(57)【要約】【課題】ケースとカバーとの間にモータケース部分を挟み込んでハウジングにモータを固定する場合でも、ケースやカバーの変形を抑制できるギアードモータを提供すること。【解決手段】ギアードモータ５は、ケース２１とカバー２２との間にモータケース４１の第１突出部分４８の被挟持部４８ｃを挟み込んでいる。被挟持部４８ｃに隣り合う位置には、カバー２２の第１支柱部１３７の凸部１３７ａと、ケース２１の第１載置部１０７の円形凹部１０７ａとからなる係止部１７０が設けられており、ボルト８ａを用いてケース２１とカバー２２とを固定する第１締結部１６１は、係止部１７０を間に挟んで、被挟持部４８ｃから離間している。従って、ボルト８ａを強い力で締め付けた場合でも、ケース２１やカバー２２において第１突出部分４８を挟み込んでいる部分が変形することを防止あるいは抑制できる。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のステータ、前記ステータの内側に位置するロータ、および、モータケースを備えるモータと、
出力歯車と、
前記モータからの駆動力を前記出力歯車に伝達するギア輪列と、
前記モータ、前記ギア輪列および前記出力歯車の少なくとも一部分を収納するハウジングと、
を有し、
前記ハウジングは、ケースと、前記出力歯車の軸線方向で前記ケースに積層されたカバーと、を備え、
前記モータケースは、前記ステータの外周面よりも径方向の外側に位置するモータケース部分を備え、
前記モータケース部分は、前記軸線方向で前記ケースとカバーとの間に挟まれる被挟持部を備え、
前記被挟持部の外周側には、前記ケースと前記カバーとを締結するための締結部が設けられ、
前記締結部と前記被挟持部との間であって当該被挟持部に近い位置には、前記ケースと前記カバーとが係止する係止部が設けられていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項２】
前記ケースまたは前記カバーは、前記モータケース部分に周方向から当接する回り止め部を備えることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
【請求項３】
前記締結部は、前記カバーを前記軸線方向に貫通する貫通穴と、前記ケースにおいて前記貫通穴と同軸に設けられたネジ穴と、を備え、
前記カバーと前記ケースとは、前記貫通穴を前記ケースとは反対側から貫通して前記ネジ穴に捩じ込まれるボルトによって固定されることを特徴とする請求項１または２に記載のギアードモータ。
【請求項４】
前記係止部は、前記ケースおよび前記カバーの一方に設けられて他方の側に突出する係止用凸部と、前記ケースおよび前記カバーの他方に設けられて前記係止用凸部が挿入される係止用凹部と、を備えることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のギアードモータ。
【請求項５】
前記モータケース部分には、軸線方向から見た場合に円弧形状の切欠き部が設けられており、
前記係止用凸部は、前記切欠き部の内側を通過しており、
前記被挟持部は、前記モータケース部分における前記切欠き部の縁部分であることを特徴とする請求項４に記載のギアードモータ。
【請求項６】
前記カバーは、前記軸線方向を前記ケースの側に向かって延びる柱部を備え、
前記ケースは、前記カバーの側を向き、前記モータケース部分が載置される載置面を備え、
前記係止用凸部および前記係止用凹部の一方は、前記柱部の前記ケースの側の先端面に設けられており、他方は、前記載置面に設けられており、
前記被挟持部は、前記柱部の前記先端面と前記載置面との間に挟まれていることを特徴とする請求項４または５に記載のギアードモータ。
【請求項７】
前記カバーは、樹脂製であり、
前記係止用凸部は、前記柱部の前記ケースの側の先端面に設けられており、
前記係止用凹部は、前記載置面に設けられており、
前記柱部には、前記ケースとは反対側の端面から前記軸線方向に延びる凹部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のギアードモータ。
【請求項８】
請求項１から７のうちのいずれか一項に記載のギアードモータと、
外部の排水弁に接続されるワイヤと、
前記ワイヤを巻き取り可能なプーリと、を備え、
前記プーリは、前記出力歯車に同軸に接続されることを特徴とする排水弁駆動装置。
【請求項９】
前記カバーは、開口部を備えるカバー本体部材と、前記開口部に装着されて前記プーリをラジアル方向から回転可能に支持するラジアル軸受部材と、を有することを特徴とする請求項８に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１０】
前記ラジアル軸受部材は、前記開口部に挿入される軸受筒部と、前記軸受筒部から外周側に広がって前記カバーにおける前記開口部の前記ケース側の開口縁部分に当接する環状フランジ部と、を備え、
前記軸受筒部の内周面は、前記プーリが摺動する摺動面であることを特徴とする請求項９に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１１】
前記開口部は、円形開口部分と、前記円形開口部分の周方向の一部分から外周側に広がる切欠開口部分とを備え、
前記ラジアル軸受部材は、前記軸受筒部から外周側に突出して前記切欠開口部分に嵌る突出部を備えることを特徴とする請求項１０に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１２】
前記カバー本体部材は、前記ラジアル軸受部材と比較して、剛性の高い材料で形成されていることを特徴とする請求項９から１１のうちのいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１３】
前記出力歯車は、前記ギア輪列の最終歯車と噛合する歯車部と、前記歯車部と同軸の出力軸部と、を備え、
前記歯車部は、前記ハウジングに収納され、
前記出力軸部は、前記開口部の内側に位置し、
前記プーリは、前記カバーの前記ケースとは反対側で前記ワイヤが巻回される巻回部と、前記巻回部から同軸に延びて前記開口部に挿入された筒状の接続部と、を備え、
前記出力軸部は、前記接続部の内側に挿入され、
前記ラジアル軸受部材は、前記接続部を外周側から支持することを特徴とする請求項９から１２のうちのいずか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１４】
前記軸受筒部は、前記プーリの側の端面の径方向の途中位置に、内周側が外周側よりも前記プーリの側に突出する段部を備え、
前記プーリは、前記巻回部の前記ラジアル軸受部材の側の端面における前記接続部の周りに、前記段部を受け入れる環状溝を備えることを特徴とする請求項１３に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１５】
前記プーリは、前記巻回部の前記ラジアル軸受部材の側の端面に、前記環状溝の外周側の縁に沿って前記ラジアル軸受部材の側に突出する環状凸部を備え、
前記環状凸部は、前記ラジアル軸受部材に対して前記プーリが傾斜したときに、前記ラジアル軸受部材の前記プーリの側の端面における前記段部よりも外周側の端面部分に当接することを特徴とする請求項１４に記載の排水弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングを構成する２つの部材の間にモータケースを挟み込んでモータを固定しているギヤードモータに関する。また、このようなギアードモータによって排水弁に接続される排水弁駆動部材を駆動する排水弁駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の排水弁を駆動する排水弁駆動装置は特許文献１に記載されている。排水弁駆動装置は、排水弁に接続される排水弁駆動部材と、排水弁駆動部材を駆動するギアードモータとを備える。ギアードモータは、環状のステータ、ステータの内側に位置するロータ、および、モータケースを備えるモータと、モータからの駆動力を出力歯車に伝達するギア輪列と、出力歯車、モータおよびギア輪列を収納するハウジングを有する。排水弁駆動部材はワイヤであり、ワイヤの先端に排水弁が接続される。出力歯車にはワイヤを巻き取り可能なプーリが同軸に取り付けられている。
【０００３】
ハウジングは、出力歯車の軸線方向に積層されたケースとカバーとを備える。カバーにはプーリを回転可能に支持するラジアル軸受部材部が一体に設けられている。ギアードモータが駆動されると、プーリが回転してワイヤを巻き取る。これにより、ワイヤに接続された排水弁が駆動される。
【０００４】
ここで、同文献のモータは、モータケースに、出力歯車の軸線と直交する方向をステータの外周面よりも外周側に突出する突出部分を備える。突出部分は、その先端縁に、軸線方向から見た場合の形状が円弧の切欠き部を備える。ケースは、突出部分を載置する載置部を備えており、カバーは、載置部に載置された突出部分を軸線方向から載置部との間に挟み込む柱部を備える。柱部分にはケースとカバーの積層方向に貫通する貫通穴が設けられており、載置部にはネジ穴が設けられている。カバーとケースとは、柱部の貫通穴を貫通して載置部のネジ穴に捩じ込まれるボルトによって締結される。カバーとケースとが締結された状態では、モータケースの突出部分がケースの載置部とカバーの柱部とによって挟持される。これにより、モータはハウジングに固定される。ボルトは突出部分に設けられた切欠き部の内側を通過する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１９５６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、ケースとカバーとによって挟持されるモータケースの突出部分（モータケース部分）がボルトを貫通させる貫通穴を備えておらず、突出部分に設けられた切欠き部の内側をボルトが通過する。従って、ボルトによってケースとカバーとを固定する際に、載置部と柱部との間には、ボルトの外周側であって、突出部分の切欠き部に対応する位置に、突出部分の厚み分だけ隙間が形成される。よって、ケースとカバーとを固定する際にボルトの締め付け力を大きくすると、柱部の先端部分に不均等な荷重がかかり、柱部の先端が潰れやすいという問題がある。ここで、柱部が潰れるなどの変形がカバーに発生すると、カバーがケースに接近し、ハウジングに収納されたギア輪列とカバーとが干渉してギア輪列の動作が阻害される場合がある。
【０００７】
また、カバーが変形すると、カバーに一体に設けられているラジアル軸受部材部の姿勢
が変化する。ラジアル軸受部材部の姿勢が変化すると、ラジアル軸受部材部に支持されているプーリの姿勢が変化するので、プーリが取り付けられた出力歯車の軸線も傾斜する。ここで、出力歯車の軸線が傾斜すると、出力歯車と、ギア輪列の最終歯車との噛み合いが浅くなるという問題が発生する。出力歯車と最終歯車との噛み合いが浅くなると、これらの間に歯飛びなどが生じるので、プーリによるワイヤの巻き上げに不具合が発生し、排水弁の駆動に不具合が発生する場合がある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ケースとカバーとの間にモータケース部分を挟み込んでハウジングにモータを固定する場合でも、ケースやカバーの変形を抑制できるギアードモータを提供することにある。また、このようなギアードモータにより排水弁駆動部材を駆動する排水弁駆動装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の課題は、ケースやカバーが変形した場合でも、出力歯車とギア輪列の最終歯車との噛み合いが浅くなることを防止できる排水弁駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、環状のステータ、前記ステータの内側に位置するロータ、および、モータケースを備えるモータと、出力歯車と、前記モータからの駆動力を前記出力歯車に伝達するギア輪列と、前記モータ、前記ギア輪列および前記出力歯車の少なくとも一部分を収納するハウジングと、を有し、前記ハウジングは、ケースと、前記出力歯車の軸線方向で前記ケースに積層されたカバーと、を備え、前記モータケースは、前記ステータの外周面よりも径方向の外側に位置するモータケース部分を備え、前記モータケース部分は、前記軸線方向で前記ケースとカバーとの間に挟まれる被挟持部を備え、前記被挟持部の外周側には、前記ケースと前記カバーとを締結するための締結部が設けられ、前記締結部と前記被挟持部との間であって当該被挟持部に近い位置には、前記ケースと前記カバーとが係止する係止部が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明のギアードモータは、ケースとカバーとの間にモータケース部分を挟み込んでハウジングにモータを固定するものであるが、モータケース部分においてケースとカバーとの間に挟まれる被挟持部は、ボルトなどを用いてケースとカバーとを固定するための締結部と、係止部を間に挟んで、離間している。従って、締結部において、ボルトなどを用いてケースとカバーとを強い力で締め付けて固定した場合でも、ケースやカバーにおいてモータケース部分を挟み込んでいる部分が変形することを防止あるいは抑制できる。この一方、締結部と挟持部との間であって挟持部に近い位置にはケースとカバーとが係止する係止部が設けられている。従って、モータケース部分を挟み込んでいる部分において、ケースとカバーとの位置がずれることを防止できる。よって、ケースとカバーとによりモータケース部分を確実に挟み込むことができる。
【００１２】
本発明において、前記ケースまたは前記カバーは、前記モータケース部分に周方向から当接する回り止め部を備えることが望ましい。このようにすれば、ハウジングに収納されたモータの姿勢が、その回転軸回りに変位してしまうことを防止できる。また、このような回り止め部を備えれば、ケースとカバーとによってモータ（モータケース）を軸線方向で位置決めする一方で、モータケース部分と回り止め部との当接によって、モータ（モータケース）の回転軸回りの姿勢を規定できる。
【００１３】
本発明において、締結部において、ボルトを用いてケースとカバーとを締結するためには、前記締結部は、前記カバーを前記軸線方向に貫通する貫通穴と、前記ケースにおいて前記貫通穴と同軸に設けられたネジ穴と、を備え、前記カバーと前記ケースとは、前記貫通穴を前記ケースとは反対側から貫通して前記ネジ穴に捩じ込まれるボルトによって固定されることが望ましい。
【００１４】
本発明において、係止部においてケースとカバーとを係止するためには、前記係止部は、前記ケースおよび前記カバーの一方に設けられて他方の側に突出する係止用凸部と、前記ケースおよび前記カバーの他方に設けられて前記係止用凸部が挿入される係止用凹部と、を備えるものとすることができる。
【００１５】
本発明において、前記モータケース部分には、軸線方向から見た場合に円弧形状の切欠き部が設けられており、前記係止用凸部は、前記切欠き部の内側を通過しており、前記被挟持部は、前記モータケース部分における前記切欠き部の縁部分であるものとすることができる。このようにすれば、モータケース部分に設けた切欠き部を係止用凸部が通過することにより、軸線と交差する方向でモータケースの位置を規定できる。また、このようにすれば、被挟持部と係止部とを隣り合う位置に設けることができる。
【００１６】
本発明において、前記カバーは、前記軸線方向を前記ケースの側に向かって延びる柱部を備え、前記ケースは、前記カバーの側を向き、前記モータケース部分が載置される載置面を備え、前記係止用凸部および前記係止用凹部の一方は、前記柱部の前記ケースの側の先端面に設けられており、他方は、前記載置面に設けられており、前記被挟持部は、前記柱部の前記先端面と前記載置面との間に挟まれているものとすることができる。このようにすれば、ケースとカバーとの間にモータケース部分を挟み込むとともに、被挟持部と係止部とを隣り合う位置とすることが容易である。
【００１７】
本発明において、前記カバーは、樹脂製であり、前記係止用凸部は、前記柱部の前記ケースの側の先端面に設けられており、前記係止用凹部は、前記載置面に設けられており、前記柱部には、前記ケースとは反対側の端面から前記軸線方向に延びる凹部が設けられていることが望ましい。このようにすれば、柱部に設けた凹部によって柱部が過剰に肉厚になることを防止できる。従って、樹脂製のカバーを成型しやすい。
【００１８】
次に、本発明の排水弁駆動装置は、上記のギアードモータと、外部の排水弁に接続されるワイヤと、前記ワイヤを巻き取り可能なプーリと、を備え、前記プーリは、前記出力歯車に同軸に接続されることを特徴とする。
【００１９】
本発明の排水弁駆動装置は、ギアードモータを駆動することにより、プーリを回転させて、弁体が接続されたワイヤを巻き取ることができる。従って、ワイヤに接続された排水弁を駆動できる。
【００２０】
本発明において、前記カバーは、開口部を備えるカバー本体部材と、前記開口部に装着されて前記プーリをラジアル方向から回転可能に支持するラジアル軸受部材と、を有することが望ましい。
【００２１】
カバー本体部材とラジアル軸受部材とを別体としておけば、カバー本体部材に変形が発生した場合でも、プーリを支持するラジアル軸受部材の姿勢を維持することが可能となる。これにより、プーリが同軸に接続された出力歯車の軸線が傾斜することを防止あるいは抑制できるので、出力歯車とギア輪列の最終歯車との噛み合いが浅くなることを防止あるいは抑制できる。この結果、出力歯車と最終歯車との間に歯飛びなどが生じることを防止あるいは抑制できるので、プーリによるワイヤの巻き上げに不具合が発生して、排水弁の駆動に不具合が発生することを防止あるいは抑制できる。また、カバー本体部材とラジアル軸受部材とを別体とすれば、カバー本体部材とラジアル軸受部材とを異なる材料から形成できる。従って、例えば、カバー本体部材を剛性の高い材料から形成して、その変形を抑制しながら、ラジアル軸受部材を摺動性の高い材料から形成できる。また、ラジアル軸受部材を耐摩耗性の低い材料から形成して、ラジアル軸受部材を摺動するプーリに摩耗が
発生することを抑制できる。
【００２２】
本発明において、前記ラジアル軸受部材は、前記開口部に挿入される軸受筒部と、前記軸受筒部から外周側に広がって前記カバーにおける前記開口部の前記ケース側の開口縁部分に当接する環状フランジ部と、を備え、前記軸受筒部の内周面は、前記プーリが摺動する摺動面であることが望ましい。このようにすれば、ラジアル軸受部材をカバー本体部材の開口部に装着しやすい。
【００２３】
本発明において、前記開口部は、円形開口部分と、前記円形開口部分の周方向の一部分から外周側に広がる切欠開口部分とを備え、前記ラジアル軸受部材は、前記軸受筒部から外周側に突出して前記切欠開口部分に嵌る突出部を備えることが望ましい。このようにすれば、カバー本体部材に装着されたラジアル軸受部材がプーリとともに回転することを防止できる。
【００２４】
本発明において、前記カバー本体部材は、前記ラジアル軸受部材と比較して、剛性の高い材料で形成されていることが望ましい。このようにすれば、カバー本体部材の変形を抑制できる。
【００２５】
本発明において、前記出力歯車は、前記ギア輪列の最終歯車と噛合する歯車部と、前記歯車部と同軸の出力軸部と、を備え、前記歯車部は、前記ハウジングに収納され、前記出力軸部は、前記開口部の内側に位置し、前記プーリは、前記カバーの前記ケースとは反対側で前記ワイヤが巻回される巻回部と、前記巻回部から同軸に延びて前記開口部に挿入された筒状の接続部と、を備え、前記出力軸部は、前記接続部の内側に挿入され、前記ラジアル軸受部材は、前記接続部を外周側から支持することが望ましい。このようにすれば、出力歯車に接続したプーリを、ラジアル軸受部材によって支持することができる。
【００２６】
本発明において、前記軸受筒部は、前記プーリの側の端面の径方向の途中位置に、内周側が外周側よりも前記プーリの側に突出する段部を備え、前記プーリは、前記巻回部の前記ラジアル軸受部材の側の端面における前記接続部の周りに、前記段部を受け入れる環状溝を備えることが望ましい。このようにすれば、軸線方向における装置の寸法の増加を抑制しながら、軸線方向におけるラジアル軸受部材の摺動面の長さ寸法を確保できる。
【００２７】
本発明において、前記プーリは、前記巻回部の前記ラジアル軸受部材の側の端面に、前記環状溝の外周側の縁に沿って前記ラジアル軸受部材の側に突出する環状凸部を備え、前記環状凸部は、前記ラジアル軸受部材に対して前記プーリが傾斜したときに、前記ラジアル軸受部材の前記プーリの側の端面における前記段部よりも外周側の端面部分に当接することが望ましい。このようにすれば、プーリに設けた環状凸部とラジアル軸受部材との当接によって、プーリの傾斜範囲を規制できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のギアードモータによれば、ケースとカバーとの間にモータケース部分を挟み込んでハウジングにモータを固定する場合でも、ケースやカバーにおいてモータケース部分を挟み込んでいる部分が変形することを防止できる。また、モータケース部分を挟み込んでいる部分において、ケースとカバーとの位置がずれることを防止できる。
【００２９】
また、本発明の排水弁駆動装置によれば、ギアードモータにおいてハウジングに変形が発生することを抑制できる。
【００３０】
さらに、本発明の排水弁駆動装置によれば、ケース本体部分に取り付けられたラジアル軸受部材によってプーリを回転可能に支持するので、ケース本体部分が変形した場合でも
、プーリを支持するラジアル軸受部材の姿勢を維持することが可能となる。これにより、プーリが同軸に接続された出力歯車の軸線が傾斜することを防止あるいは抑制できるので、出力歯車と最終歯車との噛み合いが浅くなることを防止あるいは抑制できる。よって、プーリによるワイヤの巻き上げに不具合が発生して、排水弁の駆動に不具合が発生することを防止あるいは抑制できる。また、カバー本体部材とラジアル軸受部材とを異なる材料から形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。
【図２】ブラケットを取り外した状態の排水弁駆動装置の斜視図である。
【図３】ブラケットを取り外した状態の排水弁駆動装置の分解斜視図である。
【図４】プーリの斜視図である。
【図５】カバー、プーリおよびワイヤを取り外した排水弁駆動装置の平面図である。
【図６】モータおよびギア輪列の説明図である。
【図７】モータの斜視図である。
【図８】ギア輪列の歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図である。
【図９】ケースをカバーの側から見た場合の斜視図である。
【図１０】カバーの斜視図である。
【図１１】カバーをケースとは反対側から見た場合の分解斜視図である。
【図１２】カバーをケースの側から見た場合の分解斜視図である。
【図１３】図１のＡ−Ａ線における排水弁駆動装置の断面図である。
【図１４】図２のＢ−Ｂ線における排水弁駆動装置の部分断面図である。
【図１５】モータ、ギア輪列およびクラッチ切替レバーの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明の実施形態に係る排水弁駆動装置について、図面を参照しながら説明する。
【００３３】
図１は本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。図２はブラケットを取り外した状態の排水弁駆動装置の斜視図である。図３はブラケットを省略した状態の排水弁駆動装置の分解斜視図である。図４はプーリの斜視図である。図５はカバー、フレームおよびプーリを取り外した排水弁駆動装置の平面図である。排水弁駆動装置１は、洗濯機に設けられた取り付け部に固定されて、洗濯機が備える排水弁を駆動する。
【００３４】
図２に示すように、排水弁駆動装置１は、図示しない排水弁に接続されるワイヤ３と、ワイヤ３の一端が固定されるプーリ４と、プーリ４を回転させてワイヤ３の巻き取りおよび繰り出しを行うギアードモータ５とを備える。ギアードモータ５は、プーリ４を回転可能に支持するハウジング６を備える。ハウジング６は、ケース２１と、ケース２１に積層されたカバー２２とを備える。ケース２１とカバー２２の積層方向は、プーリ４の軸線（回転中心線）方向である。図３に示すように、カバー２２は、カバー本体部材２３と、カバー本体部材２３に設けられた開口部２３ａに装着されたラジアル軸受部材２４とを備える。プーリ４はラジアル軸受部材２４に回転可能に支持されている。図１に示すように、ハウジング６には、プーリ４をカバー２２とは反対側から被う状態でブラケット７が取り付けられている。ブラケット７は、排水弁駆動装置１を取り付け部に固定するための締結部材である。
【００３５】
ここで、図３に示すように、排水弁駆動装置１は、ブラケット７、ケース２１およびカバー２２を固定するための２本のボルト８ａ、８ｂを備える。また、排水弁駆動装置１は、ケース２１およびカバー２２を固定するための１本のボルト８ｃを備える。さらに、排水弁駆動装置１は、ブラケット７とカバー２２を固定するための２本のボルト８ｄ、８ｅ
を備える。
【００３６】
本明細書では、プーリ４からワイヤ３が引き出されている方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する２方向をＹ軸方向、Ｚ軸方向とする。Ｙ軸方向とＺ軸方向は互いに直交する。＋Ｘ方向は、ワイヤ３が引き出される方向であり、−Ｘ方向はワイヤ３が巻き取られる方向である。Ｚ軸方向は、ケース２１とカバー２２との積層方向である。カバー２２が位置する側を＋Ｚ方向、ケース２１が位置する側を−Ｚ方向とする。また、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とする。
【００３７】
ギアードモータ５は、図３に示すように、モータ４０と、出力歯車３１と、モータ４０の回転を出力歯車３１に伝達するためのギア輪列３２とを備える。出力歯車３１は、ギア輪列３２の最終歯車である減速ギア５３と噛合する歯車部３５と、歯車部３５と同軸の出力軸部３６（セレーション部）とを備える。モータ４０、出力歯車３１の歯車部３５、および、ギア輪列３２は、ハウジング６内に収納されている。出力歯車３１の出力軸部３６は、カバー２２の開口部２３ａの内側に位置する。
【００３８】
図４に示すように、プーリ４は、ワイヤ３が巻回される巻回部１１と、巻回部１１からカバー２２の側に向かって同軸に延びる筒状の接続部１２とを備える。接続部１２の外径寸法は巻回部１１の外径寸法よりも短い。巻回部１１にはワイヤ３の端部を固定するための締結部１１ａが設けられている。また、巻回部１１は、周方向に一部分から外周側に突出する凸部１１ｂを備える。接続部１２にはギアードモータ５の出力歯車３１が同軸に接続される。すなわち、接続部１２は、＋Ｚ方向からカバー２２の開口部２３ａに挿入され、中心穴に出力歯車３１の出力軸部３６が挿入される。プーリ４は、その接続部１２がラジアル軸受部材２４によって外周側（ラジアル方向から）から支持される。
【００３９】
ここで、図４（ｂ）に示すように、巻回部１１における−Ｚ方向の端面（カバー２２の側の端面）には、接続部１２と隣り合う位置に環状溝１３が設けられている。また、巻回部１１における−Ｚ方向の端面には、環状溝１３の外周側の縁に沿って環状突起１４が設けられている。なお、プーリ４はカラス繊維が入っていない樹脂から形成されている。本例では、プーリ４はＰＯＭ（ポリアセタール）製である。
【００４０】
排水弁駆動装置１は、排水弁に接続されたワイヤ３がプーリ４に所定量巻き取られた状態で、駆動源であるモータ４０への通電を継続して、プーリ４を巻き取り位置で保持する。これにより、排水弁の弁体が排水口から離れた位置で保持される。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してプーリ４の保持状態を解除する。これにより、外力によりワイヤ３を引き出すことが可能になる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によってワイヤ３が引き出されると、弁体によって排水口が閉鎖される。
【００４１】
（モータ）
図５はカバー２２、プーリ４およびワイヤ３を取り外した排水弁駆動装置１の平面図である。図６はモータ４０、ギア輪列３２および出力歯車３１の斜視図である。図７はモータ４０の斜視図である。図８はギア輪列３２の歯車の軸を繋ぐ断面を示した図５のＣ−Ｃ線における輪列展開図である。図６から図８において、ギア輪列３２の歯車の軸を符号Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで示す。モータ４０の回転中心軸をＯで示す。
【００４２】
図６および図７に示すように、モータ４０はモータケース４１を有する。モータケース４１は、カップ状のモータケース本体４１ａと、モータケース本体４１ａの＋Ｚ方向側の端部に取り付けられるプレート４１ｂとを備える。また、モータ４０は、図８に示すように、モータケース本体４１ａの内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。ロータ４
５の回転中心軸線はＯ軸である。図７に示すように、プレート４１ｂには、ロータ４５が配置される貫通穴４１ｃが形成されている。また、プレート４１ｂには、出力歯車３１の軸受部４１ｄが設けられている。さらに、プレート４１ｂには、ギア輪列３２を構成する歯車を回転可能に支持する固定軸の−Ｚ方向の端部が圧入される固定軸支持部４１ｅが設けられている。固定軸の＋Ｚ方向の端部はカバー２２に圧入等によって固定される。各固定軸はＺ軸方向に延びる。
【００４３】
図８に示すように、ロータ４５は、略円筒状のマグネット４５１と、マグネット４５１の内周側に配置される軸部４５２を備える。ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の−Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。マグネット４５１と軸部４５２との間には誘導回転体４６が配置される。誘導回転体４６は、アルミニウムや銅等の非磁性金属からなる誘導リングを樹脂部材である軸部にインサート成形したものである。モータ４０が駆動されてロータ４５が回転すると、マグネット４５１と誘導回転体４６の誘導リングとの間に渦電流が発生し、渦電流により磁束が生じてマグネット４５１に対する誘導回転体４６の相対回転を妨げるブレーキ力が発生する。誘導回転体４６とロータ４５は、このブレーキ力（渦電流によるブレーキ力）によって共回りするように結合される。
【００４４】
誘導回転体４６の上端部はマグネット４５１の＋Ｚ方向側に突出しており、この突出部の外周面にロータギア４７が形成されている。ロータギア４７は、後述するように、ロータ４５の回転を第２クラッチ機構８０に伝達する歯車である。ロータ４５の中央には、ロータ４５を回転可能に支持する固定軸４５３が配置される。
【００４５】
ここで、モータケース４１を構成するモータケース本体４１ａとプレート４１ｂとは磁性板からなる。プレート４１ｂには、ロータ４５が配置される貫通穴４１ｃの縁から−Ｚ方向に屈曲して延びる極歯が形成されている。また、モータケース本体４１ａには、モータケース本体４１ａの底部を切り起こして＋Ｚ方向に屈曲させた極歯が形成されている。プレート４１ｂに設けられた極歯とモータケース本体４１ａから切り起こされた極歯は周方向に交互に配列され、マグネット４５１の外周面と径方向に対向する。すなわち、モータケース本体４１ａおよびプレート４１ｂはステータコアを兼ねる。
【００４６】
また、プレート４１ｂは、図７に示すように、モータケース本体４１ａから外周側に突出する第１突出部分４８（モータケース部分）および第２突出部分４９を備える。第１突出部分４８および第２突出部分４９は、いずれも平板状であり、モータケース本体４１ａを間に挟んだ両側に突出する。第１突出部分４８は＋Ｘ方向および＋Ｙ方向の中間の方向に突出し、第２突出部分４９は−Ｘ方向および−Ｙ方向の中間の方向に突出する。第１突出部分４８は、先端縁に、Ｚ軸方向から見た場合に円弧形状の切欠き部４８ａを備える。また、第１突出部分４８は、切欠き部４８ａの内側（モータケース本体４１ａに近い側）に貫通穴４８ｂを備える。第２突出部分４９には、ケース２１とカバー２２とを固定するためのボルトを貫通させるボルト用貫通穴４９ａが設けられている。
【００４７】
（ギア輪列）
ギア輪列３２は、図６に示すように、モータ４０の回転を出力歯車３１に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０と、ワイヤ３に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制してプーリ４を回転不能に保持する回転規制機構７０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０を備える。なお、ギア輪列３２の詳細と、排水弁駆動装置１の動作の詳細は、後述する。
【００４８】
（ケース）
図９（ａ）はケース２１をカバー２２が被せられる側から見た場合の斜視図であり、図９（ｂ）はケース２１をカバー２２が被せられる側とは反対側から見た場合の斜視図である。ケース２１は、樹脂製である。図９（ａ）に示すように、ケース２１は、Ｚ軸方向から見た平面形状が、全体として、Ｘ軸方向に長手方向を向けた長方形形状をしている。図５に示すように、ケース２１は、―Ｘ方向および＋Ｙ方向の中間の方向に、モータ４０の端子を収容するための端子収容部１００を備える。
【００４９】
ケース２１は、モータ４０、ギア輪列３２および出力歯車３１を、出力歯車３１の軸線Ｃと直交する径方向の外側から囲む外周側から囲むケース側枠部１０１を備える。ケース側枠部１０１をＺ軸方向から見た場合の形状は、ケース２１の平面形状と対応する。図９に示すように、ケース側枠部１０１は、＋Ｘ方向と＋Ｙ軸方向との中間の方向で直交する方向に屈曲する第１角部１０１ａと、＋Ｘ方向と−Ｙ方向の中間の方向において直交する方向に屈曲する第２角部１０１ｂと、−Ｘ方向と−Ｙ方向との中間の方向で屈曲する第３角部１０１ｃと、―Ｘ方向および＋Ｙ方向の中間の方向において端子収容部１００を囲む突出枠部１０１ｄを備える。また、ケース２１は、ケース側枠部１０１の−Ｚ方向の端縁から内側に延びる環状部１０２と、環状部１０２の内周側の端縁から−Ｚ方向に延びる筒状部１０３と、筒状部１０３の−Ｚ方向の端縁を塞ぐ円形板部１０４とを備える。筒状部１０３と円形板部１０４とは、モータ４０を内周側に収容するモータ収容部９０を区画している。出力歯車３１およびギア輪列３２は、モータ収容部９０に収容されたモータ４０の＋Ｚ方向の側に構成される。
【００５０】
ケース２１は、ケース側枠部１０１における第１角部１０１ａの内側に第１柱部１０６を備える。第１柱部１０６は、環状部１０２から＋Ｚ方向に延びている。第１柱部１０６の中心にはケース側第１ネジ穴１０６ａが設けられている。また、ケース２１は、環状部１０２における第１柱部１０６のケース側枠部１０１とは反対側に、モータケース４１の第１突出部分４８（モータケース部分）を載置する第１載置部１０７を備える。第１載置部１０７の＋Ｚ方向の端面（載置面）をＺ軸方向から見た場合の形状は略円形である。第１載置部１０７（載置面）の中央には円形凹部１０７ａ（係止用凹部）が形成されている。ここで、図９（ｂ）に示すように、ケース２１は、環状部１０２から第１載置部１０７と同軸で−Ｚ方向に延びる突部１０８を備えており、円形凹部１０７ａは、第１載置部１０７および環状部１０２を貫通して突部１０８に達している。ケース２１は、環状部１０２における第１載置部１０７の内周側に＋Ｚ方向に突出する係止用柱部１０９を備える。係止用柱部１０９は先端面に突起１０９ａを備える。さらに、ケース２１は、環状部１０２の内周側の端縁において、周方向で係止用柱部１０９および第１載置部１０７を間に挟んだ両側に、一対の回り止め突起９１（回り止め部）を備える。
【００５１】
また、図９（ａ）に示すように、ケース２１は、ケース側枠部１０１における第２角部１０１ｂの内側に第２柱部１１１を備える。第２柱部１１１は、環状部１０２から＋Ｚ方向に延びている。第２柱部１１１の中心にはケース側第２ネジ穴１１１ａが設けられている。
【００５２】
さらに、ケース２１は、ケース側枠部１０１における第３角部１０１ｃと筒状部１０３との間に、第２突出部分４９を載置する第２載置部１１３を備える。第２載置部１１３の＋Ｚ方向の端面をＺ軸方向から見た場合の形状は円形であり、中央にケース側第３ネジ穴１１３ａが設けられている。ここで、図９（ｂ）に示すように、ケース２１は、環状部１０２から第２載置部１１３と同軸で−Ｚ方向に延びる突部１１４を備えており、ケース側第３ネジ穴１１３ａは、第２載置部１１７および環状部１０２を貫通して突部１１４に達している。また、ケース２１は、環状部１０２の内周側の端縁において、周方向で第２載置部１１３を間に挟んだ両側に、一対の回り止め突起９２（回り止め部）を備える。
【００５３】
さらに、ケース２１は、ケース側枠部１０１の外周面におけるＺ軸方向の途中位置に、−Ｚ方向の側（カバー２２から離間する側）が外側に広がる段部１１６を備える。段部１１６は＋Ｚ方向（カバー２２の側）を向く端面１１６ａを備える。
【００５４】
（カバー）
図１０（ａ）はカバー２２をケース２１とは反対側から見た場合の斜視図であり、図１０（ｂ）はカバー２２をケース２１の側から見た場合の斜視図である。図１１はカバー２２をケース２１とは反対側から見た場合の分解斜視図である。図１２はカバー２２をケース２１の側から見た場合の分解斜視図である。図１０〜図１２に示すように、カバー２２は、カバー本体部材２３と、ラジアル軸受部材２４とから構成される。カバー本体部材２３は、ガラス繊維入りの樹脂から形成されている。本例では、カバー本体部材２３はガラス繊維入りのＰＢＴ（ポリブチレンレテフタレート）製である。ラジアル軸受部材２４は、カラス繊維が入っていない樹脂から形成されている。本例では、ラジアル軸受部材２４は、カラス繊維が入っていないＰＢＴ製である。カバー本体部材２３の剛性は、ラジアル軸受部材２４の剛性よりも高い。また、カバー本体部材２３の耐摩耗性は、ラジアル軸受部材２４よりも高い。
【００５５】
図１１に示すように、カバー本体部材２３は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に広がる天井板部１２１と、天井板部１２１の外周縁から−Ｚ方向に延びるカバー側枠部１２２を備える。カバー側枠部１２２をＺ軸方向から見た場合の輪郭形状は、ケース側枠部１０１の輪郭形状に対応する。従って、カバー側枠部１２２は、＋Ｘ方向と＋Ｙ軸方向との中間の方向で直交する方向に屈曲する第１角部１２２ａと、＋Ｘ方向と−Ｙ方向の中間の方向において直交する方向に屈曲する第２角部１２２ｂと、−Ｘ方向と−Ｙ方向との中間の方向で屈曲する第３角部１２２ｃと、―Ｘ方向および＋Ｙ方向の中間の方向において突出する突出枠部１２２ｄを備える。
【００５６】
また、図１２に示すように、カバー側枠部１２２は、その内周面におけるＺ軸方向の途中位置に、＋Ｚ方向の側（ケース２１から離間する側）が内側に広がる段部１２３を備える。段部１２３はケース２１の側（−Ｚ方向）を向く端面１２３ａを備える。
【００５７】
図１０（ａ）に示すように、天井板部１２１は、その外側面（＋Ｚ方向を向く面）の第２角部１２２ｂに近い位置に円弧形状リブ１２５を備える。カバー本体部材２３の開口部２３ａは円弧形状リブ１２５の中心に設けられている。図２に示すように、円弧形状リブ１２５の内側には、＋Ｚ方向からプーリ４が挿入される。円弧形状リブ１２５は、その解放側を、＋Ｘ方向に向けている。ワイヤ３は、プーリ４から円弧形状リブ１２５の解放端の間を経由して＋Ｘ方向に引き出される。円弧形状リブ１２５の内周面には所定の角度範囲にわたって凹部１２５ａが形成されている。凹部１２５ａにはプーリ４の外周面に形成された１１ａが配置される。プーリ４が回転する角度範囲は、凹部１２５ａおよび凸部１１ｂによって規制される。
【００５８】
また、天井板部１２１の外側面（＋Ｚ方向を向く面）には、図１１に示すように、第１角部１２２ａの内側に第１ボス１２７が設けられ、第２角部１２２ｂの内側に第２ボス１２８が設けられ、第３角部１２２ｃの内側に第３ボス１２９が設けられている。さらに、天井板部１２１の外側面（＋Ｚ方向を向く面）には、Ｘ軸方向で第２ボス１２８と第３ボス１２９との間に第４ボス１３０が設けられており、第４ボス１３０の＋Ｙ方向に第５ボス１３１が設けられている。第１ボス１２７、第２ボス１２８、第４ボス１３０、および、第５ボス１３１は、円弧形状リブ１２５を囲んでいる。第４ボス１３０の中心にはブラケット固定用ネジ穴１３０ａが設けられている。第５ボス１３１の中心にはブラケット固定用ネジ穴１３１ａが設けられている。
【００５９】
図１０（ｂ）および図１２に示すように、カバー本体部材２３は、カバー側枠部１２２の第１角部１２２ａの内側に第１筒部１３５を備える。第１筒部１３５は、天井板部１２１から第１ボス１２７と同軸で−Ｚ方向に突出する。ここで、カバー本体部材２３は、第１ボス１２７、天井板部１２１および第１筒部１３５をＺ軸方向に貫通するカバー側第１固定穴１３６を備える。また、カバー本体部材２３は、天井板部１２１における第１筒部１３５の第１角部１２２ａとは反対側に、天井板部１２１から−Ｚ方向に延びる第１支柱部１３７を備える。第１支柱部１３７は、ケース２１とカバー２２とを積層したときに、ケース２１の第１載置部１０７と対峙する位置に形成されている。
【００６０】
第１支柱部１３７は、天井板部１２１の側から先端に向かって大径部分１３８と、大径部分１３８と同軸で大径部分１３８よりも外径寸法が短い小径部分１３９とを備える。第１支柱部１３７の小径部分１３９をＺ軸方向から見た場合の平面形状はＤ字形状である。すなわち、第１支柱部１３７の小径部分１３９をＺ軸方向から見た場合の輪郭（小径部分１３９の先端面の輪郭）は、直線状輪郭部分１３９ａと直線状輪郭部分１３９ａの両端を接続する円弧形状輪郭部分１３９ｂとを備える。直線状輪郭部分１３９ａはカバー側枠部１２２とは反対側に位置する。第１支柱部１３７の先端面には、円柱形状の凸部１３７ａ（係止用凸部）が設けられている。ケース２１とカバー２２とを積層したときに、凸部１３７ａが、ケース２１の第１載置部１０７の円形凹部１０７ａに係止される。すなわち、カバー２２の第１支柱部１３７の凸部１３７ａと、ケース２１の第１載置部１０７の円形凹部１０７ａとは、係止部１７０を構成する。ここで、図１０（ａ）および図１１に示すように、第１支柱部１３７は、天井板部１２１の側からから大径部分１３８を貫通して小径部分１３９の先端側まで達する凹部１３７ｂを備える。
【００６１】
さらに、カバー本体部材２３は、図１２に示すように、第１支柱部１３７の第１筒部１３５とは反対側に天井板部１２１から−Ｚ方向に突出する係止用筒部１４０を備える。天井板部１２１からの係止用筒部１４０の突出寸法は第１筒部１３５の突出寸法よりも短い。係止用筒部１４０は、ケース２１とカバー２２とを積層したときに、係止用柱部１０９の先端面が当接するとともに、その中心穴１４０ａに係止用柱部１０９の突起１０９ａが挿入される。
【００６２】
また、カバー本体部材２３は、カバー側枠部１２２の第２角部１２２ｂの内側に第２筒部１４１を備える。第２筒部１４１は、天井板部１２１から第２ボス１２８と同軸で−Ｚ方向に突出する。ここで、カバー本体部材２３は、第２ボス１２８、天井板部１２１および第２筒部１４１をＺ軸方向に貫通するカバー側第２固定穴１４２を備える。
【００６３】
さらに、カバー本体部材２３は、天井板部１２１における第３角部１２２ｃの内周側に第２支柱部１４５を備える。第２支柱部１４５は、天井板部１２１から第３ボス１２９と同軸で−Ｚ方向に突出する。第２支柱部１４５は、天井板部１２１の側から先端に向かって大径部分１４６と、大径部分１４６と同軸で大径部分１４６よりも径寸法が短い小径部分１４７とを備える。第２支柱部１４５の小径部分１４７をＺ軸方向から見た場合の平面形状はＤ字形状である。すなわち、第２支柱部１４５の小径部分１４７をＺ軸方向から見た場合の輪郭（小径部分１４７の先端面の輪郭）は、直線状輪郭部分１４７ａと直線状輪郭部分１４７ａの両端を接続する円弧形状輪郭部分１４７ｂとを備える。直線状輪郭部分１４７ａはカバー側枠部１２２とは反対側に位置する。ここで、カバー本体部材２３は、第３ボス１２９、天井板部１２１および第２支柱部１４５をＺ軸方向に貫通するカバー側第３固定穴１４８を備える。
【００６４】
図１１および図１２に示すように、天井板部１２１に設けられた開口部２３ａは、円形開口部分２３ｂと、円形開口部分２３ｂの周方向の２か所から外周側に広がる一対の切欠開口部分２３ｃを備える。各切欠開口部分２３ｃは、矩形であり、円形開口部分２３ｂを
間に挟んだ両側で、円形開口部分２３ｂの径方向を外側に延びている。図１２に示すように、天井板部１２１の内側面（−Ｚ方向の端面）には、円形開口部分２３ｂと同軸に円形凹部１５１が形成されている。円形開口部分２３ｂと切欠開口部分２３ｃとは円形凹部１５１の底面に開口する。また、天井板部１２１の内側面には、円形凹部１５１の外周縁に沿ってケース２１の側に突出する環状凸部１５２が設けられている。
【００６５】
次に、ラジアル軸受部材２４は、図１１、図１２に示すように、軸受筒部１５５と、軸受筒部１５５におけるＺ軸方向の途中位置から外周側に広がる環状フランジ部１５６と、軸受筒部１５５の外周面の周方向の２か所から径方向を外側に突出する突出部１５７を備える。突出部１５７は環状フランジ部１５６の＋Ｚ方向の側に位置し、突出部１５７の−Ｚ方向の端部分は環状フランジ部１５６に連続している。さらに、ラジアル軸受部材２４は、図１１に示すように、軸受筒部１５５の＋Ｚ方向の端面の径方向の途中位置に、内周側が外周側よりも＋Ｚ方向（プーリ４の側）に突出する環状段部１５８を備える。
【００６６】
ここで、図１０に示すように、ラジアル軸受部材２４は、軸受筒部１５５が−Ｚ方向から円形開口部分２３ｂに挿入され、突出部１５７が−Ｚ方向から切欠開口部分２３ｃに挿入されて、カバー本体部材２３に装着される。ラジアル軸受部材２４がカバー本体部材２３に取り付けられた状態では、環状フランジ部１５６は円形凹部１５１に嵌り込む。また、環状フランジ部１５６は、円形凹部１５１の底面（カバー本体部材２３における開口部２３ａの開口縁部分）に当接する。
【００６７】
（排水弁駆動装置の組み立て）
次に、排水弁駆動装置１の組み立てを説明する。図１３は図１のＡ−Ａ線における排水弁駆動装置の断面図である。図１４は図２のＢ−Ｂ線における排水弁駆動装置の部分断面図である。
【００６８】
排水弁駆動装置１を組み立てる際には、図３に示すように、まず、モータ４０、ギア輪列３２および出力歯車３１をケース２１の内側に収納する。この際には、図１３に示すように、モータ４０はモータケース本体４１ａの−Ｚ方向の側の部分がモータ収容部９０に収容される。また、モータケース４１（プレート４１ｂ）の第１突出部分４８は、第１角部１０１ａの内側に位置する一対の回り止め突起９１の間に挿入されて、第１載置部１０７に載置される。係止用柱部１０９は第１突出部分４８の貫通穴４８ｂを貫通する。さらに、モータ４０におけるモータケース４１の第２突出部分４９は、第３角部１０１ｃ内側に位置する一対の回り止め突起９２の間に挿入されて、第２載置部１１３に載置される。また、これと並行して、カバー本体部材２３の開口部２３ａにラジアル軸受部材２４を装着して、図３に示すように、カバー２２を構成した状態とする。
【００６９】
ここで、回り止め突起９１が第１載置部１０７に載置され、第２突出部分４９が第２載置部１１３に載置された状態では、一対の回り止め突起９１は第１突出部分４８に周方向から当接し、一対の回り止め突起９２は第２突出部分４９に周方向から当接する。これにより、モータ４０の姿勢が、モータ収容部９０内で、Ｏ軸回りで回転（変位）することが規制される。また、一対の回り止め突起９１および一対の回り止め突起９２は、モータ収容部９０から＋Ｚ方向に突出したモータケース本体４１ａの外周面に当接する。これにより、モータ４０は、Ｏ軸を中心とする径方向での移動が規制される。すなわち、本例では、ケース２１とカバー２２との挟持によってモータ４０（モータケース４１）をＯ軸方向で位置決めする一方で、モータケース４１と回り止め突起９１、９２との当接により、モータ４０（モータケース４１）のＯ軸回りの姿勢および径方向の位置を規定できる。
【００７０】
その後、出力歯車３１の出力軸部３６をラジアル軸受部材２４の軸受筒部１５５の中心穴内に位置させながら、ケース２１にカバー２２を積層する。すなわち、図１３に示すよ
うに、ケース側枠部１０１の先端部分を、カバー側枠部１２２の先端端分の内側に挿入する。これにより、ケース側枠部１０１の先端がカバー側枠部１２２の段部１２３の端面１２３ａと狭い隙間を開けて対向し、カバー側枠部１２２の先端がケース側枠部１０１の段部１１６の端面１１６ａと狭い隙間を開けて対向する。ケース２１とカバー２２とを積層した状態では、カバー側枠部１２２とケース側枠部１０１とは、所謂、インローの状態で嵌合する。
【００７１】
ケース２１にカバー２２を積層すると、図２に示すように、カバー側第１固定穴１３６とケース側第１ネジ穴１０６ａとが連通して第１締結部１６１が構成される。また、カバー側第２固定穴１４２とケース側第２ネジ穴１１１ａとが連通して第２締結部１６２が構成される。さらに、カバー側第３固定穴１４８と、モータケース４１の第２突出部分４９のボルト用貫通穴４９ａと、ケース側第３ネジ穴１１３ａとが連通して第３締結部１６３が構成される。また、ケース２１にカバー２２を積層すると、図１３に示すように、ケース２１の第１載置部１０７とカバー２２の第１支柱部１３７との間に、モータケース４１の第１突出部分４８が挟まれ、ケース２１の第２載置部１１３とカバー２２の第２支柱部１４５との間に、モータケース４１の第２突出部分４９が挟まれる。第１突出部分４８において、ケース２１の第１載置部１０７とカバー２２の第１支柱部１３７との間に挟持される被挟持部４８ｃは、円弧形状の切欠き部４８ａの縁部分である。
【００７２】
さらに、カバー２２の第１支柱部１３７の凸部１３７ａが、ケース２１の第１載置部１０７の円形凹部１０７ａに挿入されて係止部１７０が構成される。第１支柱部１３７の凸部１３７ａは、モータケース４１の第１突出部分４８の先端縁に設けられた円弧形状の切欠き部４８ａの内側を通過している。また、ケース２１の係止用柱部１０９が第１突出部分４８の貫通穴４８ｂを介して、カバー本体部材２３に設けられた係止用筒部１４０に当接し、係止用柱部１０９の先端の突起１０９ａが係止用筒部１４０の中心穴１４０ａに挿入される。
【００７３】
なお、ケース２１にカバー２２を積層したときには、カバー２２の第１筒部１３５の−Ｚ方向の端面がケース２１の第１柱部１０６の＋Ｚ方向の端面に当接する時点よりも、僅かに先に、第１支柱部１３７の先端面がモータケース４１の第１突出部分４８に当接するように、これらの間の寸法が管理されている。
【００７４】
その後、図１４に示すように、ラジアル軸受部材２４の軸受筒部１５５の内側に、プーリ４の接続部１２を挿入する。この際に、接続部１２には、出力歯車３１の出力軸部３６が挿入される。プーリ４と出力歯車３１とはネジ１６５により同軸に固定される。
【００７５】
プーリ４と出力歯車３１とが接続された状態では、ラジアル軸受部材２４の＋Ｚ方向の端面において＋Ｚ方向（プーリ４の側）に突出する環状段部１５８が、プーリ４の巻回部１１の−Ｚ方向の端面に設けられた環状溝１３に入り込む。また、プーリ４と出力歯車３１とが接続された状態では、プーリ４の巻回部１１の−Ｚ方向の端面に設けられた環状突起１４が、ラジアル軸受部材２４の＋Ｚ方向の端面の環状段部１５８よりも外周側の外周側環状端面部分２４ｂに、僅かな隙間を開けて対向する。ここで、ラジアル軸受部材２４に負荷が掛った場合には、プーリ４の環状突起１４が、ラジアル軸受部材２４の外周側環状端面部分２４ｂを摺動するものとなる。
【００７６】
このような状態において、カバー２２の+Ｚ方向の側にブラケット７を配置する。そして、図１に示すように、ボルト８ａ〜８ｅを用いて、ケース２１、カバー２２、および、ブラケット７を固定する。すなわち、ブラケット７に設けた貫通穴を介して、第１締結部１６１に＋Ｚ方向からボルト８ａを捩じ込んで、ケース２１、カバー２２、および、ブラケット７を固定する。また、ブラケット７に設けた貫通穴を介して、第２締結部１６２に
＋Ｚ方向からボルト８ｂ捩じ込んで、ケース２１、カバー２２、および、ブラケット７を固定する。さらに、第３締結部１６３に＋Ｚ方向からボルト８ｃを捩じ込んで、ケース２１とカバー２２とモータケース４１とを固定する。
【００７７】
また、ブラケット７に設けた貫通穴を介して、カバー２２の第４ボス１３０に形成されたブラケット固定用ネジ穴１３０ａにボルト８ｄを捩じ込んで、ブラケット７とカバー２２とを固定する。さらに、ブラケット７に設けた貫通穴を介して、カバー２２の第５ボス１３１に形成されたブラケット固定用ネジ穴１３１ａにボルト８ｅを捩じ込んで、ブラケット７とカバー２２とを固定する。これにより、排水弁駆動装置１が完成する。
【００７８】
（ギア輪列の詳細）
以下に、ギア輪列３２の詳細および排水弁駆動装置１の動作を説明する。図１５はモータ４０およびギア輪列３２の説明図であり、図１５（ａ）はモータ４０およびギア輪列３２を＋Ｚ方向側から見た分解斜視図であり、図１５（ｂ）はクラッチ切換レバーを−Ｚ方向側から見た斜視図である。ギア輪列３２において、モータ４０から出力歯車３１に駆動力を伝達する伝達輪列５０は、図５、図６、図８に示すように、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３を備える。ロータピニオン５１の回転中心軸線はＯ軸であり、遊星歯車機構５２の回転中心軸線はＥ軸であり、減速ギア５３の回転中心軸線はＤ軸であり、出力歯車３１の回転中心軸線はＣ軸である。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順で伝達する。
【００７９】
ロータピニオン５１は樹脂により形成される。図８に示すように、ロータピニオン５１は、ロータ４５の固定軸４５３によって回転可能かつ軸線Ｏ方向（すなわち、Ｚ軸方向）に移動可能に支持される。ロータピニオン５１とロータ４５との間には第１クラッチ機構６０が設けられている。第１クラッチ機構６０の継断状態を切り換えることにより、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転する状態（クラッチ接続状態）と、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転しない状態（クラッチ切断状態）に切り換えられる。
【００８０】
遊星歯車機構５２は、図８に示すように、太陽歯車５２１が形成された第１回転体５２２と、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４と、太陽歯車５２１および内歯歯車５２３と噛み合う複数の遊星歯車５２５と、複数の遊星歯車５２５を回転可能に保持する第３回転体５２６を備える。第１回転体５２２は、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７を備える。すなわち、大径歯車部５２７は、ロータピニオン５１の回転が入力される入力歯車となっている。また、第２回転体５２４の外周面には、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５と噛み合う大径歯車部５２８が形成されている。後述するように、第２クラッチ機構８０は、増速ギア８５の回転が規制されたロック状態と増速ギア８５が空回りする空転状態とに切り換えられる。排水弁駆動装置１の起動時には、第２クラッチ機構８０がロック状態となり第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制される。
【００８１】
第２回転体５２４の回転が規制されると、太陽歯車５２１の回転に基づき、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転する。第３回転体５２６の−Ｚ方向の端部には、減速ギア５３の大径歯車部５３１と噛み合う小径歯車部５２９が形成されている。つまり、遊星歯車機構５２は、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転が規制されるとき、減速ギア５３に回転トルクを伝達するように構成されている。一方、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換えられると、遊星歯車５２５が公転しようとしても、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４が空回りするため、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転することはない。従って、減速ギア５３に回転トルクが伝達されない状態となる。
【００８２】
減速ギア５３は、第３回転体５２６の小径歯車部５２９と噛み合う大径歯車部５３１、
および、出力歯車３１と噛み合う小径歯車部５３２を備えており、固定軸５３３によって回転可能に支持される。減速ギア５３は、遊星歯車機構５２から出力された回転を減速して出力歯車３１に伝達する。
【００８３】
（第１クラッチ機構）
第１クラッチ機構６０は、図８に示すように、ロータピニオン５１の−Ｚ方向の端面に形成された第１クラッチ爪６１と、ロータ４５の軸部４５２に形成された第２クラッチ爪６２と、軸部４５２から離間する方向（本形態では、＋Ｚ方向）にロータピニオン５１を付勢するコイルばね６３（図１５参照）と、ロータピニオン５１をロータ４５の側（−Ｚ方向）に押し下げて第１クラッチ機構６０の継断を切り換える扇型のクラッチ切換レバー６４を備える。クラッチ切換レバー６４は、減速ギア５３の＋Ｚ方向側に配置され、固定軸５３３によって回転可能に支持される。ロータピニオン５１は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが係合する連結位置と、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とがＺ軸方向に離間して、これらの係合が解除される離間位置に移動する。
【００８４】
図１５（ｂ）に示すように、クラッチ切換レバー６４には、−Ｚ方向に突出するカムピン６５および傾斜カム６７が形成されている。カムピン６５はクラッチ切換レバー６４の出力歯車３１の側の縁に形成され、出力歯車３１の＋Ｚ方向の端面に形成されたカム溝６６に挿入される。傾斜カム６７はロータピニオン５１を−Ｚ方向に移動させるカム部であり、周方向に延在する傾斜面６７１と、傾斜面６７１の反出力側ＣＣＷにおいて周方向に延在するカム面６７２とを備える。カム面６７２は、クラッチ切換レバー６４の回転軸線方向（Ｚ方向）に対して垂直な水平面である。
【００８５】
クラッチ切換レバー６４が出力歯車３１の側（ＣＣＷ方向）に回転すると（図５参照）、傾斜カム６７の傾斜面６７１により、ロータピニオン５１が軸部４５２の側（−Ｚ方向側）に押し下げられる。これにより、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが係合し、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１が軸部４５２と一体回転するクラッチ接続状態に切り換わる。クラッチ接続状態では、ロータピニオン５１は、傾斜カム６７のカム面６７２によって−Ｚ方向に押し下げられた連結位置に保持される。一方、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２の側（ＣＷ方向）に回転した状態では、傾斜カム６７がロータピニオン５１と重なる位置から退避しているので、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に押し上げられた状態となっている。これにより、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との係合が解除され、第１クラッチ機構６０はクラッチ切断状態に切り換わる。
【００８６】
クラッチ切換レバー６４は、出力歯車３１の回転に連動して回転する。すなわち、クラッチ切換レバー６４は、出力歯車３１に設けられたカム溝６６をカムピン６５が移動することにより、減速ギア５３の回転中心軸線であるＤ軸の周りを所定の角度範囲内で往復移動する。より、詳細には、出力歯車３１のＣＷ方向の回転に連動して、出力歯車３１の側に回転する。これにより、クラッチ接続動作が行われる。また、出力歯車３１がＣＣＷ方向に回転する際には、出力歯車３１のＣＣＷ方向の回転に連動して、遊星歯車機構５２の側に回転させる。ここで、出力歯車３１がＣＣＷ方向に回転する際には、出力歯車３１から＋Ｚ方向に突出する突起５５がクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２の側に回転させる。これにより、クラッチ切断動作が開始される。
【００８７】
排水弁駆動装置１は、ワイヤ３をハウジング６側に引き込む際の回転方向（すなわち、ＣＣＷ方向）に出力歯車３１を回転させて排水を開始させるが、出力歯車３１の突起５５の位置は、出力歯車３１が所定の回転位置に到達するとクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２の側（ＣＷ方向）に回転させるように設定されている。このため、ワイヤ３が巻き取り終わり状態に近づくと、上述したクラッチ切断動作が行われる。これに
より、モータ４０の駆動力がロータピニオン５１に伝達されない状態となり、伝達輪列５０の動作が停止する。従って、ワイヤ３を所定の巻き取り量以上に引き込まないようにすることができ、ワイヤ３の過度な巻き取りを防止できる。
【００８８】
（第２クラッチ機構）
第２クラッチ機構８０は、図８および図１５に示すように、ロータ４５の回転時にロータ４５と共回りする誘導回転体４６に形成されたロータギア４７と、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２およびロックレバー８３が形成された回転部材８１と、ロックギア８４と、増速ギア８５と、ねじりコイルばね８６を備える。第２クラッチ機構８０は、モータ４０の回転に基づいてロックレバー８３を駆動して、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する状態と規制しない状態を切り換える。これにより、増速ギア８５と噛み合う遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態と伝達されない状態を切り換える。従って、伝達輪列５０が駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる。
【００８９】
図８および図１５に示すように、回転部材８１の回転中心軸線はＨ軸であり、ロックギア８４の回転中心軸線はＧ軸であり、増速ギア８５の回転中心軸線はＦ軸である。ロータ４５が正転方向（ＣＷ方向）に回転すると、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２にロータ４５の回転が入力される。扇ギア８２は、ロータ４５の回転方向と逆方向（ＣＣＷ方向）に回転する。図１５に示すように、扇ギア８２は、ケース２１の係止用柱部１０９との間に架け渡されたねじりコイルばね８６によってロータ４５の回転方向と同一方向（ＣＷ方向）に付勢されている。従って、扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６の付勢力に逆らってＣＣＷ方向に回転する。
【００９０】
ロックレバー８３は、扇ギア８２と同一方向（ＣＣＷ方向）に回転する。ロックギア８４は、外周面に複数の突起部８４１が等角度間隔で形成された大径部８４２と、大径部８４２よりも小径の小径歯車部８４３を備える。扇ギア８２がＣＣＷ方向に回転すると、ロックレバー８３はＣＣＷ方向に回転してロックギア８４の大径部８４２の外周面に接触する。その結果、ロックレバー８３と突起部８４１とが係合してロックギア８４の回転が規制される。回転規制時には、ロックレバー８３の先端と突起部８４１とがロックギア８４の外周面の接線方向に当接する。
【００９１】
第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の回転を規制することにより、増速ギア８５の回転を規制する。増速ギア８５は、大径歯車部８５１および小径歯車部８５２を備えており、大径歯車部８５１は、ロックギア８４の小径歯車部８４３と噛み合う。一方、増速ギア８５の小径歯車部８５２は、図１０に示すように、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４に形成された大径歯車部５２８と噛み合う。上述したように、増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転を規制したとき、伝達輪列５０は、遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態となる。つまり、ロックギア８４をロック状態にすることで、伝達輪列５０は駆動力を伝達する状態に切り換わる。
【００９２】
また、第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の突起部８４１と係合すると、ロックレバー８３および扇ギア８２の回転が規制され、扇ギア８２と噛み合っているロータギア４７を備える誘導回転体４６の回転が規制される。その結果、ロータ４５と誘導回転体４６の相対回転速度は増大する。第２クラッチ機構８０は、誘導回転体４６とマグネット４５１との間に生じる渦電流によるブレーキ力により、力などによって増速ギア８５の側からロックギア８４に回転力が加わった場合に、その回転力によってロックギア８４とロックレバー８３との係合が外れないように保持する。従って、ロックレバー８３の回転を規制するロック状態を保持できる。
【００９３】
第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４をロックレバー８３でロックしている状態でモータ４０への通電が停止されると、ロックギア８４のロック状態が解除されて空転可能な状態に切り換わる。すなわち、ロータ４５の回転が停止すると、誘導回転体４６とマグネット４５１との間に作用していたブレーキ力が消滅する。従って、ロータギア４７は、扇ギア８２をねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって保持できなくなり、扇ギア８２がねじりコイルばね８６による付勢方向に回転する。扇ギア８２の回転により、ロックレバー８３がロックギア８４から離れるため、ロックギア８４のロック状態が解除される。これにより、第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５が空回りする状態に切り換わる。
【００９４】
第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換わると、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４が空回りする状態に切り換わる。この状態で、ワイヤ３に加わった外部負荷が出力歯車３１の側から伝達輪列５０に伝達されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転に伴って第２回転体５２４が空回りする。従って、プーリ４の負荷保持状態が解除され、プーリ４を外部負荷によって引き出すことができる。
【００９５】
（回転規制機構）
回転規制機構７０は、図１５に示すように、クラッチ切換レバー６４に設けられた係止片６７３（図１５（ｂ）参照）と、ロータピニオン５１に設けられた被係止片５１１（図１５（ａ）参照）とを備える。係止片６７３は、クラッチ切換レバー６４から−Ｚ方向に突出する凸部である。被係止片５１１は、ロータピニオン５１の＋Ｚ方向の端面に設けられている。被係止片５１１は、ロータピニオン５１の回転中心軸線であるＯ軸から径方向を外側に向かって延びる。被係止片５１１は、Ｏ軸を間に挟んで対称に二つ設けられている。クラッチレバー５００の係止片６７３がロータピニオン５１の被係止片５１１に周方向から係合すると、ロータピニオン５１の回転が停止する。これにより、ロータピニオン５１に噛合する遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転が規制される。
【００９６】
回転規制機構７０は、スライダー１０の引き込み動作が行われ、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２の側（ＣＷ方向）に回転してロータピニオン５１をクラッチ切断方向（＋Ｚ方向）に移動させるとき、係止片６７３と被係止片５１１とが係合して、第１回転体５２２の回転を規制する。
【００９７】
ここで、遊星歯車機構５２は、上述したように排水弁駆動装置１の起動時に第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制されるため、回転規制機構７０によって第１回転体５２２の回転が規制されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転も規制され、ロック状態となる。従って、ワイヤ３に外力が加わり、プーリ４の側から伝達輪列５０に回転トルクが加えられても回転トルクが伝達されない状態となり、ワイヤ３を巻き取り状態で保持する負荷保持状態が形成される。具体的には、ワイヤ３が巻き取り状態で、ワイヤ３を＋Ｘ方向に引き出す外力が加えられると、第１回転体５２２には、ＣＷ方向の回転トルクが加わる。このとき、回転規制機構７０は、第１回転体５２２のＣＷ方向の回転を規制する。
【００９８】
また、回転規制機構７０は、外力によりスライダー１０を引き出し可能な負荷開放状態に切り換わってスライダー１０が引き出されるとき、出力歯車３１の回転に伴ってクラッチ切換レバー６４が出力歯車３１の側（ＣＣＷ方向）に回転すると、係止片６７３と被係止片５１１との係合を解除して、第１回転体５２２の回転規制を解除する。このとき、クラッチ切換レバー６４の回転により、第１クラッチ機構６０のクラッチ接続動作が行われる。
【００９９】
（起動時の動作）
排水弁駆動装置１の起動時の動作について説明する。起動時には、ワイヤ３が排水弁を閉じる位置まで引き出されているものとする。この状態でモータ４０への通電を開始すると、ロータ４５が回転を開始する。この際、図示しない逆転防止機構により、ロータ４５の逆転方向への回転が規制されるので、ロータ４５は正転方向へ回転する。
【０１００】
ロータ４５の正転方向の回転により、第２クラッチ機構８０がロックギア８４をロックする状態に切り換わる。すなわち、ロータギア４７の出力回転によって扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって回転し、ロックレバー８３がロックギア８４と当接して突起部８４１と係合し、ロックギア８４をロックする。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを出力歯車３１に伝達する状態に切り換わる。従って、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４の回転が第２クラッチ機構８０の増速ギア８５によって規制され、ロータピニオン５１の回転が遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ伝達される状態に切り換わる。よって、ロータ４５の正転方向の回転により、プーリ４によるワイヤ３の巻き取り動作が行われる。
【０１０１】
（ワイヤの巻き取り終わり時の動作）
排水弁駆動装置１は、ワイヤ３の巻き取り終わり時になると、第１クラッチ機構６０のクラッチ切換レバー６４が回転してクラッチ切断動作が行われ、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力されなくなる。従って、ワイヤ３は所定の巻き取り量以上に巻き取られない。また、このクラッチ切換レバー６４の回転により、クラッチ切換レバー６４の係止片６７３とロータピニオン５１の被係止片５１１とが係合してロータピニオン５１の回転を規制する。これにより、遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転が規制される。すなわち、クラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０が遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転を規制するので、遊星歯車機構５２がロック状態となり、伝達輪列５０は回転トルクを伝達できなくなる。従って、ワイヤ３を＋Ｘ方向に引き出す力が加えられてもプーリ４が回転しない負荷保持状態となる。これにより、排水弁が開状態で保持される。
【０１０２】
（負荷開放時の動作）
排水弁駆動装置１は、負荷保持状態でモータ４０への通電を切ると、ワイヤ３を力で引き出し可能な負荷開放状態に移行する。モータ４０への通電を切ると、ロータ４５の回転が停止する。第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転停止によって扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢方向に戻るため、ロックレバー８３とロックギア８４との当接が解除され、ロックギア８４の回転規制が解除される。これにより、伝達輪列５０は出力歯車３１に回転トルクを伝達しない状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０の遊星歯車機構５２において第２回転体５２４の回転規制が解除されるので、遊星歯車機構５２のロックが解除される。これにより、伝達輪列５０が空転可能な負荷開放状態となる。この状態で、ワイヤ３を引き出す方向の力が加わると、伝達輪列５０および出力歯車３１が空転してプーリ４が回転するので、ワイヤ３が引き出される。ロックギア８４にはブレーキゴム８７が組み込まれている。ブレーキゴム８７は、力によりワイヤ３が引き出されるときに遠心力により拡がってロックギア８４との間に摩擦力を発生させる。これにより、ワイヤ３が引き出される際の引き出し速度が低下する。よって、ワイヤ３が急激に引き出されることによる破損のおそれを少なくすることができる。
【０１０３】
ワイヤ３が最大の引き出し位置に到達する手前の所定位置まで引き出されると、出力歯車３１のＣＷ方向に回転に基づいてクラッチ接続動作が始まる。すなわち、出力歯車３１に形成されたカム溝６６とクラッチ切換レバー６４に設けられたカムピン６５により、クラッチ切換レバー６４が出力歯車３１の側に回転してクラッチ接続動作が行われる。これにより、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力される状態に戻る。また、このクラッチ
切換レバー６４の回転により、クラッチ切換レバー６４の係止片６７３とロータピニオン５１の被係止片５１１との係合が解除されるので、回転規制機構７０による遊星歯車機構５２の第１回転体５２２のロックが解除される。従って、伝達輪列５０は回転トルクを出力歯車３１に伝達可能な状態に戻る。
【０１０４】
（作用効果）
本例では、ギアードモータ５において、ケース２１とカバー２２との間にモータケース４１の第１突出部分４８を挟み込んでハウジング６にモータ４０を固定しているが、ケース２１とカバー２２とにより挟まれるモータケース４１の第１突出部分４８の被挟持部４８ｃは、係止部１７０を間に挟んで、第１締結部１６１とは離間している。従って、第１締結部１６１において、ボルト８ａを用いてケース２１とカバー２２とを強い力で締め付けて固定した場合でも、ケース２１やカバー２２において第１突出部分４８（被挟持部４８ｃ）を挟み込んでいる部分が変形することを防止あるいは抑制できる。
【０１０５】
すなわち、本例では、図５に示すように、ケース２１とカバー２２とによって挟持されるモータケース４１の第１突出部分４８がボルト８ａを貫通させる貫通穴を備えておらず、第１突出部分４８の先端縁に切欠き部４８ａを備える。従って、ボルト８ａによってケース２１とカバー２２とを固定する際には、図１３に示すように、第１載置部１０７と第１支柱部１３７との間には、ボルト８ａの外周側であって、第１突出部分４８の切欠き部４８ａに対応する位置に、第１突出部分４８の厚み分だけ隙間Ｓが形成される。よって、ケース２１とカバー２２とを固定する際に、第１突出部分４８に隣り合う位置にボルトを配置して、このボルトの締め付け力を大きくすると、第１支柱部１３７の先端部分に不均等な荷重がかかり、第１支柱部１３７の先端が潰れる場合がある。
【０１０６】
ここで、第１支柱部１３７が潰れるなどの変形がカバー２２に発生すると、カバー２２がケース２１に接近し、ハウジング６に収納されたギア輪列３２とカバー２２とが干渉してギア輪列３２の動作が阻害される場合がある。例えば、カバー２２がケース２１に接近すると、ロータピニオン５１とロータ４５との間が接近してしまい、第１クラッチ機構６０の動作が阻害される場合がある。
【０１０７】
このような問題に対して、図１３に示すように、本例では、第１締結部１６１は、第１突出部分４８（被挟持部４８ｃ）に隣り合う位置には設けられていない。従って、第１締結部１６１において、ボルト８ａを用いてケース２１とカバー２２とを強い力で締め付けて固定した場合でも、ケース２１やカバー２２において第１突出部分４８を挟み込んでいる部分が変形することを防止あるいは抑制できる。
【０１０８】
この一方で、ケース２１とカバー２２とによって挟み込まれる第１突出部分４８の被挟持部４８ｃに隣り合う位置には、ケース２１とカバー２２とを係止する係止部１７０（カバー２２の第１支柱部１３７の凸部１３７ａと、ケース２１の第１載置部１０７の円形凹部１０７ａ）が設けられている。これにより、第１突出部分４８を挟み込んでいる部分において、ケース２１とカバー２２との位置がずれることを防止できる。よって、ケース２１とカバー２２とによって第１突出部分４８を確実に挟み込むことができる。なお、第１支柱部１３７の先端面に凹部を設け、第１載置部１０７の載置面に凸部を設け、これらをケース２１とカバー２２とを係止する係止部１７０とすることもできる。
【０１０９】
また、本例では、係止部１７０を構成する第１支柱部１３７の凸部１３７ａは、モータケース４１の第１突出部分４８の先端縁に設けられた円弧形状の切欠き部４８ａの内側を通過する。従って、第１突出部分４８に設けた切欠き部４８ａと凸部１３７ａによって、Ｚ軸方向と交差する方向のモータケース４１の位置を規定できる。また、当該構成により、係止部１７０と被挟持部４８ｃとを隣り合う位置に配置できる。
【０１１０】
ここで、第１支柱部１３７には、ケース２１とは反対側の端面からＺ軸方向に延びる凹部１３７ｂが設けられている。これにより、第１支柱部１３７が過剰に肉厚になることを防止できる。従って、樹脂製のカバー２２を成型しやすい。
【０１１１】
なお、本例では、第１突出部分４８に円弧形状の切欠き部４８ａを設け、第１突出部分４８における切欠き部４８ａの縁部分を被挟持部４８ｃとし、係止部１７０を構成する第１支柱部１３７の凸部１３７ａが切欠き部４８ａの内側を通過するものとしているが、切欠き部４８ａは省略することもできる。この場合には、第１突出部分４８の外周縁部分を被挟持部とするとともに、ケース２１における第１突出部分４８と第１締結部１６１との間であって第１突出部分４８に近い位置に係止部１７０を設ければよい。
【０１１２】
また、上記の例では、回り止め突起９１、９２はケース２１に設けられているが、ギア輪列３２などと干渉しない場合には、これらの突起をカバー２２の側に設けることもできる。
【０１１３】
また、本例の排水弁駆動装置１では、カバー２２は、開口部２３ａを備えるカバー本体部材２３と、開口部２３ａに装着されたラジアル軸受部材２４とを有し、出力歯車３１に同軸に接続されたプーリ４は、ラジアル軸受部材２４によりラジアル方向から回転可能に支持される。すなわち、本例では、カバー本体部材２３とラジアル軸受部材２４とが別体なので、カバー本体部材２３に変形が発生した場合でも、プーリ４を支持するラジアル軸受部材２４の姿勢を維持することが可能となる。これにより、プーリ４が同軸に接続された出力歯車３１の軸線が傾斜することを防止あるいは抑制できるので、出力歯車３１とギア輪列３２の最終歯車である減速ギア５３との噛み合いが浅くなることを防止あるいは抑制できる。この結果、出力歯車３１と減速ギア５３との間に歯飛びなどが生じることを防止あるいは抑制できるので、プーリ４によるワイヤ３の巻き上げに不具合が発生して、排水弁の駆動に不具合が発生することを防止あるいは抑制できる。
【０１１４】
さらに、カバー本体部材２３とラジアル軸受部材２４とを別体としているので、カバー本体部材２３とラジアル軸受部材２４とを異なる材料から形成できる。従って、本例では、カバー本体部材２３を剛性の高い材料（ガラス繊維入り樹脂）から形成して変形を抑制しながら、ラジアル軸受部材２４を摺動性の高い材料から形成できる。また、ラジアル軸受部材２４を耐摩耗性の低い材料（ガラス繊維が入っていない樹脂）から形成して、ラジアル軸受部材２４を摺動するプーリ４に摩耗が発生することを抑制できる。
【０１１５】
また、ラジアル軸受部材２４は、カバー本体部材２３の開口部２３ａに挿入される軸受筒部１５５と、カバー本体部材２３に設けた円形凹部１５１に嵌合して、円形凹部１５１の底面に当接する環状フランジ部１５６とを備えるので、ラジアル軸受部材２４をカバー本体部材２３に取り付けやすい。
【０１１６】
さらに、カバー本体部材２３の開口部２３ａは、円形の円形開口部分２３ｂと、円形開口部分２３ｂの周方向の一部分から外周側に広がる一対の切欠開口部分２３ｃとを備え、ラジアル軸受部材２４は、円形開口部分２３ｂに嵌る軸受筒部１５５と一対の切欠開口部分２３ｃに嵌る一対の突出部１５７を備える。従って、カバー本体部材２３に固定されたラジアル軸受部材２４がプーリ４とともに回転することがない。
【０１１７】
また、本例では、ラジアル軸受部材２４の＋Ｚ方向の端面において＋Ｚ方向（プーリ４の側）に突出する環状段部１５８が、プーリ４の巻回部１１の−Ｚ方向の端面に設けられた環状溝１３に入り込む。従って、Ｚ軸方向における装置の寸法の増加を抑制しながら、Ｚ軸方向におけるラジアル軸受部材２４の摺動面２４ａの長さ寸法を確保できる。
【０１１８】
さらに、本例では、プーリ４の巻回部１１の−Ｚ方向の端面に設けられた環状突起１４が、ラジアル軸受部材２４の＋Ｚ方向の端面の環状段部１５８よりも外周側の外周側環状端面部分２４ｂに、僅かな隙間を開けて対向する。ここで、環状凸部１５２は、ラジアル軸受部材２４に対してプーリ４が傾斜したときには、ラジアル軸受部材２４の外周側環状端面部分２４ｂに当接する。従って、プーリ４の傾斜範囲を規制する。
【符号の説明】
【０１１９】
１…排水弁駆動装置、３…ワイヤ、４…プーリ、５…ギアードモータ、６…ハウジング、７…ブラケット、８ａ〜８ｅ…ボルト、１１…巻回部、１１ａ…締結部、１１ｂ…凸部、１２…接続部、１３…環状溝、１４…環状凸部、２１…ケース、２２…カバー、２３…カバー本体部材、２３ａ…開口部、２３ｂ…円形開口部分、２３ｃ…切欠開口部分、２４…ラジアル軸受部材、２４ａ…摺動面、２４ｂ…外周側環状端面部分、３１…出力歯車、３２…ギア輪列、３５…歯車部、３６…出力軸部、４０…モータ、４１…モータケース、４１ａ…モータケース本体、４１ｂ…プレート、４１ｃ…貫通穴、４１ｅ…固定軸支持部、４１ｄ…軸受部、４３…ボビン、４４…ステータコイル、４５…ロータ、４６…誘導回転体、４７…ロータギア、４８…第１突出部分（モータケース部分）、４８ａ…切欠き部、４８ｂ…貫通穴、４９…第２突出部分、４９ａ…ボルト用貫通穴、５０…伝達輪列、５１…ロータピニオン、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５５…突起、６０…クラッチ機構、６１…クラッチ爪、６２…クラッチ爪、６４…クラッチ切換レバー、６５…カムピン、６６…カム溝、６７…傾斜カム、７０…回転規制機構、８０…クラッチ機構、８１…回転部材、８２…扇ギア、８３…ロックレバー、８４…ロックギア、８５…増速ギア、８７…ブレーキゴム、９０…モータ収容部、９１・９２…回り止め突起（回り止め部）、１００…端子収容部、１０１…ケース側枠部、１０１ａ…第１角部、１０１ｂ…第２角部、１０１ｃ…第３角部、１０１ｄ…突出枠部、１０２…環状部、１０３…筒状部、１０４…円形板部、１０６…第１柱部、１０６ａ…ケース側第１ネジ穴、１０７…第１載置部、１０７ａ…円形凹部（係止用凹部）、１０８…突部、１０９…係止用柱部、１０９ａ…突起、１１１…第２柱部、１１１ａ…ケース側第２ネジ穴、１１３…第２載置部、１１３ａ…ケース側第３ネジ穴、１１４…突部、１１６…段部、１１６ａ…端面、１１７…第２載置部、１２１…天井板部、１２２…カバー側枠部、１２２ａ…第１角部、１２２ｂ…第２角部、１２２ｃ…第３角部、１２２ｄ…突出枠部、１２３…段部、１２３ａ…端面、１２５…円弧形状リブ、１２５ａ…凹部、１２７…第１ボス、１２８…第２ボス、１２９…第３ボス、１３０…第４ボス、１３０ａ…ブラケット固定用ネジ穴、１３１…第５ボス、１３１ａ…ブラケット固定用ネジ穴、１３５…第１筒部、１３６…カバー側第１固定穴、１３７…支柱部、１３７ａ…凸部（係止用凸部）、１３７ｂ…凹部、１３８…大径部分、１３９…小径部分、１３９ａ…直線状輪郭部分、１３９ｂ…円弧形状輪郭部分、１４０…係止用筒部、１４０ａ…中心穴、１４１…第２筒部、１４２…カバー側第２固定穴、１４５…第２支柱部、１４６…大径部分、１４７…小径部分、１４７ａ…直線状輪郭部分、１４７ｂ…円弧形状輪郭部分、１４８…カバー側第３固定穴、１５１…円形凹部、１５２…環状凸部、１５５…軸受筒部、１５６…環状フランジ部、１５７…突出部、１５８…環状段部、１６１…第１締結部、１６２…第２締結部、１６３…第３締結部、１６５…ネジ、１７０…係止部、４５１…マグネット、４５２…軸部、４５３…固定軸、５１１…被係止片、５２１…太陽歯車、５２２…第１回転体、５２３…内歯歯車、５２４…第２回転体、５２５…遊星歯車、５２６…第３回転体、５３３…固定軸、６７１…傾斜面、６７２…カム面、６７３…係止片、８４１…突起部、８４２…大径部、５２７…大径歯車部、５２８…大径歯車部、５２９…小径歯車部、５３１…大径歯車部、５３２…小径歯車部、８４３…小径歯車部、８５１…大径歯車部、８５２…小径歯車部、Ｃ…出力歯車の軸線、Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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