(57)【要約】【課題】内燃機関の始動時におけるスタータ出力を制御することで、スタータ用ブラシの耐久性を向上させる。【解決手段】本発明のスタータ制御装置はスタータと制御装置とを備え、スタータはバッテリを電力供給源として回転駆動するスタータモータと、バッテリとスタータモータとの電気経路上に直列に接続されたＩＣＲリレーと電磁スイッチ回路とを備える。ＩＣＲリレーは、並列接続された抵抗体と短絡リレーとを有する。電磁スイッチ回路は、スタータモータへの通電と通電停止とを切り替える。制御装置は、内燃機関の始動時に、電磁スイッチ回路を制御してスタータモータへの通電を行う。また、内燃機関の始動時において、内燃機関の回転速度が、基準速度より遅い場合には、短絡リレーの短絡により抵抗体を短絡させる。一方、内燃機関の回転速度が、基準速度を超えた場合には、短絡リレーを開放する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタータと制御装置とを備えるスタータの制御装置であって、
前記スタータは、
バッテリを電力供給源として回転駆動するスタータモータと、
並列接続された抵抗体と短絡リレーとを有し、かつ、前記バッテリと前記スタータモータとの電気経路上に直列に接続されたＩＣＲリレーと、
前記電気経路上に直列接続され、前記スタータモータへの通電と通電停止とを切り替える電磁スイッチ回路と、
を備え、
前記制御装置は、
前記内燃機関の始動時に、前記電磁スイッチ回路を制御して前記スタータモータへの通電を行うように構成され、かつ、
前記内燃機関の始動時において、前記内燃機関の回転速度が、基準速度より遅い場合には、前記短絡リレーの短絡により前記抵抗体を短絡させ、前記内燃機関の回転速度が、前記基準速度を超えた場合には、前記短絡リレーを開放するように構成されている、
ことを特徴とするスタータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスタータの制御装置に関する。より具体的には、内燃機関の始動時に内燃機関をクランキングするためのスタータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内燃機関のスタータが開示されている。特許文献１のスタータは、スタータモータの回路に設けられるメイン接点を開閉する電磁スイッチと、モータ回路のメイン接点と直列に接続された抵抗体と、抵抗体を短絡可能に設けられた短絡リレーとを備える。内燃機関の始動直後は、短絡リレーが開放されることで抵抗体を介してモータに電流が供給される。一方、所定の通電時間が経過した後は短絡リレーによって抵抗体を短絡させた状態でモータに電流が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０９７７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スタータモータは駆動開始直後に大きな電力を必要とするが、内燃機関の回転速度がある程度にまで達した後、スタータモータに必要な回転駆動力は小さくなる。しかしながら、特許文献１の制御の場合、所定の通電時間が経過して短絡リレーを短絡状態とした後は、スタータは大出力で駆動し続けることになる。この点、スタータ用ブラシの磨耗抑制という観点からは、スタータを不要な大出力で駆動し続けることは好ましいことではない。特に、フリーラン技術を搭載する車両においては、スタータ始動の機会が増加するため、スタータ用ブラシの磨耗を抑制することが強く望まれる。
【０００５】
本発明は以上の課題を解決することを目的として、内燃機関の始動時におけるスタータモータへの電力供給量を適宜制御することで、ブラシ耐久性の向上を可能としたスタータの制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以上の目的を達成するため、スタータと制御装置とを備えるスタータの制御装置であって、スタータは、バッテリを電力供給源として回転駆動するスタータモータと、バッテリとスタータモータとの電気経路上に直列に接続されたＩＣＲリレーと電磁スイッチ回路とを備える。ＩＣＲリレーは、並列接続された抵抗体と短絡リレーとを有する。電磁スイッチ回路は、スタータモータへの通電と通電停止とを切り替える。
【０００７】
制御装置は、内燃機関の始動時に、電磁スイッチ回路を制御してスタータモータへの通電を行う。また、内燃機関の始動時において、内燃機関の回転速度が、基準速度より遅い場合には、短絡リレーの短絡により抵抗体を短絡させる。一方、内燃機関の回転速度が、基準速度を超えた場合には、短絡リレーを開放する。
【発明の効果】
【０００８】
内燃機関の回転速度が基準速度を超えた場合、短絡リレーが開放され、スタータモータへの電力供給の経路は、抵抗体を介したものとなる。これにより内燃機関の回転速度がある程度上昇して、スタータモータに必要な回転駆動力が小さくなった状態において、スタータモータに供給される電流を、抵抗体を介した比較的小さな電流とすることができる。従って、スタータの不要な出力を低減することができ、スタータ用ブラシの磨耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１のスタータの制御装置について説明するための模式図である。
【図２】実施の形態１のスタータの制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【図３】実施の形態１のスタータの制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図４】実施の形態２のスタータの制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するための図である。
【図５】実施の形態２のスタータの制御について説明するためのタイミングチャートである。
【図６】実施の形態３のスタータの制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するための図である。
【図７】実施の形態３のスタータの制御について説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。
【００１１】
図１は、実施の形態１のスタータの制御装置について説明するための模式図である。図１に示されるように、スタータ２は、制御装置４及び電力供給源としてのバッテリ６に接続される。
【００１２】
スタータ２は、スタータモータ１０とピニオン１２とを備えている。本実施の形態においてスタータ２は、ピニオン１２の押し出しとスタータモータ１０への通電とが独立して制御されるタンデムソレノイドスタータである。但し、スタータはこれに限られず、ピニオン１２の押し出しとスタータモータ１０を回転させるための通電とが連動する構造を有するスタータであってもよい。
【００１３】
スタータモータ１０は直流直巻型モータである。スタータモータ１０は、バッテリ６に直列接続され、バッテリ６を電力供給源として回転駆動する。スタータモータ１０とバッテリ６との電気経路上には、ＩＣＲリレー１４と電磁スイッチ回路１６とが直列に接続されている。
【００１４】
ＩＣＲリレー１４は、並列接続された抵抗体２０と短絡リレー２２とを有する。短絡リレー２２は、コイル２４と、プランジャ２６と、可動接点２８と、抵抗体２０に並列に接続された固定接点３０ａ、３０ｂとを有している。可動接点２８は、プランジャ２６と一体に可動する。即ち、コイル２４への通電のＯＮ/ＯＦＦが制御されることで、プランジャ２６が移動し、これに伴い可動接点２８が移動する。その結果、可動接点２８と固定接点３０ａ、３０ｂとが接続している状態と、接続が切り離されている状態が切り替えられる。
【００１５】
可動接点２８と固定接点３０ａ、３０ｂとを接続させることで、短絡リレー２２により抵抗体２０を短絡することができる。以下、このＩＣＲリレー１４の状態を「短絡」と称することとする。一方、短絡リレー２２が開放され、可動接点２８と固定接点３０ａ、３０ｂとが切り離された状態では、スタータモータ１０への通電が抵抗体２０を介して行われる。以下、このＩＣＲリレー１４の状態を「開放」と称することとする。
【００１６】
電磁スイッチ回路１６は、コイル３２と、プランジャ３４と、可動接点３６と、固定接点３８ａ、３８ｂとを有している。可動接点３６はプランジャ３４と一体に可動する。コイル３２への通電により、プランジャ３４が吸引されると、可動接点３６と固定接点３８ａ、３８ｂとが接続され、スタータモータ１０への通電状態となる。一方、コイル３２への通電が停止されると、可動接点３６と固定接点３８ａ、３８ｂとが切り離されて、スタータモータ１０への通電が停止される。
【００１７】
制御装置４は、内燃機関が搭載される車両のＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。制御装置４は、内燃機関のシステム全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。ＲＯＭには、後述するスタータ２の制御を含む各種制御ルーチンが記憶されている。制御装置４は、各センサからの信号に基づいて、コイル２４及び３２への通電を制御することでスタータ２を制御する。
【００１８】
図２により、スタータ２の制御装置４が実行する制御のルーチンについて説明する。図２のルーチンは内燃機関の始動時に実行されるルーチンである。制御装置４は内燃機関の始動時、まずステップＳ１０２において、ＩＣＲリレー１４を開放とする。突入電流を抑えるためである。
【００１９】
次に、ステップＳ１０４において、スタータ２をＯＮとする。即ち、電磁スイッチ回路１６のコイル３２への通電開始により、スタータモータ１０への電力供給を開始する。ステップＳ１０２においてＩＣＲリレー１４は開放とされているため、スタータモータ１０への電力供給は抵抗体２０を介したものとなり、低出力でのクランキングが開始される。
【００２０】
次に、ステップＳ１０６において、スタータ２をＯＮとしてから基準時間Ｔ[秒]が経過したか否かが判別される。基準時間Ｔが経過したと判別されるまでの間、ステップＳ１０６の判別処理が繰り返される。
【００２１】
ステップＳ１０６における判別結果がＹＥＳであり、即ち、基準時間Ｔが経過したと判別されると、次に、ステップＳ１０８においてＩＣＲリレー１４が短絡とされる。その結果、スタータモータ１０に供給される電流は、抵抗体２０を介さない大きなものとなる。
【００２２】
次に、ステップＳ１１０において、内燃機関の回転速度Ｎｅが取得され、回転速度が第１閾値より大きいか否かが判別される。ここで第１閾値は予め設定され、制御装置４に記憶されている値である。第１閾値は、内燃機関だけで始動が可能な回転速度の下限値付近の値に設定すればよい。具体的には例えば、クランキング時のスタートトルクが非常に小さくなる値、例えば、400[rpm]としてもよい。また、ステップＳ１１０では、内燃機関が全負荷（即ち、最大空気量）での爆発を終えて、回転速度がその爆発により十分上昇したと考えられる回転速度に達したかを判別するようにしてもよい。即ち、ステップＳ１１０の判別処理に代えて、「爆発後の回転速度―爆発前の回転速度」が所定の閾値を超えたか否かを判別するようにしてもよい。
【００２３】
ステップＳ１１０における判別結果がＮＯである場合、即ち、回転速度Ｎｅが第１閾値を超えていないと判別された場合、回転速度Ｎｅが第１閾値を超えたと判別されるまでの間、ステップＳ１１０の判別処理が繰り返し実行される。
【００２４】
一方、ステップＳ１１０における判別結果がＹＥＳであり、回転速度Ｎｅが第１閾値より大きくなったと判別された場合、次にステップＳ１１２に進み、ＩＣＲリレー１４が開放とされる。その結果、スタータモータ１０への電力供給は、再び、抵抗体２０を介して行われることとなり、低出力でのクランキングに切り替えられる。
【００２５】
次に、ステップＳ１１４において、内燃機関の回転速度Ｎｅが再び取得され、回転速度Ｎｅが第２閾値より大きいか否かが判別される。ここで第２閾値は、ここで第２閾値は予め設定され、制御装置４に記憶されている値である。第２閾値は、少なくとも第１閾値より大きな値であり、スタータ２を停止する条件、即ち、内燃機関の始動が完了したと判定できる程度に大きな値である。
【００２６】
ステップＳ１１４における判別結果がＮＯである場合、即ち、回転速度Ｎｅが第２閾値を超えていないと判別された場合、回転速度Ｎｅが第２閾値を超えたと判別されるまでの間、ステップＳ１１４の判別処理が繰り返し実行される。
【００２７】
ステップＳ１１４における判別結果がＹＥＳである場合、即ち、回転速度Ｎｅが第２閾値を超えたと判別された場合、ステップＳ１１６において、スタータ２がＯＦＦとされる。即ち、電磁スイッチ回路１６のコイル３２への通電が停止される。次に、ステップＳ１１８においてＩＣＲリレー１４が短絡とされる。その後、今回のルーチンは終了する。
【００２８】
図３に、以上の制御が実行された場合のタイミングチャートを示す。図３において（ａ）は回転速度Ｎｅ、（ｂ）はスタータ２のＯＮ/ＯＦＦ状態、（Ｃ）はＩＣＲリレー１４の短絡、開放、（ｄ）はスタータモータ１０に供給される電流値の変化を表している。
【００２９】
図３の例では、時間ｔ１においてスタータ２がＯＮとされ、内燃機関が始動される。このとき、突入電流を抑えるためＩＣＲリレー１４は開放とされている。時間ｔ１から基準時間Ｔ経過後の時間ｔ２において、ＩＣＲリレー１４が開放から短絡に切り替えられる。その結果、スタータモータ１０に流れる電流値が大きくなる。
【００３０】
その後、回転速度Ｎｅが第１閾値を超えた時間ｔ３において、ＩＣＲリレー１４が開放に切り替えられると、スタータモータ１０への電流は、図３の実線Ａに示されるように、一気に降下した後、徐々に低下する。なお、比較のため、図３に破線Ｂで示されるように、ＩＣＲリレー１４の開放を行わない場合には、スタータモータ１０への電流は降下せず、ＩＣＲリレー１４を開放する場合に比べて高い電流レベルで徐々に低下している。回転速度Ｎｅが第２閾値を超えた時間ｔ４において、スタータ２が停止とされる。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、回転速度がある程度上昇した段階で、スタータモータ１０への電流供給経路を、抵抗体２０を通る側に切り替えることで、スタータモータ１０に供給される電力を小さく抑えることができる。従って、不要な場合におけるスタータ２の出力を小さく抑えることができ、スタータ用ブラシの磨耗を抑えることができる。
【００３２】
なお、ステップＳ１１０において回転速度Ｎｅが第１閾値を超えた場合には、スタータ２により始動時のトルクアシスト効果は小さいものと判断できるため、スタータ２の出力を小さくしても、始動性を低下することはないものと考えられる。但し、アクセルＯＮ状態での始動の場合には、スタータ２が大出力である必要がある場合も考えられる。従って、例えば、ステップＳ１１０とステップＳ１１２の処理の間に、アクセルがＯＮであるか否かを判別する処理を加え、アクセルがＯＦＦである場合にのみ、ステップＳ１１２のＩＣＲリレー１４を開放とする処理を実行するようにしてもよい。
【００３３】
実施の形態２．
実施の形態２のスタータ及びその制御装置は、実施の形態１と同一の構成を有している。実施の形態１では、始動時、回転速度が第１閾値を超えた時点で、ＩＣＲリレー１４を開放としてスタータの出力を抑制する。しかし、これにより内燃機関に失火などが発生して、回転速度が想定通りには上昇しない事態が生じ得る。実施の形態２における制御には、実施の形態１の制御に加えて、このように回転速度が想定通りに上昇しなかった場合の対策となる制御が含まれる。
【００３４】
図４に、実施の形態２において制御装置４が実行する制御のルーチンを示す。図４の制御ルーチンは、内燃機関の始動時に、図２の制御ルーチンに代えて実行される。図４のルーチンは、ステップＳ１１２の処理とステップＳ１１４の処理との間に、ステップＳ２０２の処理を有する点を除き、図２のルーチンと同一である。
【００３５】
具体的に、ステップＳ１１０において回転速度Ｎｅが第１閾値を超えたと判別され、ステップＳ１１２においてＩＣＲリレー１４が開放された後、ステップＳ２０２において、回転速度が第３閾値より小さくなっているか否かが判別される。第３閾値は、予め設定されて、制御装置４に記憶された値である。第３閾値は、ＩＣＲリレー１４のハンチングを防止するため第１閾値よりも小さな値に設定される。具体的には例えば、第１閾値=400[rpm]、第２閾値=700[rpm]、第３閾値=300[rpm] 程度の値とする。
【００３６】
ステップＳ２０２における判別結果がＮＯであり、回転速度Ｎｅが第３閾値より小さくないと判別された場合、ステップＳ１１４に進み、回転速度Ｎｅが第２閾値を超えたか否かが判別される。ステップＳ１１４における判別結果がＮＯである場合の処理は、ステップＳ２０２に戻される。即ち、再び、回転速度Ｎｅが第３閾値より小さいか否かが判別される。
【００３７】
一方、ステップＳ２０２における判別結果がＹＥＳである場合、即ち、回転速度Ｎｅが第３閾値より小さくなったと判別された場合、処理はステップＳ１０８に戻され、ＩＣＲリレー１４が短絡とされる。その結果、スタータモータ１０に供給される電流は、抵抗体２０を介さない大きなものとなり、スタータ２の出力が増大する。これにより内燃機関の回転が補助される。
【００３８】
図５に、実施の形態２の制御が実行された場合のタイミングチャートを示す。図５において（ａ）は回転速度Ｎｅ、（ｂ）はスタータ２のＯＮ/ＯＦＦ状態、（Ｃ）はＩＣＲリレー１４の短絡、開放、（ｄ）はスタータモータ１０に供給される電流値の変化を表している。
【００３９】
図５の例では、時間ｔ１においてスタータ２がＯＮとされ、時間ｔ１から基準時間Ｔ秒経過後の時間ｔ２において、ＩＣＲリレー１４が開放から短絡に切り替えられる。その結果、スタータモータ１０に流れる電流が大きくなる。その後、回転速度Ｎｅが第１閾値を超えた時間ｔ３において、ＩＣＲリレー１４が開放に切り替えられると、スタータモータ１０への電流は急降下して、スタータ２は低出力となる。
【００４０】
その後、時間ｔ５において、回転速度Ｎｅが、第１閾値より小さい第３閾値より小さくなると、ＩＣＲリレー１４は再び短絡とされる。その結果、スタータモータ１０には大きな電流が流れ、スタータ２は大出力で内燃機関の回転を補助する。その後、回転速度Ｎｅが上昇し、再び第１閾値を超えた時間ｔ６において、ＩＣＲリレー１４は再び開放とされる。その結果、時間ｔ６で、スタータモータ１０への電流は急降下し、その後、時間ｔ７で回転速度Ｎｅが第２閾値を超えると、スタータ２が停止とされる。
【００４１】
以上説明したように、実施の形態２では、内燃機関の始動時に、スタータ２を低出力とした後、回転速度Ｎｅが想定通りに上昇しない場合に、再び、ＩＣＲリレー１４を短絡としてスタータ２の出力を上昇させる。これにより、内燃機関の失火等によるエンスト等の発生を抑制することができる。また、実施の形態２で追加した処理は、ＩＣＲリレー１４の開放と短絡とを切り替えるだけであるので、スタータ２自体のＯＮ/ＯＦＦを切り替える処理に比べると、応答性が高く、突入電流も一度で済むので小さな負荷で抑えることができる。
【００４２】
実施の形態３．
実施の形態３のスタータ及びその制御装置は、実施の形態１と同一の構成を有している。実施の形態３には、実施の形態１の制御に加えて、回転速度が想定通りに上昇しなかった場合の対策となる制御が含まれる。
【００４３】
図６に、実施の形態３において制御装置４が実行する制御のルーチンを示す。図６の制御ルーチンは、内燃機関の始動時に、図２あるいは図４の制御ルーチンに代えて実行される。図６のルーチンは、ステップＳ２０２の処理に代えて、ステップＳ３０２〜Ｓ３０６の処理を有する点を除き、図４のルーチンと同一である。
【００４４】
具体的に、ステップＳ１１０において回転速度Ｎｅが第１閾値を超えたと判別され、ステップＳ１１２においてＩＣＲリレー１４が開放とされた後、ステップＳ３０２において、現在の回転速度Ｎｅが取得され、現在の回転速度Ｎｅが前回の回転速度Ｎｅよりも小さくなっているか否かが判別される。なお、ここで比較される現在の回転速度Ｎｅと前回の回転速度Ｎｅとは、同一のピストンの位置での回転速度とする。より好ましくは、４気筒であれば１８０°付近での回転速度、６気筒であれば、１２０°付近での回転速度とする。
【００４５】
ステップＳ３０２の判別結果がＮＯである場合、即ち、現在の回転速度Ｎｅが前回の回転速度Ｎｅより小さくなっていないと判別された場合、ステップＳ１１４に進み、回転速度Ｎｅが第２閾値を超えたか否かが判別される。
【００４６】
ステップＳ１１４の判別結果がＮＯである場合の処理は、ステップＳ３０２に戻される。即ち、現在の回転速度Ｎｅが前回の回転速度Ｎｅより小さくなっているか否かが判別される。
【００４７】
ステップＳ３０２の判別結果がＹＥＳである場合、即ち、現在の回転速度Ｎｅが前回の回転速度Ｎｅより小さくなったと判別された場合、処理はステップＳ３０４に進み、ＩＣＲリレー１４が短絡とされる。その結果、スタータモータ１０に供給される電流は、抵抗体２０を介さない大きなものとなり、スタータ２の出力が増大する。これにより内燃機関の回転が補助される。
【００４８】
その後、ステップＳ３０６において、回転速度Ｎｅが第２閾値を超えたか否かが判別される。ステップＳ３０６の判別結果がＮＯであり、回転速度Ｎｅが第２閾値を超えていないと判別された場合、ステップＳ３０６の判別処理が行われる。即ち、ステップＳ３０６において回転速度Ｎｅが第２閾値を超えたと判別されるまで、ステップＳ３０６の処理が繰り返され、その間、ＩＣＲリレー１４は短絡のまま維持される。
【００４９】
ステップＳ１１４又はステップＳ３０６の判別結果がＹＥＳ、即ち、回転速度Ｎｅが第２閾値を超えたと判別された場合、ステップＳ１１６に進み、スタータ２は停止される。
【００５０】
以上のように、実施の形態３では、回転速度の低下が認められると、ＩＣＲリレー１４は短絡状態のままで始動を行う。一度、回転速度の低下が起きると、その後も燃焼が不安定となる可能性があるが、大出力での始動とすることで、より確実に始動することが可能となる。
【００５１】
図７に、実施の形態３の制御が実行された場合のタイミングチャートを示す。図７において（ａ）は回転速度Ｎｅ、（ｂ）はスタータ２のＯＮ/ＯＦＦ状態、（Ｃ）はＩＣＲリレー１４の短絡、開放状態、（ｄ）はスタータモータ１０に供給される電流値の変化を表している。
【００５２】
図７の例では、時間ｔ１においてスタータ２がＯＮとされ、時間ｔ１から基準時間Ｔ経過後の時間ｔ２において、ＩＣＲリレー１４が開放から短絡に切り替えられる。その後、回転速度Ｎｅが第１閾値を超えた時間ｔ３において、ＩＣＲリレー１４が開放に切り替えられると、スタータモータ１０への電流は急降下して、スタータ２は低出力となる。
【００５３】
その後、時間ｔ８において、現在の回転速度Ｎｅが前回の回転速度Ｎｅより小さくなったことが確認されると、ＩＣＲリレー１４は再び短絡とされる。その結果、スタータモータ１０に流れる電流値は増大し、スタータ２は大出力で内燃機関の回転を補助する。ＩＣＲリレー４は、短絡のまま維持され、その後、回転速度が上昇し時間ｔ９で、回転速度が第２閾値を超えると、スタータ２が停止とされる。
【００５４】
以上説明したように、実施の形態３では、内燃機関の始動時に、スタータ２を低出力とした後、回転速度Ｎｅが低下した場合には、再び、ＩＣＲリレー１４を短絡としてスタータ２の出力を上昇させる。これにより、内燃機関の失火等によるエンスト等の発生を抑制することができる。また、一度回転速度Ｎｅが停止した場合には、ＩＣＲリレー１４は短絡のままとされ、スタータ２の出力は大出力側に維持される。従って、燃焼が不安定な場合の始動性を確保することができる。
【００５５】
なお、以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【符号の説明】
【００５６】
２  スタータ
４  制御装置
６  バッテリ
１０  スタータモータ
１２  ピニオン
１４  ＩＣＲリレー
１６  電磁スイッチ回路
２０  抵抗体
２２  短絡リレー
２４  コイル
２６  プランジャ
２８  可動接点
３０ａ、３０ｂ  固定接点
３２  コイル
３４  プランジャ
３６  可動接点
３８ａ、３８ｂ  固定接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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