(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる。【解決手段】モータの静止部は、導通部材とコイルとを電気的に繋ぐ端子ピン２５を有する。端子ピンの一部は、ケーシングから露出する。導線７０は、コイルからインシュレータ２１２の表面に沿って引き出される。そして、導線の先端が、端子ピンに接続される。また、インシュレータは、インシュレータの表面において、導線の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ閉塞部８０を有する。このため、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる。【選択図】図６
2018207582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びる中心軸を中心とする回転力を発生させるモータの静止部であって、
環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、
導通部材と、
前記インシュレータに固定され、前記導通部材と前記コイルとを電気的に繋ぐ端子ピンと、
前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルの少なくとも一部を覆う樹脂製のケーシングと、
を有し、
前記端子ピンの一部は、前記ケーシングから露出し、
前記導線は、前記コイルから前記インシュレータの表面に沿って引き出され、
前記導線の先端が、前記端子ピンに接続され、
前記インシュレータは、前記インシュレータの表面において、前記導線の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ閉塞部を有する静止部。
【請求項２】
請求項１に記載の静止部であって、
前記インシュレータは、径方向に凹むスリットを有し、
前記導線は、前記コイルから前記スリットを通って引き出され、
前記閉塞部は、前記スリット内に位置する静止部。
【請求項３】
請求項２に記載の静止部であって、
前記閉塞部の少なくとも一部は、前記導線よりも前記スリットの底部側の空間に位置する静止部。
【請求項４】
請求項２に記載の静止部であって、
前記閉塞部の少なくとも一部は、前記導線よりも前記スリットの開口側の空間に位置する静止部。
【請求項５】
請求項２に記載の静止部であって、
前記閉塞部は、
前記導線よりも前記スリットの底部側の空間と、
前記導線よりも前記スリットの開口側の空間と、
の双方に位置する静止部。
【請求項６】
請求項５に記載の静止部であって、
前記閉塞部は、前記導線の全周を覆う静止部。
【請求項７】
請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載の静止部であって、
前記閉塞部の全体が、前記スリット内に位置する静止部。
【請求項８】
請求項２から請求項７までのいずれか１項に記載の静止部であって、
前記スリットは軸方向に延び、
前記インシュレータは、前記スリットの下方に、前記スリットと繋がる前記スリットよりも広い空間を有する静止部。
【請求項９】
請求項２から請求項７までのいずれか１項に記載の静止部であって、
前記閉塞部は、前記インシュレータの一部である静止部。
【請求項１０】
請求項９に記載の静止部であって、
前記閉塞部は、前記インシュレータの一部が熱溶融により変形した溶着部である静止部。
【請求項１１】
請求項１０に記載の静止部であって、
前記スリットは軸方向に延び、
前記閉塞部は、前記インシュレータの、前記スリットの上端部の一部が熱溶融により変形した溶着部である静止部。
【請求項１２】
請求項１０に記載の静止部であって、
前記スリットは軸方向に延び、
前記閉塞部は、前記インシュレータの、前記スリットの両側縁部の一部が熱溶融により変形した溶着部である静止部。
【請求項１３】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の静止部であって、
前記閉塞部は、前記インシュレータとは異なる部材である静止部。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の静止部であって、
前記端子ピンに、前記導線が巻き付けられ、
前記端子ピンの一部および前記導線が、半田に覆われる静止部。
【請求項１５】
請求項１４に記載の静止部であって、
前記導線は、前記端子ピンに、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて巻かれ、
前記間隙に前記半田が介在する静止部。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の静止部であって、
前記導線の材料は、アルミニウム合金である静止部。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の静止部であって、
前記導通部材は、表面に電気回路が形成された回路基板である静止部。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７までのいずれか１項に記載の静止部と、
前記静止部に支持されながら、前記中心軸を中心として回転する回転部と、
を備えるモータ。
【請求項１９】
ステータコアとコイルとの間にインシュレータが介在し、前記ステータコア、前記コイル、および前記インシュレータを覆う樹脂製のケーシングを有するモータの製造方法であって、
ａ）前記インシュレータに端子ピンを固定する工程と、
ｂ）前記コイルから前記インシュレータの表面に沿って前記端子ピンへ、導線を引き出す工程と、
ｃ）前記端子ピンに前記導線を接続する工程と、
ｄ）前記インシュレータの表面において、前記導線の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ工程と、
ｅ）前記ステータコア、前記インシュレータ、前記コイル、および前記端子ピンを金型内に配置する工程と、
ｆ）前記金型に設けられた壁部で前記端子ピンを囲い込みながら、前記壁部の外側に樹脂を流し込むことにより、前記ケーシングを成型する工程と、
を有する製造方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の製造方法であって、
前記工程ｄ）では、前記インシュレータの一部を熱溶融により変形させることにより、前記導線の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの静止部、当該静止部を備えたモータ、およびモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータが樹脂で覆われた、いわゆるモールドモータが知られている。従来のモールドモータについては、例えば、特開平１０−１７４３３８号公報に記載されている。当該公報の構造では、巻線端が端子金具を介して結線板に接続されている。そして、ステータと結線板とが、モールド樹脂に覆われている。
【特許文献１】特開平１０−１７４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、端子に接続される結線板または回路基板を、モールド成型後に取り付ける場合がある。その場合、端子の一部を、モールド樹脂から露出させておく必要がある。そのためには、例えば、モールド成型時に、端子ピンへ樹脂が流れ込まないように、端子ピンの周囲を金型で覆うことが考えられる。しかしながら、コイルから端子ピンへ引き出される導線の周囲には、微小な隙間が生じる。このため、当該隙間を通って端子ピンへ、樹脂が流れ込んでしまう場合がある。
【０００４】
本発明の目的は、ステータが樹脂製のケーシングで覆われるモータにおいて、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる構造および製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、上下に延びる中心軸を中心とする回転力を発生させるモータの静止部であって、環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、導通部材と、前記インシュレータに固定され、前記導通部材と前記コイルとを電気的に繋ぐ端子ピンと、前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルの少なくとも一部を覆う樹脂製のケーシングと、を有し、前記端子ピンの一部は、前記ケーシングから露出し、前記導線は、前記コイルから前記インシュレータの表面に沿って引き出され、前記導線の先端が、前記端子ピンに接続され、前記インシュレータは、前記インシュレータの表面において、前記導線の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ閉塞部を有する。
【０００６】
本願の例示的な第２発明は、ステータコアとコイルとの間にインシュレータが介在し、前記ステータコア、前記コイル、および前記インシュレータを覆う樹脂製のケーシングを有するモータの製造方法であって、ａ）前記インシュレータに端子ピンを固定する工程と、ｂ）前記コイルから前記インシュレータの表面に沿って前記端子ピンへ、導線を引き出す工程と、ｃ）前記端子ピンに前記導線を接続する工程と、ｄ）前記インシュレータの表面において、前記導線の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ工程と、ｅ）前記ステータコア、前記インシュレータ、前記コイル、および前記端子ピンを金型内に配置する工程と、ｆ）前記金型に設けられた壁部で前記端子ピンを囲い込みながら、前記壁部の外側に樹脂を流し込むことにより、前記ケーシングを成型する工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本願の例示的な第１発明によれば、導線の周囲の空間が、閉塞部によって少なくとも部分的に塞がれる。このため、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる。
【０００８】
本願の例示的な第２発明によれば、導線の周囲の空間が、少なくとも部分的に塞がれる。このため、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、モータの縦断面図である。
【図２】図２は、モータの端子ピン付近の部分断面図である。
【図３】図３は、端子ピンおよびインシュレータの一部分を示す斜視図である。
【図４】図４は、ケーシングの射出成型前の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、熱溶融前の土台部付近の斜視図である。
【図６】図６は、熱溶融後の土台部付近の斜視図である。
【図７】図７は、スリットの付近における土台部の断面図である。
【図８】図８は、ケーシングの射出成型時の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、射出成型時の様子を示した図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る土台部付近の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータコアに対して端子ピン側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。
【００１１】
＜１．モータの構造＞
図１は、モータ１の縦断面図である。このモータ１は、ステータ２１の径方向内側にロータ３２が配置された、いわゆるインナロータ型のモータである。モータ１は、例えば、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータ１は、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータ１は、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。
【００１２】
図１に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。
【００１３】
本実施形態の静止部２は、ステータ２１、ケーシング２２、カバー２３、回路基板２４、端子ピン２５、下軸受部２６、および上軸受部２７を有する。回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。
【００１４】
ステータ２１は、外部電源から回路基板２４を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、上下に延びる中心軸９の周りを環状に取り囲む。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。ステータコア２１１は、円環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向内側へ向けて突出する複数のティース４２と、を有する。コアバック４１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース４２は、周方向に等間隔に配列される。ステータコア２１１には、例えば、積層鋼板が用いられる。
【００１５】
インシュレータ２１２は、ステータコア２１１に取り付けられる。インシュレータ２１２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２は、ステータコア２１１の少なくとも一部を覆う。例えば、インシュレータ２１２は、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆う。コイル２１３は、ティース４２の周囲にインシュレータ２１２を介して巻かれた導線７０からなる。すなわち、インシュレータ２１２は、ティース４２とコイル２１３との間に介在する。コイル２１３を構成する導線７０の材料には、例えば、アルミニウム合金、銅などの金属が用いられる。特に、アルミニウム合金を用いれば、銅を用いる場合よりも、モータ１を軽量化できる。
【００１６】
ケーシング２２は、ステータ２１および下軸受部２６を保持する樹脂製の部材である。ケーシング２２は、側壁部２２１、底板部２２２、および下軸受保持部２２３を有する。側壁部２２１は、軸方向に略円筒状に延びる。ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３の少なくとも一部は、側壁部２２１を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース４２の径方向内側の端面は、側壁部２２１から露出していてもよい。また、側壁部２２１の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。
【００１７】
底板部２２２は、側壁部２２１の下端から径方向内側へ向けて、板状に広がる。底板部２２２は、ステータ２１およびロータ３２よりも軸方向下側に位置する。下軸受保持部２２３は、底板部２２２の内端から延びて、下軸受部２６の一部を覆う。下軸受部２６およびシャフト３１の下端部は、下軸受保持部２２３の径方向内側に配置される。
【００１８】
カバー２３は、ケーシング２２の上部の開口を覆う。回路基板２４および後述するロータ３２は、ケーシング２２およびカバー２３により構成される筐体の内部に収容される。カバー２３は、上板部２３１および上軸受保持部２３２を有する。上板部２３１は、ステータ２１、ケーシング２２、回路基板２４、およびロータ３２よりも軸方向上側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。上軸受保持部２３２は、上板部２３１の内端から延びて、上軸受部２７の一部を覆う。上軸受部２７およびシャフト３１の一部は、上軸受保持部２３２の径方向内側に配置される。
【００１９】
ケーシング２２とカバー２３との間には、周方向の一部に、リード線２４２が通る接続孔２０１が設けられる。接続孔２０１の内部には、ブッシング２４３が配置される。ブッシング２４３は、ケーシング２２およびカバー２３の接続孔２０１を構成する端面と接触し、かつ、リード線２４２が配置される配線溝を有する。
【００２０】
回路基板２４は、表面に電気回路が形成された基板である。回路基板２４は、本発明における「導通部材」の一例である。回路基板２４は、ステータ２１およびロータ３２の上方、カバー２３の下方、かつ、ケーシング２２の側壁部２２１の径方向内側に位置する。また、回路基板２４は、中心軸９に対して略垂直に配置される。回路基板２４から延びるリード線２４２は、接続孔２０１の内部においてブッシング２４３の配線溝を通って、ケーシング２２の外部へ引き出される。そして、当該リード線２４２の端部が、外部電源に接続される。外部電源から供給される電流は、リード線２４２、回路基板２４、および端子ピン２５を通って、コイル２１３へ流れる。
【００２１】
端子ピン２５は、インシュレータ２１２に固定された導体である。端子ピン２５は、コイル２１３を構成する導線７０の端部と、電気的に接続される。また、端子ピン２５は、回路基板２４に形成された電気回路とも、電気的に接続される。これにより、コイル２１３と回路基板２４とが、端子ピン２５を介して電気的に繋がれる。端子ピン２５付近の詳細な構造については、後述する。
【００２２】
下軸受部２６は、ロータ３２よりも下方において、シャフト３１を回転可能に支持する。上軸受部２７は、ロータ３２よりも上方において、シャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２６および上軸受部２７には、球体を介して外輪と内輪とを回転させるボールベアリングが、使用されている。下軸受部２６の外輪は、ケーシング２２の下軸受保持部２２３に固定される。上軸受部２７の外輪は、カバー２３の上軸受保持部２３２に固定される。また、下軸受部２６および上軸受部２７の各々の内輪は、シャフト３１に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。
【００２３】
シャフト３１は、ロータ３２を貫いて軸方向に延びる、柱状の部材である。シャフト３１は、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の上端部は、ケーシング２２およびカバー２３よりも上方へ突出している。シャフト３１の上端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト３１の上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されてもよい。
【００２４】
ロータ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する環状の部材である。ロータ３２は、ステータ２１の径方向内側に配置される。本実施形態のロータ３２は、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成された環状の部材である。ロータ３２は、シャフト３１をインサート部品とする射出成型により形成される。ロータ３２の外周面は、ティース４２の径方向内側の端面と、僅かな隙間を介して対向する。
【００２５】
モータ１の駆動時には、外部電源から、リード線２４２、回路基板２４、および端子ピン２５を介して、コイル２１３に駆動電流が供給される。これにより、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２とロータ３２との間の磁束が及ぼす作用により、中心軸９を中心とする回転力が発生する。その結果、回転部３が、静止部２に支持されながら、中心軸９を中心として回転する。
【００２６】
＜２．端子ピン付近の構造＞
次に、モータ１の端子ピン２５付近の構造について、より詳細に説明する。図２は、モータ１の端子ピン２５付近の部分断面図である。図３は、端子ピン２５およびインシュレータ２１２の一部分を示す斜視図である。なお、図３では、導線７０および半田７４の図示が省略されている。
【００２７】
インシュレータ２１２は、第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２と、第３絶縁部５３と、土台部５４と、を有する。インシュレータ２１２は、単一の部材であってもよく、複数の部材で構成されていてもよい。例えば、第１絶縁部５１、第２絶縁部５２、第３絶縁部５３、および土台部５４のうちの１つまたは複数の部位が、他の部位とは別の部材であってもよい。
【００２８】
第１絶縁部５１は、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆っている。第２絶縁部５２は、コアバック４１の上面の少なくとも一部分を覆っている。第３絶縁部５３は、コアバック４１の下面の少なくとも一部分を覆っている。第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２および第３絶縁部５３とは、径方向に繋がっている。土台部５４は、第２絶縁部５２から軸方向上側へ向けて突出している。土台部５４の径方向外側の側面には、径方向内側へ向けて凹むスリット５５が設けられている。スリット５５は、土台部５４の上端から下側へ向けて、軸方向に延びる。
【００２９】
端子ピン２５は、土台部５４上に設けられている。端子ピン２５は、軸方向に延びる柱状の導体である。端子ピン２５は、鉄または銅などの導電性を有する材料で形成される。端子ピン２５の下端部は、土台部５４に設けられた穴に挿入され、土台部５４に固定されている。端子ピン２５の上端部は、土台部５４の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態では、１つの土台部５４に対して１つの端子ピン２５が固定されている。ただし、１つの土台部５４に対して、２本以上の端子ピン２５が固定されていてもよい。
【００３０】
ステータコア２１１、インシュレータ２１２、およびコイル２１３は、少なくともその表面の一部が、ケーシング２２に覆われる。ケーシング２２は、インシュレータ２１２の土台部５４の上方に、軸方向に凹む凹部２２４を有する。土台部５４の上面は、凹部２２４内に配置される。したがって、土台部５４の上面は、ケーシング２２から露出する。また、端子ピン２５の一部は、ケーシング２２から露出して、凹部２２４内に位置する。
【００３１】
ケーシング２２は、ステータ２１および端子ピン２５が収容された金型内の空洞に樹脂を流し込んで硬化させる、射出成型により得られる。射出成型の詳細については、後述する。また、図２に示すように、本実施形態のケーシング２２は、回路基板２４の下面に接触する基板配置面２２５を有する。基板配置面２２５は、ロータ３２の上端部よりも軸方向上側に位置する。回路基板２４の下方への位置ずれは、基板配置面２２５によって防止される。これにより、回路基板２４がロータ３２と接触することが防止される。
【００３２】
導線７０は、土台部５４の径方向内側に位置するコイル２１３から延び、インシュレータ２１２の表面に沿って、端子ピン２５まで引き出される。導線７０は、第１導線部７１および第２導線部７２を有する。第１導線部７１は、スリット５５内に位置する。第２導線部７２は、第１導線部７１と繋がり、端子ピン２５に巻かれる。第２導線部７２は、凹部２２４内に位置する。なお、本実施形態では、導線７０は、第２導線部７２と繋がり、端子ピン２５の上部に巻かれる第３導線部７３をさらに有する。第３導線部７３は、凹部２２４よりも上方に位置する。このように、コイル２１３から延びる導線７０は、スリット５５を通って引き出され、凹部２２４内の位置から凹部２２４の上方の位置まで、端子ピン２５に巻き付けられる。こうすることで、端子ピン２５に巻かれた導線７０の一巻きごとの軸方向の間隔（巻線間隔）を広くすることができる。その結果、導線７０の間隙に後述する半田７４が入り込みやすくなる。
【００３３】
なお、本実施形態のモータ１では、後述するケーシング２２の射出成型時に、土台部５４と金型との間に位置する導線７０に別途保護部材を被せることなく、導線７０と金型とを非接触に維持する。このため、そのような保護部材に遮られることなく、導線７０を、端子ピン２５の上端部付近まで巻き付けることができる。
【００３４】
また、端子ピン２５の一部および端子ピン２５に巻かれた導線７０の一部は、半田７４で覆われる。半田７４は、端子ピン２５と導線７０との双方に接触する。これにより、端子ピン２５と導線７０とが、半田７４を介して電気的に導通する。特に、本実施形態では、導線７０が、端子ピン２５に、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて巻かれる。このため、半田７４は、導線７０の当該間隙に入り込む。すなわち、上下に離れた導線７０の間に、半田７４が介在する。このようにすれば、端子ピン２５および導線７０に対する半田７４の接触面積が大きくなる。したがって、端子ピン２５と導線７０との間の半田７４を介した電気的導通の信頼性が、より向上する。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１へ流すことができる。
【００３５】
＜３．ケーシングの射出成型について＞
続いて、モータ１の製造工程の一部であるケーシング２２の射出成型について説明する。
【００３６】
図４は、ケーシング２２の射出成型前の手順を示すフローチャートである。ケーシング２２を射出成型する前には、まず、インシュレータ２１２の土台部５４の上面に、端子ピン２５を取り付ける（ステップＳ１１）。土台部５４と端子ピン２５との固定には、例えば、圧入または接着を用いればよい。また、端子ピン２５をインサート部品としてインシュレータ２１２を成型することにより、土台部５４と端子ピン２５とを、互いに固定してもよい。
【００３７】
次に、コイル２１３からインシュレータ２１２の表面に沿って端子ピン２５へ、導線７０を引き出す（ステップＳ１２）。このとき、導線７０の第１導線部７１は、インシュレータ２１２のスリット５５に沿って配置される。すなわち、コイル２１３から端子ピン２５へと向かう導線７０の経路の一部分が、スリット５５により位置決めされる。これにより、導線７０が他の部材と接触することを防止できる。その結果、導線７０の損傷や破断が防止される。
【００３８】
そして、引き出された導線７０を、端子ピン２５に巻き付ける（ステップＳ１３）。導線７０は、凹部２２４内の位置から凹部２２４の上方の位置まで、端子ピン２５に巻き付けられる。このとき、導線７０は、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて端子ピン２５に巻き付けられる。
【００３９】
続いて、インシュレータ２１２の土台部５４のうち、スリット５５の周方向の両側に位置する部位である両側縁部を、熱溶融により変形させる（ステップＳ１４）。図５は、熱溶融前の土台部５４付近の斜視図である。図６は、熱溶融後の土台部５４付近の斜視図である。ステップＳ１４では、例えば、図５中の破線矢印のように、スリット５５の両側縁部に、加熱された治具を接触させる。これにより、スリット５５の両側縁部の一部をスリット５５内へ向けて変形させる。そうすると、図６のように、スリット５５内において、導線７０の周囲の空間の少なくとも一部分が、変形した樹脂によって塞がれる。すなわち、熱溶融により変形した樹脂は、導線７０の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ閉塞部８０となる。後述するステップＳ２２では、この閉塞部８０によって、導線７０の周囲の空間を通って端子ピン２５の近傍へ、溶融樹脂が侵入することを抑制できる。
【００４０】
特に、本実施形態では、土台部５４のうち、熱溶融により変形した樹脂が閉塞部８０となる。すなわち、インシュレータ２１２を構成する樹脂の一部分を利用して、閉塞部８０を形成する。換言すると、本実施形態の閉塞部８０は、インシュレータ２１２の一部が熱溶着により変形した溶着部である。このようにすれば、インシュレータ２１２とは別に閉塞部８０を用意する場合よりも、モータ１の部品点数を低減できる。
【００４１】
図５および図６の例では、スリット５５の上端部の両側縁部を、熱溶融により変形させている。このようにすれば、変形した樹脂が、スリット５５内に容易に流れ込む。ただし、スリット５５の径方向外側の端部の両側縁部を、熱溶融により変形させて、変形した樹脂を、スリット５５内に押し込んでもよい。また、スリット５５の上端部の両側縁部と、スリット５５の径方向外側の端部の両側縁部との、双方を熱溶融により変形させてもよい。
【００４２】
図７は、スリット５５の付近における土台部５４の断面図である。図７中に破線で示すように、スリット５５内には、導線７０よりもスリット５５の底部側の第１空間５５１と、導線７０よりもスリット５５の開口側の第２空間５５２とが存在する。閉塞部８０の少なくとも一部は、第１空間５５１に位置することが好ましい。また、閉塞部８０の他の少なくとも一部は、第２空間５５２に位置することが好ましい。これらの第１空間５５１または第２空間５５２に閉塞部８０を配置することで、端子ピン２５の近傍に溶融樹脂が侵入することを、より抑制できる。また、閉塞部８０は、第１空間５５１と第２空間５５２との双方に位置することが、より好ましい。また、閉塞部８０は、スリット５５内において、導線７０の全周を覆うことが好ましい。
【００４３】
また、閉塞部８０は、土台部５４の上面よりも上方へ、はみ出していないことが好ましい。また、閉塞部８０は、土台部５４の径方向外側の面よりも径方向外側へ、はみ出していないことが好ましい。すなわち、閉塞部８０の全体が、スリット５５内に位置することが好ましい。そうすれば、後述するステップＳ２１において、閉塞部８０に金型が当たらない。したがって、閉塞部８０によって金型の位置がずれることを防止できる。
【００４４】
ステップＳ１４が完了すると、続いて、導線７０と端子ピン２５とを半田付けする（ステップＳ１５）。ここでは、端子ピン２５の一部および端子ピン２５に巻かれた導線７０の一部を、半田７４で覆う。半田７４は、端子ピン２５と導線７０との双方に接触する。これにより、端子ピン２５と導線７０とが、半田７４を介して電気的に接続される。特に、本実施形態では、端子ピン２５に巻き付けられた導線７０の一巻きごとの軸方向の隙間に、半田７４が介在する。これにより、導線７０と端子ピン２５とが、より良好に導通する。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１へ供給でき、モータ１の電気的信頼性を向上できる。
【００４５】
なお、ステップＳ１５の半田付けは、ステップＳ１３とステップＳ１４との間に行ってもよい。
【００４６】
次に、ケーシング２２を射出成型する。図８は、ケーシング２２の射出成型時の手順を示すフローチャートである。図９は、射出成型時の様子を示した図である。ケーシング２２を射出成型するときには、まず、金型を用意する。金型は、互いに組み合わせることで内部に空洞が生じる、上金型９０および下金型により構成される。そして、図４の手順により得られた、ステータ２１、端子ピン２５、および導線７０を含む構造物を、金型の内部に配置する（ステップＳ２１）。
【００４７】
ここで、図９に示すように、上金型９０は上下に延びる壁部９２を有する。壁部９２の下面は、インシュレータ２１２の土台部５４の上面に接触する。そして、壁部９２により、端子ピン２５が囲いこまれる。壁部９２の内側には、金型凹部９１が設けられている。金型凹部９１は、土台部５４の上方において軸方向上側へ凹む。壁部９２を土台部５４に接触させたときには、金型凹部９１内に、端子ピン２５、導線７０、および半田７４が収容される。
【００４８】
また、図３、図５、図６、および図９に示すように、本実施形態のインシュレータ２１２は、土台部５４の上面から上側へ向けて僅かに突出する突出部５６を有する。突出部５６は、端子ピン２５の周囲において、円弧状に延びている。ただし、突出部５６の形状は、一部分が欠けた矩形状などの他の形状であってもよい。突出部５６は、スリット５５と重なる部分を除いて、端子ピン２５の周りを取り囲んでいればよい。上金型９０の壁部９２を土台部５４の上面に接触させると、壁部９２の下面は、突出部５６に接触する。そして、壁部９２により、突出部５６が押し潰される。これにより、上金型９０と土台部５４との隙間が埋まる。その結果、後続の工程において、流動状態の樹脂が端子ピン２５側へと流れ込むことが抑制される。
【００４９】
上金型９０と下金型とを閉じた後、金型内の空洞に、流動状態の樹脂を流し込む（ステップＳ２２）。このとき、端子ピン２５は、壁部９２に囲い込まれている。壁部９２の外側には、図９中の破線矢印のように、流動状態の樹脂が流し込まれるが、上金型９０と土台部５４との間が、上記の通り閉じられているため、流動状態の樹脂は、壁部９２内の金型凹部９１には流れ込みにくい。また、スリット５５内には、導線７０の周囲の空間を塞ぐ閉塞部８０が形成されている。このため、スリット５５を通って金型凹部９１内に、流動状態の樹脂が流れ込むことも抑制される。
【００５０】
やがて、金型内の空洞全体に樹脂が行き渡ると、流動状態の樹脂を硬化させる（ステップＳ２３）。これにより、ケーシング２２が得られる。土台部５４の上側には、凹部２２４が形成され、凹部２２４内に端子ピン２５の一部分が配置された状態となる。
【００５１】
その後、上金型９０と下金型とを分離させて、金型を開く（ステップＳ２４）。そして、金型から、ステータ２１、端子ピン２５、導線７０、および成型後のケーシング２２を含む構造物を取り出す（ステップＳ２５）。
【００５２】
以上の製造手順によれば、ケーシング２２の成型時に、端子ピン２５に巻かれた導線７０が金型と接触することを防止できる。このため、端子ピン２５に巻かれた導線７０の巻線間隔を広くとることができる。また、金型との接触による導線７０の損傷を防止できる。これにより、モータ１の電気的信頼性を向上できる。さらに、ケーシング２２の成型時に、スリット５５内の導線７０の周囲の空間を通って端子ピン２５の近傍へ、樹脂が侵入することも抑制できる。
【００５３】
＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００５４】
図１０は、一変形例に係る土台部５４Ａ付近の斜視図である。図１０の例でも、スリット５５Ａ内に閉塞部８０Ａが設けられている。そして、当該閉塞部８０Ａによって、導線７０Ａの周囲の空間が、少なくとも部分的に塞がれている。ただし、図１０の例の閉塞部８０Ａは、インシュレータ２１２Ａとは異なる部材である。このようにすれば、インシュレータ２１２Ａを構成する材料よりも、スリット５５Ａを塞ぐのにより適した材料で、閉塞部８０Ａを構成できる。例えば、閉塞部８０Ａの材料に、弾性変形可能なゴム等を用いてもよい。
【００５５】
また、インシュレータを射出成型するときに、金型内のスリットに相当する部分に、閉塞部を予め配置した状態で、金型内に樹脂を流し込んで、インシュレータを成型してもよい。そうすれば、インシュレータの成型後に、閉塞部を別途設ける工程を省略できる。その場合、金型は、閉塞部を支持する支持部を有していてもよい。その結果、インシュレータが、スリットの下方に、支持部の痕跡である空間を有していてもよい。当該空間は、スリットと繋がり、かつ、スリットよりも広くてもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態では、シャフトが、ケーシングおよびカバーよりも上方へ突出している。しかしながら、シャフトは、ケーシングよりも下方へ突出し、その下端部が駆動部と連結されてもよい。また、シャフトは、ケーシングの下方およびカバーの上方の双方に突出し、その下端部および上端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されていてもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態では、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成されたロータを使用している。しかしながら、ロータは、複数のマグネットを、磁性体である円筒状のロータコアの外周面または内部に固定したものであってもよい。
【００５８】
また、上記の実施形態の導通部材は、電気回路が搭載された回路基板である。しかしながら、導通部材は、リード線が搭載された配線台であってもよい。その場合、配線台に支持されたリード線の端部を、端子ピンに接続すればよい。また、導通部材は、配線台の無いリード線そのものであってもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態では、端子ピンと導線とが、半田付けにより電気的に接続されている。しかしながら、端子ピンと導線とを電気的に接続する手段は、熱カシメ、導電性接着剤、溶着等の他の方法であってもよい。
【００６０】
また、上記の実施形態では、端子ピンの中心軸に対して垂直な断面形状が矩形である。しかしながら、端子ピンの断面形状は、円形等の他の形状であってもよい。
【００６１】
また、上記の実施形態のモータは、ステータの径方向内側にロータが配置された、いわゆるインナロータ型のモータである。しかしながら、本発明のモータは、ステータの径方向外側にロータが配置された、いわゆるアウタロータ型のモータであってもよい。その場合、複数のティースは、コアバックから径方向外側へ向けて突出する。また、土台部および端子ピンは、コイルよりも径方向内側に位置していてもよい。また、土台部の径方向内側の面に、導線が配置されるスリットが設けられていてもよい。
【００６２】
また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、例えば、静止部、モータ、およびモータの製造方法に利用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１  モータ
２  静止部
３  回転部
９  中心軸
２１  ステータ
２２  ケーシング
２３  カバー
２４  回路基板
２５  端子ピン
２６  下軸受部
２７  上軸受部
３１  シャフト
３２  ロータ
４１  コアバック
４２  ティース
５１  第１絶縁部
５２  第２絶縁部
５３  第３絶縁部
５４，５４Ａ  土台部
５５，５５Ａ  スリット
５６  突出部
７０，７０Ａ  導線
７１  第１導線部
７２  第２導線部
７３  第３導線部
７４  半田
８０，８０Ａ  閉塞部
９０  上金型
９１  金型凹部
９２  壁部
２１１  ステータコア
２１２，２１２Ａ  インシュレータ
２１３  コイル
５５１  第１空間
５５２  第２空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018207582.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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