(57)【要約】【課題】本発明は、制御スライダ、リボルバードラム及び弾薬供給を有する小速射砲の改良に関するものであって、弾薬ガイドがクラッチによって機能的に有効にリボルバードラムから分離可能である。本発明は、さらに、この種の小速射砲を駆動する方法の改良に関する。【解決手段】小速射砲の駆動は、連続射撃の間に弾薬供給がクラッチによって機能的に有効にリボルバードラムから分離可能であって、弾薬供給が阻止レバーによってブロック可能であり、制御スライダの位置が少なくとも１つのセンサによって検出可能であり、少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの信号に基づいて小速射砲の発射性能度が決定可能であり、クラッチ及び／又は阻止レバーが発射性能度に従って、かつ／又は少なくとも１つのセンサの信号に従って切り替え可能であることによって、改良される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御スライダ（１）、リボルバードラム（２）及び弾薬供給（８）を有する小速射砲であって、弾薬供給（８）がクラッチ（１１）によって機能的に有効にリボルバードラム（２）から分離可能である、小速射砲において、
弾薬供給（８）がクラッチ（１１）によって、連続射撃の間に機能的に有効にリボルバードラム（２）から分離可能であり、弾薬供給（８）が阻止レバー（２３）によってブロック可能であり、制御スライダ（１）の位置が少なくとも１つのセンサによって検出可能であり、少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの信号に基づいて小速射砲の発射性能度が決定可能であり、クラッチ（１１）及び／又は阻止レバー（２３）が発射性能度に従って、かつ／又は少なくとも１つのセンサの信号に従って切り替え可能である、ことを特徴とする小速射砲。
【請求項２】
制御スライダ（１）の位置を検出するために２つ又はそれより多いセンサが設けられており、前方のセンサによって信号（ＳＶ）が、そして後方のセンサによって他の信号（ＳＨ）が決定可能であり、これらの信号（ＳＶ、ＳＨ）に従って小速射砲の発射性能度が決定可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の小速射砲。
【請求項３】
クラッチ（１１）がクラッチホィール（１２）とインナー部分（１４）を有しており、クラッチホィール（１２）とインナー部分（１４）がクラッチくさび（１９）を介して互いに相対回動不能に結合可能であり、クラッチホィール（１２）とインナー部分（１４）を相対回動不能に結合するために、摺動可能なプランジャ（２０）によってクラッチくさびが径方向外側へ押しやり可能である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の小速射砲。
【請求項４】
クラッチ（１１）の位置が、少なくとも１つのセンサ（２１、２２）によって検出可能である、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の小速射砲。
【請求項５】
クラッチ（１１）の位置を検出するために２つのセンサ（２１、２２）が設けられている、ことを特徴とする請求項４に記載の小速射砲。
【請求項６】
クラッチホィール（１２）が、阻止レバー（２３）によってブロック可能である、ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の小速射砲。
【請求項７】
クラッチ（１１）が、周面に離隔した切り込み（２４）を有しており、阻止レバー（２３）の係止突片（２６）が阻止位置において切り込み（２４）のいずれかに嵌入する、ことを特徴とする請求項６に記載の小速射砲。
【請求項８】
切り込みが壁領域（２７、２８）を有し、係止突片（２６）及び／又は壁領域（２７、２８）が径方向に対して斜めの角度で傾斜して配置されている、ことを特徴とする請求項７に記載の小速射砲。
【請求項９】
阻止レバー（２３）が、電流制御によって制御可能である、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の小速射砲。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の小速射砲を駆動する方法において、
制御レバー（１）を検出するために少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの信号が検出され、連続射撃の間連続的に発射性能度予測が計算され、連続射撃の終了前にクラッチモータ（１５）を操作するための期間が計算され、この期間が発射性能度に依存しており、阻止レバー（２３）のためのオン信号と分離信号が出力される、ことを特徴とする小速射砲を駆動する方法。
【請求項１１】
分離信号とオン信号が、ブロック時間の開始前に、すなわちリボルバードラム（２）の停止状態前に、出力されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ブロック時間の間にクラッチ（１１）が外れない場合に、阻止レバー（２３）が再び外される、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項１の前文の特徴を有する小速射砲に関する。本発明は、さらに、この種の小速射砲を駆動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
弾薬供給を有するこの種の小速射砲において、砲弾発射はサイクリックに行われ、すなわちサイクル毎に複数のステップが行われる。弾薬供給によって弾薬筒が移送される場合に、リボルバードラムが１チャンバ位置だけ回転する。４つの弾薬筒チャンバもしくは４つの薬室を有するリボルバードラムにおいては、リボルバードラムは９０°回転する。弾薬筒は、各回転において１部分距離だけさらにリボルバードラム内へ挿入される。弾薬筒は、最終的に発射位置に来て、次に砲弾が砲身を出る。弾薬供給の場所は、発射位置に比較してリボルバードラムの逆の角度位置にある。したがって連続射撃の各時点において、少なくとも３つの弾薬筒が部分的にリボルバードラム内にある。
【０００３】
連続射撃の終了後に、兵器が停止され、かつすべての弾薬筒が発射されていない場合に、原則的に弾薬筒はリボルバードラム内に残る。したがって兵器は「装填された」状態にあり、したがって安全確保されなければならない。これは、個別場合において、第１の連続射撃の終了後に、そのすぐ後に第２の連続射撃を行おうとする場合に、効果的である。しかしこれは、たとえば訓練及び教育駆動においてしばしばそうであるように、連続射撃の終了後にそれ以上の連続射撃を行わない場合には、欠点となる。訓練及び教育駆動においては、連続射撃後に特に兵器において保守課題又は教育課題が実施される。このステップの間、兵器安全性のために、まず、リボルバードラム内に残留している弾薬筒が引き出されなければならず、それには時間がかかる。さらに、装填する際に弾薬筒が損傷されて、引き出し後にもはや未来の使用に提供されないことが、排除されず、もしくは予測されない。通常、この種の弾薬筒は再使用できないので、これらは高いコストをかけて廃棄されなければならず、すなわち爆破されなければならない。同時に、弾薬を扱うことは、安全上問題である。
【０００４】
ある特許文献において、さらに、発射性能度に基づき、あるいは発射性能度に従って小速射砲に装填する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。弾薬供給を介して、弾薬筒がリボルバードラム内へ挿入される。リボルバードラムは複数の弾薬筒チャンバを有しており、それぞれ１つの弾薬筒チャンバが１つの発射位置内に配置され、それぞれ他の弾薬筒チャンバが装填位置に配置されている。チャンバに装填する間に、制御スライダが特に油圧の装填装置によって加速される。この制御スライダは、後方の終端位置へ走行し、閉鎖ばねによって再び前方の終端位置へ戻される。制御スライダの制御カーブによってリボルバードラムが同期して回転されて、砲が装填サイクルを実施する。初期位置において、弾薬筒は通常ベルト部材なしの弾薬供給部内にあって、そこから砲のフィーダー内へ移送される。したがって第１の弾薬筒はフィーダー内の初期位置にあり、砲の弾薬筒スライダによって捕捉することができる。その後、第１の弾薬筒はフィーダーのスターホィールによってドラムの上方の薬室内へ移動される。この第１の弾薬筒は、ロータ上でリボルバードラムと共にさらに回転されて、弾薬筒スライダによって、９時位置にある薬室内へ完全に移動される。次にドラムが９０°回転した場合に、第１の弾薬筒を有する薬室がさらに６時の発射位置へ回動される。弾薬筒は、兵器ハウジング内の当接底によって保持されてロックされる。それによって兵器は、装填されて、発射準備完了となる。兵器の発射は、装填プロセス直後に休止なしで行われる。同時に兵器は、発射直前に初めて「装填された」状態へ移行される。兵器が使用中かつ発射準備状態にあって、「保護された」状態にない時間は、最小限に制限され、あるいはまったく設けられない。発射指令の発動と組み合わせて初めて、そしてそれにおいてのみ、発射性能度に基づく装填プロセスが開始される。弾薬のアンロードは、その前に発射指令が兵器の発射を伴って行われている場合に、行われる。発射性能度に基づいて装填する際に、まさに発射指令のために必要とされる数の弾薬筒が供給される。射撃指令が個別発射のみを有する場合には、１つの弾薬筒のみが供給されて、リボルバードラムへの弾薬供給は中断されて、リボルバードラムは弾薬筒が到達するまで、発射位置へさらに回動される。射撃指令が複数の発射を有する場合に、正確にその数の弾薬筒が供給され、弾薬供給が中断されて、リボルバードラムは、最後の発射が放出されてしまうまで、さらに回動される。
【０００５】
種概念を形成する従来技術から、所定の所望の弾薬筒数を有する連続射撃のために、正確にその数の弾薬筒が供給され、その後弾薬供給が中断されて、リボルバードラムは、最後の発射が放出されてしまうまでの間、さらに回動されることが、開示されている。連続射撃後に弾薬筒を引き出すことができるようにするために、小速射砲はクラッチを有しており、そのクラッチは、連続射撃の間つながれている。兵器の静的な、非作動状態において、このクラッチは弾薬供給を分離するために開放することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１１０１７１１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、種概念に基づく方法を展開して、小速射砲の駆動が改良されるように形成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の基礎となるこの課題は、独立した特許請求項の特徴を有する小速射砲及びそれに応じて小速射砲を駆動する方法によって解決される。
【０００９】
弾薬供給は、クラッチによって連続射撃の間機能的に有効にリボルバードラムから分離することができる。駆動部材、したがってここでは制御スライダの制御カーブによって加速されるリボルバードラム又はリボルバードラムによって駆動される構成部品が、クラッチによって弾薬供給部から分離される。クラッチは、弾薬供給とリボルバードラムとの間、特に弾薬供給とスターホィールとの間に配置されており、スターホィールはリボルバードラムによって駆動可能である。
【００１０】
クラッチのつなぎと分離は、制御スライダの位置に従って行われる。制御スライダの位置は、少なくとも１つのセンサによって検出可能であり、少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの信号に基づいて小速射砲の発射性能度を定めることができる。クラッチを再びつなぐことを容易にするために、弾薬供給は、阻止レバーによってブロック可能である。クラッチ及び／又は阻止レバーは発射性能度に従って、かつ／又は少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの信号に従って切り替え可能である。それによって弾薬供給は、連続射撃の間にクラッチの開放によって分離することができる。これが、連続射撃もしくは一斉射撃の発射の間の兵器の弾薬供給が停止可能となる、利点を有している。
【００１１】
クラッチは、特にクラッチホィールとインナー部分とを有することができ、クラッチホィールの内歯切内へ複数のクラッチくさびを有するインナー部分が嵌入することができる。インナー部分は、収容部を有しており、その中へ中空軸が挿入されている。中空軸の内部にプランジャが線形に摺動可能に配置されている。クラッチくさびは、中空軸内の収容部を貫通して、プランジャと協働する。径方向に摺動可能なクラッチくさびは、プランジャの挿入によって外側へ押しやられて、それによってクラッチホィールの内歯切内へ阻止するように嵌入する。クラッチ軸が引き戻された場合に、クラッチくさびは内側へ戻るように押しやることができ、それによってクラッチが外されて、インナー部分とクラッチホィールは互いに対して異なる回転数で回転可能となる。クラッチは、好ましくは電気モータによって操作される。電気モータは、レバーアームに機能的に有効に作用することができ、レバーアームの操作によってプランジャは長手方向に移動することができる。
【００１２】
クラッチの位置は、好ましくは少なくとも１つのセンサによって検出される。１つ又は２つのセンサを設けることができ、そのセンサがクラッチの位置もしくはレバーアームの位置、特にプランジャの位置を監視する。少なくとも１つのセンサは、特に光学的なセンサとして形成することができる。このセンサがプランジャを「検出した」場合に、クラッチは外れており、弾薬供給は完全に駆動から分離されている。
【００１３】
弾薬供給、特に供給駆動は、阻止レバーによってブロック可能である。阻止レバーは、好ましくはクラッチホィールと協働する。弾薬供給が結合されている状態において、クラッチホィールは阻止レバーによって所定の位置に保持される。それによって後に、容易にクラッチをつなぐことが可能となる。阻止レバーは、磁気的に操作可能である。クラッチホィールは周面に複数の離隔された切り込みを有している。これらの切り込みは、互いに対して等角度で離隔している。阻止レバーは、クラッチホィールの切り込みの１つに嵌入する。
【００１４】
クラッチホィールは１つの切り込みを有し、その中へ阻止レバーの係止突片が嵌入することができる。切り込みと係止突片は、径方向に対して斜めの角度で傾斜して配置されている。それによって、レバーが容易に嵌入できることが、保証される。さらに、ブロック時間の開始時に阻止レバーがクラッチホィールを確実にブロックすることが、保証されている。
【００１５】
連続射撃の間、リボルバードラムは一定の角速度では回転しない。リボルバードラムは、各ステップにおいて所定の時間の間停止し、次に再び加速される。ドラムのブロック時間は、兵器が分あたり約１０００回発射の発射性能度で駆動される場合に、たとえば約１８から１９ｍｓである。分離を行うことができるようにするために、分離は正確にこのブロック時間内に行われなければならない。そうでないと、駆動部材が機械的に締め付けられて、クラッチを外す力が高くなりすぎる危険が存在し、したがって兵器が損傷する危険が迫る。さらに、弾薬供給における運動エネルギが、サイクル内での兵器のさらなる移動と、他の弾薬の供給をもたらすことができないことは、阻止されなければならない。したがって阻止レバーの分離と嵌入が、この短い時間窓内で確実に行われることが、必要である。
【００１６】
そのために、制御スライダの位置が少なくとも１つのセンサによってできる限り正確に検出される。好ましくは制御スライダの位置は、２つのセンサによって検出される。これらのセンサは、制御スライダがそれぞれのセンサの領域内にくるとすぐに、ステップ信号を供給する。制御スライダは、２つの終端位置の間で線形に双方向移動する。一方の終端位置「前」においては、制御スライダは尾栓の近傍に配置されており、他方の終端位置「後ろ」においては、制御スライダは弾薬供給の近傍に配置されている。前方のセンサは、制御スライダが前方の位置（「前」）に配置されているかを、そして後方のセンサは、好ましくは、制御スライダが後方の位置（「後ろ」）に配置されているか、を測定する。この小速射砲は、好ましくはガス駆動される小速射砲である。このガス駆動される小速射砲の発射性能度は、発射から発射へ変化することがあり得るので、前方のセンサの信号「スライダ／前」の下降までの時間は、１つのセンサのみによっては充分正確に予測することはできない。クラッチモータの切り替え時間は、たとえば約３０ｍｓであって、それは約１８ｍｓのブロック時間よりも長い。したがってモータは、ブロック時間の開始のずっと前に切り替えられなければならない。したがって付加的に後方のセンサを配置すること効果的であって、その後方のセンサは後方の位置における制御スライダの位置を検出する。この後方のセンサも、この後方の位置における制御スライダの時間的な推移に関するステップ信号を供給する。制御スライダ「前」の位置も、制御スライダ「後ろ」の位置も検出されることによって、２つのセンサの信号の側面から、個々の発射の間に兵器の発射性能度のための極めて良好な予測を定めることができる。
【００１７】
制御スライダ位置／後ろのための後方のセンサは、制御スライダ位置／前のための前方のセンサと同一に形成される。これらのセンサは、たとえば接点スイッチとして形成することができ、それは、これらが極めて簡単かつ極めてじょうぶに形成されている、という利点を有している。代替的な形態においては、センサは、導波管センサとして、あるいは磁気的なセンサとして形成することができる。
【００１８】
センサを用いて求められた期間もしくは発射性能度は、前以て求められて格納されているファクターによって乗算され、それは、クラッチの切り替えプロセスのためのタイマー信号をサイクル内で充分に早期に、すなわち約３０ｍｓの切り替え信号によって確実にリボルバードラムのブロック時間内にクラッチが開放されるように、供給する。クラッチは、好ましくはサイクルの第１の３分の１内で開放される。
【００１９】
さらに、阻止レバーが駆動される。これは、前方のセンサの信号の側面に従ってスタート信号によって行われる。阻止レバーの磁石の切り替え時間は、約１０ｍｓである。阻止レバーの切り替え長さは、約３７ｍｓである。阻止レバーは、好ましくは、ブロック時間がまだ開始される前に、クラッチホィールの周面に所定の押圧力をもって添接する。これが、クラッチホィールのブロックを容易にする。
【００２０】
クラッチセンサが、ブロック時間の間にクラッチが開放されなかったことを、示した場合には、阻止レバーが再び外されて、クラッチプロセスが１サイクル後に繰り返され、あるいは完全に中断される。これが、クラッチホィール内に嵌入している阻止レバーの損傷を防止する。クラッチホィールは、クラッチがつながれている間、リボルバードラムと同じ軸上で同期して回転する。
【００２１】
阻止レバーは、電流制御によって駆動される。角抵抗は、周囲温度に伴って変化するが、電流制御によって切り替え長さは影響されないままとなる。
【００２２】
方法は、以下の方法ステップを特徴としている：
【００２３】
制御スライダの位置を検出するためのセンサの信号が検出される。その後、連続射撃の間連続して発射性能度予測が計算される。一斉射撃を所望に終了させる前に、クラッチモータを操作するためのタイマー信号もしくは期間が計算される。４チャンバドラムにおいては、一斉射撃の所望の終了前にこれら３回の発射が実施されるので、一斉射撃の最後の第４の発射の間にタイマー信号が計算される。阻止レバーのためのオン信号が形成される。クラッチ外し信号が出力される。その後阻止レバーがクラッチホィールの周面に添接して、クラッチホィールを阻止する。ブロック時間の間、リボルバードラムが回転を停止する。阻止レバーがクラッチホィール内へ嵌入して、クラッチモータがクラッチを開放する。
【００２４】
この措置が、連結とブロックを、アンロードのために静的に実施するだけでなく、一斉射撃の間も動的に実施することを、許す。本発明によって、兵器安全性が向上し、駆動コストが削減される。
【００２５】
本発明に係る小速射砲及び本発明に係る方法を形成し、かつ展開する多数の可能性が存在する。それについてまず、独立した特許請求項の後段に配置されている特許請求項を参照することができる。以下、図面及びそれに付随する説明を用いて本発明の好ましい形態を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】小速射砲の部分、すなわちリボルバードラム、弾薬供給部及び制御スライダの著しく図式的な表示である。
【図２】弾薬供給部の部分、クラッチ、スターホィール及びリボルバードラムを著しく図式的に示す分解斜視図である。
【図３】クラッチと阻止レバーを著しく図式的に示す斜視図である。
【図４】阻止レバーを、阻止しない位置で図式的に示す正面図である。
【図５】阻止レバーを、阻止する位置で示す正面図である。
【図６】クラッチホィール、インナー部分及び複数のクラッチくさびを有するクラッチを図式的に示す斜視図である。
【図７】クラッチホィールとクラッチくさびを備えたインナー部分とを結合された位置で部分的に切断して図式的に示す図である。
【図８】クラッチを分離された位置で部分的に切断して図式的に示す図である。
【図９】クラッチの部分、すなわちプランジャ、レバーアーム及び２つのセンサをつながった位置で図式的に示す詳細図である。
【図１０】クラッチの部分、すなわちプランジャ、レバーアーム及び２つのセンサを、外された位置で図式的に示す詳細図である。
【図１１】クラッチホィール及び係止突片を備えた阻止レバーを図式的に示す正面図である。
【図１２】センサ信号と制御スライダの位置を時間にわたって記入したダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１には、小速射砲の一部が示されている。小速射砲は、詳細には示されないガス駆動装置を有しており、それが、制御スライダ１を駆動するために利用される。制御スライダ１は、ガス駆動装置によって線形に摺動され、かつ詳細には示されない制御カーブを介してリボルバードラム２と協働する。リボルバードラム２は、複数の薬室３、４、５、６を有している。図示の形態においては、４つの薬室３、４、５、６もしくは４つのチャンバが存在している。しかし、リボルバードラムが４つより多い、あるいは少ない薬室を有することも、考えられる。詳細には図示されない制御カーブが、リボルバードラム２の周面を介してリボルバードラム２と協働し、それによってリボルバードラム２はそれぞれ１つの角度位置だけ回動される。リボルバードラム２が４つのチャンバを有している場合に、リボルバードラム２はそれぞれ９０°だけ回動される。図１にはさらに、弾薬筒７が部分的に挿入された状態で示されている。この弾薬筒は、１２時の位置に配置されている。リボルバードラム２が各クロックにおいて９０°回動される場合に、弾薬筒７は、下方の、すなわち６時の発射位置に達するまで、順次さらに挿入される。弾薬筒７は、弾薬供給８を介して供給され、スターホィール９上に載置される。スターホィール９は、軸端部１０を介してリボルバードラム２によって駆動される。スターホィール９は、リボルバードラム２と相対回動不能に結合されている。
【００２８】
この配置は、兵器の弾薬供給８を連続射撃の間停止させることができるように、形成されている。連続射撃の間、好ましくは複数の発射が放出され、クラッチ１１が開放されるまで、それに応じた数の弾薬筒が供給される。連続射撃の間１つの弾薬筒のみが供給されて、その後クラッチ１１がすでに開放されることが、知られている。そために弾薬供給８の駆動は、クラッチ１１を介して中断される。ここではクラッチ１１は、スターホィール９と弾薬供給８の間に配置されている。クラッチ１１は、クラッチホィール１２を有している。クラッチホィール１２は、弾薬供給８の供給伝動機構１３と相対回動不能に結合されている。さらにクラッチ１１は、クラッチホィール１２内へ嵌入するインナー部分１４を有している。次に、図３から８について詳細に説明する。リボルバードラム２、スターホィール９及びインナー部分１４が、駆動側を形成する。クラッチホィール１２は、クラッチ１１の従動側に対応づけられている。クラッチ１１は、モータ、特に電気モータ１５によって駆動可能である。電気モータ１５によってレバーアーム１６が揺動可能であり、そのレバーアームがクラッチ１１の分離と結合をもたらす。
【００２９】
これを、図６、７及び８を用いて詳細に説明する。クラッチホィール１２は中空軸１７上に取り付けられており、同様にインナー部分１４が中空軸１７上に取り付けられている。中空軸１７は、スターホィール９を介してリボルバードラム９と相対回動不能に結合されており、しかるべき軸端部に外歯切１８を有している。ここではインナー部分１４は、周側に離隔してクラッチくさび１９を有しており、それらクラッチくさびは径方向に摺動可能に配置されている。クラッチくさび１９は、中空軸１７の外歯切内の、詳細には示されない開口部を貫通して、それによってインナー部分１４と中空軸１７との間に相対回動不能の結合を形成する。クラッチくさび１９は、阻止部材とも、あるいは阻止ブロックとも称することができる。ここでは周面に離隔して４つのクラッチくさび１９が設けられているが、他の形態においては、それより多い、あるいはそれより少ないクラッチくさび１９を周面に離隔して配置することもできる。中空軸１７内には、プランジャ２０が摺動可能に配置されている。プランジャ２０は、詳細には示されないばねによって、クラッチくさび１９がプランジャ２０の詳細には示されないヘッドによって外側へ押しやられるように、付勢されており、それによってクラッチくさび１９がクラッチホィール１９の内歯切内へ嵌入する。レバーアーム１６がプランジャ２０を操作して、プランジャ２０の線形移動をもたらすので、プランジャ２０の該当するヘッドを引き戻すことができ、クラッチくさび１９は径方向内側へ押しやることができるので、図８に示すように、クラッチ１１が開放される。
【００３０】
図９と１０には、２つのセンサ２１、２２が示されている。これらのクラッチセンサ２１、２２は、光学的なセンサ２１、２２として形成されている。これらのセンサ２１、２２は、プランジャ２０の自由端部の位置を監視する。センサ２１、２２が軸を検出しない場合には（図９を参照）、プランジャ２０は、クラッチくさび１９がインナー部分１４とクラッチホィール１２の間の結合を阻止するように、嵌まり込む。したがってクラッチ１１は、挿入されている。図１０に示す形態において、センサ２１、２２がプランジャ２０の自由端部を検出し、プランジャ２０は、クラッチくさび１９を内側へ押し戻すことができるように、引き戻されているので、クラッチ１１は外されている。
【００３１】
次に、図４、５及び１１を詳細に説明する。クラッチホィール１２は、阻止レバー２３によってブロック可能である。阻止レバー２３は、ブロック−フィード−レバーと称することもできる。阻止レバー２３は、クラッチ１１が開放されている場合に、クラッチホィール１２の位置を保持する。それによって後にきれいな結合が再び可能となる。阻止レバー２３は、特に磁石２５によって操作されて、周面に設けられた切り込み２４内へ嵌入する。図３、４及び５には、該当する磁石２５が著しく図式的に示されている。阻止レバー２３は係止突片２６を有しており、その係止突片が切り込み２４内へ嵌入することができる。
【００３２】
図１１には、切り込み２４の形状と係止突片２６が詳細に示されている。係止突片２６がクラッチホィール１２の純粋に径方向には延びておらず、切り込み２４も同様に純粋に径方向に延びない壁領域２７、２８を有していることが、よくわかる。係止突片２６は、クラッチホィール１２の回転軸に対して見て、径方向に対して鋭角で延びている。係止突片２６と壁領域の少なくとも１つ２７は、特に径方向に対して約１０°の角度で傾斜して延びることができる。他方の壁領域２８は、径方向に対して他の角度、たとえば３°傾斜することができ、あるいは径方向に延びることができる。切り込み２４は、切り込み２４に対して非対称に形成されている。係止突片２６が切り込み２４内へ嵌入した場合に、係止突片２６は特に壁領域２７に添接する。阻止レバー２３の位置は、センサ２９によって検出可能である。係止ステータスが、センサ２９によって監視される。
【００３３】
次に、図１２のダイアグラムを用いて方法を詳細に説明する。ダイアグラムは、制御スライダ１の位置を、時間ｔにわたって記入されたスライダ軌跡３０の形式で示している。すでに説明したように、リボルバードラム２は制御スライダ１の位置に従って移動される。時点３１（「ブロック時間の開始」）と３２（「ブロック時間の終了」）の間でリボルバードラム２が停止される。これが、ブロック時間と称される。時点３１は、ブロック時間の開始を示し、時点３２はブロック時間の終了を示す。連続射撃の間、リボルバードラム２は一定の速度で回転するのではなく、むしろリボルバードラム２は、ブロック時間の間の各ステップにおいて停止され、次に再び加速される。リボルバードラム２のブロック時間は、兵器が分あたり１０００発の発射性能度(Kadenz)で駆動される場合に、たとえば約１８から１９ｍｓである。クラッチ１１によって弾薬供給を分離するためには、クラッチ１１はブロック時間内に、すなわち時点３１と３２の間で開放されなければならない。クラッチ１１がブロック時間の間に開放されない場合には、駆動部材が機械的に互いに対して締め付けられて、それによってクラッチ１１の分離力が高くなりすぎて、兵器の損傷の危険が迫るリスクが存在する。さらに、弾薬供給８の運動エネルギが、サイクル内での兵器のさらなる移動と他の弾薬の供給をもたらすことができないことは、阻止されなければならない。したがってクラッチ１１の分離と阻止レバー２３の嵌入が、ブロック時間の短い時間窓内で行われることが、必要である。
【００３４】
スライダの正確な位置、すなわちスライダ軌跡３０は、わかっておらず、２つのセンサによって近似的に検出される。前方のセンサと後方のセンサが設けられている。前方のセンサは、制御スライダ１が前方の領域に、すなわち尾栓もしくは砲身の近傍に位置しているか、を監視する。後方のセンサは、制御スライダが後方の領域内にあるか、を監視する。前方のセンサの信号が、図１２にＳＶ（スライダ／前方）として記入されている。後方のセンサの信号は、ＳＨ（スライダ／後方）として記入されている。２つの信号ＳＶとＳＨは、ステップ信号である。２つの信号ＳＶとＳＨが１に等しい場合に、制御スライダ１は前方の位置にあって、したがってブロック時間内にある。２つの信号がゼロに等しい場合には、制御スライダ１は後方の位置にある。時点３３、３４において信号ＳＶとＳＨが変化し、それは該当する側面においてよく見られる。時点３３と３４の間の時間差は、次の個別発射のための兵器の発射性能度を評価するための良好な尺度である。ここでは２つのセンサが使用されることによって、次の個別発射のための兵器の発射性能度の評価が改良されており、それが次のブロック時間の予測を改良する。それによってブロック時間の計算ミスによる兵器の損傷の危険が減少される。発射性能度を計算するために信号ＳＶ又はＳＨの１つのみを利用することは、もちろん満足のゆくものではない。というのは、ガス駆動される兵器の発射性能度は発射毎に変化するので、信号ＳＶの立ち下がりまでの時間長さは充分正確に予測することはできないからである。
【００３５】
クラッチモータ１５の切り替え時価は約３０ｍｓであって、それは約１８ｍｓのブロック時間よりも長い。したがってクラッチモータ１５は、ブロック時間の開始よりもずっと前に切り替えられなければならない。時点３３と３４における側面の間の期間３５は、ここでは中括弧によって特徴づけられている。この期間３５は、前もって求められて、格納されているファクターによって乗算され、それは、クラッチの切り替えプロセスのためのタイマー信号をサイクル内で充分に早期に、すなわち約３０ｍｓの切り替え時間によってクラッチがドラムのブロック時間内に、好ましくはブロック時間の第１の３分の１内で、確実に開放するように、供給する。クラッチを操作する時点は、ここでは参照符号３６で示唆されている。時点３４と３６の間の期間は、期間３５に線形に比例する。
【００３６】
したがって発射性能度予測は、連蔵射撃の間に連続的に計算され、連続射撃の終了前にクラッチモータ１５を操作するための期間が計算され、この期間は、発射性能度予測に依存している。ブロック時間内の正しい時にクラッチ１１を外すことができるようにするために、ブロック時間前の正しい時に阻止レバー２３のためのオン信号とクラッチ１１のための分離信号が出力される。
【００３７】
さらに、阻止レバー２３が駆動される。これは、時点３３から始まるスタート信号によって行われる。磁石の切り替え時間は、約１０ｍｓである。これは、時点３７で終了している。それに続く切り替え長さは、たとえば３７ｍｓとすることができる。時点３８で、阻止レバー２３の係止突片２６がクラッチホィール１２の周面に添接し、時点３９において阻止レバー２３が嵌入する。時点３９は、ブロック時間の開始３１に相当する。
【００３８】
図９と１０に示すように、プランジャ２０の位置を監視する２つのセンサ２１と２２が設けられている。センサ２１が、最初にプランジャ２０を検出し、第２のセンサ２２は時点４１でプランジャを検出する。時点４１においては、クラッチは完全に開放している。時点４０において第１のセンサ２１が何ら信号を供給しない場合に、安全のために磁石２５がオフにされるので、阻止レバー２３は外されて、ブロック時間内にクラッチホィール１２と阻止レバー２３の間の係止結合が無効にされる。
【符号の説明】
【００３９】
１    制御スライダ
２    リボルバードラム
３    薬室
４    薬室
５    薬室
６    薬室
７    弾薬筒
８    弾薬供給
９    スターホィール
１０    軸端部
１１    クラッチ
１２    クラッチホィール
１３    供給伝動機構
１４    インナー部分
１５    クラッチモータ／電気モータ
１６    レバーアーム
１７    中空軸
１８    外歯切
１９    クラッチくさび
２０    プランジャ
２１    センサ（クラッチ）
２２    センサ（クラッチ）
２３    阻止レバー
２４    切り込み
２５    磁石
２６    係止突片
２７    壁領域
２８    壁領域
２９    センサ（阻止レバー）
３０    スライダ軌跡
３１    ブロック時間の開始
３２    ブロック時間の終了
３３    時点：センサの側面下降  前
３４    時点：センサの側面下降  後ろ
３５    側面下降の間の期間
３６    時点：クラッチモータの切り替え期間の開始
３７    時点：阻止レバーの切り替え期間の開始
３８    時点：阻止レバーがクラッチホィールに添接
３９    阻止レバーがクラッチホィールに嵌入、すなわちブロック時間の開始
４０    時点：第１のクラッチセンサが信号を供給
４１    時点：他のクラッチセンサが信号を供給
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
2018063106000001.pdf