(57)【要約】【課題】部品点数を少なくすることができる回転テーブル装置及びクランプユニットを提供する。【解決手段】クランプ機構は、回転軸の周りに同心円状をなし、クランプディスクと対向配置される弾性部材と、クランプディスクの反対側にて弾性部材と対向配置され、弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、固定板と弾性部材との間隙に注入した流体によって弾性部材の他方の周縁部をクランプディスクに押圧してクランプディスクをクランプする。【選択図】図４
2018086709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブルを回転させるための回転軸と、該回転軸に固定されたクランプディスクと、該クランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプ機構とを備える回転テーブル装置であって、
前記クランプ機構は、
前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、
前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板と
を備え、
前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項２】
前記一方の周縁部は、内周縁部であり、
前記他方の周縁部は、外周縁部であり、
前記内周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の回転テーブル装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、
所定の板厚を有する同心円板と、
該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部と、
前記同心円板の内周側であって前記クランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設された内周円板と
を備え、
前記固定部材は、前記内周円板を貫いて前記固定板に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする請求項２に記載の回転テーブル装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、
所定の板厚を有する同心円板と、
該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部とを備え、
前記固定部材は、前記固定板を貫いて前記同心円板の内周側に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする請求項２に記載の回転テーブル装置。
【請求項５】
前記一方の周縁部は、外周縁部であり、
前記他方の周縁部は、内周縁部であり、
前記外周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の回転テーブル装置。
【請求項６】
回転軸に固定されたクランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプユニットであって、
前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、
前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板と
を備え、
前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とするクランプユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブル装置及びクランプユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械には、工作物又は治具などを回転可能に保持することができる回転テーブル装置を備えるものがある。回転テーブル装置には、例えば、工作物を加工する際に工作物が動かないように回転テーブルの回転を阻止するクランプ機構が備えられている。
【０００３】
例えば、スピンドルの軸方向へ移動するピストン及び回り止めプレートなどを備え、回り止めプレートとピストン、回り止めプレートとボディは、それぞれ固定ボルトにて係合しており、回り止めプレートは、弾性効果によってピストンをアンクランプ状態に復帰させるクランプ機構が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のようなクランプ機構は、ピストンのような摺動部材、及び回り止めプレートのような弾性部材などを備えるので、部品点数が増加するという問題がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、部品点数を少なくすることができる回転テーブル装置及び該回転テーブル装置を構成するクランプユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、回転テーブルを回転させるための回転軸と、該回転軸に固定されたクランプディスクと、該クランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプ機構とを備える回転テーブル装置であって、前記クランプ機構は、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記一方の周縁部は、内周縁部であり、前記他方の周縁部は、外周縁部であり、前記内周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部と、前記同心円板の内周側であって前記クランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設された内周円板とを備え、前記固定部材は、前記内周円板を貫いて前記固定板に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部とを備え、前記固定部材は、前記固定板を貫いて前記同心円板の内周側に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記一方の周縁部は、外周縁部であり、前記他方の周縁部は、内周縁部であり、前記外周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の実施の形態に係るクランプユニットは、回転軸に固定されたクランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプユニットであって、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、部品点数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態の回転テーブル装置本体の構成の一例を示す外観斜視図である。
【図２】本実施の形態のクランプユニットの構成の一例を示す外観斜視図である。
【図３】本実施の形態のクランプユニットの構成の一例を示す正面図である。
【図４】図３のＩＶ-ＩＶ線から見たアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニットの要部構成の第１例を示す断面図である。
【図５】本実施の形態の弾性部材の構成の第１例を示す平面図である。
【図６】クランプ状態での本実施の形態のクランプユニットの要部構成の第１例を示す断面図である。
【図７】アンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニットの要部構成の第２例を示す断面図である。
【図８】本実施の形態の弾性部材の構成の第２例を示す平面図である。
【図９】アンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニットの要部構成の第３例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の回転テーブル装置本体１０の構成の一例を示す外観斜視図であり、図２は本実施の形態のクランプユニット５０の構成の一例を示す外観斜視図であり、図３は本実施の形態のクランプユニット５０の構成の一例を示す正面図である。本実施の形態の回転テーブル装置は、回転テーブル装置本体１０及びクランプ機構としてのクランプユニット５０などを備える。
【００１６】
図１に示すように、回転テーブル装置本体１０は、円筒状のケース内に回転可能に保持されたスピンドル１４、スピンドル１４の一端に固定され、スピンドル１４の回転とともに回転する回転テーブル１１、モータ１２、モータ１２のモータ軸（不図示）の回転をスピンドル１４の回転に変換するためのギア（不図示）、スピンドル１４の他端に設けられ、クランプユニット５０を取付けるための取付部１３などを備える。
【００１７】
図２に示すように、クランプユニット５０は、円筒状の外周部の一端側から径方向に所要の長さだけ延設され、断面形状が略Ｌ字状をなすハウジング５１、ハウジング５１内に回転可能に保持されたスピンドル５２、ハウジング５１の他端側に取り付けられる固定板としてのエンドキャップ５５などを備える。クランプユニット５０を回転テーブル装置本体１０に取り付ける場合は、スピンドル５２の一端側を取付部１３に嵌合し、スピンドル５２と回転テーブル装置本体１０のスピンドル１４とをボルト等によって固定する。これにより、スピンドル５２とスピンドル１４とは、相対的に回転不可能な状態で回転することができる。
【００１８】
図４は図３のＩＶ-ＩＶ線から見たアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の第１例を示す断面図である。本実施の形態のクランプユニット５０は、スピンドル５２の周りに略対称な構造をなすので、便宜上、スピンドル５２の周りの半分のみ（スピンドル５２から一方の径方向のみ）を図示している。
【００１９】
クランプユニット５０は、回転テーブル１１を回転させるための回転軸としてのスピンドル５２、ボルト８１によってスピンドル５２に固定された円盤状のクランプディスク５３、クランプディスク５３をクランプしてスピンドル５２を回転不可能にするとともにクランプディスク５３をアンクランプしてスピンドル５２を回転可能にするクランプ機構などを有する。なお、クランプユニット５０は少なくともクランプ機構を具備すればよい。
【００２０】
クランプ機構は、スピンドル５２の周りに同心円状をなし、クランプディスク５３と対向配置される弾性部材５４、及びクランプディスク５３の反対側にて弾性部材５４と対向配置され、弾性部材５４の一方の周縁部（図４の例では内周縁部５４２）を固定する固定板としてのエンドキャップ５５を備える。すなわち、スピンドル５２の軸方向に沿って、クランプディスク５３、弾性部材５４、エンドキャップ５５の順番で配置されている。
【００２１】
図４に示すように、アンクランプの状態では、ハウジング５１の内壁とクランプディスク５３との間には、所要の寸法（符号ｄ１で示す）の隙間を設けている。また、クランプディスク５３と弾性部材５４（より具体的には、クランプ部５４４）との間には、所要の寸法（符号ｄ２で示す）の隙間を設けている。また、弾性部材５４（より具体的には、同心円板５４３）とエンドキャップ５５との間には、所要の寸法（符号ｄ３で示す）の隙間７０を設けている。
【００２２】
図５は本実施の形態の弾性部材５４の構成の第１例を示す平面図である。図５は弾性部材５４をクランプディスク５３側から見た状態を示す。弾性部材５４は同心円状をなすので、弾性部材５４の周縁部とは、スピンドル５２に近い内周縁部５４２と、スピンドル５２から遠い外周縁部５４１とを含む。また、弾性部材５４の二つの周縁部５４１、５４２のうち、一方の周縁部（図４の例では、内周縁部５４２）をエンドキャップ５５に固定してある。
【００２３】
図５に示すように、内周縁部５４２のスピンドル５２の周りの複数（図５の例では、１２箇所）の位置には、固定部材としてのボルト６１が挿通されるねじ孔５４６が形成されている。図４に示すように、ボルト６１によって弾性部材５４の内周縁部５４２（内周円板５４５）は、エンドキャップ５５に固定されている。
【００２４】
より具体的には、弾性部材５４は、所定の板厚を有する同心円板５４３、同心円板５４３の外周縁部５４１からクランプディスク５３の方に向かって突出したクランプ部５４４、同心円板５４３の内周側であってクランプディスク５３から離隔する方向に屈曲して延設された内周円板５４５を備える。所定の板厚は、例えば、流体（例えば、圧縮空気）によって、弾性部材５４のクランプ部５４４がクランプディスク５３を押圧することができるように同心円板５４３が弾性変形することができる程度とすることができる。流体（例えば、圧縮空気）は、エンドキャップ５５の所定の箇所に形成された流路（不図示）の入口端に設けられた供給口（不図示）へ注入することにより、隙間７０へ注入することができる。なお、以下の例では、流体として圧縮空気を用いる場合について説明する。
【００２５】
また、ボルト６１は、内周円板５４５のねじ孔５４６を貫いてエンドキャップ５５に形成されたねじ孔５５１にその先端６１１が嵌入されている。
【００２６】
内周円板５４５を、クランプディスク５３から離隔する方向に屈曲して延設しているので、内周円板５４５からエンドキャップ５５に向かってボルト６１を挿入した場合でも、ボルト６１の頭がクランプディスク５３の方に向かって突出することを防止することができる。これにより、例えば、クランプディスク５３をスピンドル５２に固定するボルト８１と、ボルト６１とが干渉することを防止することができる。
【００２７】
弾性部材５４の外周縁部５４１には、外周面に沿って溝５４７が形成されている。溝５４７には、リング状の密閉部材９１を設けている。密閉部材９１は、弾性部材５４とエンドキャップ５５との間の隙間７０に注入される圧縮空気を密閉する機能を有する。
【００２８】
次に、本実施の形態のクランプユニット５０によるクランプ状態について説明する。
【００２９】
図６はクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の第１例を示す断面図である。図６の例は、図４に示すアンクランプ状態から遷移したクランプ状態を示す。なお、図６においては、クランプ状態が分かるように弾性部材５４の弾性変形を模式的に表しており、弾性部材５４の実際の弾性変形は図６の例と異なる場合がある。
【００３０】
クランプユニット５０をクランプ状態にする場合、不図示の供給口から弾性部材５４とエンドキャップ５５との間の隙間７０に圧縮空気を注入する。注入された圧縮空気によって弾性部材５４の他方の周縁部（図６の例では、外周縁部５４１）をクランプディスク５３に押圧してクランプディスク５３をクランプする。
【００３１】
エンドキャップ５５と弾性部材５４との間隙７０に圧縮空気を注入すると、圧縮空気は弾性部材５４をエンドキャップ５５から離れる方向、すなわちクランプディスク５３に近づく方向に押圧する。しかし、弾性部材５４の一方の周縁部（図６の例では、内周縁部５４２）はエンドキャップ５５に固定してあるので、弾性部材５４の弾性変形によって他の周縁部（図６の例では、外周縁部５４１）がクランプディスク５３に近づく方向に押圧される。結果として、弾性部材５４の他の周縁部（図６の例では、外周縁部５４１）がクランプディスク５３に当接してクランプディスク５３を押圧するので、クランプディスク５３をクランプすることができる。
【００３２】
図６に示すように、クランプ状態では、弾性部材５４の外周縁部５４１とエンドキャップ５５との間の隙間７０の最大寸法はｄ４（＞ｄ３）となる。また、ハウジング５１の内壁とクランプディスク５３との間の隙間の寸法ｄ１はゼロとなり、クランプディスク５３と弾性部材５４（より具体的には、クランプ部５４４）との間の隙間の寸法ｄ２もゼロになる。すなわち、弾性部材５４の外周縁部５４１（より具体的には、クランプ部５４４）が、クランプディスク５３を押圧することにより、クランプディスク５３がハウジング５１の内壁に押圧され、クランプディスク５３と弾性部材５４との間の摩擦、及びクランプディスク５３とハウジング５１との間の摩擦によって、クランプディスク５３の回転が停止する。
【００３３】
上述の構成により、弾性部材５４が、従来の摺動部材（例えば、ピストン）及び弾性部材（例えば、回り止めプレート）の両方の部材を兼ねるので、部品点数を少なくすることができる。
【００３４】
また、従来の摺動部材（例えば、ピストン）が不要となり、同心円状の弾性部材５４を配置すればよいので、スピンドル５２の軸方向の寸法を小さくすることができ、小型化を図ることができる。
【００３５】
また、前述のように、同心円状の弾性部材５４の内周縁部５４２に沿って、スピンドル５２の周りの複数の位置で弾性部材５４をエンドキャップ５５に固定するので、弾性部材５４の内周縁部５４２はエンドキャップ５５に固定され、スピンドル５２の軸方向に沿って移動しない。
【００３６】
従来のピストンなどの摺動部材のようにスピンドル５２の軸方向に移動する場合には、ピストンの外周及び内周の両方において移動時の摩擦が発生する。
【００３７】
本実施の形態では、弾性部材５４の内周縁部５４２は移動せず、外周縁部５４１だけが移動するので、内周縁部５４２に密閉部材を設ける必要がなくなり、密閉部材９１とハウジング５１の内壁との間の摩擦だけとなるので、従来の構成に比べて摩擦を半減させることができる。
【００３８】
図７はアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の第２例を示す断面図である。第２例では、第１例と異なり、弾性部材５６は、所定の板厚を有する同心円板５６３と、同心円板５６３の外周縁部５６１からクランプディスク５３の方に向かって突出したクランプ部５６４とを備える。すなわち、同心円板５６３の内周側には、同心円板５６３と同一平面をなす内周円板５６２が設けられ、クランプディスク５３から離隔する方向に屈曲して延設された内周円板を具備しない。
【００３９】
同心円板５６３の所定の板厚は、例えば、圧縮空気によって、弾性部材５６のクランプ部５６４がクランプディスク５３を押圧することができるように同心円板５６３が弾性変形することができる程度とすることができる。
【００４０】
図８は本実施の形態の弾性部材５６の構成の第２例を示す平面図である。図８は弾性部材５６をクランプディスク５３側から見た状態を示す。弾性部材５６は同心円状をなすので、弾性部材５６の周縁部とは、スピンドル５２に近い内周縁部５６２と、スピンドル５２から遠い外周縁部５６１とを含む。また、弾性部材５６の二つの周縁部５６１、５６２のうち、一方の周縁部（図７の例では、内周縁部５６２）をエンドキャップ５５に固定してある。
【００４１】
図８に示すように、内周縁部５６２のスピンドル５２の周りの複数（図８の例では、１２箇所）の位置には、固定部材としてのボルト６２が挿通されるねじ孔５６６が形成されている。図７に示すように、固定部材としてのボルト６２によって弾性部材５６の内周縁部５６２（内周円板５６２）は、エンドキャップ５５に固定されている。より具体的には、ボルト６２は、エンドキャップ５５のねじ孔５５２を貫いて同心円板５６３の内周側（すなわち、内周円板５６２）に形成されたねじ孔５６６にその先端６２１が嵌入されている。
【００４２】
上述の構成により、弾性部材５６のスピンドル５２の軸方向の寸法が、同心円板５６３の板厚及び突出したクランプ部５６４の寸法の合計だけになるので、第１例と比べて、さらに小型化を図ることができる。
【００４３】
また、図７に示すように、アンクランプの状態では、ハウジング５１の内壁とクランプディスク５３との間には、所要の寸法（符号ｄ１で示す）の隙間を設けている。また、アンクランプの状態では、クランプディスク５３と弾性部材５６（より具体的には、クランプ部５６４）との間には、所要の寸法（符号ｄ２で示す）の隙間を設けている。また、アンクランプの状態では、弾性部材５６（より具体的には、同心円板５６３）とエンドキャップ５５との間には、所要の寸法（符号ｄ３で示す）の隙間７０を設けている。
【００４４】
なお、クランプ状態は、第１例の場合と同様であるので、説明は省略する。
【００４５】
図９はアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の第３例を示す断面図である。第１例及び第２例との違いは、第３例では、弾性部材５７の一方の周縁部（図９の例では外周縁部５７１）をエンドキャップ５５に固定している。また、隙間７０に注入された圧縮空気によって弾性部材５７の他方の周縁部（図９の例では、内周縁部５７２）をクランプディスク５３に押圧してクランプディスク５３をクランプする。
【００４６】
外周縁部５７１のスピンドル５２の周りの複数の位置で弾性部材５７をエンドキャップ５５に固定するボルト６３を備える。
【００４７】
弾性部材５７は、所定の板厚を有する同心円板５７３と、同心円板５７３の内周縁部５７２からクランプディスク５３の方に向かって突出したクランプ部５７４とを備える。
【００４８】
ボルト６３によって弾性部材５７の外周縁部５７１は、エンドキャップ５５に固定されている。より具体的には、ボルト６３は、同心円板５７３のねじ孔５７６を貫いてエンドキャップ５５に形成されたねじ孔５５１にその先端６３１が嵌入されている。
【００４９】
弾性部材５７の内周縁部５７２には、内周面に沿って溝５７７が形成されている。溝５７７には、リング状の密閉部材９２を設けている。密閉部材９２は、弾性部材５７とエンドキャップ５５との間の隙間７０に注入される圧縮空気を密閉する機能を有する。
【００５０】
アンクランプの状態では、ハウジング５１の内壁とクランプディスク５３との間には、所要の寸法（符号ｄ１で示す）の隙間を設けている。アンクランプの状態では、クランプディスク５３と弾性部材５７（より具体的には、クランプ部５７４）との間には、所要の寸法（符号ｄ２で示す）の隙間を設けている。また、アンクランプの状態では、弾性部材５７（より具体的には、同心円板５７３）とエンドキャップ５５との間には、所要の寸法（符号ｄ３で示す）の隙間７０を設けている。
【００５１】
なお、クランプ状態は、第１例及び第２例の場合と同様であるので、説明は省略する。
【００５２】
前述のように、同心円状の弾性部材５７の外周縁部５７１に沿って、スピンドル５２の周りの複数の位置で弾性部材５７をエンドキャップ５５に固定するので、弾性部材５７の外周縁部５７１はエンドキャップ５５に固定され、スピンドル５２の軸方向に沿って移動しない。
【００５３】
従来のピストンなどの摺動部材のようにスピンドル５２の軸方向に移動する場合には、ピストンの外周及び内周の両方において移動時の摩擦が発生する。
【００５４】
本実施の形態では、弾性部材５７の外周縁部５７１は移動せず、内周縁部５７２だけが移動するので、外周縁部５７１に密閉部材を設ける必要がなくなり、密閉部材９２とハウジング５１の内壁との間の摩擦だけとなるので、従来の構成に比べて摩擦を半減させることができる。
【００５５】
本実施の形態に係る回転テーブル装置は、回転テーブルを回転させるための回転軸と、該回転軸に固定されたクランプディスクと、該クランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプ機構とを備える回転テーブル装置であって、前記クランプ機構は、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする。
【００５６】
本実施の形態に係るクランプユニットは、回転軸に固定されたクランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプユニットであって、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする。
【００５７】
クランプ機構は、回転軸の周りに同心円状をなし、クランプディスクと対向配置される弾性部材と、クランプディスクの反対側にて弾性部材と対向配置され、弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備える。すなわち、回転軸の軸方向に沿って、クランプディスク、弾性部材、固定板の順番で配置されている。弾性部材は同心円状をなすので、弾性部材の周縁部とは、回転軸に近い内周縁部と、回転軸から遠い外周縁部とを含む。また、弾性部材の一方の周縁部を固定板に固定してある。
【００５８】
固定板と弾性部材との間隙に注入した流体（例えば、圧縮空気）によって弾性部材の他方の周縁部をクランプディスクに押圧してクランプディスクをクランプする。
【００５９】
固定板と弾性部材との間隙に流体を注入すると、流体は弾性部材を固定板から離れる方向、すなわちクランプディスクに近づく方向に押圧する。しかし、弾性部材の一方の周縁部は固定板に固定してあるので、弾性部材の弾性変形によって他の周縁部がクランプディスクに近づく方向に押圧される。結果として、弾性部材の他の周縁部がクランプディスクに当接してクランプディスクを押圧するので、クランプディスクをクランプすることができる。
【００６０】
上述の構成により、弾性部材が、従来の摺動部材（例えば、ピストン）及び弾性部材（例えば、回り止めプレート）の両方の部材を兼ねるので、部品点数を少なくすることができる。
【００６１】
また、従来の摺動部材（例えば、ピストン）が不要となり、同心円状の弾性部材を配置すればよいので、回転軸の軸方向の寸法を小さくすることができ、小型化を図ることができる。
【００６２】
本実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記一方の周縁部は、内周縁部であり、前記他方の周縁部は、外周縁部であり、前記内周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする。
【００６３】
一方の周縁部は、内周縁部であり、他方の周縁部は、外周縁部である。そして、内周縁部の回転軸の周りの複数の位置で弾性部材を固定板に固定する固定部材を備える。固定部材は、例えば、ボルトなどを含む。
【００６４】
同心円状の弾性部材の内周縁部に沿って、回転軸の周りの複数の位置で弾性部材を固定板に固定するので、弾性部材の内周縁部は固定板に固定され、回転軸の軸方向に沿って移動しない。
【００６５】
従来のピストンなどの摺動部材のように回転軸の軸方向に移動する場合には、ピストンの外周及び内周の両方において移動時の摩擦が発生する。
【００６６】
本実施の形態では、弾性部材の内周縁部は移動せず、外周縁部だけが移動するので、摩擦を低減することができる。
【００６７】
本実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部と、前記同心円板の内周側であって前記クランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設された内周円板とを備え、前記固定部材は、前記内周円板を貫いて前記固定板に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする。
【００６８】
弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、同心円板の外周縁部からクランプディスクの方に向かって突出したクランプ部と、同心円板の内周側であってクランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設された内周円板とを備える。所定の板厚は、例えば、圧縮空気によって、弾性部材のクランプ部がクランプディスクを押圧することができるように同心円板が弾性変形することができる程度とすることができる。そして、固定部材は、内周円板を貫いて固定板に形成された孔に固定部材の先端を嵌入してある。
【００６９】
内周円板を、クランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設しているので、内周円板から固定板に向かって固定部材（例えば、ボルト）を挿入した場合でも、ボルトの頭がクランプディスクの方に向かって突出することを防止することができる。これにより、例えば、クランプディスクを回転軸に固定するボルトと、固定部材とが干渉することを防止することができる。
【００７０】
本実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部とを備え、前記固定部材は、前記固定板を貫いて前記同心円板の内周側に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする。
【００７１】
弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、同心円板の外周縁部からクランプディスクの方に向かって突出したクランプ部とを備える。所定の板厚は、例えば、圧縮空気によって、弾性部材のクランプ部がクランプディスクを押圧することができるように同心円板が弾性変形することができる程度とすることができる。そして、固定部材は、固定板を貫いて同心円板の内周側に形成された孔に固定部材の先端を嵌入してある。
【００７２】
上述の構成により、弾性部材の回転軸の軸方向の寸法が、同心円板の板厚及び突出したクランプ部の寸法の合計だけになるので、さらに小型化を図ることができる。
【００７３】
本実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記一方の周縁部は、外周縁部であり、前記他方の周縁部は、内周縁部であり、前記外周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする。
【００７４】
一方の周縁部は、外周縁部であり、他方の周縁部は、内周縁部である。そして、外周縁部の回転軸の周りの複数の位置で弾性部材を固定板に固定する固定部材を備える。固定部材は、例えば、ボルトなどを含む。
【００７５】
同心円状の弾性部材の外周縁部に沿って、回転軸の周りの複数の位置で弾性部材を固定板に固定するので、弾性部材の外周縁部は固定板に固定され、回転軸の軸方向に沿って移動しない。
【００７６】
従来のピストンなどの摺動部材のように回転軸の軸方向に移動する場合には、ピストンの外周及び内周の両方において移動時の摩擦が発生する。
【００７７】
本実施の形態では、弾性部材の外周縁部は移動せず、内周縁部だけが移動するので、摩擦を低減することができる。
【００７８】
上述の実施の形態では、流体として圧縮空気を用いる場合について説明したが、流体は圧縮空気に限定されるものではなく、例えば、油又は水などの液体であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０  回転テーブル装置本体
１１  回転テーブル
１２  モータ
１３  取付部
１４  スピンドル
５０  クランプユニット
５１  ハウジング
５２  スピンドル（回転軸）
５３  クランプディスク
５４、５６、５７  弾性部材
５４１、５６１、５７１  外周縁部
５４２、５６２、５７２  内周縁部
５４３、５６３、５７３  同心円板
５４４、５６４、５７４  クランプ部
５４５  内周円板
５４６、５６６、５７６  ねじ孔
５５  エンドキャップ（固定板）
５５１、５５２  ねじ孔
６１、６２、６３  ボルト（固定部材）
６１１、６２１、６３１  先端
７０  隙間
【図１】
2018086709.tif 000003
【図２】
2018086709.tif 000004
【図３】
2018086709.tif 000005
【図４】
2018086709.tif 000006
【図５】
2018086709.tif 000007
【図６】
2018086709.tif 000008
【図７】
2018086709.tif 000009
【図８】
2018086709.tif 000010
【図９】
2018086709.tif 000011