(57)【要約】【課題】構造物の下部に足場を設け、当該足場を移動させる移動足場装置において、足場の移動を行っても水平な足場を確保することができる移動足場装置を提供する。【解決手段】足場３を移動させる走行用駆動車１００と、足場３を初期設置時に水平に調整する傾斜角調整装置２００と、走行用駆動車１００による移動によって傾斜した傾斜角を補正する勾配補正装置３００と、を備え、傾斜角調整装置２００によって足場３の傾斜角の１次調整を行い、移動によって発生した傾斜は、勾配補正装置３００によって２次調整を行うことにより、足場３を水平に保ち、安全な作業環境を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の下部に吊設する足場を移動させる移動足場装置において、
前記構造物に延設された複数のレールの延設方向に移動させる移動手段と、
前記足場の傾斜角の１次調整を行う第１傾斜角調整手段と、
前記第１傾斜角調整手段によって前記１次調整が行われた傾斜角を基に２次調整を行う第２傾斜角調整手段と、
を備えたことを特徴とする移動足場装置。
【請求項２】
前記第１傾斜角調整手段は、複数の前記レールのそれぞれに第１角度調整部を有し、それぞれの前記第１角度調整部は、お互いに連動して前記レールの延設方向の傾斜に対する角度調整を行い、
前記第２傾斜角調整手段は、複数の前記レールのそれぞれに第２角度調整部を有し、前記第２角度調整部は、それぞれ独立して前記傾斜角の調整を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の移動足場装置。
【請求項３】
前記第２角度調整部のそれぞれは、前記足場を吊設する２つの吊設部材を有し、一方の前記吊設部材が吊設する前記足場の吊設位置までの第１の長さと、他方の前記吊設部材が吊設する前記足場の吊設位置までの第２の長さと、を合わせた長さを略一定に保ち、前記第１の長さおよび前記第２の長さを変更することにより前記調整を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の移動足場装置。
【請求項４】
前記足場の傾斜角を検出する傾斜角検出手段を備え、
前記第２傾斜角調整手段は、前記傾斜角検出手段に検出された傾斜角に基づいて、前記２次調整を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移動足場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高架道路や橋梁などの高層構造物に対して、メンテナンスなどを行う際の仮設の足場装置を、高層構造物の下方に吊設する移動足場装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高架道路や橋梁の下面側や側面、あるいは、大型建物の天井部分などに対して、保守・点検・維持管理・修理作業などを行う際には、上記作業を行う箇所の下方に足場パネル等の作業床を吊設する。また、このような足場として用いる作業床は、点検、修理箇所の移動に伴って、移動させる必要がある。
【０００３】
このような作業床を移動させるものとして、橋梁メンテナンス用の移動足場が提供されている。この移動足場は、橋梁の下部に設けられ、橋梁の梁在に沿って移動自在とし、足場が橋脚の箇所に達したら、旋回動させて橋脚をかわして、前進が可能となるようにしたものである（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の移動足場等においては、作業対象の構造物が水平の場合には問題にならないが、作業対象が傾斜していたり、湾曲していたりする場合、作業対象の構造物の傾斜に伴って足場も傾斜してしまう。このように足場が傾斜してしまうと、作業がやり難くなってしまったり、作業者の安全を確保することが難しくなってしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、水平な足場を確保することができる移動足場装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、構造物の下部に吊設する足場を移動させる移動足場装置において、前記構造物に延設された複数のレールの延設方向に移動させる移動手段と、前記足場の傾斜角の１次調整を行う第１傾斜角調整手段と、前記第１傾斜角調整手段によって前記１次調整が行われた傾斜角を基に２次調整を行う第２傾斜角調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記第１傾斜角調整手段は、複数の前記レールのそれぞれに第１角度調整部を有し、それぞれの前記第１角度調整部は、お互いに連動して前記レールの延設方向の傾斜に対する角度調整を行い、前記第２傾斜角調整手段は、複数の前記レールのそれぞれに第２角度調整部を有し、前記第２角度調整部は、それぞれ独立して前記傾斜角の調整を行うことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明は、前記第２角度調整部のそれぞれは、前記足場を吊設する２つの吊設部材を有し、一方の前記吊設部材が吊設する前記足場の吊設位置までの第１の長さと、他方の前記吊設部材が吊設する前記足場の吊設位置までの第２の長さと、を合わせた長さを略一定に保ち、前記第１の長さおよび前記第２の長さを変更することにより前記調整を行うことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、前記足場の傾斜角を検出する傾斜角検出手段を備え、
前記第２傾斜角調整手段は、前記傾斜角検出手段に検出された傾斜角に基づいて、前記２次調整を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業対象の構造物が傾斜や湾曲していても、水平な足場を確保することができる移動足場装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態における移動足場装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態における足場角度調整装置の正面図である。
【図３】本実施の形態における足場角度調整装置の一部側面図である。
【図４】本実施の形態における移動足場装置の制御ブロック図の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態における走行用レールが水平および傾斜している場合に、足場角度調整装置を設置した概略構成を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態における左右の走行用レールの高さが異なる場合、および、ねじれが発生している場合に、足場角度調整装置を設置した概略構成を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態における移動足場装置に傾斜センサを設けた場合の概略構成を示す斜視図である。
【図８】本実施の形態における移動足場装置でゴンドラを移送する場合の概略構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態における移動足場装置１の概略構成を示す斜視図である。
【００１４】
この移動足場装置１は、例えば、高架道路、橋梁や、体育館、プール、ドーム型運動施設等の構造物の下部や天井に対して、保守・点検・維持管理・修理作業などを行う際に用いられる。なお、本実施の形態では、高架道路の保守点検を行う場合について説明する。
【００１５】
また、本実施の形態の高架道路の下部には、道路の走行方向に延設された走行用レール２が設けられているものとする。また、走行用レール２は、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂの一対の走行用レールからなる。
【００１６】
図１に示すように、移動足場装置１は、一対の足場角度調整装置１０ａ、１０ｂを備えている。足場角度調整装置１０ａは、左走行用レール２ａに、左走行用レール２ａの延設方向に移動可能に設けられている。また、足場角度調整装置１０ｂは、右走行用レール２ｂに、右走行用レール２ｂの延設方向に移動可能に設けられている。そして、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂの双方によって、足場３を吊設している。
【００１７】
次に、足場角度調整装置１０ａについて、説明する。なお、足場角度調整装置１０ｂは、足場角度調整装置１０ａと同様の構成であるので、説明を省略する。
図２は、本実施の形態における足場角度調整装置１０ａの正面図であり、図３は、足場角度調整装置１０ａの一部側面図である。
【００１８】
図２、図３に示すように、足場角度調整装置１０ａは、走行用駆動車１００と、傾斜角調整装置２００と、勾配補正装置３００と、を備えている。
【００１９】
走行用駆動車１００は、傾斜角調整装置２００に設けられ、左走行用レール２ａに沿って移動することにより、足場角度調整装置１０ａを、左走行用レール２ａの延設方向（図２の紙面左右方向）に移動させるものである。
【００２０】
傾斜角調整装置２００は、上部トロッコ２１０と、上部トロッコ用長シャックル２２０と、高さ調整用チェーンブロック２３０と、を備え、足場３の傾斜角の１次調整を行うものである。また、上部トロッコ２１０は、第１上部トロッコ２１１、第２上部トロッコ２１２を、上部トロッコ用長シャックル２２０は、第１上部トロッコ用長シャックル２２１、第２上部トロッコ用長シャックル２２２を、高さ調整用チェーンブロック２３０は、第１高さ調整用チェーンブロック２３１、第２高さ調整用チェーンブロック２３２を、それぞれ有している。
【００２１】
第１上部トロッコ２１１および第２上部トロッコ２１２は、それぞれ左走行用レール２ａの下部を走行可能に設けられ、第１上部トロッコ２１１と第２上部トロッコ２１２との距離を一定に保ったまま、走行用駆動車１００によって左走行用レール２ａに沿って移動されるものである。
【００２２】
また、第１上部トロッコ２１１の下部には、第１上部トロッコ用長シャックル２２１が取り付けられている。第１上部トロッコ用長シャックル２２１は、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を上部にして、第１上部トロッコ２１１の下部にピンで取り付けられている。また同様に、第２上部トロッコ２１２の下部には、第２上部トロッコ用長シャックル２２２が取り付けられている。第２上部トロッコ用長シャックル２２２は、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を上部にして、第２上部トロッコ２１２の下部にピンで取り付けられている。
【００２３】
第１高さ調整用チェーンブロック２３１は、上フック２３１ａ、下フック２３１ｂ、ロードチェーン２３１ｃ、ハンドチェーン２３１ｄ、揚重機構部２３１ｅを有している。
【００２４】
上フック２３１ａは、下部が揚重機構部２３１ｅの上部に軸支されており、上部が第１上部トロッコ２１１に取り付けられた第１上部トロッコ用長シャックル２２１に掛けて吊るされている。下フック２３１ｂは、上部がロードチェーン２３１ｃに連結され、下部が勾配補正装置３００の後述する第１補正用トロッコ３２１に取り付けられた第１補正トロッコ用長シャックル３２１ａに掛けられて、勾配補正装置３００が吊るされている。
【００２５】
ロードチェーン２３１ｃは、上記のように一端が下フック２３１ｂに連結され、他端が揚重機構部２３１ｅの中に巻き取られている。ハンドチェーン２３１ｄは、一端が揚重機構部２３１ｅの中に巻き取られ、他端も揚重機構部２３１ｅの中に巻き取られている。
【００２６】
揚重機構部２３１ｅは、ハンドチェーン２３１ｄの一端が引き出されることにより、ロードチェーン２３１ｃを巻き上げ（出力されている長さを短くし）、ハンドチェーン２３１ｄの他端が引き出されることにより、ロードチェーン２３１ｃを巻き下げる（出力されている長さを長くする）ようになっている。したがって、ハンドチェーン２３１ｄの所望の一方を引き出すことにより、ロードチェーン２３１ｃの長さ、すなわち、第１上部トロッコ２１１から足場３までの距離、を調節できるようになっている。
【００２７】
また、第２高さ調整用チェーンブロック２３２は、第１高さ調整用チェーンブロック２３１と同様の構成である。すなわち、第２高さ調整用チェーンブロック２３２の上フック２３１ａは、上部が第２上部トロッコ２１２に取り付けられた第２上部トロッコ用長シャックル２２２に掛けられており、第２高さ調整用チェーンブロック２３２の下フック２３１ｂは、下部が勾配補正装置３００の後述する第２補正用トロッコ３２２に取り付けられた第２補正トロッコ用長シャックル３２２ａに掛けられて、勾配補正装置３００が吊るされている。したがって、第２高さ調整用チェーンブロック２３２においても、第２上部トロッコ２１２から足場３までの距離、を調節できるようになっている。
【００２８】
さらに、左走行用レール２ａに設置される足場角度調整装置１０ａに設けられた高さ調整用チェーンブロック２３０と、右走行用レール２ｂに設置される足場角度調整装置１０ｂに設けられた高さ調整用チェーンブロック２３０とは、ロードチェーン２３１ｃの長さ調整が連動して作動するようになっている。また、高さ調整用チェーンブロック２３０のロードチェーン２３１ｃの長さ調整は、足場角度調整装置１０ａのものと、足場角度調整装置１０ｂのものとで、個別の調整も可能である。
【００２９】
勾配補正装置３００は、補正用レール３１０と、補正用トロッコ３２０と、ハンガージャッキ３３０と、勾配補正駆動車３４０と、ワイヤーロープ３５０と、を備え、傾斜角調整装置２００によって行われた１次調整を基に足場３の傾斜角の再調整を行うものである。また、補正用トロッコ３２０は、第１補正用トロッコ３２１、第２補正用トロッコ３２２を、ワイヤーロープ３５０は、第１ワイヤーロープ３５１、第２ワイヤーロープ３５２を、それぞれ有している。
【００３０】
補正用レール３１０は、第１補正用トロッコ３２１と第２補正用トロッコ３２２の間に設けられ、勾配補正駆動車３４０が走行可能なレールとなっている。
【００３１】
第１補正用トロッコ３２１は、補正用レール３１０の一端を固定し、上部に第１補正トロッコ用長シャックル３２１ａを有し、下方内部に第１補正用滑車３２１ｂを有している。第１補正トロッコ用長シャックル３２１ａは、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を下部にして、第１補正用トロッコ３２１の上部にピンで取り付けられている。第１補正トロッコ用長シャックル３２１ａは、上述したように、傾斜角調整装置２００における第１高さ調整用チェーンブロック２３１の下フック２３１ｂに掛けられている。
【００３２】
また、第２補正用トロッコ３２２は、第１補正用トロッコ３２１と同様に構成である。すなわち、第２補正用トロッコ３２２は、補正用レール３１０の他端を固定し、上部に第２補正トロッコ用長シャックル３２２ａを有し、下方内部に第２補正用滑車３２２ｂを有している。第２補正トロッコ用長シャックル３２２ａは、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を下部にして、第２補正用トロッコ３２２の上部にピンで取り付けられている。第２補正トロッコ用長シャックル３２２ａは、上述したように、傾斜角調整装置２００における第２高さ調整用チェーンブロック２３２の下フック２３２ｂに掛けられている。
【００３３】
ハンガージャッキ３３０は、ハンガー用第１長シャックル３３１、ハンガー用第２長シャックル３３２、ハンガー用第１吊設部３３３、ハンガー用第２吊設部３３４、ハンガー用第３吊設部３３５を、有している。
【００３４】
ハンガー用第１長シャックル３３１は、ハンガージャッキ３３０の上部一端部に取り付けられている。ハンガー用第１長シャックル３３１は、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を下部にして、ハンガージャッキ３３０の一端部の上部にピンで取り付けられている。
【００３５】
また同様に、ハンガー用第２長シャックル３３２は、ハンガージャッキ３３０の上部他端部に取り付けられている。ハンガー用第２長シャックル３３２は、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を下部にして、ハンガージャッキ３３０の他端部の上部にピンで取り付けられている。
【００３６】
ハンガー用第１吊設部３３３は、ハンガージャッキ３３０の下部一端部に取り付けられている。より詳しくは、ハンガー用第１吊設部３３３は、ハンガージャッキ３３０の一端部の下部、ハンガー用第１長シャックル３３１のほぼ真下に設けられ、足場３を吊設するように設けられている。
【００３７】
ハンガー用第２吊設部３３４は、ハンガージャッキ３３０の下部他端部に取り付けられている。より詳しくは、ハンガー用第２吊設部３３４は、ハンガージャッキ３３０の他端部の下部、ハンガー用第２長シャックル３３２のほぼ真下に設けられ、足場３を吊設するように設けられている。
【００３８】
ハンガー用第３吊設部３３５は、ハンガージャッキ３３０の下部略中央部に取り付けられている。より詳しくは、ハンガー用第３吊設部３３５は、ハンガージャッキ３３０の下部で、ハンガー用第１吊設部３３３とハンガー用第２吊設部３３４との間に設けられ、足場３を吊設するように設けられている。
【００３９】
勾配補正駆動車３４０は、補正用レール３１０に吊り下げられ、補正用レール３１０に沿って移動可能に設けられている。また、勾配補正駆動車３４０は、第１補正用トロッコ３２１方向に第１ワイヤー留め具３４１を、第２補正用トロッコ３２２方向に第２ワイヤー留め具３４２を、有している。
【００４０】
第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２は、一端が留め金となって勾配補正駆動車３４０の外部に出ており、他端がロープ状で勾配補正駆動車３４０の内部に巻き取られている。第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２は、通常時は他端が巻き取られているが、所定の操作により引き出すことが可能となっている。
【００４１】
第１ワイヤーロープ３５１は、一端が勾配補正駆動車３４０の第１ワイヤー留め具３４１に接続されており、第１補正用トロッコ３２１の第１補正用滑車３２１ｂを介して、他端がハンガージャッキ３３０に取り付けられたハンガー用第１長シャックル３３１に接続されている。
【００４２】
第２ワイヤーロープ３５２は、一端が勾配補正駆動車３４０の第２ワイヤー留め具３４２に接続されており、第２補正用トロッコ３２２の第２補正用滑車３２２ｂを介して、他端がハンガージャッキ３３０に取り付けられたハンガー用第２長シャックル３３２に接続されている。
【００４３】
ここで、後述するように、ハンガー用第１長シャックル３３１およびハンガー用第２長シャックル３３２の直下には、足場３が吊設される。また、勾配補正駆動車３４０の第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２が内部に巻き取られている状態では、ハンガー用第１長シャックル３３１から、第１補正用トロッコ３２１、第２補正用トロッコ３２２を介して、ハンガー用第２長シャックル３３２までの経路長が、第１ワイヤーロープ３５１および第２ワイヤーロープ３５２によって一定の長さに保たれる。
【００４４】
したがって、勾配補正駆動車３４０が第１補正用トロッコ３２１方向に移動すると、第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０（一方のワイヤーロープが吊設する足場３の吊設位置）までの距離、すなわち、足場３までの距離（第１の長さ）が、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０（他方のワイヤーロープが吊設する足場３の吊設位置）までの距離、すなわち、足場３までの距離（第２の長さ）よりも長くなる。一方、勾配補正駆動車３４０が第２補正用トロッコ３２２方向に移動すると、第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０までの距離、すなわち、足場３までの距離が、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０までの距離、すなわち、足場３までの距離よりも短くなる。このようにして、勾配補正駆動車３４０が、足場３の一方を吊設する垂直方向の長さ（第１の長さ）と、足場３の他方を吊設する垂直方向の長さ（第２の長さ）と、を合わせた長さを一定に保ちつつ、変更するようになっている。
【００４５】
これにより、勾配補正駆動車３４０が補正用レール３１０に沿って、第１補正用トロッコ３２１方向、または、第２補正用トロッコ３２２方向に移動することにより、足場３の傾斜を調節、補正することができる。なお、勾配補正駆動車３４０においては、第１補正用トロッコ３２１と第２補正用トロッコ３２２のちょうど中間位置を、初期位置として有している。すなわち、勾配補正駆動車３４０は、初期位置において、第１補正用トロッコ３２１から足場３までの距離と、第２補正用トロッコ３２２から足場３までの距離と、を同一にするようになっている。また、勾配補正駆動車３４０においては、所定の操作で自動的に初期位置に移動するようにしてもよい。
【００４６】
また、左走行用レール２ａに設置される足場角度調整装置１０ａに設けられた勾配補正駆動車３４０と、右走行用レール２ｂに設置される足場角度調整装置１０ｂに設けられた勾配補正駆動車３４０とは、それぞれ独立して傾斜角の調整ができるようになっている。なお、足場角度調整装置１０ａに設けられた勾配補正駆動車３４０と、足場角度調整装置１０ｂに設けられた勾配補正駆動車３４０と、が連動して傾斜角の調整をできるようにしてもよい。
【００４７】
次に、本実施の形態における移動足場装置１が、制御ボタンによって足場３の傾斜角が調整可能である場合の制御ブロック図の一例を、図４（ａ）に示し、説明する。
図４（ａ）に示すように、移動足場装置１は、制御部５００と、第１調整ボタン５１０と、第２調整左用ボタン５２１と、第２調整右用ボタン５２２と、第１調整駆動部５４０と、第２調整左用駆動部５５１と、第２調整右用駆動部５５２と、を備えている。
【００４８】
制御部５００は、第１調整ボタン５１０、第２調整左用ボタン５２１および第２調整右用ボタン５２２から入力した信号に基づいて、第１調整駆動部５４０、第２調整左用駆動部５５１および第２調整右用駆動部５５２を制御する。
【００４９】
第１調整ボタン５１０は、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂの傾斜角調整装置２００が調整する傾斜角の変更指示を入力するものであり、入力された信号を制御部５００に出力する。なお、第１調整ボタン５１０は、第１高さ調整用チェーンブロック２３１、第２高さ調整用チェーンブロック２３２の双方、または、一方を選択し、ロードチェーン２３１ｃ、ロードチェーン２３２ｃの長さを長くする、短くする、停止させるためのボタンが設けられている。
【００５０】
第２調整左用ボタン５２１は、足場角度調整装置１０ａの勾配補正装置３００が調整する傾斜角の変更指示を入力するものであり、入力された信号を制御部５００に出力する。なお、第２調整左用ボタン５２１は、足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０の前方への移動、後方への移動、停止させるためのボタン、また、勾配補正駆動車３４０の第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２を延ばす、縮める、停止させるためのボタンが設けられている。
【００５１】
第２調整右用ボタン５２２は、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正装置３００が調整する傾斜角の変更指示を入力するものであり、入力された信号を制御部５００に出力する。なお、第２調整右用ボタン５２２は、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０の前方への移動、後方への移動、停止させるためのボタン、また、勾配補正駆動車３４０の第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２を延ばす、縮める、停止させるためのボタンが設けられている。
【００５２】
なお、第１調整ボタン５１０、第２調整左用ボタン５２１および第２調整右用ボタン５２２は、図示しない制御パネルに設けられている。
【００５３】
第１調整駆動部５４０は、制御部５００に制御され、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂにおける傾斜角調整装置２００の第１高さ調整用チェーンブロック２３１、第２高さ調整用チェーンブロック２３２に設けられたモータを駆動し、ロードチェーン２３１ｃおよびロードチェーン２３２ｃの長さを調整するものである。なお、第１調整駆動部５４０は、第１調整ボタン５１０の入力によって、足場角度調整装置１０ａの高さ調整用チェーンブロック２３０と、足場角度調整装置１０ｂの高さ調整用チェーンブロック２３０と、の双方を連動して作動させる。
【００５４】
第２調整左用駆動部５５１は、制御部５００に制御され、足場角度調整装置１０ａにおける勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。なお、第２調整左用駆動部５５１は、第２調整左用ボタン５２１の入力によって、足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。
【００５５】
第２調整右用駆動部５５２は、制御部５００に制御され、足場角度調整装置１０ｂにおける勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。なお、第２調整右用駆動部５５２は、第２調整右用ボタン５２２の入力によって、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。
【００５６】
このような構成により、移動足場装置１は、第１調整ボタン５１０の操作により、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂにおける傾斜角調整装置２００が作動し、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂにおけるロードチェーン２３１ｃ、ロードチェーン２３２ｃの長さを調整し、足場３の傾斜角の１次調整を行うことができる。
【００５７】
そして、移動足場装置１は、第２調整左用ボタン５２１の操作により、足場角度調整装置１０ａにおける勾配補正装置３００が作動し、足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０が傾斜角調整を行い、第２調整右用ボタン５２２の操作により、足場角度調整装置１０ｂにおける勾配補正装置３００が作動し、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０が傾斜角調整を行って、足場３の傾斜角の２次調整を行うことができる。
これにより、足場３を水平にすることができる。
【００５８】
次に、足場３を設置、使用する場合の例について、説明する。
図５（ａ）に示すように、まず、足場３を使用する構造物の下部に、移動足場装置１を移動し、左走行用レール２ａに足場角度調整装置１０ａを、右走行用レール２ｂに足場角度調整装置１０ｂを、設置する。
【００５９】
次に、傾斜角調整装置２００の第１高さ調整用チェーンブロック２３１のロードチェーン２３１ｃ、および、第２高さ調整用チェーンブロック２３２のロードチェーン２３２ｃの長さを変更することにより、足場３における走行用レール２の延在方向の傾斜角が水平となるように調整する。なお、勾配補正装置３００においては、勾配補正駆動車３４０を初期位置に移動しておく。
【００６０】
また、足場角度調整装置１０ａの高さ調整用チェーンブロック２３０と、足場角度調整装置１０ｂの高さ調整用チェーンブロック２３０と、は連動するので、例えば、足場角度調整装置１０ａの高さ調整用チェーンブロック２３０の調整を行うだけで、足場３をおおよそ水平にすることができる。
【００６１】
さらに、この状態でも足場３が水平になっていなければ、足場角度調整装置１０ａの高さ調整用チェーンブロック２３０と、足場角度調整装置１０ｂの高さ調整用チェーンブロック２３０と、を連動させずに、一方または双方のロードチェーン２３１ｃおよびロードチェーン２３２ｃの長さを変更することにより、足場３が水平となるように調整する。このように、傾斜角調整装置２００は、足場３に対する傾斜角の１次調整を行う。
【００６２】
このように足場３が水平となったら、この足場３の上で構造物のメンテナンス作業等を行う。そして、この場所の作業が終了すると、走行用駆動車１００によって走行用レール２に沿って移動足場装置１を足場３とともに移動させ、次の作業位置に移動する。
【００６３】
次の作業位置では、足場３は、前回の作業位置あるいは初期作業位置等において、移動足場装置１の傾斜角調整装置２００によって水平に調整されているため、おおよそ水平にはなっているものと考えられる。
【００６４】
しかしながら、作業位置の移動によって、走行用レール２の傾斜が変化していることも考えられる。すなわち、移動によって傾斜角度が発生する場合がある。図５（ｂ）は、走行用レール２が傾斜している場合の例である（図５（ｂ）は発明の特徴を表すため極端な例としている）。そこで、足場３が傾斜している場合には、移動足場装置１によって、傾斜角調整装置２００の調整は固定したままで、勾配補正装置３００を使用して、足場３を水平に補正する。
【００６５】
ここでは、勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０の位置を移動させることにより、足場３の走行用レール２の延在方向の傾斜を水平に補正することができる。例えば、走行用レール２が、第１上部トロッコ２１１側が高く、第２上部トロッコ２１２側が低くなっていたら、勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を、第１補正用トロッコ３２１側に移動させることにより、第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０のハンガー用第１吊設部３３３までの距離を、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０のハンガー用第２吊設部３３４までの距離よりも長くすることにより、足場３を水平にすることができる。このように、勾配補正装置３００は、足場３に対する傾斜角の２次調整を行う。
【００６６】
次に、左走行用レール２ａよりも右走行用レール２ｂの方が高くなっている場合について、説明する。
図６（ａ）は、左走行用レール２ａよりも右走行用レール２ｂの方が高くなっている場合の例を示す。
【００６７】
この場合、上記のように、まず、移動足場装置１によって、傾斜角調整装置２００の調整は固定したままで、勾配補正装置３００を用いて、足場３を水平に補正する。
次に、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正装置３００を用いて、勾配補正駆動車３４０に巻き取られている第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２を、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂとの高さの違い分だけ引き出す。
【００６８】
これにより、足場角度調整装置１０ａの第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０のハンガー用第１吊設部３３３までの距離、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０のハンガー用第２吊設部３３４までの距離よりも、足場角度調整装置１０ｂの第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０のハンガー用第１吊設部３３３までの距離、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０のハンガー用第２吊設部３３４までの距離を、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂとの高さの違い分長くすることができ、足場３を水平にすることができる。
【００６９】
次に、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂとが平行ではない場合について、説明する。
図６（ｂ）は、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂとが、平行ではなく、例えば、ねじれや湾曲している場合の例を示す。
【００７０】
この場合、上記のように、まず、移動足場装置１によって、傾斜角調整装置２００の調整は固定したままで、勾配補正装置３００を用いて、足場３を水平に補正する。
次に、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂの勾配補正装置３００を用いて、第１補正用トロッコ３２１から足場３方向に延びるワイヤーロープ３５１、および、第２補正用トロッコ３２２から足場３方向に延びるワイヤーロープ３５２の長さを変更して、足場３を水平に補正する。
【００７１】
以上のように、移動足場装置１は、対象構造物の傾斜が変わり、左走行用レール２ａおよび右走行用レール２ｂがどのような角度に変化しても、足場３を水平に保つことができる。
【００７２】
次に、移動足場装置１に傾斜センサ４０２を設けた場合の例について、説明する。
図７は、傾斜センサ４０２を設けた移動足場装置１ａの斜視図である。なお、移動足場装置１ａは、傾斜センサ４０２を設けた以外は上記移動足場装置１と同様の構成であるので、同一の構成については、説明を省略する。
【００７３】
図７に示すように、移動足場装置１ａは、センサ台座部４０１と、傾斜センサ４０２と、備えている。
センサ台座部４０１は、足場角度調整装置１０ａのハンガージャッキ３３０と、足場角度調整装置１０ｂのハンガージャッキ３３０と、の間に設けられている。センサ台座部４０１の一端は、足場角度調整装置１０ａのハンガージャッキ３３０の略中央部に固定され、センサ台座部４０１の他端は、足場角度調整装置１０ｂのハンガージャッキ３３０の略中央部に固定されている。
【００７４】
傾斜センサ４０２は、センサ台座部４０１の略中央の水平面に設けられている。また、傾斜センサ４０２は、自身の傾斜量を検出するものである。なお、傾斜センサ４０２は、傾斜角等を検出ものであってもよい。また、傾斜センサ４０２は、検出した傾斜量を、足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０、および、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０に、送信するものである。なお、この送信方法は、有線でも、無線でも構わない。
【００７５】
足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０、および、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０は、傾斜センサ４０２から傾斜量を受信し、受信した傾斜量に基づいて、足場３の角度を補正するものである。
【００７６】
これにより、移動足場装置１ａは、傾斜センサ４０２の傾斜量の検出により、自動的に足場３を水平に保つことができる。なお、勾配補正駆動車３４０による足場３の角度補正は、走行用駆動車１００の停止時や、操作者の所定の操作時等、特定の場面に限ることが望ましい。
【００７７】
次に、本実施の形態における移動足場装置１が、制御ボタンによって足場３の傾斜角が調整可能である場合の制御ブロック図の一例を、図４（ｂ）に示し、説明する。
図４（ｂ）に示すように、移動足場装置１ａは、制御部５００ａと、第１調整ボタン５１０と、第２調整用センサ５３０と、第１調整駆動部５４０と、第２調整左用駆動部５５１と、第２調整右用駆動部５５２と、を備えている。
【００７８】
制御部５００ａは、第１調整ボタン５１０および第２調整用センサ５３０から入力した信号に基づいて、第１調整駆動部５４０、第２調整左用駆動部５５１および第２調整右用駆動部５５２を制御する。なお、制御部５００ａは、第２調整用センサ５３０から入力した信号（傾斜量）に基づいて、足場３を水平にするための所望の演算処理を行って、第２調整左用駆動部５５１および第２調整右用駆動部５５２を駆動させるための所定の信号に変換し、出力を行うものである。
【００７９】
第１調整ボタン５１０は、図４（ａ）に示した第１調整ボタン５１０と同様のものである。
第２調整用センサ５３０は、上記傾斜センサ４０２と同様のものであり、検出した傾斜量を制御部５００ａに出力するものである。
第１調整駆動部５４０は、図４（ａ）に示した第１調整駆動部５４０と同様のものである。
【００８０】
第２調整左用駆動部５５１は、図４（ａ）に示した第２調整左用駆動部５５１と同様のものであり、上記のように、制御部５００ａに所望の値に変換された信号に基づいて、足場角度調整装置１０ａにおける勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。
第２調整右用駆動部５５２は、図４（ａ）に示した第２調整右用駆動部５５２と同様のものであり、上記のように、制御部５００ａに所望の値に変換された信号に基づいて、足場角度調整装置１０ｂにおける勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。
【００８１】
このような構成により、移動足場装置１ａは、傾斜センサ４０２、第２調整用センサ５３０によって自動的に、足場３を水平に保つことができる。
【００８２】
なお、本実施の形態においては、傾斜センサ４０２を移動足場装置１ａの略中央位置に設けるようにしているが、これに限らず、他の設置位置、例えば、端に設けるようにしてもよい。また、本実施の形態においては、傾斜センサ４０２を１つ設ける構成としているが、複数設けてもよい。例えば、１つを足場角度調整装置１０ａのハンガージャッキ３３０のハンガー用第１長シャックル３３１の近傍に設け、１つを足場角度調整装置１０ｂのハンガージャッキ３３０のハンガー用第２長シャックル３３２の近傍に設けてもよい。
【００８３】
さらに、本実施の形態の移動足場装置１は、足場３を吊設するものとしているが、これに限らず、図８に示すように、ゴンドラ４を吊設するようにしてもよい。このように、ゴンドラ４を吊設することにより、ゴンドラ４を水平に保つことができ、作業者がゴンドラ４に乗って安全に作業を行うことができるとともに、ゴンドラ４に資材等を搭載して安全に移動させることもできる。
【００８４】
また、本実施の形態においては、走行用レール２として、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂの一対の走行用レールが設けられたものを例としたが、これに限らず、走行用レールが１本や、３本以上であってもよい。例えば、走行用レールが３本以上あった場合、走行用レールの数分、足場角度調整装置を用意すればよい。また、全ての走行用レールに足場角度調整装置を設けなくても、足場やゴンドラを水平にすることは可能である。
【００８５】
なお、本実施の形態において、走行用駆動車１００が移動手段の一例を構成し、傾斜角調整装置２００が第１傾斜角調整手段の一例を構成し、勾配補正装置３００が第２傾斜角調整手段の一例を構成する。
【００８６】
また、足場角度調整装置１０ａの傾斜角調整装置２００、および、足場角度調整装置１０ｂの傾斜角調整装置２００が、第１角度調整部の一例を構成し、足場角度調整装置１０ａの勾配補正装置３００、および、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正装置３００が、第２角度調整部の一例を構成する。
【００８７】
さらに、勾配補正装置３００の第１ワイヤーロープ３５１および第２ワイヤーロープ３５２が、吊設部材の一例を構成する。
また、傾斜センサ４０２が、傾斜角検出手段の一例を構成する。
【符号の説明】
【００８８】
１    移動足場装置
２    走行用レール
２ａ  左走行用レール
２ｂ  右走行用レール
３    足場
４    ゴンドラ
１０ａ、１０ｂ  足場角度調整装置
１００    走行用駆動車
２００    傾斜角調整装置
２１０    上部トロッコ
２１１    第１上部トロッコ
２１２    第２上部トロッコ
２２０    上部トロッコ用長シャックル
２２１    第１上部トロッコ用長シャックル
２２２    第２上部トロッコ用長シャックル
２３０    高さ調整用チェーンブロック
２３１    第１高さ調整用チェーンブロック
２３１ａ  上フック
２３１ｂ  下フック
２３１ｃ  ロードチェーン
２３１ｄ  ハンドチェーン
２３１ｅ  揚重機構部
２３２    第２高さ調整用チェーンブロック
３００    勾配補正装置
３１０    補正用レール
３２０    補正用トロッコ
３２１    第１補正用トロッコ
３２１ａ  第１補正トロッコ用長シャックル
３２１ｂ  第１補正用滑車
３２２    第２補正用トロッコ
３２２ａ  第２補正トロッコ用長シャックル
３２２ｂ  第２補正用滑車
３３０    ハンガージャッキ
３３１    ハンガー用第１長シャックル
３３２    ハンガー用第２長シャックル
３３３    ハンガー用第１吊設部
３３４    ハンガー用第２吊設部
３３５    ハンガー用第３吊設部
３４０    勾配補正駆動車
３４１    第１ワイヤー留め具
３４２    第２ワイヤー留め具
３５０    ワイヤーロープ
３５１    第１ワイヤーロープ
３５２    第２ワイヤーロープ
４０１    センサ台座部
４０２    傾斜センサ
５００、５００ａ  制御部
５１０    第１調整ボタン
５２１    第２調整左用ボタン
５２２    第２調整右用ボタン
５３０    第２調整用センサ
５４０    第１調整駆動部
５５１    第２調整左用駆動部
５５２    第２調整右用駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018111963.tif 000007
【図６】
2018111963.tif 000008
【図７】
2018111963.tif 000009
【図８】
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