(57)【要約】【課題】小さな張力の変化で発生する昇降体の落下についても精度高く検知して、昇降体の落下を防止することができる昇降体の落下防止装置を提供する。【解決手段】昇降可能に配置された昇降体の落下を防止する昇降体の落下防止装置であって、昇降体に連結される第１索状体と、第１索状体の巻き取り巻き出しを行う巻取り軸を有する巻取り部と、巻取り部の巻取り軸に固定されており巻取り軸と共に回転する回転体と、回転体の外周縁部側に設けられる被係止溝と、回転体に取り付けられており回転体の回転により生じる遠心力の方向に揺動自在な係止爪と、係止爪を遠心力とは反対の力の方向に付勢するばね体とを備えており、昇降体の降下速度に異常が生じたときは、遠心力によって伸長した前記ばね体が係止爪を前記被係止溝に係合させることにより回転体の回転を停止させて昇降体の落下を防止するように構成されている昇降体の落下防止装置。【選択図】図１
2018111255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降手段によって昇降可能に配置された昇降体の落下を防止する昇降体の落下防止装置であって、
前記昇降体に連結される第１索状体と、
前記第１索状体の巻き取り、巻き出しを、前記昇降体の昇降に伴って行う巻取り軸を有する巻取り部と、
前記巻取り部の前記巻取り軸に固定されており、前記巻取り軸と共に回転する回転体と、
前記巻取り部のうちの前記回転体の外周縁部側に設けられる被係止溝と、
前記回転体に取り付けられており、前記回転体の回転により生じる遠心力の方向に揺動自在な係止爪と、
前記係止爪を前記遠心力とは反対の力の方向に付勢するばね体とを備えており、
前記昇降体の降下速度に異常が生じたときは、前記遠心力によって伸長した前記ばね体が、前記係止爪を前記被係止溝に係合させることにより前記回転体の回転を停止させて、前記昇降体の落下を防止するように構成されていることを特徴とする昇降体の落下防止装置。
【請求項２】
前記第１索状体が、ポリエステル樹脂製のベルトであることを特徴とする請求項１に記載の昇降体の落下防止装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記昇降体を昇降可能に吊垂支持する第２索状体を巻取る巻取り機であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降体の落下防止装置。
【請求項４】
前記昇降体の降下速度に異常が生じたとき、前記ばね体の伸長により前記係止爪が前記被係止溝に係止されるように、前記ばね体のばね定数と、前記回転体の回転中心とばね体の取り付け位置との距離が決定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の昇降体の落下防止装置。
【請求項５】
前記昇降体がフェスツーンであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の昇降体の落下防止装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の昇降体の落下防止装置が設けられていることを特徴とする空気入りタイヤの生カバー成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降体の落下防止装置に関し、特に、昇降体がワイヤロープに吊垂支持されて昇降可能なフェスツーンなどの昇降体において、ワイヤロープの切断を検知して昇降体の落下を防止する昇降体の落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの生カバー成形においては、押出成形されたゴム部材を成形ドラムまで搬送する途中に、フェスツーンを設けて昇降させることにより、ゴム部材の成形ドラムへの供給を調整している。
【０００３】
このフェスツーンのような昇降体は、支持用ワイヤーによって昇降可能に吊垂支持されているが、支持用ワイヤーの切断等によって昇降体が落下することがないように、昇降体の落下防止装置も併せて設けられている。
【０００４】
この種の昇降体の落下防止装置として、例えば、支持用ワイヤーの切断等による張力変化を検知して、昇降体に配置されていたフックを昇降体の横に配設されたラックに強制的に係合させることにより昇降体の落下を停止させる装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１７１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した昇降体の落下防止装置においては、昇降体を支持する支持用ワイヤーの切断に伴う大きな張力の変化を検知して昇降体の落下を検出している。しかし、近年、昇降体の落下は上記した支持用ワイヤーの切断以外の原因によっても発生しており、小さな張力の変化で発生する昇降体の落下についても精度高く検知して、昇降体の落下を防止することが求められている。
【０００７】
そこで、本発明は、小さな張力の変化で発生する昇降体の落下についても精度高く検知して、昇降体の落下を防止することができる昇降体の落下防止装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、
昇降手段によって昇降可能に配置された昇降体の落下を防止する昇降体の落下防止装置であって、
前記昇降体に連結される第１索状体と、
前記第１索状体の巻き取り、巻き出しを、前記昇降体の昇降に伴って行う巻取り軸を有する巻取り部と、
前記巻取り部の前記巻取り軸に固定されており、前記巻取り軸と共に回転する回転体と、
前記巻取り部のうちの前記回転体の外周縁部側に設けられる被係止溝と、
前記回転体に取り付けられており、前記回転体の回転により生じる遠心力の方向に揺動自在な係止爪と、
前記係止爪を前記遠心力とは反対の力の方向に付勢するばね体とを備えており、
前記昇降体の降下速度に異常が生じたときは、前記遠心力によって伸長した前記ばね体が、前記係止爪を前記被係止溝に係合させることにより前記回転体の回転を停止させて、前記昇降体の落下を防止するように構成されていることを特徴とする昇降体の落下防止装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、
前記第１索状体が、ポリエステル樹脂製のベルトであることを特徴とする請求項１に記載の昇降体の落下防止装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、
前記昇降手段は、前記昇降体を昇降可能に吊垂支持する第２索状体を巻取る巻取り機であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降体の落下防止装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、
前記昇降体の降下速度に異常が生じたとき、前記ばね体の伸長により前記係止爪が前記被係止溝に係止されるように、前記ばね体のばね定数と、前記回転体の回転中心とばね体の取り付け位置との距離が決定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の昇降体の落下防止装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、
前記昇降体がフェスツーンであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の昇降体の落下防止装置である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の昇降体の落下防止装置が設けられていることを特徴とする空気入りタイヤの生カバー成形装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、小さな張力の変化で発生する昇降体の落下についても精度高く検知して、昇降体の落下を防止することができる昇降体の落下防止装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降体の落下防止装置を備えたフェスツーンを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る昇降体の落下防止装置を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側断面図、（ｄ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を用いて説明する。なお、以下においては、昇降体としてフェスツーンを例に挙げて説明するが、フェスツーン以外の昇降体についても同様に適用することができる。
【００１７】
図１は本実施の形態に係る昇降体の落下防止装置を備えたフェスツーンを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。また、図２は本実施の形態に係る昇降体の落下防止装置を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側断面図、（ｄ）は平面図である。
【００１８】
図１に示す本実施の形態に係る昇降体の落下防止装置Ａは、空気入りタイヤの生カバー成形において、押出成形されたゴム部材の成形ドラムへの供給を調整するフェスツーンＢに設けられている。
【００１９】
１．フェスツーン
最初に、本実施の形態の昇降体の落下防止装置が設けられたフェスツーンについて簡単に説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態において、フェスツーンＢは、ガイド１に沿って昇降する昇降ユニット２（昇降体）と、固定ユニット（図示省略）とを備えている。
【００２１】
昇降ユニット２は複数のフリーローラ３ａから構成される可動ローラ群３と、この可動ローラ群３を支持する可動フレーム４とを備えている。なお、図示しない固定ユニットも同様に、複数のフリーローラから構成される固定ローラ群と、この固定ローラ群を支持する固定フレームとを備えている。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、可動ローラ群３は、それぞれ中央部が膨出した太鼓状のフリーローラ３ａを水平方向に列設して構成されており、タイヤ部材を固定ローラ群の各フリーローラ及び可動ローラ群３の各フリーローラ３ａに、交互に掛け回すことによりタイヤ部材をストックしている。
【００２３】
また、巻き取り機（図示省略）から巻き出されるワイヤー（図示省略）を第２索状体として、これに昇降ユニット２を吊り下げ、昇降ユニット２を下降させることにより、タイヤ部材のストック長を増大させて、ストックされたゴム部材の成形ドラムへの供給を調整している。なお、昇降ユニット２の昇降高低差は、通常、２０００ｍｍ程度とする。
【００２４】
２．昇降体の落下防止装置
次に、本実施の形態に係る昇降体の落下防止装置について説明する。本実施の形態において、昇降体の落下防止装置Ａは、図１（ｂ）に示すように、フェスツーンＢの上方に配置される支持材５に固定金具６及び固定板７を介して固定されている。
【００２５】
そして、昇降体の落下防止装置Ａは、図２に示すように、昇降ユニット２（図１）の昇降に伴って、ベルト８（図１）（第１索状体）の巻き取り及び巻き出しを行う巻取り軸９を有する巻取り部１０を備えている。ベルト８の巻き出し側はその先端が昇降ユニット２の可動フレーム４に連結されており、ベルト８はフェスツーンＢに連結されたワイヤーとは独立して構成されている。なお、ベルト８としては、引張強度、耐摩耗性、耐薬品性に優れており、また比較的安価である点から、ポリエステル樹脂製であることが好ましい。
【００２６】
また、巻取り部１０の巻取り軸９にはゼンマイバネ等を動力とする巻き戻し付勢機構（図示省略）が設けられており、巻き出されたベルト８が昇降ユニット２の上昇に伴って巻取り軸９に巻き戻されるようになっている。
【００２７】
巻取り軸９は左右一対の軸支部１３ａ、１３ｂを有する固定フレーム１３にベアリング１４を介して軸支され、固定フレーム１３は固定板７（図１）に固定されている。
【００２８】
巻取り部１０は、巻取り軸９に固定されて巻取り軸９と共に回転する回転体１１と、固定フレーム１３の軸支部１３ａのうちの回転体１１の周縁部に対応する部位に周方向に等間隔で設けられる被係止溝１２と、回転体１１の回転により生じる遠心力の方向に揺動自在にして回転体１１に取り付けられる係止爪１５と、係止爪１５を前記遠心力とは反対の向きの向心力の方向に付勢するばね体１６とを備えている。そして、これらはハウジングに収納されている。
【００２９】
そして、昇降ユニット２の降下速度に異常が生じたときは、遠心力によってばね体１６が伸長して係止爪１５を被係止溝１２に係止させることにより、回転体１１の回転を停止させ、昇降ユニット２の降下を停止させる。
【００３０】
即ち、昇降ユニット２の降下速度に異常が生じたときには、ばね体１６の伸長により係止爪１５が被係止溝１２に係止されるように、ばね体１６のばね定数と、回転体１１の回転中心とばね体１６の取り付け位置との距離が決定されている。
【００３１】
具体的には、昇降ユニット２の降下に伴って巻取り軸９が回転してベルト８が巻き出されると共に、巻取り軸９の回転による回転体１１の回転に伴う遠心力によってばね体１６が伸長して係止爪１５が動く。そして、昇降ユニット２が通常の降下速度で降下するときは、回転体１１の角速度が小さいためにばね体１６の伸び量が小さくなって係止爪１５が被係止溝１２に係止することがない。
【００３２】
一方、昇降ユニット２が異常な降下速度で急速に降下するときは、回転体１１の角速度が大きいため、ばね体１６の伸び量が大きくなって係止爪１５が被係止溝１２に係止し、回転体１１の回転運動を停止させて昇降ユニット２の落下を防止する。
【００３３】
このように、本実施の形態によれば、ばね体１６のばね定数と、回転体１１の回転中心とばね体１６の取り付け位置との距離とを適宜調整することにより、例えば、フェスツーンの巻取り機のモーターの動作異常などのワイヤーの切断によらない昇降ユニットの異常な降下速度であっても、確実に検出することができる。
【００３４】
そして、ばね定数とばね体の取り付け位置を調整することにより、異常落下と判定すべき速度を、それぞれの昇降装置に適切に対応した速度に任意に設定することができるため、昇降体の重量が軽く支持用ワイヤーの張力変化が小さい場合や、使用に伴う支持用ワイヤーの伸びなど支持用ワイヤーの切断以外の原因によって昇降体の落下が発生した場合などにも、昇降体の落下を精度高く検知することができる。
【００３５】
具体的には、例えば、回転体１１の半径を大きくすれば遠心力が大きくなるため、少しの張力変化でも、昇降ユニット２の落下防止装置を作動させることができる。また、ばね体のばね力を調整しても、同様の効果が得られる。そして、例えば、ベルトの抵抗による重力加速度の１／３程度の加速度で落下する昇降ユニットを検出し、確実に落下防止することも可能になる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、従来技術ではフックを係合させるために必要であったラックを設ける必要がなくなるため、コストの低減を図ることができる。そして、昇降ユニット２の重量や想定される降下速度によって各部の寸法は適宜設計変更することができる。
【００３７】
このように、本実施の形態によれば、第２索状体である可動ローラ群のワイヤーの切断を検知して昇降体の落下防止動作のトリガーとする従来の落下防止と異なり、第２索状体とは独立したベルトによって昇降体の降下速度の異常を検知して落下を防止している。
【００３８】
そして、ばね体の回転体への取り付け位置を変えることにより、ばね体に作用する遠心力の大きさを調整することができる。これにより、回転体の外周側に取り付けるほど同じ角速度でも遠心力が大きくなって、小さな張力変化であっても、昇降体の落下を精度高く検知して、昇降体の落下を防止することができる。
【００３９】
また、このような昇降体の落下防止装置を設けることにより、安価に、昇降ユニットの異常落下防止技術を導入して、昇降体のみならず、搬送物品の破損をも防ぐことができる。また、検出すべき落下速度を任意に設定することで、様々な異常モードに対応できるようになる。
【００４０】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１                ガイド
２                昇降ユニット
３                可動ローラ群
３ａ              フリーローラ
４                可動フレーム
５                支持材
６                固定金具
７                固定板
８                ベルト
９                巻取り軸
１０              巻取り部
１１              回転体
１２              被係止溝
１３              固定フレーム
１３ａ、１３ｂ    軸支部
１４              ベアリング
１５              係止爪
１６              ばね体
Ａ                昇降体の落下防止装置
Ｂ                フェスツーン
【図１】
2018111255.tif 000003
【図２】
2018111255.tif 000004