(57)【要約】【課題】かしめ加工による端子間の接続構造を有する二次電池における端子間の接続の緩みを検知する自己診断を行う。【解決手段】コントローラは、電池温度を測定すると（Ｓ１００），かしめ加工によって電気的に接続された端子間の電圧差を検出して、端子間の接触抵抗値を算出する（Ｓ１１０）。さらに、コントローラは、測定された電池温度より基準抵抗値Ｒｒを設定し、算出された接触抵抗値Ｒａが基準抵抗値Ｒｒよりも高いと、かしめ加工の緩みを検知してダイアグコードを出力する（Ｓ１５０）とともに、二次電池の電力を用いた車両走行が不能であると判定する（Ｓ１６０）。基準抵抗値Ｒｒは、電池温度が高いほど低い値に設定される。【選択図】図５
2018137165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かしめ加工によって接続された第１および第２の端子間を充放電電流が通過する二次電池と、
前記第１および第２の端子間の電位差を検出するための電圧検出器と、
前記二次電池の充放電電流を検出するための電流検出器と、
前記二次電池の温度を検出するための温度検出器と、
前記電圧検出器、前記電流検出器および前記電流検出器による検出値に基づいて、前記第１および第２の端子間のかしめ加工による接触面積の低下有無を自己診断するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記電圧検出器および前記電流検出器による検出値から算出される前記第１および第２の端子間の接触抵抗値が、前記温度検出器による温度検出値から設定される基準抵抗値よりも上昇すると前記かしめ加工に緩みが発生したことを検出し、
前記基準抵抗値は、同一の接触面積における前記二次電池の温度変化に対する前記接触抵抗値の変化を示す予め定められた対応関係に従って、前記温度検出器による検出温度が高い程低い値に設定される、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電池システムに関し、より特定的には、かしめ加工による接続構造を有する二次電池の診断技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池では、電池外部の要素との電気的なコンタクトのための外部端子と、電池の正極および負極に対応する集電端子とを電気的に接続する構造が必要となる。特開２００５−０７２７４６号公報（特許文献１）には、金属の塑性変形を伴うかしめ加工によって、外部監視および集電端子の間の電気的接続を確保する製造方法が記載されている。
【０００３】
特許文献１によれば、溶接を用いずに端子間を電気的に接続することによって、外部端子の形状のばらつきが抑制されるので、外部端子に対するプローブの接触抵抗のばらつきを抑制する効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０７２７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かしめ加工による接続は、充放電に伴う温度変化による端子の膨張および収縮によって緩む虞がある。さらに、二次電池が車両等に搭載されると、走行時の振動に起因して、端子間の接続が緩むことも懸念される。このような端子間の接続が緩むと端子間の電気抵抗（接触抵抗）が増加することによって発熱が増大するため、電池劣化が進行することが懸念される。一方で、かしめ加工の緩みを直接検知することは困難であるため、二次電池の使用に伴うかしめ加工の緩みの発生をどのように検知することが課題となる。
【０００６】
本開示はこのような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、かしめ加工による端子間の接続構造を有する二次電池における端子間の接続の緩みを検知する自己診断を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面では、電池システムは、二次電池と、電圧検出器と、電流検出器と、温度検出器と、制御装置とを備える。二次電池は、かしめ加工によって接続された第１および第２の端子間を充放電電流が通過するように構成される。電圧検出器と、第１および第２の端子間の電位差を検出する。電流検出器は、二次電池の充放電電流を検出する。温度検出器は、二次電池の温度を検出する。制御装置は、電圧検出器、電流検出器および電流検出器による検出値に基づいて、第１および第２の端子間のかしめ加工による接触面積の低下有無を自己診断する。制御装置は、電圧検出器および電流検出器による検出値から算出される第１および第２の端子間の接触抵抗値が、温度検出器による温度検出値に基づいて設定される基準抵抗値よりも上昇するとかしめ加工に緩みが発生したことを検知する。基準抵抗値は、同一の接触面積における二次電池の温度変化に対する接触抵抗値の変化を示す予め定められた対応関係に従って、温度検出器による検出温度が高い程低い値に設定される。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、かしめ加工による端子間の接続構造を有する二次電池における端子間の接続の緩みを検知する自己診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に従う電池システムの適用例として示される電動車両の概略構成図である。
【図２】図１に示された電池セルの構造を説明するための概略的な断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図３に示された部位のかしめ加工前における断面図である。
【図５】本実施の形態に従う電池システムによる自己診断の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】電池温度に応じた基準抵抗値の設定を説明するための概念的なグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本開示の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１１】
図１は、本実施の形態に従う電池システムの適用例として示される電動車両の概略構成図である。
【００１２】
図１を参照して、電動車両１００は、車載された二次電池を車両駆動電源として走行する。例えば電動車両１００は、ハイブリッド自動車あるいは電気自動車によって構成される。ハイブリッド自動車は、車両を走行させるための動力源として、バッテリの他に燃料電池やエンジン等を備える車両である。電気自動車は、車両の動力源としてバッテリだけを備えた車両である。
【００１３】
電動車両１００は、二次電池１０と、昇圧コンバータ２２と、インバータ２３と、モータジェネレータ２５と、伝達ギヤ２６と、駆動輪２７と、充電器２８と、コントローラ３０とを備える。
【００１４】
二次電池１０は、電気的に直列に接続された複数の電池セル１１を有する組電池によって構成される。各電池セル１１は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等によって構成することができる。
【００１５】
二次電池１０は、システムメインリレー２１ａ，２１ｂを介して昇圧コンバータ２２に接続されており、昇圧コンバータ２２は、二次電池１０の出力電圧を昇圧する。昇圧コンバータ２２は、インバータ２３と接続されており、インバータ２３は、昇圧コンバータ２２からの直流電力を交流電力に変換する。
【００１６】
モータジェネレータ（三相交流モータ）２５は、インバータ２３からの交流電力を受けることにより、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータジェネレータ２５によって生成された運動エネルギは、車輪に伝達される。一方で、車両を減速させるときや、車両を停止させるとき、モータジェネレータ２５は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギに変換する。モータジェネレータ２５で生成された交流電力は、インバータ２３によって直流電力に変換される。昇圧コンバータ２２は、インバータ２３の出力電圧を降圧してから二次電池１０に供給する。これにより、回生電力を二次電池１０に蓄えることができる。このように、モータジェネレータ２５は、二次電池１０との間での電力の授受（すなわち、二次電池１０の充放電）を伴って、車両の駆動力または制動力を発生するように構成される。なお、昇圧コンバータ２２は、省略することができる。また、モータジェネレータ２５として直流モータを用いるときには、インバータ２３を省略することができる。
【００１７】
なお、エンジン（図示せず）が動力源としてさらに搭載されたハイブリッド自動車によって、電動車両１００が構成される場合には、モータジェネレータ２５の出力に加えて、エンジンの出力を車両走行のための駆動力に用いることができる。あるいは、エンジン出力によって発電するモータジェネレータ（図示せず）をさらに搭載して、エンジン出力によって二次電池１０の充電電力を発生されることも可能である。
【００１８】
二次電池１０には、電流センサ１５、温度センサ１６および電圧センサ１７が配置される。電流センサ１５は、二次電池１０に流れる電流（充放電電流Ｉ）を検出し、検出値をコントローラ３０に出力する。
【００１９】
温度センサ１６は、二次電池１０の温度を検出し、検出値をコントローラ３０に出力する。温度センサ１６の数は、適宜設定することができる。複数の温度センサ１６を用いるときには、複数の温度センサ１６によって検出された温度の平均値を二次電池１０の温度として用いたり、特定の温度センサ１６によって検出された温度を二次電池１０の温度として用いたりすることができる。以下では、温度センサ１６の出力によって検出された二次電池１０の温度を、電池温度Ｔｂと称する。
【００２０】
電圧センサ１７は、二次電池１０全体での出力電圧Ｖを検出し、検出値をコントローラ３０に出力する。本実施例では、二次電池１０の電圧を検出しているが、これに限るものではない。例えば、二次電池１０を構成する電池セル１１の電圧を検出することができる。また、二次電池１０を構成する複数の電池セル１１を複数のブロックに分け、各ブロックの電圧を検出することも可能である。
【００２１】
コントローラ３０は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されて、システムメインリレー２１ａ，２１ｂ、昇圧コンバータ２２およびインバータ２３の動作を制御する。コントローラ３０は、各種の情報を記憶するメモリ３１およびＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３２を有する。メモリ３１には、コントローラ３０を動作させるためのプログラムも記憶されている。本実施の形態におけるコントローラ３０による各制御機能は、ＣＰＵ３２が、メモリ３１に格納されたプログラムを実行するソフトウェア処理および／または専用の電子回路によるハードウェア処理によって実行することが可能である。なお、本実施例では、コントローラ３０がメモリ３１を内蔵しているが、コントローラ３０の外部にメモリ３１を設けることも可能である。
【００２２】
コントローラ３０は、車両のイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、システムメインリレー２１ａ，２１ｂをオフからオンに切り替えたり、昇圧コンバータ２２およびインバータ２３を動作させたりする。また、コントローラ３０は、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わると、システムメインリレー２１ａ，２１ｂをオンからオフに切り替えたり、昇圧コンバータ２２やインバータ２３の動作を停止させたりする。
【００２３】
充電器２８は、外部電源４０からの電力を二次電池１０に供給する。充電器２８は、充電リレー２９ａ，２９ｂを介して、二次電池１０に接続されている。充電リレー２９ａ，２９ｂがオンであるとき、外部電源からの電力を二次電池１０に供給することができる。
【００２４】
外部電源４０は、車両の外部に設けられた電源であり、外部電源４０としては、例えば、商用交流電源を適用することができる。外部電源４０および充電器２８は、例えば、充電ケーブル４５によって接続可能である。すなわち、充電ケーブル４５の装着時に、外部電源４０および充電器２８は電気的に接続されることにより、二次電池１０を外部充電可能な状態となる。
【００２５】
電動車両１００は、運転停止状態からイグニッションスイッチがオンされると（ＩＧオン）、システムメインリレー２１ａ，２１ｂがオンされることにより、二次電池１０の電力を用いて走行可能な状態である、車両運転状態に遷移する。
【００２６】
車両運転状態では、ドライバによるアクセルペダルおよびブレーキペダルの操作に応じて、車両の駆動力または制動力が発生されるように、二次電池１０の充放電を伴ってモータジェネレータ２５の出力が制御される。すなわち、車両運転状態（ＩＧオン状態）では、電動車両１００の走行状況に応じて、二次電池１０は、充電または放電される。
【００２７】
電動車両１００は、車両運転状態（ＩＧオン状態）において、イグニッションスイッチがオフされると（ＩＧオフ）、システムメインリレー２１ａ，２１ｂがオフされることにより、運転停止状態に遷移する。
【００２８】
電動車両１００は、運転停止状態において、充電リレー２９ａ，２９ｂがオンされて、外部電源４０による二次電池１０の外部充電が開始されると、外部充電状態に遷移する。例えば、充電ケーブル４５等によって外部電源４０から電動車両１００への電力供給が可能となった状態において、ユーザによる充電開始操作、あるいは、時刻スケジュールに沿った充電開始時刻の到来をトリガとして、外部充電は開始される。
【００２９】
次に、二次電池の構造および自己診断について詳細に説明する。
図２は、図１に示された電池セルの構造を説明するための概略的な断面図である。
【００３０】
図２を参照して、電池セル１１は、電極体１１２、負極集電端子１１４、陽極集電端子１１６、カバー１１８、および、ケース１２０を有する。ケース１２０がカバー１１８に溶接されることにより、ケース１２０内に密閉した空間が形成されている。
【００３１】
ケース１２０内には、電極体１１２、負極集電端子１１４、および、陽極集電端子１１６が収容されている。電極体１１２は、多数の陽極極板と負極極板を互いに絶縁した状態で積層し、その積層体を巻回することにより形成される。
【００３２】
電極体１１２の一方の端部（図２の左側）には、各負極極板が束ねられることによって構成されている芯体露出部１１２ａが形成されている。同様に、電極体１１２の他方の端部（図２の右側）には、各陽極極板が束ねられることによって構成されている芯体露出部１１２ｂが形成されている。
【００３３】
負極集電端子１１４は、その下端近傍において、芯体露出部１１２ａに溶接されている。負極集電端子１１４の上端は、カバー１１８に設けられた外部端子１２２に接続されている。これによって、芯体露出部１１２ａの電位が外部端子１２２に出力される。陽極集電端子１１６は、その下端近傍において、芯体露出部１１２ｂに溶接されている。陽極集電端子１１６の上端は、カバー１１８に設けられた外部端子１２４に接続されている。これによって、芯体露出部１１２ｂの電位が外部端子１２４に出力される。また、ケース２０内は、電解液で満たされている。
【００３４】
図３は、負極集電端子１１４と外部端子１２２との間の端子間接続部（図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線）の拡大断面図である。負極集電端子１１４の上端部には、かしめ部１１５が形成されている。
【００３５】
かしめ部１１５は、カバー１１８と略平行に伸びる基部１１４ａと、基部１１４ａから上方に伸びる柱状部１１４ｂと、柱状部１１４ｂの先端から傘状に広がるかしめ頭部１１４ｃを有する。基部１１４ａ上には、ガスケット１３２、カバー１１８、インシュレータ１３４、および、外部端子１２２が順に積層されている。
【００３６】
ガスケット１３２、カバー１１８、インシュレータ１３４、および、外部端子１２２には、それぞれ、貫通孔が形成されている。それらの貫通孔に負極集電端子１１４の柱状部１１４ｂが挿通されている。ガスケット１３２、カバー１１８、インシュレータ１３４、及び、外部端子１２２は、塑性変形を伴って、かしめ頭部１１４ｃおよび基部１１４ａによって両側から挟まれて固定されている。
【００３７】
これによって、負極集電端子１１４、ガスケット１３２、カバー１１８、インシュレータ１３４、および、外部端子１２２が、かしめ加工によって互いに固定されている。ガスケット１３２は、ゴム等の弾性部材により構成されており、かしめ部１１５の気密性を確保している。インシュレータ１３４は、外部端子１２２とカバー１１８との間を絶縁している。かしめ頭部１１４ｃは、外部端子１２２と密着している。
【００３８】
このため、外部端子１２２と負極集電端子１１４は、接触部位１１５ｘによって、電気的に接続されている。かしめ頭部１１４ｃの両側の外部端子１２２の上面には、２つの凹部１２２ａ、１２２ｂが形成されている。凹部１２２ａ、１２２ｂは、その周囲の外部端子１２２の表面よりもわずかに凹んでいる。図示していないが、陽極集電端子１１６と外部端子１２４も、図３と同様の構造により接続されている。
【００３９】
さらに、電池セル１１には、負極集電端子１１４と外部端子１２２との間の電位差（以下、「端子間電圧」とも称する）を検出するための電圧センサ１９がさらに配置される。電圧センサ１９による検出値は、コントローラ３０へ送出される。なお、図３において、電圧センサ１９は、実際の配置例を示すものではなく、測定対象部位を説明するために、模式的に記載したものである。
【００４０】
図４には、図３に示された部位のかしめ加工前における断面図が示される。
図４を参照して、かしめ加工前では、負極集電端子１１４の上端には、基部１１４ａおよび柱状部１１４ｂ（リベット）が形成されている。柱状部１１４ｂの先端には、かしめ頭部１１４ｃが形成されておらず、柱状部１１４ｂの先端が筒状となっている。かしめ工程では、図３に示すように、ガスケット１３２、カバー１１８、インシュレータ１３４、および、外部端子１２２を積層する。また、これらの部材に形成されている各貫通孔内に負極集電端子１１４の柱状部１１４ｂが挿入されるように、負極集電端子１１４を配置する。
【００４１】
このように各部材を配置した状態で、図示しない圧縮工具によって外部端子１２２の上面に、図中に点線矢印で示された圧縮荷重を加える。この圧縮荷重は、外部端子１２２が塑性変形するように調節されている。押圧荷重が印加された位置において外部端子１２２が圧縮されることにより、外部端子１２２の上面に、図３に示された凹部１２２ａ，１２２ｂが形成される。
【００４２】
さらに、圧縮荷重が印加された状態を維持しながら、柱状部１１４ｂの筒状部を塑性変形させることによって、かしめ頭部１１４ｃが形成される。すなわち、負極集電端子１１４によって、ガスケット１３２、カバー１１８、インシュレータ１３４、および、外部端子１２２がかしめ加工される。このとき、上記圧縮荷重によって、負極集電端子１１４、ガスケット１３２、カバー１１８、インシュレータ１３４、および、外部端子１２２が固定されているので、容易にかしめ加工を行うことができる。なお、かしめ加工は、プレス方式で行ってもよいし、ロータリー方式で行ってもよい。これにより、図３に示された、かしめ加工による端子間接続構造を得ることができる。
【００４３】
図３に示された端子間接続構造では、外部端子１２２および負極集電端子１１４の間の導電経路は、かしめ加工によって得られた接触部位１１５ｘにより確保される。したがって、充放電に伴う温度変化によって端子が膨張および収縮することにより生じる応力の影響で、かしめ加工による端子間の接続が緩み、接触部位１１５ｘにおける両端子の接触面積が減少することが懸念される。あるいは、かしめ加工による端子間の接続は、車両走行時の振動の影響によっても緩む可能性がある。
【００４４】
これらの要因によって、接触部位１１５ｘにおける両端子の接触面積が減少すると、外部端子１２２および負極集電端子１１４の間の接触抵抗（以下、「端子間接触抵抗」とも称する）が上昇することによって、電気抵抗が増加する。この結果、二次電池（電池セル１１）の充放電に伴う発熱が増大するため、エネルギ損失の発生、および、温度上昇による電池劣化の進行が懸念される。
【００４５】
したがって、本実施の形態に従う電池システムでは、二次電池のかしめ加工による端子間の接続構造における端子間接続の緩みを検出するための自己診断を実行する。
【００４６】
図５は、本実施の形態に従う電池システムによる自己診断の制御処理を説明するためのフローチャートである。図５に示されたフローチャートに従う制御処理は、コントローラ３０によって繰り返し起動することができる。
【００４７】
たとえば、コントローラ３０は、電動車両１００のイグニッションスイッチがオンされたときに、図５による自己診断のための制御処理を起動することができる。さらに、コントローラ３０は、電動車両１００の運転中（停車時を含む）において、二次電池１０が充電または放電されている任意のタイミングで、図３の制御処理を起動することができる。また、図５に示される制御処理は、上述した車両運転状態（システムメインリレー２１ａ，２１ｂのオン期間）において一定時間の経過前に繰り返し起動されてもよい。
【００４８】
図５を参照して、コントローラ３０は、ステップＳ１００により、温度センサ１６による検出値に基づいて電池セル１１の温度を測定する。さらに、コントローラ３０は、ステップＳ１１０により、電流センサ１５による検出値および電圧センサ１９による検出値に基づき、各電池セル１１におけるかしめ加工された端子間の接触抵抗値Ｒａを算出する。
【００４９】
ここで、直列接続された電池セル１１間で充放電電流は共通であるので、各電池セル１１での電圧センサ１９によって検出された端子間電圧を、電流センサ１５の検出値で除算することによって、各電池セル１１における端子間接触抵抗値Ｒａを算出することができる。
【００５０】
さらに、コントローラ３０は、ステップＳ１２０により、ステップＳ１００で測定された温度に基づいて、各電池セル１１での基準抵抗値Ｒｒを設定する。
【００５１】
図６には、セル温度に応じた基準抵抗値Ｒｒの設定を説明するための概念的なグラフが示される。
【００５２】
図６を参照して、接触抵抗は、一定温度下では、接触面積の減少に応じて抵抗値が増加するとともに、同一の接触面積に対しては高温時ほど抵抗値が増加する。
【００５３】
したがって、かしめ加工による接触部位１１５ｘで確保されるべき接触面積として基準値Ｓｔを定めると、各電池温度において、接触面積がＳｔのときの電気抵抗値を定義することができる。
【００５４】
たとえば、図６に示されるように、電池温度Ｔｂ＝Ｔ１のときには、基準抵抗値Ｒｒ＝Ｒ１とすると、接触抵抗ＲａがＲｒ（Ｒ１）よりも高いときに、かしめ加工の緩みによって接触面積がＳｔよりも狭くなっていることが検知できる。すなわち、Ｒｒ＝Ｒ１に設定することで、かしめ加工の緩みを自己診断することができる。
【００５５】
高温時には接触抵抗値が低下するので、電池温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）のときに、基準抵抗値Ｒｒ＝Ｒ１として判定を行うと、接触面積がＳｘ（Ｓｘ＜Ｓｔ）まで低下しないと、接触抵抗の減少を検知することができない。すなわち、同一の接触面積Ｓｔを基準として、接触抵抗に基づく判定を実行するために、電池セル１１の温度（電池温度Ｔｂ）が高い程、基準抵抗値Ｒｒは低い値に設定される。たとえば、電池温度Ｔｂ＝Ｔ２のときには、基準抵抗値Ｒｒ＝Ｒ２（Ｒ２＜Ｒ１）として判定を行うことにより、かしめ加工の緩みによって接触面積がＳｔよりも狭くなっていることを検知できる。
【００５６】
実機実験結果等に従って、各電池温度に対応して、接触面積がＳｔであるときの接触抵抗値に相当する基準抵抗値Ｒｒを予め定めることができる。これにより、電池温度が変化しても、接触抵抗値Ｒａと基準抵抗値Ｒｒとの比較によって（すなわち、Ｒａ＞Ｒｒの判定によって）接触面積がＳｔよりも減少した領域（緩み検知領域）を抽出することができる。なお、電池温度の変化に対応する基準抵抗値Ｒｒの変化を示す対応関係は、各電池温度に対して基準抵抗値Ｒｒを設定するマップとして、メモリ３１に予め格納することができる。
【００５７】
再び図５を参照して、ステップＳ１２０では、ステップＳ１００での測定温度（電池温度）を用いて上記マップを参照することによって、基準抵抗値Ｒｒを設定することができる。
【００５８】
なお、温度センサ１６が二次電池１０全体で１個配置されている場合には、全部の電池セル１１に対して基準抵抗値Ｒｒは共通に設定される。一方で、電池セル１１毎に温度センサ１６が配置される場合には、各電池セル１１で別個に基準抵抗値Ｒｒを設定することができる。また、全体の電池セル１１を適宜分割したブロック毎に温度センサ１６が配置される場合には、ブロック毎に基準抵抗値Ｒｒを設定して、同一ブロック内の電池セル１１間では共通の基準抵抗値Ｒｒを用いることができる。このように、任意の配置態様の温度センサ１６による検出値を用いて、各電池セル１１についてセル温度を検出することができる。
【００５９】
コントローラ３０は、ステップＳ１３０により、ステップＳ１１０で算出された接触抵抗値Ｒａと、ステップＳ１２０で設定された基準抵抗値Ｒｒとを比較する。コントローラ３０は、Ｒａ≦Ｒｒのときには（Ｓ１３０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１４０に処理を進めて、車両運転が可能である状態であると判定して、システムメインリレー２１ａ，２１ｂのオンを許容する。すなわち、二次電池１０におけるかしめ加工の緩みは検知されない。
【００６０】
一方で、コントローラ３０は、Ｒａ＞Ｒｒが検出されると（Ｓ１３０のＹＥＳ判定時）には、二次電池１０にかしめ加工の緩みによる電気抵抗の上昇が発生していることを検知して、ステップＳ１５０により、ユーザに対して所定のダイアグコードによる警告を発生する。これにより、たとえば、警告灯がオンされる。
【００６１】
さらに、コントローラ３０は、ステップＳ１６０により、車両運転不能な状態であると判断して、システムメインリレー２１ａ，２１ｂのオンを許可しない。たとえば、イグニッションスイッチのオン時における自己診断では、ステップＳ１６０によって、車両運転状態への遷移が禁止される。また、車両運転状態には、ステップＳ１６０によりシステムメインリレー２１ａ，２１ｂがオフされることにより、二次電池１０の電力を用いた走行が不能とされる。このとき、電動車両１００がエンジンを搭載したハイブリッド自動車である場合には、エンジン出力のみを用いた退避走行（バッテリレス走行）を開始することができる。
【００６２】
なお、誤診断を防止するために、Ｒａ＞Ｒｒが一定回数以上、あるいは、一定時間連続して検出されたケースに限定して、ステップＳ１３０をＹＥＳ判定とすることが好ましい。
【００６３】
このように、本実施の従う電池システムによれば、かしめ加工による端子間の接続構造を有する二次電池において、二次電池の使用時（充放電時）にオンラインで端子間の接続の緩みを検知する自己診断を行うことができる。特に、温度変化に対する接触抵抗値の変化特性を考慮して、高精度に自己診断を行うことができる。この結果、かしめ加工の緩みに気付かずに、端子間抵抗（接触抵抗）の増大による高温状態が継続することによって、電池劣化が進行することを防止できる。
【００６４】
なお、以上説明した本実施の形態において、負極集電端子１１４および外部端子１２２は「第１および第２の端子」の一実施例に対応し、コントローラ３０は「制御装置」の一実施例に対応する。また、電圧センサ１９は「電圧検出器」の一実施例に対応し、電流センサ１５は「電流検出器」の一実施例に対応し、温度センサ１６は「温度検出器」の一実施例に対応する。
【００６５】
また、本実施の形態では、電動車両に搭載された電池システムを例示したが、車両搭載以外の用途に適用される電池システムにおいても、かしめ加工の緩みを検知するために同様の自己診断が可能である。
【００６６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
１０  二次電池、１１  電池セル、１５  電流センサ、１６  温度センサ、１７，１９  電圧センサ、２１ａ，２１ｂ  システムメインリレー、２２  昇圧コンバータ、２３  インバータ、２５  モータジェネレータ、２６  伝達ギヤ、２７  駆動輪、２８  充電器、２９ａ，２９ｂ  充電リレー、３０  コントローラ、３１  メモリ、４０  外部電源、４５  充電ケーブル、１００  電動車両、１１２  電極体、１１２ａ，１１２ｂ  芯体露出部、１１４  負極集電端子、１１４ａ  基部、１１４ｂ  柱状部、１１４ｃ  かしめ頭部、１１５  かしめ部、１１５ｘ  接触部位、１１６  陽極集電端子、１１８  カバー、１２０  ケース、１２２，１２４  外部端子、１２２ａ，１２２ｂ  凹部、１３２  ガスケット、１３４  インシュレータ、Ｒａ  接触抵抗値、Ｒｒ  基準抵抗値、Ｓｔ  基準値（接触面積）、Ｔｂ  電池温度、Ｖ  出力電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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