(57)【要約】【課題】中間転写ベルトに発生するスジによる画像不良を抑制する。【解決手段】ベルトクリーニングブレードは、中間転写ベルトに当接して中間転写ベルトを清掃する。メモリは、停止している中間転写ベルトのベルトクリーニングブレードが当接している位置を記憶可能である。ＣＰＵは、温度センサにより検知した温度が所定温度以上で、印刷枚数カウント部により取得した情報が所定の条件を満たした場合に、メモリに上述の位置を記憶させ、メモリに記憶された位置を回避して画像形成を行う回避モードを実行可能である。【選択図】図９
2018063342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、
停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、
温度を検知可能な温度検知手段と、
前記中間転写体の表面粗さに関する情報を取得可能な取得手段と、
前記温度検知手段により検知した温度が所定温度以上で、前記取得手段により取得した情報が所定の条件を満たした場合に、前記記憶手段に前記位置を記憶させ、前記記憶手段に記憶された位置を回避して画像形成を行う回避モードを実行可能な実行手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記実行手段は、更に、前記中間転写体の停止時間が所定時間以上である場合に、前記回避モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体上に光を照射して反射光量を検知可能な光量検知手段を備え、
前記実行手段は、更に、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に制御用トナー像を形成し、前記光量検知手段により前記制御用トナー像の反射光量を検知して、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合に、前記回避モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体から前記中間転写体にトナー像が転写される一次転写部に転写バイアスを印加可能な第１電源と、
前記中間転写体から記録材にトナー像が転写される二次転写部に転写バイアスを印加可能な第２電源と、
前記一次転写部又は前記二次転写部に流れる電流量を検知可能な電流検知手段と、を備え、
前記実行手段は、更に、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に流れる電流量を前記電流検知手段により検知し、前記領域内で前記電流検知手段により検知した電流量が所定量異なる位置がある場合に、前記回避モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記実行手段は、画像形成ジョブの終了時に前記像担持体にトナー像を形成することなく第１の回転量、前記中間転写体を回転させる第１モードと、前記回避モードを実行した場合に、前記画像形成ジョブの終了時に前記像担持体に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく前記第１の回転量よりも多い第２の回転量、前記中間転写体を回転させる第２モードと、を実行可能である、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、
温度を検知可能な温度検知手段と、
前記中間転写体の表面粗さに関する情報を取得可能な取得手段と、
画像形成ジョブの開始時に、前記像担持体にトナー像を形成することなく第１の回転量、前記中間転写体を回転させる第１モードと、前記温度検知手段により検知した温度が所定温度以上で、前記取得手段により取得した情報が所定の条件を満たした場合に、前記画像形成ジョブの開始時に、前記像担持体に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく前記第１の回転量よりも多い第２の回転量、前記中間転写体を回転させる第２モードと、を実行可能な実行手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記実行手段は、更に、前記中間転写体の停止時間が所定時間以上である場合に、前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体にトナー像を形成可能なトナー像形成手段と、
前記中間転写体上に光を照射して反射光量を検知可能な光量検知手段と、
停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、を備え、
前記実行手段は、更に、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に制御用トナー像を形成し、前記光量検知手段により前記制御用トナー像の反射光量を検知して、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合に、前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体から前記中間転写体にトナー像が転写される一次転写部に転写バイアスを印加可能な第１電源と、
前記中間転写体から記録材にトナー像が転写される二次転写部に転写バイアスを印加可能な第２電源と、
前記一次転写部又は前記二次転写部に流れる電流量を検知可能な電流検知手段と、
停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、を備え、
前記実行手段は、更に、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に流れる電流量を前記電流検知手段により検知し、前記領域内で前記電流検知手段により検知した電流量が所定量異なる位置がある場合に、前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、前記中間転写体の使用開始からの累積回転時間に相当する値をカウントするカウント手段であり、
前記所定の条件を満たす場合は、前記情報として前記カウント手段によりカウントされた値が所定値未満の場合である、
ことを特徴とする、請求項１ないし９のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記取得手段は、前記中間転写体の表面粗さを検知可能な粗さ検知手段であり、
前記所定の条件を満たす場合は、前記粗さ検知手段により検知した粗さが所定の粗さよりも低い場合である、
ことを特徴とする、請求項１ないし９のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成可能なトナー像形成手段と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、
前記中間転写体上に光を照射して反射光量を検知可能な光量検知手段と、
停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、
少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に制御用トナー像を形成し、前記光量検知手段により前記制御用トナー像の反射光量を検知して、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には第１の画像形成条件で画像形成を実行し、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、前記第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する実行手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記実行手段は、前記第２の画像形成条件で画像形成を行う場合には、前記記憶手段に記憶された位置を回避して画像形成を行う、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記像担持体から前記中間転写体にトナー像が転写される転写部に転写バイアスを印加可能な電源を備え、
前記実行手段は、前記第２の画像形成条件で画像形成を行う場合には、前記第１の画像形成条件よりも前記電源により印加する転写バイアスを大きくして画像形成を行う、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記トナー像形成手段は、前記像担持体を露光して前記像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像手段と、を有し、
前記実行手段は、前記第２の画像形成条件で画像形成を行う場合には、前記像担持体に静電潜像を形成する場合に、前記静電潜像内の前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置に対応する位置の露光量を、前記静電潜像内の他の部分の露光量よりも大きくして画像形成を行う、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記実行手段は、画像形成ジョブの終了時に前記像担持体にトナー像を形成することなく第１の回転量、前記中間転写体を回転させる第１モードと、前記第２の画像形成条件で画像形成を行った場合に、前記画像形成ジョブの終了時に前記像担持体に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく前記第１の回転量よりも多い第２の回転量、前記中間転写体を回転させる第２モードと、を実行可能である、
ことを特徴とする、請求項１２ないし１５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成可能なトナー像形成手段と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、
前記中間転写体上に光を照射して反射光量を検知可能な光量検知手段と、
停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、
画像形成ジョブの開始時に、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に制御用トナー像を形成し、前記光量検知手段により前記制御用トナー像の反射光量を検知して、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には、前記像担持体にトナー像を形成することなく第１の回転量、前記中間転写体を回転させる第１モードと、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、前記像担持体に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく前記第１の回転量よりも多い第２の回転量、前記中間転写体を回転させる第２モードと、を実行可能な実行手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
前記実行手段は、前記中間転写体の停止時間が所定時間以上である場合に、前記制御用トナー像を形成する、
ことを特徴とする、請求項１２ないし１７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
トナー像が形成される像担持体と、
一次転写部で前記像担持体に形成されたトナー像が転写され、転写されたトナー像を二次転写部で記録材に転写する回転可能な中間転写体と、
前記一次転写部に、前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写するための転写バイアスを印加可能な第１電源と、
前記二次転写部に、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写するための転写バイアスを印加可能な第２電源と、
前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、
前記一次転写部又は前記二次転写部に流れる電流量を検知可能な電流検知手段と、
停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、
少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に流れる電流量を前記電流検知手段により検知し、前記領域内で前記電流検知手段により検知した電流量が所定量異なる位置がない場合には、第１の画像形成条件で画像形成を実行し、前記領域内で前記電流量が所定量異なる位置がある場合には、前記第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する実行手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
トナー像が形成される像担持体と、
一次転写部で前記像担持体に形成されたトナー像が転写され、転写されたトナー像を二次転写部で記録材に転写する回転可能な中間転写体と、
前記一次転写部に、前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写するための転写バイアスを印加可能な第１電源と、
前記二次転写部に、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写するための転写バイアスを印加可能な第２電源と、
前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、
前記一次転写部又は前記二次転写部に流れる電流量を検知可能な電流検知手段と、
停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、
画像形成ジョブの開始時に、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に流れる電流量を前記電流検知手段により検知し、前記領域内で前記電流検知手段により検知した電流量が所定量異なる位置がない場合には、前記像担持体にトナー像を形成することなく第１の回転量、前記中間転写体を回転させる第１モードと、前記領域内で前記電流量が所定量異なる位置がある場合には、前記像担持体に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく前記第１の回転量よりも多い第２の回転量、前記中間転写体を回転させる第２モードと、を実行可能な実行手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
前記クリーニングブレードが前記中間転写体と当接する位置にトナーを供給可能なトナー供給手段を備え、
前記実行手段は、前記第２モードの実行時に前記トナー供給手段によりトナーを供給する、
ことを特徴とする、請求項６ないし９、１７、１８、２０のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記中間転写体は、表層にフッ素化合物を有する、
ことを特徴とする、請求項１ないし２１のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及び、これらの機能を複数備えた複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置として、像担持体としての感光ドラムからトナー像が転写される中間転写体としての中間転写ベルトを用いる構成が従来から知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された中間転写ベルトは、基層と表層とを有し、表層にフッ素化合物を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８１６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
中間転写ベルトは、クリーニングブレードを当接させることで転写残トナーなどの異物が除去される。この際、クリーニングブレードのエッジ部分に異物が堆積した状態で放置されると、異物が固着してしまう場合がある。
【０００５】
例えば、発明者らの検討によると、上述のように中間転写ベルトの表層にフッ素化合物を有する構成の場合、フッ素成分の一部が表層から染み出す場合があることがわかった。このような染み出し成分がクリーニングブレードのエッジ部分に堆積した状態で放置されると、この堆積した染み出し成分が中間転写ベルトの表面に固着してしまう場合がある。このように染み出し成分などの異物が固着した部分はトナーが転写されにくくなるため、形成される画像にスジとして顕在化する場合がある。
【０００６】
本発明は、中間転写体に発生するスジによる画像不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、温度を検知可能な温度検知手段と、前記中間転写体の表面粗さに関する情報を取得可能な取得手段と、前記温度検知手段により検知した温度が所定温度以上で、前記取得手段により取得した情報が所定の条件を満たした場合に、前記記憶手段に前記位置を記憶させ、前記記憶手段に記憶された位置を回避して画像形成を行う回避モードを実行可能な実行手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【０００８】
また、本発明は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、温度を検知可能な温度検知手段と、前記中間転写体の表面粗さに関する情報を取得可能な取得手段と、画像形成ジョブの開始時に、前記像担持体にトナー像を形成することなく第１の回転量、前記中間転写体を回転させる第１モードと、前記温度検知手段により検知した温度が所定温度以上で、前記取得手段により取得した情報が所定の条件を満たした場合に、前記画像形成ジョブの開始時に、前記像担持体に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく前記第１の回転量よりも多い第２の回転量、前記中間転写体を回転させる第２モードと、を実行可能な実行手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【０００９】
また、本発明は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成可能なトナー像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、前記中間転写体上に光を照射して反射光量を検知可能な光量検知手段と、停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に制御用トナー像を形成し、前記光量検知手段により前記制御用トナー像の反射光量を検知して、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には第１の画像形成条件で画像形成を実行し、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、前記第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する実行手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１０】
また、本発明は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成可能なトナー像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、前記中間転写体上に光を照射して反射光量を検知可能な光量検知手段と、停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、画像形成ジョブの開始時に、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に制御用トナー像を形成し、前記光量検知手段により前記制御用トナー像の反射光量を検知して、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には、前記像担持体にトナー像を形成することなく第１の回転量、前記中間転写体を回転させる第１モードと、前記領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、前記像担持体に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく前記第１の回転量よりも多い第２の回転量、前記中間転写体を回転させる第２モードと、を実行可能な実行手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１１】
また、本発明は、トナー像が形成される像担持体と、一次転写部で前記像担持体に形成されたトナー像が転写され、転写されたトナー像を二次転写部で記録材に転写する回転可能な中間転写体と、前記一次転写部に、前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写するための転写バイアスを印加可能な第１電源と、前記二次転写部に、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写するための転写バイアスを印加可能な第２電源と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、前記一次転写部又は前記二次転写部に流れる電流量を検知可能な電流検知手段と、停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に流れる電流量を前記電流検知手段により検知し、前記領域内で前記電流検知手段により検知した電流量が所定量異なる位置がない場合には、第１の画像形成条件で画像形成を実行し、前記領域内で前記電流量が所定量異なる位置がある場合には、前記第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する実行手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１２】
また、本発明は、トナー像が形成される像担持体と、一次転写部で前記像担持体に形成されたトナー像が転写され、転写されたトナー像を二次転写部で記録材に転写する回転可能な中間転写体と、前記一次転写部に、前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写するための転写バイアスを印加可能な第１電源と、前記二次転写部に、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写するための転写バイアスを印加可能な第２電源と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体を清掃するクリーニングブレードと、前記一次転写部又は前記二次転写部に流れる電流量を検知可能な電流検知手段と、停止している前記中間転写体の前記クリーニングブレードが当接している位置を記憶可能な記憶手段と、画像形成ジョブの開始時に、少なくとも前記記憶手段に記憶された位置を含む領域に流れる電流量を前記電流検知手段により検知し、前記領域内で前記電流検知手段により検知した電流量が所定量異なる位置がない場合には、前記像担持体にトナー像を形成することなく第１の回転量、前記中間転写体を回転させる第１モードと、前記領域内で前記電流量が所定量異なる位置がある場合には、前記像担持体に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく前記第１の回転量よりも多い第２の回転量、前記中間転写体を回転させる第２モードと、を実行可能な実行手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、中間転写体に発生するスジによる画像不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る中間転写ベルトの断面構成を示す模式図。
【図４】（ａ）染み出し成分が生じた状態を、（ｂ）クリーニングブレードに掻き取られる状態を、（ｃ）固着した状態を、（ｄ）トナー像の転写が開始される状態を、（ｅ）転写中の状態を、（ｆ）転写後の状態を、それぞれ示す模式図。
【図５】第１の実施形態に係る雰囲気温度と停止スジの発生の関係を示す図。
【図６】第１の実施形態に係る累積印刷枚数及び表面粗さと停止スジの発生の関係を示す図。
【図７】第１の実施形態に係る累積印刷枚数及び雰囲気温度と停止スジのレベルの関係を示す図。
【図８】第１の実施形態に係る中間転写ベルトの回転回数と停止スジのレベルの関係を示す図。
【図９】第１の実施形態に係る停止スジの回避制御を説明するための模式図。
【図１０】第１の実施形態に係る停止スジの回避制御のフローチャート。
【図１１】第２の実施形態に係る累積印刷枚数、雰囲気温度及び停止時間と停止スジのレベルの関係を示す図。
【図１２】第３の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図１３】第３の実施形態に係る光学センサの模式図。
【図１４】第３の実施形態に係る光学センサの出力値と表面粗さの関係を示す図。
【図１５】第３の実施形態に係る表面粗さと停止スジのレベルの関係を示す図。
【図１６】第３の実施形態に係る停止スジの回避制御のフローチャート。
【図１７】第４の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図１８】第４の実施形態に係るパッチの検出を説明するための模式図。
【図１９】（ａ）パッチを形成していない場合の、（ｂ）パッチを形成した場合の、それぞれ光学センサの出力値を示す図。
【図２０】第４の実施形態に係る停止スジのレベルと反射光量差分の関係を示す図。
【図２１】第４の実施形態に係る停止スジの回避制御のフローチャート。
【図２２】第５の実施形態に係る画像形成装置の一次転写部における電流検知の模式図。
【図２３】第５の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図２４】第５の実施形態に係る電流検知の説明図。
【図２５】第５の実施形態に係る停止スジのレベルと転写電流差分の関係を示す図。
【図２６】第５の実施形態に係る停止スジの回避制御のフローチャート。
【図２７】第６の実施形態に係る停止スジの回避制御のフローチャート。
【図２８】第７の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２９】第７の実施形態に係る停止スジのレベルと転写電流差分の関係を示す図。
【図３０】第８の実施形態に係る、（ａ）一次転写電流と停止スジのレベルの関係を、（ｂ）一次転写電流と転写抜けの関係を、それぞれ示す図。
【図３１】第８の実施形態に係る停止スジのレベルと一次転写電流補正量の関係を示す図。
【図３２】第８の実施形態に係る白スジ画像抑制制御のフローチャート。
【図３３】第９の実施形態に係る、（ａ）白スジ優先対策時の、（ｂ）転写抜け優先対策時の、それぞれ停止スジのレベルと一次転写電流補正量の関係を示す図。
【図３４】第１０の実施形態に係る停止スジのレベルに対するレーザパワー補正量と白スジ及び黒スジの発生の関係を示す図。
【図３５】第１０の実施形態に係る停止スジのレベルとレーザパワー補正量の関係を示す図。
【図３６】第１０の実施形態に係る白スジ画像抑制制御のフローチャート。
【図３７】第１１の実施形態に係る停止スジのレベルと空回転時間の関係を示す図。
【図３８】第１１の実施形態に係る空回転制御のフローチャート。
【図３９】第１２の実施形態に係る停止スジのレベルとトナー供給量の関係を示す図。
【図４０】第１２の実施形態に係るトナー供給制御のフローチャート。
【図４１】第１３の実施形態に係る空回転制御のフローチャート。
【図４２】第１４の実施形態に係る回避解消選択の制御のフローチャート。
【図４３】第１４の実施形態の別例に係る回避解消選択の制御のフローチャート。
【図４４】第１５の実施形態に係る停止スジの回避及び後回転の制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図１０を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１６】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、中間転写ベルト（ＩＴＢ）１０１に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１７】
画像形成ユニット１０９Ｙでは、像担持体及び感光体としての感光ドラム１０３上にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に一次転写される。画像形成ユニット１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋでは、画像形成ユニット１０９Ｙと同様な手順でそれぞれマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１０１上のイエロートナー像に重ねて一次転写される。
【００１８】
中間転写ベルト１０１に担持された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ一括して二次転写される。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、中間転写ベルト１０１から曲率分離して定着装置１１２へ送り込まれる。定着装置１１２は、定着ローラ１１２ａと加圧ローラ１１２ｂにより記録材Ｐを加熱加圧して、トナーを融解して表面に画像を定着させる。その後、記録材Ｐが機体外へ排出される。
【００１９】
次に、画像形成ユニットの具体的な構成について説明する。なお、画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋは、それぞれの現像装置で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、ブラックの画像形成ユニット１０９Ｂｋについてトナー像の形成プロセスを説明し、他の画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃに関する重複した説明を省略する。
【００２０】
画像形成ユニット１０９Ｂｋは、感光ドラム１０３の周囲に、帯電手段としての帯電ローラ１０４、露光手段としての露光装置１０５、現像手段としての現像装置１０６、一次転写ローラ１０７、ドラムクリーニングブレード１０８を配置している。帯電ローラ１０４、露光装置１０５、現像装置１０６で、感光ドラム１０３にトナー像を形成可能なトナー像形成手段としてのトナー像形成部１２０を構成する。
【００２１】
感光ドラム１０３は、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成され、所定のプロセススピードで矢印方向に回転する。帯電ローラ１０４は、負極性の直流電圧を印加されて感光ドラム１０３の表面を負極性に帯電させる。
【００２２】
露光装置１０５は、例えば波長λ＝７８０ｎｍのレーザ光の走査露光を行うレーザスキャナである。露光装置１０５は、ブラックの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザビームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１０３の表面（像担持体上）に画像の静電潜像を書き込む。なお、露光装置１０５は、原稿画像を結像投影露光するアナログ露光装置でもよいし、レーザスキャナやＬＥＤアレイ等のデジタル露光装置であってもよい。
【００２３】
現像装置１０６は、帯電極性が負極性の非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を攪拌部材により摩擦帯電させる。現像剤は搬送部材により搬送されて、現像スリーブに担持される。現像スリーブに担持された現像剤は、規制ブレードにより厚さを規制された後、感光ドラム１０３との対向部へ搬送される。現像スリーブは感光ドラム１０３に対して所定の距離を空けて保持されている。現像装置１０６は、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧が現像スリーブに印加されることで、現像スリーブに担持された負極性に帯電したトナーが相対的に正極性になった感光ドラム１０３の露光部分へ移転して静電潜像が反転現像される。
【００２４】
ここで、現像装置１０６に収容されている現像剤について詳しく説明する。現像装置１０６は、例えば、キャリアとトナーを重量比９１：９（トナー濃度：９％）になるように混合した現像剤が収容されており、現像装置１０６に収容される初期の現像剤の総重量は、例えば３５０ｇである。
【００２５】
キャリアは、例えば、フェライト粒子をシリコン樹脂でコートしたものを用いており、２４０［ｋＡ／ｍ］の印加磁場に対する飽和磁化が２４［Ａｍ２／ｋｇ］である。また、３０００［Ｖ／ｃｍ］の電界強度における比抵抗が１×１０７［Ω・ｃｍ］〜１×１０８［Ω・ｃｍ］、重量平均粒径５０μｍである。
【００２６】
トナーは、少なくともバインダ樹脂、着色剤、荷電制御剤から構成される。ここでは、バインダ樹脂としてスチレンアクリル系樹脂を使用している。しかし、スチレン系、ポリエステル系、ポリエチレンなどの樹脂を使用することもできる。着色剤としては、種々の顔料や各種染料など、着色剤を１種単独で使用してもよいし、複数種類を併せて使用してもよい。荷電制御剤としては、必要に応じて補強のための帯電制御剤を含有してもよい。補強のための帯電制御剤としては、ニグロシン系染料、トリフェニルメタン系染料等を利用できる。トナーの重量平均粒径は５．７μｍである。
【００２７】
トナーは、ワックスを含む。ワックスは、定着時の定着部材からの離型性、定着性の向上のために含有される。ワックスは、パラフィンワックス、カルナバワックス、ポリオレフィンなどが使用でき、バインダ樹脂中に混錬分散させて使用する。ここでは、バインダ、着色剤、荷電制御剤、ワックスを混錬分散させた樹脂を、機械式粉砕機により粉砕したものを用いた。
【００２８】
トナーは、外添剤を含む。外添剤は、アモルファスシリカに疎水性処理を施したものや、あるいは、酸化チタンや、チタン化合物等の無機酸化物微粒子が挙げられる。これらの微粒子をトナーに添加して、トナーの紛体流動性や帯電量を調整している。外添剤粒子の粒径は、１ｎｍ以上１００ｎｍ以下が好ましい。ここでは、平均粒径５０ｎｍの酸化チタンを重量比で０．５ｗｔ％添加し、平均粒径２ｎｍと１００ｎｍのアモルファスシリカをそれぞれ０．５ｗｔ％、１．０ｗｔ％ずつ添加した。
【００２９】
一次転写ローラ１０７は、感光ドラム１０３と中間転写ベルト１０１の間に一次転写部Ｔ１を形成する。感光ドラム１０３に担持されたトナー像は、一次転写ローラ１０７に正極性の直流電圧（一次転写バイアス）が印加されることで、中間転写ベルト１０１へ一次転写される。ドラムクリーニングブレード１０８は感光ドラム１０３の駆動方向に対向するように当接して、感光ドラム１０３に残った転写残トナーを回収する。
【００３０】
中間転写体としての中間転写ベルト１０１は、矢印Ｒの方向へ回転可能な無端状のベルト部材である。中間転写ベルト１０１は、駆動部材である駆動ローラ１１０、張架部材である張架ローラ１１３、１１４、中間転写ベルト１０１に所定の張力を付与するテンションローラ１１５によって張架されている。駆動ローラ１１０は、ベルト駆動モータ１１０ａにより回転駆動され、駆動ローラ１１０の駆動により中間転写ベルト１０１が回転駆動される。また、駆動ローラ１１０は、中間転写ベルト１０１の二次転写部Ｔ２の内側に配置される二次転写内ローラの機能を兼ね備えている。但し、中間転写ベルト１０１を張架するローラの本数は図１の構成に限定されるものではない。
【００３１】
二次転写ローラ１１１は、トナー像の移送方向の画像形成ユニット１０９Ｂｋからベルトクリーニングブレード１０２までの間で中間転写ベルト１０１の外側面に当接する。二次転写ローラ１１１は、対向ローラである駆動ローラ１１０に内側面を支持された中間転写ベルト１０１に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。中間転写ベルト１０１に担持されたフルカラートナー像は、二次転写ローラ１１１に正極性の直流電圧（二次転写バイアス）が印加されることで、記録材Ｐへ二次転写される。
【００３２】
クリーニングブレードとしてのベルトクリーニングブレード１０２は、テンションローラ１１５に内側面を支持された中間転写ベルト１０１の外側面に、中間転写ベルト１０１の駆動方向に対向するように（カウンタ方向に）当接する。ベルトクリーニングブレード１０２は、中間転写ベルト１０１に残った転写残トナーなどを回収するなど、中間転写ベルト１０１に当接して中間転写ベルト１０１を清掃する。ベルトクリーニングブレード１０２は板状のゴム部材と支持板金とで構成されており、ゴム部材としては例えば硬度７７°（ＪＩＳ−Ａ）、厚さ２ｍｍのウレタンゴムが用いられる。また、ベルトクリーニングブレード１０２はゴム部材の当接エッジが中間転写ベルト１０１に対して２５°の角度、２９Ｎ／ｍ（３０ｇｆ／ｃｍ）の線圧で当接している。
【００３３】
なお、ベルトクリーニングブレード１０２は、適度の弾性と硬度を有するゴム材料を使用することが好ましい。具体的には、ベルトクリーニングブレード１０２のゴム部材として、摩擦により中間転写ベルト１０１を傷付けず、耐摩耗性が大きいという理由でポリウレタンゴム材料を採用することが好ましい。また、ゴム部材として、永久歪が小さいことを考えれば、二液性熱硬化型ポリウレタンを採用してもよい。また、ポリウレタンの外、スチレン−ブタジエン共重合体、クロロプレン、ブタジエンゴム、エチレン−プロピレン−ジエン系ゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム等も採用できる。
【００３４】
［制御部］
次に、画像形成装置１００の制御系の構成について、図２を用いて説明する。操作部２０１は、例えば、画像形成装置１００の正面側に設けられた操作パネルであり、ユーザが操作部２０１を操作することで画像形成装置１００の各種設定、印刷ジョブ（画像形成ジョブ）を実行可能である。
【００３５】
なお、画像形成ジョブとは、記録材に画像形成するプリント信号（画像形成指令信号）に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの期間である。具体的には、プリント信号を受けた（画像形成ジョブの入力）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間（非画像形成時）を含む期間である。
【００３６】
また、前回転とは、画像形成前の準備動作として、感光ドラム及び中間転写ベルトの回転を開始し、各種電圧を順次立ち上げや、各種電圧の調整などを行う期間である。後回転とは、画像形成後の動作として、感光ドラム及び中間転写ベルトの回転を継続しつつ各種電圧を順次立ち下げ、最終的に感光ドラム及び中間転写ベルトの回転を停止する期間である。紙間とは、二次転写部Ｔ２を連続して通過する記録材と記録材との間の期間である。
【００３７】
制御部２００は、操作部２０１からの信号を受けて、画像形成装置１００の各種デバイスを動作させたり、各種設定の変更を行う。即ち、制御部２００は、画像形成ユニット１０９Ｙ〜１０９Ｂｋやベルト駆動モータ１１０ａなどを動作させる。
【００３８】
制御部２００は、実行手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）２０２及びＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段としてのメモリ２０３を有する。ＲＯＭには各種制御に必要な設定値が記録されており、必要に応じてＣＰＵ２０２により呼び出される。ＲＡＭには、画像形成操作により変化する印刷枚数等様々なデータが一時的に記録され、各種制御に利用される。
【００３９】
また、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の筐体内の雰囲気温度Ｔを検知可能な温度検知手段としての温度センサ１１６を有する。制御部２００は、必要に応じて温度センサ１１６により、画像形成装置内の雰囲気温度Ｔを検出することができる。また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０１の基準位置を読み取り可能なホームポジションセンサ３１０を有する。ホームポジションセンサ３１０は、中間転写ベルト１０１の表面と対向する位置に設けられ、例えば中間転写ベルト１０１の基準位置に設けられた印を読み取り可能である。
【００４０】
更に、画像形成装置１００は、記録材Ｐがトナー像を定着された後に機外に排出された枚数をカウントするカウント手段としての印刷枚数カウント部３００を有する。ＣＰＵ２０２は、印刷枚数カウント部３００によって中間転写ベルト１０１の使用開始（新品）からの累積回転時間に相当する値として、累積印刷枚数Ｎ１をカウントし、ＲＡＭに記憶する。ここで、累積印刷枚数Ｎ１は中間転写ベルト１０１が新品に交換された時にリセットされる。なお、本実施形態では、記録材Ｐが機外に排出された枚数を累積印刷枚数Ｎ１として記憶させたが、中間転写ベルト１０１の使用開始（新品）からの累積回転回数又は累積回転時間を記憶させても良い。即ち、累積回転時間に相当する値は、累積回転時間は勿論、印刷枚数又は累積回転回数であっても良い。
【００４１】
［中間転写ベルトの詳細］
中間転写ベルト１０１は、図３に示すように、基層１０１ａの上に表層１０１ｂが積層された複数層の構成となっている。なお、中間転写ベルト１０１は、例えば、基層と表層との間に中間層を設けるなど、その他の複数層の構成であっても良い。基層１０１ａには、一次転写ローラ１０７、駆動ローラ１１０、テンションローラ１１５、張架ローラ１１３、１１４が当接する。表層１０１ｂには、感光ドラム１０３、二次転写ローラ１１１、ベルトクリーニングブレード１０２が当接する。
【００４２】
中間転写ベルト１０１の基層１０１ａとしては、樹脂に導電剤を含有させた半導電性のものが用いられる。基層１０１ａに用いる樹脂としては、熱硬化性及び熱可塑性いずれの樹脂を使用することも可能であるが、代表的には高強度かつ高耐久性から、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド、または、ポリエステルが使用される。この樹脂は単一のものでもよく、ブレンド、アロイされた混合体でもよく、目的とされる機械強度などの特性に応じて最適に選択される。
【００４３】
導電剤としては、電子伝導性物質またはイオン電導性物質を用いることが可能である。前者としてはカーボンブラック、アンチモンドープの酸化錫、酸化チタン、または、導電性高分子が使用可能である。後者としては、過塩素酸ナトリウム、リチウムやカチオン性あるいはアニオン性のイオン性界面活性剤、非イオン性界面活性剤、オキシアルキレンユニットが繰り返されているオリゴマー、または、ポリマー化合物も使用可能である。
【００４４】
基層１０１ａは、体積抵抗率が１．０×１０７Ω・ｃｍ以上１．０×１０１２Ω・ｃｍ以下であることが好ましい。また、表面抵抗率が１．０×１０８Ω／□以上１．０×１０１４Ω／□以下であることが好ましい。基層１０１ａの体積抵抗率を上記の範囲に設定することによって、連続駆動時のチャージアップや転写バイアス不足による画像不良を低減させることができる。また、基層１０１ａの表面抵抗率を上記の範囲に設定することによって、記録材Ｐが中間転写ベルト１０１から離れる際の剥離放電やトナー飛散による画像不良を低減させることができる。
【００４５】
上記の特性は、基層１０１ａ上に表層１０１ｂを形成した後の電気抵抗についても同様のことが求められる。このため、中間転写ベルト１０１の表層１０１ｂも半導電性であることが好ましく、体積抵抗率や表面抵抗率を調整するために導電剤を含むことが好ましい。導電剤は基層１０１ａに用いるものを同様に使用することが出来る。
【００４６】
基層１０１ａの形成は、例えば、ポリイミドなどの熱硬化性樹脂の場合、導電剤であるカーボンブラックを、ポリイミド前駆体もしくは可溶性ポリイミド中に溶剤とともに分散してワニスとし、遠心成型などの装置を用いてコーティング、焼成工程を経てシームレスベルトとして成型することができる。また、熱可塑性樹脂の場合、導電剤であるカーボンブラックと樹脂、必要であれば添加剤を混合し、２軸の混練装置の如き混練手段で溶融混練して半導電性のペレットを作成する。次に該樹脂組成物を溶融押出しによりシート、フィルムあるいはシームレスベルト形状に押出す方法により半導電性ベルトを得ることが出来る。熱プレス、射出成型を使用して成型することもできる。中間転写ベルト１０１の膜厚としては、３０μｍ以上１５０μｍ以下であることが好ましい。
【００４７】
なお、中間転写ベルト１０１の引張り弾性率は、１．５ＧＰａ以上であることが好ましく、より好ましくは２．０ＧＰａ以上、更に好ましくは２．５ＧＰａ以上、最も好ましくは３．０ＧＰａ以上である。また、中間転写ベルト１０１の引張り破断伸びは、引っ張る前の中間転写ベルト１０１の長さを基準に１０％以上であることが好ましく、より好ましくは２０％以上である。この要件を満たすことによって、耐久性という点においても極めて優れていることがわかる。
【００４８】
次に、中間転写ベルト１０１の表層１０１ｂについて説明する。中間転写ベルト１０１の表層１０１ｂは、バインダ樹脂、パーフルオロポリマー微粒子、フッ素樹脂分散剤、及び、フッ素化合物を有する。パーフルオロポリマー微粒子は、表面にフッ素化合物を担持しており、フッ素化合物はパーフルオロポリエーテル化合物またはパーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物である。
【００４９】
バインダ樹脂としては、スチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエーテル樹脂、シリコン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂が用いられ、それらの混合樹脂も用いることができる。その中でも特に、メタクリル樹脂またはアクリル樹脂（以下、これらを総称してアクリル系樹脂と呼ぶこととする）は、中間転写ベルト１０１の表層１０１ｂを構成するパーフルオロポリマー微粒子、フッ素樹脂分散剤、及び、フッ素化合物を湿式で好適に均一分散させることが可能であるため、好ましく用いられる。
【００５０】
具体的には、表層１０１ｂは、次のように形成する。まず、アクリル系樹脂を形成するための重合性モノマー、溶媒、パーフルオロポリマー微粒子、フッ素樹脂分散剤、及び、フッ素化合物を湿式分散装置で均一分散する。その分散性液体を基層１０１ａ上にバーコートまたはスプレーコートなどの方法でコートし、溶媒を乾燥除去したのち、熱硬化、電子線硬化またはＵＶ硬化の如き硬化方法で重合して、最終的な表層１０１ｂを形成する。このとき、重合を行うための重合開始剤を適宜使用してもよい。またその他先述した導電剤、酸化防止剤、レベリング剤、架橋剤及び難燃剤の如き公知の添加剤を適宜配合して使用してもよい。この表層１０１ｂの膜厚は、摩耗及び損耗に対する耐久性を考慮すると１μｍ以上であることが好ましく、また、中間転写ベルト１０１を張架したときの耐屈曲性を考慮すると１０μｍ以下が好ましい。表層１０１ｂの膜厚についての成膜条件（例えば固形分濃度、成膜速度）を調整することにより適宜所望の膜厚を形成することが可能である。
【００５１】
アクリル系樹脂を形成するための重合性モノマーとしては、ペンタエリスリトールトリアクリレート、ペンタエリスリトールテトラアクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラアクリレート、ジペンタエリスリトールヘキサアクリレート、アルキルアクリレート、ベンジルアクリレート、フェニルアクリレート、エチレングリコ―ルジアクリレート及びビスフェノールＡジアクリレートの如きアクリレート、並びに、ペンタエリスリトールトリメタクリレート、ペンタエリスリトールテトラメタクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラメタクリレート、ジペンタエリスリトールヘキサメタクリレート、アルキルメタクリレート、ベンジルメタクリレート、フェニルメタクリレート、エチレングリコ―ルジメタクリレート及びビスフェノールＡジメタクリレートの如きメタクリレートが使用可能である。また、ウレタンアクリレートオリゴマーやエポキシアクリレートオリゴマーの如き分子量が１０００以上の反応性基を有するオリゴマーを用いることも可能である。さらに、塗料として上市されているものを用いることも可能である。
【００５２】
パーフルオロポリマー微粒子は、ポリテトラフルオロエチレン樹脂（いわゆるＰＴＦＥ）の微粒子、または、テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルの共重合体（いわゆるＰＦＡ）の微粒子を使用することが可能である。製品としては、ダイキン工業（株）製のルブロンＬ−２、Ｌ−５、三井・デュポン フロロケミカル（株）製のＭＰ１１００、ＭＰ１２００、旭硝子（株）製のフルオンＬ１５０Ｊ、Ｌ１５５Ｊ、Ｓｈａｍｒｏｃｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．製のＳＳＴ―３が挙げられる。本実施形態において、パーフルオロポリマー微粒子は一次粒子として出来るだけ小さいものが好ましく、具体的には平均の直径が５ｎｍ以上１μｍ以下であることが好ましい。
【００５３】
また、本実施形態では、パーフルオロポリマー微粒子をバインダ樹脂中に均一に分散させるためにフッ素樹脂分散剤を用いる。フッ素樹脂分散剤は、パーフルオロアルキル鎖と炭化水素に親和性のある部位を持ち、親フッ素と嫌フッ素の両親媒性を有する両親媒性樹脂であることが好ましい。具体的には、界面活性剤、両親媒性ブロックコポリマー、及び、両親媒性グラフトコポリマーが挙げられる。その中でも、（ｉ）フルオロアルキル基を有するビニルモノマーと、アクリレートまたはメタクリレートとを共重合させて得られるブロック共重合体、または、（ｉｉ）フルオロアルキル基を有するアクリレートまたはメタクリレートと、ポリメチルメタクリレートを側鎖に有するメタクリレートマクロモノマーとを共重合させて得られる櫛型グラフト共重合体であることが好ましい。上記（ｉ）のブロック共重合体としては、日本油脂（株）製のモディパーＦ２００、Ｆ２１０、Ｆ２０２０、Ｆ６００、ＦＴ−６００があり、上記（ｉｉ）の櫛型グラフト共重合体としては、フッ素系グラフトポリマーとしては、東亜合成（株）製のアロンＧＦ−１５０、ＧＦ−３００、ＧＦ−４００がある。
【００５４】
本実施形態においてフッ素化合物は、パーフルオロポリエーテル化合物（以下、ＰＦＰＥとも称する）またはパーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物である。パーフルオロポリエーテル化合物は、パーフルオロアルキレンエーテルを繰り返し単位とするオリゴマー又はポリマーを総称して呼ばれており、具体的にはパーフルオロメチレンエーテル、パーフルオロエチレンエーテル、及び、パーフルオロプロピレンエーテルが挙げられる。本実施形態ではそのいずれのパーフルオロポリエーテル化合物も使用することが可能である。
【００５５】
具体的に使用することができるＰＦＰＥについて説明する。ＰＦＰＥとしては、オイル状のポリマーであるフッ素オイルとして知られているものがあり、具体的には、ダイキン工業（株）製のデムナム、デュポン（株）製のクライトックス、ソルベイソレクシス（株）製のフォンブリンが使用可能である。その中でも中間転写ベルト１０１の表層１０１ｂのバインダ樹脂やパーフルオロポリマー微粒子となじみやすいものが好ましい。具体的には、フッ素を含有していないアルキルユニットを末端に持つＰＦＰＥであるソルベイソレクシス（株）製のＦｌｕｏｒｏｌｉｎｋ ＭＤ５００，ＭＤ７００，５１０１Ｘ，５１１３Ｘ， ＡＤ１７００，Ｆｏｍｂｌｉｎ ＭＤ４０やダイキン工業（株）製のオプツールＤＡＣ−ＨＰや信越化学工業（株）製のＫＹ１２０３があり、アクリル基以外ではシリル基を有するＰＦＰＥであるソルベイソレクシス（株）製のＦｌｕｏｒｏｌｉｎｋ Ｓ１０や、ダイキン工業（株）製のオプツールＤＡＣ−ＤＳＸ、信越化学工業（株）製のＫＹ１６４、ＫＹ１０８が挙げられる。
【００５６】
次に、パーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物について説明する。パーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物としては、表層１０１ｂのバインダ樹脂やパーフルオロポリマー微粒子となじみやすいものが好ましい。具体的には、（ａ）ハイパーブランチ構造を有したフッ素系撥水撥油剤である日産化学工業（株）製のＨＹＰＥＲＴＥＣＨ ＦＡ−２００，ＦＡ−Ｅ−５０，ＦＸ−Ｏ１２、及び、ヘキサフルオロプロペンオリゴマーを含有するフッ素系撥水撥油剤であるネオス（株）製のフタージェント６００Ａ、６０１Ａの如きトリフルオロメチル基を有する分岐状ポリマー化合物や、（ｂ）ＤＩＣ（株）製のメガファックＦ−５５２、Ｆ−５５５、Ｆ−５５８、ＲＳ−７２−Ｋ、ＲＳ−７５の如きトリデカフルオロヘキサン基を有する分岐状ポリマー化合物が挙げられる。
【００５７】
本実施形態の中間転写ベルト１０１の表層１０１ｂに用いられるパーフルオロポリマー微粒子の含有量は、表層１０１ｂを形成する全固形分に対して１０質量％以上であることが好ましく、より好ましくは２０質量％以上、更に好ましくは３０質量％以上である。また、分散性が好適に確保可能な範囲として８０質量％程度を上限とすることが好ましい。また、フッ素樹脂分散剤の含有量は、表層１０１ｂを形成する全固形分に対して１質量％以上１０質量％以下であることが好ましい。また、ＰＦＰＥ及びパーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物の含有量は、膜最表層に界面活性剤などが単分子層を形成すると同様のメカニズムとそれに由来する厚み分相当量及びパーフルオロポリマー微粒子表層に担持される相当量を前後する程度を見込むことが妥当なことから、表層１０１ｂを形成する全固形分に対して０．１質量％以上５質量％以下が好ましく、より好ましくは０．３質量％以上３質量％以下である。さらに、ＰＦＰＥ及びパーフルオロアルキル基を有する分岐状ポリマー化合物の含有量は、パーフルオロポリマー微粒子に好適に濡れて、担持されるという点から、該パーフルオロポリマー微粒子に対し質量基準で５分の１以下、更に好ましくは１０分の１以下であることが好ましい。
【００５８】
［停止スジの説明］
前述したように、中間転写ベルト１０１の表層１０１ｂがフッ素化合物を有すると、フッ素成分の染み出しに起因してスジなどの画像不良が発生することがある。このような画像不良の発生について図４（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。図４（ａ）に示すように、特に高温環境などでは、中間転写ベルト１０１の表層１０１ｂからフッ素成分の染み出しが発生し易い。この染み出し成分は、図４（ｂ）のようにベルトクリーニングブレード１０２によって掻き取られ、ベルトクリーニングブレード１０２のエッジ部に堆積する。この状態でしばらく放置すると、図４（ｃ）のように掻き取られた染み出し成分は中間転写ベルト１０１の表面に固着してしまう。以下、この固着した染み出し成分のことを停止スジと呼称する。
【００５９】
図４（ｄ）は停止スジが一次転写部Ｔ１に進入する前の状態、即ち、一次転写部Ｔ１でトナー像の転写が開始される状態を示す。中間転写ベルト１０１上の停止スジ（染み出し成分）が発生した個所が一次転写部Ｔ１にある状態でトナー像を転写すると、図４（ｅ）に示すように、停止スジの部分でトナーが転写されにくくなる。この結果、図４（ｆ）に示すように、停止スジがある箇所のみトナーが転写されないか、或いは、転写されるトナー量が少なくなり、画像中にスジ（以下、白スジと呼称する）として顕在化し、画像不良が発生する。
【００６０】
［停止スジと温度の関係］
次に、停止スジと温度の関係について説明する。図５は、停止スジと雰囲気温度Ｔの関係を示したものである。停止スジの発生有無は、表面粗さＲｚ＝０．０５の中間転写ベルト１０１を備えた画像形成装置１００を用いて、以下の通りに確認した。まず、Ａ４サイズ紙で５００枚画像形成を連続的に行い、１時間放置した。その後、ブラックのベタ画像をＡ３サイズ紙で５枚出力して、停止スジの有無を確認した。なお、ベタ画像とは、感光ドラムの画像形成可能領域の全面に形成したトナー像であり、画像比率（印字率）が１００％の場合を言う。
【００６１】
図５の「○」は停止スジが発生しなかったことを示し、「×」は停止スジが発生したことを示している。図５から明らかなように、温度が上がると停止スジが発生しやすくなっていることがわかる。これは、中間転写ベルト１０１の温度が上がると表層１０１ｂの成分が活性化し、表面に染み出しやすくなるためであると考えられる。
【００６２】
［停止スジと累積印刷枚数の関係］
次に、停止スジと累積印刷枚数の関係について説明する。ここで、累積印刷枚数と中間転写ベルト１０１の表面粗さとの間には相関がある。即ち、印刷枚数が多くなると、その分、中間転写ベルト１０１の表面がベルトクリーニングブレードなどと摺擦することで、中間転写ベルト１０１の表面粗さが大きくなる。したがって、図６に、停止スジと中間転写ベルトの表面粗さ及び累積印刷枚数Ｎ１の関係を示す。停止スジの発生有無は、表面粗さＲｚ＝０．０５である新品の中間転写ベルト１０１を備えた画像形成装置１００を用いて、以下の通りに確認した。まず、雰囲気温度が３０℃の環境下において、印字率５％のブラック画像を連続的に出力しつつ、所定の累積印刷枚数Ｎ１ごとに、表面粗さを測定すると共に停止スジの有無を確認した。停止スジの有無の確認は、図５の場合と同様である。また、表面粗さＲｚは、株式会社小坂研究所製の表面粗さ計ＳＥ３５００で測定した。
【００６３】
図６から明らかなように、停止スジと中間転写ベルト１０１の表面粗さＲｚ及び累積印刷枚数Ｎ１には相関があることがわかった。そして、表面粗さＲｚが所定の粗さ以上（累積印刷枚数Ｎ１が所定枚数以上）であれば停止スジが発生しないことがわかった。図６では、表面粗さＲｚが０．２６以上、累積印刷枚数Ｎ１が５００００枚以上で停止スジが発生しなかった。これは、累積印刷枚数Ｎ１が大きくなるに従ってベルトクリーニングブレード１０２や感光ドラム１０３との当接部での現像剤との摺擦により中間転写ベルト１０１の表面粗さが大きくなるためである。表面粗さが一定以上大きい場合には、ベルトクリーニングブレード１０２と中間転写ベルト１０１の表面とのニップから染み出し成分がすり抜け易くなると考えられる。
【００６４】
このように、累積印刷枚数Ｎ１の増加に伴い中間転写ベルト１０１の表面粗さＲｚが大きくなるという関係性があるので、累積印刷枚数Ｎ１から停止スジの発生し易さを推測することができる。なお、上述したように、累積印刷枚数（画像形成枚数）は、累積回転時間に相当する値である。このため、累積印刷枚数が、中間転写ベルト１０１の累積回転時間、累積回転回数であっても同様である。
【００６５】
［停止スジ発生の予測方法］
次に、停止スジの発生及び停止スジのレベルの予測方法について説明する。上述したように、停止スジの発生の有無は、雰囲気温度及び中間転写ベルト１０１の表面粗さと相関がある。また、累積印刷枚数は、上述のように、中間転写ベルト１０１の表面粗さと同様に扱える。このため、本実施形態では、中間転写ベルト１０１の表面粗さに関する情報を累積印刷枚数としている。そして、表面粗さに関する情報を取得可能な取得手段としての印刷枚数カウント部３００によってカウントした累積印刷枚数と、温度センサ１１６により検知した温度に基づいて、停止スジの発生の有無及びそのレベルを予測するようにしている。
【００６６】
図７は、本発明者らの検討によって得られた停止スジレベルと雰囲気温度Ｔ、累積印刷枚数Ｎ１の関係を示した表であり、メモリ２０３のＲＯＭに記憶されている。停止スジレベルは、中間転写ベルト１０１上の停止スジの高さを測定し、その高さに応じて設定した。具体的には、高さが１μｍ未満のときを停止スジレべル０、高さが１μｍ以上３μｍ未満のときを停止スジレベル１、高さが３μｍ以上６μｍ未満のときを停止スジレベル２、高さが６μｍ以上のときを停止スジレベル３とした。本実施形態では、印刷枚数カウント部３００と温度センサ１１６によって検出された累積印刷枚数Ｎ１と雰囲気温度Ｔから、図７のテーブルを参照して停止スジのレベルを予測する。
【００６７】
また、上述の図４で説明したように、停止スジは、中間転写ベルト１０１の表面に染み出した成分がベルトクリーニングブレード１０２によって掻き取られ、その成分が固着することで生じる。したがって、中間転写ベルト１０１が回転した後に停止した場合に、中間転写ベルト１０１のベルトクリーニングブレード１０２が当接していた位置に停止スジが発生し得る。このために、本実施形態では、記憶手段としてのメモリ２０３は、停止している中間転写ベルト１０１のベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を記憶可能である。そして、ＣＰＵ２０２は、メモリ２０３に記憶された画像形成ジョブの直前に停止している中間転写ベルト１０１のベルトクリーニングブレード１０２が当接した位置での停止スジレベルを、上述の累積印刷枚数Ｎ１と雰囲気温度Ｔから予測する。
【００６８】
［停止スジの解消］
本発明者らの検討によると、停止スジ起因の白スジ画像は画像形成を続けていくにつれて良化することが見出された。これはベルトクリーニングブレード１０２によって停止スジが物理的に削り取られるからだと考えられる。中間転写ベルト１０１の回転に伴う停止スジレベルの推移を図８に示す。停止スジのレベルが高いほど、停止スジを解消するための中間転写ベルト１０１の回転回数が多いことが分かる。
【００６９】
［停止スジマップ］
本実施形態では、中間転写ベルト１０１の周方向の各位置に対してアドレスを割り振り、画像形成中に各アドレスが画像形成装置１００内のどこに位置しているのかを把握できるようにしている。具体的には、予め決められた中間転写ベルト１０１の基準位置からの距離をアドレスとして採用し、基準位置はアドレス０ｍｍ、基準位置から１００ｍｍ離れた位置はアドレス１００ｍｍなどのように１ｍｍ刻みでアドレスを割り振った。なお、アドレスはこれらの具体的な数値に限定されるものではない。
【００７０】
中間転写ベルト１０１の基準位置は、ホームポジションセンサ３１０で読み取る。そして、ＣＰＵ２０２は、例えば、中間転写ベルト１０１の回転時間及び回転速度から、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している中間転写ベルト１０１の位置の基準位置からの距離を演算する。これにより、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している中間転写ベルト１０１の位置のアドレスを把握できる。中間転写ベルト１０１の基準位置は、ホームポジションセンサ３１０を用いて適宜校正を行う。
【００７１】
ＣＰＵ２０２は、温度センサ１１６により検知した温度が所定温度以上で、印刷枚数カウント部３００により取得した情報が所定の条件を満たした場合に、メモリ２０３にベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を記憶させる。本実施形態では、所定の条件は、印刷枚数カウント部３００によりカウントされた枚数（値）が所定枚数未満（所定値未満）である場合である。具体的には、ＣＰＵ２０２は、温度センサ１１６により検知した温度が２５℃以上で、印刷枚数カウント部３００によりカウントされた枚数が５００００枚未満である場合に、上述の位置をメモリ２０３に記憶させる。また、ＣＰＵ２０２は、図７に示すテーブルにしたがって、温度センサ１１６により検知した温度及び印刷枚数カウント部３００によりカウントされた枚数に応じた停止スジのレベルも、合わせてメモリ２０３に記憶させる。
【００７２】
即ち、メモリ２０３は、各アドレスに対する停止スジレベルを記憶しておくことが可能であり、前述の停止スジ発生の予測方法を用いて停止スジが発生すると予測された場合、そのアドレスの停止スジレベルは更新される。また、中間転写ベルト１０１の回転により停止スジが解消された場合にもそのアドレスの停止スジレベルは更新される。
【００７３】
このような停止スジの解消についての停止スジレベルの更新は、図８の停止スジレベルの推移に従うものとする。例えば、図７のテーブルにより予測した停止スジのレベルが３の場合、中間転写ベルト１０１を６周回転させた場合には、その停止スジのレベルを２とし、１８周回転させた場合には、その停止スジのレベルを０にする。停止スジのレベルが０の場合は、停止スジが解消したものとみなす。このように停止スジを解消するための中間転写ベルトの回転回数は、中間転写ベルトやベルトクリーニングブレードなどの構成に応じて適宜設定されるものであり、図８の数値に限定されるものではない。
【００７４】
以下では、各アドレスに対する停止スジレベルをまとめたもの、即ち、メモリ２０３に記憶され、上述のように更新される、各アドレスと停止スジレベルとの関係を停止スジマップと呼称する。
【００７５】
［停止スジの回避］
本実施形態では、中間転写ベルト１０１上に停止スジが存在すると予測する場合、停止スジ起因の白スジ画像の発生を抑制するために、予測した停止スジの位置を回避して画像形成を行う。即ち、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、上述のようにメモリ２０３に記憶された停止スジの位置を回避して画像形成を行う回避モードを実行可能である。言い換えれば、ＣＰＵ２０２は、メモリ２０３に記憶された停止スジマップに基づいて、停止スジ上に画像が形成されないように、画像形成位置を設定する。
【００７６】
停止スジの回避モードの具体例について、図９を用いて説明する。図９は、複数のトナー像を中間転写ベルト１０１上に連続して形成した場合を示し、図９の左側は、停止スジを回避せずに通常の画像形成を行った場合を、右側は、停止スジを回避して画像形成を行う回避モードを実行した場合を示している。
【００７７】
中間転写ベルト１０１上のアドレス１００ｍｍ、６００ｍｍ、７００ｍｍの３箇所に停止スジが存在する場合に、Ａ４サイズの画像を横送り（長手方向２９７ｍｍ、周方向２１０ｍｍ）で形成することを考える。一定の紙間（記録材と記録材の間隔）を設けた通常の画像形成を行おうとすると、図９の左側の例ではトナー像２の位置に停止スジが重なり、白スジ画像が発生してしまう。そこで、図９の右側のようにトナー像２の画像形成開始位置をアドレス１００ｍｍの停止スジの下流に移動させることで、白スジ画像の発生を抑制する。具体的には、感光ドラム１０３上に形成する静電潜像の形成開始位置をずらすことで、停止スジを回避するようにしている。
【００７８】
同様に、図９の左側ではトナー像４の位置にも停止スジが重なっているため、図９の右側ではトナー像４の形成開始位置を移動させる。ここでアドレス６００ｍｍの停止スジの下流からトナー像４の形成を開始すると、今度はアドレス７００ｍｍの停止スジに重なってしまうため、トナー像４の形成開始位置はアドレス７００ｍｍの停止スジの下流まで移動させる。このように、どの停止スジにも重ならない最短の位置までトナー像形成開始位置を移動させることで、白スジ画像の発生を抑制する。
【００７９】
また、図９の左側のトナー像ｎ＋１の位置にはアドレス１００ｍｍの位置が含まれるが、中間転写ベルト１０１の回転に伴い、アドレス１００ｍｍの停止スジは解消されている。このため、トナー像ｎ＋１の形成開始位置を移動させる必要はなく、図９の右側でも通常の画像形成位置のままで画像形成を行う。
【００８０】
なお、図９では、Ａ４サイズの画像形成を行う場合について説明したが、他のサイズの画像形成や、異なるサイズを組み合わせて画像形成を行う場合でも同様である。即ち、トナー像が停止スジの位置と重ならないように、トナー像形成開始位置を移動させて画像形成を行えば良い。
【００８１】
また、上述の説明では、停止スジレベル１、２、３の全ての停止スジを回避して画像形成を行うようにしている。但し、停止スジレベル２、３の停止スジのみを回避する構成や停止スジレベル３の停止スジのみを回避する構成としても良い。
【００８２】
また、中間転写ベルト１０１上に停止スジが多数存在し、画像形成を行える領域が存在しない場合には、停止スジが解消されるまで中間転写ベルト１０１の回転を行うこととする。
【００８３】
例えば、中間転写ベルト１０１上に、停止スジの間隔が例えばＡ４サイズの画像を形成できる領域よりも狭くなるぐらいたくさんの停止スジができた場合、停止スジが解消されるまで中間転写ベルト１０１を空回転させる。空回転とは、感光ドラム１０３に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく中間転写ベルト１０１を回転させることである。このような空回転は、生産性との関係を考慮して実行するようにしても良い。例えば、中間転写ベルト１０１上に停止スジが所定本数（１０本）以上存在する場合には、空回転を実行してから画像形成を開始するようにしても良い。
【００８４】
なお、空回転時の中間転写ベルト１０１の回転回数は、中間転写ベルト１０１上の停止スジでレベルが最大のものが解消される回転回数とし、図８に基づいて決定される。また、空回転時に、ベルトクリーニングブレード１０２に研磨剤としてトナー及びトナーに添加された外添剤を供給し、効率的に停止スジを解消する構成とすることも可能である。
【００８５】
例えば、空回転時に、トナーを供給可能なトナー供給手段でもあるトナー像形成部１２０により、記録材に転写しないトナー像を感光ドラム１０３に形成し、中間転写ベルト１０１に転写する。これにより、このトナー像が、ベルトクリーニングブレード１０２が中間転写ベルト１０１と当接する位置に供給される。この結果、停止スジがベルトクリーニングブレード１０２を通過する際に、トナーや外添剤が研磨剤として作用して停止スジを解消し易くできる。
【００８６】
［停止スジ回避制御のシーケンス］
次に、上述のような停止スジの回避を行うための制御のシーケンスの一例について、図２を参照しつつ図１０を用いて説明する。制御部２００が画像形成ジョブを受信して中間転写ベルト１０１が駆動を開始すると、ＣＰＵ２０２は、温度センサ１１６により雰囲気温度Ｔを検出し（Ｓ１）、印刷枚数カウント部３００によりカウントされた累積印刷枚数Ｎ１を読み取る（Ｓ２）。ＣＰＵ２０２は、読み取られた累積印刷枚数Ｎ１及び検出された雰囲気温度Ｔから図７のテーブルを参照して、停止スジレベルを判定する（Ｓ３）。停止スジを検出した場合、即ち、停止スジがあると予測した場合（Ｓ４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０２は停止スジの位置とレベルをメモリ２０３に記憶させる。このとき、ＣＰＵ２０２は、図８のテーブルから停止スジの解消に必要な中間転写ベルト１０１の回転回数を判断し（Ｓ５）、Ｓ６に進む。Ｓ４で停止スジを検出しなかった場合（Ｓ４のＮｏ）はそのままＳ６に進む。
【００８７】
Ｓ６では、ＣＰＵ２０２は中間転写ベルト１０１上に停止スジが存在するか確認する。停止スジが一本も存在しない場合（Ｓ６のＮｏ）には、ＣＰＵ２０２は通常の画像形成を開始する（Ｓ７）。一方、中間転写ベルト１０１上に停止スジが少なくとも一本以上存在する場合（Ｓ６のＹｅｓ）には、ＣＰＵ２０２は停止スジを回避して画像形成を行うことが可能かどうかを判断する（Ｓ８）。
【００８８】
停止スジを回避することができない場合（Ｓ８のＮｏ）は、停止スジが解消されるまで中間転写ベルト１０１を空回転し（Ｓ９）、その後通常の画像形成を開始する（Ｓ７）。停止スジを回避して画像形成を行える場合（Ｓ８のＹｅｓ）には、回避モードを実行する（Ｓ１０）。即ち、停止スジを回避するようにトナー像形成開始位置を移動させながら画像形成を開始する。
【００８９】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジの発生の有無及びレベルを累積印刷枚数Ｎ１と雰囲気温度Ｔから予測し、停止スジがあると予測する場合には停止スジを回避して画像形成を行う回避モードを実行する。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【００９０】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１ないし３を参照しつつ、図１１を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、画像形成ジョブが終了して次の画像形成ジョブが開始するまでの中間転写ベルト１０１の停止時間に関わらず、停止スジレベルを予測した。但し、停止スジは、中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間未満であれば停止スジは発生しないことがわかっている。これは、中間転写ベルトの１０１の染み出し成分が固着するまでには所定時間が必要であり、固着する前に中間転写ベルト１０１を駆動させ、クリーニングブレードで摺擦すれば掻き取ることができるためである。
【００９１】
そこで、本実施形態では、上述の第１の実施形態の要件に加えて、中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間以上（例えば、１時間以上）である場合に回避モードを実行するようにしている。即ち、印刷枚数カウント部３００と温度センサ１１６によって検出された累積印刷枚数Ｎ１と雰囲気温度Ｔと、直前のジョブ終了後からの中間転写ベルト１０１の停止時間とから図１１のテーブルを参照する。そして、直前にベルトクリーニングブレード１０２が停止した位置での停止スジレベルを予測する。
【００９２】
停止スジレベルを予測した後の制御は、第１の実施形態と同様である。なお、上述の所定時間は、例えば１時間であるが、これは、中間転写ベルト１０１の構成などによって適宜設定される。
【００９３】
このような第２の実施形態では、第１の実施形態に比べてより正確に停止スジレベルを予測することができるので、回避モードの実行を過剰に行うことを抑制できる。但し、第１の実施形態の場合には、停止時間に拘らず雰囲気温度と累積印刷枚数が所定の要件を満たせば回避モードを実行するため、より確実に白スジ画像の発生を抑制できる。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様である。
【００９４】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図１を参照しつつ図１２ないし図１６を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、停止スジの発生の有無を予測するための表面粗さに関する情報として累積印刷枚数を使用した場合について説明した。これに対して本実施形態では、表面粗さに関する情報として、中間転写ベルト１０１の表面粗さを使用している。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００９５】
本実施形態の場合、図１及び図１２に示すように、中間転写ベルト１０１の表面粗さを検知可能な粗さ検知手段として、光学センサ１１７を備えている。本実施形態の場合、光学センサ１１７が、中間転写ベルト１０１の表面粗さに関する情報を取得可能な取得手段に相当する。光学センサ１１７は、中間転写ベルト１０１の表面に対向して配置され、中間転写ベルト１０１の表面に光を照射してその反射光を検知する。ＣＰＵ２０２は、必要に応じて光学センサ１１７により中間転写ベルト１０１の表面の反射光量を検出する。このような光学センサは、中間転写ベルト１０１上に制御用トナー像（パッチ）を形成した場合に、このパッチを検知するものである。パッチは、例えば、所定枚数毎などに形成され、光学センサ１１７によりパッチのトナー載り量を検知することで、例えば、現像装置内のトナー濃度などを制御する。
【００９６】
粗さ検知手段としては、光学センサ１１７以外に、例えば、超音波センサ、イメージセンサなど中間転写ベルト１０１の表面粗さを検知可能なセンサが使用可能である。但し、本実施形態では、上述のようにパッチを検知するための既存の光学センサ１１７を使用して、中間転写ベルト１０１の表面粗さを検知するようにしている。
【００９７】
また、本実施形態の場合も印刷枚数カウント部３００により印刷枚数Ｎをカウントし、メモリ２０３のＲＡＭに記憶する。なお、印刷枚数Ｎは、後述の表面粗さ検知シーケンスの実行時にリセットされる。また、本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、画像形成装置１００の筐体内の雰囲気温度Ｔを検知可能な温度検知手段としての温度センサ１１６を有する。
【００９８】
［光学センサの構成］
光学センサ１１７の構成について図１３を用いて説明する。光学センサ１１７は、ＬＥＤなどの発光素子１１７ａ、フォトダイオード等の受光素子１１７ｂを備えている。発光素子１１７ａは、中間転写ベルト１０１上に赤外光（例えば、波長９５０ｎｍ）を照射し、受光素子１１７ｂは、そこからの反射光量を測定する。中間転写ベルト１０１の表面粗さが高い場合には、光が散乱するため、正反射光量が減少し、受光素子１１７ｂの出力は低下する。したがって、受光素子１１７ｂの出力に基づいて表面粗さを演算することができる。図１４は、中間転写ベルト１０１の表面粗さと光学センサ１１７の出力の関係を示したグラフである。本実施形態では、図１４のグラフに基づいて、光学センサ１１７の出力値から表面粗さＲｚを求めている。
【００９９】
図１に示すように、光学センサ１１７は、中間転写ベルト１０１の張架ローラ１１４に張架された領域と対向するように、中間転写ベルト１０１の幅方向（回転方向の直交する方向）の両側の２箇所に設置されている。本実施形態において、発光素子１１７ａの照射角度、受光素子１１７ｂの受光角度はともに１５°に設定した。また、発光素子１１７ａのアパーチャ径は０．９ｍｍ、受光素子１１７ｂのアパーチャ径は、１．５ｍｍとした。但し、その他、既に知られている様々な方式のセンサを光学センサ１１７に適用しても良い。
【０１００】
一般的に、画像形成を繰り返すと、中間転写ベルト１０１はベルトクリーニングブレード１０２や感光ドラム１０３との当接部での摺擦により、表面粗さが変化する。従って、中間転写ベルト１０１の使用状態により停止スジによる画像不良の発生のし易さは異なるので、所定の周期で中間転写ベルト１０１の表面粗さを検知することが望ましい。
【０１０１】
本実施形態では、所定枚数印刷する毎、例えば、Ａ４サイズ片面換算で５００枚印刷する毎に、光学センサ１１７を用いて、中間転写ベルト１０１の表面粗さを検知する表面粗さ検知シーケンスを実行する。光学センサ１１７の出力値から表面粗さへの変換は、実験的に求めた図１４の光学センサ１１７の出力値−表面粗さ変換テーブルをメモリ２０３のＲＯＭに格納しておき、表面粗さを算出するときにこのテーブルを参照すれば良い。
【０１０２】
［停止スジ発生の予測方法］
次に、本実施形態の停止スジの発生及び停止スジのレベルの予測方法について説明する。図１５は、停止スジと中間転写ベルト１０１の表面粗さの関係を示したものである。表面粗さＲｚを変化させた中間転写ベルト１０１を複数用意し、画像形成装置１００を用いて、以下の通りに停止スジのレベルを確認した。まず、３０℃環境下において、Ａ４サイズ紙で５００枚画像形成を連続的に行い、１時間放置後にブラックベタ画像をＡ３サイズ紙で５枚出力して、停止スジのレベルを確認した。停止スジレベルは、第１の実施形態と同様である。また、表面粗さＲｚは、株式会社小坂研究所製の表面粗さ計ＳＥ３５００で測定した結果である。
【０１０３】
図１５に示すように、停止スジレベルと中間転写ベルトの表面粗さＲｚは相関があることがわかり、表面粗さＲｚが所定の粗さ以上であれば停止スジが発生しないことがわかった。また、第１の実施形態の図６に示したように、累積印刷枚数Ｎ１と表面粗さＲｚは相関がある。したがって、図６の関係から図７の累積印刷枚数Ｎ１を表面粗さＲｚに置き換えることができる。
【０１０４】
前述のように中間転写ベルト１０１は画像形成を繰り返すことにより表面粗さが変化するので、所定枚数毎に表面粗さ検知シーケンスで表面粗さを検知する。なお、表面粗さは、中間転写ベルト１０１の１個所を検知しても良いし、全周に亙って複数個所を検知しても良く、後者の方が表面粗さを高精度に測定できる。また、１個所を検知する場合、中間転写ベルト１０１の駆動を停止したまま行うようにしても良い。一方、全周に亙って複数個所を検知する場合には、中間転写ベルト１０１を駆動しながら検知することが好ましい。また、全周に亙って複数個所を検知する場合、その平均値を制御に使用する表面粗さとしても良い。何れにしても、検知された表面粗さから図７の累積印刷枚数Ｎ１を表面粗さＲｚに置き換えたテーブルを参照することで、直前にベルトクリーニングブレード１０２が停止した位置での停止スジレベルを予測することができる。
【０１０５】
即ち、ＣＰＵ２０２は、温度センサ１１６により検知した温度が所定温度以上で、光学センサ１１７により取得した情報が所定の条件を満たした場合に、メモリ２０３にベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を記憶させる。本実施形態では、所定の条件は、光学センサ１１７により検知した粗さが所定の粗さよりも低い場合である。具体的には、ＣＰＵ２０２は、温度センサ１１６により検知した温度が２５℃以上で、光学センサ１１７により検知した粗さが０．２６未満である場合に、上述の位置を停止スジの位置としてメモリ２０３に記憶させる。また、ＣＰＵ２０２は、図７の累積印刷枚数Ｎ１を表面粗さＲｚに置き換えたテーブルにしたがって、停止スジのレベルも、合わせてメモリ２０３に記憶させる。
【０１０６】
［停止スジ回避制御のシーケンス］
本実施形態でも、中間転写ベルト１０１上に停止スジが存在すると予測する場合、停止スジ起因の白スジ画像の発生を抑制するために、予測した停止スジの位置を回避して画像形成を行う。即ち、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、上述のようにメモリ２０３に記憶された停止スジの位置を回避して画像形成を行う回避モードを実行可能である。
【０１０７】
このような停止スジ回避制御のシーケンスの一例について、図１２を参照しつつ図１６を用いて説明する。制御部２００が画像形成ジョブを受信して中間転写ベルト１０１が駆動を開始すると、ＣＰＵ２０２は、印刷枚数カウント部３００によりカウントされた印刷枚数Ｎを読み取る（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０２は、読み取られた印刷枚数Ｎが表面粗さ検知シーケンスの実行閾値である５００以上になっているかを判定する（Ｓ２２）。５００以上であると判定された場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０２は、前述の表面粗さ検知シーケンスを実行し、表面粗さを検出する。また、そのとき印刷枚数Ｎを０にリセットし（Ｓ２３）、Ｓ２４に進む。Ｓ２２で印刷枚数Ｎが５００未満であると判定された場合（Ｓ２２のＮｏ）は直前の表面粗さ検知シーケンスで検出された表面粗さを読み取る（Ｓ２４）。Ｓ２５では、読み取られた表面粗さから図７の累積印刷枚数Ｎ１を表面粗さＲｚに置き換えたテーブルを参照して、停止スジレベルを判定する。
【０１０８】
停止スジを検出した場合、即ち、停止スジがあると予測した場合（Ｓ２６のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０２は、停止スジの位置（直前のベルトクリーニングブレード１０２の停止位置）とレベルをメモリ２０３に記憶させる。このとき、ＣＰＵ２０２は、図８のテーブルから停止スジの解消に必要な中間転写ベルト１０１の回転回数を判断し（Ｓ２７）、Ｓ２８に進む。Ｓ２６で停止スジを検出しなかった場合（Ｓ２６のＮｏ）はそのままＳ２８に進む。Ｓ２８〜Ｓ３２は、図１０のＳ６〜１０と同じである。
【０１０９】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジの発生の有無及びレベルを中間転写ベルト１０１の表面粗さＲｚと雰囲気温度Ｔから予測し、停止スジがあると予測する場合には停止スジを回避して画像形成を行う回避モードを実行する。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【０１１０】
本実施形態の場合も、第２の実施形態と同様に、中間転写ベルト１０１の停止時間を考慮して停止スジレベルを予測し、回避モードの実行の有無を判断しても良い。即ち、光学センサ１１７と温度センサ１１６によって検出された表面粗さＲｚと雰囲気温度Ｔと、直前のジョブ終了後からの中間転写ベルト１０１の停止時間とから図１１の累積印刷枚数Ｎ１を表面粗さＲｚに置き換えたテーブルを参照する。そして、直前にベルトクリーニングブレード１０２が停止した位置での停止スジレベルを予測する。停止スジレベルを予測した後の制御は、上述の場合と同様である。
【０１１１】
なお、上述の説明では、所定枚数毎に表面粗さの検知を行ったが、その他のタイミングであっても良い。例えば、所定枚数に拘らず、前回の画像形成ジョブが終了してから所定時間（例えば１時間）以上放置されていた時に表面粗さの検知を行っても良い。更には、所定枚数や放置時間に拘らず、画像形成ジョブの開始時に表面粗さの検知を行っても良い。
【０１１２】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について、図１を参照しつつ図１７ないし図２１を用いて説明する。上述の第１〜第３の実施形態の場合、雰囲気温度Ｔと累積印刷枚数Ｎ１或いは中間転写ベルト１０１の表面粗さＲｚから停止スジの発生の有無及びレベルを予測した。これに対して本実施形態では、制御用トナー像を形成して停止スジを検出するようにしている。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１１３】
本実施形態の場合、図１及び図１７に示すように、中間転写ベルト１０１上（中間転写体上）に光を照射して反射光量を検知可能な光量検知手段として、光学センサ１１７を備えている。光学センサ１１７は、第３の実施形態で説明したものと同じであり、中間転写ベルト１０１の表面に形成された制御用トナー像を検知可能である。また、本実施形態の場合も、第１の実施形態で説明した場合と同様に、中間転写ベルト１０１の基準位置を読み取り可能なホームポジションセンサ３１０を有する。そして、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している中間転写ベルト１０１の位置のアドレスを把握できるようにしている。
【０１１４】
［停止スジ検出方法］
次に、本実施形態の停止スジの検出方法について説明する。まず、メモリ２０３は、停止している中間転写ベルト１０１のベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を記憶可能である。そして、ＣＰＵ２０２は、少なくともメモリ２０３に記憶された位置を含む領域に制御用トナー像として停止スジ検出用のパッチを形成する。パッチの形成タイミングは、画像形成ジョブの開始時で、例えば、画像形成装置１００の主電源投入後、画像形成ジョブの入力後などで中間転写ベルト１０１の駆動開始直後であることが好ましい。
【０１１５】
パッチの形成箇所は、図１８に示すように、周方向に関しては、画像形成装置１００の停止時に中間転写ベルト１０１とベルトクリーニングブレード１０２が当接していた位置を含む領域である。具体的には、パッチは、ベルトクリーニングブレード１０２が当接していた位置上に所定の大きさで形成される。そして、トナー像が、少なくともこの位置の周方向両側に存在するようにする。また、パッチは、中間転写ベルト１０１の幅方向に関しては、光学センサ１１７の設置箇所に対応する領域、即ち、中間転写ベルト１０１の幅方向の両側の２箇所である。
【０１１６】
なお、パッチ形成に使用するトナーの色は特に限定されないが、本実施形態においてはブラックのトナーを使用し、載り量０．３ｍｇ／ｃｍ２のハーフトーンパッチを形成した。また、２箇所のパッチの大きさは、それぞれ周方向の長さ１０ｍｍ、幅方向の長さ２０ｍｍとした。
【０１１７】
第１の実施形態で説明したように、中間転写ベルト１０１の停止スジの部分にはトナーが載りにくいため、停止スジが発生している場合にはパッチの中に白スジが発生する。本実施形態では、この白スジを光学センサ１１７により検出することで、停止スジを検出するようにしている。
【０１１８】
この点に関して、図１９（ａ）、（ｂ）を用いて具体的に説明する。図１９（ａ）に示すように、停止スジ（染み出し成分）の位置にパッチを形成しない場合には、停止スジによって光が一部散乱されるために、光学センサ１１７の出力は低くなるが、中間転写ベルト１０１の下地部との出力差は非常に小さい。
【０１１９】
これに対して図１９（ｂ）に示すように、停止スジの位置にパッチを形成した場合には、パッチ部分ではトナーによって光が遮断されて、光学センサ１１７の出力は中間転写ベルト１０１の下地部から大きく低下する。したがって、停止スジによってパッチの中に白スジが発生していると、白スジ部分はトナー量が少ないために反射光量が増加し、光学センサ１１７の出力はパッチ部分より高くなる。したがって、パッチのトナー部分と白スジ部分との反射光量差分ΔＶの値を用いることで、白スジの程度を検出することができる。
【０１２０】
このため、本実施形態では、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、上述のようにベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域に形成したパッチの反射光量を光学センサ１１７により検知する。そして、ＣＰＵ２０２は、この領域内、即ち、パッチ内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には第１の画像形成条件で画像形成を実行する。一方、ＣＰＵ２０２は、この領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。即ち、この領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、この位置に停止スジが発生しているため、ＣＰＵ２０２は、通常の画像形成条件である第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。
【０１２１】
特に本実施形態では、ＣＰＵ２０２は、第２の画像形成条件で画像形成を行う場合には、メモリ２０３に記憶された位置、即ち、停止している中間転写ベルト１０１のベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を回避して画像形成を行う。この停止スジの回避の制御は、第１の実施形態と同じである。
【０１２２】
図２０に、停止スジレベルの判定基準を示す。上述の領域内の反射光量差分ΔＶが０．２Ｖ以上０．６Ｖ未満の場合を停止スジレベル１、反射光量差分ΔＶが０．６Ｖ以上１．０Ｖ未満の場合を停止スジレベル２、反射光量差分ΔＶが１．０Ｖ以上の場合を停止スジレベル３とする。反射光量差分ΔＶが０．２Ｖ未満の場合は停止スジレベル０とし、停止スジが発生していないとみなす。
【０１２３】
したがって、本実施形態では、ＣＰＵ２０２は、０．２Ｖ（所定量）以上、反射光量が異なる位置がある場合、即ち、パッチ内に反射光量差分ΔＶが０．２Ｖ以上の位置がある場合に、その位置を回避するように画像形成を実行する。なお、上述の説明では、停止スジレベル１、２、３の全ての停止スジを回避して画像形成を行うようにしている。但し、停止スジレベル２、３の停止スジのみを回避する構成や停止スジレベル３の停止スジのみを回避する構成としても良く、この場合には、適宜、所定量を設定する。
【０１２４】
また、メモリ２０３は、各アドレスに対する停止スジレベルを記憶しておくことが可能であり、上述のパッチを用いて停止スジを検出した場合、そのアドレスの停止スジレベルは更新される。また、中間転写ベルト１０１の回転により停止スジが解消された場合にもそのアドレスの停止スジレベルは更新される。
【０１２５】
［停止スジ回避制御のシーケンス］
本実施形態の停止スジ回避制御のシーケンスの一例について、図１７を参照しつつ図２１を用いて説明する。制御部２００が画像形成ジョブを受信して中間転写ベルト１０１が駆動を開始すると、ＣＰＵ２０２は、中間転写ベルト１０１上の上述した領域に停止スジ検出用のパッチを形成する（Ｓ４１）。ＣＰＵ２０２は、光学センサ１１７によりパッチ内の反射光量を読み取り（Ｓ４２）、停止スジレベルを判定する（Ｓ４３）。停止スジを検出した場合、即ち、パッチ内に所定量以上、反射光量が異なる位置があった場合（Ｓ４４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０２は、停止スジの位置（直前のベルトクリーニングブレード１０２の停止位置）とレベルをメモリ２０３に記憶させる。このとき、ＣＰＵ２０２は、図８のテーブルから停止スジの解消に必要な中間転写ベルト１０１の回転回数を判断し（Ｓ４５）、Ｓ４６に進む。Ｓ４４で停止スジを検出しなかった場合（Ｓ４４のＮｏ）はそのままＳ４６に進む。Ｓ４６〜Ｓ５０は、図１０のＳ６〜１０と同じである。
【０１２６】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジの発生の有無及びレベルを光学センサ１１７によりパッチの反射光量を検出することで判断し、停止スジがあると判断する場合には停止スジを回避して画像形成を行う回避モードを実行する。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【０１２７】
なお、上述の説明では、画像形成ジョブが終了して次の画像形成ジョブが開始するまでの中間転写ベルト１０１の停止時間に関わらず、パッチを形成して停止スジを検出するようにした。但し、第２の実施形態でも説明したように、停止スジは、中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間未満であれば停止スジは発生しないことがわかっている。
【０１２８】
したがって、本実施形態では、中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間以上（例えば、１時間以上）である場合にパッチを形成して停止スジを検出するようにしても良い。即ち、直前のジョブ終了後からの中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間未満である場合、画像形成ジョブの開始時にパッチを形成せずに通常通り画像形成を行う。一方、停止時間が所定時間以上経過してから画像形成ジョブを実行する場合には、上述したように画像形成ジョブの開始時にパッチを形成して、上述の図２１のように、停止スジ回避制御のシーケンスを実行する。
【０１２９】
これにより、パッチを形成する頻度を少なくして、生産性の低下を抑制できると共に、トナー消費量も抑制できる。但し、上述したように、停止時間に拘らずパッチを形成する場合、より確実に白スジ画像の発生を抑制できる。
【０１３０】
また、本実施形態の制御に、上述の第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。即ち、雰囲気温度Ｔと累積印刷枚数Ｎ１又は表面粗さＲｚが所定の条件を満たして、停止スジが発生していると予測される場合に、上述のようにパッチを形成し、停止スジを検出した場合に、それを回避する制御を行うようにしても良い。更に、雰囲気温度Ｔと累積印刷枚数Ｎ１又は表面粗さＲｚの要件に加えて、上述の停止時間の要件を満たした場合に、停止スジを検出するためのパッチを形成するようにしても良い。
【０１３１】
但し、何れの場合であっても、停止スジの検出を実施しない場合にも、以前のジョブ後に形成された停止スジが解消されていなければ、その停止スジが解消されるまでは停止スジを回避して画像形成を行うこととする。
【０１３２】
＜第５の実施形態＞
第５の実施形態について、図１を参照しつつ図２２ないし図２６を用いて説明する。上述の第４の実施形態の場合、制御用トナー像を形成して停止スジを検出した。これに対して本実施形態では、一次転写部に流れる電流量を検知して停止スジを検出するようにしている。その他の構成及び作用は、第１の実施形態又は第４の実施形態と同様であるため、以下、第１、第４の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１３３】
本実施形態の場合、図２２及び図２３に示すように、第１電源としての一次転写部用の電源１１８と、電流検知手段としての電流検知部１１９とを備えている。電源１１８は、一次転写部Ｔ１に、感光ドラム１０３から中間転写ベルト１０１にトナー像を転写するための一次転写バイアスを印加可能である。電流検知部１１９は、一次転写部Ｔ１に流れる電流量を検知可能である。
【０１３４】
電流検知部１１９は、電源１１８と一次転写ローラ１０７との間に配置されている。ＣＰＵ２０２は、必要に応じて電流検知部１１９により、中間転写ベルト１０１を挟んで感光ドラム１０３と一次転写ローラ１０７とに流れる電流を検出することができる。
【０１３５】
また、本実施形態の場合も、第１の実施形態で説明した場合と同様に、中間転写ベルト１０１の基準位置を読み取り可能なホームポジションセンサ３１０を有する。そして、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している中間転写ベルト１０１の位置のアドレスを把握できるようにしている。
【０１３６】
［電流検知部の構成］
電流検知部１１９の構成について、図２２を用いてより詳しく説明する。電流検知部１１９は、電流計などの電流を検知できる装置から構成されている。そして、電流検知部１１９は、電源１１８から一次転写ローラ１０７に電圧を印加している際、中間転写ベルト１０１、感光ドラム１０３に流れる電流を検知する。中間転写ベルト１０１上に停止スジが存在する場合には、停止スジによって通電が阻害されるため、電流量が減少する。即ち、電流の低下に基づいて停止スジの有無および大きさを演算することができる。
【０１３７】
［停止スジ検出方法］
次に、本実施形態の停止スジの検出方法について説明する。まず、メモリ２０３は、停止している中間転写ベルト１０１のベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を記憶可能である。そして、ＣＰＵ２０２は、少なくともメモリ２０３に記憶された位置を含む領域に流れる電流量を電流検知部１１９により検知する。電流を検知するタイミングは、画像形成ジョブの開始時で、例えば、画像形成装置１００の主電源投入後、画像形成ジョブの入力後などで中間転写ベルト１０１の駆動開始直後であることが好ましい。
【０１３８】
電流を検知する領域は、周方向に関しては、画像形成装置１００の停止時に中間転写ベルト１０１とベルトクリーニングブレード１０２が当接していた位置を含む領域であれば良く、中間転写ベルト１０１の周方向全域でも良い。また、電流検知部１１９は、画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋの何れにも設けられているが、停止スジを検出するための電流検知は、何れか１個の電流検知部で行っても、複数の電流検知部で行っても良い。本実施形態では、画像形成ユニット１０９Ｙに設けられた電流検知部１１９を用いて停止スジの検出を行っている。但し、複数の電流検知部を用いることが好ましい。停止スジの検出精度が高くなるためである。複数用いる場合、検知した電流値の平均値を使用する。
【０１３９】
また、電流検知時の条件は特に限定されないが、本実施形態では、電源１１８から２０μＡのバイアスを印加して、サンプリング周波数８ｍｓｅｃで検出をおこなった。なお、電流検知時に電源１１８から印加するバイアスは、一次転写バイアスと同じでも良いが、一次転写ローラ１０７などへのダメージを考慮して、一次転写バイアスよりも低くしても良い。
【０１４０】
上述したように、中間転写ベルト１０１の停止スジの部分は電気抵抗が高いため、停止スジが発生している場合には電流低下が発生する。本実施形態では、これを電流検知部１１９により検出するようにしている。この点に関して、図２４を用いて具体的に説明する。図２４に示すように、停止スジ（染み出し成分）が存在する箇所においては電流低下が起こる。この電流低下差分ΔＡの値を用いることで、停止スジの有無及びレベルを検出することができる。
【０１４１】
このため、本実施形態では、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、電源１１８から電圧を印加して、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域に流れる電流量を電流検知部１１９により検知する。そして、ＣＰＵ２０２は、この領域内で電流検知部１１９により検知した電流量が所定量異なる位置がない場合には、第１の画像形成条件で画像形成を実行する。一方、ＣＰＵ２０２は、この領域内で電流量が所定量異なる位置がある場合には、第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。即ち、この領域内で所定量、電流量が異なる位置がある場合には、この位置に停止スジが発生しているため、ＣＰＵ２０２は、通常の画像形成条件である第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。
【０１４２】
特に本実施形態では、ＣＰＵ２０２は、第２の画像形成条件で画像形成を行う場合には、メモリ２０３に記憶された位置、即ち、停止している中間転写ベルト１０１のベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を回避して画像形成を行う。この停止スジの回避の制御は、第１の実施形態と同じである。
【０１４３】
図２５に、停止スジレベルの判定基準を示す。上述の領域内の電流低下差分ΔＡが０．８μＡ以上２．０μＡ未満の場合を停止スジレベル１、電流低下差分ΔＡが２．０μＡ以上４．０μＡ未満の場合を停止スジレベル２、電流低下差分ΔＡが４．０μＡ以上の場合を停止スジレベル３とする。電流低下差分ΔＡが０．８μＡ未満の場合は停止スジレベル０とし、停止スジが発生していないとみなす。
【０１４４】
したがって、本実施形態では、ＣＰＵ２０２は、０．８μＡ（所定量）以上、電流量が異なる位置がある場合に、その位置を回避するように画像形成を実行する。なお、上述の説明では、停止スジレベル１、２、３の全ての停止スジを回避して画像形成を行うようにしている。但し、停止スジレベル２、３の停止スジのみを回避する構成や停止スジレベル３の停止スジのみを回避する構成としても良く、この場合には、適宜、所定量を設定する。
【０１４５】
また、メモリ２０３は、各アドレスに対する停止スジレベルを記憶しておくことが可能であり、上述の電流検知を用いて停止スジを検出した場合、そのアドレスの停止スジレベルは更新される。また、中間転写ベルト１０１の回転により停止スジが解消された場合にもそのアドレスの停止スジレベルは更新される。
【０１４６】
［停止スジ回避制御のシーケンス］
本実施形態の停止スジ回避制御のシーケンスの一例について、図２３を参照しつつ図２６を用いて説明する。制御部２００が画像形成ジョブを受信して中間転写ベルト１０１が駆動を開始すると（Ｓ６１）、ＣＰＵ２０２は、中間転写ベルト１０１の上述した領域内で一次転写部に流れる電流の変化を電流検知部１１９により読み取る（Ｓ６２）。そして、ＣＰＵ２０２が、停止スジレベルを判定する（Ｓ６３）。停止スジを検出した場合、即ち、上述の領域内で所定量以上、電流量が異なる位置がある場合（Ｓ６４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０２は、停止スジの位置（直前のベルトクリーニングブレード１０２の停止位置）とレベルをメモリ２０３に記憶させる。このとき、ＣＰＵ２０２は、図８のテーブルから停止スジの解消に必要な中間転写ベルト１０１の回転回数を判断し（Ｓ６５）、Ｓ６６に進む。Ｓ６４で停止スジを検出しなかった場合（Ｓ６４のＮｏ）はそのままＳ６６に進む。Ｓ６６〜Ｓ７０は、図１０のＳ６〜１０と同じである。
【０１４７】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジの発生の有無及びレベルを電流検知部１１９により一次転写部に流れる電流量を検知することで判断し、停止スジがあると判断する場合には停止スジを回避して画像形成を行う回避モードを実行する。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【０１４８】
なお、上述の説明では、画像形成ジョブが終了して次の画像形成ジョブが開始するまでの中間転写ベルト１０１の停止時間に関わらず、パッチを形成して停止スジを検出するようにした。但し、第２の実施形態でも説明したように、停止スジは、中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間未満であれば停止スジは発生しないことがわかっている。
【０１４９】
したがって、本実施形態では、中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間以上（例えば、１時間以上）である場合に上述の電流検知により停止スジを検出するようにしても良い。即ち、直前のジョブ終了後からの中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間未満である場合、電流検知を行わずに通常通り画像形成を行う。一方、停止時間が所定時間以上経過してから画像形成ジョブを実行する場合には、上述したように画像形成ジョブの開始時に電流検知を行い、上述の図２６のように、停止スジ回避制御のシーケンスを実行する。
【０１５０】
これにより、電流検知を行う頻度を少なくして、生産性の低下を抑制できると共に、トナー消費量も抑制できる。但し、上述したように、停止時間に拘らず電流検知を行う場合、より確実に白スジ画像の発生を抑制できる。
【０１５１】
また、本実施形態の制御に、上述の第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。即ち、雰囲気温度Ｔと累積印刷枚数Ｎ１又は表面粗さＲｚが所定の条件を満たして、停止スジが発生していると予測される場合に、上述のように電流検知を行い、停止スジを検出した場合に、それを回避する制御を行うようにしても良い。更に、雰囲気温度Ｔと累積印刷枚数Ｎ１又は表面粗さＲｚの要件に加えて、上述の停止時間の要件を満たした場合に、停止スジを検出するための電流検知を行うようにしても良い。
【０１５２】
但し、何れの場合であっても、停止スジの検出を実施しない場合にも、以前のジョブ後に形成された停止スジが解消されていなければ、その停止スジが解消されるまでは停止スジを回避して画像形成を行うこととする。
【０１５３】
＜第６の実施形態＞
第６の実施形態について、図１及び図２３を参照しつつ、図２７を用いて説明する。上述の第５の実施形態では、画像形成ジョブの開始時で画像形成を開始する前に停止スジを検出するための電流検知を行った。これに対して本実施形態の場合、このような電流検知を画像形成中にも行っている。その他の構成及び作用は、第５の実施形態と同様であるため、以下、第５の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１５４】
転写電流は画像形成中でも検知できるため、この構成にした場合においても画像形成に対するダウンタイムがなく、停止スジの検出が可能である。また、停止スジのレベル推移をより正確に検出できるので、停止スジ解消の判断が早くなる。これにより、停止スジ起因の画像出力速度低下が抑制できる。
【０１５５】
本実施形態の停止スジ回避制御のシーケンスの一例について、図２７を用いて説明する。Ｓ８１〜Ｓ８９は、それぞれ図２６のＳ６１〜Ｓ６９と同じである。但し、Ｓ８８で、停止スジを回避して画像形成を行える場合（Ｓ８８のＹｅｓ）、回避モードを実行しつつ所定枚数（Ｎ枚）画像を形成したら（Ｓ９０）、Ｓ８２に戻り、電流検知を行う。即ち、ＣＰＵ２０２は、中間転写ベルト１０１の上述した領域内で一次転写部に流れる電流の変化を電流検知部１１９により読み取る（Ｓ８２）。以降は、図２７に示す停止スジ回避シーケンスに従いジョブが完了するまで動作を行う。本実施形態において、Ｎを１０枚とした。
【０１５６】
これにより、所定枚数毎に停止スジのレベルを確認でき、例えば、図８に示したテーブルよりも早く停止スジが解消した場合には、それを確認できる。この結果、回避モードを早期に終了させることができ、生産性を向上させられる。即ち、回避モードを行った場合、その部分に画像形成を行えない分、生産性が低下する可能性がある。したがって、早期に回避モードを終了させられれば、生産性を向上させられる。また、電流検知を行う際には、特に画像形成を中断しないため、ダウンタイムも抑制できる。
【０１５７】
＜第７の実施形態＞
第７の実施形態について、図２８及び図２９を用いて説明する。上述の第５、６の実施形態では、一次転写部に流れる電流量を検知して停止スジを検出するようにした。これに対して本実施形態では、二次転写部に流れる電流量を検知して停止スジを検出するようにしている。その他の構成及び作用は、第５の実施形態又は第６の実施形態と同様であるため、以下、第５、第６の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１５８】
本実施形態の場合、図２８に示すように、第２電源としての二次転写部用の電源１１８ａと、電流検知手段としての電流検知部１１９ａとを備えている。電源１１８ａは、二次転写部Ｔ２に、中間転写ベルト１０１から記録材にトナー像を転写するための二次転写バイアスを印加可能である。電流検知部１１９ａは、二次転写部Ｔ２に流れる電流量を検知可能である。なお、このような電源１１８及び電流検知部１１９ａは、図１に示した画像形成装置１００にも備えられており、図２８は、図１のこの部分の構成を明確にしただけで、図１と同じ構成を有する。
【０１５９】
電流検知部１１９ａの構成は、第５の実施形態で説明した電流検知部１１９と同様である。また、本実施形態の場合、ホームポジションセンサ３１０など図２３に示した構成も備えている。
【０１６０】
本実施形態の場合も、電流検知を行う個所が二次転写部Ｔ２になるだけで、停止スジ検出方法は、第５の実施形態で説明した場合と同様である。但し、本実施形態では、停止スジの検出を行う際には、電源１１８ａから５０μＡのバイアスを印加している。なお、電流検知時に電源１１８ａから印加するバイアスは、二次転写バイアスと同じでも良いが、二次転写ローラ１１１などへのダメージを考慮して、二次転写バイアスよりも低くしても良い。
【０１６１】
また、このように印加するバイアスの電流値が第５の実施形態と異なるため、本実施形態では、図２９に示す基準で停止スジレベルの判定を行っている。即ち、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域内の電流低下差分ΔＡと停止スジレベルの関係を以下のようにしている。電流低下差分ΔＡが１．６μＡ以上４．０μＡ未満の場合を停止スジレベル１、電流低下差分ΔＡが４．０μＡ以上８．０μＡ未満の場合を停止スジレベル２、電流低下差分ΔＡが８．０μＡ以上の場合を停止スジレベル３とする。電流低下差分ΔＡが１．６μＡ未満の場合は停止スジレベル０とし、停止スジが発生していないとみなす。
【０１６２】
したがって、本実施形態では、ＣＰＵ２０２は、１．６μＡ（所定量）以上、電流量が異なる位置がある場合に、その位置を回避するように画像形成を実行する。なお、上述の説明では、停止スジレベル１、２、３の全ての停止スジを回避して画像形成を行うようにしている。但し、停止スジレベル２、３の停止スジのみを回避する構成や停止スジレベル３の停止スジのみを回避する構成としても良く、この場合には、適宜、所定量を設定する。
【０１６３】
停止スジ回避制御のシーケンスについても、第５の実施形態と同様である。また、本実施形態の場合も、第６の実施形態のように、画像形成中に電流検知を行うようにしても良い。
【０１６４】
＜第８の実施形態＞
第８の実施形態について、図１、図１７、図２０及び図２２を参照しつつ、図３０ないし図３２を用いて説明する。上述の各実施形態では、停止スジを予測又は検出した場合には、その停止スジを回避する回避モードを実行するようにした。これに対して本実施形態では、停止スジを検出した場合に、一次転写バイアスを大きくするようにしている。特に本実施形態では、制御用トナー像を形成して停止スジを検出するようにしている。その他の構成及び作用は、第４の実施形態と同様であるため、以下、第４の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１６５】
本実施形態の場合も第４の実施形態と同様に、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域に形成したパッチの反射光量を光学センサ１１７により検知する。そして、ＣＰＵ２０２は、この領域内、即ち、パッチ内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には第１の画像形成条件で画像形成を実行する。一方、ＣＰＵ２０２は、この領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。即ち、この領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、この位置に停止スジが発生しているため、ＣＰＵ２０２は、通常の画像形成条件である第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。
【０１６６】
特に本実施形態では、図２２に示したような電源１１８を備えており、ＣＰＵ２０２は、第２の画像形成条件で画像形成を行う場合には、第１の画像形成条件よりも電源１１８により印加する一次転写バイアスを大きくして画像形成を行う。以下、具体的に説明する。
【０１６７】
［白スジ画像抑制方法］
前述したように、停止スジ起因の白スジ画像は、停止スジの部分にはトナーが転写しにくいために発生する。従って、一次転写部Ｔ１に流れる直流電流（以下、一次転写電流と呼称）の値を大きくして、転写性を高めれば白スジ画像を良化することができる。本発明者らの検討によると、各レベルの停止スジに対して一次転写電流の値を振ってハーフトーン画像形成を行った場合、白スジ画像発生の有無は図３０（ａ）のような結果になった。なお、本実施形態の場合、通常の画像形成時（第１の画像形成条件）の一次転写電流を３０μＡとする。
【０１６８】
図３０（ａ）の「○」は白スジが発生しなかったことを示し、「△」は白スジが発生したが軽微であったことを示し、「×」は白スジが発生したことを示している。図３０（ａ）から明らかなように、一次転写電流の値が通常時の値である３０μＡよりも小さいと白スジが発生し易く、大きいと白スジが発生しにくい、或いは、発生しても軽微になり易いことが分かる。また、停止スジのレベルが高いほど、白スジ画像が発生しなくなる一次転写電流の値が大きいことも分かる。
【０１６９】
一方、一次転写電流の値を大きくすると、局所的な過放電などにより画像の一部が転写されない画像不良（以下、「強抜け」と呼称）が発生する。また、一次転写電流の値が小さすぎると、停止スジが発生していない場合でも中間転写ベルト１０１に十分にトナーが転写されない画像不良（以下、「弱抜け」と呼称）となる。強抜け及び弱抜けを総称して転写抜けという。
【０１７０】
本発明者らの検討によると、一次転写電流の値を振って画像形成をおこなった場合、転写抜け画像の発生の有無は、図３０（ｂ）のような結果になった。図３０（ｂ）の「○」は転写抜けが発生しなかったことを示し、「△」は転写抜けが発生したが軽微であったことを示し、「×」は転写抜けが発生したことを示している。図３０（ｂ）から明らかなように、一次転写電流の値が通常時の値である３０μＡよりも大きくなっていくと、強抜けが発生し易くなることが分かる。通常時の一次転写電流の値は、一次転写ローラ１０７の寿命を考慮して、このような強抜けと弱抜けが発生しない範囲の中で小さい値が選択されている。
【０１７１】
本実施形態では、停止スジ起因の白スジの抑制と強抜けの抑制を両立させることを目的として、図３１に示すように一次転写電流の補正量を決定した。停止スジレベル０の場合は一次転写電流の値を変更せず、停止スジレベル１の場合は通常時の値から５μＡ増加、停止スジレベル２の場合は１０μＡ増加、停止スジレベル３の場合も１０μＡ増加させている。
【０１７２】
図３０（ａ）、（ｂ）を参照して説明すると、停止スジレベル１の場合は、一次転写電流が３５μＡとなるため、白スジ、強抜けともに発生しない。停止スジレベル２の場合は、一次転写電流が４０μＡとなるため、白スジは発生せず、強抜けは軽微に発生する。停止スジレベル３の場合は、一次転写電流が４０μＡとなるため、白スジ、強抜けともに軽微に発生する設定となっている。但し、一次転写電流の補正量は、これらの数値に限定されるものではなく、その画像形成装置に構成によって適宜設定されるものである。
【０１７３】
ここで、停止スジレベルから決定した一次転写電流の補正量は、ジョブの間は保持されることとし、次のジョブ開始時には再び停止スジ検出用のパッチを用いて補正量を決定する。また、通常時の一次転写電流の値は温湿度環境や通紙枚数によって制御されており、所定枚数毎や環境変動が所定値を上回った場合など随時更新される。
【０１７４】
［白スジ画像抑制制御のシーケンス］
本実施形態の白スジ画像抑制制御のシーケンスの一例について、図１７を参照しつつ図３２を用いて説明する。制御部２００が画像形成ジョブを受信して中間転写ベルト１０１が駆動を開始すると、ＣＰＵ２０２は、中間転写ベルト１０１上の上述した領域に停止スジ検出用のパッチを形成する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０２は、光学センサ１１７によりパッチ内の反射光量を読み取り（Ｓ１０２）、停止スジレベルを判定する（Ｓ１０３）。停止スジを検出した場合、即ち、パッチ内に所定量以上、反射光量が異なる位置があった場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０２は、停止スジレベルに基づいて一次転写電流の値を補正して（Ｓ１０５）、画像形成を開始する（Ｓ１０６）。即ち、図３１に示したテーブルに基づいて一次転写電流の値を補正する第２の画像形成条件で画像形成を開始する。停止スジを検出しなかった場合（Ｓ１０４のＮｏ）は、通常の一次転写電流のまま、即ち、第１の画像形成条件で画像形成を開始する（Ｓ１０６）。
【０１７５】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジの発生の有無及びレベルを光学センサ１１７によりパッチの反射光量を検出することで判断し、停止スジがあると判断する場合には一次転写電流を補正して、白スジ画像の発生を抑制する。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【０１７６】
なお、上述の説明では、画像形成ジョブが終了して次の画像形成ジョブが開始するまでの中間転写ベルト１０１の停止時間に関わらず、パッチを形成して停止スジを検出するようにした。但し、本実施形態の場合も、第４の実施形態で説明したように、中間転写ベルト１０１の停止時間が所定時間以上（例えば、１時間以上）である場合に上述の電流検知により停止スジを検出するようにしても良い。
【０１７７】
また、本実施形態の制御に、上述の第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。即ち、雰囲気温度Ｔと累積印刷枚数Ｎ１又は表面粗さＲｚが所定の条件を満たして、停止スジが発生していると予測される場合に、上述のようにパッチを形成するようにしても良い。
【０１７８】
また、本実施形態では、停止スジの検出をパッチを形成することで行ったが、第５〜７の実施形態のように一次転写電流又は二次転写電流で検出しても良い。この場合にも、上述の第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。
【０１７９】
＜第９の実施形態＞
第９の実施形態について、図１、図１７、図２０及び図２２を参照しつつ、図３３（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。上述の第８の実施形態では、図３１のように、停止スジ起因の白スジの抑制と強抜けの抑制がなるべく両立するように一次転写電流の補正量を決定した。しかしながら、形成する画像の種類によっては白スジよりも強抜けが目立ちやすい場合や、強抜けよりも白スジが目立ちやすい場合が存在する。このために本実施形態では、白スジの抑制を優先する白スジ優先モードと、強抜けの抑制を優先する強抜け優先モードとを選択可能としている。その他の構成及び作用は、第８の実施形態と同様であるため、以下、第８の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１８０】
本実施形態の場合、白スジ優先モードでは、停止スジレベル毎の一次転写電流補正量を例えば図３３（ａ）のようにしている。図３０（ａ）、（ｂ）を参照して説明すると、停止スジレベル１の場合は、一次転写電流が３５μＡとなるため、白スジ、強抜けともに発生しない。停止スジレベル２の場合は、一次転写電流が４０μＡとなるため、白スジは発生せず、強抜けは軽微に発生する。停止スジレベル３の場合は、一次転写電流が４５μＡとなるため、白スジは発生せず、強抜けは発生する設定となっている。
【０１８１】
一方、強抜け優先モードでは、停止スジレベル毎の一次転写電流補正量を例えば図３３（ｂ）のようにしている。図３０（ａ）、（ｂ）を参照して説明すると、停止スジレベル１の場合は、一次転写電流が３５μＡとなるため、白スジ、強抜けともに発生しない。停止スジレベル２の場合は、一次転写電流が３５μＡとなるため、白スジは軽微に発生し、強抜けは発生しない。停止スジレベル３の場合は、一次転写電流が３５μＡとなるため、白スジは発生し、強抜けは発生しない設定となっている。
っている。
【０１８２】
このような白スジ優先モードと強抜け優先モードの設定は、制御部２００が形成する画像や環境などに応じて自動で設定するようにしても良いし、ユーザが操作部２０１から選択可能としても良い。
【０１８３】
＜第１０の実施形態＞
第１０の実施形態について、図１、図１７及び図２０を参照しつつ、図３４ないし図３６を用いて説明する。上述の第８の実施形態では、停止スジを検出した場合に、一次転写バイアスを大きくした。これに対して本実施形態では、露光装置１０５の露光量を補正するようにしている。その他の構成及び作用は、第８の実施形態と同様であるため、以下、第８の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１８４】
本実施形態では、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域に形成したパッチの反射光量を光学センサ１１７により検知する。そして、ＣＰＵ２０２は、この領域内で所定量、反射光量が異なる位置（停止スジ）がある場合には、第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。即ち、感光ドラム１０３に静電潜像を形成する場合に、静電潜像内の停止スジの位置に対応する位置（感光ドラム１０３上の停止スジと対応する部分）の露光量を、静電潜像内の他の部分の露光量よりも大きくして画像形成を行う。なお、第１の画像形成条件では、静電潜像内で露光量を変えないで画像形成を行う。また、本実施形態では、露光量の補正は、レーザパワーの補正である。以下、具体的に説明する。
【０１８５】
［白スジ画像抑制方法］
前述したように、停止スジ起因の白スジ画像は、停止スジの部分にはトナーが転写しにくいために発生する。従って、感光ドラム１０３上の停止スジと対応する部分（停止スジ対応部）のトナー量を増やすように制御することで、白スジ画像を良化させることができる。感光ドラム１０３上のトナー量を増やすためには例えば、露光装置１０５のレーザパワーを増加させれば良い。具体的には画像信号から決定されるレーザパワーを停止スジに対応する部分のみ定数倍する。以下、この定数倍をレーザパワー補正量という。
【０１８６】
本発明者らの検討では停止スジは中間転写ベルト１０１の幅方向全域、搬送方向の幅１００μｍ程度であった。これは露光装置１０５の解像度が６００ｄｐｉのとき、主走査方向は全域、副走査方向は２〜３ドットに相当する領域である。露光装置１０５は、画像の１ドット毎に濃度調整が可能であるため、この領域のみレーザパワーを増加させることが可能である。
【０１８７】
また、本発明者らの検討によると、各レベルの停止スジに対して、停止スジ対応部へのレーザパワー補正量を振ってハーフトーン画像形成をおこなった結果は図３４のようになった。図３４の「／」の左側は白スジ画像について、右側は黒スジ画像についての発生の有無を示している。図３４の「○」は白スジ又は黒スジが発生しなかったことを示し、「△」は白スジ又は黒スジが発生したが軽微であったことを示し、「×」は白スジ又は黒スジが発生したことを示している。
【０１８８】
なお、黒スジ画像とは、画像の一部に他の部分よりもトナー載り量が多くなる画像である。例えば、停止スジ対応部のレーザパワーを大きくし過ぎてトナー載り量が多くなり過ぎた場合、停止スジがあってもトナー載り量が他の部分よりも多くなってしまう。この結果、停止スジの部分の濃度が濃くなりスジとなって現れる場合がある。本実施形態では、これを黒スジという。
【０１８９】
図３４から明らかなように、レーザパワー補正量を大きくしていくことで白スジ画像は良化するが、大きくし過ぎると黒スジ画像が発生した。本実施形態ではこの結果に基づいて、図３５のようにレーザパワー補正量を決定した。停止スジレベル０の場合はレーザパワーの値を補正せず、停止スジレベル１の場合は停止スジ対応部のレーザパワーを１．１倍に補正、停止スジレベル２の場合は１．２倍に補正、停止スジレベル３の場合は１．３倍に補正している。
【０１９０】
ここで、停止スジレベルから決定したレーザパワーの補正量は、ジョブの間は保持されることとし、次のジョブ開始時には再び停止スジ検出用パッチを用いて補正量を決定する。
【０１９１】
［白スジ画像抑制制御のシーケンス］
本実施形態の白スジ画像抑制制御のシーケンスの一例について、図１７を参照しつつ図３６を用いて説明する。Ｓ１１１〜Ｓ１１４は、図３２のＳ１０１〜１０４と同じである。Ｓ１１４で停止スジを検出した場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、停止スジレベルに基づいて停止スジ対応部のレーザパワー補正量を決定して（Ｓ１１５）、画像形成を開始する（Ｓ１１６）。即ち、図３５に示したテーブルに基づいてレーザパワー補正量を決定する第２の画像形成条件で画像形成を開始する。停止スジを検出しなかった場合（Ｓ１１４のＮｏ）は、通常のレーザパワーのまま、即ち、第１の画像形成条件で画像形成を開始する（Ｓ１１６）。
【０１９２】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジの発生の有無及びレベルを光学センサ１１７によりパッチの反射光量を検出することで判断し、停止スジがあると判断する場合には停止スジ対応部のレーザパワーを補正して、白スジ画像の発生を抑制する。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【０１９３】
なお、本実施形態の場合も、第８の実施形態で説明した場合と同様に、停止時間の要件や第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。
【０１９４】
また、本実施形態のレーザパワーの補正と、第８、９の実施形態の一次転写電流の補正とを組み合わせても良い。例えば、停止スジレベルが３の時、レーザパワーを１．２倍とし、一次転写電流を＋５μＡとするなどしても良い。この場合、白スジ及び黒スジの発生を抑制しつつ、強ぬけの発生も抑制することができる。
【０１９５】
＜第１１の実施形態＞
第１１の実施形態について、図１、図１７及び図２０を参照しつつ、図３７及び図３８を用いて説明する。上述の各実施形態では、停止スジを回避するか、停止スジを検出した場合に一次転写電流や露光量を補正した。これに対して本実施形態では、停止スジを検出した場合に空回転を実行して停止スジを解消するようにしている。特に本実施形態では、制御用トナー像を形成して停止スジを検出するようにしている。その他の構成及び作用は、第４の実施形態と同様であるため、以下、第４の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１９６】
本実施形態の場合も第４の実施形態と同様に、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域に形成したパッチの反射光量を光学センサ１１７により検知する。そして、ＣＰＵ２０２は、この領域内、即ち、パッチ内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には第１モードを、この領域内に所定量、反射光量が異なる位置がある場合には第２モードを実行可能である。
【０１９７】
第１モードでは、感光ドラム１０３にトナー像を形成することなく第１の回転量、中間転写ベルト１０１を回転させる。例えば、画像形成ジョブの開始時にパッチを形成し、停止スジが検出されなかった場合には、パッチをベルトクリーニングブレード１０２で除去するために第１の回転量、中間転写ベルトを空回転する。一方、第２モードでは、感光ドラム１０３に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく第１の回転量よりも多い第２の回転量、中間転写ベルト１０１を回転させる。例えば、画像形成ジョブの開始時にパッチを形成し、停止スジが検出された場合には、上述の第１の回転量よりも多い第２の回転量、中間転写ベルト１０１を空回転する。この際、記録材に転写するためのトナー像は形成しないが、後述の第１２の実施形態で説明するように、ベルトクリーニングブレード１０２にトナー供給するためのトナー像を形成しても良い。以下、具体的に説明する。
【０１９８】
［停止スジ解消方法］
前述したように、停止スジは中間転写ベルトを回転させることで解消されていく。したがって、本実施形態では、画像形成をおこなわずに中間転写ベルト１０１を一定時間回転（空回転）させる第２モードを実行することで停止スジを解消するようにしている。また、前述したように、停止スジのレベルによって解消に必要な回転時間は異なり、停止スジのレベルが大きいほど回転時間が長くなる。そこで、本実施形態では、図３７に示すように、停止スジレベル０の場合は空回転はおこなわず、停止スジレベル１の場合は３０秒、停止スジレベル２の場合は６０秒、停止スジレベル３の場合には９０秒の空回転を行うこととした。なお、本実施形態では、第２の回転量を空回転時間としたが、第２の回転量は、図８に示した中間転写ベルト１０１の回転回数であっても良い。
【０１９９】
［空回転制御のシーケンス］
次に、上述のように停止スジを解消するための空回転制御のシーケンスの一例について、図１７を参照しつつ図３８を用いて説明する。Ｓ１２１〜Ｓ１２４は、図３２のＳ１０１〜１０４と同じである。Ｓ１２４で停止スジを検出した場合（Ｓ１２４のＹｅｓ）、第２モードを実行し、停止スジレベルに基づいた時間だけ中間転写ベルト１０１を空回転する（Ｓ１２５）。即ち、図３７のテーブルに基づいて停止スジのレベルに対応した時間、空回転を実行する。空回転終了後、画像形成装置１００は画像形成を開始する（Ｓ１２６）。停止スジを検出しなかった場合（Ｓ１２４のＮｏ）は、第１モードを実行し、第２のモードのような空回転は行わず、例えば、パッチ除去のための空回転実行後、画像形成を開始する（Ｓ１２６）。
【０２００】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジの発生の有無及びレベルを光学センサ１１７によりパッチの反射光量を検出することで判断し、停止スジがあると判断する場合には空回転を行って停止スジを解消している。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【０２０１】
なお、本実施形態の場合も、第８の実施形態で説明した場合と同様に、停止時間の要件や第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。
【０２０２】
［停止スジの予測に基づく空回転制御］
また、本実施形態のようなパッチによる停止スジの検出に代えて、第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジの予測を行い、この予測に基づいて上述の空回転制御を行っても良い。即ち、雰囲気温度Ｔと累積印刷枚数Ｎ１又は表面粗さＲｚが所定の条件を満たして、停止スジが発生していると予測される場合、パッチを形成せずに、この予測に基づいた停止スジのレベル（図７など参照）に応じて空回転を行っても良い。更に、図１１に示したような停止時間も考慮して停止スジの予測を行い、空回転制御を行っても良い。
【０２０３】
具体的に説明する。ＣＰＵ２０２は、温度センサ１１６により検知した雰囲気温度で、印刷枚数カウント部３００又は光学センサ１１７により取得した累積印刷枚数又は中間転写ベルト１０１の表面粗さの情報に応じて、第１モードと第２モードとを実行可能である。即ち、温度センサ１１６により検知した雰囲気温度が所定温度以上で、印刷枚数カウント部３００又は光学センサ１１７により取得した情報が所定の条件を満たした場合に第２モードを実行し、それ以外の場合には第１モードを実行する。所定の条件は、印刷枚数カウント部３００によりカウントされた枚数（値）が所定枚数未満（所定値未満）である場合、又は、光学センサ１１７により検知した粗さが所定の粗さよりも低い場合である。
【０２０４】
第１モードでは、画像形成ジョブの開始時に、感光ドラム１０３にトナー像を形成することなく第１の回転量、中間転写ベルト１０１を回転させる。例えば、通常の前回転が実行される。一方、第２モードでは、画像形成ジョブの開始時に、感光ドラム１０３に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく第１の回転量よりも多い第２の回転量、中間転写ベルト１０１を回転させる。例えば、通常の前回転時間を、図３７のテーブルに基づいて延長する。
【０２０５】
また、この場合に、前述の第２の実施形態と同様に、中間転写ベルト１０１の停止時間を考慮して停止スジレベルを予測し、第１モードを実行するか第２モードを実行するかを判断しても良い。
【０２０６】
また、上述のように停止スジを検出或いは予測して空回転制御を行う構成で、第８〜１０の実施形態のような一次転写電流の補正やレーザパワーの補正の制御を組み合わせても良い。例えば、停止スジのレベルが１、２の時には、レーザパワーや一次転写電流を補正し、レベルが３の時には空回転を行うようにしても良い。
【０２０７】
＜第１２の実施形態＞
第１２の実施形態について、図１、図１７及び図２０を参照しつつ、図３９及び図４０を用いて説明する。上述の第１１の実施形態では、停止スジを検出或いは予測した場合に、空回転を行って停止スジを解消するようにした。これに対して本実施形態では、空回転時にトナーを供給するようにしている。その他の構成及び作用は、第１１の実施形態と同様であるため、以下、第１１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０２０８】
中間転写ベルト１０１を空回転する際、ベルトクリーニングブレード１０２が中間転写ベルト１０１と当接する位置に研磨剤を供給しておくと、より短時間の空回転で停止スジを解消することができる。本実施形態では、研磨剤として、トナー供給手段としての画像形成ユニット１０９Ｙ〜１０９Ｂｋの少なくとも何れかのユニットからトナー及びトナーに添加された外添剤を供給することとする。研磨剤として使用するトナーの色は特に限定されないが、本実施形態ではブラックのトナーを使用する。即ち、画像形成ユニット１０９Ｂｋで所定のトナー像を形成し、この所定のトナー像を中間転写ベルト１０１に転写して、ベルトクリーニングブレード１０２が中間転写ベルト１０１と当接する位置に供給する。所定のトナー像は、例えば、載り量０．２ｍｇ／ｃｍ２で中間転写ベルト１０１の幅方向の全領域に形成する。
【０２０９】
また、所定のトナー像の中間転写ベルト１０１の周方向の長さは停止スジレベルによって設定する。この周方向の長さを、図３９に示す。図３９に示すように、停止スジレベル０の場合はトナー供給及び空回転は行わない。所定のトナー像の周方向の長さは、停止スジレベル１の場合は１０ｍｍ、停止スジレベル２の場合は２０ｍｍ、停止スジレベル３の場合は３０ｍｍとする。そして、何れの場合も空回転時間を２０秒とする。所定のトナー像の停止スジレベルに対する量は、このように周方向の長さにより変える以外に、載り量により変えても良い。
【０２１０】
［空回転制御のシーケンス］
次に、上述のように停止スジを解消するための空回転制御のシーケンスの一例について、図１７を参照しつつ図４０を用いて説明する。Ｓ１３１〜Ｓ１３４は、図３２のＳ１０１〜１０４と同じである。Ｓ１３４で停止スジを検出した場合（Ｓ１３４のＹｅｓ）、第２モードを実行し、画像形成ユニット１０９Ｂｋからベルトクリーニングブレード１０２に停止スジレベルに基づいた量だけトナーを供給する（Ｓ１３５）。即ち、図３９のテーブルに基づいて停止スジのレベルに対応した量のトナーを供給する。トナー供給後、中間転写ベルト１０１の空回転を行う（Ｓ１３６）。空回転終了後、画像形成装置１００は画像形成を開始する（Ｓ１３７）。停止スジを検出しなかった場合（Ｓ１３４のＮｏ）は、第２のモードのようなトナー供給及び空回転は行わず、例えば、パッチ除去のための空回転実行後、画像形成を開始する（Ｓ１３７）。
【０２１１】
本実施形態の場合、上述のように第２モードの実行時にベルトクリーニングブレード１０２にトナーを供給するようにしているため、空回転時間を短縮でき、第１１の実施形態よりも生産性を向上させられる。なお、第１１の実施形態の場合、第２モードの実行時にトナーを供給しない分、第１２の実施形態よりもトナー消費量を抑えられる。また、本実施形態の場合も、第１１の実施形態で説明したように、停止スジの予測に基づく空回転制御において、上述のように空回転時にトナーを供給するようにしても良い。
【０２１２】
＜第１３の実施形態＞
第１３の実施形態について、図１、図２２、２３、２５、３７及び図３９を参照しつつ、図４１を用いて説明する。上述の第１１、１２の実施形態の場合、パッチを形成することで停止スジを検出して空回転やトナー供給を行った。これに対して本実施形態では、第５〜７の実施形態のように、一次転写部又は二次転写部に流れる電流量を検知して停止スジを検出して空回転やトナー供給を行うようにしている。その他の構成及び作用は、第５〜７、１１、１２の実施形態と同様であるため、以下、第５〜７、１１、１２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０２１３】
本実施形態の場合も第５の実施形態と同様に、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、電源１１８から電圧を印加して、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域に流れる電流量を電流検知部１１９により検知する。そして、ＣＰＵ２０２は、この領域内で電流検知部１１９により検知した電流量が所定量異なる位置がない場合には第１モードを、この領域内で電流量が所定量異なる位置がある場合には第２モードを実行可能である。
【０２１４】
第１モードでは、感光ドラム１０３にトナー像を形成することなく第１の回転量、中間転写ベルト１０１を回転させる。例えば、画像形成ジョブの開始時の前回転時に電流検知を行い、停止スジが検出されなかった場合には、前回転時の残りの回転量として第１の回転量、中間転写ベルトを空回転する。なお、第１の回転量は０であっても良い。一方、第２モードでは、感光ドラム１０３に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく第１の回転量よりも多い第２の回転量、中間転写ベルト１０１を回転させる。例えば、前回転時に電流検知を行い、停止スジが検出された場合には、上述の第１の回転量よりも多い第２の回転量、中間転写ベルト１０１を空回転する。具体的には、前回転時間を延長する。この際、記録材に転写するためのトナー像は形成しないが、後述するように、ベルトクリーニングブレード１０２にトナー供給するためのトナー像を形成しても良い。
【０２１５】
なお、本実施形態における停止スジの解消方法については、第１１、１２の実施形態と同じである。即ち、図３７に示すテーブルに基づいて空回転制御を行ったり、図３９に示すテーブルに基づいてトナー供給を行う。本実施形態では、上述の電流検知により停止スジが検出された場合には、検出された停止スジのレベルに基づいてこれらの何れかを実行する。以下の説明では、これを回復モードという。
【０２１６】
［空回転制御のシーケンス］
次に、上述のように停止スジを解消するための空回転制御のシーケンスの一例について、図２３を参照しつつ図４１を用いて説明する。制御部２００が画像形成ジョブを受信して中間転写ベルト１０１が駆動を開始し、前回転が開始されると（Ｓ１４１）、ＣＰＵ２０２は、中間転写ベルト１０１の上述した領域内で一次転写部に流れる電流の変化を電流検知部１１９により読み取る（Ｓ１４２）。そして、ＣＰＵ２０２は、停止スジを検出した場合、即ち、上述の領域内で所定量以上、電流量が異なる位置がある場合（Ｓ１４３のＹｅｓ）、停止スジレベルを判定する（Ｓ１４４）、そして、停止スジレベルに基づいて回復モードを実行する（Ｓ１４５）。回復モード実行後、画像形成を開始する（Ｓ１４６）。Ｓ１４３で停止スジを検出しなかった場合（Ｓ１４３のＮｏ）は、回復モードを実行することなく、画像形成を開始する（Ｓ１４６）。
【０２１７】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジの発生の有無及びレベルを電流検知によりパッチの反射光量を検出することで判断し、停止スジがあると判断する場合には空回転を行って停止スジを解消している。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【０２１８】
なお、本実施形態の場合も、第８の実施形態で説明した場合と同様に、停止時間の要件や第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。
【０２１９】
また、上述の説明では、画像形成ジョブの開始時に電流検知を行って停止スジの検出を行ったが、本実施形態の場合も、第６の実施形態と同様に、画像形成中に電流検知を行っても良い。また、上述の説明では、一次転写部の電流を検知して停止スジの検出を行ったが、本実施形態の場合も、第７の実施形態と同様に、二次転写部の電流を検知して停止スジの検出を行っても良い。
【０２２０】
次に、本実施形態の効果を確認するために行った実験について説明する。実験は、本実施形態を満たす実施例１〜３と、本実施形態を満たさない比較例１とを行った。
【０２２１】
［実施例１］
実施例１では、図１に示した画像形成装置１００を用いて、３０℃８０％ＲＨ環境下において１万枚画像を出力したのち３０分、同じ環境で放置した。その後、画像形成装置１００の立上げ時、即ち、主電源投入後に、画像形成ユニット１０９Ｙの一次転写部で電流検知を行った。検知のサンプリング周波数は８ｍｓｅｃとした。中間転写ベルト１０１の周方向における幅が約１００μｍの停止スジを検知したところ停止スジのレベルは２と判断された。このため、２０ｍｍ長さのトナーを供給し、空回転６０秒実施後、画像を出力した。この結果、良好な画像が得られた。
【０２２２】
［実施例２］
実施例２では、全ての画像形成ユニット１０９Ｙ〜１０９Ｂｋの一次転写部で電流検知を行った。この場合、複数個所で電流検知を行えるため、複数の検知結果が得られ、停止スジの検出精度が向上する。図１に示した画像形成装置１００を用いて、３０℃８０％ＲＨ環境下において１万枚画像を出力したのち２４時間、同じ環境で放置した。その後、画像形成装置１００の立上げ時に、画像形成ユニット１０９Ｙ〜１０９Ｂｋの一次転写部で電流検知を行った。これにより検出された停止スジのレベルは３と判断された。このため、３０ｍｍ長さのトナーを供給し、空回転９０秒実施後、画像を出力したところ良好な画像が得られた。
【０２２３】
［実施例３］
実施例３では、二次転写部で電流検知を行った。図１に示した画像形成装置１００を用いて、３０℃８０％ＲＨ環境下において１万枚画像を出力したのち２４時間、同じ環境で放置した。その後、画像形成装置１００の立上げ時に、二次転写部で電流検知を行った。これにより検出された停止スジのレベルは３と判断された。このため、３０ｍｍ長さのトナーを供給し、空回転９０秒実施後、画像を出力したところ良好な画像が得られた。
【０２２４】
［比較例１］
比較例１では、実施例１〜３のような電流検知を行わずに、光学センサ１１７で直接、中間転写ベルト１０１の表面の反射光量を検知した。実験条件は、実施例１と同様にして画像出力を行った。即ち、図１に示した画像形成装置１００を用いて、３０℃８０％ＲＨ環境下において１万枚画像を出力したのち３０分、同じ環境で放置した。その後、画像形成装置１００の立上げ時に、光学センサ１１７を用いて中間転写ベルト１０１上の反射光を検知することで、停止スジの検出を試みた。しかしながら反射光の変動が検知されなかったので、停止スジのレベルは０と判断し、回復モードを実施することなく画像を出力したところ白スジ状の画像不良が発生した。
【０２２５】
以上より、光学センサ１１７により直接、停止スジを検出する場合よりも、電流検知で停止スジの検出を行った方が、確実に停止スジを検出でき、画像不良の発生を抑制できることがわかった。
【０２２６】
＜第１４の実施形態＞
第１４の実施形態について、図１、図８、１７及び図２０を参照しつつ、図４２を用いて説明する。上述の各実施形態では、停止スジを検出或いは予測して、停止スジを回避したり、解消したりした。これに対して本実施形態では、停止スジ及び画像形成ジョブの画像形成要件に応じて、停止スジを回避して画像を形成するか、停止スジを解消してから画像を出力するかを選択している。特に本実施形態では、制御用トナー像を形成して停止スジを検出するようにしている。その他の構成及び作用は、第４、１１の実施形態と同様であるため、以下、第４、１１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０２２７】
本実施形態の場合も第４の実施形態と同様に、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、ベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域に形成したパッチの反射光量を光学センサ１１７により検知する。そして、ＣＰＵ２０２は、この領域内、即ち、パッチ内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には第１モードを、この領域内に所定量、反射光量が異なる位置がある場合には第２モードを実行可能である。そして、第２モードを実行する場合に、検出された停止スジを回避する回避シーケンス、又は、停止スジを空回転により解消する解消シーケンスを選択して実行する。前者については、第４の実施形態と同じで、後者に関しては第１１の実施形態と同じである。
【０２２８】
このような停止スジの回避と解消の判断について説明する。通常、回避シーケンスを実行した場合、使用できる中間転写ベルトの長さに制約ができるため、回避シーケンスを実行しなかった場合（通常）に比べて、単位時間あたりに出力できる枚数は少なくなってしまう。例えば、通常、１分間にＡ４サイズで６０枚出力されるものが、回避シーケンスを実行すると、５０枚程度に落ちてしまう。一方、解消シーケンスを実行した場合は、停止スジを解消するために空回転を行うため、解消に時間がかかってしまう。但し、解消後の出力枚数が減少することはない。
【０２２９】
そこで、本実施形態では停止スジの要件と、その画像形成ジョブの出力枚数などの画像形成要件によって、回避シーケンスと解消シーケンスとを選択的に実行することで、生産性の確保を最大限に行うようにしている。ここで、停止スジの要件は、停止スジの本数、位置、レベルなどである。また、画像形成要件は、画像形成ジョブの記録材の種類（例えば紙種）、記録材のサイズ、出力枚数などである。本実施形態では、ＣＰＵ２０２は、これらの要件の少なくとも何れか１つ或いは複数から回避シーケンスを実行した場合と、解消シーケンスを実行した場合とのそれぞれにおける、ジョブの開始から終了までの時間を算出する。そして、短い時間のシーケンスを選択して実行する。
【０２３０】
［停止スジの回避、解消選択シーケンス］
次に、上述のように停止スジを回避と解消を選択して実行するシーケンスの１例について、図１７を参照しつつ、図４２を用いて説明する。制御部２００が画像形成ジョブを受信して中間転写ベルト１０１が駆動を開始すると、ＣＰＵ２０２は、中間転写ベルト１０１上の上述した領域に停止スジ検出用のパッチを形成する（Ｓ１５１）。ＣＰＵ２０２は、光学センサ１１７によりパッチ内の反射光量を読み取り（Ｓ１５２）、停止スジレベルを判定する（Ｓ１５３）。そして、停止スジのレベル０であるか否か、即ち、停止スジが検出されたか否かを判断し（Ｓ１５４）、レベルが０である場合には（Ｓ１５４のＹＥＳ）、そのまま画像出力を行い（Ｓ１５５）、画像出力を終了する（Ｓ１５６）。
【０２３１】
一方、Ｓ１５４で、停止スジのレベルが１より大きい場合、即ち、停止スジが検出された場合（Ｓ１５４のＮＯ）、まず、停止スジのレベルを確認し、その位置もメモリ２０３に記憶させる（Ｓ１５７）。その後、出力ジョブの枚数（Ｓ１５８）から、回避して画像を出力する回避シーケンスを実行した場合の時間（回避出力時間）と、一度、解消シーケンスを実行して画像を出力した場合の時間（解消後出力時間）とを計算する（Ｓ１５９）。
【０２３２】
そして、回避出力時間と解消後出力時間を比較し（Ｓ１６０）、回避出力時間の方が解消後出力時間よりも短い場合には（Ｓ１６０のＹＥＳ）、停止スジを回避して画像出力を開始する、即ち、回避シーケンスを実行する（Ｓ１６１）。その後、画像出力を終了する（Ｓ１６２）。これに対して、解消後出力時間が回避出力時間以下である場合には（Ｓ１６０のＮＯ）、空回転後、画像出力を開始する、即ち、解消シーケンスを実行する（Ｓ１６３）。その後、画像出力を終了する（Ｓ１６４）。
【０２３３】
なお、回避出力時間と解消後出力時間を算出せずに、例えば、出力枚数で判断しても良い。例えば、出力枚数が所定枚数よりも少ない場合は、回避シーケンスを実行した方が良いと判断し、出力枚数が所定枚数以上の場合などは、解消シーケンスを実行した方が良いと判断する。また、停止スジの本数が所定本数以上で、出力枚数が所定枚数以上の場合に解消シーケンスを実行し、それ以外の場合に回避シーケンスを実行するなど、時間を算出せずに、所定の要件を満たすか否かで判断するようにしても良い。例えば、記録材の種類が厚紙であり、画像形成装置のプロセススピードが低下するような場合には、解消シーケンスを実行するようにしても良い。
【０２３４】
本実施形態の場合、上述のように、回避シーケンスと解消シーケンスを出力枚数などに応じて選択して実行する。このため、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができると共に、生産性の低下を抑制できる。
【０２３５】
［第１４の実施形態の別例］
なお、本実施形態の場合、回避シーケンスを実行した後に空回転を実行するようにしても良い。即ち、図４３に示すように、回避して画像形成を行った後に（Ｓ１８１）、空回転を実行して停止スジを解消してから（Ｓ１８２）、画像形成を終了するようにしても良い（Ｓ１８３）。例えば、通常行う後回転時間を延長することで停止スジを解消する。このときの空回転時間についても、第１１の実施形態と同様に、停止スジのレベルに応じて設定することが好ましい。図４３のＳ１７１〜Ｓ１８１は、図４２のＳ１５１〜Ｓ１６１と、図４３のＳ１８３〜１８５は、図４２のＳ１６２〜Ｓ１６４と、それぞれ同じである。このようにすることで、画像形成ジョブの終了時に停止スジが解消されるため、次の画像形成ジョブの開始時に停止スジが生じていたとしても、停止スジが複数になることを抑制できる。
【０２３６】
なお、本実施形態の場合、パッチを形成することで停止スジを検出するようにしているが、第５〜７、１３の実施形態のように、一次転写部又は二次転写部に流れる電流量を検知することで停止スジを検出するようにしても良い。
【０２３７】
また、本実施形態の場合も、第８の実施形態で説明した場合と同様に、停止時間の要件や第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。或いは、第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御で、停止スジのレベルを判断し、上述のような回避シーケンスと解消シーケンスを選択するようにしても良い。
【０２３８】
次に、本実施形態の効果を確認するために行った実験について説明する。実験は、本実施形態を満たす実施例４〜６と、本実施形態を満たさない比較例２〜４とを行った。
【０２３９】
［実施例４］
実施例４の条件は、以下の通りである。キヤノン社製ｉＲＣ７２７０に備え付けられているポリイミド製中間転写ベルトを基層とし、この基層上に以下に示す分散液をリングコート法により塗布することで表層を形成し、実施例４の中間転写ベルトを作製した。
【０２４０】
（中間転写ベルト）
ジペンタエリスリトールヘキサアクリレート：８質量部
ペンタエリスリトールテトラアクリレート：１７質量部
ペンタエリスリトールトリアクリレート：５質量部
メチルエチルケトン：４３質量部
エチレングリコール：１５質量部
アンチモンドープ酸化錫微粒子（石原産業 ＳＮシリーズ）：４質量部
光重合開始剤（イルガキュア１８４）：２質量部
ポリテトラフルオロエチレン微粒
（ダイキン工業社製ルブロンＬ−２、一次粒子平均径約０．３μｍ）：１５質量部
フッ素樹脂分散剤（東亜合成社製ＧＦ−３００）：１質量部
ＰＦＰＥ（ソルベイソレクシス社製ＭＤ５００）：０．４質量部
これらを撹拌式ホモジナイザーで混合分散したのち、分散装置ナノマイザー（吉田機械興業社製）により分散を行い、混合分散液を得た。これを上記ポリイミド製の基層にコートし、７０℃、３分間の乾燥ののち、高圧水銀ランプを用いて、波長３６５ｎｍ、強度５００ｍＪ／ｃｍ２の紫外線を照射することにより樹脂を硬化させ、表層の膜厚が４μｍの中間転写ベルトを得た。
【０２４１】
（画像評価）
この中間転写ベルトをキヤノン社製ｉＲＣ７２７０（７０枚／分）に備え付けられているポリイミド製中間転写ベルトの代わりに取り付け、画像評価を行った。このとき、高湿環境下（３０℃８０％ＲＨ）において、ベルトクリーニングブレードを線圧３Ｎ／ｍｍで中間転写ベルトに当接させた状態で２４時間放置した。そして、画像形成装置の立ち上げ時、パッチによる上述の検知動作を画像領域外、ベルトクリーニングブレード幅内で行いベルト上の停止スジの信号（０．７Ｖ）を検知した。そのときの画像形成ジョブの出力枚数は１０００枚であった。このため、回避シーケンスを実行した場合、６０枚／分に落ちるため（この場合の出力時間１６．６分）、解消シーケンスを１分間行い、その後、画像出力を開始した。この結果、１５．３分で全部の画像の出力を終えることができ、画像としても問題のないものが出力され、さらに出力の遅さも実感しないものとなった。
【０２４２】
［実施例５］
実施例４と同様のベルトにおいて、出力枚数を５０枚とする以外、実施例４と同様の検討を行った。この場合、回避シーケンスを実行した。このため、１分もかからず画像を出力ができた。解消シーケンスを実行した場合は、１．７分の出力時間がかかった。また、回避シーケンスで出力後、空回転を行ったため、停止スジが複数になることはなかった。更に、実施例４と同様に、出力時の違和感もなく、出力の遅さも感じられず、画像も問題のないものが出力された。
【０２４３】
［実施例６］
実施例４と同様のベルトを用いて、放置時間を８時間にし、ベルト上の停止スジの信号が０．４Ｖになる以外、実施例４と同様の画像評価を行った。その際の画像形成ジョブの出力枚数は２０００枚であった。このため、回避シーケンスを実行した場合、３３．３分かかるところ、解消シーケンスを実行したため、２９．６分で、画像の出力を終えることができ、回避シーケンスを実行した場合と比べて約４分、時間を短縮できた。更に、実施例４と同様に、出力時の違和感もなく、出力の遅さも感じられず、画像も問題のないものが出力された。
【０２４４】
［比較例２］
実施例４と同様のベルトを用いて、放置時間を２４時間とし、停止スジの検知を行わずそのまま画像評価を行った。この結果、画像上にスラスト状のスジ（白スジ）がはっきり出力された。
【０２４５】
［比較例３］
実施例４と同様のベルトを用いて、回避シーケンスで画像出力をおこなった。上記に示したが、１６．６分出力に時間がかかり、解消シーケンスを実行した場合ｙ里も、１分以上時間がかかった。出力枚数に対して速度の違和感を多少感じるレベルとなった。
【０２４６】
［比較例４］
実施例４と同様のベルトを用いて、出力枚数を１０枚とし、解消シーケンスを実行して画像出力を行った。枚数が少ないのに解消シーケンスがはじまり、出力の高速感が得られないものとなった。
【０２４７】
＜第１５の実施形態＞
第１５の実施形態について、図１、図８、１７及び図２０を参照しつつ、図４４を用いて説明する。上述の各実施形態では、停止スジを検出或いは予測して、停止スジを回避したり、画像形成ジョブの開始時に空回転により停止スジを解消したりした。これに対して本実施形態では、画像形成ジョブの終了時に停止スジを解消するようにしている。特に本実施形態では、制御用トナー像を形成して停止スジを検出するようにしている。その他の構成及び作用は、第４、１１の実施形態と同様であるため、以下、第４、１１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０２４８】
本実施形態の場合も第４の実施形態と同様に、実行手段としてのＣＰＵ２０２は、上述のようにベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を含む領域に形成したパッチの反射光量を光学センサ１１７により検知する。そして、ＣＰＵ２０２は、この領域内、即ち、パッチ内で所定量、反射光量が異なる位置がない場合には第１の画像形成条件で画像形成を実行する。一方、ＣＰＵ２０２は、この領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。即ち、この領域内で所定量、反射光量が異なる位置がある場合には、この位置に停止スジが発生しているため、ＣＰＵ２０２は、通常の画像形成条件である第１の画像形成条件とは異なる第２の画像形成条件で画像形成を実行する。
【０２４９】
特に本実施形態の場合も、ＣＰＵ２０２は、第２の画像形成条件で画像形成を行う場合には、メモリ２０３に記憶された位置、即ち、停止している中間転写ベルト１０１のベルトクリーニングブレード１０２が当接している位置を回避して画像形成を行う。
【０２５０】
ここで、停止スジを回避して画像形成を行っている間も、停止スジがベルトクリーニングブレード１０２によって徐々に削り取られる。したがって、出力枚数が多い画像形成ジョブを実行した場合、停止スジを回避して画像を形成している間に停止スジが解消される場合がある。一方、出力枚数が少ない画像形成ジョブを実行した場合、画像形成ジョブが終了しても停止スジが解消していない場合がある。このために本実施形態では、停止スジを回避して画像形成を行った場合に、通常の画像形成ジョブの中間転写ベルト１０１の回転回数では停止スジを解消できない場合に、後回転時間を延長して停止スジを解消するようにしている。
【０２５１】
具体的には、ＣＰＵ２０２は、第１モードとしての第１後回転モードと第２モードとしての第２後回転モードとを実行可能である。第１後回転モードでは、画像形成ジョブの終了時に感光ドラム１０３にトナー像を形成することなく第１の回転量、中間転写ベルトを回転させる。一方、第２後回転モードでは、回避モードを実行した場合に、画像形成ジョブの終了時に感光ドラム１０３に記録材に転写するためのトナー像を形成することなく第１の回転量よりも多い第２の回転量、中間転写ベルトを回転させる。即ち、第１後回転モードでは、画像形成ジョブの終了時に通常の後回転を実行し、第２後回転モードでは、画像形成ジョブの終了時に通常の後回転よりも長く空回転を行う、言い換えれば、後回転時間を延長する。
【０２５２】
このような第１後回転モードと第２後回転モードの選択は、次のように行う。検出した停止スジのレベルから図８又は図３７に示したテーブルに基づいて、停止スジの解消に必要な中間転写ベルト１０１の回転回数（又は時間）を算出する。そして、その画像形成ジョブで第１後回転モードを実行したとした場合に、ジョブの開始から終了までの中間転写ベルト１０１の回転回数が算出した回転回数よりも少ない場合には、第２後回転モードを実行する。一方、それ以外の場合は第１後回転モードを実行する。第２後回転モードでは、残りの回転回数分、後回転時間を延長する。
【０２５３】
［停止スジ回避制御のシーケンス］
本実施形態の停止スジ回避制御のシーケンスの一例について、図１７を参照しつつ図４４を用いて説明する。制御部２００が画像形成ジョブを受信して中間転写ベルト１０１が駆動を開始する。前回転が開始されると（Ｓ２０１）、ＣＰＵ２０２は、中間転写ベルト１０１上の上述した領域に停止スジ検出用のパッチを形成し、光学センサ１１７によりパッチ内の反射光量を読み取る（Ｓ２０２）。そして、ＣＰＵ２０２は、停止スジを検出した場合（Ｓ２０３のＹｅｓ）、停止スジのレベルを判定して、停止スジの位置とレベルをメモリ２０３に記憶させ、停止スジの解消に必要な中間転写ベルト１０１の回転回数Ｎを判断する（Ｓ２０４）。
【０２５４】
停止スジを検出した場合、ＣＰＵ２０２は、停止スジを回避して画像形成を行う回避モードを実行する（Ｓ２０５）。そして、画像形成ジョブの終了時、例えば、全ての画像形成が終了した後で後回転を開始する前に、そのジョブの中間転写ベルトの回転回数が停止スジレベルによって算出された回転回数Ｎ以上であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。なお、通常の後回転の回転回数は予め決まっているので、全ての画像形成が終了した後で後回転を開始する前のタイミングで上述の判断が可能である。
【０２５５】
中間転写ベルト１０１の回転回数が算出された回転回数Ｎ未満である場合には（Ｓ２０６のＮｏ）、後回転で残りの回転回数分、空回転を行う、即ち、第２後回転モード（空回転モード）を実行し（Ｓ２０８）、スタンバイ状態へと移行する（Ｓ２０９）。一方、Ｓ２０６で、中間転写ベルト１０１の回転回数が算出された回転回数Ｎ以上である場合（Ｓ２０６のＹｅｓ）、通常の後回転、即ち、第１後回転モードを実行し（Ｓ２０７）、スタンバイ状態へと移行する（Ｓ２０９）。
【０２５６】
Ｓ２０３で停止スジを検出しなかった場合（Ｓ２０３のＮｏ）は、そのまま、回避モードを行うことなく、通常の画像形成を行い（Ｓ２１０）、通常の後回転を行った後（Ｓ２０７）、スタンバイ状態へと移行する（Ｓ２０９）。
【０２５７】
なお、通常の後回転終了時まで中間転写ベルト１０１の回転回数をカウントし、このときの回転回数と停止スジレベルによって算出された回転回数Ｎとを比較するようにしても良い。そして、中間転写ベルト１０１の回転回数が算出された回転回数Ｎ未満である場合には、後回転時間を延長し、そうでない場合にはそのままジョブを終了するようにしても良い。
【０２５８】
上述のように、本実施形態の場合、停止スジが検出された場合、停止スジを回避して画像形成を行い、その画像形成ジョブの中間転写ベルト１０１の回転回数では停止スジを解消できない場合には、後回転モードを延長して解消するようにしている。これにより、表層１０１ｂにフッ素化合物がコーティングされた中間転写ベルト１０１を用いた場合にも、フッ素成分の染み出しに起因した白スジなどの画像不良の発生を抑制することができる。また、画像形成ジョブの終了時に停止スジが解消されるため、次の画像形成ジョブの開始時に停止スジが生じていたとしても、停止スジが複数になることを抑制できる。
【０２５９】
なお、本実施形態の場合、パッチを形成することで停止スジを検出するようにしているが、第５〜７、１３の実施形態のように、一次転写部又は二次転写部に流れる電流量を検知することで停止スジを検出するようにしても良い。
【０２６０】
また、本実施形態の場合も、第８の実施形態で説明した場合と同様に、停止時間の要件や第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御を組み合わせても良い。或いは、第１〜第３の実施形態で説明したような停止スジを予測する制御で、停止スジのレベルを判断し、上述のような第１後回転モードと第２後回転モードを選択するようにしても良い。
【０２６１】
また、上述の説明では、停止スジを回避する構成について説明したが、第８〜１０の実施形態のように一次転写電流や露光量を補正する制御で、上述のような第１後回転モードと第２後回転モードを選択するようにしても良い。
【０２６２】
＜他の実施形態＞
上述の説明では、中間転写体として中間転写ベルトを使用した構成について説明したが、中間転写体は、例えば、ドラム状に形成された中間転写ドラムであっても良い。中間転写ドラムであっても表面にフッ素化合部を有すれば、上述したような停止スジが発生する可能性がある。
【０２６３】
また、上述の説明では、白スジの原因となる停止スジとして、中間転写ベルト上に染み出した成分に基づくものについて説明した。但し、このよう白スジは、例えば、トナーがクリーニングブレードのエッジ部に堆積し、固化した場合にも生じる可能性がある。
【０２６４】
更に、上述の各実施形態は、それぞれ適宜組み合わせて実施しても良い。
【符号の説明】
【０２６５】
１００・・・画像形成装置／１０１・・・中間転写ベルト（中間転写体）／１０１ａ・・・基層／１０１ｂ・・・表層／１０２・・・ベルトクリーニングブレード（クリーニングブレード）／１０３・・・感光ドラム（像担持体）／１０５・・・露光装置（露光手段）／１０６・・・現像装置（現像手段）／１０７・・・一次転写ローラ／１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋ・・・画像形成ユニット／１１１・・・二次転写ローラ／１１６・・・温度センサ（温度検知手段）／１１７・・・光学センサ（取得手段、光量検知手段、粗さ検知手段）／１１８・・・電源（第１電源）／１１８ａ・・・電源（第２電源）／１１９、１１９ａ・・・電流検知部（電流検知手段）／１２０・・・トナー像形成部（トナー像形成手段、トナー供給手段）／２００・・・制御部／２０２・・・ＣＰＵ（実行手段）／２０３・・・メモリ（記憶手段）／３００・・・印刷枚数カウント部（取得手段、カウント手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018063342.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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