(57)【要約】      （修正有）【課題】摺動部材とベルトとの間にオイルが介在し、ベルトと加圧回転体とで記録媒体を挟む構成において、長期間使用した場合に、駆動手段を停止させる構成に比べて、ユーザの待ち時間を短くする。【解決手段】定着装置３０は、定着ベルト３２と、加熱部３４と、駆動部３６と、測定部３８と、制御部４０とを有する。定着ベルト３２は、パッド３３との間にオイルＯＬが介在され、トナー像Ｇが形成された用紙Ｐを加圧ロール３５と共に挟んでニップ部Ｎを形成する。加熱部３４は定着ベルト３２を加熱する。駆動部３６は、加圧ロール３５を回転させる。測定部３８は、駆動部３６の駆動トルクを測定する。制御部４０は、定着動作の開始時における測定部３８の測定結果と用紙Ｐの種類の情報とに基づくトルクが許容トルクを超える場合に、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機又は用紙Ｐの移動速度を変更する。【選択図】図２
2018018024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトであって、内側に摺動する摺動部材が設けられ、該摺動部材との間にオイルが介在され、現像剤像が形成された記録媒体を加圧回転体と共に挟んでニップ部を形成するベルトと、
前記ベルトを加熱する加熱手段と、
前記ベルト又は前記加圧回転体を回転させる駆動を行う駆動手段と、
前記駆動手段の駆動トルクを測定する測定手段と、
定着動作の開始時における前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機又は記録媒体の移動速度を定められた進入の時機又は定められた移動速度に対して変更する制御を行う制御手段と、
を有する定着装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ベルト又は前記加圧回転体の回転速度を定められた回転速度に維持すると共に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機を前記定められた進入の時機に対して変更する請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機を前記定められた進入の時機に維持すると共に、前記ベルト又は前記加圧回転体の回転速度を定められた回転速度に対して変更する請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ベルト又は前記加圧回転体の回転速度を定められた回転速度に維持すると共に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機を前記定められた進入の時機に対して変更する第１制御パターンと、
前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機を前記定められた進入の時機に維持すると共に、前記ベルト又は前記加圧回転体の回転速度を定められた回転速度に対して変更する第２制御パターンと、
が選択的に実行可能とされ、
前記第１制御パターン及び前記第２制御パターンのうち１枚の記録媒体の前記定着動作が終了するまでの経過時間が短い方を選択する請求項１に記載の定着装置。
【請求項５】
現像剤像を形成する現像剤像形成手段と、
前記現像剤像形成手段で形成された現像剤像を前記記録媒体に定着する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の定着装置と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の定着装置は、力測定部で樹脂ローラと記録用紙との摩擦力を計測して、得られた摩擦力から、定着装置における記録用紙へのトナーの定着強度を予測している。そして、定着強度が高い場合に記録用紙の搬送速度を高くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
摺動部材とベルトとの間にオイルが介在し、ベルトと加圧回転体とで記録媒体を挟む定着装置がある。この定着装置では、長期間使用された場合にオイルの粘度が高くなり（流動抵抗が上がり）、ベルト又は加圧回転体の駆動トルクが上昇する可能性がある。そして、駆動トルクが許容トルクを超えるときには、オイルの温度が上がって粘度が低くなるまで待つ必要がある。つまり、ユーザの待ち時間が長くなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、摺動部材とベルトとの間にオイルが介在し、ベルトと加圧回転体とで記録媒体を挟む構成において、長期間使用した場合に、駆動手段を停止させる構成に比べて、ユーザの待ち時間を短くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る定着装置は、無端状のベルトであって、内側に摺動する摺動部材が設けられ、該摺動部材との間にオイルが介在され、現像剤像が形成された記録媒体を加圧回転体と共に挟んでニップ部を形成するベルトと、前記ベルトを加熱する加熱手段と、前記ベルト又は前記加圧回転体を回転させる駆動を行う駆動手段と、前記駆動手段の駆動トルクを測定する測定手段と、定着動作の開始時における前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機又は記録媒体の移動速度を定められた進入の時機又は定められた移動速度に対して変更する制御を行う制御手段と、を有する。
【０００７】
本発明の請求項２に係る定着装置の前記制御手段は、前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ベルト又は前記加圧回転体の回転速度を定められた回転速度に維持すると共に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機を前記定められた進入の時機に対して変更する。
【０００８】
本発明の請求項３に係る定着装置の前記制御手段は、前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機を前記定められた進入の時機に維持すると共に、前記ベルト又は前記加圧回転体の回転速度を定められた回転速度に対して変更する。
【０００９】
本発明の請求項４に係る定着装置の前記制御手段は、前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ベルト又は前記加圧回転体の回転速度を定められた回転速度に維持すると共に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機を前記定められた進入の時機に対して変更する第１制御パターンと、前記測定手段の測定結果と記録媒体の種類の情報とに基づくトルクが、予め定められたトルクを超える場合に、前記ニップ部への記録媒体の進入の時機を前記定められた進入の時機に維持すると共に、前記ベルト又は前記加圧回転体の回転速度を定められた回転速度に対して変更する第２制御パターンと、が選択的に実行可能とされ、前記第１制御パターン及び前記第２制御パターンのうち１枚の記録媒体の前記定着動作が終了するまでの経過時間が短い方を選択する。
【００１０】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、現像剤像を形成する現像剤像形成手段と、前記現像剤像形成手段で形成された現像剤像を前記記録媒体に定着する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の定着装置と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、摺動部材とベルトとの間にオイルが介在し、ベルトと加圧回転体とで記録媒体を挟む構成において、長期間使用した場合に、オイルの温度が設定温度となるまで定着動作を行わない構成に比べて、ユーザの待ち時間を短くすることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、駆動手段において複数の回転速度を切り替える構成に比べて、定着後の画像のグロスに差が生じるのを抑制することができる。
【００１３】
請求項３の発明は、回転速度が一定でニップ部への記録媒体の進入の時機を遅らせる構成に比べて、エネルギー消費量を低下させることができる。
【００１４】
請求項４の発明は、第１制御パターン及び第２制御パターンを有していない構成に比べて、ユーザの待ち時間を短くすることができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の定着装置を有さない構成に比べて、画像出力の生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２】第１実施形態に係る定着装置の構成図である。
【図３】第１実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るトルク判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る加圧ロールのトルク値の変化を示すグラフである。
【図６】第２実施形態に係るトルク判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る加圧ロールのトルク値の変化を示すグラフである。
【図８】第３実施形態に係るトルク判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係るトルク判定処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）第４実施形態に係るトルク判定処理において用いられる普通紙の場合の坪量、駆動トルク及び選択パターンを示す表である。（Ｂ）第４実施形態に係るトルク判定処理において用いられるコート紙の場合の坪量、駆動トルク及び選択パターンを示す表である。
【図１１】第４実施形態に係るトルク判定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
[第１実施形態]
第１実施形態に係る定着装置及び画像形成装置の一例について説明する。
【００１８】
〔全体構成〕
図１には、第１実施形態の画像形成装置１０が示されている。なお、以下の説明では、図１に矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向、矢印Ｘで示す方向を装置幅方向とする。また、装置高さ方向及び装置幅方向のそれぞれに直交する方向（Ｚで示す）を装置奥行き方向とする。そして、画像形成装置１０を正面視して、装置高さ方向、装置幅方向、装置奥行き方向をＹ方向、Ｘ方向、Ｚ方向と記載する。さらに、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、画像形成装置１０を正面視して、上側をＹ側、下側を−Ｙ側、右側をＸ側、左側を−Ｘ側、奥側をＺ側、前側を−Ｚ側と記載する。
【００１９】
画像形成装置１０は、一例として、用紙Ｐを搬送する搬送部１２と、搬送部１２により搬送される用紙Ｐ上にトナーＴを用いてトナー像Ｇを形成する画像形成部１４と、トナー像Ｇを加熱及び加圧して用紙Ｐに定着する定着装置３０と、を有する。図１に示す符号Ａの線は、用紙Ｐの搬送経路を表している。用紙Ｐは、記録媒体の一例であり、普通紙、普通紙よりも厚い厚紙など、複数種類の紙を含む。トナーＴは、現像剤の一例である。トナー像Ｇは現像剤像の一例である。画像形成部１４は、現像剤像形成手段の一例である。
【００２０】
搬送部１２は、画像形成部１４及び定着装置３０への用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合せロール１６を有する。位置合せロール１６は、駆動ロール１６Ａを含む１対のロールで構成されており、画像形成部１４における用紙Ｐへのトナー像Ｇの転写位置へ定められたタイミングで用紙Ｐを送り出す。また、位置合せロール１６は、用紙Ｐが定着装置３０の後述するニップ部Ｎへ決定された時機に進入するように、決定されたタイミングで用紙Ｐを送り出すようになっている。位置合せロール１６には、用紙検知部１８が設けられている。
【００２１】
用紙検知部１８は、用紙Ｐの種類を検知する記録媒体検知手段の一例である。具体的には、用紙検知部１８は、駆動ロール１６Ａの回転時のトルクに応じた電流値を検出するように構成されている。そして、用紙検知部１８は、用紙Ｐの種類（例えば厚さ）によって検出される電流が変化することを利用して、用紙Ｐの種類を検知する。ここでは一例として、用紙Ｐが普通紙の場合と、普通紙よりも厚い厚紙の場合とがあるものとして説明する。厚紙の場合は、普通紙の場合に比べて用紙検知部１８で検出される電流値が高くなる。このように、用紙検知部１８では、用紙Ｐの厚さ情報が取得される。
【００２２】
画像形成部１４は、複数の画像形成ユニット２０を有する。複数の画像形成ユニット２０は、一例として、公知の電子写真方式である帯電、露光、現像、転写の各工程を行うことにより、トナーＴを用いて用紙Ｐ上にトナー像Ｇを形成する。なお、画像形成装置１０における各部の動作は、一例として、後述する制御部４０により制御されるようになっている。
【００２３】
〔要部構成〕
次に、定着装置３０について説明する。
【００２４】
図２に示す定着装置３０は、定着ベルト３２と、パッド３３と、定着ベルト３２を加熱する加熱部３４と、加圧ロール３５と、加圧ロール３５を駆動する駆動部３６と、駆動トルクを測定する測定部３８と、各部の動作を制御する制御部４０とを有する。定着ベルト３２は、ベルトの一例である。パッド３３は、摺動部材の一例である。加熱部３４は、加熱手段の一例である。加圧ロール３５は、加圧回転体の一例である。駆動部３６は、駆動手段の一例である。測定部３８は、測定手段の一例である。制御部４０は、制御手段の一例である。
【００２５】
＜定着ベルト＞
定着ベルト３２は、一例として、ポリイミド製の基層と、該基層に積層され電磁誘導により発熱する発熱層と、該発熱層に積層されたフッ素樹脂製の離型層とを有する無端状に形成されている。また、定着ベルト３２は、搬送経路Ａに対して、トナー像Ｇ側にＺ方向を軸方向として、該軸周りに回転可能に配置されている。定着ベルト３２の内側には、パッド３３と、ホルダ３７と、磁性部材３９とが設けられている。定着ベルト３２の内周面には、オイルＯＬが予め塗布されている。オイルＯＬは、一例として、シリコンオイルで構成されている。
【００２６】
ホルダ３７は、金属製でＺ方向に長い直方体状の部材で構成されており、定着ベルト３２の内側のほぼ中央部に配置されている。ホルダ３７のＺ方向両端部は、定着ベルト３２のＺ方向両端部よりも外側に突出されており、図示しないブラケットにより支持されている。磁性部材３９は、ホルダ３７に取付けられており、Ｚ方向に見て扇形状に配置され、定着ベルト３２の周方向の一部を支持している。
【００２７】
＜パッド＞
パッド３３は、一例として、液晶ポリマーを含んで形成され、Ｚ方向に長い直方体状の部材で構成されている。また、パッド３３は、ホルダ３７における磁性部材３９側とは反対側に固定されており、定着ベルト３２の周方向の他の一部を内側から支持している。言い換えると、パッド３３は、定着ベルト３２に対して摺動するようになっている。また、パッド３３と定着ベルト３２との間には、既述のように、オイルＯＬが介在している。
【００２８】
＜加熱部＞
加熱部３４は、一例として、定着ベルト３２を間にして磁性部材３９と対向する励磁コイル３４Ａと、励磁コイル３４Ａの一部を覆う外部磁性部材３４Ｂとを有する。そして、加熱部３４は、図示しない電源からの電力の供給によって励磁コイル３４Ａが磁界を発生し、該磁界により定着ベルト３２の発熱層が電磁誘導により発熱することで、定着ベルト３２を加熱するようになっている。
【００２９】
＜加圧ロール＞
加圧ロール３５は、一例として、アルミニウム製で円筒状の芯金３５Ａと、芯金３５Ａの外周面に取付けられた発泡シリコンゴム製の弾性層３５Ｂとを有する。また、加圧ロール３５は、図示しないリトラクト機構部により、定着ベルト３２に対して離れる離間位置と、定着ベルト３２をパッド３３に向けて加圧する加圧位置との間で移動可能とされている。さらに、加圧ロール３５の芯金３５Ａは、後述する駆動部３６に接続されている。なお、加圧ロール３５の回転速度とは、加圧ロール３５の外周面の線速度であり、即ち、用紙Ｐの移動速度を意味している。
【００３０】
加圧ロール３５が定着ベルト３２をパッド３３に向けて加圧する状態において、定着ベルト３２の外周面と加圧ロール３５の外周面とが用紙Ｐを挟む部位でありかつ用紙Ｐ上のトナー像Ｇが加熱及び加圧される部位をニップ部Ｎと称する。言い換えると、定着ベルト３２は、トナー像Ｇが形成された用紙Ｐを加圧ロール３５と共に挟んでニップ部Ｎを形成している。
【００３１】
＜駆動部＞
駆動部３６は、図示しないモータ及び伝達ギヤを含んで構成されている。また、駆動部３６は、加圧ロール３５を回転させる駆動を行うようになっている。これにより、ニップ部Ｎが形成されている加圧状態において、加圧ロール３５が駆動部３６により回転駆動されることにより、定着ベルト３２が加圧ロール３５の回転に同期して周回移動（従動）される。
【００３２】
＜測定部＞
測定部３８は、駆動部３６の図示しないモータに接続されており、該モータのトルクを、該モータに流れる電流値として測定するようになっている。測定部３８で測定された電流値は、後述する制御部４０に送られる。測定部３８で測定された電流値をトルクに換算することで得られる駆動部３６の駆動トルクは、加圧ロール３５の駆動トルクを意味する。本開示における駆動トルクとは、駆動部３６のモータが始動後に連続して回転しているときの回転時トルクを意味しており、モータの始動のときに高くなる始動時トルクとは異なる。始動時トルクは一瞬で大きな値となるが、モータが連続して回転を始めることで、すぐに駆動トルクは始動時トルクよりも低い値に落ち着く。なお、後述する許容トルクは、回転時トルクについて設定される項目であり、始動時トルクについて設定される項目ではない。
【００３３】
＜制御部＞
図３に示す制御部４０は、一例として、ＣＰＵ４２（Central Processing Unit）、ＲＯＭ４４（Read Only Memory）、ＲＡＭ４６（Random Access Memory）、記憶部４８、通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部５２、バス５４を有する。
【００３４】
ＣＰＵ４２は、コンピュータの一例であり、画像形成装置１０の全体的な動作を司る。ＲＯＭ４４には、各種プログラムや各種パラメータが予め記憶されている。各種プログラムの中には、駆動部３６の後述する動作プログラムや、駆動部３６による加圧ロール３５の駆動トルクのトルク判定処理プログラムが含まれる。ＲＡＭ４６は、ＣＰＵ４２による各種プログラムの実行時のワークエリアとして用いられる。記憶部４８は、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶部とされている。通信回線Ｉ／Ｆ部５２は、外部装置との通信データの送信及び受信を行う。バス５４は、制御部４０を構成する各部を電気的に接続する。
【００３５】
制御部４０には、バス５４を介して、画像形成部１４、駆動部３６、測定部３８、操作表示部５６、用紙検知センサ５８、用紙検知センサ５９が接続されている。なお、制御部４０には、図示は省略するが、図１に示す搬送部１２と、図２に示す用紙検知部１８及び加熱部３４と、加圧ロール３５の図示しないリトラクト機構部とが接続されている。そして、制御部４０は、搬送部１２、加熱部３４及びリトラクト機構部の動作制御も行うようになっている。
【００３６】
また、図３に示す制御部４０は、用紙検知部１８から用紙Ｐの種類（一例として、普通紙、厚紙）についての情報を取得するようになっている。なお、ＲＯＭ４４には、用紙Ｐの種類毎に、該用紙Ｐをニップ部Ｎに通紙したときの加圧ロール３５の後述する上昇トルクのデータが予め記憶されている。
【００３７】
操作表示部５６は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況に関する各種情報を表示するようになっている。なお、操作表示部５６は、プログラムの実行により操作指示の受付けを実現する表示ボタンや、各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタンなどのハードウェアキーを含んでいる。
【００３８】
用紙検知センサ５８は、用紙Ｐの搬送経路Ａ（図１参照）におけるニップ部Ｎ（図２参照）よりも上流側に配置されている。用紙検知センサ５９は、搬送経路Ａにおけるニップ部Ｎよりも下流側に配置されている。用紙検知センサ５８及び用紙検知センサ５９は、一例として、図示しない発光部及び受光部を備えた光学センサであり、受光部で受光される光量に応じて用紙Ｐの有無を検知する。
【００３９】
以上の構成により、画像形成装置１０のＣＰＵ４２は、駆動部３６の制御、測定部３８から出力された電流値の取得、画像形成部１４の制御、定着装置３０（図１参照）の各部の制御などを各々行う。そして、画像形成装置１０では、用紙Ｐが定着装置３０により加熱及び加圧されることで、用紙Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー像Ｇ（図２参照）が定着される。
【００４０】
＜駆動部の動作＞
図２に示す定着装置３０では、一例として、加圧ロール３５が駆動部３６によって第１速度Ｖ１又は第２速度Ｖ２で回転されるようになっている。第１速度Ｖ１は、ニップ部Ｎに用紙Ｐが無い状態（立上げ状態）において、駆動部３６が加圧ロール３５を回転させるときの設定速度である。言い換えると、第１速度Ｖ１は、加圧ロール３５及び定着ベルト３２が空回りされると共に定着の設定温度まで温度上昇されるときの加圧ロール３５の外周の線速度である。
【００４１】
第２速度Ｖ２は、ニップ部Ｎに用紙Ｐがある状態において、駆動部３６が加圧ロール３５を回転させるときの設定速度である。言い換えると、第２速度Ｖ２は、トナー像Ｇが用紙Ｐに定着されるときの加圧ロール３５の外周の線速度である。第１速度Ｖ１は、第２速度Ｖ２よりも低速であり、一例として、第２速度Ｖ２の１／２倍の速度に設定されている。なお、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２の図示は省略する。
【００４２】
＜トルク判定処理＞
次に、第１実施形態のトルク判定処理について、図１、図２、図３、図４を用いて説明する。
【００４３】
制御部４０では、第１実施形態のトルク判定処理として、加圧ロール３５の駆動トルクが許容トルクを超える予測がされる場合に、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を予め定められた時機に対して変更するプログラムが設定されている。また、制御部４０では、加圧ロール３５の駆動トルクが許容トルク以下となる予測がされる場合に、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を予め定められた進入の時機に維持し、通常速度（第２速度Ｖ２）で加圧ロール３５を回転させるプログラムが設定されている。なお、時機とは、動作を行う機会となる時点を意味している。時点とは、時の流れにおける一点を意味している。
【００４４】
具体的には、制御部４０は、ニップ部Ｎに用紙Ｐが無い非通紙時における加圧ロール３５の駆動トルクＴ１を、予め設定された設定時間で測定部３８により取得する。言い換えると、制御部４０は、定着動作の開始（ニップ部Ｎに用紙Ｐが進入する前の用紙搬送時も含める）に伴う駆動トルクＴ１の時間変化を取得する。なお、定着動作の開始に伴う駆動トルクＴ１の時間変化は、定着動作の開始時における測定部３８の測定結果の一例である。定着動作の開始時とは、加圧ロール３５の回転が開始されかつニップ部Ｎに用紙Ｐが無い非通紙時を意味する。
【００４５】
また、制御部４０は、用紙検知部１８により検知された用紙Ｐの厚さ情報を取得する。用紙Ｐの厚さ情報は、用紙Ｐの種類の情報の一例である。そして、制御部４０は、用紙Ｐの厚さ情報に基づいて、ニップ部Ｎでの用紙Ｐの通過に伴い上昇する上昇トルクＴ２（予測されるトルク値）をＲＯＭ４４から取得する。なお、通紙時の上昇トルクＴ２とは、通紙時の加圧ロール３５の駆動トルクと、非通紙時の加圧ロール３５の駆動トルクとの差であり、予め用紙Ｐの厚さを変えて測定されＲＯＭ４４に記憶された情報である。
【００４６】
さらに、制御部４０は、測定された駆動トルクＴ１と取得された上昇トルクＴ２との和である合計トルク（Ｔ３とする）と、ＲＯＭ４４に設定された許容トルク（ＴＫとする）とを比較して、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を変更するようになっている。許容トルクＴＫは、予め定められたトルクの一例である。合計トルクＴ３の図示は省略する。また、図４において駆動トルクＴ１及び上昇トルクＴ２が示された時点は、一例であり、実際に合計トルクＴ３として用いられる時点ではない。
【００４７】
具体的には、制御部４０は、Ｔ３＞ＴＫの場合において、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を、予め定められている用紙Ｐの進入の時機（一例として時点ｔ２）から設定時間Δｔ（秒）だけ遅らせ、かつ第２速度Ｖ２で加圧ロール３５を回転させる。言い換えると、制御部４０は、駆動トルクＴ１と上昇トルクＴ２との和である合計トルクＴ３が、許容トルクＴＫ以下となる時機（許容時機ｔＡと称する）を決定し、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を時点ｔ２から変更する制御を行う。なお、許容時機ｔＡは、測定誤差も含むトルク値のマージン（余裕度）を見込んで決定されるようになっている。また、設定時間Δｔとは、駆動トルクＴ１がピーク値となるときの時機と許容時機ｔＡとの差である時間を意味する。
【００４８】
また、制御部４０は、Ｔ３≦ＴＫの場合において、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を、予め定められている用紙Ｐの進入の時機（一例として時点ｔ２）のまま（Δｔ＝０）とし、かつ第２速度Ｖ２で加圧ロール３５を回転させる。このように、第１実施形態の制御部４０では、加圧ロール３５の回転速度を第２速度Ｖ２に維持すると共に、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫ以下となるように、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を変更するようになっている。
【００４９】
〔作用〕
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００５０】
図１から図５までを参照して、本開示の一例としての画像形成装置１０及び定着装置３０の作用を説明する。図４は、加圧ロール３５のトルク判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
なお、図４に示すトルク判定処理プログラムが開始される前に定着装置３０の立ち上げ動作が行われる。具体的には、ＣＰＵ４２は、用紙検知センサ５８からの情報により、ニップ部Ｎに用紙Ｐが通紙されていない非通紙時であることを確認して、駆動部３６を制御し、加圧ロール３５を第１速度Ｖ１で回転させると共に、加熱部３４により定着ベルト３２を加熱させる。このとき、定着装置３０では、図示しないリトラクト機構部が動作されることにより、定着ベルト３２と加圧ロール３５が接触してニップ部Ｎを形成しており、加圧ロール３５の回転に同期して定着ベルト３２が周回移動される。
【００５２】
図４に示すステップＳ１０において、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を第２速度Ｖ２で回転させると共に測定部３８から加圧ロール３５のトルク値（電流値を駆動トルクＴ１に換算したもの）を測定する。そして、ステップＳ１２に移行する。ここで、駆動トルクＴ１の測定は、予め設定された時間内で連続して行われる。ステップＳ１０で測定される駆動トルクＴ１の時間変化のグラフは、定着装置３０を設置後に初めて使用したときには、グラフＧｓ（図５参照）のようになる。
【００５３】
一方、例えば、定着装置３０を装置寿命の半分程度まで使用した経時では、ステップＳ１０で測定される駆動トルクＴ１の時間変化のグラフは、グラフＧ１（図５参照）のように、グラフＧｓよりも高い値となることが分かっている。これは、パッド３３と定着ベルト３２との間に介在するオイルＯＬの粘度が経時で高くなり、オイルＯＬの流動抵抗（せん断抵抗）が上がって、結果として加圧ロール３５の駆動トルクＴ１が上昇するためと考えられる。
【００５４】
なお、グラフＧ１及びグラフＧｓにおいて、時点ｔ０から時点ｔ１までは、加圧ロール３５が第１速度Ｖ１で回転している状態を表しており、時点ｔ１以降は、加圧ロール３５が第２速度Ｖ２で回転している状態を表している。また、グラフＧ１及びグラフＧｓでは、加圧ロール３５が第２速度Ｖ２で回転している状態において、時点ｔ１よりも後の時点ｔ２でトルク値がピークとなり、時点ｔ２以降は、徐々にトルク値が減少する傾向を示している。これは、加熱部３４による加熱が継続されることで、オイルＯＬの粘度が徐々に下がり、パッド３３と定着ベルト３２との間でのオイルＯＬの流動抵抗力が徐々に低下するためと考えられる。
【００５５】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ４２は、搬送部１２により用紙Ｐを搬送させ、用紙検知部１８により検知された用紙Ｐの厚さ情報を取得する。そして、ステップＳ１４に移行する。
【００５６】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ４２は、用紙Ｐの厚さ情報に合わせてＲＯＭ４４から上昇トルクＴ２を取得する。そして、ステップＳ１６に移行する。なお、上昇トルクＴ２は、例えば、用紙Ｐが普通紙の場合にグラフＧ２（図５参照）のような傾向を示し、用紙Ｐが普通紙よりも厚い厚紙の場合にグラフＧ３（図５参照）のようにグラフＧ２よりも高くなる傾向を示す。
【００５７】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ４２は、測定された駆動トルクＴ１のうち時点ｔ２でのピーク値と、取得された上昇トルクＴ２との和である合計トルクＴ３が、許容トルクＴＫ以下か否かを判定する。そして、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫ以下の場合は、ステップＳ１８に移行する。合計トルクＴ３が許容トルクＴＫよりも高い場合は、ステップＳ２０に移行する。
【００５８】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ４２は、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を予め定められた進入の時機（一例として時点ｔ２）に維持する。そして、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を通常速度（第２速度Ｖ２）で回転させ、用紙Ｐの搬送、トナー像Ｇの形成、用紙Ｐへのトナー像Ｇの転写及び定着装置３０への用紙Ｐの通紙及びトナー像Ｇの定着を行わせて、プログラムを終了する。
【００５９】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ４２は、時点ｔ２以降において、既述の許容時機ｔＡを決定する。図５には、一例として、用紙Ｐが普通紙の場合に許容時機ｔＡとして時点ｔ３が決定され、用紙Ｐが厚紙の場合に許容時機ｔＡとして時点ｔ４（＞ｔ３）が決定されることが示されている。また、図５では、普通紙を用紙ＰＡ、厚紙を用紙ＰＢとして、用紙ＰＡ、ＰＢの搬送方向の長さと、時点との関係が模式的に示されている。なお、用紙ＰＡがニップ部Ｎを通り終わるときの時点をｔ５、用紙ＰＢがニップ部Ｎを通り終わるときの時点をｔ６として、（ｔ５−ｔ３）＝（ｔ６−ｔ４）となっている。
【００６０】
ＣＰＵ４２は、許容時機ｔＡの決定に基づいて、時点ｔ２と許容時機ｔＡとの差である設定時間Δｔを算出する。さらに、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を第２速度Ｖ２で回転させ、用紙Ｐの搬送、トナー像Ｇの形成、用紙Ｐへのトナー像Ｇの転写を行わせ、加圧ロール３５の第２速度Ｖ２での回転開始時点から設定時間Δｔが経過したときに、ニップ部Ｎに用紙Ｐを進入させる。そして、ＣＰＵ４２は、定着装置３０において、用紙Ｐへのトナー像Ｇの定着を行わせて、プログラムを終了する。
【００６１】
以上、説明したように、定着装置３０では、制御部４０が、駆動トルクＴ１と上昇トルクＴ２との合計トルクＴ３が許容トルクＴＫ以下となるように、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を変更する制御を行う。これにより、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫよりも低い状態で加圧ロール３５の回転が継続され、駆動部３６を停止しなくて済むので、オイルＯＬの粘度が低くなるまで駆動部３６を停止させる構成に比べて、ユーザの待ち時間が短くなる。
【００６２】
また、定着装置３０では、通常の定着速度である第２速度Ｖ２のままで用紙Ｐがニップ部Ｎを通る。言い換えると、駆動部３６において加圧ロール３５の複数の回転速度が設定され、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫを超える場合に低速に切り替える構成（比較例の構成）に比べて、定着装置３０では、定着速度が切り替わらない。つまり、定着装置３０では、用紙Ｐが異なる移動速度で移動しないので、ニップ部Ｎを通る用紙Ｐの加熱時間が必要以上に長くなることが抑制され、比較例に比べて、定着後のトナー像Ｇのグロス（光沢度）に差が生じることが抑制される。グロスは、一例として、６０°グロスである。
【００６３】
画像形成装置１０では、加圧ロール３５の合計トルクＴ３が許容トルクＴＫを超える可能性がある場合に、駆動部３６を停止しなくて済む。このため、定着装置３０を有さない構成に比べて、用紙Ｐへのトナー像Ｇの画像形成及び定着（画像出力）の生産性の低下が抑制される。
【００６４】
[第２実施形態]
次に、図１、図２、図３、図６、図７を参照して、第２実施形態に係る定着装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材及び部位には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。また、各部材については、図１、図２、図３を参照する。
【００６５】
第２実施形態では、第１実施形態の画像形成装置１０において、トルク判定処理プログラムが変更されている。また、トルク判定処理プログラム以外の構成は、第１実施形態の画像形成装置１０及び定着装置３０と同様である。
【００６６】
第２実施形態の定着装置３０では、一例として、加圧ロール３５が第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２、第３速度Ｖ３、第４速度Ｖ４で回転されるようになっている。第３速度Ｖ３は、第１速度Ｖ１よりも高速でかつ第２速度Ｖ２よりも低速となる範囲内でＣＰＵ４２により選択される速度であり、予め決められた速度ではない。つまり、第３速度Ｖ３は、加圧ロール３５を第３速度Ｖ３で回転させた場合における駆動トルクＴ１と上昇トルクＴ２との合計トルク（Ｔ４とする）が許容トルクＴＫを超えないように、ＣＰＵ４２により選択される速度である。なお、第３速度Ｖ３が選択される前の段階では、仮の速度として、加圧ロール３５が第４速度Ｖ４で回転されるようになっている。第４速度Ｖ４は、第１速度Ｖ１よりも高速でかつ第２速度Ｖ２よりも低速となる範囲内で予め設定された速度である。第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２、第３速度Ｖ３、第４速度Ｖ４、合計トルクＴ４の図示は省略する。図７において駆動トルクＴ１及び上昇トルクＴ２が示された時点は、一例であり、実際に合計トルクＴ４として用いられる時点ではない。
【００６７】
＜トルク判定処理＞
第２実施形態の制御部４０では、加圧ロール３５の合計トルクＴ４が許容トルクＴＫを超えることが予測される場合に、許容トルクＴＫを超えない第３速度Ｖ３を選択して、加圧ロール３５の回転速度を第３速度Ｖ３に変更する制御を行うようになっている。なお、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機（一例として時点ｔ２）は維持される。また、制御部４０では、合計トルクＴ４が許容トルクＴＫ以下となることが予測される場合に、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機（時点ｔ２）を維持すると共に、通常速度（既述の第２速度Ｖ２）で加圧ロール３５を回転させるようにプログラムが設定されている。
【００６８】
〔作用〕
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００６９】
図１、図２、図３、図６、図７を参照して、第２実施形態の画像形成装置１０及び定着装置３０の作用を説明する。図６は、第２実施形態における加圧ロール３５のトルク判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図６に示すトルク判定処理プログラムが開始される前に、定着装置３０の既述の立ち上げ動作が行われる。
【００７０】
図６に示すステップＳ３０において、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を第４速度Ｖ４で回転させると共に測定部３８により加圧ロール３５のトルク値（電流値を駆動トルクＴ１に換算したもの）を測定する。そして、ステップＳ３２に移行する。ここで、駆動トルクＴ１の測定は、予め設定された時間内で連続して行われる。駆動トルクＴ１の時間変化のグラフは、定着装置３０を初めて使用したときでありかつ加圧ロール３５が第２速度Ｖ２で回転されたときに、グラフＧｓ（図７参照）のようになる。
【００７１】
一方、定着装置３０を装置寿命の半分程度まで使用した経時でありかつ加圧ロール３５が第４速度Ｖ４で回転されるときは、ステップＳ３０で測定される駆動トルクＴ１の時間変化のグラフは、グラフＧ４（図７参照）のようになる。つまり、グラフＧ４のトルク値は、グラフＧｓのトルク値よりも低くなる。
【００７２】
なお、グラフＧ４において、時点ｔ０から時点ｔ１までは、加圧ロール３５が第１速度Ｖ１で回転している状態を表しており、時点ｔ１以降は、加圧ロール３５が第４速度Ｖ４で回転している状態を表している。また、グラフＧ４では、加圧ロール３５が第４速度Ｖ４で回転している状態において、時点ｔ１よりも後の時点ｔ２でトルク値がピークとなり、時点ｔ２以降は、徐々にトルク値が減少する傾向を示している。これは、既述のように、オイルＯＬの粘度が徐々に下がるためと考えられる。
【００７３】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ４２は、搬送部１２により用紙Ｐを搬送させ、用紙検知部１８により検知された用紙Ｐの厚さ情報を取得する。そして、ステップＳ３４に移行する。
【００７４】
ステップＳ３４において、ＣＰＵ４２は、用紙Ｐの厚さ情報に合わせてＲＯＭ４４から上昇トルクＴ２を取得する。そして、ステップＳ３６に移行する。なお、上昇トルクＴ２は、例えば、用紙Ｐが普通紙の場合にグラフＧ５（図７参照）のような傾向を示し、用紙Ｐが普通紙よりも厚い厚紙の場合にグラフＧ６（図７参照）のようにグラフＧ５よりも高くなる傾向を示す。
【００７５】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ４２は、測定された駆動トルクＴ１のうち時点ｔ２でのピーク値と、取得された上昇トルクＴ２との和である合計トルクＴ４が、許容トルクＴＫ以下か否かを判定する。そして、合計トルクＴ４が許容トルクＴＫ以下の場合は、ステップＳ３８に移行する。合計トルクＴ４が許容トルクＴＫよりも高い場合は、ステップＳ４０に移行する。
【００７６】
ステップＳ３８において、ＣＰＵ４２は、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を予め定められた進入の時機（一例として時点ｔ２）に維持する。そして、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を通常速度（第２速度Ｖ２）で回転させ、用紙Ｐの搬送、トナー像Ｇの形成、用紙Ｐへのトナー像Ｇの転写及び定着装置３０への用紙Ｐの通紙及びトナー像Ｇの定着を行わせて、プログラムを終了する。
【００７７】
ステップＳ４０において、ＣＰＵ４２は、合計トルクＴ４が許容トルクＴＫを超えないように、第４速度Ｖ４よりも低速となる第３速度Ｖ３を選択して、加圧ロール３５の回転速度を第３速度Ｖ３に変更する。そして、ＣＰＵ４２は、用紙Ｐの搬送、トナー像Ｇの形成、用紙Ｐへのトナー像Ｇの転写を行わせ、時点ｔ２においてニップ部Ｎに用紙Ｐを進入させることで用紙Ｐへのトナー像Ｇの定着を行わせて、プログラムを終了する。なお、図７では、用紙ＰＡ、ＰＢがニップ部Ｎを通り終わるときの時点が、時点ｔａで示されている。時間（ｔａ−ｔ２）は、図５に示す第１実施形態における時間（ｔ５−ｔ３）、時間（ｔ６−ｔ４）よりも長い。
【００７８】
以上、説明したように、第２実施形態の定着装置３０では、制御部４０が、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を維持すると共に、合計トルクＴ４が許容トルクＴＫ以下となるように、加圧ロール３５の回転速度を低下させる。具体的には、制御部４０が、合計トルクＴ４が許容トルクＴＫ以下となるように、第３速度Ｖ３を選択する制御を行う。これにより、合計トルクＴ４が許容トルクＴＫよりも低い状態で加圧ロール３５の回転が継続され、駆動部３６を停止しなくて済むので、オイルＯＬの粘度が低くなるまで駆動部３６を停止させる構成に比べて、ユーザの待ち時間が短くなる。
【００７９】
また、第２実施形態の定着装置３０では、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を維持するので、進入の時機を遅らせる構成に比べて、ニップ部Ｎへ用紙Ｐが進入するまでの加熱部３４による定着ベルト３２の加熱時間が短くなる。これにより、進入の時機を遅らせる構成に比べて、加熱部３４におけるエネルギー消費量が低下する。
【００８０】
画像形成装置１０では、加圧ロール３５の合計トルクＴ３が許容トルクＴＫを超える可能性がある場合に、駆動部３６を停止しなくて済む。このため、定着装置３０を有さない構成に比べて、用紙Ｐへのトナー像Ｇの画像形成及び定着（画像出力）の生産性の低下が抑制される。
【００８１】
[第３実施形態]
次に、第３実施形態に係る定着装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態又は第２実施形態と基本的に同一の部材及び部位には、第１実施形態又は第２実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。また、各部材については、図１、図２、図３を参照する。
【００８２】
第３実施形態では、第１、第２実施形態の画像形成装置１０において、トルク判定処理プログラムが変更されている。また、トルク判定処理プログラム以外の構成は、第１、第２実施形態の画像形成装置１０及び定着装置３０と同様である。
【００８３】
＜トルク判定処理＞
第３実施形態の定着装置３０における制御部４０は、一例として、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を変更する第１制御パターンと、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を維持すると共に加圧ロール３５の回転速度を変更する第２制御パターンとを有する。さらに、制御部４０は、第１制御パターン及び第２制御パターンのうち、１枚当りの用紙Ｐについての定着動作が終了するまでの経過時間が短い方を選択的に実行可能となっている。定着動作の終了時点とは、用紙Ｐの搬送方向の後端がニップ部Ｎを通過し終わる時点を意味する。なお、予め定められた進入の時機は、一例として、時点ｔ２となっている。
【００８４】
第１制御パターンは、第１実施形態と同様に、加圧ロール３５の回転速度を維持すると共に、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫ以下となるように、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を時点ｔ２から変更する（遅らせる）パターンである。第１制御パターンの経過時間ｔｓ１は、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫ以下となるまで用紙Ｐの進入の時機を遅らせた時間と、加圧ロール３５が第２速度Ｖ２で回転された状態で、ニップ部Ｎを１枚の用紙Ｐの先端から後端までが通過する時間との合計で求められる。
【００８５】
第２制御パターンは、第２実施形態と同様に、ニップ部Ｎへの用紙Ｐの進入の時機を時点ｔ２に維持すると共に、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫ以下となるように、加圧ロール３５の回転速度を変更する（低下させる）パターンである。第２制御パターンの経過時間ｔｓ２は、合計トルクＴ４が許容トルクＴＫ以下となるように選択された第３速度Ｖ３で加圧ロール３５が回転された状態で、ニップ部Ｎを１枚の用紙Ｐの先端から後端までが通過する時間である。なお、経過時間ｔｓ１、ｔｓ２の図示は省略する。
【００８６】
〔作用〕
次に、第３実施形態の作用について説明する。
【００８７】
図１から図８までを参照して、第３実施形態の画像形成装置１０及び定着装置３０の作用を説明する。図８は、第３実施形態における加圧ロール３５のトルク判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図８に示すトルク判定処理プログラムが開始される前に、定着装置３０の既述の立ち上げ動作が行われる。
【００８８】
図８に示すステップＳ５０において、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を第４速度Ｖ４で回転させると共に測定部３８により加圧ロール３５の駆動トルクＴ１を測定する。さらに、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を第２速度Ｖ２で回転させると共に測定部３８により加圧ロール３５の駆動トルクＴ１を測定する。そして、ステップＳ３２に移行する。
【００８９】
ステップＳ５２及びステップＳ５４では、一例として、第２実施形態のステップＳ３２及びステップＳ３４（図６参照）と同様の処理が行われる。そして、ステップＳ５６に移行する。
【００９０】
ステップＳ５６において、ＣＰＵ４２は、測定された駆動トルクＴ１のうち第２速度Ｖ２における時点ｔ２でのピーク値と、取得された上昇トルクＴ２との和である合計トルクＴ３、Ｔ４が、許容トルクＴＫ以下か否かを判定する。そして、合計トルクＴ３、Ｔ４が許容トルクＴＫ以下の場合は、ステップＳ５８に以降して、第２実施形態のステップＳ３８と同様の処理（定着）を行い、プログラムを終了する。合計トルクＴ３、Ｔ４が許容トルクＴＫよりも高い場合は、ステップＳ６０に移行する。
【００９１】
ステップＳ６０において、ＣＰＵ４２は、第１実施形態のステップＳ２０（図４参照）と同様に、時点ｔ２以降における既述の許容時機ｔＡを決定する。そして、ＣＰＵ４２は、既述の経過時間ｔｓ１を導出して、ステップＳ６２に移行する。
【００９２】
ステップＳ６２において、ＣＰＵ４２は、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫを超えないように第３速度Ｖ３を選択する。そして、ＣＰＵ４２は、既述の経過時間ｔｓ２を導出して、ステップＳ６４に移行する。
【００９３】
ステップＳ６４において、ＣＰＵ４２は、経過時間ｔｓ１と経過時間ｔｓ２とを比較して、経過時間ｔｓ１が経過時間ｔｓ２以下の場合にステップＳ６６に移行する。一方、経過時間ｔｓ１が経過時間ｔｓ２よりも長い場合にステップＳ６８に移行する
【００９４】
ステップＳ６６において、ＣＰＵ４２は、既述の第２制御パターンで定着を行い、プログラムを終了する。一方、ステップＳ６８において、ＣＰＵ４２は、既述の第１制御パターンで定着を行い、プログラムを終了する。
【００９５】
以上、説明したように、第３実施形態の定着装置３０では、制御部４０が、合計トルクＴ３、Ｔ４が許容トルクＴＫを超えることが予測された場合に、第１制御パターン又は第２制御パターンにより定着を行う。これにより、駆動部３６を停止しなくて済むので、オイルＯＬの粘度が低くなるまで駆動部３６を停止させる構成に比べて、ユーザの待ち時間が短くなる。
【００９６】
さらに、第３実施形態の定着装置３０では、第１制御パターンによる経過時間ｔｓ１と第２制御パターンによる経過時間ｔｓ２とを比較して、短い方の制御パターンを選択する。このため、第１制御パターン及び第２制御パターンを有していない構成に比べて、ユーザの待ち時間がさらに短くなる。
【００９７】
画像形成装置１０では、加圧ロール３５の合計トルクＴ３、Ｔ４が許容トルクＴＫを超える可能性がある場合に、駆動部３６を停止しなくて済む。このため、定着装置３０を有さない構成に比べて、用紙Ｐへのトナー像Ｇの画像形成及び定着（画像出力）の生産性の低下が抑制される。
【００９８】
＜変形例＞
図９は、第３実施形態の変形例における加圧ロール３５のトルク判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図９に示すトルク判定処理プログラムが開始される前に、定着装置３０の既述の立ち上げ動作が行われる。
【００９９】
図９に示すステップＳ８０、ステップＳ８２及びステップＳ８４では、一例として、第３実施形態のステップＳ５０、ステップＳ５２及びステップＳ５４（図８参照）と同様の処理が行われる。そして、ステップＳ８６に移行する。
【０１００】
ステップＳ８６では、ステップＳ５６（図８参照）と同様の処理が行われ、合計トルクＴ３、Ｔ４が許容トルクＴＫ以下の場合は、ステップＳ８８に以降して、第３実施形態のステップＳ５８と同様の処理（定着）を行い、プログラムを終了する。合計トルクＴ３が許容トルクＴＫよりも高い場合は、ステップＳ９０に移行する。
【０１０１】
ステップＳ９０において、ＣＰＵ４２は、用紙Ｐの定着枚数がｎ１枚以上であるか否かを判定する。定着枚数の情報は、例えば、図示しないコンピュータから送られるプリント枚数の情報又は操作表示部（図３参照）において入力されたプリント枚数の情報により取得される。ここでは、一例として、定着枚数ｎ１＝２（枚）に設定されている。そして、用紙Ｐの定着枚数が２枚以上の場合は、ステップＳ９２に移行して、合計トルクＴ３、Ｔ４が許容トルクＴＫ以下となるように、既述の第１制御パターンで定着を行いプログラムを終了する。
【０１０２】
一方、用紙Ｐの定着枚数が１枚の場合は、ステップＳ９４に移行して、合計トルクＴ３、Ｔ４が許容トルクＴＫ以下となるように、既述の第２制御パターンで定着を行いプログラムを終了する。このように、経過時間を導出せずに、第１制御パターン又は第２制御パターンの選択を、用紙Ｐの定着枚数に基づいて行ってもよい。
【０１０３】
[第４実施形態]
次に、第４実施形態に係る定着装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１、第２、第３実施形態と基本的に同一の部材及び部位には、第１、第２、第３実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。また、各部材については、図１、図２、図３を参照する。
【０１０４】
第４実施形態では、第３実施形態の画像形成装置１０において、トルク判定処理プログラムが変更されている。また、トルク判定処理プログラム以外の構成は、第３実施形態の画像形成装置１０及び定着装置３０と同様である。
【０１０５】
＜トルク判定処理＞
第４実施形態における制御部４０は、一例として、加圧ロール３５の駆動トルク（Ｔ１）と、ニップ部Ｎで挟まれる用紙Ｐの種類の情報とを取得して、既述の通常速度で定着を行うか、既述の第１制御パターン又は第２制御パターンを行うかを選択する制御を行う。加圧ロール３５の駆動トルクは、定着動作の開始時において測定部３８により測定された加圧ロール３５の駆動トルクである。なお、通常速度で定着を行うパターンをパターンＡと称する。また、第１制御パターン又は第２制御パターンを行うパターンをまとめてパターンＢと称する。さらに、制御部４０は、第１制御パターン及び第２制御パターンのうち、１枚当りの用紙Ｐについての定着動作が終了するまでの経過時間が短い方を選択的に実行させるようになっている。加えて、制御部４０には、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すパターン選択の組合せの表が予め設定されている。
【０１０６】
図１０（Ａ）には、用紙Ｐが普通紙の場合における坪量〔ｇ／ｍ２〕と加圧ロール３５の駆動トルク〔Ｎ・ｍ〕との組合せで、パターンＡとパターンＢのどちらが選択されるかが予め設定された表が、示されている。坪量は、一例として、６０〔ｇ／ｍ２〕以上２５６〔ｇ／ｍ２〕以下の範囲で４段階に分けて設定されている。駆動トルクは、Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃとして、４段階に分けて設定されている。そして、坪量と駆動トルクとの組合せに応じて、パターンＡ又はパターンＢが設定されている。
【０１０７】
図１０（Ｂ）には、用紙Ｐがコート紙の場合における坪量〔ｇ／ｍ２〕と加圧ロール３５の駆動トルク〔Ｎ・ｍ〕との組合せで、パターンＡとパターンＢのどちらが選択されるかが予め設定された表が示されている。図１０（Ｂ）に示したように、坪量と駆動トルクとの組合せは普通紙の場合と同じであるが、組合せによっては、普通紙の場合とは異なるパターンが選択されるようになっている。コート紙は、普通紙に比べて表面が平滑であり、定着ベルト３２及び加圧ロール３５との接触面積が増えるため、ニップ部Ｎへ進入するときのトルクの上昇が大きい傾向にある。このため、コート紙の場合は、普通紙の場合に比べて、パターンＢが選択される組合せが多くなっている。なお、用紙Ｐについて、普通紙、コート紙、坪量は、種類の情報の一例である。
【０１０８】
〔作用〕
次に、第４実施形態の作用について説明する。
【０１０９】
図１から図８までと図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及び図１１とを参照して、第４実施形態の画像形成装置１０及び定着装置３０の作用を説明する。図１１は、第４実施形態における加圧ロール３５のトルク判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１１に示すトルク判定処理プログラムが開始される前に、定着装置３０の既述の立ち上げ動作が行われる。
【０１１０】
図１１に示すステップＳ１００において、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を第２速度Ｖ２で回転させると共に測定部３８により加圧ロール３５の駆動トルクＴ１を測定（取得）する。そして、ステップＳ１０２に移行する。
【０１１１】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ４２は、用紙Ｐの種類の情報（普通紙、コート紙、坪量）を取得する。そして、ステップＳ１０４に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５の駆動トルクと用紙Ｐの種類の情報とに基づいて、図１０（Ａ）の表又は図１０（Ｂ）の表を参照して、パターンＡ又はパターンＢを選択する。そして、パターンＡが選択された場合はステップＳ１０６に移行する。パターンＢが選択された場合はステップＳ１０８に移行する。
【０１１３】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ４２は、加圧ロール３５を通常速度（第２速度Ｖ２）で回転させ、用紙Ｐの搬送、トナー像Ｇの形成、用紙Ｐへのトナー像Ｇの転写及び定着装置３０への用紙Ｐの通紙及びトナー像Ｇの定着を行わせて、プログラムを終了する。
【０１１４】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ４２は、既述の経過時間ｔｓ１を導出して、ステップＳ１１０に移行する。
【０１１５】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ４２は、既述の経過時間ｔｓ２を導出して、ステップＳ１１２に移行する。
【０１１６】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ４２は、経過時間ｔｓ１と経過時間ｔｓ２とを比較して、経過時間ｔｓ１が経過時間ｔｓ２以下の場合にステップＳ１１４に移行する。一方、経過時間ｔｓ１が経過時間ｔｓ２よりも長い場合にステップＳ１１６に移行する。
【０１１７】
ステップＳ１１４において、ＣＰＵ４２は、既述の第２制御パターンで定着を行い、プログラムを終了する。一方、ステップＳ１１６において、ＣＰＵ４２は、既述の第１制御パターンで定着を行い、プログラムを終了する。
【０１１８】
以上、説明したように、第４実施形態の定着装置３０では、制御部４０が、加圧ロール３５の駆動トルクと用紙Ｐの種類の情報とを取得して、既述の通常速度で定着を行うか、既述の第１制御パターン又は第２制御パターンを行うかを選択する制御を行う。これにより、合計トルクＴ３が許容トルクＴＫよりも低い状態で加圧ロール３５の回転が継続され、駆動部３６を停止しなくて済むので、オイルＯＬの粘度が低くなるまで駆動部３６を停止させる構成に比べて、ユーザの待ち時間が短くなる。
【０１１９】
さらに、第４実施形態の定着装置３０では、第１制御パターンによる経過時間ｔｓ１と第２制御パターンによる経過時間ｔｓ２とを比較して、短い方の制御パターンを選択する。このため、第１制御パターン及び第２制御パターンを有していない構成に比べて、ユーザの待ち時間がさらに短くなる。
【０１２０】
画像形成装置１０では、加圧ロール３５の合計トルクＴ３が許容トルクＴＫを超える可能性がある場合に、駆動部３６を停止しなくて済む。このため、定着装置３０を有さない構成に比べて、用紙Ｐへのトナー像Ｇの画像形成及び定着（画像出力）の生産性の低下が抑制される。
【０１２１】
＜他の変形例＞
第２実施形態では、第４速度Ｖ４により許容トルクＴＫ以下となる場合は、第３速度Ｖ３を選択しなくてもよい。また、各実施形態及び変形例において、第１速度Ｖ１による低速回転が省略され、最初から加圧ロール３５が第２速度Ｖ２で回転されてもよい。
【０１２２】
定着ベルト３２が発熱層を有さず、加熱部３４が励磁コイル３４Ａに換えて発熱抵抗体などの発熱部を備えて、定着ベルト３２を加熱する構成であってもよい。
【０１２３】
パッド３３と定着ベルト３２との間に摺動シートを設けて、この摺動シートと定着ベルト３２との間にオイルＯＬを介在させてもよい。また、スポンジにオイルＯＬを含ませたものを定着ベルト３２の内側に配置して定着ベルト３２にオイルＯＬを供給させたり、オイル供給ローラを定着ベルト３２の内側に配置して定着ベルト３２にオイルＯＬを供給させてもよい。
【０１２４】
駆動部３６は、加圧ロール３５を駆動して定着ベルト３２を従動回転させるものに限らず、定着ベルト３２の軸方向の両端部にキャップ部材を嵌めて、該キャップ部材を回転駆動させ、加圧ロール３５を従動回転させるものであってもよい。また、定着ベルト３２を回転駆動させる構成の場合は、加圧ロール３５を加圧ベルトに置き換えてもよい。
【０１２５】
測定部３８は、測定した電流を電圧に変換して出力する構成でもよい。
【０１２６】
第４実施形態では、パターンＡ及びパターンＢの一方を選択するプログラム構成に限らず、パターンＡ及び第１制御パターンの一方、あるいは、パターンＡ及び第２制御パターンの一方を選択するプログラム構成であってもよい。用紙Ｐの坪量の設定は４段階に限らず、４段階以外の段階で設定されていてもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１０  画像形成装置
１４  画像形成部（現像剤像形成手段の一例）
３０  定着装置
３２  定着ベルト（ベルトの一例）
３３  パッド（摺動部材の一例）
３４  加熱部（加熱手段の一例）
３５  加圧ロール（加圧回転体の一例）
３６  駆動部（駆動手段の一例）
３８  測定部（測定手段の一例）
４０  制御部（制御手段の一例）
Ｇ  トナー像（現像剤像の一例）
Ｎ  ニップ部
ＯＬ  オイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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