(57)【要約】【課題】  車両の状態を適切なタイミングで確認可能な車両管理システムを提供する。【解決手段】  検出装置１０は、車両に配置されて車両の状態を検出する検出部と、駐車場に配置されたネットワーク構築装置２０によって構築されるネットワークに接続可能なネットワーク接続部と、を有し、検出部が検出した車両の状態を、ネットワーク構築装置２０に送信する。撮影装置５０は、駐車場に配置されて車両を撮影可能な撮影部と、ネットワーク接続部と、を有し、撮影部が撮影した車両の撮影データをネットワーク構築装置２０に送信する。データ記憶装置３０は、車両の状態及び車両の撮影データを記憶する記憶部を有する。ここで、撮影データは、検出装置１０がネットワークに接続された後に生成された撮影指示に応じて撮影部での撮影開始が実行されたことによって生成されて且つその生成後にデータ記憶装置３０内に記憶されたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出装置と、ネットワーク構築装置と、データ記憶装置と、撮影装置と、を備え、
前記検出装置は、車両に配置されて前記車両の状態を検出する検出部と、前記車両が駐車可能な駐車場に配置された前記ネットワーク構築装置によって構築されるネットワークに接続可能なネットワーク接続部と、を有し、前記検出部が検出した前記車両の前記状態を、前記ネットワークを介して前記ネットワーク構築装置に送信し、
前記撮影装置は、前記駐車場に配置されて前記車両を撮影可能な撮影部と、前記ネットワークに接続可能なネットワーク接続部と、を有し、前記撮影部が撮影した前記車両の撮影データを、前記ネットワークを介して前記ネットワーク構築装置に送信し、
前記データ記憶装置は、前記ネットワーク構築装置から受信する前記車両の前記状態及び前記車両の前記撮影データを記憶する記憶部を有し、
前記車両の前記撮影データは、前記検出装置が前記ネットワークに接続された後に生成された撮影指示に応じて前記撮影部での撮影開始が実行されたことによって生成されて、且つその生成後に前記データ記憶装置内に記憶されたことを特徴とする車両管理システム。
【請求項２】
前記検出部は、前記検出装置に内蔵される加速度センサを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項３】
前記検出装置は、前記車両の状態が所定の条件を満たすか否かを判定する制御部を更に有し、前記車両の状態が前記所定の条件を満たすときに、ワーニング情報を生成し、
前記撮影指示は、前記ワーニング情報に基づくことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両管理システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記車両の状態が前記所定の条件を満たすときに、前記車両の位置情報を検出し、
前記記憶部は、前記位置情報を更に記憶することを特徴とする請求項３に記載の車両管理システム。
【請求項５】
前記ネットワーク構築装置は、前記検出装置から前記ワーニング情報の受信に応じて、前記撮影指示を前記撮影装置に送信することを特徴とする請求項３又は４に記載の車両管理システム。
【請求項６】
前記データ記憶装置は、前記車両の前記状態を記憶した後に、前記撮影指示を前記撮影装置に送信することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両管理システム。
【請求項７】
前記検出装置は、前記車両の使用者の個人情報を入力する入力部を更に有し、前記個人情報を更に送信し、
前記記憶部は、前記個人情報を更に記憶することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両管理システム。
【請求項８】
前記データ記憶装置は、前記個人情報に基づき前記車両の使用を許可するか否かを判定する制御部を更に有し、前記車両の使用が許可されるときに、使用許可指示を前記検出装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の車両管理システム。
【請求項９】
前記データ記憶装置は、前記撮影データに基づき前記車両の使用が禁止されるときに、使用禁止指示を前記検出装置に送信することを特徴とする請求項８に記載の車両管理システム。
【請求項１０】
前記ネットワーク構築装置は、前記ネットワークを構築するネットワーク構築部と、インターネットに接続可能な通信部と、を有し、
前記データ記憶装置は、前記インターネットを介して前記車両の前記状態及び前記車両の前記撮影データを受信可能な通信部を更に有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両を管理するシステム（車両管理システム）等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両管理システムとして、カーシェアリング管理システムを開示し、そのカーシェアリング管理システムは、予約管理センターに配置される管理装置と、車載器を備える車両と、会員を識別可能な識別ＩＤを有し、識別ＩＤを送出可能である会員所有の携帯電話と、会員を識別可能である運転免許証固有情報を有する、会員所有のＩＣカード型運転免許証と、を備える。特許文献１の管理装置は、会員から携帯電話を介し車両について予約受付の要求があったときに、携帯電話から予約受付要求とともに送信された携帯識別ＩＤに基づき、携帯電話を用いて予約受付要求を行った者が真にカーシェアリングの会員であるか判定する。そして、真に会員であると判定される場合に当該予約を受け付け、利用開始時間、車種などの借受希望条件を、予約した会員の携帯識別ＩＤおよび予約された車両を識別するための車両識別ＩＤとともに予約情報として登録する。
【０００３】
また、特許文献１の管理装置は、会員が予約に基づき車両を利用しようとする際においては、予約した会員所有の携帯電話から携帯識別ＩＤを取得、または車載器から予約者の運転免許証固有情報および車両識別ＩＤを取得する。そして、予約情報に基づき、予約した車両について利用可能な時間となっていれば、車載器に車両のドアロックを解除させる信号を送出する。なお、管理装置は、会員が車両の利用終了を希望する場合にも、携帯電話から携帯識別ＩＤを取得、または車載器から運転免許証固有情報および車両識別ＩＤを取得する。そして、予約情報に基づき、予約した車両について利用可能な時間となっていれば、車載器に車両のドアロックを作動させる信号を送出する。
【０００４】
特許文献１の車載器は、ネットワークを介した管理装置からの指示に基づき、会員が車両を利用することができるように、車両に対し制御を行う。具体的には、車載器は、管理装置からの指示に基づき、車両のドアロックを開閉する（ドアロックを解除または作動させる）。また、車載器は、ＩＣカードリーダを介して会員所有のＩＣカード型運転免許証から運転免許証固有情報を取得したときは、当該運転免許証固有情報を、車両を識別可能とするための車両識別ＩＤとともに、ネットワークを介して管理装置に送出する。なお、ＩＣ会員カードを利用する場合には、ＩＣカードの識別ＩＤを、運転免許証固有情報に代えて、会員番号等とすることができる。さらに、車載器は、車両内において、車両の駆動部（例えばエンジン）を始動および停止させるためのスタートキー（例えば鍵部材）を解放可能に保持している。具体的には、車載器によりロック、アンロックが行われるキーボックス内に収納されており、乗車した会員は、アンロックされるとスタートキーを取り出して使用することができる。
【０００５】
特許文献１の車載器は、車両制御部及びドライブレコーダを更に備えることができ、そのドライブレコーダは、少なくとも車両の外周部を撮影して画像データを取得することができる。所定よりも強い車両に対する衝撃を検知したとき、車両制御部は、衝撃を検知したときよりも所定時間前（例えば衝撃を検知する１５秒前）からの画像データを少なくとも記録するように、ドライブレコーダを制御する。これらの構成を備えることで、利用時の運転状況等を確認することができる。特に、ドライブレコーダを備えることで、事故などが生じたときの運転状況をビジュアル的に確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２３７８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のドライブレコーダの記録を確認するには、例えば会員からの申告が必要である。言い換えれば、従来の車両管理システム（特許文献１のカーシェアリング管理システム等）は、例えば複数の会員によってシェアされる車両（代替的に、レンタカー、営業車であってもよい。）の貸渡しを管理する管理装置（車両管理装置）を備えているが、その管理装置又はその管理者は、会員の主観的な判断ではなく、客観的な判断に基づき、車両に異常があったか否か確認（ドライブレコーダの記録の確認を含む）することが望ましいことを本発明者らは、認識した。具体的には、会員が事故を起こしていないと認識しているにもかかわらず、実際には車両が傷つけられている可能性もあり、その後に、次の会員が運転してしまう時に、管理装置又はその管理者は、誰の運転によって車両が傷つけられたのかを特定することが難しい。
【０００８】
本発明の１つの目的は、車両の状態を適切なタイミングで確認可能な車両管理システムを提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１０】
第１の態様において、車両管理システムは、
検出装置と、ネットワーク構築装置と、データ記憶装置と、撮影装置と、を備え、
前記検出装置は、車両に配置されて前記車両の状態を検出する検出部と、前記車両が駐車可能な駐車場に配置された前記ネットワーク構築装置によって構築されるネットワークに接続可能なネットワーク接続部と、を有し、前記検出部が検出した前記車両の前記状態を、前記ネットワークを介して前記ネットワーク構築装置に送信し、
前記撮影装置は、前記駐車場に配置されて前記車両を撮影可能な撮影部と、前記ネットワークに接続可能なネットワーク接続部と、を有し、前記撮影部が撮影した前記車両の撮影データを、前記ネットワークを介して前記ネットワーク構築装置に送信し、
前記データ記憶装置は、前記ネットワーク構築装置から受信する前記車両の前記状態及び前記車両の前記撮影データを記憶する記憶部を有し、
前記車両の前記撮影データは、前記検出装置が前記ネットワークに接続された後に生成された撮影指示に応じて前記撮影部での撮影開始が実行されたことによって生成されて、且つその生成後に前記データ記憶装置内に記憶されたものである。
【００１１】
第１の態様では、車両管理システムが駐車場に配置された撮影装置を備えるので、第１の態様の検出装置は、必ずしも特許文献１のドライブレコーダ（車両の外周部を撮影する機能を有する）を有する必要がない。言い換えれば、特許文献１のドライブレコーダは、本来、車両の内部から車両の前方を記録するので、車両の外周部を撮影することは難しい一方、車両の外部（駐車場）から車両の外周部（場合によっては、車両の外観全体を動画撮影によって）を撮影することは容易である。なお、第１の態様の検出装置の検出部は、ドライブレコーダで構成されてもよい。
【００１２】
第１の態様では、検出装置を備える車両が駐車場に戻る（場合によっては目的地又は中継地としての駐車場に到着する）ときに、検出装置がその駐車場のネットワークに接続されるので、この接続とトリガとして撮影指示が生成されて、その撮影指示に応じて撮影装置の撮影部での車両の外観又は外周部の撮影が必ず開始されて、その後、撮影データがデータ記憶装置の記憶部に記憶されることになる。このように、第１の態様では、車両の使用者の主観的な判断によって撮影データが記憶されるのではなく、車両が駐車場に戻るときに必ず記憶される撮影データをデータ記憶装置の管理者が確認することによって客観的に車両に異常があったか否かを確認又は確定することができる。なお、管理者は、撮影データだけでなく、車両の状態も同時に確認できるので、車両に異常があったか否かをより一層正確に確認することができる。
【００１３】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記検出部は、前記検出装置に内蔵される加速度センサを含んでもよい。
【００１４】
第１の態様に従属する第２の態様において、検出装置が加速度センサを内蔵するので、車両の衝突を検出可能な車両の状態を検出することができる。
【００１５】
第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記検出装置は、前記車両の状態が所定の条件を満たすか否かを判定する制御部を更に有してもよく、前記車両の状態が前記所定の条件を満たすときに、ワーニング情報を生成してもよく、
前記撮影指示は、前記ワーニング情報に基づいてもよい。
【００１６】
第３の態様では、検出装置それ自身で、車両の衝突を検出可能なワーニング情報を生成することができ、そのワーニング情報に応じて、撮影装置の撮影部での車両の外観又は外周部の撮影が開始される。言い換えれば、第３の態様では、衝突の可能性が低いときには、或いは、車両が傷つけられている可能性が低いときには、駐車場に配置された撮影装置にとる撮影を省略することができる。
【００１７】
第３の態様に従属する第４の態様において、
前記検出部は、前記車両の状態が前記所定の条件を満たすときに、前記車両の位置情報を検出してもよく、
前記記憶部は、前記位置情報を更に記憶してもよい。
【００１８】
第４の態様では、衝突の可能性が高いときには、或いは、車両が傷つけられている可能性が高いときには、その事象が発生した場所を管理者が特定するために、位置情報を記憶することができる。
【００１９】
第３又は第４の態様に従属する第５の態様において、
前記ネットワーク構築装置は、前記検出装置から前記ワーニング情報の受信に応じて、前記撮影指示を前記撮影装置に送信してもよい。
【００２０】
第５の態様では、ネットワーク構築装置がワーニング情報の受信に応じて撮影指示を生成することができる。
【００２１】
第１〜第４の態様の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記データ記憶装置は、前記車両の前記状態を記憶した後に、前記撮影指示を前記撮影装置に送信してもよい。
【００２２】
第６の態様では、車両の状態に基づき、衝突の可能性が高いときに、或いは、車両が傷つけられている可能性が高いときに、管理者は、撮影指示を生成することができる。
【００２３】
第１〜第６の態様の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、
前記検出装置は、前記車両の使用者の個人情報を入力する入力部を更に有してもよく、前記個人情報を更に送信してもよく、
前記記憶部は、前記個人情報を更に記憶してもよい。
【００２４】
第７の態様では、車両に配置される検出装置からの個人情報の入力を受けて、データ記憶装置がその個人情報を記憶することができる。
【００２５】
第７の態様に従属する第８の態様において、
前記データ記憶装置は、前記個人情報に基づき前記車両の使用を許可するか否かを判定する制御部を更に有してもよく、前記車両の使用が許可されるときに、使用許可指示を前記検出装置に送信してもよい。
【００２６】
第８の態様では、車両に配置される検出装置からの個人情報の入力を受けて、データ記憶装置がその個人情報に基づき車両の使用を許可することができる。
【００２７】
第８の態様に従属する第９の態様において、
前記データ記憶装置は、前記撮影データに基づき前記車両の使用が禁止されるときに、使用禁止指示を前記検出装置に送信してもよい。
【００２８】
第９の態様では、駐車場に配置される撮影装置からの撮影データの入力を受けて、データ記憶装置がその撮影データに基づき車両の使用を禁止することができる。
【００２９】
第１〜第９の態様の何れか１つの態様に従属する第１０の態様において、
前記ネットワーク構築装置は、前記ネットワークを構築するネットワーク構築部と、インターネットに接続可能な通信部と、を有してもよく、
前記データ記憶装置は、前記インターネットを介して前記車両の前記状態及び前記車両の前記撮影データを受信可能な通信部を更に有してもよい。
【００３０】
第１０の態様では、ネットワーク構築装置がインターネットに接続可能な通信部を有するので、検出装置は、それ自身がインターネットに接続可能な通信部を有する必要がない。同様に、撮影装置も、それ自身がインターネットに接続可能な通信部を有する必要がない。検出装置及び撮影装置は、ネットワーク構築装置を介してインターネット又はデータ記憶装置に接続することができる。また、検出装置及び撮像装置は、ネットワーク構築装置のネットワーク（典型的には、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等のＷＳＮ）に接続するだけで車両の状態及び撮影データを送信可能であるので、各検出装置、各撮影装置及び各車両は、インターネットへの接続機能（通信部）を装備していなくてもよく、これにより、車両管理システム全体の通信コストを低減することができる。
【００３１】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に従う車両管理システムの概略構成例を示す。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ、図１の検出装置及び撮影装置の概略ブロック図を示す。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ、図１のネットワーク構築装置及びデータ記憶装置の概略ブロック図を示す。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、それぞれ、図１の携帯端末及び管理装置の概略ブロック図を示す。
【図５】図１の車両管理システムの動作例を表すタイムチャートである。
【図６】図１の車両管理システムの他の動作例を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００３４】
図１は、本発明に従う車両管理システムの概略構成例を示す。図１に示されるように、車両管理システムは、検出装置１０とネットワーク構築装置２０とデータ記憶装置３０と撮影装置５０と、を備える。検出装置１０は、複数個備えられ、各検出装置１０は、車両内に配置される。複数の検出装置１０及び複数の撮影装置５０は、ネットワーク構築装置２０が構築する例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）等のＬＡＮ（Local Area Network）又は例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等のＰＡＮ（Personal Area Network）の規格を用いた無線センサネットワーク（Wireless Sensor Network；ＷＳＮ）に接続することができる。ここで、ＷＳＮは、例えば、いわゆるスター型ネットワーク、いわゆるメッシュ型ネットワーク等である。ＷＳＮが例えばメッシュ型ネットワークであるときに、複数の検出装置１０がネットワーク構築装置２０と接続し、各検出装置１０（例えば、検出装置１０−ａ）は、それ自身が隣接する他の１又は複数の検出装置１０（例えば、検出装置１０−ｂを含む）、或いは、それ自身が隣接する他の１又は複数の撮影装置５０（例えば、撮影装置５０−ａ及び撮影装置５０−ｂを含む）とも接続してもよい。
【００３５】
また、ネットワーク構築装置２０から距離が離れていること等によってＷＳＮと直接的に接続できない検出装置１０が存在するときは、車両管理システムは中継器を更に備えて、ＷＳＮの接続可能範囲を補間してもよい。代替的に、撮影装置５０は、中継器として機能してもよく、例えば検出装置１０−ｂがネットワーク構築装置２０に直接的に接続できないときに、検出装置１０−ｂは、例えば撮影装置５０−ａを介してネットワーク構築装置２０に間接的に接続することができる。
【００３６】
ネットワーク構築装置２０は、例えば３Ｇ回線又はＬＴＥ（Long Term Evolution）回線等のモバイル通信を利用可能に構成されて、典型的にはインターネットに接続することができる。以下、「３Ｇ回線又はＬＴＥ回線等のモバイル通信」を「３Ｇ／ＬＴＥ」とも呼ぶ。ネットワーク構築装置２０は、３Ｇ／ＬＴＥに基づくインターネットを介してデータ記憶装置３０と通信可能に構成されている。
【００３７】
図１に示される例では、２個の検出装置１０−ａ，１０−ｂ及び２個の撮影装置５０−ａ，５０−ｂがネットワーク構築装置２０によって構築されるＷＳＮに接続されるように示されているが、ＷＳＮに接続される検出装置１０及び撮影装置５０の各々は、３個以上であってもよく、１個であってもよい。また、駐車場が広い場合には、車両管理システムは、複数のネットワーク構築装置（図１のネットワーク構築装置２０及び図示されていない他の１又は複数のネットワーク構築装置）を備えてもよい。図示されていない他の１又は複数のネットワーク構築装置には、図１と同様に、図示されていない複数の検出装置及び複数の撮影装置が接続可能にされている。
【００３８】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）には、それぞれ、図１に示される検出装置１０及び撮影装置５０の各構成要素の内部構成の例が示される。図２（Ａ）に示される検出装置１０は、検出部１２及びネットワーク接続部１３を有し、典型的には、或いは、１実施形態として、例えば、制御部１１を更に有し、好ましくは、例えば、タグ部１４及び報知部１５を更に有する。
【００３９】
図２（Ａ）の検出装置１０は、車両に設置されて、図示されていない電源ケーブル等で車載バッテリ（図示せず）からのバッテリ電源（好ましくは、常時出力可能な＋Ｂ電源であって、車両の始動用スイッチの例えば、始動ＯＮ位置、ＡＣＣ・ＯＮ位置にあわせて出力可能になるＩＧ（イグニッション）電源、ＡＣＣ（アクセサリ）電源ではない。）からの電力の供給を受ける電源部１６を有している。図２（Ａ）の検出装置１０は、図示されていない電源ケーブル等で電力を供給することが困難な場所に取り付けられることが想定されるため、検出装置１０の電源部１６は、バッテリ（検出装置１０に内蔵される内蔵バッテリ）で構成されてもよい。
【００４０】
また、図２（Ａ）の検出装置１０は、例えば制御部１１、検出部１２、ネットワーク接続部１３、タグ部１４、報知部１５及び記憶部１８の少なくとも１つに対して、電源ケーブル又は電源部１６からの電力の供給を制御する電源制御部１７を更に有してもよい。電源制御部１７は、例えば、リレーシーケンス又はトランジスタ等のスイッチング素子等を有する、自己保持回路を備えることができる。なお、検出装置１０は、車両の状態を検出する検出部１２を有するので、当業者は、検出装置１０をセンサモジュール（第１のセンサーモジュール）と呼んでもよい。
【００４１】
検出装置１０の制御部１１は、例えば、検出部１２、ネットワーク接続部１３、タグ部１４及び報知部１５の動作を制御する。また、制御部１１は、例えば、さらに内蔵バッテリである電源部１６の残量を取得可能に構成されていてもよい。検出装置１０の検出部１２は、検出装置１０が取り付けられた車両の状態を検出する。ここで、車両の状態とは、典型的には、車両の加速度であるが、これに代えて、或いはこれに加えて、例えば、車両の速度（或いは、車輪速度）、エンジン回転数、アクセル開度、ステアリング舵角、ブレーキ信号、運転風景画像（例えば、車両前方画像）、平均燃費、瞬間燃費等である、又はこれらの組み合わせである。
【００４２】
検出装置１０のネットワーク接続部１３は、ネットワーク構築装置２０によって構築されるＷＳＮに接続可能に構成されている。検出装置１０のタグ部１４は、タグＩＣ１４−１及びタグアンテナ１４−２を有する、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）に用いられるＲＦ（Radio Frequency）タグである。タグ部１４は、後述する携帯端末４０のタグ制御部４３が、非接触で情報をタグＩＣ１４−１に例えば書き込むことによって記憶させることができ、且つ、このタグＩＣ１４−１に非接触で記憶されている情報を例えば読み込むことによって取得することができるように構成されている。ここで、非接触とは、検出装置１０のタグ部１４と携帯端末４０のタグ制御部４３とを例えばケーブル等で有線接続されること等によって、検出装置１０のタグ部１４と携帯端末４０のタグ制御部４３とが直接的な状態又は間接的な状態で機械的に接触しないことをいう。また、タグ部１４、具体的にはタグＩＣ１４−１に、検出装置１０（広義には、車両）を特定する特定情報である、例えばセンサＩＤ（広義には、車両ＩＤ）が予め記憶されている。
【００４３】
なお、タグ部１４、具体的にはタグＩＣ１４−１には、典型的には車両を使用する使用者の携帯端末４０のタグ制御部４３（図４（Ａ）参照）を介して、携帯端末４０（広義には、使用者）個人情報、検出装置１０をＷＳＮに接続可能にさせるネットワーク情報（例えば、ネットワークＩＤ及びこのネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに接続するためのネットワークパスワード）等の情報が書き込まれる。
【００４４】
検出装置１０の報知部１５は、例えばＬＥＤ、ブザー等であって、制御部１１の制御によって起動又は停止する。電源部１６が内蔵バッテリであるときに、検出装置１０の内蔵バッテリは、検出装置１０が電源ＯＮ状態で、少なくとも制御部１１に対して電力を供給する。なお、検出部１２、ネットワーク接続部１３、タグ部１４及び報知部１５に対する電力の供給は、例えば、制御部１１を介して電力が供給されてもよく、制御部１１を介さずに電力が供給されてもよい。
【００４５】
図２（Ｂ）の撮影装置５０は、車両を撮影可能な撮影部５３、及びＷＳＮに接続可能なネットワーク接続部５２を有する。撮影装置５０は、車両が駐車可能な駐車場（好ましくは、駐車場の少なくとも車両用入口（出口を兼ねる車両用出入口）であってもよい。）に設置されて、駐車場のコンセント（図示せず）から例えばＡＣ電源を入力可能なコンセント電源からの電力の供給を受ける電源部５５を有している。なお、撮影装置５０の電源部５５は、バッテリ（撮影装置５０に内蔵される内蔵バッテリ）で構成されてもよい。図２（Ｂ）の撮影装置５０は、例えば制御部５１、撮影部５３、記憶部５４及びネットワーク接続部５２の少なくとも１つに対して、電源ケーブル又は電源部５５からの電力の供給を制御する電源制御部５６を更に有してもよい。撮影装置５０は、車両（典型的には、車両の外周又は外観）を撮影する撮影部５３（例えば、スチルカメラ（静止画撮影部）、ビデオカメラ（動画撮影部））を有するので、当業者は、撮影装置５０をセンサモジュール（第２のセンサーモジュール）と呼んでもよい。
【００４６】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）には、それぞれ、図１に示されるネットワーク構築装置２０及びデータ記憶装置３０の各構成要素の内部構成の例が示される。図３（Ａ）に示されるネットワーク構築装置２０は、ネットワーク構築部２３を有し、典型的には、或いは、１実施形態として、例えば、制御部２１及び記憶部２４を更に有し、好ましくは、例えば、３Ｇ／ＬＴＥ通信部２２を更に有する。ネットワーク構築装置２０は、典型的には、駐車場に配置されて、ネットワーク構築装置２０単独で、又は、ネットワーク構築装置２０と撮影装置５０との組み合わせで、駐車場内の任意の場所に位置する車両に設置された検出装置１０をＷＳＮに接続させることが好ましい。さらに、駐車場からの出発と同じ駐車場への帰還（到着）とを区別するために、ネットワーク構築装置２０と撮影装置５０との組み合わせ（具体的には、例えば撮影装置５０−ａが中継器として機能し、例えば検出装置１０−ｂによって広がったＷＳＮ）で、駐車場外の帰還（到着）する車両に配置された検出装置１０−ｂをＷＳＮに接続させることが好ましい。
【００４７】
ネットワーク構築装置２０は、駐車場内の車道用固定領域（典型的には、各車両が長時間駐車可能な固定領域であって、予め駐車位置が指定されている固定領域）の周辺（例えば、駐車場の車両用出入口から車両用出入口側の車道とは反対側の駐車場の奥）に設置されて、駐車場のコンセント（図示せず）から例えばＡＣ電源を入力可能なコンセント電源からの電力の供給を受ける電源部２６を有している。なお、ネットワーク構築装置２０の電源部２６は、バッテリ（ネットワーク構築装置２０に内蔵される内蔵バッテリ）で構成されてもよい。図３（Ａ）のネットワーク構築装置２０は、例えばネットワーク構築部２３、制御部２１、記憶部２４及び３Ｇ／ＬＴＥ通信部２２の少なくとも１つに対して、電源ケーブル又は電源部２６からの電力の供給を制御する電源制御部２７を更に有してもよい。ネットワーク構築装置２０は、ネットワーク構築部２３及び例えば３Ｇ／ＬＴＥ通信部２２（広義には、例えばインターネット等のパケット交換型（IP-VPNを含む）又は専用線等の専用型の規格を用いたＷＡＮ（Wide Area Network）接続部）を有するので、当業者は、ネットワーク構築装置２０をセンサゲートモジュールと呼んでもよい。
【００４８】
ネットワーク構築装置２０の制御部２１は、例えば、３Ｇ／ＬＴＥ通信部２２、ネットワーク構築部２３及び記憶部２４の動作を制御する。ネットワーク構築装置２０が３Ｇ／ＬＴＥ通信部２２を有することによって、ネットワーク構築装置２０は３Ｇ／ＬＴＥ（例えば、インターネット）に接続可能である。また、ネットワーク構築装置２０は、ネットワーク構築部２３を有することによって、ＷＳＮを構築可能である。ネットワーク構築装置２０が構築するＷＳＮは、特定のネットワーク構築装置２０によって構築されたＷＳＮであることを特定するネットワーク特定情報である、例えばネットワークＩＤが与えられている。
【００４９】
ネットワーク構築装置２０の記憶部２４は、例えば、ネットワーク構築装置２０が構築するＷＳＮのネットワーク構築情報（データ００１）を記憶する。ネットワーク構築情報（データ００１）は、例えば、ネットワークＩＤ、このネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに接続されている検出装置１０のセンサＩＤ及びこれらの検出装置１０のＷＳＮへの接続状態のリストを含む。ネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに撮影装置５０が接続されているときは、ネットワーク構築情報（データ００１）は、撮影装置ＩＤ及び撮影装置のＷＳＮへの接続状態を更に含んでもよい。
【００５０】
図３（Ｂ）に示されるデータ記憶装置３０は、典型的には、制御部３１、例えば３Ｇ／ＬＴＥ通信部である通信部３２及び記憶部３３を有する。データ記憶装置３０は、例えば制御部３１、通信部３２及び記憶部３３の少なくとも１つに対して、例えば電源部３６からの電力の供給を制御する電源制御部３７を更に有してもよい。当業者は、データ記憶装置３０をクラウドサーバと呼んでもよい。
【００５１】
データ記憶装置３０の記憶部３３は、例えば、駐車場情報（データ００２）を記憶する。駐車場情報（データ００２）は、例えば、複数のネットワークＩＤ、各ネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに接続されている検出装置１０のセンサＩＤ、検出装置１０の接続状態、検出装置１０の取付情報（ＳＭ（センサモジュール）取付情報）及び検出装置１０が検出する検出値（広義には、車両の状態）を含む。検出装置１０の取付情報は、例えば、駐車場内の駐車番地等の取付エリア及び検出装置１０が取り付けられた車両ＩＤ等の取付車両を含む。また、撮影装置５０が接続されているＷＳＮが存在するときは、撮影装置ＩＤ、これらのＷＳＮへの接続状態及び撮影装置の取付情報、撮影装置５０が撮影する撮影データを更に含んでもよい。なお、駐車場情報（データ００２）には、ネットワーク構築情報（データ００１）の全ての項目が含まれている。
【００５２】
加えて、データ記憶装置３０の記憶部３３は、例えば、個人使用情報（データ００３）及び車両使用情報（データ００４）を記憶する。個人使用情報（データ００３）は、例えば、複数の使用者ＩＤ、各使用者ＩＤで特定される予約状態及び使用履歴を含む一方、車両使用情報（データ００４）は、例えば、複数の車両ＩＤ、各車両ＩＤで特定される稼働状態及び稼働履歴を含む。
【００５３】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）には、それぞれ、図１に示される携帯端末４０及び管理装置６０の各構成要素の内部構成の例が示される。図４（Ａ）に示される携帯端末４０は、典型的には、制御部４１、３Ｇ／ＬＴＥ通信部４２、タグ制御部４３、位置情報取得部４４、入力部４５、表示部４６及び記憶部４９を有する。携帯端末４０は、例えば制御部４１、３Ｇ／ＬＴＥ通信部４２、タグ制御部４３、位置情報取得部４４、入力部４５、表示部４６及び記憶部４９の少なくとも１つに対して、例えば電源部４７からの電力の供給を制御する電源制御部４８を更に有してもよい。当業者は、携帯端末４０をスマートフォン端末又はタブレット端末と呼んでもよい。
【００５４】
携帯端末４０のタグ制御部４３は、例えば、タグリーダ／ライタ４３−１及びタグ制御アンテナ４３−２を有する。タグ制御部４３による、検出装置１０のタグ部１４への情報の記憶及びタグ部１４からの情報の取得は、携帯端末４０を検出装置１０にかざすこと、すなわち、例えば携帯端末４０を検出装置１０から所定の距離（例えば１０ｃｍ）まで近づけることによって自動的に実行される。位置情報取得部４４は、携帯端末４０の現在の位置情報を取得可能な、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機である。携帯端末４０の入力部４５及び表示部４６は、例えばタッチパネル式のディスプレイパネルモジュールで構成されてもよい。
【００５５】
また、携帯端末４０には、例えば、車両管理システムに関連付けられたアプリケーションがインストールされている。例えば、このアプリケーションを実行することによって、使用者（使用予定者）が、携帯端末４０を用いて、データ記憶装置３０に記憶されている個人使用情報（データ００３）の閲覧及び編集（予約の実行及び変更を含む）等の作業をすることが可能になる。当業者は、このアプリケーションを予約アプリと呼んでもよい。なお、使用者（使用予定者）は、予約アプリを実行することなく、例えばＷＥＢブラウザを用いてデータ記憶装置３０に記憶されている個人使用情報（データ００３）に関連する作業をしてもよい。
【００５６】
図４（Ｂ）に示される管理装置６０は、典型的には、データ記憶装置３０とＬＡＮ接続されて、例えば、制御部６１、通信部６２、記憶部６３、入力部６５及び表示部６６を有する。管理装置６０は、例えば制御部６１、通信部６２、記憶部６３、入力部６５及び表示部６６の少なくとも１つに対して、例えば電源部６７からの電力の供給を制御する電源制御部６８を更に有してもよい。データ記憶装置３０の管理者は、例えば管理装置６０を用いることで、データ記憶装置３０に記憶されている車両使用情報（データ００４）を閲覧及び編集することができる。その結果、管理者は車両を直接的に監視しにいくことなく、車両の状態を遠隔で監視することが可能になり、異常状態を発見したときに、異常状態である車両に搭載される検出装置１０及びその車両を使用する予定である使用者の携帯端末４０に使用禁止の指示等をすることが可能になる。
【００５７】
図５は、図１の車両管理システムの動作例を表すタイムチャートである。図５は、車両の使用者が車両を運転中に検出装置１０がその車両の障害を検出しているが、まず、図示されない車両の乗車及び降車について、説明する。
【００５８】
携帯端末４０が乗車前に車両の検出装置１０にかざされたとき、携帯端末４０のタグ制御部４３は、タグリーダ／ライタ４３−１が生成する例えば読み取り信号又は書き込み信号を、タグ制御アンテナ４３−２が生成する例えば電波又は磁界に含んで、検出装置１０に送信する。検出装置１０のタグ部１４は、タグアンテナ１４−２で受信する電波を整流することによって又は受信する磁界による電磁誘導よって、タグアンテナ１４−２に電力が発生する。タグアンテナ１４−２は、発生した電力をタグＩＣ１４−１に供給し、タグＩＣ１４−１が起動する。タグアンテナ１４−２が受信する電波又は磁界に含まれる信号が読み取り信号であったとき、起動したタグＩＣ１４−１は、読み取り信号に応じたタグＩＣ１４−１に記憶されている情報を、タグアンテナ１４−２が生成する電波又は磁界に含んで返信する。その一方で、タグアンテナ１４−２が受信する電波又は磁界に含まれる信号が書き込み信号であったとき、起動したタグＩＣ１４−１は、書き込み信号に含まれる情報を記憶する。
【００５９】
このように、携帯端末４０のタグ制御部４３が、タグ部１４へ情報を記憶するとき及びタグ部１４から情報を取得するときは、検出装置１０の内部からタグ部１４に電力が供給される必要がない。すなわち、検出装置１０が電源ＯＦＦ状態又はスリープ状態であるときも、携帯端末４０のタグ制御部４３は、検出装置１０のタグ部１４への情報の記憶及びタグ部１４からの情報の取得をすることができる。
【００６０】
また、検出装置１０において、タグアンテナ１４−２が受信した電波又は磁界によって起動したタグＩＣ１４−１は、例えば、電源制御部１７に対して起動信号を出力する。起動信号を入力した電源制御部１７は、電源制御部１７が例えば内蔵バッテリである電源部１６から供給される電力を、例えば少なくとも制御部１１に対して供給する。例えば、電力が供給された制御部１１が起動することによって、検出装置１０が電源ＯＮ状態となる。すなわち、検出装置１０は、携帯端末４０のタグ制御部４３によってタグ部１４に情報が記憶されたときに、電源ＯＮ状態となるように構成されている。検出装置１０の電源がＯＮ状態であるときは、制御部１１がタグ部１４のタグＩＣ１４−１に対して電力を供給することによって、タグＩＣへの情報の記憶又はタグＩＣに記憶されている情報の取得をすることができる。
【００６１】
携帯端末４０が乗車前に車両の検出装置１０にかざされたことによって、電源ＯＦＦ状態又はスリープ状態である検出装置１０が電源ＯＮ状態となるときは、検出装置１０のタグ部１４は、車両の使用者の個人情報（使用者ＩＤを含む）及び検出装置１０をＷＳＮに接続可能にさせるネットワーク情報（ネットワークＩＤを含む）を入力する入力部として機能する（データ００１、００３）。その後、検出装置１０は、ＷＳＮに接続し、ネットワーク構築装置２０を介してデータ記憶装置３０に使用者ＩＤ及び車両ＩＤを送信する。これに応じて、データ記憶装置３０は、受信した使用者ＩＤ及び車両ＩＤに対応する予約（データ００３）が有効であるか否かを判定し、その判定結果（例えば使用許可指示（データ００４））を検出装置１０に返信することができる。その使用者がその車両に乗車可能であるときは、検出装置１０は、それ自身で又は図示されない車載装置と一緒に、車両のドアをアンロックし、その後、使用者は、車両を始動させて運転を開始することができる。車両が駐車場を出て、検出装置１０は、ＷＳＮに非接続となる。
【００６２】
例えば図１で示されるように、例えば検出装置１０（１０−ｂ）を搭載する車両が駐車場の外の路上で障害物と接触するときは、例えば加速度センサである検出部１２によって検出された加速度（データ００１）が閾値を超えることになり、例えばワーニング情報（データ００１）が生成されて記憶部１８に記憶される。ここで、閾値は、接触等の障害が生じた可能性を示す閾値であってもよく、また、車両の加速度が複数回閾値を超えるとき又は他の車両の状態が閾値を超えるときには、ワーニング情報は更新される。なお、検出装置１０の検出部１２は、車両の加速度等の車両の状態が閾値を超えるときに、車両の位置情報（データ００１）を検出してもよい。検出部１２は、それ自身でＧＰＳ受信機を備えてもよく、或いは、図示されない例えばカーナビ装置又は図４（Ａ）の携帯端末４０（位置情報取得部４４）のＧＰＳ受信機から位置情報を受信することによって車両の位置情報（例えば、緯度、経度）を取得又は検出してもよい。なお、車両の状態が閾値を超える例を示したが、例えば検出装置１０の制御部１１が閾値を下回るか否かを判定してもよく、閾値を下回る場合にワーニング情報が生成されて記憶部１８に記憶される場合もある。言い換えれば、例えば検出装置１０等は、車両の状態が所定の条件（典型的には、閾値を超える又は下回ること）を満たすか否かを判定してもよく、所定の条件が満たされるときには、ワーニング情報が生成される。
【００６３】
例えば図１で示されるように、例えば検出装置１０（１０−ｂ）を搭載する車両が駐車場に戻るときは、検出装置１０は、例えば撮影装置５０（５０−ａ）によって駐車場外に拡張されたエリアを有するＷＳＮに再び接続となる。言い換えれば、検出装置１０は、非接続後にＷＳＮへの参加通知を継続的に試み、その参加通知が撮影装置５０に届くときには、撮影装置５０がそれをネットワーク構築装置２０に転送し、参加通知が許可された後に、検出装置１０は、例えば撮影装置５０（５０−ａ）によって駐車場外に拡張されたエリアを有するＷＳＮに再び接続となる（図５参照）。
【００６４】
ＷＳＮに再び接続された検出装置１０は、ワーニング情報の有無を判断し、ワーニング情報が存在するときには、検出装置１０は、撮影装置５０（５０−ａ）を介してネットワーク構築装置２０にワーニング情報を送信するとともに（図５参照）、使用者ＩＤ及び車両ＩＤも送信する。なお、ワーニング情報が存在しないときには、検出装置１０は、撮影装置５０（５０−ａ）を介してネットワーク構築装置２０に使用者ＩＤ及び車両ＩＤを送信する。
【００６５】
使用者ＩＤ及び車両ＩＤを受信したネットワーク構築装置２０は、撮影が必要であるか否かを判断し、具体的には、ワーニング情報の有無を判断し、ワーニング情報が存在するときには、ネットワーク構築装置２０は、撮影が必要であることを判断し、撮影指示を撮影装置５０（５０−ａ）に送信し、好ましくは、他の撮影装置５０（５０−ａ）にも撮影指示を送信する（図５参照）。また、ネットワーク構築装置２０は、データ記憶装置３０にワーニング情報を送信するとともに（図５参照）、使用者ＩＤ及び車両ＩＤも送信する。なお、ワーニング情報が存在しないときには、ネットワーク構築装置２０は、撮影装置５０（５０−ａ及び５０−ｂ）に撮影指示を送信しないで、データ記憶装置３０に使用者ＩＤ及び車両ＩＤを送信する。
【００６６】
撮影指示に応じて、撮影指示を受信した撮影装置５０（５０−ａ及び５０−ｂ）は、撮影部５３での撮影開始を実行して撮影データ（データ００２）を生成し、記憶部５４に記憶する。なお、撮影装置５０は、例えばパターンマッティング等の画像処理で車両を特定し、撮影指示の受信直後ではなく、撮影装置５０の画角に車両が入っていることを認識した後に、撮影データを生成してもよく、また画角に車両が入らなくなったことを認識した後に、撮影データの生成を停止してもよい。代替的に、撮影装置５０は、車両の位置情報を受信して、若しくは、検出装置１０（１０−ｂ）からの例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）電波強度に基づき、車両用出入口の通過（図１参照）を表す撮影データを認識してもよく、又は、撮影指示の受信後、所定期間だけ撮影データを生成してもよい。撮影装置５０（５０−ａ及び５０−ｂ）は、ネットワーク構築装置２０を介して、生成した撮影データをデータ記憶装置３０に送信する（図５参照）。
【００６７】
なお、撮影指示の生成は、ネットワーク構築装置２０の代わりに、撮影装置５０、検出装置１０、データ記憶装置３０又は管理装置６０によって実行されてもよい。
【００６８】
使用者ＩＤ及び車両ＩＤを受信したデータ記憶装置３０は、確認が必要であるか否かを判断し、具体的には、ワーニング情報の有無を判断し、ワーニング情報が存在するときには、データ記憶装置３０は、確認が必要であることを判断し、返却通知を管理装置６０に例えば電子メールで送信することができる。ここで、返却通知は、例えば、ワーニング情報に対応する使用者ＩＤ及び車両ＩＤを含んでいる。返却通知に応じて、管理者は、管理装置６０でデータ記憶装置３０にアクセスし、ワーニング情報（使用者ＩＤ及び車両ＩＤ）に対応する撮影データ（場合によっては、閾値を超えた加速度及び他の車両の状態）を閲覧又は再生することができる。
【００６９】
管理者が撮影データを確認することによって客観的に車両に異常があったか否かを確認又は確定することができる。具体的には、撮影データが車両の前部、側部等の凹み、傷等を表すときには、管理者は、その車両を故障とみなすことができる。なお、管理者は、撮影データだけでなく、必要に応じて、他の車両の状態も同時に確認できるので、車両に異常があったか否かをより一層正確に確認することができる。車両に異常があったときには、車両の使用禁止を使用者に連絡するために、使用禁止指示（データ００４）をデータ記憶装置３０に記憶するとともに、ネットワーク構築装置２０を介して、使用禁止指示を検出装置１０に送信する（図５）。
【００７０】
検出装置１０は、例えばＬＥＤである報知部１５を点灯することによって、使用者に異常を知らせることができる。また、携帯端末４０は、使用禁止指示に基づきデータを受信して、例えば携帯端末４０の表示部４６は、車両の故障等の異常を表示してもよい。さらに、管理者は、使用者ＩＤに対応する連絡先（例えば電話番号、電子メールアドレス）を取得し、使用者に連絡してもよい。使用禁止指示の生成は、管理装置６０の代わりに、撮影データに基づき、データ記憶装置３０、ネットワーク構築装置２０、検出装置１０又は撮影装置５０によって自動的に実行されてもよい。
【００７１】
なお、携帯端末４０が降車後に車両の検出装置１０にかざされたことによって、電源ＯＮ状態である検出装置１０が電源ＯＦＦ状態又はスリープ状態となるときは、制御部１１は、電源制御部１７に対して停止信号又はスリープ信号を出力する。停止信号又はスリープ信号を入力した電源制御部１７は、例えば、少なくとも制御部１１に対して電力の供給を停止又は電力供給の量を低下させる。例えば、制御部１１への電力の供給が停止されたときに検出装置１０は電源ＯＦＦ状態となり、制御部１１への電力供給の量が低下されたときに検出装置１０はスリープ状態となる。報知部１５が点灯（常時点灯）するときには、消費電力を低減するために、検出装置１０は、報知部１５を点滅（間欠点灯）させてもよい。
【００７２】
検出装置１０に使用禁止指示が記憶されるときには、次の使用者がその使用者の携帯端末４０を乗車前に車両の検出装置１０にかざされたことによって、電源ＯＦＦ状態又はスリープ状態である検出装置１０が電源ＯＮ状態となるときは、報知部１５は、例えば消灯又は点滅の状態から点灯の状態に変化してもよく、また、車両のドアをアンロックさせないで、次の使用者が故障車両を始動させないことができる。もちろん、データ記憶装置３０は、故障車両に関する予約をキャンセル又は他の車両に関する予約に変更することができるとともに、次の使用者は、予約アプリでそれを認識することができる。
【００７３】
図６は、図１の車両管理システムの他の動作例を表すタイムチャートである。図５において、検出装置１０は閾値に基づきワーニング情報を生成していたが、図６の検出装置１０は、ワーニング情報を生成しなくてもよい。すなわち、検出装置１０を搭載する車両が駐車場に戻るときは、検出装置１０は、撮影装置５０（５０−ａ）を介してネットワーク構築装置２０に例えば車両の加速度である車両の状態を送信するとともに（図６参照）、使用者ＩＤ及び車両ＩＤも送信する。ネットワーク構築装置２０は、データ記憶装置３０に例えば加速度、使用者ＩＤ及び車両ＩＤを転送し、データ記憶装置３０は、例えば閾値で加速度がその閾値を超えているか否かを判定し、その後、データ記憶装置３０は、必要に応じて、撮影指示を撮影装置５０（５０−ａ及び５０−ｂ）に送信することができる（図６参照）。
【００７４】
なお、撮影指示の生成は、データ記憶装置３０の代わりに、撮影装置５０、検出装置１０、ネットワーク構築装置２０又は管理装置６０によって実行されてもよい。
【００７５】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００７６】
１０・・・検出装置、１１・・・制御部、１２・・・検出部、１３・・・ネットワーク接続部、１４・・・タグ部、１５・・・報知部、１６・・・電源部、１７・・・電源制御部、１８・・・記憶部、２０・・・ネットワーク構築装置、２１・・・制御部、２２・・・３Ｇ／ＬＴＥ通信部、２４・・・記憶部、２６・・・電源部、２７・・・電源制御部、３０・・・データ記憶装置、３１・・・制御部、３２・・・通信部、３３・・・記憶部、３６・・・電源部、３７・・・電源制御部、４０・・・携帯端末、４１・・・制御部、４２・・・３Ｇ／ＬＴＥ通信部、４３・・・タグ制御部、４４・・・位置情報取得部、４５・・・入力部、４６・・・表示部、４７・・・電源部、４８・・・電源制御部、４９・・・記憶部、５０・・・撮影装置、５１・・・制御部、５２・・・ネットワーク接続部、５３・・・撮影部、５４・・・記憶部、５５・・・電源部、５６・・・電源制御部、６０・・・管理装置、６１・・・制御部、６２・・・通信部、６３・・・記憶部、６５・・・入力部、６６・・・表示部、６７・・・電源部、６８・・・電源制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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