(57)【要約】【課題】構成が簡易な開扉検知装置を提供する。【解決手段】開扉検知装置１は、安全柵Ｆの幅方向に沿って配置され一端が固定されたロープ１０と、ロープ１０の他端に接続された可動部材２３と、可動部材２３に設けられロープ１０に張力を発生させるスプリング２４と、可動部材２３の動きを検知するスイッチ２７とを備える。扉Ｄが開くと、扉Ｄによりロープ１０が引っ張られ、可動部材２３がロープ１０側に動く。安全柵Ｆに複数の扉Ｄが備えられていても、一つの開扉検知装置１で全ての扉Ｄを監視できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を有する安全柵に設けられる開扉検知装置であって、
前記安全柵の幅方向に沿って配置され、一端が固定されたロープと、
前記ロープの他端に接続された可動部材と、
前記可動部材に設けられ、前記ロープに張力を発生させるスプリングと、
前記可動部材の動きを検知するスイッチと、を備え、
前記扉が開くと、前記扉により前記ロープが引っ張られ、前記可動部材が前記ロープ側に動く
ことを特徴とする開扉検知装置。
【請求項２】
前記スイッチは、前記可動部材の前記ロープ側への動きと、逆側への動きとの両方を検知する
ことを特徴とする請求項１記載の開扉検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開扉検知装置に関する。さらに詳しくは、自動設備などの安全柵に備えられた扉が開いたことを検知する開扉検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動設備は、各所に設置されたセンサの信号に基づき、予め設定された処理を自動的に行う設備である。自動設備の運転中は、各種装置が作業員の能動的な操作によらず動作する。そのため、運転中の自動設備内に作業員が立ち入ると、装置の予期せぬ動作に巻き込まれる恐れがある。
【０００３】
そこで、自動設備の周囲には安全柵が設けられる。設備点検などの際には、作業員が安全柵の中に立ち入る必要があるため、安全柵には扉が設けられる。一方で、自動設備の運転中に作業員が安全柵の中に立ち入ることを防止する必要がある。そのため、安全柵の扉に開扉を検知するセンサを取り付け、自動設備の運転中に扉が開けられた場合には、自動設備を非常停止させる。
【０００４】
開扉を検知するセンサとして、キースイッチやプラグスイッチが知られている（例えば、特許文献１）。しかし、この種のセンサは、安全柵に複数の扉がある場合には、扉ごとに取り付ける必要がある。また、全てのセンサに電気配線を接続しなければならない。そのため、構成が複雑となり、施工費用が高いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−９９３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、構成が簡易な開扉検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の開扉検知装置は、扉を有する安全柵に設けられる開扉検知装置であって、前記安全柵の幅方向に沿って配置され、一端が固定されたロープと、前記ロープの他端に接続された可動部材と、前記可動部材に設けられ、前記ロープに張力を発生させるスプリングと、前記可動部材の動きを検知するスイッチと、を備え、前記扉が開くと、前記扉により前記ロープが引っ張られ、前記可動部材が前記ロープ側に動くことを特徴とする。
第２発明の開扉検知装置は、第１発明において、前記スイッチは、前記可動部材の前記ロープ側への動きと、逆側への動きとの両方を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、簡易な構成であるにもかかわらず、開扉を検知できる。また、安全柵に複数の扉が備えられていても、一つの開扉検知装置で全ての扉を監視できる。
第２発明によれば、ロープが切れたなどの異常を検知できるので、より安全である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る開扉検知装置の正面図である。
【図２】同開扉検知装置の平面図である。
【図３】安全柵の平面図である。
【図４】安全柵の扉の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の一実施形態に係る開扉検知装置１は、図３に示すような安全柵Ｆに設けられる。安全柵Ｆの中には自動設備などが設置される。開扉検知装置１は安全柵Ｆに備えられた扉Ｄが開いたことを検知するのに用いられる。なお、扉Ｄの数は１つでもよいし、複数でもよい。
【００１１】
開扉検知装置１は、ロープ１０と、検知部２０とを備えている。ロープ１０は安全柵Ｆの外側に、安全柵Ｆの幅方向に沿って、それを囲うように配置されている。扉Ｄは安全柵Ｆの外側に開く開き戸であり、扉Ｄを開くとロープ１０と干渉する。なお、扉Ｄが安全柵Ｆの内側に開く開き戸である場合には、ロープ１０は安全柵Ｆの内側に、安全柵Ｆの幅方向に沿って配置される。
【００１２】
ロープ１０の一端１１は壁Ｗに固定されている。ロープ１０の他端１２は検知部２０に接続されている。検知部２０は安全柵Ｆに固定されている。なお、ロープ１０の一端１１や、検知部２０の固定場所は特に限定されず、壁Ｗでもよいし安全柵Ｆでもよい。
【００１３】
図４に示すように、安全柵Ｆには地面Ｇから所定高さに所定間隔で複数のリング１３が設けられている。リング１３にロープ１０を通すことで、ロープ１０が地面Ｇから所定高さに略水平に保持される。このようにすれば、ロープ１０の長さと安全柵Ｆの周囲の長さとが略同一になるので、ロープ１０の長さの選定が容易になり、ロープ１０が短すぎたり、長すぎたりすることを抑制できる。
【００１４】
また、ロープ１０は複数に分割されており、分割部分がフック１４とアイ１５とで連結されている。この連結部は扉Ｄの近傍に配置されている。設備点検などのために作業員が扉Ｄを開ける場合には、フック１４をアイ１５から外すことにより、ロープ１０を分断してから、扉Ｄを開ける。こうすることにより、ロープ１０が作業員の進入の邪魔にならない。
【００１５】
図１および図２に示すように、検知部２０はベース２１を備えている。ベース２１は安全柵Ｆに固定されている。なお、安全柵Ｆ自体をベース２１として用いてもよい。ベース２１には２つのガイド２２ａ、２２ｂが設けられている。ガイド２２ａ、２２ｂは筒状であり、ロッド２３が挿入されている。ロッド２３はガイド２２ａ、２２ｂにより略水平に支持されており、また、略水平方向に摺動可能となっている。ロッド２３の一端に、ロープ１０の端部１２が接続されている。
【００１６】
ロッド２３の他端にはスプリング２４が接続されている。スプリング２４は両端にフックを有する引張ばねである。スプリング２４の一方のフックがロッド２３の端部に掛けられており、他方のフックがベース２１に設けられた突出部２５に掛けられている。
【００１７】
ロープ１０の端部１２はロッド２３およびスプリング２４を介して安全柵Ｆに固定されている。全ての扉Ｄが閉じられた閉状態で、スプリング２４が弾性変形によりある程度伸びるように、ロープ１０の長さが設定されている。スプリング２４の弾性力によりロープ１０がロッド２３側に引っ張られ、ロープ１０に張力を発生させることができる。
【００１８】
一方のガイド２２ａにはスリット２２ｓが形成されている。ロッド２３には２本のアーム２６ａ、２６ｂが設けられている。アーム２６ａ、２６ｂの基端部はスリット２２ｓに通されている。これにより、ロッド２３の軸回りの回転が規制される。
【００１９】
ベース２１にはリミットスイッチ２７が固定されている。リミットスイッチ２７はアーム２７ａを有しており、アーム２７ａの回動を検知できる。アーム２７ａの先端部はロッド２３に固定されたアーム２６ａ、２６ｂの間に挟まれている。ロッド２３が左右に動くと、アーム２６ａ、２６ｂが左右に動き、アーム２７ａが回動する。そのため、リミットスイッチ２７によりロッド２３の動きを検知できる。
【００２０】
なお、リミットスイッチ２７はアーム２７ａの時計回りの回動も、反時計回りの回動も検知できる。したがって、リミットスイッチ２７は、ロッド２３のロープ１０側への動きと、その逆側への動きとの両方を検知できる。
【００２１】
作業員が扉Ｄを開くと、扉Ｄとロープ１０とが干渉し、扉Ｄによりロープ１０が引っ張られる。そうすると、ロッド２３がロープ１０側に動き、リミットスイッチ２７でこれを検知できる。このように、開扉検知装置１は簡易な構成であるにもかかわらず、開扉を検知できる。
【００２２】
また、安全柵Ｆに複数の扉Ｄが備えられていても、いずれかの扉Ｄが開けば、それを検知できる。すなわち、一つの開扉検知装置１で全ての扉Ｄを監視できる。そのため、部品点数を少なくでき、電気配線の延線距離を短くできる。
【００２３】
開扉検知装置１による開扉の検知信号に基づき、安全柵Ｆ内の自動設備を非常停止させる。これにより、自動設備の運転中に、作業員が誤って安全柵Ｆの中に立ち入っても、危険が生じない。
【００２４】
何らかの原因でロープ１０が切れた場合、あるいは作業員がロープ１０のフック１４をアイ１５から外し、ロープ１０を分断して扉Ｄを開けようとした場合、ロッド２３はスプリング２４の弾性力によりロープ１０側とは逆側に動く。ロッド２３のこの動きもリミットスイッチ２７で検知できる。開扉検知装置１は、ロープ１０が切れたなどの異常を検知でき、検知信号に基づき安全柵Ｆ内の自動設備を非常停止させることもできるので、より安全である。
【００２５】
なお、ロッド２３は特許請求の範囲に記載の「可動部材」に相当する。可動部材としては、その動きをリミットスイッチ２７に伝達できる部材であれば特に限定されず、種々の部材を採用できる。
【符号の説明】
【００２６】
１    開扉検知装置
１０  ロープ
２０  検知部
２１  ベース
２３  ロッド
２４  スプリング
２７  リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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