(57)【要約】【課題】部品点数が少ない、コンパクトな構成でありながら、モータの回転の制御により、装飾体を前・後進させ、さらに揺動させることができる装飾体駆動装置を提供する。【解決手段】装飾体駆動装置１００は、スライド部材７によって揺動可能に支持された装飾体１１と、正・逆回転可能なモータ１と、モータ１の回転を制御する制御装置２と、ガイド部材８の後端側上方に配設された左右方向の第１軸Ｃ１を中心として、モータ１の正・逆回転により、前・後回転するカム部材４と、カム部材４とスライド部材７との間に介装されて、カム部材４の前・後回転をスライド部材７の前・後進に変換する前後進機構Ａと、カム部材４と装飾体１１との間に介装されて、カム部材４の前・後回転を装飾体１１の揺動に変換する揺動機構Ｂとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びるガイド部材と、
前記ガイド部材にガイドされて前・後進可能なスライド部材と、
前記スライド部材によって揺動可能に支持された装飾体と、
正・逆回転可能なモータと、
前記モータの回転を制御する制御装置と、
前記ガイド部材の後端側上方に配設された左右方向の第１軸を中心として、前記モータの正・逆回転により、前・後回転するカム部材と、
前記カム部材と前記スライド部材との間に介装されて、前記カム部材の前・後回転を前記スライド部材の前・後進に変換する前後進機構と、
前記カム部材と前記装飾体との間に介装されて、前記カム部材の前・後回転を前記装飾体の揺動に変換する揺動機構と、を備える、
ことを特徴とする装飾体駆動装置。
【請求項２】
前記装飾体は、
前記モータの初期角度から第１角度への正回転により、前記カム部材、前記前後進機構、及び前記スライド部材を介して、待機位置から迫出し位置に前進し、
前記モータの前記第１角度と第２角度との間の正・逆回転により、前記カム部材、前記揺動機構を介して、前記迫出し位置において揺動し、
前記モータの前記第１角度から前記初期角度への逆回転により、前記カム部材、前記前後進機構、及び前記スライド部材を介して、前記迫出し位置から前記待機位置に後進する、
ことを特徴とする請求項１に記載の装飾体駆動装置。
【請求項３】
前記前後進機構は、前記カム部材の前・後回転によってほぼ前後方向に揺動する第１先端部を有する第１アームと、前記第１先端部と前記スライド部材とを連結するリンク部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の装飾体駆動装置。
【請求項４】
前記装飾体は、前後方向に長い係合溝を有し、
前記揺動機構は、前記カム部材の前・後回転によって揺動する補助アームと、前記補助アームの揺動によってほぼ上下方向に揺動する第２先端部を有する第２アームと、を備え、
前記第２先端部に、前記係合溝に倣って移動可能な突起部を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の装飾体駆動装置。
【請求項５】
前記カム部材は、
前記モータの前記初期角度と前記第１角度との間での回転に対応して、前記第１アームに係合して動力を伝達するとともに、前記第１角度と前記第２角度との間での回転に対応して、係合解除して動力の伝達を断つ第１係合凸部と、
前記モータの前記初期角度と前記第１角度との間での回転に対応して、前記補助アームとの係合を解除して動力の伝達を断つとともに、前記第１角度と前記第２角度との間での回転に対応して、前記補助アームに係合して動力を伝達する第２係合凸部と、を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の装飾体駆動装置。
【請求項６】
前記第１アームと前記補助アームとは、前記第１軸と平行で前記第１軸の前方に位置する共通な第２軸を揺動中心とするとともに、左右方向に隣接して配設されている、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の装飾体駆動装置。
【請求項７】
前記装飾体は、中空の収納空間を有する装飾体本体を備え、
前記第１アームの一部、前記リンク部材、前記第２アームの一部、及び前記スライド部材が、前記収納空間に配設されている、
ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の装飾体駆動装置。
【請求項８】
前記制御装置は、携帯電話からの信号に基づいて前記モータを制御する、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の装飾体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装飾体（例えば、鳩時計の鳩）を駆動するための装飾体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品点数を低減した鳩時計の駆動装置が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
このものは、鳩時計の各種駆動に用いられる減速ギア群（第１ギア、第２ギア、第３ギア）を利用し、この減速ギア群を保持するホルダを回転可能に設けて鳩体の出没動作を行わせている。
【０００４】
すなわち、モータが正転すると、減速ギア群を介して、ホルダが第１軸を支点として回転し、これに伴ってホルダのアームが回動して、鳩体が正面方向に移動し、また、モータが逆転すると、鳩体が背面方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２０３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術によると、モータの正転・逆転により、鳩体を正面・背面方向に移動するといった単純な動作は可能であるものの、これ以外の動作はできないといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、部品点数が少ない、コンパクトな構成でありながら、モータの回転の制御により、装飾体（鳩体に相当）を前・後進させ、さらに揺動させることができる装飾体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、装飾体駆動装置において、前後方向に延びるガイド部材と、前記ガイド部材にガイドされて前・後進可能なスライド部材と、前記スライド部材によって揺動可能に支持された装飾体と、正・逆回転可能なモータと、前記モータの回転を制御する制御装置と、前記ガイド部材の後端側上方に配設された左右方向の第１軸を中心として、前記モータの正・逆回転により、前・後回転するカム部材と、前記カム部材と前記スライド部材との間に介装されて、前記カム部材の前・後回転を前記スライド部材の前・後進に変換する前後進機構と、前記カム部材と前記装飾体との間に介装されて、前記カム部材の前・後回転を前記装飾体の揺動に変換する揺動機構と、を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る装飾体駆動装置において、前記装飾体は、前記モータの初期角度から第１角度への正回転により、前記カム部材、前記前後進機構、及び前記スライド部材を介して、待機位置から迫出し位置に前進し、前記モータの前記第１角度と第２角度との間の正・逆回転により、前記カム部材、前記揺動機構を介して、前記迫出し位置において揺動し、前記モータの前記第１角度から前記初期角度への逆回転により、前記カム部材、前記前後進機構、及び前記スライド部材を介して、前記迫出し位置から前記待機位置に後進する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る装飾体駆動装置において、前記前後進機構は、前記カム部材の前・後回転によってほぼ前後方向に揺動する第１先端部を有する第１アームと、前記第１先端部と前記スライド部材とを連結するリンク部材と、を有する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に係る装飾体駆動装置において、前記装飾体は、前後方向に長い係合溝を有し、前記揺動機構は、前記カム部材の前・後回転によって揺動する補助アームと、前記補助アームの揺動によってほぼ上下方向に揺動する第２先端部を有する第２アームと、を備え、前記第２先端部に、前記係合溝に倣って移動可能な突起部を有する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る装飾体駆動装置において、前記カム部材は、前記モータの前記初期角度と前記第１角度との間での回転に対応して、前記第１アームに係合して動力を伝達するとともに、前記第１角度と前記第２角度との間での回転に対応して、係合解除して動力の伝達を断つ第１係合凸部と、前記モータの前記初期角度と前記第１角度との間での回転に対応して、前記補助アームとの係合を解除して動力の伝達を断つとともに、前記第１角度と前記第２角度との間での回転に対応して、前記補助アームに係合して動力を伝達する第２係合凸部と、を有する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に係る装飾体駆動装置において、前記第１アームと前記補助アームとは、前記第１軸と平行で前記第１軸の前方に位置する共通な第２軸を揺動中心とするとともに、左右方向に隣接して配設されている、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項４ないし６のいずれか１項に係る装飾体駆動装置において、前記装飾体は、中空の収納空間を有する装飾体本体を備え、前記第１アームの一部、前記リンク部材、前記第２アームの一部、及び前記スライド部材が、前記収納空間に配設されている、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に係る装飾体駆動装置において、前記制御装置は、携帯電話からの信号に基づいて前記モータを制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、装飾体駆動装置は、１つのモータを正・逆回転して、１つのカム部材を前・後回転することで、スライド部材を前・後進し、また、装飾体を揺動することができるので、部品点数を減らして、構成をコンパクト化するとともに、モータの制御を簡略化することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、装飾体は、初期角度、第１角度、及び第２角度の間で、モータの正・逆回転を制御することにより、前進、揺動、後進することができる。つまり、モータの回転方向、回転角度を制御するといった簡単な制御で、装飾体に所望の動作をさせることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前後進機構は、第１アームとリンク部材とを有しているので、第１アームの、ほぼ前後方向に揺動する第１先端部の不要な上下動を、リンク部材によって吸収した状態で、スライド部材を前・後進させることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、揺動機構は、第２アームの、ほぼ上下方向に揺動する第２先端部に設けられた突起部が、装飾体の前後方向に長い係合溝に係合しているので、第２アームが停止していても、装飾体の前・後進を行うことができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、カム部材は、第１係合凸部により第１アームを、また、第２係合凸部により補助アームを、それぞれ独立に駆動して、スライド部材と装飾体とを独立に動かすことができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、第１アームと補助アームとは、共通な第２軸を揺動中心とし、また、この第２軸に対して、左右方向に隣接して配設されているので、構成を簡略化して、コンパクト化することができる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、装飾体を前・後進させたり、揺動させたりする部材の少なくとも一部が装飾体本体の収納空間に配設されているので、その分、全体をコンパクト化することができる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、制御装置は、携帯電話からの信号に基づいてモータを制御することができる。すなわち、装飾体駆動装置は、使用者が設定した携帯電話からの信号に基づいて、装飾体の動作タイミングを、例えば、毎正時や目覚まし時刻等とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】装飾体駆動装置１００の斜視図である。
【図２】装飾体駆動装置１００の分解斜視図である。
【図３】装飾体駆動装置１００の左側面図である。
【図４】（Ａ）は装飾体１１が位置（待機位置）Ｐ１２に配置された装飾体駆動装置１００の平面図、（Ｂ）は同じく左側面図、（Ｃ）は装飾体１１が位置（迫出し位置）Ｐ１３に配置された装飾体駆動装置１００の左側面図、（Ｄ）は装飾体１１が位置Ｐ１３で揺動するようすを説明する左側面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｆ）は、カム部材４を説明する図であり、この順に、左側面図、正面図、背面図、平面図、（Ｄ）中のｅ−ｅ線矢視端面図、ｆ−ｆ線矢視端面図である。
【図６】（Ａ）は第１アーム５の左側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図７】（Ａ）は補助アーム９の左側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図８】（Ａ）は第２アーム１０の左側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）はスライド部材７を説明する図であり、この順に、左側面図、正面図、背面図、平面図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は装飾体１１の羽根１３を説明する図であり、この順に、左側面図、正面図、背面図、平面図である。
【図１１】（Ａ）は装飾体駆動装置１００、スタンド２０、及びスマートフォン３０の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）からハウジング２５を取り外した状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を適用した実施形態を、図面に基づいて詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同一又は類似の構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。
＜実施形態１＞
図１〜図１０を参照して本発明を適用した実施形態１に係る装飾体駆動装置１００について説明する。
【００２６】
図１〜図１０のうち、図１〜図３は、装飾体駆動装置１００を説明する図であり、図１は正面側左斜め上方から見た斜視図、図２は、分解斜視図、図３は、左側面図である。
【００２７】
また、図４は、装飾体駆動装置１００を説明する図であり、（Ａ）は装飾体１１が位置（待機位置）Ｐ１２に配置された装飾体駆動装置１００の平面図、（Ｂ）は同じく左側面図、（Ｃ）は装飾体１１が位置（迫出し位置）Ｐ１３に配置された装飾体駆動装置１００の左側面図、（Ｄ）は装飾体１１が位置Ｐ１３で揺動するようすを説明する左側面図である。
【００２８】
なお、以下の説明では、図１〜図４中に矢印で示す「前後左右上下」が装飾体駆動装置１００の「前後左右上下」に対応するものとして説明する。また、図５〜図１０の部品図においては、それぞれの（Ａ）の正面図中の上下左右が、装飾体駆動装置１００の上下後前に対応している。
＜装飾体駆動装置１００＞
【００２９】
装飾体駆動装置１００は、図２に示すように、動力伝達方向に沿ってのほぼ上流側から順に、モータ１、制御装置２、駆動部材３、及びカム部材４を備えている。カム部材４からは、２系統に分かれ、一方の系統は、第１アーム５、リンク部材６、スライド部材７、及びガイド部材８を備え、他方の系統は、補助アーム９、第２アーム１０、及び装飾体１１を備えている。
【００３０】
本実施形態では、一方の系統の第１アーム５とリンク部材６とによって、前後進機構Ａを構成している。この前後進機構Ａは、カム部材４とスライド部材７との間に介装されて、カム部材４の前・後回転をスライド部材７の前・後進に変換するものである。
【００３１】
また、他方の系統の補助アーム９と第２アーム１０とによって、揺動機構Ｂを構成している。この揺動機構Ｂは、カム部材４と装飾体１１との間に介装されて、カム部材４の前・後回転を装飾体１１の揺動（動作）に変換するものである。
【００３２】
なお、以下では、装飾体１１が、鳩の形状を模した、内側（内部）に収納空間Ｒを有する中空の造形物である場合を例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
以下、モータ１〜装飾体１１の順に説明する。
＜モータ１＞
【００３３】
図２に示すモータ１は、ケース１ａに収納されていて、出力軸（不図示）をケース１ａから右方に突出させている。モータ１は、矢印ｍ１方向に正回転し、また、矢印ｎ１方向に逆回転することができる。モータ１の回転は、制御装置２によって制御される。モータ１としては、例えば、ステッピングモータを使用することができる。モータ１の出力軸には、駆動部材３が固定されている。
【００３４】
なお、以下では、矢印ｍ１方向の回転を「ｍ１回転」のようにいい、また、矢印ｎ１方向の回転を「ｎ１回転」という。後述する第１アーム５、補助アーム９、第２アーム１０のｍ５，ｍ９，ｍ１０，ｎ５，ｎ９，ｎ１０についても同様とする。
＜制御装置２＞
【００３５】
制御装置２は、ケース１ａの内側に収納されていて、モータ１の回転を制御する。すなわち、モータ１の回転方向、回転角度、及び回転開始・停止のタイミング等を制御する。
【００３６】
本実施形態では、制御装置２は、第１ステップとして、モータ１を初期角度θ０から第１角度θ１までｍ１回転させ、これに続く第２ステップとして、第１角度θ１とこれよりも大きい第２角度θ２との間でｍ１，ｎ１回転を繰り返し、その後、第３ステップとして、第１角度θ１から初期角度θ０までｎ１回転する。
【００３７】
後述する装飾体１１は、この第１ステップに対応して、図４（Ａ），（Ｂ）に示す位置（待機位置）Ｐ１２から図４（Ｃ）に示す位置（迫出し位置）Ｐ１３に前進し、第２ステップに対応して、（Ｄ）に示す位置Ｐ１３と位置Ｐ１４との間で揺動を繰り返し、第３ステップに対応して、位置（迫出し位置）Ｐ１３から位置（待機位置）Ｐ１２に後進するようになっている。
つまり、制御装置２によるモータ１の回転の制御により、装飾体１１の前進、揺動、後進を行うことができるようになっている。
＜駆動部材３＞
【００３８】
駆動部材３は、ほぼ円盤状に形成されていて、モータ１の出力軸に固定されている。駆動部材３は、駆動歯車部３ａと、この駆動歯車部３ａを左右両側から挟み込む一対の円板部３ｂとを有している。駆動部材３は、モータ１のｍ１，ｎ１回転により、同方向に回転し、また、モータ１の回転角度と同じ回転角度だけ回転する。
＜カム部材４＞
【００３９】
図５（Ａ）〜（Ｆ）は、カム部材４を説明する図であり、この順に、左側面図、正面図、背面図、平面図、（Ｄ）中のｅ−ｅ線矢視端面図、ｆ−ｆ線矢視端面図である。
【００４０】
カム部材４は、図１〜図３に示すように、ガイド部材８の後端側上方に配設された左右方向の第１軸Ｃ１（ただし、Ｃ１は軸心を示す。）を中心として、回転可能に配設されている。この第１軸Ｃ１は、後述する第２軸Ｃ２及び第３軸Ｃ３とともに、図１１に示すハウジング２５によって回転自在に支持されている。
【００４１】
本実施形態においては、カム部材４は、その全体が、位置Ｐ１２にある装飾体１１の後端側の上方に配設されている。これにより、カム部材４は、図３に示すように、装飾体１１の装飾体本体１２の頭部１２ｇの上端からの突出高さＨ１を抑制して、コンパクト化に寄与することができる。
カム部材４は、図２、図５に示すように、右端に従動歯車部４ａを有し、左端と中間とに相互に対向する左ベース部４ｂ、右ベース部４ｃを有している。
【００４２】
従動歯車部４ａは、駆動部材３の駆動歯車部３ａに噛合していて、モータ１のｍ１，ｎ１回転が、ｍ４回転（前回転）及びｎ４回転（後回転）として伝達される。
左ベース部４ｂの内面（右面）には、カム部４ｄ及び係合ピン（第１係合凸部）４ｅが右方に向けて突設されている。
【００４３】
カム部４ｄは、板状に突設されていて、図５（Ｄ）中のｅ−ｅ線矢視端面図である図５（Ｅ）に示すように、切欠４ｄ１を有する、凸状で円弧状のカム面４ｄ２を備えている。
【００４４】
係合ピン４ｅは、円柱状に突設されていて、切欠４ｄ１から離間して配置されている。係合ピン４ｅの長さ（左右方向の寸法）は、カム部４ｂの厚さ（左右方向の寸法）とほぼ同じに設定されている。
右ベース部４ｃの内面（左面）には、カム部４ｆ及び係合ピン（第２係合凸部）４ｇが左方に向けて突設されている。
【００４５】
カム部４ｆは、板状に突設されていて、図５（Ｄ）中のｆ−ｆ線矢視端面図である図５（Ｆ）に示すように、切欠４ｆ１を有する、凸状で円弧状のカム面４ｆ２を備えている。
【００４６】
係合ピン４ｇは、円柱状に形成されていて、切欠４ｆ１から離間して配置されている。係合ピン４ｇの長さ（左右方向の寸法）は、カム部４ｆの厚さ（左右方向の寸法）よりも少し長く設定されている。
【００４７】
上述の係合ピン４ｅ，４ｇの、第１軸Ｃ１を基準とした位置関係については、係合ピン４ｅは、係合ピン４ｇよりも第１軸Ｃ１の軸心に近く、また、ｍ４回転に沿って、係合ピン４ｇよりも、角度αだけ下流側に配置されている。なお、この角度αは、上述のモータ１の初期角度θ０から第１角度θ１までの角度とほぼ等しい。
【００４８】
カム部材４には、駆動部材３を介して、モータ１の回転が伝達される。すなわち、カム部材４は、モータ１の基準位置θ０から第１位置θ１までのｍ１回転により、図４（Ｂ）に示す位置Ｐ１から図４（Ｃ）に示す位置Ｐ２までｍ４回転する。
【００４９】
また、カム部材４は、モータ１の第１角度θ１とこれよりも大きい第２角度θ２との間でのｍ１，ｎ１回転の繰り返しにより、位置Ｐ２と位置Ｐ３との間で、ｍ４，ｎ４回転を繰り返す。
また、カム部材４は、モータ１の第１角度θ１から基準角度θ０までのｎ１回転によって、位置Ｐ２から位置Ｐ１にｎ４回転する。
【００５０】
このカム部材４のｍ４，ｎ４回転により、カム面４ｄ２、係合ピン４ｅ、カム面４ｆ２、及び係合ピン４ｇが同方向に回転して、後述する第１アーム５、及び補助アーム９に係脱する。
＜第１アーム５＞
図６（Ａ）は第１アーム５の左側面図、（Ｂ）は正面図である。
【００５１】
第１アーム５は、図１、図２に示すように、第１軸Ｃ１と平行で、この第１軸Ｃ１の前方に位置する第２軸Ｃ２を中心として揺動可能に配設されている。なお、後述する補助アーム９も、同様に、この第２軸Ｃ２を中心として揺動する。
【００５２】
第１アーム５は、図２、図６に示すように、厚さ（左右方向の寸法）が薄い、湾曲形状の板状に形成されている。第１アーム５は、図６（Ａ）に示すように、上部前端側を第２軸Ｃ２が貫通し、上部後端側に係合凹部５ａ、及びカムフォロア面５ｂを有し、中間部から下側には、アーム部５ｃを有している。
係合凹部５ａは、後方に向けて開口するほぼ長方形状に形成されていて、カム部材４の係合ピン４ｅが係脱する。
カムフォロア面５ｂは、凹状の円弧状に形成されて、カム部材４のカム面４ｄ２が接離される。
【００５３】
アーム部５ｃは、前端側から後端側に向かって緩やかに下降し、後端の湾曲部５ｄを介して下方に延びている。アーム部５ｃの下端部（第１先端部）５ｅにはリンク連結孔５ｆが左右方向に貫通している。
【００５４】
アーム部５ｃの下端部５ｅは、後述する装飾体１１の装飾体本体１２の後端側上部に形成された切欠部１２ｅを介して、装飾体本体１２の内側の収納空間Ｒ（図２参照）に挿入され、リンク部材６の一方の端部に連結されている。なお、リンク部材６の他方の端部は、スライド部材７の後部に連結されている。
【００５５】
上述構成の第１アーム５は、カム部材４の位置Ｐ１から位置Ｐ２へのｍ４回転により、カム部材４の係合ピン４ｅが係合凹部５ａに係合して、図４（Ｂ）に示す位置Ｐ４から図４（Ｃ）に示す位置Ｐ５にｍ５回転（揺動）する。このとき、第１アーム５は、カムフォロア面５ｂにカム部材４のカム面４ｄ２が当接するので、ｍ５回転（揺動）は円滑なものとなる。
【００５６】
一方、第１アーム５は、カム部材４の位置Ｐ２と位置Ｐ３との間でのｍ４，ｎ４回転時には、係合凹部５ａに対する係合ピン４ｅの係合が解除されるので、位置Ｐ５を維持する。
【００５７】
また、第１アーム５は、カム部材４の位置Ｐ２から位置Ｐ１へのｎ４回転時には、カム部材４の係合ピン４ｅが係合凹部５ａに係合して、位置Ｐ５から位置Ｐ４にｎ５回転（揺動）する。このとき、第１アーム５は、カムフォロア面５ｂにカム部材４のカム面４ｄ２が当接するので、ｎ５回転（揺動）は円滑なものとなる。
＜リンク部材６＞
リンク部材６は、図２に示すように、左右一対のリンクプレート６ａ，６ｂと、これらを両端部で連結する連結ピン６ｃ，６ｄを有している。
【００５８】
連結ピン６ｃは、第１アーム５のリンク連結孔５ｆに挿通され、また、連結ピン６ｄは、次に説明するスライド部材７の後部のリンク連結孔７ｆに挿通されている。
これにより、リンク部材６は、第１アーム５とスライド部材７とを連結するとともに、両者に対して相対回転（揺動）可能となっている。
【００５９】
リンク部材６は、第１アーム５のｍ５，ｎ５回転（揺動）によって下端部５ｅに発生する不要な上下動を吸収して、次に説明するスライド部材７を円滑に前・後進させるものである。
＜スライド部材７＞
図９（Ａ）〜（Ｄ）は、スライド部材７を説明する図であり、この順に、左側面図、正面図、背面図、平面図である。
スライド部材７は、図２、図９に示すように、移動ベース７ａ、Ｔ字ガイド７ｂ、リンク連結部７ｃ、及び左右一対の支持プレート７ｄ，７ｅを有している。
【００６０】
Ｔ字ガイド７ｂは、移動ベース７ａの後端側の裏面に設けられていて、後述するガイド部材８のガイド溝８ａに係合されていて、スライド部材７全体の前・後進をガイドするものである。
リンク連結部７ｃには、左右方向にリンク連結孔７ｆが貫通されていて、このリンク連結孔７ｆには、リンク部材６の連結ピン６ｄが挿入されている。
【００６１】
左右一対の支持プレート７ｄ，７ｅの上部後端には、装飾体１１の揺動中心となる第４軸Ｃ４が左右方向に貫通されている。また、左の支持プレート７ｄの上部の前後端には、それぞれ軸受部７ｇが左方に向けて突設されていて、後述する左の羽根１３を揺動可能に支持している。右のプレート７ｅの上部の前後端にもそれぞれ同様の軸受部７ｈが右方に向けて突設されていて、他方の羽根１３を揺動可能に支持している。
【００６２】
また、左の支持プレート７ｄの上部前端の内面（右面）には、右方を向けてボス部７ｉが突設されている。このボス部７ｉは、後述するクチバシ１４の基端部１４ａを揺動可能に支持している。さらに、左の支持プレート７ｄの上部前端には、内面から上方に突出されてクチバシ１４を下方から支持するクチバシ支持部７ｊ、及びクチバシ１４の開きを補助する支持部７ｋが設けられている。
上述構成のスライド部材７は、ガイド部材８にガイドされて前・後進する。
【００６３】
すなわち、スライド部材７は、図４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、第１アーム５の位置Ｐ４から位置Ｐ５へのｍ５回転（揺動）により、リンク部材６を介して、位置Ｐ６から位置Ｐ７へ前進する。また、第１アーム５の位置Ｐ５から位置Ｐ４へのｎ５回転（揺動）により、リンク部材６を介して、位置Ｐ７から位置Ｐ６に後進する。
＜ガイド部材８＞
ガイド部材８は、図２、図４に示すように、前後方向に長い板状に形成されていて、図１１に示す床部２４に固定されている。
ガイド部材８には、前後方向に延びるガイド溝８ａが形成されていて、このガイド溝８ａには、上述のスライド部材７のＴ字ガイド７ｂが係合されている。
スライド部材７は、ガイド部材８の上面８ｂをスライドするように前・後進する。
＜補助アーム９＞
図７（Ａ）は補助アーム９の左側面図、（Ｂ）は正面図である。
補助アーム９は、図２、図７に示すように、上部前端側を左右方向に貫通する第２軸Ｃ２を、上述の第１アーム５と共通の揺動中心としている。
【００６４】
補助アーム９は、厚さ（左右方向の寸法）が薄い板状に形成されていて、上部後端側に係合凹部９ａ、及びカムフォロア面９ｂを有し、また、下部には、左方に突出した係合ピン９ｃを有している。
係合凹部９ａは、後方に向けて開口するほぼ長方形状に形成されていて、カム部材４の係合ピン４ｇが係脱される。
カムフォロア面９ｂは、凹状の円弧状に形成されて、カム部材４のカム面４ｆ２が接離される。
係合ピン９ｃは、後述する第２アーム１０の長孔１０ｄに係合されている。
【００６５】
上述構成の補助アーム９は、カム部材４の位置Ｐ１から位置Ｐ２へのｍ４回転時には、カム部材４の係合ピン４ｇが係合凹部９ａに係合しないため、停止状態（図４（Ｂ），（Ｃ）の位置Ｐ８）を維持する。なお、図４においては、左の羽根１３は、図示を省略している。
【００６６】
一方、補助アーム９は、カム部材４の位置Ｐ２と位置Ｐ３との間でのｍ４，ｎ４回転時には、係合凹部９ａに係合ピン４ｇが係合されるので、第２軸Ｃ２を中心として、位置Ｐ８と図４（Ｄ）に示す位置Ｐ９との間で、ｍ９，ｎ９回転する。このとき、補助アーム９は、カムフォロア面９ｂにカム部材４のカム面４ｆ２が当接するので、ｍ９，ｎ９回転（揺動）は円滑なものとなる。
【００６７】
また、補助アーム９は、カム部材４の位置Ｐ２から位置Ｐ１へのｎ４回転時には、カム部材４の係合ピン４ｇが係合凹部９ａから外れるので、位置Ｐ８を維持する。
【００６８】
ここで、補助アーム９と上述の第１アーム５とは、図１に示すように、共通の第２軸Ｃ２を揺動中心とし、さらに、いずれも板状に形成されて、左右方向に隣接して重なるように配設されている。このため部品点数を低減するとともに、コンパクト化することができる。また、補助アーム９及び第１アーム５は、それぞれの一部が常時、カム部材４の左ベース部４ｂと右ベース部４ｃとの間に挟まれてガイドされた状態で揺動するため、その揺動動作は円滑なものとなる。
【００６９】
本実施形態では、上述の第１アーム５の上側部分が、側面視において、補助アーム９とほぼ同形に形成されている。そして、これら第１アーム５の上側部分と補助アーム９とが、いずれもカム部材４と装飾体本体１２の頭部１２ｇとの間に配設されている。さらに、図３に示すように、これらの、頭部１２ｇからの突出高さＨ２が、カム部材４の突出高さＨ１とほぼ同じに抑制されている。これにより、全体構成のコンパクト化を図ることができる。なお、カム部材４、第１アーム５、及び補助アーム９は、いずれも回転中あるいは揺動中においても、突出高さＨ１を越えないように構成されている。
＜第２アーム１０＞
図８（Ａ）は第２アーム１０の左側面図、（Ｂ）は正面図である。
【００７０】
第２アーム１０は、厚さ（左右方向の寸法）の薄い板状の部材であり、それぞれ前後方向に長い上アーム部１０ａ、下アーム部１０ｂと、これらの後端側を連結する連結部１０ｃとを有している。
【００７１】
上アーム部１０ａの前端側には、前側が上方に傾斜した長孔１０ｄが穿設されている。この長孔１０ｄには、上述の補助アーム９の係合ピン９ｃが係合されている。
【００７２】
下アーム部１０ｂの前端部（第２先端部）１０ｅには、右方に向けて係合ピン（突起部）１０ｆが突設されている。この係合ピン１０ｆは、後述する装飾体本体１２の長孔（係合溝）１２ｆ（図４（Ｃ），（Ｄ）参照）に係合されている。また、下アーム部１０ｂの後端部には、揺動中心となる、左右方向を向いた第３軸Ｃ３が貫通されている。第３軸Ｃ３は、上述の第１軸Ｃ１、及び第２軸Ｃ２と平行である。
【００７３】
連結部１０ｃは、装飾体本体１２の後端側の上部に形成された切欠部１２ｅ（図２参照）を上下に貫通している。これにより、上アーム部１０ａが装飾体本体１２の外部（外側）に配置され、下アーム部１０ｂが装飾体本体１２の内側の収納空間Ｒに配置される。
【００７４】
上述構成の第２アーム１０は、図４（Ｃ），（Ｄ）に示すように、補助アーム９が位置Ｐ８から位置Ｐ９にｍ９回転すると、第３軸Ｃ３を基準としてｍ１０回転し、係合ピン１０ｆが下降する。これにより、装飾体本体１２の後端が押し下げられる。
【００７５】
一方、第２アーム１０は、補助アーム９が位置Ｐ９から位置Ｐ８にｎ９回転すると、第３軸Ｃ３を基準としてｎ１０回転し、係合ピン１０ｆが上昇する。これにより、装飾体本体１２の後端が押し上げられる。
【００７６】
すなわち、第２アーム１０は、補助アーム９が位置Ｐ８と位置Ｐ９との間でのｍ９，ｎ９回転（揺動）を繰り返すことにより、係合ピン１０ｆが位置Ｐ１０と位置Ｐ１１との間でｍ１０，ｎ１０回転して下降・上昇を繰り返す。これにより、次に説明する装飾体１１が揺動する。
＜装飾体１１＞
図１０は、装飾体１１の右の羽根１３を説明する図であり、（Ａ）〜（Ｄ）はこの順に、左側面図、正面図、背面図、平面図である。
装飾体１１は、図２、図１０に示すように、装飾体本体（頭部及び胴部）１２、左右の羽根１３、及びクチバシ１４を備えている。
【００７７】
装飾体本体１２は、底部のない中空に形成されていて、中空部分は、収納空間Ｒとなっている。装飾体本体１２は、スライド部材７に被せるように配設されるとともに、両者を左右方向に貫通する第４軸Ｃ４によって、スライド部材７により、揺動可能に支持されている。なお、この第４軸Ｃ４は、上述の第１軸Ｃ１、第２軸Ｃ２、及び第３軸Ｃ３とは異なり、スライド部材７の前・後進に伴って前・後進する。
【００７８】
装飾体本体１２の左側部には、前側と後側とにそれぞれ窓部１２ａが穿設されている。右側部にも同様の窓部１２ａが穿設されている。後側に位置する左右の窓部１２ａの内側には、透孔１２ｂが穿設されている。
装飾体本体１２の前部には、上クチバシ１２ｃが突設されている。上クチバシ１２ｃの下方には、窓部１２ｄが穿設されている。
【００７９】
右の羽根１３は、外側（右側）に凸状に緩やかに湾曲した、前後方向に長い板状に形成されている。右の羽根１３の前端と後端には、それぞれ内側に向けて軸受部１３ａが突設されている。また、後端側の軸受部１３ａには、内側に向けてレバー１３ｂが突設されている。なお、左の羽根１３も同様に構成されている。
【００８０】
右の羽根１３は、前後の軸受部１３ａをそれぞれ装飾体本体１２の右側部の前後の窓部１２ａから装飾体本体１２の内側に挿入して、スライド部材７側の前後の軸受部７ｈに合わせ、これらに軸を挿入することにより、スライド部材７によって揺動可能に支持されている。この際、右の羽根１３側の後の軸受部１３ａのレバー１３ｂは、装飾体本体１２側の透孔１２ｂに外側から挿入される。これにより、スライド部材７に対して装飾体本体１２が上下方向に揺動した際に、透孔１２ｂが下降するとレバー１３ｂが押し下げられて右の羽根１３が外側に開く。一方、透孔１２ｂが上昇するとレバー１３ｂが上昇して元に戻り、右の羽根１３が閉じる。なお、左の羽根１３についても同様である。
【００８１】
クチバシ１４は、基端部１４ａが、装飾体本体１２の前部の窓部１２ｄから内側に挿入されるとともに、スライド部材７のボス部７ｉによって揺動自在に支持されている。さらに、クチバシ１４は、先端側の裏面がスライド部材７のクチバシ支持部７ｊによって下方から支持されるとともに、先端を窓部１２ｄから突出させている。
【００８２】
クチバシ１４は、装飾体本体１２の揺動により、上クチバシ１２ｃが上昇しても、クチバシ支持部７ｊ上の位置を維持するため、上クチバシ１２ｃとの間に間隙が形成されて、クチバシを開いたように見える。なお、クチバシ１４は、上クチバシ１２ｃの上昇が大きくなると、窓部１２ｄの下端１２ｄ１がクチバシ１４を押し上げ、クチバシ１４が支持部７ｋに下方から当接する。これにより、装飾体本体１２の先端側の上昇が止まるとともに、上クチバシ１２ｃとクチバシ１４との間が不自然に大きく開き過ぎることを防止する。
クチバシ１４は、装飾体本体１２の揺動による上クチバシ１２ｃの下降により、開いた間隙を閉じるようになっている。
次に、上述の装飾体駆動装置１００全体の動作を説明する。
【００８３】
装飾体駆動装置１００は、図２，図４に示すように、（１）〜（６）の第１ステップで、装飾体１１を位置（待機位置）Ｐ１１から位置（迫出し位置）Ｐ１３に前進する。
すなわち、
（１）制御装置２の制御により、モータ１が基準角度θ０から第１角度θ１にｍ１回転すると、
（２）駆動部材３が同方向・同角度だけｍ１回転し、
（３）カム部材４が位置Ｐ１から位置Ｐ２にｍ４回転し、カム部材４の第１係合ピン４ｅが第１アーム５の係合凹部５ａに係合し、
（４）第１アーム５が位置Ｐ４から位置Ｐ５にｍ５回転し、
（５）リンク部材６を介して、スライド部材７が位置Ｐ６から位置Ｐ７に前進し、
（６）装飾体１１が位置Ｐ１２から位置Ｐ１３に前進する。
【００８４】
なお、以上の（１）〜（６）においては、補助アーム９、及び第２アーム１０は不動であり、補助アーム９は位置Ｐ８を、また第２アーム１０は位置Ｐ１０を維持する。
つづいて、（７）〜（２０）の第２ステップで、装飾体１１を位置Ｐ１３と位置Ｐ１４との間で揺動させる。
すなわち、
（７）制御装置２の制御により、モータ１が第１角度θ１から第２角度θ２にｍ１回転すると、
（８）駆動部材３が同方向・同角度だけｍ１回転し、
（９）カム部材４が位置Ｐ２から位置Ｐ３にｍ４回転し、カム部材４の第２係合ピン４ｇが補助アーム９の係合凹部９ａに係合し、
（１０）補助アーム９が位置Ｐ８から位置Ｐ９にｍ９回転し、
（１１）第２アーム１０が位置Ｐ１０から位置Ｐ１１にｍ１０回転して、第２アーム１０の係合ピン１０ｆが下降し、
（１２）装飾体本体１２の後端側が押し下げられて前端側が押し上げられて、位置Ｐ１３から位置Ｐ１４に揺動し、
（１３）ほぼ同時に、左右の羽根１３が広がり、クチバシ１４が開かれる。
以上の（７）〜（１３）で、装飾体１１の揺動動作の前半（装飾体１１の位置Ｐ１３から位置Ｐ１４への揺動）が終了する。
つづいて、次の（１４）〜（２０）で、装飾体１１の揺動動作（装飾体１１の位置Ｐ１４から位置Ｐ１３への揺動）の後半が行なわれる。
（１４）制御装置２の制御により、モータ１が第２角度θ２から第１角度θ１にｎ１回転すると、
（１５）駆動部材３が同方向・同角度だけｎ１回転し、
（１６）カム部材４が位置Ｐ３から位置Ｐ２にｎ４回転し、カム部材４の第２係合ピン４ｇが補助アーム９の係合凹部９ａに係合したまま、
（１７）補助アーム９が位置Ｐ８から位置Ｐ８にｎ９回転し、
（１８）第２アーム１０が位置Ｐ１１から位置Ｐ１０にｎ１０回転して、第２アーム１０の係合ピン１０ｆが上昇し、
（１９）装飾体本体１２の後端側が押し上げられて前端側が押し下げられて、位置Ｐ１４から位置Ｐ１３に揺動し、
（２０）ほぼ同時に、左右の羽根１３が閉じられ、クチバシ１４が閉じられる。
以上の（７）〜（２０）を所定回数だけ繰り返すことにより、装飾体１１が所定回数だけ揺動することになる。
【００８５】
なお、以上の（７）〜（２０）においては、第１アーム５、リンク部材６、及びスライド部材７は不動であり、第１アーム５は位置Ｐ５を、またスライド部材７は位置Ｐ７を維持する。つまり、装飾体１１の揺動動作は、スライド部材７が位置Ｐ７を維持した状態で行われる。
つづいて、（２１）〜（２６）の第３ステップで、装飾体１１を位置（迫出し位置）Ｐ１３から位置（待機位置）Ｐ１２に後進させる。
すなわち、
（２１）制御装置２の制御により、モータ１が基準角度θ１から第１角度θ２にｎ１回転すると、
（２２）駆動部材３が同方向・同角度だけｎ１回転し、
（２３）カム部材４が位置Ｐ２から位置Ｐ１にｎ４回転し、カム部材４の第１係合ピン４ｅの第１アーム５の係合凹部５ａに対する係合が解除され、
（２４）カム部材４の（２３）のｎ４回転により、第１アーム５が位置Ｐ５から位置Ｐ４にｎ５回転し、
（２５）リンク部材６を介して、スライド部材７が位置Ｐ７から位置Ｐ６に後進し、
（２６）装飾体１１が位置Ｐ１３から位置Ｐ１２に後進する。
【００８６】
なお、以上の（２１）〜（２６）においては、補助アーム９、及び第２アーム１０は不動であり、補助アーム９は位置Ｐ８を、また第２アーム１０は位置Ｐ１０を維持する。
【００８７】
以上の第１ステップ（１）〜（６）、第２ステップ（７）〜（２０）、第３ステップ（２１）〜（２６）からなる装飾体駆動装置１００の一連の動作、つまり、装飾体１１の前進、所定回数の揺動、及び後進を終了することができる。
以下に、上述の装飾体駆動装置１００の作用、効果を整理する。なお、一部、重複している。
【００８８】
装飾体駆動装置は、１つのモータ１のｍ１，ｎ１回転（正・逆回転）により、１つのカム部材４をｍ４，ｎ４回転（前・後回転）することで、スライド部材７を矢印ｍ７，ｎ７方向に前・後進し、また、装飾体１１を揺動することができるので、部品点数を減らして、構成をコンパクト化するとともに、モータ１の制御を簡略化することができる。
【００８９】
装飾体１１は、初期角度θ０、第１角度θ１、及び第２角度θ２の間で、モータ１のｍ１，ｎ１回転（正・逆回転）を制御することにより、位置（待機位置）Ｐ１２から位置（迫出し位置）Ｐ１３に前進し、また、位置Ｐ１３において揺動させることができる。つまり、モータ１の回転方向、回転角度を制御するといった簡単な制御で、装飾体１１に所望の動作をさせることができる。
【００９０】
前後進機構Ａは、第１アーム５とリンク部材６とを有しているので、第１アーム５の、ほぼ前後方向に揺動する下端部（第１先端部）５ｅの不要な上下動を、リンク部材６によって吸収した状態で、スライド部材７を位置Ｐ６と位置Ｐ７との間で前・後進させることができる。
【００９１】
揺動機構Ｂは、第２アーム１０の、ほぼ上下方向に揺動する前端部（第２先端部）１０ｅに設けられた係合ピン（突起部）１０ｆが、装飾体１１の前後方向に長い長孔（係合溝）１２ｆに係合しているので、第２アーム１０が停止していても、装飾体１１の前・後進を行うことができる。
【００９２】
カム部材４は、係合ピン（第１係合凸部）４ｅにより第１アーム５を、また、係合ピン（第２係合凸部）４ｇにより補助アーム９を、それぞれ独立に駆動して、スライド部材７と装飾体１１とを独立に動かすことができる。
【００９３】
第１アーム５と補助アーム９とは、共通な第２軸Ｃ２を揺動中心とし、また、この第２軸Ｃ２に対して、左右方向に隣接して配設されているので、構成を簡略化して、コンパクト化することができる。
【００９４】
装飾体１１を前・後進させたり、揺動させたりする部材（例えば、第１アーム５の上側部分、補助アーム９）が装飾体本体１２の収納空間Ｒに配設されているので、その分、全体をコンパクト化することができる。
【００９５】
制御装置２は、スマートフォン（携帯電話）３０からの信号に基づいてモータ１を制御することができる。すなわち、装飾体駆動装置１００は、使用者が設定したスマートフォン（携帯電話）３０からの信号に基づいて、装飾体１１の動作タイミングを、例えば、毎正時や目覚まし時刻等とすることができる。
＜実施形態２＞
【００９６】
図１１（Ａ）は、装飾体駆動装置１００、スタンド２０、及びスマートフォン３０の斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）からハウジング２５を取り外した状態の斜視図である。
本実施形態では、装飾体駆動装置１００をスマートフォン３０によって動作させる例を説明する。
スタンド２０は、ベース２１の後端に支柱２２を立設し、支柱２２からほぼ横方向に枝部２３を延ばして構成されている。
ベース２１の前端側には、左右方向を向いた保持溝２１ａが形成されている。
【００９７】
支柱２２の上部には、床部２４が固定されている。床部２４の前端側裏面には、係合部２４ａが形成されている。床部２４の上面に、装飾体駆動装置１００が固定されている。
【００９８】
装飾体駆動装置１００は、実施形態１で説明したものであり、床部２４に取り付けられたハウジング２５によって覆われている。ハウジング２５の前面には、窓部２５ｂが設けられている。
【００９９】
装飾体駆動装置１００の装飾体１１は、図４に示す位置（待機位置）Ｐ１２から位置（迫出し位置）Ｐ１３に前進して、窓部２５ａから飛び出し、位置Ｐ１３と位置Ｐ１４との間で揺動を繰り返し、その後、位置Ｐ１３から位置Ｐ１２に後進してハウジング２５内に戻る。
上述したスタンド２０のベース２１の保持溝２１ａと、床部２４の係合部２４ａとの間には、スマートフォン（携帯電話）３０がセットされる。
【０１００】
本実施形態においては、装飾体１１は、スマートフォン３０からの信号に基づいて、上述の前進、揺動、後進を行うようになっている。これらの動作は、スマートフォン３０側の設定により、例えば、毎正時や目覚まし時刻に行うようにすることができる。
なお、スタンド２０が充電器を兼ねる場合には、モータ１の電源は、ここから取るようにすればよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１      モータ
２      制御装置
４      カム部材
４ｅ    係合ピン（第１係合凸部）
４ｇ    係合ピン（第２係合凸部）
５      第１アーム
５ｅ    下端部（第１先端部）
６      リンク部材
７      スライド部材
８      ガイド部材
９      補助アーム
１０    第２アーム
１０ｅ  前端部（第２先端部）
１０ｆ  係合ピン（突起部）
１１    装飾体
１２ｆ  長孔（係合溝）
３０    スマートフォン（携帯電話）
１００  装飾体駆動装置
Ａ      前後進機構
Ｂ      揺動機構
Ｃ１    第１軸
Ｃ２    第２軸
Ｃ３    第３軸
ｍ１    モータの回転（正回転）方向
ｍ４    カム部材の回転（前回転）方向
ｍ７    スライド部材の前進方向
ｎ１    モータの回転（逆回転）方向
ｎ４    カム部材の回転（後回転）方向
ｎ７    スライド部材の後進方向
Ｐ１２  位置（待機位置）
Ｐ１３  位置（迫出し位置）
Ｒ      収納空間
θ０    初期角度
θ１    第１角度
θ２    第２角度
【図１】
2018163018.tif 000003
【図２】
2018163018.tif 000004
【図３】
2018163018.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018163018.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018163018.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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