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１光線の各々が呈する呈色は、互いに異なり、
前記第１光線のうちの任意の複数本の第１光線が重なり合って呈する呈色は、前記任意の複数本の第１光線の各々が呈する呈色と異なることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１光線は、３以上であり、
前記第１交点の各々は互いに離れているときの、かつ、前記被写体と前記撮像部との間の角度は前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した角度であるときの前記第１交点を頂点とする第１多角形は、線対称であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１多角形は、正多角形であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
２以上の第２光線を出射する第２光線源群をさらに備え、
前記被写体と前記撮像部との間の角度は、
前記第１交点が、互いに重なり合うとき、かつ、
前記第２光線の各々が前記被写体と交わる第２交点が、互いに重なり合うとき、
前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した角度であることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１交点と前記第２交点との各々が互いに離れているときの、かつ、前記被写体と前記撮像部との間の角度は前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した角度であるときの前記第１交点と前記第２交点とを頂点とする第２多角形は、線対称であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第２光線の各々の波長領域は、前記撮像部が撮像可能な波長領域の外にあることを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第２光線の各々の波長領域は、可視光領域内にあることを特徴とする請求項８〜１０の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第２光線の各々が呈する呈色は、互いに異なり、
前記第２光線のうちの任意の複数本の第２光線が重なり合って呈する呈色は、前記任意の複数本の第２光線の各々が呈する呈色と異なることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
２以上の第３光線を出射する第３光線源群をさらに備え、
前記被写体と前記撮像部との間の角度は、
前記第１交点が、互いに重なり合うとき、かつ
前記第２交点が、互いに重なり合うとき、かつ
前記第３光線の各々が前記被写体と交わる第３交点が、互いに重なり合うとき、
前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した角度であることを特徴とする請求項８〜１２の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
互いに重なり合った前記第３交点は、互いに重なり合った前記第１交点と、互いに重なり合った前記第２交点と、を通る直線の外にあることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記第３光線の各々の波長領域は、前記撮像部が撮像可能な波長領域の外にあることを特徴とする請求項１３または１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記第３光線の各々の波長領域は、可視光領域内にあることを特徴とする請求項１３〜１５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記第３光線の各々が呈する呈色は、互いに異なり、
前記第３光線のうちの任意の複数本の第３光線が重なり合って呈する呈色は、前記任意の複数本の第３光線の各々が呈する呈色と異なることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記鏡面部に外形が示されており、
前記外形は、
前記被写体と前記撮像部との間の距離および角度が、前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した距離および角度であるときに、
前記鏡面部に映る前記被写体の鏡像の外形の少なくとも一部であることを特徴とする請求項１〜１７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記鏡面部は、
平坦であり、
前記撮像部の撮像面と平行であることを特徴とする請求項１〜１８の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項２０】
照明光を被写体に照射する照明光源をさらに備え、
前記照明光は、前記撮像部が撮像可能な波長領域の光を含むことを特徴とする請求項１〜１９の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記照明光源は、２以上であることを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
請求項１〜２１の何れか１項に記載の撮像装置を備え、
前記被写体は、生体の一部であり、
前記撮像部による撮像によって取得した前記被写体の生体情報に基づいて、生体認証を行うことを特徴とする生体認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、および撮像装置を備えた生体認証装置に関し、特に、被写体を撮像に適した距離に位置合わせする必要のある撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生体認証により個人認証を行う技術として、指紋認証が増えてきている。しかし、指紋認証は指紋が視認できることから偽造等の課題を抱えている。指紋認証に代わる生体認証として静脈認証が挙げられ、静脈認証は生体内部の生体特徴情報である静脈パターンを利用するため、表面から生体情報を視認できないという秘匿性のメリットを有する。
【０００３】
静脈認証は大別すると、指静脈認証と掌静脈認証との２つが主に用いられており、何れにおいても、登録と認証との際に、静脈パターンの撮像に適した位置に指または掌の位置を決定する方法が重要である。一般的には、物理的な固定治具を装置に設け、指または掌を固定治具に接触させることにより指または掌の位置を決定する方法が用いられている。しかしながら、この方法には固定治具によって装置が大きくなるというデメリットがある。
【０００４】
物理的な固定治具を用いずに、非接触で指の位置を合わせる方法として、下記特許文献１には、（ｉ）可視光反射光をユーザが目視及び目安として指を配置する方法と、（ｉｉ）異なる複数の可視光源からの光の指上での輝度ピークをユーザが目視し、輝度ピークが重なり合うように指を配置する方法と、（ｉｉｉ）赤外光が照射されている指を撮影し、指の可視光画像に赤外光反射光の輝度ピークを重ねて、表示画面に表示する方法と、を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１‐１２９００４号公報（２０１１年０６月３０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている異なる複数の可視光源からの光の指上での輝度ピークをユーザが目視する方法には、指上の輝度ピークを直接目視するので、装置または指が邪魔になって輝度ピークを見にくく、その結果、位置合わせし難いという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に開示されている指の可視光画像に赤外光反射光の輝度ピークを重ねて表示する方法には、可視光画像と赤外光画像とを重ね合わせる複雑な画像処理が必要あるという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、非接触かつ画像処理不要に、位置合わせが容易に可能な撮像装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像部と、２以上の第１光線を出射する第１光線源群と、前記被写体を映す鏡面部と、を備え、前記被写体と前記撮像部との間の距離は、前記第１光線の各々が前記被写体と交わる第１交点が、互いに重なり合うとき、前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した距離である構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様に係る撮像装置によれば、第１交点が互いに重なり合うとき、被写体と撮像部との間の距離は、撮像部が被写体を撮像するのに適した距離である。このため、ユーザは、鏡面部に映った被写体の鏡像を目視して、第１交点が互いに重なり合うように、被写体と撮像部との間の距離を変化させることによって、被写体を撮像に適した距離に位置合わせすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の幾つかの実施形態に係る撮像装置を備えた生体認証装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した認証処理部が備えるメモリの例示的なブロック図である。
【図３】図１に示した生体認証装置における、登録時の例示的な流れを示す概略フロー図である。
【図４】図１に示した生体認証装置における、認証時の例示的な流れを示す概略フロー図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る撮像装置に手を翳した状態を示す概略図である。
【図６】図５に示した撮像装置に対して、手が撮像に適した距離にあるときの（ａ）可視光線に対する手の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、を示す概略図である。
【図７】図５に示した撮像装置に対して、手が撮像に適した距離よりも撮像部から遠いときの（ａ）可視光線に対する手の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、を示す概略図である。
【図８】図５に示した撮像装置に対して、手が撮像に適した距離よりも撮像部に近いときの（ａ）可視光線に対する手の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、を示す概略図である。
【図９】本発明の幾つかの実施形態に係る撮像装置１０に対して、手が撮像に適した距離にあるときの（ａ）可視光線に対する手１の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、を示す概略図である。
【図１０】図９に示した撮像装置に対して、手が撮像に適した距離よりも撮像部から遠いときの（ａ）可視光線に対する手１の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、（ｃ）部分的に重なり合った３つの交点と、を示す概略図である。
【図１１】図９に示した撮像装置に対して、手が撮像に適した距離よりも撮像部に近いときの（ａ）可視光線に対する手の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、（ｃ）部分的に重なり合った３つの交点と、を示す概略図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る可視光源第１群の可視光源から出射された３本の可視光線が、手の掌上の交点で個別にまたは重なり合って呈する呈色の一例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る撮像装置に対して、手が撮像に適した距離および角度にあるときの（ａ）可視光線に対する手１の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、を示す概略図である。
【図１４】図１３に示した撮像装置に対して、手の小指側が撮像に適した距離にあり、手の親指側が撮像に適した距離よりも近いときの（ａ）可視光線に対する手の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、を示す概略図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る撮像装置に対して、手が撮像に適した距離および角度にあるときの（ａ）可視光線に対する手の位置と、（ｂ）手の鏡像における交点と、を示す概略図である。
【図１６】本発明の幾つかの実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図８を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１０を備えた生体認証装置５０の概略構成を示す図である。
【００１４】
生体認証装置５０は、ユーザの生体認証を行う装置である。図１に示すように、生体認証装置５０は、撮像装置１０と、撮像装置１０が撮像した画像を画像処理する画像処理部３０と、静脈パターンなどの登録データが記憶されているストレージ４０と、画像処理部３０およびストレージ４０および図示していない外部装置（表示装置，音声装置，施錠装置など）と接続されている認証処理部２０と、を備える。
【００１５】
（撮像装置１０）
本実施形態に係る撮像装置１０は、ユーザの手１の掌の皮下に分布する血管（静脈）を暗い影のパターンとして撮像することによって、手１の掌の静脈パターンを含む画像を撮像する。これに限らず撮像装置１０は、指などの生体の他の部分を撮像してもよく、虹彩パターンなどの他の生体情報を含む画像を撮像してもよく、その他どのような画像を撮像してもよい。
【００１６】
撮像装置１０は、図１を参照して、手１（被写体）を撮像する撮像部２と、２本の可視光線（第１光線）を出射する可視光源第１群６（第１光線源群）と、手１を映す鏡面部４と、を備える。手１は、詳しくは後述するが、図６を参照して、可視光源第１群６から出射される可視光線１６（第１光線）の各々が手１（被写体）と交わる交点１６ａ（第１交点）および交点１６ｂ（第１交点）が互いに重なり合うとき、撮像部２が手１を撮像するのに適した撮像部２からの距離にある。また、撮像装置１０は、図１を参照して、赤外光（照明光）を手１（被写体）に照射する赤外光源３（照明光源）と、筐体５と、をさらに備える。
【００１７】
撮像部２は、赤外光画像を撮像する撮像素子２ａと、赤外光を屈折させるレンズ２ｂと、赤外光を透過させるＩＲフィルタ２ｃと、図示されていない配線などと、を含む。撮像部２は、画像処理部３０に接続されており、撮像素子２ａが撮像した赤外光画像は、画像処理部３０へ送信される。撮像部２は、認証処理部２０に接続されており、撮像素子２ａは、認証処理部２０からの制御に従って、赤外光画像を撮像する。レンズ２ｂは、撮像素子２ａの撮像面に像を結ぶためのレンズであり、好ましくは、ピント調整のための駆動部が設けられている。ＩＲフィルタ２ｃは、撮像素子２ａの撮像可能な波長領域外の光を遮断し、例えば可視光を遮断する。
【００１８】
赤外光源３は、撮像部２の撮像素子２ａが撮像可能な波長領域の光を含む赤外光領域内の波長の光（赤外光）を発光しており、好ましくは、静脈パターンを撮像するために適した波長の赤外光を発光している。例えば、赤外光源３は、還元型ヘモグロビンの吸光度差がある２つの波長（例えば、980nm，880nm）の赤外光を発光してもよい。赤外光源３は、１つであっても、２つ以上であってもよく、ＬＥＤ（Light Emitting Device）であってもよい。また、赤外光源３は、認証処理部２０に接続されており、認証処理部２０からの制御に従って発光する。赤外光源３から手１の掌に照射された赤外光は、手１内部で拡散および吸収される（手１の静脈で吸収され、静脈以外の組織で散乱，反射，透過する）。
【００１９】
鏡面部４は、筐体５の上面に設けられている。鏡面部４は、好ましくは、平坦であり、手１を映すために十分な大きさを有する。例えば、赤外光源３が赤外光を照射するための開口と、可視光源第１群６が可視光線１６を出射するための開口と、ＩＲフィルタ２ｃが設けられている開口とを除く、筐体５の上面の略全面に鏡面部４が設けられてもよい。例えば、筐体５が面一に埋め込まれた壁または設備などの表面に広がるように、鏡面部４は設けられてもよい。
【００２０】
筐体５は、撮像部２の撮像可能な波長領域の光を少なくとも遮断し、撮像素子２ａの撮像に不要な波長の光を好ましくは遮断し、例えば、赤外光と可視光とを遮断する。筐体５の上面には、鏡面部４が設けられ、赤外光源３が赤外光を照射するための開口と、可視光源第１群６が可視光線１６を出射するための開口と、ＩＲフィルタ２ｃが設けられている開口とが設けられている。筐体５の内部には、撮像部２と赤外光源３と可視光源第１群６とが設けられており、図示されていない配線なども設けられている。
【００２１】
可視光源第１群６は、２本の可視光線を１点で交差するように出射する光線源群であり、１本の可視光線１６を出射する可視光源６ａと、１本の可視光線１６を出射する別の可視光源６ｂと、を含む。なお、可視光源第１群６から出射される可視光線１６の本数が２本なのは、例示であり、発明の範囲を制限するものではない。可視光源第１群６から１点で交差するように出射される可視光線１６の本数は、３本以上であってもよい。
【００２２】
可視光源６ａは、第１座標を通る方向に向けて可視光線１６を出射しており、別の可視光源６ｂも、同一の第１座標を通る方向に向けて可視光線１６を出射している。この第１座標は、第１座標が手１の掌上に位置するとき、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離（好ましくは、最適な距離）に手１が位置するように、定められた座標である。可視光源６ａと別の可視光源６ｂとが出射する可視光線１６とは、各々が呈する呈色が互いに異なることが好ましく、互いに重なり合って呈する呈色が各々の呈色と異なることが好ましい。なぜならば、可視光線１６の手１との交点１６ａ，１６ｂの重なり合いが、完全か部分的かを区別することが容易になるからである。
【００２３】
また、可視光源第１群６は、認証処理部２０に接続されており、認証処理部２０からの制御に従って発光する。可視光源６ａと別の可視光源６ｂとは、ＬＥＤであっても、半導体レーザであってもよい。可視光線１６は、可視光領域内の波長の光（可視光）であり、例えば、３８０ｍｍ〜７８０ｍｍの波長領域内の光である。
【００２４】
（認証処理部２０）
認証処理部２０は、図１を参照して、ソフトウェアであるプログラムが記憶されているメモリ２２と、メモリ２２に記憶されているプログラムを実行するためのＣＰＵ２３と、赤外画像が画像処理部３０を介して入力される第１インターフェース２４と、撮像装置１０を制御するための第２インターフェース２５と、ストレージ４０と登録データを送受信するための第３インターフェース２６と、を備える。
【００２５】
図２は、図１に示した認証処理部２０が備えるメモリ２２の例示的なブロック図である。
【００２６】
メモリ２２は、図２を参照して、生体検知プログラム２２ａと光量制御プログラム２２ｂと特徴抽出プログラム２２ｃと特徴照合プログラム２２ｄとを記憶している。また、メモリ２２は、撮像装置１０から画像処理部３０と第１インターフェース２４とを介して取得した画像、ストレージ４０から第３インターフェース２６を介して取得した画像、および、第２インターフェース２５を介して撮像装置１０へ送信した制御データなどの各種データを一時的に記憶する。
【００２７】
生体検知プログラム２２ａは、撮像装置１０からの画像に基づき、撮像装置１０の撮像部２に対して、手１が翳されているか否かを判定するためのソフトウェアである。光量制御プログラム２２ｂは、撮像装置１０からの画像に基づき、撮像装置１０の赤外光源３が照射する赤外光の光量と、撮像装置１０の可視光源第１群６の可視光源６ａ，６ｂが出射する可視光線１６の光量と、を調整するためのソフトウェアである。特徴抽出プログラム２２ｃは、画像から特徴データを抽出するためのソフトウェアであり、この特徴データは、静脈パターンそれ自体、および／または、静脈パターンの特徴点のデータである。特徴照合プログラム２２ｄは、特徴抽出プログラム２２ｃによって抽出された特徴データを照合するためのソフトウェアである。
【００２８】
メモリ２２は、上記プログラム２２ａ〜２２ｄおよび各種データなどがＣＰＵ２３で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）である。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラム２２ａ〜２２ｄは、該プログラム２２ａ〜２２ｄを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介してＣＰＵ２３に供給されてもよい。なお、認証処理は、上記プログラム２２ａ〜２２ｄが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００２９】
図１を参照して、ＣＰＵ２３は、中央演算装置であり、図示していないプログラムを展開するためのＲＡＭ（Random Access Memory）などを伴っている。ＣＰＵ２３は、上記プログラム２２ａ〜２２ｄをメモリ２２から読み取り、ＲＡＭ上に展開して、実行する。これによって、認証処理部２０で認証処理の各機能が達成される。
【００３０】
第１〜第３インターフェース２４〜２６は、一体に設けられてもよく、別個に設けられてもよい。
【００３１】
なお、本実施形態に係る認証処理部２０は、メモリ２２に記憶されているプログラム（ソフトウェア）を、ＣＰＵ２３上で実行することによって認証処理を実行するが、これに限らない。認証処理は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。
【００３２】
（画像処理部３０）
画像処理部３０は、撮像装置１０の撮像部２が撮像した赤外画像を処理し、処理した画像を認証処理部２０の第１インターフェース２４に入力する。画像処理部３０は、例えば、赤外光源３が赤外光を間欠発光する場合、赤外光源３が明るいときと暗いときとに撮像した赤外画像の差分をとったりしてもよい。このように差分をとることにより、手１の掌の皮下に分布する静脈の影のパターンである静脈パターンが浮き出た画像を得ることができる。また、画像処理部３０は、撮像装置１０または認証処理部２０の内部に設けられてもよい。
【００３３】
（ストレージ４０）
ストレージ４０は、認証のための登録データが記憶されている記憶媒体である。生体認証装置５０の電源が切断されても、切断前に登録された登録データを記憶しているように、ストレージ４０には、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などが用いられていることが好ましい。
【００３４】
（登録）
図３は、図１に示した生体認証装置５０における、登録時の例示的な流れを示す概略フロー図である。以下、図１〜図３を参照して、ユーザの登録に関して説明する。
【００３５】
まず、ユーザまたは管理者は、生体認証装置５０に登録ルーチンを開始させる（開始）。そうすると、ＣＰＵ２３は、生体検知プログラム２２ａを実行し始める。
【００３６】
次に、ユーザは、手１の掌が撮像部２のＩＲフィルタ２ｃと向き合うように、手１を撮像装置１０の撮像部２に翳す（Ｓ１１）。認証処理部２０は、生体検知プログラム２２ａが実行されているので、撮像部２に翳された手１の掌を検知し（Ｓ１２）、赤外光源３と可視光源第１群６の可視光源６ａ，６ｂとを点灯する（Ｓ１３）。そして、ＣＰＵ２３は、生体検知プログラム２２ａを終了する。なお、赤外光源３と可視光源６ａ，６ｂとが常時点灯している場合、ステップＳ１３は不要であるが、可視光源６ａ，６ｂから出射された可視光線１６が人の目に入らないように予防するために、および、電力の節約のために、赤外光源３と可視光源６ａ，６ｂとは必要なときにのみ点灯することが好ましい。
【００３７】
次に、撮像装置１０は手１の撮像を開始する（Ｓ１４）。そして、ユーザは、詳しくは後述するが、撮像部１０が手１を撮像するのに適するように、手１を位置合わせする（Ｓ１５）。ステップＳ１４とステップＳ１５とは、ほぼ同時であり、前後してもよい。ＣＰＵ２３は、光量制御プログラム２２ｂを実行し始める。また、ユーザが手１を位置合わせするように、生体認証装置５０は表示装置または音声ガイドなどによって、ユーザを促すことが好ましい。
【００３８】
次に、認証処理部２０は、撮像装置１０から画像処理部３０を介して画像を取得し（Ｓ１６）、取得した画像が静脈パターンの抽出に適しているか否かを判定する（Ｓ１７）。画像の取得（Ｓ１６）は、可視光源６ａ，６ｂの点灯（Ｓ１３）から、ユーザが手１を位置合わせする（Ｓ１５）ために十分な時間を置いて実行されることが好ましい。
【００３９】
取得した画像が静脈パターンの抽出に適している場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、取得した画像を登録する（Ｓ１８）。画像の登録は、具体的には、画像を登録データとしてストレージ４０に（非一時的に）保存することである。なお、取得した画像をそのまま登録する代わりにまたは加えて、特徴抽出プログラム２２ｃによって画像から抽出された特徴データを登録してもよい。
【００４０】
そして、登録後、生体認証装置５０は表示装置または音声ガイドなどによって、ユーザに認証用のデータの登録が完了したこと（登録ＯＫ）をユーザに通知し（Ｓ１９）、登録ルーチンを終了する。
【００４１】
一方、取得した画像が静脈パターンの抽出に適していない場合（Ｓ１７でＮｏ）、認証処理部２０は、画像の判定をリトライする。まず、初期値が０であるリトライの実行回数を１増やし（Ｓ２０）、リトライの実行回数とリトライの制限回数とを比較する（Ｓ２１）。
【００４２】
リトライの実行回数がリトライの制限回数以下の場合（Ｓ２１でＮｏ）、ユーザは再度、手１を位置合わせし（Ｓ１５）、認証処理部２０は再度、画像を取得し（Ｓ１６）、取得した画像が静脈パターンの抽出に適しているか否かを判定する（Ｓ１７）。リトライにおいて、ユーザが手１を位置合わせし直すように、生体認証装置５０は表示装置または音声ガイドなどによって、ユーザを促すことが好ましい。また、再度の画像の取得（Ｓ１６）は、前の画像の判定（Ｓ１７）から、ユーザが手１を位置合わせし直す（Ｓ１５）ために十分な時間を置いて実行されることが好ましい。
【００４３】
リトライの実行回数がリトライの制限回数より大きい場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、既に制限回数まで画像の判定をリトライしたので、手１の位置合わせが不適切であること（位置ＮＧ）をユーザに通知（Ｓ２２）する。そして、認証処理部２０は実行回数を初期値０に戻し、登録ルーチンを終了する。
【００４４】
登録ルーチンを終了するとき、認証処理部２０は、光量制御プログラム２２ｂを終了し、撮像装置１０は、赤外光源３と可視光源第１群６の可視光源６ａ，６ｂを消灯する。
【００４５】
（認証）
図４は、図１に示した生体認証装置５０における、認証時の例示的な流れを示す概略フロー図である。以下、図１〜図２，図４を参照して、ユーザの認証に関して説明する。
【００４６】
まず、ユーザまたは管理者は、生体認証装置５０に認証ルーチンを開始させる（開始）。そうすると、ＣＰＵ２３は、生体検知プログラム２２ａを実行し始める。
【００４７】
次に、ユーザは、手１の掌が撮像部２のＩＲフィルタ２ｃと向き合うように、手１を撮像装置１０の撮像部２に翳す（Ｓ３１）。認証処理部２０は、生体検知プログラム２２ａが実行されているので、撮像部２に翳された手１の掌を検知し（Ｓ３２）、赤外光源３と可視光源第１群６の可視光源６ａ，６ｂとを点灯する（Ｓ３３）。そして、ＣＰＵ２３は、生体検知プログラム２２ａを終了する。なお、赤外光源３と可視光源６ａ，６ｂとが常時点灯している場合、ステップＳ３３は不要であるが、可視光源６ａ，６ｂから出射された可視光線１６が人の目に入らないように予防するために、および、電力の節約のために、赤外光源３と可視光源６ａ，６ｂとは必要なときにのみ点灯することが好ましい。
【００４８】
次に、撮像装置１０は手１の撮像を開始する（Ｓ３４）。そして、ユーザは、詳しくは後述するが、撮像部１０が手１を撮像するのに適するように、手１を位置合わせする（Ｓ３５）。ステップＳ３４とステップＳ３５とは、ほぼ同時であり、前後してもよい。ＣＰＵ２３は、光量制御プログラム２２ｂを実行し始める。また、ユーザが手１を位置合わせするように、生体認証装置５０は表示装置または音声ガイドなどによって、ユーザを促すことが好ましい。
【００４９】
次に、認証処理部２０は、撮像装置１０から画像処理部３０を介して画像を取得し（Ｓ３６）、取得した画像が静脈パターンの抽出に適しているか否かを判定する（Ｓ３７）。画像の取得（Ｓ３６）は、可視光源６ａ，６ｂの点灯（Ｓ３３）から、ユーザが手１を位置合わせする（Ｓ３５）ために十分な時間を置いて実行されることが好ましい。
【００５０】
取得した画像が静脈パターンの抽出に適している場合（Ｓ３７でＹｅｓ）、ステップＳ３６で取得した画像と登録されている画像とを照合する（Ｓ３８）。具体的には、ＣＰＵ２３は、登録データをストレージ４０から読み出し、特徴抽出プログラム２２ｃと特徴照合とを実行する。そして、照合が成功したか否かを認証処理部２０は判定する（Ｓ３９）。
【００５１】
ステップＳ３６で取得した画像から抽出された特徴データと、登録されている画像から抽出された特徴データとが十分に一致する場合、認証処理部２０は照合が成功したと判定する（Ｓ３９でＹｅｓ）。この場合、生体認証装置５０は、ユーザが、ステップＳ３６で取得した画像と特徴データが十分に一致した登録されている画像に対応する人物であると特定する。そして、生体認証装置５０は表示装置または音声ガイドなどによって、ユーザの認証が成功したこと（認証ＯＫ）をユーザに通知する（Ｓ４０）。そして、生体認証装置５０は認証ルーチンを終了する。
【００５２】
ステップＳ３６で取得した画像から抽出された特徴データと、登録されている画像から抽出された特徴データとの一致が不十分な場合、認証処理部２０は照合が失敗したと判定する（Ｓ３９でＮｏ）。この場合、生体認証装置５０は、表示装置または音声ガイドなどによって、ユーザの認証が失敗したこと（認証ＮＧ）をユーザに通知し（Ｓ４１）、認証ルーチンを終了する。
【００５３】
ステップ３７に戻って、取得した画像が静脈パターンの抽出に適していない場合（Ｓ３７でＮｏ）、認証処理部２０は、画像の判定をリトライする。まず、初期値が０であるリトライの実行回数を１増やし（Ｓ４２）、リトライの実行回数とリトライの制限回数とを比較する（Ｓ４３）。
【００５４】
リトライの実行回数がリトライの制限回数以下の場合（Ｓ４３でＮｏ）、ユーザは再度、手１を位置合わせし（Ｓ３５）、認証処理部２０は再度、画像を取得し（Ｓ３６）、取得した画像が静脈パターンの抽出に適しているか否かを判定する（Ｓ３７）。リトライにおいて、ユーザが手１を位置合わせし直すように、生体認証装置５０は表示装置または音声ガイドなどによって、ユーザを促すことが好ましい。また、再度の画像の取得（Ｓ３６）は、前の画像の判定（Ｓ３７）から、ユーザが手１を位置合わせし直す（Ｓ３５）ために十分な時間を置いて実行されることが好ましい。
【００５５】
リトライの実行回数がリトライの制限回数より大きい場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、既に制限回数まで画像の判定をリトライしたので、手１の位置合わせが不適切であること（位置ＮＧ）をユーザに通知（Ｓ４４）する。そして、認証処理部２０は実行回数を初期値０に戻し、生体認証装置５０は認証ルーチンを終了する。
【００５６】
認証ルーチンを終了するとき、認証処理部２０は、光量制御プログラム２２ｂを終了し、撮像装置１０は、赤外光源３と可視光源第１群６の可視光源６ａ，６ｂを消灯する。
【００５７】
（手１の位置合わせ）
以下に、図５〜図８を参照して、本実施形態に係る撮像装置１０に対する手１の位置合わせについて説明する。
【００５８】
図５は、本実施形態に係る撮像装置１０に手１を翳した状態を示す概略図である。
【００５９】
図５に示すように、ユーザは、手１の掌が撮像部２のＩＲフィルタ２ｃを向くように、手１を撮像装置１０に翳す。手１を撮像装置１０に翳したユーザは、鏡面部４に映っている手１の鏡像１１を目視することができる。鏡面部４は、鏡像１１を十分に鮮明に映すので、ユーザは、鏡像１１を容易かつ明確に目視することができる。
【００６０】
可視光源第１群６の可視光源６ａ，６ｂは、撮像部２と同様に、手１の掌側に位置する。このため、可視光源６ａ，６ｂから手１に向かって出射された可視光線１６は、手１の掌と交わって、明るいスポットである交点１６ａ，１６ｂを作る。鏡面部４は、撮像部２と同様に、手１の掌側に位置する。このため、鏡面部４には、掌をユーザに向けた手１の鏡像１１が、交点１６ａ，１６ｂと共に映る。赤外光源３は、撮像部２と同様に、手１の掌側に位置する。このため、赤外光源３から照射された赤外光に照らされた手１の掌を、撮像部２は撮像することができる。
【００６１】
前述のように、可視光源６ａ，６ｂの各々が射出する可視光線１６は、同一の第１座標を通る。この第１座標は、第１座標が手１の掌上に位置するとき、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離（好ましくは、最適な距離）に手１が位置するように、定められた座標である。
【００６２】
図６は、図５に示した撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離にあるときの（ａ）可視光線１６に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂと、を示す概略図である。手１が撮像に適した距離にあるとき、手１と撮像部２との間の距離は、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離であり、第１座標は手１の掌上に位置する。
【００６３】
手１が撮像に適した距離にあるとき、図６の（ａ）のように、可視光源６ａ，６ｂの各々が射出する可視光線１６は、一点（第１座標）で互いと交差し、同時に、その一点（第１座標）で手１と交わる。図６の（ｂ）のように、可視光源６ａが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ａと、別の可視光源６ｂが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｂと、は互いに重なり合う。
【００６４】
図７は、図５に示した撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２から遠いときの（ａ）可視光線１６に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂと、を示す概略図である。手１が撮像に適した距離よりも遠くにあるとき、手１と撮像部２との間の距離は、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離よりも大きく、第１座標は手１と撮像部２との間に位置する。
【００６５】
手１が撮像に適した距離よりも遠くにあるとき、図７の（ａ）のように、可視光源６ａ，６ｂの各々が射出する可視光線１６は、一点（第１座標）で互いと交わり、その後、互いに異なる位置で手１と交わる。図７の（ｂ）のように、可視光源６ａが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ａと、別の可視光源６ｂが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｂと、は互いに重なり合わず、互いから離れる。具体的には、手１の親指側に位置する可視光源６ａが出射する可視光線１６の交点１６ａは、手１の小指側に位置する。また、手１の小指側に位置する可視光源６ｂが出射する可視光線１６の交点１６ｂは、手１の親指側に位置する。さらに、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２から遠いほど、手１の掌と第１座標との間の距離が大きくなるので、交点１６ａと交点１６ｂとの間の間隔も大きくなる。
【００６６】
図８は、図５に示した撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２に近いときの（ａ）可視光線１６に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂと、を示す概略図である。手１が撮像に適した距離よりも近くにあるとき、手１と撮像部２との間の距離は、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離よりも小さく、手１の掌は、第１座標と撮像部２との間に位置する。
【００６７】
手１が撮像に適した距離よりも近くにあるとき、図８の（ａ）のように、可視光源６ａ，６ｂの各々が射出する可視光線１６は、互いと交わる前に、互いに異なる位置で手１と交わる。図８の（ｂ）のように、可視光源６ａが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ａと、別の可視光源６ｂが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｂと、は互いに重なり合わず、互いから離れる。具体的には、手１の親指側に位置する可視光源６ａが出射する可視光線１６の交点１６ａは、手１の親指側に位置する。また、手１の小指側に位置する可視光源６ｂが出射する可視光線１６の交点１６ｂは、手１の小指側に位置する。さらに、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２に近いほど、手１の掌と第１座標との間の距離が大きくなるので、交点１６ａと交点１６ｂとの間の間隔も大きくなる。
【００６８】
図６に対して、図７及び図８を比較して、ユーザは、次の（Ａ１）〜（Ｅ１）を行うことによって、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に手１が位置するように、撮像装置１０に翳した手１を位置合わせすることができる。
（Ａ１）手１を撮像装置１０に、掌をＩＲフィルタ２ｃに向けるようにユーザは翳す。
（Ｂ１）鏡面部４に映った手１の鏡像１１をユーザは目視する。
（Ｃ１）鏡像１１において、図７，図８のように、２つの交点１６ａ，１６ｂが互いから離れている場合、撮像装置１０から遠ざかる方向（または、撮像装置１０へ近づく方向）にユーザは手１を移動させる。
（Ｄ１）２つの交点１６ａ，１６ｂが互いに離れるように移動するならば、手１の移動方向を反転して、撮像装置１０へ近づく方向（または、撮像装置１０から遠ざかる方向）にユーザは手１を移動させる。
（Ｅ１）図６のように２つの交点１６ａ，１６ｂが互いに重なり合うまで、遠ざかる方向または近づく方向にユーザは手１を移動させ続ける。
【００６９】
また、２つの交点１６ａ，１６ｂをユーザは目視で区別できる場合（例えば、可視光源６ａ，６ｂの各々が出射する可視光線１６の呈色が異なる場合）、２つの交点１６ａ，１６ｂの相対的位置関係からユーザは、手１が撮像に適した距離よりも遠いか近いかを判断できる。このため、ユーザは、次の（Ａ２）〜（Ｅ２）を行うことによって、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に手１が位置するように、撮像装置１０に翳した手１を位置合わせすることができる。
（Ａ２）手１を撮像装置１０に、掌をＩＲフィルタ２ｃに向けるようにユーザは翳す。
（Ｂ２）鏡面部４に映った手１の鏡像１１をユーザは目視する。
（Ｃ２）鏡像１１において、図７のように、親指側の可視光源６ａに対応する交点１６ａが小指側にあり、小指側の可視光源６ｂに対応する交点１６ｂが親指側にある場合、撮像装置１０へ近づく方向にユーザは手１を移動させる。
（Ｄ２）鏡像１１において、図８のように、親指側の可視光源６ａに対応する交点１６ａが親指側にあり、小指側の可視光源６ｂに対応する交点１６ｂが小指側にある場合、撮像装置１０から遠ざかる方向にユーザは手１を移動させる。
（Ｅ２）図６のように２つの交点１６ａ，１６ｂが互いに重なり合うまで、遠ざかる方向または近づく方向にユーザは手１を移動させ続ける。
【００７０】
（効果）
本実施形態に係る撮像装置１０によれば、ユーザは、鏡面部４に映った手１の鏡像１１を目視して、２つの交点１６ａ、１６ｂが互いに重なり合うように、手１を移動させることによって、手１を、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に位置合わせすることができる。
【００７１】
この位置合わせ方法によれば、撮像装置１０に位置合わせのための固定治具を設ける必要がない。固定治具が不要なので、撮像部２と手１との間の光路の大部分が、撮像装置１０が占める空間の外を通るように、撮像装置１０を小型化可能である。また、非接触でユーザが手１を位置合わせすることができるので、この位置合わせ方法は衛生的に優れている。
【００７２】
この位置合わせ方法によれば、ユーザは、手１の掌上の２つの交点１６ａ，１６ｂを直接目視せず、鏡面部４に映った鏡像１１を目視することによって、２つの交点１６ａ，１６ｂを間接的に目視する。このため、ユーザは、２つの交点１６ａ，１６ｂを容易に目視することができるので、手１を容易かつ高精度に位置合わせすることができる。
【００７３】
この位置合わせ方法によれば、ユーザは、鏡面部４に映った鏡像１１を目視するので、生体認証装置５０は、位置合わせ用の画像をユーザに対して表示する必要がない。このため、生体認証装置５０は表示画面を備えなくてもよいので、生体認証装置５０の小型化および省電力化が可能になる。また、生体認証装置５０は、位置合わせ用の複雑な画像処理をしなくてよいので、内部処理の簡素化が可能になる。
【００７４】
これに対し、特許文献１に開示されている異なる可視光源からの光の指上での輝度ピークをユーザが目視する方法によれば、指上の輝度ピークを直接目視するので、装置または指が邪魔になって輝度ピークを見にくいという問題があった。また、特許文献１に開示されている指の可視光画像に赤外光反射光の輝度ピークを重ねて表示する方法によれば、（ｉ）可視光画像と赤外光画像とを重ね合わせた画像を表示する表示画面が必要であり、（ｉｉ）可視光画像と赤外光画像とを重ね合わせる複雑な画像処理が必要あるという問題があった。
【００７５】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図９，図１０の（ａ）と（ｂ），図１１の（ａ）と（ｂ）に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。また、図１０の（ｃ）および図１１の（ｃ）は、次の実施形態３において参照する。
【００７６】
本実施形態に係る撮像装置１０は、上述の実施形態１に係る撮像装置１０と同様に、手１（被写体）を撮像する撮像部２と、手１を映す鏡面部４と、赤外光（照明光）を手１（被写体）に照射する赤外光源３（照明光源）と、筐体５と、を備える。
【００７７】
上述の実施形態１に係る撮像装置１０が、２本の可視光線１６を出射する可視光源第１群６を備えたのに対し、本実施形態に係る撮像装置１０は、３本の可視光線１６を出射する可視光源第１群６を備える。なお、本実施形態に係る可視光源第１群６から１点で交差するように出射される可視光線１６の本数が３本なのは、例示であり、発明の範囲を制限するものではない。可視光源第１群６から出射される可視光線１６の本数は、４本以上であってもよい。
【００７８】
本実施形態に係る可視光源第１群６は、１本の可視光線１６を出射する可視光源６ａと、１本の可視光線１６を出射する別の可視光源６ｂと、１本の可視光線１６を出射するさらに別の可視光源６ｃと、を含む。可視光源６ａ，６ｂは、上述の実施形態１と同様に、第１座標を通る方向に向けて可視光線１６を出射している。さらに別の可視光源６ｃは、２つの可視光源６ａ，６ｂと同様に、ＬＥＤであっても、半導体レーザであってもよく、同一の第１座標を通る方向に向けて可視光線１６を出射している。この第１座標は、第１座標が手１の掌上に位置するとき、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離（好ましくは、最適な距離）に手１が位置するように、定められた座標である。
【００７９】
（手１の位置合わせ）
（距離）
図９は、本実施形態に係る撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離にあるときの（ａ）可視光線１６に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、を示す概略図である。手１が撮像に適した距離にあるとき、手１と撮像部２との間の距離は、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離であり、第１座標は手１の掌上に位置する。
【００８０】
手１が撮像に適した距離にあるとき、図９の（ａ）のように、可視光源６ａ，６ｂ，６ｃの各々が射出する可視光線１６は、一点（第１座標）で互いと交差し、同時に、その一点（第１座標）で手１と交わる。図９の（ｂ）のように、可視光源６ａが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ａと、別の可視光源６ｂが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｂと、さらに別の可視光源６ｃが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｃ（第１交点）と、は互いに重なり合う。
【００８１】
図１０は、図９に示した撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２から遠いときの（ａ）可視光線１６に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、を示す概略図である。手１が撮像に適した距離よりも遠くにあるとき、手１と撮像部２との間の距離は、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離よりも大きく、第１座標は手１と撮像部２との間に位置する。
【００８２】
手１が撮像に適した距離よりも遠くにあるとき、図１０の（ａ）のように、可視光源６ａ，６ｂ，６ｃの各々が射出する可視光線１６は、一点（第１座標）で互いと交わり、その後、互いに異なる位置で手１と交わる。図１０の（ｂ）のように、可視光源６ａが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ａと、別の可視光源６ｂが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｂと、さらに別の可視光源６ｃが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｃと、は互いに重なり合わず、互いから離れる。具体的には、手１の親指側に位置する可視光源６ａが出射する可視光線１６の交点１６ａは、手１の小指側に位置する。また、手１の小指側に位置する可視光源６ｂが出射する可視光線１６の交点１６ｂは、手１の親指側に位置する。また、他の２つの可視光源６ａ，６ｂに対して手１の指先側に位置する可視光源６ｃが出射する可視光線１６の交点１６ｃは、他の２つの交点１６ａ，１６ｂに対して手１の手首側に位置する。さらに、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２から遠いほど、手１の掌と第１座標との間の距離が大きくなるので、交点１６ａと交点１６ｂとの間の間隔も大きくなる。
【００８３】
図１１は、図９に示した撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２に近いときの（ａ）可視光線１６に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、を示す概略図である。手１が撮像に適した距離よりも近くにあるとき、手１と撮像部２との間の距離は、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離よりも小さく、手１の掌は、第１座標と撮像部２との間に位置する。
【００８４】
手１が撮像に適した距離よりも近くにあるとき、図１１の（ａ）のように、可視光源６ａ，６ｂ，６ｃの各々が射出する可視光線１６は、互いと交わる前に、互いに異なる位置で手１と交わる。図１１の（ｂ）のように、可視光源６ａが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ａと、別の可視光源６ｂが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｂと、さらに別の可視光源６ｃが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｃと、は互いに重なり合わず、互いから離れる。具体的には、手１の親指側に位置する可視光源６ａが出射する可視光線１６の交点１６ａは、手１の親指側に位置する。また、手１の小指側に位置する可視光源６ｂが出射する可視光線１６の交点１６ｂは、手１の小指側に位置する。また、他の２つの可視光源６ａ，６ｂに対して手１の指先側に位置する可視光源６ｃが出射する可視光線１６の交点１６ｃは、他の２つの交点１６ａ，１６ｂに対して手１の指先側に位置する。さらに、手１が撮像に適した距離よりも近いほど、手１の掌と第１座標との間の距離が大きくなるので、交点１６ａと交点１６ｂとの間の間隔も大きくなる。
【００８５】
図１０の（ｂ）と図１１の（ｂ）とを比較する。図１０の（ｂ）のように、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２から遠いときの３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形は、３つの可視光源６ａ，６ｂ，６ｃを頂点とする三角形と逆向きである。図１１の（ｂ）のように、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２に近いときの３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形は、３つの可視光源６ａ，６ｂ，６ｃを頂点とする三角形と同じ向きである。
【００８６】
したがって、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形の向きからユーザは、手１が撮像に適した距離よりも遠いか近いかを判断できる。このため、ユーザは、次の（Ａ３）〜（Ｅ３）を行うことによって、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に手１が位置するように、撮像装置１０に翳した手１を位置合わせすることができる。
（Ａ３）手１を撮像装置１０に、掌をＩＲフィルタ２ｃに向けるようにユーザは翳す。
（Ｂ３）鏡面部４に映った手１の鏡像１１をユーザは目視する。
（Ｃ３）鏡像１１において、図１０のように、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形が、３つの可視光源６ａ，６ｂ，６ｃを頂点とする三角形と逆向きである場合、撮像装置１０へ近づく方向にユーザは手１を移動させる。
（Ｄ３）鏡像１１において、図１１のように、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形が、３つの可視光源６ａ，６ｂ，６ｃを頂点とする三角形と同じ向きである場合、撮像装置１０から遠ざかる方向にユーザは手１を移動させる。
（Ｅ３）図９のように３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが互いに重なり合うまで、遠ざかる方向または近づく方向にユーザは手１を移動させ続ける。
【００８７】
（角度）
ユーザは、手１を撮像に適した距離（好ましくは最適な距離）に位置合わせすることに加えて、手１を撮像に適した角度（好ましくは最適な角度）に位置合わせすることが可能である。手１が撮像に適した角度にあるとき、手１と撮像部２との間の角度は、撮像部２が手１を撮像するのに適した角度である。
【００８８】
撮像部２が撮像するのに適した角度にある手１は、撮像素子２ａの撮像面に略平行である。ＩＲフィルタ２ｃと鏡面部４とは、撮像素子２ａの撮像面に略平行であることが好ましい。本実施形態に係る撮像装置１０において、撮像に適した角度にある手１と、撮像素子２ａの撮像面と、ＩＲフィルタ２ｃと、鏡面部４と、は平行である。
【００８９】
図１０と図１１とを参照して、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形は、３本の可視光線１６が稜線である三角錐の断面であるので、（ｉ）手１と撮像素子２ａの撮像面との間の角度が略一定（不変）、かつ、（ｉｉ）手１と撮像素子２ａの撮像面との間の距離が変化する場合、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形は、形状が幾何学的に相似なように、拡大または縮小する。そうではなく、手１と撮像素子２ａの撮像面との間の角度が変化する場合、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形の形状は、幾何学的に相似でないように歪む。
【００９０】
手１が撮像に適した角度にあり、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが互いに離れているときの３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形（第１多角形）を基準とし、この基準の三角形（第１多角形）の形状を、基準形状とする。そうすると、ユーザは、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形の形状が、基準形状と幾何学的に略相似である場合、手１が撮像に適した角度にあると判断することができる。ユーザは、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形の形状が、基準形状と幾何学的に相似でないように歪んでいる場合、手１が撮像に適した角度にないと判断することができる。この基準形状は、撮像装置１０のユーザが分かればよく、基準形状は、ユーザが手１を撮像に適した角度に保ちながら、手１と撮像部２との間の距離を変化させたときに維持される特徴を有する形状であればよい。例えば、基準形状は、ユーザに事前に教えられたり、撮像装置１０にまたはその近くに表示されたりしてよい。ユーザが、手１を撮像に適した角度に直感的に位置合わせすることが可能なように、基準形状は対称性の高い形状であることが好ましく、例えば、基準形状は、線対称な二等辺三角形が好ましく、正多角形である正三角形がより好ましい。
【００９１】
したがって、ユーザは、次の（Ａ４）〜（Ｆ４）を行うことによって、（ｉ）撮像部２が手１を撮像するのに適した角度に手１が向くように、（ｉｉ）撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に手１が位置するように、撮像装置１０に翳した手１を位置合わせすることができる。
（Ａ４）手１を撮像装置１０に、掌をＩＲフィルタ２ｃに向けるようにユーザは翳す。
（Ｂ４）鏡面部４に映った手１の鏡像１１をユーザは目視する。
（Ｃ４）鏡像１１において、図９のように、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが互いに重なり合っている場合、撮像装置１０から遠ざける方向（または撮像装置１０へ近づく方向）にユーザは手１を移動させる。
（Ｄ４）図１０，図１１のような３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形が、基準形状（例えば、二等辺三角形または正三角形）と幾何学的に相似な形状になるように、手１の角度を変化させる。
（Ｅ４）鏡像１１において、図１０のように、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形が、３つの可視光源６ａ，６ｂ，６ｃを頂点とする三角形と逆向きである場合、図９のように３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが互いに重なり合うまで、撮像装置１０へ近づく方向にユーザは手１を移動させる。
（Ｆ４）鏡像１１において、図１１のように、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを頂点とする三角形が、３つの可視光源６ａ，６ｂ，６ｃを頂点とする三角形と同じ向きである場合、図９のように３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが互いに重なり合うまで、撮像装置１０から遠ざかる方向にユーザは手１を移動させる。
【００９２】
（効果）
本実施形態に係る撮像装置１０によれば、上述の実施形態１と同様に、ユーザは、鏡面部４に映った手１の鏡像１１において３つの交点１６ａ、１６ｂ、１６ｃが互いに重なり合うように、手１を移動させることによって、手１を、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に位置合わせすることができる。
【００９３】
本実施形態に係る撮像装置１０によれば、加えて、ユーザは、鏡面部４に映った手１の鏡像１１において３つの交点１６ａ、１６ｂ、１６ｃを頂点とする三角形の形状が、基準形状になるように手１の角度を変化させることによって、手１を、撮像部２が手１を撮像するのに適した角度に位置合わせすることができる。
【００９４】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図９〜図１２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００９５】
本実施形態に係る撮像装置１０は、上述の実施形態３に係る撮像装置１０と同様に、手１（被写体）を撮像する撮像部２と、３本の可視光線（第１光線）を出射する可視光源第１群６（第１光線源群）と、手１を映す鏡面部４と、赤外光（照明光）を手１（被写体）に照射する赤外光源３（照明光源）と、筐体５と、を備える。
【００９６】
（呈色）
加えて、本実施形態に係る可視光源第１群６においては、可視光源６ａ，６ｂ，６ｃが出射する３本の可視光線１６が呈する呈色は、互いに異なる。可視光源６ａ，６ｂ，６ｃが出射する３本の可視光線１６のうちの任意の２本（複数本）が重なり合って呈する呈色は、重なり合った２本の可視光線１６の各々の呈色と異なる。可視光源６ａ，６ｂ，６ｃが出射する３本の可視光線１６が重なり合って呈する呈色は、３本の可視光線１６の各々の呈色と異なる。
【００９７】
図１２は、本実施形態に係る可視光源第１群６の可視光源６ａ，６ｂ，６ｃから出射された３本の可視光線１６が、手１の掌上の交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃで個別にまたは重なり合って呈する呈色の一例を示す図である。
【００９８】
図１２に示される一例において、３本の可視光線１６が個別に呈する３つの呈色は光の三元色である。可視光源６ａから出射された１本の可視光線１６は、手１の掌上の交点１６ａでレッド（Ｒｅｄ）を呈する。別の可視光源６ｂから出射された１本の可視光線１６は、手１の掌上の交点１６ｂでグリーン（Ｇｒｅｅｎ）を呈する。さらに別の可視光源６ｃから出射された１本の可視光線１６は、手１の掌上の交点１６ｃでブルー（Ｂｌｕｅ）を呈する。レッドを呈する可視光線１６とグリーンを呈する可視光線１６とは、重なり合って、イェロウ（Ｙｅｌｌｏｗ）を呈する。レッドを呈する可視光線１６とブルーを呈する可視光線１６とは、重なり合って、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）を呈する。グリーンを呈する可視光線１６とブルーを呈する可視光線１６とは、重なり合って、シアン（Ｃｙａｎ）を呈する。レッドを呈する可視光線１６とグリーンを呈する可視光線１６とブルーを呈する可視光線１６とは、重なり合って、ホワイト（Ｗｈｉｔｅ）を呈する。
【００９９】
図１０の（ｃ）は、本実施形態に係る撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２から遠いときの、部分的に重なり合った３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを示す概略図である。図１１の（ｃ）は、本実施形態に係る撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離よりも撮像部２から近いときの、部分的に重なり合った３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃを示す概略図である。
【０１００】
図９の（ｂ）のように、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが完全に重なり合って完全に１つのスポットになっている場合、このスポットが呈する呈色は、ホワイトである。一方、図１０の（ｃ）および図１１の（ｃ）のように、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが部分的に重なり合って、１つのスポットのように見える場合、このスポットが呈する呈色は、ホワイトでない色を含む。このように、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、重なり合いの程度（まったく重ならない場合を含む）に応じて、呈色が変化する。
【０１０１】
したがって、ユーザは、鏡面部４に映った手１の鏡像における３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが重なりあったスポットの呈色から、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃが完全に重なり合っているか、部分的に重なり合っているのか、を容易に区別することができる。
【０１０２】
（効果）
本実施形態に係る撮像装置１０によれば、上述の実施形態２と同様に、ユーザは、手１を、（ｉ）撮像部２が手１を撮像するのに適した距離、および、（ｉｉ）撮像部２が手１を撮像するのに適した角度に、位置合わせすることができる。
【０１０３】
本実施形態に係る撮像装置１０によれば、加えて、ユーザは、３つの交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃの重なり合いが完全か部分的かを区別できるので、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に、手１をより容易かつ高精度に位置合わせすることができる。
【０１０４】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、図１３および図１４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態に係る撮像装置１０は、上述の実施形態１に係る撮像装置１０と同様に、手１（被写体）を撮像する撮像部２と、２本の可視光線１６（第１光線）を出射する可視光源第１群６（第１光線源群）と、手１を映す鏡面部４と、赤外光（照明光）を手１（被写体）に照射する赤外光源３（照明光源）と、筐体５と、を備える。
【０１０６】
加えて、本実施形態に係る撮像装置１０は、２本の可視光線１７（第２光線）を出射する可視光源第２群７（第２光線源群）をさらに備える。言い換えると、上述の実施形態１に係る撮像装置１０は、１つの光線源群を備えるのに対し、本実施形態に係る撮像装置１０は、２つの光線源群を備える。２つの光線源群の内、どちらを第１光線源群とし、どちら第２光線源群とするかは、自由である。例えば、可視光源第１群６を第２光線源群とし、可視光源第２群７を第１光線源群としてもよい。また、可視光源第２群７から１点で交差するように出射される可視光線１７の本数が２本なのは、例示であり、発明の範囲を制限するものではない。可視光源第２群７から１点で交差するように出射される可視光線１７の本数は、３本以上であってもよい。
【０１０７】
可視光源第２群７は、１本の可視光線１７を出射する可視光源７ａと、１本の可視光線１７を出射する別の可視光源７ｂと、を含む。可視光源７ａは、第２座標を通る方向に向けて可視光線１７を出射しており、別の可視光源７ｂも、同一の第２座標を通る方向に向けて可視光線１７を出射している。この第２座標は、第２座標が手１の掌上に位置するとき、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離（好ましくは、最適な距離）に手１が位置するように、定められた座標である。
【０１０８】
可視光源７ａと別の可視光源７ｂとが出射する可視光線１７とは、各々が呈する呈色が互いに異なることが好ましく、互いに重なり合って呈する呈色が各々の呈色と異なることが好ましい。また、可視光源第２群７は、認証処理部２０に接続されており、認証処理部２０からの制御に従って発光する。可視光源７ａと別の可視光源７ｂとは、ＬＥＤであっても、半導体レーザであってもよい。
【０１０９】
（手１の位置合わせ）
ユーザは、上述の実施形態１と同様に、手１を撮像に適した距離（好ましくは最適な距離）に位置合わせすることができる。加えて、ユーザは、上述の実施形態１と異なり、手１を撮像に適した角度（好ましくは最適な角度）に位置合わせすることが可能である。
【０１１０】
図１３は、本実施形態に係る撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離および角度にあるときの（ａ）可視光線１６および可視光線１７に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂ（第１交点）および交点１７ａ，１７ｂ（第２交点）と、を示す概略図である。手１が撮像に適した距離および角度にあるとき、手１と撮像部２との間の距離は、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離であり、第１座標および第２座標は手１の掌上に位置する。
【０１１１】
手１が撮像に適した距離および角度にあるとき、図１３の（ａ）のように、可視光源６ａ，６ｂの各々が射出する可視光線１６は、一点（第１座標）で互いと交差し、同時に、その一点（第１座標）で手１と交わる。図１３の（ａ）のように、可視光源７ａ，７ｂの各々が射出する可視光線１７は、別の一点（第２座標）で互いと交差し、同時に、その別の一点（第２座標）で手１と交わる。図１３の（ｂ）のように、可視光源６ａが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ａと、別の可視光源６ｂが射出する可視光線１６が手１と交わる交点１６ｂと、は互いに重なり合う。図１３の（ｂ）のように、可視光源７ａが射出する可視光線１７が手１と交わる交点１７ａと、別の可視光源７ｂが射出する可視光線１７が手１と交わる交点１６ｂと、は互いに重なり合う。
【０１１２】
図１４は、図１３に示した撮像装置１０に対して、手１の小指側が撮像に適した距離にあり、手１の親指側が撮像に適した距離よりも近いときの（ａ）可視光線１６および可視光線１７に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂおよび交点１７ａ，１７ｂと、を示す概略図である。図１４のように、手１の小指側が撮像に適した距離にあり、手１の親指側が撮像に適した距離よりも近いとき、手１は、撮像に適した角度から傾いている。
【０１１３】
ユーザは、（ｉ）可視光源第１群６に対応する２つの交点１６ａ，１６ｂが互いに重なり合うように、かつ、（ｉｉ）可視光源第２群７に対応する２つの交点１７ａ，１７ｂが互いに重なり合うように、手１と撮像部２との間の距離および角度を変化させることによって、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離および角度に手１が位置するように、撮像装置１０に翳した手１を位置合わせすることができる。
【０１１４】
加えて、上述の実施形態２において、ユーザが手１を撮像に適した角度に位置合わせした方法を変形した方法で、本実施形態において、ユーザは、手１を撮像に適した角度に位置合わせすることができる。
【０１１５】
図１３を参照して、４つの交点１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを頂点とする四角形は、略三角柱の断面である。手１が撮像に適した角度にあり、４つの交点１６ａ，１６ｂ，１７ｃ，１７ｄが互いに離れている場合の４つの交点１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを頂点とする四角形（第２多角形）を基準とし、この基準の四角形（第２多角形）の形状を、基準形状とする。この基準形状が線対称な長方形である場合、ユーザが手１を撮像に適した角度に保ちながら、手１を上下に移動させたとき、４つの交点１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを頂点とする四角形は長方形（長方形がつぶれた線分を含む）のまま変形する。
【０１１６】
したがって、基準形状が長方形のとき、ユーザは、４つの交点１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを頂点とする四角形の形状が、長方形か否かによって、手１が撮像に適した角度にあるか否かを判断できる。なお、基準形状が長方形であるのは、例示であり、発明の範囲を制限するものではない。基準形状は、ユーザが手１を撮像に適した角度に保ちながら、手１と撮像部２との間の距離を変化させたときに維持される特徴を有する形状であればよい。
【０１１７】
（効果）
本実施形態に係る撮像装置１０によれば、上述の実施形態１と同様に、ユーザは、鏡面部４に映った手１の鏡像１１において可視光源第１群６に対応する２つの交点１６ａ，１６ｂが互いに重なり合うように、手１を移動させることによって、手１を、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に位置合わせすることができる。
【０１１８】
本実施形態に係る撮像装置１０によれば、加えて、ユーザは、鏡面部４に映った手１の鏡像１１において（ｉ）可視光源第１群６に対応する２つの交点１６ａ，１６ｂが互いに重なり合うように、かつ、（ｉｉ）可視光源第２群７に対応する２つの交点１７ａ，１７ｂが互いに重なり合うように、手１を移動させることによって、手１を、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離および角度に位置合わせすることができる。
【０１１９】
〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【０１２０】
本実施形態に係る撮像装置１０は、上述の実施形態３に係る撮像装置１０と同様に、手１（被写体）を撮像する撮像部２と、２本の可視光線１６（第１光線）を出射する可視光源第１群６（第１光線源群）と、２本の可視光線１７（第２光線）を出射する可視光源第２群７（第２光線源群）と、手１を映す鏡面部４と、赤外光（照明光）を手１（被写体）に照射する赤外光源３（照明光源）と、筐体５と、を備える。
【０１２１】
加えて、本実施形態に係る撮像装置１０は、２本の可視光線１８（第３光線）を出射する可視光源第３群８（第３光線源群）と、２本の可視光線１９（第３光線）を出射する可視光源第４群９（第３光線源群）と、をさらに備える。なお、撮像装置１０が可視光源第３群８および可視光源第４群９を備えるのは、例示であり、発明の範囲を制限するものではない。撮像装置１０が備える光線源群の数は、３つでも、５つ以上でもよい。要するに、上述の実施形態３に係る撮像装置１０は、２つの光線源群を備えるのに対し、本実施形態に係る撮像装置１０は、３つ以上の光線源群を備える。また、３つ以上の光線源群の内、どれを第１光線源群とし、どれを第２光線源群とし、どれを第３光線源群とするかは、自由である。
【０１２２】
可視光源第３群８は、１本の可視光線１８を出射する可視光源８ａと、１本の可視光線１８を出射する別の可視光源８ｂと、を含む。可視光源８ａは、第３座標を通る方向に向けて可視光線１８を出射しており、別の可視光源８ｂも、同一の第３座標を通る方向に向けて可視光線１８を出射している。この第３座標は、第３座標が手１の掌上に位置するとき、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に手１が位置するように、定められた座標である。
【０１２３】
可視光源８ａと別の可視光源８ｂとが出射する可視光線１８とは、各々が呈する呈色が互いに異なることが好ましく、互いに重なり合って呈する呈色が各々の呈色と異なることが好ましい。また、可視光源第３群８は、認証処理部２０に接続されており、認証処理部２０からの制御に従って発光する。可視光源８ａと別の可視光源８ｂとは、ＬＥＤであっても、半導体レーザであってもよい。
【０１２４】
可視光源第４群９は、１本の可視光線１９を出射する可視光源９ａと、１本の可視光線１９を出射する別の可視光源９ｂと、を含む。可視光源９ａは、第４座標を通る方向に向けて可視光線１９を出射しており、別の可視光源９ｂも、同一の第４座標を通る方向に向けて可視光線１９を出射している。この第４座標は、第４座標が手１の掌上に位置するとき、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離に手１が位置するように、定められた座標である。
【０１２５】
可視光源９ａと別の可視光源９ｂとが出射する可視光線１９とは、各々が呈する呈色が互いに異なることが好ましく、互いに重なり合って呈する呈色が各々の呈色と異なることが好ましい。また、可視光源第４群９は、認証処理部２０に接続されており、認証処理部２０からの制御に従って発光する。可視光源９ａと別の可視光源９ｂとは、ＬＥＤであっても、半導体レーザであってもよい。
【０１２６】
（位置合わせ）
図１５は、本実施形態に係る撮像装置１０に対して、手１が撮像に適した距離および角度にあるときの（ａ）可視光線１６，１７，１８，１９に対する手１の位置と、（ｂ）手１の鏡像１１における交点１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂと、を示す概略図である。交点１８ａ（第３交点）は、可視光源８ａから出射された可視光線１８が手１と交わった交点であり、交点１８ｂ（第３交点）は、可視光源８ｂから出射された可視光線１８が手１と交わった交点である。交点１９ａ（第３交点）は、可視光源９ａから出射された可視光線１９が手１と交わった交点であり、交点１９ｂ（第３交点）は、可視光源９ｂから出射された可視光線１９が手１と交わった交点である。手１が撮像に適した距離および角度にあるとき、手１と撮像部２との間の距離は、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離であり、第１〜第４座標は手１の掌上に位置する。
【０１２７】
ユーザは、（ｉ）可視光源第１群６に対応する２つの交点１６ａ，１６ｂが互いに重なり合うように、かつ、（ｉｉ）可視光源第２群７に対応する２つの交点１７ａ，１７ｂが互いに重なり合うように、かつ、（ｉｉｉ）可視光源第３群８に対応する２つの交点１８ａ，１８ｂが互いに重なり合うように、かつ、（ｉｖ）可視光源第４群９に対応する２つの交点１９ａ，１９ｂが互いに重なり合うように、手１と撮像部２との間の距離および角度を変化させることによって、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離および角度に手１が位置するように、撮像装置１０に翳した手１を位置合わせすることができる。
【０１２８】
上述の実施形態４では、撮像装置１０が備える光線源群の数が２つであった。このため、第１座標と第２座標とを通る直線を中心に、（ｉ）可視光源第１群６に対応する２つの交点１６ａ，１６ｂが互いに重なり合ったまま、かつ、（ｉｉ）可視光源第２群７に対応する２つの交点１７ａ，１７ｂが互いに重なり合ったまま、ユーザは、手１を回転可能であった。
【０１２９】
これに対し、本実施形態では、撮像装置１０が備える光線源群の数が３つ以上である。このため、第１〜第４座標が全て一直線上に整列している場合を除き、ユーザが、手１を回転させた場合、４組の交点１６ａ，１６ｂと交点１７ａ，１７ｂと交点１８ａ，１８ｂと交点１９ａ，１９ｂとのうちの少なくとも１組の交点は、重なり合わなくなる。
【０１３０】
したがって、本実施形態によれば、上述の実施形態４よりも、より確実に、手１を、撮像部２が手１を撮像するのに適した角度に位置合わせすることができる。
【０１３１】
（効果）
本実施形態に係る撮像装置１０によれば、上述の実施形態４よりも確実に、ユーザは、撮像部２が手１を撮像するのに適した距離および角度に、手１を位置合わせすることができる。
【０１３２】
〔実施形態６〕
本発明の他の実施形態について、図１６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【０１３３】
図１６は、本実施形態に係る撮像装置１０の概略構成を示す図である。
【０１３４】
本実施形態に係る撮像装置１０は、上述の実施形態２，３に係る撮像装置１０と同様に、手１（被写体）を撮像する撮像部２と、３本の可視光線１６（第１光線）を出射する可視光源第１群６（第１光線源群）と、手１を映す鏡面部４と、赤外光（照明光）を手１（被写体）に照射する赤外光源３（照明光源）と、筐体５と、を備える。
【０１３５】
加えて、本実施形態に係る撮像装置１０においては、鏡面部４に外形１１ａが示されている。外形１１ａは、手１が撮像に適した距離および角度にあるときに、鏡面部４に映る鏡像１１の外形の少なくとも一部である。外形１１ａが示されていることによって、ユーザは、手１を撮像に適した距離および角度に、より容易かつ高精度に目視で合わせることができる。外形１１ａは、上述の実施形態１，４に係る撮像装置１０の鏡面部４で示されてもよい。
【０１３６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る撮像装置（１０）は、被写体（手１）を撮像する撮像部（２）と、２以上の第１光線（可視光線１６）を出射する第１光線源群（可視光源第１群６）と、前記被写体を映す鏡面部（４）と、を備え、前記被写体と前記撮像部との間の距離は、前記第１光線の各々が前記被写体と交わる第１交点（交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）が、互いに重なり合うとき、前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した距離である構成である。
【０１３７】
上記構成によれば、第１交点が互いに重なり合うとき、被写体と撮像部との間の距離は、撮像部が被写体を撮像するのに適した距離である。このため、ユーザは、鏡面部に映った被写体の鏡像を目視して、第１交点が互いに重なり合うように、被写体と撮像部との間の距離を変化させることによって、被写体を撮像に適した距離に位置合わせすることができる。
【０１３８】
この位置合わせ方法によれば、撮像装置に位置合わせのための固定治具を設ける必要がない。固定治具が不要なので、撮像部と被写体との間の光路の大部分が、撮像装置が占める空間の外を通るように、撮像装置を小型化可能である。また、非接触で被写体を位置合わせすることができる。
【０１３９】
この位置合わせ方法によれば、ユーザは、鏡面部に映った被写体の鏡像を目視することによって、第１交点を間接的に目視している。このため、被写体上の第１交点を直接目視する場合と異なり、被写体または撮像装置が、ユーザが第１交点を目視する邪魔にならない。また、被写体が移された表示画面を見る場合と異なり、画像の表示が不要なので、撮像装置の内部処理を簡素化することができる。
【０１４０】
本発明の態様２に係る撮像装置（１０）は、上記態様１に係る撮像装置であって、前記撮像部（２）が撮像可能な波長領域は、赤外光領域内にある構成としてもよい。
【０１４１】
上記構成によれば、撮像部は、赤外画像を撮像することができる。
【０１４２】
本発明の態様３に係る撮像装置は、上記態様１または２に係る撮像装置であって、前記第１光線（可視光線１６）の各々の波長領域は、前記撮像部が撮像可能な波長領域の外（可視光領域内）にある構成としてもよい。
【０１４３】
上記構成によれば、第１光線の各々の波長領域は、撮像部が撮像可能な波長領域の外にある。このため、撮像部は、第１光線と無関係に画像を撮像することができる。
【０１４４】
本発明の態様４に係る撮像装置（１０）は、上記態様１〜３の何れか１態様に係る撮像装置であって、前記第１光線（可視光線１６）の各々の波長領域は、可視光領域内にある構成としてもよい。
【０１４５】
上記構成によれば、第１光線の各々の波長領域は、可視光領域内にある。このため、ユーザは、第１交点を肉眼で（赤外線カメラなどの補助装置なしで）視認することができる。
【０１４６】
本発明の態様５に係る撮像装置（１０）は、上記態様４に係る撮像装置であって、前記第１光線（可視光線１６）の各々が呈する呈色（レッド、グリーン、ブルー）は、互いに異なり、前記第１光線のうちの任意の複数本の第１光線が重なり合って呈する呈色（イェロウ、シアン、マゼンタ、ホワイト）は、前記任意の複数本の第１光線の各々が呈する呈色と異なる構成としてもよい。
【０１４７】
上記構成によれば、第１交点が部分的に重なり合ったスポットが呈する呈色と、第１交点が完全に重なり合ったスポットが呈する呈色と、は異なる。このため、ユーザは、スポットの呈色から第１交点の重なり合いが部分的か完全化を区別することができるので、ユーザは、被写体を撮像に適した距離に、より容易かつ高精度に位置合わせすることができる。
【０１４８】
本発明の態様６に係る撮像装置（１０）は、上記態様１〜５の何れか１態様に係る撮像装置であって、前記第１光線（可視光線１６）は、３以上であり、前記第１交点（交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）の各々は互いに離れているときの、かつ、前記被写体（手１）と前記撮像部（２）との間の角度は前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した角度であるときの前記第１交点（交点１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）を頂点とする第１多角形（基準とする三角形）は、線対称（二等辺三角形）である構成としてもよい。
【０１４９】
上記構成によれば、第１多角形は、第１交点が互いに離れているときの、かつ、被写体が撮像に適した角度であるときの第１交点を頂点とする多角形である。また、第１多角形は線対称である。このため、ユーザは、第１交点を頂点とする多角形が線対称になるように、被写体と撮像部との間の角度を変化させることによって、被写体を撮像に適した角度に合わせすることができる。
【０１５０】
本発明の態様７に係る撮像装置（１０）は、上記態様６に係る撮像装置であって、前記第１多角形（基準とする三角形）は、正多角形（正三角形）である構成としてもよい。
【０１５１】
上記構成によれば、第１多角形は、正多角形である。このため、ユーザは、鏡面部に映った被写体の鏡像を目視して、第１交点を頂点とする多角形が正多角形になるように、被写体と撮像部との間の角度を変化させることによって、被写体を撮像に適した角度に位置合わせすることができる。
【０１５２】
本発明の態様８に係る撮像装置（１０）は、上記態様１〜７の何れか１態様に係る撮像装置であって、２以上の第２光線（可視光線１７）を出射する第２光線源群（可視光源第２群７）をさらに備え、前記被写体（手１）と前記撮像部（２）との間の角度は、前記第１交点（交点１６ａ，１６ｂ）が、互いに重なり合うとき、かつ、前記第２光線の各々が前記被写体と交わる第２交点（交点１７ａ，１７ｂ）が、互いに重なり合うとき、前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した角度である構成としてもよい。
【０１５３】
上記構成によれば、第１交点が互いに重なり合うとき、かつ、第２交点が互いに重なりあうとき、被写体と撮像部との間の距離および角度は、撮像部が被写体を撮像するのに適した距離および角度である。このため、ユーザは、鏡面部に映った被写体の鏡像を目視して、第１交点が互いに重なり合うように、かつ、第２交点が互いに重なり合うように、被写体と撮像部との間の距離および角度を変化させることによって、被写体を撮像に適した距離および角度に位置合わせすることができる。
【０１５４】
本発明の態様９に係る撮像装置（１０）は、上記態様８に係る撮像装置であって、前記第１交点（交点１６ａ，１６ｂ）と前記第２交点（交点１７ａ，１７ｂ）との各々が互いに離れているときの、かつ、前記被写体（手１）と前記撮像部（２）との間の角度は前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した角度であるときの前記第１交点と前記第２交点とを頂点とする第２多角形（基準とする四角形）は、線対称（長方形）である構成としてもよい。
【０１５５】
上記構成によれば、第２多角形は、第１交点と第２交点との各々が互いに離れているときの、かつ、被写体が撮像に適した角度であるときの第１交点と第２交点とを頂点とする多角形である。また、第２多角形は線対称である。このため、ユーザは、第１交点と第２交点とを頂点とする多角形が線対称になるように、被写体と撮像部との間の角度を変化させることによって、被写体を撮像に適した角度に合わせすることができる。
【０１５６】
本発明の態様１０に係る撮像装置（１０）は、上記態様８または９に係る撮像装置であって、前記第２光線（可視光線１７）の各々の波長領域は、前記撮像部（２）が撮像可能な波長領域の外にある構成としてもよい。
【０１５７】
上記構成によれば、第２光線の各々の波長領域は、撮像部が撮像可能な波長領域の外にある。このため、撮像部は、第２光線と無関係に画像を撮像することができる。
【０１５８】
本発明の態様１１に係る撮像装置（１０）は、上記態様８〜１０の何れか１態様に係る撮像装置であって、前記第２光線（可視光線１７）の各々の波長領域は、可視光領域内にある構成としてもよい。
【０１５９】
上記構成によれば、第２光線の各々の波長領域は、可視光領域内にある。このため、ユーザは、第２交点を肉眼で（赤外線カメラなどの補助装置なしで）視認することができる。
【０１６０】
本発明の態様１２に係る撮像装置（１０）は、上記態様１１に係る撮像装置であって、前記第２光線（可視光線１７）の各々が呈する呈色は、互いに異なり、前記第２光線のうちの任意の複数本の第２光線が重なり合って呈する呈色は、前記任意の複数本の第２光線の各々が呈する呈色と異なる構成としてもよい。
【０１６１】
上記構成によれば、第２交点が部分的に重なり合ったスポットが呈する呈色と、第２交点が完全に重なり合ったスポットが呈する呈色と、は異なる。このため、ユーザは、スポットの呈色から第２交点の重なり合いが部分的か完全化を区別することができるので、ユーザは、被写体を撮像に適した距離および角度に、より容易かつ高精度に位置合わせすることができる。
【０１６２】
本発明の態様１３に係る撮像装置（１０）は、上記態様８〜１２の何れか１態様に係る撮像装置であって、２以上の第３光線（可視光線１８，可視光線１９）を出射する第３光線源群（可視光源第３群８，可視光源第４群９）をさらに備え、前記被写体（手１）と前記撮像部（２）との間の角度は、前記第１交点（交点１６ａ，１６ｂ）が、互いに重なり合うとき、かつ前記第２交点（交点１７ａ，１７ｂ）が、互いに重なり合うとき、かつ前記第３光線の各々が前記被写体と交わる第３交点（交点１８ａ，１８ｂ、交点１９ａ，１９ｂ）が、互いに重なり合うとき、前記撮像部（２）が前記被写体（手１）を撮像するのに適した角度である構成としてもよい。
【０１６３】
上記構成によれば、第１交点が互いに重なり合うとき、かつ、第２交点が互いに重なりあうとき、かつ、第３交点が互いに重なりあうとき、被写体と撮像部との間の距離および角度は、撮像部が被写体を撮像するのに適した距離および角度である。このため、ユーザは、鏡面部に映った被写体の鏡像を目視して、第１交点が互いに重なり合うように、かつ、第２交点が互いに重なり合うように、かつ、第３交点が互いに重なり合うように、被写体と撮像部との間の距離および角度を変化させることによって、被写体を撮像に適した距離および角度に位置合わせすることができる。
【０１６４】
本発明の態様１４に係る撮像装置（１０）は、上記態様１３に係る撮像装置であって、互いに重なり合った前記第３交点（交点１８ａ，１８ｂ、交点１９ａ，１９ｂ）は、互いに重なり合った前記第１交点（交点１６ａ，１６ｂ）と、互いに重なり合った前記第２交点（交点１７ａ，１７ｂ）と、を通る直線の外にある構成としてもよい。
【０１６５】
上記構成によれば、互いに重なり合った第１交点と、互いに重なり合った第２交点と、互いに重なり合った第３交点と、は一直線上に整列しない。このため、互いに重なり合った第１交点と、互いに重なり合った第２交点と、互いに重なり合った第３交点とを通る平面は一意的に決まる。したがって、ユーザは被写体を撮像に適した角度に位置合わせすることができる。
【０１６６】
本発明の態様１５に係る撮像装置（１０）は、上記態様１３または１４に係る撮像装置であって、前記第３光線（可視光線１８，可視光線１９）の各々の波長領域は、前記撮像部（２）が撮像可能な波長領域の外にある構成としてもよい。
【０１６７】
上記構成によれば、第３光線の各々の波長領域は、撮像部が撮像可能な波長領域の外にある。このため、撮像部は、第３光線と無関係に画像を撮像することができる。
【０１６８】
本発明の態様１６に係る撮像装置（１０）は、上記態様１３〜１５の何れか１態様に係る撮像装置であって、前記第３光線（可視光線１８，可視光線１９）の各々の波長領域は、可視光領域内にある構成としてもよい。
【０１６９】
上記構成によれば、第３光線の各々の波長領域は、可視光領域内にある。このため、ユーザは、第３交点を肉眼で（赤外線カメラなどの補助装置なしで）視認することができる。
【０１７０】
本発明の態様１７に係る撮像装置（１０）は、上記態様１６に係る撮像装置であって、前記第３光線（可視光線１８，可視光線１９）の各々が呈する呈色は、互いに異なり、前記第３光線のうちの任意の複数本の第３光線が重なり合って呈する呈色は、前記任意の複数本の第３光線の各々が呈する呈色と異なる構成としてもよい。
【０１７１】
上記構成によれば、第３交点が部分的に重なり合ったスポットが呈する呈色と、第３交点が完全に重なり合ったスポットが呈する呈色と、は異なる。このため、ユーザは、スポットの呈色から第３交点の重なり合いが部分的か完全化を区別することができるので、ユーザは、被写体を撮像に適した距離および角度に、より容易かつ高精度に位置合わせすることができる。
【０１７２】
本発明の態様１８に係る撮像装置（１０）は、上記態様１〜１７の何れか１態様に係る撮像装置であって、前記鏡面部（４）に外形（１１ａ）が示されており、前記外形は、前記被写体（手１）と前記撮像部との間の距離および角度が、前記撮像部が前記被写体を撮像するのに適した距離および角度であるときに、前記鏡面部に映る前記被写体の鏡像（１１）の外形の少なくとも一部である構成としてもよい。
【０１７３】
上記構成によれば、被写体と撮像部との間の距離および角度が撮像に適した距離および角度であるときの被写体の鏡像の外形が、鏡面部に示されている。このため、ユーザは被写体を撮像に適した距離および角度により容易に位置合わせすることができる。
【０１７４】
本発明の態様１９に係る撮像装置（１０）は、上記態様１〜１８の何れか１態様に係る撮像装置であって、前記鏡面部（４）は、平坦であり、前記撮像部（２）の撮像面と平行である構成としてもよい。
【０１７５】
本発明の態様２０に係る撮像装置（１０）は、上記態様１〜１９の何れか１態様に係る撮像装置であって、照明光（赤外光）を被写体（手１）に照射する照明光源（赤外光源３）をさらに備え、前記照明光は、前記撮像部（２）が撮像可能な波長領域の光を含む構成としてもよい。
【０１７６】
本発明の態様２１に係る撮像装置（１０）は、上記態様２０に係る撮像装置であって、前記照明光源（赤外光源３）は、２以上である構成としてもよい。
【０１７７】
本発明の態様２２に係る生体認証装置（５０）は、上記態様１〜２１の何れか１態様に係る撮像装置（１０）を備え、前記被写体（手１）は、生体の一部であり、前記撮像部（２）による撮像によって取得した前記被写体の生体情報（静脈パターン）に基づいて、生体認証を行う構成としてもよい。
【０１７８】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る撮像装置を備えた生体認証装置を実現できる。好ましくは、生体は、ユーザであり、生体情報は、ユーザの静脈パターンである。
【０１７９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１８０】
１  手（被写体、生体の一部）
２  撮像部
２ａ  撮像素子
２ｂ  レンズ
２ｃ  ＩＲフィルタ
３  赤外光源（照明光源）
４  鏡面部
５  筐体
６  可視光源第１群（第１光線源群）
６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｂ，８ａ〜８ｂ，９ａ〜９ｂ  可視光源
７  可視光源第２群（第２光線源群）
８  可視光源第３群（第３光線源群）
９  可視光源第４群（第３光線源群）
１０  撮像装置
１１  鏡像
１１ａ  外形
１６  可視光線（第１光線）
１６ａ〜１６ｃ  交点（第１交点）
１７  可視光線（第２光線）
１７ａ〜１７ｂ  交点（第２交点）
１８，１９  可視光線（第３光線）
１８ａ〜１８ｂ，１９ａ〜１９ｂ  交点（第３交点）
２０  認証処理部
２２  メモリ
２２ａ  生体検知プログラム
２２ｂ  光量制御プログラム
２２ｃ  特徴抽出プログラム
２２ｄ  特徴照合プログラム
２３  ＣＰＵ
２４  第１インターフェース
２５  第２インターフェース
２６  第３インターフェース
３０  画像処理部
４０  ストレージ
５０  生体認証装置
【図１】
2018063604.tif 000003
【図２】
2018063604.tif 000004
【図３】
2018063604.tif 000005
【図４】
2018063604.tif 000006
【図５】
2018063604.tif 000007
【図６】
2018063604.tif 000008
【図７】
2018063604.tif 000009
【図８】
2018063604.tif 000010
【図９】
2018063604.tif 000011
【図１０】
2018063604.tif 000012
【図１１】
2018063604.tif 000013
【図１２】
2018063604.tif 000014
【図１３】
2018063604.tif 000015
【図１４】
2018063604.tif 000016
【図１５】
2018063604.tif 000017
【図１６】
2018063604.tif 000018