(57)【要約】【課題】装置を複雑化させることなく、ワイヤリールを所望のタイミングで確実に停止させることができる鉄筋結束機を提供する。【解決手段】収容部２Ａに収容されたワイヤリール２０を軸方向の一端側から押圧してワイヤリール２０の回転を制動させる制動部６Ａ１を備える。制動部６Ａ１が制動位置に移動すると、制動部６Ａ１の端部６９Ａ１が、ワイヤリール２０のハブ部２０ａの一方の端部２０ａ１を押圧する。これにより、ワイヤリール２０が回転している状態で、制動部６Ａ１が制動位置に移動すると、制動部６Ａ１の端部６９Ａ１とワイヤリール２０の端部２０ａ１との間に摩擦力が生じ、ワイヤリール２０の回転が制動される。【選択図】図１
2018091105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤが巻かれる筒状のワイヤリールを回転可能に収容する収容部と、
前記ワイヤリールに巻かれたワイヤを送る送り部と、
前記送り部で送られたワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカール形成部と、
前記カール形成部でカールされたワイヤを捩じって結束物を結束する結束部と、
前記ワイヤリールを軸方向の一端側から押圧して前記ワイヤリールの回転を制動させる制動部を備えた結束機。
【請求項２】
前記制動部は、前記ワイヤリールの軸方向の一端側に設けられたフランジ部の表面を押圧することで、前記制動部と前記フランジ部との間に生じる摩擦力によって前記ワイヤリールの回転を制動させる請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
前記制動部は、前記ワイヤリールの軸方向に沿って形成された凹部に挿入可能に構成され、前記凹部の内面の少なくとも一部を押圧して前記ワイヤリールの回転を制動させる請求項１に記載の結束機。
【請求項４】
前記制動部は、前記凹部の内面のうちの底面を押圧して前記ワイヤリールの回転を制動させる請求項３に記載の結束機。
【請求項５】
前記制動部は、前記凹部の内面のうちの側面を押圧して前記ワイヤリールの回転を制動させる請求項３または請求項４に記載の結束機。
【請求項６】
ワイヤが巻かれる筒状のワイヤリールを回転可能に収容する収容部と、
前記ワイヤリールに巻かれたワイヤを送る送り部と、
前記送り部で送られたワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカール形成部と、
前記カール形成部でカールされたワイヤを捩じって結束物を結束する結束部と、
前記収容部に収容された前記ワイヤリールを軸方向の一端側から押圧して、前記ワイヤリールの軸方向の他端側を前記収容部の内壁に押し付けることで前記ワイヤリールの回転を制動させる制動部を備えた結束機。
【請求項７】
ワイヤが巻かれる筒状のワイヤリールを回転可能に収容する収容部と、
前記ワイヤリールに巻かれたワイヤを送る送り部と、
前記送り部で送られたワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカール形成部と、
前記カール形成部でカールされたワイヤを捩じって結束物を結束する結束部と、
前記ワイヤリールの軸方向に沿って形成された凹部に挿入され、前記の凹部の内面を押圧する第１の位置と、前記内面に非押圧な第２の位置との間で変位可能に構成される制動部と、
前記制動部を前記第１の位置と前記第２の位置との間で変位させる駆動部を備えた結束機。
【請求項８】
前記第１の位置は、前記制動部が前記凹部の内面のうち底面を押圧する位置である請求項７に記載の結束機。
【請求項９】
前記第１の位置は、前記制動部が前記凹部の内面のうち側面を押圧する位置である請求項７に記載の結束機。
【請求項１０】
前記ワイヤリールが回転するときは前記制動部が前記第２の位置となるように前記駆動部を制御し、前記ワイヤリールの回転を制動させるときは前記制動部が前記第１の位置となるように前記駆動部を制御する制御部を備えた請求項７〜請求項９の何れか１項に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄筋の周囲にワイヤを巻き、このワイヤを捩じることで複数の鉄筋を結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
【０００３】
従来、この種の鉄筋結束機においては、送り手段によりワイヤリールからワイヤを送り出し、送り出されたワイヤをカール形成部において鉄筋の周囲を囲むようにカールする。そして、所定長さのワイヤ送りがなされるとワイヤ送りは停止し、捩じり手段によって鉄筋を締め付けるようにワイヤを捩じって結束を行う。このとき、ワイヤ送りを停止した後でもワイヤリールは慣性によって回り続けるため、ワイヤリールの回転に対して制動を加える制動手段を設け、ワイヤリールの回転を規制することが行われている。
【０００４】
特許文献１に記載の鉄筋結束機は、ワイヤリールのフランジ部の外周に形成された鋸刃状の係合部に係合可能な制動部を有し、制動部を係合部に係合させることでワイヤリールの回転を停止させる構成である。制動部は、ワイヤリールのフランジ部に係合するストッパレバーと、一端側がストッパレバーに連結され、他端側が連結輪及びリンクを介して駆動手段であるソレノイドに連結されるシャフトと、シャフトを回転可能に支持するブラケット及び軸受け等を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３６９８４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の鉄筋結束機では、ワイヤリールを停止させる際、制動部が鋸刃状の係合部にうまく係合せず、ワイヤリールを停止させるタイミングが遅れる可能性があった。また、制動部をフランジ部の係合部に係合させるために、ストッパレバーやソレノイドの他、連結輪、リンク、シャフト、ブラケット、軸受け等が必要になり、装置が複雑化する。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、装置を複雑化させることなく、ワイヤリールを所望のタイミングで確実に停止させることができる結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤが巻かれる筒状のワイヤリールを回転可能に収容する収容部と、ワイヤリールに巻かれたワイヤを送る送り部と、送り部で送られたワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカール形成部と、カール形成部でカールされたワイヤを捩じって結束物を結束する結束部と、ワイヤリールを軸方向の一端側から押圧してワイヤリールの回転を制動させる制動部を備えた結束機である。
【０００９】
また、本発明は、ワイヤが巻かれる筒状のワイヤリールを回転可能に収容する収容部と、ワイヤリールに巻かれたワイヤを送る送り部と、送り部で送られたワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカール形成部と、カール形成部でカールされたワイヤを捩じって結束物を結束する結束部と、収容部に収容されたワイヤリールを軸方向の一端側から押圧して、ワイヤリールの軸方向の他端側を収容部の内壁に押し付けることでワイヤリールの回転を制動させる制動部を備えた結束機である。
【００１０】
更に、本発明は、ワイヤが巻かれる筒状のワイヤリールを回転可能に収容する収容部と、ワイヤリールに巻かれたワイヤを送る送り部と、送り部で送られたワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカール形成部と、カール形成部でカールされたワイヤを捩じって結束物を結束する結束部と、ワイヤリールの軸方向に沿って形成された凹部に挿入され、の凹部の内面を押圧する第１の位置と、内面に非押圧な第２の位置との間で変位可能に構成される制動部と、制動部を第１の位置と第２の位置との間で変位させる駆動部を備えた結束機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、回転しているワイヤリールを、軸方向の一端側から押し付けて停止させるか、または、軸方向の一端側から押し付けて軸方向の他端側を収容部の内壁に押し付けて停止させるか、または、ワイヤリールの軸方向に沿って形成された凹部の内面に制動部を押し付けて停止させる構成のため、押し付ける際の摩擦力でワイヤリールを確実に停止させることができる。また、ワイヤリールを軸方向の一端側から押すだけの構成であるため、部品点数が少なくて済み、装置が複雑化することもない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。
【図２】本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す一の側面から見た構成図である。
【図３】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す上面から見た構成図
【図４】本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す他の側面から見た構成図である。
【図５】第２の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。
【図６】第３の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。
【図７】第３の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。
【図８】第３の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。
【図９】第４の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。
【図１０】第３の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部をより詳細に示した構成図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部をより詳細に示した構成図である。
【図１２】第４の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動装置の構成例を示す上面から見た構成図である。
【図１３】第５の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動装置の一例を示す構成図、
【図１４】ワイヤリールの一例を示す構成図である。
【図１５】他の実施の形態の制動部の一例を示す上面から見た構成図である。
【図１６】他の実施の形態の制動部の更に別の例を示す正面から見た構成図である。
【図１７】他の実施の形態の制動部の更に別の例を示す要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【００１４】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１は、第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。また、図２は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す一の側面から見た構成図、図３は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す上面から見た構成図、図４は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す他の側面から見た構成図である。
【００１５】
まず、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａの概要について図２から図４を参照して説明する。なお、以下の説明では、鉄筋結束機１Ａの結束機本体１０に対してハンドル部１０ａが設けられる側を下側、ハンドル部１０ａと反対側を上側とする。
【００１６】
鉄筋結束機１Ａは、１本または複数本のワイヤが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容する収容部２Ａと、収容部２Ａに収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷをカールさせて鉄筋Ｓの周囲に巻くカール形成部４Ａと、鉄筋Ｓに巻かれたワイヤＷを捩じる結束部５Ａを備える。
【００１７】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷをワイヤ送り部３Ａで送り、カール形成部４Ａで曲げながら（カールさせながら）、鉄筋Ｓの周囲に巻く。
【００１８】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻いた後、結束部５Ａで当該ワイヤＷを把持して捩じる。これにより、鉄筋ＳはワイヤＷによって結束される。鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３ＡでのワイヤＷの送り動作が終了した後、図１に示す制動部６Ａ１でワイヤリール２０の回転を規制（制動）する。
【００１９】
鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤリール２０について図２及び図３を参照して説明する。ワイヤリール２０は、ワイヤＷが巻き付けられる筒状のハブ部２０ａと、ハブ部２０ａの軸方向（ワイヤリール２０の回転動作におけるハブ部２０ａの軸方向。以下単に「軸方向」という場合がある）両端側に設けられる一対のフランジ部２０ｂとを備える。フランジ部２０ｂは、ハブ部２０ａの直径より大きな直径を有して、ハブ部２０ａの軸方向両端側より径方向に放射状に拡がるほぼ円形の板状部材である。ハブ部２０ａの軸方向の一方の端部には、後述するリールホルダ６０Ｍに嵌められる凹状の嵌合穴部２０ｍが形成される。また、ハブ部２０ａの軸方向の他方の端部には、後述するリール支持部２１の支持軸２１ｂが挿入される凹状の穴部２０ｅが形成される。
【００２０】
次に、ワイヤリール２０が取り付けられる収容部２Ａについて説明する。収容部２Ａは、結束機本体１０（の外壁）に形成された凹部２２と、凹部２２に対して開閉可能に設けられたリール支持部２１とによって構成され、凹部２２とリール支持部２１とによってワイヤリール２０を収容するための空間を形成する。収容部２Ａは、リール支持部２１と対向する凹部２２の壁面にワイヤリール２０を支持するためのリールホルダ６０Ｍを備える。リールホルダ６０Ｍは、ワイヤリール２０を収容するときにハブ部２０ａの嵌合穴部２０ｍに挿入可能なように配置される。リールホルダ６０Ｍは、嵌合穴部２０ｍの形状に合わせて凸状の円筒状に形成される。
【００２１】
リール支持部２１は、結束機本体１０に設けられる軸２１ａを支点に開閉する。リール支持部２１は、リールホルダ６０Ｍとは反対側の位置からワイヤリール２０を支持する支持軸２１ｂを有する。支持軸２１ｂは、リール支持部２１から突出し、リール支持部２１が閉じられたときに、ハブ部２０ａの穴部２０ｅに挿入されるように構成される。支持軸２１ｂは、ワイヤリール２０の穴部２０ｅの形状に合わせて凸状の円筒状に形成される。
【００２２】
収容部２Ａにワイヤリール２０を収容するときは、リール支持部２１を開き、ワイヤリール２０の嵌合穴部２０ｍをリールホルダ６０Ｍに嵌合して、ワイヤリール２０をワイヤリール６０Ｍにセットした後、リール支持部２１を閉じて、図示しないロック機構でリール支持部２１を閉状態でロックする。リール支持部２１を閉じることで支持軸２１ｂがワイヤリール２０の穴部２０ｅに挿入され、ワイヤリール２０はリールホルダ６０Ｍと支持軸２１ｂによって回転可能に支持される。収容部２Ａからワイヤリール２０を取り出すときは、リール支持部２１を再び開いて、ワイヤリール２０をリールホルダ６０Ｍから取り外す。
【００２３】
次に、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａについて説明する。ワイヤ送り部３Ａは、一対の送り部材として第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒを備える。第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは、円板状の部材の外周面に、円周方向に沿ってワイヤＷが入る溝部３１が形成されるとともに、溝部３１が形成された部位を除いて、外周面に図示しない歯部が形成された略平歯車状の歯車である。
【００２４】
第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷの送り経路を挟んで配置され、外周面同士が対向するように構成される。また、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは、図示しないバネ等の付勢手段により、相対的に近づく方向に付勢される。
【００２５】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部がかみ合い、一方の送りギアから他方の送りギアに駆動力が伝達されるように構成される。本例では、第１の送りギア３０Ｌから第２の送りギア３０Ｒへ駆動力が伝達される。
【００２６】
ワイヤ送り部３Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３１に入って第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持された状態で、第１の送りギア３０Ｌと第２送りギア３０Ｒを回転させることでワイヤＷを送ることができる。ワイヤ送り部３Ａは、ワイヤＷをカール形成部４Ａに向けて送る。なお、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは、一方の送りギアから他方の送りギアに駆動力を伝達できる構成であれば、必ずしも平歯車状のものに限定されない。
【００２７】
次に、ワイヤ送り部３Ａで第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒを駆動する駆動部について説明する。駆動部は、第１の送りギア３０Ｌを駆動する送りモータ（モータ）３２からなる。送りモータ３２の出力軸３２ｂは、ギア３２ａ、ギア３４、回転軸３３を介して第１の送りギア３０Ｌに接続される。
【００２８】
送りモータ３２（の出力軸３２ｂ）が回転すると、送りモータ３２の駆動力はギア３２ａ、ギア３４、回転軸３３を介して第１の送りギア３０Ｌに伝達される。第１の送りギア３０Ｌが回転すると、これに噛み合う第２の送りギア３０Ｒも回転する。
【００２９】
なお、鉄筋結束機１Ａでは、第１の送りギア３０Ｌの回転数を利用して、ワイヤＷの送り量を検知している。本例では、回転数の検知に磁気センサを使用するため、第１の送りギア３０Ｌと同軸のギア３３に図示しない永久磁石が埋め込まれている。このため、ギア３３は非磁性体の樹脂で構成される。一方、第１の送りギア３０Ｌから第２の送りギア３０Ｒに駆動力を伝達するため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは鉄で構成され、強度を確保している。
【００３０】
次に、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻くカール形成部４Ａについて図２及び図４を参照して説明する。カール形成部４Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷに当接し、ワイヤＷの進行方向を規制して、ワイヤＷがカールするように、ワイヤＷの進行方向を規制する経路を構成する。カール形成部４Ａは、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲で略円を描くように（鉄筋Ｓの周囲に沿ってカールするように）、ワイヤＷをガイドしてワイヤＷに巻き癖を付ける。
【００３１】
次に、ワイヤＷを捩じって鉄筋Ｓを結束する結束部５Ａについて説明する。結束部５Ａは、捩じりモータ５１と、ギア５２と、螺軸部５３と、進退筒部５４と、捩じり用フック５５を備える。結束部５Ａの駆動源としては、送りモータ３２とは別駆動の捩じりモータ５１が用いられる。
【００３２】
螺軸部５３は、結束機本体１０に対して回転可能に支持され、ギア５２を介して伝達された捩じり用モータ５１の駆動力によって回転する。螺軸部５３は、外周面にねじが形成され、進退筒部５４は、内周面にねじが形成されることで、螺軸部５３の外周面のねじが進退筒部５４の内周面のねじに螺合している。
【００３３】
結束部５Ａは、進退筒部５４の回転が規制された状態で、捩じりモータ５１の回転により螺軸部５３が回転することで、進退筒部５４が前後に移動するように構成される。また、螺軸部５３と進退筒部５４が一体的に回転するように結合することで、捩じりモータ５１の回転による螺軸部５３の回転により、進退筒部５４が回転するように構成される。
【００３４】
捩じり用フック５５は、進退筒部５４の先端に取り付けられた一対の爪状部材である。捩じり用フック５５は、公知の構造により進退筒部５４の進退動作に合わせて開閉するように構成される。
【００３５】
結束部５Ａは次のように作動する。まず、鉄筋結束機１Ａのトリガ１０ｃが操作されると、ワイヤＷがワイヤ送り部３Ａで所定量だけ送られ、カール形成部４Ａによって鉄筋Ｓの周囲に巻かれる。ワイヤＷの送り量によって、鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻く回数が設定される。
【００３６】
その後、捩じりモータ５１が正転し、捩じりモータ５１の回転がギア５２を介して螺軸部５３に伝達される。このとき螺軸部５３が回転するが、進退筒部５４は回転が規制されるため、螺合したねじの作用によって進退筒部５４は前方に送られる。進退筒部５４が前方に送られることで、捩じり用フック５５はワイヤＷに接触する位置まで前進する。捩じり用フック５５は、進退筒部５４の前進に連動して閉じる方向に作動し、ループ状に巻かれたワイヤの一部を把持する。
【００３７】
進退筒部５４は、前進した所定の位置で回転の規制が解除されて、螺軸部５３とともに回転する。ワイヤＷを把持した捩じり用フック５５が回転することでワイヤＷが捩じられる。なお、進退筒部５４が前進する途中で、図示しないカッタが作動してワイヤＷを切断する。
【００３８】
捩じり動作が終了すると、捩じりモータ５１は逆転し、螺軸部５３は逆方向に回転する。これにより、進退筒部５４及び捩じり用フック５５も後方に移動するとともに、捩じり用フック５５が開いてワイヤＷを離す。進退筒部５４及び捩じり用フック５５が待機位置に移動するまで捩じりモータ５１は逆転する。進退筒部５４及び捩じり用フック５５が待機位置まで移動すると、捩じりモータ５１が停止して一連の動作が完了する。
【００３９】
＜第１の実施の形態の制動部の構成例＞
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、第１の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ａは、ワイヤリール２０を軸方向の一端側から押圧して、ワイヤリール２０の回転を制動させる制動部６Ａ１を備える。本例では、制動部６Ａ１はフランジ部２０ｂの表面を押圧するが、より具体的には、フランジ部２０ｂの表面のうち、やや中心寄りの嵌合穴部２０ｃ（凹部）の周囲を押圧する。ここで、「フランジ部２０ｂの表面」とは、ハブ部２０ａに設けられる他方のフランジ部２０ｂと対向する面（ハブ部２０ａ軸方向において内側を向いた面）とは反対側の面（ハブ部２０ａの軸方向において外側を向いた面）を意味する。フランジ部２０ｂの表面には、平面的な部分だけでなく、リブ等によって突出した凸部や嵌合穴部２０ｃ等によって窪んだ凹部などもすべて含む。すなわち、フランジ部２０ｂの表面とは、凹凸等の形状にかかわりなく連続した面全体を意味する。また、「フランジ部２０ｂの表面を押圧した」とは、フランジ部２０ｂの表面全体を押圧した場合のみならず、表面の一部を押圧した場合も含む意味である。
【００４０】
制動部６Ａ１は、収容部２Ａの凹部２２から突出可能に設けられ、図示しないソレノイド等の駆動部によって駆動されてワイヤリール２０の軸方向に移動する。駆動部によりワイヤリール２０に向けて移動させられた制動部６Ａ１は、フランジ部２０ｂの表面に当接するが、その当接をさらに強めることによって制動部６Ａ１とフランジ部２０ｂの表面との間には所定値以上の摩擦力が発生し、これによりワイヤリール２０は回転を停止する。本例では、制動部６Ａ１は図３に示すリールホルダ６０Ｍの周囲を囲むようにして配置された筒状部材である。従って、ワイヤリール２０に向けて移動させられた制動部６Ａ１は、リールホルダ６０Ｍの周囲から、（その端部が）フランジ部２０ｂの表面を押圧する。なお、制動部６Ａ１は、フランジ部２０ｂの表面を押圧してワイヤリール２０の回転を停止させることができればよいため、その形状は筒状部材に限定されない。例えば、制動部６Ａ１は、リールホルダ６０Ｍの周囲に配置された１本又は複数本の板状部材や棒状部材等であってもよい。
【００４１】
＜第１の実施の形態の制動部の作用効果例＞
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、制動部６Ａ１は、端部６９Ａ１がワイヤリール２０に当接していない非制動位置とワイヤリール２０に当接している（押し付けられている）制動位置との間を移動する。制動部６Ａ１は、駆動部の駆動力、バネの付勢力等により矢印Ｇ２方向に移動して、図１（ａ）に示す非制動位置に移動する。制動部６Ａ１が非制動位置にあると、制動部６Ａ１の端部６９Ａ１が、フランジ部２０ｂの表面から離れる。従って、制動部６Ａ１が非制動位置にあると、ワイヤ送り部３ＡによるワイヤＷの送りによってワイヤリール２０が回転可能な状態となる。
【００４２】
制動部６Ａ１を非制動位置から図１（ｂ）に示す制動位置に移動させる場合、駆動部を駆動して制動部６Ａ１を非制動位置から矢印Ｇ１方向に移動させる。制動部６Ａ１が制動位置に移動すると、制動部６Ａ１の端部６９Ａ１は、フランジ部２０ｂの表面を押圧する。
【００４３】
制動部６Ａ１の端部６９Ａ１をフランジ部２０ｂの表面に押し付けることで、制動部６Ａ１の端部６９Ａ１とフランジ部２０ｂの表面との間には摩擦力が生じ、その摩擦力が所定値以上になるとワイヤリール２０の回転が制動される。
【００４４】
本例では、制動部６Ａ１は、制動部専用の駆動部（ソレノイド等）によって駆動されるが、例えば図２に示す送りモータ３２や図４に示す捩じりモータ５１によって駆動するようにしても良い。
【００４５】
＜第２の実施の形態の制動部の構成例＞  図５は、第２の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、第２の実施の形態に係る鉄筋結束機は、ワイヤリール２０を軸方向の一端側から押圧して、ワイヤリール２０の回転を制動させる制動部６Ａ２を備える。制動部６Ａ２は、第１の実施の形態とは異なり、フランジ部２０ｂの表面のうち、嵌合穴部２０ｃの周囲よりも径方向外側の外周側に近い部位を押圧する。本例では、制動部６Ａ２は、フランジ部２０ｂの表面２か所を押圧する。制動部６Ａ２は、収容部２Ａの凹部２２から突出可能に設けられ、図示しないソレノイド等の駆動部によって駆動されてワイヤリール２０の軸方向に移動する。駆動部によりワイヤリール２０に向けて移動させられた制動部６Ａ２は、フランジ部２０ｂの表面に当接するが、その当接をさらに強めることによって制動部６Ａ２とフランジ部２０ｂの表面との間には所定値以上の摩擦力が発生し、これによりワイヤリール２０は回転を停止する。本例では、２本の棒状の制動部６Ａ２が、ワイヤリール２０に向けて移動し、フランジ部２０ｂの表面２か所を押圧する。なお、制動部６Ａ２は、フランジ部２０ｂの表面を押圧してワイヤリール２０の回転を停止させることができればよいため、その形状は棒状部材に限定されない。また、制動部６Ａ２の数も２本でなく、１本又は３本以上であってもよい。
【００４６】
制動部６Ａ２は、駆動部によって図５（ａ）に示す非制動位置と、図５（ｂ）に示す制動位置との間を移動する。
【００４７】
＜第２の実施の形態の制動部の作用効果例＞
制動部６Ａ２が、駆動部の駆動力等により矢印Ｇ２方向に移動して非制動位置に移動すると、制動部６Ａ２の端部６９Ａ２は、ワイヤリール２０の一方のフランジ部２０ｂの表面２０ｂ１から離れる。これにより、ワイヤ送り部３ＡによるワイヤＷの送りによってワイヤリール２０が回転可能な状態となる。
【００４８】
一方、制動部６Ａ２が、駆動部の駆動力により矢印Ｇ１方向に移動して制動位置に移動すると、制動部６Ａ２の端部６９Ａ２は、ワイヤリール２０の一方のフランジ部２０ｂの表面２０ｂ１を押圧する。
【００４９】
制動部６Ａ２の端部６９Ａ２をフランジ部２０ｂの表面２０ｂ１に押し付けることで、制動部６Ａ２の端部６９Ａ２とフランジ部２０ｂの表面２０ｂ１との間に摩擦力が生じ、その摩擦力が所定値以上になるとワイヤリール２０の回転が制動される。
【００５０】
また、制動部６Ａ２は、専用の駆動部ではなく、図２に示す送りモータ３２や図４に示す捩じりモータ５１によって駆動されるようにしても良い。
【００５１】
＜第３の実施の形態の制動部の構成例＞
図６、図７及び図８は、第３の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。図６及び図８に示すように、第３の実施の形態に係る鉄筋結束機は、ワイヤリール２０を軸方向の一端側から押圧して、ワイヤリールの回転を制動させる制動部６Ａ３，６Ａ５を備える。制動部６Ａ３，６Ａ５は、軸方向に移動可能なリールホルダ６０Ａ３，６Ａ５で構成され、移動により嵌合穴部２０ｃの内面の少なくとも一部を押圧可能に構成される。制動部６Ａ３，６Ａ５を嵌合穴部２０ｃの内面に押し付けることで、制動部６Ａ３，６Ａ５と嵌合穴部２０ｃの内面との間に発生する摩擦力によってワイヤリール２０の回転を制動させることができる。
【００５２】
図６に示す制動部６Ａ３は、嵌合穴部２０ｃの底面２０ｈ３を押圧可能に構成される。本例では、制動部６Ａ３を嵌合穴部２０ｃの底面２０ｈ３に押し付けて制動部６Ａ３の先端部６９ａ３と嵌合穴部２０ｃの底面２０ｈ３との間に所定値以上の摩擦力が発生させることで、ワイヤリール２０の回転を停止できるようになっている。また、図８に示す制動部６Ａ５は、先端に行くほど径が小さくなる先細り形状（テーパ形状）になっており、制動部６Ａ５が挿入される嵌合穴部２０ｃも穴の奥に行くほど径が小さくなる先細り形状（テーパ形状）になっている。そして、制動部６Ａ５が嵌合穴部２０ｃに挿入されていくにしたがって、制動部６Ａ５の外周６９ａ５と嵌合穴部２０ｃの内周２０ｉ５との間の摩擦力が除々に大きくなるように構成される。従って、制動部６Ａ５が嵌合穴部２０ｃに所定深さまで挿入されると、制動部６Ａ５と嵌合穴部２０ｃとの間の摩擦力によってワイヤリール２０が制動するようになっている。なお、制動部６Ａ５が図示されないソレノイド等の駆動部によって駆動され、非制動位置（図６（ａ）、図８（ａ））と制動位置（図６（ｂ）、図８（ｂ））との間で移動するのは第１、第２の実施の形態の場合と同様である。
【００５３】
図７に示す制動部６Ａ４も図６や図８に示す制動部と同様、リールホルダ６０Ａ４で構成されるが、この制動部６Ａ４はワイヤリール２０の軸方向への移動に代わり、又は軸方向への移動とともに、軸方向と直交する横方向（矢印Ｇ３方向）へも移動できるようになっている。制動部６Ａ４を横方向へ移動することで、制動部６Ａ４の側面６９ａ４が嵌合穴部２０ｃの側壁２０ｈ４に当接するようになる。このため、制動部６Ａ４の側面６９ａ４を嵌合穴部２０ｃの側壁２０ｈ４に強く押し付けることで、制動部６Ａ４の側面６９ａ４と嵌合穴部２０ｃの側壁２０ｈ４との間の摩擦力によってワイヤリール２０の回転を停止させることができるようになる。なお、制動部６Ａ４は図示しないソレノイド等の駆動部によって駆動される。
【００５４】
制動部６０Ａ４は、駆動部によって図７（ａ）に示す非制動位置と、図７（ｂ）に示す制動位置との間を移動する。
【００５５】
制動部６Ａ４が、駆動部により矢印Ｇ４方向に移動して非制動位置に移動すると、制動部６Ａ４の側面６９ａ４は、嵌合穴部２０ｃの側壁２０ｈ４から離れる。これにより、ワイヤ送り部３ＡによるワイヤＷの送りによってワイヤリール２０が回転可能な状態となる。
【００５６】
一方、制動部６Ａ４が、駆動部により矢印Ｇ３方向に移動して、制動位置に移動すると、制動部６Ａ４の側面６９ａ４が、嵌合穴部２０ｃの側壁２０ｈ４を押圧する。
【００５７】
制動部６Ａ４の側面６９ａ４で嵌合穴部２０ｃの側壁２０ｈ４を押し付けることで、制動部６Ａ４の側面６９ａ４と嵌合穴部２０ｃの側壁２０ｈ４との間に摩擦力が生じ、ワイヤリール２０の回転が制動される。
【００５８】
なお、制動部６Ａ４は、専用の駆動部ではなく、図２に示す送りモータ３２や図４に示す捩じりモータ５１によって駆動されるようにしても良い。
【００５９】
＜第４の実施の形態の制動部の構成例＞
図９は、第４の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部を上面から見た構成図である。図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、第４の実施の形態に係る鉄筋結束機は、ワイヤリール２０を軸方向の一端側から押圧して、ワイヤリール２０の他端側を収納部２Ａの内壁２００に押し付ける制動部６Ａ６を備える。本例では制動部６Ａ６は、軸方向に移動可能なリールホルダであり、ソレノイド等の図示しない駆動部によって駆動される。制動部６Ａ６は、図９（ａ）に示すワイヤリール２０を収容部２Ａの内壁２００に押し付けない非制動位置と、図９（ｂ）に示すワイヤリール２０を収容部２Ａの内壁２００に押し付ける制動位置との間を移動する。
【００６０】
ワイヤリール２０は、収容部２Ａ内において、軸方向一端側がリールホルダ（制動部６Ａ６）によって支持され、他端側が支持軸２０１によって支持されるが、図９（ｃ）に示すように、支持軸２０１の先端にはバネ２１ｆが設けられており、このバネ２１ｆにより、ワイヤリール２０は軸方向に移動可能となっている。従って、ワイヤリール２０を軸方向の一端側から所定以上の力で押圧するとワイヤリール２０は収容部２Ａの内壁に向かって移動する。一方、ワイヤリール２０に加えた上述した力を解除するとワイヤリール２０はバネ２１ｆの力で元の位置に戻る。なお、図９（ｃ）の例では、バネ２１ｆを支持軸２０１の先端に設け、ワイヤリール２０の穴部２０ｅの底面２０ｅ１を押圧する構成としたが、ワイヤリール２０が収容部２Ａ内で軸方向に移動可能であれば、バネ２１ｆを設ける位置は特定の場所に限定されるものではない。
【００６１】
＜第４の実施の形態の制動部の作用効果例＞
制動部６Ａ６が図９（ａ）に示す非制動位置にあると、ワイヤリール２０は、バネ２１ｆの力で収容部２Ａの内壁２００とは反対方向に押される。つまり、制動部６Ａ６が非制動位置にあると、ワイヤリール２０（のハブ部２０ａの他方の端部２０ａ２）は収納部２Ａの内壁２００から離れている。従って、制動部６Ａ６が非制動位置にあると、ワイヤ送り部３ＡによるワイヤＷの送りによってワイヤリール２０は回転可能な状態にある。
【００６２】
なお、制動部６Ａ６の非制動位置への移動（矢印Ｇ２方向への移動）は、駆動部の駆動力により行うようにしても良く、駆動部を非駆動として制動部６Ａ６が自在に移動できる状態とし、バネ２１ｆがワイヤリール２０を押す力によって行うようにしても良い。
【００６３】
制動部６Ａ６を非制動位置から制動位置に移動させる場合、駆動部を駆動して制動部６Ａ６を非制動位置から矢印Ｇ１方向に移動させる。制動部６Ａ６が制動位置に移動すると、制動部６Ａ６の端部６９Ａ６が、ワイヤリール２０のハブ部２０ａの一方の端部２０ａ１を押圧する。
【００６４】
制動部６Ａ６がワイヤリール２０を軸方向に押圧することで、ワイヤリール２０はバネ２１ｆを圧縮しながら収容部２Ａの内壁２００側へ向かって移動する。ワイヤリール２０を制動させるときは、ワイヤリール２０のハブ部２０ａの他方の端部２０ａ２が収容部２Ａの内壁２００に押し付けられるまで制動部６Ａ６を移動させる。
【００６５】
ワイヤリール２０のハブ部２０ａの他方の端部２０ａ２が収容部２Ａの内壁２００に押し付けられることで、当該端部２０ａ２と収容部２Ａの内壁２００との間には摩擦力が生じ、ワイヤリール２０の回転が制動される。
【００６６】
なお、ワイヤリールが押し付けられる収容部２Ａの内壁は、図９に示すような壁に限定されるものではなく、例えば壁から突出した軸やリブ等も含む。すなわち、収容部２Ａの内壁とは、平面であると凸面（又は凹面）とを問わず、ワイヤリール２０に対向するすべての面を含む。従って、例えば、ワイヤリール２０をＧ１方向に押圧してワイヤリール２０の他端側を収容部２Ａの壁ではなく、軸の表面に押し付けるようにしても良い。
【００６７】
本例では、制動部６Ａ６は、制動部専用の駆動部（ソレノイド等）によって駆動するようにしているが、例えば図２に示す送りモータ３２や図４に示す捩じりモータ５１で駆動するようにしても良い。また、本例では、制動部６Ａ６をリールホルダと兼ねるように、リールホルダがワイヤリール２０を押す構成とした。すなわち、リールホルダが軸方向に移動することでワイヤリール２０を収容部２Ａの壁面に押し付ける構成とした。これに対し、制動部６Ａ６をリールホルダとは別に設けても良い。例えば、リールホルダの周囲に制動部６Ａ６を別途配置し、リールホルダの周囲からワイヤリール２０を押圧する構成としても良い。このように、ワイヤリール２０を収容部２Ａの壁面に押し付けられるのであれば、制動部６Ａ６はワイヤリール２０のどの位置を押圧しても良い。
【００６８】
＜第３の実施の形態の制動装置の構成例＞
図１０、図１１は、第３の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動部をより詳細に示した構成図である。図１０、図１１に示す制動装置６００Ａは、図６で説明した制動部６Ａ１の一例であり、リールホルダ６０Ａとワイヤリール２０との間の摩擦力を利用して、ワイヤリール２０の回転を制動させる。このため、リールホルダ６０Ａが制動部６Ａを構成する。
【００６９】
まず、ワイヤリール２０の構成について説明すると、ワイヤリール２０は、ハブ部２０ａの軸方向の一方の端部に、リールホルダ６０Ａに嵌められる凹状の嵌合穴部２０ｃが形成される。嵌合穴部２０ｃは凹部の一例で、内周面が円筒状に形成される。また、ワイヤリール２０は、ハブ部２０ａの軸方向の他方の端部に、後述するリール支持部２１の支持軸２１ｂが挿入される凹状の穴部２０ｅが形成される。穴部２０ｅは凹部の一例で、内周面が円筒状に形成される。
【００７０】
次に、ワイヤリール２０が収容される収容部２Ａについて説明する。収容部２Ａは、結束機本体１０（の外壁）に形成された凹部２２と、凹部２２に対して開閉可能に設けられたリール支持部２１とによって構成され、凹部２２とリール支持部２１とによってワイヤリール２０を収容するための空間を形成する。収容部２Ａは、リール支持部２１と対向する凹部２２の壁面にリールホルダ６０Ａを備える。リールホルダ６０Ａはリール軸部の一例で、ワイヤリール２０を収容するときにハブ部２０ａの嵌合穴部２０ｃに挿入可能なように配置される。リールホルダ６０Ａは、嵌合穴部２０ｃに挿入される部位が、嵌合穴部２０ｃの形状に合わせて凸状の円筒状に形成される。ワイヤリール２０の嵌合穴部２０ｃがリールホルダ６０Ａに嵌合されると、リールホルダ６０Ａに対してワイヤリール２０は回転可能である。リールホルダ６０Ａは、後述する駆動部により、ワイヤリール２０の軸方向に移動する。
【００７１】
リール支持部２１は、結束機本体１０に設けられる軸２１ａを支点に開閉する。リール支持部２１は、リールホルダ６０Ａとは反対側の位置からワイヤリール２０を支持する支持軸２１ｂを有する。支持軸２１ｂは、リール支持部２１から突出し、リール支持部２１が閉じられたときに、ハブ部２０ａの穴部２０ｅに挿入されるように構成される。支持軸２１ｂは、ワイヤリール２０の穴部２０ｅの形状に合わせて凸状の円筒状に形成される。ワイヤリール２０の穴部２０ｅが支持軸２１ｂが挿入されると、支持軸２１ｂに対してワイヤリール２０は回転可能である。
【００７２】
収容部２Ａにワイヤリール２０を収容するときは、リール支持部２１を開き、ワイヤリール２０の嵌合穴部２０ｃをリールホルダ６０Ａに嵌合して、ワイヤリール２０をワイヤリール６０Ａにセットした後、リール支持部２１を閉じて、図示しないロック機構でリール支持部２１を閉状態でロックする。リール支持部２１を閉じることで支持軸２１ｂがワイヤリール２０の穴部２０ｅに挿入され、ワイヤリール２０はリールホルダ６０Ａと支持軸２１ｂによって回転可能に支持される。収容部２Ａからワイヤリール２０を取り出すときは、リール支持部２１を再び開いて、ワイヤリール２０をリールホルダ６０Ａから取り外す。なお、本実施の形態では、収容部２Ａを結束機本体１０に設けたが、結束機本体１０とは別（結束機本体１０とは離れた位置）に設けてもよい。
【００７３】
次に、制動装置６００Ａの詳細について説明する。制動装置６００Ａは、リールホルダ６０Ａをワイヤリール２０に押し付けるため、リールホルダ６０Ａをワイヤリール２０の軸方向に沿って移動させるソレノイド６８を備える。
【００７４】
ソレノイド６８は駆動部の一例で、可動子６８ａにリールホルダ６０Ａが固定される。ソレノイド６８は、通電時に鉄芯が突出するタイプのソレノイドである。ソレノイド６８に通電されると、可動子６８ａが電磁石６８ｂにより駆動されて矢印Ｇ１方向に移動する。矢印Ｇ１は、可動子６８ａに固定されたリールホルダ６０Ａがリール支持部２１に近づく方向である。また、可動子６８ａは、バネ６８ｃの力で矢印Ｇ２方向に移動する。矢印Ｇ２は、可動子６８ａに固定されたリールホルダ６０Ａがリール支持部２１から離れる方向である。
【００７５】
これにより、ソレノイド６８に通電されると、磁石の吸引力等による力でリールホルダ６０Ａが矢印Ｇ１方向に移動する。また、ソレノイド６８が非通電となると、バネ６８ｃの力でリールホルダ６０Ａが矢印Ｇ２方向に移動する。
【００７６】
ワイヤリール２０の嵌合穴部２０ｃにリールホルダ６０Ａが嵌合されて、ワイヤリール２０がリールホルダ６０Ａに取り付けられた状態で、ソレノイド６８に通電するとリールホルダ６０Ａが矢印Ｇ１方向に移動する。リールホルダ６０Ａが矢印Ｇ１方向に移動すると、リールホルダ６０Ａはワイヤリール２０を軸方向の一端側から押す。本例では、リールホルダ６０Ａの端部６９が、ワイヤリール２０の一方の側端部であるハブ部２０ａの一方の側端部２０ｆを押す。
【００７７】
ワイヤリール２０は、ワイヤリール２０の他方の側端部、本例では、嵌合穴部２０ｃの底面である端部２０ｇと支持軸２１ｂの端部２１ｃが接することで、リールホルダ６０Ａでワイヤリール２０を軸方向の一端側から押した場合に、軸方向の移動が規制される。これにより、ワイヤリール２０が回転している状態で、リールホルダ６０Ａの端部６９がワイヤリール２０の側端部２０ｆを押すと、リールホルダ６０Ａの端部６９とワイヤリール２０の側端部２０ｆとの間に摩擦力が生じ、ワイヤリール２０の回転を停止させることができる。
【００７８】
上述したように、ワイヤリール２０の軸方向に沿って、リールホルダ６０Ａの端部６９でワイヤリール２０の一方の側端部２０ｆを押圧した状態を制動状態と称す。また、制動状態にあるリールホルダ６０Ａの位置を制動位置と称す。
【００７９】
ソレノイド６８の通電が停止され、リールホルダ６０Ａがバネ６８ｃの力で制動位置から矢印Ｇ２方向に移動すると、リールホルダ６０Ａの端部６９が、ワイヤリール２０のハブ部２０ａの一方の側端部２０ｆを押圧することが解除される。
【００８０】
上述したように、リールホルダ６０Ａの端部６９がワイヤリール２０の一方の側端部２０ｆを押圧することが解除された状態を非制動状態と称す。また、非制動状態にあるリールホルダ６０Ａの位置を非制動位置と称す。
【００８１】
制動装置６００Ａは、ソレノイド６８が制御部１００で制御される。制御部１００は、図４に示すトリガ１０ｃの操作で、送りモータ３２の回転と停止を制御する。また、制御部１００は、送りモータ３２を回転させるタイミングに合わせた所定のタイミングでソレノイド６８を制御して、リールホルダ６０Ａを非制動位置に移動させる。更に、制御部１００は、送りモータ３２を停止させるタイミングに合わせた所定のタイミングでソレノイド６８を制御して、リールホルダ６０Ａを制動位置に移動させる。
【００８２】
＜第３の実施の形態の制動装置の動作例＞
次に、各図を参照して、制動装置６００Ａの動作について説明する。第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを送る動作では、制御部１００は、図１０に示すように、送りモータ３２を矢印ｆ１で示す方向に回転させることで、ギア３４及び第１の送りギア３０Ｌが矢印ｆ２方向に回転する。また、ソレノイド６８に電流を流さず、リールホルダ６０Ａを非制動位置に移動させる。リールホルダ６０Ａを非制動位置に移動させることで、図１０に示すように、リールホルダ６０Ａの端部６９がワイヤリール２０の一方の側端部２０ｆを押圧することが解除された非制動状態となる。よって、ワイヤリール２０が回転可能になる。これにより、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０ＲでワイヤＷが送られ、ワイヤＷの送りによりワイヤリール２０が矢印ｆで示す方向に回転する。
【００８３】
ワイヤＷを所定量送った後、ワイヤＷの送りを停止する動作では、制御部１００は、送りモータ３２の矢印ｆ１方向への回転を停止させるとともに、送りモータ３２の回転を停止させるタイミングに合わせて、所定の制動信号でソレノイド６８に通電して、リールホルダ６０Ａを制動位置に移動させ、ワイヤＷの送りが停止されることにより惰性で回転しようとするワイヤリール２０の回転を規制する。
【００８４】
図１１に示すように、ソレノイド６８に通電されることでリールホルダ６０Ａが制動位置に移動すると、リールホルダ６０Ａの端部６９が、ワイヤリール２０のハブ部２０ａの一方の側端部２０ｆを軸方向に押す。
【００８５】
これにより、リールホルダ６０Ａの端部６９と、ワイヤリール２０の側端部２０ｆとの間の摩擦力により、ワイヤリール２０の回転が規制される。従って、送りモータ３２の回転を停止させた後、慣性でワイヤリール２０が回転することで、ワイヤＷが弛むことが抑制される。
【００８６】
従来の鉄筋結束機では、ワイヤリールのフランジ部の外周に、円周方向に沿って略鋸刃状に係合部と突出部とが交互に複数形成され、制動部材をワイヤリールのフランジ部に近づく方向へ変位させることで、係合部に制動部材を係合させて、ワイヤリールの回転を停止させていた。
【００８７】
このため、制動部材が係合部に入るタイミングで作動すれば、制動部材が係合部に係合することができる。これに対し、制動部材が突出部またはその近傍に接するタイミングで作動すると、ワイヤリールが回転する力で、制動部材が突出部にはじかれ、制動部材がワイヤリールのフランジ部から離れる方向に変位する可能性がある。これにより、制動部材が係合部に係合することができず、制動部材でワイヤリールの回転を規制するタイミングが遅延する可能性があった。
【００８８】
これに対し、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤリール２０が取り付けられるリールホルダ６０Ａで、ワイヤリール２０を軸方向に一端側から押圧することで、ワイヤリール２０が回転する方向に対して摩擦による負荷を掛け、ワイヤリール２０の回転を規制する。
【００８９】
これにより、凹凸形状を有した部位に制動部材を係合させる従来の構成のように、ワイヤリールが回転する力で制動部材がはじかれることにより、ワイヤリールの回転を規制できないという状態が発生することはない。従って、制動モータ６１の制御による所望のタイミングで、ワイヤリール２０の回転を規制することができる。
【００９０】
また、鉄筋結束機１Ａでは、結束部５ＡでワイヤＷを捩じる動作において、ワイヤＷを捩じる回数が増加すると捩じりモータ５１に掛かる荷重が増加する。そこで、捩じりモータ５１の荷重変動を、捩じりモータ５１に流れる電流の増減により検知して、ワイヤＷを捩じる動作を終了するタイミングを制御している。
【００９１】
従って、捩じりモータ５１の駆動力でワイヤリール２０の回転を規制する制動部材を作動させる従来の鉄筋結束機では、制動部材を作動させることによる捩じりモータ５１の荷重変動により、ワイヤＷを捩じる動作を終了するタイミングを誤検知する可能性がある。
【００９２】
これに対し、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａでは、制動装置６００Ａを作動させるのに捩じりモータ５１ではなく制動装置６００Ａ専用のソレノイド６８を使用するので、ワイヤリール２０を制動する動作がワイヤＷを捩じる動作に影響を及ぼすことはない。
【００９３】
図１２は、第４の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動装置の構成例を示す上面から見た構成図である。変形例の制動装置６００Ａ２では、リールホルダ６０Ａを制動位置に移動させることで、ワイヤリール２０を軸方向の一端側から押圧して、ワイヤリール２０の軸方向の他端側をリール支持部２１の内壁に押し付けることで、ワイヤリール２０の回転を制動させる。
【００９４】
本例では、リール支持部２１のワイヤリール２０と対向する内壁に凸部２１ｄを備え、リールホルダ６０Ａが制動位置に移動することで、ワイヤリール２０が軸方向に一端側から押圧されると、ワイヤリール２０の他端側のフランジ部２０ｂが、凸部２１ｄに押圧される構成である。
【００９５】
＜第５の実施の形態の制動装置の構成例＞
図１３は、第５の実施の形態に係る鉄筋結束機の制動装置の一例を示す構成図、図１４は、ワイヤリールの一例を示す構成図である。まず、第５の実施の形態の制動装置６００Ｂで制動されるワイヤリール２０Ｍについて説明する。ワイヤリール２０Ｍは、ワイヤＷが巻き付けられる筒状のハブ部２０Ｍａと、ハブ部２０Ｍａの軸方向両端側に設けられる一対のフランジ部２０Ｍｂとを備える。フランジ部２０Ｍｂは、ハブ部２０Ｍａの直径より大きな直径を有して、ハブ部２０Ｍａの軸方向両端側より径方向に突出する。
【００９６】
ワイヤリール２０Ｍは、ハブ部２０Ｍａの軸方向の端部に、後述するリールホルダ６５に嵌められる凹状の嵌合穴部２０Ｍｃが形成される。嵌合穴部２０Ｍｃは、内周面の円周方向に沿って、凸部２０Ｍｄ１と凹部２０Ｍｄ２が交互に形成される。
【００９７】
また、リールホルダ６５は、図１４に示すワイヤリール２０Ｍの嵌合穴部２０Ｍｃに嵌合する形状で構成され、嵌合穴部２０Ｍｃの凸部２０Ｍｄ１に嵌る凹部６５ｂ１と、嵌合穴部２０Ｍｃの凹部２０Ｍｄ２に嵌る凸部６５ｂ２が、外周面の円周方向に沿って交互に形成される。
【００９８】
これにより、リールホルダ６５にワイヤリール２０Ｍが取り付けられると、リールホルダ６５と嵌合穴部２０Ｍｃの凹凸形状によりリールホルダ６５に対してワイヤリール２０Ｍが回転不可に支持される。よってワイヤリール２０はリールホルダ６５とともに回転する。リールホルダ６５はほぼ円筒形状をなし、内部に空間を有する。
【００９９】
制動装置６００Ｂは、リールホルダ６５の回転を規制する制動部材６６を有する。制動部材６６は、リールホルダ６５の内部空間に挿入され、リールホルダ６５の内部空間の内面（内壁）の一部（本例では、内面のうちの側面）を構成する制動面６５ａと対向するようにして設けられる。そして、制動部材６６は、制動面６５ａを押圧する第１の位置と、制動面６５ａから離間している第２の位置との間で変位可能に構成される。制動部材６６が第２の位置にあるときは、リールホルダ６５は制動部材６６によって回転が規制されないため、ワイヤリール２０はリールホルダ６５とともに回転可能な状態（非制動状態）となっている。一方、制動部材６６が第１の位置に移動し、リールホルダ６５の制動面６５ａを押付けているときは、制動部材６６と制動面６５ａとの間に摩擦力が発生し、ワイヤリールの回転は規制された状態（制動状態）となる。
【０１００】
制動部材６６は、制動面６５ａに対して接触する位置と、制動面６５ａから離れる位置との間を変位する。制動装置６００Ｂは、本例では、一対の制動部材６６が設けられる。
【０１０１】
制動部材６６は、駆動部であるソレノイド６７によって駆動され、可動子６７ａが変位することで、制動面６５ａに対して近づく方向と離れる方向の双方向に移動する。すなわち、ソレノイド６７によって制動部材６６を、制動面６５ａを押圧する第１の位置と、制動面から離間している第２の位置との間で変位させる構成となっている。
【０１０２】
制動装置６００Ｂは、制動部材６６が第１の位置に移動した状態では、制動部材６６と制動面６５ａとの間の摩擦力により、リールホルダ６５の回転に対して負荷を掛けることができ、ワイヤリール２０Ｍの回転を摩擦で規制することができる。
【０１０３】
なお、本例では、制動面６５ａをリールホルダ６５の内部空間側面としているが、例えば有底筒状のリールホルダを用いて、制動面を内部空間底面（端面または側面）としてもよい。この場合、第１の位置は、制動部がリールホルダの内部空間底面を押圧する位置となる。従って、制動部が第１の位置にあるとき、制動部とリールホルダの内部空間底面との間の摩擦力によってワイヤリールは制動される。
【０１０４】
制動装置６００Ｂは、制動部材６６がリールホルダ６５の制動面６５ａから離れて、制動部材６６が制動面６５ａに非押圧となる第２の位置に制動部材６６が移動した状態では、ワイヤＷの送りに従動して、リールホルダ６５が自在に回転する。この状態を非制動状態と称す。
【０１０５】
制動装置６００Ｂは、制御部１００Ｂで制御される。制御部１００Ｂは、ワイヤリール２０が回転するときは制動部材６６が第２の位置となるようにソレノイド６７を制御し、ワイヤリール２０の回転を制動させるときは制動部材６６が第１の位置となるようにソレノイド６７を制御する。より具体的には、制御部１００Ｂは、図４に示すトリガ１０ｃの操作で、図２に示す送りモータ３２の回転と停止を制御するとともに、送りモータ３２を回転させるタイミングに合わせた所定のタイミングでソレノイド６７を制御して、制動部材６６をリールホルダ６５の制動面６５ａから離れた第２の位置に移動させ、非制動状態とする。更に、制御部１００Ｂは、送りモータ３２を停止させるタイミングに合わせた所定のタイミングでソレノイド６７を制御して、制動部材６６をリールホルダ６５の制動面６５ａに押圧する第１の位置に移動させ、制動状態とする。
【０１０６】
＜第５の実施の形態の制動装置の動作例＞
次に、各図を参照して、第５の実施の形態の制動装置６００Ｂの動作について説明する。ワイヤＷをカール形成部の方向（正方向）に送る動作では、制御部１００Ｂは、図２に示す送りモータ３２を回転させる。また、ソレノイド６７により制動部材６６をリールホルダ６５の制動面６５ａから離して非制動状態とする。これにより、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０ＲでワイヤＷが送られ、ワイヤＷの送りによりワイヤリール２０Ｍが矢印ｆで示す方向に回転する。
【０１０７】
ワイヤＷを所定量送った後、ワイヤＷの送りを停止する動作では、送りモータ３２の回転を停止させるとともに、送りモータ３２の回転を停止させるタイミングに合わせて、ソレノイド６７により制動部材６６をリールホルダ６５の制動面６５ａに接した制動状態とし、ワイヤＷの送りが停止されることにより惰性で回転しようとするワイヤリール２０Ｍの回転を規制する。
【０１０８】
制動部材６６をリールホルダ６５の制動面６５ａに接した状態とすると、制動部材６６と制動面６５ａとの間の摩擦により、矢印ｆ方向へのワイヤリール２０Ｍの回転の負荷となる力がワイヤリール２０Ｍに掛けられる。
【０１０９】
これにより、ワイヤリール２０Ｍの回転が規制される。従って、送りモータ３２の回転を停止させた後、慣性でワイヤリール２０Ｍが回転することで、ワイヤＷが弛むことが抑制される。
【０１１０】
第５の実施の形態の制動装置６００Ｂでは、ワイヤリール２０Ｍが取り付けられるリールホルダ６５に、制動部材６６と制動面６５ａとの間の摩擦を制動力として、ワイヤリール２０Ｍが回転する方向に対して負荷を掛け、ワイヤリール２０Ｍの回転を規制する。これにより、凹凸形状を有した部位に制動部材を係合させる従来の構成と異なり、ソレノイド６７の制御による所望のタイミングで、ワイヤリール２０Ｍの回転を規制することができる。
【０１１１】
また、第５の実施の形態の制動装置６００Ｂでは、ソレノイド６７でワイヤリール２０Ｍの回転を規制するので、結束部５ＡによりワイヤＷを捩じる動作に、ワイヤリール２０Ｍを制動する動作が影響を及ぼすことはない。
【０１１２】
なお、第２の実施の形態の制動装置６００Ｂでは、リールホルダ６５はワイヤリール２０Ｍと別の部品で構成したが、ワイヤリール２０Ｍのハブ部２０Ｍａに一体に設ける構成としても良く、ワイヤリール２０Ｍの軸方向に沿った凹部として、ワイヤリール自体に制動面を形成しても良い。
【０１１３】
＜他の実施の形態の制動部の構成例＞
図１５は、他の実施の形態の制動部の一例を示す上面から見た構成図、図１６は、他の実施の形態の制動部の更に別の例を示す正面から見た構成図、図１７は、他の実施の形態の制動部の更に別の例を示す要部斜視図である。
【０１１４】
制動部６Ｄは回転部及び規制部の一例で、送りモータ３２の駆動力を制動力としてリールホルダ６３に伝達する制動力伝達部６４を備える。
【０１１５】
リールホルダ６３はリール軸部の一例で、図１４に示すワイヤリール２０Ｍの嵌合穴部２０Ｍｃに嵌合する形状で構成され、嵌合穴部２０Ｍｃの凸部２０Ｍｄ１に嵌る凹部６３ｂ１と、嵌合穴部２０Ｍｃの凹部２０Ｍｄ２に嵌る凸部６３ｂ２が、外周面の円周方向に沿って交互に形成される。
【０１１６】
これにより、リールホルダ６３にワイヤリール２０Ｍが取り付けられると、リールホルダ６３と嵌合穴部２０Ｍｃの凹凸形状によりリールホルダ６３に対してワイヤリール２０Ｍは回転不可に支持される。
【０１１７】
制動力伝達部６４は回転部の一例で、送りモータ３２の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する上述したギア３４とかみ合うギア６４ａと、ギア６４ａと同軸に設けられるギア６４ｂを備える。ギア６４ａとギア６４ｂは、第２の送りギア３０Ｒと同軸に設けられる。ギア３４とギア６４ａは平歯車で構成され、ギア６４ｂは傘歯車で構成される。
【０１１８】
また、制動力伝達部６４は、ギア６４ｂとかみ合うギア６４ｃと、ギア６４ｃと同軸に設けられるギア６４ｄと、ギア６４ｄにかみ合うギア６４ｅを備える。ギア６４ｃは傘歯車で構成され、ギア６４ｄとギア６４ｅは平歯車で構成される。
【０１１９】
更に、制動力伝達部６４は、ギア６４ｅとかみ合うブレーキギア６４ｆを備える。制動力伝達部６４は、ワイヤＷを正方向に送る方向と逆方向に回転する送りモータ３２の回転で、ブレーキギア６４ｆを所定の方向に回転させるように、所定の枚数のギアの組み合わせで構成される。
【０１２０】
制動力伝達部６４は、ブレーキギア６４ｆが第１のワンウェイベアリング６４ｇを介して制動軸６４ｈに支持され、リールホルダ６３が第２のワンウェイベアリング６４ｉを介して制動軸６４ｈに支持される。
【０１２１】
ワイヤＷを正方向に送る送りモータ３２の正方向への回転が、制動力伝達部６４の各ギアによりブレーキギア６４ｆに伝達されると、図１７に示すように、ブレーキギア６４ｆが矢印ｆｂ方向に回転する。
【０１２２】
ワンウェイベアリングは、一の方向への回転は伝達し、逆方向への回転は伝達しない構成である。本例では、ブレーキギア６４ｆが矢印ｆｂ方向に回転すると、第１のワンウェイベアリング６４ｇにより制動軸６４ｈへの駆動力の伝達が遮断され、制動軸６４ｈは回転しない。
【０１２３】
これに対し、送りモータ３２の逆方向への回転で、ブレーキギア６４ｆが矢印ｒｂ方向に回転すると、第１のワンウェイベアリング６４ｇにより制動軸６４ｈへ駆動力が伝達され、制動軸６４ｈが矢印ｒｂ方向に回転する。
【０１２４】
また、ワイヤＷが正方向に送られることにより、ワイヤリール２０が取り付けられたリールホルダ６３が矢印ｆｃ方向に回転すると、第２のワンウェイベアリング６４ｉにより制動軸６４ｈへの駆動力の伝達が遮断され、制動軸６４ｈは回転しない。
【０１２５】
これに対し、送りモータ３２の逆方向への回転で、ブレーキギア６４ｆが矢印ｒｂ方向に回転することで、第１のワンウェイベアリング６４ｇにより制動軸６４ｈへ駆動力が伝達され、制動軸６４ｈが矢印ｒｂ方向に回転すると、第２のワンウェイベアリング６４ｉによりリールホルダ６３に駆動力が伝達され、リールホルダ６３が矢印ｒｂ方向に回転する。
【０１２６】
これにより、制動部６Ｄは、送りモータ３２が正方向に回転している状態では、ワイヤＷの正方向への送りに従動して、リールホルダ６３が自在に回転する。すなわち、ワイヤリール２０Ｍの回転とともに回転する回転部であり、この状態を非制動状態と称す。
【０１２７】
これに対し、制動部６Ｄは、送りモータ３２を逆方向に回転させると、ワイヤＷの正方向への送りに従動したリールホルダ６３の回転方向と逆方向の負荷をリールホルダ６３に掛けることができ、ワイヤリール２０の回転を送りモータ３２の制御で規制することができる。
【０１２８】
これにより、送りモータ３２の回転方向を切り替える回転動作の切り替えにより、リールホルダ６３の回転の規制の解除と回転の規制を行うことができる。送りモータ３２によりワイヤリール２０の回転を規制する。すなわち、回転部の回転を規制する規制部であり、この状態を制動状態と称す。
【０１２９】
＜他の実施の形態の制動部の動作例＞
次に、各図を参照して。他の実施の形態の制動部６Ｄの動作について説明する。第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送る動作では、図１５に示すように、送りモータ３２を矢印ｆ１で示す正方向に回転させることで、ギア３４及び第１の送りギア３０Ｌが矢印ｆ２方向に回転する。これにより、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０ＲでワイヤＷが正方向に送られる。
【０１３０】
また、送りモータ３２の正方向への回転で、図１７に示すように、ブレーキギア６４ｆが矢印ｆｂ方向に回転するが、第１の第１のワンウェイベアリング６４ｇにより制動軸６４ｈへの駆動力の伝達が遮断され、制動軸６４ｈは回転しない。
【０１３１】
更に、ワイヤＷが正方向に送られることにより、ワイヤリール２０Ｍが取り付けられたリールホルダ６３が矢印ｆｃ方向に回転すると、第２のワンウェイベアリング６４ｉにより制動軸６４ｈへの駆動力の伝達が遮断され、制動軸６４ｈは回転しない。
【０１３２】
これにより、送りモータ３２の正方向への回転とは独立して、ワイヤＷの送りに従動して、ワイヤリール２０Ｍが取り付けられたリールホルダ６３が回転し、ワイヤリール２０Ｍに巻かれるワイヤＷが送られる。ワイヤリール２０Ｍに巻かれるワイヤＷが送られることで、ワイヤリール２０ＭにおけるワイヤＷの巻き径が変化すると、ワイヤリール２０Ｍの回転速度が変化する。
【０１３３】
これに対し、送りモータ３２の回転速度は一定である。これにより、送りモータ３２の正方向への回転がリールホルダ６３に伝達されることで、ワイヤリール２０Ｍの回転速度が一定となると、ワイヤリール２０Ｍから送られるワイヤＷの量が変化する。一方、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの量は一定である。よって、ワイヤリール２０Ｍと第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒとの間でワイヤＷが弛む、あるいはワイヤＷが引っ張られる等の不具合が発生する。
【０１３４】
そこで、送りモータ３２の正方向への回転とリールホルダ６３の回転を独立させることで、ワイヤリール２０Ｍと第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒとの間でワイヤＷが弛む、あるいはワイヤＷが引っ張られる等の不具合の発生を抑制することができる。
【０１３５】
ワイヤＷを所定量送った後、ワイヤＷの送りを停止する動作では、送りモータ３２の矢印ｆ１方向への回転を停止させた後、送りモータ３２を所定量矢印ｒ１で示す逆方向に回転させる。矢印ｒ１方向に送りモータ３２を回転させると、制動力伝達部６４により、図１７に示すように、ブレーキギア６４ｆが矢印ｒｂ方向に回転する。ブレーキギア６４ｆが矢印ｒｂ方向に回転すると、第１のワンウェイベアリング６４ｇにより制動軸６４ｈへ駆動力が伝達され、制動軸６４ｈが矢印ｒｂ方向に回転する。
【０１３６】
また、制動軸６４ｈが矢印ｒｂ方向に回転すると、第２のワンウェイベアリング６４ｉによりリールホルダ６３に駆動力が伝達され、リールホルダ６３を矢印ｒｂ方向に回転させる力が掛かる。
【０１３７】
これにより、矢印ｆ方向へのリールホルダ６３の回転の負荷となる力がリールホルダ６３に掛けられる。これにより、ワイヤリール２０Ｍの回転が規制される。従って、送りモータ３２の回転を停止させた後、慣性でワイヤリール２０Ｍが回転することで、ワイヤＷが弛むことが抑制される。
【０１３８】
他の実施の形態の制動部６Ｄでは、ワイヤリール２０Ｍが取り付けられるリールホルダ６３に、送りモータ３２が回転しようとする力を制動力として、ワイヤリール２０Ｍが回転する方向に対して負荷を掛け、ワイヤリール２０Ｍの回転を規制する。これにより、凹凸形状を有した部位に制動部材を係合させる従来の構成と異なり、送りモータ３２の制御による所望のタイミングで、ワイヤリール２０Ｍの回転を規制することができる。
【０１３９】
また、制動部６Ｄを作動させるのに捩じりモータ５１ではなく送りモータ３２を使用するので、ワイヤリール２０Ｍを制動する動作がワイヤＷを捩じる動作に影響を及ぼすことはない。
【０１４０】
制動部６Ｄでは、送りモータ３２の回転方向を切り替える回転動作の切り替えにより、リールホルダ６３の回転の規制の解除と回転の規制を行うため、制動力伝達部６４は、第１のワンウェイベアリング６４ｇと第２のワンウェイベアリング６４ｉを備える構成とした。これに対し、１つのワンウェイベアリングにより、送りモータ３２の回転方向の切り替えによるリールホルダ６３への駆動力の伝達の有無を切り替えられるようにしても良い。また、制動部６Ｄでは、リールホルダ６３はワイヤリール２０Ｍと別の部品で構成したが、ワイヤリール２０Ｍのハブ部２０Ｍａに一体に設ける構成としても良い。
【符号の説明】
【０１４１】
１Ａ・・・鉄筋結束機、１０・・・結束機本体、１０ａ・・・ハンドル部、１０ｃ・・・トリガ、１０ｄ・・・支持軸部、２Ａ・・・収容部、２０、２０Ｍ・・・ワイヤリール、２０ａ。２０Ｍａ・・・ハブ部、２０ｂ、２０Ｍｂ・・・フランジ部、２０ｃ、２０Ｍｃ・・・嵌合穴部、２０Ｍｄ１・・・凸部、２０Ｍｄ２・・・凹部、２０ｅ、２０Ｍｅ・・・穴部、２０ｆ、２０ｆ４・・・側端部、２０ｇ・・・端部、２０ｈ３・・・底面、２０ｈ４・・・側壁、２０ｉ５・・・内周、２１・・・リール支持部、２１ａ・・・軸、２１ｂ・・・支持軸、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０Ｌ・・・第１の送りギア、３０Ｒ・・・第２の送りギア、３１・・・溝部、３２・・・送りモータ、３２ａ・・・ギア、３３・・・回転軸、３４・・・ギア、３４ａ・・・穴部、４Ａ・・・カール形成部、５Ａ・・・結束部、５１・・・捩じりモータ、５２・・・ギア、５３・・・螺軸部、５４・・・進退筒部、５５・・・捩じり用フック、６Ａ、６Ａ２、６Ａ３、６Ａ４、６Ａ５、６Ａ６、６Ａ７、６Ｃ、６Ｄ・・・制動部、６００Ａ、６００Ｂ・・・制動装置、６０Ａ、６０Ａ４、６０Ａ５、６０Ａ６、６０Ａ７・・・リールホルダ（リール軸部）、６１・・・制動モータ、６２・・・制動力伝達部、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ・・・ギア、６３・・・リールホルダ（リール軸部）、６４・・・制動力伝達部、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ・・・ギア、６４ｆ・・・ブレーキギア、６４ｇ・・・第１のワンウェイベアリング、６４ｈ・・・制動軸、６４ｉ・・・第２のワンウェイベアリング、６５・・・リールホルダ（リール軸部）、６６・・・制動部材、６７・・・ソレノイド、６７ａ・・・可動子、６８・・・ソレノイド、６９、６９Ａ１、６９Ａ２、６９Ａ３・・・端部、６９ａ４・・・側面、６９ａ５、・・・外周、６９ａ６・・・端部、Ｗ・・・ワイヤ
【図１】
2018091105.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018091105.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2018091105.tif 000010
【図９】
2018091105.tif 000011
【図１０】
2018091105.tif 000012
【図１１】
2018091105.tif 000013
【図１２】
2018091105.tif 000014
【図１３】
2018091105.tif 000015
【図１４】
2018091105.tif 000016
【図１５】
2018091105.tif 000017
【図１６】
2018091105.tif 000018
【図１７】
2018091105.tif 000019