(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーンによってコンテナ等の吊荷を吊り上げる際に、その吊荷の姿勢を簡単、且つ正確に水平状となるように補正することができると共に、吊り下ろした際に、自動的に次の吊荷作業が可能な状態に復帰させることができる吊荷の吊り上げ装置を提供する。【解決手段】上端をクレーンによって吊支させ、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、これらの索条に設けられてクレーンにより吊り上げた吊荷が傾いた際に、そのピストンロッド4a3を伸長させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダ4aを有する補正機構３と、上記液圧シリンダ4aに、そのピストンロッド4a3を収縮させる方向に常時付勢して吊荷の荷重が無くなった時に上記伸長しているピストンロッド4a3を元の位置に復帰させる引張りスプリング8aを設けている。【選択図】図２
2018111609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端をクレーン側に連結し、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、これらの索条に設けられてクレーンにより吊り上げた吊荷が傾いた際に、そのピストンロッドを伸長させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する補正機構とを備えてなる吊荷の吊り上げ装置において、上記液圧シリンダに、そのピストンロッドを収縮させる方向に常時付勢している伸縮機構を設けていることを特徴とする吊荷の吊り上げ装置。
【請求項２】
吊荷の傾きを水平状態に補正する上記補正機構は、クレーン側に連結する索条を上側索条としてこの上側索条の下端に吊支されている吊枠内に配設された液圧シリンダと、下端を吊荷の端部に連結し、上端を上記液圧シリンダにおける下方に向かって伸縮するピストンロッドの下端に連結している下側索条と、ピストンによって仕切られた上記液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動する電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の吊荷の吊り上げ装置。
【請求項３】
伸縮機構は引張りスプリングを備えてなり、この引張りスプリングの上端を吊枠の上端部に支持させてあり、下端部をシリンダチューブから下方に突出しているピストンロッドの下端部に連結していることを特徴とする請求項１に記載の吊荷の吊り上げ装置。
【請求項４】
上面中央部にクレーンのフックに係止させる係止部を設けた吊枠と、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、上記吊枠に並列状態にして固定され、吊荷の一端側と他端側とに連結している上記索条の上端部をそれぞれのピストンロッドに連結させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する第１、第２の補正機構と、これらの第１、第２補正機構の上記液圧シリンダに、この液圧シリンダが作動した際に、そのピストンロッドを常時元の位置に戻す方向に付勢する伸縮機構とを備えてなることを特徴とする吊荷の吊り上げ装置。
【請求項５】
第１、第２の補正機構は、ピストンによって仕切られた液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動して管路を開閉させる電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の吊荷の吊り上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、コンテナ等の荷物（以下、吊荷とする）を吊り上げ際に、吊荷が傾いた姿勢となった場合、水平状態の姿勢に簡単に補正することができると共に吊荷の荷重がなくなった時に自動的に元の状態に復帰できる機能を備えた吊荷の吊上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一定場所に集積されているコンテナ等の吊荷をクレーンによって吊り上げて所定の場所に吊り下ろすには、クレーンの吊りフックにワンヤー等の複数本の索条の上端を玉掛けし、これらの索条によって吊荷を吊支しているが、吊荷の重心位置が吊荷の長さ方向や幅方向の中央から一方側に偏っていると、吊荷が傾斜した状態で吊り上げられてその吊荷姿勢が不安定となる事態が発生する。このため、例えば、特許文献１に記載されているように、吊荷の姿勢補正機構を備えた吊荷の吊り上げ装置が開発されている。
【０００３】
上記吊荷の姿勢補正機構は、吊荷を吊支する索条に油圧シリンダ等の液圧シリンダを設けておき、クレーンにより吊り上げられた吊荷が傾いた時に、吊荷の上傾端側に連結した索条に設けている液圧シリンダのピストンロッドをシリンダチューブから伸長させ、その伸長量に応じて吊荷の上傾端側を下方に移動させることにより吊荷の姿勢を水平状に補正するように構成している。
【０００４】
さらに、上記吊荷の吊上げ装置には、姿勢補正機構における液圧シリンダのピストンロッドにピストンの復帰用脚部材が一体に装着されてあり、吊荷を吊り下ろした後に、この復帰用脚部材を接地等させることにより、ピストンロッドを上動させて元の位置に復帰させ、次の吊荷の吊り上げに備えるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５６０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記吊荷の吊り上げ装置によれば、吊荷の吊支用索条に設けている姿勢補正機構のピストンロッドをシリンダチューブから伸長させることによって、吊荷の姿勢を水平状に補正することができる利点を有するが、吊荷を下ろした後、上記ピストンロッドを元の位置まで復帰させる手段として、ピストンロッドに復帰用脚部材を装着し、この復帰用脚部材を接地面等上に載せてピストンロッドにシリンダチューブの自重を作用させるように構成しているので、ピストンロッドを元の位置に復帰させるのに時間がかかって吊り上げ作業の効率が低下すると共に、その間、吊荷作業を休止しなければならないので、連続的な吊荷作業が行えなくなるといった問題点があった。
【０００７】
本考案はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、吊荷が傾斜した状態に吊り上げられた際に、その吊荷の姿勢を簡単、且つ正確に水平状となるように補正することができると共に、吊り下ろした際に、直ちに且つ自動的に次の吊荷作業が可能な状態に復帰させることができる吊荷の吊り上げ装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本考案の吊荷の吊り上げ装置は、請求項１に記載したように、上端をクレーン側に連結し、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、これらの索条に設けられてクレーンにより吊り上げた吊荷が傾いた際に、そのピストンロッドを伸長させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する補正機構とを備えてなる吊荷の吊り上げ装置において、上記液圧シリンダに、そのピストンロッドを収縮させる方向に常時付勢している伸縮機構を設けていることを特徴とする。
【０００９】
上記のように構成した吊荷の吊り上げ装置において、請求項２に係る考案は、吊荷の傾きを水平状態に補正する上記補正機構は、クレーン側に連結する索条を上側索条としてこの上側索条の下端に吊支されている吊枠内に配設された液圧シリンダと、下端を吊荷の端部に連結し、上端を上記液圧シリンダにおける下方に向かって伸縮するピストンロッドの下端に連結している下側索条と、ピストンによって仕切られた上記液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動する電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る考案は、上記伸縮機構は引張りスプリングを備えてなり、この引張りスプリングの上端を吊枠の上端部に支持させてあり、下端部をシリンダチューブから下方に突出しているピストンロッドの下端部に連結していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る考案は、上記吊荷の吊り上げ装置とは異なる構造を有する吊り上げ装置であって、上面中央部にクレーンのフックに係止させる係止部を設けた吊枠と、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、上記吊枠に並列状態にして固定され、吊荷の一端側と他端側とに連結している上記索条の上端部をそれぞれのピストンロッドに連結させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する第１、第２の補正機構と、これらの第１、第２補正機構の上記液圧シリンダに、この液圧シリンダが作動した際に、そのピストンロッドを常時元の位置に戻す方向に付勢する伸縮機構とを備えてなることを特徴とする。
【００１２】
このように構成した吊荷の吊り上げ装置において、請求項５に係る考案は、吊荷の傾きを水平状態に補正する上記第１、第２の補正機構は、ピストンによって仕切られた液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動して管路を開閉させる電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る考案は、上記伸縮機構は引張りスプリングからなり、この引張りスプリングの上端を吊枠の上枠部に固定し、下端に連結片を取り付けていてこの連結片と第１、第２補正機構の液圧シリンダのピストンロッドの下端間を一定長さの連結索条物によって連結していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る考案によれば、上端をクレーン側に連結し、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、これらの索条に設けられてクレーンにより吊り上げた吊荷が傾いた際に、そのピストンロッドを伸長させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する補正機構とを備えているので、吊り上げた吊荷が傾いた時には、作業員がその傾き状態を目視しながら、吊荷における上向きに傾斜した端部側に索条を介して連結している液圧シリンダのピストンロッドを遠隔操作によって伸長させることにより、吊荷の姿勢を簡単且つ正確に水平状に補正することができる。
【００１５】
さらに、上記補正機構における液圧シリンダに、そのピストンロッドを収縮させる方向に常時付勢している伸縮機構を設けているので、吊荷を所定場所に吊り下ろして上記補正機構の液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、上記伸縮機構の復元力によってピストンロッドを元の位置まで自動的に且つ素早く収縮させることができて次の吊荷作業の準備が完了し、従って、吊荷作業が連続的に効率よく行うことができる。
【００１６】
請求項２に係る考案によれば、吊荷の傾きを水平状態に補正する上記補正機構は、クレーン側に連結する索条を上側索条としてこの上側索条の下端に吊支されている吊枠内に配設された液圧シリンダと、下端を吊荷の端部に連結し、上端を上記液圧シリンダにおける下方に向かって伸縮するピストンロッドの下端に連結している下側索条と、ピストンによって仕切られた上記液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動する電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えているので、液圧シリンダのピストンロッドを安定した動作でもって伸長させることができて遠隔操作による吊荷の姿勢の修正作業が円滑に行え、また、吊荷を所定場所に吊り下ろして液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、上記伸縮機構の復元力によって液圧シリンダの上側の室内の液体を逆止弁を介して下側の室内に流しながら、上記ピストンロッドを元の位置まで自動的に且つ円滑に戻すことができる。
【００１７】
請求項３に係る考案によれば、上記伸縮機構は引張りスプリングを備え、この引張りスプリングの上端を吊枠の上端部に支持させてあり、下端部をシリンダチューブから下方に突出しているピストンロッドの下端部に連結しているので、引張りスプリングを使用した長期の使用に耐えることができる簡単な構造の伸縮機構を提供することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の吊荷の吊り上げ装置によれば、上面中央部にクレーンのフックに係止させる係止部を設けた吊枠と、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、上記吊枠に並列状態にして固定され、吊荷の一端側と他端側とに連結している上記索条の上端部をそれぞれのピストンロッドに連結させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する第１、第２の補正機構を備えてなるものであるから、使用時には第１、第２補正機構を備えている吊枠の上端係止部をクレーンのフックに係止させることによって、吊荷作業の準備が簡単に行えると共に、吊り上げた吊荷が傾いた時には、作業員がその傾き状態を目視しながら、吊荷における上向きに傾斜した端部側に索条を介して連結している上記第１又は第２補正機構の液圧シリンダのピストンロッドを遠隔操作によって伸長させることにより、吊荷の姿勢を簡単且つ正確に水平状に補正することができる。
【００１９】
さらに、上記第１、第２補正機構の上記液圧シリンダに、この液圧シリンダが作動した際に、そのピストンロッドを常時元の位置に戻す方向に付勢する伸縮機構を設けているので、吊荷を所定場所に吊り下ろして上記補正機構の液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、この伸縮機構の復元力によってピストンロッドを元の位置まで自動的に且つ素早く収縮させることができて次の吊荷作業に直ちに移ることができ、従って、吊荷作業が連続的に効率よく行うことができる。
【００２０】
請求項５に係る考案によれば、吊荷の傾きを水平状態に補正する上記第１、第２の補正機構は、ピストンによって仕切られた液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動して管路を開閉させる電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えているので、第１、第２の補正機構における液圧シリンダのピストンロッドを安定した動作でもって伸長させることができて遠隔操作による吊荷の姿勢の修正作業が円滑に行え、また、吊荷を所定場所に吊り下ろして液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、上記伸縮機構の復元力によって液圧シリンダの上側の室内の液体を逆止弁を介して下側の室内に流しながら、上記ピストンロッドを元の位置まで自動的に且つ円滑に戻すことができる。
【００２１】
請求項６に係る考案によれば、上記伸縮機構は引張りスプリングからなり、この引張りスプリングの上端を吊枠の上枠部に固定し、下端に連結片を取り付けていてこの連結片と第１、第２補正機構の液圧シリンダのピストンロッドの下端間を一定長さの連結索条物によって連結しているので、上記第１補正機構を作動させて傾斜した吊荷を水平状態に補正する場合においても、上記第２補正機構を作動させて傾斜した吊荷を水平状態に補正する場合においても、これらの第１、第２補正機構に共用して上記伸縮機構を伸長させることができると共に、吊荷を所定場所に吊り下ろして液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、上記補正機構のピストンロッドをこの伸縮機構の復元力によって元の位置にまで戻すことができ、次の吊荷作業の準備が迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の吊荷吊り上げ装置の簡略斜視図。
【図２】その補正機構と伸縮機構とを備えた部分の簡略縦断面図。
【図３】傾斜した状態で吊り上げられた吊荷の簡略正面図。
【図４】本考案の別な構造を有する吊荷吊り上げ装置の簡略斜視図。
【図５】その補正機構と伸縮機構とを備えた部分の簡略縦断正面図。
【図６】その側面図。
【図７】吊荷を傾斜した状態で吊り上げた装置の簡略正面図。
【図８】補正機構によって水平に補正した状態の簡略正面図。
【図９】その補正機構と伸縮機構部分の作動状態を示す簡略縦断正面図。
【図１０】吊荷を水平状態となるように補正した装置全体の簡略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本考案の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１、図２において、コンテナ等の荷物やその他の物品（以下、吊荷Ｂとする）を吊り上げて所定場所に移す吊荷の吊り上げ装置Ａは、吊り上げ吊荷Ｂを水平状態となるように補正するための補正機構３と、作動した補正機構３を元の状態に復帰させるための伸縮機構８とを備えた吊枠２を、その長さ方向の中間部に配設している一定長さを有する複数本（図においては４本）の索条１からなり、これら索条１の上端部をアイ加工によってクレーンのフックＣに玉掛けするための吊環部1aに形成している。
【００２４】
なお、上記索条１としてワイヤロープ使用し、このワイヤロープからなる一定長さの索条１を上側索条1Aと下側索条１B とに二分割して上側索条1Aの下端と下側索条1Bの上端との間に上記吊枠２を配設してこの吊枠２の上端中央部に上側索条1Aの下端部を繋着等によって連結し、下側索条1Bの上端を補正機構３側に連結している。
【００２５】
この補正機構３は、図２に示すように、上側索条1Aの下端に吊支された上記吊枠２の下半部内に配設、固定している油圧シリンダ等の液圧シリンダ4aと、下端を吊荷Ｂの端部に連結し、上端をこの液圧シリンダ4aにおけるシリンダチューブ4a1 内のピストン4a2 の下方に向かって伸縮するピストンロッド4a3 の下端に連結環等によって連結している上記下側索条1Bと、上記ピストン4a2 によって仕切られたシリンダチューブ4a1 内の上下室4-1
、4-2 間を連通させている管路５と、この管路５中に設けていて該管路５を開閉し、下側の室4-2 から上側の室4-1 に対してのみ圧液（圧油）の流通を可能する電磁弁６と、シリンダチューブ4a1 内の上下室4-1 、4-2 間を連通させている別な管路5'と、この管路5'中に設けられて上側の室4-1 から下側の室4-2 側への圧液の流通を許容し、逆方向の流通を遮断している逆止弁７とから構成されている。
【００２６】
上記逆止弁７を設けている管路5'の径は、上記電磁弁６を設けている管路５よりも大径にしてあり、このように構成することによって後述するように、吊枠２を傾斜状態から水平状に補正する時に伸長させたピストンロッド4a3 を元の状態に復帰させる時に、管路5'内を流動する液体の抵抗を小さくして素早く復帰させるようにしている。なお、上記電磁弁６を設けている管路５に電磁弁６に並列するようにバイパス管路を設け、この管路に上記逆止弁７を設けておいてもよい。
【００２７】
上記伸縮機構８は、シリンダチューブ4a1 からピストンロッド4a3 が下方に伸長した際に、このピストンロッド4a3 を収縮させてそのピストンを元の位置まで復帰させる引張りスプリング8aからなり、この引張りスプリング8aの上端を吊枠２の上端部から一側方に向かって水平に突設した上側ブラケット8bに連結、支持させてあり、下端部をシリンダチューブ4a1 から下方に突出している上記ピストンロッド4a3 の下端から一側方に突設した下側ブラケット8cに連結、支持させている。なお、図２においては、引張りスプリング8aと下側ブラケット8c（上側ブラケット8bであってもよい）との間をチェーン等からなる可撓性紐状部材９によって接続している。この可撓性紐状部材９は、その長さを変更することによってピストン復帰用の上記引張りスプリング8aの引張力を調整することができる。
【００２８】
このように構成した物品等の吊荷吊り上げ装置の使用態様を説明すると、クレーンのフックＣに吊り上げ装置Ａの４本の索条１における上側索条1Aの上端吊環部1aを引っ掛けて係止させると共に、これらの索条１の下端、即ち、下側索条1Bの下端を吊荷Ｂの前後左右の端部（隅角部）に連結等によって着脱自在に取着したのち、クレーンを作動させて図１に示すように吊荷Ｂを吊り上げる。
【００２９】
クレーンによって吊荷Ｂが吊り上げられると、吊荷Ｂの荷重がこの吊荷Ｂを吊支している四方の索条１における下側索条1Bを介して補正機構３を構成している液圧シリンダ4aのピストンロッド4a3 にこのピストンロッド4a3 を下動させようとする方向に作用するが、液圧シリンダ4aの上下室4-1 、4-2 間の管路５に設けている電磁弁６が閉止していると共に別な管路5'に設けている逆止弁７によって下側の室4-2 側から上側の室4-1 への液圧の流通が阻止されているのでピストンロッド4a3 が下動することなく、上下端間の長さを一定長さに保持した四方の索条１を介して吊荷Ｂが吊り上げられる。
【００３０】
この際、吊荷Ｂの重心が吊荷Ｂの長さ方向（図１、図３においては左右方向）の中央から一端側寄りに偏心していると、その重心がクレーンのフックＣの垂直下方に位置して吊荷Ｂが図３に示すように、一端側（右端側）から他端側（左端側）に向かって斜め上方に傾斜した姿勢で四方の索条１を介して吊り上げられた状態となる。
【００３１】
このように、吊荷Ｂが傾いた状態で吊り上げられると、この吊荷Ｂの傾斜姿勢を作業員が目視により確認して、リモートコントローラ15による遠隔操作によって索条１に設けている上記補正機構３を作動させ、吊荷Ｂを２点鎖線で示すように、水平状態の安定した姿勢となるように補正する。
【００３２】
詳しくは、吊荷Ｂの偏荷重によって上記のように吊荷Ｂが傾斜した状態に吊り上げられると、この吊荷Ｂの上傾端側（他端側）を吊支している索条１の補正機構３の電磁弁６をリモートコントローラ15によって切り替え、この補正機構３の液圧シリンダ4aのシリンダチューブ4a1 内の上下室4-1 、4-2 間を連結している管路５を開放させる。この管路５が開放されると、上記上下室4-1 、4-2 間が連通し、液圧シリンダ4aのピストン4a2 がそのピストンロッド4a3 に掛かっている吊荷Ｂの荷重によって下側の室4-2 内の圧液を管路５を通じて上側の室4-1 に送り込みながら、且つ伸縮機構８の引張りスプリング8aを伸長させながら下動し、ピストンロッド4a3 がシリンダチューブ4a1 から下方に伸長してこのピストンロッド4a3 に連結している下側索条1Bを下方に移動させる。
【００３３】
従って、吊荷Ｂを吊支しているこの下側索条1Bの吊支点、即ち、一端側から他端側に向かって上方に傾斜している吊荷Ｂの上傾端部を吊支した吊支点が、一端側の索条１の吊支点を支点として下方に移動し、吊荷Ｂを水平状の姿勢に補正する。この状態にした後、遠隔操作によって電磁弁７を切り替えて元位置に復帰させ、液圧シリンダ4aの上下室4-1 、4-2 間の連通を遮断する。
【００３４】
こうして、吊荷Ｂの姿勢を水平状に補正した状態にしてクレーンにより吊荷Ｂを所定の場所まで移送し、その位置で吊り下ろして接地等させると、補正機構３の液圧シリンダ4aに作用していた吊荷Ｂの荷重が解かれ、その荷重によって伸長していた補正機構３の上記ピストンロッド4a3 が引張りスプリング8aの復元力によって収縮し、その収縮によってピストン4a2 がシリンダチューブ4a1 の上側の室4-1 内の圧液を管路5'を通じて下側の室4-2 内に戻しながら元位置に復帰し、次の吊り上げ作業に備える。
【００３５】
なお、以上に実施例においては、補正機構３を備えている索条１を４本使用して、その下端を吊荷Ｂの上面における四方の隅部に繋着等によってそれぞれ連結しているが、補正機構３を備えた索条１を２本、３本或いはそれ以上使用して吊り上げるようにしてもよい。また、一つの補正機構３のピストンロッド4a3 の下端に連結する下側索条１Ｂを２本使用してもよい。
【００３６】
次に、図４〜図６は本考案吊荷吊り上げ装置の別な構造を示すもので、この吊り上げ装置A'は、上面中央部にクレーンのフックＣに係止させる係止孔からなる係止部2fを設けた吊枠２と、下端を吊荷Ｂの前後左右の端部（隅角部）に着脱自在に連結する一定長さを有する数本（図においては４本）のワイヤロープからなる索条１と、上記吊枠２内に並列状態に固定され、下端が吊荷Ｂの長さ方向（図においては左右方向）における一端側と他端側とに連結している上記索条１の上端部をそれぞれのピストンロッド（後述する上側ピストンロッド4a3 、4b3)に連結させてこのピストンロッドの作動により吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダ4a、4bをそれぞれ有する第１、第２の補正機構3A、3Bと、これらの第１、第２補正機構3A、3Bのピストンロッドを常時元の位置に戻す方向に付勢している伸縮機構8'とを備えている。
【００３７】
上記吊枠２は、天板2aと底板2b間を一定長さを有する左右のガイド部材2c、2dと中央ガイド部材2eとによって一体に連結して矩形枠状に形成されてあり、この吊枠２の下半部内に上記第１、第２補正機構3A、3Bの液圧シリンダ4a、4bを左右に並べて底板2b上に立設、固定している。
【００３８】
これらの液圧シリンダ4a、4bは、そのシリンダチューブ4a1 、4b1 内に上下摺動自在に配設しているピストン4a2 、4b2 の上下面中心部にそれぞれ上下方向に向かって上側ピストンロッド4a3 、4b3 と下側ピストンロッド4a4 、4b4 を突設してあり、シリンダチューブ4a1 、4b1 から上方に突出した上側ピストンロッド4a3 、4b3 の先端（上端）に、上記右側のガイド部材2cと中央のガイド部材2eとの対向面と、上記左側のガイド部材2dと中央のガイド部材2eとの対向面をそれぞれガイドにして吊枠２の上半部内で上下動する索条係止頭部10a 、10b を固着している。
【００３９】
そして、一方の液圧シリンダ4aにおける上側ピストンロッド4a3 の上端に固着している上記索条係止頭部10a に吊枠２の一端側に連結する２本の索条１、１の上端部を係止させることによって支持させ、他方の液圧シリンダ4bにおける上側ピストンロッド4b3 の上端に固着している上記索条係止頭部10b に吊枠２の他端側に連結する２本の索条１、１の上端部を係止させることによって支持させている。
【００４０】
液圧シリンダ4a、4bは、上記実施例と同様に、ピストン4a2 、4b2 によって仕切られたシリンダチューブ4a1 、4b1 内の上下室4-1 、4-2 間を管路５によって連通させていると共に、この管路５中に、該管路５を開閉し、下側の室4-2 から上側の室4-1 に対してのみ圧液（圧油）の流通を可能する電磁弁６が設けられてあり、さらに、この管路５に電磁弁６に並列するようにバイパス管路5'を設け、このバイパス管路5'に、上側の室4-1 から下側の室4-2 側への圧液の流通を許容し、逆方向の流通を遮断している逆止弁７を設けている。なお、電磁弁６は上記実施例と同様にコントローラ15による遠隔操作で開閉させられる。
【００４１】
上記伸縮機構8'は、図５、図６に示すように、吊枠２の正面側（前面側）と背面側（後面側）とに左右に併設した２本のピストン復帰用引張りスプリング11a 、11b ａ  備えてなり、正面側の引張りスプリング11a 、11b の上端と背面側の引張りスプリング11a 、11b の上端をそれぞれ吊枠２の上端、即ち、天板2aの正面と背面とにブラケット等を介して連結、固定して支持させてあり、さらに、正面側の引張りスプリング11a 、11b の下端間と、背面側の引張りスプリング11a 、11b の下端間とをそれぞれ連結片12a 、12b によって連結している。
【００４２】
さらに、上記液圧シリンダ4a、4bにおけるシリンダチューブ4a1 、4b1 から下方に突出している下側ピストンロッド4a4 、4b4 の下端にそれぞれ前後方向に長い細長長方形状の左右ブラケット13a 、13b の上面中央部を一体に固着していて、これらの左右ブラケット13a 、13b の前端部に一定長さを有するチエーン、ロープ等からなる左右の連結索条物14a 、14b の下端を取り付けていると共に、この連結索条物14a 、14b の上端を上記正面側の引張りスプリング11a 、11b の下端間を連結している連結片12a の中央部に取り付けて、この連結片12a と上記左右ブラケット13a 、13b の前端間を連結索条物14a 、14a によって連結している。
【００４３】
同様に、液圧シリンダ4a、4bにおける下側ピストンロッド4a3 、4b3 の下端に固着している上記左右ブラケット13a 、13b の後端部に上記連結索条物14a 、14b と同一長さを有するチエーン、ロープ等からなる左右の連結索条物14a 、14b の下端を取り付けていると共に、この連結索条物14a 、14b の上端を上記背面側の引張りスプリング11a 、11b の下端間を連結している連結片12b の中央部に取り付けて、この連結片12b と上記左右ブラケット13a 、13b の後端間を連結索条物14a 、14b によって連結している。なお、これらの連結索条物14a 、14b は、常態においては引張りスプリング11a 、11b の引張力によって緊張させらている。
【００４４】
このように構成した物品等の吊荷吊り上げ装置A'の使用態様を説明すると、第１、第２液圧シリンダ4a、4bにおけるシリンダチューブ4a1 、4b1 から上方に突出した上側ピストンロッド4a3 、4b3 の先端索条係止頭部10a 、10b にそれぞれ２本の索条１、１の上端部を係止させることによって連結すると共に、一方の上側ピストンロッド4a3 の先端索条係止頭部10a に係止させている２本の索条１、１の下端を吊荷Ｂの一端部における前後隅角部に取り付け、他方の上側ピストンロッド4b3 の先端索条係止頭部10b に係止させている２本の索条１、１の下端を吊荷Ｂの他端部における前後隅角部に連結する。
【００４５】
さらに、この吊荷吊り上げ装置A'の吊枠２の天板2a上面に突設している係止部2fにクレーンのフックＣを引っ掛けて係止させたのち、クレーンを作動させて図７に示すように吊荷Ｂを吊り上げる。
【００４６】
クレーンによって吊荷Ｂが吊り上げられると、吊荷Ｂの荷重がこの吊荷Ｂを吊支している四本の索条１から、これらの索条１の上端を係止させている液圧シリンダ4a、4bの上側ピストンロッド4a3 、4b3 の索条係止頭部10a 、10b にかかり、これらの上側ピストンロッド4a3 、4b3 を下動させようとする方向に作用するが、液圧シリンダ4a、4bの上下室4-1 、4-2 間の管路５に設けている電磁弁６が閉止していると共に別な管路5'に設けている逆止弁７によって下側の室4-2 側から上側の室4-1 への液圧の流通が阻止されているのでピストンロッド4a3 、4b3 が下動することなく、上記４本の索条１を介して吊荷Ｂが吊り上げられる。
【００４７】
このように吊荷Ｂを吊り上げ際に、この吊荷Ｂの重心が吊荷Ｂの長さ方向（図４、図７においては左右方向）の中央から他端側寄りに偏心していると、その重心がクレーンのフックＣの垂直下方に位置して吊荷Ｂが図７に示すように他端側（左端側）から一端側（右端側）に向かって斜め上方に傾斜した姿勢で四方の索条１を介して吊り上げられた状態となる。この吊荷Ｂの傾斜姿勢を作業員が目視により確認して、リモートコントローラ15による遠隔操作によって上記吊荷Ｂを図８に示すように水平状態の安定した姿勢となるように補正する。
【００４８】
即ち、吊荷Ｂの偏荷重によって上記のように吊荷Ｂが他端側から一端側に向かって上方に傾斜した状態で吊り上げられると、この吊荷Ｂの上傾端側（一端側）を２本の索条１を介して吊支している上側ピストンロッド4a3 を有する上記第１補正機構3A側の電磁弁６を遠隔操作によって作動させ、その液圧シリンダ4aのシリンダチューブ4a1 内の上下室4-1
、4-2 間を連結している管路５を開放させる。この管路５が開放されると、上記上下室4-1 、4-2 間が連通し、液圧シリンダ4aのピストン4a2 がその上側ピストンロッド4a3 に掛かっている吊荷Ｂの荷重によって下側の室4-2 内の圧液を管路５を通じて上側の室4-1 に圧送しながら下動する。この際、吊荷Ｂの下傾端側（他端側）を吊支している第２補正機構3Bは不作動状態にしておく。
【００４９】
第１補正機構3Aの上側ピストンロッド4a3 が下動すると、この上側ピストンロッド4a3
の上端の索条係止頭部10a も一体に下動してこの索条係止頭部10a に上端を係止させ、下端を吊荷Ｂの一端に連結している２本の索条１、１の吊支点が、上記第２補正機構3Bのピストンロッド4b3 に連結して吊荷Ｂの他端を吊支している２本の索条１、１の吊支点を支点として下方に移動し、吊荷Ｂがその傾斜姿勢を水平状に補正される。この状態にしたのち、遠隔操作によって電磁弁７を切り替えて元位置に復帰させ、液圧シリンダ4aの上下室4-1 、4-2 間の連通を遮断する。
【００５０】
上記のように、第１補正機構3Aの液圧シリンダ4aにおける上側ピストンロッド4a3 が下動すると、ピストン4a2 を介してこの上側ピストンロッド4a3 と一体となっている下側ピストンロッド4a4 も図９に示すように一体に下動し、この下側ピストンロッド4a4 の下端に固着しているブラケット13a と、上端が吊荷Ｂに支持されている上記引張りスプリング11a 、11b の下端の連結片12a 、12b とを連結している一方の連結索条物14a が下方に引っ張られてこの連結索条物14a を介して上記引張りスプリング11a 、12b が下側ピストンロッド4a3 の下動量に応じて下方に向かって伸長し、これらの引張りスプリング11a 、11b に上記下側ピストンロッド4a4 を上方に引き上げようとする弾性復元力が生じる。なお、第２補正機構3B側においては、その下側ピストンロッド4b4 の下端ブラケット13b と上記連結片12a 、12b とを連結している他方の連結索条物14b は、引張りスプリング11a 、11b の伸長量に応じて弛む。
【００５１】
なお、吊荷Ｂがその一端側よりも他端側が上側に傾斜している場合には、上記第１補正機構3Aの液圧シリンダ4aを不作動状態にし、第２補正機構3Bを作動させて他端側の索条１を下方に降下させればよい。
【００５２】
こうして、吊荷Ｂの姿勢を水平状に補正した状態にしてクレーンにより吊荷Ｂを所定の場所まで移送し、その位置で吊り下ろして接地等させると、索条１の緊張力がなくなって第１補正機構3Aの液圧シリンダ4aに作用していた吊荷Ｂの荷重が解かれ、その荷重によって伸長していた第１補正機構3Aの上記上下ピストンロッド4a3 が4 が引張りスプリング11a 、11b の復元力によって上動し、その上動によって第１補正機構3Aのピストン4a2 がシリンダチューブ4a1 の上側の室4-1 内の圧液を管路5'を通じて下側の室4-2 内に戻しながら元位置に復帰し、次の吊り上げ作業に備える。
【００５３】
なお、以上の実施例においては、吊荷Ｂの傾きを補正するために作動した第１又は第２補正機構3A、3Bのピストンロッドを元の位置まで復帰させる引張りスプリングとして吊枠２の正面側と背面側とにそれぞれ２本、並列状態にして設けているが、１本の引張りスプリングによって上記ピストンロッドを元の位置まで復帰させるように構成しておいてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ  吊り上げ装置
Ｂ  吊荷
Ｃ  クリーンのフック
１  索条
２  吊枠
３  補正機構
4a、4b  液圧シリンダ
５  管路
６  電磁弁
７  逆止弁
８  伸縮機構
8a  引張りスプリング
９  可撓性紐状物
11a 、11b   引張りスプリング
14a 、14b   連結索条物
【図１】
2018111609.tif 000003
【図２】
2018111609.tif 000004
【図３】
2018111609.tif 000005
【図４】
2018111609.tif 000006
【図５】
2018111609.tif 000007
【図６】
2018111609.tif 000008
【図７】
2018111609.tif 000009
【図８】
2018111609.tif 000010
【図９】
2018111609.tif 000011
【図１０】
2018111609.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月16日(2018.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ等の荷物（以下、吊荷とする）を吊り上げ際に、吊荷が傾いた姿勢となった場合、水平状態の姿勢に簡単に補正することができると共に吊荷の荷重がなくなった時に自動的に元の状態に復帰できる機能を備えた吊荷の吊上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一定場所に集積されているコンテナ等の吊荷をクレーンによって吊り上げて所定の場所に吊り下ろすには、クレーンの吊りフックにワンヤー等の複数本の索条の上端を玉掛けし、これらの索条によって吊荷を吊支しているが、吊荷の重心位置が吊荷の長さ方向や幅方向の中央から一方側に偏っていると、吊荷が傾斜した状態で吊り上げられてその吊荷姿勢が不安定となる事態が発生する。このため、例えば、特許文献１に記載されているように、吊荷の姿勢補正機構を備えた吊荷の吊り上げ装置が開発されている。
【０００３】
上記吊荷の姿勢補正機構は、吊荷を吊支する索条に油圧シリンダ等の液圧シリンダを設けておき、クレーンにより吊り上げられた吊荷が傾いた時に、吊荷の上傾端側に連結した索条に設けている液圧シリンダのピストンロッドをシリンダチューブから伸長させ、その伸長量に応じて吊荷の上傾端側を下方に移動させることにより吊荷の姿勢を水平状に補正するように構成している。
【０００４】
さらに、上記吊荷の吊上げ装置には、姿勢補正機構における液圧シリンダのピストンロッドにピストンの復帰用脚部材が一体に装着されてあり、吊荷を吊り下ろした後に、この復帰用脚部材を接地等させることにより、ピストンロッドを上動させて元の位置に復帰させ、次の吊荷の吊り上げに備えるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５６０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記吊荷の吊り上げ装置によれば、吊荷の吊支用索条に設けている姿勢補正機構のピストンロッドをシリンダチューブから伸長させることによって、吊荷の姿勢を水平状に補正することができる利点を有するが、吊荷を下ろした後、上記ピストンロッドを元の位置まで復帰させる手段として、ピストンロッドに復帰用脚部材を装着し、この復帰用脚部材を接地面等上に載せてピストンロッドにシリンダチューブの自重を作用させるように構成しているので、ピストンロッドを元の位置に復帰させるのに時間がかかって吊り上げ作業の効率が低下すると共に、その間、吊荷作業を休止しなければならないので、連続的な吊荷作業が行えなくなるといった問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、吊荷が傾斜した状態に吊り上げられた際に、その吊荷の姿勢を簡単、且つ正確に水平状となるように補正することができると共に、吊り下ろした際に、直ちに且つ自動的に次の吊荷作業が可能な状態に復帰させることができる吊荷の吊り上げ装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の吊荷の吊り上げ装置は、請求項１に記載したように、上端をクレーン側に連結し、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、これらの索条に設けられてクレーンにより吊り上げた吊荷が傾いた際に、そのピストンロッドを伸長させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する補正機構とを備えてなる吊荷の吊り上げ装置において、上記液圧シリンダに、そのピストンロッドを収縮させる方向に常時付勢している伸縮機構を設けていることを特徴とする。
【０００９】
上記のように構成した吊荷の吊り上げ装置において、請求項２に係る発明は、吊荷の傾きを水平状態に補正する上記補正機構は、クレーン側に連結する索条を上側索条としてこの上側索条の下端に吊支されている吊枠内に配設された液圧シリンダと、下端を吊荷の端部に連結し、上端を上記液圧シリンダにおける下方に向かって伸縮するピストンロッドの下端に連結している下側索条と、ピストンによって仕切られた上記液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動する電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記伸縮機構は引張りスプリングを備えてなり、この引張りスプリングの上端を吊枠の上端部に支持させてあり、下端部をシリンダチューブから下方に突出しているピストンロッドの下端部に連結していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、上記吊荷の吊り上げ装置とは異なる構造を有する吊り上げ装置であって、上面中央部にクレーンのフックに係止させる係止部を設けた吊枠と、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、上記吊枠に並列状態にして固定され、吊荷の一端側と他端側とに連結している上記索条の上端部をそれぞれのピストンロッドに連結させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する第１、第２の補正機構と、これらの第１、第２補正機構の上記液圧シリンダに、この液圧シリンダが作動した際に、そのピストンロッドを常時元の位置に戻す方向に付勢する伸縮機構とを備えてなることを特徴とする。
【００１２】
このように構成した吊荷の吊り上げ装置において、請求項５に係る発明は、吊荷の傾きを水平状態に補正する上記第１、第２の補正機構は、ピストンによって仕切られた液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動して管路を開閉させる電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、上記伸縮機構は引張りスプリングからなり、この引張りスプリングの上端を吊枠の上枠部に固定し、下端に連結片を取り付けていてこの連結片と第１、第２補正機構の液圧シリンダのピストンロッドの下端間を一定長さの連結索条物によって連結していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、上端をクレーン側に連結し、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、これらの索条に設けられてクレーンにより吊り上げた吊荷が傾いた際に、そのピストンロッドを伸長させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する補正機構とを備えているので、吊り上げた吊荷が傾いた時には、作業員がその傾き状態を目視しながら、吊荷における上向きに傾斜した端部側に索条を介して連結している液圧シリンダのピストンロッドを遠隔操作によって伸長させることにより、吊荷の姿勢を簡単且つ正確に水平状に補正することができる。
【００１５】
さらに、上記補正機構における液圧シリンダに、そのピストンロッドを収縮させる方向に常時付勢している伸縮機構を設けているので、吊荷を所定場所に吊り下ろして上記補正機構の液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、上記伸縮機構の復元力によってピストンロッドを元の位置まで自動的に且つ素早く収縮させることができて次の吊荷作業の準備が完了し、従って、吊荷作業が連続的に効率よく行うことができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、吊荷の傾きを水平状態に補正する上記補正機構は、クレーン側に連結する索条を上側索条としてこの上側索条の下端に吊支されている吊枠内に配設された液圧シリンダと、下端を吊荷の端部に連結し、上端を上記液圧シリンダにおける下方に向かって伸縮するピストンロッドの下端に連結している下側索条と、ピストンによって仕切られた上記液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動する電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えているので、液圧シリンダのピストンロッドを安定した動作でもって伸長させることができて遠隔操作による吊荷の姿勢の修正作業が円滑に行え、また、吊荷を所定場所に吊り下ろして液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、上記伸縮機構の復元力によって液圧シリンダの上側の室内の液体を逆止弁を介して下側の室内に流しながら、上記ピストンロッドを元の位置まで自動的に且つ円滑に戻すことができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、上記伸縮機構は引張りスプリングを備え、この引張りスプリングの上端を吊枠の上端部に支持させてあり、下端部をシリンダチューブから下方に突出しているピストンロッドの下端部に連結しているので、引張りスプリングを使用した長期の使用に耐えることができる簡単な構造の伸縮機構を提供することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の吊荷の吊り上げ装置によれば、上面中央部にクレーンのフックに係止させる係止部を設けた吊枠と、下端を吊荷の両端部に着脱自在に連結する一定長さを有する数本の索条と、上記吊枠に並列状態にして固定され、吊荷の一端側と他端側とに連結している上記索条の上端部をそれぞれのピストンロッドに連結させて吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダを有する第１、第２の補正機構を備えてなるものであるから、使用時には第１、第２補正機構を備えている吊枠の上端係止部をクレーンのフックに係止させることによって、吊荷作業の準備が簡単に行えると共に、吊り上げた吊荷が傾いた時には、作業員がその傾き状態を目視しながら、吊荷における上向きに傾斜した端部側に索条を介して連結している上記第１又は第２補正機構の液圧シリンダのピストンロッドを遠隔操作によって伸長させることにより、吊荷の姿勢を簡単且つ正確に水平状に補正することができる。
【００１９】
さらに、上記第１、第２補正機構の上記液圧シリンダに、この液圧シリンダが作動した際に、そのピストンロッドを常時元の位置に戻す方向に付勢する伸縮機構を設けているので、吊荷を所定場所に吊り下ろして上記補正機構の液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、この伸縮機構の復元力によってピストンロッドを元の位置まで自動的に且つ素早く収縮させることができて次の吊荷作業に直ちに移ることができ、従って、吊荷作業が連続的に効率よく行うことができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、吊荷の傾きを水平状態に補正する上記第１、第２の補正機構は、ピストンによって仕切られた液圧シリンダのシリンダチューブ内の上下室間を連通させた管路と、この管路中に設けられ、遠隔操作によって作動して管路を開閉させる電磁弁と、上記下側の室内の液体が上側の室に流動するのを阻止する逆止弁とを備えているので、第１、第２の補正機構における液圧シリンダのピストンロッドを安定した動作でもって伸長させることができて遠隔操作による吊荷の姿勢の修正作業が円滑に行え、また、吊荷を所定場所に吊り下ろして液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、上記伸縮機構の復元力によって液圧シリンダの上側の室内の液体を逆止弁を介して下側の室内に流しながら、上記ピストンロッドを元の位置まで自動的に且つ円滑に戻すことができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、上記伸縮機構は引張りスプリングからなり、この引張りスプリングの上端を吊枠の上枠部に固定し、下端に連結片を取り付けていてこの連結片と第１、第２補正機構の液圧シリンダのピストンロッドの下端間を一定長さの連結索条物によって連結しているので、上記第１補正機構を作動させて傾斜した吊荷を水平状態に補正する場合においても、上記第２補正機構を作動させて傾斜した吊荷を水平状態に補正する場合においても、これらの第１、第２補正機構に共用して上記伸縮機構を伸長させることができると共に、吊荷を所定場所に吊り下ろして液圧シリンダに吊荷の荷重がなくなれば、上記補正機構のピストンロッドをこの伸縮機構の復元力によって元の位置にまで戻すことができ、次の吊荷作業の準備が迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の吊荷吊り上げ装置の簡略斜視図。
【図２】その補正機構と伸縮機構とを備えた部分の簡略縦断面図。
【図３】傾斜した状態で吊り上げられた吊荷の簡略正面図。
【図４】本発明の別な構造を有する吊荷吊り上げ装置の簡略斜視図。
【図５】その補正機構と伸縮機構とを備えた部分の簡略縦断正面図。
【図６】その側面図。
【図７】吊荷を傾斜した状態で吊り上げた装置の簡略正面図。
【図８】補正機構によって水平に補正した状態の簡略正面図。
【図９】その補正機構と伸縮機構部分の作動状態を示す簡略縦断正面図。
【図１０】吊荷を水平状態となるように補正した装置全体の簡略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１、図２において、コンテナ等の荷物やその他の物品（以下、吊荷Ｂとする）を吊り上げて所定場所に移す吊荷の吊り上げ装置Ａは、吊り上げ吊荷Ｂを水平状態となるように補正するための補正機構３と、作動した補正機構３を元の状態に復帰させるための伸縮機構８とを備えた吊枠２を、その長さ方向の中間部に配設している一定長さを有する複数本（図においては４本）の索条１からなり、これら索条１の上端部をアイ加工によってクレーンのフックＣに玉掛けするための吊環部1aに形成している。
【００２４】
なお、上記索条１としてワイヤロープ使用し、このワイヤロープからなる一定長さの索条１を上側索条1Aと下側索条１B とに二分割して上側索条1Aの下端と下側索条1Bの上端との間に上記吊枠２を配設してこの吊枠２の上端中央部に上側索条1Aの下端部を繋着等によって連結し、下側索条1Bの上端を補正機構３側に連結している。
【００２５】
この補正機構３は、図２に示すように、上側索条1Aの下端に吊支された上記吊枠２の下半部内に配設、固定している油圧シリンダ等の液圧シリンダ4aと、下端を吊荷Ｂの端部に連結し、上端をこの液圧シリンダ4aにおけるシリンダチューブ4a1 内のピストン4a2 の下方に向かって伸縮するピストンロッド4a3 の下端に連結環等によって連結している上記下側索条1Bと、上記ピストン4a2 によって仕切られたシリンダチューブ4a1 内の上下室4-1
、4-2 間を連通させている管路５と、この管路５中に設けていて該管路５を開閉し、下側の室4-2 から上側の室4-1 に対してのみ圧液（圧油）の流通を可能する電磁弁６と、シリンダチューブ4a1 内の上下室4-1 、4-2 間を連通させている別な管路5'と、この管路5'中に設けられて上側の室4-1 から下側の室4-2 側への圧液の流通を許容し、逆方向の流通を遮断している逆止弁７とから構成されている。
【００２６】
上記逆止弁７を設けている管路5'の径は、上記電磁弁６を設けている管路５よりも大径にしてあり、このように構成することによって後述するように、吊枠２を傾斜状態から水平状に補正する時に伸長させたピストンロッド4a3 を元の状態に復帰させる時に、管路5'内を流動する液体の抵抗を小さくして素早く復帰させるようにしている。なお、上記電磁弁６を設けている管路５に電磁弁６に並列するようにバイパス管路を設け、この管路に上記逆止弁７を設けておいてもよい。
【００２７】
上記伸縮機構８は、シリンダチューブ4a1 からピストンロッド4a3 が下方に伸長した際に、このピストンロッド4a3 を収縮させてそのピストンを元の位置まで復帰させる引張りスプリング8aからなり、この引張りスプリング8aの上端を吊枠２の上端部から一側方に向かって水平に突設した上側ブラケット8bに連結、支持させてあり、下端部をシリンダチューブ4a1 から下方に突出している上記ピストンロッド4a3 の下端から一側方に突設した下側ブラケット8cに連結、支持させている。なお、図２においては、引張りスプリング8aと下側ブラケット8c（上側ブラケット8bであってもよい）との間をチェーン等からなる可撓性紐状部材９によって接続している。この可撓性紐状部材９は、その長さを変更することによってピストン復帰用の上記引張りスプリング8aの引張力を調整することができる。
【００２８】
このように構成した物品等の吊荷吊り上げ装置の使用態様を説明すると、クレーンのフックＣに吊り上げ装置Ａの４本の索条１における上側索条1Aの上端吊環部1aを引っ掛けて係止させると共に、これらの索条１の下端、即ち、下側索条1Bの下端を吊荷Ｂの前後左右の端部（隅角部）に連結等によって着脱自在に取着したのち、クレーンを作動させて図１に示すように吊荷Ｂを吊り上げる。
【００２９】
クレーンによって吊荷Ｂが吊り上げられると、吊荷Ｂの荷重がこの吊荷Ｂを吊支している四方の索条１における下側索条1Bを介して補正機構３を構成している液圧シリンダ4aのピストンロッド4a3 にこのピストンロッド4a3 を下動させようとする方向に作用するが、液圧シリンダ4aの上下室4-1 、4-2 間の管路５に設けている電磁弁６が閉止していると共に別な管路5'に設けている逆止弁７によって下側の室4-2 側から上側の室4-1 への液圧の流通が阻止されているのでピストンロッド4a3 が下動することなく、上下端間の長さを一定長さに保持した四方の索条１を介して吊荷Ｂが吊り上げられる。
【００３０】
この際、吊荷Ｂの重心が吊荷Ｂの長さ方向（図１、図３においては左右方向）の中央から一端側寄りに偏心していると、その重心がクレーンのフックＣの垂直下方に位置して吊荷Ｂが図３に示すように、一端側（右端側）から他端側（左端側）に向かって斜め上方に傾斜した姿勢で四方の索条１を介して吊り上げられた状態となる。
【００３１】
このように、吊荷Ｂが傾いた状態で吊り上げられると、この吊荷Ｂの傾斜姿勢を作業員が目視により確認して、リモートコントローラ15による遠隔操作によって索条１に設けている上記補正機構３を作動させ、吊荷Ｂを２点鎖線で示すように、水平状態の安定した姿勢となるように補正する。
【００３２】
詳しくは、吊荷Ｂの偏荷重によって上記のように吊荷Ｂが傾斜した状態に吊り上げられると、この吊荷Ｂの上傾端側（他端側）を吊支している索条１の補正機構３の電磁弁６をリモートコントローラ15によって切り替え、この補正機構３の液圧シリンダ4aのシリンダチューブ4a1 内の上下室4-1 、4-2 間を連結している管路５を開放させる。この管路５が開放されると、上記上下室4-1 、4-2 間が連通し、液圧シリンダ4aのピストン4a2 がそのピストンロッド4a3 に掛かっている吊荷Ｂの荷重によって下側の室4-2 内の圧液を管路５を通じて上側の室4-1 に送り込みながら、且つ伸縮機構８の引張りスプリング8aを伸長させながら下動し、ピストンロッド4a3 がシリンダチューブ4a1 から下方に伸長してこのピストンロッド4a3 に連結している下側索条1Bを下方に移動させる。
【００３３】
従って、吊荷Ｂを吊支しているこの下側索条1Bの吊支点、即ち、一端側から他端側に向かって上方に傾斜している吊荷Ｂの上傾端部を吊支した吊支点が、一端側の索条１の吊支点を支点として下方に移動し、吊荷Ｂを水平状の姿勢に補正する。この状態にした後、遠隔操作によって電磁弁７を切り替えて元位置に復帰させ、液圧シリンダ4aの上下室4-1 、4-2 間の連通を遮断する。
【００３４】
こうして、吊荷Ｂの姿勢を水平状に補正した状態にしてクレーンにより吊荷Ｂを所定の場所まで移送し、その位置で吊り下ろして接地等させると、補正機構３の液圧シリンダ4aに作用していた吊荷Ｂの荷重が解かれ、その荷重によって伸長していた補正機構３の上記ピストンロッド4a3 が引張りスプリング8aの復元力によって収縮し、その収縮によってピストン4a2 がシリンダチューブ4a1 の上側の室4-1 内の圧液を管路5'を通じて下側の室4-2 内に戻しながら元位置に復帰し、次の吊り上げ作業に備える。
【００３５】
なお、以上に実施例においては、補正機構３を備えている索条１を４本使用して、その下端を吊荷Ｂの上面における四方の隅部に繋着等によってそれぞれ連結しているが、補正機構３を備えた索条１を２本、３本或いはそれ以上使用して吊り上げるようにしてもよい。また、一つの補正機構３のピストンロッド4a3 の下端に連結する下側索条１Ｂを２本使用してもよい。
【００３６】
次に、図４〜図６は本発明吊荷吊り上げ装置の別な構造を示すもので、この吊り上げ装置A'は、上面中央部にクレーンのフックＣに係止させる係止孔からなる係止部2fを設けた吊枠２と、下端を吊荷Ｂの前後左右の端部（隅角部）に着脱自在に連結する一定長さを有する数本（図においては４本）のワイヤロープからなる索条１と、上記吊枠２内に並列状態に固定され、下端が吊荷Ｂの長さ方向（図においては左右方向）における一端側と他端側とに連結している上記索条１の上端部をそれぞれのピストンロッド（後述する上側ピストンロッド4a3 、4b3)に連結させてこのピストンロッドの作動により吊荷の傾きを水平状態に補正する液圧シリンダ4a、4bをそれぞれ有する第１、第２の補正機構3A、3Bと、これらの第１、第２補正機構3A、3Bのピストンロッドを常時元の位置に戻す方向に付勢している伸縮機構8'とを備えている。
【００３７】
上記吊枠２は、天板2aと底板2b間を一定長さを有する左右のガイド部材2c、2dと中央ガイド部材2eとによって一体に連結して矩形枠状に形成されてあり、この吊枠２の下半部内に上記第１、第２補正機構3A、3Bの液圧シリンダ4a、4bを左右に並べて底板2b上に立設、固定している。
【００３８】
これらの液圧シリンダ4a、4bは、そのシリンダチューブ4a1 、4b1 内に上下摺動自在に配設しているピストン4a2 、4b2 の上下面中心部にそれぞれ上下方向に向かって上側ピストンロッド4a3 、4b3 と下側ピストンロッド4a4 、4b4 を突設してあり、シリンダチューブ4a1 、4b1 から上方に突出した上側ピストンロッド4a3 、4b3 の先端（上端）に、上記右側のガイド部材2cと中央のガイド部材2eとの対向面と、上記左側のガイド部材2dと中央のガイド部材2eとの対向面をそれぞれガイドにして吊枠２の上半部内で上下動する索条係止頭部10a 、10b を固着している。
【００３９】
そして、一方の液圧シリンダ4aにおける上側ピストンロッド4a3 の上端に固着している上記索条係止頭部10a に吊枠２の一端側に連結する２本の索条１、１の上端部を係止させることによって支持させ、他方の液圧シリンダ4bにおける上側ピストンロッド4b3 の上端に固着している上記索条係止頭部10b に吊枠２の他端側に連結する２本の索条１、１の上端部を係止させることによって支持させている。
【００４０】
液圧シリンダ4a、4bは、上記実施例と同様に、ピストン4a2 、4b2 によって仕切られたシリンダチューブ4a1 、4b1 内の上下室4-1 、4-2 間を管路５によって連通させていると共に、この管路５中に、該管路５を開閉し、下側の室4-2 から上側の室4-1 に対してのみ圧液（圧油）の流通を可能する電磁弁６が設けられてあり、さらに、この管路５に電磁弁６に並列するようにバイパス管路5'を設け、このバイパス管路5'に、上側の室4-1 から下側の室4-2 側への圧液の流通を許容し、逆方向の流通を遮断している逆止弁７を設けている。なお、電磁弁６は上記実施例と同様にコントローラ15による遠隔操作で開閉させられる。
【００４１】
上記伸縮機構8'は、図５、図６に示すように、吊枠２の正面側（前面側）と背面側（後面側）とに左右に併設した２本のピストン復帰用引張りスプリング11a 、11b ａ  備えてなり、正面側の引張りスプリング11a 、11b の上端と背面側の引張りスプリング11a 、11b の上端をそれぞれ吊枠２の上端、即ち、天板2aの正面と背面とにブラケット等を介して連結、固定して支持させてあり、さらに、正面側の引張りスプリング11a 、11b の下端間と、背面側の引張りスプリング11a 、11b の下端間とをそれぞれ連結片12a 、12b によって連結している。
【００４２】
さらに、上記液圧シリンダ4a、4bにおけるシリンダチューブ4a1 、4b1 から下方に突出している下側ピストンロッド4a4 、4b4 の下端にそれぞれ前後方向に長い細長長方形状の左右ブラケット13a 、13b の上面中央部を一体に固着していて、これらの左右ブラケット13a 、13b の前端部に一定長さを有するチエーン、ロープ等からなる左右の連結索条物14a 、14b の下端を取り付けていると共に、この連結索条物14a 、14b の上端を上記正面側の引張りスプリング11a 、11b の下端間を連結している連結片12a の中央部に取り付けて、この連結片12a と上記左右ブラケット13a 、13b の前端間を連結索条物14a 、14a によって連結している。
【００４３】
同様に、液圧シリンダ4a、4bにおける下側ピストンロッド4a3 、4b3 の下端に固着している上記左右ブラケット13a 、13b の後端部に上記連結索条物14a 、14b と同一長さを有するチエーン、ロープ等からなる左右の連結索条物14a 、14b の下端を取り付けていると共に、この連結索条物14a 、14b の上端を上記背面側の引張りスプリング11a 、11b の下端間を連結している連結片12b の中央部に取り付けて、この連結片12b と上記左右ブラケット13a 、13b の後端間を連結索条物14a 、14b によって連結している。なお、これらの連結索条物14a 、14b は、常態においては引張りスプリング11a 、11b の引張力によって緊張させらている。
【００４４】
このように構成した物品等の吊荷吊り上げ装置A'の使用態様を説明すると、第１、第２液圧シリンダ4a、4bにおけるシリンダチューブ4a1 、4b1 から上方に突出した上側ピストンロッド4a3 、4b3 の先端索条係止頭部10a 、10b にそれぞれ２本の索条１、１の上端部を係止させることによって連結すると共に、一方の上側ピストンロッド4a3 の先端索条係止頭部10a に係止させている２本の索条１、１の下端を吊荷Ｂの一端部における前後隅角部に取り付け、他方の上側ピストンロッド4b3 の先端索条係止頭部10b に係止させている２本の索条１、１の下端を吊荷Ｂの他端部における前後隅角部に連結する。
【００４５】
さらに、この吊荷吊り上げ装置A'の吊枠２の天板2a上面に突設している係止部2fにクレーンのフックＣを引っ掛けて係止させたのち、クレーンを作動させて図７に示すように吊荷Ｂを吊り上げる。
【００４６】
クレーンによって吊荷Ｂが吊り上げられると、吊荷Ｂの荷重がこの吊荷Ｂを吊支している四本の索条１から、これらの索条１の上端を係止させている液圧シリンダ4a、4bの上側ピストンロッド4a3 、4b3 の索条係止頭部10a 、10b にかかり、これらの上側ピストンロッド4a3 、4b3 を下動させようとする方向に作用するが、液圧シリンダ4a、4bの上下室4-1 、4-2 間の管路５に設けている電磁弁６が閉止していると共に別な管路5'に設けている逆止弁７によって下側の室4-2 側から上側の室4-1 への液圧の流通が阻止されているのでピストンロッド4a3 、4b3 が下動することなく、上記４本の索条１を介して吊荷Ｂが吊り上げられる。
【００４７】
このように吊荷Ｂを吊り上げ際に、この吊荷Ｂの重心が吊荷Ｂの長さ方向（図４、図７においては左右方向）の中央から他端側寄りに偏心していると、その重心がクレーンのフックＣの垂直下方に位置して吊荷Ｂが図７に示すように他端側（左端側）から一端側（右端側）に向かって斜め上方に傾斜した姿勢で四方の索条１を介して吊り上げられた状態となる。この吊荷Ｂの傾斜姿勢を作業員が目視により確認して、リモートコントローラ15による遠隔操作によって上記吊荷Ｂを図８に示すように水平状態の安定した姿勢となるように補正する。
【００４８】
即ち、吊荷Ｂの偏荷重によって上記のように吊荷Ｂが他端側から一端側に向かって上方に傾斜した状態で吊り上げられると、この吊荷Ｂの上傾端側（一端側）を２本の索条１を介して吊支している上側ピストンロッド4a3 を有する上記第１補正機構3A側の電磁弁６を遠隔操作によって作動させ、その液圧シリンダ4aのシリンダチューブ4a1 内の上下室4-1
、4-2 間を連結している管路５を開放させる。この管路５が開放されると、上記上下室4-1 、4-2 間が連通し、液圧シリンダ4aのピストン4a2 がその上側ピストンロッド4a3 に掛かっている吊荷Ｂの荷重によって下側の室4-2 内の圧液を管路５を通じて上側の室4-1 に圧送しながら下動する。この際、吊荷Ｂの下傾端側（他端側）を吊支している第２補正機構3Bは不作動状態にしておく。
【００４９】
第１補正機構3Aの上側ピストンロッド4a3 が下動すると、この上側ピストンロッド4a3
の上端の索条係止頭部10a も一体に下動してこの索条係止頭部10a に上端を係止させ、下端を吊荷Ｂの一端に連結している２本の索条１、１の吊支点が、上記第２補正機構3Bのピストンロッド4b3 に連結して吊荷Ｂの他端を吊支している２本の索条１、１の吊支点を支点として下方に移動し、吊荷Ｂがその傾斜姿勢を水平状に補正される。この状態にしたのち、遠隔操作によって電磁弁７を切り替えて元位置に復帰させ、液圧シリンダ4aの上下室4-1 、4-2 間の連通を遮断する。
【００５０】
上記のように、第１補正機構3Aの液圧シリンダ4aにおける上側ピストンロッド4a3 が下動すると、ピストン4a2 を介してこの上側ピストンロッド4a3 と一体となっている下側ピストンロッド4a4 も図９に示すように一体に下動し、この下側ピストンロッド4a4 の下端に固着しているブラケット13a と、上端が吊荷Ｂに支持されている上記引張りスプリング11a 、11b の下端の連結片12a 、12b とを連結している一方の連結索条物14a が下方に引っ張られてこの連結索条物14a を介して上記引張りスプリング11a 、12b が下側ピストンロッド4a3 の下動量に応じて下方に向かって伸長し、これらの引張りスプリング11a 、11b に上記下側ピストンロッド4a4 を上方に引き上げようとする弾性復元力が生じる。なお、第２補正機構3B側においては、その下側ピストンロッド4b4 の下端ブラケット13b と上記連結片12a 、12b とを連結している他方の連結索条物14b は、引張りスプリング11a 、11b の伸長量に応じて弛む。
【００５１】
なお、吊荷Ｂがその一端側よりも他端側が上側に傾斜している場合には、上記第１補正機構3Aの液圧シリンダ4aを不作動状態にし、第２補正機構3Bを作動させて他端側の索条１を下方に降下させればよい。
【００５２】
こうして、吊荷Ｂの姿勢を水平状に補正した状態にしてクレーンにより吊荷Ｂを所定の場所まで移送し、その位置で吊り下ろして接地等させると、索条１の緊張力がなくなって第１補正機構3Aの液圧シリンダ4aに作用していた吊荷Ｂの荷重が解かれ、その荷重によって伸長していた第１補正機構3Aの上記上下ピストンロッド4a3 が4 が引張りスプリング11a 、11b の復元力によって上動し、その上動によって第１補正機構3Aのピストン4a2 がシリンダチューブ4a1 の上側の室4-1 内の圧液を管路5'を通じて下側の室4-2 内に戻しながら元位置に復帰し、次の吊り上げ作業に備える。
【００５３】
なお、以上の実施例においては、吊荷Ｂの傾きを補正するために作動した第１又は第２補正機構3A、3Bのピストンロッドを元の位置まで復帰させる引張りスプリングとして吊枠２の正面側と背面側とにそれぞれ２本、並列状態にして設けているが、１本の引張りスプリングによって上記ピストンロッドを元の位置まで復帰させるように構成しておいてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ  吊り上げ装置
Ｂ  吊荷
Ｃ  クリーンのフック
１  索条
２  吊枠
３  補正機構
4a、4b  液圧シリンダ
５  管路
６  電磁弁
７  逆止弁
８  伸縮機構
8a  引張りスプリング
９  可撓性紐状物
11a 、11b   引張りスプリング
14a 、14b   連結索条物