(57)【要約】【課題】車載電子制御装置側で必要とする検出情報の情報量の変動に応じて検出情報を送信する技術を提供する【解決手段】マイコン１９０は、車両に搭載された酸素センサから出力されるポンピング電流Ｉｐに基づいて算出されたポンピング電流情報を、通信線８を介してエンジンＥＣＵ９へ送信するＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０を制御する。マイコン１９０は、エンジンの気筒インバランスの検出が開始されたことを示すＣＩＤ開始情報をエンジンＥＣＵ９から受信したか否かを判断する。マイコン１９０は、ＣＩＤ開始情報を受信したと判断した場合に、ＣＩＤ開始情報を受信した時点よりも、単位時間当りにポンピング電流情報を送信する送信量が多くなるようにＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０にポンピング電流情報を送信させる。【選択図】図３
2018091244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたセンサから出力される検出信号に基づいて算出された検出情報を、前記車両に搭載された通信線を介して、前記車両に搭載された電子制御装置へ送信する車両用通信装置を制御する車両用通信制御装置であって、
多くの前記検出情報を必要とすることを示す情報量増加要求を前記電子制御装置から前記通信線を介して受信したか否かを判断するように構成された増加要求判断部と、
前記情報量増加要求を受信したと前記増加要求判断部が判断した場合に、前記情報量増加要求を受信した時点よりも、単位時間当りに前記検出情報を送信する送信量が多くなるように前記車両用通信装置に前記検出情報を送信させるように構成された増加指示部と
を備える車両用通信制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用通信制御装置であって、
前記増加指示部は、前記情報量増加要求を受信した時点よりも、前記検出情報を送信する送信周期を短くすることにより、前記送信量を多くする車両用通信制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用通信制御装置であって、
前記増加指示部は、前記情報量増加要求を受信した時点よりも、１回の送信で送信する前記検出情報の数を増加させることにより、前記送信量を多くする車両用通信制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用通信制御装置であって、
前記情報量増加要求は、前記車両に搭載された内燃機関が備える複数の気筒間で空燃比がばらつく気筒インバランスの検出が実行されていることを示す情報であり、
前記センサは、前記車両に搭載された排気管に取り付けられて、前記内燃機関から排出される排気ガスに含まれる特定ガスの濃度を検出するガスセンサである車両用通信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載された車両用通信装置を制御する車両用通信制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、車両に搭載された車載センサを制御するとともに、車載センサから出力される検出信号を取得するように構成されたセンサ制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４９５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センサ制御装置は、取得した検出信号に基づいて算出された検出情報を、車両に搭載された通信線を介して、車両に搭載された車載電子制御装置へ送信するように構成される場合がある。
【０００５】
そして、センサ制御装置から検出情報を受信する車載電子制御装置は、車両の状態に応じて、必要とする検出情報の情報量が変動するように構成される場合がある。
本開示は、車載電子制御装置側で必要とする検出情報の情報量の変動に応じて検出情報を送信する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両に搭載されたセンサから出力される検出信号に基づいて算出された検出情報を、車両に搭載された通信線を介して、車両に搭載された電子制御装置へ送信する車両用通信装置を制御する車両用通信制御装置である。
【０００７】
そして、本開示の車両用通信制御装置は、増加要求判断部と、増加指示部とを備える。
増加要求判断部は、多くの検出情報を必要とすることを示す情報量増加要求を電子制御装置から通信線を介して受信したか否かを判断するように構成される。
【０００８】
増加指示部は、情報量増加要求を受信したと増加要求判断部が判断した場合に、情報量増加要求を受信した時点よりも、単位時間当りに検出情報を送信する送信量が多くなるように車両用通信装置に検出情報を送信させるように構成される。
【０００９】
このように構成された本開示の車両用通信制御装置は、電子制御装置から情報量増加要求を受信するまでは、単位時間当りの検出情報の送信量を少なくし、情報量増加要求を受信すると、単位時間当りの検出情報の送信量を多くするように、車両用通信装置を制御することができる。
【００１０】
このため、本開示の車両用通信制御装置は、電子制御装置側で必要とする検出情報の情報量の変動に応じて検出情報を送信することができる。これにより、本開示の車両用通信制御装置は、電子制御装置側で必要とする量を超えて検出情報を送信することにより無駄に通信線を占有してしまい、通信線に接続された他の電子制御装置による通信を阻害してしまうという事態の発生を抑制することができる。
【００１１】
そして、本開示の一態様では、増加指示部は、情報量増加要求を受信した時点よりも、検出情報を送信する送信周期を短くすることにより、送信量を多くするようにしてもよい。また、本開示の一態様では、増加指示部は、情報量増加要求を受信した時点よりも、１回の送信で送信する検出情報の数を増加させることにより、送信量を多くするようにしてもよい。
【００１２】
また、本開示の一態様では、情報量増加要求は、車両に搭載された内燃機関が備える複数の気筒間で空燃比がばらつく気筒インバランスの検出が実行されていることを示す情報であるようにしてもよい。そして、本開示の一態様では、センサは、車両に搭載された排気管に取り付けられて、内燃機関から排出される排気ガスに含まれる特定ガスの濃度を検出するガスセンサであるようにしてもよい。
【００１３】
これにより、本開示の車両用通信制御装置は、特定ガスの濃度を示す情報を検出情報として、気筒インバランスの検出が実行されていないときには、単位時間当りの検出情報の送信量を少なくし、気筒インバランスの検出が実行されているときには、単位時間当りの検出情報の送信量を多くするように、車両用通信装置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】センサ制御装置１を構成要素とするシステムの概略構成を示す図である。
【図２】酸素センサ３の内部構造を示す断面図である。
【図３】センサ素子部１０とセンサ制御装置１の概略構成を示す図である。
【図４】ポンピング電流取得処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の送信設定処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の送信設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下に本開示の第１実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態のセンサ制御装置１は、車両に搭載され、図１に示すように、酸素センサ３を制御する。
【００１６】
酸素センサ３は、エンジン５の排気管７に取り付けられ、排気管７内の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する。
センサ制御装置１は、エンジン５を制御する電子制御装置９との間でデータを送受信することが可能に構成されている。以下、電子制御装置９をエンジンＥＣＵ９という。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。
【００１７】
酸素センサ３は、図２に示すように、センサ素子部１０と、主体金具２０と、セパレータ４４と、接続端子４８とを備える。なお、以下の説明では、酸素センサ３のセンサ素子部１０が配置されている側（すなわち、図２の下側）を先端側、接続端子４８が配置されている側（すなわち、図２の上側）を後端側という。
【００１８】
センサ素子部１０は、軸線Ｏ方向に延びる板形状を有する。センサ素子部１０の後端には電極端子部１０Ａ，１０Ｂが配置されている。図２においては、図示を容易にするために、センサ素子部１０に形成された電極端子部を、電極端子部１０Ａおよび電極端子部１０Ｂのみとしている。
【００１９】
主体金具２０は、酸素センサ３を排気管７に固定するネジ部２１が外表面に形成された筒状の部材である。主体金具２０は、軸線Ｏ方向に貫通する貫通孔２２と、貫通孔２２の径方向内側に突出する棚部２３とを備える。棚部２３は、貫通孔２２の径方向外側から中心に向かって先端側へ近づく傾きを有する内向きのテ―パ面として形成されている。
【００２０】
主体金具２０は、センサ素子部１０の先端側を、貫通孔２２から先端側に突出させ、センサ素子部１０の後端側を貫通孔２２の後端側に突出させた状態で保持する。
主体金具２０の貫通孔２２の内部には、先端側から後端側に向かって順に、センサ素子部１０の径方向周囲を取り囲む筒状の部材であるセラミックホルダ２４と、粉末充填層である滑石リング２５，２６と、セラミックスリーブ２７とが積層されている。
【００２１】
セラミックスリーブ２７と主体金具２０の後端側の端部との間には、加締めパッキン２８が配置されている。セラミックホルダ２４と主体金具２０の棚部２３との間には、金属ホルダ２９が配置されている。金属ホルダ２９は、内部に滑石リング２５とセラミックホルダ２４が収容され、滑石リング２５が圧縮充填されることによって金属ホルダ２９と滑石リング２５とは気密状に一体化されている。主体金具２０の後端側の端部は、加締めパッキン２８を介してセラミックスリーブ２７を先端側に向かって押し付けるように加締められる部分である。また、滑石リング２６が主体金具２０の内部で圧縮充填されることで、主体金具２０の内周面とセンサ素子部１０の外周面との間の気密が確保されている。
【００２２】
主体金具２０の先端側の端部には、ガス流通孔付きの外部プロテクタ３１およびガス流通孔付きの内部プロテクタ３２が設けられている。外部プロテクタ３１および内部プロテクタ３２は、先端側の端部が閉塞されたステンレス鋼などの金属材料から形成された筒状の部材である。内部プロテクタ３２は、センサ素子部１０の先端側の端部を覆った状態で主体金具２０に溶接され、外部プロテクタ３１は、内部プロテクタ３２を覆った状態で主体金具２０に溶接されている。
【００２３】
主体金具２０の後端側の端部外周には、筒状に形成された外筒４１の先端側の端部が溶接によって固定されている。さらに、外筒４１の後端側の端部である開口には、この開口を閉塞するグロメット４２が配置されている。
【００２４】
グロメット４２には、リード線５１が挿入されるリード線挿入孔が形成されている。リード線５１は、センサ素子部１０の電極端子部１０Ａおよび電極端子部１０Ｂに電気的に接続される。
【００２５】
セパレータ４４は、センサ素子部１０の後端側に配置された筒状に形成された部材である。セパレータ４４の内部に形成された空間は、軸線Ｏ方向に貫通する挿入孔４５である。セパレータ４４の外表面には、径方向外側に突出する鍔部４６が形成されている。
【００２６】
セパレータ４４の挿入孔４５には、センサ素子部１０の後端部が挿入され、電極端子部１０Ａ，１０Ｂがセパレータ４４の内部に配置される。
セパレータ４４と外筒４１との間には、筒状に形成された金属製の保持部材４７が配置されている。保持部材４７は、セパレータ４４の鍔部４６と接触するとともに外筒４１の内面と接触することにより、セパレータ４４を外筒４１に対して固定した状態で保持する。
【００２７】
接続端子４８は、センサ素子部１０の電極端子部１０Ａおよび電極端子部１０Ｂと、リード線５１とをそれぞれ独立に電気的に接続する導電部材である。なお、図２では、図示を容易にするために、２つの接続端子４８のみが図示されている。
【００２８】
センサ素子部１０は、図３に示すように、絶縁層１１１、固体電解質層１１２、絶縁層１１３、固体電解質層１１４、絶縁層１１５および絶縁層１１６が順次積層されて構成されている。絶縁層１１１，１１３，１１５，１１６は、アルミナを主体として形成されている。固体電解質層１１２，１１４は、酸素イオン導電性を有するジルコニアを主体として形成されている。
【００２９】
センサ素子部１０は、図３の紙面に対して垂直な方向に延びる長尺の板状に形成されている。図３は、センサ素子部１０の先端側において、その長手方向と直交する断面を示している。
【００３０】
センサ素子部１０は、固体電解質層１１２と固体電解質層１１４との間に形成される検出室１２１を備える。検出室１２１は、センサ素子部１０の先端側において絶縁層１１３を貫通して形成される。
【００３１】
センサ素子部１０は、検出室１２１に隣接するようにして固体電解質層１１２と固体電解質層１１４との間に配置された拡散抵抗体１２２を介して、外部から検出室１２１の内部に排気ガスを導入する。拡散抵抗体１２２は、アルミナ等の多孔質材料で形成されている。
【００３２】
センサ素子部１０は、ポンピングセル１３０を備える。ポンピングセル１３０は、固体電解質層１１２と、ポンピング電極１３１，１３２を備える。ポンピング電極１３１，１３２は、白金を主体として形成されている。ポンピング電極１３１は、固体電解質層１１２において検出室１２１と接触する面上に配置される。ポンピング電極１３２は、固体電解質層１１２を挟んでポンピング電極１３１とは反対側で固体電解質層１１２の面上に配置される。ポンピング電極１３２が配置された領域とその周辺の領域の絶縁層１１１は除去され、絶縁層１１１の代わりに多孔質体１３４が充填される。多孔質体１３４は、ポンピング電極１３２と外部との間で酸素の出入りを可能とする。
【００３３】
センサ素子部１０は、酸素濃度検出セル１４０を備える。酸素濃度検出セル１４０は、固体電解質層１１４と、検知電極１４２と、基準電極１４３を備える。検知電極１４２と基準電極１４３は、白金を主体として形成されている。検知電極１４２は、固体電解質層１１４における検出室１２１と接触する面上に配置される。基準電極１４３は、固体電解質層１１４を挟んで検知電極１４２とは反対側で固体電解質層１１４の面上に配置される。
【００３４】
センサ素子部１０は、ヒータ１５０を備える。ヒータ１５０は、白金を主体として形成され、通電されることで発熱する発熱抵抗体であり、絶縁層１１５と絶縁層１１６との間に配置される。
【００３５】
センサ制御装置１は、ＣＡＮインターフェース回路１７０（以下、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０）と、制御回路１８０と、マイクロコンピュータ１９０（以下、マイコン１９０）とを備える。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。また、ＣＡＮは登録商標である。
【００３６】
ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、エンジンＥＣＵ９との間でデータの送受信を行う。
制御回路１８０は、回路基板上に配置されたアナログ回路である。制御回路１８０は、電流駆動回路１８１、電流検出回路１８２、起電力検出回路１８３、基準電圧比較回路１８４、微小電流供給回路１８５およびヒータ電圧供給回路１８６を備える。
【００３７】
電流駆動回路１８１は、ポンピング電極１３１とポンピング電極１３２との間にポンピング電流Ｉｐを供給する。
電流検出回路１８２は、ポンピング電極１３１とポンピング電極１３２との間に流れるポンピング電流Ｉｐを検出する。電流検出回路１８２は、ポンピング電流Ｉｐの流れる向きとポンピング電流Ｉｐの大きさを示すポンピング電流検出信号を、マイコン１９０へ出力する。
【００３８】
起電力検出回路１８３は、検知電極１４２と基準電極１４３との間の起電力Ｖｓを検出し、検出した結果を基準電圧比較回路１８４へ出力する。
基準電圧比較回路１８４は、基準電圧（例えば、４５０ｍＶ）と起電力検出回路１８３の出力（すなわち、起電力Ｖｓ）とを比較し、比較結果を電流駆動回路１８１へ出力する。そして電流駆動回路１８１は、電圧Ｖｓが基準電圧と等しくなるように、ポンピング電流Ｉｐの流れる向きとポンピング電流Ｉｐの大きさとを制御する。なお、基準電圧は、検出室１２１の内部に導入された排気ガス中の水分が実質的に解離しない程度の所定値に設定される。
【００３９】
微小電流供給回路１８５は、検知電極１４２と基準電極１４３との間に微小電流Ｉｃｐを流すことにより、基準電極１４３側へ酸素イオンを移動させて、ガス検出の基準となる酸素濃度雰囲気を基準電極１４３に生成する。これにより、基準電極１４３は、排気ガス中の酸素濃度を検出するための基準となる酸素基準電極として機能する。
【００４０】
ヒータ電圧供給回路１８６は、発熱抵抗体であるヒータ１５０の両端に供給される電圧ＶｈをＰＷＭ制御してヒータ１５０を発熱させる。
マイコン１９０は、ＣＰＵ１９１、ＲＯＭ１９２、ＲＡＭ１９３を備える。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵ１９１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ１９２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、センサ制御装置１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。また、マイコン１９０が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００４１】
ＣＰＵ１９１は、ＲＯＭ１９２に記憶されたプログラムに基づいて、センサ素子部１０およびヒータ１５０を制御する処理と、ポンピング電流Ｉｐの流れる向きとポンピング電流Ｉｐの大きさに基づいて酸素濃度を算出する処理とを実行する。
【００４２】
次に、酸素濃度を検出するために行われるセンサ素子部１０の動作の一例について説明する。
酸素濃度を検出する場合には、まず、ヒータ電圧供給回路１８６を用いてヒータ１５０を通電制御し、センサ素子部１０が活性化するように加熱する。そして、微小電流供給回路１８５を用いて、基準電極１４３から検知電極１４２に向けて微小電流Ｉｃｐを流す。この通電より、検知電極１４２側から基準電極１４３側へ固体電解質層１１４を介して排気ガス中の酸素が汲み込まれ、基準電極１４３が酸素基準電極として機能する。
【００４３】
そして、起電力検出回路１８３を用いて、検知電極１４２と基準電極１４３との間に発生する起電力Ｖｓを検出する。さらに、基準電圧比較回路１８４を用いて、起電力Ｖｓと基準電圧とを比較する。電流駆動回路１８１は、基準電圧比較回路１８４による比較結果に基づいて、起電力Ｖｓが基準電圧に近づくように、ポンピングセル１３０のポンピング電極１３１，１３２間に流すポンピング電流Ｉｐの大きさと向きを制御する。なお、ポンピング電流Ｉｐの通電制御は、センサ素子部１０が活性化温度に維持された状態で実行される。
【００４４】
検出室１２１に流入した排気ガスの空燃比が理論空燃比よりもリッチであった場合には、排気ガス中の酸素濃度が薄いため、ポンピングセル１３０によって外部から検出室１２１へ酸素を汲み入れるように、ポンピング電極１３１，１３２間に流すポンピング電流Ｉｐが制御される。
【００４５】
一方、検出室１２１に流入した排気ガスの空燃比が理論空燃比よりもリーンであった場合には、排気ガス中には多くの酸素が存在するため、ポンピングセル１３０によって検出室１２１から外部へ酸素を汲み出すように、ポンピング電極１３１，１３２間に流すポンピング電流Ｉｐが制御される。
【００４６】
このときのポンピング電流Ｉｐが、電流検出回路１８２にて電圧変換されて酸素センサ３の出力としてマイコン１９０へ出力される。このため、マイコン１９０は、酸素センサ３から出力されるポンピング電流Ｉｐの大きさと向きに基づいて、排気ガス中に含まれる酸素の濃度を特定することができる。
【００４７】
そして、マイコン１９０は、ポンピング電流取得処理と送信設定処理を実行する。ポンピング電流取得処理は、ヒータ１５０に電圧が供給されることによりヒータ１５０が発熱してセンサ素子部１０が活性化温度になった後に、予め設定された第１実行周期が経過する毎に実行される処理である。本実施形態では、第１実行周期は１ｍｓである。送信設定処理は、センサ素子部１０が活性化温度になった後に、予め設定された第２実行周期が経過する毎に実行される処理である。本実施形態では、第２実行周期は１０ｍｓである。
【００４８】
まず、ポンピング電流取得処理の手順を説明する。
ポンピング電流取得処理が実行されると、マイコン１９０のＣＰＵ１９１は、図４に示すように、まずＳ１０にて、電流検出回路１８２からポンピング電流検出信号を取得する。そしてＳ２０にて、Ｓ１０で取得したポンピング電流検出信号に基づいて、ポンピング電流Ｉｐの流れる向きとポンピング電流Ｉｐの大きさを特定する。
【００４９】
さらにＳ３０にて、Ｓ２０で特定したポンピング電流Ｉｐの大きさと向きを示すポンピング電流情報を作成（取得）する。その後Ｓ４０にて、Ｓ３０で作成されたポンピング電流情報をＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０へ出力し、ポンピング電流取得処理を一旦終了する。これにより、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０は、マイコン１９０から入力されたポンピング電流情報を、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０に設けられたバッファに記憶する。
【００５０】
次に、送信設定処理の手順を説明する。
送信設定処理が実行されると、マイコン１９０のＣＰＵ１９１は、図５に示すように、まずＳ１１０にて、ＲＡＭ１９３に設けられているＣＩＤフラグＦｉがセットされているか否かを判断する。ＣＩＤフラグＦｉは、エンジンＥＣＵ９においてエンジン５の気筒インバランスの検出が実行されているか否かを示す。気筒インバランスとは、エンジン５が備える複数の気筒間で空燃比がばらつく現象である。ＣＩＤは、Cylinder Imbalance Detectionの略である。
【００５１】
Ｓ１１０にて、ＣＩＤフラグＦｉがセットされていない場合には、Ｓ１２０にて、エンジン５の気筒インバランスの検出が開始されたことを示すＣＩＤ開始情報を、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０を介してエンジンＥＣＵ９から受信したか否かを判断する。
【００５２】
ここで、ＣＩＤ開始情報を受信していない場合には、送信設定処理を一旦終了する。一方、ＣＩＤ開始情報を受信した場合には、Ｓ１３０にて、ＣＩＤフラグＦｉをセットする。さらにＳ１４０にて、高頻度送信指令をＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０へ出力し、送信設定処理を一旦終了する。これにより、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０は、バッファに記憶されている複数のポンピング電流情報のうち、直近の１つのポンピング電流情報を、予め設定された高頻度送信周期が経過する毎にエンジンＥＣＵ９へ送信するように設定される。本実施形態では、高頻度送信周期は１ｍｓである。なお、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０は、マイコン１９０が起動した直後に、初期状態として、直近の１つのポンピング電流情報を、予め設定された低頻度送信周期が経過する毎にエンジンＥＣＵ９へ送信するように設定される。本実施形態では、低頻度送信周期は１０ｍｓである。
【００５３】
またＳ１１０にて、ＣＩＤフラグＦｉがセットされている場合には、Ｓ１５０にて、エンジン５の気筒インバランスの検出が終了したことを示すＣＩＤ終了情報を、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０を介してエンジンＥＣＵ９から受信したか否かを判断する。
【００５４】
ここで、ＣＩＤ終了情報を受信していない場合には、送信設定処理を一旦終了する。一方、ＣＩＤ終了情報を受信した場合には、Ｓ１６０にて、ＣＩＤフラグＦｉをクリアする。さらにＳ１７０にて、低頻度送信指令をＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０へ出力し、送信設定処理を一旦終了する。これにより、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０は、バッファに記憶されている複数のポンピング電流情報のうち、直近の１つのポンピング電流情報を低頻度送信周期が経過する毎にエンジンＥＣＵ９へ送信するように設定される。
【００５５】
このように構成されたセンサ制御装置１のマイコン１９０は、車両に搭載された酸素センサ３から出力されるポンピング電流Ｉｐに基づいて算出されたポンピング電流情報を、車両に搭載された通信線８を介して、車両に搭載されたエンジンＥＣＵ９へ送信するＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０を制御する。
【００５６】
マイコン１９０は、ＣＩＤ開始情報をエンジンＥＣＵ９から通信線８を介して受信したか否かを判断する。そしてマイコン１９０は、ＣＩＤ開始情報を受信したと判断した場合に、ＣＩＤ開始情報を受信した時点よりも、単位時間当りにポンピング電流情報を送信する送信量が多くなるようにＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０にポンピング電流情報を送信させる。具体的には、ＣＩＤ開始情報を受信した時点よりも、ポンピング電流情報を送信する送信周期を短くすることにより、送信量を多くする。
【００５７】
このようにマイコン１９０は、エンジンＥＣＵ９からＣＩＤ開始情報を受信するまでは、単位時間当りのポンピング電流情報の送信量を少なくし、ＣＩＤ開始情報を受信すると、単位時間当りのポンピング電流情報の送信量を多くするように、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０を制御することができる。すなわち、マイコン１９０は、エンジンＥＣＵ９による気筒インバランスの検出が実行されていないときには、単位時間当りのポンピング電流情報の送信量を少なくし、エンジンＥＣＵ９による気筒インバランスの検出が実行されているときには、単位時間当りのポンピング電流情報の送信量を多くするように、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０を制御することができる。
【００５８】
このため、マイコン１９０は、エンジンＥＣＵ９側で必要とするポンピング電流情報の情報量の変動に応じてポンピング電流情報を送信することができる。これにより、マイコン１９０は、エンジンＥＣＵ９側で必要とする量を超えてポンピング電流情報を送信することにより無駄に通信線８を占有してしまい、通信線８に接続された他の電子制御装置による通信を阻害してしまうという事態の発生を抑制することができる。
【００５９】
以上説明した実施形態において、マイコン１９０は車両用通信制御装置に相当し、酸素センサ３はセンサに相当し、エンジンＥＣＵ９は電子制御装置に相当し、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０は車両用通信装置に相当する。
【００６０】
また、Ｓ１２０は増加要求判断部としての処理に相当し、Ｓ１４０は増加指示部としての処理に相当する。
また、ポンピング電流Ｉｐは検出信号に相当し、ポンピング電流情報は検出情報に相当し、ＣＩＤ開始情報は情報量増加要求に相当し、酸素は特定ガスに相当する。
【００６１】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
【００６２】
第２実施形態のセンサ制御装置１は、送信設定処理が変更された点が第１実施形態と異なる。
第２実施形態の送信設定処理は、図６に示すように、Ｓ１４０の代わりにＳ１４５の処理を実行する点が第１実施形態と異なる。
【００６３】
すなわち、Ｓ１３０の処理が終了すると、Ｓ１４５にて、一括送信指令をＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０へ出力し、送信設定処理を一旦終了する。これにより、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０は、バッファに記憶されている複数のポンピング電流情報のうち、直近の一括送信数のポンピング電流情報を低頻度送信周期が経過する毎にエンジンＥＣＵ９へ送信するように設定される。一括送信数は、予め設定された定数であり、本実施形態では、１０である。すなわち、マイコン１９０は、第１実行周期として設定された１ｍｓが経過する毎にポンプ電流情報を作成（取得）する処理を実行しており、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０は、第１実行周期よりも長い第２実行周期（低頻度送信周期）として設定された１０ｍｓが経過する毎に、直近の１０個のポンピング電流情報をエンジンＥＣＵ９へ送信するように設定される。
【００６４】
このように構成されたセンサ制御装置１のマイコン１９０は、ＣＩＤ開始情報を受信したと判断した場合に、ＣＩＤ開始情報を受信した時点よりも、単位時間当りにポンピング電流情報を送信する送信量が多くなるようにＣＡＮＩ／Ｆ回路１７０にポンピング電流情報を送信させる。具体的には、ＣＩＤ開始情報を受信した時点よりも、１回の送信で送信するポンピング電流情報の数を増加させることにより、送信量を多くする。
【００６５】
このため、マイコン１９０は、エンジンＥＣＵ９側で必要とするポンピング電流情報の情報量の変動に応じてポンピング電流情報を送信することができる。
以上説明した実施形態において、Ｓ１４５は増加指示部としての処理に相当する。
【００６６】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば、情報量増加要求は、車両に搭載された内燃機関が備える複数の気筒間で空燃比がばらつく気筒インバランスの検出時の要求に限らず、エンジンＥＣＵ９が酸素センサ３の出力を多く必要とするような運転状態時の要求等であってもよい。また、車両用通信制御装置に接続されるセンサとして、上記各実施形態では酸素センサ３を挙げたが、センサはこれに限定されず、ＮＯｘセンサ等の各種ガスセンサであってもよく、また、ガスセンサ以外の温度センサや圧力センサ等の各種センサであってもよい。
【００６７】
上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を、省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００６８】
上述したマイコン１９０の他、当該マイコン１９０を構成要素とするシステム、当該マイコン１９０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、車両用通信制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６９】
１…センサ制御装置、３…酸素センサ、８…通信線、９…エンジンＥＣＵ、１７０…ＣＡＮＩ／Ｆ回路、１９０…マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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