(57)【要約】【課題】斜板と支持部との間で回転体の回転中心線と直交する方向のすべりが抑制されるポンプを提供する。【解決手段】第１ロッド、および前記第１ロッドを軸方向に移動可能にガイドするガイド孔部を複数含み、所定の回転中心線を中心に回転可能な回転体と、前記回転体が対向すると共に前記第１ロッドの負荷を受ける一方の面、前記一方の面とは反対の他方の面、および前記一方の面にて凹む凹部を有し、前記回転中心線に直交する所定の揺動中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、前記揺動部材の前記凹部内に設けられ、球状を成す球状部、および前記凹部内で前記球状部を覆いつつ支持する支持部を有するボールジョイント機構と、前記支持部を移動させる移動機構と、を備えるポンプ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ロッド、および前記第１ロッドを軸方向に移動可能にガイドするガイド孔部を複数含み、所定の回転中心線を中心に回転可能な回転体と、
前記回転体が対向すると共に前記第１ロッドの負荷を受ける一方の面、前記一方の面とは反対の他方の面、および前記一方の面にて凹む凹部を有し、前記回転中心線に直交する所定の揺動中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材の前記凹部内に設けられ、球状を成す球状部、および前記凹部内で前記球状部を覆いつつ支持する支持部を有するボールジョイント機構と、
前記球状部と支持部を移動させる移動機構と、を備え、
前記球状部と前記支持部とのいずれか一方が前記凹部側に配置され、いずれか他方が前記移動機構側に配置されるポンプ。
【請求項２】
前記支持部は、前記揺動中心線の位置よりも前記他方の面側に寄った位置に配置される請求項１に記載のポンプ。
【請求項３】
前記凹部の最も奥の面は、前記他方の面の位置よりも前記揺動中心線から遠い位置に配置される請求項１又は請求項２に記載のポンプ。
【請求項４】
前記移動機構は、前記支持部に取付けられる第２シリンダと、前記第２シリンダの内部で前記回転中心線と略平行に移動可能な第２ロッドと、前記第２シリンダの内部で前記第２ロッドに取付けられたピストンと、を有する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のポンプ。
【請求項５】
前記球状部の中心から、前記揺動中心線を含んで前記揺動中心線に直交する仮想直交面に向かって延ばした垂線の寸法をｈとし、
前記球状部の中心から、前記回転中心線に向かって延ばした垂線の寸法をｒとし、
前記球状部の前記中心と前記揺動中心線とを含む仮想平面が揺動する角度の最大値をαとした場合に、ｈ＝−ｒ・ｔａｎ（−α／２）の関係が成立する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のポンプ。
【請求項６】
第１ロッド、および前記第１ロッドを軸方向に移動可能にガイドするガイド孔部を複数含み、所定の回転中心線を中心に回転可能な回転体と、
前記回転体の一方が対向する一方の面、前記一方の面とは反対の他方の面、ならびに前記一方の面に設けられる第１凹部、および前記他方の面に設けられる第２凹部を有し、前記回転中心線に直交する所定の揺動中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材の前記第１凹部内に設けられ、球状を成す第１球状部、および前記第１球状部を覆いつつ支持する第１支持部を有する第１ボールジョイント機構と、
前記第１支持部を移動させる第１移動機構と、
前記揺動部材の前記第２凹部内に設けられ、球状を成す第２球状部、および前記第２球状部を覆いつつ支持する第２支持部を有する第２ボールジョイント機構と、
前記第２支持部を移動させる第２移動機構と、を備え、
前記第１球状部と前記第１支持部とのいずれか一方が前記第１凹部側に配置され、いずれか他方が前記第１移動機構側に配置され、
前記第２球状部と前記第２支持部とのいずれか一方が前記第２凹部側に配置され、いずれか他方が前記第２移動機構側に配置されるポンプ。
【請求項７】
前記第１支持部と前記第２支持部は、前記回転中心線に沿う方向から見た場合に、オーバーラップしない位置関係に配置される請求項６に記載のポンプ。
【請求項８】
前記第１移動機構と前記第２支持部は、前記揺動中心線に沿う方向から見た場合に、オーバーラップする位置関係に配置されると共に、
前記第２移動機構と前記第１支持部は、前記揺動中心線に沿う方向から見た場合に、オーバーラップする位置関係に配置される請求項６又は請求項７に記載のポンプ。
【請求項９】
前記第１移動機構と前記第２移動機構のいずれか一方がいずれか他方よりも大きい請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ、特にピストンポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２個の回転体を斜板に対して互いに対向させ、斜板に回転体のロッドの頭部をシュー（支持部）を介して摺動可能に当接させ、シャフトを駆動して回転体を回転中心線周りに回転させることにより、回転体のロッドが回転体から順次出没作動して圧油を吐出するダブルピストンポンプが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５７５９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、斜板の傾斜角度を変えつつ斜板を支持する支持部が加えられた構成では、斜板と支持部（シュー）とがボールジョイント機構で接続される場合に、斜板と支持部との間で回転体の回転中心線と直交する方向の大きなすべりが発生し、オイルの潤滑が悪いと支持部に焼付きが生じる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、斜板と支持部との間で回転体の回転中心線と直交する方向のすべりが抑制されるポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様としては、第１ロッド、および前記第１ロッドを軸方向に移動可能にガイドするガイド孔部を複数含み、所定の回転中心線を中心に回転可能な回転体と、前記回転体が対向すると共に前記第１ロッドの負荷を受ける一方の面、前記一方の面とは反対の他方の面、および前記一方の面にて凹む凹部を有し、前記回転中心線に直交する所定の揺動中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、前記揺動部材の前記凹部内に設けられ、球状を成す球状部、および前記凹部内で前記球状部を覆いつつ支持する支持部を有するボールジョイント機構と、前記球状部と支持部を移動させる移動機構と、を備え、前記球状部と前記支持部とのいずれか一方が前記凹部側に配置され、いずれか他方が前記移動機構側に配置されるポンプが提供される。
【０００７】
本発明の他の一態様としては、第１ロッド、および前記第１ロッドを軸方向に移動可能にガイドするガイド孔部を複数含み、所定の回転中心線を中心に回転可能な回転体と、前記回転体の一方が対向する一方の面、前記一方の面とは反対の他方の面、ならびに前記一方の面に設けられる第１凹部、および前記他方の面に設けられる第２凹部を有し、前記回転中心線に直交する所定の揺動中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、前記揺動部材の前記第１凹部内に設けられ、球状を成す第１球状部、および前記第１球状部を覆いつつ支持する第１支持部を有する第１ボールジョイント機構と、前記第１支持部を移動させる第１移動機構と、前記揺動部材の前記第２凹部内に設けられ、球状を成す第２球状部、および前記第２球状部を覆いつつ支持する第２支持部を有する第２ボールジョイント機構と、前記第２支持部を移動させる第２移動機構と、を備え、前記第１球状部と前記第１支持部とのいずれか一方が前記第１凹部側に配置され、いずれか他方が前記第１移動機構側に配置され、前記第２球状部と前記第２支持部とのいずれか一方が前記第２凹部側に配置され、いずれか他方が前記第２移動機構側に配置されるポンプが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、斜板と支持部との間で回転体の回転中心線と直交する方向のすべりが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のポンプの側面図である。
【図２】図１のポンプを回転中心軸を含んで図１の面に沿って切った断面図である。
【図３】（Ａ）は、図２の矢印Ｗ１−Ｗ２線に沿う断面図である。（Ｂ）は、揺動部材が第２状態から第１状態に移行したときの、第１移動機構の構成を示す断面図である。
【図４】（Ａ）は、比較例１に係るポンプを、図３（Ａ）と同様な断面を切って示す断面図である。（Ｂ）は、図４（Ａ）の矢印Ｖ１−Ｖ１線に沿う断面図である。（Ｃ）は、揺動部材が第２状態から第１状態に移行したときの、第１移動機構の構成を示す断面図である。
【図５】第１実施形態に係るポンプにおいて、回転体の回転中心線と直交する方向のずれが生じる様子を示す説明図である。
【図６】（Ａ）は、数式を導出するための便宜的な模式図である。（Ｂ）は、数式にて回転体の回転中心線と直交する方向のずれを最小化するときの各部材の配置関係を示す模式図である。
【図７】第２実施形態に係るポンプを、図３（Ａ）と同様な断面を切って示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【００１１】
また、以下の説明では、便宜上、図１及び図２の紙面の上方をポンプ１００の上方とし、紙面の下方をポンプ１００の下方として説明していく。なお、ポンプ１００の実際の使用にあたっては、どの面を上や下として用いても良い。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のポンプ１００の側面図である。図１に示されるように、ポンプ１００は、ポンプ本体１００Ａと、ポンプ本体１００Ａに回転自在に支持されると共に揺動部材４０（図２参照）が取り付けられた回転プレート１００Ｂと、を有する。また、図１中では、ポンプ本体１００Ａの外部に、回転中心軸２０Ｘが表れている。以下では、ポンプ１００としてピストンポンプを例示して説明する。
【００１３】
図２は、図１のポンプ１００を回転中心軸２０Ｘを含んで図１の面に沿って切った断面図である。図２に示されるポンプ１００は、回転体２０Ｒおよび回転体２０Ｌと、揺動部材４０と、第１ボールジョイント機構６０Ｒ（図３参照）および第２ボールジョイント機構６０Ｌ（図３参照）と、第１移動機構８０Ｒおよび第２移動機構８０Ｌと、を有する。
【００１４】
（回転体２０Ｒ）
回転体２０Ｒは、揺動部材４０の一方の面４１に対向し、複数のロッド保持体２３Ｒを周方向に並んだ状態で保持し、回転中心線Ｘ周りに回転する。回転体２０Ｒが回転中心線Ｘ周りに回転する間に、第１ロッド２２Ｒがガイド孔部２１Ｒの内部で出入りを繰り返す。詳しくは後述する。
【００１５】
（回転板４６Ｒ・ロッド保持体２３Ｒ）
回転体２０Ｒは、揺動部材４０の一方の面４１に近い側から順に、回転板４６Ｒと、ロッド保持体２３Ｒと、を有する。揺動部材４０の一方の面４１には、球受け部材１１Ｒが移動可能に配置される。球受け部材１１Ｒは、大径部１１Ｒ１と、小径部１１Ｒ２と、を有する。球受け部材１１Ｒの小径部１１Ｒ２は、回転板４６Ｒの穴から突出している。球受け部材１１Ｒの大径部１１Ｒ１は、回転板４６Ｒと揺動部材４０とに挟まれている。
【００１６】
回転板４６Ｒは揺動部材４０に対して図示しないバネ等により繋がれている。また、第１ロッド２２Ｒの第１球状部２２Ｒ１は、球受け部材１１Ｒの小径部１１Ｒ２に設けられた穴１１Ｒ３に回転可能に挿入されている。そのために、第１ロッド２２Ｒの第１球状部２２Ｒ１は、揺動部材４０に対して弾性的に支持されている。
【００１７】
ロッド保持体２３Ｒは、複数のガイド孔部２１Ｒと、複数のガイド孔部２１Ｒの各々の内部でシリンダ軸方向（本実施形態では回転中心線Ｘと略平行な方向）に移動可能な第１ロッド２２Ｒと、を有する。従って、第１ロッド２２Ｒも複数設けられている。ロッド保持体２３Ｒは、所定の回転中心線Ｘを中心とする回転中心軸２０Ｘに組み付けられており、矢印Ｒ１方向、すなわち、回転中心軸２０Ｘ周りに回転可能となっている。
【００１８】
前述のように、揺動部材４０に支持される球受け部材１１Ｒと、ガイド孔部２１Ｒ内の第１ロッド２２Ｒの第１球状部２２Ｒ１とは連結されている。従って、回転体２０Ｒは、全体として回転中心線Ｘを中心として回転する。
【００１９】
（回転体Ｌ）
回転体２０Ｌは、揺動部材４０の他方の面４２に対向し、複数のロッド保持体２３Ｌを周方向に並んだ状態で保持し、回転中心線Ｘ周りに回転する。回転体２０Ｌが回転中心線Ｘ周りに回転する間に、第１ロッド２２Ｌがガイド孔部２１Ｌの内部で出入りを繰り返す。詳しくは後述する。
【００２０】
（回転板４６Ｌ・ロッド保持体２３Ｌ）
回転体２０Ｌは、揺動部材４０の他方の面４２に近い順に、回転板４６Ｌと、ロッド保持体２３Ｌと、を有する。揺動部材４０の他方の面４２には、球受け部材１１Ｌが配置される。球受け部材１１Ｌは、大径部１１Ｌ１と、小径部１１Ｌ２と、を有する。球受け部材１１Ｌの小径部１１Ｌ２は、回転板４６Ｌの穴から突出している。球受け部材１１Ｌの大径部１１Ｌ１は、回転板４６Ｌと揺動部材４０とに挟まれている。
【００２１】
回転板４６Ｌは揺動部材４０に対して図示しないバネ等により繋がれている。また、第１ロッド２２Ｌの第１球状部２２Ｌ１は、球受け部材１１Ｌの小径部１１Ｌ２に設けられた穴１１Ｌ３に回転可能に挿入されている。そのために、第１ロッド２２Ｌの第１球状部２２Ｌ１は、揺動部材４０に対して弾性的に支持されている。
【００２２】
ロッド保持体２３Ｌは、複数のガイド孔部２１Ｌと、複数のガイド孔部２１Ｌの各々の内部でシリンダ軸方向（本実施形態では回転中心線Ｘと略平行な方向）に移動可能な第１ロッド２２Ｌと、を有する。従って、第１ロッド２２Ｌも複数設けられている。ロッド保持体２３Ｌは、所定の回転中心線Ｘを中心とする回転中心軸２０Ｘに組み付けられており、矢印Ｒ１方向、すなわち、回転中心軸２０Ｘ周りに回転可能になっている。
【００２３】
前述のように、揺動部材４０に支持される球受け部材１１Ｌと、ガイド孔部２１Ｌ内の第１ロッド２２Ｌの第１球状部２２Ｌ１とは連結されている。従って、回転体２０Ｌは、全体として回転中心線Ｘを中心として回転する。
【００２４】
前述の回転中心軸２０Ｘは、軸受３１と軸受３２によって回転中心軸２０Ｘを中心に回転可能に、ポンプ本体１００Ａに支持されている。そして、回転中心軸２０Ｘが回転することにより、複数のロッド保持体２３Ｒ、２３Ｌが回転中心軸２０Ｘ周りに回転することになる。
【００２５】
（揺動部材）
図３（Ａ）は、図２の矢印Ｗ１−Ｗ２線に沿う断面図である。図３（Ａ）に示されるように、揺動部材４０は、所定の揺動中心線Ｙを中心に揺動可能な部材である。揺動中心線Ｙは、図２を参照しつつ前述した回転中心線Ｘに直交する。また、揺動部材４０は、一方の面４１と、一方の面４１とは反対の他方の面４２と、を有する。
【００２６】
（第１凹部）
一方の面４１には、一方の面４１にて凹む第１凹部４１ａが形成される。第１凹部４１ａは、矢印Ｄ１方向、すなわち、一方の面４１から他方の面４２に向かう揺動部材４０の厚み方向に凹む。本実施形態では、一方の面４１から見て、第１凹部４１ａの最も奥の面４１ａ１は、他方の面４２の位置よりも揺動中心線Ｙから遠い位置に配置される。また、一方の面４１には、前述の回転体２０Ｒが対向しており、前述の第１ロッド２２Ｒの負荷を受ける（図２参照）。
【００２７】
第１球状部６１に対して、周縁部６１Ｙ、基端部６１Ｘが順に設けられている。第１凹部４１ａの最も奥の面４１ａ１を有する上部片４０Ｈの部分には、基端部６１Ｘが埋め込まれて固定されている。また、周縁部６１Ｙは奥の面４１ａ１に対して広く接着されており、接着面積が大きくなっている。
【００２８】
（第２凹部）
他方の面４２には、他方の面４２にて凹む第２凹部４２ａが形成される。第２凹部４２ａは、矢印Ｄ２方向、すなわち、他方の面４２から一方の面４１に向かう揺動部材４０の厚み方向に凹む。本実施形態では、他方の面４２から見て、第２凹部４２ａの最も奥の面４２ａ１は、一方の面４１の位置よりも揺動中心線Ｙから遠い位置に配置される。また、他方の面４２には、前述の回転体２０Ｌが対向しており、前述の第１ロッド２２Ｌの負荷を受ける（図２参照）。
【００２９】
第２球状部６４に対して、周縁部６４Ｙ、基端部６４Ｘが順に設けられている。第２凹部４２ａの最も奥の面４２ａ１を有する上部片４０Ｈの部分には、基端部６４Ｘが埋め込まれて固定されている。また、周縁部６４Ｙは奥の面４２ａ１に対して広く接着されており、接着面積が大きくなっている。
【００３０】
揺動部材４０は、図３（Ａ）に示されるように、上方から見た断面視では、第１凹部４１ａと第２凹部４２ａとによって蛇行した形状を有する。
【００３１】
第１ボールジョイント機構６０Ｒは、揺動部材４０の第１凹部４１ａ内に設けられた第１球状部６１、および第１凹部４１ａ内で第１球状部６１を覆いつつ支持する第１支持部６２を有する機構である。第２ボールジョイント機構６０Ｌは、揺動部材４０の第２凹部４２ａ内に設けられた第２球状部６４、および第２凹部４２ａ内で第２球状部６４を覆いつつ支持する第２支持部６５を有する機構である。
【００３２】
第１支持部６２は、揺動中心線Ｙの位置よりも他方の面４２側に寄った位置に配置される。第２支持部６５は、揺動中心線Ｙの位置よりも一方の面４１側に寄った位置に配置される。
【００３３】
第１移動機構８０Ｒは、第１支持部６２を回転中心線Ｘと略平行な方向に移動させる機構である。第１移動機構８０Ｒは、第２シリンダ８１Ｒと、筒状部８２Ｒと、を有する。また、第２シリンダ８１Ｒと筒状部８２Ｒとの間の空間、および、筒状部８２Ｒの内側の貫通孔８２Ｒ１には、液体が充填されている。液体は、オイルであっても良いし、その他の液体全般が使用可能である。筒状部８２Ｒは、ポンプ本体１００Ａに対して図示しないネジで固定されている。
【００３４】
第２シリンダ８１Ｒは、筒状部８２Ｒの外周面と嵌め合され、筒状部８２Ｒに対して回転中心線Ｘと略平行に移動可能に設けられている。第２シリンダ８１Ｒは、筒状部８２Ｒの貫通孔８２Ｒ１を通じて液体が第２シリンダ８１Ｒと筒状部８２Ｒとの間の空間８３に流入する液体の圧力により、第１支持部６２の方へと押し付けられている。
【００３５】
第２シリンダ８１Ｒは、筒状部８２Ｒの貫通孔８２Ｒ１を通じて液体が第２シリンダ８１Ｒと筒状部８２Ｒとの間の空間８３に流入する液体が多くなると液体の圧力が強くなり、揺動部材４０の上部片４０Ｈを押圧する。これとは反対に、第２シリンダ８１Ｒは、筒状部８２Ｒの貫通孔８２Ｒ１を通じて液体が第２シリンダ８１Ｒと筒状部８２Ｒとの間の空間８３に流入する液体が少なくなると液体の圧力が弱くなり、揺動部材４０の上部片４０Ｈを引き戻す。このように、第２シリンダ８１Ｒは、空間８３の圧力により移動する。
【００３６】
図２では、揺動部材４０は、鉛直状態に比べて揺動中心線Ｙ周りに時計回りに回転した傾斜状態にあり、この時には、空間８３（図３（Ａ）参照）のオイルが減らされる。反対に、揺動部材４０は、図２の傾斜状態から揺動中心線Ｙを中心に反時計周りに回転するときに、空間８３のオイルが増やされる。
【００３７】
第２移動機構８０Ｌは、第２支持部６５を回転中心線Ｘと略平行な方向に移動させる機構である。第２移動機構８０Ｌは、第２支持部６５に取り付けられる第２ロッド８２Ｌと、第２ロッド８２Ｌを外部で回転中心線Ｘと略平行に移動可能に保持する第２シリンダ８１Ｌと、を有する。
【００３８】
第２シリンダ８１Ｌと第２ロッド８２Ｌとの間の空間６８は、常時オイルが封入されており、オイル圧力によって、揺動部材４０の上部は、一方の面４１側の方へと付勢されている。すなわち、図２に示されるように、揺動部材４０は、鉛直状態に対して揺動中心線Ｙを中心として時計回りに回転した傾斜状態になっている。
【００３９】
第１ボールジョイント機構６０Ｒは、第１凹部４１ａ内に設けられた第１球状部６１、および第１凹部４１ａ内で第１球状部６１を覆いつつ支持する第１支持部６２を有する。第１移動機構８０Ｒは、第１支持部６２を移動させる。
【００４０】
第２ボールジョイント機構６０Ｌは、第２凹部４２ａ内に設けられた第２球状部６４、および第２凹部４２ａ内で第２球状部６４を覆いつつ支持する第２支持部６５を有する。第２移動機構８０Ｌは、第２支持部６５を移動させる。
【００４１】
第１支持部６２と第２支持部６５は、回転中心線Ｘに沿う方向から見た場合（図２参照・図３（Ａ）の矢印Ｄ１方向と矢印Ｄ２方向）に、オーバーラップしない位置関係に配置される。
【００４２】
第１移動機構８０Ｒと第２支持部６５は、揺動中心線Ｙに沿う方向から見た場合に、オーバーラップする位置関係に配置される。同時に、第２移動機構８０Ｌと第１支持部６２は、揺動中心線Ｙに沿う方向から見た場合に、オーバーラップする位置関係に配置される。
【００４３】
図３（Ｂ）は、揺動部材４０が第２状態Ｊ２から第１状態Ｊ１に移行したときの、第１移動機構８０Ｒの構成を示す断面図である。図３（Ｂ）に示されるように、第１支持部６２と第１球状部６1とを有する第１ボールジョイント機構６０Ｒは、揺動部材４０の上部片４０Ｈに支持されている。特に、第１球状部６１の基端部６１Ｘが揺動部材４０の上部片４０Ｈに形成される孔４０ｈに嵌合されている。
【００４４】
また、揺動部材４０が大きく傾斜している第１状態Ｊ１のときの第１球状部６１の中心６１ａの位置と、揺動部材４０が鉛直方向に沿って立っている第２状態Ｊ２のときの第１球状部６１の中心６１ａの位置と、の間では、回転体２０Ｒ、２０Ｌの回転中心線Ｘと直交する方向（第２シリンダ８１Ｒの軸方向と直交する方向）でズレが生じない。そして、第１球状部６１が回転中心線Ｘと直交する方向に移動するズレ量が低減される（図６を参照しつつ後述する）。
【００４５】
図４（Ａ）は、比較例１に係るポンプ５００を、図３（Ａ）と同様な断面を切って示す断面図である。図４（Ａ）に示されるように、揺動部材５４０は、回転中心線Ｘに直交する所定の揺動中心線Ｙを中心に揺動可能な部材である。また、揺動部材５４０は、一方の面５４１と、一方の面５４１とは反対の他方の面５４２と、を有する。
【００４６】
しかしながら、この揺動部材５４０は、一方の面５４１に平面視で凹状を成す凹部が形成されておらず、また、他方の面５４２に平面視で凹状を成す凹部が形成されていない点が、本実施形態の発明と異なる点である。この問題点は、図４（Ｂ）を参照しつつ後述していく。
【００４７】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の矢印Ｖ１−Ｖ１線に沿う断面図である。図４（Ｃ）は、揺動部材５４０が第２状態Ｊ２から第１状態Ｊ１に移行したときの、第１移動機構８０Ｒの構成を示す断面図である。図４（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、比較例１では、第１支持部６２と第１球状部６１とを有する第１ボールジョイント機構６０Ｒは、揺動部材５４０の上部に支持されているが、本実施形態のような上部片４０Ｈが設けられておらず上部片に支持される構成ではない。
【００４８】
また、揺動部材５４０が大きく傾斜している第１状態Ｊ１のときの第１球状部６１の中心６１ａの位置と、揺動部材５４０が鉛直方向に沿う方向に回動した第２状態Ｊ２のときの第１球状部６１の中心６１ａの位置と、の間では、第２シリンダ８１Ｒの軸方向と直交する方向でズレｙが生じる。そして、第１球状部６１が回転中心線Ｘに対して斜め方向に移動することになる。このときに、第２シリンダ８１Ｒと筒状部８２Ｒの接触部には、〇印の箇所にて、すべりによる偏荷重が生じる。
【００４９】
図５は、第１実施形態に係るポンプ１００において、回転体２０Ｒ、２０Ｌの回転中心線Ｘと直交する方向のずれを考慮した各部材の間の配置を説明する説明図である。図６（Ａ）は、数式を表現した模式図である。図６（Ｂ）は、数式にて回転体２０Ｒ、２０Ｌの回転中心線Ｘと直交する方向のずれを最小化するときの各部材の配置関係を示す模式図である。
【００５０】
ここで、図５に示されるように、カットオフ時の第１球状部６１の回転中心Ｐと、フルフロー時の第１球状部６１の回転中心Ｑと、を決める。なお、カットオフ時とは、揺動部材４０が傾斜ゼロのときの状態を意味し、フルフロー時とは、揺動部材４０が最大限傾斜したときの状態を意味する。また、第１球状部６１が揺動中心線Ｙを通って揺動中心線Ｙと直交する面から傾斜した傾斜角αと、回転体の回転中心線と直交する方向のズレｙと、揺動中心線Ｙと、を決める。
【００５１】
そして、図６（Ａ）に示されるように、揺動中心線Ｙから回転中心ＰまでのＸ方向距離ｈと、揺動中心線Ｙから回転中心ＰまでのＺ方向距離ｒと、Ｚ軸に対する角度βと、を決める。そうすると、以下の関係式が導出できる。
【数１】
2018091185.tif 000003
【００５２】
【数２】
2018091185.tif 000004
【００５３】
【数３】
2018091185.tif 000005
【００５４】
ｙが最も０に近づくためには、(cosβ- cos(α+β))=0・・・（７）であることを要する。そして、
α=０のときは、傾斜角が０°のときであり、
α=-2βのときは、h=r・tan（−α／２）・・（８）のときｙは最小になる（図６（Ｂ）参照）。
【００５５】
前述の結果、図６（Ｂ）に示されるように、第１球状部６１の中心から、揺動中心線Ｙを含んで揺動中心線Ｙに直交する仮想直交面Ｚに向かって延ばした垂線の寸法をｈとする。また、第１球状部６１の中心から、回転中心線Ｘに向かって延ばした垂線の寸法をｒとする。この場合に、第１球状部６１の中心と揺動中心線Ｙとを含む仮想平面Ｈ（図５参照）が揺動する角度の最大値をαとした場合に、ｈ＝−ｒ・ｔａｎ（−α／２）・・・（９）の関係が成立する。
【００５６】
第１移動機構８０Ｒと第２移動機構８０Ｌのいずれか一方がいずれか他方よりも大きい。本実施形態では、第１移動機構８０Ｒの方が第２移動機構８０Ｌよりも大きい（図３（Ａ）参照）。
【００５７】
こうした構成により、回転中心軸２０Ｘが回転すると回転体２０Ｒ、２０Ｌが矢印Ｒ１方向に回転する。回転体２０Ｒでは、ガイド孔部２１Ｒ内に沿って第１ロッド２２Ｒが摺動していき、回転体２０Ｌでは、ガイド孔部２１Ｌ内に沿って第１ロッド２２Ｌが摺動していく。同時に、揺動部材４０が鉛直状態と傾斜状態との間の状態を移行することで、オイルの流動量を調節する。
【００５８】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係るポンプ２００を、図３（Ａ）と同様な断面を切って示す断面図である。第２実施形態のポンプ２００では、揺動部材４０に替えて揺動部材２４０が用いられる。ポンプ２００では、断面視で、第１支持部６２が一方の面２４１と揺動中心線Ｙとの間に配置される。また、断面視で、第２支持部６５が他方の面２４２と揺動中心線Ｙとの間に配置される。
【００５９】
なお、本実施形態では、第１凹部２４１ａの最も奥の面２４１ａ１は、一方の面２４１側から見て、揺動中心線Ｙよりも他方の面２４２側に配置されている。しかし、第１凹部２４１ａの最も奥の面２４１ａ１は、一方の面２４１側から見て、揺動中心線Ｙよりも一方の面２４１側に配置されても良い。
【００６０】
また、本実施形態では、第２凹部２４２ａの最も奥の面２４２ａ１は、他方の面２４２側から見て、揺動中心線Ｙよりも一方の面２４１側に配置されている。しかし、第２凹部２４２ａの最も奥の面２４２ａ１は、他方の面２４２側から見て、揺動中心線Ｙよりも他方の面２４２側に配置されても良い。
【００６１】
以上説明した第１実施形態又は第２実施形態の構成によれば、第１球状部６１と第１球状部６１の第１支持部６２との間で回転体２０Ｒ、２０Ｌの回転中心線Ｘと直交する方向のすべりが抑制され、第２シリンダ８１Ｒと筒状部８２Ｒとの間に偏荷重が生じることが抑制される。ただし、第１実施形態の構成の方が前述のｈ＝−ｒ・ｔａｎ（−α／２）・・・（９）の式を満たす分、第２実施形態の構成よりもすべり抑制および偏荷重の抑制に関して効果的である。
【００６２】
なお、前述した内容では、揺動部材４０の一方の面４１側の第１凹部４１ａや第１支持部６２に関して重点的に説明したが、揺動部材４０の他方の面４２側の第２凹部４２ａや第２支持部６５に関しても同様なことが言える。その意味では、請求項中の「一方の面」は、前述した実施形態では一方の面４１を意味する他、他方の面４２を意味しても良く、その場合には「他方の面」には一方の面４１が該当する。
【００６３】
また、前述した実施形態では、第１球状部６１が第１凹部４１ａ側に配置され（設けられ）、第１支持部６２が第２シリンダ８１Ｒ側に配置され（設けられ）、第１支持部６２が第１球状部６１を支持する構成であったが、この構成に限定されなくても良い。すなわち、第１支持部６２が第１凹部４１ａ側に配置され（設けられ）、第１球状部６１が第２シリンダ８１Ｒ側に配置され（設けられ）、第１支持部６２が第１球状部６１を支持する構成であっても良い。
【００６４】
また、前述した実施形態では、第２球状部６４が第２凹部４２ａ側に配置され（設けられ）、第２支持部６５が第２シリンダ８１Ｌ側に配置され（設けられ）、第２支持部６５が第２球状部６４を支持する構成であったが、この構成に限定されなくても良い。すなわち、第２支持部６５が第２凹部４２ａ側に配置され（設けられ）、第２球状部６４が第２シリンダ８１Ｌ側に配置され（設けられ）、第２支持部６５が第２球状部６４を支持する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１１Ｌ：球受け部材、１１Ｌ１：大径部、１１Ｌ２：小径部、１１Ｌ３：穴、１１Ｒ：球受け部材、１１Ｒ１：大径部、１１Ｒ２：小径部、１１Ｒ３：穴、２２Ｌ１：第１球状部、２２Ｒ１：第１球状部、２０Ｌ：回転体、２０Ｒ：回転体、２０Ｘ：回転中心軸、２０Ｙ：回転中心軸、２１Ｌ：ガイド孔部、２１Ｒ：ガイド孔部、２２Ｌ：第１ロッド、２２Ｒ：第１ロッド、２３Ｌ：ロッド保持体、２３Ｒ：ロッド保持体、３１：軸受、３２：軸受、４０：揺動部材、４０ｈ：孔、４０Ｈ：上部片、４１：一方の面、４１ａ：第１凹部、４１ａ１：面、４２：他方の面、４２ａ：第２凹部、４２ａ１：面、４６Ｌ：回転板、４６Ｒ：回転板、６０Ｌ：第２ボールジョイント機構、６０Ｒ：第１ボールジョイント機構、６１：第１球状部、６１ａ：中心、６１Ｘ：基端部、６１Ｙ：周縁部、６２：第１支持部、６４：第２球状部、６４Ｘ：基端部、６４Ｙ：周縁部、６５：第２支持部、６７：空間、６８：空間、８０Ｒ：第１移動機構、８０Ｌ：第２移動機構、８１Ｌ：第２シリンダ、８１Ｒ：第２シリンダ、８２Ｒ：筒状部、８２Ｌ：第２ロッド、１００：ポンプ、１００Ａ：ポンプ本体、１００Ｂ：回転プレート、２００：ポンプ、５００：ポンプ、５４０：揺動部材、５４１：一方の面、５４２：他方の面、Ｄ１：矢印、Ｄ２：矢印、Ｈ：仮想平面、ｈ：Ｘ方向距離、Ｊ１：第１状態、Ｊ２：第２状態、Ｐ：回転中心、Ｑ：回転中心、ｒ：Ｚ方向距離、Ｒ１：矢印、Ｘ：回転中心線、ｙ：ズレ、Ｙ：揺動中心線、Ｚ：仮想直交面、
【図１】
2018091185.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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