(57)【要約】【課題】リング精紡機に関し、作業員の位置を検出するためのセンサを追加で設けることなく、糸切れ位置に向けて作業員を誘導できる支援装置を提供する。【解決手段】糸切れセンサ１２を錘毎に備えたリング精紡機１０の糸継ぎ作業支援装置は、糸継ぎ作業を行う作業員の位置を検出する位置検出部２１と、糸切れ位置へ作業員を誘導する携帯端末３０と、糸切れ位置と作業員の位置とに基づいて携帯端末３０の動作を制御する制御部２５とを備える。位置検出部２１は、各糸切れセンサ１２の検出状態を記憶する状態記憶部２２と、状態記憶部２２に記憶された状態が糸切れ状態から非糸切れ状態に切り替わった錘の位置を、作業員の位置と推定する作業員位置推定部２３とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸切れ検出部を錘毎に備えたリング精紡機の糸継ぎ作業支援装置であって、
糸継ぎ作業を行う作業員の位置を検出する位置検出部と、
糸切れ位置へ作業員を誘導する誘導部と、
前記糸切れ位置と前記作業員の位置とに基づいて前記誘導部の動作を制御する制御部と
を備える、装置において、
前記位置検出部は、
各前記糸切れ検出部の検出状態を記憶する状態記憶部と、
前記状態記憶部に記憶された状態が糸切れ状態から非糸切れ状態に切り替わった錘の位置を、前記作業員の前記位置と推定する作業員位置推定部と
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置は、さらに、前記作業員が次に糸継ぎ作業を行うべき目標糸切れ位置を、前記作業員の前記位置に基づいて決定する、目標決定部を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記目標決定部は、
前記作業員の前記位置から各糸切れ位置までの経路を特定する機能と、
前記経路が最も短くなる糸切れ位置を前記目標糸切れ位置として特定する機能と
を備える、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記糸切れ位置は、
リング精紡機を特定するリング精紡機識別情報と、
リング精紡機において錘が配置された錘ラインを特定する錘ライン識別情報と、
錘ラインにおいて錘が配置された位置を特定する錘識別情報と
によって表される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記装置は、複数の前記誘導部を備え、
前記制御部は、動作させる前記誘導部を、前記作業員の前記位置に基づいて選択する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リング精紡機の糸継ぎ作業支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の錘を扱う紡機において、錘のいずれかに糸切れが発生すると、作業員が糸切れ錘の場所まで移動し、糸継ぎ作業を行う。このような糸継ぎ作業において、作業員を糸切れ錘まで誘導する支援装置が公知である。たとえば、特許文献１に記載される装置は、精紡機ごとに２個の人感センサを設けて作業員の位置を検出し、その位置に基づいて誘導を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２７５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、作業員の位置を検出するためのセンサが追加で必要となるという問題があった。
【０００５】
この発明はこのような問題点を解消するためになされたものであり、作業員の位置を検出するためのセンサを追加で設けることなく、糸切れ位置に向けて作業員を誘導できる支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る装置は、糸切れ検出部を錘毎に備えたリング精紡機の糸継ぎ作業支援装置であって、糸継ぎ作業を行う作業員の位置を検出する位置検出部と、糸切れ位置へ作業員を誘導する誘導部と、糸切れ位置と作業員の位置とに基づいて誘導部の動作を制御する制御部とを備える、装置において、位置検出部は、各糸切れ検出部の検出状態を記憶する状態記憶部と、状態記憶部に記憶された状態が糸切れ状態から非糸切れ状態に切り替わった錘の位置を、作業員の位置と推定する作業員位置推定部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、糸切れ検出部の検出結果に基づいて作業員の位置を推定できる。
【０００８】
特定の態様によれば、装置は、さらに、作業員が次に糸継ぎ作業を行うべき目標糸切れ位置を、作業員の位置に基づいて決定する、目標決定部を備える。
特定の態様によれば、目標決定部は、作業員の位置から各糸切れ位置までの経路を特定する機能と、経路が最も短くなる糸切れ位置を目標糸切れ位置として特定する機能とを備える。
特定の態様によれば、糸切れ位置は、リング精紡機を特定するリング精紡機識別情報と、リング精紡機において錘が配置された錘ラインを特定する錘ライン識別情報と、錘ラインにおいて錘が配置された位置を特定する錘識別情報とによって表される。
特定の態様によれば、装置は、複数の誘導部を備え、制御部は、動作させる誘導部を、作業員の位置に基づいて選択する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、既存の糸切れ検出部の検出結果を利用して作業員の位置を推定できるので、作業員の位置を検出するためのセンサが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る糸継ぎ作業支援装置を含む構成の例を示す図である。
【図２】図１のリング精紡機の構成の例を示す図である。
【図３】図１の情報処理装置の構成の例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】図２の目標決定部による目標糸切れ位置の決定方法の例を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る糸継ぎ作業支援装置を含む構成の例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る、リング精紡機の糸継ぎ作業支援装置を含む構成の例を示す。糸継ぎ作業支援装置は、１台以上のリング精紡機１０に関連して設けられる。なお、リング精紡機１０は図示のように複数台が整列して配置されていると好適であるが、１台のみであっても、または整列されていなくとも、本発明は実施可能である。
【００１２】
本実施形態では、糸継ぎ作業支援装置は情報処理装置２０および携帯端末３０を備える。情報処理装置２０はたとえば公知のコンピュータを用いて構成することができ、演算手段および記憶手段を備える。情報処理装置２０はさらに通信手段を備えており、リング精紡機１０に関連して設けられる機器との間および携帯端末３０との間で情報の送受信を行うことができる。
【００１３】
携帯端末３０は、個人が携帯することが可能なコンピュータを用いて構成することができ、演算手段および記憶手段を備える。携帯端末３０はさらに通信手段を備えており、情報処理装置２０との間で情報の送受信を行うことができる。携帯端末３０はスマートフォンまたはウェアラブルコンピュータであってもよい。本実施形態では、携帯端末３０が誘導部を構成し、作業員を糸切れ位置へ誘導する。
【００１４】
図２に、リング精紡機１０の構成の例を示す。リング精紡機１０は、錘１１と、糸切れセンサ１２と、糸切れ表示ランプ１３とを備える。糸切れセンサ１２は糸切れ検出部を構成し、錘１１毎に設けられる。また、本実施形態では、糸切れ表示ランプ１３も錘１１毎に設けられる。
【００１５】
糸切れセンサ１２は、対応する錘１１が糸切れ状態であるか、または非糸切れ状態であるかを決定するための情報を取得する。このような糸切れセンサ１２の具体的構成は当業者が適宜設計可能であり、光学式であってもよいし、磁気式であってもよいし、他の方式であってもよい。磁気式の糸切れセンサの例は、特開２０１４−１６９５１１号公報に記載される。
【００１６】
糸切れ表示ランプ１３は、本実施形態では、糸切れセンサ１２からの信号に応じて点灯する。たとえば、ある錘の糸が切れていることを糸切れセンサ１２が検出している間は糸切れ表示ランプ１３が点灯し、糸継ぎ作業の終了等によりその錘の糸が切れていないことが検出されると糸切れ表示ランプ１３は消灯する。
【００１７】
本実施形態では、図２に示すように、各錘１１は、リング精紡機１０の長手方向に沿って延びる列を形成して２列に配置される。これらの列の一方はリング精紡機１０の第１錘ライン１０ａに配置され、他方はリング精紡機１０の第２錘ライン１０ｂに配置される。
【００１８】
第１錘ライン１０ａおよび第２錘ライン１０ｂは、リング精紡機１０における所定の基準点（たとえば中央）に関して互いに反対側に配置される。このため、たとえば図２に示すように第１錘ライン１０ａ側にいる作業員Ｗは、第１錘ライン１０ａに属する錘１１ａの糸継ぎ作業を行うことができるが、第２錘ライン１０ｂに属する錘１１ｂの糸継ぎ作業を行うためには、リング精紡機１０の反対側に移動する必要がある。
【００１９】
図３に情報処理装置２０の構成の例を示す。情報処理装置２０は、位置検出部２１、目標決定部２４および制御部２５を備える。さらに、位置検出部２１は状態記憶部２２および作業員位置推定部２３を備える。位置検出部２１、状態記憶部２２、作業員位置推定部２３、目標決定部２４および制御部２５は、情報処理装置２０の演算手段および記憶手段が、記憶手段に記憶されたプログラムに従って協働することによって実現される。
【００２０】
位置検出部２１は、作業員の位置を検出する機能を有する。とくに、位置検出部２１において、状態記憶部２２は、各糸切れセンサ１２と通信し、各糸切れセンサ１２の検出状態を記憶する機能を有する。検出状態は、たとえば上述のように、糸切れ状態であるか、または、非糸切れ状態であるかとして表すことができる。
【００２１】
また、位置検出部２１において、作業員位置推定部２３は、状態記憶部２２に記憶された状態が糸切れ状態から非糸切れ状態に切り替わった錘１１の位置を、作業員の位置と推定する機能を有する。たとえば、作業員が複数の糸切れ錘において次々に糸継ぎ作業を行った場合には、作業の進行に応じ、作業員位置推定部２３は各時点においてそれぞれ異なる位置に作業員がいると推定することになる。
【００２２】
各錘１１の位置を表す情報の形式は任意に設計可能であるが、たとえば、リング精紡機識別情報と、錘ライン識別情報と、錘識別情報との組とすることができる。ここで、リング精紡機識別情報とは、リング精紡機１０を特定する情報であり、たとえば図１に示す複数のリング精紡機１０のうちいずれにその錘が属するかを表す。錘ライン識別情報とは、リング精紡機１０において錘１１が配置された錘ラインを特定する情報であり、たとえば図２に示す錘ライン１０ａおよび１０ｂのうちいずれにその錘が属するかを表す。錘識別情報とは、錘ラインにおいて錘１１が配置された位置を特定する情報であり、たとえばリング精紡機１０の長手方向における錘１１の位置または番号である。
【００２３】
目標決定部２４は、作業員が次に糸継ぎ作業を行うべき糸切れ位置（目標糸切れ位置）を決定する。この決定は、本実施形態では、作業員の位置に基づいて行われる。
【００２４】
制御部２５は、作業員の位置と、錘１１のうち糸切れが発生しているものの位置（糸切れ位置）とに基づいて、携帯端末３０の動作を制御する機能を有する。たとえば、制御部２５は、糸切れ位置のうち１つを特定し、その糸切れ位置またはそこに到達するための経路を表す情報を出力させるための指令を、携帯端末３０に送信することができる。
【００２５】
以上のように構成される糸継ぎ作業支援装置の動作の例を、以下に説明する。
図４は、情報処理装置２０の動作の例を示すフローチャートである。このフローチャートに係る処理は、位置検出部２１が、糸継ぎ作業に応じて作業員の位置を推定することに応じて開始される（ステップＳ１）。
【００２６】
作業員の位置の推定は、たとえば次のようにして検知される。図２において、錘１１ａの糸が切れているとする。この場合には、錘１１ａに対応する糸切れセンサ１２がこれを検出し、糸切れ状態を表す信号を位置検出部２１に送信する。位置検出部２１はこれを受信し、状態記憶部２２は、錘１１ａが糸切れ状態であるという情報を記憶する。
【００２７】
ここで作業員Ｗが錘１１ａの糸継ぎ作業を行って糸切れ状態を解消すると、錘１１ａに対応する糸切れセンサ１２がこれを検出し、非糸切れ状態を表す信号を位置検出部２１に送信する。位置検出部２１はこれを受信し、状態記憶部２２は、錘１１ａが非糸切れ状態であるという情報を記憶する。
【００２８】
このようにして、状態記憶部２２に記憶された錘１１ａの状態は、糸切れ状態から非糸切れ状態へと切り替わる。作業員位置推定部２３はこれに応じて、作業員は錘１１ａの位置（たとえば図２に示す作業員Ｗの位置）にいるものと推定する。これは、糸切れ錘が糸継ぎされた時点またはその直後には、作業員はその近くにいるとみなすことができるという原理を利用するものである。
【００２９】
ここで、図４の例では、ステップＳ１において糸継ぎ作業が行われた錘以外にも、糸切れ状態の錘が存在する場合を想定している。他に糸切れ状態の錘が存在しない場合の動作についてはとくに図示しないが、たとえば図４の処理を終了してもよい。
【００３０】
作業員の位置が推定されると、目標決定部２４は、作業員が次に糸継ぎ作業を行うべき糸切れ位置（目標糸切れ位置）を決定する（ステップＳ２）。本実施形態では、目標糸切れ位置は、ステップＳ１において推定された作業員の位置に基づいて決定される。なお、ここで、糸切れ位置が１箇所のみである場合には、目標決定部２４はその位置を目標糸切れ位置として決定する。糸切れ位置が複数箇所ある場合には、目標決定部２４は、そのいずれかを選択して目標糸切れ位置とする。この選択の基準は任意に設計可能であるが、一例を次に示す。
【００３１】
図５を用いて、目標決定部２４による目標糸切れ位置の決定方法の例を説明する。図５は、作業員Ｗが錘４０の糸継ぎ作業を終了した時点の状態を表す。この時点で、糸切れ状態の錘として、糸切れ錘４１〜４４が存在しているとする。
【００３２】
まず目標決定部２４は、作業員の位置から各糸切れ位置までの経路を特定する。目標決定部２４は、錘の位置（作業員の位置および糸切れ位置に対応する）と、作業通路との関係に基づいて経路を特定する。作業通路とは、たとえばリング精紡機１０の錘ラインに沿って作業員が通行可能な通路または空間のことをいい、図５の例では作業通路５１〜５４が形成されている。各錘の位置は、このような作業通路のいずれかに属する。なお、本明細書において、「錘が作業通路に属する」という場合には、必ずしも錘が物理的に作業通路上または作業通路空間内に位置している必要はなく、その作業通路にいる作業員が通常の作業としてその錘の糸継ぎ作業を行える位置関係であれば、その錘はその作業通路に属しているということができる。
【００３３】
隣接するリング精紡機１０の、対向する錘ラインの錘は、同一の作業通路に属する。図５の例では、錘４０すなわち作業員Ｗの位置と、糸切れ錘４１と、糸切れ錘４２とは、同一の作業通路５２に属する。また、同一のリング精紡機１０の、異なる錘ラインの錘は、それぞれ異なる作業通路に属する。図５の例では、糸切れ錘４１は作業通路５２に属するが、同じリング精紡機１０の糸切れ錘４３は別の作業通路５１に属する。
【００３４】
作業員の位置と糸切れ位置とが同一の作業通路に属する場合には、経路は当該作業通路内の直線として特定可能である。図５の例では、糸切れ錘４１までの経路および糸切れ錘４２までの経路は、それぞれ経路Ｐ４１および経路Ｐ４２として特定される。
【００３５】
作業員の位置と糸切れ位置とが異なる作業通路に属する場合には、経路は、作業通路内の経路と作業通路間の経路とを結合したものとして特定可能である。たとえば図５の糸切れ錘４３までの経路Ｐ４３は、作業員Ｗの位置から作業通路５２の端部までの直線と、作業通路５２から作業通路５１までの直線と、作業通路５１の端部から糸切れ錘４３までの直線とを結合した折れ線状の経路となる。糸切れ錘４４までの経路Ｐ４４についても同様であるが、経路Ｐ４４では、作業通路間の経路（作業通路５２を出て作業通路５４に至るまでの経路）の長さが経路Ｐ４３における作業通路間の経路（作業通路５２を出て作業通路５１に至るまでの経路）の倍となっている。
【００３６】
経路の長さの単位は任意に設計可能である。作業通路内における経路の長さは、たとえば経路に含まれる錘の数を用いて定義することができる。また、作業通路間における経路の長さは、たとえば経路が横切るリング精紡機の数を用いて定義することができる。作業通路内および作業通路間の経路の長さの換算は、たとえば所定の定数を乗算することによって行ってもよい。
【００３７】
なお本実施形態では各作業通路は両端が開放されているため、いずれの端を経由するかによって複数通りの経路が形成可能であるが、そのような場合にはそれらのうち最も短い経路をもってその糸切れ位置までの経路としてもよい。
【００３８】
このようにして各糸切れ位置までの経路を特定した後に、目標決定部２４は、経路が最も短くなる糸切れ位置を、目標糸切れ位置として特定する。図５の例では糸切れ錘４１が目標糸切れ位置として特定されることになる。
【００３９】
目標糸切れ位置が特定されると、糸継ぎ作業支援装置は、その目標糸切れ位置へと作業員を誘導する（ステップＳ３）。より具体的には、作業員を誘導するための情報を制御部２５が携帯端末３０へと送信し、携帯端末３０はこれを受信するとともに作業員に対して出力する。作業員を誘導するための情報は、たとえば目標糸切れ位置のリング精紡機識別情報、錘ライン識別情報および錘識別情報を含む。また、携帯端末３０はたとえばこれらの情報を画面に表示することにより出力する。
【００４０】
このようにして、作業員に対する誘導処理が実行される。作業員はこれに応じ、たとえば出力された情報に基づいて目標糸切れ位置まで移動することができる。また、移動先では点灯している糸切れ表示ランプ１３を目印にして糸切れ錘を特定することもできる。
【００４１】
以上説明するように、本発明の実施の形態１に係る糸継ぎ作業支援装置によれば、適切な糸切れ位置に向けて作業員を誘導することができる。ここで、当該装置は、糸切れセンサ１２の検出結果に基づいて作業員の位置を推定するので、作業員の位置を検出するためのセンサ（人感センサ等）を追加で設ける必要がない。
【００４２】
また、次の目標のみを決定すれば良いので、多数の糸切れ錘を巡回する経路をすべて算出するような構成と比較すると、演算量が低減される。
【００４３】
また、糸継ぎ作業に基づいて作業員の位置を推定するので、推定の精度が高まる。とくに、人感センサを用いる構成等では、糸継ぎ作業員以外の通行を検知して処理が混乱するおそれがあるが、本実施形態ではそのような可能性を抑制できる。
【００４４】
また、作業員の位置を、作業通路単位でなく錘単位で推定できるので、より適切な経路長の決定が可能である。たとえば図５の例において、作業通路単位でしか作業員の位置を把握できないシステムでは、糸切れ錘４１と糸切れ錘４２のどちらに誘導すべきかを適切に決定するのが困難である。
【００４５】
実施の形態２．
実施の形態１では、目標糸切れ位置を決定して作業員を誘導した。実施の形態２は、別の基準に基づく動作により作業員を誘導するよう変更するものである。以下、実施の形態１との相違点を説明する。
【００４６】
図６に、この発明の実施の形態２に係る、リング精紡機の糸継ぎ作業支援装置を含む構成の例を示す。本実施形態では、糸継ぎ作業支援装置は情報処理装置２０’を備える。情報処理装置２０’はたとえば公知のコンピュータを用いて構成することができ、演算手段および記憶手段を備える。情報処理装置２０’はさらに通信手段を備えており、リング精紡機１０に関連して設けられる機器（図２の糸切れ表示ランプ１３等）との間で情報の送受信を行うことができる。
【００４７】
実施の形態２に係る糸継ぎ作業支援装置では、錘１１毎に設けられる糸切れ表示ランプ１３（図２）が誘導部を構成する。
【００４８】
図７は、情報処理装置２０’の動作の例を示すフローチャートである。このフローチャートに係る処理は、図４のステップＳ１と同様にして、位置検出部２１が、糸継ぎ作業に応じて作業員の位置を推定することに応じて開始される（ステップＳ１１）。
【００４９】
次に、目標決定部２４は目標糸切れ位置を決定する（ステップＳ１２）。本実施形態では、実施の形態１とは異なり、目標糸切れ位置は作業員の位置によらず決定される。たとえば、目標決定部２４は、目標糸切れ位置を、糸切れ位置の密集度合いに基づいて決定する。ある糸切れ位置における密集度合いは、たとえば他の糸切れ位置までの距離の逆数の総和として表すことができる。または、最も近い他の糸切れ位置までの距離の逆数として表してもよい。このような決定方法によれば、糸切れ錘が密集している場所に優先して作業員を誘導できるので、作業員の効率が向上する可能性がある。
【００５０】
次に、制御部２５は、動作させる誘導部を、目標糸切れ位置と、作業員の位置とに基づいて選択する（ステップＳ１３）。本実施形態では、作業員の位置から目標糸切れ位置までの経路上に配置された糸切れ表示ランプ１３を選択する。
【００５１】
次に、制御部２５が、選択された糸切れ表示ランプ１３を制御し、目標糸切れ位置へと作業員を誘導する（ステップＳ１４）。より具体的には、選択された糸切れ表示ランプ１３に対する点灯命令および消灯命令を制御部２５が送信し、各糸切れ表示ランプ１３はこれを受信して点灯および消灯の動作を行って作業員を誘導する。具体的な制御は、たとえば特許文献１の段落［００２６］等に記載されるように、作業員の位置から目標糸切れ位置に向かう順に糸切れ表示ランプ１３をフラッシュ点灯させるものであってもよい。この場合、目標糸切れ位置の糸切れ表示ランプ１３は、点灯状態のままであってもよい。
【００５２】
このようにして、作業員に対する誘導処理が実行される。作業員はこれに応じ、たとえばフラッシュ点灯を追って目標糸切れ位置まで移動することができる。また、移動先ではフラッシュ点灯の終点または点灯状態のままになっている糸切れ表示ランプ１３を目印にして糸切れ錘を特定することもできる。
【００５３】
上述の実施の形態１および２において、以下のような変形を施すことができる。
実施の形態１および２（またはその変形例）の構成を組み合わせてもよい。たとえば、実施の形態１における目標糸切れ位置の決定（図４のステップＳ２）において、糸切れ位置の密集度合いや、糸が切れた状態が継続している時間を考慮してもよい。または、実施の形態１において、携帯端末３０による出力に代えて、またはこれに加えて、糸切れ表示ランプ１３のフラッシュ点灯を実施してもよい。
【００５４】
実施の形態２において、糸切れ位置の密集度合いに代えて、またはこれに加えて、糸が切れた状態が継続している時間を考慮してもよい。たとえば、各糸切れ位置について、その錘が糸切れ状態となってからの経過時間と、その糸切れ位置までの経路の長さとによって定義される関数を用い、この関数の値を最大化または最小化する糸切れ位置を目標糸切れ位置としてもよい。このような変形例によれば、長時間糸切れ状態となっている錘が放置される状態を回避しやすくなる。
【００５５】
実施の形態１および２において、糸継ぎ作業支援装置に含まれるコンピュータのハードウェア構成は任意に変更可能である。たとえば、携帯端末３０や糸切れ表示ランプ１３に限らず、リング精紡機１０に関連して、または作業通路に関連して、設けられる誘導装置であれば誘導部を構成することができる。より具体的には、所定間隔で配置されるディスプレイ装置（またはこれを備えるコンピュータ）を用いてもよい。実施の形態１では、すべてのディスプレイ装置が目標糸切れ位置を表す情報を一斉に表示してもよいし、作業員の位置近傍に配置されたディスプレイ装置のみが表示してもよい。実施の形態２では、作業員の位置近傍に配置されたディスプレイ装置のみが、目標糸切れ位置を表す情報を表示してもよい。
【００５６】
また、たとえば情報処理装置２０および携帯端末３０を単一のコンピュータを用いて構成してもよい。このような構成の具体例としては、携帯端末に位置検出部２１、状態記憶部２２、作業員位置推定部２３、目標決定部２４および制御部２５を構成しておき、リング精紡機１０に無線送信機を設けて各糸切れセンサ１２の検出状態を送信させ、携帯端末がこれを受信して図３の処理を実行するようにしてもよい。
【００５７】
実施の形態１および２では、誘導部が作業員を誘導するための情報の出力は視覚的方法（画面表示またはランプの点灯）によって行われるが、出力の方法はこれに限らない。たとえば聴覚的方法（音声等）によって情報を出力してもよい。実施の形態１では、携帯端末３０が音声を出力してもよいし、携帯端末３０を省略して他の装置（作業通路、リング精紡機１０、または情報処理装置２０等に関連して設けられるスピーカー等）が音声を出力するよう構成してもよい。実施の形態２では、作業通路に沿って複数のスピーカーを配置しておき、作業員の位置近傍に配置されたスピーカーが、目標糸切れ位置を表す情報を音声で出力してもよい（その場合には糸切れ表示ランプ１３は省略可能である）。
【００５８】
実施の形態１では携帯端末３０は単一のものを用いるが、複数の携帯端末３０を用いてもよい。たとえば作業員ごとに異なる携帯端末３０を用いてもよく、その場合には制御部２５が制御すべき携帯端末３０を特定する方法は任意に設計可能である。たとえば作業員が作業開始前に自身の携帯端末の端末識別情報を情報処理装置２０に入力し、この端末識別情報に基づいて制御部２５が情報を送信してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０  リング精紡機、１０ａ，１０ｂ  錘ライン、１１，１１ａ，１１ｂ，４０〜４４  錘、１２  糸切れセンサ（位置検出部）、１３  表示ランプ（誘導部）、２０，２０’  情報処理装置（２１  位置検出部、２２  状態記憶部、２３  作業員位置推定部、２４  目標決定部、２５  制御部）、３０  携帯端末（誘導部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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