(57)【要約】      （修正有）【課題】外乱の影響を受けることなく、筐体の水平に対する傾きを高精度に検出する画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、光源３５１、集光レンズ３５５、センサー３５６および検出部を有する。光源３５１は、筐体に固定され、光を照射する。集光レンズ３５５は、光源によって照射される光を集光する。センサー３５６は、筐体に固定された部材３５７に振り子状に係合され、集光レンズ３５５によって集光される光を検知可能である。検出部は、センサー３５６による光の検知状況に基づいて、筐体の水平に対する傾きを検出する。【選択図】図４
2018207215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を読み取る画像読取装置において、
筐体に固定され、光を照射する光源と、
前記光源によって照射される光を集光する集光レンズと、
前記筐体に固定された部材に振り子状に係合され、前記集光レンズによって集光される光を検知可能なセンサーと、
前記センサーによる光の検知状況に基づいて、前記筐体の水平に対する傾きを検出する検出部と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
前記集光レンズの焦点は、前記集光レンズおよび前記センサーの間に位置し、
前記検出部は、
前記センサー上に形成され、当該センサーによって検知される光の像の面積が所定の面積より大きい場合、前記筐体の前記センサーが位置する側が、前記集光レンズが位置する側より下方に位置するように前記筐体が傾いていると判断し、
前記光の像の面積が所定の面積より小さい場合、前記筐体の前記集光レンズが位置する側が、前記センサーが位置する側より下方に位置するように前記筐体が傾いていると判断する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記センサーは、前記集光レンズと当該集光レンズの焦点との間に位置し、
前記検出部は、
前記センサー上に形成され、当該センサーによって検知される光の像の面積が所定の面積より大きい場合、前記筐体の前記集光レンズが位置する側が、前記センサーが位置する側より下方に位置するように前記筐体が傾いていると判断し、
前記光の像の面積が所定の面積より小さい場合、前記筐体の前記センサーが位置する側が、前記集光レンズが位置する側より下方に位置するように前記筐体が傾いていると判断する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
画像を読み取る画像読取装置において、
筐体に固定された部材に振り子状に係合され、前記筐体の傾きに関わらず所定の方向に光を照射する光源と、
前記光源によって照射される光を検知可能なセンサーと、
前記センサーによる光の検知状況に基づいて、前記筐体の水平に対する傾きを検出する検出部と、
を有する画像読取装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記センサー上に形成されて当該センサーによって検知される光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記筐体の傾きを検出する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記光源によって照射される光が前記センサーによって検知されない場合、前記筐体の傾いていると判断する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記検出部によって前記筐体が傾いていると判断された場合、ユーザーに通知する通知部をさらに有する請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記検出部によって前記筐体が傾いていると判断された場合、前記センサーによる光の検知状況に基づいて、前記筐体の傾き量を算出し、算出された前記傾き量を用いて前記筐体を水平にするための調整量を算出する算出部をさらに有し、
前記通知部は、前記算出部によって算出された前記調整量をユーザーにさらに通知する請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記センサー上に形成される光の像は、帯状であり、
前記検出部は、前記センサーによって検知される前記帯状の光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記筐体の傾きを検出する請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記センサー上に形成される光の像は、点状であり、
前記検出部は、前記センサーによって検知される前記点状の光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記筐体の傾きを検出する請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記センサーに対する光の入射方向に沿う鉛直面における前記筐体の傾きを、前記光の像の面積、当該像の位置および前記光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて検出する請求項９または１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記検出部は、前記センサーに対する光の入射方向と交差する方向に沿う鉛直面における前記筐体の傾きを、前記光の像の位置に基づいて検出する請求項９〜１１のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記検出部は、前記画像の読取処理が順次搬送される複数の用紙に対して連続して実行される場合、前記画像の読取処理が実行される位置に前記複数の用紙同士の間が位置するタイミングで、前記筐体の傾きを検出する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記画像の読取処理が実行される用紙が通過する領域外であって前記画像の読み取り領域内に、光を反射する反射板をさらに有し、
前記光源は、前記筐体の傾きがない場合、前記反射板に対して光を照射可能に配置され、
前記センサーは、前記反射板によって反射された光である反射光を検知可能であり、
前記検出部は、前記画像の読取処理が実行されている場合でも、前記センサーによる前記反射光の検知状況に基づいて、前記筐体の傾きを検出する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
用紙に前記画像を形成する画像形成部と、
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
を有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成システムでは、印刷物の不良を早期かつ正確に検出し、印刷物の品質を安定させることが求められている。印刷物の不良を検出するための技術として、たとえば、画像形成装置によって用紙上に形成された出力画像を、画像読取装置において光学的に読み取り、不良を検出する技術が知られている。画像形成システムは、画像読取装置における読取結果に基づいて不良を検出し、画像形成装置における画像形成条件等を変更することによって、印刷物の品質を安定させることができる。
【０００３】
画像形成システムは、通常、オフィスの床等に設置される。しかし、設置される床は、必ずしも水平であるとは限らない。画像読取装置が水平ではない床に設置されると、読取対象の用紙も、水平に対して斜めに傾いたり歪んだりした状態で、画像読取装置内の読取位置（読取処理が実行される位置）に設置され得る。この場合、画像読取装置は、出力画像を正確に検査できない虞がある。また、設置される床が水平であっても、歪み等によって画像形成システム自体が傾いている場合には、上記と同様の問題が生じる虞がある。
【０００４】
このような装置の傾きの問題に関連して、種々の技術が提案されている。たとえば、特許文献１には、光学系を用いて連結された装置間の位置ずれを検出する技術が開示されている。また、特許文献２には、一端におもり等を取り付けたひもの他端を、装置の外装の側面に貼り付け、ひもの傾きをユーザーが目視確認することによって、装置の水平に対する傾きを検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４８７２３号公報
【特許文献２】特開平８−９０８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の発明では、装置間の位置ずれが検出される一方で、装置自体の水平に対する傾きは検出されない。したがって、たとえば両方の装置が水平に対して傾いた状態で設置される場合には、異常として検出されない虞がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の発明では、装置の傾きを検出するためのひも等の部材が、装置の外装に取り付けられ、装置の傾きが、外装に印刷された目盛に基づいて目視によって判断される。このため、装置の傾きが高精度に検出されないという問題がある。さらに、装置の外装に取り付けられたひも等の部材は、装置の周囲に設置された他の装置等から排出される、エアー等の外乱の影響を受けやすいという問題もある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外乱の影響を受けることなく、筐体の水平に対する傾きを高精度に検出する画像読取装置および画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記の目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）画像を読み取る画像読取装置において、筐体に固定され、光を照射する光源と、前記光源によって照射される光を集光する集光レンズと、前記筐体に固定された部材に振り子状に係合され、前記集光レンズによって集光される光を検知可能なセンサーと、前記センサーによる光の検知状況に基づいて、前記筐体の水平に対する傾きを検出する検出部と、を有する画像読取装置。
【００１１】
（２）前記集光レンズの焦点は、前記集光レンズおよび前記センサーの間に位置し、前記検出部は、前記センサー上に形成され、当該センサーによって検知される光の像の面積が所定の面積より大きい場合、前記筐体の前記センサーが位置する側が、前記集光レンズが位置する側より下方に位置するように前記筐体が傾いていると判断し、前記光の像の面積が所定の面積より小さい場合、前記筐体の前記集光レンズが位置する側が、前記センサーが位置する側より下方に位置するように前記筐体が傾いていると判断する上記（１）に記載の画像読取装置。
【００１２】
（３）前記センサーは、前記集光レンズと当該集光レンズの焦点との間に位置し、前記検出部は、前記センサー上に形成され、当該センサーによって検知される光の像の面積が所定の面積より大きい場合、前記筐体の前記集光レンズが位置する側が、前記センサーが位置する側より下方に位置するように前記筐体が傾いていると判断し、前記光の像の面積が所定の面積より小さい場合、前記筐体の前記センサーが位置する側が、前記集光レンズが位置する側より下方に位置するように前記筐体が傾いていると判断する上記（１）に記載の画像読取装置。
【００１３】
（４）画像を読み取る画像読取装置において、筐体に固定された部材に振り子状に係合され、前記筐体の傾きに関わらず所定の方向に光を照射する光源と、前記光源によって照射される光を検知可能なセンサーと、前記センサーによる光の検知状況に基づいて、前記筐体の水平に対する傾きを検出する検出部と、を有する画像読取装置。
【００１４】
（５）前記検出部は、前記センサー上に形成されて当該センサーによって検知される光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記筐体の傾きを検出する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【００１５】
（６）前記検出部は、前記光源によって照射される光が前記センサーによって検知されない場合、前記筐体の傾いていると判断する上記（１）〜（５）のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【００１６】
（７）前記検出部によって前記筐体が傾いていると判断された場合、ユーザーに通知する通知部をさらに有する上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【００１７】
（８）前記検出部によって前記筐体が傾いていると判断された場合、前記センサーによる光の検知状況に基づいて、前記筐体の傾き量を算出し、算出された前記傾き量を用いて前記筐体を水平にするための調整量を算出する算出部をさらに有し、前記通知部は、前記算出部によって算出された前記調整量をユーザーにさらに通知する上記（７）に記載の画像読取装置。
【００１８】
（９）前記センサー上に形成される光の像は、帯状であり、前記検出部は、前記センサーによって検知される前記帯状の光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記筐体の傾きを検出する上記（１）〜（８）のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【００１９】
（１０）前記センサー上に形成される光の像は、点状であり、前記検出部は、前記センサーによって検知される前記点状の光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記筐体の傾きを検出する上記（１）〜（９）のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【００２０】
（１１）前記検出部は、前記センサーに対する光の入射方向に沿う鉛直面における前記筐体の傾きを、前記光の像の面積、当該像の位置および前記光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて検出する上記（９）または（１０）に記載の画像読取装置。
【００２１】
（１２）前記検出部は、前記センサーに対する光の入射方向と交差する方向に沿う鉛直面における前記筐体の傾きを、前記光の像の位置に基づいて検出する上記（９）〜（１１）のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【００２２】
（１３）前記検出部は、前記画像の読取処理が順次搬送される複数の用紙に対して連続して実行される場合、前記画像の読取処理が実行される位置に前記複数の用紙同士の間が位置するタイミングで、前記筐体の傾きを検出する上記（１）〜（１２）のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【００２３】
（１４）前記画像の読取処理が実行される用紙が通過する領域外であって前記画像の読み取り領域内に、光を反射する反射板をさらに有し、前記光源は、前記筐体の傾きがない場合、前記反射板に対して光を照射可能に配置され、前記センサーは、前記反射板によって反射された光である反射光を検知可能であり、前記検出部は、前記画像の読取処理が実行されている場合でも、前記センサーによる前記反射光の検知状況に基づいて、前記筐体の傾きを検出する上記（１）〜（１２）のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【００２４】
（１５）用紙に前記画像を形成する画像形成部と、上記（１）〜（１４）のいずれか一つに記載の画像読取装置と、を有する画像形成システム。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像読取装置では、光源によって照射され、集光レンズによって集光される光を、筐体に固定された部材に振り子状に係合されたセンサーが検知可能に構成される。そして、画像読取装置は、センサーによる光の検知状況に基づいて、筐体の水平に対する傾きを検出する。これにより、画像読取装置は、画像の読取処理のために高精度に調整された筐体内の光学系を活用して、外乱の影響を受けることなく、筐体の傾きを高精度に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】給紙装置、画像形成装置、画像読取装置、および後処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】画像読取装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の読取部の概略構成の一例を示す図である。
【図５】読取部の振り子センサーの形状の一例を示す図である。
【図６】ｘ方向における筐体の傾きの検出方法の一例を説明するための図である。
【図７】ｙ方向における筐体の傾きの検出方法の一例を説明するための図である。
【図８】ｙ方向における筐体の傾きの検出方法の他の例を説明するための図である。
【図９】画像読取装置において実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ステップＳ１０６のｘ方向傾き検出の処理の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１１】ステップＳ１０７のｙ方向傾き検出の処理の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１２】ｘ方向における筐体の傾きの検出方法の他の例を説明するための図である。
【図１３】ｙ方向における筐体の傾きの検出方法のさらに別の例を説明するための図である。
【図１４】ステップＳ１０６のｘ方向傾き検出の処理の手順の他の例を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１５】画像読取装置の読取部の概略構成の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図２は、給紙装置、画像形成装置、画像読取装置、および後処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１および図２に示すように、画像形成システム１は、給紙装置１０、画像形成装置２０、画像読取装置３０および後処理装置４０を備える。給紙装置１０、画像形成装置２０、画像読取装置３０および後処理装置４０は、用紙搬送の上流側から下流側へ順に連結されている。以下では、画像形成装置２０、給紙装置１０、画像読取装置３０および後処理装置４０の順に説明する。
【００３０】
（画像形成装置２０）
画像形成装置２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、操作パネル２４、給紙部２５、搬送部２６、画像形成部２７および定着部２８を備える。これらは、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。
【００３１】
制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムに従い、上記各部の制御や各種の演算処理を実行する。
【００３２】
記憶部２２は、各種プログラムや各種データを予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域としてプログラムやデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを記憶するハードディスク等から構成される。
【００３３】
通信部２３は、他の機器と通信するためのインターフェースであり、給紙装置１０、画像読取装置３０および後処理装置４０との間で、設定値や、動作タイミング制御に必要な各種信号等を送受信する。また、通信部２３は、ネットワークを介して、ユーザーのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等から、画像データを含む印刷ジョブ等を受信する。
【００３４】
操作パネル２４は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。
【００３５】
給紙部２５は、印刷に使用される記録材である用紙Ｓを収容する複数の給紙トレイを備え、給紙トレイに収容した用紙Ｓを、画像形成部２７に一枚ずつ給紙する。
【００３６】
搬送部２６は、搬送路、搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラー対（図示なし）、および搬送ローラー対を駆動する駆動モーター（図示なし）を備える。搬送部２６は、給紙部２５から給紙された用紙Ｓを、用紙搬送の下流側に位置する画像形成部２７、定着部２８および画像読取装置３０等に搬送する。
【００３７】
画像形成部２７は、電子写真プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、画像データに基づく画像を用紙Ｓ上に形成する。画像形成部２７は、作像ユニットによって転写ベルト上に形成したトナー画像を、用紙Ｓ上に転写することによって、用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００３８】
定着部２８は、画像形成部２７によって用紙Ｓ上に形成された画像を定着させる。定着部２８は、加圧ローラーおよび加熱ローラーを備え、画像が形成された用紙Ｓを加圧および加熱することによって、用紙Ｓ上に画像を溶着させる。定着部２８によって画像を定着された用紙Ｓは、搬送部２６によって画像読取装置３０に搬送される。
【００３９】
（給紙装置１０）
給紙装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、給紙部１４および搬送部１５を備える。これらは、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。給紙装置１０の各部は、画像形成装置２０の上記各部と同様の機能を有するため、説明を省略する。
【００４０】
（画像読取装置３０）
画像読取装置３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、搬送部３４、読取部３５および回転部３６を備える。これらは、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。画像読取装置３０の読取部３５および回転部３６以外の各部は、画像形成装置２０の上記各部と同様の機能を有するため、説明を省略する。なお、以下では、読取部３５を、用紙Ｓの上面に形成された画像を読み取る上面読取部として説明するが、本実施形態はこれに限定されない。読取部３５は、搬送路の下方に設置され、用紙Ｓの下面に形成された画像を読み取る下面読取部として構成されてもよいし、上面読取部および下面読取部の両方から構成されてもよい。
【００４１】
読取部３５は、搬送部３４が構成する搬送路の上方に配置され、画像形成装置２０によって用紙Ｓ上に形成された画像を読み取る。読取部３５は、画像読取装置３０の筐体の内部（内側）に固定される。読取部３５の構成の詳細については、図４を参照して後述する。
【００４２】
回転部３６は、搬送部３４が構成する搬送路の下方に、読取部３５に対向するように配置される。回転部３６は、回転体の表面に黒色面、白色面等の複数の面を有し、用途に応じて回転することによって、読取部３５の読取位置に対応する位置に、各面を移動させる。たとえば、回転部３６は、読取部３５が読取処理を実行している間、黒色面を読取位置に移動させてもよい。あるいは、回転部３６は、読取部３５が読取処理を実行していない間、読取部３５から照射される光を読取部３５に反射するために、白色面を読取位置に移動させてもよい。
【００４３】
（後処理装置４０）
後処理装置４０は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、搬送部４４、後処理部４５および排紙部４６を備える。これらは、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。後処理装置４０の後処理部４５および排紙部４６以外の各部は、画像形成装置２０の上記各部と同様の機能を有するため、説明を省略する。
【００４４】
後処理部４５は、画像読取装置３０から搬送される用紙Ｓに、ステープル処理やパンチ処理等の後処理を実行する。
【００４５】
排紙部４６は、後処理部４５から搬送される用紙Ｓを、後処理装置４０の外部に排紙する。
【００４６】
なお、給紙装置１０、画像形成装置２０、画像読取装置３０および後処理装置４０は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。
【００４７】
続いて、画像読取装置３０の詳細について説明する。まず、制御部３１および読取部３５の構成について説明した後、画像読取装置３０の傾きの検出方法等について説明する。
【００４８】
（制御部３１の構成）
図３は、画像読取装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【００４９】
本実施形態では、画像読取装置３０の制御部３１は、プログラムを読み込んで処理を実行することによって、検出部３１１、算出部３１２および通知部３１３として機能する。
【００５０】
検出部３１１は、画像読取装置３０の筐体の水平に対する傾きを検出する。傾きの検出方法の詳細については後述する。
【００５１】
算出部３１２は、画像読取装置３０の筐体の傾き量を算出する。また、算出部３１２は、算出した傾き量を用いて、筐体を水平にするための調整量をさらに算出する。
【００５２】
通知部３１３は、画像読取装置３０の筐体の傾きが検出された場合、ユーザーおよび／または画像形成装置２０等に通知する。また、通知部３１３は、筐体が傾いている旨とともに、筐体を水平にするための調整量を通知してもよい。画像読取装置３０は、ランプやブザー、表示部等をさらに備えてもよく、通知部３１３は、ランプやブザー、表示部等を介して、ユーザーに通知してもよい。また、通知部３１３は、画像形成装置２０に通知し、画像形成装置２０の操作パネル２４を介して、ユーザーに通知してもよい。
【００５３】
（読取部３５の構成）
図４は、画像読取装置の読取部の概略構成の一例を示す図である。
【００５４】
図４に示すように、読取部３５は、光源３５１、光学系３５２、読取センサー３５３、ミラー３５４、集光レンズ３５５、振り子センサー３５６および固定部材３５７を備える。なお、以下では、図４の設置状態において、手前奥方向をｘ方向、左右方向をｙ方向、上下方向をｚ方向と呼ぶ。また、各方向については、図４に示す設置状態を例にして説明したものであり、本実施形態はこれに限定されない。
【００５５】
光源３５１は、たとえばＬＥＤ光源であり、読取位置Ｒを通過する用紙Ｓの表面に光を照射する。光源３５１は、図４に示すように、後述する光学系３５２のミラー３５２ａを介して、読取位置Ｒに光を照射してもよいし、読取位置Ｒに光を直接照射してもよい。
【００５６】
光学系３５２は、複数のミラーおよびレンズから構成される。光学系３５２は、光源３５１から照射され、読取位置Ｒにおいて反射される光を、読取センサー３５３上に結像するように構成される。光学系３５２は、たとえば図４に示すように、ミラー３５２ａおよび３５２ｂ、ならびに集光レンズ３５２ｃから構成されてもよいが、ミラーの位置および数、ミラーが光を反射する方向等は、図４に示す例に限定されない。たとえば、集光レンズ３５２ｃは、省略されてもよい。また、ミラー３５２ａは、光源３５１から照射される光を読取位置Ｒの方向に反射させるとともに、読取位置Ｒにおいて反射される光をミラー３５２ｂの方向に透過させる、ハーフミラーであってもよい。なお、光源３５１が、読取位置Ｒに光を直接照射する場合、ミラー３５２ａは省略されてもよい。
【００５７】
読取センサー３５３は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）等の光学素子を、主走査方向に沿ってライン状に配置することによって構成される、ラインセンサーである。読取センサー３５３は、読取位置Ｒを通過する用紙Ｓの幅方向の全領域の画像を読み取る。読取センサー３５３は、検知した光を光電変換することによって取得される電気信号に基づいて、読み取り画像データを生成する。
【００５８】
ミラー３５４は、読取位置Ｒからミラー３５２ｂの方向に向かう光を透過させるとともに、当該光の一部を集光レンズ３５５の方向に反射させる、ハーフミラーである。
【００５９】
集光レンズ３５５は、ミラー３５４によって反射される光を集光しつつ、振り子センサー３５６の方向に透過させる。
【００６０】
振り子センサー３５６（以下、単に「センサー３５６」とも呼ぶ）は、集光レンズ３５５によって集光される光を検知する。振り子センサー３５６は、読取部３５の筐体の内部に固定された固定部材３５７に、振り子状に係合される。振り子センサー３５６は、ＣＣＤやフォトダイオード等から構成されるセンサー部３５６ａと、ひも、棒またはワイヤー等から構成される吊り部材３５６ｂとを備える。センサー部３５６ａは、吊り部材３５６ｂの一端に取り付けられ、吊り部材３５６ｂの他端は、固定部材３５７に固定される。これにより、振り子センサー３５６は、固定部材３５７に取り付けられた位置を基準にして、振り子状に動作する。
【００６１】
図５は、読取部の振り子センサーの形状の一例を示す図である。
【００６２】
図５の（ａ）は、図４に示す振り子センサー３５６および固定部材３５７の拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）の振り子センサー３５６および固定部材３５７を、光の入射側から、すなわち（ａ）における左側から右側に見た状態を示す。
【００６３】
図５（ｂ）に示すように、振り子センサー３５６のセンサー部３５６ａは、たとえば、ｘ方向の寸法ｄｘとｚ方向の寸法ｄｚとを有する、矩形の検知面を有するように構成される。センサー部３５６ａは、たとえば矩形の板状の部材上に、ＣＣＤやフォトダイオード等の光学素子を配置することによって構成される。なお、センサー部３５６ａの形状は、矩形に限定されない。また、センサー部３５６ａは、読取センサー３５３と異なり、読取位置Ｒの主走査方向の全領域から反射される光を検知するように構成されなくてもよい。すなわち、センサー部３５６ａは、主走査方向の一部の領域から反射される光を検知するように構成されてもよい。
【００６４】
このように、読取部３５は、用紙Ｓ上の画像を読み取るために、従来の画像読取装置が備える構成と共通する、光源３５１、光学系３５２および読取センサー３５３を備える。一方、本実施形態の読取部３５は、筐体の傾きを検出するために、ミラー３５４、集光レンズ３５５、振り子センサー３５６および固定部材３５７をさらに備える。読取部３５の振り子センサー３５６以外の構成は、画像読取装置３０の筐体の内部に固定される。
【００６５】
（傾きの検出方法）
続いて、画像読取装置３０の傾きの検出方法について説明する。画像読取装置３０の制御部３１（検出部３１１）は、振り子センサー３５６による光の検知状況に基づいて、画像読取装置３０の筐体の水平に対する傾きを検出するように構成される。
【００６６】
図６は、ｘ方向における筐体の傾きの検出方法の一例を説明するための図である。図７は、ｙ方向における筐体の傾きの検出方法の一例を説明するための図である。図８は、ｙ方向における筐体の傾きの検出方法の他の例を説明するための図である。
【００６７】
図６は、読取部３５が、図４に示す設置状態から手前奥方向に傾いた場合に、振り子センサー３５６および固定部材３５７を、光の入射側から見た状態を示す。以下では、手前奥方向の筐体の傾きを「ｘ方向における筐体の傾き」と呼ぶ。すなわち、ｘ方向における筐体の傾きとは、センサー部３５６ａに対する光の入射方向と交差する方向に沿う鉛直面における筐体の傾きを意味する。詳細には、ｘ方向における筐体の傾きとは、センサー部３５６ａに対する光の入射方向と交差する方向に沿う鉛直面と、筐体の底面との交線の水平面に対する傾きを意味する。たとえば、ｘ方向における筐体の傾きとは、センサー部３５６ａに対する光の入射方向と直交する方向に沿う鉛直面と、筐体の底面との交線の水平面に対する傾きを意味する。
【００６８】
図６（ａ）に示すように、筐体の傾きがない場合、振り子センサー３５６のセンサー部３５６ａ上には、幅ｗ１を有する帯状の光の像が形成されるものとする。帯状の光の像は、光源３５１をｘ方向に延びる線光源にすることによって形成されてもよいし、点光源である光源３５１から照射される光を、レンズを介して帯状にすることによって形成されてもよい。以下では、筐体の傾きがない場合の帯状の光の像の幅を「基準幅ｗ１」と呼ぶ。また、基準幅ｗ１を有する帯状の光の像の幅方向（ｚ方向）の中心位置を「基準位置ｐ１」と呼び、図６（ｂ）および（ｃ）においても破線で示す。
【００６９】
続いて、図６（ｂ）に示すように、筐体の手前側が奥側より下方に位置（移動）するように筐体が傾いた場合、すなわち、筐体の手前側が奥側より高さが低くなるように筐体が傾いた場合、筐体に固定された集光レンズ３５５等は、筐体とともに傾く。一方で、振り子センサー３５６は、吊り部材３５６ｂの一端が固定部材３５７に固定されている以外は、筐体に対して自由に動作できる。したがって、センサー部３５６ａ上には、基準幅ｗ１と同じ幅を有し、右側が下がるように斜めに傾いた帯状の光の像が形成される。この場合、センサー部３５６ａの検知面の右端は、左端より下方の位置（高さが低い位置）において光を検知する。
【００７０】
さらに、図６（ｃ）に示すように、筐体の奥側が手前側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、センサー部３５６ａ上には、基準幅ｗ１と同じ幅を有し、左側が下がるように斜めに傾いた帯状の光の像が形成される。この場合、センサー部３５６ａの検知面の左端は、右端より下方の位置において光を検知する。
【００７１】
このように、ｘ方向において筐体が傾いている場合、センサー部３５６ａ上に形成される帯状の光の像の位置は、基準位置ｐ１に対してずれる。また、筐体の傾き方向によって、光の像の傾きが異なる。したがって、制御部３１は、センサー部３５６ａによって検知される帯状の光の像の位置に基づいて、ｘ方向における筐体の傾きを検出できる。
【００７２】
続いて、図７および図８は、読取部３５が、図４に示す設置状態から左右方向に傾いた場合を示す。図７および図８では、振り子センサー３５６と集光レンズ３５５の焦点との位置関係が異なる。図７は、集光レンズ３５５の焦点が、集光レンズ３５５および振り子センサー３５６の間に位置する場合を示す。一方、図８は、振り子センサー３５６が、集光レンズ３５５と集光レンズ３５５の焦点との間に位置する場合を示す。
【００７３】
また、以下では、左右方向の筐体の傾きを「ｙ方向における筐体の傾き」と呼ぶ。すなわち、ｙ方向における筐体の傾きとは、センサー部３５６ａに対する光の入射方向に沿う鉛直面における筐体の傾きを意味する。詳細には、ｙ方向における筐体の傾きとは、センサー部３５６ａに対する光の入射方向に沿う鉛直面と、筐体の底面との交線の水平面に対する傾きを意味する。なお、図７および図８の（ｄ）〜（ｆ）は、（ａ）〜（ｃ）の各々の場合と対応し、振り子センサー３５６を光の入射側から見た状態を示す。
【００７４】
まず、図７の場合について説明する。図７（ａ）に示すように、筐体の傾きがない場合、振り子センサー３５６のセンサー部３５６ａ上には、図７（ｄ）に示すような、幅ｗ２を有する帯状の光の像が形成されるものとする。以下では、筐体の傾きがない場合の帯状の光の像の幅を「基準幅ｗ２」と呼ぶ。また、基準幅ｗ２を有する光の像の面積（すなわち、図５（ｂ）に示す寸法ｄｘと、図７（ａ）に示す基準幅ｗ２とを乗算した面積）を「基準面積ａ２」と呼ぶ。さらに、基準幅ｗ２を有する帯状の光の像の幅方向（ｚ方向）の中心位置を「基準位置ｐ２」と呼び、図７（ｅ）および（ｆ）においても破線で示す。なお、基準幅ｗ２は、図６に示す基準幅ｗ１と同じ幅であってもよく、基準位置ｐ２は、基準位置ｐ１と同じ位置であってもよい。
【００７５】
続いて、図７（ｂ）に示すように、筐体の集光レンズ３５５が位置する側が、振り子センサー３５６が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、振り子センサー３５６は、集光レンズ３５５の焦点位置に近づく。このため、センサー部３５６ａ上には、図７（ｅ）に示すように、基準幅ｗ２より小さい幅を有する（すなわち、基準面積ａ２より小さい面積を有する）帯状の光の像が形成される。また、帯状の光の像の位置は、基準位置ｐ２より下にずれる。
【００７６】
さらに、図７（ｃ）に示すように、筐体の振り子センサー３５６が位置する側が、集光レンズ３５５が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、振り子センサー３５６は、集光レンズ３５５の焦点位置から遠ざかる。このため、センサー部３５６ａ上には、図７（ｆ）に示すように、基準幅ｗ２より大きい幅を有する（すなわち、基準面積ａ２より大きい面積を有する）帯状の光の像が形成される。また、帯状の光の像の位置は、図７（ｅ）と同様に、基準位置ｐ２より下にずれる。
【００７７】
次に、図８の場合について説明する。図８（ａ）に示すように、筐体の傾きがない場合、振り子センサー３５６のセンサー部３５６ａ上には、図８（ｄ）に示すような、基準幅ｗ３を有する帯状の光の像が形成されるものとする。以下では、基準幅ｗ３を有する光の像の面積を「基準面積ａ３」と呼ぶ。また、基準幅ｗ３を有する帯状の光の像の幅方向（ｚ方向）の中心位置を「基準位置ｐ３」と呼び、図８（ｅ）および（ｆ）においても破線で示す。なお、基準幅ｗ３は、図６に示す基準幅ｗ１と同じ幅であってもよく、基準位置ｐ３は、基準位置ｐ１と同じ位置であってもよい。
【００７８】
続いて、図８（ｂ）に示すように、筐体の集光レンズ３５５が位置する側が、振り子センサー３５６が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、振り子センサー３５６は、集光レンズ３５５の焦点位置に近づく。このため、センサー部３５６ａ上には、図８（ｅ）に示すように、基準幅ｗ３より大きい幅を有する（すなわち、基準面積ａ３より大きい面積を有する）帯状の光の像が形成される。また、帯状の光の像の位置は、基準位置ｐ３より下にずれる。
【００７９】
さらに、図８（ｃ）に示すように、筐体の振り子センサー３５６が位置する側が、集光レンズ３５５が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、振り子センサー３５６は、集光レンズ３５５の焦点位置から遠ざかる。このため、センサー部３５６ａ上には、図８（ｆ）に示すように、基準幅ｗ３より小さい幅を有する（すなわち、基準面積ａ３より小さい面積を有する）帯状の光の像が形成される。また、帯状の光の像の位置は、図８（ｅ）と同様に、基準位置ｐ３より下にずれる。
【００８０】
このように、ｙ方向において筐体が傾いている場合、センサー部３５６ａ上に形成される帯状の光の像の面積および当該像の位置は、基準面積および基準位置に対してずれる。したがって、制御部３１は、センサー部３５６ａによって検知される帯状の光の像の面積または当該像の位置に基づいて、ｙ方向における筐体の傾きを検出できる。ただし、制御部３１は、光の像の位置のみに基づいて筐体の傾きを検出する場合、傾き方向までは検出できない。したがって、制御部３１は、筐体の傾き方向を検出するためには、光の像の面積に基づいて筐体の傾きをすることが好ましい。また、図７および図８に示すように、振り子センサー３５６と集光レンズ３５５の焦点との位置関係によって、光の像の変化が異なる。このため、制御部３１は、筐体の傾きの検出を開始する前に、振り子センサー３５６と集光レンズ３５５の焦点との位置関係の情報を予め取得しておくことが好ましい。
【００８１】
また、ｙ方向において筐体が傾いている場合、振り子センサー３５６は、集光レンズ３５５に近づいたり、集光レンズ３５５から遠ざかったりする。ここで、光源３５１から照射される光は、光源３５１から遠ざかる程（すなわち、集光レンズ３５５から遠ざかる程）減衰する。したがって、センサー部３５６ａが集光レンズ３５５から遠ざかった場合、センサー部３５６ａによって検知される光の強度は、筐体の傾きがない場合と比較して減少する。一方、センサー部３５６ａが集光レンズ３５５に近づいた場合、センサー部３５６ａによって検知される光の強度は、筐体の傾きがない場合と比較して増加する。このため、制御部３１は、センサー部３５６ａによって検知される光の強度に基づいて、ｙ方向における筐体の傾きを検出してもよい。
【００８２】
また、制御部３１が筐体の傾きを検出できる場合は、図６〜図８に示す例に限定されない。たとえば、光源３５１が光を照射しているにも関わらず、筐体の傾き量が非常に大きく、集光レンズ３５５がセンサー部３５６ａ上に光の像を形成できない場合も想定される。このため、制御部３１は、光源３５１が光を照射しているにも関わらず、センサー部３５６ａが光を検知しない場合、筐体の傾きを検出してもよい。
【００８３】
（画像読取装置の処理手順）
続いて、第１実施形態の画像読取装置３０の処理の手順を説明する。
【００８４】
図９は、画像読取装置において実行される処理の手順を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示されるアルゴリズムは、画像読取装置３０の記憶部３２にプログラムとして記憶されており、制御部３１によって実行される。画像読取装置３０は、たとえば、用紙Ｓ上の画像の読取処理を開始する前に、以下の処理を実行してもよい。あるいは、画像読取装置３０は、画像の読取処理を順次搬送される複数の用紙Ｓに対して連続して実行する場合、図４に示す読取位置Ｒに複数の用紙Ｓ同士の間が位置する（読取位置Ｒに用紙Ｓが位置しない）タイミングで、以下の処理を実行してもよい。
【００８５】
図９に示すように、まず、光源３５１による光の照射が開始されると（ステップＳ１０１）、制御部３１は、検出部３１１として、振り子センサー３５６によって光が検知されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。光は、光源３５１から照射され、光学系３５２、ミラー３５４および集光レンズ３５５等を介して、振り子センサー３５６上に結像され、振り子センサー３５６に検知される。なお、制御部３１は、光源３５１を直接制御してもよく、光源３５１に光の照射を開始させ、振り子センサー３５６に光の検知を開始させてもよい。あるいは、制御部３１は、光源３５１を直接制御しなくてもよく、光源３５１による光の照射が開始されたことを任意の方法によって確認し、振り子センサー３５６に光の検知を開始させてもよい。
【００８６】
光が検知されている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部３１は、検出部３１１として、検知されている光の像の位置が、基準位置からずれているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、「基準位置」とは、上述したように、筐体の傾きがない場合の帯状の光の像の位置を意味する。
【００８７】
光の像の位置がずれていない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部３１は、検出部３１１として、筐体の水平に対する傾きがないと判断する（ステップＳ１０４）。そして、制御部３１は処理を終了する。
【００８８】
光の像の位置がずれている場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部３１は、検出部３１１として、筐体の水平に対する傾きを検出する（ステップＳ１０５）。そして、制御部３１は、筐体の傾き方向を判断するために、ｘ方向傾き検出（ステップＳ１０６）およびｙ方向傾き検出（ステップＳ１０７）の処理に進む。制御部３１は、ステップＳ１０６において、ｘ方向における筐体の傾き（センサー部３５６ａに対する光の入射方向と交差する方向に沿う鉛直面における筐体の傾き）を検出する。また、制御部３１は、ステップＳ１０７において、ｙ方向における筐体の傾き（センサー部３５６ａに対する光の入射方向に沿う鉛直面における筐体の傾き）を検出する。制御部３１は、検出部３１１として、ｘ方向およびｙ方向における筐体の傾きを検出し、算出部３１２として、筐体の傾き量と、筐体を水平にするための調整量とを算出する。ステップＳ１０６およびＳ１０７の処理の詳細については後述する。
【００８９】
続いて、制御部３１は、通知部３１３として、筐体が傾いている旨と、筐体を水平にするための調整量とを、ユーザーに通知する（ステップＳ１０８）。そして、制御部３１は処理を終了する。
【００９０】
一方、ステップＳ１０２において、光源３５１によって光が照射されているにも関わらず、振り子センサー３５６によって光が検知されていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１０９の処理に進む。この場合は、たとえば、筐体の傾き量が非常に大きく、集光レンズ３５５がセンサー部３５６ａ上に光の像を形成できない場合が該当する。そして、制御部３１は、検出部３１１として、筐体の水平に対する傾きを検出する（ステップＳ１０９）。さらに、通知部３１３として、筐体が傾いている旨をユーザーに通知する（ステップＳ１１０）。この場合、制御部３１は、傾き量に基づく調整量を算出できないため、ステップＳ１０８と異なり、筐体が傾いている旨のみを通知する。そして、制御部３１は処理を終了する。
【００９１】
続いて、ステップＳ１０６のｘ方向傾き検出の処理について説明する。
【００９２】
図１０は、ステップＳ１０６のｘ方向傾き検出の処理の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【００９３】
図１０に示すように、制御部３１は、まず、検出部３１１として、振り子センサー３５６によって検知されている光の像が、基準位置から傾いているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００９４】
光の像が傾いている場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部３１は、検出部３１１として、振り子センサー３５６のセンサー部３５６ａの検知面の右端が、左端より下方の位置において光を検知しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００９５】
右端が左端より下方の位置において光を検知している場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部３１は、筐体においてセンサー部３５６ａの右側が、左側より下方に位置するように筐体が傾いていると判断する（ステップＳ２０３）。すなわち、制御部３１は、図６（ｂ）に示すように筐体が傾いていると判断する。
【００９６】
右端が左端より上方の位置において光を検知している場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部３１は、筐体においてセンサー部３５６ａの左側が、右側より下方に位置するように筐体が傾いていると判断する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部３１は、図６（ｃ）に示すように筐体が傾いていると判断する。
【００９７】
続いて、制御部３１は、算出部３１２として、ステップＳ２０３およびＳ２０４のそれぞれの傾きについて筐体の傾き量を算出し、算出した傾き量を用いて、筐体を水平にするための調整量を算出する（ステップＳ２０５）。制御部３１は、基準位置からの帯状の光の像の傾き等に基づいて、ｘ方向における筐体の傾き量を算出する。そして、制御部３１は図９の処理に戻る。
【００９８】
一方、ステップＳ２０１において、光の像が傾いていないと判断された場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部３１は、検出部３１１として、ｘ方向における筐体の傾きがないと判断する（ステップＳ２０６）。そして、制御部３１は図９の処理に戻る。
【００９９】
続いて、ステップＳ１０７のｙ方向傾き検出の処理について説明する。なお、以下では、図７に示すように、集光レンズ３５５の焦点が、集光レンズ３５５および振り子センサー３５６の間に位置する場合について説明する。
【０１００】
図１１は、ステップＳ１０７のｙ方向傾き検出の処理の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【０１０１】
図１１に示すように、制御部３１は、まず、検出部３１１として、振り子センサー３５６によって検知されている光の像の面積が、基準面積から変化しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ここで、「基準面積」とは、上述したように、筐体の傾きがない場合の帯状の光の像の面積を意味する。ただし、光の像の面積は、ｘ方向における筐体の傾きによって、振り子センサー３５６が検知する光の像の帯の長さ（基準幅ｗ１に交差する寸法）が変化するため、ｘ方向における筐体の傾きによっても変化する。そこで、制御部３１は、ｘ方向における筐体の傾きによる面積の変化の影響を排除するために、ｘ方向における筐体の傾き量から算出され得る光の像の面積の変化分を考慮して、新たな基準面積を設定し、ステップＳ３０１の処理を実行してもよい。
【０１０２】
光の像の面積が変化している場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部３１は、検出部３１１として、光の像の面積が基準面積より大きいか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
光の像の面積が基準面積より大きい場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、制御部３１は、筐体の振り子センサー３５６が位置する側が、集光レンズ３５５が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いていると判断する（ステップＳ３０３）。すなわち、制御部３１は、図７（ｃ）に示すように筐体が傾いていると判断する。たとえば、筐体が直方体状である場合、筐体の底面において集光レンズ３５５が位置する側が、振り子センサー３５６が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いていることになる。
【０１０４】
光の像の面積が基準面積より小さい場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御部３１は、筐体の集光レンズ３５５が位置する側が、振り子センサー３５６が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いていると判断する（ステップＳ３０４）。すなわち、制御部３１は、図７（ｂ）に示すように筐体が傾いていると判断する。たとえば、筐体が直方体状である場合、筐体の底面において振り子センサー３５６が位置する側が、集光レンズ３５５が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いていることになる。
【０１０５】
続いて、制御部３１は、算出部３１２として、ステップＳ３０３およびＳ３０４それぞれの傾きについて、筐体の傾き量を算出し、算出した傾き量を用いて、筐体を水平にするための調整量を算出する（ステップＳ３０５）。制御部３１は、基準面積からの光の像の面積の変化量や、集光レンズ３５５の焦点距離、集光レンズ３５５および振り子センサー３５６間の距離等に基づいて、ｙ方向における筐体の傾き量を算出する。そして、制御部３１は図９の処理に戻る。
【０１０６】
一方、ステップＳ３０１において、光の像の面積が変化していないと判断された場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部３１は、検出部３１１として、ｙ方向における筐体の傾きがないと判断する（ステップＳ３０６）。そして、制御部３１は図９の処理に戻る。
【０１０７】
なお、図１１では、集光レンズ３５５の焦点が、集光レンズ３５５および振り子センサー３５６の間に位置する場合について説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。図８に示すように、振り子センサー３５６が、集光レンズ３５５と集光レンズ３５５の焦点との間に位置する場合、制御部３１は、ステップＳ３０３およびＳ３０４を入れ替えて、ｙ方向における筐体の傾きを検出すればよい。すなわち、制御部３１は、光の像の面積が基準面積より大きい場合、筐体の集光レンズ３５５が位置する側が、振り子センサー３５６が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いていると判断すればよい。また、制御部３１は、光の像の面積が基準面積より小さい場合、筐体の振り子センサー３５６が位置する側が、集光レンズ３５５が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いていると判断すればよい。
【０１０８】
また、上述したように、制御部３１は、ステップＳ１０７の処理において、光の像の面積に代えて、あるいは、光の像の面積に加えて、光の強さに基づいて、筐体の傾きを検出してもよい。
【０１０９】
以上のように、画像読取装置３０では、光源３５１によって照射され、集光レンズ３５５によって集光される光を、筐体に固定された部材に振り子状に係合されたセンサー３５６が検知可能に構成される。そして、画像読取装置３０は、センサー３５６による光の検知状況に基づいて、筐体の水平に対する傾きを検出する。これにより、画像読取装置３０は、画像の読取処理のために高精度に調整された筐体内の光学系を活用して、外乱の影響を受けることなく、筐体の傾きを高精度に検出できる。
【０１１０】
また、画像読取装置３０は、集光レンズ３５５の焦点が、集光レンズ３５５およびセンサー３５６の間に位置する場合を想定する。そして、画像読取装置３０は、センサー３５６によって検知される光の像の面積に基づいて、筐体のセンサー３５６が位置する側と、集光レンズ３５５が位置する側とのいずれがより下方に位置するように筐体が傾いているかを判断する。したがって、画像読取装置３０は、集光レンズ３５５の焦点が、集光レンズ３５５およびセンサー３５６の間に位置する場合において、筐体の傾きをより高精度に検出できる。
【０１１１】
また、画像読取装置３０は、センサー３５６が、集光レンズ３５５と集光レンズ３５５の焦点との間に位置する場合を想定する。そして、画像読取装置３０は、センサー３５６によって検知される光の像の面積に基づいて、筐体のセンサー３５６が位置する側と、集光レンズ３５５が位置する側とのいずれがより下方に位置するように筐体が傾いているかを判断する。したがって、画像読取装置３０は、センサー３５６が、集光レンズ３５５と集光レンズ３５５の焦点との間に位置する場合において、筐体の傾きをより高精度に検出できる。
【０１１２】
また、画像読取装置３０は、センサー３５６上に形成され、センサー３５６によって検知される光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、筐体の傾きを検出する。画像読取装置３０は、様々なパラメーターに基づいて、筐体の傾きを検出できる。
【０１１３】
また、画像読取装置３０は、光源３５１によって照射される光がセンサー３５６によって検知されない場合、筐体の傾きを検知する。これにより、画像読取装置３０は、筐体の傾き量が非常に大きく、集光レンズ３５５がセンサー部３５６ａ上に光の像を形成できない場合でも、筐体が傾いていると判断できる。
【０１１４】
また、画像読取装置３０は、筐体が傾いていると判断した場合、ユーザーに通知する。これにより、ユーザーは、筐体の傾きを即座に把握でき、画像読取装置３０が出力画像を正確に検査できない状況を回避できる。
【０１１５】
また、画像読取装置３０は、筐体が傾いていると判断した場合、筐体の傾き量を算出する。そして、画像読取装置３０は、傾き量に基づく、筐体を水平にするための調整量をユーザーに通知する。これにより、画像読取装置３０は、より簡単にユーザーに傾きを調整させることができ、出力画像を正確に検査できない状況をより早急に回避できる。
【０１１６】
また、画像読取装置３０は、センサー３５６によって検知される帯状の光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、筐体の傾きを検出する。画像読取装置３０は、帯の幅（面積）や傾き等の変化に基づいて、筐体の傾きを検出できる。
【０１１７】
また、画像読取装置３０は、センサー３５６に対する光の入射方向に沿う鉛直面における筐体の傾きを、光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて検出する。また、画像読取装置３０は、センサー３５６に対する光の入射方向と交差する方向に沿う鉛直面における筐体の傾きを、光の像の位置に基づいて検出する。画像読取装置３０は、二方向において筐体の傾きを検出でき、筐体の水平に対する傾きをより詳細に検出できる。
【０１１８】
また、画像読取装置３０は、画像の読取処理を順次搬送される複数の用紙Ｓに対して連続して実行する場合、画像の読取位置Ｒに複数の用紙Ｓ同士の間が位置するタイミング（すなわち用紙間）で、筐体の傾きを検出する。これにより、画像読取装置３０は、画像の読取処理を長時間連続して実行する場合等でも、筐体の傾きを検出できる。
【０１１９】
なお、上記実施形態では、画像読取装置３０の処理の手順の一例を説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。以下のような種々の変更や改良等が可能である。
【０１２０】
画像読取装置３０は、画像の読取処理を順次搬送される複数の用紙Ｓに対して連続して実行する場合、画像の読取位置Ｒに複数の用紙Ｓ同士の間が位置するタイミングで、筐体の傾きを検出すると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像読取装置３０は、たとえば、画像の読取処理が実行される用紙Ｓが通過する領域外であって、かつ画像の読み取り領域内に、光を反射する反射板をさらに有してもよい。そして、光源３５１は、筐体の傾きがない場合、反射板に対して光を照射可能に配置され、センサー３５６は、反射板によって反射された光である反射光を検知可能に構成されてもよい。これにより、画像読取装置３０は、画像の読取処理が実行されている間でも、反射板から反射される光の、センサー３５６による検知状況に基づいて、筐体の傾きを検出できる。
【０１２１】
また、画像読取装置３０は、ステップＳ１０６およびＳ１０７において、ｘ方向およびｙ方向における筐体の傾きを検出すると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。ユーザーが、筐体の傾きの有無のみの通知を必要とする場合等には、画像読取装置３０は、ステップＳ１０６およびＳ１０７の処理を省略してもよい。
【０１２２】
また、画像読取装置３０は、ステップＳ１０３において、検知している光の像の位置が、基準位置からずれている場合、ステップＳ１０５の処理に進むと説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像読取装置３０は、光の像の位置の基準位置からのずれ量に対して許容値を設定し、当該ずれ量が許容値の範囲内である場合、光の像の位置がずれていないと判断してもよい。また、画像読取装置３０は、ずれ量の許容値を、ユーザーに設定させてもよい。あるいは、画像読取装置３０は、ユーザーに傾き量の許容値を設定させ、傾き量の許容値に基づいて、光の像の位置のずれ量の許容値を算出してもよい。
【０１２３】
（第２実施形態）
第１実施形態では、センサー３５６上に形成された帯状の光の像に基づいて、画像読取装置３０の筐体の傾きを検出することについて説明した。第２実施形態では、帯状以外の形状の光の像に基づいて、筐体の傾きを検出することについて説明する。
【０１２４】
図１２は、ｘ方向における筐体の傾きの検出方法の他の例を説明するための図である。図１３は、ｙ方向における筐体の傾きの検出方法のさらに別の例を説明するための図である。
【０１２５】
図１２は、読取部３５が、図４に示す設置状態から手前奥方向に傾いた場合に、振り子センサー３５６および固定部材３５７を、光の入射側から見た状態を示す。以下では、第１実施形態と同様に、手前奥方向の筐体の傾きを「ｘ方向における筐体の傾き」と呼ぶ。
【０１２６】
図１２（ａ）に示すように、筐体の傾きがない場合、振り子センサー３５６のセンサー部３５６ａ上には、基準位置（基準点）ｐ４を中心として、基準径ｒ４を有する点状（円状）の光の像（以下では「光点」と呼ぶ）が形成されるものとする。基準位置ｐ４を、図１２（ｂ）および（ｃ）においても破線で示す。
【０１２７】
続いて、図１２（ｂ）に示すように、筐体の手前側が奥側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、センサー部３５６ａ上には、基準径ｒ４と同じ半径を有する光点が形成される。また、光点の位置は、基準位置ｐ４より左にずれる。
【０１２８】
さらに、図１２（ｃ）に示すように、筐体の奥側が手前側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、センサー部３５６ａ上には、基準径ｒ４と同じ半径を有する光点が形成される。また、光点の位置は、基準位置ｐ４より右にずれる。
【０１２９】
このように、ｘ方向において筐体が傾いている場合、センサー部３５６ａ上に形成される光点の位置は、基準位置ｐ４に対してずれる。また、筐体の傾き方向によって、光の像のずれ方向が異なる。したがって、制御部３１は、センサー部３５６ａによって検知される光点の位置に基づいて、ｘ方向における筐体の傾きを検出できる。
【０１３０】
続いて、図１３は、読取部３５が、図４に示す設置状態から左右方向に傾いた場合を示す。以下では、第１実施形態と同様に、左右方向の筐体の傾きを「ｙ方向における筐体の傾き」と呼ぶ。
【０１３１】
図１３（ａ）に示すように、筐体の傾きがない場合、振り子センサー３５６のセンサー部３５６ａ上には、図１３（ｄ）に示すような、基準位置ｐ５を中心として、基準径ｒ５を有する光点が形成されるものとする。以下では、基準径ｒ５を有する光の像の面積を「基準面積ａ５」と呼ぶ。基準位置ｐ５を、図１３（ｅ）および（ｆ）においても破線で示す。
【０１３２】
続いて、図１３（ｂ）に示すように、筐体の集光レンズ３５５が位置する側が、振り子センサー３５６が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、振り子センサー３５６は、集光レンズ３５５の焦点位置に近づく。このため、センサー部３５６ａ上には、図１３（ｅ）に示すように、基準径ｒ５より小さい半径を有する（すなわち、基準面積ａ５より小さい面積を有する）光点が形成される。また、光点の中心位置は、基準位置ｐ５より下にずれる。
【０１３３】
さらに、図１３（ｃ）に示すように、筐体の振り子センサー３５６が位置する側が、集光レンズ３５５が位置する側より下方に位置するように筐体が傾いた場合、振り子センサー３５６は、集光レンズ３５５の焦点位置から遠ざかる。このため、センサー部３５６ａ上には、図１３（ｆ）に示すように、基準径ｒ５より大きい半径を有する（すなわち、基準面積ａ５より大きい面積を有する）光点が形成される。また、光点の中心位置は、図１３（ｅ）と同様に、基準位置ｐ５より下にずれる。
【０１３４】
このように、ｙ方向において筐体が傾いている場合、センサー部３５６ａ上に形成される光点の面積および当該像の位置は、基準面積および基準位置に対してずれる。また、ｙ方向において筐体が傾いている場合、第１実施形態と同様に、センサー部３５６ａによって検知される光の強度も、筐体の傾きがない場合と比較して変化する。したがって、制御部３１は、センサー部３５６ａによって検知される光点の面積、光点の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、ｙ方向における筐体の傾きを検出できる。
【０１３５】
続いて、第２実施形態の画像読取装置３０の処理の手順を説明する。なお、ステップＳ１０６のｘ方向傾き検出の処理以外の処理は、第１実施形態の処理と略同様であるため、説明を省略する。
【０１３６】
図１４は、ステップＳ１０６のｘ方向傾き検出の処理の手順の他の例を示すサブルーチンフローチャートである。
【０１３７】
図１４に示すように、制御部３１は、まず、検出部３１１として、振り子センサー３５６によって検知されている光の像の位置が、基準位置から左右方向にずれているか否かを判断する（ステップＳ４０１）。
【０１３８】
左右方向にずれている場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、制御部３１は、検出部３１１として、振り子センサー３５６によって検知されている光の像の位置が、基準位置から左方向にずれているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【０１３９】
左方向にずれている場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、制御部３１は、検出部３１１として、筐体においてセンサー部３５６ａの右側が、左側より下方に位置するように筐体が傾いていると判断する（ステップＳ４０３）。すなわち、制御部３１は、図１２（ｂ）に示すように筐体が傾いていると判断する。
【０１４０】
右方向にずれている場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、制御部３１は、検出部３１１として、筐体においてセンサー部３５６ａの左側が、右側より下方に位置するように筐体が傾いていると判断する（ステップＳ４０４）。すなわち、制御部３１は、図１２（ｃ）に示すように筐体が傾いていると判断する。
【０１４１】
続いて、制御部３１は、算出部３１２として、ステップＳ４０３およびＳ４０４のそれぞれの傾きについて筐体の傾き量を算出し、算出した傾き量を用いて、筐体を水平にするための調整量を算出する（ステップＳ４０５）。制御部３１は、基準位置からの光点の移動量等に基づいて、ｘ方向における筐体の傾き量を算出する。そして、制御部３１は図９の処理に戻る。
【０１４２】
一方、ステップＳ４０１において、左右方向にずれていないと判断された場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、制御部３１は、検出部３１１として、ｘ方向における筐体の傾きがないと判断する（ステップＳ４０６）。そして、制御部３１は図９の処理に戻る。
【０１４３】
以上のように、画像読取装置３０は、センサー３５６によって検知される点状の光の像の面積、当該像の位置および光の強度のうちの少なくとも一つに基づいて、筐体の傾きを検出する。画像読取装置３０は、光点の半径（面積）や位置等の変化に基づいて、筐体の傾きを検出できる。
【０１４４】
（第３実施形態）
上記実施形態では、振り子センサー３５６を使用して、画像読取装置３０の筐体の傾きを検出することについて説明した。第３実施形態では、振り子センサー３５６を使用せずに、筐体の傾きを検出することについて説明する。
【０１４５】
図１５は、画像読取装置の読取部の概略構成の他の例を示す図である。
【０１４６】
第３実施形態の画像読取装置３０は、上記実施形態における読取部３５の代わりに、読取部３７を備える。図１５に示すように、読取部３７は、振り子光源３７１、固定部材３７２、光学系３７３、読取センサー３７４を備える。光学系３７３、読取センサー３７４は、第１実施形態の読取部３５の各部と同様の機能を有するため、説明を省略する。
【０１４７】
振り子光源３７１（以下、単に「光源３７１」とも呼ぶ）は、読取部３７の筐体の内部に固定された固定部材３７２に、振り子状に係合され、所定の方向に光を照射する。光源３５１は、図４に示すように、光学系３７３のミラー３７３ａを介して、読取位置Ｒに光を照射してもよいし、読取位置Ｒに光を直接照射してもよい。振り子光源３７１は、ＬＥＤ光源等から構成される光源部３７１ａと、ひも、棒またはワイヤー等から構成される吊り部材３７２ｂとを備える。光源部３７１ａは、吊り部材３７１ｂの一端に取り付けられ、吊り部材３７１ｂの他端は、固定部材３７２に固定される。これにより、振り子光源３７１は、固定部材３７２に取り付けられた位置を基準にして、振り子状に動作し、筐体の傾きに関わらず所定の方向に光を照射する。振り子光源３７１は、線光源であってもよいし、点光源であってもよい。
【０１４８】
このように、第３実施形態の読取部３７は、筐体の傾きを検出するために、振り子光源３７１および固定部材３７２を備える。読取部３７の振り子光源３７１以外の構成は、画像読取装置３０の筐体の内部に固定される。これにより、画像読取装置３０の制御部３１は、振り子光源３７１が照射した光の、読取センサー３７４による検知状況に基づいて、画像読取装置３０の筐体の水平に対する傾きを検出する。すなわち、第１および第２実施形態は、センサー３５６を振り子状にし、第３実施形態は、光源３７１を振り子状にすることによって、筐体の傾きを検出する。
【０１４９】
以上のように、画像読取装置３０では、読取センサー３７４が、筐体に固定された部材に振り子状に係合された光源３７１によって照射される光を検知可能に構成される。そして、画像読取装置３０は、読取センサー３７４による光の検知状況に基づいて、筐体の水平に対する傾きを検出する。画像読取装置３０は、センサーではなく光源を振り子にした場合でも、筐体の傾きを検出できる。
【０１５０】
なお、画像読取装置３０は、図１５に示す例では、集光レンズ３７２ｃを備える。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像読取装置３０は、集光レンズ３７３ｃの焦点と読取センサー３７４との位置関係に基づいて、ｙ方向における筐体の傾きを検出するわけではない。このため、集光レンズ３７２ｃは、上記実施形態と同様に、省略されてもよい。
【０１５１】
また、第１〜３実施形態では、画像形成システム１を構成する各装置は、それぞれ別体として設けられるものとして説明したが、これに限定されない。各装置は一体として構成されてもよく、各装置が他の装置に含まれて構成されてもよい。あるいは、各装置がさらに複数の装置に分けられて構成されてもよい。たとえば、画像読取装置３０は、筐体の傾きを検出する処理等を実行する情報処理装置と、画像の読取処理を実行する装置とが、別々に構成されてもよい。あるいは、画像読取装置３０は、画像形成装置２０に含まれて構成されてもよい。
【０１５２】
また、第１〜３実施形態に係る画像形成システム１における処理は、上記のステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上記のステップのうちの一部を含まなくてもよい。
【０１５３】
また、第１〜３実施形態に係る画像形成システム１における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システム１の一機能として各装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１        画像形成システム、
１０      給紙装置、
１１、２１、３１、４１  制御部、
１２、２２、３２、４２  記憶部、
１３、２３、３３、４３  通信部、
１４、２５              給紙部、
１５、２６、３４、４４  搬送部、
２０      画像形成装置、
２４      操作パネル、
２７      画像形成部、
２８      定着部、
３０      画像読取装置、
３１１    検出部、
３１２    算出部、
３１３    通知部、
３５      読取部、
３５１    光源、
３５２    光学系、
３５３    読取センサー、
３５４    ミラー、
３５５    集光レンズ、
３５６    振り子センサー、
３５６ａ  センサー部、
３５６ｂ  吊り部材、
３５７    固定部材、
３６      回転部、
４０      後処理装置、
４５      後処理部、
４６      排紙部。
【図１】
2018207215.tif 000003
【図２】
2018207215.tif 000004
【図３】
2018207215.tif 000005
【図４】
2018207215.tif 000006
【図５】
2018207215.tif 000007
【図６】
2018207215.tif 000008
【図７】
2018207215.tif 000009
【図８】
2018207215.tif 000010
【図９】
2018207215.tif 000011
【図１０】
2018207215.tif 000012
【図１１】
2018207215.tif 000013
【図１２】
2018207215.tif 000014
【図１３】
2018207215.tif 000015
【図１４】
2018207215.tif 000016
【図１５】
2018207215.tif 000017