(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降ゲートの開閉制御を正確かつ確実に実行し、修復処理操作の対象箇所が明確に示される開閉制御システムの提供。【解決手段】左右の支柱部材２５の少なくとも一方の支柱部材２５の面に沿って、上下方向に摺動するゲート部が、第１のセンサー部１３と第２のセンサー部１４間、第２のセンサー部１４と第３のセンサー部１２間、第１のセンサー部１３と第４のセンサー部１５間、第３のセンサー部１２と第４のセンサー部１５間、第１のセンサー部１３と第３のセンサー部１２間、及び、第２のセンサー部１４と第４のセンサー部１５間の少なくとも何れかを通過するに要した実移動時間情報を測定し、前記ゲート部の駆動状況の管理・メンテナンスに活用する昇降ゲートの開閉制御システム。【選択図】図１
2018178676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に所望の間隔を有して垂直に且つ相互に平行に立設配置されている、所望の高さを有する少なくとも２本の対をなす支柱部材と、当該支柱部材間に張設配置されている一個の接続梁部と、上下動可能に構成されているゲート部とで構成されているゲート本体部であって、当該ゲート部の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動するか、当該ゲート部の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動する可動部材と係合せしめられている事によって、その全体が上下方向に移動可能に構成されているゲート本体部と、当該可動部材若しくは当該ゲート部の少なくとも一部が、正逆回転可能な回転駆動体に係合されたワイヤー部材の一端部により、垂下された状態で、当該支柱部材の長尺軸方向に沿って、当該ゲート本体部を上下方向に任意に摺動させる様に構成された回転駆動手段とから構成されている昇降ゲートの開閉制御システムであって、且つ、当該支柱部材の少なくとも一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該一方の支柱部材の近傍部に、当該ゲート本体部に於ける当該ゲート部の開放が完了した状態での、当該ゲート部の存在位置に於いて、予め設定された当該ゲート部に於ける特定の部位の位置を検出する機能を有する第１のセンサー部（上停止位置検知部）と、当該ゲート部の閉鎖が完了した状態での、当該ゲート部の存在位置から上方に予め設定された所望の距離だけ離間した位置に於いて、予め設定された当該ゲート部に於ける特定の部位を検出する機能を有する第２のセンサー部（下停止位置検知部）と、当該第１のセンサー部の配置部位より所望の下方の部位にあって、当該ゲート部の上昇時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の下降時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第３のセンサー部（上減速検知部）と、当該第２のセンサー部より所望の上方の部位であって、当該第３のセンサー部よりも下方の部位にあって、当該ゲート部の下降時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の上昇時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第４のセンサー部（下減速検知部）とが設けられていると同時に、当該第２のセンサー部には、タイマー手段が設けられており、当該第２のセンサー部が、当該ゲート部の当該特定の部位の通過を検出した後、当該タイマー手段により任意に設定された時間が経過した後に、当該ゲート部の下降動作が停止される様に構成されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項２】
当該回転駆動手段は、電動モーター機構により正逆回転可能に構成されていると同時に、少なくとも当該ゲート部が下降動作を実行する際には、当該回転駆動手段に、適宜のブレーキ抵抗器手段を介して、回生ブレーキ機能が発揮される様に構成されている事を特徴とする請求項１に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項３】
当該タイマー手段の時間設定は、季節情報に応答して、手動、若しくは、適宜のプログラムを介して直接的若しくは遠隔操作により調整出来るように構成されている事を特徴とする請求項１又は２に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項４】
当該昇降ゲートの開閉制御システムには、当該システムの設置現場に設けられている制御部及び／又は当該システムの設置現場とは異なる地区に設けられている監視制御センターである遠隔地制御部に於いて、当該ゲート部の開閉操作の状況を示す過去から現在までの情報記録データの少なくとも一部を表示するモニター用稼働状況表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項５】
当該ゲート部の開閉操作の状況を示す情報記録データには、少なくとも、当該ゲート部の上昇時及び／又は下降時に於ける速度、時間及び位置等に関する情報が含まれていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項６】
当該ゲート部の上昇時及び／又は下降時に於ける情報には、当該ゲート部が当該第１のセンサー部と当該第２のセンサー部間、当該第２のセンサー部と当該第３のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第３のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第３のセンサー部間、及び、当該第２のセンサー部と当該第４のセンサー部間の少なくとも何れかを通過するに要した実移動時間情報と、当該実移動時間情報と当該それぞれの移動区間に於いて、予め設定されている基準移動時間との時間差情報とが含まれている特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項７】
当該時間差が予め設定されている基準値範囲を超えた場合、或は、それを下回った場合に、当該所定の部位内に於ける当該ゲート部の開閉動作に何らかの非正常な状況が発生したものと判断し、当該ゲート部の開閉動作に関連する情報を適宜の記憶手段に記憶させると共に、適宜の報知或いは表示する表示手段に表示する特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項８】
当該昇降ゲートの開閉制御システムの運転回数、運転総回数、運転時間、運転総時間、異常発生回数、異常発生総回数、異常発生日・時間、自動復帰回数、自動復帰不可能回数等を常時検出して、その結果を当該記憶手段に記憶させておく事を特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項９】
当該昇降ゲートシステムの設置現場に隣接して配置されている当該昇降ゲートの開閉制御システムの操作を手動にて実行する制御部に於いては、遠隔操作部からの制御信号を受信する為の制御信号受信手段、ブレーカー付き電源手段、当該回転駆動体制御用ブレーキ抵抗手段付きインバータ―手段、放熱手段、操作プログラムを内蔵する記憶手段、当該制御部内温度を調整する温度コントローラー手段、タイマー手段、リセット手段、当該ゲート部の手動式上下動駆動スイッチ手段、季節切替手段、当該制御部内温度調整切替スイッチ手段、当該ゲート部の作動を制御する制御プログラムを格納している第１の記憶手段、当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況を逐次的に記憶する第２の記憶手段、当該第２の記憶手段に記憶されている当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況に関する情報の少なくとも一部を表記するモニター用データ表示手段、及び、第２の記憶手段に記憶されている当該昇降ゲートの現在及び過去に於ける作動状況に関する情報を当該遠隔操作部に送信する為の情報発信手段等が配置されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１０】
当該昇降ゲート開閉制御システムの設置現場から離れた遠隔地に配置されている、当該昇降ゲートの開閉制御システムの操作を実行する遠隔地制御部に於いては、当該ゲート部の設置現場に隣接して配置されている当該ゲート部の開閉制御部から送信されてくる、当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況に関する情報を受信する為の受信手段、当該特定の昇降ゲートの現在及び／又は過去に於ける作動状況に関する情報を当該特定のゲート部毎に記憶する第３の記憶手段、当該第３の記憶手段に記憶された情報から、特定のゲート部毎に、当該特定のゲート部の現在及び／又は過去に於ける作動状況に関する情報を表示する作動状況情報表示手段、当該それぞれのゲート部の設置現場配置されている当該制御部内に配置されている、少なくとも制御部内温度を調整する温度コントローラー制御手段、タイマー制御手段、リセット手段、当該昇降ゲートの上下動駆動スイッチ手段、季節切替手段、当該制御部内温度調整切替スイッチ手段等を個別に遠隔操作しうる個々の制御スイッチ部、当該個々の制御スイッチ部の操作情報を、当該個々の昇降ゲートの設置現場に配置されている当該制御部に対して送信する当該制御スイッチ部操作情報発信部とが設けられていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１１】
当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場の近傍に、当該ゲート部が地表面に近接する位置に下降してきた場合に、当該地表面とその上方部を含む近傍付近の環境状況を監視する監視カメラを設置し、当該監視カメラが撮影した監視画像を当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場とは異なる遠隔地にある当該制御部に送信し、当該監視画像を当該作動状況情報表示手段に表示出来るように構成されている事を特徴とする請求項１０に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１２】
当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動する当該ゲート部の少なくとも一部若しくは当該可動部材の少なくとも一部に、当該支柱部材の内部壁面部と微細な間隔を介して対向しながら、当該内部壁面部に対して摺動可能に形成されたスクレーパー手段が設けられている事を特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１３】
当該請求項１乃至１２の何れかに記載されている昇降ゲートの開閉制御システムに於いて、当該ゲート部が、当該リモートコントローラ手段若しくは、遠隔地にある当該遠隔地制御部からの当該昇降ゲートの開閉指令信号に応答しない場合には、当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場近傍に設けられている当該制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられたリセット手段を操作する第１の工程と、当該リセットスイッチを直接的に若しくは遠隔操作によって操作し、当該異常状態が回復出来た場合には、当該制御作業を終了して、通常の制御操作状態に復帰させる第２の工程とが実行され、当該第１の工程に於いて、当該異常状態が回復出来なかった場合には、当該制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられた当該ゲート部の手動式上下動駆動スイッチ手段を操作する第３の工程とが実行され、当該第３の工程で、当該異常状態が回復出来た場合には、当該制御作業を終了して、通常の制御操作状態に復帰させる第４の工程が実行され、該第３の工程で、当該異常状態が回復出来なかった場合には、人的な補修作業を実行する第５の工程が実行される様に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１４】
当該第１の工程及び/又は当該第３の工程に於いて、当該処理が実行されても当該ゲート部の開閉動作が実行されない場合には、当該制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられた当該昇降ゲートの稼働状況表示手段を起動させて、当該昇降ゲートの開閉制御システム内の如何なる部位で如何なる障害が発生しているかに関する情報を表示させる第６の工程が実行され、当該表示情報に基づいて、メンテナンス部門に対して、当該障害情報を正確に通知する第７の工程が実施され、それによって、当該昇降ゲートの開閉制御システムに於ける当該障害を、適切な補修処理情報に基づいて、適正に且つ短時間で取り除く当該第５の工程とが実行される事を特徴とする請求項１３に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降ゲートの開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の自動車専用道路には、道路工事用車両、交通事故対応処理車両、火災消火処理対応車両、事故障害者搬送用車両等の緊急車両や除雪車等の作業車両が沿線の一般道路から当該高速道路内に直接アクセスできるよう、或いは、当該高速道路から沿線の一般道路に降りられる様に、緊急進入路或いは緊急退出路が設けられており、この緊急進入路或いは緊急退出路の出入り口は、定常時は一般車両が進入・退出できないようにゲート等で閉鎖していて、当該所定の車両が通過する必要のある際に、当該ゲートの設置現場で、所定の作業員がリモコン操作するか、或いは、当該ゲートの設置現場に配置されている適宜の制御手段を操作してゲートの開放或いは閉鎖等の操作して当該ゲートの出入り口を開放し、当該車両の通過後、当該ゲートを閉鎖状態に戻すと言う作業が実行されている。
【０００３】
処で、この緊急進入路の出入り口に設置されるゲートは、従来、例えば、特開２００８−２９１５２８号公報（特許文献１）に示されている様な、巻き取りドラムから巻き出され上方から垂下させた線材で吊設したゲート本体部を出入り口部に昇降自在に配設し、巻き取りドラムを回動させて当該線材を巻き取ることで当該ゲート本体を上昇させて出入り口を開放し、逆に、当該線材を巻き出すことで当該ゲート本体を下降させて、当該ゲート本体部の出入り口を閉鎖するように構成したものが一般的であった。
【０００４】
係る従来の線材吊上げ式昇降ゲートは、ゲート体３３を吊設する線材３２はゲート体３３の重みによって常に引き下げ付勢が生じて張設状態になっているが、図６に示すように、ゲート体３３の下降軌道上に降り積もった雪や除雪によって生じた雪の塊等の障害物３８が下降軌道上に存在していると、この障害物３８にゲート体３３が当接して、当該ゲート本体が所定の位置（最下点）まで下降しきらないうちに途中で停止してしまうと言う問題が多発していた。
【０００５】
この際、ゲート体３３が途中で停止しても線材３２の巻き出しは直ぐに停止せず、巻き取りドラム３１は所定量の線材３２を巻き出すまで停止しないため、巻き出された線材３２分だけ線材３２が弛んでしまい、この線材３２が弛むことによって規則的に整列状態で巻き取りドラム３１に巻かれている線材32が外方に広がり不規則な状態となり、この不規則な状態で線材３２を巻き取ると乱巻になってしまい、引っ掛かりや線材３２同士の絡みつきが生じて巻き取りドラム３１の動作不良等、故障の原因となっていた。
【０００６】
その為、この様な従来の問題を解決する為に、例えば、特許第５１７８９４５号公報（特許文献２）に示す様に、巻き取りドラム１から巻き出され、上方から垂下させた線材２で吊設したゲート本体３を入出ゲート４の出入り口５に昇降自在に配設し、前記巻き取りドラム１を回動させて前記線材２を巻き取ることで前記ゲート本体３を上昇させて、当該出入り口５を開放し、一方、前記線材２を巻き出すことで前記ゲート本体３を下降させて前記出入り口５を閉鎖する様に構成された、線材吊上げ式昇降ゲートにおいて、前記線材２に、この線材２を巻き取って前記ゲート本体３を吊上げ上昇する際にこのゲート本体３に係止する抜け止め係止部６を設けて、この線材２を巻きとることで前記抜け止め係止部６が前記ゲート本体３に係止し、この抜け止め係止部６が前記ゲート本体３に係止した状態で更に前記線材２を巻き取ることで、このゲート本体３を吊上げ上昇するように構成し、前記垂下させた線材２に錘７を設けて、前記線材２をこの錘７により引き下げ付勢するように構成し、前記ゲート本体３に前記抜け止め係止部６を抜け止め係止した状態で前記線材２を巻き出して前記ゲート本体３を下降させてゆく際、このゲート本体３の下降軌道上に存在する障害物８によって前記ゲート本体３が下降途中で停止若しくは下降速度が低下しても、前記錘７が前記巻き取りドラム１の巻き出し量に伴って下降移動することで前記線材２に弛みが生じないように構成する事によって、ゲート本体が下降軌道上に存在する障害物によって下降途中で停止しても、このゲート本体を吊設している線材が弛まず乱巻が生じない実用性に優れた線材吊上げ式昇降ゲートを提供するものであった。
【０００７】
然しながら、当該昇降ゲートの開閉制御におけるもっと重要な問題としては、当該昇降ゲートが、常に、上記した様な、緊急道路補修作業車、消防車、救急車、警察車両等の緊急性の大なる車両が、目的地に安全かつ迅速に然も正確に然も確実に到達する事が極めて重要であり、その為に、当該昇降ゲートの開閉装置は、絶対に且つ常時、故障の無い、いつでも、開閉操作が確実に実行される様な状態に、管理維持されている事が重要である。
【０００８】
仮に、或る高速道路の一部に、正式な車両進入路或いは車両退出路が設けられている場合で、当該正式な車両進入路或いは車両退出路が設けられている場所の中間の道路区域内では、更に別の当該正式な車両進入路或いは車両退出路が設けられていない状態にあるものの、その間には、上記した緊急進入路或いは緊急退出路が設けられている状況下で、然も、当該緊急進入路或いは緊急退出路の近傍には、例えば、脳神経外科関連の救急病院が存在しているという場合、当該正式な車両進入路或いは車両退出路が設けられている場所の中間の道路区域内で、自動車事故が発生し、たまたま当該高速道路の事故現場を通行していた救急車を使用して、事故による怪我人を、当該救急病院に搬送する場合に、当該事故現場に近い、当該緊急車両の緊急退出路を、現場にいる作業員、或いは遠隔地に於ける遠隔管理部にいる作業員により当該ゲートを開放して、当該救急車を当該緊急退出路を介して、当該高速道路を下りて、当該救急病院に短時間で且つ効率よく当該怪我人を当該救急病院に搬送する事が可能となる。
【０００９】
然しながら、若し、当該緊急退出路の当該ゲート開閉装置が、故障して、当該ゲートが開放出来ないとすると、当該救急車は、上記した正式な車両退出路が設けられている場所迄行き、遠回りをして、当該救急病院に向かることになり、余計な時間と費用がかかり、それにより更に、人命を失うと言う結果を来たす危険性が存在するのである。
同様に、当該ゲートが使用ご閉鎖出来ない状態が発生する場合も、不審車両の進入、不法進入車両の発生、動物等の進入等を防止する必要性から、あってはならないことであり、同様の問題意識を持つ必要がある事は言うまでもない。
【００１０】
係る例は、本発明に関するゲート開閉装置に関するほんの一例に過ぎないが、要は、当該緊急車両進入路或いは緊急車両退出路に設けられている当該ゲートは、常に、如何なる環境に於いても、正常に且つ正確に作動する様に維持管理されている事が必要であり、いささかの作動不調状態の発生ですら、絶対にあってはならないと言う厳しい維持管理操作が常時求められているのである。
然しながら、上記した公知例を含めて、これまでに、上記した問題点の解決の為の検討は殆ど行われてきておらず、そのための検知システムや監視システムを如何に構築するかが重要な解決課題として認識されてきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−２９１５２８号公報
【特許文献２】特許第５１７８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、本発明の目的は、従来から殆ど考慮されていなかった、当該昇降ゲートの開閉操作に関し、簡易な構成でありながら、簡便な操作の下で、効率良く、然も精度の高い当該昇降ゲートの開閉操作を実行させると同時に、当該昇降ゲートの開閉動作の実稼働状態を常時検出し、故障の早期発見と当該故障の発生を未然に防止する事の出来る昇降ゲートの開閉制御システムを提供するものであり、更には、当該昇降ゲートの開閉操作に関する動作状況を常時把握して、事前に故障発生箇所を予測する事により、故障発生箇所を事前に把握できると共に、故障が発生した場合には、当該故障個所を正確に認識する事が可能となり、予備的な修復処理操作及び本修復処理操作が迅速に且つ効率的に実行出来ると言う昇降ゲートの開閉制御システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記した従来技術の欠点を改良し、当該昇降ゲートの開閉操作に関し、簡易な構成でありながら、簡便な操作の下で、効率良く、然も精度の高い当該昇降ゲートを提供すると同時に、当該昇降ゲートの開閉操作の実稼働状態を検出し、当該昇降ゲートの開閉制御を正確かつ確実に実行する事が可能で然も昇降ゲートの故障個所の早期発見と当該故障個所の修復処理操作の対象箇所が早期に且つ迅速で明確に示されそれによって、故障発生の修理を早期に且つ迅速に実行しそれによって、故障の発生そのものを未然に防ぐ事によって、故障が無く、必要時には必ず正確に開閉動作を確実に実行する事が出来る、昇降ゲートの開閉制御システムを提供すると言う技術思想の下で、基本的には、以下の様な技術構成を採用したものである。
【００１４】
即ち、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システムの基本的な技術思想に於ける第１の態様としては、例えば、相互に所望の間隔を有して垂直に且つ相互に平行に立設配置されている、所望の高さを有する少なくとも２本の対をなす支柱部材と、当該支柱部材間に張設配置されている一個の接続梁部と、上下動可能に構成されているゲート部とで構成されているゲート本体部であって、当該ゲート部の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動するか、当該ゲート部の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動する可動部材と係合せしめられている事によって、その全体が上下方向に移動可能に構成されているゲート本体部と、当該可動部材若しくは当該ゲート部の少なくとも一部が、正逆回転可能な回転駆動体に係合されたワイヤー部材の一端部により、垂下された状態で、当該支柱部材の長尺軸方向に沿って、当該ゲート本体部を上下方向に任意に摺動させる様に構成された回転駆動手段とから構成されている昇降ゲートの開閉制御システムであって、且つ、当該支柱部材の少なくとも一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該一方の支柱部材の近傍部に、当該ゲート本体部に於ける当該ゲート部の開放が完了した状態での、当該ゲート部の存在位置に於いて、予め設定された当該ゲート部に於ける特定の部位の位置を検出する機能を有する第１のセンサー部（上停止位置検知部）と、当該ゲート部の閉鎖が完了した状態での、当該ゲート部の存在位置から上方に予め設定された所望の距離だけ離間した位置に於いて、予め設定された当該ゲート部に於ける特定の部位を検出する機能を有する第２のセンサー部（下停止位置検知部）と、当該第１のセンサー部の配置部位より所望の下方の部位にあって、当該ゲート部の上昇時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の下降時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第３のセンサー部（上減速検知部）と、当該第２のセンサー部より所望の上方の部位であって、当該第３のセンサー部よりも下方の部位にあって、当該ゲート部の下降時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の上昇時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第４のセンサー部（下減速検知部）とが設けられていると同時に、当該第２のセンサー部には、タイマー手段が設けられており、当該第２のセンサー部が、当該ゲート部の当該特定の部位の通過を検出した後、当該タイマー手段により任意に設定された時間が経過した後に、当該ゲート部の下降動作が停止される様に構成されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システムある。
【００１５】
又、本発明に於ける第２の態様としては、例えば、当該回転駆動手段は、電動モーター機構により正逆回転可能に構成されていると同時に、少なくとも当該ゲート本体部が下降動作を実行する際には、当該回転駆動手段に、適宜のブレーキ抵抗器手段を介して、回生ブレーキ機能が発揮される様に構成されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システムであり、第３の態様としては、例えば、当該昇降ゲートの開閉制御システムには、当該昇降ゲートの設置現場に設けられている制御部及び／又は当該昇降ゲートの設置現場とは異なる地区に設けられている監視制御センターである遠隔地制御部に於いて、当該昇降ゲートの開閉操作の状況を示す稼働状況情報データを常時検出し、当該稼働状況情報データに関する過去から現在までの情報記録データを適宜の記憶手段に格納するとともに、その少なくとも一部を当該制御部及び／又は当該遠隔地制御部に設けられたモニター用稼働状況表示手段に表示する様に構成されていることを特徴とする昇降ゲートの開閉制御システムである。
【００１６】
更に、本発明に係る第４の態様としては、例えば、当該昇降ゲートの開閉操作の状況を示す情報データには、少なくとも、当該昇降ゲートの上昇時及び／又は下降時に於ける速度、時間及び位置等に関する情報が含まれていることを特徴とする昇降ゲートの開閉制御システムであり、一方、本発明に係る第５の態様としては、当該昇降ゲートの開閉操作の状況を示す情報データは、当該昇降ゲートが当該第１のセンサー部と当該第２のセンサー部間、当該第２のセンサー部と当該第３のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第３のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第３のセンサー部間、及び、当該第２のセンサー部と当該第４のセンサー部間の少なくとも何れかを通過するに要した実移動時間情報と、当該実移動時間情報と当該それぞれの移動区間に於いて、予め設定されている基準移動時間との時間差情報とが含まれている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システムである。
【００１７】
又、本発明に於ける第６の態様としては、当該時間差が予め設定されている基準値範囲を超えた場合、或は、それを下回った場合に、当該所定の部位内に於ける当該昇降ゲートの開閉動作に何らかの異常が発生したものと判断し、その情報を当該昇降ゲートの開閉動作に関連する情報を報知或いは表示する表示手段に表示する様に構成されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上述のような技術構成を採用した事により、簡易な構成でありながら、簡便な操作の下で、効率良く、然も精度の高い当該昇降ゲートの開閉操作の実働状態を検出し、当該昇降ゲートの開閉制御を正確かつ確実に実行する事が可能で然も、修復処理操作の対象箇所が明確に示されると言う昇降ゲートの開閉制御システムを提供する事が可能となったのである。
【００１９】
又、本発明は上述のような技術構成を採用した事により、簡易な構成でありながら、簡便な操作の下で、効率良く、然も精度の高い当該昇降ゲートの開閉操作を実行させると同時に、当該昇降ゲートの開閉動作の実稼働状態を常時検出し、故障の早期発見と当該故障の発生を未然に防止する事の出来る昇降ゲートの開閉制御システムを提供するものであり、更には、当該昇降ゲートの開閉操作に関する動作状況を常時把握して、事前に故障発生箇所を予測する事により、故障発生箇所を事前に把握できると共に、故障が発生した場合には、当該故障個所を正確に認識する事が可能となり、予備的な修復処理操作及び本修復処理操作が迅速に且つ効率的に実行出来ると言う昇降ゲートの開閉制御システムを提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムの構成を説明する概略図である。
【図２】図２は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける当該支柱部材と当該ゲート部との係合状態を説明する概略図である。
【図３】図３は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける当該支柱部材と当該ゲート部との係合状態を説明する概略図である。
【図４】図４は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける支柱部材内にスクレーパー部を設けた例を説明する概略図である。
【図５】図５は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於けるセンサー手段の配置状態の例を説明する概略図である。
【図６】図６は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける制御手段の内部の構成例を説明する概略図である。
【図７】図７は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける遠隔地制御手段の内部の構成例を説明する概略図である。
【図８】図８は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於けるモニター手段に表示されるスタート時の画面の構成例を説明する概略図である。
【図９】図９は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於けるモニター手段に表示されるゲート部駆動操作条件の概要を説明する概略図である。
【図１０】図１０は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於けるモニター手段に表示される、測定された駆動パラメーターとその評価結果の例を示した図である。
【図１１】図１１は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於けるモニター手段に表示される、測定された駆動パラメーターに異常状態或いは非正常状態が発生した場合の過去の履歴をまとめて表示した例を示した図である。
【図１２】図１２は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於いて、測定された駆動パラメーターに、正常な状態と非正常な状態が出現した場合の表示例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける異常監視・メンテナンスの処理開始時にモニター手段に表示される画像情報の例を説明するする図である。
【図１４】図１４は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける異常監視プログラムに於いて、所定のゲート部について、非正常と記録された過去のデータをリストアップした表示画像の構成例を説明する概略図である。
【図１５】図１５は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける異常監視プログラムに於いて、過去から現在時点までに、作動不能になった異常評価を受けたゲート部の記録情報をリストアップした表示画像の構成例を説明する概略図である。
【図１６】図１６は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける異常監視プログラムに於いて、測定結果で、非正常と評価されたゲート部の過去から現在までの記憶データとその回数をリストアップしアラーム発生の時期を示した表示例を説明する概略図である。
【図１７】図１７は、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける操作手順の一例を説明するするフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００の一具体例の構成を図面を参照しながら詳細に説明する。
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２２】
即ち、図１は、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００の一具体例の構成を示す側面図であり、当該図中には、
相互に所望の間隔を有して垂直に且つ相互に平行に立設配置されている、所望の高さを有する少なくとも２本の対をなす支柱部材２５と、当該支柱部材２５間に張設配置されている一個の接続梁部１６と、上下動可能に構成されているゲート部３０とで構成されているゲート本体部３０であって、当該ゲート部３０の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材２５の表面に沿って、若しくは当該支柱部材２５の内部空間部１２１に沿って摺動するか、当該ゲート部３０の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材２５の表面に沿って、若しくは当該支柱部材２５の内部空間部１２１に沿って摺動する可動部材２６と係合せしめられている事によって、その全体が上下方向に移動可能に構成されているゲート本体部３と、当該可動部材２６若しくは当該ゲート本体部３の少なくとも一部が、正逆回転可能な回転駆動体１に係合されたワイヤー部材２の一端部により、垂下された状態で、当該支柱部材２５の長尺軸方向に沿って、当該ゲート本体部３を上下方向に任意に摺動させる様に構成された回転駆動手段１１とから構成されている昇降ゲートの開閉制御システム１００であって、且つ、当該支柱部材２５の少なくとも一方の支柱部材２５の面に沿って、若しくは当該一方の支柱部材２５の近傍部に、当該ゲート部３０の開放が完了した状態（Ａ１）での、当該ゲート部３０の存在位置に於いて、予め設定された当該ゲート部３０に於ける特定の部位の位置を検出する機能を有する第１のセンサー部（上停止位置検知部）１３と、当該ゲート部３０の閉鎖が完了した状態（Ａ２）での、当該ゲート部３０の存在位置から上方に予め設定された所望の距離だけ離間した位置（Ａ３）に於いて、予め設定された当該ゲート部３０に於ける特定の部位を検出する機能を有する第２のセンサー部（下停止位置検知部）１４と、当該第１のセンサー部１３の配置部位より所望の下方の部位にあって、当該ゲート部３０の上昇時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部３０の下降時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部３０の当該特定の部位を検出する為の第３のセンサー部（上減速検知部）１２と、当該第２のセンサー部１４より所望の上方の部位であって、当該第３のセンサー部１２よりも下方の部位にあって、当該ゲート部３０の下降時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部３０の上昇時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部３０の当該特定の部位を検出する為の第４のセンサー部（下減速検知部）１５とが設けられていると同時に、当該第２のセンサー部１４には、タイマー手段１０３が設けられており、当該第２のセンサー部１４が、当該ゲート部３の当該特定の部位の通過を検出した後、当該タイマー手段１０３により任意に設定された時間が経過した後に、当該ゲート部３の下降動作が停止される様に構成されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システム１００が示されている。
【００２３】
本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於いて使用される当該ゲート本体部３の構成は、特に限定されるものではないが、一般的な構成としては、図１に例示する様に、相互に所望の間隔を有して垂直に且つ相互に平行に立設配置されている、所望の高さを有する少なくとも２本の対をなす支柱部材２５と、当該支柱部材２５間に張設配置されている一個の接続梁部１６とで構成されている構造の枠体部と当該枠体部の内部に設けられている、上端縁枠部１８と下端縁枠部１８’左右端縁枠部１７、１７’とで構成された枠体部の内部に、複数本の棒状をした補強桿状体１９が縦方向に配置されたゲート部３０が、当該支柱部材２５の表面に沿って、若しくは当該支柱部材２５の内部空間部１２０、１２１に沿って摺動する可動部材２６と係合せしめられてその全体が上下方向に移動可能に構成されているものである事が望ましい具体例の一つである。
【００２４】
本発明に係る当該ゲート部３０と当該可動部材２６の何れか一方に当該ワイヤー部材２の一端部が結合され、それにより、当該ゲート部３０が当該ワイヤー部材２に対して垂下された状態で上下方向に駆動される様に構成されているものが、簡易で且つ安価なゲート本体部３の具体例である。
本発明に於ける当該ゲート本体部３の構成材料も特に限定されるものではないが、例えば、鉄材或いはアルミ材料を含む剛性の金属性材料で構成されるものである事が好ましい具体例である。
又、本発明に於ける当該ゲート本体部３の高さや幅等の寸法に関しても特に限定されてはいないが、例えば、最近に於ける除雪車の高さが高くなっている事を考慮すると、当該支柱部材２５の高さは、１０ｍ以上となる場合もあり、又その幅は、少なくとも２車線をカバーする幅である事が望ましい具体例である。
更に、当該ゲート部３０の高さは、１ｍ乃至２ｍである事が好ましい具体例である。
【００２５】
一方、本発明に係る当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０を上下に摺動させる為の駆動システムとしては、チェーン式、スパイラル螺旋螺子式、油圧式等が使用可能ではあるが、特に雪国地方における寒冷地帯に於いては、温度の影響や雪の凍結等の問題があり、金属性のワイヤー２を使用して、電気モーターを主体とする回転駆動体を活用して、当該ワイヤー２を巻き出しと巻き取りを行うシステムを採用する事が最も好ましい具体例である。
【００２６】
処で、本発明に於いて、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の上方に於ける静止位置Ａ１は、その下端縁部１８’の位置が、当該ゲート本体部３を通過する車両群の中で、最も高さが高いと予想される特殊車両、例えば除雪車等が通過出来る高さに設定しておくことが望ましい。
【００２７】
又、本発明に於ける当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の下方に於ける静止位置Ａ２は、小動物等が高速道路内に侵入してくる事を防止するという目的も同時に達成するとすれば、理想的には、道路の表面と直接接触する位置に設定する事がのぞましいが、冬季に降雪があると、当該降雪により道路表面に積った雪を除雪作業を実行した結果、当該残雪が道路の両側に堆積され、それが、本発明係る当該ゲート本体部３の基礎部分にも積雪による堆積部８が形成されると、その部分が当該ゲート部３０の下降動作を妨げ、当該ゲート部３０の下端縁部１８’が、完全に当該道路表面部に接触しない状態で当該ゲート部３０の下降動作を終了させなければならない状況が発生する事が多い。
【００２８】
この様な状態を放置しておくと、当該ゲート本体部３の各部材、装置に過剰な負担や衝撃が印加されることにより、装置の破損や故障が多発する事となると共に、前記した積雪による堆積部８の高さが、左右で異なっていると、当該ゲート部３０の上端縁部１８や下端縁部１８’が完全な水平位置を保持する事が不可能となり、当該対をなす支柱部材２５間で、斜め状態となり上下動が不可能となる事態も発生する。
その場合の補修工事は、かなり面倒な作業となる事は言うまでもない。
その為、本発明に於いては、当該ゲート部３０の下方に於ける静止位置Ａ２は、当該ゲート部３０の下端縁部１８’が道路の表面と直接接触する位置に設定する位置とはせずに、当該ゲート部３０の下端縁部１８’と道路の表面との間にある程度の空間部が形成出来る様な部位に設定する事にしている。
この位置は、当該ゲート部３０の仮の静止位置Ａ２と考える。
【００２９】
本発明に於ける当該道路の表面と当該ゲート部３０の下端縁部１８’の間の空間部の高さは、特に限定されるものではないが、当該ゲート本体部３が設置される土地環境、気象環境、季節的要因、当該ゲート部３０の移動速度等を考慮して適宜に設定する事が可能である。
本発明に於いては、当該所望の空間部を強いて設けた状況で、当該ゲート部３０の下方に於ける仮の静止位置Ａ２を決定すると共に、当該ゲート部３０を当該仮の静止位置Ａ２から、更に下降を継続させて、最終的に、望ましい下方位置に静止させる様に構成するものである。
【００３０】
具体的には、例えば、当該ゲート本体部３が、設定された所望の地区に於いて、降雪時の除雪作業により、前記した当該堆積部８の高さが地表面から平均して５０ｃｍであると推定される場合には、当該道路の表面と当該ゲート部３０の下端縁部１８’の間の空間部の高さが、例えば６０ｃｍ乃至７０ｃｍとなる様な位置を当該ゲート部３０の下方に於ける仮の静止位置Ａ２とするものである。
本発明に於いては、当該ゲート部３０が下降動作を実行する際には、当該ゲート部３０が当該仮の静止位置Ａ２の位置を通過した後、そこで当該下降動作を停止させるのではなく、当該堆積部８の上面部と略当接する位置まで、当該ゲート部３０を下降させて、そこで下降動作を停止させる様に制御するものである。
【００３１】
具体的には、当該ゲート部３０の下降速度が予め設定されていれば、当該下降速度を勘案して、適宜のタイマー手段１０３を使用して、当該タイマー手段１０３に於ける時間設定を適宜選択することにより容易に実行する事が可能である。
つまり、本発明に於いては、季節的要因や、地理的要因により、当該タイマー手段１０３によって、当該ゲート部３０を、当該仮の静止位置Ａ２を通過してからの、その下降動作を継続させる時間を適宜設定する事により、より現実的で、故障や破損の発生の危険を最小限に抑える事が可能となる。
【００３２】
当該タイマー手段１０３に於ける、当該駆動手段１の回転駆動時間の制限或いは調整は、作業員による手動操作で任意に設定する事も可能であり、或いは、無線、赤外線、光等の媒体を利用して、遠隔地から非接触で自動的に当該タイマー駆動時間を設定出来るようにすることも望ましい具体例である。
更には、適宜のプログラムを利用して、自動的にタイマー設定時間を変更する様に構成したものであっても良い。
【００３３】
この場合、当該ゲート部３０の下端縁部１８’と道路表面との間に空間部が発生する事になり、この部分から、各種の動物が高速道路内に侵入するおそれがあるので、当該ゲート部３０の下端縁部１８’から下方面に向けて、布帛、ゴム、合成樹脂材等で構成された、平板状で柔軟性のあるシート部材２３を複数個、並列的に取り付けて当該空間部を閉鎖する様に構成しておく事も望ましい具体例である。
【００３４】
本発明に於ける上記具体例に於いて、当該積雪による堆積部８が存在しない場合、或いは、当該堆積物が時間経過により、その高さが低くなった場合には、当該タイマーの設定時間を適宜長く設定することにより対応する事が可能であり、最大時間としては、当該ゲート部３０の下端縁部１８’が道路表面に直接接触する事に対応する事になる。
つまり、本発明に於ける別の態様としては、当該タイマー手段１０３の時間設定は、季節情報に応答して、手動、若しくは、適宜のプログラムを介して直接的若しくは遠隔操作により調整出来るように構成されている事を特徴とするものである。
【００３５】
次に、本発明に於ける当該ゲート本体部３に有っては、図２に示す様に、当該ゲート部３０は、その両端部の少なくとも一部が当該一対の対をなす支柱部材２５に設けられている適宜のスリット部１２０或いは内溝部１２１内に嵌合した状態で、当該ワイヤー２の駆動状況に合わせて上下に摺動する様に構成されていても良く、或いは、図３に示す様に、当該ゲート部３０は、その両端部の少なくとも一部が、当該一対の対をなす支柱部材２５に設けられている適宜のスリット部１２０或いは内溝部１２１内に嵌合した状態で、当該ワイヤー２の駆動状況に合わせて上下に摺動する様に構成されている可動部材２６に係合されて上下に摺動する様に構成されていても良い。
【００３６】
本発明に於いて、当該ゲート部３０を当該対をなす支柱部材２５のそれぞれに沿って摺動させながら上下方向に特定の距離移動させる場合には、当該ワイヤー部２の端部が固定されている当該ゲート部３０の一部、つまり、当該支柱部材２５のスリット部１２０或いは当該支柱部材２５の凹陥状の溝部１２１の内壁面部と接触する部分には、適宜の減摩手段、例えば、滑り材、回転ローラー等１２２の手段が設けられている事が望ましく、又、当該ゲート部３０の一部が、当該支柱部材２５の断面がＨ状或いはコの字型の凹陥状の溝部１２１内を、上下方向に特定の距離移動摺動する、当該ワイヤー部２の端部が固定されている可動部材２６に係合固定されて、上下方向に移動する様に構成されているものであっても良く、この場合でも、当該可動部材２６の表面の一部には、当該支柱部材２５のスリット部１２０或いは当該支柱部材２５の断面がＨ状或いはコの字型の凹陥状の溝部１２１内の内壁面部と接触する部分には、適宜の減摩手段、例えば、滑り材、回転ローラー等１２２の手段が設けられている事が望ましい。
【００３７】
更に、本発明に於いては、特に、冬季に於ける降雪量の多い地域に配置される当該ゲート本体部３が、例えば、鉄材料で殆どの部材が構成されている場合、当該鉄材料は、温度が低下している場合は、冷えやすく、従って、仮に、当該支柱部材２５の当該スリット部１２０の間隙部や当該溝部１２１の内部に雪がかなりの量付着して堆積すると、その部分が氷結して、硬い固まりとなり、その結果、当該ゲート部３０の上下動作が制約されたり、動作不能の状態となる。
場合によっては、当該ゲート部３０の一部が破壊されたり損傷を受けたりすることにもなるので、そのような状態の発生は、常に回避される事が必要となる。
【００３８】
そこで、本発明に於いては、図４に示す様に、当該スリット部１２０内或いは当該溝部１２１内を摺動する当該ゲート部３０の一部或いは当該可動部材２６の一部に、当該部位に堆積する雪をはぎ取り、当該スリット部１２０或いは当該溝部１２１の外部に排出する事が出来る機能を有する少なくとも一つのスクレーパー部３５を取り付ける事が望ましい具体例である。
本発明に於ける当該具体例に於いて、当該スクレーパー部３５の材質は、金属であっても良く、ＦＲＰを含む合成樹脂であっても良い。
又、当該スクレーパー部３５の配置個数やそれぞれの寸法も特定されるものではなく、任意に設定する事がかのうであるが、好ましくは、その先端部が刃状態に形成され、当該刃先部が当該スリット部１２０の端縁部や当該溝部１２１の内壁面部と、例えば、２ないし５ｍｍ程度の間隙を以て、対向する様に取り付けられている事が望ましい。
【００３９】
係る構成は、対象が雪だけに限らず、土砂や小粒の岩石が当該スリット部１２０間或いは当該溝部１２１内に堆積した場合でも有効に機能する事は言うまでもない。
即ち、本発明に於ける当該スクレーパー部３５は、当該支柱部材２５の内部空間部１２１に沿って摺動する可動部材２６或いは当該ゲート部３０の少なくとも一部に、当該支柱部材２５の内部壁面部と微細な間隔を介して対向しながら、当該内部壁面部に対して摺動可能に形成されている事を特徴とするものである。
【００４０】
次に、本発明に於いては、上記した通り、当該ゲート部３０が当該ゲート本体部３の当該対をなす支柱部材２５間で、当該ワイヤー部２を当該駆動手段１１を使用して、巻き取るか巻き出しを行う事により、当該支柱部材２５の長手方向に沿って、上下方向に移動摺動するものであるが、当該ゲート部３０そのものは、かなりの重量を持っている為、高速での駆動制御は、危険が伴い、破損や故障の原因とも直結する原因となるので、基本的には、低速で当該ゲート部３０の上下動駆動を行う事が望ましい。
【００４１】
当該ゲート部３０の上下動駆動速度は特に限定されるものではないが、例えば、秒速５ｃｍ乃至１５ｃｍ程度（第１の速度）と設定する事も可能である。
即ち、本発明に於ける更に別の態様としては、例えば、当該ゲート部３０の上昇及び下降速度は、基本的には、当該第３センサー部１２と当該第４センサー部１５との間の区間に於いては、第１の速度である高速状態に設定されており、当該第１センサー部１３と当該第３センサー部１２との間及び当該第４センサー部１５と当該第２センサー部１４との間の区間に於いては、第２の速度である低速状態に設定されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システムであり、又、更に異なる態様としては、例えば、当該第２の速度は、当該第１の速度の５乃至３０％、好ましくは１０乃至２０％に相当する速度に設定されている事を特徴とする請求項１１に記載の降ゲートの開閉制御システムであっても良い。
【００４２】
又、本発明に於いては、重量の大きい当該ゲート部３０を、所定の場所に静止させる動作及び所定の場所から駆動開始させる動作も、故障の発生や、部材の破損等の発生を防止する必要から、正確にかつ安全に然も安定した状態で作動させることが望ましく、その為、本発明に於いては、当該ゲート部３０を、所定の場所に静止させる動作及び所定の場所から駆動を開始させる動作は、上記した第１の速度よりも遅い速度（第２の速度）でゆっくりした安定した状態で駆動させる事が望ましい。
係る当該ゲート部３０の上下動駆動速度も特に限定されるものではないが、例えば、当該第１の速度の５０％乃至８０％減に設定した速度、例えば、秒速１ｃｍ乃至７ｃｍ程度と設定する事も可能である。
【００４３】
本発明に於いて、係る当該ゲート部３０の上下動駆動速度を、当該第１の速度から、当該第２の速度に減速する場合の場所、或いはそのタミング、及び同ゲート部３０の上下動駆動速度を、当該第２の速度から、当該第１の速度に増速する場合の場所或いはそのタイミング等は、特に限定されるものではないが、当該速度変更が実行された後に、少なくとも当該ゲート部３０が、所定の場所で停止する以前、或いは所定の場所から増速する場所に到達以前に、安定した実効駆動速度になっている時間間隔を設ける事が望ましい。
本発明に於ける係る時間間隔は、例えば、上記速度設定条件の下では、２ないし５秒程度に設定する事が可能である。
【００４４】
上記技術思想を具体的に実現させる為に、本発明に於いては、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の、当該支柱部材２５に沿って上下動する際の特定配置位置を検出する為に、当該支柱部材２５の表面或いはその近傍部に、複数個の当該ゲート部３０の存在位置を検出する適宜のセンサー手段を設ける事が望ましい具体例の一つである。
具体的には、本発明に於いては、例えば、少なくとも、当該ゲート部３０の上方停止位置Ａ１及び下方停止位置Ａ２並びに、当該両停止位置Ａ１とＡ２との間であって、当該上方停止位置Ａ１よりも下方に向けて所定の間隔Ｄ１だけ離間した位置Ａ３と、当該下方停止位置Ａ２よりも上方に向けて所定の間隔Ｄ２だけ離間した位置Ａ４とに設定された、当該ゲート部３０の移動速度変更操作部位とに、それぞれ適宜のセンサー手段１２乃至１５を設ける事が望ましい。
【００４５】
つまり、本発明に於ける当該技術構成をより具体的に説明するならば、当該支柱部材２５の少なくとも一方の支柱部材２５の表面に沿って、若しくは当該一方の支柱部材２５の近傍部に、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の開放が完了した状態での、当該ゲート部３０の存在位置に於いて、予め設定された当該ゲート部３０に於ける特定の部位の位置を検出する機能を有する第１のセンサー部（上停止位置検知部）１３と、当該ゲート本体部に於ける当該ゲート部３０の下端縁部１８’が道路表面と接触し或いは近接している閉鎖が完了した状態での、当該ゲート部３０の存在位置から上方に予め設定された所望の距離だけ離間した位置に於いて、当該ゲート部３０に於ける予め設定された特定の部位を検出する機能を有する第２のセンサー部（下停止位置検知部）１４と、当該第１のセンサー部１３の配置部位より所望の下方の部位にあって、当該ゲート部３０の上昇時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部３０の下降時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第３のセンサー部（上減速検知部）１２と、当該第２のセンサー部１４より所望の上方の部位であって、当該第３のセンサー部１２よりも下方の部位にあって、当該ゲート部３０の下降時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の上昇時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部３０の当該特定の部位を検出する為の第４のセンサー部（下減速検知部）１５とが設けられている事が望ましい構成である。
【００４６】
尚、本発明に於ける好ましい具体例としては、当該第２のセンサー部１４には、前記した様に、適宜のタイマー手段１０３が設けられており、当該第２のセンサー部１４が、当該ゲート部３０の当該特定の部位の通過を検出した後、当該タイマー手段１０３を稼働させ、当該タイマー手段１０３により任意に設定された時間が経過した後に、当該ゲート部３０の下降動作を停止させる様に構成されているものである。
本発明に於いて使用される当該それぞれのセンサー部の構造、機能或いは性能については特に限定されるものではなく、従来使用されている一般的なセンサー機能を有するものであれば如何なるものであっても使用可能であり、光を利用したセンサー、赤外線を利用したセンサー、電磁気を利用したセンサー、電気容量を利用したセンサー、音声を含む音を利用したセンサー等近接スイッチとて従来一般的に使用されているセンサー手段が使用可能である。
【００４７】
更に、本発明に於いては、当該各センサーは、何れも、当該ゲート部３０の所定の部位を検出して、当該ゲート部３０が所定の部位に到達したか否かを判断するものであるが、その為に、適宜のマーカー１２５、例えば、適宜の磁石、鏡、凹凸状部、色彩付与部等を、当該ゲート部３０の一部に予め取り付けておく事が望ましい。
一般的には、当該センサー１２乃至１５は、当該支柱部材２５の外部表面或いは該支柱部材２５の内溝内１２１の内壁面部で、当該ゲート部３０の端部縁部若しくは当該可動部材２６の外部表面と対向する部位に取り付けられるものである事が好ましい具体例である事から、当該マーカー１２５は、当該ゲート部３０の上端縁部１０１と略同じ高さレベルに相当する、当該ゲート部の端縁部近傍若しくは当該可動部材に於ける、当該ゲート部３０の上端縁部１０１と略同じ高さレベルに相当する端縁部近傍に設ける事が好ましい。
【００４８】
本発明に於いては、別に、当該マーカー１２５の代わりに、当該ゲート部３０の下端縁部１０２と略同じ高さレベルに相当する、当該ゲート部の端縁部近傍に、別のマーカー１２６設ける事も望ましい具体例である。
本発明に於いては、上記の何れかの部位に当該マーカーを単独で使用する事が好ましい具体例であるが、場合によっては、上記の両マーカー１２５と１２６を混在させて使用する事も望ましい具体例である。
従って、本発明の別の具体例に於いては、当該第１と第３のセンサー１３と１２に於いては、当該ゲート部３０の上端部付近に配置されている第１のマーカー１２５を検知して作動する様に構成されており、一方、当該第２と第４のセンサー１４と１５に於いては、当該ゲート部３０の下端部付近に配置されている第２のマーカー１２６を検知して作動する様に構成されているものである。
【００４９】
又、本発明に於いては、当該ゲート部３０が最上位の位置迄、上昇した場合に、間違って、或いは何らかの故障が原因となり、その上昇動作が停止されず、上昇を継続すると言う危険が考えられるので、当該第１のセンサー手段１３の直上近傍に適宜の構造からなる、当該ゲート部３０の上昇動作阻止機能を有するストッパー手段１２８を設ける事も望まし具体例である。
【００５０】
次に、本発明の当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける当該ゲート部３０は、図１にも示されている通り、適宜の電動モーターからなる駆動手段１１の駆動動作に応答し、正逆方向に任意に回転する適宜の回転ドラム１から構成された回転駆動体１に巻き取られている適宜のワイヤー手段２の一方の端部と係合せしめられており、当該回転ドラムの正逆回転に伴って、巻き取られ、或いは巻き出しされる当該ワイヤ―手段２により上下方向に摺動せしめられるものである。
その際の、当該回転ドラム１と当該ゲート部３０との間に配備される、当該ワイヤー２の引き回し方法は、特に特定されるものではなく、如何なるワイヤー手段２の引き回し方法でも採用されるが、図１に示されているワイヤー手段２の引き回し方法も好ましい具体例である。
【００５１】
又、本発明に於いては、当該駆動手段１１は、適宜のインバーター手段を利用して、回転方向及び回転数等の必要な操作を実行する事が、好ましい具体例であるが、更に、本発明に於いては、当該ゲート部３０は相当の重量を持つ可動部材であり、特に、当該ゲート部３０を下降させる工程に於いては、当該ワイヤー手段２を介して、相当の荷重負荷が当該駆動手段１１に印加されることになり、場合によっては、当該電動モーターが過剰回転して、当該ゲート部３０をその重量により、急降下してしまう危険性がある為、そのような事態が発生するとなると、当該ゲート部３０の破損ばかりではなく、本発明に係る昇降ゲートの開閉制御システムに於ける各種部材、各種手段を破壊し、損傷を与えることにもなる。
そこで本発明に於いては、当該回転駆動手段１１は、少なくとも当該ゲート部３が下降動作を実行する際には、当該回転駆動手段１１に、適宜のブレーキ抵抗器手段１２９を介して、回生ブレーキ機能が印加される様に構成されている事も好ましい具体例である。
【００５２】
本発明に於いては、当該インバータとしては、例えば、回生抵抗機能を利用したブレーキ抵抗器を内蔵若しは外付けした、三菱電機株式会社製の高頻度汎用インバータ（ＦＲ−Ｄ７００）を使用する事も可能である。
即ち、本発明に於ける更に異なる具体例としては、当該回転駆動手段１１は、電動モーター機構により正逆回転可能に構成されていると同時に、少なくとも当該ゲート部３０が下降動作を実行する際には、当該回転駆動手段１１に、適宜のブレーキ抵抗器手段１２０を介して、回生ブレーキ機能が発揮される様に構成されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システムである。
【００５３】
又、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける他の具体例としては、当該タイマー手段の時間設定は、季節情報に応答して、手動、若しくは、適宜のプログラムを介して直接的若しくは遠隔操作により自動的に調整出来るように構成されている事が望ましい。
一方、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける更に他の具体例としては、当該駆動手段は、適宜の当該プログラムを内蔵する記憶手段と接続されている適宜の制御手段を介して駆動制御される様に構成されている事も好ましい具体例である。
【００５４】
本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける基本的な制御処理操作は、当該昇降ゲートを構成するゲート本体部３が配備されている現場に於いて、当該ゲート本体部３に近接して設けられている、例えば、制御ボックス２００を操作する事により実行される。
当該制御ボックス２００の構成は特に限定されるものではないが、例えば、図６に示されている通り、開閉自在に取り付けられている扉部２０１を有するボックス部内にブレーカー付き電源手段２０４、インバータ手段２０３、無線信号受送信手段２０５、タイマー手段１０３、リセット手段２０８、インバータ手段２０３と接続されている、好ましくは放熱手段が付加されたブレーキ抵抗手段１２９、季節モード切替手段２０９、手動ゲート本体部開閉手段２１０、ボックス部内温度調整スイッチ手段２１１、ボックス部内温度調整手段２１２、データ演算制御手段（ＣＰＵ）２１３、制御ソフトウェアを内蔵する第１の記憶手段２１５並びに当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の稼働状況等を検出し、その結果を記憶するための第２の記憶手段２１４及び、当該ボックス２００の扉部２０１に設けられている、当該扉部２０１が、開放された際に起動する様に構成されたモニター手段２０２、更には、当該システム１００の起動を制御するシステムスタート手段４００等が設けられているものである。
【００５５】
その他、本発明に於いては、当該制御ボックス２００とは別体に構成されている監視カメラ手段２１５が設けられている事が望ましい具体例である。
当該監視カメラ手段２１５の主な役割は、当該ゲート本体部３に於ける特に当該ゲート部３０が地表面に接近する際の、当該地表面の状態がどうなっているかを、遠隔地にある遠隔制御部にいる管理者に実情を正確に伝達し、故障や、不作動の状態の発生時点やその原因並びに、当該故障や、不作動の状態の発生を早期に予測させて、その状況の分析から、緊急で且つ適格な補修、修理処理が迅速に採れる様にする事にある。
【００５６】
更に、本発明に於いては、当該昇降ゲートである当該ゲート部３０の設置現場の近傍に、当該昇降ゲート３０が地表面に近接する位置に下降してきた場合に、当該地表面とその上方部を含む近傍付近の環境状況を監視する監視カメラ２１５を設置し、当該監視カメラ２１５が撮影した監視画像を当該昇降ゲート３０の設置現場とは異なる遠隔地にある当該制御部３００に送信し、当該監視画像を当該作動状況情報表示手段３０２に表示出来るように構成されている事が望ましい具体例である。
現場に於いて、作業員或いは管理者が当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０を開放する操作或いは閉鎖する操作を実行する場合には、当該制御ボックス２００の当該扉２０１を開くと、当該ボックス２００内に電源が入り、当該ボックス２００の内部を照明すると共に、当該モニター手段２０２にも電源が入り、当該モニター手段２０２の画像表示部に、所定の情報が表示される様に構成されている。
尚、本発明に於ける当該リセット手段２０８は、本発明に於ける当該ゲート部３０がその開閉動作を停止している場合に、リセット処理操作をする事により、正常に回復する事が可能性として多いことから、作業者が当該ゲート部３０の不具合を発見した場合に最初に操作してみる為の操作スイッチである。
【００５７】
又、本発明に於ける当該手動ゲート本体部開閉手段２１０は、作業者が手動により、当該ゲート部３０の開放操作やその閉鎖操作を実行させ、且つそれらの操作を停止させる操作を実行させる為の切り替えスイッチ手段を構成するものである。
一方、当該無線信号受信手段２０５は、例えば、当該ゲート本体部３が配備されている現場近傍にて、作業員が当該制御ボックスを操作することなく、適宜のリモートコントローラ等を使用して、当該手動ゲート本体部開閉手段２１０を遠隔操作して当該ゲート部３０を開放或いは閉鎖操作、若しくはそれらの操作の停止操作を行えるように、当該リモートコントローラからの制御信号を受信する為のものである。
勿論、当該無線信号受信手段２０５は、後述する遠隔地制御部３００から送信される同種の制御信号を受信する事が出来る様に構成されている事は言うまでもない。
【００５８】
又、本発明於ける当該季節モード切替手段２０９は、ボックス部内温度調整スイッチ手段２１１は、当該ボックス内の温度を季節に応じて調整する必要があり、例えば、冬季には、寒冷温度下では、コンピューターが故障する可能性がある為、当該ボックス内の温度を高めに設定して維持する必要がある為、冬季用の制御モードとそれ以外の制御モードに手動式で或いは遠隔操作によって、切り替える事が出来るスイッチ手段である。
本発明に於いては、当該季節モード切替手段２０９を冬季モードとそれ以外の季節モードとの選択に基づいて、当該ボックス部内温度調整スイッチ手段２１１をオン（ＯＮ）とした後に、当該ボックス部内温度調整手段２１２を操作して、当該季節モードに適合したボックス内温度に設定するものである。
これらの操作は、マニュアル操作で実行されるが、ソフトウェアを利用して、ソフト的に制御操作することが可能である事は言うまでもない。
【００５９】
更に、当該タイマー手段１０３は、上記した様に、当該ゲート部３０が下降動作を実行中に、前記した第２のセンサー部１４を通過した後、如何なるタイミングで当該ゲート部３０を停止させるかを決定する為の時間を設定するものである。
基本的には、当該タイマー手段１０３を作業者が手動により操作して、所望の時間間隔を設定するものであり、その時間間隔は、当然季節に対応して、適宜変化させることが必要となる。
即ち、雪等の障害物の発生が危惧される冬季の季節に於いては、当該時間間隔は、短く設定されるものであり、一方、夏場では、その心配が無いので、長めに設定する事が必要である。
【００６０】
当該タイマー手段１０３は、作業者が手動により操作して、所望の時間間隔を設定するものであるが、適宜のプログラムを使用して、自動的に当該時間間隔を設定することも可能である事は言うまでもない。
更に、当該データ演算制御手段（ＣＰＵ）２１３は、適宜のデータ演算処理を実行するコンピューター手段であって、その構成や性能等は特に限定されるものではなく、一般的なコンピューターが使用可能である。
【００６１】
一方、当該データ演算制御手段（ＣＰＵ）２１３と接続されている当該第１の記憶手段２１４は、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム全体を駆動する為の制御プログラム、例えば、当該ゲート部３０の開閉処理操作を実行させる為のプログラムや、当該ゲート部３０の稼働に関する基準動作データを記憶するとともに、後述する当該ゲート部３０に関する稼働状況と基準動作との相違を識別して、当該ゲート部３０の稼働操作が正常であるか、非正常であるかを判断する為の演算処理プログラム等を内蔵するものであり、一方、当該第２の記憶手段２１５は、当該ゲート部３０に関する稼働状況を逐次記録し、格納しておく機能を有するものである。
【００６２】
更に、本発明に於いて使用する当該モニター手段２０２は、適宜の画像情報表示手段で構成されたものであって、当該制御ボックス２００に於ける開閉扉２０１の裏面側に取り付けられている事が望ましく、例えば、当該開閉扉２０１が開かれた場合に、当該モニター手段２０２が起動される様に構成されている事も好ましい具体例である。
そして、当該モニター手段２０２は、当該第２の記憶手段に記憶されている当該ゲート部３０に関する現在及び過去に於ける動作稼働状態に関する各種のデータを所望のフォーマットに纏めて適宜に、或いは、作業員の指示に応答して、表示する様に構成されている。
【００６３】
本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける具体的な当該ゲート部３０の開閉操作及びその点検修理等の操作の位置具体例を説明するならば、先ず、所望の地域に配設されている当該ゲート本体部３の当該ゲート部３０を開放してほしいとの要請が、例えば、道路管理会社からあった場合には、担当の作業者が当該ゲート本体部３の存在位置まで出向き、先ず、リモコンを操作して、当該ゲート部３０の開放操作を実行する。
その際、当該ゲート部３０が問題無く開放された場合や、その後に於ける当該ゲート部３０の閉鎖操作が問題無く実行された場合は、当該昇降ゲートの開閉制御システム１００には機能上の問題は無いものと判断されるが、その際にも、当該担当作業員は、当該ゲート本体部３に近接して設けられている当該制御部（制御ボックス）２００を開放して点検する事が望ましい。
【００６４】
その際、当該モニター手段２０２をチェックして、当該ゲート部３０の過去に於ける稼働状況をチェックして、過去に当該ゲート部３０の開閉動作が停止するには至らなかったものの、何らかの不具合、故障予備軍となるような事態が発生していなかったどうかを調査する事が望ましい。
勿論、当該実操作の結果、当該ゲート部３０が全く動作しなかった場合や、一旦動作が開始された後に、途中で停止してしまったというような事態が発生した場合には、同様に当該モニター手段２０２をチェックして、当該ゲート部３０が如何なる原因で、不作動の状態になっているかを確認するとともに、当該ゲート部３０の過去に於ける稼働状況をもチェックして、当該ゲート部３０の故障の原因を特定すると同時に、早急に、当該故障原因と当該故障修理の方針等を補修作業担当部署に連絡して、補修・修繕処理を実行する様に電話或いはファックス若しくはメイル等の手段を介して手配するものである。
【００６５】
係る一連の操作は、当該ゲート本体部３が配置されている現場とは異なる遠隔の地に設けられた遠隔地制御部３００に於いても同様に実施する事が可能である。
即ち、本発明に於ける当該遠隔地制御部３００は、当該ゲート本体部３が配備されている現場に設けられている当該制御部２００と有線或いは無線等の適宜の手段を介して、接合されており、両者間の情報伝達は、十分に確保されているものである。
【００６６】
処で、当該遠隔地制御部３００に設けられている制御手段は、例えば図７に示されている様に、無線信号受送信手段３０１、モニター手段３０２、リセット手段３０３、季節モード切替手段３０９、手動ゲート本体部開閉手段３０４、ボックス部内温度調整スイッチ手段３１０、ボックス部内温度調整手段３０５、監視カメラからの画像表示手段３０６、当該ゲート本体部３の配設地選択手段３０７、当該ゲート本体部警告表示手段３０８等が設けられているものである。
当該遠隔地制御部３００に設けられている制御手段の構成に関し更に詳細に説明するならば、当該昇降ゲートの設置現場から離れた遠隔地に配置されている、当該昇降ゲートの開閉制御システムの操作を実行する遠隔地制御部に於いては、当該昇降ゲートの設置現場に隣接して配置されている当該昇降ゲートの開閉制御部から送信されてくる、当該昇降ゲートの現在及び過去に於ける作動状況に関する情報を受信する為の受信手段、当該特定の昇降ゲートの現在及び／又は過去に於ける作動状況に関する情報を当該特定の昇降ゲート毎に記憶する第３の記憶手段、当該第３の記憶手段に記憶された情報から、特定の昇降ゲート毎に、当該特定の昇降ゲートの現在及び／又は過去に於ける作動状況に関する情報を表示する作動状況情報表示手段、当該それぞれの昇降ゲートの設置現場配置されている当該制御部内に配置されている、少なくとも制御部内温度を調整する温度コントローラー制御手段、タイマー制御手段、リセット手段、当該昇降ゲートの上下動駆動スイッチ手段、季節切替手段、当該制御部内温度調整切替スイッチ手段等を個別に遠隔操作しうる個々の制御スイッチ部、当該個々の制御スイッチ部の操作情報を、当該個々の昇降ゲートの設置現場に配置されている当該制御部に対して送信する当該制御スイッチ部操作情報発信部とが設けられていることが好ましい具体例である。
【００６７】
当該遠隔地制御部３００に於ける作業員の監視操作としては、例えば、先ず、作業員は、当該ゲート本体部３の配設地選択手段３０７を操作して、所定の当該ゲート本体部３が配置されている所定の地域を呼び出して、当該所定の場所に於ける当該ゲート本体部３の当該ゲート部３０の開閉操作の稼働状況の過去及び現在の状態を当該モニター手段２０２の画面を介して確認する事が出来る。
【００６８】
更に、当該所定の当該ゲート本体部３の周辺の環境状態も当該監視カメラ２１５から送信されてくる画像を見ながら確認出来る。
係る操作は、作業員自らが、所望の地区にある当該ゲート本体部３の稼働状況をチェックする場合に限らず、高速道路の補修会社や、消防局からの交通事故被害者を緊急搬送する救急車からの所定の地区にある当該ゲート本体部３のゲート部３０を開放してほしいとの救急要請があった場合でも、当該遠隔地制御部３００に於いて、当該手動ゲート本体部開閉手段３０４を操作する事により、所望の当該ゲート本体部３のゲート部３０を遠隔から開放させることが可能となる。
これも、上記した様に、本発明の主たる目的が、当該ゲート本体部３のゲート部３０を常時、完璧な可動状態に維持しておき、当該緊急の開放要請に対しても、即時且つ的確に開放・閉鎖操作が実現出来る様に、維持・管理する操作を実践しているからこそ、実現出来る事になる。
【００６９】
その他、季節の変動に応答して、季節ごとのモード変更や、タイマー手段１０３に於けるタイマー設定時刻の調整並びに、当該現地に於ける制御ボックス２００内の温度調整操作も、当該遠隔地制御部３００のモニター手段３０２の表示情報や、監視カメラから得られる周辺情報を参照しながら、所望の操作手段のキー操作を操作する事によって容易に実行する事が可能である。
【００７０】
更に、本発明に於いては、当該現地に於けるゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の現在及び過去に於ける稼働状況のデータから、個々のゲート部３０に関する動作について、正常か、作動不能か、それとも近近に、作動不能の状態が発生しそうだとする警告情報を、当該演算処理手段に使用される適宜の演算プログラムを介して判断し、その結果を当該遠隔地制御部３００の当該ゲート本体部警告表示手段３０８に表示するとともに、その情報を当該ゲート本体部３が配置されている当該制御手段である当該制御ボックス２００内のモニター手段２００に表示させる事により、当該現場に於いても、当該問題点を確認する事が可能となる。
【００７１】
次に、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける、最大で且つ最重要である、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の開閉動作を、絶対に不良状態にしたり、開閉動作を不作動の状態に陥らせない為の、維持管理操作の為の操作方法や操作プログラムに関する基本的な技術構成を詳細に説明する。
即ち、本発明に於ける当該維持管理操作の為の操作方法や操作プログラムに於ける基本的な技術構成は、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の開閉動作に関する特徴的な動作要素を特定し、当該ゲート部３０の開閉動作が実行される毎に、当該動作要素の特徴的なパラメータを計測して、当該パラメータデータを、当該ゲート部３０の動作発生日時情報と当該動作発生時刻情報と共に、適宜のメモリ手段に記憶させると同時に、当該記憶された当該パラメータデータを、予め設定してある、標準的な基準値データと比較して、例えば、当該両者の差分或いは比率等を演算処理し、その結果が０か、予め設定してある許容誤差範囲以内である場合には、当該ゲート部３０の開閉動作は、正常状態であると判断し、一方、当該差分値或いは比率等が当該予め設定してある許容誤差範囲を超える場合には、当該ゲート部３０の開閉動作は、何らかの原因による不良状態が発生しているか、不良状態を容易に引き起こしかねない状態にあると判断するものである。
【００７２】
同時に、当該作動に於ける不良状態の発生頻度、発生回数或いは、連続して発生する回数などの状況を把握して、当該ゲート部３０の開閉動作が不作動となる状態を予め予測することにより、事前に、当該ゲート本体部３のどの部分を、何の時点でどのようにして補修・修繕をすれば良いかという、補修・修理スケジュールを前もって作成しておくことができ、保守作業員に事前にその情報を通知する事が可能となる。
勿論、本発明に於いて、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の開閉動作を指令したにも関わらず、当該ゲート部３０が開閉動作を実行しない場合には、当該ゲート部３０は故障状態にあると判断する事は言うまでもない。
そして、本発明に於いては、上記した当該ゲート部３０の開閉動作に関する稼働状況に関連する情報やデータを全て、当該第２の記憶手段２１４内に格納し、蓄積しておくものである。
【００７３】
更に、本発明に於いては、最初から該ゲート部３０の開閉動作が不作動となっている状況にあっては、同様に過去における該ゲート部３０の開閉動作記録を当該モニター手段２０２或いは３０２上に表示させ、該ゲート部３０の開閉動作に関し、過去にどの様な不良状態が発生していたかを分析することにより、当該ゲート本体部３のどの部分を、どのようにして補修・修繕をすれば良いかという情報を正確に保守作業員に通知し、迅速かつ正確で適切な補修作業を実行させる事が可能となる。
又、上記した当該動作パラメータデーターに関する、予め設定した標準的な基準値データも、当該第２の記憶手段２１４内に格納しておくものである。
【００７４】
一方、上記した当該ゲート部３０の駆動制御を実行する為のプログラムと上記した当該動作パラメーターに対する当該基準値データとの比較演算処理プログラムとは、当該第１の記憶手段２１５内に格納されている事が望ましい。
本発明に於いては、上記した様に、当該ゲート部３０に関する開閉操作命令に応答した当該ゲート部３０の全ての実際の動作状況を過去から現在までに亘って記憶しておき、当該ゲート部３０の開閉動作に不作動や、何らかの動作不良と言う様な状況が見られた場合には、当該作業者が、当該制御装置２００又は３００内に設けられている当該モニター手段２０２又は３０２に当該ゲート部３０の過去並びに現在の動作状態を表す動作パラメーターの実測データ値と、動作の正常か不作動か或いは不良状態かの判断結果を時系列的に表示させ、それによって、当該不作動の原因が何処に存在しているのかを迅速に且つ正確に把握でき、その情報を基に、迅速で正確且つ確実な修繕作業を実行する事が可能であり、或いは、当該ゲート部３０が不良動作を発生させる時期や時刻等の傾向や癖等を早期に見出し、いつ頃に当該ゲート部３０が不作動の状態となるかの予測を行う事が可能となるので、事前に当該故障の発生を防止する為の補修操作や調整操作を迅速かつ正確に実行する事が出来る。
【００７５】
本発明に於いては、係る当該ゲート部３０の開閉動作に関する稼働状況を基に、絶えず正確で然も的確な補修処理や事前調整処理を実行する事が出来るので、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の開閉駆動操作を常に正常な状態に維持・管理する事が可能となる。
本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００で使用される当該ゲート部３０の開閉動作の操作状態に関するパラメータを使用した当該ゲート部３０の開閉動作管理プログラムの一具体例を以下に説明する。
即ち、本発明に於いて採用される当該動作パラメーターとしては、特に限定されるものではないが、例えば、少なくとも、当該昇降ゲートである当該ゲート部３０の上昇時及び／又は下降時に於ける速度、時間及び位置等に関する情報を当該パラメーターとして採用したものである。
【００７６】
より詳しく説明するならば、本発明に於いては、当該昇降ゲートである当該ゲート部３０の上昇時及び／又は下降時に於ける情報には、当該ゲート部３０が当該第１のセンサー部１３と当該第２のセンサー部１４間、当該第２のセンサー部１４と当該第３のセンサー部１２間、当該第１のセンサー部１３と当該第４のセンサー部１５間、当該第３のセンサー部１２と当該第４のセンサー部１４間、当該第１のセンサー部１３と当該第３のセンサー部１２間、及び、当該第２のセンサー部１４と当該第４のセンサー部１５間の少なくとも一つ或いはその何れかを通過するに要した実移動時間情報と、当該実移動時間情報と当該それぞれの移動区間に於いて、予め設定されている基準移動時間との時間差情報とを当該パラメーターとして採用する事が好ましい具体例である。
【００７７】
上記した本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００のより詳細な具体例を以下に説明する。
即ち、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於いては、当該昇降ゲートの開閉操作の状況を示す特定のパラメータに関する情報データには、少なくとも、当該昇降ゲートの上昇時及び／又は下降時に於ける速度、時間及び位置等に関する情報が含まれていることが望ましい具体例であり、更には、当該昇降ゲートである当該ゲート部３０の上昇時及び／又は下降時に於ける当該パラメータ情報には、当該ゲート部３０が当該第１のセンサー部１３と当該第２のセンサー部１４間、当該第２のセンサー部１４と当該第３のセンサー部１２間、当該第１のセンサー部１３と当該第４のセンサー部１５間、当該第３のセンサー部１２と当該第４のセンサー部１５間、当該第１のセンサー部１３と当該第３のセンサー部１５間、及び、当該第２のセンサー部１４と当該第４のセンサー部１５間の少なくとも何れかを通過するに要した実移動時間情報と、当該実移動時間情報と当該それぞれの移動区間に於いて、予め設定されている基準移動時間との時間差情報とが含まれている事も好ましい具体例である。
【００７８】
一方、本発明における当該降ゲートの開閉制御システム１００に於いては、当該時間差が予め設定されている基準値範囲を超えた場合、或は、それを下回った場合に、当該所定の部位内に於ける当該昇降ゲートである当該ゲート部３０の開閉動作に何らかの異常が発生したものと判断し、その情報を当該昇降ゲートの開閉動作に関連する情報を所定のデータ記憶手段内に格納すると共に、当該情報を報知或いは表示する表示手段２０２、３０２に表示する様に構成する事も好ましい具体例である。
一方、本発明に於ける更に別の具体例としては、例えば、少なくとも当該第２のセンサー部１４（下停止位置検知部）の近傍には、適宜監視カメラ２１５が配置されており、当該第２のセンサー部１４の近傍で、当該ゲート部３０の下降動作が停止された時点に於ける当該ゲート本体部３の下端部及びその下方部の状況を撮影し、当該情報を当該記憶手段に記憶させるとともに、当該制御手段２００及び／又は当該遠隔地制御手段３００に設けられている当該ゲート部３０の稼働状況情報表示手段２０２、３０２に表示させる様に構成されているものである。
【００７９】
一方、本発明に於いては、当該時間差が予め設定されている基準値範囲を超えた場合、或は、それを下回った場合に、当該所定の部位内に於ける当該昇降ゲートである当該ゲート部３０の開閉動作に何らかの異常が発生したものと判断し、その情報を当該ゲート部３０の開閉動作に関連する情報記憶する適宜の記憶手段に記憶させると共に、必要に応じて当該情報を当該表示手段２０２、３０２に表示する様に構成されている事も好ましい具体例の一つである。
即ち、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける別の具体例としては、当該ゲート部３０が、当該第１センサー部１３と当該第３センサー部１２との間を通過する時間及び当該ゲート部３０が、当該第４センサー部１５と当該第２センサー部１４との間を通過する時間、並びに、当該ゲート部３０が、当該第１センサー部１３と当該第４センサー部１５との間を通過する時間及び当該ゲート部３０が、当該第２センサー部１４と当該第３センサー部１２との間を通過する時間をそれぞれ個別に測定し、その時間情報を当該記憶手段に記憶しておく様に構成されている事も好ましい具体例の一つである。
【００８０】
更に、本発明に於いては、当該昇降ゲートの開閉制御システム１００の運転回数、運転総回数、運転時間、運転総時間、非正常発生回数、異常発生回数、異常発生総回数、異常発生日・時間、自動復帰回数、自動復帰不可能回数等を常時検出して、その結果を当該適宜の記憶手段、例えば当該第２の記憶手段２１４に記憶させておく事も望ましい具体例である。
更に、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける別の具体例としては、当該制御手段は、所定のプログラムによる演算処理結果に従って、或は、操作者により手動操作若しくは、携帯式リモコンを含む遠隔地からの通信指令従って、駆動制御される様に構成されるもので事も望ましい具体例である。
【００８１】
又、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける更に別の具体例としては  少なくとも当該第２のセンサー部（下停止位置検知部）の近傍には、適宜監視カメラが配置されており、当該第２のセンサー部の近傍で、当該ゲート本体部の下降動作が停止された時点に於ける当該ゲート本体部の下端部及びその下方部の状況を撮影し、当該情報を当該記憶手段に記憶させる様に構成されている事も好ましい具体例の一つである。
更に、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於ける異なる具体例としては、例えば、当該ゲート本体部の上昇及び下降速度は、基本的には、当該第３センサー部と当該第４センサー部との間の区間に於いては、第１の速度である高速状態に設定されており、当該第１センサー部と当該第３センサー部との間及び当該第４センサー部と当該第２センサー部との間の区間に於いては、第２の速度である低速状態に設定されている事が好ましい具体例の一つであり、更に当該具体例に於いては、当該第１及び第２の速度は、それぞれ予め当該記憶手段に設定記憶されている事が望ましい。
【００８２】
その他、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００の好ましい他の具体例としては、当該昇降ゲートの開閉制御システムの運転回数、運転総回数、運転時間、運転総時間、異常発生回数、異常発生総回数、異常発生日・時間、自動復帰回数、自動復帰不可能回数等を常時検出して、その結果を当該記憶手段に記憶させておく事も可能であり、それに加えて、当該異常の原因を分析し、その結果を、或いは、当該監視カメラの画像情報等を当該制御装置に設けられたモニター部に表示する様に構成されている事も望ましい具体例の一つである。
【００８３】
一方、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００の更に異なる具体例としては、当該昇降ゲートの開閉制御システムの作業担当者は、当該制御手段の当該モニター部に表示されている異常原因を確認した後、先ず、当該制御手段内に設けられているリセットスイッチを直接的に若しくは遠隔操作によって操作し、当該異常状態が回復出来なかった場合には、人的な補修作業を実行する様に構成されているものであっても良い事は言うまでも無い。
【００８４】
以下に、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於けるゲート部３０の開閉操作に係る動作パラメータとして、当該各センサー部間を当該ゲート部３０が通過する時間を採用して、これを操作実行時毎に計測して、適宜の記憶手段に格納し、当該実測したパラメーターデータと基準値パラメーターとを比較し、比較結果が、予め定められた許容値以内である場合には、正常と判断し、当該許容値以外である場合には非正常な状況であると判断する事にして、その結果から当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０の開閉動作状況の正常及び／又は非正常な状況を見出して、必要な場合には、適切な補修・維持管理の実践処理操作に活用する為の具体的手順の一例を説明する。
【００８５】
又、本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於けるゲート部３０の開閉操作に関し、最初から当該ゲート部３０が作動しない場合或いは、当該ゲート部３０が当初は駆動していたが、その１サイクルカウント中にその作動が停止した場合には、異常事態が発生したものと判断し、直ちに補修・修理操作が実行される事になる。
本発明に於ける当該具体例に於いては、上記した第１のセンサー手段１３を「上停止センサー手段１３と称し  上記した第２のセンサー手段１４を「下停止センサー手段１４」と称し、又、上記した第３のセンサー手段１２を「上減速センサー手段１２」と称し、更に上記した第４のセンサー手段１５を「下減速センサー手段１５」と称する事にする。
【００８６】
そして、本具体例に於いては、当該上減速センサー手段１２と当該下減速センサー手段１５との間では、当該ゲート部３０は高速レベルにある第１の速度で上下方向に摺動するものとし、一方、当該上減速センサー手段１２と当該上停止センサー手段１３との間及び当該下減速センサー手段１５と当該下停止センサー手段１４との間では、当該ゲート部３０は、当該高速レベルにある第１の速度よりも遅い当該第２の速度で上下方向に摺動するものとする。
本具体例に於ける当該各センサー手段間に於ける当該ゲート部３０の通過時間の測定は、どのセンサー手段間の通過時間を採用しても良い事は言うまでもないが、本具体例では、（１）下停止センサー手段１４と上減速センサー手段１２との間（下停止・上減速）の通過時間、（２）下停止センサー手段１４と上停止センサー手段１３との間（下停止・上停止）の通過時間、（３）下減速センサー手段１５と上減速センサー手段１２との間（下減速・上減速）の通過時間及び（４）下減速センサー手段１５と上停止センサー手段１３との間（下減速・上停止）の通過時間の４種類をパラメーターとして採用するものである。
【００８７】
更に、本具体例に於いては、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０が下端部停止位置から一旦所定の最上方まで上昇した後、元の下端部停止位置に戻る迄の１サイクル駆動工程を１カウントとして計数する事にしている。
又、当該ゲート本体部３に於ける当該ゲート部３０が駆動操作された場合には、その都度、年月日、駆動開始時刻、駆動終了時刻並びに必要に応じて当該地域の気象条件を記録すると同時に、駆動指令が手動により行われたか、リモコン手段を含む遠隔操作手段により行われたかの区別も記録する事にしている。
【００８８】
此処で、本発明における当該昇降ゲートの開閉制御システム１００を実施する場合の具体的手順の一例を以下に図面を参照しながら説明する。
先ず、本システムを立ち上げる際に、例えば、当該制御ボックス２００の扉２０１を開けると、本システムに電源が入り、当該扉内面に設けられている当該モニター手段２０２に図８に示す様な表示が画面上に表示され、続いて図９に示めされる様な、当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於いて、現在制御ソフト内で設定されている基本的なゲート本体部３における当該ゲート部３０の駆動条件が表示される。
例えば、駆動モード、タイマー設定時間、第１の速度及び第２の速度等が表示される事が望ましい。
【００８９】
本発明に係る当該昇降ゲートの開閉制御システム１００が稼働して、当該動作中に上記した各データが、記録され、同時に、上記した基準データ値との比較が実行され、当該ゲート部３０の１サイクルの動作が完了した場合に、図１０に示す様なデータテーブルが当該第２の記憶手段２１４に作成され、記憶される。
この表は、後述する様に、当該昇降ゲートの開閉制御システム１００のメンテナンス管理作業者が、必要に応じて任意に当該モニター手段２０２に表示させる事が出来る。
即ち、図１０は、本発明に係る当該具体例に於いて、一回の起動時に於ける当該ゲート部３０の開閉操作が実行された場合に、最低限記憶されるべきデータの一例を示したものである。
図１０に於いて、各実測データと比較されるべき基準値データは、前記した通り、例えば、第１の記憶手段２１５に予め格納されているものである。
図１０には、例えば、当該ゲート本体部３の所在地及びその識別番号、記録された年月日、と記録された時刻、当該ゲート部３０が作動開始した時刻Ｔ１、当該ゲート部３０が作動終了した時刻Ｔ２、手動操作かリモコンを含む遠隔操作かの区別、上記した（下停止・上減速）の通過時間Ｘ１、（下停止・上停止）の通過時間Ｘ２、（下減速・上減速）の通過時間Ｘ３及び（下減速・上停止）の通過時間Ｘ４、基準値パラメーターＸ０との比較値（差分値  Ｘｎ−Ｘ０）ΔＸ、及び判定結果等が示されている。
【００９０】
尚、本具体例に於いて、（下停止・上減速）の通過時間Ｘ１、（下停止・上停止）の通過時間Ｘ２、（下減速・上減速）の通過時間Ｘ３及び（下減速・上停止）の通過時間Ｘ４、基準値パラメーターＸ０との比較値（差分値  Ｘｎ−Ｘ０）ΔＸ、及び判定結果等に関する各データは、当該ゲート部３０が上昇中の際のデータと下降中の際のデータとに２分して測定し且つその結果を表示する様にする事が更に好ましい具体例である。
又、図１１（Ａ）は、本具体例に於いて、当該ゲート部３０が当該システム１００における起動指示を出したにも拘わらず当初から動作しない場合の状況を記録したものであり、より具体的には、当該ゲート部３０が不作動の場合、先ず当該リセットスイッチ２０８を操作して、当該ゲート部３０の駆動を試み、成功すれば、そのまま当該ゲート部３０の駆動動作は継続させ、上記した各部位の通過時間データを測定し且つ復旧した日付と時間を記録する。
この場合に於ける各部位の動作評価は、何れも「非正常」と表示する事になる。
【００９１】
一方、当該リセットスイッチ２０８を操作しても当該ゲート部３０の駆動が開始されない場合には、次に、手動作動スイッチ２１０を操作し、それによって、駆動が開始された場合には、そのまま当該ゲート部３０の駆動動作は継続させると共に、上記した各部位の通過時間データは測定し、且つ復旧した日付と時間を記録する。
この場合に於ける各部位の動作評価も、何れも「非正常」と表示する事になる。
一方、当該手動スイッチ２１０を操作しても当該ゲート部３０の駆動が開始されない場合には、「異常」の表示を記録し、同時に、管理・メンテナンス作業員に対し、当該ゲート本体部３の当該ゲート部３０が故障である事を通知すると同時に、当該ゲート部３０を直ちに修理する様指令を発信する事になる。
この場合、図１１（Ｂ）に於いては、図１０に於ける上記した（下停止・上減速）の通過時間Ｘ１、（下停止・上停止）の通過時間Ｘ２、（下減速・上減速）の通過時間Ｘ３及び（下減速・上停止）の通過時間Ｘ４が何れも測定不能の表示となり、当該判定結果欄には「異常」の表示が記載される事になる。
【００９２】
即ち、当該ゲート部３０が不作動の場合、先ず当該リセットスイッチ２０８を操作して、当該ゲート部３０の駆動を試み、成功すれば、そのまま当該ゲート部３０の駆動動作は継続させ、一方、当該リセットスイッチ２０８を操作しても当該ゲート部３０の駆動が開始されない場合には、手動作動スイッチ２１０を操作し、それによって、駆動が開始された場合には、そのまま当該ゲート部３０の駆動動作は継続させ、一方、当該手動スイッチ２１０を操作しても当該ゲート部３０の駆動が開始されない場合には、「異常」の表示を記録し、同時に、管理・メンテナンス作業員に対し、当該ゲート本体部３の当該ゲート部３０が故障である事を通知すると同時に、当該ゲート部３０を直ちに修理する様な指令を発信する事になる。
【００９３】
一方、図１２は、本具体例に於いて、当該ゲート部３０が当該システム１００における起動指示を出した直後には、正常に駆動していたが、何れかの時期に、何れかの部位で当該ゲート部３０がその動作を停止したと言う場合の状況を記録したものであり、例えば、図１０に於ける上記した（下停止・上減速）の通過時間Ｘ１に対応する通過時間Ｘ６、同（下停止・上停止）の通過時間に対応するＸ７はそのデータが測定出来、当該基準値との比較で許容範囲内にあるとすれば、両者の当該評価データは「正常」と表示されるが、（下減速・上減速）の通過時間及び（下減速・上停止）の通過時間は、当該ゲート部３０が移動を停止したので何れも測定不能の表示となり、当該判定結果欄には「異常」の表示が記載される事になる。
【００９４】
係る具体例に於いては、（上減速・上停止）の区域内で、当該ゲート部３０がその動作を停止した事が推測出来る。
但し、このままでは、当該ゲート部３０が完全に開放した状態にまで至らなかったり、又、完全に閉鎖した状態にまで至らなかったりする場合が考えられるので、当該管理・作業員は、当該手動スイッチ２１０を動作させて、当該ゲート部３０を所定の位置にまで強制的に移行させる様に構成されている事が望ましい具体例である。
この場合でも、当該不作動に陥った当該ゲート部３０が手動スイッチにより復旧した場合には、当該復旧した年月日と復旧時刻とを記録しておく事が望ましい。
本発明に於いては、過去から現在までの上記した様な種々のデータが、当該第２の記憶手段２１４に格納保存されることになる。
【００９５】
次に、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００の管理・メンテナンスを実行するプログラムについてその概略を説明する。
先ず、当該システム１００の管理・メンテナンス担当者が、図８の画面に於いて異常監視／メンテナンスを選択すると、図１３に示す様な画面が当該モニター手段２０２に表示され、その後、過去から現在までに当該ゲート部３０の動作状況データに於いて、「非正常」と表示されたデータの全てが、図１４に示されている様に、当該モニター手段２０２に時系列的にリストアップされて表示される事になる。
係るデータは、当該ゲート本体部３の識別データを基に、区分して表示される事が望ましく、又、当該管理・メンテナンス担当者が、当該識別データを入力することにより、特定の当該ゲート本体部３のみの管理データを表示させる事も可能である。
図１４に於ける表示データの例としては、例えば、所在地、運転層時間、総起動回数、非正常状態発生日時、動作モード、タイマー設定時間、手動操作か遠隔操作かの区別、当該非正常状態発生部位、通過時間、基準値との比較データ及び評価データ等が含まれる。
【００９６】
一方、当該ゲート部３０が起動指示に応答せずに不作動状態を維持している、異常状態が発生した場合には、先ず、リセットスイッチ２０８を操作し、回復を試み、駆動が開始された場合には、そのまま当該ゲート部３０の動作を継続させ、当該リセットスイッチ２０８を操作しても、当該ゲート部３０の駆動が開始されない場合には、手動情報に関しては、その表示データの例としては、図１５に示す様に、例えば、所在地、運転層時間、総起動回数、異常状態発生日時、動作モード、タイマー設定時間、手動操作か遠隔操作かの区別、復旧完了日時等のデータが含まれる。
【００９７】
更に、本発明に於ける上記システム１００に於いては、当該同一のゲート部３０に於いて、非正常状態が例えば過去から積算して５回発生したと言う場合には、当該ゲート本体部３全体の抜本的改修、補修を直ちに実行する必要があるとするアラームを当該モニター手段２０２に表示する事が望ましく、係る非正常な状態が例えば５回発生したと言う場合には、当該ゲート部３０に不具合な部分が発生しており、近々何らかの故障自体に至る可能性が高いと判断し、例えば、図１６に示す様な、当該ゲート部３０の修理・補修を出来るだけ早期に改修、補修を実行する必要があるとするアラームを当該モニター手段２０２に表示する事が望ましい具体例である。
【００９８】
以下に、上記した本発明に係る当該システム１００を実際に実行する場合の操作手順の一具体例を図１７に示すフローチャートに沿って説明する。
即ち、先ずスタート後、ステップ１（ＳＴ１）に於いて、当該ゲート部３０の開閉システムの動作起動スイッチ４００を手動動作或いは遠隔操作によりＯＮとし、ステップ２(ＳＴ２)に移行して、当該ゲート部３０の動作が不作動か否か、を判断し、ＮＯであれば、ステップ２０（ＳＴ２０）に進んで、当該ゲート部３０が駆動サイクル内の途中で不作動状態に陥ったか否かを判断し、ＮＯであれば、ステップ１００（ＳＴ１００）に進み、当該情報に、後述する様に「非正常」の標識が付与されているか否かが判断され、ＮＯであれば、ステップ２１（ＳＴ２１）に進み、ＹＥＳであれば、後述するステップ２１’（ＳＴ２１’）進む事になる。
【００９９】
上記した様にステップ２１（ＳＴ２１）に進んだ場合、上記した各部位に於ける通過時間データであるパラメーターデータを計測し、ステップ２２（ＳＴ２２）に移動して、当該測定されたパラメーターデータを予め設定されている当該基準パラメーターデータと比較し、ステップ２３（ＳＴ２３）に於いて、当該比較値が許容範囲内であるか否かが判断され、許容範囲以内であれば、つまりＹＥＳであれば、ステップ２４(ＳＴ２４)に進んで、当該比較値は「正常」であるとの所定の評価データを決定する。
その後ステップ２５（ＳＴ２５）に於いて、その結果を当該第２の記憶手段２１４内に格納し、ステップ２６（ＳＴ２６）に進み、当該ゲート部３０の開放動作が終了したか否かが判断され、ＮＯの場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）に戻り、上記した各ステップ（ＳＴ）が繰り返されるが、当該ステップ２６（ＳＴ２６）でＹＥＳである場合には、ステップ２７（ＳＴ２７）に進み、当該ゲート部３０の閉鎖動作が終了したか否かが判断され、ＹＥＳの場合には、ＥＮＤとなるが、ＮＯの場合には、ステップ２８（ＳＴ２８）でゲート閉鎖動作を実行して、ステップ２（ＳＴ２）に戻って、上記した各工程が繰り返される事になる。
【０１００】
又、上記ステップ２３（ＳＴ２３）に於いて、当該評価データが予め設定されている許容範囲内に入っているか否かが判断され、ＮＯである場合には、ステップ３４（ＳＴ３４）に進んで、当該評価データは「非正常」であると決定し、その結果並びに当該「非正常」状態が発生した年月日とをステップ３５（ＳＴ３５）於いて、当該第２の記憶手段２１４内に格納し、その後、ステップ３６（ＳＴ３６）に進み、当該ゲート部３０の動作履歴中に「非正常」と判断された個数が、例えば５個以上あるか否かが判断され、ＮＯである場合には、ステップ２６（ＳＴ２６）に進む事になる。
一方、ステップ３６（ＳＴ３６）に於いてＹＥＳである場合には、ステップ３７  （ＳＴ３７）に進んで、アラームを発生させ、ステップ３８（ＳＴ３８）に於いて、当該ゲート部３０の補修処理の勧告を当該システム１００の管理・作業者に発信し、ステップ３９（ＳＴ３９）に於いて、当該補修作業が終了したか否かが判断され、ＮＯであれば、当該ステップ３９（ＳＴ３９）が繰り返され、ＹＥＳであれば、当該開閉操作はＥＮＤとなる。
【０１０１】
又、ステップ１００（ＳＴ１００）に於いて、ＹＥＳであれば、ステップ２１’（ＳＴ２１’）進み、データー測定を行い、ステップ２２’(ＳＴ２２’)に於いてその測定結果を当該基準値と比較し、ステップ３４(ＳＴ３４)に進み、以後の工程が実行される。
一方、ステップ２０（ＳＴ２０）に於いてＹＥＳの場合、つまり、当該ゲート部３０が動作途中で不作動の状態となった場合、様々な理由が考えられるが、ステップ２９（ＳＴ２９）に進んで、リセット手段２０８を使用して当該ゲート部３０の動作の再駆動を試み、ステップ３０（ＳＴ３０）に於いて、当該手段ゲート部３０が駆動を再開始したか否かが判断され、ＹＥＳであれば、ステップ３１（ＳＴ３１）に進んで、駆動パラメーターに関するデータを測定し、ステップ３２（ＳＴ３２）に於いて、当該測定された駆動パラメーターデータを当該パラメーターデータ基準値と比較して、所定の評価データを演算する。
【０１０２】
然しながら、本具体例に於いては、このステップで得られる評価は、仮に「正常」と評価されるものであっても、既に、駆動状態に異常な状態が存在していたので、ステップ３３（ＳＴ３３）に於いて、「非正常」と言う評価とされ、その結果と当該「非正常」状態が発生した年月日とがステップ３５（ＳＴ３５）於いて、当該第２の記憶手段２１４内に格納される。
その後、ステップ３６（ＳＴ３６）に進み、当該ゲート部３０の動作履歴中に「非正常」と判断された個数が、例えば５個以上あるか否かが判断され、ＮＯである場合には、ステップ２６（ＳＴ２６）に進む事になる。
【０１０３】
一方、ステップ３６（ＳＴ３６）に於いてＹＥＳである場合には、ステップ３７  （ＳＴ３７）に進んで、アラームを発生させ、ステップ３８（ＳＴ３８）に於いて、当該ゲート部３０の補修処理の勧告を当該システム１００の管理・作業者に発信し、ステップ３９（ＳＴ３９）に於いて、当該補修作業が終了したか否かが判断され、ＮＯであれば、当該ステップ３９（ＳＴ３９）が繰り返され、ＹＥＳであれば、当該開閉操作はＥＮＤとなる。
又、ステップ３０（ＳＴ３０）に於いて、ＮＯである場合には、ステップ４０(ＳＴ４０)に進み、手動スイッチ手段２１０を操作して、当該ゲート部３０の動作開始を試み、ステップ４１(ＳＴ４１)に於いて、該ゲート部３０の開閉動作が開始されたか否かが判断され、ＹＥＳであれば、ステップ３１(ＳＴ３１)に戻り、その後の工程が継続されるが、ステップ４１(ＳＴ４１)に於いてＮＯである場合には、ステップ４２(ＳＴ４２)に進み、当該ゲート部３０は故障している事を示す「異常」の表示を当該モニター手段２０２に表示し、同時に当該異常状態が発生した日時を当該第２の記憶手段２１４に記憶させた後、ステップ４３(ＳＴ４３)に於いて、管理・保全作業員に対し当該ゲート部３０の修理を指示する。
【０１０４】
その後、ステップ４４(ＳＴ４４)に於いて、当該修理が完了し、復旧したか否かが判断され、ＮＯである場合には、ステップ４３(ＳＴ４３)に戻り、ＹＥＳであれば、ステップ４５(ＳＴ４５)に進んで、修理完了・復旧の情報と復旧した日時を当該第２の記憶手段２１４に記憶させてステップ２(ＳＴ２)に戻る事になる。
一方、ステップ２(ＳＴ２)に於いて、当該ゲート部３０の動作が不作動であるか否かを判断し、不作動の場合、つまりＹＥＳであれば、ステップ３（ＳＴ３）に進んで、リセット手段２０８を使用して再駆動を試み、ステップ４（ＳＴ４）に於いて、当該手段ゲート部３０が駆動開始したか否かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップ５(ＳＴ５)に進んで、当該情報に「非正常」の標識（マーク）を付与して、同時にその状態とその状態が発生した年月日を当該第２の記憶手段２１４に記憶させた後、ステップ２０（ＳＴ２０）に進む。
【０１０５】
一方、ステップ４（ＳＴ４）に於いて、ＮＯであれば、ステップ６(ＳＴ６)に進んで、手動スイッチ手段２１０を操作して、当該ゲート部３０の動作開始を試み、ステップ７(ＳＴ７)に於いて、該ゲート部３０の開閉動作が開始されたか否かが判断され、ＹＥＳであれば、ステップ５(ＳＴ５)に戻り、その後の工程が継続されるが、ステップ７(ＳＴ７)に於いてＮＯである場合には、ステップ４２(ＳＴ４２)に進み、当該ゲート部３０は故障している事を示す「異常」の表示を当該モニター手段２０２に表示し、同時に当該異常状態が発生した日時を当該第２の記憶手段２１４に記憶させた後、ステップ４３(ＳＴ４３)に於いて、管理・保全作業員に対し当該ゲート部３０の修理を指示する。
その後、ステップ４４(ＳＴ４４)に於いて、当該修理が完了し、復旧したか否かが判断され、ＮＯである場合には、ステップ４３(ＳＴ４３)に戻り、ＹＥＳであれば、ステップ４５(ＳＴ４５)に進んで、修理完了・復旧の情報と復旧した日時を当該第２の記憶手段２１４に記憶させてステップ２(ＳＴ２)に戻る事になる。
【０１０６】
更に、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００の他の具体例としては、例えば、当該異常の原因を分析し、その結果を当該モニター手段２０２或いは３０２に表示する様に構成されているものであっても良く、或いは、当該監視カメラの画像情報等を当該制御装置２００或いは当該遠隔地制御装置３００に設けられたモニター部３０２に表示する様に構成されている事も好ましい具体例である。
又、本発明に於ける更に異なる具体例としては、例えば、当該昇降ゲートの開閉制御システムに於ける当該昇降ゲート、つまりゲート部３０、の稼働が停止されているか或いはその異常状態が目視出来る場合には、当該ゲート部３０の開閉制御作業担当者は、先ず、当該制御手段２００に設けられている当該昇降ゲート開閉動作状況情報表示手段のモニター部２０３に表示されている異常個所及び／又は異常原因を確認した後、当該制御手段２００内或いは、当該遠隔地制御手段３００内に設けられているリセットスイッチ２０８を直接的に若しくは遠隔操作によって操作し、当該異常状態が回復出来た場合には、当該制御作業を終了して、通常の制御操作状態に復帰させるが、当該異常状態が回復出来なかった場合には、更に、当該制御手段に設けられている手動式開閉動作操作スイッチ２１０を操作して、当該異常状態が回復出来たか否かを試み、それでも回復不可能である場合には、人的な補修作業を実行する様に構成されていることも望ましい具体例である。
【０１０７】
又、本発明に於ける当該昇降ゲートの開閉制御システム１００に於いて、当該システムを実行する為の基本的な技術構成の一つとしては、例えば、当該昇降ゲートである当該ゲート部３０が、当該リモートコントローラ手段若しくは、遠隔地にある当該遠隔地制御部からの当該昇降ゲートの開閉指令信号に応答しない場合には、当該昇降ゲート設置現場近傍に設けられている当該制御部２００若しくは、当該遠隔地制御部３００に設けられたリセット手段２０８、３０３を操作する第１の工程と、当該制御部２００若しくは、当該遠隔地制御部３００に設けられた当該昇降ゲート３０の手動式上下動駆動スイッチ手段２１５，３０４若しくは、当該昇降ゲートの上下動駆動スイッチ手段を操作する第２の工程とが実行される事も望ましい具体例である。
【０１０８】
更に、本発明に於いては、上記工程に引き続き、当該第２の工程が実行されても当該昇降ゲートの開閉動作が実行されない場合には、当該制御部２００若しくは、当該遠隔地制御部３００に設けられた当該昇降ゲートの稼働状況表示手段２０２，３０２を起動させて、当該昇降ゲート３０の開閉制御システム内の如何なる部位で如何なる障害が発生しているかに関する情報を表示させる第３の工程が実行され、当該表示情報に基づいて、メンテナンス部門に対して、当該障害情報を正確に通知する第４の工程が実施され、それによって、当該昇降ゲートの開閉制御システムに於ける当該障害を、適切な補修処理情報に基づいて、適正に且つ短時間で取り除く第５の工程徒が実行される様に構成されている事も望まし具体例である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ ：回転ドラム 
２：ワイヤー部材
３： ゲート本体部
５：ゲート開口部
１１：回転駆動手段
１２：第３のセンサー部（上減速検知部）
１３：第１のセンサー部（上停止位置検知部）
１４：第２のセンサー部（下停止位置検知部）
１５：第４のセンサー部（下減速検知部）
１６：接続梁部
１７：左右端縁枠部
１８：上端縁枠部
１８’：下端縁枠部
１９：補強桿状体
２３：シート部材
２５：支柱部材
２６：可動部材
３０：ゲート部
１００：昇降ゲートの開閉制御シス昇降ゲート
１０３：タイマー手段
１２０：スリット部
１２１：支柱部材の内部空間部、内溝部
１２８：ストッパー部
２００：制御ボックス
２０１：扉部
２０３：インバータ手段
２０４：ブレーカー付き電源手段
２０５：無線信号受送信手段
２０８：リセット手段
１２９：ブレーキ抵抗手段
２０９：季節モード切替手段
２１０：手動ゲート本体部開閉手段
２１１：ボックス部内温度調整スイッチ手段
２１２：ボックス部内温度調整手段
２１３：データ演算制御手段（ＣＰＵ）
２１４：第２の記憶手段
２１５：監視カメラ
２１５’：第１の記憶手段
３００：遠隔地制御部
３０１：無線信号受送信手段
３０２：モニター手段
３０３：リセット手段
３０４：手動ゲート本体部開閉手段
３０５：ボックス部内温度調整手段
３０６：監視カメラ画像表示手段、
３０７：ゲート本体部配設地選択手段
３０８：ゲート本体部警告表示手段
３０９：季節モード切替手段
３１０：ボックス部内温度調整スイッチ手段
４００：システムスタート手段
Ａ２：下方静止位置
Ａ１：上方静止位置
【図１】
2018178676.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月22日(2018.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に所望の間隔を有して垂直に且つ相互に平行に立設配置されている、所望の高さを有する少なくとも２本の対をなす支柱部材と、当該支柱部材間に張設配置されている一個の接続梁部と、上下動可能に構成されているゲート部とで構成されているゲート本体部であって、当該ゲート部の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動するか、当該ゲート部の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動する可動部材と係合せしめられている事によって、ゲート部が上下方向に移動可能に構成されているゲート本体部と、当該可動部材若しくは当該ゲート部の少なくとも一部が、正逆回転可能な回転駆動体に係合されたワイヤー部材の一端部により、垂下された状態で、当該支柱部材の長尺軸方向に沿って、当該ゲート本体部を上下方向に任意に摺動させる様に構成された回転駆動手段とから構成されている昇降ゲートの開閉制御システムであって、且つ、当該支柱部材の少なくとも一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該一方の支柱部材の近傍部に、当該ゲート本体部に於ける当該ゲート部の開放が完了した状態での、当該ゲート部の存在位置に於いて、予め設定された当該ゲート部に於ける特定の部位の位置を検出する機能を有する第１のセンサー部（上停止位置検知部）と、当該ゲート部の閉鎖が完了した状態での、当該ゲート部の存在位置から上方に予め設定された所望の距離だけ離間した位置に於いて、予め設定された当該ゲート部に於ける特定の部位を検出する機能を有する第２のセンサー部（下停止位置検知部）と、当該第１のセンサー部の配置部位より所望の下方の部位にあって、当該ゲート部の上昇時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の下降時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第３のセンサー部（上減速検知部）と、当該第２のセンサー部より所望の上方の部位であって、当該第３のセンサー部よりも下方の部位にあって、当該ゲート部の下降時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の上昇時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第４のセンサー部（下減速検知部）とが設けられていると同時に、当該第２のセンサー部には、タイマー手段が設けられており、当該第２のセンサー部が、当該ゲート部の当該特定の部位の通過を検出した後、当該タイマー手段により任意に設定された時間が経過した後に、当該ゲート部の下降動作が停止される様に構成されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項２】
当該回転駆動手段は、電動モーター機構により正逆回転可能に構成されていると同時に、少なくとも当該ゲート部が下降動作を実行する際には、当該回転駆動手段に、適宜のブレーキ抵抗器手段を介して、回生ブレーキ機能が発揮される様に構成されている事を特徴とする請求項１に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項３】
当該タイマー手段の時間設定は、季節情報に応答して、手動、若しくは、適宜のプログラムを介して直接的若しくは遠隔操作により調整出来るように構成されている事を特徴とする請求項１又は２に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項４】
当該昇降ゲートの開閉制御システムには、当該システムの設置現場に設けられている制御部及び／又は当該システムの設置現場とは異なる地区に設けられている監視制御センターである遠隔地制御部に於いて、当該ゲート部の開閉操作の状況を示す過去から現在までの情報記録データの少なくとも一部を表示するモニター用稼働状況表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項５】
当該ゲート部の開閉操作の状況を示す情報記録データには、少なくとも、当該ゲート部の上昇時及び／又は下降時に於ける速度、時間及び位置に関する情報が含まれていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項６】
当該ゲート部の上昇時及び／又は下降時に於ける情報には、当該ゲート部が当該第１のセンサー部と当該第２のセンサー部間、当該第２のセンサー部と当該第３のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第３のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第３のセンサー部間、及び、当該第２のセンサー部と当該第４のセンサー部間の少なくとも何れかを通過するに要した実移動時間情報と、当該実移動時間情報と当該第１のセンサー部と当該第２のセンサー部間、当該第２のセンサー部と当該第３のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第３のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第３のセンサー部間、及び、当該第２のセンサー部と当該第４のセンサー部間のそれぞれの移動区間に於いて、予め設定されている基準移動時間との時間差情報とが含まれている事を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項７】
当該時間差が予め設定されている基準値範囲を超えた場合、或は、それを下回った場合に、当該第１のセンサー部と当該第２のセンサー部間、当該第２のセンサー部と当該第３のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第３のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第３のセンサー部間、及び、当該第２のセンサー部と当該第４のセンサー部間の部位内に於ける当該ゲート部の開閉動作に何らかの非正常な状況が発生したものと判断し、当該ゲート部の開閉動作に関連する情報を適宜の記憶手段に記憶させると共に、適宜の報知或いは表示する表示手段に表示する特徴とする請求項６に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項８】
当該昇降ゲートの開閉制御システムの運転回数、運転総回数、運転時間、運転総時間、異常発生回数、異常発生総回数、異常発生日・時間、自動復帰回数、自動復帰不可能回数を常時検出して、当該検出されたそれぞれの結果を当該記憶手段に記憶させておく事を特徴とする請求項７に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項９】
当該昇降ゲートの開閉制御システムの設置現場に隣接して配置されている当該昇降ゲートの開閉制御システムの操作を手動にて実行する制御部に於いては、遠隔操作部からの制御信号を受信する為の制御信号受信手段、ブレーカー付き電源手段、当該回転駆動体制御用ブレーキ抵抗手段付きインバータ―手段、放熱手段、操作プログラムを内蔵する記憶手段、当該制御部内温度を調整する温度コントローラー手段、タイマー手段、リセット手段、当該ゲート部の手動式上下動駆動スイッチ手段、季節切替手段、当該制御部内温度調整切替スイッチ手段、当該ゲート部の作動を制御する制御プログラムを格納している第１の記憶手段、当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況を逐次的に記憶する第２の記憶手段、当該第２の記憶手段に記憶されている当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況に関する情報の少なくとも一部を表記するモニター用データ表示手段、及び、第２の記憶手段に記憶されている当該昇降ゲートの現在及び過去に於ける作動状況に関する情報を当該遠隔操作部に送信する為の情報発信手段等が配置されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１０】
当該昇降ゲートの開閉制御システムの設置現場から離れた遠隔地に配置されている、当該昇降ゲートの開閉制御システムの操作を実行する遠隔地制御部に於いては、当該ゲート部の設置現場に隣接して配置されている当該ゲート部の開閉制御部から送信されてくる、当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況に関する情報を受信する為の受信手段、当該特定の昇降ゲートの現在及び／又は過去に於ける作動状況に関する情報を当該特定のゲート部毎に記憶する第３の記憶手段、当該第３の記憶手段に記憶された情報から、特定のゲート部毎に、当該特定のゲート部の現在及び／又は過去に於ける作動状況に関する情報を表示する作動状況情報表示手段、当該それぞれのゲート部の設置現場に配置されている当該ゲート部の開閉制御部内に配置されている、少なくとも制御部内温度を調整する温度コントローラー制御手段、タイマー制御手段、リセット手段、当該昇降ゲートの上下動駆動スイッチ手段、季節切替手段、当該制御部内温度調整切替スイッチ手段等を個別に遠隔操作しうる個々の制御スイッチ部、当該個々の制御スイッチ部の操作情報を、当該個々の昇降ゲートの設置現場に配置されている当該制御部に対して送信する当該制御スイッチ部操作情報発信部とが設けられていることを特徴とする請求項４乃至９に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１１】
当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場の近傍に、当該ゲート部が地表面に近接する位置に下降してきた場合に、当該地表面とその上方部を含む近傍付近の環境状況を監視する監視カメラを設置し、当該監視カメラが撮影した監視画像を当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場とは異なる遠隔地にある当該制御部に送信し、当該監視画像を当該作動状況情報表示手段に表示出来るように構成されている事を特徴とする請求項１０に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１２】
当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動する当該ゲート部の少なくとも一部若しくは当該可動部材の少なくとも一部に、当該支柱部材の内部壁面部と微細な間隔を介して対向しながら、当該内部壁面部に対して摺動可能に形成されたスクレーパー手段が設けられている事を特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１３】
当該請求項１乃至１２の何れかに記載されている昇降ゲートの開閉制御システムに於いて、当該ゲート部が、リモートコントローラ手段若しくは、遠隔地にある当該遠隔地制御部からの当該昇降ゲートの開閉指令信号に応答しない場合には、当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場近傍に設けられている当該制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられたリセット手段を操作する第１の工程と、当該リセットスイッチを直接的に若しくは遠隔操作によって操作し、異常状態が回復出来た場合には、制御作業を終了して、通常の制御操作状態に復帰させる第２の工程とが実行され、当該第１の工程に於いて、当該異常状態が回復出来なかった場合には、当該制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられた当該ゲート部の手動式上下動駆動スイッチ手段を操作する第３の工程とが実行され、当該第３の工程で、当該異常状態が回復出来た場合には、当該制御作業を終了して、通常の制御操作状態に復帰させる第４の工程が実行され、該第３の工程で、当該異常状態が回復出来なかった場合には、人的な補修作業を実行する第５の工程が実行される様に構成されていることを特徴とする請求項４乃至１２の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１４】
当該第１の工程及び/又は当該第３の工程に於いて、当該それぞれの工程で予め定められた操作処理が実行されても当該ゲート部の開閉動作が実行されない場合には、制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられた当該昇降ゲートの稼働状況表示手段を起動させて、当該昇降ゲートの開閉制御システム内の如何なる部位で如何なる障害が発生しているかに関する情報を表示させる第６の工程が実行され、当該表示手段に表示された表示情報に基づいて、メンテナンス部門に対して、障害情報を正確に通知する第７の工程が実施され、それによって、当該昇降ゲートの開閉制御システムに於ける当該障害を、適切な補修処理情報に基づいて、適正に且つ短時間で取り除く当該第５の工程とが実行される事を特徴とする請求項１３に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月29日(2018.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に所望の間隔を有して垂直に且つ相互に平行に立設配置されている、所望の高さを有する少なくとも２本の対をなす支柱部材と、当該支柱部材間に張設配置されている一個の接続梁部と、上下動可能に構成されているゲート部とで構成されているゲート本体部であって、当該ゲート部の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動するか、当該ゲート部の少なくとも一部が、少なくとも当該一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動する可動部材と係合せしめられている事によって、ゲート部が上下方向に移動可能に構成されているゲート本体部と、当該可動部材若しくは当該ゲート部の少なくとも一部が、正逆回転可能な回転駆動体に係合されたワイヤー部材の一端部により、垂下された状態で、当該支柱部材の長尺軸方向に沿って、当該ゲート本体部を上下方向に任意に摺動させる様に構成された回転駆動手段とから構成されている昇降ゲートの開閉制御システムであって、且つ、当該支柱部材の少なくとも一方の支柱部材の表面に沿って、若しくは当該一方の支柱部材の近傍部に、当該ゲート本体部に於ける当該ゲート部の開放が完了した状態での、当該ゲート部の存在位置に於いて、予め設定された当該ゲート部に於ける特定の部位の位置を検出する機能を有する第１のセンサー部（上停止位置検知部）と、当該ゲート部の閉鎖が完了した状態での、当該ゲート部の存在位置から上方に予め設定された所望の距離だけ離間した位置に於いて、予め設定された当該ゲート部に於ける特定の部位を検出する機能を有する第２のセンサー部（下停止位置検知部）と、当該第１のセンサー部の配置部位より所望の下方の部位にあって、当該ゲート部の上昇時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の下降時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第３のセンサー部（上減速検知部）と、当該第２のセンサー部より所望の上方の部位であって、当該第３のセンサー部よりも下方の部位にあって、当該ゲート部の下降時の移動速度を減速させ或いは当該ゲート部の上昇時の移動速度を増速させる必要のある部位に設けられている、当該ゲート部の当該特定の部位を検出する為の第４のセンサー部（下減速検知部）とが設けられていると同時に、当該第２のセンサー部には、タイマー手段が設けられており、当該第２のセンサー部が、当該ゲート部の当該特定の部位の通過を検出した後、当該タイマー手段により任意に設定された時間が経過した後に、当該ゲート部の下降動作が停止される様に構成されている事を特徴とする昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項２】
当該回転駆動手段は、電動モーター機構により正逆回転可能に構成されていると同時に、少なくとも当該ゲート部が下降動作を実行する際には、当該回転駆動手段に、適宜のブレーキ抵抗器手段を介して、回生ブレーキ機能が発揮される様に構成されている事を特徴とする請求項１に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項３】
当該タイマー手段の時間設定は、季節情報に応答して、手動、若しくは、適宜のプログラムを介して直接的若しくは遠隔操作により調整出来るように構成されている事を特徴とする請求項１又は２に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項４】
当該昇降ゲートの開閉制御システムには、当該システムの設置現場に設けられている制御部及び／又は当該システムの設置現場とは異なる地区に設けられている監視制御センターである遠隔地制御部に於いて、当該ゲート部の開閉操作の状況を示す過去から現在までの情報記録データの少なくとも一部を表示するモニター用稼働状況表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項５】
当該ゲート部の開閉操作の状況を示す情報記録データには、少なくとも、当該ゲート部の上昇時及び／又は下降時に於ける速度、時間及び位置に関する情報が含まれていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項６】
当該ゲート部の上昇時及び／又は下降時に於ける情報には、当該ゲート部が当該第１のセンサー部と当該第２のセンサー部間、当該第２のセンサー部と当該第３のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第３のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第３のセンサー部間、及び、当該第２のセンサー部と当該第４のセンサー部間の少なくとも何れかを通過するに要した実移動時間情報と、当該実移動時間情報と当該第１のセンサー部と当該第２のセンサー部間、当該第２のセンサー部と当該第３のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第３のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第３のセンサー部間、及び、当該第２のセンサー部と当該第４のセンサー部間のそれぞれの移動区間に於いて、予め設定されている基準移動時間との時間差情報とが含まれている事を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項７】
当該時間差が予め設定されている基準値範囲を超えた場合、或は、それを下回った場合に、当該第１のセンサー部と当該第２のセンサー部間、当該第２のセンサー部と当該第３のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第３のセンサー部と当該第４のセンサー部間、当該第１のセンサー部と当該第３のセンサー部間、及び、当該第２のセンサー部と当該第４のセンサー部間の部位内に於ける当該ゲート部の開閉動作に何らかの非正常な状況が発生したものと判断し、当該ゲート部の開閉動作に関連する情報を適宜の記憶手段に記憶させると共に、適宜の報知或いは表示する表示手段に表示する特徴とする請求項６に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項８】
当該昇降ゲートの開閉制御システムの運転回数、運転総回数、運転時間、運転総時間、異常発生回数、異常発生総回数、異常発生日・時間、自動復帰回数、自動復帰不可能回数を常時検出して、当該検出されたそれぞれの結果を当該記憶手段に記憶させておく事を特徴とする請求項７に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項９】
当該昇降ゲートの開閉制御システムの設置現場に隣接して配置されている当該昇降ゲートの開閉制御システムの操作を手動にて実行する制御部に於いては、遠隔操作部からの制御信号を受信する為の制御信号受信手段、ブレーカー付き電源手段、当該回転駆動体制御用ブレーキ抵抗手段付きインバータ―手段、放熱手段、操作プログラムを内蔵する記憶手段、当該制御部内温度を調整する温度コントローラー手段、タイマー手段、リセット手段、当該ゲート部の手動式上下動駆動スイッチ手段、季節切替手段、当該制御部内温度調整切替スイッチ手段、当該ゲート部の作動を制御する制御プログラムを格納している第１の記憶手段、当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況を逐次的に記憶する第２の記憶手段、当該第２の記憶手段に記憶されている当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況に関する情報の少なくとも一部を表記するモニター用データ表示手段、及び、第２の記憶手段に記憶されている当該昇降ゲートの現在及び過去に於ける作動状況に関する情報を当該遠隔操作部に送信する為の情報発信手段が配置されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１０】
当該昇降ゲートの開閉制御システムの設置現場から離れた遠隔地に配置されている、当該昇降ゲートの開閉制御システムの操作を実行する遠隔地制御部に於いては、当該ゲート部の設置現場に隣接して配置されている当該ゲート部の開閉制御部から送信されてくる、当該ゲート部の現在及び過去に於ける作動状況に関する情報を受信する為の受信手段、当該特定の昇降ゲートの現在及び／又は過去に於ける作動状況に関する情報を当該特定のゲート部毎に記憶する第３の記憶手段、当該第３の記憶手段に記憶された情報から、特定のゲート部毎に、当該特定のゲート部の現在及び／又は過去に於ける作動状況に関する情報を表示する作動状況情報表示手段、当該それぞれのゲート部の設置現場に配置されている当該ゲート部の開閉制御部内に配置されている、少なくとも制御部内温度を調整する温度コントローラー制御手段、タイマー制御手段、リセット手段、当該昇降ゲートの上下動駆動スイッチ手段、季節切替手段、当該制御部内温度調整切替スイッチ手段を個別に遠隔操作しうる個々の制御スイッチ部、当該個々の制御スイッチ部の操作情報を、当該個々の昇降ゲートの設置現場に配置されている当該制御部に対して送信する当該制御スイッチ部操作情報発信部とが設けられていることを特徴とする請求項４乃至９に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１１】
当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場の近傍に、当該ゲート部が地表面に近接する位置に下降してきた場合に、当該地表面とその上方部を含む近傍付近の環境状況を監視する監視カメラを設置し、当該監視カメラが撮影した監視画像を当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場とは異なる遠隔地にある当該制御部に送信し、当該監視画像を当該作動状況情報表示手段に表示出来るように構成されている事を特徴とする請求項１０に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１２】
当該支柱部材の内部空間部に沿って摺動する当該ゲート部の少なくとも一部若しくは当該可動部材の少なくとも一部に、当該支柱部材の内部壁面部と微細な間隔を介して対向しながら、当該内部壁面部に対して摺動可能に形成されたスクレーパー手段が設けられている事を特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１３】
当該請求項４又は１０に記載されている昇降ゲートの開閉制御システムに於いて、当該ゲート部が、リモートコントローラ手段若しくは、遠隔地にある当該遠隔地制御部からの当該昇降ゲートの開閉指令信号に応答しない場合には、当該昇降ゲートの開閉制御システム設置現場近傍に設けられている当該制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられたリセット手段を操作する第１の工程と、リセットスイッチを直接的に若しくは遠隔操作によって操作し、異常状態が回復出来た場合には、制御作業を終了して、通常の制御操作状態に復帰させる第２の工程とが実行され、当該第１の工程に於いて、当該異常状態が回復出来なかった場合には、当該制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられた当該ゲート部の手動式上下動駆動スイッチ手段を操作する第３の工程とが実行され、当該第３の工程で、当該異常状態が回復出来た場合には、当該制御作業を終了して、通常の制御操作状態に復帰させる第４の工程が実行され、該第３の工程で、当該異常状態が回復出来なかった場合には、人的な補修作業を実行する第５の工程が実行される様に構成されていることを特徴とする請求項４又は１０に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。
【請求項１４】
当該第１の工程及び/又は当該第３の工程に於いて、当該それぞれの工程で予め定められた操作処理が実行されても当該ゲート部の開閉動作が実行されない場合には、制御部若しくは、当該遠隔地制御部に設けられた当該昇降ゲートの稼働状況表示手段を起動させて、当該昇降ゲートの開閉制御システム内の如何なる部位で如何なる障害が発生しているかに関する情報を表示させる第６の工程が実行され、当該表示手段に表示された表示情報に基づいて、メンテナンス部門に対して、障害情報を正確に通知する第７の工程が実施され、それによって、当該昇降ゲートの開閉制御システムに於ける当該障害を、適切な補修処理情報に基づいて、適正に且つ短時間で取り除く当該第５の工程とが実行される事を特徴とする請求項１３に記載の昇降ゲートの開閉制御システム。