(57)【要約】      （修正有）【課題】製造容易化を図ったギアモータを提供する。【解決手段】電気モータ２は、ステータ４とロータ５とを備え、ステータは、ロータの電磁励起のための複数のコイル６を備え、ロータは、回転軸Ｌを中心とする回転動作により駆動されるように適合されたマグネットを備え、ギアモータ１は、ロータによって回転されるように構成されたモータシャフト８を更に備え、ギアモータは、モータシャフトの回転をガイドするベアリング２０と、モータシャフトに付加されたベアリングを軸方向にブロックするためのブレース２５と、を備え、ブレースは、モータシャフトに固着される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にブラシレスである直流電気モータを備える自動車両ワイパーシステム用ギアモータであって、
前記電気モータ（２）は、ステータ（４）とロータ（５）とを備え、
前記ステータ（４）は、前記ロータ（５）の電磁励起のための複数のコイル（６）を備え、
前記ロータ（５）は、回転軸を中心とする回転動作により駆動されるように適合されたマグネットを備え、
前記ギアモータ（１）は、モータシャフトとして理解される回転シャフト（８）であって、前記ロータ（４）によって回転されるように構成された回転シャフト（８）を更に備え、
前記ギアモータ（１）は、前記モータシャフト（８）の回転をガイドするベアリング（２０）と、前記モータシャフトに付加された前記ベアリング（２０）を軸方向にブロックするためのブレース（２５）と、を備え、
前記ブレース（２５）は、前記モータシャフト（８）に固着される、
ギアモータ。
【請求項２】
前記ブレース（２５）はリングである、
ことを特徴とする請求項１に記載のギアモータ。
【請求項３】
前記ブレース（２５）は、前記モータシャフト（８）に、クリンプ留めされる、又は溶接される、又は接着される、又はリベット留めされる、又はクランプ固定調整により嵌合される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のギアモータ。
【請求項４】
前記モータシャフト（８）は、前記ブレース（２５）を形成する前記リングを受容するための溝（２６）を備え、
前記リングは、前記溝（２６）内で弾性的に圧縮されて所定位置に保持される、
ことを特徴とする請求項１に記載のギアモータ。
【請求項５】
前記ベアリング（２０）は、内輪（２４）と外輪（２３）とを備え、
前記ブレース（２５）は、前記ベアリング（２０）の前記内輪（２４）に接触して配設される、
ことを特徴とする請求項１乃至４の一項に記載のギアモータ。
【請求項６】
前記ブレース（２５）の反対側において、前記ベアリング（２０）の前記内輪（２４）に接触して配設される、前記ベアリング（２０）を保持するための弾性リング（２７）を備える、
ことを特徴とする先行請求項に記載のギアモータ。
【請求項７】
前記第１ブレース（２５）の反対側において、前記ベアリング（２０）の前記内輪（２４）に接触して配置される第２ブレース（２５’）を備え、
前記第２ブレース（２５’）は、前記モータシャフト（８）に固着される、
請求項５に記載のギアモータ。
【請求項８】
前記ベアリング（２０）は、前記モータシャフト（８）の端部（２１）の近傍に配設される、
ことを特徴とする請求項１乃至７に記載のギアモータ。
【請求項９】
前記モータシャフトの他端部の近傍に第２ベアリングを備える、
請求項１乃至８のいずれかに記載のギアモータ。
【請求項１０】
特にブラシレスである直流電気モータを備える自動車両ワイパーシステム用ギアモータの製造方法であって、
前記モータは、ステータ（２）とロータ（３）とを備え、
前記ステータ（２）は、前記ロータ（３）の電磁励起のための複数のコイル（４）を備え、
前記ロータ（３）は、回転軸を中心とする回転動作により駆動されるように適合されたマグネットを備え、
前記ギアモータは、モータシャフト（Ｌ）として理解される回転シャフトであって、前記ロータによって回転されるように構成された回転シャフトを更に備え、
前記ギアモータは、前記モータシャフトの回転をガイドするベアリングと、前記モータシャフトに付加された前記ベアリングを軸方向にブロックするためのブレースと、を備える、製造方法であって、
前記ブレースを前記モータシャフトに固着するように、前記モータシャフト及び/又は前記ブレースに機械的又は熱的変形を付与する工程を備える、
製造方法。
【請求項１１】
請求項１乃至９の一項に記載のギアモータを備える自動車両ワイパーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両ワイパーシステム用ギアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ギアモータは、実質的な回転伝達トルクを得るようにモータの速度を減速させる役割を有する減速機構に結合された電気モータから実質的に構成される。
【０００３】
ギアモータにおいて、様々なタイプの電気モータが使用され得る。特にブラシレス直流モータは、長い寿命、小さいサイズ及び消費量、並びに低いノイズレベル等の多くの利点を有している。
【０００４】
当該電気モータの制御は、ブラシを有する電気モータよりも複雑である。なぜならば、十分な動作を可能とするためには、ブラシレス直流電気モータのロータの角度位置を正確に把握する必要があるからである。
【０００５】
このようなタイプの電気モータは、ステータに配設されて、ロータの駆動を可能とするようにインバータを介して交互に給電される電磁励起コイルを備える。
【０００６】
ロータは、回転軸を中心とする回転運動によって駆動されるように適合され、ギアモータのモータシャフトとして知られるシャフトを回転させる。
【０００７】
ギアモータの動作を最適にするように、モータシャフトの回転動作をガイドする少なくとも１つのベアリングを設けることが知られている。
【０００８】
このようなタイプのベアリングは、転動体を有するケージによって離間した内輪と外輪とを備え、内輪の動作は、外輪の動作から分離されている。
【０００９】
ベアリングをブロックして、これによりモータシャフトの回転中に受ける軸方向力にベアリングが耐え得るようにすることが好適である。
【００１０】
内輪をモータシャフトに溶接するという解決策が想定される。
【００１１】
しかしながら、この解決策は多くの欠点を有する。なぜならば、ベアリングは、鋼製であることが多く結果として溶接が難しいというだけでなく、溶接に必要な高い熱の増加によりリングの転動体に傷が付いてしまう。
【００１２】
このようなタイプの傷は、ベアリングの修復できない不良動作、ひいてはギアモータの不良動作の原因となる。
【発明の概要】
【００１３】
本発明の目的は、このような状況を改善することである。
【００１４】
この目的のために、本発明は、特にブラシレスである直流電気モータを備える自動車両ワイパーシステム用ギアモータであって、前記モータは、ステータとロータとを備え、前記ステータは、前記ロータの電磁励起のための複数のコイルを備え、前記ロータは、回転軸を中心とする回転動作により駆動されるように適合されたマグネットを備え、前記ギアモータは、モータシャフトとして理解される回転シャフトであって、前記ロータによって回転されるように構成された回転シャフトを更に備え、前記ギアモータは、前記モータシャフトの回転をガイドするベアリングと、前記モータシャフトに付加された前記ベアリングを軸方向にブロックするためのブレースと、を備え、前記ブレースは、前記モータシャフトに固着されるギアモータ、に関する。
【００１５】
したがって、本発明によるギアモータにより、ベアリングは、ブレースによってブロックされ、ブレースそれ自体はモータシャフトに固着される。
【００１６】
ブレースをモータシャフトに固着するように、モータシャフト及び/又はブレースに、例えば機械的又は熱的変形を付与し、且つベアリング自体には手を加えないことが可能である。
【００１７】
本発明の他の特徴によれば、ブレースはリングである。
【００１８】
本発明の他の特徴によれば、ブレースは、モータシャフトに、クリンプ留めされる、又は溶接される、又は接着される、又はリベット留めされる、又はクランプ固定調整により嵌合される。
【００１９】
本発明の他の特徴によれば、モータシャフトは、ブレースを形成するリングを受容するための溝を備え、リングは、溝内で弾性的に圧縮されて所定位置に保持される。
【００２０】
本発明の他の特徴によれば、ベアリングは、内輪と外輪とを備え、ブレースは、ベアリングの内輪に接触して配設される。
【００２１】
本発明の他の特徴によれば、ギアモータは、ブレースの反対側において、ベアリングの内輪に接触して配設される、ベアリングを保持するための弾性リングを備える。
【００２２】
本発明の他の特徴によれば、ギアモータは、第１ブレースの反対側において、ベアリングの内輪に接触して配置される第２ブレースを備え、第２ブレースは、モータシャフト固着される。
【００２３】
本発明の他の特徴によれば、ベアリングは、モータシャフトの端部の近傍に配設される。
【００２４】
また、本発明は、特にブラシレスである直流電気モータを備える自動車両ワイパーシステム用ギアモータの製造方法であって、前記モータは、ステータとロータとを備え、前記ステータは、前記ロータの電磁励起のための複数のコイルを備え、前記ロータは、回転軸を中心とする回転動作により駆動されるように適合されたマグネットを備え、前記ギアモータは、モータシャフトとして理解される回転シャフトであって、前記ロータによって回転されるように構成された回転シャフトを更に備え、前記ギアモータは、前記モータシャフトの回転をガイドするベアリングと、前記モータシャフトに付加された前記ベアリングを軸方向にブロックするためのブレースと、を備える、製造方法であって、前記ブレースを前記モータシャフトに固着するように、前記モータシャフト及び/又は前記ブレースに機械的又は熱的変形を付与する工程を備える製造方法に関する。
【００２５】
また、本発明は、上述のギアモータを備える自動車両ワイパーシステムに関する。
【００２６】
本発明の他の特徴及び利点は、以下の説明を読むことで明らかになるであろう。以下の説明は、完全に例示的なものであり、添付図面を参照しつつ読まれる必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による電気ギアモータの斜視図。
【図２】実施形態の変形例によるブレースを設けられたモータシャフトを示す図。
【図３】実施形態の変形例によるブレースを設けられたモータシャフトを示す図。
【図４】実施形態の変形例によるブレースを設けられたモータシャフトを示す図。
【図５】実施形態の変形例によるブレースを設けられたモータシャフトを示す図。
【図６】実施形態の変形例によるブレースを設けられたモータシャフトを示す図。
【図７】実施形態の変形例によるブレースを設けられたモータシャフトを示す図。
【図８】実施形態の変形例によるブレースを設けられたモータシャフトを示す図。
【図９】実施形態の変形例によるブレースを設けられたモータシャフトを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
ギアモータ
本発明は、符号１が付される自動車両ワイパーシステム用ギアモータに関する。
【００２９】
ギアモータは、好適にはブラシレスである直流電気モータ２と、減速機構３と、を備える。
【００３０】
図１に示すように、電気モータ２は、ロータ４とステータ５とを備えている。
【００３１】
ステータ５は、ロータ４の複数の電磁励起コイル６を備える。
【００３２】
ロータ４は、符号Ｌが付される回転軸を中心とした回転動作によって駆動されるように適合された多極マグネット７を備える。
【００３３】
電気モータ２は、ロータ４がステータ５内で回動すると、機構３のシャフト８の回転が生じるように構成されている。シャフト８は、ロータ４と一体のモータシャフト８として理解される。
【００３４】
モータシャフト８は、回転軸Ｌに従って延在する。
【００３５】
モータシャフト８は、減速機構３の歯車１０に係合するように適合されたねじ部９を備える。
【００３６】
歯車１０は、出力シャフト１１を回転させる。
【００３７】
したがって、ギアモータからの出力時の回転速度（すなわち、出力シャフト１１の回転速度）は、モータシャフト８の回転速度より遅い。
【００３８】
出力シャフト１１は、モータシャフト８に対して実質的に垂直である。
【００３９】
図面から明らかなように、ベアリング２０が、モータシャフト８の端部２１、２２のうちの一方において、電気モータ２の反対側で、モータシャフトの案内を保証している。
【００４０】
当業者には公知のように、ベアリングは、転動体を有するケージによって離間した内輪２４と外輪２３とを備え、内輪と外輪は互いに分離されている。
【００４１】
図面において、内輪２４を点線で示す。
【００４２】
図１乃至９に示すように、ギアモータ１は、ベアリング２０を軸方向にブロックするためのブレース２５を備えている。
【００４３】
ブレース２５は、モータシャフト８に付加される。
【００４４】
図面に示すように、ブレース２５は、モータシャフト８に嵌合するリングである。
【００４５】
以下に詳述するように、ブレース２５は、モータシャフト８に固着される。
【００４６】
有利には、ブレース２５は、モータシャフトに固着されるように、機械的又は熱的変形を付与されている。
【００４７】
図２及び３に、第１実施形態による例を示す。ブレースは、クリンプ工程において、機械的変形を付与されている。ブレース２５は、モータシャフト８にクリンプ留めされる（符号３０参照）。
【００４８】
図４及び５に、第２実施形態による例を示す。ブレースは、溶接工程において、熱的変形を付与されている。本例において、ブレース２５は、モータシャフト８に溶接される（符号４０参照）。
【００４９】
図６及び７に、第３実施形態による例を示す。ブレースは、クランプ固定調整による工程の間に、例えばにプレス機に嵌合させる工程において、機械的変形を付与されている。
【００５０】
図９に、第４実施形態による例を示す。ブレースは、モータシャフト８の溝２６内で弾性的に圧縮されて所定位置に保持されている。
【００５１】
本実施形態によれば、ブレースは、ブレースの引張方向（矢印Ｆ）において、又はブレースの圧縮方向（矢印Ｆ’）においてブレース２５に及ぼされる最大軸方向力にかかわらず、溝２６内に保持され続けるように構成されている。
【００５２】
図示しない他の実施形態において、ブレースは、モータシャフトにリベット留めされるか、タッピングを有する。
【００５３】
図示しない他の実施形態において、ブレースは、モータシャフトに接着される。
【００５４】
全ての実施形態について、ベアリングにはいかなる変形も付与されないことに留意されたい。
【００５５】
全ての実施形態によれば、ベアリング２０に及ぼされる軸方向力を吸収するのはブレース２５である。なぜならば、それはモータシャフト８に一体的に固着されているからである。
【００５６】
ベアリング２０は、ブレース２５を介して、モータシャフト８と動作において一体的である。
【００５７】
図３乃至９に示すように、ブレース２５は、ベアリング２０の内輪２４に接触して配設される。
【００５８】
有利には、弾性リング２７が、ブレース２５の反対側において、ベアリング２０の内輪２４に接触して配設される。
【００５９】
好適には、弾性リング２７は開口を有する。それは、サークリップ（登録商標）であり得る。
【００６０】
弾性リング２７は、モータシャフト８の溝に配置される。
【００６１】
弾性リング２７は、ベアリング２０を軸方向に保持可能とする。
【００６２】
弾性リング２７は、図２乃至７及び９に示されている。
【００６３】
図８の変形例において、ギアモータ１は、第１ブレースの反対側において、ベアリングの内輪に接触して配設された第２ブレース２５’を備える。第２ブレースは、第１ブレースについて上述したように、モータシャフトに固着される。
【００６４】
本発明は、また、ギアモータ１の製造方法に関する。
【００６５】
本方法は、上述のように、ブレースをモータシャフトに固着するように、モータシャフト、及び/又はブレースに機械的又は熱的変形を付与する工程を備える。
【００６６】
モータシャフト８の他方の端部も、ベアリングと、１つ又は２つのブレース２５とを設けられ得ることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018207773.tif 000009
【図８】
2018207773.tif 000010
【図９】
2018207773.tif 000011
【外国語明細書】
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