(57)【要約】【課題】収穫した作物をコンテナに回収するように構成された作物収穫機において、機体の全長を抑えるように構成する。【解決手段】右及び左のクローラ走行装置に支持された機体の前部に、収穫部３を備える。収穫部３の後部から出てきた作物Ａを機体の左右方向に搬送しながらコンテナ１８に投入する搬送装置１４を、機体の左右方向に沿って機体の後部に備える。平面視で、搬送装置１４の前部１９がクローラ走行装置の後端部１ａよりも前側に位置するように、搬送装置１４を配置する。【選択図】図３
2018050578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右及び左のクローラ走行装置に支持された機体の前部に、収穫部が備えられ、
前記収穫部の後部から出てきた作物を機体の左右方向に搬送しながらコンテナに投入する搬送装置が、機体の左右方向に沿って機体の後部に備えられて、
平面視で、前記搬送装置の前部が前記クローラ走行装置の後端部よりも前側に位置するように、前記搬送装置が配置されている作物収穫機。
【請求項２】
平面視で、前記搬送装置の後部が前記クローラ走行装置の後端部よりも後側に位置するように、前記搬送装置が配置されている請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
機体の前部の右部及び左部の一方に前記収穫部が備えられ、機体の前部の右部及び左部の他方に運転部が備えられて、
平面視で、機体の前部の前記収穫部と前記運転部との間に、走行用の変速装置を内装したミッションケースが備えられている請求項１又は２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
機体の前部の右部及び左部の一方に前記収穫部が備えられ、機体の前部の右部及び左部の他方に運転部が備えられて、
前記搬送装置から作物が投入されたコンテナを載置する為のコンテナ収容部が、前記運転部の外側に機体の前後方向に沿って備えられており、
前記コンテナ収容部は、平面視で、コンテナの長辺部が機体の左右方向に向き、コンテナの短辺部が機体の前後方向に向いた横向き姿勢で、コンテナが機体の前後方向に並べて載置される請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記搬送装置から作物が投入されるコンテナが前記横向き姿勢で載置されるコンテナ載置部が、前記搬送装置の終端部に備えられ、
前記横向き姿勢のコンテナが前記コンテナ載置部から前記コンテナ収容部の後側の所定位置に移動すると、コンテナを前記横向き姿勢で前記所定位置から前記コンテナ収容部に移動させるコンテナ移動装置が備えられている請求項４に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の人参や大根、玉葱等の作物を収穫し、収穫した作物を運搬用のコンテナに投入して回収する作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物収穫機の一例である人参収穫機が、特許文献１に開示されている。
特許文献１の人参収穫機では、機体の前部の左部に収穫部（特許文献１の図２の１０）が備えられ、機体の前部の右部に運転部（特許文献１の図２の２）が備えられて、収穫部の後部から出てきた作物を右側に搬送しながらコンテナ（特許文献１の図２のＣ）に投入する搬送装置（特許文献１の図２の４８）が、機体の左右方向に沿って機体の後部に備えられている。
【０００３】
これにより、収穫部により収穫された人参が後側に搬送され、収穫部の後部から出てきた人参が、搬送装置により右側に搬送されるのであり、搬送装置の終端部に載置されたコンテナに人参が投入されて回収される。
【０００４】
特許文献１の人参収穫機では、運転部の右の外側に機体の前後方向に沿って、コンテナ収容部（特許文献１の図２の６）が備えられている。
搬送装置の終端部のコンテナが人参で満杯になると、作業者はコンテナを搬送装置の終端部からコンテナ収容部に移動させて、これと同時に空のコンテナを搬送装置の終端部に設置するのであり、作業者はこのような作業を繰り返す。コンテナ収容部では、人参が投入されたコンテナが機体の前後方向に沿って並べて載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の作物収穫機では、機体の全長が長いものになっているので、作物収穫機の走行性能の向上という点で改善の余地がある。
本発明は、収穫した作物をコンテナに回収するように構成された作物収穫機において、機体の全長を抑えるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（構成）
本発明の特徴は、作物収穫機において次のように構成することにある。
右及び左のクローラ走行装置に支持された機体の前部に、収穫部が備えられ、
前記収穫部の後部から出てきた作物を機体の左右方向に搬送しながらコンテナに投入する搬送装置が、機体の左右方向に沿って機体の後部に備えられて、
平面視で、前記搬送装置の前部が前記クローラ走行装置の後端部よりも前側に位置するように、前記搬送装置が配置されている。
【０００８】
（作用及び発明の効果）
右及び左のクローラ走行装置を備えた作物収穫機において、収穫部の後部から出てきた作物を機体の左右方向に搬送しながらコンテナに投入する搬送装置を、機体の後部に左右方向に備える場合、特許文献１では、搬送装置の全ての部分がクローラ走行装置の後端部よりも後側に位置するように、搬送装置が配置されている（特許文献１の図３参照）。
【０００９】
これに対して、本発明では、平面視で、搬送装置の前部がクローラ走行装置の後端部よりも前側に位置するように、搬送装置を配置しており、搬送装置の位置を機体の前側に移動させている。
本発明によると、機体の後部に備えられる搬送装置の位置を機体の前側に移動させることにより、機体の全長を抑えており、作物収穫機の走行性能の向上を図ることができる。
【００１０】
（構成）
本発明において、以下のように構成すると好適である。
平面視で、前記搬送装置の後部が前記クローラ走行装置の後端部よりも後側に位置するように、前記搬送装置が配置されている。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
平面視で、搬送装置の前部がクローラ走行装置の後端部よりも前側に位置するように、搬送装置を配置することに加えて、本発明によると、平面視で、搬送装置の後部がクローラ走行装置の後端部よりも後側に位置するように、搬送装置を配置することにより、平面視で、搬送装置の機体の前後方向での範囲内に、クローラ走行装置の後端部が位置することになり、クローラ走行装置の後端部の上側に搬送装置が配置された状態となる。
【００１２】
このように、搬送装置の位置を必要以上に機体の前側に移動させないことにより、機体の前部の収穫部と、機体の後部の搬送装置とにより、機体の前後バランスを良いものにすることができるのであり、作物収穫機の走行性能の向上を図ることができる。
【００１３】
（構成）
本発明において、以下のように構成すると好適である。
機体の前部の右部及び左部の一方に前記収穫部が備えられ、機体の前部の右部及び左部の他方に運転部が備えられて、
平面視で、機体の前部の前記収穫部と前記運転部との間に、走行用の変速装置を内装したミッションケースが備えられている。
【００１４】
（作用及び発明の効果）
本発明によると、平面視で、機体の前部の収穫部と運転部との間に、走行用の変速装置を内装したミッションケースが備えられている。ミッションケースは比較的大きく背の高いものであるが、機体の前部の収穫部と運転部との間は比較的余裕のある空間なので、ミッションケースを機体の前部の収穫部と運転部との間に無理なく配置することができる。
【００１５】
前述のようにミッションケースが機体の前部に備えられると、機体の後部においてミッションケースが搬送装置の配置に影響を与えなくなるので、搬送装置の位置を機体の前側に移動させることが容易に行える。
【００１６】
（構成）
本発明において、以下のように構成すると好適である。
機体の前部の右部及び左部の一方に前記収穫部が備えられ、機体の前部の右部及び左部の他方に運転部が備えられて、
前記搬送装置から作物が投入されたコンテナを載置する為のコンテナ収容部が、前記運転部の外側に機体の前後方向に沿って備えられており、
前記コンテナ収容部は、平面視で、コンテナの長辺部が機体の左右方向に向き、コンテナの短辺部が機体の前後方向に向いた横向き姿勢で、コンテナが機体の前後方向に並べて載置される。
【００１７】
（作用及び発明の効果）
作物が投入されたコンテナを機体の前後方向に並べて載置するコンテナ収容部が、運転部の外側に機体の前後方向に沿って備えられており、コンテナ収容部の全長も長いものになっているので、前述のように、機体の全長を抑えた場合、機体と同様にコンテナ収容部の全長も抑える必要がある。
【００１８】
作物収穫機で使用されるコンテナは、一般に箱状に構成されて、平面視で長方形状に構成されている。
このようなコンテナを使用する作物収穫機において、本発明によると、コンンテナ収容部において、平面視で、コンテナの長辺部が機体の左右方向に向き、コンテナの短辺部が機体の前後方向に向いた横向き姿勢で、コンテナが機体の前後方向に並べて載置されるように構成している。
【００１９】
本発明によると、前述のような横向き姿勢で、コンテナがコンテナ収容部に機体の前後方向に並べて配置されるように構成することによって、多数のコンテナを機体の前後方向に並べてコンテナ収容部に載置しても、コンテナ収容部の全長を抑えることができる（コンテナ収容部の全長を抑えても、多数のコンテナを機体の前後方向に並べてコンテナ収容部に載置することができる）。
【００２０】
（構成）
本発明において、以下のように構成すると好適である。
前記搬送装置から作物が投入されるコンテナが前記横向き姿勢で載置されるコンテナ載置部が、前記搬送装置の終端部に備えられ、
前記横向き姿勢のコンテナが前記コンテナ載置部から前記コンテナ収容部の後側の所定位置に移動すると、コンテナを前記横向き姿勢で前記所定位置から前記コンテナ収容部に移動させるコンテナ移動装置が備えられている。
【００２１】
（作用及び発明の効果）
搬送装置の終端部に載置されたコンテナに作物を投入し、作物が投入されたコンテナをコンテナ収容部に移動させる場合、本発明によると、搬送装置の終端部に、コンテナが横向き姿勢でコンテナ載置部に載置されており、搬送装置の終端部から横向き姿勢のコンテナに作物が投入される。次に、作業者が横向き姿勢のコンテナをコンテナ載置部から所定位置に移動させると、コンテナ移動装置がコンテナを横向き姿勢で所定位置からコンテナ収容部に移動させる。
【００２２】
本発明によると、コンテナがコンテナ収容部に横向き姿勢で載置される状態と同様に、搬送装置の終端部のコンテナ載置部、及び、コンテナ収容部の後側の所定位置において、コンテナが横向き姿勢で載置され移動するように構成することにより、コンテナへの作物の投入、及び、コンテナのコンテナ収容部への移動が、コンテナの横向き姿勢を変更することなく円滑に行われるようになって、作物の収穫性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】人参収穫機の左側面図である。
【図２】人参収穫機の右側面図である。
【図３】人参収穫機の平面図である。
【図４】人参収穫機の背面図である。
【図５】人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。
【図６】人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。
【図７】人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。
【図８】人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。
【図９】人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部、所定位置（コンテナ移動装置）及びコンテナ収容部の付近の平面図である。
【図１０】人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部、所定位置（コンテナ移動装置）及びコンテナ収容部の付近の平面図である。
【図１１】制御装置と各部の連係状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作物収穫機の一例である人参収穫機（機体２１）の収穫作業時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
【００２５】
［１］
人参収穫機の全体について説明する。
図１，２，３，４に、作物収穫機の一例である人参収穫機が示されている。
図１，２，３，４に示すように、機体２１が、機体２１の前後方向及び左右方向に配置されたフレームにより、平面視で長方形状の枠状に構成されており、機体２１が右及び左のクローラ走行装置１に支持されている。
【００２６】
図１，２，３，４に示すように、機体２１の前部の右部に運転部２が備えられ、機体２１の前部の左部に収穫部３が備えられている。収穫部３の後部から出て来た人参Ａ（作物に相当）を右側に搬送しながらコンテナ１８に投入する搬送装置１４が、機体２１の左右方向に沿って機体２１の後部に備えられており、搬送装置１４の前側に、空のコンテナ１８の載置部３５が備えられている。
搬送装置１４から人参Ａが投入されたコンテナ１８を載置する為のコンテナデッキ１５（コンテナ収容部４５）が、運転部２の右の外側に機体２１の前後方向に沿って備えられている。
【００２７】
図１，２，３，４に示すように、機体２１の前部の右部において、運転部２の運転座席３７の下側にエンジン３１が備えられており、平面視で機体２１の前部の右部の運転部２（エンジン３１）と、機体２１の前部の左部の収穫部３との間に、ミッションケース３２が備えられている。機体２１の後部の左部に、燃料タンク３４が備えられている。
【００２８】
図１，２，３，４に示すように、エンジン３１の動力が、ミッションケース３２に伝達されており、ミッションケース３２の内部の走行用の変速装置（図示せず）により変速されて、右及び左のクローラ走行装置１に伝達される。ミッションケース３２に伝達されたエンジン３１の動力が、ミッションケース３２の内部の伝動機構（図示せず）を介して、収穫部３及び搬送装置１４等に伝達される。
【００２９】
［２］
収穫部３について説明する。
図１，２，３，４に示すように、収穫部３は、引き起こし装置４、土ほぐし刃５、引き抜きベルト６及び根切り装置７等を備えて構成されている。
【００３０】
図１，２，３，４に示すように、機体２１の進行に伴って、引き起こし装置４により圃場の人参Ａの葉部Ａ１が上方に引き起こされながら、土中に入り込んだ土ほぐし刃５が振動して人参Ａの横側の土が崩される。引き抜きベルト６により人参Ａの葉部Ａ１が挟持されて人参Ａが引き抜かれ、人参Ａの先端部のひげ根が根切り装置７により切断されて、人参Ａが引き抜きベルト６により後方上方に搬送される。
【００３１】
図１，２，３，４に示すように、機体２１の左部において、引き抜きベルト６の上部の後側に葉部搬送ベルト８及び回転刃９が備えられ、葉部搬送ベルト８及び回転刃９の下側に搬送ベルト１０が備えられている。葉部搬送ベルト８の後部に、斜め後方下方に傾斜する案内板１１が備えられ、機体２１の後部の左部に、斜め右方下方に傾斜する案内板１２が備えられている。
【００３２】
図１，２，３，４に示すように、引き抜きベルト６により後方上方に搬送された人参Ａの葉部Ａ１が、葉部搬送ベルト８に受け渡されて挟持されて、葉部搬送ベルト８により人参Ａが後方に搬送されながら、回転刃９により人参Ａと葉部Ａ１との間が切断されて、人参Ａが搬送ベルト１０に落下する。葉部Ａ１は、葉部搬送ベルト８により後方に搬送されて、案内板１１に放出され、案内板１１から案内板１２に落下して、圃場に放出される。
【００３３】
［３］
搬送装置１４について説明する。
図２，３，４に示すように、機体２１の後部において、搬送ベルト１０の後部の右部から機体２１の左右方向に沿って、搬送装置１４が備えられており、搬送ベルト１０の搬送方向と斜めに交差する案内部材１３が、搬送ベルト１０の上側に備えられている。
これにより、葉部搬送ベルト８から落下した人参Ａが、搬送ベルト１０により後方に搬送されるのであり、人参Ａが案内部材１３に達すると案内部材１３により搬送ベルト１０から搬送装置１４に案内されて、搬送装置１４により人参Ａが右側に搬送される。
【００３４】
図２，３，４に示すように、機体２１の左右方向に沿った平板状の前の支持フレーム１９（搬送装置の前部に相当）、及び後の支持フレーム２０（搬送装置の後部に相当）が、機体２１の後部に連結されて、前及び後の支持フレーム１９，２０に搬送装置１４が支持されている。
【００３５】
図２及び図３に示すように、平面視及び側面視で、前の支持フレーム１９がクローラ走行装置１の後端部１ａよりも機体２１の前側に位置しており、後の支持フレーム２０がクローラ走行装置１の後端部１ａよりも機体２１の後側に位置している。
これにより、平面視及び側面視で、搬送装置１４の機体２１の前後方向での範囲内に、クローラ走行装置１の後端部１ａが位置する状態となり、クローラ走行装置１の後端部１ａの上側に搬送装置１４が配置された状態となっている。
【００３６】
図２，３，４に示すように、前及び後の支持フレーム１９，２０の左部に駆動軸（図示せず）が機体２１の前後方向に支持され、前及び後の支持フレーム１９，２０の右部に従動軸（図示せず）が機体２１の前後方向に支持されて、駆動軸及び従動軸に亘って、前及び後の搬送チェーン２２が取り付けられている。
【００３７】
図２，３，４に示すように、前及び後の搬送チェーン２２に亘って、多数の丸棒状（丸パイプ状）の搬送体２４が自由に回転自在に支持されている。搬送体２４は、機体２１の左右方向（搬送方向）に沿って所定間隔を置いて搬送チェーン２２に支持されて、隣接する搬送体２４と搬送体２４との間に空隙が備えられた状態となっており、複数の搬送体２４が、機体２１の左右方向（搬送方向）と交差（直交）する軸芯周りに自由に回転する状態となっている。
【００３８】
図２，３，４に示すように、搬送体２４が、搬送チェーン２２と一緒に搬送方向に沿って回転駆動される状態となっており、搬送方向に沿って緩やかに上っていくように（図４参照）、搬送チェーン２２及び搬送体２４が回転駆動される状態となっている。
【００３９】
図２，３，４に示すように、後の支持フレーム２０の上部に、手摺り部２６が機体２１の左右方向に沿って固定されている。後の支持フレーム２０の上部に、搬送装置１４の作動スイッチ２５及び停止スイッチ２７が備えられており、搬送装置１４の上面を照らすライト２３が備えられている。
【００４０】
［４］
搬送装置１４の終端部の下側に配置されたコンテナ載置部２９について説明する。
図２，３，４に示すように、平板状のコンテナ載置部２９が備えられて、コンテナ載置部２９の端部に支持フレーム３０が連結されており、前及び後の支持フレーム１９，２０の右部の機体２１の前後方向の横軸芯Ｐ１周りに、支持フレーム３０の上部が上下に揺動自在（昇降自在）に支持されている。コンテナ載置部２９は第２位置Ｈ及び第１位置Ｌ（図５及び図６参照）の範囲で揺動自在であり、コンテナ載置部２９を上昇側に付勢するガスダンパー３３が備えられている。
【００４１】
図３に示すように、コンテナ載置部２９の開口部に、ローラー４０が機体２１の前後方向の横軸芯周りに自由に回転自在に支持されている。
平板状の操作部３８がコンテナ載置部２９の開口部に配置されて、機体２１の前後方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持されており、操作部３８を上昇側に付勢するバネ（図示せず）が備えられている。
【００４２】
図５に示すように、操作部３８にフック状の係合部３８ａが備えられており、機体２１においてコンテナ載置部２９の下側の部分に、ピン状の係止部３６が固定されている。これにより図７に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに位置した状態において、操作部３８の係合部３８ａを係止部３６に係合させることにより、コンテナ載置部２９を第１位置Ｌに保持することができる。
【００４３】
図５に示すように、コンテナ載置部２９の裏面に、ポテンショメータ型式の第３センサー５３が連結されており、操作部３８の昇降を第３センサー５３により検出することができる。
【００４４】
図７に示すように、コンテナ載置部２９にコンテナ１８を載置していない状態においてバネにより操作部３８がコンテナ載置部２９の開口部から上昇する。これにより、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出しない状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に係合する状態となる（保持状態）。
【００４５】
図５及び図６に示すように、コンテナ載置部２９にコンテナ１８を載置した状態において、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降する。これにより、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出する状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態となる（保持解除状態）。
【００４６】
［５］
作業者用の椅子１６及び作業者デッキ１７について説明する。
図１，２，３，４に示すように、機体２１の後部に連結された支持フレーム３９が、機体２１の後側及び上側に延出されて、支持フレーム３９に作業者用の椅子１６が備えられている。作業者用の椅子１６の下側において、機体２１の後部に作業者デッキ１７が連結されて、作業者デッキ１７が機体２１の後側に延出されている。
【００４７】
図１，２，３，４に示すように、作業者用の椅子１６は、平面視で、搬送装置１４の終端部及びコンテナ載置部２９の後側に位置しており、作業者用の椅子１６の座面は、搬送装置１４の上面と略同じ高さに配置されている。
【００４８】
図１，２，３，４に示すように、作業者デッキ１７は、作業者用の椅子１６の下側と、搬送装置１４の終端部及びコンテナ載置部２９の後側と、後述するコンテナデッキ１５（支持台４１）の横側とに亘る範囲で備えられている。
以上のようにして、作業者用の椅子１６及び作業者デッキ１７が、搬送装置１４の後側に位置するように機体２１に備えられている。
【００４９】
［６］
コンテナデッキ１５について説明する。
図２，３，４に示すように、機体２１の右部（運転部２の右の外側）において、機体２１の前後方向に沿って、コンテナデッキ１５が備えられている。搬送装置１４の終端部の下側のコンテナ載置部２９に、人参Ａの回収用の箱状のコンテナ１８が載置されるのであり（図５参照）、搬送装置１４の終端部から出てきた人参Ａがコンテナ１８に投入されて回収される（図６参照）。
コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者は、コンテナ１８をコンテナデッキ１５に移動させるのであり（図７及び図８参照）、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置する（図５参照）。
【００５０】
図３に示すように、機体２１の前後方向に配置された縦フレーム４２，４３、縦フレーム４２，４３に亘って連結された横フレーム４４等により、平面視で機体２１の前後方向に長い長方形状に、コンテナデッキ１５の全体が構成されている。
【００５１】
図２，３，４に示すように、コンテナデッキ１５において、コンテナ載置部２９の右側部に、コンテナ移動装置２８が備えられており、コンテナ移動装置２８からコンテナデッキ１５の前部に亘って、コンテナ収容部４５が備えられている。
【００５２】
図３及び図４に示すように、コンテナデッキ１５（縦フレーム４３）が、機体２１の右部の前後方向の横軸芯Ｐ２周りに、図４に示す作業位置及び起立した格納位置に姿勢変更可能に支持されている。
【００５３】
［７］
コンテナ移動装置２８について説明する。
図２及び図３に示すように、コンテナ移動装置２８の位置に、横フレーム４６が縦フレーム４２，４３に亘って連結されており、ローラー４７が機体２１の前後方向の軸芯周りに回転自在に横フレーム４６に支持されている。横フレーム４６の前側に駆動軸４８が回転自在に支持され、横フレーム４６の後側に従動軸４９が回転自在に支持されている。
【００５４】
図２及び図３に示すように、駆動軸４８と従動軸４９とに亘って、搬送チェーン５０が取り付けられており、搬送チェーン５０に、２組の丸パイプ状の押し部５０ａ，５０ｂが１８０度の位相差を持って取り付けられている。
搬送チェーン５０の押し部５０ａ，５０ｂが接触することにより、搬送チェーン５０の押し部５０ａ，５０ｂの存否を検出する位置センサー６２（図１１参照）が、コンテナ移動装置２８の前部に備えられている。
【００５５】
図３及び図４に示すように、コンテナ移動装置２８の上面（コンテナ１８の底部がローラー４７に支持された位置）に、所定位置Ｅ１が設定されている。所定位置Ｅ１は、平面視で、横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が機体２１の左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が機体２１の前後方向に向く姿勢）のコンテナ１８の外周部と略同じ形状（四角形状）となっている。
【００５６】
図３及び図５に示すように、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の右部（縦フレーム４２の部分）に、接触部５５が機体２１の前後方向の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されており、バネ（図示せず）により接触部５５が上側に付勢されている。リミットスイッチ型式の第１センサー５１が、接触部５５の下側に備えられている。
【００５７】
図８に示すように、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置している状態（コンテナ１８の底部がローラー４７に支持された状態）において、コンテナ１８が接触部５５に接触して、接触部５５が押し下げられて第１センサー５１に接触する。コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していないと、接触部５５が第１センサー５１から上側に離れる。
これにより、コンテナ１８が接触部５５に接触するか否かによって、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に存在するか否かが、第１センサー５１により検出される。
【００５８】
図２，３，４に示すように、平面視で四角形状の支持台４１が、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の後側でローラー４７よりも少し高い位置において、コンテナデッキ１５に連結されており、支持台４１にコンテナ１８を載置することができる。
【００５９】
図３に示すように、支持台４１の前辺部が、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の後辺部に沿った状態となっており、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置した状態で、コンテナ１８の後面部が支持台４１の前辺部に接する状態となっている。これにより、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）から後側に移動しようとしても、支持台４１によってコンテナ１８が止められる。
【００６０】
［８］
コンテナ収容部４５について説明する。
図３に示すように、コンテナ移動装置２８からコンテナデッキ１５の前部に亘って、右及び左の案内レール５６が備えられて、右及び左の案内レール５６の間に案内板５７が備えられている。コンテナデッキ１５の前部にストッパー５８が備えられており、ストッパー５８は起立した作用姿勢及び倒伏した非作用姿勢に姿勢変更自在に構成されている。
【００６１】
図３に示すように、コンテナ１８の横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が機体２１の左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が機体２１の前後方向に向く姿勢）において、３個のコンテナ１８がコンテナ収容部４５に機体２１の前後方向に並んで載置できるように、コンテナ収容部４５の機体２１の前後方向の長さが設定されている。
【００６２】
図３に示すように、コンテナデッキ１５の機体２１の前後方向に沿って、３個のコンテナセンサー５４が備えられており、コンテナ１８の底部がコンテナセンサー５４に接触することにより、コンテナ１８が存在するか否かが、コンテナセンサー５４の各々の位置で検出される。
【００６３】
［９］
コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間の構造について説明する。
後述する［１３］に記載のように、コンテナ載置部２９に載置されたコンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者は、図６，７，８に示すように、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させる。
【００６４】
図３に示すように、コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間に、ローラー５９が機体２１の前後方向の横軸芯周りに回転自在に支持されており、ローラー５９の上面と、ローラー４７の上面とが、略同じ高さに設定されている。
【００６５】
図３及び図５に示すように、コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間に、平面視で台形状の接触部６０が、機体２１の前後方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されており、バネ（図示せず）により接触部６０が上昇側に付勢されている。接触部６０のコンテナ載置部２９側の部分に、ローラー６０ａが、機体２１の前後方向の横軸芯周りに回転自在に支持されている。
【００６６】
図５に示すように、ポテンショメータ型式の第２センサー５２が、接触部６０の下側に備えられており、接触部６０の昇降を第２センサー５２により検出することができる。
コンテナ１８が接触部６０に載っていない状態において、バネにより接触部６０が上昇しており、固定のロッド６１に接当することによって、接触部６０が上限位置に位置しており、第２センサー５２がコンテナ１８の存在を検出しない状態となる。
【００６７】
図７に示すように、コンテナ１８が接触部６０に載った状態において、コンテナ１８の底部が接触部６０に接触して、接触部６０が下降するのであり、第２センサー５２がコンテナ１８の存在を検出する状態となる。接触部６０が下降した際に、接触部６０の端部が縦フレーム４３に接当することによって、接触部６０の下限位置が決められる。
【００６８】
［１０］
図１１に示すように、制御装置６３が備えられており、第１，２，３センサー５１，５２，５３の検出信号、位置センサー６２の検出信号、３個のコンテナセンサー５４の検出信号が、制御装置６３に入力されている。搬送装置１４の作動スイッチ２５及び停止スイッチ２７の操作信号が、制御装置６３に入力されている。
【００６９】
図１１に示すように、コンテナ移動装置２８を後述する［１５］に記載の自動状態及び手動状態に設定する設定スイッチ６４、及び、コンテナ移動装置２８を手動状態に設定した状態での作動スイッチ６５が、後の支持フレーム２０の上部に備えられており（図４参照）、設定スイッチ６４及び作動スイッチ６５の操作信号が制御装置６３に入力されている。
【００７０】
図１１に示すように、制御装置６３に、牽制部６６がソフトウェアとして備えられている。牽制部６６は、第２センサー５２及び第３センサー５３のうちの少なくとも一方がコンテナ１８の存在を検出する状態であると、コンテナ移動装置２８の作動を阻止する。
牽制部６６は、第２センサー５２がコンテナ１８の存在を検出しない状態、且つ、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出しない状態であると、コンテナ移動装置２８の作動を許容する。
【００７１】
この人参収穫機では、搬送装置１４の終端部から出てきた人参Ａをコンテナ１８に回収し、コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、人参Ａで満杯のコンテナ１８をコンテナデッキ１５に移動させ、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置するという作業を繰り返す。
前述のように、人参Ａをコンテナ１８に回収する作業において、後述する［１１］〜［１６］に記載のように、制御装置６３により搬送装置１４及びコンテナ移動装置２８が操作される。
【００７２】
図８に示す状態はコンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置されておらず、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに保持された状態（バネにより操作部３８が上昇側に操作されて、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に係合した状態（保持状態））である。
【００７３】
図８に示す状態において、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置すると、図５に示すように、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降し、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態（保持解除状態）となるので、ガスダンパー３３によりコンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに上昇する。
【００７４】
［１１］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その１）。
図５に示す状態は、前項［１０］に記載のように、第１位置Ｌに保持されたコンテナ載置部２９に、空のコンテナ１８を載置して、ガスダンパー３３によりコンテナ載置部２９が第２位置Ｈに上昇した状態であり、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していない状態である。
【００７５】
この場合、図５に示すように、横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が機体２１の左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が機体２１の前後方向に向く姿勢）で、コンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置されている。
【００７６】
図５に示す状態において、コンテナ１８の底部が操作部３８に接触して、操作部３８が下降側に操作されており（操作部３８の係合部３８ａの保持解除状態）、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出する状態となっている。
コンテナ１８が接触部６０に載っていないことにより、接触部６０が上限位置に位置しており、第２センサー５２がコンテナ１８を検出しない状態となっている。
コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していないことにより、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出しない状態となっており、コンテナ移動装置２８は停止している。
【００７７】
図５及び図６に示すように、人参Ａが搬送装置１４によりコンテナ１８に向って搬送されてくる。図１，２，３，４に示すように、作業者用の椅子１６（作業者デッキ１７）に作業者が着座しており、作業者は搬送装置１４により搬送される人参Ａを目視して、傷がある等の不良の人参Ａが発見されると、作業者は搬送装置１４から不良の人参Ａを取り出す。
【００７８】
この場合、図２，３，４に示すように、搬送装置１４において、人参Ａが載置される搬送体２４が搬送チェーン２２に自由に回転自在に支持されており、搬送体２４が搬送されながら、自転可能な状態となっている。
【００７９】
これにより、図２，３，４に示すように、人参Ａが搬送体２４に載置された状態で搬送体２４が移動すると、人参Ａは搬送体２４により搬送されながら自転可能な状態となる（人参Ａの搬送中での振動や人参Ａどうしの接触、作業者が人参Ａに手を当てて人参Ａを自転させようとする動作等により、搬送体２４と同様に人参Ａも搬送されながら、自転する状態となる）。
【００８０】
前述のように搬送装置１４において、人参Ａが搬送されながら自転可能な状態となることにより、人参Ａの自転により人参Ａが反転して、作業者が人参Ａの表面及び裏面を目視できるようになるのであり、不良の人参Ａが発見され易くなる。
【００８１】
図３，４，１１に示すように、停止スイッチ２７を操作することにより、搬送装置１４を停止させることができるのであり、作動スイッチ２５を操作することにより、搬送装置１４を作動させることができる。このように搬送装置１４を停止させることによって、搬送装置１４から不良の人参Ａを容易に取り出すことができる。
【００８２】
［１２］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その２）。
前項［１１］に記載のように、人参Ａが搬送装置１４により搬送されてきて、搬送装置１４の終端部に達すると、人参Ａが搬送装置１４の終端部から、コンテナ載置部２９のコンテナ１８に投入されて回収される。
【００８３】
この場合、図５に示すように、コンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに位置しており、コンテナ載置部２９（コンテナ１８）が上昇して搬送装置１４の終端部に接近した状態（コンテナ載置部２９（コンテナ１８）と搬送装置１４の終端部との間隔が狭い状態）となっている。
【００８４】
これにより、図５に示すように、搬送装置１４の終端部とコンテナ載置部２９（コンテナ１８）との高さの差が小さなものとなっており、搬送装置１４の終端部から投入された人参Ａがコンテナ１８の底部に衝突する際の衝撃が小さくなって、人参Ａの損傷が抑えられる。
【００８５】
図５から図６に示すように、搬送装置１４からコンテナ１８に人参Ａが投入されるのに伴って、人参Ａの重量によりガスダンパー３３が収縮作動して、コンテナ載置部２９が下降していくのであり、コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止する。
【００８６】
図６に示すように、接触部６０が上限位置に位置した状態で、接触部６０のローラー６０ａは、ローラー５９（図３参照）よりも上側に位置している。
これにより、接触部６０が上限位置に位置した状態で、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止すると、コンテナ１８の右面部が接触部６０のローラー６０ａに接する状態となるのであり、振動等によるコンテナ１８の所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）への移動が、接触部６０のローラー６０ａによって止められる。
【００８７】
図６に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに位置した状態で、コンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置された状態であると、操作部３８が下降側に操作されており（操作部３８の係合部３８ａの保持解除状態）、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出する状態となっている。
【００８８】
［１３］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その３）。
図６に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止すると、作業者は、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１に向けて手で押し出す。
【００８９】
これにより、図６及び図７に示すように、コンテナ１８が接触部６０のローラー６０ａの上側に載る状態となって、接触部６０が下限位置に達するまで下降側に操作される。コンテナ１８により接触部６０が下降側に操作されると、第２センサー５２がコンテナ１８を検出する状態となる。
【００９０】
図７に示すように、作業者がコンテナ１８をコンテナ載置部２９から右側に手で押し出すことにより、コンテナ１８が操作部３８から右側に離れると、バネにより操作部３８が上昇側に操作される。これにより、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出しない状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に自動的に係合する状態となって（保持状態）、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに保持される。
【００９１】
図７に示すように、接触部６０が下限位置に位置する状態（接触部６０の端部が縦フレーム４３に接当した状態）において、接触部６０（ローラー６０ａ）の上面が、ローラー５９（図３参照）の上面、及びローラー４７の上面（所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の高さ）と略同じ高さに位置している。
【００９２】
これにより、図７及び図８に示すように、コンテナ１８の底部が接触部６０（ローラー６０ａ）、ローラー５９（図３参照）、ローラー４７に安定して支持されながら、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させることができる。
【００９３】
［１４］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その４）。
図８に示すように、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させると、コンテナ１８がローラー４７により支持された状態となるのであり、コンテナ１８が接触部５５に接触し、接触部５５が下降して、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となる。
【００９４】
この場合、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となることにより、コンテナ移動装置２８が作動する状態となる。
しかしながら、コンテナ１８の全ての部分が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置せずに、コンテナ１８の一部（底部）が接触部６０に載っていると、コンテナ１８により接触部６０が下降側に操作された状態が維持されて、第２センサー５２がコンテナ１８を検出する状態が維持される。
【００９５】
前述のように、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となっても、第２センサー５２がコンテナ１８を検出する状態であれば、コンテナ移動装置２８は停止している（牽制部６６によりコンテナ移動装置２８の作動が阻止される）。
【００９６】
コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させて、コンテナ１８の全ての部分が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置する状態とすると、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、コンテナ１８が接触部６０から外れて、接触部６０が上限位置に上昇し、第２センサー５２がコンテナ１８を検出しない状態となる。
【００９７】
［１５］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その５）。
前項［１４］に記載のように、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー５２及び第３センサー５３がコンテナ１８を検出しない状態となると、コンテナ移動装置２８が作動可能な状態となる。
【００９８】
図１１に示すように、設定スイッチ６４によりコンテナ移動装置２８を自動状態に設定していれば、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー５２及び第３センサー５３がコンテナ１８を検出しない状態となると、コンテナ移動装置２８が遅れることなく作動して、コンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部４５に移動させる。
【００９９】
図１１に示すように、設定スイッチ６４により、コンテナ移動装置２８を手動状態に設定していれば、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー５２及び第３センサー５３がコンテナ１８を検出しない状態となっても、コンテナ移動装置２８は作動しないのであり、この状態で作業者が作動スイッチ６５を操作すると、コンテナ移動装置２８が作動する。
【０１００】
これによって、設定スイッチ６４によりコンテナ移動装置２８を手動状態に設定した状態で、作業者が作動スイッチ６５を操作することにより、以下のような作業を行うことができる。
【０１０１】
コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置する状態（第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態で、第２センサー５２及び第３センサー５３がコンテナ１８を検出しない状態）において、空の次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置して、次のコンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者が次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９から手で持ち上げて、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）のコンテナ１８の上に積み重ねる。
【０１０２】
前述の状態で、作業者が作動スイッチ６５を操作してコンテナ移動装置２８を作動させることにより、２段に積み重ねられたコンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部４５に移動させることができる。
【０１０３】
前述のように、コンテナ移動装置２８がコンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部４５に移動させて停止した後において、第１位置Ｌに保持されたコンテナ載置部２９に空のコンテナ１８を載置すると、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降し、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態（保持解除状態）となり、ガスダンパー３３によりコンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに上昇するのであり、図５及び前項［１１］に記載の状態に戻る。
【０１０４】
［１６］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その６）。
図９に示すように、コンテナ移動装置２８は、搬送チェーン５０の押し部５０ａが位置センサー６２に接触した位置で停止しており、搬送チェーン５０の押し部５０ｂが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置している。
【０１０５】
図３に示すように、支持台４１の前辺部が所定位置Ｅ１の後辺部に沿った状態となっており、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）から後側に移動しようとしても、支持台４１によってコンテナ１８が止められている（前項［７］参照）。
これにより、平面視で、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）のコンテナ１８の後面部が、搬送チェーン５０の押し部５０ｂ（押し部５０ａ）を越えて後側に位置することはない。
【０１０６】
前述の状態においてコンテナ移動装置２８が作動すると、図９に示すように、搬送チェーン５０が回転駆動されて、搬送チェーン５０の押し部５０ｂがコンテナ１８の後面部に当たってコンテナ１８を前側に押すのであり、コンテナ１８が横向き姿勢のままでローラー４７に支持されながら前側に移動して案内レール５６に載る。
【０１０７】
搬送チェーン５０の押し部５０ｂが位置センサー６２に接触すると、コンテナ移動装置２８（搬送チェーン５０）が停止するのであり、横向き姿勢のコンテナ１８がコンテナ収容部４５において図９に示す位置に移動して停止する。
【０１０８】
図９に示す状態において、３個のコンテナセンサー５４のうち、１個目のコンテナセンサー５４にコンテナ１８が載って、１個目のコンテナセンサー５４がコンテナ１８を検出する状態となるのであり、搬送チェーン５０の押し部５０ａが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置する状態となる。
【０１０９】
前述の状態において、次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させた後に、コンテナ移動装置２８が作動すると、図１０に示すように、搬送チェーン５０の押し部５０ａがコンテナ１８を前側に押すのであり、コンテナ１８が横向き姿勢のままでローラー４７に支持されながら前側に移動し、案内レール５６に載っている横向き姿勢のコンテナ１８を前側に押しながら案内レール５６に載る。
【０１１０】
搬送チェーン５０の押し部５０ａが位置センサー６２に接触すると、コンテナ移動装置２８（搬送チェーン５０）が停止するのであり、横向き姿勢のコンテナ１８がコンテナ収容部４５において図１０に示す位置に移動して停止する。
【０１１１】
図１０に示す状態において、３個のコンテナセンサー５４のうち、１個目及び２個目のコンテナセンサー５４にコンテナ１８が載って、１個目及び２個目のコンテナセンサー５４がコンテナ１８を検出する状態となるのであり、搬送チェーン５０の押し部５０ｂが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置する状態となる。
【０１１２】
以上の作業を繰り返すことにより、３個の横向き姿勢のコンテナ１８（コンテナ１８を２段に積み重ねた場合には、６個の横向き姿勢のコンテナ１８）を、コンテナ収容部４５に機体２１の前後方向に並べて収容することができる。
【０１１３】
３個の横向き姿勢のコンテナ１８（コンテナ１８を２段に積み重ねた場合には、６個の横向き姿勢のコンテナ１８）を、コンテナ収容部４５に収容すると、全てのコンテナセンサー５４がコンテナ１８を検出する状態となる。これにより、警報ブザー（図示せず）が作動して、コンテナ収容部４５が満杯であることが報知されるのであり、コンテナ移動装置２８の停止状態が維持される（コンテナ移動装置２８の作動が阻止される）。
【０１１４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、機体２１の前部の左部に運転部２を備えて、運転部２の左の外側にコンテナ収容部４５を備え、機体２１の前部の右部に収穫部３を備えて、機体２１の後部において搬送装置１４が、人参Ａを収穫部３の後部から機体２１の左側に搬送するように構成してもよい。
【０１１５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、平面視及び側面視で、前及び後の支持フレーム１９，２０の両方がクローラ走行装置１の後端部１ａよりも機体２１の前側に位置するように、搬送装置１４を配置してもよい。
【０１１６】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、４個や５個の横向き姿勢のコンテナ１８（コンテナ１８を２段に積み重ねた場合には、８個や１０個の横向き姿勢のコンテナ１８）を、コンテナ収容部４５に機体２１の前後方向に並べて収容することができるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、人参収穫機ばかりではなく、大根収穫機や玉葱収穫機等の作物収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
１    クローラ走行装置
１ａ  クローラ走行装置の後端部
２    運転部
３    収穫部
１４  搬送装置
１８  コンテナ
１９  搬送装置の前部
２０  搬送装置の後部
２１  機体
２８  コンテナ移動装置
２９  コンテナ載置部
３２  ミッションケース
４５  コンテナ収容部
Ａ    作物
Ｅ１  所定位置
【図１】
2018050578.tif 000003
【図２】
2018050578.tif 000004
【図３】
2018050578.tif 000005
【図４】
2018050578.tif 000006
【図５】
2018050578.tif 000007
【図６】
2018050578.tif 000008
【図７】
2018050578.tif 000009
【図８】
2018050578.tif 000010
【図９】
2018050578.tif 000011
【図１０】
2018050578.tif 000012
【図１１】
2018050578.tif 000013