(57)【要約】【課題】支持部材の回転中心軸線と回転部材の回転中心軸線とのズレを抑制する。【解決手段】リフトアップバックル装置１０では、モータ１４が駆動されて、モータ１４の出力軸１４Ａが回転されることで、ドライブスクリュ２６が回転される。また、支持筒６０がドライブスクリュ２６の後端部２６Ｃを回転可能に支持している。ここで、出力軸１４Ａがドライブスクリュ２６の前端部２６Ａを回転可能に支持している。このため、出力軸１４Ａの回転中心軸線とドライブスクリュ２６の回転中心軸線とのズレを抑制できる。【選択図】図２
2018111465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルト装置に設けられ、回転可能にされる回転部材と、
前記回転部材を回転可能に支持する支持体と、
前記回転部材を回転可能に支持する支持部材が設けられ、駆動されて前記支持部材が回転されることで前記回転部材が回転される駆動手段と、
前記回転部材に設けられ、前記回転部材が回転されて移動される移動体と、
を備える移動装置。
【請求項２】
前記回転部材と共に回転される回転部及び前記回転部に相対回転可能に支持される支持部が設けられる回転支持体と、
前記支持部の移動を規制して前記回転部材の回転軸方向への移動が規制される規制体と、
を備える請求項１記載の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材が回転されて移動体が移動される移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のバックル移動装置では、モータが駆動されて、スクリュジョイントが回転されることで、ドライブスクリュが回転されて、アンカスライダが移動される。また、ドライブスクリュが第１ブッシュと第２ブッシュとに回転可能に支持されている。
【０００３】
ここで、このようなバックル移動装置では、スクリュジョイントの回転中心軸線とドライブスクリュの回転中心軸線とのズレを抑制できるのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３１３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、支持部材の回転中心軸線と回転部材の回転中心軸線とのズレを抑制できる移動装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の移動装置は、シートベルト装置に設けられ、回転可能にされる回転部材と、前記回転部材を回転可能に支持する支持体と、前記回転部材を回転可能に支持する支持部材が設けられ、駆動されて前記支持部材が回転されることで前記回転部材が回転される駆動手段と、前記回転部材に設けられ、前記回転部材が回転されて移動される移動体と、を備える。
【０００７】
請求項２に記載の移動装置は、請求項１に記載の移動装置において、前記回転部材と共に回転される回転部及び前記回転部に相対回転可能に支持される支持部が設けられる回転支持体と、前記支持部の移動を規制して前記回転部材の回転軸方向への移動が規制される規制体と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の移動装置では、シートベルト装置に回転部材が設けられると共に、回転部材に移動体が設けられており、駆動手段が駆動されて、駆動手段の支持部材が回転されることで、回転部材が回転されて、移動体が移動される。また、支持体が回転部材を回転可能に支持する。
【０００９】
ここで、駆動手段の支持部材が回転部材を回転可能に支持する。このため、支持部材の回転中心軸線と回転部材の回転中心軸線とのズレを抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載の移動装置では、回転支持体に回転部及び支持部が設けられており、回転部が回転部材と共に回転されると共に、支持部が回転部に相対回転可能に支持される。
【００１１】
ここで、規制体が支持部の移動を規制して、回転部材の回転軸方向への移動が規制される。このため、回転部材の回転軸方向への移動が規制される際に、規制体に対し支持部が摺動することを抑制できて、規制体と回転支持体との間に摺動音が発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す前斜め左方から見た分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す左方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１には、本発明の実施形態に係る移動装置としてのリフトアップバックル装置１０が前斜め左方から見た分解斜視図にて示されており、図２には、リフトアップバックル装置１０が左方から見た断面図にて示されている。なお、図面では、リフトアップバックル装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、リフトアップバックル装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、リフトアップバックル装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。
【００１４】
本実施形態に係るリフトアップバックル装置１０は、車両（自動車）のシートベルト装置１２を構成しており、シートベルト装置１２は、車室内のシート（図示省略）に適用されている。シートには、着座センサ（図示省略）が設けられており、着座センサは、シートに乗員が着座したことを検出すると共に、制御装置（図示省略）に電気的に接続されている。
【００１５】
シートベルト装置１２は、巻取装置（図示省略）を備えており、巻取装置は、シート後部の車幅方向外側かつ下側に固定されている。巻取装置には、長尺帯状のウェビング（シートベルト、図示省略）が基端側から巻取られており、ウェビングは、巻取装置から引出されている。ウェビングは、巻取装置より先端側において、スルーアンカ（図示省略）に移動可能に貫通されており、スルーアンカは、シート後部の車幅方向外側かつ上側に支持されている。ウェビングの先端は、アンカ（図示省略）に固定されており、アンカは、シート後部の車幅方向外側かつ下側に固定されている。また、ウェビングは、スルーアンカとアンカとの間において、タング（図示省略）に移動可能に貫通されている。
【００１６】
リフトアップバックル装置１０は、シートの車幅方向内側かつ下側に固定されており、リフトアップバックル装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。
【００１７】
図１及び図２に示す如く、リフトアップバックル装置１０の前端部には、駆動手段としてのモータ１４が設けられている。モータ１４には、支持部材としての金属製で略円柱状の出力軸１４Ａが設けられており、出力軸１４Ａは、中心軸線周りに回転可能に支持（軸支）されている。出力軸１４Ａは、後方に突出されており、出力軸１４Ａの後端部（先端部）は、矩形柱状にされると共に、出力軸１４Ａの後端部以外の部分と同軸上に配置されている。モータ１４は、上記制御装置に電気的に接続されており、モータ１４が制御装置の制御により正駆動及び逆駆動されることで、それぞれ出力軸１４Ａが一方向及び他方向に回転される。
【００１８】
モータ１４の前側には、規制体としての金属製のハウジング１６が配置されており、ハウジング１６には、例えば一対のネジ２０によって、モータ１４が固定されている。ハウジング１６の前側部分には、円筒状の挿入筒１６Ａが設けられており、挿入筒１６Ａ内には、モータ１４の出力軸１４Ａが同軸上に挿入されている。
【００１９】
ハウジング１６の後端部には、規制部としての略直方体状の規制ブロック１６Ｂが設けられており、規制ブロック１６Ｂの中央部には、円状の挿通孔１８が貫通形成されている。挿通孔１８は、挿入筒１６Ａ内に同軸上に連通されており、挿通孔１８の径寸法は、挿入筒１６Ａ内の径寸法に比し小さくされている。
【００２０】
ハウジング１６の後側には、吸収体としての略矩形板状のダンパ２２が取付けられており、ダンパ２２は、ゴム製にされて、弾性を有している。ダンパ２２の中央部には、円状の貫通孔２４が貫通形成されており、貫通孔２４は、規制ブロック１６Ｂの挿通孔１８に同軸上に連通されている。
【００２１】
ハウジング１６の挿入筒１６Ａ内、挿通孔１８及びダンパ２２の貫通孔２４には、回転部材としての金属製で略円柱状のドライブスクリュ２６が同軸上に挿入されており、ドライブスクリュ２６は、軸方向が前後方向に平行に配置されると共に、ダンパ２２から後方に延出されている。ドライブスクリュ２６の前端部２６Ａ（軸方向一端部）は、拡径されており、ドライブスクリュ２６の前端部２６Ａは、ドライブスクリュ２６の前端部２６Ａ以外の部分と同軸上に配置されている。ドライブスクリュ２６の前端部２６Ａには、矩形状の支持孔２６Ｂが形成されており、支持孔２６Ｂは、ドライブスクリュ２６と同軸上に配置されると共に、前方に開放されている。支持孔２６Ｂには、モータ１４の出力軸１４Ａの後端部が嵌合されており、これにより、出力軸１４Ａがドライブスクリュ２６の前端部２６Ａを中心軸線周りに一体回転可能に支持（軸支）すると共に、ドライブスクリュ２６が出力軸１４Ａと同軸上に配置されている。また、ドライブスクリュ２６の外周には、前端部２６Ａ及び後端部２６Ｃ（軸方向他端部）を除き、雄螺子が形成されている。
【００２２】
ドライブスクリュ２６の前端部２６Ａより後側部分は、回転支持体としての金属製で略円筒状のボールベアリング２８内に嵌合されており、ボールベアリング２８は、ドライブスクリュ２６に支持される（ドライブスクリュ２６を支持しない）と共に、ハウジング１６の挿入筒１６Ａ内の後端部に配置されている。ボールベアリング２８の径方向内側部分には、回転部としての略円筒状の内輪２８Ａが同軸上に設けられており、内輪２８Ａは、内部にドライブスクリュ２６が嵌合されて、ドライブスクリュ２６と一体に中心軸線周りに回転可能にされている。内輪２８Ａは、前側においてドライブスクリュ２６の前端部２６Ａに接触されており、内輪２８Ａは、後側においてハウジング１６の挿通孔１８と対向されている。ボールベアリング２８の径方向外側部分には、支持部としての略円筒状の外輪２８Ｂが同軸上に設けられており、外輪２８Ｂは、径方向において内輪２８Ａ及び挿入筒１６Ａから離間されている。外輪２８Ｂは、ドライブスクリュ２６の前端部２６Ａ及びハウジング１６の挿通孔１８の径方向外側に配置されており、外輪２８Ｂは、前側においてドライブスクリュ２６の前端部２６Ａに接触されないと共に、後側においてハウジング１６の規制ブロック１６Ｂと対向されている。ボールベアリング２８の径方向中間部分には、中間部としての球状のボール２８Ｃが複数設けられており、複数のボール２８Ｃは、ボールベアリング２８の周方向に沿って等間隔に配置されている。複数のボール２８Ｃは、内輪２８Ａと外輪２８Ｂとの間に嵌合されており、これにより、内輪２８Ａと外輪２８Ｂとの径方向及び軸方向への相対移動が規制されている。外輪２８Ｂは、複数のボール２８Ｃを介して内輪２８Ａに支持されており、内輪２８Ａと外輪２８Ｂとは、複数のボール２８Ｃが回転されつつ中心軸線周りに相対回転可能にされている。
【００２３】
ハウジング１６の後側には、案内体としての金属製のレール３０が配置されており、レール３０の前端には、長尺略矩形板状の組付板３０Ａが一対設けられている。組付板３０Ａは、ハウジング１６の規制ブロック１６Ｂの左側と右側とに配置されており、規制ブロック１６Ｂ及び一対の組付板３０Ａに上端部及び下端部においてボルト３２が左右方向へ貫通されると共に、ボルト３２にナット（図示省略）が螺合されて、ボルト３２の頭部とナットとの間に規制ブロック１６Ｂ及び一対の組付板３０Ａが挟持されることで、規制ブロック１６Ｂにレール３０が組付けられている。
【００２４】
レール３０には、一対の組付板３０Ａの後側において、案内部としての断面Ｕ字形長尺板状のレール部３０Ｂが設けられており、レール部３０Ｂの左壁及び右壁は、それぞれ組付板３０Ａと一体にされると共に、レール部３０Ｂ内は、下側に開放されている。レール部３０Ｂ内には、ドライブスクリュ２６が収容されており、レール部３０Ｂは、ドライブスクリュ２６と平行に配置されている。また、レール部３０Ｂの下側には、被覆部材としての樹脂製で長尺略矩形板状のレールカバー３６が固定されており、レールカバー３６は、レール部３０Ｂ内を下側から被覆している。
【００２５】
レール部３０Ｂ内には、移動体を構成する移動部材としての金属製のスライダ３８が配置されており、スライダ３８の上側部分には、略円筒状の係合部３８Ａが設けられている。係合部３８Ａの内周面には、雌螺子が形成されており、係合部３８Ａは、内部にドライブスクリュ２６が同軸上に挿通されて、雌螺子がドライブスクリュ２６の雄螺子に螺合されている。係合部３８Ａの後側部分には、略直方体状の固定部３８Ｂが一体に設けられており、固定部３８Ｂは、係合部３８Ａから下側に突出されている。
【００２６】
スライダ３８の周囲には、移動体を構成する周囲部材としての樹脂製で略箱状のシュー４０が嵌合されており、シュー４０は、スライダ３８に対する移動（回転を含む）を制限されている。シュー４０の左壁及び右壁は、それぞれレール３０のレール部３０Ｂの左壁及び右壁に接触されており、ドライブスクリュ２６が回転されることで、シュー４０及びスライダ３８がレール部３０Ｂに案内されつつ一体に前後方向に移動される。
【００２７】
スライダ３８の固定部３８Ｂには、連結部材としての一対のワイヤ４２の基端部（前側端部）が貫通されており、一対のワイヤ４２は、基端部が固定部３８Ｂのかしめ等によって固定部３８Ｂに固定されて、スライダ３８と一体に移動可能にされている。一対のワイヤ４２には、固定部３８Ｂの前側において、ピース４４が固定されており、ピース４４は、シュー４０内に収容されている。
【００２８】
レール３０のレール部３０Ｂの後端には、案内部材としての金属製でブロック状のワイヤガイド４６が固定されており、ワイヤガイド４６は、側面視略扇形状にされている。
【００２９】
ワイヤガイド４６の下部の前端には、矩形状の軸支孔４８が形成されており、軸支孔４８は、前側に開放されている。軸支孔４８には、支持体としての樹脂製で有底筒状の支持筒６０が挿入されており、支持筒６０内は、前側に開放されている。支持筒６０の外周面は、断面矩形状にされており、支持筒６０は、軸支孔４８に嵌合されて、中心軸線周りの回転を規制されている。支持筒６０の内周面は、断面円状にされており、支持筒６０は、内部にドライブスクリュ２６の後端部２６Ｃが嵌合されて、ドライブスクリュ２６の後端部２６Ｃを中心軸線周りに回転可能に支持（軸支）している。
【００３０】
ワイヤガイド４６には、ガイド溝５０が形成されており、ガイド溝５０は、左側に開放されている。ガイド溝５０は、側面視で湾曲されており、ガイド溝５０の下端部は、前側に開放されると共に、ガイド溝５０の上端部は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に開放されている。ガイド溝５０には、一対のワイヤ４２が挿通されており、一対のワイヤ４２のワイヤガイド４６より基端側部分は、前後方向に延伸されると共に、一対のワイヤ４２のワイヤガイド４６より先端側部分は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に延出されている。ワイヤガイド４６の左側には、金属製で板状のカバープレート５２が固定されており、カバープレート５２は、ガイド溝５０の左側を閉鎖している。
【００３１】
ワイヤガイド４６の上部には、例えばゴム製で筒状のロアカバー５４の基端部が取付けられており、ロアカバー５４は、上側へ向かうに従い前側へ向かう方向に延伸されている。ロアカバー５４内は、ワイヤガイド４６のガイド溝５０の上端部に連通されており、ロアカバー５４内には、一対のワイヤ４２が挿通されている。
【００３２】
ロアカバー５４の先端側（上側かつ前側）は、例えば樹脂製で筒状のバックルカバー５６内に挿入されており、バックルカバー５６は、ロアカバー５４に比し硬質にされている。バックルカバー５６は、ロアカバー５４に沿ってスライド可能にされており、バックルカバー５６内には、一対のワイヤ４２が挿入されている。
【００３３】
バックルカバー５６内には、連動体としてのバックル５８が固定されており、バックル５８には、一対のワイヤ４２の先端部（後側端部）が連結されている。バックルカバー５６は、バックル５８を先端側（上側かつ前側）に露出させており、バックル５８には、上記タングが着脱可能にされている。バックル５８には、バックルスイッチ（図示省略）が設けられており、バックルスイッチは、バックル５８にタングが装着されたことを検出すると共に、上記制御装置に電気的に接続されている。
【００３４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３５】
以上の構成のリフトアップバックル装置１０では、シートに乗員が着座しない際（シートに乗員が着座したことを着座センサが検出しない際）に、スライダ３８及びシュー４０がドライブスクリュ２６及びレール３０の前部に配置されて、バックルカバー５６及びバックル５８が下側かつ後側の格納位置に配置される。
【００３６】
シートに乗員が着座した際（シートに乗員が着座したことを着座センサが検出した際）には、制御装置の制御により、モータ１４が正駆動されて、出力軸１４Ａ及びドライブスクリュ２６が一方向に回転されることで、スライダ３８及びシュー４０がレール３０のレール部３０Ｂに案内されつつ後側に移動される。このため、スライダ３８と一体に一対のワイヤ４２が先端側に移動されることで、バックルカバー５６及びバックル５８が上側かつ前側に移動されて上昇位置に配置される。さらに、巻取装置からウェビングが引出されて、バックル５８にウェビングのタングが装着される。また、上昇位置に配置されたバックル５８にタングが装着されるため、バックル５８にタングを容易に装着できる。
【００３７】
バックル５８にタングが装着された際（バックル５８にタングが装着されたことをバックルスイッチが検出した際）には、制御装置の制御により、モータ１４が逆駆動されて、出力軸１４Ａ及びドライブスクリュ２６が他方向に回転されることで、スライダ３８及びシュー４０がレール３０のレール部３０Ｂに案内されつつ前側に移動される。このため、スライダ３８と一体に一対のワイヤ４２が基端側に移動されることで、バックルカバー５６及びバックル５８が下側かつ後側に移動されて格納位置に配置される。これにより、バックル５８と共にタングが下側かつ後側に移動されることで、乗員にウェビングが装着される。
【００３８】
ところで、ワイヤガイド４６の支持筒６０がドライブスクリュ２６の後端部２６Ｃを回転可能に支持している。
【００３９】
ここで、モータ１４の出力軸１４Ａがドライブスクリュ２６の前端部２６Ａを回転可能に支持している。このため、出力軸１４Ａの回転中心軸線（中心軸線）とドライブスクリュ２６の回転中心軸線（中心軸線）とのズレを抑制できる。これにより、モータ１４の駆動により出力軸１４Ａが回転されてドライブスクリュ２６が回転される際に、出力軸１４Ａとドライブスクリュ２６とが回転周方向において当接することによる当接音（打音）が発生することを抑制できる。
【００４０】
しかも、ドライブスクリュ２６が、ワイヤガイド４６の支持筒６０及びモータ１４の出力軸１４Ａのみによって回転可能に支持されて、ボールベアリング２８によっては回転可能に支持されない。このため、出力軸１４Ａの回転中心軸線とドライブスクリュ２６の回転中心軸線とのズレを効果的に抑制できる。これにより、モータ１４の駆動により出力軸１４Ａが回転されてドライブスクリュ２６が回転される際に、出力軸１４Ａとドライブスクリュ２６とが回転周方向において当接することによる当接音が発生することを効果的に抑制できる。
【００４１】
また、ドライブスクリュ２６に後側（回転軸方向）への移動力が作用された際には、ボールベアリング２８がハウジング１６の規制ブロック１６Ｂに当接されて、ボールベアリング２８及びドライブスクリュ２６の後側への移動が規制される。このため、特にドライブスクリュ２６が回転される際に、ドライブスクリュ２６の後端部２６Ｃによる支持筒６０の後壁（底壁）の損傷を抑制できる。
【００４２】
さらに、ドライブスクリュ２６に後側への移動力が作用されて、ボールベアリング２８がハウジング１６の規制ブロック１６Ｂに当接される際には、ボールベアリング２８の外輪２８Ｂが規制ブロック１６Ｂに当接されて、ボールベアリング２８の内輪２８Ａは規制ブロック１６Ｂに当接されない。このため、ドライブスクリュ２６が回転される状態で、ボールベアリング２８が規制ブロック１６Ｂに当接される際には、ボールベアリング２８の複数のボール２８Ｃが回転されつつ内輪２８Ａがドライブスクリュ２６と一体に回転されることで、外輪２８Ｂがドライブスクリュ２６の回転によって回転されることが抑制される。これにより、規制ブロック１６Ｂに対し外輪２８Ｂが摺動することを抑制できて、規制ブロック１６Ｂとボールベアリング２８との間に摺動音が発生することを抑制できる。
【００４３】
なお、本実施形態では、スライダ３８及びシュー４０（移動体）が移動されることで、バックル５８が移動される。しかしながら、移動体が移動されることで、巻取装置、ウェビング、スルーアンカ、アンカ又はタングが移動されてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０    リフトアップバックル装置（移動装置）
１２    シートベルト装置
１４    モータ（駆動手段）
１４Ａ  出力軸（支持部材）
１６    ハウジング（規制体）
２６    ドライブスクリュ（回転部材）
２８    ボールベアリング（回転支持体）
２８Ａ  内輪（回転部）
２８Ｂ  外輪（支持部）
３８    スライダ（移動体）
４０    シュー（移動体）
６０    支持筒（支持体）
【図１】
2018111465.tif 000003
【図２】
2018111465.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月4日(2018.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、モータの出力軸の回転中心軸線と回転部材の回転中心軸線とのズレを抑制できる移動装置を得ることが目的である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の移動装置は、シートベルト装置に設けられ、回転可能にされる略円柱状の回転部材と、前記回転部材の一端側を回転可能に支持する支持体と、前記回転部材の他端を回転可能に支持する出力軸が設けられ、駆動されて前記出力軸が回転されることで前記回転部材が回転されるモータと、前記回転部材に設けられ、前記回転部材が回転されて移動される移動体と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２に記載の移動装置は、請求項１に記載の移動装置において、前記回転部材と共に回転される内輪及び前記内輪に相対回転可能に支持される外輪が設けられる回転支持体と、前記外輪の移動を規制して前記回転部材の回転軸方向への移動が規制される規制体と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１に記載の移動装置では、シートベルト装置に略円柱状の回転部材が設けられると共に、回転部材に移動体が設けられており、モータが駆動されて、モータの出力軸が回転されることで、回転部材が回転されて、移動体が移動される。また、支持体が回転部材の一端側を回転可能に支持する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ここで、モータの出力軸が回転部材の他端を回転可能に支持する。このため、モータの出力軸の回転中心軸線と回転部材の回転中心軸線とのズレを抑制できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項２に記載の移動装置では、回転支持体に内輪及び外輪が設けられており、内輪が回転部材と共に回転されると共に、外輪が内輪に相対回転可能に支持される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
ここで、規制体が外輪の移動を規制して、回転部材の回転軸方向への移動が規制される。このため、回転部材の回転軸方向への移動が規制される際に、規制体に対し外輪が摺動することを抑制できて、規制体と回転支持体との間に摺動音が発生することを抑制できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルト装置に設けられ、回転可能にされる略円柱状の回転部材と、
前記回転部材の一端側を回転可能に支持する支持体と、
前記回転部材の他端を回転可能に支持する出力軸が設けられ、駆動されて前記出力軸が回転されることで前記回転部材が回転されるモータと、
前記回転部材に設けられ、前記回転部材が回転されて移動される移動体と、
を備える移動装置。
【請求項２】
前記回転部材と共に回転される内輪及び前記内輪に相対回転可能に支持される外輪が設けられる回転支持体と、
前記外輪の移動を規制して前記回転部材の回転軸方向への移動が規制される規制体と、
を備える請求項１記載の移動装置。