(57)【要約】【課題】複数の液剤塗布ツールを収容可能であると共に、部品実装機に設置する際の占有スペースが少ないツールステーションを提供する。【解決手段】ツールステーションは、基板に部品を実装する部品実装機が備えるヘッドによって保持されて前記基板に液剤を塗布する液剤塗布ツールを収容するポケットを複数備える。ツールステーションが前記部品実装機に設置されているときに、複数のポケットのそれぞれは、当該ポケットに収容された液剤塗布ツールにヘッドがアクセス可能な第１位置と、液剤塗布ツールにヘッドがアクセス不能な第２位置と、の間を移動可能とされている。第１位置に配置されている少なくとも１つのポケットが第１位置から第２位置に移動すると、複数のポケットのうちの少なくとも１つの他のポケットが第２位置から第１位置に移動するように構成されている。【選択図】図１
2018190904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板５０に部品を実装する部品実装機１０が備えるヘッド１８によって保持されて前記基板５０に液剤６０を塗布する液剤塗布ツール５２を収容するポケット３２を複数備えたツールステーション２０であって、
前記ツールステーション２０が前記部品実装機１０に設置されているときに、複数のポケット３２のそれぞれは、当該ポケット３２に収容された前記液剤塗布ツール５２に前記ヘッド１８がアクセス可能な第１位置と、前記液剤塗布ツール５２に前記ヘッド１８がアクセス不能な第２位置と、の間を移動可能とされており、
前記第１位置に配置されている少なくとも１つの前記ポケット３２が前記第１位置から前記第２位置に移動すると、前記複数のポケット３２のうちの少なくとも１つの他のポケット３２が前記第２位置から前記第１位置に移動するように構成されている、ツールステーション２０。
【請求項２】
前記複数のポケット３２の配置位置を変更するための回転機構（２４、２６、２８、３０）をさらに備えており、
前記複数のポケット３２は、前記回転機構（２４、２６、２８、３０）の回転軸の周りに周方向に間隔を空けて配置されており、
前記回転機構（２４、２６、２８、３０）が前記複数のポケット３２を前記回転軸の周りに回転させると、前記複数のポケット３２のそれぞれは前記第１位置と前記第２位置の間を移動する、請求項１に記載のツールステーション２０。
【請求項３】
前記複数のポケット３２のそれぞれに設置され、前記複数のポケット３２のそれぞれに収容される液剤塗布ツール５２が収容する液剤６０の温度を調節可能な温度調整機構３８をさらに備える、請求項１又は２に記載のツールステーション２０。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、部品実装機に着脱可能に設置されるツールステーションに関する。詳細には、液剤（例えば、接着剤、クリーム状はんだ、フラックス等）を基板に塗布する液剤塗布ツールを備えるツールステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装する部品実装機では、例えば、接着剤等の液剤を基板に塗布することがある。このような場合に、部品実装機は、ヘッドを用いて液剤が収容される液剤塗布ツールを基板上に移動させ、液剤塗布ツールを用いて基板の所定の位置に液剤を塗布する。液剤塗布ツールは、部品実装機に着脱可能に設置されるツールステーションに収容される。ツールステーションは、例えば、基板に実装する電子部品を供給する部品供給フィーダを設置するフィーダ取付部に設置される。フィーダ取付部には複数のスロットが設けられており、各スロットに部品供給フィーダを設置することができる。ツールステーションは、電子部品より大きい液剤塗布ツールを収容するため、フィーダ取付部に設置する際には、複数スロット分のスペースを占有する。ツールステーションには、液剤塗布ツールを収容するポケットが設けられている。部品実装機内でヘッドが移動できる空間は限られているため、液剤塗布ツールを収容するポケットは、ツールステーションを部品実装機に設置した際に、ヘッドがアクセス可能な位置に設けられている。例えば、特許文献１に、部品実装機に着脱可能に設置されるツールステーションの一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のツールステーションでは、部品実装機に設置した際にヘッドがアクセス可能な位置に液剤塗布ツールが収容される。液剤塗布ツールに収容される液剤が所定量より少なくなると、液剤の補充のために部品実装機が停止される。このため、部品実装機に複数の液剤塗布ツール、すなわち、ツールステーションを設置すると、液剤の補充のために部品実装機を停止する頻度を少なくすることができる。しかしながら、部品実装機に複数のツールステーションを設置すると、複数のツールステーションがフィーダ取付部の多数のスロットを占有することになり、設置可能な部品供給フィーダの数が減少するという問題があった。また、基板に液剤を塗布するために複数種類の液剤塗布ツールを使用する必要がある場合にも、部品実装機に複数のツールステーションを設置する必要があり、同様の問題が生じる。本明細書は、複数の液剤塗布ツールを収容可能であると共に、部品実装機に設置する際の占有スペースが少ないツールステーションを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示するツールステーションは、基板に部品を実装する部品実装機が備えるヘッドによって保持されて前記基板に液剤を塗布する液剤塗布ツールを収容するポケットを複数備える。ツールステーションが前記部品実装機に設置されているときに、複数のポケットのそれぞれは、当該ポケットに収容された液剤塗布ツールにヘッドがアクセス可能な第１位置と、液剤塗布ツールにヘッドがアクセス不能な第２位置と、の間を移動可能とされている。第１位置に配置されている少なくとも１つのポケットが第１位置から第２位置に移動すると、複数のポケットのうちの少なくとも１つの他のポケットが第２位置から第１位置に移動するように構成されている。
【０００６】
上記のツールステーションでは、ヘッドがアクセス不能な第２位置にポケットを配置することによって、ツールステーションを部品実装機に設置した際にツールステーションが占有するスペースを大きくすることなく、ツールステーションに多数の液剤塗布ツールを収容することができる。また、各ポケットが第１位置と第２位置との間を移動可能に構成されていることによって、第２位置に配置されるポケットを第１位置に移動させることができ、全てのポケットに収容される液剤塗布ツールにヘッドがアクセスすることができる。このため、複数の液剤塗布ツールを収容可能であると共に、部品実装機に設置する際の占有スペースを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係るツールステーションが設置された部品実装機の概略構成を示す図。
【図２】ポケット収容部とモータを模式的に示す図。
【図３】液剤塗布ツールが収容された状態のポケットを模式的に示す図。
【図４】ツールステーションの制御系の構成を概略的に示すブロック図。
【図５】部品実装機が液剤塗布処理を実行するときのツールステーションの動作の一例を示すフローチャート。
【図６】ツールステーションの動作を説明するための図であって、ポケットから液剤塗布ツールが取り出された状態を示す。
【図７】ツールステーションの動作を説明するための図であって、ポケット収容部が回転した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。
【０００９】
本明細書が開示するツールステーションは、複数のポケットの配置位置を変更するための回転機構をさらに備えていてもよい。複数のポケットは、回転機構の回転軸の周りに周方向に間隔を空けて配置されていてもよい。回転機構が複数のポケットを回転軸の周りに回転させると、複数のポケットのそれぞれは第１位置と第２位置の間を移動してもよい。
【００１０】
本明細書が開示するツールステーションは、複数のポケットのそれぞれに温度調整機構が設置されていてもよい。温度調整機構は、複数のポケットのそれぞれに収容される液剤塗布ツールが収容する液剤の温度を調節可能となっていてもよい。
【実施例】
【００１１】
以下、実施例に係るツールステーション２０について説明する。ツールステーション２０は、部品実装機１０の本体に着脱可能に取付けられる。ツールステーション２０が部品実装機１０の本体に取付けられると、ツールステーション２０は部品実装機１０の本体に対して移動不能に固定される。ツールステーション２０は、液剤塗布ツール５２を着脱可能に保持しており、部品実装機１０に液剤塗布ツール５２を供給する。
【００１２】
まず、図１を参照して、ツールステーション２０が設置される部品実装機１０について説明する。図１に示すように、部品実装機１０は、複数の部品供給フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、基板搬送装置１６と、装着ヘッド１８を備えている。
【００１３】
各々の部品供給フィーダ１２は、複数の電子部品を収容している。部品供給フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１８へ電子部品を供給する。フィーダ保持部１４には、複数のスロットが設けられている。１つのスロットには、最小の部品供給フィーダ１２を１つ設置可能となっており、フィーダ保持部１４には、複数の部品供給フィーダ１２を設置することができる。また、フィーダ保持部１４には、ツールステーション２０を設置することができる。なお、フィーダ保持部１４にツールステーション２０を設置する構成の詳細については後述する。また、以下の説明では、部品供給フィーダ１２及びツールステーション２０をフィーダ保持部１４のスロットに挿入する方向をｙ方向とし、水平面内でｙ方向に直交する方向をｘ方向とする。
【００１４】
基板搬送装置１６は、基板５０の搬入、位置決め、及び搬出を行う。基板搬送装置１６は、例えば、一対のベルトコンベアと、基板５０を下方から支持する支持装置（図示省略）を備えることができる。基板搬送装置１６によって搬入された基板５０は、作業位置に位置決めされ、所定の作業が行われてから搬出される。基板５０に所定の作業が行われることで、基板５０に液剤６０が塗布され、また、基板５０に電子部品が実装される。
【００１５】
装着ヘッド１８には、液剤塗布ツール５２が着脱可能となっている。装着ヘッド１８に液剤塗布ツール５２が装着されると、装着ヘッド１８は、液剤塗布ツール５２を用いて基板５０に液剤６０を塗布することができる。なお、装着ヘッド１８には、図示しない部品吸着ノズルも着脱可能となっている。装着ヘッド１８に部品吸着ノズルが装着されると、装着ヘッド１８は、部品吸着ノズルによって部品供給フィーダ１２から電子部品を吸着し、吸着した電子部品を基板５０に装着することができる。装着ヘッド１８は、図示しないヘッド移動装置に接続されており、装着ヘッド１８は、ヘッド移動装置によって部品実装機１０内を移動する。具体的には、ヘッド移動装置は、ツールステーション２０又は部品供給フィーダ１２と基板５０との間で装着ヘッド１８を移動させる。ヘッド移動装置は、例えば、装着ヘッド１８をｘｙ方向に移動させる直交型ロボットとすることができる。液剤塗布ツール５２が取付けられた装着ヘッド１８をヘッド移動装置によって位置決めすることで、基板５０の所望の位置に液剤６０を塗布することが可能となる。
【００１６】
図１〜図４を参照して、ツールステーション２０の構成について説明する。図１に示すように、ツールステーション２０は、フィーダ保持部１４に設置可能となっている。ツールステーション２０のｘ方向の寸法は、部品供給フィーダ１２のｘ方向の寸法より大きい。このため、ツールステーション２０は、フィーダ保持部１４の複数スロットに跨って設置される。
【００１７】
図１〜図４に示すように、ツールステーション２０は、本体２２と、ポケット収容部２４と、モータ２６と、ポケット３２と、ヒータ３８と、送受信部４０と、制御部４２を備えている。
【００１８】
ポケット収容部２４は、円盤状の板材であり、本体２２に回転可能に支持されている。詳細には、ポケット収容部２４は、ポケット収容部２４を平面視したときに中心となる点を通る軸線（すなわち、ｚ軸方向に伸びる軸線）周りに回転可能となるように本体２２の上面に配置されている。ポケット収容部２４は、ツールステーション２０のフィーダ保持部１４への挿入方向の先端側に配置されている。このため、ツールステーション２０をフィーダ保持部１４に装着すると、ポケット収容部２４は、ツールステーション２０の＋ｙ方向側に配置される。ポケット収容部２４には、ポケット収容部２４の回転軸周りに周方向に間隔を空けて３つの貫通孔が設けられており、それぞれの貫通孔は、１つのポケット３２を収容可能に構成されている。ポケット収容部２４の外周面には、歯車３０と噛合する歯が形成されている。
【００１９】
モータ２６は、本体２２の内部に収容されている。モータ２６は、ツールステーション２０が部品実装機１０に設置されると、部品実装機１０から電源が供給されるように構成されている。なお、ツールステーション２０に電源装置が設置され、その電源装置からモータ２６に電源が供給されてもよい。図２に示すように、モータ２６の出力軸２８には、ポケット収容部２４の外周面と噛合する歯車３０が取り付けられている。モータ２６を駆動すると、出力軸２８を介して歯車３０が回転する。歯車３０が回転すると、歯車３０と噛合するポケット収容部２４が回転する。したがって、モータ２６を駆動することによって、ポケット収容部２４を回転させることができる。これによって、ポケット収容部２４に収容される複数のポケット３２の配置位置を容易に変更することができる。なお、ポケット収容部２４、モータ２６、出力軸２８及び歯車３０は、「回転機構」の一例である。
【００２０】
ポケット３２は、断熱性を有する材料で形成されており、ポケット収容部２４に設けられた貫通孔に収容されている。すなわち、１つのポケット３２は、１つの貫通孔に収容されている。図３に示すように、ポケット３２は、液剤塗布ツール５２を収容可能なツール収容部３４と、ツール収容部３４の上方に形成された鍔部３６を備えている。ツール収容部３４は、底板によって下方が閉じられ、かつ、上方が開口した円筒形となっている。ツール収容部３４の外周の径は、ポケット収容部２４に設けられた貫通孔より小さくされている。鍔部３６はリング状であり、鍔部３６の内周の径は、ツール収容部３４の内周の径と略一致している。また、鍔部３６の外周の径は、ツール収容部３４の外周の径より大きく、かつ、ポケット収容部２４に設けられた貫通孔より大きくされている。このため、ポケット収容部２４の貫通孔にポケット３２を収容すると、鍔部３６がポケット収容部２４の上面に当接し、ツール収容部３４がポケット収容部２４の下方に突出し、本体２２内に収容される。
【００２１】
また、３つのポケット３２には、ヒータ３８（図４に図示）がそれぞれ接続されている。ヒータ３８は、ツールステーション２０が部品実装機１０に設置されると、部品実装機１０から電源が供給されるように構成されている。なお、ツールステーション２０に電源装置が設置されていてもよく、ヒータ３８には、ツールステーション２０に設置された電源装置から電源が供給されてもよい。ヒータ３８によって、ポケット３２の温度を調節することができ、これによって、ポケット３２に収容される液剤塗布ツール５２（詳細には、液剤塗布ツール５２に収容される液剤６０）の温度を調節することができる。本実施例では、ポケット３２を断熱性を有する材料で形成することで、ヒータ３８によって暖められた液剤塗布ツール５２が冷め難くなっている。また、ヒータ３８は、「温度調整機構」の一例である。
【００２２】
液剤塗布ツール５２は、ツール収容部３４に着脱可能に収容される。液剤塗布ツール５２は、装着ヘッド１８とツール収容部３４に着脱可能となっており、基板５０に液剤６０を塗布するために用いられる。液剤６０としては、例えば、接着剤、クリーム状はんだ、フラックス等が挙げられる。図３に示すように、液剤塗布ツール５２は、液剤６０を収容するシリンジ５４と、シリンジ５４の下端に設けられたニードル５６を備えている。液剤塗布ツール５２が装着ヘッド１８に装着されると、図示しない圧力印加装置によってシリンジ５４内の液剤６０に圧力が印加可能となる。そして、シリンジ５４内の液剤６０に圧力が印加されることで、シリンジ５４内の液剤６０がニードル５６の先端から吐出されるようになっている。液剤６０がニードル５６から吐出されると、シリンジ５４内に収容される液剤６０が減少する。このため、シリンジ５４内の液剤６０の残量が少なくなると、装着ヘッド１８に装着する液剤塗布ツール５２を変更し、他の液剤塗布ツール５２を用いて基板５０に液剤６０を塗布する必要が生じる。
【００２３】
上述したように、ポケット３２にはヒータ３８が接続されている。このため、液剤塗布ツール５２をポケット３２に収容した状態において、ヒータ３８によって、当該ポケット３２に収容される液剤塗布ツール５２内の液剤６０の温度を調節することができる。液剤６０を安定した状態で基板５０に塗布するためには、液剤６０を室温より高い所定の温度に調節する必要がある。特に、液剤６０の粘度が高い場合には、液剤６０の温度が低くなると（具体的には、液剤６０の温度が室温に近くなると）、基板５０に所定の量の液剤６０を塗布できなくなる。ポケット３２がヒータ３８に接続されていることによって、液剤塗布ツール５２をポケット３２に収容している間に、液剤塗布ツール５２に収容される液剤６０の温度を好適に調節することができる。
【００２４】
ポケット３２に収容される液剤塗布ツール５２は、ツールステーション２０が部品実装機１０に設置されると、装着ヘッド１８に装着することができる。しかしながら、ヘッド移動装置によって装着ヘッド１８が移動可能となる範囲は限られており、装着ヘッド１８は、ツールステーション２０の＋ｙ方向側の端部近傍に位置する液剤塗布ツール５２にはアクセスすることができる一方、ツールステーション２０の＋ｙ方向側の端部から離れた位置に配置される液剤塗布ツール５２にはアクセスすることができない。本実施例のツールステーション２０は、上述したように、モータ２６を駆動することによって、ポケット収容部２４を回転することができる。ポケット収容部２４を回転することによって、ツールステーション２０の＋ｙ方向側の端部から離れた位置に配置されるポケット３２を、装着ヘッド１８がアクセス可能な位置に移動することができる。このため、ツールステーション２０に設けられる全てのポケット３２を、装着ヘッド１８がアクセス可能な位置に移動させることができ、ツールステーション２０が収容する全ての液剤塗布ツール５２を装着ヘッド１８に装着することができる。このように、ポケット３２を回転可能に支持する構成とすることによって、装着ヘッド１８がアクセス不能な位置を利用して、ツールステーション２０に複数の液剤塗布ツール５２を収容することができる。このため、ツールステーション２０のｘ方向の寸法を大きくすることなく、複数の液剤塗布ツール５２を収容することができる。すなわち、部品実装機１０にツールステーション２０を設置する際の占有スペースを大きくすることなく、ツールステーション２０に複数の液剤塗布ツール５２を収容することができる。以下、ツールステーション２０の＋ｙ方向側の端部近傍の装着ヘッド１８がアクセス可能な位置を「第１位置」と称し、ツールステーション２０の＋ｙ方向側の端部から離れた装着ヘッド１８がアクセス不能な位置を「第２位置」と称することがある。
【００２５】
送受信部４０は、制御部４２に接続されている。また、ツールステーション２０が部品実装機１０に設置されると、送受信部４０は、部品実装機１０の制御装置（図示省略）と通信可能に接続される。送受信部４０は、部品実装機１０の制御装置から送信される信号を受信し、その信号を制御部４２に送信する。また、送受信部４０は、制御部４２から送信される信号を受信し、その信号を部品実装機１０の制御装置に送信する。
【００２６】
制御部４２は、ツールステーション２０が備える各構成要素を制御している。図４に示すように、制御部４２には、モータ２６と、各ポケット３２に接続される３つのヒータ３８と、送受信部４０が接続されており、制御部４２は、モータ２６と、３つのヒータ３８と、送受信部４０を制御している。
【００２７】
次に、部品実装機１０が基板５０に液剤６０を塗布する液剤塗布処理を実行するときの動作について説明する。液剤塗布処理を実行するには、まず、部品実装機１０の制御装置は、基板搬送装置１６を駆動して基板５０を部品実装機１０内に搬入し、基板５０を作業位置に位置決めする。
【００２８】
次に、ヘッド移動装置を駆動して装着ヘッド１８をツールステーション２０に向かって移動させる。装着ヘッド１８がツールステーション２０の第１位置の近傍に移動すると、装着ヘッド１８は、ツールステーション２０に収容されている液剤塗布ツール５２をツールステーション２０から取出し、装着ヘッド１８に装着する。
【００２９】
液剤塗布ツール５２が装着ヘッド１８に装着されると、制御装置は、ヘッド移動装置を駆動して装着ヘッド１８を基板５０に向かって移動させ、基板５０の所定の位置に装着ヘッド１８を位置決めする。次いで、制御装置は、液剤塗布ツール５２（シリンジ５４）内の液剤６０に圧力を印加し、ニードル５６より液剤６０を吐出させる。これによって、液剤６０が基板５０に塗布される。なお、液剤６０の基板５０への塗布は、予め定められた１又は複数部位に行われる。液剤６０を塗布する部位が複数ある場合は、制御装置は、ヘッド移動装置を駆動して装着ヘッド１８を液剤６０を塗布する部位にそれぞれ移動させ、各部位において液剤６０を塗布する。
【００３０】
全ての液剤塗布箇所への液剤６０の塗布が終了すると、次いで、制御装置は、ヘッド移動装置を駆動して装着ヘッド１８をツールステーション２０に向かって移動させる。装着ヘッド１８がツールステーション２０の第１位置の近傍まで移動すると、装着ヘッド１８は、液剤塗布ツール５２をツールステーション２０に返却する。これによって、液剤塗布ツール５２がツールステーション２０のポケット３２に収容され、液剤塗布処理が終了する。なお、液剤６０が塗布された部位には、部品吸着ノズルが装着された装着ヘッド１８によって電子部品が装着されることになる。
【００３１】
次に、図５〜図７を参照して、部品実装機１０が液剤塗布処理を実行するときのツールステーション２０の動作について説明する。なお、以下の説明では、本実施例のツールステーション２０が備える３つのポケット３２を区別するため、３つのポケット３２をそれぞれポケット３２ａ〜３２ｃと称する。また、ポケット３２の配置位置を、位置Ａ〜Ｃを用いて表し、位置Ａ、Ｂは、装着ヘッド１８がアクセス可能な第１位置であり、位置Ｃは、装着ヘッド１８がアクセス不能な第２位置であるとする。例えば、図６では、ポケット３２ａが配置される位置（＋ｘ方向、かつ、＋ｙ方向の配置位置）が位置Ａであり、ポケット３２ｂが配置される位置（−ｘ方向、かつ、＋ｙ方向の配置位置）が位置Ｂであり、ポケット３２ｃが配置される位置（−ｙ方向の配置位置）が位置Ｃである。
【００３２】
図５に示すように、まず、制御部４２は、ツールステーション２０から液剤塗布ツール５２が取り出されたことを通知する信号を受信する（Ｓ１２）。具体的には、装着ヘッド１８がツールステーション２０に収容される液剤塗布ツール５２のうちの１つを装着すると、部品実装機１０の制御装置は、送受信部４０にツールステーション２０から液剤塗布ツール５２を取り出したことを通知する信号を送信する。送受信部４０は、部品実装機１０の制御装置から送信された信号を受信すると、その信号を制御部４２に送信する。
【００３３】
例えば、図６に示すように、装着ヘッド１８が位置Ａに配置されるポケット３２ａから液剤塗布ツール５２を取り出すと、部品実装機１０の制御装置は、ポケット３２ａから液剤塗布ツール５２を取り出したことを通知する信号を送信し、制御部４２は送受信部４０を介してこの信号を受信する。このとき、ポケット３２ａには液剤塗布ツール５２が収容されておらず、ポケット３２ｂ、３２ｃには液剤塗布ツール５２が収容されている状態となる。
【００３４】
次に、制御部４２は、液剤塗布ツール５２が取り出されたポケット３２に接続されるヒータ３８をオフする（Ｓ１４）。例えば、図６では、ポケット３２ａに収容されていた液剤塗布ツール５２が取り出されているため、ポケット３２ａに接続されるヒータ３８をオフにする。ポケット３２ａには液剤塗布ツール５２が収容されておらず、ポケット３２ａ内には温度調節する必要のある液剤６０（液剤塗布ツール５２に収容される液剤６０）が存在しない。このため、ポケット３２ａの温度を調節する必要がないため、このポケット３２ａに接続されるヒータ３８をオフにする。液剤塗布ツール５２が収容されていないポケット３２ａに接続されるヒータ３８をオフすることによって、部品実装機１０からツールステーション２０に供給する電力量を減らすことができる。
【００３５】
次に、制御部４２は、モータ２６を駆動して、ポケット収容部２４を回転させる（Ｓ１６）。具体的には、制御部４２は、ポケット収容部２４が回転軸周りに１２０°回転するようにモータ２６を駆動する。図７は、図６の状態からポケット収容部２４を反時計回りに１２０°回転した状態を示している。図７に示すように、ポケット３２ａは位置Ａから位置Ｂに移動し、ポケット３２ｂは位置Ｂから位置Ｃに移動し、ポケット３２ｃは位置Ｃから位置Ａに移動する。また、制御部４２は、ポケット収容部２４を回転したことを通知する信号を、送受信部４０を介して部品実装機１０の制御装置に送信する。
【００３６】
次に、制御部４２は、液剤塗布ツール５２が収容されていないポケット３２に液剤塗布ツール５２が収容されたことを通知する信号を受信するまで待機する（Ｓ１８）。すなわち、液剤塗布処理が終了すると、部品実装機１０の制御装置は、装着ヘッド１８に装着されている液剤塗布ツール５２をポケット３２に返却する。また、液剤６０を塗布する部位が複数ある場合、ポケット３２から液剤塗布ツール５２を取り出してから一定時間経過すると、液剤塗布ツール５２に収容される液剤６０の温度が下がり、液剤６０を安定した状態で基板５０に塗布することができなくなる。このため、ポケット３２から液剤塗布ツール５２を取り出してから一定時間経過すると、部品実装機１０の制御装置は、装着ヘッド１８に装着されている液剤塗布ツール５２をポケット３２に返却する。このとき、ステップＳ１６においてポケット収容部２４が回転されているため、部品実装機１０の制御装置は、ステップＳ１６で移動（回転）された位置に配置されたポケット３２（装着ヘッド１８に装着されている液剤塗布ツール５２が収容されていたポケット３２）に液剤塗布ツール５２を返却する。そして、部品実装機１０の制御装置は、ポケット３２に液剤塗布ツール５２を収容（返却）したことを通知する信号を送受信部４０を介して制御部４２に送信する。したがって、ステップＳ１８では、部品実装機１０の制御装置から送信される信号（すなわち、液剤塗布ツール５２を返却したことを示す信号）を受信したか否かを待機する。
【００３７】
例えば、装着ヘッド１８には、ポケット３２ａに収容されていた液剤塗布ツール５２が装着されているため、この液剤塗布ツール５２は、ポケット３２ａに戻される。図６に示すように、装着ヘッド１８が液剤塗布ツール５２を取り出す際には、位置Ａに配置されたポケット３２ａから液剤塗布ツール５２を装着している。そして、ポケット３２ａから液剤塗布ツール５２が取り出された後、ステップＳ１６においてポケット収容部２４が回転されている。すなわち、図７に示すように、ポケット３２ａの位置は、位置Ａから位置Ｂに移動している。このため、部品実装機１０の制御装置は、位置Ｂに配置されるポケット３２ａに装着ヘッド１８を返却する。部品実装機１０の制御装置は、位置Ｂに配置されるポケット３２ａに液剤塗布ツール５２を返却すると、制御部４２にポケット３２ａに液剤塗布ツール５２を返却したことを通知する信号を送信する。
【００３８】
最後に、制御部４２は、液剤塗布ツール５２が収容されたポケット３２に接続されるヒータ３８をオンする（Ｓ２０）。すると、ポケット３２に戻された液剤塗布ツール５２内の液剤６０の温度を予め設定した温度に調節することができる。
【００３９】
上述したように、基板５０に液剤６０を塗布する際には、液剤６０を安定した状態で基板５０に塗布するため、液剤６０が所定の温度以上となっている必要がある。しかしながら、液剤６０を塗布する部位が複数ある場合には、全ての部位に液剤６０を塗布するためには長時間を要し、液剤塗布ツール５２内の液剤６０の温度が低下し、液剤６０を安定した状態で基板５０に塗布することができなくなる。このため、液剤６０を塗布する部位が複数ある場合には、液剤塗布処理の途中で、収容する液剤６０が予め設定された温度に調節されている他の液剤塗布ツール５２に交換する必要がある。このため、ポケット３２から液剤塗布ツール５２を取り出してから一定時間経過した場合には、部品実装機１０の制御装置は、装着ヘッド１８に装着している液剤塗布ツール５２をポケット３２に返却すると共に、装着ヘッド１８に他の液剤塗布ツール５２を装着させて液剤塗布処理を継続する。ツールステーション２０では、上記のステップＳ１２〜ステップＳ２０の処理が繰り返されることとなる。このとき、装着ヘッド１８には、位置Ａに配置される他のポケット３２（例えば、図７ではポケット３２ｂ）に収容される液剤塗布ツール５２が装着されるため、温度調節されている液剤塗布ツール５２を装着ヘッド１８に装着することができる。そして、他のポケット３２に収容されていた液剤塗布ツール５２を用いて液剤塗布処理を実行している間に、ポケット３２に戻された液剤塗布ツール５２（例えば、ポケット３２ａに戻された液剤塗布ツール５２）が温度調節され、再び好適な温度まで調節される。したがって、液剤塗布ツール５２の温度調節のために液剤塗布処理を停止することを回避することができる。また、液剤塗布ツール５２内に収容される液剤６０の残量が少なくなった場合にも、他の液剤塗布ツール５２に交換して上記のステップＳ１２〜ステップＳ２０の処理を繰り返す。ツールステーション２０には複数の液剤塗布ツール５２を収容できるため、液剤６０を補充することによって液剤塗布処理を停止する回数を減少させることができる。
【００４０】
なお、本実施例では、液剤塗布ツール５２が取り出されたポケット３２に接続されるヒータ３８をオフしているが、このような構成に限定されない。例えば、液剤塗布ツール５２が収容されていない状態であっても、当該ポケット３２に接続されるヒータ３８を常にオンにしていてもよい。
【００４１】
また、本実施例では、ポケット３２の３つの配置位置のうち、２つのポケット３２が第１位置に配置され、１つのポケット３２が第２位置に配置されていたが、このような構成に限定されない。複数のポケット３２が、装着ヘッド１８がアクセス可能な第１位置と装着ヘッド１８がアクセス不能な第２位置の両方に配置されるように構成されていればよく、例えば、１つのポケット３２が第１位置に配置され、２つのポケット３２が第２位置に配置されていてもよい。なお、このような構成の場合には、部品実装機１０の制御装置は、液剤塗布ツール５２をツールステーションに戻す際に、液剤塗布ツール５２を取り出した位置と同じ位置に液剤塗布ツール５２を戻すように装着ヘッド１８及びヘッド移動装置を制御すればよい。また、上記のステップＳ１６のポケット収容部を回転する処理は、ステップＳ１８の液剤塗布ツールを収容したことを通知する信号を受信した後に実行すればよい。
【００４２】
また、本実施例のツールステーション２０は３つのポケット３２を備えており、３つのポケット３２には、それぞれ同じ種類の液剤塗布ツール５２が収容されているが、このような構成に限定されない。例えば、３つのポケット３２には、異なる種類の液剤塗布ツールを収容してもよい。異なる種類の液剤塗布ツールは、液剤塗布ツールにそれぞれ異なる種類の液剤を収容したものであってもよい。また、異なる種類の液剤塗布ツールは、液剤塗布ツールの下端に設置されるニードルの形状や径の大きさが異なっていてもよいし、液剤塗布ツールの下端に複数のニードルが設置されていてもよい。また、本実施例では、ポケット収容部２４には３つのポケット３２が収容可能となっているが、ポケット収容部２４が収容可能なポケット３２の数は３つに限定されるものではなく、４つ以上のポケット３２を収容してもよい。
【００４３】
また、本実施例では、ポケット収容部２４は円盤状となっているが、このような構成に限定されない。複数のポケット３２を移動可能に構成していればよく、例えば、ポケット収容部は、複数のポケット３２を覆うような外郭を備えた円柱状に形成してもよい。この場合、円柱状のポケット収容部の表面には複数のポケット３２（凹部）が配置され、このポケット３２がポケット収容部の外郭で覆われる。このような構成の場合には、複数のポケットのそれぞれについて温度調節することができるようにヒータを個別に接続してもよいし、ポケット収容部全体を１つのヒータで温度調節してもよい。
【００４４】
さらに、本実施例では、回転可能なポケット収容部２４を備えているが、このような構成に限定されない。複数のポケットのそれぞれが、装着ヘッド１８がアクセス可能な第１位置と装着ヘッド１８がアクセス不能な第２位置との間で移動可能であればよく、複数のポケットが回転することによってポケットの位置が変化する構成に限定されない。例えば、各ポケットが直線的に移動してもよい。直線的に移動する構成としては、例えば、ツールステーション内にポケットを収容する複数のパレットを設置し、それらパレットをｘ方向及びｙ方向に移動可能に構成する。例えば、ｘ方向及びｙ方向のそれぞれに２個のパレットが配置可能なスペースを設け（４スペース）、その４スペースに３つのパレットを配置する。このような構成を採用することで、パレット（すなわち、ポケット）が、ｘ方向及びｙ方向に移動することによって、各スペースのいずれにも自由に移動できるように構成することができる。
【００４５】
以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４６】
１０：部品実装機
１２：部品供給フィーダ
１４：フィーダ保持部
１６：基板搬送装置
１８：装着ヘッド
２０：ツールステーション
２２：本体
２４：ポケット収容部
２６：モータ
２８：出力軸
３０：歯車
３２：ポケット
３４：ツール収容部
３６：鍔部
３８：ヒータ
４０：送受信部
４２：制御部
５０：基板
５２：液剤塗布ツール
５４：シリンジ
５６：ニードル
６０：液剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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