(57)【要約】【課題】  円筒形の製品の円筒面に巻き付けられたラベルにおいて、円筒軸方向に生じたしわの検出精度を向上することができる円筒面検査装置および円筒面検査方法を提供する。【解決手段】  円筒面検査装置は、円筒軸を回転軸として回転する円筒製品の円筒面に、円筒軸方向に輝線を生じるように光を照射する照明装置と、円筒軸を回転軸として回転する円筒製品の円筒面の一部を順次撮像し、円筒面の全周を撮像する撮像装置と、円筒面の一部を順次撮像した画像を合成して得られる円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれの幅を算出する算出部と、輝線の幅の経時変化に基づいて、円筒製品に巻き付けられたラベルの貼り合わせ箇所と、ラベルにおいて円筒軸方向にしわが発生している箇所と、を判別する判別部と、円筒軸方向にしわが発生している箇所が判別された場合に、円筒面に欠陥が存在することを通知する通知部と、を備える。【選択図】  図３
2018091693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒軸を回転軸として回転する円筒製品の円筒面に、円筒軸方向に輝線を生じるように光を照射する照明装置と、
前記輝線を撮像範囲に含むように配置され、前記円筒軸を回転軸として回転する前記円筒製品の前記円筒面の一部を順次撮像し、前記円筒面の全周を撮像する撮像装置と、
前記円筒面の一部を順次撮像した画像を合成して得られる円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれについて、前記円筒製品の回転方向における幅を算出する算出部と、
前記輝線の幅の経時変化に基づいて、前記円筒製品の前記円筒面を覆うように巻き付けられたラベルの貼り合わせ箇所と、前記ラベルにおいて前記円筒軸方向にしわが発生している箇所と、を判別する判別部と、
前記円筒軸方向にしわが発生している箇所が判別された場合に、前記円筒面に欠陥が存在することを通知する通知部と、
を備えることを特徴とする円筒面検査装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記輝線の幅が所定の閾値以上、前記所定の閾値未満、前記所定の閾値以上と変化する場合に、前記円筒軸方向にしわが発生している箇所であると判別し、前記輝線の幅が所定の閾値以上、前記所定の閾値未満、前記所定の閾値未満と変化する場合に、前記ラベルの貼り合わせ箇所であると判定する、請求項１に記載の円筒面検査装置。
【請求項３】
円筒軸を回転軸として回転する円筒製品の円筒面に、円筒軸方向に輝線が生じるように光を照射し、
前記輝線を撮像範囲に含むように配置された撮像装置によって、前記円筒軸を回転軸として回転する前記円筒製品の前記円筒面の一部を順次撮像し、前記円筒面の全周を撮像し、
前記円筒面の一部を順次撮像した画像を合成して得られる円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれについて、前記円筒製品の回転方向における幅を算出し、
前記輝線の幅の経時変化に基づいて、前記円筒製品の前記円筒面を覆うように巻き付けられたラベルの貼り合わせ箇所と、前記ラベルにおいて前記円筒軸方向にしわが発生している箇所と、を判別し、
前記円筒軸方向にしわが発生している箇所を判別した場合に、前記円筒面に欠陥が存在することを通知する、
ことを特徴とする円筒面検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、円筒面検査装置および円筒面検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に対して光を照射した箇所を複数のカメラで撮像し、撮影角度の違いに起因して当該箇所の輝度が異なる複数の撮像データ用いて、用紙に形成された紙皺の検出を行う検査手法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、円筒形の製品の円筒面に巻き付けられたラベルの正常な貼り合わせ箇所を、ラベルの円筒軸方向に生じた欠陥（ラベルのしわ）と誤認識し、正常品にも関わらず欠陥品と判定してしまうおそれがある。
【０００５】
本件は上記課題に鑑みなされたものであり、円筒形の製品の円筒面に巻き付けられたラベルにおいて、円筒軸方向に生じたしわの検出精度を向上することができる円筒面検査装置および円筒面検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様では、円筒面検査装置は、円筒軸を回転軸として回転する円筒製品の円筒面に、円筒軸方向に輝線を生じるように光を照射する照明装置と、前記輝線を撮像範囲に含むように配置され、前記円筒軸を回転軸として回転する前記円筒製品の前記円筒面の一部を順次撮像し、前記円筒面の全周を撮像する撮像装置と、前記円筒面の一部を順次撮像した画像を合成して得られる円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれについて、前記円筒製品の回転方向における幅を算出する算出部と、前記輝線の幅の経時変化に基づいて、前記円筒製品の前記円筒面を覆うように巻き付けられたラベルの貼り合わせ箇所と、前記ラベルにおいて前記円筒軸方向にしわが発生している箇所と、を判別する判別部と、前記円筒軸方向にしわが発生している箇所が判別された場合に、前記円筒面に欠陥が存在することを通知する通知部と、を備える。
【０００７】
１つの態様では、円筒面検査方法は、円筒軸を回転軸として回転する円筒製品の円筒面に、円筒軸方向に輝線が生じるように光を照射し、前記輝線を撮像範囲に含むように配置された撮像装置によって、前記円筒軸を回転軸として回転する前記円筒製品の前記円筒面の一部を順次撮像し、前記円筒面の全周を撮像し、前記円筒面の一部を順次撮像した画像を合成して得られる円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれについて、前記円筒製品の回転方向における幅を算出し、前記輝線の幅の経時変化に基づいて、前記円筒製品の前記円筒面を覆うように巻き付けられたラベルの貼り合わせ箇所と、前記ラベルにおいて前記円筒軸方向にしわが発生している箇所と、を判別し、前記円筒軸方向にしわが発生している箇所を判別した場合に、前記円筒面に欠陥が存在することを通知する。
【発明の効果】
【０００８】
円筒形の製品の円筒面に巻き付けられたラベルにおいて、円筒軸方向に生じたしわの検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、円筒製品のラベルに生じるしわについて説明するための図である。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、円筒製品のラベルの貼り合わせ箇所について説明するための図である。
【図３】図３（ａ）は円筒面検査装置の上面図であり、図３（ｂ）は円筒面検査装置の正面図である。
【図４】図４（ａ）は制御装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図であり、図４（ｂ）は制御装置の機能ブロック図である。
【図５】図５（ａ）は、合成部が合成する円筒面画像の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、輝線の太さの時系列データの一例を示す図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｄ）は、縦しわが発生している箇所における輝線の太さの経時変化を示す図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｄ）は、ラベルの貼り合わせ箇所における輝線の太さの経時変化を示す図である。
【図８】円筒面検査装置が円筒製品を検査する際に実行するフローチャートの一例である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、円筒面画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施例の説明に先立って、円筒製品のラベルに生じるしわ、及び、円筒製品のラベルの貼り合わせ箇所について、図１（ａ）〜図２（ｂ）を用いて説明する。図１（ａ）及び図２（ｂ）は、円筒製品の側面図であり、図１（ｂ）及び図２（ｂ）はそれぞれ、図１（ａ）及び図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【００１１】
円筒製品７０において、円筒形の製品本体７２の円筒面にラベル７１を巻き付ける際、何らかの原因でラベル７１の巻き付け方向と異なる方向に応力が発生し、ラベル７１に凸状かつ筋状の欠陥（しわ）が生じることがある。例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、円筒軸方向の長さＬが１０ｍｍ以上、円筒面方向の幅Ｗが０．３ｍｍ以上、高さＨが３０μｍ以上の欠陥をしわという。なお、以降の説明において、図１（ａ）に示すように、ラベル７１の円筒軸方向に生じたしわを「縦しわ」と呼ぶ。
【００１２】
円筒製品７０の円筒面に光を照射した場合、縦しわが発生していない箇所と、縦しわが発生している箇所とでは、円筒面に照射された光の反射の仕方が変わるため、円筒面に生じる輝線の幅が変化する。したがって、この輝線幅が変化する特性を利用して、縦しわを検出することが考えられる。
【００１３】
ところが、製品本体７２に巻き付けられたラベル７１の両端が重なる箇所（ラベル７１の貼り合わせ箇所：図２（ｂ）参照）においても、円筒面に照射された光の反射の仕方が変わるため、円筒面に生じる輝線の幅が変化する。したがって、輝線幅が変化する特性を単に利用して縦しわを検出しようとすると、図２（ｂ）に示すラベル７１の貼り合わせ箇所を、縦しわとして誤検出してしまう可能性がある。以下の実施例では、縦しわが発生している箇所とラベル７１の貼り合わせ箇所とを判別し、縦しわの検出精度を向上させることができる円筒面検査装置および円筒面検査方法について説明する。
【００１４】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、実施例に係る円筒面検査装置１００の全体構成を例示する図である。図３（ａ）は、円筒面検査装置１００の上面図である。図３（ｂ）は、円筒面検査装置１００を図３（ａ）の矢印Ａの方向から見た場合の正面図である。
【００１５】
図３（ａ）で例示するように、円筒面検査装置１００は、固定部１０、回転装置２０、照明装置３０、撮像装置５０、制御装置６０などを備える。固定部１０には、検査対象の円筒製品７０のいずれかの底面が固定されている。円筒製品７０として金属製品を用いる場合には、固定部１０として磁石などを用いることができる。円筒製品７０は、円筒状のものであれば特に限定されるものではない。本実施例においては、円筒製品７０は、一例として乾電池である。
【００１６】
回転装置２０は、モータなどであり、制御装置６０の指示に従って固定部１０を回転させる。それにより、円筒製品７０は、円筒軸を回転軸として回転する。
【００１７】
照明装置３０は、例えば、円筒製品７０の斜め上方に配置され、円筒製品７０の円筒面において円筒軸方向に輝線が生じるように、円筒面に光を照射する。
【００１８】
撮像装置５０は、照明装置３０による照明によって円筒面に生じる輝線を撮像可能な位置に配置される。すなわち、撮像装置５０は、輝線が撮像装置５０の撮像範囲に含まれるように配置される。撮像装置５０は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどである。撮像装置５０は、制御装置６０の指示に従って、円筒製品７０の円筒面の一部を上方から経時的に順次撮像し、円筒面の全周を撮像する。
【００１９】
撮像装置５０によって得られた画像は、制御装置６０に送られる。制御装置６０は、撮像装置５０によって得られた複数の画像を合成し、得られた合成画像を用いて円筒製品７０のラベル７１の検査を行う。
【００２０】
図４（ａ）は、制御装置６０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図４（ａ）で例示するように、制御装置６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、記憶装置１０３、インタフェース１０４などを備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。ＣＰＵ１０１は、中央演算処理装置である。ＣＰＵ１０１は、１以上のコアを含む。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、ＣＰＵ１０１が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置１０３は、不揮発性記憶装置である。記憶装置１０３として、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。
【００２１】
図４（ｂ）は、制御装置６０の機能ブロック図である。ＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムを実行することによって、図４（ｂ）で例示するように、制御装置６０において、保存部６１、合成部６２、算出部６３、判別部６５、及び通知部６７などが実現される。なお、制御装置６０の各部は、専用の回路などのハードウェアであってもよい。
【００２２】
保存部６１は、撮像装置５０が所定の撮像間隔（１秒間に１回転する単三電池を撮像する場合、例えば、４５ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ））で順次取得する画像（フレーム）を受け取り、円筒製品７０の円筒面全周に相当する枚数の画像を時刻データと関連付けて保存する。１秒間に１回転する単三電池を撮像する場合の撮像装置５０の撮像間隔が４５ｆｐｓであるとすると、円筒面全周に相当する画像として４５枚の画像が保存部６１に保存される。
【００２３】
合成部６２は、保存部６１に保存された画像を時系列に沿ってつなぎ合わせることによって、円筒製品７０の円筒面の全周の画像（以下、円筒面画像という）を合成する。図５（ａ）に、合成部６２が合成する円筒製品７０の円筒面画像の一例を示す。図５（ａ）において、実線は輝線を表す。また、点線は、画像の境界を表す。図５（ａ）に示すように、円筒製品７０の円筒面画像には、複数の輝線が含まれる。
【００２４】
図４（ｂ）に戻り、算出部６３は、合成部６２よって合成された円筒製品７０の円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれの太さを時刻順に記録し、輝線の太さの時系列データを作成する。より具体的には、算出部６３は、円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれについて輝線の幅を算出する。輝線の幅は、例えば、画素数（ピクセル）で表される。そして、算出部６３は、輝線の幅が所定の閾値以上の場合、輝線の太さを「太い」に分類し、輝線の幅が所定の閾値未満の場合、輝線の太さを「細い」に分類する。なお、所定の閾値は、撮像装置５０が撮像する画像の画素数に基づいて適宜決定すればよい。その後、算出部６３は、当該輝線の太さを時刻順に記録した時系列データを作成する。図５（ｂ）に、図５（ａ）の合成画像に基づいて算出部６３が作成する輝線の太さの時系列データの一例を示す。図５（ｂ）に示すように、輝線の太さの時系列データには、時系列に沿った輝線の太さが記録されている。
【００２５】
図４（ｂ）に戻り、判別部６５は、算出部６３が記録した、輝線の太さの経時変化に基づいて、ラベル７１の貼り合わせ箇所と、縦しわが発生している箇所とを判別する。
【００２６】
ここで、本実施例における、ラベル７１の貼り合わせ箇所と、縦しわが発生している箇所とを判別する原理について、図６（ａ）〜図６（ｄ）及び図７（ａ）〜図７（ｄ）を用いて説明する。図６（ａ）〜図６（ｄ）は、縦しわが発生している箇所における輝線の太さの経時変化を示す図であり、上側の図は円筒製品７０の断面を示し、下側の図は円筒製品７０の側面を示している。図７（ａ）〜図７（ｄ）は、ラベル７１の貼り合わせ箇所における輝線の太さの経時変化を示す図であり、上の図は円筒製品７０の断面を示し、下の図は円筒製品７０の側面を示している。図６（ａ）〜図７（ｄ）の下の図において、ハッチングされていない白抜きの箇所が輝線を表している。
【００２７】
図６（ａ）に示すように、照明装置３０から照射される光ＩＬによって円筒製品７０の円周面に生じる輝線の太さは、通常の円筒面では細くなる。
【００２８】
ここで、図６（ｂ）に示すように、円筒製品７０の回転により、縦しわ７３の一方の斜面（紙面において縦しわ７３の頂点よりも左側）に光ＩＬが照射されると、光ＩＬの反射光が拡散し輝線の太さが太くなる。
【００２９】
その後、円筒製品７０の回転により縦しわ７３の頂点が移動し、図６（ｃ）に示すように、光ＩＬが縦しわ７３の頂点に照射されると、輝線の太さは再び細くなる。そして、図６（ｄ）に示すように、円筒製品７０の回転により、縦しわ７３の他方の斜面（紙面において縦しわ７３の頂点よりも右側）に光ＩＬが照射されると、光ＩＬの反射光は再び拡散し、輝線の太さが太くなる。このように、縦しわ７３が発生している箇所では、輝線の太さが、「太い」→「細い」→「太い」と変化する。
【００３０】
一方、ラベル７１の貼り合わせ箇所についても、図７（ｂ）に示すように、ラベル７１の貼り合わせ箇所の斜面（紙面においてラベル７１の端部７１ａよりも左側）に光ＩＬが照射されると、光ＩＬの反射光が拡散し輝線の太さが太くなる。その後、円筒製品７０の回転により端部７１ａの位置が移動し、図７（ｃ）に示すように、光ＩＬが端部７１ａに照射されると、輝線の太さは再び細くなる。その後、円筒製品７０の回転により円筒製品７０の円筒面に光ＩＬが照射されるが、縦しわが発生していなければ、図７（ｄ）に示すように、輝線の太さは細いままである。したがって、ラベル７１の貼り合わせ箇所の場合、輝線の太さは、「太い」→「細い」→「細い」と変化する。
【００３１】
以上のことから、判別部６５は、輝線の太さの経時変化によって、縦しわが発生している箇所と、ラベル７１の貼り合わせ箇所とを判別できる。より具体的には、判別部６５は、輝線の太さが、「太い」→「細い」→「太い」と変化している場合、縦しわが発生している箇所であると判別し、輝線の太さが「太い」→「細い」→「細い」と変化している場合、ラベル７１の貼り合わせ箇所であると判別する。
【００３２】
図４（ｂ）に戻り、通知部６７は、判別部６５によって縦しわが発生している箇所が判別された場合、縦しわの発生（円筒面に欠陥が存在していること）を通知する。例えば、通知部６７は、制御装置６０に接続された液晶ディスプレイやプリンタ等に、縦しわの発生を通知するメッセージや記号を表示する。通知部６７は、縦しわの発生を通知する警告音等をスピーカ等の音声出力装置から出力してもよい。または、通知部６７は、検査担当者に縦しわの発生を通知する電子メールを送信してもよい。
【００３３】
図８は、円筒面検査装置１００が円筒製品７０を検査する際に実行するフローチャートの一例である。
【００３４】
図８で例示するように、保存部６１は、撮像装置５０が順次取得する画像を受け取り、円筒製品７０の円筒面全周に相当する枚数（一例として４５枚）の画像を時刻データと関連付けて保存する（ステップＳ１１）。
【００３５】
次に、合成部６２は、保存部６１に保存された画像を時系列に沿ってつなぎ合わせることによって、円筒製品７０の円筒面画像を合成する（ステップＳ１３）。
【００３６】
次に、算出部６３は、円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれの太さ（太い、細い）を時刻順に記録した時系列データを作成する（ステップＳ１５）。
【００３７】
次に、判別部６５は、輝線の太さの時系列データから、最も早い時刻のデータを１つ取得する（ステップＳ１７）。
【００３８】
次に、判別部６５は、取得した輝線の太さが「太い」か否かを判定する（ステップＳ１９）。輝線の太さが「細い」場合（ステップＳ１９／ＮＯ）、判別部６５は、輝線の太さの時系列データに含まれる全てのデータを処理したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００３９】
全てのデータをまだ処理していない場合（ステップＳ２３／ＮＯ）、判別部６５は、ステップＳ１７に戻り、輝線の太さの時系列データから次のデータを取得する。
【００４０】
一方、輝線の太さが「太い」場合（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、判別部６５は、輝線の太さが「太い」→「細い」→「太い」と変化しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１では、輝線の太さが太くなった箇所が、縦しわが発生している箇所であるのか、ラベル７１の貼り合わせ箇所であるのかを判別している。なお、輝線の太さの時系列データの最後のデータにおいて、輝線の太さが「太い」となっている場合、輝線の太さが「太い」→「細い」→「太い」と変化しているか否かは、最後のデータ、１番目のデータ、及び２番目のデータを用いて判断すればよい。
【００４１】
例えば、図９（ａ）に示すように、合成画像ＳＩ１では、３枚目及び４枚目の画像にまたがる輝線、及び６枚目の画像に含まれる輝線の太さが「太い」となっており、その間にある輝線の太さが「細い」となっている。この場合、輝線の太さが、「太い」→「細い」→「太い」と変化しているため、ステップＳ２１の判定がＹＥＳとなる。なお、４３枚目の画像に含まれる太い輝線は、ラベル７１の貼り合わせ箇所によるものである。
【００４２】
図８に戻り、輝線の太さが「太い」→「細い」→「太い」と変化している場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、当該箇所は、縦しわが発生している箇所と判別されるので、通知部６７は、縦しわが検出されたことを通知し（ステップＳ２５）、図８の処理を終了する。
【００４３】
一方、図９（ｂ）に示すように、合成画像ＳＩ２では、３枚目及び４枚目の画像にまたがる輝線の太さが「太い」、他の輝線の太さは「細い」となっている。この場合、輝線の太さが、「太い」→「細い」→「太い」と変化していないため、ステップＳ２１の判定はＮＯとなる。
【００４４】
輝線の太さが「太い」→「細い」→「太い」と変化していない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、当該箇所は、ラベル７１の貼り合わせ箇所と判別される。この場合、判別部６５は、ステップＳ１７に戻り、輝線の太さの時系列データから次の時刻のデータを取得する。
【００４５】
ところで、ステップＳ２１の判定がＹＥＳとならないまま、ステップＳ２３の判定がＹＥＳとなった場合、ラベル７１には縦しわは発生していないことになる。この場合、通知部６７は異常がないことを通知し（ステップＳ２７）、図８の処理を終了する。
【００４６】
以上詳細に説明したように、本実施例によれば、円筒面検査装置１００は、円筒軸を回転軸として回転する円筒製品７０の円筒面に、円筒軸方向に輝線を生じるように光を照射する照明装置３０と、輝線を撮像範囲に含むように配置され、円筒軸を回転軸として回転する円筒製品７０の円筒面の一部を順次撮像し、円筒面の全周を撮像する撮像装置５０と、円筒面の一部を順次撮像した画像を合成して得られる円筒面画像に含まれる複数の輝線のそれぞれについて、円筒製品７０の回転方向における幅を算出する算出部６３と、輝線の幅の経時変化に基づいて、円筒製品７０の円筒面を覆うように巻き付けられたラベル７１の貼り合わせ箇所と、ラベル７１において円筒軸方向にしわが発生している箇所と、を判別する判別部６５と、円筒軸方向にしわが発生している箇所が判別された場合に、円筒面に欠陥が存在することを通知する通知部６７と、を備える。輝線の太さの経時変化に基づいて、縦しわが発生している箇所と、ラベル７１の貼り合わせ箇所と、を判別するため、ラベル７１の貼り合わせ箇所を縦しわが発生している箇所として誤検出してしまうことを抑制できる。したがって、縦しわの検出精度を向上することができる。
【００４７】
また、判別部６５は、輝線の太さが「太い（輝線の幅≧閾値）」→「細い（輝線の幅＜閾値）」→「太い（輝線の幅≧閾値）」と変化する場合に、縦しわが発生している箇所であると判別し、輝線の太さが「太い」→「細い」→「細い」と変化する場合には、ラベル７１の貼り合わせ箇所であると判別する。これにより、ラベル７１の貼り合わせ箇所を縦しわが発生している箇所として誤検出してしまうことを抑制できるため、縦しわの検出精度を向上することができる。
【００４８】
なお、上記実施例では、輝線の太さを「太い」および「細い」で表した輝線の太さの時系列データを作成しているが、これに限られるものではない。算出部６３は、幅が閾値以上の輝線を「１」で表し、幅が閾値未満の輝線を「０」で表した輝線の太さの時系列データを作成してもよい。
【００４９】
なお、上記実施例においては、撮像装置５０は１本の円筒製品７０を撮像しているが、円筒面に輝線が生じるように光が照射され、同期して回転する複数の円筒製品７０を同時に撮像してもよい。この場合、撮像装置５０の台数を抑制することができることから、コストを低減することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  固定部
２０  回転装置
３０  照明装置
５０  撮像装置
６０  制御装置
６１  保存部
６２  合成部
６３  算出部
６５  判別部
６７  通知部
７０  円筒製品
７１  ラベル
７２  製品本体
１００  円筒面検査装置
【図１】
2018091693.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018091693.tif 000009
【図８】
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【図９】
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