(57)【要約】【課題】開口部を有する箱状の筐体と、筐体の開口部を覆う蓋部と、を有する電池パックにおいて、蓋部の支持強度をより向上させるとともに、蓋部をボルト等の締結部材にて筐体に締結した際に金属粉等が筐体内に落下することを抑制する電池パックを提供する。【解決手段】電池モジュールを収容して開口部を有する箱状の筐体５１と、開口部を覆う蓋部５５とを有し、開口部において対向している少なくとも１組の辺である補強対象辺の一方端から他方端まで、対向している補強対象辺に向かって延びる、それぞれのフランジ部５３ａが設けられ、蓋部５５はフランジ部５３ａに固定され、それぞれのフランジ部の裏面には、補強対象辺の一方端から他方端まで、フランジ部の剛性を補強する補強部５２ａが設けられており、フランジ部５３ａと補強部５２ａとの間には、空洞部５２ｋが形成されている。【選択図】図６
2018163813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルを有する電池モジュールを収容するとともに開口部を有する箱状の筐体と、
前記筐体の前記開口部を覆う蓋部と、
を有する電池パックであって、
前記開口部において対向している少なくとも１組の辺には、それぞれの辺である補強対象辺の一方端から他方端まで、対向している前記補強対象辺に向かって延びる、それぞれのフランジ部が設けられており、
前記蓋部は、前記フランジ部に固定されており、
それぞれの前記フランジ部における前記筐体の内側となるフランジ部裏面には、それぞれの前記補強対象辺の一方端から他方端まで、前記フランジ部の剛性を補強するそれぞれの補強部が設けられており、
それぞれの前記フランジ部と、それぞれの前記補強部と、の間には、それぞれの空洞部が形成されている、
電池パック。
【請求項２】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記フランジ部は、前記筐体とは別の部材であって前記開口部に溶接されている、
電池パック。
【請求項３】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記フランジ部と前記補強部は、前記筐体の縁部が折り曲げられることで形成されている、
電池パック。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電池パックであって、
それぞれの前記空洞部は、前記筐体と前記フランジ部と前記補強部とで囲まれて密封状態とされている、
電池パック。
【請求項５】
請求項４に記載の電池パックであって、
密封状態とされた前記空洞部に冷却用の流体である冷媒を流入するための冷媒流入口と、前記冷媒を流出するための冷媒流出口が、前記蓋部または前記筐体に設けられている、
電池パック。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電池パックであって、
それぞれの前記フランジ部には、前記筐体の外部と前記空洞部とを連通する貫通孔であるフランジ貫通孔が形成されており、
前記蓋部は、前記フランジ貫通孔に挿通された締結部材にて、前記フランジ部に固定されており、
前記締結部材は、前記補強部と干渉することなく前記空洞部に収まっている、
電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池パックに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ハイブリッド車両や電気自動車等の種々の車両（一般車両や産業車両を含む種々の車両）や、種々の機器に、電池パックが搭載されている。例えば電動フォークリフト等のバッテリ式産業車両は、走行用の電動モータと荷役用の電動モータを搭載しており、これらの電動モータに電力を供給する電池パックを搭載している。例えば電池パックは箱状であり、電池パックには複数の電池セルにて構成された電池モジュールが、複数収容されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、上面が開口部とされた矩形の箱状の下側部材の開口部に、矩形の平面状の上側部材が蓋としてネジ止めされる光モジュールの筐体が開示されている。下側部材の開口部（矩形の開口部）の四隅には、フランジ状に開口部の内方に突出した突出部が設けられており、当該突出部に貫通孔（ネジ孔）が設けられている。そして突出部の下側には、ネジ孔にネジ止めされたネジからの金属粉を受け止めるために上面が開口部とされた矩形の小箱状のカバー部材が設けられている。
【０００４】
また特許文献２には、底面となるロアケースと、四方の側面と上面部を有して底面部が矩形の開口部とされた箱状のアッパーケースと、を有する電池ケースが開示されている。アッパーケースの矩形の開口部の１つの辺である補強対象辺は、補強用のリンフォースを介してロアケースと接続されている。そしてリンフォースは、ロアケースと溶接にて接続され、アッパーケースとはボルト締結にて接続されている。なお、ボルト締結の状態等については開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０７９５６２号公報
【特許文献２】特開２００７−１３７３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の光モジュールの筐体では、突出部の直下に設けられたカバー部材は、ネジ孔からの金属粉を受け止める目的で設けられており、ネジ孔が形成された突出部を補強する目的で設けられておらず、金属またはプラスチックとされている。ネジ止めされた上側部材（蓋）を支持しているのは、四隅の突出部のみであり、上側部材が軽い光モジュールではよいが、例えば車両用の電池パックの場合では、蓋部が数１０［Ｋｇ］〜数１００［Ｋｇ］もの重量を有する場合があり、四隅の突出部だけでは支持強度が不足する。
【０００７】
特許文献２に記載の電池ケースでは、ボルト締結の際の金属粉が、電池を収容している電池ケース内に落下する可能性があるので好ましくない。なお、アッパーケースとリンフォースとの接続部の下方の空間を密封する補助リブが開示されているが、補強対象辺の一方端から他方端まであるリンフォースに対して、補助リブは補強対象辺の一部のみに設けられており、補助リブの無い位置のネジ孔からは金属粉が落下する。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、開口部を有する箱状の筐体と、筐体の開口部を覆う蓋部と、を有する電池パックにおいて、蓋部の支持強度をより向上させるとともに、蓋部をボルト等の締結部材にて筐体に締結した際に金属粉等が筐体内に落下することを抑制する電池パックを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、複数の電池セルを有する電池モジュールを収容するとともに開口部を有する箱状の筐体と、前記筐体の前記開口部を覆う蓋部と、を有する電池パックであって、前記開口部において対向している少なくとも１組の辺には、それぞれの辺である補強対象辺の一方端から他方端まで、対向している前記補強対象辺に向かって延びる、それぞれのフランジ部が設けられており、前記蓋部は、前記フランジ部に固定されており、それぞれの前記フランジ部における前記筐体の内側となるフランジ部裏面には、それぞれの前記補強対象辺の一方端から他方端まで、前記フランジ部の剛性を補強するそれぞれの補強部が設けられており、それぞれの前記フランジ部と、それぞれの前記補強部と、の間には、それぞれの空洞部が形成されている、電池パックである。
【００１０】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る電池パックであって、前記フランジ部は、前記筐体とは別の部材であって前記開口部に溶接されている、電池パックである。
【００１１】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明に係る電池パックであって、前記フランジ部と前記補強部は、前記筐体の縁部が折り曲げられることで形成されている、電池パックである。
【００１２】
次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る電池パックであって、それぞれの前記空洞部は、前記筐体と前記フランジ部と前記補強部とで囲まれて密封状態とされている、電池パックである。
【００１３】
次に、本発明の第５の発明は、上記第４の発明に係る電池パックであって、密封状態とされた前記空洞部に冷却用の流体である冷媒を流入するための冷媒流入口と、前記冷媒を流出するための冷媒流出口が、前記蓋部または前記筐体に設けられている、電池パックである。
【００１４】
次に、本発明の第６の発明は、上記第１の発明〜第５の発明のいずれか１つに係る電池パックであって、それぞれの前記フランジ部には、前記筐体の外部と前記空洞部とを連通する貫通孔であるフランジ貫通孔が形成されており、前記蓋部は、前記フランジ貫通孔に挿通された締結部材にて、前記フランジ部に固定されており、前記締結部材は、前記補強部と干渉することなく前記空洞部に収まっている、電池パックである。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明によれば、補強対象辺の一方端から他方端まで、フランジ部と補強部とが設けられているので、四隅のみで蓋部を支持する場合と比較して、蓋部の支持強度をより向上させることができる。また、補強対象辺の一方端から他方端まで、フランジ部と補強部とが設けられて、フランジ部と補強部との間には空洞部が形成されているので、例えば蓋部をボルト等の締結部材にて筐体のフランジ部に締結した際に金属粉等が発生しても、当該金属粉等を空洞部で受けることが可能であり、当該金属粉等が筐体内に落下することを抑制できる。
【００１６】
第２の発明によれば、フランジ部を筐体とは別体とすることで、フランジ部の形状を自由に設計することができる。また、筐体の板厚が比較的厚く、筐体の縁部を曲げ成形してフランジ部を形成することが困難な場合であっても、容易にフランジ部を設けることができる。
【００１７】
第３の発明によれば、フランジ部と補強部とを、筐体の縁部を曲げ成形するだけで一体成形することができるので、便利である。
【００１８】
第４の発明によれば、筐体とフランジ部と補強部とで囲まれた空洞部を密封状態とすることで、筐体の内部の空間（電池モジュールを収容する空間）と、空洞部と、を完全に分離する。これにより、例えば蓋部をボルト等の締結部材にて筐体のフランジ部に締結した際に金属粉等が発生しても、当該金属粉等を空洞部で受けることが可能であり、当該金属粉等が筐体内に落下することを、より確実に防止できる。
【００１９】
第５の発明によれば、例えば蓋部をボルト等の締結部材にて筐体のフランジ部に締結した際に発生する場合がある金属粉等が筐体内に落下することを防止するために密封状態とした空洞部を、筐体内部の冷却用の配管として利用できるので、便利である。
【００２０】
第６の発明によれば、蓋部をボルト等の締結部材にて筐体のフランジ部に締結する際、締結部材を、補強部に干渉させることなく空洞部に収めることで、締結部材にて適切に蓋部を筐体に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電池パックを搭載したリーチリフトの外観を示す概略側面図である。
【図２】第１の実施の形態の電池パックの全体構造の例を説明する分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の電池パックを構成する各部材の外観の例を示す図である。
【図４】筐体の開口部にフランジ本体を溶接した状態を説明する図である。
【図５】第１の実施の形態の電池パックの外観の例を説明する斜視図である。
【図６】図５におけるVI−VI断面図である。
【図７】図５におけるVII−VII断面図である。
【図８】第２の実施の形態の電池パックの例を説明する断面図である。
【図９】第３の実施の形態の電池パックの例を説明する断面図である。
【図１０】第４の実施の形態の電池パックの例を説明する断面図である。
【図１１】第５の実施の形態の電池パックの例を説明する斜視図であり、フランジ部と補強部にて密封状態とされた空洞部に、冷媒を流す例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。本実施の形態にて説明する電池パックは、例えばバッテリ式産業車両に搭載されている電池パックである。また説明の都合上、図１を基に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向を定めるが、電池パックの配置方向を特定するものではない。また、図中のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交しており、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示している。以下の説明では、Ｚ軸方向を「上」、Ｚ軸方向とは反対方向を「下」、Ｘ軸方向を「前（正面）」、Ｘ軸方向とは反対方向を「後（背面）」、Ｙ軸方向を「左」、Ｙ軸方向とは反対方向を「右」、として説明する。また本実施の形態の説明では、リーチリフト１（バッテリ式産業車両）に搭載された電池パック５０を例として説明する。
【００２３】
●［電池パック５０を搭載したリーチリフト１の全体構成（図１）］
リーチリフト１の左側面図を示している図１を用いて、リーチリフト１の全体構成について説明する。リーチリフト１は、車体２０、荷役装置３０を有しており、運転者が、車体２０に設けられた運転席に立った状態で走行や荷役作業を行う、比較的小型のフォークリフトである。リーチリフト１は、搭載されている電池パック５０からの電力を用いて、走行や荷役作業を行う。
【００２４】
車体２０は、台座部２１、本体部２２、ガード２３等を有している。台座部２１には本体部２２が載置されており、本体部２２にはガード２３が取り付けられている。また台座部２１の下方には駆動輪２８ｄと、キャスタ輪２８ｓ（回転自在であり、ＸＹ平面内で旋回自在な従動輪）が設けられている。本体部２２は、運転者が立つ運転席の前、右、左を囲むように構成されており、本体部２２の内部には、電池パック５０、走行用モータ４１、荷役用モータ４２等が収容されている。走行用モータ４１は、電池パック５０から供給される電力を用いて駆動輪２８ｄを回転駆動する。荷役用モータ４２は、電池パック５０からの電力を用いて油圧ポンプ（図示省略）を駆動し、油圧ポンプから吐出される作動油にて荷役装置３０のフォーク３４等を動作させる。
【００２５】
また本体部２２には、運転者が立った状態で乗車する運転席が設けられており、運転席には、ステアリング４３、アクセルレバー４４、複数の荷役操作レバー（図示省略）等が設けられている。運転者は、ステアリング４３を操作して駆動輪２８ｄの方向を変えてリーチリフト１の左右の進行方向を変えることができる。また運転者は、アクセルレバー４４を操作して、駆動輪２８ｄの回転速度（リーチリフト１の速度）や回転方向（リーチリフトの前進、後退）を指示することができる。ガード２３は、運転者の上方を覆い、落下物等から運転者を保護する。
【００２６】
荷役装置３０は、リーチレグ３１、マスト３２、リフトブラケット３３、フォーク３４等を有している。リーチレグ３１は、後端が台座部２１に固定されており、前方に向かって延びる左右一対のアームである。それぞれのリーチレグ３１の前端の下方には、向きが前後方向に固定されて回転自在とされた固定従動輪である前輪３８が設けられている。マスト３２は、左右一対の支柱であり、リーチレグ３１に沿って前後方向にスライド動作可能とされているとともに、前後方向に傾斜（チルト動作）可能とされている。リフトブラケット３３にはフォーク３４が取り付けられており、リフトブラケット３３及びフォーク３４は、マスト３２に沿って上下方向に移動（昇降動作）可能である。運転者は、荷役操作レバー（図示省略）を操作して、上記のスライド動作、チルト動作、昇降動作、を指示することができる。
【００２７】
電池パック５０は、図５に示すように、筐体５１と蓋部５５とを有する箱状であり、内部に複数の電池モジュール（図示省略）を収容している。筐体５１と蓋部５５の材質は、鉄等の金属である。また電池モジュールは、複数の電池セル（図示省略）にて構成されている。なお、電池パック５０における、走行用モータ４１、荷役用モータ４２等への配線の引き出し口等については記載を省略している。また、電池パック５０の内部には、電池モジュールの他にも、各電池モジュールからの配線や充電用端子等の配線が集約されて各電池モジュールの入出力を制御する電池パック制御装置が収容された制御ＢＯＸ等（図示省略）も収容されている。以降の説明では、電池パック内に収容される電池モジュール、制御ＢＯＸ、配線等については、説明や図示を省略する。
【００２８】
●［第１の実施の形態の電池パック５０（図２〜図７）］
次に図２〜図７を用いて、第１の実施の形態の電池パック５０について説明する。図２の分解斜視図に示すように、電池パック５０は、筐体５１、補強部５２、フランジ本体５３、外周シール部材５４、蓋部５５等を有している。なお図３は、蓋部５５、フランジ本体５３、筐体５１、補強部５２の外観と、それぞれの幅（Ｗ）と高さ（Ｈ）の関係を示している。また図４は、矩形の箱状とした筐体５１の正面となる開口部５１ｋに、フランジ本体５３を取り付け、フランジ本体５３のフランジ部５３ａ、５３ｂの裏側（筐体５１の内側）に補強部５２を取り付けた状態の外観を示している。また図５は、図２に示す各部材を組み付けて完成された電池パック５０の外観の例を示しており、図６は図５におけるVI-VI断面図を示し、図７は図５におけるVII−VII断面図を示している。
【００２９】
筐体５１は、例えば、板厚Ｔ１を有する矩形の板状の鉄等の金属である筐体上面５１ａ、筐体底面５１ｂ、筐体背面５１ｃ、筐体側面５１ｄ、５１ｅ（図２参照）が、溶接にて接合されて正面が開口部とされた矩形の箱状の形状を有している（図３参照）。なお図３に示す筐体５１の正面図の開口部５１ｋの側から見た筐体５１の端面のそれぞれを、開口端面５１ａｔ、５１ｂｔ、５１ｄｔ、５１ｅｔとする。また図３及び図４に示すように、箱状とされた筐体５１の幅Ｗ１はフランジ本体５３の幅Ｗ２よりも少し大きく、筐体５１の開口部５１ｋ（開口空間）の幅Ｗ３はフランジ本体５３の幅Ｗ２よりも少し小さい（幅Ｗ１＞幅Ｗ２＞幅Ｗ３）。また、筐体５１の高さＨ１はフランジ本体５３の高さＨ２よりも少し大きく、筐体５１の開口部５１ｋ（開口空間）の高さＨ３はフランジ本体５３の高さＨ２よりも少し小さい（高さＨ１＞高さＨ２＞高さＨ３）。従って、図４に示すように、筐体５１の正面の開口部５１ｋにフランジ本体５３を重ねた場合、筐体５１の外周とフランジ本体５３の外周との間には、筐体５１の開口端面５１ａｔ、５１ｂｔ、５１ｄｔ、５１ｅｔの外周側が露出している。
【００３０】
また、本実施の形態では、図３に示す筐体５１の矩形状の開口部５１ｋにおいて、対向している２組の辺の中で、対向している１組の辺（図３中に一点鎖線にて示す辺）である符号５１ａ１と符号５１ｂ１を、補強対象辺として設定した例にて、以降を説明する。補強対象辺５１ａ１は、図３に示すように、開口端面５１ａｔの内壁側の辺と、開口端面５１ｅｔの内壁側の辺との交点から、開口端面５１ａｔの内壁側の辺と、開口端面５１ｄｔの内壁側の辺との交点まで、である。同様に、補強対象辺５１ｂ１は、図３に示すように、開口端面５１ｂｔの内壁側の辺と、開口端面５１ｅｔの内壁側の辺との交点から、開口端面５１ｂｔの内壁側の辺と、開口端面５１ｄｔの内壁側の辺との交点まで、である。
【００３１】
フランジ本体５３は、図４に示すように、筐体５１の開口部５１ｋの開口端面５１ａｔ、５１ｂｔ、５１ｄｔ、５１ｅｔの内周側を覆う矩形の枠状の部材であり、板厚Ｔ１を有する板状の鉄等の金属で形成されて、開口部５３ｋを有している。また図３及び図４に示すように、フランジ本体５３の幅Ｗ２は、筐体５１の幅Ｗ１よりも少し小さく、筐体５１の開口部５１ｋの幅Ｗ３よりも少し大きい（幅Ｗ１＞幅Ｗ２＞幅Ｗ３）。同様に、図３及び図４に示すように、フランジ本体５３の高さＨ２は、筐体５１の高さＨ１よりも少し小さく、筐体５１の開口部５１ｋの高さＨ３よりも少し大きい（高さＨ１＞高さＨ２＞高さＨ３）。またフランジ本体５３は、図４に示すように、補強対象辺５１ａ１の一方端から他方端まで（一方端から他方端までを覆うように）、対向している補強対象辺５１ｂ１に向かって延びるフランジ部５３ａを有している。同様に、フランジ本体５３は、図４に示すように、補強対象辺５１ｂ１の一方端から他方端まで（一方端から他方端までを覆うように）、対向している補強対象辺５１ａ１に向かって延びるフランジ部５３ｂを有している。
【００３２】
またフランジ本体５３には、蓋部５５に設けられた位置決めピン５５ｐを差し込むためのピン孔５３ｍと、蓋部５５に設けられた締結孔５５ｎに対応する締結孔５３ｎが形成されている。なお、図４に示すように、ピン孔５３ｍ及び締結孔５３ｎの位置は、筐体５１の開口端面５１ａｔ、５１ｂｔ、５１ｄｔ、５１ｅｔとＸ軸方向において重ならない位置に設定されている。また図４、図６、図７に示すように、フランジ本体５３のそれぞれのフランジ部５３ａ、５３ｂには、筐体５１の外部と空洞部５２ｋとを連通する貫通孔である締結孔５３ｎ（フランジ貫通孔に相当）が形成されている。また、後述するように筐体５１に溶接された後、フランジ本体５３には、ピン孔５３ｍと締結孔５３ｎを囲むように外周シール部材５４が取り付けられる。
【００３３】
補強部５２は、図２及び図３に示すように、長手方向に直交する断面がＬ字状の板状の鉄等の金属である補強部５２ａ、５２ｂにて構成され、フランジ部５３ａ、５３ｂの剛性を補強する部材である。なお補強部５２ａ、５２ｂの板厚は、フランジ部５３ａ、５３ｂの補強用として所望する強度を確保できればよく、例えば筐体５１及びフランジ本体５３の板厚が板厚Ｔ１の場合、補強部５２ａ、５２ｂの板厚は、板厚Ｔ１よりも少し薄いＴ２（図２参照）とされている。また図３に示すように、補強部５２ａ、５２ｂの幅Ｗ３は、筐体５１の開口部５１ｋ（開口空間）の幅に設定されている。そして図４に示すように、補強部５２ａは、フランジ部５３ａにおける筐体５１の内側となるフランジ部裏面に、補強対象辺５１ａ１の一方端から他方端まで設けられている。同様に、図４に示すように、補強部５２ｂは、フランジ部５３ｂにおける筐体５１の内側となるフランジ部裏面に、補強対象辺５１ｂ１の一方端から他方端まで設けられている。
【００３４】
蓋部５５は、板厚Ｔ１を有する矩形の板状の鉄等の金属で形成され、筐体５１の開口部５１ｋを覆うようにフランジ本体５３（フランジ部５３ａ、５３ｂ）に固定される（図２参照）。図３に示すように、蓋部５５の幅は筐体５１の幅Ｗ１と同等であり、蓋部５５の高さは筐体５１の高さＨ１と同等である。また図３に示すように、蓋部５５の裏面（筐体５１の側の面）には、フランジ本体５３のピン孔５３ｍに対応する位置にピン孔５５ｍが形成されており、当該ピン孔５５ｍに位置決めピン５５ｐが取り付けられている。また蓋部５５には、フランジ本体５３の締結孔５３ｎに対応する位置に、締結孔５５ｎが形成されている。そして図２に示すように、蓋部５５は、締結孔５５ｎと締結孔５３ｎに挿通されたボルトＢ１等の締結部材にて、フランジ本体５３（フランジ部５３ａ、５３ｂ）に締結される。
【００３５】
●［第１の実施の形態の電池パック５０の組み立て手順の例（図２）］
次に、図２に示す筐体上面５１ａ、筐体底面５１ｂ、筐体背面５１ｃ、筐体側面５１ｄ、５１ｅ、補強部５２ａ、５２ｂ、フランジ本体５３、外周シール部材５４、蓋部５５を用いて、電池パック５０を組み立てる手順の例について説明する。例えば電池パック５０は、以下の（手順１）〜（手順１２）の順に組み立てられる。
【００３６】
（手順１）筐体上面５１ａに、筐体側面５１ｄを溶接（図２中の（１））
（手順２）筐体上面５１ａと筐体側面５１ｄに、筐体背面５１ｃを溶接（図２中の（２））
（手順３）筐体上面５１ａと筐体側面５１ｄに、補強部５２ａを溶接（図２中の（３））
（手順４）筐体側面５１ｄと筐体背面５１ｃに、筐体底面５１ｂを溶接（図２中の（４））
（手順５）筐体底面５１ｂと筐体側面５１ｄに、補強部５２ｂを溶接（図２中の（５））
（手順６）筐体上面５１ａと筐体底面５１ｂと筐体背面５１ｃと補強部５２ａと補強部５２ｂに、筐体側面５１ｅを溶接（図２中の（６））
（手順７）筐体５１の開口端面５１ａｔ、５１ｂｔ、５１ｄｔ、５１ｅｔと補強部５２ａと補強部５２ｂに、フランジ本体５３を溶接
（手順８）筐体５１内に電池モジュール、制御ＢＯＸ等を固定して配線を接続
（手順９）フランジ本体５３に外周シール部材５４を取り付け
（手順１０）蓋部５５のピン孔５５ｍに、位置決めピン５５ｐを固定
（手順１１）蓋部５５の位置決めピン５５ｐをフランジ本体５３のピン孔５３ｍに挿通して筐体５１に対する蓋部５５の位置を位置決め
（手順１２）ボルトＢ１を用いてフランジ本体５３（すなわち筐体５１）に蓋部５５を固定
【００３７】
上記の（手順１）では、図２に示す筐体上面５１ａと、筐体側面５１ｄとの接触個所を溶接する。このとき、筐体上面５１ａと筐体側面５１ｄとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。
【００３８】
上記の（手順２）では、筐体上面５１ａ、筐体側面５１ｄと、筐体背面５１ｃとの接触個所を溶接する。このとき、筐体上面５１ａと筐体背面５１ｃとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接し、筐体側面５１ｄと筐体背面５１ｃとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。
【００３９】
上記の（手順３）では、筐体上面５１ａと、図３に示す補強部５２ａの上面５２ａａとを接触させ、接触個所を溶接する（図６中の溶接部Ｙ３参照）。このとき、図４に示す補強対象辺５１ａ１の一方端（例えば図４中の補強対象辺５１ａ１の左端）から他方端（例えば図４中の補強対象辺５１ａ１の右端）まで、筐体上面５１ａと補強部５２ａの上面５２ａａとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。また、筐体側面５１ｄと、図３に示す補強部５２ａの側面５２ａｄとを接触させ、接触個所を溶接する（図７中の溶接部Ｙ５参照）。このとき、筐体側面５１ｄと補強部５２ａの側面５２ａｄとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。
【００４０】
上記の（手順４）では、筐体側面５１ｄ、筐体背面５１ｃと、筐体底面５１ｂとの接触個所を溶接する。このとき、筐体側面５１ｄと筐体底面５１ｂとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接し、筐体背面５１ｃと筐体底面５１ｂとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。
【００４１】
上記の（手順５）では、筐体底面５１ｂと、図３に示す補強部５２ｂの底面５２ｂｂとを接触させ、接触個所を溶接する。このとき、図４に示す補強対象辺５１ｂ１の一方端（例えば図４の中の補強対象辺５１ｂ１の左端）から他方端（例えば図４中の補強対象辺５１ｂ１の右端）まで、筐体底面５１ｂと補強部５２ｂの底面５２ｂｂとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。また、筐体側面５１ｄと、図３に示す補強部５２ｂの側面５２ｂｄとを接触させ、接触個所を溶接する。このとき、筐体側面５１ｄと補強部５２ｂの側面５２ｂｄとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。
【００４２】
上記の（手順６）では、筐体上面５１ａ、筐体底面５１ｂ、筐体背面５１ｃ、補強部５２ａ、補強部５２ｂと、筐体側面５１ｅとの接触個所を溶接する。このとき、筐体上面５１ａと筐体側面５１ｅとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接し、筐体底面５１ｂと筐体側面５１ｅとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接し、筐体背面５１ｃと筐体側面５１ｅとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。また、筐体側面５１ｅと補強部５２ａの側面５２ａｅ（図３参照）との間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接し、筐体側面５１ｅと補強部５２ｂの側面５２ｂｅ（図３参照）との間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する。筐体５１の開口部５１ｋが有るので、補強部５２ａ、５２ｂの溶接は比較的容易である。この（手順６）まで終了すると、補強部５２ａ、５２ｂが溶接された筐体５１が組み上がる。
【００４３】
上記の（手順７）では、図４に示すように、筐体５１の開口端面５１ａｔ、５１ｂｔ、５１ｄｔ、５１ｅｔに重なるようにフランジ本体５３を配置する。そして、フランジ本体５３の外周側に露出している開口端面５１ａｔ、５１ｂｔ、５１ｄｔ、５１ｅｔと、フランジ本体５３との間を、全周にわたって、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接する（図６中の溶接部Ｙ１、図７中の溶接部Ｙ４参照）。また、フランジ本体５３と図３に示す補強部５２ａの正面５２ａｆとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接（図６中の溶接部Ｙ２参照）することで、補強対象辺５１ａ１の一方端から他方端まで溶接する。また、フランジ本体５３と図３に示す補強部５２ｂの正面５２ｂｆとの間を、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接することで、補強対象辺５１ｂ１の一方端から他方端まで溶接する。
【００４４】
上記の（手順８）では、電池モジュールや制御ＢＯＸ等、筐体５１内に収容するべきものを筐体５１内に固定し、電池モジュールと制御ＢＯＸ等に必要な配線を接続する。なお、電池モジュールの数や、電池モジュールの固定位置や固定方法等は、特に限定しない。
【００４５】
上記の（手順９）では、フランジ本体５３における蓋部５５の側の面において、開口部５３ｋの周囲を囲むとともに、ピン孔５３ｍ及び締結孔５３ｎを囲むように、フランジ本体５３と蓋部５５との間を密封する外周シール部材５４を環状に取り付ける（貼り付ける）。なお、外周シール部材５４は、例えばゴム等の圧縮可能な弾性体で形成されている。
【００４６】
上記の（手順１０）では、蓋部５５のピン孔５５ｍに、位置決めピン５５ｐを固定する。例えばピン孔５５ｍは雌ネジとされており、位置決めピン５５ｐにおけるピン孔５５ｍに挿通する個所は雄ネジとされている。雌ネジのピン孔５５ｍに、位置決めピン５５ｐの雄ネジ部分をねじ込んで固定した場合、適度なシール性が確保されているが、シール材を挟んでねじ込むと、シール性をより向上させることができる。
【００４７】
上記の（手順１１）では、図２に示すように、フランジ本体５３のピン孔５３ｍに、蓋部５５の位置決めピン５５ｐを差し込んで、筐体５１に対する蓋部５５の位置を位置決めする。なお、フランジ本体５３のピン孔５３ｍは、図７に示す空洞部５２ｋを密封状態とすることを所望する場合は、図７に示すように非貫通孔とする。しかし、空洞部５２ｋを密封状態とすることが不要な場合は、ピン孔５５ｍを貫通孔としてもよい。
【００４８】
上記の（手順１２）では、図２に示すように、蓋部５５の締結孔５５ｎ、及びフランジ本体５３の締結孔５３ｎにボルトＢ１を挿通し、当該ボルトＢ１を用いて、蓋部５５を、筐体５１のフランジ本体５３に固定する。なお、図６及び図７に示すように、蓋部５５の締結孔５５ｎの径は、ボルトＢ１の雄ネジ部の径よりも大きく、かつ、ボルトＢ１のヘッドの径よりも小さく設定されている。またフランジ本体５３（フランジ部５３ａ、５３ｂ）の締結孔５３ｎは、ボルトＢ１の雄ネジ部に対応した雌ネジとされている。雌ネジの締結孔５３ｎに、ボルトＢ１の雄ネジ部をねじ込んで固定した場合、適度なシール性が確保されているが、空洞部５２ｋの密封状態の向上を所望する場合は、シール材を挟んでねじ込めばよい。なお、ボルトＢ１の長さは、図６及び図７に示すように、蓋部５５をフランジ本体５３に締結した際、ボルトＢ１の先端が空洞部５２ｋ内に収まる長さ（ボルトＢ１の先端が補強部５２ａ、５２ｂと干渉しない長さ）であって、ボルトＢ１の先端が補強部５２ａ、５２ｂに干渉しない長さ、とされている。以上の（手順１２）までが終了すると、図５に示すような電池パック５０ができあがる。
【００４９】
以上に説明した第１の実施の形態の電池パックでは、フランジ部５３ａ（５３ｂ）が補強対象辺５１ａ１（５１ｂ１）の一方端から他方端まであり（一方端から他方端までを覆っており）、フランジ部５３ａ（５３ｂ）を補強する補強部５２ａ（５２ｂ）も、補強対象辺５１ａ１（５１ｂ１）の一方端から他方端まである。しかも、筐体５１の開口端面とフランジ本体５３との間、補強部とフランジ部との間、補強部と筐体５１との間は、溶接部が隙間なく連続して覆うように溶接されている。このため、フランジ本体５３に締結された蓋部５５の支持強度を、より向上させることができる。
【００５０】
また、以上の構成にて、図６及び図７に示すように、フランジ本体５３と筐体５１と補強部５２ａと、の間には空洞部５２ｋが形成され、上記の溶接により、空洞部５２ｋは密封状態とされている（補強部５２ｂの側の空洞部は図示省略）。しかし、所望する支持強度が確保できていれば、各溶接部を、隙間なく連続させることなく、断続的な溶接部としてもよい。
【００５１】
また、空洞部５２ｋが密封状態とされている場合では、ボルトＢ１を用いて蓋部５５をフランジ本体５３に締結した際、金属粉等が発生しても、発生した金属粉等は空洞部５２ｋ内に溜まり、電池モジュール等が収容されている筐体５１内に達しないので、より好ましい。なお、空洞部５２ｋが密封状態とされていない場合でも、金属粉等を空洞部５２ｋで受けることができるので、金属粉等が筐体５１内に落下することを抑制することができる。
【００５２】
●［第２の実施の形態の電池パック５０Ｂ（図８）］
図８に示す第２の実施の形態の電池パック５０Ｂは、図６に示す第１の実施の形態の電池パック５０に対して、筐体５１の筐体上面５１ａｚの縁部を折り曲げてフランジ部５３ｃと補強部５２ｃを一体形成している点が異なる。従って、第２の実施の形態の電池パック５０Ｂは、図２に示す第１の実施の形態の電池パック５０に対して、筐体上面と筐体底面が変更され、フランジ本体５３と補強部５２ａ、５２ｂが省略されている。以下、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。ただし、筐体上面について説明し、筐体底面については筐体上面と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
筐体５１を構成する筐体上面５１ａｚは、図２に示す第１の実施の形態の筐体上面５１ａに対して、蓋部５５に向かう側が延長されており、曲げを容易にするための切欠き部５１ａｋが形成されている。そして筐体上面５１ａｚの縁部が折り曲げられて、フランジ部５３ｃと補強部５２ｃとが一体成形されたフランジ・補強部５３ｘが形成されている。また筐体上面５１ａｚとフランジ部５３ｃと補強部５２ｃとが一体成形されているので、いずれも板厚はＴ１となる。そして一体成形された補強部５２ｃの上面５２ｃａと筐体上面５１ａｚとの間は、溶接部Ｙ３が隙間なく連続して覆うように溶接されている。なお、一体成形されたフランジ部５３ｃには、図２に示すフランジ本体５３に形成されているピン孔５３ｍ、締結孔５３ｎが形成される。なお、フランジ部５３ｃにおいて蓋部５５に対向しているフランジ面５３ｃｍと、図２及び図３に示す筐体側面５１ｄ、５１ｅの開口端面５１ｄｔ、５１ｅｔは、同一平面とされる。そして、外周シール部材５４は、一体成形されたフランジ部と、筐体側面５１ｄ、５１ｅの開口端面にわたって取り付けられる。なお、空洞部５２ｋが密封状態とされることは第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
第２の実施の形態の電池パックでは、筐体上面とフランジ部と補強部、及び、筐体底面とフランジ部と補強部と、を一体成形としているので、蓋部５５を支持するフランジ部と補強部の強度を、より向上させることができる。また、第１の実施の形態と同様、所望する支持強度が確保できていれば、溶接部を、隙間なく連続させることなく断続的にしてもよい。また第１の実施の形態と同様、空洞部５２ｋが密封されている場合では、ボルトＢ１を用いて蓋部５５を筐体に締結した際、金属粉等が発生しても、電池モジュール等が収容されている筐体５１内に金属粉が落下することを防止できる。また第１の実施の形態と同様、空洞部５２ｋが密封状態とされていない場合でも、金属粉等を空洞部５２ｋで受けることができるので、金属粉等が筐体５１内に落下することを抑制することができる。
【００５５】
●［第３の実施の形態の電池パック５０Ｃ（図９）］
図９に示す第３の実施の形態の電池パック５０Ｃは、図６に示す第１の実施の形態の電池パック５０に対して、補助部５２ｅが非貫通孔５２ｅｈを有して当該非貫通孔５２ｅｈが雌ネジとされ、ボルトＢ２が非貫通孔５２ｅｈにネジ止めされている点が異なる。また図９に示すボルトＢ２は、図６に示すボルトＢ１よりも長く、非貫通孔５２ｅｈまで達する長さである点が異なる。従って、第３の実施の形態の電池パック５０Ｃは、図２に示す第１の実施の形態の電池パック５０に対して、補強部５２ａ、５２ｂとボルトＢ１が変更されている。以下、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。ただし、筐体上面５１ａに溶接する補強部５２ｅについて説明し、筐体底面に溶接する補強部については、筐体上面に溶接する補強部と同様であるので説明を省略する。
【００５６】
補強部５２ｅには、図９に示すように、フランジ部５３ａの締結孔５３ｎに対応する位置に、非貫通孔５２ｅｈが形成されており、当該非貫通孔５２ｅｈはボルトＢ２の雄ネジに対応する雌ネジとされている。例えば補強部５２ｅを筐体５１に溶接する際は、筐体５１が箱状となるように筐体上面５１ａ、筐体底面５１ｂ、筐体背面５１ｃ、筐体側面５１ｄ、５１ｅを溶接して、補強部よりも先にフランジ本体５３を筐体５１の開口端面に溶接する。その後、仮止め用のボルトを、フランジ部５３ａの締結孔５３ｎと、補強部５２ｅの非貫通孔５２ｅｈに仮止めして補強部５２ｅを位置決めした状態で、補強部５２ｅを、、筐体上面５１ａ、筐体側面５１ｄ、５１ｅ、フランジ本体５３に溶接する。補強部５２ｅの溶接後、仮止め用のボルトを取り外し、外周シール部材５４を取り付け、ボルトＢ２を用いて蓋部５５をフランジ部５３ａと補強部５２ｅに固定する。なお、空洞部５２ｋが密封状態とされることは第１の実施の形態と同様である。
【００５７】
第３の実施の形態の電池パックでは、蓋部５５が、ボルトＢ２にてフランジ部と補強部の双方に固定されるので、蓋部５５の支持強度をさらに向上させることができる。また、第１の実施の形態と同様、所望する支持強度が確保できていれば、溶接部を、隙間なく連続させることなく断続的にしてもよい。また第１の実施の形態と同様、空洞部５２ｋが密封されている場合では、ボルトＢ２を用いて蓋部５５を筐体に締結した際、金属粉等が発生しても、電池モジュール等が収容されている筐体５１内に金属粉が落下することを防止できる。また第１の実施の形態と同様、空洞部５２ｋが密封状態とされていない場合でも、金属粉等を空洞部５２ｋで受けることができるので、金属粉等が筐体５１内に落下することを抑制することができる。
【００５８】
●［第４の実施の形態の電池パック５０Ｄ（図１０）］
図１０に示す第４の実施の形態の電池パック５０Ｄは、図６に示す第１の実施の形態の電池パック５０に対して、フランジ部と補強部が、一体成形品のフランジ・補強部５３ｓとされている点が異なる。従って、第４の実施の形態の電池パック５０は、図２に示す第１の実施の形態の電池パック５０に対して、フランジ本体５３と補強部５３ａ、５３ｂが、フランジ・補強部５３ｓに変更されている。以下、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。ただし、筐体上面５１ａに溶接するフランジ・補強部５３ｓについて説明し、筐体底面に溶接するフランジ・補強部については同様であるので説明を省略する。
【００５９】
図１０に示すように、フランジ・補強部５３ｓは、図６に示すフランジ部５３ａに相当するフランジ部５３ｇと、図６に示す補強部５２ａに相当する補強部５２ｇと、が一体成形されており、長手方向に直交する断面が図１０に示すようにコの字状である。なお、フランジ・補強部５３ｓにおいて、フランジ部５３ｇの端面５２ｇｂの位置は、補強部５２ｇの端面５２ｇａの位置よりも、距離Ｌ１だけ高い位置とされている。例えば、フランジ・補強部５３ｓは、図２に示すフランジ本体５３のフランジ部５３ａが下方に延長され、延長された部分が折り曲げられて形成されている。なお、切欠き部５３ｓｋを形成しておくと、曲げが容易である。またフランジ部５３ｇと補強部５２ｇが一体成形されているので、どちらも板厚はＴ１となる。そして、フランジ・補強部５３ｓのフランジ部５３ｇと筐体上面５１ａとの間は、溶接部Ｙ１が隙間なく連続して覆うように溶接されている。また、フランジ・補強部５３ｓの補強部５２ｇと筐体上面５１ａとの間は、溶接部Ｙ３が隙間なく連続して覆うように溶接されている。なお、空洞部５２ｋが密封状態とされることは第１の実施の形態と同様である。
【００６０】
第４の実施の形態の電池パックでは、フランジ部と補強部を一体成形としているので、蓋部５５を支持するフランジ部と補強部の強度を、より向上させることができる。また、第１の実施の形態と同様、所望する支持強度が確保できていれば、溶接部を、隙間なく連続させることなく断続的にしてもよい。また第１の実施の形態と同様、空洞部５２ｋが密封されている場合では、ボルトＢ１を用いて蓋部５５を筐体に締結した際、金属粉等が発生しても、電池モジュール等が収容されている筐体５１内に金属粉が落下することを防止できる。また第１の実施の形態と同様、空洞部５２ｋが密封状態とされていない場合でも、金属粉等を空洞部５２ｋで受けることができるので、金属粉等が筐体５１内に落下することを抑制することができる。
【００６１】
●［第５の実施の形態の電池パック（図１１）］
図１１に示す第５の実施の形態の電池パックは、第１〜第４の実施の形態にて説明した電池パックにおける空洞部５２ｋが密封状態とされている場合に、当該空洞部５２ｋに冷媒を流して電池パックの冷却をより向上させるものである。
【００６２】
図１１に示す第５の実施の形態の電池パックは、図５に示した第１の実施の形態の電池パック５０の筐体５１に対して、冷却用の流体である冷媒（例えば空気や冷却水）を流入するための冷媒流入口Ｒ１、Ｒ３と、冷媒を流出させるための冷媒流出口Ｒ２、Ｒ４と、が形成された例を示している。なお、電池パック５０には、第１の実施の形態にて説明したフランジ本体５３（フランジ部５３ａ）と補強部５２ａと筐体５１にて密封状態とされた空洞部５２ｋが形成されている。また、空洞部５２ｍも、空洞部５２ｋと同様に形成されている。冷媒流入口Ｒ１と冷媒流出口Ｒ２は、空洞部５２ｋと連通するように、筐体５１または蓋部５５に形成されている。また、冷媒流入口Ｒ３と冷媒流出口Ｒ４は、空洞部５２ｍと連通するように、筐体５１または蓋部５５に形成されている。そして冷媒流入口Ｒ１には、冷媒が供給される配管Ｈ１が接続され、冷媒流出口Ｒ２には、冷媒を排出する配管Ｈ２が接続されている。また、冷媒流入口Ｒ３には、冷媒が供給される配管Ｈ３が接続され、冷媒流出口Ｒ４には、冷媒を排出する配管Ｈ４が接続されている。
【００６３】
第５の実施の形態の電池パックでは、電池パック内に収容されている電池モジュールを冷却する冷却性能をより向上させることができる。
【００６４】
以上、第１〜第５の実施の形態では、開口部において対向している２組の辺の中で、辺の長さが長い方の１組の辺（図４においてＹ軸に平行な辺）を補強対象辺に設定し、フランジ部と補強部を設けた例を説明した。しかし、開口部において対向している２組の辺の中で、辺の長さが短い方の１組の辺（図４においてＺ軸に平行な辺）を補強対象辺に設定してフランジ部と補強部を設けるようにしてもよい。また、開口部において対向している２組の辺のすべてを補強対象辺に設定してフランジ部と補強部を設けるようにしてもよい。なお本実施の形態の説明では、開口部が矩形の場合の例を説明したが、開口部は矩形に限定されず、多角形であればよい。以上より、開口部において対向している（対向していれば平行でなくてもよい）少なくとも１組の辺のそれぞれを補強対象辺に設定してフランジ部と補強部を設ければよい。
【００６５】
本発明の電池パック５０、５０Ｂ〜５０Ｄは、本実施の形態で説明した構成、構造、形状、外観、組み立て手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【００６６】
また、本実施の形態の説明では、蓋部５５に貫通孔かつ雌ネジのピン孔５５ｍを形成して位置決めピン５５ｐを蓋部５５にネジ止めし、フランジ部に非貫通孔のピン孔５３ｍを形成した例を説明した。しかし、フランジ部に貫通孔かつ雌ネジのピン孔を形成して位置決めピンをフランジ部にネジ止めし、蓋部に非貫通孔のピン孔を形成するようにしてもよい。
【００６７】
本実施の形態にて説明した電池パック５０は、図１に示すリーチリフト１等のバッテリ式産業車両への適用に限定されず、一般車両や産業車両を含む種々の車両や、車両に限定されずバッテリを使用する種々の機器、に搭載する電池パックに適用することができる。また、電池パック５０に収容する電池モジュールは、単数でもよいし、複数でもよい。また電池モジュールは、開口部を有する箱状の筐体５１と、開口部を覆う蓋部５５と、にて形成された空間内に収容されていればよい。
【００６８】
また、本実施の形態の説明では、蓋部５５の四隅に位置決めピン（４個の位置決めピン）を有する例を説明したが、位置決めピンを少なくとも２個有していればよい。
【００６９】
また本実施の形態の説明では、筐体とフランジ部と補強部とで囲まれた空洞部を、溶接にて密封状態にする例を説明したが、溶接に限定されず、一体成形品にしたり、ボルト締結等にて強度を確保したうえで隙間をシール材や接着剤等で塞いだりして、空洞部を密封状態にしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１        リーチリフト
２０      車体
２１      台座部
２２      本体部
２８ｄ    駆動輪
２８ｓ    キャスタ輪
３０      荷役装置
３１      リーチレグ
３２      マスト
３３      リフトブラケット
３４      フォーク
３８      前輪
４１      走行用モータ
４２      荷役用モータ
４３      ステアリング
４４      アクセルレバー
５０、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ    電池パック
５１      筐体
５１ａ    筐体上面
５１ｂ    筐体底面
５１ｃ    筐体背面
５１ｄ、５１ｅ    筐体側面
５１ａ１、５１ｂ１    補強対象辺
５１ａｔ、５１ｂｔ、５１ｄｔ、５１ｅｔ    開口端面
５１ｋ    開口部
５２、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇ    補強部
５２ｋ、５２ｍ    空洞部
５３      フランジ本体
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｇ    フランジ部
５３ｋ    開口部
５３ｍ    ピン孔
５３ｎ    締結孔（フランジ貫通孔）
５３ｓ、５３ｘ    フランジ・補強部
５４      外周シール部材
５５      蓋部
５５ｍ    ピン孔
５５ｎ    締結孔
５５ｐ    位置決めピン
Ｂ１、Ｂ２    ボルト
Ｒ１、Ｒ３    冷媒流入口
Ｒ２、Ｒ４    冷媒流出口
Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５    溶接部
【図１】
2018163813.tif 000003
【図２】
2018163813.tif 000004
【図３】
2018163813.tif 000005
【図４】
2018163813.tif 000006
【図５】
2018163813.tif 000007
【図６】
2018163813.tif 000008
【図７】
2018163813.tif 000009
【図８】
2018163813.tif 000010
【図９】
2018163813.tif 000011
【図１０】
2018163813.tif 000012
【図１１】
2018163813.tif 000013