(57)【要約】      （修正有）【課題】有人タクシーと無人タクシーとを連携させ、無人タクシーと有人タクシーを相互に乗り継ぐことができる統合タクシー配車システムを提供する。【解決手段】統合タクシー配車システム１０は、有人タクシー２１の有人タクシー端末２２及びタクシーユーザのユーザ端末４１に接続されて各種情報を送受信する有人タクシー配車部２０と、無人タクシー３１の無人タクシー端末３２と、ユーザ端末及び有人タクシー配車部に接続され、所定のサービス提供エリア内で無人タクシーを遠隔操作してタクシーユーザの乗車位置から降車位置まで運行すると共に、これらの間で各種情報を送受信する無人タクシー配車部３０とで成る。無人タクシー配車部が、ユーザ端末からの配車予約情報４２に基づき乗客位置情報及び行き先位置情報からサービス提供エリア内の乗車・降車位置を決定し、乗車位置に近い空車の無人タクシー端末に対して、乗客情報，乗車及び降車位置を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有人タクシーに備えられた有人タクシー端末とタクシーユーザが使用するユーザ端末とに接続され、前記有人タクシー端末及びユーザ端末との間で各種情報を送受信する、有人タクシー配車部と、
遠隔監視による自動走行を行なう無人自動走行車両から成る無人タクシーに配備されている無人タクシー端末と、前記ユーザ端末と、前記有人タクシー配車部と、に接続され、前もって設定されたサービス提供エリア内において無人タクシーを遠隔操作してタクシーユーザの乗車位置から降車位置まで運行すると共に、前記無人タクシー端末，ユーザ端末及び有人タクシー配車部との間で各種情報を送受信する、無人タクシー配車部と、
から構成されており、
前記無人タクシー配車部が、ユーザ端末から送信される乗客情報，乗客位置情報及び行き先位置情報を含む配車予約情報に基づいて、乗客位置情報から前記サービス提供エリア内の乗車位置を、また行き先位置情報から前記サービス提供エリア内の降車位置を決定し、前記乗車位置に近い空車の無人タクシーの無人タクシー端末に対して前記乗客情報，乗車位置及び降車位置を送信すると共に、当該無人タクシーを遠隔操作し、
前記無人タクシー配車部が、前記乗客位置情報が示す乗客現在位置と前記乗車位置が離れているとき、前記乗客現在位置から前記乗車位置までの有人タクシー利用情報を作成し、また前記行き先位置情報が示す目的位置が前記サービス提供エリアの外側に位置する場合、前記降車位置から前記目的位置までの乗客情報を含む有人タクシー利用情報を作成して、これらの有人タクシー利用情報を有人タクシー配車部に送信し、
前記有人タクシー配車部が、これらの有人タクシー利用情報に基づいて、前記乗客現在位置または降車位置に近い空車の有人タクシーの有人タクシー端末に対して、当該タクシーユーザの乗車位置及び降車位置を送信する
ことを特徴とする、統合タクシー配車システム。
【請求項２】
前記有人タクシー端末が、当該有人タクシーのタクシードライバーが使用するドライバー端末であることを特徴とする、請求項１に記載の統合タクシー配車システム。
【請求項３】
前記有人タクシー端末が、当該有人タクシーに搭載される情報通信端末装置であることを特徴とする、請求項１に記載の統合タクシー配車システム。
【請求項４】
前記無人タクシー配車部が、前記有人タクシー利用情報を作成する際に、当該タクシーユーザの行き先情報が示す目的位置への到着時間が最短となるように及び／又は利用料金が最少となるように、前記有人タクシー利用情報を作成することを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の統合タクシー配車システム。
【請求項５】
前記無人タクシー配車部が、前記配車予約情報を送信してきたタクシーユーザのユーザ端末に対して、前記乗車位置への配車に要する時間及び利用識別情報を送信し、当該ユーザ端末で画面表示させることを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載の統合タクシー配車システム。
【請求項６】
前記無人タクシー配車部が、前記有人タクシー利用情報を作成する際に、前記乗車位置または降車位置への配車に要する時間及び当該タクシーユーザ識別情報を作成して、前記有人タクシー利用情報と共に、前記有人タクシー配車部に対して送信し、
前記有人タクシー配車部が、前記配車に要する時間及び当該タクシーユーザ識別情報を、当該有人タクシーの有人タクシー端末に対して送信し、当該有人タクシー端末で画面表示させることを特徴とする、請求項１から５の何れかに記載の統合タクシー配車システム。
【請求項７】
前記無人タクシー配車部が、タクシーユーザ乗車中の前記無人タクシーから運行継続不可情報を受け取ったとき、当該無人タクシーの現在位置から前記行き先位置情報が示す目的位置までの有人タクシー利用情報を作成して、前記有人タクシー配車部に送信することを特徴とする、請求項１から６の何れかに記載の統合タクシー配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既存の有人タクシーと地域限定の無人自動走行車両による無人タクシーとを連携させて、より利便性の高いタクシーサービスを行なうための統合タクシー配車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常の乗務員が運転するタクシー(以下、有人タクシーという)は、特に都市部においては、路上を走行しながらタクシー利用者をピックアップして、当該タクシー利用者の目的地まで賃走する所謂流し営業、あるいはタクシープール等に駐車してタクシー利用者が現れるのを待つ所謂ツジマチが多くなっており、これらによって、渋滞や排気ガスによる環境汚染の問題もある。
これに対して、例えば東京においては、タクシー乗務が長時間労働であることから、タクシー乗務員は、慢性的な人手不足の問題があると共に、タクシー乗務員が平均年齢６０歳と高齢であり、また人件費が７３％を占める固定費が高く、タクシー会社における利益率が低くなっている。人手不足の問題は、タクシー乗務員のさらなる高齢化と少子化の観点から、今後より深刻になっていくことが予想される。
他方、タクシー利用者から見ると、上述した固定費のためにタクシー料金が高くなってしまう。また近年、スマートフォンを利用した所謂配車アプリも普及しつつあるが、未だその稼働率は低い。
【０００３】
これに対して、特許文献１に示すタクシーの需要と供給のミスマッチを解消するためのタクシーサービス支援システムも開発されている。このタクシーサービス支援システムは、タクシーに配備されている車載ネットワークとタクシードライバー及びタクシーユーザがそれぞれ使用する各情報通信端末装置とに接続され、タクシードライバー及びタクシーユーザに対して各種情報を配信するタクシーサービス支援システムにおいて、上記車載ネットワーク上の車載センサ情報その他の各種情報を収集するタクシー情報収集部と、タクシードライバーが使用する上記情報通信端末装置から送信された乗客位置情報を含むタクシーの運行に関する情報を収集する乗客位置情報収集部と、交通情報，催し情報，緊急情報その他のウェブ情報を収集するウェブ情報収集部と、上記タクシー情報収集部，上記乗客位置情報収集部，上記ウェブ情報収集部から各種情報を蓄積し、蓄積した各種情報を基にしてタクシー乗車が見込まれるロケーションを求める情報解析部と、を備えることを特徴としている。
【０００４】
このタクシーサービス支援システムによれば、タクシーユーザにはタクシーが居るエリアを提供し、タクシードライバーにはタクシーユーザの乗車見込みエリアが提供されるため、タクシーの需要と供給のミスマッチが解消し、タクシー乗車率の改善、渋滞緩和，環境汚染の低減等に寄与すると共に、タクシードライバーの労働環境が改善される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１３０５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述したタクシーサービス支援システムは既存のタクシーサービスの延長であり、乗務員に関する人手不足の問題や高いタクシー料金の問題はそのまま引き続いて存在する。
【０００７】
これに対して、近年、自動運転自動車の開発が急激に進展してきており、自動運転自動車を利用した無人タクシーの実用化も大いに期待されている。自動運転自動車においては、所謂レベル４（完全自動運転）の自動運転は、国際的な取決めであるジュネーブ道路交通条約の改定までにはまだ時間がかかることから、法解釈により実現可能性の高い遠隔型自動走行自動車の開発も並行して進められている。そして、遠隔型自動走行システムの公道実証実験のガイドラインも公式に発表されるに至り、遠隔型無人自動走行自動車の実用化も間近なものとなっている。
このような遠隔型無人自動走行自動車をタクシーとして使用することも可能であり、無人自動走行自動車による無人タクシーは、自動運転であることから、人件費が不要となり、タクシー料金を安く設定することが可能である。また、タクシー利用者にとっては、乗車時に他人がいないことから車内でより快適にくつろげることになる。
【０００８】
ところで、遠隔型無人自動走行自動車においても、国内全域に広く普及するにはまだまだ時間がかかることから、一定のサービス提供エリア内における遠隔型無人自動走行自動車の実用化も具体的に検討されており、このようなサービス提供エリア内における無人自動走行自動車によるタクシーサービス（無人自動走行タクシーサービス）も開始されようとしている。サービス提供エリア内における無人自動走行タクシーサービスは、そのサービスが当該サービス提供エリア内に限定されており、例えばサービス提供エリア内の乗車位置からサービス提供エリアの範囲外に在る目的地まで無人自動走行タクシーで移動することは不可能である。
また、無人自動走行タクシーサービスにおいては、技術の進展は日進月歩とはいえ安全面も確認しながら段階的に進むため、当面は大雪や大雨等の悪天候時の対応が良好とはいえず、また有人タクシーでは可能な各種サービス、例えば高齢者の乗降，観光客等の荷物の積み下ろし、あるいは車椅子利用者や高齢者等の乗降及び乗車中における介助等のきめ細かいサービスの提供を行なうことができない。
従って、タクシー利用者にとっては、地域を限定した無人自動走行タクシーサービスは、必ずしも利便性がいいとはいえない。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑み、既存の有人タクシーと地域限定の無人自動走行自動車によるタクシー（無人タクシー）とを連携させて、タクシー利用者が無人タクシーと有人タクシーとを相互に乗り継いで、所望の目的地まで移動できるようにした統合タクシー配車システムを提供することを目的としている。なお、ここで、無人自動走行自動車による無人タクシーとは、ドライバーは不存在であるとしても、万一に備えて、ドライバー要員を搭乗させることを排斥するものではない。また、タクシーとは営業用自動車と同一の概念として使用するものとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、本発明の構成によれば、有人タクシーに備えられた有人タクシー端末とタクシーユーザが使用するユーザ端末とに接続され、有人タクシー端末及びユーザ端末との間で各種情報を送受信する有人タクシー配車部と、遠隔監視による無人自動走行を行なう無人自動走行車両から成る無人タクシーに配備されている無人タクシー端末と、ユーザ端末と、有人タクシー配車部と、に接続され、前もって設定されたサービス提供エリア内において無人タクシーを遠隔操作してタクシーユーザの乗車位置から降車位置まで運行すると共に、無人タクシー端末，ユーザ端末及び有人タクシー配車部との間で各種情報を送受信する無人タクシー配車部と、から構成されており、無人タクシー配車部が、ユーザ端末から送信される乗客情報，乗客位置情報及び行き先位置情報を含む配車予約情報に基づいて、乗客位置情報からサービス提供エリア内の乗車位置を、また行き先位置情報からサービス提供エリア内の降車位置を決定し、乗車位置に近い空車の無人タクシーに対して、無人タクシー端末を介して乗客情報，乗車位置及び降車位置を送信すると共に当該無人タクシーを遠隔操作し、無人タクシー配車部が、乗客位置情報が示す乗客現在位置と乗車位置が離れているとき、乗客現在位置から乗車位置までの有人タクシー利用情報を作成し、また行き先位置情報が示す目的位置がサービス提供エリアの外側に位置する場合、降車位置から目的位置までの乗客情報を含む有人タクシー利用情報を作成して、これらの有人タクシー利用情報を有人タクシー配車部に送信し、有人タクシー配車部が、これらの有人タクシー利用情報に基づいて、乗客現在位置または降車位置に近い空車の有人タクシーの有人タクシー端末に対して、当該タクシーユーザの乗車位置及び降車位置を送信することを特徴とする、統合タクシー配車システムにより達成される。
【００１１】
上記構成によれば、タクシーユーザが、自分のユーザ端末で希望する行き先位置を入力すると、当該ユーザ端末は、現在位置（乗客現在位置）を乗客位置情報として、さらに目的位置を示す行き先位置情報と前もって登録されている乗客情報とを含む配車予約情報を作成して、この配車予約情報を無人タクシー配車部に対して送信する。
これにより、無人タクシー配車部は、タクシーユーザのユーザ端末から送信されてくる配車予約情報を受信して、この配車予約情報のうち、乗客位置情報からサービス提供エリア内の乗車位置を決定し、また行き先位置情報からサービス提供エリア内の降車位置を決定して、乗車位置に近い空車の無人自動走行車両の無人タクシー端末に対して乗客情報，乗車位置及び降車位置を送信すると共に、当該無人自動走行車両を遠隔操作する。これにより、無人自動走行車両は、乗車位置まで移動して、乗客情報でタクシーユーザを確認、乗車させた後、再び遠隔操作により降車位置まで移動して、タクシーユーザを降車位置で降車させる。
【００１２】
ここで、無人タクシー配車部は、乗車位置の決定に際して、乗客位置情報が示す乗客現在位置がサービス提供エリア内に在る場合には、その乗客現在位置をそのまま乗車位置として決定するが、乗車現在位置がサービス提供エリア外に在る場合には、乗車現在位置からサービス提供エリア内の乗車位置までの乗客情報を含む有人タクシー利用情報を作成して、有人タクシー配車部に送信する。
同様に、無人タクシー配車部は、降車位置の決定に際して、行き先位置情報が示す目的位置がサービス提供エリア内に在る場合には、その目的位置をそのまま降車位置として決定するが、目的位置がサービス提供エリア外に在る場合には、サービス提供エリア内の降車位置から目的位置までの乗客情報を含む有人タクシー利用情報を作成して、有人タクシー配車部に送信する。
これにより、有人タクシー配車部は、無人タクシー配車部から送信されてくる有人タクシー利用情報に基づいて、上述した乗客現在位置または降車位置に近い空車の有人タクシーの有人タクシー端末に対して当該タクシーユーザの有人タクシー利用情報を送信する。この有人タクシー利用情報を受け取った有人タクシーのタクシードライバーは、有人タクシーを運転して、乗客現在位置または降車位置に移動してタクシーユーザをピックアップし、前述した乗車位置または目的位置まで運行する。
従って、タクシーユーザは、乗客現在位置または降車位置から少ない待ち時間で有人タクシーに乗車することができ、無人タクシー及び有人タクシーを効率よく乗り継ぐことができる。
【００１３】
このようにして、無人自動運転車両を使用したサービス提供エリア内限定の無人タクシーサービスであっても、当該サービス提供エリア外からまたは当該サービス提供エリア外へのタクシー利用を希望するタクシーユーザに対して、無人自動運転車両及び有人タクシーを連携させることにより乗り継ぎの際の待ち時間が短縮されるので、より迅速に、より利便性良く、より低コストでタクシーサービスを提供することができる。
【００１４】
本発明による統合タクシー配車システムは、好ましくは、有人タクシー端末が、当該有人タクシーのタクシードライバーが使用するドライバー端末である。ドライバー端末として、ユーザ端末と同じ通信方式を採用するスマートフォンやタブレット端末を使用することにより、より簡便な設備により低コストで、本統合タクシー配車システムを実現することができる。
【００１５】
本発明による統合タクシー配車システムは、好ましくは、有人タクシー端末が、当該有人タクシーに搭載される情報通信端末装置である。有人タクシーに既に設置してある所謂タクシー無線の端末装置を有人タクシー端末として利用することにより、低コストで本統合タクシー配車システムを実現することができる。
【００１６】
本発明による統合タクシー配車システムは、好ましくは、無人タクシー配車部が、有人タクシー利用情報を作成する際に、当該タクシーユーザの行き先情報が示す目的位置への到着時間が最短となるように及び／又は利用料金が最少となるように、有人タクシー利用情報を作成する。これにより、タクシーユーザは、無人タクシーと有人タクシーを乗り継いで目的地まで移動する際に、より早く及び／又は利用料金が最少となるように目的地に到着することができる。
【００１７】
本発明による統合タクシー配車システムは、好ましくは、無人タクシー配車部が、配車予約情報を送信してきたタクシーユーザのユーザ端末に対して、乗車位置への配車に要する時間及び利用識別情報を送信し、当該ユーザ端末で画面表示させる。これにより、タクシーユーザは、自分のユーザ端末の画面表示を見ることで、乗車位置への配車に要する時間が分かると共に、例えば画面表示された利用識別情報を利用して、無人タクシーまたは有人タクシーに乗車する際に、タクシーユーザの本人確認が円滑に行なわれる。
【００１８】
本発明による統合タクシー配車システムは、好ましくは、無人タクシー配車部が、有人タクシー利用情報を作成する際に、乗車位置または降車位置への配車に要する時間及び当該タクシーユーザ識別情報を作成して、有人タクシー利用情報と共に有人タクシー配車部に対して送信し、有人タクシー配車部が、配車に要する時間及び当該タクシーユーザ識別情報を当該有人タクシーの有人タクシー端末に対して送信し、当該有人タクシー端末またはドライバー端末で画面表示させる。この構成によれば、タクシードライバーは、有人タクシーの有人タクシー端末即ち自分のドライバー端末または当該有人タクシーに搭載された情報通信端末の画面表示を見ることにより、事前にタクシーユーザに関する情報を把握することができると共に、タクシーユーザのユーザ端末に画面表示された利用者識別情報と有人タクシーの有人タクシー端末に画面表示されたタクシーユーザ識別情報とを照合することにより、タクシーユーザの本人確認を行なうことができる。
【００１９】
本発明による統合タクシー配車システムは、好ましくは、無人タクシー配車部が、タクシーユーザ乗車中の無人タクシーから運行継続不可情報を受け取ったとき、当該無人自動走行車両の現在位置から行き先位置情報が示す目的位置までの有人タクシー利用情報を作成して、有人タクシー配車部に送信する。例えば悪天候や当該無人タクシーの故障等により運行継続が不可能となった場合、無人タクシーが運行継続不可情報を無人タクシー配車部に送信すると、無人タクシー配車部は、当該無人タクシーの現在位置から乗車中のタクシーユーザの目的位置までの有人タクシー利用情報を作成して有人タクシー配車部に送信し、これを受けて有人タクシー配車部は、運行中止している当該無人タクシーの現在位置まで有人タクシーを配車する。これにより、タクシーユーザは、当初の行き先位置情報による目的位置まで引き続き円滑に移動することができる。
【発明の効果】
【００２０】
このようにして、本発明によれば、既存の有人タクシーと地域限定の無人タクシーとを連携させて、タクシー利用者が無人タクシーと有人タクシーとを相互に乗り継いで、所望の目的地まで移動できるようにした統合タクシー配車システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による統合タクシー配車システムの第一の実施形態の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１の統合タクシー配車システムにおける有人タクシー配車部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の統合タクシー配車システムにおける無人タクシー配車部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の統合タクシー配車システムで使用されるドライバー端末を示す概略図である。
【図５】図１の統合タクシー配車システムで使用されるユーザ端末を示す概略図である。
【図６】本発明による統合タクシー配車システムの第二の実施形態の全体構成を示す概略図である。
【図７】図６の統合タクシー配車システムにおける有人タクシー配車部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明による統合タクシー配車システムの第一の実施形態の全体構成を示している。図１において、統合タクシー配車システム１０は、有人タクシー配車部２０と無人タクシー配車部３０とから構成されている。
【００２３】
有人タクシー配車部２０は、既存のタクシードライバーが運転する通常のタクシー（以下、有人タクシーという）２１で、タクシードライバーが使用する有人タクシー端末としてのドライバー端末２２とタクシーユーザ４０が所持するユーザ端末４１とに接続されており、ドライバー端末２２及びユーザ端末４１との間で、各種情報を送受信するように構成されている。
【００２４】
具体的には、有人タクシー配車部２０は、Ｗｉ−Ｆｉや携帯電話回線等の公衆回線ネットワーク（以下、ネットワークという）５０を介して、各タクシー２１のドライバー端末２２及び各タクシーユーザ４０のユーザ端末４１に接続されている。
【００２５】
ドライバー端末２２は、有人タクシー配車専用の情報通信端末装置が使用され、あるいは例えば市販の情報通信端末装置、例えばスマートフォンやタブレット端末等に、有人タクシー配車用の専用アプリをインストールすることにより構成されており、ネットワーク５０を介して、有人タクシー配車部２０に接続される。また、有人タクシー配車専用の情報通信端末装置以外には、車載のエンジンコントロールユット（engine control unit、ＥＣＵと称する）を使用したものでもよい。この際、車載ネットワークから得られたセンサ情報を、ＥＣＵ経由で無線又は有線によりタクシードライバーが有しているスマートフォン、タブレット端末等に送信して、これらのドライバー端末２２からネットワーク５０経由で、有人タクシー配車部２０に接続してもよい。ＥＣＵからスマートフォンやタブレットに送信するには、無線としてはブルーツース、有線としてはＵＳＢケーブル等を用いることができる。また、センサ情報としては、ガソリン残量、エンジン異常等の保守や故障に関する情報が挙げられる。さらに、ＥＣＵに有人タクシー配車用の専用アプリがインストールされてもよい。この場合、タクシードライバーの運転席には、ドライバー端末２２となるタッチパネル付きのディスプレイ（モニター）が配設されてもよい。これにより、有人タクシーの車載情報及び配車に関する情報の全てが、ＥＣＵで管理されて、ネットワーク５０に送信される。
【００２６】
ユーザ端末４１は、同様に例えば市販の情報通信端末装置、例えばスマートフォンやタブレット端末等に、本統合タクシー配車システム１０の専用アプリ(以下、配車アプリという)をインストールすることにより構成されており、ネットワーク５０を介して、無人タクシー配車部３０及び必要に応じて有人タクシー配車部２０に接続される。
【００２７】
ここで、有人タクシー配車部２０はそれ自体公知の構成であって、図２に示すように、有人タクシーに関する配車予約を受け付ける受付部２４と、受付部２４で受け付けた配車予約に基づいて有人タクシーの配車を手配する処理部２５と、から構成されている。
【００２８】
受付部２４は、タクシーユーザ４０のユーザ端末４１からの直接の配車予約情報２４ａを受信して、あるいはタクシーユーザ４０からの直接の電話連絡による配車予約に対応して、配車予約情報２４ａを作成して、この配車予約情報２４ａを処理部２５に送出する。
【００２９】
また、受付部２４は、後述する無人タクシー配車部３０からの有人タクシー利用情報３５ａまたは３５ｂを受信して、処理部２５に送出する。処理部２５は、受付部２４からの配車予約情報２４ａに基づいて、自動的にまたはオペレータの手動操作により、タクシーユーザ４０の乗車位置に近い空車の有人タクシー２１を選択して、当該有人タクシー２１のドライバー端末２２に対してネットワーク５０を介して、タクシーユーザ４０の有人タクシー利用情報３５ａ，３５ｂ（後述）を送信することにより、あるいは当該有人タクシー２１のタクシードライバーとの通話連絡によって有人タクシー２１の配車を手配する。
【００３０】
また、処理部２５は、受付部２４からの第一の有人タクシー利用情報３５ａに基づいて、タクシーユーザ４０の現在位置（乗客現在位置４１ｃ）に近い空車の有人タクシー２１を選択して、当該有人タクシー２１のドライバー端末２２に、ネットワーク５０を介して、タクシーユーザ４０の有人タクシー利用情報３５ａを送信することにより、有人タクシー２１の配車を手配する。
あるいは、処理部２５は、受付部２４からの第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいて、タクシーユーザ４０の到着位置に近い空車の有人タクシー２１を選択して、当該有人タクシー２１に対してネットワーク５０を介して、タクシーユーザ４０の有人タクシー利用情報３５ｂを送信することにより有人タクシー２１の配車を手配する。
このとき、有人タクシー２１のドライバー端末２２は、図４に示すように、第一または第二の有人タクシー利用情報３５ａ，３５ｂに基づいて、その表示部に、乗客情報４１ａ，有人タクシー２１の乗車位置及び降車位置と、さらに第二の有人タクシー利用情報３５ｂの場合には、タクシーユーザ４０の到着時間３５ｃまたは無人タクシー緊急停止情報３５ｄを画面表示する。
【００３１】
無人タクシー配車部３０は、遠隔監視による無人自動走行を行なう無人自動走行車両から成る無人タクシー３１に配備された無人タクシー端末３２，ユーザ端末４１及び有人タクシー配車部２０に対してネットワーク５０を介して接続され、これら無人タクシー端末３２，ユーザ端末４１及び有人タクシー配車部２０との間で各種情報を送受信するように構成されている。無人タクシー配車部３０は、図３に示すように、前もって設定されたサービス提供エリア内において無人タクシー３１を遠隔操作して所定の軌道上を運行する運行制御部３３と、タクシーユーザ４０のユーザ端末４１からの配車予約情報４２に対応して配車を行なう配車制御部３４と、から構成されている。ここで、無人タクシー３１の遠隔操作とは、無人タクシーに対して、行先のルートを無人タクシー配車部３０からネットワーク５０を介して指示することも含む。遠隔操作は、無人タクシー端末３２とネットワーク５０との通信状態により応答時間が異なり、必ずしもリアルタイムで行えない場合もあり、無人タクシー端末３２とネットワーク５０との通信状況は、通信の途切れや遅延時間により変動するが、このような場合も遠隔操作と呼ぶ。
【００３２】
運行制御部３３は公知の構成であって、無人タクシー３１に搭載された無人自動運転に必要な各種センサーからの検出信号に基づいて、無人タクシー３１の車体状況及び周辺状況等を遠隔監視しつつ無人タクシー３１を遠隔操作し、前もって設定された所定の軌道上に沿って法令順守しつつ危険回避して安全に走行させるようになっている。その際、運行制御部３３は、配車制御部３４から送られてくる乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂに対応して、無人タクシー３１を、タクシーユーザ４０の乗車位置３４ａまで空車で移動し、乗車位置３４ａでタクシーユーザ４０を乗車させた後、当該タクシーユーザ４０の降車位置３４ｂまで移動して、降車位置３４ｂでタクシーユーザ４０を降車させることにより、無人タクシーサービスを提供する。
【００３３】
なお、無人タクシー３１は、例えば悪天候や当該無人タクシー３１の故障等により運行継続が不可能となった場合に、その無人タクシー端末３２が、自動的にあるいは乗車中のタクシーユーザ４０の手動操作によって、現在位置を含む運行継続不可情報３２ａをネットワーク５０を介して無人タクシー配車部３０に送信する。これにより、無人タクシー配車部３０の運行制御部３３は、運行継続不可情報３２ａを受信すると直ちに当該無人タクシー３１の遠隔操作を中止すると共に、この運行継続不可情報３２ａを配車制御部３４に送出する。
この際、無人タクシー３１自体が判断して運行継続不可情報３２ａを出して停止する以外に、運行制御部３３から遠隔操作により無人タクシー３１の走行を停止してもよい。つまり、運行制御部３３を監視しているオペレータの判断で、無人タクシー３１の周囲の道路状況を確認して、無人タクシー３１に、例えば左にウインカーを出す指示をし、暫くして路肩に停止するというような指示を遠隔操作により行ってもよい。
次に、配車制御部３４は、運行継続不可情報３２ａを受信すると、別の無人タクシー３１を配車できる時間を算出し、停止した無人タクシー３１に送信する。タクシーユーザ４０には、停止した無人タクシー３１内で配車時間が音声ガイドされることにより、別の無人タクシー３１が例えば２０分後に到着することを知ることができる。
さらに、無人タクシー３１の運行は、道路情報により遠隔操作してもよい。例えば、無人タクシー３１の走行ルートの１ｋｍ先に土砂崩れが発生していた場合、運行制御部３３からの遠隔操作で、無人タクシー３１の走行ルートの変更を指示してもよい。また、例えば、大雨により無人タクシー３１の走行中に遠隔操作でカメラやセンサを通じて周辺を見ても周りの状況が確認できない場合がある。この場合、無人タクシー３１は、一旦、運行継続不可情報３２ａを送信して停止する。その後、運行制御部３３のオペレータが、無人タクシー３１が止まった状態で改めて周囲を確認し、安全地帯を見つける。そして、オペレータが、無人タクシー３１を、遠隔操作により低速でリアルタイムに操縦して、安全地帯に誘導してもよい。
【００３４】
これに対して、配車制御部３４は、運行継続不可情報３２ａを受け取ると、当該無人タクシー３１の現在位置から当該無人タクシー３１に乗車中のタクシーユーザ４０の行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂまでの第二の有人タクシー利用情報３４ｂを作成して、この第二の有人タクシー利用情報３５ｂをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。このとき、配車制御部３４は、到着時間３５ｃの代わりに無人タクシー緊急停止情報３５ｄを第二の有人タクシー利用情報３５ｂに追加して、有人タクシー配車部２０に送信する。
【００３５】
ここで、タクシーユーザ４０のユーザ端末４１は、本統合タクシー配車システム１０の配車アプリをインストールして、乗客情報４１ａを入力しておくことにより、配車予約時には、タクシーユーザ４０が希望する行き先位置を入力すると、無人タクシー配車部３０に対して、前もって登録された乗客情報４１ａ，ＧＰＳデータ等による乗客位置情報４１ｂ及び行き先位置情報４２ａから成る配車予約情報４２を作成して、この配車予約情報４２を、ネットワーク５０を介して無人タクシー配車部３０に送信する。
【００３６】
無人タクシー配車部３０の配車制御部３４は、タクシーユーザ４０から送信されてくる配車予約情報４２を受信すると、その乗客位置情報４１ｂから無人タクシー４１のタクシーサービスを提供するサービス提供エリア内の乗車位置３４ａを決定する。この乗車位置３４ａの決定に際して、配車制御部３４は、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃがサービス提供エリア内に在る場合には、その乗客現在位置４１ｃをそのまま乗車位置３４ａとして決定する。
これに対して、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃと乗車位置３４ａが離れている場合には、配車制御部３４は、乗客現在位置４１ｃから乗車位置３４ａまでの第一の有人タクシー利用情報３５ａを作成して、この第一の有人タクシー利用情報３５ａをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。
【００３７】
また、配車制御部３４は、配車予約情報４２のうち行き先位置情報４２ａから、当該サービス提供エリア内の降車位置３４ｂを決定する。この降車位置３４ｂの決定に際して、配車制御部３４は、行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂがサービス提供エリア内に在る場合には、その目的位置４２ｂをそのまま降車位置３４ｂとして決定する。
これに対して、行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂがサービス提供エリアの外側に位置する場合には、配車制御部３４は、降車位置３４ｂから目的位置４２ｂまでの第二の有人タクシー利用情報３５ｂを作成して、この第二の有人タクシー利用情報３５ｂをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。
このとき、配車制御部３４は、当該タクシーユーザ４０の無人タクシー３１による降車位置３４ｂへの到着時間３５ｃを算出して、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに追加してから、有人タクシー配車部２０に送信する。
【００３８】
その後、配車制御部３４は、決定した乗車位置３４ａから当該乗車位置３４ａに近い空車の無人タクシー３１を選択して、選択した無人タクシー３１に対して決定した乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂと乗客情報４１ａを運行制御部３３に送出すると共に、乗車位置３４ａ，降車位置３４ｂ及び乗客情報４１ａを当該無人タクシー３１に対してネットワーク５０を介して送信する。また、配車制御部３４は、選択した無人タクシー３１の乗車位置３４ａへの到着時間３４ｃを算出すると共に、この配車予約に対する利用識別情報３４ｄを作成して、ネットワーク５０を介して当該タクシーユーザ４０のユーザ端末４１に送信する。上記において、到着時間３４ｃに着目したが、到着時間３４ｃ及び／又は利用料金を最少となるようにしてもよい。
これにより、ユーザ端末４１は、図５に示すように、その表示部４１ａ上に、到着時間３４ｃ及び利用識別情報３４ｄを画面表示する。
【００３９】
なお、有人タクシー２１へのタクシーユーザ４０の乗車の際の本人確認は、タクシーユーザ４０のユーザ端末４１の表示部に画面表示された利用識別情報３４ｄのタクシードライバーへの提示等の適宜の方法により行なわれる。また、無人タクシー３１へのタクシーユーザ４０の乗車の際の本人確認は、例えばタクシーユーザ４０のユーザ端末４１を、無人タクシー３１の第二の情報通信端末機器３２にユーザ端末４１をかざすことにより行なわれる。
【００４０】
本発明による統合タクシー配車システム１０は以上のように構成されており、以下のように動作する。
まず、タクシーユーザ４０は、本統合タクシー配車システム１０を利用するために、自分のユーザ端末４１に配車アプリをダウンロードしてインストールし、乗客情報４１ａを入力しておく。
【００４１】
タクシーユーザ４０は、無人タクシー３１を含むタクシーの利用（配車予約）を希望する場合、ユーザ端末４１上で上述した配車アプリを起動する。
そして、タクシーユーザ４０がユーザ端末４１で行き先位置を入力すると、ユーザ端末４１は、乗客情報４１ａ，ＧＰＳデータ等による乗客現在位置４１ｃを示す乗客位置情報４１ｂ及び行き先位置情報４２ａから成る配車予約情報４２を作成して、この配車予約情報４２をネットワーク５０を介して、無人タクシー配車部３０に送信する。
【００４２】
これを受けて、無人タクシー配車部３０の配車制御部３４は、配車予約情報４２の乗客位置情報４１ｂから、サービス提供エリア内で、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃに最も近い乗車位置３４ａを決定すると共に、行き先位置情報４２ａから、当該サービス提供エリア内で、行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂに最も近い降車位置３４ｂを決定する。
そして、配車制御部３４は、決定した乗車位置３４ａに近い空車の無人タクシー３１を選択して、選択した無人タクシー３１に対して当該乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂと乗客情報４１ａを運行制御部３３に送出すると共に、乗車位置３４ａ，降車位置３４ｂ及び乗客情報４１ａを当該無人タクシー３１に対してネットワーク５０を介して送信する。同時に、配車制御部３４は、選択した無人タクシー３１の乗車位置３４ａへの到着時間３４ｃを算出し、この配車予約に対する利用識別情報３４ｄを作成して、ネットワーク５０を介して当該タクシーユーザ４０のユーザ端末４１に送信する。
【００４３】
これにより、運行制御部３３は、乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂに対応して、無人タクシー３１を、タクシーユーザ４０の乗車位置３４ａまで空車で移動し、乗車位置３４ａでタクシーユーザ４０を乗車させた後、降車位置３４ｂまで移動して降車位置３４ｂでタクシーユーザ４０を降車させる。
【００４４】
ここで、配車制御部３４が、乗車位置３４ａの決定の際に、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃがサービス提供エリア内に在る場合には、その乗客現在位置４１ｃをそのまま乗車位置３４ａとして決定して、乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂを運行制御部３３に送出する。これにより、前述したように、運行制御部３３が無人タクシー３１の選択及び配車を行なう。
【００４５】
これに対して、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃがサービス提供エリアの外側にあって乗車位置３４ａと離れている場合には、配車制御部３４は、運行制御部３３に乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂを送出すると共に、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃから乗車位置３４ａまでの第一の有人タクシー利用情報３５ａを作成して、この第一の有人タクシー利用情報３５ａをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。
【００４６】
これにより、前述したように、運行制御部３３が当該タクシーユーザ４０の乗車位置３４ａから降車位置３４ｂまでの乗車に対する無人タクシー３１の選択及び配車を行なうと共に、有人タクシー配車部２０は、第一の有人タクシー利用情報３５ａに基づいて、タクシーユーザ４０の乗客現在位置４１ｃに近い空車の有人タクシー２１を選択して、ネットワーク５０を介して当該有人タクシー２１のドライバー端末２２にタクシーユーザ４０の第一の有人タクシー利用情報３５ａを送信することにより、有人タクシーの配車を手配する。このとき、有人タクシー２１のドライバー端末２２は、図４に示すように、第一の有人タクシー利用情報３５ａに基づいて、その表示部２２ａに乗客情報４１ａ，乗客現在位置４１ｃ（有人タクシーの乗車位置）及び乗車位置３４ａ（有人タクシーの降車位置）を画面表示する。従って、有人タクシー２１のタクシードライバーは、ドライバー端末２２の表示部２２ａの画面表示を見ることによって、有人タクシー２１の乗車位置，降車位置及びタクシーユーザ４０に関する情報を乗車前に把握することができる。
【００４７】
また、配車制御部３４が、降車位置３４ｂの決定の際に、行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂがサービス提供エリア内に在る場合には、その目的位置４２ｂをそのまま降車位置３４ｂとして決定して、乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂを運行制御部３３に送出する。これにより、前述したように運行制御部３３が無人タクシー３１の選択及び配車を行なう。
【００４８】
これに対して、行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂがサービス提供エリアの外側に位置する場合には、配車制御部３４は、運行制御部３３に乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂを送出すると共に、降車位置３４ｂから行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂまでの第二の有人タクシー利用情報３５ｂを作成して、この第二の有人タクシー利用情報３５ｂをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。このとき、配車制御部３４は、当該タクシーユーザ４０の無人タクシー３１による降車位置３４ｂへの到着時間３５ｃを算出して、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに追加してから有人タクシー配車部２０に送信する。
【００４９】
これにより、前述したように、運行制御部３３が当該タクシーユーザ４０の乗車位置３４ａから降車位置３４ｂまでの乗車に対する無人タクシー３１の選択及び配車を行なうと共に、有人タクシー配車部２０は、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいて、タクシーユーザ４０の降車位置３４ｂに近い空車の有人タクシー２１を選択して、当該有人タクシー２１のドライバー端末２２に対して、ネットワーク５０を介してタクシーユーザ４０の第二の有人タクシー利用情報３５ｂを送信することにより、有人タクシーの配車を手配する。
このとき、有人タクシー２１のドライバー端末２２は、図４に示すように、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいて、その表示部２２ａに乗客情報４１ａ，降車位置３４ｂ（有人タクシー２１の乗車位置）及び目的位置４２ｂ（有人タクシー２１の降車位置）と、降車位置３４ｂへのタクシーユーザ４０（無人タクシー３１）の到着時間３５ｃを画面表示する。従って、有人タクシー２１のタクシードライバーは、ドライバー端末２２の表示部２２ａの画面表示を見ることによって、有人タクシー２１の乗車位置及び降車位置と、タクシーユーザ４０に関する情報、そしてタクシーユーザ４０の到着時間３５ｃを乗車前に把握することができる。
【００５０】
ここで、無人タクシー３１が、例えば悪天候や当該無人タクシー３１の故障等により運行継続が不可能となった場合には、無人タクシー端末３２が、自動的にあるいは乗車中のタクシーユーザ４０の手動操作によって、現在位置を含む運行継続不可情報３２ａをネットワーク５０を介して無人タクシー配車部３０に送信する。これにより、無人タクシー配車部３０の運行制御部３３は、運行継続不可情報３２ａを受信すると、直ちに当該無人タクシー３１の遠隔操作を中止すると共に、この運行継続不可情報３２ａを配車制御部３４に送出する。
【００５１】
配車制御部３４は、運行継続不可情報３２ａを受け取ると、当該無人タクシー３１の現在位置から当該無人タクシー３１に乗車中のタクシーユーザ４０の行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂまでの第二の有人タクシー利用情報３４ｂを作成して、この第二の有人タクシー利用情報３５ｂをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。このとき、配車制御部３４は、到着時間３５ｃの代わりに、無人タクシー緊急停止情報３５ｄを第二の有人タクシー利用情報３５ｂに追加して、有人タクシー配車部２０に送信する。これにより、有人タクシー配車部２０は、同様にして、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいてタクシーユーザ４０の現在位置に近い空車の有人タクシー２１を選択して、当該有人タクシー２１のドライバー端末２２に対して、ネットワーク５０を介してタクシーユーザ４０の第二の有人タクシー利用情報３５ｂを送信することにより、有人タクシー２１の配車を手配する。このとき、有人タクシー２１のドライバー端末２２は、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいて、その表示部２２ａに、乗客情報４１ａ，現在位置（有人タクシー２１の乗車位置）及び目的位置４２ｂ（有人タクシー２１の降車位置）と、無人タクシー緊急停止情報３５ｄを画面表示する。従って、有人タクシー２１のタクシードライバーは、ドライバー端末２２の表示部２２ａの画面表示を見ることによって、有人タクシー２１の乗車位置及び降車位置と、タクシーユーザ４０に関する情報、そして無人タクシー３１が緊急停止していることを事前に把握することができる。
【００５２】
このようにして、本発明による統合タクシー配車システム１０によれば、無人タクシー２１のサービス提供エリア内だけでなく、サービス提供エリアの外側からまたはサービス提供エリアの外側への無人タクシー３１と有人タクシー２１との連携した迅速な乗り継ぎを行なうことができるので、無人タクシー３１のサービス提供エリア外で、無人タクシー３１とは別個に有人タクシー２１の配車予約を行なう必要がなく、利便性の高いタクシーサービスを実現することが可能である。
【００５３】
図６は、本発明による統合タクシー配車システムの第二の実施形態の全体構成を示している。図６において、統合タクシー配車システム６０は、図１に示した統合タクシー配車システム１０と同様に、有人タクシー配車部２０と無人タクシー配車部３０とから構成されている。
統合タクシー配車システム６０は、有人タクシー２１が、有人タクシー端末として、ドライバー端末２２に加えて、有人タクシー２１に搭載された情報通信端末装置２３を備えており、この情報通信端末装置２３が、ネットワーク５０とは異なる第二のネットワーク７０を介して有人タクシー配車部２０と接続されている点でのみ、図１に示した統合タクシー配車システム１０とは異なる構成であり、他の構成は同じである。
【００５４】
この情報通信端末装置２３は、一般的なタクシー無線で使用されるタクシー用の情報通信端末装置であって、第二のネットワーク７０を介して、有人タクシー配車部２０から配車に関する各種情報を受信することができると共に、有人タクシー配車部２０との間で通話も行なうことができるようになっている。即ち、従来のタクシー無線を利用している有人タクシー２１に搭載されている情報通信端末装置２３をそのまま利用することができる。
【００５５】
この場合、有人タクシー配車部２０は、図７に示すように、有人タクシー２１とは第二のネットワーク７０を介して接続されており、各種情報、即ち第一及び第二の有人タクシー利用情報３５ａ，３５ｂ等が第二のネットワーク７０を介して有人タクシー２１の情報通信端末装置２３に送信される。
また、この統合タクシー配車システム６０においては、無人タクシー配車部３０及び無人タクシー３１は、図１に示した統合タクシー配車システム１０における無人タクシー配車部３０及び無人タクシーと同じ構成である。
【００５６】
統合タクシー配車システム６０は以上のように構成されており、以下のように動作する。
まず、タクシーユーザ４０は、本統合タクシー配車システム１０を利用するために、自分のユーザ端末４１に配車アプリをダウンロードしてインストールして乗客情報４１ａを入力しておき、無人タクシーを含むタクシーの利用（配車予約）を希望する場合、ユーザ端末４１上で上述した配車アプリを起動する。
そして、タクシーユーザ４０がユーザ端末４１で行き先位置を入力すると、ユーザ端末４１は、乗客情報４１ａ，ＧＰＳデータ等による乗客現在位置を示す乗客位置情報４１ｂ及び行き先位置情報４２ａから成る配車予約情報４２を作成して、この配車予約情報４２をネットワーク５０を介して無人タクシー配車部３０に送信する。
【００５７】
これを受けて、無人タクシー配車部３０の配車制御部３４（図３参照）は、配車予約情報４２の乗客位置情報４１ｂから、サービス提供エリア内で、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃに最も近い乗車位置３４ａを決定すると共に、行き先位置情報４２ａから、当該サービス提供エリア内で、行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂに最も近い降車位置３４ｂを決定する。
そして、配車制御部３４は、決定した乗車位置３４ａに近い空車の無人タクシー３１を選択して、選択した無人タクシー３１に対して当該乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂと乗客情報４１ａを運行制御部３３に送出すると共に、乗車位置３４ａ，降車位置３４ｂ及び乗客情報４１ａを当該無人タクシー３１に対してネットワーク５０を介して送信する。
同時に、配車制御部３４は、選択した無人タクシー３１の乗車位置３４ａへの到着時間３４ｃを算出し、この配車予約に対する利用識別情報３４ｄを作成して、ネットワーク５０を介して当該タクシーユーザ４０のユーザ端末４１に送信する。
【００５８】
これにより、運行制御部３３（図３参照）は、乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂに対応して、無人タクシー３１をタクシーユーザ４０の乗車位置３４ａまで空車で移動し、乗車位置３４ａでタクシーユーザ４０を乗車させた後、降車位置３４ｂまで移動して、降車位置３４ｂでタクシーユーザ４０を降車させる。
【００５９】
ここで、配車制御部３４が、乗車位置３４ａの決定の際に、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃがサービス提供エリア内に在る場合には、その乗客現在位置４１ｃをそのまま乗車位置３４ａとして決定して、乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂを運行制御部３３に送出する。これにより、前述したように、運行制御部３３が無人タクシー３１の選択及び配車を行なう。
【００６０】
これに対して、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃがサービス提供エリアの外側にあって乗車位置３４ａと離れている場合には、配車制御部３４は、運行制御部３３に乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂを送出すると共に、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃから乗車位置３４ａまでの第一の有人タクシー利用情報３５ａを作成して、この第一の有人タクシー利用情報３５ａをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。
【００６１】
これにより、前述したように、運行制御部３３が当該タクシーユーザ４０の乗車位置３４ａから降車位置３４ｂまでの乗車に対する無人タクシー３１の選択及び配車を行なうと共に、有人タクシー配車部２０は、第一の有人タクシー利用情報３５ａに基づいて、タクシーユーザ４０の乗客現在位置４１ｃに近い空車の有人タクシー２１を選択して、第二のネットワーク７０を介して当該有人タクシー２１の情報通信端末装置２３にタクシーユーザ４０の第一の有人タクシー利用情報３５ａを送信することにより、有人タクシー２１の配車を手配する。このとき、有人タクシー２１の情報通信端末装置２３は、第一の有人タクシー利用情報３５ａに基づいてその表示部に乗客情報４１ａ，乗客現在位置４１ｃ（有人タクシー２１の乗車位置）及び乗車位置３４ａ（有人タクシー２１の降車位置）を画面表示する。従って、有人タクシー２１のタクシードライバーは、情報通信端末装置２３の表示部の画面表示を見ることによって、有人タクシー２１の乗車位置，降車位置及びタクシーユーザ４０に関する情報を乗車前に把握することができる。
【００６２】
また、配車制御部３４が、降車位置３４ｂの決定の際に、行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂがサービス提供エリア内に在る場合には、その目的位置４２ｂをそのまま降車位置３４ｂとして決定して、乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂを運行制御部３３に送出する。これにより、前述したように、運行制御部３３が無人タクシー３１の選択及び配車を行なう。
【００６３】
これに対して、行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂがサービス提供エリアの外側に位置する場合には、配車制御部３４は、運行制御部３３に乗車位置３４ａ及び降車位置３４ｂを送出すると共に、降車位置３４ｂから行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂまでの第二の有人タクシー利用情報３５ｂを作成して、この第二の有人タクシー利用情報３５ｂをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。このとき、配車制御部３４は、当該タクシーユーザ４０の無人タクシー３１による降車位置３４ｂへの到着時間３５ｃを算出して、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに追加してから、有人タクシー配車部２０に送信する。
【００６４】
これにより、前述したように、運行制御部３３が当該タクシーユーザ４０の乗車位置３４ａから降車位置３４ｂまでの乗車に対する無人タクシー３１の選択及び配車を行なうと共に、有人タクシー配車部２０は、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいてタクシーユーザ４０の降車位置３４ｂに近い空車の有人タクシー２１を選択して、第二のネットワーク７０を介して当該有人タクシー２１の情報通信端末装置２３にタクシーユーザ４０の第二の有人タクシー利用情報３５ｂを送信することにより、有人タクシー２１の配車を手配する。このとき、有人タクシー２１の情報通信端末装置２３は、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいて、その表示部に乗客情報４１ａ，降車位置３４ｂ（有人タクシー２１の乗車位置）及び目的位置４２ｂ（有人タクシー２１の降車位置）と、降車位置３４ｂへのタクシーユーザ４０（無人タクシー２１）の到着時間３５ｃを画面表示する。従って、有人タクシー２１のタクシードライバーは、情報通信端末装置２３の表示部の画面表示を見ることによって、有人タクシーの乗車位置及び降車位置と、タクシーユーザ４０に関する情報、そしてタクシーユーザ４０の到着時間３５ｄを乗車前に把握することができる。
【００６５】
ここで、無人タクシー３１が、例えば悪天候や当該無人タクシー３１の故障等により運行継続が不可能となった場合には、無人タクシー端末３２が、自動的にあるいは乗車中のタクシーユーザ４０の手動操作によって、現在位置を含む運行継続不可情報３２ａをネットワーク５０を介して無人タクシー配車部３０に送信する。これにより、無人タクシー配車部３０の運行制御部３３は、運行継続不可情報３２ａを受信すると、直ちに当該無人タクシー３１の遠隔操作を中止すると共に、この運行継続不可情報３２ａを配車制御部３４に送出する。
【００６６】
配車制御部３４は、運行継続不可情報３２ａを受け取ると、当該無人タクシー３１の現在位置から当該無人タクシー３１に乗車中のタクシーユーザ４０の行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂまでの第二の有人タクシー利用情報３４ｂを作成して、この第二の有人タクシー利用情報３５ｂをネットワーク５０を介して有人タクシー配車部２０に送信する。このとき、配車制御部３４は、到着時間３５ｃの代わりに、無人タクシー緊急停止情報３５ｄを第二の有人タクシー利用情報３５ｂに追加して、有人タクシー配車部２０に送信する。これにより、有人タクシー配車部２０は、同様にして、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいてタクシーユーザ４０の現在位置に近い空車の有人タクシー２１を選択して、第二のネットワーク７０を介して当該有人タクシー２１の情報通信端末装置２３にタクシーユーザ４０の第二の有人タクシー利用情報３５ｂを送信することにより、有人タクシー２１の配車を手配する。このとき、有人タクシー２１の情報通信端末装置２３は、第二の有人タクシー利用情報３５ｂに基づいて、その表示部に、乗客情報４１ａ，現在位置（有人タクシーの乗車位置）及び目的位置４２ｂ（有人タクシーの降車位置）と、無人タクシー緊急停止情報３５ｄを画面表示する。従って、有人タクシー２１のタクシードライバーは、情報通信端末装置２３の表示部の画面表示を見ることによって、有人タクシーの乗車位置及び降車位置と、タクシーユーザ４０に関する情報、そして無人タクシー３１が緊急停止していることを事前に把握することができる。
【００６７】
なお、上述した統合タクシー配車システム６０においては、有人タクシー配車部２０は、有人タクシー２１に対して有人タクシー利用情報３５ａ，３５ｂ等を送信する際に、第二のネットワーク７０を介して有人タクシー２１の情報通信端末装置２３に送信するようになっているが、これに限らず、ネットワーク５０を介して、有人タクシー２１のドライバー端末２２に送信するようにしてもよい。この場合、各種情報は、ドライバー端末２２の表示部２２ａに画面表示されることになる。ドライバー端末２２としては、上述したように、車載のＥＣＵを使用したものでもよい。この際、車載ネットワークから得られたセンサ情報を、ＥＣＵ経由で無線、または有線によりタクシードライバーが有しているスマートフォン、タブレット端末等に送信して、これらのドライバー端末２２からネットワーク５０経由で、有人タクシー配車部２０に接続してもよい。センサ情報としては、ガソリンなどの燃料残量、エンジン異常等の保守や故障に関する情報が挙げられる。さらに、ＥＣＵに有人タクシー配車用の専用アプリがインストールされてもよい。この場合、タクシードライバーの運転席には、ドライバー端末２２となるタッチパネル付きのディスプレイ（モニター）が配設されてもよい。これにより、有人タクシーの車載情報及び配車に関する情報の全てが、ＥＣＵで管理されて、ネットワーク５０に送信される。
【００６８】
このようにして、本発明による統合タクシー配車システム１０及び６０によれば、無人タクシー２１のサービス提供エリア内だけでなく、サービス提供エリアの外側から、またはサービス提供エリアの外側への無人タクシー３１と有人タクシー２１との連携した乗り継ぎを行なうことができるので、無人タクシー３１のサービス提供エリア外で、無人タクシー３１とは別個に有人タクシー２１の配車予約を行なう必要がなく、利便性の高いタクシーサービスを実現することが可能である。
【００６９】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
例えば、上述した実施形態においては、タクシーユーザ４０がサービス提供エリア内から無人タクシー３１及び有人タクシー２１を乗り継ぐ場合、そしてサービス提供エリア外から有人タクシー２１及び無人タクシー３１を乗り継ぐ場合について説明したが、これに限らず、サービス提供エリア外から有人タクシー２１でサービス提供エリア内に入って、サービス提供エリア内で無人タクシー３１を利用して、さらにサービス提供エリア外で有人タクシー２１を乗り継ぐような場合でも、本発明による統合タクシー配車システム１０，６０を利用することが可能である。
これにより、比較的料金の安い無人タクシー３１をできるだけ長く乗車することにより、タクシーユーザ４０は、乗客位置情報４１ｂが示す乗客現在位置４１ｃから行き先位置情報４２ａが示す目的位置４２ｂまで、できるだけ安い料金で移動することができる。
【００７０】
また、上述した実施形態においては、無人タクシー３１を有人タクシー２１と連携して乗り継ぐように構成されているが、有人タクシー２１に限らず無人タクシー３１から他の交通機関、例えば鉄道あるいは航空機を乗り継いで、さらにその先、再び無人タクシー３１あるいは有人タクシー２１に乗り継ぐように連携させることも可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０，６０    統合タクシー配車システム
２０    有人タクシー配車部
２１    有人タクシー
２２    ドライバー端末（有人タクシー端末）
２２ａ  表示部
２３    情報通信端末装置（有人タクシー端末）
２４    受付部
２４ａ  配車予約情報
２５    処理部
３０    無人タクシー配車部
３１    無人タクシー
３２    無人タクシー端末
３２ａ  運行継続不可情報
３３    運行制御部
３４    配車制御部
３４ａ  乗車位置
３４ｂ  降車位置
３４ｃ  到着時間
３４ｄ  利用識別情報
３５ａ，３５ｂ  有人タクシー利用情報
３５ｃ  到着時間
３５ｄ  無人タクシー緊急停止情報
４０    タクシーユーザ
４１    ユーザ端末
４１ａ  乗客情報
４１ｂ  乗客位置情報
４１ｃ  乗客現在位置
４２    配車予約情報
４２ａ  行き先位置情報
４２ｂ  目的位置
５０    ネットワーク
７０    第二のネットワーク
【図１】
2018190317.tif 000003
【図２】
2018190317.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018190317.tif 000008
【図７】
2018190317.tif 000009