(57)【要約】      （修正有）【課題】目的地情報を入力するだけで、現在位置に近い乗車駅と目的地に近い降車駅の情報を含む経路情報を案内すると共に、乗車駅までの直線距離や、降車駅を降りた以降の目的地までの直線距離や近接状況を提示する経路情報提示方法を提供する。【解決手段】目的地情報を入力するステップと、現在位置情報を取得するステップと、所定の経路探索サーバまたは内蔵の経路探索手段から現在位置に近い乗車駅，目的地に近い降車駅を含む経路情報を取得するステップと、現在位置から乗車駅，目的地までの直線距離を演算するステップと、乗車駅，降車駅を通過したか否かを判定するステップを有し、現在位置から乗車駅や目的地までの直線距離等を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の携帯端末を制御して経路に係る情報を提示する方法であって、
前記端末を介して目的地に係る情報を入力する目的地情報入力ステップと、前記端末が備える現在位置特定手段を制御して前記端末が現在存在している位置に係る現在位置情報を定期的または非定期に取得する現在位置情報取得ステップと、前記入力された目的地に係る情報と前記取得した現在位置情報を含む経路要求情報を、前記端末と通信する所定の経路探索サーバまたは前記端末が備える経路探索手段へ通知する経路要求通知ステップと、前記通知した経路要求情報に対応する現在位置の近傍に存在する乗車駅に係る情報、および前記目的地の近傍に存在する降車駅に係る情報を含む経路情報を、前記経路探索サーバまたは前記経路探索手段から取得する経路情報取得ステップと、前記乗車駅に係る情報と現在位置情報に基づいて前記乗車駅と現在位置の直線距離を演算する、およびまたは前記目的地に係る情報と現在位置情報に基づいて前記目的地と現在位置の直線距離を演算する距離演算ステップと、現在位置情報に基づいて前記端末が前記乗車駅または前記降車駅を通過したか否かを判定する通過判定ステップと、を有し、
前記端末は前記乗車駅を通過していないと判定した場合に、前記乗車駅と現在位置の直線距離に係る情報を前記端末が備える表示部に表示する、およびまたは前記端末は前記降車駅を通過したと判定した場合に、前記目的地と現在位置の直線距離に係る情報を前記表示部に表示することを特徴とする携帯端末向け経路情報提示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記演算した直線距離の時間的な推移に基づいて、前記乗車駅または目的地への近接速度を演算する近接速度演算ステップと、前記演算した近接速度に基づいて前記乗車駅または目的地までの所要時間または前記目的地への到着時刻を推定する所要時間推定ステップと、をさらに有し、
前記推定した所要時間または到着時刻に係る情報を前記表示部に表示することを特徴とする携帯端末向け経路情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路情報を携帯端末の画面に表示させる携帯端末向け経路情報提示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地まで公共交通機関を利用して移動する場合、目的地までの経路情報を表示する携帯端末を所持していると安心である。そのような経路情報の表示に関する技術として、列車やバス等の公共交通機関を利用して、任意の出発地から目的地に至る経路を探索する経路探索技術がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、この種の技術は、公共交通機関における乗車駅と降車駅が予め分かっていることを前提としたものであり、乗車駅までの徒歩区間や降車駅から目的地までの徒歩区間を含む、現在地から目的地に至る総合的な経路情報を提供するものではない。例えば、観光地等の土地勘の無い地域を旅行している場合、自身が現在居る場所に近い最寄りの乗車駅や、これから行こうとする観光名所等の目的地に近い降車駅について、その存在やその駅名を知らないことがあり、一般的な経路探索技術では対応できないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６４５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、通過点としての駅名ではなく、真の目的地（観光名所等）に係る情報を入力するだけで、現在位置に対応する乗車駅や目的地に対応する降車駅を案内すると共に、徒歩で乗車駅へ向かっている際や、降車駅を降りて目的地へ向かっている際に、現在位置から乗車駅までの直線距離や、降車駅を降りた以降の現在位置から目的地までの直線距離や近接状況が分かる、携帯端末向け経路情報提示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、所定の携帯端末を制御して経路に係る情報を提示する方法であって、前記端末を介して目的地に係る情報を入力する目的地情報入力ステップと、前記端末が備える現在位置特定手段を制御して前記端末が現在存在している位置に係る現在位置情報を定期的または非定期に取得する現在位置情報取得ステップと、前記入力された目的地に係る情報と前記取得した現在位置情報を含む経路要求情報を、前記端末と通信する所定の経路探索サーバまたは前記端末が備える経路探索手段へ通知する経路要求通知ステップと、前記通知した経路要求情報に対応する現在位置の近傍に存在する乗車駅に係る情報、および前記目的地の近傍に存在する降車駅に係る情報を含む経路情報を、前記経路探索サーバまたは前記経路探索手段から取得する経路情報取得ステップと、前記乗車駅に係る情報と現在位置情報に基づいて前記乗車駅と現在位置の直線距離を演算する、およびまたは前記目的地に係る情報と現在位置情報に基づいて前記目的地と現在位置の直線距離を演算する距離演算ステップと、現在位置情報に基づいて前記端末が前記乗車駅または前記降車駅を通過したか否かを判定する通過判定ステップと、を有し、  前記端末は前記乗車駅を通過していないと判定した場合に、前記乗車駅と現在位置の直線距離に係る情報を前記端末が備える表示部に表示する、およびまたは前記端末は前記降車駅を通過したと判定した場合に、前記目的地と現在位置の直線距離に係る情報を前記表示部に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、目的地の名称，住所，電話番号等の目的地を特定する情報を入力するだけで、該携帯端末の現在位置の近傍に存在する乗車駅と目的地の近傍に存在する降車駅が分かるので、交通機関の経路，駅名等が分からない地域での行動等で便利である。
【０００８】
また、徒歩で乗車駅へ向かっている際や降車駅を降りて目的地へ向かっている際に、現在位置から乗車駅までの直線距離や、降車駅を降りた以降の現在位置から目的地までの直線距離や近接状況が分かるので、安心である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯端末１の内部ブロック構成図
【図２】本発明の実施形態に係る携帯端末１の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明を適用した携帯端末１の内部ブロック構成図である。携帯端末（以下、本端末と略す）１は、公共交通機関を利用して目的地へ移動するまたは、移動中の者が所持する携帯端末である。本端末１は、例えば、携帯電話機（スマートホン含む）等であって、通信機能と現在位置特定機能を具備する。以下、現在位置特定機能として、ＧＰＳ機能（Global Positioning System）を例に説明する。
【００１１】
本端末１は、端末制御部１０、無線通信部１１、現在位置特定部１２、設定情報記憶部１３、経路情報記憶部１４、直線距離演算部１５、電話機能部１６、表示部１７、操作部１８から構成される。
【００１２】
端末制御部１０は、本端末１の全体を制御する手段である。端末制御部１０の動作フローについては後述する。なお、携帯電話機等としての本来機能も端末制御部１０が実行するが、その機能は一般的な機能と同様なので詳細説明は省く。
【００１３】
無線通信部１１は、無線通信ネットワーク（携帯電話網，無線ＬＡＮ等）を介して通信する手段であり、一般的な通信先との無線通信に加え、所定の経路探索サーバとの通信を実行する。
【００１４】
ここで、経路探索サーバ（図示せず）は、一般的な経路探索サービスを提供するサーバであって、本端末１から受信した目的地情報（名称，住所，電話番号等）から目的地の座標や目的地に近い降車駅を特定する機能、本端末１から受信した本端末１の現在位置情報から本端末１の現在位置に近い乗車駅を特定する機能を有し、本端末１からの要求に応じて、乗車駅，降車駅の名称，座標等を含む経路情報を本端末１へ送信する。なお、経路探索サーバの機能を本端末１に内蔵してもよい。
【００１５】
現在位置特定部１２は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を解析して本端末１の現在位置を特定し、特定した現在位置情報を端末制御部１０へ出力する手段である。
【００１６】
設定情報記憶部１３は、本端末１を所持する者の平均歩行速度、目的地への近接状況の通知先、目的地への近接状況を通知先へ自動通知するか否か等の各種設定情報を記憶する手段である。平均歩行速度を設定しておけば、現在位置から乗車駅，目的地までの直線距離から徒歩区間の所要時間の概略が分かる。また、自動通知をオンに設定しておけば、例えば、乗車駅や降車駅等を通過する毎に、通知先（上長，訪問先，家族等）へ移動状況が自動通知されるので、移動状況の連絡に係る手間が省ける。
【００１７】
経路情報記憶部１４は、現在位置特定部１２が特定した本端末１の現在位置の移動履歴と、経路探索サーバから取得した乗車駅，降車駅，目的地の座標データを含む経路情報を記憶する手段である。
【００１８】
直線距離演算部１５は、経路探索サーバから取得した乗車駅，降車駅，目的地の座標と、現在位置特定部１２が特定した現在位置の座標から、各地点間の直線距離を演算する手段である。
【００１９】
電話機能部１６は、発着信処理等、電話機能に係る呼制御全般を制御する手段である。
【００２０】
表示部１７は、端末制御部１０から入力された各種の情報を表示する手段であり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display），ＥＬ（Electro-Luminescence）等の各種表示デバイスが適用可能である。
【００２１】
操作部１８は、本端末１を操作するキー操作情報や入力データを端末制御部１０へ出力する手段であり、テンキー，タッチパネル等の各種入力デバイスが適用可能である。
【００２２】
図２は本端末１の動作フローチャートである。以下、図１を併用して、本端末１の動作フローを説明する。本フローは本端末１の電源が投入された状態からスタートし（Ｓ２００）、待機状態において、現在位置情報の取得タイミング（定期／非定期）が到来したか否か（Ｓ２１０）、目的地，経路探索要求の入力があったか否か（Ｓ２２０）、経路案内中か否か（Ｓ２３０）、乗車駅を通過したか否か（Ｓ２４０）、降車駅を通過したか否か（Ｓ２５０）の各イベントの有無の判定を繰り返す。
【００２３】
Ｓ２１０において、現在時刻が定期的（例えば、１分毎）または非定期（例えば、現在位置を特定する操作が為される毎）な現在位置情報取得タイミングであった場合（Ｓ２１０，ＹＥＳ）、端末制御部１０は、現在位置特定部１２がＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を解析して特定した現在位置情報を取得し（Ｓ２１１）、Ｓ２１２へ進む。Ｓ２１０でＮＯであればＳ２２０へ進む。
【００２４】
Ｓ２１２において、現在、Ｓ２２５のＹＥＳで開始された経路案内（後述）が継続中の場合（Ｓ２１２，ＹＥＳ）、端末制御部１０は、Ｓ２１１で取得した現在位置情報に含まれている座標データを、移動履歴として現在位置と対応付けて経路情報記憶部１４に記憶すると共に、現在位置の座標データと、Ｓ２２４（後述）で記憶した乗車駅および目的地の座標データに基づいて、現在位置から乗車駅までの直線距離の演算と、現在位置から目的地までの直線距離の演算と、経路情報記憶部１４に記憶している現在位置の移動履歴に基づいて、乗車駅または目的地への近接速度（最近の平均値または経路案内開始からの平均値）の演算を、直線距離演算部１５に指示し、演算結果を表示部１７に表示し（Ｓ２１３）、Ｓ２１０へ戻る。Ｓ２１２でＮＯであれば，Ｓ２１３をスキップしてＳ２１０へ戻る。以上説明したＳ２１０でＹＥＳのスレッドにより、本端末１の現在位置から乗車駅，目的地までの直線距離，近接速度が分かる。
【００２５】
Ｓ２２０において、操作部１８から目的地情報と経路探索要求が入力された場合（Ｓ２２０，ＹＥＳ）、端末制御部１０は、入力された目的地情報とＳ２１１で取得済みの最新の現在位置情報を経路探索サーバへ送信し（Ｓ２２１）、Ｓ２２２へ進む。Ｓ２２０でＮＯであればＳ２３０へ進む。
【００２６】
Ｓ２２２において、乗車駅および降車駅の座標データを含む経路情報を経路探索サーバから取得した場合（Ｓ２２２，ＹＥＳ）、端末制御部１０は、取得した座標データを元に、現在位置→乗車駅→降車駅→目的地の経路における各直線距離と、徒歩区間（現在位置→乗車駅，降車駅→目的地）の所要時間の演算を直線距離演算部１５に指示し、直線距離演算部１５は、指示された演算を実行し、演算結果を端末制御部１０へ通知する（Ｓ２２３）。そして、端末制御部１０は、経路情報として乗車駅，降車駅，路線情報、および経路探索サーバから取得した経路情報に含まれている乗車駅から降車駅までの所要時間にＳ２２３で演算した徒歩区間の所要時間を加算した到着予想時刻、またはトータルの所要時間を表示部１７に表示すると共に、経路情報，演算結果を経路情報記憶部１４に記憶部し（Ｓ２２４）、Ｓ２２５へ進む。
【００２７】
Ｓ２２２において、経路探索サーバ側に対応する地図情報が無い等、所望の経路情報を経路探索サーバから取得出来なかった場合（Ｓ２２２，ＮＯ）、端末制御部１０は、経路探索が不可である旨を表示部１７に表示し（Ｓ２２７）、Ｓ２１０へ戻る。
【００２８】
Ｓ２２５において、Ｓ２２４で表示した経路情報に対して、ユーザが操作部１８を介して、経路案内開始を指示した場合（Ｓ２２５，ＹＥＳ）、Ｓ２２４で表示した経路情報に対応する経路案内を開始し（Ｓ２２６）、Ｓ２１０へ戻る。Ｓ２２５でＮＯであれば、Ｓ２２６をスキップしてＳ２１０へ戻る。以上説明したＳ２２０でＹＥＳのスレッドにより、目的地への経路情報等が分かると共に、経路案内を開始できる。
【００２９】
Ｓ２３０において、現在の状態が経路案内中の場合（Ｓ２３０，ＹＥＳ）、Ｓ２４０へ進む。Ｓ２３０でＮＯであれば、Ｓ２１０へ戻る。
【００３０】
Ｓ２４０において、端末制御部１０は、経路情報記憶部１４が記憶している本端末１の現在位置の最新の座標データと、乗車駅の座標データを対比し、本端末１が乗車駅を通過したか否かを判定し、乗車駅を通過していないと判定した場合（Ｓ２４０，ＮＯ）、現在の状況は乗車駅へ向かって歩いている最中、またはタクシー等で移動している最中であり、Ｓ２１３で演算した最新の現在位置から乗車駅までの残直線距離Ｌ１、および近接速度，所要時間等の近接状況を表示部１７に表示し（Ｓ２４１）、Ｓ２１０へ戻る。Ｓ２４０でＹＥＳであれば、電車等に乗って降車駅へ移動している最中であり、Ｓ２５０に進む。
【００３１】
Ｓ２５０において、端末制御部１０は、経路情報記憶部１４が記憶している本端末１の現在位置の最新の座標データと、降車駅の座標データを対比し、本端末１が降車駅を通過したか否かを判定し、降車駅を通過したと判定した場合（Ｓ２５０，ＹＥＳ）、現在の状況は目的地へ向かって歩いている最中、またはタクシー等で移動している最中であり、Ｓ２１３で演算した最新の現在位置から目的地までの残直線距離Ｌ２、および近接速度，所要時間等の近接状況を表示部１７に表示し（Ｓ２５１）、Ｓ２５２に進む。Ｓ２５０でＮＯであれば、電車等に乗って降車駅へ移動している最中であり、Ｓ２１０へ戻る。
【００３２】
Ｓ２５２において、目的地への近接状況を所定の通知先へ自動通知するか否かの設定がＯＮ（通知する）の場合（Ｓ２５２，ＹＥＳ）、端末制御部１０は、所定の通知先に通知済みか否かを判定し、通知済みでない場合（Ｓ２５３，ＮＯ）、降車駅を通過した旨を通知先へ通知し（Ｓ２５４）、Ｓ２１０へ戻る。Ｓ２５２でＮＯであれば、Ｓ２５４をスキップしてＳ２１０へ戻る。
【００３３】
ここで、Ｓ２５３で通知済みであるか否かを判定する理由は、（Ｓ２１０，ＮＯ）→（Ｓ２２０，ＮＯ）→（Ｓ２３０，ＹＥＳ）→（Ｓ２４０，ＹＥＳ）→・・・→Ｓ２１０のフローを高速に循環する中で、降車駅を降りた直後に、降車駅を通過した旨の通知を１回だけ実行するためである。なお、この通知は、電子メールによる定型文の通知でも、電話発呼による定型音声メッセージの送出でもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、降車駅を通過した旨の通知を１回だけ実行することを例示しているが、経路案内開始直後，乗車駅通過直後，途中駅（図示せず）通過直後等、任意の通過点の通過後に適宜通知するようにしてもよい。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。本実施形態によれば、目的地の名称，住所，電話番号等の目的地を特定する情報を入力するだけで、本端末１の現在位置の近傍に存在する乗車駅，目的地の近傍に存在する降車駅，乗車駅から降車駅までの経路が分かるので、交通機関の経路，駅名等が分からない地域での行動等で便利である。また、徒歩で乗車駅へ向かっている際や降車駅を降りて目的地へ向かっている際に、現在位置から乗車駅までの直線距離や、降車駅を降りた以降の現在位置から目的地までの直線距離や近接状況が分かるので、安心である。
【００３６】
なお、本実施形態において、本端末１の現在位置の近傍に存在する乗車駅，目的地の近傍に存在する降車駅，乗車駅から降車駅までの経路の探索は、ネットワークを介して本端末１と接続された経路探索サーバ（例えば、経路探索サービスを提供する業者のサーバ）が実行するものとして説明したが、この経路探索機能およびそれに必要な地図データを本端末１に内蔵してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・携帯端末
１０・・・端末制御部
１１・・・無線通信部
１２・・・現在位置特定部
１３・・・設定情報記憶部
１４・・・経路情報記憶部
１５・・・直線距離演算部
１６・・・電話機能部
１７・・・表示部
１８・・・操作部
【図１】
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【図２】
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