(57)【要約】【課題】運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる電動車両のアクセル装置を提供すること。【解決手段】電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替スイッチと、前後進切替スイッチで切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセルレバーと、アクセルレバーの操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置において、所定の走行許可条件を満たした場合にモータの駆動による電動車両の走行を許可する制御部を備え、制御部は、前後進切替スイッチが操作され（ステップＳ２またはＳ３でＹＥＳ）てから所定時間以内にアクセルレバーが操作され（ステップＳ５でＹＥＳ）たことを走行許可条件として、電動車両の走行を許可する（ステップＳ６）。【選択図】図４
2018050370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替操作部と、
前記前後進切替操作部で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセル操作部と、
前記アクセル操作部の操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置において、
所定の走行許可条件を満たした場合に前記モータの駆動による前記電動車両の走行を許可する制御部を備え、
前記制御部は、前記前後進切替操作部が操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作部が操作されたことを前記走行許可条件として、前記電動車両の走行を許可することを特徴とする電動車両のアクセル装置。
【請求項２】
前記前後進切替操作部は、前進を指示する前進位置と、後進を指示する後進位置とを含み、
前記制御部は、前記切替部が前記前進位置または前記後進位置に操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作部が操作されたことを前記走行許可条件として、前記電動車両の走行を許可することを特徴とする請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項３】
前記前後進切替操作部は、前進を指示する前進位置と、後進を指示する後進位置と、進行を指示しない中立位置とを含み、
前記制御部は、前記前後進切替操作部が前記中立位置から前記前進位置または前記前進位置へ操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作部が操作されたことを前記走行許可条件として、前記電動車両の走行を許可することを特徴とする請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項４】
前記前後進切替操作部は、未操作時に中立位置に復帰することを特徴とする請求項３に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項５】
前記前後進切替操作部は、前進を指示する前進指示ボタンと、後進を指示する後進指示ボタンとを含み、
前記制御部は、前記前後進切替操作部で前記前進指示ボタンまたは前記後進指示ボタンが操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作部が操作されたことを前記走行許可条件として、前記電動車両の走行を許可することを特徴とする請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両のアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シニアカーやハンドル形電動車いす等の電動車両のアクセル装置として特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のアクセル装置は、進行方向に対応した位置にアクセルレバーを反転させた後にアクセルレバーを握り込むことで、所望の方向に走行できるようになっている。これにより、特許文献１に記載のアクセル装置は、前後進切替スイッチを別途設ける必要がなくなり、前後進切換スイッチの操作忘れ等により運転者の意図しない進行方向に車両が発進するのを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１９５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置は、運転者の身体の一部がハンドルレバーに意図せず引っ掛かった場合や、周囲の通行人の衣服等がハンドルレバーに引っ掛かった場合などに、運転者の意図しないアクセル操作が行われ、車両が意図せず発進してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる電動車両のアクセル装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替操作部と、前記前後進切替操作部で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセル操作部と、前記アクセル操作部の操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置において、所定の走行許可条件を満たした場合に前記モータの駆動による前記電動車両の走行を許可する制御部を備え、前記制御部は、前記前後進切替操作部が操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作部が操作されたことを前記走行許可条件として、前記電動車両の走行を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このように上記の本発明によれば、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るアクセル装置を搭載する電動車両の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係るアクセル装置を搭載する電動車両のハンドルユニットを運転者から見た斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る電動車両のアクセル装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る電動車両のアクセル装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の一実施例に係るアクセル装置を搭載する電動車両の変形例のハンドルユニットを運転者から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施の形態に係る電動車両のアクセル装置は、電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替操作部と、前後進切替操作部で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセル操作部と、アクセル操作部の操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置において、所定の走行許可条件を満たした場合にモータの駆動による電動車両の走行を許可する制御部を備え、制御部は、前後進切替操作部が操作されてから所定時間以内にアクセル操作部が操作されたことを走行許可条件として、電動車両の走行を許可することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る電動車両のアクセル装置は、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施例に係る電動車両のアクセル装置について図面を用いて説明する。図１から図５は、本発明の一実施例に係る電動車両のアクセル装置を説明する図である。本実施例に係る電動車両は、モータを動力として歩行速度程度の低速で走行するシニアカーである。なお、図１、図２、図５において、上下左右方向は、車両に搭乗する運転者から見た方向を示している。
【００１１】
図１に示すように、電動車両１は、前後方向に延びるメインフレーム２Ａに樹脂カバー等を覆ってなる車体２を備えている。電動車両１は、車体２の前側に配置された左右に対をなす前輪３と、車体２の後側に配置された左右に対をなす後輪４と、前輪３の上側に配置されたハンドルユニット１０と、を備えている。
【００１２】
また、電動車両１は、破線で示すモータ９を車体２の後部に備えており、このモータ９は図示しないディファレンシャル装置を介して後輪４を駆動する。車体２には、図示しないバッテリが設けられており、このバッテリの電力によりモータ９が駆動する。
【００１３】
車体２の後部の上側には、運転者が座るシート８が配置されている。シート８は、シートクッション８Ａと、シートバック８Ｂと、を備えている。シートバック８Ｂの両側部には、アームレスト８Ｃが設けられている。車体２におけるシート８の前方の部位は、利用者が足を載せるフロアー２Ｂを構成している。
【００１４】
ハンドルユニット１０と前輪３の間には、レッグシールド７が設けられている。レッグシールド７は、車体前部で上方に向けて立ち上がるように設けられ、シート８に着座した運転者の足まわりを風などが直接当たらないように保護する機能を有する。
【００１５】
レッグシールド７の内部には、前輪３の操舵機構とハンドルユニット１０とを連結する図示しないステアリング軸が回動可能に支持されている。レッグシールド７の前面部には、ハンドルユニット１０より前方側に配置されたフロントバスケット６が装着されている。
【００１６】
ハンドルユニット１０は、シート８に着座した運転者により回転操作されるようになっている。図２に示すように、本実施例では、ハンドルユニット１０は、ハンドル本体１１と、ハンドル本体１１の中央を通るように配置されたスイッチボックス１２と、スイッチボックス１２の左右の適所に取り付けられたバックミラー１３と、を備えている。
【００１７】
スイッチボックス１２には、車両を走行させるために使用する操作装置類および表示装置が搭載されている。
【００１８】
具体的には、スイッチボックス１２の上面には、電源スイッチ１４、アクセルレバー１５、ブレーキレバー１６、前後進切替スイッチ１７、ウインカースイッチ１８、警報スイッチ１９、最高速度設定ノブ２０、表示部２１、音声案内入／切スイッチ２２、距離計リセットスイッチ２３が設けられている。
【００１９】
電源スイッチ１４は、回動操作によりオン位置とオフ位置と切替えられるようになっている。電源スイッチ１４をオン位置に操作すると車両の電源がオンになり、オフ位置に操作されると車両の電源がオフになる。
【００２０】
前後進切替スイッチ１７は、前後方向に倒れるトグル式のスイッチからなり、車両の進行方向を前進または後進に切替えるためのものである。
【００２１】
前後進切替スイッチ１７は、前進を指示する前進位置と、後進を指示する後進位置と、進行を指示しない中立位置との間で回動可能になっており、未操作時に図示しないリターンスプリング等により中立位置に復帰するようになっている。
【００２２】
前後進切替スイッチ１７としては、中立位置がオフで前進位置および後進位置がオンとなる３ポジション式のモーメンタリ動作を行うスイッチを用いることができる。
【００２３】
前後進切替スイッチ１７の前進位置、中立位置、後進位置は、図２でＰｆ、Ｐｎ、Ｐｒで示している。前後進切替スイッチ１７の前進位置、中立位置、後進位置は、車両の前後方向に一致して設定されており、前進位置は中立位置の前方に設定され、後進位置は中立位置の後方に設定されている。前後進切替スイッチ１７は本発明における前後進切替操作部を構成する。
【００２４】
アクセルレバー１５は、ハンドル本体１１の近傍に左右で一対設けられており、初期位置から下方に移動可能になっている。アクセルレバー１５は、前後進切替スイッチ１７で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行う。アクセルレバー１５を押し下げると車両が進行し、アクセルレバー１５から手を離すとブレーキが掛って車両が止まる。また、アクセルレバー１５を強く握りしめる（手前に引く）と車両が急停止する。アクセルレバー１５は本発明におけるアクセル操作部を構成する。
【００２５】
ブレーキレバー１６は、スイッチボックス１２の左前部に設けられており、初期位置から後方に回動可能になっている。ブレーキレバー１６は、車両の手押し時にはブレーキとして機能し、駐車時にはパーキングブレーキとして機能する。
【００２６】
ウインカースイッチ１８は、左右で一対設けられており、左側のウインカースイッチ１８を操作すると左折が合図され、右側のウインカースイッチ１８を操作すると右折が合図される。
【００２７】
警報スイッチ１９は、押しボタン式のスイッチからなる。警報スイッチ１９を押すことで警報音が発生する。
【００２８】
最高速度設定ノブ２０は、ダイヤル式の操作部であり、所定の速度範囲で、前進時の最高速度の調整を行うようになっている。例えば、時速２ｋｍから６ｋｍの範囲で設定できる。なお、後進時の最高速度は例えば時速２ｋｍに固定されている。
【００２９】
表示部２１は、走行速度、走行距離（トリップメーター）、バッテリの充電状態等を表示する。
【００３０】
音声案内入／切スイッチ２２は、ボタン式のスイッチからなり、音声案内の機能をオンまたはオフに設定する。
【００３１】
距離計リセットスイッチ２３は、操作されることで走行距離を零にリセットする。
【００３２】
また、スイッチボックスの上面には、前進確認ランプ２５および後進確認ランプ２６が設けられている。車両が前進可能なときは前進確認ランプ２５が点灯し、後進可能なときは後進確認ランプ２６が点灯する。
【００３３】
スイッチボックス１２の下面には、スピーカー２４が設けられており、音声案内や各種の警報の音声がこのスピーカー２４から出力される。
【００３４】
上述のように構成された電動車両１は、図３に示すように、制御部１００によって走行の許可と禁止が制御されるようになっている。制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。
【００３５】
ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って演算を行うようになっている。ＲＯＭには、ＣＰＵがプログラムを実行する際に用いる各種制御定数等が予め記憶されている。
【００３６】
制御部１００の入力側には、アクセルレバー１５と前後進切替スイッチ１７が電気的に接続されている。一方、制御部１００の出力側には図示しないインバータを介してモータ９が電気的に接続されている。
【００３７】
制御部１００は、後述する走行許可判定動作を実行することで、前後進切替スイッチ１７が操作されてから所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されたことを走行許可条件として、モータ９の駆動による電動車両１の走行を許可するようになっている。
【００３８】
次に、図４を参照して、本実施例に係る制御部１００によって実行される走行許可判定動作について説明する。
【００３９】
図４に示すように、まず、制御部１００は、ステップＳ１で前後進切替スイッチ１７が中立位置であるかを判定し、中立位置でない場合は、ステップＳ７で操作許可フラグをオフに設定し、ステップＳ８で走行禁止を設定し、今回の走行許可判定動作を終了する。
【００４０】
制御部１００は、ステップＳ１で前後進切替スイッチ１７が中立位置であった場合は、ステップＳ２で前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置に切り替わったか否かを判定し、中立位置から前進位置に切り替わった場合は、ステップＳ４で操作許可フラグをオンに設定する。
【００４１】
制御部１００は、ステップＳ２で前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置に切り替わっていないと判定した場合は、ステップＳ３で前後進切替スイッチ１７が中立位置から後進位置に切り替わったか否かを判定し、中立位置から後進位置に切り替わった場合は、ステップＳ４で操作許可フラグをオンに設定する。
【００４２】
すなわち、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置または後進位置に切り替わった場合は、操作許可フラグをオンに設定する。
【００４３】
制御部１００は、ステップＳ４で操作許可フラグをオンにした後、ステップＳ５で所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されたか否かを判定し、所定時間以内にアクセルレバー１５が操作された場合は、ステップＳ６で走行許可を設定し、今回の走行許可判定動作を終了する。ここで、所定時間は、アクセルレバー１５の操作の直前に相当する期間であり、例えば２秒から３秒に設定される。
【００４４】
制御部１００は、ステップＳ５で所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されなかった場合は、ステップＳ８で走行禁止を設定し、今回の走行許可判定動作を終了する。
【００４５】
なお、前後進切替スイッチ１７は、前進位置と後進位置の何れかに操作される２ポジション式のオルタネイト動作を行うスイッチから構成してもよい。
【００４６】
この場合、運転者が前進を望むとき、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７が後進位置から前進位置に切り替えられた場合、または前進位置から一旦後進位置に切り替えられた後に再度前進位置に切り替えられた場合に、操作許可フラグをＯＮにし、アクセルレバー１５の操作により走行許可を設定する。
【００４７】
また、運転者が後進を望むとき、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７が前進位置から後進位置に切り替えられた場合、または後進位置から一旦前進位置に切り替えられた後に再度後進位置に切り替えられた場合に、操作許可フラグをＯＮにし、アクセルレバー１５の操作により走行許可を設定する。
【００４８】
また、前後進切替スイッチ１７に代えて、図５に示すように前後進切替ボタン２７を用いてもよい。図５において、前後進切替ボタン２７は、前進を指示する前進指示ボタン２７Ａと、後進を指示する後進指示ボタン２７Ｂとからなる。
【００４９】
この場合、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７で前進指示ボタン２７Ａまたは後進指示ボタン２７Ｂが操作されてから所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されたことを走行許可条件として、電動車両の走行を許可する。
【００５０】
さらに、前後進切替スイッチ１７または前後進切替ボタン２７に代えて、前後進の切替操作を行う図示しないタッチパネルを設けてもよい。
【００５１】
この場合、制御部１００は、タッチパネルに表示された前後進切替スイッチまたは前後進切替ボタンが操作されてから所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されたことを走行許可条件として、電動車両の走行を許可する。また、前後進を切り替える前後進切替操作部として、これら以外の形式の操作部を採用してもよい。
【００５２】
以上のように、本実施例に係る電動車両１は、所定の走行許可条件を満たした場合にモータ９の駆動による電動車両１の走行を許可する制御部１００を備えている。そして、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７が操作されてから所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されたことを走行許可条件として、電動車両１の走行を許可する。
【００５３】
これにより、前後進切替スイッチ１７の操作とアクセル操作の両方が行われることで車両の走行が許可され、車両が発進することができる。
【００５４】
このため、車両の進行方向が運転者の意図した方向と必ず一致し、運転車の意図しない方向に車両が発進することを防止できる。また、前後進切替スイッチ１７が操作されることなく運転車の意図しないアクセル操作が行われた場合は車両の走行が禁止されるため、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制できる。
【００５５】
この結果、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる。
【００５６】
また、本実施例に係る電動車両１において、前後進切替スイッチ１７は、前進を指示する前進位置と、後進を指示する後進位置とを含み、制御部１００は、切替部が前進位置または後進位置に操作されてから所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されたことを走行許可条件として、電動車両１の走行を許可する。
【００５７】
これにより、レバー操作式のスイッチにより前進と後進とに進行方向を切り替える電動車両において、制御プログラムを変更するだけで、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる。
【００５８】
また、本実施例に係る電動車両１において、前後進切替スイッチ１７は、前進を指示する前進位置と、後進を指示する後進位置と、進行を指示しない中立位置とを含み、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置または前進位置へ操作されてから所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されたことを走行許可条件として、電動車両１の走行を許可する。
【００５９】
これにより、前後進切替スイッチ１７に中立位置が設定されていることで、車両の走行が許可されるために進行方向の切替操作が必要であることを運転車に直感的に認識させることができる。
【００６０】
また、本実施例に係る電動車両１において、前後進切替スイッチ１７は、未操作時に中立位置に復帰するようになっている。
【００６１】
これにより、操作許可フラグをＯＮにするための前後進切替スイッチ１７の操作を、中立位置から前進位置または後進位置への１つの動作で実施でき、利便性を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施例に係る電動車両１において、前後進切替ボタン２７は、前進を指示する前進指示ボタン２７Ａと、後進を指示する後進指示ボタン２７Ｂとを含み、制御部１００は、前進指示ボタン２７Ａまたは後進指示ボタン２７Ｂが操作されてから所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されたことを走行許可条件として、電動車両１の走行を許可する。
【００６３】
これにより、ボタン操作式のスイッチにより前進と後進とに進行方向を切り替える電動車両において、制御プログラムを変更するだけで、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる。
【００６４】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００６５】
１  電動車両
９  モータ
１５  アクセルレバー（アクセル操作部）
１７  前後進切替スイッチ（前後進切替操作部）
１００  制御部
【図１】
2018050370.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018050370.tif 000005
【図４】
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【図５】
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