(57)【要約】【課題】従来技術では、数多くの種類のモータ及びアンプの中から最適なモータ及びアンプの組み合わせを選定する際に、選定のミスを防ぐことが難しいという問題があった。【解決手段】アンプ選定装置は、複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを記憶する特性データ記憶部と、複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、モータを選定するモータ選定部と、複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、アンプを選定するアンプ選定部と、複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、共通電源を選定する共通電源選定部と、モータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示する表示部と、特性データの関係が、第１条件及び第２条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、少なくとも一方が満たされていないと判定した場合は、表示部は、第１条件または第２条件を満たしていない組み合わせを明示する。【選択図】図４
2018207692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ、アンプ、及び共通電源の選定を行うためのアンプ選定装置であって、
複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを含むデータベースを記憶する特性データ記憶部と、
前記複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、前記複数のモータの識別情報のそれぞれに対応して、モータを選定するための選定指令を受け付けるモータ選定指令入力部を表示し、該モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定するモータ選定部と、
前記複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、前記複数のアンプの識別情報のそれぞれに対応して、前記モータ選定部において選定された前記モータに組み合わせるアンプを選定するための選定指令を受け付けるアンプ選定指令入力部を表示し、該アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定するアンプ選定部と、
前記複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、前記複数の共通電源の識別情報のそれぞれに対応して、前記モータ選定部で選定されたモータ及び前記アンプ選定部で選定されたアンプに組み合わせる共通電源を選定するための選定指令を受け付ける共通電源選定指令入力部を表示し、該共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定する共通電源選定部と、
選定された前記モータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示する表示部と、
選定された前記モータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、前記アンプが前記モータを駆動するための第１条件を満たすか否か、及び選定された前記モータと共通電源との間で両者の特性データの関係が、前記共通電源が前記モータを駆動するための第２条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部が、前記第１条件及び第２条件の少なくとも一方が満たされていないと判定した場合は、前記表示部は、前記特性データの関係が前記第１条件を満たしていないモータとアンプの組み合わせを明示し、または前記特性データの関係が前記第２条件を満たしていないモータと共通電源の組み合わせを明示する、
アンプ選定装置。
【請求項２】
前記モータの特性データは、モータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流、連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含み、
前記アンプの特性データは、アンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流を含み、
前記共通電源の特性は、共通電源の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含み、
前記第１条件は、選定された前記アンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流が、選定された前記モータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流のそれぞれの値以上であることであり、
前記第２条件は、選定された前記共通電源の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力が、選定された前記モータの連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力のそれぞれの総和以上であることである、
請求項１に記載のアンプ選定装置。
【請求項３】
モータ、アンプ、及び共通電源の選定を行うためのアンプ選定方法であって、
複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを含むデータベースを記憶し、
前記複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、前記複数のモータの識別情報のそれぞれに対応して、モータを選定するための選定指令を受け付けるモータ選定指令入力部を表示し、該モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定し、
前記複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、前記複数のアンプの識別情報のそれぞれに対応して、選定された前記モータに組み合わせるアンプを選定するための選定指令を受け付けるアンプ選定指令入力部を表示し、該アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定し、
選定された前記モータ及びアンプの組み合わせを表示し、
選定された前記モータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、前記アンプが前記モータを駆動するための第１条件を満たすか否かを判定し、
前記第１条件が満たされていないと判定した場合は、前記特性データの関係が前記第１条件を満たしていないモータとアンプの組み合わせを明示し、
前記複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、前記複数の共通電源の識別情報のそれぞれに対応して、選定されたモータ及び選定されたアンプに組み合わせる共通電源を選定するための選定指令を受け付ける共通電源選定指令入力部を表示し、該共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定し、
選定された前記モータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示し、
選定された前記モータと共通電源との間で両者の特性データの関係が、前記共通電源が前記モータを駆動するための第２条件を満たすか否かを判定し、
前記第２条件が満たされていないと判定した場合は、前記特性データの関係が前記第２条件を満たしていないモータと共通電源の組み合わせを明示する、
アンプ選定方法。
【請求項４】
前記モータの特性データは、モータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流、連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含み、
前記アンプの特性データは、アンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流を含み、
前記共通電源の特性は、共通電源の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含み、
前記第１条件は、選定された前記アンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流が、選定された前記モータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流のそれぞれの値以上であることであり、
前記第２条件は、選定された前記共通電源の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力が、選定された前記モータの連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力のそれぞれの総和以上であることである、
請求項３に記載のアンプ選定方法。
【請求項５】
モータ、アンプ、及び共通電源の選定を行うためのアンプ選定プログラムであって、
複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを含むデータベースを記憶する特性データ記憶処理と、
前記複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、前記複数のモータの識別情報のそれぞれに対応して、モータを選定するための選定指令を受け付けるモータ選定指令入力部を表示し、該モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定するモータ選定処理と、
前記複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、前記複数のアンプの識別情報のそれぞれに対応して、前記モータ選定処理において選定された前記モータに組み合わせるアンプを選定するための選定指令を受け付けるアンプ選定指令入力部を表示し、該アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定するアンプ選定処理と、
選定された前記モータ及びアンプの組み合わせを表示する第１表示処理と、
選定された前記モータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、前記アンプが前記モータを駆動するための第１条件を満たすか否かを判定する第１判定処理と、
前記第１判定処理において、前記第１条件が満たされていないと判定された場合は、前記特性データの関係が前記第１条件を満たしていないモータとアンプの組み合わせを明示する第１不適組み合わせ明示処理と、
前記複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、前記複数の共通電源の識別情報のそれぞれに対応して、前記モータ選定処理で選定されたモータ及び前記アンプ選定処理で選定されたアンプに組み合わせる共通電源を選定するための選定指令を受け付ける共通電源選定指令入力部を表示し、該共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定する共通電源選定処理と、
選定された前記モータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示する第２表示処理と、
選定された前記モータと共通電源との間で両者の特性データの関係が、前記共通電源が前記モータを駆動するための第２条件を満たすか否かを判定する第２判定処理と、
前記第２判定処理において、前記第２条件が満たされていないと判定された場合は、前記特性データの関係が第２条件を満たしていないモータと共通電源の組み合わせを明示する第２不適組み合わせ明示処理と、
をコンピュータに実行させるためのアンプ選定プログラム。
【請求項６】
前記モータの特性データは、モータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流、連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含み、
前記アンプの特性データは、アンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流を含み、
前記共通電源の特性は、共通電源の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含み、
前記第１条件は、選定された前記アンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流が、選定された前記モータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流のそれぞれの値以上であることであり、
前記第２条件は、選定された前記共通電源の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力が、選定された前記モータの連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力のそれぞれの総和以上であることである、
請求項５に記載のアンプ選定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンプ選定装置、アンプ選定方法、及びアンプ選定プログラムに関し、特に、誤選定時に誤り箇所を明示する機能を有するアンプ選定装置、アンプ選定方法、及びアンプ選定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでに、使用するサーボモータ（以下、単に「モータ」ともいう）とサーボアンプ（以下、単に「アンプ」ともいう）の組み合わせが適合しているか否かを自動的に判定し、適合していなければ、警報が出されるパラメータ自動設定方式が知られている（例えば、特許文献１）。この従来技術は、まず、サーボモータ及びサーボアンプに夫々自己の種類を示す識別コードを記憶する識別コード記憶手段を設け、適合するサーボモータとサーボアンプの組み合わせを記憶する。次に、各サーボモータに対する制御上、必要な各種パラメータ値を記憶する記憶手段を、サーボモータを制御する制御装置内に設ける。稼働時に電源が投入されたとき、上記制御装置はサーボモータ及びサーボアンプの各識別コード記憶手段から各識別コードを読み取り、サーボモータとサーボアンプが適合しているか否かを上記記憶手段に記憶されたサーボモータとサーボアンプの適合組み合わせより判定する。適合していない場合には、警報を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−６０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、サーボモータ及びサーボアンプを用意し、稼働時に電源が投入されたとき、サーボモータ及びサーボアンプの各識別コードを読み取り、サーボモータとサーボアンプが適合しているか否かを判定している。そのため、サーボモータ及びサーボアンプを実際に用意しなければならず、数多くの種類のモータ及びアンプの中から最適なモータ及びアンプの組み合わせを選定する際に、誤った選定を行った場合に多くの手間とコストがかかるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の実施例に係るアンプ選定装置は、モータ、アンプ、及び共通電源の選定を行うためのアンプ選定装置であって、複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを含むデータベースを記憶する特性データ記憶部と、複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、複数のモータの識別情報のそれぞれに対応して、モータを選定するための選定指令を受け付けるモータ選定指令入力部を表示し、該モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定するモータ選定部と、複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、複数のアンプの識別情報のそれぞれに対応して、モータ選定部において選定されたモータに組み合わせるアンプを選定するための選定指令を受け付けるアンプ選定指令入力部を表示し、該アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定するアンプ選定部と、複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、複数の共通電源の識別情報のそれぞれに対応して、モータ選定部で選定されたモータ及びアンプ選定部で選定されたアンプに組み合わせる共通電源を選定するための選定指令を受け付ける共通電源選定指令入力部を表示し、該共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定する共通電源選定部と、選定されたモータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示する表示部と、選定されたモータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、アンプがモータを駆動するための第１条件を満たすか否か、及び選定されたモータと共通電源との間で両者の特性データの関係が、共通電源がモータを駆動するための第２条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、判定部が、第１条件及び第２条件の少なくとも一方が満たされていないと判定した場合は、表示部は、特性データの関係が第１条件を満たしていないモータとアンプの組み合わせを明示し、または特性データの関係が第２条件を満たしていないモータと共通電源の組み合わせを明示する。
【０００６】
本開示の実施例に係るアンプ選定方法は、モータ、アンプ、及び共通電源の選定を行うためのアンプ選定方法であって、複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを含むデータベースを記憶し、複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、複数のモータの識別情報のそれぞれに対応して、モータを選定するための選定指令を受け付けるモータ選定指令入力部を表示し、該モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定し、複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、複数のアンプの識別情報のそれぞれに対応して、選定されたモータに組み合わせるアンプを選定するための選定指令を受け付けるアンプ選定指令入力部を表示し、該アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定し、選定されたモータ及びアンプの組み合わせを表示し、選定されたモータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、アンプがモータを駆動するための第１条件を満たすか否かを判定し、第１条件が満たされていないと判定した場合は、特性データの関係が第１条件を満たしていないモータとアンプの組み合わせを明示し、複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、複数の共通電源の識別情報のそれぞれに対応して、選定されたモータ及び選定されたアンプに組み合わせる共通電源を選定するための選定指令を受け付ける共通電源選定指令入力部を表示し、該共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定し、選定されたモータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示し、選定されたモータと共通電源との間で両者の特性データの関係が、共通電源がモータを駆動するための第２条件を満たすか否かを判定し、第２条件が満たされていないと判定した場合は、特性データの関係が第２条件を満たしていないモータと共通電源の組み合わせを明示する。
【０００７】
本開示の実施例に係るアンプ選定プログラムは、モータ、アンプ、及び共通電源の選定を行うためのアンプ選定プログラムであって、複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを含むデータベースを記憶する特性データ記憶処理と、複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、複数のモータの識別情報のそれぞれに対応して、モータを選定するための選定指令を受け付けるモータ選定指令入力部を表示し、該モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定するモータ選定処理と、複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、複数のアンプの識別情報のそれぞれに対応して、モータ選定処理において選定されたモータに組み合わせるアンプを選定するための選定指令を受け付けるアンプ選定指令入力部を表示し、該アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定するアンプ選定処理と、選定されたモータ及びアンプの組み合わせを表示する第１表示処理と、選定されたモータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、アンプがモータを駆動するための第１条件を満たすか否かを判定する第１判定処理と、第１判定処理において、第１条件が満たされていないと判定された場合は、特性データの関係が第１条件を満たしていないモータとアンプの組み合わせを明示する第１不適組み合わせ明示処理と、複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、複数の共通電源の識別情報のそれぞれに対応して、モータ選定処理で選定されたモータ及びアンプ選定処理で選定されたアンプに組み合わせる共通電源を選定するための選定指令を受け付ける共通電源選定指令入力部を表示し、該共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定する共通電源選定処理と、選定されたモータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示する第２表示処理と、選定されたモータと共通電源との間で両者の特性データの関係が、共通電源がモータを駆動するための第２条件を満たすか否かを判定する第２判定処理と、第２判定処理において、第２条件が満たされていないと判定された場合は、特性データの関係が第２条件を満たしていないモータと共通電源の組み合わせを明示する第２不適組み合わせ明示処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の実施例に係るアンプ選定装置、アンプ選定方法、及びアンプ選定プログラムによれば、サーボモータ及びサーボアンプを実際に用意することなく、数多くの種類のモータ、アンプ、及び共通電源の中から最適な組み合わせを選定する際に、誤った選定を認識できるため、手間やコストを掛けることなく、モータ、アンプ、及び共通電源の選定を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係るアンプ選定装置の構成図である。
【図２】実施例に係るアンプ選定装置の機能ブロック図である。
【図３】実施例に係るアンプ選定装置の表示部における各表示領域の表示例を示す図である。
【図４】実施例に係るアンプ選定装置の表示部におけるモータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせの表示例を示す図である。
【図５】実施例に係るアンプ選定方法によるアンプ選定手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本開示の実施例に係るアンプ選定装置、アンプ選定方法、及びアンプ選定プログラムについて説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１１】
図１に実施例に係るアンプ選定装置の構成図を示す。アンプ選定装置１０１は、計算機（コンピュータ）１０と、入力装置２０と、表示装置３０とを備える。計算機１０は演算装置１１と、記憶装置１２とを備える。記憶装置１２は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスク）やフラッシュメモリ等であり、実施例に係るアンプ選定プログラムを格納する。演算装置１１は、記憶装置１２に格納された実施例に係るアンプ選定プログラムを実行する。
【００１２】
図２に、実施例に係るアンプ選定装置の機能ブロック図を示す。実施例に係るアンプ選定装置１０１は、特性データ記憶部１と、モータ選定部２と、アンプ選定部３と、共通電源選定部４と、判定部５と、表示部３１とを有する。
【００１３】
入力装置２０として、例えば、キーボードやマウス等を用いることができる。入力装置２０により、モータ、アンプ、及び共通電源の各特性データを入力したり、複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源の中から所望のモータ、アンプ、及び共通電源を選定したりすることができる。
【００１４】
表示装置３０として、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置を用いることができる。表示装置３０には、表示部３１が設けられており、表示部３１には、入力装置２０によって選定したモータ、アンプ、及び共通電源、並びにこれらを組み合わせたブロック図を表示したりすることができる。
【００１５】
特性データ記憶部１は、複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを含むデータベースを記憶する。ここで、モータの特性データは、モータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流、連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含む。アンプの特性データは、アンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流を含む。共通電源の特性は、共通電源の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含む。
【００１６】
ここで、「連続定格電流」とは、モータが定格出力で連続使用が可能な電流である。「短時間定格電流」とは、モータが、指定された一定時間、定格出力による運転が可能な電流である。「加速時最大電流」とは、停止または低速アイドリング状態にあるモータを再生動作に必要な速度領域にまで立ち上げ加速するための電流の最大値である。
【００１７】
また、「連続定格出力」とは、モータが連続使用可能な定格出力である。「短時間定格出力」とは、モータが、指定された一定時間運転が可能な定格出力である。「加速時最大出力」とは、停止または低速アイドリング状態にあるモータを再生動作に必要な速度領域にまで立ち上げ加速するための出力の最大値である。
【００１８】
モータ選定部２は、複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、複数のモータの識別情報のそれぞれに対応して、モータを選定するための選定指令を受け付けるモータ選定指令入力部を表示し、該モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定する。図３に実施例に係るアンプ選定装置の表示部における各表示領域の表示例を示す。表示部３１は、例えば、モータ選定領域３２、アンプ選定領域３３、共通電源選定領域３４、組み合わせ表示領域３５を表示する。モータの識別情報とはモータのモデル名や型番等である。複数のモータの識別情報の一覧をモータ選定領域３２に表示する。モータ選定指令入力部はモータ選定領域３２に表示されたボタンなどであり、複数のモータの識別情報のそれぞれに並置して表示されたボタンをクリックすることにより選定指令が入力される。例えば、モータの識別情報として「第１モータ」、「第２モータ」、・・・、「第Ｎモータ」（Ｎは１以上の整数）がモータ選定領域３２に表示され、「第１モータ」及び「第２モータ」の近傍に表示されたボタンをクリックすることにより「第１モータ」及び「第２モータ」が選定される。モータ選定指令入力部の形態はボタンに限らず、プルダウンリストやその他の形式でもよい。
【００１９】
アンプ選定部３は、複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、複数のアンプの識別情報のそれぞれに対応して、モータ選定部において選定されたモータに組み合わせるアンプを選定するための選定指令を受け付けるアンプ選定指令入力部を表示し、該アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定する。アンプの識別情報とはアンプのモデル名や型番等である。複数のアンプの識別情報の一覧をアンプ選定領域３３に表示する。アンプ選定指令入力部はアンプ選定領域３３に表示されたボタンなどであり、複数のアンプの識別情報のそれぞれに並置して表示されたボタンをクリックすることにより選定指令が入力される。例えば、アンプの識別情報として「第１アンプ」、「第２アンプ」、・・・、「第Ｍアンプ」（Ｍは１以上の整数）がアンプ選定領域３３に表示され、「第１アンプ」及び「第２アンプ」の近傍に表示されたボタンをクリックすることにより「第１アンプ」及び「第２アンプ」が選定される。ここで、第１モータ及び第２モータを駆動するアンプとして第１アンプを選定し、第３モータ及び第４モータを駆動するためのアンプとして第２アンプを選定するというように、各モータと当該モータを駆動するアンプとを関連させて選定するようにしてもよい。アンプ選定指令入力部の形態はボタンに限らず、プルダウンリストやその他の形式でもよい。
【００２０】
共通電源選定部４は、複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、複数の共通電源の識別情報のそれぞれに対応して、モータ選定部２で選定されたモータ及びアンプ選定部３で選定されたアンプに組み合わせる共通電源を選定するための選定指令を受け付ける共通電源選定指令入力部を表示し、該共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定する。共通電源の識別情報とは共通電源のモデル名や型番等である。複数の共通電源の識別情報の一覧を共通電源選定領域３４に表示する。共通電源選定指令入力部は共通電源選定領域３４に表示されたボタンなどであり、複数の共通電源の識別情報のそれぞれに並置して表示されたボタンをクリックすることにより選定指令が入力される。例えば、共通電源の識別情報として「第１共通電源」、「第２共通電源」、・・・、「第Ｋ共通電源」」（Ｋは１以上の整数）が共通電源選定領域３４に表示され、「第１共通電源」の近傍に表示されたボタンをクリックすることにより「第１共通電源」が選定される。共通電源選定指令入力部の形態はボタンに限らず、プルダウンリストやその他の形式でもよい。
【００２１】
表示部３１は、選定されたモータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示する。図４に実施例に係るアンプ選定装置の表示部３１内の組み合わせ表示領域３５におけるモータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせの表示例を示す。図４に示した例では、４つのモータ、即ち、第１モータ７１乃至第４モータ７４を選定した例を示している。第１モータ７１乃至第４モータ７４にはサーボモータを用いることができる。
【００２２】
また、図４には、選定した第１モータ７１及び第２モータ７２を駆動するアンプとして第１アンプ６１を選定し、選定した第３モータ７３及び第４モータ７４を駆動するアンプとして第２アンプ６２を選定した例を示している。第１アンプ６１及び第２アンプ６２にはインバータを用いることができる。
【００２３】
また、図４には、選定した第１アンプ６１及び第２アンプ６２に電力を供給する電源として共通電源５０を選定した例を示している。共通電源５０にはコンバータを用いることができる。共通電源５０には交流電源４０から電力が供給される。
【００２４】
判定部５は、選定されたモータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、アンプがモータを駆動するための第１条件を満たすか否か、及び選定されたモータと共通電源との間で両者の特性データの関係が、共通電源がモータを駆動するための第２条件を満たすか否かを判定する。ここで、第１条件は、例えば、選定されたアンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流が、選定されたモータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流のそれぞれの値以上であることである。ただし、このような条件は一例であって、第１条件として、モータとアンプの間で満たすべき他の条件を設定することもできる。
【００２５】
図４に示すように第１モータ７１及び第２モータ７２を選定し、これらのモータを駆動するアンプとして第１アンプ６１を選定した場合について説明する。第１アンプ６１は、２台のモータを駆動するために、第１軸用アンプ及び第２軸用アンプを備えている（図示せず）。第１軸用アンプが第１モータ７１を駆動し、第２軸用アンプが第２モータ７２を駆動する。
【００２６】
第１アンプ６１の特性データの一例を表１に示す。
【００２７】
【表１】
2018207692.tif 000003
【００２８】
また、第１モータ７１及び第２モータ７２の特性データの一例を表２に示す。
【００２９】
【表２】
2018207692.tif 000004
ここで、表１及び表２から、第１モータ７１及び第１アンプ６１の特性データが満たすべき第１条件は、選定された第１アンプ６１のうち第１軸用アンプの連続定格電流Ａ１、短時間定格電流Ａ２、加速時最大電流Ａ３が、選定された第１モータ７１の連続定格電流ａ１、短時間定格電流ａ２、加速時最大電流ａ３のそれぞれの値以上であることである。即ち、Ａ１≧ａ１、Ａ２≧ａ２、Ａ３≧ａ３の全ての条件を満たす必要がある。ただし、このような条件は一例であって、第１条件として、モータとアンプの間で満たすべき他の条件を設定することもできる。
【００３０】
同様に、表１及び表２から、第２モータ７２及び第１アンプ６１の特性データが満たすべき第１条件は、選定された第１アンプ６１のうち第２軸用アンプの連続定格電流Ｂ１、短時間定格電流Ｂ２、加速時最大電流Ｂ３が、選定された第２モータ７２の連続定格電流ｂ１、短時間定格電流ｂ２、加速時最大電流ｂ３のそれぞれの値以上であることである。即ち、Ｂ１≧ｂ１、Ｂ２≧ｂ２、Ｂ３≧ｂ３の全ての条件を満たす必要がある。
【００３１】
図４には選定した第３モータ７３及び第４モータ７４を駆動するアンプとして第２アンプ６２を選定した例を示しているが、上記と同様にして第３モータ７３及び第４モータ７４と第２アンプ６１の特性データが第１条件を満たすか否かを判定する。
【００３２】
次に、選定された第１モータ７１乃至第４モータ７４と共通電源５０との間で特性データが満たすべき第２条件は、選定された共通電源５０の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力が、選定された第１モータ７１乃至第４モータ７４の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力のそれぞれの総和以上であることである。ただし、このような条件は一例であって、第２条件として、モータと共通電源の間で満たすべき他の条件を設定することもできる。
【００３３】
選定した共通電源５０の特性データの一例を表３に示す。
【００３４】
【表３】
2018207692.tif 000005
【００３５】
選定した第１モータ７１乃至第４モータ７４の出力に関する特性データの一例を表４に示す。
【００３６】
【表４】
2018207692.tif 000006
【００３７】
表３及び表４から、第２条件は、選定された共通電源５０の連続定格出力Ｐ１、短時間定格出力Ｐ２、加速時最大出力Ｐ３が、選定された第１モータ７１乃至第４モータ７４の連続定格出力（ｗ１、ｘ１、ｙ１、ｚ１）、短時間定格出力（ｗ２、ｘ２、ｙ２、ｚ２）、加速時最大出力（ｗ３、ｘ３、ｙ３、ｚ３）のそれぞれの総和以上であることである。即ち、以下の３つの条件を満たす必要がある。
Ｐ１≧ｗ１＋ｘ１＋ｙ１＋ｚ１
Ｐ２≧ｗ２＋ｘ２＋ｙ２＋ｚ２
Ｐ３≧ｗ３＋ｘ３＋ｙ３＋ｚ３
【００３８】
判定部５が第１条件及び第２条件の少なくとも一方が満たされていないと判定した場合は、表示部３１は、特性データの関係が第１条件を満たしていないモータとアンプの組み合わせを明示し、または特性データの関係が第２条件を満たしていないモータと共通電源の組み合わせを明示する。例えば、第１モータ７１及び第１アンプ６１の特性データの間で満たすべき第１条件が満たされていないと判定された場合には、表示部３１は、図４に示すように組み合わせ表示領域３５上で、第１モータ７１と第１アンプ６１との間に、誤選定により条件が満たされていないことを示す「Ｘ」等のマーカ８０を表示する。図４に示した例では、特性データが条件を満たしていない箇所を１箇所のみ表示する例を示したがこれには限られず、条件を満たしていない箇所が複数箇所ある場合には、それらの箇所を表示するようにしてもよい。
【００３９】
次に、実施例に係るアンプの選定方法について説明する。図５に実施例に係るアンプ選定方法によるアンプ選定手順を説明するためのフローチャートを示す。
【００４０】
まず、モータの選定を開始する前に、複数のモータ、複数のアンプ、及び複数の共通電源のそれぞれの特性データを含むデータベースを記憶する（特性データ記憶処理）。上述したように、モータの特性データは、モータの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流、連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含む。アンプの特性データは、アンプの連続定格電流、短時間定格電流、加速時最大電流を含む。共通電源の特性は、共通電源の連続定格出力、短時間定格出力、加速時最大出力を含む。
【００４１】
次に、ステップＳ１０１において、モータ選定部２が、複数のモータの識別情報を一覧表示するとともに、複数のモータの識別情報のそれぞれに対応して、モータを選定するための選定指令を受け付けるモータ選定指令入力部を表示し、該モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定する（モータ選定処理）。
【００４２】
次に、ステップＳ１０２において、アンプ選定部３が、複数のアンプの識別情報を一覧表示するとともに、複数のアンプの識別情報のそれぞれに対応して、モータ選定処理において選定されたモータに組み合わせるアンプを選定するための選定指令を受け付けるアンプ選定指令入力部を表示し、該アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定する（アンプ選定処理）。図４に示すように、表示部３１は、組み合わせ表示領域３５に、選定されたモータ及びアンプの組み合わせを表示する（第１表示処理）。
【００４３】
次に、ステップＳ１０３において、モータ及びアンプの組み合わせチェックを行う。即ち、選定されたモータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、アンプがモータを駆動するための第１条件を満たすか否かを判定する（第１判定処理）。第１判定処理において、第１条件が満たされていないと判定した場合（「ＮＧ」）は、ステップＳ１０４において、特性データの関係が第１条件を満たしていないモータとアンプの組み合わせ（組み合わせ不適箇所）を図示する（第１不適組み合わせ明示処理）。その後、ステップＳ１０１に戻って、モータ選定部２が、モータ選定指令入力部に選定指令が入力されたモータを選定し、ステップＳ１０２において、アンプ選定部３が、アンプ選定指令入力部に選定指令が入力されたアンプを選定する。上記は一例にすぎず、モータの選定とアンプの選定の方法として、まずモータを複数選定した後にそれぞれに対応するアンプを複数選択してもよい。
【００４４】
ステップＳ１０３において、モータ及びアンプの組み合わせチェックを行った結果、判定部５が、選定されたモータとアンプとの間で両者の特性データの関係が、アンプがモータを駆動するための第１条件を満たしていると判定した場合（「ＯＫ」）は、上記のステップＳ１０１からＳ１０４までの処理を、選定したモータのそれぞれについて行う。即ち、選定したモータの数がＮ個の場合は、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０１からＳ１０４までのステップ（※１）がＮ個のモータについて繰り返されるまで実行する。
【００４５】
次に、ステップＳ１０６において、共通電源選定部４が、複数の共通電源の識別情報を一覧表示するとともに、複数の共通電源の識別情報のそれぞれに対応して、モータ選定処理で選定されたモータ、及びアンプ選定処理で選定されたアンプに組み合わせる共通電源を選定するための選定指令を受け付ける共通電源選定指令入力部を表示し、該共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定する（共通電源選定処理）。図４に示すように、表示部３１は、組み合わせ表示領域３５に、選定されたモータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせを表示する（第２表示処理）。
【００４６】
次に、ステップＳ１０７において、モータ、アンプ、及び共通電源の組み合わせチェックを行う。即ち、選定されたモータと共通電源との間で両者の特性データの関係が、共通電源がモータを駆動するための第２条件を満たすか否かを判定する（第２判定処理）。第２判定処理において、第２条件が満たされていないと判定した場合（「ＮＧ」）は、ステップＳ１０８において、特性データの関係が第２条件を満たしていない組み合わせ（組み合わせ不適箇所）を明示する（第２不適組合せ明示処理）。その後、ステップＳ１０６に戻って、共通電源選定部４が、共通電源選定指令入力部に選定指令が入力された共通電源を選定する。
【００４７】
ステップＳ１０７において、モータ、アンプ及び共通電源の組み合わせチェックを行った結果、判定部５が、第２条件を満たしていると判定した場合（「ＯＫ」）は、上記のステップＳ１０６からＳ１０８までの処理を、選定した共通電源のそれぞれについて行う。即ち、選定した共通電源の数がＫ個の場合は、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０６からＳ１０８までのステップ（※２）がＫ個の共通電源について繰り返されるまで実行する。
【００４８】
次に、ステップＳ１１０において、モータ、アンプ及び共通電源の選定結果を表示する。上記のように第１条件または第２条件を満たしていない場合は組み合わせ不適箇所を表示しているが、第１条件及び第２条件が満たされるようにモータ、アンプ及び共通電源を選定した場合は、選定が適切に行われたことを表示するために、組み合わせ表示領域３５に「問題なし」等の表示を行う。
【００４９】
以上説明したように、本実施例によるアンプ選定装置、アンプ選定方法、及びアンプ選定プログラムによれば、モータ、アンプ、共通電源の組み合わせが適切であるか否かを判定し、不適切である場合、その箇所を明示することにより、ユーザが不適切な組み合わせを容易に認識することができ、モータ、アンプ、共通電源の選定を適切に行うことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    特性データ記憶部
２    モータ選定部
３    アンプ選定部
４    共通電源選定部
５    判定部
１０    計算機
１１    演算装置
１２    記憶装置
２０    入力装置
３０    表示装置
３１    表示部
３２    モータ選定領域
３３    アンプ選定領域
３４    共通電源選定領域
３５    組み合わせ表示領域
【図１】
2018207692.tif 000007
【図２】
2018207692.tif 000008
【図３】
2018207692.tif 000009
【図４】
2018207692.tif 000010
【図５】
2018207692.tif 000011