(57)【要約】【課題】リレーの作動音を不必要に発生させることなく、シンプルかつ安価な構成で導通不良を起こしているリレーを特定する。【解決手段】実行判定部が、ロック駆動またはアンロック駆動時に、位置検出部の検出状態からロック駆動またはアンロック駆動が正常に実行されたか否かを判定し、導通検出部が、第１のリレーあるいは第２のリレーのいずれか一方のリレーに接続され、一方のリレーの導通状態を検出して、導通不良判定部が、実行判定部によりロック駆動またはアンロック駆動が正常に実行されなかったと判定されたときに、導通検出部から出力された非導通状態を示す信号が検出された場合には、導通検出部が接続されている一方のリレーに導通不良があると判定し、導通検出部から出力された導通状態を示す信号が検出された場合には、導通検出部が接続されていない他方のリレーに導通不良があると判定する。【選択図】図４
2018086881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック部材と、
前記ロック部材を前記ステアリングシャフトに係合するロック位置に移動させるロック駆動と前記ロック部材を前記ステアリングシャフトに係合しないアンロック位置に移動させるアンロック駆動とを行なう電動モータと、
電源から前記電動モータに供給される電流の極性の切替および遮断を行い、前記電動モータを前記ロック駆動またはアンロック駆動させる第１のリレーおよび第２のリレーと、
前記第１のリレーおよび第２のリレーを制御する制御部と、
前記ロック部材の位置を検出する位置検出部と、
前記ロック駆動または前記アンロック駆動時に、前記位置検出部の検出状態から前記ロック駆動または前記アンロック駆動が正常に実行されたか否かを判定する実行判定部と、
前記第１のリレーあるいは前記第２のリレーのいずれか一方のリレーに接続され、該一方のリレーの導通状態を検出する導通検出部と、
前記実行判定部により前記ロック駆動または前記アンロック駆動が正常に実行されなかったと判定されたときに、前記導通検出部から出力された非導通状態を示す信号が検出された場合には、前記導通検出部が接続されている前記一方のリレーに導通不良があると判定し、前記導通検出部から出力された導通状態を示す信号が検出された場合には、前記導通検出部が接続されていない他方のリレーに導通不良があると判定する導通不良判定部と、
を備えることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記第１のリレーが、
前記電動モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
前記電源に接続され、前記電動モータの前記アンロック駆動時に前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
グランドに接続された第１の常閉端子と、
を備え、
前記第２のリレーが、
前記電動モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記電源に接続され、前記電動モータの前記ロック駆動時に前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
グランドに接続された第２の常閉端子と、
を備え、
前記導通検出部が、前記第２の共通端子に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記ロック駆動時に、前記実行判定部により、前記ロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、
前記導通不良判定部は、
前記導通検出部により非導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第２の常開端子の接点に異常があると判定し、前記導通検出部により導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第１の常閉端子の接点に異常があると判定することを特徴とする請求項２に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
前記アンロック駆動時に、前記実行判定部により、前記アンロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、
前記導通不良判定部は、
前記導通検出部により非導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第２の常閉端子の接点に異常があると判定し、前記導通検出部により導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第１の常開端子の接点に異常があると判定することを特徴とする請求項２に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
前記第１のリレーが、
前記電動モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
前記電源に接続され、前記電動モータの前記アンロック駆動時に前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
グランドに接続された第１の常閉端子と、
を備え、
前記第２のリレーが、
前記電動モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記電源に接続され、前記電動モータの前記ロック駆動時に前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
グランドに接続された第２の常閉端子と、
を備え、
前記導通検出部が、前記第１の共通端子に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項６】
前記ロック駆動時に、前記実行判定部により、前記ロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、
前記導通不良判定部は、
前記導通検出部により非導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第１の常閉端子の接点に異常があると判定し、前記導通検出部により導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第２の常開端子の接点に異常があると判定することを特徴とする請求項５に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項７】
前記アンロック駆動時に、前記実行判定部により、前記アンロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、
前記導通不良判定部は、
前記導通検出部により非導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第１の常開端子の接点に異常があると判定し、前記導通検出部により導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第２の常閉端子の接点に異常があると判定することを特徴とする請求項５に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記導通不良判定部により導通不良があると判定された前記第１のリレーあるいは第２のリレーの接点を少なくとも１回切り替える制御を行なうことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項９】
前記電源から前記第１のリレーおよび第２のリレーへの電力供給を切り替える電力供給切替部を備え、
前記制御部は、前記電力供給切替部が前記電源から前記第１のリレーおよび第２のリレーに電力が供給されるように切り替えた状態で、前記導通不良判定部により導通不良があると判定された前記第１のリレーあるいは第２のリレーの接点にアークが発生するように、少なくとも当該第１のリレーあるいは第２のリレーの接点を切り替える制御を行なうことを特徴とする請求項８に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータの駆動力によって作動するロックボルトをステアリングシャフトに設けられた凹部に係合させることにより、車両のステアリングをロック状態として、車両の盗難を防止する電動ステアリングロック装置が知られている。
【０００３】
このような電動ステアリングロック装置では、電源から電動モータに供給される電流の極性切替および遮断をするために、２つのリレーを使用しているものがある。しかしながら、当該リレーの接点に異物が堆積することにより、導通不良状態を起こし、電動モータが駆動できないという問題が懸念される。
【０００４】
こうした問題に対して、例えば、特許文献１においては、第１および第２のリレーと駆動制限部との間に導通判定回路を設け、各リレーの接点状態を切り替えることによって、リレーが導通不良を起こしているのか否かを判定し、導通不良を起こしていると判定された場合には、この不具合を解消するためにリレーを動作させることが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ロックリレー側、アンロックリレー側にそれぞれ電圧センサを設けて、電動モータの両端側の各電圧を監視することにより、ロックリレーおよびアンロックリレーの異常を検出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０８６５９２号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９６５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、リレーの導通状態が正常な場合であっても、電動ステアリングロック装置の駆動の度に、リレーの接点を切り替える導通判定を行なうために、不必要なリレーの作動音が発生してしまうという問題がある。そのため、電動ステアリングロック装置の駆動が所定の時間内に完了しなかった場合に限り、制御に関連するリレーの接点に対して導通不良を解消するための制御を行なうことも考えられる。しかし、特許文献１に開示された技術では、どちらのリレーに導通不良が起こっているのかを特定できないために、正常なリレーに対して、その制御を行なってしまう可能性が高いという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術のように、ロックリレー側の電圧センサとアンロックリレー側の電圧センサとを個別に設け、電動モータの両端側の各電圧を監視して、ロックリレーあるいはアンロックリレーの異常を検出することも考えられるが、それぞれのリレーに対して、個別の電圧センサが必要になることからコストの上昇を招いてしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、リレーの作動音を不必要に発生させることなく、シンプルかつ安価な構成で導通不良を起こしているリレーを特定することが可能な電動ステアリングロック装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両のステアリングシャフトに係合するロック部材と、前記ロック部材を前記ステアリングシャフトに係合するロック位置に移動させるロック駆動と前記ロック部材を前記ステアリングシャフトに係合しないアンロック位置に移動させるアンロック駆動とを行なう電動モータと、電源から前記電動モータに供給される電流の極性の切替および遮断を行い、前記電動モータを前記ロック駆動またはアンロック駆動させる第１のリレーおよび第２のリレーと、前記第１のリレーおよび第２のリレーを制御する制御部と、前記ロック部材の位置を検出する位置検出部と、前記ロック駆動または前記アンロック駆動時に、前記位置検出部の検出状態から前記ロック駆動または前記アンロック駆動が正常に実行されたか否かを判定する実行判定部と、前記第１のリレーあるいは第２のリレーのいずれか一方のリレーに接続され、該一方のリレーの導通状態を検出する導通検出部と、前記実行判定部により前記ロック駆動または前記アンロック駆動が正常に実行されなかったと判定されたときに、前記導通検出部から出力された非導通状態を示す信号が検出された場合には、前記導通検出部が接続されている前記一方のリレーに導通不良があると判定し、前記導通検出部から出力された導通状態を示す信号が検出された場合には、前記導通検出部が接続されていない他方のリレーに導通不良があると判定する導通不良判定部と、を備えることを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【００１１】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、形態１について、前記第１のリレーが、前記電動モータの一端に接続されている第１の共通端子と、前記電源に接続され、前記電動モータの前記アンロック駆動時に前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、グランドに接続された第１の常閉端子と、を備え、前記第２のリレーが、前記電動モータの他端に接続されている第２の共通端子と、前記電源に接続され、前記電動モータの前記ロック駆動時に前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、グランドに接続された第２の常閉端子と、を備え、前記導通検出部が、前記第２の共通端子に接続されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【００１２】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、形態２について、前記ロック駆動時に、前記実行判定部により、前記ロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、前記導通不良判定部は、前記導通検出部により非導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第２の常開端子の接点に異常があると判定し、前記導通検出部により導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第１の常閉端子の接点に異常があると判定することを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【００１３】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、形態２について、前記アンロック駆動時に、前記実行判定部により、前記アンロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、前記導通不良判定部は、前記導通検出部により非導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第２の常閉端子の接点に異常があると判定し、前記導通検出部により導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第１の常開端子の接点に異常があると判定することを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【００１４】
形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、形態１について、前記第１のリレーが、前記電動モータの一端に接続されている第１の共通端子と、前記電源に接続され、前記電動モータの前記アンロック駆動時に前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、グランドに接続された第１の常閉端子と、を備え、前記第２のリレーが、前記電動モータの他端に接続されている第２の共通端子と、前記電源に接続され、前記電動モータの前記ロック駆動時に前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、グランドに接続された第２の常閉端子と、を備え、前記導通検出部が、前記第１の共通端子に接続されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【００１５】
形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、形態５について、前記ロック駆動時に、前記実行判定部により、前記ロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、前記導通不良判定部は、前記導通検出部により非導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第１の常閉端子の接点に異常があると判定し、前記導通検出部により導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第２の常開端子の接点に異常があると判定することを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【００１６】
形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、形態５について、前記アンロック駆動時に、前記実行判定部により、前記アンロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、前記導通不良判定部は、前記導通検出部により非導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第１の常開端子の接点に異常があると判定し、前記導通検出部により導通状態を示す信号が検出された場合に、前記第２の常閉端子の接点に異常があると判定することを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【００１７】
形態８；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、形態１から形態７のいずれか１形態について、前記制御部は、前記導通不良判定部により導通不良があると判定された前記第１のリレーあるいは第２のリレーの接点を少なくとも１回切り替える制御を行なうことを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【００１８】
形態９；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、形態８について、前記電源から前記第１のリレーおよび第２のリレーへの電力供給を切り替える電力供給切替部を備え、前記制御部は、前記電力供給切替部が前記電源から前記第１のリレーおよび第２のリレーに電力が供給されるように切り替えた状態で、前記導通不良判定部により導通不良があると判定された前記第１のリレーあるいは第２のリレーの接点にアークが発生するように、少なくとも当該第１のリレーあるいは第２のリレーの接点を切り替える制御を行なうことを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、リレーの作動音を不必要に発生させることなく、シンプルかつ安価な構成で導通不良を起こしているリレーを特定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態における断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態における断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置の電気ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてロック駆動が正常な場合のタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてロック駆動が正常な場合のリレー接点図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてロックリレーの常開端子と共通端子間の異常によりロック駆動に異常がある場合のタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてロックリレーの常開端子と共通端子間の異常によりロック駆動に異常がある場合のリレー接点図である。
【図９】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてアンロックリレーの常閉端子と共通端子間の異常によりロック駆動に異常がある場合のタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてアンロックリレーの常閉端子と共通端子間の異常によりロック駆動に異常がある場合のリレー接点図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてアンロック駆動が正常な場合のタイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてアンロック駆動が正常な場合のリレー接点図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてアンロックリレーの常開端子と共通端子間の異常によりアンロック駆動に異常がある場合のタイミングチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてアンロックリレーの常開端子と共通端子間の異常によりアンロック駆動に異常がある場合のリレー接点図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてロックリレーの常閉端子と共通端子間の異常によりアンロック駆動に異常がある場合のタイミングチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置においてロックリレーの常閉端子と共通端子間の異常によりアンロック駆動に異常がある場合のリレー接点図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置における装置全体の制御フローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置におけるロック駆動時の制御フローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置におけるロック駆動時の制御フローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置におけるアンロック駆動時の制御フローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置におけるアンロック駆動時の制御フローチャートである。
【図２２】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置におけるリレー切替時の制御フローチャートである。
【図２３】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置におけるリレー切替時の制御フローチャートである。
【図２４】本発明の変形実施形態に係る電動ステアリングロック装置の電気ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図１から図２３を用いて、詳細に説明する。
【００２２】
＜電動ステアリングロック装置の機構的構成＞
図１から図３を用いて、本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１００の機構的構成と作用について説明する。
【００２３】
本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１００は、電気的な作用によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。
【００２４】
ハウジング１１０は、略矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の装着凹部１１１が形成されている。この装着凹部１１１には、不図示のコラムチューブが嵌め込まれている。コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギアボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すると、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギアボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。
【００２５】
ハウジング１１０には、図２および図３に示すように、ロックユニット収容部１１２と基板収容部１１３が形成されており、ロックユニット収容部１１２には、ロックユニット（ロック部材）１２０が収容されている。このロックユニット１２０は、下端部外周に雄ネジ部１２３が形成されたドライバ１２２と、このドライバ１２２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト１２１とを有している。ロックユニット１２０には、磁石保持アーム１２４が備えられており、この磁石保持アーム１２４の先端部に磁石１２５が圧入されて収納される。
【００２６】
ギア部材１３０は、円筒状に形成されており、ロックユニット収容部１１２内に回転可能に収容されている。ギア部材１３０の下部外周は、リッド１４０の内面（上面）に立設されたギア保持筒部１４１によって回転可能に保持されている。そして、このギア部材１３０の下部外周には、ウォームホイール１３１が形成され、内周には、図２および図３に示される雌ネジ部１３２が形成されている。
【００２７】
ギア部材１３０の内部には、ドライバ１２２の下部が挿入されており、このドライバ１２２の下部外周に形成された雄ネジ部１２３は、ギア部材１３０の内周に形成された、雌ネジ部１３２とかみ合っている。リッド１４０のギア保持筒部１４１とドライバ１２２との間には、スプリング１７０が縮装されている。ロックユニット１２０は、スプリング１７０によって常時上方に付勢されている。
【００２８】
電動モータ１５０は、ロックユニット収容部１１２に横置き状態で収容されている。この電動モータ１５０の出力軸には、小径のウォームギア１５１が出力軸と一体で回転するように取付けられている。このウォームギア１５１は、ギア部材１３０の外周に形成されたウォームホイール１３１とかみ合っている。ウォームギア１５１とウォームホイール１３１とは、電動モータ１５０の出力軸の回転力をロックユニット１２０の進退力に変換する駆動機構を構成している。
【００２９】
プリント基板１６０は、基板収容部１１３に、その内面がロックユニット１２０の作動方向と平行となるように収容されている。このプリント基板１６０の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には、プリント基板１６０をベース部として、磁気センサであるロックセンサ（位置検出部）１６１とアンロックセンサ（位置検出部）１６２とがそれぞれ固定されている。これらのロックセンサ１６１と、アンロックセンサ１６２と、磁石１２５とによって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によってロックユニット１２０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。
【００３０】
＜電動ステアリングロック装置の機構的作用＞
本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１００のアンロック駆動およびロック駆動について、図４に示す電気的構成を用いながら説明する。
【００３１】
（ロック駆動：アンロック位置からロック位置への駆動）
１．エンジン作動状態（ステアリングロックはアンロック状態）で、ユーザーがエンジンスタートＳＷを操作すると、電動ステアリングロック装置１００に制御信号を送信する上位ＥＣＵ（electronic  control  unit）が、電動ステアリングロック装置１００の制御部１９６に対してロック駆動要求信号を送信する。
２．制御部１９６は、上位ＥＣＵからのロック駆動要求信号を受信すると、電動モータ１５０をロック方向に駆動させる。
３．電動モータ１５０の出力軸の回転により、ウォームギア１５１および、ウォームギア１５１に噛み合うウォームホイール１３１が設けられたギア部材１３０が回転する。
４．ギア部材１３０が回転すると、ギア部材１３０の内部に設けられたネジ機構（変換機構）により、ロックユニット１２０が突出方向（図１、図２、図３の上方）に移動する。
５．ロックユニット１２０がロック位置まで移動すると、ロックセンサ１６１およびアンロックセンサ１６２によってロックユニット１２０のロック位置への移動が検出され、制御部１９６は、電動モータ１５０を停止して、上位ＥＣＵにロック完了信号を送信し、ロック駆動が終了する（図２参照）。
【００３２】
（アンロック駆動：ロック位置からアンロック位置への駆動）
１．エンジン停止状態（ステアリングロックはロック状態）で、ユーザーがエンジンスタートＳＷを操作すると、上位ＥＣＵが、電動ステアリングロック装置１００の制御部１９６に対してアンロック駆動要求信号を送信する。
２．制御部１９６は、上位ＥＣＵからのアンロック駆動要求信号を受信すると、電動モータ１５０をアンロック方向に駆動させる。
３．電動モータ１５０の出力軸の回転により、ウォームギア１５１および、ウォームギア１５１に噛み合うウォームホイール１３１が設けられたギア部材１３０が回転する。
４．ギア部材１３０が回転すると、ギア部材１３０の内部に設けられたネジ機構（変換機構）により、ロックユニット１２０が後退方向（図１、図２、図３の下方）に移動する。
５．ロックユニット１２０がアンロック位置まで移動すると、ロックセンサ１６１およびアンロックセンサ１６２によってロックユニット１２０のアンロック位置への移動が検出され、制御部１９６は、電動モータ１５０を停止して、上位ＥＣＵにアンロック完了信号を送信し、アンロック駆動が終了する（図３参照）。
【００３３】
＜電動ステアリングロック装置の電気的構成＞
図４を用いて、本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１００の電気的構成について説明する。
【００３４】
図４に示すように、電動ステアリングロック装置１００は、ロックユニット１２０と、磁石１２５と、ロックセンサ１６１と、アンロックセンサ１６２と、ステアリングシャフト１８０と、電動モータ１５０と、アンロックリレー（第１のリレー）１９２と、ロックリレー（第２のリレー）１９３と、導通検出部１９４と、電源リレー（電力供給切替部）１９５と、リレー固着検出部１９９と、半導体スイッチＱ１、Ｑ２、Ｑ３と、制御部１９６とを備えている。また、制御部１９６は、実行判定部１９７と、導通不良判定部１９８とを備えている。
【００３５】
ロックユニット１２０は、電動モータ１５０の駆動力によってロック位置−アンロック位置間を移動し、ステアリングシャフト１８０をロック状態あるいはアンロック状態とする。磁石１２５は、ロックユニット１２０の磁石保持アーム１２４の先端部に圧入されて収納され、ロックセンサ１６１およびアンロックセンサ１６２が、磁石１２５との磁気的な作用によって、ロックユニット１２０の位置（ロック位置／アンロック位置）を検出する。なお、ロックセンサ１６１およびアンロックセンサ１６２は、例えば、ホール素子で構成されている。
【００３６】
電動モータ１５０は、後述するアンロックリレー１９２あるいはロックリレー１９３のリレー動作に応じて、正回転、逆回転の回転力をロックユニット１２０に与え、ステアリングシャフト１８０をロック状態、アンロック状態に導く。アンロックリレー１９２は、電気信号を受けて機械的な動きに変えるコイルＬ１と、電気を開閉する接点部とから構成され、接点部は、第１の共通端子ＣＯＭ１、第１の常開端子ＮＯ１および第１の常閉端子ＮＣ１で構成されており、後述する制御部１９６からのアンロック駆動信号を受けて、ステアリングシャフト１８０がアンロック状態となるよう電動モータ１５０に電圧を供給する。また、ロックリレー１９３は、電気信号を受けて機械的な動きに変えるコイルＬ２と、電気を開閉する接点部とから構成され、接点部が、第２の共通端子ＣＯＭ２、第２の常開端子ＮＯ２および第２の常閉端子ＮＣ２で構成され、後述する制御部１９６からのロック駆動信号を受けて、ステアリングシャフト１８０がロック状態となるよう電動モータ１５０に電圧を供給する。
【００３７】
導通検出部１９４は、一端が第２の共通端子ＣＯＭ２に接続され、他端が制御部１９６の端子に接続された抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ２の他端とグランドに接続された抵抗Ｒ１とから構成され、ロックリレー１９３内の導通状態をＨｉｇｈレベル信号とＬｏｗレベル信号によって制御部１９６に伝達する。
【００３８】
電源リレー１９５は、電気信号を受けて機械的な動きに変えるコイルＬ３と、電気を開閉する接点部から構成され、接点部は、第３の共通端子ＣＯＭ３、第３の常開端子ＮＯ３および第３の常閉端子ＮＣ３で構成されており、後述する制御部１９６からの電力供給許可信号を受けて、電源をアンロックリレー１９２およびロックリレー１９３に供給する。
【００３９】
リレー固着検出部１９９は、一端が電源リレー１９５の第３の常開端子ＮＯ３に接続され、他端がダイオードＤを介して５Ｖ電源に接続された抵抗Ｒ３と、一端が第３の常開端子ＮＯ３に接続され、他端が制御部１９６の端子に接続された抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ４の他端とグランドに接続された抵抗Ｒ５とから構成され、アンロックリレー１９２またはロックリレー１９３の接点が常開端子ＮＯ１、ＮＯ２側に固着する固着故障であるか否かをＨｉｇｈレベル信号、Ｍｉｄｄｌｅレベル信号とＬｏｗレベル信号によって制御部１９６に伝達する。具体的には、リレー固着検出部１９９の信号がＭｉｄｄｌｅレベル信号の場合、アンロックリレー１９２およびロックリレー１９３のいずれの常開端子ＮＯ１、ＮＯ２側においても固着はなく、アンロックリレー１９２およびロックリレー１９３の少なくともいずれか一方の常開端子ＮＯ１、ＮＯ２側で固着がある場合には、リレー固着検出部１９９からの出力信号がＬｏｗレベル信号となる。このとき、電源リレー１９５がオン状態になると、リレー固着の有無に関わらず、リレー固着検出部１９９からの出力信号はＨｉｇｈレベル信号となる。
【００４０】
半導体スイッチＱ１は、制御部１９６からの電力供給許可信号がＨｉｇｈレベルの信号であるときに、電源リレー１９５を構成するコイルＬ３に電源電圧（例えば、１２Ｖ）を供給する切替スイッチである。半導体スイッチＱ２は、制御部１９６からのアンロック駆動信号がＨｉｇｈレベルの信号であるときに、アンロックリレー１９２を構成するコイルＬ１に電源電圧を供給する切替スイッチである。また、半導体スイッチＱ３は、制御部１９６からのロック駆動信号がＨｉｇｈレベルの信号であるときに、ロックリレー１９３のコイルＬ２に電源電圧を供給する切替スイッチである。
【００４１】
制御部１９６は、図示しないＲＯＭ等に格納された制御プログラムに従い、上位ＥＣＵからのロック駆動要求信号あるいはアンロック駆動要求信号を受けて電動ステアリングロック装置１００の全体を電気的に制御する。また、制御部１９６が備える実行判定部１９７は、ロック駆動またはアンロック駆動時に、ロックセンサ１６１およびアンロックセンサ１６２の検出状態からロック駆動またはアンロック駆動が正常に実行されたか否かを判定する。さらに、制御部１９６が備える導通不良判定部１９８は、実行判定部１９７によりロック駆動またはアンロック駆動が正常に実行されなかったと判定されたときに、導通検出部１９４から出力された非導通状態を示す信号が検出された場合には、導通検出部１９４が接続されているロックリレー１９３に導通不良があると判定し、導通検出部１９４から出力された導通状態を示す信号が検出された場合には、導通検出部１９４が接続されていないアンロックリレー１９２に導通不良があると判定する。
【００４２】
＜電動ステアリングロック装置の電気的作用＞
図５から図１６のタイミングチャートおよび図１７から図２３のフローチャートを用いて、本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１００の電気的作用について説明する。
【００４３】
〔導通不良箇所；なし、駆動モード；ロック駆動〕
図５を用いて、アンロックリレー１９２およびロックリレー１９３がともに導通状態である場合のロック駆動について説明する。まず、ＳＴＥＰ１では、制御部１９６は、電力供給許可信号、ロック駆動信号およびアンロック駆動信号をＯＦＦ（Ｌｏｗ）にしており、導通検出部１９４の出力信号はＬｏｗである。また、このときのセンサの検出状態はアンロック状態となっている。
【００４４】
ＳＴＥＰ２では、制御部１９６が電力供給許可信号をＯＮ（Ｈｉｇｈ）にする。
【００４５】
ＳＴＥＰ３では、制御部１９６がロック駆動信号を所定時間ＯＮにすることにより、図６に示すような方向に電流が流れて電動モータ１５０がロック方向に回転する。つまり、図６に示すように、ロックリレー１９３の接点が第２の常閉端子ＮＣ２側から第２の常開端子ＮＯ２側に切り替わることにより、電源と電動モータ１５０が閉回路となって、電動モータ１５０にロックユニット１２０をロック方向に移動させる向きの駆動力が発生し、ロック駆動が実行される。このとき、導通検出部１９４の出力信号がＨｉｇｈとなっているため、ロックリレー１９３は導通状態であると判定できる。また、ロックユニット１２０がアンロック位置方向に移動してアンロック位置およびロック位置ではない中間位置にあるため、センサの検出状態は中間状態となっている。
【００４６】
ＳＴＥＰ４では、ロックユニット１２０がロック位置へ移動し、センサの検出状態がロック状態になると、制御部１９６はロック駆動信号をＯＦＦにしてロック駆動を停止させる。このとき、ロックリレー１９３の接点が第２の常開端子ＮＯ２側から第２の常閉端子ＮＣ２側に切り替わるため、導通検出部１９４の出力信号はＬｏｗとなる。
【００４７】
ＳＴＥＰ５では、ロック駆動が正常に完了したため、制御部１９６は電力供給許可信号をＯＦＦにして、ロック駆動を終了する。
【００４８】
〔導通不良箇所；ロックリレー１９３の第２の常開端子ＮＯ２−第２の共通端子ＣＯＭ２間、駆動モード；ロック駆動〕
図７を用いて、ロックリレー１９３の第２の常開端子ＮＯ２−第２の共通端子ＣＯＭ２間に導通不良箇所がある場合のロック駆動について説明する。まず、ＳＴＥＰ１では、制御部１９６は、電力供給許可信号、ロック駆動信号およびアンロック駆動信号をＯＦＦにしており、導通検出部１９４の出力信号はＬｏｗである。また、このときのセンサの検出状態はアンロック状態となっている。
【００４９】
ＳＴＥＰ２では、制御部１９６が電力供給許可信号をＯＮにする。
【００５０】
ＳＴＥＰ３では、制御部１９６がロック駆動信号を所定時間ＯＮにするが、センサの検出状態はアンロック状態のまま変わらない。このとき、ロック駆動信号がＯＮにも関わらず、導通検出部１９４の出力信号がＬｏｗであるため、ロックリレー１９３が導通不良状態と判定する。
【００５１】
ＳＴＥＰ４では、センサの検出状態がアンロック状態のままであるため、ロック駆動が正常に行われなかったと判定し、制御部１９６がロック駆動信号をＯＦＦにしてロック駆動を停止させる。このとき、ロック駆動が正常に行われなかったと判定するとともに、ＳＴＥＰ３からロックリレー１９３が導通不良状態であると判定する。つまり、図８に示すように、ロックリレー１９３の第２の常開端子ＮＯ２の接点に異物が堆積し、第２の常開端子ＮＯ２の接点と第２の共通端子ＣＯＭ２の接点とが閉じることができない導通不良状態であるために、電動モータ１５０に電流を供給することができず、ロック駆動が実行できない状態と判定する。
【００５２】
ＳＴＥＰ５では、ロック駆動が正常に完了しなかったため、制御部１９６は電力供給許可信号をＯＦＦにして、ロック駆動を一旦終了する。
【００５３】
ＳＴＥＰ６では、ＳＴＥＰ３のロックリレー１９３の導通不良状態判定と、ＳＴＥＰ４のロック駆動異常終了判定とから、ロックリレー１９３の第２の常開端子ＮＯ２の接点と第２の共通端子ＣＯＭ２の接点との間に異物があると判定し、異物を取り除くリレー切替制御をＳＴＥＰ７、ＳＴＥＰ８で行なう。
【００５４】
ＳＴＥＰ６で述べた「異物を取り除くリレー切替制御」を行なうため、ＳＴＥＰ７では、まず制御部１９６が電力供給許可信号をＯＮにする。そして、ＳＴＥＰ８において、制御部１９６がロック駆動信号のＯＦＦからＯＮへの切り替えを数回行なう。つまり、ＳＴＥＰ８では、電源からアンロックリレー１９２およびロックリレー１９３に電力が供給された状態で、且つ、アンロック駆動信号がＯＦＦである状態において、ロック駆動信号をＯＮとする。このとき、第２の常開端子ＮＯ２の接点と第２の共通端子ＣＯＭ２の接点との間の電位差が大きいため、アークが発生して異物が除去される。図７では、異物除去を確実にするために、この動作を複数回行なっている。また、ＳＴＥＰ８に示すように、リレー切替制御により異物が除去されると、第２の常開端子ＮＯ２の接点と第２の共通端子ＣＯＭ２の接点とが閉じるため、導通検出部１９４の出力信号がＨｉｇｈになる。さらに、ＳＴＥＰ１０以降で、図５に示すようなロック駆動を再度行なう。
【００５５】
〔導通不良箇所；アンロックリレー１９２の第１の常閉端子ＮＣ１−第１の共通端子ＣＯＭ１間、駆動モード；ロック駆動〕
図９を用いて、アンロックリレー１９２の第１の常閉端子ＮＣ１−第１の共通端子ＣＯＭ１間に導通不良箇所がある場合のロック駆動について説明する。ＳＴＥＰ１では、制御部１９６は、電力供給許可信号、ロック駆動信号およびアンロック駆動信号をＯＦＦにしており、導通検出部１９４の出力信号はＬｏｗとなっている。また、このときのセンサの検出状態はアンロック状態となっている。
【００５６】
ＳＴＥＰ２では、制御部１９６が電力供給許可信号をＯＮにする。
【００５７】
ＳＴＥＰ３では、制御部１９６がロック駆動信号を所定時間ＯＮにするが、センサの検出状態はアンロック状態のまま変わらない。このとき、導通検出部１９４の出力信号がＨｉｇｈとなるため、ロックリレー１９３は導通状態であると判定する。
【００５８】
ＳＴＥＰ４では、センサ状態がアンロック状態のままであるため、ロック駆動が正常に行なわれなかったと判定し、制御部１９６がロック駆動信号をＯＦＦにしてロック駆動を停止させる。このとき、ロック駆動が正常に行われなかったと判定するとともに、ＳＴＥＰ３からアンロックリレー１９２が導通不良状態であると判定する。つまり、図１０に示すように、アンロックリレー１９２の第１の常閉端子ＮＣ１の接点に異物が堆積し、第１の常閉端子ＮＣ１の接点と第１の共通端子ＣＯＭ１の接点とが閉じることができない導通不良状態であるために、電動モータ１５０に電流を供給することができず、ロック駆動が実行できない状態と判定する。
【００５９】
ＳＴＥＰ５では、ロック駆動が正常に完了しなかったため、制御部１９６は電力供給許可信号をＯＦＦにして、ロック駆動を一旦終了する。
【００６０】
ＳＴＥＰ６では、ＳＴＥＰ３のロックリレー１９３の導通状態判定と、ＳＴＥＰ４のロック駆動異常終了判定とから、アンロックリレー１９２の第１の常閉端子ＮＣ１の接点と第１の共通端子ＣＯＭ１の接点との間に異物があると判定し、異物を取り除くリレー切替制御をＳＴＥＰ７、ＳＴＥＰ８で行なう。
【００６１】
ＳＴＥＰ６で述べた「異物を取り除くリレー切替制御」を行なうため、ＳＴＥＰ７では、まず制御部１９６が電力供給許可信号をＯＮにする。そして、ＳＴＥＰ８において、制御部１９６がロック駆動信号をＯＮにした状態で、アンロック駆動信号のＯＮからＯＦＦへの切り替えを数回行なう。つまり、ＳＴＥＰ８では、電源からアンロックリレー１９２およびロックリレー１９３に電力が供給された状態で、且つ、ロック駆動信号およびアンロック駆動信号がＯＮである状態から、アンロック駆動信号をＯＦＦとする。このとき、第１の常閉端子ＮＣ１の接点と第１の共通端子ＣＯＭ１の接点との間の電位差が大きいため、アークが発生して異物が除去される。図９では、異物除去を確実にするために、この動作を複数回行なっている。また、ＳＴＥＰ８に示すように、リレー切替制御により異物が除去されると、第１の常閉端子ＮＣ１の接点と第１の共通端子ＣＯＭ１の接点とが閉じるため、導通検出部１９４の出力信号がＨｉｇｈになる。さらに、ＳＴＥＰ１０以降で、図５に示すようなロック駆動を再度行なう。
【００６２】
〔導通不良箇所；なし、駆動モード；アンロック駆動〕
図１１を用いて、アンロックリレー１９２およびロックリレー１９３がともに導通状態である場合のアンロック駆動について説明する。まず、ＳＴＥＰ１では、制御部１９６は、電力供給許可信号、ロック駆動信号およびアンロック駆動信号をＯＦＦにしており、導通検出部１９４の出力信号はＬｏｗとなっている。また、このときのセンサの検出状態はロック状態となっている。
【００６３】
ＳＴＥＰ２では、制御部１９６が電力供給許可信号をＯＮにする。
【００６４】
ＳＴＥＰ３では、制御部１９６がアンロック駆動信号を所定時間ＯＮにすることにより、図１２に示すような方向に電流が流れて電動モータ１５０がアンロック方向に回転する。つまり、図１２に示すように、アンロックリレー１９２の接点が第１の常閉端子ＮＣ１側から第１の常開端子ＮＯ１に切り替わることにより、電源と電動モータ１５０とが閉回路となって、電動モータ１５０にロックユニット１２０をアンロック方向に移動させる向きの駆動力が発生し、アンロック駆動が実行される。このとき、導通検出部１９４の出力信号がＬｏｗのままとなっているため、ロックリレー１９３は導通状態であると判定する。また、ロックユニット１２０がアンロック位置方向に移動してアンロック位置およびロック位置ではない中間位置にあるため、センサの検出状態は中間状態となっている。
【００６５】
ＳＴＥＰ４では、ロックユニット１２０がアンロック位置へ移動し、センサの検出状態がアンロック状態になると、制御部１９６はアンロック駆動信号をＯＦＦにしてアンロック駆動を停止させる。このとき、アンロックリレー１９２の接点が第１の常開端子ＮＯ１側から第１の常閉端子ＮＣ１側に切り替わる。また、センサの検出状態がアンロック状態になったことから、アンロック駆動が正常に行なわれたと判定するとともに、アンロックリレー１９２も導通状態であると判定する。
【００６６】
ＳＴＥＰ５では、アンロック駆動が正常に完了したため、制御部１９６は電力供給許可信号をＯＦＦにして、アンロック駆動を終了する。
【００６７】
〔導通不良箇所；アンロックリレー１９２の第１の常開端子ＮＯ１−第１の共通端子ＣＯＭ１間、駆動モード；アンロック駆動〕
図１３を用いて、アンロックリレー１９２の第１の常開端子ＮＯ１−第１の共通端子ＣＯＭ１間に導通不良箇所がある場合のアンロック駆動について説明する。まず、ＳＴＥＰ１では、制御部１９６は、電力供給許可信号、ロック駆動信号およびアンロック駆動信号をＯＦＦにしており、導通検出部１９４の出力信号はＬｏｗとなっている。また、このときのセンサの検出状態はロック状態となっている。
【００６８】
ＳＴＥＰ２では、制御部１９６が電力供給許可信号をＯＮにする。
【００６９】
ＳＴＥＰ３では、制御部１９６が、アンロック駆動信号を所定時間ＯＮにするが、センサの検出状態はロック状態のまま変わらない。このとき、導通検出部１９４の出力信号がＬｏｗであるため、ロックリレー１９３は導通状態であると判定する。
【００７０】
ＳＴＥＰ４では、センサの検出状態がロック状態のままであるため、アンロック駆動が正常に行われなかったと判定し、制御部１９６がアンロック駆動信号をＯＦＦにしてアンロック駆動を停止させる。このとき、アンロック駆動が正常に行なわれなかったと判定するとともに、ＳＴＥＰ３からアンロックリレー１９２が導通不良状態と判定する。つまり、図１４に示すように、アンロックリレー１９２の第１の常開端子ＮＯ１の接点に異物が堆積し、第１の常開端子ＮＯ１の接点と第１の共通端子ＣＯＭ１の接点とが閉じることができない導通不良状態であるために、電動モータ１５０に電流を供給することができず、アンロック駆動が実行できない状態と判定する。
【００７１】
ＳＴＥＰ５では、アンロック駆動が正常に完了しなかったため、制御部１９６は電力供給許可信号をＯＦＦにして、アンロック駆動を一旦終了する。
【００７２】
ＳＴＥＰ６では、ＳＴＥＰ３のロックリレー１９３の導通状態判定と、ＳＴＥＰ４のアンロック駆動異常終了判定とから、アンロックリレー１９２の第１の常開端子ＮＯ１の接点と第１の共通端子ＣＯＭ１の接点との間に異物があると判定し、異物を取り除くリレー切替制御をＳＴＥＰ７、ＳＴＥＰ８で行なう。
【００７３】
ＳＴＥＰ６で述べた「異物を取り除くリレー切替制御」を行なうため、ＳＴＥＰ７では、まず制御部１９６がＳＴＥＰ６の状態から電力供給許可信号をＯＮとする。そして、ＳＴＥＰ８において、制御部１９６がアンロック駆動信号のＯＦＦからＯＮへの切り替えを数回行なう。つまり、ＳＴＥＰ８では、電源からアンロックリレー１９２およびロックリレー１９３に電力が供給された状態で、且つ、ロック駆動信号がＯＦＦである状態において、アンロック駆動信号をＯＮとする。このとき、第１の常開端子の接点ＮＯ１と第１の共通端子ＣＯＭ１の接点との間の電位差が大きいため、アークが発生して異物が除去される。図１４では、異物除去を確実にするために、この動作を複数回行なっている。また、ＳＴＥＰ１０以降で、図１１に示すようなアンロック駆動を再度行なう。
【００７４】
〔導通不良箇所；ロックリレー１９３の第２の常閉端子ＮＣ２−第２の共通端子ＣＯＭ２間、駆動モード；アンロック駆動〕
図１５を用いて、ロックリレー１９３の第２の常閉端子ＮＣ２−第２の共通端子ＣＯＭ２間に導通不良箇所がある場合のアンロック駆動について説明する。まず、ＳＴＥＰ１では、制御部１９６は、電力供給許可信号、ロック駆動信号およびアンロック駆動信号をＯＦＦにしており、導通検出部１９４の出力信号はＬｏｗとなっている。また、このときのセンサの検出状態はロック状態となっている。
【００７５】
ＳＴＥＰ２では、制御部１９６が電力供給許可信号をＯＮにする。
【００７６】
ＳＴＥＰ３では、制御部１９６が、アンロック駆動信号を所定時間ＯＮにするが、センサの検出状態はロック状態のまま変わらない。このとき、アンロック駆動信号がＯＮ、且つ、ロック駆動信号がＯＦＦであるにも関わらず、導通検出部１９４の出力信号がＨｉｇｈであるため、ロックリレー１９３が導通不良であると判定する。
【００７７】
ＳＴＥＰ４では、センサの検出状態がロック状態のままであるため、アンロック駆動が正常に行われなかったと判定し、制御部１９６がアンロック駆動信号をＯＦＦにしてアンロック駆動を停止させる。この場合、センサ状態がロック状態のままであるため、アンロック駆動が正常に行なわれていないと判定するとともに、ＳＴＥＰ３からロックリレー１９３が導通不良状態であると判定する。つまり、図１６に示すように、ロックリレー１９３の第２の常閉端子ＮＣ２の接点に異物が堆積し、第２の常閉端子ＮＣ２の接点と第２の共通端子ＣＯＭ２の接点とが閉じることができない導通不良状態であるために、電動モータ１５０に電流を供給することができず、アンロック駆動が実行できない状態と判定する。
【００７８】
ＳＴＥＰ５では、アンロック駆動が正常に完了しなかったため、制御部１９６は電力供給許可信号をＯＦＦにして、アンロック駆動を一旦終了する。
【００７９】
ＳＴＥＰ６では、ＳＴＥＰ３のロックリレー１９３の導通不良状態判定と、ＳＴＥＰ４のアンロック駆動異常終了判定とから、ロックリレー１９３の第２の常閉端子ＮＣ２の接点と第２の共通端子ＣＯＭ２の接点との間に異物があると判定し、異物を取り除くリレー切替制御をＳＴＥＰ７、ＳＴＥＰ８で行なう。
【００８０】
ＳＴＥＰ６で述べた「異物を取り除くリレー切替制御」を行なうため、ＳＴＥＰ７では、まず制御部１９６がＳＴＥＰ６の状態から電力供給許可信号をＯＮとする。そして、ＳＴＥＰ８において、制御部１９６がアンロック駆動信号をＯＮにした状態で、ロック駆動信号のＯＮからＯＦＦへの切り替えを数回行なう。つまり、ＳＴＥＰ８では、電源からアンロックリレー１９２およびロックリレー１９３に電力が供給された状態で、且つ、ロック駆動信号およびアンロック駆動信号がＯＮである状態から、ロック駆動信号をＯＦＦとする。このとき、第２の常閉端子ＮＣ２の接点と第２の共通端子ＣＯＭ２の接点との間の電位差が大きいため、アークが発生して異物が除去される。図１５では、異物除去を確実にするために、この動作を複数回行なっている。また、ＳＴＥＰ８に示すように、リレー切替制御により異物が除去されると、ロックリレー１９３の第２の常閉端子ＮＣ２の接点と第２の共通端子ＣＯＭ２の接点とが閉じるため、導通検出部１９４の出力信号がＬｏｗになる。さらに、ＳＴＥＰ１０以降で、図１１に示すようなアンロック駆動を再度行なう。
【００８１】
＜電動ステアリングロック装置全体の制御＞
図１７を用いて、本実施形態に係る電動ステアリングロック装置全体の制御について説明する。
【００８２】
まず、制御部１９６は、上位ＥＣＵからロック駆動要求信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部１９６が上位ＥＣＵからロック駆動要求信号を受信している場合（ステップＳ１０１の「Ｙｅｓ」）には、ロック駆動に移行する（ステップＳ１０２）。なお、ロック駆動の詳細については後述する。
【００８３】
一方で、制御部１９６が上位ＥＣＵからロック駆動要求信号を受信していない場合（ステップＳ１０１の「Ｎｏ」）には、上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１９６が上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号を受信している場合（ステップＳ１０３の「Ｙｅｓ」）には、アンロック駆動に移行する（ステップＳ１０４）。なお、アンロック駆動の詳細については後述する。また、制御部１９６が上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号を受信していない場合（ステップＳ１０３の「Ｎｏ」）には、終了する。
【００８４】
制御部１９６は、ロック駆動あるいはアンロック駆動に移行した後、ロックリレー切替制御フラグまたはアンロックリレー切替制御フラグがあるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、制御部１９６がロックリレー切替制御フラグまたはアンロックリレー切替制御フラグがあると判定した場合（ステップＳ１０５の「Ｙｅｓ」）には、リレー切替制御に移行する（ステップＳ１０６）。一方で、制御部１９６がロックリレー切替制御フラグまたはアンロックリレー切替制御フラグがないと判定した場合（ステップＳ１０５の「Ｎｏ」）には、終了する。なお、リレー切替制御の詳細については後述する。
【００８５】
リレー切替制御に移行した後、制御部１９６は、上位ＥＣＵからの駆動要求信号がロック駆動であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、制御部１９６が上位ＥＣＵからの駆動要求信号がロック駆動であると判定した場合（ステップＳ１０７の「Ｙｅｓ」）には、ロック駆動に移行する（ステップＳ１０８）。一方で、制御部１９６が上位ＥＣＵからの駆動要求信号がロック駆動ではないと判定した場合（ステップＳ１０７の「Ｎｏ」）には、アンロック駆動に移行する（ステップＳ１０９）。
【００８６】
なお、上記では、ロック駆動またはアンロック駆動時にリレー切替制御フラグが立った場合には、そのままリレー切替制御を行って、ロック駆動またはアンロック駆動を再度行なう例について説明したが、これに限らず、リレー切替制御フラグが立った場合には、一旦、駆動を終了し、次回、上位ＥＣＵから駆動要求信号があったときに、まずリレー切替制御を行なって、ロック駆動またはアンロック駆動を行なうようにしてもよい。
【００８７】
＜ロック駆動＞
図１８、１９を用いて、ロック駆動について説明する。
【００８８】
制御部１９６は、電力供給許可信号をＯＮとし（ステップＳ２０１）、次いで、ロック駆動信号をＯＮとする（ステップＳ２０２）。そして、制御部１９６は、導通検出部１９４の出力信号が導通状態を示す信号であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。なお、制御部１９６は、電力供給許可信号をＯＮとする前に、リレー固着検出部１９９によるリレー固着検出を行なうが、その詳細については、省略する。
【００８９】
制御部１９６は、導通検出部１９４の出力信号が導通状態を示す信号であると判定した場合（ステップＳ２０３の「Ｙｅｓ」）には、ロックリレー異常フラグを解除する（ステップＳ２０４）。また、制御部１９６は、導通検出部１９４の出力信号が導通状態を示す信号ではない（非導通状態を示す信号である）と判定した場合（ステップＳ２０３の「Ｎｏ」）には、ロックリレー異常フラグをセットする（ステップＳ２０５）。
【００９０】
次に、制御部１９６は、ロック駆動信号がＯＮしてから所定時間が経過したかを判定し（ステップＳ２０６）、まだ、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２０６の「Ｎｏ」）には、次いで、ロックセンサ１６１およびアンロックセンサ１６２の検出状態が、ロック状態になったか否かを判定する（ステップＳ２０７）。このとき、制御部１９６が、ロック状態になっていないと判定したときには（ステップＳ２０７の「Ｎｏ」）、ステップＳ２０３に戻る。
【００９１】
一方で、制御部１９６が、ロック状態になっていると判定したときには（ステップＳ２０７の「Ｙｅｓ」）、ロック駆動が正常に終了したと判定し（ステップＳ２０８）、アンロックリレー切替制御フラグを解除し（ステップＳ２０９）、次いで、ロックリレー切替制御フラグを解除する（ステップＳ２１０）。
【００９２】
そして、制御部１９６は、ロック駆動信号をＯＦＦするとともに（ステップＳ２１１）、電力供給許可信号をＯＦＦして（ステップＳ２１２）、メインルーティンに戻る。
【００９３】
制御部１９６が、ロック駆動信号がＯＮしてから所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２０６の「Ｙｅｓ」）には、ロック駆動が異常終了したと判定し（ステップＳ２１３）、次いで、ロックリレー異常フラグの有無を判定する（ステップＳ２１４）。そして、制御部１９６は、ロックリレー異常フラグがある場合（ステップＳ２１４の「Ｙｅｓ」）には、ロックリレー切替制御フラグをセットするとともに（ステップＳ２１５）、ロック駆動信号をＯＦＦし（ステップＳ２１１）、電力供給許可信号をＯＦＦして（ステップＳ２１２）、メインルーティンに戻る。
【００９４】
一方で、制御部１９６は、ロックリレー異常フラグがない場合（ステップＳ２１４の「Ｎｏ」）には、アンロックリレー切替制御フラグをセットするとともに（ステップＳ２１６）、ロック駆動信号をＯＦＦし（ステップＳ２１１）、電力供給許可信号をＯＦＦして（ステップＳ２１２）、メインルーティンに戻る。
【００９５】
＜アンロック駆動＞
図２０、２１を用いて、アンロック駆動について説明する。
【００９６】
制御部１９６は、電力供給許可信号をＯＮとし（ステップＳ３０１）、次いで、アンロック駆動信号をＯＮとする（ステップＳ３０２）。そして、制御部１９６は、導通検出部１９４の出力信号が導通状態を示す信号であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。なお、制御部１９６は、電力供給許可信号をＯＮとする前に、リレー固着検出部１９９によるリレー固着検出を行なうが、その詳細については、省略する。
【００９７】
制御部１９６は、導通検出部１９４の出力信号が導通状態を示す信号であると判定した場合（ステップＳ３０３の「Ｙｅｓ」）には、ロックリレー異常フラグを解除する（ステップＳ３０４）。また、制御部１９６は、導通検出部１９４の出力信号が導通状態を示す信号ではない（非導通状態を示す信号である）と判定した場合（ステップＳ３０３の「Ｎｏ」）には、ロックリレー異常フラグをセットする（ステップＳ３０５）。
【００９８】
次に、制御部１９６は、アンロック駆動信号がＯＮしてから所定時間が経過したかを判定し（ステップＳ３０６）、まだ、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３０６の「Ｎｏ」）には、次いで、ロックセンサ１６１およびアンロックセンサ１６２の検出状態が、アンロック状態になったか否かを判定する（ステップＳ３０７）。このとき、制御部１９６が、アンロック状態になっていないと判定したときには（ステップＳ３０７の「Ｎｏ」）、ステップＳ３０３に戻る。
【００９９】
一方で、制御部１９６が、アンロック状態になっていると判定したときには（ステップＳ３０７の「Ｙｅｓ」）、アンロック駆動が正常に終了したと判定し（ステップＳ３０８）、アンロックリレー切替制御フラグを解除し（ステップＳ３０９）、次いで、ロックリレー切替制御フラグを解除する（ステップＳ３１０）。
【０１００】
そして、制御部１９６は、アンロック駆動信号をＯＦＦするとともに（ステップＳ３１１）、電力供給許可信号をＯＦＦして（ステップＳ３１２）、メインルーティンに戻る。
【０１０１】
制御部１９６が、アンロック駆動信号がＯＮしてから所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３０６の「Ｙｅｓ」）には、アンロック駆動が異常終了したと判定し（ステップＳ３１３）、次いで、ロックリレー異常フラグの有無を判定する（ステップＳ３１４）。そして、制御部１９６は、ロックリレー異常フラグがある場合（ステップＳ３１４の「Ｙｅｓ」）には、ロックリレー切替制御フラグをセットするとともに（ステップＳ３１５）、アンロック駆動信号をＯＦＦし（ステップＳ３１１）、電力供給許可信号をＯＦＦして（ステップＳ３１２）、メインルーティンに戻る。
【０１０２】
一方で、制御部１９６は、ロックリレー異常フラグがない場合（ステップＳ３１４の「Ｎｏ」）には、アンロックリレー切替制御フラグをセットするとともに（ステップＳ３１６）、アンロック駆動信号をＯＦＦし（ステップＳ３１１）、電力供給許可信号をＯＦＦして（ステップＳ３１２）、メインルーティンに戻る。
【０１０３】
＜リレー切替制御＞
図２２、２３を用いて、リレー切替制御について説明する。
【０１０４】
制御部１９６は、ロックリレー切替制御フラグの有無を判定する（ステップＳ４０１）。制御部１９６は、ロックリレー切替制御フラグがある場合（ステップＳ４０１の「Ｙｅｓ」）には、電力供給許可信号をＯＮとし（ステップＳ４０２）とし、次いで、上位ＥＣＵからの駆動要求信号がロック駆動であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【０１０５】
制御部１９６が、上位ＥＣＵからの駆動要求信号がロック駆動であると判定した場合（ステップＳ４０３の「Ｙｅｓ」）には、図７のＳＴＥＰ８に示すように、「ロック駆動信号ＯＮ」、「ロック駆動信号ＯＦＦ」の制御を所定回数実行し（ステップＳ４０４）、図７のＳＴＥＰ１０に示すように、電力供給許可信号をＯＦＦにして（ステップＳ４０５）、メインルーティンに戻る。
【０１０６】
一方で、制御部１９６が、上位ＥＣＵからの駆動要求信号がロック駆動ではないと判定した場合（ステップＳ４０３の「Ｎｏ」）には、図１５のＳＴＥＰ８に示すように、アンロック駆動信号をＯＮとし（ステップＳ４０６）、「ロック駆動信号ＯＮ」、「ロック駆動信号ＯＦＦ」の制御を所定回数実行した後（ステップＳ４０７）、図７のＳＴＥＰ１５に示すように、アンロック駆動信号をＯＦＦとするとともに（ステップＳ４０８）、電力供給許可信号をＯＦＦにして（ステップＳ４０５）、メインルーティンに戻る。
【０１０７】
また、ステップＳ４０１において、制御部１９６が、ロックリレー切替制御フラグがないと判定した場合（ステップＳ４０１の「Ｎｏ」）には、アンロックリレー切替制御フラグの有無を判定する（ステップＳ４０９）。そして、制御部１９６が、アンロックリレー切替制御フラグがないと判定した場合には（ステップＳ４０９の「Ｎｏ」）、メインルーティンに戻る。
【０１０８】
一方、制御部１９６が、アンロックリレー切替制御フラグがあると判定した場合には（ステップＳ４０９の「Ｙｅｓ」）、電力供給許可信号をＯＮとし（ステップＳ４１０）、次に、上位ＥＣＵからの駆動要求信号がアンロック駆動であるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。
【０１０９】
ステップＳ４１１において、制御部１９６が、上位ＥＣＵからの駆動要求信号がアンロック駆動であると判定した場合には（ステップＳ４１１の「Ｙｅｓ」）、図１３のＳＴＥＰ８に示すように、「アンロック駆動信号ＯＮ」、「アンロック駆動信号ＯＦＦ」の制御を所定回数実行し（ステップＳ４１２）、図１３のＳＴＥＰ１０に示すように、電力供給許可信号をＯＦＦにして（ステップＳ４１３）、メインルーティンに戻る。
【０１１０】
一方で、制御部１９６が、上位ＥＣＵからの駆動要求信号がアンロック駆動ではないと判定した場合（ステップＳ４１１の「Ｎｏ」）には、図９のＳＴＥＰ８に示すように、ロック駆動信号をＯＮとし（ステップＳ４１４）、「アンロック駆動信号ＯＮ」、「アンロック駆動信号ＯＦＦ」の制御を所定回数実行した後（ステップＳ４１５）、図９のＳＴＥＰ１０に示すように、ロック駆動信号をＯＦＦとするとともに（ステップＳ４１６）、電力供給許可信号をＯＦＦにして（ステップＳ４１３）、メインルーティンに戻る。
【０１１１】
＜変形例＞
上述した本実施形態では、ロックリレー１９３の第２の共通端子ＣＯＭ２を導通検出部１９４がモニターして、アンロックリレー１９２あるいはロックリレー１９３の端子接点における導通状態を検出したが、図２４に示すように、アンロックリレー１９２の第１の共通端子ＣＯＭ１を導通検出部１９４がモニターして、アンロックリレー１９２あるいはロックリレー１９３の端子接点における導通状態を検出してもよい。
【０１１２】
＜本実施形態の作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態によれば、実行判定部１９７が、ロック駆動またはアンロック駆動時に、位置検出部の検出状態からロック駆動またはアンロック駆動が正常に実行されたか否かを判定し、導通検出部１９４が、第１のリレーあるいは第２のリレーのいずれか一方のリレーに接続され、一方のリレーの導通状態を検出して、導通不良判定部１９８が、実行判定部１９７によりロック駆動またはアンロック駆動が正常に実行されなかったと判定されたときに、導通検出部１９４から出力された非導通状態を示す信号が検出された場合には、導通検出部１９４が接続されている一方のリレーに導通不良があると判定し、導通検出部１９４から出力された導通状態を示す信号が検出された場合には、導通検出部１９４が接続されていない他方のリレーに導通不良があると判定することにより、リレー作動音を不必要に発生させることなく、シンプル且つ安価な構成で導通不良であるリレーを特定することができる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、第１のリレーが、電動モータ１５０の一端に接続されている第１の共通端子ＣＯＭ１と、電源に接続され、電動モータ１５０のアンロック駆動時に第１の共通端子ＣＯＭ１と接続される第１の常開端子ＮＯ１と、グランドに接続された第１の常閉端子ＮＣ１と、を備え、第２のリレーが、電動モータ１５０の他端に接続されている第２の共通端子ＣＯＭ２と、電源に接続され、電動モータ１５０のロック駆動時に第２の共通端子ＣＯＭ２と接続される第２の常開端子ＮＯ２と、グランドに接続された第２の常閉端子ＮＣ２と、を備え、導通検出部１９４が、第２の共通端子ＣＯＭ２に接続されている。そして、ロック駆動時に、実行判定部１９７により、ロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、導通不良判定部１９８は、導通検出部１９４により非導通状態を示す信号が検出された場合に、第２の常開端子ＮＯ２の接点に異常があると判定し、導通検出部１９４により導通状態を示す信号が検出された場合に、第１の常閉端子ＮＣ１の接点に異常があると判定する。一方、アンロック駆動時に、実行判定部１９７により、アンロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、導通不良判定部１９８は、導通検出部１９４により非導通状態を示す信号が検出された場合に、第２の常閉端子ＮＣ２の接点に異常があると判定し、導通検出部１９４により導通状態を示す信号が検出された場合に、第１の常開端子ＮＯ１の接点に異常があると判定する。そのため、ロック駆動またはアンロック駆動のどちらかを実行したかに応じて、どちらのリレーが導通不良であるかを判定するとともに、そのリレーのどの接点に異物があるかを判定することができる。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、第１のリレーが、電動モータ１５０の一端に接続されている第１の共通端子ＣＯＭ１と、電源に接続され、電動モータ１５０のアンロック駆動時に第１の共通端子ＣＯＭ１と接続される第１の常開端子ＮＯ１と、グランドに接続された第１の常閉端子ＮＣ１と、を備え、第２のリレーが、電動モータ１５０の他端に接続されている第２の共通端子ＣＯＭ２と、電源に接続され、電動モータ１５０のロック駆動時に第２の共通端子ＣＯＭ２と接続される第２の常開端子ＮＯ２と、グランドに接続された第２の常閉端子ＮＣ２と、を備え、導通検出部１９４が、第１の共通端子ＣＯＭ１に接続されている。そして、ロック駆動時に、実行判定部１９７により、ロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、導通不良判定部１９８は、導通検出部１９４により非導通状態を示す信号が検出された場合に、第１の常閉端子ＮＣ１の接点に異常があると判定し、導通検出部１９４により導通状態を示す信号が検出された場合に、第２の常開端子ＮＯ２の接点に異常があると判定する。一方、アンロック駆動時に、実行判定部１９７により、アンロック駆動が正常に実行されなかったと判定したときに、導通不良判定部１９８は、導通検出部１９４により非導通状態を示す信号が検出された場合に、第１の常開端子ＮＯ１の接点に異常があると判定し、導通検出部１９４により導通状態を示す信号が検出された場合に、第２の常閉端子ＮＣ２の接点に異常があると判定する。そのため、ロック駆動またはアンロック駆動のどちらかを実行したかに応じて、どちらのリレーが導通不良であるかを判定するとともに、そのリレーのどの接点に異物があるかを判定することができる。
【０１１５】
また、本実施形態によれば、制御部１９６は、導通不良判定部１９８により導通不良があると判定された第１のリレーあるいは第２のリレーの接点を少なくとも１回切り替える制御を行なう。そのため、接点に堆積する異物を簡便な方法で除去して導通不良状態を解消することができる。
【０１１６】
また、本実施形態によれば、電源から第１のリレーあるいは第２のリレーへの電力供給を切り替える電力供給切替部１９５を備え、制御部１９６は、電力供給切替部１９５が電源から第１のリレーあるいは第２のリレーに電力が供給されるように切り替えた状態で、導通不良判定部１９８により導通不良があると判定された第１のリレーあるいは第２のリレーの接点にアークが発生するように、少なくとも第１のリレーあるいは第２のリレーの接点を切り替える制御を行なう。そのため、接点に堆積する異物を簡便な方法で除去して導通不良状態を解消することができる。
【０１１７】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００；電動ステアリングロック装置
１２０；ロックユニット（ロック部材）
１２５；磁石
１５０；電動モータ
１６１；ロックセンサ（位置検出部）
１６２；アンロックセンサ（位置検出部）
１８０；ステアリングシャフト
１９２；アンロックリレー（第１のリレー）
１９３；ロックリレー（第２のリレー）
１９４；導通検出部
１９５；電源リレー（電力供給切替部）
１９６；制御部
１９７；実行判定部
１９８；導通不良判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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