(57)【要約】【課題】用紙の種類または周囲の環境に関わらず用紙の片寄りを正確に検知することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙Ｓの搬送経路４１に対向するように配置されている電極板９０を備える。電極板９０は、その一辺が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。画像形成装置は、さらに、電極板９０の検知領域における静電容量を検知するための検知部と、用紙Ｓの搬送中に検知部によって順次検知される静電容量の変化量に基づいて、用紙Ｓの搬送方向の直交方向に対する搬送経路４１内の用紙Ｓの片寄りを検知するために制御装置とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内において用紙を搬送することが可能な用紙搬送装置であって、
前記搬送経路に対向するように配置されている電極板を備え、
前記電極板は、当該電極板の一辺が前記搬送経路内における用紙の搬送方向に対して斜めになるように形成されており、さらに、
前記電極板の検知領域における静電容量を検知するための検知部と、
前記用紙の搬送中に前記検知部によって順次検知される静電容量の変化量に基づいて、前記搬送方向の直交方向に対する前記搬送経路内の前記用紙の片寄りを検知するために制御装置とを備える、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記検知部によって検知される静電容量から所定時間辺りの静電容量の変化量を順次算出するための算出部と、
前記算出部によって順次算出される変化量が予め定められた第１条件を満たしたタイミングから、前記算出部によって順次算出される変化量が前記第１条件とは異なる予め定められた第２条件を満たしたタイミングまでの時間に基づいて、前記片寄りを検知するための片寄り検知部とを含む、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１条件は、前記算出部によって順次算出される変化量が所定閾値を上回ったことに基づいて満たされ、
前記第２条件は、前記算出部によって順次算出される変化量が所定閾値を下回ったことに基づいて満たされる、請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１条件は、前記算出部によって順次算出される変化量が所定閾値を下回ったことに基づいて満たされ、
前記第２条件は、前記算出部によって順次算出される変化量が所定閾値を上回ったことに基づいて満たされる、請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記算出部は、前記検知部によって順次検知される静電容量の移動平均を算出し、隣接するタイミングで算出された前記移動平均の変化量を前記所定時間辺りの静電容量の変化量として算出する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記直交方向における前記電極板の幅は、当該直交方向における前記搬送経路の幅よりも大きい、請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記電極板は、前記一辺とは異なる他の一辺が前記搬送方向に直交するように形成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記用紙搬送装置は、２つの前記電極板を備え、
２つの前記電極板は、前記搬送経路を間に挟むように配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記電極板は、前記直交方向における前記用紙の少なくとも一端が前記検知領域を通過するように配置されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送経路は、湾曲して形成されており、
前記電極板は、前記搬送経路の湾曲部分よりも前記搬送経路の下流側に配置されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備える、画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、搬送中の前記用紙上に画像を形成するための画像形成部をさらに備え、
前記電極板は、前記画像形成部による画像の書き出し開始側に対応する前記用紙の一端が前記検知領域を通過するように配置されている、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成装置は、搬送中の前記用紙上に画像を形成するための画像形成部をさらに備え、
前記搬送方向における前記電極板の幅は、前記画像形成部による前記画像の書き出し開始側に向かうほど長い、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
搬送経路内において用紙を搬送することが可能な用紙搬送装置において用紙の片寄りを検知するための検知方法であって、
前記用紙搬送装置は、前記搬送経路に対向するように配置されている電極板を備え、
前記電極板は、当該電極板の一辺が前記搬送経路内における前記用紙の搬送方向に対して斜めになるように形成されており、
前記検知方法は、
前記電極板の検知領域における静電容量を検知するステップと、
前記用紙の搬送中に前記検知するステップで順次検知される静電容量の変化量に基づいて、前記搬送方向の直交方向に対する前記搬送経路内の前記用紙の片寄りを検知するステップとを備える、検知方法。
【請求項１５】
搬送経路内において用紙を搬送することが可能な用紙搬送装置において用紙の片寄りを検知するための検知プログラムであって、
前記用紙搬送装置は、前記搬送経路に対向するように配置されている電極板を備え、
前記電極板は、当該電極板の一辺が前記搬送経路内における前記用紙の搬送方向に対して斜めになるように形成されており、
前記検知プログラムは、前記用紙搬送装置に、
前記電極板の検知領域における静電容量を検知するステップと、
前記用紙の搬送中に前記検知するステップで順次検知される静電容量の変化量に基づいて、前記搬送方向の直交方向に対する前記搬送経路内の前記用紙の片寄りを検知するステップとを実行させる、検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送経路内における用紙の片寄りを検知するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi-Functional  Peripheral）などの画像形成装置が普及している。画像形成装置は、搬送経路内において用紙を搬送し、搬送過程で用紙に画像を印刷する。画像形成装置は、意図する位置に画像を印刷するためには、搬送中の用紙の片寄りを正確に検知する必要がある。
【０００３】
近年、用紙の片寄りを検知するための様々な技術が開発されている。当該技術に関し、特開２０１６−０３０６９４号公報（特許文献１）は、用紙の位置ずれを検知することができる媒体搬送装置を開示している。当該媒体搬送装置は、光学式のラインセンサで搬送中の用紙を撮像し、当該撮像により得られた画像に基づいて用紙の位置ずれを検知する。しかしながら、光学式のラインセンサが設けられると、媒体搬送装置のコストが高くなり、媒体搬送装置のサイズも大きくなる。
【０００４】
他の例として、特開平０６−２８６９０６号公報（特許文献２）は、「記録紙の横ズレを簡単な構成で高精度かつ広範囲に検出する」ことができる記録紙ズレ量検出装置を開示している。当該記録紙ズレ量検出装置には、搬送中の記録紙の端部を挟むように平行電極板が設けられている。記録紙ズレ量検出装置は、平行電極板に対する記録紙の通過位置に応じて平行電極板の静電容量が変わる特性を利用して記録紙の横ズレを検出する。このとき、使用者は、記録紙の横ズレの検出に先立って、ならし動作を実施する。ならし動作では、使用者が平行電極板に対して用紙を理想的な位置にセットした状態で静電容量が検出される。記録紙ズレ量検出装置は、ならし動作時に検出された静電容量をオフセットとして記録紙の横ズレを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０３０６９４号公報
【特許文献２】特開平０６−２８６９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示される記録紙ズレ量検出装置は、用紙の種類や周囲の環境が変わる度にならし動作を実施する必要があり、手間がかかる。したがって、用紙の種類や周囲の環境に関わらず用紙の片寄りを正確に検知するための技術が望まれている。
【０００７】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、用紙の種類または周囲の環境に関わらず用紙の片寄りを正確に検知することができる用紙搬送装置を提供することである。他の局面における目的は、用紙の種類または周囲の環境に関わらず用紙の片寄りを正確に検知することができる検知方法を提供することである。他の局面における目的は、用紙の種類または周囲の環境に関わらず用紙の片寄りを正確に検知することができる検知プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある局面に従うと、搬送経路内において用紙を搬送することが可能な用紙搬送装置は、上記搬送経路に対向するように配置されている電極板を備える。上記電極板は、当該電極板の一辺が上記搬送経路内における上記用紙の搬送方向に対して斜めになるように形成されている。上記用紙搬送装置は、さらに、上記電極板の検知領域における静電容量を検知するための検知部と、上記用紙の搬送中に上記検知部によって順次検知される静電容量の変化量に基づいて、上記搬送方向の直交方向に対する上記搬送経路内の上記用紙の片寄りを検知するために制御装置とを備える。
【０００９】
好ましくは、上記制御装置は、上記検知部によって検知される静電容量から所定時間辺りの静電容量の変化量を順次算出するための算出部と、上記算出部によって順次算出される変化量が予め定められた第１条件を満たしたタイミングから、上記算出部によって順次算出される変化量が上記第１条件とは異なる予め定められた第２条件を満たしたタイミングまでの時間に基づいて、上記片寄りを検知するための片寄り検知部とを含む。
【００１０】
好ましくは、上記第１条件は、上記算出部によって順次算出される変化量が所定閾値を上回ったことに基づいて満たされる。上記第２条件は、上記算出部によって順次算出される変化量が所定閾値を下回ったことに基づいて満たされる。
【００１１】
好ましくは、上記第１条件は、上記算出部によって順次算出される変化量が所定閾値を下回ったことに基づいて満たされる。上記第２条件は、上記算出部によって順次算出される変化量が所定閾値を上回ったことに基づいて満たされる。
【００１２】
好ましくは、上記算出部は、上記検知部によって順次検知される静電容量の移動平均を算出し、隣接するタイミングで算出された上記移動平均の変化量を上記所定時間辺りの静電容量の変化量として算出する。
【００１３】
好ましくは、上記直交方向における上記電極板の幅は、当該直交方向における上記搬送経路の幅よりも大きい。
【００１４】
好ましくは、上記電極板は、上記一辺とは異なる他の一辺が上記搬送方向に直交するように形成されている。
【００１５】
好ましくは、上記用紙搬送装置は、２つの上記電極板を備える。２つの上記電極板は、上記搬送経路を間に挟むように配置されている。
【００１６】
好ましくは、上記電極板は、上記直交方向における上記用紙の少なくとも一端が上記検知領域を通過するように配置されている。
【００１７】
好ましくは、上記搬送経路は、湾曲して形成されている。上記電極板は、上記搬送経路の湾曲部分よりも上記搬送経路の下流側に配置されている。
【００１８】
他の局面に従うと、上記用紙搬送装置を備える画像形成装置が提供される。
好ましくは、上記画像形成装置は、搬送中の上記用紙上に画像を形成するための画像形成部をさらに備える。上記電極板は、上記画像形成部による画像の書き出し開始側に対応する上記用紙の一端が上記検知領域を通過するように配置されている。
【００１９】
好ましくは、上記画像形成装置は、搬送中の上記用紙上に画像を形成するための画像形成部をさらに備える。上記搬送方向における上記電極板の幅は、上記画像形成部による上記画像の書き出し開始側に向かうほど長い。
【００２０】
他の局面に従うと、搬送経路内において用紙を搬送することが可能な用紙搬送装置において用紙の片寄りを検知するための検知方法が提供される。上記用紙搬送装置は、上記搬送経路に対向するように配置されている電極板を備える。上記電極板は、当該電極板の一辺が上記搬送経路内における上記用紙の搬送方向に対して斜めになるように形成されている。上記検知方法は、上記電極板の検知領域における静電容量を検知するステップと、上記用紙の搬送中に上記検知するステップで順次検知される静電容量の変化量に基づいて、上記搬送方向の直交方向に対する上記搬送経路内の上記用紙の片寄りを検知するステップとを備える。
【００２１】
他の局面に従うと、搬送経路内において用紙を搬送することが可能な用紙搬送装置において用紙の片寄りを検知するための検知プログラムが提供される。上記用紙搬送装置は、上記搬送経路に対向するように配置されている電極板を備える。上記電極板は、当該電極板の一辺が上記搬送経路内における上記用紙の搬送方向に対して斜めになるように形成されている。上記検知プログラムは、上記用紙搬送装置に、上記電極板の検知領域における静電容量を検知するステップと、上記用紙の搬送中に上記検知するステップで順次検知される静電容量の変化量に基づいて、上記搬送方向の直交方向に対する上記搬送経路内の上記用紙の片寄りを検知するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００２２】
ある局面において、用紙の種類または周囲の環境に関わらず用紙の片寄りを正確に検知することができる。
【００２３】
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に従う画像形成装置の内部構造の一例を示す図である。
【図２】静電容量検知部の回路構成の一例を示す図である。
【図３】静電容量検知部によって検知される静電容量の推移の一例を示す図である。
【図４】ステップＳ１における電極板と用紙との位置関係を示す図である。
【図５】ステップＳ２における電極板と用紙との位置関係を示す図である。
【図６】ステップＳ３における電極板と用紙との位置関係を示す図である。
【図７】ステップＳ４における電極板と用紙との位置関係を示す図である。
【図８】ステップＳ５における電極板と用紙との位置関係を示す図である。
【図９】ステップＳ６における電極板と用紙との位置関係を示す図である。
【図１０】ステップＳ７における電極板と用紙との位置関係を示す図である。
【図１１】用紙の搬送例を示す図である。
【図１２】実験結果の一例を表わす図である。
【図１３】変形例１に従う電極板を示す図である。
【図１４】変形例２に従う電極板を示す図である。
【図１５】変形例３に従う電極板を示す図である。
【図１６】変形例４に従う電極板を示す図である。
【図１７】搬送経路の一部を示す図である。
【図１８】実施の形態に従う画像形成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図１９】用紙の坪量を検知するための処理を表わすフローチャートである。
【図２０】実施の形態に従う画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態に従う画像形成部の内部構造の一例を示す図である。
【図２２】変形例３に従う電極板を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２６】
［画像形成装置１００］
図１を参照して、画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。
【００２７】
画像形成装置１００は、カラープリンタであってもよいし、モノクロプリンタであってもよいし、ファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（すなわち、ＭＦＰ）であってもよい。
【００２８】
画像形成装置１００は、用紙の収納部６０Ａ〜６０Ｄと、給紙部としての給紙ローラー６１と、用紙の搬送ローラー６２，７３と、用紙センサー６３，６４と、静電容量検知部６５と、タイミングローラー６７と、タイミングセンサー６８と、切替爪６９と、反転ローラー７０と、画像形成装置１００を制御するための制御装置１０１と、トナー像を用紙に印刷するための画像形成部１１０とを含む。
【００２９】
収納部６０Ａ〜６０Ｄは、用紙がセットされるカセットである。以下では、収納部６０Ａ〜６０Ｄの１つを代表して収納部６０ともいう。収納部６０は、画像形成装置１００から脱着可能に構成されている。ユーザーは、画像形成装置１００から収納部６０を外すことで収納部６０に用紙Ｓをセットすることができる。収納される用紙Ｓのサイズは、収納部６０Ａ〜６０Ｄ間で異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【００３０】
給紙ローラー６１には、給紙クラッチ（図示しない）を介してモーター（図示しない）に接続されている。当該モーターは、制御装置１０１によって制御される。制御装置１０１は、ユーザーから印刷指示を受けたことに基づいて、当該モーターを駆動する。これにより、制御装置１０１は、給紙クラッチを介して給紙ローラー６１を回転し、用紙Ｓを収納部６０から搬送経路４１に１枚ずつ送り出す。
【００３１】
収納部６０から送り出された用紙Ｓは、搬送ローラー６２によって搬送経路４１上を搬送される。搬送ローラー６２は、モーター（図示しない）に接続されている。当該モーターは、制御装置１０１によって制御される。制御装置１０１は、当該モーターを駆動することで給紙ローラー６１を回転し、搬送経路４１に沿って用紙Ｓを搬送する。
【００３２】
用紙Ｓは、搬送過程で用紙センサー６３および静電容量検知部６５を通過する。用紙センサー６３は、その検知領域が搬送経路４１を含むように配置されており、当該検知領域を用紙Ｓが通過したことを検知する。静電容量検知部６５（検知部）は、その検知領域が搬送経路４１を含むように配置されており、当該検知領域における静電容量を検知する。静電容量検知部６５の詳細については後述する。
【００３３】
用紙Ｓは、用紙センサー６３および静電容量検知部６５を通過後、画像形成部１１０に送られる。画像形成部１１０は、印刷対象の画像パターンに従ってトナー像を形成し、当該トナー像を用紙Ｓに印刷する。用紙Ｓが画像形成部１１０に送られるタイミングは、タイミングローラー６７によって調整される。より具体的には、タイミングローラー６７は、タイミングセンサー６８による用紙の検知結果に基づいて、画像形成部１１０内を搬送されるトナー像の位置に合わせて用紙Ｓの搬送を調整する。これにより、画像形成部１１０で形成されたトナー像が用紙Ｓの適切な位置に印刷される。
【００３４】
画像形成装置１００が片面印刷の指示を受け付けている場合には、制御装置１０１は、切替爪６９を駆動し、用紙Ｓをトレー４８に排紙する。画像形成装置１００が両面印刷の指示を受け付けている場合には、制御装置１０１は、切替爪６９を駆動し、用紙Ｓを反転ローラー７０に送る。その後、用紙Ｓは、搬送ローラー７３に送られ、再び画像形成部１１０を通過する。用紙Ｓは、その裏面にトナー像が印刷され、トレー４８に排紙される。
【００３５】
［静電容量検知部６５の回路構成］
図２を参照して、上述の静電容量検知部６５について説明する。図２は、静電容量検知部６５の回路構成の一例を示す図である。
【００３６】
静電容量検知部６５には、電極板９０が電気的に接続されている。静電容量検知部６５は、変換回路９１と、カウンタ９２と、スイッチＳＷと、ローパスフィルタＬＰＦとを含む。
【００３７】
電極板９０には、スイッチＳＷが電気的に接続されている。スイッチＳＷは、カウンタ９２から出力される制御信号（たとえば、パルス信号）に従って導通状態と非導通状態とを交互に切り替える。カウンタ９２は、制御装置１０１による設定値に従って制御信号の周波数を制御する。当該制御信号によってスイッチＳＷの導通状態と非導通状態とが交互に切り替えられる。その結果、電極板９０の充電と放電とが繰り返され、電極板９０から交流電流ＩＡＣが出力される。交流電流ＩＡＣは、ローパスフィルタＬＰＦにより平滑化され、直流電流ＩＤＣに変換される。直流電流ＩＤＣは、変換回路９１に出力される。
【００３８】
変換回路９１は、直流電流ＩＤＣの大きさに応じた周波数のパルス信号を生成する。典型的には、直流電流ＩＤＣが大きいほど、変換回路９１から出力されるパルス信号の周波数は高くなる。当該パルス信号は、カウンタ９２に出力される。カウンタ９２は、変換回路９１から出力されるパルス信号の所定時間辺りのパルス数をカウントし、当該カウント値を制御装置１０１に逐次的に出力する。
【００３９】
詳細については後述するが、電極板９０は用紙の搬送経路４１に沿って配置されており、用紙が電極板９０に近付くと、電極板９０の検知領域（所定領域）における静電容量が大きくなり、スイッチＳＷが導通状態のときに電極板９０から放電される際の電流が大きくなる。その結果、直流電流ＩＤＣが大きくなり、変換回路９１から出力されるパルス信号の周波数が高くなり、カウンタ９２から出力されるカウント値が大きくなる。このように、カウンタ９２から出力されるカウント値は、検知領域における静電容量の大きさと相関する。このとき、カウンタ９２から出力されるカウント値は、検知領域における静電容量に対して線形に変化する。すなわち、カウンタ９２から出力されるカウント値が大きいほど、検知領域における静電容量は大きくなる。言い換えれば、カウンタ９２から出力されるカウント値が大きいほど、用紙が電極板９０の近くに存在していることを示す。
【００４０】
なお、検知領域における静電容量の大きさは、カウンタ９２から出力されるカウント値で表されてもよいし、当該静電容量と相関するその他の指標で表わされてもよい。
【００４１】
また、静電容量検知部６５の回路構成は、図２に示される例に限定されない。カウンタ９２から出力されるカウント値が検知領域の静電容量に対して線形に変化すれば、静電容量検知部６５は、その他の回路構成で実現されてもよい。
【００４２】
また、静電容量検知部６５による静電容量の検知方法は、必ずしも、上述の方法に限定されない。一例として、静電容量は、下記の式（１）に基づいて検知されてもよい。
【００４３】
Ｃ＝ｋ・Ａ／ｄ＋Ｃｐ・・・（１）
式（１）に示される「Ｃ」は、検知領域における静電容量を表わす。式（１）に示される「ｋ」は、測定対象である用紙の誘電率を表わす。式（１）に示される「Ａ」は、電極板と測定対象である用紙との接触面積を表わす。式（１）に示される「ｄ」は、電極板と測定対象である用紙との間の距離を表わす。式（１）に示される「Ｃｐ」は、寄生容量を表わす。
【００４４】
［用紙の片寄りの検知方法］
図３〜図１１を参照して、用紙Ｓの片寄りを検知する方法について説明する。
【００４５】
用紙Ｓの片寄りとは、用紙搬送方向の直交方向に対する搬送経路４１内の用紙Ｓのずれ量のことをいう。一例として、用紙の片寄りは、用紙搬送方向の直交方向における所定位置（たとえば、中心）から当該直交方向における用紙上の所定位置（たとえば、中心）までの距離で表わされる。
【００４６】
本実施の形態においては、電極板９０は、その一辺が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。これにより、用紙Ｓの端点が電極板９０の斜辺に到達してから電極板９０を抜けるまでの時間が、搬送経路４１における用紙Ｓの搬送位置に応じて変化する。静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、用紙Ｓの１つの端点が電極板９０の斜辺に到達したタイミングや、当該端点が電極板９０を抜けるタイミングで変化する。この点に着目して、画像形成装置１００は、用紙の搬送中に静電容量検知部６５によって順次検知される静電容量の変化量に基づいて、用紙の片寄りを検知する。
【００４７】
図３は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の推移の一例を示す図である。図３には、グラフ７１，７２が示されている。グラフ７１の横軸は、時間を表わす。グラフ７１の縦軸は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量（すなわち、図２のカウント値）を表わす。グラフ７２の横軸は、時間を表わす。グラフ７２の縦軸は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の単位時間辺りの変化量を表わす。すなわち、当該変化量は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の傾きを表わす。
【００４８】
静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、ステップＳ１〜Ｓ７の順に推移する。図４は、ステップＳ１における電極板９０Ａ，９０Ｂと用紙Ｓとの位置関係を示す図である。図５は、ステップＳ２における電極板９０Ａ，９０Ｂと用紙Ｓとの位置関係を示す図である。図６は、ステップＳ３における電極板９０Ａ，９０Ｂと用紙Ｓとの位置関係を示す図である。図７は、ステップＳ４における電極板９０Ａ，９０Ｂと用紙Ｓとの位置関係を示す図である。図８は、ステップＳ５における電極板９０Ａ，９０Ｂと用紙Ｓとの位置関係を示す図である。図９は、ステップＳ６における電極板９０Ａ，９０Ｂと用紙Ｓとの位置関係を示す図である。図１０は、ステップＳ７における電極板９０Ａ，９０Ｂと用紙Ｓとの位置関係を示す図である。
【００４９】
電極板９０Ａ，９０Ｂは、それぞれ、上述の電極板９０（図２参照）に対応する。以下では、２つの電極板９０が設けられている前提で説明を行うが、電極板９０は、１つ以上設けられればよい。電極板９０Ａおよび電極板９０Ｂは、用紙Ｓの搬送経路４１を間に挟むように配置されている。典型的には、電極板９０Ａおよび電極板９０Ｂは、用紙Ｓの搬送面と平行になるように配置される。
【００５０】
ある局面において、画像形成装置１００には静電容量検知部６５が２つ設けられ、一方の静電容量検知部６５が電極板９０Ａを含み、他方の静電容量検知部６５が電極板９０Ｂを含む。他の局面において、画像形成装置１００には静電容量検知部６５が１つ設けられる。この場合、上述のスイッチＳＷ（図２参照）が２つ設けられ、一方のスイッチＳＷには電極板９０Ａが電気的に接続され、他方のスイッチＳＷには電極板９０Ｂが電気的に接続される。制御装置１０１は、電極板９０Ａによる静電容量の検知期間と、電極板９０Ｂによる静電容量の検知期間とを時分割に切り替える。
【００５１】
電極板９０Ａは、直角三角形などの多角形状であり、たとえば、辺Ａ１〜Ａ３を有する。電極板９０Ａは、その辺Ａ１が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。また、電極板９０Ａは、その辺Ａ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して直交するように形成されている。また、電極板９０Ａは、その辺Ａ３が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。好ましくは、用紙Ｓの搬送方向の直交方向における電極板９０Ａの幅は、当該直交方向における搬送経路４１の幅よりも大きい。
【００５２】
電極板９０Ｂは、電極板９０Ａと同じまたは略同じ形状を有する。電極板９０Ｂは、辺Ｂ１〜Ｂ３を有する。電極板９０Ｂは、その辺Ｂ１が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。また、電極板９０Ｂは、その辺Ｂ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して直交するように形成されている。また、電極板９０Ｂは、その辺Ｂ３が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。
【００５３】
ステップＳ１においては、用紙Ｓは、電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達していない。このとき、静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、低い状態にある。
【００５４】
ステップＳ２において、用紙Ｓの端点Ｐ１が電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達したとする。このとき、端点Ｐ１は、電極板９０Ａ上の点９１Ａと、電極板９０Ｂ上の点９１Ｂとの間に位置する。また、用紙Ｓの他の端点Ｐ２は、電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達していない。端点Ｐ１が電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達したことにより、静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、徐々に大きくなる。これにより、静電容量の変化量は、閾値ｔｈ１を超える。
【００５５】
ステップＳ３において、用紙Ｓの端点Ｐ２が電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達したとする。このとき、用紙Ｓの端点Ｐ１は、電極板９０Ａ上の点９２Ａと、電極板９０Ｂ上の点９２Ｂとの間に位置し、用紙Ｓの端点Ｐ２は、電極板９０Ａ上の点９３Ａと、電極板９０Ｂ上の点９３Ｂとの間に位置する。端点Ｐ２が電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達したことにより、静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、さらに大きくなる。これにより、静電容量の変化量は、閾値ｔｈ２（＞閾値ｔｈ１）を超える。
【００５６】
ステップＳ４において、用紙Ｓの端点Ｐ１，Ｐ２が電極板９０Ａの辺Ａ２と電極板９０Ｂの辺Ｂ２との間を抜けたとする。これにより、静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、一定になる。その結果、静電容量の変化量は、閾値ｔｈ１，ｔｈ２を下回り、ゼロになる。
【００５７】
ステップＳ５において、用紙Ｓの端点Ｐ３が電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達したとする。このとき、用紙Ｓの端点Ｐ３は、電極板９０Ａ上の点９４Ａと、電極板９０Ｂ上の点９４Ｂとの間に位置する。また、用紙Ｓの他の端点Ｐ４は、電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達していない。端点Ｐ３が電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達したことにより、静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、徐々に小さくなる。これにより、静電容量の変化量は、閾値ｔｈ３を下回る。
【００５８】
ステップＳ６において、用紙Ｓの端点Ｐ４が電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達したとする。このとき、用紙Ｓの端点Ｐ３は、電極板９０Ａ上の点９５Ａと、電極板９０Ｂ上の点９５Ｂとの間に位置し、用紙Ｓの端点Ｐ４は、電極板９０Ａ上の点９６Ａと、電極板９０Ｂ上の点９６Ｂとの間に位置する。端点Ｐ４が電極板９０Ａ，９０Ｂ間に到達したことにより、静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、さらに大きくなる。これにより、静電容量の変化量は、閾値ｔｈ４（＜閾値ｔｈ３）を下回る。
【００５９】
ステップＳ７において、用紙Ｓの端点Ｐ３，Ｐ４が電極板９０Ａの辺Ａ２と電極板９０Ｂの辺Ｂ２との間を抜けたとする。これにより、静電容量検知部６５によって検知される静電容量は、一定になる。その結果、静電容量の変化量は、閾値ｔｈ３，ｔｈ４を上回り、ゼロになる。
【００６０】
用紙Ｓの１つの端点が電極板９０Ａ，９０Ｂの辺Ａ１，Ｂ１間に到達してから電極板９０Ａ，９０Ｂの辺Ａ２，Ｂ２間を抜けるまでの時間は、搬送経路４１における用紙Ｓの搬送位置に応じて変化する。グラフ７１，７２に示されるように、検知される静電容量は、端点Ｐ１，Ｐ２が辺Ａ１，Ｂ１間に到達したタイミングや、端点Ｐ１，Ｐ２が辺Ａ２，Ｂ２間を抜けるタイミングで変化する。この点に着目して、画像形成装置１００は、静電容量の変化量が予め定められた第１条件を満たしたタイミングから、静電容量の変化量が第１条件とは異なる予め定められた第２条件を満たしたタイミングまでの時間に基づいて、用紙Ｓの片寄りを検知する。
【００６１】
ある局面において、第１条件は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の変化量が閾値ｔｈ１（所定閾値）を上回ったことに基づいて満たされる。第２条件は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の変化量が閾値ｔｈ１（所定閾値）または閾値ｔｈ２（所定閾値）を下回ったことに基づいて場合に満たされる。すなわち、画像形成装置１００は、静電容量の変化量が閾値ｔｈ１を上回ったタイミングＴ１から、静電容量の変化量が閾値ｔｈ１，ｔｈ２を下回ったタイミングＴ３までの時間ΔＴ１に基づいて、用紙Ｓの片寄りを検知する。時間ΔＴ１と用紙Ｓの片寄りとの関係は、実験などで予め求められている。
【００６２】
他の局面において、第１条件は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の変化量が閾値ｔｈ２（所定閾値）を上回ったことに基づいて満たされる。第２条件は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の変化量が閾値ｔｈ１（所定閾値）または閾値ｔｈ２（所定閾値）を下回ったことに基づいて場合に満たされる。すなわち、画像形成装置１００は、静電容量の変化量が閾値ｔｈ２を上回ったタイミングＴ２から、静電容量の変化量が閾値ｔｈ１，ｔｈ２を下回ったタイミングＴ３までの時間ΔＴ２に基づいて、用紙Ｓの片寄りを検知する。時間ΔＴ２と用紙Ｓの片寄りとの関係は、実験などで予め求められている。
【００６３】
さらに他の局面において、第１条件は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の変化量が閾値ｔｈ３（所定閾値）を下回ったことに基づいて満たされる。第２条件は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の変化量が閾値ｔｈ３（所定閾値）または閾値ｔｈ４（所定閾値）を上回ったことに基づいて満たされる。すなわち、画像形成装置１００は、静電容量の変化量が閾値ｔｈ３を下回ったタイミングＴ４から、静電容量の変化量が閾値ｔｈ３，ｔｈ４を上回ったタイミングＴ６までの時間ΔＴ４に基づいて、用紙Ｓの片寄りを検知する。時間ΔＴ４と用紙Ｓの片寄りとの関係は、実験などで予め求められている。
【００６４】
さらに他の局面において、第１条件は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の変化量が閾値ｔｈ４（所定閾値）を下回ったことに基づいて満たされる。第２条件は、静電容量検知部６５によって検知される静電容量の変化量が閾値ｔｈ３（所定閾値）または閾値ｔｈ４（所定閾値）を上回ったことに基づいて満たされる。すなわち、画像形成装置１００は、静電容量の変化量が閾値ｔｈ４を下回ったタイミングＴ５から、静電容量の変化量が閾値ｔｈ３，ｔｈ４を上回ったタイミングＴ６までの時間ΔＴ５に基づいて、用紙Ｓの片寄りを検知する。時間ΔＴ５と用紙Ｓの片寄りとの関係は、実験などで予め求められている。
【００６５】
図１１を参照して、用紙片寄りのより具体的な算出方法について説明する。図１１は、用紙Ｓの搬送例を示す図である。
【００６６】
画像形成装置１００は、下記式（２）に基づいて、用紙Ｓの端点Ｐ１が電極板９０Ａを通過した長さＷ１を算出する。
【００６７】
Ｗ１＝Ｖ×ΔＴ１・・・（２）
式（２）に示される「Ｖ」は、用紙Ｓの搬送速度を表わす。用紙Ｓの搬送速度は、予め設定されていてもよいし、印刷情報などから特定されてもよい。式（２）に示される「ΔＴ１」は、端点Ｐ１が辺Ａ１に到達したタイミングＴ１から辺Ａ３を抜けるタイミングＴ３までの時間を表わす（図３参照）。
【００６８】
同様に、画像形成装置１００は、下記式（３）に基づいて、用紙Ｓの端点Ｐ２が電極板９０Ａを通過した長さＷ２を算出する。
【００６９】
Ｗ２＝Ｖ×ΔＴ２・・・（３）
式（３）に示される「ΔＴ２」は、端点Ｐ２が辺Ａ１に到達したタイミングＴ２から辺Ａ３を抜けるタイミングＴ３までの時間を表わす（図３参照）。
【００７０】
次に、画像形成装置１００は、下記式（４）に基づいて、用紙Ｓの中心位置における電極板９０Ａの幅ＷＣを算出する。
【００７１】
ＷＣ＝（Ｗ１＋Ｗ２）／２・・・（４）
次に、画像形成装置１００は、下記式（５）に基づいて、電極板９０Ａの辺Ａ１，Ａ２の交点から用紙Ｓの中心までの長さＬ１を算出する。
【００７２】
Ｌ１＝ＷＣ／ｔａｎθ・・・（５）
式（５）に示される「θ」は、電極板９０Ａの辺Ａ１と辺Ａ２との間の角度を表わす。角度「θ」は、定数であり、予め定められている。
【００７３】
次に、画像形成装置１００は、下記式（６）に基づいて、電極板９０Ａの中心から用紙Ｓの中心までの長さＬを用紙Ｓの片寄り量として算出する。
【００７４】
Ｌ＝Ｌ１−Ｌ２・・・（６）
式（６）に示される「Ｌ２」は、電極板９０Ａの辺Ａ１，Ａ２の交点から電極板９０Ａまでの長さを表わす。長さＬ２は、定数であり、予め定められている。
【００７５】
［実験結果］
図１２を参照して、上述の片寄り検知方法を採用した場合の実験結果について説明する。図１２は、実験結果の一例を表わす図である。
【００７６】
図１２には、グラフ７１Ａ，７１Ｂが示されている。グラフ７１Ａは、普通紙が電極板９０Ａ，９０Ｂ間を通過している過程で検知される静電容量の推移を示す。グラフ７１Ｂは、厚紙が電極板９０Ａ，９０Ｂ間を通過している過程で検知される静電容量の推移を示す。グラフ７１Ａ，７１Ｂは、普通紙および厚紙が搬送経路４１の同じ位置を搬送された場合の静電容量の推移を示す。
【００７７】
上述のように、画像形成装置１００は、静電容量が変化したタイミングに基づいて用紙の片寄りを検知する。グラフ７１Ａ，７１Ｂに示されるように、静電容量が変化するタイミングＴ１〜Ｔ６は、用紙の種類に関わらず一定である。そのため、画像形成装置１００は、用紙の種類に関わらず同一の処理で用紙の片寄りを検知することができる。
【００７８】
また、静電容量が変化するタイミングＴ１〜Ｔ６は、温度変化や湿度変化などの環境変化の影響も受けない。そのため、画像形成装置１００は、周囲の環境に関わらず同一の処理で用紙の片寄りを検知することができる。
【００７９】
画像形成装置１００は、用紙の片寄りを正確に検知することで、用紙上の意図する位置に画像を印刷することができる。結果として、印刷精度が改善される。
【００８０】
［静電容量検知部６５の変形例］
電極板９０の一辺が用紙搬送方向に対して斜めになるように形成されていれば、様々な形状の電極板９０が採用され得る。以下では、図１３〜図１６を参照して、電極板９０の変形例１〜４について説明する。
【００８１】
（変形例１）
図１３を参照して、電極板９０の変形例１について説明する。図１３は、変形例１に従う電極板９０Ｃ，９０Ｄを示す図である。
【００８２】
上述では、電極板９０Ａ，９０Ｂの斜辺である辺Ａ１，Ｂ１が辺Ａ２，Ｂ２よりも上流側に位置していた。これに対して、本変形例においては、電極板９０Ｃ，９０Ｄの斜辺である辺Ａ１，Ｂ１が辺Ａ２，Ｂ２よりも下流側に位置する。
【００８３】
より具体的には、電極板９０Ｃは、直角三角形状を有し、辺Ａ１〜Ａ３を有する。電極板９０Ｃは、その辺Ａ１が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。また、電極板９０Ｃは、その辺Ａ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して直交するように形成されている。また、電極板９０Ｃは、その辺Ａ３が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。
【００８４】
典型的には、電極板９０Ｄは、電極板９０Ｃと同じまたは略同じ形状を有する。電極板９０Ｄは、辺Ｂ１〜Ｂ３を有する。電極板９０Ｄは、その辺Ｂ１が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。また、電極板９０Ｄは、その辺Ｂ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して直交するように形成されている。また、電極板９０Ｄは、その辺Ｂ３が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。
【００８５】
このように、電極板９０Ｃ，９０Ｄの一辺が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されているので、用紙Ｓの端点Ｐ１または端点Ｐ２が辺Ａ２，Ｂ２間に到達してから辺Ａ１，Ｂ１間を抜けるまでの時間が、搬送経路４１における用紙Ｓの搬送位置に応じて変化する。そのため、画像形成装置１００は、上述と同様の方法で用紙の片寄りを検知することができる。
【００８６】
（変形例２）
図１４を参照して、電極板９０の変形例２について説明する。図１４は、変形例２に従う電極板９０Ｅ，９０Ｆを示す図である。
【００８７】
上述では、用紙搬送方向の直交方向における電極板９０Ａ，９０Ｂの幅は、当該直交方向における用紙Ｓの幅よりも長かった。これに対して、本変形例においては、用紙搬送方向の直交方向における電極板９０Ｅ，９０Ｆの幅は、当該直交方向における用紙Ｓの幅よりも短い。
【００８８】
より具体的には、電極板９０Ｅは、直角三角形状であり、辺Ａ１〜辺Ａ３を有する。電極板９０Ｅは、その辺Ａ１が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。また、電極板９０Ｅは、その辺Ａ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して直交するように形成されている。また、電極板９０Ｅは、その辺Ａ３が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。本変形例においては、用紙Ｓの搬送方向の直交方向における電極板９０Ｅの幅は、当該直交方向における用紙Ｓの幅よりも短い。好ましくは、電極板９０Ｅは、用紙搬送方向の直交方向における用紙Ｓの一端（すなわち、端点Ｐ１，Ｐ３間の辺）が電極板９０Ｅによる静電容量の検知領域を通過するように配置されている。
【００８９】
典型的には、電極板９０Ｆは、電極板９０Ｅと同じまたは略同じ形状を有する。電極板９０Ｆは、直角三角形状であり、辺Ｂ１〜辺Ｂ３を有する。電極板９０Ｆは、その辺Ｂ１が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。また、電極板９０Ｆは、その辺Ｂ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して直交するように形成されている。また、電極板９０Ｆは、その辺Ｂ３が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。本変形例においては、用紙Ｓの搬送方向の直交方向における電極板９０Ｆの幅は、当該直交方向における用紙Ｓの幅よりも短い。
【００９０】
このように、電極板９０Ｅ，９０Ｆの一辺が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されているので、用紙Ｓの端点Ｐ１が辺Ａ１，Ｂ１間に到達してから辺Ａ２，Ｂ２間を抜けるまでの時間が、搬送経路４１における用紙Ｓの搬送位置に応じて変化する。そのため、画像形成装置１００は、上述と同様の方法で用紙の片寄りを検知することができる。
【００９１】
（変形例３）
図１５を参照して、電極板９０の変形例３について説明する。図１５は、変形例３に従う電極板９０Ｇ，９０Ｈを示す図である。
【００９２】
上述では、電極板９０Ａ，９０Ｂの形状は、直角三角形であった。これに対して、本変形例においては、電極板９０Ｇ，９０Ｈの形状は、二等辺三角形である。
【００９３】
電極板９０Ｇは、辺Ａ１〜Ａ３を有する。電極板９０Ｇは、その辺Ａ１，Ａ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。辺Ａ１は、辺Ａ２と平行の関係にない。また、電極板９０Ｇは、その辺Ａ３が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。
【００９４】
典型的には、電極板９０Ｈは、電極板９０Ｇと同じまたは略同じ形状を有する。電極板９０Ｈは、辺Ｂ１〜Ｂ３を有する。電極板９０Ｈは、その辺Ｂ１，Ｂ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。辺Ｂ１は、辺Ｂ２と平行の関係にない。また、電極板９０Ｈは、その辺Ｂ３が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。
【００９５】
このように、電極板９０Ｇ，９０Ｈの二辺が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されているので、用紙Ｓの端点Ｐ１または端点Ｐ２が辺Ａ１，Ｂ１間に到達してから辺Ａ２，Ｂ２間を抜けるまでの時間が、搬送経路４１における用紙Ｓの搬送位置に応じて変化する。そのため、画像形成装置１００は、上述と同様の方法で用紙の片寄りを検知することができる。
【００９６】
（変形例４）
図１６を参照して、電極板９０の変形例４について説明する。図１６は、変形例４に従う電極板９０Ｉ，９０Ｊを示す図である。
【００９７】
上述では、電極板９０Ａ，９０Ｂの形状は、三角形であった。これに対して、本変形例においては、電極板９０Ｉ，９０Ｊの形状は、五角形である。
【００９８】
電極板９０Ｉは、辺Ａ１〜Ａ５を有する。電極板９０Ｉは、その辺Ａ１，Ａ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。また、電極板９０Ｉは、その辺Ａ５が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して直交するように形成されている。また、電極板９０Ｉは、その辺Ａ３，Ａ４が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。
【００９９】
典型的には、電極板９０Ｊは、電極板９０Ｉと同じまたは略同じ形状を有し、辺Ｂ１〜Ｂ５を有する。電極板９０Ｊは、その辺Ｂ１，Ｂ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。また、電極板９０Ｊは、その辺Ｂ５が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して直交するように形成されている。また、電極板９０Ｊは、その辺Ｂ３，Ｂ４が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に平行になるように形成されている。
【０１００】
このように、電極板９０Ｉ，９０Ｊの辺Ａ１，Ｂ１が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されているので、用紙Ｓの端点Ｐ１が辺Ａ１，Ｂ１間に到達してから辺Ａ５，Ｂ５間を抜けるまでの時間が、搬送経路４１における用紙Ｓの搬送位置に応じて変化する。また、電極板９０Ｉ，９０Ｊの辺Ａ２，Ｂ２が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されているので、用紙Ｓの端点Ｐ２が辺Ａ２，Ｂ２間に到達してから辺Ａ５，Ｂ５間を抜けるまでの時間が、搬送経路４１における用紙Ｓの搬送位置に応じて変化する。そのため、画像形成装置１００は、上述と同様の方法で用紙の片寄りを検知することができる。
【０１０１】
［電極板９０の配置位置］
図１７を参照して、電極板９０の配置位置について説明する。図１７は、搬送経路４１の一部を示す図である。
【０１０２】
図１７に示されるように、搬送経路４１は、湾曲している。この場合、用紙Ｓは、搬送経路４１の湾曲部分を通過するときに搬送経路４１に衝突し、用紙Ｓの搬送位置がずれてしまう。この搬送位置のずれを検知するために、電極板９０は、搬送経路４１の湾曲部分よりも搬送経路４１の下流側に配置される。これにより、用紙Ｓの搬送位置が湾曲部分で大きくずれた場合であっても用紙Ｓの片寄りを検知することができる。
【０１０３】
［画像形成装置１００の機能構成］
図１８を参照して、画像形成装置１００の機能について説明する。図１８は、画像形成装置１００の機能構成の一例を示す図である。
【０１０４】
図１８に示されるように、画像形成装置１００は、主要なハードウェア構成として、静電容量検知部６５と、制御装置１０１と、記憶装置１２０とを含む。制御装置１０１は、機能構成として、算出部１５０と、片寄り検知部１６０とを含む。算出部１５０は、平均部１５２と、演算部１５４とを含む。
【０１０５】
平均部１５２は、静電容量検知部６５によって順次検知される静電容量の移動平均を算出する。すなわち、平均部１５２は、静電容量検知部６５によって所定時間で検知された静電容量の平均を逐次的に算出する。算出された移動平均値は、演算部１５４に出力される。
【０１０６】
演算部１５４は、平均部１５２によって算出された静電容量の移動平均値の変化量を算出する。一例として、演算部１５４は、隣接するタイミングで算出された移動平均の変化量を逐次的に算出する。すなわち、演算部１５４は、今回算出された移動平均値から前回算出された移動平均値を差分し、当該結果を移動平均値の変化量として算出する。算出された移動平均値の変化量は、片寄り検知部１６０に出力される。
【０１０７】
片寄り検知部１６０は、演算部１５４によって順次算出される変化量が予め定められた第１条件を満たした第１タイミングから、当該変化量が第１条件とは異なる第２条件を満たした第２タイミングまでの時間に基づいて搬送中の用紙の片寄りを検知する。上述のように、第１タイミングは、用紙の一端が電極板９０に到達したタイミングを示す。第２タイミングは、用紙の当該一端が電極板９０を抜けるタイミングを示す。すなわち、第１タイミングから第２タイミングまでの時間は、用紙が電極板９０に到達してから電極板９０を抜けるまでの時間を表わす。以下では、第１タイミングから第２タイミングまでの時間を「用紙通過時間」ともいう。
【０１０８】
片寄り検知部１６０は、テーブル１２４を参照することで用紙の片寄りを検知する。テーブル１２４においては、電極板９０に対する用紙通過時間と用紙の片寄りとの関係が規定さされている。用紙通過時間と用紙の片寄りとの関係は、実験などにより予め定められている。片寄り検知部１６０は、テーブル１２４に規定されている用紙通過時間の中から、検知された用紙通過時間に対応するものを特定し、当該特定した用紙通過時間に対応付けられている用紙の片寄りを検知結果とする。
【０１０９】
なお、図１８では、電極板９０に対する用紙通過時間と用紙の片寄りとの関係がテーブル１２４において規定されている例について説明を行ったが、当該関係は、他の態様で規定されてもよい。たとえば、当該関係は、用紙通過時間と用紙の片寄りとの相関関係を表わす関係式で規定されてもよい。この場合、当該関係式において、用紙通過時間が説明変数として表され、用紙の片寄りが目的変数として表される。
【０１１０】
また、上述では、図１８に示される各機能構成が画像形成装置１００に実装されている例について説明を行ったが、図１８に示される各機能構成は、画像形成装置１００に備えられる用紙搬送装置に実装されてもよい。ここでいう用紙搬送装置とは、用紙を搬送するための機構を有する装置のことをいう。当該用紙搬送装置は、画像形成装置１００と一体的に構成されてもよいし、画像形成装置１００と別個に構成されてもよい。また、図１８に示される機能構成の少なくとも一部は、サーバーなどの外部装置に実装されてもよい。
【０１１１】
［画像形成装置１００の制御構造］
図１９を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図１９は、用紙の坪量を検知するための処理を表わすフローチャートである。図１９の処理は、画像形成装置１００の制御装置１０１がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【０１１２】
ステップＳ１１０において、制御装置１０１は、ユーザーから印刷指示を受け付けたか否かを判断する。制御装置１０１は、ユーザーから印刷指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１１０の処理を再び実行する。
【０１１３】
ステップＳ１２０において、制御装置１０１は、用紙が搬送中であるか否かを判断する。一例として、制御装置１０１は、画像形成装置１００内の用紙センサーが用紙を検知したことに基づいて、用紙が搬送中であると判断する。制御装置１０１は、用紙が搬送中であると判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１１０に戻す。
【０１１４】
ステップＳ１２２において、制御装置１０１は、静電容量検知部６５に検知命令を出力し、所定の検知領域における静電容量を取得する。制御装置１０１は、取得した静電容量を時間情報に関連付けて画像形成装置１００の記憶装置１２０などに履歴として記憶する。
【０１１５】
ステップＳ１２４において、制御装置１０１は、上述の算出部１５０（図１８参照）として、今回取得した静電容量と前回取得した静電容量との間の単位時間辺りの変化量（すなわち、傾き）を算出する。
【０１１６】
ステップＳ１３０において、制御装置１０１は、上述の片寄り検知部１６０（図１８参照）として、ステップＳ１２４において算出された静電容量の変化量が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断する。一例として、第１条件は、静電容量の変化量が閾値ｔｈ１（図３参照）を上回ったことに基づいて満たされる。制御装置１０１は、ステップＳ１２４において算出された静電容量の変化量が予め定められた第１条件を満たしたと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１４０に切り替える。
【０１１７】
ステップＳ１３２において、制御装置１０１は、第１条件が満たされたタイミングを画像形成装置１００の記憶装置１２０などに記憶する。すなわち、制御装置１０１は、今回検知された静電容量に関連付けられている時間情報を記憶する。
【０１１８】
ステップＳ１４０において、制御装置１０１は、上述の片寄り検知部１６０として、ステップＳ１２４において算出された静電容量の変化量が予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断する。一例として、第２条件は、静電容量の変化量が閾値ｔｈ１（図３参照）を下回ったことに基づいて満たされる。制御装置１０１は、ステップＳ１２４において算出された静電容量の変化量が予め定められた第２条件を満たしたと判断した場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１２２に戻す。
【０１１９】
ステップＳ１４２において、制御装置１０１は、上述の片寄り検知部１６０として、第１条件が満たされたタイミング（すなわち、ステップＳ１３２で記憶されたタイミング）から第２条件が満たされたタイミングまでの時間（すなわち、用紙通過時間）を算出する。その後、制御装置１０１は、上述のテーブル１２４（図１８参照）を参照して、算出した用紙通過時間に対応する、用紙の片寄りを特定する。
【０１２０】
ステップＳ１５０において、制御装置１０１は、用紙の搬送が終了したか否かを判断する。制御装置１０１は、用紙の搬送が終了したと判断した場合（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、図１９に示される処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１１０に戻す。
【０１２１】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図２０を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図２０は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【０１２２】
図２０に示されるように、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、操作パネル１０５と、タイマー１０６と、画像形成部１１０と、記憶装置１２０とを含む。
【０１２３】
制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【０１２４】
制御装置１０１は、本実施の形態に従う検知プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、本実施の形態に従う検知プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＯＭ１０２に検知プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、検知プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【０１２５】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、検知プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【０１２６】
操作パネル１０５は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、操作パネル１０５は、たとえば、本実施の形態に従う検知プログラム１２２に設定するための設定値の入力を受け付ける。一例として、操作パネル１０５は、閾値ｔｈ１〜ｔｈ４（図３参照）の設定などを受け付ける。また、操作パネル１０５は、用紙の片寄りの検知結果を表示するように構成されてもよい。
【０１２７】
タイマー１０６は、時間を計測するための装置である。制御装置１０１は、静電容量の検知タイミングなどをタイマー１０６から取得する。なお、タイマー１０６は、制御装置１０１に備えられる時間計測機能に代用されてもよい。
【０１２８】
画像形成部１１０は、印刷対象の画像パターンに従ってトナー像を形成し、当該トナー像を用紙に印刷する。画像形成部１１０の詳細については後述する。
【０１２９】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、用紙の片寄りを検知するための検知プログラム１２２、上述のテーブル１２４、用紙の搬送速度１２６などを格納する。検知プログラム１２２、テーブル１２４、および搬送速度１２６の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、これらの少なくとも一部は、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。
【０１３０】
検知プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う検知プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、検知プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが検知プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
【０１３１】
［画像形成部１１０の内部構造］
図２１を参照して、画像形成装置１００に備えられる画像形成部１１０について説明する。図２１は、画像形成部１１０の内部構造の一例を示す図である。
【０１３２】
画像形成部１１０は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、トナーボトル１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋと、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、クリーニング装置４２と、定着装置５０と、制御装置１０１とを備える。
【０１３３】
画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を感光体１０に形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を感光体１０に形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を感光体１０に形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を感光体１０に形成する。
【０１３４】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０に沿って中間転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、感光体１０と、帯電装置１１と、露光装置１３と、現像装置１４と、クリーニング装置１７とを備える。
【０１３５】
帯電装置１１は、帯電ローラー１２を含む。帯電ローラー１２は、感光体１０に当接している。帯電ローラー１２は、感光体１０の表面を所定電位に一様に帯電させる。
【０１３６】
露光装置１３は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。
【０１３７】
現像装置１４は、感光体１０上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。より具体的には、現像装置１４は、現像ローラー１５を回転させながら、現像ローラー１５に現像バイアスを印加し、現像ローラー１５の表面にトナーを付着させる。トナーは、現像ローラー１５から感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。
【０１３８】
感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。
【０１３９】
中間転写ベルト３０は、従動ローラー３８と駆動ローラー３９とに張架されている。駆動ローラー３９はモーター（図示しない）に接続されている。制御装置１０１が当該モーターを制御することにより、駆動ローラー３９は回転する。中間転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、中間転写ベルト３０上のトナー像が二次転写ローラー３３に送られる。
【０１４０】
クリーニング装置１７は、感光体１０から中間転写ベルト３０へのトナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【０１４１】
二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。これにより、トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、中間転写ベルト３０上のトナー像が転写される。二次転写ローラー３３への用紙Ｓの搬送タイミングは、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてタイミングローラー６７（図１参照）によって制御される。その結果、中間転写ベルト３０上のトナー像は、用紙Ｓの適切な位置に転写される。
【０１４２】
定着装置５０は、定着装置５０を通過する用紙Ｓを加圧および加熱する。これにより、トナー像は用紙Ｓに定着する。
【０１４３】
クリーニング装置４２は、中間転写ベルト３０から用紙Ｓへのトナー像の転写後に中間転写ベルト３０の表面に残留するトナーを回収する。回収されたトナーは、搬送スクリュー（図示しない）で搬送され、廃トナー容器（図示しない）に貯められる。
【０１４４】
［画像書き出し位置と電極の配置位置との関係］
図２２を参照して、画像形成部１１０による画像の書き出し位置と電極の配置位置との関係について説明する。図２２は、上述の変形例３に従う電極板９０Ｅ，９０Ｆ（図１４参照）を示す図である。
【０１４５】
上述の通り、露光装置１３は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。このとき、露光装置１３は、回転している感光体１０を、軸方向に走査しながら露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。
【０１４６】
電極板９０は、露光装置１３による静電潜像の書き出し位置に合わせて配置される。より具体的には、電極板９０は、画像形成部１１０の露光装置１３による画像の書き出し開始側に対応する用紙Ｓの一端（すなわち、端点Ｐ１，Ｐ３間の辺）が電極板９０による静電容量の検知領域を通過するように配置される。これにより、画像形成装置１００は、少なくとも画像の書き出し側の用紙Ｓの片寄りを検知することができる。そのため、意図しないサイズの用紙が画像形成装置１００にセットされた場合であっても、画像形成装置１００は、少なくとも用紙の書き出し側については用紙上に画像を正確に印刷することができる。
【０１４７】
また、用紙搬送方向における電極板９０の幅は、画像形成部１１０の露光装置１３による画像の書き出し開始側に向かうほど長い。画像形成装置１００は、用紙搬送方向における電極板９０の幅が長いほど、電極板９０に対する用紙通過時間を正確に検知することができる。そのため、画像形成装置１００は、画像の書き出し側の用紙Ｓの片寄りを正確に検知することができる。
【０１４８】
［まとめ］
以上のようにして、電極板９０は、その一辺が搬送経路４１内における用紙Ｓの搬送方向に対して斜めになるように形成されている。これにより、用紙Ｓの端点が電極板９０の斜辺に到達してから電極板９０を抜けるまでの時間が、搬送経路４１における用紙Ｓの搬送位置に応じて変化する。用紙Ｓの１つの端点が電極板９０の斜辺に到達したタイミングや、当該端点が電極板９０を抜けるタイミングで、静電容量検知部６５によって検知される静電容量が変化する。画像形成装置１００は、用紙の搬送中に静電容量検知部６５によって順次検知される静電容量の変化量に基づいて、用紙Ｓの１つの端点が電極板９０の斜辺に到達した第１タイミングと、当該端点が電極板９０を抜ける第２タイミングとを検知し、第１タイミングから第２タイミングまでの時間に基づいて用紙の片寄りを検知する。
【０１４９】
第１タイミングや第２タイミングは、用紙の搬送位置が同じであれば、用紙の種類や周囲の環境に応じて変化しない。そのため、画像形成装置１００は、用紙の種類や周囲の環境に関わらず同一の処理で用紙の片寄りを検知することができる。
【０１５０】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５１】
１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ  画像形成ユニット、１０  感光体、１１  帯電装置、１２  帯電ローラー、１３  露光装置、１４  現像装置、１５  現像ローラー、１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ  トナーボトル、１７，４２  クリーニング装置、３０  中間転写ベルト、３１  一次転写ローラー、３３  二次転写ローラー、３７  カセット、３８  従動ローラー、３９  駆動ローラー、４１  搬送経路、４８  トレー、５０  定着装置、６０Ａ〜６０Ｄ  収納部、６１  給紙ローラー、６２，７３  搬送ローラー、６３，６４  用紙センサー、６５  静電容量検知部、６７  タイミングローラー、６８  タイミングセンサー、６９  切替爪、７０  反転ローラー、７１，７１Ａ，７１Ｂ，７２  グラフ、９０，９０Ａ〜９０Ｊ  電極板、９１  変換回路、９２  カウンタ、１００  画像形成装置、１０１  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  通信インターフェイス、１０５  操作パネル、１０６  タイマー、１１０  画像形成部、１２０  記憶装置、１２２  検知プログラム、１２４  テーブル、１２６  搬送速度、１５０  算出部、１５２  平均部、１５４  演算部、１６０  検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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