(57)【要約】【課題】発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断すること。【解決手段】緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬ内に織幅内センサ４５を配置し、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つエンドセンサ２４及び織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出しなかった場合、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断する。また、制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出せず織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する。【選択図】図１
2018111906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、
前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、
前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、を備えたエアジェット織機における緯入れ診断方法であって、
前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に織幅内センサを配置し、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサ及び前記織幅内センサが前記緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサが前記緯糸を検出せず前記織幅内センサが前記緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断することを特徴とするエアジェット織機における緯入れ診断方法。
【請求項２】
前記緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯入れ診断方法。
【請求項３】
前記緯入れミスに関するデータを記録し、記録された前記データを一覧表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機における緯入れ診断方法。
【請求項４】
緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、
前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、
前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、
前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に配置された織幅内センサと、
前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサ及び前記織幅内センサが前記緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサが前記緯糸を検出せず前記織幅内センサが前記緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する判断部と、
前記緯入れミスの内容を表示する表示部と、を備えたエアジェット織機における緯入れ診断装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示する請求項４に記載のエアジェット織機における緯入れ診断装置。
【請求項６】
前記緯入れミスに関するデータを記録する記録部と、
前記記録部によって記録された前記データを一覧表示する一覧表示部と、を備えている請求項４又は請求項５に記載のエアジェット織機における緯入れ診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアジェット織機における緯入れ診断方法、及びエアジェット織機における緯入れ診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアジェット織機においては、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の緯入れ状態が正常か異常か否かを判別する緯入れ診断装置を備えている。例えば特許文献１の緯入れ診断装置は、緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出する解舒センサ（バルーンセンサ）と、緯糸の先端の到達を検出する到達センサ（エンドセンサ）と、緯入れ状態を判断するための比較演算装置と、を備えている。そして、比較演算装置は、緯入れ時にバルーンセンサから検出される実際の解舒タイミングと目標の解舒タイミングとのタイミング差、及び緯入れ時にエンドセンサから検出される実際の緯糸の到達タイミングと目標の到達タイミングとのタイミング差から、緯入れ状態が正常か異常か否かを判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１６２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、サブノズルの噴射圧や噴射タイミングの状態変化によって緯糸の飛走状態が悪くなると、緯糸が緩んで緯糸の先端が到達センサの検出位置に到達しない緯入れミスであるエンドミスが発生する場合がある。また、サブノズルの噴射圧や噴射タイミングが適正な噴射圧であったとしても、経糸の状態変化によって経糸の張力が緩んで経糸の経糸開口状態が悪くなると、メインノズルから噴射された緯糸が経糸開口の入口で経糸に当たって、経糸開口の入口を過ぎた入口付近で緯糸のループが形成される緯入れミスである入口ループミスが発生する場合がある。この入口ループミスが発生した場合も、エンドミスと同様に、緯糸の先端は到達センサの検出位置に到達しないため、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかの判断が付かない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができるエアジェット織機における緯入れ診断方法、及びエアジェット織機における緯入れ診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するエアジェット織機における緯入れ診断方法は、緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、を備えたエアジェット織機における緯入れ診断方法であって、前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に織幅内センサを配置し、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサ及び前記織幅内センサが前記緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサが前記緯糸を検出せず前記織幅内センサが前記緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する。
【０００７】
入口ループミスが発生した場合、緯糸は織幅の中央付近にしか到達できないため、エンドセンサや、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側の織幅内に配置される織幅内センサが緯糸を検出することはない。一方、エンドミスが発生した場合には、エンドセンサが緯糸を検出しないのは入口ループミスと同じであるが、緯糸の緩みは先端にのみ生じることがほとんどであるので、織幅内センサは緯糸を検出する。したがって、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。
【０００８】
上記エアジェット織機における緯入れ診断方法において、前記緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示するとよい。これによれば、作業者が、表示された調整方法を見ることで、調整をスムーズに行うことができる。
【０００９】
上記エアジェット織機における緯入れ診断方法において、前記緯入れミスに関するデータを記録し、記録された前記データを一覧表示するとよい。これによれば、作業者が、一覧表示された緯入れミスに関するデータを確認することにより、どのような緯入れミスが発生しているかを容易に確認することができる。
【００１０】
上記課題を解決するエアジェット織機における緯入れ診断装置は、緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に配置された織幅内センサと、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサ及び前記織幅内センサが前記緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサが前記緯糸を検出せず前記織幅内センサが前記緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する判断部と、前記緯入れミスの内容を表示する表示部と、を備えた。これによれば、前記緯入れ診断方法を実施することができる。したがって、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。
【００１１】
上記エアジェット織機における緯入れ診断装置において、前記表示部は、前記緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示するとよい。これによれば、作業者が、表示部に表示された調整方法を見ることで、調整をスムーズに行うことができる。
【００１２】
上記エアジェット織機における緯入れ診断装置において、前記緯入れミスに関するデータを記録する記録部と、前記記録部によって記録された前記データを一覧表示する一覧表示部と、を備えているとよい。これによれば、作業者が、記録部によって記録されたデータが一覧表示された一覧表示部の表示内容を確認することにより、どのような緯入れミスが発生しているかを容易に確認することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図。
【図２】緯糸が正常に緯入れされている状態を示す模式図。
【図３】（ａ）はエンドミスが発生している状態を示す模式図、（ｂ）は制御装置に記録された緯入れミスに関するデータを示す図、（ｃ）は表示装置に表示された緯入れミスの内容と緯入れミスの内容に対応した調整方法とを示す図。
【図４】（ａ）は入口ループミスが発生している状態を示す模式図、（ｂ）は制御装置に記録された緯入れミスに関するデータを示す図、（ｃ）は表示装置に表示された緯入れミスの内容と緯入れミスの内容に対応した調整方法とを示す図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は緯入れミスが発生している状態を示す模式図、（ｃ）は制御装置に記録された緯入れミスに関するデータを示す図、（ｄ）は表示装置に表示された緯入れミスの内容と緯入れミスの内容に対応した調整方法とを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、エアジェット織機における緯入れ診断装置を具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。なお、以下の説明において、緯糸を経糸開口内に緯入れして緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向とは反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。
【００１６】
図１に示すように、緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２、緯糸測長貯留装置１３、筬１４、複数のサブノズル１５、及び制御装置１６を備える。制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置１６ａが付属されている。
【００１７】
給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の巻付けアーム（図示せず）の回転により引き出され、貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。
【００１８】
緯糸測長貯留装置１３には、緯糸係止ピン１８、及び緯糸Ｙの緯糸測長貯留装置１３からの解舒を検出するバルーンセンサ１９が設けられている。緯糸係止ピン１８及びバルーンセンサ１９は、貯留ドラム１７の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１７に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１８による緯糸Ｙの解舒が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。
【００１９】
バルーンセンサ１９は、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ１９は、緯入れ中に貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解舒信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数（本実施形態では４回）の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸係止ピン１８を作動する。緯糸係止ピン１８は、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。
【００２０】
なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、制御装置１６は、バルーンセンサ１９の緯糸解舒信号を４回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１８に発信されるように設定されている。したがって、本実施形態の緯入れ装置１０では、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされる。
【００２１】
バルーンセンサ１９の緯糸検出信号は、貯留ドラム１７からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識される。
【００２２】
緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２１と、緯糸Ｙを筬１４の緯糸飛走経路１４ａに緯入れするメインノズル２２と、を有する。タンデムノズル２１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ２３が設けられている。
【００２３】
メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ（図示せず）上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、タンデムノズル２１、ブレーキ２３、緯糸測長貯留装置１３、及び給糸部１２は、エアジェット織機のフレーム（図示せず）又は床面（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。
【００２４】
緯糸飛走経路１４ａの下流側には、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５が配設されている。エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は織幅ＴＬよりも下流側に配置されている。よって、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は、緯糸飛走経路１４ａにおけるメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬの外に配置されている。ダブルエンドセンサ２５は、エンドセンサ２４よりもメインノズル２２とは反対側に配置されている。
【００２５】
図２に示すように、エンドセンサ２４は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、エンドセンサ２４の検出位置となるように、織幅ＴＬの外に配置されている。したがって、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態では、ダブルエンドセンサ２５は、緯糸Ｙを検出しない。図１に示すように、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は、制御装置１６と電気的に接続されている。また、エンドセンサ２４の緯糸検出信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端がエンドセンサ２４の検出位置に到達した緯糸先端到達タイミングＴＷとして認識される。
【００２６】
エンドセンサ２４よりも上流側の織幅ＴＬ内の緯糸飛走経路１４ａには、織幅内センサ４５が配設されている。織幅内センサ４５は、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に配置されている。織幅内センサ４５は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、織幅内センサ４５の検出位置となるように、織幅ＴＬ内に配置されている。織幅内センサ４５は、制御装置１６と電気的に接続されている。織幅内センサ４５による緯糸検出信号は、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が織幅内センサ４５の検出位置に到達した緯糸中間到達タイミングＩＳとして認識される。
【００２７】
織幅内センサ４５は、投光用光ファイバー及び受光用光ファイバーを有する。そして、エアジェット織機の駆動時、織幅内センサ４５の投光用光ファイバーから緯糸飛走経路１４ａに向けて光が出射され、筬１４及び緯糸Ｙで反射した光が受光用光ファイバーに受光される。受光用光ファイバーで受光された光は、フィラーアンプ（図示せず）に入力される。フィラーアンプは、入力された光を受光部としてのフォトダイオードで受光して電気信号に変換し、変換された電気信号を増幅した後、制御装置１６へ出力する。
【００２８】
メインノズル２２は、配管２２ａを介してメインバルブ２２ｖに接続されている。メインバルブ２２ｖは、配管２２ｂを介してメインエアタンク２６に接続されている。タンデムノズル２１は、配管２１ａを介してタンデムバルブ２１ｖに接続されている。タンデムバルブ２１ｖは、配管２１ｂを介してメインバルブ２２ｖと共通のメインエアタンク２６に接続されている。
【００２９】
メインエアタンク２６は、メイン圧力計２７、メインレギュレータ２８、元圧力計２９、及びフィルタ３０を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ３１に接続されている。メインエアタンク２６では、エアコンプレッサ３１から供給され、メインレギュレータ２８により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク２６に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２７により常時検出されている。
【００３０】
サブノズル１５は、１例として６群に分けられ、各群は、４本のサブノズル１５により構成されている。各群に対応して６個のサブバルブ３２が配設され、各群のサブノズル１５は、それぞれ配管３３を介して各サブバルブ３２に接続されている。各サブバルブ３２は、共通のサブエアタンク３４に接続されている。
【００３１】
サブエアタンク３４は、サブ圧力計３５を介してサブレギュレータ３６に接続されている。また、サブレギュレータ３６は、配管３６ａにより、メイン圧力計２７とメインレギュレータ２８とを接続している配管２８ａに接続されている。サブエアタンク３４では、エアコンプレッサ３１から供給され、サブレギュレータ３６により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク３４に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３５により常時検出されている。
【００３２】
メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、元圧力計２９、メイン圧力計２７、サブ圧力計３５、及びブレーキ２３は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、及びブレーキ２３を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計２９、メイン圧力計２７、及びサブ圧力計３５の検出信号を受信する。
【００３３】
メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖには、緯糸係止ピン１８が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２２及びタンデムノズル２１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ２３には、緯糸係止ピン１８が作動して貯留ドラム１７の緯糸Ｙを係止する緯糸先端到達タイミングＴＷよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ２３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯糸先端到達タイミングＴＷにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。
【００３４】
制御装置１６には、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、メインエアタンク２６及びサブエアタンク３４の圧縮エアの圧力、メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖの開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸先端到達タイミング等が含まれる。
【００３５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図３（ａ）に示すように、サブノズル１５の噴射圧や噴射タイミングの状態変化によって緯糸Ｙの飛走状態が悪くなると、緯糸Ｙが緩んで緯糸Ｙの先端がエンドセンサ２４の検出位置に到達しない緯入れミスであるエンドミスが発生する場合がある。
【００３６】
図３（ｂ）には、エンドミスが発生したときのエンドセンサ２４のパルス数、緯糸先端到達タイミングＴＷにおける機台角度、緯糸中間到達タイミングＩＳにおける機台角度、及びバルーンセンサにおける解舒検出数等のデータを示している。これらのデータは、制御装置１６に記録されている。したがって、制御装置１６は、緯入れミスに関するデータを記録する記録部として機能している。
【００３７】
制御装置１６によって記録されたデータは、表示装置１６ａに一覧表示可能になっている。よって、表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録されたデータを一覧表示する一覧表示部として機能する。
【００３８】
図３（ｂ）に示す緯入れミスに関するデータでは、バルーンセンサ１９の解舒検出数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときの解舒検出数である「４」になっているにもかかわらず、エンドセンサ２４のパルス数が「０」であったり、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときのエンドセンサ２４のパルス数（例えば「１５」）に満たない数値であったりする。一方、図３（ａ）に示すように、緯糸Ｙの緩みは先端にのみ生じることがほとんどであるので、織幅内センサ４５は緯糸Ｙを検出する。このような場合、制御装置１６は、緯入れミスが発生していると判断し、この発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する。
【００３９】
図３（ｃ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容がエンドミスであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。よって、表示装置１６ａは、緯入れミスの内容を表示する表示部としても機能する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「サブノズルの噴射圧、サブノズルの噴射タイミングの状態変化もしくは緯糸の飛走状態変化によるエンドミスが発生しています。」と表示する。
【００４０】
また、表示装置１６ａは、エンドミスに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、エンドミスが発生した場合、「サブノズルの噴射圧の調整を推奨します。」と表示する。
【００４１】
図４（ａ）に示すような入口ループミスが発生する場合がある。入口ループミスとは、サブノズル１５の噴射圧や噴射タイミングが適正な噴射圧であっても、経糸の状態変化によって経糸の張力が緩んで経糸の経糸開口状態が悪い場合に、メインノズル２２から噴射された緯糸Ｙが経糸開口の入口で経糸に当たって、経糸開口の入口を過ぎた入口付近で緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスのことである。入口ループミスが発生した場合、緯糸Ｙは織幅ＴＬの中央付近にしか到達できないため、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬ内に配置される織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出することはない。
【００４２】
図４（ｂ）には、入口ループミスが発生したときのエンドセンサ２４のパルス数、緯糸先端到達タイミングＴＷの機台角度、緯糸中間到達タイミングＩＳ機台角度、及びバルーンセンサにおける解舒検出数等のデータを示している。これらのデータは、制御装置１６に記録されている。制御装置１６によって記録されたデータは、表示装置１６ａに一覧表示可能になっている。
【００４３】
図４（ｂ）に示す緯入れミスに関するデータでは、バルーンセンサ１９の解舒検出数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときの解舒検出数である「４」になっているにもかかわらず、エンドセンサ２４及び織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出していない。このような場合、制御装置１６は、緯入れミスが発生していると判断し、この発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断する。
【００４４】
図４（ｃ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容が入口ループミスであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「経糸の状態変化による入口ループミスが発生しています。」と表示する。
【００４５】
また、表示装置１６ａは、入口ループミスに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、入口ループミスが発生した場合、「経糸の張力の確認、経糸開口状態の確認、緯入れを開始するタイミングの調整を推奨します。」と表示する。
【００４６】
したがって、制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つ織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出しなかった場合、発生した緯入れミスを入口ループミスと判断するとともに、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出せず織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する判断部としても機能している。緯入れ診断装置は、このような緯入れ診断方法によって、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断する。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、貯留ドラム１７の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了した緯入れミスであるショートピックや、図示は省略するが、貯留ドラムの２巻分緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了してしまった緯入れミスであるショートピックが発生する場合がある。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、貯留ドラム１７の５巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了した緯入れミスであるロングピックが発生する場合がある。
【００４９】
図５（ｃ）には、ショートピック又はロングピックが発生したときのエンドセンサ２４のパルス数、緯糸先端到達タイミングＴＷの機台角度、緯糸中間到達タイミングＩＳ機台角度、及びバルーンセンサにおける解舒検出数等のデータを示している。これらのデータは、制御装置１６に記録されている。制御装置１６によって記録されたデータは、表示装置１６ａに一覧表示可能になっている。
【００５０】
ショートピックが発生したとき、バルーンセンサ１９の解舒検出数は「３」又は「２」であり、エンドセンサのパルス数が「０」になっている。このような場合、制御装置１６は、緯入れミスが発生していると判断し、この発生した緯入れミスの内容をショートピックと判断する。
【００５１】
また、ロングピックが発生したとき、エンドセンサ２４のパルス数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときのパルス数であるが、バルーンセンサ１９の解舒検出数が「５」になっている。このような場合、制御装置１６は、緯入れミスが発生していると判断し、この発生した緯入れミスの内容をロングピックと判断する。ちなみに、制御装置１６は、ロングピックが発生したか否かを、ダブルエンドセンサ２５の緯糸Ｙの検出の有無によっても判断可能である。
【００５２】
図５（ｄ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容がショートピック又はロングピックであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「緯糸係止ピンの状態変化によるショートピック又はロングピックが発生しています。」と表示する。
【００５３】
また、表示装置１６ａは、ショートピック又はロングピックに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、ショートピック又はロングピックが発生した場合、「緯糸係止ピンの動作タイミングの調整を推奨します。」と表示する。
【００５４】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬ内に織幅内センサ４５を配置し、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つエンドセンサ２４及び織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出しなかった場合、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断する。また、制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出せず織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する。これによれば、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。
【００５５】
（２）表示装置１６ａは、緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示する。これによれば、作業者が、表示装置１６ａに表示された調整方法を見ることで、調整をスムーズに行うことができる。
【００５６】
（３）表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する。これによれば、作業者が、表示装置１６ａに一覧表示された表示内容を確認することにより、どのような緯入れミスが発生しているかを容易に確認することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、時間当たりの緯入れミスの発生回数が、予め定められた回数を超えた場合に、作業者に警告を出すようにしてもよい。この場合、例えば、表示装置１６ａに警告を表示するようにしてもよいし、警告表示用のランプを点灯させるようにしてもよい。
【００５８】
○  実施形態において、制御装置１６は、緯入れミスの内容を、例えば、記号や色によって表示する表示部を有していてもよい。また、制御装置１６は、緯入れミスの内容を、音声によって作業者に報知することにより表示する表示部を有していてもよい。
【００５９】
○  実施形態において、表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する機能を有していない構成であってもよい。
○  実施形態において、表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する機能を有していなくてもよく、当該一覧表示の機能を有する装置を表示装置１６ａとは別に設けてもよい。
【００６０】
○  実施形態において、表示装置１６ａは、緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示する機能を有していなくてもよく、当該調整方法を表示する機能を有する装置を表示装置１６ａとは別に設けてもよい。
【００６１】
○  実施形態において、制御装置１６は、緯入れミスに関するデータを記録する機能を有していない構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
ＴＬ…織幅、Ｙ…緯糸、１３…緯糸測長貯留装置、１４ａ…緯糸飛走経路、１５…サブノズル、１６…判断部及び記憶部として機能する制御装置、１６ａ…表示部及び一覧表示部として機能する表示装置、１９…バルーンセンサ、２２…メインノズル、２４…エンドセンサ、４５…織幅内センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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