(57)【要約】【課題】摩擦曲面に擦れることなく紡績糸に張力を付与し、正確な測定試験を実施する摩擦試験機の提供。【解決手段】摩擦試験機１は、紡績糸の試験部位の一部が掛けられる摩擦曲面４を有する糸掛け体３と、糸掛け体３に掛けられた紡績糸の試験部位の他部に接触可能な張力付与部材２５，２６と、切り替え手段２０と、を有する。切り替え手段２０は、張力付与部材２５，２６が試験部位への張力付与を解放する第１状態と、張力付与部材２５，２６が試験部位に張力を付与する第２状態とを切り替えることができ、紡績糸が糸掛け体３に擦れることなく、紡績糸に所定の張力を与えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績糸の試験部位の一部が掛けられる摩擦曲面を有する糸掛け体と、
前記糸掛け体に掛けられた紡績糸の試験部位の他部に接触可能な張力付与部材と、
前記張力付与部材が前記試験部位への張力付与を解放する第１状態と前記張力付与部材が前記試験部位に張力を付与する第２状態とを切り替える、切り替え手段と、を含むことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績糸の摩擦試験機であって、
前記張力付与部材は、上下に位置変位可能なおもりであって、
前記切り替え手段は、
前記おもりを上方位置で支持する第１位置と、前記おもりが自重で下方位置に落下することを許可する第２位置で変位可能な支持部材と、
前記支持部材を前記第１位置に位置させる前記第１状態と前記支持部材を第２位置に移動させる前記第２状態との切り替えを行う、操作部をさらに含む、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【請求項３】
請求項２に記載の紡績糸の摩擦試験機であって、
前記切り替え手段は前記支持部材の駆動部を有し、
前記駆動部の駆動を制御する制御部をさらに含む、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【請求項４】
請求項３に記載の紡績糸の摩擦試験機であって、
前記第１状態が初期状態であり、
前記操作部は、前記第１状態から前記第２状態へ切り替える信号を前記制御部に発信する、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【請求項５】
請求項３または４に記載の紡績糸の摩擦試験機であって、
前記操作部は、前記第２状態から前記第１状態へ復帰させるための信号を前記制御部に発信する、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【請求項６】
請求項３から５のいずれかに記載の紡績糸の摩擦試験機であって、
前記試験部位の糸切れを検知する糸切れセンサをさらに含み、
前記制御部は、糸切れセンサからの信号が入力されたときに、前記第１状態になるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の紡績糸の摩擦試験機であって、
前記試験部位を前記糸掛け体の前記摩擦曲面上で繰り返し揺動させる揺動装置を備え、
前記揺動装置は、前記試験部位の一端を把持するクランプ部と、前記クランプ部を往復させる第２の駆動部と、を有する、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【請求項８】
請求項７に記載の紡績糸の摩擦試験機であって、
前記制御部は、前記第２の駆動部も制御し、前記第１状態から第２状態へ切り替えた後に、前記第２の駆動部を動作開始させる、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【請求項９】
請求項７または８に記載の紡績糸の摩擦試験機であって、
前記クランプの揺動回数を計数し、規定回数を計測したときに信号を出力するカウンタを備え、
前記制御部は、前記カウンタからの信号または前記糸切れセンサからの信号が入力されたときに、前記第１状態になるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績糸の摩擦試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸の種類として、一般的なリング精紡機によって製造される紡績糸の他に、空気精紡機によって製造される紡績糸が知られている。この紡績糸は、繊維束を繊維の巻き付けによって結束させたものである。巻き付き繊維が芯繊維にしっかりと巻き付かず糸構造が不安定な状態であると、弱糸や抜け糸が発生する。そこで、紡績糸の巻き付き強さを高い信頼性で評価するために、特許文献１の紡績糸の摩擦試験機が知られている。
【０００３】
特許文献１の試験機は、摩擦曲面を有する糸掛け体と、糸掛け体に掛けられる紡績糸の一端を固定するクランプと、摩擦試験中に紡績糸に対して張力を付与するためのおもりを備えている。摩擦試験とは、上記クランプに固定された紡績糸のもう一端を手で把持し、紡績糸を糸掛け体の上を転がすように往復運動させ、糸切れが起った際の往復回数を記録し、評価する試験である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０-１６８７０８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献1に記載の紡績糸の摩擦試験機は、紡績糸に所定の張力を与えるために以下の工程を実施している。まずオペレータは試験開始前に、フレームに支えられている状態のおもりに下から紡績糸をかけ、紡績糸の一端を糸掛け体上の指定の位置で手によって把持し、他方をクランプで固定する。次に紡績糸を所定の長さだけ引っ張り、おもりを上昇させ、紡績糸に張力を与える（特許文献１  図５参照）。しかしながら、この工程には紡績糸を引っ張る際に、測定前であるのにも関わらず糸掛け体に紡績糸が擦れるという問題を含んでいた。
【０００６】
本発明は以上のことに鑑みてなされたものであり、目的は紡績糸の巻き付き強さを正確に評価できる技術の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
本発明に係る紡績糸の摩擦試験機は、紡績糸の試験部位の一部が掛けられる摩擦曲面を有する糸掛け体と、前記糸掛け体に掛けられた紡績糸の試験部位の他部に接触可能な張力付与部材と、前記張力付与部材が前記試験部位への張力付与を解放する第１状態と前記張力付与部材が前記試験部位に張力を付与する第２状態とを切り替える、切り替え手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、張力付与部材が紡績糸に張力を付与していない状態から張力を付与する状態に、切り替え手段によって切り替えることができる。これにより、紡績糸に張力を与えるために摩擦曲面上で紡績糸を引っ張ることなく、紡績糸に所定の張力を与えることができるので、試験前に紡績糸が摩擦曲面で擦れることを防ぐことができ、正確な評価試験が可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る紡績糸の摩擦試験機では、前記張力付与部材は上下に位置変位可能なおもりであって、前記切り替え手段は前記おもりを上方位置で支持する第１位置と、前記おもりが自重で下方位置に落下することを許可する第２位置で変位可能な支持部材と、前記支持部材を前記第１位置に位置させる前記第１状態と前記支持部材を第２位置に移動させる前記第２状態との切り替えを行う、操作部をさらに含む、ことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、張力付与部材は紡績糸に自重がかからない第１状態と、紡績糸に自重がかかり張力を付与する第２状態とを、支持部材の位置を操作部によって切り替えることにより実現している。これにより、オペレータは操作部を操作するだけで、自在に第１状態と第２状態を切り替えることができ、試験前に紡績糸が摩擦曲面に擦れることなく張力を与えることができる。
【００１２】
また、本発明に係る紡績糸の摩擦試験機では、前記切り替え手段は前記支持部材の駆動部を有し、前記駆動部の駆動を制御する制御部をさらに含む、ことを特徴とする。
【００１３】
支持部材の駆動を制御部によって制御することで、自動で紡績糸に張力を与えることが出来る。
【００１４】
また、本発明に係る紡績糸の摩擦試験機は、前記第１状態が初期状態であり、前記操作部は、前記第１状態から前記第２状態へ切り替える信号を前記制御部に発信する、ことを特徴とする紡績糸の摩擦試験機
【００１５】
これにより、摩擦試験を開始させる前に操作部を操作することによって、支持部材は駆動部によって第１位置から第２位置へと切り替わり、自動で紡績糸に張力を与えることができる。
【００１６】
また、本発明にかかる紡績糸の摩擦試験機では、前記操作部は、前記第２状態から前記第１状態へ復帰させるための信号を前記制御部に発信する、ことを特徴とする。
【００１７】
この構成より、たとえば測定を途中で停止させるときや測定終了時、さらに糸切れが起った時に、オペレータは操作部を操作するだけで、紡績糸にかかる張力を解放し、張力付与部材を初期状態に復帰させることが可能である。
【００１８】
また、本発明に係る紡績糸の摩擦試験機は、前記試験部位の糸切れを検知する糸切れセンサをさらに含み、前記制御部は、糸切れセンサからの信号が入力されたときに、前記第１状態になるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする。
【００１９】
この構成により、たとえば測定中に紡績糸が糸切れを起こした際、張力付与部材は自動で測定前の初期状態に復帰し、オペレータの作業が減る。
【００２０】
また、本発明に係る紡績糸の摩擦試験機は、前記試験部位を前記糸掛け体の前記摩擦曲面上で繰り返し揺動させる揺動装置を備え、前記揺動装置は、前記試験部位の一端を把持するクランプ部と、前記クランプ部を往復させる第２の駆動部と、を有する、ことを特徴とする。
【００２１】
この構成により、オペレータが揺動作業を行うことなく測定が可能である。したがって、オペレータによる揺動速度や糸端の把持方法によるバラつきがなくなり、より正確に紡績糸の評価を行うことができる。
【００２２】
また、本発明に係る紡績糸の摩擦試験機では、前記制御部は、前記第２の駆動部も制御し、前記第１状態から第２状態へ切り替えた後に、前記第２の駆動部を動作開始させる、ことを特徴とする。
【００２３】
これにより、オペレータは摩擦試験機に紡績糸を準備した後、操作部を一度操作すれば、紡績糸に張力が付与され、自動的に揺動試験が開始される。
【００２４】
本発明に係る紡績糸の摩擦試験機は、前記クランプの揺動回数を計数し、規定回数を計測したときに信号を出力するカウンタを備え、前記制御部は、前記カウンタからの信号または前記糸切れセンサからの信号が入力されたときに、前記第１状態になるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする。
【００２５】
これにより、測定試験中に糸切れが起こった場合あるいは糸切れせず試験が終了した場合に、摩擦試験機は揺動を停止し、自動的に第１状態に復帰する。つまり、オペレータによって動作を開始した後は、オペレータによる作業を必要とすることなく摩擦試験を終えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】紡績糸の摩擦試験機の斜視図である。
【図２】紡績糸の摩擦試験機の正面図である。
【図３】おもり昇降装置（第１状態）の正面図である。
【図４】おもり昇降装置（第２状態）の正面図である。
【図５】揺動装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２７】
本発明に係る紡績糸の摩擦試験機について、図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る紡績糸の摩擦試験機の全体的な構成を示す斜視図である。図２は、摩擦試験機の正面図である。図1および図２に示すように、本実施形態の紡績糸の摩擦試験機１(以下試験機１)は、おもり昇降装置２、摩擦曲面４を有する糸掛け体３、揺動装置５、制御部６、表示部７、操作部８、ガイド９，１０，１２、第１クランプ１１、カッター１３、パッケージホルダ１６、支持台１７およびケーシング１９を備えている。
【００２９】
本実施形態の試験機１は、支持台１７に取り付けられている。支持台１７上において、左側から、おもり昇降装置２、糸掛け体３および揺動装置５がこの順で位置し、支持台１７の右側面にはカウンタ６ａを有する制御部６が取り付けられている。支持台１７の左側面にはパッケージＰを固定するためのパッケージホルダ１６が備え付けられており、支持台１７の脚には移動をスムーズに行うためにキャスタ１８が設けられている。糸掛け体３は、半円柱体で奥行き方向に長く、上面に糸を擦るための摩擦曲面４を有しており、摩擦曲面４には他の部分よりも摩擦係数の高い布生地が採用されている。また、糸掛け体３の正面手前側にはモニターを有する表示部７とその右側に操作部８が設けられ、操作部８はＯＮボタン８ａとＯＦＦボタン８ｂを含む。加えて、操作部８のさらに右下にカッター１３が設けられている。
【００３０】
パッケージホルダ１６の上方にはフック型の第１ガイド９が設けられ、第１ガイド９はブラケット１４によって支持されている。ブラケット１４は長方形の板状部材で、その一端に第１ガイド９を備え、他端は支持台１７に回転可能に取り付けられている。また、おもり昇降装置２の上部には左から順に、第２ガイド１０、第１クランプ１１、第３ガイド１２がケーシング１９の上部から露出するように備え付けられている。なお、第２ガイド１０及び第３ガイド１２は同一の形状をしている。また、第１クランプ１１はクランプレバー１５に接続されており、クランプレバー１５を操作することによって第１クランプ１１が開閉する。
【００３１】
続いて、図３および図４を用いておもり昇降装置２を説明する。おもり昇降装置２は、第１モータ２１、扇状のカム２２、磁気センサ２３、支持部材２４、アーム２５、おもり２６、糸切れセンサ２７及びフレーム２８を含み、いずれの部材もフレーム２８に固定されている。
【００３２】
第１モータ２１はモータ軸２１ａが図３の紙面に対して垂直になるように設置されており、モータ軸２１ａは扇状カム２２に接続されている。支持部材２４はコロ２４aと折曲面２４ｂを有しており、アーム２５は被検出片２５aを有している。支持部材２４およびアーム２５はいずれも、図３の紙面に対して垂直な方向に延びる軸Ａにそれぞれ回転可能に固定されている。さらに支持部材２４は、不図示のばねによって、常時軸Aを中心に時計回りに回転する方向に力が働いている。アーム２５は、その遊端部におもり２６を備えており、おもり２６は２つの大径部と１つの小径部を有するつづみ状である。以上の部品は、図３に示すように扇状カム２２の外周の円弧領域にコロ２４ａが接触している場合、支持部材２４は扇状カム２２によって支えられ、アーム２５は折曲面２４ｂによってほぼ水平になるように支持される。
【００３３】
一方、図４に示すように第１モータ２１によって扇状カム２２が時計回りに回転した場合、コロ２４ａが扇の円弧から外れる。支持部材２４は不図示のばねの作用により、時計回りに回転し、コロ２４aが扇状カム２２の中心部に接触した状態で保持される。これによりアーム２５は支えを失い、軸Ａを中心に時計回りに回転し、折曲面２４ｂに支えられる位置まで下がる。同時にアーム２５が下に落ちることで、被検出片２５ａが糸切れセンサ２７の検出可能領域を遮り、検出可能となる。また、扇状カム２２の位置を把握するための手段として、カム表面に磁石２２aを設け、それを検知する磁気センサ２３がフレーム２８に設けられている。
【００３４】
以上のように、本実施形態における切り替え手段２０は操作部８、第１モータ２１、扇型カム２２、磁気センサ２２および支持部材２４を有し、張力付与部材はアーム２５およびおもり２６を有している。
【００３５】
次に図５を用いて揺動装置５を説明する。揺動装置５は、第２モータ５１、駆動伝達機構５２、内スライド部材５３、外スライド部材５４、引っ張りばねＳ、第２クランプ５５、湾曲壁５６、フリーローラ５７、ストッパ５８および初期位置センサ５９を含む。
【００３６】
第２モータ５１は、そのモータ軸が図５の紙面に対し垂直になるように設けられている。駆動伝達機構５２は、小径プーリ５２Ａ、大径プーリ５２Ｂおよびベルト５２Ｃを含み、小径プーリ５２Ａが第２モータ５１のモータ軸から動力を受ける。
【００３７】
内スライド部材５３と外スライド部材５４はいずれも、１枚の板金の両側を９０度折り曲げた折り曲げ板金であり、互いに重なった状態で組み合わされている。両スライド部材５３および５４はそれぞれの重なり合う端部に耳５３ａおよび耳５４ａを設けており、両方の耳５３ａおよび５４ａには引っ張りばねＳが掛け渡され、互いに引き寄せられている。一方、内スライド部材５３の離反側の端部は大径プーリ５２に接続され、ベルト５２Ｃおよび小径プーリ５２Ａを介して第２モータからの駆動を受ける。外スライド部材５４の離反側の端部には、糸を把持する第２クランプ５５と、湾曲壁に接触し回転するフリーローラ５７と取り付けられている。
【００３８】
湾曲壁５６は円弧の形をした板金部材である。ストッパ５８はスライド部材５３，５４が図５に示す待機位置からさらに左側へ移動しないための突起物である。初期位置センサ５９は、反射式の光学センサであって、スライド部材５３，５４が待機位置にいるかどうかを検知する。
【００３９】
駆動伝達機構５２を介して第２モータからの駆動を受けるスライド部材５３，５４は、大径プーリ５２の中心を支点に揺動し、往復運動をする。しかし湾曲壁の円弧の中心は大径プーリ５２の中心ではないため、大径プーリ５２の中心から湾曲壁までの距離は常に変動する。その一方で、耳５３ａおよび５４ａ同士を引き寄せる方向に力を加える引っ張りばねＳの働きで、外スライド部材５４に設けられたフリーローラ５７は常に湾曲壁の内側に押し当てられている。そのため、大径プーリ５２の中心からフリーローラ５７までの距離が湾曲壁に合わせて伸縮するようになり、スライド部材５３，５４の往復運動を可能にしている。
【００４０】
次に、試験機１による糸Yの摩擦試験の手順について説明する。ここで、おもり２６を設けたアーム２５が、第１位置の支持部材２４によって支えられている状態を第１状態（図３）とし、第１位置とはコロ２４aが扇状カム２２の外周の円弧領域に接触している時の位置とする。また、アーム２５が支持部材２４に支えられていない、つまり支持部材２４が第２位置となりアーム２５が自重により自由落下できる状態を第２状態（図４）とし、第２位置とは扇状カム２２の回転によりコロ２４aが円弧から外れた時、具体的には扇状カム２２の半径領域に接触した位置と定義する。
【００４１】
摩擦試験の開始前は、試験機１は第１状態で待機している。オペレータは、糸Yが巻回されたパッケージＰを準備し、図２に示すように、パッケージホルダ１６に装着する。次いで、オペレータは、パッケージＰから糸Ｙを引き出し、第１ガイド９、第２ガイド１０、第１クランプ１１のクランプ部、第３ガイド１２、おもり２６の下方、糸掛け体３の上方、第２クランプ５５のクランプ部にこの順番で通した後、第１クランプ１１および第２クランプ５５でクランプする。なお、第１ガイド９は、パッケージPの真上に位置しているため、糸ＹはパッケージＰの真上から解舒される。このため、糸Ｙが解舒時にケーシング１９に接触して極所的に擦れることが防止され、摩擦試験前に糸Yにダメージを与えることがない。
【００４２】
本実施形態の試験機１では、第１クランプ１１と第２クランプ１２で両端がクランプされた部分の糸Yが摩擦試験部位であり、試験部位ではできるだけ糸Ｙを弛ませないように留意する。さらに、おもり２６の下方に糸を通すとき、糸Ｙによっておもり２６が持ち上がらない程度の張力で糸をおもり２６に接触させる点に留意する。この２つの留意事項を満たすように糸掛けを行うことで、試験開始前に糸Ｙの試験部位に作用する張力がほぼ一定値に規定される。
【００４３】
摩擦試験は、オペレータが操作部８のＯＮボタン８ａを押すことで開始される。ＯＮボタン８ａから信号を受信した制御部６は、おもり昇降装置２を第１状態から第２状態へと切り替える。具体的には、第１状態では扇状カム２２は、図３に示すように磁気センサ２３が磁石２２ａを検知する位置にあり、支持部材２４が第１位置でアーム２５を支持している。制御部６は、ＯＮボタン８ａからの信号を受信すると、第１モータ２１を駆動して扇状カム２２を図３において時計周りに回転させ、図４のように扇状カム２２の半径領域が、不図示のばねによって回転する支持部材２４を第２位置で支える。すると、アーム２５およびおもり２６が自由状態となり、試験機１は第１状態から第２状態へと切り替わる。この際、アーム２５およびおもり２６によって糸Yに張力が与えられる。
【００４４】
続いて制御部６は、揺動装置５の第２モータ５１を制御し、第２クランプ５５を湾曲壁５６に沿って所定距離を規定回数、例えば１０回往復させる。まず制御部６は、図５において第２モータ５１のモータ軸を反時計周りに駆動させる。これより、駆動伝達機構５２を介し、第２クランプ５５を備えたスライド部材５３，５４が図５に示す位置（以下「初期位置」と呼ぶ）から右に揺動する。さらに、第２モータ５１がステッピングモータであることから、制御部６はスライド部材５３，５４を伸縮させながら湾曲壁５６の右端で停止するようにパルス制御を行う。次に制御部６は、図５において第２モータ５１のモータ軸を時計回りに駆動させ、スライド部材５３，５４を伸縮させながら初期位置に移動させる。制御部６は、以上の一連の往復動作を規定回数、例えば１０回行った後で、第２モータ２１の動作を停止させる。なお、スライド部材５３，５４は概ね１秒で１回往復する。
【００４５】
光学センサである初期位置センサ５９は、スライド部材５３，５４を検知する度にカウンタ６ａに信号を送る。カウンタ６ａは受信した信号の回数をカウントし、制御部６は表示部７に糸Ｙの試験部位の摩擦試験回数を表示させる。カウンタ６ａは、信号のカウントが１０回になると、摩擦試験の終了を表す停止信号を制御部６に送信する。
【００４６】
糸Ｙの試験部位で糸切れが生じることなく、第２クランプが１０回の往復動作を終えると、つまり制御部６がカウンタ６aから停止信号を受信すると、おもり昇降装置２を第２状態から第１状態に復帰させる。具体的には、制御部６は図４において第１モータ２１を時計周りに駆動させ、図３のように磁気センサ２３が磁石２２ａを検知したところで第１モータ２１を停止させる。
【００４７】
ここで、仮に揺動装置５の往復動作中に糸Ｙの試験部位が切れた場合、摩擦試験機１は糸Ｙが切れた時点の往復回数を表示部７に表示し、試験は終了する。詳しくは、糸Ｙが試験部位で切れると、糸Ｙによって支えられていたアーム２５およびおもり２６が、支持を失い自重により下がる。すると、糸切れセンサ２７が、アーム２５に設けられた被検出片２５ａを検知し制御部６に信号を送信する。信号を受信した制御部は、カウンタ６ａでの計測を停止させ、第２モータ５１を制御して揺動装置５を初期位置に停止させる。その際、スライド部材５３，５４停止時の初期位置センサ５９の信号はカウンタ６ａで計測されない。さらに制御部６は、糸切れセンサ２７からの信号を受信して所定時間後に、例えば1秒後に、第１モータ２１を駆動しておもり昇降装置２を第１状態に復帰させる。
【００４８】
なお、摩擦試験機１は、オペレータによる操作により試験を途中で中止することができる。オペレータによってＯＦＦボタン８ｂが押されると、ＯＦＦボタン８ｂは制御部６に信号を発信し、信号を受信した制御部６は、カウンタ６ａを停止させるとともに、おもり昇降装置２を第２状態から第１状態へと切り替え、揺動装置５を初期位置に戻す。  
【００４９】
以上の動作により、摩擦試験は、１０回の往復動作に対し何回往復することができるかを測定し、オペレータは試験後に表示部８に示された往復回数を記録する。複数のパッケージにおいて、それぞれ複数回の試験を行い、測定結果を解析する。例えば、４つのパッケージにおいてパッケージあたり１０回の摩擦試験を行い、合計４０回の試験結果に対し重み付け処理を施し、そのスコアによって紡績糸の評価をつける。なお、同一パッケージで試験を繰り返す際は、試験部位から次の試験部位までは１ｍ以上開けることに留意する。
【００５０】
［効果］
本実施形態では、張力付与部材であるアーム２５およびおもり２６の状態を、切り替え手段２０によって切り替えることで、糸Yを摩擦曲面で引っ張ることなく糸Yに張力を与えることができる。
【００５１】
具体的には、アーム２５およびおもり２６（張力付与部材）は回転可能に固定され、遊端部が上下に移動可能であり、支持部材２４はアーム２５およびおもり２６を上方で支持する第１位置と、下方で支持する第２位置の間を移動することができる。支持部材の第１位置および第２位置の切り替えは、操作部８によって行われる。この構成によりオペレータは、アーム２５およびおもり２６が糸Yに自重がかからない第１状態と、糸Yに自重がかかり張力を付与する第２状態とを、操作部８によって切り替えることができ、試験前に紡績糸が摩擦曲面に擦れることなく張力を与えることができる。
【００５２】
また、支持部材２４は第１モータ２１によって駆動され、第１モータ２１は制御部６によって制御される。こうすることで、自動で糸Yに張力を与えることができる。
【００５３】
また、本実施形態ではオペレータがONボタン８aを押すと、制御部６に第１状態から第２状態へ切り替える信号を発信し、制御部６はそれを実行する。これにより、オペレータは第１状態時に糸掛けを行い、その後ONボタン８aを押し第２状態に切り替えることで、アーム２５およびおもり２６は、支持部材２４による支持を失い糸Yによって支えられる、つまり糸Yに張力を与えることができる。
【００５４】
また、本実施形態で試験機１は操作部としてOFFボタン８ｂを有している。この構成より、たとえば測定を途中で停止させるとき、オペレータはOFFボタン８ｂを押すことで、紡績糸にかかる張力を解放し、アーム２５およびおもり２６を第１状態に復帰させることが可能である。
【００５５】
さらに、本実施形態はアーム２５が糸Yによる支えを失い落下した際の、つまりアーム２５が第２位置の支持部材２４に支えられる際の、被検出片２５aが検出領域を覆う位置に、糸切れセンサ２７を設けている。糸切れセンサ２７は被検出片２５aを検出すると制御部６へ信号を送信し、制御部６はアーム２５およびおもり２６を第１状態へと復帰させる。この構成により、たとえば測定中に紡績糸が糸切れを起こした際、アーム２５およびおもり２６を自動で測定前の初期状態に復帰し、オペレータの復帰作業が不要になる。
【００５６】
本実施形態では、糸Yの試験部位を糸掛け体３の摩擦曲面４上で繰り返し揺動させる揺動装置５を有している。第２クランプ５５（クランプ部）にて糸Yの一端を把持し、第２モータ５１（第２の駆動部）によって揺動させる。この構成により、オペレータが手で糸Yの揺動運動を行うことなく測定が可能であり、オペレータの作業負担が軽減される。
【００５７】
揺動装置５の第２モータ５１も、第１モータ２１と同じく制御部６によって制御される。そこで制御部６はアーム２５およびおもり２６を第１状態から第２状態へ切り替えた後に、第２クランプ５５を揺動させる。また、制御部６は、揺動回数が規定回数に達すると信号を発信するカウンタ６aを有し、制御部６はカウンタ６aからの信号または糸切れセンサ２７からの信号を受けるとアーム２５およびおもり２６を第２状態に切り替える。この構成により本実施形態の試験機１は、糸掛け後から試験終了までの一連の動作を自動で行うことができ、揺動速度や糸端の把持方法によるバラつきがなくなり、より正確な評価試験を可能としている。
【００５８】
［他の実施形態］
本実施形態では張力付与部材をアーム２５およびおもり２６としたが、アーム２５とおもり２６は一つの部材で構成されてもよい。また、切り替え手段２０は、第１モータ２１、扇状カム２２、支持部材２４および操作部８によって構成されるとしたが、この構成に限定されない。支持部材２４の駆動は、扇状カム２２を介して行っていたが、扇状カム２２は必須の構成ではなく、直接第１モータ２１のモータ軸２１aを支持部材２４に接続してもよい。さらに、支持部材２４に電動モータを接続せずに、操作部としてレバー等を設け、オペレータにより手動で支持部材２４の位置を切り替えてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では第１モータ２１および第２モータ５１にステッピングモータを採用していたが、これに限定せずサーボモータやシリンダなど、その他公知の駆動源であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、揺動装置として、第２クランプ５５を揺動させるために２つの部材から成るスライド部材５３，５４を採用したが、１つの部材でもよく、３つの部材から構成されてもよい。またその際、第２クランプの揺動経路は円弧ではなく、楕円の弧の一部でもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１           摩擦試験機
３           糸掛け体
４           摩擦曲面
５           揺動装置
６           制御部
６a         カウンタ
８a         ONボタン（操作部）
８ｂ       OFFボタン（操作部）
２０       切り替え手段
２１       第１モータ（駆動部）
２４       支持部材
２５       アーム（張力付与部材）
２６       おもり（張力付与部材）
２７       糸切れセンサ
５１       第２モータ（第２の駆動部）
５５       第２クランプ（クランプ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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