(57)【要約】【課題】効率的な伐採を可能とし、さらには後段における処理を円滑に行える事を可能とする竹伐採用重機、および竹伐採方法を提供する。【解決手段】アタッチメント部を備え自走可能な竹伐採用重機であって、  アタッチメント部は、高さ方向に上から上部チャック、下部チャック、伐採用ナタを備えており、  上部チャックは、そのホルダーにより竹を把持するとともに、一方端を支点として竹を把持した他方端を上下に回動可能であり、  下部チャックは、そのホルダーにより竹を把持し、  伐採用ナタは、把持された竹を下部チャックの下側において切断することを特徴とする。【選択図】図４
2018111071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメント部を備え自走可能な竹伐採用重機であって、
アタッチメント部は、高さ方向に上から上部チャック、下部チャック、伐採用ナタを備えており、
前記上部チャックは、そのホルダーにより竹を把持するとともに、一方端を支点として竹を把持した他方端を上下に回動可能であり、
前記下部チャックは、そのホルダーにより竹を把持し、
前記伐採用ナタは、把持された竹を前記下部チャックの下側において切断することを特徴とする竹伐採用重機。
【請求項２】
請求項１に記載の竹伐採用重機であって、
前記下部チャックは、そのホルダーにより竹を把持するとともに、竹を割ることを特徴とする竹伐採用重機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の竹伐採用重機を用いた竹伐採方法であって、
竹を前記上部チャックと前記下部チャックにより把持し、前記伐採用ナタにより竹の下側を切断し、前記上部チャックの回動により竹を持ち上げることを特徴とする竹伐採方法。
【請求項４】
請求項３に記載の竹伐採方法であって、
チッパーが前記竹伐採用重機に追走しており、前記上部チャックは、持ち上げた竹をその回動により前記チッパーに渡すことを特徴とする竹伐採方法。
【請求項５】
請求項２に記載の竹伐採用重機により伐採された竹であって、
その切断面側が割れていることを特徴とする竹。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竹を伐採するための竹伐採用重機、竹伐採方法および竹に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バイオマスを用いてエネルギーを確保し、あるいはバイオマスから肥料などを生成するという観点から、多くの検討がなされている。例えば特許文献１では、バイオマスとして例えば竹について、竹を燃料に改質し、さらには竹から肥料を得ることを可能とする「植物性バイオ燃料改質方法、システム及び生産方法」が提案されている。
【０００３】
特許文献１によれば、バイオマスとして従来工業的な活用が行われていなかった竹を用いて新たなエネルギーを確保し、さらには肥料化することが可能となる。但しその前提としては、荒野や山林に自生する竹を、工業化に十分なボリュームとして確保するための設備や技術を必要とする。
【０００４】
特許文献２は、竹を伐採し、かつ利用場所まで搬送するためのシステムとして、「竹伐採用チッパー、竹収集システム、及び竹収集方法」を提案している。具体的には特許文献２は、竹を伐採し、利用場所まで搬送するための一連のシステムとして、竹伐採用重機と、チッパーと、竹搬送手段を備えている。
【０００５】
特許文献２の技術を導入する以前の状態において、一般に、竹を改質燃料化する場合、その原料単価を下げる必要があるが、従来の竹材は竹を伐採後枝払いし、定尺（２．５ｍ）に切って回収していた。また伐採はチェーンソウなどを用いて行うが、定尺の寸法位置決め、枝払いなどは人手により実施せざるを得ない状態であった。更に輸送するトラックまでも人手で行っていた。これに対し特許文献２では、改質燃料化には定尺の竹は必要なく、更に枝葉も改質可能であることなどの理由から、竹伐採用重機により伐採し、その後直ぐにチッパーで細断してチップ化を行い、バキュームカーによりホースでチップを収集することにより、大量に竹を確保することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５７５３９５９号
【特許文献２】特許第５７５３９５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２では、竹伐採用重機は竹を把持し、把持した竹の下部を切断し、把持した状態のまま枝払いなどをすることなく、チッパーの竹導入口に搬送すべく機能する。またこれを受けてチッパーは、竹導入口に受け入れた竹を半割にし、竹の割れ面側から刃物で細断してチップ化している。かかる手順を踏むことにより短時間当たり竹収集量を上げることで原料単価は低下することができる。
【０００８】
然るに、竹を伐採する重機である竹伐採用重機に取り付けるアタッチメントは、単に竹を伐採するのみの機能であり、伐採後チッパーに誘導し、且つチッパー内で竹を割るのに適したアタッチメントとされたものではない。
【０００９】
特許文献２における竹伐採用重機の問題のひとつは、伐採位置に近い箇所を摘むことから、そのままチッパーに誘導できないため一度掴みなおす必要があることである。従来のアタッチメントは竹を掴み伐採するために、せん断位置に近いところを掴んでいるが、チッパーに誘導するには竹せん断部より少し離れた位置に掴み変えて、チッパー入口部に入れる必要があり、効率的ではない。また、掴みかえる際に、一度地面に置くと、泥砂利が竹に付着し、チッパー刃の摩耗が発生するなどの弊害が生じることである。
【００１０】
また他の問題は、竹の半割り動作に関して、従来の反割りはチッパー内部の機能により行っているが、竹伐採用重機側における協調動作が考慮されていない点である。一般の竹材を利用する場合は断面もスムースな切り口を要求されるが、チッパー内部で半割り動作がある場合は、竹を伐採する際に伐採位置付近を強い力で掴めば、竹は簡単に割れ、後工程の半割りは容易に可能となることを考慮すべきである。竹伐採用重機の機能についてみたときに、チッパーにおいて竹をチップ化する前に、単に竹を切るだけでなく、竹を半分に割り、チッパーに竹を誘導すると共に、予め竹せん断部付近に圧力を掛けて割っておけば、半割にする際にスムースに移行することができる。
【００１１】
以上のことから本発明においては、効率的な伐採を可能とし、さらには後段における処理を円滑に行える事を可能とする竹伐採用重機、竹伐採方法および竹を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上のことから本発明においては、「アタッチメント部を備え自走可能な竹伐採用重機であって、
アタッチメント部は、高さ方向に上から上部チャック、下部チャック、伐採用ナタを備えており、
上部チャックは、そのホルダーにより竹を把持するとともに、一方端を支点として竹を把持した他方端を上下に回動可能であり、
下部チャックは、そのホルダーにより竹を把持し、
伐採用ナタは、把持された竹を下部チャックの下側において切断することを特徴とする竹伐採用重機。」としたものである。
【００１３】
また本発明は、「竹を上部チャックと下部チャックにより把持し、伐採用ナタにより竹の下側を切断し、上部チャックの回動により竹を持ち上げることを特徴とする竹伐採方法。」としたものである。
【００１４】
また本発明は、「その切断面側が割れていることを特徴とする竹。」としたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、効率的な伐採を可能とし、さらには後段における処理を円滑に行える事を可能とする竹伐採用重機、および竹伐採方法を提供することができる。
【００１６】
より具体的には、本発明の実施例によれば、竹をチッパー誘導部に挿入する際に持ち変える必要が無く、伐採収集時間の短縮化を図ることができる。さらに、持ち替える際に、竹を一度地面に置くため泥などが付着し、チッパー刃の摩耗を増加させるという課題があったが、この心配がない。さらに、竹先端を割ってない場合、竹がナイフに当たっても竹を送るローラが竹表面の竹蝋と呼ばれるワックス成分で滑り、割るのに時間が掛かることになるが、事前に割っていることで繊維質が縦方向に整列している竹は小さな力で裂けるように割れるため、滑りなどの弊害が発生しない。さらに竹を半割にするのは事前に竹水を除去すること及び滑りの少ない竹内面よりチッパーの刃が当たることで、刃の摩耗を少なくする効果があるが、中心より少しくらいずれてもその効果に影響ない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の竹伐採用重機１を備えた竹収集システムの構成例を示す図。
【図２】竹伐採用重機１に取り付けられた重機先端アタッチメントの構成例を示す図。
【図３ａ】図２の竹伐採用重機１の先端アタッチメントの上面図。
【図３ｂ】図２の竹伐採用重機１の先端アタッチメントの平面図。
【図３ｃ】図２の竹伐採用重機１の先端アタッチメントの切断部拡大図。
【図４】竹切断後のアタッチメント動作を示す図。
【図５】下部チャック１８Ｂによる竹割動作を模式的に示した図。
【図６】チッパー誘導部８３への竹投入イメージを示す図。
【図７ａ】チッパーの全体構成を示す平面図。
【図７ｂ】チッパーの全体構成を示す側面図を示す図。
【図８】竹を伐採する竹伐採用重機１とチッパー３の位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施例について、以下図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の竹伐採用重機１を備えた竹収集システムの構成例を示している。
【００２０】
本発明の竹伐採用重機１を備えた竹収集システムでは、竹林１００に竹伐採用重機１が進入して竹２の伐採を行い、竹伐採用重機１に隣接して配設されたチッパー３が、竹林１００の現場で竹２のチップ化をおこなう。また伐採現場近傍には、チップ化された竹２を搬送するための搬送車としてバキュームカー５が横付けされ、チッパー３とバキュームカー５の間にはチップ輸送ホース４が配備されることで、チップをチッパー３からバキュームカー５に圧送する。
【００２１】
このように、本発明の実施例に係る竹収集システムは、現場でチップ化してから搬送する方式であり、これを詳細に述べると、竹伐採用重機１により伐採された竹２はチッパー３に投入されチップ化される。この際チッパー３に入れる竹は伐採したままで、剪定などは行わない。チッパー３は遠隔若しくは通信により、常に竹伐採用重機１の数メートル離れた位置に移動するよう制御される。
【００２２】
チッパー３で粉砕されたチップは、チップ輸送ホース４を通ってバキュームカー５に圧送され、収集される。なお一般的なバキュームカー５は、搬送物質として液が対象となるため円柱を横にした形状であるが、チップは、かさ密度が低いことから通常のトラックにバキューム装置をつけた形状を採用することが特徴的である。
【００２３】
図２は、図１に示す竹収集システムのうち、本発明の実施例に好適な竹伐採用重機１に取り付けられた重機先端アタッチメント７０の構成例を示している。特に竹伐採用重機１の稼働アーム７１の先端に設けられて、竹２を把持し、竹２を切断するに好適な重機先端アタッチメントの構成を示している。
【００２４】
ここで、竹伐採用重機１の稼働アーム７１の先端に設けられる重機先端アタッチメント７１を構成する場合に、要求される機能や仕様は以下のようである。一般に、筍農家の竹林は２−３ｍ２あたり竹が１本になるよう管理されているが、放置竹林では１ｍ２あたり５−８本の竹が密集している場合がある。この場合後述する前処理を行うには１本ずつ竹を処理する必要があるが、従来の竹伐採装置では木材伐採から波及した技術であったため、アタッチメントは大型で竹を数本纏めて伐採するには適しているものの１本ずつには適していない。この場合数本纏めて伐採後１本ずつ投入する方法もあるが、竹を竹林内に放置すると竹表面及び伐採切り口に泥類が付着する。この泥がチッパー３に入ると短時間で刃が摩滅することになりメンテナンス頻度が多くなり非効率と成る。なおこれらの要求される機能や仕様以外に、本発明においては効率的な伐採を可能とし、かつ後段における処理を円滑に行える事を可能とする竹伐採用重機とされていることは言うまでもない。
【００２５】
図２の重機先端アタッチメントの構成例において、７１は回動動作が可能な重機のアームであり、アーム自体も上下動が可能である。アタッチメント部７０は、支持部７２においてアタッチメント本体７３がアーム７１に取り付けられており、アタッチメント本体７３は、その下側から順次高さ方向に伐採用ナタ２１、下部チャック１８Ｂ，上部チャック１８Ａを配置している。
【００２６】
なお、アタッチメント本体７３は、油圧ユニット１７を備えており、上部チャック１８Ｂは上部チャック移動用油圧シリンダ７４、ヒンジ部７５を介して連結されることで、その先端部が上下方向に回動動作を行う事ができる。伐採用ナタ２１は、下部チャック１８Ｂの下側に設けられており、下部チャック１８Ｂと上部チャック１８Ａにより竹２を把持している状態で、竹２をその下側で切断する。
【００２７】
本発明の実施例に係る重機先端アタッチメントは、図３ａの上面図の構成，図３ｂの平面図の構成，図３ｃの切断部拡大構成を採用する。
【００２８】
図３ａは、図２の竹伐採用重機１の先端アタッチメント７０の上面図であり、特に上部チャック１８Ａを上面から見た構造を主体に示している。なお、下部チャック１８Ｂも基本的に同じ構成をしている。油圧ユニット１７を含む本体を上部から俯瞰した図３ａによれば、上部チャック１８Ａは、ホルダー支持部１８Ａ３の１点で回動可能に支持された２組の反円形状のホルダー１８Ａ１，１８Ａ２を備えており、油圧ユニット１７により回動されたホルダー１８Ａ１，１８Ａ２により形成する空間の径が狭められることにより、この間に複数本の竹２を把持する。
【００２９】
図３ｂの平面図によれば、チャック１８は高さ方向に２か所配置することで、竹２を上下の２か所で安定に把持することができる。また下部チャック１８Ｂの下方には、伐採用ナタ用油圧シリンダ２０により前進後退する伐採用ナタ２１が備えられており、下部チャック１８Ｂと上部チャック１８Ａによる竹２の把持状態において前進する伐採用ナタ２１が竹２を切断（せん断）する。
【００３０】
なお図３ｃに示すように、伐採用ナタ２１は、伐採用ナタ用ガイド１９に沿って前後動作し、その前進位置（動作位置）が点線で示され、伐採用ナタ２１の後退位置（収納位置）が実線で示されているように、前進するときに竹をせん断する。
【００３１】
このようにして、油圧ユニット１７に連結された下部チャック１８Ｂと上部チャック１８Ａは、ホルダー１８Ａ１，１８Ａ２により形成する空間の径が狭められることにより、この間に複数本の竹２を把持することができる。下部チャック１８Ｂと上部チャック１８Ａが竹２を掴むと、下部チャック１８Ｂの下部にある伐採用ナタ２１が伐採用ナタ用油圧シリンダ１７により図３Cの実線のカッター収納位置から点線のカッター動作位置へと移動し、竹２をせん断する。伐採用ナタ２１の形状は、ギロチンナイフのように斜めに傾斜し更に厚さ方向も斜めになり鋭利な刃先により竹２をせん断する。
【００３２】
なお本発明では、特に下部チャック１８Ｂは、複数本の竹をその根元付近で把持するにとどまらず、さらに油圧ユニット１７からの油圧を高めることにより竹２を積極的に割ってしまうようにしている。油圧が上がり竹を摘む力が増加することで竹の伐採面付近を圧力で割っている。この処理により、後段でのチッパー３における竹割作業を容易にさせるという効果を生じる。
【００３３】
図５は、下部チャック１８Ｂによる竹割動作を模式的に示した図である。竹を伐採する際は、竹が割れない程度に掴み、竹伐採後は掴む油圧を上昇させて竹を潰し、割れ目をつける。その後下部チャック１８Ｂは開き、竹をフリーにする。竹割動作時には、ホルダー１８Ａ１，１８Ａ２により形成する空間の径が狭められることにより、この間に把持された竹２が割られ、割れ８１が生じている。
【００３４】
図４は、竹切断後のアタッチメント動作を示している。ここでは、下部チャック１８Ｂは竹の把持状態を開放しているが、上部チャック１８Ａは把持状態を継続している。そのうえで、上部チャック移動用油圧シリンダ７４、ヒンジ部７５を介して連結された上部チャック１８Ａは、その先端部が上方向に持ち上げられ、把持した複数の竹ごと斜め上方向に持ち上げる。なお図４において、８１は竹２の根元付近が割られた状態を示している。また８２は切断後の竹の切株を示している。このように、下部チャック１８Ｂで竹２を割った後はホルダー１８Ｂ１，１８Ｂ２が開く、その後上部チャック油圧シリンダ７４が動作し、ヒンジ部７５を中心に竹先端を持ち上げる。竹２の伐採付近は下部チャック１８Ｂで割った割り跡があり、短冊状になっている。
【００３５】
図６はチッパー誘導部８３への竹投入イメージを示している。チッパー３への投入部と成るチッパー誘導部８３に竹２が下部チャック１８Ｂと上部チャック１８Ａまでの距離（約１．５ｍ）分誘導部へと導かれる。なお、後述するようにチッパー３は、竹伐採用重機１に追従する形で近傍に移動しているのが望ましく、仮に近傍に来れない場合であっても、竹伐採用重機１自身が自走することによりチッパー３に近づき、そのチッパー誘導部８３に竹２を近接配置できる位置まで移動することで、竹伐採用重機１からチッパー３への竹の受け渡しを可能とする。
【００３６】
図７ａ，図７ｂは、図１に示す竹収集システムのうち、本発明の実施例に好適なチッパー３の構成例を示している。このうち図７ａはチッパーの全体構成を示す平面図，図７ｂはチッパーの全体構成を示す側面図を示す図である。
【００３７】
まず、図７ａ，図７ｂに示したチッパーの全体構成を説明する。本発明においては、全体構成を検討するに際し、チッパー刃の刃先が欠損することを防止可能な構成を検討した。従来のチッパー３は前処理など無く、単に機械に竹を送り込み粉砕している。この場合、竹水などによるスクリーン詰まりが生じ、かつ竹の弾性変形と竹表面の竹ロウと云われるワックス成分により、チッパー刃が竹表面で横滑りを発生し、刃先が欠損するという問題を生じる。
【００３８】
これを防止するため、本発明に係る図３ａ，図３ｂのチッパーの全体構成では、チッパー３に上方から投入された竹２は、送りローラ１０によりナイフ１１に送られることで、高さ方向に半分に割られる。これにより内部の竹水は外部にでる。出た竹水はドレン排出部１２に落ち外部に排出される。半分に割れた竹は、案内板１３により竹内面が上に向いた状態でクラッシャー部１４へと案内される。クラッシャー１４に入った竹は踏み潰されることで細かな短冊状になり、竹の弾性変形は殆ど無い状態になり、チッパー粉砕部１５へと運ばれ細断される。細断された竹２は、チッパー粉砕部１５の下部に設けられたスクリーン部７を介して、ホース接続部１６に導かれる。なおチッパー粉砕部１５は、回転軸１５ａに連結されて回転する複数の回転刃１５ｂを備えており、回転刃１５ｂが、進入してきた竹を切断し、チップ化していく。
【００３９】
このように、チッパー３は、前処理機能を備えた装置ということができ、チッパー３での細断前に竹を半分に割り、内部の竹水を予め除去すると共に、チッパーに当たる竹面を柔らかい内側にし、且つその後クラッシャーで踏み潰すことで弾性変形を無くし、刃の寿命を延ばすことを可能にしたものである。また、半割りした竹について、半割りした竹の内側から、竹の表面側に回転刃１５ｂが移動するように、案内することで竹表面による刃先の横滑りを防止させ刃の欠損を抑止している。
【００４０】
図６に示したように、竹伐採用重機１とチッパー３は、隣接位置に配置されることで、せん断した竹２を効率よくチッパー３に導くことができる。次に、効率的な作業を可能とする竹伐採用重機１とチッパー３の配置関係について図８を用いて説明する。
【００４１】
図８は、竹を伐採する竹伐採用重機１とチッパー３の関係を示している。図８において、竹伐採用重機１の前部には稼働アーム１０１を備え、後部左右には位置センサー３１，３２を備えている。またチッパー３の前部右側には、せん断された竹を受け入れるためのチッパー誘導部８３を備え、前部左右には位置センサー３３，３４を備えている。
【００４２】
図８の構成によれば、竹伐採用重機１とチッパー３に取り付けられたセンサー（３１−３４）により、それぞれの先端部が接触しないように車間距離３５を一定に保ちながらチッパー３が竹伐採用重機１に追従、移動する。具体的には、竹伐採用重機１の運転手が、その右側前方にチッパー３が来るように遠隔操作機を選択すれば、竹伐採用重機１側のセンサー３２とチッパー３側のセンサー３４で通信し、車間距離３５を保つようチッパー３が移動する。またセンサー３３とセンサー３１、センサー３４の関係からセンサー３１とセンサー３４が直線位置に来るように自動でチッパー３が移動する。
【００４３】
一方、竹林１００の配置上、チッパー３が左側に居るほうが作業効率が良い場合、竹伐採用重機１の運転手は左側チッパーを選択すると竹伐採用重機１側センサー３２とチッパー３側センサー３３制御が開始し車間距離３５が一定になるようにチッパー３が移動する。同様にセンサー３２とセンサー３３が直線位置に来るようセンサー３４の位置で確認しながら微調整する。
【００４４】
竹伐採用重機１で竹を伐採する場合地上から数ｃｍの位置で竹を切る。効率上、その状態でチッパー３に投入することが最短時間となるが、特許文献２の手法では、チッパー３の送りローラ１０へ竹先端を入れようとすると竹を掴んでいるアタッチメントのホルダー１８を緩めて切断位置から少し上をもう一度掴み直し、チッパー３に投入する必要があるという課題があった。この作業を竹林内で行うと時間のロス以外に一旦竹を地上に置く必要があり、竹林の泥類が竹に付着する。この泥類が付着するとチッパー刃の摩耗が急速に進行することは、試験などにより確認されている。
【００４５】
この点に関し、本発明では図６に示すように竹は下部で切断するがチッパー３への受け渡しの時には上部チャック１８Ａで把持され、持ち上げられている。このため、つかみなおすという手間がかからない。かつ上部チャック１８Ａから竹先端までの長さは、上部チャック１８Ａと下部チャック１８Ｂ間で定まる一定長であることから、竹伐採用重機１とチッパー３間の距離を所定距離に定めておけば、持ち上げた竹をチッパー３のチッパー誘導部８３の上に降ろすのみの動作でよい。
【００４６】
このためせん断した竹をそのままチッパー誘導部８３に降ろすことで投入でき、以後は図ａ図７ｂに示すように、竹がチッパー３内部に送られ送りローラ１０で前処理位置へと運ばれる。
【００４７】
本発明の実施例によれば、竹をチッパー誘導部に挿入する際に持ち変える必要が無く、伐採収集時間の短縮化を図ることができる。さらに、持ち替える際に、竹を一度地面に置くため泥などが付着し、チッパー刃の摩耗を増加させるという課題があったが、この心配がない。さらに、竹先端を割ってない場合、竹がナイフに当たっても竹を送るローラが竹表面の竹蝋と呼ばれるワックス成分で滑り、割るのに時間が掛かることになるが、事前に割っていることで繊維質が縦方向に整列している竹は小さな力で裂けるように割れるため、滑りなどの弊害が発生しない。さらに竹を半割にするのは事前に竹水を除去すること及び滑りの少ない竹内面よりチッパーの刃が当たることで、刃の摩耗を少なくする効果があるが、中心より少しくらいずれてもその効果に影響ない。
【符号の説明】
【００４８】
１：竹伐採用重機
２：竹
３：チッパー
４：チップ輸送ホース
５：バキュームカー
７：スクリーン部
１０：送りローラ
１１：ナイフ
１２：ドレン排出部
１３：案内板
１４：クラッシャー部
１５：粉砕部
１５ａ：回転軸
１５ｂ：回転刃
１８Ａ：上部チャック
１８Ｂ：下部チャック
１８Ａ１，１８Ａ２：ホルダー
１８Ａ３：ホルダー支持部
１９：伐採用ナタ用ガイド
２０：伐採用ナタ用油圧シリンダ
２１：伐採用ナタ
７０：重機先端アタッチメント部
７１：稼働アーム
７２：支持部
７３：アタッチメント本体
７４：上部チャック移動用油圧シリンダ
７５：ヒンジ部
８１：竹の割れ部
８２：竹の切株
８３：チッパー誘導部
１００：竹林
１０１：可動アーム
【図１】
2018111071.tif 000003
【図２】
2018111071.tif 000004
【図３ａ】
2018111071.tif 000005
【図３ｂ】
2018111071.tif 000006
【図３ｃ】
2018111071.tif 000007
【図４】
2018111071.tif 000008
【図５】
2018111071.tif 000009
【図６】
2018111071.tif 000010
【図７ａ】
2018111071.tif 000011
【図７ｂ】
2018111071.tif 000012
【図８】
2018111071.tif 000013