(57)【要約】      （修正有）【課題】ポンプの内部をメンテナンスするポンプメンテナンス装置およびポンプメンテナンス方法を提供する。【解決手段】撮像装置１１と、撮像装置１１による撮像範囲内の少なくとも一部に向かってメンテナンス材が噴射される噴射口１２ａとを備えるポンプメンテナンス装置１００が提供される。撮像装置１１を保持する保持部材１３を備え、噴射口１２ａは保持部材１３に設けられ、保持部材１３に埋め込まれた管の先端に噴射口１２ａが設けられ、撮像装置１１のレンズ１１ａを開閉可能なカバーを備える。カバーは、噴射口１２ａからメンテナンス材が噴射される際には、レンズを閉じた状態であり、メンテナンス材が噴射されない際には、レンズを開いた状態である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
前記撮像装置による撮像範囲内の少なくとも一部に向かってメンテナンス材が噴射される噴射口と、を備えるポンプメンテナンス装置。
【請求項２】
前記撮像装置を保持する保持部材を備え、
前記噴射口は前記保持部材に設けられる、請求項１に記載のポンプメンテナンス装置。
【請求項３】
前記保持部材に埋め込まれた管の先端に前記噴射口が設けられる、請求項２に記載のポンプメンテナンス装置。
【請求項４】
前記撮像装置のレンズを開閉可能なカバーを備える、請求項１乃至３のいずれかに記載のポンプメンテナンス装置。
【請求項５】
前記カバーは、
前記噴射口から前記メンテナンス材が噴射される際には、前記レンズを閉じた状態であり、
前記噴射口から前記メンテナンス材が噴射されない際には、前記レンズを開いた状態である、請求項４に記載のポンプメンテナンス装置。
【請求項６】
前記メンテナンス材は、塗料、ペースト材および／または補修材である、請求項１乃至５のいずれかに記載のポンプメンテナンス装置。
【請求項７】
ポンプメンテナンス装置における撮像装置でポンプを撮像して該ポンプにおけるメンテナンス対象位置を検出し、
検出された前記メンテナンス対象に向かって、前記ポンプメンテナンス装置における噴射口からメンテナンス材を噴射するポンプメンテナンス方法。
【請求項８】
前記メンテナンス対象位置を撮像しながら前記メンテナンス材を噴射する、請求項７に記載のポンプメンテナンス方法。
【請求項９】
前記メンテナンス対象位置を検出した後、カバーで前記撮像装置のレンズを閉じた上で前記メンテナンス材を噴射する、請求項７に記載のポンプメンテナンス方法。
【請求項１０】
前記撮像装置のレンズの下方に前記噴射口が位置する状態で、前記メンテナンス材を噴射する、請求項７乃至９のいずれかに記載のポンプメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプの内部をメンテナンスするポンプメンテナンス装置およびポンプメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立軸ポンプなどのポンプは、例えば排水機場に設置されて吸込水槽の水を吐出水槽に排出する。ポンプの使用を続けると内部が劣化したり摩耗・腐食したりする可能性があるため、定期的に内部をメンテナンスする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、ポンプの内部をメンテナンスするポンプメンテナンス装置およびポンプメンテナンス方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、撮像装置と、前記撮像装置による撮像範囲内の少なくとも一部に向かってメンテナンス材が噴射される噴射口と、を備えるポンプメンテナンス装置が提供される。
ポンプメンテナンス装置に撮像装置および噴射口を設けることで、ポンプ内部を観察しながらメンテナンス対象を検出し、その場でメンテナンス材を噴射することができる。
【０００６】
前記撮像装置を保持する保持部材を備え、前記噴射口は前記保持部材に設けられてもよい。
前記保持部材に埋め込まれた管の先端に前記噴射口が設けられてもよい。
【０００７】
前記撮像装置のレンズを開閉可能なカバーを備えてもよい。
そして、前記カバーは、前記噴射口から前記メンテナンス材が噴射される際には、前記レンズを閉じた状態であり、前記噴射口から前記メンテナンス材が噴射されない際には、前記レンズを開いた状態であるのが望ましい。
これにより、メンテナンス材がレンズに付着するのを抑えられる。
【０００８】
前記メンテナンス材は、塗料、ペースト材および／または補修材であってもよい。
【０００９】
また、本発明の別の態様によれば、ポンプメンテナンス装置における撮像装置でポンプを撮像して該ポンプにおけるメンテナンス対象位置を検出し、検出された前記メンテナンス対象に向かって、前記ポンプメンテナンス装置における噴射口からメンテナンス材を噴射するポンプメンテナンス方法が提供される。
ポンプメンテナンス装置に撮像装置および噴射口を設けることで、ポンプ内部を観察しながらメンテナンス対象を検出し、その場でメンテナンス材を噴射することができる。
【００１０】
前記メンテナンス対象位置を撮像しながら前記メンテナンス材を噴射してもよい。
あるいは、前記メンテナンス対象位置を検出した後、カバーで前記撮像装置のレンズを閉じた上で前記メンテナンス材を噴射してもよい。
【００１１】
前記撮像装置のレンズの下方に前記噴射口が位置する状態で、前記メンテナンス材を噴射するのが望ましい。
これにより、噴射口からメンテナンス材が垂れても、レンズには付着しにくい。
【発明の効果】
【００１２】
ポンプの内部をポンプ観察時に合わせてメンテナンスできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】立軸ポンプ１の概略図。
【図２】第１の実施形態に係るポンプメンテナンス装置１００の概略構成を示す斜視図。
【図３】第１の実施形態に係るポンプメンテナンスの手順を示すフローチャート。
【図４】揚水管２およびポンプメンテナンス装置１００の模式図。
【図５】第２の実施形態に係るポンプメンテナンス装置１０１の概略構成を示す斜視図。
【図６】第２の実施形態に係るポンプメンテナンスの手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。以下、観察対象のポンプとして立軸ポンプを例示する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、立軸ポンプ１の概略図である。立軸ポンプ１は揚水管２を備え、その下部の吸込口２ａ（吸込ベルマウス）から水を吸い上げる。揚水管２にはハンドホール３が設けられている。立軸ポンプ１内のメンテナンスを行う場合、揚水管２内の水を抜いた状態としてハンドホール３を開き、ハンドホール３を通して揚水管２内にポンプメンテナンス装置を入れる。
【００１６】
図２は、第１の実施形態に係るポンプメンテナンス装置１００の概略構成を示す斜視図である。ポンプメンテナンス装置１００は、撮像装置１１と、噴射部材１２と、保持部材１３とを備えている。
【００１７】
撮像装置１１は、その先端に設けられたレンズ１１ａを有し、レンズ１１ａの前方を撮像する。保持部材１３内には撮像装置１１と接続された配線が通っており、外部から電源供給や撮像装置１１の制御が行われたり、撮像装置１１で得られた画像データが伝送されたりする。撮像した画像はオペレータの近傍に配置されたモニタ（不図示）にリアルタイム表示されるようになっており、適宜撮影あるいは録画も可能である。
【００１８】
噴射部材１２は、その先端に設けられた噴射口１２ａを有する管である。噴射部材１２は、前方、より具体的には、撮像装置１１による撮像範囲内の少なくとも一部に向かってメンテナンス材を噴射する。メンテナンス材とは、例えば塗料材、ペースト材、補修材あるいはこれらの組み合わせである。
【００１９】
保持部材１３は筒状に延びており、可撓性があって、ハンドホール３から観察対象位置までの距離より長い。保持部材１３の先端にレンズ１１ａおよび噴射口１２ａが位置しており、保持部材１３にこれらが設けられているとも言える。保持部材１３の根元（レンズ１１ａが設けられるのとは反対側の端部）にはジョイスティックなどの操縦手段（不図示）がある。オペレータが操縦手段を操作することで、保持部材１３先端の向き（言い換えると、レンズ１１ａの向きや、レンズ１１ａと噴射口１２ａとの位置関係）を調整できる。
【００２０】
図３は、第１の実施形態に係るポンプメンテナンスの手順を示すフローチャートである。ハンドホール３を開いてポンプメンテナンス装置１００を揚水管２内部に入れる（ステップＳ１）。そして、オペレータは、撮像装置１１によって撮像された映像をモニタ上で観察しつつ操縦手段を操作することで、揚水管２内面のメンテナンス対象位置を検出する（ステップＳ２）。メンテナンス対象位置が見つかると、レンズ１１ａの下方に噴射口１２ａが位置するよう、保持部材１３先端の向きを調整するのが望ましい（ステップＳ３）。そして、オペレータは撮像装置１１によって撮像された映像をモニタ上で観察しつつメンテナンス材を噴射口１２ａから噴射する（ステップＳ４）。
【００２１】
図４は、揚水管２およびポンプメンテナンス装置１００の模式図であり、揚水管２内面にメンテナンス材を噴射する様子を示している。このようにメンテナンス材を噴射することで、揚水管２内を観察しながらメンテナンスを行うことができる。このとき、レンズ１１ａの下方に噴射口１２ａが位置している状態であると、メンテナンス材が噴射口１２ａから垂れてもメンテナンス材がレンズ１１ａに付着しにくく、観察を妨げない。
【００２２】
このように、第１の実施形態では、撮像装置１１で撮像された映像を用いてメンテナンス対象位置を検出し、その場でメンテナンスを行うことができる。そのため、揚水管２内部のメンテナンスが容易となる。また、メンテナンス材噴射の状況もリアルタイムに確認できる。
【００２３】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るポンプメンテナンス装置１０１の概略構成を示す斜視図である。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００２４】
このポンプメンテナンス装置１０１はカバー１４を備えている。このカバー１４は、レンズ１１ａの前方（図５（ａ））と、レンズ１１ａの前方から外れた位置（図５（ｂ））との間を移動可能である。言い換えると、カバー１４は、レンズ１１ａに対して閉じた状態（図５（ａ））と、レンズ１１ａに対して開いた状態（図５（ｂ））との開閉動作が可能である。カバー１４がレンズ１１ａを閉じることでレンズ１１ａが覆われ、メンテナンス材噴射時にレンズ１１ａにメンテナンス材が付着するのを抑えることができる。カバー１４がレンズ１１ａを開くことで、撮像装置１１によって撮像された映像（具体的には、揚水管２内面など）を観察できる。なお、カバー１４にメンテナンス材が付着するのを避けるためには、レンズ１１ａの前方から外れた位置は、噴射口１２ａの前方から外れた位置であるのが望ましい。
【００２５】
また、ポンプメンテナンス装置１０１はメンテナンス材の噴射およびカバー１４の開閉を制御する制御手段１５を備えている。これにより、カバー１４は、噴射口１２ａからメンテナンス材が噴射されない際にはレンズ１１ａを開いた状態であり、噴射口１２ａからメンテナンス材が噴射される際には自動的にレンズ１１ａを閉じた状態とすることができる。
【００２６】
より具体的には、オペレータがメンテナンス材噴射のための操作を行うと、カバー１４がレンズ１１ａを閉じた状態とした上で、噴射口１２ａからメンテナンス材が噴射されるよう制御手段１５が制御を行う。そして、オペレータがメンテナンス材噴射を停止するための操作を行うと、メンテナンス材の噴射が停止した上で、カバー１４がレンズ１１ａを開いた状態とするよう制御手段１５が制御を行う。
【００２７】
図６は、第２の実施形態に係るポンプメンテナンスの手順を示すフローチャートである。なお、初めはカバー１４がレンズ１１ａに対して開いた状態であるものとする。ステップＳ１，Ｓ２は第１の実施形態（図３）と同様である。
【００２８】
メンテナンス対象位置が見つかると、オペレータはメンテナンス材噴射のための操作を行う。これに応答して、制御手段１５はまずカバー１４をレンズ１１ａに対して閉じた状態とする（ステップＳ１１）。次いで、制御手段１５は噴射口１２ａからメンテナンス材を噴射させる（ステップＳ１２）。
【００２９】
メンテナンス材の噴射が完了すると、オペレータはメンテナンス材の噴射を停止するための操作を行う。これに応答して、制御手段１５はまず噴射口１２ａからのメンテナンス材噴射を停止させる（ステップＳ１３）。次いで、制御手段１５はカバー１４をレンズ１１ａに対して閉じた状態とする（ステップＳ１４）。
【００３０】
なお、上述した説明では制御手段１５を設けることとしたが、オペレータによる手動操作によって、カバー１４はレンズ１１ａを開閉可能であってもよい。この場合、オペレータがステップＳ１１〜Ｓ１４を順次に操作すればよい。
【００３１】
このように、第２の実施形態では、撮像装置１１で撮像された映像を用いてメンテナンス対象位置を定め、その場でメンテナンスを行うことができる。そのため、揚水管２内部のメンテナンスが容易となる。また、メンテナンス材噴射時にはカバー１４がレンズ１１ａの前方にあるため、レンズ１１ａにメンテナンス材が付着するのを抑制できる。
【００３２】
なお、ポンプメンテナンス装置１００，１０１は、少なくとも撮像装置１１と、メンテナンス材が噴射される噴射口１２ａとを有していればよい。例えば、保持部材１３の一部が空洞となっていて、保持部材１３の先端開口部が噴射口１２ａとなってメンテナンス材が噴射されてもよい。
【００３３】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
【符号の説明】
【００３４】
１  立軸ポンプ
２  揚水管
２ａ  吸込口（吸込ベルマウス）
３  ハンドホール
１１  撮像装置
１１ａ  レンズ
１２  噴射部材
１２ａ  噴射口
１３  保持部材
１４  カバー
１５  制御手段
１００，１０１  ポンプメンテナンス装置
【図１】
2018178730.tif 000003
【図２】
2018178730.tif 000004
【図３】
2018178730.tif 000005
【図４】
2018178730.tif 000006
【図５】
2018178730.tif 000007
【図６】
2018178730.tif 000008