(57)【要約】【課題】スキューが施されている積層鋼板の角部による収容部材の破損を低減可能な回転電機を提供する。【解決手段】スキューが施されている複数の鋼板２２の各々は、第三方向の一端側から他端側にせん断されている第一切断部２２ｃと、第三方向の他端側から一端側にせん断されている第二切断部２２ｄと、第一角部２２ｅと、第二角部２２ｆと、を備える。第一切断部２２ｃの複数の第一角部２２ｅを結ぶ第一包絡線ｅｖ１、および、第二切断部２２ｄの複数の第一角部２２ｅを結ぶ第二包絡線ｅｖ２の第三方向に対する傾斜角θｅｖ１，θｅｖ２は、スキューの第三方向に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。【選択図】図３
2018207610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数のスロットを有する固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、
薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数の磁石収容部を有する可動子鉄心と前記複数の磁石収容部に収容されている複数の永久磁石とを備え前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子と、
を具備し、前記固定子鉄心および前記可動子鉄心のうちの少なくとも一方の前記複数の鋼板にスキューが施されている回転電機であって、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とし、
前記複数のスロットの各々を形成する前記固定子鉄心の端面、および、前記複数の磁石収容部の各々を形成する前記可動子鉄心の端面について、前記第一方向のうちの一の方向の側の端面を第一端面とし、前記第一方向のうちの他の一の方向の側の端面を第二端面とするとき、
前記スキューが施されている前記複数の鋼板の各々は、
前記第一端面の一部を形成し前記第三方向の一端側から他端側にせん断されている第一切断部と、
前記第二端面の一部を形成し前記第三方向の前記他端側から前記一端側にせん断されている第二切断部と、
前記第三方向の前記一端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記他端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている第一角部と、
前記第三方向の前記他端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記一端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている第二角部と、
を備え、
前記第一切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第一包絡線、および、前記第二切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第二包絡線の前記第三方向に対する傾斜角は、前記スキューの前記第三方向に対する傾斜角といずれも一致している回転電機。
【請求項２】
前記第一切断部および前記第二切断部は、前記第三方向に沿って、それぞれ形成されている請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数のスロットを有する固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、
薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数の磁石収容部を有する可動子鉄心と前記複数の磁石収容部に収容されている複数の永久磁石とを備え前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子と、
を具備し、前記固定子鉄心および前記可動子鉄心のうちの少なくとも一方の前記複数の鋼板にスキューが施されている回転電機であって、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とし、
前記複数のスロットの各々を形成する前記固定子鉄心の端面、および、前記複数の磁石収容部の各々を形成する前記可動子鉄心の端面について、前記第一方向のうちの一の方向の側の端面を第一端面とし、前記第一方向のうちの他の一の方向の側の端面を第二端面とするとき、
前記スキューが施されている前記複数の鋼板の各々は、
前記第一端面の一部を形成し前記第三方向に対して所定傾斜角で傾斜するようにせん断されている第三切断部と、
前記第二端面の一部を形成し前記第三方向に対して前記所定傾斜角で傾斜するようにせん断されている第四切断部と、
を備え、
前記第三切断部および前記第四切断部の前記所定傾斜角は、前記スキューの前記第三方向に対する傾斜角といずれも一致している回転電機。
【請求項４】
前記第三切断部は、前記第三方向の一端側から他端側にせん断されており、前記第四切断部は、前記第三方向の前記他端側から前記一端側にせん断されている請求項３に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、固定子鉄心および可動子鉄心のうちの少なくとも一方の積層鋼板にスキューが施されている回転電機に関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電動機は、固定子鉄心にスキューが施されている。固定子鉄心は、薄板の第１の鉄板シートが積層されて構成されており、巻線と固定子鉄心スロット部の間を絶縁する絶縁シートが設けられている。また、固定子鉄心は、固定子鉄心スロット部の積層方向開口部において、固定子鉄心のバリ側に、第１の鉄板シートより厚い第２の鉄板シートを備えている。第１の鉄板シートおよび第２の鉄板シートは、互いにバリ方向が合致する方向に装着されている。これらにより、特許文献１に記載の発明は、固定子鉄心スロット部の積層方向開口部において、絶縁シートが固定子鉄心のバリと擦れ合い、絶縁シートが損傷することを防止しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２３０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の電動機では、第１の鉄板シートのバリが絶縁シートに当接しており、絶縁シート、巻線の絶縁層および巻線が破損する可能性がある。これらの破損を抑制するためには、例えば、絶縁シートを肉厚にする必要があり、固定子鉄心スロット部内の巻線の占積率が低下し、電動機が大型化する可能性がある。
【０００５】
このような事情に鑑みて、本明細書は、スキューが施されている積層鋼板の角部による収容部材の破損を低減可能な回転電機を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する回転電機は、固定子と可動子とを具備し、固定子鉄心および可動子鉄心のうちの少なくとも一方の複数の鋼板にスキューが施されている。前記固定子は、薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数のスロットを有する固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える。前記可動子は、薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数の磁石収容部を有する可動子鉄心と前記複数の磁石収容部に収容されている複数の永久磁石とを備え前記固定子に対して移動可能に支持されている。前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とする。前記複数のスロットの各々を形成する前記固定子鉄心の端面、および、前記複数の磁石収容部の各々を形成する前記可動子鉄心の端面について、前記第一方向のうちの一の方向の側の端面を第一端面とし、前記第一方向のうちの他の一の方向の側の端面を第二端面とする。このとき、前記スキューが施されている前記複数の鋼板の各々は、第一切断部と第二切断部と第一角部と第二角部とを備える。前記第一切断部は、前記第一端面の一部を形成し前記第三方向の一端側から他端側にせん断されている。前記第二切断部は、前記第二端面の一部を形成し前記第三方向の前記他端側から前記一端側にせん断されている。前記第一角部は、前記第三方向の前記一端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記他端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている。前記第二角部は、前記第三方向の前記他端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記一端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている。前記第一切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第一包絡線、および、前記第二切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第二包絡線の前記第三方向に対する傾斜角は、前記スキューの前記第三方向に対する傾斜角といずれも一致している。
【発明の効果】
【０００７】
上記の回転電機によれば、第一包絡線および第二包絡線の第三方向に対する傾斜角は、スキューの第三方向に対する傾斜角といずれも一致している。これにより、収容部材（例えば、固定子巻線および複数の永久磁石のうちの少なくとも一方）は、第二角部と比べて滑らかな第一角部と接した状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板）に収容される。よって、上記の回転電機は、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板）の角部による収容部材の破損を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態に係り、回転電機１０を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で切断した断面の一部を示す断面図である。
【図２】可動子３０を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図３】第一実施形態に係り、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図４Ａ】参考形態に係り、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図４Ｂ】参考形態に係り、スキュー前のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図５Ａ】参考形態に係り、第一実施形態のスキュー方向と反対方向にスキューした場合のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図５Ｂ】変形形態に係り、スキュー前のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図６Ａ】第二実施形態に係り、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図６Ｂ】変形形態に係り、スキュー前のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図７Ａ】第三実施形態に係り、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図７Ｂ】参考形態に係り、第三実施形態のスキュー方向と反対方向にスキューした場合のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【図７Ｃ】変形形態に係り、スキュー前のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書では、実施形態が図面に基づいて説明されている。なお、図面は、各実施形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態で記述されていることは、適宜、他の実施形態についても適用することができる。さらに、図面は、概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。
【００１０】
＜第一実施形態＞
（回転電機１０の概略構成）
図１に示すように、回転電機１０は、固定子２０と可動子３０とを具備している。固定子２０は、固定子鉄心２１と固定子巻線２４とを備えている。固定子鉄心２１は、複数（本実施形態では、６０個）のスロット２３ｃを有しており、複数（６０個）のスロット２３ｃには、固定子巻線２４が挿通されている。なお、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１と、固定子巻線２４との間には、インシュレータ２５が設けられている。
【００１１】
図２に示すように、可動子３０は、可動子鉄心３１と、複数（本実施形態では、一磁極あたり２つ、合計１６個）の永久磁石３４とを備えており、固定子２０に対して移動可能に支持されている。可動子鉄心３１は、複数（本実施形態では、一磁極あたり２つ、合計１６個）の磁石収容部３３を有しており、複数（１６個）の磁石収容部３３には、複数（１６個）の永久磁石３４が収容されている。このように、本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）である。なお、可動子３０の磁極数（永久磁石３４の磁極数）および永久磁石３４の一磁極あたりの数、並びに、固定子２０のスロット数（スロット２３ｃの数）は、限定されない。
【００１２】
ここで、固定子２０に対する可動子３０の移動方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、固定子２０と可動子３０の対向方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。さらに、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの固定子２０側から可動子３０側に向かう方向を第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向側）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの可動子３０側から固定子２０側に向かう方向を第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向側）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向（矢印Ｚ方向）とする。
【００１３】
図１および図２に示すように、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型の円筒状回転電機である。よって、第一方向（矢印Ｘ方向）は、回転電機１０の周方向に相当し、固定子２０に対する可動子３０の回転方向に相当する。また、第二方向（矢印Ｙ方向）は、回転電機１０の径方向に相当する。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）は、回転電機１０の軸線方向に相当する。
【００１４】
固定子鉄心２１は、薄板状の複数の鋼板２２が第三方向（矢印Ｚ方向）に積層されて形成されている。複数の鋼板２２は、例えば、ケイ素鋼板などの電磁鋼板を用いることができる。図１に示すように、固定子鉄心２１は、ヨーク部２３ａと、ヨーク部２３ａと一体に形成されている複数（本実施形態では、６０個）のティース部２３ｂと、を備えている。
【００１５】
ヨーク部２３ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成されている。複数（６０個）のティース部２３ｂは、ヨーク部２３ａから第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向側）に突出するように形成されている。また、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接するティース部２３ｂ，２３ｂによって、スロット２３ｃが形成されており、複数（６０個）のスロット２３ｃには、固定子巻線２４が挿通されている。さらに、複数（６０個）のティース部２３ｂの各々は、ティース先端部２３ｄを備えている。ティース先端部２３ｄは、ティース部２３ｂの第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向側）の先端部をいい、第一方向（矢印Ｘ方向）に幅広に形成されている。
【００１６】
固定子巻線２４は、例えば、銅などの導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。固定子巻線２４の断面形状は、特に限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の巻線を用いることができる。また、複数のより細い巻線素線を組み合わせた並列細線を用いることもできる。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて固定子巻線２４に発生する渦電流損を低減することができ、回転電機１０の効率が向上する。また、巻線成形に要する力を低減することができるので、成形性が向上して製作が容易になる。
【００１７】
固定子巻線２４の巻装方法は、限定されない。固定子巻線２４は、例えば、同心巻、波巻、重ね巻などで巻装することができる。また、固定子巻線２４の巻装方法は、分布巻に限定されるものではなく、集中巻であっても良い。さらに、本実施形態の回転電機１０は、例えば、三相機であり、固定子巻線２４は、位相の異なる複数（３つ）の相コイル（図示略）を備えている。複数（３つ）の相コイルは、例えば、Ｙ結線で電気的に接続することができる。また、複数（３つ）の相コイルは、Δ結線で電気的に接続することもできる。なお、回転電機１０は、三相機に限定されるものではなく、単相機であっても良く、三相機以外の多相機であっても良い。
【００１８】
また、図１に示すように、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１と、固定子巻線２４との間には、インシュレータ２５が設けられている。インシュレータ２５は、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１と、固定子巻線２４との間を電気的に絶縁する。インシュレータ２５は、例えば、絶縁紙などを用いることができる。
【００１９】
可動子鉄心３１は、薄板状の複数の鋼板３２が、第三方向（矢印Ｚ方向）に積層されて形成されている。複数の鋼板３２は、例えば、ケイ素鋼板などの電磁鋼板を用いることができる。本実施形態の回転電機１０は、円筒状の回転電機であり、可動子鉄心３１は、円柱状に形成されている。また、図２に示すように、可動子鉄心３１には、複数（一磁極あたり２つ、合計１６個）の磁石収容部３３が設けられている。
【００２０】
複数（１６個）の磁石収容部３３には、複数（一磁極あたり２つ、合計１６個）の永久磁石３４が埋設されており、複数（１６個）の永久磁石３４と、固定子２０に発生する回転磁界とによって、可動子３０が移動可能（回転可能）になっている。なお、図２では、図示の便宜上、一磁極分の複数（２つ）の磁石収容部３３および複数（２つ）の永久磁石３４について、後述する部位に対応する符号番号が付されているが、他の磁石収容部３３および永久磁石３４についても、同様の部位を備えている。また、複数（１６個）の磁石収容部３３および複数（１６個）の永久磁石３４の数および配置は、限定されるものではない。例えば、図２に示すように、複数の磁石収容部３３および複数の永久磁石３４は、第三方向（矢印Ｚ方向）視において、Ｖ字形状に配置することができる。また、複数の磁石収容部３３および複数の永久磁石３４は、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って配置することもできる。さらに、複数の磁石収容部３３および複数の永久磁石３４は、これらを組み合わせた配置にすることもできる。
【００２１】
複数の永久磁石３４は、例えば、公知のフェライト系磁石や希土類系磁石を用いることができる。また、複数の永久磁石３４の製法は、限定されない。複数の永久磁石３４は、例えば、樹脂ボンド磁石や焼結磁石を用いることができる。樹脂ボンド磁石は、例えば、フェライト系の原料磁石粉末と樹脂などを混合して、射出成形などによって可動子鉄心３１に鋳込み形成することができる。焼結磁石は、例えば、希土類系の原料磁石粉末を磁界中で加圧成形して、高温で焼き固めて形成することができる。なお、可動子３０は、表面磁石形にすることもできる。表面磁石形の可動子３０は、固定子鉄心２１の各ティース先端部２３ｄと対向する可動子鉄心３１の表面（外側表面）に、複数の永久磁石３４が設けられる。
【００２２】
本実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方（回転電機１０の軸心側）に設けられており、固定子２０に対して移動可能（回転可能）に支持されている。具体的には、図２に示すように、可動子鉄心３１には、シャフト３５が設けられており、シャフト３５は、可動子鉄心３１の軸心を第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って貫通している。シャフト３５の第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部は、軸受部材（図示略）によって、回転可能に支持されている。これにより、可動子３０は、固定子２０に対して移動可能（回転可能）になっている。
【００２３】
（スキュー）
回転電機１０は、固定子鉄心２１および可動子鉄心３１のうちの少なくとも一方（本実施形態では、固定子鉄心２１）の積層鋼板（複数の鋼板２２）にスキューが施されている。図３は、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示している。同図では、積層鋼板の断面状態を詳細に図示するため、説明の便宜上、複数（８枚）の鋼板２２が第三方向（矢印Ｚ方向）に積層されている積層鋼板が図示されている。実際の回転電機１０では、鋼板２２の積層枚数が８枚より多くなる場合が多いが、その場合においても、本明細書で説明されている事項を適用することができる。また、同図では、図示の便宜上、１枚の鋼板２２について、後述する部位に対応する符号番号が付されているが、他の鋼板２２についても、同様の部位を備えている。上述したことは、後述する断面図についても同様に言える。
【００２４】
図３に示すように、固定子鉄心２１は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２と、を備えている。第一基準部位４１は、スキューの基準になる部位をいう。連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に徐々にずらされて、第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている部位をいう。本実施形態では、第一基準部位４１は、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面を形成する鋼板２２に設けられている。また、連続スキュー部位４２は、固定子鉄心２１と可動子鉄心３１の相対スキュー量の最大値が、複数（本実施形態では、６０個）のスロット２３ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。
【００２５】
同図に示すように、例えば、固定子鉄心２１を形成する１枚の鋼板２２（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心２１を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板２２（連続スキュー部位４２）は、紙面右方向に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設（積層）されている。また、本実施形態では、固定子鉄心２１が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えており、可動子鉄心３１は、これらを具備していない。そのため、可動子鉄心３１におけるスキュー量は０であり、固定子鉄心２１の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２３ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。
【００２６】
これにより、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面を形成する鋼板２２は、第一基準部位４１に対して、紙面右方向に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、ずらされて配設されている。なお、本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）であり、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角２４°（＝３６０°／１５スロット）に相当する。
【００２７】
同図に示す基準位置Ｐ０は、スキューの基準位置を示している。基準位置Ｐ０は、第一方向（矢印Ｘ方向）のいずれの位置を基準にしても良い。また、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の積厚を積厚Ｌとする。また、積厚Ｌから鋼板２２一枚分の板厚を減じた厚さを厚さＬ１とする。固定子鉄心２１の連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値をスキュー量Ｗとする。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）に対するスキューの傾斜角であって、ｔａｎ−１（Ｗ／Ｌ１）で表される角度を固定子側傾斜角θａとする。
【００２８】
回転電機１０が円筒状の回転電機の場合、スロット数をスロット数ｓとし、固定子２０と可動子３０とが対向する空隙における半径を半径ｒとすると、上記のスキュー量Ｗは、下記数１で表すことができる。また、可動子３０が固定子２０の内方に設けられる回転電機１０（インナーロータ型の回転電機）では、半径ｒは、固定子２０の内径を用いれば良い。このとき、固定子側傾斜角θａの正接であるｔａｎθａは、下記数２で表すことができる。なお、インナーロータ型の回転電機において、可動子鉄心３１にスキューを施す場合、半径ｒは、可動子３０の外径を用いれば良い。
（数１）
Ｗ＝２×π×ｒ／ｓ
（数２）
ｔａｎθａ＝Ｗ／Ｌ１＝２×π×ｒ／ｓ／Ｌ１
【００２９】
一般に、半径ｒが増えるとスロット数ｓを増加させるので、スロット数ｓは、半径ｒに比例する。そのため、スロット数ｓの増減と、半径ｒの増減とは相殺され、ｔａｎθａは、２×π／Ｌ１に比例する。つまり、厚さＬ１が大きくなる程、固定子側傾斜角θａは、小さくなり、厚さＬ１が小さくなる程、固定子側傾斜角θａは、大きくなる。
【００３０】
本実施形態の回転電機１０によれば、固定子鉄心２１は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２と、を備えている。また、連続スキュー部位４２は、固定子鉄心２１と可動子鉄心３１の相対スキュー量の最大値が複数（６０個）のスロット２３ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（本実施形態では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分）が設定されている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、回転電機１０の騒音および振動を低減することができる。また、本実施形態の回転電機１０は、回転電機１０の騒音および振動の低減と併せて、トルクリップルを低減することもできる。
【００３１】
さらに、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（本実施形態では、固定子側傾斜角θａ）が一定に設定されていると好適である。これにより、当該傾斜角（固定子側傾斜角θａ）が変化する場合と比べて、主に、第三方向（矢印Ｚ方向）の漏れ磁束を低減することができる。なお、図３では、スキュー方向は、紙面右方向（第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向））に設定されているが、紙面左方向（第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））に設定することもできる。この場合も、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）が一定に設定されていると好適である。
【００３２】
（スキューと固定子巻線２４およびインシュレータ２５との関係）
図１に示すように、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１について、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）の側の端面を第一端面５１ａとする。また、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１について、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）の側の端面を第二端面５２ａとする。さらに、図２に示すように、複数（１６個）の磁石収容部３３の各々を形成する可動子鉄心３１の端面３３ａについて、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）の側の端面を第一端面５１ｂとする。また、複数（１６個）の磁石収容部３３の各々を形成する可動子鉄心３１の端面３３ａについて、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）の側の端面を第二端面５２ｂとする。
【００３３】
図４Ａに示すように、参考形態では、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１０の第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている。これにより、参考形態では、固定子鉄心２１０の複数（同図では、８枚）の鋼板２２０の各々は、切断部２２ｘを備えている。切断部２２ｘは、固定子鉄心２１０の第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている部位をいう。
【００３４】
また、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと、切断部２２ｘとが交差する部位には、角部２２ｙが形成されている。第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと、切断部２２ｘとが交差する部位には、角部２２ｚが形成されている。参考形態では、固定子鉄心２１０の第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されているので、角部２２ｚは、角部２２ｙと比べて鋭利になる。角部２２ｙは、せん断加工におけるダレ部に相当する。角部２２ｚは、せん断加工におけるバリ部に相当するが、せん断加工後にバリ部を削除した場合も含まれる。
【００３５】
第一端面５１ａでは、角部２２ｙがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。角部２２ｙは、角部２２ｚと比べて滑らかなので、第一端面５１ａにおいて、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性は低い。一方、第二端面５２ａでは、角部２２ｚがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。角部２２ｚは、角部２２ｙと比べて鋭利であり、当接面圧が高いので、第二端面５２ａにおいて、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性が高い。
【００３６】
なお、図４Ａに示すように、固定子鉄心２１０をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側からも挿通することができる。しかしながら、上述した第二端面５２ａの角部２２ｚによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。
【００３７】
図４Ｂに示すように、固定子鉄心２１０をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から挿通すると良い。この場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、角部２２ｙがインシュレータ２５と接し易くなる。このことは、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の積層鋼板において顕著である。よって、固定子巻線２４の挿通作業におけるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷を抑制することができる。逆に、固定子巻線２４を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から挿通すると、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、角部２２ｚがインシュレータ２５と接し易くなる。このことは、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において顕著である。よって、固定子巻線２４の挿通作業においてインシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。
【００３８】
図４Ｂに示す状態から、例えば、固定子鉄心２１０を形成する１枚の鋼板２２０（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心２１０を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板２２０（連続スキュー部位４２）を、紙面右方向に徐々にずらす場合を想定する。この場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、角部２２ｚがインシュレータ２５と接した状態で、固定子鉄心２１０を形成する複数（同図では、７枚）の鋼板２２０がスキューされる。角部２２ｚは、角部２２ｙと比べて鋭利であり、当接面圧が高いので、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。上述したことは、複数（同図では、７枚）の鋼板２２０（連続スキュー部位４２）を、紙面左方向に徐々にずらす場合についても同様に言える。このように、参考形態では、固定子鉄心２１０をスキューした後に固定子巻線２４を挿通する場合、および、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２１０をスキューする場合のいずれの場合においても、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。
【００３９】
一方、本実施形態では、図３に示すように、スキューが施されている固定子鉄心２１の複数（同図では、８枚）の鋼板２２の各々は、第一切断部２２ｃと、第二切断部２２ｄと、第一角部２２ｅと、第二角部２２ｆと、を備えている。また、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄは、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って、それぞれ形成されていると好適である。第一切断部２２ｃは、第一端面５１ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている部位をいう。第二切断部２２ｄは、第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）にせん断されている部位をいう。
【００４０】
第一角部２２ｅは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第一切断部２２ｃとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第二切断部２２ｄとが交差する部位にそれぞれ形成される。第二角部２２ｆは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第一切断部２２ｃとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第二切断部２２ｄとが交差する部位にそれぞれ形成される。なお、第一角部２２ｅは、せん断加工におけるダレ部に相当する。第二角部２２ｆは、せん断加工におけるバリ部に相当するが、せん断加工後にバリ部を削除した場合も含まれる。
【００４１】
また、図３に示すように、第一包絡線ｅｖ１および第二包絡線ｅｖ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角θｅｖ１，θｅｖ２は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（本実施形態では、固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。第一包絡線ｅｖ１は、第一切断部２２ｃによって形成される複数（同図では、８つ）の第一角部２２ｅを結ぶ包絡線をいう。第二包絡線ｅｖ２は、第二切断部２２ｄによって形成される複数（同図では、８つ）の第一角部２２ｅを結ぶ包絡線をいう。
【００４２】
図５Ａに示すように、第一実施形態のスキュー方向と反対方向（紙面左方向）にスキューする場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第二角部２２ｆがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。第二角部２２ｆは、第一角部２２ｅと比べて鋭利であり、当接面圧が高いので、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。
【００４３】
一方、本実施形態では、図３に示すように、第一包絡線ｅｖ１および第二包絡線ｅｖ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角θｅｖ１，θｅｖ２は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。これにより、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第一角部２２ｅがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。第一角部２２ｅは、第二角部２２ｆと比べて滑らかであり、当接面圧が低いので、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制されている。
【００４４】
また、本実施形態では、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄは、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って、それぞれ形成されている。これにより、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄの形成が容易になる。例えば、固定子鉄心２１を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）からプレス加工などで打ち抜いて第一端面５１ａを形成し、固定子鉄心２１を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）からプレス加工などで打ち抜いて第二端面５２ａを形成することができる。上述したことは、後述する可動子鉄心３１の第一端面５１ｂおよび第二端面５２ｂについても同様に言える。
【００４５】
なお、図３に示すように、固定子鉄心２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側からも挿通することができる。但し、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の第二端面５２ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。さらに、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。これらの二つの第二角部２２ｆは、インシュレータ２５および固定子巻線２４と離間しているが、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において、これらの二つの第二角部２２ｆによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意すると、なお良い。
【００４６】
また、固定子鉄心２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合の一例として、例えば、角線などのセグメント導体を用いる場合が挙げられる。角線などのセグメント導体は、断面サイズが比較的大きく（太く）、固定子巻線２４の変形が困難な場合が多い。この場合、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２１をスキューすることが困難になるので、固定子鉄心２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通すると良い。
【００４７】
図５Ｂに示すように、固定子鉄心２１をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側からも挿通することができる。但し、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の第二端面５２ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。また、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。固定子鉄心２１をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合、これらの二つの第二角部２２ｆは、インシュレータ２５および固定子巻線２４と近接しており、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において、これらの二つの第二角部２２ｆによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。
【００４８】
図５Ｂに示す状態から、例えば、固定子鉄心２１を形成する１枚の鋼板２２（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心２１を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板２２（連続スキュー部位４２）を、紙面右方向に徐々にずらす場合を想定する。上述したように、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。そのため、複数（同図では、７枚）の鋼板２２（連続スキュー部位４２）のスキューを開始する際に、当該第二角部２２ｆによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。複数（同図では、７枚）の鋼板２２（連続スキュー部位４２）のスキューが進むと、当該第二角部２２ｆは、インシュレータ２５および固定子巻線２４から離間していく。そのため、当該第二角部２２ｆによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷の可能性は、少なくなる。
【００４９】
また、固定子巻線２４を挿通した後に、固定子鉄心２１をスキューする場合の一例として、例えば、丸線を用いる場合が挙げられる。丸線は、断面サイズが比較的小さく（細く）、固定子巻線２４の変形が容易な場合が多い。この場合、例えば、公知のコイル挿入機（インサータ治具）を用いて、固定子巻線２４を複数（６０個）のスロット２３ｃに挿通して、固定子巻線２４の挿通後に、固定子鉄心２１をスキューすることができる。
【００５０】
このように、固定子鉄心２１をスキューした後に固定子巻線２４を挿通する場合、および、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２１をスキューする場合のいずれの場合においても、参考形態と比べて、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制される。
【００５１】
＜第二実施形態＞
本実施形態は、主に、スキューが施されている複数の鋼板１２２の各々が、第一切断部２２ｃの代わりに第三切断部２２ｇを備え、第二切断部２２ｄの代わりに第四切断部２２ｈを備えている点で、第一実施形態の複数の鋼板２２と異なる。本実施形態では、第一実施形態と異なる点が中心に説明されている。
【００５２】
図６Ａに示すように、スキューが施されている固定子鉄心１２１の複数（同図では、８枚）の鋼板１２２の各々は、第三切断部２２ｇと、第四切断部２２ｈと、第三角部２２ｉと、第四角部２２ｊと、を備えている。第三切断部２２ｇは、第一端面５１ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）に対して所定傾斜角θで傾斜するようにせん断されている部位をいう。第四切断部２２ｈは、第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）に対して所定傾斜角θで傾斜するようにせん断されている部位をいう。
【００５３】
本実施形態では、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈの両方は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている。そのため、第三角部２２ｉは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第三切断部２２ｇとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第四切断部２２ｈとが交差する部位にそれぞれ形成される。第四角部２２ｊは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第三切断部２２ｇとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第四切断部２２ｈとが交差する部位にそれぞれ形成される。なお、第三角部２２ｉは、せん断加工におけるダレ部に相当する。第四角部２２ｊは、せん断加工におけるバリ部に相当するが、せん断加工後にバリ部を削除した場合も含まれる。
【００５４】
また、図６Ａに示すように、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈの所定傾斜角θは、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。そのため、第一端面５１ａにおいて第三切断部２２ｇがインシュレータ２５と面当りで接し、第二端面５２ａにおいて第四切断部２２ｈがインシュレータ２５と面当りで接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。これにより、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制されている。なお、本実施形態では、固定子側傾斜角θａは、ｔａｎ−１（Ｗ／Ｌ２）で表される。厚さＬ２は、積厚Ｌから第三角部２２ｉ一つ分の厚みを減じた板厚に相当する。
【００５５】
また、図６Ａに示すように、固定子鉄心１２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から挿通すると良い。但し、複数（同図では、８枚）の鋼板１２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第四角部２２ｊが存在する。また、複数（同図では、８枚）の鋼板１２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第二端面５２ａにおいて、一つの第四角部２２ｊが存在する。これらの二つの第四角部２２ｊは、インシュレータ２５および固定子巻線２４と近接しており、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において、これらの二つの第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。
【００５６】
図６Ｂに示すように、固定子鉄心１２１をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合も、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から挿通すると良い。但し、第一端面５１ａにおいて、第四角部２２ｊが存在する。そのため、第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。
【００５７】
図６Ｂに示す状態から、例えば、固定子鉄心１２１を形成する１枚の鋼板１２２（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心１２１を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板１２２（連続スキュー部位４２）を、紙面右方向に徐々にずらす場合を想定する。既述したように、第一端面５１ａにおいて、第四角部２２ｊが存在する。スキューの際には、当該第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を押しつつ、複数（同図では、７枚）の鋼板１２２（連続スキュー部位４２）を移動させる。そのため、当該第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。このように、固定子鉄心２１をスキューした後に固定子巻線２４を挿通する場合は、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２１をスキューする場合と比べて、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制される。
【００５８】
＜第三実施形態＞
本実施形態は、第四切断部２２ｈのせん断方向が、第二実施形態の第四切断部２２ｈのせん断方向と異なる。本実施形態では、第二実施形態と異なる点が中心に説明されている。
【００５９】
図７Ａに示すように、本実施形態においても、スキューが施されている固定子鉄心２２１の複数（同図では、８枚）の鋼板２２２の各々は、第三切断部２２ｇと、第四切断部２２ｈと、第三角部２２ｉと、第四角部２２ｊと、を備えている。第三切断部２２ｇは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている。一方、本実施形態の第四切断部２２ｈは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）にせん断されている。
【００６０】
これにより、第三角部２２ｉは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第三切断部２２ｇとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第四切断部２２ｈとが交差する部位にそれぞれ形成される。第四角部２２ｊは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第三切断部２２ｇとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第四切断部２２ｈとが交差する部位にそれぞれ形成される。
【００６１】
図７Ｂに示すように、本実施形態のスキュー方向と反対方向（紙面左方向）にスキューする場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第四角部２２ｊがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。第四角部２２ｊは、第三角部２２ｉと比べて鋭利であり、当接面圧が高いので、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。
【００６２】
一方、本実施形態では、図７Ａに示すように、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈの所定傾斜角θは、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。そのため、第一端面５１ａにおいて第三切断部２２ｇがインシュレータ２５と面当りで接し、第二端面５２ａにおいて第四切断部２２ｈがインシュレータ２５と面当りで接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。これにより、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制されている。
【００６３】
なお、図７Ａに示すように、固定子鉄心２２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側からも挿通することができる。但し、複数（同図では、８枚）の鋼板２２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の第二端面５２ａにおいて、一つの第四角部２２ｊが存在する。また、複数（同図では、８枚）の鋼板２２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第四角部２２ｊが存在する。これらの二つの第四角部２２ｊは、インシュレータ２５および固定子巻線２４と近接しており、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において、これらの二つの第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。
【００６４】
図７Ｃに示すように、固定子鉄心２２１をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第四角部２２ｊが存在する。そのため、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側から挿通する際にも、注意が必要である。
【００６５】
図７Ｃに示す状態から、例えば、固定子鉄心２２１を形成する１枚の鋼板２２２（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心２２１を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板２２２（連続スキュー部位４２）を、紙面右方向に徐々にずらす場合を想定する。既述したように、第一端面５１ａにおいて、第四角部２２ｊが存在する。スキューの際には、当該第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を押しつつ、複数（同図では、７枚）の鋼板２２２（連続スキュー部位４２）を移動させる。また、第二端面５２ａにおいて、第四角部２２ｊが存在する。スキューの際には、当該第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を受ける。つまり、第一端面５１ａにおいては、第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を押しつつ、第二端面５２ａにおいては、第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を受ける。そのため、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。このように、固定子鉄心２２１をスキューした後に固定子巻線２４を挿通する場合は、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２２１をスキューする場合と比べて、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制される。
【００６６】
＜変形形態＞
既述した実施形態では、固定子鉄心２１，１２１，２２１の積層鋼板（複数の鋼板２２，１２２，２２２）にスキューが施されている。しかしながら、可動子鉄心３１の積層鋼板（複数の鋼板３２）にスキューを施すこともできる。この場合、可動子鉄心３１は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２と、を備える。また、既述した実施形態において、固定子鉄心２１の端面２３ｃ１（第一端面５１ａおよび第二端面５２ａ）を、可動子鉄心３１の端面３３ａ（第一端面５１ｂおよび第二端面５２ｂ）と読み替える。さらに、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角は、可動子側傾斜角になる。可動子側傾斜角は、固定子側傾斜角θａの説明において、固定子鉄心２１を可動子鉄心３１と読み替える。
【００６７】
なお、通電進角等を共通にするには、固定子２０および可動子３０の相対スキュー（スキュー量の最大値およびスキュー方向の両方）を等価にすれば良い。よって、例えば、可動子３０のみにスキューを施す場合、スキュー方向は、第二方向（矢印Ｙ方向）の同一方向視において、固定子２０のみにスキューを施す場合のスキュー方向と逆方向にすれば良い。例えば、固定子２０のみにスキューを施す場合のスキュー方向が、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）の場合、可動子３０のみにスキューを施す場合のスキュー方向は、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に設定すれば良い。
【００６８】
複数の永久磁石３４が傷付いて可動子鉄心３１と短絡すると、特に、希土類系磁石の場合、電流経路が発生する可能性がある。この場合、可動子鉄心３１および複数の永久磁石３４の渦電流損の増加に伴う回転電機１０の効率低下、複数の永久磁石３４の温度上昇に伴う磁束低下、磁束低下に伴う単位電流あたりのトルク低下、複数の永久磁石３４の酸化などによる材質劣化などが生じる可能性がある。上述した形態によれば、複数の永久磁石３４の損傷を抑制することができ、これらの懸念を解消し、若しくは、軽減することができる。
【００６９】
また、固定子鉄心２１および可動子鉄心３１の両方において、積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）にスキューを施すこともできる。このように、回転電機１０は、固定子鉄心２１および可動子鉄心３１のうちの少なくとも一方の積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）にスキューを施すことができる。但し、上述したいずれの場合も、連続スキュー部位４２は、固定子鉄心２１と可動子鉄心３１の相対スキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２３ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定される。
【００７０】
これにより、収容部材（例えば、固定子巻線２４および複数の永久磁石３４のうちの少なくとも一方）は、第二角部２２ｆと比べて滑らかな第一角部２２ｅと接した状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）に収容される。また、収容部材は、より鋭利な角部（第四角部２２ｊ）と接することなく、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈと面当りした状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板１２２，２２２，３２）に収容される。よって、例えば、インシュレータ２５を薄肉化することができ、固定子巻線２４の巻線量を増加させる（占積率を向上させる）ことができる。また、例えば、複数の永久磁石３４の磁石量を増加させることもできる。よって、回転電機１０の性能向上、小型化を図ることができる。
【００７１】
さらに、図６Ａに示す第二実施形態および図７Ａに示す第三実施形態は、図３に示す第一実施形態に対して、積層鋼板（複数の鋼板１２２，２２２）とインシュレータ２５との間の隙間を低減することができるので、固定子巻線２４の巻線量をさらに増加させる（占積率を向上させる）ことができる。また、可動子３０にスキューを施す場合、例えば、複数の永久磁石３４の磁石量をさらに増加させることもできる。
【００７２】
なお、第一基準部位４１は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）に設けられる第三方向一端側第一基準部位と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）に設けられる第三方向他端側第一基準部位と、に分けることもできる。このとき、連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位と、第三方向他端側連続スキュー部位と、に分けることができる。第三方向一端側連続スキュー部位は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の半分の部位が第三方向一端側第一基準部位から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部まで配設される部位をいう。第三方向他端側連続スキュー部位は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の半分の部位が中央部から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向他端側第一基準部位まで配設される部位をいう。
【００７３】
また、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の半分の部位は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角が一定に設定され、スキュー方向が第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に設定されていると好適である。このとき、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の半分の部位は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角が一定に設定され、スキュー方向が第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に設定されていると好適である。また、この場合のスキュー量の最大値（スキュー量Ｗ）は、同値に設定されていると好適である。
【００７４】
＜効果の一例＞
様相１に係る回転電機１０によれば、スキューが施されている複数の鋼板２２，３２の各々は、第一切断部２２ｃと、第二切断部２２ｄと、第一角部２２ｅと、第二角部２２ｆと、を備えている。第一切断部２２ｃは、第一端面５１ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている部位をいう。第二切断部２２ｄは、第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）にせん断されている部位をいう。第一角部２２ｅは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第一切断部２２ｃとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第二切断部２２ｄとが交差する部位にそれぞれ形成される。第二角部２２ｆは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第一切断部２２ｃとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第二切断部２２ｄとが交差する部位にそれぞれ形成される。また、第一包絡線ｅｖ１および第二包絡線ｅｖ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角θｅｖ１，θｅｖ２は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ，可動子側傾斜角）といずれも一致している。第一包絡線ｅｖ１は、第一切断部２２ｃによって形成される複数の第一角部２２ｅを結ぶ包絡線をいう。第二包絡線ｅｖ２は、第二切断部２２ｄによって形成される複数の第一角部２２ｅを結ぶ包絡線をいう。
【００７５】
これにより、収容部材（例えば、固定子巻線２４および複数の永久磁石３４のうちの少なくとも一方）は、第二角部２２ｆと比べて滑らかな第一角部２２ｅと接した状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）に収容される。よって、様相１に係る回転電機１０は、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）の角部（第二角部２２ｆ）による収容部材の破損を低減することができる。
【００７６】
様相２に係る回転電機１０によれば、様相１に係る回転電機１０において、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄは、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って、それぞれ形成されている。よって、様相２に係る回転電機１０は、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄの形成が容易になる。
【００７７】
様相３に係る回転電機１０によれば、スキューが施されている複数の鋼板１２２，２２２，３２の各々は、第三切断部２２ｇと、第四切断部２２ｈと、を備えている。第三切断部２２ｇは、第一端面５１ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）に対して所定傾斜角θで傾斜するようにせん断されている部位をいう。第四切断部２２ｈは、第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）に対して所定傾斜角θで傾斜するようにせん断されている部位をいう。第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈの所定傾斜角θは、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ，可動子側傾斜角）といずれも一致している。
【００７８】
これにより、収容部材（例えば、固定子巻線２４および複数の永久磁石３４のうちの少なくとも一方）は、より鋭利な角部（第四角部２２ｊ）と接することなく、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈと面当りした状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板１２２，２２２，３２）に収容される。よって、様相３に係る回転電機１０は、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板１２２，２２２，３２）の角部（第四角部２２ｊ）による収容部材の破損を低減することができる。
【００７９】
様相４に係る回転電機１０によれば、様相３に係る回転電機１０において、第三切断部２２ｇは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されており、第四切断部２２ｈは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）にせん断されている。様相４に係る回転電機１０は、様相３に係る回転電機１０について既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００８０】
＜その他＞
実施形態は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機に限定されるものではない。回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数になる整数スロット構成の回転電機に適用することもできる。また、既述した実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方に設けられている（インナーロータ型の回転電機）。しかしながら、可動子３０は、固定子２０の外方に設けることもできる（アウターロータ型の回転電機）。さらに、回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型やアキシャル空隙型の回転電機に限定されるものではない。回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が直線上に配され、可動子３０が固定子２０に対して直線上に移動するリニア型に適用することもできる。また、回転電機１０は、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用または家庭用の電動機、発電機などに用いることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０：回転電機、
２０：固定子、２１，１２１，２２１：固定子鉄心、
２２，１２２，２２２：鋼板、
２２ｃ：第一切断部、２２ｄ：第二切断部、
２２ｅ：第一角部、２２ｆ：第二角部、
２２ｇ：第三切断部、２２ｈ：第四切断部、
２３ｃ：スロット、２３ｃ１：端面、
２４：固定子巻線、
３０：可動子、３１：可動子鉄心、３２：鋼板、
３３：磁石収容部、３３ａ：端面、
３４：永久磁石、
５１ａ，５１ｂ：第一端面、５２ａ，５２ｂ：第二端面、
ｅｖ１：第一包絡線、ｅｖ２：第二包絡線、
θｅｖ１，θｅｖ２：傾斜角、
θ：所定傾斜角、
矢印Ｘ方向：第一方向、
矢印Ｘ１方向：一の方向、矢印Ｘ２方向：他の一の方向、
矢印Ｙ方向：第二方向、
矢印Ｚ方向：第三方向。
【図１】
2018207610.tif 000003
【図２】
2018207610.tif 000004
【図３】
2018207610.tif 000005
【図４Ａ】
2018207610.tif 000006
【図４Ｂ】
2018207610.tif 000007
【図５Ａ】
2018207610.tif 000008
【図５Ｂ】
2018207610.tif 000009
【図６Ａ】
2018207610.tif 000010
【図６Ｂ】
2018207610.tif 000011
【図７Ａ】
2018207610.tif 000012
【図７Ｂ】
2018207610.tif 000013
【図７Ｃ】
2018207610.tif 000014