(57)【要約】【課題】簡易な構成で周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができる通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を提供する。【解決手段】通信環境模擬試験装置１０は、通信環境を模擬し被試験車載機１が接続される擬似通信路１３と、路側機を模擬し所定の情報を含む情報信号を予め定められた時間間隔で擬似通信路１３を介して被試験車載機１に出力する試験用路側機１１と、情報信号を検出したことを条件にトリガ信号を出力するトリガ信号出力部１５と、トリガ信号出力部１５からトリガ信号を入力したことを条件に、情報信号が出力される期間とは異なる車車間通信可能期間に、車車間通信で用いられる少なくとも１つの車車間通信信号を擬似通信路１３に出力する信号発生器１６と、擬似通信路１３を介して被試験車載機１の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験する送受信特性確認部２２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、車両に搭載される被試験装置（１）を試験する通信環境模擬試験装置（１０）であって、
前記通信環境を模擬し前記被試験装置が接続される通信環境模擬手段（１３）と、
路側機を模擬し所定の情報を含む情報信号を予め定められた時間間隔で前記通信環境模擬手段を介して前記被試験装置に出力する路側機模擬手段（１１）と、
前記情報信号を検出したことを条件にトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段（１５）と、
前記トリガ信号出力手段から前記トリガ信号を入力したことを条件に、前記情報信号が出力される期間とは異なる車車間通信可能期間に、前記車車間通信で用いられる少なくとも１つの車車間通信信号を前記通信環境模擬手段に出力する車車間通信信号出力手段（１６）と、
前記通信環境模擬手段を介して前記被試験装置の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験する試験手段（２２）と、
を備えたことを特徴とする通信環境模擬試験装置。
【請求項２】
前記車車間通信信号出力手段として、前記車車間通信信号を発生する信号発生器を備えたことを特徴とする請求項１に記載の通信環境模擬試験装置。
【請求項３】
前記路側機模擬手段と前記通信環境模擬手段との間に設けられ、前記路側機模擬手段から前記トリガ信号出力手段に向かう前記情報信号を通過させ、前記通信環境模擬手段から前記トリガ信号出力手段に向かう前記車車間通信信号を遮断する方向性結合器（１４）をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信環境模擬試験装置。
【請求項４】
前記車車間通信可能期間ごとに前記車車間通信信号出力手段から出力される前記車車間通信信号の信号レベル、信号数及び信号間隔の少なくとも１つが前記車車間通信可能期間ごとに互いに異なることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の通信環境模擬試験装置。
【請求項５】
車両に搭載される車載機を模擬し前記被試験装置と前記車車間通信を行う車載機模擬手段（１２）をさらに備え、
前記車車間通信信号出力手段は、前記被試験装置と前記車載機模擬手段とが行う車車間通信の期間とは異なる期間に、前記車車間通信信号を前記通信環境模擬手段に出力するものであることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の通信環境模擬試験装置。
【請求項６】
互いに隣接する前記情報信号の時間的な間隔は、互いに同一又は互いに異なることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通信環境模擬試験装置。
【請求項７】
路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、車両に搭載される被試験装置（１）を試験する通信環境模擬試験方法であって、
前記通信環境を模擬し前記被試験装置が接続される通信環境模擬手段（１３）を介して、所定の情報を含む情報信号を予め定められた時間間隔で前記被試験装置に出力する情報信号出力ステップ（Ｓ１１）と、
前記情報信号を検出したことを条件にトリガ信号を出力するトリガ信号出力ステップ（Ｓ１３）と、
前記トリガ信号出力ステップにおいて出力された前記トリガ信号を入力したことを条件に、前記情報信号が出力される期間とは異なる期間に、前記車車間通信で用いられる少なくとも１つの車車間通信信号を前記通信環境模擬手段に出力する車車間通信信号出力ステップ（Ｓ１６）と、
前記通信環境模擬手段を介して前記被試験装置の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験する試験ステップ（Ｓ１９、Ｓ３３）と、
を含むことを特徴とする通信環境模擬試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システムの通信エリアの通信環境を模擬し、車両に搭載される車載機の試験を実施する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高度道路交通システムを利用する車載機（以下、「ＩＴＳ車載機」という）の品質評価では、主に単体性能を確認するための適合試験が実施されている。今後、高度道路交通システムのさらなる普及にともないＩＴＳ車載機を実装した車両の台数が増加すると、各々のＩＴＳ車載機が処理しなければならない情報量も増加し、そのための処理負荷も増大することが予想される。
【０００３】
従来、車両の台数に着目した模擬装置としては、車両の流れを計算機上で模擬する車群協調シミュレーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のものは、信号機や発生交通量、経路情報など車両の交通特性を定義した交通流パラメータをもとに車両１台毎の挙動を扱う交通流シミュレーション手段と、交通流シミュレーション手段のシミュレーション結果をもとに車群の対象となる候補車両を探索して車群形成を行う車群走行生成管理手段と、車群を構成する走行車両や車群の最新の走行状態についての情報を格納する車群走行状態格納手段と、格納された車群走行状態情報をもとに現在の車群の走行状態を判定し走行状態を表す車群表示情報を生成する車群走行状態判定手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０８１７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、複雑な構成を有するので、被測定車載機を搭載した車両の周辺にある周辺車両を模擬して被測定装置の負荷試験を実施しようとすると、周辺車両を模擬するために煩雑な処理が必要であった。そのため、簡易な構成で周辺車両を模擬することができる試験装置が望まれていた。
【０００７】
本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができる通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る通信環境模擬試験装置は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、車両に搭載される被試験装置（１）を試験する通信環境模擬試験装置（１０）であって、前記通信環境を模擬し前記被試験装置が接続される通信環境模擬手段（１３）と、路側機を模擬し所定の情報を含む情報信号を予め定められた時間間隔で前記通信環境模擬手段を介して前記被試験装置に出力する路側機模擬手段（１１）と、前記情報信号を検出したことを条件にトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段（１５）と、前記トリガ信号出力手段から前記トリガ信号を入力したことを条件に、前記情報信号が出力される期間とは異なる車車間通信可能期間に、前記車車間通信で用いられる少なくとも１つの車車間通信信号を前記通信環境模擬手段に出力する車車間通信信号出力手段（１６）と、前記通信環境模擬手段を介して前記被試験装置の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験する試験手段（２２）と、を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の請求項１に係る通信環境模擬試験装置は、車車間通信信号出力手段は、トリガ信号を入力すると、車車間通信可能期間に車車間通信で用いられる車車間通信信号を通信環境模擬手段に出力し、試験手段は、通信環境模擬手段を介して被試験装置の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験する。
【００１０】
したがって、本発明の請求項１に係る通信環境模擬試験装置は、簡易な構成で周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る通信環境模擬試験装置は、前記車車間通信信号出力手段として、前記車車間通信信号を発生する信号発生器を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の請求項２に係る通信環境模擬試験装置は、一般的な信号発生器により周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係る通信環境模擬試験装置は、前記路側機模擬手段と前記通信環境模擬手段との間に設けられ、前記路側機模擬手段から前記トリガ信号出力手段に向かう前記情報信号を通過させ、前記通信環境模擬手段から前記トリガ信号出力手段に向かう前記車車間通信信号を遮断する方向性結合器（１４）をさらに備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の請求項３に係る通信環境模擬試験装置は、情報信号を通過させて車車間通信信号を遮断する方向性結合器を備えるので、情報信号のみに基づいてトリガ信号を発生し、車車間通信信号を出力することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る通信環境模擬試験装置は、前記車車間通信可能期間ごとに前記車車間通信信号出力手段から出力される前記車車間通信信号の信号レベル、信号数及び信号間隔の少なくとも１つが前記車車間通信可能期間ごとに互いに異なる構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の請求項４に係る通信環境模擬試験装置は、一般的な信号発生器を用いて、過酷な通信環境を模擬した試験環境で被測定車載機の負荷試験を行うことができる。
【００１７】
本発明の請求項５に係る通信環境模擬試験装置は、車両に搭載される車載機を模擬し前記被試験装置と前記車車間通信を行う車載機模擬手段（１２）をさらに備え、前記車車間通信信号出力手段は、前記被試験装置と前記車載機模擬手段とが行う車車間通信の期間とは異なる期間に、前記車車間通信信号を前記通信環境模擬手段に出力するものである構成を有している。
【００１８】
この構成により、本発明の請求項５に係る通信環境模擬試験装置は、一般的な信号発生器を用いて、より実環境を模した試験環境で被測定車載機の負荷試験を行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項６に係る通信環境模擬試験装置は、互いに隣接する前記情報信号の時間的な間隔は、互いに同一又は互いに異なる構成を有している。
【００２０】
この構成により、本発明の請求項６に係る通信環境模擬試験装置は、一般的な信号発生器を用いて、より実環境を模した試験環境で被測定車載機の負荷試験を行うことができる。
【００２１】
本発明の請求項７に係る通信環境模擬試験方法は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、車両に搭載される被試験装置（１）を試験する通信環境模擬試験方法であって、前記通信環境を模擬し前記被試験装置が接続される通信環境模擬手段（１３）を介して、所定の情報を含む情報信号を予め定められた時間間隔で前記被試験装置に出力する情報信号出力ステップ（Ｓ１１）と、前記情報信号を検出したことを条件にトリガ信号を出力するトリガ信号出力ステップ（Ｓ１３）と、前記トリガ信号出力ステップにおいて出力された前記トリガ信号を入力したことを条件に、前記情報信号が出力される期間とは異なる期間に、前記車車間通信で用いられる少なくとも１つの車車間通信信号を前記通信環境模擬手段に出力する車車間通信信号出力ステップ（Ｓ１６）と、前記通信環境模擬手段を介して前記被試験装置の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験する試験ステップ（Ｓ１９）と、を含む構成を有している。
【００２２】
この構成により、本発明の請求項７に係る通信環境模擬試験方法は、車車間通信信号出力ステップにおいて、トリガ信号を入力すると、車車間通信可能期間に車車間通信で用いられる車車間通信信号を通信環境模擬手段に出力し、試験ステップにおいて、通信環境模擬手段を介して被試験装置の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験する。
【００２３】
したがって、本発明の請求項７に係る通信環境模擬試験装置は、簡易な構成で周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、簡易な構成で周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができるという効果を有する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態におけるブロック構成図である。
【図２】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態において、路車間通信及び車車間通信で用いられる信号を模擬した図である。
【図３】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態において、被試験車載機の受信特性を試験するフローチャートである。
【図４】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態において、被試験車載機の送信特性を試験するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２７】
まず、本発明に係る一実施形態における構成について説明する。なお、本発明に係る通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を、ＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）において使用される被試験装置を試験するものに適用した例を挙げて説明する。このＩＴＳでは、路側機からメッセージを含むパケット信号をブロードキャスト送信する路車間通信や、車両に搭載された車載機からメッセージを含むパケット信号をブロードキャスト送信する車車間通信が行われる。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０は、試験用路側機１１、試験用車載機１２、擬似通信路１３、方向性結合器１４、トリガ信号出力部１５、信号発生器１６、制御ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０を備えている。
【００２９】
通信環境模擬試験装置１０は、ＩＴＳにおける路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、被試験装置としての被試験車載機１の模擬試験を実施するものである。また、通信環境模擬試験装置１０は、例えば、「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格（ARIB STD-T109）」（以下、単に「ＩＴＳ標準規格」という）に規定された通信制御を行うものである。
【００３０】
なお、被試験車載機１、試験用路側機１１及び試験用車載機１２において、信号の出力及び入力は、それぞれ、実際の通信環境での送信及び受信に対応する。
【００３１】
試験用路側機１１は、ＩＴＳにおける路車間通信を行うため、ＩＴＳ標準規格に準拠した路車間通信の情報を含む情報信号（路車間通信フレーム）を送信する路側機を模擬するものである。この試験用路側機１１は、制御ＰＣ２０の制御に従って、情報信号を生成し、方向性結合器１４に出力するようになっている。なお、試験用路側機１１は、路側機模擬手段の一例である。
【００３２】
試験用車載機１２は、試験の基準として定められた車載機であって、ＩＴＳに備えられた路側機と情報信号による路車間通信や、他の車載機と車車間通信信号（車車間通信フレーム）による車車間通信を実行することが可能な車載機である。模擬試験において、試験用車載機１２は、被試験車載機１に対し、制御ＰＣ２０の制御に従って、ＩＴＳ標準規格に準拠したメッセージを入出力するようになっている。また、試験用車載機１２は、試験用路側機１１に対しては、路車間通信が行えるようになっている。なお、試験用車載機１２は、車載機模擬手段の一例である。
【００３３】
具体的には、試験用車載機１２は、メッセージを出力する場合には、ＩＴＳ標準規格に基づいて、所定のメッセージを生成して暗号化した後に、ベースバンド領域からＲＦ領域にアップコンバートして擬似通信路１３に出力するようになっている。一方、試験用車載機１２は、メッセージを入力する場合には、擬似通信路１３から入力したメッセージをＲＦ領域からベースバンド領域にダウンコンバートした後に復号化するようになっている。
【００３４】
なお、被試験車載機１の構成も試験用車載機１２の構成と同様であり、試験用車載機１２に対し、制御ＰＣ２０の制御に従って、ＩＴＳ標準規格に準拠したメッセージを入出力するようになっている。
【００３５】
擬似通信路１３は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアの通信環境を模擬する通信路であって、例えば、アッテネータや分配器等を備えている。この擬似通信路１３は、通信環境模擬手段の一例である。
【００３６】
方向性結合器１４は、試験用路側機１１と擬似通信路１３との間に設けられ、試験用路側機１１からの情報信号を擬似通信路１３に通過させ、擬似通信路１３からの車車間通信信号を試験用路側機１１に通過させるようになっている。また、方向性結合器１４は、試験用路側機１１からトリガ信号出力部１５に向かう情報信号を通過させ、擬似通信路１３からトリガ信号出力部１５に向かう車車間通信信号を遮断するようになっている。
【００３７】
トリガ信号出力部１５は、試験用路側機１１からの情報信号を検出した場合には、検出した旨を示すトリガ信号を信号発生器１６に出力するようになっている。本実施形態では、トリガ信号出力部１５は、情報信号の立ち上がりを検出するものとする。なお、トリガ信号出力部１５は、トリガ信号出力手段の一例である。
【００３８】
信号発生器１６は、市販されている一般的な汎用の信号発生器であり、外部トリガ信号を入力する外部トリガ入力端子を有している。この信号発生器１６は、トリガ信号出力部１５からトリガ信号を入力した場合に、情報信号が出力される期間とは異なる車車間通信可能期間に、車車間通信で用いられる少なくとも１つの予め定められた車車間通信信号を擬似通信路１３に出力するようになっている。例えば、信号発生器１６は、変調方式がＯＦＤＭ（ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ等）の車車間通信信号を生成できるものである。なお、信号発生器１６は、車車間通信信号出力手段の一例である。
【００３９】
制御ＰＣ２０は、制御部２１、送受信特性確認部２２を備えている。
【００４０】
制御部２１は、通信環境模擬試験装置１０全体の動作を制御するようになっている。例えば、制御部２１は、情報信号を生成させる制御信号を試験用路側機１１に出力するようになっている。また、例えば、制御部２１は、試験用車載機１２と被試験車載機１に対し、ＩＴＳ標準規格に準拠したメッセージを入出力させるようになっている。
【００４１】
送受信特性確認部２２は、試験用車載機１２及び被試験車載機１が入出力したメッセージを取得するようになっている。また、送受信特性確認部２２は、擬似通信路１３を介して試験用車載機１２と被試験車載機１との間でやり取りされるメッセージに基づいて、被試験車載機１の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験するようになっている。この送受信特性確認部２２は、試験手段の一例である。なお、図示を省略したが、送受信特性確認部２２は、取得したメッセージを記憶するメモリや、送信特性及び受信特性の試験結果を表示するディスプレイを有している。
【００４２】
具体的には、送受信特性確認部２２は、例えば、試験用車載機１２が出力したメッセージと、被試験車載機１が受信したメッセージとを比較し、両者が一致した場合には被試験車載機１の受信特性は正常であると判断する。
【００４３】
一方、送受信特性確認部２２は、例えば、被試験車載機１が出力したメッセージと、試験用車載機１２が受信したメッセージとを比較し、両者が一致した場合には被試験車載機１の送信特性は正常であると判断する。
【００４４】
次に、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０の特徴的な機能について図２を用いて説明する。図２は、路車間通信及び車車間通信で用いられる信号を擬似通信路１３において模擬した一例を示すもので、ある時間的区間の信号波形を模式的に表している。
【００４５】
図２において、試験用路側機１１によって出力された情報信号３１〜３３が示されている。情報信号３１〜３３の各時間幅は、情報量に応じて変化し、模擬試験においては一定の時間幅としてもよいし、それぞれが互いに異なる時間幅としてもよい。
【００４６】
情報信号３１と３２との時間間隔はＴ１、情報信号３２と３３との時間間隔はＴ２であり、本例ではＴ１＞Ｔ２としている。なお、各情報信号の時間間隔を同一としてもよい。
【００４７】
情報信号３１と３２との間及び情報信号３２と３３との間は、それぞれ、車車間通信が可能な車車間通信可能期間である。この２つの車車間通信可能期間には、複数の車車間通信信号を含む車車間通信信号群４１及び４２が含まれている。この車車間通信信号群４１及び４２は、試験前に車車間通信可能期間ごとに予め設定されたものであって、信号発生器１６から出力される信号である。
【００４８】
車車間通信信号群４１及び４２が含まれる各車車間通信信号は、信号レベル（電力）、信号数及び信号間隔の少なくとも１つが車車間通信可能期間ごとに互いに異なるよう生成されるのが好ましい。この構成により、通信環境模擬試験装置１０は、より実環境を模した試験環境で被測定車載機の負荷試験を行うことができる。
【００４９】
なお、信号発生器１６から出力される車車間通信信号の本数は、実環境ではＩＴＳ車載機を搭載した車両の台数に相当する。また、信号発生器１６から出力される車車間通信信号の電力は、実環境ではＩＴＳ車載機を搭載した車両の遠近に対応する。
【００５０】
車車間通信信号群４１及び４２において、それぞれ、時間幅ｔ１及びｔ２で示した期間は、試験用車載機１２と被試験車載機１との間で車車間通信が行われる期間として車車間通信可能期間ごとに予め定められている。すなわち、信号発生器１６は、試験用車載機１２と被試験車載機１とが行う車車間通信の期間とは異なる期間に、車車間通信信号群４１及び４２を擬似通信路１３に出力するものである。なお、試験用車載機１２及び被試験車載機１を制御する制御ＰＣ２０の制御部２１は、時間幅ｔ１及びｔ２の情報を車車間通信可能期間ごとに把握している。
【００５１】
トリガ信号出力部１５は、情報信号３１が入力されると、その立ち上がり時刻に同期したトリガ信号５１を生成し、信号発生器１６に出力する。
【００５２】
信号発生器１６は、トリガ信号５１を入力すると、トリガ信号５１の立ち上がり時刻から予め定められた遅延時間Ｄ１だけ経過した時刻に、車車間通信信号群４１に含まれる複数の車車間通信信号を順次、擬似通信路１３に出力する。
【００５３】
同様に、トリガ信号出力部１５は、情報信号３２が入力されるとトリガ信号５２を、情報信号３３が入力されるとトリガ信号５３を順次、信号発生器１６に出力する。
【００５４】
信号発生器１６は、トリガ信号５２を入力すると、トリガ信号５２の立ち上がり時刻から予め定められた遅延時間のＤ２だけ経過した時刻に、車車間通信信号群４２に含まれる複数の車車間通信信号を順次、擬似通信路１３に出力する。また、信号発生器１６は、トリガ信号５３を入力すると、トリガ信号５３の立ち上がり時刻から予め定められた遅延時間Ｄ３だけ経過した時刻に、車車間通信信号群４３に含まれる複数の車車間通信信号を順次、擬似通信路１３に出力する。なお、遅延時間は、車車間通信可能期間ごとに、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【００５５】
以上のように、通信環境模擬試験装置１０は、信号発生器１６が、トリガ信号５１〜５３に基づいて、車車間通信信号群４１〜４３をそれぞれ発生するので、一般的な信号発生器１６を用いて、過酷な通信環境を模擬した試験環境で被測定車載機の負荷試験を行うことができる。したがって、通信環境模擬試験装置１０は、実環境を考慮した負荷試験を一般的な信号発生器１６を用いるという簡易な構成で効率的に実施できる効果を有する。
【００５６】
次に、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０の動作について図３を用いて説明する。まず、通信環境模擬試験装置１０が、被試験車載機１の受信特性を試験する動作について説明する。
【００５７】
試験用路側機１１は、制御ＰＣ２０の制御部２１の制御に従って、ＩＴＳ標準規格に準拠した路車間通信の情報を含む情報信号を生成し、方向性結合器１４に情報信号を出力する（ステップＳ１１）。
【００５８】
トリガ信号出力部１５は、試験用路側機１１から情報信号を検出したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５９】
ステップＳ１２において、情報信号を検出したと判断されなかった場合には、ステップＳ１２の処理を繰り返し、情報信号を検出したと判断された場合には、トリガ信号出力部１５は、トリガ信号を信号発生器１６に出力する（ステップＳ１３）。
【００６０】
信号発生器１６は、トリガ信号出力部１５からトリガ信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００６１】
ステップＳ１４において、トリガ信号を入力したと判断されなかった場合には、ステップＳ１４の処理を繰り返し、トリガ信号を入力したと判断された場合には、信号発生器１６は、所定時間（例えば図２に示した遅延時間Ｄ１）だけ待機する（ステップＳ１５）。
【００６２】
信号発生器１６は、所定時間待機した後に、予め定められた車車間通信信号（例えば図２に示した車車間通信信号群４１）を擬似通信路１３に出力する（ステップＳ１６）。
【００６３】
試験用車載機１２は、制御ＰＣ２０の制御部２１の制御に従って、ＩＴＳ標準規格に準拠した所定のメッセージを擬似通信路１３に出力する（ステップＳ１７）。なお、制御ＰＣ２０の送受信特性確認部２２は、試験用車載機１２が出力したメッセージをメモリに記憶する。記憶されるメッセージは、試験用車載機１２によって暗号化される前のベースバンド領域のメッセージである。
【００６４】
被試験車載機１は、擬似通信路１３を介して、試験用車載機１２が出力したメッセージを入力する（ステップＳ１８）。なお、制御ＰＣ２０の送受信特性確認部２２は、被試験車載機１が入力したメッセージをメモリに記憶する。記憶されるメッセージは、被試験車載機１によって復号化されたベースバンド領域のメッセージである。
【００６５】
制御ＰＣ２０の送受信特性確認部２２は、試験用車載機１２が出力したメッセージと、被試験車載機１が入力したメッセージとを比較することにより受信特性を確認する（ステップＳ１９）。具体的には、送受信特性確認部２２は、２つのメッセージが一致すれば被試験車載機１の受信特性は正常であると判断し、２つのメッセージが互いに異なれば被試験車載機１の受信特性は正常ではないと判断する。
【００６６】
制御ＰＣ２０の制御部２１は、試験が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。例えば、制御部２１は、予め定められた数の車車間通信信号群を信号発生器１６が出力した場合には試験が終了したと判断する。
【００６７】
ステップＳ２０において、試験が終了したと判断されなかった場合には、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００６８】
一方、ステップＳ２０において、試験が終了したと判断された場合には、制御ＰＣ２０の送受信特性確認部２２は、被試験車載機１の受信特性の確認結果をディスプレイに表示する（ステップＳ２１）。
【００６９】
次に、通信環境模擬試験装置１０が、被試験車載機１の送信特性を試験する動作について図４を用いて説明する。この動作は、図３に示したステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２１が異なっているので、相違点についてのみ説明する。
【００７０】
被試験車載機１は、制御ＰＣ２０の制御部２１の制御に従って、ＩＴＳ標準規格に準拠した所定のメッセージを擬似通信路１３に出力する（ステップＳ３１）。なお、制御ＰＣ２０の送受信特性確認部２２は、被試験車載機１が出力したメッセージをメモリに記憶する。記憶されるメッセージは、被試験車載機１によって暗号化される前のベースバンド領域のメッセージである。
【００７１】
試験用車載機１２は、擬似通信路１３を介して、被試験車載機１が出力したメッセージを入力する（ステップＳ３２）。なお、制御ＰＣ２０の送受信特性確認部２２は、試験用車載機１２が入力したメッセージをメモリに記憶する。記憶されるメッセージは、試験用車載機１２によって復号化されたベースバンド領域のメッセージである。
【００７２】
制御ＰＣ２０の送受信特性確認部２２は、被試験車載機１が出力したメッセージと、試験用車載機１２が入力したメッセージとを比較することにより送信特性を確認する（ステップＳ３３）。具体的には、送受信特性確認部２２は、２つのメッセージが一致すれば被試験車載機１の送信特性は正常であると判断し、２つのメッセージが互いに異なれば被試験車載機１の送信特性は正常ではないと判断する。
【００７３】
ステップＳ２０において、試験が終了したと判断された場合には、制御ＰＣ２０の送受信特性確認部２２は、被試験車載機１の送信特性の確認結果をディスプレイに表示する（ステップＳ３４）。
【００７４】
以上のように、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０は、市販されている一般的な汎用の信号発生器１６が、トリガ信号を入力すると、車車間通信可能期間に車車間通信で用いられる車車間通信信号を擬似通信路１３に出力し、送受信特性確認部２２は、擬似通信路１３を介して被試験車載機１の送信特性及び受信特性の少なくとも一方を試験する構成を有する。
【００７５】
したがって、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０は、一般的な信号発生器１６を用いた簡易な構成で周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができる。
【００７６】
また、従来の実環境を考慮したＩＴＳ車載機の品質評価では、試験対象のＩＴＳ車載機以外のＩＴＳ車載機を搭載した多くの車両が必要となるが、ＩＴＳ車載機の試験を目的にその都度多くの車両を準備し配置するとなれば、人、金、物、場所といった面で試験が困難となるという課題があった。
【００７７】
前述のように、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０は、一般的な信号発生器１６を用いた簡易な構成で周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができるので、ＩＴＳ車載機を搭載した多くの車両を必要とせず、被測定車載機の負荷試験を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明に係る通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法は、簡易な構成で周辺車両を模擬して被測定車載機の負荷試験を実施することができるという効果を有し、高度道路交通システムの通信エリアの通信環境を模擬し、車両に搭載される車載機の試験を実施する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法として有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１  被試験車載機（被試験装置）
１０  通信環境模擬試験装置
１１  試験用路側機（路側機模擬手段）
１２  試験用車載機（車載機模擬手段）
１３  擬似通信路（通信環境模擬手段）
１４  方向性結合器
１５  トリガ信号出力部（トリガ信号出力手段）
１６  信号発生器（車車間通信信号出力手段）
２０  制御ＰＣ
２１  制御部
２２  送受信特性確認部（試験手段）
３１〜３３  情報信号
４１〜４３  車車間通信信号群
５１〜５３  トリガ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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