(57)【要約】【課題】人と装置との距離に応じて人が装置に接近したことを検知する条件を変更し、人の誤検知に伴う省電力状態からの誤復帰を低減する仕組みを提供する。【解決手段】本画像形成装置は、画像形成装置と、当該画像形成装置の周辺に位置する物体との距離を所定時間ごとに測定し、測定した距離と、当該物体の所定時間ごとの移動量とに基づき、物体が人であるか否かを検知する。さらに、本画像形成装置は、人検知の結果に従って画像形成装置の電力供給状態を制御する。【選択図】  図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部分的に電力供給を停止する省電力状態を含む複数の電力供給状態を有する情報処理装置であって、
前記情報処理装置と、該情報処理装置の周辺に位置する物体との距離を所定時間ごとに測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された物体との距離と、該物体の所定時間ごとの移動量とに基づき、前記物体が人であるか否かを検知する人検知手段と、
前記人検知手段による検知結果に従って前記情報処理装置の電力供給状態を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記人検知手段は、
前記測定手段によって前記物体との距離が測定されると、該距離に応じて移動量に関する閾値を設定する設定手段と、
前記所定時間ごとに測定された前記物体との距離において、前回測定した距離から今回測定した距離の差分である移動量が、前記設定手段によって設定された閾値を超えるとカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント回数が第１値を超えると前記物体が人であると決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記複数の電力供給状態は、全ての負荷に電力を供給する第１電力供給状態と、一部の負荷への電力供給を停止する第２電力供給状態と、該第２電力供給状態から一部の負荷への電力供給を再開する第３電力供給状態と、を含み、
前記制御手段は、前記情報処理装置が前記第２電力供給状態に遷移しているときに、前記決定手段によって前記物体が人であると決定されると、前記第２電力供給状態から前記第３電力供給状態へ遷移させることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、さらに、前記カウント手段によるカウント回数が前記第１値よりも大きい第２値を超えると、前記決定した人を前記情報処理装置の使用者であると決定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記複数の電力供給状態は、さらに、該第３電力供給状態からさらに一部の負荷への電力供給を再開する第４電力供給状態を含み、
前記制御手段は、前記情報処理装置が前記第２電力供給状態又は前記第３電力供給状態に遷移しているときに、前記決定手段によって前記人が前記情報処理装置の使用者であると決定されると、前記第２電力供給状態又は前記第３電力供給状態から前記第４電力供給状態へ遷移させることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記測定手段によって測定された前記物体との距離が長いほど、前記閾値を大きく設定することを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記測定手段によって前記物体との距離が測定されるたびに、該距離に応じて前記閾値を設定することを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記測定手段によって測定された前記物体との距離が所定の値を超える場合には、前記閾値として無限大を設定し、前記カウント手段によるカウントを制限することを特徴とする請求項６又は７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
ユーザ入力に従って、人検知の感度を変更する変更手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記変更手段によって変更された感度と、前記測定手段によって測定された距離とに応じて、前記閾値を設定することを特徴とする請求項２乃至８の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
ユーザ入力に従って、人検知の感度を変更する変更手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記変更手段によって変更された感度に応じて、前記第１値及び前記第２値を設定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記測定手段は、超音波センサを用いて前記物体との距離を測定することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
部分的に電力供給を停止する省電力状態を含む複数の電力供給状態を有する情報処理装置の制御方法であって、
測定手段が、前記情報処理装置と、該情報処理装置の周辺に位置する物体との距離を所定時間ごとに測定する測定工程と、
人検知手段が、前記測定工程で測定された物体との距離と、該物体の所定時間ごとの移動量とに基づき、前記物体が人であるか否かを検知する人検知工程と、
制御手段が、前記人検知工程による検知結果に従って前記情報処理装置の電力供給状態を制御する制御工程と
を実行することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項１３】
部分的に電力供給を停止する省電力状態を含む複数の電力供給状態を有する情報処理装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記方法は、
測定手段が、前記情報処理装置と、該情報処理装置の周辺に位置する物体との距離を所定時間ごとに測定する測定工程と、
人検知手段が、前記測定工程で測定された物体との距離と、該物体の所定時間ごとの移動量とに基づき、前記物体が人であるか否かを検知する人検知工程と、
制御手段が、前記人検知工程による検知結果に従って前記情報処理装置の電力供給状態を制御する制御工程と
を実行することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接近する人を検知するセンサを備える情報処理装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、画像形成装置に接近する人（ユーザ）を検知するための人感センサを備えたものが知られている。例えば、特許文献１には、画像形成装置に設けられるセンサが画像形成装置に接近する人を検知した後、画像形成装置の前で人が立ち止ったことを判断して、画像形成装置を省電力状態から復帰させる技術が提案されている。この画像形成装置では、人の動きを検知可能な焦電型のセンサが人を検知できなくなった場合に、画像形成装置の前で人が立ち止ったと判断して、画像形成装置を省電力状態から復帰させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１４４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下に記載する課題がある。上記従来技術では、画像形成装置の使用者が装置の前で立ち止まったと判断して、画像形成装置が省電力状態から復帰するので、装置の前の使用者は、画像形成装置が省電力状態から復帰するまで装置の前で待たなければならない。一方、人感センサの誤検知についても考慮する必要がある。例えば、人感センサの感度を高めると、誤検知による誤復帰が生じやすくなったり、逆に人感センサの感度を低くすると人を検知しにくくなったりする。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、人と装置との距離に応じて人が装置に接近したことを検知する条件を変更し、人の誤検知に伴う省電力状態からの誤復帰を低減する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、部分的に電力供給を停止する省電力状態を含む複数の電力供給状態を有する情報処理装置であって、前記情報処理装置と、該情報処理装置の周辺に位置する物体との距離を所定時間ごとに測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された物体との距離と、該物体の所定時間ごとの移動量とに基づき、前記物体が人であるか否かを検知する人検知手段と、前記人検知手段による検知結果に従って前記情報処理装置の電力供給状態を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、人と装置との距離に応じて人が装置に接近したことを検知する条件を変更し、人の誤検知に伴う省電力状態からの誤復帰を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の外観図。
【図２】一実施形態に係る画像形成装置のハードブロック図。
【図３】一実施形態に係る画像形成装置の電源回路図。
【図４】一実施形態に係る画像形成装置の状態遷移図。
【図５】一実施形態に係るスタンバイ状態の画像形成装置を示す図。
【図６】一実施形態に係る省電力状態の画像形成装置を示す図。
【図７】一実施形態に係る静音復帰状態の画像形成装置を示す図。
【図８】一実施形態に係る表示部復帰状態の画像形成装置を示す図。
【図９】一実施形態に係る操作部の詳細を示す図。
【図１０】一実施形態に係る画像形成装置と使用者との距離に応じた電力制御の遷移を示す図。
【図１１】一実施形態に係る画像形成装置の電力制御フローを示すフローチャート。
【図１２】一実施形態に係る画像形成装置に人が近づく例を示す図。
【図１３】一実施形態に係る検知した距離に応じて決められる移動量判定値を示す図。
【図１４】一実施形態に係る測定した距離に応じた移動量判定値を設定するフローチャート。
【図１５】一実施形態に係る移動量判定値を使った人検知に関するフローチャート。
【図１６】一実施形態に係る画像形成装置に人が近づく例を示す図。
【図１７】一実施形態に係る画像形成装置に人が近づく例を示す図。
【図１８】一実施形態に係る感度変更に応じて移動量判定値を変更するフローチャート。
【図１９】一実施形態に係る人検知の感度変更に関する表示部を示す図。
【図２０】一実施形態に係る人検知の感度変更に関するパラメータを示す図。
【図２１】一実施形態に係る人検知の感度変更に応じて移動量判定値を変更するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜第１の実施形態＞
＜情報処理装置の構成＞
以下では、本発明の第１の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る情報処理装置の構成について説明する。本実施形態では、情報処理装置の一例として画像形成装置を例に説明する。図１（Ａ）は画像形成装置１００の側面図を示し、図１（Ｂ）は画像形成装置１００の俯瞰図を示す。画像形成装置１００は、プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、ＦＡＸ機能などの複数の機能を備えるＭＦＰ（Multifunction Peripheral）である。
【００１１】
画像形成装置１００は、当該画像形成装置１００に接近する人を検知するための超音波センサ１５を備える。超音波センサ１５が画像形成装置１００に接近する人を検知した場合、画像形成装置１００は、消費電力の小さい省電力状態から上記機能の何れかが使用可能なスタンバイ状態に復帰する。
【００１２】
超音波センサ１５は、非可聴域の４０ＫＨｚのパルス波を出力すると共に、画像形成装置１００の周辺に位置する物体に反射した当該パルス波の反射波を受信する。そして、超音波センサ１５は、パルス波を出力してから反射波を受信するまでの時間に基づいて、画像形成装置１００と上記物体との間の距離を計測することができる。計測は所定時間毎に実施され、時間毎の画像形成装置１００と物との距離の遷移が確認できる。なお、ここでは、超音波センサ１５を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されず、人を検知可能なセンサであればよい。例えば、人から放射される赤外線を受光する赤外線受光センサであってもよい。また、センサと対象物体との間の静電容量に基づいてセンサと対象物体との間の距離を計測する静電容量センサを用いてもよい。また、赤外線受光部がライン状又はマトリクス状に配置された赤外線アレイセンサを用いてもよい。
【００１３】
また、超音波センサ１５は、図１（Ｂ）に示すように、扇形の検知エリアＡ１を有する。なお、この超音波センサ１５は、机の上に置かれたコンピュータなどの障害物の影響を受けずに人を検知するために、パルス波の出力方向が上方になるように配置してもよい。
【００１４】
＜ハードウェア構成＞
次に、図２を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を統括するコントローラ１１、操作部１２、スキャナ部１３、プリンタ部１４及び超音波センサ１５を備える。
【００１５】
コントローラ１１は、操作部１２、スキャナ部１３、及びプリンタ部１４と通信可能に接続されている。このコントローラ１１は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、電源制御部３０４、入出力Ｉ／Ｆ３０５、及びＬＡＮコントローラ３０６を備える。そして、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、電源制御部３０４、入出力Ｉ／Ｆ３０５、及びＬＡＮコントローラ３０６は、システムバス３０７に接続されている。また、コントローラ１１は、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１０及びプリンタＩ／Ｆ３１１を備える。そして、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１０及びプリンタＩ／Ｆ３１１は、画像バス３１２に接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ１１で実行される各種処理についても統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリである。このＲＡＭ３０２は、画像データを一時記憶するためのメモリでもある。ＲＯＭ３０３には、装置のブートプログラムなどが格納されている。
【００１７】
電源制御部３０４は、画像形成装置１００の各部への電力供給を制御する。電源制御部３０４の詳細は後述する。入出力Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３０７と操作部１２と接続するためのインタフェース部である。この入出力Ｉ／Ｆ３０５は、操作部１２に表示するための画像データをシステムバス３０７から受け取って操作部１２に出力するとともに、操作部１２から入力された情報をシステムバス３０７へと出力する。ＬＡＮコントローラ３０６は、ネットワーク３０に接続される外部装置２０と情報の送受信を行う。
【００１８】
ＨＤＤ３０８は、ハードディスクドライブであり、システムソフトウェアや画像データを格納する。画像処理部３０９は、画像処理を行うためのものであり、ＲＡＭ３０２に記憶された画像データを読み出し、ＪＰＥＧ、ＪＢＩＧなどの拡大又は縮小及び、色調整などの画像処理を行う。スキャナＩ／Ｆ３１０は、スキャナ部１３のスキャナ制御部３３１と通信するためのインタフェース部である。プリンタＩ／Ｆ３１１は、プリンタ部１４のプリンタ制御部３４１と通信するためのインタフェース部である。画像バス３１２は、画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４等のバスで構成されている。
【００１９】
スキャナ部１３は、原稿から光学的に画像を読み取り画像データを生成し、スキャナ制御部３３１とスキャナ駆動部３３２とを備える。スキャナ駆動部３３２は、原稿を読み取る読取ヘッドを移動させるための駆動部であり、原稿を読取位置まで搬送するための駆動部などを含む。スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の動作を制御する。スキャナ制御部３３１は、スキャナ処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３３２の動作を制御する。
【００２０】
プリンタ部１４は、電子写真方式に従って記録媒体（用紙）に画像を形成し、プリンタ制御部３４１とプリンタ駆動部３４２とを備える。プリンタ駆動部３４２は、図示しない感光ドラムを回転させるモータ、定着器を加圧するための機構部や、ヒータなどを含む。プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の動作を制御する。プリンタ制御部３４１は、プリント処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてプリンタ駆動部３４２の動作を制御する。
【００２１】
＜電源回路＞
次に、図３を参照して、画像形成装置１００の電源回路図について説明する。画像形成装置１００は、第１電源供給部５０１、第２電源供給部５０２及び第３電源供給部５０３を備える。
【００２２】
第１電源供給部５０１は、プラグＰを介して供給される交流電源から約５．０Ｖの直流電源を生成する。そして、第１電源供給部５０１は、生成した直流電源をＬＡＮコントローラ３０６、ＲＡＭ３０２、超音波センサ１５、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０８、及び、操作部１２の節電ボタン２０４やマイコン２０３に供給する。以下では、第１電源供給部５０１から電源の供給を受けるデバイスを、第１電源系統デバイスと称する。
【００２３】
また、第２電源供給部５０２は、プラグＰを介して供給される交流電源から約１２．０Ｖの直流電源を生成する。そして、第２電源供給部５０２は、生成した直流電源を表示部２０１、画像処理部３０９、プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１に供給する。以下では、第２電源供給部５０２から電源の供給を受けるデバイスを、第２電源系統デバイスと称する。
【００２４】
また、第３電源供給部５０３は、プラグＰを介して供給される交流電源から約２４．０Ｖの直流電源を生成する。そして、第３電源供給部５０３は、生成した直流電源をプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２に供給する。以下では、第３電源供給部５０３から電源の供給を受けるデバイスを、第３電源系統デバイスと称する。
【００２５】
第１電源供給部５０１と第１電源系統デバイスとの間には、ユーザの操作に応じてオン状態又はオフ状態になるシーソースイッチ５１０が配置されている。また、シーソースイッチ５１０と並列に、第１電源供給部５０１によって生成された電力を第１電源系統デバイスに供給するためのリレースイッチ５１１が配置される。シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオフ状態になったとしても、リレースイッチ５１１を介して第１電源供給部５０１から第１電源系統デバイスに電力が供給される。
【００２６】
シーソースイッチ５１０がオフ状態になったことは、信号Ａを介して電源制御部３０４に通知される。電源制御部３０４は、シーソースイッチ５１０がオフになった場合に、ＣＰＵ３０１に対してシャットダウン処理を実行するよう指示する。そして、ＣＰＵ３０１によってシャットダウン処理が実行されると、電源制御部３０４はリレースイッチ５１１をオフにする。これにより、画像形成装置１００がオフ状態になる。
【００２７】
また、プラグＰと第２電源供給部５０２との間には、プラグＰから第２電源供給部５０２への電力の供給と遮断とを切り替えるリレースイッチ５１２が配置される。また、プラグＰと第３電源供給部５０３との間には、プラグＰから第３電源供給部５０３への電力の供給と遮断とを切り替えるリレースイッチ５１３が配置される。
【００２８】
また、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＨＤＤ３０８と第１電源供給部５０１との間には、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＨＤＤ３０８への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１４が配置される。スキャナ制御部３３１と第２電源供給部５０２との間には、スキャナ制御部３３１への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１５が配置される。プリンタ制御部３４１と第２電源供給部５０２との間には、プリンタ制御部３４１への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１６が配置される。操作部１２の表示部２０１と第２電源供給部５０２との間には、表示部２０１への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１７が配置される。
【００２９】
また、スキャナ駆動部３３２と第３電源供給部５０３との間には、スキャナ駆動部３３２への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１８が配置される。プリンタ駆動部３４２と第３電源供給部５０３との間には、プリンタ駆動部３４２への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１９が配置される。
【００３０】
続いて、電源制御部３０４の詳細について説明する。電源制御部３０４は、プログラムを書き換えることにより回路の書き変えが可能なロジック回路である。本実施形態の電源制御部３０４は、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)である。なお、ここでは、電源制御部３０４は、画像形成装置１００を省電力状態ＳＴ４から復帰させるための復帰要因を検知する。省電力状態ＳＴ４の詳細については図４を用いて後述する。電源制御部３０４は、検知した復帰要因に応じて、電力制御を行う。復帰要因は、以下の要因を含む。
・シーソースイッチ５１０がオフ状態からオン状態になったこと
・外部装置２０から特定のパケット（例えば、印刷ジョブ）を受信したこと
・画像形成装置１００に人が接近したこと
・ユーザによって節電ボタン２０４が押下されたこと。
【００３１】
電源制御部３０４には、上記した復帰要因を示す信号Ａ，Ｐ，Ｑ，及びＲが入力される。信号Ａは、シーソースイッチ５１０の状態（オン状態／オフ状態）を示す。また、信号Ｐは、ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から特定のパケット（印刷ジョブなど）を受信したことを示す。また、信号Ｑは、超音波センサ１５が人等の物体を検知したことを示す。また、信号Ｒは、操作部１２の節電ボタン２０４がユーザによって押下されたことを示す。
【００３２】
また、電源制御部３０４は、信号Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉを出力する（信号Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの論理を制御する）。信号Ｂは、リレースイッチ５１１をオン又はオフに切り替える。信号Ｃは、リレースイッチ５１２及び５１３をオン又はオフに切り替える。信号Ｄは、スイッチ５１４をオン又はオフに切り替える。信号Ｅは、スイッチ５１５をオン又はオフに切り替える。信号Ｆは、スイッチ５１６をオン又はオフに切り替える。信号Ｇは、スイッチ５１７をオン又はオフに切り替える。信号Ｈは、スイッチ５１８をオン又はオフに切り替える。信号Ｉは、スイッチ５１９をオン又はオフに切り替える。
【００３３】
シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオフ状態になると、信号Ａの論理がＬｏｗレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ａの論理がＬｏｗレベルになると、ＣＰＵ３０１に、画像形成装置１００をシャットダウンするように指示する。ＣＰＵ３０１は、上記指示に従ってシャットダウン処理を実行する。また、電源制御３４０は、信号Ｂ及び信号Ｃを制御して、リレースイッチ５１１、５１２及び５１３をオフ状態にする。これにより、シャットダウン処理の後に、適切に画像形成装置１００をオフ状態にすることができる。
【００３４】
ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から特定のパケット（印刷ジョブ）を受信すると、信号Ｐの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｐの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ，信号Ｄ，信号Ｆ及び信号Ｉを制御して、リレースイッチ５１２、５１３、５１４、５１６及び５１９をオン状態にする。これにより、プリンタ部１４によって印刷ジョブに基づいた印刷が実行される。
【００３５】
超音波センサ１５が人などの物体を検知した場合、信号Ｑの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｑの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｈ及びＩを制御して、スイッチ５１２−５１６、５１８及び５１９をオン状態にする。また、超音波センサ１５が人などの物体を検知した場合、電源制御部３０４は、信号Ｙ及びＸの論理をＨｉレベルにする。超音波センサ１５が人を検知した場合、表示部２０１を点灯する。
【００３６】
この信号Ｘは、スキャナ制御部３３１がスキャナ駆動部３３２の駆動を伴った起動を行うのか、スキャナ駆動部３３２の駆動を伴わずに起動を行うのかを切り替えるための信号である。スキャナ制御部３３１に電力が供給されたときに、信号Ｘの論理がＨｉレベルの場合には、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の駆動を停止させたまま、スキャナ部１３の起動を行う（以下では、スキャナ部１３の静音起動と称する。）。また、スキャナ制御部３３１に電力が供給されたときに、信号Ｘの論理がＬｏｗレベルの場合には、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２を駆動させて、スキャナ部１３の起動を行う。
【００３７】
また、信号Ｙは、プリンタ制御部３４１がプリンタ駆動部３４２の駆動を伴った起動を行うのか、プリンタ駆動部３４２の駆動を伴わずに起動を行うのかを切り替えるための信号である。プリンタ制御部３４１に電力が供給されたときに、信号Ｙの論理がＨｉレベルの場合には、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動を停止させたまま、プリンタ部１４の起動を行う（以下では、プリンタ部１４の静音起動と称する。）。また、プリンタ制御部３４１に電力が供給されたときに、信号Ｙの論理がＬｏｗレベルの場合には、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２を駆動させて、プリンタ部１４の起動を行う。
【００３８】
節電ボタン２０４がユーザによって押下されると、信号Ｒの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｒの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ−Ｉを制御して、リレースイッチ５１２−５１９をオン状態にする。また、節電ボタン２０４が押下された場合、電源制御部３０４は、信号Ｙ及びＸの論理をＨｉレベルにする。さらに、節電ボタン２０４が押下された場合は、表示部２０１が点灯される。なお、上記したスイッチ５１１−５１９は、ＦＥＴであってもよい。
【００３９】
＜状態遷移＞
次に、図４を参照して、画像形成装置１００の状態遷移について説明する。画像形成装置１００は、動作状態として、スタンバイ状態（第１電力供給状態）ＳＴ１、表示部復帰状態（第４電力供給状態）ＳＴ２、静音復帰状態（第３電力供給状態）ＳＴ３、省電力状態（第２電力供給状態）ＳＴ４及び電源オフ状態ＳＴ５を有する。表示部復帰状態ＳＴ２、静音復帰状態ＳＴ３、及び省電力状態ＳＴ４については、画像形成装置１００に含まれる負荷に対して、部分的に電力供給を停止した状態である。
【００４０】
スタンバイ状態ＳＴ１は、スキャナ部１３による読取動作や、プリンタ部１４による印刷動作を実行することが可能な状態である。スタンバイ状態ＳＴ１で、操作部１２が所定時間操作されず、且つ、外部装置２０からジョブを受信しないなど、画像形成装置１００が所定時間使用されない場合には、画像形成装置１００はスタンバイ状態ＳＴ１から省電力状態ＳＴ４に移行する。
【００４１】
省電力状態ＳＴ４は、スタンバイ状態ＳＴ１より消費電力の少ない状態である。この省電力状態ＳＴ４では、省電力状態ＳＴ４から復帰するために必要なデバイス（超音波センサ１５やＬＡＮコントローラ３０６など）のみに電力が供給される。省電力状態ＳＴ４で、超音波センサ１５が人を検知した場合には、画像形成装置１００は、静音復帰状態ＳＴ３又は表示部復帰状態ＳＴ２へ移行し、一部の負荷への電力供給を再開する。ＳＴ３かＳＴ２のどちらに遷移するかは、超音波センサ１５で検知した時間毎の距離の変動に従って決定される。
【００４２】
静音復帰状態ＳＴ３では、コントローラ１１のＣＰＵ３０１、画像処理部３０９、ＨＤＤ３０８、スキャナ部１３及びプリンタ部１４が起動する。なお、プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１は、プリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動を制限する。そのため、画像形成装置１００は、静かに起動を行う。上記した起動によって、ＣＰＵ３０１や画像処理部（ＡＳＩＣ）３０８、スキャナ制御部３３１のＣＰＵ及びプリンタ制御部３４１のＣＰＵは、初期化を行う。また、省電力状態ＳＴ４で、外部装置２０からプリンタ部１４に印刷を実行させる印刷ジョブを受信した場合には、画像形成装置１００はスタンバイ状態ＳＴ１に移行する。
【００４３】
なお、省電力状態ＳＴ４でユーザによって節電ボタン２０４が押下されると、後述する表示部復帰状態ＳＴ２に移行する。本実施形態では、節電ボタン２０４が押下される前に、超音波センサ１５によってユーザが検知される筈なので、省電力状態ＳＴ４では、節電ボタン２０４が押下されない筈である。
【００４４】
そして、静音復帰状態ＳＴ３で、節電ボタン２０４が押下されると、表示部２０１が点灯する表示部復帰状態ＳＴ２に移行する。これにより、ユーザは、表示部２０１に表示されるメインメニュー画面（選択画面）２０１ａ（図９（ｂ））を介して、画像形成装置１００が有する機能を選択することができる。
【００４５】
この表示部復帰状態ＳＴ２で表示されるメインメニュー画面２０１ａを介して、画像形成装置１００が有する機能が選択された場合には、選択された機能を実行することが可能なスタンバイ状態ＳＴ１に移行する。例えば、メインメニュー画面２０１ａを介してプリント機能が選択された場合には、プリンタ駆動部３４２の駆動の制限が解除され、プリンタ駆動部３４２が駆動する。また、メインメニュー画面２０１ａを介してスキャナ機能が選択された場合には、スキャナ駆動部３３２の駆動の制限が解除され、スキャナ駆動部３３２が駆動する。また、シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオン状態からオフ状態にされた場合には、画像形成装置１００は電源オフ状態に移行する。
【００４６】
＜動作状態＞
次に、図５乃至図８を参照して、上記した各動作状態の詳細な電力供給状態について説明する。図５は、スタンバイ状態ＳＴ１の電力供給状態に示す。図５に示すように、スタンバイ状態ＳＴ１では、画像形成装置１００の各スイッチ５１０−５１９がオン状態となり、画像形成装置１００の各部に電力が供給される。
【００４７】
図６は、省電力状態ＳＴ４の電力供給状態を示す。図６に示すように、省電力状態ＳＴ４では、第１電源系統のデバイスの一部にのみ電力が供給されている。省電力状態ＳＴ４では、第１電源供給部５０１によって生成された電力を供給するためのリレースイッチ５１１がオン状態になるが、他のスイッチ５１２−５１９はオフ状態になる。これにより、省電力状態ＳＴ４では、電源制御部３０４、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、超音波センサ１５、節電ボタン２０４、マイコン２０３に電力が供給されている。なお、マイコン２０３は、超音波センサ１５が人を検知したときに、電力を供給するようにしてもよい。
【００４８】
図７は、静音復帰状態ＳＴ３の電力供給状態を示す。図７に示すように、静音復帰状態ＳＴ３では、省電力状態ＳＴ４で電力が供給されるデバイスに加えて、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、ＲＯＭ３０３、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３に電力が供給される。即ち、リレースイッチ５１７以外のスイッチがオン状態になる。なお、プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１は、それぞれプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動を制限する。
【００４９】
図８は、表示部復帰状態ＳＴ２の電力供給状態を示す。図８に示すように、表示部復帰状態ＳＴ２では、静音復帰状態ＳＴ３で電力が供給されるデバイスに加えて、表示部２０１に電力が供給される。リレースイッチ５１１−５１７がオン状態になるが、スイッチ５１８−５１９はオフ状態になる。これにより、表示部２０１が各種の情報を表示することが可能となる。
【００５０】
＜操作部及び画面例＞
次に、図９を参照して、操作部１２と当該操作部１２に表示される画面例について説明する。操作部１２は、図９に示すように、表示部２０１と、ボタン類２０２と、マイコン２０３（図３）とを備える。
【００５１】
表示部２０１は、各種の画像を表示する。具体的には、マイコン２０３は、表示制御手段として機能し、コピー機能、プリント機能、スキャン機能などを選択するためのメインメニュー画面（選択画面）２０１ａ（図９（ｂ））を、表示部２０１に表示する。また、マイコン２０３は、メインメニュー画面２０１ａで選択された機能を実行するための設定画面２０１ｂ（図９（ｃ））を、表示部２０１に表示する。
【００５２】
図９（ａ）に示すように、電源オフ状態ＳＴ５、省電力状態ＳＴ４及び静音復帰状態ＳＴ３では、表示部２０１に画面が表示されない非表示状態となっている。この非表示状態は、表示部２０１に表示するための画面を描写するが、バックライトがオフされている状態であってもよいし、表示部２０１がオフであって表示部２０１に画像が描写されない状態であってもよい。これに対して、図９（ｂ）及び図９（ｃ）のように、表示部に画面が表示される状態を表示状態と称する。
【００５３】
なお、図９（ｂ）に示すように、メインメニュー画面２０１ａは、コピー機能を実行するためのコピーアイコン２１１、プリント機能を実行するためのプリントアイコン２１２、及び、スキャナ機能を実行するためのスキャンアイコン２１３を含む。また、メインメニュー画面２０１ａは、ＨＤＤ３０８に保存されるファイルを利用するための保存ファイル利用アイコン２１４、及びＦＡＸ機能を実行するためのＦＡＸアイコン２１５を含む。さらに、メインメニュー画面２０１ａは、受信したメールを確認するための受信トレイアイコン２１６や各種の情報を表示するためのインフォメーションアイコン２１７を含む。
【００５４】
また、図９（ｃ）に示すように、設定画面２０１ｂは、選択されたジョブ（図９（ｃ）に示す例では、ＪＯＢ  Ｂが選択されている。）の実行指示を行うためのスタートボタン２１８を含む。
【００５５】
ボタン類２０２は、コピーを開始したり、スキャンを開始したりするための実行指示を行うためのスタートキー２０６を有する。また、ボタン類２０２は、節電ボタン２０４を有する。この節電ボタン２０４は、画像形成装置１００がスタンバイ状態ＳＴ１のときにユーザによって押下されると、画像形成装置１００を省電力状態ＳＴ４に移行させる。また、節電ボタン２０４は、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４のときにユーザによって押下されると、画像形成装置１００をスタンバイ状態ＳＴ１に移行させる。また、ボタン類２０２は、印刷部数などを入力するためのテンキー２０５を有する。
【００５６】
＜電力制御＞
次に、図１０を参照して、画像形成装置１００と使用者との距離に応じた電力制御ついて説明する。図１０では、上段に画像形成装置１００と使用者との距離の関係を示し、下段に上段で示した位置に使用者が存在する場合の画像形成装置１００の電力供給状態を示す。下段では、横軸に時間を示し、縦軸に電力供給が行われるブロックを示す。例えば、状態Ｔ１では、ＬＡＮコントローラ、ＲＡＭ、超音波センサ、マイコン、及びボタン類に電力供給が行われていることを示す。
【００５７】
超音波センサ１５の検知エリアＡ１の内に人がいない、或いは、検知エリアＡ１の中に入ったが通行人と判断した場合の状態Ｔ１では、画像形成装置１００は省電力状態ＳＴ４で待機する。この省電力状態ＳＴ４では、超音波センサ１５などの限られたデバイスのみに電力が供給されている。具体的には、省電力状態ＳＴ４では、ＬＡＮコントローラ３０６、ＲＡＭ３０２、超音波センサ１５、マイコン２０３及び節電ボタン２０４に電力が供給されている。
【００５８】
状態Ｔ２は、超音波センサ１５の検知エリアＡ１に、人の存在を確認しているものの、使用者だと判断しない状態である。状態Ｔ２では、コントローラ１１などの一部に電力が供給される。具体的には、状態Ｔ２では、省電力状態ＳＴ４で電力が供給されるデバイスに加えて、スキャナ部１３、プリンタ部１４、画像処理部３０９、ＨＤＤ３０８及びＣＰＵ３０１に電力が供給される。これにより、コントローラ１１、スキャナ部１３、及びプリンタ部１４の起動が開始される。ただし、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の駆動を制限し、且つ、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動を制限するので、起動が開始したとしても、プリンタ駆動部３４２の駆動音がしない状態で、起動が開始する。
【００５９】
なお、本実施形態によれば、状態Ｔ２の時点では、使用者によって使用される画像形成装置１００の表示部２０１には電力が供給されない。ただし、状態Ｔ２では、画像形成装置１００を使用する意思がある人に対して、次に操作すべき箇所を案内するために、節電ボタン２０４を点灯又は点滅させる。
【００６０】
状態Ｔ３では、画像形成装置１００に接近したユーザが節電ボタン２０４を押下した場合、或いは、範囲内の人が使用者だと判断できた場合の状態である。状態Ｔ３において、表示部２０１に電力が供給され、当該表示部２０１が画面の表示を行う。使用者は画像形成装置１００を使用する意思をもって節電ボタン２０４を押下するので、本実施形態では、節電ボタン２０４が押下されたタイミングで表示部２０１に電力を供給する。節電ボタン２０４が押下されると、表示部２０１には、画像形成装置１００が有する機能（コピー、プリント、スキャン、ボックス、ＦＡＸなど）を選択するためのメインメニュー画面２０１ａが表示される。
【００６１】
状態Ｔ４では、使用者がメインメニュー画面２０１ａで機能を選択した場合の状態である。状態Ｔ４において、当該機能を実行するために必要な箇所の電力が供給される。ここでは、メインメニュー画面２０１ａに表示されるプリントアイコン２１２が選択された場合について説明する。メインメニュー画面２０１ａでプリントアイコン２１２が選択されると、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動の制限を解除する。
【００６２】
＜処理手順＞
次に、図１１を参照して、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４からスタンバイ状態ＳＴ１に復帰するまでの一連の動作における処理手順について説明する。図１１のフローチャートに示す各処理は、操作部１２のマイコン２０３がプログラムを実行することによって実現される。
【００６３】
まず、画像形成装置１００は、省電力状態ＳＴ４で待機している。Ｓ１０１で、マイコン２０３は、超音波センサ１５の検知エリアＡ１に人がいるか、いた場合通行人かどうかを判断している。具体的には、マイコン２０３は、超音波センサ１５が人を検知した場合に出力する信号を受信し、超音波センサ１５の検知エリアＡ１に人が侵入したと判断する。しかし、検知し始めた距離がすぐに遠くなったり、短い期間しか検知できなかった場合には侵入したという判断は行わない。（Ｓ１０１：Ｎｏ）。
【００６４】
一方、超音波センサ１５の検知エリアＡ１に人がいると判断した場合はＳ１０２に進み、マイコン２０３は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３に電力が供給されるように、電源制御部３０４に指示する。具体的には、電源制御部３０４は、信号ＱがＨｉレベルになったことを検知する。その後、電源制御部３０４は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８，画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３に電力が供給されるように、信号Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの論理を制御する。電力が供給されたＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３は、起動を開始する。なお、この時点では、表示部２０１には、電力が供給されていない。また、この時点では、プリンタ駆動部３４２やスキャナ駆動部３３２の駆動が制限されているので、上記した起動には、プリンタ駆動部３４２やスキャナ駆動部３３２の駆動音は伴わない。
【００６５】
その後、Ｓ１０３で、マイコン２０３は、超音波センサ１５で計測された時間毎の距離の遷移（検知結果）から画像形成装置１００の使用者か否かを判断する。判断の方法に関しての詳細は後述する。使用者であると判断できた場合、Ｓ１０７に進み、マイコン２０３は、画面表示を行う。一方、使用者であると判断できない場合、マイコン２０３は、画面表示を行わない静音復帰状態に動作状態を移行する。
【００６６】
当該静音復帰状態に移行すると、Ｓ１０４で、マイコン２０３は、節電ボタン２０４が押下されたかどうかを判断する。押下されていない場合はＳ１０５に進み、押下された場合はＳ１０７に進む。Ｓ１０５で、マイコン２０３は、節電ボタン２０４が押下されないで所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過した場合はＳ１０６に進み、そうでない場合はＳ１０３に戻る。
【００６７】
Ｓ１０６で、マイコン２０３は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３への電力供給を停止するよう電源制御部３０４に指示し、処理を終了する。当該指示を受信した電源制御部３０４は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３への電力供給が停止されるように、信号Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの論理を制御する。これにより、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４に移行する。
【００６８】
一方、所定時間が経過する前に節電ボタン２０４がユーザによって押下されたと判断した場合には、Ｓ１０７で、マイコン２０３は、表示部２０１にメインメニュー画面２０１ａを表示する。Ｓ１０８で、マイコン２０３は、メインメニュー画面２０１ａを介して、コピーアイコン２１１がユーザによって選択されたか否かを判断する。選択されるとＳ１０９に進み、そうでない場合はＳ１１０に進む。Ｓ１０９で、マイコン２０３は、コピー機能を実行するのに必要なプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動の制限を解除し、処理を終了する。これにより、コピー機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１に動作状態が遷移する。
【００６９】
一方、Ｓ１１０で、マイコン２０３は、メインメニュー画面２０１ａを介して、プリントアイコン２１２がユーザによって選択されたか否かを判断する。選択されるとＳ１１１に進み、そうでない場合はＳ１１２に進む。Ｓ１１１で、マイコン２０３は、プリント機能を実行するのに必要なプリンタ駆動部３４２の駆動の制限を解除し、処理を終了する。これにより、プリント機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１に動作状態が遷移する。
【００７０】
Ｓ１１２で、マイコン２０３は、メインメニュー画面２０１ａを介して、スキャンアイコン２１３がユーザによって選択されたか否かを判断する。選択された場合はＳ１１３に進み、そうでない場合は処理をＳ１０４に戻す。Ｓ１１３で、マイコン２０３は、スキャン機能を実行するのに必要なスキャナ駆動部３３２の駆動の制限を解除し、処理を終了する。これにより、スキャナ機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１に動作状態が遷移する。
【００７１】
なお、ここでは、メインメニュー画面２０１ａのコピーアイコン２１１、プリントアイコン２１２及びスキャンアイコン２１３が選択される例について説明したが、他のアイコンが選択された場合も同様である。他のアイコンが選択された場合には、当該選択された他のアイコンに対応する機能を実行するために必要な機能部（例えば、ＦＡＸ部など）に電力が供給される。例えば、メインメニュー画面２０１ａでＦＡＸアイコン２１５が選択された場合には、ＦＡＸを送信するために必要なスキャナ部１３に電力が供給される。
【００７２】
＜人検知＞
次に、図１２及び図１３を参照して、画像形成装置１００の近傍に位置する人の検知方法について詳細に説明する。図１２は、時間毎の画像形成装置１００と人との距離の遷移を示す。ここでは、図１１のＳ１０１、Ｓ１０３で判断していた、操作部１２のマイコン２０３が超音波センサ１５で計測された時間毎の距離の遷移からどのように、通行人、画像形成装置１００の使用者を判断しているかについて説明する。図１２の１２０１は画像形成装置１００と使用者との距離を示し、１２０２はマイコン２０３が距離情報から人としてカウントしたか、カウントの回数、人検知の判断について表している。また、図１２の例では、カウント数が２の場合は、人を検知したと判断し、カウント数が４の場合は使用者を検知したと判断している。
【００７３】
操作部１２のマイコン２０３は、状態Ｔ１の時点で検知範囲内に物体を検知したと判断すると、人検知のカウントを行う。状態Ｔ２の時点でカウントが２であるため人を検知したと判断している（図１１のＳ１０１：Ｙｅｓ）。また、状態Ｔ４の時点では当該カウント数が４回となったため使用者であると判断している（図１１  Ｓ１０３：Ｙｅｓ）。
【００７４】
このように、本実施形態によれば、物体の検知をカウントした回数によって、人検知又は使用者検知の判断を行っている。以下では、どのように物体検知のカウントを行っていくかを、例を挙げて説明していく。本実施形態によれば、画像形成装置１００は、初めに物体を検知した距離に応じて移動量判定値を決定し、時間毎に計測した距離から人の移動量を算出し、移動量判定値と人の移動量を比較し移動量判定値よりも人の移動量の方が大きければ、カウントを行う。ここで、移動量とは、前回測定した距離から今回測定した距離の差分を示す。
【００７５】
図１３は、初めに物体を検知した距離に応じて決められた移動量判定値の設定例を示す。例えば、距離１４１〜１８０cmの場合には、移動量が２０ｃｍ以上でカウントすることを示している。１８１ｃｍ以上に関しては移動量判定値は無限大となっており、人が動いてもカウントしないような設定がされている。一方で、距離０〜６０ｃｍの場合は移動量判定値を０ｃｍに設定している。のように、本実施形態では、初めに物体を検知した位置が画像形成装置１００に近ければ近いほど、移動量判定値を低く設定している。なお、この移動量については、画像形成装置１００に近くづく方向への移動を検知することが好ましい。これは、画像形成装置１００から遠ざかる方向への移動量であれば、通行人と判断し得るからである。なお、図１３に示す数値はあくまで一例であって、本発明を限定する意図はない。つまり、画像形成装置１００が設置される環境等によって最適な値が設定されうるものである。
【００７６】
＜移動量判定値の設定＞
次に、図１４を参照して、初めに物体を検知した距離に応じて操作部１２のマイコン２０３が移動量判定値を設定する処理手順について説明する。図１４のフローチャートに示す各処理は、操作部１２のマイコン２０３がプログラムを実行することによって実現される。
【００７７】
Ｓ１４０１で、マイコン２０３は、初めに物体との距離が測定できたか否かを判断する。できなければ処理を終了し、距離が確認できればＳ１４０２に進む。Ｓ１４０２で、マイコン２０３は、距離に応じた移動量判定値の設定を行うため、まず当該距離が０〜６０ｃｍであるか否かを破断する。そうである場合はＳ１４０３に進み、そうでない場合はＳ１４０４に進む。Ｓ１４０３で、マイコン２０３は、移動量判定値を０ｃｍに設定する。
【００７８】
一方、Ｓ１４０４で、マイコン２０３は、距離が６１〜１００ｃｍであるか否かを判断する。そうである場合はＳ１４０５に進み、そうでない場合はＳ１４０６に進む。Ｓ１４０５で、マイコン２０３は、移動量判定値を５ｃｍに設定する。一方、Ｓ１４０６で、マイコン２０３は、距離が１０１〜１４０ｃｍであるか否かを判断する。そうである場合はＳ１４０７に進み、そうでない場合はＳ１４０８に進む。Ｓ１４０７で、マイコン２０３は、移動量判定値を１０ｃｍに設定する。
【００７９】
一方、Ｓ１４０８で、マイコン２０３は、距離が１４１〜１８０ｃｍであるか否かを判断する。そうである場合はＳ１４０９に進み、そうでない場合はＳ１４１０に進む。Ｓ１４０９で、マイコン２０３は、移動量判定値を２０ｃｍに設定する。一方、Ｓ１４１０で、マイコン２０３は、距離が１８１ｃｍ以上であると破断して移動量判定値を無限大に設定し、人が移動しても実質検知できないように制御して処理を終了する。
【００８０】
＜カウント判定＞
次に、図１５を参照して、操作部１２のマイコン２０３が人を検知したとしてカウントする処理手順について説明する。図１５のフローチャートに示す各処理は、操作部１２のマイコン２０３がプログラムを実行することによって実現される。マイコン２０３は、カウント値として人検知を行う値Ｍ（第１値）と、使用者検知を行う値Ｎ（第２値）との閾値を有する。当該閾値はマイコン２０３のメモリ等に保持され、さらにはカウントを行うためのカウンタ変数がフラグとして設けられてもよい。
【００８１】
まず、Ｓ１５０１で、マイコン２０３は、人の移動量が設定された移動量判定値以上であるかどうかを判断する。移動量が判定値未満であればＳ１５０７に進み、マイコン２０３は、カウント変数を０に設定し、処理を終了する。一方、移動量が判定値以上であればＳ１５０２に進み、マイコン２０３は、カウンタ変数をカウントアップする。ここで、カウントアップとは、カウンタ変数に１を加えることを示す。
【００８２】
次に、Ｓ１５０３で、マイコン２０３は、カウンタ変数の値が人検知する閾値Ｍ以上であるか否かを判断する。Ｍ以上であればＳ１５０４へ進み、そうでない場合は処理を終了する。Ｓ１５０４で、マイコン２０３は、電力のモードを省電力状態ＳＴ４から静音復帰状態ＳＴ３へ遷移させる。続いて、Ｓ１５０５で、マイコン２０３は、カウンタ変数の値が使用者検知の閾値Ｎ以上であるか否かを判断する。Ｎ以上であればＳ１５０６に進み、そうでなければ処理を終了する。Ｓ１５０６で、マイコン２０３は、電力のモードを静音復帰状態ＳＴ３から表示部復帰状態ＳＴ２へ遷移させ、Ｓ１５０７でカウンタ変数を０に戻して処理を終了する。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態によれば、画像形成装置と、当該画像形成装置の周辺に位置する物体との距離を所定時間ごとに測定し、測定した距離と、当該物体の所定時間ごとの移動量とに基づき、物体が人であるか否かを検知する。さらに、本画像形成装置は、人検知の結果に従って画像形成装置の電力供給状態を制御する。このように、本実施形態に係る画像形成装置（情報処理装置）は、初めに物体を測定した距離に応じて、人を検知したとしてカウントする移動量判定値を設定している。画像形成装置１００から遠い所では移動量判定値を大きく、近い所では移動量判定値を小さくしている。これは、画像形成装置１００が遠くにいる人を検知した際、画像形成装置１００を使用しようとしている人は画像形成装置１００に対し向かって歩いているため移動量判定値を大きくしても人をカウントできるということに起因している。一方で遠くにいる人に対して移動量判定値を小さく設定してしまうと、カウント回数が増えてしまい、誤復帰の回数が増大してしまうという問題が発生するためである。上述の構成を有することにより、本実施形態に係る画像形成装置は、人と装置との距離に応じて人が装置に接近したことを検知する条件を変更し、人の誤検知に伴う省電力状態からの誤復帰を低減することができる。
【００８４】
ここで、図１６を参照して、実際に人が近づくケースを例にマイコン２０３によるカウント動作について説明する。Ｔ０〜Ｔ７は時間経過を示し、Ｔ０からＴ７へと時間が進んでいる。１６０１は各時間Ｔ０〜Ｔ７において計測した物体との距離（測定値）とその移動量、及びカウント動作の有無を示している。なお、移動量は、１つ前の時刻と現時刻との測定値の差分を示す。例えば、Ｔ２での移動量は、Ｔ１での測定値（１７９ｃｍ）からＴ２での測定値（１４２ｃｍ）を減算した値（３７ｃｍ）である。
【００８５】
Ｔ０の時点では人を検知できておらず無限大となっている。Ｔ１の時点で１７９ｃｍを計測している。１７９ｃｍが初めに計測できた距離であるため、図１３より移動量判定値は２０ｃｍに設定される。Ｔ１の時点で１７９ｃｍ、Ｔ２の時点で１４２ｃｍを計測しているため、Ｔ１−Ｔ２の移動量は３７ｃｍとなり、３７ｃｍ＞２０ｃｍとなるため、人を検知したとしてカウントを行う。一方で、Ｔ４−Ｔ５の移動量に関しては１９ｃｍ＜２０ｃｍとなり、人をカウントできていない。１６０１では、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４においてカウントしている。したがって、図１６の例では、カウント回数が３となるため、画像形成装置１００は、検知した物体が人であると判断して、省電力状態ＳＴ４から静音復帰状態ＳＴ３へ遷移することとなる。
【００８６】
続いて、図１７を参照して、人が画像形成装置１００に近づく他のケースについて説明する。１７０１に示すように、マイコン２０３はＴ１の時点で１７９ｃｍを計測したため、移動量判定値は２０ｃｍに設定される。Ｔ１−Ｔ２の人の移動量は１２ｃｍ＜２０ｃｍとなり、人を検知したとしてカウントしない。Ｔ２−Ｔ４の間も同様に移動量が２０ｃｍに満たないため人を検知したとしてカウントは行わない。したがって、図１７の例では、カウント回数が０であるため、画像形成装置１００は、当該検知した物体（人）が通過する人であると判断して、省電力状態ＳＴ４を維持することになる。
【００８７】
＜第２の実施形態＞
以下では、本発明の第２の実施形態について説明する。上記実施形態では、移動量判定値を初めに検知した物体との距離に応じて設定した。一方、本実施形態では、時間毎に測定した距離に応じて移動量判定値を毎回変更するように制御する。即ち、物体との距離が測定できるたびに、図１４のフローチャートに示す処理が実行されることになる。
【００８８】
図１８を参照して、操作部１２のマイコン２０３が人を検知したとしてカウントする処理手順について説明する。図１８のフローチャートに示す各処理は、操作部１２のマイコン２０３がプログラムを実行することによって実現される。マイコン２０３は、カウント値として人検知を行う値Ｍと、使用者検知を行う値Ｎとの閾値を有する。当該閾値はマイコン２０３のメモリ等に保持され、さらにはカウントを行うためのカウンタ変数がフラグとして設けられてもよい。
【００８９】
まず、Ｓ１８０１で、マイコン２０３は、図１４で示した移動量判定値の設定を行う。その後の処理Ｓ１８０２乃至Ｓ１８０８の処理については、図１５に示すＳ１５０１乃至Ｓ１５０７の処理と同様であるため説明を省略する。本実施形態によれば、画像形成装置１００と人との距離に応じて、その都度、移動量判定値を設定するため、より詳細なカウント判定を行うことができ、誤復帰等の問題の発生をより低減することができる。
【００９０】
＜第３の実施形態＞
以下では、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、ユーザ入力に従って人検知の感度を変更する方法について説明する。ここでは、一例として、人を検知する感度を低、中、高の３段階有する例について説明する。
【００９１】
まず、図１９を参照して、表示部２０１に表示される人検知設定メニュー２０１ｃについて説明する。人検知設定メニュー２０１ｃには、人検知をＯＮするボタン２１９、ＯＦＦするボタン２２０、人検知の感度設定メニュー２２１が含まれる。感度設定メニュー２２１には、感度が選択可能なボタン、感度低２２２、感度中２２３、及び感度高２２４が表示される。ユーザはこれらのボタン２２２〜２２４を操作することで人検知の感度を調整することができる。
【００９２】
次に、図２０を参照して、マイコン２０３が感度に応じて持つパラメータ（テーブル）について説明する。テーブル２０００には、距離に応じた移動量判定値が、感度ごとに定義されている。テーブル２０００の例では、０〜６０ｃｍの距離の移動量判定値は全ての感度で０ｃｍとなる。また、距離６１〜１００ｃｍの移動量判定値を感度により比べると、感度低５ｃｍ、感度中３ｃｍ、感度高２ｃｍとなり感度が高くなるにつれ、人の動きが少なくてもカウントできるように定義されている。
【００９３】
また、テーブル２０００には、カウント値として設定される、人検知用の閾値Ｍ、使用者検知用の閾値Ｎに関しても感度ごとに定義されている。閾値Ｎ、Ｍともに、感度が低いほどカウント数が大きく設定されている。これは、人の誤検知を低減するための措置である。
【００９４】
次に、図２１を参照して、感度変更を行うための処理手順について説明する。図２１のフローチャートに示す各処理は、操作部１２のマイコン２０３がプログラムを実行することによって実現される。
【００９５】
まず、Ｓ２１０１で、マイコン２０３は、人検知設定メニュー２０１ｃを介して感度が変更されたか否かを判断する。感度が変更された場合はＳ２１０２に進み、そうでない場合は処理を終了する。Ｓ２１０２で、マイコン２０３は、設定された感度が感度低であるか否かを判断する。感度低であればＳ２１０３に進み、そうでない場合はＳ２１０４に進む。Ｓ２１０３で、マイコン２０３は、感度低であると判断し、テーブル２０００を参照して、感度低に対応する値を設定し、処理を終了する。
【００９６】
一方、Ｓ２１０４で、マイコン２０３は、設定された感度が感度中であるか否かを判断する。感度中であればＳ２１０５に進み、そうでなければＳ２１０６に進む。Ｓ２１０５で、マイコン２０３は、テーブル２０００を参照して、感度中に対応する値を設定して、処理を終了する。一方、Ｓ２１０６で、マイコン２０３は、テーブル２０００を参照して、感度高に対応する値を設定して、処理を終了する。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態によれば、人検知の感度をユーザが望む感度に設定することができる。これにより、画像形成装置１００の設置環境等に応じて、人検知の感度を変更することができ、人の誤検知による誤復帰をより低減することができる。
【００９８】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１３：スキャナ部、１４：プリンタ部、１５：超音波センサ、１００：画像形成装置、２０１：表示部、２０３：マイコン、３０１：ＣＰＵ、３０４：電源制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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