(57)【要約】【課題】用紙の搬送経路を切り替える切替部材の駆動に関して、衝撃音の発生を抑制し、且つ好適な応答性を確保することが可能な用紙搬送装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１の用紙搬送装置４０は、複数の用紙搬送路が合流または分岐する領域に駆動側支軸４１ｂ及び従動側支軸４１ｃを中心として揺動可能に設けられて用紙の搬送経路を切り替える切替部材４１と、それらの支軸各々を回転可能に受ける駆動側軸受４２ａ及び従動側軸受４２ｂと、駆動側支軸４１ｂに連結されて切替部材４１を揺動させる駆動源であるソレノイド５１と、従動側支軸４１ｃを支持するとともに、従動側支軸４１ｃに対して弾性力が従動側支軸４１ｃの径方向に沿って作用し、且つ弾性力がソレノイド５１の動力の発生方向に沿って作用する状態で配置される弾性部材４５とを備える。【選択図】図７
2018111549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙搬送路が合流または分岐する領域に支軸を中心として揺動可能に設けられて用紙の搬送経路を切り替える切替部材と、
前記支軸を回転可能に受ける軸受と、
前記支軸の一端に連結されて前記切替部材を揺動させる駆動源と、
前記支軸の他端を支持するとともに、前記支軸に対して弾性力が前記支軸の径方向に沿って作用し、且つ弾性力が前記駆動源の動力の発生方向に沿って作用する状態で配置される弾性部材と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記支軸を挟んで前記支軸の径方向両側に配置され、双方の前記弾性部材の弾性力が異なることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記支軸を挟んで前記支軸の径方向両側に配置された２つの前記弾性部材が、一体として構成されることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記駆動源がソレノイドであって、前記弾性部材が前記ソレノイドが有するプランジャーの移動方向に沿って配置され、
前記支軸に対して、前記ソレノイドへの通電入のときの前記プランジャーの移動方向の下流側に配置された前記弾性部材の弾性力よりも、前記プランジャーの移動方向の上流側に配置された前記弾性部材の弾性力のほうが大きいことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記弾性部材が支持する前記支軸の端部を受ける前記軸受が、前記支軸の径方向に沿って延びる長穴であり、
前記長穴の延伸方向が、前記駆動源の動力の発生方向に沿うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記支軸に対して弾性力が前記長穴の延伸方向に沿って作用する状態で前記支軸を支持することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記弾性部材が支持する前記支軸の端部が、大径部と、前記大径部よりも直径が小さい小径部とを備え、
前記支軸は、前記大径部において前記軸受と接触し、前記小径部において前記弾性部材に支持されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記弾性部材が線ばねであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記弾性部材が板ばねであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記弾性部材がゴムであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記切替部材の姿勢を維持する位置決め部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンターなどの画像形成装置には合流または分岐する複数の用紙搬送路を備えるものがある。複数の用紙搬送路が合流または分岐する領域には用紙の搬送経路を切り替える切替部材が設けられる。切替部材は、例えばソレノイドなどを駆動源として用いて、支軸を中心として揺動可能である。用紙は、揺動することで姿勢変更した切替部材によって、所定の用紙搬送路に導かれる。
【０００３】
このような切替部材を備える画像形成装置では駆動源に対する通電の入切に伴って、衝撃音が発生することが懸念されていた。そこで、駆動源として、特にソレノイドを用いた装置に関して衝撃音の低減化を図った技術が提案され、特許文献１、２に開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載されたリニアアクチュエーターの制御装置は、ソレノイドに対する通電切のときに、ソレノイドに供給される駆動電流が時間経過に伴って低減するスイープ駆動モードを実行する。これにより、ソレノイドのプランジャーが通電入の状態から低速度で元に戻り、衝撃音の発生を抑制することができる。
【０００５】
特許文献２に記載されたソレノイド装置を用いた画像形成装置は、ソレノイドの可動部を制止させる第１期間と、可動部を移動させる第２期間とにおいてソレノイドに供給される電流の単位時間当たりの変化量が異なる。電流の単位時間当たりの変化量は第１期間よりも第２期間のほうが少ない。これにより、電流値が、第１期間では急激に変化し、第２期間では緩慢に変化する。そして、第２期間ではソレノイドの力と、可動部に対する付勢力とが拮抗するタイミングが存在するため、衝撃音を緩和することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−６８２３０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８２３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２に記載されたリニアアクチュエーターの制御装置及び画像形成装置では、駆動源であるソレノイドに供給される電流を徐々に変化させることで衝撃音は抑制できるが、制御に時間を要するので応答性が低下することが課題であった。これにより、画像形成装置において、印刷に係る生産性が低下することが懸念された。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、用紙の搬送経路を切り替える切替部材の駆動に関して、衝撃音の発生を抑制し、且つ好適な応答性を確保することが可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の用紙搬送装置は、複数の用紙搬送路が合流または分岐する領域に支軸を中心として揺動可能に設けられて用紙の搬送経路を切り替える切替部材と、前記支軸を回転可能に受ける軸受と、前記支軸の一端に連結されて前記切替部材を揺動させる駆動源と、前記支軸の他端を支持するとともに、前記支軸に対して弾性力が前記支軸の径方向に沿って作用し、且つ弾性力が前記駆動源の動力の発生方向に沿って作用する状態で配置される弾性部材とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記弾性部材は、前記支軸を挟んで前記支軸の径方向両側に配置され、双方の前記弾性部材の弾性力が異なることを特徴とする。
【００１１】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記支軸を挟んで前記支軸の径方向両側に配置された２つの前記弾性部材が、一体として構成されることを特徴とする。
【００１２】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記駆動源がソレノイドであって、前記弾性部材が前記ソレノイドが有するプランジャーの移動方向に沿って配置され、前記支軸に対して、前記ソレノイドへの通電入のときの前記プランジャーの移動方向の下流側に配置された前記弾性部材の弾性力よりも、前記プランジャーの移動方向の上流側に配置された前記弾性部材の弾性力のほうが大きいことを特徴とする。
【００１３】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記弾性部材が支持する前記支軸の端部を受ける前記軸受が、前記支軸の径方向に沿って延びる長穴であり、前記長穴の延伸方向が、前記駆動源の動力の発生方向に沿うことを特徴とする。
【００１４】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記弾性部材は、前記支軸に対して弾性力が前記長穴の延伸方向に沿って作用する状態で前記支軸を支持することを特徴とする。
【００１５】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記弾性部材が支持する前記支軸の端部が、大径部と、前記大径部よりも直径が小さい小径部とを備え、前記支軸は、前記大径部において前記軸受と接触し、前記小径部において前記弾性部材に支持されることを特徴とする。
【００１６】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記弾性部材が線ばねであることを特徴とする。
【００１７】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記弾性部材が板ばねであることを特徴とする。
【００１８】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記弾性部材がゴムであることを特徴とする。
【００１９】
また、上記構成の用紙搬送装置において、前記切替部材の姿勢を維持する位置決め部を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、上記構成の用紙搬送装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の構成によれば、用紙の搬送経路を切り替える切替部材の駆動に関して、衝撃音の発生を抑制し、且つ好適な応答性を確保することが可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の部分垂直断面正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の画像形成装置の用紙搬送装置の部分正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像形成装置の用紙搬送装置の部分斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の切替部材の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の垂直断面背面図であって、切替部材が上側用紙搬送路に用紙を送る姿勢に姿勢変更した状態を示すものである。
【図６】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の垂直断面背面図であって、切替部材が下側用紙搬送路に用紙を送る姿勢に姿勢変更した状態を示すものである。
【図７】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の切替部材とその周辺の構成を示す水平断面上面図である。
【図８】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の部分背面図である。
【図９】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の部分拡大背面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の背面側のフレーム部の背面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の背面側のフレーム部の垂直断面側面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の用紙搬送装置の部分拡大背面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態の用紙搬送装置の部分拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。
【００２４】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態の画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の部分垂直断面正面図の一例である。なお、図１の矢印付き二点鎖線は用紙の搬送経路及び搬送方向を示す。また、図１の上下方向、左右方向及び紙面奥行き方向が画像形成装置の上下方向、左右方向及び奥行き（前後）方向である。
【００２５】
画像形成装置１は、図１に示すように所謂タンデム型のカラー複写機であり、その本体筐体１ａに原稿の画像を読み取る画像読取部２と、読み取った画像を用紙等の転写材に印刷する印刷部３と、印刷条件の入力や稼働状況の表示を行うための操作部４と、主制御部５とを備える。
【００２６】
画像読取部２としては不図示のプラテンガラスの上面に載置された原稿の画像を、不図示のスキャナーを移動して読み取る公知のものである。原稿の画像は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色に色分解され、不図示のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーで電気信号に変換される。これにより、画像読取部２は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色別の画像データを得る。
【００２７】
画像読取部２が得た色別の画像データは主制御部５において各種処理が行われ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換されて主制御部５の内部の不図示のメモリーに格納される。メモリーに格納された再現色別の画像データは位置ずれ補正のための処理を受けた後、像担持体である感光体ドラム２１に対する光走査を行うために用紙の搬送と同期して走査ラインごとに読み出される。
【００２８】
印刷部３は電子写真方式によって画像を形成し、その画像を用紙等に転写する。印刷部３は中間転写体を無端状のベルトとして形成した中間転写ベルト１１を備える。中間転写ベルト１１は駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１４に巻き掛けられる。中間転写ベルト１１には従動ローラ１３が不図示のバネによって図１における上方に付勢されることにより張力が与えられる。中間転写ベルト１１は駆動ローラ１２によって図１における反時計回りに回転移動する。
【００２９】
駆動ローラ１２は中間転写ベルト１１を挟んで対向する二次転写ローラ１５に圧して接触する。従動ローラ１４の箇所では、中間転写ベルト１１を挟んで従動ローラ１４に対向するように設けられた中間転写クリーニング部１６が中間転写ベルト１１の外周面に接触する。中間転写クリーニング部１６は二次転写後に中間転写ベルト１１の外周面に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする。
【００３０】
中間転写ベルト１１の下方にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色に対応する画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが設けられる。なおこの説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」の識別記号の記載を省略して、例えば「画像形成部２０」と総称することがある。４台の画像形成部２０は中間転写ベルト１１の回転方向に沿って、回転方向の上流側から下流側に向けて一列にして配置される。４台の画像形成部２０は構成がすべて同じであり、図１における時計回りに回転する感光体ドラム２１を中心としてその周囲に帯電部、露光部、現像部、クリーニング部及び一次転写ローラを備える。
【００３１】
中間転写ベルト１１の上方には、４台の各再現色の画像形成部２０に対応するトナーボトル３１及びトナーホッパー３２が設けられる。現像部及びトナーホッパー３２に対しては各々の内部のトナー量を検出する不図示のトナーの残量検出部が設けられる。また、現像部とトナーホッパー３２との間及びトナーホッパー３２とトナーボトル３１との間には各々不図示のトナーの補給装置が設けられる。残量検出部によって現像部の内部のトナー量の低下が検出されると、補給装置がトナーホッパー３２から現像部にトナーを補給するように駆動する。さらに、残量検出部によってトナーホッパー３２の内部のトナー量の低下が検出されると、補給装置がトナーボトル３１からトナーホッパー３２にトナーを補給するように駆動する。トナーボトル３１は本体筐体１ａに対して着脱可能に設けられ、適宜新しいものと交換することができる。
【００３２】
４台の画像形成部２０の下方には用紙供給装置９１が設けられる。用紙供給装置９１はその内部に複数の用紙Ｐを積載して収容し、用紙Ｐをその最上層から順に１枚ずつ用紙搬送路Ｑ０に送り出す。用紙供給装置９１から用紙搬送路Ｑ０に送り出された用紙Ｐはレジストローラ対９４の箇所に到達する。そして、レジストローラ対９４が用紙Ｐの斜め送りを矯正（スキュー補正）しつつ中間転写ベルト１１の回転と同期をとって、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１５との接触部（二次転写ニップ部）に向けて用紙Ｐを送り出す。
【００３３】
画像形成部２０では帯電部及び露光部によって感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像部によってトナー像として可視像化される。感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像は感光体ドラム２１が中間転写ベルト１１を挟んで一次転写ローラと対向する箇所において中間転写ベルト１１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト１１の回転とともに所定のタイミングで各画像形成部２０のトナー像が順次中間転写ベルト１１に転写されることにより、中間転写ベルト１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００３４】
中間転写ベルト１１の外周面に一次転写されたカラートナー像はレジストローラ対９４により同期をとって送られてきた用紙Ｐに、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１５とが接触して形成される二次転写ニップ部にて転写される。
【００３５】
二次転写ニップ部の上方には定着部９５が備えられる。二次転写ニップ部にて未定着トナー像が転写された用紙Ｐは定着部９５へと送られ、トナー像が加熱、加圧されて用紙Ｐに定着される。定着部９５を通過した用紙Ｐは用紙搬送装置４０に到達する。
【００３６】
用紙搬送装置４０は定着部９５の上方に設けられる。印刷が終了した用紙Ｐを排出する場合、用紙搬送装置４０は用紙Ｐを中間転写ベルト１１の上方に設けられた下側用紙排出部９６または上側用紙排出部９７に排出する。また、両面印刷を行う場合、用紙搬送装置４０は第１面の定着が終了した用紙Ｐの搬送方向を切り替え、用紙Ｐを両面印刷用紙搬送路Ｑ３に送り出す。用紙搬送装置４０の詳細な構成は後述する。
【００３７】
操作部４は画像読取部２の正面側に設けられる。操作部４は、例えばユーザーによる印刷に使用する用紙Ｐの種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定の入力や、ファクシミリ送信におけるファックス番号や送信者名などの設定の入力を受け付ける。また、操作部４は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示部４ｗに表示することによって、それらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。
【００３８】
また、画像形成装置１にはその全体の動作制御のため、不図示のＣＰＵや画像処理部、その他の図示しない電子部品で構成された主制御部５が設けられる。主制御部５は中央演算処理装置であるＣＰＵと画像処理部とを利用し、メモリーに記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像読取部２や印刷部３などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作、印刷動作を実現する。
【００３９】
続いて、画像形成装置１の用紙搬送装置４０の全体構成について、図１に加えて図２〜図６を用いて説明する。図２及び図３は用紙搬送装置４０の部分正面図及び部分斜視図である。図４は用紙搬送装置４０の切替部材の斜視図である。図５及び図６は用紙搬送装置４０の垂直断面背面図であって、切替部材が上側用紙搬送路及び下側用紙搬送路に用紙Ｐを送る姿勢に姿勢変更した状態を示すものである。
【００４０】
用紙搬送装置４０は、図１に示すように定着部９５の用紙搬送方向の下流側であって、定着部９５の上方に設けられる。用紙搬送装置４０において、定着部９５を通過した用紙搬送路Ｑ０は下側用紙搬送路Ｑ１と、上側用紙搬送路Ｑ２とに分岐する。下側用紙搬送路Ｑ１は下側用紙排出部９６まで延び、上側用紙搬送路Ｑ２は上側用紙排出部９７まで延びる。さらに、上側用紙搬送路Ｑ２から両面印刷用紙搬送路Ｑ３が分岐する。両面印刷用紙搬送路Ｑ３は定着部９５の外側を下方に向かって周回し、レジストローラ対９４の下方で用紙搬送路Ｑ０に合流するように形成される。
【００４１】
用紙搬送装置４０は、図２〜図６に示す切替部材４１と、切替部材４１の駆動部５０とを備える。
【００４２】
切替部材４１は下側用紙搬送路Ｑ１、上側用紙搬送路Ｑ２及び両面印刷用紙搬送路Ｑ３が分岐する領域に設けられる。切替部材４１は用紙搬送方向と交差する用紙幅方向（画像形成装置１の前後方向）に延びる長手形状で構成される。切替部材４１はガイド片４１ａ、支軸４１ｂ、４１ｃ及び係合部４１ｄを備える。
【００４３】
ガイド片４１ａは、複数が用紙幅方向に所定の隙間を隔てて並べて配置される。ガイド片４１ａは用紙搬送方向に延びる板状で構成され、画像形成装置１の正面側或いは背面側から見て定着部９５側に頂部を有する楔形状または三角形状である。
【００４４】
支軸４１ｂ、４１ｃは切替部材４１の用紙幅方向の両端部各々に設けられる。支軸４１ｂ、４１ｃは用紙幅方向に沿って略水平に延びる。切替部材４１の用紙幅方向の両端部各々に設けられた２箇所の支軸４１ｂ、４１ｃは互いの回転軸線が一致する。支軸４１ｂ、４１ｃは用紙搬送装置４０のフレーム部４２に回転可能に支持される。以下、２箇所の支軸のうち、係合部４１ｄを介して駆動部５０に連結される一方の支軸を駆動側支軸４１ｂと称し、他方の支軸を従動側支軸４１ｃと称することとする。
【００４５】
係合部４１ｄは駆動側支軸４１ｂに設けられる。係合部４１ｄは駆動側支軸４１ｂの外周面から径方向外側に向かって延び、さらに略直角に折れ曲がって駆動側支軸４１ｂの軸線方向外側に向かって延びるＬ字形状に構成される。係合部４１ｄは切替部材４１の、後述する駆動部５０に連結される。
【００４６】
駆動部５０は、図２及び図３に示すように切替部材４１の係合部４１ｄが設けられた駆動側支軸４１ｂを回転可能に支持するフレーム部４２の軸線方向外側に隣接して設けられる。駆動部５０はソレノイド５１、リンク部材５２及び戻りばね５３を備える。
【００４７】
ソレノイド５１は駆動側支軸４１ｂよりも下方に配置される。ソレノイド５１は切替部材４１を揺動させる駆動源であって、通電入時に可動部であるプランジャー５１ａを引き込むプル型ソレノイドである。プランジャー５１ａの先端がリンク部材５２の下端に連結される。
【００４８】
リンク部材５２は、駆動側支軸４１ｂとソレノイド５１との間において略上下方向に延びる。リンク部材５２は上下方向の中央部に設けられた軸部５２ａを介して回転可能にフレーム部４２に支持される。リンク部材５２は、下端にソレノイド５１のプランジャー５１ａの先端が連結され、上端に切替部材４１の係合部４１ｄが連結される。
【００４９】
戻りばね５３はリンク部材５２の軸部５２ａの上方であって、左右方向に関してリンク部材５２に対してソレノイド５１が位置する側に配置される。戻りばね５３は例えば引張コイルばねで構成される。戻りばね５３は、一端がリンク部材５２の係合部４１ｄの連結箇所と軸部５２ａとの間に接続され、他端がフレーム部４２に接続される。
【００５０】
駆動部５０は、ソレノイド５１が通電入のとき、プランジャー５１ａを引き込むことで、リンク部材５２を軸部５２ａの軸線を中心として図２における時計回りに回転変位させる。そして、切替部材４１が図５における反時計回りに回転変位する。これにより、図５に示すように、用紙搬送路Ｑ０が上側用紙搬送路Ｑ２と連通し、定着部９５を通過した用紙Ｐを上側用紙排出部９７に送ることができる。
【００５１】
また、駆動部５０は、ソレノイド５１が通電切のとき、戻りばね５３がリンク部材５２を引くことで、リンク部材５２を軸部５２ａの軸線を中心として図２における反時計回りに回転変位させる。そして、切替部材４１が図６における時計回りに回転変位する。これにより、図６に示すように、用紙搬送路Ｑ０が下側用紙搬送路Ｑ１と連通し、定着部９５を通過した用紙Ｐを下側用紙排出部９６に送ることができる。
【００５２】
なお、用紙搬送装置４０は、切替部材４１のガイド片４１ａが接触することで、定着部９５を通過した用紙Ｐを下側用紙排出部９６に送る切替部材４１の姿勢を維持する第１位置決め部４３（図６に図示）を備える。さらに、用紙搬送装置４０は、切替部材４１のガイド片４１ａが接触することで、定着部９５を通過した用紙Ｐを上側用紙排出部９７に送る切替部材４１の姿勢を維持する第２位置決め部４４（図５に図示）を備える。切替部材４１の姿勢を維持する２箇所の位置決め部を備えることで、用紙Ｐを所望の方向に適正に送ることが可能になる。
【００５３】
また、切替部材４１は、定着部９５を通過した用紙Ｐを下側用紙排出部９６に送る姿勢のとき（図６参照）、上側用紙搬送路Ｑ２に導かれた用紙Ｐを両面印刷用紙搬送路Ｑ３に送ることができる。
【００５４】
上記のように、用紙搬送装置４０は複数の用紙搬送路が分岐する領域において、駆動部５０によって切替部材４１を揺動させ、用紙Ｐの搬送経路を切り替える。
【００５５】
続いて、切替部材４１の詳細な構成について、図７〜図１１を用いて説明する。図７は切替部材４１とその周辺の構成を示す水平断面上面図である。図８及び図９は用紙搬送装置の部分背面図及び部分拡大背面図である。図１０及び図１１は用紙搬送装置の背面側のフレーム部の背面図及び垂直断面側面図である。
【００５６】
切替部材４１は、前述のように駆動側支軸４１ｂ及び従動側支軸４１ｃがフレーム部４２に回転可能に支持される。フレーム部４２は、図７に示すように駆動側支軸４１ｂを受ける駆動側軸受４２ａと、従動側支軸４１ｃを受ける従動側軸受４２ｂとを備える。
【００５７】
駆動側軸受４２ａは前側のフレーム部４２に設けられる。駆動側軸受４２ａは断面円形に構成され、前側のフレーム部４２を前後方向に貫通する。駆動側軸受４２ａは所定のクリアランスを有して、駆動側支軸４１ｂが挿入される。
【００５８】
従動側軸受４２ｂは後側のフレーム部４２に設けられる。従動側軸受４２ｂは、断面が２つの半円形を線分で繋いだオーバル形状に構成された、従動側支軸４１ｃの径方向に沿って延びる長穴（図１０参照）であり、後側のフレーム部４２を前後方向に貫通する。従動側軸受４２ｂは長穴の延伸方向と交差する方向に関して所定のクリアランスを有して、従動側支軸４１ｃが挿入される。
【００５９】
また、用紙搬送装置４０は、図７〜図９に示す弾性部材４５と、弾性部材４５の収容部４２ｃとを備える。弾性部材４５及び収容部４２ｃはともに、従動側軸受４２ｂの軸方向の外側に配置される。
【００６０】
収容部４２ｃは従動側軸受４２ｂに隣接して後側のフレーム部４２に形成される。収容部４２ｃは後側のフレーム部４２の背面側から前方に向かて窪む凹部として構成される。収容部４２ｃは背面側から見て、従動側軸受４２ｂの長穴の延伸方向に沿って延びる矩形形状である。
【００６１】
弾性部材４５は収容部４２ｃの内部に収容される。弾性部材４５は例えば圧縮コイルばねで構成され、従動側軸受４２ｂの長穴の延伸方向及び収容部４２ｃの矩形の延伸方向に沿ってコイル部の軸線が延びる。弾性部材４５は線ばねであるので、容易に形成することが可能である。
【００６２】
弾性部材４５はそのコイル部が軸線方向に沿って第１付勢部４５ａと、第２付勢部４５ｂとに分割される。弾性部材４５は、第１付勢部４５ａ及び第２付勢部４５ｂが従動側支軸４１ｃを挟んで、従動側支軸４１ｃの径方向両側に配置される。従動側支軸４１ｃは第１付勢部４５ａと第２付勢部４５ｂとの間で弾性部材４５によって支持される。なお、弾性部材４５は自然長に対して圧縮した状態で収容部４２ｃに収容され、従動側支軸４１ｃに対して弾性力が常時作用する。
【００６３】
弾性部材４５は従動側支軸４１ｃに対して弾性力が従動側支軸４１ｃの径方向に沿って作用する。そして、弾性部材４５はそのコイル部である第１付勢部４５ａ及び第２付勢部４５ｂの軸線がソレノイド５１のプランジャー５１ａの略移動方向に沿って延びる。すなわち、弾性部材４５は弾性力がソレノイド５１の動力の発生方向に沿って作用する状態で配置される。
【００６４】
この構成によれば、ソレノイド５１の動力の発生に伴って切替部材４１の支軸とフレーム部４２の軸受との間で生じる虞がある衝撃音の発生を抑制することができる。さらに、弾性部材４５を用いることで、複雑な制御を必要とせず、好適な応答性を確保することが可能である。
【００６５】
ソレノイド５１が通電入のとき、図７の矢印Ａが指す方向にプランジャー５１ａが移動する。これにより、リンク部材５２が軸部５２ａの軸線を中心として回転する。そして、反動で、切替部材４１が全体としてプランジャー５１ａの移動方向とは逆の方向、すなわち図７の矢印Ｂの方向に付勢される。特に、駆動部５０から離隔する従動側支軸４１ｃの領域では、駆動側支軸４１ｂの領域よりも付勢力が大きい。
【００６６】
このため、第１付勢部４５ａ及び第２付勢部４５ｂは互いの弾性力が異なる。従動側支軸４１ｃに対して、ソレノイド５１への通電入のときのプランジャー５１ａの移動方向の下流側に配置された第２付勢部４５ｂの弾性力よりも、プランジャー５１ａの移動方向の上流側に配置された第１付勢部４５ａの弾性力のほうが大きい。
【００６７】
この構成によれば、ソレノイド５１への通電入に伴って従動側支軸４１ｃの領域で生じる付勢力に対応して、第１付勢部４５ａの弾性力を作用させることができる。これにより、ソレノイド５１の動力の発生に伴う衝撃音の発生を効果的に抑制することが可能になる。ソレノイド５１への通電が切のときに戻りばね５３によって作用する付勢力に起因する衝撃音は比較的小さいので、第２付勢部４５ｂでは弾性力を小さくすることができる。これにより、従動側支軸４１ｃにかかる負荷を抑制することができる。したがって、従動側支軸４１ｃの回転を妨げることがなく、好適な応答性を確保することが可能である。
【００６８】
なお、第１付勢部４５ａ及び第２付勢部４５ｂは一体の弾性部材４５として構成されるので、部品点数を少なくすることができ、組立工数を削減することが可能である。また、第１付勢部４５ａ及び第２付勢部４５ｂは互いが分断された個別の弾性部材として構成しても良い。
【００６９】
また、従動側軸受４２ｂはその長穴の延伸方向がソレノイド５１の動力の発生方向に沿う。これにより、ソレノイド５１の動力の発生に伴って切替部材４１に付勢力が作用した場合であっても、その付勢方向における従動側支軸４１ｃと従動側軸受４２ｂとの接触を抑制することができる。したがって、衝撃音の発生を回避することが可能になる。
【００７０】
また、弾性部材４５は従動側支軸４１ｃに対して弾性力が従動側軸受４２ｂの長穴の延伸方向に沿って作用する状態で従動側支軸４１ｃを支持する。これにより、ソレノイド５１の動力の発生に伴って切替部材４１に付勢力が作用した場合に、その付勢力に抗して弾性部材４５で従動側支軸４１ｃを支持することができる。したがって、ソレノイド５１の動力の発生に伴う衝撃音の発生を効果的に抑制することが可能になる。
【００７１】
従動側支軸４１ｃは、図１１に示すようにその端部に大径部４１ｅ及び小径部４１ｆを備える。大径部４１ｅは小径部４１ｆよりも軸線方向の内側に設けられ、小径部４１ｆは従動側支軸４１ｃの軸線方向の末端に設けられる。小径部４１ｆは大径部４１ｅよりも直径が小さい。
【００７２】
従動側軸受４２ｂはその長穴にて従動側支軸４１ｃの大径部４１ｅを受ける。これにより、従動側支軸４１ｃは長穴の延伸方向と交差する方向に関して大径部４１ｅにおいて従動側軸受４２ｂと接触する。したがって、ソレノイド５１の動力の発生に伴って切替部材４１に作用する付勢力の方向と交差する方向に関して、従動側軸受４２ｂによって従動側支軸４１ｃを位置決めすることができる。すなわち、用紙搬送路の切り替えを適正に実現することが可能になる。
【００７３】
さらに、従動側支軸４１ｃは小径部４１ｆにおい弾性部材５４に支持される。これにより、弾性部材５４と、回転する従動側支軸４１ｃとの接触領域を小さくすることができる。したがって、弾性部材５４と従動側支軸４１ｃとの間の摺動抵抗を小さくすることが可能になる。すなわち、従動側支軸４１ｃの回転を妨げることがなく、好適な応答性を確保することが可能である。
【００７４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の用紙搬送装置について、図１２を用いて説明する。図１２は用紙搬送装置の部分拡大背面図である。この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ名称、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する場合がある。
【００７５】
第２実施形態の用紙搬送装置４０は、図１２に示す弾性部材４６を備える。
【００７６】
弾性部材４６は収容部４２ｃの内部に収容される。弾性部材４６は例えば板ばねで構成され、従動側軸受４２ｂの長穴の延伸方向及び収容部４２ｃの矩形の延伸方向に沿って弾性力の発生部である第１付勢部４６ａ及び第２付勢部４６ｂが並べて設けられる。
【００７７】
第１付勢部４６ａ及び第２付勢部４６ｂは従動側支軸４１ｃを挟んで、従動側支軸４１ｃの径方向両側に設けられる。弾性部材４６は自然長に対して圧縮した状態で収容部４２ｃに収容され、従動側支軸４１ｃに対して弾性力が常時作用する。
【００７８】
第１付勢部４６ａ及び第２付勢部４６ｂ各々の一端側は弾性部材４６を構成する板材が折り曲げられて、従動側支軸４１ｃの外周面に接触する。第１付勢部４６ａ及び第２付勢部４６ｂ各々の従動側支軸４１ｃとの接触部は平面で構成され、互いの平面が対向する。第１付勢部４６ａ及び第２付勢部４６ｂ各々の他端側は収容部４２ｃの内壁の形状に合わせて折り曲げられて、収容部４２ｃの内壁に近接または接触し、互いが連結される。すなわち、第１付勢部４６ａ及び第２付勢部４６ｂが一体の弾性部材４６として構成される。
【００７９】
この構成によれば、弾性部材４６が板ばねであるので、ソレノイド５１の動力の発生に伴って生じる虞がある衝撃音を簡便な構成で、容易に抑制することが可能である。そして、複雑な制御を必要とせず、好適な応答性を確保することができる。
【００８０】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態の用紙搬送装置について、図１３を用いて説明する。図１３は用紙搬送装置の部分拡大背面図である。この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ名称、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する場合がある。
【００８１】
第３実施形態の用紙搬送装置４０は、図１３に示す弾性部材４７を備える。
【００８２】
弾性部材４７は収容部４２ｃの内部に収容される。弾性部材４７は例えばゴムで構成され、従動側軸受４２ｂの長穴の延伸方向及び収容部４２ｃの矩形の延伸方向に沿って弾性力の発生部である第１付勢部４７ａ及び第２付勢部４７ｂが並べて設けられる。
【００８３】
第１付勢部４７ａ及び第２付勢部４７ｂは従動側支軸４１ｃを挟んで、従動側支軸４１ｃの径方向両側に設けられる。弾性部材４７は自然長に対して圧縮した状態で収容部４２ｃに収容され、従動側支軸４１ｃに対して弾性力が常時作用する。
【００８４】
弾性部材４７は全体が従動側支軸４１ｃの径方向に沿って延びる板状であり、収容部４２ｃに収まる平面視矩形を成す。第１付勢部４７ａと第２付勢部４７ｂとの間には従動側支軸４１ｃが通る切り欠き部４７ｃと、互いを連結する連結部４７ｄとが設けられる。第１付勢部４７ａ及び第２付勢部４７ｂはともに、切り欠き部４７ｃにおいて互いの間に挟んだ従動側支軸４１ｃの外周面に接触する。また、連結部４７ｄで連結された第１付勢部４７ａ及び第２付勢部４７ｂは一体の弾性部材４７として構成される。
【００８５】
この構成によれば、弾性部材４７がゴムであるので、ソレノイド５１の動力の発生に伴って生じる虞がある衝撃音を簡便な構成で、容易に抑制することが可能である。そして、複雑な制御を必要とせず、好適な応答性を確保することができる。
【００８６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００８７】
例えば、上記実施形態では従動側支軸４１ｃに対して弾性力を作用させる弾性部材４５、４６、４７が線ばね、板ばね、ゴムであることとしたが、弾性部材としては左記の材料に限定されるわけではなく、他の材料を使用しても良い。また、弾性部材４５、４６、４７の形状を変更しても良い。
【００８８】
また、上記実施形態では駆動源がソレノイド５１であることとしたが、駆動源としてはソレノイドに限定されるわけではなく、例えばモーターなどといった他の部材を使用しても良い。
【００８９】
また、上記実施形態では画像形成装置１が中間転写ベルト１１を用いて複数色の画像を順次重ねて形成する所謂タンデム型のカラー印刷用の画像形成装置であるが、このような機種に限定されるわけではなく、タンデム型ではないカラー印刷用の画像形成装置やモノクロ印刷用の画像形成装置であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は用紙搬送装置及び画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１    画像形成装置
４０    用紙搬送装置
４１    切替部材
４１ｂ    駆動側支軸（支軸）
４１ｃ    従動側支軸（支軸）
４１ｄ    係合部
４１ｅ    大径部
４１ｆ    小径部
４２    フレーム部
４２ａ    駆動側軸受（軸受）
４２ｂ    従動側軸受（軸受）
４２ｃ    収容部
４３    第１位置決め部（位置決め部）
４４    第２位置決め部（位置決め部）
４５、４６、４７    弾性部材
４５ａ、４６ａ、４７ａ    第１付勢部
４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ    第２付勢部
５０    駆動部
５１    ソレノイド（駆動源）
５１ａ    プランジャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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