(57)【要約】      （修正有）【課題】よりシンプルな機構でクリック感触および操作音を与えることが可能なコントローラおよび情報処理システムを提供する。【解決手段】空胴部と、前記空胴部の内部に置かれた自由移動可能な第１の磁石１５と、前記空胴部の外側に固定された第２の磁石１７と、接地面に対して傾き形状を有する底面と、を備える、コントローラ。またコントローラにおけるスイッチ操作を検出しそれに基づいて対応する外部機器を制御するサーバとを備える。【選択図】図２
2018137175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空胴部と、
前記空胴部の内部に置かれた自由移動可能な第１の磁石と、
前記空胴部の外側に固定された第２の磁石と、
接地面に対して傾き形状を有する底面と、
を備える、コントローラ。
【請求項２】
前記第１の磁石は、
前記接地面が近接した際は前記接地面に配置された磁性金属部材に吸着して振動および衝突音を発生させ；
前記底面が傾いて前記接地面から離れた際は前記第２の磁石側に吸着して振動および衝突音を発生させる、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記第１の磁石と前記空胴部の離隔距離は、前記接地面に近接した際に、前記空胴部内において前記第１の磁石が前記第２の磁石側に吸着した状態から前記接地面に配置された磁性金属部材側に戻れる範囲である、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記第１の磁石はボタン形状のネオジム磁石である、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記空胴部は非磁性部材により形成される、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記空胴部の周囲には、前記衝突音をさらに響かせる共鳴空間が設けられる、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記コントローラの上面には、前記コントローラのスイッチ動作を検出するために赤外線センサにより読み取られるマーカーが設けられる、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項８】
空胴部と；
前記空胴部の内部に置かれた自由移動可能な第１の磁石と；
前記空胴部の外側に固定された第２の磁石と；
接地面に対して傾き形状を有する底面と；
を有するコントローラと、
前記コントローラにおけるスイッチ操作を検出し、検出したスイッチ操作に基づいて対応する外部機器を制御する制御部を有するサーバと、
を備える、情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、コントローラおよび情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の小型スイッチの構造は、主にバネを用いた押圧駆動機構により実現され、ユーザが操作部を操作（押圧、スライド、回転等）した際にクリック感触や操作音が提供される。
【０００３】
また、ユーザ操作時にクリック感触を提供する機構としては、例えば、回転軸が所定の回転角度に至った時点で回転軸に連結された制御対象物（扉や便座の蓋など）を開放した状態で保持するクリック機構部が内蔵された回転動作支持機構がある。例えば下記特許文献１では、このような回転動作支持機構においてクリック機構部としてマグネット部の吸着力を利用し、耐久性に優れ、クリック時の発生音を小さくする発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５５９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、いずれも複雑な機構を必要とするものであって、形状にも制約があり、また、機構を外観から隠蔽することが困難であった。
【０００６】
そこで、本開示では、よりシンプルな機構でクリック感触および操作音を与えることが可能なコントローラおよび情報処理システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、空胴部と、前記空胴部の内部に置かれた自由移動可能な第１の磁石と、前記空胴部の外側に固定された第２の磁石と、接地面に対して傾き形状を有する底面と、を備える、コントローラを提案する。
【０００８】
本開示によれば、空胴部と、前記空胴部の内部に置かれた自由移動可能な第１の磁石と、前記空胴部の外側に固定された第２の磁石と、接地面に対して傾き形状を有する底面と、を有するコントローラと、前記コントローラにおけるスイッチ操作を検出し、検出したスイッチ操作に基づいて対応する外部機器を制御する制御部を有するサーバと、を備える、情報処理システムを提案する。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本開示によれば、よりシンプルな機構でクリック感触および操作音を与えることが可能となる。
【００１０】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態によるスイッチ機構を内蔵するコントローラの説明図である。
【図２】第１の実施形態によるスイッチ機構を内蔵するコントローラの分解斜視図である。
【図３】第１の実施形態によるコントローラを構成する本体部の正面図である。
【図４】第１の実施形態によるコントローラによるスイッチ動作を説明する図である。
【図５】第１の実施形態によるコントローラの利用例の概要を説明する図である。
【図６】本実施形態による情報処理システムの全体構成を示す図である。
【図７】本実施形態によるホームサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本実施形態によるコントローラに設けられるマーカーについて説明する図である。
【図９】本実施形態による移動量の変位を示すグラフの一例を示す図である。
【図１０】第２の実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラの操作方法を説明する図である。
【図１１】第２の実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラの分解斜視図である。
【図１２】第２の実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラの概略断面図である。
【図１３】第２の実施形態による回転操作部内の磁石により発生するクリック感触および操作音について説明する図である。
【図１４】第２の実施形態によるコントローラに水差しを取り付けた場合について説明する図である。
【図１５】第２の実施形態によるコントローラに取り付けられる水差しの上面図、正面図、および底面図を示す図である。
【図１６】第３の実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラの斜視図である。
【図１７】第３の実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラの利用状態について説明する図である。
【図１８】第３の実施形態によるコントローラの操作時における磁石の動きについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態によるスイッチ機構
１−１．構成
１−２．スイッチ動作
１−３．利用例
２．第２の実施形態によるスイッチ機構
３．第３の本実施形態によるスイッチ機構
４．まとめ
【００１４】
＜＜１．第１の実施形態によるスイッチ機構＞＞
＜１−１．構成＞
図１〜図４を参照して、第１の実施形態によるスイッチ機構について説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態によるスイッチ機構を内蔵するコントローラ１０の説明図である。図１では、中央にコントローラ１０の正面図、上方にコントローラ１０の上面図、下方にコントローラ１０の底面図、右側にコントローラ１０の右側面図、左側にコントローラ１０の左側面図を示している。図１に示すように、第１の実施形態によるスイッチ機構を内蔵するコントローラ１０は、底部が湾曲した形状を有し、半月状またはそれに類似した形状（図１に示す例では、一例として鳥を模した形状）となっている。また、コントローラ１０は、本体部１２とカバー部１１が連結して構成される。
【００１６】
図２は、本実施形態によるスイッチ機構を内蔵するコントローラ１０の分解斜視図である。図２に示すように、コントローラ１０の内部には、本実施形態によるスイッチ機構を構成する筐体（ハウジング）１３が設けられている。
【００１７】
図３は、本実施形態による本体部１２の正面図である。本体部１２の内部に設けられる筐体１３は、図２および図３に示すように、本体部１２の重心に位置し、その内部には空洞部１４が設けられている。空洞部１４には、磁石１５（例えばボタン形状のネオジム磁石）が固定されずに載置され、空洞部１４内で自由に移動できる状態となっている。磁石１５の大きさは特に限定しないが、空洞部１４の内壁面と磁石１５の間隔ｄは、図４を参照して後述するようにコントローラ１０を通常の状態に戻す際に（図４参照）、磁石１７側に吸着していた磁石１５がある時点で金属板１側に戻る範囲であることが望ましい。
【００１８】
また、筐体１３の上部（すなわち空胴部１４の外側）には、磁石１７（例えばネオジム磁石）が固定されている。空洞部１４と磁石１７の間に設けられた空洞部１６は、空胴部１４内で磁石１５が移動して衝突した際の音を響かせる効果を有するが（すなわち共鳴空間）、筐体１３は空洞部１６を有さない構成であってもよい。なお筐体１３は、例えば真鍮等の非磁性部材により形成される。
【００１９】
また、図２および図３に示すように、筐体１３の周辺に空間１８（共鳴空間）をさらに設けることで、磁石１５の衝突音（すなわちスイッチ操作時の操作音）を響かせることが可能となる。
【００２０】
なお、図２および図３に示す例では、筐体１３をコントローラ１０に埋め込む構成となっているが、本実施形態はこれに限定されず、コントローラ１０内部に空洞部１４を形成して自由移動可能な磁石１５を載置し、空胴部１４の外側に磁石１７を固定させてもよい。
【００２１】
＜１−２．スイッチ動作＞
次いで、上記構成を有するコントローラ１０のスイッチ動作について図４を参照して説明する。
【００２２】
図４に示すように、本実施形態によるコントローラ１０は、金属板１（磁性金属部材）が取り付けられた（埋め込まれていてもよい）天板や壁、床等で利用されることを前提とする。通常の状態では、図４中段に示すように、コントローラ１０が接地面上に自立し、内部の磁石１５は、空胴部１４内において近接する金属板１側に吸着している。
【００２３】
通常状態において、ユーザがコントローラ１０の後方（図中、鳥の尾側）を上方から指で押すと、底面が湾曲しているためコントローラ１０は図４上段に示すように後方に傾く状態となる。この場合、筐体１３が金属板１側から離れ、ある時点で磁石１５が空胴部１４内において筐体１３の上部に固定された磁石１７側に吸着する。かかる磁石１５が空胴部１４内で移動して内壁面に吸着する際に発生する振動と音が、クリック感触と操作音としてユーザに与えられる。
【００２４】
次いでユーザがコントローラ１０の後方を押していた指を離すと、コントローラ１０が後方に傾いた状態から通常の状態に戻り、筐体１３が接地面と近接するため、磁石１５が空胴部１４内において接地面の金属板１側に吸着する。このように通常の状態に戻した際も磁石１５が空胴部１４内で移動して内壁面に吸着するため、振動と音が発生し、クリック感触と操作音がユーザに与えられる。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によるコントローラ１０は、後方を指で押されて傾いた際と、指を離してコントローラ１０が自重により通常の状態に戻った際に、クリック感触と操作音がそれぞれ発生する。
【００２６】
なお、コントローラ１０の前方（図中、鳥の頭側）を上方から指で押した際も同様の作用が生じる。すなわち、コントローラ１０の前方を押してコントローラ１０を前方に傾けると、図４下段に示すように、筐体１３内の磁石１５が金属板１側から離れ、ある時点で筐体１３の上部に固定された磁石１７側に吸着し、この際にクリック感触と操作音がユーザに与えられる。また、ユーザが指を離してコントローラ１０が自重により通常の状態に戻る際にも、クリック感触と操作音が発生する。
【００２７】
本実施形態によるコントローラ１０のスイッチ動作では、通常の状態（図４中段）と、後方に傾いた状態（図４上段）と、前方に傾いた状態（図４下段）に応じて、１次元の離散値（−１、０、１）を入力することが可能となる。
【００２８】
また、本実施形態によるコントローラ１０は、シンプルな構造で外部動力を必要とせずに、スイッチ操作に対する強いフィードバック（クリック感触および操作音）をユーザに与えることができる。
【００２９】
また、コントローラ１０の傾き（重力加速度の変化）を検出してスイッチ信号に変換するチルトスイッチ等と組み合わせることで、電気的なスイッチングも可能となる。
【００３０】
また、コントローラ１０の底面の形状は湾曲した半月型（すなわち曲面）に限定されず、前方または後方を上から押してコントローラ１０を傾けて内部の筐体１３を接地面（金属板２）からある程度離すことができるような傾いた形状を少なくとも一部に有するものであればよい。
【００３１】
＜１−３．利用例＞
続いて、コントローラ１０の利用例について、図５〜図９を参照して具体的に説明する。
【００３２】
図５は、第１の実施形態によるコントローラ１０の利用例の概要を説明する図である。図５に示すように、コントローラ１０は、例えばテーブル等の上に置かれるが、スイッチ機構（主に筐体１３）は内部に隠蔽されているため、外観のデザインにより十分にインテリアに溶け込むことが可能となる。また、例えばコントローラ１０を木材で形成して内部に筐体１３（真鍮等の非磁性部材）を嵌め込むようにしてもよい。なおコントローラ１０が載置されている場所には、金属板２（磁性金属部材）が設けられている（例えばテーブルの天板に金属板２を埋め込んでもよいし、コントローラ１０をテーブルに載置した金属プレート（不図示）に乗せてもよい）。
【００３３】
ここで、ユーザがコントローラ１０の前方または後方を上から指で押して傾けるよう操作すると、コントローラ１０内部の磁石１５の動きによりクリック感触と操作音が得られる。かかるコントローラ１０の動き（傾き動作）は、周辺に設けられたセンサ２０により検知され、ホームサーバ３０（図６参照）によりスイッチ操作として検出される。ホームサーバ３０は、検出したスイッチ操作に基づいて、対応する外部機器の制御を行う。外部機器制御の内容は特に限定しないが、例えばホームサーバ３０は、図５に示すようなスタンド式スピーカ（外部機器４０）の制御（再生、スキップ、停止等）を行ってもよい。
【００３４】
このような本実施形態による情報処理システムの全体構成を図６に示す。図６に示すように、ホームサーバ３０は、センサ２０や各種外部機器４０（４０ａ〜４０ｃ）と接続している。
【００３５】
センサ２０は、例えば赤外線カメラであって、コントローラ１０に設けられたマーカーを検出し、検出結果（赤外線画像）をホームサーバ３０に出力する。
【００３６】
外部機器４０a〜４０ｃは、ホームサーバ３０の制御対象となる装置であって、例えばスピーカー（オーディオシステム）、テレビジョン、プロジェクター、レコーダー、エアコンディショナー、照明装置、電動カーテン装置等が想定される。
【００３７】
ホームサーバ３０は、センサ２０により検出された検出結果に基づいてスイッチ操作を検出し、外部機器の制御を行う。ここで、図７に、ホームサーバ３０の構成例を示す。
【００３８】
図７に示すように、ホームサーバ３０は、制御部３１、通信部３２、および記憶部３３を有する。
【００３９】
制御部３１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってホームサーバ３０内の動作全般を制御する。制御部３１は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部３１は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含んでいてもよい。
【００４０】
また、本実施形態による制御部３１は、スイッチ操作検出部３１１および外部機器制御部３１２としても機能する。スイッチ操作検出部３１１は、センサ２０から出力された検出結果（赤外線画像）を解析し、スイッチが押されたか否かを判定する。具体的には、例えばコントローラ１０の上面には、図８に示すように再帰性反射材により形成される複数マーカーが一直線上に貼付される。マーカーは、片側に１カ所（マーカー１９０Ａ）、もう片側に２カ所（マーカー１９０Ｂ、１９０Ｃ）設けられている。スイッチ操作検出部３１１は、かかるマーカー１９０Ａ〜１９０Ｃが設けられたコントローラ１０の上方からセンサ２０により撮影した赤外線画像を解析し、コントローラ１０がどちらの方向に押されたかを判定する。具体的には、図８下段に示すように、コントローラ１０が押されるとマーカー１９０Ａ〜１９０Ｃの位置が移動するため、スイッチ操作検出部３１１は、これらのマーカー１９０Ａ〜１９０Ｃの位置（輝点）を検出し、その移動方向と移動量を追跡し、一定時間の間における各輝点の移動方向がほぼ同じであり、かつ、その変位が一定量を超えた場合にはスイッチが押されたものと判定する。ここで、図９に、本実施形態による検出された移動量の変位の一例を示す。
【００４１】
スイッチ操作検出部３１１は、図９に示すように、変位の最小値が閾値ｂを下回り、かつ、変位の最大値が閾値ａを超え、さらに、最小値と最大値の間の時間経過が一定時間以内である場合、スイッチが押されたと判定する。
【００４２】
若しくは、スイッチ操作検出部３１１は、変位の最大値が閾値aを超え、かつ、最大値と次の最大値の間の時間経過が一定時間以内の場合に、スイッチが押されたと判定してもよい。
【００４３】
外部機器制御部３１２は、スイッチ操作検出部３１１により検出されたスイッチ操作に従って、対応する外部機器を制御する。具体的には、外部機器制御部３１２は、制御信号を通信部３２から対象の外部機器に送信する。
【００４４】
通信部３２は、有線または無線によりセンサ２０や外部機器４０a〜４０ｃと通信接続し、データの送受信を行う。また、通信部３２は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless  Fidelity、登録商標）、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いる。
【００４５】
記憶部３３は、制御部３１の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭにより実現される。
【００４６】
＜＜２．第２の実施形態によるスイッチ機構＞＞
次に、第２の実施形態によるスイッチ機構について図１０〜図１３を参照して説明する。図１０は、第２の実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラ５０の操作方法を説明する図である。図１０に示すように、コントローラ５０は、回転操作部５１、支持体５２、磁石板５３、および滑り止め部材５４を含む円柱形状により形成される。
【００４７】
ユーザは、回転操作部５１を指でつまみ、時計回りまたは反時計回りに回転させる。この際、回転操作部５１内部の球体状の磁石５５（図１１参照）が、内部のレール上に形成された山を乗り越え、その振動および音が、クリック感触および操作音として与えられる。
【００４８】
図１１は、本実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラ５０の分解斜視図である。図１１に示すように、回転操作部５１は、中心に支持体５２の軸５２１が貫通する貫通孔５１２を有し、貫通孔５１２の周囲に形成された環状のレール５１１は、その底部が、山と谷が連なった形状となっている。また、レール５１１内には、固定されず自由に動くことが可能な球体状の磁石５５（例えばネオジム磁石）が置かれている。磁石５５は、支持体５２の磁石５６に吸着する。なお回転操作部５１の材質は特に限定しないが、例えばＡＢＳ樹脂により形成され得る。
【００４９】
支持体５２は、中心に軸５２１を有し、軸の根本周辺にはベアリング５２２が設けられ、ベアリング５２２の周囲における環状領域の一部に磁石５６（例えばネオジム磁石）が固定されている。軸５２１は、磁石（磁性部材）であってもよいし、真鍮等の非磁性部材であってもよい。
【００５０】
滑り止め部材５４（例えば滑り止めゴム材）の上面には、磁石板５３（例えばネオジム板磁石）が設けられている。滑り止め部材５４および磁石板５３は、いずれも回転操作時に支持体５２を固定するための用途で設けられる。図１１に示す例では、滑り止め部材５４および磁石板５３を含む構成となっているが、本実施形態によるコントローラ５０は、いずれか一方のみを有する構成としてもよい。例えば滑り止め部材５４の摩擦力でコントローラ５０を十分に固定できる場合、磁石板５３は不要である。
【００５１】
図１２は、本実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラ５０の概略断面図である。図１２に示すように、回転操作部５１内の磁石５５は、下方に位置する支持体５２に固定された磁石５６に吸着するため、回転操作部５１が回転してレール５１１が移動しても磁石５５はレール５１１の山を乗り越えて、磁石５６に引き寄せられ定位置に留まることが可能である。磁石５５が山を越えた際の衝突および振動により、クリック感触および操作音が与えられる。ここで、図１３に、磁石５５により発生するクリック感触および操作音について説明する図を示す。
【００５２】
図１３に示すように、ユーザが回転操作部５１をつまんで右方向に回転させるとレール５１１が右方向に移動するが、磁石５５は、下方に配置された磁石５６に引き寄せられるため、山５１１ａを超えてその場に留まる動きが発生する。このようにレール５１１の山５１１ａを超えた際の衝突および振動が、クリック感触および操作音としてユーザに与えられる。
【００５３】
なお、磁石５５、５６の磁力や、山の形状（大きさ）等によっては、磁石５６がその場に留まれず、レール５１１と共に移動してしまう場合もある。この場合、磁力や山の形状を調整する他、軸５２１を磁性部材にすることで、図１２に示すように、磁石５６に対する垂直方向の磁力と、軸５２１に対する水平方向の磁力の作用で、より強固に磁石５５を定位置に留めることが可能となる。
【００５４】
また、磁石板５３は、テーブル等に埋め込まれた金属板２に吸着し、コントローラ５０をテーブル等に固定させることが可能となる。
【００５５】
以上説明したように、コントローラ１０の回転操作部５１を回すことで、内部の磁石５５がレール５１１の山を乗り越えた際の振動と音が、操作の感触と操作音として与えられ、例えば回転操作部５１を回し続けると、磁石５５が順次山を乗り越えてユーザはその度にクリック感触を得ることができる。このような回転操作の検出は、第１の実施形態と同様に、コントローラ５０の上面に設けられたマーカー（不図示）を赤外線カメラで撮影することで、ホームサーバ３０により検出することが可能である。ホームサーバ３０のスイッチ操作検出部３１１は、赤外線画像を解析してコントローラ５０の上面に設けられたマーカーに基づく輝点を検出し、輝点の移動方向および移動量を追跡し、スイッチ操作を検出することが可能である。
【００５６】
また、スイッチ操作時に発生する操作音を周辺のマイクロホンで集音し、ホームサーバ３０のスイッチ操作検出部３１１により操作音に基づいてスイッチ操作を検出することも可能である。また、周辺に設置した（または周辺に置いたスマートフォン等の通信端末に設けられた）地磁気センサにより、スイッチ操作によるコントローラ５０の磁気の変化を検出し、ホームサーバ３０のスイッチ操作検出部３１１により磁気の変化に基づいてスイッチ操作を検出することも可能である。
【００５７】
また、以上説明した赤外線画像、操作音、および磁気の変化の少なくともいずれかを組み合わせてスイッチ操作を検出することも可能である。
【００５８】
また、本実施形態による情報処理システムでは、テーブル等の上に置かれたコントローラ５０の周辺に、プロジェクターにより操作案内画像（音量調整画像等）を投影してもよい。検出したコントローラ５０の操作を操作案内画像にフィードバックすることで、ユーザは操作内容を確認しながら操作することができる。
【００５９】
（応用例）
以上説明した回転操作型のコントローラ５０の応用例として、コントローラ５０に水差し等のインテリア用品（オブジェクト）を取り付けることも可能である。図１４は、コントローラ５０に水差し７を取り付けた場合について説明する図である。図１４に示すように、例えば水差し３の底部にコントローラ５０を嵌め込み、水差し７を回転させることでコントローラ５０の回転操作部５１を回転させてスイッチ操作を行うことが可能となる。図１５は、水差し７の上面図、正面図、および底面図を示す図である。図１５に示すように、水差し７の底面に凹み部７１を設けることで、コントローラ５０の回転操作部５１を嵌め込むことができる。また、このような凹み部７１を設けることでどのようなオブジェクトにも同様にコントローラ５０を取り付けることが可能となる。
【００６０】
＜＜３．第３の実施形態によるスイッチ機構＞＞
続いて、第３の実施形態によるスイッチ機構について図１６〜図１８を参照して説明する。図１６は、第３の実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラ６０の斜視図である。コントローラ６０は、テーブル等の上に載置されユーザが操作する操作部材６１と、テーブル等の下（または内部）に取り付けられるユニット６２から成る。
【００６１】
操作部材６１は複数の脚を有し（例えば３本以上）、各脚の先には磁石６１１（例えば球磁石ネオジム）が固定されている。
【００６２】
ユニット６２には、複数の磁石６３（例えばネオジム磁石）が設けられた環状部材６３０と、環状部材６３０の内側に、第１内側面６５１に波形状が設けられた環状のレール６５とが設けられている。レール６５内には、第１内側面６５１と第２内側面６５２との間に、球体の磁石６４（例えば球磁石ネオジム）が載置されている。環状部材６３０に設けられた複数の磁石６３ａ〜６３ｅは、操作部材６１の脚先に設けられた磁石６１１ａ〜６１１ｅにそれぞれ対応してテーブル等を挟んで吸着するよう配置される。また、環状部材６３０は固定されておらず、円周状に回転可能である。
【００６３】
図１７は、本実施形態によるスイッチ機構を有するコントローラ６０利用状態について説明する図である。図１７に示すように、例えばテーブル８の下側にユニット６２を固定し、テーブル８の上側に操作部材６１を載置すると、操作部材６１の脚先に設けられた複数の磁石６１１がテーブル８下側に固定されたユニット６２の内部の環状部材６３０に設けられた複数の磁石６３にそれぞれ対応して吸着する。なお操作部材６１に設ける磁石６１１の数は特に限定しないが、例えば３つ以上設けることで回転軸を形成し、操作部材６１を円周状に回転させる操作を行った際に吸着状態が維持し易くなる。
【００６４】
続いて、コントローラ６０の操作時における磁石６４の動きについて図１８を参照して説明する。図１８左側に示すように、ユーザは操作部材６１を時計回りまたは反時計回りに円周状に回転させる操作を行う。かかる操作部材６１の回転に応じて、ユニット６２の環状部材６３０に設けられた磁石６３ａ〜６３ｅが、操作部材６１の脚先に設けられた磁石６１１ａ〜６１１ｃに引っ張られ、環状部材６３０も同様に円周状に回転する。この際、レール６５内の磁石６４は、例えば図１８に示すように磁石６３ｃに吸着した状態で引っ張られてレール６５内を移動する。この際、磁石６４は第１内側面６５１に設けられた波形状を乗り越えて移動するため、第１内側面６５１における磁石６４の衝突と振動により、スイッチ操作のクリック感触および操作音が発生する。
【００６５】
＜＜４．まとめ＞＞
上述したように、本開示の実施形態によるコントローラは、よりシンプルな機構でクリック感触および操作音を与えることを可能とする。
【００６６】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６７】
例えば、上述したホームサーバ３０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、ホームサーバ３０の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
【００６８】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００６９】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
空胴部と、
前記空胴部の内部に置かれた自由移動可能な第１の磁石と、
前記空胴部の外側に固定された第２の磁石と、
接地面に対して傾き形状を有する底面と、
を備える、コントローラ。
（２）
前記第１の磁石は、
前記接地面が近接した際は前記接地面に配置された磁性金属部材に吸着して振動および衝突音を発生させ；
前記底面が傾いて前記接地面から離れた際は前記第２の磁石側に吸着して振動および衝突音を発生させる、前記（１）に記載のコントローラ。
（３）
前記第１の磁石と前記空胴部の離隔距離は、前記接地面に近接した際に、前記空胴部内において前記第１の磁石が前記第２の磁石側に吸着した状態から前記接地面に配置された磁性金属部材側に戻れる範囲である、前記（２）に記載のコントローラ。
（４）
前記第１の磁石はボタン形状のネオジム磁石である、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載のコントローラ。
（５）
前記空胴部は非磁性部材により形成される、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載のコントローラ。
（６）
前記空胴部の周囲には、前記衝突音をさらに響かせる共鳴空間が設けられる、前記（２）に記載のコントローラ。
（７）
前記コントローラの上面には、前記コントローラのスイッチ動作を検出するために赤外線センサにより読み取られるマーカーが設けられる、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載のコントローラ。
（８）
空胴部と；
前記空胴部の内部に置かれた自由移動可能な第１の磁石と；
前記空胴部の外側に固定された第２の磁石と；
接地面に対して傾き形状を有する底面と；
を有するコントローラと、
前記コントローラにおけるスイッチ操作を検出し、検出したスイッチ操作に基づいて対応する外部機器を制御する制御部を有するサーバと、
を備える、情報処理システム。
【符号の説明】
【００７０】
１０  コントローラ
１１  カバー部
１２  本体部
１３  筐体
１４  空洞部
１５  磁石
１６  空洞部
１７  磁石
１８  空間
２０  センサ
３０  ホームサーバ
３１  制御部
３１１  スイッチ操作検出部
３１２  外部機器制御部
３２  通信部
３３  記憶部
４０ａ〜４０ｃ  外部機器
５０  コントローラ
５１  回転操作部
５１１  レール
５１１ａ  山
５１２  貫通孔
５２  支持体
５２１  軸
５２２  ベアリング
５３  磁石板
５４  滑り止め部材
５５  磁石
５６  磁石
６０  コントローラ
６１  操作部材
６１１（６１１ａ〜６１１ｅ）  磁石
６２  ユニット
６３（６３ａ〜６３ｅ）  磁石
６４  磁石
６５  レール
６５１  第１内側面
６５２  第２内側面
６３０  環状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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