(57)【要約】【課題】引抜部を高さ調節可能とした上で、作物を半ばまで引抜いて圃場に確実に起立残置する歩行操作型の作物引抜機を提供する。【解決手段】作物引抜機は、作物の茎葉部を挟持して引抜く引抜搬送装置(２)と、この引抜搬送装置(２)の搬送作物を所定の引抜高さで搬送する位置揃え搬送装置(３)とを備えて構成され、前記引抜搬送装置(２)の挟持力を調節する挟持力調節装置(４)を設け、この挟持力調節装置(４)は、前記引抜搬送装置(２)と前記位置揃え搬送装置(３)が共に茎葉部を挟持する位置より搬送下手側の範囲の挟持力を緩和調節可能に構成することにより、挟持力を緩めて茎葉部を傷めることなく収穫作物の圃場残留を可能とするものである。【選択図】図３
2018050531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物の茎葉部を挟持して引抜く引抜搬送装置(２)と、この引抜搬送装置(２)の搬送作物を所定の引抜高さで搬送する位置揃え搬送装置(３)とを備える作物引抜機において、
前記引抜搬送装置(２)の挟持力を調節する挟持力調節装置(４)を設け、この挟持力調節装置(４)は、前記引抜搬送装置(２)と前記位置揃え搬送装置(３)が共に茎葉部を挟持する位置より搬送下手側の範囲の挟持力を調節可能に構成することを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
前記引抜搬送装置(２)は、前記挟持力調節装置(４)の操作によって側方移動可能な移動側搬送部材(２ａ)と位置固定の固定側搬送部材(２ｂ)とを対向して構成するとともに、両側の搬送部材(２ａ，２ｂ)に対向伝動する左右の引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)の間(５ｃ，５ｄ)を伸縮可能に連結したことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記位置揃え搬送装置(３)の搬送路を横断する位置から進退可能に茎葉切断刃(６ａ)を設けるとともに、前記引抜搬送装置(２)の移動側に切断した茎葉部を機体外側に案内する排葉案内部材(７)を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
前記引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)は、移動側の端部に伸縮調節部材(４ａ)を着脱自在に設けるとともに、この伸縮調節部材(４ａ)の装着保持部を固定側に設けることを特徴とする請求項３に記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記茎葉切断刃(６ａ)は、片刃部材によって構成した上で、切断刃移動機構(６ｂ)によって非作用位置(６ｃ)の外側方に切断作用部を向けて移動可能に支持したことを特徴とする請求項３または４に記載の作物収穫機。
【請求項６】
前記位置揃え搬送装置(３)には、前記茎葉切断刃(６ａ)を非作用位置(６ｃ)に移動させたとき、前記片刃部材の切断作用部を覆う防護部材(６ｃ)を設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物引抜機。
【請求項７】
前記引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)に左右間の伸縮センサ()を設けるとともに、前記茎葉切断刃(６)を回動する電動駆動部材(６ｄ)を設け、前記引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)の伸長によって前記茎葉切断刃(６)を非作用位置に退避制御することを特徴とする請求項５または６に記載の作物引抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫対象のダイコン等の根菜作物を圃場から半ばまで引抜き、そのまま起立残置可能に走行する歩行操作型の作物引抜機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に記載の作物引抜機は、引抜搬送装置で作物の茎葉部を挟持して圃場から引き抜き、搬送中に茎葉切断刃で茎葉部の一部を切断し、作物を圃場に戻すものである。圃場に戻された作物は、引き抜かれたことにより形成された穴の中に納まっており、作業者は切り残された茎葉部を掴んで回収する。
これにより、作物の引き抜き作業行程で最も力を要する、土に根を張った作物を引き抜く労力が不要になり、作物の収穫作業の能率が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作物によっては茎葉部も可食部であり、収穫時に切断してしまうと商品価値が低下すると共に、引抜搬送装置に挟持されている茎葉部は圃場に排出されてしまうので、収穫量が低下する問題がある。
また、出荷前に乾燥が必要な作物や、干して加工する作物は、茎葉部を竿や縄に引っ掛ける必要があるので、茎葉部を切断したくないことがある。
茎葉部の切断を行わないためには、茎葉切断刃を取り外せばよいが、茎葉切断刃を取り外す作業に時間を要するので、作業能率が低下する問題がある。
さらに、引抜搬送装置は、茎葉部を挟持して作物を引き抜くと共に、切断後の茎葉部を搬送終端部まで搬送して排出する必要があるので、搬送始端部から終端部に亘って挟持力がかかり続けるため、茎葉切断刃を取り外して切断を行わないときでも茎葉部が長時間に亘って挟持され続け、一部が千切れたり潰れたりして、商品価値が低下する問題がある。
【０００５】
本発明は、ダイコン等の根菜作物を半ばまで引抜き、圃場に起立残置可能に走行する際に、茎葉部をそのまま残留可能とする作物引抜機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、作物の茎葉部を挟持して引抜く引抜搬送装置(２)と、この引抜搬送装置(２)の搬送作物を所定の引抜高さで搬送する位置揃え搬送装置(３)とを備える作物引抜機において、前記引抜搬送装置(２)の挟持力を調節する挟持力調節装置(４)を設け、この挟持力調節装置(４)は、前記引抜搬送装置(２)と前記位置揃え搬送装置(３)が共に茎葉部を挟持する位置より搬送下手側の範囲の挟持力を調節可能に構成することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記引抜搬送装置(２)は、前記挟持力調節装置(４)の操作によって側方移動可能な移動側搬送部材(２ａ)と位置固定の固定側搬送部材(２ｂ)とを対向して構成するとともに、両側の搬送部材(２ａ，２ｂ)に対向伝動する左右の引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)の間(５ｃ，５ｄ)を伸縮可能に連結したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記位置揃え搬送装置(３)の搬送路を横断する位置から進退可能に茎葉切断刃(６ａ)を設けるとともに、前記引抜搬送装置(２)の移動側に切断した茎葉部を機体外側に案内する排葉案内部材(７)を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)の移動側の端部に伸縮調節部材(４ａ)を着脱自在に設けるとともに、この伸縮調節部材(４ａ)の装着保持部を固定側(５ｂ)に設けることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項３または４に係る発明において、前記茎葉切断刃(６ａ)は、片刃部材によって構成した上で、切断刃移動機構(６ｂ)によって非作用位置(６ｃ)の外側方に切断作用部を向けて移動可能に支持したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記位置揃え搬送装置(３)には、前記茎葉切断刃(６ａ)を非作用位置(６ｃ)に移動させたとき、前記茎葉切断刃(６ａ)の切断作用部を覆う防護部材を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項５または６に係る発明において、前記引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)に左右間の伸縮センサ()を設けるとともに、前記茎葉切断刃(６ａ)を回動する電動駆動部材(６ｄ)を設け、前記引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)の伸長によって前記茎葉切断刃(６ａ)を非作用位置(６ｃ)に退避制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明は、引抜搬送装置(２)の挟持力を調節する挟持力調節装置(４)を設けたことにより、搬送途中で引抜搬送装置(２)から茎葉部を放出させて位置揃え搬送装置(３)のみで作物を搬送して所定位置で圃場に戻すことができるので、作物の茎葉部を切断して圃場に戻す行程が不要になる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、前記左右の引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)を左右に伸縮させて対向構成の搬送部材(２ａ，２ｂ)の片側のみを側方移動させる簡潔な構成により、挟持力を変更可能な引抜搬送装置(２)を構成することができ、また、挟持力の過度の緩和を防止できるので、茎葉部の挟持が必要な際に茎葉部が途中で脱落することが防止される。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明の効果に加え、位置揃え搬送装置(３)に設けた茎葉切断刃(６ａ)の進退切換えにより、茎葉部を切断する作業と茎葉部を維持する作業を選択できるので、作業適応性を向上することができ、引抜搬送装置(２)の搬送下手側で茎葉部を挟持しないときは、茎葉切断刃(６ａ)を切断作用域から退避させることにより、茎葉部を切断しない作業を選択できる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明の効果に加え、着脱可能な伸縮調節部材(４ａ)を移動側に取付けて伸縮調節することができ、非使用時は固定側に装着することで引抜搬送装置(２)の搬送終端部から排出される茎葉部が伸縮調節部材(４ａ)に引っ掛かることが防止される。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項３または４に係る発明の効果に加え、切断刃移動機構(６ｂ)により茎葉切断刃(６ａ)を非作用位置(６ｃ)に移動させると、茎葉切断刃(６ａ)の切断作用部が引抜搬送装置(２)及び位置揃え搬送装置(３)の挟持搬送域に面さない姿勢となることにより、機体の傾斜等により搬送中の茎葉部が茎葉切断刃(６ａ)に触れても切断されることが防止されるので、作物に茎葉部が残される。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明の効果に加え、前記茎葉切断刃(６ａ)を非作用位置(６ｃ)に移動させると防護部材によって切断作用部が覆われることにより、メンテナンス作業等で引抜搬送装置(２)の外部から作業者が手を差し入れる際、手が茎葉切断刃(６ａ)の切断作用部に触れることを防止できるので、安全性が向上する。
【００１９】
請求項７に係る発明は、請求項５または６に係る発明の効果に加え、引抜伝動ケース(５ａ，５ｂ)が左右に伸長して引抜搬送装置(２)の搬送始端側の挟持力を弱められるときは、切断刃移動機構の回動部材が作動して茎葉切断刃(６ａ)を非作用位置(６ｃ)に移動させることにより、茎葉部を切断することなく作物を収穫する際に茎葉切断刃(６ａ)の位置の変更操作が不要になるので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】作物引抜機の側面図
【図２】作物引抜機の平面図
【図３】茎葉搬送時（ａ）と通過時（ｂ）の伝動ケースの正面断面図
【図４】茎葉切断装置周りの拡大平面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、作物引抜機の前進方向に向かって前後、左右という。
【００２２】
本発明に係る実施形態の作物引抜機１は、その側面図および平面図を順に図１、図２に示すように、作物の茎葉部を挟持して引抜く引抜搬送装置２と、この引抜搬送装置２の搬送作物を所定の引抜高さで搬送する位置揃え搬送装置３とを圃場走行可能に支持する駆動輪Ｄ，Ｄとゲージ輪Ｇとを備えて構成し、機体後部に原動部Ｅと操縦部Ｈとを備える。
【００２３】
引抜搬送装置２は、左右対向動作の周回ベルト機構２ａ，２ｂを後上がりに傾斜配置して収穫対象の圃場作物の茎葉部を挟持可能に構成し、片側の周回ベルト２ａは、排出側の挟持幅を調節可能に側方移動可能に構成する。
【００２４】
位置揃え搬送装置３は、左右対向の周回ベルト３ａ，３ａを水平配置して、引抜搬送装置２の下方で、引抜き途中の茎葉部の基部側を挟持することにより、所定高さ位置に定位搬送可能に構成し、また、搬送線上で茎葉部を切断可能に切断刃６ａを備える。
【００２５】
詳細には、引抜搬送装置２は、左右対向の周回ベルト２ａ，２ｂの駆動側のスポンジベルトの左右間に隙間を設け、茎葉を維持する場合は、機体後方に茎葉が抜けるようにする。
【００２６】
ベルト間の隙間は、駆動プーリ２ｐ，２ｐを外側に向けてスライド可能に構成し、搬送終端から排葉案内するパッカー装置２ｇの排葉掻き出し爪（１５〜２０ｍｍ）が作用しないように爪の長さ以上の位置までスライド可能にパッカー装置２ｇの装着側を可動構成する。
【００２７】
引抜搬送装置２の先端部の引抜き区間（約２００ｍｍ）は、左右ベルト２ａ，２ｂを密着させることにより、ダイコン等の根菜作物の引抜き精度を確保し、また、位置揃え搬送装置３に引継ぐしごき区間に入る地点から、左右ベルト間の隙間が徐々に広がるようにする。
【００２８】
（伝動部）
引抜搬送装置２の伝動ケース５は、図３の搬送時（ａ）と通過時（ｂ）の正面断面図に示すように、左右の伝動部５ａ，５ｂを分割して間隔調節可能に伸縮式に構成する。詳細には、伝動ケース５には、スライドガイド５ｄを設け、その上を排葉側のケース５ａが側方スライド可能に構成する。また、スライド部は、茎葉等が駆動部に入らないように、軟質の蛇腹ガイドカバー５ｅを設ける。
【００２９】
排葉側のスライドは、排葉側伝動ケース５ａの軸端にハンドルを装着して回転させることで、伝動ケース５ａをスライドさせ、操作後は、ハンドルを外して他側のメインフレーム部に収納する。
【００３０】
（操縦部）
操縦部Ｈには、作業灯を備え、この作業灯のステーにパラソル取付部を設けることにより、陽除け、雨除けを可能に構成する。パラソル取付部は、ステーに沿って上下調節可能に、また、ワンタッチで着脱可能に構成する。
【００３１】
（茎葉切断装置）
茎葉切断装置６は、図４の拡大平面図に示すように、片刃部材による切断刃６ａの一端を切断刃移動機構６ｂに軸支し、茎葉搬送経路上で斜め横断姿勢の切断位置から、前方転回して側方の非作用位置６ｃで刃が後方外向きに転向可能に設け、非作用位置６ｃに保持可能に収納部を設けて刃をカバーする。
【００３２】
収納位置の切断刃６ａは、位置揃え搬送装置３の搬送方向にほぼ並行に収納することにより、誤切断を防止することができる。また、切断刃６ａが非作用位置６ｃに転回した時に、機体外側に向いた刃が収納部内に収容されてガードされ、このとき、刃が露出しないように、ガード部材としての収納部６ｃを片刃部材より大きく形成する。
【００３３】
この収納部６ｃには、センサを設けて切断刃６ａの検出により収納を知らせるインジケータを操縦部Ｈのクラッチレバーの近傍に設ける。また、切断刃６ａの出し入れは、伝動ギヤ６ｄを介して電動駆動部６ｅによって切断位値と収納位置とを切換え可能に切断刃移動機構６ｂを電動制御可能に構成し、操作用の手元スイッチを操縦部Ｈに設け、さらに、引抜搬送装置２の間隔調節によって隙間を広げると、切断刃６ａを収納する連動制御を設ける。
【００３４】
（構成上の要点）
上記構成による作物収穫機について、構成上の要点をまとめると以下のとおりである。
第一に、引抜搬送装置２の挟持力を調節する挟持力調節装置４を設け、この挟持力調節装置４は、引抜搬送装置２と位置揃え搬送装置３が共に茎葉部を挟持する位置より搬送下手側の範囲の挟持力を調節可能に構成することにより、搬送途中で引抜搬送装置２から茎葉部を放出させて位置揃え搬送装置３のみで作物を搬送して所定位置で圃場に戻すことができるので、作物の茎葉部を切断して圃場に戻す行程が不要になる。
【００３５】
第二に、引抜搬送装置２は、挟持力調節装置４の操作によって側方移動可能な移動側搬送部材２ａと位置固定の固定側搬送部材２ｂとを対向して構成するとともに、両側の搬送部材２ａ，２ｂに対向伝動する左右の引抜伝動ケース５ａ，５ｂの間５ｃ，５ｄを伸縮可能に連結することにより、左右の引抜伝動ケース５ａ，５ｂを左右に伸縮させて対向構成の搬送部材２ａ，２ｂの片側のみを側方移動させる簡潔な構成により、挟持力を変更可能な引抜搬送装置２を構成することができ、また、挟持力の過度の緩和を防止できるので、茎葉部の挟持が必要な際に茎葉部が途中で脱落することが防止される。
【００３６】
第三に、位置揃え搬送装置３の搬送路を横断する位置から進退可能に茎葉切断刃６ａを設けるとともに、引抜搬送装置２の移動側に切断茎葉部を機体外側に案内する排葉案内部材７を設け、挟持力調節装置４の操作によって引抜搬送装置２の挟持力を弱めたときは、茎葉切断刃６ａを退避させる構成により、位置揃え搬送装置３に設けた茎葉切断刃６ａの進退切換えにより、茎葉部を切断する作業と茎葉部を維持する作業を選択できるので、作業適応性を向上することができ、引抜搬送装置２の搬送下手側で茎葉部を挟持しないときは、茎葉切断刃６ａを切断作用域から退避させることにより、茎葉部を切断しない作業を選択できる。
【００３７】
第四に、引抜伝動ケース５ａ，５ｂは、移動側の端部に伸縮調節部材４ａを着脱自在に設けるとともに、この伸縮調節部材４ａの装着保持部を固定側に設けることにより、着脱可能な伸縮調節部材４ａを移動側の端部に取付けて伸縮調節することができ、非使用時は固定側の装着保持部に装着することで引抜搬送装置２の搬送終端部から排出される茎葉部が伸縮調節部材に引っ掛かることが防止される。
【００３８】
第五に、茎葉切断刃６ａは、片刃部材によって構成した上で、切断刃移動機構６ｂによって非作用位置６ｃの外側方に切断作用部を向けて移動可能に支持したことから、切断刃移動機構６ｂにより茎葉切断刃６ａを非作用位置６ｃに移動させると、茎葉切断刃６ａの切断作用部が引抜搬送装置２及び位置揃え搬送装置３の挟持搬送域に面さない姿勢となることにより、機体の傾斜等により搬送中の茎葉部が茎葉切断刃６ａに触れても切断されることが防止されるので、作物に茎葉部が残される。
【００３９】
第六に、位置揃え搬送装置３には、片刃部材による切断刃６ａを非作用位置６ｃに移動させたときにその刃側を覆う防護部材を設けたことから、茎葉切断刃６ａを非作用位置６ｃに移動させると防護部材に切断作用部が覆われることにより、メンテナンス作業等で引抜搬送装置２の外部から作業者が手を差し入れる際、手が茎葉切断刃６ａの切断作用部に触れることを防止できるので、安全性が向上する。
【００４０】
第七に、引抜伝動ケース５ａ，５ｂに左右間の伸縮センサを設けるとともに、茎葉切断刃６ａを回動する電動駆動部材を設け、引抜伝動ケース５ａ，５ｂの伸長によって茎葉切断刃６ａを非作用位置６ｃに退避制御することにより、引抜伝動ケース５ａ，５ｂが左右に伸長して引抜搬送装置２の搬送始端側の挟持力を弱められるときは、切断刃移動機構の回動部材が作動して茎葉切断刃６ａを非作用位置６ｃに移動させることにより、茎葉部を切断することなく作物を収穫する際に茎葉切断刃６ａの位置の変更操作が不要になるので、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【００４１】
１      作物引抜機
２      引抜搬送装置
２ａ    移動側搬送部材
２ｂ    固定側搬送部材
３      位置揃え搬送装置
４      挟持力調節装置
４ａ    伸縮調節部材
５ａ，５ｂ  引抜伝動ケース
５ｃ，５ｄ  伸縮部
６      茎葉切断装置
６ａ    切断刃
６ｂ    切断刃移動機構
６ｃ    非作用位置（収納部）
７      排葉案内部材（パッカ）
【図１】
2018050531.tif 000003
【図２】
2018050531.tif 000004
【図３】
2018050531.tif 000005
【図４】
2018050531.tif 000006