(57)【要約】【課題】ユーザが車両から比較的離れた位置にいる場合であっても、駐車されている車両の環境条件を考慮してエンジンを始動させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供する。【解決手段】ユーザの端末と、端末と通信可能なセンタサーバと、センタサーバと通信可能な車両と、を含み、端末からセンタサーバに送信される始動要求に応じて、車両のエンジンを始動させるリモート始動システムであって、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、時刻情報を取得する時刻情報取得部と、端末から始動要求がセンタサーバに送信された場合に、位置情報取得部及び時刻情報取得部により取得される車両の位置情報及び時刻情報に応じて、エンジンの始動の許否を含む、始動要求に基づくエンジンの始動の実施態様を変更する制御部、と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に応じて、前記車両のエンジンを始動させるリモート始動システムであって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記端末から前記始動要求が前記センタサーバに送信された場合に、前記位置情報取得部及び前記時刻情報取得部により取得される前記車両の位置情報及び時刻情報に応じて、前記エンジンの始動の許否を含む、当該始動要求に基づく前記エンジンの始動の実施態様を変更する制御部と、を備える、
リモート始動システム。
【請求項２】
前記位置情報及び前記時刻情報に応じて、前記車両の位置及び前記始動要求が送信された時刻における前記エンジンのアイドリングの許容度を決定する許容度決定部を更に備え、
前記制御部は、前記許容度が低いほど、前記始動要求に基づく前記エンジンの始動が実施されにくくなるように、前記実施態様を変更する、
請求項１に記載のリモート始動システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記時刻情報が夜間であることを示す場合、前記時刻情報が昼間であることを示す場合よりも前記始動要求に基づく前記エンジンの始動が実施されにくくなるように、前記実施態様を変更する、
請求項１又は２に記載のリモート始動システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置情報が住宅地又は室内であることを示す場合、前記位置情報が住宅地でも室内でもないことを示す場合よりも前記始動要求に基づく前記エンジンの始動が実施されにくくなるように、前記実施態様を変更する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のリモート始動システム。
【請求項５】
前記車両は、複数あり、
前記制御部は、前記位置情報に対応する地域での複数の前記車両の前記始動要求に基づく前記エンジンの始動の実績が高いほど、複数の前記車両のうちの一の車両の前記始動要求に基づく前記エンジンの始動が実施され易くなるように、前記実施態様を変更する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のリモート始動システム。
【請求項６】
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に応じて、前記車両のエンジンを始動させるリモート始動システムであって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記端末に設けられ、前記端末から前記始動要求が前記センタサーバに送信された場合に、当該始動要求に基づく前記エンジンの始動の実施に関する通知を行う通知部と、を備え、
前記通知部は、前記位置情報取得部及び前記時刻情報取得部により取得される前記車両の位置情報及び時刻情報に応じて、前記通知の内容を変更する、
リモート始動システム。
【請求項７】
前記位置情報及び前記時刻情報に応じて、前記車両の位置及び前記始動要求が送信された時刻における前記エンジンのアイドリングの許容度を決定する許容度決定部を更に備え、
前記通知部は、前記許容度が低いほど、ユーザが前記始動要求に基づく前記エンジンの始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、前記通知の内容を変更する、
請求項６に記載のリモート始動システム。
【請求項８】
前記通知部は、前記時刻情報が夜間であることを示す場合、前記時刻情報が昼間であることを示す場合よりも、ユーザが前記始動要求に基づく前記エンジンの始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、前記通知の内容を変更する、
請求項６又は７に記載のリモート始動システム。
【請求項９】
前記通知部は、前記位置情報が住宅地又は室内であることを示す場合、前記位置情報が住宅地でも室内でもないことを示す場合よりも、ユーザが前記始動要求に基づく前記エンジンの始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、前記通知の内容を変更する、
請求項６乃至８の何れか一項に記載のリモート始動システム。
【請求項１０】
前記車両は、複数あり、
前記通知部は、前記位置情報に対応する地域での複数の前記車両の前記始動要求に基づく前記エンジンの始動の実績が高いほど、ユーザが複数の前記車両のうちの一の車両の前記始動要求に基づく前記エンジンの始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をし易くなるように、前記通知の内容を変更する、
請求項６乃至９の何れか一項に記載のリモート始動システム。
【請求項１１】
ユーザの端末、及び車両と通信可能に接続され、前記端末から送信される、前記車両のエンジンの始動要求を受信すると共に、該始動要求を前記車両に送信することにより前記エンジンを始動させるセンタサーバであって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記端末から前記始動要求が受信された場合に、前記位置情報取得部及び前記時刻情報取得部により取得される前記車両の位置情報及び時刻情報に応じて、前記エンジンの始動の許否を含む、当該始動要求に基づく前記エンジンの始動の実施態様を変更する制御部と、を備える、
センタサーバ。
【請求項１２】
ユーザの端末、及び車両と通信可能に接続され、前記端末から送信される、前記車両のエンジンの始動要求を受信すると共に、該始動要求を前記車両に送信することにより前記エンジンを始動させるセンタサーバであって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記端末から前記始動要求が受信された場合、前記端末で行われる、当該始動要求に基づく前記エンジンの始動の実施に関する通知の内容を決定するための情報を生成する情報生成部と、を備え、
前記情報生成部は、前記位置情報取得部及び前記時刻情報取得部により取得される前記車両の位置情報及び時刻情報に応じて、前記通知の内容が変更されるように、前記情報を生成する、
センタサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのリモート始動システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する端末からセンタサーバを経由して遠隔に位置する車両に送信される始動要求に応じて、車両のエンジンを始動させるセンタ型のリモート始動システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
引用文献１では、法規制等によりエンジンのアイドリングが制限される地域である場合、端末からの始動要求に基づくエンジンの始動を禁止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、法規制等ではエンジンのアイドリングが問題ない地域であっても、駐車されている車両の環境条件、例えば、住宅地であるか否か等の地域特性や、例えば、夜間であるか否か等の時間帯の特性の条件によっては、周辺住民に迷惑が掛かる等の状況が生じうる。特に、センタサーバ経由でエンジンを始動させる場合、ユーザが車両を視認できない比較的離れた場所からでもエンジンを始動できるため、ユーザは、車両が駐車されている場所での地域特性や時間帯の特性等による影響を適切に判断できない場合がある。
【０００６】
そこで、上記課題に鑑み、ユーザが車両から比較的離れた位置にいる場合であっても、駐車されている車両の環境条件を考慮してエンジンを始動させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に応じて、前記車両のエンジンを始動させるリモート始動システムであって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記端末から前記始動要求が前記センタサーバに送信された場合に、前記位置情報取得部及び前記時刻情報取得部により取得される前記車両の位置情報及び時刻情報に応じて、前記エンジンの始動の許否を含む、当該始動要求に基づく前記エンジンの始動の実施態様を変更する制御部、と、を備える、
リモート始動システムが提供される。
【０００８】
本実施形態によれば、制御部は、例えば、法規制でその時刻が属する時間帯でアイドリングが禁止される地域において、エンジンの始動を禁止したり、法規制の対象でなくても、夜の住宅地において、始動要求が送信された後、本当に実施してよいかの確認の手順がなされることを条件に、エンジンを始動させたりすることができる。そのため、ユーザが車両から比較的離れた位置にいる場合であっても、駐車されている車両の環境条件を考慮してエンジンを始動させることができる。
【０００９】
また、上述の実施形態において、
前記位置情報及び前記時刻情報に応じて、前記車両の位置及び前記始動要求が送信された時刻における前記エンジンのアイドリングの許容度を決定する許容度決定部を更に備え、
前記制御部は、前記許容度が低いほど、前記始動要求に基づく前記エンジンの始動が実施されにくくなるように、前記実施態様を変更してもよい。
【００１０】
本実施形態によれば、許容度決定部は、例えば、車両が閑静な住宅地に駐車されている場合や現在の時刻が夜間である場合等のように、アイドリングが許容されにくい状況で、許容度を低く決定することができる。そのため、アイドリングが許容されにくい状況において、エンジンの遠隔始動を実施されにくくすることができる。
【００１１】
また、上述の実施形態において、
前記制御部は、前記時刻情報が夜間であることを示す場合、前記時刻情報が昼間であることを示す場合よりも前記始動要求に基づく前記エンジンの始動が実施されにくくなるように、前記実施態様を変更してもよい。
【００１２】
本実施形態によれば、周辺住民への影響が大きい夜間におけるアイドリングを実施されにくくすることができる。
【００１３】
また、上述の実施形態において、
前記制御部は、前記位置情報が住宅地又は室内であることを示す場合、前記位置情報が住宅地でも室内でもないことを示す場合よりも前記始動要求に基づく前記エンジンの始動が実施されにくくなるように、前記実施態様を変更してもよい。
【００１４】
本実施形態によれば、周辺住民への影響が大きい住宅地や排気ガスの充満や騒音の反響等の観点で好ましくない室内におけるアイドリングを実施されにくくすることができる。
【００１５】
また、上述の実施形態において、
前記車両は、複数あり、
前記制御部は、前記位置情報に対応する地域での複数の前記車両の前記始動要求に基づく前記エンジンの始動の実績が高いほど、複数の前記車両のうちの一の車両の前記始動要求に基づく前記エンジンの始動が実施され易くなるように、前記実施態様を変更してもよい。
【００１６】
本実施形態によれば、車両が駐車されている地域における始動要求に基づくエンジンの始動実績（アイドリング実績）が高いほど、当該地域でアイドリングを行っても問題ないと考えられることから、エンジンの遠隔始動が実施され易くなる。そのため、アイドリング実績に基づき、駐車されている車両の環境条件をより実態に即した形で考慮して、エンジンを始動させることができる。
【００１７】
また、本発明の他の実施形態において、
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に応じて、前記車両のエンジンを始動させるリモート始動システムであって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記端末に設けられ、前記端末から前記始動要求が前記センタサーバに送信された場合に、当該始動要求に基づく前記エンジンの始動の実施に関する通知を行う通知部と、を備え、
前記通知部は、前記位置情報取得部及び前記時刻情報取得部により取得される前記車両の位置情報及び時刻情報に応じて、前記通知の内容を変更する、
リモート始動システムが提供される。
【００１８】
本実施形態によれば、通知部は、例えば、法規制でその時刻が属する時間帯でアイドリングが禁止される地域に車両が駐車されている場合において、エンジンの始動をできない旨の通知をしたり、法規制の対象でなくても、夜の住宅地に車両が駐車されている場合において、始動要求が送信された後、本当に実施してよいかの確認等の通知をしたりすることができる。そのため、ユーザは、車両から比較的離れた位置にいる場合であっても、駐車されている車両の環境条件を適切に判断することができるため、当該環境条件を考慮してエンジンを始動させることができる。
【００１９】
また、上述の実施形態において、
前記位置情報及び前記時刻情報に応じて、前記車両の位置及び前記始動要求が送信された時刻における前記エンジンのアイドリングの許容度を決定する許容度決定部を更に備え、
前記通知部は、前記許容度が低いほど、ユーザが前記始動要求に基づく前記エンジンの始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、前記通知の内容を変更してもよい。
【００２０】
本実施形態によれば、許容度決定部は、例えば、車両が閑静な住宅地に駐車されている場合や現在の時刻が夜間である場合等のように、アイドリングが許容されにくい状況で、許容度を低く決定することができる。従って、通知部は、例えば、アイドリングが許容されにくい状況において、ユーザがエンジンの始動を実施させる判断やエンジンのアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、始動要求の送信後、本当にエンジンの始動をさせてよいかを再確認する通知をしたり、エンジンの始動後、キャンセル可能である旨を示す通知をしたりすることができる。そのため、アイドリングが許容されにくい状況において、エンジンの遠隔始動を抑制させたり、エンジンのアイドリング状態の継続を抑制させたりすることができる。
【００２１】
また、上述の実施形態において、
前記通知部は、前記時刻情報が夜間であることを示す場合、前記時刻情報が昼間であることを示す場合よりも、ユーザが前記始動要求に基づく前記エンジンの始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、前記通知の内容を変更してもよい。
【００２２】
本実施形態によれば、周辺住民への影響が大きい夜間におけるエンジンの遠隔始動やアイドリング状態の継続等を抑制することができる。
【００２３】
また、上述の実施形態において、
前記通知部は、前記位置情報が住宅地又は室内であることを示す場合、前記位置情報が住宅地でも室内でもないことを示す場合よりも、ユーザが前記始動要求に基づく前記エンジンの始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、前記通知の内容を変更してもよい。
【００２４】
本実施形態によれば、周辺住民への影響が大きい住宅地や排気ガスの充満や騒音の反響等の観点で好ましくない室内におけるエンジンの遠隔始動やアイドリング状態の継続等を抑制することができる。
【００２５】
また、上述の実施形態において、
前記車両は、複数あり、
前記通知部は、前記位置情報に対応する地域での複数の前記車両の前記始動要求に基づく前記エンジンの始動の実績が高いほど、ユーザが複数の前記車両のうちの一の車両の前記始動要求に基づく前記エンジンの始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をし易くなるように、前記通知の内容を変更してもよい。
【００２６】
本実施形態によれば、車両が駐車されている地域における始動要求に基づくエンジンの始動実績（アイドリング実績）が高いほど、当該地域でアイドリングを行っても問題ないと考えられることから、ユーザは、エンジンを遠隔始動させる判断やアイドリング状態を継続させる判断をし易くなる。そのため、アイドリング実績に基づき、駐車されている車両の環境条件をより実態に即した形で考慮して、エンジンを始動させることができる。
できる。
【００２７】
また、本発明の他の実施形態は、センタサーバにより実現される。
【発明の効果】
【００２８】
上述の実施形態によれば、ユーザが車両から比較的離れた位置にいる場合であっても、駐車されている車両の環境条件を考慮してエンジンを始動させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】リモート始動システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】車両（エアコンＥＣＵ、エンジンＥＣＵ）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】センタサーバ（処理装置）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】端末（処理装置）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】始動要求に基づくエンジンの始動に関する通知の一例を示す図である。
【図６】始動要求に基づくエンジンの始動に関する通知の他の例を示す図である。
【図７】始動要求に基づくエンジンの始動に関する通知の更に他の例を示す図である。
【図８】リモート始動システムの動作の第１例を示すシーケンス図である。
【図９】リモート始動システムの動作の第２例を示すシーケンス図である。
【図１０】リモート始動システムの動作の第３例を示すシーケンス図である。
【図１１】リモート始動システムの動作の第４例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００３１】
［リモート始動システムの構成］
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成について説明する。
【００３２】
図１は、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成の一例を示す構成図である。図２は、本実施形態に係る車両２（エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図３は、本実施形態に係るセンタサーバ１００（処理装置１２０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、本実施形態に係る端末２００（処理装置２２０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００３３】
リモート始動システム１は、車両２、センタサーバ１００、ユーザが所持する端末２００を含み、端末２００からセンタサーバ１００を介して車両２に送信される始動要求に応じて、車両２の後述するエンジン７０及び空調装置１０を始動させる。
【００３４】
尚、センタサーバ１００は、複数の車両を対象として、ユーザ端末から送信される始動要求に応じて、エンジンを始動させるサービス（以下、「リモート始動サービス」と称する）を提供しており、車両２は、センタサーバ１００が対象とする複数の車両の一の車両を代表的に示している。
【００３５】
車両２は、空調装置１０、室温センサ２０、外気温センサ３０、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール４０、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０、エンジン７０、エンジンＥＣＵ８０、ＤＣＭ（Data Communication Module）９０を含む。
【００３６】
空調装置１０は、車両２の室内の温度等を調整する。空調装置１０は、例えば、エバポレータ（不図示）、エンジン７０で駆動されるコンプレッサ（不図示）等を含む冷凍サイクルと、エンジン７０の冷却水を熱源とするヒータ（不図示）とを含む。空調装置１０は、エアコンＥＣＵ６０（後述する空調制御部６０１）の制御の下、エバポレータを通過し冷やされた空気（冷気）と、エンジン７０の冷却水を熱源として温められた空気（温気）との比率を変更可能に適宜混合することより、吹出口から送出される空気の温度を調整する。また、空調装置１０は、デフロスタモードを有し、デフロスタモードに対応する吹出口から車両２のフロントウィンドウに沿って、比較的湿度が低く、温度が高い空気を送出することにより、車両２のフロントウィンドウの室外側に発生する霜や室内側に発生する曇りを除去する。
【００３７】
室温センサ２０は、車両２の室内、例えば、インストルメントパネル（不図示）の内部に設けられ、室内の温度（室内温度）を検出する。室温センサ２０は、１対１の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、検出される室内温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ６０に入力される。
【００３８】
外気温センサ３０は、車両２の室外、例えば、車両２の前部に設けられるエンジンルームの前端部（外気が導入される部分）、即ち、車両２のフロントグリルの裏側に設けられ、車両２の室外の温度（外気温度）を検出する。外気温センサ３０は、１対１の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、検出される室外温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ６０に入力される。
【００３９】
ＧＰＳモジュール４０は、車両２の上空の３以上、好ましくは、４以上の衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、自己が搭載される車両２の位置を測位する。ＧＰＳモジュール４０は、１対１の通信線やＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを通じてエンジンＥＣＵ８０等と通信可能に接続され、測位された車両２の位置情報は、エンジンＥＣＵ８０等に送信される。
【００４０】
エアコンＥＣＵ６０は、空調装置１０に関する各種制御を行う電子制御ユニットである。エアコンＥＣＵ６０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータを中心として構成されてよい。エアコンＥＣＵ６０は、例えば、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、空調制御部６０１を含む。
【００４１】
空調制御部６０１は、設定温度、モード（吹出口の組み合わせによる複数の吹出口モードやデフロスタモード）等の設定状態に応じて、空調装置１０を作動制御する。具体的には、空調制御部６０１は、室温センサ２０、外気温センサ３０等の検出値に基づき、例えば、室内温度が設定温度になるように、空調装置１０を作動制御する。また、空調制御部６０１は、後述する遠隔操作支援制御部８０２からの空調始動要求に応じて、空調装置１０を始動させると共に、空調始動要求に含まれる設定内容に応じて、空調装置１０の作動制御を行う。
【００４２】
尚、エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０、及びＤＣＭ９０は、例えば、ＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて、相互に通信可能に接続される。
【００４３】
エンジン７０は、車両２の駆動力源である。エンジン７０は、エンジンＥＣＵ８０の制御の下、燃料タンク（不図示）から燃料ポンプ（不図示）を介して供給されるガソリンや軽油等を気筒内で燃焼させることにより作動する。エンジン７０、具体的には、エンジン７０に組み込まれる各種アクチュエータ（燃料を噴射する燃料噴射装置、気筒内に噴射されたガソリンを着火させる点火装置、吸気や排気のバルブの開閉タイミング変更するための電動モータ等）は、１対１の通信線等を介して、エンジンＥＣＵ８０と通信可能に接続され、エンジンＥＣＵ８０から送信される制御指令に応じて作動する。
【００４４】
エンジンＥＣＵ８０は、スタータ（不図示）を含むエンジン７０の各種制御処理を行う電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ８０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータを中心に構成されてよい。エンジンＥＣＵ８０は、例えば、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部８０１、遠隔操作支援制御部８０２、位置情報送信部８０３を含む。
【００４５】
エンジン制御部８０１は、車両２の運転者による操作状態（例えば、アクセル開度、図示しない変速機の選択された変速段等）、車両２の周辺の環境状態（例えば、外気温）等に応じて、エンジン７０の作動制御を行う。例えば、エンジン制御部８０１は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）がＯＮ（ＩＧ−ＯＮ）されたり、外部からエンジン始動要求が入力されたりした場合、エンジン７０を始動させる。具体的には、エンジン制御部８０１は、スタータを通電させるリレー（不図示）を接続状態に切り替えて、スタータを駆動させると共に、スタータによるクランキングに合わせて、燃料噴射装置、点火装置を適宜制御することにより、エンジン７０を始動させる。
【００４６】
遠隔操作支援制御部８０２は、端末２００からセンタサーバ１００を経由して受信される始動要求に応じて、エンジン制御部８０１及び空調制御部６０１に、それぞれ、エンジン始動要求及び空調始動要求を送信することにより、エンジン７０及び空調装置１０を始動させる。また、遠隔操作支援制御部８０２は、エンジン７０及び空調装置１０の始動後、所定の終了条件が成立すると、エンジン制御部８０１及び空調制御部６０１に、それぞれ、エンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン７０及び空調装置１０を停止させる。例えば、遠隔操作支援制御部８０２は、終了条件として、エンジン７０及び空調装置１０の始動自体を起点として、始動要求に含まれる或いは予め規定される設定作動時間が経過した場合に、エンジン７０及び空調装置１０を停止させてよい。また、例えば、遠隔操作支援制御部８０２は、終了条件として、エンジン７０及び空調装置１０の始動以降で、室内温度が始動要求に含まれる或いは予め規定される設定温度まで上昇したと判断された場合に、エンジン７０及び空調装置１０を停止させてもよい。また、例えば、遠隔操作支援制御部８０２は、終了条件として、センタサーバ１００を介して、端末２００からエンジン７０及び空調装置１０を停止させる操作が実行された旨の信号がＤＣＭ９０により受信された場合に、エンジン７０及び空調装置１０を停止させてよい。
【００４７】
尚、遠隔操作支援制御部８０２の機能は、エアコンＥＣＵ６０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ６０及びエンジンＥＣＵ８０とＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。
【００４８】
位置情報送信部８０３は、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００から受信される位置情報取得要求に応じて、ＧＰＳモジュール４０から入力される車両２の位置情報を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。
【００４９】
尚、位置情報送信部８０３は、ＧＰＳモジュール４０が車両２のイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）の間で停止している場合、前回のＩＧ−ＯＦＦ時にＧＰＳモジュール４０から入力済の車両２の位置情報を内部メモリ等から取得し、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信してもよい。
【００５０】
ＤＣＭ９０は、所定の通信ネットワークＮＷ１（例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網等）を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行う通信デバイスである。ＤＣＭ９０は、上述の如く、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０等の各種ＥＣＵと相互に通信可能に接続される。
【００５１】
センタサーバ１００は、通信機器１１０、処理装置１２０を含む。
【００５２】
通信機器１１０は、処理装置１２０（通信処理部１２０１）による制御の下、通信ネットワークＮＷ１、ＮＷ２を介して、車両２（ＤＣＭ９０）、端末２００と双方向で通信を行うデバイスである。
【００５３】
処理装置１２０は、センタサーバ１００における各種制御処理を実行する。処理装置１２０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を含む１又は複数のサーバコンピュータを中心に構成されてよい。処理装置１２０は、例えば、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部１２０１、中継制御部１２０２、車両位置情報取得部１２０３、時刻情報取得部１２０４、許容度決定部１２０５、最適化制御部１２０６を含む。また、処理装置１２０は、例えば、サーバコンピュータに格納される或いは接続される記憶装置に規定される記憶領域に記録されるアイドリング実績ＤＢ１２０９を含む。
【００５４】
通信処理部１２０１は、通信機器１１０を制御し、車両２との間及び端末２００との間での各種信号（制御信号、情報信号等）の送受信を行う。
【００５５】
中継制御部１２０２は、車両２と端末２００との間の各種信号の中継を行う。詳細は、後述する。
【００５６】
車両位置情報取得部１２０３（位置情報取得部の一例）は、通信処理部１２０１を介して、車両２の位置情報の取得を要求する位置情報取得要求を送信することにより、通信処理部１２０１を介して、車両２から受信される車両２の位置情報を取得する。
【００５７】
時刻情報取得部１２０４は、処理装置１２０に含まれる図示しないタイマ、例えば、ＲＴＣ（Real Time Clock）等から現在の時刻に関する情報（時刻情報）を取得する。
【００５８】
許容度決定部１２０５（情報生成部の一例）は、車両位置情報取得部１２０３により取得される車両２の位置情報と、時刻情報取得部１２０４により取得される時刻情報に応じて、駐車されている車両２の位置及び始動要求が送信された時刻におけるアイドリングの許容度を決定する。アイドリングの許容度とは、常識的な期間（例えば、１０分以内）でエンジン７０をアイドリングを行った場合に、法規制、周辺住民との関係等の観点で許容されるかの程度を示す指標である。本実施形態では、アイドリングの許容度は、最も許容度が高いレベル１から最も許容度が低いレベル４までの４段階で規定される。
【００５９】
許容度決定部１２０５は、複数の条件を総合的に勘案して、アイドリングの許容度を決定する。勘案される複数の条件には、例えば、アイドリングが制限される法規制の対象であるかに関する条件（以下、法規制当否条件と称する）が含まれうる。アイドリングが法規制として制限される地域では、アイドリングが全く許容されないからである。そのため、法規制の対象である場合、始動要求に基づくエンジン７０の始動は許容されず、アイドリングの許容度は相対的に低くなり、法規制の対象でない場合、アイドリングの許容度は相対的に高くなる。
【００６０】
また、勘案される複数の条件には、例えば、車両２が駐車されている地域が住宅地であるかに関する条件（以下、住宅地当否条件と称する）が含まれうる。住宅地では、車両２のアイドリングによる騒音や排気ガスの周辺住民に与える影響が大きく、車両２のアイドリングが許容されにくい傾向があるからである。そのため、車両２が住宅地に駐車されている場合、アイドリングの許容度が相対的に低くなり、車両２が住宅地以外に駐車されている場合、アイドリングの許容度は、相対的に高くなる。
【００６１】
また、例えば、勘案される複数の条件には、時刻が予め規定される時間帯の区分としての"夜間"（例えば、２０時から翌日の６時まで等）であるか否か（夜間当否条件）が含まれうる。夜間は、相対的に騒音がないため、アイドリングによる騒音が周辺住民に与える影響が大きく、車両２のアイドリングが許容されにくい傾向があるからである。そのため、始動要求が端末２００から送信されたときの時刻が夜間である場合、アイドリングの許容度は、相対的に低くなり、昼間である場合、アイドリングの許容度は、相対的に高くなる。
【００６２】
また、例えば、勘案される複数の条件には、車両２が個人の閉空間型のガレージや立体駐車場等の室内に位置するか否かの条件（室内当否条件）が含まれうる。室内で車両２のアイドリングが行われると騒音が反響したり、排気ガスが室内に溜まったり等、室内にいる人への影響が大きく、アイドリングが許容されにくい傾向があるからである。そのため、車両２が室内に駐車されている場合、アイドリングの許容度は、相対的に低くなり、室内以外（室外）に駐車されている場合、アイドリングの許容度は、相対的に高くなる。
【００６３】
また、例えば、勘案される複数の条件には、車両２が駐車されている地域における始動要求に基づくエンジンの始動実績（以下、アイドリング実績と称する）、即ち、センタサーバ１００によるリモート始動サービスの対象である複数の車両による当該地域におけるエンジンの始動実績の高低に関する条件（アイドリング実績条件）が含まれうる。リモート始動サービスによるエンジンの始動実績が高い場合、当該地域でのアイドリングがある程度許容されうると考えることができるからである。そのため、車両２が駐車している所定の地域におけるリモート始動サービスによるエンジンの始動実績が高いほど、アイドリングの許容度は高くなり、エンジンの始動実績が低いほど、アイドリングの許容度は低くなる。
【００６４】
尚、許容度決定部１２０５は、アイドリング実績条件を判定する場合、アイドリング実績ＤＢ１２０９に格納されるデータに基づき、エンジンの始動実績の高低を判断してよい。
【００６５】
許容度決定部１２０５は、例えば、上述した複数の条件の成否に関する複数の組み合わせごとに、レベル１〜レベル４の何れに該当するかを予め規定したマップ等に基づき、アイドリングの許容度を決定してよい。また、許容度決定部１２０５は、例えば、複数の条件ごとに条件の成否により付与される許容度への寄与を表す得点を予めマップ等に規定し、全ての条件に対して付与される得点の合計値に基づき、合計得点が高いほど、アイドリングの許容度が高くなる態様で、アイドリングの許容度を決定してもよい。
【００６６】
許容度決定部１２０５は、決定したアイドリングの許容度がレベル１である場合を除き、決定した許容度に関する通知（許容度通知）を最適化制御部１２０６に送る。また、許容度決定部１２０５は、通信処理部１２０１を介して、許容度に関する情報を含む許容度通知を端末２００に送信する。
【００６７】
最適化制御部１２０６（制御部の一例）は、許容度決定部１２０５により決定される許容度に基づき、端末２００から送信される始動要求に基づくエンジン７０の始動の実施態様を変更する最適化制御を行う。即ち、最適化制御部１２０６は、許容度決定部１２０５により決定されたアイドリングの許容度が高いほど、端末２００から送信される始動要求に基づくエンジン７０の始動が実施され易く、一方、アイドリングの許容度が低いほど、端末２００から送信される始動要求に基づくエンジン７０の始動が実施されにくくなるように、エンジン７０の始動の実施態様を変更する。例えば、最適化制御部１２０６は、許容度が比較的高いレベル１又はレベル２の場合、端末２００から送信された始動要求に応じて、そのまま、エンジン７０を始動させる。また、例えば、最適化制御部１２０６は、許容度がレベル３の場合、送信要求が端末２００から送信された後、端末２００において、ユーザからエンジン７０を始動させる意思があるかどうかの再確認を行う。そして、最適化制御部１２０６は、その再確認が取れた場合、即ち、通信処理部１２０１を介して、端末２００から後述する再確認通知が受信された場合に、初めて、エンジン７０を始動させる。また、例えば、最適化制御部１２０６は、許容度がレベル４の場合、送信要求に基づくエンジン７０の始動を実施しない。詳細は、後述する。
【００６８】
アイドリング実績ＤＢ１２０９は、センタサーバ１００によるリモート始動サービスの対象である複数の車両の各々に対して実施された始動要求に基づくエンジンの始動の実績に関するデータベースである。具体的には、アイドリング実績ＤＢ１２０９は、始動要求に基づくエンジンの始動が実行された車両の識別情報（ＩＤ）、エンジンの当該始動が実施されたときの車両の位置情報、時刻情報等が格納されている。また、当該アイドリング実績ＤＢ１２０９には、各回の始動要求に基づくエンジンの始動に関する情報を統計的に解析したデータも格納される。例えば、予め規定される地域区分ごとの時間帯別の始動回数（始動台数）等の統計データも格納される。
【００６９】
端末２００は、例えば、車両２のユーザが所持するスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末である。また、端末２００は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等、車両２のユーザが所持する定置型の端末であってもよい。端末２００は、通信機器２１０、処理装置２２０、ＧＰＳモジュール２３０、タッチパネルディスプレイ（以下、単に「ディスプレイ」と称する）２４０を含む。
【００７０】
通信機器２１０は、処理装置２２０（具体的には、後述する通信処理部２２０１）による制御の下、所定の通信ネットワークＮＷ２（例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網）を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行うデバイスであり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）モジュールである。
【００７１】
処理装置２２０は、端末２００における各種制御処理を行う。処理装置２２０は、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等を含むコンピュータを中心に構成されてよく、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２０１、表示制御部２２０２、遠隔操作部２２０３を含む。
【００７２】
通信処理部２２０１は、通信機器２１０を制御し、センタサーバ１００との間での各種信号の送受信を行う。
【００７３】
表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に各種画像を表示させる。例えば、表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に操作画面としての各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させる。
【００７４】
遠隔操作部２２０３は、表示制御部２２０２によりディスプレイ２４０に表示される所定のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン７０及び空調装置１０の遠隔操作に関する各種処理を実行する。遠隔操作部２２０３は、例えば、ユーザによる所定操作に応じて、端末２００（処理装置２２０）にインストールされた所定のアプリケーションプログラム（以下、「遠隔操作アプリ」と称する）が起動されることにより、その機能が利用可能な状態になる。
【００７５】
遠隔操作部２２０３は、ＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン７０及び空調装置１０の始動を要求する始動要求を含む車両２の遠隔操作に係る各種信号を、通信処理部２２０１を介してセンタサーバ１００に送信する。これにより、例えば、センタサーバ１００に送信された始動要求が、センタサーバ１００（中継制御部１２０２）を中継して、車両２に送信され、エンジン７０及び空調装置１０が始動される。また、ユーザは、所定のＧＵＩ上で、空調装置１０を作動させる際の各種設定を行うことができ、遠隔操作部２２０３は、当該各種設定を含む始動要求等の各種信号をセンタサーバ１００に送信する。これにより、車両２において、設定内容（ユーザによる室内温度の要求値としての設定温度やユーザによる空調装置１０の作動時間の要求値としての設定作動時間等）に基づく空調装置１０の制御が行われる。
【００７６】
また、遠隔操作部２２０３（通知部の一例）は、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から受信される許容度通知に含まれる許容度に応じて、始動要求に基づくエンジン７０の始動に関する通知を、表示制御部２２０２を介して、ディスプレイ２４０に表示させる。この際、遠隔操作部２２０３は、許容度が高いほど、ユーザが始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施させる判断、或いは始動後のアイドリング状態を継続させる判断をし易く、逆に、許容度が低いほど、ユーザが当該判断をしにくくなるように、通知の内容を変更する。以下、図５〜図７を参照して、始動要求に基づくエンジン７０の始動に関する通知の具体例について説明をする。
【００７７】
図５〜図７は、それぞれ、ディスプレイ２４０に表示される始動要求に基づくエンジンの始動に関する通知の一例、他の例、及び更に他の例を示す図である。具体的には、図５〜図７は、それぞれ、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から受信された許容度通知に含まれる許容度がレベル２〜レベル４の場合の通知の具体例である。
【００７８】
尚、本例における許容度は、以下を前提とする。許容度は、アイドリングの法規制の対象外の地域で、車両２が住宅地以外に駐車されており、且つ、始動要求が昼間に送信された場合、レベル１である。また、許容度は、アイドリングの法規制の対象外の地域で、車両２が住宅地に駐車されているか、始動要求が夜間に送信されたかの何れかに該当する場合、レベル２である。また、許容度は、アイドリングの法規制の対象外の地域で、車両２が住宅地に駐車されており、且つ、始動要求が夜間に送信された場合、レベル３である。また、許容度は、アイドリングの法規制の対象の地域で、アイドリングの法規制の対象の時間帯に始動要求が送信された場合、レベル４である。
【００７９】
図５に示すように、許容度がレベル２の場合、ディスプレイ２４０の画面上部の通知領域２４１には、始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施した旨のコメント、具体的には、"遠隔始動を開始しました"という文字情報が表示されている。併せて、通知領域２４１には、許容度がレベル１よりも低くなっている理由、即ち、車両２が住宅地に駐車されている旨のコメント、具体的には、"車両は住宅地にあります"という文字情報が表示されている。
【００８０】
また、ディスプレイ２４０の画面下部には、ユーザによる操作を受け付ける仮想的なボタン２４２，２４３が表示されている。
【００８１】
ボタン２４２は、始動要求に基づき始動されたエンジン７０のアイドリングをキャンセルするための仮想的な操作手段であり、具体的には、"キャンセル"の文字情報が描画されている。これにより、ユーザは、通知領域２４１における許容度がレベル１より低くなっている理由を確認し、エンジン７０のアイドリングをキャンセルしたい場合に、直ぐにキャンセルすることができる。換言すれば、許容度がレベル１より低くなっていることをトリガとして、エンジン７０のアイドリング状態のキャンセルを促し、ユーザがエンジン７０のアイドリング状態を継続する判断をしにくくさせることができる。
【００８２】
ボタン２４３は。当該画面から遠隔操作アプリのホーム画面に戻るための仮想的な操作手段であり、具体的には、"戻る"という文字情報が描画されている。
【００８３】
また、図６に示すように、許容度がレベル３の場合、ディスプレイ２４０の画面上部の通知領域２４４には、許容度がレベル２より更に低いレベル３である理由（本例では、その理由の一部）、即ち、車両２が住宅地に駐車されている旨のコメント、具体的には、"車両は住宅地にあります"という文字情報が表示されている。併せて、通知領域２４１には、始動要求に基づくエンジン７０の始動を本当に実施するか否かを再確認する質問、具体的には、"遠隔始動を開始しますか？"という文字情報が記載されている。これにより、通知領域２４４における許容度がレベル２より更に低くなっている理由と、始動要求に基づくエンジン７０の始動を本当に実施させるかに関する再確認の質問とをユーザに把握させることにより、後述するボタン２４６の操作によるエンジン７０の始動のキャンセルを促すことができる。換言すれば、許容度がレベル２より更に低くなっていること、及び再確認の質問が通知されていることをトリガとして、始動要求に基づくエンジン７０の始動のキャンセルを促し、ユーザがエンジン７０のアイドリング状態を継続する判断を更にしにくくさせることができる。
【００８４】
また、ディスプレイ２４０の画面下部には、ユーザによる操作を受け付ける仮想的なボタン２４５〜２４７が表示されている。
【００８５】
ボタン２４５は、上述の通知領域２４４における質問に対して、始動要求に基づくエンジン７０の始動を実際に実施させる旨の回答をするための操作手段であり、具体的には、"開始する"旨の文字情報が描画されている。これにより、ユーザは、ボタン６０２２４５に対する操作を行うことにより、始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施させることができる。
【００８６】
また、ボタン２４６は、上述の通知領域２４４における質問に対して、始動要求に基づくエンジン７０の始動をキャンセルする旨の回答をするための操作手段であり、具体的には、"キャンセル"という文字情報が描画されている。これにより、ユーザは、ボタン２４６に対する操作を行うことにより、始動要求に基づくエンジン７０の始動をキャンセルすることができる。
【００８７】
また、ボタン２４７は、当該画面から遠隔操作アプリのホーム画面に戻るための仮想的な操作手段であり、具体的には、"戻る"という文字情報が描画されている。
【００８８】
また、図７に示すように、許容度がレベル４の場合、ディスプレイ２４０の画面上部の通知領域２４８には、許容度がレベル３よりも更に低い理由、即ち、車両２が始動要求に基づくエンジン７０の始動（遠隔始動）を禁止する法規制の対象地域に駐車されている旨のコメントと、当該理由により始動要求に基づくエンジン７０の始動が強制的にキャンセルされた旨のコメント、具体的には、"車両が遠隔始動禁止地域にあるため、キャンセルされました"という文字情報が表示されている。
【００８９】
また、ボタン２４９は、当該画面から遠隔操作アプリのホーム画面に戻るための仮想的な操作手段であり、具体的には、"戻る"の文字情報が描画されている。
【００９０】
このように、本実施形態では、遠隔操作部２２０３は、許容度が低いほど、ユーザが始動要求に基づくエンジンの始動を実施させる判断、或いは、始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、表示制御部２２０２を介して、ディスプレイ２４０に表示させる通知の内容を変更する。
【００９１】
図１に戻り、ＧＰＳモジュール２３０は、端末２００の上空の３以上、好ましくは、４以上の衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、自己が搭載される端末２００の位置を測位する。測位された端末２００の位置情報は、処理装置２２０に入力される。
【００９２】
尚、端末２００の位置情報は、ＧＰＳモジュール２３０によるＧＰＳ測位に代えて、或いは、加えて、基地局との間での信号のやり取りに基づく基地局測位により取得されてもよい。
【００９３】
［リモート始動システムの動作の詳細］
【００９４】
次に、図８〜図１１を参照して、リモート始動システム１の具体的な動作について説明をする。
【００９５】
まず、図８は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の第１例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図８は、アイドリングの許容度がレベル１に決定される場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。
【００９６】
ステップＳ８０２にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ユーザによるＧＵＩに対する所定操作に応じて、各種設定内容（設定温度、設定作動時間等）を含む始動要求を、通信処理部２２０１を介して、センタサーバ１００に送信する。
【００９７】
ステップＳ８０４にて、センタサーバ１００の車両位置情報取得部１２０３は、通信処理部１２０１により端末２００から始動要求が受信されると、通信処理部１２０１を介して、位置情報取得要求を車両２に送信する。
【００９８】
ステップＳ８０６にて、センタサーバ１００の時刻情報取得部１２０４は、センタサーバ１００のタイマから時刻情報を取得する。
【００９９】
一方、ステップＳ８０８にて、車両２の位置情報送信部８０３は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から位置情報取得要求が受信されると、ＧＰＳモジュール４０から車両２の位置情報を取得する。
【０１００】
ステップＳ８１０にて、車両２の位置情報送信部８０３は、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に車両２の位置情報を送信する。
【０１０１】
ステップＳ８１２にて、センタサーバ１００の車両位置情報取得部１２０３は、通信処理部１２０１により受信された車両２の位置情報を取得する。そして、センタサーバ１００の許容度決定部１２０５は、車両位置情報取得部１２０３及び時刻情報取得部１２０４により取得された車両２の位置情報及び時刻情報に基づき、アイドリングの許容度を決定する。本例では、許容度決定部１２０５は、アイドリングの許容度をレベル１に決定する。
【０１０２】
ステップＳ８１４にて、センタサーバ１００の最適化制御部１２０６は、アイドリングの許容度がレベル１であることを確認し、通信処理部１２０１を介して、車両２に始動要求を送信する。
【０１０３】
ステップＳ８１６にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信されると、エンジン制御部８０１及びエアコンＥＣＵ６０のそれぞれにエンジン始動要求及び空調始動要求を送り、エンジン７０及び空調装置１０を始動させる。
【０１０４】
ステップＳ８１８にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン７０及び空調装置１０が始動された旨の始動通知をセンタサーバ１００に送信する。
【０１０５】
ステップＳ８２０にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２から始動通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該始動通知を端末２００に転送する。
【０１０６】
一方、ステップＳ８２２にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、エンジン７０の始動後、終了条件が成立すると、エンジン制御部８０１及びエアコンＥＣＵ６０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン７０及び空調装置１０を停止させる。
【０１０７】
ステップＳ８２４にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン７０及び空調装置１０が停止された旨の停止通知をセンタサーバ１００に送信する。
【０１０８】
ステップＳ８２６にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２から停止通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該停止通知を端末２００に転送する。
【０１０９】
続いて、図９は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の第２例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図９は、アイドリングの許容度がレベル２に決定される場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。より具体的には、図９（ａ）は、アイドリングの許容度がレベル２に決定される場合に、上述した図５に示す画面のボタン２４２に対して、エンジン７０のアイドリングをキャンセルする操作が行われないときのリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。また、図９（ｂ）は、アイドリングの許容度がレベル２に決定される場合に、ボタン２４２に対して、エンジン７０のアイドリングをキャンセルする操作が行われるときのリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。
【０１１０】
尚、図８に示すシーケンス図と同じ処理には、同じステップ番号が付されている。また、ステップＳ８０２〜Ｓ８１６の処理は、エンジン７０のアイドリングをキャンセルする操作が行われる場合についても、図９（ａ）と同じであるため、図９（ｂ）では、省略されている。
【０１１１】
図９（ａ）に示すように、ステップＳ８０２〜ステップＳ８１０の処理は、図８と同じであるため、説明を省略する。
【０１１２】
ステップＳ８１２にて、センタサーバ１００の車両位置情報取得部１２０３は、通信処理部１２０１により受信された車両２の位置情報を取得する。そして、センタサーバ１００の許容度決定部１２０５は、車両位置情報取得部１２０３及び時刻情報取得部１２０４により取得された車両２の位置情報及び時刻情報に基づき、アイドリングの許容度を決定する。本例では、許容度決定部１２０５は、アイドリングの許容度をレベル２に決定する。
【０１１３】
ステップＳ８１４にて、センタサーバ１００の最適化制御部１２０６は、アイドリングの許容度がレベル２であることを確認し、通信処理部１２０１を介して、車両２に始動要求を送信する。
【０１１４】
ステップＳ８１６にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信されると、エンジン制御部８０１及びエアコンＥＣＵ６０のそれぞれにエンジン始動要求及び空調始動要求を送り、エンジン７０及び空調装置１０を始動させる。
【０１１５】
ステップＳ８１８にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン７０及び空調装置１０が始動された旨の始動通知をセンタサーバ１００に送信する。
【０１１６】
ステップＳ８２８にて、センタサーバ１００の許容度決定部１２０５は、通信処理部１２０１により車両２から始動通知が受信されると、アイドリングの許容度がレベル２であることに応じて、通信処理部１２０１を介して、アイドリングの許容度を含む許容度通知を端末２００に送信する。
【０１１７】
ステップＳ８３０にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から許容度通知を受信すると、許容度通知に含まれるアイドリングの許容度に応じて、始動要求に基づくエンジン７０の始動に関する通知を、表示制御部２２０２を介して、ディスプレイ２４０に表示させる。例えば、遠隔操作部２２０３は、上述の如く、表示制御部２２０２を介して、上述した図５に示す通知の画面をディスプレイ２４０に表示させる。本例では、図５に示す通知の画面におけるエンジン７０のアイドリングをキャンセルするボタン２４２に対する操作は行われない。
【０１１８】
以降、エンジン７０の始動後、所定の終了条件の成立に応じて、ステップＳ８２２〜Ｓ８２６の処理が行われる。ステップＳ８２２〜Ｓ８２６の処理は、図８と同じであるため、説明を省略する。
【０１１９】
一方、図９（ｂ）に示すように、ステップ８２８にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、上述の如く、表示制御部２２０２を介して、上述した図５に示す通知の画面をディスプレイ２４０に表示させる。本例では、図５に示す通知の画面におけるエンジン７０のアイドリングをキャンセルするボタン２４２に対する操作が行われる。
【０１２０】
ステップＳ８３２にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ボタン２４２に対する操作に応じて、通信処理部２２０１を介して、エンジン７０のアイドリングをキャンセルするキャンセル通知をセンタサーバ１００に送信する。
【０１２１】
ステップＳ８３４にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００からキャンセル要求が受信されると、通信処理部１２０１を介して、車両２にキャンセル要求を転送する。
【０１２２】
ステップＳ８２２にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０を介してセンタサーバ１００からキャンセル要求が受信されると、終了条件が成立する。そして、遠隔操作支援制御部８０２は、エンジン制御部８０１及びエアコンＥＣＵ６０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン７０及び空調装置１０を停止させる。
【０１２３】
以降、ステップＳ８２４，Ｓ８２６の処理は、図８等と同じであるため、説明を省略する。
【０１２４】
続いて、図１０は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の第３例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図１０は、アイドリングの許容度がレベル３に決定される場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例である。より具体的には、図１０（ａ）は、アイドリングの許容度がレベル３に決定される場合に、上述した図６に示す画面のボタン２４５に対して、始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施する再確認の操作が行われるときのリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。また、図１０（ｂ）は、アイドリングの許容度がレベル３に決定される場合に、上述した図６に示す画面のボタン２４６に対して、始動要求に基づくエンジン７０の始動をキャンセルする操作が行われるときのリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。
【０１２５】
尚、図８等に示すシーケンス図と同じ処理には、同じステップ番号が付されている。また、ステップＳ８０２〜ステップＳ８１０の処理は、始動要求に基づくエンジン７０の始動をキャンセルする操作が行われる場合についても、図１０（ａ）と同じであるため、図１０（ｂ）では、省略されている。
【０１２６】
図１０（ａ）に示すように、ステップＳ８０２〜Ｓ８１０の処理は、図８等と同じであるため、説明を省略する。
【０１２７】
ステップＳ８１２にて、センタサーバ１００の車両位置情報取得部１２０３は、通信処理部１２０１により受信された車両２の位置情報を取得する。そして、センタサーバ１００の許容度決定部１２０５は、車両位置情報取得部１２０３及び時刻情報取得部１２０４により取得された車両２の位置情報及び時刻情報に基づき、アイドリングの許容度を決定する。本例では、許容度決定部１２０５は、アイドリングの許容度をレベル３に決定する。
【０１２８】
ステップＳ８２８にて、センタサーバ１００の許容度決定部１２０５は、アイドリングの許容度がレベル３であることに応じて、通信処理部１２０１を介して、アイドリングの許容度を含む許容度通知を端末２００に送信する。
【０１２９】
ステップＳ８３０にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から許容度通知が受信されると、許容度通知に含まれるアイドリングの許容度に応じて、始動要求に基づくエンジン７０の始動に関する通知を、表示制御部２２０２を介して、ディスプレイ２４０に表示させる。例えば、遠隔操作部２２０３は、上述の如く、表示制御部２２０２を介して、上述した図６に示す通知の画面をディスプレイ２４０に表示させる。本例では、図６に示す通知の画面における始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施するボタン２４５に対する操作（再確認操作）が行われる。
【０１３０】
ステップＳ８３６にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、通信処理部２２０１を介して、再確認操作が行われたことを示す再確認通知をセンタサーバ１００に送信する。
【０１３１】
ステップＳ８１４にて、センタサーバ１００の最適化制御部１２０６は、通信処理部１２０１により端末２００から再確認通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、始動要求を車両２に送信する。
【０１３２】
以降、ステップＳ８１６〜Ｓ８２６の処理は、図８と同じであるため、説明を省略する。
【０１３３】
一方、図１０（ｂ）に示すように、ステップＳ８２８にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、上述の如く、表示制御部２２０２を介して、上述した図６に示す通知の画面をディスプレイ２４０に表示させる。本例では、図６に示す通知の画面における始動要求に基づくエンジン７０の始動をキャンセルするボタン２４６に対する操作が行われる。
【０１３４】
ステップＳ８３２にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ボタン２４６に対する操作に応じて、通信処理部２２０１を介して、始動要求に基づくエンジン７０の始動をキャンセルするキャンセル通知をセンタサーバ１００に送信する。よって、センタサーバ１００は、キャンセル通知を受信することにより、ステップＳ８０２で端末２００からセンタサーバ１００に送信された始動要求に基づく、車両２の始動をキャンセルし、始動要求の車両２への転送を行わない。
【０１３５】
続いて、図１１は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の第４例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図１１は、アイドリングの許容度がレベル４に決定される場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例である。
【０１３６】
尚、図８等に示すシーケンス図と同じ処理には、同じステップ番号が付されている。
【０１３７】
図１１に示すように、ステップＳ８０２〜Ｓ８１０の処理は、図８等と同じであるため、説明を省略する。
【０１３８】
ステップＳ８１２にて、センタサーバ１００の車両位置情報取得部１２０３は、通信処理部１２０１より受信された車両２の位置情報を取得する。そして、センタサーバ１００の許容度決定部１２０５は、車両位置情報取得部１２０３及び時刻情報取得部１２０４により取得された車両２の位置情報及び時刻情報に基づき、アイドリングの許容度を決定する。本例では、許容度決定部１２０５は、アイドリングの許容度をレベル４に決定する。
【０１３９】
ステップＳ８２８にて、センタサーバ１００の許容度決定部１２０５は、アイドリングの許容度がレベル４であることに応じて、通信処理部１２０１を介して、アイドリングの許容度を含む許容度通知を端末２００に送信する。
【０１４０】
ステップＳ８３０にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から許容度通知を受信すると、許容度通知に含まれるアイドリングの許容度に応じて、始動要求に基づくエンジン７０の始動に関する通知を、表示制御部２２０２を介して、ディスプレイ２４０に表示させる。例えば、遠隔操作部２２０３は、上述の如く、表示制御部２２０２を介して、上述した図７に示す通知の画面、即ち、強制的に始動要求に基づくエンジン７０の始動をキャンセルした旨を示す通知（強制キャンセル通知）をディスプレイ２４０に表示させる。
【０１４１】
このように、本実施形態では、最適化制御部１２０６は、端末２００から始動要求がセンタサーバ１００に送信された場合に、車両位置情報取得部１２０３及び時刻情報取得部１２０４により取得される車両２の位置情報及び時刻情報に応じて、始動要求に基づくエンジン７０の始動の実施態様を変更する。実施態様には、上述の如く、エンジン７０の始動の許否及び始動が許可されるときの実施手順等が含まれる。これにより、例えば、法規制でその時刻が属する時間帯でアイドリングが禁止される地域において、エンジン７０の始動を禁止したり、法規制の対象でなくても、夜の住宅地において、始動要求が送信された後、本当に実施してよいかの再確認の手順がなされることを条件に、エンジン７０を始動させたり等することができる。そのため、ユーザが車両２から比較的離れた位置にいる場合であっても、駐車されている車両２の環境条件を考慮してエンジン７０を始動させることができる。
【０１４２】
尚、本実施形態では、エンジン７０の始動の実施態様として、エンジン７０の始動の許否だけでなく、始動が許可されるときの実施手順も変更するが、エンジン７０の始動の許否だけを変更してもよい。例えば、アイドリングの許容度がレベル１、２の場合、端末２００からの始動要求の送信だけでエンジン７０を始動させ、レベル３，４の場合、端末２００からの始動要求の送信に対するエンジン７０の始動を禁止するような態様であってもよい。
【０１４３】
また、本実施形態では、許容度決定部１２０５は、車両２の位置情報及び時刻情報に応じて、車両２の位置及び始動要求が送信された時刻におけるエンジン７０のアイドリングの許容度を決定する。そして、最適化制御部１２０６は、許容度が低いほど、始動要求に基づくエンジン７０の始動が実施されにくくなるように、始動要求に基づくエンジン７０の始動の実施態様を変更する。これにより、許容度決定部１２０５は、例えば、車両２が閑静な住宅地に駐車されている場合や現在の時刻が夜間である場合等のように、アイドリングが許容されにくい状況で、許容度を低く決定することができる。そのため、アイドリングが許容されにくい状況おいて、始動要求に基づくエンジン７０の遠隔始動を実施されにくくすることができる。
【０１４４】
また、本実施形態では、最適化制御部１２０６は、時刻情報が夜間であることを示す場合、時刻情報が昼間であることを示す場合よりも始動要求に基づくエンジン７０の始動が実施されにくくなるように、始動要求に基づくエンジン７０の始動の実施態様を変更する。これにより、周辺住民への影響が大きい夜間におけるアイドリングを実施されにくくすることができる。
【０１４５】
また、本実施形態では、最適化制御部１２０６は、車両２の位置情報が住宅地又は室内であることを示す場合、位置情報が住宅地でも室内でもないことを示す場合よりも始動要求に基づくエンジン７０の始動が実施されにくくなるように、始動要求に基づくエンジン７０の始動の実施態様を変更する。これにより、周辺住民への影響が大きい住宅地や排気ガスの充満や騒音の反響等の観点で好ましくない室内におけるアイドリングを実施されにくくすることができる。
【０１４６】
また、本実施形態では、最適化制御部１２０６は、車両２の位置情報に対応する地域での、センタサーバ１００による遠隔始動サービスの対象である複数の車両の始動要求に基づくエンジンの始動の実績が高いほど、車両２の始動要求に基づくエンジン７０の始動が実施され易くなるように、始動要求に基づくエンジン７０の始動の実施態様を変更する。車両２が駐車されている地域における複数の車両の始動要求に基づくエンジンの始動実績（アイドリング実績）が高いほど、当該地域でアイドリングを行っても問題ないと考えられることから、エンジン７０の遠隔始動が実施され易くなる。そのため、アイドリング実績に基づき、駐車されている車両２の環境条件をより実態に即した形で考慮して、エンジン７０を始動させることができる。
【０１４７】
また、本実施形態では、遠隔操作部２２０３は、端末２００から始動要求がセンタサーバ１００に送信された場合に、表示制御部２２０２を介して、始動要求に基づくエンジン７０の始動の実施に関する通知をディスプレイ２４０に表示させる。そして、遠隔操作部２２０３は、車両位置情報取得部１２０３及び時刻情報取得部１２０４により取得される車両２の位置情報及び時刻情報に応じて、当該通知の内容を変更する。これにより、遠隔操作部２２０３は、例えば、法規制でその時刻が属する時間帯でアイドリングが禁止される地域において、エンジン７０の始動をできない旨の通知をしたり、法規制の対象でなくても、夜の住宅地において、始動要求が送信された後、本当に実施してよいかの再確認等の通知をしたりすることができる。そのため、ユーザは、車両２から比較的離れた位置にいる場合であっても、駐車されている車両２の環境条件を適切に判断することができるため、当該環境条件を考慮してエンジン７０を始動させることができる。
【０１４８】
また、本実施形態では、遠隔操作部２２０３は、許容度決定部１２０５により決定されるアイドリングの許容度が低いほど、ユーザが始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、通知の内容を変更する。上述の如く、許容度決定部１２０５は、車両２が閑静な住宅地に駐車されている場合や現在の時刻が夜間である場合等のように、アイドリングが許容されにくい状況で、許容度を低く決定することができる。従って、遠隔操作部２２０３は、例えば、アイドリングが許容されにくい状況において、ユーザがエンジン７０の始動を実施させる判断やエンジン７０のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、始動要求の送信後、本当にエンジン７０の始動をさせてよいかを再確認する通知をしたり、エンジン７０の始動後、キャンセル可能である旨を示す通知をしたり等することができる。そのため、アイドリングが許容されにくい状況において、エンジン７０の遠隔始動を抑制させたり、エンジン７０のアイドリング状態の継続を抑制させたりすることができる。
【０１４９】
また、本実施形態では、遠隔操作部２２０３は、時刻情報が夜間であることを示す場合、時刻情報が昼間であることを示す場合よりも、ユーザが始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、通知の内容を変更する。これにより、周辺住民への影響が大きい夜間におけるエンジン７０の遠隔始動やアイドリング状態の継続等を抑制することができる。
【０１５０】
また、本実施形態では、遠隔操作部２２０３は、位置情報が住宅地又は室内であることを示す場合、位置情報が住宅地でも室内でもないことを示す場合よりも、ユーザが始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をしにくくなるように、通知の内容を変更する。周辺住民への影響が大きい住宅地や排気ガスの充満や騒音の反響等の観点で好ましくない室内におけるエンジン７０の遠隔始動やアイドリング状態の継続等を抑制することができる。
【０１５１】
また、遠隔操作部２２０３は、車両２の位置情報に対応する地域での、センタサーバ１００による遠隔始動サービスの対象である複数の車両の始動要求に基づくエンジンの始動の実績が高いほど、ユーザが車両２の始動要求に基づくエンジン７０の始動を実施させる判断、又は始動後のアイドリング状態を継続させる判断をし易くなるように、通知の内容を変更する。これにより、車両２が駐車されている地域における始動要求に基づくエンジンの始動実績（アイドリング実績）が高いほど、当該地域でアイドリングを行っても問題ないと考えられることから、ユーザは、エンジン７０を遠隔始動させる判断やアイドリング状態を継続させる判断をし易くなる。そのため、アイドリング実績に基づき、駐車されている車両２の環境条件をより実態に即した形で考慮して、エンジン７０を始動させることができる。
【０１５２】
尚、本実施形態では、車両位置情報取得部１２０３、時刻情報取得部１２０４、許容度決定部１２０５、及び最適化制御部１２０６の機能がセンタサーバ１００に設けられるが、車両２に設けられる態様であってもよいし、端末２００に設けられれる態様であってもよい。
【０１５３】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１  リモート始動システム
２  車両
１０  空調装置
２０  室温センサ
３０  外気温センサ
４０  ＧＰＳモジュール
６０  エアコンＥＣＵ
７０  エンジン
８０  エンジンＥＣＵ
９０  ＤＣＭ
１００  センタサーバ
１１０  通信機器
１２０  処理装置
２００  端末
２１０  通信機器
２２０  処理装置
２３０  ＧＰＳモジュール
２４０  タッチパネルディスプレイ
６０１  空調制御部
８０１  エンジン制御部
８０２  遠隔操作支援制御部
１２０１  通信処理部
１２０２  中継制御部
１２０３  車両位置情報取得部（位置情報取得部）
１２０４  時刻情報取得部
１２０５  許容度決定部（情報生成部）
１２０６  最適化制御部（制御部）
１２０９  アイドリング実績ＤＢ
２２０１  通信処理部
２２０２  表示制御部
２２０３  遠隔操作部（通知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018178852.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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