(57)【要約】  【課題】高い信頼性と小型化を実現しつつ、製造工程を簡便化する。  【解決手段】電源装置は、第一端子１３１，１１６を有する第一組立体と、第二端子１４１，１２６を有する第二組立体と、第一端子１３１，１１６が挿入される第一挿入穴３１９，３５８及び第一挿入穴３１９，３５８を取り囲む第一枠体３１０，３５０、並びに、第二端子１４１，１２６が挿入される第二挿入穴３２９，３５９及び第二挿入穴３２９，３５９を取り囲む第二枠体３２０，３５０を有するカバー部材３００と、を含む。第一端子１３１，１１６及び第一枠体３１０，３５０が第一コネクタを形成し、第二端子１４１，１２６及び第二枠体３２０，３５０が第二コネクタを形成する。カバー部材３００は、第一組立体に対して位置決めするための第一位置決め機構と、第二組立体に対して位置決めする第二位置決め機構とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一端子を有する第一組立体と、
第二端子を有する第二組立体と、
前記第一端子が挿入される第一挿入穴及び前記第一挿入穴を取り囲む第一枠体、並びに、前記第二端子が挿入される第二挿入穴及び前記第二挿入穴を取り囲む第二枠体を有するカバー部材と、
を備え、
前記第一端子及び前記第一枠体が第一コネクタを形成し、
前記第二端子及び前記第二枠体が第二コネクタを形成し、
前記カバー部材は、前記第一組立体に対して位置決めするための第一位置決め機構と、前記第二組立体に対して位置決めする第二位置決め機構とを有することを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記第一組立体は第一制御端子を有する第一制御基板を有し、
前記第一端子は前記第一制御端子を有し、
前記第一挿入穴は前記第一制御端子が挿入される第一制御端子挿入穴を有し、
前記第一枠体は前記第一制御端子挿入穴を取り囲む第一制御枠体を有し、
前記第二組立体は第二制御端子を有する第二制御基板を有し、
前記第二端子は前記第二制御端子を有し、
前記第二挿入穴は前記第二制御端子が挿入される第二制御端子挿入穴を有し、
前記第二枠体は前記第二制御端子挿入穴を取り囲む第二制御枠体を有することを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記第一組立体は第一電流モジュールを有し、
前記第二組立体は第二電流モジュールを有し、
前記第一位置決め機構は前記第一電流モジュールを支持又は挟持する第一位置決め部材を有し、
前記第二位置決め機構は前記第二電流モジュールを支持又は挟持する第二位置決め部材を有することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の電源装置。
【請求項４】
前記第一組立体は第一電流端子を有する第一電流モジュールを有し、
前記第一端子は前記第一電流端子を有し、
前記第一挿入穴は前記第一電流端子が挿入される第一電流端子挿入穴を有し、
前記第一枠体は前記第一電流端子挿入穴を取り囲む第一電流枠体を有し、
前記第二組立体は第二電流端子を有する第二電流モジュールを有し、
前記第二端子は前記第二電流端子を有し、
前記第二挿入穴は前記第二電流端子が挿入される第二電流端子挿入穴を有し、
前記第二枠体は前記第二制御端子挿入穴を取り囲む第二電流枠体を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項５】
前記カバー部材は、長手方向への移動を防止する位置決め爪を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項６】
前記第一枠体の側面には第一取付爪が係合される第一係合部が設けられ、
前記第二枠体の側面には第二取付爪が係合される第二係合部が設けられ、
前記カバー部材には、前記第一係合部から前記第一係合部が設けられた前記第一枠体の側面の法線方向に部材が設けられておらず、
前記カバー部材には、前記第二係合部から前記第二係合部が設けられた前記第二枠体の側面の法線方向に部材が設けられていないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートシンクを有する電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の自動運転化が着目されてきている。このような自動運転化を可能にするためには、従前よりも高い信頼性が要求される。高い信頼性を実現するためには、一例として、同じ機能を果たす機構を重複して設けておき、仮に一方の機構にトラブルが発生したとしてもの、暫定的に、他方の機構によって自動車を運転させることが考えられる。
【０００３】
しかしながら、このように重複して機構を設ける場合には、単純には従来と比較して２倍の体積を必要とすることから、装置を小型化することが強く要望される。
【０００４】
このような小型化をするにあたっては部材が込み入った位置に配置されることになり、組立作業が困難になることがある。コネクタを設ける場合には、精度の関係から一般的には端子と当該端子を取り囲む枠体とは別個に作られて組み合わされるのではなく、枠体に対して端子を位置づけて設けられたり、逆に端子に対して枠体を位置づけて設けたりしている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このように端子と枠体とを一体にしたものを用いると、さらに製造工程が煩雑になってしまうことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０５５５８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような点に鑑み、本発明は、高い信頼性と小型化を実現しつつ、製造工程を簡便化できる電源装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による電源装置は、
第一端子を有する第一組立体と、
第二端子を有する第二組立体と、
前記第一端子が挿入される第一挿入穴及び前記第一挿入穴を取り囲む第一枠体、並びに、前記第二端子が挿入される第二挿入穴及び前記第二挿入穴を取り囲む第二枠体を有するカバー部材と、
を備え、
前記第一端子及び前記第一枠体が第一コネクタを形成し、
前記第二端子及び前記第二枠体が第二コネクタを形成し、
前記カバー部材は、前記第一組立体に対して位置決めするための第一位置決め機構と、前記第二組立体に対して位置決めする第二位置決め機構とを有してもよい。
【０００８】
本発明による電源装置において、
前記第一組立体は第一制御端子を有する第一制御基板を有し、
前記第一端子は前記第一制御端子を有し、
前記第一挿入穴は前記第一制御端子が挿入される第一制御端子挿入穴を有し、
前記第一枠体は前記第一制御端子挿入穴を取り囲む第一制御枠体を有し、
前記第二組立体は第二制御端子を有する第二制御基板を有し、
前記第二端子は前記第二制御端子を有し、
前記第二挿入穴は前記第二制御端子が挿入される第二制御端子挿入穴を有し、
前記第二枠体は前記第二制御端子挿入穴を取り囲む第二制御枠体を有してもよい。
【０００９】
本発明による電源装置において、
前記第一組立体は第一電流モジュールを有し、
前記第二組立体は第二電流モジュールを有し、
前記第一位置決め機構は前記第一電流モジュールを支持又は挟持する第一位置決め部材を有し、
前記第二位置決め機構は前記第二電流モジュールを支持又は挟持する第二位置決め部材を有してもよい。
【００１０】
本発明による電源装置において、
前記第一組立体は第一電流端子を有する第一電流モジュールを有し、
前記第一端子は前記第一電流端子を有し、
前記第一挿入穴は前記第一電流端子が挿入される第一電流端子挿入穴を有し、
前記第一枠体は前記第一電流端子挿入穴を取り囲む第一電流枠体を有し、
前記第二組立体は第二電流端子を有する第二電流モジュールを有し、
前記第二端子は前記第二電流端子を有し、
前記第二挿入穴は前記第二電流端子が挿入される第二電流端子挿入穴を有し、
前記第二枠体は前記第二制御端子挿入穴を取り囲む第二電流枠体を有してもよい。
【００１１】
本発明による電源装置において、
前記カバー部材は、長手方向への移動を防止する位置決め爪を有してもよい。
【００１２】
本発明による電源装置において、
前記第一枠体の側面には第一取付爪が係合される第一係合部が設けられ、
前記第二枠体の側面には第二取付爪が係合される第二係合部が設けられ、
前記カバー部材には、前記第一係合部から前記第一係合部が設けられた前記第一枠体の側面の法線方向に部材が設けられておらず、
前記カバー部材には、前記第二係合部から前記第二係合部が設けられた前記第二枠体の側面の法線方向に部材が設けられていなくてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、同様の機能を果たすことができる第一組立体及び第二組立体が用いられている。このため、高い信頼性を実現できる。また、第一枠体によって取り囲まれた第一挿入穴に第一端子が挿入されて第一コネクタが形成され、第二枠体によって取り囲まれた第二挿入穴に第二端子が挿入されて第二コネクタが形成される。他方、カバー部材は、第一組立体に対して位置決めするための第一位置決め機構と、第二組立体に対して位置決めする第二位置決め機構とを有している。このため、高い信頼性と小型化を実現しつつ、製造工程を簡便化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、図２に示す電源装置を回転駆動部と反対側（図２の左側）から見た図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態による電源装置を示した側方図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態で用いられるカバー部材と電流モジュールとの関係を示した側方図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態で用いられるカバー部材と電流モジュールとの関係の変形例を示した側方図である。
【図５】図５は、図２に示す電源装置を回転駆動部側（図２の右側）から見た図である。
【図６】図６（ａ）は第一ヒートシンク及び第一電流モジュールの平面図であり、図６（ｂ）は第二ヒートシンク及び第二電流モジュールの平面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態による電源装置及び回転駆動部を示した側方図である。
【図８】図８は、図２に示す電源装置の一部を回転駆動部と反対側（図２の左側）から見た図である。
【図９】図９（ａ）は、本実施の形態で用いられうる第一パワーモジュール、第一放熱部及び第一ヒートシンクの断面図であり、図９（ｂ）は、本実施の形態で用いられうる第二パワーモジュール、第二放熱部及び第二ヒートシンクの断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本実施の形態で用いられうる第一パワーモジュールと第一突出部との関係を示した平面図であり、図１０（ｂ）は、本実施の形態で用いられうる第二パワーモジュールと第二突出部との関係を示した平面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態の変形例による電源装置を示した側方図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態
《構成》
本実施の形態で「一方側」とは図２の上方側を意味し、「他方側」とは図２の下方側を意味する。また、図２の上下方向（他方から一方に向かう方向及び一方から他方に向かう方向）を「第一方向」とし、図２の左右方向を「第二方向」とし、図２の紙面表裏方向を「第三方向」とする。
【００１６】
本実施の形態の電源装置は、例えば電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に利用されてもよい。電源装置は、モータ等の回転駆動部５００（図７参照）を駆動する駆動電流が通電されるパワー部と、モータ等の回転駆動部５００を制御する制御部とを有してもよい。パワー部は、図２に示すように、後述する第一電流モジュール１１０及び第二電流モジュール１２０と、第一パワーモジュール３０及び第二パワーモジュール４０とを有してもよい。また、制御部は、後述する第一制御基板１３０及び第二制御基板１４０を有してもよい。
【００１７】
図２に示すように、本実施の形態の電源装置は第一組立体と第二組立体とを有してもよい。第一組立体は、第一パワーモジュール３０と、第一パワーモジュール３０の一方側に配置され、第一パワーモジュール３０に接続されるとともに第一パワーモジュール３０を制御する第一制御基板１３０と、を有してもよい。第二組立体は、第二パワーモジュール４０と、第二パワーモジュール４０の他方側に配置され、第二パワーモジュール４０に接続されるとともに第二パワーモジュール４０を制御する第二制御基板１４０と、を有してもよい。
【００１８】
第一組立体は、他方側に第一凹部１６を有する第一ヒートシンク１０と、少なくとも一部が第一凹部１６内に配置され、第一パワーモジュール３０と電気的に接続され、第一電流端子１１６を有する第一電流モジュール１１０と、を有してもよい。第二組立体は、一方側に第二凹部２６を有する第二ヒートシンク２０と、少なくとも一部が第二凹部２６内に配置され、第二パワーモジュール４０と電気的に接続され、第二電流端子１２６を有する第二電流モジュール１２０と、を有してもよい。第一パワーモジュール３０は第一ヒートシンク１０の一方側に配置されてもよい。第二パワーモジュール４０は第二ヒートシンク２０の他方側に配置されてもよい。
【００１９】
図６（ａ）に示すように、第一電流モジュール１１０は、第一電流基板１１１と、第一電流基板１１１の他方側（図６（ａ）の紙面おもて面側、図２の下方側）に設けられた第一電流装置１１５とを有し、第二電流モジュール１２０は、第二電流基板１２１と、第二電流基板１２１の一方側（図６（ｂ）の紙面おもて面側、図２の上方側）に設けられた第二電流装置１２５とを有してもよい。図８に示すように、第一電流基板１１１の他方側（図８の下方側）に設けられた第一電流装置１１５と、第二電流基板１２１の一方側（図８の上方側）に設けられた第二電流装置１２５とは入れ子状に配置され、一方側から他方側に沿った第一方向で重複してもよい。図８に示すように、第一電流モジュール１１０は、複数の第一電流装置１１５を有し、その一部が第一電流基板１１１の他方側に設けられ、その残部が第一電流基板１１１の一方側に設けられてもよい。また、第二電流モジュール１２０は、複数の第二電流装置１２５を有し、その一部が第二電流基板１２１の一方側に設けられ、その残部が第二電流基板１２１の他方側に設けられてもよい。
【００２０】
図２の第一電流モジュール１１０及び第二電流モジュール１２０の左側には、図１に示すようなカバー部材３００が設けられてもよい。カバー部材３００は、第一組立体の第一端子１３１，１１６が挿入される第一挿入穴３１９，３５８及び第一挿入穴３１９，３５８を取り囲む第一枠体３１０，３５０を有してもよい。カバー部材３００は、第二組立体の第二端子１４１，１２６が挿入される第二挿入穴３２９，３５９及び第二挿入穴３２９，３５９を取り囲む第二枠体３２０，３５０を有してもよい。カバー部材３００は、これらの部材が設けられたカバー本体３０１を有してもよい。
【００２１】
第一端子１３１，１１６及び第一枠体３１０，３５０が第一コネクタを形成し、第二端子１４１，１２６及び第二枠体３２０，３５０が第二コネクタを形成してもよい。
【００２２】
第一端子は第一制御基板１３０の第一制御端子１３１を有し、第一挿入穴は第一制御端子１３１が挿入される第一制御端子挿入穴３１９を有し、第一枠体は第一制御端子挿入穴３１９を取り囲む第一制御枠体３１０を有してもよい。第二端子は、第二制御基板１４０の第二制御端子１４１を有し、第二挿入穴は第二制御端子１４１が挿入される第二制御端子挿入穴３２９を有し、第二枠体は第二制御端子挿入穴３２９を取り囲む第二制御枠体３２０を有してもよい。
【００２３】
第一端子は第一電流端子１１６を有し、第一挿入穴は第一電流端子１１６が挿入される第一電流端子挿入穴３５８を有し、第一枠体は第一電流端子挿入穴３５８を取り囲む第一電流枠体３５０を有してもよい。第二端子は第二電流端子１２６を有し、第二挿入穴は第二電流端子１２６が挿入される第二電流端子挿入穴３５９を有し、第二枠体は第二制御端子挿入穴３２９を取り囲む第二電流枠体３５０を有してもよい。
【００２４】
カバー部材３００は、第一組立体に対して位置決めするための第一位置決め機構と、第二組立体に対して位置決めする第二位置決め機構とを有してよい。図３及び図４に示すように、第一位置決め機構は、第一電流基板１１１の面を支持又は挟持する第一位置決め部材３６０を有してもよい。第二位置決め機構は、第二電流基板１２１の面を支持又は挟持する第二位置決め部材３７０を有してもよい。
【００２５】
カバー部材３００は、長手方向（第二方向）への移動を防止する位置決め爪３６１，３７１を有してもよい。より具体的には、第一位置決め部材３６０は第一電流基板１１１の第一突出爪１１２と嵌合する第一位置決め爪３６１を有してもよい。第二位置決め部材３７０は第二電流基板１２１の第二突出爪１２２と嵌合する第二位置決め爪３７１を有してもよい。
【００２６】
図１に示すように、第一電流枠体と第二電流枠体とは同じ枠体３５０から構成されてもよい。これに限られることはなく、第一電流枠体と第二電流枠体とは別の枠体から構成されてもよい。図１に示すように、第一制御枠体３１０と第二制御枠体３２０とは別の枠体から構成されてもよい。これに限られることはなく、第一制御枠体と第二制御枠体とは同じ枠体から構成されてもよい。
【００２７】
第一枠体３１０，３５０の側面に図示しない第一取付爪が係合される第一係合部が設けられ、第二枠体３２０，３５０の側面に図示しない第二取付爪が係合される第二係合部が設けられてもよい。そして、第一係合部から第一係合部が設けられた第一枠体３１０，３５０の側面の法線方向には部材が設けられておらず、第二係合部から第二係合部が設けられた第二枠体３２０，３５０の側面の法線方向には部材が設けられなくてもよい。図１に示す態様では、第一制御枠体３１０の側面に第一取付爪が係合される第一係合部３１１が設けられ、第二制御枠体３２０の側面に第二取付爪が係合される第二係合部３２１が設けられている。そして、平面視したカバー本体３０１の範囲内において、第一係合部３１１から第一係合部３１１が設けられた第一制御枠体３１０の側面（図１の下側側面）の法線方向には部材が設けられておらず、第二係合部３２１から第二係合部３２１が設けられた第二制御枠体３２０の側面（図１の上側側面）の法線方向には部材が設けられていない。
【００２８】
図２に示すように、第一パワーモジュール３０と第一制御基板１３０との間に第一放熱部５０が配置されてもよい。より具体的には、第一パワーモジュール３０の一方側であって第一制御基板１３０の他方側に第一放熱部５０が設けられてもよい。また、第二パワーモジュール４０と第二制御基板１４０との間に第二放熱部６０が配置されてもよい。より具体的には、第二パワーモジュール４０の他方側であって第二制御基板１４０の一方側に第二放熱部６０が設けられてもよい。第一放熱部５０及び第二放熱部６０は板形状からなってもよく、第一放熱部５０が第一放熱板で構成され、第二放熱部６０が第二放熱板で構成されてもよい。
【００２９】
図２に示すように、第一ヒートシンク１０の他方側と第二ヒートシンク２０の一方側とは互いに対向して配置されてもよい。第一ヒートシンク１０及び第二ヒートシンク２０の図２の右側には自動車、二輪等の乗り物で利用されるモータ等の回転駆動部５００が配置されてもよい（図７参照）。そして、第一ヒートシンク１０及び第二ヒートシンク２０の回転駆動部５００側（図２の右側）に、回転駆動部５００の回転位置に関する情報を取得する位置検出基板１５０が設けられてもよい。
【００３０】
第一ヒートシンク１０は、他方側に突出した第一突出部１１を有し、第二ヒートシンク２０は、一方側に突出した第二突出部２１を有してもよい。第一突出部１１の他方側の面は平坦面となり、第二突出部２１の一方側の面は平坦面となってもよい（図６参照）。第一突出部１１の他方側の平坦面と第二突出部の一方側の平坦面が面で当接してもよい。
【００３１】
図２に示すように、第一突出部１１の一方側には第一パワーモジュール３０の一部が設けられ（図１０（ａ）参照）、第二突出部２１の他方側には第二パワーモジュール４０の一部が設けられてもよい（図１０（ｂ）参照）。
【００３２】
第一パワーモジュール３０は、第一制御基板１３０側及び第一電流モジュール１１０側に延び、第一制御基板１３０及び第一電流モジュール１１０と電気的に接続された第一モジュール端子３１を有してもよい。第二パワーモジュール４０は、第二制御基板１４０側及び第二電流モジュール１２０側に延び、第二制御基板１４０及び第二電流モジュール１２０と電気的接続された第二モジュール端子４１を有してもよい。
【００３３】
図２に示すように、第一電流モジュール１１０は、爪部材のような第一電流モジュール固定部材１１９によって、第一制御基板１３０に対して固定されてもよい。同様に、第二電流モジュール１２０は、爪部材のような第二電流モジュール固定部材１２９によって、第二制御基板１４０に対して固定されてもよい。図２に示す態様において、紙面裏面側にもう一つの第一電流モジュール固定部材１１９が設けられてもよい（図８参照）。この場合には、一対の第一電流モジュール固定部材１１９によって第一制御基板１３０が挟持されることで、第一電流モジュール固定部材１１９が第一制御基板１３０に対して固定されることになる。同様に、図２に示す態様において、紙面裏面側にもう一つの第二電流モジュール固定部材１２９が設けられてもよい（図８参照）。この場合には、一対の第二電流モジュール固定部材１２９によって第二制御基板１４０が挟持されることで、第二電流モジュール固定部材１２９が第二制御基板１４０に対して固定されることになる。
【００３４】
図６に示す第一電流基板１１１は低熱伝導性材料からなってもよい。同様に、第二電流基板１２１は低熱伝導性材料からなってもよい。低熱伝導性材料としては、例えば、ポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等を用いることができる。
【００３５】
図５に示すように、第一ヒートシンク１０及び第二ヒートシンク２０のいずれか１つだけに位置検出基板１５０の位置を位置決めする位置決め部が設けられてもよい。位置決め部は２つ以上の位置決め突出部（位置決めピン）を有し、位置検出基板１５０は位置決め突出部が間隙なく挿入される位置決め穴を有してもよい。図５に示す態様では、位置検出基板１５０は位置検出本体板１５４を有し、この位置検出本体板１５４に、位置決め突出部２９が挿入される一対の位置決め穴１５２が設けられている。図５及び図６に示す態様では、第二ヒートシンク２０の回転駆動部５００側の面に一対の位置決め突出部２９が設けられているが、これに限られることはなく、第一ヒートシンク１０の回転駆動部５００側の面に一対の位置決め突出部又は３つ以上の位置決め突出部が設けられてもよい。なお、「間隙なく」という文言は実質的に間隙がないことを意味し、微小な間隙が存在する態様は「間隙なく」という態様に含まれていることには留意が必要である。
【００３６】
位置検出基板１５０は面方向（図５の紙面方向）の中心位置に位置検出素子１５１を有してもよい。この位置検出素子１５１によって、モータ等の回転駆動部５００の回転位置を検出することができる。
【００３７】
位置検出基板１５０は第一ヒートシンク１０の回転駆動部５００側の面及び第二ヒートシンク２０の回転駆動部５００側の各々の面に対して固定されてもよい。この態様では、図５に示すように位置検出本体板１５４にネジ等の締結部材を挿入するための締結穴１５３が設けられてもよい。このような締結穴１５３と締結部材とでは一定程度の「遊び」が設けられており、正確な位置決めを行うことはできないことには留意が必要である。
【００３８】
図２に示すように、第一制御基板１３０と位置検出基板１５０は第一制御基板１３０の回転駆動部５００側の端部で互いに隣接して配置され、第二制御基板１４０と位置検出基板１５０は第二制御基板１４０の回転駆動部５００側の端部で互いに隣接して配置されてもよい。ここで「隣接」とは、間隙なく配置される態様又は一定距離以下（例えば１ｃｍ以下又は数ミリ以下）の間隙をもって配置される態様を意味する。図２に示す態様では、第一制御基板１３０及び第二制御基板１４０の回転駆動部５００側の端部に隣接して、位置検出基板１５０の径方向における周縁部が位置する構成となっている。
【００３９】
側面（第三方向）において、第一ヒートシンク１０及び第二ヒートシンク２０は露出してもよい。より具体的には、第一ヒートシンク１０及び第二ヒートシンク２０の図２の紙面のおもて面及び裏面側には制御基板や位置検出基板１５０等が設けられていない態様を採用してもよい。
【００４０】
図６に示すように、第一ヒートシンク１０は他方側に突出した第一位置決め突出部（例えば位置決めピン）１８ａのような第一位置決め部材を有し、第二ヒートシンク２０は一方側に突出した第二位置決め突出部（例えば位置決めピン）２８ａのような第二位置決め部材を有してもよい。そして、第一ヒートシンク１０は第二位置決め突出部２８ａが間隙なく挿入される第一位置決め孔１８を有し、第二ヒートシンク２０は第一位置決め突出部１８ａが間隙なく挿入される第二位置決め孔２８を有してもよい。より具体的には、第一位置決め突出部１８ａは第一ヒートシンク１０の平坦面から他方側に突出し、第二位置決め突出部２８ａは第二ヒートシンク２０の平坦面から一方側に突出してもよい。そして、第一位置決め孔１８は第二ヒートシンク２０の平坦面に設けられ、第二位置決め孔２８は第一ヒートシンク１０の平坦面に設けられてもよい。なお、「間隙なく」という文言は実質的に間隙がないことを意味し、微小な間隙が存在する態様は「間隙なく」という態様に含まれていることには留意が必要である。
【００４１】
第一制御基板１３０及び第二制御基板１４０は、回転駆動部５００側の端部（図２の右側端部）で位置検出基板１５０に対して固定されてもよい。より具体的には、第一制御基板１３０の第一制御固定部１３９が位置検出基板１５０に設けられた固定穴１５９（図５参照）に挿入されることで第一制御基板１３０が位置検出基板１５０に対して固定され、第二制御基板１４０の第二制御固定部１４９が位置検出基板１５０に設けられた固定穴１５９（図５参照）に挿入されることで第二制御基板１４０が位置検出基板１５０に対して固定されてもよい。
【００４２】
図６に示すように、第一突出部１１の他方側端部（例えば平坦面）は、回転駆動部５００側と反対側（図６の左側）で第一切欠き１１ａを有してもよい。第二突出部２１の一方側端部（例えば平坦面）は、回転駆動部５００側と反対側で第二切欠き２１ａを有してもよい。この場合には、第一切欠き１１ａ内に第一電流装置１１５が設けられ、第二切欠き２１ａ内に第二電流装置１２５が設けられてもよい。図６に示す態様では、第一突出部１１が第一切欠き１１ａを有し、この第一切欠き１１ａ内にチョークコイルのような第一電流装置１１５が設けられており、第二突出部２１が第二切欠き２１ａを有し、この第二切欠き２１ａ内にチョークコイルのような第二電流装置１２５が設けられている。
【００４３】
第一電流装置１１５及び第二電流装置１２５は、前述したチョークコイルの他に、コンデンサ、パワーコネクタ等を含んでもよい。コンデンサは例えば、第二方向に沿って延在するように配置されてもよい（図６及び図８参照）。
【００４４】
図６（ａ）において、第一ヒートシンク１０は反転されて、図６（ａ）における第一ヒートシンク１０の上側の辺が、図６（ｂ）における第二ヒートシンク２０の下側の辺に合わされて、図２のような態様になる。なお、第一突出部１１及び第二突出部２１にはネジ等の締結部材１５（図２参照）を挿入するための締結孔１７，２７が設けられてもよいが、このような締結孔１７，２７と締結部材とでは一定程度の「遊び」が設けられており、正確な位置決めを行うことはできない。
【００４５】
第一ヒートシンク１０は、第一突出部１１の回転駆動部５００側と反対側（図２の左側）に第一延在部１２を有し、第二ヒートシンク２０は、第二突出部２１の回転駆動部５００側と反対側に第二延在部２２を有してもよい。第一延在部１２の他方側の面は平坦面となっており、第二延在部２２の一方側の面は平坦面となっていてもよい。第一延在部１２の他方側の平坦面と第二延在部２２の一方側の平坦面とは当接してもよい。第一延在部１２及び第二延在部２２内にはネジ等の締結部材１５を挿入するための締結孔が設けられてもよく、締結孔に締結部材１５が挿入されることで、第一ヒートシンク１０が第二ヒートシンク２０に対して固定されてもよい。図２では第一延在部１２に挿入された締結部材１５が示されているが、図２の紙面裏側では、第二延在部２２に締結部材が挿入されている。
【００４６】
図２に示すように、第一制御基板１３０の他方側には一つ以上の第一制御素子１３５が設けられてもよい。そして、この第一制御素子１３５と第一放熱部５０とが接触し、第一制御素子１３５からの発熱を第一放熱部５０によって放熱させるようにしてもよい。第二制御基板１４０の一方側には一つ以上の第二制御素子１４５が設けられてもよい。この第二制御素子１４５と第二放熱部６０とが接触し、第二制御素子１４５からの発熱を第二放熱部６０によって放熱させるようにしてもよい。
【００４７】
ヒートシンク１０，２０とパワーモジュール３０，４０が接触する態様には、放熱シート、放熱絶縁シート、放熱グリス、放熱絶縁グリス等の第三部材又は第三材料を介在させて接触する態様も含まれている。同様に、放熱部５０，６０とパワーモジュール３０，４０又は制御素子１３５，１４５が接触する態様には、放熱シート、絶縁シート、放熱絶縁シート、放熱グリス、放熱絶縁グリス等の第三部材又は第三材料を介在させて接触する態様も含まれている。
【００４８】
図２に示すように、第一電流モジュール１１０は、第一モジュール端子３１を介して第一パワーモジュール３０と電気的に接続され、第一電流端子１１６を介して第一制御基板１３０と電気的に接続されている。第二電流モジュール１２０は、第二モジュール端子４１を介して第二パワーモジュール４０と電気的に接続され、第二電流端子１２６を介して第二制御基板１４０と電気的に接続されている。
【００４９】
図９（ａ）に示すように、第一パワーモジュール３０は、積層した半導体素子等からなる電子素子を有するスタック構造となってもよい。つまり、第一パワーモジュール３０は、第一ヒートシンク側電子素子３６と、第一ヒートシンク側電子素子３６の一方側に配置された第一放熱部側電子素子３７と、を有してもよい。図９（ｂ）に示すように、第二パワーモジュール４０も、積層した半導体素子等からなる電子素子を有するスタック構造となってもよい。つまり、第二パワーモジュール４０は、第二ヒートシンク側電子素子４６と、第二ヒートシンク側電子素子４６の他方側に配置された第二放熱部側電子素子４７と、を有してもよい。このような態様を採用する場合には、第一ヒートシンク側電子素子３６による総発熱量が第一放熱部側電子素子３７による総発熱量よりも大きくなってもよい。また、第二ヒートシンク側電子素子４６による総発熱量が第二放熱部側電子素子４７による総発熱量よりも大きくなってもよい。
【００５０】
図９（ａ）に示す第一パワーモジュール３０は、第一ヒートシンク側基板３２ａと、第一ヒートシンク側基板３２ａに設けられた第一ヒートシンク側導体層３３ａと、第一放熱部側基板３２ｂと、第一放熱部側基板３２ｂに設けられた第一放熱部側導体層３３ｂと、第一ヒートシンク側電子素子３６と第一放熱部側電子素子３７の間に設けられた第一接続体３９とを有している。図９（ａ）に示すような態様に限られることはなく、例えば第一接続体３９の図９（ａ）上側に第一放熱部側導体層３３ｂが設けられ、第一放熱部側導体層３３ｂの図９（ａ）上側に第一放熱部側電子素子３７が設けられる態様を採用してもよい。図９（ｂ）に示す第二パワーモジュール４０は、第二ヒートシンク側基板４２ａと、第二ヒートシンク側基板４２ａに設けられた第二ヒートシンク側導体層４３ａと、第二放熱部側基板４２ｂと、第二放熱部側基板４２ｂに設けられた第二放熱部側導体層４３ｂと、第二ヒートシンク側電子素子４６と第二放熱部側電子素子４７の間に設けられた第二接続体４９とを有している。図９（ｂ）に示すような態様に限られることはなく、例えば第二接続体４９の図９（ｂ）下側に第二放熱部側導体層４３ｂが設けられ、第二放熱部側導体層４３ｂの図９（ｂ）下側に第二放熱部側電子素子４７が設けられる態様を採用してもよい。
【００５１】
第一パワーモジュール３０は図９に示すようなスタック構造とならなくてもよく、同様に第二パワーモジュール４０はスタック構造とならなくてもよい。他方、第一パワーモジュール３０がスタック構造となる場合には、第一電子素子３８の各々が第一ヒートシンク側電子素子３６又は第一放熱部側電子素子３７となり、第二パワーモジュール４０がスタック構造となる場合には、第二電子素子４８の各々が第二ヒートシンク側電子素子４６又は第二放熱部側電子素子４７となってもよい。
【００５２】
図２に示すような態様はあくまでも一例であり、例えば図１１に示すように、位置検出基板１５０、放熱部５０，６０、電流モジュール１１０，１２０等が設けられていなくてもよい。
【００５３】
《作用・効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態による作用・効果の一例について説明する。なお、「作用・効果」で説明するあらゆる態様を、上記構成で採用することができる。
【００５４】
本実施の形態において、同様の機能を果たすことができる第一組立体及び第二組立体が用いられる態様を採用した場合には、一方の組立体で不都合があったとしても他方の組立体で補完機能を果たすことができるので、高い信頼性を実現できる。
【００５５】
また、第一ヒートシンク１０と第二ヒートシンク２０とが別体となっている態様を採用した場合には、第一組立体及び第二組立体のいずれか一方で発熱が生じたとしても、他方への影響を低減することができる。
【００５６】
本実施の形態において、第一枠体３１０，３５０によって取り囲まれた第一挿入穴３１９，３５８に第一端子１３１，１１６が挿入されて第一コネクタが形成され、第二枠体３２０，３５０によって取り囲まれた第二挿入穴３２９，３５９に第二端子１４１，１２６が挿入されて第二コネクタが形成され（図１参照）、カバー部材３００は、第一組立体に対して位置決めするための第一位置決め部材３６０等の第一位置決め機構と、第二組立体に対して位置決めする第二位置決め部材３７０等の第二位置決め機構とを有している態様を採用した場合には（図３及び図４参照）、高い信頼性と小型化を実現しつつ、製造工程を簡便化することができる。
【００５７】
図３及び図４に示すように、第一電流基板１１１の面を支持する第一位置決め部材３６０が設けられている態様を採用した場合には、第一電流基板１１１の面に対してカバー部材３００を位置決めすることができ有益である。また、第二電流基板１２１の面を支持する第二位置決め部材３７０が設けられている態様を採用した場合には、第二電流基板１２１の面に対してカバー部材３００を位置決めすることができ有益である。第一位置決め部材３６０及び第二位置決め部材３７０の各々は可撓性を有していてもよい。
【００５８】
第一位置決め部材３６０が支持する第一電流基板１１１の面と第二位置決め部材３７０が支持する第二電流基板１２１の面とが逆方向の面であってもよい。例えば、図３に示すように、第一位置決め部材３６０が第一電流基板１１１の一方側の面を支持する場合には、第二位置決め部材３７０は第二電流基板１２１の他方側の面を支持してもよい。逆に、図４に示すように、第一位置決め部材３６０が第一電流基板１１１の他方側の面を支持する場合には、第二位置決め部材３７０は第二電流基板１２１の一方側の面を支持してもよい。これらの態様を採用した場合には、第一位置決め部材３６０と第二位置決め部材３７０の両方によって、第一方向に沿った位置決めを行うことができる。特に、図３に示すように、第一位置決め部材３６０が第一電流基板１１１の一方側の面を支持し、第二位置決め部材３７０が第二電流基板１２１の他方側の面を支持する場合には、第一位置決め部材３６０及び第二位置決め部材３７０によって、電流モジュールを挟持することができ、より簡易に位置決めができる点で有益である。
【００５９】
第一位置決め部材３６０は第一電流基板１１１の両面を挟持する態様であってもよい。同様に、第二位置決め部材３７０は第二電流基板１２１の両面を挟持する態様であってもよい。このような態様を採用した場合には、第一位置決め部材３６０を第一電流基板１１１に対してより正確に位置決めすることができ、第二位置決め部材３７０を第二電流基板１２１に対してより正確に位置決めすることができる点で有益である。
【００６０】
図１に示すように、第一端子が第一制御端子１３１を有し、第一挿入穴が第一制御端子挿入穴３１９を有し、第一枠体が第一制御枠体３１０を有する態様を採用した場合には、第一制御端子１３１に関して第一コネクタを生成することができる。同様に、第二端子が第二制御端子１４１を有し、第二挿入穴が第二制御端子挿入穴３２９を有し、第二枠体が第二制御枠体３２０を有する態様を採用した場合には、第二制御端子１４１に関して第二コネクタを生成することができる。
【００６１】
また、第一端子が第一電流端子１１６を有し、第一挿入穴が第一電流端子挿入穴３５８を有し、第一枠体が第一電流枠体３５０を有する態様を採用した場合には、第一電流端子１１６に関して第一コネクタを生成することができる。同様に、第二端子が第二電流端子１２６を有し、第二挿入穴が第二電流端子挿入穴３５９を有し、第二枠体が第二電流枠体３５０を有する態様を採用した場合には、第二電流端子１２６に関して第二コネクタを生成することができる。
【００６２】
図３及び図４に示すように、カバー部材３００が長手方向（第二方向）への移動を防止する位置決め爪３６１，３７１を有する場合には、カバー部材３００の移動を防止できる点で有益である。一例として、第一位置決め部材３６０が第一電流基板１１１の第一突出爪１１２と嵌合する第一位置決め爪３６１を有する態様を採用した場合には、第一位置決め部材３６０によって第一方向及び第二方向の両方向での位置決めを行うことができる点で有益である。同様に、第二位置決め部材３７０が第二電流基板１２１の第二突出爪１２２と嵌合する第二位置決め爪３７１を有する態様を採用した場合には、第二位置決め部材３７０によって第一方向及び第二方向の両方向での位置決めを行うことができる点で有益である。
【００６３】
第一枠体３１０，３５０の側面に第一取付爪が係合される第一係合部が設けられ、第二枠体３２０，３５０の側面に第二取付爪が係合される第二係合部が設けられ、第一係合部から第一枠体３１０，３５０の側面の法線方向には部材が設けられておらず、第二係合部から第二枠体３２０，３５０の側面の法線方向には部材が設けられない態様を採用した場合には、第一取付爪を第一係合部から取り外す際及び第二取付爪を第二係合部から取り外す際の障害物がなく、作業効率性を高めることができる点で有益である。一例として、図１に示すように、平面視したカバー本体３０１の範囲内において、第一係合部３１１から第一係合部３１１が設けられた第一制御枠体３１０の側面（図１の下側側面）の法線方向には部材が設けられておらず、第二係合部３２１から第二係合部３２１が設けられた第二制御枠体３２０の側面（図１の上側側面）の法線方向には部材が設けられていない態様を採用した場合には、第一取付爪を第一係合部３１１から取り外す際及び第二取付爪を第二係合部３２１から取り外す際の障害物がなく、作業効率性を高めることができる点で有益である。
【００６４】
図６に示すように、第一ヒートシンク１０が他方側に突出した第一位置決め突出部１８ａのような第一位置決め部材を有し、第二ヒートシンク２０が一方側に突出した第二位置決め突出部２８ａのような第二位置決め部材を有し、第一ヒートシンク１０が第二位置決め突出部２８ａが間隙なく挿入される第一位置決め孔１８を有し、第二ヒートシンク２０が第一位置決め突出部１８ａが間隙なく挿入される第二位置決め孔２８を有する態様によれば、第一ヒートシンク１０と第二ヒートシンク２０との間の相対的な位置を正確に位置決めすることができる。第一ヒートシンク１０と第二ヒートシンク２０との間の相対的な位置を正確に位置決めすることができれば、モジュール端子３１，４１を介してヒートシンク１０，２０に配置されたパワーモジュール３０，４０に接続される第一制御基板１３０及び第二制御基板１４０の位置を正確に位置決めすることができ、さらには、第一制御基板１３０及び第二制御基板１４０に対して電流モジュール固定部材１１９，１２９を介して固定される第一電流モジュール１１０及び第二電流モジュール１２０の位置を正確に位置決めすることができるようになる（図２参照）。この結果、第一位置決め部材３６０及び第二位置決め部材３７０によってカバー部材３００を正確に位置決めすることができ、ひいては、第一端子１３１，１１６を第一挿入穴３１９，３５８内により確実に挿入させて、第一コネクタを生成することができ、また、第二端子１４１，１２６を第二挿入穴３２９，３５９内により確実に挿入させて、第二コネクタを生成することができるようになる点で有益である。
【００６５】
また、図５及び図６に示すように、第一ヒートシンク１０及び第二ヒートシンク２０のいずれか１つだけに位置検出基板１５０の位置を位置決めする位置決め突出部２９が設けられる態様を採用した場合には、第一ヒートシンク１０及び第二ヒートシンク２０のいずれか１つだけを基準として位置検出基板１５０の位置を位置決めすることができる。位置検出基板１５０の位置がずれてしまうとモータ等の回転駆動部５００の回転位置を正確に測定できない可能性があることから、位置検出基板１５０の位置を正確に位置決めできる点は非常に有益である。また、位置検出基板１５０の位置が正確に位置決めされると、位置検出基板１５０に制御固定部１３９、１４９を介して固定される第一制御基板１３０及び第二制御基板１４０の位置を正確に位置決めすることができ、さらには、第一制御基板１３０及び第二制御基板１４０に対して電流モジュール固定部材１１９，１２９を介して固定される第一電流モジュール１１０及び第二電流モジュール１２０の位置を正確に位置決めすることができるようになる（図２参照）。この結果、第一位置決め部材３６０及び第二位置決め部材３７０によってカバー部材３００を正確に位置決めすることができ、ひいては、第一端子１３１，１１６を第一挿入穴３１９，３５８内により確実に挿入させて、第一コネクタを生成することができ、また、第二端子１４１，１２６を第二挿入穴３２９，３５９内により確実に挿入させて、第二コネクタを生成することができるようになる点で有益である。
【００６６】
上述した実施の形態の記載及び図面の開示は、請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。また、出願当初の請求項の記載はあくまでも一例であり、明細書、図面等の記載に基づき、請求項の記載を適宜変更することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１１０      第一電流モジュール
１１６      第一電流端子（第一端子）
１２０      第二電流モジュール
１２６      第二電流端子（第二端子）
１３０      第一制御基板
１３１      第一制御端子（第一端子）
１４０      第二制御基板
１４１      第二制御端子（第二端子）
３００      カバー部材
３１０      第一制御枠体（第一枠体）
３１９      第一制御端子挿入穴（第一挿入穴）
３２０      第二制御枠体（第二枠体）
３２９      第二制御端子挿入穴（第二挿入穴）
３５０      第一電流枠体（第一枠体），第二電流枠体（第二枠体）
３５８      第一電流端子挿入穴（第一挿入穴）
３５９      第二電流端子挿入穴（第二挿入穴）
３６０      第一位置決め部材
３６１      第一位置決め爪（位置決め爪）
３７０      第二位置決め部材
３７１      第二位置決め爪（位置決め爪）
【図１】
2018207748.tif 000003
【図２】
2018207748.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018207748.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018207748.tif 000009
【図８】
2018207748.tif 000010
【図９】
2018207748.tif 000011
【図１０】
2018207748.tif 000012
【図１１】
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