(57)【要約】【課題】本願は、メジャーを両手で取り扱った状態で寸法を記録可能にする技術を開示する。【解決手段】本願で開示する計測装置は、撮像画像を取得すると、撮像画像の中から指先の像とメジャーの目盛り文字の像と目盛り線の像を抽出する像抽出処理部と、像抽出処理部が抽出した各像の位置関係と目盛り文字の情報とに基づき、指先が指し示す位置のメジャーの計測値を算出する計測値算出処理部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像を取得すると、前記撮像画像の中から指先の像とメジャーの目盛り文字の像と目盛り線の像を抽出する像抽出処理部と、
前記像抽出処理部が抽出した各像の位置関係と前記目盛り文字の情報とに基づき、前記指先が指し示す位置の前記メジャーの計測値を算出する計測値算出処理部と、を備える、
計測装置。
【請求項２】
計測項目が入力されると、前記入力の後に前記計測値算出処理部で算出される前記メジャーの計測値を、前記入力された計測項目に対応付けて記録する計測値記録処理部を更に備える、
請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記像抽出処理部は、指先に装着されたカメラであって、前記指先の内側に接する第１接触部および前記指先の外側に接する第２接触部で前記指先を挟む筐体の前記第２接触部に設けられたカメラから前記撮像画像を取得する、
請求項１または２に記載の計測装置。
【請求項４】
前記計測装置は、指先に装着される装置であり、
前記指先の内側に接する第１接触部および前記指先の外側に接する第２接触部で前記指先を挟む筐体と、
前記第２接触部に設けられており、前記第１接触部側を撮像するカメラと、
前記第１接触部に設けられており、押圧されると前記カメラの撮像画像が前記像抽出処理部へ送られるスイッチと、を更に備える、
請求項１または２に記載の計測装置。
【請求項５】
指先に装着される計測装置であって、
前記指先の内側に接する第１接触部および前記指先の外側に接する第２接触部で前記指先を挟む筐体と、
前記第２接触部に設けられており、前記第１接触部側を撮像するカメラと、
前記第１接触部に設けられており、押圧されると前記カメラの撮像画像が取得されるスイッチと、を備える、
計測装置。
【請求項６】
撮像画像を取得すると、前記撮像画像の中から指先の像とメジャーの目盛り文字の像と目盛り線の像を抽出する像抽出処理と、
前記像抽出処理で抽出した各像の位置関係と前記目盛り文字の情報とに基づき、前記指先が指し示す位置の前記メジャーの計測値を算出する計測値算出処理と、を行う、
計測方法。
【請求項７】
指先に装着される第１の計測装置と、
前記第１の計測装置と通信可能な第２の計測装置と、を備え、
前記第１の計測装置は、
前記指先の内側に接する第１接触部および前記指先の外側に接する第２接触部で前記指先を挟む筐体と、
前記第２接触部に設けられており、前記第１接触部側を撮像するカメラと、
前記第１接触部に設けられており、押圧されると前記カメラの撮像画像が取得されるスイッチと、を有し、
前記第２の計測装置は、
撮像画像を取得すると、前記撮像画像の中から指先の像とメジャーの目盛り文字の像
と目盛り線の像を抽出する像抽出処理部と、
前記像抽出処理部が抽出した各像の位置関係と前記目盛り文字の情報とに基づき、前記指先が指し示す位置の前記メジャーの計測値を算出する計測値算出処理部と、を有する、
計測システム。
【請求項８】
前記第２の計測装置は、計測項目が入力されると、前記入力の後に前記計測値算出処理部で算出される前記メジャーの計測値を、前記入力された計測項目に対応付けて記録する計測値記録処理部を更に有する、
請求項７に記載の計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、計測装置、計測方法および計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種の計測装置が開発されている（例えば、特許文献１−３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７６０７号公報
【特許文献２】特開２０１５−２５７０８号公報
【特許文献３】特開平６−２６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
衣服の製作現場では、身体の採寸が行われる。身体には曲線部分があるため、採寸者は、メジャーを両手で取り扱うことが多い。よって、採寸者は、採寸作業中に寸法を記録したい場合、メジャーで測った寸法を助手に口頭で伝えて記録させるか、或いは、寸法を記録するためにメジャーから手を放すことになる。助手が不在の場合、採寸者は、寸法を記録するためにメジャーから手を放すことになるため、作業効率が低下する。
【０００５】
そこで、本願は、メジャーを両手で取り扱った状態で寸法を記録可能にする技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願は、次のような計測装置を開示する。すなわち、本願で開示する計測装置は、撮像画像を取得すると、撮像画像の中から指先の像とメジャーの目盛り文字の像と目盛り線の像を抽出する像抽出処理部と、像抽出処理部が抽出した各像の位置関係と目盛り文字の情報とに基づき、指先が指し示す位置のメジャーの計測値を算出する計測値算出処理部と、を備える。
【０００７】
また、本願で開示する計測装置は、指先に装着される計測装置であって、指先の内側に接する第１接触部および指先の外側に接する第２接触部で指先を挟む筐体と、第２接触部に設けられており、第１接触部側を撮像するカメラと、第１接触部に設けられており、押圧されるとカメラの撮像画像が取得されるスイッチと、を備えるものであってもよい。
【０００８】
また、本願は、撮像画像を取得すると、撮像画像の中から指先の像とメジャーの目盛り文字の像と目盛り線の像を抽出する像抽出処理と、像抽出処理で抽出した各像の位置関係と目盛り文字の情報とに基づき、指先が指し示す位置のメジャーの計測値を算出する計測値算出処理と、を行う計測方法を開示する。
【０００９】
また、本願は、指先に装着される第１の計測装置と、第１の計測装置と通信可能な第２の計測装置と、を備え、第１の計測装置は、指先の内側に接する第１接触部および指先の外側に接する第２接触部で指先を挟む筐体と、第２接触部に設けられており、第１接触部側を撮像するカメラと、第１接触部に設けられており、押圧されるとカメラの撮像画像が取得されるスイッチと、を有し、第２の計測装置は、撮像画像を取得すると、撮像画像の中から指先の像とメジャーの目盛り文字の像と目盛り線の像を抽出する像抽出処理部と、像抽出処理部が抽出した各像の位置関係と目盛り文字の情報とに基づき、指先が指し示す
位置のメジャーの計測値を算出する計測値算出処理部と、を有する計測システムを開示する。
【発明の効果】
【００１０】
上記の計測装置、計測方法および計測システムであれば、メジャーを両手で取り扱った状態で寸法が記録可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る入力デバイスの外観を示した第１の図である。
【図２】図２は、実施形態に係る入力デバイスの外観を示した第２の図である。
【図３】図３は、カメラの可動方向を示した図である。
【図４】図４は、計測システムのハードウェア構成図である。
【図５】図５は、計測システムで実行される処理フローを示した第１の図である。
【図６】図６は、入力デバイスに嵌った指先とメジャーとカメラとの位置関係を示した図である。
【図７】図７は、カメラに映る画像を例示した図である。
【図８】図８は、入力デバイスとメジャーとの位置関係を例示した図である。
【図９】図９は、計測システムで実行される処理フローを示した第２の図である。
【図１０】図１０は、入力画面の一例を示した図である。
【図１１】図１１は、衣服を製作する際の身体の採寸箇所の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、単なる例示であり、本開示の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
【００１３】
図１は、実施形態に係る入力デバイスの外観を示した第１の図である。また、図２は、実施形態に係る入力デバイスの外観を示した第２の図である。入力デバイス１（本願でいう「計測装置」の一例である）は、手の親指の指先に装着されるリング状の装置であり、指先の内側に接する半円筒状の接触部２（本願でいう「第１接触部」の一例である）と、指先の外側に接する半円筒状の接触部３（本願でいう「第２接触部」の一例である）の２つの部位で指先を挟む筐体４を備える。筐体４は、各々が概ね半円筒状の外観を呈する接触部２と接触部３が組み合わさることにより、親指の先端を挿入可能な略円筒状の部位を形成する。半円筒状の部位である接触部２と接触部３が互いに近接する２つの境界部分のうちの一方にはスリット５が設けられている。よって、接触部２と接触部３は、スリット５が設けられていない方の部位である剛性な連結部６を介して繋がっており、連結部６やその周辺部が多少弾性変形することで、入力デバイス１に差し込まれた指を挟持する力を発揮する。
【００１４】
なお、接触部２には、指の腹で押圧可能なスイッチ１Ａが設けられている。接触部２のうち指の腹が接する面とその裏面は、メジャーへ容易に押し当て可能にするため、平坦になっている。また、接触部２には、スイッチ１Ａの配線を収納する収納部８が設けられている。また、接触部３には、接触部２側を撮像するカメラ１Ｂが設けられている。また、接触部３には、カメラ１Ｂの配線基板を収納する収納部９が設けられている。収納部９に収納されるカメラ１Ｂの配線基板には、カメラ１Ｂの他にＣＰＵ（Central Processing Unit）や無線通信インタフェースが実装されている。
【００１５】
図３は、カメラ１Ｂの可動方向を示した図である。カメラ１Ｂには、アングルを調節する角度調節機構および位置を調節する位置調節機構が備わっている。よって、ユーザは、カメラ１Ｂを手で動かし、接触部３に対する角度や位置を適当に調節することができる。なお、角度調節機構や位置調節機構は省略されていてもよい。
【００１６】
図４は、計測システムのハードウェア構成図である。計測システム１０は、上述した入力デバイス１の他に携帯情報端末１１（本願でいう「計測装置」の一例である）を備える。携帯情報端末１１は、ＣＰＵやＲＡＭ（Random Access Memory）等の演算処理部１１Ａ、ディスプレイインタフェース１１Ｂ、タッチパネルインタフェース１１Ｃ、音響センサ等の各種センサ１１Ｄ、無線通信インタフェース１１Ｅ、内蔵ストレージ１１Ｆ、これらを繋ぐバス１１Ｇ等の電子部品を備える情報処理機器であり、演算処理部１１Ａがコンピュータプログラムを実行することにより各種機能部を実現する。携帯情報端末１１は、計測システム１０専用の装置であってもよいし、或いはスマートフォンやタブレットＰＣ（Personal Computer）、サーバといった各種装置であってもよい。
【００１７】
入力デバイス１は、上述したように、スイッチ１Ａやカメラ１Ｂの他、ＣＰＵ１Ｃ、無線通信インタフェース１Ｄを備える情報処理機器であり、ＣＰＵ１Ｃがコンピュータプログラムを実行することにより各種機能部を実現する。
【００１８】
図５は、計測システム１０で実行される処理フローを示した第１の図である。入力デバイス１と携帯情報端末１１でコンピュータプログラムが各々実行されると、計測システム１０では、以下のような処理フローが実現される。すなわち、入力デバイス１は、スイッチ１Ａが押されたことを検知すると（Ｓ１０１）、メジャーに記載されている寸法の数値（本願でいう「目盛り文字」の一例である）にカメラ１Ｂのフォーカスを合わせる（Ｓ１０２）。入力デバイス１に嵌まっている指が接触部２をメジャーに押し付けた状態においては、カメラ１Ｂが撮影する画像にメジャーと指が映る。よって、入力デバイス１に嵌まっている指が接触部２をメジャーに押し付けた状態でスイッチ１Ａが押されると、入力デバイス１は、まず、メジャーに記載されている寸法の数値の方にカメラ１Ｂのフォーカスを合わせる。入力デバイス１は、ステップＳ１０２の処理でカメラ１Ｂのフォーカスが合うと、カメラ１Ｂが撮影した画像のデータ（以下、「第１画像データ」という）を携帯情報端末１１へ無線で送信し、携帯情報端末１１のメモリに記憶させる（Ｓ１０３）。
【００１９】
入力デバイス１は、第１画像データを携帯情報端末１１へ送信した後、入力デバイス１に嵌っている指（爪の場合もある）の先端のエッジにカメラ１Ｂのフォーカスを合わせる（Ｓ１０４）。入力デバイス１は、ステップＳ１０５の処理でカメラ１Ｂのフォーカスが合うと、カメラ１Ｂが撮影した画像のデータ（以下、「第２画像データ」という）を携帯情報端末１１へ無線で送信し、携帯情報端末１１のメモリに記憶させる（Ｓ１０５）。
【００２０】
携帯情報端末１１は、第１画像データと第２画像データを入力デバイス１から受信すると、画像認識処理が可能か否かの判定を行う（Ｓ１０６）。そして、携帯情報端末１１は、ステップＳ１０６で肯定判定を行った場合、ステップＳ１０６の処理過程で得られた情報を基に、カメラ１Ｂが撮像した画像において指先が指し示す位置のメジャーの計測値をデータとして数値化する処理を行う（Ｓ１０７）。そして、携帯情報端末１１は、計測値のデータを内蔵ストレージ１１Ｆに保存する（Ｓ１０８：演算処理部１１Ａは、本保存処理の実行中、本願でいう「計測値記録処理部」として機能する）。
【００２１】
なお、携帯情報端末１１は、ステップＳ１０６の処理において、第１画像データと第２画像データを参照し、２つの画像に映る指の先端のエッジの像とメジャーの目盛り文字の像と目盛り線の像を抽出する（演算処理部１１Ａは、本抽出処理の実行中、本願でいう「像抽出処理部」として機能する）。そして、携帯情報端末１１は、各像の位置関係と目盛り文字の情報とに基づき、指先が指し示す位置のメジャーの計測値を算出する（演算処理部１１Ａは、本算出処理の実行中、本願でいう「計測値算出処理部」として機能する）。携帯情報端末１１は、指の先端のエッジの像やメジャーの目盛り文字の像、目盛り線の像の識別を、例えば、予め記憶されているテンプレート画像との一致度合い、予め記憶され
ているテンプレートの輪郭線との一致度合い、或いはその他の各種手法を使って実行する。
【００２２】
図６は、入力デバイス１に嵌った指先とメジャーとカメラ１Ｂとの位置関係を示した図である。接触部３に設けられているカメラ１Ｂは、接触部２側へ向いているため、入力デバイス１に指先１２が嵌っていると、指先１２の先端のエッジがカメラ１Ｂの撮像した画像に映る。よって、入力デバイス１は、指の先端のエッジの像とメジャーの像をカメラ１Ｂで捉えることができる。
【００２３】
図７は、カメラ１Ｂに映る画像を例示した図である。図７（Ａ）は、指先１２の先端のエッジがメジャーの３５．０ｃｍの目盛りを指している場合の画像を示している。また、図７（Ｂ）は、指先１２の先端のエッジがメジャーの３４．９ｃｍの目盛りを指している場合の画像を示している。携帯情報端末１１は、指先１２が指し示す位置からメジャーの計測値を算出する際、メジャーの指示値を０．５ｃｍ単位の精度で読み取ってもよいし、或いは、メジャーの指示値の小数点以下１桁の精度で読み取ってもよい。携帯情報端末１１は、メジャーの指示値の小数点以下１桁の精度で計測値を算出する場合、例えば、図７（Ａ）に例示する画像であれば３５．０ｃｍという計測値を算出し、図７（Ｂ）に例示する画像であれば３４．９ｃｍという計測値を算出する。衣服を製作する際の寸法精度は、０．５ｃｍ単位であれば概ね差し支えない。よって、携帯情報端末１１は、メジャーの指示値の小数点以下１桁の精度で計測値を算出するよりも、０．５ｃｍ単位の精度でメジャーの計測値を算出する方が実用的である。
【００２４】
図８は、指先１２とメジャーとの位置関係を例示した図である。図８（Ａ）は、指先１２の先端のエッジがメジャーの５３．２ｃｍの目盛りを指している場合の位置関係を示している。また、図８（Ｂ）は、指先１２の先端のエッジがメジャーの５２．７ｃｍの目盛りを指している場合の位置関係を示している。また、図８（Ｃ）は、指先１２の先端のエッジがメジャーの５２．１ｃｍの目盛りを指している場合の位置関係を示している。携帯情報端末１１は、０．５ｃｍ単位の精度でメジャーの計測値を算出する場合、例えば、第２画像データの画像に映るメジャーの数値と指先１２の先端のエッジとの間に０．５ｃｍの目盛りがあるか否かの判定を行う（Ｓ１０９）。そして、携帯情報端末１１は、ステップＳ１０９で肯定判定を行った場合、第２画像データの画像に映るメジャーの数値に０．５ｃｍ加算する（Ｓ１１０）。この場合、携帯情報端末１１は、ステップＳ１０７において、第２画像データの画像に映るメジャーの数値に０．５ｃｍ加算したものを計測値として処理する。また、携帯状態端末１１は、ステップＳ１０９で否定判定を行った場合、ステップＳ１０７において、第２画像データの画像に映るメジャーの数値を計測値として処理する（Ｓ１１０）。したがって、例えば、図８（Ａ）に例示する画像であれば５３．０ｃｍという計測値が算出され、図８（Ｂ）に例示する画像であれば５２．５ｃｍという計測値が算出され、図８（Ｃ）に例示する画像であれば５２．０ｃｍという計測値が算出されることになる。
【００２５】
上記実施形態の計測システム１０を用いれば、採寸者は、メジャーを両手で取り扱った状態でスイッチ１Ａを押すだけで各部の寸法を記録することができる。よって、採寸者は、例えば、助手に寸法を記録させたり、寸法を記録するためにメジャーから手を放したりすることなく、身体にある曲線部分に沿うようにメジャーを両手で取り扱いながら寸法を記録することができる。
【００２６】
ところで、内蔵ストレージ１１Ｆに保存される計測値が複数ある場合、各計測値が計測項目名と対応付けられた状態で保存されていると便利である。そこで、計測システム１０では、例えば、以下のような処理フローが実現されてもよい。
【００２７】
図９は、計測システム１０で実行される処理フローを示した第２の図である。入力デバイス１と携帯情報端末１１でコンピュータプログラムが各々実行されると、計測システム１０では、例えば、以下のような処理フローが実現されてもよい。すなわち、携帯情報端末１１は、コンピュータプログラムを実行すると、計測項目名と入力欄とを設けた入力画面を携帯情報端末１１の画面に表示する（Ｓ２０１）。図１０は、入力画面の一例を示した図である。携帯情報端末１１は、コンピュータプログラムを実行すると、例えば、図１０に示すような、計測項目名を左側の列に複数並べ、各計測項目名に対応する入力欄を右側の列に複数並べた入力画面を携帯情報端末１１の画面に表示する。計測項目名は、例えば、ユーザが予め設定したものであってもよいし、或いは、コンピュータプログラムに予め設定されたものであってもよい。携帯情報端末１１は、ステップＳ２０１の処理を実行した後、音響センサの回路や音声認識プログラムを起動して音声入力を待つ（Ｓ２０２）。音声入力が行われると、携帯情報端末１１は、音声入力された内容に対応する計測項目名が、ステップＳ２０１で画面表示した計測項目名に存在するか否かの判定を行う（Ｓ２０３）。携帯情報端末１１は、ステップＳ２０３の処理で否定判定を行った場合、エラーメッセージをユーザへ通知すると共に、ステップＳ２０２以降の処理を再び実行する（Ｓ２０４）。また、携帯情報端末１１は、ステップＳ２０３の処理で肯定判定を行った場合、ステップＳ２０１で表示した入力画面のうち、ステップＳ２０２で音声入力された計測項目名に対応する入力欄にカーソルを移動する（Ｓ２０５）。そして、計測システム１０のスイッチ１Ａが押されて上述のステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理が実行されると、携帯情報端末１１は、ステップＳ１０７で数値化された計測値のデータを、ステップＳ２０１で画面表示した入力欄でカーソルが表示されている部分に表示する。また、携帯情報端末１１は、計測値のデータを計測項目名に対応付けた状態で内蔵ストレージ１１Ｆに保存する（Ｓ２０６）。携帯情報端末１１は、ステップＳ２０１で画面表示した入力欄が全て入力されたか否かの判定を行う（Ｓ２０７）。携帯情報端末１１は、ステップＳ２０７で肯定判定を行った場合、本処理フローを終了する。また、携帯情報端末１１は、ステップＳ２０７で否定判定を行った場合、ステップＳ２０２以降の処理を再び実行する。
【００２８】
図１１は、衣服を製作する際の身体の採寸箇所の一例を示した図である。図１１に示す丸数字は、図１０に示した入力画面の丸数字に対応している。携帯情報端末１１は、例えば、ステップＳ２０２の処理でユーザが「肩幅」と発話した場合、図１０に示した入力画面のうち「肩幅」という計測項目名に対応する入力欄へカーソルを移動する。そして、図１１において符号Ａと符号Ｂで示される区間にユーザがメジャーを合わせた状態でスイッチ１Ａが押されると、携帯情報端末１１は、メジャーの計測値を肩幅の寸法として内蔵ストレージ１１Ｆに保存する。
【００２９】
ところで、「ゆき丈」は、図１１において符号Ａと符号Ｃで示される区間に対応する。符号Ａと符号Ｃで示される区間の長さ（以下、単に「ａｃ」という）は、符号Ａと符号Ｂで示される区間の長さ（以下、単に「ａｂ」という）に、符号Ｂと符号Ｃで示される区間の長さ（以下、単に「ｂｃ」という）を加算した値に一致する。そこで、携帯情報端末１１は、例えば、算出したメジャーの計測値から得たａｃとａｂとｂｃの寸法が例えばａｂ＋ｂｃ≠ａｃの関係を満たす場合にはユーザへエラー通知を行うようにしてもよい。また、ａｃやａｂやｂｃの寸法のみならず、その他の部位の寸法についても同様である。
【００３０】
携帯情報端末１１において上記ステップＳ２０１からステップＳ２０７までの一連の処理が行われれば、採寸者は、複数の計測項目を連続して採寸したい場合であっても、メジャーを両手で取り扱った状態でスイッチ１Ａを押すだけで各部の寸法を記録することができる。よって、採寸者は、例えば、助手に寸法を記録させたり、寸法を記録するためにメジャーから手を放したりすることなく、身体にある曲線部分に沿うようにメジャーを両手で取り扱いながら複数の計測項目について寸法を連続的に記録することができる。
【００３１】
なお、入力デバイス１は、指先に装着される形態に代えて、例えば、手首や手の甲に装着する形態であってもよい。また、計測システム１０は、入力デバイス１から携帯情報端末１１へ画像データを送る形態に代えて、例えば、入力デバイス１が単体で計測値を算出する形態や、入力デバイス１がインターネット等の通信ネットワーク経由でサーバへ画像データを送り、当該サーバが計測値を算出する形態であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１・・入力デバイス：１Ａ・・スイッチ：１Ｂ・・カメラ：１Ｃ・・ＣＰＵ：１Ｄ・・無線通信インタフェース：２，３・・接触部：４・・筐体：５・・スリット：６・・連結部：８，９・・収納部：１０・・計測システム：１１・・携帯情報端末：１１Ａ・・演算処理部：１１Ｂ・・ディスプレイインタフェース：１１Ｃ・・タッチパネルインタフェース：１１Ｄ・・各種センサ：１１Ｅ・・無線通信インタフェース：１１Ｆ・・内蔵ストレージ：１１Ｇ・・バス：１２・・指先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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