(57)【要約】      （修正有）【課題】管加工機において種々の管を支持する管支持装置を提供する。【解決手段】支持装置２０は、機械のベースによって端部が回転可能に支持され、管の長手方向に対して横断方向に向いた第１の回転軸ｙ１の周りに回転するように構成されているピボットアームと、軸が第１の回転軸ｙ１に対して平行に向いた状態で、ピボットアームの反対の端部に取り付けられている円筒形ローラー２４と、ピボットアームの自由端部に回転可能に取り付けられ、第１の回転軸ｙ１に対して平行な第２の回転軸ｙ２の周りに回転する種々形状の支持部材２６と、ピボットアームの第１の回転軸ｙ１周りの角度位置を制御するように構成されている第１の駆動システム２８、３８と、支持部材２６の第２の回転軸ｙ２周りの角度位置を制御するように構成されている第２の駆動システムとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にレーザー式管切断機のような管加工機（１０）において管（Ｔ）を支持する支持装置（２０）であって、
前記管（Ｔ）が、前記管加工機（１０）の管搬送キャリッジ（１４）によって前記管加工機（１０）の加工ヘッド（１６）へと送られる際、前記管加工機（１０）のベース（１２）によって端部が回転可能に支持され、前記管（Ｔ）の長手方向軸（ｘ）の方向に対して横断方向に向いた第１の回転軸（ｙ１）の周りに回転するように構成されているピボットアーム（２２）と、
軸が前記第１の回転軸（ｙ１）に対して平行に向いた状態で、前記ピボットアーム（２２）の反対の端部に取り付けられている円筒形ローラー（２４）と、
前記ピボットアーム（２２）の自由端部に回転可能に取り付けられ、前記第１の回転軸（ｙ１）に対して平行な第２の回転軸（ｙ２）の周りに回転する種々形状の支持部材（２６）であって、該支持部材（２６）は、該支持部材（２６）の前記第２の回転軸（ｙ２）周りの角度位置に応じて種々のサイズの断面形状を有する、前記管（Ｔ）を受けるキャビティ（４０）を有し、該支持部材（２６）は、前記第２の回転軸（ｙ２）周りの回転によって、該支持部材（２６）が前記管（Ｔ）を前記キャビティ（４０）に受ける動作位置と、該支持部材（２６）が前記円筒形ローラー（２４）の下に位置し、したがって、前記管（Ｔ）が前記円筒形ローラー（２４）上に支持される非動作位置との間で可動である、種々形状の支持部材（２６）と、
前記ピボットアーム（２２）の前記第１の回転軸（ｙ１）周りの角度位置を制御する第１の駆動システム（２８、３６、３８）と、
前記支持部材（２６）の前記第２の回転軸（ｙ２）周りの角度位置を制御する第２の駆動システム（４２、４４、４６、４８、５０）と、
を備える、支持装置。
【請求項２】
前記支持部材（２６）の前記キャビティ（４０）は、前記支持部材（２６）の前記第２の回転軸（ｙ２）周りの所与の回転方向においてサイズが徐々に増大する断面形状を有する、請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
前記支持部材（２６）の前記キャビティ（４０）は、円弧の形状の断面形状を有する、請求項１又は２に記載の支持装置。
【請求項４】
前記円筒形ローラー（２４）は、該円筒形ローラー（２４）の軸が前記第２の回転軸（ｙ２）と一致する状態で配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項５】
前記第１の駆動システム（２８、３６、３８）は、一端部が前記管加工機（１０）の前記ベース（１２）にヒンジ接続し、反対の端部が前記ピボットアーム（２２）にヒンジ接続するように構成されているリニアアクチュエーター（２８）を備え、該リニアアクチュエーター（２８）の伸長動作及び後退動作により、前記ピボットアーム（２２）の前記第１の回転軸（ｙ１）周りの回転動作をもたらす、請求項１〜４のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項６】
前記リニアアクチュエーター（２８）は、第１の空気圧シリンダー（３０）及び第２の空気圧シリンダー（３０’）を備え、該第１の空気圧シリンダー（３０）及び該第２の空気圧シリンダー（３０’）のそれぞれは、本体（３２、３２’）及びロッド（３４、３４’）を備え、前記第１の空気圧シリンダー（３０）及び前記第２の空気圧シリンダー（３０’）の前記本体（３２、３２’）は、それぞれの前記ロッド（３４、３４’）が互いに反対側を向いた状態で、互いに対して取り付けられ、前記第１の空気圧シリンダー（３０）の前記ロッド（３４）は、前記管加工機（１０）の前記ベース（１２）にヒンジ接続するように構成され、一方、前記第２の空気圧シリンダー（３０’）の前記ロッド（３４’）は、前記ピボットアーム（２２）にヒンジ接続するように構成されている、請求項５に記載の支持装置。
【請求項７】
前記第１の駆動システム（２８、３６、３８）は、カム機構（３６、３８）を備え、該カム機構（３６、３８）は、所与の移動方向に沿って移動するように構成されているカム形状の制御部材（３６）と、前記ピボットアーム（２２）によって支持され、前記カム形状の制御部材（３６）の制御面（３６ａ）と協働するように構成されているフォロワー（３８）とを含み、前記移動方向に沿った前記カム形状の制御部材（３６）の移動により、前記ピボットアーム（２２）の前記第１の回転軸（ｙ１）周りの回転動作がもたらされる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項８】
前記第２の駆動システム（４２、４４、４６、４８、５０）は、ピニオン（４８）と、該ピニオン（４８）の回転を制御するように構成されているラック（５０）と、前記ピニオン（４８）の回転動作を前記支持部材（２６）に伝達する運動伝達機構（４２、４４、４６）とを備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項９】
特に管（Ｔ）をレーザー切断する管加工機（１０）であって、ベース（１２）と、加工ヘッド（１６）と、加工される前記管（Ｔ）を前記加工ヘッド（１６）に送るように構成されている管搬送キャリッジ（１４）と、請求項１〜８のいずれか１項に記載の複数の支持装置（２０）とを備え、該各支持装置（２０）の前記ピボットアーム（２２）は、前記管（Ｔ）が前記管搬送キャリッジ（１４）によって前記加工ヘッド（１６）に送られる際、その端部が前記ベース（１２）によって回転可能に支持され、前記管（Ｔ）の長手方向軸（ｘ）の方向に対して横断方向に向いた第１の回転軸（ｙ１）の周りに回転する、管加工機。
【請求項１０】
前記管加工機（１０）のいくつかの支持装置（２０）の前記第１の駆動システム（３６、３８）を同時に作動する第１の作動ユニット（５２、５４、５６）と、前記管加工機（１０）のいくつかの支持装置（２０）の前記第２の駆動システム（４２、４４、４６、４８、５０）を同時に作動する第２の作動ユニット（６０、６２）とを備える、請求項９に記載の管加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にレーザー式管切断機のような管加工機において管を支持するのに用いることが意図された支持装置に関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、レーザー式管切断機において用いることが意図された支持装置に関する。なお、該レーザー式管切断機においては、加工される管は、後端部（末端部）を管搬送キャリッジによって把持され、いわゆる振れ止めによって、加工領域の近位に支持及びガイドされる。この加工領域において、加工ヘッドが、集束レーザービームを用いて、想定された加工動作を管に対して実行する。管搬送キャリッジは、管送り動作を制御するように管の長手方向軸の方向に可動であり、管の長手方向軸周りの回転動作を制御するようにも構成されている。一方、振れ止めは、この機械のベースにおける固定位置に取り付けられるのが通常である。
【背景技術】
【０００３】
このタイプの機械において、特に小型サイズから中型サイズの機械において、とりわけ、管が特に曲がりやすい（例えば、小径の管）場合には、加工される管（通常、６メートル〜８メートル長）の適切な支持が管の全長にわたって必要である。このために、この機械には、管搬送キャリッジと振れ止めとの間に配置される支持装置が設けられ、加工される管を、軸において保持することによって、すなわち、管の長手方向軸を、管搬送キャリッジ及び振れ止めによって規定される軸と位置合わせして保持することによって支持する。このような支持装置は、管を送る際、振れ止めの方に移動する管搬送キャリッジとの干渉を回避するために、順々に下降させることができなければならない。
【０００４】
特にレーザー式管切断機のような管加工機において管を支持する種々の支持装置が既知である。
【０００５】
第１の既知の解決策によれば、支持装置は、ピボットアームの端部に支持される円筒形ローラーを備える。この場合、ピボットアームの回転は、ローラーを所望の高さに位置決めするように数値制御される。このような支持装置は、非円形断面の管に特に適している。これは、管搬送キャリッジによって管が回転しても、管を軸において保持することが可能であるためである。しかしながら、このような支持装置は、加工される管を側方から保持することができない。
【０００６】
更なる既知の解決策によれば、支持装置は、加工される管に対して横断方向に延在する、すなわち、管の長手方向軸に対して垂直な平面にある水平回転軸の周りに回転可能に支持される支持部材を備える。この支持部材は、管を収容するキャビティを有し、このキャビティは、支持部材の上記回転軸周りの角度位置に応じて変化する直径を有する円弧（arc of circumference）の形状の断面形状を有する。より具体的には、キャビティは、円弧形状部の直径が、所与の方向における支持部材の回転に伴って連続的に増大するような形状になっている。したがって、支持部材の回転軸周りの角度位置を制御することにより、加工される管を支持するのに適したキャビティの形状を設定することが可能である。このような支持部材は、加工される管のサイズに適合させることが可能であるだけでなく、管を側方から保持することも可能である。一方で、このような支持部材は、特殊な機械加工を必要とすることから特に高価であり、また、管がキャビティの表面を摺動することによって生じる摩擦に起因して、キャビティに摩耗が起こりやすい。したがって、支持装置のこの更なる既知の解決策は、重くて大きい及び／又は非常に粗い表面を有する管に使用するよりも、軽量で曲がりやすい管に使用する方が適している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点による影響を受けることなく、種々のタイプの管とともに動作することが可能である、特にレーザー式管切断機のような管加工機において管を支持する支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的及び他の目的は、添付の独立請求項１に明記の特徴を有する支持装置によって、完全に達成される。
【０００９】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項に規定されており、その主題は、以下の記載の全体及び一体部分を形成することを理解されたい。
【００１０】
要約すると、本発明は、
加工される管に対して横断方向に向いた第１の回転軸の周りに回転可能に支持されるピボットアームと、
軸が第１の回転軸に対して平行に向いた状態でピボットアームの自由端部に取り付けられている円筒形ローラーと、
同じくピボットアームの自由端部に取り付けられ、第１の回転軸に対して平行な第２の回転軸の周りに回転する種々形状の支持部材（variable-profile support member）であって、支持部材は、第２の回転軸周りの回転によって、加工される管を、支持部材の上記第２の回転軸周りの回転により選択可能な所与の形状によって支持する動作位置と、支持部材が円筒形ローラーの下に位置し、したがって、加工される管が円筒形ローラーによって支持される非動作位置との間で可動である、支持部材と、
ピボットアームの第１の回転軸周りの角度位置を制御する第１の駆動システムと、
支持部材の第２の回転軸周りの角度位置を制御する第２の駆動システムと、
を備える、支持装置を提供する構想に基づく。
【００１１】
そのような構成により、本発明に係る支持装置は、加工される管に応じて、種々形状の支持部材又は円筒形ローラーを択一的に用いる、例えば、種々形状の支持部材を、曲がりやすい及び／又はより小さい管を支持するのに用い、円筒形ローラーを、堅い及び／又はより大きい管を支持するのに用いることが可能である。
【００１２】
本発明に係るいくつかの支持装置を備える機械において、加工される管の性質に応じて、例えば、同時に、いくつかの支持装置には種々形状の支持部材を用い、残りの支持装置には円筒形ローラーを用いることが可能である。いくつかのタイプの管では、例えば、振れ止めの近位にある１つ以上の支持装置のみに種々形状の支持部材を用い、代わって、残りの支持装置には円筒形ローラーを用い、それにより、振れ止めの直前の管の一部においてのみ、種々形状の支持部材によって管を側方から支持することが望ましい場合がある。
【００１３】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を参照して、単に非限定的な例として与えられる、以下の詳細な記載からより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係る、加工される管を支持する支持装置を備えるレーザー式管切断機の後部（管搬送キャリッジ側）を示す側面図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態に係る、加工される管を支持する支持装置を備えるレーザー式管切断機の前部（加工ヘッド側）を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る支持装置の等角図である。
【図３】支持部材の第１の角度位置における、図２の支持装置の種々形状の支持部材の側面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図４】支持部材の第２の角度位置における、図２の支持装置の種々形状の支持部材の側面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図５】支持部材の第３の角度位置における、図２の支持装置の種々形状の支持部材の側面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図６】図１Ａ及び図１Ｂの機械の異なる２つの支持装置の上部を示す正面図のうち、加工される管が支持装置の円筒形ローラー上に置かれる動作状態を示す図である。
【図７】図１Ａ及び図１Ｂの機械の異なる２つの支持装置の上部を示す正面図のうち、加工される管が支持装置の種々形状の支持部材上に置かれる動作状態を示す図である。
【図８】異なる動作状態のうちの１つにおける、図２の支持装置を示す側面図である。
【図９】異なる動作状態のうちの１つにおける、図２の支持装置を示す側面図である。
【図１０】異なる動作状態のうちの１つにおける、図２の支持装置を示す側面図である。
【図１１】異なる動作状態のうちの１つにおける、図２の支持装置を示す側面図である。
【図１２】異なる動作状態のうちの１つにおける、図２の支持装置を示す側面図である。
【図１３】図２の支持装置の正面図である。
【図１４】機械の支持装置のピボットアームの動作を制御する第２の駆動システムを概略的に示す、図１Ａ及び図１Ｂの機械の側面図である。
【図１５】機械の支持装置の支持部材の動作を制御する第１の駆動システムを概略的に示す図１Ａ及び図１Ｂの機械の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の記載及び添付の特許請求の範囲において、「長手方向」という用語は、加工される管の長手方向軸と一致するか又は平行な方向を指すのに用いられる。一方、「横断方向」という用語は、加工される管の長手方向軸に対して垂直な平面にある方向を指すのに用いられる。さらに、支持装置に関して用いられる場合の「上」及び「下」又は「水平」及び「鉛直」等のような用語は、機械における支持装置の取付け状態を基準に意図されている。
【００１６】
図１Ａ及び図１Ｂをまず参照すると、本発明に係る支持装置を適用することができる管加工機が、全体として１０で示されている。本明細書において提案される実施形態では、この機械は、レーザー式管切断機であるが、本発明は、加工される管を全長又は一部の長さにわたって支持する必要のある他のタイプの管加工機にも適用可能である。機械１０は、それ自体既知の様式で、ベース１２と、管搬送キャリッジ１４と、加工ヘッド１６と、振れ止め１８とを備える。機械１０において加工される管は、Ｔで示され、任意の形状、例えば円形状又は四角形状の断面を有することができる。管Ｔの長手方向軸は、ｘで示されている。
【００１７】
管搬送キャリッジ１４は、ベース１２に取り付けられ、管送り動作を制御するように管Ｔの長手方向軸ｘの方向に可動であり、また、管Ｔの長手方向軸ｘ周りの回転動作を制御するようにも構成されている。管搬送キャリッジ１４は、好適なクランプ手段（図示せず、ただしそれ自体既知のタイプである）によって、加工される管Ｔの後端部、すなわち、加工領域に対して反対側の端部を把持する。加工ヘッド１６は、本明細書において示されている実施形態では、集束レーザービームを放射し、管Ｔに対して加工動作、特に切断動作を実行するように構成されている。振れ止め１８は、ベース１２において加工ヘッド１６の隣に、固定位置で又は長手方向軸ｘの方向に沿った或る程度の移動可能性を有して取り付けられ、管Ｔを加工領域の近位に支持及びガイドするようになっている。
【００１８】
機械１０は、管搬送キャリッジ１４と振れ止め１８との間に管Ｔを支持する複数の支持装置２０（図示の例では５つの支持装置）を更に備え、管の長手方向軸ｘを、管搬送キャリッジ１４のクランプ手段及び振れ止め１８のガイド手段によって規定される軸と位置合わせして保持するようになっている。
【００１９】
ここで、特に図２を参照すると、各支持装置２０は、ピボットアーム２２と、円筒形ローラー２４と、支持部材２６とを基本的に備える。
【００２０】
ピボットアーム２２は、その第１の端部がベース１２によって回転可能に支持され、水平及び横断方向に（すなわち、長手方向軸ｘに対して垂直に）向いている第１の回転軸ｙ１の周りに回転する。したがって、ピボットアーム２２は、第１の回転軸ｙ１の周りの回転によって、完全下降位置（図１Ａを参照すると、管搬送キャリッジ１４から振れ止め１８に向かう順番における第１の支持装置２０がこの位置に配置されている）と、最大上昇位置（図１Ａを参照すると、管搬送キャリッジ１４から振れ止め１８に向かう順番における第２の支持装置２０及び第３の支持装置２０がこの位置に配置されている）との間で可動である。
【００２１】
ピボットアーム２２の第１の回転軸ｙ１周りの回転を制御するために、支持装置２０には、第１の駆動システムが設けられ、第１の駆動システムは、例えば、一端部が機械の静止部分、すなわち、ベース１２と一体の部分にヒンジ接続し、反対の端部がピボットアーム２２にヒンジ接続するリニアアクチュエーターとして作製されたアクチュエーター２８を備える。それにより、リニアアクチュエーターの伸長によってピボットアーム２２の最大上昇位置への回転が引き起こされ、一方、リニアアクチュエーターの後退によってピボットアーム２２の完全下降位置への回転が引き起こされる。本明細書において示されている実施形態によれば、リニアアクチュエーター２８は、本体３２及びロッド３４を備える第１の空気圧シリンダー３０と、本体３２’及びロッド３４’を備える第２の空気圧シリンダー３０’とを備える。２つの空気圧シリンダー３０及び３０’は、それぞれの本体３２及び３２’が互いに固定され、それぞれのロッド３４及び３４’が互いに反対側を向いた状態で配置されている。第１の空気圧シリンダー３０のロッド３４は、ベース１２にヒンジ接続し、一方、第２の空気圧シリンダー３０’のロッド３４’は、ピボットアーム２２にヒンジ接続する。２つの空気圧シリンダー３０及び３０’のロッド３４及び３４’が双方とも後退している場合（すなわち、双方のシリンダー３０及び３０’に加圧空気（air under pressure）が供給されない場合）、例えば図８に示されているように、ピボットアーム２２は完全下降位置にある。一方、２つの空気圧シリンダー３０及び３０’のロッド３４及び３４’が双方とも伸長している場合（すなわち、双方のシリンダー３０及び３０’に加圧空気が供給される場合）、例えば図１０に示されているように、ピボットアーム２２は最大上昇位置にある。
【００２２】
第１の駆動システムは、リニアアクチュエーター２８が伸長している場合、すなわち、空気圧シリンダー３０及び３０’の双方に加圧空気が供給される場合、ピボットアーム２２の角度位置を、例えば、加工される管Ｔのサイズに適合するように調整するカム機構を更に備える。例えば図９及び図１０に示されているように、カム機構は、カム形状の制御部材３６及び回転ホイール３８を備える。カム形状の制御部材３６は、（詳細に後述するように）長手方向に可動であり、長手方向に対して傾斜した制御面３６ａを有する。回転ホイール３８は、自由に回転可能であるようにピボットアーム２２によって支持され、特に、その回転軸が、第２の空気圧シリンダー３０’のロッド３４’がピボットアーム２２にヒンジ接続しているヒンジ軸と一致する。２つの空気圧シリンダー３０及び３０’に加圧空気が供給される場合、回転ホイール３８は、カム形状の制御部材３６の制御面３６ａに接触する。いずれかの方向におけるカム形状の制御部材３６の長手方向移動は、いずれかの方向における回転ホイール３８の鉛直移動を引き起こし、したがって、いずれかの方向におけるピボットアーム２２の第１の回転軸ｙ１周りの回転を引き起こす。詳細には、図９及び図１０に示されているように、これらの図を見ている人物の視点に関して、カム形状の制御部材３６の右への移動は、回転ホイール３８の下方移動をもたらし、ひいては、ピボットアーム２２の第１の回転軸ｙ１周りの下方（反時計回り）回転をもたらす。一方、カム形状の制御部材３６の左への移動は、回転ホイール３８の上方移動をもたらし、ひいては、ピボットアーム２２の第１の回転軸ｙ１周りの上方（時計回り）回転をもたらす。
【００２３】
特に図２をなおも参照すると、円筒形ローラー２４は、ピボットアーム２２の自由端部において、円筒形ローラー２４の軸が第１の回転軸ｙ１に対して平行に向いた状態で取り付けられる。支持部材２６も、ピボットアーム２２の自由端部において、第１の回転軸ｙ１に対して平行な、例えば円筒形ローラー２４の軸と一致する第２の回転軸ｙ２の周りに回転可能であるように取り付けられる。それ自体既知の様式で、支持部材２６は、管Ｔを収容するキャビティ４０を有し、このキャビティは、支持部材の第２の回転軸ｙ２周りの角度位置に応じて変化する直径を有する円弧の形状の断面形状を有する。より具体的には、キャビティ４０は、円弧形状部の直径が、所与の方向（図２を見ている人の視点に関して反時計回り方向）における支持部材２６の回転に伴って連続的に増大するような形状になっている。したがって、支持部材２６の第２の回転軸ｙ２周りの角度位置を制御することにより、長手方向軸ｘを、管搬送キャリッジ１４及び振れ止め１８によって規定される軸との位置合わせ状態に維持するように、加工される管Ｔを支持するのに適したキャビティ４０の形状を設定することが可能である。これに関して、図３、図４及び図５は、異なる３つの角度位置における支持部材２６を示している。３つの角度位置とは、すなわち、キャビティ４０の断面形状が最大直径値を有する第１の角度位置（図３ａ及び図３ｂ）、キャビティ４０の断面形状が中間直径値を有する第２の角度位置（図４ａ及び図４ｂ）、及びキャビティ４０の断面形状が最小直径値を有する第３の角度位置（図５ａ及び図５ｂ）である。図３、図４及び図５から見て取ることができるように、支持部材２６の第２の回転軸ｙ２周りの角度位置を好適に調整することにより、異なる直径の管Ｔを、支持部材２６によって、管Ｔの長手方向軸ｘを第２の回転軸ｙ２から同じ距離のところに支持することができ、したがって、ピボットアーム２２が固定位置に保持される場合、ベース１２に対して（したがって、管搬送キャリッジ１４及び振れ止め１８に対しても）同じ鉛直位置に支持することができる。
【００２４】
図６〜図１３に関して、支持部材２６は、加工される管Ｔを支持する動作位置（詳細には、上記に説明したように、管Ｔの断面の形状及び／又はサイズに応じて、支持部材２６の第２の回転軸ｙ２周りの回転によって、キャビティ４０の断面形状の所与の直径を選択することが可能である）と、支持部材２６が円筒形ローラー２４の下に位置し、したがって、支持部材２６の代わりに円筒形ローラー２４が、加工される管Ｔの支持体として用いられる、非動作位置との間で可動である。図６、図９及び図１０は、支持部材２６が上述の非動作位置にある支持装置２０を示している。一方、図７、図１１、図１２及び図１３は、支持部材２６が上述の動作位置にある支持装置２０を示している。詳細には、図６及び図７は、四角形断面を有する管Ｔとともに動作する支持装置２０を示しており、双方は、支持部材２６が上述の非動作位置にあり、したがって、管が円筒形ローラー２４によって支持される状態（図６）と、支持部材２６が上述の動作位置にあり、したがって、管が支持部材２６によって支持される状態（図７）とを示している。
【００２５】
支持部材２６の第２の回転軸ｙ２周りの回転の制御を可能にするために、支持装置２０には、第２の駆動システムが設けられ、第２の駆動システムは、１つの実施形態によれば、ベルト伝達機構を備える。特に図１３を参照すると、そのような伝達機構は、駆動プーリー４２と、支持部材２６とともに第２の回転軸ｙ２の周りに回転するように駆動連結される従動プーリー４４と、駆動プーリー４２及び従動プーリー４４の周りに巻かれたベルト４６とを備える。駆動プーリー４２は、例えばピニオン４８によって回転駆動され、また、ピニオン４８は、例えばラック５０（図１５）によって回転駆動される。これは、以下に詳細に説明される。伝達手段として、ベルトの代わりにチェーンを用いてもよく、そのため、駆動プーリー及び従動プーリーは、ギアホイールと交換してもよい。当然ながら、本発明は、本明細書において記載及び図示されている伝達機構に限定されず、第２の駆動システムは、支持部材２６の第２の回転軸ｙ２周りの回転動作を制御するのに適した他の任意のタイプの伝達機構を備えることもできる。
【００２６】
ここで、図１４を参照すると、機械に複数の支持装置２０が設けられる場合、支持装置２０のカム形状の制御部材３６は、好ましくは、例えば第１のロッド５２によって互いに接続され、それにより、長手方向において同時に移動し、それぞれの回転軸ｙ１周りのピボットアーム２２の回転動作を同時に制御することができる。ロッド５２の長手方向並進移動は、例えば、電気モーター５４を備える単一の作動ユニット、好ましくは電気機械作動ユニットによって制御される。電気モーター５４は、電気モーター５４によって生じる回転運動をロッド５２の並進運動、ひいては、ロッド５２に接続しているカム形状の制御部材３６の並進運動に変換するように構成されている運動変換機構５６（例えば、ねじナット機構）に連結されている。同様に、図１５に示されているように、支持装置２０のラック５０も、好ましくは、例えば第２のロッド５８によって互いに接続され、それにより、ラック５０は、長手方向に同時に移動し、したがって、支持部材２６のそれぞれの回転軸ｙ２周りの回転動作を同時に制御することができる。ロッド５８の長手方向並進移動は、例えば電気モーター６０を備える単一の作動ユニット、好ましくは電気機械作動ユニットによって制御される。電気モーター６０は、電気モーター６０によって生じる回転運動をロッド５８の並進運動、ひいてはロッド５８に接続しているラック５０の並進運動に変換するように構成されている運動変換機構６２（例えば、ねじナット機構）に連結されている。
【００２７】
以下、上述の支持装置２０の動作を、複数の支持装置２０を備える機械１０の場合を特に参照して説明する。
【００２８】
支持装置２０は、ピボットアーム２２が完全に下降した第１の動作状態をとることができる。この動作状態（図８と、第１の支持装置２０に関する限りでは図１Ａとの双方において見ることができる）は、リニアアクチュエーター２８の双方の空気圧シリンダー３０及び３０’を排気することによって得られる。この状態の支持装置２０に関して、管搬送キャリッジ１４は、その送り動作において支持装置２０を通過して振れ止め１８の方に向かうことができ、このとき、支持装置と干渉するリスクがない。
【００２９】
また、支持装置２０は、加工される管Ｔを円筒形ローラー２４によって支持することが可能な第２の動作状態をとることができる。この動作状態（図９及び図１０と、管搬送キャリッジ１４から振れ止め１８に向かう順番における第２の支持装置２０及び第３の支持装置２０に関する限りでは、図１Ａとにおいて見ることができる）は、リニアアクチュエーター２８の双方の空気圧シリンダー３０及び３０’に加圧空気を供給することによって得られる。空気圧シリンダー３０及び３０’に起こる伸長により、回転ホイール３８（既に述べたようにピボットアーム２２によって支持されている）がカム形状の制御部材３６の制御面３６ａに当接するまで、ピボットアーム２２の第１の回転軸ｙ１周りの回転がもたらされる。この点において、カム形状の制御部材３６と回転ホイール３８との間の協働によって、ピボットアーム２２の第１の回転軸ｙ１周りの角度位置、ひいては、円筒形ローラー２４の鉛直位置を調整することができ、それにより、機械加工中に管搬送キャリッジ１４によって軸周りに回転する、非円形断面を有する管の場合でも、円筒形ローラー２４と加工される管Ｔとが接触することが常に確実になる。上記に説明したように、この調整動作は、電気モーター５４及び運動変換機構５６を備える作動ユニットを用いて、種々の支持装置２０のカム形状の制御部材３６が接続している第１のロッド５２の並進移動を好適に制御することによって実行される。
【００３０】
最後に、支持装置２０は、支持部材２６によって加工される管Ｔを支持することが可能な第３の動作状態をとることができる。この動作状態（図１Ｂに加え、図１１〜図１３において見ることができる）は、回転ホイール３８がカム形状の制御部材３６の制御面３６ａから係脱するまでピボットアーム２２を下降させるように、リニアアクチュエーター２８の２つの空気圧シリンダー３０及び３０’のうちの一方（特に空気圧シリンダー３０’）を排気することによって得られる。こうして、ピボットアーム２２がこの角度位置に保持された状態に達すると、支持部材２６は、加工される管Ｔと接触する動作位置になる。支持部材２６の第２の回転軸ｙ２周りの角度位置を上述の方法で好適に調整することにより、支持部材２６のキャビティ４０の円弧形状部の所与の直径において、支持部材２６と管Ｔとの間の接触が確実になる。この動作状態において、回転ホイール３８がカム形状の制御部材３６にもはや係合しないことから、制御部材３６は、ピボットアーム２２の回転を引き起こすことなく、長手方向に移動を続けることができる。これにより、支持部材２６の駆動システムと円筒形ローラー２４の駆動システムとが互いに影響を及ぼさずに、同時に、いくつかの支持装置２０を、支持部材２６が動作位置にある状態にし、他の支持装置２０を、円筒形ローラー２４が動作位置にある状態にすることが可能である。
【００３１】
上述の記載から明らかなように、加工される管を支持するのに円筒形ローラー又は種々形状の支持部材を択一的に用いることができることにより、本発明に係る支持装置を用いて、上述した従来技術の欠点を克服することができる。さらに、加工される管を支持するのに円筒形ローラーを用いる場合と支持部材を用いる場合との双方において、一方では、管との連続的な接触を確保し、他方では、管の長手方向軸を、管搬送キャリッジ及び振れ止めによって規定される軸と位置合わせして保持するために、支持装置は、円筒形ローラーの位置又は支持部材の位置を連続的に調整することが可能である。
【００３２】
当然ながら、本発明の原理を変えることなく、実施形態及び製造の詳細は、添付の特許請求の範囲に規定されている本発明の範囲から逸脱せずに、単に非限定的な例によって記載及び図示されているものと比べて広く変更することができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【外国語明細書】
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