(57)【要約】【課題】異物が存在する状態で活物質合剤が金属箔に塗工されて、活物質が無駄に使用されることを抑制する。【解決手段】電極製造装置１０は、帯状の金属箔１４に対して活物質合剤Ｓを塗工する塗工部１２と、塗工部１２よりも上流側に設けられ、金属箔１４に対して異物除去動作を行う異物除去部（クリーナボックス２５）と、異物除去部の上流側に設けられた入口カメラ２６と、異物除去部の下流側かつ塗工部１２に対して上流側に設けられた出口カメラ２７と、を備える。異物除去部は、入口カメラ２６によって異物が検知されたことに基づいて、異物除去動作を行う。制御装置３０は、異物除去動作の実行後、出口カメラ２７の検知結果に基づいて異物が除去されたか否かを判断し、異物が除去されていない場合には、少なくとも異物が存在する領域への活物質合剤Ｓの塗工が行われないように塗工部１２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から下流に向けて搬送される帯状の金属箔に対して活物質合剤を塗工する塗工部を備えた電極製造装置であって、
前記塗工部よりも上流側に設けられ、前記金属箔に対して異物除去動作を行う異物除去部と、
前記異物除去部に対して上流側に設けられ、前記金属箔に異物が存在するか否かを検知する上流側異物検知部と、
前記異物除去部に対して下流側であって前記塗工部に対して上流側に設けられ、前記金属箔に異物が存在するか否かを検知する下流側異物検知部と、
を備え、
前記異物除去部は、前記上流側異物検知部によって異物が検知されたことに基づいて、前記異物除去動作を行うものであり、
前記電極製造装置は、
前記異物除去動作の実行後、前記下流側異物検知部の検知結果に基づいて異物が除去されたか否かを判断する判断部と、
前記判断部により異物が除去されていないと判断された場合には、少なくとも前記異物が存在する領域への前記活物質合剤の塗工が行われないように前記塗工部を制御する塗工制御部と、
を備えていることを特徴とする電極製造装置。
【請求項２】
前記異物除去部は、エアブロー部及び吸引部を備えている請求項１に記載の電極製造装置。
【請求項３】
上流から下流に向けて搬送される帯状の金属箔に対して塗工部を用いて活物質合剤を塗工する活物質塗工工程を備えた電極製造方法であって、
前記塗工部の上流側に有る異物除去部よりも上流側に設けられた上流側異物検知部を用いて、前記金属箔に異物が存在するか否かを検査する第１異物検査工程と、
前記第１異物検査工程により前記金属箔に異物が存在すると判断されたことに基づいて、前記異物除去部による異物除去動作を行う異物除去工程と、
前記異物除去工程の後に行われるものであって、前記異物除去部に対して下流側に設けられた下流側異物検知部を用いて、前記金属箔の異物が除去されたか否かを検査する第２異物検査工程と、
前記第２異物検査工程により異物が除去されていないと判断された場合には、少なくとも前記異物が存在する領域への前記活物質合剤の塗工が行われないように前記塗工部を制御する塗工禁止工程と、
を備えていることを特徴とする電極製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極製造装置及び電極製造方法に係り、詳しくは、帯状の金属箔の少なくとも一方の面に活物質合剤が塗工されて活物質層が形成された帯状電極を製造する電極製造装置及び電極製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池やキャパシタのような蓄電装置は再充電が可能であり、繰り返し使用することができるため電源として広く利用されている。二次電池として、帯状の正極及び帯状の負極が、間に帯状のセパレータが存在する状態で巻回された巻回型の電極組立体を備えたものがある。また、矩形状の正極シート及び負極シートが、間にセパレータが介在する状態で積層された積層型の電極組立体を備えたものもある。
【０００３】
巻回型の電極組立体用の帯状の正極及び負極を製造する場合は、１枚の帯状の正極及び負極の活物質層の長さの活物質層が間欠的に形成された帯状電極中間体あるいは活物質層が連続して形成された帯状電極中間体から、所定長さの帯状の正極あるいは負極が形成される。また、積層型の電極組立体用の矩形状の正極及び負極を製造する場合は、１枚の矩形状の正極及び負極の活物質層の長さの活物質層が間欠的に形成された帯状電極中間体から、複数の矩形状の正極あるいは負極が形成される。
【０００４】
電極を製造する際、金属箔に異物が存在する状態で活物質合剤が塗工され、異物が存在する状態の正極あるいは負極が電極組立体に使用されると、蓄電装置の性能が低下する。
従来、帯状の金属箔に形成された活物質層を複数のプレスロールによりプレスするロールプレス装置において、活物質層に異物が存在しているか否かを検出する異物検出手段と、前記異物検出手段により活物質層に異物が存在していることが検出された時に、プレスロールのプレス圧を開放するように制御する制御手段を備えるロールプレス装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、活物質層に異物が存在している場合は、プレスロールのプレス圧を開放して、ロールプレスを行わずに電極の製造は継続して行われる。そして、プレス工程の終了後には、帯状電極の外観を検査する外観検査工程が実施される。このとき、異物が付着している活物質層には不良品マークが付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１７４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、活物質層に存在する異物がロールプレスされることは回避されるが、ロールプレスされなかった活物質層を含む電極は、不良品として廃棄処理される。そのため、高価な活物質が無駄になる。
【０００７】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、異物が存在する状態で活物質合剤が金属箔に塗工されて、活物質が無駄に使用されることを抑制することができる電極製造装置及び電極製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する電極製造装置は、上流から下流に向けて搬送される帯状の金属箔に対して活物質合剤を塗工する塗工部を備えた電極製造装置である。そして、前記塗工部よりも上流側に設けられ、前記金属箔に対して異物除去動作を行う異物除去部と、前記異物除去部に対して上流側に設けられ、前記金属箔に異物が存在するか否かを検知する上流側異物検知部と、前記異物除去部に対して下流側であって前記塗工部に対して上流側に設けられ、前記金属箔に異物が存在するか否かを検知する下流側異物検知部と、を備える。前記異物除去部は、前記上流側異物検知部によって異物が検知されたことに基づいて、前記異物除去動作を行うものである。前記電極製造装置は、前記異物除去動作の実行後、前記下流側異物検知部の検知結果に基づいて異物が除去されたか否かを判断する判断部と、前記判断部により異物が除去されていないと判断された場合には、少なくとも前記異物が存在する領域への前記活物質合剤の塗工が行われないように前記塗工部を制御する塗工制御部と、を備えている。
【０００９】
この構成によれば、帯状の金属箔が塗工部まで搬送される間に、先ず上流側異物検知部により帯状の金属箔に異物が存在するか否かが検知され、異物が検知された場合は、帯状の金属箔に対する異物除去部による異物除去動作が行われる。異物除去動作が行われた後、下流側異物検知部の検知結果に基づいて、異物が除去されたか否かが判断部により判断される。そして、判断部により異物が除去されていないと判断された場合には、少なくとも異物が存在する領域への活物質合剤の塗工が行われないように塗工部が塗工制御部により制御される。したがって、異物が存在する状態で活物質合剤が金属箔に塗工されて、活物質が無駄に使用されることが抑制される。
【００１０】
前記異物除去部は、エアブロー部及び吸引部を備えている。異物の除去は、ブラシ等のように異物に直接接触して機械的に金属箔から除去する方法であってもよいが、異物に接触して金属箔から除去する方法では、金属箔に機械的な力が加わる。しかし、エアブロー及び吸引で除去する場合は、そのようなことがない。
【００１１】
上記課題を解決する電極製造方法は、上流から下流に向けて搬送される帯状の金属箔に対して塗工部を用いて活物質合剤を塗工する活物質塗工工程を備えた電極製造方法である。そして、前記塗工部の上流側に有る異物除去部よりも上流側に設けられた上流側異物検知部を用いて、前記金属箔に異物が存在するか否かを検査する第１異物検査工程と、前記第１異物検査工程により前記金属箔に異物が存在すると判断されたことに基づいて、前記異物除去部による異物除去動作を行う異物除去工程と、を備えている。また、前記異物除去工程の後に行われるものであって、前記異物除去部に対して下流側に設けられた下流側異物検知部を用いて、前記金属箔の異物が除去されたか否かを検査する第２異物検査工程と、前記第２異物検査工程により異物が除去されていないと判断された場合には、少なくとも前記異物が存在する領域への前記活物質合剤の塗工が行われないように前記塗工部を制御する塗工禁止工程と、を備えている。
【００１２】
この構成によれば、帯状の金属箔が塗工部まで搬送される間に、先ず上流側異物検知部により、帯状の金属箔に異物が存在するか否かが検査される。異物が存在すると判断された場合は、帯状の金属箔に対して異物除去部による異物除去動作が行われる。異物除去動作が行われた後、下流側異物検知部を用いて異物が除去されたか否かが検査される。そして、異物が除去されていないと判断された場合には、少なくとも異物が存在する領域への活物質合剤の塗工が行われないように、塗工部が制御される。したがって、異物が存在する状態で活物質合剤が金属箔に塗工されて、活物質が無駄に使用されることが抑制される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異物が存在する状態で活物質合剤が金属箔に塗工されて、活物質が無駄に使用されることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電極製造装置の概略構成を示す図。
【図２】クリーナボックスの概略断面図。
【図３】異物検知により金属箔の一部に非塗工部が存在する帯状電極の模式図。
【図４】塗工制御処理の手順を示すフローチャート。
【図５】別の実施形態の塗工部を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を巻回型電極組立体用の帯状の電極を製造する電極製造装置に具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、電極製造装置１０は、金属箔繰出し部１１と、塗工部１２と、電極巻取り部１３とを備えている。
【００１６】
金属箔繰出し部１１は、帯状の金属箔１４がロール状に巻かれた供給用リール１５を支持し、供給用リール１５を回転させて金属箔１４を順次繰り出す。
塗工部１２は、バックアップロール１６に沿って移動する金属箔１４の表面に、活物質合剤Ｓをダイヘッド１７から吐出して塗工する。ダイヘッド１７は、活物質合剤Ｓが貯留される貯留部１７ａと、貯留部１７ａに貯留された活物質合剤Ｓが吐出される吐出口１７ｂとを備えている。ダイヘッド１７の貯留部１７ａには、活物質合剤Ｓが図示しないタンクから図示しないポンプにより圧送され、吐出口１７ｂから吐出されるようになっている。
【００１７】
ダイヘッド１７は、金属箔１４に対する活物質合剤Ｓの塗工が可能な図１に示す塗工位置と、図１に示す塗工位置から左側に移動した、金属箔１４に対する活物質合剤Ｓの塗工が不能な退避位置とに移動可能に設けられている。ダイヘッド１７の移動は、駆動装置１９により行われる。駆動装置１９は、例えばモータなどの駆動部によって駆動され、ダイヘッド１７を金属箔１４に対する活物質合剤Ｓの塗工を行う塗工位置と、金属箔１４に対する活物質合剤Ｓの塗工が不能な退避位置とに移動させる。即ち、電極製造装置１０は、上流から下流に向けて搬送される帯状の金属箔１４に対して活物質合剤Ｓを塗工する塗工部１２を備えた電極製造装置である。
【００１８】
電極巻取り部１３は、塗工部１２で活物質合剤Ｓが塗工され、プレスロール１８ａ，１８ｂ及び乾燥部２０を経た帯状の金属箔１４、即ち帯状の電極２１を巻取り用リール２２に巻き取る。
【００１９】
乾燥部２０は、金属箔１４の入口及び出口が設けられた筐体と、筐体内部に熱風を供給する加熱装置よりなり、内部を通過する活物質合剤Ｓが塗布された金属箔１４を乾燥する。
【００２０】
乾燥部２０の下流側にはガイドロール２３が設けられ、ガイドロール２３と電極巻取り部１３との間にはダンサーロール２４が設けられている。ダンサーロール２４は、移動する帯状の金属箔１４の張力を調節して、電極巻取り部１３に巻き取られる帯状の金属箔１４の弛みを抑制する。
【００２１】
金属箔繰出し部１１と塗工部１２との間には、塗工部１２よりも上流側に設けられ、金属箔１４に対して異物除去動作を行う異物除去部としてのクリーナボックス２５と、上流側異物検知部としての入口カメラ２６と、下流側異物検知部としての出口カメラ２７とが設けられている。入口カメラ２６は、クリーナボックス２５に対して上流側に設けられ、金属箔１４に異物が存在するか否かを検知する。出口カメラ２７は、クリーナボックス２５に対して下流側であって塗工部１２に対して上流側に設けられ、金属箔１４に異物が存在するか否かを検知する。
【００２２】
図２に示すように、クリーナボックス２５は、金属箔１４の入口２５ａ及び出口２５ｂを備えている。クリーナボックス２５は、入口２５ａ側にエアブロー部２８を備えている。エアブロー部２８は、クリーナボックス２５内を出口２５ｂ側に向かって移動する金属箔１４の両面に向けて圧縮空気を噴射するように設けられている。クリーナボックス２５は、エアブロー部２８が設けられた位置より金属箔１４の移動方向下流側に複数の吸引部２９が設けられている。吸引部２９は、クリーナボックス２５の出口２５ｂ付近では、金属箔１４を挟む位置に設けられ、その他の箇所では金属箔１４の上面と対応する位置に設けられている。
【００２３】
エアブロー部２８及び吸引部２９は、制御装置３０により駆動が制御される。制御装置３０は、入口カメラ２６の検知データを取得し、その検知データの画像処理を行うことにより、金属箔１４に異物が付着しているか否かを判断し、異物が付着していると判断した場合に、クリーナボックス２５のエアブロー部２８及び吸引部２９を駆動させる。即ち、本実施形態において異物除去動作とは、エアブロー部２８による圧縮空気の噴射動作及び吸引部２９による異物を含む空気の吸引動作である。
【００２４】
制御装置３０は、クリーナボックス２５による異物除去動作の実行後、下流側異物検知部の出口カメラ２７の検知結果に基づいて異物が除去されたか否かを判断する判断部として機能する。
【００２５】
制御装置３０は、出口カメラ２７の検知結果に基づいて異物が除去されなかったと判断した場合は、金属箔１４の少なくとも異物が存在する領域への活物質合剤Ｓの塗工が行われないように塗工部１２を制御する。詳述すると、異物が存在する領域がダイヘッド１７の吐出口１７ｂと対応する状態となる前に、駆動装置１９を駆動させてダイヘッド１７を退避位置に移動させ、異物が存在する領域がダイヘッド１７の吐出口１７ｂと対応する位置を過ぎた後、ダイヘッド１７を塗工位置に移動させる。即ち、制御装置３０は、判断部により異物が除去されていないと判断された場合には、少なくとも異物が存在する領域への活物質合剤Ｓの塗工が行われないように塗工部１２を制御する塗工制御部として機能する。
【００２６】
次に前記のように構成された電極製造装置１０の作用を説明する。
供給用リール１５から繰り出された金属箔１４は、塗工部１２で活物質合剤Ｓが塗工された後、プレスロール１８ａ，１８ｂを通過する際に活物質合剤Ｓが予め設定された厚さとなるようにロールプレスされた後、乾燥部２０を通過して金属箔１４に活物質層が形成された帯状の電極２１として巻取り用リール２２に巻き取られる。
【００２７】
帯状の電極２１を製造する際、金属箔１４に異物Ｆが存在する状態で活物質合剤Ｓが塗工され、異物Ｆが存在する状態の正極あるいは負極が電極組立体に使用されると、蓄電装置の性能が低下する。
【００２８】
しかし、電極製造装置１０は、金属箔繰出し部１１と塗工部１２との間に設けられたクリーナボックス２５を備え、制御装置３０は、図４に示すフローチャートにしたがって塗工制御処理を行うため、電極製造方法において、金属箔１４に異物Ｆが存在する領域に活物質合剤Ｓが塗工されることを抑制できる。
【００２９】
制御装置３０は、塗工制御処理のステップＳ１で入口カメラ２６による異物検査を行う。詳述すると、金属箔繰出し部１１から繰り出された金属箔１４がクリーナボックス２５に入る前に、入口カメラ２６により金属箔１４の活物質合剤塗工面が撮像される。
【００３０】
ステップＳ２で、制御装置３０は、入口カメラ２６の検知データ（撮像データ）を取得し、その検知データの画像処理（画像解析）を行い、金属箔１４に異物Ｆ（図２及び図３に図示）が存在するか否かを判断する。なお、異物Ｆの大きさが、活物質合剤Ｓの塗工及び塗工後のロールプレスに支障の無い大きさ及び量の場合は、異物Ｆが存在しても、「異物Ｆ無し」と判断する。ステップＳ１，Ｓ２の処理が「第１異物検査工程」に対応する。
【００３１】
ステップＳ２で、制御装置３０により金属箔１４に異物が存在すると判断された場合は、ステップＳ３に進み、制御装置３０からの指令によりクリーナボックス２５のエアブロー部２８及び吸引部２９が駆動される。エアブロー部２８及び吸引部２９は、金属箔１４の異物Ｆが存在すると判断された領域がクリーナボックス２５を通過するまで駆動される。ステップＳ３の処理が「異物除去工程」に対応する。
【００３２】
次にステップＳ４で出口カメラ２７による異物検査が行われる。詳述すると、金属箔１４は、クリーナボックス２５を通過した後、出口カメラ２７により活物質合剤塗工面が撮像される。
【００３３】
ステップＳ５で、制御装置３０は、出口カメラ２７の検知データ（撮像データ）を取得し、その検知データの画像処理（画像解析）を行い、金属箔１４の異物が除去されたか否かを判断する。制御装置３０は、入口カメラ２６の検知データの画像処理結果から異物Ｆが存在する金属箔１４の位置を記憶しており、出口カメラ２７の画像処理結果を入口カメラ２６の画像処理結果と比較して異物Ｆが除去されたか否かを判断する。ステップＳ４，Ｓ５の処理が「第２異物検査工程」に対応する。
【００３４】
制御装置３０は、ステップＳ５で金属箔１４の異物Ｆが除去されたと判断した場合は、ステップＳ６に進み、金属箔１４への活物質塗工処理を行う。詳述すると、ダイヘッド１７は図１に示す塗工位置に配置された状態で、ダイヘッド１７の吐出口１７ｂとバックアップロール１６との間を通過する金属箔１４に活物質合剤Ｓの塗工を行う。ステップＳ６の処理が「活物質塗工工程」に対応する。
【００３５】
制御装置３０は、ステップＳ５で金属箔１４の異物Ｆが除去されなかったと判断した場合は、ステップＳ７に進み、金属箔１４への塗工禁止処理を行う。詳述すると、制御装置３０は、駆動装置１９に対して、金属箔１４の異物Ｆが存在する領域が少なくともダイヘッド１７の吐出口１７ｂと対向する位置を通過する間は、ダイヘッド１７を塗工位置から退避位置へ移動させる指令を出力する。その結果、異物Ｆが存在する領域がダイヘッド１７の吐出口１７ｂと対向する位置を通過する際は、ダイヘッド１７が退避位置に配置された状態に維持されるため、金属箔１４に活物質合剤Ｓが塗工されない。即ち、仮にクリーナボックス２５で異物Ｆの除去が失敗した場合であっても、金属箔１４の異物Ｆが存在する領域に活物質合剤Ｓが塗工されることはなく、金属箔１４に形成された活物質層に異物Ｆが存在することが抑制される。ステップＳ７の処理が「塗工禁止工程」に対応する。
【００３６】
そして、異物Ｆの存在する領域がダイヘッド１７の吐出口１７ｂと対応する位置を通過した後、ダイヘッド１７が塗工位置に復帰するように駆動装置１９が駆動されて、活物質合剤Ｓの連続塗工が再開される。
【００３７】
図３に示すように、クリーナボックス２５で異物Ｆの除去が失敗した状態で製造された帯状の電極２１は、活物質層３１が存在せずに金属箔１４が露出して異物Ｆが存在する領域Ａが存在する状態となる。図３では模式的に、領域Ａを大きく図示しているが、実際にはその面積は小さく、帯状の電極２１の活物質層３１の全面積に比べては非常に小さい。
【００３８】
金属箔１４に異物Ｆが検知された際、電極製造装置１０の運転を一次停止させ、異物Ｆを除去した後、運転を再開することも考えられる。その場合は、活物質合剤Ｓの塗工を行うべき領域に非塗工領域を設けることなく、帯状の電極２１を形成することができる。しかし、活物質合剤Ｓの塗工を、金属箔１４を一定速度で移動させた状態で連続的に行わない場合は、得られた帯状の電極２１の特性が、停止前に塗工された部分と移動再開後に塗工された部分とで異なる状態になり易い。
【００３９】
この実施形態では、電極製造装置１０は、運転開始から金属箔繰出し部１１から供給される金属箔１４が無くなるまでは、金属箔１４は連続して一定速度で移動する。金属箔１４に異物Ｆが存在する場合は、ダイヘッド１７を退避位置へ移動させた状態で、異物が存在する領域Ａには活物質合剤Ｓの塗工を行わずに、金属箔繰出し部１１から金属箔１４を繰り出し、電極巻取り部１３で帯状の電極２１の巻取りを行う。そして、異物Ｆが存在する領域Ａを除いた領域に活物質合剤Ｓが塗工される。その結果、金属箔１４に活物質合剤Ｓが塗工されて形成された帯状の電極２１は、その特性が活物質層３１が無い領域を挟んで変化することが抑制されたものとなる。
【００４０】
電極製造装置１０で製造された帯状の電極２１は、切断工程において、巻回型電極組立体用の電極に適した長さに切断され、巻回型電極組立体に使用される。
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
【００４１】
（１）電極製造装置１０は、上流から下流に向けて搬送される帯状の金属箔１４に対して活物質合剤Ｓを塗工する塗工部１２を備えた電極製造装置である。そして、電極製造装置１０は、塗工部１２よりも上流側に設けられ、金属箔１４に対して異物除去動作を行う異物除去部（クリーナボックス２５）と、異物除去部に対して上流側に設けられ、金属箔１４に異物Ｆが存在するか否かを検知する上流側異物検知部（入口カメラ２６）と、異物除去部に対して下流側であって塗工部１２に対して上流側に設けられ、金属箔１４に異物Ｆが存在するか否かを検知する下流側異物検知部（出口カメラ２７）と、を備える。異物除去部は、上流側異物検知部によって異物Ｆが検知されたことに基づいて、異物除去動作を行うものである。電極製造装置１０は、異物除去動作の実行後、下流側異物検知部の検知結果に基づいて異物Ｆが除去されたか否かを判断する判断部（制御装置３０）と、判断部により異物Ｆが除去されていないと判断された場合には、少なくとも異物Ｆが存在する領域Ａへの活物質合剤Ｓの塗工が行われないように塗工部１２を制御する塗工制御部（制御装置３０）と、を備えている。
【００４２】
この構成によれば、帯状の金属箔１４が塗工部１２まで搬送される間に、先ず上流側異物検知部（入口カメラ２６）により帯状の金属箔１４に異物Ｆが存在するか否かが検知され、異物Ｆが検知された場合は、帯状の金属箔１４が異物除去部を通過する間に、異物除去部の動作が行われる。帯状の金属箔１４が、異物除去部を通過した後、下流側異物検知部（出口カメラ２７）の検知結果に基づいて、異物Ｆが除去されたか否かが判断部により判断される。そして、判断部により異物Ｆが除去されていないと判断された場合には、少なくとも異物Ｆが存在する領域Ａへの活物質合剤Ｓの塗工が行われないように塗工部１２が制御装置３０により制御される。したがって、異物Ｆが存在する状態で活物質合剤Ｓが金属箔１４に塗工されて、活物質が無駄に使用されることが抑制される。また、異物除去部（クリーナボックス２５）は、異物除去が必要なときだけに駆動されるため、異物除去部を電極製造装置１０の運転中、常に駆動する構成に比べてランニングコストの低減を図ることができる。
【００４３】
（２）電極製造方法は、上流から下流に向けて搬送される帯状の金属箔１４に対して塗工部１２を用いて活物質合剤Ｓを塗工する活物質塗工工程を備えた電極製造方法である。そして、塗工部１２の上流側に有る異物除去部（クリーナボックス２５）よりも上流側に設けられた上流側異物検知部（入口カメラ２６）を用いて、金属箔１４に異物Ｆが存在するか否かを検査する第１異物検査工程と、第１異物検査工程により金属箔１４に異物Ｆが存在すると判断されたことに基づいて、異物除去部による異物除去動作を行う異物除去工程と、を備える。また、異物除去工程の後に行われるものであって、異物除去部に対して下流側に設けられた下流側異物検知部（出口カメラ２７）を用いて、金属箔１４の異物Ｆが除去されたか否かを検査する第２異物検査工程と、第２異物検査工程により異物Ｆが除去されていないと判断された場合には、少なくとも異物Ｆが存在する領域Ａへの活物質合剤Ｓの塗工が行われないように塗工部を制御する塗工禁止工程と、を備えている。
【００４４】
この構成によれば、帯状の金属箔１４が塗工部１２まで搬送される間に、先ず上流側異物検知部（入口カメラ２６）により、帯状の金属箔１４に異物Ｆが存在するか否かが検査される。異物Ｆが存在すると判断された場合は、帯状の金属箔１４に対して異物除去部による異物除去動作が行われる。異物除去動作が行われた後、下流側異物検知部（出口カメラ２７）を用いて異物Ｆが除去されたか否かが検査される。そして、異物Ｆが除去されていないと判断された場合には、少なくとも異物Ｆが存在する領域Ａへの活物質合剤Ｓの塗工が行われないように、塗工部１２が制御される。したがって、異物Ｆが存在する状態で活物質合剤Ｓが金属箔１４に塗工されて、活物質が無駄に使用されることが抑制される。
【００４５】
（３）異物除去部として、エアブロー部２８及び吸引部２９を備えたクリーナボックス２５が設けられている。金属箔１４に存在する異物Ｆの除去は、エアブロー部２８で吹き飛ばし、吹き飛ばされた異物Ｆを吸引部２９で吸引除去する方法に限らない。例えば、ブラシなどで払い落としてもよいが、ブラシで払い落とす場合は、ブラシにより金属箔１４に機械的な力が加わる。しかし、エアブロー部２８及び吸引部２９を使用する場合は、そのようなことがない。また、エアブローだけでは金属箔１４上から離れた異物Ｆが、クリーナボックス２５内で金属箔１４の他の部分に再び付着する虞がある。しかし、吸引部２９を併用することにより、エアブローにより金属箔１４から離れた異物Ｆが吸引部２９に吸引されるためそのような心配もない。
【００４６】
実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  電極製造装置１０で製造される帯状の電極２１は、巻回型電極組立体用の電極の製造に使用されるものに限らず、積層型電極組立体用の電極の製造に使用されるものであってもよい。この場合、帯状の電極２１は、積層型電極組立体用電極のタブとなる非塗工領域と、活物質層３１とが交互に連続するように形成される。そして、帯状の電極２１は、切断工程において、積層型電極組立体用の電極に切断され、積層型電極組立体に使用される。
【００４７】
○  電極製造装置１０で製造される帯状の電極２１が、積層型電極組立体用電極を形成するための帯状の電極の場合は、帯状の金属箔１４に活物質合剤Ｓが間欠的に塗工される。活物質合剤Ｓが間欠塗工される場合は、金属箔繰出し部１１から繰り出された帯状の金属箔１４には、所定の間隔を隔てて設定された塗工予定領域内に異物Ｆが存在するか否かが判定され、塗工予定領域内に異物Ｆが存在すると判定された場合には、当該塗工予定領域への塗工は行わない。そのため、積層型電極組立体用電極のタブとなる非塗工領域に異物が存在することが検知されても、クリーナボックス２５は駆動されず、塗工部１２においては塗工予定領域に活物質合剤Ｓが塗工される。
【００４８】
○  上流側異物検知部及び下流側異物検知部は、カメラに限らず例えば光学センサであってもよい。例えば、赤外光を金属箔１４に向けて照射し、金属箔１４からの反射光を検出、解析して異物Ｆの有無、及び位置を検出するようにしてもよい。
【００４９】
○  クリーナボックス２５の入口側に帯電抑制装置を設けてもよい。異物は、例えば、空気中のゴミであり、クリーナボックス２５が静電気に帯電した状態あるいは異物Ｆが静電気で金属箔１４に付着した状態で、金属箔１４がクリーナボックス２５内に進入すると、異物が金属箔１４に静電気で付着した状態になる。異物Ｆが金属箔１４に付着するのは、重力か静電気の吸着よる。異物Ｆが重力で金属箔１４に付着している状態と、静電気で吸着している状態とを比較すると、重力の場合は、エアブローで容易に吹き飛ばすことができるが、静電気よる吸着の場合は金属箔１４から除去し難い。しかし、帯電抑制装置を設けた場合は、静電気による付着力が低減され、エアブローで金属箔１４から容易に除去することができる。
【００５０】
○  異物Ｆを積極的に帯電させて、帯電した異物Ｆを静電吸着で除去するようにしてもよい。
○  異物除去部としてブラシを設けてもよい。異物が静電吸着により金属箔１４に付着している場合は、エアブローに比べて、ブラシなど、異物に接触して異物除去動作を行う方が、除去が容易になる。
【００５１】
○  活物質合剤Ｓが塗工された金属箔１４のプレスロール１８ａ，１８ｂによるプレスは、乾燥部２０による乾燥前に限らず、乾燥後であってもよい。
○  塗工部１２は、ダイヘッド１７を備えた構成に限らない。例えば、図５に示すように、塗工部１２は、活物質合剤Ｓを貯留するためのタンク３５と、コーティングロール３６と、活物質合剤Ｓの厚さ（量）を調節するコンマロール３７とを備え、さらに金属箔１４を移送するバックロール（バッキングロール）３８を備える構成としてもよい。バックロール３８は、供給用リール１５から繰り出されるとともにコーティングロール３６及びバックロール３８の間を通過する帯状の金属箔１４をコーティングロール３６に接触させる接触位置（図５に示す位置）と、金属箔１４をコーティングロール３６から離間させる離間位置とに移動手段（図示せず）によって移動配置されるようになっている。
【００５２】
○  帯状の電極２１の製造装置あるいは製造方法は、１枚の帯状の金属箔１４から巻回型電極組立体に使用される電極あるいは積層型電極組立体用に使用される電極が１列で製造される方法に限らず、複数列、例えば２列で製造される製造装置あるいは製造方法に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
Ｆ…異物、Ｓ…活物質合剤、１０…電極製造装置、１２…塗工部、１４…金属箔、２５…異物除去部としてのクリーナボックス、２６…上流側異物検知部としての入口カメラ、２７…下流側異物検知部としての出口カメラ、２８…エアブロー部、２９…吸引部、３０…判断部及び塗工制御部としての制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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