(57)【要約】【課題】本発明は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部及び送風部を備えた駆動装置において、送風部が吸気口から離間して配置されていない場合に比べて、圧力損失を低減することができる。【解決手段】駆動装置１０は、吸気口２６Ａ及び排気口２４Ａが形成されている箱２０と、箱２０内に配置され、駆動対象を駆動させる信号を出力する駆動部４０と、箱２０内における箱２０の内面から離間した位置であって、駆動部４０と吸気口２６Ａとの間の位置に配置され、吸気口２６Ａから吸い込んだ空気を駆動部４０に送る送風部３０と、を備えている。【選択図】図３
2018190921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気口及び排気口が形成されている箱と、
前記箱内に配置され、駆動対象を駆動させる信号を出力する駆動部と、
前記箱内における前記箱の内面から離間した位置であって、前記駆動部と前記吸気口との間の位置に配置され、前記吸気口から吸い込んだ空気を前記駆動部に送る送風部と、
を備えた駆動装置。
【請求項２】
吸気口及び排気口が形成されている箱と、
前記箱内に配置され、駆動対象を駆動させる信号を出力する駆動部と、
前記箱内における前記箱の内面から離間した位置であって、前記駆動部と前記吸気口との間の位置に配置され、前記吸気口から吸い込んだ空気を前記駆動部に送る送風部と、
前記箱内における前記送風部と前記吸気口との間に配置され、前記駆動部とともに電気回路を構成し、動作時に前記駆動部よりも発熱量が低い低発熱部と、
を備えた駆動装置。
【請求項３】
前記駆動部は、一方の面に駆動素子が実装された実装基板とされており、
前記実装基板の他方の面に固定され、動作時に前記実装基板から発生する熱を放熱する放熱部と、
前記送風部側と前記排気口側を開口させた状態で、前記実装基板とともに前記放熱部を囲む囲み壁と、
を備えた請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記実装基板と前記囲み壁とで形成される前記排気口側の開口と、前記排気口との間に配置され、前記排気口側の開口から送り出された空気を前記排気口に案内する案内板、
を備えた請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記箱は、前記送風部を挟んで前記駆動部の反対側に位置し、前記吸気口が形成されている第１側壁と、前記第１側壁に隣接する第２側壁とを有し、
前記第２側壁には、前記第２側壁側から見て、前記吸気口と前記送風部との間で開口している他の吸気口が形成されている、
請求項１〜４の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記送風部と前記吸気口との間には、隙間が形成されており、
前記隙間に配置され、前記他の吸気口から吸い込まれた空気を前記送風部に誘導する誘導板、
を備えた請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記箱には、外部電源から前記駆動部及び前記送風部に供給される電力の入力部が設けられており、
前記低発熱部は、前記駆動部に電力を供給するためのリレー回路部と、前記外部電源とグラウンドとの間に接続されているコンデンサとを有し、
前記コンデンサは、前記リレー回路部よりも前記入力部側に配置されている、
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記駆動部は、一方の面に駆動素子が実装された実装基板とされ、
前記箱における前記一方の面が向いている部分は、箱本体から取り外し可能な板の一部とされている、
請求項１〜７の何れか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の電子回路が実装された電子機器が開示されている。前記電子機器は、特許文献１の図１に示されるように、前面下部に吸入口と、背面上部に排気口とを有する筐体と、前面下部に接触して配置されているファンユニットと、前記ファンユニットと背面上部との間に配置されている電子回路とを備えている。そして、前記電子機器は、前記ファンユニットの作動により前記吸入口から外気を吸入し、前記電子回路の間を通過した空気流を前記排気口から外部に排出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６３４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された電子機器の場合、ファンユニットが前面下部に接触して配置されていることに起因する分の圧力損失が発生する。
【０００５】
本発明は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部及び送風部を備えた駆動装置において、送風部が吸気口から離間して配置されていない場合に比べて、圧力損失を低減することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の駆動装置は、吸気口及び排気口が形成されている箱と、前記箱内に配置され、駆動対象を駆動させる信号を出力する駆動部と、前記箱内における前記箱の内面から離間した位置であって、前記駆動部と前記吸気口との間の位置に配置され、前記吸気口から吸い込んだ空気を前記駆動部に送る送風部と、を備えている。
本発明の第１の駆動装置は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部及び送風部を備えた駆動装置において、送風部が吸気口から離間して配置されていない場合に比べて、圧力損失を低減することができる。
【０００７】
本発明の第２の駆動装置は、吸気口及び排気口が形成されている箱と、前記箱内に配置され、駆動対象を駆動させる信号を出力する駆動部と、前記箱内における前記箱の内面から離間した位置であって、前記駆動部と前記吸気口との間に配置され、前記吸気口から吸い込んだ空気を前記駆動部に送る送風部と、前記箱内における前記送風部と前記吸気口との間に配置され、前記駆動部とともに電気回路を構成し、動作時に前記駆動部よりも発熱量が低い低発熱部と、を備えている。
本発明の第２の駆動装置は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部、送風部及び前記駆動部よりも発熱量が低い低発熱部を備えた駆動装置において、圧力損失を低減することができるので、風量を増やすことで駆動部の冷却効率が高くでき、かつ、スペースの有効活用ができる。
【０００８】
本発明の第３の駆動装置は、さらに、前記駆動部は、一方の面に駆動素子が実装された実装基板とされており、前記実装基板の他方の面に固定され、動作時に前記実装基板から発生する熱を放熱する放熱部と、前記送風部側と前記排気口側を開口させた状態で、前記実装基板とともに前記放熱部を囲む囲み壁と、を備えている。
本発明の第３の駆動装置は、囲み壁を備えていない場合に比べて、駆動部の冷却効率が高い。
【０００９】
本発明の第４の駆動装置は、さらに、前記実装基板と前記囲み壁とで形成される前記排気口側の開口と、前記排気口との間に配置され、前記排気口側の開口から送り出された空気を前記排気口に案内する案内板を備えている。
本発明の第４の駆動装置は、案内板を備えていない場合に比べて、排気効率が高い。
【００１０】
本発明の第５の駆動装置は、さらに、前記箱は、前記送風部を挟んで前記駆動部の反対側に位置し、前記吸気口が形成されている第１側壁と、前記第１側壁に隣接する第２側壁とを有し、前記第２側壁には、前記第２側壁側から見て、前記吸気口と前記送風部との間で開口している他の吸気口が形成されている。
本発明の第５の駆動装置は、第２側壁において前記吸気口と前記送風部との間で開口している他の吸気口が形成されていない場合に比べて、吸気量が多い。これに伴い、駆動部の冷却効率が高い。
【００１１】
本発明の第６の駆動装置は、さらに、前記送風部と前記吸気口との間には、隙間が形成されており、前記隙間に配置され、前記他の吸気口から吸い込まれた空気を前記送風部に誘導する誘導板を備えている。
本発明の第６の駆動装置は、案内板を備えていない場合に比べて、囲み壁と実装基板とに囲まれる部分内に誘導される空気量が多い。これに伴い、駆動部の冷却効率が高い。
【００１２】
本発明の第７の駆動装置は、さらに、前記箱には、外部電源から前記駆動部及び前記送風部に供給される電力の入力部が設けられており、前記低発熱部は、前記駆動部に電力を供給するためのリレー回路部と、前記外部電源とグラウンドとの間に接続されているコンデンサとを有し、前記コンデンサは、前記リレー回路部よりも前記入力部側に配置されている。
本発明の第７の駆動装置は、リレー回路部がコンデンサよりも駆動部側に配置されている場合に比べて、コンデンサと駆動部との距離を短くできるので外部電源から駆動部への電力の供給安定性が高い。
【００１３】
本発明の第８の駆動装置は、さらに、前記駆動部は、一方の面に駆動素子が実装された実装基板とされ、前記箱における前記一方の面が向いている部分は、箱本体から取り外し可能な板の一部とされている。
本発明の第８の駆動装置は、実装基板又は当該実装基板に実装されている複数の電子部品のメンテナンス等を行う場合に、実装基板及び複数の電子部品への作業性が容易となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の駆動装置は、箱並びに当該箱内に配置されている駆動部及び送風部を備えた駆動装置において、送風部が吸気口から離間して配置されていない場合に比べて、圧力損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の駆動装置の斜視図である。
【図２】本実施形態の駆動装置を図１の場合と異なる方向から見た斜視図である。
【図３】本実施形態の駆動装置の側面図であって、駆動装置を構成する筐体のフロントパネルを筐体本体から取り外した状態を示す側面図である。
【図４】図３の４−４切断線で切断した断面図である。
【図５】図４の５−５切断線で切断した断面図である。
【図６】第１比較形態の駆動装置の側面図であって、駆動装置を構成する筐体の側面側のパネルを筐体本体から取り外した状態を示す側面図である。
【図７】第２比較形態の駆動装置の側面図であって、駆動装置を構成する筐体の側面側のパネルを筐体本体から取り外した状態を示す側面図である。
【図８】第７比較形態の駆動装置の側面図であって、駆動装置を構成する筐体の側面側のパネルを筐体本体から取り外した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
≪概要≫
本実施形態の駆動装置１０について、図１〜図５を参照しながら説明する。まず、駆動装置１０の構成について説明する。次いで、本実施形態の駆動装置１０を用いた制御対象の制御動作について説明する。次いで、本実施形態の効果について説明する。
なお、本明細書では、駆動装置１０の奥行き方向を矢印Ｘ、幅方向を矢印Ｙ、高さ方向を矢印Ｚとして説明する。図３は駆動装置１０の側面図（右側面図）であり、駆動装置１０を図１及び図２における矢印Ａから見た場合の図に相当する。
【００１７】
≪構成≫
本実施形態の駆動装置１０は、モータ（駆動対象の一例、図示省略）の駆動を制御する機能を有する。
本実施形態の駆動装置１０は、図１〜図５に示されるように、筐体２０（箱の一例）と、ファン３０（送風部の一例）と、実装基板４０（駆動部の一例）と、流路部５０と、案内板６０と、電子部品部７０（低発熱部の一例）と、誘導板８０とを含んで構成されている。
【００１８】
＜筐体＞
本実施形態の筐体２０は、図１及び図２に示されるように、一例として、６枚の板で構成される直方体状の箱とされている。そして、筐体２０は、図３及び図４に示されるように、その内部に、ファン３０と、実装基板４０と、流路部５０と、案内板６０と、電子部品部７０（低発熱部の一例）と、誘導板８０とを配置している。以下の説明では、符号２６で示される板をフロントパネル２６（第１側壁の一例）、筐体２０をフロントパネル２６側から見た場合の右側面側の板を右サイドパネル２２（第２側壁の一例）、フロントパネル２６に対向する板をバックパネル２４とする。
【００１９】
ここで、筐体２０を右側面側から見た場合、右サイドパネル２２の左側（フロントパネル２６側）の部分には、複数の開口（以下、吸気口２２Ａという。吸気口２２Ａは、他の吸気口の一例である。）が形成されている。バックパネル２４には、その高さ方向に沿った長尺状の開口（以下、排気口２４Ａという。）が形成されている。フロントパネル２６には、複数の開口（以下、吸気口２６Ａという。）が形成されている。なお、各吸気口２２Ａ、排気口２４Ａ及び各吸気口２６Ａは、一例として、それぞれスリット状の開口とされている。バックパネル２４の下側の部分には、外部電源（図示省略）からファン３０、実装基板４０及び電子部品部７０に供給される電力を受け取るための入力端子２４Ｂ（入力部の一例）が設けられている。また、右サイドパネル２２は、一例として、筐体本体（筐体２０から右サイドパネル２２を除いた部分）から取り外し可能とされている。
【００２０】
＜ファン＞
本実施形態のファン３０は、複数の吸気口２２Ａ及び複数の吸気口２６Ａから吸い込んだ空気を実装基板４０に送って、動作時に発熱する実装基板４０を冷却する機能を有する。
本実施形態のファン３０は、図３に示されるように、複数とされ、高さ方向に沿って直線状に並べられている。そして、各ファン３０は、動作時において、フロントパネル２６側からバックパネル２４側に空気を流すようになっている。ここで、図３及び図４における破線の矢印は、各ファン３０の動作により筐体２０内を流れる空気流を示している。複数のファン３０は、一例として、筐体２０の幅方向及び奥行き方向の中央付近の位置に配置されている（図３及び図４参照）。別の見方をすると、本実施形態の各ファン３０は、筐体２０の内面から離間した位置に配置されている。
【００２１】
詳しくは後述するが、本実施形態の駆動装置１０では、実装基板４０、流路部５０、案内板６０及び誘導板８０の各数量がファン３０の数量と同じとされている。そして、各ファン３０は、図３及び図４に示されるように、各実装基板４０、各流路部５０、各案内板６０及び各誘導板８０とともに、ユニットを構成している。ここで、図３では、各ユニットのうち、装置高さ方向の一番上のユニットにのみ符号を付している。各ファン３０は、図３に示されるように、筐体２０を右側面側から見て、各実装基板４０よりもフロントパネル２６側に配置されている。すなわち、各ファン３０は、各実装基板４０とフロントパネル２６（複数の吸気口２６Ａ）との間に配置されている。また、筐体２０を右側面側から見た場合、右サイドパネル２２に形成されている複数の吸気口２２Ａは、各ファン３０よりもフロントパネル２６側に位置している。そして、前述のとおり、各ファン３０は、動作時において、フロントパネル２６側からバックパネル２４側に空気を流すようになっていることから、各ファン３０は、動作時において、複数の吸気口２２Ａ及び複数の吸気口２６Ａから吸い込んだ空気を各実装基板４０に送るようになっている。なお、ファン３０により実装基板４０に送られた空気は、バックパネル２４に形成されている排気口２４Ａ（図２及び図３参照）から筐体２０の外部に排気されるようになっている。
【００２２】
＜実装基板＞
本実施形態の各実装基板４０は、モータ（図示省略）を駆動させるための信号を出力する機能を有する。各実装基板４０は、一例として、プリント基板４２と、ドライバ４４（駆動素子の一例）と、ドライバ４４以外の電子部品４６（一例として、コンデンサ、抵抗、増幅器等）とを含んで構成されている。ドライバ４４と、電子部品４６とは、プリント基板４２の一方の面（以下、実装面４２Ａという。）に実装されている。なお、各実装面４２Ａは、一例として、右サイドパネル２２の内面を向いている。また、各実装基板４０は、図３に示されるように、その下側に右側面側から見て矩形の板４８を有している。矩形の板４８における裏面側には、電子部品（図示省略）が実装されている。
【００２３】
＜流路部＞
本実施形態の各流路部５０は、各実装基板４０とともに、ファン３０により各実装基板４０側に送られる空気の流路を形成する機能を有する。流路部５０は、図４に示されるように、各実装基板４０における実装面４２Ａの反対側の面（以下、裏面４２Ｂという。）側に配置されている。また、流路部５０は、図５に示されるように、ヒートシンク５２（放熱部の一例）と、囲み壁５４とを含んで構成されている。
【００２４】
ヒートシンク５２は、図５に示されるように、一例として、各実装基板４０の裏面４２Ｂに固定されており、動作時に各実装基板４０から発生する熱を放熱するようになっている。本実施形態のヒートシンク５２は、図４及び図５に示されるように、一例として、装置奥行き方向における各実装基板４０の一端側から他端側に亘り、かつ、正面側から見て装置幅方向に左側に突出している複数の板５２Ａを、装置高さ方向に沿って定められた間隔で並べた部材とされている。
【００２５】
囲み壁５４は、図５に示されるように、実装基板４０とともにヒートシンク５２を囲んでいる。また、囲み壁５４と、実装基板４０とは、装置奥行き方向におけるファン３０が配置されている側とその反対側（排気口２４Ａ側）を開口させた状態で、ヒートシンク５２を囲んでいる。なお、図４に示されるように、囲み壁５４と実装基板４０とで形成している開口の開口幅はファン３０の幅よりも大きく、当該開口の開口縁はファン３０よりも装置幅方向外側に位置している。
【００２６】
以上の構成により、本実施形態の流路部５０（ヒートシンク５２及び囲み壁５４）は、ファン３０から送られる空気にヒートシンク５２から実装基板４０の熱を放熱させるようになっている。
【００２７】
＜案内板＞
本実施形態の案内板６０は、実装基板４０と囲み壁５４とで形成される排気口２４Ａ側の開口と排気口２４Ａとの間に配置され、排気口２４Ａ側の開口から送り出された空気を排気口２４Ａに案内する機能を有する。本実施形態の案内板６０は、一例として、平板とされている。ここで、「空気を排気口２４Ａに案内する」とは、空気流を排気口２４Ａに導くことを意味する。
【００２８】
＜電子部品部＞
本実施形態の電子部品部７０は、図３及び図４に示されるように、筐体２０内におけるファン３０と吸気口２６Ａとの間に配置され、実装基板４０とともに電気回路を構成し、動作時に実装基板４０よりも発熱量が低いものとされている。電子部品部７０は、一例として、リレー回路部７２と、コンデンサ７４とを有している。
【００２９】
リレー回路部７２は、実装基板４０に電力を供給するための回路とされている。コンデンサ７４は、一方の端子（図示省略）がグラウンドに接続され、他方の端子（図示省略）が外部電源（図示省略）からの出力を整流した直流電圧に接続されている。別言すれば、コンデンサ７４は、外部電源とグラウンドの間に接続されている。本明細書では、「外部電源とグラウンドの間に接続されている」とは、外部電源からの出力を整流した直流電圧とグラウンドの間に接続されていることを意味する。また、コンデンサ７４は、図３及び図４に示されるように、リレー回路部７２よりも装置奥行き方向においてファン３０側（入力端子２４Ｂ側）に配置されている。なお、本実施形態の外部電源は、一例として、三相電源とされている。なお、本明細書において、グラウンドとは、シグナルグラウンドを意味し、電圧０（Ｖ）とされている。
【００３０】
＜誘導板＞
本実施形態の誘導板８０は、図３及び図４に示されるように、装置奥行き方向における、ファン３０と吸気口２６Ａとの間に形成されている隙間（より詳しくは、装置奥行き方向におけるファン３０とコンデンサ７４との間に形成されている隙間）に配置されている。そして、誘導板８０は、右サイドパネル２２に形成されている吸気口２２Ａから吸い込まれた空気をファン３０に誘導する機能を有する。本実施形態の誘導板８０は、一例として、平板とされている。誘導板８０は、図４に示されるように、実装基板４０における装置奥行き方向手前側で実装基板４０に並んで配置されている。ここで、「空気をファン３０に誘導する」とは、空気流を排気口２４Ａに導くことを意味する。
【００３１】
以上が、本実施形態の駆動装置１０の構成についての説明である。
【００３２】
≪制御動作≫
次に、本実施形態の駆動装置１０を用いたモータ（図示省略）の制御動作について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
オペレータが駆動装置１０の入力端子２４Ｂ（図２〜図４参照）に外部電源（図示省略）を接続し、外部電源からファン３０、実装基板４０及び電子部品部７０に電力を供給させる。次いで、オペレータが駆動装置１０に設けられている作動スイッチ（図示省略）を入れる（オンにする）。また、オペレータが駆動装置１０に設けられているパネル（図示省略）に出力条件を入力する。その結果、駆動装置１０は、当該出力条件に従い、リレー回路部７２及び実装基板４０を作動させる。これに伴い、実装基板４０からモータ（図示省略）を駆動させるための信号がモータに出力される。
【００３４】
また、オペレータが駆動装置１０に設けられている作動スイッチ（図示省略）を入れると、ファン３０が作動する。その結果、図３及び図４に示されるように、複数の吸気口２６Ａ及び複数の吸気口２２Ａから吸い込まれた空気は、囲み壁５４と実装基板４０とで囲まれた部分を通過して、排気口２４Ａから排出される。
【００３５】
そして、オペレータが作動スイッチをオフにすると、外部電源からの電力の供給が停止されることで各構成要素の作動が停止されて、本実施形態のモータの制御動作が終了する。
【００３６】
以上が、本実施形態の駆動装置１０を用いたモータの制御動作の説明である。
【００３７】
≪効果≫
次に、本実施形態の効果（第１〜第８の効果）について図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態の効果を説明するために、本実施形態を以下に説明する比較形態と比較するに際して、当該比較形態において本実施形態と同じ構成要素を用いる場合、本実施形態と同じ符号を用いる。
【００３８】
＜第１の効果＞
第１の効果は、ファン３０が筐体２０内における筐体２０の内面から離間した位置であって、実装基板４０と吸気口２６Ａとの間に配置されていること（図３及び図４参照）の効果である。第１の効果については、本実施形態を図６に示される第１比較形態と比較して説明する。
【００３９】
第１比較形態の駆動装置１０Ａは、図６に示されるように、ファン３０が吸気口２６Ａに接触して配置されている。すなわち、ファン３０が吸気口２６Ａから離間して配置されていない。そのうえで、第１比較形態では、ファン３０、電子部品部７０、実装基板４０の順で並べられている。第１比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。
【００４０】
第１比較形態の場合、ファン３０が吸気口２６Ａに接触して配置されていることから、その分（接触して配置されている分）の圧力損失がある。
【００４１】
これに対して、本実施形態の場合、図３及び図４に示されるように、ファン３０が筐体２０内における筐体２０の内面から離間した位置であって、実装基板４０と吸気口２６Ａとの間に配置されている。すなわち、本実施形態の場合、ファン３０が吸気口２６Ａから離間して配置されている。そのため、本実施形態の場合、第１比較形態の場合に生じるファン３０が吸気口２６Ａに接触して配置されている分の圧力損失がない。
【００４２】
したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第１比較形態の駆動装置１０Ａに比べて、圧力損失を低減することができる。
【００４３】
＜第２の効果＞
第２の効果は、筐体２０並びに筐体２０内に配置されている実装基板４０、ファン３０及び実装基板４０よりも発熱量が低い電子部品部７０を備えた駆動装置において、ファン３０を挟んで吸気口２６Ａ側に電子部品部７０が配置され、排気口２４Ａ側に実装基板４０が配置されていることの効果である。第２の効果については、本実施形態を図７に示される第２比較形態と比較して説明する。
【００４４】
第２比較形態の駆動装置１０Ｂは、図７に示されるように、本実施形態の駆動装置１０（図３参照）と異なり、実装基板４０と、電子部品部７０との配置が逆とされている。第２比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。
【００４５】
第２比較形態の場合、装置奥行き方向において、ファン３０を挟んで配置される２つの部品のうち発熱量が大きい部品（実装基板４０）が排気口２４Ａから遠い側に配置されている。そのため、実装基板４０に触れて加熱された空気の一部が排気口２４Ａに到達せずに筐体２０内に残る可能性がある。
【００４６】
これに対して、本実施形態の場合、図３及び図４に示されるように、装置奥行き方向において、ファン３０を挟んで配置される２つの部品のうち発熱量が大きい部品（実装基板４０）が排気口２４Ａから近い側に配置されている。そのため、本実施形態の場合、第２比較形態の場合に比べて、実装基板４０に触れて加熱された空気の一部が排気口２４Ａに到達せずに筐体２０内に残る可能性が低い。
【００４７】
したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第２比較形態の駆動装置１０Ｂに比べて、実装基板４０の冷却効率が高い。
【００４８】
なお、本実施形態の駆動装置１０を第１比較形態の駆動装置１０Ａと比較すると、圧力損失を低減したうえで、スペース（ファン３０と吸気口２６Ａとの間のスペース）を有効活用しているといえる。別言すれば、本実施形態の駆動装置１０は、上記の理由に基づいて圧力損失を低減することができるので、風量を増やすことで実装基板４０の冷却効率が高くでき、かつ、筐体２０内のスペースの有効活用ができるといえる。
【００４９】
＜第３の効果＞
第３の効果は、本実施形態の駆動装置１０が実装基板４０の裏面４２Ｂに固定されているヒートシンク５２と、ファン３０側と排気口２４Ａ側を開口させた状態で、実装基板４０とともにヒートシンク５２を囲む囲み壁５４とを備えていることの効果である。第３の効果については、本実施形態を第３比較形態（図示省略）と比較して説明する。
【００５０】
第３比較形態の駆動装置（図示省略）は、ヒートシンク５２と、囲み壁５４とを備えていない。第３比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。
【００５１】
第３比較形態の場合、囲み壁５４が備えられていないため、ファン３０から送られた空気が筐体２０内で拡散する虞がある。
【００５２】
これに対して、本実施形態の駆動装置１０は、囲み壁５４を備えている。そのため、ファン３０から送られた空気は、第３比較形態の場合に比べて、空気の拡散を抑制することから、囲み壁５４と実装基板４０とで囲まれた部分（いわゆるダクトの部分）を通過し易い。また、本実施形態の駆動装置１０は、ダクトの部分内に配置されているヒートシンク５２を備えている。そのため、本実施形態の場合、第３比較形態の場合に比べて、実装基板４０から発生した熱を、当該ダクトの部分内を通過する空気に受け渡し易い。
【００５３】
したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第３比較形態の場合に比べて、実装基板４０の冷却効率が高い。
【００５４】
＜第４の効果＞
第４の効果は、本実施形態の駆動装置１０が実装基板４０と囲み壁５４とで形成される排気口２４Ａ側の開口と排気口２４Ａとの間に配置され、排気口２４Ａ側の開口から送り出された空気を排気口２４Ａに案内する案内板６０（図３及び図４参照）を備えていることの効果である。第４の効果については、本実施形態を第４比較形態（図示省略）と比較して説明する。
【００５５】
第４比較形態の駆動装置（図示省略）は、案内板６０を備えていない。第４比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。
【００５６】
第４比較形態の場合、案内板６０が備えられていないため、囲み壁５４と実装基板４０とで形成されるダクトの排気口２４Ａ側の開口から送り出された空気が排気口２４Ａに到達せずに筐体２０内で拡散する虞がある。
【００５７】
これに対して、本実施形態の駆動装置１０は、図３及び図４に示されるように、案内板６０を備えている。そのため、囲み壁５４と実装基板４０とで形成されるダクトの排気口２４Ａ側の開口から送り出された空気は、第４比較形態の場合に比べて、排気口２４Ａに案内され易い（より多く排気口２４Ａに到達し易い）。
【００５８】
したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第４比較形態の場合に比べて、排気効率が高い。これに伴い、本実施形態の駆動装置１０は、囲み壁５４と実装基板４０とで囲む部分（ダクトの部分）内の空気の流速を大きくすることができる。すなわち、本実施形態の駆動装置１０は、当該流速が大きい分、実装基板４０の冷却効率を高くすることができる。
【００５９】
＜第５の効果＞
第５の効果は、吸気口２６Ａが形成されているフロントパネル２６に隣接する右サイドパネル２２に吸気口２２Ａが形成されていることの効果である。第５の効果については、本実施形態を第５比較形態（図示省略）と比較して説明する。
【００６０】
第５比較形態の駆動装置（図示省略）は、右サイドパネル２２に吸気口２２Ａが形成されていない。第５比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。
【００６１】
したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第５比較形態の場合に比べて、吸気量が多い。これに伴い、本実施形態の駆動装置１０は、吸気量が多い分、実装基板４０の冷却効率を高くすることができる。
【００６２】
＜第６の効果＞
第６の効果は、右サイドパネル２２に吸気口２２Ａが形成されていることを前提として、ファン３０と吸気口２６Ａとの間に配置され、吸気口２２Ａから吸い込まれた空気をファン３０に誘導する誘導板８０（図３及び図４参照）を備えていることの効果である。第６の効果については、本実施形態を第６比較形態（図示省略）と比較して説明する。
【００６３】
第６比較形態の駆動装置（図示省略）は、誘導板８０を備えていない。第６比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。
【００６４】
したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第６比較形態の場合に比べて、囲み壁５４と実装基板４０とで囲まれる部分に誘導される空気の量が多い。これに伴い、本実施形態の駆動装置１０は、実装基板４０の冷却効率が高い。
【００６５】
＜第７の効果＞
第７の効果は、電子部品部７０がリレー回路部７２とコンデンサ７４とを有していることを前提として、コンデンサ７４がリレー回路部７２よりも実装基板４０側に配置されていること（図３及び図４参照）の効果である。第７の効果については、本実施形態を第７比較形態（図８参照）と比較して説明する。
【００６６】
第７比較形態の駆動装置１０Ｃは、リレー回路部７２がコンデンサ７４よりも実装基板４０側に配置されている。すなわち、第７比較形態の場合、リレー回路部７２とコンデンサ７４との配置が本実施形態の場合と逆である。第７比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。
【００６７】
第７比較形態の場合、コンデンサ７４がリレー回路部７２の配置スペース分、外部電源から離れているため、その分、外部電源（図示省略）から実装基板４０への電力の供給安定性が不安定となり得る。
【００６８】
これに対して、本実施形態の場合、第７比較形態の場合に比べて、コンデンサ７４がリレー回路部７２の配置スペース分、外部電源に近い配置とされている。
【００６９】
したがって、本実施形態の駆動装置１０は、第７比較形態の駆動装置１０Ｃに比べて、外部電源から実装基板４０への電力の供給安定性が高い。
【００７０】
＜第８の効果＞
第８の効果は、筐体２０における実装基板４０の実装面４２Ａが向いている部分、すなわち、右サイドパネル２２が筐体本体から取り外し可能とされていることの効果である。本実施形態の場合、例えば、実装基板４０又は実装基板４０に実装されている電子部品（ドライバ４４及びドライバ４４以外の電子部品４６のこと、図３及び図４参照）のメンテナンス等を行う場合に、実装基板４０及び当該電子部品への作業性が容易といえる。
【００７１】
以上のとおり、本発明について前述の実施形態を例として説明したが、本発明の技術的範囲は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の技術的範囲には、下記のような形態も含まれる。
【００７２】
例えば、本実施形態では、駆動対象の一例をモータ（図示省略）として説明した。しかしながら、駆動対象が前述の何れかの効果を奏する構成を有する駆動装置により駆動されるものであれば、駆動対象の一例はモータでなくてもよい。例えば、光源（図示省略）、熱源（図示省略）、動力源（図示省略）その他の駆動対象であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態の説明では、各ファン３０、各実装基板４０、各流路部５０、各案内板６０及び各誘導板８０は、それぞれでユニットを構成しており、駆動装置１０は、当該ユニットを４つ備えているとして説明した。しかしながら、当該ユニットの数量は、４つでなくてもよい。例えば、１つであってもよいし、５つ以上であってもよい。これらの変形例の場合であっても、前述の何れかの効果を奏するためである。
【００７４】
また、本実施形態の説明では、各ファン３０、各実装基板４０、各流路部５０、各案内板６０及び各誘導板８０は、それぞれでユニットを構成しているとした。しかしながら、本発明の技術的範囲に含まれる形態は、少なくとも、筐体２０並びに筐体２０との関係での位置関係を有するファン３０及び実装基板４０を備えていればよい。なお、本発明の技術的範囲に含まれる形態には、１つのファン３０により複数の実装基板４０を冷却するようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態の説明では、外部電源が三相電源であるとして説明した。しかしながら、本実施形態の駆動装置１０及び上記変形例の駆動装置に電力を供給することができれば、外部電源は三相電源でなくてもよい。例えば、外部電源は、単相電源（図示省略）、二相電源（図示省略）その他の電源であってもよい。なお、これらの変形例の場合、コンデンサ７４は、一方の端子（図示省略）が０（Ｖ）（シグナルグラウンド）に接続され、他方の端子（図示省略）が上記変形例の外部電源からの出力（直流電圧）又は外部電源からの出力を整流した直流電圧に接続されていればよい。これらの場合も、上記コンデンサ７４は外部電源と０（Ｖ）（シグナルグラウンド）の間に接続されていることを意味する。
【００７６】
また、本実施形態の効果の説明では、第２〜第７比較形態について、それぞれ第２〜第７の効果を説明するための比較形態とした。しかしながら、各比較形態は少なくとも第１の効果を奏する構成であることから、各比較形態は本発明の技術的範囲に含まれる形態であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１０   駆動装置
２０   筐体（箱の一例）
２２   右サイドパネル（第２側壁の一例、箱本体から取り外し可能な板の一例）
２２Ａ 吸気口（他の吸気口の一例）
２４Ａ 排気口
２６   フロントパネル２６（第１側壁の一例）
２６Ａ 吸気口
３０   ファン（送風部の一例）
４０   実装基板（駆動部の一例）
４２   実装面（一方の面の一例）
４４   ドライバ（駆動素子の一例）
５２   ヒートシンク（放熱部の一例）
５４   囲み壁
６０   案内板
７０   電子部品部（低発熱部の一例）
７２   リレー回路部
７４   コンデンサ
８０   誘導板
【図１】
2018190921.tif 000003
【図２】
2018190921.tif 000004
【図３】
2018190921.tif 000005
【図４】
2018190921.tif 000006
【図５】
2018190921.tif 000007
【図６】
2018190921.tif 000008
【図７】
2018190921.tif 000009
【図８】
2018190921.tif 000010