(57)【要約】  【課題】廃棄物埋立処分場へ持ち込まれる、廃棄物を収納した収納容器を個々に管理することが可能な、廃棄物管理方法およびその埋立廃棄物管理システムを提供する。【解決手段】廃棄物を収納容器に収納し廃棄物埋立処分場に前記収納容器を埋設管理する埋立廃棄物管理システムは、前記廃棄物埋立処分場に搬入され、該廃棄物埋立処分場の埋設箇所に配置された前記収納容器の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記収納容器の外側表面に前記収納容器を個別に識別するために表示された識別情報を光学的に読み取る光学読取手段と、を備え、前記位置情報取得手段により取得された前記収納容器の前記位置情報と、前記光学読取手段により読み取られた前記識別情報とに基づいて、前記廃棄物埋立処分場に搬入された前記収納容器を個別に管理する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自由空間に搬入される物体の管理方法であって、
前記物体の側面に前記物体を個別に識別する識別情報を表示し、
前記自由空間に搬入された前記物体に表示された前記識別情報を、３次元レーザスキャナを用いて光学的に読み取り、
光学的に読み取られた前記識別情報に基づいて、前記自由空間に搬入された前記物体を管理する方法。
【請求項２】
廃棄物を収納容器に収納し廃棄物埋立処分場に前記収納容器を管理する埋立廃棄物管理システムであって、
前記廃棄物埋立処分場に搬入され、該廃棄物埋立処分場の埋立位置に配置された前記収納容器の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記収納容器の外側表面に前記収納容器を個別に識別するために表示された識別情報を光学的に読み取る光学読取手段と、
を備え、
前記位置情報取得手段により取得された前記収納容器の前記位置情報と、前記光学読取手段により読み取られた前記識別情報とに基づいて、前記廃棄物埋立処分場に搬入された前記収納容器を個別に管理する埋立廃棄物管理システム。
【請求項３】
前記収納容器に表示される前記識別情報は、アラビア数字、アルファベット、または、バーコードを用いて表示されることを特徴とする請求項２に記載の埋立廃棄物管理システム。
【請求項４】
前記収納容器に表示される前記識別情報は、前記収納容器の外側側面に、印字、印刷、シール、あるいは、前記収納容器の外側表面に貼り付けられた透明な袋に挿入されたシートを用いて表示されることを特徴とする請求項２または３の何れか一つに記載の埋立廃棄物管理システム。
【請求項５】
前記光学読取手段は、３次元レーザスキャナ、または、撮像装置を用いることを特徴とする請求項２〜４の何れか一つに記載の埋立廃棄物管理システム。
【請求項６】
前記位置情報取得手段は、３次元レーザスキャナ、または、前記収納容器を前記廃棄物埋立処分場に搬入する搬入手段に備わった位置情報取得手段であることを特徴とする請求項２〜５の何れか一つに記載の埋立廃棄物管理システム。
【請求項７】
前記収納容器は該収納容器に収納された廃棄物に係る情報を保存する記憶手段を前記収納容器の外側表面に備えており、
該記憶手段に記憶された前記廃棄物に係る情報と、前記位置情報と、前記識別情報とに基いて、前記収納容器を個別に管理することが可能な請求項２〜６の何れか一つに記載の埋立廃棄物管理システム。
【請求項８】
前記収納容器は、フレキシブルコンテナであることを特徴とする請求項２〜７の何れか一つに記載の埋立廃棄物管理システム。
【請求項９】
前記収納容器の前記廃棄物埋立処分場への搬入状況を撮影することを特徴とする請求項２〜８の何れか一つに記載の埋立廃棄物管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自由空間に搬入される物体の管理方法およびその装置に関し、特に、廃棄物処分場の廃棄物の管理方法およびそのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最終処分場に搬入される廃棄物は、通常は、搬入時に、搬入業者が所持する廃棄物の性状等を記した伝票（廃棄物管理票）による検査、搬入される廃棄物の外観チェック、および随時の抜き取り検査によるチェックが行われている。特に、伝票の作成は廃棄物処理法により定められており、廃棄物を排出（発生）する事業所、収集運搬業者、および中間処理業者は、伝票を作成して年間の廃棄物の種類と排出（発生）量、収集運搬量、最終処分場への搬入量等を管轄行政機関へ報告することが義務づけられている。これは、廃棄物の不法投棄、埋め立て処分が禁止されている有害廃棄物の持ち込み等の最終処分場への違法持ち込みを防止するための制度である。
【０００３】
しかしながら、伝票に記された廃棄物と実際に最終処分場に搬入される廃棄物が同一である保証はない。また、外観チェックでは有害物質の含有の有無を判定することはできないし、地区によっては一日に数百台にものぼる搬入車両の全部を逐一チェックすることは容易ではない。抜き取り検査にしても、極めてわずかな車両数に止まっているのが現状である。
【０００４】
一方、最終処分場の埋め立て残余年数が逼迫する処分場が多いにもかかわらず、処分場の新たな立地が困難な状況になっている。これは、環境汚染に対する安全性の確保について万全な対策が講じられたとされる最終処分場であっても、周辺地域に住む住民感情としては、環境・安全上の不安が残るからである。
【０００５】
ましてや、最終処分場の管理状態が前述したような状態であれば、有害廃棄物が搬入時におけるチェックを通過して処分場へ搬入される可能性が少なくはなく、廃棄物がひとたび処分場に搬入され、埋め立て・投棄されると、その廃棄物がどの業者により搬入され、処分場のどこに、どのような状態で埋め立てられているのか記録されていないため、後に有害廃棄物の流出等の問題が生じたとき、廃棄物搬入業者の責任追求が難しいという問題がある。
【０００６】
そこで、特許文献１には、廃棄物埋立処分場において廃棄物の管理を行うための管理システムが開示されている。特許文献１に記載の埋立廃棄物管理システムは、搬入される廃棄物の種類、搬入量、搬入者及び搬入日時を登録する機能と、埋立処分場における廃棄物投入場所の三次元空間座標を得る手段と、これらの機能及び手段により得られるデータを記憶し、表示する機能とを備えたものである。
【０００７】
図６において、埋立廃棄物管理システム１００は、サーバ１０１、廃棄物情報入力装置１０２、空間情報入力装置１０３、画像情報入力装置１０４、公開端末１０６，１０６を備えている。公開端末１０６，１０６は、インターネット１０７やコンピュータネットワーク１０８によりサーバ１０１と接続されている。また、サーバ１０１は、制御手段１０９、メインプログラムを記憶する記憶手段１１０，１１１，１１２，１１３、及び空間情報補正手段１１４を備えている。
【０００８】
廃棄物埋立処分場に廃棄物積載車両が到着すると、搬入者は処分場受付において、廃棄物の種類、搬入量、搬入者、搬入日時等を記載したマニュフェスト伝票を提示する。このマニュフェスト伝票に記載した情報は、管理者によって廃棄物情報入力装置１０２からサーバ１０１へ入力され、記憶手段１１１へ保存される。次に、廃棄物積載車両は、無線発信器を搭載し、廃棄物投入地点へ進入する。
【０００９】
廃棄物投入場所の周囲には三つの受信アンテナが設置されており、これらの受信アンテナにより廃棄物積載車両に搭載された無線発信器が発信する信号が受信され、空間情報入力装置１０３へ入力される。空間情報入力装置１０３は、これらの受信信号に基づいて廃棄物積載車両の三次元位置座標を求め、求めた三次元位置座標をサーバ１０１へ入力する。サーバ１０１では、三次元位置座標が記憶手段１１３に記憶される。また、廃棄物投入場所の周囲には、複数のカメラが設置されており、カメラによって撮像される廃棄物投入状況の画像が画像情報入力装置１０４からサーバ１０１へ入力され、記憶手段１１２へ保存される。
【００１０】
このように、廃棄物埋立処分場へ持ち込まれた廃棄物の情報（廃棄物情報マニュフェスト）、廃棄物投入地点の位置情報（三次元位置座標）、及び廃棄物投入地点における投入状況の画像が、サーバ１０１内の各記憶手段１１１，１１２，１１３に保存される。これら保存された情報は、公開端末１０６により検索・表示することができる。公開端末１０６において、操作者は情報の端末画面上への表示を指定する。これにより、サーバ１０１の制御手段１０９は、記憶手段１１０に記憶されたメインプログラムによって作動して、記憶手段１１１，１１２，１１３に記憶された情報を読み出し、公開端末１０６へ送信する。そして、公開端末１０６の表示画面上にこれらの情報が表示される。このようにして、廃棄物埋立処分場へ投入された廃棄物の情報を保管し、公開端末１０６によって住民へ公開することで周辺住民の不安感を低減させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１０９１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した特許文献１に開示された従来技術では、埋立処分場周辺にカメラやアンテナを設置する必要があり設備が大がかりであるため設置コストが高い。そして、廃棄物積載車両の三次元位置座標を求め、求めた三次元位置座標をサーバへ入力し、かつ、カメラによって撮像される廃棄物投入状況の画像が画像情報入力手段からサーバへ入力され、記憶手段へ保存されるのみである。このため、廃棄物を収納容器に収納して廃棄物埋立処分場で埋立て処分する場合に、廃棄物埋立処分場のいずれの場所に埋設されたのかを収納容器ごとに管理することができない。
【００１３】
ところで、福島県では、除染で取り除いた土や放射性物質に汚染された廃棄物の量が膨大となるため、現時点で最終処分の方法を明らかにすることは困難である。このため、福島県で発生した、除染で取り除いた土や放射性物質に汚染された廃棄物を、最終処分するまでの間、安全に集中的に管理・保管するための中間貯蔵施設を福島県内に設置することとされている。中間貯蔵施設には、貯蔵や減容化のための施設の他、空間放射線や地下水のモニタリング（監視）、情報公開、効果的な減容化技術の研究開発・評価のための施設も併設する予定としている。
【００１４】
放射性物質に汚染された廃棄物を安全かつ確実に中間処理施設（廃棄物埋立処分場）に埋立処分するにあたり、前記廃棄物を収納容器の一種であるフレキシブルコンテナに収納して運搬することが考えられている。しかしながら、カメラでフレキシブルコンテナを撮影しただけでは、個々のフレキシブルコンテナを識別することは困難である。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、自由空間に搬入される物体を個々に管理することが可能な管理方法およびそのシステムを提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による管理方法は、自由空間に搬入される物体の表面に前記物体を個別に識別する識別情報を表示し、前記自由空間に搬入された前記物体に表示された前記識別情報を、３次元レーザスキャナを用いて光学的に読み取り、光学的に読み取られた前記識別情報に基づいて、前記自由空間に搬入された前記物体を管理することを特徴とする。
【００１７】
本発明による埋立廃棄物管理システムは、廃棄物を収納容器に収納し廃棄物埋立処分場に前記収納容器を埋設管理するシステムであって、前記廃棄物埋立処分場に搬入され、該廃棄物埋立処分場の埋立位置に配置された前記収納容器の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記収納容器の外側表面に前記収納容器を個別に識別するために表示された識別情報を光学的に読み取る光学読取手段と、を備え、前記位置情報取得手段により取得された前記収納容器の前記位置情報と、前記光学読取手段により読み取られた前記識別情報とに基づいて、前記廃棄物埋立処分場に搬入された前記収納容器を個別に管理することを特徴とする。
【００１８】
前記収納容器に表示される前記識別情報は、アラビア数字、アルファベット、または、バーコードを用いて表示されてもよい。
前記収納容器に表示される前記識別情報は、前記収納容器の外側表面に、印字、印刷、シール、あるいは、前記収納容器の外側表面に貼り付けられた透明な袋に挿入されたシートを用いて表示されてもよい。
【００１９】
前記光学読取手段は、３次元レーザスキャナ、または、撮像装置を用いてもよい。
前記位置情報取得手段は、３次元レーザスキャナ、または、前記収納容器を前記廃棄物埋立処分場に搬入する搬入手段に備わった位置情報取得手段を用いてもよい。
前記収納容器は該収納容器に収納された廃棄物に係る情報を保存する記憶手段を前記収納容器の外側表面に備えており、該記憶手段に記憶された前記廃棄物に係る情報と、前記位置情報と、前記識別情報とに基いて、前記収納容器を個別に管理してもよい。
前記収納容器は、フレキシブルコンテナを用いてもよい。
前記収納容器の前記廃棄物埋立処分場への搬入状況を撮影してもよい。  
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、自由空間に搬入される物体を個々に管理することが可能な管理方法およびそのシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】フレキシブルコンテナの概略構成を示す図である。
【図２】本発明による埋立廃棄物管理システムを説明する図である。
【図３】３次元レーザスキャナを示す図である。
【図４】廃棄物埋立処分場に設置されたフレキシブルコンテナを３次元レーザスキャナで検出することを説明する図である。
【図５】表示装置の表示画面の例である。
【図６】従来の埋立廃棄物管理システムを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、自由空間に搬入される物体を個々に管理することが可能な管理方法およびそのシステムを提供することを目的としており、より具体的には、廃棄物埋立処分場へ持ち込まれる、廃棄物を収納した収納容器を個々に管理することが可能な、廃棄物埋立処分場管理方法およびその埋立廃棄物管理システムを提供することである。
【００２３】
さらに、より具体的な本発明の目的は、廃棄物埋立地の地下の正確な三次元構造とそこに埋設された廃棄物を収納したフレキシブルコンテナに関する情報を関連づけて管理することが可能な埋立廃棄物管理システムを提供することである。
本発明により、埋設廃棄物処分場へ持ち込まれる、廃棄物を収納した収納容器を個々に管理することが可能となり、より具体的には、廃棄物埋立地の地下の正確な三次元構造と、そこに埋設された廃棄物を収納した収納容器に関する情報を関連づけて管理することが可能となる。
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。図１はフレキシブルコンテナの概略構成を示す図である。物体を収納する容器として収納容器の一つしてフレキシブルコンテナ１０がある。本発明の実施形態の説明としてフレキシブルコンテナ１０を用いているが、収納容器としてフレキシブルコンテナに限定していない。フレキシブルコンテナ１０は、折り畳みができる柔軟性の材料を用いて袋状に造られ、搬送物を内部に収納する袋体１１と、袋体１１を吊り上げるためのつり部１２と、袋体１１に収容された搬送物を注入・排出できる開口部１３を備えている。
【００２５】
フレキシブルコンテナ１０は、工業薬品、合成樹脂、窯業土石品、飼料、食品などの輸送や、廃棄物の搬送に利用されている。また、フレキシブルコンテナ１０は、大別すると、長期間繰り返して使用することを目的として造られたランニング用と、１回から数回の使用を目的として造られたクロス用がある。
【００２６】
フレキシブルコンテナ１０により貨物を輸送する場合に一定の単位にまとめて機械で荷役することで、出発地から到着地まで、できるだけその単位を崩さず荷役、輸送、保管することが可能になる。貨物をユニット化することで荷役作業が標準化され、フォークリフト、クレーンなどの荷役機器が利用でき、荷役能率や輸送機関の運送効率の向上が図られる。そのため、フレキシブルコンテナ１０を放射性物質に汚染された廃棄物の運搬に用いることが考えられている。
【００２７】
フレキシブルコンテナ１０の袋体１１の表面にＩＣタグ１４が取り付けられている。また、袋体１１の表面にアラビア数字表示部１５が設けられている。アラビア数字表示部１５は、収納容器であるフレキシブルコンテナ１０を個別に識別するための識別情報が表示される。フレキシブルコンテナ１０の外側側面に表示される前記識別情報は、アラビア数字、または、バーコードを用いて表示される。あるいはその他の記号や、色彩の組み合わせを用いてもよい。なお、前記識別情報は、後述する３次元レーザスキャナ３０により読み取ることが可能であれば、フレキシブルコンテナ１０の外側上面や、外側底面に表示してもよい。
【００２８】
前記収納容器に表示される前記識別情報は、前記収納容器の外側側面に、印字、印刷、シール、あるいは、前記収納容器の外側側面に貼り付けられた透明な袋に挿入されたシートを用いて表示可能であるから、アラビア数字表示部１５は前記のうちの何れか一つの手段を用いることができる。
【００２９】
図２は本発明による廃棄物処分場管理システムを説明する図である。図２において、埋立廃棄物管理システム２００は、サーバ２０１、ＩＣタグ読み取り装置などの廃棄物情報入力装置２０２、フレキシブルコンテナ１０を搬送する搬送手段の位置を特定した情報をサーバ２０１に入力するＧＰＳ受信装置（位置情報取得手段）などの空間情報入力装置２０３、廃棄物埋立処分場４０内の埋立て場所に配置されたフレキシブルコンテナ１０の搬入状況を撮像し、撮像した画像情報を画像情報記憶手段２１２送る画像情報入力装置２０４、公開端末２０６，２０６を備えている。公開端末２０６，２０６は、インターネット２０７やコンピュータネットワーク２０８によりサーバ２０１と接続されている。
【００３０】
サーバ２０１は、制御手段２０９、メインプログラムを記憶する記憶手段２１０，廃棄物に関連する廃棄物情報記憶手段２１１，画像情報入力装置２０４から入力した画像情報を記憶する画像情報記憶手段２１２，空間情報入力装置から入力した収納容器であるフレキシブルコンテナ１０の３次元位置情報を記憶する空間情報記憶手段２１３、及び空間情報記憶手段２１３に記憶されたフレキシブルコンテナ１０の３次元位置情報を補正する空間情報補正手段２１４を備えている。空間情報補正手段２１４は廃棄物埋立処理場４０の地盤沈下のデータを記憶しており、前記地盤沈下のデータを用いて空間情報記憶手段２１３に記憶されているフレキシブルコンテナ１０の３次元位置情報を補正することができる。廃棄物情報入力装置２０２によりＩＣタグ１４に記憶されている情報を読取り、読み取られた廃棄物情報が廃棄物情報記憶手段２１１に記憶される。
【００３１】
さらに、本発明の実施形態である埋立廃棄物管理システム２００は、３次元レーザスキャナ３０を備えている。３次元レーザスキャナ３０を用いて、フレキシブルコンテナ１０の外側側面に表示されているアラビア数字、バーコードあるいは他の手段により表示された識別情報を読み取る。３次元レーザスキャナ３０で読み取られた３次元レーザ読み取り情報は、フレキシブルコンテナ１０を個別に識別する識別情報として、廃棄物情報記憶手段２１１に記憶される。
【００３２】
なお、フレキシブルコンテナ１０に表示されている識別情報を３次元レーザスキャナに替えて図示しない撮像装置を用いることが可能である。なお、３次元レーザスキャナ３０を位置情報取得手段として用いて、フレキシブルコンテナ１０の３次元位置情報を取得することも可能である。３次元レーザスキャナ３０により取得されたフレキシブルコンテナ１０の３次元位置情報は、空間情報記憶手段２１３に記憶される。なお、３次元レーザスキャナ３０を用いて、廃棄物埋立処分場４０内の測量を行い、測量して得られた廃棄物埋立処分場４０の表面形状データは、例えば、空間情報記憶手段２１３に記憶してもよい。
【００３３】
フレキシブルコンテナ１０の外側面に再帰反射部材を装着してもよい。これによって、３次元レーザスキャナ３０によるフレキシブルコンテナ１０の３次元位置情報の取得が容易になる。取得されたフレキシブルコンテナ１０の３次元位置情報は空間情報記憶手段２１３に記憶される。また、フレキシブルコンテナ１０を搬送する搬入手段である廃棄物積載車両の三次元位置情報を特定することも可能である。
【００３４】
廃棄物埋立処分場４０（図４参照）に廃棄物積載車両が到着すると、搬入者は処分場受付において、廃棄物の種類、収納容器の重量および線量などの測定結果の情報、搬入量、搬入者、搬入日時、廃棄物積載車両の周りの空間線量等を記載した伝票を提示する。データ入力装置を廃棄物情報入力装置２０２として用い、この伝票に記載した情報は、管理者によって廃棄物情報入力装置２０２からサーバ２０１へ入力され、廃棄物情報記憶手段２１１へ保存される。
【００３５】
あるいは、伝票に記載された内容をＩＣタグ１４に記憶させておくことができる。ＩＣタグ読み取り装置を廃棄物情報入力装置２０２として用い、廃棄物情報入力装置２０２により、ＩＣタグ１４に記憶された情報を読み取ってもよい。あるいは、フレキシブルコンテナ１０に取り付けられたＩＣタグ１４をＩＣタグ読み取り装置で読み取ってもよい。
【００３６】
埋立廃棄物管理システム２００の識別情報印字装置２１６は、廃棄物情報入力装置２０２により読み取った情報を基にフレキシブルコンテナ１０のアラビア数字表示部１５に貼り付けるバーコードシールを作成し、フレキシブルコンテナ１０のアラビア数字表示部１５に貼り付ける。アラビア数字表示部１５に表示されるバーコードは、フレキシブルコンテナ１０を特定するためのＩＣタグ１４を一対一対応に対応付けができる番号を情報として含む。
【００３７】
なお、フレキシブルコンテナ１０に予め印字していてもよい。廃棄物を収納した廃棄物搬出場所において、フレキシブルコンテナ１０に印字されたバーコードの番号を、ＩＣタグ１４に読み込ませてもよい。ＩＣタグ１４には廃棄物の種類、搬入量、搬入者、搬入日時等を記載したマニュフェスト伝票に表示される情報も格納する。
【００３８】
次に、図示しない廃棄物積載車両は、ＧＰＳ受信器を搭載し、フレキシブルコンテナ１０の配置箇所へ進入する。ＧＰＳ受信器で受信した三次元位置情報は、廃棄物積載車両から空間情報入力装置２０３に入力される。空間情報入力装置２０３は、受信した三次元位置情報をサーバ２０１へ入力する。サーバ２０１では、三次元位置情報が空間情報記憶手段２１３に記憶される。廃棄物配置場所の周囲には、複数のカメラが設置されており、撮影装置によって撮像される廃棄物配置状況の画像が画像情報入力装置２０４からサーバ２０１へ入力され、画像情報記憶手段２１２へ保存される。
【００３９】
このように、廃棄物埋立処分場４０へ持ち込まれた廃棄物の情報（廃棄物情報マニュフェスト）、フレキシブルコンテナ１０の積み下ろし地点である配置箇所の位置情報（三次元位置座標）、及びフレキシブルコンテナ１０の積み下ろし状況の画像が、サーバ２０１内の、廃棄物情報記憶手段２１１、画像情報記憶手段２１２、空間情報記憶手段２１３のそれぞれの記憶手段に保存される。
【００４０】
これら保存された情報は、表示装置２１７、公開端末２０６により検索・表示することができる。公開端末２０６において、操作者は情報の端末画面上への表示を指定する。これにより、サーバ２０１の制御手段２０９は、記憶手段２１０に記憶されたメインプログラムによって作動して、廃棄物情報記憶手段２１１、画像情報記憶手段２１２、空間情報記憶手段２１３に記憶された情報を読み出し、公開端末２０６へ送信する。そして、公開端末２０６の表示画面上にこれらの情報が表示される。このようにして、廃棄物埋立処分場４０へ投入された廃棄物の情報を保管し、公開端末２０６によって住民へ公開することも可能であり、周辺住民の不安感を低減させるようにしている。
【００４１】
図３は３次元レーザスキャナを示す図である。３次元レーザスキャナとは、計測対象に触れることなく地形や構造物の三次元データを取得可能なノンプリズムの計測機器である。従来の測量機での「単点」での計測・測量と違い、１秒間に数千〜数十万点の情報を高速・高精度に取得できるため、対象物を「面」的に計測でき、図化やモデリングはもちろん、新設・リニューアルの検討や維持管理等の様々な分野で用いられている。
【００４２】
３次元レーザスキャナは平面と縦方向の三次元で測量し、廃棄物埋立処分場４０内におけるフレキシブルコンテナ１０の埋め立て状況を把握できる。廃棄物埋立処分場４０に搬入されたフレキシブルコンテナ１０には、フレキシブルコンテナ１０を個別に識別するための識別情報をアラビア数字で表示するアラビア数字表示部１５が備わっている。３次元レーザスキャナはアラビア数字表示部１５をスキャンすることにより、アラビア数字を読み取ることができる。３次元レーザスキャナは高速で測定可能であり、レーザ光の特徴から、測定対象物であるフレキシブルコンテナ１０から遠距離（数十メートル〜数百メートル）でも測定可能である。なお、フレキシブルコンテナ１０に表示された識別情報を３次元レーザスキャナに替えて、他の光学的読取装置を用いてもよい。
【００４３】
図４は埋設廃棄物処分場に設置されたフレキシブルコンテナを３次元レーザスキャナで検出することを説明する図である。埋設廃棄物処分場の適宜箇所に３次元レーザスキャナ３０を配置する。３次元レーザスキャナ３０は埋立廃棄物管理システム２００に含まれている。３次元レーザスキャナ３０により、埋立箇所に配置されたフレキシブルコンテナ１０を計測し、点群を作成するとともに、フレキシブルコンテナ１０に表示されたアラビア数字のなどの識別情報を読み取ることで、フレキシブルコンテナ１０のＩＣタグ１４との対応を示すデータが得られる。３次元レーザスキャナ３０を用いることで、連続に計測が可能であり、雨などの天候急変にも管理可能で短時間のデータ処理が可能となり、放射線の線量下での作業を少なくできる。
【００４４】
図５は表示装置の表示画面の例である。光学読取装置の一つである３次元レーザスキャナ３０でフレキシブルコンテナ１０にアラビア数字で表示されている識別情報を読み取る。読み取られた識別情報のデータは、埋立廃棄物管理システム２００の廃棄物情報記憶手段２１１に廃棄物情報の一つとして記憶される。ＩＣタグ１４から得られた情報と、３次元レーザスキャナ３０により取得した情報（識別情報および３次元位置情報）とに基づいて、廃棄物埋立処分場４０に搬入されたフレキシブルコンテナ１０を個々に管理することができる。表示装置２１７は、廃棄物情報記憶手段２１１、画像情報記憶手段２１２、空間情報記憶手段２１３に記憶された廃棄物情報を表示することができる。なお、３次元レーザスキャナ３０は対象物の位置を測定する機能を備えている。
【００４５】
本発明による埋立廃棄物管理システムによれば、作業日毎に受け入れた廃棄物を収納したフレキシブルコンテナ１０が埋立てられた埋立場所の位置情報および、フレキシブルコンテナ１０を敷き並べた後の写真（作業日報）などの埋立場所に関する情報を一元的にデータ管理し、受入量の保管場所別、種類別、時期別などの集計が可能となるようにデータ処理を行ってもよい。
【００４６】
廃棄物を収納したフレキシブルコンテナが処分場のどこに埋め立てられたかを確実に把握し、かつ、その情報を視覚的にわかりやすく一般に公開することができる。
【００４７】
したがって、有害廃棄物の持ち込み等の最終処分場への違法持ち込みに対する警告的、予防的効果が大きく、不法投棄の防止に極めて有効である。また、有害物質の流出等の問題発生時には、廃棄物情報入力装置、空間情報入力装置で得られる情報を基に、さらには画像情報入力装置で得られる情報も加味して、総合的に判断し、前記流出源を的確に同定することが可能であり、掘り起こし検証、および流出源の処理を迅速かつ低コストで行うことができる。埋立処分の状況を一般に公開する機能を有している。
【符号の説明】
【００４８】
１０  フレキシブルコンテナ
１１  袋体
１２  つり部
１３  開口部
１４  ＩＣタグ
１５  アラビア数字表示部
３０  ３次元レーザスキャナ
４０  廃棄物埋立処分場
１００  埋立廃棄物管理システム
１０１  サーバ
１０２  廃棄物情報入力装置
１０３  空間情報入力装置
１０４  画像情報入力装置
１０６  公開端末
１０７  インターネット
１０８  コンピュータネットワーク
１０９  制御手段
１１０，１１１，１１２，１１３  記憶手段
１１４  空間情報補正手段
２００  埋立廃棄物管理システム
２０１  サーバ
２０２  廃棄物情報入力装置
２０３  空間情報入力装置
２０４  画像情報入力装置
２０６  公開端末
２０７  インターネット
２０８  コンピュータネットワーク
２０９  制御手段
２１０  記憶手段
２１１  廃棄物情報記憶手段
２１２  画像情報記憶手段
２１３  空間情報記憶手段
２１４  空間情報補正手段
２１６  識別情報印字装置
２１７  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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