(57)【要約】【課題】視線の移動が少なくかつ必要十分な後方画像の表示が可能な車両周囲表示装置を提供する。【解決手段】車両中央後方を撮像する中央リヤビューカメラ１０と、車両右後方を撮像する右リヤビューカメラ１１と、車両左後方を撮像する左リヤビューカメラ１２と、フロントウインドウにおける運転者の前方に配置され、中央後方画像を表示する中央後方表示部２０と、右後方画像を表示する右後方表示部２１と、左後方画像を表示する左後方表示部２２と、を独立して有する表示装置１４と、運転者の頭部の向きを検出する車内カメラ１３と、車内カメラ１３により検出した運転者の頭部の向きに基づいて、中央後方表示部２０、右後方表示部２１及び左後方表示部２２の１つまたは複数を選択して画像表示を行なわせるコントロールユニット３０と、を備える。【選択図】図３
2018163310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方画像を表示する車両周囲表示装置であって、
車両中央後方を撮像する中央後方撮像部と、
車両右後方を撮像する右後方撮像部と、
車両左後方を撮像する左後方撮像部と、
前記車両のフロントウインドウにおける前記車両の運転席の前方に配置され、前記中央後方撮像部により撮像した中央後方画像を表示する中央後方表示部と、前記右後方撮像部により撮像した右後方画像を表示する右後方表示部と、前記左後方撮像部により撮像した左後方画像を表示する左後方表示部と、を独立して有する画像表示部と、
前記運転席に搭乗した運転者の頭部または視線の向きを検出する方向検出部と、
前記方向検出部により検出した前記運転者の頭部または視線の向きに基づいて、前記中央後方表示部、前記右後方表示部及び前記左後方表示部の１つまたは複数を選択して画像表示を行なわせる制御部と、
を備えたことを特徴とする車両周囲表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記方向検出部により検出した前記運転者の頭部または視線の向きの移動所要時間に基づいて、画像を表示する前記中央後方表示部、前記右後方表示部及び前記左後方表示部を選択することを特徴とする請求項１に記載の車両周囲表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記運転者の頭部または視線が所定の中央位置に向いた場合には前記中央後方表示部による画像表示を行い、前記運転者の頭部または視線が所定の右方位置または所定の左方位置に向いた際に、前記移動所要時間が所定時間未満の場合には、前記中央後方表示部による画像表示と、前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示を行う一方、前記移動所要時間が所定時間以上の場合には、前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示のみ行うように制御することを特徴とする請求項２に記載の車両周囲表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記運転者の頭部または視線が所定の右方位置または所定の左方位置以外に向いている際には前記中央後方表示部による画像表示を行い、前記運転者の頭部または視線が所定の右方位置または所定の左方位置に向いた際に、前記移動所要時間が所定時間未満の場合には、前記中央後方表示部による画像表示と、前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示を行う一方、前記移動所要時間が所定時間以上の場合には、前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示のみ行うように制御することを特徴とする請求項２に記載の車両周囲表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動所要時間に基づいて、前記右後方表示部及び前記左後方表示部における表示時間を変更することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の車両周囲表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記運転者の頭部または視線が向いた方向に拘わらず前記中央後方表示部による中央後方画像の表示を行い、前記運転者の頭部または視線が所定の右方位置または所定の左方位置に向いた場合には前記中央後方表示部による画像表示とともに前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両周囲表示装置。
【請求項７】
前記車両のシフト位置を検出するシフト位置検出部を備え、
前記制御部は、前記シフト位置が後進の場合には、前記中央後方画像、前記右後方画像及び前記左後方画像の全てを表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両周囲表示装置。
【請求項８】
前記運転者により操作される操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部が操作されると同時に前記運転者の頭部または視線の移動が行われた場合に、前記画像表示部による画像表示を許可することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両周囲表示装置。
【請求項９】
前記画像表示部は、前記フロントウインドウの上端部に設けられたサンシェードに配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の車両周囲表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲の画像を表示する車両周囲表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、後方を確認する装置として、ルームミラー、サイドドアミラーが広く用いられている。
一方、近年では、車載カメラによって車両後方を撮影し、ディスプレイ等に表示する車両周囲表示装置が開発されている。例えば特許文献１に記載された車両周囲表示装置は、車両のサイドウインドウやフロントウインドウに貼り付けた表示フィルムに撮影画像を表示するように構成されている。特許文献１の車両周囲表示装置では、右サイドウインドウに貼り付けた表示フィルムに車両右後方の画像を表示し、左サイドウインドウに貼り付けた表示フィルムに車両左後方の画像を表示する。また、フロントウインドウに貼り付けた表示フィルムに車両後方の画像を表示する。これにより、ルームミラーやサイドドアミラーをなくすことができ、死角を減少させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３００５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、サイドウインドウに貼り付けた表示フィルムに画像を表示したとしても、サイドドアミラーと同様に、車両の運転中において運転者が視認するための視線移動が大きいといった問題点がある。
また、視線移動を少なくするために例えばフロントウインドウに車両左後方、車両右後方及び車両後方の画像を表示することが考えられるが、これでは情報過多となり、走行時に運転者の注意力が散漫になる虞がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、視線の移動が少なくかつ必要十分な後方画像の表示が可能な車両周囲表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の車両周囲表示装置は、車両の後方画像を表示する車両周囲表示装置であって、車両中央後方を撮像する中央後方撮像部と、車両右後方を撮像する右後方撮像部と、車両左後方を撮像する左後方撮像部と、前記車両のフロントウインドウにおける前記車両の運転席の前方に配置され、前記中央後方撮像部により撮像した中央後方画像を表示する中央後方表示部と、前記右後方撮像部により撮像した右後方画像を表示する右後方表示部と、前記左後方撮像部により撮像した左後方画像を表示する左後方表示部と、を独立して有する画像表示部と、前記運転席に搭乗した運転者の頭部または視線の向きを検出する方向検出部と、前記方向検出部により検出した前記運転者の頭部または視線の向きに基づいて、前記中央後方表示部、前記右後方表示部及び前記左後方表示部の１つまたは複数を選択して画像表示を行なわせる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、好ましくは、前記制御部は、前記方向検出部により検出した前記運転者の頭部または視線の向きの移動所要時間に基づいて、画像を表示する前記中央後方表示部、前記右後方表示部及び前記左後方表示部を選択するとよい。
また、好ましくは、前記制御部は、前記運転者の頭部または視線が所定の中央位置に向いた場合には前記中央後方表示部による画像表示を行い、前記運転者の頭部または視線が所定の右方位置または所定の左方位置に向いた際に、前記移動所要時間が所定時間未満の場合には、前記中央後方表示部による画像表示と、前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示を行う一方、前記移動所要時間が所定時間以上の場合には、前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示のみ行うように制御するとよい。
【０００８】
また、好ましくは、前記制御部は、前記運転者の頭部または視線が所定の右方位置または所定の左方位置以外に向いている際には前記中央後方表示部による画像表示を行い、前記運転者の頭部または視線が所定の右方位置または所定の左方位置に向いた際に、前記移動所要時間が所定時間未満の場合には、前記中央後方表示部による画像表示と、前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示を行う一方、前記移動所要時間が所定時間以上の場合には、前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示のみ行うように制御するとよい。
【０００９】
また、好ましくは、前記制御部は、前記移動所要時間に基づいて、前記右後方表示部及び前記左後方表示部における表示時間を変更するとよい。
また、好ましくは、前記制御部は、前記運転者の頭部または視線が向いた方向に拘わらず前記中央後方表示部による中央後方画像の表示を行い、前記運転者の頭部または視線が所定の右方位置または所定の左方位置に向いた場合には前記中央後方表示部による画像表示とともに前記右後方表示部及び前記左後方表示部のうち前記運転者の頭部または視線が向いた方向の画像表示を行うとよい。
【００１０】
また、好ましくは、前記車両のシフト位置を検出するシフト位置検出部を備え、前記制御部は、前記シフト位置が後進の場合には、前記中央後方画像、前記右後方画像及び前記左後方画像の全てを表示させるとよい。
また、好ましくは、前記運転者により操作される操作部を備え、前記制御部は、前記操作部が操作されると同時に前記運転者の頭部または視線の移動が行われた場合に、前記画像表示部による画像表示を許可するとよい。
【００１１】
また、好ましくは、前記画像表示部は、前記フロントウインドウの上端部に設けられたサンシェードに配置されているとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両周囲表示装置の各機器の搭載位置を示した車両の上面図である。
【図２】本実施形態に係る車両周囲表示装置における表示装置の位置を示すフロントウインドウを車室側から見た図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両周囲表示装置の構成図である。
【図４】コントロールユニットにおける車両周囲表示装置の作動制御要領を示すフローチャートである。
【図５】コントロールユニットにおける車両周囲表示装置の作動制御要領を示すフローチャートである。
【図６】コントロールユニットにおける車両周囲表示装置の作動制御要領を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した車両周囲表示装置の一実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係る車両周囲表示装置の各機器の搭載位置を示した車両１の上面図である。図２は、本実施形態に係る車両周囲表示装置における表示装置１４の位置を示すフロントウインドウ３を車室側から見た図である。
図１、２に示すように、本発明の車両周囲表示装置は、中央リヤビューカメラ１０（中央後方撮像部）、右リヤビューカメラ１１（右後方撮像部）、左リヤビューカメラ１２（左後方撮像部）、車内カメラ１３（方向検出部）及び表示装置１４（画像表示部）を備えている。
【００１４】
中央リヤビューカメラ１０は、車両１の後端部に設けられ、車両中央後方、即ち車両１の車幅方向中央部を中心として車両１の後方を撮影（撮像）する。
右リヤビューカメラ１１は、フロントウインドウ３の右端部を支持する右Ａピラー４の外側に設けられ、車両１の右後方を撮影する。
左リヤビューカメラ１２は、フロントウインドウ３の左端部を支持する左Ａピラー５の外側に設けられ、車両１の左後方を撮影する。
【００１５】
車内カメラ１３は、車室内の運転席６の周囲、例えば運転席６の前方でルーフパネル７の前端部近傍に設けられ、運転者Ｍの頭部、特に運転者Ｍの顔面を含むように撮影する。
表示装置１４は、フロントウインドウ３の上端部に設けられたサンシェード１５の位置に配置され、運転席６の前方に設けられている。
表示装置１４は、運転席６に座った運転者Ｍの前方正面に設けられた中央後方表示部２０と、中央後方表示部２０の右側に隣り合わせて設けられた右後方表示部２１と、中央後方表示部２０の左側に隣り合わせて設けられた左後方表示部２２を備えている。表示装置１４は、例えばフロントウインドウ３に貼り付ける表示フィルムであって、画像投影装置等によって当該表示フィルムに画像を表示可能なものであればよい。表示装置１４は、右後方表示部２１、中央後方表示部２０及び左後方表示部２２を合わせて、フロントウインドウ３の運転席６側、詳しくはフロントウインドウ３の右端部近傍から車両の車幅方向中央部近傍までの間に設けられている。
【００１６】
図３は、車両周囲表示装置の構成図である。
車両１の運転席６近傍には、車両周囲表示装置のオンオフを切り換えるシステム起動スイッチ２５が設けられている。また、車両１には、シフトギヤの位置、即ち変速段を検出するシフトギヤ位置センサ２６（シフト位置検出部）を備えている。
また、車両周囲表示装置は、コントロールユニット３０（制御部）を備えている。
【００１７】
コントロールユニット３０は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）、タイマ等を含んで構成されている。コントロールユニット３０は、システム起動スイッチ２５の操作情報、シフトギヤ位置センサ２６から変速段を入力するとともに、各カメラ（中央リヤビューカメラ１０、右リヤビューカメラ１１、左リヤビューカメラ１２、車内カメラ１３）による撮影画像を入力し、表示装置１４（中央後方表示部２０、右後方表示部２１、左後方表示部２２）に撮影画像を出力して表示させる。
【００１８】
図４、５、６は、コントロールユニット３０における車両周囲表示装置の作動制御要領を示すフローチャートである。
コントロールユニット３０は、車両電源オン時に図４、５、６に示す制御を実行する。
図４に示すように、始めにステップＳ１０では、システム起動スイッチ２５がオンであるか否かを判別する。システム起動スイッチ２５がオンである場合には、ステップＳ２０に進む。システム起動スイッチ２５がオフである場合には、ステップＳ１０に戻る。
【００１９】
ステップＳ２０では、３つのリヤビューカメラ（中央リヤビューカメラ１０、右リヤビューカメラ１１、左リヤビューカメラ１２）をオフにする。これにより、表示装置１４の中央後方表示部２０、右後方表示部２１、左後方表示部２２のいずれも撮影画像の表示がオフとなる。そして、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、シフトギヤ位置センサ２６からシフトギヤ位置を入力し、リバース（Ｒ）であるか否かを判別する。リバースである場合には、ステップＳ1００に進む。リバースでない場合には、ステップＳ４０に進む。
【００２０】
ステップＳ４０では、車内カメラ１３より運転者Ｍの頭部の画像を入力し、運転者Ｍの頭部に所定量以上の動きがあったか否かを判別する。本ステップにおける所定量は、運転者Ｍが前方を見て運転している際に通常動く範囲を超えて、意識的に向いたことが判別できるような量に適宜設定すればよい。運転者Ｍの頭部に動きがあった場合には、ステップＳ５０に進む。運転者Ｍの頭部に動きがなかった場合には、ステップＳ１０に戻る。
【００２１】
ステップＳ５０では、ステップＳ４０において入力した運転者Ｍの頭部の画像から、運転者Ｍの頭部の向いた方向を判別する。詳しくは、頭部及び顔面の画像に基づいて、車両１の右上方または左上方を向いたか否かを判別する。ここで右上方を向くとは、運転者Ｍが右後方表示部２１を視認した状態であり、本発明の所定の右方位置を向いた場合に相当する。左上方を向くとは、運転者Ｍが左後方表示部２２を視認した状態であり、本発明の所定の左方位置を向いた場合に相当する。右上方を向いた場合には、図５のステップＳ２００に進む。左上方を向いた場合には、図６のステップＳ３００に進む。右上方及び左上方のいずれも向いていない場合には、ステップＳ６０に進む。なお、本ステップにおいて、右上方及び左上方のいずれも向いていない場合にステップＳ６０に進む制御の代わりに、中央上方を向いた場合にステップＳ６０に進み、右上方、左上方及び中央上方のいずれも向いていない場合にステップＳ１０に戻るように制御してもよい。ここで、中央上方を向くとは、運転者Ｍが中央後方表示部２０を視認した状態であり、本発明の所定の中央位置に向いた場合に相当する。
【００２２】
ステップＳ６０では、頭部の移動所要時間ｔを判別する。頭部の移動所要時間ｔは、ステップＳ４０において入力した運転者Ｍの頭部の画像より計測した、運転者Ｍが左上方、右上方または中央上方を向いた際に運転者Ｍの頭部が移動に要した時間である。頭部の移動所要時間ｔが第１の所定時間ｔ1以上かつ第３の所定時間ｔ3未満である場合には、ステップＳ７０に進む。頭部の移動所要時間ｔが、第１の所定時間ｔ1未満または第３の所定時間ｔ3以上である場合には、ステップＳ１０に戻る。第１の所定時間ｔ1は第３の所定時間t3より小さい値である。第１の所定時間ｔ1及び第３の所定時間t3は、運転者Ｍが後方を確認する際に通常要する頭部の移動所要時間に適宜設定すればよい。
【００２３】
ステップＳ７０は、中央後方画像を表示する。詳しくは、中央リヤビューカメラ１０によって撮影した車両後方の画像を中央後方表示部２０において表示する。なお、ここでは、右後方表示部２１及び左後方表示部２２では画像表示しない。そして、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０では、車内カメラ１３より運転者Ｍの頭部の画像を入力し、頭部の向きが前方正面に戻ったか否かを判別する。頭部の向きが前方正面に戻った場合には、ステップＳ９０に進む。頭部の向きが前方正面に戻っていない場合には、ステップＳ８０に戻る。
【００２４】
ステップＳ９０では、頭部の向きが前方正面に戻ったと判定してから第４の所定時間ｔ4経過するまで中央後方表示部２０において中央後方画像を表示し、その後に画像表示をオフにする。なお、第４の所定時間ｔ4は、例えば数秒程度に適宜設定すればよい。そして、ステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１００では、３つのリヤビューカメラ（中央リヤビューカメラ１０、右リヤビューカメラ１１、左リヤビューカメラ１２）を同時にオンにする。これにより、中央リヤビューカメラ１０において撮影した中央後方画像を中央後方表示部２０に表示し、右リヤビューカメラ１１において撮影した右後方画像を右後方表示部２１に表示し、左リヤビューカメラ１２において撮影した左後方画像を左後方表示部２２に表示する。そして、ステップＳ１１０に進む。
【００２５】
ステップＳ１１０では、シフトギヤ位置センサ２６からシフトギヤ位置を入力し、車両を後進させるリバース（Ｒ）が選択されているか否かを判別する。リバースである場合には、ステップＳ１１０に戻る。リバースでない場合には、ステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１２０では、運転者Ｍの頭部の向きが前方正面に戻ったと判定してから第５の所定時間ｔ5経過するまで中央後方表示部２０において中央後方画像を表示し、その後に画像表示をオフにする。なお、第５の所定時間ｔ5は、例えば数秒程度に適宜設定すればよい。そして、ステップＳ１０に戻る。
【００２６】
図５に示すステップＳ２００では、頭部の移動所要時間ｔを判別する。ステップＳ４０において入力した運転者Ｍの頭部の画像より計測した頭部の移動所要時間ｔが、第１の所定時間ｔ1以上かつ第２の所定時間ｔ2未満である場合には、ステップＳ２１０に進む。頭部の移動所要時間ｔが、第２の所定時間ｔ2以上かつ第３の所定時間ｔ3未満である場合には、ステップＳ２４０に進む。頭部の移動所要時間ｔが、第１の所定時間ｔ1未満または第３の所定時間ｔ3以上である場合には、図４のステップＳ１０に戻る。第２の所定時間ｔ2は、第１の所定時間ｔ1より大きく、かつ第３の所定時間t3より小さい値である。
【００２７】
ステップＳ２１０では、右後方画像と中央後方画像を表示する。詳しくは、中央リヤビューカメラ１０によって撮影した中央後方画像を中央後方表示部２０において表示するとともに、右リヤビューカメラ１１によって撮影した右後方画像を右後方表示部２１において表示する。ここでは、左後方表示部２２では画像表示しない。そして、ステップＳ２２０に進む。
【００２８】
ステップＳ２２０では、車内カメラ１３より運転者Ｍの頭部の画像を入力し、頭部の向きが前方正面に戻ったか否かを判別する。頭部の向きが前方正面に戻った場合には、ステップＳ２３０に進む。頭部の向きが前方正面に戻っていない場合には、ステップＳ２２０に戻る。
ステップＳ２３０では、運転者Ｍの頭部の向きが前方正面に戻ったと判定してから第６の所定時間ｔ6経過するまで中央後方表示部２０において中央後方画像、及び右後方表示部２１において右後方画像を表示し、その後に画像表示をオフにする。なお、第６の所定時間ｔ6は、例えば数秒程度に適宜設定すればよい。そして、図４のステップＳ１０に戻る。
【００２９】
ステップＳ２４０では、右後方画像を表示する。詳しくは、右リヤビューカメラ１１によって撮影した右後方画像を右後方表示部２１において表示する。ここでは、中央後方表示部２０及び左後方表示部２２では画像表示しない。そして、ステップＳ２５０に進む。
ステップＳ２５０では、車内カメラ１３より運転者Ｍの頭部の画像を入力し、頭部の向きが前方正面に戻ったか否かを判別する。頭部の向きが前方正面に戻った場合には、ステップＳ２６０に進む。頭部の向きが前方正面に戻っていない場合には、ステップＳ２５０に戻る。
【００３０】
ステップＳ２６０では、運転者Ｍの頭部の向きが前方正面に戻ったと判定してから第７の所定時間ｔ7経過するまで右後方表示部２１において右後方画像を表示し、その後に画像表示をオフにする。なお、第７の所定時間ｔ7は、例えば数秒程度に適宜設定すればよい。そして、図４のステップＳ１０に戻る。
図６に示すステップＳ３００では、頭部の移動所要時間ｔを判別する。ステップＳ４０において入力した運転者Ｍの頭部の画像より計測した頭部の移動所要時間ｔが、第１の所定時間ｔ1以上かつ第２の所定時間ｔ2未満である場合には、ステップＳ３１０に進む。頭部の移動所要時間ｔが、第２の所定時間ｔ2以上かつ第３の所定時間ｔ3未満である場合には、ステップＳ３４０に進む。頭部の移動所要時間ｔが、第１の所定時間ｔ1未満または第３の所定時間ｔ3以上である場合には、図４のステップＳ１０に戻る。
【００３１】
ステップＳ３１０では、左後方画像と中央後方画像を表示する。詳しくは、中央リヤビューカメラ１０によって撮影した中央後方画像を中央後方表示部２０において表示するとともに、左リヤビューカメラ１２によって撮影した左後方画像を左後方表示部２２において表示する。ここでは、右後方表示部２１では画像表示しない。そして、ステップＳ３２０に進む。
【００３２】
ステップＳ３２０では、車内カメラ１３より運転者Ｍの頭部の画像を入力し、頭部の向きが前方正面に戻ったか否かを判別する。頭部の向きが前方正面に戻った場合には、ステップＳ３３０に進む。頭部の向きが前方正面に戻っていない場合には、ステップＳ３２０に戻る。
ステップＳ３３０では、運転者Ｍの頭部の向きが前方正面に戻ったと判定してから第８の所定時間ｔ8経過するまで中央後方表示部２０において中央後方画像、及び左後方表示部２２において左後方画像を表示し、その後に画像表示をオフにする。そして、図４のステップＳ１０に戻る。
【００３３】
ステップＳ３４０では、右後方画像を表示する。詳しくは、左リヤビューカメラ１２によって撮影した左後方画像を左後方表示部２２において表示する。ここでは、中央後方表示部２０及び右後方表示部２１では画像表示しない。そして、ステップＳ３５０に進む。
ステップＳ３５０では、車内カメラ１３より運転者Ｍの頭部の画像を入力し、頭部の向きが前方正面に戻ったか否かを判別する。頭部の向きが前方正面に戻った場合には、ステップＳ３６０に進む。頭部の向きが前方正面に戻っていない場合には、ステップＳ３５０に戻る。
【００３４】
ステップＳ３６０では、運転者Ｍの頭部の向きが前方正面に戻ったと判定してから第９の所定時間ｔ9経過するまで左後方表示部２２において左後方画像を表示し、その後に画像表示をオフにする。そして、図４のステップＳ１０に戻る。
なお、上記の第４の所定時間ｔ4〜第９の所定時間ｔ9、即ち後方画像の表示時間は、同一に設定してもよいし、異なる時間に設定してもよい。
【００３５】
以上のように、本実施形態では、後方画像を表示する表示装置１４が、フロントウインドウ３の上部のサンシェード１５内に設けられるので、表示装置１４の設置による車両前方の視認性の低下を抑制するとともに、車両走行時において車両前方から視線の移動を抑制することができる。また、太陽光の影響が受けにくくなり表示装置１４の視認性を向上させることができる。
そして、本実施形態では、車両の後方を撮影する中央リヤビューカメラ１０、車両の右後方を撮影する右リヤビューカメラ１１、車両の左後方を撮影する左リヤビューカメラ１２を備えており、運転席６の前方に設けた中央後方表示部２０、右後方表示部２１、左後方表示部２２からなる表示装置１４によって撮影画像を表示するので、車両の後方、右後方、左後方を視線の移動を抑えた上で夫々確認することができる。
【００３６】
更に、本実施形態では、後方画像、右後方画像、左後方画像に対し夫々専用の表示部を備えており、これらの画像を同時に表示することができる。
そして、運転者Ｍの頭部の向きを判定して、頭部の向きに合わせて表示方法が変更される。右上方を向いた場合には右後方画像を表示し、左後方画像は表示しない。また、左上方を向いた場合には左後方画像を表示し、右後方画像は表示しない。例えば中央上方のように右上方及び左上方以外に向いた場合には、中央後方画像を表示し、右後方画像及び左後方画像は表示しない。このように、運転者Ｍの確認したい方向に合わせて必要な画像を表示し、不要な画像を表示しないことで、運転者Ｍの視界内に不要な情報が入り込むことを抑制し、車両走行時において運転者Ｍの注意力が散漫になることを抑制することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、運転者Ｍの頭部の移動所要時間ｔを計測しており、移動所要時間に基づいて表示方法が変更される。頭部の移動所要時間ｔが第２の所定時間ｔ2より短い、即ち素早く頭部を移動させた場合には、当該向いた方向の後方画像とともに中央後方画像を表示する。これにより、後方を急いで確認したい場合に中央後方画像も合わせて表示し、後方全体の確認がし易くなる。一方、頭部の動き時間が第２の所定時間ｔ2以上、即ちゆっくりと頭部を移動させた場合には、中央後方画像を表示せずに当該向いた方向の後方画像を表示する。これにより、急いで後方を確認する必要がなく、車両右後方あるいは左後方を注視する場合には、中央後方画像を表示せずに、向いた方向のみ表示して後方画像の情報量を抑制し、運転者Ｍにとって必要な後方画像のみ表示させることができる。
【００３８】
なお、運転者Ｍの頭部の移動所要時間ｔが第１の所定時間ｔ１未満の場合、または運転者Ｍの頭部の移動所要時間ｔが第３の所定時間ｔ3以上の場合には、運転者Ｍが後方を確認するために頭部を意識的に向けていないものと判定し、表示装置１４による後方画像の表示を行わないので、不要な後方画像の表示を抑制することができる。
また、シフト位置がリバースにある場合、即ち車両を後進させようとする際には、中央後方画像、右後方画像及び左後方画像の３つの画像全てを表示するので、後方をより広く表示して、後進時の後方視認性を良好にして安全性を向上させることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、運転者Ｍの頭部が動いて表示装置１４により各種後方画像が表示された場合に、運転者Ｍの頭部の向きが前方正面に戻っても各種所定時間ｔ4〜ｔ9経過するまで表示が維持されるので、例えば運転者Ｍが表示装置１４を注視し続けなくとも表示が維持され、表示装置１４における後方画像の表示切り換えが頻繁に行われることを抑制し、各種方向を短時間で繰り返し確認する際に適したものとなる。
【００４０】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、中央後方画像についてはシステム起動スイッチ２５のオンで運転者Ｍの頭部の向きに拘わらず常時表示し、右上方を向いた場合には中央後方画像とともに右後方画像を表示する一方、左上方を向いた場合には中央後方画像とともに左後方画像を常時表示するように制御してもよい。このように、中央後方画像を常時表示するようにすると、例えば車線変更しようとする場合のように後方画像を頻繁に確認する際に適したものとなる。
【００４１】
また、中央後方画像についてシステム起動スイッチ２５のオンで表示し、運転者Ｍの頭部が右上方または左上方以外に向いている際には中央後方画像を表示した上で、上記の実施形態のように、右上方または左上方を向いた際に、運転者Ｍの頭部の向きの移動所要時間ｔが第２の所定時間ｔ2未満の場合には当該向いた方向の後方画像表示と中央後方画像を表示する一方、頭部の向きの移動所要時間ｔが第２の所定時間ｔ2以上の場合には当該向いた方向のみ表示するように制御してもよい。
【００４２】
また、運転席６近傍に表示許可スイッチ３１（操作部）を備え、運転者Ｍの頭部等の向きの移動判定とともに表示許可スイッチ３１を加えて表示切換えを行ってもよい。例えば、表示許可スイッチ３１はモーメンタリスイッチであって、表示許可スイッチ３１を操作すると同時に運転者Ｍの頭部が右上方、左上方または中央上方を向いた場合のみ、表示装置１４による表示を行うように制御すればよい。このようにすれば、運転者Ｍが後方を確認する意志がなく頭部を動かした場合に、後方画像の表示を抑制し、不要な後方画像表示を更に抑制することができる。
【００４３】
また、中央後方画像について、システム起動スイッチ２５オン時に常時表示するか、中央上方を向いた場合に表示するかを切り替える中央後方画像表示切り替えスイッチを設けてもよい。
また、各種カメラ１０〜１３の搭載位置については適宜変更してもよい。また、車内カメラ１３については、運転者Ｍの頭部の向いた方向を検出する代わりに、運転者Ｍの視線の方向を検出してこれを画像表示切り替え判定に使用してもよい。
【００４４】
本発明は、各種の運転車両に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    車両
３    フロントウインドウ
１０    中央リヤビューカメラ（中央後方撮像部）
１１    右リヤビューカメラ（右後方撮像部）
１２    左リヤビューカメラ（左後方撮像部）
１３    車内カメラ（方向検出部）
１４    表示装置（画像表示部）
１５    サンシェード
２０    中央後方表示部
２１    右後方表示部
２２    左後方表示部
２６    シフトギヤ位置センサ（シフト位置検出部）
３０    コントロールユニット（制御部）
３１    表示許可スイッチ（操作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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