(57)【要約】      （修正有）【課題】剥離角を調整するタイミングを制御できる熱転写プリンタを提供する。【解決手段】ローラー駆動部３０は、プラテンローラー１７を移動させることにより、剥離角αを調整する機能を有する。制御部は、インクリボン供給体に設けられるＩＣタグからインクリボン情報を読み出す機能を有し、読み出したインクリボン情報Ｊに基づいて、ローラー駆動部３０が剥離角αを調整するタイミングを制御する。【選択図】図３
2018086820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを、サーマルヘッドで加熱して、記録媒体に対し、印画処理を行う機能を有する、熱転写型のプリンタであって、
前記インクリボンの情報を取得するセンサと、
前記印画処理が行われる際に、前記記録媒体から前記インクリボンが剥離されている状態における、当該インクリボンと当該記録媒体とが成す角度である剥離角を調整する機能を有する調整機構と、
前記インクリボンの情報に基づいて、前記調整機構が前記剥離角を調整するタイミングを制御する制御部と、を備える
プリンタ。
【請求項２】
前記プリンタは、さらに、
前記記録媒体に接触するプラテンローラーと、
前記プラテンローラーを移動させる機能を有するローラー駆動部と、を備え、
前記調整機構は、前記ローラー駆動部であり、
前記ローラー駆動部は、前記制御部により制御された、前記剥離角を調整するタイミングにおいて、前記プラテンローラーを移動させることにより、前記剥離角を調整する
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記サーマルヘッドには、前記記録媒体に前記インクリボンが貼り付けられた部分に含まれる当該記録媒体から当該インクリボンが剥離されている状態において、当該インクリボンに接触する剥離板が設けられ、
前記剥離板は、当該剥離板が前記インクリボンと接触した状態で、移動自在なように構成されており、
前記プリンタは、さらに、
前記剥離板を移動させる機能を有する剥離板駆動部を備え、
前記調整機構は、前記剥離板駆動部であり、
前記剥離板駆動部は、前記制御部により制御された、前記剥離角を調整するタイミングにおいて、当該剥離角が前記インクリボンの情報に対応する予め定められた角度になるように、前記剥離板を移動させる
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記インクリボンの情報は、当該インクリボンの製造に関する情報、前記記録媒体に形成される対象となる画像のサイズ、および、当該記録媒体に転写するための材料の情報の少なくとも１つを含む
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写型のプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
熱転写型のプリンタにおいて、用紙に印画が行われる場合、以下の処理が行われる。まず、インクリボンが用紙に重ねあわされ、インクリボンのインクが用紙に転写される。そして、用紙からインクリボンが剥離される。
【０００３】
特許文献１には、印刷中における、用紙からの、インクリボンの引き剥がれ（剥離）を良くする技術（以下、「関連技術Ａ」ともいう）が開示されている。関連技術Ａでは、印刷中に、用紙からインクリボンが引き剥がされる際に、用紙の搬送とインクリボンの搬送とが同時に行われる。これにより、用紙からの、インクリボンの引き剥がれが良くなる。これにより、騒音が低減され、インクの引きずりが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
熱転写型のプリンタでは、例えば、印画処理が行われる際に、用紙等の記録媒体からインクリボンが剥離される。以下においては、記録媒体からインクリボンが剥離されている状態における、当該インクリボンと当該記録媒体とが成す角度を、「剥離角」ともいう。
【０００６】
従来の熱転写型のプリンタでは、記録媒体に転写される材料に関わらず、印画処理の開始直前および終了直後に、剥離角が調整（変更）される。すなわち、剥離角が調整されるタイミングは、記録媒体に転写される材料に関わらず、同じタイミングであった。そのため、例えば、記録媒体に転写される材料によっては、記録媒体からインクリボンをきれいに剥離できない場合もある。そこで、剥離角を調整するタイミングを制御することが要求されている。なお、関連技術Ａでは、この要求を満たすことができない。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、剥離角を調整するタイミングを制御することが可能なプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプリンタは、インクリボンを、サーマルヘッドで加熱して、記録媒体に対し、印画処理を行う機能を有する、熱転写型のプリンタである。前記プリンタは、前記インクリボンの情報を取得するセンサと、前記印画処理が行われる際に、前記記録媒体から前記インクリボンが剥離されている状態における、当該インクリボンと当該記録媒体とが成す角度である剥離角を調整する機能を有する調整機構と、前記インクリボンの情報に基づいて、前記調整機構が前記剥離角を調整するタイミングを制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、調整機構は、剥離角を調整する機能を有する。制御部は、前記インクリボンの情報に基づいて、前記調整機構が前記剥離角を調整するタイミングを制御する。これにより、剥離角を調整するタイミングを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリンタにおける制御に関する構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るプリンタが備える印画機構を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るプリンタに含まれる印画機構の一部を示す拡大断面図である。
【図４】重ね合わせ体の融着部に含まれる用紙からインクリボンが剥離されている状態を示す図である。
【図５】用紙からインクリボンが剥離された直後における、当該インクリボンおよび用紙の状態を示す斜視図である。
【図６】用紙からインクリボンが剥離された直後における、用紙およびインクリボンの状態を示す平面図である。
【図７】プラテンローラーの位置を説明するためのタイミング図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るプリンタにおける制御に関する構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るプリンタが備える印画機構を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るプリンタに含まれる印画機構の一部を示す拡大断面図である。
【図１１】剥離板の移動により、剥離角が調整された状態を示す図である。
【図１２】剥離板の位置を説明するためのタイミング図である。
【図１３】プリンタの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
【図１４】プリンタのハードウエア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面では、同一の各構成要素には同一の符号を付してある。同一の符号が付されている各構成要素の名称および機能は同じである。したがって、同一の符号が付されている各構成要素の一部についての詳細な説明を省略する場合がある。
【００１２】
なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、当該各構成要素の相対配置などは、本発明が適用される装置の構成、各種条件等により適宜変更されてもよい。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。
【００１３】
＜実施の形態１＞
（１．１  プリンタ）
図１は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ１００における制御に関する構成を示すブロック図である。なお、図１には、後述の説明のために、プリンタ１００と通信する情報処理装置５０を示している。プリンタ１００は、熱転写型のプリンタである。プリンタ１００は、通信部２、記憶部３、画像処理部４、制御部５および印画機構４０を備える。
【００１４】
図２は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ１００が備える印画機構４０を示す断面図である。なお、図２に示される各構成要素の位置は、正確ではない。図３は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ１００に含まれる印画機構４０の一部を示す拡大断面図である。なお、図３は、後述の印画処理Ｐが１回以上行われた後の、後述のローラー離れ状態における、印画機構４０の一部を示す。
【００１５】
図１、図２および図３を参照して、印画機構４０は、ロール紙１６ｒ、搬送部９、用紙搬送部１０、サーマルヘッド８、プラテンローラー１７、ボビンＢｎａ，Ｂｎｂ（図示せず）、インクリボン１５、ボビン駆動部１１ａ，１１ｂ、カッター６、排紙部７、センサＳＮ１およびローラー駆動部３０および剥離板１８を備える。
【００１６】
なお、プリンタ１００は、図１に示す構成以外の構成を備えてもよい。
【００１７】
ロール紙１６ｒは、長尺状の用紙１６ａがロール状に巻かれて構成される。用紙１６ａは、画像の形成対象となる複数の印画領域を有する。印画機構４０は、ロール紙１６ｒから用紙１６ａを引き出す機能を有する。
【００１８】
以下においては、イエローのインクを、「Ｙインク」ともいう。また、以下においては、マゼンダのインクを、「Ｍインク」ともいう。また、以下においては、シアンのインクを、「Ｃインク」ともいう。また、以下においては、インクを保護するための部材を、「オーバーコート」ともいう。また、以下においては、オーバーコートを構成する材料を、「ＯＰ材料」または「ＯＰ」ともいう。ＯＰ材料は、例えば、耐摩耗性樹脂材料である。
【００１９】
また、以下においては、Ｙインク、Ｍインク、ＣインクおよびＯＰ材料の各々を、「被転写物」ともいう。被転写物は、用紙１６ａに転写するための材料である。
【００２０】
インクリボン１５は、長尺状のシートである。インクリボン１５には、複数の長尺状の被転写領域が、当該インクリボン１５の長手方向に並ぶように設けられている。各被転写領域は、印画面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰを含む。各被転写領域には、印画面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰが、印画面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰの順で、当該インクリボン１５の長手方向に並ぶように設けられている。
【００２１】
印画面ＴｒＹは、Ｙインクを含む。印画面ＴｒＭは、Ｍインクを含む。印画面ＴｒＣは、Ｃインクを含む。印画面ＴｒＰは、ＯＰ材料（オーバーコート）を含む。以下においては、印画面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰの各々を、単に、「印画面Ｔｒ」ともいう。
【００２２】
本実施の形態において、印画面Ｔｒの種類とは、当該印画面Ｔｒに含まれる被転写物の種類を意味する。本実施の形態では、一例として、インクリボン１５の各被転写領域には、４種類の印画面Ｔｒが設けられる。なお、各被転写領域には、印画面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰと異なる種類の印画面が設けられてもよい。また、インクリボン１５の各被転写領域に設けられる印画面Ｔｒの数は、４に限定されず、１、２、３または５以上であってもよい。
【００２３】
インクリボン１５の一方側の端部がロール状に巻かれることにより、インクロール１５ｒａが構成される。インクロール１５ｒａは、インクリボン１５を供給するためのロールである。インクロール１５ｒａは、ボビンＢｎａ（図示せず）に取付けられる。
【００２４】
インクリボン１５の他方側の端部がロール状に巻かれることにより、インクロール１５ｒｂが構成される。インクロール１５ｒｂは、インクリボン１５を巻き取るためのロールである。インクロール１５ｒｂは、ボビンＢｎｂ（図示せず）に取付けられる。
【００２５】
通信部２は、外部の情報処理装置５０と通信する。通信部２は、情報処理装置５０から、例えば、画像データ、印画に関する情報等を受信する。
【００２６】
記憶部３は、一時的に情報等を記憶する不揮発性メモリである。記憶部３は、例えば、通信部２が受信した画像データを記憶する。記憶部３は、制御プログラム、各種の設定値等を記憶する。
【００２７】
制御部５は、例えば、プリンタ１００内の各構成要素を制御する機能を有する。制御部５は、例えば、バス等を介して、プリンタ１００内の各構成要素（例えば、記憶部３、画像処理部４等）と通信可能なように構成される。
【００２８】
制御部５は、記憶部３に記憶されている、制御プログラム、設定値等にしたがって、プリンタ１００の各構成要素を制御する。また、制御部５は、印画機構４０の各構成要素（例えば、用紙搬送部１０等）を制御する。また、制御部５は、例えば、印画に関するデータの処理を行う。
【００２９】
画像処理部４は、制御部５の制御に従って、画像データを、印画データに変換する。印画データは、印画機構４０へ送信される。印画機構４０は、印画データにより表現される画像を、用紙１６ａに形成する処理を行う。すなわち、用紙１６ａは、当該用紙１６ａに画像が形成されることにより、当該画像を記録するための記録媒体である。当該記録媒体の形状は、長尺状であり、かつ、シート状である。
【００３０】
サーマルヘッド８は、用紙１６ａに、インクリボン１５の被転写物の転写を行うための熱を発する。以下においては、用紙１６ａに被転写物を転写するための処理を、「印画処理Ｐ」ともいう。
【００３１】
プリンタ１００は、詳細は後述するが、インクリボン１５を、サーマルヘッド８で加熱して、記録媒体（用紙１６ａ）に対し、印画処理Ｐを行う機能を有する。サーマルヘッド８は、熱を発する機能を有するヒーターＨｔ１（ヒーターライン）と、ガイド部材８ａとを含む。
【００３２】
ガイド部材８ａは、用紙１６ａにインクリボン１５を重ねあわすための部材である。以下においては、ガイド部材８ａの下端が存在する位置を、「位置Ｌｃ１」ともいう。
【００３３】
なお、プリンタ１００では、記録媒体としての用紙１６ａの代わりに、他の種類の記録媒体が使用されてもよい。プリンタ１００では、例えば、用紙１６ａの代わりに、樹脂シート、布シート等の記録媒体が使用されてもよい。
【００３４】
プラテンローラー１７は、移動自在に構成される。プラテンローラー１７は、印画処理Ｐが行われる際に、用紙１６ａ（記録媒体）に接触する。ローラー駆動部３０は、制御部５の制御に従って、プラテンローラー１７を移動させる機能を有する。
【００３５】
以下においては、プラテンローラー１７が、サーマルヘッド８のヒーターＨｔ１から離れている状態を、「ローラー離れ状態」ともいう。また、以下においては、ローラー離れ状態における、ヒーターＨｔ１とプラテンローラー１７との間隙を、「間隙Ｇｐ」ともいう（図３参照）。プラテンローラー１７が移動することにより、間隙Ｇｐのサイズが調整される。
【００３６】
また、以下においては、用紙１６ａが搬送される経路を、「用紙搬送経路」ともいう。用紙搬送経路には、排紙部７およびカッター６が設けられる。なお、用紙搬送経路の複数個所には、用紙１６ａの搬送を補助するための用紙搬送ガイド（図示せず）が設けられる。用紙搬送ガイドには、用紙１６ａが通過するための空間が設けられる。
【００３７】
用紙搬送部１０は、制御部５の制御に従って、搬送部９を制御する。搬送部９は、用紙搬送部１０の制御にしたがって、用紙１６ａを搬送する機能を有する。搬送部９は、グリップローラー９ａと、ピンチローラー９ｂとを含む。なお、グリップローラー９ａは、用紙搬送部１０の制御に従って、回転する。搬送部９は、用紙１６ａが用紙搬送経路に沿って搬送されるように、当該用紙１６ａを搬送する。
【００３８】
ヒーターＨｔ１およびプラテンローラー１７により、インクリボン１５および用紙１６ａが挟まれた状態において、サーマルヘッド８の動作により、印画処理Ｐが行われる。これにより、用紙１６ａの一部に画像が形成される。以下においては、用紙１６ａのうち、画像が形成されている部分を、「印刷物」ともいう。印刷物は、例えば、写真である。
【００３９】
カッター６は、用紙１６ａから印刷物が切り離されるように、当該用紙１６ａを切断する。排紙部７は、印刷物をプリンタ１００の外部へ排出させる。
【００４０】
ボビン駆動部１１ａ，１１ｂの各々は、直流（ＤＣ）モーターを含む。なお、ボビン駆動部１１ａ，１１ｂの各々に含まれるＤＣモーターは、他の種類のトルク発生機構に置き換えられてもよい。ボビン駆動部１１ａは、ボビンＢｎａ（インクロール１５ｒａ）を回転させる機能を有する。ボビン駆動部１１ｂは、ボビンＢｎｂ（インクロール１５ｒｂ）を回転させる機能を有する。
【００４１】
ボビンＢｎａ，Ｂｎｂ（図示せず）の回転により、インクロール１５ｒａから、インクリボン１５が引き出される。そして、例えば、ローラー離れ状態において、インクリボン１５は、間隙Ｇｐを通過し、当該インクリボン１５は、インクロール１５ｒｂに巻き取られる。これにより、インクリボン１５が、インクロール１５ｒａからインクロール１５ｒｂまで搬送される。
【００４２】
ボビンＢｎａ，Ｂｎｂおよびボビン駆動部１１ａ，１１ｂにより、インクリボン１５を搬送するためのインクリボン搬送機構が構成される。なお、インクリボン搬送機構は、他の種類のインクリボン搬送機構に置き換えられてもよい。
【００４３】
図３を参照して、インクロール１５ｒａから引き出されたインクリボン１５は、位置Ｌｃ１において、用紙１６ａに重ねあわされる。以下においては、用紙１６ａにインクリボン１５が重ねあわされて構成される部材を、「重ね合わせ体１６Ｘ」ともいう。
【００４４】
なお、後述の印画処理Ｐが行われた直後の重ね合わせ体１６Ｘは、融着部を含む。融着部とは、熱により、用紙１６ａにインクリボン１５が融着している部分である。すなわち、重ね合わせ体１６Ｘの融着部は、熱により、用紙１６ａにインクリボン１５が貼り付けられた部分である。重ね合わせ体１６Ｘの融着部は、例えば、図３の重ね合わせ体１６Ｘのうち、プラテンローラー１７と接触している部分から、当該重ね合わせ体１６Ｘの右端までに相当する。
【００４５】
また、図３の重ね合わせ体１６Ｘのうち、プラテンローラー１７と接触している部分より左側に存在する部分では、用紙１６ａにインクリボン１５は融着していない。
【００４６】
サーマルヘッド８には、剥離板１８が設けられる。具体的には、サーマルヘッド８の端部には、剥離板１８が設けられる。剥離板１８は、重ね合わせ体１６Ｘの融着部に含まれる用紙１６ａからインクリボン１５が剥離されている状態において、当該インクリボン１５に接触する部材である。
【００４７】
以下においては、剥離板１８の先端が存在する位置を、「剥離位置Ｌｃ２」ともいう。例えば、ローラー離れ状態において、重ね合わせ体１６Ｘは、位置Ｌｃ１から、間隙Ｇｐを経由して、剥離板１８の近傍まで搬送される。そして、重ね合わせ体１６Ｘの融着部に含まれる用紙１６ａからインクリボン１５が剥離される。なお、ローラー離れ状態において、剥離されたインクリボン１５は、剥離板１８の先端（剥離位置Ｌｃ２）に接触する。
【００４８】
なお、印画処理Ｐが一度も行われていない場合、融着部は存在しないため、インクリボン１５の一部は、直線状に、位置Ｌｃ１および剥離位置Ｌｃ２に接触している。以下においては、インクリボン１５の一部が、直線状に、位置Ｌｃ１および剥離位置Ｌｃ２に接触している状態を、「初期状態Ｓｔｎ」ともいう。
【００４９】
初期状態Ｓｔｎは、図３において、インクリボン１５の一部の配置を変更した状態に相当する。初期状態Ｓｔｎでは、位置Ｌｃ１から剥離位置Ｌｃ２までに存在する、インクリボン１５の一部の形状は、直線状である。また、初期状態Ｓｔｎでは、重ね合わせ体１６Ｘは存在しない。
【００５０】
印画処理Ｐが行われる場合、図４のように、サーマルヘッド８のヒーターＨｔ１およびプラテンローラー１７により、重ね合わせ体１６Ｘは挟まれる。これにより、重ね合わせ体１６Ｘに含まれる、インクリボン１５および用紙１６ａは、互いに圧接される。この状態において、印画処理Ｐが行われる。
【００５１】
印画処理Ｐでは、サーマルヘッド８のヒーターＨｔ１がインクリボン１５を加熱する。これにより、インクリボン１５の被転写物が用紙１６ａに転写され、かつ、重ね合わせ体１６Ｘにおいて前述の融着部が生成される。なお、サーマルヘッド８およびプラテンローラー１７により、インクリボン１５の被転写物を、用紙１６ａに転写する転写機構が構成される。
【００５２】
なお、サーマルヘッド８およびプラテンローラー１７からなる転写機構は、他の種類の転写機構に置き換えられてもよい。
【００５３】
インクリボン搬送機構がインクリボン１５および用紙１６ａを搬送している際に、印画処理Ｐが行われる。これにより、用紙１６ａに対し、印画面ＴｒＹのＹインクの転写、印画面ＴｒＭのＭインクの転写、印画面ＴｒＣのＣインクの転写、印画面ＴｒＰのＯＰ材料（オーバーコート）の転写が、順に、行われる。
【００５４】
（１．２  インクリボン供給体）
図２および図３を参照して、インクリボン１５の両端部にインクロール１５ｒａ，１５ｒｂが存在する当該インクリボン１５は、インクロール１５ｒａからインクリボン１５を供給するためのインクリボン供給体２１である。
【００５５】
プリンタ１００は、当該プリンタ１００に対し、インクリボン供給体２１が着脱自在なように構成される。図２および図３は、プリンタ１００にインクリボン供給体２１が装着されている状態を示す。インクリボン供給体２１は、インクリボンカートリッジ、インクリボンカセット等とも呼ばれる。
【００５６】
インクロール１５ｒａには、ＩＣ（Integrated Circuit）タグ２２が取り付けられる。ＩＣタグ２２は、情報を記憶するための集積回路等で構成される。なお、ＩＣタグ２２は、インクロール１５ｒａ以外の、インクリボン供給体２１の構成物に取り付けられてもよい。
【００５７】
ＩＣタグ２２は、インクリボン１５に関する情報であるインクリボン情報を保持（記憶）する保持媒体である。インクリボン情報は、例えば、インクリボン１５の種類に関する情報、製造ばらつきの補正用の情報、インクサイズ（画像のサイズ）等を含む。
【００５８】
ＩＣタグ２２は、例えば、特開２００４−３２２４０３号公報に開示されているＩＣタグと同様な機能を有するＩＣタグである。なお、ＩＣタグ２２は、他の種類の保持媒体に置き換えられてもよい。例えば、ＩＣタグ２２は、バーコード、２次元コード、接続端子を有する記憶回路等に置き換えられてもよい。
【００５９】
（１．３  センサ）
センサＳＮ１は、制御部５の制御に従って、インクリボン供給体２１に設けられるＩＣタグ２２からインクリボン情報を読み出す機能を有するＩＣタグリーダー（読み出し機構）である。ＩＣタグ２２が他の種類の保持媒体に置き換えられる場合、ＩＣタグリーダー（読み出し機構）が他の種類の読み出し機構に置き換えられる。
【００６０】
例えば、ＩＣタグ２２がバーコードに置き換えられる場合、ＩＣタグリーダーがバーコードリーダーに置き換えられる。また、ＩＣタグ２２が２次元コードに置き換えられる場合、ＩＣタグリーダーは、２次元コードリーダーに置き換えられる。また、ＩＣタグ２２が、接続端子を有する記憶回路に置き換えられる場合、ＩＣタグリーダーは、当該接続端子に接続される接続端子を有する読み出し回路に置き換えられる。
【００６１】
（１．４  印画動作）
ボビン駆動部１１ｂは、制御部５の制御にしたがって、例えば、正方向の巻き取りトルクを発生し、当該正方向の巻き取りトルクを、ボビンＢｎｂ（図示せず）に伝える。ボビン駆動部１１ｂは、例えば、ボビンＢｎｂに正方向の巻き取りトルクが発生するように、当該ボビンＢｎｂを、時計回り方向に回転させる。
【００６２】
ボビン駆動部１１ａは、制御部５の制御にしたがって、例えば、逆方向の巻き取りトルクを発生し、当該逆方向の巻き取りトルクを、ボビンＢｎａ（図示せず）に伝える。ボビン駆動部１１ａは、例えば、ボビンＢｎａに逆方向の巻き取りトルクが発生するように、当該ボビンＢｎａを、反時計回り方向に回転させる。
【００６３】
これにより、インクリボン１５には張力が加わる。ボビン駆動部１１ｂが発生する巻き取りトルク、および、ボビン駆動部１１ａが発生する巻き取りトルクは、インクリボン１５に加わる張力が、予め設定された張力になるように、制御部５により制御される。
【００６４】
したがって、ボビン駆動部１１ａ，１１ｂと、制御部５とにより、インクリボン１５に加わる張力を調整する張力調整機構が構成する。印画処理、または、剥離処理が行われる際、当該張力調整機構によりインクリボン１５に一定のトルクが与えられる。
【００６５】
（１．５  剥離が不十分である場合に生じる問題）
図４は、重ね合わせ体１６Ｘの融着部に含まれる用紙１６ａからインクリボン１５が剥離されている状態を示す図である。図５は、用紙１６ａからインクリボン１５が剥離された直後における、当該インクリボン１５および用紙１６ａの状態を示す斜視図である。なお、図５は、インクリボン１５の被転写物の一部が、用紙１６ａに転写された状態も示す。
【００６６】
図５において、領域Ｒｘは、被転写物の一部が用紙１６ａに転写されることにより、インクリボン１５から当該被転写物の一部が除去された領域である。図６は、用紙１６ａからインクリボン１５が剥離された直後における、用紙１６ａおよびインクリボン１５の状態を示す平面図である。図６（ａ）は、図５の用紙１６ａの状態を示す平面図である。図６（ｂ）は、図５のインクリボン１５の状態を示す平面図である。
【００６７】
以下においては、用紙１６ａからインクリボン１５が剥離されている状態における、当該インクリボン１５と当該用紙１６ａとが成す角度を、「剥離角α」ともいう。
【００６８】
剥離角αが小さい場合、用紙１６ａに被転写物を転写するための印画処理が行われた後における用紙１６ａの印画領域の端部に、図６（ａ）のようなカス２０が残る場合がある。カス２０とは、被転写物のうち、用紙１６ａに転写される必要のない、当該被転写物の一部である。カス２０は、例えば、ＯＰ材料のうち、用紙１６ａに転写される必要のない、当該ＯＰ材料の一部である。そこで、カス２０が残らないようにするために、用紙１６ａからインクリボン１５が剥離される場合、剥離角αを調整するタイミングが制御されることが望ましい。
【００６９】
（１．６  剥離角の調整タイミングの制御）
詳細は後述するが、剥離角αは、印画処理Ｐが行われる際に、ローラー駆動部３０によって、調整される。すなわち、ローラー駆動部３０は、印画処理Ｐが行われる際に、剥離角αを調整する機能を有する調整機構である。本実施の形態では、剥離角αを調整するタイミングが制御される。
【００７０】
詳細は後述するが、本実施の形態のプリンタ１００は、印画制御処理を行う。印画制御処理は、印画処理Ｐおよび後述のタイミング制御処理を含む。
【００７１】
記憶部３において、印画面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰには、それぞれ、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰが対応づけられている。すなわち、Ｙインク，Ｍインク，Ｃインク，ＯＰ材料に、それぞれ、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰが対応づけられている。基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰは、記憶部３に記憶されている。
【００７２】
基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰの各々は、対応する被転写物（印画面Ｔｒ）の種類に応じた角度に設定される。例えば、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰの各々は、対応する被転写物の剥離特性に対応する角度に設定される。被転写物の剥離特性とは、例えば、インクリボン１５から、当該インクリボン１５に含まれる被転写物が剥離される場合における、当該被転写物を剥離するために必要な力を数値等で示す特性である。
【００７３】
例えば、基準角度ＫＹは、Ｙインクの剥離特性に対応する角度に設定される。また、例えば、基準角度ＫＰは、ＯＰ材料（オーバーコート）の剥離特性に対応する角度に設定される。
【００７４】
本実施の形態では、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰの各々は、一例として、同じ角度である。基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰの各々は、例えば、６０度から９０度の範囲に含まれる角度である。
【００７５】
以下においては、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰの各々を、単に、「基準角度Ｋ」ともいう。各基準角度Ｋは、予め定められた角度である。
【００７６】
また、ＩＣタグ２２には、一例として、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰが記憶されている。インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰは、それぞれ、印画面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰに対応付けられている。すなわち、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰは、それぞれ、Ｙインク，Ｍインク，Ｃインク，ＯＰ材料に対応づけられている。つまり、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰは、それぞれ、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰに対応づけられている。
【００７７】
以下においては、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰの各々を、単に、「インクリボン情報Ｊ」ともいう。すなわち、ＩＣタグ２２には、一例として、４種類のインクリボン情報Ｊが記憶されている。インクリボン情報Ｊは、インクリボンの情報である。
【００７８】
図７は、プラテンローラー１７の位置を説明するためのタイミング図である。図７（ａ）は、剥離角αを調整するタイミングが制御されない場合のタイミング図である。図７（ｂ）は、被転写物の種類に基づいて、剥離角αを調整するタイミングが制御される場合のタイミング図である。以下においては、剥離角αを調整するタイミングを、「調整タイミングＴα」または「Ｔα」ともいう。
【００７９】
図７（ａ）および図７（ｂ）の横軸は、時間を示す。印画処理Ｐを含む印画制御処理は、時刻ｔ０に開始され、時刻ｔ９に終了する。図７（ａ）および図７（ｂ）の縦軸は、位置Ｌｐを示す。位置Ｌｐは、プラテンローラー１７の位置である。
【００８０】
図７（ａ）および図７（ｂ）において、位置Ｌｐ０は、間隙Ｇｐが存在する状態における、プラテンローラー１７の位置である（図３参照）。位置Ｌｐ１は、間隙Ｇｐが存在しない状態における、プラテンローラー１７の位置である（図４参照）。
【００８１】
図７（ａ）および図７（ｂ）において、期間Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｐの各々は、印画処理Ｐが行われることにより、印画面Ｔｒの被転写物が用紙１６ａに転写される転写期間である。期間Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｐでは、それぞれ、Ｙインク、Ｍインク、Ｃインク、ＯＰ材料が用紙１６ａに転写される。
【００８２】
以下においては、期間Ｔ１ｙに行われる印画処理Ｐを、「印画処理Ｐｒｙ」ともいう。また、以下においては、期間Ｔ１ｍに行われる印画処理Ｐを、「印画処理Ｐｒｍ」ともいう。また、以下においては、期間Ｔ１ｃに行われる印画処理Ｐを、「印画処理Ｐｒｃ」ともいう。また、以下においては、期間Ｔ１ｐに行われる印画処理Ｐを、「印画処理Ｐｒｐ」ともいう。すなわち、印画制御処理は、４種類の印画処理Ｐを含む。
【００８３】
印画処理Ｐｒｙ，Ｐｒｍ，Ｐｒｃ，Ｐｒｐでは、それぞれ、Ｙインク、Ｍインク、Ｃインク、ＯＰ材料が、用紙１６ａに転写される。以下においては、期間Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｐの各々を、単に、「期間Ｔ１」ともいう。
【００８４】
本実施の形態では、図７（ｂ）に示す図に従って、印画制御処理が行われる。なお、図７（ｂ）の期間Ｔ１ｐは、期間Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃのいずれかの期間よりも長い。また、本実施の形態では、各インクリボン情報Ｊは、タイミング情報を含む。タイミング情報は、目標タイミングＴαｘを示す。目標タイミングＴαｘは、調整タイミングＴαが制御される場合における、目標となるタイミングである。
【００８５】
なお、印画制御処理が開始される時点における、印画機構４０の一部の状態は、前述の初期状態Ｓｔｎである。
【００８６】
前述したように、初期状態Ｓｔｎは、図３において、インクリボン１５の一部の配置を変更した状態に相当する。初期状態Ｓｔｎでは、プラテンローラー１７は用紙１６ａに接触している。
【００８７】
なお、図３は、重ね合わせ体１６Ｘの融着部に含まれる用紙１６ａから、インクリボン１５が剥離されている状態を示す。また、図３では、ローラー離れ状態において、用紙１６ａから剥離された、インクリボン１５の一部が、剥離板１８の先端（剥離位置Ｌｃ２）に接触している状態の剥離角αが示されている。なお、図４の剥離角αは、図３の剥離角αより大きい。
【００８８】
ここで、以下の前提Ｐｍ１を考慮する。前提Ｐｍ１では、印画処理Ｐｒｙ，Ｐｒｍ，Ｐｒｃが行われる際には、調整タイミングＴαが制御されない。また、前提Ｐｍ１では、印画処理Ｐｒｐが行われる際に、調整タイミングＴαが制御される。
【００８９】
図７（ｂ）を参照して、前提Ｐｍ１における印画制御処理では、まず、情報取得処理が行われる。情報取得処理では、センサＳＮ１が、ＩＣタグ２２から、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰを取得する。そして、センサＳＮ１は、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰを、制御部５へ送信する。
【００９０】
次に、期間Ｔ１ｙに対しては、以下の処理が行われる。まず、印画処理Ｐｒｙの開始直前に、ローラー駆動部３０は、制御部５の制御に従って、プラテンローラー１７が、重ね合わせ体１６Ｘを介して、ヒーターＨｔ１と接触するように、当該プラテンローラー１７を移動させる（図４参照）。以下においては、プラテンローラー１７が、重ね合わせ体１６Ｘを介して、ヒーターＨｔ１と接触している状態を、「ローラー接触状態」ともいう。
【００９１】
そして、印画処理Ｐｒｙが行われる。印画処理Ｐｒｙでは、図４の状態において、サーマルヘッド８のヒーターＨｔ１がインクリボン１５の印画面ＴｒＹを加熱する。これにより、Ｙインクが用紙１６ａに転写され、かつ、前述の融着部が生成される。
【００９２】
また、印画処理Ｐｒｙの終了直後に、ローラー駆動部３０は、プラテンローラー１７の状態が、図３のローラー離れ状態になるように、プラテンローラー１７を移動させる。
【００９３】
なお、期間Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃに対しては、期間Ｔ１ｙに対する処理と同様な処理が行われる。
【００９４】
次に、印画処理Ｐｒｐの開始直前に、ローラー駆動部３０は、制御部５の制御に従って、プラテンローラー１７の状態が、図４のローラー接触状態になるように、プラテンローラー１７を移動させる。
【００９５】
そして、印画処理Ｐｒｐが行われる。印画処理Ｐｒｐでは、図４の状態において、サーマルヘッド８のヒーターＨｔ１がインクリボン１５の印画面ＴｒＰを加熱する。これにより、ＯＰ材料が用紙１６ａに転写され、かつ、前述の融着部が生成される。そして、印画処理Ｐｒｐが終了する。
【００９６】
次に、前提Ｐｍ１におけるタイミング制御処理が行われる。前提Ｐｍ１におけるタイミング制御処理では、制御部５は、インクリボン情報ＪＰに基づいて、ローラー駆動部３０（調整機構）が剥離角αを調整するタイミング（Ｔα）を制御する。
【００９７】
また、ローラー駆動部３０は、制御部５により制御された、剥離角αを調整するタイミングにおいて、プラテンローラー１７を移動させることにより、剥離角を調整する。
【００９８】
具体的には、前提Ｐｍ１におけるタイミング制御処理では、制御部５は、インクリボン情報ＪＰのタイミング情報に従って、ローラー駆動部３０がプラテンローラー１７を移動させるタイミングを制御する。
【００９９】
前提Ｐｍ１では、制御部５により制御される前における、調整タイミングＴαは、一例として、時刻ｔ５である。また、前提Ｐｍ１では、インクリボン情報ＪＰのタイミング情報は、目標タイミングＴαｘとして、一例として、時刻ｔ８を示す。すなわち、前提Ｐｍ１では、制御部５により制御された、調整タイミングＴαは、一例として、時刻ｔ８（目標タイミングＴαｘ）である。
【０１００】
さらに詳細には、前提Ｐｍ１におけるタイミング制御処理では、制御部５が、調整タイミングＴαを、目標タイミングＴαｘ（時刻ｔ８）に設定する。すなわち、制御部５は、調整タイミングＴαを制御する。
【０１０１】
印画処理Ｐｒｐの終了時点（時刻ｔ５）から、期間Ｔ１ｐの終了時点（時刻ｔ８）の直前までの間に相当する期間Ｔ１ｐｂにおいて、ローラー駆動部３０は、制御部５の制御に従って、プラテンローラー１７を移動させない。
【０１０２】
そして、ローラー駆動部３０は、制御部５の制御に従って、調整タイミングＴαである、期間Ｔ１ｐの終了時点（時刻ｔ８）に、プラテンローラー１７の状態が、図３のローラー離れ状態になるように、プラテンローラー１７を移動させる。すなわち、ローラー駆動部３０は、プラテンローラー１７を移動させることにより、剥離角αを調整する。これにより、前提Ｐｍ１におけるタイミング制御処理は終了し、前提Ｐｍ１における印画制御処理が終了する。
【０１０３】
なお、前述のタイミング制御処理は、印画処理Ｐｒｙ，Ｐｒｍ，Ｐｒｃが行われる際にも行われてもよい。
【０１０４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ローラー駆動部３０（調整機構）は、剥離角αを調整する機能を有する。制御部５は、インクリボン情報Ｊに基づいて、ローラー駆動部３０が剥離角αを調整するタイミングを制御する。これにより、剥離角αを調整するタイミングを制御することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態によれば、印画処理Ｐｒｐが終了してから、期間Ｔ１ｐの終了までの間、プラテンローラー１７は移動されない。そのため、用紙１６ａの印画領域の端部に、ＯＰ材料のカスが付着することを抑制することができる。その結果、用紙１６ａにおける印画品位を良くすることができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、ローラー駆動部３０がプラテンローラー１７を移動させる構成としたがこれに限定されない。例えば、サーマルヘッド駆動部を設け、サーマルヘッドを移動させる構成としてもよい。また、プリンタ１００に、ローラー駆動部３０およびサーマルヘッド駆動部の両方を設けてもよい。
【０１０７】
なお、写真の印刷を行う、一般的な熱転写型のプリンタでは、４種類の印画面を有するインクリボンが使用される。４種類の印画面は、例えば、前述の印画面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰである。インクリボンには、４種類の印画面を有する被転写領域が、当該インクリボンの長手方向に沿って、複数設けられる。
【０１０８】
なお、用紙に印画が行われる場合、インクリボンに加わる張力が、あらかじめ設定された張力となるような制御が行われる。これにより、インクリボンの局所的な熱収縮による印画不良、インクリボンが用紙から完全に剥離されないという剥離不良等が回避される。
【０１０９】
なお、オーバーコートを含む印画面の剥離特性は、インクを含む印画面の剥離特性と大きく異なる。このため、上記の制御が行われた場合においても、用紙の印画領域の端部にオーバーコートのカスが残ることがある。これにより、用紙における印画品位が悪くなるという問題がある。
【０１１０】
この問題は、被転写物が、Ｙインク、Ｍインク、Ｃインク、オーバーコート等の材料と異なる材料である状況においても生じる可能性がある。また、この問題は、インクリボンの被転写物が転写される対象となる記録媒体が、用紙と異なる部材である場合にも生じるという問題がある。
【０１１１】
そこで、本実施の形態のプリンタ１００は、上記のように構成される。そのため、本実施の形態のプリンタ１００により、上記の各問題を解決することができる。
【０１１２】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、プラテンローラー１７を使用して、調整タイミングＴαを制御していた。本実施の形態の構成は、剥離板１８を使用して、調整タイミングＴαを制御し、かつ、被転写物の種類に基づいて、剥離角αを調整する構成（以下、「構成Ｃｔ２」ともいう）である。以下においては、構成Ｃｔ２が適用されたプリンタを「プリンタ１００Ａ」ともいう。
【０１１３】
図８は、本発明の実施の形態２に係るプリンタ１００Ａにおける制御に関する構成を示すブロック図である。プリンタ１００Ａは、プリンタ１００と比較して、印画機構４０の代わりに印画機構４０Ａを備える点が異なる。プリンタ１００Ａのそれ以外の構成は、プリンタ１００と同様なので、詳細な説明は繰り返さない。
【０１１４】
プリンタ１００Ａの記憶部３には、実施の形態１と同様の基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰが記憶されている。なお、本実施の形態では、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣの各々は、同じまたは同等である。また、本実施の形態では、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣの各々は、基準角度ＫＰと異なる。基準角度ＫＰは、一例として、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣの各々より大きい。
【０１１５】
本実施の形態の各基準角度Ｋは、事前に行われる実験等に基づいて、印画処理Ｐによりインクリボン１５の被転写物が転写された用紙１６ａから、当該インクリボン１５を安定して剥離できる角度に予め設定される。例えば、基準角度ＫＰは、印画処理Ｐによりインクリボン１５のＯＰ材料が転写された用紙１６ａから、当該インクリボン１５を安定して剥離できる角度に設定される。
【０１１６】
また、ＩＣタグ２２には、一例として、実施の形態１と同様のインクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰが記憶されている。インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰは、それぞれ、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰに対応づけられている。
【０１１７】
図９は、本発明の実施の形態２に係るプリンタ１００Ａが備える印画機構４０Ａを示す断面図である。印画機構４０Ａは、図１の印画機構４０と比較して、ローラー駆動部３０の代わりに剥離板駆動部３０Ａを備える点が異なる。印画機構４０Ａのそれ以外の構成は、印画機構４０と同様なので、詳細な説明は繰り返さない。
【０１１８】
本実施の形態では、剥離板１８は、当該剥離板１８が移動自在なように、サーマルヘッド８に設けられている。具体的には、剥離板１８は、当該剥離板１８（剥離位置Ｌｃ２）がインクリボン１５と接触した状態で、移動自在なように構成されている。剥離板駆動部３０Ａは、剥離板１８を移動させる機能を有する。剥離板駆動部３０Ａは、印画処理Ｐが行われる際に、剥離角αを調整する機能を有する調整機構である。
【０１１９】
詳細は後述するが、本実施の形態のプリンタ１００Ａは、印画制御処理Ａを行う。印画制御処理Ａは、実施の形態１の印画制御処理と比較して、タイミング制御処理の代わりにタイミング制御処理Ａを含む点が異なる。印画制御処理Ａのそれ以外の処理は、印画制御処理と同様なので詳細な説明は繰り返さない。すなわち、印画制御処理Ａは、印画処理Ｐおよびタイミング制御処理Ａを含む。
【０１２０】
図１０は、本発明の実施の形態２に係るプリンタ１００Ａに含まれる印画機構４０Ａの一部を示す拡大断面図である。また、図１０は、重ね合わせ体１６Ｘの融着部に含まれる用紙１６ａからインクリボン１５が剥離されている状態を示す図である。また、図１０は、プラテンローラー１７が、重ね合わせ体１６Ｘを介して、ヒーターＨｔ１と接している状態を示す。すなわち、図１０は、間隙Ｇｐが存在しない状態を示す。
【０１２１】
図１１は、剥離板１８の移動により、剥離角αが調整された状態を示す図である。
【０１２２】
図１２は、剥離板１８の位置を説明するためのタイミング図である。図１２は、図７と比較して、位置Ｌｐの代わりに位置Ｌｈが示される点が異なる。それ以外は、図７と同様なので詳細な説明は繰り返さない。図１２（ａ）は、剥離角αを調整するタイミングが制御されない場合のタイミング図である。図１２（ｂ）は、被転写物の種類に基づいて、剥離角αを調整するタイミングが制御される場合のタイミング図である。
【０１２３】
印画処理Ｐを含む印画制御処理Ａは、時刻ｔ０に開始され、時刻ｔ９に終了する。図１２（ａ）および図１２（ｂ）の縦軸は、位置Ｌｈを示す。位置Ｌｈは、剥離板１８の位置である。図１２（ａ）および図１２（ｂ）において、位置Ｌｈ０は、剥離角αが調整されない場合の、剥離板１８の位置である（図１０参照）。位置Ｌｈ１は、剥離角αが調整された後における、剥離板１８の位置である（図１１参照）。
【０１２４】
本実施の形態では、図１２（ｂ）に示す図に従って、印画制御処理Ａが行われれる。なお、図１２（ｂ）の期間Ｔ１ｐは、期間Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃのいずれかの期間よりも長い。また、本実施の形態では、実施の形態１同様に、各インクリボン情報Ｊは、前述のタイミング情報を含む。
【０１２５】
なお、印画制御処理Ａの開始直前における、図１０のプラテンローラー１７の状態は、図３のようなローラー離れ状態である。
【０１２６】
ここで、以下の前提Ｐｍ２を考慮する。前提Ｐｍ２では、印画処理Ｐｒｙ，Ｐｒｍ，Ｐｒｃが行われる際には、調整タイミングＴαが制御されない。また、前提Ｐｍ２では、印画処理Ｐｒｐが行われる際に、調整タイミングＴαが制御される。
【０１２７】
図１２（ｂ）を参照して、前提Ｐｍ２における印画制御処理Ａでは、まず、実施の形態１と同様に、情報取得処理が行われる。情報取得処理では、センサＳＮ１が、ＩＣタグ２２から、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰを取得する。そして、センサＳＮ１は、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰを、制御部５へ送信する。
【０１２８】
次に、実施の形態１の、前提Ｐｍ１における印画制御処理と同様、期間Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃの各々に対する処理が行われる。
【０１２９】
次に、印画処理Ｐｒｐの開始直前に、ローラー駆動部３０は、制御部５の制御に従って、プラテンローラー１７の状態が、図１０のローラー接触状態になるように、プラテンローラー１７を移動させる。そして、実施の形態１と同様に、印画処理Ｐｒｐが行われる。これにより、ＯＰ材料が用紙１６ａに転写され、かつ、前述の融着部が生成される。
【０１３０】
次に、前提Ｐｍ２におけるタイミング制御処理Ａが行われる。タイミング制御処理Ａでは、制御部５は、インクリボン情報ＪＰに基づいて、剥離板駆動部３０Ａ（調整機構）が剥離角αを調整するタイミング（Ｔα）を制御する。
【０１３１】
また、剥離板駆動部３０Ａは、制御部５により制御された、剥離角αを調整するタイミングにおいて、剥離角αがインクリボン情報ＪＰに対応する基準角度ＫＰになるように、剥離板１８を移動させる。
【０１３２】
具体的には、前提Ｐｍ２におけるタイミング制御処理Ａでは、制御部５は、インクリボン情報ＪＰのタイミング情報に従って、剥離板駆動部３０Ａが剥離板１８を移動させるタイミングを制御する。
【０１３３】
前提Ｐｍ２では、インクリボン情報ＪＰのタイミング情報は、目標タイミングＴαｘとして、一例として、時刻ｔ５を示す。すなわち、前提Ｐｍ２では、制御部５により制御された、調整タイミングＴαは、時刻ｔ５（目標タイミングＴαｘ）である。
【０１３４】
さらに詳細には、前提Ｐｍ２におけるタイミング制御処理Ａでは、制御部５が、調整タイミングＴαを、目標タイミングＴαｘ（時刻ｔ５）に設定する。すなわち、制御部５は、調整タイミングＴαを制御する。
【０１３５】
そして、剥離板駆動部３０Ａが、制御部５により制御された調整タイミングＴα（時刻ｔ５）において、剥離角αがインクリボン情報ＪＰに対応する基準角度ＫＰになるように、剥離板１８を移動させる。
【０１３６】
なお、剥離板１８の移動させる上記の処理において、剥離板駆動部３０Ａが剥離板１８を移動させる距離は、基準角度ＫＰに対応する距離として、予め設定されている。すなわち、剥離板駆動部３０Ａは、制御部５により制御された調整タイミングＴα（時刻ｔ５）において、基準角度ＫＰに対応する予め設定された距離だけ、剥離板１８を移動させる。本実施の形態では、剥離板１８は、一例として、上方向に移動する（図１１参照）。これにより、剥離角αは、印画面ＴｒＰ（ＯＰ材料）に適した角度（基準角度ＫＰ）に設定される。
【０１３７】
そして、印画処理Ｐｒｐの終了時刻（時刻５）から、期間Ｔ１ｐｂが経過した時刻ｔ８において、剥離板駆動部３０Ａは、剥離板１８の位置が、図１０に示す位置になるように、剥離板１８を移動させる。また、ローラー駆動部３０は、制御部５の制御に従って、プラテンローラー１７の状態が、図３のローラー離れ状態になるように、プラテンローラー１７を移動させる。これによりタイミング制御処理Ａは終了し、前提Ｐｍ２における印画制御処理Ａが終了する。
【０１３８】
以上の印画制御処理Ａのタイミング制御処理Ａにより、調整タイミングＴαが制御され、かつ、被転写物の種類に基づいて、剥離角αが調整される。また、剥離角αは、被転写物の種類に対応する基準角度Ｋに設定される。
【０１３９】
なお、前述のタイミング制御処理Ａは、印画処理Ｐｒｙ，Ｐｒｍ，Ｐｒｃが行われる際にも行われてもよい。これにより、例えば、剥離角αは、印画面ＴｒＹ（Ｙインク）に適した角度（基準角度ＫＹ）に設定される。また、例えば、剥離角αは、印画面ＴｒＭ（Ｍインク）に適した角度（基準角度ＫＭ）に設定される。また、例えば、剥離角αは、印画面ＴｒＣ（Ｃインク）に適した角度（基準角度ＫＣ）に設定される。
【０１４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、調整タイミングＴαが制御されるのに加え、剥離板駆動部３０Ａが、被転写物の種類に基づいて、剥離板１８を移動させることにより、剥離角αを調整する。すなわち、剥離角αが、被転写物の種類に対応する基準角度Ｋに設定される。
【０１４１】
換言すれば、剥離角αが、インクリボンの剥離に適した角度になるように制御される。そのため、記録媒体（用紙１６ａ）からインクリボンを、安定して剥離することができる。そのため、記録媒体（用紙１６ａ）の印画領域の端部に、被転写物のカスが残ることを抑制することができる。したがって、用紙１６ａにおける印画品位を良くすることができる。
【０１４２】
また、本実施の形態によれば、剥離角αが被転写物に適した角度に設定される。すなわち、印画面Ｔｒごとに、剥離角αが被転写物に適した角度に調整される。これにより、用紙１６ａからインクリボン１５を安定して剥離できる。
【０１４３】
また、本実施の形態によれば、剥離角αは、印画面ＴｒＰ（ＯＰ材料）に適した角度（基準角度ＫＰ）に設定される。本実施の形態の基準角度ＫＰは、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣの各々より大きい。そのため、用紙１６ａの印画領域の端部に、被転写物であるＯＰ材料のカスが付着することを抑制することができる。その結果、用紙１６ａにおける印画品位を良くすることができる。
【０１４４】
なお、制御部５により制御された調整タイミングＴαは、時刻ｔ５に限定されず、例えば、期間Ｔ１ｐｂに含まれる時刻であってもよい。
【０１４５】
なお、本実施の形態では、剥離板１８の位置を、印画面Ｔｒに応じて、制御するとした。なお、剥離板１８の代わりに、インクリボンとの摩擦が少ない剥離ローラーを用いて同様の制御を行っても良い。これにより、さらに、効果的に印画物のシワ、傷等を抑制することができる。
【０１４６】
＜変形例１＞
本変形例の構成は、インクリボンの製造に関する情報、画像のサイズ、インクリボン（被転写物）の材料等を考慮して、調整タイミングＴαの制御、および、剥離角αの調整の両方または一方を行う構成（以下、「構成Ｃｔｈ１」ともいう）である。構成Ｃｔｈ１は、実施の形態１および実施の形態２の両方または一方に適用される。
【０１４７】
構成Ｃｔｈ１における各インクリボン情報Ｊは、インクリボン１５の製造時の情報を含む。具体的には、構成Ｃｔｈ１における各インクリボン情報Ｊは、インクリボンの製造に関する情報、画像のサイズ、および、被転写物（材料）の情報の少なくとも１つまたは全てを含む。
【０１４８】
なお、構成Ｃｔｈ１における各インクリボン情報Ｊは、インクリボンの製造に関する情報を必ず含むようにしてもよい。
【０１４９】
「インクリボンの製造に関する情報」とは、例えば、被転写物の製造ばらつきによる、被転写物の剥離特性のばらつきを補正するための情報（数値）等である。ここで、被転写物がＯＰ材料（オーバーコート）であると仮定する。ＯＰ材料は、耐摩耗性樹脂材料であるため、製造時のぱらつきにより、ＯＰ材料（インクリボン）の剥離特性が大きく変化する。そのため、本変形例では、剥離特性のばらつき等も考慮して、調整タイミングＴαの制御、および、剥離角αの調整の両方または一方が行われる。
【０１５０】
なお、「インクリボンの製造に関する情報」は、上記に限定されず、例えば、インクリボン製造時における、被転写物（例えば、ＯＰ材料）の材質のばらつきを補正するための情報（数値）等であってもよい。「画像のサイズ」とは、記録媒体である用紙１６ａに形成される対象となる画像のサイズ（印画サイズ）である。「被転写物の情報」とは、例えば、被転写物を構成する材料を示す情報（例えば、Ｙインク、ＯＰ材料（耐摩耗性樹脂材料）等を示す情報）である。
【０１５１】
具体的には、構成Ｃｔｈ１では、ＩＣタグ２２に記憶されるインクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰの各々は、インクリボンの製造に関する情報、画像のサイズ、被転写物（材料）の情報の情報の少なくとも１つまたは全てを含む。
【０１５２】
なお、インクリボン情報ＪＹ，ＪＭ，ＪＣ，ＪＰは、それぞれ、基準角度ＫＹ，ＫＭ，ＫＣ，ＫＰに対応づけられている。なお、各インクリボン情報Ｊに対応するタイミング情報の目標タイミングＴαｘ、および、各インクリボン情報Ｊに対応する基準角度Ｋは、当該インクリボン情報Ｊに含まれる情報（インクリボンの製造に関する情報、画像のサイズ、被転写物の情報等）に基づき、事前に行われる実験等に基づいて、予め設定される。
【０１５３】
そして、実施の形態１の前述の印画制御処理、または、実施の形態２の前述の印画制御処理Ａが行われる。
【０１５４】
以上説明したように、本変形例によれば、印画面Ｔｒごとに、インクリボン１５の製造時の情報を考慮して、調整タイミングＴαの制御、および、剥離角αの調整の両方または一方が行われる。
【０１５５】
これにより、製造時のバラツキにより、インクリボンの剥離特性が変わり、インクリボンの最適な張力が変化しても、インクリボンを安定して剥離できる。そのため、印画不良の発生を防ぐことができる。また、例えば、用紙１６ａの印画領域の端部にオーバーコートのカスが残ることを抑制することができる。これにより、用紙１６ａにおける印画品位を良くすることができる。
【０１５６】
（機能ブロック図）
図１３は、プリンタＢＬ１０の特徴的な機能構成を示すブロック図である。プリンタＢＬ１０は、プリンタ１００およびプリンタ１００Ａのいずれかに相当する。つまり、図１３は、プリンタＢＬ１０の有する機能のうち、本発明に関わる主要な機能を示すブロック図である。
【０１５７】
プリンタＢＬ１０は、インクリボンを、サーマルヘッドで加熱して、記録媒体に対し、印画処理を行う機能を有する、熱転写型のプリンタである。
【０１５８】
プリンタＢＬ１０は、機能的には、センサＢＬ１と、調整機構ＢＬ２と、制御部ＢＬ３とを備える。
【０１５９】
センサＢＬ１は、前記インクリボンの情報を取得する。センサＢＬ１は、センサＳＮ１に相当する。
【０１６０】
調整機構ＢＬ２は、前記印画処理が行われる際に、前記記録媒体から前記インクリボンが剥離されている状態における、当該インクリボンと当該記録媒体とが成す角度である剥離角を調整する機能を有する。調整機構ＢＬ２は、ローラー駆動部３０または剥離板駆動部３０Ａに相当する。
【０１６１】
制御部ＢＬ３は、前記インクリボンの情報に基づいて、前記調整機構が前記剥離角を調整するタイミングを制御する。制御部ＢＬ３は、制御部５に相当する。
【０１６２】
（その他の変形例）
以上、本発明に係るプリンタについて、各実施の形態および変形例に基づいて説明したが、本発明は、当該各実施の形態および変形例に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を各実施の形態および変形例に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態、変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態、変形例を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１６３】
以下においては、本発明に係るプリンタを、「プリンタｈｚｓ」ともいう。プリンタｈｚｓは、プリンタ１００およびプリンタ１００Ａのいずれかである。
【０１６４】
また、プリンタｈｚｓは、図で示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、プリンタｈｚｓは、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。
【０１６５】
また、プリンタｈｚｓに含まれる、制御部５の機能は、処理回路により実現されてもよい。当該処理回路は、前記インクリボンの情報に基づいて、前記調整機構が前記剥離角を調整するタイミングを制御するための回路である。
【０１６６】
処理回路は、専用のハードウエアであってよい。また、処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。当該プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
【０１６７】
以下においては、処理回路が専用のハードウエアである構成を、「構成Ｃｓ１」ともいう。また、以下においては、処理回路が、プロセッサである構成を、「構成Ｃｓ２」ともいう。
【０１６８】
構成Ｃｓ１では、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【０１６９】
なお、プリンタｈｚｓに含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した構成は、例えば、以下のようになる。以下においては、プリンタｈｚｓに含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示したプリンタを、「プリンタｈｄ１０」ともいう。
【０１７０】
図１４は、プリンタｈｄ１０のハードウエア構成図である。図１４を参照して、プリンタｈｄ１０は、プロセッサｈｄ１と、メモリｈｄ２と、調整機構ｈｄ３とを備える。メモリｈｄ２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。また、例えば、メモリｈｄ２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【０１７１】
調整機構ｈｄ３は、ローラー駆動部３０または剥離板駆動部３０Ａに相当する。
【０１７２】
構成Ｃｓ２では、処理回路は、プロセッサｈｄ１である。構成Ｃｓ２では、制御部５の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。ソフトウエアまたはファームウエアは、プログラムとして記述され、メモリｈｄ２に格納される。
【０１７３】
また、構成Ｃｓ２では、処理回路（プロセッサｈｄ１）が、メモリｈｄ２に記憶されたプログラムを読み出して、当該プログラムを実行することにより、制御部５の機能は実現される。すなわち、メモリｈｄ２は、以下のプログラムを格納する。
【０１７４】
当該プログラムは、前記インクリボンの情報に基づいて、前記調整機構が前記剥離角を調整するタイミングを制御するステップを、処理回路（プロセッサｈｄ１）に実行させるためのプログラムである。
【０１７５】
また、当該プログラムは、制御部５が行う処理の手順、当該処理を実行する方法等をコンピュータに実行させるものでもある。
【０１７６】
以上の構成Ｃｓ１および構成Ｃｓ２のように、処理回路は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア等によって、上述の各機能を実現することができる。
【０１７７】
また、本発明は、プリンタｈｚｓが備える特徴的な構成部の動作をステップとする調整タイミング制御方法として実現してもよい。また、本発明は、そのような調整タイミング制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。
【０１７８】
上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。
【０１７９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態、変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態、変形例を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１８０】
５，ＢＬ３  制御部、８  サーマルヘッド、１５  インクリボン、１６ａ  用紙、１７  プラテンローラー、１８  剥離板、２２  ＩＣタグ、３０  ローラー駆動部、３０Ａ  剥離板駆動部、４０，４０Ａ  印画機構、１００，１００Ａ，ＢＬ１０，ｈｄ１０  プリンタ、ＢＬ２，ｈｄ３  調整機構、ＢＬ１，ＳＮ１  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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