(57)【要約】【課題】作業者の異常が検出された場合に作業機を停止することができる。【解決手段】作業機の操作支援システムは、作業者に取付けられ且つ作業者の生体情報を検出する生体検出装置と、生体検出装置と走行可能な作業機とを関連付ける関連付け部と、作業機に関連付けられた生体検出装置を取り付けた作業者の異常を、生体情報から検出する異常検出部と、異常検出部によって作業者の異常が検出された場合、当該作業者に取付けられた生体検出装置に関連付けられた作業機を停止する停止制御部と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に取付けられ且つ作業者の生体情報を検出する生体検出装置と、
前記生体検出装置と走行可能な作業機とを関連付ける関連付け部と、
前記作業機に関連付けられた生体検出装置を取り付けた作業者の異常を、前記生体情報から検出する異常検出部と、
前記異常検出部によって作業者の異常が検出された場合、当該作業者に取付けられた生体検出装置に関連付けられた作業機を停止する停止制御部と、
を備えている作業機の操作支援システム。
【請求項２】
前記停止制御部は、前記異常検出部が前記作業者の異常として当該作業者の転倒を検出し且つ前記作業機が走行中である場合、当該走行中の作業機の走行を停止する請求項１に記載の作業機の操作支援システム。
【請求項３】
前記停止制御部は、前記異常検出部が前記作業者の異常として当該作業者の転倒を検出し且つ前記作業機が作業中である場合、当該作業中の作業機の作業を停止する請求項１又は２に記載の作業機の操作支援システム。
【請求項４】
前記停止制御部は、前記異常検出部が前記作業者の異常として当該作業者の体調不良を検出し且つ前記作業機が走行中である場合、当該走行中の作業機の走行を停止する請求項１に記載の作業機の操作支援システム。
【請求項５】
前記停止制御部は、前記異常検出部が前記作業者の異常として当該作業者の体調不良を検出し且つ前記作業機が作業中である場合、当該作業中の作業機の作業を停止する請求項１又は４に記載の作業機の操作支援システム。
【請求項６】
前記作業機は、回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に設けられた作業具とを有し、
前記停止制御部は、前記回転軸の回転を停止する請求項３又は５に記載の作業機の操作支援システム。
【請求項７】
前記関連付け部、前記異常検出部及び前記停止制御部は、前記作業機に設けられている請求項１〜６のいずれかに記載の作業機の操作支援システム。
【請求項８】
前記生体検出装置は、前記異常検出部を備えた携帯型である請求項１〜６のいずれかに記載の作業機の操作支援システム。
【請求項９】
作業を行う作業装置と、
走行を行う走行装置と、
作業者に取付けられ且つ作業者の生体情報を検出する生体検出装置から前記作業者の生体情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部が取得した生体情報に基づいて前記作業者の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部によって作業者の異常が検出された場合、前記作業装置又は走行装置を停止する停止制御部と、
を備えている作業機。
【請求項１０】
前記第１取得部が取得した生体情報を出力した生体検出装置が関連付けられているか否かを判断する判断部を備え、
前記判断部により前記生体検出装置が関連付けられていると判断され且つ前記異常検出部によって作業者の異常が検出された場合、前記作業装置又は走行装置を停止する請求項９に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の操作支援システム及び作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、農作業を管理するシステムとして、特許文献１に示されているものがある。特許文献１のシステムは、圃場で行う作業内容を記憶する作業内容記憶手段と、農作業と農作業期間とを関係付けた作業計画を記憶する作業計画記憶手段と、農作業者に割り当てられた携帯端末とを備え、携帯端末は、自己に割り当てられた農作業者に向けた作業内容を作業内容記憶手段に要求すると共に、作業計画を作業計画記憶手段に要求する取得手段と、取得手段によって取得した作業内容及び／又は作業計画を表示する表示手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０４９８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の農業支援システムは、作業者が適正な農作業を確実に行うことができる構成である。しかし、作業者に異常が生じた場合のことについては考慮されていない。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業者の異常が検出された場合に作業機を停止することができる作業機の操作支援システム及び作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機の操作支援システムは、作業者に取付けられ且つ作業者の生体情報を検出する生体検出装置と、前記生体検出装置と走行可能な作業機とを関連付ける関連付け部と、前記作業機に関連付けられた生体検出装置を取り付けた作業者の異常を、前記生体情報から検出する異常検出部と、前記異常検出部によって作業者の異常が検出された場合、当該作業者に取付けられた生体検出装置に関連付けられた作業機を停止する停止制御部と、を備えている。
【０００６】
前記停止制御部は、前記異常検出部が前記作業者の異常として当該作業者の転倒を検出し且つ前記作業機が走行中である場合、当該走行中の作業機の走行を停止する。
前記停止制御部は、前記異常検出部が前記作業者の異常として当該作業者の転倒を検出し且つ前記作業機が作業中である場合、当該作業中の作業機の作業を停止する。
前記停止制御部は、前記異常検出部が前記作業者の異常として当該作業者の体調不良を検出し且つ前記作業機が走行中である場合、当該走行中の作業機の走行を停止する。
【０００７】
前記停止制御部は、前記異常検出部が前記作業者の異常として当該作業者の体調不良を検出し且つ前記作業機が作業中である場合、当該作業中の作業機の作業を停止する。
前記作業機は、回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に設けられた作業具とを有し、前記停止制御部は、前記回転軸の回転を停止する。
前記関連付け部、前記異常検出部及び前記停止制御部は、前記作業機に設けられている。
【０００８】
前記生体検出装置は、前記関連付け部及び前記異常検出部を備えた携帯型である。
作業機は、作業を行う作業装置と、走行を行う走行装置と、作業者に取付けられ且つ作業者の生体情報を検出する生体検出装置から前記作業者の生体情報を取得する第１取得部と、前記第１取得部が取得した生体情報に基づいて前記作業者の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部によって作業者の異常が検出された場合、前記作業装置又は走行装置を停止する停止制御部と、を備えている。
【０００９】
作業機は、前記第１取得部が取得した生体情報を出力した生体検出装置が関連付けられているか否かを判断する判断部を備え、前記判断部により前記生体検出装置が関連付けられていると判断され且つ前記異常検出部によって作業者の異常が検出された場合、前記作業装置又は走行装置を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業者の異常が検出された場合に作業機を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における作業機の操作支援システムを示す図である。
【図２】作業機と生体情報検出装置とを関連付けるフローチャートを示す図である。
【図３】作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃと作業機との関係を示す図である。
【図４】作業者の異常状態の検出から停止制御部による作業機の停止までのフローチャートを示す図である。
【図５】トラクタに耕耘装置を連結した作業機の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、作業機の操作支援システムを示している。作業機の操作支援システムは、作業機１の操作（操縦）を支援することが可能なシステムである。作業機１は、トラクタ、コンバイン、田植機、除雪機等である。
まず、作業機について説明する。
【００１３】
図５に示すように、作業機１は、作業装置２と、走行装置７を有する車両（車体）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。走行装置７は、前輪及び後輪を有する装置である。走行装置７は、クローラ型の装置であってもよい。原動機４は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置５は、走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。また、変速装置５は、原動機４からの動力を伝達可能な走行クラッチと、走行クラッチからの動力を伝達可能な走行駆動軸とを有している。走行クラッチは、原動機４からの動力を走行駆動軸に伝達する接続状態と、原動機４からの動力を走行駆動軸に伝達しない切断状態とに切り換え可能である。走行クラッチは、電磁弁からの圧油等によって接続状態と切断状態とに切り換わる油圧クラッチである。即ち、走行クラッチが油圧クラッチにより構成されている場合は、後述する制御装置２０ｄから電磁弁に電流等の電気信号（制御信号）を出力して電磁弁を少なくとも２つの位置に切り換えることによって、当該走行クラッチは、接続状態と切断状態とに切り換わる。走行クラッチは、電気信号によって接続状態と切断状態とに切り換わる電磁クラッチであってもよい。
【００１４】
また、変速装置５は、原動機４からの動力を伝達可能なＰＴＯクラッチと、ＰＴＯクラッチからの動力を伝達可能なＰＴＯ軸とを有している。ＰＴＯクラッチは、原動機４からの動力をＰＴＯ軸に伝達する接続状態と、原動機４からの動力をＰＴＯ軸に伝達しない切断状態とに切り換え可能である。走行クラッチは、電磁弁からの圧油等によって接続状態と切断状態とに切り換わる油圧クラッチである。即ち、ＰＴＯクラッチが油圧クラッチにより構成されている場合は、後述する制御装置２０ｄから電磁弁に電流等の電気信号（制御信号）を出力して電磁弁を少なくとも２つの位置に切り換えることによって、当該ＰＴＯクラッチは、接続状態と切断状態とに切り換わる。ＰＴＯクラッチは、電気信号によって接続状態と切断状態とに切り換わる電磁クラッチであってもよい。
【００１５】
また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置等である。なお、図５では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。
【００１６】
耕耘装置２は、連結部８に連結された機体２ａと、機体２ａの前部に設けられた駆動軸２ｂと、機体２ａに回転自在に支持された回転軸２ｃと、回転軸２ｃに取付けられた作業具２ｄとを有している。駆動軸２ｂは、原動機４等の動力によって駆動するＰＴＯ軸に連結し且つＰＴＯ軸の動力が伝達される。回転軸２ｃは、駆動軸２ｂに伝達されたＰＴＯ軸からの動力によって回転する。作業具２ｄは、例えば、圃場を耕耘する耕耘爪である。即ち、耕耘装置２は、車体３によって牽引されながら圃場を耕耘する。
【００１７】
また、作業機１は、車体３に設けられた運転席１０と、操縦装置１１とを備えている。運転席１０及び操縦装置１１は、車体３に設けられたキャビン１２内に配置されている。操縦装置１１は、運転席１０の周囲に設置された部位であって、運転席１０に着座した作業者（オペレータ）が作業機１に装備された機械、装置、器具、部材等（例えば、作業装置２、車体３、原動機４、走行装置７、作業装置等）の操作に関係する装置、部材等が集まった部位を含む。操縦装置１１は、少なくともステアリング等で構成された操舵装置を含む。
【００１８】
図１に示すように、作業機１は、複数の機器２０が搭載されている。複数の機器２０は、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙなどの車載ネットワークＮ１で接続されている。この機器２０は、作業機１を構成する機器であって、例えば、状態検出装置２０ａ、スイッチ装置２０ｂ、表示装置２０ｃ、制御装置２０ｄ、記憶装置２０ｅを含んでいる。
状態検出装置２０ａは、作業機１の状態（機械状態）を検出する検出装置である。状態検出装置２０ａは、アクセルペダルセンサ、シフトレバー検出センサ、クランク位置センサ、燃料センサ、水温センサ、エンジン回転センサ、操舵角センサ、油温センサ、車軸回転センサ等である。スイッチ装置２０ｂは、切換を行う装置であって、イグニッションスイッチ、駐車ブレーキスイッチ、ＰＴＯスイッチ等である。表示装置２０ｃは、作業機１に関する様々な事項を表示する装置であって、液晶等で構成された液晶型表示装置である。
【００１９】
制御装置２０ｄは、第１制御装置２０ｄ１と、第２制御装置２０ｄ２とを含んでいる。第１制御装置２０ｄ１は、トラクタ２の全体を制御する装置である。第１制御装置２０ｄ１には、状態検出装置２０ａが検出した検出値［例えば、アクセルペダルセンサで検出されたアクセルペダルの操作量、シフトレバー検出センサで検出されたシフトレバーの操作時のシフトレバー位置（変速段）、エンジン回転センサで検出されたエンジン回転数、油温センサで検出された油温、クランク位置センサで検出されたクランク位置等］が入力される。第１制御装置２０ｄ１は、アクセルペダルの操作量に基づいてエンジンが所定の回転数になるように、第２制御装置２０ｄ２に制御指令を出力すると共に、シフトレバー位置に基づいて変速装置５を制御（変速制御）する。また、第１制御装置２０ｄ１は、操作部材からの入力に基づいて連結部８の昇降を制御する（昇降制御）。
【００２０】
第２制御装置２０ｄ２は、主にエンジン４を制御する装置である。第２制御装置２０ｄ２は、アクセルペダルの操作量、クランク位置、カム位置等の入力に基づいて、インジェクタ、コモンレール、サプライポンプ等を制御する。なお、第２制御装置２０ｄ２におけるエンジン制御では、例えば、インジェクタの制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が設定され、サプライポンプやコモンレールの制御では燃料噴射圧が設定される。
【００２１】
記憶装置２０ｅは、作業機１に関する様々な情報を記憶する。例えば、記憶装置２０ｅは、作業機１を識別するための識別情報（第２識別情報）を記憶している。第２識別情報は、作業機１毎に割り当てられた情報であって、当該第２識別情報により作業機１を識別（特定）することが可能である。
作業機１は、通信装置２１を備えている。通信装置２１は、車載ネットワークＮ１に接続されている。
【００２２】
通信装置２１は、作業機１のデータ（情報）を当該作業機１の外部に出力したり、外部のデータを作業機１に取り込む装置である。通信装置２１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行ったり、携帯電話通信網、データ通信網、携帯電話通信網等によって無線通信を行う装置である。後述するように、通信装置（第１取得部）２１は、生体検出装置２３から作業者の生体情報を取得する、
生体検出装置２３は、作業者の生体情報を検出する装置である。生体検出装置２３は、例えば、作業者の心拍、呼吸、睡眠、体温、発汗、体動（体の動き）、筋電図（筋肉の動き）等の生体情報を計測するセンサ又は電極等である。また、生体検出装置２３は、作業者に取付ける装着型の装置である。
【００２３】
生体検出装置２３は、通信部２３ａを有している。通信部２３ａは、近距離の通信を行う装置である。例えば、通信部２３ａは、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ等により、作業機１（通信装置２１）と無線通信を行う。また、生体検出装置２３は、記憶部２３ｂを有している。記憶部２３ｂは、不揮発性のメモリであり、例えば、生体検出装置２３を識別するための識別情報（第１識別情報）を記憶したり、検出した生体情報を記憶する。第１識別情報は、生体検出装置２３毎に割り当てられた情報であって、当該第１識別情報により生体検出装置２３を識別（特定）することが可能である。
【００２４】
以上のように、作業機１は通信装置２１を備える一方で、作業者には当該作業者の生体情報を検出する生体検出装置２３が取り付けられている。そのため、生体検出装置２３で検出された生体情報、即ち、作業者の生体情報を作業機１に送信することができる。
さて、第１制御装置２０ｄ１は、生体検出装置２３が検出した作業者の生体情報に基づいて作業機１を制御する。第１制御装置２０ｄ１は、関連付け部４０を備えている。関連付け部４０は、第１制御装置２０ｄ１に設けられた電気・電子部品、当該第１制御装置２０ｄ１等に組み込まれたプログラム等から構成されている。
【００２５】
関連付け部４０は、生体検出装置２３と作業機１とを関連付ける。図２に示すように、生体検出装置２３の通信部２３ａと作業機１の通信装置２１との接続が確立後（Ｓ１）、関連付け部４０は、生体検出装置２３に対して第１識別情報の要求を行う（Ｓ２）。即ち、関連付け部４０は、通信装置２１を介して生体検出装置２３に第１識別情報の要求を示す信号を送信する。生体検出装置２３は、関連付け部４０の要求に応じて、第１識別情報を通信装置２１に送信する（Ｓ３）。関連付け部（判断部）４０は、通信装置２１が第１識別情報を受信後、受信した第１識別情報と第２識別情報とが関連付けられていないか否かを判断する（Ｓ４）。例えば、関連付け部（判断部）４０は、記憶装置２０ｅを参照し、通信装置２１が受信した第１識別情報が、記憶されている場合は関連付けが行われていると判断し（Ｓ４、Ｙｅｓ）、第１識別情報が記憶されていない場合は関連付けが行われていないと判断する（Ｓ４、Ｎｏ）。
【００２６】
第１識別情報と第２識別情報とが関連付けられていない場合（Ｓ４、Ｎｏ）、関連付け部４０は、第１識別情報と第２識別情報とを関連付け（Ｓ５）、関連付けた情報（第１識別情報と第２識別情報とを関連付けた情報）を記憶装置２０ｅに記憶する。一方、第１識別情報と第２識別情報とが関連付けられている場合（Ｓ４、Ｙｅｓ）、関連付け部４０による関連付け処理は終了し（Ｓ６）、第１制御装置２０ｄ１は、生体検出装置２３に対して生体情報の要求を行う（Ｓ７）。即ち、第１制御装置２０ｄ１は、通信装置２１を介して生体検出装置２３に生体情報を要求する信号を送信する。
【００２７】
生体検出装置２３は、第１制御装置２０ｄ１の要求に応じて、検出した生体情報を逐次送信する（Ｓ８）。通信装置（第１取得部）２１は、生体検出装置２３から送信された作業者の生体情報を取得する（Ｓ９）。
以上のように、関連付け部４０によって、所定の作業機１と所定の生体検出装置２３とを関連付けることができる。例えば、図３に示すように、３人の作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃがそれぞれ個別に生体検出装置２３を取付けているとする。作業者Ａに取付けられた生体検出装置２３Ａと、作業者Ｂに取付けられた生体検出装置２３Ｂと、作業者Ｃに取付けられた生体検出装置２３Ｃとを、それぞれ作業機１Ａに関連付けることができる。作業者Ｃに取付けられた生体検出装置２３Ｃのみを、作業機１Ｂに関連付けることができる。これにより、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃの生体情報は、作業機１Ａが取得することができ、作業者Ｃの生体情報は作業機１Ｂが取得することができる。
【００２８】
第１制御装置２０ｄ１は、異常検出部４１を備えている。異常検出部４１は、第１制御装置２０ｄ１に設けられた電気・電子部品、当該第１制御装置２０ｄ１等に組み込まれたプログラム等から構成されている。
異常検出部４１は、作業機１に関連付けられた生体検出装置２３を取り付けた作業者の異常を、生体情報から検出する。例えば、図３の例では、作業機１Ａに設けた異常検出部４１は、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃのそれぞれの異常を検出することができる。また、作業機１Ｂに設けた異常検出部４１は、作業者Ｃの異常を検出することができる。
【００２９】
次に、異常検出部４１による作業者の異常の検出について説明する。
異常検出部４１は、生体検出装置２３から送信された生体情報を通信装置２１が受信すると、受信した生体情報から作業者が異常な状態（異常状態）であるか否かを判断する。例えば、異常検出部４１は、生体情報に含まれる体動（体の動き）から作業者が転倒しているか否かを判断し、転倒していると判断した場合は、作業者が異常状態である、即ち、作業者が転倒状態であることを示す信号（転倒信号）を出力する。或いは、異常検出部４１は、心拍、呼吸、体温、発汗等から作業者が体調不良であるか否かを判断し、体調不良である場合は、作業者が異常状態である、即ち、作業者が体調不良であることを示す信号（不良信号）を出力する。
【００３０】
以上のように、異常検出部４１によれば、異常検出部４１によって、所定の作業者が異常状態（作業者の転倒、体調不良）であることを検出することができる。
第１制御装置２０ｄ１は、停止制御部４２を備えている。停止制御部４２は、第１制御装置２０ｄ１に設けられた電気・電子部品、当該第１制御装置２０ｄ１等に組み込まれたプログラム等から構成されている。
【００３１】
停止制御部４２は、異常検出部４１によって作業者の異常が検出された場合、当該作業者に取付けられた生体検出装置２３に関連付けられた作業機１を停止する。例えば、作業機１Ａに設けた停止制御部４１は、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃのいずれかの作業者の異常が検出された場合に作業機１Ａを停止する。また、例えば、作業機１Ｂに設けた停止制御部４１は、作業者Ｃの異常が検出された場合に作業機１Ｂを停止する。
【００３２】
次に、停止制御部４２による作業者の異常の検出について説明する。図４は、作業者の異常状態の検出から停止制御部４２による作業機１の停止までの流れを示すフローチャートを示している。なお、作業機１と生体検出装置２３との関連付けは既に行っていることを前提に説明を進める。
生体検出装置２３は、関連付けられた作業機１に対して生体情報を逐次送信する（Ｓ１０）。
【００３３】
異常検出部４１は、通信装置２１が生体情報を受信すると、生体情報から作業者が異常状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。異常検出部４１が、作業者の転倒状態を検出した場合、又は、作業者が体調不良を検出した場合（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、当該異常検出部４１は、停止制御部４２に対して転倒信号又は不良信号を出力する（Ｓ１２）。停止制御部４２は、転倒信号又は不良信号を取得すると（Ｓ１３）、作業機１の停止処理を実行する（Ｓ１４）。停止処理において、停止制御部４２は、車軸回転センサの出力に基づいて作業機１が走行中であるか否かを判断する（Ｓ１４−１）。例えば、車軸回転センサの出力が零でなく作業機１が走行中である場合（Ｓ１４−１、Ｙｅｓ）、停止制御部４２は、アクセルペダルの操作量、シフトレバー位置（変速段）によって走行が指令されていても、アクセルペダルの操作量及びシフトレバー位置（変速段）を無視して、走行クラッチに電気信号（制御信号）を出力して当該走行クラッチを接続状態から切断状態に切り換えることで走行装置７を停止させる（Ｓ１４−２）。或いは、停止制御部４２は、停止処理において、作業機１が走行中である場合、ブレーキペダルが操作されていなくても制動装置を自動的に作動させ、走行装置７を停止させる。或いは、停止制御部４２は、停止処理において、作業機１が走行中である場合、原動機４の駆動を自動的に停止させる。
【００３４】
上述した実施形態では、停止制御部４２は、異常検出部４１が作業者の異常を検出し且つ作業機１が走行中である場合、当該走行中の作業機１の走行を停止していたが、作業中の作業機１の作業を停止してもよい。
停止制御部４２は、停止処理において、ＰＴＯ軸の回転等に基づいて作業機１が作業中であるか否かを判断する。例えば、ＰＴＯスイッチがＯＮである場合（ＰＴＯクラッチが接続状態である場合）、停止制御部４２は、ＰＴＯクラッチに電気信号（制御信号）を出力して当該ＰＴＯクラッチを接続状態から切断状態に切り換えることで、耕耘装置（作業装置）２を自動的に停止する。
【００３５】
作業機の操作支援システムは、生体検出装置２３と、関連付け部４０と、異常検出部４１と、停止制御部４２とを備えている。そのため、作業機１を動かしながら作業者が作業を行っている状況において、作業者の異常を検出した場合に当該作業者に関連付けられた作業機１を適正に停止することができる。例えば、３人の作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃが存在している状況下で、作業機Ａ及び作業機Ｂを作動させるに際し、作業機Ａに対して全ての作業者（作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃ）が関連付けられている場合には、全ての作業者のいずれか１人の異常が検出された場合に、作業機Ａを停止することができる。また、作業機Ｂに対して作業者Ｃのみが関連付けられている場合には、作業者Ｃの異常が検出された場合に、作業機Ｂを停止することができる。
【００３６】
停止制御部４２は、異常検出部４１が作業者の異常として当該作業者の転倒を検出し且つ作業機が走行中である場合、当該走行中の作業機の走行を停止する。そのため、作業機が走行中に、作業者が転倒した場合に適正に作業機の走行を停止することができる。
停止制御部４２は、異常検出部４１が作業者の異常として当該作業者の転倒を検出し且つ作業機が作業中である場合、当該作業中の作業機の作業を停止する。そのため、作業機が作業中に、作業者が転倒した場合に適正に作業機の作業を停止することができる。
【００３７】
停止制御部４２は、異常検出部４１が作業者の異常として当該作業者の体調不良を検出し且つ作業機が走行中である場合、当該走行中の作業機の走行を停止する。作業機が走行中において、作業者が途中で体調不良になった場合に適正に作業機の走行を停止することができる。
停止制御部４２は、異常検出部４１が作業者の異常として当該作業者の体調不良を検出し且つ作業機が作業中である場合、当該作業中の作業機の作業を停止する。そのため、作業機が作業中において、作業者が体調不良になった場合に作業機の作業を停止することができる。
【００３８】
作業機１は、回転軸２ｃと、作業具２ｄとを有し、停止制御部４２は、回転軸２ｃの回転を停止する。これによれば、作業機１が、例えば、圃場を耕す耕耘機であったり、雪を除雪する除雪機であった場合に、適正に耕耘機や除雪機を停止することができる。
関連付け部４０、異常検出部４１及び停止制御部４２は、作業機１に設けられている。これによれば、作業機１側で、作業者（生体検出装置２３）との関連付けが行え、作業機１側で作業者を把握することができる。また、異常検出部４１及び停止制御部４２を作業機１に設けることで作業者が異常を素早く作業機１側で把握できるだけでなく、素早く作業機１を停止することができる。
【００３９】
また、作業機１は、生体検出装置２３が関連付けられているか否かを判断する判断部４０を備え、判断部４０により生体検出装置２３が関連付けられていると判断され且つ異常検出部４１によって作業者の異常が検出された場合、作業装置２又は走行装置７を停止する。判断部４０によって、作業機１側が自己に関連付けられている作業者（生体検出装置２３）を素早く把握することができ、作業者の異常が検出された場合には、作業装置２又は走行装置７を素早く停止することができる。
【００４０】
生体検出装置２３は、関連付け部４０及び異常検出部４１を備えた携帯型である。そのため、作業者の作業を妨げず、所定範囲に移動を拘束されることなく、作業者の生体情報を検出することができる。これによって、作業者の生体情報を容易に検出することができる。
上述した実施形態では、作業機１が関連付け部４０及び異常検出部４１を備えていたが、これに代えて、生体検出装置２３が異常検出部４１を備えていてもよいし、生体検出装置２３が関連付け部４０及び異常検出部４１を備えていてもよい。この場合は、生体検出装置２３の異常検出部４１は、生体情報から作業者が異常状態であるか否かを判断し、異常検出部４１は作業機１（通信装置２１）に転倒信号又は不良信号を送信する。停止制御部４２は、通信装置２１が点灯信号又は不良信号を受信した場合、停止処理を実行する。
【００４１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４２】
１  作業機
２  作業装置（耕耘装置）
２ｃ  回転軸
２ｄ  作業具
７  走行装置
２３  生体検出装置
４０  関連付け部
４１  異常検出部
４２  停止制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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