(57)【要約】【課題】多数の穴があり板厚の厚い製品及び／又は非磁性体の製品を確実に持ち上げられるリフト装置及びリフト装置を備えた搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】製品を支持可能な状態から水平軸回りで上方に回動可能でかつ昇降自在な支持部材を複数備え、その支持部材を製品上方に移動した後、下降すると支持部材が製品に当たりながら支持部材は上向きに回動する。下降端に近づくと製品に当たっていた支持部材は外れ製品を支持できる位置に戻る。その状態で支持部材を上昇させ製品を持ち上げることができる。【選択図】図３
2018111604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を持ち上げるリフト装置であって、
前記製品を接触支持する支持部材と、
前記支持部材が回動自在に設けられた昇降部材と、
前記昇降部材を昇降させる昇降装置とを備え、
前記支持部材は前記製品を接触支持可能な第１姿勢と、第１姿勢に対し前記支持部材の先端部が前記第１姿勢よりも上方に回動された第２姿勢とに姿勢変更可能に設けられている、ことを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
前記支持部材の端部に転動体をさらに備え、
前記転動体で前記製品を接触支持する、ことを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリフト装置を複数備え、
前記リフト装置どうしを互いに近接又は離間可能な移動手段をさらに備える、ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記移動手段を互いに同期して移動させることにより前記製品を搬送する、ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材加工機により切断され、配置通りに載置部に載置された製品を持ち上げるリフト装置、及びそのリフト装置を備えた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材加工機で板材から切断された製品を吸着パッドで吸着して取り出し搬送する装置が考案されている。上記のような装置は、例えば、特許文献１に開示されているワーク取出し搬送方法がある。
【０００３】
ワーク取出し搬送方法は、予め決められた大きさの板材から切断された製品を、縦、横に適宜な間隔で並列された複数の吸着パッドから、切断された製品の大きさに吸着パッドの大きさがすべて包含される吸着パッドのみをＯＮ制御して製品だけを吸着して持ち上げ板材から取り出し搬送する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０９７２７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発明は、製品を吸着パッドで吸着保持して板材から取り出し搬送する。製品に穴加工していない場合は問題なく吸着できる。しかし、製品に複数の穴がある場合、仮に吸着パッドで吸着する箇所に穴があると、吸着しようとしても負圧にならず吸着できない、という問題がある。さらに、製品に多数の小さな穴があると吸着パッドの大きさに穴が包含しないような外径の小さな吸着パッド径にしなければならない。そのため、板厚の大きな製品は吸着力不足で吸着して持ち上げられない、という問題が発生する。
【０００６】
穴加工している製品を磁石で吸着保持して板材から取り出し、搬送する方法が実施されている。しかし、この方法では非磁性体の製品は磁石で吸着保持できない、という問題がある。
【０００７】
本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、多数の穴があり板厚の厚い製品及び／又は非磁性体の製品を確実に持ち上げられるリフト装置及びリフト装置を備えた搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、製品を持ち上げるリフト装置であって、前記製品を接触支持する支持部材と、前記支持部材が回動自在に設けられた昇降部材と、前記昇降部材を昇降させる昇降装置とを備え、前記支持部材は前記製品を接触支持可能な第１姿勢と、第１姿勢に対し前記支持部材の先端部が前記第１姿勢よりも上方に回動された第２姿勢とに姿勢変更可能に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記支持部材の端部に転動体をさらに備え、前記転動体で前記製品を接触支持することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、リフト装置を複数備え、前記リフト装置どうしを互いに近接又は離間可能な移動手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記移動手段を互いに同期して移動させることにより前記製品を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、製品を接触支持する支持部材が回動する構成のリフト装置を使用すると、多数の穴が開けられた板厚の厚い製品及び／又は非磁性体の製品を確実に持ち上げることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、製品を回転自在な転動体で支持するので、支持部を製品から離間させて製品を降ろす際に製品の下面に傷が付くことを防止することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、載置部に載置した製品の長さ方向及び幅方向に、リフト装置を自在に移動できるので外形寸法の異なる製品を持ち上げることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、複数のリフト装置を同期移動させて製品を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】板材加工機で切断された板材を表した図面である。
【図２】本発明のリフト装置を備えた搬送装置を概念的、概略的に示した平面図である。
【図３】同上を概念的、概略的に示した正面図である。
【図４】同上を概念的、概略的に示した側面図である。
【図５】本発明のリフト装置を概念的、概略的に示した正面図である。
【図６】同上を概念的、概略的に示した側面図である。
【図７】製品を持ち上げる手順を示した図である。
【図８】製品を降ろす手順を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係る板材加工機の例としてレーザ加工機が概念的に例示されている。本発明はレーザ加工機に限ることなく、その他のガス切断、プラズマ加工機、ファイバーレーザ加工機、ダイレクト・ダイオード・レーザ加工機といった熱切断方法を利用した切断装置及びウォータージェット加工機にも容易に適用できるものである。
【００１８】
本発明のリフト装置６０で持ち上げられる製品Ｓは板材加工機によりミクロジョイントレス加工（微小連結部無し）された物である。板材加工機で加工する板材は、主に定尺の板材が使用される。そして、定尺の板材の端は曲がっていたり、凹んでいたりするので板材の端を残し製品Ｓは切り取られる。そのため、板材の周縁部は常に残材Ｚになる。製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚは周縁部の残材Ｚと繋がっている。そして、板材加工機で加工された板材は、図１に示すように、主に、板材の周縁部を含み互いに繋がった残材Ｚ（スケルトン）と複数の製品Ｓとに分けられる。板材の周縁部つまり残材Ｚの部分を保持して製品Ｓと残材Ｚとを互いに離反する方向に移動し仕分けする。仕分けされた残材Ｚは廃棄される。
【００１９】
仕分けされた製品Ｓは板材加工機でほぼ切断加工されたときの配置通りに互いに間隔を空けて、つまり加工された板材から周縁部を含む残材Ｚを取り除いた状態でコンベア（図示省略）に配置される。製品Ｓはそのコンベアからローラコンベア８０に搬送される。搬送された製品Ｓは、ローラコンベア８０のローラ８１上の載置部に板材加工機でほぼ切断されたときの配置通りに載置される。載置部に載置された製品Ｓどうしは隙間Ｌ（残材Ｚの幅）を有している。その隙間Ｌは後述する昇降部材６２を挿入可能な幅寸法である。製品Ｓを載置する載置部は、ローラコンベア８０のローラ８１上でなくても、後述するリフト装置６０の昇降部材６２の先端部を挿入可能な空間を有していれば、並列に設けたチェーンに板状の物が複数列並行に架設されたチェーンコンベアでもよい。
【００２０】
本発明の搬送装置１１について図２〜図６を参照して説明する。搬送装置１１はローラコンベア８０の上方に配設され、天井を走行するクレーン形式のような搬送装置である。搬送装置１１は主に複数の門形の支柱３７と、支柱３７に取り付けられる梁部材３６ａ、３６ｂと、２台の移送台車１６、１７とで構成される。
【００２１】
門形の支柱３７がローラコンベア８０の搬送方向と直交するように複数設置されている。複数の支柱３７の上部には梁部材３６ａ、３６ｂの長手方向を水平に、かつローラコンベア８０の搬送方向と並行に床面上の一定の高さで架設されている。そして、ローラコンベア８０の両側に互いの梁部材３６ａ、３６ｂが互いに平行に配置されている。ローラコンベア８０の下流側にはローラコンベア８０の搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に搬送するローラコンベア８５、８６がそれぞれ設置されている。ローラコンベア８６はローラコンベア８０の下流側に隣接して設置し、ローラコンベア８６の横にローラコンベア８５が設置されている。梁部材３６ａ、３６ｂの端部はローラコンベア８５の側方に設けた門形の支柱３７の上部にそれぞれ接続されている。
【００２２】
搬送装置１１にはＹ方向に移動可能な第１移動手段１２としての移送台車１６、１７が設けられている。梁部材３６ａ、３６ｂの上面には、移送台車１６、１７が走行するためのガイドレール３５ａ、３５ｂが設けられている。また、梁部材３６ａ、３６ｂの内側の側面には移送台車１６、１７が走行するためのラック３３が歯面を下向きにそれぞれ設けられている。
【００２３】
移送台車１６、１７は矩形の形状した枠構造体１８である。枠構造体１８の一端部にはツバ付き車輪２０が複数個、設けられている。また、ツバ付き車輪２０が取り付けられた端部と反対側の端部には平車輪２１が複数個、設けられている。ツバ付き車輪２０及び平車輪２１にはベアリング２２が組み込まれ、枠構造体１８の両側の側面に取り付けられた複数の車軸２３にツバ付き車輪２０及び平車輪２１がそれぞれ回転自在に固定されている。移送台車１６、１７はツバ付き車輪２０及び平車輪２１がガイドレール３５ａ、３５ｂの平面上を転動してＹ方向に移動可能に構成されている。ツバ付き車輪２０の両側のツバがガイドレール３５ａの側面に当たり移送台車１６、１７の走行を案内する。
【００２４】
移送台車１６、１７はそれぞれ駆動手段２４を有している。移送台車１６、１７の枠構造体１８の下部にはそれぞれの台車を駆動する駆動手段２４が備えられている。駆動手段２４は主に、減速機付サーボモータ２５、回転軸３０、一対の軸受け３１、一対のピニオン３２及び一対のラック３３で構成される。移送台車１６、１７の枠構造体１８の両端の下面にそれぞれ取り付け面を上向きにして軸受け３１が取り付けられる。回転軸３０が軸受け３１に回転自在に固定されている。減速機付サーボモータ２５の中空軸に回転軸３０が固定されている。減速機付サーボモータ２５に回り止めとしてのプレート２６を取り付け、プレート２６を枠構造体１８に取り付けている。回転軸３０の両端にはピニオン３２がそれぞれ固定されている。各ピニオン３２はラック３３とそれぞれ噛み合っている。各減速機付サーボモータ２５を駆動すると回転軸３０が回り、ラックアンドピニオン機構により移送台車１６、１７はそれぞれ別々に走行したり、互いに同期走行したりすることができる。搬送装置１１は第１移動手段１２としての移送台車１６、１７を有し、リフト装置６０どうしを互いに近接又は離間したり、互いに同期して移動したりすることで、リフト装置６０で持ち上げた製品ＳをＹ方向に搬送することができる。
【００２５】
移送台車１６にはリフト装置６０が取り付けられる移動部材４１、４２を移送台車１６の長手方向、つまりＸ方向にそれぞれ移動可能な第２移動手段１３としての移動機構４０が備えられている。また、移送台車１７にもリフト装置６０が取り付けられる移動部材４３、４４を移送台車１７の長手方向、つまりＸ方向にそれぞれ移動可能な第２移動手段１３としての移動機構４０が備えられている。移動機構４０は主に各移動部材、ガイドレール４５、ガイドブロック４６、ボールネジ４８、ナット４９、軸受け５１、軸受け５２、サーボモータ５３及びカップリング５５で構成される。
【００２６】
移送台車１６、１７の枠構造体１８の上面にはそれぞれ一対のガイドレール４５が取り付けられる。移動部材４１、４２、４３、４４の下面にはそれぞれ一対のガイドブロック４６が取り付けられ、ガイドブロック４６はガイドレール４５を滑動することができる。移動部材４１、４２、４３、４４の下面にはエアーシリンダ取り付け材５６がそれぞれ取り付けられる。一対のガイドレール４５の間にはエアーシリンダ取り付け材５６が移動可能な空間が形成されている。
【００２７】
移動部材４１、４２、４３、４４の上面にはそれぞれナット４９が固定されている。ボールネジ４８とナット４９が螺合され、移送台車１６、１７の枠構造体１８の両端の上部にそれぞれ取り付けられた軸受け５１、５２にボールネジ４８が回転自在に固定されている。移送台車１６、１７の枠構造体１８の一端にはそれぞれブラケット５４が取り付けられる。各ブラケット５４には移動機構４０の駆動源としてのサーボモータ５３が２台づつ取り付けられる。各サーボモータ５３の出力軸と各ボールネジ４８の一端とはカップリング５５で接続される。サーボモータ５３を駆動するとボールネジ４８が回転し、一対のガイドレール４５に沿って、ナット４９を備えた各移動部材４１、４２、４３、４４がそれぞれ別々に走行したり、互いに同期走行したりすることができる。移動部材４１、４２、４３、４４に取り付けられた各リフト装置６０は、Ｘ方向に移動することができる。搬送装置１１は、第２移動手段１３としての移動機構４０を有し、リフト装置６０どうしを互いに近接又は離間したり、互いに同期して移動したりすることで、リフト装置６０で持ち上げた製品ＳをＸ方向に搬送することができる。
【００２８】
図５、６のように、各エアーシリンダ取り付け材５６にはリフト装置６０が取り付けられる。リフト装置６０は主にエアーシリンダ６１、昇降部材６２及び支持部材７１で構成される。昇降装置としてのエアーシリンダ６１がピストンロッドを下向きにエアーシリンダ取り付け材５６に取り付けられる。本実施形態ではエアーシリンダ６１はガイド棒を備えたガイドシリンダを使用する。昇降装置はエアーシリンダ６１の替わりに電動シリンダを使用してもよい。エアーシリンダ６１のピストンロッドには昇降部材６２が取り付けられる。昇降部材６２の下部は直方体の形状をしている。その直方体の部分はローラコンベア８０上に載置された製品Ｓと製品Ｓとの隙間ＣＸ（図４参照）及びローラ８１とローラ８１との隙間ＣＹ（図３参照）に挿入可能な大きさである。
【００２９】
昇降部材６２の直方体の部分に設けた空間６４の下部に回動ピン７２が両端支持で長手方向を水平に取り付けられている。支持部材７１の一端部は回動ピン７２に水平軸回りに回動自在に取り付けられる。支持部材７１の他端部の中央が切り欠かれ、Ｕの字の形状をした部分に両端支持でローラ支持ピン７４が回動ピン７２と平行に取り付けられる。ローラ支持ピン７４には、転動体としてのローラ７３が水平軸回りに回転自在に取り付けられている。昇降部材６２の空間６４の下部（回動ピン７２の下方）には支持部材７１の下面７１aが当接する面６２aが設けられている。回動ピン７２に取り付けられた支持部材７１は、支持部材７１とローラ７３とを合わせた自重により下面７１aが昇降部材６２の空間６４の下部に設けられた面６２aに当接している。この状態にあるとき、支持部材７１の上面は略水平に位置し、支持部材７１の上面に対しローラ７３の上面は、製品Ｓを接触支持が可能になるように出現している。支持部材７１がこの位置にあるとき製品Ｓをローラ７３の上面で支持可能である。このように支持部材７１が製品Ｓを接触支持可能な位置を第１姿勢と呼称する。
【００３０】
ローラ７３の下方、つまり支持部材７１の先端部の下方から上方に負荷がかかると支持部材７１が回動ピン７２を支点にして回動し、支持部材７１の先端部、つまりローラ７３が上方の方向に移動する。このように支持部材７１が回動ピン７２を支点にして上向きに回動した位置を第２姿勢と呼称する。支持部材７１は、第１姿勢と第２姿勢との間を姿勢変更可能に設けられている。
【００３１】
支持部材７１が回動ピン７２を支点にして上向きに回動し、昇降部材６２が有する空間６４の中に支持部材７１とローラ７３とは挿入される。本実施形態では製品Ｓを下方から接触支持する転動体としてローラ７３を用いたが、ボールが転動するボールキャスターを使用してもよい。また、支持部材７１に転動体を設けずに、製品Ｓを下方から接触支持する箇所に摩擦係数の小さい樹脂を取り付けて、製品Ｓを接触支持してもよい。
【００３２】
製品Ｓを持ち上げる手順について図７を参照して説明する。板材加工機で定尺の板材から複数の製品Ｓを加工する際には、製品Ｓをどのような姿勢で配置するかを決めるネスティングを行う。このとき製品Ｓを持ち上げるリフト装置６０をどの位置に配置するかも決める。製品Ｓの配置を示す配置データとリフト装置６０の配置を示す配置データを保存する。
【００３３】
板材加工機で加工された板材は、複数の製品Ｓと残材Ｚとに仕分けされる。仕分けされた残材Ｚは廃棄し、仕分けされた後の複数の製品Ｓはローラコンベア８０で取り出す位置まで搬送される。その後、先頭の製品Ｓをセンサー（図示省略）が検出するとモータ８２を停止し、複数の製品Ｓは所定の位置に停止する。このとき複数の製品Ｓは板材加工機で加工された配置通りにローラ７３（載置部）上に載置されている。互いに隣接する製品Ｓどうしは隙間を有している。製品Ｓの停止位置を正確に検出するために、ＣＣＤカメラにより上方から製品Ｓの画像を撮影し、製品Ｓの停止位置を補正してもよい。
【００３４】
移送台車１６、１７はローラコンベア８５、８６の上方に待機している。ローラコンベア８０で複数の製品Ｓが取り出す位置まで搬送されると、まず、ネスティングのときの製品Ｓの配置を示す配置データとリフト装置６０の配置を示す配置データとを基に移送台車１６、１７と移動部材４１、４２、４３、４４との位置を算出する。
【００３５】
そして、移送台車１７はローラコンベア８０のローラ８１に載置された製品Ｓの上方に移動する。リフト装置６０の支持部材７１が搬送する製品Ｓの奥側左方（図２の上側で左側）に配置されるように移動部材４３を移動機構４０で移動する。次いで、リフト装置６０の支持部材７１が搬送する製品Ｓの奥側右方（図２の上側で右側）に配置されるように移動部材４４を移動機構４０で移動する。
【００３６】
次いで、移送台車１６はローラコンベア８０のローラ８１に載置された製品Ｓの上方に移動する。リフト装置６０の支持部材７１が搬送する製品Ｓの手前側左方（図２の下側で左側）に配置されるように移動部材４１を移動機構４０で移動する。次いで、リフト装置６０の支持部材７１が搬送する製品Ｓの手前側右方（図２の下側で右側）に配置されるように移動部材４２を移動機構４０で移動する。
【００３７】
図７の（Ａ）のように、第１移動手段１２及び第２移動手段１３により、移動部材４１、４２、４３、４４がこれから搬送する製品Ｓの周囲にそれぞれ移動する。このとき、各リフト装置６０に設けられた昇降部材６２の直方体の部分及び支持部材７１はローラ８１とローラ８１との隙間ＣＹ（図３参照）に挿入可能な位置に停止している。また、昇降部材６２の直方体の部分は互いに隣接する製品Ｓどうしの隙間ＣＸに挿入可能な位置にも停止している。このとき、各リフト装置６０の支持部材７１のローラ７３はこれから搬送する製品Ｓの上方にある（第１姿勢）。
【００３８】
次いで、図７の（Ｂ）のように、エアーシリンダ６１のロッドが飛び出すことにより昇降部材６２が下降し始める。すると支持部材７１の先端に設けたローラ７３の下端が製品Ｓに当たる。さらに、昇降部材６２が下降すると、支持部材７１の下面が当たり支持部材７１は上方向に、回動ピン７２を支点にして回動する（第２姿勢）。昇降部材６２と製品Ｓとの隙間が少ない場合、支持部材７１は昇降部材６２が有する空間６４の中に収納される（第２姿勢）。
【００３９】
空間６４に支持部材７１が収納されているときの支持部材７１とローラ７３とを合計したときの重心は、回動ピン７２の中心に対してこれから搬送する製品Ｓ側にある。そのためローラ７３の外周が製品Ｓと接触しなくなると、支持部材７１は支持部材７１とローラ７３との自重により元の状態、つまり、支持部材７１は下方向に、回動ピン７２を支点にして逆向きに回動する。
【００４０】
次いで、図７の（Ｃ）のように、昇降部材６２がエアーシリンダ６１の下降端まで下降する。このとき支持部材７１は、逆向きに回動して支持部材７１の先端に設けたローラ７３が製品Ｓをローラ７３の上面で支持可能な状態になる（第１姿勢）。
【００４１】
次いで、図７の（Ｄ）のように、昇降部材６２がエアーシリンダ６１の上昇端まで上昇する。製品Ｓはローラ７３に支持され、リフト装置６０により持ち上げられる。この後、移動機構４０でリフト装置６０どうしを互いに近接させ、互いの支持部材７１で製品Ｓが動かないように把持してから搬送するようにしてもよい。移送台車１６、１７は同期して同じ速度でお互いの間隔を保ちながらローラコンベア８５又はローラコンベア８６の上方（Ｙ方向）へ走行する。そして、移送台車１６、１７は製品Ｓのこの後の加工工程によりローラコンベア８５又はローラコンベア８６のいづれか一方のローラコンベアの上方で停止する。
【００４２】
リフト装置６０から製品Ｓを降ろす手順について図８を参照して説明する。図８の（Ａ）のように、ローラコンベア８５又はローラコンベア８６のローラ上方で移送台車１６、１７は停止する。
【００４３】
次いで、図８の（Ｂ）のように、移送台車１６、１７に設けた各移動機構４０で移動部材４１、４２及び移動部材４３、４４をそれぞれ互いに離れる方向に移動させる。すると、リフト装置６０の支持部材７１のローラ７３は互いに離反する方向に移動する。ローラ７３で支持されていた製品Ｓはローラコンベア８５又はローラコンベア８６のローラ上に落ちる。ローラコンベア８５又はローラコンベア８６を駆動すると製品Ｓは搬送される。
【００４４】
この後、図７の製品Ｓを持ち上げる手順、及び図８の製品Ｓを降ろす手順を繰り返し、製品Ｓをローラコンベア８０上からローラコンベア８５又はローラコンベア８６上に搬送する。本実施例では製品ＳをＹ方向側に設けたローラコンベアに搬送したが、Ｘ方向側にコンベアを設け、Ｘ方向に製品Ｓを搬送するようにしてもよい。
【００４５】
支持部材７１の先端に転動体としてのローラ７３を設けると、製品Ｓの下面をローラ７３が転動して移動しながら製品Ｓを降ろすので製品Ｓの下面に傷が付かない。各コンベアのローラは製品Ｓが落下したときの傷防止のためにゴムライニングした物にしてもよい。
【００４６】
リフト装置６０は昇降するエアーシリンダ６１の代わりに多関節形の産業用ロボットを使用して昇降させてもよい。そして、ロボットのアームの先端に複数の支持部材７１を備えた昇降部材６２を設けて支持部材７１で製品Ｓを支持しながら持ち上げて搬送するようにしてもよい。また、１台のロボットで幅寸法の異なる製品Ｓを持ち上げられるように支持部材７１を備えた昇降部材６２を複数備え、互いに近接又は離間する方向に移動可能に構成した装置をロボットのアームの先端に設けてもよい。
【００４７】
支持部材７１は支持部材７１とローラ７３との自重により元の状態、つまり支持部材７１の先端に設けたローラ７３の上面で製品Ｓを支持可能な状態（第１姿勢）に戻るような構成にしたが、スプリングを使用して元の状態に戻るようにしてもよい。また、支持部材７１をモータで回動させるようにしてもよい。その方法は、支持部材７１の回動ピン７２にプーリを設け、そのプーリを回すと支持部材７１が回動するように構成する。そして、回動ピン７２のプーリの上方にもプーリを設け、そのプーリをモータで駆動可能にする。そして、互いのプーリに無端ベルトを掛け渡す。このようにすると、モータを正逆回転駆動させると支持部材７１を回動させることができる。
【００４８】
支持部材７１を回動自在に設けた昇降部材６２を昇降するリフト装置６０を各移動部材に取り付けたが、さらに、各移動部材に薄い製品Ｓを持ち上げるための吸着パッドを昇降させる装置を併設してもよい。
【００４９】
以上、本発明のリフト装置及びリフト装置を備えた搬送装置について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施及び／又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。例えば、移送台車を３台設け、リフト装置を６セット設けてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１１        搬送装置
１２        第１移動手段
１３        第２移動手段
１６        移送台車
１７        移送台車
２０        ツバ付き車輪
２１        平車輪
２５        減速機付サーボモータ
４０        移動機構
４１        移動部材
４２        移動部材
４３        移動部材
４４        移動部材
５３        サーボモータ
６０        リフト装置
６１        エアーシリンダ
６４        空間
７１        支持部材
７３        ローラ
Ｓ          製品
【図１】
2018111604.tif 000003
【図２】
2018111604.tif 000004
【図３】
2018111604.tif 000005
【図４】
2018111604.tif 000006
【図５】
2018111604.tif 000007
【図６】
2018111604.tif 000008
【図７】
2018111604.tif 000009
【図８】
2018111604.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月3日(2018.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、板材加工機で切断加工された板材から残材が取り除かれ、互いに隙間を設けて配置された複数の製品から前記製品を持ち上げるリフト装置であって、前記製品の下面を支持する支持部材と、前記製品どうしの隙間に挿入可能で、かつ前記支持部材が水平軸周りに回動自在に設けられた昇降部材と、前記昇降部材を昇降させる昇降装置とを備え、前記支持部材は前記製品の下面を支持可能な第１姿勢と、前記第１姿勢に対し前記支持部材の先端部が前記第１姿勢よりも上方に回動された第２姿勢とに姿勢変更可能に設けられていることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記製品の下面を支持した前記支持部材を水平方向に、かつ前記製品に対して離間する方向に移動させて前記製品を降ろすことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項3記載の発明は、前記支持部材の端部に転動体をさらに備え、前記転動体で前記製品の下面を支持するとともに、前記支持部材は前記昇降部材に設けた空間に収納可能に構成されていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項４記載の発明は、リフト装置を複数備え、前記リフト装置どうしを互いに近接又は離間する方向に移動させる移動手段をさらに備え、前記移動手段を互いに同期して移動させることにより前記製品を搬送することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項２の発明によれば、昇降部材を水平方向に、かつ製品に対して離間する方向に移動させることで支持部材で支持された製品を容易に降ろすことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項３の発明によれば、製品を回転自在な転動体で支持するので、支持部を製品から離間させて製品を降ろす際に製品の下面に傷が付くことを防止することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機で切断加工された板材から残材が取り除かれ、互いに隙間を設けて配置された複数の製品から前記製品を持ち上げるリフト装置であって、
前記製品の下面を支持する支持部材と、
前記製品どうしの隙間に挿入可能で、かつ前記支持部材が水平軸周りに回動自在に設けられた昇降部材と、
前記昇降部材を昇降させる昇降装置とを備え、
前記支持部材は前記製品の下面を支持可能な第１姿勢と、前記第１姿勢に対し前記支持部材の先端部が前記第１姿勢よりも上方に回動された第２姿勢とに姿勢変更可能に設けられている、ことを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
前記製品の下面を支持した前記支持部材を水平方向に、かつ前記製品に対して離間する方向に移動させて前記製品を降ろす、ことを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。    
【請求項３】
前記支持部材の端部に転動体をさらに備え、
前記転動体で前記製品の下面を支持するとともに、
前記支持部材は前記昇降部材に設けた空間に収納可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリフト装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリフト装置を複数備え、
前記リフト装置どうしを互いに近接又は離間する方向に移動させる移動手段をさらに備え、前記移動手段を互いに同期して移動させることにより前記製品を搬送する、ことを特徴する搬送装置。