(57)【要約】【課題】刈取クラッチと、脱穀クラッチと、排出クラッチの接続状態と遮断状態を切替える切替装置を、コンパクトかつ制御容易なものとして提供する。【解決手段】駆動手段（５０）によって回転駆動される回転軸（５５）と、回転軸（５５）と一体的に回転する回転体（５７）及びカム（５８）と、カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、回転体（５７）に、回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、刈取クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、脱穀クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、排出クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて脱穀クラッチ（２２）と刈取クラッチ（２１）を接続し、駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて排出クラッチ（２２）を接続する構成とした。【選択図】図８
2018137997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチ（２１）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチ（２２）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を排出オーガ（８）に伝動する排出クラッチ（２３）を、接続状態と遮断状態に切替えるコンバインの作業クラッチ切替装置であって、
駆動手段（５０）によって回転駆動される回転軸（５５）と、該回転軸（５５）と一体的に回転する回転体（５７）及びカム（５８）と、該カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、
前記回転体（５７）に、前記回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、
前記刈取クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、前記脱穀クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、前記排出クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、
前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて前記脱穀クラッチ（２２）と刈取クラッチ（２１）を接続し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて排出クラッチ（２２）を接続する構成としたことを特徴とするコンバインの作業クラッチ切替装置。
【請求項２】
前記回転軸（５５）の逆転によって、前記刈取クラッチ（２１）と脱穀クラッチ（２２）が遮断されると共に前記排出クラッチ（２２）が接続される構成とした請求項１記載のコンバインの作業クラッチ切替装置。
【請求項３】
前記刈取クラッチ（２１）を操作する第１ワイヤ（４１）の端部を前記第１溝（５７Ａ）に対して延在方向に移動自在に係合し、前記脱穀クラッチ（２２）を操作する第２ワイヤ（４２）の端部を前記揺動部材（４７）に接続し、前記排出クラッチ（２３）を操作する第３ワイヤ（４３）の端部を前記第２溝（５７Ｂ）に対して延在方向に移動自在に係合した請求項１又は２記載のコンバインの作業クラッチ切替装置。
【請求項４】
前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離と、前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離を同等の距離に設定した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの作業クラッチ切替装置。
【請求項５】
前記揺動部材（４７）の揺動中心となる第１支軸（４６）から、該揺動部材（４７）における前記第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）までの距離を、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離及び前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離と同等の距離に設定した請求項４記載のコンバインの作業クラッチ切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及び排出クラッチ等の作業クラッチの切替装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、刈取装置にエンジンの出力回転を伝動する刈取クラッチ及び脱穀装置にエンジンの出力回転を伝動する脱穀クラッチの接続と遮断を行う第１切替装置、並び排出オーガにエンジンの出力回転を伝動する排出クラッチの接続と遮断を行う第２切替装置を設ける技術が知られている。（特許文献１，２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１６４１０８号公報
【特許文献２】特開平５−１５３８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１，２の技術では、エンジンを内蔵するエンジンルーム内に、刈取クラッチと脱穀クラッチを接続状態と遮断状態に切替える第１切替装置と、排出クラッチを接続状態と遮断状態に切替える第２切替装置を配置しているので、他の部品を配置するための空間を確保できない問題があった。また、第１切替装置を駆動する駆動装置と第２切替装置を駆動する駆動装置が独立しているために制御プロクラムが複雑になるという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、刈取クラッチと、脱穀クラッチと、排出クラッチの接続状態と遮断状態を切替える切替装置を、コンパクトで制御容易なものとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチ（２１）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチ（２２）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を排出オーガ（８）に伝動する排出クラッチ（２３）を、接続状態と遮断状態に切替えるコンバインの作業クラッチ切替装置であって、
駆動手段（５０）によって回転駆動される回転軸（５５）と、該回転軸（５５）と一体的に回転する回転体（５７）及びカム（５８）と、該カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、前記回転体（５７）に、前記回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、前記刈取クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、前記脱穀クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、前記排出クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて前記脱穀クラッチ（２２）と刈取クラッチ（２１）を接続し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて排出クラッチ（２２）を接続する構成としたことを特徴とするコンバインの作業クラッチ切替装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記回転軸（５５）の逆転によって、前記刈取クラッチ（２１）と脱穀クラッチ（２２）が遮断されると共に前記排出クラッチ（２２）が接続される構成とした請求項１記載のコンバインの作業クラッチ切替装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記刈取クラッチ（２１）を操作する第１ワイヤ（４１）の端部を前記第１溝（５７Ａ）に対して延在方向に移動自在に係合し、前記脱穀クラッチ（２２）を操作する第２ワイヤ（４２）の端部を前記揺動部材（４７）に接続し、前記排出クラッチ（２３）を操作する第３ワイヤ（４３）の端部を前記第２溝（５７Ｂ）に対して延在方向に移動自在に係合した請求項１又は２記載のコンバインの作業クラッチ切替装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離と、前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離を同等の距離に設定した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの作業クラッチ切替装置である。  
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記揺動部材（４７）の揺動中心となる第１支軸（４６）から、該揺動部材（４７）における前記第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）までの距離を、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離及び前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離と同等の距離に設定した請求項４記載のコンバインの作業クラッチ切替装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、駆動手段（５０）によって回転駆動される回転軸（５５）と、回転軸（５５）と一体的に回転する回転体（５７）及びカム（５８）と、カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、回転体（５７）に、回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、刈取クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、脱穀クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、排出クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて脱穀クラッチ（２２）と刈取クラッチ（２１）を接続し、駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて排出クラッチ（２２）を接続する構成としたので、1個の駆動装置で（５０）で、刈取クラッチ（２１）と、脱穀クラチ（２２）と、排出クラッチ（２３）を接続状態と遮断状態に切替えることができる。これによって、作業クラッチ切替装置をコンパクトに構成でき、また、駆動手段（５０）の制御プログラムを簡略化することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、回転軸（５５）の逆転によって、刈取クラッチ（２１）と脱穀クラッチ（２２）が遮断されると共に排出クラッチ（２２）が接続される構成としたので、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動停止によってエンジン（Ｅ）の負荷が軽減された状態で、穀粒の排出作業を行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、刈取クラッチ（２１）を操作する第１ワイヤ（４１）の端部を第１溝（５７Ａ）に対して延在方向に移動自在に係合し、脱穀クラッチ（２２）を操作する第２ワイヤ（４２）の端部を揺動部材（４７）に接続し、排出クラッチ（２３）を操作する第３ワイヤ（４３）の端部を第２溝（５７Ｂ）に対して延在方向に移動自在に係合したので、刈取クラッチ（２１）を第１ワイヤ（４１）を介して、脱穀クラッチ（２２）を第２ワイヤ（４２）を介して、排出クラッチ（２３）を第３ワイヤ（４３）を介して遠隔操作することができ、コンバインの機体における作業クラッチ切替装置の配置の自由度が高まる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離と、回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離を同等の距離に設定したので、刈取クラッチ（２１）と排出クラッチ（２３）を同等のモーメントまたは同等のストロークで切替えることができ、各作業クラッチの構造の共用化を図ることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、揺動部材（４７）の揺動中心となる第１支軸（４６）から、該揺動部材（４７）における第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）までの距離を、回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離及び回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離と同等の距離に設定したので、刈取クラッチ（２１）と、脱穀クラッチ（２２）と、排出クラッチ（２３）の状態を同等のモーメントまたは同等のストロークで切替えることができ、各作業クラッチの構造の共用化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】切替装置を説明する左側面図である。
【図６】切替装置の左側面図である。
【図７】切替装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は背面図である。
【図８】刈脱レバーが停止位置に操作された場合の切替装置の駆動の説明図である。
【図９】刈脱レバーが脱穀位置に操作された場合の切替装置の駆動の説明図である。
【図１０】刈脱レバーが刈取・脱穀位置に操作された場合の切替装置の駆動の説明図である。
【図１１】排出レバーが排出位置に操作された場合の切替装置の駆動の説明図である。
【図１２】エンジンの出力回転の伝動図である。
【図１３】制御装置の接続図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。
【００１８】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１９】
操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する縦排出オーガと前後方向に延在する横排出オーガからなる排出オーガ８が設けられている。
【００２０】
操縦部５の操縦席５Ａの前側には、操縦レバー１５等が設けられたフロントパネル１０が配置され、操縦席５Ａの左側には、主変速レバー１６等が設けられたサイドパネル１１が配置されている。主変速レバー１６は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた前進位置と下部を中心として上部を後側に傾斜させた後進位置に回動させることができ、主変速レバー１６の前進位置と後進位置は、前進位置スイッチ１６Ａと後進位置スイッチ１６Ｂで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。
【００２１】
サイドパネル１１における主変速レバー１６の後側には、作業クラッチ２０の接続状態（駆動力が伝動される状態）と遮断状態（駆動力の伝動が絶たれた状態）の切替え操作を行う作業レバー３０が設けられている。
【００２２】
作業クラッチ２０は、エンジンＥの出力回転を刈取装置３に伝動する伝動上に設けられた刈取クラッチ２１と、エンジンＥの出力回転を脱穀装置４に伝動する伝動上に設けられた脱穀クラッチ２２と、エンジンＥの出力回転をグレンタンク７と排出オーガ８に伝動する伝動上に設けられた排出クラッチ２３から構成されている。いずれもベルトテンションクラッチ式に構成される。
【００２３】
作業レバー３０は、サイドパネル１１における主変速レバー１６の後側に設けられた刈脱レバー３１と、サイドパネル１１における刈脱レバー３１の後側に設けられた排出レバー３２で構成されている。
【００２４】
刈脱レバー３１は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた停止位置と、下部を中心として上部を上側に立設した脱穀位置と、下部を中心として上部を後側に傾斜させた刈脱位置に回動させることができる。本明細書においては、停止位置とは、切替装置（請求項における「コンバインの作業クラッチ切替装置」）４０を駆動して、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする位置を言い、脱穀位置とは、切替装置４０を駆動して、刈取クラッチ２１を遮断状態にし、脱穀クラッチ２２を接続状態にする位置を言い、刈脱位置とは、切替装置４０を駆動して、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を接続状態にする位置を言う。
【００２５】
刈脱レバー３１の停止位置と、脱穀位置と、刈脱位置は、停止位置スイッチ３４Ａと、脱穀位置スイッチ３４Ｂと、刈脱位置スイッチ３４Ｃで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。なお、位置スイッチ３４に替えてポテンションメータを使用することもでき、刈脱レバー３１に替えて回転式のダイヤル装置を使用することもできる。排出レバー３２の排出停止位置と排出位置は、停止位置スイッチ３５Ａと排出位置スイッチ３５Ｂで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。なお、位置スイッチ３５に替えてポテンションメータを使用することもできる。
【００２６】
排出レバー３２は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた排出位置と下部を中心として上部を後側に傾斜させた停止位置に回動させることができる。本明細書においては、排出位置とは、切替装置４０を駆動して、排出クラッチ２３を接続状態にする位置を言い、停止位置とは、切替装置４０を駆動して、排出クラッチ２３を遮断状態にする位置を言う。
【００２７】
図５に示すように、切替装置４０は、サイドパネル１１の下側に配置されている。切替装置４０と刈取クラッチ２１は、ワイヤ（請求項における「第１ワイヤ」）４１で連繋され、切替装置４０と脱穀クラッチ２２は、ワイヤ（請求項における「第２ワイヤ」）４２で連繋され、切替装置４０と排出クラッチ２３は、ワイヤ（請求項における「第３ワイヤ」）４３で連繋されている。
【００２８】
図１２に示すように、刈取クラッチ２１は、エンジンＥの伝動下流側に設けられたトランスミッション１２の出力軸１２Ａに支持されたプーリ１２Ｂと刈取装置３の刈取フレーム１３の上部に左右方向に延在して設けられたカウンタ軸１３Ａに支持されたプーリ１３Ｂに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。なお、切替装置４０によってワイヤ４１が後方に引かれた場合は、ワイヤ４１の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して刈取クラッチ２１は接続状態になり、切替装置４０によってワイヤ４１が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して刈取クラッチ２１は遮断状態になる。
【００２９】
脱穀クラッチ２２は、エンジンＥの出力軸１４に支持されたプーリ１４Ａと脱穀装置３の前側に左右方向に延在して設けられたカウンタ軸１７に支持されたプーリ１７Ａに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。なお、切替装置４０によってワイヤ４２が後方に引かれた場合は、ワイヤ４２の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して脱穀クラッチ２２は接続状態になり、切替装置４０によってワイヤ４２が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して脱穀クラッチ２２は遮断状態になる。
【００３０】
排出クラッチ２３は、エンジンＥの伝動下流側に設けられたべベルギヤボックス１８の出力軸１８Ａに支持されたプーリ１８Ｂとグレンタンク７の下部に前後方向に延在して設けられた搬送螺旋軸７Ａに支持されたプーリ７Ｂに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。また、搬送螺旋軸７Ａの後部は、べベルギヤボックス１９を介して排出オーガ８のオーガ螺旋軸８Ａに連結されている。なお、切替装置４０によってワイヤ４３が後方に引かれた場合は、ワイヤ４３の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して排出クラッチ２３は接続状態になり、切替装置４０によってワイヤ４３が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して排出クラッチ２３は遮断状態になる。
【００３１】
図６，７に示すように、ワイヤ４１は、アウターケーブル４１Ａとインナーケーブル４１Ｂで形成され、アウターケーブル４１Ａの後端部は、切替装置４０のケース４５の前壁の上部に着脱自在に固定されている。ワイヤ４３は、アウターケーブル４３Ａとインナーケーブル４３Ｂで形成され、アウターケーブル４３Ａの後端部は、ケース４５の前壁の下部に着脱自在に固定されている。ワイヤ４２は、アウターケーブル４２Ａとインナーケーブル４２Ｂで形成され、アウターケーブル４２Ａの後端部は、ケース４５の左壁における前部上側に設けられた固定ステー４５Ｂに着脱自在に固定されている。これにより、ワイヤ４１と、ワイヤ４２と、ワイヤ４３をケース４５に固定した組立て部品の状態で保管することができ、コンバインの組立て作業時間を軽減することができる。
【００３２】
ケース４５の左壁における後部下側には、左右方向に延在する支軸（請求項における「第１支軸」）４６が設けられ、支軸４６には、揺動部材４７の下部が回転自在に固定されている。なお、支軸４６の左右方向の両側部は、ケース４５の左壁と右壁にそれぞれ支持されている。これにより、支軸４６がケース４５に強固に固定されて、揺動部材４７を支軸４６を中心としてスムーズに揺動させることができる。
【００３３】
ケース４５の左壁における揺動部材４７の上部の回動軌跡に対向する部位には、揺動部材４７の上部に設けられた左右方向に延在する支軸（請求項における「第２支軸」）４７Ａが係合される支軸４６を中心とする円弧状の切欠溝４５Ａが形成されている。なお、図７に示すように、揺動部材４７をケース４５の内側に配置して、支軸４７Ａの左部をケース４５の左壁から左側に延出させる構成にすることもできる。
【００３４】
ケース４５の左壁における略中央部には、固定ステー４５Ｃを介してポテンションメータ４８が固定され、ポテンションメータ４８の入力軸は、先端部にＵ字形状の切欠部が形成された連結ピン４８Ａを介して回転軸５５の周囲を回動するオフセット軸４９に連結されている。
【００３５】
ケース４５の右壁には、モータ（請求項における「駆動手段」）５０と減速機５１が着脱自在に固定されている。これにより、モータ５０と減速機５１をケース４５に固定した組立て部品の状態で保管することができ、コンバインの組立て作業時間を軽減することができる。
【００３６】
ケース４５の略中央部には、左右方向に延在する回転軸５５が設けられている。なお、回転軸５５の左右方向の両端部はベアリングを介してケース４５に固定されている。回転軸５５には、右側から順に、モータ５０の出力回転が伝動される回転体５６と、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４３のインナーケーブル４３Ａが連結される回転体５７と、揺動部材４７の支軸４７Ａに設けられたローラ４７Ｂが摺接するカム５８が左右方向に所定の間隔を隔てて固定されている。これにより、モータ５０を回転駆動することにより回転軸５５と、回転体５６と、回転体５７と、カム５８を一体的に回転させることができ、１個のモータ５０によってワイヤ４１、ワイヤ４２とワイヤ４３を後方に引いて、刈取クラッチ２１、脱穀クラッチ２２、排出クラッチ２３の接続と遮断状態を切替えることができる。
【００３７】
次に、刈脱レバー３１が停止位置に操作された場合における回転体５６と、回転体５７と、カム５８について説明する。
【００３８】
図８に示すように、回転軸５５の軸心視において、回転体５６は、径方向において時計方向で略５時から略１１時まで延在し中心角が略１８０度の扇形形状に形成されている。扇形形状の円弧状の外周部には、減速機５１の出力軸に支持されたギヤ５１Ａと噛合うギヤ部５６Ａが形成され、扇形形状の半径方向の中心部は、回転軸５５に固定されている。また、扇形形状の半径は、回転体５７の半径とカム５８の半径よりも小径に形成されている。
【００３９】
回転軸５５の軸心視において、回転体５７は、略円形状に形成されている。回転体５７の外周部の上部には、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ｂの後端部に設けられた左右方向に延在するピン４１Ｃが係合される回転軸５５を中心とする円弧状の切欠溝（請求項における「第１溝」）５７Ａが形成され、回転体５７の外周部の下部には、ワイヤ４３のインナーケーブル４３Ｂの後端部に設けられた左右方向に延在するピン４３Ｃが係合される回転軸５５を中心とする円弧状の切欠溝（請求項における「第２溝」）５７Ｂが形成されている。
【００４０】
切欠溝５７Ａは、径方向において時計方向で略１０時から略１時まで延在し中心角が略９０度の円弧形状に形成され、切欠溝５７Ｂは、径方向において時計方向で略４時から略７時まで延在し中心角が略９０度の扇形形状に形成されている。切欠溝５７Ａの半径と切欠溝５７Ｂの半径は、同一半径に形成され、切欠溝５７Ａの半径と切欠溝５７Ｂの半径は、回転体５６の半径よりも大径に形成されている。また、回転体５７の中心部は、回転軸５５に固定されている。これにより、回転体５７を回転させてインナーケーブル４１Ｂとインナーケーブル４３Ｂを同一のモーメントで後方に向けて引くことができ、制御装置６５の制御プロクラムを簡略化することができる。
【００４１】
本実施形態においては、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａにおいて時計方向で中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂにおいて時計方向で７時の部位に係合されている。また、回転体５７の軽量化を図るために、円形状の円弧状における径方向において時計方向で略７時から略９時の部位に、半径方向の内側に向かって略逆Ｕ字形状の切欠部５７Ｃが形成されている。
【００４２】
回転軸５５の軸心視において、カム５８は、径方向において時計方向で略１時から略３時まで延在する円弧状の円弧部５８Ａと、円弧部５８Ａの時計方向で略１時側の左端部から回転軸５５に固定される半径方向の中心部に向かって延在する左延在部５８Ｂと、円弧部５８Ａの時計方向で略３時側の右端部から回転軸５５に固定される半径方向の中心部に向かって延在する右延在部５８Ｃから形成されている。
【００４３】
円弧部５８Ａの半径は、回転体５７の半径よりも大径に形成されている。これにより、ローラ４７Ｂが回転体５７の外周部に衝突することなく円弧部５８Ａに摺接しながらスムーズに移動することができる。また、揺動部材４７における支軸４６と支軸４７Ａの間の長さは、切欠溝５７Ｂと切欠溝５７Ａの半径と同一長さに形成されている。これにより、カム５８を回転させ揺動部材４７を揺動させてインナーケーブル４２Ｂを、インナーケーブル４１Ｂとインナーケーブル４３Ｂと同一のモーメントで後方に向けて引くことができ、制御装置６５の制御プロクラムを簡略化することができる。
【００４４】
右連結部５８Ｃは、半径方向の外側に位置する外円弧部６０と半径方向の内側に位置する内円弧部６１から形成されている。外円弧部６０は、外円弧部６０に摺接しながら移動するローラ４７Ｂに追従しながら支軸４７Ａが切欠溝４５Ａの内側から外側に向けて移動可能できるように形成されている。また、内円弧部６１は、内円弧部６１に摺接しながら移動するローラ４７Ｂに追従しながら支軸４７Ａが切欠溝４５Ａの外側から内側に向けて移動可能できるように形成されている。
【００４５】
次に、刈脱レバー３１が停止位置と、脱穀位置と、刈脱位置に操作された場合における切替装置４０、ワイヤ４１、ワイヤ４２、ワイヤ４３の状態について説明する。
【００４６】
図８に示すように、刈脱レバー３１が停止位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、回転体５６のギヤ部５６Ａが時計方向で略５時から略１１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ａが時計方向で略１０時から略１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ｂが時計方向で略４時から略７時に延在し、カム５８の円弧部５８Ａが時計方向で略１時から略３時に延在している。ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接して係合され、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０と内円弧部６１の間の溝６２に摺接され、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の中心部より内側部に偏倚した位置に係合されている。
【００４７】
その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａと、ワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａと、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３は、遮断状態になる。
【００４８】
図９に示すように、刈脱レバー３１が停止位置から脱穀位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０の正転方向への回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が時計方向に５０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の左端部に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の中心部よりも右端部に偏倚した部位に移動し、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０に摺接しながら円弧部５８Ａの右端部に移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の外側部に向かって移動する。
【００４９】
その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と排出クラッチ２３は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、揺動部材４７を介して後方に向かって引かれ、脱穀クラッチ２２は、接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、脱穀クラッチ２２を介して脱穀装置４に伝動され、脱穀装置４を駆動することができる。
【００５０】
図１０に示すように、刈脱レバー３１が脱穀位置から刈脱位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０の正転方向へのさらなる回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が時計方向にさらに４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の左端部と係合しながら後方に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の右端部に当接し、ローラ４７Ｂは、円弧部５８Ａに摺接しながら円弧部５８Ａの左端部に移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の外側部に当接する。
【００５１】
その結果として、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、排出クラッチ２３は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、後方に向かって引かれ、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２は、接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を介して、刈取装置３と脱穀装置４にそれぞれ伝動され、刈取装置３と脱穀装置４をそれぞれ駆動することができる。
【００５２】
次に、排出レバー３２が排出停止位置と排出位置に操作された場合における切替装置４０、ワイヤ４１、ワイヤ４２、ワイヤ４３の状態について説明する。
【００５３】
図８に示すように、排出レバー３２が排出停止位置、すなわち、刈脱レバー３１が停止位置に操作され、且つ、排出レバー３２が排出停止位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、回転体５６のギヤ部５６Ａが時計方向で略５時から略１１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ａが時計方向で略１０時から略１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ｂが時計方向で略４時から略７時に延在し、カム５８の円弧部５８Ａが時計方向で略１時から略３時に延在している。ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接して係合され、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０と内円弧部６１の間の溝６２に摺接され、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に偏倚した位置に係合されている。
【００５４】
その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａと、ワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａと、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３は、遮断状態になる。
【００５５】
図１１に示すように、排出レバー３２が排出停止位置から排出位置に操作された場合、すなわち、刈脱レバー３１が停止位置に操作され、且つ、排出レバー３２が排出停止位置から排出位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０が逆転方向への回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が反時計方向に４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の右端部に当接し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接し、ローラ４７Ｂは、内円弧部６１に摺接しながら移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に向かって移動する。
【００５６】
次に、モータ５０が逆転方向へさらに回転して回転体５６と、回転体５７と、カム５８が正回転方向に略４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の右端部に係合しながら前側に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に係合しながら後側に移動し、ローラ４７Ｂは、内円弧部６１に摺接しながら移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に当接する。
【００５７】
その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれ、排出クラッチ２３は接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、排出クラッチ２３を介して、グレンタンク７と排出オーガ８に伝動され、グレンタンク７の搬送螺旋軸７Ａと排出オーガ８のオーガ螺旋軸８Ａを駆動することができる。
【００５８】
回転軸５５の回転角度は、カム５８に設けられたオフセット軸４９と連結ピン４８を介してポテンションメータ４８で計測し、その計測値は、制御装置６５に入力ポートを介して入力される。これにより、モータ５０によって回転軸５５等が過度に回転することを防止することができる。
【００５９】
次に、制御装置６５の接続図について説明する。図１３に示すように、操縦部５に設けられた制御装置８５の入力側には、刈取装置３の刈取フレーム１３に設けられた刈取装置３の昇降高さが所定高さになったことを検出する高さスイッチ７０と、脱穀装置４の左壁に設けられた手扱ぎスイッチ７１と、緊急停止スイッチ７２と、排藁の滞留を検出する排藁スイッチ７３と、操縦部５のフロントパネル１０に設けられたエンジンＥを始動する始動スイッチ７４と、操縦部５のサイドパネル１１の主変速レバー１６の下側に設けられた主変速レバー１６の操作位置を検出する前側位置スイッチ１６Ａと、後側位置スイッチ１６Ｂ、操作部５のサイドパネル１１の刈取レバー３１の下側に設けられた刈取レバー３１の操作位置を検出する位置スイッチ３４と、操作部５のサイドパネル１１の排出レバー３２の下側に設けられた排出レバー３２の操作位置を検出する位置スイッチ３５と、切替装置４０の回転軸５５の回転角度を検出するポテンションメータ４８と、排出オーガ８に設けられた排出オーガ８の旋回角度が所定角度になったことを検出する旋回スイッチ７５と、排出オーガ８が収納位置にあることを検出する収納スイッチ７６と、排出オーガ８内の穀粒の滞留を検出する詰まりスイッチ７７が、所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００６０】
位置スイッチ３４は、停止位置スイッチ３４Ａと、脱穀位置スイッチ３４Ｂと、刈穀位置スイッチ３４Ｃを備え、位置スイッチ３５は、停止位置スイッチ３５Ａと排出位置スイッチ３５Ｂを備えている。
【００６１】
一方、制御装置８５の出力側には、切替装置４０のケース４５に固定されたモータ５０が、所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００６２】
刈取装置３の昇降高さが所定高さとなり高さスイッチ７０の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１、又は刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、作業安全性を向上させ、コンバインの旋回走行時の刈取装置３と脱穀装置４から発生する騒音等を抑制することができる。
【００６３】
通常の刈取脱穀作業から手扱脱穀作業に変更され手扱ぎスイッチ７１の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１を遮断状態にし、脱穀クラッチ２２を接続状態にする。これにより、作業安全性を向上させることができる。
【００６４】
緊急事態を回避する緊急停止スイッチ７２の入力値がＯＮになると、エンジンＥを停止し、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、脱穀装置４に設けられたフィードチェンの回動を停止することができる。
【００６５】
脱穀装置４から外部に排出される排藁が所定量以上に滞留し排藁スイッチ７３の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、過度の排藁が脱穀装置４に滞留するのを防止することができる。
【００６６】
刈脱レバー３１が、脱穀位置、又は刈脱位置に操作されている場合には、エンジンＥを始動する始動スイッチ７４の入力値がＯＮであっても、エンジンＥの始動せずに停止状態に維持し、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、エンジンＥの始動時に、刈脱レバー３１の戻し忘れによる刈取装置３と脱穀装置４が同時に駆動開始することを防止できる。
【００６７】
走行装置２を後進させるために主変速レバー１６を後進位置に操作し後進位置スイッチ１６Ｂの入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１、又は刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、作業安全性を向上させ、コンバインの後進時の刈取装置３と脱穀装置４から発生する騒音等を抑制することができる。
【００６８】
刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を反転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にし、刈脱レバー３１が脱穀位置に操作されて脱穀位置スイッチ３４Ｂの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を正転方向に回転させて、脱穀クラッチ２２を接続状態にし、刈脱レバー３１が刈脱位置に操作されて刈脱位置スイッチ３４Ｃの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を正転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を接続状態にする。なお、刈脱レバー３１が脱穀位置又は刈脱位置に操作されている場合には、排出クラッチ２３は遮断状態になっている。
【００６９】
刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮと排出レバー３２が排出停止位置に操作されて停止位置スイッチ３５Ａの入力値がＯＮになると、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３を遮断状態にし、刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮと排出レバー３２が排出位置に操作されて排出位置スイッチ３５Ｂの入力値がＯＮになると、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にし、排出クラッチ２３を接続状態にする。これにより、１個のモータ５０で、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３の接続状態と遮断状態を切替えることができ、制御装置６５の制御プログラムを簡略化することができ、モータ５０に起因する不具合を減少させることができる。
【００７０】
ポテンションメータ４８の入力値とモータ５０に内装されているカウンタ値を比較して差分が所定値以上になった場合には、モータ５０、又はモータ５０とエンジンＥを停止する。これにより、作業安全性を向上させ、断線等に起因する不具合を早期に回避することができる。
【００７１】
排出オーガ８の排出口が脱穀装置４又はグレンタンク７の上側に位置して旋回スイッチ７５の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、穀粒の排出時のロスを低減することができる。
【００７２】
排出オーガ８が収納位置に設けられたオーガ受けに上載されて収納スイッチ７６の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、穀粒の排出時のロスを低減することができる。
【００７３】
排出オーガ８に穀粒が所定量以上に滞留して詰まりスイッチ７７の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、排出オーガ８の破損を防止することができる。
【符号の説明】
【００７４】
３        刈取装置
４        脱穀装置
６        エンジンルーム
８        排出オーガ
２０      作業クラッチ
２１      刈取クラッチ
２２      脱穀クラッチ
２３      排出クラッチ
４１      ワイヤ（第１ワイヤ）
４２      ワイヤ（第２ワイヤ）
４３      ワイヤ（第３ワイヤ）
４６      支軸（第１支軸）
４７      揺動部材
４７Ａ    支軸（第２支軸）
５０      モータ（駆動手段）
５５      回転軸
５７      回転体
５７Ａ    切欠溝（第１溝）
５７Ｂ    切欠溝（第２溝）
５８      カム
Ｅ        エンジン
【図１】
2018137997.tif 000003
【図２】
2018137997.tif 000004
【図３】
2018137997.tif 000005
【図４】
2018137997.tif 000006
【図５】
2018137997.tif 000007
【図６】
2018137997.tif 000008
【図７】
2018137997.tif 000009
【図８】
2018137997.tif 000010
【図９】
2018137997.tif 000011
【図１０】
2018137997.tif 000012
【図１１】
2018137997.tif 000013
【図１２】
2018137997.tif 000014
【図１３】
2018137997.tif 000015