(57)【要約】【課題】乗場呼び釦及び目的階釦の操作を要することなく、乗かごを目的階まで走行できようにする。【解決手段】本発明は、乗り込む階床と降りる階床とが決まっており、乗り込む階床と降りる階床との間で乗かご１を走行させるエレベーター装置、例えば１階床と２階床の間における乗かご１の運行を制御する制御装置７を備えた２階床エレベーターであって、１階乗場９、２階乗場１０の乗客を検出する荷重センサ１４，１５と、乗かご１内の乗客を検出する荷重センサ１６と、乗客が乗かご１のかごドア１２を通過したことを検出する人感センサ２０とを備えており、制御装置７は、荷重センサ１４，１５，１６、及び人感センサ２０から送信された検出信号に応じて乗かご１の運行を制御する。【選択図】図１
2018111569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り込む階床と降りる階床とが決まっており、前記乗り込む階床と前記降りる階床との間における乗かごの運行を制御する制御装置を備えたエレベーター装置であって、
乗場の乗客を検出する乗場乗客検出装置と、前記乗かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置と、乗客が前記乗かごのドアを通過したことを検出する通過検出装置とを備えており、
前記制御装置は、前記乗場乗客検出装置、前記かご内乗客検出装置、及び前記通過検出装置から送信された検出信号に応じて前記乗かごの運行を制御することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター装置であって、
前記制御装置は、前記通過検出装置によって乗客が前記乗かごのドアを通過したことが検出された後に、前記乗場乗客検出装置によって前記乗かごが着床している乗場に乗客が存在しないことが検出されたとき、前記乗かごを前記乗り込む階床及び前記降りる階床のうちのいずれかの目的階床に走行させることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーター装置であって、
前記制御装置は、前記乗り込む階床及び前記降りる階床のうちの一方の階床に前記乗かごが到着して、前記通過検出装置によって乗客が前記乗かごのドアを通過したことが検出された後に前記かご内乗客検出装置によって前記乗かご内に乗客が存在しないことが検出されている状態で、前記乗り込む階床及び前記降りる階床のうちの他方の階床に設置された前記乗場乗客検出装置によって乗場の乗客が検出されたとき、前記乗かごを前記他方の階床に走行させることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーター装置であって、
当該エレベーター装置は２階床エレベーターから成り、
前記乗場乗客検出装置は、１階乗場の乗客を検出する１階乗客検出装置と、２階乗場の乗客を検出する２階乗客検出装置とから成り、
前記１階乗客検出装置、前記２階乗客検出装置、及び前記かご内乗客検出装置のそれぞれは、乗客の荷重を検出する荷重センサから成り、
前記通過検出装置は、前記乗かごのドアに設けられ、乗客が通過するドア開口部に光を投射する投光部と、前記投光部から投射された光を受光する受光部とを有する人感センサから成ることを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り込む階床と降りる階床が決まっているエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの中には、乗り込む階床と降りる階床とが決まっているエレベーター装置、例えば１階床と２階床の間で乗かごを昇降させて乗客を目的階に到着させる２階床エレベーターがある。この２階床エレベーターは、昇降する乗かごが到着する目的階床が１つしか存在しない。
【０００３】
従来、特許文献１に、目的階呼び登録に対する効率化のために、乗場呼び釦を押圧操作することによって目的階も同時に登録する２階床エレベーターの呼び登録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６３５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された従来の２階床エレベーターの呼び登録装置にあっては、目的階床に行くために乗客は目的階釦の押圧操作は不要となるものの、乗場呼び釦を押圧操作することが必要であった。したがって従来技術は、乗客に対して乗場呼び釦の操作に伴う煩雑感を与えやすかった。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、乗場呼び釦及び目的階釦の操作を要することなく、乗かごを目的階まで走行させることができるエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーター装置は、乗り込む階床と降りる階床とが決まっており、前記乗り込む階床と前記降りる階床との間における乗かごの運行を制御する制御装置を備えたエレベーター装置であって、乗場の乗客を検出する乗場乗客検出装置と、前記乗かご内の乗客を検出するかご内乗客検出装置と、乗客が前記乗かごのドアを通過したことを検出する通過検出装置とを備えており、前記制御装置は、前記乗場乗客検出装置、前記かご内乗客検出装置、及び前記通過検出装置から送信された検出信号に応じて前記乗かごの運行を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエレベーター装置によれば、従来に比べて乗かごの乗客に対する利便性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るエレベーター装置の一実施形態を構成する２階床エレベーターを示す図で、乗かごが１階床に着床した状態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態を示す図で、乗かごが２階床に着床した状態を示す縦断面図である。
【図３】本実施形態に備えられた通過検出装置を構成する人感センサを示す正面図である。
【図４】乗かごに乗客が乗り込む際の本実施形態に備えられた制御装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図５】乗かごから乗客が降りる際の本実施形態に備えられた制御装置による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベーター装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るエレベーター装置は、乗り込む階床と降りる階床とが決まっており、乗り込む階床と降りる階床との間で乗かご１が走行するエレベーター、例えば２階床エレベーターから成っている。この２階床エレベーターは、昇降路５内を１階乗場９と２階乗場１０の間で昇降する前述の乗かご１と、乗かご１との重量バランスを確保するつり合い重り６と、これらの乗かご１とつり合い重り６とを連結する主ロープ２とを備えている。
【００１２】
１階乗場９には乗場ドア１１が設けられ、２階乗場１０には乗場ドア１３が設けられている。また、乗かご１には、かごドア１２が設けられている。乗かご１が１階乗場９に着床したとき、かごドア１２の開閉に連動して乗場ドア１１が開閉する。同様に、乗かご１が２階乗場１０に着床したとき、かごドア１２の開閉に連動して乗場ドア１３が開閉する。
【００１３】
昇降路５の天井部には機械室４が設けられており、この機械室４内に主ロープ２を移動させる巻上機３が設置されている。また、機械室４内に、乗かご１の運行の制御、かごドア１２及び乗場ドア１１，１３の開閉制御等を行う制御装置７が設置されている。乗かご１内の送信部と制御装置７とはテールコード８で接続されている。
【００１４】
本実施形態に係る２階床エレベーターは、乗場の乗客を検出する乗場乗客検出装置と、乗かご１内の乗客を検出するかご内乗客検出装置と、乗客が乗かご１のドア、すなわちかごドア１２を通過したことを検出する通過検出装置とを備えている。制御装置７は、乗場乗客検出装置、かご内乗客検出装置、及び通過検出装置から送信された検出信号に応じて乗かご１の運行を制御する。
【００１５】
前述した乗場乗客検出装置は、１階乗場９の乗客を検出する１階乗客検出装置と、２階乗場１０の乗客を検出する２階乗客検出装置とから成っている。
【００１６】
１階乗客検出装置は、１階乗場９の乗客の荷重を検出する荷重センサ１４から成り、２階乗客検出装置は、２階乗場１０の乗客の荷重を検出する荷重センサ１５から成っている。これらの荷重センサ１４，１５は、シート状に形成されており、乗かご１を待つ乗客に対して好適な待機領域を画定する形状寸法に設定されている。
【００１７】
かごドア１２を乗客が通過したことを検出する前述の通過検出装置は、図３に示す人感センサ２０から成っている。かごドア１２は、例えば両開きドアから成り、人感センサ２０は、一方のドア部の側端部に設けられて、乗客が通過するドア開口部１２ａに光すなわちマルチビーム２０ｃを投射する投光部２０ａと、他方のドア部の側端部に設けられて、投光部２０ａから投射されたマルチビーム２０ｃを受光する受光部２０ｂとを有している。マルチビーム２０ｃが乗客によって遮られることにより、人感センサ２０の投光部２０ａから投射されたマルチビーム２０ｃの一部または全部が受光部２０ｂに一時的に入力されなくなる。これによって乗客がかごドア１２を通過したことが検出される。
【００１８】
制御装置７は、通過検出装置すなわち人感センサ２０によって乗客がかごドア１２を通過したことが検出された後に、乗客検出装置すなわち荷重センサ１４，１５によって１階乗場９、２階乗場１０のいずれかの乗かご１が着床している乗場に乗客が存在しないことが検出されたとき、乗かご１を１階床及び２階床のうちのいずれかの目的階床に走行させる制御を行う。
【００１９】
また、制御装置７は、１階床及び２階床のうちの一方の階床、例えば２階床に乗かご１が到着して、人感センサ２０によって乗客がかごドア１２を通過したことが検出された後に、かご内乗客検出装置すなわち荷重センサ１６によって乗客が乗かご１内に存在していないことが検出されている状態で、１階床及び２階床のうちの他方の階床、例えば１階床に設置された荷重センサ１４によって１階乗場９の乗客が検出されたとき、乗かご１を１階に走行させる制御を行う。
【００２０】
なお、荷重センサ１４，１５、人感センサ２０等の故障時に対応させるために、１階乗場９及び２階乗場１０に乗場呼び釦を設置してあり、乗かご１内に目的階釦を設置してある。荷重センサ１４，１５、人感センサ２０等が故障した際には、乗場呼び釦により乗かご１を乗場に呼び寄せることができ、また、乗かご１内の目的階釦を操作することにより、目的階に行くことができる。
【００２１】
次に本実施形態に備えられた制御装置７における処理の手順を図４及び図５に基づいて説明する。
【００２２】
［１階乗場の乗客が２階に行く際の処理］
はじめに、１階乗場９の乗客が２階に行く際の制御装置７の処理を図４に基づいて説明する。
【００２３】
［ステップＳ１］  制御装置７は、１階乗場９の荷重センサ１４から出力された検出信号に基づいて、荷重センサ１４に一人の乗客の体重に相応する所定荷重以上の負荷がかかっているか判定する。この判定がＮＯのときは、荷重センサ１４による乗客の検出が継続される。判定がＹＥＳのときは、ステップＳ２に進む。
【００２４】
［ステップＳ２］  制御装置７は、乗かご１が図１に示すように荷重センサ１４が設けられた１階乗場９に乗かご１が着床しているか判定する。この判定がＮＯのときは、ステップＳ１に戻る。判定がＹＥＳのときは、ステップＳ３に進む。なお、ステップＳ２の判定がＮＯのときは、制御装置７は乗かご１を１階乗場９に走行させる。
【００２５】
［ステップＳ３］  制御装置７は、乗かご１のかごドア１２を開く指令を出力する。このかごドア１２開動作と連動して乗場ドア１３も開かれる。次にステップＳ４に進む。
【００２６】
［ステップＳ４］  制御装置７は、乗客が乗かご１に乗り込むためにかごドア１２を横切ったかを人感センサ２０から出力された検出信号に基づいて判定する。この判定がＮＯのときは、ステップＳ３に戻り、かごドア１２及び乗場ドア１３の開放が継続する。判定がＹＥＳのときは、ステップＳ５に進む。
【００２７】
［ステップＳ５］  制御装置７は、荷重センサ１４から出力された検出信号に基づいて、１階乗場９に設けた荷重センサ１４の負荷が消えたか、すなわち１階乗場９に乗かご１に乗り込む乗客が存在しなくなったかを判定する。この判定がＮＯのときは、ステップＳ３に戻り、かごドア１２及び乗場ドア１１の開放が継続される。判定がＹＥＳのときは、ステップＳ６に進む。
【００２８】
［ステップＳ６］  制御装置７は、かごドア１２及び乗場ドア１１を閉じる指令を出力する。次にステップＳ７に進む。
【００２９】
［ステップＳ７］  制御装置７は、乗かご１を目的階である２階まで走行させる走行指令を出力する。この走行指令に応じて巻上機３が駆動され、主ロープ２が移動して乗かご１は２階に向って上昇する。これで１階乗場９の乗客が２階に行く際の処理は終了する。
【００３０】
［２階床に乗かごが着床した際の処理］
次に２階に乗かご１が着床した際の制御装置７の処理を図５に基づいて説明する。
【００３１】
［ステップＳ８］  制御装置７は、乗かご１が乗場に着床したことを検出する図示しない着床検出装置から出力された信号に基づいて、乗かご１が目的階である２階に着床したか判定する。この判定がＮＯのときは、乗かご１は走行中であり、乗かご１が２階に着床したかの判定が継続される。この判定がＹＥＳのときは、ステップＳ９に進む。
【００３２】
［ステップＳ９］  制御装置７は、かごドア１２及び乗場ドア１３を開く。次にステップＳ１０に進む。
【００３３】
［ステップＳ１０］  制御装置７は、乗客が乗かご１から降りる際にかごドア１２のドア開口部１２ａを横切ったかを、人感センサ２０から出力された検出信号に基づいて判定する。この判定がＮＯのときは、ステップＳ９に戻り、かごドア１２及び乗場ドア１３の開放が継続される。判定がＹＥＳのときは、ステップＳ１１に進む。
【００３４】
［ステップＳ１１］  制御装置７は、乗かご１に設けられた荷重センサ１６からテールコード８を介して出力された検出信号に基づいて、乗かご１内に乗客が存在するか、すなわち荷重センサ１６にかかっている一人の乗客の体重に相応する所定荷重以上の負荷が消えたか判定する。この判定がＮＯのときは、ステップＳ９に戻り、かごドア１２及び乗場ドア１３の開放が継続される。判定がＹＥＳのときは、ステップＳ１２に進む。
【００３５】
［ステップＳ１２］  制御装置７は、かごドア１２及び乗場ドア１３を閉じる指令を出力する。次にステップＳ１３に進む。
【００３６】
［ステップＳ１３］  制御装置７は、別階乗場すなわち１階乗場９に設けられた荷重センサ１４から出力された検出信号に基づいて、１階に乗客が存在するかを判定する。この判定がＮＯのときは、処理を終了する。判定がＹＥＳのときは、ステップＳ１４に進む。
【００３７】
［ステップＳ１４］  制御装置７は、乗かご１を目的階である１階まで走行させる走行指令を出力する。この走行指令に応じて巻上機３が駆動され、主ロープ２が移動して乗かご１は１階に向って下降する。これで２階に乗かご１が着床した際の処理は終了する。
【００３８】
なお、前述とは逆に２階乗場１０に存在する乗客が１階に行く際の制御装置７の処理、及び１階に乗かご１が着床して乗かご１から１階乗場９に乗客が降りる際の制御装置７の処理も、前述と同様にして行なわれる。
【００３９】
以上のように構成した本実施形態によれば、乗場呼び釦及び目的階釦の操作を要することなく、乗かご１を目的階まで走行させることができる。これにより、乗客が例えば両手に荷物を持った状態でも乗かご１に容易に乗り込み、目的階まで行くことができる。すなわち本実施形態は、乗かご１の乗客に対する利便性を向上させることができる。
【００４０】
なお、上記実施形態にあっては、１階乗場９に設けられた１階乗客検出装置を荷重センサ１４によって構成し、２階乗場１０に設けられた２階乗客検出装置を荷重センサ１５によって構成したが、本発明は、１階乗客検出装置、２階乗客検出装置を、荷重センサ１４，１５によって構成することには限定されない。１階乗客検出装置を、１階乗場９の乗客を撮影するカメラと、このカメラから出力された映像を処理する画像処理装置とによって構成してもよく、また、２階乗客検出装置を、２階乗場１０の乗客を撮影するカメラと、このカメラから出力された映像を処理する画像処理装置とによって構成してもよい。
【００４１】
また、乗かご１内の乗客を検出するかご内乗客検出装置を荷重センサ１６によって構成してあるが、本発明は、かご内乗客検出装置を荷重センサ１６によって構成することには限定されない。乗かご１内の乗客を撮影するカメラと、このカメラから出力された映像を処理する画像処理装置とによって構成してもよい。
【００４２】
また、かごドア１２を通過する乗客を検出する通過検出装置を人感センサ２０によって構成してあるが、本発明は、通過検出装置を人感センサ２０によって構成することには限定されない。通過検出装置を乗場側に設けたカメラあるいは乗かご１内に設けたカメラと、このカメラから出力された映像を処理する画像処理装置とによって構成してもよい。
【００４３】
また、前述した実施形態にあっては、１階乗場９及び２階乗場１０のそれぞれに乗場呼び釦を設け、乗かご１内に目的階釦を設けた構成にしてあるが、これらの乗場呼び釦及び目的階釦を設けない構成としてもよい。
【００４４】
また、前述した実施形態は２階床エレベーターによって構成されているが、本発明は２階床エレベーターには限定されない。乗り込む階床と降りる階床とが決められており、乗り込む階床と降りる階床との間で乗かご１が走行するエレベーターであれば適用可能である。
【００４５】
なお、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・乗かご、７・・・制御装置、９・・・１階乗場、１０・・・２階乗場、１１・・・乗場ドア、１２・・・かごドア、１２ａ・・・ドア開口部、１３・・・乗場ドア、１４・・・荷重センサ（１階乗客検出装置）、１５・・・荷重センサ（２階乗客検出装置）、１６・・・荷重センサ（かご内乗客検出装置）、２０・・・人感センサ（通過検出装置）、２０ａ・・・投光部、２０ｂ・・・受光部、２０ｃ・・・マルチビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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