(57)【要約】【課題】奥側の駐車装置の入出庫の際に入口側の駐車装置の作動を継続することができる縦列型フォーク式駐車装置とその運転方法を提供する。【解決手段】入口側駐車装置２０が、入出庫高さＧＬにおいて、テーブル歯部１６ａの隙間を車両１が通過可能に閉鎖する床ケージ２４と、床ケージ２４を入出庫高さＧＬに位置する閉鎖位置Ｈと入出庫高さＧＬから退避する退避位置Ｌとの間で移動する床シフト装置２６と、を有する。入口側駐車装置２０に車両１を入出庫するときに、床シフト装置２６により床ケージ２４を退避位置Ｌに退避させる。また奥側駐車装置１０に車両を入出庫するときに、床シフト装置２６により床ケージ２４を閉鎖位置Ｈに位置決めする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に出入口を有する入口側駐車装置と、前記入口側駐車装置の背面に連結された奥側駐車装置とを有し、前記入口側駐車装置がフォーク式駐車装置である縦列型フォーク式駐車装置であって、
前記入口側駐車装置は、車両を載せて昇降路を昇降する昇降ケージと、その入出庫部に設けられ前記車両を載せて水平旋回するターンテーブルとを備え、
前記昇降ケージは、前記車両を載せるくし型のケージ歯部を有し、
前記ターンテーブルは、平面視において、前記ケージ歯部と位置が異なるくし型のテーブル歯部を有しており、
前記入口側駐車装置は、さらに、入出庫高さにおいて、前記テーブル歯部の隙間を前記車両が通過可能に閉鎖する床ケージと、
前記入出庫高さに位置する閉鎖位置と、前記入出庫高さから退避する退避位置との間で前記床ケージを移動する床シフト装置と、を有する、縦列型フォーク式駐車装置。
【請求項２】
前記入口側駐車装置と前記奥側駐車装置は、それぞれの前記入出庫部が、前記車両の走行方向に直接連結する、請求項１に記載の縦列型フォーク式駐車装置。
【請求項３】
前記床ケージは、平面視において前記テーブル歯部と位置が異なるくし型の床歯部を有する、請求項１に記載の縦列型フォーク式駐車装置。
【請求項４】
前記床歯部は、平面視において前記ケージ歯部と同じ位置に位置する、請求項３に記載の縦列型フォーク式駐車装置。
【請求項５】
前記退避位置は、前記閉鎖位置の真下であり、
前記床シフト装置は、前記閉鎖位置と前記退避位置の間で、前記床ケージを上下動させる直動アクチュエータを有する、請求項１に記載の縦列型フォーク式駐車装置。
【請求項６】
前記退避位置は、前記閉鎖位置の真下であり、
前記床シフト装置は、同期ユニットを有し、
前記同期ユニットは、１対の支持アームにそれぞれ自由回転可能に固定された１対のスプロケットと、両端がそれぞれ上方と下方に固定されその間が１対の前記スプロケットに互いに反対方向に回転するように架け渡されたバランスチェーンとを有する、請求項１に記載の縦列型フォーク式駐車装置。
【請求項７】
請求項１に記載の縦列型フォーク式駐車装置の運転方法であって、
（Ａ）前記入口側駐車装置に前記車両を入出庫するときに、前記床シフト装置により前記床ケージを前記退避位置に退避させ、
（Ｂ）前記奥側駐車装置に前記車両を入出庫するときに、前記床シフト装置により前記床ケージを前記閉鎖位置に位置決めする、縦列型フォーク式駐車装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前面に出入口を有する入口側駐車装置と、入口側駐車装置と入出庫部を車両の走行方向に直接連結した奥側駐車装置とを有し、入口側駐車装置がフォーク式駐車装置である縦列型フォーク式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォーク式駐車装置は、車を載せて昇降する昇降ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いて、車を搬送するエレベータパーキングである。
かかるフォーク式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、縦列型フォーク式駐車装置とは、２基以上のフォーク式駐車装置を車両の走行方向に連結したエレベータパーキングである。
かかる縦列型フォーク式駐車装置は、例えば特許文献２に開示されている。
【０００４】
特許文献２の「縦列型フォーク式駐車装置」は、第１駐車装置のエレベータへの乗込部に入庫口を備えて入庫部とし、第２駐車装置のエレベータへの送込部に出庫口を備えて出庫部とし、これらの乗込方向を一致させて一直線上に配置する。また、第１、第２の駐車装置の各エレベータの着床位置の下方に凹状の連絡路を形成し、その上にドーリを設置して、自動車の入庫と出庫を通り抜け方式により行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０６１２４号公報
【特許文献２】特開２０００−２７４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２におけるドーリは、走行レール上を走行可能に配置された自動車搬送装置であり、車両を第１駐車装置の入庫部から第２駐車装置の出庫部まで搬送する。
しかし、特許文献２の場合、車両が第１駐車装置に入庫するための前面空地（車路等）と、車両が第２駐車装置から出庫するための後面空地（車路等）との両方が必要となり、設置面積が過大となる。
【０００７】
一方、車両が入出庫する前面空地（車路等）のみを入口側駐車装置の前面に設け、入口側駐車装置においてのみ車両が入出庫する縦列型フォーク式駐車装置も知られている。
この装置は、入口側と奥側の駐車装置の入出庫部にターンテーブルをそれぞれ設置して車両の前進入庫と前進出庫を可能とし、かつ奥側の駐車装置の入出庫の際は入口側の昇降ケージとターンテーブルで入口側と奥側との間で車両が通過できる車路を形成している。
【０００８】
しかしこの装置の場合、奥側の駐車装置の入出庫の際に、入口側の昇降ケージを入出庫部に停止させる必要がある。そのため、入口側の昇降ケージが入出庫部に停止している間、入口側の駐車装置の作動が完全に停止し、その分、入出庫に要する時間が長くなり、円滑性が低下する。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、奥側の駐車装置の入出庫の際に入口側の駐車装置の作動を継続することができる縦列型フォーク式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、前面に出入口を有する入口側駐車装置と、前記入口側駐車装置の背面に連結された奥側駐車装置とを有し、前記入口側駐車装置がフォーク式駐車装置である縦列型フォーク式駐車装置であって、
前記入口側駐車装置は、車両を載せて昇降路を昇降する昇降ケージと、その入出庫部に設けられ前記車両を載せて水平旋回するターンテーブルとを備え、
前記昇降ケージは、前記車両を載せるくし型のケージ歯部を有し、
前記ターンテーブルは、平面視において、前記ケージ歯部と位置が異なるくし型のテーブル歯部を有しており、
前記入口側駐車装置は、さらに、入出庫高さにおいて、前記テーブル歯部の隙間を前記車両が通過可能に閉鎖する床ケージと、
前記入出庫高さに位置する閉鎖位置と、前記入出庫高さから退避する退避位置との間で前記床ケージを移動する床シフト装置と、を有する、縦列型フォーク式駐車装置が提供される。
【００１１】
また本発明によれば、上記の縦列型フォーク式駐車装置の運転方法であって、
（Ａ）前記入口側駐車装置に前記車両を入出庫するときに、前記床シフト装置により前記床ケージを前記退避位置に退避させ、
（Ｂ）前記奥側駐車装置に前記車両を入出庫するときに、前記床シフト装置により前記床ケージを前記閉鎖位置に位置決めする、縦列型フォーク式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
上記本発明によれば、入口側駐車装置のターンテーブルが、平面視において、昇降ケージのケージ歯部と位置が異なるくし型のテーブル歯部を有しているので、入出庫高さにおいて、昇降ケージはターンテーブルと干渉しない。
また、入口側駐車装置は、入出庫高さにおいてテーブル歯部の隙間を車両が通過可能に閉鎖する床ケージを有するので、入出庫高さにおいて、床ケージはターンテーブルと干渉しない。
【００１３】
従って、入口側駐車装置に車両を入出庫するときに、床シフト装置により床ケージを退避位置に退避させ、昇降ケージを入出庫高さに位置決めすることができる。これにより、昇降ケージとターンテーブルで車両が通過可能な車路を形成することができ、入口側駐車装置の入出庫部において車両の入出庫ができる。
【００１４】
また、床シフト装置により床ケージを閉鎖位置に位置決めすることで、入口側駐車装置の入出庫部に床ケージとターンテーブルで車両が通過可能な車路を形成することができる。従って、奥側駐車装置に車両を入出庫する際に、この車路を自走して入口側駐車装置を通過した車両を奥側駐車装置において入出庫することができる。
【００１５】
また、奥側駐車装置に車両が入出庫するときに、入口側駐車装置の昇降ケージの作動を、入出庫部以外において並行して継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の縦列型フォーク式駐車装置の実施形態図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】本発明による縦列型フォーク式駐車装置の運転方法の説明図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】床シフト装置の別の実施形態を示す図５と同様の図である。
【図７】床シフト装置のさらに別の実施形態を示す図５と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明の縦列型フォーク式駐車装置１００の実施形態図であり、縦列型フォーク式駐車装置１００の入出庫部における側面図である。
この図において、本発明の縦列型フォーク式駐車装置１００は、入口側駐車装置２０と、奥側駐車装置１０とを有する。
【００１９】
入口側駐車装置２０は、フォーク式駐車装置であり、その前面に出入口２１を有し、その入出庫部２２と前面空地２との間で車両１の入出庫（入庫と出庫）ができるようになっている。
入口側駐車装置２０の入出庫高さＧＬは、好ましくは前面空地２と同じである。以下、「入出庫高さＧＬ」とは、入出庫する際に車両１が載る高さ（車輪１ａの下面高さ）を意味する。
【００２０】
奥側駐車装置１０は、入口側駐車装置２０の背面に連結されている。
また、入口側駐車装置２０と奥側駐車装置１０は、それぞれの入出庫部２２，１２が、車両１の走行方向に直接連結している。「直接連結」とは、その間に車両１が待機できる空地や車両１の搬送装置などが存在せず、その間を車両１が自走して移動できることを意味する。
奥側駐車装置１０の入出庫高さＧＬも、好ましくは前面空地２と同じである。
【００２１】
この例において、奥側駐車装置１０も、フォーク式駐車装置である。なお、奥側駐車装置１０はフォーク式駐車装置に限定されず、その他の型式の駐車装置であってもよい。
【００２２】
また、この例では、入口側駐車装置２０と奥側駐車装置１０は、それぞれ１基であるが、それぞれの入出庫部２２，１２が車両１の走行方向に直接連結される限りで、一方又は両方が２基以上であってもよい。
【００２３】
図１において、３は昇降路、４はガイド柱、５Ａ，５Ｂは開閉扉、６は開閉天井、７は固定床（以下、「プラットホーム」という）、８は装置壁である。
【００２４】
昇降路３は、入出庫部２２の上方に設けられた空間であり、その内側を昇降ケージ１４が昇降する。
ガイド柱４は、昇降路３の外側四隅に鉛直に設置された部材（例えば型鋼）であり、昇降ケージ１４の昇降を案内する。
【００２５】
開閉扉５Ａ，５Ｂは、前面空地２と入出庫部２２、及び入出庫部２２，１２の間にそれぞれ設けられ、それぞれの間を車両１が通過可能に開閉する。
開閉天井６は、入出庫部２２とその上部の昇降路３の間に設置され、その間を開閉する。
【００２６】
プラットホーム７は、入出庫部２２，１２に設けられた床であり、その上面高さが前面空地２と同じに設定されている。また、入口側駐車装置２０のプラットホーム７は、後述する昇降ケージ１４、ターンテーブル１６、及び床ケージ２４と干渉しないように設けられた中央開口部を有する。同様に奥側駐車装置１０のプラットホーム７も昇降ケージ１４、及びターンテーブル１６と干渉しないように設けられた中央開口部を有する。
【００２７】
装置壁８は、入口側駐車装置２０と奥側駐車装置１０の内部と外部を仕切る外壁である。なおこの例では、入口側駐車装置２０と奥側駐車装置１０の間にも装置壁８を設けているが、これを省略してもよい。
【００２８】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、入口側駐車装置２０は、昇降路３を昇降する昇降ケージ１４と、昇降路３の両側（図で上下）に配置された格納棚１３と、格納棚１３と昇降路３の間を水平に横行するくし型トレイ１５とを有する。
【００２９】
昇降ケージ１４は、車両１を載せるくし型のケージ歯部１４ａを有し、ケージ歯部１４ａに車両１の車輪１ａを載せて昇降路３を昇降する。昇降ケージ１４の昇降は、ガイド柱４により案内され、上方に位置する巻上げ装置（図示せず）によりワイヤ９（図１参照）を介して昇降するようになっている。
【００３０】
くし型トレイ１５は、平面視において、昇降ケージ１４と位置が異なるくし型のトレイ歯部１５ａを有している。従って、同一高さにおいて、くし型トレイ１５は昇降ケージ１４と干渉しない。
以下、「平面視」とは上方から見ることを意味する。
【００３１】
上述した構成により、空のくし型トレイ１５が昇降路３に位置するときに、車両１を載せた昇降ケージ１４が上方からくし型トレイ１５より下方に下降することで、車両１をくし型トレイ１５に載せ替えることができる。
また、車両１を載せたくし型トレイ１５が昇降路３に位置するときに、空の昇降ケージ１４が下方からくし型トレイ１５より上方に上昇することで、車両１を昇降ケージ１４に載せ替えることができる。
【００３２】
また、昇降ケージ１４のケージ歯部１４ａに車両１の車輪１ａを載せた状態で、入出庫部２２から上方の格納棚１３の高さまで昇降ケージ１４を上昇させることができる。また、所定の格納棚１３と昇降ケージ１４の間で車両１が載るくし型トレイ１５を水平（図で上下）に横行させ、格納棚１３への車両１の格納、又は格納棚１３からの車両１の取出しができる。
【００３３】
図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
図１，図３において、入口側駐車装置２０は、さらにその入出庫部２２に設けられ車両１を載せて水平旋回するターンテーブル１６を備える。
【００３４】
ターンテーブル１６は、平面視において、ケージ歯部１４ａと位置が異なるくし型のテーブル歯部１６ａを有している。従って、同一高さにおいて、ターンテーブル１６は昇降ケージ１４と干渉しない。
この例では、テーブル歯部１６ａの上面が、入出庫高さＧＬにおいて前面空地２と同じに設定されている。
また、ターンテーブル１６は、そのテーブル歯部１６ａに車両１の車輪１ａを載せて入出庫高さＧＬより上にシフト（上昇）しかつ水平旋回するようになっている。
【００３５】
上述した構成により、昇降ケージ１４が入出庫高さＧＬに位置するときに、昇降ケージ１４とターンテーブル１６により、車両１が自走可能な車路を形成することができ、入口側駐車装置２０の入出庫部２２において車両１の入出庫ができる。
また、車両１を載せた昇降ケージ１４が入出庫高さＧＬに位置するときに、ターンテーブル１６を入出庫高さＧＬより上にシフトして水平旋回させ、次いで入出庫高さＧＬまで下降させることで、入出庫部２２において車両１の前後を反転することができる。
【００３６】
この例において、奥側駐車装置１０も、フォーク式駐車装置であり、入口側駐車装置２０と同様の昇降ケージ１４とターンテーブル１６を有する。
【００３７】
従って、奥側駐車装置１０においても、昇降ケージ１４のケージ歯部１４ａに車両１の車輪１ａを載せた状態で、入出庫部２２から上方の格納棚１３の高さまで昇降ケージ１４を上昇させることができる。また、所定の格納棚１３と昇降ケージ１４の間で車両１が載るくし型トレイ１５を横行させ、格納棚１３への車両１の格納、又は格納棚１３からの車両１の取出しができる。
【００３８】
さらに、奥側駐車装置１０においても、昇降ケージ１４が入出庫高さＧＬに位置するときに、昇降ケージ１４とターンテーブル１６により、車両１が自走可能な車路を形成することができ、奥側駐車装置１０の入出庫部１２において、車両１の入出庫ができる。
【００３９】
また、奥側駐車装置１０においても、車両１を載せた昇降ケージ１４が入出庫高さＧＬに位置するときに、ターンテーブル１６を入出庫高さＧＬより上にシフトして水平旋回させ、次いでターンテーブル１６を入出庫高さＧＬまで下降することで、入出庫部１２において車両１の前後を反転することができる。
【００４０】
図１，図３において、入口側駐車装置２０は、さらに、床ケージ２４を有する。
【００４１】
床ケージ２４は、入出庫高さＧＬにおいて、ターンテーブル１６のテーブル歯部１６ａの隙間を車両１が通過可能に閉鎖する。
また、床ケージ２４は、平面視においてテーブル歯部１６ａと位置が異なるくし型の床歯部２４ａを有する。従って、同一高さにおいて、床ケージ２４はターンテーブル１６と干渉しない。
この例では、床ケージ２４の床歯部２４ａは、平面視において昇降ケージ１４のケージ歯部１４ａと同じ位置に位置する。
【００４２】
図１において、入口側駐車装置２０は、さらに、床シフト装置２６を有する。
床シフト装置２６は、床ケージ２４を閉鎖位置Ｈと退避位置Ｌとの間で移動する。
閉鎖位置Ｈにおいて、床ケージ２４は入出庫高さＧＬに位置する。すなわち、床ケージ２４の上面が、閉鎖位置Ｈにおいて入出庫高さＧＬに設定されている。
退避位置Ｌにおいて、床ケージ２４は入出庫高さＧＬから退避する。すなわち、退避位置Ｌにおいて、床ケージ２４は、昇降ケージ１４及びターンテーブル１６と干渉しない位置に位置する。
【００４３】
図４は、本発明による縦列型フォーク式駐車装置１００の運転方法の説明図である。
この図において、（Ａ）は、入口側駐車装置２０に車両１を入出庫するとき、（Ｂ）は、奥側駐車装置１０に車両１を入出庫するときを示している。
【００４４】
図４（Ａ）に示すように、入口側駐車装置２０に車両１を入出庫するときに、床シフト装置２６により床ケージ２４を退避位置Ｌに退避させ、昇降ケージ１４を入出庫高さＧＬに位置決めする。
これにより、昇降ケージ１４とターンテーブル１６で車両１が自走可能な車路を形成することができ、入口側駐車装置２０の入出庫部２２において車両１の入出庫ができる。
【００４５】
また、この際、奥側駐車装置１０の昇降ケージ１４及びターンテーブル１６は、開閉扉５Ｂを閉じた状態で、入出庫部１２における車両１の入出庫以外の作動を並行して継続することができる。この「入出庫以外の作動」とは、ターンテーブル１６による車両１の旋回、昇降ケージ１４による入庫作業と出庫作業（昇降ケージ１４の昇降、昇降ケージ１４と格納棚１３との間のくし型トレイ１５の横行、など）である。
【００４６】
また、図４（Ｂ）に示すように、奥側駐車装置１０に車両１を入出庫するときに、床シフト装置２６により床ケージ２４を閉鎖位置Ｈに位置決めする。
これにより入口側駐車装置２０の入出庫部２２に、ターンテーブル１６と床ケージ２４により車両１が通過可能な車路を形成することができる。従って、奥側駐車装置１０に車両１を入出庫する際に、この車路を自走して通過した車両１を奥側駐車装置１０において入出庫することができる。
【００４７】
また、この際、入口側駐車装置２０の昇降ケージ１４は、開閉天井６を閉じた状態で、入出庫部１２における車両１の入出庫以外の作動を並行して継続することができる。この「入出庫以外の作動」とは、昇降ケージ１４による入庫作業と出庫作業（昇降ケージ１４の昇降、昇降ケージ１４と格納棚１３との間のくし型トレイ１５の横行、など）である。
【００４８】
なお、入口側駐車装置２０に車両１を入出庫した直後に、奥側駐車装置１０に車両１を入出庫するときには、図４（Ａ）に示すように、昇降ケージ１４を入出庫高さＧＬに位置決めし、昇降ケージ１４により車両１が通過可能な車路を形成するのがよい。
すなわち、入口側駐車装置２０を通過する車路は、昇降ケージ１４と床ケージ２４のどちらで形成してもよい。
これにより余分な待ち時間の発生を防止することができる。
【００４９】
図５は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。
この図において、昇降ケージ１４は、左右の支持アーム１４ｂに取り付けられたガイドローラ１４ｃを介してガイド柱４により案内され、上方に位置する巻上げ装置（図示せず）によりワイヤ９を介して同期して昇降するようになっている。
また、昇降ケージ１４は、入出庫部２２において、ケージ歯部１４ａの上面が入出庫高さＧＬに位置する。
【００５０】
図５において、退避位置Ｌは、閉鎖位置Ｈの真下である。
また、床シフト装置２６は、閉鎖位置Ｈと退避位置Ｌの間で、床ケージ２４を上下動させる直動アクチュエータ２６ａを有する
【００５１】
床ケージ２４は、左右の支持アーム２４ｂに取り付けられたガイドローラ２４ｃを介してガイド柱４により案内され、床シフト装置２６により同期して上下動するようになっている。
この例で、ガイドローラ２４ｃ，１４ｃは、ガイド柱４の同じ案内面（図で内面）に沿って床ケージ２４と昇降ケージ１４をそれぞれ案内する。
また、床ケージ２４は、閉鎖位置Ｈにおいて、床歯部２４ａの上面が入出庫高さＧＬに位置する。
【００５２】
昇降ケージ１４のケージ歯部１４ａの上面が入出庫高さＧＬに位置するとき、床ケージ２４が昇降ケージ１４と干渉しないように退避位置Ｌが設定されている。
また、この例で、直動アクチュエータ２６ａは、例えば電動ジャッキ、液圧シリンダ、又は空圧シリンダである。
【００５３】
図６は、床シフト装置２６の別の実施形態を示す図５と同様の図である。
この例において、１対の支持アーム２４ｂは、連結ビーム２４ｄにより連結されている。また、床シフト装置２６は、同期ユニット２７と駆動ユニット２８とを有する。
【００５４】
同期ユニット２７は、１対の支持アーム２４ｂにそれぞれ自由回転可能に固定された１対のスプロケット２７ａと、両端がそれぞれ上方と下方に固定されその間が１対のスプロケット２７ａに互いに反対方向に回転するように架け渡されたバランスチェーン２７ｂとを有する。
【００５５】
駆動ユニット２８は、この例では、一部が連結ビーム２４ｄに固定され上下方向にエンドレスに移動する駆動チェーン２８ａと、駆動チェーン２８ａを駆動する駆動モータ２８ｂとを有する。
【００５６】
上述した構成により、駆動モータ２８ｂにより駆動チェーン２８ａを駆動して、連結ビーム２４ｄを上下動することができる。
また、連結ビーム２４ｄの上下動により、１対のスプロケット２７ａが同期して回転するので、１対の支持アーム２４ｂを同期して上下動することができる。
【００５７】
図７は、床シフト装置２６のさらに別の実施形態を示す図５と同様の図である。
【００５８】
図７（Ａ）において、ガイドローラ２４ｃとガイドローラ１４ｃは、ガイド柱４の異なる案内面（この例では外面と内面）に沿って床ケージ２４と昇降ケージ１４をそれぞれ案内するようになっている。
その他の構成は、図５と同様である。
【００５９】
図７（Ｂ）において、床シフト装置２６は、ガイド柱４に平行な床用レール２９を有する。この例で、床ケージ２４は、左右の支持アーム２４ｂに取り付けられたガイドローラ２４ｃを介して床用レール２９により案内され、床シフト装置２６により同期して上下動するようになっている。
【００６０】
なお、床シフト装置２６は上述した例に限定されず、床ケージ２４を閉鎖位置Ｈと退避位置Ｌとの間で移動できる限りで、他の構造であってもよい。
例えば、上述した例では、床シフト装置２６は、床ケージ２４を閉鎖位置Ｈと退避位置Ｌとの間で上下動しているが、床ケージ２４の水平移動、水平移動と上下動の組み合わせ、又は水平軸を中心とする旋回移動でもよい。
【００６１】
上述した本発明の実施形態によれば、入口側駐車装置２０のターンテーブル１６が、平面視において、昇降ケージ１４のケージ歯部１４ａと位置が異なるくし型のテーブル歯部１６ａを有しているので、入出庫高さＧＬにおいて、昇降ケージ１４はターンテーブル１６と干渉しない。
また、入口側駐車装置２０は、入出庫高さＧＬにおいてテーブル歯部１６ａの隙間を車両１が通過可能に閉鎖する床ケージ２４を有するので、入出庫高さＧＬにおいて、床ケージ２４はターンテーブル１６と干渉しない。
【００６２】
従って、入口側駐車装置２０に車両１を入出庫するときに、床シフト装置２６により床ケージ２４を退避位置Ｌに退避させ、昇降ケージ１４を入出庫高さＧＬに位置決めすることができる。これにより、昇降ケージ１４とターンテーブル１６で車両１が通過可能な車路を形成することができ、入口側駐車装置２０の入出庫部２２において車両１の入出庫ができる。
【００６３】
また、床シフト装置２６により床ケージ２４を閉鎖位置Ｈに位置決めすることで、入口側駐車装置２０の入出庫部２２に床ケージ２４とターンテーブル１６で車両１が通過可能な車路を形成することができる。従って、奥側駐車装置１０に車両１を入出庫する際に、この車路を自走して入口側駐車装置２０を通過した車両１を奥側駐車装置１０において入出庫することができる。
【００６４】
また、奥側駐車装置１０に車両１が入出庫するときに、入口側駐車装置２０の昇降ケージ１４の作動を、入出庫部以外において並行して継続することができる。
【００６５】
なお、上述したように、奥側駐車装置１０はフォーク式駐車装置に限定されず、その他の型式の駐車装置であってもよい。
また、奥側駐車装置１０は、下部乗込み式に限定されず、中間乗込み式又は上部乗込み式であってもよい。
また、奥側駐車装置１０のターンテーブル１６は、必須ではなく、これを省略してもよい。
また、奥側駐車装置１０の背面に後面空地（車路等）を設け、後面空地との間に、出入口（出口又は入口）を設けてもよい。
【００６６】
また、上述した例では、車両１の前後方向が入出庫時と格納時の同じである。しかし、本発明はこれに限定されず、入出庫時と格納時の車両１の前後方向が平面視で互いに９０度なすように設定してもよい。
【００６７】
また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｈ  閉鎖位置、Ｌ  退避位置、ＧＬ  入出庫高さ、１  車両、１ａ  車輪、
２  前面空地、３  昇降路、４  ガイド柱、５Ａ，５Ｂ  開閉扉、６  開閉天井、
７  固定床（プラットホーム）、８  装置壁、９  ワイヤ、１０  奥側駐車装置、
１２  入出庫部、１３  格納棚、１４  昇降ケージ、１４ａ  ケージ歯部、
１４ｂ  支持アーム、１４ｃ  ガイドローラ、１５  くし型トレイ、
１５ａ  トレイ支持部、１６  ターンテーブル、１６ａ  テーブル歯部、
２０  入口側駐車装置、２１  出入口、２２  入出庫部、２４  床ケージ、
２４ａ  床歯部、２４ｂ  支持アーム、２４ｃ  ガイドローラ、２４ｄ  連結ビーム、
２６  床シフト装置、２６ａ  直動アクチュエータ、２７  同期ユニット、
２７ａ  スプロケット、２７ｂ  バランスチェーン、２８  駆動ユニット、
２８ａ  駆動チェーン、２８ｂ  駆動モータ、２９  床用レール、
１００  縦列型フォーク式駐車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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