(57)【要約】【課題】車載撮像装置に付着した水滴をより確実に除去することができる水滴除去装置を提供する。【解決手段】カメラ２０のレンズ２２を保護するカバー３０を払拭する払拭部材５０と、払拭部材５０を支持する支持部材４０とを備え、支持部材４０は、カメラ２０に相対移動可能に取り付けられ、払拭部材５０は、支持部材４０の相対移動によりカバー３０の表面を払拭する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載撮像装置に付着する水滴を除去する水滴除去装置であって、
前記車載撮像装置のレンズを保護するカバーを払拭する払拭部材と、
前記払拭部材を支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記車載撮像装置に相対移動可能に取り付けられ、
前記払拭部材は、前記支持部材の相対移動により前記カバーの表面を払拭する
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載する水滴除去装置において、
前記支持部材は、前記車載撮像装置に相対回転可能に取り付けられ、
前記払拭部材は、前記支持部材の相対回転により前記カバーの表面を払拭する
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項３】
請求項２に記載する水滴除去装置において、
前記カバーの表面は曲面状に形成されている
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載する水滴除去装置において、
前記カバーの表面は平面状に形成され、
前記支持部材は、前記払拭部材を前記カバー側へ付勢する付勢部材を備える
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載する水滴除去装置において、
前記支持部材は、枠状に形成され、
前記車載撮像装置は、前記支持部材の枠内に配置されるとともに、前記支持部材に対して回転可能に取り付けられ、
前記払拭部材は、前記支持部材の枠の周縁部に配置され、前記支持部材の枠内で回転移動する前記カバーを払拭する
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項６】
請求項５に記載する水滴除去装置において、
前記支持部材は、車両の外側面に形成された貫通孔の周縁に固定され、
前記車載撮像装置の少なくとも一部は、前記貫通孔から車両の外側面よりも内側に収容される
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載する水滴除去装置において、
前記払拭部材は、弾性材料から形成され、
前記カバーの表面には突起部が形成されている
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載する水滴除去装置において、
車両又は前記車載撮像装置に水滴が付着したことを検知する雨滴検知手段と、
前記雨滴検知手段により雨滴を検知したときに、前記支持部材を前記車載撮像装置に対して相対移動させることで前記払拭部材に前記カバーを払拭させる制御部とを備える
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項９】
請求項８に記載する水滴除去装置において、
前記雨滴検知手段は、前記車載撮像装置から得られた画像の歪みを検知することで前記車載撮像装置に雨滴が付着したことを検知する
ことを特徴とする水滴除去装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れか一項に記載する水滴除去装置において、
前記車載撮像装置は、車両の後方を撮像し、
車両のシフトレバーが後退位置になったことを検知したときに、前記支持部材を前記車載撮像装置に対して相対移動させることで前記払拭部材に前記カバーを払拭させる制御部を備える
ことを特徴とする水滴除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載撮像装置に付着する水滴を除去することができる水滴除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、車両の後方又は側方を撮影する撮像装置が搭載され、駐車操作を支援するため使用されている。しかし、撮像装置のレンズに水滴が付着すると、撮像装置によって得られる映像は歪んだりぼやけてしまう。
【０００３】
このような課題を解決するために、撮像装置のレンズの外側面の上部に親水処理を施し、下部に撥水処理を施す技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、レンズの内面に圧電部材を取り付け、圧電部材を振動させることによってレンズを光軸方向に振動させ、レンズに付着した雨滴を除去している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る技術は、水滴の量が多い場合には、レンズに大きな水滴が付着する虞がある。また、特許文献２に係る技術は、レンズに震動を与えて水滴を除去するので、レンズの位置がずれたり、レンズが傷つくなど、耐久性に課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６５４７３号公報
【特許文献２】特開２００７−０８２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、車載撮像装置に付着した水滴をより確実に除去することができる水滴除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車載撮像装置に付着する水滴を除去する水滴除去装置であって、前記車載撮像装置のレンズを保護するカバーを払拭する払拭部材と、前記払拭部材を支持する支持部材とを備え、前記支持部材は、前記車載撮像装置に相対移動可能に取り付けられ、前記払拭部材は、前記支持部材の相対移動により前記カバーの表面を払拭することを特徴とする水滴除去装置にある。
【０００８】
第１の態様では、支持部材を車載撮像装置に対して相対的に回転させることで、支持部材に固定された払拭部材にカバーを払拭させることができる。これにより、カバーの表面に付着した水滴を除去することができる。また、払拭部材が設けられた支持部材は車載撮像装置に一体的に取り付けられている。このような構成により、カバーに接触できる位置に精度よく払拭部材を配置することができ、この結果、払拭部材による水滴の除去をより確実に行える。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載する水滴除去装置において、前記支持部材は、前記車載撮像装置に相対回転可能に取り付けられ、前記払拭部材は、前記支持部材の相対回転により前記カバーの表面を払拭することを特徴とする水滴除去装置にある。
【００１０】
第２の態様では、払拭部材にカバーの全面を払拭させるための機構を、モーターなどの簡易な回転機構を用いて実現することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様に記載する水滴除去装置において、前記カバーの表面は曲面状に形成されていることを特徴とする水滴除去装置にある。
【００１２】
第３の態様では、カバーの表面が曲面状に形成されており、この曲面に合わせて払拭部材が回転しながらカバーの表面を払拭する。これにより、払拭部材がカバーの全面を万遍なく払拭させることができるので、カバーの全面から水滴をより確実に除去することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１又は第２の態様に記載する水滴除去装置において、前記カバーの表面は平面状に形成され、前記支持部材は、前記払拭部材を前記カバー側へ付勢する付勢部材を備えることを特徴とする水滴除去装置にある。
【００１４】
第４の態様では、画像の歪みを低減させるために平面状のカバーを用いた場合であっても、払拭部材による水滴の除去を確実に行うことができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１から第４の何れか一つの態様に記載する水滴除去装置において、前記支持部材は、枠状に形成され、前記車載撮像装置は、前記支持部材の枠内に配置されるとともに、前記支持部材に対して回転可能に取り付けられ、前記払拭部材は、前記支持部材の枠の周縁部に配置され、前記支持部材の枠内で回転移動する前記カバーを払拭することを特徴とする水滴除去装置にある。
【００１６】
第５の態様では、カメラを能動的に回転させるので、払拭部材による水滴の除去のみならず、カメラの回転動作によっても水滴を除去することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第５の態様に記載する水滴除去装置において、前記支持部材は、車両の外側面に形成された貫通孔の周縁に固定され、前記車載撮像装置の少なくとも一部は、前記貫通孔から車両の外側面よりも内側に収容されることを特徴とする水滴除去装置にある。
【００１８】
第６の態様では、カメラを車両の外側面より内側に収容することが可能である。これにより、後方を撮像する必要がないときなどでは、カメラを保護することができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、第１から第６の何れか一つの態様に記載する水滴除去装置において、前記払拭部材は、弾性材料から形成され、前記カバーの表面には突起部が形成されていることを特徴とする水滴除去装置にある。
【００２０】
第７の態様では、突起部が払拭部材を弾性変形させるので、払拭部材に付着した水をはじき飛ばすことができる。これにより、払拭部材により払拭した水がカバーに戻って付着してしまうことを抑制できる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、第１から第７の何れか一つの態様に記載する水滴除去装置において、車両又は前記車載撮像装置に水滴が付着したことを検知する雨滴検知手段と、前記雨滴検知手段により雨滴を検知したときに、前記支持部材を前記車載撮像装置に対して相対移動させることで前記払拭部材に前記カバーを払拭させる制御部とを備えることを特徴とする水滴除去装置にある。
【００２２】
第８の態様では、雨天時であっても、運転者は車両の後方をより鮮明に確認することができる。
【００２３】
本発明の第９の態様は、第８の態様に記載する水滴除去装置において、前記雨滴検知手段は、前記車載撮像装置から得られた画像の歪みを検知することで前記車載撮像装置に雨滴が付着したことを検知することを特徴とする水滴除去装置にある。
【００２４】
第９の態様では、カバーに雨滴が付着しているかを直接的に検知するので、より高い精度でカバーに雨滴が付着していることを推定できる。
【００２５】
本発明の第１０の態様は、第１から第９の何れか一つの態様に記載する水滴除去装置において、前記車載撮像装置は、車両の後方を撮像し、車両のシフトレバーが後退位置になったことを検知したときに、前記支持部材を前記車載撮像装置に対して相対移動させることで前記払拭部材に前記カバーを払拭させる制御部を備えることを特徴とする水滴除去装置にある。
【００２６】
第１０の態様では、運転者は鮮明に映し出された車両の後方を確認しながら後退操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、車載撮像装置に付着した雨滴をより確実に除去することができる水滴除去装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態１に係る水滴除去装置を示す概略図である。
【図２】実施形態１に係る水滴除去装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る水滴除去装置の斜視図である。
【図４】実施形態１に係る水滴除去装置の断面図である。
【図５】実施形態１に係る水滴除去装置の断面図である。
【図６】カバーを払拭する水滴除去装置の状態を示す断面図である。
【図７】実施形態２に係る水滴除去装置の要部を拡大した断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】実施形態２に係る水滴除去装置の要部を拡大した断面図である。
【図１０】実施形態３に係る水滴除去装置の要部を拡大した平面図である。
【図１１】実施形態４に係る水滴除去装置の要部を拡大した断面図である。
【図１２】実施形態５に係る水滴除去装置の斜視図である。
【図１３】実施形態５に係る水滴除去装置の側面図である。
【図１４】実施形態６に係る水滴除去装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００３０】
〈実施形態１〉
図１は水滴除去装置を示す概略図であり、図２は水滴除去装置の構成を示すブロック図である。車両の前後方向をＸ方向、車両の車幅方向をＹ方向、車両の高さ方向をＺ方向とする。
【００３１】
本実施形態に係る水滴除去装置１０は、車両１に搭載された車載撮像装置であるカメラ２０のカバー３０に付着した水滴を除去する装置である。具体的には、水滴除去装置１０は、払拭部材５０と、払拭部材５０を支持する支持部材４０とを備えている。さらには、支持部材４０をカメラ２０に対して相対回転させる動力源としてのモーター６０と、制御部であるＥＣＵ（電子コントロールユニット）７０とを備えている。また、車両１には、雨滴センサー８０と、ディスプレイ９０とが設けられている。
【００３２】
カメラ２０は、車両１の外部に取り付けられ、車両１の周辺を撮像する装置である。本実施形態では、カメラ２０は車両１の後部に取り付けられ、車両１の後方を撮像する。カメラ２０により撮像された映像は、ＥＣＵ７０を介して車両１の車室内に配置されたディスプレイ９０に表示されるようになっている。また、カメラ２０には、カメラ２０を水滴から保護するカバー３０が設けられている。
【００３３】
モーター６０は、支持部材４０をカメラ２０に対して相対回転させる。詳細は後述するが、モーター６０により、支持部材４０が回転させられることで、支持部材４０に取り付けられた払拭部材５０がカバー３０を払拭するようになっている。
【００３４】
ＥＣＵ７０は、車両１を総合的に制御する装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えている。車両１には、車両１の走行状態を検出するための各種センサーが設けられており、各種センサーから検出信号がＥＣＵ７０に送られる。
【００３５】
本実施形態の水滴除去装置１０は、車両に付着した雨滴を検知する雨滴検知手段の一例として雨滴センサー８０を備えている。ＥＣＵ７０には、雨滴センサー８０から雨量の検知信号が送信される。雨滴センサー８０は、フロントウインドウのガラス表面の雨滴を検知し、雨量を電気信号に替えてＥＣＵ７０に出力する。
【００３６】
また、ＥＣＵ７０は、カメラ２０から得られた画像を処理することで、カバー３０に付着した雨滴を検知することが可能となっている。そのような処理の詳細については後述する。なお、このような雨滴を検知する画像処理機能を有するＥＣＵ７０は、本発明の雨滴検知手段に含まれる。
【００３７】
ＥＣＵ７０には、シフトポジションセンサー３からシフトレバーの位置を表す信号が送信される。さらに、車両１にはシステム起動スイッチ２（図ではスイッチをＳＷと省略する）及び水滴除去スイッチ４が設けられている。水滴除去スイッチ４は、車両１の車室に設けられ、オート、オン、オフを選択できるスイッチである。ＥＣＵ７０は、それらのスイッチの状態を検知可能となっている。
【００３８】
ＥＣＵ７０は、詳細は後述するが、システム起動スイッチ２がオンであるとき、上述したような各種センサーからの信号や水滴除去スイッチ４の状態に応じて、水滴除去装置１０の制御を開始する。
【００３９】
図３から図５を用いて水滴除去装置１０の構成について詳細に説明する。図３は水滴除去装置の斜視図であり、図４及び図５は水滴除去装置の断面図である。図４は、カメラの回転軸近傍を通るＹＺ平面における断面図である。図５は、水滴除去装置の中央部分を通るＸＺ平面における断面図である。なお、図４及び図５では、カバーの図示を省略している。
【００４０】
これらの図に示すように、カメラ２０は、ケースに設けられたレンズ２２や、ケース内に設けられたＣＣＤなどの撮像素子、撮像素子を駆動させる回路基板等を備えている。カメラ２０には、レンズ２２を保護するカバー３０が設けられている。
【００４１】
カバー３０は、レンズ２２に対向する位置に設けられた部材であり、レンズ２２を保護する。カバー３０は、光を透過する透明な材料から形成されており、カバー３０を介してレンズ２２に光が入射するようになっている。本実施形態のカバー３０は、ＸＺ平面に垂直な側面視において、カバー３０の表面がＹ軸を中心とした弧を描くような曲面状に形成されている。もちろん、カバー３０はこのような形状に限定されない。
【００４２】
このようなカバー３０を備えるカメラ２０では、カバー３０を透過し、レンズ２２から入射した光から撮像素子が画像を形成し、その画像をＥＣＵ７０に伝送するようになっている。
【００４３】
支持部材４０は、カバー３０を払拭する払拭部材５０を支持する部材である。本実施形態では、支持部材４０は、枠状に形成されており、枠内を開口部４１と称する。支持部材４０の枠の周縁部（開口部４１の周縁）には、払拭部材５０が配置されている。また、支持部材４０の枠内（開口部４１の内側）には、カメラ２０が配置され、支持部材４０に相対回転可能に取り付けられている。
【００４４】
本実施形態では、支持部材４０は固定され、カメラ２０が回転することで、支持部材４０の相対回転が実現されている。具体的には、開口部４１の周縁には、カメラ２０の回転軸２１を支持する軸受け部４２が２つ設けられている。軸受け部４２は、回転軸２１の両端を支持している。
【００４５】
回転軸２１は、Ｙ軸に平行に配置され、カメラ２０が固定されている。また、図示しないモーター６０（図２参照）が回転軸２１に連結されている。モーター６０の回転力により回転軸２１が回転することで、カメラ２０がＹ軸周りに回転することが可能となっている。
【００４６】
なお、回転軸２１を中心にカメラ２０が回転するとは、一回転することのみを意味するのではない。カメラ２０が車両の後方を撮像する定位置（例えば図５の位置）を基準として、カバー３０が払拭部材５０に接触する位置まで、回転軸２１周りに所定角度回転することをいう。
【００４７】
また、カメラ２０には、回転角度を検出する回転角度センサー（図示せず）が設けられている。回転角度とは、カメラ２０の基準位置（例えば、カメラ２０の光軸を水平としたときの位置）から回転軸２１周りに回転した角度である。回転角度センサーにより検出された回転角度は、ＥＣＵ７０に送信される。ＥＣＵ７０は、回転角度センサーにより検出したカメラ２０の回転角度に基づいて、モーター６０を回転・停止させる制御を行う。これにより、カメラ２０が所定の回転角度範囲内で往復し、払拭部材５０がカバー３０を払拭させる。
【００４８】
支持部材４０は、車両１のリアゲートアウターパネル５（請求項の外側面の一例である）に固定されている。リアゲートアウターパネル５の一部は折り曲げられ、ほぼ水平となった部分には、貫通孔６が形成されている。支持部材４０は、開口部４１と貫通孔６とが連通するように、貫通孔６の周縁に固定されている。
【００４９】
支持部材４０をリアゲートアウターパネル５に固定する手段として、支持部材４０には係合部４３が設けられている。係合部４３は、貫通孔６の周縁に係合される。このような係合部４３により支持部材４０がリアゲートアウターパネル５に固定されている。
【００５０】
このように支持部材４０をリアゲートアウターパネル５に固定することで、カメラ２０をＹ軸周りに回転させると、リアゲートアウターパネル５よりも内側（図示しないリアゲートインナーパネルとの間）に収納することが可能となっている。
【００５１】
払拭部材５０は、カバー３０を払拭する部材である。本実施形態では、払拭部材５０は、樹脂などの弾性材料から形成された平板状の部材である。払拭部材５０は、支持部材４０の開口部４１の周縁に配置されている。払拭部材５０の側端部５１は、開口部４１内に向けて突出しており、カバー３０の表面に接触するようになっている。
【００５２】
図６は、カバー３０を払拭する水滴除去装置１０の状態を示す断面図である。図６は、図５と同様のＸＺ平面における断面図の一部を拡大した図である。
【００５３】
上述したように、カメラ２０は、リアゲートアウターパネル５に固定された支持部材４０に対して、Ｙ軸周りに回転する。払拭部材５０は、カメラ２０のカバー３０に接触することが可能なように支持部材４０に固定されている。したがって、カメラ２０の回転により、払拭部材５０は、カバー３０の表面全体を払拭することになる。このように払拭部材５０が固定された支持部材４０に対して、相対的にカメラ２０が回転することで払拭部材５０によりカバー３０は払拭される。
【００５４】
カメラ２０の回転の態様には特に限定はない。少なくとも、カバー３０のうち、カメラ２０の光軸上に位置する部位が払拭部材５０により払拭されるように、カメラ２０を回転させればよい。カメラ２０の回転は、一回又は複数回、任意の回数行えばよい。
【００５５】
上述したような構成の水滴除去装置１０は、カメラ２０を回転させることで、支持部材４０に固定された払拭部材５０にカバー３０を払拭させることができる。これにより、カバー３０の表面に付着した水滴を除去することができる。
【００５６】
このように本実施形態に係る水滴除去装置１０は、車両１の外部に搭載されたカメラ２０をカバー３０で覆うことでレンズ２２に直接水滴が付着することを防ぎ、また、カバー３０に付着した水滴を払拭部材５０でより早く確実に除去することができる。これにより、雨天のときや洗車後などでカバー３０に水滴が付着しても、これを確実に除去し、ディスプレイ９０に車両１の後方を鮮明に映し出すことができる。
【００５７】
また、払拭部材５０が設けられた支持部材４０はカメラ２０に一体的に取り付けられている。このような構成により、カバー３０に接触できる位置に精度よく払拭部材５０を配置することができる。
【００５８】
仮に、カメラ２０及び支持部材４０を個別に車体に取り付ける構成では、カメラ２０及び支持部材４０のそれぞれを車体に対して精度よく位置決めする必要がある。つまり、精度よく位置決めしなければならない部材が２つあるので、取付位置の精度の誤差が大きくなる。一方、本実施形態に係る水滴除去装置１０では、カメラ２０に対して支持部材４０を位置決めすればよいので、カバー３０に対して払拭部材５０を精度よく配置することができる。
【００５９】
カバー３０に付着した水滴の量が多い場合でも、カメラ２０を回転させる速度を早くしたり、回転させている時間を長くするなどすることでより確実に除去することができる。これにより、従来技術のように、カバー３０に親水処理や撥水処理を適用しなくてもよい。なお、本発明のカバー３０は親水処理及び撥水処理が施されていてもよい。
【００６０】
本実施形態に係る水滴除去装置１０は、払拭部材５０にカバー３０の表面を払拭させるための構成として、カメラ２０に対して相対的に回転する支持部材４０を採用した。これによれば、払拭部材５０にカバー３０の全面を払拭させるための機構を、モーター６０などを用いて簡易な構成で実現することができる。
【００６１】
本実施形態に係る水滴除去装置１０は、カバー３０の表面が曲面状に形成されており、この曲面に合わせて払拭部材５０が回転しながらカバー３０の表面を払拭する。これにより、払拭部材５０がカバー３０の全面を万遍なく払拭させることができるので、カバー３０の全面から水滴をより確実に除去することができる。
【００６２】
本実施形態に係る水滴除去装置１０では、支持部材４０は開口部４１を有する枠状に形成されて車両１に固定されている。そして、カメラ２０は開口部４１内に配置され、支持部材４０に対して回転可能に取り付けられている。このように、カメラ２０を能動的に回転させるので、払拭部材５０による水滴の除去のみならず、カメラ２０の回転動作によっても水滴を除去することができる。
【００６３】
本実施形態に係る水滴除去装置１０では、カメラ２０を車両のリアゲートアウターパネル５よりも内側に収容することが可能である。これにより、後方を撮像する必要がないときなどでは、カメラ２０をリアゲートアウターパネル５の内側で保護することができる。  
【００６４】
〈実施形態２〉
実施形態１では、払拭部材５０は支持部材４０に固定されていたが、これに限定されず、カバー３０側へ付勢されていてもよい。図７は水滴除去装置の要部を拡大した断面図であり、図８は図７のＡ−Ａ線断面図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６５】
支持部材４０には、開口部４１の周縁に、平板状の払拭部材５０が配置されている。また、支持部材４０の上面には、ガイド部４４が設けられている。ガイド部４４は、払拭部材５０がＸ方向に沿って移動するように案内する部材である。具体的には、カバー３０のＹ方向における両側に２つのガイド部４４がそれぞれ設けられている。このガイド部４４の払拭部材５０に面した側面には、Ｘ方向に沿って形成されたガイド溝４５が設けられている。
【００６６】
払拭部材５０のガイド部４４に面する側面には、ガイド用突起部５２が設けられている。ガイド用突起部５２はガイド溝４５に嵌め込まれている。これにより、払拭部材５０はガイド溝４５に沿ってＸ方向に沿って移動可能となっている。
【００６７】
また、支持部材４０には、ばねなどの付勢部材４７と、付勢部材４７を固定する固定部４６が設けられている。付勢部材４７は、払拭部材５０の後端側（カバー３０とは反対側）に取り付けられ、払拭部材５０をカバー３０側へ付勢している。
【００６８】
このような構成の水滴除去装置によれば、付勢部材４７によりカバー３０側へ払拭部材５０を付勢するので、カバー３０の表面に払拭部材５０をより確実に接触させることができる。これにより、カバー３０に付着した水滴をより確実に除去することができる。
【００６９】
このような付勢部材４７を備えた水滴除去装置１０は、特に平面状に形成されたカバー３０を備えるカメラ２０に特に有用である。
【００７０】
図９は水滴除去装置の要部を拡大した断面図である。同図に示すように、カバー３０の表面は平面的に形成されている。カバー３０の表面が平面である場合、曲面状に形成したカバー３０と比較して、カメラ２０で撮像される画像の歪みは少ない。
【００７１】
このような平面状のカバー３０を備えるカメラ２０が回転すると、実施形態１のように固定的な払拭部材５０では、カバー３０の表面と払拭部材５０の側端部５１との間隔が一定ではなくなる。例えば、カバー３０の下部である部位Ａが側端部５１と同程度の高さ位置（Ｚ方向の位置）にあるときと、カバー３０の中央部である部位Ｂが側端部５１と同程度の高さ位置にあるときとでは、カバー３０の表面と側端部５１との距離は異なる。
【００７２】
しかしながら、本実施形態の払拭部材５０はカバー３０に向かって付勢されているので、カバー３０が平面状に形成されていても、払拭部材５０をカバー３０に接触させることができる。このように、本実施形態の水滴除去装置によれば、画像の歪みを低減させるために平面状のカバー３０を用いた場合であっても、払拭部材５０による水滴の除去を確実に行うことができる。
【００７３】
〈実施形態３〉
実施形態１及び実施形態２では、平板状の払拭部材５０を用いたが、これに限定されない。図１０は、水滴除去装置の要部を拡大した平面図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７４】
同図に示すように、払拭部材５０の表面には、側端部５１から延びた排水溝５４が設けられている。払拭動作により、カバー３０の表面から払拭部材５０に水滴が移動する。払拭部材５０に付着した水は、排水溝５４を介して払拭部材５０から排出される。このような構成の本実施形態の水滴除去装置１０によれば、払拭部材５０により払拭した水がカバー３０に戻って付着してしまうことを抑制できる。
【００７５】
〈実施形態４〉
図１１は、水滴除去装置の要部を拡大した断面図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７６】
本実施形態の水滴除去装置１０は、カバー３０の表面に突起部３１が設けられている。突起部３１は、払拭部材５０側に向けて突出しており、カバー３０の上部及び下部の２箇所に設けられている。また、払拭部材５０は弾性材料から形成されている。
【００７７】
このような突起部３１を有するカバー３０がカメラ２０とともに回転すると、突起部３１が払拭部材５０の側端部５１を弾性変形させる。例えば、カメラ２０が下方から上方へ向けて回転するとする。このとき、下部の突起部３１が側端部５１を下方から上方へ向けて押し上げ弾性変形させる。さらにカメラ２０が上方へ回転すると、突起部３１は払拭部材５０から離れ、側端部５１は元の形状に戻る。このように突起部３１が側端部５１を弾性変形させることで、払拭部材５０の側端部５１近傍に付着した水をはじき飛ばすことができる。このような構成の本実施形態の水滴除去装置１０によれば、払拭部材５０により払拭した水がカバー３０に戻って付着してしまうことを抑制できる。
【００７８】
〈実施形態５〉
実施形態１から実施形態４では、支持部材４０が固定され、カメラ２０が回転することで、支持部材４０がカメラ２０に対して相対的に回転する構成を実現したが、これに限定されない。すなわち、支持部材４０が回転し、カメラ２０が固定されている構成であってもよい。図１２は、水滴除去装置の斜視図であり、図１３は、水滴除去装置の側面図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７９】
カメラ２０は車両（図示せず）に固定部材２３により固定されている。水滴除去装置１０Ａは、このようなカメラ２０に回転可能に取り付けられた支持部材４０Ａを備えている。支持部材４０Ａは、二本のアーム部４８と、アーム部４８を連結する連結部４９とを備えている。連結部４９には、カバー３０に接触するように払拭部材５０が固定されている。
【００８０】
カメラ２０には、回転軸２１が設けられており、アーム部４８の一端部が回転軸２１に取り付けられている。カメラ２０に支持された回転軸２１が回転することで、アーム部４８が回転するようになっている。
【００８１】
上述したような構成の水滴除去装置１０Ａは、支持部材４０Ａを回転させることで、支持部材４０に固定された払拭部材５０にカバー３０を払拭させることができる。これにより、カバー３０の表面に付着した水滴を除去することができる。
【００８２】
このように本実施形態に係る水滴除去装置１０Ａは、車両１の外部に搭載されたカメラ２０をカバー３０で覆うことでレンズ２２に直接水滴が付着することを防ぎ、また、カバー３０に付着した水滴を払拭部材５０でより早く確実に除去することができる。これにより、雨天のときや洗車後などでカバー３０に水滴が付着しても、これを確実に除去し、ディスプレイ９０に車両１の後方を鮮明に映し出すことができる。
【００８３】
また、払拭部材５０が設けられた支持部材４０はカメラ２０に一体的に取り付けられている。このような構成により、カバー３０に接触できる位置に精度よく払拭部材５０を配置することができる。
【００８４】
〈実施形態６〉
実施形態１から実施形態５に係る水滴除去装置において、水滴を除去させる動作を行うタイミングについて説明する。
水滴除去装置が支持部材をカメラに対して相対的に回転させるタイミングに特に限定はないが、例えば、運転者によって所定の操作（例えば、水滴除去を行うためのスイッチの操作）が行われたタイミングで実施してもよい。また、各種センサーの検出値に基づいて実施してもよい。
【００８５】
例えば、ＥＣＵ７０は、シフトレバーのシフト位置がＲになったことを検知したとき、モーター６０を動作させ、支持部材の相対的な回転を実施させる。このようなタイミングで支持部材を回転させることで、運転者が車両１を後退させるためにシフト位置をＲに入れたときに水滴がカバー３０から除去される。これにより、運転者は鮮明に映し出された車両１の後方をディスプレイ９０で視認しながら車両１の後退操作を行うことができる。
【００８６】
また、ＥＣＵ７０は、車両１に雨滴が付着したことを検知する雨滴検知手段により、車両１に付着した雨滴を検知し、その雨滴の量が所定値を超えたときに、モーター６０を動作させ、支持部材を回転させてもよい。これにより、雨天によってカバー３０に水滴が付着している可能性が高いタイミングで支持部材を回転させ、カバー３０から水滴が除去される。これにより、雨天時であっても、運転者は車両１の後方をより鮮明にディスプレイ９０で視認することができる。
【００８７】
このような雨滴検知手段としては、雨滴センサー８０を用いることができる。雨滴センサー８０により、より確実に雨滴が車両１に付着することを検知することができるので、カバー３０にも雨滴が付着している可能性が高いと推定することができる。
【００８８】
また、雨滴検知手段として、カメラ２０から得られた画像を処理するＥＣＵ７０を採用することができる。例えば、カバー３０に雨滴が付着していれば、カメラ２０から得られた画像に歪みが生じる可能性が高い。したがって、ＥＣＵ７０は、画像に歪みが生じていることを検知したとき、モーター６０を駆動して支持部材を回転させてもよい。このような雨滴検知手段によれば、カバー３０に雨滴が付着しているかを直接的に検知するので、より高い精度でカバー３０に雨滴が付着していることを推定できる。
【００８９】
歪みの検知は公知の画像処理手法により可能である。また、例えば、予めカバー３０に基準線などの図形を付しておく。そして、ＥＣＵ７０が画像処理により検知した線を基準線と比較する。この結果が異なっていれば、歪みと判定することができる。
【００９０】
図１４は、本実施形態の水滴除去装置１０の動作を示すフロー図である。図１４を用いてＥＣＵ７０が各種センサーに基づいて支持部材を回転させる際の動作について説明する。
【００９１】
まず、ＥＣＵ７０は、システム起動スイッチ２がオンであるかを判定する（ステップＳ１）。システム起動スイッチ２がオンであるならば（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、次に、水滴除去スイッチ４がオートであるかを判定する（ステップＳ２）。
【００９２】
水滴除去スイッチがオートである場合（ステップＳ２：Ａｕｔｏ）、ＥＣＵ７０は、シフトポジションセンサー３からシフト位置を取得し、シフト位置がＲ（後退位置）であるかを判定する（ステップＳ３）。
【００９３】
シフト位置がＲである場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ７０は雨滴センサー８０から雨量を表す信号を取得し、所定値より大きいかを判定する（ステップＳ４）。
【００９４】
雨量が所定値より大きい場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ７０はカウンタ１に所定値（例えばゼロ）をセットして開始する（ステップＳ５）。そして、ＥＣＵ７０はモーター６０を駆動させる（ステップＳ６）。具体的には、モーター６０を回転させてカメラ２０を上方に向けて回転させる（正転）。回転角度センサーにより検出された回転角度が所定の上限値になったとき、正転を止め、カメラ２０を下方に向けて回転させる（反転）。そして、回転角度センサーにより検出された回転角度が所定の下限値になったとき、反転を止める。そしてカウンタ１を１つ加算する。
【００９５】
次に、ＥＣＵ７０はカウンタ１が所定値に達したかを判定し（ステップＳ７）、達しているならば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、モーター６０を停止する（ステップＳ８）。その後は、例えば、カメラ２０が車両１の後方を撮像できる位置に戻す。カウンタ１が所定値に達していないならば（ステップＳ７：Ｎｏ）、モーター６０の正転・反転をカウンタ１が所定値に達するまで繰り返す（ステップＳ６〜Ｓ８）。
【００９６】
ＥＣＵ７０は、モーター６０を停止させた後は、支持部材を揺動させて水滴除去を行う一連の水滴除去処理を終了する。もちろん、ＥＣＵ７０は、一回の水滴除去処理を行う場合に限定されず、例えば、一定時間経過後に上述したステップＳ１からの処理を実行してもよい。
【００９７】
なお、システム起動スイッチ２がオフの場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、シフト位置がＲでない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、雨滴センサー８０により検知された雨量が所定値以下の場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ２で水滴除去スイッチがオフである場合の何れについても、モーター６０を駆動させずに、ステップＳ１実行前の状態に戻る。
【００９８】
また、水滴除去スイッチがオンの場合（ステップＳ２：Ｍａｎｕａｌ）、ＥＣＵ７０はカウンタ２に所定値（例えばゼロ）をセットして開始する（ステップＳ９）。そして、ＥＣＵ７０はモーター６０を駆動させる（ステップＳ１０）。具体的にはステップＳ６と同様にしてモーター６０の正転・反転を行い、カウンタ２を１つ加算する。
【００９９】
次に、ＥＣＵ７０はカウンタ２が所定値に達したかを判定し（ステップＳ１１）、達しているならば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、モーター６０を停止する（ステップＳ１２）。その後は、例えば、カメラ２０が車両１の後方を撮像できる位置に戻す。カウンタ２が所定値に達していないならば（ステップＳ１１：Ｎｏ）、モーター６０の正転・反転をカウンタ２が所定値に達するまで繰り返す（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。
【０１００】
ＥＣＵ７０は、ステップＳ１２にてモーター６０を停止させた後は、水滴除去処理を終了するが、一定時間経過後にステップＳ１からの水滴除去処理を実行してもよい。
【０１０１】
このような処理フローによれば、運転者が水滴除去スイッチを操作することで、水滴除去をシフトレバー及び雨量によって自動で行わせるか（ステップＳ２：Ａｕｔｏ〜Ｓ８）、強制的に行わせるか（ステップＳ２：Ｍａｎｕａｌ〜Ｓ１２）、もしくは全く行わない（水滴除去スイッチがオフ）という３つのモードを選択することができる。
【０１０２】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【０１０３】
実施形態１から実施形態６の水滴除去装置では、支持部材がカメラに対して相対的に回転する回転軸２１は、Ｙ軸方向に平行としたが、これに限定されない。例えば、Ｚ軸方向に平行な回転軸を中心に支持部材が回転するようにしてもよい。
【０１０４】
実施形態１から実施形態６の水滴除去装置では、支持部材がカメラに対して相対的に回転する構成としたが、これに限定されない。例えば、支持部材がカメラに対して相対移動が可能な構成としてもよい。具体的には、カメラに支持部材を平行移動させるためのガイドを設け、そのガイドに沿って支持部材が平行移動する構成とする。このような相対的な平行移動によっても、支持部材に設けられた払拭部材によりカバー３０の表面を払拭することができる。
【０１０５】
実施形態１から実施形態６の水滴除去装置では、弾性材料からなる払拭部材５０により、カバー３０の表面の水滴を払拭したが、これに限定されない。本発明でいう払拭部材による払拭とは、カバー３０の表面を払拭することでカバー３０の表面に付着した水滴を除去するのみならず、カバー３０の表面に付着した水滴を吸収することで水滴を除去することも含む。後者の払拭部材は、水を吸収可能な材料から形成すればよい。
【０１０６】
実施形態６の処理フローにおいては、シフト位置及び雨量の双方に基づいて水滴除去処理を実施したが、このような処理フローに限定されない。例えば、シフト位置がＲであるか否かによって水滴除去処理の実施を判断してもよい。同様に、雨量が所定値を超えているかによって水滴除去処理の実施を判断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、自動車の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  車両
１０、１０Ａ  水滴除去装置
２０  カメラ（車載撮像装置）
３０  カバー
４０、４０Ａ  支持部材
４７  付勢部材
５０  払拭部材
７０  ＥＣＵ
８０  雨滴センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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