(57)【要約】【課題】  シール性の低下を抑制可能な弁装置を提供する。【解決手段】  弁装置１は、吸気通路に連通する上流側流路、ＥＧＲ通路に連通する収容空間、上流側流路と収容空間とを連通する弁室、及び、上流側流路と収容空間とを連通する開口の周囲に設けられるハウジング側シール部を有する弁ハウジング１０、弁ハウジング側シール部に当接すると吸気通路とＥＧＲ通路とを遮断する弁部材側シール部を有する弁部材、弁ハウジングに相対移動不能に設けられている規制部４１、並びに、弁部材の弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって規制部４１に当接すると弁部材の弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部４２を備える。規制部４１は、弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、当接部４２は、弁部材側シール部とは別に設けられる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、複数の流路を連通する連通空間（１１０）、及び、前記流路と前記連通空間とを連通する開口（１４０）の周囲に設けられる弁ハウジング側シール部（１６，１７，６２）を有する弁ハウジング（１０，６０，６５）と、
筒状または球状に形成され、前記弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられ、前記弁ハウジング側シール部に当接すると当該流路と前記連通空間とを遮断する弁部材側シール部（２１，７１，７２）を有する弁部材（２０，７０）と、
前記弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、前記弁ハウジングに相対移動不能な規制部（４１，４６，５１，５６）と、
前記弁部材側シール部とは別に設けられ、前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって、前記規制部に当接すると前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部（４２，４７，５２，５７）と、
を備える弁装置。
【請求項２】
前記弁部材を回転可能なトルクを発生可能な駆動部（３５）と、
前記駆動部が発生するトルクを前記弁部材に伝達可能なギヤ部（３７）と、
をさらに備え、
前記当接部は、前記ギヤ部に設けられる請求項１に記載の弁装置。
【請求項３】
前記弁部材と一体に回転可能に設けられるシャフト（３１）をさらに備え、
前記ギヤ部は、前記シャフトと一体に回転可能に設けられ前記シャフトの外径に比べ外径が大きいバルブギヤ（３７４）を有し、
前記当接部は、前記バルブギヤの外周端部に設けられている請求項２に記載の弁装置。
【請求項４】
前記弁部材と一体に回転可能に設けられるシャフトをさらに備え、
前記規制部は、前記シャフトが挿入されている前記弁ハウジングの通孔（１０２）の内壁に設けられ、
前記当接部は、前記シャフトに設けられている請求項１に記載の弁装置。
【請求項５】
前記規制部は、前記連通空間を形成する内壁（１１５）に設けられ、
前記当接部は、前記弁部材の回転方向の端部に設けられる請求項１に記載の弁装置。
【請求項６】
前記規制部は、前記弁ハウジングの前記弁ハウジング側シール部の近傍に設けられ、
前記当接部は、前記弁部材の前記弁部材側シール部の近傍に設けられる請求項１に記載の弁装置。
【請求項７】
前記規制部は、ねじ結合によって前記弁ハウジングに固定されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の弁装置。
【請求項８】
前記弁ハウジング側シール部は、弾性材料から形成されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の弁装置。
【請求項９】
前記弁ハウジング側シール部は、リップ状に形成され前記弁部材側シール部に当接可能なリップ部（１７２，１７４）を有する請求項８に記載の弁装置。
【請求項１０】
前記弁ハウジング側シール部は、柱状に形成され前記弁部材側シール部に当接可能な凸部（６２２，６２４）を有する請求項８に記載の弁装置。
【請求項１１】
前記弁部材側シール部は、弾性材料から形成されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の弁装置。
【請求項１２】
前記規制部と前記当接部とは、前記弁ハウジング側シール部または前記弁部材側シール部が弾性変形しているとき、当接する請求項８〜１１のいずれか一項に記載の弁装置。
【請求項１３】
前記弁ハウジング側シール部及び前記弁部材側シール部のそれぞれは、弾性係数が異なる材料から形成されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の弁装置。
【請求項１４】
前記規制部と前記当接部とは、前記弁ハウジング側シール部または前記弁部材側シール部が弾性変形する前に当接する請求項１３に記載の弁装置。
【請求項１５】
前記弁ハウジング側シール部は、金属から形成されている請求項１３に記載の弁装置。
【請求項１６】
流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、複数の流路を連通する連通空間（１１０）、及び、前記流路と前記連通空間とを連通する開口（１４０）の周囲に設けられる弁ハウジング側シール部（１６，１７，６２）を有する弁ハウジング（１０，６０，６５）と、
筒状または球状に形成され、前記弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられ、前記弁ハウジング側シール部に当接すると当該流路と前記連通空間とを遮断する弁部材側シール部（２１，７１，７２）を有する弁部材（２０，７０）と、
前記弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、前記弁ハウジングに相対移動不能な規制部（４１，４６，５１，５６）と、
前記弁部材側シール部とは別に設けられ、前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって、前記規制部に当接すると前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部（４２，４７，５２，５７）と、
を備える弁装置の製造方法であって、
前記弁部材及び前記弁ハウジング側シール部の両方に嵌合可能な位置合わせ用冶具（４３）を用いて前記弁部材に対する前記弁ハウジング側シール部の位置を決定する位置合わせ工程を有する弁装置の製造方法。
【請求項１７】
流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、複数の流路を連通する連通空間（１１０）、及び、前記流路と前記連通空間とを連通する開口（１４０）の周囲に設けられる弁ハウジング側シール部（１６，１７，６２）を有する弁ハウジング（１０，６０，６５）と、
筒状または球状に形成され、前記弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられ、前記弁ハウジング側シール部に当接すると当該流路と前記連通空間とを遮断する弁部材側シール部（２１，７１，７２）を有する弁部材（２０，７０）と、
前記弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、前記弁ハウジングに相対移動不能な規制部（４１，４６，５１，５６）と、
前記弁部材側シール部とは別に設けられ、前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって、前記規制部に当接すると前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部（４２，４７，５２，５７）と、
を備える弁装置の製造方法であって、
前記弁ハウジング側シール部が有する弁部材側段差面（２１４，２１５）と前記弁ハウジングが有する弁ハウジング側段差面（１７６，１７７）とを押し当てることによって前記弁部材に対する前記弁ハウジング側シール部の位置を決定する位置合わせ工程を有する弁装置の製造方法。
【請求項１８】
前記弁ハウジング側シール部または前記弁部材側シール部のいずれか一方が弾性材料から前記弁部材の周方向に突出するよう形成されているリップ部（１７２，１７４）または凸部（６２２，６２４）を有し、
前記弁ハウジング側シール部または前記弁部材側シール部のいずれか他方が前記リップ部または前記凸部に当接可能な前記弁部材の周方向に向くシール面（２１２，２１３）を有する請求項１７に記載の弁装置の製造方法であって、
前記位置合わせ工程において前記リップ部または前記凸部に前記シール面を押し当てることによって前記弁部材に対する前記弁ハウジング側シール部のスラスト方向を調整する弁装置の製造方法。
【請求項１９】
前記弁ハウジングは、前記流路及び前記連通空間を有するケーシング（１１１）、前記ケーシングとは別体に形成される前記弁ハウジング側シール部、並びに、前記弁ハウジング側シール部を前記ケーシングに固定可能な固定部材（１９１）を有する請求項１７または１８に記載の弁装置の製造方法であって、
前記位置合わせ工程の前に前記固定部材を前記ケーシングに仮圧入する仮圧入工程と、
前記位置合わせ工程の後に前記固定部材を前記ケーシングに本圧入する本圧入工程と、
を有する弁装置の製造方法。
【請求項２０】
前記位置合わせ工程の前に前記弁ハウジング側シール部をおもり冶具（４５０）で仮固定する仮固定工程をさらに有する請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の弁装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の流通を制御可能な弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体を流通可能な流路上に設けられ、当該流体の流れを制御可能な弁装置が知られている。弁装置は、流路を有する弁ハウジング、及び、弁ハウジング内において回転可能な弁部材を有する。弁装置では、弁部材は、流路の開口を形成する弁ハウジングの縁部に当接すると当該流路を遮断するシール部を有する。例えば、特許文献１には、弁室及び弁室と流路とを連通する複数の開口を有する弁ハウジングと、弁ハウジングに回動自在に支持された回動軸、及び、弁室に回転可能に設けられ弁ハウジングが有する開口を開閉可能なシール部を有するフラップ弁体と、を備える弁装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４４４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の弁装置では、シール部は、弁部材の回転を規制するストッパとしても機能している。このため、弁部材が所定の方向に回転する度にシール部に過大なストレスが加わるため、当該ストレスによって、例えば、削れや割れなどの不具合が発生すると、シール部のシール性が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、この問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、シール性の低下を抑制可能な弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の弁装置は、弁ハウジング（１０，６０，６５）、弁部材（２０，７０）、規制部（４１，４６，５１，５６）、及び、当接部（４２，４７，５２，５７）を備える。
弁ハウジングは、流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、複数の流路を連通する連通空間（１１０）、及び、流路と連通空間とを連通する開口（１４０）の周囲に設けられる弁ハウジング側シール部（１６，１７，６２）を有する。
弁部材は、筒状または球状に形成され、弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられる。弁部材は、弁ハウジング側シール部に当接すると当該流路と連通空間とを遮断する弁部材側シール部（２１，７１，７２）を有する。
規制部は、弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、弁ハウジングに相対移動不能である。
当接部は、弁部材側シール部とは別に設けられ、弁部材の弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって、規制部に当接すると弁部材の弁ハウジングに対する相対回転を規制可能である。
【０００７】
本発明の弁装置では、規制部に当接すると弁部材の弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部は、弁部材側シール部とは別に設けられている。また、当接部が当接可能な規制部も弁ハウジング側シール部とは別に設けられている。これにより、規制部と当接部とが当接し弁部材の回転が規制されるとき、弁部材側シール部及び弁ハウジング側シール部に規制部と当接部との衝突によるストレスが加わるのを防止することができる。したがって、本発明の弁装置は、弁部材側シール部及び弁ハウジング側シール部の劣化を抑制することができるため、シール性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態による弁装置を適用するエンジンシステムの模式図である。
【図２】第一実施形態による弁装置の外観図である。
【図３】図２のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】第一実施形態による弁装置のＥＧＲ通路と弁室とが連通しているときの断面図である。
【図６】第一実施形態による弁装置のＥＧＲ通路と弁室とが遮断されているときの断面図である。
【図７】第一実施形態による弁装置が備える筒体の斜視図である。
【図８】第一実施形態による弁装置における筒体と弁部材との位置関係を説明する分解斜視図である。
【図９】第一実施形態による弁装置の部分断面図である。
【図１０】第一実施形態による弁装置の部分断面図であって、図９とは異なる状態を示す部分断面図である。
【図１１】第一実施形態による弁装置における筒体と弁部材との位置関係を説明する部分断面図である。
【図１２】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の部分断面図である。
【図１３】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の分解斜視図である。
【図１４】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の断面図であって、最初の工程を説明する断面図である。
【図１５】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の断面図であって、図１４の次の工程を説明する断面図である。
【図１６】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、弁部材とハウジング側シール部材との位置関係を説明する模式図である。
【図１７】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図１６に示す作用による筒体の動きを示す模式図である。
【図１８】第一実施形態による弁装置のハウジング側シール部材のシートスラスト方向を説明する模式図である。
【図１９】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の断面図であって、図１５の次の工程を説明する断面図である。
【図２０】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図である。
【図２１】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２０の次の工程を説明する模式図である。
【図２２】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２１の次の工程を説明する模式図である。
【図２３】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２２の次の工程を説明する模式図である。
【図２４】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２３の次の工程を説明する模式図である。
【図２５】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２４の次の工程を説明する模式図である。
【図２６】第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２５の次の工程を説明する模式図である。
【図２７】第二実施形態による弁装置の断面図である。
【図２８】図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ断面図であって、規制部と当接部との位置関係を説明する概略図である。
【図２９】第二実施形態による弁装置の部分断面図であって、図２８とは異なる状態の規制部と当接部との位置関係を説明する概略図である。
【図３０】第三実施形態による弁装置の断面図である。
【図３１】第四実施形態による弁装置が備える弁部材及び筒体の関係を説明する分解斜視図である。
【図３２】第五実施形態による弁装置が備える筒体の断面図である。
【図３３】第六実施形態による弁装置の断面図である。
【図３４】第七実施形態による弁装置の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、これらの複数の実施形態は、具体例を開示するものであり、本発明がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００１０】
（第一実施形態）
第一実施形態による弁装置１を、図１〜図２６に基づいて説明する。弁装置１は、燃料を燃焼することによって駆動力を発生するエンジンシステム９０に適用される。
最初に、エンジンシステム９０を、図１を用いて説明する。エンジンシステム９０は、エンジン９１、吸気系９２、排気系９３、過給器９４、排気還流系９５などを備えている。なお、エンジン９１は、シリンダ９１１内にピストン９１２を収容して燃焼室９１０を形成する周知の構造である。
【００１１】
吸気系９２は、外気からエンジン９１に空気を供給する。吸気系９２は、吸気管９２１、吸気マニホールド９２２、エアクリーナ９２３、インタークーラ９２４、及び、スロットル９２５などを有する。以下、エンジン９１に供給される空気を吸入空気と呼ぶ。
【００１２】
吸気管９２１は、燃焼室９１０に吸入空気を導くための配管であり、吸気通路９２０を形成する。吸気管９２１の一端は、外気に開放され、他端は、吸気マニホールド９２２に接続されている。
吸気マニホールド９２２は、吸気管９２１の他端とエンジン９１とに接続されている。吸気マニホールド９２２は、シリンダ９１１の数と同数の通路に分岐する構造を有する。
エアクリーナ９２３は、大気から取り込んだ空気から異物を除去する。
インタークーラ９２４は、過給器９４のコンプレッサ９４１により圧縮されて昇温した吸入空気を冷却する。
スロットル９２５は、エンジン９１の吸気量を調整する。スロットル９２５は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）９６と電気的に接続されている。
【００１３】
排気系９３は、エンジン９１が排出する排気を外気へ放出する。排気系９３は、排気管９３１、排気マニホールド９３２、及び、排気浄化ユニット９３３を有する。
排気管９３１は、エンジン９１の排気を大気に導くための配管であり、排気通路９３０を形成する。
排気マニホールド９３２は、排気管９３１の一端とエンジン９１とに接続している。排気マニホールド９３２は、シリンダ９１１の数と同数の通路が合流する構造を有する。
排気浄化ユニット９３３は、排気管９３１に設けられている。排気浄化ユニット９３３は、排気に含まれる炭化水素（ＨＣ）を分解したり、微粒子状物質（ＰＭ）を捕捉したりする。
【００１４】
過給器９４は、排気のエネルギーを利用して吸気管９２１内で吸入空気を圧縮し燃焼室９１０に加圧した吸入空気を過給する。過給器９４は、コンプレッサ９４１、タービン９４２、及び、シャフト９４３を有する。
コンプレッサ９４１は、吸気通路９２０においてエアクリーナ９２３とインタークーラ９２４との間に配置されている。コンプレッサ９４１は、吸入空気を圧縮可能である。
タービン９４２は、排気通路９３０において排気マニホールド９３２と排気浄化ユニット９３３との間に配置されている。タービン９４２は、排気のエネルギーにより回転駆動される。
シャフト９４３は、コンプレッサ９４１とタービン９４２とを連結している。コンプレッサ９４１とタービン９４２とは、シャフト９４３により同期して回転する。
【００１５】
排気還流系９５は、タービン９４２を通過した後の排気を吸気通路９２０に還流し、エアクリーナ９２３を経由した空気とともに燃焼室９１０に供給する。排気還流系９５は、ＥＧＲ管９５１、ＥＧＲクーラ９５２、及び、弁装置１を備える。
【００１６】
ＥＧＲ管９５１は、排気管９３１の排気浄化ユニット９３３の下流側と、吸気管９２１のコンプレッサ９４１の上流側とを接続する。ＥＧＲ管９５１は、タービン９４２を通過した後の排気をコンプレッサ９４１による圧縮前の空気に還流するＥＧＲ通路９５０を有する。
ＥＧＲクーラ９５２は、ＥＧＲ管９５１に設けられている。ＥＧＲクーラ９５２は、ＥＧＲ通路９５０を通る気体を冷却する。
弁装置１は、ＥＧＲ管９５１と吸気管９２１とが接続されている箇所に設けられている。弁装置１は、ＥＧＲ通路９５０を通じて吸気通路９２０に流入する気体の流量を増減する。弁装置１は、ＥＣＵ９６と電気的に接続されている。
【００１７】
ＥＣＵ９６は、演算部としてのＣＰＵ、ならびに、記憶部としてのＲＡＭ及びＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータ等から構成されている。ＥＣＵ９６は、エンジンシステム９０を搭載する車両や装置の駆動状況、当該車両や装置を操作する操作者の操作内容に応じて、スロットル９２５や弁装置１の駆動を制御する。
【００１８】
次に、弁装置１の詳細な構成について、図２〜図１１に基づいて説明する。
弁装置１は、円筒状の弁部材を回転駆動することによって流体の通路の開度を増減可能なロータリー式の弁である。弁装置１は、ＥＧＲ通路９５０の吸気通路９２０に対する開度を増減可能である。弁装置１は、弁ハウジング１０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、規制部４１、当接部４２などを備える。
【００１９】
弁ハウジング１０は、ケーシング１１１、センサカバー１１２、ボトムカバー１１３、「弁ハウジング側シール部」としての筒部材１６、「弁ハウジング側シール部」としてのハウジング側シール部材１７などを有する。
ケーシング１１１は、アルミニウムなどの金属材料から弁部材２０を収容可能に形成されている。ケーシング１１１は、吸気通路９２０とＥＧＲ通路９５０との合流部を形成する。具体的には、ケーシング１１１は、図５及び図６に示すように、「連通空間」としての弁室１１０、「流路」としての上流側流路１２、「流路」としての下流側流路１３、及び、「流路」としての収容空間１４を有する。
センサカバー１１２は、ケーシング１１１の後述する上シャフト３２が挿入される通孔１０１側の端部に設けられる。ケーシング１１１とセンサカバー１１２とは、駆動部３５、ギヤ部３７などを収容可能な収容空間３７０を形成する。
ボトムカバー１１３は、ケーシング１１１のセンサカバー１１２が設けられる側とは反対側に設けられる。ボトムカバー１１３は、ケーシング１１１とともに弁室１１０を形成する。ボトムカバー１１３は、後述する下シャフト３３が挿入される通孔１０２を有する。
【００２０】
弁室１１０は、弁部材２０を回転可能に収容するよう略円筒状に形成されている。
上流側流路１２は、弁室１１０に連通するよう形成されている。上流側流路１２は、エアクリーナ９２３に連通する。
下流側流路１３は、上流側流路１２とは別に弁室１１０に連通するよう形成されている。下流側流路１３は、上流側流路１２と同軸上に形成されている。下流側流路１３は、インタークーラ９２４に連通する。
収容空間１４は、上流側流路１２及び下流側流路１３とは別に弁室１１０に連通するよう形成されている。収容空間１４は、ハウジング側シール部材１７が組み付けられた筒部材１６を収容可能に形成されている。収容空間１４は、ＥＧＲ通路９５０に連通する。
【００２１】
筒部材１６は、ケーシング１１１とは別に設けられる部材である。筒部材１６は、フランジ部１６１、第一側壁部１６２、及び、第二側壁部１６３を有する。筒部材１６は、ステンレスから形成されている。
【００２２】
フランジ部１６１は、略環状に形成されている部位である。筒部材１６を収容空間１４に収容するとき、フランジ部１６１は、収容空間１４を形成する内壁に設けられている段差面１４１に当接する（図９，１０参照。）。このとき、筒部材１６は、環状の「固定部材」としてのリング１９１をケーシング１１１に圧入することでケーシング１１１に対して固定される。リング１９１は、ウェーブワッシャ１９２を介してフランジ部１６１を段差面１４１に押し当てている。リング１９１及びウェーブワッシャ１９２を用いた筒部材１６の固定方法は後述する。
【００２３】
第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３は、フランジ部１６１の段差面１４１に当接する端面からフランジ部１６１の軸方向に沿って延びるよう形成されている。第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３は、円筒の側壁の一部と同じ形状となるよう形成されている。第一実施形態では、第一側壁部１６２と第二側壁部１６３とは、中心角が１８０度となるよう形成されている。第一側壁部１６２は、フランジ部１６１の軸方向に沿って延びる高さが、第二側壁部１６３のフランジ部１６１の軸方向に沿って延びる高さに比べ低くなるよう形成されている。
【００２４】
ハウジング側シール部材１７は、第一被覆部１７１、「リップ部」としての第一シールリップ部１７２、第二被覆部１７３、及び、「リップ部」としての第二シールリップ部１７４を有する。ハウジング側シール部材１７は、ゴムなどの弾性材料から略筒状に形成されている。
【００２５】
第一被覆部１７１は、第一側壁部１６２の径方向内側、径方向外側、及び、フランジ部１６１側とは反対側の端部を覆うよう形成されている。
第一シールリップ部１７２は、第一被覆部１７１のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられているリップ状の部位である。第一シールリップ部１７２は、第一被覆部１７１が第一側壁部１６２を覆うよう設けられるとき、図７に示すように、第一側壁部１６２の径外方向、すなわち、フランジ部１６１の径外方向に突出するよう形成される。
【００２６】
第二被覆部１７３は、第二側壁部１６３の径方向内側、径方向外側、フランジ部１６１側とは反対側の端部、及び、第二側壁部１６３の第一側壁部１６２と接続する部位の端面を覆うよう形成されている。第二被覆部１７３は、図７に示すように、第一側壁部１６２と接続する部位の端面を覆う部位にハウジング側シール部材１７の周方向に向く「弁ハウジング側段差面」としてのシール面１７６，１７７を有する。シール面１７６，１７７は、第一シールリップ部１７２と接続している。
第二シールリップ部１７４は、第二被覆部１７３のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられているリップ状の部位である。第二シールリップ部１７４は、第二被覆部１７３が第二側壁部１６３を覆うよう設けられるとき、図７に示すように、第二側壁部１６３の径内方向、すなわち、フランジ部１６１の径内方向に突出するよう形成される。第二シールリップ部１７４は、シール面１７６，１７７と接続している。
以下、ハウジング側シール部材１７と筒部材１６とが組み合わされた部材を筒体１５という。
【００２７】
弁部材２０は、弁部材側シール部２１、「支持部」としての上アーム２２、及び、「支持部」としての下アーム２３を有する。弁部材２０は、高い耐熱性を有する樹脂材料、例えば、ポリフェニレンスルフィドから形成されている。弁部材２０は、弁室１１０に収容され、弁ハウジング１０に対して相対回転可能に設けられている（図８の実線矢印Ｒ８参照）。ここで、弁部材２０に回転方向について、便宜的に、図５の状態から図６の状態に回転する方向を「ＥＧＲ通路遮断方向」といい、図６の状態から図５の状態に回転する方向を「ＥＧＲ通路開放方向」という。
【００２８】
弁部材側シール部２１は、ハウジング側シール部材１７に当接可能な「所定の端面」としての外壁面２１１が円筒の径方向外側の壁面の一部と同じ形状となるよう形成されている。外壁面２１１は、図８〜図１０に示すように、シール面２１２、２１３、及び、「弁部材側段差面」としての接続シール面２１４、２１５を有する。
【００２９】
シール面２１２、２１３は、外壁面２１１において弁部材側シール部２１の周方向に向かうよう形成されている。
シール面２１２は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。シール面２１２は、円筒の径方向外側の側壁の内壁面の一部と同じ形状となっている。第一実施形態では、シール面２１２は、中心角が１８０度の半円筒形となっている。シール面２１２は、半径がシール面２１３の半径に比べ大きくなるよう形成されている。
シール面２１３は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。シール面２１３は、円筒の径方向外側の側壁の外壁面の一部と同じ形状となっている。第一実施形態では、シール面２１３は、中心角が１８０度の半円筒形となっている。
シール面２１２を含む仮想円筒面とシール面２１３を含む仮想円筒面とは同軸上に中心軸を有する。当該中心軸は、弁部材２０の回転軸に直交する。
【００３０】
接続シール面２１４、２１５は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。接続シール面２１４、２１５は、シール面２１２、２１３に直交するよう形成されている。接続シール面２１４、２１５の法線は、平行移動すると弁部材２０の回転軸に直交することが可能である。
接続シール面２１４は、シール面２１２とシール面２１３とが接続する箇所のうち上アーム２２側に位置する。
接続シール面２１５は、シール面２１２とシール面２１３とが接続する箇所のうち下アーム２３側に位置する。
【００３１】
上アーム２２及び下アーム２３は、略扇状に形成されている部位であって、弁部材側シール部２１の軸方向の端部に設けられている。
上アーム２２は、弁部材側シール部２１の軸方向の端部のうち後述する駆動部３５などが位置する側に設けられている。上アーム２２は、弁部材側シール部２１の駆動部３５などが位置する側の端部から弁部材２０の回転軸に向かう方向、すなわち、弁部材２０の径方向に延びるよう形成されている。
下アーム２３は、弁部材側シール部２１の軸方向の端部のうち駆動部３５などが位置する側とは反対側に設けられている。下アーム２３は、弁部材２０の径方向に延びるよう形成されている。
【００３２】
弁部材２０は、回転によって弁部材側シール部２１の外壁面２１１が上流側流路１２の弁室１１０側の開口１２０と収容空間１４の弁室１１０側の開口１４０との間を往来することが可能である。
具体的には、弁部材２０がＥＧＲ通路開放方向に回転すると、図５に示すように、弁室１１０に対して収容空間１４に連通するＥＧＲ通路９５０を最大限に開放しつつ、弁室１１０に対して上流側流路１２を最小限に絞る。また、弁部材２０が回転し弁部材側シール部２１が最もＥＧＲ通路遮断方向側に位置しているとき、図６に示すように、弁室１１０に対してＥＧＲ通路９５０を全閉しつつ、弁室１１０に対して上流側流路１２を最大限に開放する。
【００３３】
弁室１１０に対してＥＧＲ通路９５０を全閉するときのハウジング側シール部材１７と弁部材側シール部２１との当接状態について、図９，１０に基づいて説明する。
弁部材２０がＥＧＲ通路９５０を最大限に開放している状態からＥＧＲ通路遮断方向に回転すると、シール面２１２、２１３は、それぞれ第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４に接触することなく接近していく。このとき、シール面１７６，１７７も、それぞれ接続シール面２１４、２１５に接触することなく接近していく。
弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向にさらに回転すると、シール面２１２、２１３は、それぞれ第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４に接触する。弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向へのさらなる回転によって第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４は、倒れつつ弾性変形する。具体的には、第一シールリップ部１７２は、シール面２１２に圧接されて倒されながら弾性変形する（図９，１０参照。）。また、第二シールリップ部１７４は、シール面２１３に圧接されて倒されながら弾性変形する（図９，１０参照。）。また、接続シール面２１４、２１５は、それぞれシール面１７６，１７７に接触し、第二被覆部１７３をハウジング側シール部材１７の周方向に圧縮していく。これにより、排気通路９３０と弁室１１０とが遮断される。
【００３４】
このように、弁装置１では、弁部材２０が回転することによって、ＥＧＲ通路９５０の吸気通路９２０に対する開度とともに吸気通路９２０の開度を増減することが可能である。これにより、ＥＧＲ通路９５０を流れる気体は、吸気通路９２０の負圧によって吸気通路９２０に流入する。
また、弁装置１では、弁部材２０の回転角を変えることによって弁室１１０への空気の流入量を変化させ、弁室１１０の負圧の状況を変えることも可能である。これにより、排気の吸気通路９２０への流入量を変化させることができる。すなわち、コンプレッサ９４１の上流側の吸気通路９２０における排気の吸気通路９２０への流入は、エンジン９１で生じる負圧を利用する代わりに、弁部材２０によって空気の流れを絞り負圧を発生させることによっても可能である。
【００３５】
シャフト３１は、上シャフト３２、及び、下シャフト３３を有する。上シャフト３２及び下シャフト３３は、ステンレスから形成されている略棒状の部材である。上シャフト３２と下シャフト３３とは、回転軸が同軸となるよう設けられている。
【００３６】
上シャフト３２は、上アーム２２の弁部材側シール部２１と接続する側とは反対側に設けられている。上シャフト３２は、下アーム２３から離れる方向に延びるよう形成されている。上シャフト３２は、ケーシング１１１が有する通孔１０１に挿入されている。上シャフト３２は、通孔１０１を形成する内壁に設けられている軸受１０３に回転可能に支持されている。
また、上シャフト３２には、上アーム２２と軸受１０３との間にオイルシール１０５が設けられている。オイルシール１０５は、弁室１１０の気体が収容空間３７０に流入することを防止する。
【００３７】
下シャフト３３は、下アーム２３の弁部材側シール部２１と接続する側とは反対側に設けられている。下シャフト３３は、上アーム２２から離れる方向に延びるよう形成されている。下シャフト３３は、ボトムカバー１１３が有する通孔１０２に挿入されている。上シャフト３２は、通孔１０１を形成する内壁に設けられている軸受１０４に回転可能に支持されている。
【００３８】
駆動部３５は、例えば、ブラシと整流子との摺接構造を有する直流型のモータである。駆動部３５は、弁ハウジング１０が有するコネクタ１１４を介してＥＣＵ９６と電気的に接続している。駆動部３５は、ＥＣＵ９６の制御によって、弁部材２０を回転可能なトルクを発生する。
【００３９】
ギヤ部３７は、複数の歯車を有し、減速比に応じて駆動部３５のトルクを増幅して上シャフト３２に伝達する。ギヤ部３７は、ピニオンギヤ３７１、中間減速ギヤ３７２、小径ギヤ３７３、及び、バルブギヤ３７４を有する。
ピニオンギヤ３７１は、駆動部３５の出力軸に取り付けられる。
中間減速ギヤ３７２は、ピニオンギヤ３７１に噛み合っている。
小径ギヤ３７３は、中間減速ギヤ３７２と共通の中心軸に支持され、中間減速ギヤ３７２と一体に回転する。
バルブギヤ３７４は、小径ギヤ３７３に噛み合うよう設けられている。バルブギヤ３７４は、例えば、上シャフト３２に比べ大きい外径を有し、上シャフト３２と一体に回転する。バルブギヤ３７４とケーシング１１１との間には、弁部材２０をＥＧＲ通路遮断方向に回転するよう弁部材２０を付勢するリターンスプリング３９が設けられている。
【００４０】
検出部３８は、磁石３８１、及び、ホールＩＣ３８２を有する。
磁石３８１は、バルブギヤ３７４に固定され、シャフト３１及びバルブギヤ３７４とともに回転する。
ホールＩＣ３８２は、センサカバー１１２に設けられている。ホールＩＣ３８２は、磁石３８１が発生する磁界の磁束密度に応じた電気信号をコネクタ１１４を介してＥＣＵ９６に出力する。ＥＣＵ９６は、検出部３８によって検出される弁部材２０の回転角が目標値に一致するよう、駆動部３５の通電量をフィードバック制御する。なお、回転角の目標値は、エンジンシステム９０の運転状態に応じて設定される。
【００４１】
規制部４１は、収容空間３７０に設けられている。規制部４１は、ベース４１１及びピン４１２を有する。
ベース４１１は、収容空間３７０を形成するケーシング１１１の内壁のうちバルブギヤ３７４の近傍の内壁に固定されている。
ピン４１２は、ベース４１１にねじ結合によって固定されている。ピン４１２は、図３に示すように、端部がベース４１１から突出するよう設けられる。
【００４２】
当接部４２は、バルブギヤ３７４に設けられている。具体的には、図３に示すように、バルブギヤ３７４の外周端部であって小径ギヤ３７３と噛み合うための歯が形成されていない部位に設けられている。当接部４２の周方向の端面４２１は、弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、ピン４１２の突出している端部の端面４１３に当接する。「所定の角度」とは、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４が弾性変形している段階でのバルブギヤ３７４の回転角度を指す。
【００４３】
ここで、ピン４１２の端面４１３と当接部４２の端面４２１とが当接する「所定の角度」について、図１１に示す第一シールリップ部１７２の変形の度合いを示す模式図を使って説明する。
【００４４】
弁装置１では、ハウジング側シール部材１７と弁部材側シール部２１との位置関係が弁部材２０の回転角を表す開始位置Ｐ１と限界位置Ｐ２との間の中間領域にあるとき、弁部材２０の回転角度が「所定の角度」となり、規制部４１と当接部４２とが当接するため弁部材２０の回転を規制する。
開始位置Ｐ１とは、ＥＧＲ通路遮断方向に回転する弁部材２０の弁部材側シール部２１がハウジング側シール部材１７に接触するときの回転角である。具体的には、シール面２１２が第一シールリップ部１７２に接触し（図１１の上段参照）、シール面２１３が第二シールリップ部１７４に接触するときの回転角である。
【００４５】
限界位置Ｐ２とは、規制部４１及び当接部４２が存在しない仮想状態において、弁部材２０をＥＧＲ通路遮断方向に回転しても、弁部材２０及びハウジング側シール部材１７がこれ以上変形することができないときの回転角である。具体的には、シール面２１２が第一シールリップ部１７２を押し倒し第一シールリップ部１７２がこれ以上変形することができない状態（図１１の下段参照）であり、シール面２１３が第二シールリップ部１７４を押し倒し第二シールリップ部１７４がこれ以上変形することができない状態であるときの回転角である。
【００４６】
中間領域とは、開始位置Ｐ１と限界位置Ｐ２との間における弁部材２０の回転角の範囲であり、開始位置Ｐ１と限界位置Ｐ２とを境界値とする領域である。弁装置１では、図１１の中段に示すように、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４が弾性変形している途中の状態である。弁装置１では、図１１の中段に示す状態のとき、規制部４１と当接部４２とが当接し、弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制される。
【００４７】
次に、弁装置１における弁部材２０と筒体１５との位置決めについて、複数の方法について説明する。
【００４８】
第一の製造方法では、図１２，１３に示す円柱状の位置合わせ用治具４３を使用する。位置合わせ用治具４３は、先端部４３１及び後端部４３２を有する。
先端部４３１は、外径が筒部材１６の内径に等しくなるよう形成されている。これにより、先端部４３１は、筒部材１６の内側に嵌めることが可能である。先端部４３１の先端面には、弁部材２０に形成されている穴２１６、２１７に嵌めることが可能なピン４３３、４３４が設けられている。
後端部４３２は、外径が先端部４３１の外径に比べ大きい。これにより、後端部４３２は、先端部４３１側に筒部材１６のフランジ部１６１に当接可能な段差面４３５を有する。段差面４３５には、フランジ部１６１に形成されている溝１６４に嵌まるピン４３６が設けられている。
【００４９】
第一の製造方法では、筒部材１６を収容空間１４に収容するとき、先端部４３１を筒部材１６の内周に嵌める。このとき、「位置合わせ工程」としてピン４３３，４３４，４３６を穴２１６、２１７、溝１６４のそれぞれに嵌めることによって筒体１５を弁部材２０に対して位置決めする。この状態で、図１３に示すように、ウェーブワッシャ１９２とともにリング１９１をケーシング１１１に圧入することによって、筒部材１６をケーシング１１１に対し固定する。
【００５０】
第二の製造方法では、弁部材側シール部２１の接続シール面２１４、２１５とハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７とを当接させることによって弁部材２０と筒体１５との位置決めを行う。
【００５１】
具体的には、最初に、筒体１５を収容空間１４に収容する。次に、図１４の白抜き矢印Ｆ１４に示すように、「仮圧入工程」として外径が収容空間１４の内径に比べ大きい第一押し込み用治具４４１を使ってリング１９１をケーシング１１１に押し込み、リング１９１をケーシング１１１に仮圧入する。このとき、弁部材２０は、ＥＧＲ通路９５０を遮断する位置にある。
【００５２】
次に、上流側流路１２が遮断されるよう弁部材２０を回転した後、再びＥＧＲ通路９５０が遮断されるよう弁部材２０を回転する（図１５の白抜き矢印Ｒ１５）。このとき、弁部材２０に対する筒体１５の位置が、収容空間１４から弁室１１０をのぞき込んだときの筒体１５の位置を示している図１６の点線である場合、筒体１５は、所望の位置に位置していないこととなる。具体的には、シール面１７６，１７７が弁部材側シール部２１の接続シール面２１４、２１５を弁部材２０の回転軸に平行となるよう結んだ仮想線ＶＬ２１上に位置していない。
【００５３】
そこで、第二の製造方法では、「位置合わせ工程」として図１６の実線矢印Ｒ１６及び図１７の白抜き矢印Ｒ１７に示すように、図１６においてシール面１７６，１７７と仮想線ＶＬ２１とが重なるよう、筒体１５を回転する。このとき、シール面１７６，１７７を接続シール面２１４、２１５に押し当てることによって、筒体１５の弁部材２０に対する位置が決定される。
このとき、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の弾性力によって、弁部材２０の回転軸に平行な方向であるシートスラスト方向（図１８の白抜き矢印Ａ１８が示す方向）における筒体１５の弁部材２０に対する位置も決定される。
【００５４】
最後に、図１９に示すように、外径が収容空間１４の内径に比べ小さい第二押し込み用治具４４２を使ってリング１９１をケーシング１１１にさらに押し込み、ウェーブワッシャ１９２をつぶしてリング１９１をケーシング１１１に固定する。
【００５５】
また、第二の製造方法では、次のような押し込み治具４５を使って筒体１５を弁部材２０に対して位置決めした後、リング１９１をケーシング１１１に固定する。その方法について、図２０〜２６に基づいて説明する。
【００５６】
最初に、図２０に示すように、筒体１５を収容空間１４に収容する。
次に、図２１に示すように、「仮固定工程」として、おもり治具４５０をケーシング１１１の外側から筒部材１６内に挿入するとともに、ウェーブワッシャ１９２を筒部材１６の弁室１１０とは反対側に置く（図２１の実線矢印Ｆ２１）。これにより、筒体１５は、ケーシング１１１に仮固定される。このとき、おもり治具４５０は、Ｏリング４５９によって筒部材１６に嵌合している。
【００５７】
次に、図２２に示すように、押し込み治具４５にリング１９１をセットする。
ここで、押し込み治具４５の構成について、図２２に基づいて説明する。押し込み治具４５は、本体部４５１、リング支持部４５２、押し付けピン４５３、押し付け用ばね４５４、位置決めピン４５５，４５６、及び、位置決め用ばね４５７，４５８を有する。
【００５８】
本体部４５１は、リング支持部４５２、押し付けピン４５３、押し付け用ばね４５４、位置決めピン４５５，４５６、及び、位置決め用ばね４５７，４５８を支持する筐体である。
リング支持部４５２は、本体部４５１の側面に設けられている略環状の部位である。リング支持部４５２は、外径がリング１９１の内径と同じ大きさとなるよう形成されている。リング支持部４５２は、Ｏリングなどを介してリング１９１を着脱可能である。
押し付けピン４５３は、リング支持部４５２に挿通されている。押し付けピン４５３は、おもり治具４５０に当接可能に設けられている。
押し付け用ばね４５４は、押し付けピン４５３を付勢可能な付勢力を有する。当該付勢力は、押し付けピン４５３をおもり治具４５０に押し付ける。
位置決めピン４５５，４５６は、押し付けピン４５３を挟んだ対称な位置に設けられる。位置決めピン４５５，４５６の先端は、ケーシング１１１の収容空間１４の開口を形成する縁部に設けられる環状の溝１１６に挿入可能に設けられている。
位置決め用ばね４５７，４５８は、位置決めピン４５５，４５６を付勢可能な付勢力を有する。当該付勢力は、位置決めピン４５５，４５６が溝１１６に挿入される方向に位置決めピン４５５，４５６を付勢する。これにより、位置決めピン４５５，４５６が溝１１６に挿入されていると、ケーシング１１１に対する押し込み治具４５の位置は、所定の範囲内となる。
【００５９】
図２２では、リング１９１が押し込み治具４５のリング支持部４５２にセットされている。このとき、位置決めピン４５５，４５６は、溝１１６に挿入されており、ケーシング１１１に対して押し込み治具４５が位置決めされている。
【００６０】
次に、図１６に基づいて上述したように、弁部材側シール部２１の接続シール面２１４、２１５とハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７とを当接させることによって筒体１５の弁部材２０に対する位置決めを行う（図２２の実線矢印Ｒ２２）。このとき、筒体１５には、自身の重さとおもり治具４５０の重さが作用している。
【００６１】
次に、図２３に示すように、押し付けピン４５３によっておもり治具４５０を筒体１５に押し付け（図２３の白抜き矢印Ｆ２３１，Ｆ２３２）、筒体１５をケーシング１１１に仮固定する。
次に、図２４に示すように、リング１９１をケーシング１１１に圧入し（図２４の白抜き矢印Ｆ２４１，Ｆ２４２）、筒体１５をリング１９１によってケーシング１１１に本固定する。
【００６２】
次に、図２５に示すように、押し込み治具４５をケーシング１１１から離すことによって、リング１９１が押し込み治具４５から離れる。
最後に、おもり治具４５０を筒体１５から外すと、図２６に示すように、筒体１５の弁部材２０に対する位置決め後の筒体１５の固定が完了する。
【００６３】
（ａ）第一実施形態による弁装置１では、規制部４１のピン４１２に当接すると弁部材２０の弁ハウジング１０に対する相対回転を規制可能な当接部４２は、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１とは別に設けられている。これにより、弁部材２０が回転するとき弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制されることによってハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１に過大なストレスが加わることを防止することができる。したがって、弁装置１は、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１の劣化を抑制することができるため、シール性の低下を抑制することができる。
【００６４】
（ｂ）弁装置１では、規制部４１及び当接部４２は、ギヤ部３７が収容されている収容空間３７０に収容されている。すなわち、規制部４１及び当接部４２は、弁室１１０、上流側流路１２、下流側流路１３、及び、ＥＧＲ通路９５０の外に設けられるため、規制部４１及び当接部４２によってこれらの空間を流れる気体の圧力損失が上昇することを防止することができる。
また、弁部材２０の回転を規制する規制部及び当接部が弁部材２０に設けられないため、弁部材２０を比較的簡素な形状とすることができる。
【００６５】
（ｃ）弁装置１では、規制部４１及び当接部４２は、比較的外径が大きいバルブギヤ３７４に設けられている。これにより、当接部４２の端面４２１は、比較的大きな面積を有することができるため、強度を確保することができるとともに、弁部材２０の所定の角度を容易に調整することができる。
【００６６】
（ｄ）また、規制部４１では、当接部４２に当接可能なピン４１２がベース４１１にねじ結合によって固定されている。これにより、ベース４１１に対して突き出ているピン４１２の長さを増減することよって弁部材２０の所定の角度を容易に調整することができる。また、ハウジング側シール部材１７における第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量を容易に調整することができる。
【００６７】
（ｅ）ハウジング側シール部材１７は、弾性力を有するゴムから形成されている。これにより、シール性をさらに向上することができる。
また、ハウジング側シール部材１７は、リップ状の第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４を有する。これにより、比較的小さい力で図１１の中段に示すように倒れながら変形するため、弁室１１０とＥＧＲ通路９５０との遮断が確実に行われる、また、第二シールリップ部１７４は、ＥＧＲ通路９５０を流れるガスの流れ方向に対して反対の方向に倒れてもセルフシールとなるため、弁室１１０とＥＧＲ通路９５０とを確実に遮断することができる。
【００６８】
（ｆ）また、弁装置１では、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４が弾性変形している途中で弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制されるよう規制部４１と当接部４２とが当接する。これにより、弁装置１では、ハウジング側シール部材１７に過大なストレスが加わるのを確実に防止することができる。
【００６９】
（ｇ）第一実施形態による弁装置１の第一の製造方法では、筒体１５を収容空間１４に収容するとき、位置合わせ用治具４３のピン４３３，４３４を弁部材２０の穴２１６、２１７に嵌めるととともに位置合わせ用治具４３のピン４３６をフランジ部１６１の溝１６４に嵌めることによって、筒体１５を弁部材２０に対して位置決めする。これにより、筒体１５の弁部材２０に対する位置を確実に所望の位置とすることができる。
【００７０】
（ｈ）また、第一実施形態による弁装置１の第二の製造方法では、図１６に示すように、ハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７と仮想線ＶＬ２１とが重なるよう、筒体１５を回転する。これにより、筒体１５の弁部材２０に対する位置が決定される。
また、第二の製造方法では、ハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７と仮想線ＶＬ２１とが重なるよう筒体１５を回転するとき、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の弾性力によって、弁部材２０の回転軸に平行な方向であるシートスラスト方向における筒体１５の弁部材２０に対する位置を決定することができる。
このように、弁装置１の第二の製造方法では、特別な治具を用いることなく、筒体１５の弁部材２０に対する位置を確実に所望の位置とすることができる。
【００７１】
（ｉ）また、弁装置１の第二の製造方法では、図２０〜２６に示すように、押し込み治具４５を使ってリング１９１をケーシング１１１に仮圧入した後、ハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７を弁部材側シール部２１の接続シール面２１４、２１５に押し当て、筒体１５を弁部材２０に対して位置決めする。その後、「本圧入工程」としてリング１９１をケーシング１１１に本圧入しリング１９１をケーシング１１１に固定する。これにより、筒体１５の弁部材２０に対する位置を確実に所望の位置とすることができる。
【００７２】
（ｊ）また、弁装置１の第二の製造方法では、おもり治具４５０を使ってリング１９１をケーシング１１１に仮圧入する。これにより、リング１９１に作用する荷重のばらつきを抑えることができるため、小さい荷重でリング１９１の仮圧入を維持することができる。したがって、弁部材２０の押し付け荷重が小さくてもシートの調整が可能となる。
また、筒体１５とリング１９１との間に位置する荷重調整が比較的難しいウェーブワッシャ１９２に対して全面的に荷重をかけることによってリング１９１を均等にケーシング１１１に圧入することができる。
【００７３】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態による弁装置を図２７〜２９に基づいて説明する。第二実施形態は、規制部及び当接部が設けられる箇所が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７４】
第二実施形態による弁装置２は、弁ハウジング１０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、「規制部」としてのピン４６、「当接部」としての凸部４７などを備える。
【００７５】
ピン４６は、ボトムカバー１１３が有する通孔１０２の内壁に設けられている略棒状の部材である。ピン４６は、図２７に示すように、通孔１０２の内壁から通孔１０２の径内方向に向かって突出するよう形成されている。ピン４６は、通孔１０２の内壁にねじ結合により固定されている。
【００７６】
凸部４７は、下シャフト３３の下アーム２３に接続する側とは反対側の端部に設けられている。凸部４７は、下シャフト３３の端部から下アーム２３とは反対の方向に延びるよう形成されている。凸部４７は、弁部材２０の回転軸に垂直な断面形状が、図２８，２９に示すように、中心角９０度の扇形であって、互いに直交する２つの端面４７１を有する。
【００７７】
弁装置２におけるピン４６と凸部４７との関係について図２８，２９に基づいて説明する。図２８は、ＥＧＲ通路９５０を開放しているときのピン４６と凸部４７との関係を示す模式図である。図２９は、ＥＧＲ通路９５０を遮断しているときのピン４６と凸部４７との関係を示す模式図である。
【００７８】
第二実施形態による弁装置２では、図２８に示している状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、図２９に示すように、凸部４７の端面４７１がピン４６の端面４６１に当接する。これにより、弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制される。
このように、弁装置２では、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１とは別に設けられているピン４６と凸部４７との当接によって弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制される。したがって、第二実施形態は、第一実施形態の効果（ａ），（ｂ），（ｄ）〜（ｊ）と同じ効果を奏する。
【００７９】
また、弁装置２では、ピン４６は、弁装置２を組み立てた後でも通孔１０２の径内方向に向かって突出する長さを調整可能な位置に設けられている。これにより、弁部材２０の所定の角度、及び、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量をさらに容易かつ高精度に調整することができる。
【００８０】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態による弁装置を図３０に基づいて説明する。第三実施形態は、規制部及び当接部が設けられる箇所が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８１】
第三実施形態による弁装置３は、弁ハウジング１０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、「規制部」としての凸部５１、当接部５２などを備える。
【００８２】
凸部５１は、弁室１１０を形成するケーシング１１１の内壁に設けられている。具体的には、弁室１１０と収容空間１４とを連通する開口１４０、及び、下流側流路１３と弁室１１０とを連通する開口１３０との間に位置するケーシング１１１の内壁１１５に設けられている。凸部５１は、弁室１１０の径内方向に向かって突出するよう形成されている。
【００８３】
当接部５２は、弁部材側シール部２１の外壁に設けられている。具体的には、弁部材２０を駆動部３５側から見たときの断面図である図３０に示すように、弁部材２０の「回転方向」としてのＥＧＲ通路遮断方向側の端部に設けられている。当接部５２は、弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、径方向の端面５２１が凸部５１の開口１４０側の端面５１１と当接可能に形成されている。
【００８４】
第三実施形態による弁装置３では、ＥＧＲ通路９５０が開放されている状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、図３０に示すように、当接部５２の端面５２１が凸部５１の端面５１１に当接する。これにより、弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制される。
このように、弁装置３では、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１とは別に設けられている凸部５１と当接部５２との当接によって弁部材２０の回転が規制される。したがって、第三実施形態は、第一実施形態の効果（ａ），（ｅ）〜（ｊ）と同じ効果を奏する。
【００８５】
また、第三実施形態による弁装置３では、当接部５２は弁部材２０の端部に設けられるため、当接部がバルブギヤ３７４や下シャフト３３に設けられる場合に比べ、バルブギヤ３７４や下シャフト３３の構成が簡素になる。したがって、弁装置３の製造コストを低減することができる。
【００８６】
（第四実施形態）
次に、第四実施形態による弁装置を図３１に基づいて説明する。第四実施形態は、規制部及び当接部が設けられる箇所が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８７】
第四実施形態による弁装置は、弁ハウジング１０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、「規制部」としての凸部５６、当接部５７などを備える。
【００８８】
凸部５６は、筒部材１６のフランジ部１６１に設けられている。具体的には、図３１に示すように、フランジ部１６１の第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３が設けられる端面からフランジ部１６１の軸方向に沿って延びるよう形成されている。第四実施形態では、凸部５６は、第一側壁部１６２と第二側壁部１６３とが接続する部位に隣り合うよう設けられている。すなわち、第四実施形態では、凸部５６は、上アーム２２側と下アーム２３側のそれぞれに二つ設けられている。凸部５６は、断面形状が矩形状の略柱状に形成されている。
【００８９】
当接部５７は、弁部材側シール部２１の接続シール面２１４，２１５に隣り合うよう設けられている。具体的には、接続シール面２１４の上アーム２２側、及び、接続シール面２１５の下アーム２３側に設けられている。すなわち、第四実施形態では、当接部５７は、二つ設けられている。当接部５７は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成され凸部５６に当接可能な当接面を有する。
【００９０】
第四実施形態による弁装置では、ＥＧＲ通路９５０を開放している状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、当接部５７は、凸部５６に当接する。これにより、弁部材２０の回転が規制される。
このように、第四実施形態による弁装置では、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１とは異なる位置に設けられている凸部５６と当接部５７との当接によって弁部材２０の回転が規制される。したがって、第四実施形態は、第一実施形態の効果（ａ），（ｂ），（ｅ）〜（ｊ）と同じ効果を奏する。
【００９１】
また、第四実施形態による弁装置では、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量を、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の近傍に設けられている凸部５６と第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４との位置関係によって決めることができる。これにより、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量に関し、当接部をバルブギヤ３７４や下シャフト３３に設ける場合に比べ部品形状のばらつきよる影響が減少する。したがって、第四実施形態による弁装置では、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量の管理を容易に行うことができる。
【００９２】
（第五実施形態）
次に、第五実施形態による弁装置を図３２に基づいて説明する。第五実施形態は、ハウジング側シール部材の形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９３】
第五実施形態による弁装置は、弁ハウジング６０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、規制部４１、当接部４２などを備える。
【００９４】
弁ハウジング６０は、ケーシング１１１、センサカバー１１２、ボトムカバー１１３、筒部材１６、「弁ハウジング側シール部」としてのハウジング側シール部材６２などを有する。
【００９５】
ハウジング側シール部材６２は、第一被覆部１７１、「凸部」としての第一シール凸部６２２、第二被覆部１７３、及び、「凸部」としての第二シール凸部６２４を有する。ハウジング側シール部材６２は、ゴムなどの弾性材料から形成されている。
【００９６】
第一シール凸部６２２は、第一被覆部１７１のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられている略柱状の部位である。第一シール凸部６２２は、第一被覆部１７１が第一側壁部１６２を覆うよう設けられるとき、図３２に示すように、第一側壁部１６２の径外方向、すなわち、フランジ部１６１の径外方向に突出するよう形成される。
【００９７】
第二シール凸部６２４は、第二被覆部１７３のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられている略柱状の部位である。第二シール凸部６２４は、第二被覆部１７３が第二側壁部１６３を覆うよう設けられるとき、図３２に示すように、第二側壁部１６３の径内方向、すなわち、フランジ部１６１の径内方向に突出するよう形成される。
【００９８】
第五実施形態による弁装置では、ＥＧＲ通路９５０が開放されている状態から弁部材２０が回転すると、第一シール凸部６２２及び第二シール凸部６２４は、シール面２１２，２１３に圧接されて自身が突出する方向とは反対の方向に圧縮されながら弾性変形する。
【００９９】
第五実施形態による弁装置は、規制部４１及び当接部４２を備える。したがって、第五実施形態は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
また、ＥＧＲ通路９５０が遮断されるとき、第一シール凸部６２２及び第二シール凸部６２４は、シール面２１２，２１３に圧接されて自身が突出する方向と反対の方向に圧縮されながら弾性変形する。これにより、第一実施形態の第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の場合に比べ高い面圧を確保することができる。したがって、第五実施形態は、シール性を向上することができる。
また、第一シール凸部６２２及び第二シール凸部６２４は、リップ形状に比べ強度が向上する。これにより、ハウジング側シール部材６２の劣化を抑制することができる。
【０１００】
（第六実施形態）
次に、第六実施形態による弁装置を図３３に基づいて説明する。第六実施形態は、弁部材に弾性材料から形成される弁部材側シール部が設けられている点が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０１】
第六実施形態による弁装置６は、弁ハウジング６５、弁部材７０、二つの弁部材側シール部７１，７２、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、規制部４１、当接部４２などを備える。
【０１０２】
弁ハウジング６５は、ケーシング１１１、センサカバー１１２、ボトムカバー１１３、筒部材１６などを有する。すなわち、第一実施形態と比較すると、ハウジング側シール部材１７を有していない。
【０１０３】
弁部材７０は、弁部材側シール部２１、上アーム２２、下アーム２３，及び、二つの弁部材側シール部７１を有する。
弁部材側シール部７１は、ゴムなどの弾性材料から半円状に形成されている。弁部材側シール部７１は、外壁面２１１に当接しつつシール面２１２に当接するよう設けられている。弁部材側シール部７１は、筒部材１６の第一側壁部１６２に当接可能に形成されている。
弁部材側シール部７２は、ゴムなどの弾性材料から半円状に形成されている。弁部材側シール部７２は、外壁面２１１に当接しつつシール面２１３に当接するよう設けられている。弁部材側シール部７２は、筒部材１６の第二側壁部１６３に当接可能に形成されている。
【０１０４】
第六実施形態による弁装置６では、ＥＧＲ通路９５０が開放されている状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に回転すると、弁部材側シール部７１は、筒部材１６の第一側壁部１６２に当接し、弁部材側シール部７２は、筒部材１６の第二側壁部１６３に当接する。これにより、ＥＧＲ通路９５０が遮断される。
【０１０５】
第六実施形態による弁装置６は、規制部４１及び当接部４２を備える。したがって、第六実施形態は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
また、第六実施形態による弁装置６では、弁部材２０がＥＧＲ通路開放方向側に回転しＥＧＲ通路９５０が開放されているとき、弁部材側シール部７１，７２は、ＥＧＲ通路９５０を流れる高温の排気に晒されにくくなる。これにより、ゴムから形成されている弁部材側シール部７１，７２の熱劣化を防止することができる。したがって、第六実施形態による弁装置６は、シール性の経年変化を小さくすることができる。
【０１０６】
（第七実施形態）
次に、第七実施形態による弁装置を図３４に基づいて説明する。第七実施形態は、筒体の構成が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０７】
第七実施形態による弁装置７は、弁ハウジング６５、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、規制部４１、当接部４２などを備える。弁ハウジング６５の構成は、第六実施形態と同じである。
【０１０８】
第七実施形態による弁装置７では、ＥＧＲ通路９５０が開放されている状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に回転すると、図３４に示すように、弁部材２０のシール面２１２が筒部材１６の第一側壁部１６２に当接し、弁部材２０のシール面２１３が筒部材１６の第二側壁部１６３に当接する。これにより、ＥＧＲ通路９５０が遮断される。すなわち、第七実施形態では、金属から形成されている筒部材１６と樹脂から形成されている弁部材２０との当接によってＥＧＲ通路９５０が遮断される。このとき、規制部４１と当接部４２とが当接し、弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転を規制する。
【０１０９】
第七実施形態による弁装置７は、規制部４１及び当接部４２を備える。したがって、第七実施形態は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
【０１１０】
第七実施形態による弁装置７では、筒部材１６は金属から形成されている。これにより、第七実施形態による弁装置７は、比較的高温の気体が内部を流れる筒部材１６の耐熱性を向上することができる。
また、弁部材２０は樹脂から形成されている弁部材２０のシール面２１２，２１３が当接する部位近傍の弾性係数は、第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３の弾性係数に比べ小さい。これにより、第七実施形態による弁装置は、ＥＧＲ通路９５０を遮蔽するたびに衝突する弁部材２０及び筒部材１６の破損を抑制することができる。
【０１１１】
また、第七実施形態による弁装置７では、弁部材２０と筒部材１６とが当接するとき、すなわち、筒部材１６に比べ弾性係数が小さいシール面２１２、２１３近傍の部位が弾性変形していないとき、弁部材２０の回転が規制される。第七実施形態による弁装置７では、規制部４１と当接部４２との位置関係において第一実施形態で示した開始位置Ｐ１と規制位置Ｐ３とが一致している。これにより、金属から形成されている筒部材１６と樹脂から形成されている弁部材２０とが当接する第七実施形態の弁装置では、筒部材１６の第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３、並びに、弁部材２０のシール面２１２，２１３の部位に過大なストレスが加わることを防止することができる。したがって、第七実施形態の弁装置７は、シール性の経年変化を抑制することができる。
【０１１２】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、弁部材は、円筒状に形成されているとした。しかしながら、弁部材の形状は、これに限定されない。球状であってもよい。
【０１１３】
第一、二実施形態では、規制部は、弁ハウジングにねじ結合されているとした。しかしながら、規制部は、弁ハウジングにねじ結合されていなくてもよい。
【０１１４】
第一〜六実施形態では、弁ハウジング側シール部または弁部材側シール部のいずれか一方が弾性材料から形成されているとした。しかしながら、弁ハウジング側シール部及び弁部材側シール部の両方が弾性材料から形成されていてもよい。
【０１１５】
第一〜四実施形態では、弁ハウジング側シール部の弁部材側シール部に当接する部位は、リップ状に形成されるとした。また、第五実施形態では、弁ハウジング側シール部の弁部材側シール部に当接する部位は、柱状に形成されるとした。しかしながら、弁ハウジング側シール部の弁部材側シール部に当接する部位は、これに限定されない。
【０１１６】
第七実施形態による弁装置のように金属から形成されている筒部材と樹脂から形成されている弁部材との当接によってＥＧＲ通路を遮断する場合、筒部材または弁部材の互いに当接する部位を板ばね形状とすることによって、弁装置のシール性を向上することができる。
【０１１７】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１，２，３，６・・・弁装置
１６・・・筒部材（弁ハウジング側シール部）
１７，６２・・・ハウジング側シール部材（弁ハウジング側シール部）
２１，７１，７２・・・弁部材側シール部
２０，７０・・・弁部材
４１・・・規制部
４２，５２，５７・・・当接部
４６・・・ピン（規制部）
４７・・・凸部（当接部）
５１，５６・・・凸部（規制部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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