(57)【要約】【課題】ＵＩ要素を立体映像に重畳して表示する際に、ＵＩ要素を操作性良く操作可能とする。【解決手段】左目用画像表示部と、右目用画像表示部と、圧縮された左目用画像データと右目用画像データとによって１フレームが構成された３Ｄ画像データを記憶する記憶部と、３Ｄ画像データから得られる左目用、右目用画像データを所定方向に伸長し、伸長された左目用画像データを表示させると共に、伸長された右目用画像データを表示させる制御部と、を備える表示装置。制御部は、圧縮ＵＩ画像データを取得し、伸長前の左目用画像データおよび伸長前の右目用画像データのうちの一方の所定位置に圧縮ＵＩ画像データを描画すると共に、伸長前の左目用画像データおよび伸長前の右目用画像データのうちの他方の所定位置に対応した位置に圧縮ＵＩ画像データを描画し、描画後の左目用、右目用画像データを用いて伸長を行う。【選択図】図１２
2018137505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーインターフェイスを構成するＵＩ要素を３Ｄ画像に重畳して表示する表示装置であって、
左目の眼前に配置される左目用画像表示部と、
右目の眼前に配置される右目用画像表示部と、
横方向または縦方向を所定方向として、前記所定方向に圧縮された左目用画像データと右目用画像データとによって１フレームが構成された３Ｄ画像データを記憶する３Ｄ画像データ記憶部と、
前記３Ｄ画像データから得られる前記左目用画像データと前記右目用画像データとをそれぞれ前記所定方向に伸長し、伸長された前記左目用画像データを前記左目用画像表示部に表示させると共に、伸長された前記右目用画像データを前記右目用画像表示部に表示させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ＵＩ要素の画像データを前記所定方向に圧縮した圧縮ＵＩ画像データを取得し、
伸長前の前記左目用画像データおよび伸長前の前記右目用画像データのうちの一方の所定位置に前記圧縮ＵＩ画像データを描画するとともに、伸長前の前記左目用画像データおよび伸長前の前記右目用画像データのうちの他方の前記所定位置に対応した位置に前記圧縮ＵＩ画像データを描画し、描画後の前記左目用画像データおよび描画後の前記右目用画像データを用いて前記伸長を行う、表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記３Ｄ画像データは、サイドバイサイド方式のファイル形式の画像データである、表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の表示装置であって、
前記ＵＩ要素は、カーソルである、表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示装置であって、
画面上での前記カーソルの位置を指定するための位置指定部を備え、
前記制御部は、
前記３Ｄ画像を表示するための表示用領域に、前記位置指定部によって指定された指定位置が重なったときに、前記表示用領域における前記指定位置の相対位置を前記所定位置とする、表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記ＵＩ要素は、ＯＳＤ表示画像である、表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記所定位置と、前記所定位置に対応した位置とが、各対応する画像データにおける同一の座標位置である、表示装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
伸長後の前記左目用画像データに描画された前記ＵＩ要素の画像と伸長後の前記右目用画像データに描画された前記ＵＩ要素の画像と、の間に視差が形成されるように、前記所定位置と、前記所定位置に対応した位置とを定めた、表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の表示装置であって、
前記ＵＩ要素を操作するオブジェクトまでの距離を検出する距離検出部を備え、
検出された前記距離に応じて、前記所定位置と前記所定位置に対応した位置とをそれぞれ定めた、表示装置。
【請求項９】
請求項２から請求項８までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記一方の所定位置に前記圧縮ＵＩ画像データを描画する際に、前記圧縮ＵＩ画像データの描画範囲が前記左目用画像データと前記右目用画像データとの間の境界ラインをまたぐ場合に、前記左目用画像データと前記右目用画像データとの内の一方の側に含まれる前記圧縮ＵＩ画像データの部分画像だけを描画する、表示装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置である、表示装置。
【請求項１１】
ユーザーインターフェイスを構成するＵＩ要素を３Ｄ画像に重畳して表示する表示装置の制御方法であって、
前記表示装置は、
左目の眼前に配置される左目用画像表示部と、
右目の眼前に配置される右目用画像表示部と、
横方向または縦方向を所定方向として、前記所定方向に圧縮された左目用画像データと右目用画像データとによって１フレームが構成された３Ｄ画像データを記憶する３Ｄ画像データ記憶部と、
を備え、
前記制御方法は、
前記３Ｄ画像データから得られる前記左目用画像データと前記右目用画像データとをそれぞれ前記所定方向に伸長し、伸長された前記左目用画像データを前記左目用画像表示部に表示させると共に、伸長された前記右目用画像データを前記右目用画像表示部に表示させ、
さらに、前記制御方法は、
前記ＵＩ要素の画像データを前記所定方向に圧縮した圧縮ＵＩ画像データを取得し、
伸長前の前記左目用画像データおよび伸長前の前記右目用画像データのうちの一方の所定位置に前記圧縮ＵＩ画像データを描画するとともに、伸長前の前記左目用画像データおよび伸長前の前記右目用画像データのうちの他方の前記所定位置に対応した位置に前記圧縮ＵＩ画像データを描画し、描画後の前記左目用画像データおよび描画後の前記右目用画像データを用いて前記伸長を行う、
表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置と、表示装置の制御方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体映像を表示できる技術の一つとして、１枚の映像の中に圧縮した左目用画像データと右目用画像データとを含ませ、左目用画像データを伸長し左目用表示部に表示させ、右目用画像データを伸長し右目用表示部に表示させる技術が知られている。一方、特許文献１には、立体映像を表示する装置において、ＯＳＤ（On Screen Display）表示画像を表示する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、ＯＳＤ表示画像を立体映像に重畳して表示する際に、ＯＳＤ表示画像も伸長されてしまい、使用者が操作しにくいＧＵＩとなってしまう問題があった。なお、このような問題は、ＯＳＤ表示画像に限らず、カーソルを含めた、ユーザーインターフェイスを構成するＵＩ要素の表示に共通する問題であった。このため、ＵＩ要素を立体映像（３Ｄ画像）に重畳して表示する際に、ＵＩ要素を操作性良く操作できる技術が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、ユーザーインターフェイスを構成するＵＩ要素を３Ｄ画像に重畳して表示する表示装置が提供される。この表示装置において、左目の眼前に配置される左目用画像表示部と；右目の眼前に配置される右目用画像表示部と；横方向または縦方向を所定方向として、前記所定方向に圧縮された左目用画像データと右目用画像データとによって１フレームが構成された３Ｄ画像データを記憶する３Ｄ画像データ記憶部と；前記３Ｄ画像データから得られる前記左目用画像データと前記右目用画像データとをそれぞれ前記所定方向に伸長し、伸長された前記左目用画像データを前記左目用画像表示部に表示させると共に、伸長された前記右目用画像データを前記右目用画像表示部に表示させる制御部と；を備える。前記制御部は、前記ＵＩ要素の画像データを前記所定方向に圧縮した圧縮ＵＩ画像データを取得し；伸長前の前記左目用画像データおよび伸長前の前記右目用画像データのうちの一方の所定位置に前記圧縮ＵＩ画像データを描画するとともに、伸長前の前記左目用画像データおよび伸長前の前記右目用画像データのうちの他方の前記所定位置に対応した位置に前記圧縮ＵＩ画像データを描画し、描画後の前記左目用画像データおよび描画後の前記右目用画像データを用いて前記伸長を行う。この形態の表示装置によれば、伸長後の左目用画像データおよび右目用画像データは、各画像データの画像内において同一の相対位置にＵＩ要素が、圧縮されていない元の形状のまま、描画されたものとなる。このため、ＵＩ要素を３Ｄ画像に重畳して表示する際に、使用者はＵＩ要素を操作性良く操作できる。したがって、この形態の表示装置によれば、ＵＩ要素の操作性を向上させることができる。
【０００７】
（２）前記表示装置において、前記３Ｄ画像データは、サイドバイサイド方式のファイル形式の画像データであってもよい。この携帯の表示装置によれば、サイドバイサイド方式の３Ｄ画像データを表示する際に、ＵＩ要素の操作性を向上させることができる。
【０００８】
（３）前記入力装置は、前記ＵＩ要素は、カーソルであってもよい。この形態の表示装置によれば、カーソルの操作性を向上させることができる。
【０００９】
（４）前記表示装置において、画面上での前記カーソルの位置を指定するための位置指定部を備え、前記制御部は、前記３Ｄ画像を表示するための表示用領域に、前記位置指定部によって指定された指定位置が重なったときに、前記表示用領域における前記指定位置の相対位置を前記所定位置としてもよい。この形態の表示装置によれば、位置指定部によってカーソルを移動する際の操作性を向上させることができる。
【００１０】
（５）前記入力装置は、前記ＵＩ要素は、ＯＳＤ表示画像であってもよい。この形態の表示装置によれば、ＯＳＤの操作性を向上させることができる。
【００１１】
（６）前記表示装置において、前記所定位置と、前記所定位置に対応した位置とが、各対応する画像データにおける同一の座標位置であってもよい。この形態の表示装置によれば、カーソルを圧縮されていない元の形状のまま、明確に表示することができることから、カーソルの操作性をより向上させることができる。
【００１２】
（７）前記表示装置において、伸長後の前記左目用画像データに描画された前記ＵＩ要素の画像と伸長後の前記右目用画像データに描画された前記ＵＩ要素の画像と、の間に視差が形成されるように、前記所定位置と、前記所定位置に対応した位置とを定めてもよい。この形態の表示装置によれば、ＵＩ要素を立体に表示することができる。
【００１３】
（８）前記表示装置において、前記ＵＩ要素を操作するオブジェクトまでの距離を検出する距離検出部を備え、検出された前記距離に応じて、前記所定位置と前記所定位置に対応した位置とをそれぞれ定めてもよい。この形態の表示装置によれば、ＵＩ要素の飛び出し感を調整することができる。
【００１４】
（９）前記表示装置において、前記一方の所定位置に前記圧縮ＵＩ画像データを描画する際に、前記圧縮ＵＩ画像データの描画範囲が前記左目用画像データと前記右目用画像データとの間の境界ラインをまたぐ場合に、前記左目用画像データと前記右目用画像データとの内の一方の側に含まれる前記圧縮ＵＩ画像データの部分画像だけを描画する、であってもよい。この形態の表示装置によれば、圧縮カーソルの描画範囲が横に並ぶ境左目用画像データと前記右目用画像データとの間の境界ラインをまたぐ場合に、圧縮カーソルが両端に残ることを解消し、より使用者の操作性を向上させることができる。
【００１５】
（１０）前記表示装置において、使用者の頭部に装着される頭部装着型表示装置であってもよい。この形態の表示装置によれば、より使用者の操作性を向上させることができる。
【００１６】
本発明は、表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、表示装置の制御方法、表示装置の備える各構成要素の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態における表示システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図である。
【図３】使用者から見た画像表示部の要部構成を示す図である。
【図４】カメラの画角を説明するための図である。
【図５】ＨＭＤの構成を機能的に示すブロック図である。
【図６】制御装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図７】ＨＭＤによる拡張現実感表示の一例を示す説明図である。
【図８】３Ｄ表示の原理を示す説明図である。
【図９】ＨＭＤによる３Ｄ映像表示の一例を示す説明図である。
【図１０】３Ｄ画像処理を示すフローチャートである。
【図１１】３Ｄコンテンツのデータ構成を示す説明図である。
【図１２】カーソル付加処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】カーソル画像データを示す説明図である。
【図１３Ｂ】圧縮カーソル画像データを示す説明図である。
【図１４】カーソルの座標位置を示す説明図である。
【図１５】ステップＳ１２３による描画後の１フレームを示す説明図である。
【図１６】ステップＳ１２５による描画後の１フレームを示す説明図である。
【図１７】ステップＳ１２６による描画後の１フレームを示す説明図である。
【図１８】伸長処理によって得られる左目用の映像表示データと右目用の映像表示データとを示す説明図である。
【図１９】カーソル一部非表示処理が改善する課題を示す説明図である。
【図２０】フレームに圧縮カーソルを付与する場合の一例を示す説明図である。
【図２１】フレームに圧縮カーソルを付与する場合の他の例を示す説明図である。
【図２２】集合圧縮カーソル画像データを示す説明図である。
【図２３】第３実施形態の具体的な構成を示す説明図である。
【図２４Ａ】カーソルの他の形状を示す説明図である。
【図２４Ｂ】カーソルの他の形状を示す説明図である。
【図２４Ｃ】ソフトウェア十字キーを示す説明図である。
【図２５】ＯＳＤ表示画像の一例を示す説明図である。
【図２６】輻輳角と表示距離との関係を示した図である。
【図２７】変形例の画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．頭部装着型表示装置の基本構成：
図１は、本発明の第１実施形態における頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。ＨＭＤ１００は、グラスを通過して視認される外界の中に画像が浮かび上がるシースルー型（透過型）の頭部装着型表示装置である。
【００１９】
ＨＭＤ１００は、使用者に画像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御装置（コントローラー）１０とを備えている。
【００２０】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有する。画像表示部２０は、右保持部２１と、左保持部２３と、前部フレーム２７とを有する支持体に、右表示ユニット２２と、左表示ユニット２４と、右導光板２６と、左導光板２８とを備える。
【００２１】
右保持部２１および左保持部２３は、それぞれ、前部フレーム２７の両端部から後方に延び、眼鏡のテンプル（つる）のように、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。ここで、前部フレーム２７の両端部のうち、画像表示部２０の装着状態において使用者の右側に位置する端部を端部ＥＲとし、使用者の左側に位置する端部を端部ＥＬとする。右保持部２１は、前部フレーム２７の端部ＥＲから、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。左保持部２３は、前部フレーム２７の端部ＥＬから、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。
【００２２】
右導光板２６および左導光板２８は、前部フレーム２７に設けられている。右導光板２６は、画像表示部２０の装着状態における使用者の右眼の眼前に位置し、右眼に画像を視認させる。左導光板２８は、画像表示部２０の装着状態における使用者の左眼の眼前に位置し、左眼に画像を視認させる。
【００２３】
前部フレーム２７は、右導光板２６の一端と左導光板２８の一端とを互いに連結した形状を有する。この連結位置は、画像表示部２０の装着状態における使用者の眉間の位置に対応する。前部フレーム２７には、右導光板２６と左導光板２８との連結位置において、画像表示部２０の装着状態において使用者の鼻に当接する鼻当て部が設けられていてもよい。この場合、鼻当て部と右保持部２１と左保持部２３とによって、画像表示部２０を使用者の頭部に保持できる。また、右保持部２１および左保持部２３に対して、画像表示部２０の装着状態において使用者の後頭部に接するベルトを連結してもよい。この場合、ベルトによって画像表示部２０を使用者の頭部に強固に保持できる。
【００２４】
右表示ユニット２２は、右導光板２６による画像の表示を行う。右表示ユニット２２は、右保持部２１に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部の近傍に位置する。左表示ユニット２４は、左導光板２８による画像の表示を行う。左表示ユニット２４は、左保持部２３に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部の近傍に位置する。なお、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４を総称して「表示駆動部」とも呼ぶ。
【００２５】
本実施形態の右導光板２６および左導光板２８は、光透過性の樹脂等によって形成される光学部（例えばプリズム）であり、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４が出力する画像光を使用者の眼に導く。なお、右導光板２６および左導光板２８の表面には、調光板が設けられてもよい。調光板は、光の波長域により透過率が異なる薄板状の光学素子であり、いわゆる波長フィルターとして機能する。調光板は、例えば、前部フレーム２７の表面（使用者の眼と対向する面とは反対側の面）を覆うように配置される。調光板の光学特性を適宜選択することにより、可視光、赤外光、および紫外光等の任意の波長域の光の透過率を調整することができ、外部から右導光板２６および左導光板２８に入射し、右導光板２６および左導光板２８を透過する外光の光量を調整できる。
【００２６】
画像表示部２０は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４がそれぞれ生成する画像光を、右導光板２６および左導光板２８に導き、この画像光によって画像（拡張現実感（ＡＲ）画像）を使用者に視認させる（これを「画像を表示する」とも呼ぶ）。使用者の前方から右導光板２６および左導光板２８を透過して外光が使用者の眼に入射する場合、使用者の眼には、画像を構成する画像光と、外光とが入射する。このため、使用者における画像の視認性は、外光の強さに影響を受ける。
【００２７】
このため、例えば前部フレーム２７に調光板を装着し、調光板の光学特性を適宜選択あるいは調整することによって、画像の視認のしやすさを調整することができる。典型的な例では、ＨＭＤ１００を装着した使用者が少なくとも外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板を選択することができる。調光板を用いると、右導光板２６および左導光板２８を保護し、右導光板２６および左導光板２８の損傷や汚れの付着等を抑制する効果が期待できる。調光板は、前部フレーム２７、あるいは、右導光板２６および左導光板２８のそれぞれに対して着脱可能としてもよい。また、複数種類の調光板を交換して着脱可能としてもよく、調光板を省略してもよい。
【００２８】
カメラ６１は、画像表示部２０の前部フレーム２７に配置されている。カメラ６１は、前部フレーム２７の前面において、右導光板２６および左導光板２８を透過する外光を遮らない位置に設けられる。図１の例では、カメラ６１は、前部フレーム２７の端部ＥＲ側に配置されている。カメラ６１は、前部フレーム２７の端部ＥＬ側に配置されていてもよく、右導光板２６と左導光板２８との連結部に配置されていてもよい。
【００２９】
カメラ６１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、および、撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。本実施形態のカメラ６１は単眼カメラであるが、ステレオカメラを採用してもよい。カメラ６１は、ＨＭＤ１００の表側方向、換言すれば、画像表示部２０の装着状態において使用者が視認する視界方向の、少なくとも一部の外景（実空間）を撮像する。換言すれば、カメラ６１は、使用者の視界と重なる範囲または方向を撮像し、使用者が視認する方向を撮像する。カメラ６１の画角の広さは適宜設定できる。本実施形態では、カメラ６１の画角の広さは、使用者が右導光板２６および左導光板２８を透過して視認可能な使用者の視界の全体を撮像するように設定される。カメラ６１は、制御機能部１５０（図６）の制御に従って撮像を実行し、得られた撮像データを制御機能部１５０へ出力する。
【００３０】
ＨＭＤ１００は、予め設定された測定方向に位置する測定対象物までの距離を検出する測距センサーを備えていてもよい。測距センサーは、例えば、前部フレーム２７の右導光板２６と左導光板２８との連結部分に配置することができる。測距センサーの測定方向は、ＭＤ１００の表側方向（カメラ６１の撮像方向と重複する方向）とすることができる。測距センサーは、例えば、ＬＥＤやレーザーダイオード等の発光部と、光源が発する光が測定対象物に反射する反射光を受光する受光部と、により構成できる。この場合、三角測距処理や、時間差に基づく測距処理により距離を求める。測距センサーは、例えば、超音波を発する発信部と、測定対象物で反射する超音波を受信する受信部と、により構成してもよい。この場合、時間差に基づく測距処理により距離を求める。測距センサーはカメラ６１と同様に、制御機能部１５０（図６）により制御され、検出結果を制御機能部１５０へ出力する。
【００３１】
図２は、画像表示部２０が備える光学系の構成を示す要部平面図である。説明の便宜上、図２には使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥを図示する。図２に示すように、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とは、左右対称に構成されている。
【００３２】
右眼ＲＥに画像（ＡＲ画像）を視認させる構成として、右表示ユニット２２は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ユニット２２１と、右光学系２５１とを備える。ＯＬＥＤユニット２２１は、画像光を発する。右光学系２５１は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２２１が発する画像光Ｌを右導光板２６へと導く。
【００３３】
ＯＬＥＤユニット２２１は、ＯＬＥＤパネル２２３と、ＯＬＥＤパネル２２３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２２５とを有する。ＯＬＥＤパネル２２３は、有機エレクトロルミネッセンスにより発光し、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光をそれぞれ発する発光素子により構成される自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤパネル２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの素子を１個ずつ含む単位を１画素とした複数の画素が、マトリクス状に配置されている。
【００３４】
ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、制御機能部１５０（図６）の制御に従って、ＯＬＥＤパネル２２３が備える発光素子の選択および通電を実行し、発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面、すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定されている。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、例えばＯＬＥＤパネル２２３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面に固定される基板に実装されてもよい。この基板には、後述する温度センサー２１７（図５）が実装される。なお、ＯＬＥＤパネル２２３は、白色に発光する発光素子をマトリクス状に配置し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応するカラーフィルターを重ねて配置する構成を採用してもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光をそれぞれ放射する発光素子に加えて、Ｗ（白）の光を放射する発光素子を備えるＷＲＧＢ構成のＯＬＥＤパネル２２３が採用されてもよい。
【００３５】
右光学系２５１は、ＯＬＥＤパネル２２３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、右導光板２６に入射する。右導光板２６の内部において光を導く光路には、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成される。画像光Ｌは、右導光板２６の内部で複数回の反射を経て右眼ＲＥ側に導かれる。右導光板２６には、右眼ＲＥの眼前に位置するハーフミラー２６１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２６１で反射後、右導光板２６から右眼ＲＥへと射出され、この画像光Ｌが右眼ＲＥの網膜で像を結ぶことで、使用者に画像を視認させる。
【００３６】
左眼ＬＥに画像（ＡＲ画像）を視認させる構成として、左表示ユニット２４は、ＯＬＥＤユニット２４１と、左光学系２５２とを備える。ＯＬＥＤユニット２４１は画像光を発する。左光学系２５２は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２４１が発する画像光Ｌを左導光板２８へと導く。ＯＬＥＤユニット２４１は、ＯＬＥＤパネル２４３と、ＯＬＥＤパネル２４３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２４５を有する。各部の詳細は、ＯＬＥＤユニット２２１、ＯＬＥＤパネル２２３、ＯＬＥＤ駆動回路２２５と同じである。ＯＬＥＤパネル２４３の裏面に固定される基板には、温度センサー２３９（図５）が実装される。また、左光学系２５２の詳細は右光学系２５１と同じである。
【００３７】
以上説明した構成によれば、ＨＭＤ１００は、シースルー型の表示装置として機能することができる。すなわち使用者の右眼ＲＥには、ハーフミラー２６１で反射した画像光Ｌと、右導光板２６を透過した外光ＯＬとが入射する。使用者の左眼ＬＥには、ハーフミラー２８１で反射した画像光Ｌと、左導光板２８を透過した外光ＯＬとが入射する。このように、ＨＭＤ１００は、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねて使用者の眼に入射させる。この結果、使用者にとっては、右導光板２６および左導光板２８を透かして外景（実世界）が見えると共に、この外景に重なるようにして画像光Ｌによる画像（ＡＲ画像）が視認される。
【００３８】
なお、右表示ユニット２２および右導光板２６は、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「右目用画像表示部」に相当する。左表示ユニット２４および左導光板２８は、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「左目用画像表示部」に相当する。ハーフミラー２６１およびハーフミラー２８１は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４がそれぞれ出力する画像光を反射して画像を取り出す「画像取り出し部」として機能する。また、右光学系２５１および右導光板２６を総称して「右導光部」とも呼び、左光学系２５２および左導光板２８を総称して「左導光部」とも呼ぶ。右導光部および左導光部の構成は、上述した例に限定されず、画像光を用いて使用者の眼前に画像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができる。例えば、右導光部および左導光部には、回折格子を用いてもよいし、半透過反射膜を用いてもよい。
【００３９】
図１において、制御装置１０と画像表示部２０とは、接続ケーブル４０によって接続される。接続ケーブル４０は、制御装置１０の下部に設けられるコネクターに着脱可能に接続され、左保持部２３の先端ＡＬから、画像表示部２０内部の各種回路に接続する。接続ケーブル４０には、デジタルデータを伝送するメタルケーブルまたは光ファイバーケーブルを有する。接続ケーブル４０にはさらに、アナログデータを伝送するメタルケーブルを含んでもよい。接続ケーブル４０の途中には、コネクター４６が設けられている。
【００４０】
コネクター４６は、ステレオミニプラグを接続するジャックであり、コネクター４６と制御装置１０とは、例えばアナログ音声信号を伝送するラインで接続される。図１に示す本実施形態の例では、コネクター４６には、ステレオヘッドホンを構成する右イヤホン３２および左イヤホン３４と、マイク６３を有するヘッドセット３０とが接続されている。
【００４１】
マイク６３は、例えば図１に示すように、マイク６３の集音部が使用者の視線方向を向くように配置されている。マイク６３は、音声を集音し、音声信号を音声インターフェース１８２（図５）に出力する。マイク６３は、モノラルマイクであってもステレオマイクであってもよく、指向性を有するマイクであっても無指向性のマイクであってもよい。
【００４２】
制御装置１０は、ＨＭＤ１００（特に画像表示部２０）を制御するための装置である。制御装置１０は、点灯部１２と、タッチパッド１４と、方向キー１６と、決定キー１７と、電源スイッチ１８とを含んでいる。点灯部１２は、ＨＭＤ１００の動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等）を、その発光態様によって通知する。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることができる。
【００４３】
タッチパッド１４は、タッチパッド１４の操作面上での接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。タッチパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。決定キー１７は、押下操作を検出して、制御装置１０において操作された内容を決定するための信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源の状態を切り替える。
【００４４】
図３は、使用者から見た画像表示部２０の要部構成を示す図である。図３では、接続ケーブル４０、右イヤホン３２、左イヤホン３４の図示を省略している。図３の状態では、右導光板２６および左導光板２８の裏側が視認できると共に、右眼ＲＥに画像光を照射するためのハーフミラー２６１、および、左眼ＬＥに画像光を照射するためのハーフミラー２８１が略四角形の領域として視認できる。使用者は、これらハーフミラー２６１、２８１を含む左右の導光板２６、２８の全体を透過して外景を視認すると共に、ハーフミラー２６１、２８１の位置に矩形の表示画像を視認する。
【００４５】
図４は、カメラ６１の画角を説明するための図である。図４では、カメラ６１と、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥとを平面視で模式的に示すと共に、カメラ６１の画角（撮像範囲）をλで示す。なお、カメラ６１の画角λは図示のように水平方向に拡がっているほか、一般的なデジタルカメラと同様に鉛直方向にも拡がっている。
【００４６】
上述のようにカメラ６１は、画像表示部２０において右側の端部に配置され、使用者の視線の方向（すなわち使用者の前方）を撮像する。このためカメラ６１の光軸は、右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの視線方向を含む方向とされる。使用者がＨＭＤ１００を装着した状態で視認できる外景は、無限遠とは限らない。例えば、使用者が両眼で対象物ＯＢを注視すると、使用者の視線は、図中の符号ＲＤ、ＬＤに示すように、対象物ＯＢに向けられる。この場合、使用者から対象物ＯＢまでの距離は、３０ｃｍ〜１０ｍ程度であることが多く、１ｍ〜４ｍであることがより多い。そこで、ＨＭＤ１００について、通常使用時における使用者から対象物ＯＢまでの距離の上限および下限の目安を定めてもよい。この目安は、予め求められＨＭＤ１００にプリセットされていてもよいし、使用者が設定してもよい。カメラ６１の光軸および画角は、このような通常使用時における対象物ＯＢまでの距離が、設定された上限および下限の目安に相当する場合において対象物ＯＢが画角に含まれるように設定されることが好ましい。
【００４７】
なお、一般的に、人間の視野角は水平方向におよそ２００度、垂直方向におよそ１２５度とされる。そのうち情報受容能力に優れる有効視野は水平方向に３０度、垂直方向に２０度程度である。人間が注視する注視点が迅速に安定して見える安定注視野は、水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５〜７０度程度とされている。この場合、注視点が対象物ＯＢ（図４）であるとき、視線ＲＤ、ＬＤを中心として水平方向に３０度、垂直方向に２０度程度が有効視野である。また、水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５〜７０度程度が安定注視野である。使用者が画像表示部２０を透過して右導光板２６および左導光板２８を透過して視認する実際の視野を、実視野（ＦＯＶ：Field Of View）と呼ぶ。実視野は、視野角および安定注視野より狭いが、有効視野より広い。
【００４８】
本実施形態のカメラ６１の画角λは、使用者の視野より広い範囲を撮像可能に設定される。カメラ６１の画角λは、少なくとも使用者の有効視野より広い範囲を撮像可能に設定されることが好ましく、実視野よりも広い範囲を撮像可能に設定されることがより好ましい。カメラ６１の画角λは、使用者の安定注視野より広い範囲を撮像可能に設定されることがさらに好ましく、使用者の両眼の視野角よりも広い範囲を撮像可能に設定されることが最も好ましい。このため、カメラ６１には、撮像レンズとしていわゆる広角レンズを備え、広い画角を撮像できる構成としてもよい。広角レンズには、超広角レンズ、準広角レンズと呼ばれるレンズを含んでもよい。また、カメラ６１には、単焦点レンズを含んでもよく、ズームレンズを含んでもよく、複数のレンズからなるレンズ群を含んでもよい。
【００４９】
図５は、ＨＭＤ１００の電気的な構成を示すブロック図である。制御装置１０は、プログラムを実行してＨＭＤ１００を制御するメインプロセッサー１４０と、記憶部と、入出力部と、センサー類と、インターフェースと、電源部１３０とを備える。メインプロセッサー１４０には、これらの記憶部、入出力部、センサー類、インターフェース、電源部１３０がそれぞれ接続されている。メインプロセッサー１４０は、制御装置１０が内蔵しているコントローラー基板１２０に実装されている。
【００５０】
記憶部には、メモリー１１８と、不揮発性記憶部１２１とが含まれている。メモリー１１８は、メインプロセッサー１４０によって実行されるコンピュータープログラム、および、処理されるデータを一時的に記憶するワークエリアを構成する。不揮発性記憶部１２１は、フラッシュメモリーやｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）で構成される。不揮発性記憶部１２１は、メインプロセッサー１４０が実行するコンピュータープログラムや、メインプロセッサー１４０によって処理される各種のデータを記憶する。本実施形態において、これらの記憶部はコントローラー基板１２０に実装されている。
【００５１】
入出力部には、タッチパッド１４と、操作部１１０とが含まれている。操作部１１０には、制御装置１０に備えられた方向キー１６と、決定キー１７と、電源スイッチ１８とが含まれる。メインプロセッサー１４０は、これら各入出力部を制御すると共に、各入出力部から出力される信号を取得する。
【００５２】
センサー類には、６軸センサー１１１と、磁気センサー１１３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバー１１５とが含まれている。６軸センサー１１１は、３軸加速度センサーと３軸ジャイロ（角速度）センサーとを備えるモーションセンサー（慣性センサー）である。６軸センサー１１１は、これらセンサーがモジュール化されたＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）を採用してもよい。磁気センサー１１３は、例えば、３軸の地磁気センサーである。ＧＰＳレシーバー１１５は、図示しないＧＰＳアンテナを備え、ＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信して、制御装置１０の現在位置の座標を検出する。これらセンサー類（６軸センサー１１１、磁気センサー１１３、ＧＰＳレシーバー１１５）は、検出値を予め指定されたサンプリング周波数に従って、メインプロセッサー１４０へと出力する。各センサーが検出値を出力するタイミングは、メインプロセッサー１４０からの指示に応じてもよい。
【００５３】
インターフェースには、無線通信部１１７と、音声コーデック１８０と、外部コネクター１８４と、外部メモリーインターフェース１８６と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクター１８８と、センサーハブ１９２と、ＦＰＧＡ１９４と、インターフェース１９６とが含まれている。これらは、外部とのインターフェースとして機能する。無線通信部１１７は、ＨＭＤ１００と外部機器との間における無線通信を実行する。無線通信部１１７は、図示しないアンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路、通信制御回路等を備えて構成され、あるいはこれらが統合されたデバイスとして構成されている。無線通信部１１７は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を含む無線ＬＡＮ等の規格に準拠した無線通信を行う。
【００５４】
音声コーデック１８０は、音声インターフェース１８２に接続され、音声インターフェース１８２を介して入出力される音声信号のエンコード／デコードを行う。音声インターフェース１８２は、音声信号を入出力するインターフェースである。音声コーデック１８０は、アナログ音声信号からデジタル音声データへの変換を行うＡ／Ｄコンバーター、および、その逆の変換を行うＤ／Ａコンバーターを備えてもよい。本実施形態のＨＭＤ１００は、音声を右イヤホン３２（図１）および左イヤホン３４から出力し、マイク６３により集音する。音声コーデック１８０は、メインプロセッサー１４０が出力するデジタル音声データをアナログ音声信号に変換し、音声インターフェース１８２を介して出力する。また、音声コーデック１８０は、音声インターフェース１８２に入力されるアナログ音声信号をデジタル音声データに変換してメインプロセッサー１４０に出力する。
【００５５】
外部コネクター１８４は、メインプロセッサー１４０に対して、メインプロセッサー１４０と通信する外部装置（例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、ゲーム機器等）を接続するためのコネクターである。外部コネクター１８４に接続された外部装置は、コンテンツの供給元となり得るほか、メインプロセッサー１４０が実行するコンピュータープログラムのデバッグや、ＨＭＤ１００の動作ログの収集に使用できる。外部コネクター１８４は種々の態様を採用できる。外部コネクター１８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェース、マイクロＵＳＢインターフェース、メモリーカード用インターフェース等の有線接続に対応したインターフェースや、無線ＬＡＮインターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェース等の無線接続に対応したインターフェースを採用できる。
【００５６】
外部メモリーインターフェース１８６は、可搬型のメモリーデバイスを接続可能なインターフェースである。外部メモリーインターフェース１８６は、例えば、カード型記録媒体を装着してデータの読み書きを行うメモリーカードスロットと、インターフェース回路とを含む。カード型記録媒体のサイズ、形状、規格等は適宜選択できる。ＵＳＢコネクター１８８は、ＵＳＢ規格に準拠したメモリーデバイス、スマートフォン、パーソナルコンピューター等を接続可能なインターフェースである。
【００５７】
ＵＳＢコネクター１８８は、例えば、ＵＳＢ規格に準拠したコネクターと、インターフェース回路とを含む。ＵＳＢコネクター１８８のサイズ、形状、ＵＳＢ規格のバージョン等は適宜選択できる。
【００５８】
センサーハブ１９２およびＦＰＧＡ１９４は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９６を介して画像表示部２０に接続されている。センサーハブ１９２は、画像表示部２０が備える各種センサーの検出値を取得して、メインプロセッサー１４０に出力する。ＦＰＧＡ１９４は、メインプロセッサー１４０と画像表示部２０の各部との間で送受信されるデータの処理およびインターフェース１９６を介した伝送を実行する。インターフェース１９６は、画像表示部２０の右表示ユニット２２と、左表示ユニット２４とに対してそれぞれ接続されている。本実施形態の例では、左保持部２３に接続ケーブル４０（図１）が接続され、この接続ケーブル４０に繋がる配線が画像表示部２０内部に敷設され、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とのそれぞれが、制御装置１０のインターフェース１９６に接続される。
【００５９】
また、ＨＭＤ１００は、バイブレーター１９を備える。バイブレーター１９は、図示しないモーターと、偏芯した回転子等を備え、メインプロセッサー１４０の制御に従って振動を発生する。ＨＭＤ１００は、例えば、操作部１１０に対する操作を検出した場合や、ＨＭＤ１００の電源がオンオフされた場合等に所定の振動パターンでバイブレーター１９により振動を発生させる。
【００６０】
電源部１３０には、バッテリー１３２と、電源制御回路１３４とが含まれている。電源部１３０は、制御装置１０が動作するための電力を供給する。バッテリー１３２は、充電可能な電池である。電源制御回路１３４は、バッテリー１３２の残容量の検出と、ＯＳ１４３への充電の制御を行う。電源制御回路１３４は、メインプロセッサー１４０に接続され、バッテリー１３２の残容量の検出値や、バッテリー１３２の電圧の検出値をメインプロセッサー１４０へと出力する。なお、電源部１３０が供給する電力に基づいて、制御装置１０から画像表示部２０へと電力を供給してもよい。電源部１３０から制御装置１０の各部および画像表示部２０への電力の供給状態を、メインプロセッサー１４０により制御可能な構成としてもよい。
【００６１】
右表示ユニット２２は、表示ユニット基板２１０と、ＯＬＥＤユニット２２１と、カメラ６１と、照度センサー６５と、ＬＥＤインジケーター６７と、温度センサー２１７とを備える。表示ユニット基板２１０には、インターフェース１９６に接続されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）２１１と、受信部（Ｒｘ）２１３と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）２１５とが実装されている。受信部２１３は、インターフェース２１１を介して制御装置１０から入力されるデータを受信する。受信部２１３は、ＯＬＥＤユニット２２１で表示する画像の画像データを受信した場合に、受信した画像データをＯＬＥＤ駆動回路２２５（図２）へと出力する。
【００６２】
ＥＥＰＲＯＭ２１５は、各種のデータをメインプロセッサー１４０が読み取り可能な態様で記憶する。ＥＥＰＲＯＭ２１５は、例えば、画像表示部２０のＯＬＥＤユニット２２１、２４１の発光特性や表示特性に関するデータ、右表示ユニット２２または左表示ユニット２４のセンサー特性に関するデータ等を記憶する。具体的には、例えば、ＯＬＥＤユニット２２１、２４１のガンマ補正に係るパラメーター、後述する温度センサー２１７、２３９の検出値を補償するデータ等を記憶する。これらのデータは、ＨＭＤ１００の工場出荷時の検査によって生成され、ＥＥＰＲＯＭ２１５に書き込まれる。出荷後は、メインプロセッサー１４０がＥＥＰＲＯＭ２１５のデータを読み込んで各種の処理に利用する。
【００６３】
カメラ６１は、インターフェース２１１を介して入力される信号に従って撮像を実行し、撮像画像データあるいは撮像結果を表す信号を制御装置１０へと出力する。照度センサー６５は、図１に示すように、前部フレーム２７の端部ＥＲに設けられ、画像表示部２０を装着する使用者の前方からの外光を受光するように配置される。照度センサー６５は、受光量（受光強度）に対応した検出値を出力する。ＬＥＤインジケーター６７は、図１に示すように、前部フレーム２７の端部ＥＲにおいてカメラ６１の近傍に配置される。ＬＥＤインジケーター６７は、カメラ６１による撮像を実行中に点灯して、撮像中であることを報知する。
【００６４】
温度センサー２１７は、温度を検出し、検出した温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を出力する。温度センサー２１７は、ＯＬＥＤパネル２２３（図３）の裏面側に実装される。温度センサー２１７は、例えばＯＬＥＤ駆動回路２２５と同一の基板に実装されてもよい。この構成により、温度センサー２１７は主としてＯＬＥＤパネル２２３の温度を検出する。なお、温度センサー２１７は、ＯＬＥＤパネル２２３あるいはＯＬＥＤ駆動回路２２５に内蔵されてもよい。例えば、ＯＬＥＤパネル２２３がＳｉ−ＯＬＥＤとしてＯＬＥＤ駆動回路２２５と共に統合半導体チップ上の集積回路として実装される場合、この半導体チップに温度センサー２１７を実装してもよい。
【００６５】
左表示ユニット２４は、表示ユニット基板２３０と、ＯＬＥＤユニット２４１と、温度センサー２３９とを備える。表示ユニット基板２３０には、インターフェース１９６に接続されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）２３１と、受信部（Ｒｘ）２３３と、６軸センサー２３５と、磁気センサー２３７とが実装されている。受信部２３３は、インターフェース２３１を介して制御装置１０から入力されるデータを受信する。受信部２３３は、ＯＬＥＤユニット２４１で表示する画像の画像データを受信した場合に、受信した画像データをＯＬＥＤ駆動回路２４５（図２）へと出力する。
【００６６】
６軸センサー２３５は、３軸加速度センサーおよび３軸ジャイロ（角速度）センサーを備えるモーションセンサー（慣性センサー）である。６軸センサー２３５は、上記のセンサーがモジュール化されたＩＭＵを採用してもよい。磁気センサー２３７は、例えば、３軸の地磁気センサーである。６軸センサー２３５と磁気センサー２３７は、画像表示部２０に設けられているため、画像表示部２０が使用者の頭部に装着されているときには、使用者の頭部の動きを検出する。検出された頭部の動きから画像表示部２０の向き、すなわち、使用者の視界が特定される。
【００６７】
温度センサー２３９は、温度を検出し、検出した温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を出力する。温度センサー２３９は、ＯＬＥＤパネル２４３（図３）の裏面側に実装される。温度センサー２３９は、例えばＯＬＥＤ駆動回路２４５と同一の基板に実装されてもよい。この構成により、温度センサー２３９は主としてＯＬＥＤパネル２４３の温度を検出する。温度センサー２３９は、ＯＬＥＤパネル２４３あるいはＯＬＥＤ駆動回路２４５に内蔵されてもよい。詳細は温度センサー２１７と同様である。
【００６８】
右表示ユニット２２のカメラ６１、照度センサー６５、温度センサー２１７と、左表示ユニット２４の６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、温度センサー２３９は、制御装置１０のセンサーハブ１９２に接続される。センサーハブ１９２は、メインプロセッサー１４０の制御に従って各センサーのサンプリング周期の設定および初期化を行う。センサーハブ１９２は、各センサーのサンプリング周期に合わせて、各センサーへの通電、制御データの送信、検出値の取得等を実行する。センサーハブ１９２は、予め設定されたタイミングで、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４が備える各センサーの検出値をメインプロセッサー１４０へ出力する。センサーハブ１９２は、各センサーの検出値を一時的に保持するキャッシュ機能を備えてもよい。センサーハブ１９２は、各センサーの検出値の信号形式やデータ形式の変換機能（例えば、統一形式への変換機能）を備えてもよい。
【００６９】
ＦＰＧＡ１９４は、メインプロセッサー１４０の制御に従ってＬＥＤインジケーター６７への通電を開始および停止させることで、ＬＥＤインジケーター６７を点灯または消灯させる。
【００７０】
図６は、制御装置１０の構成を機能的に示すブロック図である。制御装置１０は、機能的には、記憶機能部１２２と、制御機能部１５０とを備える。記憶機能部１２２は、不揮発性記憶部１２１（図５）により構成される論理的な記憶部である。記憶機能部１２２は、記憶機能部１２２のみを使用する構成に替えて、不揮発性記憶部１２１に組み合わせてＥＥＰＲＯＭ２１５やメモリー１１８を使用する構成としてもよい。制御機能部１５０は、メインプロセッサー１４０がコンピュータープログラムを実行することにより、すなわち、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより構成される。
【００７１】
記憶機能部１２２には、制御機能部１５０における処理に供する種々のデータが記憶されている。具体的には、本実施形態の記憶機能部１２２には、設定データ１２３と、コンテンツデータ１２４と、カーソル画像データ１２５と、が記憶されている。設定データ１２３は、ＨＭＤ１００の動作に係る各種の設定値を含む。例えば、設定データ１２３には、制御機能部１５０がＨＭＤ１００を制御する際のパラメーター、行列式、演算式、ＬＵＴ（Look Up Table）等が含まれている。
【００７２】
コンテンツデータ１２４には、制御機能部１５０の制御によって画像表示部２０が表示する画像や映像を含むコンテンツのデータ（画像データ、映像データ、音声データ等）が含まれている。画像データや映像データには、２Ｄ（二次元）のものと、３Ｄ（三次元）のものとがある。以下、２Ｄの画像データや映像データを「２Ｄコンテンツ」と呼び、３Ｄの画像データや映像データを「３Ｄコンテンツ」と呼ぶ。すなわち、コンテンツデータ１２４には、２Ｄコンテンツ１２４ａと、３Ｄコンテンツ１２４ｂと、が含まれる。
【００７３】
本実施形態では、３Ｄコンテンツのファイル形式として、「サイドバイサイド方式」と「トップアンドボトム方式」とが採用されている。「サイドバイサイド方式」とは、横に１/２に圧縮された左目用画像データと右目用画像データとを左右に並べて１フレームが構成される方式である。再生の際には、左目用画像データと右目用画像データとをそれぞれ横方向に２倍に伸長し、視差のある左目用の映像表示データおよび右目用の映像表示データに変換されることで、３Ｄ表示される。「トップアンドボトム方式」は、「サイドバイサイド方式」に対して圧縮方向を縦に変えた方式であり、左目用画像データと右目用画像データとが上下に並べられる。３Ｄコンテンツ１２４ｂは、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「３Ｄ画像データ」に相当する。記憶機能部１２２は、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「３Ｄ画像データ記憶部」に相当する。
【００７４】
カーソル画像データ１２５は、カーソルを示す画像データである。カーソルとは、画像表示部２０の画面に表示され、画面上での入力位置を示すアイコンである。本実施形態では、カーソルは、矢印の形をしている（図７のカーソルＣＳを参照）。カーソルは、制御装置１０（図１）のタッチパッド１４と方向キー１６とが使用者によって操作されることによって、画面上で移動する。カーソルは、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「ＵＩ要素」に相当する。
【００７５】
制御機能部１５０は、記憶機能部１２２が記憶しているデータを利用して各種処理を実行することにより、ＯＳ１４３、画像処理部１４５、表示制御部１４７、撮像制御部１４９、入出力制御部１５１、通信制御部１５３としての機能を実行する。本実施形態では、ＯＳ１４３以外の各機能部は、ＯＳ１４３上で実行されるコンピュータープログラムとして構成されている。
【００７６】
画像処理部１４５は、画像表示部２０により表示する画像／映像の画像データに基づいて、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４に送信する信号を生成する。画像処理部１４５が生成する信号は、垂直同期信号、水平同期信号、クロック信号、アナログ画像信号等であってもよい。画像処理部１４５は、メインプロセッサー１４０がコンピュータープログラムを実行して実現される構成のほか、メインプロセッサー１４０とは別のハードウェア（例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor））で構成してもよい。
【００７７】
なお、画像処理部１４５は、必要に応じて、解像度変換処理、画像調整処理、３Ｄ画像処理等を実行してもよい。解像度変換処理は、画像データの解像度を右表示ユニット２２および左表示ユニット２４に適した解像度へと変換する処理である。画像調整処理は、画像データの輝度や彩度を調整する処理である。３Ｄ画像処理は、３Ｄコンテンツのファイル形式が「サイドバイサイド方式」の場合に、３Ｄコンテンツに含まれる左目用画像データと右目用画像データとを、それぞれ横方向に２倍に伸長し、視差のある左目用の映像表示データおよび右目用の映像表示データに変換する処理である。３Ｄコンテンツのファイル形式が「トップアンドボトム方式」の場合には、３Ｄ画像処理は、３Ｄコンテンツに含まれる左目用画像データと右目用画像データとを、それぞれ縦方向に２倍に伸長し、視差のある左目用の映像表示データおよび右目用の映像表示データに変換する。画像処理部１４５は、これらの処理を実行した場合、処理後の画像データに基づき画像を表示するための信号を生成し、接続ケーブル４０を介して画像表示部２０へと送信する。
【００７８】
表示制御部１４７は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４を制御する制御信号を生成し、この制御信号により、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４のそれぞれによる画像光の生成と射出とを制御する。具体的には、表示制御部１４７は、ＯＬＥＤ駆動回路２２５、２４５を制御して、ＯＬＥＤパネル２２３、２４３による画像の表示を実行させる。表示制御部１４７は、画像処理部１４５が出力する信号に基づいて、ＯＬＥＤ駆動回路２２５、２４５がＯＬＥＤパネル２２３、２４３に描画するタイミングの制御、ＯＬＥＤパネル２２３、２４３の輝度の制御等を行う。表示制御部１４７は、画像処理部１４５が出力する右目用の映像表示データに基づいて右表示ユニット２２を制御し、画像処理部１４５が出力する左目用の映像表示データに基づいて左表示ユニット２４を制御する。
【００７９】
撮像制御部１４９は、カメラ６１を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを生成し、記憶機能部１２２に一時的に記憶させる。また、カメラ６１が撮像画像データを生成する回路を含むカメラユニットとして構成される場合、撮像制御部１４９は、撮像画像データをカメラ６１から取得して、記憶機能部１２２に一時的に記憶させる。
【００８０】
入出力制御部１５１は、タッチパッド１４（図１）と、方向キー１６と、決定キー１７とを適宜、制御して、これらから入力指令を取得する。取得した指令は、ＯＳ１４３、またはＯＳ１４３と共にＯＳ１４３上で動作するコンピュータープログラムに出力される。ＯＳ１４３、またはＯＳ１４３上で動作するコンピュータープログラムは、これらの入力指令に基づいて、画像表示部２０の画面に表示されるカーソルを移動させる。通信制御部１５３は、無線通信部１１７を制御して、外部機器との間で無線通信を行う。
【００８１】
Ａ−２．拡張現実感表示の一例：
図７は、ＨＭＤ１００による拡張現実感表示の一例を示す説明図である。図７では、使用者の視界ＶＴを例示している。上述のようにして、ＨＭＤ１００の使用者の両眼に導かれた画像光が使用者の網膜に結像することにより、使用者は拡張現実感（ＡＲ）としての画像ＡＩを視認する。図７の例では、画像ＡＩは、ＨＭＤ１００のＯＳのメニュー画面である。メニュー画面には、例えば、「メッセージ」、「電話」、「カメラ」、「ブラウザー」、「映像鑑賞」の各アプリケーションプログラムを起動するためのアイコンＩＣが含まれる。また、右左の導光板２６，２８が外景ＳＣからの光を透過することで、使用者は外景ＳＣを視認する。このように、本実施形態のＨＭＤの使用者は、視界ＶＴのうち画像ＶＩが表示された部分については、外景ＳＣに重なるようにして画像ＡＩを見ることができる。また、視界ＶＴのうち画像ＡＩが表示されていない部分については、外景ＳＣだけを見ることができる。
【００８２】
視界ＶＴには、各アイコンＩＣを指示するためのカーソルＣＳを視認することができる。カーソルＣＳは、先に説明したように、制御装置１０（図１）のタッチパッド１４と方向キー１６とが操作されることによって画面上を移動する。「画面」とは、画像表示部２０を通して視認される視界ＶＴの全体に相当する。すなわち、カーソルＣＳは、画像表示部２０を通して視認される視界ＶＴの全体の範囲で移動しうる。
【００８３】
Ａ−３．３Ｄ表示の原理：
図８は、３Ｄ表示の原理を示す説明図である。人間が対象物ＯＢを両目ＬＥ，ＲＥで見る時、左目ＬＥと右目ＲＥとで少し異なる像を見ている。人間の目は左右でＤＬ（例えば６５ｍｍ）ほど離れており、左右の目ＬＥ，ＲＥに映る像が異なるためである。この左右の目ＬＥ，ＲＥで見えている像の差を視差と言う。目に近いものを見る時と遠くを見る時では目の向きが違う。この時にできる角度θを輻輳角と呼ぶ。対象物が正面にある場合に、近くのものを見る時（例えば距離Ｌ１）には輻輳角θは大きくなり（例えばθ１となり）、遠くのものを見る時（例えば距離Ｌ２）には輻輳角θは小さくなる（例えばθ２となる）。人間は視差によって脳で一つの画像にするときに奥行き等の距離を認識し、立体感を感じる。３Ｄコンテンツ１２４ｂ（図６）では、この視差ができるように左右それぞれの目ＬＥ，ＲＥに応じた映像を作り出すことで、平面の画像で映し出されても、これを見たときに立体感を感じることが可能となる。
【００８４】
Ａ−４．３Ｄ映像表示の一例：
図９は、ＨＭＤ１００による３Ｄ映像表示の一例を示す説明図である。図９では、使用者の視界ＶＴを例示している。使用者は拡張現実感（ＡＲ）としての映像画面ＶＡを視認する。また、使用者は、外景（例えば室内）ＳＣを視認することもできる。
【００８５】
使用者は、「映像鑑賞」のアイコンＩＣ（図７）を指示するによって、「映像鑑賞」のアプリケーションプログラムを起動し、そのアプリケーションから３Ｄコンテンツ１２４ｂのファイル形式を指定する。例えば、再生する３Ｄコンテンツ１２４ｂがサイドバイサイド方式の３Ｄコンテンツである場合には、使用者は、サイドバイサイド方式である旨を指定する。その上で、３Ｄコンテンツ１２４ｂを再生させることによって、画像表示部２０は、３Ｄコンテンツ１２４ｂの映像を映像画面ＶＡに表示する。「映像画面」とは、画像表示部２０の画面内に設定される領域であって、３Ｄコンテンツ１２４ｂを表示するための表示用領域である。また、視界ＶＴには、各アイコンＩＣを指示するためのカーソルＣＳを視認することができる。カーソルＣＳは、映像画面ＶＡに重畳して表示されることもある。
【００８６】
Ａ−５．３Ｄ画像処理：
図１０は、３Ｄ画像処理を示すフローチャートである。この３Ｄ画像処理は、図６に示した画像処理部１４５の３Ｄ画像処理に対応しており、ＨＭＤ１００のメインプロセッサー１４０によって実行される。図７に例示したメニュー画面の「映像鑑賞」のアイコンＩＣが方向キー１６（図１）と決定キー１７（図１）によって指示され、その後に、起動された「映像鑑賞」のアプリケーションプログラムにおいて、３Ｄコンテンツ１２４ｂを再生する旨の指示がなされたときに、３Ｄ画像処理は実行開始される。
【００８７】
処理が開始されると、ＨＭＤ１００のメインプロセッサー１４０は、まず、記憶機能部１２２（図６）に記憶された３Ｄコンテンツ１２４ｂから１フレームを取得する（ステップＳ１１０）。
【００８８】
図１１は、３Ｄコンテンツ１２４ｂのデータ構成を示す説明図である。図示する３Ｄコンテンツ１２４ｂは、ファイル形式が「サイドバイサイド方式」である場合のものである。３Ｄコンテンツ１２４ｂは、動画である場合、１コマに相当するフレームＦＬを複数、有する。各フレームＦＬは、視差のある左目用画像データＰＬと右目用画像データＰＲとを左右に並べた構成である。左目用画像データＰＬと右目用画像データＰＲのそれぞれは、元画像データ（例えば１９２０ピクセル×１０８０ピクセル）を横に１/２に圧縮したものである。図１０のステップＳ１１０では、こうした構成の３Ｄコンテンツ１２４ｂから１フレームを取得する。
【００８９】
次いで、メインプロセッサー１４０は、タッチパッド１４と方向キー１６の各検出信号を取り込んで、タッチパッド１４や方向キー１６によって指定されるカーソルＣＳの指定位置が映像画面ＶＡと重なるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。映像画面ＶＡは、図９に例示した３Ｄコンテンツ１２４ｂを表示するための表示用領域である。カーソルＣＳが映像画面ＶＡと重なると判定された場合に、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１３０に処理を進める。
【００９０】
ステップＳ１３０では、メインプロセッサー１４０は、映像画面ＶＡにカーソルＣＳを付加するためのカーソル付加処理を実行する。
【００９１】
図１２は、カーソル付加処理の詳細を示すフローチャートである。カーソル付加処理に処理が移行すると、メインプロセッサー１４０は、記憶機能部１２２（図６）からカーソル画像データ１２５を取得し、取得したカーソル画像データ１２５から圧縮カーソル画像データを生成する（ステップＳ１２１）。
【００９２】
図１３Ａはカーソル画像データ１２５を示す説明図であり、図１３Ｂは圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを示す説明図である。図１３Ａに示すように、カーソル画像データ１２５は、横方向の寸法がＬｘ、縦方向の寸法がＬｙの矩形の画像を示すデータである。矩形の画像は、本実施例では、左上向きの矢印を表す。寸法の単位はピクセル数であり、ＬｘおよびＬｙは正の整数である。
【００９３】
図１２のステップＳ１２１では、上記構成のカーソル画像データ１２５に対して、横方向の寸法を１/２に圧縮する処理が施される。圧縮処理の結果、図１３Ｂに示すように、横方向の寸法がＬｘ／２、縦方向の寸法がＬｙのままの圧縮カーソル画像データ１２５が生成される。
【００９４】
図１２に示すように、次いで、メインプロセッサー１４０は、タッチパッド１４と方向キー１６の各検出信号を取り込んで、映像画面ＶＡ内におけるカーソルＣＳの座標位置を算出する（ステップＳ１２２）。ここで言う「座標位置」は、映像画面ＶＡ内における相対的な位置である。
【００９５】
図１４は、カーソルＣＳの座標位置を示す説明図である。図示するように、映像画面ＶＡの横方向をｘ軸、縦方向をｙ軸とする座標系を定め、座標値によってカーソルＣＳの座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）を示す。ｘ軸、ｙ軸の１単位は１ピクセルである。映像画面ＶＡの左下隅の座標値は（０，０）であり、右下隅の座標値は（ｘｍ，０）であり、右上隅の座標値は（ｘｍ，ｙｎ）であり、左上隅の座標値は（０，ｙｎ）である。
【００９６】
ステップＳ１２２では、図１４に示した座標系における座標値によって、カーソルＣＳの座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が算出される。図１０のステップＳ１２０でカーソルＣＳの座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）は映像画面ＶＡと重なると判定されていることから、ステップＳ１２２によって求められる座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）は、（０，０）、（ｘｍ，０）、（ｘｍ，ｙｎ）、（０，ｙｎ）によって規定される範囲内に収まる。
【００９７】
図１２のステップＳ１２２の実行後、メインプロセッサー１４０は、図１０のステップＳ１１０で取得した３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームに、ステップＳ１２１で生成された圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを描画する処理を行う（ステップＳ１２３）。具体的には、メインプロセッサー１４０は、３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームにおいて、ステップＳ１２２によって求められた座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）に対して圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐの描画を行う。圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐの描画は、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐの基準点ＰＴ（右上の頂点で、図１３を参照）が座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）と重なるように行う。以下、同様である。
【００９８】
図１５は、ステップＳ１２３による描画後の１フレームＦＬを示す説明図である。３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームＦＬにおける座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）に、横方向に圧縮された圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される。詳しくは、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐによって示される画像の左上隅が座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）に重なるように、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される。
【００９９】
図１２のステップＳ１２３の実行後、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１２２によって算出されたカーソルＣＳの座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が、３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームＦＬにおいて左半分と右半分のいずれに該当するかを判断する（ステップＳ１２４）。具体的には、座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）のｘ座標値がｘｍ／２未満であるか否かを判定することによって、左半分に該当するか右半分に該当するかを判定する。
【０１００】
ステップＳ１２４で、座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が左半分に該当すると判定された場合には、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１２３の描画がなされた後の３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームに、ステップＳ１２１で生成された圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐをもう一つ描画する処理を行う（ステップＳ１２５）。具体的には、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１２３の描画がなされた後の３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームにおける、ステップＳ１２２によって求められた座標位置Ｑ（ｘ＋ｘｍ／２，ｙ）に対して、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐの描画を行う。
【０１０１】
図１６は、ステップＳ１２５による描画後の１フレームＦＬを示す説明図である。座標位置Ｑ（ｘ＋ｘｍ／２，ｙ）は、右目用画像データＰＲによって表される画像内においては、左目用画像データＰＬによって表される画像内におけるカーソルＣＳの座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）と同じ相対位置を示す。この座標位置Ｑ（ｘ＋ｘｍ／２，ｙ）に、横方向に圧縮された圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される。詳しくは、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐによって示される画像の左上隅が座標位置Ｑ（ｘ＋ｘｍ／２，ｙ）に重なるように、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される。
【０１０２】
一方、ステップＳ１２４で、座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が右半分に該当すると判定された場合には、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１２３の描画がなされた後の３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームに、ステップＳ１２１で生成された圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐをもう一つ描画する処理を行う（ステップＳ１２６）。具体的には、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１２３の描画がなされた後の３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームにおける、ステップＳ１２２によって求められた座標位置Ｑ（ｘ−ｘｍ／２，ｙ）に対して、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐの描画を行う。
【０１０３】
図１７は、ステップＳ１２６による描画後の１フレームＦＬを示す説明図である。座標位置Ｑ（ｘ−ｘｍ／２，ｙ）は、左目用画像データＰＬによって表される画像内においては、右目用画像データＰＲによって表される画像内におけるカーソルＣＳの座標位置Ｐと同じ相対位置を示す。この座標位置Ｑ（ｘ−ｘｍ／２，ｙ）に、横方向に圧縮された圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される。詳しくは、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐによって示される画像の左上隅が座標位置Ｑ（ｘ−ｘｍ／２，ｙ）に重なるように、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される。
【０１０４】
座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が左半分に該当する場合に圧縮カーソル画像が描画された図１６の１フレームＦＬと、座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が右半分に該当する場合に圧縮カーソル画像が描画された図１７の１フレームＦＬと、は同一の画像となる。すなわち、ステップＳ１２３〜ステップＳ１２６の処理は、左目用画像データＰＬと右目用画像データＰＲとのそれぞれにおいて、該当する画像データＰＬ，ＰＲによって表される画像内において同じ相対位置に圧縮カーソル画像を描画する処理であり、座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が左半分に該当する場合も右半分に該当する場合も、同じカーソル付与後の３Ｄコンテンツ１２４ｂが得られる。
【０１０５】
図１２のステップＳ１２５またはステップＳ１２６の実行後、メインプロセッサー１４０は、「リターン」に処理を進めて、このカーソル付加処理を一旦終了する。カーソル付加処理が終了されると、メインプロセッサー１４０は、図１０のステップＳ１４０に処理を進める。
【０１０６】
図１０のステップＳ１２０で、カーソルＣＳの指定位置が映像画面ＶＡと重なっていないと判定された場合には、ステップＳ１３０のカーソル付加処理を実行することなく、ステップＳ１４０に処理を進める。
【０１０７】
ステップＳ１４０では、メインプロセッサー１４０は、３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームＥＬに含まれる左目用画像データＰＬと右目用画像データＰＲとを、それぞれ横方向に２倍に伸長し、視差のある左目用の映像表示データおよび右目用の映像表示データに変換する。カーソルＣＳの指定位置が映像画面ＶＡと重なっている場合は、左目用画像データＰＬおよび右目用画像データＰＲは、圧縮カーソル画像が付与された後のものである。伸長処理は、「サイドバイサイド方式」の３Ｄコンテンツを再生する際に行う周知の構成である。
【０１０８】
図１８は、伸長処理によって得られる左目用の映像表示データＶＬと右目用の映像表示データＶＲとを示す説明図である。図中のＦＬＸは、ステップＳ１２５またはステップＳ１２６によって圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画された後のフレームである。伸長処理が施される前のフレームＦＬＸに含まれる左目用画像データＰＬＸと右目用画像データＰＲＸには、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐがそれぞれ描画されている。図１０のステップＳ１４０の伸長処理の結果、左目用画像データＰＬＸは横方向に２倍に伸長され、左目用の映像表示データＶＬとなる。同様に、右目用画像データＰＲＸも横方向に２倍に伸長され、右目用の映像表示データＶＲとなる。左目用の映像表示データＶＬの画像に含まれるカーソル画像と、左目用の映像表示データＶＬの画像に含まれるカーソル画像と、は圧縮されていない元の形状であり、それぞれのカーソルＣＳの表示位置は該当する映像表示データの画像内において同一の相対位置となっている。
【０１０９】
続いて、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１４０によって得られた左目用の映像表示データＶＬと右目用の映像表示データＶＲとを画像表示部２０に表示させる処理を行う（ステップＳ１５０）。具体的には、左目用の映像表示データＶＬを左表示ユニット２４に表示させ、右目用の映像表示データＶＲを右表示ユニット２４２に表示させる。
【０１１０】
続いて、メインプロセッサー１４０は、ステップＳ１１０によって取得された１フレームが、３Ｄコンテンツ１２４ｂにおいて最後の一枚であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ここで、最後の一枚でないと判定された場合には、ステップＳ１１０に処理を戻して、次の１フレームについてのステップＳ１１０〜Ｓ１６０の処理を行う。一方、ステップＳ１６０で、最後の一枚であると判定された場合には、３Ｄコンテンツ１２４ｂの再生は完了したとして、メインプロセッサー１４０は、３Ｄ画像処理を終了する。
【０１１１】
なお、図１２のステップＳ１２３およびステップＳ１２５においては、下記のカーソル一部非表示処理が施されている。
【０１１２】
図１９は、カーソル一部非表示処理が改善する課題を示す説明図である。図１９（ａ）に示すように、映像画面ＶＡ内において、カーソルの指定位置を示す座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が左半分と右半分の境界ラインＬＮを、左半分の位置から右半分の位置へとまたぐ場合を想定する。この場合に、図１９（ｂ）に示すように、３Ｄ画像処理によって生成される左目用の映像表示データＶＬおよび右目用の映像表示データＶＲにおいて、左端にカーソルの右側画像Ｃ１が表示され、右端にカーソルの左側画像Ｃ２が表示されてしまうことがある。同様に境界ラインＬＮを右半分の位置から左半分の位置へとまたぐ場合にも、カーソルの部分画像が左端と右端の両側に表示されてしまうことがある。この問題を解消するのが、次のカーソル一部非表示処理である。
【０１１３】
図２０は、フレームＦＬに圧縮カーソルを付与する場合の一例を示す説明図である。図２０（ａ）に示すように、映像画面ＶＡにおいて、座標位置Ｐ（ｘ、ｙ）が左側から移動して左半分にある場合で、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを描画する範囲が映像画面ＶＡの右半分にはみ出したときには、図２０（ｂ）に示すように、ステップＳ１２３（図１２）で圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを描画する際に、左目用画像データＰＬの範囲に含まれる左部分Ｃａを描画し、左目用画像データＰＬの範囲からはみ出る右部分Ｃｂは描画しない構成とした。また、図２０（ｂ）に示すように、ステップＳ１２５（図１２）で圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを描画する際には、右目用画像データＰＲの範囲に含まれる左部分Ｃｃだけを描画する構成とした。
【０１１４】
図２１は、フレームＦＬに圧縮カーソルを付与する場合の他の例を示す説明図である。図２１（ａ）に示すように、映像画面ＶＡにおいて、座標位置Ｐ（ｘ、ｙ）が右側から移動して左半分にまたいだ場合で、圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを描画する範囲が映像画面ＶＡの右半分にはみ出したときには、図２１（ｂ）に示すように、ステップＳ１２３で圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを描画する際に、右目用画像データＰＲの範囲に含まれる右部分Ｃｄは描画し、右目用画像データＰＲの範囲からはみ出る左部分Ｃｅは描画しない構成とした。また、図２１（ｂ）に示すように、ステップＳ１２５で圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを描画する際には、右目用画像データＰＬの範囲からはみ出る右部分Ｃｆを左目用画像データＰＬに描画する構成とした。
【０１１５】
すなわち、カーソル一部非表示処理として、ステップＳ１２３およびステップＳ１２５では、圧縮カーソルの描画範囲が境界ラインＬＮをまたぐ場合に、圧縮カーソルの座標位置Ｐが最初に位置する側の左目用画像データＰＬ（または右目用画像データＰＲ）を優先して描画し、他の側の右目用画像データＰＲ（または左目用画像データＰＬ）は描画しない構成とした。この構成によれば、圧縮カーソルの描画範囲が境界ラインＬＮをまたぐ場合には、図１９に示すように、カーソルの部分画像が左端と右端の両側に分かれて表示されることを防止できる。なお、左目用画像データＰＬと右目用画像データＰＲとのうちの最初に位置する側を優先して残す構成に替えて、最初に位置しない側を優先して残す構成としてもよい。
【０１１６】
Ａ−６．実施形態の効果について：
以上のように構成された第１実施形態の頭部装着型表示装置１００によれば、図１８を用いて説明したように、左目用の映像表示データＶＬおよび右目用の映像表示データＶＲは、各表示データＶＬ，ＶＲの画像内において同一の相対位置にカーソルＣＳの画像が、圧縮されていない元の形状のまま、描画されたものとなる。このため、カーソルＣＳを３Ｄコンテンツに重畳して表示する際に、使用者はカーソルＣＳを操作性良く操作できる。したがって、この形態の表示装置によれば、カーソルＣＳの操作性を向上させることができる。
【０１１７】
Ｂ．第２実施形態：
前記第１実施形態では、３Ｄコンテンツ１２４ｂの１フレームＦＬに２つの圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが個別に描画されていた。これに対して、第２実施形態では、２つの圧縮カーソルを有する集合圧縮カーソル画像データを予め用意し、集合圧縮カーソル画像データをフレームＦＬに描画する構成とした。残余の構成については、第１実施形態と同一の構成とした。
【０１１８】
図２２は、集合圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐＷを示す説明図である。図示するように、集合圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐＷは、２つの圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐを、横方向に１フレームＦＬの横幅ｘｍの１／２の距離だけ離して配置された画像を示す画像データである。各圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐの矢印の先端を第１の基準点ＰＴ１と第２の基準点ＰＴ２とし、カーソルＣＳの座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が左半分にあるときには、左側の第１の基準点ＰＴ１を座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）と重ねるように集合圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐＷの描画を行う。カーソルＣＳの座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）が右半分にあるときには、右側の第２の基準点ＰＴ２を座標位置Ｐ（ｘ，ｙ）と重ねるように集合圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐＷの描画を行う。
【０１１９】
以上のように構成された第２実施形態の表示装置によれば、第１実施形態と同様に、左目用の映像表示データＶＬおよび右目用の映像表示データＶＲは、各表示データＶＬ，ＶＲの画像内において同一の相対位置にカーソルＣＳの画像が、圧縮されていない元の形状のまま、描画されたものとなる。このため、第２実施形態の表示装置によれば、第１実施形態と同様に、ＵＩ要素の操作性を向上させることができる。
【０１２０】
Ｃ．第３実施形態：
前記第１実施形態および第２実施形態では、前述したように、左目用の映像表示データＶＬおよび右目用の映像表示データＶＲは、各表示データＶＬ，ＶＲの画像内において同一の相対位置にカーソルＣＳの画像が、圧縮されていない元の形状のまま、描画されたものとなる。これに対して、本実施形態では、左目用の映像表示データＶＬに描画されたカーソルＣＳの画像と、右目用の映像表示データＶＲに描画されたカーソルＣＳの画像と、と、の間に視差が形成される構成としてもよい。
【０１２１】
図２３は、第３実施形態の具体的な構成を示す説明図である。図２３に示すように、３Ｄコンテンツ１２４ｂのフレームＦＬにおいて、図１２のステップＳ１２３によって圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される位置と、ステップＳ１２５またはステップＳ１２６によって圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される位置と、の間の距離ＤＳをｘｍ／２よりも短くする。具体的には、図１２のステップＳ１２３では、座標位置Ｐより１画素だけ、境界ラインＬＮ側に、すなわち、座標位置Ｐが左半分に該当する場合は右方向に、座標位置Ｐが右半分に該当する場合は左方向に移動した位置を描画位置とする。図１２のステップＳ１２５またはステップＳ１２６では、位置Ｑより１画素だけ、境界ラインＬＮ側に、すなわち、座標位置Ｐが左半分に該当する場合は左方向に、座標位置Ｐが右半分に該当する場合は右方向に移動した位置を描画位置とする。
【０１２２】
上記構成によって、左目用の映像表示データＶＬに描画されたカーソルＣＳの画像と、右目用の映像表示データＶＲに描画されたカーソルＣＳの画像と、の間に、カーソルＣＳが前方に飛び出す感じを受ける視差が形成されることになる。第３実施形態の表示装置によれば、カーソルＣＳを立体（３Ｄ）に表示することができる。
【０１２３】
第３実施形態の変形例として、次の構成としてもよい。第３実施形態では、カーソルＣＳは、制御装置１０（図１）のタッチパッド１４と方向キー１６とが使用者によって操作されることによって、画面上で移動する構成とした。これに対して、変形例として、画像表示部２０の画面にカーソルＣＳを表示した状態で、眼前の空間に指先を差し出し、表示されたカーソルＣＳに指先を重ねて、右導光板２６および左導光板２８を通して見ている空間内でカーソルＣＳを移動する構成としてもよい。このとき、距離検出部によって指先までの距離を検出して、検出された距離に応じて、図１２のステップＳ１２３によって圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される位置と、ステップＳ１２５またはステップＳ１２６によって圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される位置とをそれぞれ定めた構成とする。
【０１２４】
距離検出部によって検出される距離は、使用者が向いている方向におけるＨＭＤ１００から指先までの距離である。この距離が短い場合に、手前に飛び出して見えるように、ステップＳ１２３によって圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される位置と、ステップＳ１２５またはステップＳ１２６によって圧縮カーソル画像データ１２５ｃｐが描画される位置とをそれぞれ定める。この距離が長い場合には、奥まって見えるように、上記の位置をそれぞれ定める。
【０１２５】
距離検出部としては、周知の種々の構成を採用することができる。本実施形態では、カメラ６１（図１）をステレオカメラとし、６軸センサー２３５によって検出される画像表示部２０の向き（使用者の視線の方向）と、カメラ６１によって撮像されたオブジェクト（例えば、指先）を含む２つの画像と、に基づいて三角法を用いて距離を検出する構成とした。その他にも、オブジェクトの実際の大きさと、表示画像におけるオブジェクトの大きさとを比較することで、オブジェクトまでの距離を検出する構成、等を採用することができる。
【０１２６】
この変形例の構成によれば、カーソルを操作する指先までの距離に応じて、カーソルＣＤＳの飛び出し感を調整することができる。このため、指先を見やすい視野で表示させることが可能となり、より使用者の操作性を向上させることができる。なお、カーソルを操作するオブジェクトは、指先以外にも、ペンや、指示棒等、種々の物に替えることができる。
【０１２７】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は第１〜第３実施形態およびそれらの変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【０１２８】
・変形例１：
各実施形態および変形例では、ユーザーインターフェイスを構成するＵＩ要素が矢印形状のカーソルＣＳであった。これに対して、変形例として他の形状のカーソルとしてもよい。図２４Ａは、円形のカーソルＣＳａを示す説明図である。円形の中心Ｐａが描画の際の位置決めの基準点となる。図２４Ｂは、菱形のカーソルＣＳｂを示す説明図である。菱形の中心Ｐｂが描画の際の位置決めの基準点となる。カーソルは、矢印、円形、菱形に限る必要もなく、他の形状とすることもできる。
【０１２９】
・変形例２：
カーソルの他の形状として、ボタンの形状とすることができる。カーソルとしてのボタンは、タッチパッド１４と方向キー１６と決定キー１７とによってオン／オフを指示することができる構成とする。オン／オフを切り替えることで、ボタン形状のカーソルが３Ｄ表示と２Ｄ表示との間で切り替わる。３Ｄ表示は、カーソルの表示画像に視差を形成することで実現する。
【０１３０】
・変形例３：
各実施形態および変形例では、ユーザーインターフェイスを構成するＵＩ要素がカーソルであった。これに対して、変形例としてソフトウェアキーであってもよい。「ソフトウェアキー」とは、ソフトウェア的に再現された入力装置（キー）のことである。画面上にキーが示され、画名上のキーを指定する形により入力が行われる。
【０１３１】
図２４Ｃは、ソフトウェアキーの一例としてのソフトウェア十字キーＫｙを示す説明図である。ソフトウェア十字キーＫｙは、上下左右にそれぞれ矢印キーＱ１〜Ｑ４を備える、矢印キーＱ１〜Ｑ４のそれぞれを指定することで、ソフトウェア十字キーＫｙの操作の対称となる対象物を上下左右方向に移動することができる。ソフトウェア十字キーＫｙの中心Ｐｃが、描画の際の位置決めの基準点となる。ソフトウェア十字キーＫｙは、ドラッグ・アンド・ドロップの操作によって、ソフトウェア十字キーＫｙの表示位置を移動することもできる。
【０１３２】
上記構成の変形例３によれば、ＵＩ要素がソフトウェアキーである場合にも、ソフトウェアキーを３Ｄ画像に重畳して表示する際に、使用者はソフトウェアキーを操作性良く操作できる。なお、ソフトウェアキーは、ソフトウェア十字キーに限る必要はなく、ソフトウェアテンキー（数字キー）、ソフトウェアキーボード等であってもよい。
【０１３３】
・変形例４：
各実施形態および変形例では、ユーザーインターフェイスを構成するＵＩ要素がカーソルであった。これに対して、変形例としてＯＳＤ（On Screen Display）表示画像であってもよい。図２５は、ＯＳＤ表示画像の一例を示す説明図である。図示するように、ＯＳＤ表示画像Ｇ１は、「入力切り替えメニュー」を表示する。このメニューには複数のボタンスイッチが設けられており、タッチパッド１４と方向キー１６と決定キー１７とによってこれらボタンスイッチは操作される。ＵＩ要素がＯＳＤ表示画像である場合にも、ＯＳＤ表示画像を３Ｄ画像に重畳して表示する際に、使用者はＯＳＤ表示画像を操作性良く操作できる。
【０１３４】
・変形例５：
第１、第２実施形態ではカーソルを２Ｄにて表示し、第３実施形態ではカーソルを３Ｄにて表示していた。これに対して、変形例として、カーソルを２Ｄにて表示するカーソル２Ｄ表示モードと、カーソルを３Ｄにて表示するカーソル３Ｄ表示モードと、を有し、カーソル２Ｄ表示モードとカーソル３Ｄ表示モードとの間で切り替え可能な構成としてもよい。
【０１３５】
上記モードの切り替えは、例えば画面にモードを切り替えるスイッチを表示し、タッチパッド１４と方向キー１６と決定キー１７とによって、使用者がスイッチを操作できる構成としてもよい。さらには、モードの切り替えのトリガーは、スイッチによるものではなく、他の構成によるものであってもよい。例えば、画像表示部２０が備える６軸センサー２３５の検出信号から、画像表示部２０の向きを検出し、３Ｄコンテンツを表示したときの画像表示部２０の向きからの変化量が所定の閾値（例えば、４５度）を超えたときに、カーソルの表示を３Ｄから２Ｄに切り替える。
【０１３６】
・変形例６：
図２６は、輻輳角θ１と表示距離Ｌａとの関係を示した図である。「表示距離」とは、対象物を表示する画像表示部２０と使用者との距離ではなく、使用者が画像表示部２０に表示された対象物を視認するときに、使用者が認識する対象物までの仮想的な距離を指す。図２６に示すように、輻輳角θ１が大きくなるほど表示距離Ｌａが短くなる。本実施形態のＨＭＤ１００において、初期設定時の輻輳角θ１は表示距離Ｌａが４ｍとなるように設定されている。本実施形態では、初期設定時の輻輳角θ１は例えば０．１５°である。
【０１３７】
両眼視の透過型表示装置において、画像光の主光線を内側に傾けて視差を設けた上で、画像制御部による画像補正をさらに可能とすることによって、疑似的に視差（角θの値）を変化させたかのように見せることで、輻輳角を変化させることができる。例えばＡＲに対応させるために、設定された視差から多少視差を変化させたいといった場合に、このような画像補正により調整を行うことができる。ただし、以上の場合、画像シフトのために、画像表示可能範囲Ｒ，Ｌにある程度のマージンが必要となる。すなわち、使用されない領域が必要となる。また、画像シフトの量が大きくなると、輻輳と調節の矛盾の問題が生じる。このため、画像制御部による上記画像補正の補正量は、視差（角θの値）から±１．０°以内の角度差に対応する範囲内での補正とすることが望ましい。なお、＋１．０°あるいは−１．０°に相当する画素数は、画像表示装置に用いるパネルの解像度にもよるが、例えば数十画素程度に相当する。画像シフトをこの範囲内とすることで、画像補正により観察者に与える距離感を変化させる、すなわち画像の奥行きに関する調整が可能となり、ＡＲ対応をより柔軟なものにできる。また、この際、角度差が設定された視差から大きくなり過ぎない範囲で画像補正をすることで、輻輳角と調節の矛盾による疲労を抑えることができる。
【０１３８】
また、実施形態において、角θの値の範囲に関して一例として、角θの値が１．０°〜５．０°の範囲内のいずれかの値に設定されるものとしているが、補正処理を考慮すれば、０．０°〜６．０°の範囲で輻輳角の調整が可能となる。この場合、人間の視力から判断して、必要な作業範囲をほぼカバーできるものとなる。また、視差を示す角θの値について１つに定める具体的一例として、表示距離について４ｍに設定し、対応する角θの値が約１°となるものを示したが、この場合において、±１．０°以内の角度差に対応する範囲内での補正をすれば、０．０°〜２．０°の範囲で輻輳角の調整が可能となる。この場合、輻輳角と表示距離の図を参照して明らかなように、遠方から比較的近くにあると感じさせる場合までの広い範囲について調整が可能となる。すなわち、光学的構成を複雑なものとすることなくわずかな画像シフトの補正機能を設けるだけでＡＲ対応に適した透過型表示装置を実現できる。
【０１３９】
・変形例７：
各実施形態および変形例において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【０１４０】
・変形例８：
各実施形態および変形例において、３Ｄコンテンツが、サイドバイサイド方式のファイルであった。これに対して、変形例として、トップアンドボトム方式のファイルとしてもよい。この場合、第１実施形態における横方向は縦方向に、縦方向は横方向として構成される。また、３Ｄコンテンツは動画であったが、静止がとしてもよい。
【０１４１】
・変形例９：
各実施形態および変形例は、頭部装着型表示装置としたが、必ずしも頭部に装着した構成である必要はなく、例えば、所定位置に固定された構成であってもよい。さらに、肩から支持した構成等とすることもできる。
【０１４２】
・変形例１０：
上記実施形態では、ＨＭＤの構成について例示した。しかし、ＨＭＤの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、構成要素の追加・削除・変換等を行うことができる。
【０１４３】
上記実施形態では、右導光板２６および左導光板２８が外光を透過する、いわゆる透過型のＨＭＤ１００について説明した。しかし、本発明は、例えば、外景を透過しないで画像を表示する、いわゆる非透過型のＨＭＤ１００に適用することもできる。また、非透過型のＨＭＤ１００には、カメラで外景を撮像して、その撮像画像を表示部に表示すれば良い。これらのＨＭＤ１００では、上記実施形態で説明した実空間に重畳して画像を表示するＡＲ（Augmented Reality）表示のほか、撮像した実空間の画像と仮想画像とを組み合わせて表示するＭＲ（Mixed Reality）表示、あるいは、仮想空間を表示するＶＲ（Virtual Reality）表示を行うこともできる。
【０１４４】
上記実施形態では、制御装置１０および画像表示部２０の機能部について説明したが、これらは任意に変更することができる。例えば、次のような態様を採用してもよい。制御装置１０に記憶機能部１２２および制御機能部１５０を搭載し、画像表示部２０には表示機能のみを搭載する態様。制御装置１０と画像表示部２０との両方に、記憶機能部１２２および制御機能部１５０を搭載する態様。制御装置１０と画像表示部２０とを一体化した態様。この場合、例えば、画像表示部２０に制御装置１０の構成要素が全て含まれ、眼鏡型のウェアラブルコンピューターとして構成される。制御装置１０の代わりにスマートフォンや携帯型ゲーム機器を使用する態様。制御装置１０と画像表示部２０とを無線通信により接続し、接続ケーブル４０を配した態様。この場合、例えば、制御装置１０や画像表示部２０に対する給電についても無線で実施してよい。
【０１４５】
・変形例１１：
上記実施形態では、制御装置の構成について例示した。しかし、制御装置の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、構成要素の追加・削除・変換等を行うことができる。
【０１４６】
上記実施形態では、制御装置１０が備える入力手段の一例について説明した。しかし、制御装置１０は、例示した一部の入力手段を省略して構成されてもよく、上述しない他の入力手段を備えていてもよい。例えば、制御装置１０は、操作スティック、キーボード、マウス等を備えていてもよい。例えば、制御装置１０は、使用者の身体の動き等に対応付けられたコマンドを解釈する入力手段を備えていてもよい。使用者の身体の動き等とは、例えば、視線を検出する視線検出、手の動きを検出するジェスチャー検出、足の動きを検出するフットスイッチ等により取得できる。なお、視線検出は、例えば、画像表示部２０の内側を撮像するカメラにより実現できる。ジェスチャー検出は、例えば、カメラ６１により経時的に撮影された画像を画像解析することにより実現できる。
【０１４７】
上記実施形態では、制御機能部１５０は、メインプロセッサー１４０が記憶機能部１２２内のコンピュータープログラムを実行することにより動作するとした。しかし、制御機能部１５０は種々の構成を採用することができる。例えば、コンピュータープログラムは、記憶機能部１２２に代えて、または記憶機能部１２２と共に、不揮発性記憶部１２１、ＥＥＰＲＯＭ２１５、メモリー１１８、他の外部記憶装置（各種インターフェースに挿入されているＵＳＢメモリー等の記憶装置、ネットワークを介して接続されているサーバー等の外部装置を含む）に格納されていてもよい。また、制御機能部１５０の各機能は、当該機能を実現するために設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いて実現されてもよい。
【０１４８】
・変形例１２：
上記実施形態では、画像表示部の構成について例示した。しかし、画像表示部の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、構成要素の追加・削除・変換等を行うことができる。
【０１４９】
図２７は、変形例の画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図である。変形例の画像表示部では、使用者の右眼ＲＥに対応したＯＬＥＤユニット２２１ａと、左眼ＬＥに対応したＯＬＥＤユニット２４１ａと、が設けられている。右眼ＲＥに対応したＯＬＥＤユニット２２１ａは、白色で発色するＯＬＥＤパネル２２３ａと、ＯＬＥＤパネル２２３ａを駆動して発光させるＯＬＥＤ駆動回路２２５とを備えている。ＯＬＥＤパネル２２３ａと右光学系２５１との間には、変調素子２２７（変調装置）が配置されている。変調素子２２７は、例えば、透過型液晶パネルで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３ａが発する光を変調して画像光Ｌを生成する。変調素子２２７を透過して変調された画像光Ｌは、右導光板２６によって右眼ＲＥに導かれる。
【０１５０】
左眼ＬＥに対応したＯＬＥＤユニット２４１ａは、白色で発光するＯＬＥＤパネル２４３ａと、ＯＬＥＤパネル２４３ａを駆動して発光させるＯＬＥＤ駆動回路２４５とを備えている。ＯＬＥＤパネル２４３ａと左光学系２５２との間には、変調素子２４７（変調装置）が配置されている。変調素子２４７は、例えば、透過型液晶パネルで構成され、ＯＬＥＤパネル２４３ａが発する光を変調して画像光Ｌを生成する。変調素子２４７を透過して変調された画像光Ｌは、左導光板２８によって左眼ＬＥに導かれる。変調素子２２７、２４７は、図示しない液晶ドライバー回路に接続される。この液晶ドライバー回路（変調装置駆動部）は、例えば変調素子２２７、２４７の近傍に配置される基板に実装される。
【０１５１】
変形例の画像表示部によれば、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４は、それぞれ、光源部としてのＯＬＥＤパネル２２３ａ、２４３ａと、光源部が発する光を変調して複数の色光を含む画像光を出力する変調素子２２７、２４７と、を備える映像素子として構成される。なお、ＯＬＥＤパネル２２３ａ、２４３ａが発する光を変調する変調装置は、透過型液晶パネルが採用される構成に限定されない。例えば、透過型液晶パネルに代えて反射型液晶パネルを用いてもよいし、デジタル・マイクロミラー・デバイスを用いてもよいし、レーザー網膜投影型のＨＭＤ１００としてもよい。
【０１５２】
上記実施形態では、眼鏡型の画像表示部２０について説明したが、画像表示部２０の態様は任意に変更することができる。例えば、画像表示部２０を帽子のように装着する態様としてもよく、ヘルメット等の身体防護具に内蔵された態様としてもよい。また、画像表示部２０を、自動車や飛行機等の車両、またはその他の交通手段に搭載されるＨＵＤ（Head Up Display）として構成してもよい。
【０１５３】
上記実施形態では、画像光を使用者の眼に導く光学系として、右導光板２６および左導光板２８の一部に、ハーフミラー２６１、２８１により虚像が形成される構成を例示した。しかし、この構成は任意に変更することができる。たとえば、右導光板２６および左導光板２８の全面（または大部分）を占める領域に虚像が形成されてもよい。この場合、画像の表示位置を変化させる動作によって画像を縮小してもよい。また、本発明の光学素子は、ハーフミラー２６１、２８１を有する右導光板２６および左導光板２８に限定されず、画像光を使用者の眼に入射させる光学部品（例えば、回折格子、プリズム、ホログラフィー等）を用いる限り任意の態様を採用できる。
【０１５４】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１５５】
１０…制御装置、１２…点灯部、１４…タッチパッド、１６…方向キー、１７…決定キー、１８…電源スイッチ、１９…バイブレーター、２０…画像表示部、２１…右保持部、２２…右表示ユニット、２３…左保持部、２４…左表示ユニット、２６…右導光板、２７…前部フレーム、２８…左導光板、３０…ヘッドセット、３２…右イヤホン、３４…左イヤホン、４０…接続ケーブル、４６…コネクター、６１…カメラ、６３…マイク、６５…照度センサー、６７…ＬＥＤインジケーター、１００…頭部装着型表示装置（ＨＭＤ）、１１０…操作部、１１１…６軸センサー、１１３…磁気センサー、１１５…ＧＰＳレシーバー、１１７…無線通信部、１１８…メモリー、１２０…コントローラー基板、１２１…不揮発性記憶部、１２２…記憶機能部、１２３…設定データ、１２４…コンテンツデータ、１３０…電源部、１３２…バッテリー、１３４…電源制御回路、１４０…メインプロセッサー、１４５…画像処理部、１４７…表示制御部、１４９…撮像制御部、１５０…制御機能部、１５１…入出力制御部、１５３…通信制御部、１５５…文字入力部、１８０…音声コーデック、１８２…音声インターフェース、１８４…外部コネクター、１８６…外部メモリーインターフェース、１８８…ＵＳＢコネクター、１９２…センサーハブ、１９６…インターフェース、２１０…表示ユニット基板、２１１…インターフェース、２１３…受信部、２１５…ＥＥＰＲＯＭ、２１７…温度センサー、２２１、２２１ａ…ＯＬＥＤユニット、２２３、２２３ａ…ＯＬＥＤパネル、２２５…ＯＬＥＤ駆動回路、２２７…変調素子、２３０…表示ユニット基板、２３１…インターフェース、２３３…受信部、２３５…６軸センサー、２３７…磁気センサー、２３９…温度センサー、２４１、２４１ａ…ＯＬＥＤユニット、２４３、２４３ａ…ＯＬＥＤパネル、２４５…ＯＬＥＤ駆動回路、２４７…変調素子、２５１…右光学系、２５２…左光学系、２６１…ハーフミラー、２８１…ハーフミラー、ＣＳ…カーソル、ＶＡ…映像画面、ＶＬ…映像表示データ、ＶＲ…映像表示データ
【図１】
2018137505.tif 000003
【図２】
2018137505.tif 000004
【図３】
2018137505.tif 000005
【図４】
2018137505.tif 000006
【図５】
2018137505.tif 000007
【図６】
2018137505.tif 000008
【図７】
2018137505.tif 000009
【図８】
2018137505.tif 000010
【図９】
2018137505.tif 000011
【図１０】
2018137505.tif 000012
【図１１】
2018137505.tif 000013
【図１２】
2018137505.tif 000014
【図１３Ａ】
2018137505.tif 000015
【図１３Ｂ】
2018137505.tif 000016
【図１４】
2018137505.tif 000017
【図１５】
2018137505.tif 000018
【図１６】
2018137505.tif 000019
【図１７】
2018137505.tif 000020
【図１８】
2018137505.tif 000021
【図１９】
2018137505.tif 000022
【図２０】
2018137505.tif 000023
【図２１】
2018137505.tif 000024
【図２２】
2018137505.tif 000025
【図２３】
2018137505.tif 000026
【図２４Ａ】
2018137505.tif 000027
【図２４Ｂ】
2018137505.tif 000028
【図２４Ｃ】
2018137505.tif 000029
【図２５】
2018137505.tif 000030
【図２６】
2018137505.tif 000031
【図２７】
2018137505.tif 000032