(57)【要約】 【課題】設備計画におけるレイアウトの自由度を向上させることができる注湯済み鋳型冷却装置を提供する。【解決手段】各移動台は、冷却経路上に移動可能に載置され、注湯済み鋳型を載置する鋳型載置面を有する矩形状の鋳型載置台と、鋳型載置台の移動方向の前端縁部および後端縁部に夫々上方に向かって立設された前端立設壁および後端立設壁と、を備え、鋳枠無し注湯済み鋳型を搬入位置において移動方向と直角な搬入方向に移動させて搬入位置に対応する搬入対応位置から移動台上の前端立設壁と後端立設壁との間に搬入する鋳型搬入装置と、冷却経路上の冷却が終了した鋳枠無し注湯済み鋳型を搬出位置において移動方向と直角な搬出方向に移動させて移動台上の前端立設壁と後端立設壁との間から搬出位置に対応する搬出対応位置に搬出する鋳型搬出装置と、をさらに備えた。【選択図】  図１
2018111125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳枠無し注湯済み鋳型を夫々載置可能な複数の移動台と、
前記鋳枠無し注湯済み鋳型が搬入される搬入位置と前記鋳枠無し注湯済み鋳型が搬出される搬出位置とを備え、前記複数の移動台を移動方向に沿って循環させる閉じた冷却経路と、
前記複数の移動台を前記搬入位置と前記搬出位置との間で移動して循環する循環移動装置と、を備え、
前記各移動台は、
前記冷却経路上に移動可能に載置され、前記鋳枠無し注湯済み鋳型を載置する鋳型載置面を有する矩形状の鋳型載置台と、
前記鋳型載置台の前記移動方向の前端縁部および後端縁部に夫々上方に向かって立設された前端立設壁および後端立設壁と、を備え、
前記鋳枠無し注湯済み鋳型を前記搬入位置において前記移動方向と直角な搬入方向に移動させて前記搬入位置に対応する搬入対応位置から前記移動台上の前記前端立設壁と前記後端立設壁との間に搬入する鋳型搬入装置と、
前記冷却経路上の冷却が終了した前記鋳枠無し注湯済み鋳型を前記搬出位置において前記移動方向と直角な搬出方向に移動させて前記移動台上の前記前端立設壁と前記後端立設壁との間から前記搬出位置に対応する搬出対応位置に搬出する鋳型搬出装置と、
をさらに備えた注湯済み鋳型冷却装置。
【請求項２】
前記冷却経路の両側には、
前記冷却経路上に並べられた前記各移動台の前記前端立設壁、前記後端立設壁および前記鋳型載置台の前記移動方向に延在する両側端に対して夫々狭小の隙間を介して対向する近接側壁部材が、前記冷却経路に沿って延在して設けられている請求項１に記載の注湯済み鋳型冷却装置。
【請求項３】
前記近接側壁部材は、前記搬入位置と前記搬入対応位置との間、および前記搬出位置と前記搬出対応位置との間に開口し、
前記搬入位置と前記搬入対応位置との間には、前記鋳枠無し注湯済み鋳型の搬入の際に前記鋳枠無し注湯済み鋳型が上面を通過可能な搬入台が設けられ、
前記搬出位置と前記搬出対応位置との間には、前記鋳枠無し注湯済み鋳型の搬出の際に前記鋳枠無し注湯済み鋳型が上面を通過可能な搬出台が設けられている請求項２に記載の注湯済み鋳型冷却装置。
【請求項４】
前記冷却経路は、
水平方向に延在する下段冷却経路と、
前記下段冷却経路の上方に前記下段冷却経路に沿って設けられた上段冷却経路と、
前記下段冷却経路の一端部と前記上段冷却経路の一端部との間に設けられ前記移動台が上昇する第一昇降経路と、
前記上段冷却経路の他端部と前記下段冷却経路の他端部との間に設けられ前記移動台が下降する第二昇降経路と、を備え、
前記循環移動装置は、
前記下段冷却経路の一端部から前記上段冷却経路の一端部に前記鋳枠無し注湯済み鋳型を上昇させて移動する上昇装置と、
前記上段冷却経路の他端部から前記下段冷却経路の他端部に前記鋳枠無し注湯済み鋳型を下降させて移動する下降装置と、を備え、
前記近接側壁部材は、
前記上段冷却経路の両側に設けられた上段近接側壁部材と、
前記下段冷却経路の両側に設けられた下段近接側壁部材と、
を備え、
前記上昇装置は、前記上昇装置に搭載される前記移動台の前記前端立設壁、前記後端立設壁および前記鋳型載置台の前記移動方向に延びる両側端に対して夫々狭小の隙間を介して対向する一対の第一近接側壁部を備え、前記第一近接側壁部は、前記上昇装置が下降端位置にあるときに前記下段近接側壁部材に連続し、上昇端位置にあるときに前記上段近接側壁部材に連続し、
前記下降装置は、前記下降装置に搭載される前記移動台の前記前端立設壁、前記後端立設壁および前記鋳型載置台の前記移動方向に延びる両側端に対して夫々狭小の隙間を介して対向する一対の第二近接側壁部を備え、前記第二近接側壁部は、前記下降装置が上昇端位置にあるときに前記上段近接側壁部材に連続し、下降端位置にあるときに前記下段近接側壁部材に連続する請求項２または請求項３に記載の注湯済み鋳型冷却装置。
【請求項５】
鋳枠付注湯済み鋳型を取り込み、鋳枠を取り外し、前記鋳枠が取り外された前記鋳枠無し注湯済み鋳型を前記搬入対応位置に配置する鋳枠取り外し装置をさらに備え、
前記鋳型搬入装置は、
前記前端立設壁と前記後端立設壁との間隔より短い幅で形成されて前記鋳枠無し注湯済み鋳型の前記移動方向に延在する側面に当接する搬入当接部材と、
前記搬入当接部材を前記移動方向に直角な方向から移動させて前記搬入対応位置に位置決めされた前記鋳枠無し注湯済み鋳型を前記搬入位置に位置決めされた前記移動台に載置する搬入押圧機構と、
を備えた請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の注湯済み鋳型冷却装置。
【請求項６】
前記鋳型搬出装置は、
前記前端立設壁と前記後端立設壁との間隔より短い幅で形成されて前記鋳枠無し注湯済み鋳型の前記移動方向に延在する側面に当接する搬出当接部材と、
前記搬出当接部材を前記移動方向に直角な方向へ移動させて前記搬出位置に位置決めされた前記移動台から前記鋳枠無し注湯済み鋳型を前記搬出対応位置に搬出する搬出押圧機構と、を備え、
前記搬出当接部材には、前記搬出当接部材が前記搬出位置から前記搬出対応位置へ移動する際に、前記鋳型載置面および前記搬出台の上面に下端部が接触する搬出掻取部材が設けられた請求項３に記載の注湯済み鋳型冷却装置。
【請求項７】
前記鋳型載置台の前記移動方向の前端縁部および後端縁部には、隣接する前記移動台間で相互に当接する当接交換部材が夫々設けられている請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の注湯済み鋳型冷却装置。
【請求項８】
前記前端立設壁および前記後端立設壁は、前記各鋳型載置台の前記移動方向の前端面および後端面に夫々設けられ、
前記当接交換部材は、前記前端面および前記後端面に夫々設けられている請求項７に記載の注湯済み鋳型冷却装置。
【請求項９】
前記搬入位置と前記搬出位置とは、前記冷却経路における同位置となる搬入搬出位置に設定され、
前記搬入対応位置および前記搬出対応位置は、前記搬入搬出位置を挟んで対応して配置され、
前記鋳型搬入装置は、前記搬入対応位置から前記搬入搬出位置に位置決めされた前記移動台に前記鋳枠無し注湯済み鋳型を搬入し、
前記鋳型搬出装置は、前記搬入搬出位置に位置決めされた前記移動台から前記搬出対応位置に前記鋳枠無し注湯済み鋳型を搬出する請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の注湯済み鋳型冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注湯された鋳型を、鋳物品が鋳型から取り出されるまで冷却しながら搬送する鋳型冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、造型エリアから搬出された鋳型は、搬送経路に沿って設けられたコンベア上のパレット、または、搬送経路に敷設されたレール上に設けられた台車に載置されて、搬送経路に沿って連続的に並べられる。そして、鋳型は、注湯エリアに搬送されて順番に注湯され、冷却経路に搬送され注湯された溶湯が所定温度に低下するまで冷却される。
特許文献１には、従来の注湯済み鋳型を搬送する鋳型搬送装置が記載されている。この鋳型搬送装置は、特許文献１の図２に示すように、冷却ラインとして、上段の第一レールと下段の第二レールとが二段に敷設されている。第一レールおよび第二レールの左端に隣接する位置には上昇装置としての第一リフタが設けられ、第二レールと第一レールとを連絡している。第一レールおよび第二レールの右端に隣接する位置には下降装置としての第二リフタが設けられ、第一レールと第二レールとを連絡している。第一リフタの上昇端位置を挟んで、第一レールの左端に対応する反対側には、注湯済み鋳型を第一レールに搬入するための鋳型搬送コンベヤが設けられている。両レール上には、車輪により走行可能な複数の台車が並べられている。鋳型搬送コンベヤの左側には、鋳型プッシャが設けられ、第二リフタの上昇端位置挟んで、第一レールの右端に対応する反対側にはクッション装置が設けられている。第二リフタの下降端位置を挟んで、第二レールの右端に対応する反対側には、台車プッシャが設けられ、第一リフタの下降端位置に重なる位置には、ダンピング装置が設けられている。各台車は、台車の搬送方向に平行な方向に延在する両側端と台車の搬送方向に直角な方向に延在する前方端とに囲い壁が立設されている。
【０００３】
特許文献１の鋳型搬送装置では、第一リフタの下降端位置で注湯済み鋳型が搬出されて空台車となり、空台車は、第一リフタにより上昇端位置に位置決めされる。鋳型搬送コンベヤで搬送された注湯済み鋳型は、第一リフタの上昇端位置に位置決めされた空台車上に鋳型プッシャによって押圧されて移載される。第一リフタの上昇端位置に左端が隣接する第一レールでは、注湯済み鋳型が載置された複数の台車が直線的に並べられている。上昇端位置にある注湯済み鋳型が移載された台車は、鋳型プッシャによってさらに押圧されて第一レールの左端である上流端に搬入される。このとき、第一レールの右端である下流端に置かれた台車は、クッション装置によって下流側への自由移動が規制された状態となっている。そのため、注湯済み鋳型を載置した第一レール上の複数の台車は、鋳型プッシャとクッション装置とに挟持された状態で、第一レール上を１台の台車幅に当たる１ピッチずつ右側の下流側へ搬送される。そして、第一レール上で下流端に置かれた台車は、第二リフタの台車受台に移載される。第二リフタの台車受台に移載された台車は、第二リフタで下降されて下段の第二レールの右端に隣接する下降端位置に位置決めされる。そして、下降端位置に位置決めされた台車は、下段に設けられた鋳型プッシャによって１ピッチずつ左側の下流側へ搬送される。そして、第一リフタの台車受台が支持する位置に位置決めされる。第一リフタの台車受台に支持された台車は、ダンピング装置によって注湯済み鋳型を振動コンベヤに搬出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−２４５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の鋳型搬送装置は、台車の囲い壁が台車の搬送方向に平行な両側端に立設されているために、台車への鋳型の搬入・搬出位置が、第一レールおよび第二レールの端部に限定される。そのため、設備計画のレイアウト上の規制となって、有効なレイアウトを構築できないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、設備計画におけるレイアウトの自由度を大幅に向上させることができる注湯済み鋳型冷却装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本件発明の構成上の特徴は、注湯済み鋳型冷却装置において、鋳枠無し注湯済み鋳型を夫々載置可能な複数の移動台と、前記鋳枠無し注湯済み鋳型が搬入される搬入位置と前記鋳枠無し注湯済み鋳型が搬出される搬出位置とを備え、前記複数の移動台を移動方向に沿って循環させる閉じた冷却経路と、前記複数の移動台を前記搬入位置と前記搬出位置との間で移動して循環する循環移動装置と、を備え、前記各移動台は、前記冷却経路上に移動可能に載置され、前記鋳枠無し注湯済み鋳型を載置する鋳型載置面を有する矩形状の鋳型載置台と、前記鋳型載置台の前記移動方向の前端縁部および後端縁部に夫々上方に向かって立設された前端立設壁および後端立設壁と、を備え、前記鋳枠無し注湯済み鋳型を前記搬入位置において前記移動方向と直角な搬入方向に移動させて前記搬入位置に対応する搬入対応位置から前記移動台上の前記前端立設壁と前記後端立設壁との間に搬入する鋳型搬入装置と、前記冷却経路上の冷却が終了した前記鋳枠無し注湯済み鋳型を前記搬出位置において前記移動方向と直角な搬出方向に移動させて前記移動台上の前記前端立設壁と前記後端立設壁との間から前記搬出位置に対応する搬出対応位置に搬出する鋳型搬出装置と、をさらに備えた。
【０００８】
なお、「鋳枠無し注湯済み鋳型」とは、造型装置で造型された鋳型で鋳枠付の状態で注湯エリアで注湯され、その後、鋳枠が取り外されて鋳枠無しの状態で冷却経路を搬送される鋳型と、造型装置で造型された鋳型で鋳枠が取り外された状態で注湯エリアにおいて注湯され、鋳枠無しの状態で冷却経路を搬送される鋳型との、両方を含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
本件発明によると、各移動台は、移動方向の前端縁部および後端縁部に前端立設壁および後端立設壁を備えている。そのため、鋳型搬入装置および鋳型搬出装置は、移動台の移動方向に直角な方向において、鋳枠無し注湯済み鋳型の搬入または搬出を行なうことができる。
すなわち、鋳型搬入装置および鋳型搬出装置は、設置位置を冷却経路の端部に限定されること無く、冷却経路の任意の位置に設定することができ、冷却経路の途中部分に設けられた搬入位置または搬出位置に位置決めされた移動台に、移動台の移動方向に直角な方向で注湯済み鋳型を搬入または搬出することができる。
このため、注湯済み鋳型冷却装置は、設備計画における鋳型搬送装置全体のレイアウトの自由度を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態の注湯済み鋳型冷却装置の全体の概要を示す側面図である。
【図２】鋳型搬入装置および鋳型搬出装置と移動台との位置関係を拡大して示す側面図である。
【図３】注湯済み鋳型冷却装置を上段冷却経路の上方から見て示す平面図である。
【図４】注湯済み鋳型冷却装置を下段冷却経路の上方から見るとともに一部を断面図で示す平面図である。
【図５】上昇装置または下降装置を示す正面図である。
【図６】上段冷却経路および下段冷却経路について一部に断面図で示す正面図である。
【図７】鋳型搬入装置について一部に断面図で示す正面図である。
【図８】鋳枠取り外し装置が注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す直前の状態を示す図である。
【図９】注湯済み鋳型から鋳枠を取り外した後、鋳枠無し注湯済み鋳型を、搬入対応位置に配置した状態を示す図である。
【図１０】鋳型搬出装置について一部に断面図で示す正面図である。
【図１１】搬出当接部材に搬出掻取部材が固定された状態（搬入当接部材に搬入掻取部材が固定された状態）を示す断面図である。
【図１２】鋳型搬出装置において、鋳枠無し注湯済み鋳型が搬出対応位置に位置決めされた状態を示す図である。
【図１３】移動台を上方から見て示す平面図である。
【図１４】移動台の正面図である。
【図１５】移動台の側面図である。
【図１６】前端立設壁の鋳型載置台の前端面への固定、または後端立設壁の鋳型載置台の後端面への固定状態を示す部分断面図である。
【図１７】前端立設壁と当接交換部材との鋳型載置台の前端面への固定、または後端立設壁と当接交換部材との鋳型載置台の後端面への固定状態を示す部分断面図である。
【図１８】第二実施形態における鋳型搬入装置および鋳型搬出装置を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一実施形態）
本件発明にかかる注湯済み鋳型冷却装置の第一実施形態について、図１〜図１７に基づいて以下に説明する。
第一実施形態の注湯済み鋳型冷却装置１は、図４に示すように、造型装置ＭＭで造型された鋳型Ｍに注湯する注湯装置ＰＥ、鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰが載置された台車ＣＴを搬送する鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰを前工程に備え、図１に示すように、鋳枠無し注湯済み鋳型２を載置する移動台３と、移動台３が循環する冷却経路４と、移動台３を冷却経路４に沿って循環させる循環移動装置５と、鋳型搬入装置６と、鋳型搬出装置７とを備えている。
【００１２】
なお、本実施形態において、図面上で示される右方を右側、左方を左側、上方を上側または上部、下方を下側または下部という。また、移動台３が搬送される冷却経路４（上段冷却経路４１、下段冷却経路４２、第一昇降経路４３および第二昇降経路４４）において、上段冷却経路４１に沿って延在する第一中心線ＣＬ１、下段冷却経路４２に沿って延在する第二中心線ＣＬ２を基準として、第一中心線ＣＬ１または第二中心線ＣＬ２に遠い側を外側、第一中心線ＣＬ１または第二中心線ＣＬ２に近い側を内側というものとする。搬送されて行く移動台３の移動方向の前側を下流側といい、搬送されて行く移動台３の移動方向の後側を上流側という。また、両側というときは、冷却経路４等において、第一中心線ＣＬ１または第二中心線ＣＬ２に遠い側で第一中心線ＣＬ１または第二中心線ＣＬ２に沿って両方に延在する端部をいう。また、移動方向というときは、特にことわる場合を除き、移動台３が冷却経路４に沿って移動する方向をいう。
【００１３】
（移動台）
移動台３は、図１３および図１４に示すように、例えば、台車であり、鋳型載置台３１、前端立設壁３２、後端立設壁３３および転動輪３４を備えている。
鋳型載置台３１は、支持台部３１ａと鋳型載置板３１ｂとを備えている。支持台部３１ａは、例えば、鉄鋼製部材で、移動台３の移動方向に沿った二辺が他の二辺より短い矩形状（長方形状）に形成されている。支持台部３１ａの移動方向の前端部、後端部および移動方向に延在する両側端部は、夫々下方へ所定の幅で９０度屈曲されている。屈曲された前端部の移動方向の端面は、前端面３１ｃを構成する。また、本実施形態において、前端面３１ｃは、前端縁部に相当する。屈曲された後端部の移動方向の端面は、後端面３１ｄを構成する。また、本実施形態において、後端面３１ｄは、後端縁部に相当する。
【００１４】
支持台部３１ａの下面には、四隅部分に移動台３の移動方向に直角な方向の回転軸を有する転動輪３４が夫々設けられている。各転動輪３４は、軸受部３４ａが支持台部３１ａの下面に図略のビスにより固定され、後述する冷却経路４に設けられた上段レール４１ａおよび下段レール４２ａ上を転動する。
【００１５】
支持台部３１ａの上面には、支持台部３１ａの上面外形と同様の寸法形状で矩形状の板部材である鋳型載置板３１ｂが載置されている。鋳型載置板３１ｂは、例えば、ステンレス鋼製部材から形成され、図１６および図１７に示すように、皿頭ボルト３７・ナット３８により支持台部３１ａに固定されている。鋳型載置板３１ｂは、湿気を含んだ鋳物砂からなる鋳枠無し注湯済み鋳型２に頻繁に接触するため、錆が生じやすい。しかし、鋳型載置板３１ｂは、ステンレス鋼製部材とすることで、錆の発生を防止して、鋳枠無し注湯済み鋳型２の搬入・搬出時に必要な鋳型載置板３１ｂの上面(鋳型載置面)の滑らかさを維持することができる。
【００１６】
支持台部３１ａの前端面３１ｃには、図１７に示すように、当接交換部材３５と、前端立設壁３２とがボルト３６によって固定されている。当接交換部材３５は、例えば、焼入れされた鉄鋼製部材より円柱形状に形成され、円柱の中心軸に沿って取付孔３５ａが形成されている。取付孔３５ａは、ボルト３６の軸のみが貫通する貫通孔３５ａ１とボルト３６の頭部３６ａが嵌入する頭隠し穴３５ａ２との二つの径の穴で形成されている。当接交換部材３５を取り付けるボルト３６は、軸部３６ｂが前端面３１ｃに形成された雌ねじ孔に螺合し、頭部３６ａの軸部３６ｂ側の面が貫通孔３５ａ１の頭隠し穴３５ａ２側の周端縁に当接する。頭隠し穴３５ａ２は、ボルト３６の頭部３６ａが頭隠し穴３５ａ２から露出しない深さに設定されている。
【００１７】
前端立設壁３２は、例えば、鉄鋼製板部材で矩形状に形成されている。前端立設壁３２は、横幅が鋳型載置台３１の移動方向に直角な方向の長さよりも少し短い寸法で、高さが載置する鋳枠無し注湯済み鋳型２よりも少し高い寸法で形成されている。前端立設壁３２は、図１４に示すように、下端部にボルト３６の軸部が貫通する複数（本実施形態では八箇所）の遊嵌孔３２ａと（図１６参照）、当接交換部材３５の円柱状の外周が通り抜ける複数（本実施形態では三箇所）の逃げ穴３２ｂ（図１７参照）とが水平方向に沿って並んで形成されている（図１４参照）。前端立設壁３２は、各遊嵌孔３２ａを貫通し雌ねじ孔に螺合する複数のボルト３６によって支持台部３１ａの前端面３１ｃに固定される（図１６および図１７参照）。
【００１８】
当接交換部材３５は、その円柱状の高さが前端立設壁３２の厚みより高く形成され、前端立設壁３２を前端面３１ｃに取り付けた際に、前端立設壁３２よりも前方へ突出するよう構成されている。
支持台部３１ａの後端面３１ｄには、当接交換部材３５と、後端立設壁３３とがボルト３６によって固定されている。後端立設壁３３は、形状、材質および取付構造が、前端面３１ｃと同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。
このように、前端立設壁３２には、逃げ穴３２ｂが設けられ、当接交換部材３５は、前端立設壁３２の逃げ穴３２ｂを通り抜けて前端面３１ｃに直接固定されている。そのため、前端立設壁３２および当接交換部材３５の一方は、前端立設壁３２および当接交換部材３５の他方によって前端面３１ｃへの取付の後先が規制されない。これにより、例えば、前端立設壁３２が損傷した場合に、前端立設壁３２のみ前端面３１ｃより取り外して容易に交換することができる。なお、当接交換部材３５が磨耗した場合、後端立設壁３３が損傷した場合も同様に、磨耗した当接交換部材３５のみ或いは損傷した後端立設壁３３のみ容易に交換することができる。
【００１９】
（冷却経路）
冷却経路４は、図１に示すように、上段冷却経路４１、下段冷却経路４２、第一昇降経路４３および第二昇降経路４４を備えている。上段冷却経路４１および下段冷却経路４２は、上段レール４１ａ、下段レール４２ａおよびフレーム４５を備えている。冷却経路４は、複数の移動台３を循環させる閉じた経路となっている。
【００２０】
フレーム４５は、図１および図６に示すように、基部ＧＤ上に互いに一対ずつ対向し、かつ移動方向に沿って立設された複数の支柱４５１と、支柱４５１間に横架された複数の梁部材４５２とを備えている。各支柱４５１および各梁部材４５２は、例えば、鉄鋼製部材より中空の矩形筒状に形成されている。
【００２１】
梁部材４５２は、図１および図６に示すように、上部経梁４５２ｕｍと下部経梁４５２ｄｍと上部緯梁４５２ｕｒと下部緯梁４５２ｄｒとを有している。上部経梁４５２ｕｍは、移動方向に隣接する支柱４５１間の上部に設けられている。上部経梁４５２ｕｍは、隣接する支柱４５１の前後方向に対向する側面上部に、例えば溶接で端部が夫々固定され、移動方向に沿って夫々延在している。下部経梁４５２ｄｍは、移動方向に隣接する支柱４５１間の下部に設けられている。下部経梁４５２ｄｍは、隣接する支柱４５１の前後方向に対向する側面下部に、例えば溶接で端部が夫々固定され、移動方向に沿って夫々延在している。  
【００２２】
上部緯梁４５２ｕｒは、図６に示すように、移動方向に直角な方向に対向する支柱４５１間の上部に設けられている。上部緯梁４５２ｕｒは、移動方向に直角な方向に対向する支柱４５１の側面に、例えば、溶接で端部が夫々固定されている。下部緯梁４５２ｄｒは、移動方向に直角な方向に対向する支柱４５１間の下部に設けられている。下部緯梁４５２ｄｒは、移動方向に直角な方向に対向する支柱４５１の側面に、例えば、溶接で端部が夫々固定されている。
【００２３】
複数の上部緯梁４５２ｕｒの上には、一対の上段レール４１ａが移動方向に沿って敷設されている。上段レール４１ａは、規格のレール鋼製部材より形成され、上段レール４１ａの下部は、上部緯梁４５２ｕｒの上面に例えば図略のブラケットによって固定されている。
【００２４】
複数の下部緯梁４５２ｄｒの上には、一対の下段レール４２ａが移動方向に沿って配置されている。下段レール４２ａは、規格のレール鋼製部材より形成され、下段レール４２ａの下部は、下部緯梁４５２ｄｒの上面に例えば図略のブラケットによって固定されている。
【００２５】
上段レール４１ａ、上部緯梁４５２ｕｒ、上部経梁４５２ｕｍ、および支柱４５１によって、上段冷却経路４１が構成される。また、下段レール４２ａ、下部緯梁４５２ｄｒ、下部経梁４５２ｄｍ、および支柱４５１によって、下段冷却経路４２が構成される。冷却経路４には、移動方向に沿って両側に後述する近接側壁部材４６が設けられている。
【００２６】
図１に示すように、下段冷却経路４２の下流端部４２ｄ（一端部）と上段冷却経路４１の上流端部４１ｕ（一端部）との間には、後述する上昇装置５５が配置された第一昇降経路４３が設けられている。第一昇降経路４３は、下段冷却経路４２の下流端部４２ｄに隣接して設けられた上昇準備位置４２ＵＰＰと上段冷却経路４１の上流端部４１ｕに隣接した上昇端位置４１ＲＥＰとを連絡する。なお、上昇準備位置４２ＵＰＰは、上昇装置５５における下降端位置に相当する。
【００２７】
上段冷却経路４１の下流端部４１ｄ（他端部）と下段冷却経路４２の上流端部４２ｕ（他端部）との間には、後述する下降装置５６が配置された第二昇降経路４４が設けられている。第二昇降経路４４は、上段冷却経路４１の下流端部４１ｄに隣接して設けられた下降準備位置４１ＤＰＰと下段冷却経路４２の上流端部４２ｕに隣接した下降端位置４２ＦＥＰとを連絡する。なお、下降準備位置４１ＤＰＰは、下降装置５６における上昇端位置に相当する。
【００２８】
（近接側壁部材）
近接側壁部材４６は、図６に示すように、上段近接側壁部材４６ｕと下段近接側壁部材４６ｄとを有している。上段および下段の近接側壁部材４６ｕ，４６ｄは、例えば、鉄鋼製板部材から形成されている。
複数の支柱４５１は、基部ＧＤより上段レール４１ａを越える高さまで延在し、かつ上段レール４１ａの両側に移動方向に並べて立設されている。上段近接側壁部材４６ｕは、これらの複数の支柱４５１の内側であって、上段レール４１ａの両側に移動方向に沿って延在するように設けられている。
【００２９】
詳しくは、各支柱４５１の内側には、断面矩形状の棒材である嵩増し部材４５１ａが支柱４５１に沿って上下方向に取り付けられている。嵩増し部材４５１ａのさらに内側には、隣接する嵩増し部材４５１ａ間を連絡するように、上段近接側壁部材４６ｕが設けられている。上段近接側壁部材４６ｕは、移動台３の移動方向に連続して延在するように、例えば、ビス止め等で嵩増し部材４５１ａに取付けられている。嵩増し部材４５１ａは、その下端部が搬送される移動台３の鋳型載置台３１よりも少し上となる位置に設けられている。上段近接側壁部材４６ｕは、移動方向に直角な水平方向の内側に嵩増し部材４５１ａの厚み分  突出するように設けられている。上段近接側壁部材４６ｕは、嵩増し部材４５１ａの上下の端面を覆うように、その上端縁および下端縁において９０度折り曲げて形成され、折り曲げた位置で嵩増し部材４５１ａに固定されている。
【００３０】
上段近接側壁部材４６ｕは、図６に示すように、その内側表面が、搬送される移動台３の前端立設壁３２および後端立設壁３３の移動方向に対して直角な方向の両側端３２ｅ，３３ｅに、狭小の隙間ｔ１，ｔ３（例えば、３〜５ｍｍ）を介して対向するようになっている。折り曲げられた上段近接側壁部材４６ｕの下端縁は、鋳型載置台３１の両側端３１ｅの上面（前端立設壁３２および後端立設壁３３の横幅寸法が、鋳型載置台３１の移動方向に直角な方向の長さよりも短いため、鋳型載置台３１の両端部が前端立設壁３２および後端立設壁３３より突出した状態となっている。）と狭小の隙間ｔ２，ｔ４（例えば、３〜５ｍｍ）を介して対向している。
【００３１】
下段近接側壁部材４６ｄは、下段レール４２ａの両側に移動方向に沿って立設された複数の支柱４５１の内側に設けられている。下段近接側壁部材４６ｄは、その他の構成において、上段近接側壁部材４６ｕと同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００３２】
（循環移動装置）
循環移動装置５は、図１に示すように、上段押出し装置５１、上段クッション装置５２、下段押出し装置５３、下段クッション装置５４、上昇装置５５および下降装置５６を備えている。
【００３３】
上段押出し装置５１は、図１および図３に示すように、上段冷却経路４１の上流端部４１ｕに隣接させて設けられている。上段押出し装置５１は、上段冷却経路４１に並べられた複数の移動台３のうち上流端部４１ｕに位置決めされた移動台３に当接して押出すプッシュ部材５１ａ、プッシュ部材５１ａを移動方向に沿って進退させる押出し駆動部５１ｂおよび押出し駆動部５１ｂの駆動を制御する図略の制御装置を有している。
【００３４】
プッシュ部材５１ａは、移動台３に当接する先端に図略の緩衝材が設けられている。押出し駆動部５１ｂは、例えば、ピストンシリンダ機構であり、プッシュ部材５１ａと一体に駆動するピストンを図略の油圧供給源からの油が供給されるシリンダで進退させる。押出し駆動部５１ｂと油圧供給源との間には、図略の電磁切替弁が設けられ、制御装置は、電磁切替弁の作動を制御することで押出し駆動部５１ｂの駆動を制御する。
【００３５】
上段クッション装置５２は、図１および図３に示すように、上段冷却経路４１の下流端部４１ｄに隣接して設けられている。上段クッション装置５２は、上段冷却経路４１に並べられた複数の移動台３のうち下流端部４１ｄに位置決めされた移動台３に当接するクッション部材５２ａ、クッション部材５２ａを移動方向に沿って進退させるクッション駆動部５２ｂおよびクッション駆動部５２ｂの駆動を制御する制御装置を有している。クッション駆動部５２ｂは、例えば、ピストンシリンダ機構であり、クッション部材５２ａと一体に駆動するピストンを図略の油圧供給源からの油が供給されるシリンダにより進退させる。クッション駆動部５２ｂと油圧供給源との間には、図略の電磁切替弁が設けられ、制御装置は、電磁切替弁の切替えを制御することでクッション駆動部５２ｂの駆動を制御する。
【００３６】
上段押出し装置５１と上段クッション装置５２とは、上段冷却経路４１に並んだ複数の移動台３（鋳枠無し注湯済み鋳型２が載置されている）を上流端部４１ｕ側と下流端部４１ｄ側から挟持し、隣接する移動台３間に隙間の生じない状態で、１ピッチ（１台の移動台３の移動方向の長さ）ずつ複数の移動台３を同時に下流側に搬送する。
【００３７】
下段押出し装置５３は、下段冷却経路４２の上流端部４２ｕに隣接させて設けられている。下段押出し装置５３の構造および作用は、上段押出し装置５１と同様であるので、説明を省略する。下段クッション装置５４は、下段冷却経路４２の下流端部４２ｄに隣接させて設けられている。下段クッション装置５４の構造および作用は、上段クッション装置５２と同様であるので、説明を省略する。
【００３８】
上昇装置５５は、図１に示すように、下段冷却経路４２の下流端部４２ｄと下段クッション装置５４との間、および上段冷却経路４１の上流端部４１ｕと上段押出し装置５１との間に設けられている。
上昇装置５５は、図５に示すように、鋳枠無し注湯済み鋳型２を載置する上昇デッキ５５ａと、上昇デッキ５５ａを上昇させる上昇駆動装置５５ｂとを備えている。
【００３９】
上昇デッキ５５ａは、デッキ基部５５ａ１、運搬レール５５ａ２、両側壁５５ａ３、嵩増し部５５ａ４、第一近接側壁部５５ａ５を備えている。デッキ基部５５ａ１は、例えば鉄鋼製部材で矩形板状に形成されている。デッキ基部５５ａ１の上には、一対の運搬レール５５ａ２が設けられ、この運搬レール５５ａ２は、上昇デッキ５５ａが上昇準備位置４２ＵＰＰ（下降端位置）にあるとき、下段冷却経路４２の下段レール４２ａに整列し、上昇デッキ５５ａが上昇端位置４１ＲＥＰにあるとき、上段冷却経路４１の上段レール４１ａに整列する。
デッキ基部５５ａ１の移動方向に直角な方向の両端部には、両側壁５５ａ３が立設されている。両側壁５５ａ３の内側には、断面矩形状の棒材である嵩増し部５５ａ４が夫々取り付けられ、嵩増し部５５ａ４のさらに内側に第一近接側壁部５５ａ５が移動台３の移動方向に延在するように、例えば、ビス止め等で夫々取付られている。第一近接側壁部５５ａ５は、嵩増し部５５ａ４の上下の端面を覆うように、その上端縁および下端縁において９０度折り曲げて形成され、折り曲げた位置で嵩増し部５５ａ４に固定されている。第一近接側壁部５５ａ５は、その内側表面が、搬送される移動台３の前端立設壁３２および後端立設壁３３の移動方向に対して直角な方向の両側端に、狭小の隙間ｔ５（例えば、３〜５ｍｍ）を介して対向するようになっている。折り曲げられた第一近接側壁部５５ａ５の下端縁は、鋳型載置台３１の両側端の上面と狭小の隙間ｔ６（例えば、３〜５ｍｍ）を介して対向している。
【００４０】
上昇装置５５における第一近接側壁部５５ａ５は、上昇デッキ５５ａが上昇準備位置４２ＵＰＰ（下降端位置）にあるとき、下段冷却経路４２の下流端部４２ｄ側における下段近接側壁部材４６ｄと当接或いは狭小の隙間（例えば３〜５ｍｍ）を介して連続する。第一近接側壁部５５ａ５は、上昇デッキ５５ａが上昇端位置４１ＲＥＰにあるとき、上段冷却経路４１の上流端部４１ｕ側における上段近接側壁部材４６ｕと当接或いは狭小の隙間（例えば３〜５ｍｍ）を介して連続する。
【００４１】
上昇駆動装置５５ｂは、保持台５５ｂ１、上昇シリンダ装置５５ｂ２、ガイド装置５５ｂ３、図略の油圧供給源、図略の電磁切替弁、図略の制御装置を備えている。
保持台５５ｂ１は、基部ＧＤに穿たれた矩形状の竪穴ＧＤＨの周縁に脚部５５ｂ１１が固定配置され、竪穴ＧＤＨの上面を覆うように矩形状のフレーム部材５５ｂ１２で形成されている。
【００４２】
上昇シリンダ装置５５ｂ２は、デッキ基部５５ａ１の底面に先端部が固定されたピストン部材５５ｂ２１、保持台５５ｂ１に上端部が固定されピストン部材５５ｂ２１が嵌入して進退するシリンダ部材５５ｂ２２を備えている。
【００４３】
ガイド装置５５ｂ３は、上昇シリンダ装置５５ｂ２を挟んで保持台５５ｂ１の両側に設けられている。ガイド装置５５ｂ３は、保持台５５ｂ１に固定されたガイドパイプ５５ｂ３１と、ガイドパイプ５５ｂ３１に上下方向に摺動可能に嵌入されたスライドロッド５５ｂ３２とを備えている。
【００４４】
下降装置５６は、図１に示すように、上段冷却経路４１の下流端部４１ｄと上段クッション装置５２との間、および下段冷却経路４２の上流端部４２ｕと下段押出し装置５３との間に設けられている。下降装置５６は、鋳枠無し注湯済み鋳型２を載置する下降デッキ５６ａと、下降デッキ５６ａを下降させる下降駆動装置５６ｂとを備えている。
【００４５】
下降装置５６における第二近接側壁部５６ａ５は、下降デッキ５６ａが下降準備位置４１ＤＰＰ（上昇端位置）にあるとき、上段冷却経路４１の下流端部４１ｄ側における上段近接側壁部材４６ｕと当接或いは狭小の隙間（例えば３〜５ｍｍ）を介して連続する。第二近接側壁部５６ａ５は、下降デッキ５６ａが下降端位置４２ＦＥＰにあるとき、下段冷却経路４２の上流端部４２ｕ側における下段近接側壁部材４６ｄと当接或いは狭小の隙間（例えば３〜５ｍｍ）を介して連続する。
下降装置５６は、図５に示すように、上昇装置５５と構造および機能が同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００４６】
（鋳型搬入装置）
鋳型搬入装置６は、図４および図７に示すように、下段冷却経路４２の下流側に移動台３の移動方向に直角な右方向（図４における移動台３の移動方向に対して右となる方向）に沿って設けられている。また、鋳型搬入装置６は、注湯された鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰが搬送される鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰと、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰに平行に配置された下段冷却経路４２とを直角な方向で連絡するように構成されている。この鋳型搬入装置６が設けられた位置に対応する下段冷却経路４２の位置が搬入位置ＣＥＰに相当する。
【００４７】
鋳型搬入装置６は、図７に示すように、下段搬入フレーム６１、上段搬入フレーム６２、移載装置６３、鋳枠取り外し装置６４、搬入当接部材６５、および搬入押圧機構６６を備えている。
下段搬入フレーム６１は、例えば、互いに平行に対向する一対のＩ型鋼部材から形成され、移動台３の移動方向に対して直角な方向に延在している。下段搬入フレーム６１の一端（図７において右端）は、上方に突出する冷却経路４の支柱４５１（下段・上段冷却経路４１，４２を構成する支柱４５１であって、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰ側の支柱４５１）の中ほどに、下段冷却経路４２の下段レール４２ａを支える下部緯梁４５２ｄｒよりも少し高い位置に設けられている。下段搬入フレーム６１の他端側（図７において左側）は、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰを左側に越えて隣接する搬送路側支柱４５１Ｌの中ほどに固定されている。下段搬入フレーム６１の冷却経路４から離れる方向にある端部（図７において左端）には、対向する端部同士を水平に連結する連結フレーム６１ａが設けられている（図４参照）。下段搬入フレーム６１のＩ型鋼の対向する溝６１ｂには、後述する移載装置６３の支持フレーム６３ａの転動輪６３ｂが転動可能に嵌入される。対向する下段搬入フレーム６１の下段冷却経路４２側の上方には、下段搬入フレーム６１が延在する方向に沿って搬入用側板６７が夫々立設されている。
【００４８】
搬入用側板６７は、例えば、鉄鋼製板部材で形成され、図４および図７に示すように、鋳枠取り外し装置６４の上方より下段冷却経路４２の側方に開口した下段近接側壁部材４６ｄの開口縁に連続する搬入位置ＣＥＰまでの長さに形成されている。二つの対向する搬入用側板６７の間隔は、下段近接側壁部材４６ｄの開口の横幅と同じであり、後述する鋳型押し板６５ｂの横幅よりも少し広く形成されている。
【００４９】
鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰと鋳枠取り外し装置６４とは、図７に示すように、基部ＧＤより低い位置に掘削された竪穴ＧＤＨの底面に設けられている。下段搬入フレーム６１は、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰと鋳枠取り外し装置６４との上方に跨って延在している。
【００５０】
移載装置６３は、矩形状の支持フレーム６３ａと、支持フレーム６３ａを下段搬入フレーム６１に沿って転動させる転動輪６３ｂと、支持フレーム６３ａを下段搬入フレーム６１に沿って駆動させるピストンシリンダ装置６３ｃと、支持フレーム６３ａの下部に設けられた一対の掛止装置６３ｄと、を備えている。
【００５１】
支持フレーム６３ａは、中央位置に鋳枠無し注湯済み鋳型２が上下方向に通過可能で、鋳枠Ｆが通過不能な枠抜き部６３ａ１を備えている（図４および図７参照）。
転動輪６３ｂは、回転軸が移動台３の移動方向に沿って設けられ、転動輪６３ｂ自体が支持フレーム６３ａの側面の四隅から移動台３の移動方向に突出するように設けられている。ピストンシリンダ装置６３ｃは、連結フレーム６１ａに固定されたシリンダ部６３ｃ１と、先端が支持フレーム６３ａに固定され支持フレーム６３ａを下段搬入フレーム６１に沿って摺動させるピストン部６３ｃ２とを備えている。シリンダ部６３ｃ１は、図略の油圧供給装置に連結されている。シリンダ部６３ｃ１と油圧供給装置との間には、図略の電磁切替弁が設けられ制御装置による電磁切替弁の切替によって、移載装置６３の作動が制御される。
【００５２】
掛止装置６３ｄは、鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰを、鋳枠Ｆの下端部を両側から掛止可能な一対の爪部材６３ｄ１と、一対の爪部材６３ｄ１を同期させて上下動させるシリンダ機構６３ｄ２とを備えている。シリンダ機構６３ｄ２は、図略の油圧供給装置に連結されている。シリンダ機構６３ｄ２と油圧供給装置との間には、図略の電磁切替弁が設けられ、制御装置による電磁切替弁の切替によって、掛止装置６３ｄの作動が制御される。
【００５３】
鋳枠取り外し装置６４は、鋳型抜きテーブル６４ａと鋳型抜きテーブル６４ａを昇降させる昇降シリンダ装置６４ｂとを備えている。昇降シリンダ装置６４ｂは、図略の油圧供給装置に連結されている。昇降シリンダ装置６４ｂと油圧供給装置との間には、図略の電磁切替弁が設けられ、制御装置による電磁切替弁の切替によって、鋳枠取り外し装置６４の作動が制御される。
【００５４】
鋳枠取り外し装置６４の鋳型抜きテーブル６４ａが上昇端にあるとき、鋳型抜きテーブル６４ａの上面は、図９に示すように、下段搬入フレーム６１の上面に設けられた鋳型受け板６１ｃ（搬入台）の上面と面一となるよう構成されている。また、鋳型受け板６１ｃは、搬入位置ＣＥＰに位置決めされた移動台３の鋳型載置台３１の上面（鋳型載置面に相当）と面一となるように構成されている。上昇端に位置決めされる鋳型抜きテーブル６４ａに載置された鋳枠無し注湯済み鋳型２の位置が、搬入対応位置ＥＣＰに相当する。鋳型抜きテーブル６４ａの上面、鋳型受け板６１ｃの上面および鋳型載置台３１の上面が、面一となっていることから、搬入対応位置ＥＣＰに位置決めされた鋳枠無し注湯済み鋳型２が、搬入位置ＣＥＰに位置決めされた移動台３に向って鋳型受け板６１ｃの上面を滑らかに通過するようになっている。
【００５５】
下段搬入フレーム６１の上方には、図７に示すように、下段搬入フレーム６１に沿って一対の上段搬入フレーム６２が設けられている。上段搬入フレーム６２は、例えば、互いに平行に延在するＩ型鋼部材より形成され、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰの上方から下段冷却経路４２の上方に亘って延在するように設けられている。上段搬入フレーム６２は、下段搬入フレーム６１を支持する支柱であって下段搬入フレーム６１の上方に延びる搬送路側支柱４５１Ｌと、下段冷却経路４２および上段冷却経路４１を構成する図７において右端の支柱４５１と、の間に横架されている。上段搬入フレーム６２のＩ型鋼の対向する溝６２ｂには、後述する搬入当接部材６５の支持台車６５ａの転動輪６５ａ１が転動可能に嵌入される。搬送路側支柱４５１Ｌに支持される上段搬入フレーム６２の対向する端部間には、連結フレーム６２ａが設けられている（図３参照）。
【００５６】
搬入当接部材６５は、支持台車６５ａと、鋳型押し板６５ｂとを備えている。支持台車６５ａは、図２および図７に示すように、例えば、鉄鋼製部材により矩形状のフレーム状に形成され、四隅側方に回転軸が移動台３の移動方向に沿って設けられた転動輪６５ａ１が夫々設けられている。これらの転動輪６５ａ１によって、支持台車６５ａは、上段搬入フレーム６２に沿って移動可能になっている。支持台車６５ａの冷却経路４側の端部には、下方に垂下する梯子状の垂下フレーム６５ｃが設けられ、垂下フレーム６５ｃには垂下フレーム６５ｃが移動台３の移動方向に直角な方向に倒れるのを防止する一対の傾斜補強部材６５ｃ１が設けられている。垂下フレーム６５ｃの冷却経路４側の端面には、鋳枠無し注湯済み鋳型２の側面２ａ（移動台３の移動方向に延在する側面）に当接する鋳型押し板６５ｂが設けられている（図９参照）。鋳型押し板６５ｂは、例えば、鉄鋼製板部材で矩形状に形成されている。鋳型押し板６５ｂの横幅は、前述した対向する搬入用側板６７の間隔よりも少し短く形成されている。鋳型押し板６５ｂの両側端面は、搬入用側板６７の表面に対して狭小の隙間（例えば、３〜５ｍｍ）を介して対向している。また、鋳型押し板６５ｂの横幅は、図２に示すように、移動台３の前端立設壁３２と後端立設壁３３との間隔より少し短く形成されている。本実施形態では、対向する搬入用側板６７の間隔と、前端立設壁３２と後端立設壁３３との間隔とは、同じ間隔に設定されている。
搬入用側板６７は、鋳枠取り外し装置６４の上方より下段冷却経路４２の側方に開口した下段近接側壁部材４６ｄの開口縁に連続する搬入位置ＣＥＰまでの長さで形成されている。そのため、搬入用側板６７は、搬入当接部材６５の鋳型押し板６５ｂで鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入対応位置ＥＣＰから搬入位置ＣＥＰまで移動させる際に、鋳枠無し注湯済み鋳型２が崩れた砂が外部に落下するのを防止することができる。さらに、対向する搬入用側板６７の間隔と、移動台３の前端立設壁３２と後端立設壁３３との間隔とが同じ間隔に設定されていることから、搬入用側板６７と前端立設壁３２および後端立設壁３３との間に連続性が生じて、鋳枠無し注湯済み鋳型２が鋳型受け板６１ｃから移動台３に移る際にも、崩れた鋳型の砂が外部に落下することを防止することできる。
【００５７】
また、鋳型押し板６５ｂの下端には、搬入掻取部材６５ｂ１が設けられている。
搬入掻取部材６５ｂ１は、例えば、硬質ゴム製部材から短冊状に形成され、図１１に示すように、皿頭ボルト３７およびナット３８により鋳型押し板６５ｂの下端面に沿って取り付けられている。搬入当接部材６５が、鋳枠無し注湯済み鋳型２を、搬入対応位置ＥＣＰから搬入位置ＣＥＰに位置決めされた移動台３に搬入する際に、搬入掻取部材６５ｂ１の下端部は、鋳型載置台３１の上面（鋳型載置面）および鋳型受け板６１ｃ（搬入台）の上面に接触するようになっている。なお、搬入掻取部材６５ｂ１と後述する鋳型搬出装置７における搬出掻取部材７２ｂ１とは、同様の構造であるため、図１１を兼用し、対応する符号を夫々付与することとした。
【００５８】
搬入押圧機構６６は、図２および図７に示すように、例えば、搬入用ラック部材６６ａ、ピニオン部材６６ｂおよび電動モータ６６ｃおよび位置センサ（図略）を備え、搬入当接部材６５を、移動台３の移動方向に直角な方向に移動させ、任意の位置に停止させる。なお、搬入押圧機構６６と後述する搬出押圧機構７３とは、同様の構造であるため、図２を兼用し、対応する符号を夫々付与することとした。
【００５９】
搬入用ラック部材６６ａは、図２および図７に示すように、上段冷却経路４１の上部緯梁４５２ｕｒと同じ高さに設けられている。搬入用ラック部材６６ａは、対向する上段搬入フレーム６２の間に設けられ上段搬入フレーム６２に沿って延在する搬入側横フレーム６８の下面に設けられている。搬入用ラック部材６６ａは、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰから冷却経路４に至る長さに設けられている。
搬入当接部材６５の支持台車６５ａの上面には、電動モータ６６ｃが固定され、電動モータ６６ｃの出力軸に設けられたピニオン部材６６ｂには搬入用ラック部材６６ａのラックが噛合するように構成されている。制御装置は、例えば、ロータリエンコーダ（図略）などの位置センサによる検出信号に基づいて、搬入対応位置ＥＣＰ、鋳型載置台３１の上面の手前の位置や奥の位置に鋳枠無し注湯済み鋳型２が移動するように電動モータ６６ｃを制御する。
【００６０】
（鋳型搬出装置）
鋳型搬出装置７は、図４および図１２に示すように、下段冷却経路４２の下流側であって、鋳型搬入装置６の図１および図４において移動台３の移動方向の幅二つ分右側に、移動台３の移動方向に直角な左方向に沿って設けられている。また、鋳型搬出装置７は、冷却が終了した鋳枠無し注湯済み鋳型２が搬送される振動コンベヤ９と下段冷却経路４２とを移動台３の移動方向に直角な方向で連絡するように構成されている。この鋳型搬出装置７が設けられた位置に対応する下段冷却経路４２上の位置が搬出位置ＣＯＰに相当する。
【００６１】
鋳型搬出装置７は、搬出フレーム７１、搬出当接部材７２、および搬出押圧機構７３を備えている。
搬出フレーム７１は、例えば、互いに平行に延在するＩ型鋼部材より一対に形成され、下段冷却経路４２に直角に交差して、下段冷却経路４２の横幅の略二倍の長さで延在するように設けられている。搬出フレーム７１の両端部は、連結フレーム７１ａで連結され（図３参照）、搬出フレーム７１全体として矩形枠状に形成されている。搬出フレーム７１は、下段冷却経路４２および上段冷却経路４１を構成する両側の支柱４５１の中ほどの高さ位置に設けられている。搬出フレーム７１のＩ型鋼の対向する溝７１ｂには、後述する搬出当接部材７２の支持台車７２ａの転動輪７２ａ１が転動可能に嵌入されている。
【００６２】
搬出当接部材７２は、支持台車７２ａと、鋳型押し板７２ｂとを備えている。支持台車７２ａは、図２、図３および図１０に示すように、例えば、鉄鋼製部材により矩形板状に形成され、四隅側方に転動輪７２ａ１が夫々設けられている。これらの転動輪７２ａ１によって、支持台車７２ａは、搬出フレーム７１に沿って移動台３の移動方向に直角な方向に移動可能になっている。支持台車７２ａの冷却経路４側の端部には、下方に垂下する梯子状の垂下フレーム７２ｃが設けられ、垂下フレーム７２ｃには垂下フレーム７２ｃが移動台３の移動方向に直角な方向に倒れるのを防止する一対の傾斜補強部材７２ｃ１が設けられている。垂下フレーム７２ｃの冷却経路４側の端面には、鋳枠無し注湯済み鋳型２の側面２ａ（移動台３の移動方向に延在する側面）に当接する鋳型押し板７２ｂが設けられている（図１２参照）。
鋳型押し板７２ｂは、例えば、鉄鋼製板部材で矩形状に形成されている。鋳型押し板７２ｂの横幅は、後述する対向する搬出用側板７６の間隔よりも少し短く形成されている。鋳型押し板７２ｂの両側端面は、搬出用側板７６の表面に対して狭小の隙間（例えば、３〜５ｍｍ）を介して対向している。鋳型押し板７２ｂの下端には、搬出掻取部材７２ｂ１が設けられている。
【００６３】
搬出掻取部材７２ｂ１は、図１１に示すように、例えば、硬質ゴム製部材から短冊状に形成され、皿頭ボルト３７およびナット３８により鋳型押し板７２ｂの下端面に沿って取り付けられている。搬出当接部材７２が、鋳枠無し注湯済み鋳型２を、搬出位置ＣＯＰに位置決めされた移動台３から搬出対応位置ＯＣＰに搬出する際に、搬出掻取部材７２ｂ１の下端部は、鋳型載置台３１の上面（鋳型載置面）および後述する鋳型受け板７１ｃ（搬出台）の上面に接触して移動するようになっている。
【００６４】
搬出位置ＣＯＰに位置決めされた移動台３と振動コンベヤ９との間には、図１０において右側の支柱４５１から水平に突出する支持フレーム７４に支持された鋳型受け板７１ｃ（搬出台）が設けられている。鋳型受け板７１ｃの上面は、搬出位置ＣＯＰに位置決めされた移動台３の鋳型載置台３１の上面と面一となるよう構成され、鋳型載置台３１に載置された鋳枠無し注湯済み鋳型２が振動コンベヤ９に向って鋳型載置台と鋳型受け板との上面を滑らかに通過するようになっている。
【００６５】
支持フレーム７４には、鋳型受け板７１ｃ（搬出台）の移動台３の移動方向の前後両側に搬出用側板７６が立設されている。
搬出用側板７６は、例えば、鉄鋼製板部材で形成され、図４および図１０に示すように、下段冷却経路４２の開口した下段近接側壁部材４６ｄの開口縁に連続する位置より振動コンベヤ９の上方位置まで延在する長さで形成されている。二つの対向する搬出用側板７６の間隔は、前述した鋳型押し板７２ｂの横幅よりも少し広く形成されている。対向する搬出用側板７６の間隔は、移動台３の前端立設壁３２と後端立設壁３３との間隔と、同じ間隔に設定されている。搬出位置ＣＯＰに対応する振動コンベヤ９の位置が搬出対応位置ＯＣＰに相当する。
このように、搬出用側板７６は、下段冷却経路４２の開口した下段近接側壁部材４６ｄの開口縁に連続する位置より振動コンベヤ９の上方位置まで延在する長さで形成されている。そのため、搬出用側板７６は、鋳型押し板７２ｂにより鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出位置ＣＯＰから搬出対応位置ＯＣＰに移動させる際に、鋳型の崩れた砂が外部に落下するのを防止することができる。さらに、対向する搬出用側板７６の間隔と、移動台３の前端立設壁３２と後端立設壁３３との間隔とが同じ間隔に設定されていることから、搬出用側板７６と前端立設壁３２および後端立設壁３３との間に連続性が生じて、鋳枠無し注湯済み鋳型２が、移動台３から鋳型受け板７１ｃに移る際にも、崩れた鋳型の砂が移動台３の外部に落下することを防止することできる。
【００６６】
搬出押圧機構７３は、図２および図１０に示すように、例えば、搬出用ラック部材７３ａ、ピニオン部材７３ｂおよび電動モータ７３ｃおよび位置センサ（図略）を備え、搬出当接部材７２を移動台３の移動方向に直角な方向に移動させ、任意の位置に停止させる。
【００６７】
上段冷却経路４１の搬出位置ＣＯＰに対応する一対の上部緯梁４５２ｕｒの間には、図１０に示すように、上部緯梁４５２ｕｒと平行にかつ同じ高さで搬出側横フレーム７７が設けられている。搬出側横フレーム７７は、上段冷却経路４１における移動台３の搬送方向に直角な方向に搬出フレーム７１と同じ長さで延在している。搬出用ラック部材７３ａは、図２および図１０に示すように、搬出側横フレーム７７の下面に、下段冷却経路４２の横幅を越える長さで設けられている。搬出当接部材７２の支持台車７２ａの上面には電動モータ７３ｃが固定され、電動モータ７３ｃの出力軸に設けられたピニオン部材７３ｂに搬出用ラック部材７３ａが噛合するように構成されている。制御装置は、例えば、ロータリエンコーダなどの位置センサにより、搬出位置ＣＯＰに位置決めされた移動台３の鋳型載置台３１の上面（載置面）の位置や搬出対応位置ＯＣＰに鋳枠無し注湯済み鋳型２が移動するように電動モータ７３ｃの駆動を制御する。
【００６８】
振動コンベヤ９は、下段冷却経路４２に平行に設けられている。振動コンベヤ９は、搬送路に振動を加えながら高温状態の鋳物品を搬送するものであり、公知技術であるので、説明を省略する。振動コンベヤ９として、例えば、特開平５−２７８８３０号公報に記載の振動コンベヤを挙げることができる。振動コンベヤ９に載置された鋳造品および鋳物砂は、図略のシェイキングマシンを経て、湯口やバリを除去する次工程に搬送される。
【００６９】
（作動）
次に、上記のように構成された注湯済み鋳型冷却装置１の作動について、図１、図３、図４、図７〜図１０および図１２を参照して以下に説明する。
本実施形態の注湯済み鋳型冷却装置１は、図４に示すように、造型装置ＭＭで造型され注湯装置ＰＥで注湯された鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰを、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰで搬送する工程に続く工程を担うものである。なお、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰは、図略の搬送装置によって、鋳枠付鋳型（注湯前・注湯済み）を載置した台車ＣＴが、１ピッチずつ搬送される。
【００７０】
初期状態として、移載装置６３における掛止装置６３ｄの二つの爪部材６３ｄ１は、下降端位置に位置決めされている。鋳枠取り外し装置６４の鋳型抜きテーブル６４ａは、下降端位置に位置決めされている。搬入当接部材６５は、後退端位置（鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰの上方）に位置決めされている。下段冷却経路４２の搬入位置ＣＥＰには、空の移動台３が位置決めされている。鋳枠Ｆは、上鋳枠および下鋳枠が重ねられた状態である。
【００７１】
まず、制御装置は、図７に示すように、移載装置６３のピストンシリンダ装置６３ｃを駆動させて、掛止装置６３ｄの二つの爪部材６３ｄ１を鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰの両側に位置決めする。そして、制御装置は、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰの搬送装置を駆動させて、鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰを載置した台車ＣＴが、爪部材６３ｄ１の間に位置するように位置決めする。
【００７２】
制御装置は、掛止装置６３ｄのシリンダ機構６３ｄ２を駆動させて、爪部材６３ｄ１を下の鋳枠Ｆの両端部に掛止して、鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰを台車ＣＴから離して上昇させる。その際、鋳枠Ｆの上端と枠抜き部６３ａ１の下端とが接触するまで上昇させる。
【００７３】
制御装置は、図８に示すように、移載装置６３におけるピストンシリンダ装置６３ｃのピストン部６３ｃ２を前進させて、鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰを鋳型抜きテーブル６４ａの上方の対向位置に位置決めする。続いて、制御装置は、鋳枠取り外し装置６４の昇降シリンダ装置６４ｂを駆動させて、鋳型抜きテーブル６４ａを上昇させる。
【００７４】
次に、制御装置は、図９に示すように、鋳型抜きテーブル６４ａの上面が枠抜き部６３ａ１の上面と一致する位置まで鋳型抜きテーブル６４ａを上昇させる。これによって、鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰから鋳枠Ｆが取り外されて鋳枠無し注湯済み鋳型２となる。鋳枠無し注湯済み鋳型２は、同時に搬入対応位置ＥＣＰに位置決めされたこととなる。
【００７５】
次に、制御装置は、電動モータ６６ｃを駆動させて、ピニオン部材６６ｂを回転させ、搬入当接部材６５の鋳型押し板６５ｂを鋳枠無し注湯済み鋳型２の鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰ側の側面２ａに当接させる。続いて制御装置は、鋳枠無し注湯済み鋳型２を、上段搬入フレーム６２に沿って横にスライドさせることで搬入位置ＣＥＰに待機している移動台３に搬入する。鋳枠無し注湯済み鋳型２が通過する鋳型受け板６１ｃの上面は、鋳型抜きテーブル６４ａの上面および移動台３の鋳型載置台３１の上面（鋳型載置板３１ｂの上面）と高さが一致している。そのため、鋳枠Ｆが取り外された鋳枠無し注湯済み鋳型２は、極めてスムーズに移動台３に搬入される。
【００７６】
搬入用側板６７は、鋳型押し板６５ｂで鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入対応位置ＥＣＰから搬入位置ＣＥＰに位置決めされた移動台３まで移動させる際に、崩れた鋳型の砂が外部に落下するのを防止することができる。
また、搬入掻取部材６５ｂ１は、鋳型押し板６５ｂが移動する際に、鋳型受け板６１ｃの上面から崩れた鋳型の砂を移動台３に掃き出すことができる。移動台３に掃き出された砂は、さらに後述する鋳型搬出装置７において、搬出掻取部材７２ｂ１によって、振動コンベヤ９に掃き出される。これによって、崩れた鋳型の砂は、移動台３の外部（例えば、作業場の床面）に落下することなく、振動コンベヤ９に掃き出され、鋳型受け板６１ｃ，７１ｃの上面および移動台３の鋳型載置台３１の上面に砂が固着する状態を防止することができる。
【００７７】
本実施形態においては、図９に示すように、一台の移動台３には二つの鋳枠無し注湯済み鋳型２が載置されるため、一つ目の鋳枠無し注湯済み鋳型２は、鋳型載置台３１の奥の位置に、二つ目の一つ目の鋳枠無し注湯済み鋳型２は、鋳型載置台３１の手前の位置に、夫々載置される。
【００７８】
なお、取り外された鋳枠Ｆは、鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰの下流側の空鋳枠搬送路ＣＭＣＰに戻され、上鋳枠・下鋳枠を分ける工程を経て造型装置ＭＭに戻される。
【００７９】
次に、制御装置は、図１および図４に示すように、下段押出し装置５３を駆動させて下段冷却経路４２に並べられた複数の移動台３を下流側へ搬送する。その際、下段押出し装置５３は、下段冷却経路４２の上流側で、並べられた複数の移動台３のうちの上流端部４２ｕに位置決めされた移動台３を押圧する。下段冷却経路４２の下流側で、下段クッション装置５４は、下流端部４２ｄにある移動台３の移動方向の自由移動を規制する。そのため、下段冷却経路４２に並べられた複数の移動台３は、下段押出し装置５３と下段クッション装置５４とにより挟まれて互いに隙間を生じない状態で、１ピッチずつ同時に移動する。
【００８０】
１ピッチずつ移動することで下段冷却経路４２の下流端部４２ｄに至った移動台３は、さらに１ピッチ移動することで、上昇準備位置４２ＵＰＰに位置決めされる（図４参照）。鋳枠無し注湯済み鋳型２が載置された移動台３は、下段レール４２ａと整列する上昇デッキ５５ａの運搬レール５５ａ２上に載置される（図５参照）。
【００８１】
制御装置は、上昇装置５５の上昇シリンダ装置５５ｂ２を駆動させて上昇デッキ５５ａを上昇させる。鋳型無し注湯済み鋳型２が載置された移動台３を搭載した上昇デッキ５５ａは、図１に示すように、上段冷却経路４１の上昇端位置４１ＲＥＰに位置決めされる。
【００８２】
制御装置は、上段押出し装置５１における押出し駆動部５１ｂを駆動させて上段冷却経路４１に並べられた複数の移動台３を１ピッチずつ下流側に移動させる。その際の、上段クッション装置５２等の作動は、下段冷却経路４２と同様であるので、説明を省略する。
【００８３】
移動台３に載置された鋳枠無し注湯済み鋳型２は、１ピッチずつ移動する間に冷却される。１ピッチずつ移動して上段冷却経路４１の下流端部４１ｄに至った移動台３は、さらに１ピッチ移動して下降準備位置４１ＤＰＰに位置決めされる。
【００８４】
鋳枠無し注湯済み鋳型２が載置された移動台３は、下降準備位置４１ＤＰＰにおいて、下降装置５６の下降デッキ５６ａに搭載される。その際に、移動台３は、上段レール４１ａと整列する下降デッキ５６ａの運搬レール５５ａ２上に載置される。
【００８５】
制御装置は、下降装置５６の下降駆動装置５６ｂを駆動させて下降デッキ５６ａを下降させる。鋳型無し注湯済み鋳型２が載置された移動台３を搭載した下降デッキ５６ａは、下段冷却経路４２の下降端位置４２ＦＥＰに位置決めされる。
【００８６】
次に、制御装置は、下段押出し装置５３を駆動させて下段冷却経路４２に並べられた複数の移動台３を１ピッチずつ下流側に搬送する。鋳枠無し注湯済み鋳型２が載置された移動台３は、図１０に示すように、下段冷却経路４２上を１ピッチずつ下流側に移動して、搬出位置ＣＯＰに位置決めされる。このとき、注湯された鋳物品は、鋳型から取り出しても形状が保持できる程度に冷却が終了している。
【００８７】
次に、制御装置は、電動モータ７３ｃを駆動させて、ピニオン部材７３ｂを回転させ、搬出当接部材７２を搬出用ラック部材７３ａに沿って移動させる。制御装置は、図１２に示すように、搬出当接部材７２の鋳型押し板７２ｂを鋳枠無し注湯済み鋳型２の鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰ側の側面２ａに当接させる。そして、搬出当接部材７２の鋳型押し板７２ｂを搬出フレーム７１に沿ってスライドさせることで、鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出対応位置ＯＣＰにある振動コンベヤ９に搬出する。
その際に、鋳型押し板７２ｂの下端に取り付けられた搬出掻取部材７２ｂ１は、鋳型載置台３１の鋳型載置板３１ｂの上面（鋳型載置面）、鋳型受け板７１ｃの上面に当接した状態で移動する。そのため、鋳型載置板３１ｂの上面、鋳型受け板７１ｃの上面は、特別な清掃作業を行なうことなく、崩れた鋳型の砂が残らないきれいな状態を維持することができる。
また、搬出用側板７６は、下段冷却経路４２の開口した下段近接側壁部材４６ｄの開口縁に連続する位置より振動コンベヤ９の上方位置まで延在する長さで形成されている。そのため、搬出用側板７６は、搬出当接部材７２の鋳型押し板７２ｂで鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出位置ＣＯＰから搬出対応位置ＯＣＰまで移動させる際に、崩れた鋳型の砂が移動台３の外部に落下するのを防止することができる。
【００８８】
上記の記述で明らかなように、第一実施形態の注湯済み鋳型冷却装置１は、鋳枠無し注湯済み鋳型２を夫々載置可能な複数の移動台３と、鋳枠無し注湯済み鋳型２が搬入される搬入位置ＣＥＰと鋳枠無し注湯済み鋳型２が搬出される搬出位置ＣＯＰとを備えている。注湯済み鋳型冷却装置１は、複数の移動台３を移動方向に沿って循環させる閉じた冷却経路４と、複数の移動台３を搬入位置ＣＥＰと搬出位置ＣＯＰとの間で移動して循環する循環移動装置５と、を備えている。各移動台３は、冷却経路４上に移動可能に載置され、注湯済み鋳型２を載置する鋳型載置板３１ｂの上面を有する矩形状の鋳型載置台３１と、冷却経路４上での移動台３の移動方向の前端面３１ｃ（前端縁部）および後端面３１ｄ（後端縁部）に夫々上方に向かって立設された前端立設壁３２および後端立設壁３３と、を備えている。注湯済み鋳型冷却装置１は、鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入位置ＣＥＰにおいて移動方向と直角な搬入方向に移動させて搬入位置ＣＥＰに対応する搬入対応位置ＥＣＰから移動台３上の前端立設壁３２と後端立設壁３３との間に搬入する鋳型搬入装置６と、冷却経路４上の冷却が終了した鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出位置ＣＯＰにおいて移動方向と直角な搬出方向に移動させて移動台３上の前端立設壁３２と後端立設壁３３との間から搬出位置ＣＯＰに対応する搬出対応位置ＯＣＰに搬出する鋳型搬出装置７と、をさらに備えている。
【００８９】
これによると、各移動台３は、移動方向の前端面３１ｃおよび後端面３１ｄに前端立設壁３２および後端立設壁３３を備えている。そのため、鋳型搬入装置６および鋳型搬出装置７は、移動台３の移動方向に直角な方向において、鋳枠無し注湯済み鋳型２の搬入または搬出を行なうことができる。
すなわち、鋳型搬入装置６および鋳型搬出装置７は、設置位置を冷却経路４の端部に限定されること無く、冷却経路４の任意の位置に設定することができ、冷却経路４の途中部分に設けられた搬入位置ＣＥＰまたは搬出位置ＣＯＰに位置決めされた移動台３に、移動台３の移動方向に直角な方向で鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入または搬出することができる。
このため、注湯済み鋳型冷却装置１は、設備計画における鋳型搬送装置全体のレイアウトの自由度を大幅に向上させることができる。
【００９０】
また、注湯済み鋳型冷却装置１において、冷却経路４の両側には、冷却経路４上に並べられた各移動台３の前端立設壁３２、後端立設壁３３および鋳型載置台３１の移動方向に延在する両側端３２ｅ，３３ｅ，３１ｅに対して夫々狭小の隙間ｔ１〜ｔ４を介して対向する近接側壁部材４６（４６ｕ，４６ｄ）が、冷却経路４に沿って延在して設けられている。
これによると、前端立設壁３２、後端立設壁３３および鋳型載置台３１に夫々対向する近接側壁部材４６によって、崩れた鋳型の砂が移動台３の側方から落下することを抑制することができる。
【００９１】
また、近接側壁部材４６は、搬入位置ＣＥＰと搬入対応位置ＥＣＰとの間、および搬出位置ＣＯＰと搬出対応位置ＯＣＰとの間に開口している。搬入位置ＣＥＰと搬入対応位置ＥＣＰとの間には、鋳枠無し注湯済み鋳型２の搬入の際に鋳枠無し注湯済み鋳型２が上面を通過可能な鋳型受け板６１ｃ（搬入台）が設けられている。搬出位置ＣＯＰと搬出対応位置ＯＣＰとの間には、鋳枠無し注湯済み鋳型２の搬出の際に鋳枠無し注湯済み鋳型２が上面を通過可能な鋳型受け板７１ｃ（搬出台）が設けられている。
これによると、鋳枠無し注湯済み鋳型２が、搬入位置ＣＥＰに位置決めされた移動台３に移動方向に直角な方向で搬入される。鋳枠無し注湯済み鋳型２が、搬出位置ＣＯＰに位置決めされた移動台３から移動方向に直角な方向で搬出される。
また、鋳型受け板６１ｃ，７１ｃによって、搬入対応位置ＥＣＰと搬入位置ＣＥＰに位置決めされた移動台３との間、または搬出位置ＣＯＰに位置決めされた移動台３と搬出対応位置ＯＣＰとの間を連絡するので、注湯済み鋳型を確実に搬入・搬出することができる。
【００９２】
また、注湯済み鋳型冷却装置１において、冷却経路４は、水平方向に延在する下段冷却経路４２と、下段冷却経路４２の上方に下段冷却経路に沿って設けられた上段冷却経路４１と、下段冷却経路４２の下流端部４２ｄ（一端部）と上段冷却経路４１の上流端部４１ｕ（一端部）との間に設けられ移動台３が上昇する第一昇降経路４３と、上段冷却経路４１の下流端部４１ｄ（他端部）と下段冷却経路４２の上流端部４２ｕ（他端部）との間に設けられ移動台３が下降する第二昇降経路４４と、を備えている。循環移動装置５は、下段冷却経路４２の下流端部４２ｄから上段冷却経路４１の上流端部４１ｕに鋳枠無し注湯済み鋳型２を上昇させて移動する上昇装置５５と、上段冷却経路４１の下流端部４１ｄから下段冷却経路４２の上流端部４２ｕに鋳枠無し注湯済み鋳型２を下降させて移動する下降装置５６と、を備えている。近接側壁部材４６は、上段冷却経路４１の両側に設けられた上段近接側壁部材４６ｕと、下段冷却経路４２の両側に設けられた下段近接側壁部材４６ｄと、を備えている。上昇装置５５は、上昇装置５５に搭載される移動台３の前端立設壁３２、後端立設壁３３および鋳型載置台３１の移動方向に延在する両側端３２ｅ，３３ｅ，３１ｅに対して夫々狭小の隙間ｔ５，ｔ６を介して対向する一対の第一近接側壁部５５ａ５を備えている。第一近接側壁部５５ａ５は、上昇装置５５が上昇準備位置４２ＵＰＰ（下降端位置）にあるときに下段近接側壁部材４６ｄに連続し、上昇端位置４１ＲＥＰにあるときに上段近接側壁部材４６ｕに連続している。下降装置５６は、下降装置５６に搭載される移動台３の前端立設壁３２、後端立設壁３３および鋳型載置台３１の移動方向に延びる両側端３２ｅ，３３ｅ，３１ｅに対して夫々狭小の隙間ｔ７，ｔ８を介して対向する一対の第二近接側壁部５６ａ５を備えている。第二近接側壁部５６ａ５は、下降装置５６が下降準備位置４１ＤＰＰ（上昇端位置）にあるときに上段近接側壁部材４６ｕに連続し、下降端位置４２ＦＥＰにあるときに下段近接側壁部材４６ｄに連続する。
これによると、上昇装置５５および下降装置５６に搭載された移動台３においても、崩れた鋳型の砂が移動台３の外部に落下することを防止することができる。下段冷却経路４２から上昇装置５５へ、上昇装置５５から上段冷却経路４１へ移動する際にも、また、上段冷却経路４１から下降装置５６へ、下降装置５６から下段冷却経路４２へ移動する際にも、夫々崩れた鋳型の砂が移動台３の外部に落下することを防止することができる。
【００９３】
また、注湯済み鋳型冷却装置１において、鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰを取り込み、鋳枠Ｆを取り外し、鋳枠Ｆが取り外された鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入対応位置ＥＣＰに配置する鋳枠取り外し装置６４をさらに備えている。鋳型搬入装置６は、前端立設壁３２と後端立設壁３３との間隔より短い幅で形成されて鋳枠無し注湯済み鋳型２の移動方向に延在する側面２ａに当接する搬入当接部材６５と、搬入当接部材６５を移動方向に直角な方向から移動させて搬入対応位置ＥＣＰに位置決めされた鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入位置ＣＥＰに位置決めされた移動台３に載置する搬入押圧機構６６と、を備えている。
これによると、鋳枠取り外し装置６４によって鋳枠Ｆが取り外された鋳枠無し注湯済み鋳型２は、移動台３の移動方向に延在する側面２ａが搬入当接部材６５で当接され、搬入押圧機構６６によって搬入位置ＣＥＰに位置決めされた移動台３に直ちに搬入される。そのため、鋳枠付注湯済み鋳型ＭＡＰとして搬送される鋳枠付注湯済み鋳型搬送路ＭＣＰと鋳枠無し注湯済み鋳型２として搬送される冷却経路４とを極めて短い経路で連絡し、全体としてコンパクトな注湯済み鋳型冷却装置１とすることができる。
【００９４】
また、鋳型搬出装置７は、前端立設壁３２と後端立設壁３３との間隔より短い幅で形成されて鋳枠無し注湯済み鋳型２の移動方向に延在する側面２ａに当接する搬出当接部材７２と、搬出当接部材７２を移動方向に直角な方向へ移動させて搬出位置ＣＯＰに位置決めされた移動台３から鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出対応位置ＯＣＰに搬出する搬出押圧機構７３と、を備えている。搬出当接部材７２には、搬出当接部材７２が搬出位置ＣＯＰから搬出対応位置ＯＣＰへ移動する際に、鋳型載置台３１の上面および鋳型受け板７１ｃの上面に下端部が接触する搬出掻取部材７２ｂ１が設けられている。
これによると、搬出当接部材７２により鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出する際に、搬出掻取部材７２ｂ１は、鋳型載置台３１の上面および鋳型受け板７１ｃの上面に固着した砂を掻き取ることができる。
【００９５】
また、注湯済み鋳型冷却装置１において、鋳型載置台３１の移動方向の前端面３１ｃ（前端縁部）および後端面３１ｄ（後端縁部）には、隣接する移動台３間で相互に当接する当接交換部材３５が夫々設けられている。
これによると、隣接する移動台３同士が繰り返し接触することによる移動台３の前端面３１ｃおよび後端面３１ｄの磨耗を当接交換部材３５によって防止することができる。その結果、冷却経路４上に並べた複数の移動台３の合計長さを、長期に亘って所定の長さに維持することができる。これによって、複数の移動台３が並べられた状態で移動される場合に、所定の移動台３を必要な位置に正確に位置決めすることができる。また、当接交換部材３５に磨耗や破損が生じた場合には、当接交換部材３５のみを取り替えるだけで、低コストかつ容易に冷却経路４上に並べられた複数の移動台３の長さを所定の長さに回復させることができる。
【００９６】
また、前端立設壁３２および後端立設壁３３は、各鋳型載置台３１の移動方向の前端面３１ｃおよび後端面３１ｄに夫々設けられ、当接交換部材３５は、前端面３１ｃおよび後端面３１ｄに夫々設けられている。
これによると、当接交換部材３５は、移動台３の前端面３１ｃおよび後端面３１ｄに直接取り付けられている。移動台３の前端立設壁３２と冷却経路４上で隣接する移動台３の後端立設壁３３とが衝突するのを防止して、前端立設壁３２および後端立設壁３３が損傷するのを防止することができる。
また、先に当接交換部材３５を鋳型載置台３１の前端面３１ｃと後端面３１ｄとに取り付けてから、前端立設壁３２および後端立設壁３３を取り付けることが可能なので、容易に組立作業を行なうことができる。
また、前端立設壁３２および後端立設壁３３のいずれかが損傷した場合に、損傷した前端立設壁３２または後端立設壁３３だけを鋳型載置台３１から取り外して、効率よく交換することができる。
【００９７】
（第二実施形態）
本件発明にかかる注湯済み鋳型冷却装置の第二実施形態について、図１８に基づいて以下に説明する。
第二実施形態の注湯済み鋳型冷却装置１０１は、搬入位置と搬出位置とが、下段冷却経路４２における同位置に搬入搬出位置ＥＯＣＰとして設定されている。搬入対応位置ＥＣＰおよび搬出対応位置ＯＣＰは、搬入搬出位置ＥＯＣＰを挟んで、下段冷却経路４２の両側に対応して設けられている。鋳型搬入装置１０６は、搬入対応位置ＥＣＰから搬入搬出位置ＥＯＣＰに位置決めされた移動台３の鋳型載置台３１上に鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入する。鋳型搬出装置１０７は、搬入搬出位置ＥＯＣＰに位置決めされた移動台３から搬出対応位置ＯＣＰに鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出する。これらの点において、第一実施形態と相違し、その他の構成は同様であるので、説明を省略する。
【００９８】
以下に具体的な相違点について、説明する。
鋳型搬入装置１０６は、搬入押圧機構１６６の搬入用ラック部材が、搬出用ラック部材と連続した搬入搬出用ラック部材１６６ａとなっている。
さらに、鋳型搬出装置１０７は、搬出当接部材１７２における支持台車１７２ａの垂下フレーム１７２ｃが、支持台車１７２ａに固定されたものではなく、支持台車１７２ａに水平方向に沿って固定された回転軸１７２ｃ１を中心に鋳枠無し注湯済み鋳型２を押圧可能な垂直位置ＶＰと鋳枠無し注湯済み鋳型２の上部を通過可能な水平位置ＨＰとに９０度の範囲で回動可能に設けられている。
垂下フレーム１７２ｃを回動させる回動機構として、例えば、支持台車１７２ａにスライド可能に設けられた駆動ラック（図略）と、垂下フレーム１７２ｃの回転軸１７２ｃ１周りに形成した扇形歯車（図略）とを噛合させる機構を使用することができる。移動台３の移動方向に直角な方向にスライド可能に支持された駆動ラックは、例えば、ピストンシリンダ機構１７２ｃ２によって往復動される。駆動ラックの直線的な往復動は、扇形歯車によって垂下フレーム１７２ｃの回動運動に変換される。垂下フレーム１７２ｃは、垂直位置ＶＰにあるとき、図略のストッパにより垂直位置ＶＰで固定される。
その他の構成は、第一実施形態と同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００９９】
（作動）
作動において、鋳型搬出装置１０７における鋳枠無し注湯済み鋳型２の搬出作業が第一実施形態と相違するため、鋳型搬出装置１０７における搬出作業を以下に説明する。
まず、鋳型搬出装置１０７において、冷却が終了した鋳枠無し注湯済み鋳型２が、搬入搬出位置ＥＯＣＰに搬入される前に垂下フレーム１７２ｃは、水平位置ＨＰに保持される。
そして、制御装置は、垂下フレーム１７２ｃを水平位置ＨＰに保持した状態で、支持台車１７２ａを下段冷却経路４２の鋳型搬入装置１０６側に後退させる。
制御装置は、後退させた位置で垂下フレーム１７２ｃを垂直位置ＶＰに回動させ、鋳型押し板７２ｂを鋳枠無し注湯済み鋳型２の側面２ａに当接させる。
そして、制御装置は、電動モータ７３ｃの駆動によって、ピニオン部材７３ｂを回転させる。ピニオン部材７３ｂの回転が、支持台車１７２ａを前進させて、冷却の終了した鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出対応位置ＯＣＰである振動コンベヤ９に搬出する。
なお、冷却が終了した鋳枠無し注湯済み鋳型２が、搬入搬出位置ＥＯＣＰに搬入される前に、垂下フレーム１７２ｃを、垂直位置ＶＰに保持した状態で、下段冷却経路４２の鋳型搬入装置１０６側に位置決めしておいてもよい。
【０１００】
また、第二実施形態の注湯済み鋳型冷却装置１０１では、鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出する搬出位置と搬入する搬入位置とが、同位置である搬入搬出位置ＥＯＣＰに設定されている。これによって、搬入搬出位置ＥＯＣＰから鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出した後、空となった移動台３を移動する工程が無くなる。
これらの点において、作動が相違する。その他の作動は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１０１】
上記の記述で明らかなように、第二実施形態に係る注湯済み鋳型冷却装置１０１において、搬入位置ＣＥＰと搬出位置ＣＯＰとは、冷却経路４における同位置となる搬入搬出位置ＥＯＣＰに設定される。搬入対応位置ＥＣＰおよび搬出対応位置ＯＣＰは、搬入搬出位置ＥＯＣＰを挟んで対応して配置される。鋳型搬入装置１０６は、搬入対応位置ＥＣＰから搬入搬出位置ＥＯＣＰに位置決めされた移動台３に鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入し、鋳型搬出装置１０７は、搬入搬出位置ＥＯＣＰに位置決めされた移動台３から搬出対応位置ＯＣＰに鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬出する。
【０１０２】
これによると、搬入搬出位置ＥＯＣＰが同位置なので、鋳枠無し注湯済み鋳型２が搬出されて空となった移動台３を搬送させることなく、新たな鋳枠無し注湯済み鋳型２を移動台３に搬入する。このように、空となった移動台３を搬送するスペースを省略できるので、極めてコンパクトな設備とすることができる。
【０１０３】
なお、第二実施形態において、鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬入当接部材６５で搬入搬出位置ＥＯＣＰに位置決めされた移動台３に搬入し、搬入搬出位置ＥＯＣＰに位置決めされた移動台３に載置された冷却が終了した鋳枠無し注湯済み鋳型２を、搬入当接部材６５とは別の搬出当接部材１７２で、搬出するものとしたが、これに限定されない。例えば、一つの搬入搬出当接部材で、搬入および搬出を行うものでもよい。具体的には、例えば、搬入当接部材６５が、搬出位置ＣＯＰおよび搬出対応位置ＯＣＰまで鋳枠無し注湯済み鋳型２を搬送できるようにするものでもよい。
【０１０４】
なお、上記第一実施形態および第二実施形態において、冷却経路４を上段冷却経路４１および下段冷却経路４２の二段の冷却経路４としたが、これに限定されず、例えば三段の冷却経路で冷却経路を構成してもよい。
また、崩れた砂の外部への落下を防止するため、上段冷却経路４１および下段冷却経路４２の両側に近接側壁部材４６を設けるものとしたが、これに限定されない。例えば、移動台の移動方向に直角な方向の幅を移動台において大きく設定することで、移動台の側方からの砂の落下を抑制することができる。
また、搬入位置ＣＥＰおよび搬出位置ＣＯＰを下段冷却経路４２に設けるものとしたが、これに限定されない。例えば、搬入位置ＣＥＰおよび搬出位置ＣＯＰを上段冷却経路４１に設けてもよく、搬入位置ＣＥＰを下段冷却経路４２に、搬出位置ＣＯＰを上段冷却経路４１に夫々設けてもよい。
また、冷却経路４を構成するものとして上段レール４１ａおよび下段レール４２ａとし、移動台３を転動輪３４が付いた台車としたが、これに限定されず、例えば、冷却経路を構成するのが、ローラコンベヤであり、移動台がローラコンベヤ上を移動するパレットでもよい。
また、搬入押圧機構６６および搬出押圧機構７３において、ピニオン・ラック機構を電動モータ６６ｃ，７３ｃで駆動するものとしたが、これに限定されない。例えば、ピストンシリンダ機構を油圧により駆動させるものでもよい。
また、当接交換部材３５は、鋳型載置台３１の前端面３１ｃおよび後端面３１ｄに直接設けられるものとしたが、これに限定されない。例えば、鋳型載置台３１の前端面３１ｃおよび後端面３１ｄに取り付けられた前端立設壁３２および後端立設壁３３の上面に取り付けてもよい。
【０１０５】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【０１０６】
１…注湯済み鋳型冷却装置、２…鋳枠無し注湯済み鋳型、２ａ…側面、３…移動台、３１…鋳型載置台、３１ｃ…前端面（前端縁部）、３１ｄ…後端面（後端縁部）、３１ｅ…両側端、３２…前端立設壁、３２ｅ…両側端、３３…後端立設壁、３３ｅ…両側端、３５…当接交換部材、４…冷却経路、４１…上段冷却経路、４１ＲＥＰ…上昇端位置、４１ＤＰＰ…下降準備位置（上昇端位置）、４２…下段冷却経路、４２ＦＥＰ…下降端位置、４２ＵＰＰ…上昇準備位置（下降端位置）、４３…第一昇降経路、４４…第二昇降経路、４６…近接側壁部材、４６ｄ…下段近接側壁部材、４６ｕ…上段近接側壁部材、５…循環移動装置、５５…上昇装置、５５ａ５…第一近接側壁部、５６…下降装置、５６ａ５…第二近接側壁部、６…鋳型搬入装置、６１ｃ…鋳型受け板（搬入台）、６４…鋳枠取り外し装置、６５…搬入当接部材、６５ｂ…鋳型押し板、６５ｂ１…搬入掻取部材、６６…搬入押圧機構、７…鋳型搬出装置、７１ｃ…鋳型受け板（搬出台）、７２…搬出当接部材、７２ｂ…鋳型押し板、７２ｂ１…搬出掻取部材、７３…搬出押圧機構、１０１…注湯済み鋳型冷却装置、１０６…鋳型搬入装置、１０７…鋳型搬出装置、ＣＥＰ…搬入位置、ＣＯＰ…搬出位置、ＥＣＰ…搬入対応位置、ＥＯＣＰ…搬入搬出位置、ＯＣＰ…搬出対応位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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