(57)【要約】【課題】高調波画像群のうち、解析対象組織を含まない高調波画像を除外した複数の高調波画像に基づいて処理を行う。【解決手段】フレームアウト判定部４０は、リファレンス画像群２６の１つである基準リファレンス画像上において解析対象組織を含むテンプレートブロック５２を定義する。フレームアウト判定部４０は、テンプレートブロック５２内の画像と、他のリファレンス画像において設定されたサーチブロック５４内の画像とのパターンマッチング処理を行い、リファレンス画像群２６の中から解析対象組織を含まない画像を特定する。コントラスト画像群２８において、解析対象組織を含まないリファレンス画像に対応する（同一フレームの）コントラスト画像が解析対象組織を含まない画像として特定される。ＴＩＣ形成部４２は、解析対象組織を含まないコントラスト画像を除いた処理対象コントラスト画像に基づいてＴＩＣ６０を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する超音波の送受波により得られた受信信号のうち基本波成分に基づいて形成された基本波画像群と、前記受信信号のうち高調波成分に基づいて形成され、各基本波画像に対応する複数の高調波画像からなる高調波画像群と、を記憶する画像記憶部と、
基本波画像群から選択された、解析対象組織を含む基準基本波画像を基準として、他の複数の基本波画像に対して、前記解析対象組織に基づいたパターンマッチング処理を行うことで、前記他の複数の基本波画像の中から、前記解析対象組織を含まない非対象画像を特定する非対象画像特定部と、
前記高調波画像群のうち、前記非対象画像に対応する高調波画像以外に基づいて、処理を実行する処理実行部と、
を備えることを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項２】
非対象画像特定部は、前記他の基本波画像において前記解析対象組織が検出された場合であっても、基準基本波画像における前記解析対象組織の位置と、当該他の基本波画像において検出された前記解析対象組織の位置とが、所定距離以上離れている場合は、当該他の基本波画像は前記解析対象組織を含まないとみなす、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項３】
前記処理実行部は、高調波画像群のうち、解析対象組織を含まない高調波画像を除外した複数の高調波画像に基づいて、当該複数の高調波画像において設定された関心領域における輝度の時間変化を示すグラフを形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項４】
前記処理実行部は、前記非対象画像に対応する高調波画像に関する部分が補完処理されたグラフを形成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波画像処理装置。
【請求項５】
前記グラフを表示部に表示させる表示処理部であって、前記グラフにおいて、前記補完処理された部分を識別可能な態様で表示させる表示処理部、
をさらに備えることを特徴とする、請求項４に記載の超音波画像処理装置。
【請求項６】
前記非対象画像特定部は、さらに、ユーザからの指示に従って、前記他の複数の基本波画像の中から、前記非対象画像を特定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波画像処理装置。
【請求項７】
前記表示処理部は、前記パターンマッチング処理により特定された前記非対象画像に対応する高調波画像と、ユーザからの指示に従って特定された前記非対象画像に対応する高調波画像とを識別可能な態様で表示させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波画像処理装置。
【請求項８】
前記表示処理部は、前記非対象画像に対応する複数の高調波画像をまとめて並列表示させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波画像処理装置。
【請求項９】
コンピュータを、
被検体に対する超音波の送受波により得られた受信信号のうち基本波成分に基づいて形成された基本波画像群と、前記受信信号のうち高調波成分に基づいて形成され、各基本波画像に対応する複数の高調波画像からなる高調波画像群と、を記憶する画像記憶部と、
基本波画像群から選択された、解析対象組織を含む基準基本波画像を基準として、他の複数の基本波画像に対して、前記解析対象組織に基づいたパターンマッチング処理を行うことで、前記他の複数の基本波画像の中から、前記解析対象組織を含まない非対象画像を特定する非対象画像特定部と、
前記高調波画像群のうち、前記非対象画像に対応する高調波画像以外に基づいて、処理を実行する処理実行部と、
として機能させることを特徴とする超音波画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像処理装置に関し、特に、高調波画像に対する処理を行う超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像処理装置は、被検体に対して送受波された超音波により得られた受信信号に基づいて形成された超音波画像に対して処理を行う装置である。超音波画像処理装置としては、例えば被検体に対して超音波を送受波するための超音波プローブ、受信信号から超音波画像を形成する画像形成部、及び形成された超音波画像を表示処理する表示制御部を含む超音波診断装置がある。また、超音波画像処理装置としては、超音波診断装置から超音波画像を受け取って処理を行うコンピュータなどがある。
【０００３】
超音波画像には様々な種類がある。その中に、受信信号に含まれる高調波成分に基づいて形成される高調波画像がある。マイクロバブルなどの造影剤が送り込まれた被検部位に対して超音波を送波して造影剤を破壊あるいは振動させると、送信周波数よりも周波数が高い高調波が発生し、当該高調波が超音波プローブに受信される。受信信号に含まれる高調波成分を画像化することで、造影剤の位置あるいは動きを好適に表した高調波画像を得ることができる。このような高調波画像によれば、例えば被検部位における血流、あるいは、がん細胞の有無などを好適に検出することができる。
【０００４】
従来、複数の高調波画像に基づいて処理が行われている。例えば、複数の高調波画像に基づいて、当該複数の高調波画像に設定された関心領域（ＲＯＩ（Region of Interest））における輝度の時間変化を示すグラフであるＴＩＣ（Time Intensity Curve）が形成される。ここで、処理対象となる複数の高調波画像の中には、処理に適さない画像が含まれている場合がある。ＴＩＣ形成処理の例では、例えばアーチファクトを多く有する高調波画像を含む高調波画像群に基づいてＴＩＣを形成すると、ＴＩＣが不適切（実態とは異なるもの）となり、適切な診断の妨げとなるおそれがある。そこで、従来、複数の高調波画像の中から、処理に適さない画像を探し出して、処理対象から除外する技術が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ＴＩＣを形成して表示する超音波診断装置であって、アーチファクトが存在している超音波画像の一部又は全部が高輝度となることを利用し、複数の高調波画像の中から、その一部又は全部の輝度が閾値以上である高輝度画像を除外してＴＩＣを形成する超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−９４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
アーチファクトが存在する高調波画像の他にも、処理に適さない高調波画像がある。具体的には、被検体の臓器の拍動、あるいは体動などによって、診断の対象となる組織あるいは部位である解析対象組織が超音波の照射範囲から外れてしまうことで、解析対象組織を含まない高調波画像が形成されてしまう場合がある。このような、解析対象組織を含まない高調波画像は、一般的に処理に適した画像とはならない。解析対象組織を含まない超音波画像の輝度値は、処理に適した超音波画像に比して高くなるとは限らないため、例えば特許文献１に開示されたような、超音波画像の輝度値に基づいて処理に適さない画像を除外する方法では、解析対象組織を含まない高調波画像を好適に検出することができない。
【０００８】
本発明の目的は、高調波画像群のうち、解析対象組織を含まない高調波画像を除外した複数の高調波画像に基づいて処理を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る超音波画像処理装置は、被検体に対する超音波の送受波により得られた受信信号のうち基本波成分に基づいて形成された基本波画像群と、前記受信信号のうち高調波成分に基づいて形成され、各基本波画像に対応する複数の高調波画像からなる高調波画像群と、を記憶する画像記憶部と、基本波画像群から選択された、解析対象組織を含む基準基本波画像を基準として、他の複数の基本波画像に対して、前記解析対象組織に基づいたパターンマッチング処理を行うことで、前記他の複数の基本波画像の中から、前記解析対象組織を含まない非対象画像を特定する非対象画像特定部と、前記高調波画像群のうち、前記非対象画像に対応する高調波画像以外に基づいて、処理を実行する処理実行部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、パターンマッチング処理により、基本波画像群の中から、解析対象組織を含まない非対象画像が特定される。当該非対象画像に対応する高調波画像、つまり、当該非対象画像と同フレームの高調波画像にも、当然に解析対象組織が含まれないことになる。したがって、基本波画像群から非対象画像を特定することは、高調波画像群から解析対象組織を含まない高調波画像を特定することと同義である。これにより、高調波画像群のうち、解析対象組織を含まない高調波画像を除外した上で処理を行うことができる。処理とは、例えばＴＩＣ形成処理である。高調波画像に対して直接パターンマッチング処理をかけることも考えられるが、高調波画像においては、一般的に組織が鮮明に表されない。したがって、組織がより鮮明に表れる基本波画像においてパターンマッチング処理をかけることで、より好適に非対象画像の特定処理を行うことができる。
【００１１】
望ましくは、非対象画像特定部は、前記他の基本波画像において前記解析対象組織が検出された場合であっても、基準基本波画像における前記解析対象組織の位置と、当該他の基本波画像において検出された前記解析対象組織の位置とが、所定距離以上離れている場合は、当該他の基本波画像は前記解析対象組織を含まないとみなす、ことを特徴とする。
【００１２】
基本波画像群において、一般的には、解析対象組織の位置はそれほど極端に移動するものではない。つまり、基準基本波画像における解析対象組織の位置に対して、他の基本波画像において検出された解析対象組織の位置が所定距離以上離れている場合は、当該他の基本波画像における解析対象組織の誤検出が疑われる。したがって、この場合は、当該他の基本波画像には解析対象組織が含まれないとみなし、つまり当該他の基本波画像を非対象画像とする。これにより、解析対象組織の誤検出を排除することができる。
【００１３】
望ましくは、前記処理実行部は、高調波画像群のうち、解析対象組織を含まない高調波画像を除外した複数の高調波画像に基づいて、当該複数の高調波画像において設定された関心領域における輝度の時間変化を示すグラフを形成する、ことを特徴とする。また、望ましくは、前記処理実行部は、前記非対象画像に対応する高調波画像に関する部分が補完処理されたグラフを形成する、ことを特徴とする。
【００１４】
処理実行部により形成されたグラフにおいて、非対象画像に対応する高調波画像、つまりグラフの形成において除外された高調波画像に関する部分は、本来であれば欠落する（グラフが途切れる）ことになる。これに対応すべく、当該構成においては、グラフをより自然に形成するため、当該欠落部分を補完処理により補完している。
【００１５】
望ましくは、前記グラフを表示部に表示させる表示処理部であって、前記グラフにおいて、前記補完処理された部分を識別可能な態様で表示させる表示処理部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
グラフを表示するにあたり、補完処理された部分を識別可能な態様で表示することで、当該グラフを視認した医師などのユーザは、容易に補完部分を把握することができる。
【００１７】
望ましくは、前記非対象画像特定部は、さらに、ユーザからの指示に従って、前記他の複数の基本波画像の中から、前記非対象画像を特定する、ことを特徴とする。
【００１８】
非対象画像特定部のパターンマッチング処理により、解析対象組織を含まない基本波画像が非対象画像として特定されない場合も考えられる。当該構成においては、このような場合に備え、さらにユーザ指定により非対象画像を特定可能としている。ユーザが非対象画像を特定しやすいように、ユーザ指定に先立って、基本波画像群をサムネイル表示させるなどの処理を行うようにしてもよい。
【００１９】
望ましくは、前記表示処理部は、前記パターンマッチング処理により特定された前記非対象画像に対応する高調波画像と、ユーザからの指示に従って特定された前記非対象画像に対応する高調波画像とを識別可能な態様で表示させる、ことを特徴とする。
【００２０】
パターンマッチング処理による自動除去に対応する高調波画像と、ユーザが自らの手動除去に対応する高調波画像とを識別可能に表示することで、ユーザは両画像を容易に区別することができる。
【００２１】
望ましくは、前記表示処理部は、前記非対象画像に対応する複数の高調波画像をまとめて並列表示させる、ことを特徴とする。
【００２２】
非対象画像特定部の非対象画像特定処理により、解析対象組織を含む基本波画像が非対象画像と特定されてしまうことも考えられる。非対象画像に対応する複数の高調波画像をまとめて並列表示させることで、表示された高調波画像が本当に診断に不適切なものであるかを改めてユーザが確認することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、高調波画像群のうち、解析対象組織を含まない高調波画像を除外した複数の高調波画像に基づいて処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る超音波診断装置の構成概略図である。
【図２】パターンマッチング処理の様子を示す概念図である。
【図３】ＴＩＣの例を示す図である。
【図４】ＴＩＣの表示例を示す画面である。
【図５】コントラスト画像のサムネイルの表示例を示す画面である。
【図６】解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像のサムネイルの表示例を示す画面である。
【図７】本実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る超音波画像処理装置としての超音波診断装置１０の構成概略図である。超音波診断装置１０は、一般に病院などの医療機関に設置され、被検体の被検部位に対する超音波診断を実行するための医療上の機器である。
【００２７】
超音波診断装置１０は、被検部位に例えばマイクロバブルなどの造影剤が注入された上で当該被検部位に対して超音波を送受波することで、高調波画像を形成する機能を有している。高調波画像の形成方法としては、種々の方法を採用し得る。例えば、ＰＩ（Pulse Inversion）法、ＰＭ（Power Modulation）法、ＰＭＰＩ（Power Modulation Pulse Inversion）法、あるいはＡＭ（Amplitude Modulation）法を用いることができる。本実施形態では、ＰＩ法を用いて高調波画像を形成する。なお、造影検査を行う対象の被検部位としては、例えば肝臓や膵臓などが挙げられる。
【００２８】
プローブ１２は、被検部位に対して超音波の送受波を行う超音波プローブである。プローブ１２は複数の振動子からなる振動子アレイを有している。振動子アレイに含まれる各振動子は、後述の送信部１４からの各振動子に対応する複数の送信信号によって振動して超音波ビームを発生する。また、振動子アレイは被検部位からの反射波を受信し、当該反射波（音響信号）を電気信号である受信信号に変換して後述の受信部１６へ出力する。
【００２９】
送信部１４は、後述の制御部３６の制御の下、プローブ１２が有する複数の振動子を励振する複数の送信信号をプローブ１２へ送ることで、プローブ１２において超音波を発生させる。このように、送信部１４は送信ビームフォーマとしての機能を有している。
【００３０】
送信部１４は、高調波画像を形成する場合には、高調波画像生成用の送信信号をプローブ１２に送信する。本実施形態では、ＰＩ法により高調波画像を生成するため、高調波画像生成用の送信信号として、位相が互いに反転した送信信号の組、すなわち正位相送信信号と逆位相送信信号の組を送信する。高調波画像生成用の送信信号としては、正弦波状（つまり高調波成分を含まない）のが好適であり、これによってより好適に高調波画像を形成し得る。
【００３１】
受信部１６は、被検部位からの反射波を受信した複数の振動子から得られる複数の受信信号を整相加算処理して、超音波ビームの走査方向に並ぶビームデータを形成する。ビームデータは、深度方向に並ぶ複数の反射波信号により構成される。各反射波信号は、各深度からの反射波の強度を示すものである。このように、受信部１６は受信ビームフォーマの機能を備えている。受信部１６により形成されたビームデータは、被検部位の組織境界などから反射してくる基本波成分と、主に造影剤において生じた高調波成分とを含む。当該ビームデータはフィルタ処理部１８及び信号処理部２０に出力される。
【００３２】
フィルタ処理部１８は、高調波画像を形成するために設けられる。フィルタ処理部１８は、受信部１６が形成したビームデータに含まれる高調波成分を抽出する処理を行う。本実施形態では、具体的には、フィルタ処理部１８は、正位相送信信号に対応する正位相ビームデータと、逆位相送信信号に対応する逆位相ビームデータとを加算する処理を行う。そうすると、正位相ビームデータ及び逆位相送信ビームデータに含まれる基本波成分がキャンセルされ、両ビームデータに同位相で重畳された高調波成分が抽出される。フィルタ処理部１８により処理されたビームデータは信号処理部２０へ出力される。
【００３３】
信号処理部２０は、受信部１６及びフィルタ処理部１８からのビームデータに対して所定の信号処理を行うものである。例えば、信号処理部２０は、ビームデータに対する対数圧縮処理あるいは包絡線検波処理などを行う。
【００３４】
画像形成部２２は、例えばＤＳＣ（Digital Scan Converter）などから構成される。画像形成部２２は、信号処理部２０により処理された１フレーム分のビームデータ群に基づいて、超音波画像を形成する。
【００３５】
画像形成部２２は、フィルタ処理部１８を経由していない基本波成分（及び高調波成分）を含むビームデータに基づいて、基本波画像としてのリファレンス画像を形成する。基本波成分を含むビームデータとしては、正位相ビームデータ又は逆位相ビームデータのいずれか一方であってもよいし、正位相ビームデータ又は逆位相ビームデータの一方の位相を反転させ（つまり両ビームデータの位相を合わせて）た上で、両ビームデータを加算して得られたビームデータであってもよい。また、画像形成部２２は、フィルタ処理部１８を経由した、基本波成分が除外され高調波成分を含むビームデータに基づいて、高調波画像としてのコントラスト画像を形成する。リファレンス画像及びコントラスト画像は、いずれも、各ビームデータが有する反射波信号の強度が輝度で表されたＢモード画像である。リファレンス画像においては、超音波送受波範囲に含まれる被検部位の組織が少なくともコントラスト画像より鮮明に表されている。一方、コントラスト画像は、ほぼ造影剤の位置のみが表わされた画像である。
【００３６】
画像記憶部としての記憶部２４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、あるいはハードディスクを含んで構成される。記憶部２４には、超音波診断装置１０の各部を動作させるための超音波画像処理プログラムが記憶される。また、記憶部２４には、画像形成部２２が形成した複数のリファレンス画像から構成される基本波画像群としてのリファレンス画像群２６、及び、画像形成部２２が形成した複数のコントラスト画像から構成される高調波画像群としてのコントラスト画像群２８を記憶する。リファレンス画像群２６及びコントラスト画像群２８は、例えば、１回の検査において取得された複数のビームデータに対応するものであってよい。また、リファレンス画像群２６に含まれる各リファレンス画像と、コントラスト画像群２８に含まれ、各リファレンス画像に対応する各コントラスト画像は、記憶部２４において互いに関連付けられている。具体的には、同じフレームのビームデータから形成されたリファレンス画像とコントラスト画像が関連付けられている。
【００３７】
表示処理部としての表示制御部３０は、画像形成部２２が形成したリファレンス画像あるいはコントラスト画像を表示部３２にリアルタイム表示させる処理を行う。また、表示制御部３０は、記憶部２４に記憶されたリファレンス画像群２６及びコントラスト画像群２８に基づいて形成される、種々の表示画面を種々の表示態様で表示部３２に表示させる。表示画面としては、例えば、後述のＴＩＣ形成部４２により形成されるＴＩＣ、あるいは、リファレンス画像群２６又はコントラスト画像群２８のサムネイルなどを含む画面である。表示制御部３０の処理の詳細については後述する。
【００３８】
表示部３２は、例えば液晶ディスプレイなどから構成され、表示制御部３０が形成した表示画面を表示する。
【００３９】
操作部３４は、トラックボール、マウス、ボタン群などのユーザインターフェースから構成される。操作部３４はユーザの指示を超音波診断装置１０に入力するためのものである。
【００４０】
制御部３６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）あるいはマイクロコントローラなどから構成され、記憶部２４に記憶された超音波画像処理プログラムに従って、超音波診断装置１０の各部を制御するものである。
【００４１】
ＲＯＩ設定部３８は、ユーザからの指示に基づいて、リファレンス画像群２６及びコントラスト画像群２８において関心領域としてのＲＯＩを設定するものである。ＲＯＩは、リファレンス画像群２６及びコントラスト画像群２８に含まれる解析対象組織（例えば診断あるいは観察対象となる血流部あるいはその近傍の組織など）を含むように設定される。特に、コントラスト画像群２８に対して設定された各ＲＯＩは、後述のＴＩＣ形成部４２が形成するＴＩＣの対象範囲となる。上述のように、コントラスト画像に比してリファレンス画像の方が組織がより鮮明に表されており、ユーザをして解析対象組織が視認しやすいため、本実施形態では、ユーザは、まずリファレンス画像においてＲＯＩを設定する。
【００４２】
ＲＯＩの設定に先立って、表示制御部３０は、リファレンス画像群２６のサムネイルを表示部３２に表示させるようにしてもよい。あるいは、リファレンス画像群２６をユーザ指示に応じて順次切り替え表示させるようにしてもよい。ユーザは、リファレンス画像群２６を視認して、解析対象組織が含まれている１つの基準基本波画像としての基準リファレンス画像を選択する。そして、選択した基準リファレンス画像上において、操作部３４のマウスあるいはトラックボールなどを用いて、解析対象組織を含むようにＲＯＩの位置及び範囲を指示する。ＲＯＩ設定部３８は、当該ユーザ指示に従って、基準リファレンス画像においてＲＯＩを設定する。つまり、ＲＯＩの位置及び範囲を確定する。
【００４３】
ＲＯＩ設定部３８は、基準リファレンス画像において設定されたＲＯＩを基準として、他のリファレンス画像においてもＲＯＩを設定する。ＲＯＩ設定部３８は、基準リファレンス画像を基準として、他のリファレンス画像に対して解析対象組織のトラッキング処理を行うことで、他のリファレンス画像において解析対象組織を含むようにＲＯＩを設定する。ただし、ＲＯＩの範囲（大きさ）は変えないものとする。これにより、例えば被検体の体動あるいは被検部位の拍動に起因して、他のリファレンス画像における解析対象組織の位置が、基準リファレンス画像の解析対象組織の位置に対して多少動いたとしても、各リファレンス画像において常に解析対象組織を含むようにＲＯＩを設定することができる。なお、トラッキング処理の具体的な方法としては、既知の方法を採用し得る。また、リファレンス画像群２６には、解析対象組織を含まない画像も含まれており、そのような画像に対しては、ＲＯＩ設定部３８は当該画像のいずれかの位置（例えば隣接フレームのリファレンス画像と同じ位置）にＲＯＩを設定するものとする。
【００４４】
ＲＯＩ設定部３８は、リファレンス画像群２６に対してＲＯＩを設定すると、それに基づいてコントラスト画像群２８においてもＲＯＩを設定する。各コントラスト画像におけるＲＯＩの位置及び範囲は、対応するリファレンス画像（つまり同フレームのリファレンス画像）に設定されたＲＯＩの位置及び範囲と同じに設定する。以上のようにして、ＲＯＩ設定部３８により、リファレンス画像群２６及びコントラスト画像群２８に対してＲＯＩが設定される。
【００４５】
非対象画像特定部としてのフレームアウト判定部４０は、リファレンス画像群２６の中から、非対象画像としての、解析対象組織を含まないリファレンス画像を特定する。上述の通り、コントラスト画像群２８に含まれる各コントラスト画像は、リファレンス画像群２６に含まれる各リファレンス画像に対応する（同フレームの）ものであるから、解析対象組織を含まないリファレンス画像が特定されることで、コントラスト画像群２８の中から、解析対象組織を含まないコントラスト画像が特定されることになる。
【００４６】
具体的には、フレームアウト判定部４０は、ＲＯＩ設定時にユーザにより選択された基準リファレンス画像を基準として、他のリファレンス画像に対して、解析対象組織に基づくパターンマッチング処理を行うことで、解析対象組織を含まないリファレンス画像を特定する。以下、図２を参照して、当該パターンマッチング処理の詳細について説明する。パターンマッチング処理の具体的な手法としては、既知の方法を採用してよいが、本実施形態ではＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）法を用いる。
【００４７】
図２には、パターンマッチング処理の様子を示す概念図が示されている。図２（ａ）には、基準リファレンス画像に含まれる解析対象組織５０が示されている。まず、フレームアウト判定部４０は、解析対象組織５０を含み、パターンマッチング処理の基準領域であるテンプレートブロック５２を基準リファレンス画像上において定義する。テンプレートブロック５２は、解析対象組織５０を含む領域であり、ユーザにより設定されてよい。また、テンプレートブロック５２は、ＲＯＩ設定部３８により設定されたＲＯＩと同じ位置及び範囲であってもよく、あるいは、ＲＯＩに基づいて設定されてもよい。例えば、ＲＯＩの中心とテンプレートブロック５２の中心が同一であって、テンプレートブロック５２はＲＯＩよりも少し広い範囲として定義されるようにしてもよい。
【００４８】
次に、フレームアウト判定部４０は、基準リファレンス画像上において定義されたテンプレートブロック５２を構成する各画素の輝度値を取得し、取得した輝度値列を記憶部２４に一時保持しておく。
【００４９】
次に、フレームアウト判定部４０は、リファレンス画像群２６のうち基準リファレンス画像以外の１つの画像（判定対象画像）において、サーチブロック５４を設定する。サーチブロック５４は、基準リファレンス画像上において定義されたテンプレートブロック５２と同じ範囲を示すものである。図２（ｂ）に示されるように、本実施形態では、サーチブロック５４は、まずは、判定対象画像の端部、具体的には原点Ｏを含む位置（左上隅）に設定される。その位置において、フレームアウト判定部４０は、基準リファレンス画像上において定義されたテンプレートブロック５２の画素の輝度値と、判定対象画像上に設定したサーチブロック５４を構成する画素であって、テンプレートブロック５２の画素に対応する画素（ブロック内における位置が同じ画素）の輝度値との差を演算し、さらに当該差の絶対値を演算する。フレームアウト判定部４０は、当該差の絶対値の演算処理をサーチブロック５４を構成する各画素について行い、得られた複数の差の絶対値の合計値（以下「輝度差合計値」と記載する）を演算する。上記処理によって得られた輝度差合計値ＳＡＤ（ｘ，ｙ）は、以下の式で表現することができる。
【数１】
2018086075.tif 000003
上式において、ｘは判定対象画像上に設定したサーチブロック５４の左上隅の画素のｘ座標であり、ｙは同画素のｙ座標である。ｍはｘ座標に関する変数であり、及びｎはｙ座標に関する変数である。Ｍはテンプレートブロック５２（又はサーチブロック５４）のｘ軸方向の幅、Ｎはテンプレートブロック５２（又はサーチブロック５４）のｙ軸方向の幅（高さ）である。また、Ｒ（ｍ，ｎ）はテンプレートブロック５２の左上隅を原点とした場合のテンプレートブロック５２内の座標（ｍ，ｎ）における輝度値を示す。例えば、Ｒ（０，０）は、テンプレートブロック５２の左上隅の画素の輝度値を示す。同様に、Ｓ（ｘ＋ｍ，ｙ＋ｎ）は、サーチブロック５４内の座標（ｘ＋ｍ，ｙ＋ｎ）における輝度値を示す。
【００５０】
上記式のように演算された輝度差合計値が小さい程、テンプレートブロック５２内の画像とサーチブロック５４内の画像が似ている、ということになる。テンプレートブロック５２内には解析対象組織が含まれているから、予めある閾値を設定しておき、輝度差合計値が当該閾値以下であれば、サーチブロック５４内に解析対象組織がある、つまり、当該判定対象画像は解析対象組織を含む、と判定することができる。
【００５１】
フレームアウト判定部４０は、判定対象画像上において、サーチブロック５４を移動させながら、テンプレートブロック５２とサーチブロック５４との間における輝度差合計値を演算していく。サーチブロック５４の移動量は適宜設定されてよい。より正確な判定が求められる場合は、例えばサーチブロック５４を１画素ずつずらしていってもよいし、処理時間を優先させる場合は、ある程度まとまった画素数サーチブロック５４をずらすようにしてもよい。サーチブロック５４は、例えば、図２（ｂ）に示されるように、ｘｙ軸方向にジグザグにスキャンされる。このようにして、１つの判定対象画像内において設定された複数のサーチブロック５４に対応する複数の輝度差合計値が演算される。判定対象画像内に解析対象組織が含まれていれば、当該判定対象画像において演算された複数の輝度差合計値のいずれかが閾値以下となるはずである。したがって、フレームアウト判定部４０は、１つの判定対象画像において演算された複数の輝度差合計値のうち、１つでも閾値以下であれば当該判定対象画像に解析対象組織が含まれている、と判定する。換言すれば、複数の輝度差合計値のうち最も小さい値を示す輝度差合計値（ｍｉｎ（ＳＡＤ））が閾値以下である場合に、解析対象組織が含まれていると判定する。
【００５２】
一方、図２（ｃ）に示すように、判定対象画像に解析対象組織が含まれていない場合、当該判定対象画像において演算された複数の輝度差合計値は、いずれも閾値より大きくなる。したがって、フレームアウト判定部４０は、１つの判定対象画像において演算された複数の輝度差合計値のうち、全ての輝度差合計値が閾値より大きい場合は、当該判定対象画像に解析対象組織が含まれていない、と判定する。換言すれば、複数の輝度差合計値のうち最も小さい値を示す輝度差合計値（ｍｉｎ（ＳＡＤ））が閾値よりも大きい場合に、当該判定対象画像を解析対象組織が含まれていないものとして特定する。フレームアウト判定部４０は、解析対象組織が含まれていない判定対象画像（リファレンス画像）に対して解析対象組織を含まないことを示すフラグを付す。
【００５３】
輝度差合計値は、リファレンス画像群２６の輝度解像度が大きい程、より大きな値を示す傾向にあり、また、テンプレートブロック５２（及びサーチブロック５４）のサイズが大きい程（つまり輝度差が演算される画素の数が多い程）、より大きな値を示す傾向にある。したがって、輝度差合計値を正規化した上で、正規化輝度差合計値と閾値とを比較するようにしてもよい。正規化輝度差合計値ＲａｔｅＳＡＤは、例えば以下の式で算出することができる。
【数２】
2018086075.tif 000004
上式において、ＭａｘＤｉｆｆは、テンプレートブロック５２とサーチブロック５４のとの間における複数の輝度値の差の絶対値のうちの最大値であり、ＢｌｏｃｋＳｉｚｅはテンプレートブロック５２（及びサーチブロック５４）のサイズ（例えば画素数）である。
【００５４】
また、フレームアウト判定部４０は、基準リファレンス画像における解析対象組織の位置と、判定対象画像において検出された解析対象組織の位置とが、所定距離以上離れている場合は、当該判定対象画像において解析対象組織が検出されたとしても、当該判定対象画像には解析対象組織が含まれていないと判定するようにしてもよい。解析対象組織がそれほど大きく移動しないことを前提とするならば、判定対象画像において検出された解析対象組織の位置が、基準リファレンス画像における解析対象組織の位置からあまりに離れている場合、検出された解析対象組織は、真の解析対象組織ではなく、誤検出である可能性が高いといえる。したがって、フレームアウト判定部４０が、基準リファレンス画像における解析対象組織の位置と、判定対象画像において検出された解析対象組織の位置とに基づいて判定を行うことで、解析対象組織の誤検出を低減することができる。
【００５５】
基準リファレンス画像における解析対象組織の位置は、基準リファレンス画像上において定義されたテンプレートブロック５２の位置に基づいて把握することができる。また、判定対象画像における解析対象組織の位置は、当該判定対象画像において、最も小さい値を示す輝度差合計値（ｍｉｎ（ＳＡＤ））に対応するサーチブロック５４の位置に基づいて把握することができる。テンプレートブロック５２の位置（例えばその左上端の座標）、及び、ｍｉｎ（ＳＡＤ）に対応するサーチブロック５４の位置（例えばその左上端の座標）との間の距離が所定距離以上である場合、当該判定対象画像には解析対象組織が含まれていないと判定される。
【００５６】
また、パターンマッチング処理の精度をより向上させるために、解析対象組織の単位時間当たりの移動量あるいは速度をパターンマッチング判定の判定要素に加えるようにしてもよい。
【００５７】
なお、判定対象画像において演算された複数の輝度差合計値において、閾値以下となる輝度差合計値が複数存在する（つまり１つの判定対象画像内において複数の解析対象組織が検出される）場合が考えられる。その場合は、例えば、最初に閾値以下の輝度差合計値が得られた時点で、当該判定画像には解析対象組織が含まれる、と判定するようにしてもよい。
【００５８】
フレームアウト判定部４０は、１つの判定対象画像についての判定が終了すると、さらに他のリファレンス画像を判定対象画像とし、上述の処理を行う。その際、基準リファレンス画像としては、ユーザにより選択された当初基準リファレンス画像であってもよいし、前回の判定処理において解析対象画像を含むと判定された判定対象画像を、新たに基準リファレンス画像として用いるようにしてもよい。
【００５９】
上記の処理を繰り返すことによって、リファレンス画像群２６の中から、解析対象組織を含まない１又は複数のリファレンス画像が検出される。それと同時に、コントラスト画像群２８の中から、解析対象組織を含まないリファレンス画像に対応する（同一フレームの）コントラスト画像が、解析対象組織を含まないコントラスト画像として特定される。解析対象組織を含まないコントラスト画像に対してもフラグが付されるようにしてもよい。
【００６０】
また、上記処理とは別に、フレームアウト判定部４０は、ユーザからの指示に基づいて、コントラスト画像群２８の中から解析対象組織を含まないコントラスト画像を特定するようにしてもよい。当該処理については後述する。
【００６１】
処理実行部としてのＴＩＣ形成部４２は、コントラスト画像群２８のうち、フレームアウト判定部４０により解析対象を含まないと特定されたコントラスト画像を除いた複数のコントラスト画像（以下「処理対象コントラスト画像群」と記載する）に基づいて、処理対象コントラスト画像群において設定されたＲＯＩにおける輝度の時間変化を示すグラフであるＴＩＣを形成する。
【００６２】
図３に、ＴＩＣ形成部４２により形成されたＴＩＣの例が示されている。ＴＩＣ６０は、横軸が時間、すなわちコントラスト画像の時系列方向の並びを示すものであり、縦軸は輝度値を示すものである。各コントラスト画像におけるＲＯＩ内の輝度値がプロットされ、当該複数のプロットに基づいてＴＩＣ６０が形成される。各コントラスト画像におけるＲＯＩ内の輝度値とは、ＲＯＩを構成する複数の画素の輝度値の代表値である。代表値としては、例えば、平均値、最大値、中央値、あるいは最頻値などを採用することができる。造影検査において取得されたコントラスト画像群２８から形成されるＴＩＣ６０は、一般的に図３に示すような単峰性（山型）グラフを示す。これは、造影剤が被検部位に流れ込むときにＲＯＩの輝度値が上昇していき、被検部位から造影剤が流れ出すときにＲＯＩの輝度値が低下するためである。
【００６３】
上述の通り、ＴＩＣ形成部４２は、解析対象組織を含まないコントラスト画像が除外された処理対象コントラスト画像群に基づいてＴＩＣ６０を形成する。したがって、ＴＩＣ６０において、除外されたコントラスト画像に相当する部分は、本来であればグラフが形成されない（グラフが途切れる）こととなる。そこで、ＴＩＣ形成部４２は、ＴＩＣ６０において、除外されたコントラスト画像に相当する部分を補完処理することによって、途切れることがないグラフを形成する。本実施形態では、当該部分を線形補完しているが、他の補完法が用いられてもよい。図３において、線形補完により補完された補完部分６２が太線で示されている。なお、図３において、解析対象組織を含まないコントラスト画像を除外せずにＴＩＣ６０を形成した場合における、補完部分６２に対応するグラフの軌跡が点線６４で示されている。このように、ＴＩＣ形成部４２は、処理対象コントラスト画像群に基づいたＴＩＣを形成すると共に、解析対象組織を含まないコントラスト画像も含んだコントラスト画像群２８に基づいたＴＩＣも形成するようにしてもよい。
【００６４】
表示制御部３０は、ＲＯＩ設定部３８、フレームアウト判定部４０、及びＴＩＣ形成部４２の処理結果に基づいて、種々の表示画面を形成して表示部３２に表示させる。以下、図４〜図６を参照しつつ、表示制御部３０が表示部３２に表示させる各種表示画面の例について説明する。
【００６５】
図４には、ＴＩＣ形成部４２が形成したＴＩＣ６０を含むＴＩＣ表示画面が示されている。例えば、ユーザがＴＩＣ表示モードを選択すると、表示制御部３０は、図４に示すようなＴＩＣ表示画面を形成して表示部３２に表示させる。ＴＩＣ表示画面においては、コントラスト画像表示エリア７０、リファレンス画像表示エリア７２、ＴＩＣ表示エリア７４、及びコントロールエリア７６を含んで構成される。
【００６６】
コントラスト画像表示エリア７０には、処理対象コントラスト画像群の中から選択された１つのコントラスト画像が表示される。同様に、リファレンス画像表示エリア７２には、リファレンス画像群２６のうち、解析対象を含まないリファレンス画像を除いた複数のリファレンス画像（以下「処理対象リファレンス画像群」と記載する）から選択された１つのコントラスト画像が表示される。表示されたコントラスト画像及びリファレンス画像には、ＲＯＩ設定部３８が設定したＲＯＩ８０が表示される。
【００６７】
ＴＩＣ表示エリア７４には、ＴＩＣ形成部４２が形成したＴＩＣ６０が表示される。ＴＩＣ表示エリア７４には、注目フレームを示すフレームバー８２が表示されている（図４においてはＴＩＣ６０の左端にフレームバー８２が位置している）。フレームバー８２はユーザの指示により時間方向（図４においては左右方向）に移動可能である。フレームバー８２が示すフレームに対応するコントラスト画像及びリファレンス画像が、コントラスト画像表示エリア７０及びリファレンス画像表示エリア７２に表示される。
【００６８】
フレームバー８２を時間方向に移動させていくと、表示されるコントラスト画像及びリファレンス画像が順次切り替わっていくことになる。ここで、ＴＩＣ６０は処理対象コントラスト画像群に基づいて形成されているため、コントラスト画像表示エリア７０には、処理対象コントラスト画像群が順次表示される。つまり、フレームアウト判定部４０の処理によって除外された、解析対象を含まないコントラスト画像はコントラスト画像表示エリア７０には表示されない。リファレンス画像表示エリア７２においても同様に、処理対象リファレンス画像群が順次表示され、フレームアウト判定部４０の処理によって除外された、解析対象を含まないリファレンス画像はリファレンス画像表示エリア７２には表示されない。フレームバー８２が補完部分６２に差し掛かったときは、コントラスト画像表示エリア７０及びリファレンス画像表示エリア７２には何も表示しないか、あるいは、前フレームの画像を維持して表示し続けるようにしてもよい。このように、除外されたコントラスト画像あるいはリファレンス画像（つまりＴＩＣ６０に対応しない画像）を表示させないことで、ＴＩＣ６０と、コントラスト画像表示エリア７０あるいはリファレンス画像表示エリア７２に表示される画像との間の対応が取られている。
【００６９】
表示制御部３０は、ＴＩＣ６０の表示に際して、補完部分６２を他の部分と識別可能な態様で表示させるようにしてもよい。例えば、図４に示されるように、補完部分６２を他のグラフ部分と異なる色で表示するようにしてもよい。あるいは、補完部分６２を点線にして他のグラフ部分を実線にする、あるいは、補完部分６２を太線にして他のグラフ部分を細線にする、などの態様であってもよい。これにより、ＴＩＣ６０を視認したユーザは、容易に補完部分６２を把握することができる。
【００７０】
また、表示制御部３０は、ＴＩＣ６０の表示に際して、解析対象組織を含まないコントラスト画像を除外せずに（つまりコントラスト画像群２８に基づいて）ＴＩＣ６０を形成した場合における、補完部分６２に対応するグラフの軌跡を表示するようにしてもよい。図４においては、そのような軌跡が点線６４で示されている。あるいは、ユーザの指示などに応じて、処理対象コントラスト画像群に基づいて形成され補完処理されたＴＩＣ６０と、解析対象組織を含まないコントラスト画像も含んだコントラスト画像群２８に基づいたＴＩＣとを切り替え表示できるようにしてもよい。
【００７１】
コントロールエリア７６には、ユーザが操作するメニューボタンなどが表示される。コントロールエリア７６に表示されたボタンをユーザがマウスなどを用いてクリックすることで、画面の切り替え指示などを行うことができる。
【００７２】
図５には、コントラスト画像群２８のサムネイルを含むサムネイル表示画面が示されている。例えば、ユーザがサムネイル表示モードを選択すると、表示制御部３０は、図５に示すようなサムネイル表示画面を形成して表示部３２に表示させる。サムネイル表示画面においては、コントラスト画像表示エリア７０、リファレンス画像表示エリア７２、コントロールエリア７６、サムネイル表示エリア９０、及びサムネイルコントロールエリア９２を含んで構成される。
【００７３】
サムネイル表示エリア９０には、コントラスト画像群２８のサムネイルが表示される。サムネイル表示エリア９０におけるサムネイル（コントラスト画像群２８）の表示順は任意であるが、取得時系列順（フレーム順）であるのが望ましい。コントラスト画像群２８の全てが１画面で表示しきれない場合は、スクロールなどにより切り替え表示されるのが好適である。また、サムネイル表示エリア９０には、注目フレームを示すフレーム枠９４が表示されている。ユーザ指示により注目フレームは切り替え可能であり、注目フレームが変更された場合は、変更された注目フレームを囲うようにフレーム枠９４が表示される。フレーム枠９４が示すフレームに対応するコントラスト画像及びリファレンス画像が、コントラスト画像表示エリア７０及びリファレンス画像表示エリア７２に表示される。
【００７４】
コントラスト画像群２８のサムネイルにおいては、フレームアウト判定部４０によるパターンマッチング処理により、解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像が、処理対象コントラスト画像に対して識別可能な態様で表示される。本実施形態では、図５に示される通り、解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像に対してはＸマーク９６が付されている。これにより、ユーザは、フレームアウト判定部４０によるパターンマッチング処理により除外されたコントラスト画像を容易に把握することができる。
【００７５】
また、フレームアウト判定部４０によるパターンマッチング処理によって解析対象組織を含むと判定された画像であっても、ユーザが当該コントラスト画像は解析対象組織を含まない、と判断した場合は、コントラスト画像群２８のサムネイルにおいて当該コントラスト画像を指定することで、解析対象組織を含まないコントラスト画像として選択することができる。当該コントラスト画像の指定は、サムネイルコントロールエリア９２に表示されたボタンなどを用いて行うことができる。例えば、ユーザは、解析対象組織を含まないと判断したコントラスト画像を選択した上で、サムネイルコントロールエリア９２に表示されたセレクトボタンをクリックすることで当該コントラスト画像を指定することができる。フレームアウト判定部４０は、ユーザから指示があったコントラスト画像を解析対象組織を含まないものとして特定する。
【００７６】
コントラスト画像群２８のサムネイルにおいて、ユーザからの指示に従って特定された解析対象組織を含まないコントラスト画像も、処理対象コントラスト画像に対して識別可能な態様で表示される。また、フレームアウト判定部４０によるパターンマッチング処理により解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像と、ユーザからの指示に従って特定された解析対象組織を含まないコントラスト画像とを互いに識別可能な態様で表示してもよい。本実施形態では、図５に示される通り、上述の通りパターンマッチング処理により解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像に対してはＸマーク９６が付される一方、ユーザからの指示に従って特定された解析対象組織を含まないコントラスト画像に対しては点線Ｘマーク９８が付されている。これにより、ユーザは、パターンマッチング処理により解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像と、ユーザからの指示に従って特定された解析対象組織を含まないコントラスト画像と容易に区別することができる。
【００７７】
図６には、解析対象組織を含まないコントラスト画像のサムネイルを含む除外画像サムネイル表示画面が示されている。例えば、ユーザが除外画像サムネイル表示モードを選択すると、表示制御部３０は、図６に示すような除外画像サムネイル表示画面を形成して表示部３２に表示させる。除外画像サムネイル表示画面においては、コントラスト画像表示エリア７０、リファレンス画像表示エリア７２、コントロールエリア７６、除外画像サムネイル表示エリア１００、及び除外画像サムネイルコントロールエリア１０２を含んで構成される。
【００７８】
除外画像サムネイル表示エリア１００には、フレームアウト判定部４０により解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像のサムネイルが表示される。つまり、解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像がまとめて並列表示される。除外画像サムネイル表示エリア１００におけるサムネイルの表示順も任意であるが、取得時系列順（フレーム順）であるのが望ましい。また、サムネイル表示エリア９０同様、解析対象組織を含まないと判定された複数のコントラスト画像の全てが１画面で表示しきれない場合は、スクロールなどにより切り替え表示されるのが好適である。また、サムネイル表示エリア９０には、注目フレームを示すフレーム枠９４が表示されている。また、サムネイル表示エリア９０同様、除外画像サムネイル表示エリア１００においても、注目フレームを示すフレーム枠９４が表示される。このように、フレームアウト判定部４０によって解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像をまとめて並列表示することで、ユーザは、これらのコントラスト画像が真に解析対象組織を含まないかどうかの確認作業を容易に行うことができる。
【００７９】
上述のように、フレームアウト判定部４０によって解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像には、パターンマッチング処理によって解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像と、ユーザからの指示に従って解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像がある。除外画像サムネイル表示エリア１００においては、上記２種類のコントラスト画像を識別可能に表示してもよい。例えば、サムネイル表示エリア９０と同様に、パターンマッチング処理により解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像に対してはＸマーク９６を付して、ユーザからの指示に従って特定された解析対象組織を含まないコントラスト画像に対しては点線Ｘマーク９８を付すようにしてもよい。あるいは、ユーザの指示に従って、パターンマッチング処理により解析対象組織を含まないと判定されたコントラスト画像のみの並列表示と、ユーザからの指示に従って特定された解析対象組織を含まないコントラスト画像のみの並列表示とを切り替え可能にしてもよい。
【００８０】
また、除外画像サムネイル表示エリア１００に表示されたコントラスト画像のうち、ユーザが解析対象組織を含む、と判断したコントラスト画像がある場合は、除外画像サムネイル表示エリア１００に表示されたサムネイルにおいて当該コントラスト画像を指定することで、当該コントラスト画像を解析対象組織を含むものとして選択することができる。当該コントラスト画像の指定は、除外画像サムネイルコントロールエリア１０２に表示されたボタンなどを用いて行うことができる。例えば、ユーザは、解析対象組織を含むと判断したコントラスト画像を選択した上で、除外画像サムネイルコントロールエリア１０２に表示されたアンセレクトボタンをクリックすることで当該コントラスト画像を指定することができる。フレームアウト判定部４０は、ユーザから指示があったコントラスト画像を解析対象組織を含むものとして判定する。
【００８１】
超音波診断装置１０の構成概略としては以上の通りである。なお、図１に示す各構成要素のうち、送信部１４、受信部１６、フィルタ処理部１８、信号処理部２０、画像形成部２２、表示制御部３０、ＲＯＩ設定部３８、フレームアウト判定部４０、及びＴＩＣ形成部４２の各部は、例えばプロセッサなどのハードウェアを利用して実現することができる。また、プロセッサなどのハードウェアと、当該プロセッサを動作させるソフトウェアの協働により実現されてもよい。
【００８２】
以下、図７に示されたフローチャートに従って、超音波診断装置１０の処理の流れを説明する。図７のフローチャートに先立って、被検体の被検部位に造影剤が注入された上で超音波の送受波が行われ、リファレンス画像群２６及びコントラスト画像群２８が既に記憶部２４に記憶されているものとする。
【００８３】
ステップＳ１０において、ユーザによって、リファレンス画像群２６の中から解析対象組織を含む基準リファレンス画像が選択される。
【００８４】
ステップＳ１２において、ＲＯＩ設定部３８は、まず、ユーザの指示に従って、ステップＳ１０で選定された基準リファレンス画像においてＲＯＩを設定する。次いで、ＲＯＩ設定部３８は、基準リファレンス画像において設定されたＲＯＩを基準として、他のリファレンス画像においてもＲＯＩを設定する。さらに、ＲＯＩ設定部３８は、リファレンス画像群２６に対して設定された各ＲＯＩに基づいて、コントラスト画像群２８においてＲＯＩを設定する。
【００８５】
ステップＳ１４において、フレームアウト判定部４０は、基準リファレンス画像上において、解析対象組織を含むテンプレートブロックを定義する。そして、定義したテンプレートブロックを構成する各画素の輝度値である輝度値列を取得する。
【００８６】
ステップＳ１６において、フレームアウト判定部４０は、１の他のリファレンス画像（判定対象画像）を選定し、当該判定対象画像に解析対象組織が含まれるか否かを判定する。当該判定は、上述のように、判定対象画像においてサーチブロックを設定し、テンプレートブロック内の画像とサーチブロック内の画像のパターンマッチング処理により実行される。判定対象画像に解析対象組織が含まれていると判定された場合はステップＳ２０に進み、判定対象画像に解析対象組織が含まれていないと判定された場合はステップＳ１８に進む。
【００８７】
ステップＳ１８において、フレームアウト判定部４０は、解析対象組織が含まれていないと判定されたリファレンス画像に対して、解析対象組織を含まないことを示すフラグを付す。
【００８８】
ステップＳ２０において、フレームアウト判定部４０は、リファレンス画像群２６のうち、ステップＳ１６以下の処理が行われていないリファレンス画像があるか否かを判定する。未処理のリファレンス画像がある場合はステップＳ１６に戻り、未処理のリファレンス画像に対してステップＳ１６以下の処理が実行される。未処理のリファレンス画像がない場合はステップＳ２２に進む。
【００８９】
ステップＳ２２において、ＴＩＣ形成部４２は、コントラスト画像群２８のうち、ステップＳ１８においてフラグが付されたリファレンス画像に対応する（同一フレームの）コントラスト画像を除いた複数のコントラスト画像（処理対象コントラスト画像）に基づいて、ＴＩＣを形成する。
【００９０】
ステップＳ２４において、表示制御部３０は、ステップＳ２２において形成されたＴＩＣを表示部３２に表示させる。例えば、表示制御部３０は、図４に示すＴＩＣ表示画面を形成して表示部３２に表示させる。
【００９１】
ステップＳ２６において、表示制御部３０は、ユーザからの指示に応じて、表示画面を切り替える処理を行う。例えば、表示制御部３０は、図５に示すサムネイル表示画面、あるいは図６に示す除外画像サムネイル表示画面を表示する。
【００９２】
以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００９３】
例えば、本実施形態としては、処理対象コントラスト画像に対する処理として、処理実行部としてのＴＩＣ形成部４２がＴＩＣ６０を形成しているが、処理対象コントラスト画像に対して行われる処理はＴＩＣ６０の形成処理に限られない。例えば、処理対象コントラスト画像のみを表示部３２に表示させるに先立って、例えば輝度補正処理などが行われる場合には、処理対象コントラスト画像のみに対して当該輝度補正処理を実行するといった実施形態も採用し得る。
【００９４】
また、１枚のコントラスト画像において複数のＲＯＩが設定され、各ＲＯＩに対応する複数のＴＩＣ６０が形成される場合もある。このような場合であっても、各ＲＯＩに対するＴＩＣ６０の形成処理にあたり、本願発明を好適に適用することができる。なお、ＲＯＩが複数ある場合は、各ＲＯＩの位置関係をパターンマッチングの判定要素に加えるようにしてもよい。
【００９５】
さらに、本実施形態では、超音波画像処理装置が超音波診断装置１０となっていたが、超音波画像処理装置としては、超音波診断装置からリファレンス画像群２６及びコントラスト画像群２８を受け取ったコンピュータであってもよい。当該コンピュータにおいては、少なくとも、記憶部２４、ＲＯＩ設定部３８、フレームアウト判定部４０、ＴＩＣ形成部４２、及び表示制御部３０の機能を発揮可能であればよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０  超音波診断装置、１２  プローブ、１４  送信部、１６  受信部、１８  フィルタ処理部、２０  信号処理部、２２  画像形成部、２４  記憶部、２６  リファレンス画像群、２８  コントラスト画像群、３０  表示制御部、３２  表示部、３４  操作部、３６  制御部、３８  ＲＯＩ設定部、４０  フレームアウト判定部、４２  ＴＩＣ形成部。
【図１】
2018086075.tif 000005
【図２】
2018086075.tif 000006
【図３】
2018086075.tif 000007
【図４】
2018086075.tif 000008
【図５】
2018086075.tif 000009
【図６】
2018086075.tif 000010
【図７】
2018086075.tif 000011