(57)【要約】【課題】転舵シャフトの周方向への回転を抑制しつつ、転舵シャフトの軸方向への移動をより円滑にすることができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】回り止め機構６０は、支持部材６２と、２つの金属球６３と、支持軸６４と、２つの軸受６６とを有している。支持部材６２は、第２ハウジング１６ｂの外周面に設けられた収容部１９の内周面に対して収容されている。支持部材６２は、圧縮コイルばね６１によりラックシャフト１２側へ押圧されている。２つの金属球６３は、貫通孔６３ａを有している。２つの金属球６３の貫通孔６３ａには、支持軸６４の一対の小径部６４ａが嵌合されている。支持軸６４の一対の小径部６４ａは、軸受６６を介して支持部材６２に対して回転可能に支持されている。２つの金属球６３の球面６３ｂは、ラックシャフト１２の軸方向に対して直交する方向において並んだ状態でラックシャフト１２の平面部１２ｂに当接している。【選択図】図３
2018111426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材と転舵輪との間の機械的な連結が断たれたステアリング装置において、
前記操舵部材の操作に応じて前記転舵輪を転舵させる動力を発生するモータと、
前記モータにより発生される動力が付与されることにより軸方向に移動して前記転舵輪を転舵させるものであって、その外周面に軸方向に直交する向きに沿って設けられる平面部を有する転舵シャフトと、
前記転舵シャフトの外周面に螺合されるボールねじナットと、
前記ボールねじナットの外周面に一体回転可能に設けられ、前記モータの動力を前記ボールねじナットに伝達する動力伝達部材と、
前記転舵シャフトの周方向への回転を規制し、且つ前記転舵シャフトを軸方向に移動可能に支持する回り止め機構と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、前記動力伝達部材、および前記回り止め機構を収容するハウジングと、を備え、
前記回り止め機構は、前記平面部における前記転舵シャフトの軸方向に直交する向きに沿って複数箇所で点接触し、前記平面部に接触している点を含むように前記転舵シャフトの軸方向に沿って切断した断面における外郭形状が円形をなしている回転部材を有し、
前記回転部材は、前記転舵シャフトの前記平面部に対して押し付けられた状態で前記転舵シャフトの軸方向への移動に連動して回転可能に設けられているステアリング装置。
【請求項２】
前記回転部材は、前記平面部に対して点接触する複数の回転体を有している請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記回転体は、球体である請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のステアリング装置において、
前記複数の回転体を前記平面部に弾性的に押し付ける支持部材と、
前記複数の回転体を前記支持部材に対して回転可能に支持する単一の支持軸とを有し、
前記支持軸は、その外径が他の部分よりも大きく設定されている拡径部を有し、
前記拡径部は、前記回転体の間に設けられているステアリング装置。
【請求項５】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記回転部材を、前記平面部に対して弾性的に押し付ける支持部材を有し、
前記回転部材は、前記平面部に対して複数箇所で点接触する部分を有する単一の部材であって、支持軸を介して前記支持部材に対して回転可能に支持されるステアリング装置。
【請求項６】
前記回転部材は、前記支持軸と一体回転可能に設けられ、
前記支持軸は、軸受を介して前記支持部材に相対回転可能に取り付けられている請求項４または請求項５に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記回転部材は、軸受を介して前記支持軸に対して回転可能に設けられており、
前記支持軸の両端は、前記支持部材に固定されている請求項４または請求項５に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記軸受は、ニードル軸受である請求項７に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるような、ステアリングホイールと転舵輪との機械的な接続が断たれているステアリング装置が知られている。
上記のステアリング装置は、回り止め機構を有している。回り止め機構は、転舵シャフトの軸方向の移動をガイドしつつ、転舵シャフトの周方向への回転を抑制している。回り止め機構は、一対の円筒状のローラを有している。一対のローラの外周面は、転舵シャフトの外周面に設けられた一対の平面部にそれぞれ接触している。転舵シャフトは、一対のローラが転がり接触することによりその軸方向へ移動できるように支持されている。また、転舵シャフトは、その平面部にローラの外周面が当接することにより周方向の回転が抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６２４１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、転舵シャフトの平面部とローラの外周面とは、線接触しているため、転舵シャフトが周方向に回転しようとしたとき、転舵シャフトの平面部がローラの外周面に押圧される。その状態で、転舵シャフトが軸方向に移動するとき、転舵シャフトの平面部とローラの外周面との間に生じる摩擦により、転舵シャフトの軸方向への移動が妨げられるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、転舵シャフトの周方向への回転を抑制しつつ、転舵シャフトの軸方向への移動をより円滑にすることができるステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成し得るステアリング装置は、操舵部材と転舵輪との間の機械的な連結が断たれたステアリング装置は、前記操舵部材の操作に応じて前記転舵輪を転舵させる動力を発生するモータと、前記モータにより発生される動力が付与されることにより軸方向に移動して前記転舵輪を転舵させるものであって、その外周面に軸方向に直交する向きに沿って設けられる平面部を有する転舵シャフトと、前記転舵シャフトの外周面に螺合されるボールねじナットと、前記ボールねじナットの外周面に一体回転可能に設けられ、前記モータの動力を前記ボールねじナットに伝達する動力伝達部材と、前記転舵シャフトの周方向への回転を規制し、且つ前記転舵シャフトを軸方向に移動可能に支持する回り止め機構と、前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、前記動力伝達部材、および前記回り止め機構を収容するハウジングと、を備えることを前提としている。前記回り止め機構は、前記平面部における前記転舵シャフトの軸方向に直交する向きに沿って複数箇所で点接触し、前記平面部に接触している点を含むように前記転舵シャフトの軸方向に沿って切断した断面における外郭形状が円形をなしている回転部材を有し、前記回転部材は、前記転舵シャフトの平面部に対して押し付けられた状態で前記転舵シャフトの軸方向への移動に連動して回転可能に設けられている。
【０００７】
上記構成によれば、回転部材は、転舵シャフトの軸方向の移動に応じて回転することで、転舵シャフトの軸方向の移動を支持している。ボールねじナットの回転に伴い、転舵シャフトがその周方向に回転しようとしても、転舵シャフトの平面部は、転舵シャフトの軸方向に直交する向きにおいて、回転部材と複数箇所で接触しているため、転舵シャフトの周方向の移動を抑制できる。また、転舵シャフトの平面部は、回転部材と２点以上で点接触している。そのため、転舵シャフトが周方向に回転しようとしても転舵シャフトの平面部と回転部材との間には、必要以上に摩擦が生じない。そのため、転舵シャフトが周方向に回転すると同時に軸方向に移動しようとしても、転舵シャフトの軸方向への移動を妨げることが抑制される。したがって、転舵シャフトの周方向への回転を抑制しつつ、転舵シャフトの軸方向への移動をより円滑にすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のステアリング装置によれば、転舵シャフトの周方向への回転を抑制しつつ、転舵シャフトの軸方向への移動をより円滑にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態におけるステアリング装置の概略図。
【図２】第１の実施形態におけるステアリング装置における転舵機構の拡大断面図。
【図３】第１の実施形態における回り止め機構の断面図。
【図４】第２の実施形態における回り止め機構の断面図。
【図５】図４の５−５線に沿って切断したときのリング部材の断面図。
【図６】他の実施形態におけるリング部材の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
以下、ステアリング装置をステアバイワイヤ式のステアリング装置（以下、「ＳＢＷ」という。）に具体化した第１の実施形態を説明する。
【００１１】
図１に示すように、ＳＢＷ１は、操作機構２と、転舵機構５０と、制御装置８５とを有している。操作機構２と転舵機構５０との間は、機械的に分離されている。
操作機構２は、操舵部材としてのステアリングホイール１０、ステアリングシャフト１１、舵角センサ１３、トルクセンサ１７、および反力アクチュエータ２２を有している。ステアリングシャフト１１の端部には、ステアリングホイール１０が連結されている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と一体回転する。ステアリングシャフト１１は車体に対して回転可能に支持されている。
【００１２】
反力アクチュエータ２２は、ステアリングシャフト１１におけるステアリングホイール１０と反対側の端部に接続されている。反力アクチュエータ２２は、操舵反力を発生させる反力モータを有し、この反力モータにより発生される操舵反力（回転トルク）をステアリングシャフト１１を介してステアリングホイール１０に付与する。
【００１３】
舵角センサ１３は、ステアリングシャフト１１に設けられている。舵角センサ１３は、ステアリングシャフト１１の回転角度を、ステアリングホイール１０の操舵角θｓとして検出する。
【００１４】
トルクセンサ１７は、ステアリングシャフト１１における舵角センサ１３と反力アクチュエータ２２との間に設けられている。トルクセンサ１７は、ステアリングホイール１０の操作を通じてステアリングシャフト１１に加えられる操舵トルクＴｈを検出する。
【００１５】
転舵機構５０は、ステアリングホイール１０の回転操作に基づいて転舵輪１５，１５を転舵させる機構である。転舵機構５０は、転舵力付与機構６、転舵シャフトとしてのラックシャフト１２、ラックシャフト１２の両端に角度が付いた状態で連結されているタイロッド１４，１４、車速センサ１８、転舵角センサ５４、および回り止め機構６０を有している。
【００１６】
タイロッド１４，１４のラックシャフト１２と反対側の端部は、転舵輪１５，１５に連結されている。
転舵力付与機構６は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。転舵力付与機構６は、転舵力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の動力をボールねじ機構３０に伝達する減速機構４０とを有している。転舵力付与機構６は、モータ２０の動力を減速機構４０およびボールねじ機構３０を介して、ラックシャフト１２をその軸方向に往復直線運動させる力である転舵力に変換する。尚、ラックシャフト１２の軸方向における往復直線運動が、タイロッド１４，１４を介して転舵輪１５，１５に伝達されることにより、転舵輪１５，１５の転舵角θｔが変更される。
【００１７】
転舵角センサ５４は、転舵力付与機構６の近傍に設けられている。転舵角センサ５４は、転舵輪１５，１５の転舵角θｔを検出する。
車速センサ１８は、車両の車速Ｖを検出する。
【００１８】
制御装置８５は、各種センサ（舵角センサ１３、トルクセンサ１７、転舵角センサ５４、車速センサ１８）を通じて取得される操舵角θｓ、操舵トルクＴｈ、転舵角θｔ、および車速Ｖに基づいて反力アクチュエータ２２およびモータ２０を制御する。制御装置８５は、操舵トルクＴｈおよび車速Ｖに基づきステアリングホイール１０の目標操舵角を演算する。制御装置８５は、演算した目標操舵角と、実際の操舵角θｓとの偏差に基づいて反力アクチュエータ２２（反力モータ）の駆動をフィードバック制御する。また、制御装置８５は、目標操舵角に基づき演算される目標転舵角と、実際の転舵角θｔとの偏差に基づいてモータ２０の駆動をフィードバック制御する。
【００１９】
回り止め機構６０は、ラックシャフト１２の周方向における回転を抑制しつつ、ラックシャフト１２を軸方向へ移動可能に支持している。
図２に示すように、ラックシャフト１２、ボールねじ機構３０、減速機構４０、回り止め機構６０は、ハウジング１６の内部に収容されている。ラックシャフト１２の外周面には、ねじ溝１２ａと、その軸方向に直交する向きに沿って設けられている平面部１２ｂ（図３参照）とが設けられている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂの連結部分は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２８が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２８を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に延びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部２７およびモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。モータ２０の回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。
【００２０】
次に、転舵力付与機構６について詳細に説明する。
ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれている螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。
【００２１】
減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた動力伝達部材としての従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻きかけられたベルト４３を備えている。ベルト４３は、心線を含むゴム製の歯つきベルトである。また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２は、歯付きプーリである。
【００２２】
ボールねじナット３１の軸方向の端部（図２中の左端部）には、円環状のフランジ部３５が設けられている。ボールねじナット３１の外周面には、フランジ部３５と軸方向に係合するように軸受３４の内輪３４ａが嵌合されているとともに、この内輪３４ａに隣接して従動プーリ４２が嵌合されている。例えば、軸受３４は、複列アンギュラ玉軸受である。従動プーリ４２は、ボールねじナット３１に対して固定されている。また、従動プーリ４２とフランジ部３５とにより軸受３４の内輪３４ａが軸方向に挟みこまれることで、内輪３４ａがボールねじナット３１に対して固定されている。軸受３４の外輪３４ｂの外周面は、第１ハウジング１６ａに対して軸方向に移動可能に当接している。
【００２３】
第２ハウジング１６ｂにおける外輪３４ｂ側の先端には係止部２５が設けられている。また、軸方向において、第１ハウジング１６ａにおける外輪３４ｂと対向する部分には係止部２６が設けられている。外輪３４ｂと両係止部２５，２６との軸方向における隙間には、円環状の弾性支持部材８６が配置されている。尚、弾性支持部材８６は、ラックシャフト１２に作用する軸方向の荷重に対して軸受３４を介してボールねじナット３１をその軸方向に弾性支持するためのものである。ラックシャフト１２に作用する荷重とは、例えば、運転者がステアリングホイール１０に操舵トルクＴｈを付与したとき、または転舵輪１５，１５が路面の凹凸を通過したり、障害物に乗り上げたときの逆入力の荷重のことである。
【００２４】
第２ハウジング１６ｂの第１ハウジング１６ａと反対側の端部の内部には、ラックブッシュ７０が設けられている。ラックブッシュ７０は、ラックシャフト１２と摺動可能に設けられ、且つラックシャフト１２の径方向への傾きを抑制するためのものである。ハウジング１６の内部において、ラックシャフト１２は、ボールねじ機構３０と、ラックブッシュ７０とにより支持されることで、その軸心ｍが傾かないように調心されている。ラックブッシュ７０は、樹脂材料により円筒状に設けられている。ラックシャフト１２に転舵輪１５，１５側から逆入力が入り、その軸心ｍが傾く場合には、ラックブッシュ７０の弾性力が、ラックシャフト１２の軸心ｍが傾く方向にかかる荷重に抗する向きに働く。そのため、ラックシャフト１２の軸心ｍに対する傾きが抑制される。さらに、ラックブッシュ７０は、潤滑油が含浸されている。このため、ラックブッシュ７０とラックシャフト１２との間に必要以上の摩擦が生じることが抑制される。尚、ラックブッシュ７０は金属製本体の内周にフッ素樹脂をコーティングしたものを用いてもよい。
【００２５】
次に、回り止め機構６０について詳細に説明する。
図３に示すように、回り止め機構６０は、第２ハウジング１６ｂの外周面に突設された円筒状の収容部１９に収容されている。収容部１９は、ラックシャフト１２の径方向において、ラックシャフト１２の平面部１２ｂと対向する位置に設けられている。回り止め機構６０は、圧縮コイルばね６１と、円柱状の支持部材６２と、回転体および球体としての２つの金属球６３と、円柱状の支持軸６４と、一対の円環状の軸受６６（例えば、玉軸受）とを有している。尚、２つの金属球６３で回転部材を形成している。
【００２６】
支持部材６２は、その軸方向において、収容部１９の内周面に対して摺動可能に収容されている。支持部材６２は、ラックシャフト１２の径方向において、収容部１９の底面側に開口している第１収容穴６７と、ラックシャフト１２の平面部１２ｂ側へ開口している第２収容穴６８とを有している。第２収容穴６８は、その軸方向から見て矩形状をなす有底穴である。圧縮コイルばね６１は、収容部１９の底面と、第１収容穴６７の底面との間に圧縮された状態で配置されている。支持部材６２は、圧縮コイルばね６１の弾性力によりラックシャフト１２の平面部１２ｂ側へ向けて常時、押圧されている。
【００２７】
支持部材６２の第２収容穴６８には、２つの金属球６３と、支持軸６４と、一対の軸受６６とが収容されている。軸受６６は、支持部材６２の第２収容穴６８の内側面に設けられた一対の第３収容穴６９に嵌合されている。一対の第３収容穴６９は、ラックシャフト１２の軸方向に直交する向きにおいて、互いに対向している。尚、第３収容穴６９は、有底穴に限らず、支持部材６２の外周まで達する貫通孔でもよい。
【００２８】
支持軸６４は、一対の小径部６４ａと、一対の小径部６４ａの間に一体的に設けられている拡径部６４ｂとを有している。拡径部６４ｂは、支持軸６４の中央部分に設けられている。一対の小径部６４ａは、一対の軸受６６を介して第３収容穴６９の内周面に対して相対回転可能に支持されている。
【００２９】
２つの金属球６３は、その中心を通るように貫通孔６３ａが設けられている。２つの金属球６３は、支持軸６４の一対の小径部６４ａのそれぞれがその貫通孔６３ａに嵌合されることにより支持軸６４と一体回転可能に設けられている。圧縮コイルばね６１の弾性力により支持部材６２がラックシャフト１２の平面部１２ｂへ向けて押圧されることにより、２つの金属球６３の球面６３ｂは、ラックシャフト１２の平面部１２ｂに対してラックシャフト１２の軸方向に直交する向きに並んだ状態で常に当接した状態に維持される。したがって、ラックシャフト１２の軸方向への移動に伴い、２つの金属球６３が支持軸６４と一体的にラックシャフト１２の移動方向と同じ方向（図２中の矢印Ｃ方向）に回転する。尚、２つの金属球６３は、中心線ｍ２を基準として、ラックシャフト１２の平面部１２ｂの互いに反対側にそれぞれ当接している。また、２つの金属球６３の球面６３ｂは、支持部材６２の第２収容穴６８の底面には当接しない。
【００３０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）２つの金属球６３の球面６３ｂは、ラックシャフト１２の平面部１２ｂに常に当接した状態となっている。ボールねじナット３１の回転に伴い、ラックシャフト１２がその周方向に回転しようとしても、ラックシャフト１２の平面部１２ｂには、ラックシャフト１２の軸方向に対して直交する方向に並ぶ２つの金属球６３の球面６３ｂが接触しているため、ラックシャフト１２の周方向に沿った回転を抑制できる。また、ラックシャフト１２の平面部１２ｂは、２つの金属球６３の球面６３ｂと点接触している。そのため、ラックシャフト１２が周方向に沿って回転しようとしてもラックシャフト１２の平面部１２ｂと２つの金属球６３の球面６３ｂとの間には、必要以上に摩擦が生じない。そのため、ラックシャフト１２が周方向に沿って回転すると同時に軸方向に移動しようとしても、ラックシャフト１２の軸方向への移動を妨げることが抑制される。したがって、ラックシャフト１２の周方向に沿った回転を抑制しつつ、ラックシャフト１２の軸方向への移動をより円滑にすることができる。
【００３１】
（２）支持軸６４の拡径部６４ｂを挟むように２つの金属球６３が設けられているため、２つの金属球６３は、ラックシャフト１２の平面部１２ｂのより離間した２つの位置を支持することができる。そのため、ラックシャフト１２の周方向に沿った回転をより抑制することができる。
【００３２】
（３）支持軸６４の一対の小径部６４ａは、一対の軸受６６を介して支持部材６２（第３収容穴６９）に対して回転可能に支持されている。そのため、ラックシャフト１２の軸方向の移動に対して２つの金属球６３は、円滑に回転することができる。
【００３３】
＜第２の実施形態＞
つぎに、ステアリング装置の第２の実施形態を説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付す。
【００３４】
図４に示すように、支持部材６２の第２収容穴６８には、回転体としての２つの円環状のリング部材８０と、ニードル軸受８１と、支持軸６４とが収容されている。
２つのリング部材８０のそれぞれの内周面には、ニードル軸受８１が嵌合されている。尚、２つのリング部材８０で回転部材をなしている。
【００３５】
支持軸６４の一対の小径部６４ａは、ニードル軸受８１の内輪に嵌合されている。支持軸６４の一対の小径部６４ａの両端部は、支持部材６２の第２収容穴６８におけるラックシャフト１２の軸方向と直交する向きに対向する２つ内側面にそれぞれ相対回転不能に固定されている。
【００３６】
リング部材８０の外周面は、ラックシャフト１２の軸方向に直交する向きに湾曲する曲面を有しており、ラックシャフト１２の平面部１２ｂに対して点接触している。
図５に示すように、リング部材８０のラックシャフト１２の平面部１２ｂと接触している点を含むようにリング部材８０をラックシャフト１２の軸方向に沿って切断した断面における外郭形状は、円形をなしている。
【００３７】
本実施の形態では、第１の実施形態における（１）および（３）の効果に加えて、次の効果が得られる。
（４）支持軸６４の一対の小径部６４ａは、２つのリング部材８０の内周面にそれぞれ設けられたニードル軸受８１の内輪の内周面に嵌合されている。そのため、ラックシャフト１２の軸方向の移動に対して２つのリング部材８０は、円滑に回転することができる。
【００３８】
（５）リング部材８０の内周面に嵌合される軸受として、ニードル軸受８１に代えて玉軸受を使用する場合、リング部材８０の内周面の内径を大きくする必要がある。しかし、リング部材８０の外径をニードル軸受８１を使用する場合と同程度に維持しようとすると、リング部材８０の厚みが薄くなってしまい、耐久性が低下するおそれがある。このため、リング部材８０のサイズを大きくすることが考えられる。リング部材８０が大型化すると、回り止め機構６０のラックシャフト１２の軸方向に直交する向きにおけるサイズが大きくなってしまい、ＳＢＷ１の大型化につながるおそれがある。
【００３９】
そこで、リング部材８０の内周面に嵌合されている軸受がニードル軸受８１であれば、玉軸受である場合よりも軸受の外径をより小さくすることができる。したがって、ＳＢＷ１の大型化を抑制することができる。
【００４０】
尚、第１および第２の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・第２の実施形態において、軸受にニードル軸受８１を採用していたが、ＳＢＷ１の体格が問題にならないのであれば玉軸受でもよい。そのようにしても、リング部材８０は、支持軸６４に対して円滑に相対回転することができる。また、ニードル軸受８１を割愛してもよい。この場合、リング部材８０の内周面の内径を支持軸６４の一対の小径部６４ａの外径よりも若干大きく設定し、ラックシャフト１２の軸方向の移動に伴い、リング部材８０が滞りなく回転するようにすればよい。
【００４１】
・第１の実施形態において、支持軸６４を支持する軸受６６を割愛してもよい。その場合、第３収容穴６９の内径を支持軸６４の一対の小径部６４ａの外径よりも若干大きく設定し、ラックシャフト１２の軸方向の移動に伴い、支持軸６４と金属球６３が滞りなく回転するようにすればよい。
【００４２】
・第１および第２の実施形態において、支持軸６４には拡径部６４ｂが一体的に設けられていたが、これに限らない。例えば、支持軸６４をその全長に亘って同一径を有する円柱状の部材とし、支持軸６４の中央部分に別体の円筒状の部材を拡径部として取り付けてもよい。また、拡径部６４ｂが円柱状でなくてもよい。すなわち、支持軸６４の拡径部６４ｂは、２つの金属球６３および２つのリング部材８０の間に設けられていれば、形状はどのようなものであってもよい。また、２つの金属球６３の直径が大きい場合、ラックシャフト１２の平面部１２ｂとの接触点同士の間隔が十分広く確保できれば、拡径部６４ｂを割愛してもよい。
【００４３】
・第１および第２の実施形態において、回転体および球体として２つの金属球６３、または回転体としての２つのリング部材８０を設けていたが、回転部材を１つだけ設けてもよい。
【００４４】
図６に示すように、例えば、回転部材としてのリング部材９０を２つの円錐台筒の小径側の端部同士を合わせた形状としてもよい。この場合においても、２つの円錐台筒の大径側の端部は円形をなしており、且つラックシャフト１２の平面部１２ｂにおける２箇所において点接触している。したがって、第１および第２の実施形態と同様の効果を得られる。尚、２つの円錐台筒ではなく、３つ以上の円錐台筒を組み合わせてもよい。このようにしても、第１および第２の実施形態と同様の効果を得られる。したがって、回転部材は、ラックシャフト１２の平面部１２ｂに接触している点を含むようにラックシャフト１２の軸方向に沿って切断した断面の外郭形状が円形であればどのような構成でもよい。
【００４５】
・第１および第２の実施形態において、転舵力付与機構６のモータ２０の回転軸２１は、ラックシャフト１２と平行であったが、同軸上に配置してもよい。この場合、モータ２０の動力伝達部材としての回転軸２１は中空のモータシャフトとなり、モータシャフトの内部にボールねじナット３１が嵌合されるようにする。また、第１および第２の実施形態において、モータ２０の回転軸２１と、ラックシャフト１２との軸線が傾きを持って交わる、いわゆるラッククロス式の転舵力付与機構６を採用してもよい。すなわち、ラックシャフト１２に対して転舵力を付与する転舵力付与機構６であれば、どのようなものであってもよい。
【００４６】
・第１および第２の実施形態において、ステアリング装置は、操舵部材としてのステアリングホイール１０を含む操作機構２を有していたが、例えば、ステアリングホイール１０の代わりにジョイスティックのような入力装置および操作機構を備えるものであってもよい。
【００４７】
・第１および第２の実施形態において、転舵機構５０は、四輪操舵装置の後輪を転舵する転舵装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…ＳＢＷ、１０…ステアリングホイール、１２…ラックシャフト、１２ａ…ねじ溝、１２ｂ…平面部、１５…転舵輪、１６…ハウジング、１６ａ…第１ハウジング、１６ｂ…第２ハウジング、２０…モータ、３１…ボールねじナット、４２…従動プーリ、６０…回り止め機構、６２…支持部材、６３…金属球、６３ａ…貫通孔、６３ｂ…球面、６４…支持軸、６４ａ…小径部、６４ｂ…拡径部、６６…軸受、８０，９０…リング部材、８１…ニードル軸受。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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