(57)【要約】【課題】貯蔵庫用カメラ装置において、カメラ装置が当初予定した設置箇所から位置ずれすることがないようにする。【解決手段】実施形態による貯蔵庫用カメラ装置は、貯蔵庫の扉に設置される貯蔵庫用カメラ装置であって、ケースと、前記ケースの内部に収容され貯蔵庫内を撮像する撮像手段とを具備し、前記ケースの中心に対して装置全体の重心が異なる。【選択図】図５
2018063111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵庫の扉に設置される貯蔵庫用カメラ装置であって、
ケースと、
前記ケースの内部に収容され貯蔵庫内を撮像する撮像手段とを具備し、
前記ケースの中心に対して装置全体の重心が異なる貯蔵庫用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、貯蔵庫用カメラ装置及びこれを備えた貯蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貯蔵庫例えば冷蔵庫の内部にカメラ装置を設けること等により、遠隔地からでも例えば冷蔵庫内の食材等の情報を取得可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２６７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記カメラ装置は、冷蔵庫の扉に設置されて、扉側から庫内を撮像する。この場合、前記扉は開閉動作するため、扉の開閉時の衝撃で、カメラ装置が位置ずれしてしまうことが懸念される。カメラ装置がずれてしまうと、カメラ装置が撮像動作を行ったときにその撮像範囲が当初予定した撮像範囲からずれてしまう。
【０００５】
そこで、貯蔵庫の扉に配置されて庫内を撮像する貯蔵庫用カメラ装置及びこれを備えた貯蔵庫において、カメラ装置が当初予定した設置箇所から位置ずれすることがないようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態による貯蔵庫用カメラ装置は、貯蔵庫の扉に設置される貯蔵庫用カメラ装置であって、ケースと、前記ケースの内部に収容され貯蔵庫内を撮像する撮像手段とを具備し、前記ケースの中心に対して装置全体の重心が異なる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態のカメラ装置を用いた室内撮像システムを模式的に示す図
【図２】カメラ装置の外観を示す斜視図
【図３】カメラ装置の分解斜視図
【図４】カメラ装置の縦断側面図
【図５】カメラ装置の正面図
【図６】カメラ装置の背面図
【図７】本体ケース部の前面部分の斜視図
【図８】スライドスイッチ部分の縦断面図
【図９】補助基板の斜視図
【図１０】冷蔵庫及びカメラ装置の電気的構成を示すブロック図
【図１１】冷蔵庫の一部扉を開放した状態の斜視図
【図１２】右扉及びホルダケース部分の縦断面図
【図１３】右扉部分の平面図
【図１４】野菜室部分の破断側面図
【図１５】冷蔵庫の正面図
【図１６】撮像画像の一例を示す図
【図１７】ホルダケースに配置状態のカメラ装置部分の平面図
【図１８】同正面図
【図１９】室内照明灯の発光特性及び照度センサの受光特性を示す図
【図２０】冷蔵庫の制御内容を示すフローチャート
【図２１】カメラ装置の制御内容を示すフローチャート
【図２２】第２実施形態を示す図１７相当図
【図２３】第３実施形態を示す図１７相当図
【図２４】第４実施形態を示す図１２相当図
【図２５】第５実施形態を示す図１８相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１実施形態について図１から図２１を参照しながら説明する。
図１に示すように、実施形態のカメラ装置２（貯蔵庫用カメラ装置）は、室内撮像システム１００における家電製品としての冷蔵庫（貯蔵庫）１の内部に配置される。
【０００９】
まず、前記室内撮像システム１００について説明する。この室内撮像システム１００は、冷蔵庫１内を撮像するための前記カメラ装置２、前記冷蔵庫１側との間で通信を行うためのアクセスポイント３、操作端末４等により構成されている。このうち、アクセスポイント３は、外部ネットワーク（広域通信網や携帯電話網）５に接続しており、外部ネットワーク５を介して遠隔地の操作端末４やサーバ６等と冷蔵庫１側との間を通信可能に接続している。本実施形態では、冷蔵庫１とアクセスポイント３との間、アクセスポイント３と操作端末４との間、及びカメラ装置２とアクセスポイント３との間は、近距離無線通信例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信にて通信が行われる。
【００１０】
操作端末４は、カメラ装置２に室内を撮像させるための撮像指示を入力するものであり、タブレット型のパソコンや、いわゆるスマートフォン（高機能携帯電話）を想定している。この操作端末４は、住宅７内に位置している場合には、アクセスポイント３との間で近距離無線方式により通信可能に接続される。また、操作端末４は、住宅７外に位置している場合には、広域通信により外部ネットワーク５を介してアクセスポイント３との間で通信可能に接続される。また、操作端末４は、住宅７内からであっても広域通信により外部ネットワーク５を介してアクセスポイント３に接続することが可能であるとともに、住宅７内においては、アクセスポイント３を介さずに冷蔵庫１側と直接的に通信可能でもある。
【００１１】
サーバ６は、周知のコンピュータシステムにより構成されており、冷蔵庫１にアクセスするための情報（例えばＩＰアドレス等）等を記憶しているとともに、本実施形態では、カメラ装置２により撮像された撮像データを記憶する。なお、図１では冷蔵庫１のみを図示しているが、図示しないエアコン等、他の家電製品もネットワーク化されている。
【００１２】
このように家電製品をネットワーク化することにより、各家電製品の消費電力をユーザに目に見える形で提供する見える化、夏場の昼間等の電力需要が大きくなる時間帯における電力消費を低減するピークシフト、一般家庭の定格を超えるような電力の瞬間的な使用を回避するピークカット等の電力コントロールや、家電製品の故障診断等、使い勝手や快適性あるいは利便性を提供するためのシステムを提供することが可能となる。また、カメラ装置２を例えば冷蔵室内に設置することにより、冷蔵庫１の室内の様子（物品の貯蔵状態等）を確認すること等も可能となる。そして、これら各種の情報や撮像データ等をサーバ６に記憶することで、遠隔地であっても外部ネットワーク５等を介して操作端末４等によりそれらの情報を参照することが可能となる。
【００１３】
次に、カメラ装置２について説明する。
このカメラ装置２は、図２〜図６に示すように、外殻としてケース２００を有する。このケース２００は、一面が開口する矩形箱状の本体ケース部（第１ケース部）２０１と、一面が開口する浅底な矩形箱状の蓋ケース部（第２ケース部）２０２とを有する。前記本体ケース部２０１及び蓋ケース部２０２は合成樹脂製（非金属製）である。このケース２００は本体ケース部２０１の開口部と蓋ケース部２０２の開口部とをねじ２００ａにより接合して構成され、全体として直方体をなす。本体ケース部２０１の開口部端面にはパッキン溝２０１ａが形成されており、このパッキン溝２０１ａに防水部材としての枠状のパッキン２０３が嵌合されている。このパッキン２０３により本体ケース部２０１と蓋ケース部２０２とが水密に接合されている。上記パッキン２０３はシリコーンゴムから構成されている。
【００１４】
本体ケース部２０１においては開口部と反対側の面部（カメラ装置２としては正面であり、図３、図４において左となる面部）が一面部（撮像方向面部）２０１Ｉに相当する。この一面部２０１Ｉは平坦であり、この一面部２０１Ｉには、中央に円形の撮像用窓部２０１ｂが形成されている。さらにこの撮像用窓部２０１ｂを基準にして上下の等距離部位に撮像ライト用窓部２０１ｃ、２０１ｃが形成されている。さらに、この一面部２０１Ｉには、照度センサ用窓部２０１ｄが形成されている。
【００１５】
この一面部２０１Ｉは、図７に示すように、当該一面部２０１Ｉ周縁部と前記撮像用窓部２０１ｂ周縁部とが同一高さで若干突出している。
この一面部２０１Ｉには、これを覆うシート状のカバー部材２０４が図示しない両面テープにより接着されて装着されている。但し、このカバー部材２０４には前記撮像用窓部２０１ｂを覆わないための孔部２０４ａが形成されており、つまり、このカバー部材２０４は撮像用窓部２０１ｂと対向する部位に当該撮像用窓部２０１ｂを外部に臨ませる孔部２０４ａが形成されている以外は無孔状である。よって、前記撮像用窓部２０１ｂは覆われていない。このカバー部材２０４は透明な材料から構成されており、このカバー部材２０４において、接着される側の面に予め意匠印刷（図示せず）が施されている。この意匠印刷は、前記撮像ライト用窓部２０１ｃ、２０１ｃ、照度センサ用窓部２０１ｄ部分には形成されておらず、透明部２０４ｂ、２０４ｂ、２０４ｃが形成されている。
【００１６】
又、本体ケース部２０１における上面部２０１Ｊにはスイッチ用孔部２０１ｅ、２０１ｅが形成されている。上面部２０１Ｊはシート状のスイッチカバー２０５が例えば図示しない両面テープで接着されている。このスイッチカバー２０５によりスイッチ用孔部２０１ｅ、２０１ｅが閉鎖されている。このスイッチカバー２０５において接着される側の面に予め意匠印刷２０５ａ、２０５ｂが施されている。但しこの意匠印刷２０５ａ、２０５ｂ部分は前記スイッチ用孔部２０１ｅ、２０１ｅに対応しており、この部分には両面テープは接着されていない。このスイッチカバー２０５は上記意匠印刷２０５ａ、２０５ｂ部分で、スイッチ操作のために可撓変形可能となっている。
【００１７】
又、本体ケース部２０１における右壁部２０１Ｍには、後述するが当該右壁部２０１Ｍ内面近傍に位置する前記リードスイッチ２０６ｃに対応して、図８に示すように、浅底で縦長な操作子用凹部２０１ｆが形成されている。この操作子用凹部２０１ｆには操作子配置用のスペースを形成するスライドカバー２０１ｇが係合により取り付けられている。このスライドカバー２０１ｇには長孔２０１ｈが形成されている。操作子用凹部２０１ｆとスライドカバー２０１ｇとの間のスペースには、操作子２０６ａがこの場合上下方向にスライド可能に配置されている。この操作子２０６ａには磁石２０６ｂが設けられている。又、この操作子２０６ａに突設されたノブ２０６ｄは前記長孔２０１ｈに位置する。この操作子２０６ａと磁石２０６ｂと後述するリードスイッチ２０６ｃとでスライドスイッチ２０６が構成されている。このスライドスイッチ２０６は電源をオンオフするための電源スイッチに相当する。このスライドスイッチ２０６は、操作子２０６ａが下方向に操作されることによってリードスイッチ２０６ｃがオンする。つまりスライドスイッチ２０６がスイッチオンし、電源がオンする。なお、スライドカバー２０１ｇにおいて下部には「ＯＮ」の文字が付設され、又、上部には「ＯＦＦ」の文字が付設されている。
【００１８】
一方、前記蓋ケース部２０２の下部には、電池収容部２０７が本体ケース部２０１方向へ突出形成されている。この電池収容部２０７には、電池出し入れ用の開口部２０７ａを一端部（後端部）に有する。この開口部２０７ａから電池２０８が挿入配置されている。この電池２０８はリチウム電池であり、又一次電池である。電池収容部２０７の前記開口部２０７ａは、電池蓋（蓋）２０９によって開閉可能に閉塞される。この電池蓋２０９は、下縁部が前記外側開口部の下部に係合され、上部がねじ２０９ａによって前記開口部２０７ａ縁部の上部にねじ止めされる。
【００１９】
前記電池２０８はカメラ装置２の電源である。このため、カメラ装置２は、電源ケーブル等が不要となり、冷蔵庫１内の任意の場所に設置することが可能となる。
又、前記電池収容部２０７の開口部２０７ａと前記電池蓋２０９との間には防水手段としてのシリコーンゴムからなるパッキン２１０が介在されている。
【００２０】
前記ケース２００の内部には、前記電池２０８の上方に位置して、撮像手段としての撮像部２１１、基板２１２、通信手段としての通信モジュール２１３が収容配置されている。
【００２１】
前記撮像部２１１は、外殻としてのレンズホルダ２１１ａと、レンズとしての外側レンズ２１１ｂと、レンズ組み立て２１１ｃと、撮像素子２１１ｄと、撮像基板２１１ｅとを備える。前記外側レンズ２１１ｂとレンズ組み立て２１１ｃは広角レンズを含んで構成されている。当該広角レンズは概ね１２０度程度の視野角を有する。比較例として一般的なＷｅｂカメラの場合、その視野角は概ね５５度程度である。
【００２２】
レンズホルダ２１１ａは外形が円形状をなしており、このレンズホルダ２１１ａに外側レンズ２１１ｂとレンズ組み立て２１１ｃとが保持されている。前記撮像素子２１１ｄはＣＣＤやＣＭＯＳから構成されており、前記撮像基板２１１ｅに実装されている。この撮像基板２１１ｅはレンズホルダ２１１ａの後端部（図４でいうと右側の端部）に取り付けられている。
【００２３】
前記レンズホルダ２１１ａは前記撮像用窓部２０１ｂに嵌合されている。この嵌合部には防水手段としてのＯリング２１１ｆが介在されている。
前記撮像部２１１の最外面（外側レンズ２１１ｂの最外面）は、図４に示すように、ケース２００における一面部２０１Ｉの最外面（撮像用窓部２０１ｂの周縁部外面）より凹んだ位置にある。
【００２４】
又、前記撮像基板２１１ｅにはフレキシブルケーブル２１１ｇの一端部を接続する接続端子２１１ｈが実装されている。このフレキシブルケーブル２１１ｇは撮像基板２１１ｅと後述の主基板２１２Ａとを接続している。
【００２５】
前記基板２１２は主基板２１２Ａと補助基板２１２Ｂとを有して構成されている。補助基板２１２Ｂには、前記撮像部２１１を逃げるための孔部２１２Ｂａが形成されている。そして、この補助基板２１２Ｂは、ケース２００における前記一面部２０１Ｉの裏側にリブを介して当該一面部２０１Ｉ内面と離間状態に取り付けられている。この場合、撮像基板２１１ｅ及びフレキシブルケーブル２１１ｇはこの補助基板２１２Ｂよりも後方に位置する。
【００２６】
前記補助基板２１２Ｂの後面下部には電池接続端子２１２Ｂｂ、２１２Ｂｂが設けられており、この電池接続端子２１２Ｂｂ、２１２Ｂｂに前記電池２０８のプラス端子及びマイナス端子が接続される。
【００２７】
前記補助基板２１２Ｂの前面部には、図４及び図９に示すように、撮像用照明手段に相当する撮像ライト２１４、２１４が実装されていると共に、照度センサ２１５が実装されている。前記撮像ライト２１４、２１４は前記補助基板２１２Ｂの取付状態において、前記撮像ライト用窓部２０１ｃ、２０１ｃと対向又は嵌入する。又、照度センサ２１５は照度センサ用窓部２０１ｄと対向する。
【００２８】
さらに前記補助基板２１２Ｂの後面の端部にはリードスイッチ２０６ｃが実装されており、このリードスイッチ２０６ｃは、図８に示すように、一壁部としての右壁部２０１Ｍの内面近傍に位置する。リードスイッチ２０６ｃと操作子２０６ａとが前記右壁部２０１Ｍの操作子用凹部２０１ｆの壁部で離隔される構成を防水手段としている。
【００２９】
さらに主基板２１２Ａ及び補助基板２１２Ｂには、複数の電子部品を電気的に接続するための金属製の回路パターン（図示せず）が形成されている。又、この補助基板２１２Ｂの前面には、図９に示すように、そのほぼ全面に金属製の回路パターンであるグランド用パターン２１２Ｂｃが形成されている。このグランドパターン２１２Ｂｃはケース２００外部からのノイズ遮蔽用の電気的シールドとして作用する。
【００３０】
又、この補助基板２１２Ｂにはフレキシブルケーブル２１２Ｂｄを接続するための接続端子２１２Ｂｅが実装されている。このフレキシブルケーブル２１２Ｂｄは補助基板２１２Ｂと主基板２１２Ａとを接続している。
【００３１】
前記主基板２１２Ａは、前記補助基板２１２Ｂの後方部に位置してねじ止めにより本体ケース部２０１に取り付けられている。この主基板２１２Ａにはこのカメラ装置２の主たる制御を行うためのカメラ側制御部２２０（後述する）としてのマイクロコンピュータなどを実装している。さらに、この主基板２１２Ａの上部には、スイッチとして、設定開始や設定確定あるいは設定終了などのための設定スイッチ２１６、各種モードを指定あるいは選択するためのモードスイッチ２１7を実装している。この設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７はタクトスイッチ（プッシュスイッチ）から構成されており、夫々、操作子２１６ａ、２１７ａを有する。各スイッチ２１６、２１７は各操作子２１６ａ、２１７ａが上から下へ押圧操作されることによりスイッチ動作し、操作後は元状態に戻る。さらに各操作子２１６ａ、２１７ａは、図４に示すように、前記各スイッチ用孔部２０１ｅ、２０１ｅ内に配置されており、前記スイッチカバー２０５の意匠印刷２０５ａ、２０５ｂ部分が押圧されると、当該部分が可撓変形して前記各操作子２１６ａ、２１７ａが押圧操作される。この意匠印刷２０５ａ、２０５ｂの部分は、前記設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７の操作部２１６ｂ、２１７ｂとして機能する（設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７の一部を構成する）。
【００３２】
さらに、この主基板２１２Ａには加速度センサ２１８、温度センサ２１９（図１０参照）が実装されている。加速度センサ２１８は、カメラ装置２の設置姿勢（縦置き、横置き、一面部２０１Ｉを下向き、一面部２０１Ｉを上向き）を検出する。
【００３３】
温度センサ２１９は、カメラ装置２が設置された場所の温度を検知する。カメラ装置２では、この温度センサ２１９による検知温度が冷蔵室温度帯の場合には冷蔵室にカメラ装置２が設置されたと判断し、前記検知温度が冷凍室温度帯の場合には冷凍室にカメラ装置２が設置されたと判断する。この場合、冷凍室に設置されていると判断した場合、故障等の虞が懸念されるため、冷蔵庫１側にその旨を送信して冷蔵庫１の操作パネル２２等にてユーザーに報知する。
【００３４】
さらにこの主基板２１２Ａには、フレキシブルケーブル２１２Ａａを接続するための接続端子２１２Ａｂが実装されている。このフレキシブルケーブル２１２Ａａは、主基板２１２Ａと通信モジュール２１３とを接続している。
【００３５】
前記通信モジュール２１３は、前記ケース２００の内部に、基板２１２より後方の位置で前記本体ケース部２０１にねじ止めにより取り付けられている。この通信モジュール２１３は、モジュールケース２１３ａの内部に、通信制御のための回路を実装したモジュール基板２１３ｂなどを有して構成されている。又、このモジュール基板２１３ｂにはアンテナ２１３ｃがパターンにより形成されている。このアンテナ２１３ｃはケース２００において前記一面部２０１Ｉと反対側の面部である他面部２０２Ｔの側に設けられている。
【００３６】
通信モジュール２１３は、撮像部２１１で撮像した庫内の撮像データを、アクセスポイント３を介して操作端末４やサーバ６等に送信する。なお、サーバ６に送信するのは、撮像データをサーバ６に記憶させるためである。ここで、撮像データとは、室内の画像を含むデータであり、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ形式あるいはＭＰＥＧ形式などの周知のフォーマットのデータ（静止画、動画）、そのデータを圧縮や暗号化あるいは画像処理することにより変換したデータ等、冷蔵庫１内の様子を操作端末４等で確認できるデータであれば、どのような形式のものであってもよい。
【００３７】
前記カメラ装置２において、撮像部２１１と、基板２１２と、通信モジュール２１３と、電池２０８はケース２００によりユニット（一体物）２Ａとして構成されている。そして、電池２０８は通信モジュール２１３を覆わない位置に設けられている。つまり、通信モジュール２１３が有するアンテナ２１３ｃの良好な送受信方向（矢印Ａ方向）を覆わない位置に設けられている。
【００３８】
前記通信モジュール２１３のアンテナ２１３ｃと前記基板２１２との距離Ｈ１（図４参照）は、無線電波の波長の１／２以下の寸法例えば１０ｍｍに設定されている。この場合、無線電波の周波数を２．５ＧＨｚ体とすると、波長が約１２０ｍｍであり、当該波長の１／２（６０ｍｍ）以下の寸法に設定されている。
【００３９】
ここで、カメラ装置２においては、図４に示すように、質量が大きい電池２０８がケース２００の下部に位置することから、ケース２００の中心（体積中心）Ｃに対してカメラ装置２の重心Ｇが異なる位置、この場合下方に存在する。
【００４０】
又、前記ケース２００において前記電池２０８と反対側の外面である上壁部２０１Ｊの外面には、前記設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７の一部である操作部２１６ｂ、２１７ｂ（防止手段）が存在する。
【００４１】
前記カメラ装置２の電気的構成について図１０を参照して説明する。カメラ側制御部２２０は、前記主基板２１２Ａが有する既述のマイクロコンピュータにより構成されている。このカメラ側制御部２２０は、ＣＰＵ２２０ａ、ＲＯＭ２２０ｂ、ＲＡＭ２２０ｃ及び時計部２２０ｄ、情報記憶手段としての不揮発性メモリ２２０ｅ等を有し、カメラ装置２全体を制御する。具体的には、カメラ側制御部２２０は、撮像部２１１による撮像タイミングの制御、撮像する際の撮像環境を整える制御（撮像ライト２１４の点灯制御）、通信モジュール２１３による撮像データの送信、照度センサ２１５による後述する撮像指示の受信（受け付け）等のための制御等を行っている。また、カメラ側制御部２２０は、本実施形態では、撮像した画像の補正等を行う画像処理も行っている。
【００４２】
前記時計部２２０ｄは、リアルタイムクロックモジュールから構成されており、時刻・カレンダー機能を有し、リアルタイムの時間（時刻、月日、曜日）を計測できる。
カメラ側制御部２２０に接続されている照度センサ２１５は、いわゆる照度センサであり、カメラ装置２の周辺の照度を検出する。より詳細には、照度センサ２１５は、所定の波長帯域の光エネルギー（本実施形態では、後述する室内照明灯１３０、１３２から発せられる光エネルギー）を検出する。照度センサ２１５で検出された光エネルギーは、電気信号に変換されてカメラ側制御部２２０に出力される。
【００４３】
本実施形態の場合、ユーザからの撮像指示の最終的な信号形態は、所定のパターンで発せられた光エネルギー（後述の室内照明灯１３０、１３２の所定パターンの点滅）により示される構成となっており、カメラ側制御部２２０は、照度センサ２１５により上記所定パターンの点滅を検出したときに、撮像指示であると判断する。
【００４４】
このような構成のカメラ装置２は、スライドスイッチ２０６がオンされた状態（電源オン状態）で使用され、常には通常動作モードよりも相対的に消費電力が少ない低電力モード（スリープ制御モード）にて待機しており、撮像指示を受信すると、通常動作モードに復帰して庫内を撮像する。
【００４５】
一方、前記カメラ装置２が設置される冷蔵庫１は、図１１に示すように、本体１０２の上部から順に、食材を貯蔵するための貯蔵庫である冷蔵室１０３、野菜室１０４、製氷室１０５、上部冷凍室１０６、及び下部冷凍室１０７が設けられている。冷蔵室１０３及び野菜室１０４と、製氷室１０５及び上部冷凍室１０６との間は、図示しない断熱仕切壁により仕切られている。冷蔵室１０３は、ヒンジ１０２ａ、１０２ｂによって回転可能に支持されたいわゆる両開き式（回転式）の左扉１０３ａ及び右扉１０３ｂによって開閉される。
【００４６】
野菜室１０４、製氷室１０５、上部冷凍室１０６及び下部冷凍室１０７は、引き出し式の扉１０４ａ、扉１０５ａ、扉１０６ａ及び扉１０７ａによってそれぞれ開閉されるようになっている。この場合右扉１０３ｂの長さ（ヒンジ１０２ｂの回転中心から開放端までの長さ）が左扉１０３ａの長さより長く形成されている。
【００４７】
各扉には、その開閉状態を検知するための扉センサ１２４（図１０参照）が設けられている。なお、図１１に示す冷蔵庫１の構成は一例であり、各貯蔵庫の配置順が異なっていたり、例えば上部冷凍室１０６が冷蔵と冷凍とを切り替え可能な切替室であるような構成でもよい。
【００４８】
冷蔵室１０３の左扉１０３ａには、上段から順にドアポケット１０８ａ、ドアポケット１０９ａ、ドアポケット１１０ａが設けられており、右扉１０３ｂには、上段から順にドアポケット１０８ｂ、ドアポケット１０９ｂ、ドアポケット１１０ｂが設けられている。また、冷蔵室１０３内には、例えばガラス等の透明性材料で形成されている複数の棚板１１１が設けられているとともに、最下段には、例えば卵室やチルド室のような特定目的室１１２が配置されている。また、冷蔵室１０３の内部には照明手段としての室内照明灯１３０、１３２（図１０参照）が設けられている。室内照明灯１３０は天井に設けられ、室内照明灯１３２は図１１では図示しないが側面に設けられている。このうち、室内照明灯１３０は庫内の上部側、室内照明灯１３２は庫内の中央部や下部等、庫内の特定の位置を照らすために設けられている。
【００４９】
冷蔵室１０３の左扉１０３ａ及び右扉１０３ｂは、大きさは異なるが、材料的にはほぼ同じ構成である。右扉１０３ｂを代表して、構成を説明する。右扉１０３ｂは、図１２に示すように、その前面が絶縁性のガラス材料で形成されたガラス板１０３ｂ１で構成され、後面（内面）が非金属の樹脂製の内板１１４及び縦板１１５（図１１参照）で構成されている。そして、その内部には断熱材であるウレタン１０３ｂ２が充填剤として充填されている。つまり、左扉１０３ａ及び右扉１０３ｂの前面側は、電波を透過させる非金属製材料であるガラス板１０３ｂ１により構成されている。上記したドアポケット１０８ａ〜１１０ａ、１０８ｂ〜１１０ｂは、この内板１１４に設けられている。また、左扉１０３ａには、図１１及び図１３に示すように、右扉１０３ｂとの隙間Ｓを埋めるための回動式の非金属材料例えば合成樹脂である縦仕切り１１７が設けられている。なお、野菜室１０４の扉１０４ａ等も、右扉１０３ｂと同様にその前面がガラス板で覆われており、内部にはウレタンが断熱材として充填されている構成となっている。
【００５０】
前記野菜室１０４内には、図１４に示すように、上下二つの野菜容器１０４ｂ、１０４ｃを備えている。上側の野菜容器１０４ｂは透明な材料（合成樹脂など）によって構成されている。なお、下側の野菜容器１０４ｃも透明な材料で構成しても良い。
【００５１】
右扉１０３ｂにおいて上下の中央に位置する中段のドアポケット１０９ｂには、図１２に示すように、前記カメラ装置２がホルダケース１５０を介して取り付けられている（配置される）。このカメラ装置２は、図１１及び図１３に示すように、右扉１０３ｂの開放端側に設けられている。カメラ装置２はその撮像部２１１が庫内を向く（一面部２０１Ｉが庫内を向く）ように配置されている。カメラ装置２が右扉１０３ｂに配置された状態では、スライドスイッチ２０６がオンされて電源オンとなっている（使用状態となっている）。
【００５２】
この場合、右扉１０３ｂの長さが左扉１０３ａの長さより長く形成されているため、このカメラ装置２は図１５に示すように冷蔵室１０３の上下左右のほぼ中央に位置している。右扉１０３ｂが閉鎖された状態において、カメラ装置２の撮像部２１１の撮像範囲は、撮像部２１１が扉１０３ａ、１０３ｂからなる扉の中央に位置した状態で、冷蔵室１０３の左右方向の奥行きの隅（図１１に示すポイントＰ１、Ｐ２）、又は上下方向の奥行きの隅（図１１に示すポイントＰ３、Ｐ４）を含む範囲である。なお、図１６には、カメラ装置２で撮像した画像の一例を示している。
【００５３】
前記ホルダケース１５０は右扉１０３ｂに配置されており、図１２、図１７及び図１８に示すように、おおむね上部開放形の箱状をなす。当該ホルダケース１５０の庫内側の壁部１５０ａの高さ寸法Ｈｈは、前記カメラ装置２のケース２００の高さの半分よりも長く構成されている。
【００５４】
カメラ装置２（ユニット２Ａ）は、図１２の配置状態において、撮像部２１１が貯蔵庫内である冷蔵室１０３内に向けて配置されている。又、基板２１２は撮像部２１１より冷蔵庫１外側に配置され、且つ通信手段である通信モジュール２１３は前記基板２１２より冷蔵庫１外側に配置されている。
【００５５】
又、この場合、右扉１０３ｂには、通信モジュール２１３と対向する位置には、金属部材（金属部品）が無い構成となっている。
この図１２において、カメラ装置２は、冷蔵庫１が有する扉（右扉１０３ｂ）から冷蔵庫１内を撮像可能に取り付けられている。又、前記電池２０８は、通信モジュール２１３と前記右扉１０３ｂとの間の部分Ｅとは、異なる位置にある。
【００５６】
前記冷蔵庫１は、図１０に示す庫側制御部１２１を有している。この庫側制御部１２１は、ＣＰＵ１２１ａ、ＲＯＭ１２１ｂ、ＲＡＭ１２１ｃ、タイマ１２１ｄ等を有するマイクロコンピュータで構成されており、冷蔵庫１全体を制御する。具体的には、庫側制御部１２１は、例えば操作パネル１２２から設定された運転状態となるように、温度センサ１２３で検出した庫内の温度や扉センサ１２４で検出した扉の開閉状態等に基づいて、周知の冷凍サイクルを構成する冷蔵用冷却機構１２５や冷凍用冷却機構１２６の運転状態を制御する。
【００５７】
操作パネル１２２には、パネル表示器１２７、パネルＬＥＤ１２８、パネルブザー１２９が設けられている。パネル表示器１２７は、設定値等を表示する。パネルＬＥＤ１２８は、操作スイッチや運転状態等を点灯させるために設けられている。パネルブザー１２９は、圧電ブザー等で構成され、操作に応じて音声（音エネルギー）を発することで、操作内容を報知する。
【００５８】
室内照明灯１３０、１３２は、ＬＥＤから構成され、扉が開放された際に点灯する。この室内照明灯１３０、１３２は、信号出力部も兼用しており、庫側制御部１２１からの制御により所定パターンで点滅可能となっている。この所定パターンの点滅は対カメラ装置２用の撮像指令を示す信号である。この所定パターンの点滅による撮像指令は前記照度センサ２１５により受信（受光）される。この場合、照度センサ２１５の受光特性は室内照明灯１３０、１３２のＬＥＤ発光特性と相対的にほぼ同じに設定している。図１９に示す波長領域λαの間でほぼ同じとなる領域を採用している。
【００５９】
送風機１３１は、通常の動作においては冷蔵庫１内の冷気を循環させるために設けられている。
通信アダプタ１３４は、アクセスポイント３や室内の操作端末４等との間で通信を行うものであり、本実施形態では、冷蔵庫１に着脱可能に設けられている。なお、図１には冷蔵庫１だけを図示しているが、通信アダプタ１３４は、エアコン等の他の家電製品にも設けられ、家電製品をネットワーク化している。また、通信アダプタ１３４は、アクセスポイント３を介すること無く、カメラ装置２との間で直接的に通信を行うことも可能な構成となっている。この通信アダプタ１３４は、上記したように見える化等にも用いられていることから、冷蔵庫１が動作している状態では基本的に常時作動している。
【００６０】
ここで、前記操作端末４が、遠隔地でユーザーにより操作されて、撮像指令を出力すると、この撮像指令は外部ネットワーク５及びアクセスポイント３を介して冷蔵庫１に送信される。
【００６１】
この撮像指令を受けた冷蔵庫１では、図２０に示すステップＲ１で撮像指令の受信有りと判断する。そして、室内照明灯１３０及び１３２を所定のパターンで点滅させることで、撮像指令を光信号の形態でカメラ装置２に送信する（ステップＲ２）。
【００６２】
カメラ装置２の動作について説明する。
カメラ装置２のスライドスイッチ２０６をオンすると、電源がオンされ、カメラ側制御部２２０は図２１の制御を行う。まず、ユーザーによる初期設定を実行する（ステップＳ１）。この初期設定では、カメラピント設定や、自動撮像タイミング（例えば、毎日における撮像時刻など）の設定を行う。この後、スリープ制御へ移行する（ステップＳ２、スリープ制御手段）。このスリープ制御状態では、室内照明灯１３０あるいは１３２から撮像指令を受信する機能と、時計部２２０ｄが計測する時間が設定撮像タイミングとなったか否かの判断機能とを作動させている以外は、機能停止状態にある。従って、電源である電池２０８の電池消費量を抑える。この場合、通信モジュール２１３の動作も停止している。この理由は、通信モジュール２１３の動作継続は、電池２０８の消費速度が速くなるためである。これに対して、前述した室内照明灯１３０あるいは１３２から撮像指令を受信する機能は、電池２０８の消費速度が遅く、より消費量を抑えることができる。
【００６３】
このスリープ制御状態において、室内照明灯１３０あるいは１３２から撮像指令を受信するか（ステップＳ３）、時計部２２０ｄが計測している時間が設定された撮像タイミングとなるか（ステップＳ４）すれば、通常動作モードに復帰する（ステップＳ５）。そして室内を撮像し（ステップＳ６）、撮像データを送信する（ステップＳ７）。
【００６４】
この場合、この撮像データはサーバ６に送信されて保存され、サーバ６から操作端末４に送信される。
上述した本実施形態によるカメラ装置２は、冷蔵庫１の扉に設置されるものであって、ケース２００と、このケース２００の内部に収容され冷蔵庫１内を撮像する撮像部２１１とを具備し、前記ケース２００の中心（体積中心）Ｃに対して装置全体の重心Ｇを異ならせた。この実施形態によれば、前記重心Ｇがケース２００の中心Ｃより下方となる姿勢でケース２００を配置することで、その逆の姿勢で配置される場合に比して、カメラ装置２の配置が安定する。この結果、カメラ装置２が配置された右扉１０３ｂが開閉された場合でも、カメラ装置２がずれてしまうことを回避することが可能となる。
【００６５】
又、本実施形態においては、図４に示すようにケース２００の内部に電池２０８を備え、この電池２０８がケース２００における下部に配置される構成としている。この実施形態によれば、質量の大きい電池２０８をケース２００の下部に配置したから、装置全体の重心Ｇをケース２００の中心Ｃに対して下方とすることができる。
【００６６】
又、本実施形態においては、前記ケース２００前記電池２０８と反対側の外面である上壁部２０１Ｊの外面には、前記設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７の一部である操作部２１６ｂ、２１７ｂ（スイッチ、防止手段）が存在する。この実施形態によれば、前記ケース２００が、前記電池２０８を上側とする姿勢（重心Ｇが中心Ｃより上方となる向き）に配置されることを防止できる。つまり、電池２０８と反対側の外面である上面部２０１Ｊに前記設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７が無いとすると、ユーザーにとって上面部２０１Ｊを、あえて上向きとする必要がなく、不用意にケース２００を上下反転して当該上面部２０１Ｊを載置面（下面）とするおそれがある。しかし、上記上面部２０１Ｊに防止手段としてのスイッチである設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７を設けたことで、ユーザーが、当該スイッチ２１６、２１７が存在する上面部２０１Ｊを載置面とすることがなく、もって、装置全体の重心Ｇをケース２００の中心Ｃに対して下方とする配置形態とすることができる。この場合、前記上面部２０１Ｊに防止手段として凸部を設けたり、丸みを設けたりして載置し難くしても良い。
【００６７】
又、本実施形態においては、ケース２００が、右扉１０３ｂに配置された上部開放形の箱状をなすホルダケース１５０に取り付けられ、当該ホルダケース１５０の庫内側の壁部１５０ａの高さ寸法Ｈｈを、ケース２００の高さの半分よりも長く構成している。この実施形態によれば、右扉１０３ｂの開閉時においてカメラ装置２がホルダケース１５０から飛び出すことを防止できる。つまり、仮に、当該ホルダケース１５０の庫内側の壁部１５０ａの高さ寸法Ｈｈを、ケース２００の高さの半分よりも短く構成したとすると、右扉１０３ｂの開閉の際に、ケース２００がホルダケース１５０から飛び出しやすくなるが、本実施形態ではそのような不具合はない。
【００６８】
又、本実施形態においては、設定スイッチ２１６、モードスイッチ２１７をスライドスイッチとは異なる形態のスイッチ（プッシュスイッチ）で構成したから、これら各スイッチ２１６、２１７の操作子２１６ａ、２１７ａが右扉１０３ｂの開閉時に開方向（図１３の矢印ＯＰ方向）及び閉方向（同図の矢印ＣＬ方向）の力が作用しても、操作子２１６ａ、２１７ａが動くことがなく、各スイッチ２１６、２１７が不用意にスイッチ動作をすることがない。
【００６９】
又、本実施形態においては、スライド操作されることによりオンオフし右扉１０３ｂに設置されるスライドスイッチ２０６を備え、当該スライドスイッチ２０６の操作子２０６ａのスライド方向は上下方向であって且つオンする方向を下向き方向とした。この実施形態によれば、スライドスイッチ２０６が右扉１０３ｂの開閉時において不用意にオフとなることがない。つまり、まず、スライドスイッチ２０６の操作子２０６ａのスライド方向が、右扉１０３ｂの開閉方向とは異なる上下方向であるから、右扉１０３ｂの開閉時において、操作子２０６ａは、通常では開方向にも閉方向にも動くことがない。しかし、操作子２０６ａの上方位置がオン位置であると、右扉１０３ｂが強く開閉されたような場合、その衝撃によっては、操作子２０６ａが重力方向（下方向）に動き、スイッチオフとなる可能性もある。この点、上記実施形態では、操作子２０６ａのスライド方向は上下方向であって且つオンする方向を下向き方向としたから、右扉１０３ｂの開閉時の衝撃によっては操作子２０６ａに下向きの力が作用したとしても、当該操作子２０６ａは既に下方向の位置にあって動き得ず、オン状態のままとなる。よって、スライドスイッチ２０６が右扉１０３ｂの開閉時に不用意にオフとなることはない。
【００７０】
又、本実施形態においては、撮像部２１１の撮像範囲を、撮像部２１１が左右扉１０３ａ１０３ｂからなる扉の中央に位置した状態で、左右方向の奥行きの隅（図１１のポンントＰ１、Ｐ２）、又は上下方向の奥行きの隅（同図のポイントＰ３、Ｐ４）を含む範囲とした。この実施形態の撮像範囲であれば、カメラ装置２の配置位置を扉の中央から若干ずらした配置位置としても、おおよその撮像範囲を保証することが可能となる。
【００７１】
なお、前記撮像部２１１の撮像範囲は、撮像部２１１が閉塞した前記扉（左右の扉１０３ａ、１０３ｂからなる扉）の中央に位置した状態で、庫内に配置された棚板１１１全部の前端が入るようにすると良い。特に前端の左右端部（図１１のポイントＰ１１〜Ｐ１８）が入る範囲としても良い。なお、棚板１１１が一枚である場合にはその前端の左右端部が入る範囲としても良い。
【００７２】
又は、同図において、上下複数に配置された棚板の少なくとも隣接する二つの棚板の前端が入るようにすると良い。特に前端の左右端（ポイントＰ１１〜Ｐ１４、もしくはＰ１３〜Ｐ１６、もしくはＰ１５〜Ｐ１８）が入る範囲としても良い。又は、同図において、少なくとも最上段及び最下段の棚板１１１の前端の左右端（ポイントＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１７、Ｐ１８）が入る範囲としても良い。
【００７３】
又、本実施形態によれば、撮像部２１１が広角レンズを備えているから、撮像部２１１と庫内の貯蔵物（棚板１１１）と距離がとれない状況にあっても、庫内を広範囲に撮像できる。
【００７４】
又、本実施形態においては、ケース２００の内部に、図４に示したように、撮像部２１１と、基板２１２と、通信手段である通信モジュール２１３とがその順に配置され、これら撮像部２１１と、基板２１２と、通信モジュール２１３の下側に電池２０８が配置されている。この実施形態によれば、装置全体の重心Ｇをケース２００の中心Ｃに対して下げることができる。
【００７５】
なお、上記第１実施形態では、スライドスイッチ２０６を、その操作子２０６ａが上下方向にスライドさせる構成としたが、当該スライドスイッチ２０６の操作子２０６ａのスライド方向は上下方向と異なる方向としても良い（図２２、図２３、図２４）。
【００７６】
図２２は、第２実施形態を示している。この図２２では、スライドスイッチ２０６を、その操作子２０６ａがケース２００の上面部２０１Ｊに位置するように設けている。この場合、操作子２０６ａは、右扉１０３ｂの開閉方向（矢印ＯＰ方向、ＣＬ方向）とほぼ同じ方向にスライドし、且つオンする方向を右扉１０３ｂの閉方向（矢印ＣＬ方向）としている。この実施形態においては、右扉１０３ｂの開閉時において、操作子２０６ａが開方向及び閉方向に力を受けるが、特に右扉１０３ｂが閉鎖したときの衝撃により閉方向へ大きな力が作用することがある。この場合、上述したように、オンする方向を右扉１０３ｂの閉方向としているから、当該操作子２０６ａは既に閉方向でオンした位置にあり、上述の閉方向の大きな力が作用しても、当該操作子２０６ａが動くことはなく、オン状態のままとなる。よって、スライドスイッチ２０６が右扉１０３ｂの開閉時に不用意にオフとなることはない。
【００７７】
図２３は、第３実施形態を示している。この図２３では、スライドスイッチ２０６を、その操作子２０６ａがケース２００の上面部２０１Ｊにおいて、右扉１０３ｂの開閉方向（右扉１０３ｂは回転式であるから回転方向）とほぼ直交する方向（矢印Ｑ方向及びその反対方向）へスライドする形態に設けている。そして、操作子２０６ａがオンする方向を前記右扉１０３ｂの回転中心から当該扉の開閉端を向く方向（矢印Ｑ方向）としている。この第３実施形態のように、スライドスイッチ２０６を、その操作子２０６ａがケース２００の上面部２０１Ｊにおいて、右扉１０３ｂの開閉方向（右扉１０３ｂは回転式であるから回転方向）とほぼ直交する方向（矢印Ｑ方向及びその反対方向）へスライドする形態に設けると、右扉１０３ｂの開閉時に操作子２０６ａに遠心方向に力が作用する。そこで、この第３実施形態のように、操作子２０６ａがオンする方向を前記右扉１０３ｂの回転中心から当該扉の開閉端を向く方向（矢印Ｑ方向）とすることで、当該操作子２０６ａは既に遠心方向でオンした位置にあり、上述の遠心方向で大きな力が作用しても、当該操作子２０６ａが動くことはなく、オン状態のままとなる。よって、スライドスイッチ２０６が右扉１０３ｂの開閉時に不用意にオフとなることはない。
【００７８】
又、図２４には第４実施形態を示している。この第４実施形態では、スライドスイッチ２０６の操作子２０６ａをケース２００の右面部２０１Ｍに設けた点以外は、第３実施形態と同じである。この第４実施形態においても第３実施形態と同様の効果を奏する。
【００７９】
又、第５実施形態として示す図２５のように、撮像部２１１はケース２００の上下方向中心（符号Ｃ１で示す）より下に位置させる構成としても良い。このようにすると、カメラ装置２が右扉１０３ｂの開閉時に仮にカメラ装置２が動く（上部が傾動する）ことがあっても、撮像部２１１の動きは小さいから、撮像範囲のずれを小さくできる。
【００８０】
又、カメラ装置を配置する扉は引き出し式の扉でも良く、当該引き出し式の扉の開閉時においても、同様に、カメラ装置は当初予定した設置箇所から位置ずれすることがない。又、カメラ装置を配置する扉としては、観音式の両開き式の扉ではなく、片開き式の一枚の扉でも良い。貯蔵庫としては冷蔵庫に限られず、冷蔵ケース、コンテナや、貯蔵用倉庫などでも良い。又、図１２のドアポケット１０９ｂとカメラ装置２との前後方向の隙間は、飲料用のペットボトルが収納されない長さ以下（容量１．５リットルのペットボトルの外径寸法の８．９ｃｍ以下である７ｃｍ（好ましくは５００ミリリットルの容量のペットボトルの外径寸法６．８ｃｍ以下である５ｃｍ））にすることが好ましい。つまり、カメラ装置２の前にペットボトルが収納されると撮像ができないため、ペットボトルを収納できない構成としておくことが好ましい。
【００８１】
また、本明細書には、以下の発明が記載されている。
前記ケースの内部に、さらに電池を備え、前記電池は、ケースにおける下部に配置される貯蔵庫用カメラ装置。
【００８２】
前記ケースにおいて前記電池と反対側の外面には、当該外面で載置されることを防止する防止手段を備えている貯蔵庫用カメラ装置。
前記防止手段はスイッチである貯蔵庫用カメラ装置。
【００８３】
前記ケースは、前記扉に配置された上部開放形の箱状をなすホルダケースに取り付けられ、当該ホルダケースの庫内側の壁部は前記ケースの高さの半分よりも長く構成した貯蔵庫用カメラ装置。
【００８４】
スイッチを備え、当該スイッチはスライドスイッチとは異なる貯蔵庫用カメラ装置。
操作子がスライド操作されることによりオンオフし前記扉に配置されるスライドスイッチを備え、当該スライドスイッチの前記操作子のスライド方向は上下方向であって且つオンする方向が下向き方向である貯蔵庫用カメラ装置。
【００８５】
スライド操作されることによりオンオフし前記扉に配置されるスライドスイッチを備え、当該スライドスイッチのスライド方向は上下方向と異なる方向である貯蔵庫用カメラ装置。
【００８６】
スライド操作されることによりオンオフするスライドスイッチを備え、当該スライドスイッチのスライド方向は前記扉の開閉方向であって且つオンする方向が扉の閉方向である貯蔵庫用カメラ装置。
【００８７】
前記扉は回転式であり、スライド操作されることによりオンオフするスライドスイッチを備え、前記ケースに、当該スライドスイッチのスライド方向は前記扉の回転方向とほぼ直交する方向であって且つオンする方向が前記扉の回転中心から当該扉の開閉端を向く方向である貯蔵庫用カメラ装置。
【００８８】
前記撮像手段の撮像範囲は、撮像手段が前記扉の中央に位置した状態で、左右方向の奥行きの隅、又は上下方向の奥行きの隅を含む範囲である貯蔵庫用カメラ装置。
前記撮像手段の撮像範囲は、撮像手段が前記扉の中央に位置した状態で、庫内に配置された棚板の前端の左右端部、又は上下複数に配置された棚板の少なくとも隣接する二つの棚板の前端、又は最上段及び最下段の棚板の前端が入る範囲である貯蔵庫用カメラ装置。
【００８９】
前記撮像手段はレンズを備え、当該レンズは広角レンズである貯蔵庫用カメラ装置。
前記撮像手段は前記ケースの上下方向中心より下に位置している貯蔵庫用カメラ装置。
前記ケースの内部には、前記撮像手段と、基板と、通信手段とがその順に配置され、これら撮像手段と、基板と、通信手段の下側に電池が配置されている貯蔵庫用カメラ装置。
【００９０】
前記貯蔵庫用カメラ装置を備えた貯蔵庫。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９１】
図面中、１は冷蔵庫（貯蔵庫）、２はカメラ装置（貯蔵庫用カメラ装置）、４は操作端末、６はサーバ、２００はケース、２０６はスライドスイッチ、２０８は電池、２１１は撮像部（撮像手段）、２１２は基板、２１３は通信モジュール（通信手段）、２１４は撮像ライト（撮像用照明手段）、２１５は照度センサ、２１６は設定スイッチ（スイッチ、防止手段）、２１７はモードスイッチ（スイッチ、防止手段）、２２０はカメラ側制御部、１３０、１３２は室内照明灯、１３４は通信アダプタ、１００は室内撮像システムを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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