(57)【要約】【課題】インクリボンの巻取不良を防止する。【解決手段】支持層とインク層とを有するインクリボンを用いて被転写体にインクを転写する熱転写システム１０は、インクリボンを送り出す送出部１６と、第１加熱体を有してインクリボンのインク層のインクを被転写体に対して第１パターンで転写する第１転写装置１７と、インク転写済のインクリボンを巻き取る巻取部２１と、インク転写済のインクリボンを支持層側から加熱する第２加熱体を有し、第２加熱体により加熱されるインクリボンのインク層のインクを、第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置する支持層に転写する第２転写装置２２と、送出部がインクリボンを送り出した際に巻取部がインクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する第１巻取異常判定部１ａと、第１巻取異常判定部により巻取異常が発生したと判定されると、巻取部の巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる巻取方向制御部２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持層とインク層とを有するインクリボンを用いて被転写体にインクを転写する熱転写システムにおいて、
前記インクリボンを送り出す送出部と、
前記送出部の下流側に配置され、前記インクリボンの支持層側に設けられた第１加熱体を有し、前記インクリボンのインク層のインクを前記被転写体に対して第１パターンで転写する第１転写装置と、
前記第１転写装置の下流側に配置され、インク転写済の前記インクリボンを巻き取る巻取部と、
前記巻取部の近傍に設けられ、インク転写済の前記インクリボンを支持層側から加熱する第２加熱体を有し、前記第２加熱体により加熱されるインクリボンのインク層のインクを、前記第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置する前記支持層に転写する第２転写装置と、
前記送出部が前記インクリボンを送り出した際に前記巻取部が前記インクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する第１巻取異常判定部と、
前記第１巻取異常判定部により前記巻取異常が発生したと判定されると、前記巻取部の巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる巻取方向制御部と、を備える、熱転写システム。
【請求項２】
前記送出部は、前記インクリボンを所定長さだけ連続して送出する動作を間欠して行い、
前記巻取方向制御部は、前記第１巻取異常判定部により前記巻取異常が発生したと判定されると、前記巻取部が前記所定長さの前記インクリボンを巻き取るのに要する回転量または回転時間より小さい回転量または回転時間だけ逆転させる、請求項１に記載の熱転写システム。
【請求項３】
前記巻取部の巻取方向を逆転させた後正転させた状態で、前記巻取異常が再度発生するか否かを判定する第２巻取異常判定部と、
前記第２巻取異常判定部にて前記巻取異常が再度発生したと判定されると、前記巻取部の巻取方向を逆転させた後正転させる動作を繰り返す繰り返し動作部と、を備える、請求項１または２に記載の熱転写システム。
【請求項４】
前記繰り返し動作部が前記巻取部の巻取方向を逆転させた後正転させる動作を所定回数繰り返しても前記巻取異常が発生する場合には、所定のエラー処理を行うエラー処理実行部を備える、請求項３に記載の熱転写システム。
【請求項５】
前記巻取部が巻き取る前記インクリボンの巻取量を検出する巻取量検出部を備え、
前記第１巻取異常判定部は、前記巻取量検出部にて検出された巻取量が第１閾値未満であれば、前記巻取異常が発生したと判定し、
前記第２巻取異常判定部は、前記巻取量検出部にて検出された巻取量が前記第１閾値より小さい第２閾値未満であれば、前記巻取異常が発生したと判定する、請求項３または４に記載の熱転写システム。
【請求項６】
モータと、
前記モータの回転トルクを制限するトルクリミッタと、を備え、
前記巻取部は、前記トルクリミッタで制限後の回転トルクにて前記インクリボンを巻き取る、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の熱転写システム。
【請求項７】
前記巻取部が前記インクリボンを巻き取る前に、前記インクリボンに弛みが発生したか否かを判定する弛み判定部を備え、
前記第１巻取異常判定部は、前記弛み判定部にて弛みが発生したと判定されると、前記巻取異常が発生したと判定する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の熱転写システム。
【請求項８】
支持層とインク層とを有するインクリボンにおける前記インク層のインクを被転写体に対して第１パターンで転写した後のインク転写済のインクリボンを巻き取る巻取装置において、
インク転写済の前記インクリボンを巻き取る巻取部と、
前記巻取部の近傍に設けられ、インク転写済の前記インクリボンを支持層側から加熱する加熱体を有し、前記加熱体により加熱される前記インクリボンのインク層のインクを、前記第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置するインクリボンの支持層に転写する転写装置と、
前記巻取部が前記インクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する第１巻取異常判定部と、
前記第１巻取異常判定部により前記巻取異常が発生したと判定されると、前記巻取部の巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる巻取方向制御部と、を備える、巻取装置。
【請求項９】
支持層とインク層とを有するインクリボンを用いて被転写体にインクを転写する熱転写方法において、
前記インクリボンを送り出す工程と、
前記インクリボンの支持層側から第１加熱体にて加熱して、前記インクリボンのインク層のインクを前記被転写体に対して第１パターンで転写する工程と、
前記第１パターンでインク転写済の前記インクリボンを巻き取る工程と、
前記第１パターンでインク転写済の前記インクリボンを支持層側から第２加熱体にて加熱して、前記インクリボンのインク層のインクを、前記第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置するインクリボンの支持層に転写する工程と、
前記インクリボンを送り出した際に前記巻取部が前記インクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する工程と、
前記巻取異常が発生したと判定されると、前記第２パターンでインク転写済の前記インクリボンの巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる工程と、を備える、熱転写方法。
【請求項１０】
支持層とインク層とを有するインクリボンにおける前記インク層のインクを被転写体に対して第１パターンで転写した後のインク転写済のインクリボンを巻き取る巻取方法において、
インク転写済の前記インクリボンを巻き取る工程と、
インク転写済の前記インクリボンを支持層側から加熱体にて加熱して、前記インクリボンのインク層のインクを、前記第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置するインクリボンの支持層に転写する工程と、
前記インクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する工程と、
前記巻取異常が発生したと判定されると、前記インクリボンの巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる工程と、を備える、巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持層とインク層とを有するインクリボンを用いて被転写体にインクを転写する熱転写システムまたは熱転写方法に関する。また本発明は、インク転写済のインクリボンを巻き取る巻取装置または巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクリボンを用いて、カードなどの被転写体に文字などの像を印字する転写システムが、広く普及している。インクリボンは、帯状に延びるリボン（支持層）と、リボン上に形成され、染料等を含んだインク層と、を有する。
【０００３】
インクリボンを送り出しながら、インクリボンの支持層側を加熱して、インク層のインクを被転写体に転写することにより、印字が行われる。被転写体への転写によりインクが抜けた後のインク層には、印字された文字等のパターンが残存しており、印字した情報を把握できてしまう。このため、インク転写済のインクリボンを巻取装置に巻き取る際に、内側のインクリボンの支持層にその外側のインクリボンのインク層のインクにて撹乱情報を転写して、インク転写済のインクリボンでは印字した情報が把握できないようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５５５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
巻取装置にてインク転写後のインクリボンを巻き取る際に、撹乱情報を転写するためのヘッドが支持層に貼り付いてしまい、巻取装置でインクリボンを正常に巻き取れない不具合が生じるおそれがある。
【０００６】
インクリボンの支持層がヘッドに貼り付く原因として考えられるのは、巻取装置が巻取を停止している間にヘッドの余熱によりインク層が溶融して、ヘッドの進行方向側にインク溜まりが形成され、このインク溜まりにより支持層に凸部が形成されて、インクリボンがヘッドを乗り越えられなくなることである。特に、巻取装置の回転駆動に利用するモータにトルクリミッタが取り付けられている場合には、巻取装置の回転トルクが制限されるため、支持層のわずかな凸部でも、インクリボンがヘッドを乗り越えられなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、インク転写後のインクリボンを巻き取る際に、撹乱情報を転写するためのヘッドにインクリボンの支持層が貼り付かないようにして、インクリボンの巻取不良を防止できる熱転写システム、巻取装置、熱転写方法および巻取方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、支持層とインク層とを有するインクリボンを用いて被転写体にインクを転写する熱転写システムにおいて、
前記インクリボンを送り出す送出部と、
前記送出部の下流側に配置され、前記インクリボンの支持層側に設けられた第１加熱体を有し、前記インクリボンのインク層のインクを前記被転写体に対して第１パターンで転写する第１転写装置と、
前記第１転写装置の下流側に配置され、インク転写済の前記インクリボンを巻き取る巻取部と、
前記巻取部の近傍に設けられ、インク転写済の前記インクリボンを支持層側から加熱する第２加熱体を有し、前記第２加熱体により加熱されるインクリボンのインク層のインクを、前記第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置する前記支持層に転写する第２転写装置と、
前記送出部が前記インクリボンを送り出した際に前記巻取部が前記インクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する第１巻取異常判定部と、
前記第１巻取異常判定部により前記巻取異常が発生したと判定されると、前記巻取部の巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる巻取方向制御部と、を備える、熱転写システムが提供される。
【０００９】
前記送出部は、前記インクリボンを所定長さだけ連続して送出する動作を間欠して行い、
前記巻取方向制御部は、前記第１巻取異常判定部により前記巻取異常が発生したと判定されると、前記巻取部が前記所定長さの前記インクリボンを巻き取るのに要する回転量または回転時間より小さい回転量または回転時間だけ逆転させてもよい。
【００１０】
前記巻取部の巻取方向を逆転させた後正転させた状態で、前記巻取異常が再度発生するか否かを判定する第２巻取異常判定部と、
前記第２巻取異常判定部にて前記巻取異常が再度発生したと判定されると、前記巻取部の巻取方向を逆転させた後正転させる動作を繰り返す繰り返し動作部と、を備えてもよい。
【００１１】
前記繰り返し動作部が前記巻取部の巻取方向を逆転させた後正転させる動作を所定回数繰り返しても前記巻取異常が発生する場合には、所定のエラー処理を行うエラー処理実行部を備えてもよい。
【００１２】
前記巻取部が巻き取る前記インクリボンの巻取量を検出する巻取量検出部を備え、
前記第１巻取異常判定部は、前記巻取量検出部にて検出された巻取量が第１閾値未満であれば、前記巻取異常が発生したと判定し、
前記第２巻取異常判定部は、前記巻取量検出部にて検出された巻取量が前記第１閾値より小さい第２閾値未満であれば、前記巻取異常が発生したと判定してもよい。
【００１３】
モータと、
前記モータの回転トルクを制限するトルクリミッタと、を備え、
前記巻取部は、前記トルクリミッタで制限後の回転トルクにて前記インクリボンを巻き取ってもよい。
【００１４】
前記巻取部が前記インクリボンを巻き取る前に、前記インクリボンに弛みが発生したか否かを判定する弛み判定部を備え、
前記第１巻取異常判定部は、前記弛み判定部にて弛みが発生したと判定されると、前記巻取異常が発生したと判定してもよい。
【００１５】
本発明の他の一態様では、支持層とインク層とを有するインクリボンにおける前記インク層のインクを被転写体に対して第１パターンで転写した後のインク転写済のインクリボンを巻き取る巻取装置において、
インク転写済の前記インクリボンを巻き取る巻取部と、
前記巻取部の近傍に設けられ、インク転写済の前記インクリボンを支持層側から加熱する加熱体を有し、前記加熱体により加熱される前記インクリボンのインク層のインクを、前記第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置するインクリボンの支持層に転写する転写装置と、
前記巻取部が前記インクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する第１巻取異常判定部と、
前記第１巻取異常判定部により前記巻取異常が発生したと判定されると、前記巻取部の巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる巻取方向制御部と、を備える、巻取装置が提供される。
【００１６】
本発明の他の一態様では、支持層とインク層とを有するインクリボンを用いて被転写体にインクを転写する熱転写方法において、
前記インクリボンを送り出す工程と、
前記インクリボンの支持層側から第１加熱体にて加熱して、前記インクリボンのインク層のインクを前記被転写体に対して第１パターンで転写する工程と、
前記第１パターンでインク転写済の前記インクリボンを巻き取る工程と、
前記第１パターンでインク転写済の前記インクリボンを支持層側から第２加熱体にて加熱して、前記インクリボンのインク層のインクを、前記第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置するインクリボンの支持層に転写する工程と、
前記インクリボンを送り出した際に前記巻取部が前記インクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する工程と、
前記巻取異常が発生したと判定されると、前記第２パターンでインク転写済の前記インクリボンの巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる工程と、を備える、熱転写方法が提供される。
【００１７】
本発明の他の一態様では、支持層とインク層とを有するインクリボンにおける前記インク層のインクを被転写体に対して第１パターンで転写した後のインク転写済のインクリボンを巻き取る巻取方法において、
インク転写済の前記インクリボンを巻き取る工程と、
インク転写済の前記インクリボンを支持層側から加熱体にて加熱して、前記インクリボンのインク層のインクを、前記第１パターンと異なる第２パターンで、当該インクリボンの内側に位置するインクリボンの支持層に転写する工程と、
前記インクリボンを正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する工程と、
前記巻取異常が発生したと判定されると、前記インクリボンの巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる工程と、を備える、巻取方法が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、インク転写後のインクリボンを巻き取る際に、撹乱情報を転写するためのヘッドにインクリボンの支持層が貼り付かないようにするため、インクリボンの巻取不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態による熱転写システムの概略構成を示す図。
【図２】複数の被転写体に順次に印字を行う例を示す図。
【図３】（ａ）は被転写体に第１パターンで転写された後のインクリボンをインク層側から見た場合を示す図、（ｂ）はインクリボンのインクが第１パターンで転写された被転写体を示す図。
【図４】図３（ａ）に示すインク転写済のインクリボンのＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。
【図５】巻取装置の詳細を示す図。
【図６】第２加熱体周辺のインクリボンの長手方向断面図。
【図７】（ａ）と（ｂ）は外側インクリボンが第２転写装置により第２パターンで加熱される様子を示す断面図。
【図８】（ａ）は、転写が実施された後の外側インクリボンのインク層を示す図、（ｂ）は、転写が実施された後の内側インクリボンの支持層を示す図。
【図９】第２加熱体が巻取部に巻回されたインクリボンに貼り付いた状態を模式的に示す図。
【図１０】図１の熱転写システムの処理動作を示すフローチャート。
【図１１】エンコーダのパルス数と第１閾値との対応関係を示すグラフ。
【図１２】第２実施形態による熱転写システムの概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態による熱転写システム１０の概略構成を示す図である。図１の熱転写システム１０は、支持層１１とインク層１２とを有するインクリボン１３を用いて被転写体１４に所望パターンでインク１２ａを転写するものである。
【００２２】
図１の熱転写システム１０は、送出部１６と、第１転写装置１７と、巻取装置２０と、巻取異常検出器１と、巻取方向制御部２と、を備えている。
【００２３】
送出部１６は、矢印Ｒ１で示す方向にインクリボン１３を送り出す。より詳細には、送出部１６は、一つの被転写体１４を印字する分だけ、連続的にインクリボン１３を送り出す。図２は、複数の被転写体１４に順次に印字を行う例を示している。図２の場合、送出部１６にてインクリボン１３を送り出しながら各被転写体１４に印字を行う動作を繰り返す。よって、送出部１６は、一つの被転写体１４の一辺の長さに余白を加えた分の長さＬ１だけ、連続的にインクリボンを送り出し、一つの被転写体１４への印字が終わると、次の被転写体１４の印字を行うべく、インクリボン１３を連続的に送り出す。このように、送出部１６は、インクリボン１３を送り出す動作を間欠的に行う。
【００２４】
第１転写装置１７は、送出部１６の下流側に配置されており、インクリボン１３の支持層側に設けられた第１加熱体を有する。第１加熱体は、インクリボン１３のインク層１２のインクを被転写体１４に対して第１パターンで転写する。
【００２５】
図１に示すように、第１転写装置１７は、被転写体１４を支持するプラテンロール１９と、インクリボン１３および被転写体１４を挟んでプラテンロール１９と対向するよう設けられた第１加熱体１８、例えば印字ヘッドと、を有している。図１に示すように、第１加熱体１８は、インクリボン１３の支持層１１側に設けられている。この第１加熱体１８により、インクリボン１３のインク層１２のインク１２ａが例えばＩＤ情報に対応する所定のパターン（第１パターン）で加熱され、これによって、インクリボン１３のインク層１２のインク１２ａが被転写体１４に対して第１パターンで転写される。
【００２６】
図３（ａ）は、インク１２ａが被転写体１４に第１パターンで転写された後のインクリボン１３をインク層１２側から見た場合を示す図であり、図３（ｂ）は、インクリボン１３のインク１２ａが第１パターンで転写された被転写体１４を示す図である。図４は、図３（ａ）に示すインク転写済のインクリボン１３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図３（ａ）および図４に示すように、インク転写済のインクリボン１３において、インク層１２は、被転写体１４に転写されずに残留しているインク１２ａと、被転写体１４に印字されたＩＤ情報に対応するインク抜け部分１２ｂとからなる。この場合、図３（ａ）に示すように、インク転写済のインクリボン１３におけるインク抜け部分１２ｂのパターンは、上述の第１加熱体１８における第１パターンに対応している。このため、インク抜け部分１２ｂのパターンに基づいて、被転写体１４に印字されたＩＤ情報を特定することが可能となっている。
【００２７】
巻取装置２０は、図５に示すように、巻取部２１と第２転写装置２２とを有する。巻取部２１は、第１転写装置１７の下流側に配置され、インク転写済のインクリボン１３を巻き取るロール状部材である。第２転写装置２２は、巻取部２１の近傍に設けられ、インク転写済のインクリボン１３を支持層１１側から加熱する。第２転写装置２２は、ロール形状の発熱体からなる第２加熱体２３と、第２加熱体２３を支持する支持機構（図示せず）と、を含んでいる。
【００２８】
巻取部２１は、図５に示すように、インクリボン１３の支持層１１がインク層１２よりも外側に位置するようインクリボン１３を巻き取る。本明細書では、巻取部２１に巻き取られているインクリボン１３のうち最外周に位置するインクリボン１３を外側インクリボン１３Ａと呼び、外側インクリボン１３Ａよりも内側で巻取部２１に巻き取られて、外側インクリボン１３Ａに隣接しているインクリボン１３を内側インクリボン１３Ｂと呼ぶ。
【００２９】
第２転写装置２２は、巻取部２１の近傍に設けられ、インク転写済のインクリボン１３を支持層１１側から加熱する第２加熱体２３を有する。第２転写装置２２は、第２加熱体２３により加熱されるインクリボン１３のインク層１２のインクを、第１パターンと異なる第２パターンで、インクリボン１３の内側に位置する支持層１１に転写する。第２パターンは、インク抜け部分１２ｂのパターンを識別できないように撹乱するパターンである。
【００３０】
図６は、第２加熱体２３周辺のインクリボン１３の長手方向断面図である。なお、巻取部２１にインクリボン１３が巻き取られる際、巻き取られたインクリボン１３は、実際には巻取部２１のロール面に沿って湾曲するが、図６においては、便宜上、湾曲状態を無視してインクリボン１３が描かれている。また図６においては、外側インクリボン１３Ａが第２加熱体２３により押圧されて外側インクリボン１３Ａのインク層１２の一部のインク１２ａが内側インクリボン１３Ｂの支持層１１に押し付けられる様子を説明するため、便宜上、外側インクリボン１３Ａと内側インクリボン１３Ｂとの間に若干の隙間が描かれている。しかしながら、これに限られることはなく、外側インクリボン１３Ａと内側インクリボン１３Ｂとが全面にわたって隙間無く接していてもよい。
【００３１】
第２加熱体２３は固定されており、インクリボン１３は図６の矢印方向に移動する。よって、インクリボン１３は、第２加熱体２３の突起状の印字ヘッド２３ａに接触しながら移動することになる。このとき、第２加熱体２３をインクリボン１３に対して押圧して、かつ第２加熱体２３を加熱することにより、図６外側インクリボン１３Ａのインク層１２に残留しているインク１２ａの一部が、第２パターンで、内側インクリボン１３Ｂの支持層１１上に転写される。なお、第２加熱体２３の温度は、外側インクリボン１３Ａのインク層１２のインク１２ａが全域にわたって溶融され、これによって外側インクリボン１３Ａと内側インクリボン１３Ｂとが接着されるという現象が生じない程度に、低く設定されている。
【００３２】
インクリボン１３の移動中に第２加熱体２３の加熱タイミングと押圧タイミングを制御することにより、外側インクリボン１３Ａのインク層１２に残留しているインク１２ａの一部を内側インクリボン１３Ｂの支持層１１上に転写することができる。このときの転写パターンである第２パターンにより、外側インクリボン１３Ａのインク層１２における、ＩＤ情報に対応する第１パターンからなるインク抜け部分１２ｂのパターンを破壊することができる。このことにより、後に詳細に説明するように、インク抜け部分１２ｂのパターンに基づいて被転写体１４に印字されたＩＤ情報が特定されるのを防ぐことができる。
【００３３】
なお、巻取部２１においては、巻き取りが進むにつれて、巻取部２１により巻き取られているインクリボン１３により構成されるロール体の外径が増加していく。このようなロール体の外径の増加に対応するため、第２加熱体２３は、ロール体の半径方向において移動可能となるよう支持機構（図示せず）により支持されている。また、このような支持機構によって第２加熱体２３を支持することにより、巻取り駆動が停止されている場合や、第２加熱体２３による加熱が不要な場合に、第２加熱体２３を矢印Ｄ１方向に移動させて、巻取部２１に巻き取られているインクリボン１３との接触を任意に中止することが可能となる。
【００３４】
巻取部２１は、回転軸回りに回動自在とされている。この回転軸は、トルクリミッタ３とモータ４に接続されている。モータ４の回転トルクが必要以上に高い場合は、巻取部２１がインクリボン１３を巻き取る際にインクリボン１３に多大な張力が掛かる。この張力により、インクリボン１３に皺が生じたり、破断するおそれがある。そこで、本実施形態では、トルクリミッタ３にてモータ４の回転トルクを制限している。なお、モータ４の回転トルクが弱い場合には、トルクリミッタ３を省略してもよい。
【００３５】
モータ４の回転トルクをトルクリミッタ３にて制限すると、巻取部２１がインクリボン１３を巻き取る力も弱くなる。このため、後述するように、第２加熱体２３がインクリボン１３に貼り付いてしまう不具合が発生しやすくなる。そこで、本実施形態による熱転写システム１０は、その対策として、図１に示す巻取異常検出器１と、巻取方向制御部２と、を備えている。
【００３６】
巻取異常検出器１は、第１巻取異常判定部１ａと、第２巻取異常判定部１ｂとを有する。第１巻取異常判定部１ａは、送出部１６がインクリボン１３を送り出した際に巻取部２１がインクリボン１３を正常に巻き取れない巻取異常が発生したか否かを判定する。巻取方向制御部２は、第１巻取異常判定部１ａにて巻取異常が発生したと判定されると、巻取部２１の巻取方向をいったん逆転させて、その後、元の巻取方向に正転させる。第２巻取異常判定部１ｂは、巻取部２１の巻取方向を逆転させた後に正転させた状態で、巻取異常が再度発生するか否かを判定する。
【００３７】
巻取異常検出器１は、巻取量検出部５を有していてもよい。巻取量検出部５は、巻取部２１が巻き取るインクリボン１３の巻取量を検出する。巻取量検出部５は、例えばエンコーダで構成することができる。エンコーダは、後述するように、光学的にインクリボン１３の巻取量を検出する。エンコーダは、巻取部２１のローラに取り付けられてもよいし、巻取部２１の回転軸に取り付けられてもよい。
【００３８】
第１巻取異常判定部１ａは、巻取量検出部５にて検出された巻取量が第１閾値未満であれば、巻取異常が発生したと判定する。第２巻取異常判定部１ｂは、巻取量検出部５にて検出された巻取量が第１閾値未満の第２閾値未満であれば、巻取異常が発生したと判定する。
【００３９】
また、本実施形態による熱転写システム１０は、繰り返し動作部６とエラー処理実行部７を備えていてもよい。繰り返し動作部６は、第２巻取異常判定部１ｂにて巻取異常が再度発生したと判定されると、巻取部２１の巻取方向を逆転させた後正転させる動作を所定回数繰り返す。エラー処理実行部７は、繰り返し動作部６による繰り返し回数が所定回数に達すると、所定のエラー処理を行う。
【００４０】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。ここでは、熱転写システム１０の第１転写装置１７により被転写体１４にＩＤ情報が印字され、その後、インク転写済の外側インクリボン１３Ａのインク層１２のインク１２ａが、第２転写装置２２により第２パターンで内側インクリボン１３Ｂの支持層１１上に転写される作用について説明する。
【００４１】
まず被転写体１４を準備し、次に、被転写体１４を第１転写装置１７に向けて搬送する。一方、図１に示すように、インクリボン１３を、送出部１６から第１転写装置１７に向けて送り出す。
【００４２】
被転写体１４が第１転写装置１７の第１加熱体１８とプラテンロール１９との間に到達すると、第１加熱体１８がインクリボン１３を、ＩＤ情報に対応する第１パターンで加熱しながら被転写体１４に対して押し付ける。これによって、インクリボン１３のインク層１２のインク１２ａが第１パターンで被転写体１４上に転写される（第１転写工程）。このことにより、被転写体１４上にＩＤ情報が印字されるとともに、インクリボン１３のインク層１２に、ＩＤ情報に対応したインク抜け部分１２ｂが形成される。
【００４３】
第１転写装置１７を経た後のインク転写済のインクリボン１３は、巻取装置２０の巻取部２１により巻き取られる。そして、巻取部２１によってインク転写済のインクリボン１３が巻き取られている状態において、第２転写装置２２により、外側インクリボン１３Ａが第２パターンで加熱される（第２転写工程）。以下、図７（ａ）（ｂ）および図８（ａ）（ｂ）を参照して、外側インクリボン１３Ａが第２転写装置２２により第２パターンで加熱される作用について詳細に説明する。
【００４４】
はじめに、図７（ａ）に示すように、第２転写装置２２の第２加熱体２３を固定させた状態で、巻取部２１を回転させながら、インクリボン１３の外側（支持層１１側）の外側インクリボン１３Ａを第２加熱体２３に押し付ける。これによって、外側インクリボン１３Ａが第２加熱体２３の突起部２３ａによって外側から加熱される。加熱タイミングは適宜調整する。このため、外側インクリボン１３Ａのインク層１２に残留しているインク１２ａの一部が、内側インクリボン１３Ｂの支持層１１上に対して、加熱されながら押し付けられる。これによって、図７（ｂ）において符号１２ｃにより示すように、外側インクリボン１３Ａのインク層１２に残留しているインク１２ａの一部が、内側インクリボン１３Ｂの支持層１１上に転写される。
【００４５】
図８（ａ）は、第２転写装置２２による転写が行われた後の外側インクリボン１３Ａをインク層１２側から見た場合を示す図であり、図８（ｂ）は、第２転写装置２２による転写が行われた後の内側インクリボン１３Ｂを支持層１１側から見た場合を示す図である。図８（ａ）に示すように、外側インクリボン１３Ａのインク層１２には、第１転写装置１７におけるＩＤ情報の印字パターンに基づく第１パターンを有するインク抜け部分１２ｂ（１）と、第２転写装置２２における第２加熱体２３の突起部２３ａの配列パターンに基づく第２パターン２６を有するインク抜け部分１２ｂ（２）と、が形成されている。図８（ａ）に示すように、外側インクリボン１３Ａのインク層１２には、第１パターンと第２パターン２６とが混在しており、このため、ＩＤ情報に対応する第１パターンからなるインク抜け部分１２ｂ（１）のパターンが、認識不可能な程度に破壊されている。このことにより、インク抜け部分１２ｂのパターンに基づいて被転写体１４に印字されたＩＤ情報が特定されるのを防ぐことができる。
【００４６】
図８（ｂ）に示すように、内側インクリボン１３Ｂの支持層１１上には、第２転写装置２２によって、外側インクリボン１３Ａから第２パターン２６でインク１２ｃが転写されている。また図８（ｂ）に示すように、このインク１２ｃには、部分的に、外側インクリボン１３Ａのインク層１２の第１パターンからなるインク抜け部分１２ｂに基づくパターンを有するインク抜け部分１２ｄが形成されている。しかしながら、当該インク抜け部分１２ｄは、図８（ｂ）に示すように、第２パターン２６と重複する領域において視認されるのみであり、従って、インク抜け部分１２ｄのパターンに基づいて、被転写体１４に印字されたＩＤ情報が特定されることはない。
【００４７】
上述のようにして、巻取装置２０の巻取部２１により巻き取られたインク転写済のインクリボン１３が、第２転写装置２２により第２パターンで外側から加熱される。そして、一連のインク転写済のインクリボン１３を巻取部２１により巻き取るとともに、第２転写装置２２により第２パターン２６で外側から加熱した後、当該インクリボン１３を巻取部２１から取り外して廃棄する。この際、巻取部２１に巻き取られているインクリボン１３の間、例えば外側インクリボン１３Ａと内側インクリボン１３Ｂとの間には接着処理が施されておらず、このため、インクリボン１３を巻取部２１から容易に取り外すことができる。従って、巻取部２１を繰り返し利用することが可能である。このことにより、巻取部２１がインク転写済のインクリボン１３とともに廃棄される場合に比べて、インク転写済のインクリボン１３を処理するためのコストを低くすることができる。
【００４８】
上述したように、本実施形態では、モータ４の回転トルクを制限するためにトルクリミッタ３を設けている。このため、巻取部２１に巻回されたインクリボン１３の外周面に凸部８があると、インクリボン１３が第２加熱体２３を乗り越えられなくなり、結果として、インクリボン１３が第２加熱体２３に貼り貼り付いてしまうおそれがある。図９は、巻取部２１に巻回されたインクリボン１３が図１１の形状の第２加熱体２３に貼り付いた状態を模式的に示す図である。
【００４９】
このような貼り付きは、インクリボン１３の巻取終了と同時に第２加熱体２３の加熱を停止させた場合や、インクリボン１３の巻取終了時刻と第２加熱体２３の加熱停止時刻との時間差が短い場合に、第２加熱体２３の余熱でインク層１２のインクが溶けて、第２加熱体２３の進行方向前方にインク溜まりが形成され、このインク溜まりによって、巻取部２１に巻き取られたインクリボン１３の支持層１１側の外周面に凸部８が形成されて、この凸部８が第２加熱体２３を乗り越えられなくなることが主要因と考えられる。
【００５０】
巻取部２１の回転軸の回転トルクが十分に大きければ、インクリボン１３の外周面に多少の凸部８があっても、第２加熱体２３を乗り越えることはできるが、本実施形態では、図１に示したように、トルクリミッタ３によって回転軸の回転トルクを制限しているため、インクリボン１３が第２加熱体２３に貼り付いてしまう不具合が起きやすくなる。
【００５１】
そこで、本実施形態では、第２加熱体２３にインクリボン１３が貼り付く巻取異常が起きたか否かを判定し、巻取異常が起こったと判定されると、巻取部２１を逆転させて、インクリボン１３をいったん逆方向に移動させた後に、巻取部２１を元の回転方向に正転させる動作を行って、巻取異常を解消させるようにする。
【００５２】
図１０は図１の熱転写システム１０の処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、巻取異常検出器１の内部に、巻取量検出部５としてエンコーダが設けられている例を示している。エンコーダは、不図示の発光器と受光器を有する。例えば、巻取部２１は、その回転軸回りに回転する不図示のスリットを有し、このスリットを間に挟んで発光器と受光器とが対向配置されている。巻取部２１がインクリボン１３を巻き取ると、その巻取量に応じて、発光器と受光器との間を通過するスリットの数が変化する。この数を計測することで、巻取量を検出できる。
【００５３】
まず、送出部１６は、インクリボン１３の送り出しを開始し（ステップＳ１）、それに合わせて、巻取部２１はインクリボン１３の巻取を開始する（ステップＳ２）。第２加熱体２３はインクリボン１３を巻取部２１で巻き取る際に巻取部２１の内周側の支持層１１に外周側のインク層１２のインクを第２パターンで転写する。送出部１６は、一つの被転写体１４への印字に必要な分だけインクリボン１３を連続的に送り出すと停止し（ステップＳ３）、巻取部２１は、送出部が送り出した分だけインクリボン１３を巻き取ると停止する（ステップＳ４）。このように、送出部１６は、一つの被転写体１４の印字分だけ断続的にインクリボン１３を送り出す間欠動作を行う。
【００５４】
第１巻取異常判定部１ａは、インクリボン１３を送り出している最中にエンコーダで検出されたパルス数が第１閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ５）。第１閾値とは、一つの被転写体１４への印字に必要なインクリボン長に相当する値である。
【００５５】
第１閾値を超えなかったと判定された場合は、巻取異常は起きなかったと判断して、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１に戻る理由は、次の被転写体１４の印字のためにインクリボン１３を送り出す際にも、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を行うためである。なお、次の被転写体１４が存在しない場合は、図１０の処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ５で第１閾値を超えたと判定されると、巻取方向制御部２は、巻取部２１を逆転させる（ステップＳ６）。より詳細には、巻取方向制御部２は、一つの被転写体１４への印字に必要なインクリボン長の例えば数分の１〜数十分の１程度の距離だけ、インクリボン１３を逆転させる。あるいは、巻取方向制御部２は、一つの被転写体１４の印字に要する時間の数分の１〜数十分の１程度の時間だけ、巻取部２１を逆転させてもよい。
【００５７】
図１１はエンコーダのパルス数と第１閾値との対応関係を示すグラフである。巻取部２１に巻き取られるインクリボン１３の巻取径が大きくなるほど、エンコーダのパルス数は線形に小さくなる。よって、第１閾値も、インクリボン１３の巻取径に合わせて線形に変化させるのが望ましい。図１１の例では、第１閾値を、巻取異常が起きていないときのエンコーダの平均パルス数の約８０％にする例を示している。なお、第１閾値をどのような値にするかは任意である。
【００５８】
ステップＳ６の処理が終了すると、引き続いて、巻取方向制御部２は、巻取部２１を元の巻取方向に正転させる（ステップＳ７）。そして、第２巻取異常判定部１ｂは、ステップＳ６で巻取部２１を正転させている最中にエンコーダで検出されたパルス数が第２閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ８）。第２閾値は、第１閾値よりも小さい値であり、第２加熱体２３のインクリボン１３への貼り付きが解消されたと判断できる程度の値である。
【００５９】
ステップＳ８で第２閾値を超えなかったと判定された場合は、巻取異常は解消したと判断して、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ８で第２閾値を超えたと判定された場合は、巻取異常が解消しなかったと判断して、第２巻取異常判定部１ｂによる判定処理をｎ回（ｎは１以上の任意の整数）繰り返したか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００６０】
ｎ回に達していない場合は、繰り返し動作部６にて、ステップＳ６〜Ｓ９の処理を繰り返す。ステップＳ９でｎ回に達したと判定された場合は、エラー処理実行部７にて所定のエラー処理を行って（ステップＳ１０）、図１０の処理を終了する。
【００６１】
上述したように、図１の熱転写システム１０は、モータ４にトルクリミッタ３を取り付けているため、巻取部２１の回転トルクはそれほど大きくない。これは、巻取部２１を逆転させた後に正転させても同様である。ただし、巻取部２１を逆転させた後に正転させた場合には、第２加熱体２３と凸部８との間の距離が長くなり、同じ回転トルクであっても、第２加熱体２３に勢いが出るため、インクリボン１３の凸部８が第２加熱体２３を乗り越え易くなる。すなわち、巻取部２１をいったん逆転させることで、インクリボン１３の凸部８が第２加熱体２３に到達するまでに、インクリボン１３を助走させることができ、この助走によって、インクリボン１３の凸部８は第２加熱体２３を乗り越えることができるようになる。
【００６２】
本発明者の実験によると、巻取部２１を逆転させる時間や距離を長くしても、インクリボン１３の凸部８が第２加熱体２３を乗り越える確率はそれほど向上しなかった。そこで、本実施形態では、巻取部２１を逆転させて正転させてもインクリボン１３の凸部８がを乗り越えることができなかった場合は、再度、同じ距離または時間だけ巻取部２１を逆転させて正転させる動作を繰り返すようにしている。所定回数繰り返しても、インクリボン１３の凸部８が第２加熱体２３を乗り越えることができなかった場合は、所定のエラー処理を行う。
【００６３】
このように、本実施形態では、巻取部２１にてインクリボン１３を巻き取る際に内周側の支持層１１に外周側のインク層１２のインクを第２パターンで転写するとともに、第２加熱体２３にインクリボン１３が貼り付く巻取異常が行ったか否かを巻取異常検出器１にて検出し、巻取異常が起こった場合には、巻取部２１をいったん逆転させた後に正転させて、巻取異常を解消させる。これにより、インクリボン１３のジャムを防止できる。また、巻取部２１を逆転させる期間やインクリボン長は短くてよいため、被転写体１４への印字出力のスループットにあまり影響を与えることなく、第２加熱体２３のインクリボン１３への貼り付きを防止できる。
【００６４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、エンコーダのパルス数によって第２加熱体２３にインクリボン１３が貼り付いたか否かを判定したが、インクリボン１３の弛み量によって第２加熱体２３にインクリボン１３が貼り付いたか否かを判定してもよい。
【００６５】
図１２は本発明の第２実施形態による熱転写システム１０の概略構成を示す図である。図１２では、図１と共通する構成部分には同一符号を付しており、以下では、相違点を中心に説明する。図１２の熱転写システム１０は、図１の構成に加えて、複数のガイドロール１５と、テンションバー９とを有する。
【００６６】
インクリボン１３が第２加熱体２３に貼り付いていない正常状態では、送出部１６から送り出されたインクリボン１３は、第１転写装置１７の裏面側を通過した後、図１２の実線で示すように、いくつかのガイドロール１５を通って、巻取部２１に巻き取られる。このとき、テンションバー９は、図１２の位置ｐ１に存在する。一方、第２加熱体２３にインクリボン１３が貼り付いてしまうと、巻取部２１が回転しなくなるため、図１２の破線で示すように、インクリボン１３は巻取部２１の手前で弛み、テンションバー９は、図１２の位置ｐ２まで移動する。巻取量検出部５は、テンションバー９の位置を検出し、テンションバー９が位置ｐ１に存在すれば、巻取異常は起こっていないと判断し、テンションバー９が位置ｐ２に存在すれば、巻取異常が起こったと判断する。この場合、巻取量検出部５は、インクリボン１３に弛みが発生したか否かを判定する弛み判定部として機能する。
【００６７】
また、巻取異常の発生後に巻取部２１をいったん逆転させた後に正転させた場合も、テンションバー９が位置ｐ１かｐ２かによって、巻取異常が解消したか否かを判定すればよい。
【００６８】
テンションバー９を用いる場合は、テンションバー９にて、インクリボン１３に掛かる張力を調整できるため、トルクモータ４を省略したとしても、インクリボン１３に張力が掛かりすぎることがなくなる。よって、第１の実施形態よりも構成を簡略化できるとともに、第１の実施形態よりも、回転トルクが小さくて安価なモータ４を使用できる。
【００６９】
なお、テンションバー９と第１の実施形態で説明したエンコーダの両方を用いて、巻取異常が起こったか否かを判定してもよい。例えば、図１０のステップＳ５の判定処理はテンションバー９の位置により判定し、ステップＳ８の判定処理はエンコーダのパルス数で判定してもよい。
【００７０】
このように、第２の実施形態では、テンションバー９にてインクリボン１３の弛みを検出し、インクリボン１３の弛み具合によって巻取部２１による巻取異常が起こったか否かを判定する。テンションバー９を設けることで、トルクリミッタ３が不要となり、第１の実施形態よりも簡易な構成で巻取異常の有無を判断できる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１  巻取異常検出器、１ａ  第１巻取異常判定部、１ｂ  第２巻取異常判定部、２  巻取方向制御部、３  トルクリミッタ、４  モータ、５  巻取量検出部、６  繰り返し動作部、７  エラー処理実行部、８  凸部、９  テンションバー、１０  熱転写システム、１１  支持層、１２  インク層、１２ａ  インク、１２ｂ  インク抜け部分、１２ｃ  第２転写装置により支持層上に転写されたインク、１３  インクリボン、１３Ａ  外側インクリボン、１３Ｂ  内側インクリボン、１３Ｃ  外側インクリボン、１３Ｄ  内側インクリボン、１４  被転写体、１５  ガイドロール、１６  送出部、１７  第１転写装置、１８  第１加熱体、１９  プラテンロール、２０  巻取装置、２１  巻取部、２２  第２転写装置、２３  第２加熱体、２３ａ  突起部、２４  支持ロール、２５  案内ロール、２６  第２パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018086760.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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