(57)【要約】【課題】転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができる通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を提供する。【解決手段】通信環境模擬試験装置１０は、路側機１１との路車間通信が行われる路車間通信エリアの通信環境を模擬する模擬通信路Ａ１２と、模擬通信路Ａ１２を介して路側機１１から入力した転送関連情報を転送する車載機Ａ１との車車間通信が行われる車車間通信エリアの通信環境を模擬する模擬通信路Ｂ１３と、模擬通信路Ａ１２と模擬通信路Ｂ１３との間の信号を遮断する方向性結合器Ａ１６と、模擬通信路Ｂ１３に接続された車載機Ｂ２に転送される転送関連情報の転送状態を確認する信号解析装置２０と、を備える。【選択図】図２
2018207322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側機（１１）から出力される転送関連情報に基づいて車両に搭載される車載機（１〜４）を試験する通信環境模擬試験装置（１０）であって、
前記路側機との路車間通信が行われる路車間通信エリア（３１）の通信環境を模擬する路車間通信路模擬手段（１２）と、
前記路車間通信路模擬手段を介して前記路側機から入力した前記転送関連情報を転送する第１の車載機（１）との車車間通信が行われる車車間通信エリア（３２）の通信環境を模擬する車車間通信路模擬手段（１３）と、
前記路車間通信路模擬手段と前記車車間通信路模擬手段との間の信号を遮断する信号遮断手段（１６）と、
前記車車間通信路模擬手段に接続された第２の車載機（２）に転送される前記転送関連情報の転送状態を確認する転送状態確認手段（２０）と、
を備えたことを特徴とする通信環境模擬試験装置。
【請求項２】
前記信号遮断手段を第１の信号遮断手段として備え、
前記第２の車載機は、前記車車間通信路模擬手段を第１の車車間通信路模擬手段として介して前記第１の車載機から入力した前記転送関連情報を転送するものであって、
前記第２の車載機を起点に順次前記車車間通信を行う少なくとも１つの第３の車載機（３、４）が含まれる車車間通信エリア（３３、３４）の通信環境を模擬する少なくとも１つの第２の車車間通信路模擬手段（１４、１５）と、
前記第１の車車間通信路模擬手段と前記第２の車車間通信路模擬手段との間、及び前記第２の車車間通信路模擬手段同士の間の信号を遮断する第２の信号遮断手段（１７、１８、１９）と、
を備え、
前記転送状態確認手段は、前記第３の車載機に転送される前記転送関連情報の転送状態を確認するものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信環境模擬試験装置。
【請求項３】
前記転送関連情報は、前記路側機との同期状態を示す同期情報と、転送可能回数を示す転送可能回数情報とを含み、
前記転送状態確認手段は、前記同期情報及び前記転送可能回数情報を確認するものである、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信環境模擬試験装置。
【請求項４】
前記転送関連情報は、前記路車間通信の期間長を示す路車間通信期間長情報を含み、
前記転送状態確認手段は、前記路車間通信期間長情報を確認するものである、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の通信環境模擬試験装置。
【請求項５】
路側機（１１）から出力される転送関連情報に基づいて車両に搭載される車載機（１〜４）を試験する通信環境模擬試験方法であって、
前記路側機から前記転送関連情報を含む路車間通信信号を出力するステップ（Ｓ１１）と、
前記路車間通信信号を入力して前記路側機との路車間通信が行われる路車間通信エリア（３１）の実通信環境を模擬した処理を施した模擬路車間通信信号を出力するステップ（Ｓ１２）と、
前記模擬路車間通信信号を入力して該模擬路車間通信信号を転送する第１の車載機（１）と転送先である第２の車載機（２）との車車間通信が行われる車車間通信エリア（３２）の実通信環境を模擬した処理を施した模擬車車間通信信号を出力するステップ（Ｓ１５）と、
前記第２の車載機に向かう前記路車間通信信号を遮断するステップ（Ｓ１３）と、
前記第１の車載機から転送される前記模擬路車間通信信号に含まれる前記転送関連情報の転送状態を確認するステップ（Ｓ２４）と、
を含むことを特徴とする通信環境模擬試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システムの通信路の通信環境を模擬し、車両に搭載される車載機の試験を実施する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高度道路交通システムにおいて、路側機に直接同期した車載機が、路側機の通信圏外に存在する他の車載機に対し、路側機から得た転送に関する転送関連情報を転送することで、路側機との間接同期を実現する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術により、路側機と通信できない車載機は、転送された転送関連情報に基づき路側機の通信圏内に入る以前の予備的な同期が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１５８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、転送関連情報の転送状態を確認する場合に、単一の通信路や複数の通信路が重複した状態で試験を実施しようとすると、転送関連情報を転送する全ての車載機が路側機に直接同期することとなり、各車載機間では転送関連情報の転送が行われなくなってしまう。
【０００５】
一方、転送関連情報を転送する全ての車載機が路側機に直接同期しないよう車載機を配置して試験を実施しようとすると、例えば３回の転送関連情報の転送では、その転送距離が数キロメートルにも及ぶ場合があって現実的ではない。
【０００６】
そのため、従来は、路側機と車載機、車載機同士といった単純な形態での通信試験が実施されていたのみであったので、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認できる試験装置が望まれていた。
【０００７】
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであり、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができる通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る通信環境模擬試験装置は、路側機（１１）から出力される転送関連情報に基づいて車両に搭載される車載機を試験する通信環境模擬試験装置（１０）であって、前記路側機との路車間通信が行われる路車間通信エリア（３１）の通信環境を模擬する路車間通信路模擬手段（１２）と、前記路車間通信路模擬手段（１２）を介して前記路側機から入力した前記転送関連情報を転送する第１の車載機（１）との車車間通信が行われる車車間通信エリア（３２）の通信環境を模擬する車車間通信路模擬手段（１３）と、前記路車間通信路模擬手段（１２）と前記車車間通信路模擬手段（１３）との間の信号を遮断する信号遮断手段（１６）と、前記車車間通信路模擬手段（１３）に接続された第２の車載機（２）に転送される前記転送関連情報の転送状態を確認する転送状態確認手段（２０）と、を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の請求項１に係る通信環境模擬試験装置は、路車間通信路模擬手段と車車間通信路模擬手段との間の信号を遮断した状態で、転送状態確認手段が転送関連情報の転送状態を確認するので、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係る通信環境模擬試験装置は、前記信号遮断手段（１６）を第１の信号遮断手段（１６）として備え、前記第２の車載機（２）は、前記車車間通信路模擬手段（１３）を第１の車車間通信路模擬手段（１３）として介して前記第１の車載機（１）から入力した前記転送関連情報を転送するものであって、前記第２の車載機（２）を起点に順次前記車車間通信を行う少なくとも１つの第３の車載機（３、４）が含まれる車車間通信エリア（３３、３４）の通信環境を模擬する少なくとも１つの第２の車車間通信路模擬手段（１４、１５）と、前記第１の車車間通信路模擬手段（１３）と前記第２の車車間通信路模擬手段（１４、１５）との間、及び前記第２の車車間通信路模擬手段（１４、１５）同士の間の信号を遮断する第２の信号遮断手段（１７、１８、１９）と、を備え、前記転送状態確認手段（２０）は、前記第３の車載機（３、４）に転送される前記転送関連情報の転送状態を確認するものである構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の請求項２に係る通信環境模擬試験装置は、第１の車車間通信路模擬手段と第２の車車間通信路模擬手段との間、及び第２の車車間通信路模擬手段同士の間の信号を遮断した状態で、転送状態確認手段が転送関連情報の転送状態を確認するので、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る通信環境模擬試験装置は、前記転送関連情報は、前記路側機との同期状態を示す同期情報と、転送可能回数を示す転送可能回数情報とを含み、前記転送状態確認手段は、前記同期情報及び前記転送可能回数情報を確認するものである構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の請求項３に係る通信環境模擬試験装置は、同期情報及び転送可能回数情報を確認することができる。
【００１４】
本発明の請求項４に係る通信環境模擬試験装置は、前記転送関連情報は、前記路車間通信の期間長を示す路車間通信期間長情報を含み、前記転送状態確認手段は、前記路車間通信期間長情報を確認するものである構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の請求項４に係る通信環境模擬試験装置は、路車間通信期間長情報を確認することができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係る通信環境模擬試験方法は、路側機（１１）から出力される転送関連情報に基づいて車両に搭載される車載機（１〜４）を試験する通信環境模擬試験方法であって、前記路側機から前記転送関連情報を含む路車間通信信号を出力するステップ（Ｓ１１）と、前記路車間通信信号を入力して前記路側機との路車間通信が行われる路車間通信エリア（３１）の実通信環境を模擬した処理を施した模擬路車間通信信号を出力するステップ（Ｓ１２）と、前記模擬路車間通信信号を入力して該模擬路車間通信信号を転送する第１の車載機（１）と転送先である第２の車載機（２）との車車間通信が行われる車車間通信エリア（３２）の実通信環境を模擬した処理を施した模擬車車間通信信号を出力するステップ（Ｓ１５）と、前記第２の車載機に向かう前記路車間通信信号を遮断するステップ（Ｓ１３）と、前記第１の車載機から転送される前記模擬路車間通信信号に含まれる前記転送関連情報の転送状態を確認するステップ（Ｓ２４）と、を含む構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の請求項５に係る通信環境模擬試験方法は、第２の車載機に向かう路車間通信信号を遮断した状態で、第１の車載機から転送される転送関連情報の転送状態を確認するので、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができるという効果を有する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の概要についての説明図である。
【図２】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態におけるブロック構成図である。
【図３】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態におけるＩＲ制御フィールドのフォーマットを示す図である。
【図４】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における信号解析装置の解析内容についての説明図である。
【図５】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態におけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明に係る通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を、ＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）において使用される被試験装置を試験するものに適用した例を挙げて説明する。このＩＴＳでは、路側機からメッセージを含むパケット信号をブロードキャスト送信する路車間通信や、車両に搭載された車載機からメッセージを含むパケット信号をブロードキャスト送信する車車間通信が行われる。
【００２１】
（本発明の概要）
まず、本発明の実施形態を説明する前に、本発明の概要について、図１を用いて説明する。
【００２２】
図１において、路車間通信エリア３１と、車車間通信エリア３２〜３４が示されている。
【００２３】
路車間通信エリア３１には、路側機と、この路側機と路車間通信が可能な車載機Ａが搭載された車両とが含まれている。
【００２４】
車車間通信エリア３２には、車載機Ａが搭載された車両と、車載機Ａと車車間通信が可能な車載機Ｂが搭載された車両とが含まれている。
【００２５】
車車間通信エリア３３には、車載機Ｂが搭載された車両と、車載機Ｂと車車間通信が可能な車載機Ｃが搭載された車両とが含まれている。
【００２６】
車車間通信エリア３４には、車載機Ｃが搭載された車両と、車載機Ｄと車車間通信が可能な車載機Ｄが搭載された車両とが含まれている。
【００２７】
図１に示すように、車載機Ｂ、Ｃ及びＤは、路車間通信エリア３１の外部領域にあるので、直接的には路側機と同期できないが、車車間通信により間接的に路側機と同期することが可能である。
【００２８】
すなわち、車載機Ａが、路側機から得た転送に関する転送関連情報を車載機Ｂに転送（１回目の転送）することで、車載機Ｂは、間接的に路側機と同期することができる。
【００２９】
また、車載機Ｂが、車載機Ａから得た転送関連情報を車載機Ｃに転送（２回目の転送）することで、車載機Ｃは、間接的に路側機と同期することができる。
【００３０】
さらに、車載機Ｃが、車載機Ｂから得た転送関連情報を車載機Ｄに転送（３回目の転送）することで、車載機Ｄは、間接的に路側機と同期することができる。
【００３１】
以上のように、路側機の通信圏外にある車載機Ｂ〜Ｄは、路側機の通信圏内にある車載機Ａから転送される転送関連情報に基づき、間接的に路側機と同期するようになっているので、転送関連情報が規格に従って転送されているかを確認することが重要である。
【００３２】
そこで、本発明に係る通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法は、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認するものである。
【００３３】
（構成の説明）
次に、本発明に係る一実施形態における構成について図２を用いて説明する。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０は、路側機１１、模擬通信路Ａ１２、Ｂ１３、Ｃ１４及びＤ１５、方向性結合器Ａ１６、Ｂ１７、Ｃ１８及びＤ１９、信号解析装置２０を備えている。
【００３５】
通信環境模擬試験装置１０は、ＩＴＳにおける路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、路側機１１から出力される情報の転送に関する転送関連情報に基づいて車両に搭載される車載機Ａ１、Ｂ２、Ｃ３及びＤ４を試験するものである。なお、車載機Ａ１及びＢ２は、それぞれ、第１及び第２の車載機の一例であり、車載機Ｃ３及びＤ４は、第３の車載機の一例である。
【００３６】
また、通信環境模擬試験装置１０は、例えば、「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格（ARIB STD-T109）」（以下、単に「ＩＴＳ標準規格」という）に規定された通信制御を行うものである。
【００３７】
なお、本実施形態における信号の出力及び入力は、それぞれ、実際の通信環境での送信及び受信に対応する。
【００３８】
図２に示した各構成要素は、図１に示した各構成要素と次のように対応している。
【００３９】
路側機１１、模擬通信路Ａ１２及び車載機Ａ１は、路車間通信エリア３１に含まれる構成要素に対応する。車載機Ａ１は、図１に示した１回目の転送を実行するものである。
【００４０】
車載機Ａ１、模擬通信路Ｂ１３及び車載機Ｂ２は、車車間通信エリア３２に含まれる構成要素に対応する。車載機Ｂ２は、図１に示した２回目の転送を実行するものである。
【００４１】
車載機Ｂ２、模擬通信路Ｃ１４及び車載機Ｃ３は、車車間通信エリア３３に含まれる構成要素に対応する。車載機Ｃ３は、図１に示した３回目の転送を実行するものである。
【００４２】
車載機Ｃ３、模擬通信路Ｄ１５及び車載機Ｄ４は、車車間通信エリア３４に含まれる構成要素に対応する。
【００４３】
例えば、図２において、車車間通信エリア３３及び３４に対応する構成においては、車載機Ｂ２を起点に順次車車間通信を行う車載機Ｃ３及びＤ４と、車車間通信エリア３３及び３４の通信環境をそれぞれ模擬する模擬通信路Ｃ１４及びＤ１５とが含まれている。
【００４４】
なお、路側機１１、車載機Ａ１、Ｂ２、Ｃ３及びＤ４は、ベースバンド信号を所定のＲＦ（無線周波）信号にアップコンバートする手段や、ＲＦ信号をベースバンド信号にダウンコンバートする手段等を備えているが、それらに関する記載は省略する。
【００４５】
なお、本実施形態では、転送回数を３回としているが、本発明はこれに限定されない。例えば、通信環境模擬試験装置１０が、転送回数が１回の場合の試験を行う構成としてもよい。この場合、車載機Ｃ３及びＤ４、模擬通信路Ｃ１４及びＤ１５、方向性結合器Ｃ１８及びＤ１９は不要となる。また、例えば、通信環境模擬試験装置１０が、転送回数が２回の場合の試験を行う構成としてもよい。この場合、車載機Ｄ４、模擬通信路Ｄ１５、方向性結合器Ｄ１９は不要となる。さらに、例えば、通信環境模擬試験装置１０が、転送回数が４回以上の場合の試験を行う構成としてもよい。この場合、転送回数に応じて、車載機、模擬通信路及び方向性結合器を追加すればよい。
【００４６】
（路車間通信エリア３１に対応する模擬回路）
路側機１１は、ＩＴＳにおける路車間通信を行うため、ＩＴＳ標準規格に準拠した路車間通信の情報を含むフレーム（以下、「路車間通信フレーム」という）を出力するようになっている。この路側機１１は、例えば、図示しない制御ＰＣの制御に従って、路車間通信フレームを生成し、模擬通信路Ａ１２に出力するようになっている。なお、路側機１１に代えて、路側機１１の動作を模擬するものを用いてもよい。
【００４７】
路側機１１から出力される路車間通信フレームには、ＩＴＳ標準規格に定められたＩＲ制御フィールドのデータが含まれている。このＩＲ制御フィールドのフォーマットを図３に示す。図示のように、ＩＲ制御フィールドには、バージョン、識別情報、同期情報、予約、送信時刻、路車間通信期間情報、拡張領域が順に配置される。
【００４８】
同期情報には、路側機１１との同期状態を示すデータが含まれる。また、路車間通信期間情報には、転送可能回数を示す転送可能回数情報や、路車間通信の期間長を示す路車間通信期間長情報が含まれる。本実施形態において、路側機１１から出力される情報の転送に関する転送関連情報は、識別情報、同期情報及び路車間通信期間情報を少なくとも含む。
【００４９】
図２に戻り、路側機１１は、模擬通信路Ａ１２及び方向性結合器Ａ１６を介して、車載機Ａ１に接続されている。すなわち、車載機Ａ１は、路側機１１と路車間通信が可能である。
【００５０】
模擬通信路Ａ１２は、路側機１１との路車間通信が行われる路車間通信エリア３１（図１参照）の実通信環境を模擬する通信路であって、路側機１１から路車間通信フレームを入力して、実通信環境を模擬した処理を施した模擬路車間通信フレームを出力するようになっている。この模擬通信路Ａ１２及び後述する模擬通信路Ｂ１３、Ｃ１４及びＤ１５は、例えば、アッテネータや分配器等を備えている。なお、模擬通信路Ａ１２は路車間通信路模擬手段、模擬通信路Ｂ１３は車車間通信路模擬手段及び第１の車車間通信路模擬手段、模擬通信路Ｃ１４及びＤ１５は第２の車車間通信路模擬手段の一例である。
【００５１】
方向性結合器Ａ１６は、模擬通信路Ａ１２及び車載機Ａ１に接続されるとともに、模擬通信路Ｂ１３にも接続されており、模擬通信路Ａ１２からのフレーム（信号）を車載機Ａ１に通過させるとともに、車載機Ａ１からのフレームを模擬通信路Ｂ１３に通過させるようになっている。また、方向性結合器Ａ１６は、模擬通信路Ａ１２からのフレームを模擬通信路Ｂ１３には通過させないで遮断する構成となっている。この構成により、模擬通信路Ｂ１３に接続された車載機Ｂ２は、路側機１１とは直接的には通信できず、車載機Ａ１からの転送関連情報により間接的に路側機１１と同期することができる。なお、方向性結合器Ａ１６は、信号遮断手段及び第１の信号遮断手段の一例である。
【００５２】
（車車間通信エリア３２に対応する模擬回路）
車載機Ａ１は、模擬通信路Ａ１２から入力した転送関連情報に基づいて、ＩＴＳ標準規格に準拠した車車間通信の情報を含む第１のフレーム（以下、「車車間通信フレーム」という）を生成し、模擬通信路Ｂ１３を介して車載機Ｂ２に転送（１回目の転送）するものである。
【００５３】
模擬通信路Ｂ１３は、車載機Ａ１との車車間通信が行われる車車間通信エリア３２（図１参照）の実通信環境を模擬する通信路であって、車載機Ａ１から第１の車車間通信フレームを入力して、実通信環境を模擬した処理を施した第１の模擬車車間通信フレームを出力（１回目の転送）するようになっている。
【００５４】
方向性結合器Ｂ１７は、模擬通信路Ｂ１３及び車載機Ｂ２に接続されるとともに、模擬通信路Ｃ１４にも接続されており、模擬通信路Ｂ１３からのフレームを車載機Ｂ２に通過させるとともに、車載機Ｂ２からのフレームを模擬通信路Ｃ１４に通過させるようになっている。また、方向性結合器Ｂ１７は、模擬通信路Ｂ１３からのフレームを模擬通信路Ｃ１４には通過させないで遮断する構成となっている。この構成により、模擬通信路Ｃ１４に接続された車載機Ｃ３は、路側機１１及び車載機Ａ１とは直接的には通信できず、車載機Ｂ２からの転送関連情報により間接的に路側機１１と同期することができる。なお、方向性結合器Ｂ１７は、第２の信号遮断手段の一例である。
【００５５】
（車車間通信エリア３３に対応する模擬回路）
車載機Ｂ２は、模擬通信路Ｂ１３から入力した転送関連情報に基づいて、ＩＴＳ標準規格に準拠した車車間通信の情報を含む第２の車車間通信フレームを生成し、模擬通信路Ｃ１４を介して車載機Ｃ３に転送（２回目の転送）するものである。
【００５６】
模擬通信路Ｃ１４は、車載機Ｂ２との車車間通信が行われる車車間通信エリア３３（図１参照）の実通信環境を模擬する通信路であって、車載機Ｂ２から第２の車車間通信フレームを入力して、実通信環境を模擬した処理を施した第２の模擬車車間通信フレームを出力（２回目の転送）するようになっている。
【００５７】
方向性結合器Ｃ１８は、模擬通信路Ｃ１４及び車載機Ｃ３に接続されるとともに、模擬通信路Ｄ１５にも接続されており、模擬通信路Ｃ１４からのフレームを車載機Ｃ３に通過させるとともに、車載機Ｃ３からのフレームを模擬通信路Ｄ１５に通過させるようになっている。また、方向性結合器Ｃ１８は、模擬通信路Ｃ１４からのフレームを模擬通信路Ｄ１５には通過させないで遮断する構成となっている。この構成により、模擬通信路Ｄ１５に接続された車載機Ｄ４は、路側機１１、車載機Ａ１及びＢ２とは直接的には通信できず、車載機Ｃ３からの転送関連情報により間接的に路側機１１と同期することができる。なお、方向性結合器Ｃ１８は、第２の信号遮断手段の一例である。
【００５８】
（車車間通信エリア３４に対応する模擬回路）
車載機Ｃ３は、模擬通信路Ｃ１４から入力した転送関連情報に基づいて、ＩＴＳ標準規格に準拠した車車間通信の情報を含む第３の車車間通信フレームを生成し、模擬通信路Ｄ１５を介して車載機Ｄ４に転送（３回目の転送）するものである。
【００５９】
模擬通信路Ｄ１５は、車載機Ｃ３との車車間通信が行われる車車間通信エリア３４（図１参照）の実通信環境を模擬する通信路であって、車載機Ｃ３から第３の車車間通信フレームを入力して、実通信環境を模擬した処理を施した第３の模擬車車間通信フレームを出力（３回目の転送）するようになっている。
【００６０】
方向性結合器Ｄ１９は、模擬通信路Ｄ１５及び車載機Ｄ４に接続されるとともに、信号解析装置２０にも接続されており、模擬通信路Ｄ１５からのフレームを車載機Ｄ４に通過させるとともに、車載機Ｄ４からのフレームを信号解析装置２０に通過させるようになっている。また、方向性結合器Ｄ１９は、模擬通信路Ｄ１５からのフレームを信号解析装置２０には通過させないで遮断する構成となっている。この構成により、信号解析装置２０は、方向性結合器Ｄ１９から、路側機１１、車載機Ａ１、Ｂ２及びＣ３からの転送関連情報は入力せず、車載機Ｄ４からの転送関連情報のみを取得することができる。なお、方向性結合器Ｄ１９は、第２の信号遮断手段の一例である。
【００６１】
車載機Ｄ４は、模擬通信路Ｄ１５から入力した転送関連情報に基づいて、ＩＴＳ標準規格に準拠した車車間通信の情報を含む第４の車車間通信フレームを生成し、方向性結合器Ｄ１９を介して信号解析装置２０に出力するものである。
【００６２】
信号解析装置２０は、模擬通信路Ａ１２、Ｂ１３、Ｃ１４及びＤ１５と、方向性結合器Ｄ１９とから、各フレームを入力し、そのフレームに含まれる転送関連情報を解析するようになっている。なお、信号解析装置２０は、転送状態確認手段の一例である。
【００６３】
具体的には、信号解析装置２０は、模擬通信路Ａ１２から路車間通信フレームを入力し、その路車間通信フレームに含まれる転送関連情報を解析する。また、信号解析装置２０は、模擬通信路Ｂ１３、Ｃ１４及びＤ１５から、それぞれ、第１、第２及び第３の車車間通信フレームを入力し、それらのフレームに含まれる各転送関連情報を解析する。さらに、信号解析装置２０は、方向性結合器Ｄ１９から車載機Ｄ４が出力する第４の車車間通信フレームを入力し、その第４の車車間通信フレームに含まれる転送関連情報を解析する。
【００６４】
以下、図４を用いて、信号解析装置２０の解析内容について説明する。図４は、転送が正常に行われた場合の転送関連情報の変化の一例を示した図である。なお、この例では、転送を３回としている。また、図４において記号「ｂ」は、２進数を表している。
【００６５】
図４に示すように、識別情報は、路側機１１が出力するフレームでは「１０００ｂ」、車載機Ａ１、Ｂ２Ｃ３及びＤ４がそれぞれ出力するフレームでは「００００ｂ」と表され、路側機１１と各車載機との識別を可能にしている。
【００６６】
同期情報は、路側機１１が出力するフレームでは「１００ｂ」である。また、同期情報は、車載機Ａ１による転送１回目では「１００ｂ」、車載機Ｂ２による転送２回目では「１０１ｂ」、車載機Ｃ３による転送３回目では「１１０ｂ」、車載機Ｄ４による転送なしのフレームでは「１１１ｂ」と変化している。
【００６７】
路車間通信期間情報は、ＩＴＳ標準規格に規定された路車間通信用の１６個のスロットのうち、１番目のスロット（０１）のみを用いて転送する例を挙げている。
【００６８】
路側機１１が出力するフレームにおける路車間通信期間情報は、「１１１１１１１１ｂ」である。このデータのうち、左端の２ビットのデータ「１１ｂ」（１０進数で３）は転送可能回数情報であり、この場合、転送可能回数＝３回を表している。残りの６ビットのデータ「１１１１１１ｂ」は、ＩＴＳ標準規格に規定された路車間通信期間長を示す路車間通信期間長情報の一例を表している。
【００６９】
この路車間通信期間情報は、車載機Ａ１による転送１回目では「１０１１１１１１ｂ」に変化している。このデータの左端の２ビットのデータ「１０ｂ」（１０進数で２）は転送可能回数＝２回を表している。さらに、路車間通信期間情報は、車載機Ｂ２による転送２回目では「０１１１１１１１ｂ」（転送可能回数＝１回）、車載機Ｃ３による転送３回目では「００１１１１１１ｂ」（転送可能回数＝０回）と変化している。そして、車載機Ｄ４による転送なしのフレームでは、路車間通信期間長のデータがクリアされ、路車間通信期間情報が「００００００００ｂ」と変化している。
【００７０】
なお、本例では、１番目のスロット（０１）のみを用いた転送の場合であるので、１番目のスロット（０１）以外のスロットの路車間通信期間情報は、全て「００００００００ｂ」と設定されている。
【００７１】
信号解析装置２０は、模擬通信路Ａ１２、Ｂ１３、Ｃ１４及びＤ１５と、方向性結合器Ｄ１９とから、各フレームを入力し、転送ごとの転送関連情報の変化が図４に示したように変化しているかを解析する。その結果、通信環境模擬試験装置１０は、車載機Ａ１、Ｂ２、Ｃ３及びＤ４について、転送に関わる試験を行うことができる。
【００７２】
（動作の説明）
次に、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０の動作について図５を用いて説明する。
【００７３】
路側機１１は、ＩＴＳ標準規格に準拠した路車間通信フレームを模擬通信路Ａ１２に出力する（ステップＳ１１）。
【００７４】
模擬通信路Ａ１２は、路側機１１との路車間通信が行われる路車間通信エリア３１の実通信環境を模擬した処理を施した模擬路車間通信フレームを方向性結合器Ａ１６及び信号解析装置２０に出力する（ステップＳ１２）。
【００７５】
方向性結合器Ａ１６は、車載機Ａ１に対しては模擬路車間通信フレームを通過させるとともに、模擬通信路Ｂ１３に対しては模擬路車間通信フレームを通過させないで遮断する（ステップＳ１３）。
【００７６】
車載機Ａ１は、入力した路車間通信フレームに含まれる転送関連情報に基づいて、ＩＴＳ標準規格に準拠した第１の車車間通信フレームを生成し、１回目の転送として、方向性結合器Ａ１６を介して模擬通信路Ｂ１３に出力する（ステップＳ１４）。
【００７７】
模擬通信路Ｂ１３は、車載機Ａ１との車車間通信が行われる車車間通信エリア３２の実通信環境を模擬した処理を施した第１の模擬車車間通信フレームを方向性結合器Ｂ１７及び信号解析装置２０に出力する（ステップＳ１５）。
【００７８】
方向性結合器Ｂ１７は、車載機Ｂ２に対しては第１の模擬車車間通信フレームを通過させるとともに、模擬通信路Ｃ１４に対しては第１の模擬車車間通信フレームを通過させないで遮断する（ステップＳ１６）。
【００７９】
車載機Ｂ２は、入力した第１の模擬車車間通信フレームに含まれる転送関連情報に基づいて、ＩＴＳ標準規格に準拠した第２の車車間通信フレームを生成し、２回目の転送として、方向性結合器Ｂ１７を介して模擬通信路Ｃ１４に出力する（ステップＳ１７）。
【００８０】
模擬通信路Ｃ１４は、車載機Ｂ２との車車間通信が行われる車車間通信エリア３３の実通信環境を模擬した処理を施した第２の模擬車車間通信フレームを方向性結合器Ｃ１８及び信号解析装置２０に出力する（ステップＳ１８）。
【００８１】
方向性結合器Ｃ１８は、車載機Ｃ３に対しては第２の模擬車車間通信フレームを通過させるとともに、模擬通信路Ｄ１５に対しては第２の模擬車車間通信フレームを通過させないで遮断する（ステップＳ１９）。
【００８２】
車載機Ｃ３は、入力した第２の模擬車車間通信フレームに含まれる転送関連情報に基づいて、ＩＴＳ標準規格に準拠した第３の車車間通信フレームを生成し、３回目の転送として、方向性結合器Ｃ１８を介して模擬通信路Ｄ１５に出力する（ステップＳ２０）。
【００８３】
模擬通信路Ｄ１５は、車載機Ｃ３との車車間通信が行われる車車間通信エリア３４の実通信環境を模擬した処理を施した第３の模擬車車間通信フレームを方向性結合器Ｄ１９及び信号解析装置２０に出力する（ステップＳ２１）。
【００８４】
方向性結合器Ｄ１９は、車載機Ｄ４に対しては第３の模擬車車間通信フレームを通過させるとともに、信号解析装置２０に対しては第３の模擬車車間通信フレームを通過させないで遮断する（ステップＳ２２）。
【００８５】
車載機Ｄ４は、模擬通信路Ｄ１５から入力した転送関連情報に基づいて、ＩＴＳ標準規格に準拠した車車間通信の情報を含む第４の車車間通信フレームを生成し、方向性結合器Ｄ１９を介して信号解析装置２０に出力する（ステップＳ２３）。
【００８６】
信号解析装置２０は、模擬通信路Ａ１２、Ｂ１３、Ｃ１４及びＤ１５、車載機Ｄ４から入力したフレームに含まれる転送関連情報が、図４に示したように変化しているかを解析し、その解析結果を例えば画面表示する（ステップＳ２４）。
【００８７】
以上のように、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０は、路車間通信エリア３１の通信環境を模擬する模擬通信路Ａ１２と、車車間通信エリア３２の通信環境を模擬する模擬通信路Ｂ１３との間の信号を遮断した状態で、信号解析装置２０が、転送関連情報の転送状態を確認するので、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができる。
【００８８】
また、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０は、車車間通信エリア３３と３４の通信環境を模擬する模擬通信路Ｃ１４及びＤ１５との間の信号を遮断した状態で、信号解析装置２０が、転送関連情報の転送状態を確認するので、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができる。
【００８９】
したがって、本実施形態における通信環境模擬試験装置１０は、車載機Ｂ２、Ｃ３及びＤ４が路側機１１と直接同期することを防ぎ、適切な通信相手（車載機）との間でのみ転送関連情報の転送を発生させ、その状態を簡易な構成で確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明に係る通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法は、転送関連情報の転送状態を簡易な構成で確認することができるという効果を有し、例えば、高度道路交通システムの通信路の通信環境を模擬し、車両に搭載される車載機の試験を実施する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法として有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１  車載機Ａ（第１の車載機）
２  車載機Ｂ（第２の車載機）
３  車載機Ｃ（第３の車載機）
４  車載機Ｄ（第３の車載機）
１０  通信環境模擬試験装置
１１  路側機
１２  模擬通信路Ａ（路車間通信路模擬手段）
１３  模擬通信路Ｂ（車車間通信路模擬手段、第１の車車間通信路模擬手段）
１４  模擬通信路Ｃ（第２の車車間通信路模擬手段）
１５  模擬通信路Ｄ（第２の車車間通信路模擬手段）
１６  方向性結合器Ａ（信号遮断手段、第１の信号遮断手段）
１７  方向性結合器Ｂ（第２の信号遮断手段）
１８  方向性結合器Ｃ（第２の信号遮断手段）
１９  方向性結合器Ｄ（第２の信号遮断手段）
２０  信号解析装置（転送状態確認手段）
３１  路車間通信エリア
３２〜３４  車車間通信エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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