(57)【要約】【課題】動作モードの設定変更に要する手間を低減できるビーコン端末を提供する。【解決手段】ビーコン端末１００は、ビーコン端末１００の動きを計測するモーション計測部１０と、ビーコン端末１００の動きの第１のパターンを記憶する計測データ記憶部３２と、第１のパターンとモーション計測部１０が計測した動きの第２のパターンとが一致又は類似する場合に、ビーコン端末１００の動作モードを変更する変更処理部３３と、を有する。特に、計測データ記憶部３２は、複数の種類の第１のパターンを記憶し、変更処理部３３は、第１のパターンの各々とモーション計測部１０が計測した動きの複数の種類の第２のパターンの各々が一致又は類似する場合に、ビーコン端末１００の動作モードを変更する、ことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーコン端末であって、
前記ビーコン端末の動きを計測する第１の計測部と、
前記ビーコン端末の動きの第１のパターンを記憶する記憶部と、
前記第１のパターンと前記第１の計測部が計測した前記動きの第２のパターンとが一致又は類似する場合に、前記ビーコン端末の動作モードを変更する処理部と、
を有するビーコン端末。
【請求項２】
前記記憶部は、複数の種類の第１のパターンを記憶し、
前記処理部は、前記第１のパターンの各々と前記第１の計測部が計測した動きの複数の種類の第２のパターンの各々が一致又は類似する場合に、前記動作モードを変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のビーコン端末。
【請求項３】
前記第１の計測部は、予め定めた特定の動きを計測した場合に、前記動きを計測し始める、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のビーコン端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はビーコン端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサと無線モジュールを備え、センサが計測した温度や振動などの計測データを無線により情報処理装置に送信する端末（以下、ビーコン端末という）が知られている（例えば特許文献１参照）。また、内蔵された振動センサが振動を検出すると、携帯されている状態であると判断し、留守番録音モードをＯＮに設定する無線通信端末も知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０１９１０５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１５９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したビーコン端末には動作モードを変更するためのボタンスイッチが含まれていることがある。この動作モードには情報処理装置からの接続を拒否してビーコン端末に設定された内容を書き換え不可に制御するモードと情報処理装置からの接続を許可してビーコン端末に設定された内容を書き換え可能に制御するモードがある。また、第三者がこのボタンスイッチを操作して動作モードを変更するおそれがあるため、ビーコン端末が複雑なスイッチ操作を要求することもある。このような操作としては、例えばボタンスイッチを一定時間押下する操作や、ボタンスイッチを押下しながら電源を投入する操作などがある。しかしながら、動作モードを変更できる権限を持つ者（例えば運用担当者や管理者）からすれば、このような操作は非常に手間がかかり煩わしいといった問題がある。
【０００５】
そこで、１つの側面では、本発明は、動作モードの変更に要する手間を低減できるビーコン端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示のビーコン端末は、ビーコン端末の動きを計測する第１の計測部と、前記ビーコン端末の動きの第１のパターンを記憶する記憶部と、前記第１のパターンと前記第１の計測部が計測した動きの第２のパターンとが一致又は類似する場合に、前記ビーコン端末の動作モードを変更する処理部と、を有するビーコン端末である。
【発明の効果】
【０００７】
本明細書に開示のビーコン端末によれば、動作モードの変更に要する手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はビーコン端末の斜視図である。
【図２】図２はビーコン端末のハードウェア構成である。
【図３】図３はビーコン端末の要部を示す機能ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は動作モード記憶部を表す図である。図４（ｂ）は計測データ記憶部を表す図である。
【図５】図５は加速度の計測データを表すグラフである。
【図６】図６は角速度の計測データを表すグラフである。
【図７】図７はモーションパターンの記録に関するビーコン端末の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８はモーションパターンの照合に関するビーコン端末の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１はビーコン端末１００の斜視図である。ビーコン端末１００の外形寸法はＸ軸方向に約３ｃｍ、Ｙ軸方向に約４ｃｍ、Ｚ軸方向に約１ｃｍ程度である。また、ビーコン端末１００の重さは約１０ｇ程度である。尚、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向はビーコン端末１００に予め定められている。したがって、例えば図１に示すビーコン端末１００をあらゆる方向に傾けてもＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は維持される。
【００１１】
また、ビーコン端末１００はBluetooth（登録商標） SmartやBluetooth（登録商標） Low Energy（ＢＬＥ）などと呼ばれる無線通信機能、並びにビーコン端末１００の物理的な動き（以下、モーションという）及びビーコン端末１００の周辺環境を計測する機能を備えている。詳細は後述するが、例えばビーコン端末１００のスライドスイッチ１１０をＸ軸に平行にスライドさせて電源を投入すると、ＬＥＤ(light Emitting Diode)１２０が点灯し、ビーコン端末１００はモーション及び周辺環境の計測を開始する。例えばビーコン端末１００を矢印Ｍのようにビーコン端末１００の重心を変えるように動かすと、ビーコン端末１００は加速度をモーション（より詳しくは並進運動のモーション）として計測する。例えばビーコン端末１００を、Ｘ軸を中心に矢印Ｎのようにビーコン端末１００の重心を変えずに回転させると、ビーコン端末１００は角速度をモーション（より詳しくは回転運動のモーション）として計測する。Ｙ軸及びＺ軸についても基本的にＸ軸と同様である。その他、ビーコン端末１００は温度や湿度などを周辺環境として計測する。
【００１２】
ビーコン端末１００はモーション及び周辺環境を計測すると、計測したモーション及び周辺環境を表す計測データをビーコン信号といった無線により定期的に送信する。又は、ビーコン端末１００は計測データを情報処理装置（不図示）からの送信要求に応じて送信する。尚、情報処理装置としては、無線通信機能を有するＰＣ（Personal Computer）や、スマートデバイス（例えばスマートフォンやタブレット端末）がある。
【００１３】
このように、小型で軽量であるビーコン端末１００を荷物に取り付けることにより、荷物の品質管理に応用することができる。例えば、荷物が割れ物である場合、モーションに関する計測データを情報処理装置が取得して荷物に対する振動や衝撃を検知することができる。例えば、荷物が生鮮食品である場合、環境に関する計測データを情報処理装置が取得して荷物に対する温度や湿度を検知することができる。その他、農業施設の環境管理や工場の機器管理にビーコン端末１００を利用することができる。尚、ビーコン端末１００を荷物に取り付ける際、ネジ穴１２１にネジを貫通させてビーコン端末１００を荷物に固定させてもよい。例えばネジ穴１２１に携帯ストラップなどを通してビーコン端末１００を携帯するようにしてもよい。これにより、迷子や徘徊を監視するサービスに応用することができる。
【００１４】
次に、図２を参照して、ビーコン端末１００のハードウェア構成について説明する。
【００１５】
図２はビーコン端末１００のハードウェア構成である。ビーコン端末１００は、上述したスライドスイッチ１１０、ＬＥＤ１２０のほか、バッテリ１３０、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４０、手指により押下可能なボタンスイッチ１５０を備えている。また、ビーコン端末１００は、モーションセンサ１６０、環境センサ１７０、及び無線モジュール１８０を備えている。
【００１６】
特に、モーションセンサ１６０は加速度センサ１６１とジャイロセンサ１６２を含んでいる。環境センサ１７０は温度センサ１７１と湿度センサ１７２を含んでいる。無線モジュール１８０はハードウェア回路１８１とアンテナ１８２を含んでいる。そして、ハードウェア回路１８１は水晶発振回路１８１Ａと制御回路１８１Ｂとマッチング回路１８１Ｃを含んでいる。尚、モーションセンサ１６０及び環境センサ１７０に代えて、加速度センサ１６１とジャイロセンサ１６２と温度センサ１７１を含む第１のセンサと湿度センサ１７２を含む第２のセンサを利用してもよい。
【００１７】
上述したバッテリ１３０としては例えばコイン形のリチウム電池が利用される。ここで、スライドスイッチ１１０が端子１１１側から端子１１２側にスライドすると、バッテリ１３０の第１の直流電圧（例えば３Ｖ）がＤＣ／ＤＣコンバータ１４０に供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４０はバッテリ１３０から供給された第１の直流電圧を第２の直流電圧（例えば２Ｖ）に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４０は第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換すると、第２の直流電圧を無線モジュール１８０に供給する。
【００１８】
無線モジュール１８０には第２の直流電圧が供給されるほか、ＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output：汎用Ｉ／Ｏポート）を通じて、ボタンスイッチ１５０の押下を表す信号が入力される。また、無線モジュール１８０はＬＥＤ１２０にビーコン端末１００の状態を表す信号をＧＰＩＯから出力する。ＬＥＤ１２０は入力された信号に基づいて点灯したり、点滅したりしてビーコン端末１００の状態を報知する。そのほか、無線モジュール１８０（具体的には制御回路１８１Ｂ）には加速度センサ１６１、ジャイロセンサ１６２、温度センサ１７１、及び湿度センサ１７２が計測した加速度、角速度、温度、湿度に関する各計測データが入力される。
【００１９】
水晶発振回路１８１Ａはクロック信号を生成して出力する。水晶発振回路１８１Ａが出力したクロック信号は制御回路１８１Ｂに入力される。制御回路１８１ＢはＭＣＵ（Micro Control Unit）により実現される。ＭＣＵはＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどを含んでおり、少なくともＣＰＵとＲＡＭとが協働することによってコンピュータが実現される。例えばＲＡＭにはＲＯＭに記憶されたプログラムがＣＰＵによって格納される。格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、後述する各種の機能が実現され、また、各種の処理が実行される。尚、プログラムは後述するフローチャートに応じたものとすればよい。
【００２０】
制御回路１８１Ｂは入力されたクロック信号やボタンスイッチ１５０の押下に伴う信号、計測データ、上述したプログラムなどに基づいて各種の処理を実行する。例えば、制御回路１８１ＢはＬＥＤ１２０を制御する信号を生成する。制御回路１８１Ｂが生成した信号は無線モジュール１８０のＧＰＩＯから出力される。例えば、制御回路１８１Ｂは計測データをマッチング回路１８１Ｃに出力する。例えば、制御回路１８１Ｂはビーコン端末１００の動作モードを変更したり、計測データの送信間隔や送信出力を変更したりする。そのほか、制御回路１８１Ｂは加速度センサ１６１、ジャイロセンサ１６２、温度センサ１７１、及び湿度センサ１７２の計測間隔を変更する。
【００２１】
マッチング回路１８１Ｃはインピーダンス整合を実行する。制御回路１８１Ｂから出力された計測データはマッチング回路１８１Ｃ及びアンテナ１８２を介して情報処理装置に送信される。
【００２２】
次に、図３及び図４を参照して、ビーコン端末１００の機能について説明する。
図３はビーコン端末１００の要部を示す機能ブロック図である。図４（ａ）は動作モード記憶部３１を表す図である。図４（ｂ）は計測データ記憶部３２を表す図である。
【００２３】
図３に示すように、ビーコン端末１００はモーション計測部１０、環境計測部２０、制御部３０、及び計測データ送信部４０を備えている。特に、制御部３０は動作モード記憶部３１、計測データ記憶部３２、及び変更処理部３３を備えている。尚、モーション計測部１０は例えば上述したモーションセンサ１６０によって実現される。環境計測部２０は例えば上述した環境センサ１７０によって実現される。制御部３０は例えば上述した水晶発振回路１８１Ａ及び制御回路１８１Ｂによって実現される。計測データ送信部４０は例えば上述したマッチング回路１８１Ｃ及びアンテナ１８２によって実現される。
【００２４】
モーション計測部１０はビーコン端末１００の物理的なモーションを計測する。モーション計測部１０が計測したモーションは変更処理部３３に入力される。環境計測部２０はビーコン端末１００の周辺環境を計測する。環境計測部２０が計測した周辺環境は変更処理部３３に入力される。尚、環境計測部２０は周辺環境に代えてビーコン端末１００の内部環境を計測してもよい。
【００２５】
動作モード記憶部３１は２つの動作モードを記憶する。より詳しくは、図４（ａ）に示すように、動作モード記憶部３１は接続を拒否する動作モードと接続を許可する動作モードを記憶する。ビーコン端末１００が２つの動作モードのどちらであるかはフラグにより区別される。図４（ａ）ではフラグ「１」が接続を許可する動作モードに付与されているため、ビーコン端末１００は情報処理装置からの接続を許可している。
【００２６】
計測データ記憶部３２は計測データを記憶する。より詳しくは、図４（ｂ）に示すように、計測データ記憶部３２は加速度を表すＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各計測データと角速度を表すＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各計測データをモーションＩＤ毎に記憶する。計測データ記憶部３２が記憶する６つの計測データによりビーコン端末１００がどのような動きをしたかを表すモーションパターンが特定される。また、計測データ記憶部３２は計測データをモーションＩＤ毎に記憶するため、複数のモーションパターンを記憶することができる。
【００２７】
尚、図４（ｂ）では、計測データの一例としてモーションに関する計測データを説明したが、周辺環境（温度及び湿度）に関する計測データも基本的にモーションに関する計測データと同様に記憶される。また、図４（ｂ）では計測データ記憶部３２が計測データを１００ｍｓ（すなわち０．１秒）間隔で記憶しているが、例えば１０ｍｓ（すなわち、０．０１秒）間隔で記憶するようにしてもよい。
【００２８】
図５は加速度の計測データを表すグラフである。図６は角速度の計測データを表すグラフである。
【００２９】
図４（ｂ）では３００ｍｓから２８００ｍｓまでの計測データが省略されているが、数値化された１００ｍｓから３０００ｍｓまでの加速度の計測データをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれについてグラフ化すると、図５に示すように、加速度の計測データを表すグラフが得られる。同様に、数値化された１００ｍｓから３０００ｍｓまでの角速度の計測データをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれについてグラフ化すると、図６に示すように、角速度の計測データを表すグラフが得られる。このように、加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の計測データ及び角速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の計測データにより１つのモーションパターンが特定される。
【００３０】
図３に戻り、変更処理部３３は計測データ記憶部３２が記憶する計測データに基づいて特定されるモーションパターンとモーション計測部１０が計測したモーションのモーションパターンが一致又は類似する場合に、ビーコン端末１００の動作モード記憶部３１が記憶する動作モードを変更する。例えば、図４（ｂ）、図５及び図６を参照して説明した所定のタイミングでのモーションパターンと一致又は類似するモーションパターンをモーション計測部１０が別のタイミングで計測すると、変更処理部３３はビーコン端末１００の動作モードを変更する。変更処理部３３は同様の判断手法により、モーション計測部１０や環境計測部２０の計測間隔を変更したり、後述する計測データ送信部４０の送信間隔と送信出力（具体的には出力レベル（ｄＢｍ））の少なくとも一方を変更したりしてもよい。尚、変更処理部３３は類似するか類似しないかを判断する際、予め決定された類否を判断するための閾値に基づいて判断する。このような閾値は例えば同じモーションを複数回行って決定すればよい。
【００３１】
計測データ送信部４０はモーション計測部１０が計測したモーションに関する計測データと環境計測部２０が計測した周辺環境に関する計測データを送信する。計測データ送信部４０が送信した計測データは情報処理装置によって取得される。
【００３２】
続いて、図７及び図８を参照して、ビーコン端末１００の動作について説明する。
【００３３】
図７はモーションパターンの記録に関するビーコン端末１００の動作を示すフローチャートである。まず、スライドスイッチ１１０のスライドによりビーコン端末１００に電源が投入されて、ボタンスイッチ１５０が所定回（例えば５回）連続して押下されると、変更処理部３３はボタンスイッチ１５０の連続押下を検知する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理が完了すると、変更処理部３３はモーションＩＤを生成し（ステップＳ１０２）、所定秒（例えば１秒）経過後に第１ビープ音を発生させる（ステップＳ１０３）。第１ビープ音はモーションの記録開始を報知する合図である。
【００３４】
ステップＳ１０３の処理が完了すると、変更処理部３３はモーションの記録を開始する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、モーション計測部１０が計測して出力したモーションが変更処理部３３に入力されると、変更処理部３３は入力されたモーションを計測データ記憶部３２に格納する。
【００３５】
ステップＳ１０４の処理が完了すると、次いで、変更処理部３３は所定秒（例えば３秒）経過後に第２ビープ音を発生させる（ステップＳ１０５）。第２ビープ音はモーションの記録終了を報知する合図である。第２ビープ音は例えば第１ビープ音を２回連続させた音を採用してもよい。ステップＳ１０５の処理が完了すると、変更処理部３３はモーションの記録を停止する（ステップＳ１０６）。したがって、第１ビープ音から第２ビープ音までのビーコン端末１００のモーションがモーションパターンとして計測データ記憶部３２に格納される。
【００３６】
ステップＳ１０６の処理が完了すると、次いで、変更処理部３３はボタンスイッチ１５０の押下を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。例えば、第２ビープ音が発生してから、又はモーションの記録を停止してから所定秒（例えば３秒）以内にボタンスイッチ１５０の押下を検知したか否かを判断する。変更処理部３３はボタンスイッチ１５０の押下を検知した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２の処理を実行する。したがって、変更処理部３３はモーションＩＤを新たに生成し、別のモーションパターンの記録を開始する。これにより、計測データ記憶部３２は複数のモーションパターンを記憶する。一方、変更処理部３３はボタンスイッチ１５０の押下を検知しなかった場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、処理を終了する。この場合、計測データ記憶部３２は１つのモーションパターンを記憶する。尚、処理が終了して電源が投入された状態で所定の時間が経過すると、ビーコン端末１００は省電力モード（いわゆるスリープモード）に移行する。
【００３７】
図８はモーションパターンの照合に関するビーコン端末１００の動作を示すフローチャートである。計測データ記憶部３２にモーションパターンが記憶された状態で、ビーコン端末１００に予め定めた複数回の衝撃が加えられると、省電力モードから復帰し、変更処理部３３は衝撃を検知する（ステップＳ２０１）。複数回の衝撃を採用することにより、意図的（又は積極的）な衝撃と非意図的（又は偶発的若しくは突発的）な衝撃とが区別される。また、携帯されている状態を表す単なる振動とも区別される。
【００３８】
ステップＳ２０１の処理が完了すると、変更処理部３３は所定秒（例えば１秒）経過後に上述した第１ビープ音を発生させる（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理が完了すると、変更処理部３３はモーションの記録を開始する（ステップＳ２０３）。上述したように、モーション計測部１０が計測して出力したモーションが変更処理部３３に入力されると、変更処理部３３は入力されたモーションを計測データ記憶部３２に記録する。
【００３９】
ステップＳ２０３の処理が完了すると、次いで、変更処理部３３は所定秒（例えば３秒）経過後に上述した第２ビープ音を発生させる（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の処理が完了すると、変更処理部３３はモーションの記録を停止する（ステップＳ２０５）。したがって、第１ビープ音から第２ビープ音までのビーコン端末１００のモーションが照合対象のモーションパターンとなる。
【００４０】
ステップＳ２０５の処理が完了すると、変更処理部３３は計測データ記憶部３２が記憶するモーションパターンと照合対象のモーションパターンとを照合し（ステップＳ２０６）、これらのモーションパターンが一致又は類似するか否かを判断する（ステップＳ２０７）。変更処理部３３はモーションパターンが一致又は類似すると判断した場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、動作モードを変更する（ステップＳ２０８）。例えば、動作モード記憶部３１が接続を許可する動作モードを記憶していれば、変更処理部３３は接続を拒否する動作モードに変更する。一方、変更処理部３３はモーションパターンが一致又は類似しないと判断した場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２０８の処理をスキップし、処理を終了する。
【００４１】
尚、上述したように、変更処理部３３はモーションパターンが一致又は類似すると判断した場合に、モーション計測部１０及び環境計測部２０の計測間隔を変更したり、計測データ送信部４０の送信間隔や送信出力を変更したりしてもよい。例えばビーコン端末１００を取り付けた荷物に対する振動を検知する場合には、モーション計測部１０の計測間隔を狭くする特定のモーションパターンでビーコン端末１００を動かせばよい。計測間隔が数百ｍｓから数十ｍｓに狭まれば、振動があった瞬間を高精度に検知することができる。逆に、ビーコン端末１００を取り付けた荷物の周囲や内部の温度を取得する場合には、環境計測部２０の計測間隔を広くする特定のモーションパターンでビーコン端末１００を動かせばよい。
【００４２】
このように、変更対象に応じた数種類のモーションパターンを計測データ記憶部３２が記憶していれば、記憶されたモーションパターン通りにビーコン端末１００を動かすことにより、変更処理部３３は計測したモーションパターンに基づいて変更対象（具体的には動作モードや計測間隔など）を変更する。このため、ビーコン端末１００の使用目的に応じた様々な設定が可能となる。
【００４３】
また、計測データ記憶部３２が１つの変更対象に対して複数のモーションパターンを記憶している場合には、変更処理部３３は複数のモーションパターンを要求し、順に計測された全てのモーションパターンが一致又は類似する場合に、その１つの変更対象を変更するようにしてもよい。これにより、ビーコン端末１００に誤った変更がなされて、ビーコン端末１００が誤作動することが抑制される。
【００４４】
以上、本実施形態によれば、ビーコン端末１００は、モーション計測部１０と計測データ記憶部３２と変更処理部３３とを備えている。モーション計測部１０はビーコン端末１００のモーションを計測する。計測データ記憶部３２はビーコン端末１００のモーションのモーションパターンを記憶する。変更処理部３３は計測データ記憶部３２が記憶するモーションパターンとモーション計測部１０が計測したモーションのモーションパターンとが一致又は類似する場合に、ビーコン端末１００の動作モードを変更する。これにより、動作モードの変更に要する手間を低減することができる。特に、動作モードの変更には誤動作防止の観点から手指により押下不可能なボタンスイッチ（例えば細いピンなどにより押下可能なボタンスイッチ）が採用される傾向にあるが、このようなボタンスイッチを設けずに動作モードを変更できるため、ビーコン端末１００を安価に製造することができる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上述した実施形態では加速度を表す３軸の計測データと角速度を表す３軸の計測データにより１つのモーションパターンを特定したが、例えば加速度を表す３軸の計測データにより１つのモーションパターンを特定し、角速度を表す３軸の計測データにより別の１つのモーションパターンを特定してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０  モーション計測部
２０  環境計測部
３０  制御部
３１  動作モード記憶部
３２  計測データ記憶部
３３  変更処理部
４０  計測データ送信部
１００  ビーコン端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018137498.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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