(57)【要約】【課題】伝送データ量を削減することの可能な映像送信装置および映像受信装置を提供する。【解決手段】本開示の一実施形態に係る映像送信装置は、検出部、生成部および送信部を備えている。検出部は、撮像画像における複数の注目領域の位置情報に基づいて、２以上の注目領域同士が重なり合う重なり領域を検出する。生成部は、複数の注目領域の第１画像において重なり領域の第２画像が重複して含まれないように、複数の第１画像から第２画像を割愛したものである複数の第３画像と、複数の位置情報とを含む伝送データを生成する。送信部は、伝送データを出力する。【選択図】図１
2018137567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像における複数の注目領域の位置情報に基づいて、２以上の前記注目領域同士が重なり合う重なり領域を検出する検出部と、
複数の前記注目領域の第１画像において前記重なり領域の第２画像が重複して含まれないように、複数の前記第１画像から前記第２画像を割愛したものである複数の第３画像と、複数の前記位置情報とを含む伝送データを生成する生成部と、
前記伝送データを出力する送信部と
を備えた
映像送信装置。
【請求項２】
前記生成部は、複数の前記第１画像のいずれに対して前記第２画像の割愛が行われたかを判別することの可能な判別情報を生成し、前記伝送データに含める
請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項３】
前記生成部は、前記注目領域ごとに識別子を付与し、前記識別子を前記判別情報として用いることにより、複数の前記第１画像のいずれに対して前記第２画像の割愛を行うかを決定する
請求項２に記載の映像送信装置。
【請求項４】
前記位置情報は、各前記注目領域における所定の位置の座標と、各前記注目領域の大きさに関する情報とを含む
請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項５】
前記生成部は、複数の前記位置情報と、複数の前記第３画像とを互いに関係づけたフレームを生成するとともに、前記フレームを含む前記伝送データを生成する
請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項６】
前記生成部は、前記フレームにおいて、各前記第３画像を前記第３画像の画素行ごとに、もしくは、前記第３画像の所定のエリアごとに分けて配置する
請求項５に記載の映像送信装置。
【請求項７】
前記生成部は、複数の前記位置情報および複数の前記第３画像を複数のグループに分け、前記グループごとに、１または複数の前記位置情報と、１または複数の前記第３画像とを互いに関係づけたフレームを生成し、前記フレームごとに前記伝送データを生成する
請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項８】
前記生成部は、前記伝送データの送信先の情報である送信先情報に基づいて、複数の前記位置情報および複数の前記第３画像のグループ分けを行う
請求項７に記載の映像送信装置。
【請求項９】
複数の第３画像と、複数の位置情報とを含む伝送データを受信する受信部と、
受信した複数の前記第３画像における１または複数の前記第３画像と、受信した複数の前記位置情報における複数の前記位置情報から得られる１または複数の重なり領域の位置情報とに基づいて、１または複数の前記重なり領域の第２画像を生成し、受信した複数の前記第３画像と、１または複数の前記第２画像とに基づいて、撮像画像における複数の注目領域の第１画像を生成する画像処理部と
を備えた
映像受信装置。
【請求項１０】
前記伝送データは、当該伝送データに含まれる複数の前記第３画像のいずれに対して前記第２画像の割愛が行われたかを判別することの可能な判別情報を含み、
前記画像処理部は、前記判別情報を用いることにより、当該伝送データに含まれる複数の前記第３画像のいずれに対して前記第２画像を付加するかを決定する
請求項９に記載の映像受信装置。
【請求項１１】
前記受信部で受信した複数の前記位置情報は、前記撮像画像における複数の前記第１画像の位置情報に相当する
請求項９に記載の映像受信装置。
【請求項１２】
前記画像処理部は、複数の画像処理ＩＣを含み、
当該映像受信装置は、
複数の前記画像処理ＩＣの中から、各前記第３画像の処理担当を決定する振り分け制御部と、
前記振り分け制御部で決定された、各前記第３画像の処理担当についての振り分け情報を、前記伝送データの送信元に送信する振り分け情報伝送部と
をさらに備えた
請求項９に記載の映像受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、映像送信装置および映像受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、データ量の大きなデータを大量に送信する用途が増えてきている。伝送システムに大きな負荷がかかりやすく、最悪の場合には、伝送システムがダウンし、データ伝送が行えなくなるおそれがある。
【０００３】
従来では、伝送システムのダウンを避けるために、例えば、撮影した画像を全て送信するのではなく、撮影対象の物体を特定し、特定した物体を切り出した一部の画像だけを送信することが行われている。なお、撮影した画像から一部の画像を切り出すことについては、例えば、下記の特許文献に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０１７５６号公報
【特許文献２】特開２０１４−３９２１９号公報
【特許文献３】特開２０１３−１６４８３４号公報
【特許文献４】特開２０１２−２０９８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
昨今、映像データの高精細化による伝送データ量の増大、更にそれを受けて処理する信号処理装置の負荷低減やシステム全体の消費電力低減が望まれている。従って、伝送データ量を削減することの可能な映像送信装置および映像受信装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る映像送信装置は、検出部、生成部および送信部を備えている。検出部は、撮像画像における複数の注目領域の位置情報に基づいて、２以上の注目領域同士が重なり合う重なり領域を検出する。生成部は、複数の注目領域の第１画像において重なり領域の第２画像が重複して含まれないように、複数の第１画像から第２画像を割愛したものである複数の第３画像と、複数の位置情報とを含む伝送データを生成する。送信部は、伝送データを出力する。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る映像送信装置では、複数の第１画像において重なり領域の第２画像が重複して含まれないように、複数の第１画像から第２画像を割愛したものである複数の第３画像と、複数の位置情報とを含む伝送データが生成される。これにより、撮像画像を全て送信する場合と比べて、伝送データ量を削減することができ、さらに、撮像画像から切り出した各画像をそのまま送信する場合と比べて、伝送データ量を削減することができる。
【０００８】
本開示の一実施形態に係る映像受信装置は、受信部および画像処理部を備えている。受信部は、複数の第３画像と、複数の位置情報とを含む伝送データを受信する。画像処理部は、受信した複数の第３画像における１または複数の第３画像と、受信した複数の位置情報における複数の位置情報から得られる１または複数の重なり領域の位置情報とに基づいて、１または複数の重なり領域の第２画像を生成する。画像処理部は、さらに、受信した複数の第３画像と、１または複数の第２画像とに基づいて、撮像画像における複数の注目領域の第１画像を生成する。
【０００９】
本開示の一実施形態に係る映像受信装置では、受信した伝送データに含まれる複数の第３画像と、受信した伝送データに基づいて生成した１または複数の重なり領域の第２画像とに基づいて、撮像画像における複数の注目領域の第１画像が生成される。これにより、撮像画像を全て受信しなくても、撮像対象である各注目領域の第１画像を得ることができる。また、撮像画像から切り出した各画像をそのまま受信しなくても、撮像対象である各注目領域の第１画像を得ることができる。従って、撮像画像を全て送信する場合と比べて、伝送データ量を削減することができ、さらに、撮像画像から切り出した各画像をそのまま送信する場合と比べて、伝送データ量を削減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の一実施形態に係る映像送信装置によれば、複数の第１画像において重なり領域の第２画像が重複して含まれないように、複数の第１画像から第２画像を割愛したものである複数の第３画像と、複数の位置情報とを含む伝送データを生成するようにしたので、伝送データ量を削減することができる。
【００１１】
本開示の一実施形態に係る映像受信装置によれば、受信した伝送データに含まれる複数の第３画像と、受信した伝送データに基づいて生成した１または複数の重なり領域の第２画像とに基づいて、撮像画像における複数の注目領域の第１画像を生成するようにしたので、伝送データ量を削減することができる。
【００１２】
なお、本開示の効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されず、本明細書中に記載されたいずれの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】映像伝送システムの概略構成例を表す図である。
【図２】図１の映像送信装置において、撮像画像に２つのＲＯＩ（Region Of Interest）が含まれているときの、伝送データの生成手順の一例を表す図である。
【図３】図２のフレームの構成例を表す図である。
【図４】図１の映像受信装置において、伝送データに２つの画像が含まれているときの、撮像画像に含まれる２つのＲＯＩ画像の生成手順の一例を表す図である。
【図５】図１の映像送信装置において、撮像画像に３つのＲＯＩが含まれているときの、伝送データの生成手順の一例を表す図である。
【図６】図５に続く伝送データの生成手順の一例を表す図である。
【図７Ａ】図６のフレームの構成例を表す図である。
【図７Ｂ】図６のフレームの構成例を表す図である。
【図８】図１の映像受信装置において、伝送データに３つの画像が含まれているときの、撮像画像に含まれる３つのＲＯＩ画像の生成手順の一例を表す図である。
【図９】２つのＲＯＩが含まれている撮像画像の一例を表す図である。
【図１０】図１の映像送信装置において、図９の撮像画像から伝送データを生成する際に得られるフレームの構成例を表す図である。
【図１１】図１の映像伝送システムの一変形例を表す図である。
【図１２】図１１の映像送信装置において、図５の撮像画像から伝送データを生成する際に得られるフレームの構成例を表す図である。
【図１３】図１１の映像送信装置において、図５の撮像画像から伝送データを生成する際に得られるフレームの構成例を表す図である。
【図１４】図１の映像伝送システムの一変形例を表す図である。
【図１５】図１の映像伝送システムの一変形例を表す図である。
【図１６】ＭＩＰＩ（Mobile Industry Processor Interface）（登録商標）規格で規定されたローレベルプロトコルでのパケットの概要の一例を表す図である。
【図１７】ＭＩＰＩ規格で規定されたフレームフォーマットの一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。
【００１５】
＜実施の形態＞
[構成]
本開示の一実施の形態に係る映像送信装置および映像受信装置を備えた映像伝送システム１について説明する。図１は、映像伝送システム１の概略構成例を表したものである。映像伝送システム１は、伝送路３００を介して相互に接続された映像送信装置１００および映像受信装置２００を備えている。映像伝送システム１は、撮像画像１１１に対して所定の処理がなされることにより生成された伝送データ１２０Ａを、伝送路３００を介して映像送信装置１００から映像受信装置２００に送信する。図２は、伝送データ１２０Ａの生成手順の一例したものである。
【００１６】
伝送路３００は、例えば、インターネットで標準的に利用されている通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を用いて通信を行うネットワークである。伝送路３００は、例えば、そのネットワーク独自の通信プロトコルを用いて通信を行うセキュアなネットワークであってもよい。伝送路３００は、例えば、インターネット、イントラネット、または、ローカルエリアネットワークである。伝送路３００と、映像送信装置１００および映像受信装置２００との接続は、例えば、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮや、携帯電話回線などであってもよい。
【００１７】
（映像送信装置１００）
映像送信装置１００は、例えば、撮像部１１０、画像処理部１２０および送信部１３０を有している。撮像部１１０は、例えば、光学レンズなどを通して得られた光学的な画像信号を画像データに変換する。撮像部１１０は、アナログ−デジタル変換回路を有しており、アナログの画像データをデジタルの画像データに変換する。変換した後のデータ形式は、各画素の色を輝度成分Ｙおよび色差成分Ｃｂ，Ｃｒで表現するＹＣｂＣｒ形式であってもよいし、ＲＧＢ形式などであってもよい。撮像部１１０は、撮像により得られた撮像画像１１１（デジタルの画像データ）を画像処理部１２０に出力する。
【００１８】
画像処理部１２０は、撮像部１１０から入力された撮像画像１１１に対して所定の処理を行うことにより、伝送データ１２０Ａを生成し、送信部１３０に出力する。送信部１３０は、入力された伝送データ１２０Ａを、伝送路３００を介して映像受信装置２００に送信する。画像処理部１２０は、例えば、ＲＯＩ切り出し部１２１、ＲＯＩ解析部１２２、重なり検出部１２３、優先度設定部１２４およびエンコード部１２５を有している。
【００１９】
ＲＯＩ切り出し部１２１は、撮像部１１０から入力された撮像画像１１１に含まれる撮影対象の１または複数の物体を特定し、特定した物体ごとに注目領域ＲＯＩを設定する。注目領域ＲＯＩは、例えば、特定した物体を含む方形状の領域である。ＲＯＩ切り出し部１２１は、撮像画像１１１から、各注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２）を切り出す。ＲＯＩ切り出し部１２１は、さらに、設定した注目領域ＲＯＩごとに、識別子として領域番号を付与する。ＲＯＩ切り出し部１２１は、例えば、撮像画像１１１において、２つの注目領域ＲＯＩを設定した場合には、一方の注目領域ＲＯＩ（例えば図２中の注目領域ＲＯＩ１）に対して、領域番号１を付与し、他方の注目領域ＲＯＩ（例えば図２中の注目領域ＲＯＩ２）に対して、領域番号２を付与する。ＲＯＩ切り出し部１２１は、例えば、付与した識別子（領域番号）を記憶部に格納する。ＲＯＩ切り出し部１２１は、例えば、撮像画像１１１から切り出した各ＲＯＩ画像１１２を記憶部に格納する。ＲＯＩ切り出し部１２１は、さらに、例えば、各注目領域ＲＯＩに付与した識別子（領域番号）を、ＲＯＩ画像１１２と関連づけて、記憶部に格納する。
【００２０】
ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩごとに、撮像画像１１１における注目領域ＲＯＩの位置情報１１３を導出する。位置情報１１３は、例えば、注目領域ＲＯＩの左上端座標（Ｘａ，Ｙａ）と、注目領域ＲＯＩのＸ軸方向の長さと、注目領域ＲＯＩのＹ軸方向の長さとによって構成されている。注目領域ＲＯＩのＸ軸方向の長さは、例えば、注目領域ＲＯＩのＸ軸方向の物理領域長さＸＬａである。注目領域ＲＯＩのＹ軸方向の長さは、例えば、注目領域ＲＯＩのＹ軸方向の物理領域長さＹＬａである。物理領域長さとは、注目領域ＲＯＩの物理的な長さを指している。位置情報１１３において、注目領域ＲＯＩの左上端とは異なる位置の座標が含まれていてもよい。ＲＯＩ解析部１２２は、例えば、導出した位置情報１１３を、注目領域ＲＯＩに対して付与された識別子（領域番号）と関連づけて、記憶部に格納する。
【００２１】
ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩごとに、位置情報１１３として、さらに、例えば、注目領域ＲＯＩのＸ軸方向の出力領域長さＸＬｃや、注目領域ＲＯＩのＹ軸方向の出力領域長さＹＬｃを導出してもよい。出力領域長さとは、例えば、注目領域ＲＯＩに対して間引き処理や画素加算などによる解像度変更がなされた後の注目領域ＲＯＩの長さである。ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩごとに、位置情報１１３の他に、例えば、センシングインフォメーション、露光情報、ゲイン情報、ＡＤ（Analog-Digital）語長などを導出してもよい。センシングインフォメーションとは、注目領域ＲＯＩに含まれる物体についての演算内容や、ＲＯＩ画像１１２に対する後段信号処理のための補足情報などを指している。露光情報とは、注目領域ＲＯＩの露光時間を指している。ゲイン情報とは、注目領域ＲＯＩのゲイン情報を指している。ＡＤ語長とは、注目領域ＲＯＩ内でＡＤ変換された１画素あたりのデータの語長を指している。
【００２２】
重なり検出部１２３は、撮像画像１１１において、撮影対象の複数の物体が特定されたときには、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩの位置情報１１３に基づいて、２以上の注目領域ＲＯＩ同士が重なり合う重なり領域（ＲＯＯ（Region Of Overlap））を検出する。つまり、重なり検出部１２３は、重なり領域ＲＯＯごとに、撮像画像１１１における重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４を導出する。重なり領域ＲＯＯは、例えば、互いに重なり合う２以上の注目領域ＲＯＩにおいて最も小さな注目領域ＲＯＩと同じ大きさか、それよりも小さな方形状の領域である。位置情報１１４は、例えば、重なり領域ＲＯＯの左上端座標（Ｘｂ，Ｙｂ）と、重なり領域ＲＯＯのＸ軸方向の長さと、重なり領域ＲＯＯのＹ軸方向の長さとによって構成されている。重なり領域ＲＯＯのＸ軸方向の長さは、例えば、物理領域長さＸＬｂである。重なり領域ＲＯＯのＹ軸方向の長さは、例えば、物理領域長さＹＬｂである。位置情報１１４において、注目領域ＲＯＩの左上端とは異なる位置の座標が含まれていてもよい。
【００２３】
優先度設定部１２４は、撮像画像１１１において、注目領域ＲＯＩごとに優先度１１５を付与する。優先度設定部１２４は、注目領域ＲＯＩごとに付与されている領域番号とは別に、優先度１１５を注目領域ＲＯＩごとに付与してもよいし、注目領域ＲＯＩごとに付与されている領域番号を、優先度１１５の代わりとしてもよい。
【００２４】
優先度１１５は、各注目領域ＲＯＩの識別子であり、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩのいずれに対して重なり領域ＲＯＯの割愛が行われたかを判別することの可能な判別情報である。優先度設定部１２４は、例えば、それぞれが重なり領域ＲＯＯを含む２つの注目領域ＲＯＩにおいて、一方の注目領域ＲＯＩに対して優先度１１５として１を付与し、他方の注目領域ＲＯＩに対して優先度１１５として２を付与する。この場合には、後述の伝送画像１１６の作成に際して、優先度１１５の数値が大きい方の注目領域ＲＯＩに対して、重なり領域ＲＯＯの割愛が行われる。なお、優先度設定部１２４は、注目領域ＲＯＩごとに付与されている領域番号と同じ番号を、注目領域ＲＯＩに対して優先度１１５として付与してもよい。優先度設定部１２４は、例えば、各注目領域ＲＯＩに付与した優先度１１５を、ＲＯＩ画像１１２と関連づけて、記憶部に格納する。
【００２５】
エンコード部１２５は、各伝送画像１１６を、エンコードして圧縮像データを生成する。エンコード部１２５は、例えば、圧縮画像データの形式として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）規格に準拠した圧縮形式等により各伝送画像１１６を圧縮する。エンコード部１２５は、上記の圧縮処理を行う前に、各伝送画像１１６を生成する。エンコード部１２５は、撮像画像１１１から得られた複数のＲＯＩ画像１１２（第１画像）において重なり領域ＲＯＯの画像１１８（第２画像）が重複して含まれないように、撮像画像１１１から得られた複数のＲＯＩ画像１１２から画像１１８を割愛したものである複数の伝送画像１１６（第３画像）と、複数の位置情報１１３とを含む伝送データ１２０Ａを生成する。
【００２６】
エンコード部１２５は、例えば、注目領域ＲＯＩごとに付与されている優先度１１５に基づいて、複数のＲＯＩ画像１１２のいずれに対して画像１１８の割愛を行うかを決定する。なお、エンコード部１２５は、例えば、注目領域ＲＯＩごとに付与されている領域番号を優先度１１５として用いることにより、複数のＲＯＩ画像１１２のいずれに対して画像１１８の割愛を行うかを決定してもよい。エンコード部１２５は、上記のようにして特定されたＲＯＩ画像１１２において画像１１８を割愛したものを、伝送画像１１６（例えば図２の伝送画像１１６ａ２）とする。エンコード部１２５は、重なり領域ＲＯＯを含まないＲＯＩ画像１１２や、上記の決定により画像１１８が割愛されないこととなったＲＯＩ画像１１２については、ＲＯＩ画像１１２そのものを伝送画像１１６（例えば図２の伝送画像１１６ａ１）とする。
【００２７】
エンコード部１２５は、さらに、複数の位置情報１１３と、複数の伝送画像１１６とを互いに関係づけたフレーム１１７を生成する。このとき、エンコード部１２５は、さらに、フレーム１１７を含む伝送データ１２０Ａを生成する。図３は、フレーム１１７の構成例を表したものである。フレーム１１７は、例えば、ヘッダー領域Ｒ１、パケット領域Ｒ２およびフッター領域Ｒ３を含んでいる。
【００２８】
ヘッダー領域Ｒ１には、例えば、フレーム１１７の識別子としてのフレーム番号が含まれている。ヘッダー領域Ｒ１は、パケット領域Ｒ２に含まれる各伝送画像１１６についての情報を含んでいる。ヘッダー領域Ｒ１は、例えば、パケット領域Ｒ２に含まれる伝送画像１１６の数（ＲＯＩ数）と、パケット領域Ｒ２に含まれる各伝送画像１１６に対応するＲＯＩ画像１１２の位置情報１１３（ＲＯＩ情報）とを含んでいる。フッター領域Ｒ３には、例えば、ヘッダー領域Ｒ１に記載される情報と同様の内容の情報などが含まれる。
【００２９】
エンコード部１２５は、例えば、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２において、各伝送画像１１６を伝送画像１１６の画素行ごとに分けて配置する。従って、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２には、重なり領域ＲＯＯの画像１１８が重複して含まれていない。また、エンコード部１２５は、例えば、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２において、撮像画像１１１のうち各伝送画像１１６と対応しない画素行を割愛している。従って、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２には、撮像画像１１１のうち各伝送画像１１６に対応しない画素行は含まれていない。なお、図３のパケット領域Ｒ２において、破線で囲んだ箇所が、重なり領域ＲＯＯの画像１１８に相当する。なお、エンコード部１２５は、例えば、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２において、各伝送画像１１６を伝送画像１１６の所定のエリアごとに分けて配置してもよい。
【００３０】
エンコード部１２５は、例えば、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２において、画素行ごとにパケットヘッドを設け、パケットヘッドには、例えば、対応する画素行に含まれる伝送画像１１６に対応するＲＯＩ画像１１２の領域番号（もしくは優先度１１５）を記述する。図３のパケット領域Ｒ２において、左端の囲み部分がパケットヘッドである。例えば、ある画素行において、領域番号（もしくは優先度１１５）が１である伝送画像１１６が含まれている場合、パケットヘッドには、１が記述されている。また、例えば、ある画素行において、領域番号（もしくは優先度１１５）が１である伝送画像１１６と、領域番号（もしくは優先度１１５）が２である伝送画像１１６とが含まれている場合、パケットヘッドには、１，２が記述されている。
【００３１】
なお、パケットヘッドに１，２と記述されている場合には、パケットヘッド寄りのパケット群（例えば図３中の１（ｎ））が、領域番号（もしくは優先度１１５）が１である伝送画像１１６のパケットであることを意味しており、パケットヘッドから離れたパケット群（例えば図３中の２（１））が、領域番号（もしくは優先度１１５）が２である伝送画像１１６のパケットであることを意味している。パケットヘッド寄りのパケット群（例えば図３中の１（ｎ））と、パケットヘッドから離れたパケット群（例えば図３中の２（１））との境界は、パケットヘッド寄りのパケット群（例えば図３中の１（ｎ））の伝送画像１１６に対応するＲＯＩ画像１１２の物理領域長さＸＬａ１によって特定される。パケットヘッド寄りのパケット群（例えば図３中の１（ｎ））に含まれる重なり領域ＲＯＯの画像１１８において、パケットの開始位置は、パケットヘッドから離れたパケット群（例えば図３中の２（１））に対応するＲＯＩ画像１１２の物理領域長さＸＬａ２によって特定される。
【００３２】
（映像受信装置２００）
次に、映像受信装置２００について説明する。図４は、映像受信装置２００におけるＲＯＩ画像１１９の生成手順の一例を表したものである。映像受信装置２００は、例えば、受信部２１０および画像処理部２２０を有している。受信部２１０は、映像送信装置１００から出力された伝送データ１２０Ａを、伝送路３００を介して受信する。受信部２１０は、受信した伝送データ１２０Ａを画像処理部２２０に出力する。画像処理部２２０は、例えば、デコード部２２１、情報抽出部２２２およびＲＯＩ画像生成部２２３を有している。
【００３３】
デコード部２２１は、伝送データ１２０Ａをデコードし、複数の伝送画像１１６と、複数の位置情報１１３を生成する。情報抽出部２２２は、デコードにより得られた複数の位置情報１１３の中から、例えば、各伝送画像１１６に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標）、長さ（例えば物理領域長さ）および領域番号（もしくは優先度１１５）を抽出する。つまり、伝送データ１２０Ａは、当該伝送データ１２０Ａに含まれる複数の伝送画像１１６のいずれに対して重なり領域ＲＯＯの画像１１８の割愛が行われたかを判別することの可能な判別情報として、各伝送画像１１６に対応する注目領域ＲＯＩの領域番号（もしくは優先度１１５）を含んでいる。
【００３４】
例えば、伝送データ１２０Ａのデコードにより、２つの伝送画像１１６が生成されたとする。このとき、情報抽出部２２２は、一方の伝送画像１１６（１１６ａ１）に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ１，Ｙａ１））、長さ（例えば物理領域長さＸＬａ１，ＹＬａ１）および領域番号１（もしくは優先度１１５（＝１））を抽出する。情報抽出部２２２は、さらに、他方の伝送画像１１６（１１６ａ２）に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ２，Ｙａ２））、長さ（例えば物理領域長さＸＬａ２，ＹＬａ２）および領域番号２（もしくは優先度１１５（＝２））を抽出する。
【００３５】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、受信した複数の伝送画像１１６における１または複数の伝送画像１１６と、受信した複数の位置情報１１３における複数の位置情報１１３から得られる１または複数の重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４とに基づいて、１または複数の重なり領域ＲＯＯの画像１１８を生成する。
【００３６】
例えば、伝送データ１２０Ａのデコードにより、２つの伝送画像１１６と、２つの位置情報１１３とが生成されたとする。このとき、ＲＯＩ画像生成部２２３は、一方の伝送画像１１６（１１６ａ１）に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ１，Ｙａ１））および長さ（例えば物理領域長さＸＬａ１，ＹＬａ１）と、他方の伝送画像１１６（１１６ａ２）に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ２，Ｙａ２））および長さ（例えば物理領域長さＸＬａ２，ＹＬａ２）とに基づいて、重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４を導出する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、上記の重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４として、例えば、重なり領域ＲＯＯの座標（例えば左上端座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１））および長さ（例えば物理領域長さＸＬｂ１，ＹＬｂ１）を導出する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、２つの伝送画像１１６のうちいずれに、導出した位置情報１１４が含まれるか否か判定する。その結果、導出した位置情報１１４が伝送画像１１６（１１６ａ１）に含まれている場合には、ＲＯＩ画像生成部２２３は、伝送画像１１６（１１６ａ１）から、導出した位置情報１１４に対応する領域の画像を切り出して、重なり領域ＲＯＯの画像１１８を得る。
【００３７】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、さらに、伝送データ１２０Ａから読み出した複数の伝送画像１１６と、１または複数の重なり領域ＲＯＯの画像１１８とに基づいて、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２）を生成する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、例えば、伝送データ１２０Ａから読み出した領域番号（もしくは優先度１１５）を用いることにより、当該伝送データ１２０Ａに含まれる複数の伝送画像１１６のいずれに対して重なり領域ＲＯＯの画像１１８を付加するかを決定する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、例えば、領域番号（もしくは優先度１１５）の一番大きな伝送画像１１６（例えば図４中の伝送画像１１６ａ２）に対して重なり領域ＲＯＯの画像１１８を付加することにより、ＲＯＩ画像１１９（例えば図４中のＲＯＩ画像１１９ａ２）を生成する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、例えば、重なり領域ＲＯＯを含まない伝送画像１１６や、上記の決定により画像１１８が付加されないこととなった伝送画像１１６については、伝送画像１１６そのものをＲＯＩ画像１１９（例えば図４のＲＯＩ画像１１９ａ１）とする。なお、受信部２１０で受信した複数の位置情報１１３は、上記のようにして得られた複数のＲＯＩ画像１１９の位置情報に相当しており、撮像画像１１１における複数のＲＯＩ画像１１２の位置情報に相当する。従って、上記のようにして得られた複数のＲＯＩ画像１１９は、撮像画像１１１における複数のＲＯＩ画像１１２と等しい。
【００３８】
[手順]
次に、図２、図４を参考にして、映像伝送システム１におけるデータ伝送の手順の一例について説明する。
【００３９】
まず、撮像部１１０は、撮像により得られた撮像画像１１１（デジタルの画像データ）を画像処理部１２０に出力する。ＲＯＩ切り出し部１２１は、撮像部１１０から入力された撮像画像１１１に含まれる２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２を特定する。ＲＯＩ切り出し部１２１は、撮像画像１１１から、各注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２の画像（ＲＯＩ画像１１２ａ１，１１２ａ２）を切り出す。ＲＯＩ切り出し部１２１は、注目領域ＲＯＩ１に対して識別子として領域番号１を付与し、注目領域ＲＯＩ２に対して識別子として領域番号２を付与する。
【００４０】
ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩごとに、撮像画像１１１における注目領域ＲＯＩの位置情報１１３を導出する。ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩ１に基づいて、注目領域ＲＯＩ１の左上端座標（Ｘａ１，Ｙａ１）と、注目領域ＲＯＩ１のＸ軸方向の長さ（ＸＬａ１）と、注目領域ＲＯＩ１のＹ軸方向の長さ（ＹＬａ１）とを導出する。ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩ２に基づいて、注目領域ＲＯＩ２の左上端座標（Ｘａ２，Ｙａ２）と、注目領域ＲＯＩ２のＸ軸方向の長さ（ＸＬａ２）と、注目領域ＲＯＩ２のＹ軸方向の長さ（ＹＬａ２）とを導出する。
【００４１】
重なり検出部１２３は、撮像画像１１１における２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２の位置情報１１３に基づいて、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２同士が重なり合う重なり領域ＲＯＯを検出する。つまり、重なり検出部１２３は、撮像画像１１１における重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４を導出する。重なり検出部１２３は、撮像画像１１１における重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４として、重なり領域ＲＯＯの左上端座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）と、重なり領域ＲＯＯのＸ軸方向の長さ（ＸＬｂ１）と、重なり領域ＲＯＯのＹ軸方向の長さ（ＹＬｂ１）とを導出する。
【００４２】
優先度設定部１２４は、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２において、一方の注目領域ＲＯＩ１に対して優先度１１５として１を付与し、他方の注目領域ＲＯＩ２に対して優先度１１５として２を付与する。
【００４３】
エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２において重なり領域ＲＯＯの画像１１８が重複して含まれないように、撮像画像１１１から得られた２つのＲＯＩ画像１１２ａ１，１１２ａ２から画像１１８を割愛したものである２つの伝送画像１１６ａ１，１１６ａ２と、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２の位置情報１１３とを含む伝送データ１２０Ａを生成する。
【００４４】
エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２の領域番号（もしくは優先度１１５）に基づいて、２つのＲＯＩ画像１１２ａ１，１１２ａ２のいずれに対して画像１１８の割愛を行うかを決定する。エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２において、領域番号（もしくは優先度１１５）の大きい方である注目領域ＲＯＩ２に対応するＲＯＩ画像１１２ａ２に対して画像１１８の割愛を行い、これにより、伝送画像１１６ａ２を生成する。エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２において、領域番号（もしくは優先度１１５）の小さな方である注目領域ＲＯＩ１に対応するＲＯＩ画像１１２ａ１については、ＲＯＩ画像１１２ａ１そのものを伝送画像１１６ａ１とする。
【００４５】
エンコード部１２５は、さらに、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２の位置情報１１３と、２つの伝送画像１１６ａ１，１１６ａ２とを互いに関係づけたフレーム１１７を生成する。エンコード部１２５は、さらに、生成したフレーム１１７を含む伝送データ１２０Ａを生成し、伝送路３００を介して映像受信装置２００に送信する。
【００４６】
受信部２１０は、映像送信装置１００から出力された伝送データ１２０Ａを、伝送路３００を介して受信する。受信部２１０は、受信した伝送データ１２０Ａを画像処理部２２０に出力する。デコード部２２１は、伝送データ１２０Ａをデコードし、２つの伝送画像１１６ａ１，１１６ａ２と、２つの注目領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ２の位置情報１１３とを生成する。情報抽出部２２２は、伝送画像１１６ａ１に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ１，Ｙａ１））、長さ（例えば物理領域長さＸＬａ１，ＹＬａ１）および領域番号１（もしくは優先度１１５（＝１））を抽出する。情報抽出部２２２は、さらに、伝送画像１１６ａ２に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ２，Ｙａ２））、長さ（例えば物理領域長さＸＬａ２，ＹＬａ２）および領域番号２（もしくは優先度１１５（＝２））を抽出する。
【００４７】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、受信した２つの伝送画像１１６ａ１，１１６ａ２と、受信した２つの位置情報１１３から得られる重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４とに基づいて、重なり領域ＲＯＯの画像１１８を生成する。
【００４８】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、伝送画像１１６ａ１に対応する注目領域ＲＯＩの座標（左上端座標（Ｘａ１，Ｙａ１））および長さ（物理領域長さＸＬａ１，ＹＬａ１）と、伝送画像１１６ａ２に対応する注目領域ＲＯＩの座標（左上端座標（Ｘａ２，Ｙａ２））および長さ（物理領域長さＸＬａ２，ＹＬａ２）とに基づいて、重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４を導出する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、上記の重なり領域ＲＯＯの位置情報１１４として、例えば、重なり領域ＲＯＯの座標（左上端座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１））および長さ（物理領域長さＸＬｂ１，ＹＬｂ１）を導出する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、２つの伝送画像１１６のうちいずれに、導出した位置情報１１４が含まれるか否か判定する。その結果、導出した位置情報１１４が伝送画像１１６ａ１に含まれているので、ＲＯＩ画像生成部２２３は、伝送画像１１６ａ１から、導出した位置情報１１４に対応する領域の画像を切り出して、重なり領域ＲＯＯの画像１１８を得る。
【００４９】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、さらに、伝送データ１２０Ａから読み出した２つの伝送画像１１６ａ１，１１６ａ２と、１または複数の重なり領域ＲＯＯの画像１１８とに基づいて、撮像画像１１１における２つの注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２ａ１，１１２ａ２）を生成する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、伝送データ１２０Ａから読み出した領域番号（もしくは優先度１１５）を用いることにより、当該伝送データ１２０Ａに含まれる２つの伝送画像１１６ａ１，１１６ａ２のいずれに対して重なり領域ＲＯＯの画像１１８を付加するかを決定する。
【００５０】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、領域番号（もしくは優先度１１５）の一番大きな伝送画像１１６ａ２に対して重なり領域ＲＯＯの画像１１８を付加することにより、ＲＯＩ画像１１９ａ２を生成する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、画像１１８が付加されないこととなった伝送画像１１６ａ１については、伝送画像１１６ａ１そのものをＲＯＩ画像１１９ａ１とする。なお、受信部２１０で受信した２つの位置情報１１３は、上記のようにして得られた２つのＲＯＩ画像１１９ａ１，１１９ａ２の位置情報に相当しており、撮像画像１１１における２つのＲＯＩ画像１１２ａ１，１１２ａ２の位置情報１１３に相当する。従って、上記のようにして得られた複数のＲＯＩ画像１１９ａ１，１１９ａ２は、撮像画像１１１における２つのＲＯＩ画像１１２ａ１，１１２ａ２と等しい。
【００５１】
ここまでは、映像送信装置１００において、撮像画像１１１に２つのＲＯＩ画像１１２が含まれているときの、伝送データ１２０Ａの生成手順を例示してきた。また、映像受信装置２００において、伝送データ１２０Ａに２つの画像（伝送画像１１６）が含まれているときの、撮像画像１１１に含まれる２つのＲＯＩ画像１１２の生成手順を例示してきた。以下では、映像送信装置１００において、撮像画像１１１に３つのＲＯＩ画像１１２が含まれているときの、伝送データ１２０Ａの生成手順例や、映像受信装置２００において、伝送データ１２０Ａに３つの画像（伝送画像１１６）が含まれているときの、撮像画像１１１に含まれる３つのＲＯＩ画像１１２の生成手順例について説明する。
【００５２】
次に、図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図８を参考にして、映像伝送システム１におけるデータ伝送の手順の一例について説明する。図５、図６は、映像送信装置１００において、撮像画像１１１に３つのＲＯＩ画像１１２（１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６）が含まれているときの、伝送データ１２０Ａの生成手順の一例を表したものである。図７Ａ，図７Ｂは、図６のフレーム１１７の構成例を表したものである。図８は、映像受信装置２００において、伝送データ１２０Ａに３つの伝送画像１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６が含まれているときの、撮像画像１１１に含まれる３つのＲＯＩ画像１１２（１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６）の生成手順の一例を表したものである。
【００５３】
まず、撮像部１１０は、撮像により得られた撮像画像１１１（デジタルの画像データ）を画像処理部１２０に出力する。ＲＯＩ切り出し部１２１は、撮像部１１０から入力された撮像画像１１１に含まれる３つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６を特定する。ＲＯＩ切り出し部１２１は、撮像画像１１１から、各注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６の画像（ＲＯＩ画像１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６）を切り出す。ＲＯＩ切り出し部１２１は、注目領域ＲＯＩ４に対して識別子として領域番号１を付与し、注目領域ＲＯＩ５に対して識別子として領域番号２を付与し、注目領域ＲＯＩ６に対して識別子として領域番号３を付与する。
【００５４】
ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩごとに、撮像画像１１１における注目領域ＲＯＩの位置情報１１３を導出する。ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩ４に基づいて、注目領域ＲＯＩ１の左上端座標（Ｘａ４，Ｙａ４）と、注目領域ＲＯＩ４のＸ軸方向の長さ（ＸＬａ４）と、注目領域ＲＯＩ４のＹ軸方向の長さ（ＹＬａ４）とを導出する。ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩ５に基づいて、注目領域ＲＯＩ５の左上端座標（Ｘａ５，Ｙａ５）と、注目領域ＲＯＩ５のＸ軸方向の長さ（ＸＬａ５）と、注目領域ＲＯＩ５のＹ軸方向の長さ（ＹＬａ５）とを導出する。ＲＯＩ解析部１２２は、注目領域ＲＯＩ６に基づいて、注目領域ＲＯＩ６の左上端座標（Ｘａ６，Ｙａ６）と、注目領域ＲＯＩ６のＸ軸方向の長さ（ＸＬａ６）と、注目領域ＲＯＩ６のＹ軸方向の長さ（ＹＬａ６）とを導出する。
【００５５】
重なり検出部１２３は、撮像画像１１１における３つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６の位置情報１１３に基づいて、３つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６のうちの２つが互いに重なり合う重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，Ｒ００３を検出する。つまり、重なり検出部１２３は、撮像画像１１１における重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，Ｒ００３の位置情報１１４を導出する。重なり領域ＲＯＯ１は、注目領域ＲＯＩ４と注目領域ＲＯＩ５とが互いに重なり合う領域である。重なり領域ＲＯＯ２は、注目領域ＲＯＩ４と注目領域ＲＯＩ６とが互いに重なり合う領域である。重なり領域ＲＯＯ３は、注目領域ＲＯＩ５と注目領域ＲＯＩ６とが互いに重なり合う領域である。重なり検出部１２３は、撮像画像１１１における重なり領域ＲＯＯ１の位置情報１１４として、重なり領域ＲＯＯ１の左上端座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２）と、重なり領域ＲＯＯ１のＸ軸方向の長さ（ＸＬｂ２）と、重なり領域ＲＯＯ１のＹ軸方向の長さ（ＹＬｂ２）とを導出する。重なり検出部１２３は、撮像画像１１１における重なり領域ＲＯＯ２の位置情報１１４として、重なり領域ＲＯＯ２の左上端座標（Ｘｂ３，Ｙｂ３）と、重なり領域ＲＯＯ２のＸ軸方向の長さ（ＸＬｂ３）と、重なり領域ＲＯＯ２のＹ軸方向の長さ（ＹＬｂ３）とを導出する。重なり検出部１２３は、撮像画像１１１における重なり領域ＲＯＯ３の位置情報１１４として、重なり領域ＲＯＯ３の左上端座標（Ｘｂ４，Ｙｂ４）と、重なり領域ＲＯＯ３のＸ軸方向の長さ（ＸＬｂ４）と、重なり領域ＲＯＯ３のＹ軸方向の長さ（ＹＬｂ４）とを導出する。
【００５６】
優先度設定部１２４は、３つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６において、１つ目の注目領域ＲＯＩ４に対して優先度１１５として１を付与し、２つ目の注目領域ＲＯＩ５に対して優先度１１５として２を付与し、３つ目の注目領域ＲＯＩ６に対して優先度１１５として３を付与する。
【００５７】
エンコード部１２５は、３つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６において重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，ＲＯＯ３の画像１１８が重複して含まれないように、撮像画像１１１から得られた３つのＲＯＩ画像１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６から画像１１８を割愛したものである３つの伝送画像１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６と、３つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６の位置情報１１３とを含む伝送データ１２０Ａを生成する。
【００５８】
エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５の領域番号（もしくは優先度１１５）に基づいて、２つのＲＯＩ画像１１２ａ４，１１２ａ５のいずれに対して重なり領域ＲＯＯ１の画像１１８の割愛を行うかを決定する。エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５において、領域番号（もしくは優先度１１５）の大きい方である注目領域ＲＯＩ５に対応するＲＯＩ画像１１２ａ５に対して重なり領域ＲＯＯ１の画像１１８の割愛を行い、これにより、伝送画像１１６ａ５を生成する。
【００５９】
エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ５，ＲＯＩ６の領域番号（もしくは優先度１１５）に基づいて、２つのＲＯＩ画像１１２ａ５，１１２ａ６のいずれに対して重なり領域ＲＯＯ３の画像１１８の割愛を行うかを決定する。エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ５，ＲＯＩ６において、領域番号（もしくは優先度１１５）の大きい方である注目領域ＲＯＩ６に対応するＲＯＩ画像１１２ａ６に対して重なり領域ＲＯＯ３の画像１１８の割愛を行う。さらに、エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ６の領域番号（もしくは優先度１１５）に基づいて、２つのＲＯＩ画像１１２ａ４，１１２ａ６のいずれに対して重なり領域ＲＯＯ２の画像１１８の割愛を行うかを決定する。エンコード部１２５は、２つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ６において、領域番号（もしくは優先度１１５）の大きい方である注目領域ＲＯＩ６に対応するＲＯＩ画像１１２ａ６に対して重なり領域ＲＯＯ２の画像１１８の割愛を行う。このようにして、エンコード部１２５は、伝送画像１１６ａ６を生成する。
【００６０】
エンコード部１２５は、さらに、３つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６の位置情報１１３と、３つの伝送画像１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６とを互いに関係づけたフレーム１１７を生成する。エンコード部１２５は、さらに、生成したフレーム１１７を含む伝送データ１２０Ａを生成し、伝送路３００を介して映像受信装置２００に送信する。
【００６１】
フレーム１１７は、例えば、図７Ａ、図７Ｂに示したように、ヘッダー領域Ｒ１、パケット領域Ｒ２およびフッター領域Ｒ３を含んでいる。
【００６２】
ヘッダー領域Ｒ１には、例えば、フレーム１１７の識別子としてのフレーム番号が含まれている。ヘッダー領域Ｒ１は、パケット領域Ｒ２に含まれる各伝送画像１１６についての情報を含んでいる。ヘッダー領域Ｒ１は、例えば、パケット領域Ｒ２に含まれる伝送画像１１６の数（ＲＯＩ数）と、パケット領域Ｒ２に含まれる各伝送画像１１６に対応するＲＯＩ画像１１２の位置情報１１３（ＲＯＩ情報）とを含んでいる。フッター領域Ｒ３には、例えば、ヘッダー領域Ｒ１と同様の内容の情報などが含まれる。
【００６３】
エンコード部１２５は、例えば、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２において、各伝送画像１１６を伝送画像１１６の画素行ごとに分けて配置する。従って、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２には、重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，ＲＯＯ３の画像１１８が重複して含まれていない。また、エンコード部１２５は、例えば、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２において、撮像画像１１１のうち各伝送画像１１６と対応しない画素行を割愛している。従って、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２には、撮像画像１１１のうち各伝送画像１１６に対応しない画素行は含まれていない。なお、図７Ｂのパケット領域Ｒ２において、破線で囲んだ箇所が、重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，ＲＯＯ３の画像１１８に相当する。
【００６４】
エンコード部１２５は、例えば、フレーム１１７のパケット領域Ｒ２において、画素行ごとにパケットヘッドを設け、パケットヘッドには、例えば、対応する画素行に含まれる伝送画像１１６に対応するＲＯＩ画像１１２の領域番号（もしくは優先度１１５）を記述する。図７Ｂのパケット領域Ｒ２において、左端の囲み部分がパケットヘッドである。例えば、ある画素行において、領域番号（もしくは優先度１１５）が４である伝送画像１１６が含まれている場合、パケットヘッドには、４が記述されている。また、例えば、ある画素行において、領域番号（もしくは優先度１１５）が４である伝送画像１１６と、領域番号（もしくは優先度１１５）が５である伝送画像１１６とが含まれている場合、パケットヘッドには、４，５または５，４が記述されている。また、例えば、ある画素行において、領域番号（もしくは優先度１１５）が５である伝送画像１１６と、領域番号（もしくは優先度１１５）が６である伝送画像１１６とが含まれている場合、パケットヘッドには、５，６または６，５が記述されている。
【００６５】
なお、パケットヘッドに４，５と記述されている場合には、パケットヘッド寄りのパケット群（例えば図７Ｂ中の４（ｉ））が、領域番号（もしくは優先度１１５）が４である伝送画像１１６のパケットであることを意味しており、パケットヘッドから離れたパケット群（例えば図７Ｂ中の５（１））が、領域番号（もしくは優先度１１５）が５である伝送画像１１６のパケットであることを意味している。パケットヘッド寄りのパケット群（例えば図７Ｂ中の４（ｉ））と、パケットヘッドから離れたパケット群（例えば図７Ｂ中の５（１））との境界は、パケットヘッド寄りのパケット群（例えば図７Ｂ中の４（ｉ））の伝送画像１１６に対応するＲＯＩ画像１１２の物理領域長さＸＬａ４によって特定される。パケットヘッド寄りのパケット群（例えば図７Ｂ中の４（ｉ））に含まれる重なり領域ＲＯＯ１の画像１１８において、パケットの開始位置は、パケットヘッドから離れたパケット群（例えば図７Ｂ中の５（１））に対応するＲＯＩ画像１１２の物理領域長さＸＬａ５によって特定される。
【００６６】
受信部２１０は、映像送信装置１００から出力された伝送データ１２０Ａを、伝送路３００を介して受信する。受信部２１０は、受信した伝送データ１２０Ａを画像処理部２２０に出力する。デコード部２２１は、伝送データ１２０Ａをデコードし、３つの伝送画像１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６と、３つの注目領域ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６の位置情報１１３とを生成する。情報抽出部２２２は、伝送画像１１６ａ４に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ４，Ｙａ４））、長さ（例えば物理領域長さＸＬａ４，ＹＬａ４）および領域番号４（もしくは優先度１１５）を抽出する。情報抽出部２２２は、さらに、伝送画像１１６ａ５に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ５，Ｙａ５））、長さ（例えば物理領域長さＸＬａ５，ＹＬａ５）および領域番号５（もしくは優先度１１５）を抽出する。情報抽出部２２２は、さらに、伝送画像１１６ａ６に対応する注目領域ＲＯＩの座標（例えば左上端座標（Ｘａ６，Ｙａ６））、長さ（例えば物理領域長さＸＬａ６，ＹＬａ６）および領域番号６（もしくは優先度１１５）を抽出する。
【００６７】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、受信した３つの伝送画像１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６と、受信した３つの位置情報１１３から得られる重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，ＲＯＯ３の位置情報１１４とに基づいて、重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，ＲＯＯ３の画像１１８を生成する。このとき、ＲＯＩ画像生成部２２３は、重なり領域ＲＯＯ２の画像１１８と、重なり領域ＲＯＯ３の画像１１８について、１つの画像１１８ｂ１にまとめる。また、ＲＯＩ画像生成部２２３は、重なり領域ＲＯＯ１の画像１１８と、重なり領域ＲＯＯ３の画像１１８について、１つの画像１１８ｂ２にまとめる。
【００６８】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、伝送画像１１６ａ４に対応する注目領域ＲＯＩの座標（左上端座標（Ｘａ４，Ｙａ４））および長さ（物理領域長さＸＬａ４，ＹＬａ４）と、伝送画像１１６ａ５に対応する注目領域ＲＯＩの座標（左上端座標（Ｘａ５，Ｙａ５））および長さ（物理領域長さＸＬａ５，ＹＬａ５）とに基づいて、重なり領域ＲＯＯ１の位置情報１１４を導出する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、上記の重なり領域ＲＯＯ１の位置情報１１４として、例えば、重なり領域ＲＯＯ１の座標（左上端座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２））および長さ（物理領域長さＸＬｂ２，ＹＬｂ２）を導出する。
【００６９】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、伝送画像１１６ａ５に対応する注目領域ＲＯＩの座標（左上端座標（Ｘａ５，Ｙａ５））および長さ（物理領域長さＸＬａ５，ＹＬａ５）と、伝送画像１１６ａ６に対応する注目領域ＲＯＩの座標（左上端座標（Ｘａ６，Ｙａ６））および長さ（物理領域長さＸＬａ６，ＹＬａ６）とに基づいて、重なり領域ＲＯＯ３の位置情報１１４を導出する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、上記の重なり領域ＲＯＯ３の位置情報１１４として、例えば、重なり領域ＲＯＯ３の座標（左上端座標（Ｘｂ３，Ｙｂ３））および長さ（物理領域長さＸＬｂ３，ＹＬｂ３）を導出する。
【００７０】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、伝送画像１１６ａ４に対応する注目領域ＲＯＩの座標（左上端座標（Ｘａ４，Ｙａ４））および長さ（物理領域長さＸＬａ４，ＹＬａ４）と、伝送画像１１６ａ６に対応する注目領域ＲＯＩの座標（左上端座標（Ｘａ６，Ｙａ６））および長さ（物理領域長さＸＬａ６，ＹＬａ６）とに基づいて、重なり領域ＲＯＯ２の位置情報１１４を導出する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、上記の重なり領域ＲＯＯ２の位置情報１１４として、例えば、重なり領域ＲＯＯ２の座標（左上端座標（Ｘｂ４，Ｙｂ４））および長さ（物理領域長さＸＬｂ４，ＹＬｂ４）を導出する。
【００７１】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、さらに、伝送データ１２０Ａから読み出した３つの伝送画像１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６と、３つの重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，ＲＯＯ３の画像１１８とに基づいて、撮像画像１１１における３つの注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６）を生成する。具体的には、ＲＯＩ画像生成部２２３は、３つの伝送画像１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６と、合成により得られた画像１１８ｂ１，１１８ｂ２とに基づいて、撮像画像１１１における３つの注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６）を生成する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、伝送データ１２０Ａから読み出した領域番号（もしくは優先度１１５）を用いることにより、当該伝送データ１２０Ａに含まれる３つの伝送画像１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６のいずれに対して画像１１８ｂ１，１１８ｂ２を付加するかを決定する。
【００７２】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、領域番号（もしくは優先度１１５）の一番大きな伝送画像１１６ａ６に対して画像１１８ｂ２を付加することにより、ＲＯＩ画像１１９ａ６を生成する。ＲＯＩ画像生成部２２３は、領域番号（もしくは優先度１１５）の２番目に大きな伝送画像１１６ａ５に対して画像１１８ｂ１を付加することにより、ＲＯＩ画像１１９ａ５を生成する。
【００７３】
ＲＯＩ画像生成部２２３は、画像１１８ｂ１，１１８ｂ２が付加されないこととなった伝送画像１１６ａ４については、伝送画像１１６ａ４そのものをＲＯＩ画像１１９ａ４とする。なお、受信部２１０で受信した３つの位置情報１１３は、上記のようにして得られた３つのＲＯＩ画像１１９ａ４，１１９ａ５，１１９ａ６の位置情報に相当しており、撮像画像１１１における３つのＲＯＩ画像１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６の位置情報１１３に相当する。従って、上記のようにして得られた複数のＲＯＩ画像１１９ａ４，１１９ａ５，１１９ａ６は、撮像画像１１１における複数のＲＯＩ画像１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６と等しい。
【００７４】
図９は、２つの注目領域ＲＯＩ７，ＲＯＩ８が含まれている撮像画像１１１の一例を表したものである。図９に示したように、一方の注目領域ＲＯＩ７の中に、他方の注目領域ＲＯＩ８が含まれている場合、フレーム１１７は、例えば、図１０に示したようになる。図１０に示したフレーム１１７のヘッダー領域Ｒ１において、注目領域ＲＯＩ８の優先度１１５が２となっており、注目領域ＲＯＩ７の優先度１１５（＝１）よりも大きな値となっている。そのため、図１０に示したパケット領域Ｒ２において、注目領域ＲＯＩ８に対応するＲＯＩ画像１１２が全て割愛されている。
【００７５】
[効果]
次に、映像伝送システム１の効果について説明する。
【００７６】
近年、データ量の大きなデータを大量に送信する用途が増えてきている。伝送システムに大きな負荷がかかりやすく、最悪の場合には、伝送システムがダウンし、データ伝送が行えなくなるおそれがある。
【００７７】
従来では、伝送システムのダウンを避けるために、例えば、撮影した画像を全て送信するのではなく、撮影対象の物体を特定し、特定した物体を切り出した一部の画像だけを送信することが行われている。しかし、データ伝送の分野では、伝送データ量の更なる削減が望まれている。
【００７８】
一方、本実施の形態では、複数の注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２）において重なり領域ＲＯＯの画像１１８が重複して含まれないように、複数のＲＯＩ画像１１２から画像１１８を割愛したものである複数の伝送画像１１６と、複数の位置情報１１３とを含む伝送データ１２０Ａが生成される。これにより、撮像画像１１１を全て送信する場合と比べて、伝送データ量を少なくすることができ、さらに、撮像画像１１１から切り出した各画像をそのまま送信する場合と比べて、伝送データ量を削減することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩのいずれに対して重なり領域ＲＯＯの割愛が行われたかを判別することの可能な判別情報としての注目領域ＲＯＩの領域番号（または優先度１１５）が伝送データ１２０Ａに含まれる。これにより、伝送データ１２０Ａから、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩを復元する際の演算量を削減することができる。また、上記の演算量を少なくするためのデータ量が非常に少ないので、伝送データ１２０Ａのデータ量にほとんど影響を与えることなく、上記の演算量を削減することができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、注目領域ＲＯＩごとに付与されている領域番号を優先度１１５として用いることにより、複数のＲＯＩ画像１１２のいずれに対して画像１１８の割愛を行うかが決定される。これにより、伝送データ１２０Ａに、領域番号および優先度１１５の双方を含める必要がなくなるので、伝送データ量を削減することができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、位置情報１１３が、各注目領域ＲＯＩにおける所定の位置の座標と、各注目領域ＲＯＩの大きさに関する情報とを含んでいる。これにより、位置情報１１３のデータ量は非常に小さいので、伝送データ１２０Ａに位置情報１１３を含めた場合であっても、伝送データ１２０Ａのデータ量にほとんど影響を与えない。従って、少ない伝送データ量で、伝送データ１２０Ａから、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩを復元する際の演算量を削減することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、複数の位置情報１１３と、複数の伝送画像１１６とを互いに関係づけたフレーム１１７が伝送データ１２０Ａに含まれる。これにより、伝送データ１２０Ａから、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩを復元する際の演算量を減らすことができる。また、上記の演算量を減らすためのデータ量が非常に少ないので、伝送データ１２０Ａのデータ量にほとんど影響を与えることなく、上記の演算量を削減することができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、フレーム１１７において、各伝送画像１１６が伝送画像１１６の画素行ごとに、もしくは、伝送画像１１６の所定のエリアごとに分けて配置されている。これにより、伝送データ１２０Ａから、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩを復元する際の演算量を少なくすることができる。また、上記の演算量を減らすためのデータ量が非常に少ないので、伝送データ１２０Ａのデータ量にほとんど影響を与えることなく、上記の演算量を削減することができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、受信した伝送データ１２０Ａに含まれる複数の伝送画像１１６と、受信した伝送データ１２０Ａに基づいて生成した１または複数の重なり領域ＲＯＯの画像１１８とに基づいて、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２）が生成される。これにより、撮像画像１１１を全て受信しなくても、撮像対象である各注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２）を得ることができる。また、撮像画像１１１から切り出した各画像をそのまま受信しなくても、撮像対象である各注目領域ＲＯＩの画像（ＲＯＩ画像１１２）を得ることができる。従って、撮像画像を全て送信する場合と比べて、伝送データ量を削減することができ、さらに、撮像画像から切り出した各画像をそのまま送信する場合と比べて、伝送データ量を削減することができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩのいずれに対して重なり領域ＲＯＯの割愛が行われたかを判別することの可能な判別情報としての注目領域ＲＯＩの領域番号（または優先度１１５）を用いることにより、伝送データ１２０Ａに含まれる複数の伝送画像１１６のいずれに対して画像１１８を付加するかが決定される。これにより、伝送データ１２０Ａから、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩを復元する際の演算量を削減することができる。また、上記の演算量を少なくするためのデータ量が非常に少ないので、伝送データ１２０Ａのデータ量にほとんど影響を与えることなく、上記の演算量を削減することができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、受信部２１０で受信した複数の位置情報１１３は、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩの位置情報に相当する。このように、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩの位置情報に相当する複数の位置情報１１３が映像受信装置２００に伝送されることにより、映像受信装置２００において、複数の位置情報１１３を用いて、撮像画像１１１における複数の注目領域ＲＯＩを復元することができる。従って、撮像画像から切り出した各画像をそのまま送信する場合と比べて、伝送データ量を削減することができる。
【００８７】
＜変形例＞
以下に、上記実施の形態に係る映像伝送システム１の変形例について説明する。
【００８８】
[変形例Ａ]
図１１は、上記実施の形態に係る映像伝送システム１の一変形例を表したものである。本変形例に係る映像伝送システム１は、上記実施の形態の映像受信装置２００の代わりに、上記実施の形態の映像受信装置２００と同一の構成要素を含む２つの映像受信装置２００Ａ，２００Ｂを備えている。映像受信装置２００Ａにおいて、受信部２１０Ａは、上記実施の形態の受信部２１０と同一の構成要素を有しており、画像処理部２２０Ａは、上記実施の形態の画像処理部２２０と同一の構成要素を有している。映像受信装置２００Ｂにおいて、受信部２１０Ｂは、上記実施の形態の受信部２１０と同一の構成要素を有しており、画像処理部２２０Ｂは、上記実施の形態の画像処理部２２０と同一の構成要素を有している。
【００８９】
本変形例において、画像処理部１２０は、エンコード部１２５の代わりに、２つのエンコード部１２５Ａ，１２５Ｂを有している。２つのエンコード部１２５Ａ，１２５Ｂは、各伝送画像１１６を、エンコードして圧縮像データを生成する。また、本変形例において、映像送信装置１００は、送信部１３０の代わりに、２つの送信部１３０Ａ，１３０Ｂを有している。本変形例において、画像処理部１２０は、ＲＯＩ切り出し部１２１と、エンコード１２５（１２５Ａ，１２５Ｂ）との間に、振り分け部１２６を有している。画像処理部１２０において、優先度設定部１２４の出力が振り分け部１２６に入力されている。また、本変形例において、送信部１３０Ａは、エンコード部１２５Ａから出力された伝送データを、伝送路３００Ａを介して、映像受信装置２００Ａに送信する。また、本変形例において、送信部１３０Ｂは、エンコード部１２５Ｂから出力された伝送データを、伝送路３００Ａを介して、映像受信装置２００Ｂに送信する。
【００９０】
振り分け部１２６は、上記実施の形態におけるエンコード部１２５において行っていた、複数の伝送画像１１６の生成を行う。振り分け部１２６は、生成した複数の伝送画像１１６を、エンコード部１２５Ａに入力する１または複数の伝送画像１１６と、エンコード部１２５Ｂに入力する１または複数の伝送画像１１６とに振り分ける。振り分け部１２６は、生成した複数の伝送画像１１６、および複数の位置情報１１３を複数のグループに分け、グループごとに、複数の伝送画像１１６と、１または複数の位置情報１１３とを互いに関係づけたフレーム１１７を生成し、エンコード部１２５Ａ，１２５Ｂに出力する。エンコード部１２５Ａ，１２５Ｂは、入力されたフレーム１１７ごとに伝送データ１２０Ａを生成する。
【００９１】
エンコード部１２５Ａは、振り分け部１２６から入力された１または複数の伝送画像１１６に基づいて伝送データを生成する。エンコード部１２５Ａによって生成される伝送データは、上記実施の形態におけるエンコード部１２５によって生成される伝送データ１２０Ａと基本的には同様の構成となっている。エンコード部１２５Ｂは、振り分け部１２６から入力された１または複数の伝送画像１１６に基づいて伝送データを生成する。エンコード部１２５Ｂによって生成される伝送データは、上記実施の形態におけるエンコード部１２５によって生成される伝送データ１２０Ａと基本的には同様の構成となっている。
【００９２】
振り分け部１２６は、例えば、画像処理部２２０Ａで処理するデータとして設定された情報（第１設定情報）と、画像処理部２２０Ｂで処理するデータとして設定された情報（第２設定情報）とを有している。従って、振り分け部１２６は、例えば、これらの情報（第１設定情報および第２設定情報）に基づいて、上記振り分けを行う。
【００９３】
例えば、図５に示したように、撮像画像１１１から３つの注目領域ＲＯＩ１１２（１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６）が含まれている）が切り出されたとする。この場合、振り分け部１２６は、例えば、小さな重なり領域ＲＯＯ３を含む伝送画像１１６ａ４，１１６ａ６をエンコード部１２５Ａに振り分ける。さらに、振り分け部１２６は、例えば、重なり領域ＲＯＯ３よりも大きな重なり領域ＲＯＯ１を有する伝送画像１１６ａ５をエンコード部１２５Ｂに振り分ける。その結果、エンコード部１２５Ａは、図１２に示したようなフレーム１１７Ａを生成し、エンコード部１２５Ｂは、図１３に示したようなフレーム１１７Ｂを生成する。フレーム１１７Ａには、図７Ｂに示した重なり領域ＲＯＯ１，Ｒ００３が存在しないので、映像受信装置２００Ａにおける演算量を、上記実施の形態の映像受信装置２００と比べて少なくすることができる。また、フレーム１１７Ｂには、図７Ｂに示した重なり領域ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，Ｒ００３が存在しないので、映像受信装置２００Ｂにおける演算量を、上記実施の形態の映像受信装置２００と比べて少なくすることができる。
【００９４】
なお、上記実施の形態に係る映像伝送システム１において、エンコード部１２５の後に、送信部１３０Ａ，１３０Ｂに対する振り分け処理を行ってもよい。ただし、この場合、エンコード部１２５は、上記振り分け処理を行うセクションに対して、上記振り分け処理を行うことが可能な態様のデータを出力する必要がある。上記振り分け処理を行うセクションにおいて、本変形例と同様の振り分け処理を行うことにより、映像受信装置２００Ｂにおける演算量を、上記実施の形態の映像受信装置２００と比べて少なくすることができる。
【００９５】
[変形例Ｂ]
図１４は、上記変形例Ａに係る映像伝送システム１の一変形例を表したものである。本変形例に係る映像伝送システム１は、上記変形例Ａに係る映像伝送システム１において、映像受信装置２００Ａに振り分け情報伝送部２３０Ａを設け、映像受信装置２００Ｂに振り分け情報伝送部２３０Ｂを設けたものである。振り分け情報伝送部２３０Ａ，２３０Ｂの出力が、ともに、振り分け部１２６に連結されている。
【００９６】
振り分け情報伝送部２３０Ａは、例えば、映像受信装置２００Ａで処理するデータとして設定された情報（設定情報）を振り分け部１２６に送信する。振り分け情報伝送部２３０Ｂは、例えば、映像受信装置２００Ｂで処理するデータとして設定された情報（設定情報）を振り分け部１２６に送信する。ここで、設定情報は、映像送信装置１００から出力される伝送データの送信先の情報である送信先情報に相当する。振り分け部１２６は、例えば、映像受信装置２００Ａ，２００Ｂから入力される設定情報に基づいて、上記振り分けを行う。これにより、変形例Ａと同様に、映像受信装置２００Ａ，２００Ｂにおける演算量を、上記実施の形態の映像受信装置２００と比べて少なくすることができる。
【００９７】
[変形例Ｃ]
図１５は、上記変形例Ａに係る映像伝送システム１の一変形例を表したものである。本変形例に係る映像伝送システム１は、上記変形例Ｂに係る映像伝送システム１において、映像受信装置２００Ａ，２００Ｂの代わりに、映像受信装置２００Ｃを備えたものである。映像受信装置２００Ｃは、例えば、受信部２１０Ｃ、画像処理部２２０Ｃ，２２０Ｄ、振り分け制御部２４０および振り分け情報伝達部２３０Ｃを有している。
【００９８】
受信部２１０Ｃは、映像送信装置１００から出力された２種類の伝送データを、伝送路３００Ａ，３００Ｂを介して受信する。受信部２１０Ｃは、受信した２種類の伝送データのうち、画像処理部２２０Ｃに適した方のデータを画像処理部２２０Ｃに出力し、受信した２種類の伝送データのうち、画像処理部２２０Ｄに適した方のデータを画像処理部２２０Ｄに出力する。画像処理部２２０Ｃは、受信部２１０Ｃから入力された伝送データを処理する。画像処理部２２０Ｄは、受信部２１０Ｃから入力された伝送データを処理する。画像処理部２２０Ｃ，２２０Ｄは、ともに、上記実施の形態の画像処理部２２０と同様の構成を有している。画像処理部２２０Ｃ，２２０Ｄは、それぞれ、例えば、ＩＣチップによって構成されている。画像処理部２２０Ｃ，２２０Ｄは、それぞれ、例えば、演算処理能力についてのリアルタイムデータを振り分け制御部２４０に出力する。振り分け制御部２４０は、画像処理部２２０Ｃ，２２０Ｄから入力されたデータに基づいて、振り分け部１２６を制御する制御データを生成し、振り分け情報伝達部２３０Ｃに出力する。振り分け情報伝達部２３０Ｃは、振り分け制御部２４０から入力された制御データを振り分け部１２６に出力する。振り分け部１２６は、振り分け情報伝達部２３０Ｃから入力された制御データに基づいて、振り分け処理を調整する。
【００９９】
例えば、図５に示したように、撮像画像１１１から３つの注目領域ＲＯＩ１１２（１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６）が含まれている）が切り出されたとする。この場合に、振り分け部１２６は、例えば、小さな重なり領域ＲＯＯ３を含む伝送画像１１６ａ４，１１６ａ６をエンコード部１２５Ａに振り分ける。さらに、振り分け部１２６は、例えば、重なり領域ＲＯＯ３よりも大きな重なり領域ＲＯＯ１を有する伝送画像１１６ａ５をエンコード部１２５Ｂに振り分ける。その結果、エンコード部１２５Ａは、図１２に示したようなフレーム１１７Ａを生成し、エンコード部１２５Ｂは、図１３に示したようなフレーム１１７Ｂを生成する。
【０１００】
その後、リアルタイムデータに変化が生じ、振り分け制御部２４０が、例えば、画像処理部２２０Ｃへ入力する伝送データと、画像処理部２２０Ｄへ入力する伝送データとを互いに入れ換える制御信号を生成し、振り分け情報伝達部２３０Ｃに出力する。振り分け情報伝達部２３０Ｃは、振り分け制御部２４０から入力された制御信号を振り分け部１２６に入力する。すると、振り分け部１２６は、振り分け情報伝達部２３０Ｃから入力された制御信号に基づいて、エンコード部１２５Ａに入力していたデータをエンコード部１２５Ｂに入力し、エンコード部１２５Ｂに入力していたデータをエンコード部１２５Ａに入力する。エンコード部１２５Ａは、振り分け部１２６から入力されたデータに基づいて伝送データを生成し、エンコード部１２５Ｂは、振り分け部１２６から入力されたデータに基づいて伝送データを生成する。送信部１３０Ａは、エンコード部１２５Ａから入力されたデータを、伝送路３００Ａを介して、受信部２１０Ｃに出力する。送信部１３０Ｂは、エンコード部１２５Ｂから入力されたデータを、伝送路３００Ｂを介して、受信部２１０Ｃに出力する。受信部２１０Ｃは、伝送路３００Ａを介して入力された伝送データを画像処理部２２０Ｃに入力し、伝送路３００Ｂを介して入力された伝送データを画像処理部２２０Ｄに入力する。
【０１０１】
このように、本変形例では、振り分け制御部２４０による画像処理部２２０Ｃ，２２０Ｄのリアルタイムのモニタリングによって適切な振り分け処理が行われる。従って、映像受信装置２００Ｃにおいて効率良くデータ処理を行うことができる。
【０１０２】
＜適用例＞
次に、上記実施の形態およびその変形例に係る映像伝送システム１のＭＩＰＩ規格への適用例について説明する。図１６は、ＭＩＰＩ規格で規定されたローレベルプロトコルでのパケットの概要の一例を表したものである。図１７は、ＭＩＰＩ規格で規定されたフレームフォーマットの一例を表したものである。
【０１０３】
図１６において、「ＳＰ」（Ｓｈｏｒｔ Ｐａｃｋｅｔ）と記載されている箇所（黒色の矢印で示した箇所）に、パケットヘッダの情報（例えば優先度情報など）を書き込むことが考えられる。しかし、「ＳＰ」において、１６ｂｉｔは既にＭＩＰＩ規格で別の用途で定義されて使われているので、パケットヘッダの情報のうち、１６ｂｉｔを超える内容に対しては、新たなパケットヘッダ領域を追加して定義する必要がある。
【０１０４】
図１７において、「ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｄａｔａ」と記載されている箇所（黒色の矢印で示した箇所）に、フレーム１１７，１１７Ａ，１１７Ｂのヘッダー領域Ｒ１に含まれる内容を書き込むことが考えられる。「ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｄａｔａ」には、ある程度のデータ量の内容を書き込むことが可能である。従って、「ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｄａｔａ」と記載されている箇所（黒色の矢印で示した箇所）に、フレーム１１７，１１７Ａ，１１７Ｂのヘッダー領域Ｒ１に含まれる内容を書き込んでもよい。
【０１０５】
以上、実施の形態およびその変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本開示の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本開示が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
【０１０６】
また、例えば、本開示は以下のような構成を取ることができる。
（１）
撮像画像における複数の注目領域の位置情報に基づいて、２以上の前記注目領域同士が重なり合う重なり領域を検出する検出部と、
複数の前記注目領域の第１画像において前記重なり領域の第２画像が重複して含まれないように、複数の前記第１画像から前記第２画像を割愛したものである複数の第３画像と、複数の前記位置情報とを含む伝送データを生成する生成部と、
前記伝送データを出力する送信部と
を備えた
映像送信装置。
（２）
前記生成部は、複数の前記第１画像のいずれに対して前記第２画像の割愛が行われたかを判別することの可能な判別情報を生成し、前記伝送データに含める
（１）に記載の映像送信装置。
（３）
前記生成部は、前記注目領域ごとに識別子を付与し、前記識別子を前記判別情報として用いることにより、複数の前記第１画像のいずれに対して前記第２画像の割愛を行うかを決定する
（２）に記載の映像送信装置。
（４）
前記位置情報は、各前記注目領域における所定の位置の座標と、各前記注目領域の大きさに関する情報とを含む
（１）ないし（３）のいずれか１つに記載の映像送信装置。
（５）
前記生成部は、複数の前記位置情報と、複数の前記第３画像とを互いに関係づけたフレームを生成するとともに、前記フレームを含む前記伝送データを生成する
（１）ないし（４）のいずれか１つに記載の映像送信装置。
（６）
前記生成部は、前記フレームにおいて、各前記第３画像を前記第３画像の画素行ごとに、もしくは、前記第３画像の所定のエリアごとに分けて配置する
（５）に記載の映像送信装置。
（７）
前記生成部は、複数の前記位置情報および複数の前記第３画像を複数のグループに分け、前記グループごとに、１または複数の前記位置情報と、１または複数の前記第３画像とを互いに関係づけたフレームを生成し、前記フレームごとに前記伝送データを生成する
（１）ないし（６）のいずれか１つに記載の映像送信装置。
（８）
前記生成部は、前記伝送データの送信先の情報である送信先情報に基づいて、複数の前記位置情報および複数の前記第３画像のグループ分けを行う
（７）に記載の映像送信装置。
（９）
複数の第３画像と、複数の位置情報とを含む伝送データを受信する受信部と、
受信した複数の前記第３画像における１または複数の前記第３画像と、受信した複数の前記位置情報における複数の前記位置情報から得られる１または複数の重なり領域の位置情報とに基づいて、１または複数の前記重なり領域の第２画像を生成し、受信した複数の前記第３画像と、１または複数の前記第２画像とに基づいて、撮像画像における複数の注目領域の第１画像を生成する画像処理部と
を備えた
映像受信装置。
（１０）
前記伝送データは、当該伝送データに含まれる複数の前記第３画像のいずれに対して前記第２画像の割愛が行われたかを判別することの可能な判別情報を含み、
前記画像処理部は、前記判別情報を用いることにより、当該伝送データに含まれる複数の前記第３画像のいずれに対して前記第２画像を付加するかを決定する
（９）に記載の映像受信装置。
（１１）
前記受信部で受信した複数の前記位置情報は、前記撮像画像における複数の前記第１画像の位置情報に相当する
（９）または（１０）に記載の映像受信装置。
（１２）
前記画像処理部は、複数の画像処理ＩＣを含み、
当該画像受信装置は、
複数の前記画像処理ＩＣの中から、各前記第３画像の処理担当を決定する振り分け制御部と、
前記振り分け制御部で決定された、各前記第３画像の処理担当についての振り分け情報を、前記伝送データの送信元に送信する振り分け情報伝送部と
をさらに備えた
（９）ないし（１１）のいずれか１つに記載の映像受信装置。
【符号の説明】
【０１０７】
１…映像伝送システム、１００…映像送信装置、１１０…撮像部、１１１…撮像画像、１１２，１１２ａ１，１１２ａ２，１１２ａ４，１１２ａ５，１１２ａ６，１１９，１１９ａ１，１１９ａ２，１１９ａ４，１１９ａ５，１１９ａ６…ＲＯＩ画像、１１３，１１４…位置情報、１１５…優先度、１１６，１１６ａ１，１１６ａ２，１１６ａ４，１１６ａ５，１１６ａ６…伝送画像、１１７，１１７Ａ，１１７Ｂ…フレーム、１１８，１１８ｂ１，１１８ｂ２…画像、１２０…画像処理部、１２０Ａ…伝送データ、１２１…ＲＯＩ切り出し部、１２２…ＲＯＩ解析部、１２３…重なり検出部、１２４…優先度設定部、１２５，１２５Ａ，１２５Ｂ…エンコード部、１２６…振り分け部、１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ…送信部、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ…映像受信装置、２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ…受信部、２２０，２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄ…画像処理部、２２１…デコード部、２２２…情報抽出部、２２３…ＲＯＩ画像生成部、２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ…振り分け情報伝送部、２４０…振り分け制御部、３００，３００Ａ，３００Ｂ…伝送路、Ｒ１…ヘッダー領域、Ｒ２…パケット領域、Ｒ３…フッター領域、ＲＯＩ，ＲＯＩ１，ＲＯＩ２，ＲＯＩ４，ＲＯＩ５，ＲＯＩ６，ＲＯＩ７，ＲＯＩ８…注目領域、ＲＯＯ，ＲＯＯ１，ＲＯＯ２，ＲＯＯ３…重なり領域。
【図１】
2018137567.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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