(57)【要約】【課題】負荷駆動装置に搭載するコンデンサの容量を削減する。【解決手段】第１の配線に接続される第１の容量と、第２の配線に接続される第２の容量と、第１の容量を充電する電源に接続され、電源の電圧を昇圧することで第２の配線に印加する電圧を生成する第１の昇圧回路と、第１の配線の電圧が低下した場合に、第２の配線から第１の配線への電流を通過させる接続部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の配線に接続される第１の容量と、第２の配線に接続される第２の容量と、前記第１の容量を充電する電源に接続され、前記電源の電圧を昇圧することで前記第２の配線に印加する電圧を生成する第１の昇圧回路と、前記第１の配線の電圧が低下した場合に、前記第２の配線から前記第１の配線への電流を通過させる接続部と、を有することを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記接続部は、前記第１の配線と前記第２の配線とに接続され、前記第１の配線の電圧が第１の閾値より低下した場合に、前記第２の配線から前記第１の配線への電流を通過させるトランジスタであることを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１の配線は、逆流防止回路を介して前記電源に接続され、
前記第１の昇圧回路は、前記電源の電圧が第２の閾値より高く、かつ、前記第２の配線の電圧が第３の閾値より低い場合に昇圧動作を開始し、前記第２の配線の電圧が前記第３の閾値より高い第４の閾値に達した場合に昇圧動作を停止することを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１の配線は、前記第１の配線の電圧を所定の値まで低下させて負荷に印加する降圧回路に接続され、
前記第１の閾値は、前記降圧回路が動作する最低電圧以上であり、
前記第２の閾値は、前記第１の昇圧回路が動作する最低電圧以上であり、
前記第３の閾値は、前記電源の電圧より高く、
前記第４の閾値は、前記第３の閾値より高く、かつ、前記第２の容量の電荷が前記第１の容量の電荷より大きくなる前記第２の配線の電圧以上であることを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記接続部は、前記第１の配線と前記第２の配線とに接続され、前記第１の配線の電圧が第１の閾値より低下した場合に、前記第２の配線の電圧を所定の値まで低下させる降圧機能を有することを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記接続部は、前記第１の配線と前記第２の配線とに接続され、前記第２の配線から前記第１の配線に向かう方向を順方向とする第１のダイオードであることを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１の配線は、逆流防止回路を介して前記電源に接続され、
前記第１の昇圧回路は、マイナス電圧からプラス電圧を生成する昇圧回路であり、前記電源の電圧が第５の閾値より低下し、かつ、前記第２の配線の電圧が第６の閾値まで低下した場合に昇圧動作を開始し、前記第２の配線の電圧が前記第６の閾値より高い第７の閾値まで上昇した場合に昇圧動作を停止することを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１の配線は、前記第１の配線の電圧を所定の値まで低下させて負荷に印加する降圧回路に接続され、
前記第５の閾値は、前記第１の昇圧回路が動作する最高電圧以下であり、
前記第６の閾値は、前記降圧回路が動作する最低電圧以上であることを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項９】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記接続部は、前記第１の配線と前記第２の配線とに接続され、前記第１の配線の電圧が第１の閾値より低下した場合に、前記第２の配線から前記第１の配線への電流を通過させるトランジスタであり、
前記第１の配線は、第２の昇圧回路を介して前記電源に接続され、
前記第１の昇圧回路は、前記電源の電圧が第２の閾値より高く、かつ、前記第２の配線の電圧が第３の閾値より低い場合に昇圧動作を開始し、前記第２の配線の電圧が前記第３の閾値より高い第４の閾値に達した場合に昇圧動作を停止し、
前記第２の昇圧回路は、前記電源の電圧が第８の閾値より高い場合に前記電源の電圧を出力し、前記電源の電圧が前記第８の閾値より低い場合に昇圧動作を行うことを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１の配線は、前記第１の配線の電圧を所定の値まで低下させて負荷に印加する降圧回路に接続され、
前記第１の閾値及び前記第８の閾値は、前記降圧回路が動作する最低電圧以上であり、
前記第２の閾値は、前記第１の昇圧回路が動作する最低電圧以上であり、
前記第３の閾値は、前記電源の電圧より高く、
前記第４の閾値は、前記第３の閾値より高く、かつ、前記第２の容量の電荷が前記第１の容量の電荷より大きくなる前記第２の配線の電圧以上であり、
前記第２の昇圧回路によって昇圧された電圧は、前記降圧回路が動作する最低電圧以上であり、かつ、前記第２の配線の電圧より低いことを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の負荷駆動装置であって、
前記第２の昇圧回路が電流を供給する能力は、前記第１の昇圧回路が電流を供給する能力より高いことを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１の配線は、前記第１の昇圧回路を介して前記電源に接続され、
前記接続部は、前記第１の昇圧回路と前記第１の配線との接続及び遮断を切り替える第１のスイッチ素子と、前記第１の昇圧回路と前記第２の配線との接続及び遮断を切り替える第２のスイッチ素子と、を含み、
前記第１の昇圧回路は、コイル、第２のダイオード及び第３のスイッチ素子を有し、
前記コイルの一方の端が前記電源に、他方の端が前記第２のダイオードのアノード及び前記第３のスイッチ素子に接続され、前記第２のダイオードのカソードは前記第１のスイッチ素子及び前記第２のスイッチ素子に接続され、前記第３のスイッチ素子の一方の端が前記第２のダイオードのアノードに、他方の端がグラウンドに接続され、
前記第１の配線の電圧が第１の閾値より高い場合、前記第１のスイッチ素子がオン状態、前記第２のスイッチ素子及び前記第３のスイッチ素子がオフ状態に設定され、
前記第１の配線の電圧が前記第１の閾値まで低下した場合、前記第２のスイッチ素子がオン状態に変更され、
前記第２の配線の電圧が第８の閾値まで低下した場合、前記第１の配線の電圧及び前記第２の配線の電圧を同じ値に昇圧するように、前記第１のスイッチ素子、前記第２のスイッチ素子及び前記第３のスイッチ素子がスイッチング動作を行い、
前記電源の電圧が第２の閾値まで上昇し、かつ、前記第２の配線の電圧が第３の閾値より低い場合、前記第２の配線の電圧を前記第１の配線の電圧より高い値に昇圧するように、前記第１のスイッチ素子、前記第２のスイッチ素子及び前記第３のスイッチ素子がスイッチング動作を行い、
前記第２の配線の電圧が前記第３の閾値より高い閾値４まで上昇した場合、前記第１のスイッチ素子がオン状態、前記第２のスイッチ素子及び前記第３のスイッチ素子がオフ状態に設定されることを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１の配線は、前記第１の配線の電圧を所定の値まで低下させて負荷に印加する降圧回路に接続され、
前記第１の閾値及び前記第８の閾値は、前記降圧回路が動作する最低電圧以上であり、
前記第２の閾値は、前記第１の昇圧回路が動作する最低電圧以上であり、
前記第３の閾値は、前記電源の電圧より高く、
前記第３のスイッチ素子が所定の間隔でオン状態及びオフ状態を繰り返し、前記第３のスイッチ素子がオン状態のときに前記第１のスイッチ素子及び前記第２のスイッチ素子をオフ状態に設定し、前記第３のスイッチ素子がオフ状態のときに前記第１のスイッチ素子及び前記第２のスイッチ素子をオン状態に設定することによって、前記第１の配線の電圧及び前記第２の配線の電圧を同じ値に昇圧し、
前記第３のスイッチ素子が所定の間隔でオン状態及びオフ状態を繰り返し、前記第３のスイッチ素子がオン状態のときに前記第１のスイッチ素子及び前記第２のスイッチ素子をオフ状態に設定し、前記第３のスイッチ素子がオフ状態のときに、前記第１のスイッチ素子及び前記第２のスイッチ素子を交互にオン状態に設定することによって、前記第２の配線の電圧を前記第１の配線の電圧より高い値に昇圧することを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１の容量、前記第２の容量、前記第１の昇圧回路及び前記接続部が一体に樹脂封止されることを特徴とする負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、小型船舶などに搭載されたバッテリが負荷の変動などで電圧が極度に低下するのを補償するバッテリ用電力補償装置に関して、例えば特開２０００−６００２７号公報（特許文献１）に記載された技術がある。特許文献１には、「バッテリ１０と負荷１１との間をケーブル１３で結合し、負荷１１の入力側に補償用コンデンサ１２を挿入してなる装置において、負荷１１への入力電圧の変動を検出する電圧検出回路２７と、検出値と基準値とを比較する比較回路２８と、比較出力で制御されるスイッチ回路２５と、スイッチ回路２５により補償用コンデンサ１２に並列に接続される補助コンデンサ２６とからなるものである。このような構成とすることにより、比較的簡単な回路構成で電圧降下を十分抑制できるバッテリ用電力補償装置を提供することができる。多段階に電圧変動を表示する表示回路２９を付加することにより、多段階の電圧の変動の抑制効果を視覚的に知ることができる。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６００２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）搭載の従来の負荷駆動装置には、数百μＦのコンデンサ（例えば上記の特許文献１の補償用コンデンサ１２）が使用されている。
【０００５】
図２０は、車載ＥＣＵ搭載の従来の負荷駆動装置１の説明図である。図２０（ａ）には、負荷駆動装置１のブロック図を示す。マイコン及びセンサのような負荷２及び３はそれぞれ５Ｖ及び３．３Ｖで駆動される。バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）は１３．５Ｖと高電圧のため、バッテリ８と負荷２及び３との間に降圧電源４及び入力回路７が設置される。降圧電源４は高電圧を低電圧に変換する回路である。入力回路７はダイオード５（Ｄ）及び入力コンデンサ６（Ｃ１）で構成される。入力回路７の役割は以下の通りである。
【０００６】
バッテリ８は、ソレノイド及びインジェクタ等の誘導負荷９にも接続されている。誘導負荷９の導通と切断の切替時に、インダクタンス逆起電力によってＢＡＴＴがマイナス電圧になる低下期間が生じる。ダイオード５（Ｄ）はＢＡＴＴが低下時、負荷２と３からＢＡＴＴへ電流が逆流することを防止するためのものである。また、ＢＡＴＴ低下期間でも負荷２と３を駆動する必要があるため、入力コンデンサ６（Ｃ１）を降圧電源４の入力端子に接続している。ＢＡＴＴ低下期間に、入力コンデンサ６（Ｃ１）に蓄えたエネルギーで負荷２と３を駆動するためである。
【０００７】
入力コンデンサ６（Ｃ１）の放電動作を図２０（ｂ）に示した。ＢＡＴＴの低下期間中、入力コンデンサ６（Ｃ１）が放電し、降圧電源４の入力電圧（ＶＢ）が初期電圧（ＶＢ＿ｉｎｉｔｉａｌ）から低下する。降圧電源４の入力電圧（ＶＢ）の低下限界（ＶＢ＿ｍｉｎ）は降圧電源４が５Ｖ、３．３Ｖを生成できる入力電圧の下限であり、負荷電流の最大値と電源効率によって決まる。ＶＢ＿ｉｎｉｔｉａｌはＢＡＴＴの通常電圧（１３．５Ｖ）とダイオード５（Ｄ）の順方向電圧（ＶＤ）との差分電圧である。入力コンデンサ６（Ｃ１）の容量値は負荷２と３のそれぞれの最大負荷電流（Ｉｍａｘ）、降圧電源４の効率（Ｅ）及びＢＡＴＴの最大低下期間（Ｔｍａｘ）によって決まり、式（１）から求められる。下記数値を用いて入力コンデンサ６（Ｃ１）の必要な容量値を求めると約４４０ｕＦとなる。
【０００８】
【数１】
2018050403.tif 000003
【０００９】
ここで、ＶＢ＿ｍｉｎ＝７Ｖ，ＶＢ＿ｉｎｉｔｉａｌ＝１２．５Ｖ，Ｉｍａｘ＝１Ａ，Ｔｍａｘ＝２ｍｓ，Ｅ＝７０％，Ｖｏ１＝５Ｖ，Ｖｏ２＝３．３Ｖである。
【００１０】
上記のような従来の負荷駆動装置の課題は、使用しているコンデンサの容量値が大きいということである。
【００１１】
車載ＥＣＵ低コスト化のためのＥＣＵ１パッケージ化（１ｐｋｇ  ＥＣＵ）技術が開発されている。そのための一つの課題は電解コンデンサの削除である。電解コンデンサは内部に電解液を含んでいるため、１ｐｋｇ  ＥＣＵ化のため樹脂を高温で封止すると電解液が蒸発してしまう。結果、コンデンサの機能を失う恐れがある。一方で、電解コンデンサを単純にセラミックコンデンサに置き換えると、セラミックコンデンサの１個当たり容量は電解コンデンサより小さいため数多くのコンデンサを並列配置せざるを得ず１ｐｋｇ  ＥＣＵの実装面積が増大してしまう。例えば、ＤＣ５０Ｖ耐圧のセラミックコンデンサの場合、最大容量値は１０ｕＦしかない。このため、ＥＣＵで使用しているコンデンサの容量値を極力減らす必要がある。
【００１２】
本発明は、車載ＥＣＵの中で小容量のコンデンサを使うマイコンなどを負荷とする負荷駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願において開示される実施の形態のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。すなわち、第１の配線に接続される第１の容量と、第２の配線に接続される第２の容量と、前記第１の容量を充電する電源に接続され、前記電源の電圧を昇圧することで前記第２の配線に印加する電圧を生成する第１の昇圧回路と、前記第１の配線の電圧が低下した場合に、前記第２の配線から前記第１の配線への電流を通過させる接続部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本実施の形態の新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、バッテリの電圧低下時、バッテリの電圧の通常電圧より高電圧を持つ補助コンデンサで負荷を駆動するため、補助コンデンサとコンデンサの合計容量値を従来の入力コンデンサより小さくできる。上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１の負荷駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の昇圧回路の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１のＢＡＴＴモニタの回路の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例１のＶＢモニタの回路の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例１のＶｂｉｓモニタの回路の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例１の昇圧制御器の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例１の容量接続制御器の一例を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例１の負荷駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施例１の負荷駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例２の負荷駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施例２の負荷駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施例２の負荷駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例３の負荷駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施例３の昇圧回路の一例を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施例３の負荷駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の実施例３の負荷駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例４の負荷駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施例４の負荷駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１９】本発明の実施例４の負荷駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】車載ＥＣＵ搭載の従来の負荷駆動装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明を示す実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１の負荷駆動装置１１の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に記載した負荷駆動装置１１の構成要素のうち、図２０に記載したものと同一のものには同一符号を付している。
【００２０】
実施例１のバッテリ８、ダイオード５（Ｄ）、負荷２及び負荷３は図２０（ａ）と同じであるため、説明を省略する。
【００２１】
負荷駆動装置１１は、入力回路４１及び降圧電源１２で構成される。
【００２２】
降圧電源１２は高電圧を低電圧に変換する回路である。降圧電源１２と図２０（ａ）の降圧電源４との違いは、降圧電源１２に入力できる入力電圧ＶＢの電圧範囲が降圧電源４と比較して広いことであり、より高いＶＢの電圧への対応が可能である（すなわち、より高い値のＶＢを所望の電圧（例えば５Ｖ及び３．３Ｖ）に変換して負荷２及び３に印加できる）ことである。
【００２３】
入力回路４１はダイオード５（Ｄ）、昇圧回路１４、Ｖｂｉｓモニタ１８、昇圧制御器１７、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）、コンデンサ３９（Ｃ２）、ＶＢモニタ１５、ＢＡＴＴモニタ１９、容量接続部１３、及び容量接続制御器１６で構成される。
【００２４】
昇圧回路１４は低電圧を高電圧に変換する回路である。
【００２５】
なお、本実施形態において、負荷駆動装置１１の全体が一体に樹脂封止される。
【００２６】
図２は、本発明の実施例１の昇圧回路１４の一例を示す説明図である。
【００２７】
本実施例の昇圧回路１４は、例えば、ダイオード６０〜６２、昇圧用コンデンサ６３〜６４、及び位相反転回路６５で構成されるＤｉｃｋｓｏｎ型のチャージポンプである。昇圧回路１４は、制御信号（ＣＰ＿Ｃ）によって、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）を３倍昇圧し、出力電圧（Ｖｂｉｓ）として出力する回路である。昇圧の倍数は、ダイオードと昇圧用コンデンサの数を調整することで調整できる。ダイオードと昇圧用コンデンサの数が多いほど、昇圧の倍数が高くなる。
【００２８】
ＢＡＴＴモニタ１９は、閾値２によってバッテリの電圧（ＢＡＴＴ）の電圧レベルを判定し、判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）を生成する回路である。
【００２９】
図３は、本発明の実施例１のＢＡＴＴモニタ１９の回路の一例を示す説明図である。
【００３０】
ＢＡＴＴモニタ１９は、コンパレータ２６、入力端子２７、出力端子２９、及び基準電圧２８（Ｖｒｅｆ１）で構成される。ＢＡＴＴモニタ１９は、バッテリの電圧（ＢＡＴＴ）が入力端子２７に入力されると、基準電圧２８（Ｖｒｅｆ１）と比較し、バッテリの電圧（ＢＡＴＴ）が基準電圧２８（Ｖｒｅｆ１）より低下したら、“Ｌ”の判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）を生成し、基準電圧２８（Ｖｒｅｆ１）より上昇したら、“Ｈ”の判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）を生成し、生成した判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）を出力端子２９から出力する。基準電圧２８（Ｖｒｅｆ１）は閾値２となる。
【００３１】
ＶＢモニタ１５は、閾値１によって降圧電源１２の入力電圧（ＶＢ）の電圧レベルを判定し、判定信号（ＶＢ＿Ｃ）を生成する回路である。
【００３２】
図４は、本発明の実施例１のＶＢモニタ１５の回路の一例を示す説明図である。
【００３３】
ＶＢモニタ１５はコンパレータ３１、入力端子３０、出力端子３３、及び基準電圧３２（Ｖｒｅｆ２）で構成される。ＶＢモニタ１５は、降圧電源１２の入力電圧（ＶＢ）が入力端子３０に入力されると、基準電圧３２（Ｖｒｅｆ２）と比較し、入力電圧（ＶＢ）が基準電圧３２（Ｖｒｅｆ２）より低下したら、“Ｌ”の判定信号（ＶＢ＿Ｃ）を生成し、基準電圧３２（Ｖｒｅｆ２）より上昇したら、“Ｈ”の判定信号（ＶＢ＿Ｃ）を生成し、生成した判定信号（ＶＢ＿Ｃ）を出力端子３３から出力する。基準電圧３２（Ｖｒｅｆ２）は閾値１となる。
【００３４】
Ｖｂｉｓモニタ１８は、閾値３と閾値４によって昇圧回路１４の出力電圧（Ｖｂｉｓ）の電圧レベルを判定し、判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ）を生成する回路である。
【００３５】
図５は、本発明の実施例１のＶｂｉｓモニタ１８の回路の一例を示す説明図である。
【００３６】
Ｖｂｉｓモニタ１８は、抵抗２３（Ｒ１）、抵抗２４（Ｒ２）、ヒステリシス制御器２２、入力端子２０、出力端子２１、及び基準電圧２５（Ｖｒｅｆ３）で構成される。Ｖｂｉｓモニタ１８は、昇圧回路１４の出力電圧（Ｖｂｉｓ）が入力端子２０に入力されると、閾値３及び４と比較し、出力電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３より上昇したら、“Ｌ”の判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ）を生成し、閾値４より低下したら、“Ｈ”の判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ）を生成し、生成した判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ）を出力端子２１から出力する。閾値３及び４は抵抗２３（Ｒ１）、抵抗２４（Ｒ２）、及び基準電圧２５（Ｖｒｅｆ３）によって調整できる。
【００３７】
昇圧制御器１７は、ＢＡＴＴモニタ１９からの判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）によって、昇圧回路１４の昇圧動作を開始または停止することを制御し、Ｖｂｉｓモニタ１８からの判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ）によって、昇圧回路１４の出力電圧（Ｖｂｉｓ）の電圧レベルを制御する制御信号（ＣＰ＿Ｃ）を生成する回路である。
【００３８】
図６は、本発明の実施例１の昇圧制御器１７の一例を示す説明図である。
【００３９】
昇圧制御器１７は、入力端子４３、入力端子４４、出力端子４５、及び論理積４２で構成される。昇圧制御器１７は、ＢＡＴＴモニタ１９からの判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）が入力端子４３に入力され、Ｖｂｉｓモニタ１８からの判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ）が昇圧制御器１７の入力端子４４に入力され、判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）が“Ｈ”の場合、判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ）に従って、昇圧回路１４の出力電圧（Ｖｂｉｓ）の中心値が基準電圧２５（Ｖｒｅｆ３）になり、出力電圧（Ｖｂｉｓ）のリップル範囲が閾値３から閾値４までの電圧範囲になるように制御信号（ＣＰ＿Ｃ）を生成し、生成した制御信号（ＣＰ＿Ｃ）を出力端子４５から出力する。一方、判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）が“Ｌ”の場合、昇圧制御器１７は、昇圧回路１４の昇圧動作を停止するように制御信号（ＣＰ＿Ｃ）を生成して出力端子４５から出力する。
【００４０】
容量接続部１３は、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）とコンデンサ３９（Ｃ２）とを並列に接続または遮断する回路である。
【００４１】
容量接続制御器１６は、ＶＢモニタ１５からの判定信号（ＶＢ＿Ｃ）とＢＡＴＴモニタ１９からの判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）とによって、容量接続部１３を接続または遮断することを制御する制御信号（ＳＷ＿Ｃ）を生成する回路である。
【００４２】
図７は、本発明の実施例１の容量接続制御器１６の一例を示す説明図である。
【００４３】
容量接続制御器１６は、入力端子３４、入力端子３５、出力端子３８、否定論理積３６、否定論理積３７、及び論理否定４６で構成される。ＶＢモニタ１５からの判定信号（ＶＢ＿Ｃ）が入力端子３４に入力され、ＢＡＴＴモニタ１９からの判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）が入力端子３５に入力される。容量接続制御器１６は、ＶＢモニタ１５からの判定信号（ＶＢ＿Ｃ）の立下りのエッジによって、“Ｈ”の制御信号（ＳＷ＿Ｃ）を生成し、出力端子３８から出力する。さらに、容量接続制御器１６は、ＢＡＴＴモニタ１９からの判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）の立ち上がりのエッジによって、“Ｌ”の制御信号（ＳＷ＿Ｃ）を生成し、出力端子３８から出力する。出力端子３８は、容量接続部１３に接続される。容量接続部１３は、出力端子３８から“Ｈ”の制御信号（ＳＷ＿Ｃ）が入力されると、接続状態となり、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）とコンデンサ３９（Ｃ２）とが並列に接続される。一方、“Ｌ”の制御信号（ＳＷ＿Ｃ）が入力されると、容量接続部１３は遮断状態となり、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）とコンデンサ３９（Ｃ２）との間の接続が遮断される。
【００４４】
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）は、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）低下時、負荷２及び３を駆動するためのエネルギーを保存するためのコンデンサである。
【００４５】
コンデンサ３９（Ｃ２）は、スイッチングノイズなどのノイズを削減するためのコンデンサである。
【００４６】
入力回路４１は下記の役割を持つ。
【００４７】
（１）バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が低下した時、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）の通常電圧より高い電圧（Ｖｂｉｓ）を持つ補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）が負荷２及び３を駆動するため、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）とコンデンサ３９（Ｃ２）の合計容量値を従来の入力コンデンサ６（Ｃ１）より小さくできる。
【００４８】
（２）バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が通常であり、かつ、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）を充電する必要がある時、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が昇圧回路１４経由で補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）を充電しながら、負荷２及び３を駆動する。バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が通常であり、かつ、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）を充電する必要がない時、昇圧回路１４が動作を停止し、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動する。
【００４９】
上記の役割を実現するため、入力回路４１の動作モードは下記の表１に記載する三つのいずれかに設定される。
【００５０】
【表１】
2018050403.tif 000004
【００５１】
図８は、本発明の実施例１の負荷駆動装置１１の動作を示すタイミングチャートである。
【００５２】
図９は、本発明の実施例１の負荷駆動装置１１の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
図８及び図９を参照して、入力回路４１の動作モードを説明する。
【００５４】
・通常モード→Ｃｂｉｓ放電モード：
通常モード（Ｓ９０１）において、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が低下した場合、コンデンサ３９（Ｃ２）が負荷２及び３を駆動するため、コンデンサ３９（Ｃ２）の放電によって降圧電源１２の入力電圧（ＶＢ）が低下する。入力電圧（ＶＢ）が閾値１より低下したことをＶＢモニタ１５が検出したら（Ｓ９０２：Ｙｅｓ）、入力回路４１がＣｂｉｓ放電モードに設定される（Ｓ９０３）。すなわち、容量接続部１３が接続状態となり、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）に蓄積したエネルギーを用いて負荷２及び３を駆動する。
【００５５】
なお、入力電圧（ＶＢ）が閾値１より低下しておらず（Ｓ９０２：Ｎｏ）、かつ、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値２を超えていない場合には（Ｓ９０８：Ｎｏ）、通常モードが継続される（Ｓ９０１）。入力電圧（ＶＢ）が閾値１より低下しておらず（Ｓ９０２：Ｎｏ）、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値２を超え（Ｓ９０８：Ｙｅｓ）、かつ、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３を超えた場合には（Ｓ９０９：Ｙｅｓ）、入力回路４１がＣｂｉｓ充電モードに設定される（Ｓ９０６）。入力電圧（ＶＢ）が閾値１より低下しておらず（Ｓ９０２：Ｎｏ）、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値２を超え（Ｓ９０８：Ｙｅｓ）、かつ、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３を超えていない場合には（Ｓ９０９：Ｎｏ）、通常モードが継続される（Ｓ９０１）。
【００５６】
・Ｃｂｉｓ放電モード→Ｃｂｉｓ充電モード：
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３より低下し、かつ、バッテリ８（ＢＡＴＴ）の電圧が閾値２より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８及びＢＡＴＴモニタ１９が検出したら（Ｓ９０４：Ｙｅｓ及びＳ９０５：Ｙｅｓ）、入力回路４１がＣｂｉｓ充電モードに設定される（Ｓ９０６）。すなわち、容量接続部１３が遮断状態となり、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動しながら、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）を昇圧回路１４によって昇圧する。すなわち、昇圧回路１４によって昇圧された電圧で補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）が充電される。
【００５７】
・Ｃｂｉｓ放電モード→通常モード：
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３より高く、かつ、バッテリ８（ＢＡＴＴ）の電圧が閾値２より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８とＢＡＴＴモニタ１９が検出した場合（Ｓ９０４：Ｙｅｓ及びＳ９０５：Ｎｏ）、入力回路４１が通常モードに設定される（Ｓ９０１）。すなわち、容量接続部１３が遮断状態となり、バッテリ８（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動する。
【００５８】
・Ｃｂｉｓ充電モード→通常モード：
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値４より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８が検出した場合（Ｓ９０７：Ｙｅｓ）、入力回路４１が通常モードに設定される（Ｓ９０１）。すなわち、昇圧回路１４が昇圧動作を停止し、バッテリ８が負荷２及び３を駆動する。
【００５９】
閾値１〜４には、下記の表２の通りに設定される。図８の例では、閾値１〜４が、それぞれ、７Ｖ、７．５Ｖ、３０Ｖ及び３２Ｖに設定される。
【００６０】
【表２】
2018050403.tif 000005
【００６１】
上記の説明の通り、実施例１の負荷駆動装置１１の入力回路４１を使用する場合、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が低下した時、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）の通常電圧より高い電圧（Ｖｂｉｓ）を持つ補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）で負荷２及び３を駆動するため、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）とコンデンサ３９（Ｃ２）の合計容量値を従来の入力コンデンサ６（Ｃ１）より小さくできる。補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が高いほど、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）とコンデンサ３９（Ｃ２）の合計容量値を小さくできる。これは、コンデンサの電圧が高いほど、多くの電荷を蓄積することができるためである。具体的には、補助コンデンサ４０の電荷量Ｑ２（＝Ｃｂｉｓ×Ｖｂｉｓ）がコンデンサ３９の電荷量Ｑ１（＝Ｃ２×ＶＢ）より大きくなるように、ＶｂｉｓをＶＢより十分に大きくすることが望ましい。このため、例えば、閾値４がＣｂｉｓ×Ｖｂｉｓ＞Ｃ２×ＶＢを満たすＶｂｉｓの値以上の値であることが望ましい。これによって、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）及びコンデンサ３９（Ｃ２）としてセラミックコンデンサを採用し、負荷駆動装置１１全体（あるいは、負荷駆動装置１１を含むＥＣＵ全体）を樹脂封止して１パッケージ化することによって、低コスト化を実現することができる。
【００６２】
実施例１の負荷駆動装置１１の入力回路４１の容量接続部１３は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）又はバイポーラトランジスタを使用してもよいし、降圧機能を持つ回路を使用してもよい。これによって、上記の条件を満たす十分な電圧が印加された補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）と、コンデンサ３９（Ｃ２）との間の接続及び遮断を必要に応じて切り替えることができる。容量接続部１３が例えばＭＯＳＦＥＴである場合には、容量接続部１３が接続状態となった直後に、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）に蓄えられた電荷が容量接続部１３を通過してコンデンサ３９（Ｃ２）に流れ込むことで、ＶＢが通常時の値（例えば１２Ｖ程度）より大きく上昇することが想定される。このため、高いＶＢにも対応できる降圧電源１２を使用する必要がある。一方、容量接続部１３が降圧機能を持つ回路を含む場合、ＶＢの通常時の値より大幅に高いＶｂｉｓを望ましい電圧（例えば通常時のＶＢと同程度の電圧）まで降圧することによって、容量接続部１３が接続状態となったときのＶＢの大幅な上昇を抑えることができる。
【実施例２】
【００６３】
次に、本発明の実施例２について説明する。以下に説明する相違点を除き、実施例２のシステムの各部は、図１〜図９に示された実施例１の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。
【００６４】
実施例１の場合、容量接続部１３を制御するため、ＶＢモニタ１５と容量接続制御器１６が必要である。これによって、制御回路が複雑になる。また、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧レベル（Ｖｂｉｓ）がＶＢ電圧より高くなるため、降圧電源４を降圧電源１２に置き換える必要がある。これに対して、制御回路を簡略化し、降圧電源４をそのまま使用するため、実施例２を提案した。
【００６５】
図１０は、本発明の実施例２の負荷駆動装置４９の構成を示すブロック図である。図１０、図１及び図２０における同一構成部分には同一符号を付している。
【００６６】
実施例２のバッテリ８、負荷２及び負荷３は図１に示したものと同じであり、降圧電源４は図２０（ａ）に示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００６７】
負荷駆動装置４９は、入力回路４８及び降圧電源４で構成される。
【００６８】
入力回路４８のダイオード５（Ｄ）及びコンデンサＣ２は図１に示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００６９】
入力回路４８は、ダイオード５（Ｄ）、昇圧回路５０、Ｖｂｉｓモニタ５２、昇圧制御器５３、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）、コンデンサ３９（Ｃ２）、ＢＡＴＴモニタ５４、及びダイオード４７で構成される。
【００７０】
昇圧回路５０は、低電圧を高電圧に変換する回路である。昇圧回路５０と図１の昇圧回路１４との違いは、昇圧回路５０がマイナスの入力電圧ＢＡＴＴからプラスの出力電圧Ｖｂｉｓを生成することが可能であることである。
【００７１】
ＢＡＴＴモニタ５４は、閾値５によってバッテリの電圧（ＢＡＴＴ）の電圧レベルを判定し、判定信号（ＢＡＴＴ１＿Ｃ）を生成する回路である。ＢＡＴＴモニタ５４と図１のＢＡＴＴモニタ１９との違いは、ＢＡＴＴモニタ５４はＢＡＴＴ電圧がマイナスになることを検出できることである。
【００７２】
Ｖｂｉｓモニタ５２は、閾値６と閾値７によって昇圧回路５０の出力電圧（Ｖｂｉｓ）の電圧レベルを判定し、判定信号（Ｖｂｉｓ１＿Ｃ）を生成する回路である。Ｖｂｉｓモニタ５２と図１のＶｂｉｓモニタ１０との違いは、Ｖｂｉｓモニタ５２の閾値６と閾値７の電圧レベルがＶｂｉｓモニタ１０の閾値３と閾値４と異なることである。
【００７３】
昇圧制御器５３は、ＢＡＴＴモニタ５４からの判定信号（ＢＡＴＴ１＿Ｃ）によって、昇圧回路５０の昇圧動作を開始または停止することを制御し、Ｖｂｉｓモニタ５２からの判定信号（Ｖｂｉｓ１＿Ｃ）によって、昇圧回路５０の出力電圧（Ｖｂｉｓ）の電圧レベルを制御する制御信号（ＣＰ１＿Ｃ）を生成する回路である。
【００７４】
コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）は、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がマイナス電圧まで低下する時、昇圧回路５０の出力電圧Ｖｂｉｓを平滑化するためのコンデンサである。
【００７５】
なお、本実施形態において、負荷駆動装置４９の全体が一体に樹脂封止される。
【００７６】
入力回路４８は下記の役割を持つ。
【００７７】
（１）バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がマイナス電圧まで低下した時、昇圧回路５０が昇圧動作し、少なくとも降圧電源４が動作できる最小の電圧レベル（Ｖｂｉｓ）を生成し、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）経由で負荷２及び３を駆動する。このため、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）の電圧Ｖｂｉｓを、実施例１のコンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧Ｖｂｉｓより低くすることができ、従来の降圧電源４をそのまま使用することが可能となる。また、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）が昇圧回路５０の出力電圧Ｖｂｉｓを平滑化するためのコンデンサであるため、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）とコンデンサ３９（Ｃ２）の合計容量値を従来の入力コンデンサ６（Ｃ１）より小さくすることができる。
【００７８】
（２）バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が通常の電圧である時、昇圧回路５０は昇圧動作を停止し、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が降圧電源４を介して負荷２及び３を駆動する。
【００７９】
上記の役割を実現するため、入力回路４８の動作モードは下記の表３に記載する二つのいずれかに設定される。
【００８０】
【表３】
2018050403.tif 000006
【００８１】
図１１は、本発明の実施例２の負荷駆動装置４９の動作を示すタイミングチャートである。
【００８２】
図１２は、本発明の実施例２の負荷駆動装置４９の動作を示すフローチャートである。
【００８３】
図１１及び図１２を参照して、入力回路４８の動作モードを説明する。
【００８４】
・通常モード→昇圧モード：
通常モード（Ｓ１２０１）において、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値５より低下した場合（Ｓ１２０２：Ｙｅｓ）、昇圧モードに入る（Ｓ１２０３）。
【００８５】
・昇圧モードにおける動作
昇圧モードでは、コンデンサ３９（Ｃ２）が負荷２及び３を駆動するため、コンデンサ３９（Ｃ２）の放電によって降圧電源４の入力電圧（ＶＢ）が低下する。ＶＢ電圧がＶｂｉｓ電圧より低下したら、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）からダイオード４７経由で負荷２及び３を駆動する。それによってコンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）の電圧（Ｖｂｉｓ）が低下すると、昇圧回路５０による昇圧が開始される。すなわち、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値５より低下し、かつ、電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値６より低下したことをＶｂｉｓモニタ５２及びＢＡＴＴモニタ５４が検出すると、昇圧制御器５３は、昇圧回路５０に昇圧動作を開始させるための制御信号（ＣＰ１＿Ｃ）を出力し、それに従って昇圧回路５０が昇圧を開始する。一方、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値５より低下し、かつ、電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値７より上昇したことをＶｂｉｓモニタ５２及びＢＡＴＴモニタ５４が検出したら、昇圧回路５０が昇圧を停止する。
【００８６】
・昇圧モード→通常モード：
バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値５より上昇したことをＢＡＴＴモニタ５４で検出したら（Ｓ１２０４：Ｎｏ）、昇圧回路５０が昇圧を停止し、通常モードに入る（Ｓ１２０１）。すなわち、ＶＢ電圧がＶｂｉｓ電圧より上昇したら、バッテリ８がダイオード５経由で負荷２及び３を駆動する。
【００８７】
閾値５〜７は、下記の表４の通りに設定される。図１１の例では、閾値５〜７が、それぞれ、０Ｖ、７Ｖ及び７．５Ｖに設定される。
【００８８】
【表４】
2018050403.tif 000007
【００８９】
上記の説明の通り、実施例２の負荷駆動装置４９の入力回路４８を使用する場合、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がマイナス電圧まで低下した時、昇圧回路５０が昇圧動作し、少なくとも降圧電源４が動作できる最小の電圧レベル（Ｖｂｉｓ）を生成し、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）経由で負荷２及び３を駆動する。このため、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）の電圧Ｖｂｉｓを、実施例１のコンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧Ｖｂｉｓより低くすることができ、従来の降圧電源４をそのまま使用することが可能となる。また、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）が昇圧回路５０の出力電圧Ｖｂｉｓを平滑化するためのコンデンサであるため、コンデンサ５１（Ｃｂｉｓ１）とコンデンサ３９（Ｃ２）の合計容量値を従来の入力コンデンサ６（Ｃ１）より小さくすることができる。
【実施例３】
【００９０】
次に、本発明の実施例３について説明する。以下に説明する相違点を除き、実施例３の負荷駆動装置の各部は、図１〜図１２に示された実施例１及び２の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。
【００９１】
実施の形態１と２は、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がマイナス電圧まで低下の場合にしか適用できない。バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）の低下の状態として、マイナス電圧まで低下する状態と、通常時よりは低下するが、マイナス電圧までは低下しない状態の２種類がある場合、実施の形態３の適用が必要である。
【００９２】
図１３は、本発明の実施例３の負荷駆動装置５７の構成を示すブロック図である。図１３、図１及び図２０における同一構成部分には同一符号を付している。
【００９３】
実施の形態３のバッテリ８、負荷２、負荷３及び降圧電源１２は、図１に示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００９４】
負荷駆動装置５７は、入力回路５６及び降圧電源１２で構成される。
【００９５】
入力回路５６は、昇圧回路１４、Ｖｂｉｓモニタ１８、昇圧制御器１７、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）、コンデンサ３９（Ｃ２）、ＶＢモニタ１５、ＢＡＴＴモニタ１９、容量接続部１３、容量接続制御器１６、Ｖｂｉｓモニタ２＿５９、昇圧制御器２＿５８、及び昇圧回路２＿５５で構成される。
【００９６】
入力回路５６の昇圧回路１４、Ｖｂｉｓモニタ１８、昇圧制御器１７、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）、コンデンサ３９（Ｃ２）、ＶＢモニタ１５、ＢＡＴＴモニタ１９、容量接続部１３、及び容量接続制御器１６は、図１に示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００９７】
Ｖｂｉｓモニタ２＿５９は、閾値８によって昇圧回路１４の出力電圧（Ｖｂｉｓ）の電圧レベルを判定し、判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ２）を生成する回路である。
【００９８】
昇圧回路２＿５５は、低電圧を高電圧に変換する回路である。昇圧回路１４と昇圧回路２＿５５との違いは、昇圧回路１４と比較して昇圧回路２＿５５の電流駆動能力が高い（すなわち、電流を供給する能力が高い）ことである。たとえば、昇圧回路２（５５）はインダクタ方式であり、昇圧回路１４がチャージポンプ方式である。これによって、昇圧回路２＿５５は、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がプラスの値の範囲内で低下している間に、降圧電源１２を介して負荷２及び３を駆動することができる。
【００９９】
なお、本実施形態において、負荷駆動装置５７の全体が一体に樹脂封止される。
【０１００】
図１４は、本発明の実施例３の昇圧回路２＿５５の一例を示す説明図である。
【０１０１】
図１４には、一例として、インダクタ式の昇圧回路を示す。昇圧回路２＿５５は、インダクタ６６、ダイオード５及びＭＯＳトランジスタ６７（ＳＷ３）で構成される。昇圧回路２＿５５は、制御信号（Ｂｏｏｓｔ＿Ｃ）によって、バッテリの電圧（ＢＡＴＴ）を昇圧し、出力電圧（ＶＢ）として出力する回路である。昇圧の倍数は制御信号（Ｂｏｏｓｔ＿Ｃ）のハイとローの期間の比によって調整できる。制御信号（Ｂｏｏｓｔ＿Ｃ）のハイの期間が長いほど、昇圧の倍数が高くなる。
【０１０２】
昇圧制御器２＿５８は、ＢＡＴＴモニタ１９からの判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）によって、昇圧回路２＿５５の昇圧動作を停止し、入力と出力を短絡（スルー）することを制御し、Ｖｂｉｓモニタ２＿５９からの判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ２）によって、昇圧回路２＿５５の昇圧動作を開始することを制御する回路である。
【０１０３】
入力回路５６は下記の役割を持つ。
【０１０４】
（１）バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がマイナス電圧まで低下した時、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）の通常電圧より高い電圧（Ｖｂｉｓ）を持つ補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）が負荷２及び３を駆動するため、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）とコンデンサ３９（Ｃ２）の合計容量値を従来の入力コンデンサ６（Ｃ１）より小さくできる。
【０１０５】
（２）バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が通常電圧より低いが０Ｖより高い電圧まで低下した時、昇圧回路２（５５）が、降圧電源１２が動作できる最低電圧（ＶＢ）になるように昇圧する。
【０１０６】
（３）バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が通常電圧であり、かつ、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）を充電する必要がある時、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が昇圧回路１４経由で補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）を充電しながら、負荷２及び３を駆動する。バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が通常電圧であり、かつ、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）が充電する必要がない時、昇圧回路１４の動作を停止し、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動する。
【０１０７】
上記の役割を実現するため、入力回路５６の動作モードは下記の表５に記載された四つのいずれかに設定される。実施例１と同様の三つのモードに、昇圧２モードが追加された。
【０１０８】
【表５】
2018050403.tif 000008
【０１０９】
図１５は、本発明の実施例３の負荷駆動装置５７の動作を示すタイミングチャートである。
【０１１０】
図１６は、本発明の実施例３の負荷駆動装置５７の動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
図１５及び図１６を参照して、入力回路５６の昇圧２モードに関連する動作を説明する。他のモードが実施の形態１と同じであるため、説明は省略する。すなわち、通常モードからＣｂｉｓ放電モードへの移行、及び、Ｃｂｉｓ充電モードから通常モードへの移行は、実施例１と同様である。また、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がマイナス電圧まで低下した場合、負荷駆動装置５７は、実施例１の負荷駆動装置１１と同様に動作する。
【０１１２】
・Ｃｂｉｓ放電モード→昇圧２モード：
Ｃｂｉｓ放電モード（Ｓ９０３）において、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値８より低下したことをＶｂｉｓモニタ２＿５９が検出すると（Ｓ１６０１：Ｙｅｓ）、入力回路４１が昇圧２モードに設定される（Ｓ１６０２）。すなわち、容量接続部１３が接続状態となり、昇圧回路２＿５５が昇圧する。バッテリ８（ＢＡＴＴ）が昇圧回路２＿５５経由で負荷２及び３を駆動する。
【０１１３】
なお、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値８より低下していない場合（Ｓ１６０１：Ｎｏ）は、実施例１のＳ９０４〜Ｓ９０７と同じ処理が実行される。このため、これらの処理については詳細な説明を省略する。
【０１１４】
・昇圧２モード→Ｃｂｉｓ充電モード：
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３より低下し、かつ、バッテリ８（ＢＡＴＴ）の電圧が閾値２より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８及びＢＡＴＴモニタ１９が検出すると（Ｓ１６０３：Ｙｅｓ）、入力回路４１がＣｂｉｓ充電モードに設定される（Ｓ１６０４）。すなわち、容量接続部１３が遮断状態となり、バッテリ８（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動しながら、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）を昇圧回路１４で昇圧する。その後、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値４より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８が検出した場合（Ｓ１６０５：Ｙｅｓ）、入力回路４１が通常モードに設定される（Ｓ９０１）。この処理は、実施例１のＳ９０７と同様である。
【０１１５】
閾値８は下記の表６に記載された通りに設定される。閾値１〜４は実施例１と同じであるため、説明は省略する。図１５の例では、閾値８は１０．５Ｖに設定される。
【０１１６】
【表６】
2018050403.tif 000009
【０１１７】
上記の説明の通り、実施例３を適用すれば、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がマイナス電圧まで低下した状態と、通常よりは低いプラス電圧まで低下した状態の２種類の状態に対応できる。
【実施例４】
【０１１８】
次に、本発明の実施例４について説明する。以下に説明する相違点を除き、実施例４の負荷駆動装置の各部は、図１〜図１６に示された実施例１〜３の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。
【０１１９】
実施例３の場合、昇圧回路１４と昇圧回路２＿５５の２個の昇圧回路が必要である。回路面積を削減するため、昇圧回路１４と昇圧回路２＿５５を一つの昇圧回路に集約する実施例４を提案した。
【０１２０】
図１７は、本発明の実施例４の負荷駆動装置６８の構成を示すブロック図である。図１７、図１３、図１及び図２０における同一構成部分には同一符号を付している。
【０１２１】
実施例４のバッテリ８、負荷２、負荷３及び降圧電源１２は図１と同じであるため、説明を省略する。
【０１２２】
負荷駆動装置６８は、入力回路６９及び降圧電源１２で構成される。
【０１２３】
入力回路６９は、昇圧回路２＿５５、Ｖｂｉｓモニタ１８、昇圧制御器７２、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）、コンデンサ３９（Ｃ２）、ＶＢモニタ１５、ＢＡＴＴモニタ１９、Ｖｂｉｓモニタ２＿５９、ＭＯＳトランジスタ７０（ＳＷ１）、及びＭＯＳトランジスタ７１（ＳＷ２）で構成される。
【０１２４】
入力回路６９の昇圧回路２＿５５、Ｖｂｉｓモニタ１８、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）、コンデンサ３９（Ｃ２）、ＶＢモニタ１５、ＢＡＴＴモニタ１９及びＶｂｉｓモニタ２＿５９は、図１３と同じであるため、説明を省略する。
【０１２５】
ＭＯＳトランジスタ７０（ＳＷ１）は、降圧電源１２の入力電圧（ＶＢ）の接続先を選択するためのスイッチである。
【０１２６】
ＭＯＳトランジスタ７１（ＳＷ２）は、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の接続先を選択するためのスイッチである。
【０１２７】
昇圧制御器７２は、Ｖｂｉｓモニタ（１８）からの判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ）、Ｖｂｉｓモニタ２（５９）からの判定信号（Ｖｂｉｓ＿Ｃ２）、ＢＡＴＴモニタ１９からの判定信号（ＢＡＴＴ＿Ｃ）、及びＶＢモニタ１５からの判定信号（ＶＢ＿Ｃ）によって、入力回路６９の動作モードを制御する回路である。
【０１２８】
なお、本実施形態において、負荷駆動装置６８の全体が一体に樹脂封止される。
【０１２９】
入力回路６９の役割は実施例３の入力回路５６と同じである。これらの役割を実現するため、入力回路６９の動作モードは下記の表７に記載された四つのいずれかに設定される。
【０１３０】
【表７】
2018050403.tif 000010
【０１３１】
図１８は、本発明の実施例４の負荷駆動装置６８の動作を示すタイミングチャートである。
【０１３２】
図１９は、本発明の実施例４の負荷駆動装置６８の動作を示すフローチャートである。
【０１３３】
図１８及び図１９を参照して、入力回路６９の各モードに関連する動作を説明する。
【０１３４】
・通常モード→Ｃｂｉｓ放電モード：
通常モード（Ｓ２００１）において、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が低下した場合、コンデンサ３９（Ｃ２）が負荷２及び３を駆動するため、コンデンサ３９（Ｃ２）の放電によって降圧電源１２の入力電圧（ＶＢ）が低下する。入力電圧（ＶＢ）が閾値１より低下したことをＶＢモニタ１５が検出したら（Ｓ２００２：Ｙｅｓ）、入力回路６９がＣｂｉｓ放電モードに設定される（Ｓ２００３）。すなわち、ＭＯＳトランジスタ７０（ＳＷ１）及びＭＯＳトランジスタ７１（ＳＷ２）が同時にオンし、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）とコンデンサ３９（Ｃ２）とが並列に接続され、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）に蓄積したエネルギーを用いて負荷２及び３が駆動される。
【０１３５】
・Ｃｂｉｓ放電モード→昇圧３モード：
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値８より低下したことをＶｂｉｓモニタ２＿５９が検出したら（Ｓ２００４：Ｙｅｓ）、入力回路６９が昇圧３モードに設定される（Ｓ２００５）。すなわち、ＶＢ及びＶｂｉｓが同じ電圧になるように昇圧回路２＿５５がバッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）から昇圧する。バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が昇圧回路２＿５５経由で負荷２及び３を駆動する。
【０１３６】
・昇圧３モード：→昇圧４モード：
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３より低下し、かつ、バッテリ８（ＢＡＴＴ）の電圧が閾値２より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８及びＢＡＴＴモニタ１９が検出したら（Ｓ２００６：Ｙｅｓ）、入力回路６９が昇圧４モードに設定される（Ｓ２００７）。すなわち、バッテリ８（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動しながら、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）を昇圧回路２＿５５が昇圧する。
【０１３７】
・Ｃｂｉｓ放電モード→昇圧４モード：
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値８より低下していない場合（Ｓ２００４：Ｎｏ）であって、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３より低下し、かつ、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値２より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８及びＢＡＴＴモニタ１９が検出したら（Ｓ２００９：Ｙｅｓ及びＳ２０１０：Ｙｅｓ）、入力回路６９が昇圧４モードに設定される。すなわち、バッテリ８（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動しながら、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）を昇圧回路２＿５５が昇圧する。
【０１３８】
・Ｃｂｉｓ放電モード→通常モード：
補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値８より低下していない場合（Ｓ２００４：Ｎｏ）であって、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値３より高く、かつ、バッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）が閾値２より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８及びＢＡＴＴモニタ１９が検出した場合（Ｓ２００９：Ｙｅｓ及びＳ２０１０：Ｎｏ）、入力回路６９が通常モードに設定される（Ｓ２００１）。すなわち、ＭＯＳトランジスタ７１（ＳＷ２）が常時オフの状態となり、バッテリ８（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動する。
【０１３９】
・昇圧４モード→通常モード：
昇圧４モード（Ｓ２００７又はＳ２０１１）において、補助コンデンサ４０（Ｃｂｉｓ）の電圧（Ｖｂｉｓ）が閾値４より上昇したことをＶｂｉｓモニタ１８で検出した場合（Ｓ２００８：Ｙｅｓ又はＳ２０１２：Ｙｅｓ）、入力回路６９が通常モードに設定される（Ｓ２００１）。すなわち、昇圧回路２＿５５の昇圧動作が停止し、ＭＯＳトランジスタ７０（ＳＷ１）がオンし、ＭＯＳトランジスタ７１（ＳＷ２）がオフし、バッテリ８（ＢＡＴＴ）が負荷２及び３を駆動する。
【０１４０】
なお、入力電圧（ＶＢ）が閾値１より低下していない場合には（Ｓ２００２：Ｎｏ）、実施例１において入力電圧（ＶＢ）が閾値１より低下していない場合（Ｓ９０２：Ｎｏ）と同様の処理（Ｓ９０８、Ｓ９０９）が実行されるため、説明を省略する。ただし、Ｓ９０９：Ｎｏの場合には、入力回路６９が昇圧４モードに設定される。
【０１４１】
また、実施例４の閾値は、実施例３と同様であるため、説明を省略する。
【０１４２】
上記の説明の通り、実施例４を適用すれば、１個の昇圧回路でバッテリ８の電圧（ＢＡＴＴ）がマイナス電圧まで低下した状態と、通常より低いプラス電圧まで低下した状態の２種類の状態に対応できる。
【０１４３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１、１１、４９、５７、６８  負荷駆動装置
２、３  負荷
４、１２  降圧電源
５  ダイオードＤ
６  コンデンサＣ１
７  ４１、４８、５６、６９、入力回路
８  バッテリ
９  誘導負荷
１３  容量接続部
１４、５０  昇圧回路
１５  ＶＢモニタ
１６  容量接続制御器
１７、５３、７２  昇圧制御器
１８、５２  Ｖｂｉｓモニタ
１９、５４  ＢＡＴＴモニタ
２０、２７、３０、３４、３５、４３、４４  入力端子
２１、２９、３３、３８、４５  出力端子
２２  ヒステリシス制御器
２３、２４  抵抗Ｒ１、Ｒ２
２５  基準電圧（Ｖｒｅｆ３）
２６、３１  コンパレータ
２８  基準電圧（Ｖｒｅｆ１）
３２  基準電圧（Ｖｒｅｆ２）
３６、３７  否定論理積
３９  コンデンサＣ２
４０  コンデンサＣｂｉｓ
４２  論理積
４６  論理否定
４７  ダイオード
５１  コンデンサＣｂｉｓ１
５５  昇圧回路２
５８  昇圧制御器２
５９  Ｖｂｉｓモニタ２
６０〜６２  ダイオード
６３〜６４  コンデンサ
６５  位相反転回路
６６  インダクタ
６７、７０、７１  ＭＯＳトランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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