(57)【要約】【課題】複数種類の映像を表示する場合であっても各映像の見難さを低減することができるインターホンシステム、インターホン子機、表示端末、制御装置及びプログラムを提供する。【解決手段】インターホンシステム１は、来訪者を撮影する撮像端末４０と表示部３３を有する表示端末３０とを備える。インターホンシステム１は、表示部３３で表示すべき映像に対して処理を施す映像処理部１０３を有している。映像処理部１０３は、撮像端末４０で撮影され映像処理部１０３で処理された現映像をメイン画面で表示部３３に表示させる。映像処理部１０３は、過去映像及び入力映像のうち少なくとも１つの映像をサブ画面で表示部３３に表示させる。映像処理部１０３は、サブ画面で表示すべき映像に対してトリミングを施すトリミング機能を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を撮影する撮像端末と、表示部を有する表示端末とを備えるインターホンシステムであって、
前記表示部で表示すべき映像に対して処理を施す映像処理部を有し、
前記映像処理部は、
前記撮像端末で撮影され前記映像処理部で処理されたリアルタイムの映像を第１映像としてメイン画面で前記表示部に表示させ、
前記撮像端末で撮影され前記第１映像の撮影時刻とは異なる撮影時刻の映像及び前記撮像端末とは異なる１つ以上の外部端末でそれぞれ撮影された映像のうち少なくとも１つの映像を第２映像としてサブ画面で前記表示部に表示させ、
前記映像処理部は、前記サブ画面で表示すべき前記第２映像に対してトリミングを施すトリミング機能を有している
ことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記映像処理部は、
サブ画面の大きさに応じて、前記第２映像に対してトリミングを行う領域を予め設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記映像処理部は、
前記第１映像と前記第２映像との合計数と映像の種別とのうち少なくとも一方から、各映像の配置を表す予め設定された配置情報に基づいて前記第１映像及び前記第２映像がそれぞれ表示されるように画面分割と画面レイアウトとを決定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインターホンシステム。
【請求項４】
前記映像処理部は、
前記第１映像及び前記第２映像のうち少なくとも１つの映像を、拡大又は縮小する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
【請求項５】
前記映像処理部は、
前記第１映像及び前記第２映像のうち少なくとも一方に対して、撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つを、ユーザの指示に応じて調整する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
【請求項６】
前記映像処理部は、
前記第１映像及び前記第２映像のうち少なくとも一方の映像において、前記表示部で表示されている前記来訪者が当該映像に表示される画面に収まるように、前記映像の撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つを調整する追尾機能を有する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
【請求項７】
前記表示端末で前記第１映像及び前記第２映像が表示されている間、前記追尾機能による前記映像の撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つに対する調整を継続する
ことを特徴とする請求項６に記載のインターホンシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のインターホンシステムが備えるインターホン子機であって、
前記映像処理部と、
前記撮像端末で撮影された映像を受け付ける受付部と、
前記来訪者からの呼び出しのための操作を受け付ける呼出部とを備える
ことを特徴とするインターホン子機。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のインターホンシステムが備える表示端末であって、
前記映像処理部と、
前記撮像端末で撮影された映像を受け付ける映像受付部とを備える
ことを特徴とする表示端末。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のインターホンシステムが備える制御装置であって、
前記映像処理部と、
前記撮像端末で撮影された映像を受け付ける受付部と、
前記映像処理部で処理が施された映像を前記表示端末に送信する通信部とを備える
ことを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１〜７のいずれか一項に記載のインターホンシステムが備える前記映像処理部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、インターホンシステム、インターホン子機、表示端末、制御装置及びプログラムに関し、より詳細には、来訪者を表示するインターホンシステム、インターホン子機、表示端末、制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置（撮像端末）が設けられたインターホンシステムがある（特許文献１参照）。特許文献１では、主に来訪者が使用するインターホン子機に撮像装置が設けられている。来訪者がインターホン子機で呼出操作を行うと、撮像装置での撮影が開始される。撮像装置で撮影された映像は、住戸内に設置されたインターホン親機（表示端末）で表示される。これにより、ユーザ（居住者）は、来訪者を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１１９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インターホンシステムにおいて表示端末で映像を表示する際に、複数種類の映像を１つの表示画面で一度に表示することが望まれている。この場合、表示画面で表示する映像の種類に応じて表示画面を分割する必要がある。複数種類の映像は、分割された複数の画面にそれぞれ表示される。そのとき、表示画面で１つの映像を表示する場合と比較して、各映像は小さくなるので、各映像を見難いという問題がある。
【０００５】
そこで、本開示は上記事由に鑑みてなされており、複数種類の映像を表示する場合であっても各映像の見難さを低減することができるインターホンシステム、インターホン子機、表示端末、制御装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る来訪者を撮影する撮像端末と表示部を有する表示端末とを備えるインターホンシステムは、前記表示部で表示すべき映像に対して処理を施す映像処理部を有している。前記映像処理部は、前記撮像端末で撮影され前記映像処理部で処理されたリアルタイムの映像を第１映像としてメイン画面で前記表示部に表示させる。前記映像処理部は、前記撮像端末で撮影され前記第１映像の撮影時刻とは異なる撮影時刻の映像及び前記撮像端末とは異なる１つ以上の外部端末でそれぞれ撮影された映像のうち少なくとも１つの映像を第２映像としてサブ画面で前記表示部に表示させる。前記映像処理部は、前記サブ画面で表示すべき前記第２映像に対してトリミングを施すトリミング機能を有している。
【０００７】
本開示の一態様に係る上記インターホンシステムが備えるインターホン子機は、前記映像処理部と、前記撮像端末で撮影された映像を受け付ける受付部と、前記来訪者からの呼び出しのための操作を受け付ける呼出部とを備える。
【０００８】
本開示の一態様に係る上記インターホンシステムが備える表示端末は、前記映像処理部と、前記撮像端末で撮影された映像を受け付ける映像受付部とを備える。
【０００９】
本開示の一態様に係る上記インターホンシステムが備える制御装置は、前記映像処理部と、前記撮像端末で撮影された映像を受け付ける受付部と、前記映像処理部で処理が施された映像を前記表示端末に送信する通信部とを備える。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、上記インターホンシステムが備える前記映像処理部として機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によると、複数種類の映像を１つの画面で表示する場合であっても各映像の見難さを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の実施形態１に係るインターホンシステムを示すブロック図ある。
【図２】図２は、同上のインターホンシステムにおける画面構成の一例を示す図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｃは、同上のインターホンシステムにおいて追尾機能が無効である場合に各映像から表示範囲の切り出しを説明する図である。図３Ｄは、同上のインターホンシステムにおいて切り出した各表示範囲の合成を説明する図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、同上のインターホンシステムにおいて追尾機能が有効である場合に各映像から表示範囲の切り出しを説明する図である。図４Ｄ〜図４Ｆは、同上のインターホンシステムにおいて追尾機能が有効である場合に被写体が移動したときに各映像から表示範囲の切り出しを説明する図である。
【図５】図５Ａは、同上のインターホンシステムにおいてスクロールボタンを追加した画面構成の一例を示す図である。図５Ｂは、スクロールボタンが押された場合において表示範囲の変更を説明する図である。
【図６】図６は、本開示の実施形態２に係るインターホンシステムを示すブロック図ある。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、同上のインターホンシステムにおける画面構成の一例を示す図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、同上のインターホンシステムにおいて追尾機能が無効である場合に各映像から表示範囲の切り出しを説明する図である。図８Ｃは、同上のインターホンシステムにおいて切り出した各表示範囲の合成を説明する図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、画面構成の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する各実施形態及び変形例は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１４】
（実施形態１）
本実施形態に係るインターホンシステム、インターホン子機、表示端末、制御装置及びプログラムについて説明する。
【００１５】
（１）構成
本実施形態のインターホンシステム１は、図１に示すように、インターホン子機としてのロビーインターホン１０、制御装置２０、インターホン親機としての表示端末３０、撮像端末４０及び外部端末５０を備えている。本実施形態では、インターホンシステム１が集合住宅用のインターホンシステムである場合を例として説明する。
【００１６】
ロビーインターホン１０は、集合住宅の共同玄関に設置される。表示端末３０は、集合住宅の住戸内（室内）に設置されるインターホン親機である。ロビーインターホン１０と表示端末３０とは、制御装置２０を介して互いに通信可能に構成されている。
【００１７】
撮像端末４０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサ等の撮像素子を有し、被写体（来訪者等）を撮影するためのカメラである。本実施形態では、来訪者がロビーインターホン１０を操作する際に少なくとも来訪者の顔を撮影できるように、撮像端末４０の撮像エリア（視野）は、ロビーインターホン１０の前方に設定される。また、本実施形態では、撮像端末４０は動画を撮影するカメラであるが、静止画を撮影するカメラであってもよい。さらに、本実施形態では、撮像端末４０はカラー画像を撮影するカメラであるが、モノクローム画像を撮影するカメラであってもよい。
【００１８】
外部端末５０は、撮像端末４０と同様に、撮像素子を有し、被写体（来訪者等）を撮影するためのカメラである。外部端末５０は、共同玄関内であって撮像端末４０が設けられた場所とは異なる場所に設けられ、撮像端末４０とは異なる位置、角度で来訪者を撮影する。
【００１９】
本実施形態のインターホンシステム１では、撮像端末４０で撮影された被写体（来訪者等）の映像及び外部端末５０で撮影された映像を、表示端末３０にそれぞれ表示することができる。
【００２０】
ロビーインターホン１０は、撮像端末４０及び外部端末５０で撮影すべき映像の一部を切り出す機能（トリミング機能）を有している。ロビーインターホン１０は、図１に示すように、第１受付部１０１、第２受付部１０２、映像処理部１０３、第１記憶部１０４、第２記憶部１０５、呼出部１０６及び通信部１０７を備えている。
【００２１】
第１記憶部１０４及び第２記憶部１０５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、またはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。
【００２２】
第１記憶部１０４は、撮像端末４０で撮影された映像を時系列に記憶する。第２記憶部１０５は、撮像端末４０で撮影された被写体（来訪者等）の映像及び外部端末５０で撮影された映像をそれぞれ表示する際の各映像の配置に関する配置情報を予め記憶している。配置情報は、表示端末３０で表示する映像の合計数と、映像の種別と、表示対象となる各映像が一画面上において配される位置（例えば座標位置）及びサイズを表す表示関連情報とを含んでいる。ここで、映像の種別とは、撮影された端末、撮影時刻等を含む。
【００２３】
第２記憶部１０５は、対象の映像に対してトリミング機能を適用する際に必要な情報である表示規定情報を、表示すべき映像が表示される画面の大きさに対応付けて記憶している。表示規定情報は、切出位置、切り出しサイズ（切り出す縦横の長さ）、及びトリミング機能により切り出された映像が表示端末３０で表示される画面に収まるように縮小する縮小率を含んでいる。
【００２４】
第１受付部１０１は、撮像端末４０で撮影された映像を受け付け、受け付けた映像を映像処理部１０３及び第１記憶部１０４に出力する。これにより、映像処理部１０３では撮像端末４０で撮影されたリアルタイムの映像を処理することができる。また、第１記憶部１０４では、撮像端末４０で撮影された映像を記憶することができる。
【００２５】
第２受付部１０２は、外部端末５０で撮影された映像を受け付け、受け付けた映像を映像処理部１０３に出力する。これにより、映像処理部１０３では、外部端末５０で撮影された映像を処理することができる。
【００２６】
呼出部１０６は、来訪者からの呼び出しのための操作を受け付けるように構成されている。呼出部１０６に対して所定の操作（たとえば、押操作）がされると、ロビーインターホン１０は、住戸内の居住者を呼び出すための制御信号を、通信部１０７及び制御装置２０を介して表示端末３０へ送信する。
【００２７】
映像処理部１０３は、表示端末３０で表示される映像に対して処理を施す。具体的には、撮像端末４０で撮影された映像及び外部端末５０で撮影された映像に対して処理を施す。また、映像処理部１０３は、追尾機能を有しており、表示端末３０のユーザ（居住者）の操作により、追尾機能の有効、無効が切り替えられる。ここで、追尾機能とは、表示端末３０で表示される映像において、表示部３３で表示されている来訪者の少なくとも顔の部分が画面に収まるように、当該映像の撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つを調整する機能である。
【００２８】
映像処理部１０３は、プロセッサ及びメモリを備えたマイクロコンピュータ（コンピュータ）を主構成とする。マイクロコンピュータは、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサで実行することにより、映像処理部１０３として機能する。プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいし、電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記憶媒体に記録されて提供されてもよい。映像処理部１０３は、図１に示すように、第１顔検出部１１１、第２顔検出部１１２、人検出部１１３、抽出部１１４及び合成部１１５を有している。
【００２９】
第１顔検出部１１１は、撮像端末４０で撮影されたリアルタイムの映像（現映像）を、第１受付部１０１を介して撮像端末４０から受け取る。第１顔検出部１１１は、追尾機能が有効である場合には、現映像に対して顔検知を行う。第１顔検出部１１１は、現映像と、顔検知による検知結果とを抽出部１１４に出力する。検知結果には、人の顔の有無、及び人の顔が現映像にある場合にはその位置情報（第１位置情報）が含まれる。第１位置情報は、例えば顔の領域を表す情報である。第１顔検出部１１１は、追尾機能が無効である場合には、顔検知を行うことなく、現映像を抽出部１１４に出力する。
【００３０】
第２顔検出部１１２は、第１記憶部１０４に記憶され、現時点よりも所定時間だけ過去に遡った映像（例えば、現時点よりも３秒前の映像）を第１記憶部１０４から読み出す。つまり、過去映像は、現映像の撮影時刻とは異なる撮影時刻の映像である。第２顔検出部１１２は、追尾機能が有効である場合には、第１記憶部１０４から読み出した映像（過去映像）に対して顔検知を行う。第２顔検出部１１２は、過去映像と、顔検知による検知結果とを抽出部１１４に出力する。検知結果には、人の顔の有無、及び人の顔が過去映像にある場合にはその位置情報（第２位置情報）が含まれる。第２位置情報は、例えば顔の領域を表す情報である。第２顔検出部１１２は、追尾機能が無効である場合には、顔検知を行うことなく、過去映像を抽出部１１４に出力する。
【００３１】
人検出部１１３は、外部端末５０で撮影されたリアルタイムの映像（入力映像）を、第２受付部１０２を介して外部端末５０から受け取る。人検出部１１３は、追尾機能が有効である場合には、入力映像に対して人検知を行う。人検出部１１３は、入力映像と、人検知による検知結果とを抽出部１１４に出力する。検知結果には、人の有無、及び人が入力映像にある場合にはその位置情報（第３位置情報）が含まれる。第３位置情報は、例えば人の領域を表す情報である。人検出部１１３は、追尾機能が無効である場合には、人検知を行うことなく、入力映像を抽出部１１４に出力する。
【００３２】
抽出部１１４は、映像に対してトリミングを施して、当該映像の一部を切り出すように構成されている。
【００３３】
抽出部１１４は、追尾機能が無効である場合には、現映像、過去映像及び入力映像のそれぞれに対応する表示規定情報に基づいて、現映像、過去映像及び入力映像に対して表示対象となる領域の切り出し、及び必要に応じて縮小を行う。
【００３４】
抽出部１１４は、追尾機能が有効である場合には、現映像、過去映像及び入力映像のそれぞれに対応する位置情報（第１〜第３位置情報のいずれか）に基づいてトリミングを施して、現映像、過去映像及び入力映像に対して表示対象となる領域を切り出す。具体的には、抽出部１１４は、位置情報で表される人又は顔の領域を中心として、対応する表示規定情報に含まれる切り出しサイズに基づいて、トリミングを行う。抽出部１１４は、必要に応じて、トリミング後の映像を、表示規定情報に含まれる縮小率で縮小する。
【００３５】
合成部１１５は、トリミングがされ、かつ必要に応じて縮小された各映像が表示端末３０で表示されるように、表示対象となる映像の合計枚数及び映像の種別のうち少なくとも一方から配置情報に基づいて画面分割及び画面レイアウトを決定する。具体的には、合成部１１５は、合計枚数及び映像の種別のうち少なくとも一方から画面の分割数（後述するボタン表示画面を除く分割数）を求め、分割数に応じた画面レイアウトを決定する。合成部１１５は、求めた画面レイアウトに従って、各映像を合成（配列）して、１つの合成映像を生成する。例えば、合成部１１５は、合計枚数を用いる場合には、合計枚数が分割数となる。また、合成部１１５は、種別を用いる場合には、撮影された端末、撮影時刻から、表示対象となる映像の種別を判別し、表示対象の映像を特定し、特定した映像の種別数から分割数を求める。
【００３６】
合成部１１５は、生成した合成映像を、呼出部１０６から送信された制御信号の出力先である表示端末３０と同一の表示端末３０に通信部１０７及び制御装置２０を介して送信する。合成部１１５は、合成映像を送信する際に、合成映像に対して符号化（エンコード）を行い、符号化された合成映像を送信する。なお、符号化された合成映像は、映像信号として送信される。
【００３７】
なお、抽出部１１４は、位置情報に基づいて、検知された人又は顔を含む最小の領域を切り出すようにトリミングを行ってもよい。この場合、抽出部１１４は、トリミング後の映像（切り出した映像）のサイズと、トリミング後の映像が表示される画面のサイズとを比較する。抽出部１１４は、比較結果に応じて、トリミング後の映像の縮小を行う。抽出部１１４は、比較結果により、トリミング後の映像のサイズと、画面のサイズとが同一である場合には、縮小は行わず、そのままのサイズ（等倍）とする。
【００３８】
通信部１０７は、制御装置２０を介して表示端末３０と通信を行うための通信インタフェースを含んでいる。本実施形態では、通信部１０７は、ロビーインターホン１０と表示端末３０との間で音声信号及び制御信号が双方向に伝送可能となるように、表示端末３０との間で双方向に通信可能に構成されている。通信部１０７は、映像処理部１０３から出力される合成映像を表示端末３０へ送信するように構成されている。
【００３９】
次に、制御装置２０について説明する。制御装置２０は、図１に示すように、通信部２１を備える。通信部２１は、ロビーインターホン１０及び表示端末３０と通信を行うための通信インタフェースである。通信部２１は、ロビーインターホン１０から制御信号又は合成映像を受け取ると、受け取った制御信号又は合成映像を表示端末３０へ送信する。
【００４０】
次に、表示端末３０について説明する。表示端末３０は、図１に示すように、通信部３１、映像受付部３２、表示部３３、操作部３４及び制御部３５を備える。
【００４１】
通信部３１は、制御装置２０を介してロビーインターホン１０と通信するための通信インタフェースである。通信部３１は、ロビーインターホン１０の通信部１０７から送信された合成映像を受信するように構成されている。本実施形態では、通信部３１は、ロビーインターホン１０と表示端末３０との間で音声信号及び制御信号が双方向に伝送可能となるように、ロビーインターホン１０との間で双方向に通信可能に構成されている。
【００４２】
映像受付部３２は、ロビーインターホン１０から送信された映像（符号化された合成映像）を受け付けると、映像を表示部３３に表示させるように構成されている。映像受付部３２は、符号化された合成映像に対してデコードを施して、合成映像を復号化する。映像受付部３２は、復号化した合成映像を表示部３３に表示させる。なお、映像受付部３２は、表示部３３の画面サイズに応じて復号化した合成映像を拡大又は縮小してもよい。
【００４３】
表示部３３は、映像受付部３２で処理された合成映像を表示するように構成されている。表示部３３は、例えば液晶ディスプレイである。ここで、表示端末３０がタッチパネルディスプレイを備えている場合は、タッチパネルディスプレイが表示部３３と操作部３４とを兼ねることになる。
【００４４】
操作部３４は、ユーザ（ここでは、住戸内の居住者）の操作を受け付けるように構成されている。通信部３１が、居住者を呼び出すための制御信号を受信している状態で、操作部３４に対して所定の操作（例えば、押操作）がされると、ロビーインターホン１０と表示端末３０との間で音声通話が可能な状態となる。
【００４５】
制御部３５は、表示端末３０の各部を制御するように構成されている。制御部３５は、プロセッサ及びメモリを備えたマイクロコンピュータ（コンピュータ）を主構成とする。マイクロコンピュータは、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサで実行することにより、制御部３５として機能する。プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいし、電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記憶媒体に記録されて提供されてもよい。
【００４６】
ここで、表示端末３０で表示される映像の画面レイアウトについて説明する。本実施形態のインターホンシステム１では、表示端末３０は、現映像、過去映像及び入力映像の３種類の映像を、図２に示す表示画面Ｇ１０の画面レイアウトで表示する。
【００４７】
表示画面Ｇ１０は、メイン画面Ｇ１１、２つのサブ画面（第１サブ画面Ｇ１２、第２サブ画面Ｇ１３）及びボタン表示画面Ｇ１４を含んでいる。
【００４８】
メイン画面Ｇ１１は、現映像を表示するための画面である。第１サブ画面Ｇ１２は、過去映像を表示するための画面である。第１サブ画面Ｇ１２のサイズは、メイン画面Ｇ１１のサイズは小さい。第２サブ画面Ｇ１３は、入力映像を表示するための画面である。第２サブ画面Ｇ１３のサイズは、メイン画面Ｇ１１のサイズより小さく、第１サブ画面Ｇ１２のサイズと略同一である。
【００４９】
ボタン表示画面Ｇ１４は、表示端末３０がタッチパネルディスプレイを備えている場合に、操作ボタン等が表示される。ボタン表示画面Ｇ１４では、例えば操作メニューボタン、画面切替ボタン等が表示される。操作メニューボタンが押されると、表示部３３は、表示端末３０で操作可能な操作名称及びそれに対応するボタンの組が１つ以上表示される。画面切替ボタンが押されると、例えばメイン画面Ｇ１１と第１サブ画面Ｇ１２とで表示される映像が切り替わる。具体的には、画面切替ボタンが押されると、メイン画面Ｇ１１では過去映像が、第１サブ画面Ｇ１２では現映像が、それぞれ表示される。なお、切り替えの対象となる画面は、メイン画面Ｇ１１と第２サブ画面Ｇ１３とであってもよいし、第１サブ画面Ｇ１２と第２サブ画面Ｇ１３とであってもよい。また、外部端末５０が複数台存在する場合、画面切替ボタンが押されると、第２サブ画面Ｇ１３で表示される映像は、複数の外部端末５０のうち一の外部端末５０で撮影された映像から他の外部端末５０で撮影された映像に切り替えられてもよい。
【００５０】
（２）動作
以下、本実施形態のインターホンシステム１の動作について説明する。以下では、来訪者がロビーインターホン１０の呼出部１０６に対して所定の操作を行う場合について説明する。
【００５１】
まず、ロビーインターホン１０の呼出部１０６が所定の操作を受け付けると、ロビーインターホン１０は、撮像端末４０に撮像動作を開始させる。撮像端末４０は、撮影した映像をロビーインターホン１０へ出力する。
【００５２】
ロビーインターホン１０の第１受付部１０１は、撮像端末４０で撮影された映像を、第１記憶部１０４に書き込み、かつ現映像として映像処理部１０３に出力する。
【００５３】
第１顔検出部１１１は、追尾機能が有効である場合には、現映像に対して顔検知を行う。具体的には、第１顔検出部１１１は、撮像端末４０で撮影された映像フレームごとに顔検知を行う。第１顔検出部１１１は、現映像と、顔検知による検知結果とを抽出部１１４に出力する。第１顔検出部１１１は、追尾機能が無効である場合には、顔検知を行うことなく、現映像を抽出部１１４に出力する。
【００５４】
第２顔検出部１１２は、現時点よりも所定時間だけ過去に遡った過去映像（例えば、現時点よりも３秒前の映像）を第１記憶部１０４から時系列に沿って読み出す。第２顔検出部１１２は、追尾機能が有効である場合には、第１記憶部１０４から読み出した過去映像に対して顔検知を行う。具体的には、第２顔検出部１１２は、時系列に沿って読み出された過去映像の映像フレームごとに顔検出を行う。第２顔検出部１１２は、過去映像と、顔検知による検知結果とを抽出部１１４に出力する。第２顔検出部１１２は、追尾機能が無効である場合には、顔検知を行うことなく、過去映像を抽出部１１４に出力する。
【００５５】
人検出部１１３は、外部端末５０で撮影されたリアルタイムの入力映像を、第２受付部１０２を介して外部端末５０から受け取る。人検出部１１３は、追尾機能が有効である場合には、入力映像に対して人検知を行う。人検出部１１３は、入力映像と、人検知による検知結果とを抽出部１１４に出力する。人検出部１１３は、追尾機能が無効である場合には、人検知を行うことなく、入力映像を抽出部１１４に出力する。
【００５６】
抽出部１１４は、追尾機能が無効である場合には、現映像、過去映像及び入力映像のそれぞれに対応する表示規定情報に基づいて、現映像、過去映像及び入力映像に対して表示対象となる領域の切り出しを行う。具体的には、現映像に対する表示規定情報には、切出位置を規定する第１座標（ａ１、ｂ１）と、横方向の長さＬ１、縦方向の長さＨ１が含まれている。過去映像に対する表示規定情報には、切出位置を規定する第２座標（ｃ１、ｄ１）と、横方向の長さＬ２、縦方向の長さＨ２が含まれている。入力映像に対する表示規定情報には、切出位置を規定する第３座標（ｅ１、ｆ１）と、横方向の長さＬ３、縦方向の長さＨ３が含まれている。抽出部１１４は、図３Ａに示すように、現映像Ｇ２０に対して、第１座標（ａ１、ｂ１）を起点として横方向の長さＬ１及び縦方向の長さＨ１で定まる領域を、表示範囲Ｇ２５として切り出す。抽出部１１４は、図３Ｂに示すように、過去映像Ｇ２１に対して、第２座標（ｃ１、ｄ１）を起点として横方向の長さＬ２及び縦方向の長さＨ２で定まる領域を、表示範囲Ｇ２６として切り出す。抽出部１１４は、図３Ｃに示すように、入力映像Ｇ２２に対して、第３座標（ｅ１、ｆ１）を起点として横方向の長さＬ３及び縦方向の長さＨ３で定まる領域を、表示範囲Ｇ２７として切り出す。抽出部１１４は、必要に応じて、切り出した表示範囲Ｇ２５〜Ｇ２７（トリミングされた現映像、過去映像及び入力映像）に対して、対応する表示規定情報の縮小率に従って縮小を行う。なお、本実施形態では、縮小は行わず、等倍としている。
【００５７】
抽出部１１４は、追尾機能が有効である場合には、現映像、過去映像及び入力映像のそれぞれに対応する位置情報（第１〜第３位置情報のいずれか）に基づいてトリミングを施して、現映像、過去映像及び入力映像に対して表示対象となる領域を切り出す。具体的には、抽出部１１４は、図４Ａに示すように、現映像Ｇ２０に対して、第１位置情報に基づいて現映像に含まれる顔の領域Ｇ３０を求め、領域Ｇ３０を中心とし、横方向の長さＬ１及び縦方向の長さＨ１で定まる領域を表示範囲Ｇ３５として切り出す。抽出部１１４は、図４Ｂに示すように、過去映像Ｇ２１に対して、第２位置情報に基づいて過去映像に含まれる顔の領域Ｇ３１を求め、領域Ｇ３１を中心とし、横方向の長さＬ２及び縦方向の長さＨ２で定まる領域を表示範囲Ｇ３６として切り出す。抽出部１１４は、図４Ｃに示すように、入力映像Ｇ２２に対して、第３位置情報に基づいて入力映像に含まれる人の領域Ｇ３２を求め、領域Ｇ３２を中心とし、横方向の長さＬ３及び縦方向の長さＨ３で定まる領域を表示範囲Ｇ３７として切り出す。
【００５８】
抽出部１１４は、追尾機能が有効である場合において、第１顔検出部１１１の検知結果により現映像における顔の位置が領域Ｇ３０から領域Ｇ４０に移動すると、移動後の顔の領域Ｇ４０を中心とし、横方向の長さＬ１及び縦方向の長さＨ１で定まる領域を表示範囲Ｇ３５として切り出す（図４Ｄ参照）。抽出部１１４は、追尾機能が有効である場合には、第２顔検出部１１２の検知結果により過去映像における顔の位置が領域Ｇ３１から領域Ｇ４１に移動すると、移動後の顔の領域Ｇ４１を中心とし、横方向の長さＬ２及び縦方向の長さＨ２で定まる領域を表示範囲Ｇ３６として切り出す（図４Ｅ参照）。抽出部１１４は、追尾機能が有効である場合には、人検出部１１３の検知結果により入力映像における人の位置が領域Ｇ３２から領域Ｇ４２に移動すると、移動後の人の領域Ｇ４２を中心とし、横方向の長さＬ３及び縦方向の長さＨ３で定まる領域を表示範囲Ｇ３７として切り出す（図４Ｆ参照）。
【００５９】
抽出部１１４は、必要に応じて、切り出した表示範囲Ｇ３５〜Ｇ３７（トリミングされた現映像、過去映像及び入力映像）に対して、対応する表示規定情報の縮小率に従って縮小を行う。なお、本実施形態では、縮小は行わず、等倍としている。
【００６０】
合成部１１５は、合計枚数及び映像の種別のうち少なくとも一方から画面の分割数を求め、分割数に応じた画面レイアウトを決定する。ここでは、ボタン表示画面を除く分割数が３であり、これに対応する画面レイアウトとして表示画面Ｇ１０を求める。
【００６１】
合成部１１５は、トリミングがされ、かつ必要に応じて縮小された各映像を、配置情報に基づいて合成（配列）して、１つの合成映像を生成する。具体的には、合成部１１５は、各映像が表示画面Ｇ１０のうち対応する画面（メイン画面Ｇ１１、第１サブ画面Ｇ１２及び第２サブ画面Ｇ１３のいずれかの画面）で表示されるように、各映像から１つの合成映像を生成する。例えば、追尾機能が無効である場合には、合成部１１５は、必要に応じて縮小された表示範囲Ｇ２５〜Ｇ２７から１つの合成映像を生成する（図３Ｄ参照）。なお、本実施形態では、表示範囲Ｇ２５〜Ｇ２７は、上述したように縮小は行われていない。合成部１１５は、生成した合成映像を、表示端末３０に送信する。
【００６２】
表示端末３０は、合成映像を表示部３３で表示することで、１つの画面を分割して３種類の映像を表示することができる。
【００６３】
（３）実施形態１の変形例
上記実施形態において、ロビーインターホン１０で追尾機能が無効である場合、表示部３３は、切出位置の変更を指示するスクロールボタンを、合成映像とともに表示してもよい。具体的には、各映像（現映像、過去映像及び入力映像）をそれぞれ表示する画面に、スクロールボタンを表示する（図５Ａ参照）。メイン画面Ｇ１１には、切出位置を左に変更する第１スクロールボタンＳＣ１、右に変更する第２スクロールボタンＳＣ２が、それぞれ表示される。第１サブ画面Ｇ１２には、切出位置を上に変更する第３スクロールボタンＳＣ３、左に変更する第４スクロールボタンＳＣ４、切出位置を右に変更する第５スクロールボタンＳＣ５、下に変更する第６スクロールボタンＳＣ６が、それぞれ表示される。第２サブ画面Ｇ１３には、切出位置を上に変更する第７スクロールボタンＳＣ７、左に変更する第８スクロールボタンＳＣ８、切出位置を右に変更する第９スクロールボタンＳＣ９、下に変更する第１０スクロールボタンＳＣ１０が、それぞれ表示される。
【００６４】
例えば、第５スクロールボタンＳＣ５が押されると、押された時間又は押された回数に応じて、抽出部１１４は、表示範囲を切り出す基準となる第２座標（ｃ１、ｄ１）から座標（ｃ２、ｄ１）に変更する。ここで、ｃ２はｃ１より大きい値である。抽出部１１４は、座標（ｃ２、ｄ１）を起点として横方向の長さＬ２及び縦方向の長さＨ２で定まる領域を、表示範囲Ｇ２６として切り出す（図５Ｂ参照）。
【００６５】
また、ロビーインターホン１０で追尾機能が無効である場合、表示部３３は、撮像端末４０及び外部端末５０の少なくとも１つの端末に対して撮影範囲及び撮影位置の少なくとも１つについて変更を指示する変更指示ボタンを、合成映像とともに表示してもよい。例えば、撮像端末４０に対して撮影位置の変更が指示されると、映像処理部１０３は、撮像端末４０のレンズの向きを変更する。これにより、撮像端末４０の撮影範囲を変更することができる。映像処理部１０３は、撮影範囲が変更された撮像端末４０で撮影された映像から表示範囲Ｇ２５又は表示範囲Ｇ２６を切り出す。また、外部端末５０に対して撮影位置の変更が指示されると、映像処理部１０３は、外部端末５０のレンズの向きを変更する。これにより、外部端末５０の撮影範囲を変更することができる。映像処理部１０３は、撮影範囲が変更された外部端末５０で撮影された映像から表示範囲Ｇ２７を切り出す。
【００６６】
また、追尾機能は、撮像端末４０及び外部端末５０で撮影された各映像の範囲内で被写体を追尾する機能とした。追尾機能は、被写体が映像の範囲外となった場合には、当該映像を撮影する撮像端末４０又は外部端末５０に対して撮影範囲及び撮影位置の少なくとも１つについて変更するように当該端末を制御してもよい。または、当該端末に対して撮影範囲及び撮影位置の少なくとも１つについて変更するように指示するボタンを設けてもよい。
【００６７】
以上説明したように、映像処理部１０３は、ユーザの指示に応じて、現映像、過去映像及び入力映像の少なくとも１つの映像に対して、撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つを調整しているといえる。
【００６８】
上記実施形態において、追尾機能が無効である場合に、抽出部１１４で切り出された各映像は、必要に応じて縮小される構成としたが、この構成に限定されない。追尾機能が無効である場合に、抽出部１１４で切り出された各映像は必要に応じて拡大されてもよい。例えば、切り出される範囲を、対応する画面（メイン画面Ｇ１１、第１サブ画面Ｇ１２及び第２サブ画面Ｇ１３）のサイズより小さい範囲とする。このとき、表示規定情報は、トリミング機能により切り出された映像が表示端末３０で表示される画面に収まるように拡大する拡大率を含んでいる。抽出部１１４は、切り出した映像のサイズが、対応する画面のサイズと比較して拡大可能である場合には、切り出した映像を、対応する表示規定情報に含まれる拡大率で拡大する。または、抽出部１１４は、映像を縮小する機能と、拡大する機能の双方を有していてもよい。
【００６９】
上記実施形態において、撮像端末４０は、ロビーインターホン１０に含まれない構成としたが、この構成に限定されない。ロビーインターホン１０は、撮像端末４０を備える構成であってもよい。同様に、ロビーインターホン１０は、外部端末５０を備える構成であってもよい。
【００７０】
上記実施形態において、ロビーインターホン１０が映像処理部１０３を備える構成としたが、この構成に限定されない。制御装置２０が映像処理部１０３を備える構成であってもよいし、表示端末３０が映像処理部１０３を備える構成であってもよい。例えば、制御装置２０が映像処理部１０３を備える場合、制御装置２０は、映像処理部１０３の他、ロビーインターホン１０から撮像端末４０が撮影した映像を受け付ける受付部（第１受付部１０１に相当）と、通信部２１とを備えている。
【００７１】
また、映像処理部１０３は、ロビーインターホン１０、制御装置２０及び表示端末３０のいずれか１つの端末（装置）で構成されることは、必須ではない。映像処理部１０３の機能は、複数の端末（装置）に分散されていてもよい。例えば、映像処理部１０３の機能は、ロビーインターホン１０、制御装置２０及び表示端末３０に分散されて設けられていてもよい。
【００７２】
上記実施形態において、各映像（現映像、過去映像及び入力映像）に対して追尾機能を有する構成としたが、この構成に限定されない。現映像、過去映像及び入力映像のうち少なくとも１つの映像に対して追尾機能を有してればよい。
【００７３】
（４）効果
以上説明したように、本実施形態及び変形例のインターホンシステムでは、現映像、過去映像及び入力映像に対してトリミングを施している。そのため、これらの映像を表示画面Ｇ１０で一度に表示する場合であっても、トリミングを施さない場合と比較して、各映像は見易くなる。
【００７４】
（実施形態２）
本実施形態では、映像に関する処理を表示端末（インターホン親機）が行う点が、実施形態１とは異なる。以下、実施形態１とは異なる点を中心に本実施形態のインターホンシステム１Ａについて説明する。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００７５】
本実施形態のインターホンシステム１Ａは、図６に示すように、表示端末３０Ａ、インターホン子機としての玄関子機６０を備えている。本実施形態では、インターホンシステム１Ａが集合住宅用のインターホンシステムである場合を例として説明する。
【００７６】
表示端末３０Ａは、実施形態１と同様に、集合住宅の住戸内（室内）に設置されるインターホン親機である。玄関子機６０は、住戸の玄関に設置されている。表示端末３０Ａと玄関子機６０は、互いに通信可能に構成されている。
【００７７】
玄関子機６０は、撮像端末４０を有している。
【００７８】
本実施形態では、来訪者が玄関子機６０を操作する際に少なくとも来訪者の顔を撮影できるように、撮像端末４０の撮像エリア（視野）は、玄関子機６０の前方に設定される。また、本実施形態では、撮像端末４０は動画を撮影するカメラであるが、静止画を撮影するカメラであってもよい。さらに、本実施形態では、撮像端末４０はカラー画像を撮影するカメラであるが、モノクローム画像を撮影するカメラであってもよい。
【００７９】
本実施形態のインターホンシステム１Ａでは、撮像端末４０で撮影された被写体（来訪者等）の映像（現映像及び過去映像）を、表示端末３０Ａに表示する。
【００８０】
玄関子機６０は、図６に示すように、撮像端末４０の他、受付部６１、通信部６２、呼出部６３及び制御部６４を備えている。
【００８１】
受付部６１は、撮像端末４０で撮影された映像を、通信部６２を介して表示端末３０Ａへ出力する。このとき、撮像端末４０で撮影された映像は、映像信号として表示端末３０Ａへ出力される。
【００８２】
通信部６２は、表示端末３０Ａと通信を行うための通信インタフェースを含んでいる。本実施形態では、通信部６２は、玄関子機６０と表示端末３０Ａとの間で音声信号及び制御信号が双方向に伝送可能となるように、表示端末３０Ａとの間で双方向に通信可能に構成されている。
【００８３】
呼出部６３は、来訪者からの呼び出しのための操作を受け付けるように構成されている。呼出部６３に対して所定の操作（たとえば、押操作）がされると、玄関子機６０は、住戸内の居住者を呼び出すための制御信号を、通信部６２を介して表示端末３０Ａへ送信する。
【００８４】
制御部６４は、玄関子機６０の各部を制御するように構成されている。制御部６４は、プロセッサ及びメモリを備えたマイクロコンピュータ（コンピュータ）を主構成とする。マイクロコンピュータは、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサで実行することにより、制御部６４として機能する。プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいし、電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記憶媒体に記録されて提供されてもよい。
【００８５】
本実施形態の表示端末３０Ａは、撮像端末４０で撮影された映像の一部を切り出す機能（トリミング機能）を有している。本実施形態の表示端末３０Ａは、図６に示すように、通信部３１Ａ、映像受付部３２Ａ、表示部３３Ａ、操作部３４Ａ、制御部３５Ａ、第１記憶部３６Ａ及び第２記憶部３７Ａを備えている。
【００８６】
通信部３１Ａは、玄関子機６０と通信するための通信インタフェースである。通信部３１Ａは、玄関子機６０の通信部６２から送信された合成映像を受信するように構成されている。本実施形態では、通信部３１Ａは、玄関子機６０と表示端末３０Ａとの間で音声信号及び制御信号が双方向に伝送可能となるように、玄関子機６０との間で双方向に通信可能に構成されている。
【００８７】
第１記憶部３６Ａ及び第２記憶部３７Ａは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、またはＥＥＰＲＯＭ等から選択されるデバイスで構成される。
【００８８】
第１記憶部３６Ａは、撮像端末４０で撮影された映像を時系列に記憶する。第２記憶部３７Ａは、撮像端末４０で撮影された被写体（来訪者等）の映像を表示する際の各映像の配置に関する配置情報を予め記憶している。配置情報は、表示端末３０Ａで表示する映像の合計数と、映像の種別と、表示対象となる各映像が一画面上において配される位置（例えば座標位置）及びサイズを表す表示関連情報とを含んでいる。ここで、映像の種別とは、実施形態１と同様に、撮影された端末、撮影時刻等を含む。第２記憶部３７Ａは、実施形態１と同様に、表示規定情報を記憶している。
【００８９】
映像受付部３２Ａは、撮像端末４０で撮影された映像を玄関子機６０を介して受け付け、受け付けた映像を制御部３５Ａ及び第１記憶部３６Ａに出力する。これにより、制御部３５Ａでは撮像端末４０で撮影されたリアルタイムの映像を処理することができる。また、第１記憶部３６Ａでは、撮像端末４０で撮影された映像を記憶することができる。
【００９０】
制御部３５Ａは、表示端末３０Ａの各部を制御するように構成されている。制御部３５Ａは、プロセッサ及びメモリを備えたマイクロコンピュータ（コンピュータ）を主構成とする。マイクロコンピュータは、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサで実行することにより、制御部３５Ａとして機能する。プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいし、電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記憶媒体に記録されて提供されてもよい。
【００９１】
また、制御部３５Ａは、表示端末３０Ａで表示される映像に対して処理を施す映像処理部３００を有している。具体的には、撮像端末４０で撮影された映像に対して処理を施す。また、映像処理部３００は、表示端末３０Ａで表示される映像に対して、当該映像に含まれる被写体を追尾する追尾機能を有しており、表示端末３０Ａのユーザ（居住者）の操作により、追尾機能の有効、無効が切り替えられる。
【００９２】
映像処理部３００は、図６に示すように、第１顔検出部３０１、第２顔検出部３０２、抽出部３０３及び合成部３０４を有している。
【００９３】
第１顔検出部３０１は、撮像端末４０で撮影されたリアルタイムの映像（現映像）を、映像受付部３２Ａを介して玄関子機６０から受け取る。第１顔検出部３０１は、追尾機能が有効である場合には、現映像に対して顔検知を行う。具体的には、第１顔検出部３０１は、撮像端末４０で撮影された映像フレームごとに顔検知を行う。第１顔検出部３０１は、現映像と、顔検知による検知結果とを抽出部３０３に出力する。検知結果には、人の顔の有無、及び人の顔が現映像にある場合には第１位置情報が含まれる。第１顔検出部３０１は、追尾機能が無効である場合には、顔検知を行うことなく、現映像を抽出部３０３に出力する。
【００９４】
第２顔検出部３０２は、第１記憶部３６Ａに記憶され、現時点よりも所定時間だけ過去に遡った映像（例えば、現時点よりも３秒前の映像）を第１記憶部３６Ａから時系列に沿って読み出す。第２顔検出部３０２は、追尾機能が有効である場合には、第１記憶部３６Ａから読み出した映像（過去映像）に対して顔検知を行う。具体的には、第２顔検出部３０２は、時系列に沿って読み出された過去映像の映像フレームごとに顔検出を行う。第２顔検出部３０２は、過去映像と、顔検知による検知結果とを抽出部３０３に出力する。検知結果には、人の顔の有無、及び人の顔が過去映像にある場合には第２位置情報が含まれる。第２顔検出部３０２は、追尾機能が無効である場合には、顔検知を行うことなく、過去映像を抽出部３０３に出力する。
【００９５】
抽出部３０３は、映像に対してトリミングを施して、当該映像の一部を切り出すように構成されている。
【００９６】
抽出部３０３は、追尾機能が無効である場合には、現映像及び過去映像のそれぞれに対応する表示規定情報に基づいて、現映像及び過去映像に対して表示対象となる領域の切り出し、及び縮小を行う。
【００９７】
抽出部３０３は、追尾機能が有効である場合には、現映像及び過去映像のそれぞれに対応する位置情報（第１〜第２位置情報のいずれか）に基づいてトリミングを施して、現映像及び過去映像に対して表示対象となる領域を切り出す。具体的には、抽出部３０３は、位置情報で表される顔の領域を中心として、対応する表示規定情報に含まれる切り出しサイズに基づいて、トリミングを行う。抽出部３０３は、トリミング後の映像を、表示規定情報に含まれる縮小率で縮小する。
【００９８】
合成部３０４は、トリミングがされ、かつ縮小された各映像が表示端末３０Ａで表示されるように、表示対象となる映像の合計枚数及び映像の種別のうち少なくとも一方から配置情報に基づいて画面分割及び画面構成を行う。合成部３０４は、生成した合成映像を、表示部３３Ａに出力する。
【００９９】
なお、抽出部３０３は、位置情報に基づいて、検知された顔を含む最小の領域を切り出すようにトリミングを行ってもよい。この場合、抽出部３０３は、トリミング後の映像（切り出した映像）のサイズと、トリミング後の映像が表示される画面のサイズとを比較する。抽出部３０３は、比較結果に応じて、トリミング後の映像の縮小を行う。抽出部３０３は、比較結果により、トリミング後の映像のサイズと、画面のサイズとが同一である場合には、縮小を行わず、そのままのサイズ（等倍）とする。
【０１００】
表示部３３Ａは、合成部３０４で処理された合成映像を表示するように構成されている。表示部３３Ａは、例えば液晶ディスプレイである。ここで、表示端末３０Ａがタッチパネルディスプレイを備えている場合は、タッチパネルディスプレイが表示部３３Ａと操作部３４Ａとを兼ねることになる。
【０１０１】
操作部３４Ａは、ユーザ（ここでは、住戸内の居住者）の操作を受け付けるように構成されている。通信部３１Ａが、居住者を呼び出すための制御信号を受信している状態で、操作部３４Ａに対して所定の操作（例えば、押操作）がされると、玄関子機６０と表示端末３０Ａとの間で音声通話が可能な状態となる。
【０１０２】
ここで、表示端末３０Ａで表示される映像の画面レイアウトについて説明する。本実施形態では、インターホンシステム１Ａでは、表示端末３０Ａは、現映像及び過去映像の２種類の映像を、図７Ａに示す表示画面Ｇ１０の画面構成で表示する。なお、画面レイアウトは、図７Ａに示す構成に限定されない。例えば、画面レイアウトは、図７Ｂに示す構成であってもよい。
【０１０３】
表示画面Ｇ１００は、メイン画面Ｇ１０１、サブ画面Ｇ１０２及びボタン表示画面Ｇ１０３を含んでいる。
【０１０４】
メイン画面Ｇ１０１は、現映像を表示するための画面である。サブ画面Ｇ１０２は、過去映像を表示するための画面である。サブ画面Ｇ１０２のサイズは、メイン画面Ｇ１０１より表示サイズは小さい。ボタン表示画面Ｇ１０３は、表示端末３０Ａがタッチパネルディスプレイを備えている場合に、操作ボタン等が表示される。ボタン表示画面Ｇ１０３では、例えば操作メニューボタン、画面切替ボタン等が表示される。操作メニューボタンが押されると、表示部３３Ａは、表示端末３０Ａで操作可能な操作名称及びそれに対応するボタンの組が１つ以上表示される。画面切替ボタンが押されると、例えばメイン画面Ｇ１０１とサブ画面Ｇ１０２とで表示される映像が切り替わる。
【０１０５】
以下、本実施形態のインターホンシステム１Ａの動作について説明する。以下では、来訪者が玄関子機６０の呼出部６３に対して所定の操作を行う場合について説明する。
【０１０６】
まず、玄関子機６０の呼出部６３が所定の操作を受け付けると、玄関子機６０は、撮像端末４０に撮像動作を開始させる。撮像端末４０は、撮影した映像を玄関子機６０へ出力する。
【０１０７】
玄関子機６０の受付部６１は、撮像端末４０で撮影された映像を、通信部６２を介して表示端末３０Ａに出力する。
【０１０８】
表示端末３０Ａの映像受付部３２Ａは、玄関子機６０から受け取った映像を、第１記憶部３６Ａに書き込み、かつ現映像として映像処理部３００に出力する。
【０１０９】
第１顔検出部３０１は、追尾機能が有効である場合には、現映像に対して顔検知を行う。第１顔検出部３０１は、現映像と、顔検知による検知結果とを抽出部３０３に出力する。第１顔検出部３０１は、追尾機能が無効である場合には、顔検知を行うことなく、現映像を抽出部３０３に出力する。
【０１１０】
第２顔検出部３０２は、現時点よりも所定時間だけ過去に遡った過去映像（例えば、現時点よりも３秒前の映像）を第１記憶部３６Ａから時系列に沿って読み出す。第２顔検出部３０２は、追尾機能が有効である場合には、第１記憶部３６Ａから読み出した過去映像に対して顔検知を行う。第２顔検出部３０２は、過去映像と、顔検知による検知結果とを抽出部３０３に出力する。第２顔検出部３０２は、追尾機能が無効である場合には、顔検知を行うことなく、過去映像を抽出部３０３に出力する。
【０１１１】
抽出部３０３は、追尾機能が無効である場合には、現映像及び過去映像のそれぞれに対応する表示規定情報に基づいて、現映像及び過去映像に対して表示対象となる領域の切り出しを行う。具体的には、現映像に対する表示規定情報には、実施形態１と同様に、切出位置を規定する第１座標（ａ１、ｂ１）と、横方向の長さＬ１、縦方向の長さＨ１が含まれている。過去映像に対する表示規定情報には、切出位置を規定する第２座標（ｘ１、ｙ１）と、横方向の長さＬ４、縦方向の長さＨ４が含まれている。抽出部３０３は、図８Ａに示すように、現映像Ｇ２００に対して、第１座標（ａ１、ｂ１）を起点として横方向の長さＬ１及び縦方向の長さＨ１で定まる領域を、表示範囲Ｇ２５として切り出す。抽出部３０３は、図８Ａに示すように、過去映像Ｇ２０１に対して、第２座標（ｘ１、ｙ１）を起点として横方向の長さＬ４及び縦方向の長さＨ４で定まる領域を、表示範囲Ｇ２６０として切り出す。抽出部３０３は、必要に応じて、切り出した表示範囲Ｇ２５０，Ｇ２６０（トリミングされた現映像、過去映像）に対して、対応する表示規定情報の縮小率に従って縮小を行う。
【０１１２】
抽出部３０３は、追尾機能が有効である場合には、現映像及び過去映像のそれぞれに対応する位置情報（第１〜第２位置情報のいずれか）に基づいてトリミングを施して、現映像及び過去映像に対して表示対象となる領域を切り出す。具体的には、抽出部３０３は、現映像に対して、第１位置情報に基づいて現映像に含まれる顔の領域（第１領域）を求め、第１領域を中心とし、横方向の長さＬ１及び縦方向の長さＨ１で定まる領域を第１表示範囲として切り出す。抽出部３０３は、過去映像に対して、第２位置情報に基づいて過去映像に含まれる顔の領域（第２領域）を求め、第２領域を中心とし、横方向の長さＬ４及び縦方向の長さＨ４で定まる領域を第２表示範囲として切り出す。
【０１１３】
抽出部３０３は、追尾機能が有効である場合には、撮像端末４０で映像を撮影中に現映像に含まれる顔の位置が移動すると、顔検知の結果により移動後の第１位置情報に基づいて現映像に含まれる顔の領域を再度求める。抽出部３０３は、再度求めた顔の領域を中心とし、横方向の長さＬ１及び縦方向の長さＨ１で定まる領域を第１表示範囲として切り出す。抽出部３０３は、追尾機能が有効である場合には、第１記憶部３６Ａから受け取った過去映像に含まれる顔の位置が移動すると、顔検知の結果により移動後の第２位置情報に基づいて過去映像に含まれる顔の領域を再度求める。抽出部３０３は、再度求めた顔の領域を中心とし、横方向の長さＬ４及び縦方向の長さＨ４で定まる領域を第２表示範囲として切り出す。
【０１１４】
抽出部３０３は、必要に応じて、切り出した第１及び第２表示範囲（トリミングされた現映像及び過去映像）に対して、対応する表示規定情報の縮小率に従って縮小を行う。
【０１１５】
合成部３０４は、合計枚数及び映像の種別のうち少なくとも一方から画面の分割数を求め、分割数に応じた画面構成を求める。ここでは、ボタン表示画面を除く分割数が２であり、これに対応する画面レイアウトとして表示画面Ｇ１００を求める。
【０１１６】
合成部３０４は、トリミングがされ、かつ必要に応じて縮小された各映像を、配置情報に基づいて合成（配列）して、１つの合成映像を生成する。具体的には、合成部３０４は、各映像が表示画面Ｇ１００のうち対応する画面（メイン画面Ｇ１０１及びサブ画面Ｇ１０２のいずれかの画面）で表示されるように、各映像から１つの合成映像を生成する。例えば、追尾機能が無効である場合には、合成部３０４は、対応する表示規定情報の縮小率に従って縮小された表示範囲Ｇ２５０，Ｇ２６０から１つの合成映像を生成する（図８Ｃ参照）。合成部３０４は、生成した合成映像を、表示部３３Ａに出力する。
【０１１７】
表示端末３０Ａは、合成映像を表示部３３Ａで表示することで、１つの画面を分割して２種類の映像を表示することができる。
【０１１８】
次に、実施形態２の変形例について説明する。
【０１１９】
上記実施形態において、映像処理部３００で追尾機能が無効である場合、表示部３３Ａは、実施形態１の変形例と同様に、切出位置の変更を指示するスクロールボタンを、合成映像とともに表示してもよい。
【０１２０】
また、映像処理部３００で追尾機能が無効である場合、表示部３３Ａは、実施形態１の変形例と同様に、撮像端末４０に対して撮影範囲及び撮影位置の少なくとも１つについて変更を指示する変更指示ボタンを、合成映像とともに表示してもよい。
【０１２１】
以上説明したように、映像処理部３００は、ユーザの指示に応じて、現映像及び過去映像の少なくとも１つの映像に対して、撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つを調整しているといえる。
【０１２２】
上記実施形態において、追尾機能が無効である場合に、抽出部３０３で切り出された各映像は、対応する縮小率で縮小される構成としたが、この構成に限定されない。追尾機能が無効である場合に、抽出部３０３で切り出された各映像は拡大されてもよい。例えば、切り出される範囲を、対応する画面（メイン画面Ｇ１０１及びサブ画面Ｇ１０２）のサイズより小さい範囲とする。抽出部３０３は、切り出した映像のサイズが、対応する画面のサイズと比較して拡大可能である場合には、切り出した映像を拡大する。または、抽出部３０３は、映像を縮小する機能と、拡大する機能の双方を有していてもよい。
【０１２３】
上記実施形態において、撮像端末４０は、玄関子機６０に含まれる構成としたが、この構成に限定されない。撮像端末４０は、玄関子機６０に含まれない構成であってもよい。
【０１２４】
また、本実施形態のインターホンシステム１Ａは、外部端末５０を、さらに備える構成であってもよい。このとき、表示端末３０Ａが外部端末５０から入力映像を直接又は玄関子機６０を介して外部端末５０から受け取ると、映像処理部３００は、実施形態１の映像処理部１０３と同様に動作し、３種類の映像を表示部３３Ａに表示させる。
【０１２５】
または、本実施形態のインターホンシステム１Ａが外部端末５０を備える構成である場合、上述した３種類の映像を表示する構成ではなく、３種類のうち２種類の映像を表示する構成であってもよい。例えば、メイン画面Ｇ１０１では現映像が表示され、サブ画面Ｇ１０２では過去映像及び入力映像の一方の映像が表示される構成であってもよい。このとき、サブ画面Ｇ１０２では、画面切替ボタンが押されることで、一方の映像から他方の映像に切り替える構成であってもよい。
【０１２６】
上記実施形態では、メイン画面Ｇ１０１とサブ画面Ｇ１０２とは、横に並ぶ画面レイアウト（図７Ａ，７Ｂ参照）としたが、この画面レイアウトに限定されない。メイン画面Ｇ１０１とサブ画面Ｇ１０２とは、縦に並ぶ画面レイアウトであってもよい（図９Ａ参照）。
【０１２７】
上記実施形態において、表示端末３０Ａが映像処理部３００を備える構成としたが、この構成に限定されない。玄関子機６０が映像処理部３００を備える構成であってもよい。
【０１２８】
また、映像処理部３００は、表示端末３０Ａ及び玄関子機６０のいずれか１つの端末（装置）で構成されることは、必須ではない。映像処理部３００の機能は、複数の端末（装置）に分散されていてもよい。例えば、映像処理部３００の機能は、表示端末３０Ａ及び玄関子機６０に分散されて設けられていてもよい。
【０１２９】
上記実施形態において、各映像（現映像及び過去映像）に対して追尾機能を有する構成としたが、この構成に限定されない。現映像及び過去映像のうち少なくとも１つの映像に対して追尾機能を有してればよい。
【０１３０】
以上説明したように、本実施形態及び変形例のインターホンシステムでは、現映像及び過去映像に対してトリミングを施している。そのため、これらの映像を表示画面Ｇ１００で一度に表示する場合であっても、トリミングを施さない場合と比較して、各映像は見易くなる。
【０１３１】
（その他の変形例）
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記各実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
【０１３２】
上記実施形態１において、インターホンシステム１は、現映像、過去映像及び入力映像の３種類の映像すべてを表示端末３０で表示する構成としたが、この構成に限定されない。インターホンシステム１は、現映像、過去映像及び入力映像のうち２つの映像を表示端末３０で表示する構成であってもよい。この場合の画面レイアウトは、実施形態２で述べた画面レイアウトを適用することで実現できる。
【０１３３】
また、実施形態１では３種類の映像が、実施形態２では２種類の映像が、それぞれ表示される構成としたが、この構成に限定されない。４種類以上の映像が表示されてもよい。例えば、実施形態１において、インターホンシステム１が、２つ以上の外部端末５０を備えている場合に適用可能である。
【０１３４】
この場合の画面レイアウトの一例を図９Ｂ，９Ｃに示す。図９Ｂは、６種類の映像を表示する場合の画面レイアウトであり、インターホンシステム１が４つの外部端末５０を備えている場合に有効である。画面Ｇ３００は、メイン画面Ｇ３０１、５つのサブ画面Ｇ３０２〜Ｇ３０６を有している。メイン画面Ｇ３０１では、現映像が表示される。サブ画面Ｇ３０２では過去画像が、サブ画面Ｇ３０３〜Ｇ３０６ではそれぞれ対応する外部端末５０で撮影された入力映像が、それぞれ表示される。図９Ｃは、５種類の映像を表示する場合の画面レイアウトであり、インターホンシステム１が３つの外部端末５０を備えている場合に有効である。画面Ｇ４００は、メイン画面Ｇ４０１、４つのサブ画面Ｇ４０２〜Ｇ４０５を有している。メイン画面Ｇ４０１では、現映像が表示される。サブ画面Ｇ４０２では過去画像が、サブ画面Ｇ４０３〜Ｇ４０５ではそれぞれ対応する外部端末５０で撮影された入力映像が、それぞれ表示される。なお、図９Ｂ，９Ｃでは、ボタン表示画面が省略されている。
【０１３５】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るインターホンシステム（１，１Ａ）は、来訪者を撮影する撮像端末（４０）と表示部（３３，３３Ａ）を有する表示端末（３０，３０Ａ）とを備える。インターホンシステム（１，１Ａ）は、表示部（３３，３３Ａ）で表示すべき映像に対して処理を施す映像処理部（１０３，３００）を有している。映像処理部（１０３，３００）は、撮像端末（４０）で撮影され映像処理部（１０３，３００）で処理されたリアルタイムの映像を第１映像（現映像）としてメイン画面（Ｇ１１，Ｇ１０１）で表示部（３３，３３Ａ）に表示させる。映像処理部（１０３，３００）は、撮像端末（４０）で撮影され第１映像の撮影時刻とは異なる撮影時刻の映像及び撮像端末（４０）とは異なる１つ以上の外部端末（５０）でそれぞれ撮影された映像のうち少なくとも１つの映像を第２映像（過去映像、入力映像）としてサブ画面（第１サブ画面Ｇ１２，第２サブ画面Ｇ１３，サブ画面Ｇ１０２）で表示部（３３，３３Ａ）に表示させる。映像処理部（１０３，３００）は、サブ画面で表示すべき第２映像に対してトリミングを施すトリミング機能を有している。
【０１３６】
この構成によると、映像処理部（１０３，３００）は第２映像に対してトリミングを施すので、サブ画面で表示される第２映像が、トリミングを施さない場合と比較して見易くなる。したがって、インターホンシステム（１，１Ａ）は、複数種類の映像を１つの画面で表示する場合であっても各映像の見難さを低減することができる。
【０１３７】
第２の態様のインターホンシステム（１，１Ａ）では、第１の態様において、映像処理部（１０３，３００）は、サブ画面（第１サブ画面Ｇ１２，第２サブ画面Ｇ１３，サブ画面Ｇ１０２）の大きさに応じて、第２映像に対してトリミングを行う領域を予め設定する。この構成によると、第２映像に対してトリミングを施す領域を予め設定しているので、必要な映像（例えば、被写体を含む領域）をユーザに表示することができる。
【０１３８】
第３の態様のインターホンシステム（１，１Ａ）では、第１又は第２の態様において、映像処理部（１０３，３００）は、第１映像と第２映像との合計数と映像の種別とのうち少なくとも一方から、各映像の配置を表す予め設定された配置情報に基づいて第１映像及び第２映像がそれぞれ表示されるように画面分割と画面レイアウトとを決定する。この構成によると、画面を見易く、かつ効率的に利用することができる。例えば、画面がワイド画面の場合、第１映像の表示範囲を広くすることが可能となり、来訪者を確認するというセキュリティ性を高めることができる。
【０１３９】
第４の態様のインターホンシステム（１，１Ａ）では、第１〜第３のいずれかの態様において、映像処理部（１０３，３００）は、第１映像及び第２映像のうち少なくとも１つの映像を、拡大又は縮小する。この構成によると、ユーザは、来訪者の識別を容易に行うことができる。
【０１４０】
第５の態様のインターホンシステム（１，１Ａ）では、第１〜第４のいずれかの態様において、映像処理部（１０３，３００）は、第１映像及び第２映像のうち少なくとも一方に対して、撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つを、ユーザの指示に応じて調整する。この構成によると、来訪者が表示された映像に含まれていない場合、撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つを調整することで、表示される映像に来訪者を含めるようにすることができる。
【０１４１】
第６の態様のインターホンシステム（１，１Ａ）では、第１〜第５のいずれかの態様において、映像処理部（１０３，３００）は、追尾機能を有している。追尾機能は、第１映像及び第２映像のうち少なくとも一方の映像において、表示部（３３，３３Ａ）で表示されている来訪者が当該映像に表示される画面に収まるように、映像の撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つを調整する機能である。この構成によると、来訪者が移動することにより表示される映像に含まれなくなる可能性を低くすることができる。
【０１４２】
第７の態様のインターホンシステム（１，１Ａ）では、第６の態様において、表示端末（３０，３０Ａ）で第１映像及び第２映像が表示されている間、追尾機能による映像の撮影範囲、撮影位置及び表示範囲のうち少なくとも１つに対する調整を継続する。この構成によると、表示端末で映像を表示中に来訪者が移動することにより表示される映像に含まれなくなる可能性を低くすることができる。
【０１４３】
第８の態様のインターホン子機（ロビーインターホン１０，玄関子機６０）は、第１〜第７のいずれかの態様のインターホンシステム（１，１Ａ）が備える。インターホン子機は、映像処理部（１０３）と、受付部（第１受付部１０１，受付部６１）と、呼出部（１０６，６３）とを備える。受付部は、撮像端末（４０）で撮影された映像を受け付ける。呼出部は、来訪者からの呼び出しのための操作を受け付ける。この構成によると、複数種類の映像を１つの画面で表示する場合であっても各映像の見難さを低減することができる。
【０１４４】
第９の態様の表示端末（３０Ａ）は、第１〜第７のいずれかの態様のインターホンシステム（１Ａ）が備える。表示端末（３０Ａ）は、映像処理部（３００）と、撮像端末（４０）で撮影された映像を受け付ける映像受付部（３２Ａ）とを備える。この構成によると、複数種類の映像を１つの画面で表示する場合であっても各映像の見難さを低減することができる。
【０１４５】
第１０の態様の制御装置（２０）は、第１〜第７のいずれかの態様のインターホンシステム（１）が備える。制御装置（２０）は、映像処理部（１０３）と、受付部（第１受付部１０１）と、通信部（２１）とを備える。受付部は、撮像端末（４０）で撮影された映像を受け付ける。通信部（２１）は、映像処理部（１０３）で処理が施された映像を表示端末（３０）に送信する。この構成によると、複数種類の映像を１つの画面で表示する場合であっても各映像の見難さを低減することができる。
【０１４６】
第１１の態様のプログラムは、コンピュータを、第１〜第７のいずれかの態様のインターホンシステム（１，１Ａ）が備える映像処理部（１０３，３００）として機能させる。このプログラムによると、複数種類の映像を１つの画面で表示する場合であっても各映像の見難さを低減することができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１，１Ａ    インターホンシステム
１０    ロビーインターホン（インターホン子機）
２０    制御装置
２１    通信部
３０，３０Ａ    表示端末
３２，３２Ａ    映像受付部
３３，３３Ａ    表示部
４０    撮像端末
５０    外部端末
６０    玄関子機（インターホン子機）
６１    受付部
１０１    第１受付部（受付部）
１０３，３００    映像処理部
Ｇ１１，Ｇ１０１    メイン画面
Ｇ１２    第１サブ画面
Ｇ１３    第２サブ画面
Ｇ１０２    サブ画面
【図１】
2018207411.tif 000003
【図２】
2018207411.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018207411.tif 000008
【図７】
2018207411.tif 000009
【図８】
2018207411.tif 000010
【図９】
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