(57)【要約】【課題】ウェイストゲートバルブを滑らかに全閉し、ウェイストゲートバルブが全閉するときの衝撃を低減する。【解決手段】Ｓ４００において第１のデューティ設定部は、迂回通路に排気が流れない状態でウェイストゲートバルブの開度を保持する単体特性デューティを設定する。Ｓ４０２において第２のデューティ設定部は、迂回通路の排気流れに抗してウェイストゲートバルブの開度を保持する排気特性デューティを設定する。Ｓ４０４において第３のデューティ設定部は、ウェイストゲートバルブの目標開度と実開度との差に基づいてウェイストゲートバルブの開度を制御するフィードバックデューティを設定する。Ｓ４０６において第４のデューティ設定部は、単体特性デューティと排気特性デューティとフィードバックデューティとを加算して、ウェイストゲートバルブの開度を制御する制御デューティを設定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のターボチャージャ（１０）の排気タービン（１２）を迂回して排気を流す迂回通路（１０２）に設置され、前記迂回通路の排気流量を調整するウェイストゲートバルブ（２０）の開度をデューティ制御する電子制御装置（４０）において、
前記迂回通路に排気が流れない状態で前記ウェイストゲートバルブの開度を保持する単体特性デューティ（２００）を設定するように構成された第１のデューティ設定部（Ｓ４００）と、
前記迂回通路の排気流れに抗して前記ウェイストゲートバルブの開度を保持する排気特性デューティ（２１０）を設定するように構成された第２のデューティ設定部（Ｓ４０２、Ｓ４１０〜Ｓ４１４）と、
前記ウェイストゲートバルブの目標開度と実開度との差に基づいて前記ウェイストゲートバルブの開度を制御するフィードバックデューティを設定するように構成された第３のデューティ設定部と（Ｓ４０４）、
前記第１のデューティ設定部が設定する前記単体特性デューティと、前記第２のデューティ設定部が設定する前記排気特性デューティと、前記第３のデューティ設定部が設定する前記フィードバックデューティとを加算して、ウェイストゲートバルブの開度を制御する制御デューティ（２４０）を設定するように構成された第４のデューティ設定部（Ｓ４０６）と、
を備える電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置において、
前記第２のデューティ設定部（Ｓ４１０〜Ｓ４１４）は、前記目標開度と前記実開度とのうち大きい方の開度に前記ウェイストゲートバルブの開度を保持する前記排気特性デューティを設定する、
電子制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子制御装置において、
前記第２のデューティ設定部は、前記ウェイストゲートバルブの開度を保持するように、排気流れの状態の変動量を含んだ前記排気特性デューティを設定する、
電子制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電子制御装置において、
前記第２のデューティ設定部は、排気流れの状態に基づいて前記排気特性デューティを設定する、
電子制御装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の電子制御装置において、
前記第２のデューティ設定部は、前記排気流れの状態を表すパラメータとして、排気圧と排気流量と前記内燃機関の負荷との少なくともいずれか一つを採用する、
電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ウェイストゲートバルブの開度をデューティ制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターボチャージャの排気タービンを迂回して排気を流す迂回通路に設置され、迂回通路の排気流量を調整するウェイストゲートバルブの開度をデューティ制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の技術では、ウェイストゲートバルブの目標開度が全閉ではない場合、目標開度と実開度との差に基づいてデューティを設定してウェイストゲートバルブの開度をフィードバック制御する。そして、ウェイストゲートバルブの目標開度が全閉の場合、ウェイストゲートバルブの開度が全閉に近い所定開度よりも小さくなると、ウェイストゲートバルブを全閉させるために、フィードバック制御を解除して全閉用のデューティを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４０４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術のように、ウェイストゲートバルブを全閉させるために、ウェイストゲートバルブの開度が閾値である所定開度よりも小さくなると全閉用のデューティを設定すると、閾値を挟んでウェイストゲートバルブの制御デューティが不連続に変化する。その結果、ウェイストゲートバルブが滑らかに全閉せず、ウェイストゲートバルブが全閉するときの衝撃が大きくなるおそれがある。
【０００６】
本開示は、ウェイストゲートバルブを滑らかに全閉し、ウェイストゲートバルブが全閉するときの衝撃を低減する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様は、内燃機関のターボチャージャ（１０）の排気タービン（１２）を迂回して排気を流す迂回通路（１０２）に設置され、迂回通路の排気流量を調整するウェイストゲートバルブ（２０）の開度をデューティ制御する電子制御装置（４０）において、第１のデューティ設定部（Ｓ４００）と、第２のデューティ設定部（Ｓ４０２）と、第３のデューティ設定部（Ｓ４０４、Ｓ４１０〜Ｓ４０４）と、第４のデューティ設定部（Ｓ４０６）と、を備える。
【０００８】
第１のデューティ設定部は、迂回通路に排気が流れない状態でウェイストゲートバルブの開度を保持する単体特性デューティ（２００）を設定する。第２のデューティ設定部は、迂回通路の排気流れに抗してウェイストゲートバルブの開度を保持する排気特性デューティ（２１０）を設定する。
【０００９】
第３のデューティ設定部は、ウェイストゲートバルブの目標開度と実開度との差に基づいてウェイストゲートバルブの開度を制御するフィードバックデューティを設定する。
第４のデューティ設定部は、第１のデューティ設定部が設定する単体特性デューティと、第２のデューティ設定部が設定する排気特性デューティと、第３のデューティ設定部が設定するフィードバックデューティとを加算して、ウェイストゲートバルブの開度を制御する制御デューティ（２４０）を設定する。
【００１０】
この構成によれば、単体特性デューティと排気特性デューティとフィードバックデューティとを加算して、ウェイストゲートバルブの開度を制御する制御デューティを設定するので、ウェイストゲートバルブを全閉するときの制御デューティは滑らかに変化する。これにより、ウェイストゲートバルブが滑らかに全閉するので、ウェイストゲートバルブが全閉するときの衝撃を低減できる。
【００１１】
尚、この欄および特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】内燃機関制御システムを示す構成図。
【図２】ウェイストゲートバルブを示す模式図。
【図３】ウェイストゲートバルブの開度に対する単体特性デューティと排気特性デューティとの関係を示す特性図。
【図４】ウェイストゲートバルブの開度と制御デューティとの関係を示す特性図。
【図５】ウェイストゲートバルブの開度と制御デューティとの関係を示す他の特性図。
【図６】制御デューティ設定処理を示すフローチャート。
【図７】排気特性デューティ設定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施形態を図に基づいて説明する。
［１．構成］
図１に示す内燃機関制御システム２において、図示しない内燃機関には、ターボチャージャ１０が設置されている。ターボチャージャ１０は、タービン１２と、コンプレッサ１４と、タービン１２とコンプレッサ１４とを連結する回転軸１６とを備える。以下、内燃機関をエンジンとも言う。内燃機関として、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンのいずれを使用してもよい。
【００１４】
タービン１２は、排気通路１００に設置されている。そしてタービン１２は、エンジンから排出された排気が排気通路１００を流れることにより、回転軸１６を中心にして回転するように構成されている。
【００１５】
コンプレッサ１４は、タービン１２から回転軸１６を介して伝達された駆動力により、回転軸１６を中心にして回転するように構成されている。コンプレッサ１４は、その回転により、吸気通路１１０の空気を圧縮してエンジンへ送り出す。
【００１６】
排気通路１００には、タービン１２を迂回して排気通路１００の排気を流す迂回通路１０２が設置されている。そして、迂回通路１０２には、迂回通路１０２の排気流量を調整するウェイストゲートバルブ２０が設置されている。以下、ウェイストゲートバルブをＷＧＶとも言う。
【００１７】
図２に示すように、ＷＧＶ２０は、モータ２２と、駆動力伝達部２４と、ロッド２６と、回転軸２８と、アーム３０と、弁部材３２と、開度センサ３４とを備えている。
駆動力伝達部２４は、例えば複数のギアの組み合わせにより構成されており、モータ２２のトルクをロッド２６に伝達してロッド２６を矢印Ａ、Ｂの方向に往復移動させる。ロッド２６が矢印Ａ、Ｂの方向に往復移動すると、アーム３０は回転軸２８を中心にして矢印が示す開弁方向または閉弁方向に回転する。
【００１８】
弁部材３２はアーム３０に取り付けられている。ロッド２６が矢印Ａ方向に移動すると、弁部材３２はアーム３０とともに開弁方向に回転する。ロッド２６が矢印Ｂ方向に移動すると、弁部材３２はアーム３０とともに閉弁方向に回転する。駆動力伝達部２４には、弁部材３２に開弁方向への荷重を加えるスプリングが設置されている。
【００１９】
スプリングの荷重が弁部材３２の開弁方向に加わることにより、ＷＧＶ２０の故障時、ＷＧＶ２０は開弁する。これにより、ＷＧＶ２０の故障時、ＷＧＶ２０が閉弁してターボチャージャ１０が過給し続けることを抑制できる。
【００２０】
開度センサ３４は、駆動力伝達部２４内のギアの回転位置を検出することで、ＷＧＶ２０の開度を検出する。
図１に示す電子制御装置４０は、ＣＰＵ４２と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ４４とを備えるマイクロコンピュータを中心に構成されている。以下、半導体メモリを単にメモリとも言う。尚、電子制御装置４０を構成するマイクロコンピュータの数は一つでも複数でもよい。以下、電子制御装置をＥＣＵとも言う。
【００２１】
ＥＣＵ４０の各種機能は、ＣＰＵ４２が非遷移的実体的記録媒体に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ４４が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。このプログラムをＣＰＵ４２が実行することで、プログラムに対応する方法が実行される。
【００２２】
ＥＣＵ４０の各種機能を実現する手法は、ソフトウェアに限るものではなく、その一部または全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いてもよい。
【００２３】
ＥＣＵ４０は、スロットル開度およびエンジン回転数などに基づいて目標過給圧を設定する。ＥＣＵ４０は、設定した目標過給圧と、図示しない過給圧センサにより検出された過給圧との差に基づいて、ＷＧＶ２０の目標開度を設定する。そしてＥＣＵ４０は、開度センサ３４により検出されたＷＧＶ２０の実開度を目標開度に一致させるために、モータ２２を駆動する駆動信号の制御デューティを設定する。
【００２４】
ＥＣＵ４０は、実開度と目標開度との差に基づいてフィードバック制御するフィードバックデューティと、ＷＧＶ２０の開度を保持するための保持デューティとを加算して制御デューティを設定する。この制御デューティにより、ＥＣＵ４０はＷＧＶ２０の開度をデューティ制御する。以下、フィードバックデューティをＦ／Ｂデューティとも言う。
【００２５】
［２．処理］
（１）保持デューティ
ＷＧＶ２０の弁部材３２は、スプリングの荷重と排気流れとから開弁方向に力を受ける。ＥＣＵ４０は、スプリングの荷重と排気流れとから開弁方向に受ける力に抗して、弁部材３２の開度を保持するための保持デューティを設定する。つまり、弁部材３２は、保持デューティにより発生するモータ２２のトルクから閉弁方向に力を受ける。
【００２６】
ＥＣＵ４０は、保持デューティとして、単体特性デューティと排気特性デューティとを設定する。図３の上段は、ＷＧＶ２０の開度に対する単体特性デューティ２００の変化を示す単体特性マップを示し、図３の下段は、ＷＧＶ２０の開度に対する排気特性デューティ２１０の変化を示す排気特性マップを示している。
【００２７】
尚、図３と後述する図４、図５とでは、スプリングの荷重と排気流れとから弁部材３２が開弁方向に受ける力に抗して弁部材３２の開度を保持するためのデューティを負のデューティとして図示している。
【００２８】
単体特性デューティ２００は、スプリングの荷重から弁部材３２が開弁方向に受ける力に抗して弁部材３２の開度を保持するためのデューティである。つまり、単体特性デューティ２００は、迂回通路１０２に排気が流れない状態で、ＷＧＶ２０単体でＷＧＶ２０の開度を保持するためのデューティである。
【００２９】
スプリングの荷重から弁部材３２が開弁方向に受ける力は、ＷＧＶ２０の開度が変化しても、排気流れから弁部材３２が開弁方向に受ける力のように大きく変化しない。そのため、単体特性デューティ２００は、開度が変化しても大きく変化しない。
【００３０】
排気特性デューティ２１０は、排気流れから弁部材３２が開弁方向に受ける力に抗して弁部材３２の開度を保持するためのデューティである。弁部材３２が排気流れから開弁方向に受ける力は、開度によって大きく変化する。
【００３１】
開度が全閉に近づくにしたがい、排気流れから弁部材３２が開弁方向に受ける力は大きくなる。特に全閉付近では、排気流れから弁部材３２が開弁方向に受ける力は急激に大きくなる。したがって、排気特性デューティ２１０の絶対値は、開度が全閉に近づくにしたがい大きくなり、特に全閉付近では急激に大きくなる。
【００３２】
さらに、排気流れから弁部材３２が開弁方向に受ける力は、排気流れの状態によって変動する。したがって、同じ開度であっても、ＷＧＶ２０の開度を保持するための排気特性デューティ２１０は排気流れの状態によって変動する。本実施形態では、排気流れの状態を表すパラメータとして、排気圧と排気流量とエンジン負荷との少なくともいずれか一つを採用する。エンジン負荷は、吸気流量によって決定される。
【００３３】
本実施形態では、排気流れの状態が変動することを考慮し、弁部材３２が排気流れから受ける力が最大のときにＷＧＶ２０の開度を保持するように、図３の実線で示す排気特性デューティ２１０を設定している。つまり、排気特性デューティ２１０には、ＷＧＶ２０の開度を保持するように、排気流れの状態の変動量を含んだデューティが設定される。
【００３４】
したがって、設定される排気特性デューティ２１０の絶対値は、実際に排気流れから弁部材３２が開弁方向に受ける力に抗して弁部材３２の開度を保持するためのデューティよりも大きく、その差は全閉付近および全閉位置で大きくなる。これにより、全閉付近および全閉位置では、排気特性デューティ２１０によりモータ２２から弁部材３２に加わる力は、弁部材３２を全閉側に押しつける方向に働く。
【００３５】
（２）開度制御
以下、単体特性デューティと排気特性デューティとＦ／Ｂデューティとにより制御されるＷＧＶ２０の開度について説明する。
【００３６】
ＥＣＵ４０は、ＷＧＶ２０の開度を保持するために、単体特性デューティと排気特性デューティとを設定する場合、単体特性デューティについては、開度センサ３４が検出する実開度にＷＧＶ２０の開度を保持するデューティを設定する。
【００３７】
ＥＣＵ４０は、排気特性デューティについては、目標開度が実開度よりも大きい場合、ＷＧＶ２０の開度を目標開度に保持するデューティを設定し、実開度が目標開度以上の場合、ＷＧＶ２０の開度を実開度に保持するデューティを設定する。
【００３８】
図４において、ＷＧＶ２０の目標開度３００は実線で示され、実開度３１０は点線で示されている。目標開度３００が全閉の０°場合、排気特性デューティ２１０の絶対値は最大である。
【００３９】
そして、目標開度３００が全閉から開弁側の開度に設定され、目標開度３００が実開度３１０よりも大きくなると、ＥＣＵ４０は、実開度３１０ではなく目標開度３００にＷＧＶ２０の開度を保持するデューティに排気特性デューティ２１０を設定する。
【００４０】
これにより、図４に示すように排気特性デューティ２１０の絶対値は小さくなるので、弁部材３２が排気特性デューティ２１０によりモータ２２から閉弁方向に受ける力は低下する。
【００４１】
単体特性デューティ２００は、ＷＧＶ２０の開度と排気流れの変化とに関わらず大きく変化せず、全閉状態を保持するためのデューティの絶対値も排気特性デューティに比べて小さい。
【００４２】
したがって、ＷＧＶ２０の目標開度が全閉から開弁方向に設定され、目標開度３００が実開度３１０よりも大きくなると、単体特性デューティ２００と排気特性デューティ２１０とを加算した保持デューティ２３０は小さくなる。
【００４３】
尚、図４、図５に示す符号２３２は、排気流れの状態の変動を考慮せず、排気流れの状態に基づいてデューティを設定したときの排気特性デューティを単体特性デューティに加算した保持デューティ２３２を表している。
【００４４】
Ｆ／Ｂデューティは目標開度と実開度との差に基づいて設定される。したがって、目標開度３００が全閉から開弁方向に設定され、目標開度３００が実開度３１０よりも大きく、目標開度３００と実開度３１０との差も大きい場合、Ｆ／ＢデューティにはＷＧＶ２０を開弁させるために大きな正の値が設定される。
【００４５】
ＥＣＵ４０は、単体特性デューティ２００と排気特性デューティ２１０とＦ／Ｂデューティとを加算して、ＷＧＶ２０の開度を制御する制御デューティ２４０を設定する。したがって、目標開度３００が全閉から開弁方向に設定され、目標開度３００が実開度３１０よりも大きく、目標開度３００と実開度３１０との差も大きい場合、図４に示すように、制御デューティ２４０には、ＷＧＶ２０を開弁させるために大きな正の値が設定される。これにより、ＷＧＶ２０は速やかに開弁する。
【００４６】
ＷＧＶ２０が全閉から開弁し、実開度３１０と目標開度３００とが一致してから、目標開度３００が全閉に設定されると、実開度３１０は目標開度３００よりも大きくなる。この場合、ＥＣＵ４０は、実開度３１０が全閉に近づき目標開度３００に一致するまで、目標開度ではなく実開度にＷＧＶ２０の開度を保持する排気特性デューティ２１０を設定する。これにより、排気特性デューティ２１０に絶対値の大きな負のデューティは設定されない。
【００４７】
Ｆ／Ｂデューティを設定するために使用されるフィードバック用の目標開度３０２は目標開度３００が全閉の場合に使用される。フィードバック用の目標開度３０２は、弁部材３２が全閉位置に衝突するときの衝撃を低減するため、全閉よりも手前の開度に設定される。
【００４８】
したがって、目標開度３００が全閉に設定されると、閉弁開始時のフィードバック用の目標開度３０２と実開度との差が大きい間は、Ｆ／Ｂデューティとして、絶対値の大きい負のデューティが設定される。
【００４９】
そのため、単体特性デューティ２００と排気特性デューティ２１０とＦ／Ｂデューティとを加算した制御デューティ２４０には、絶対値の大きい負のデューティが設定される。これにより、閉弁開始時のＷＧＶ２０の弁部材３２は、速やかに閉弁方向に移動する。
【００５０】
実開度３１０が全閉の手前の目標開度３０２に近づき、目標開度３０２に一致するようになると、目標開度３０２と実開度３１０との差に基づき、正負いずれかの絶対値の小さいデューティがＦ／Ｂデューティとして設定される。実開度３１０が目標開度３０２に一致するようになると、目標開度３０２は徐々に全閉に近づけられ０°になる。
【００５１】
排気特性デューティ２１０には、図３の排気特性マップに示すように、実開度３１０が全閉に近づき排気特性デューティ２１０の絶対値が急激に大きくなるまでは、絶対値の小さい負の値が設定される。
【００５２】
したがって、実開度３１０が目標開度３０２に一致してから実開度３１０が全閉に近づくまでは、制御デューティ２４０として絶対値の小さい負のデューティが設定される。これにより、弁部材３２が閉弁方向に向かう速度は低下する。
【００５３】
実開度３１０が全閉に近づくと、図３の排気特性マップに示すように、排気特性デューティ２１０に絶対値の大きい負のデューティが設定される。これにより、排気流れの状態に応じて設定される保持デューティ２３２の絶対値よりも、排気流れの状態の変動量を含んで設定される保持デューティ２３０の絶対値は大きくなる。その結果、制御デューティ２４０として絶対値の大きい負のデューティが設定されるので、弁部材３２は全閉側に押しつけられ、全閉する。
【００５４】
尚、図４では、全閉から開弁するときと、開弁状態から全閉するときとにおいて、目標開度を階段状に大きく変化させた。
これに対し、図５に示すように、ＷＧＶ２０の目標開度を変化させるとき、滑らかに変化させてもよい。これにより、制御デューティ２４０は滑らかに変化する。
【００５５】
（３）制御デューティ設定処理
図６に示す制御デューティ設定処理のフローチャートは所定時間間隔で実行される。
Ｓ４００においてＥＣＵ４０は、開度センサ３４が検出するＷＧＶ２０の実開度から図３に示す単体特性のマップを参照し、現在のＷＧＶ２０の開度を保持するための単体特性デューティを設定する。
【００５６】
Ｓ４０２においてＥＣＵ４０は、後述する図７のデューティ設定処理を実行して排気特性デューティを設定する。
Ｓ４０４においてＥＣＵ４０は、開度センサ３４が検出するＷＧＶ２０の実開度と、エンジン運転状態に基づいて設定されたＷＧＶ２０の目標開度との差に基づいて、実開度が目標開度に一致するように、Ｆ／Ｂデューティを設定する。
【００５７】
Ｓ４０６においてＥＣＵ４０は、単体特性デューティと、排気特性デューティと、Ｆ／Ｂデューティとを加算して、ＷＧＶ２０の開度を目標開度に制御する制御デューティを設定する。
【００５８】
（４）排気特性デューティ設定処理
図７のＳ４１０においてＥＣＵ４０は、ＷＧＶ２０の目標開度が実開度よりも大きいか否かを判定する。
【００５９】
Ｓ４１０の判定がＹｅｓであり、ＷＧＶ２０の目標開度が実開度よりも大きい場合、Ｓ４１２においてＥＣＵ４０は、ＷＧＶ２０の開度が目標開度となるように、図３に示す排気特性マップから排気特性デューティを設定する。
【００６０】
Ｓ４１０の判定がＮｏであり、ＷＧＶ２０の目標開度が実開度以下の場合、Ｓ４１４においてＥＣＵ４０は、ＷＧＶ２０の開度が実開度となるように、図３に示す排気特性マップから排気特性デューティを設定する。
【００６１】
［３．効果］
以上説明した上記実施形態によると、以下の効果を得ることができる。
（１）単体特性デューティと排気特性デューティとＦ／Ｂデューティとを加算して、ＷＧＶ２０の開度を制御する制御デューティが設定されるので、ＷＧＶ２０を全閉するときの制御デューティは滑らかに変化する。これにより、ＷＧＶ２０は滑らかに全閉するので、ＷＧＶ２０が全閉するときの衝撃を低減できる。
【００６２】
（２）ＷＧＶ２０の目標開度と実開度とのうち大きい方の開度にＷＧＶ２０の開度を保持するように、排気特性デューティは設定される。したがって、全閉状態からＷＧＶ２０を開弁させる場合、実開度よりも大きく設定される目標開度にＷＧＶ２０の開度を保持するように排気特性デューティは設定される。
【００６３】
これにより、排気特性デューティには、実開度にＷＧＶ２０の開度を保持するよりも絶対値の小さいデューティが設定されるので、ＷＧＶ２０の開度を実開度に保持するよりも、目標開度に保持する排気特性デューティの絶対値は小さくなる。その結果、排気特性デューティによりＷＧＶ２０の弁部材３２が閉弁方向に受ける力は小さくなるので、ＷＧＶ２０を開弁する応答性が向上する。
【００６４】
（３）排気流れの状態の変動量を含ませ、ＷＧＶ２０が排気流れから開弁方向に受ける力が最大のときの排気特性デューティを設定しているので、ＷＧＶ２０を全閉させるときに弁部材３２を全閉側に押しつける力が働く。これにより、ＷＧＶ２０を全閉させることができる。
【００６５】
以上説明した上記実施形態において、ターボチャージャ１０がターボチャージャに対応し、タービン１２が排気タービンに対応し、ＷＧＶ２０がウェイストゲートバルブに対応し、迂回通路１０２が迂回通路に対応する。
【００６６】
また、単体特性デューティ２００が単体特性デューティに対応し、排気特性デューティ２１０が排気特性デューティに対応し、制御デューティ２４０が制御特性デューティに対応する。
【００６７】
また、Ｓ４００が第１のデューティ設定部の処理に対応し、Ｓ４０２、Ｓ４１０〜Ｓ４１４が第２のデューティ設定部の処理に対応し、Ｓ４０４が第３のデューティ設定部の処理に対応し、Ｓ４０６が第４のデューティ設定部の処理に対応する。
【００６８】
［４．他の実施形態］
（１）上記実施形態では、排気流れに抗して、ＷＧＶ２０の目標開度と実開度とのうち大きい方の開度を保持するように排気特性デューティを設定した。これに対し、排気流れに抗してＷＧＶ２０を実開度に保持するように排気特性デューティを設定してもよい。
【００６９】
（２）上記実施形態では、排気流れの状態が変動することを考慮し、ＷＧＶ２０が排気流れから開弁方向に受ける力が最大のときの排気特性デューティを設定している。これに対し、例えば、排気流れの状態として、排気圧と排気流量とエンジン負荷との少なくともいずれか一つを検出し、検出値が示す排気流れの状態に基づいて排気特性デューティを設定してもよい。
【００７０】
（３）上記実施形態における一つの構成要素が有する複数の機能を複数の構成要素によって実現したり、一つの構成要素が有する一つの機能を複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を一つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される一つの機能を一つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。尚、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００７１】
（４）上述した電子制御装置の他、当該電子制御装置を構成要素とするエンジン制御システム、当該電子制御装置としてコンピュータを機能させるための電子制御プログラム、この電子制御プログラムを記録した記録媒体、電子制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００７２】
１０：ターボチャージャ、１２：タービン（排気タービン）、２０：ＷＧＶ（ウェイストゲートバルブ）、４０：ＥＣＵ（電子制御装置）、１０２：迂回通路、２００：単体特性デューティ、２１０：排気特性デューティ、２３０：保持デューティ、２４０：制御デューティ
【図１】
2018091195.tif 000003
【図２】
2018091195.tif 000004
【図３】
2018091195.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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