(57)【要約】      （修正有）【課題】負荷に応じて変速比の切り替えを自動的に行うことができる無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機１は主軸９の周囲に配置された複数の遊星ローラ３０を有する。遊星ローラ３０の自転軸の両端部は周方向の異なる位置に保持される。また自転軸の両端部は主軸９に対して径方向に変位可能に保持される。また遊星ローラ３０に係合する可動リング５０と、この可動リング５０を軸方向に加圧する弾性部材６０とを有する。無段変速機１の使用時には、遊星ローラ３０に与えられる負荷に応じて、遊星ローラ３０の自転軸の主軸を含む断面内の傾斜角度が変化する。そうすると遊星ローラ３０に対する入力回転体の接触位置と出力回転体の接触位置とがそれぞれ変化する。これにより入力回転体と出力回転体との間の変速比を切り替えることができる。すなわち負荷に応じて変速比の切り替えを自動的に行うことができる。【選択図】図２
2018063026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機であって、
主軸を中心として、変速前の回転数で回転する入力回転体と、
前記主軸を中心として、変速後の回転数で回転する出力回転体と、
前記主軸の周囲に配置され、自転軸を中心として自転可能な複数の遊星ローラと、
前記自転軸の両端部の位置を制限するガイド部材と、
前記主軸と前記遊星ローラとの間において前記主軸を中心として回転可能であり、かつ、軸方向に移動可能な円環状の可動リングと、
軸方向に伸縮可能な弾性部材と、
を備え、
前記遊星ローラは、
前記入力回転体に接触する円錐状の第１傾斜面と、
前記出力回転体に接触する円錐状の第２傾斜面と、
前記可動リングと係合する環状凹部または環状凸部と、
を有し、
前記ガイド部材は、前記自転軸の両端部を、周方向の異なる位置に保持し、
前記自転軸の両端部は、前記主軸に対して径方向に変位可能に、前記ガイド部材に保持され、
前記弾性部材が、前記可動リングを軸方向に加圧する無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機であって、
前記主軸に沿って延びる円筒状の中空シャフト
をさらに備え、
前記入力回転体、前記出力回転体、および前記可動リングは、それぞれ、前記中空シャフトに軸受を介して支持される無段変速機。
【請求項３】
請求項２に記載の無段変速機であって、
前記弾性部材は、前記中空シャフトの内部に収容される無段変速機。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の無段変速機であって、
前記ガイド部材は、
前記中空シャフトに固定され、前記遊星ローラの前記自転軸の一端が嵌まる第１切り欠きを有する第１ガイド板と、
前記中空シャフトに固定され、前記遊星ローラの前記自転軸の他端が嵌まる第２切り欠きを有する第２ガイド板と、
を有し、
前記第１切り欠きの前記主軸に対する周方向の位置と、前記第２切り欠きの前記主軸に対する周方向の位置とが、異なる無段変速機。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記環状凹部または前記環状凸部は、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間に位置する無段変速機。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記遊星ローラは、前記環状凹部を有し、
前記遊星ローラの前記環状凹部を構成する面に、前記可動リングの外周部が接触する無段変速機。
【請求項７】
請求項６に記載の無段変速機であって、
前記主軸を含む断面において、前記環状凹部の曲率半径が、前記可動リングの外周部の曲率半径よりも大きい無段変速機。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記弾性部材は、軸方向の両端部である固定端および自由端を有し、
前記自由端は、前記可動リングに対して軸方向に固定され、
前記固定端の軸方向の位置を調整する調整機構をさらに備える無段変速機。
【請求項９】
請求項８に記載の無段変速機であって、
前記調整機構は、軸方向に位置決め可能なロッドまたはねじを介して、前記固定端の軸方向の位置を調整する無段変速機。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記入力回転体は、
回転方向の負荷に応じて前記遊星ローラへの軸方向の押圧力を発生させる調圧カム
を含む無段変速機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の無段変速機であって、
前記調圧カムは、
軸方向に配列された一対の円環状のカム部材と、
一対の前記カム部材の間に介在する転動体と、
を有し、
一対の前記カム部材は、それぞれ、
前記入力回転体が一方の向きに回転するときに、前記転動体に接触する第１カム面と、
前記入力回転体が他方の向きに回転するときに、前記転動体に接触する第２カム面と、
を有し、
前記第１カム面の周方向に対する角度が、前記第２カム面の周方向に対する角度よりも小さい無段変速機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の無段変速機であって、
前記第１カム面の周方向に対する角度は、３°以上かつ３５°以下であり、
前記第２カム面の周方向に対する角度は、７０°以上かつ９０°未満である無段変速機。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記遊星ローラは、内部に空洞を有する無段変速機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の無段変速機であって、
前記遊星ローラは、
前記第１傾斜面を有する円錐状の第１遊星部材と、
前記第２傾斜面を有する円錐状の第２遊星部材と、
を有する無段変速機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の無段変速機であって、
前記第１遊星部材は、前記第１遊星部材の頂点へ向かうにつれて軸方向または径方向の厚みが増し、
前記第２遊星部材は、前記第２遊星部材の頂点へ向かうにつれて軸方向または径方向の厚みが増す無段変速機。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の無段変速機であって、
前記環状凹部または前記環状凸部の全体が、前記第１遊星部材および前記第２遊星部材のいずれか一方に属する無段変速機。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記自転軸を含む断面において、前記第１傾斜面の母線および前記第２傾斜面の母線が、それぞれ、凸状に湾曲する無段変速機。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７までのいずれか１項に記載の無段変速機であって、
自転車に用いられる無段変速機。
【請求項１９】
請求項１８に記載の無段変速機を用いた自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機および自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機構を有する自転車が知られている。自転車の一般的な変速機構は、径の異なる複数のスプロケットの間で、ローラチェーンを掛け替える構造となっている。自転車のユーザが、ハンドル部の変速レバーを操作すると、変速レバーにより指定されたスプロケットに、ローラチェーンが掛け替えられる。これにより、スプロケットの径に応じた変速比で、後輪が回転する。しかしながら、このような一般的な変速機構では、スプロケットの数に応じた段数でしか、変速比を切り替えることができない。
【０００３】
これに対し、特開２０１１−２３１９２９号公報には、変速比を連続的に変化させることができる自転車用の変速機（ＣＶＴ）が記載されている。当該公報の変速機は、ボールレッグ・アッセンブリに含まれる球の回転軸を傾斜させることによって、入力トルク対出力トルク比をシフトさせる。
【特許文献１】特開２０１１−２３１９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２０１１−２３１９２９号公報の変速機においても、変速比の切り替えは、ユーザの操作によって行われる。自動車のオートマチックトランスミッションのように、ユーザが切り替え操作を行うことなく、負荷に応じて変速比を自動的に切り替えることができれば、非常に便利である。
【０００５】
本発明の目的は、負荷に応じて変速比の切り替えを自動的に行うことができる無段変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の例示的な第１発明は、無段変速機であって、主軸を中心として、変速前の回転数で回転する入力回転体と、前記主軸を中心として、変速後の回転数で回転する出力回転体と、前記主軸の周囲に配置され、自転軸を中心として自転可能な複数の遊星ローラと、前記自転軸の両端部の位置を制限するガイド部材と、前記主軸と前記遊星ローラとの間において前記主軸を中心として回転可能であり、かつ、軸方向に移動可能な円環状の可動リングと、軸方向に伸縮可能な弾性部材と、を備え、前記遊星ローラは、前記入力回転体に接触する円錐状の第１傾斜面と、前記出力回転体に接触する円錐状の第２傾斜面と、前記可動リングと係合する環状凹部または環状凸部と、を有し、前記ガイド部材は、前記自転軸の両端部を、周方向の異なる位置に保持し、前記自転軸の両端部は、前記主軸に対して径方向に変位可能に、前記ガイド部材に保持され、前記弾性部材が、前記可動リングを軸方向に加圧する。
【発明の効果】
【０００７】
本願の例示的な第１発明によれば、遊星ローラに与えられる負荷に応じて、遊星ローラの自転軸の主軸を含む断面内の傾斜角度が変化する。そうすると、第１傾斜面に対する入力回転体の接触位置と、第２傾斜面に対する出力回転体の接触位置とが、それぞれ変化する。これにより、入力回転体と出力回転体との間の変速比を切り替えることができる。すなわち、負荷に応じて変速比の切り替えを自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、自転車の概要図である。
【図２】図２は、無段変速機の縦断面図である。
【図３】図３は、無段変速機の縦断面図である。
【図４】図４は、無段変速機の縦断面図である。
【図５】図５は、調圧カムの側面図である。
【図６】図６は、調圧カムの側面図である。
【図７】図７は、遊星ローラの分解断面図である。
【図８】図８は、第１ガイド板および第２ガイド板を、主軸の一方側から見た平面図である。
【図９】図９は、遊星ローラを径方向外側から見た図である。
【図１０】図１０は、無段変速機の縦断面図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る遊星ローラおよび可動リングを示した図である。
【図１２】図１２は、変形例に係る遊星ローラを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、無段変速機の主軸と平行な方向を「軸方向」、主軸に直交する方向を「径方向」、主軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は、略直交する方向も含む。また、本願では、部材の軸方向の両端のうち、スプロケットに近い端部を「一端」と称し、スプロケットから遠い端部を「他端」と称する。
【００１０】
＜１．自転車について＞
図１は、本発明の一実施形態に係る無段変速機１を用いた自転車１００の概要図である。図１に示すように、この自転車１００は、前輪１１０、後輪１２０、ペダル１３０、ローラチェーン１４０、および無段変速機１を有する。無段変速機１は、後輪１２０のホイール１２１の中央に設けられたハブに内装される。ユーザが、ペダル１３０を順方向にこぐと、ペダル１３０の回転運動が、ローラチェーン１４０を介して無段変速機１へ伝達される。また、無段変速機１は、ローラチェーン１４０から受ける回転運動を変速させて、後輪１２０へ伝達する。後輪１２０は、無段変速機１により変速された回転数で回転する。なお、自転車１００は、ペダル１３０の回転運動を補助するための電動機を有していてもよい。
【００１１】
＜２．無段変速機の構成＞
図２〜図４は、無段変速機１の縦断面図である。この無段変速機１は、ローラチェーン１４０から得られる回転運動を、等速で、あるいは減速または増速して、後輪１２０へ出力する機構である。図２は、等速時の無段変速機１の断面を示している。図３は、減速時の無段変速機１の断面を示している。図４は、増速時の無段変速機１の断面を示している。図２〜図４に示すように、本実施形態の無段変速機１は、中空シャフト１０、入力回転体２０、複数の遊星ローラ３０、ガイド部材４０、可動リング５０、コイルばね６０、および出力回転体７０を有する。
【００１２】
中空シャフト１０は、主軸９に沿って延びる円筒状の部材である。中空シャフト１０の材料には、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。後述する入力回転体２０、可動リング５０、および出力回転体７０は、中空シャフト１０に軸受を介して支持される。無段変速機１を自転車１００に取り付けるときには、中空シャフト１０の中心軸である主軸９と後輪１２０の中心軸とが一致するように、無段変速機１が配置される。
【００１３】
入力回転体２０は、ローラチェーン１４０の回動に伴い、主軸９を中心として回転する。図２〜図４に示すように、本実施形態の入力回転体２０は、スプロケット２１、中継部材２２、および調圧カム２３を有する。
【００１４】
中継部材２２は、円筒部２２１とフランジ部２２２とを有する。円筒部２２１は、中空シャフト１０の周囲において、軸方向に円筒状に延びる。フランジ部２２２は、円筒部２２１の軸方向の端部から、径方向外側へ向けて拡がる。フランジ部２２２は、後述するハウジング７２の内側に位置する。中継部材２２と中空シャフト１０との間には、一対の第１軸受２４が設けられている。第１軸受２４には、例えばボールベアリングが用いられる。中継部材２２は、第１軸受２４を介して、中空シャフト１０に対して、回転可能に支持される。
【００１５】
スプロケット２１は、円筒部２２１の外周面に固定される。自転車１００のローラチェーン１４０は、スプロケット２１の外周面に設けられた複数の歯に係合する。自転車１００の走行時には、ローラチェーン１４０の回動に伴い、スプロケット２１および中継部材２２が、主軸９を中心として、変速前の回転数で回転する。以下では、スプロケット２１および中継部材２２の回転数を「第１回転数」と称する。
【００１６】
調圧カム２３は、回転方向の負荷に応じて、遊星ローラ３０への軸方向の押圧力を発生させる機構である。調圧カム２３は、軸方向に配列された第１カム部材２３１および第２カム部材２３２と、複数の転動体２３３とを有する。第１カム部材２３１および第２カム部材２３２は、主軸９を中心とする円環状の部材である。第１カム部材２３１と、中継部材２２のフランジ部２２２とは、例えばねじ止めによって、互いに固定される。複数の転動体２３３は、第１カム部材２３１と第２カム部材２３２との間に介在する球状の部材である。
【００１７】
図５および図６は、調圧カム２３の側面図である。図５および図６に示すように、第１カム部材２３１および第２カム部材２３２は、それぞれ、複数の第１カム面２３ａと、複数の第２カム面２３ｂとを有する。転動体２３３は、第１カム部材２３１の第１カム面２３ａおよび第２カム面２３ｂと、第２カム部材２３２の第１カム面２３ａおよび第２カム面２３ｂとの間の空間に収容される。
【００１８】
第１カム面２３ａの周方向に対する角度は、第２カム面２３ｂの周方向に対する角度よりも小さい。第１カム面２３ａの周方向に対する角度は、例えば、３°以上かつ３５°以下とすればよい。第２カム面２３ｂの周方向に対する角度は、例えば、７０°以上かつ９０°未満とすればよい。
【００１９】
自転車１００のユーザがペダル１３０をこぐと、入力回転体２０は順方向に回転する。このとき、図５のように、各転動体２３３は、第１カム部材２３１の第１カム面２３ａと、第２カム部材２３２の第１カム面２３ａとに接触しつつ、カム面２３ａに沿って乗り上げる方向に変位する。そうすると、転動体２３３が、第１カム部材２３１を基準として、第２カム部材２３２を、離れる方向へ移動させる。したがって、第２カム部材２３２と、遊星ローラ３０の後述する第１傾斜面３０１との間の接触圧が高まる。
【００２０】
一方、自転車１００のユーザがペダル１３０を逆方向または後輪よりも小さな速度で回転させると、入力回転体２０も逆方向に回転する。このとき、図６のように、各転動体２３３は、第１カム部材２３１の第２カム面２３ｂと、第２カム部材２３２の第２カム面２３ｂとに、接触する。そうすると、転動体２３３が、第１カム部材２３１の第２カム面２３ｂと第２カム部材２３２の第２カム面２３ｂとの周方向および軸方向の位置関係を変化させないまま、第１カム部材２３１と第２カム部材２３２とが、一体的に回転する。したがって、第２カム部材２３２と、遊星ローラ３０の後述する第１傾斜面３０１との間の接触圧は弱まる。これによって、入力回転体２０と出力回転体７０とは空転する。言い換えると、調圧カム２３は、無段変速機１を一方向クラッチとして機能させることができる。
【００２１】
なお、調圧カム２３の第１カム部材２３１と、後述するハウジング７２との間には、スラスト軸受２５が設けられている。スラスト軸受２５には、例えばニードルベアリングが用いられる。第１カム部材２３１とハウジング７２とは、スラスト軸受２５を介して、互いに相対回転可能となる。これにより、入力回転体２０と出力回転体７０とを、異なる回転数で回転させることができる。
【００２２】
複数の遊星ローラ３０は、主軸９の周囲に配置されている。各遊星ローラ３０は、揺動可能な自転軸３００を中心として自転可能に支持されている。図２〜図４に示すように、各遊星ローラ３０の表面は、第１傾斜面３０１と、第２傾斜面３０２と、環状凹部３０３とを有する。第１傾斜面３０１は、自転軸３００の一端から離れるにつれて漸次に拡径する円錐状の面である。第１傾斜面３０１は、第２カム部材２３２に接触する。第２傾斜面３０２は、自転軸３００の他端から離れるにつれて漸次に拡径する円錐状の面である。第２傾斜面３０２は、後述する出力回転体７０の接触部材７１に接触する。
【００２３】
環状凹部３０３は、自転軸３００を中心とする円環状の溝である。環状凹部３０３は、第１傾斜面３０１と第２傾斜面３０２との間に位置する。図２〜図４に示すように、環状凹部３０３の形状は、主軸９を含む断面において、略円弧状となっている。環状凹部３０３には、後述する可動リング５０の環状凸部５１が接触する。
【００２４】
このように、遊星ローラ３０は、入力回転体２０、出力回転体７０、および可動リング５０と接触し、この３箇所の接触点によって支持されている。
【００２５】
図７は、遊星ローラ３０の分解断面図である。図７に示すように、本実施形態の遊星ローラ３０は、第１遊星部材３１と第２遊星部材３２とを、軸方向に組み合わせることによって、形成される。第１遊星部材３１は、第１傾斜面３０１を有する円錐状の部材である。第２遊星部材３２は、第２傾斜面３０２および環状凹部３０３を有する円錐状の部材である。第１遊星部材３１と第２遊星部材３２とを組み合わせるときには、例えば、第１遊星部材３１に設けられた円筒状の突起３０４を、第２遊星部材３２に圧入する。ただし、第１遊星部材３１と第２遊星部材３２との固定方法は、溶接などの他の方法であってもよい。
【００２６】
遊星ローラ３０は、軽量化のために、内部に空洞３３を有することが好ましい。本実施形態のように、第１遊星部材３１と第２遊星部材３２とを組み合わせる構造にすれば、内部に空洞３３を有する遊星ローラ３０を、容易に形成できる。
【００２７】
また、図７に示すように、本実施形態では、円錐状の第１遊星部材３１が、頂点へ向かうにつれて肉厚となっている。すなわち、第１遊星部材３１の頂点へ向かうにつれて、第１遊星部材３１の軸方向または径方向の厚みが増している。また、円錐状の第２遊星部材３２も、頂点へ向かうにつれて肉厚となっている。すなわち、第２遊星部材３２の頂点へ向かうにつれて、第２遊星部材３２の軸方向または径方向の厚みが増している。
【００２８】
無段変速機１の使用時には、第１遊星部材３１および第２遊星部材３２の各頂点付近に、特に大きな負荷がかかる。この頂点付近を厚くすることによって、第１遊星部材３１および第２遊星部材３２が、使用時の負荷によって変形することを抑制できる。
【００２９】
また、本実施形態では、環状凹部３０３の全体が、第２遊星部材３２に属している。すなわち、環状凹部３０３が２部材に分割されていない。このようにすれば、環状凹部３０３の表面に微小な段差が生じることを抑制できる。すなわち、環状凹部３０３の寸法精度を高めることができる。また、環状凹部３０３の剛性も高めることができる。したがって、後述する可動リング５０の環状凸部５１を、環状凹部３０３に精度よく接触させることができる。なお、環状凹部３０３は、第１遊星部材３１に属していてもよい。
【００３０】
ガイド部材４０は、第１ガイド板４１と第２ガイド板４２とを含む。第１ガイド板４１および第２ガイド板４２は、中空シャフト１０に固定された円板状の部材である。第１ガイド板４１および第２ガイド板４２は、中空シャフト１０に対して、相対回転不能となっている。図２〜図４に示すように、第１ガイド板４１および第２ガイド板４２は、遊星ローラ３０の軸方向の両側に位置する。また、第１ガイド板４１および第２ガイド板４２は、それぞれ、主軸９に対して垂直に拡がる。
【００３１】
図８は、第１ガイド板４１および第２ガイド板４２を、主軸９の一方側から見た平面図である。図９は、遊星ローラ３０を径方向外側から見た図である。図８および図９に示すように、第１ガイド板４１には、周方向に等間隔に、複数の第１切り欠き４１０が設けられている。各第１切り欠き４１０は、第１ガイド板４１の外周部から、径方向内側へ向けて凹む。第２ガイド板４２には、周方向に等間隔に、複数の第２切り欠き４２０が設けられている。各第２切り欠き４２０は、第２ガイド板４２の外周部から、径方向内側へ向けて凹む。
【００３２】
第１切り欠き４１０には、遊星ローラ３０の自転軸３００の一端が嵌まる。第２切り欠き４２０には、遊星ローラ３０の自転軸３００の他端が嵌まる。これにより、遊星ローラ３０の自転軸３００の両端部の位置が制限される。
【００３３】
図８および図９に示すように、第１切り欠き４１０の主軸９に対する周方向の位置と、第２切り欠き４２０の主軸９に対する周方向の位置とは、僅かに相違する。このため、図９に示すように、第１ガイド板４１および第２ガイド板４２によって、自転軸３００の両端部は、周方向の異なる位置に保持される。このように、自転軸３００の両端部の周方向の位置が相違した状態を、以下では「周方向に傾斜した状態」と称する。遊星ローラ３０は、常に周方向に傾斜した状態で支持される。
【００３４】
また、自転軸３００の一方の端部は、第１切り欠き４１０に沿って、径方向に変位可能である。また、自転軸３００の他方の端部は、第２切り欠き４２０に沿って、径方向に変位可能である。後述のように、自転軸３００の両端部は、駆動時の負荷に応じて径方向に変位する。これにより、自転軸３００の、主軸９を含む断面内の傾斜角度が変化する。このように、自転軸３００の両端部の位置が径方向に変位することによって、遊星ローラ３０の自転軸３００が主軸９に対して傾斜することを、以下では「径方向に傾斜する」と称する。
【００３５】
可動リング５０は、中空シャフト１０と遊星ローラ３０との間に介在する円環状の部材である。可動リング５０は、径方向外側へ向けて突出する環状凸部５１を有する。図２〜図４に示すように、環状凸部５１の形状は、主軸９を含む断面において、略円弧状となっている。環状凸部５１は、遊星ローラ３０の環状凹部３０３に嵌まる。これにより、可動リング５０と遊星ローラ３０とが係合する。
【００３６】
可動リング５０は、係合部材８１および第２軸受８２を介して、中空シャフト１０に支持される。第２軸受８２には、例えば、ボールベアリングが用いられる。可動リング５０は、第２軸受８２の外輪に固定される。したがって、可動リング５０は、主軸９を中心として、中空シャフト１０および係合部材８１に対して、相対回転することが可能である。
【００３７】
また、図２〜図４に示すように、中空シャフト１０は、軸方向に延びるスリット１１を有する。係合部材８１は、第２軸受８２の内輪に固定されるとともに、スリット１１に係合する。このため、係合部材８１、第２軸受８２、および可動リング５０は、一体として、スリット１１に沿って軸方向に移動することが可能である。遊星ローラ３０の自転軸３００が主軸９に対して径方向に傾斜すると、環状凹部３０３に係合する環状凸部５１の位置が、軸方向に変化する。これに伴い、係合部材８１、第２軸受８２、および可動リング５０は、スリット１１に沿って軸方向に移動する。
【００３８】
コイルばね６０は、軸方向に伸縮可能な弾性部材である。コイルばね６０は、中空シャフト１０の内部に収容される。コイルばね６０の軸方向の一端である自由端は、係合部材８１に接触する。これにより、可動リング５０に対する自由端の軸方向の相対位置が固定される。また、中空シャフト１０の内部には、位置決め部材１２が配置されている。コイルばね６０の軸方向の他端である固定端は、位置決め部材１２に接触する。これにより、中空シャフト１０に対する固定端の軸方向の相対位置が固定される。このように、コイルばね６０は、位置決め部材１２と係合部材８１との間に、自然長よりも圧縮された状態で配置される。このため、コイルばね６０は、係合部材８１、第２軸受８２、および可動リング５０を、位置決め部材１２から軸方向一端側へ離れる方向へ、常に加圧する。
【００３９】
出力回転体７０は、主軸９を中心として、変速後の回転数で回転する。図２〜図４に示すように、本実施形態の出力回転体７０は、接触部材７１およびハウジング７２を有する。接触部材７１は、主軸９を中心とする円環状の部材である。接触部材７１は、遊星ローラ３０の第２傾斜面３０２に接触する。ハウジング７２は、調圧カム２３、複数の遊星ローラ３０、ガイド部材４０、および可動リング５０を内部に収容する、円環状の筐体である。ハウジング７２は、第３軸受７３を介して、中空シャフト１０に支持されている。また、ハウジング７２は、第４軸受７４を介して、中継部材２２に支持されている。
【００４０】
接触部材７１とハウジング７２とは、互いに相対回転不能に固定されている。このため、遊星ローラ３０の回転に伴って接触部材７１が回転すると、接触部材７１とともにハウジング７２も、主軸９を中心として回転する。以下では、接触部材７１およびハウジング７２の回転数を「第２回転数」と称する。また、ハウジング７２は、自転車１００の後輪１２０のホイール１２１の中央に設けられたハブに、固定される。このため、ハウジング７２の回転に伴い、自転車１００の後輪１２０も第２回転数で回転する。
【００４１】
＜３．変速動作について＞
続いて、上述した無段変速機１の変速動作について、説明する。
【００４２】
ローラチェーン１４０から得られる動力によって、入力回転体２０が第１回転数で回転すると、調圧カム２３の第２カム部材２３２も、遊星ローラ３０の第１傾斜面３０１に接触しながら、第１回転数で回転する。そうすると、第２カム部材２３２と第１傾斜面３０１との間の摩擦力によって、遊星ローラ３０は、自転軸３００を中心として回転する。また、第２傾斜面３０２と接触部材７１との間の摩擦力によって、出力回転体７０が第２回転数で回転する。このとき、図９に太線で示すように、遊星ローラ３０の第２傾斜面３０２は、トルクに比例した接線方向の力Ｆｏを、接触部材７１に与える。
【００４３】
ここで、遊星ローラ３０は、上述の通り周方向に傾斜した状態で支持されている。このため、力Ｆｏによって、自転軸３００を中心とする周方向の分力Ｆａと自転軸３００に平行な方向の分力Ｆｂとが生じる。遊星ローラ３０の周方向の傾斜角度をθとすると、分力Ｆａと分力Ｆｂとの関係は、Ｆｂ＝Ｆａ・tanθを満たす。この自転軸３００に平行な方向の分力Ｆｂを接触部材７１に与えると、遊星ローラ３０は、接触部材７１から、分力Ｆｂと同じ大きさの反力Ｆｃを受ける。この反力Ｆｃは、遊星ローラ３０の自転軸３００の一端（入力回転体２０側の端部）が、主軸９に近づくように、自転軸３００を径方向に傾斜させようとする力となる。
【００４４】
一方、コイルばね６０は、係合部材８１、第２軸受８２、および可動リング５０を、位置決め部材１２から軸方向に離れる方向へ加圧している。このため、図２に示すように、遊星ローラ３０は、可動リング５０から、軸方向の力Ｆｄを受ける。この力Ｆｄは、遊星ローラ３０の一端が、主軸９から離れるように、自転軸３００を径方向に傾斜させようとする力となる。また、遊星ローラ３０の自転軸３００の一端が、主軸９に近づくように傾斜するほど、コイルばね６０は圧縮されるため、力Ｆｄは大きくなる。
【００４５】
このように、入力回転体２０に負荷が与えられている状態では、遊星ローラ３０に、自転軸３００を径方向の互いに反対の向きに傾斜させようとする２つの力Ｆｃ，Ｆｄが加わる。自転軸３００は、これらの力Ｆｃ，Ｆｄが釣り合う傾斜角度で静止する。そして、遊星ローラ３０は、その傾斜角度の自転軸３００を中心として自転する。
【００４６】
例えば、負荷が大きいとき（力Ｆｏが強いとき）には、力Ｆｏの分力Ｆｂも大きくなる。したがって、分力Ｆｂの反力Ｆｃも大きくなる。このため、図３のように、自転軸３００の一端が主軸９に近づくように、遊星ローラ３０が径方向に傾斜する。そうすると、第１傾斜面３０１の入力回転体２０に接触する箇所の、自転軸３００からの距離が大きくなる。そして、第２傾斜面３０２の出力回転体７０に接触する箇所の、自転軸３００からの距離が小さくなる。このため、入力回転体２０の回転数である第１回転数よりも、出力回転体７０の回転数である第２回転数の方が、小さくなる。すなわち、入力回転体２０の回転運動が減速されて、出力回転体７０から後輪１２０へ出力される。
【００４７】
一方、負荷が小さいとき（力Ｆｏが弱いとき）には、力Ｆｏの分力Ｆｂも小さくなる。したがって、分力Ｆｂの反力Ｆｃも小さくなる。このため、図４のように、自転軸３００の一端が主軸９から遠ざかるように、遊星ローラ３０が径方向に傾斜する。そうすると、第１傾斜面３０１の入力回転体２０に接触する箇所の、自転軸３００からの距離が小さくなる。そして、第２傾斜面３０２の出力回転体７０に接触する箇所の、自転軸３００からの距離が大きくなる。このため、入力回転体２０の回転数である第１回転数よりも、出力回転体７０の回転数である第２回転数の方が、大きくなる。すなわち、入力回転体２０の回転運動が増速されて、出力回転体７０から後輪１２０へ出力される。
【００４８】
このように、本実施形態の無段変速機１では、遊星ローラ３０に与えられる負荷に応じて、遊星ローラ３０の自転軸３００の主軸９を含む断面内の傾斜角度が変化する。そうすると、第１傾斜面３０１に対する入力回転体２０の接触位置と、第２傾斜面３０２に対する出力回転体７０の接触位置とが、それぞれ変化する。これにより、入力回転体２０と出力回転体７０との間の変速比を切り替えることができる。すなわち、負荷に応じて変速比の切り替えを自動的に行うことができる。
【００４９】
特に、本実施形態の入力回転体２０は、調圧カム２３を有する。このため、入力回転体２０に回転方向の負荷が生じているときに、遊星ローラ３０の第１傾斜面３０１と入力回転体２０との接触状態、および、遊星ローラ３０の第２傾斜面３０２と出力回転体７０との接触状態を、良好に維持できる。また、調圧カム２３を有することで、無段変速機１を、ラチェット音の無い一方向クラッチとして機能させることができる。
【００５０】
また、本実施形態の無段変速機１は、位置決め部材１２の軸方向の位置を調整する調整機構９０をさらに備える。調整機構９０は、例えば、位置決め部材１２に固定されるロッド９１と、ロッド９１の軸方向の位置を調整するワイヤー機構９２とによって、実現可能である。ただし、調整機構９０は、軸方向に位置決め可能なねじ等の他の機構により実現されていてもよい。自転車１００のユーザは、調整機構９０を操作することにより、位置決め部材１２の軸方向の位置を調整できる。これにより、コイルばね６０の固定端の軸方向の位置が調整される。そうすると、コイルばね６０のから係合部材８１、第２軸受８２、および可動リング５０にかかる圧力が変化する。すなわち、上述した力Ｆｄが変化する。したがって、負荷と変速比との関係を調整できる。
【００５１】
例えば、図１０のように、位置決め部材１２の軸方向の位置を、入力回転体２０へ近づく方向に変化させると、上述した力Ｆｄが大きくなる。したがって、入力回転体２０の回転運動を増速させやすくなる。一方、位置決め部材１２の軸方向の位置を、入力回転体２０から離れる方向に変化させると、上述した力Ｆｄが小さくなる。したがって、入力回転体２０の回転運動を減速させやすくなる。
【００５２】
＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００５３】
図１１は、一変形例に係る遊星ローラ３０Ａおよび可動リング５０Ａを示した図である。図１１の例では、遊星ローラ３０Ａの環状凹部３０３Ａの軸方向の幅ｄ１が、可動リング５０の外周部に設けられた環状凸部５１Ａの軸方向の幅ｄ２よりも大きい。そして、主軸を含む断面において、環状凹部３０３Ａの曲率半径が、環状凸部５１Ａの曲率半径よりも大きい。このようにすれば、遊星ローラ３０Ａと可動リング５０Ａとの間の接触面積が小さくなる。また、環状凹部３０３Ａの軸方向の両端に位置する角部が、可動リング５０Ａに当たらない。したがって、遊星ローラ３０Ａと可動リング５０Ａとの間の接触抵抗を低減できる。
【００５４】
図１２は、他の変形例に係る遊星ローラ３０Ｂを示した図である。図１２の例では、遊星ローラ３０Ｂの第１傾斜面３０１Ｂが、若干膨らんでいる。具体的には、自転軸３００Ｂを含む断面において、第１傾斜面３０１Ｂの母線が、凸状に湾曲している。このようにすれば、入力回転体２０Ｂと第１傾斜面３０１Ｂとを、よりよい接触状態に維持しやすい。したがって、入力回転体２０Ｂから遊星ローラ３０Ｂへの動力の伝達を、より安定して行うことができる。
【００５５】
また、図１２の例では、遊星ローラ３０Ｂの第２傾斜面３０２Ｂも、若干膨らんでいる。具体的には、自転軸３００Ｂを含む断面において、第２傾斜面３０２Ｂの母線が、凸状に湾曲している。このようにすれば、第２傾斜面３０２Ｂと出力回転体７０Ｂとを、よりよい接触状態に維持しやすい。したがって、遊星ローラ３０Ｂから出力回転体７０Ｂへの動力の伝達を、より安定して行うことができる。
【００５６】
また、上記の実施形態では、入力回転体および出力回転体のうち、入力回転体のみに調圧カムを設けていた。しかしながら、出力回転体にも、調圧カムを設けてもよい。そうすれば、遊星ローラの第２傾斜面と出力回転体との間の接触圧を、より高めることができる。
【００５７】
また、上記の実施形態では、遊星ローラが環状凹部を有し、可動リングが環状凹部に嵌まる環状凸部を有していた。しかしながら、遊星ローラが環状凸部を有し、可動リングが環状凹部を有していてもよい。そして、可動リングの環状凹部に、遊星ローラの環状凸部が嵌まる構造としてもよい。その場合、遊星ローラを２部材で形成するのであれば、環状凸部の全体が、２部材のいずれか一方に属していることが好ましい。
【００５８】
また、上記の実施形態では、自転車用の無段変速機について説明した。しかしながら、同等の構造を有する無段変速機を、自転車以外の用途に用いてもよい。例えば、同等の構造を有する無段変速機を、三輪車、車椅子、台車、無人搬送車、ロボット等に搭載してもよい。
【００５９】
また、無段変速機および自転車の細部の形状については、本願の各図に示された形状と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、無段変速機に利用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１  無段変速機
９  主軸
１０  中空シャフト
１１  スリット
１２  位置決め部材
２０，２０Ｂ  入力回転体
２１  スプロケット
２２  中継部材
２３  調圧カム
２３ａ  第１カム面
２３ｂ  第２カム面
２４  第１軸受
２５  スラスト軸受
３０，３０Ａ，３０Ｂ  遊星ローラ
３１  第１遊星部材
３２  第２遊星部材
３３  空洞
４０  ガイド部材
４１  第１ガイド板
４２  第２ガイド板
５０，５０Ａ  可動リング
５１，５１Ａ  環状凸部
６０  コイルばね
７０，７０Ｂ  出力回転体
７１  接触部材
７２  ハウジング
７３  第３軸受
７４  第４軸受
８１  係合部材
８２  第２軸受
９０  調整機構
１００  自転車
１１０  前輪
１２０  後輪
１２１  ホイール
１３０  ペダル
１４０  ローラチェーン
２３１  第１カム部材
２３２  第２カム部材
２３３  転動体
３００，３００Ｂ  自転軸
３０１，３０１Ｂ  第１傾斜面
３０２，３０２Ｂ  第２傾斜面
３０３，３０３Ａ  環状凹部
４１０  第１切り欠き
４２０  第２切り欠き
【図１】
2018063026.tif 000003
【図２】
2018063026.tif 000004
【図３】
2018063026.tif 000005
【図４】
2018063026.tif 000006
【図５】
2018063026.tif 000007
【図６】
2018063026.tif 000008
【図７】
2018063026.tif 000009
【図８】
2018063026.tif 000010
【図９】
2018063026.tif 000011
【図１０】
2018063026.tif 000012
【図１１】
2018063026.tif 000013
【図１２】
2018063026.tif 000014