(57)【要約】【課題】撮影装置で原稿を撮影する作業の手間を少なくすること。【解決手段】搬送エンジン部３２及び搬送後原稿保持部３３は、搬送前原稿保持部３１によって保持された原稿を撮影用の位置まで搬送する。撮影装置回転部４２は、撮影装置保持部４１により保持されているスマートフォン１０の向きを、撮影用の位置に搬送された原稿を撮影する撮影用の状態となるまで変更する。撮影装置回転部４２は、撮影用の位置に搬送されてきた原稿をスマートフォン１０が撮影した画像に基づいて決定された撮影用の向きとなるまで、スマートフォン１０の向きを変更する。【選択図】図４
2018050225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置を保持する装置保持部と、
原稿を保持する原稿保持部と、
保持された前記原稿を撮影用の位置まで搬送する搬送部と、
保持されている前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を、前記撮影用の位置に搬送された原稿を撮影する撮影用の状態となるまで変更する変更部と
を備える撮影補助装置。
【請求項２】
前記変更部は、当該撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を、前記撮影用の位置に搬送されてきた原稿を前記撮影装置が撮影した画像に基づいて決定された前記撮影用の状態となるまで変更する
請求項１に記載の撮影補助装置。
【請求項３】
前記変更部は、前記原稿のサイズ又は前記撮影装置のモデルに基づいて決定される前記撮影用の状態となるまで、前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更する
請求項１又は２に記載の撮影補助装置。
【請求項４】
前記撮影装置の充電レベルを検知する第１検知部と、
前記撮影装置に撮影を指示する第１指示部であって、検知された前記充電レベルが所定のレベル未満である場合には前記撮影の指示を中断する第１指示部とを備える
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影補助装置。
【請求項５】
前記撮影装置の温度を検知する第２検知部と、
前記撮影装置に撮影を指示する第２指示部であって、検知された前記温度が所定の温度以上である場合には前記撮影の指示を中断する第２指示部とを備える
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮影補助装置。
【請求項６】
前記変更部は、前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を、前記原稿の第１の領域を撮影する第１の撮影用の状態及び当該原稿の第２の領域を撮影する第２の撮影用の状態となるまで順番に変更する
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮影補助装置。
【請求項７】
前記撮影用の位置に搬送されてきた原稿の位置を、当該撮影用の位置では撮影されなかった前記原稿の領域が撮影される他の撮影用の位置に変更する位置変更部を備える
請求項１から６のいずれか１項に記載の撮影補助装置。
【請求項８】
前記装置保持部は、第１の撮影装置を保持する第１の装置保持部と、第２の撮影装置を保持する第２の装置保持部とを備え、
前記変更部は、前記原稿の第１の領域を撮影する第１の撮影用の状態となるまで前記第１の撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更する第１の変更部と、当該原稿の第２の領域を撮影する第２の撮影用の状態となるまで当該第２の撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更する第２の変更部とを備える
請求項１から７のいずれか１項に記載の撮影補助装置。
【請求項９】
前記撮影装置は、第１の撮影部と、前記第１の撮影部とは反対側を撮影する第２の撮影部とを備え、
前記変更部は、前記原稿保持部に保持されている原稿の第１の領域を前記第１の撮影部が撮影する第１の撮影用の状態となるまで前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更し、前記撮影用の位置まで搬送された当該原稿の第２の領域を前記第２の撮影部が撮影する第２の撮影用の状態となるまで当該撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更する
請求項１から８のいずれか１項に記載の撮影補助装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の撮影補助装置と、
撮影装置と、
サーバ装置とを備える情報処理システムであって、
撮影に用いられた前記撮影用の状態と、当該撮影における原稿のサイズ又は当該撮影を行った撮影装置のモデルとを示す第１情報を前記サーバ装置に送信する第１送信部と、
撮影対象の原稿のサイズ又は撮影を行う撮影装置のモデルを示す第２情報を前記サーバ装置に送信する第２送信部とを備え、
前記サーバ装置は、
前記第１情報を収集する収集部と、
前記第２情報が送信されてくると、当該第２情報が示すサイズ又はモデルに対応する撮影装置の前記撮影用の状態を示す第３情報を当該第２情報の送信元に対して送信する第３送信部を備え、
前記撮影補助装置の変更部は、前記サーバ装置が送信した前記第３情報が示す撮影用の状態となるまで、前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更する
情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の撮影を補助する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の撮影を補助する技術が知られている。例えば特許文献１には、デジタルカメラを用いてブック原稿を撮影する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録３１８１０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
デジタルカメラやスマートフォンなどの撮影装置で原稿を撮影して画像化する場合に、ユーザが原稿を一枚一枚セットしたり、原稿に合わせて撮影装置の位置合わせをしたりする作業は大変な手間になる。
そこで、本発明は、撮影装置で原稿を撮影する作業の手間を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影装置を保持する装置保持部と、原稿を保持する原稿保持部と、保持された前記原稿を撮影用の位置まで搬送する搬送部と、保持されている前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を、前記撮影用の位置に搬送された原稿を撮影する撮影用の状態となるまで変更する変更部とを備える撮影補助装置を提供する。
【０００６】
また、前記変更部は、当該撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を、前記撮影用の位置に搬送されてきた原稿を前記撮影装置が撮影した画像に基づいて決定された前記撮影用の状態となるまで変更してもよい。
さらに、前記変更部は、前記原稿のサイズ又は前記撮影装置のモデルに基づいて決定される前記撮影用の状態となるまで、前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更してもよい。
【０００７】
また、前記撮影装置の充電レベルを検知する第１検知部と、前記撮影装置に撮影を指示する第１指示部であって、検知された前記充電レベルが所定のレベル未満である場合には前記撮影の指示を中断する第１指示部とを備えていてもよい。
さらに、前記撮影装置の温度を検知する第２検知部と、前記撮影装置に撮影を指示する第２指示部であって、検知された前記温度が所定の温度以上である場合には前記撮影の指示を中断する第２指示部とを備えていてもよい。
【０００８】
また、前記変更部は、前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を、前記原稿の第１の領域を撮影する第１の撮影用の状態及び当該原稿の第２の領域を撮影する第２の撮影用の状態となるまで順番に変更してもよい。
さらに、前記撮影用の位置に搬送されてきた原稿の位置を、当該撮影用の位置では撮影されなかった前記原稿の領域が撮影される他の撮影用の位置に変更する位置変更部を備えていてもよい。
【０００９】
また、前記装置保持部は、第１の撮影装置を保持する第１の装置保持部と、第２の撮影装置を保持する第２の装置保持部とを備え、前記変更部は、前記原稿の第１の領域を撮影する第１の撮影用の状態となるまで前記第１の撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更する第１の変更部と、当該原稿の第２の領域を撮影する第２の撮影用の状態となるまで当該第２の撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更する第２の変更部とを備えていてもよい。
【００１０】
さらに、前記撮影装置は、第１の撮影部と、前記第１の撮影部とは反対側を撮影する第２の撮影部とを備え、前記変更部は、前記原稿保持部に保持されている原稿の第１の領域を前記第１の撮影部が撮影する第１の撮影用の状態となるまで前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更し、前記撮影用の位置まで搬送された当該原稿の第２の領域を前記第２の撮影部が撮影する第２の撮影用の状態となるまで当該撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更してもよい。
【００１１】
また、本発明は、上記の撮影補助装置と、撮影装置と、サーバ装置とを備える情報処理システムであって、撮影に用いられた前記撮影用の状態と、当該撮影における原稿のサイズ又は当該撮影を行った撮影装置のモデルとを示す第１情報を前記サーバ装置に送信する第１送信部と、撮影対象の原稿のサイズ又は撮影を行う撮影装置のモデルを示す第２情報を前記サーバ装置に送信する第２送信部とを備え、前記サーバ装置は、前記第１情報を収集する収集部と、前記第２情報が送信されてくると、当該第２情報が示すサイズ又はモデルに対応する撮影装置の前記撮影用の状態を示す第３情報を当該第２情報の送信元に対して送信する第３送信部を備え、前記撮影補助装置の変更部は、前記サーバ装置が送信した前記第３情報が示す撮影用の状態となるまで、前記撮影装置の向き及び位置の少なくとも一方を変更する情報処理システムを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮影装置で原稿を撮影する作業の手間を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施例に係る情報処理システムの全体構成を表す図
【図２】スマートフォンのハードウェア構成を表す図
【図３】撮影装置ホルダのハードウェア構成を表す図
【図４】撮影装置ホルダの外観を表す図
【図５】撮影装置ホルダが実現する機能構成を表す図
【図６Ａ】撮影装置ホルダの動作の一例を表す図
【図６Ｂ】撮影装置ホルダの動作の一例を表す図
【図７】撮影された物体の画像の一例を表す図
【図８】変更処理が行われなくなったときの画像の一例を表す図
【図９】撮影処理における各装置の動作手順の一例を表す図
【図１０】第２実施例の撮影装置ホルダの外観を表す図
【図１１】撮影装置ホルダが実現する機能構成を表す図
【図１２】原稿を撮影した画像の一例を表す図
【図１３】移動したスマートフォンの一例を表す図
【図１４】原稿を撮影した画像の一例を表す図
【図１５】第３実施例のスマートフォンが実現する機能構成を表す図
【図１６】第３実施例の撮影処理における各装置の動作手順の一例を表す図
【図１７】角度テーブルの一例を表す図
【図１８】角度テーブルの一例を表す図
【図１９】第５実施例のスマートフォンのハードウェア構成を表す図
【図２０】第５実施例の撮影装置ホルダが実現する機能構成を表す図
【図２１】第５実施例のスマートフォンのハードウェア構成を表す図
【図２２】第５実施例の撮影装置ホルダが実現する機能構成を表す図
【図２３】第６実施例の撮影装置ホルダの外観を表す図
【図２４】原稿を撮影した画像の一例を表す図
【図２５】撮影領域に納まらない原稿Ｂ３２を撮影した画像の例を表す図
【図２６】第６実施例の撮影装置ホルダの外観を表す図
【図２７】第２の撮影用の位置に搬送された原稿を表す図
【図２８】変形例の撮影装置ホルダの外観を表す図
【図２９】変形例のスマートフォンのハードウェア構成を表す図
【図３０】変形例の撮影装置ホルダの動作の一例を表す図
【図３１】変形例の情報処理システムの全体構成の一例を表す図
【図３２】サーバ装置のハードウェア構成を表す図
【図３３】情報処理システムが実現する機能構成を表す図
【図３４】収集された撮影結果情報と送信されてきた撮影条件情報の一例を表す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［１］第１実施例
図１は第１実施例に係る情報処理システム１の全体構成を表す。情報処理システム１は、原稿を撮影して画像化するシステムである。情報処理システム１は、スマートフォン１０と、撮影装置ホルダ２０とを備える。スマートフォン１０は、移動体通信の機能の他、デジタルカメラの機能を備える。情報処理システム１においては、このスマートフォン１０が原稿を撮影する。スマートフォン１０は本発明の「撮影装置」の一例である。
【００１５】
撮影装置ホルダ２０は、撮影装置を保持するとともに、保持した撮影装置による原稿の撮影を補助する。撮影装置ホルダ２０は本発明の「撮影補助装置」の一例である。また、撮影装置ホルダ２０は、スマートフォン１０と電気的に接続され、クレードルと呼ばれる拡張機器のように、バッテリーの充電やインターネットへの接続の中継などを行う。
【００１６】
図２はスマートフォン１０のハードウェア構成を表す。スマートフォン１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、無線通信部１４と、ストレージ１５と、Ｉ／Ｆ（Interface）部１６と、タッチスクリーン１７と、撮影部１８とを備えるコンピュータである。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２をワークエリアとして用いてＲＯＭ１３やストレージ１５に記憶されているプログラムを実行することで各部の動作を制御する。無線通信部１４は、移動体通信に準拠した無線通信及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）に準拠した無線通信を行う通信回路を有し、ネットワーク２を介して外部装置と通信を行う。
【００１７】
ストレージ１５は、フラッシュメモリなどの記憶手段であり、ＣＰＵ１１が制御に用いるデータやプログラムを記憶している。Ｉ／Ｆ部１６は、自装置の充電及び外部との通信用の端子を備え、撮影装置ホルダとの電気的な接続のインターフェースとなる。タッチスクリーン１７は、自装置の表示手段であるディスプレイと、ディスプレイの表面に設けられたタッチパネルとを備え、画像を表示するとともに、ユーザからの操作を受け付ける。撮影部１８は、レンズや撮像素子などを備え、レンズから入射する光が表す周囲の物体を撮影する。
【００１８】
図３は撮影装置ホルダ２０のハードウェア構成を表す。撮影装置ホルダ２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３と、ＮＩＣ（Network Interface Card）２４と、ストレージ２５と、給電部２６と、原稿搬送部３０と、ホルダ部４０とを備えるコンピュータである。ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３は、図２に表す同名のハードウェアと共通するハードウェアである。ＮＩＣ２４は、有線（無線でもよい）で外部のネットワークと通信する回路を備え、外部のネットワークを介した通信を行う。
【００１９】
ストレージ２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶手段であり、ＣＰＵ２１が制御に用いるデータやプログラムを記憶している。また、ストレージ２５は、ＣＰＵ２１がスマートフォン１０の動作を制御するためのプログラムも記憶している。給電部２６は、外部電源を接続され、自装置の各部に電力を供給する。原稿搬送部３０は、原稿を搬送するハードウェアである。原稿搬送部３０は、モータ、ローラ及び原稿を誘導するガイド部材等を備え、ローラを回転させることでガイド部材が形成する搬送路に沿って原稿を搬送する。
【００２０】
ホルダ部４０は、スマートフォン１０を保持するハードウェアである。また、ホルダ部４０は、ステッピングモータ及びギヤ等からなる駆動部を備え、保持した状態のスマートフォン１０の向きを決まった向きまで変化させ、その向きになったところで停止させる。また、ホルダ部４０は、保持した状態のスマートフォン１０のＩ／Ｆ部１６の端子に接続される端子を備え、スマートフォン１０と電気的に接続される。
【００２１】
これにより、撮影装置ホルダ２０のＣＰＵ２１がスマートフォン１０の各部を制御することと、スマートフォン１０のＣＰＵ１１が撮影装置ホルダ２０の各部を制御することとが可能となっている。また、給電部２６からホルダ部４０に供給される電力を前述した端子を介してスマートフォン１０に供給し、スマートフォン１０を充電することができるようになっている。
【００２２】
図４は撮影装置ホルダ２０の外観を表す。図４（ａ）では、水平な面に置いた状態の撮影装置ホルダ２０を水平方向に見たときの外観が表され、図４（ｂ）では、同じ状態の撮影装置ホルダ２０を上から見たときの外観が表されている。図４の例では、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）が表されている。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向に沿っており、Ｚ軸方向は鉛直に沿っている。また、撮影装置ホルダ２０においては、図３に表す原稿搬送部３０がＸ軸の正方向に沿った搬送方向Ｄ１に原稿を搬送するものとする。従って、Ｙ軸は、搬送される原稿の幅方向Ｄ２（搬送方向Ｄ１に直交する方向）に沿っている。
【００２３】
図４では、図３に表す原稿搬送部３０、ホルダ部４０及び撮影開始ボタン５０が表されている。原稿搬送部３０は、搬送前原稿保持部３１と、搬送エンジン部３２と、搬送後原稿保持部３３とを備える。搬送前原稿保持部３１は、鉛直上方に開口する孔３１１を有する中空の入れ物であり、孔３１１に差し込まれた原稿を、搬送される前の原稿として保持する。搬送前原稿保持部３１は本発明の「原稿保持部」の一例である。搬送エンジン部３２は、搬送前原稿保持部３１が保持する原稿を１枚ずつ取り出し、Ｘ軸の正方向（搬送方向Ｄ１）に搬送して排出する。
【００２４】
搬送後原稿保持部３３は、搬送エンジン部３２によって搬送されて排出された原稿を受け止めて保持する。搬送後原稿保持部３３は、原稿載置部３３１と、ストッパ３３２とを備える。原稿載置部３３１は、搬送エンジン部３２により搬送されてきた原稿が載置される板状の部材である。撮影装置ホルダ２０が水平な面に置かれると、原稿載置部３３１の一方の面が鉛直上方に向いた状態となる。そのため、原稿載置部３３１に載置された原稿も、一方の面が鉛直上方に向いた状態となる。
【００２５】
ストッパ３３２は、搬送されてきた原稿が原稿載置部３３１からはみ出さないように停止させる突起である。搬送エンジン部３２から排出された原稿は、Ｘ軸正方向への運動エネルギーを有するので原稿載置部３３１上を滑りながらＸ軸正方向に移動し続け、ストッパ３３２に当たって停止する。これにより、搬送された原稿は概ね同じ位置で停止するようになっている。
【００２６】
スマートフォン１０は、後述するようにこの位置に停止した原稿を撮影する。つまり、この位置は、スマートフォン１０によって原稿が撮影される際にその原稿が保持される撮影用の位置である。このように、搬送エンジン部３２及び搬送後原稿保持部３３は、搬送前原稿保持部３１によって保持された原稿を撮影用の位置まで搬送する。これらの搬送エンジン部３２及び搬送後原稿保持部３３が協働して本発明の「搬送部」として機能する。
【００２７】
ホルダ部４０は、撮影装置保持部４１と、撮影装置回転部４２とを備える。撮影装置保持部４１は、鉛直上方に開口した孔４１１を有し、孔４１１に差し込まれたスマートフォン１０（本実施例における撮影装置）を保持する。撮影装置保持部４１は本発明の「装置保持部」の一例である。撮影装置保持部４１は、上述したスマートフォン１０のＩ／Ｆ部１６の端子に接続される端子４１２を備え、端子４１２とＩ／Ｆ部１６の端子とが接続された状態でスマートフォン１０を保持する。
【００２８】
撮影装置回転部４２は、上述した駆動部（ステッピングモータ及びギヤ等）を備え、Ｙ軸に沿った回転軸Ａ１を中心に回転する。この撮影装置回転部４２には、撮影装置保持部４１が固定されている。撮影装置回転部４２がこの回転を行うことで、撮影装置保持部４１も回転軸Ａ１を中心に回転し、その撮影装置保持部４１により保持されたスマートフォン１０の向きが変更される。撮影装置回転部４２は本発明の「変更部」の一例である。
【００２９】
撮影装置ホルダ２０のＣＰＵ２１がプログラムを実行して各部を制御することで、以下に述べる機能が実現される。
図５は撮影装置ホルダ２０が実現する機能構成を表す。撮影装置ホルダ２０は、原稿搬送制御部２０１と、撮影指示部２０２と、原稿画像取得部２０３と、撮影装置向き制御部２０４と、データ保存指示部２０５とを備える。
【００３０】
原稿搬送制御部２０１は、原稿搬送部３０による原稿の搬送を制御する。原稿搬送制御部２０１は、搬送エンジン部３２に対して原稿を１枚搬送するよう指示し、原稿が撮影用の位置まで搬送されたら搬送エンジン部３２を停止するよう指示する。原稿搬送制御部２０１は、原稿が撮影用の位置まで搬送されたら、その旨を撮影指示部２０２に通知する。
【００３１】
撮影指示部２０２は、この通知を受け取った場合、原稿搬送部３０によって撮影用の位置に搬送されてきた原稿をスマートフォン１０に撮影させる指示を行う。スマートフォン１０のＣＰＵ１１は、この指示を受け取ると、撮影部１８に原稿を撮影させて、撮影した原稿を表す画像データを撮影装置ホルダ２０に供給する。原稿画像取得部２０３は、こうして供給された原稿の画像データを取得して、撮影装置向き制御部２０４に供給する。
【００３２】
撮影装置向き制御部２０４は、前述した撮影用の位置に搬送された原稿を撮影する撮影用の向きとなるまでスマートフォン１０の向きを変更するよう撮影装置回転部４２を制御する。この制御が行われることにより、撮影装置回転部４２は、撮影装置保持部４１により保持されているスマートフォン１０の向きを、撮影用の位置に搬送された原稿を撮影する撮影用の状態となるまで変更する。本実施例では、撮影装置向き制御部２０４は、原稿画像取得部２０３から供給された画像データが表す画像、すなわち、撮影指示部２０２の指示により撮影された原稿の画像に基づいて撮影用の向きを決定する。この撮影用の向きの決定方法について、図６Ａ、図６Ｂ、図７、図８を参照して説明する。
【００３３】
図６Ａ、図６Ｂは撮影装置ホルダ２０の動作の一例を表す。図６Ａ（ａ）では、撮影装置保持部４１にスマートフォン１０が保持され、搬送前原稿保持部３１に同じサイズの原稿群Ｂ１０が保持されている状態から、原稿搬送制御部２０１が、搬送エンジン部３２を制御して、１枚目の原稿Ｂ１１を搬送後原稿保持部３３まで搬送させた様子が表されている。次に、撮影指示部２０２が、図４（ｂ）に表す端子４１２を介してスマートフォン１０の撮影部１８を制御して撮影を行わせる。これにより、撮影部１８は、図６Ａ（ｂ）に表す二点鎖線で挟まれた撮影領域Ｅ１（二点鎖線が成す角度は撮影部１８のレンズの画角を表す）に存在する物体を撮影し、撮影した物体を表す画像を生成する。
【００３４】
図７は撮影された物体の画像の一例を表す。図７に表す画像Ｃ１には、ストッパ３３２の手前まで搬送されて原稿載置部３３１上で停止した原稿Ｂ１１が写っている。撮影装置向き制御部２０４は、画像Ｃ１に画像処理を行って原稿Ｂ１１の輪郭、すなわち原稿Ｂ１１の４輪郭Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を抽出する。撮影装置向き制御部２０４は、手前側の輪郭である輪郭Ｆ４が画像Ｃ１の端と一致している又は交差している場合には、画像Ｃ１には原稿Ｂ１１の一部分しか写っていないと判断し、撮影装置回転部４２を制御して、スマートフォン１０の向きを図６Ｂ（ｃ）に示すように原稿Ｂ１１に向けて傾けるように変更させる。撮影装置向き制御部２０４は、例えば輪郭Ｆ４を表すピクセルに画像Ｃ１の端のピクセルが含まれている場合に、輪郭Ｆ４が画像Ｃ１の端と一致している又は交差していると判断する。
【００３５】
ＣＰＵ２１（撮影指示部２０２及び撮影装置向き制御部２０４）は、スマートフォン１０の向きを変更させる変更処理と、撮影部１８に撮影を行わせる撮影処理と、撮影された画像から原稿Ｂ１１の輪郭を抽出する抽出処理とを、抽出した輪郭Ｆ４（手前側の輪郭）が画像の端と一致も交差もしなくなるまで繰り返し行う。スマートフォン１０の向きが図６Ｂ（ｃ）に表す向きまで変更されると、撮影領域Ｅ１に原稿Ｂ１１の全体が含まれるようになるので、抽出された原稿Ｂ１１の輪郭Ｆ４が画像の端と一致も交差もしなくなる。
【００３６】
図８は変更処理が行われなくなったときの画像の一例を表す。図８に表す画像Ｃ２に写っている原稿Ｂ１１の輪郭Ｆ４は、画像Ｃ２の端から離れている。撮影装置向き制御部２０４は、このときのスマートフォン１０の向きを撮影用の向きとして決定する。このように、撮影装置回転部４２は、撮影用の位置に搬送されてきた原稿をスマートフォン１０が撮影した画像に基づいて決定された撮影用の向きとなるまで、スマートフォン１０の向きを変更する。
【００３７】
撮影装置向き制御部２０４は、スマートフォン１０の向きが撮影用の向きとなったら、その旨をデータ保存指示部２０５に通知する。データ保存指示部２０５は、撮影装置向き制御部２０４からこの通知を受け取ると、撮影装置であるスマートフォン１０に、撮影の結果生成された画像データを保存するよう指示する。スマートフォン１０のＣＰＵ１１は、指示された画像データを、原稿を画像化した画像データとして保存する。この後は、原稿搬送制御部２０１の制御による原稿の搬送と、撮影指示部２０２の指示による撮影とが繰り返し行われる。
【００３８】
搬送された原稿は、図６（ｄ）に表すように重ねて搬送後原稿保持部３３により保持される。本実施例では、同じサイズの原稿群Ｂ１０が使われているため、各原稿が重なっても下の原稿が見えないようになっている。図４に表す撮影開始ボタン５０は、上述した原稿の撮影を開始させる操作を受け付ける操作子である。撮影開始ボタン５０を押す操作が行われると、ＣＰＵ２１が上記の制御を開始して、原稿の画像化が開始される。
【００３９】
情報処理システム１が備える各装置は、上記の構成に基づいて、原稿を撮影する撮影処理を行う。
図９は撮影処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、撮影装置保持部４１にスマートフォン１０が保持され、搬送前原稿保持部３１に原稿が保持された状態で、撮影開始ボタン５０を押す操作が行われることを契機に開始される。
【００４０】
まず、撮影装置ホルダ２０（原稿搬送制御部２０１及び搬送エンジン部３２）は、搬送前原稿保持部３１に保持されている原稿を１枚、搬送後原稿保持部３３まで搬送する（ステップＳ１１）。次に、撮影装置ホルダ２０（撮影指示部２０２）は、スマートフォン１０に原稿の撮影を指示する（ステップＳ１２）。スマートフォン１０（ＣＰＵ１１及び撮影部１８）は、この指示に従って搬送後原稿保持部３３に保持されている原稿を撮影し、その原稿が写った画像を表す画像データを生成する（ステップＳ１３）。次に、スマートフォン１０（ＣＰＵ１１）は、ステップＳ１３に生成された画像データを撮影装置ホルダ２０に送信する（ステップＳ１４）。撮影装置ホルダ２０（撮影装置向き制御部２０４）は、ステップＳ１４で受信した画像データが表す画像から原稿の輪郭を抽出する（ステップＳ１５）。
【００４１】
次に、撮影装置ホルダ２０（撮影装置向き制御部２０４）は、抽出した手前の輪郭が画像の端と一致している又は交差しているか否かを判断する（ステップＳ１６）。撮影装置ホルダ２０（撮影装置向き制御部２０４及び撮影装置回転部４２）は、画像の端と一致している又は交差している（ＹＥＳ）と判断した場合には、スマートフォン１０の向きを変更する（ステップＳ１７）。そして、撮影装置ホルダ２０は、ステップＳ１２（原稿撮影の指示）に戻って動作を続ける。撮影装置ホルダ２０（データ保存指示部２０５）は、画像の端と一致も交差もしていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１３で撮影した画像を表す画像データの保存をスマートフォン１０に指示する（ステップＳ１８）。
【００４２】
スマートフォン１０（ＣＰＵ１１）は、ステップＳ１８で受け取った指示に従い、原稿を表す画像データを自装置の記憶手段に保存する（ステップＳ１９）。撮影装置ホルダ２０（ＣＰＵ２１）は、搬送後原稿保持部３３に原稿がまだ保持されているか否かを判断し（ステップＳ２０）、保持されている（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１１（原稿の搬送）に戻って動作を続ける。撮影装置ホルダ２０（ＣＰＵ２１）は、ステップＳ２０で保持されていない（ＮＯ）と判断した場合には、この動作手順を終了する。
【００４３】
撮影装置ホルダ２０は、撮影開始ボタン５０を押す操作が行われると、上記のとおり原稿の搬送、スマートフォン１０の向きの変更、原稿の撮影の指示を行う。これにより、ユーザが手作業で原稿を撮影用の位置に置いたり、スマートフォン１０の向きを変更したりすることが不要になり、それらが必要な場合に比べて、撮影装置で原稿を撮影する作業の手間を少なくすることができる。
【００４４】
また、本実施例では、スマートフォン１０が撮影した画像に基づいてＣＰＵ２１が撮影用の向きを決定している。これにより、例えば原稿が搬送される撮影用の位置が変化しても、変化した位置に合わせた撮影用の向きにスマートフォン１０の向きを変更することができる。
【００４５】
［２］第２実施例
本発明の第２実施例について、以下、第１実施例と異なる点を中心に説明する。第１実施例では、スマートフォン１０の向きが変更されたが、第２実施例では、スマートフォン１０の向きに加えて位置が変更される。
【００４６】
図１０は第２実施例の撮影装置ホルダ２０ａの外観を表す。撮影装置ホルダ２０ａはホルダ部４０ａを備え、ホルダ部４０ａは、撮影装置回転・移動部４３及び２本のレール４４を備える。２本のレール４４は、いずれも原稿の幅方向Ｄ２（Ｙ軸方向）に長手方向を向けて設けられている。撮影装置回転・移動部４３は、図４に表す撮影装置回転部４２のようにＹ軸方向に沿った回転軸Ａ１を中心に回転する。
【００４７】
また、撮影装置回転・移動部４３は、ステッピングモータ及び車輪等を備え、その車輪を決まった回数及び角度だけ回転させることで、２本のレール４４上を原稿の幅方向Ｄ２に沿って決められた位置まで移動する。撮影装置保持部４１がスマートフォン１０を保持した状態でこのように移動することで、撮影装置回転・移動部４３は、スマートフォン１０の位置を変更する。
【００４８】
搬送後原稿保持部３３のＹ軸方向の寸法よりも幅方向Ｄ２の寸法が小さい原稿が搬送されると、原稿が保持される位置によって、搬送エンジン部３２から排出された原稿のＹ軸方向の位置が変化する。図９の例では、原稿載置部３３１のＹ軸方向の中央よりも左側にずれた位置に排出された原稿Ｂ２１が表されている。
【００４９】
図１１は撮影装置ホルダ２０ａが実現する機能構成を表す。撮影装置ホルダ２０ａは、図５に表す撮影装置向き制御部２０４に代えて撮影装置向き・位置制御部２０６を備える。撮影装置向き・位置制御部２０６は、撮影用の位置に搬送された原稿を撮影する撮影用の向きとなるまでスマートフォン１０の向き及び位置を変更するよう撮影装置回転・移動部４３を制御する。撮影装置向き・位置制御部２０６は、撮影指示部２０２の指示により撮影された原稿の画像に基づいて撮影用の向き及び位置を決定する。
【００５０】
図１２は原稿Ｂ２１を撮影した画像の一例を表す。図１２の例では、図１０に表すスマートフォン１０により撮影された原稿Ｂ２１を示す画像Ｃ３が表されている。画像Ｃ３は、撮影装置向き・位置制御部２０６が抽出した原稿Ｂ２１の輪郭Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４のうち、手前側の輪郭Ｆ４が画像Ｃ３の端と一致も交差もしなくなるまでスマートフォン１０の向きを変更した状態で撮影された画像である。
【００５１】
しかし、原稿Ｂ２１が左側にずれているため、この例では輪郭Ｆ２及び輪郭Ｆ４が画像Ｃ３の左側の端と交差している。この状態では、回転軸Ａ１を中心に撮影装置回転・移動部４３をいくら回転させても、これらの輪郭に画像Ｃ３の左側の端が交差したままになる。そこで、撮影装置向き・位置制御部２０６は、撮影装置回転・移動部４３を制御して、原稿Ｂ２１がずれている方向にスマートフォン１０を移動させる。
【００５２】
図１３は移動したスマートフォン１０の一例を表す。図１３では、撮影装置回転・移動部４３が原稿Ｂ２１に対して左側の方向に移動することで、スマートフォン１０を同じく左側に移動させている。
図１４は原稿Ｂ２１を撮影した画像の一例を表す。図１４では、図１３の例のスマートフォン１０により撮影された原稿Ｂ２１を示す画像Ｃ４が表されている。画像Ｃ４では、ＣＰＵ２１が抽出した原稿Ｂ２１の輪郭Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４がいずれも画像Ｃ３の端と一致も交差もしない状態になっている。
【００５３】
このように撮影装置向き・位置制御部２０６が制御を行うことにより、撮影装置回転・移動部４３は、撮影装置保持部４１により保持されているスマートフォン１０の向き及び位置を、撮影用の位置に搬送された原稿を撮影する撮影用の状態となるまで変更する。なお、本実施例では、スマートフォン１０の向き及び位置の両方が変更されたが、これに限らず、第１実施例のようにスマートフォン１０の向きだけが変更されてもよいし、スマートフォン１０の位置だけが変更されてもよい。また、本実施例では、スマートフォン１０のＹ軸方向の位置が変更されたが、スマートフォン１０のＺ軸方向の位置及びＸ軸方向の位置が変更される構成としてもよい。
【００５４】
要するに、撮影装置ホルダは、撮影装置保持部４１により保持されているスマートフォン１０の向き及び位置の少なくとも一方を、撮影用の位置に搬送された原稿を撮影する撮影用の状態となるまで変更する変更部（上述した撮影装置回転部４２や撮影装置回転・移動部４３がその例）を備えていればよい。
【００５５】
［３］第３実施例
本発明の第３実施例について、以下、第１実施例と異なる点を中心に説明する。第１実施例では、撮影装置ホルダ２０のＣＰＵ２１がスマートフォン１０の動作を制御したが、第３実施例では、スマートフォンのＣＰＵ１１が撮影装置ホルダ２０の動作を制御する。
【００５６】
本実施例のスマートフォンのストレージ１５には、撮影装置ホルダ２０の動作を制御するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１がこのプログラムを実行することで、次の機能が実現される。
図１５は第３実施例のスマートフォン１０ｂが実現する機能構成を表す。スマートフォン１０ｂは、原稿搬送制御部１０１と、撮影指示部１０２と、原稿画像取得部１０３と、撮影装置向き制御部１０４と、データ保存指示部１０５とを備える。これらの各部は、図５に表す同名の各部と同じ機能である。
【００５７】
図１６は第３実施例の撮影処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、撮影装置保持部４１にスマートフォン１０ｂが保持され、搬送前原稿保持部３１に原稿が保持された状態で、スマートフォン１０ｂに対して撮影処理の開始を指示する操作が行われることを契機に開始される。
【００５８】
まず、スマートフォン１０ｂ（原稿搬送制御部１０１）は、撮影装置ホルダ２０に原稿を１枚搬送するよう指示する（ステップＳ３１）。撮影装置ホルダ２０（搬送エンジン部３２）は、この指示に従い、搬送前原稿保持部３１に保持された原稿を１枚、搬送後原稿保持部３３まで搬送する（ステップＳ３２）。次に、撮影装置ホルダ２０（ＣＰＵ２１）は、スマートフォン１０ｂに１枚の原稿の搬送が完了した旨を通知する（ステップＳ３３）。スマートフォン１０ｂ（撮影指示部１０２及び撮影部１８）は、この通知を受け取ると、搬送後原稿保持部３３に保持されている原稿を撮影し、その原稿が写った画像を表す画像データを生成する（ステップＳ３４）。
【００５９】
次に、スマートフォン１０ｂ（撮影装置向き制御部１０４）は、撮影した画像から原稿の輪郭を抽出する（ステップＳ３５）。続いて、スマートフォン１０ｂ（撮影装置向き制御部１０４）は、抽出した手前の輪郭が画像の端と一致している又は交差しているか否かを判断する（ステップＳ３６）。スマートフォン１０ｂ（撮影装置向き制御部１０４）は、画像の端と一致している又は交差している（ＹＥＳ）と判断した場合には、自身の向きを変更するよう撮影装置ホルダ２０に指示する（ステップＳ３７）。
【００６０】
撮影装置ホルダ２０（ＣＰＵ２１及び撮影装置回転部４２）は、この指示を受け取ると、受け取った指示に従って、スマートフォン１０ｂの向きを変更する（ステップＳ３８）。撮影装置ホルダ２０（ＣＰＵ２１）は、スマートフォン１０ｂの向きの変更が完了すると、その旨をスマートフォン１０ｂに通知する（ステップＳ３９）。スマートフォン１０ｂ（撮影指示部１０２及び撮影部１８）は、この変更完了の通知を受け取ると、ステップＳ３４（原稿の撮影）に戻って動作を続ける。
【００６１】
スマートフォン１０ｂ（データ保存指示部１０５）は、ステップＳ３６において画像の端と一致も交差もしていない（ＮＯ）と判断された場合には、ステップＳ３４で撮影した原稿の画像を表す画像データを保存する（ステップＳ４０）。次に、スマートフォン１０ｂ（ＣＰＵ１１）は、撮影装置ホルダ２０に搬送されていない原稿があるか否かを問い合わせる（ステップＳ４１）。撮影装置ホルダ２０（ＣＰＵ２１）は、この問い合わせに応答し、搬送前原稿保持部３１に保持された原稿があるか否かを回答する（ステップＳ４２）。
【００６２】
スマートフォン１０ｂ（ＣＰＵ１１）は、この回答に基づいて撮影対象の原稿がまだあるか否かを判断し（ステップＳ４３）、原稿がまだある（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ３１（原稿の搬送指示）に戻って動作を続け、原稿がもうない（ＮＯ）と判断した場合には、この動作手順を終了する。本実施例によれば、撮影装置ホルダ２０のＣＰＵ２１がスマートフォン１０ｂの動作を制御する場合に比べて、撮影装置ホルダ２０のＣＰＵ２１の処理の負荷やストレージ２５の容量を小さくすることができる。
【００６３】
［４］第４実施例
本発明の第４実施例について、以下、第１実施例と異なる点を中心に説明する。上記の各実施例では、スマートフォン１０が撮影した画像に基づいて撮影用の向きや位置が決定されたが、第４実施例では、それ以外の情報に基づいて撮影用の向きや位置が決定される。以下では、撮影装置ホルダ２０のＣＰＵ２１（撮影装置向き制御部２０４）が、撮影用の向きを２通りの方法で決定する場合について説明する。
【００６４】
［４−１］原稿のサイズ
撮影装置向き制御部２０４は、撮影対象の原稿のサイズに基づいて撮影用の向きを決定する。スマートフォン１０のサイズ及び撮影部１８の撮影領域が決まっている場合、例えばＡ４サイズの原稿を撮影領域に納めるために必要なスマートフォン１０の傾きの角度は予め試算することができる。撮影装置ホルダ２０は、複数の原稿サイズについて試算されたこの角度と対応する原稿サイズとを対応付けた角度テーブルを記憶している。
【００６５】
図１７は角度テーブルの一例を表す。図１７では、「Ｂ４」、「Ａ４」、「Ｂ５」、「Ａ５」という原稿サイズに「５６度」、「５４度」、「５２度」、「５０度」という撮影装置の傾きとが対応付けられている。この傾きは、鉛直に対して成す角度を表しており、角度が大きいほどスマートフォン１０を傾けた（寝かせた）状態になる。本実施例では、原稿サイズが異なっていても、図７に表す原稿Ｂ１１のように原稿の先端（搬送方向Ｄ１の端）がストッパ３３２の付近に位置するように搬送される。そのため、原稿のサイズが大きいほど原稿の後端が手前側に位置するようになる。この角度テーブルでは、原稿サイズが大きいほどスマートフォン１０の傾きを大きくして、サイズが大きい原稿でも手前側が撮影領域に納まるようにしている。
【００６６】
本実施例では、搬送前原稿保持部３１に光学センサが設けられており、保持した原稿のサイズを検出してＣＰＵ２１に供給するようになっている。ＣＰＵ２１（撮影装置向き制御部２０４）は、供給されたサイズに角度テーブルで対応付けられている撮影装置の傾きを読み出し、読み出した傾きまで回転するように撮影装置回転部４２に指示する。撮影装置回転部４２は、この指示に従い、スマートフォン１０の向きを、原稿のサイズに基づいて決定された撮影用の状態（指示された傾きまで傾けたときの向き）となるまで変更する。
【００６７】
なお、原稿サイズの検出は他の方法で行われてもよい。例えばスマートフォン１０が撮影した画像から認識された原稿及びストッパ３３２のサイズを比較して検出してもよい。また、スマートフォン１０を操作してユーザが入力したサイズが用いられてもよい。いずれの場合も、原稿のサイズさえ分かれば、スマートフォン１０の撮影用の向きが一度で決定されることになる（何度も向きを決定し直すということがない）。
【００６８】
例えば原稿を撮影した画像を解析して（例えば原稿の輪郭を認識して）スマートフォンの向きを決める方法だと、撮影用の向きが決まるまで撮影及び向きの変更を何度か繰り返すことになりやすい。この方法に比べると、本実施例では、撮影装置回転部４２によるスマートフォン１０の向きの変更も一度だけになるので、スマートフォン１０の向きを早く撮影用の状態にすることができる。
【００６９】
［４−２］撮影装置のモデル
撮影装置向き制御部２０４は、撮影装置のモデルに基づいて撮影用の向きを決定してもよい。原稿のサイズが決まっている場合、例えばＡ４サイズの原稿を撮影領域に納めるために必要なスマートフォンの傾きの角度は、スマートフォンのサイズ及びデザインに基づく撮影部のレンズの位置とそのレンズの画角から予め試算することができる。撮影装置ホルダ２０は、撮影装置として用いられる複数のスマートフォンのモデルについて試算されたこの角度と対応するモデルとを対応付けた角度テーブルを記憶している。
【００７０】
図１８は角度テーブルの一例を表す。図１８では、「Ａ社Ｍｏｄｅｌ−ｗｗ（５．０インチ）」、「Ｂ社Ｍｏｄｅｌ−ｘｘ（７．０インチ）」、「Ｃ社Ｍｏｄｅｌ−ｙｙ（４．０インチ）」、「Ｄ社Ｍｏｄｅｌ−ｚｚ（５．５インチ）」というスマートフォンのモデルに（インチの値はディスプレイのサイズを表している）、「５１度」、「５７度」、「４８度」、「５３度」という撮影装置の傾きとが対応付けられている。
【００７１】
図１８に表した各スマートフォンは、ディスプレイのサイズが大きいほど、レンズの位置が高くなり、撮影装置保持部４１に保持された状態での傾きが同じであれば、手前側（装置に近い側）の写真に写らない領域が大きくなるものとする。この角度テーブルでは、ディスプレイのサイズが大きいモデルほどスマートフォンの傾きを大きくして、ディスプレイのサイズが大きいモデルでも原稿の手前側が撮影領域に納まるようにしている。
【００７２】
本実施例では、スマートフォン１０が自装置のモデルを示すモデル情報を記憶している。撮影装置向き制御部２０４が、スマートフォン１０にモデル情報を要求すると、スマートフォン１０のＣＰＵ１１が、自装置に記憶されているモデル情報を撮影装置ホルダ２０に供給する。撮影装置向き制御部２０４は、供給されたモデル情報が示すモデルに角度テーブルで対応付けられている撮影装置の傾きを読み出し、読み出した傾きまで回転するように撮影装置回転部４２に指示する。
【００７３】
撮影装置回転部４２は、この指示に従い、スマートフォン１０の向きを、スマートフォン１０のモデルに基づいて決定された撮影用の状態（指示された傾きまで傾けたときの向き）となるまで変更する。この場合も、図１７の例と同様に、撮影装置回転部４２によるスマートフォン１０の向きの変更の回数が一度になるので、原稿を撮影した画像を解析してスマートフォンの向きを決める方法に比べて、スマートフォンの向きを早く撮影用の状態にすることができる。
【００７４】
なお、撮影装置回転部４２は、スマートフォン１０の向きを、原稿のサイズ及びスマートフォン１０のモデルの両方に基づいて決定された撮影用の状態となるまで変更してもよい。この場合、撮影装置向き制御部２０４は、例えば原稿サイズ及びスマートフォンのモデルの組み合わせと撮影装置の傾きとを対応付けた角度テーブルを用いればよい。これにより、原稿サイズやスマートフォンのモデルが一律でない場合でも、上記の例と同様にスマートフォンの向きを早く撮影用の状態にすることができる。
【００７５】
［５］第５実施例
本発明の第５実施例について、以下、第１実施例と異なる点を中心に説明する。第１実施例では、一度撮影が開始されると特に中断されることがなかったが、第５実施例では、特定の状況において撮影が中断される場合がある。
【００７６】
［５−１］充電レベル
図１９は第５実施例のスマートフォン１０ｃのハードウェア構成を表す。図１９では、図２では記載を省いていたバッテリー６１が表されている。スマートフォン１０ｃは、図２に表す各部に加えてセンサ６２を備える。センサ６２は、バッテリー６１の電圧及び電流を測定し、その測定結果をＣＰＵ１１に供給する。ＣＰＵ１１は、供給されたバッテリー６１の電圧及び電流の値から、バッテリー６１の充電レベルを算出する。
【００７７】
図２０は第５実施例の撮影装置ホルダ２０ｃが実現する機能構成を表す。撮影装置ホルダ２０ｃは、図５に表す各部に加えて充電レベル検知部２０７を備える。充電レベル検知部２０７は、撮影装置であるスマートフォン１０ｃの充電レベルを検知する。充電レベル検知部２０７は本発明の「第１検知部」の一例である。充電レベル検知部２０７は、例えば決められた時間間隔（１分毎など）でスマートフォン１０ｃにバッテリー６１の充電レベルを問い合わせる。
【００７８】
ＣＰＵ１１は、この問い合わせに応答し、算出した充電レベルを撮影装置ホルダ２０ｃに通知する。充電レベル検知部２０７は、こうして通知された充電レベルを撮影装置の充電レベルとして検知する。充電レベル検知部２０７は、検知した充電レベルを撮影指示部２０２に通知する。撮影指示部２０２は、充電レベル検知部２０７により検知された充電レベルが第１のレベル未満である場合には撮影の指示を中断する。撮影指示部２０２は本発明の第１指示部の一例である。
【００７９】
第１のレベルとしては、例えばスマートフォン１０ｃにおいてバッテリー切れの警告が表示されるレベル（残り５％や１０％など）が用いられればよい。撮影の指示が中断されると、原稿画像が取得されなくなり、撮影装置向き制御部２０４が撮影装置の向きを変更しなくなる。そのため、スマートフォン１０ｃの向きが撮影用の状態にならないので、データ保存指示部２０５による画像データの保存の指示も行われなくなる。
【００８０】
このように、撮影の指示が中断されている間は、スマートフォン１０ｃの動作が行われなくなるので、バッテリー６１の充電レベルが上昇する。撮影指示部２０２は、撮影の指示を中断した後に、充電レベル検知部２０７により検知された充電レベルが第２のレベル以上になった場合には、撮影の指示を再開する。第２のレベルとしては、例えば５０％や７０％というように固定のレベルが用いられればよい。
【００８１】
また、例えば原稿の残り枚数に応じたレベル（残りの原稿の画像化が完了することが見込まれる充電レベル）が第２のレベルとして用いられてもよい。その場合、撮影指示部２０２は、原稿の残り枚数と、原稿１枚の画像化に費やされた充電レベルとから、原稿の画像化が完了するまでに消費される充電レベルを算出する。また、撮影指示部２０２は、撮影の指示を中断した後に決められた時間が経過したら撮影の指示を再開してもよい。以上で述べた充電レベルを用いた例によれば、原稿の画像化を行っているときにスマートフォン１０ｃがバッテリー切れとなることを防ぐことができる。
【００８２】
［５−２］装置の温度
図２１は第５実施例のスマートフォン１０ｄのハードウェア構成を表す。スマートフォン１０ｄは、図２に表す各部に加えて温度センサ６３を備える。温度センサ６３は、この例ではスマートフォン１０ｄの内部に設けられており、スマートフォン１０ｄの内部の温度を測定し、その測定結果をＣＰＵ１１に供給する。なお、温度センサ６３はスマートフォン１０ｄの外部に設けられて、装置の外部の温度（例えばバッテリーやＣＰＵに近接していて熱くなりやすい箇所の温度）を測定してもよい。
【００８３】
図２２は第５実施例の撮影装置ホルダ２０ｄが実現する機能構成を表す。撮影装置ホルダ２０ｄは、図５に表す各部に加えて装置温度検知部２０８を備える。装置温度検知部２０８は、撮影装置であるスマートフォン１０ｄの温度を検知する。装置温度検知部２０８は本発明の「第２検知部」の一例である。装置温度検知部２０８は、例えば決められた時間間隔（１分毎など）でスマートフォン１０ｄに自装置（スマートフォン１０ｄ）の温度を問い合わせる。
【００８４】
ＣＰＵ１１は、この問い合わせに応答し、温度センサ６３の測定結果を撮影装置ホルダ２０ｄに通知する。装置温度検知部２０８は、こうして通知された測定結果を撮影装置の温度として検知する。装置温度検知部２０８は、検知した撮影装置の温度を撮影指示部２０２に通知する。撮影指示部２０２は、装置温度検知部２０８により検知された撮影装置の温度が第１の温度以上である場合には撮影の指示を中断する。この場合の撮影指示部２０２は本発明の第２指示部の一例である。
【００８５】
第１の温度としては、例えばスマートフォン１０ｄにおいて推奨されている使用温度範囲の上限の温度又はそれよりも安全マージンの分だけ低い温度が用いられればよい。撮影の指示が中断されている間は、スマートフォン１０ｄの動作が行われなくなるので、スマートフォン１０ｄの温度が低下する。撮影指示部２０２は、撮影の指示を中断した後に、装置温度検知部２０８により検知された温度が第２の温度未満になった場合には、撮影の指示を再開する。
【００８６】
第２の温度としては、例えば第１の温度よりも５度や１０度など一定の温度だけ低い温度が用いられる。また、スマートフォン１０ｄに外気温を測定する外気温センサを設けて、その外気温センサが測定する外気温又はそれよりも少し高い温度を第２の温度として用いてもよい。また、撮影指示部２０２は、撮影の指示を中断した後に決められた時間が経過したら撮影の指示を再開してもよい。以上で述べた撮影装置の温度を用いた例によれば、撮影の中断を行わない場合に比べて、原稿の画像化を行っているときにスマートフォン１０ｄが高温による不具合を起こすことを抑制することができる。
【００８７】
［６］第６実施例
本発明の第６実施例について、以下、上記の各実施例と異なる点を中心に説明する。各実施例では、撮影領域に原稿が納まっていたが、第６実施例では、撮影領域に原稿が納まらない場合の撮影方法を説明する。
【００８８】
［６−１］撮影装置の位置を変更
図２３は第６実施例の撮影装置ホルダ２０ｅの外観を表す。撮影装置ホルダ２０ｅはホルダ部４０ｅ及び原稿載置部３３１ｅを備える。ホルダ部４０ｅは、撮影装置回転・移動部４３ｅ及び２本のレール４４ｅを備える。撮影装置回転・移動部４３ｅは、図１０に表す撮影装置回転・移動部４３のように２本のレール４４ｅ上を原稿の幅方向Ｄ２に沿って決められた位置まで移動する。原稿載置部３３１ｅには、幅方向Ｄ２のサイズがスマートフォン１０の撮影部１８の撮影領域に納まらない原稿Ｂ３１が載置されている。原稿Ｂ３１には、説明を分かり易くするため、中心線が描かれているものとする。
【００８９】
撮影装置ホルダ２０ｅは、図１１に表す各部を備えるものとする。本実施例の撮影装置向き・位置制御部２０６は、撮影装置であるスマートフォン１０の向き及び位置を、原稿Ｂ３１の第１の領域を撮影する第１の撮影用の状態及び原稿Ｂ３１の第２の領域を撮影する第２の撮影用の状態となるまで順番に変更するよう撮影装置回転・移動部４３ｅを制御する。撮影装置向き・位置制御部２０６は、第２実施例と同様に、撮影指示部２０２の指示により撮影された原稿の画像に基づいて撮影用の向き及び位置を決定する。
【００９０】
図２４は原稿Ｂ３１を撮影した画像の一例を表す。図２４（ａ）では、図２３に表すスマートフォン１０により撮影された原稿Ｂ３１を示す画像Ｃ５が表されている。画像Ｃ５は、撮影装置向き・位置制御部２０６が抽出した原稿Ｂ３１の輪郭Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４のうち、手前側の輪郭Ｆ４が画像Ｃ５の下側の端と一致も交差もしなくなるまでスマートフォン１０の向きを変更した状態で撮影された画像である。
【００９１】
画像Ｃ５では、左側の輪郭Ｆ２は画像Ｃ５の端と一致も交差もしていないが、原稿Ｂ３１のサイズが大きいため、奥側の輪郭Ｆ１及び手前側の輪郭Ｆ４は画像Ｃ５の右側の端と交差し、右側の輪郭Ｆ３は画像Ｃ５の右側の端と一致している。この状態で、画像Ｃ５には、原稿Ｂ３１の中心線が写っている。画像Ｃ５が撮影された後、撮影装置向き・位置制御部２０６は、撮影装置回転・移動部４３を制御して、画像Ｃ５に入りきっていない原稿Ｂ３１が存在する右側の方向にスマートフォン１０の位置を変更させる。具体的には、撮影装置向き・位置制御部２０６は、原稿Ｂ３１の右側の輪郭Ｆ３が画像の右側の端と一致も交差もしなくなるまでスマートフォン１０の位置を変更させる。
【００９２】
図２４（ｂ）では、移動後のスマートフォン１０により撮影された原稿Ｂ３１を示す画像Ｃ６が表されている。画像Ｃ６では、右側の輪郭Ｆ３は画像Ｃ６の右側の端と一致も交差もしておらず、輪郭Ｆ１及び輪郭Ｆ４は画像Ｃ６の左側の端と交差し、輪郭Ｆ２は画像Ｃ６の左側の端と一致している。この状態で、画像Ｃ６には、原稿Ｂ３１の中心線が写っている。このように撮影装置向き・位置制御部２０６が制御を行うことにより、撮影装置回転・移動部４３は、撮影装置であるスマートフォン１０の向き及び位置を図２４の例のように変更する。
【００９３】
具体的には、撮影装置回転・移動部４３は、原稿Ｂ３１の第１の領域（画像Ｃ５に写った領域）を撮影する第１の撮影用の状態（画像Ｃ５が撮影されたときの状態）及び原稿Ｂ３１の第２の領域（画像Ｃ６に写った領域）を撮影する第２の撮影用の状態（画像Ｃ６が撮影されたときの状態）となるまで順番に変更する。こうして撮影された原稿Ｂ３１の第１の領域及び第２の領域には、両方中心線が写っているので、画像Ｃ５及び画像Ｃ６を繋ぎ合わせる画像処理を行えば、原稿Ｂ３１の画像を表すことができる。
【００９４】
なお、上記の例では、撮影装置の位置を変更して原稿の第１の領域及び第２の領域を撮影したが、撮影装置の向きを変更してそれらの領域を撮影してもよいし、撮影装置の向き及び位置の両方を変更してそれらの領域を撮影してもよい。いずれの場合でも、撮影装置が一度で撮影できないほど大きなサイズの原稿でも撮影することが可能になる。
【００９５】
撮影装置の向き及び位置の両方を変更して第１の領域及び第２の領域を撮影する例を説明する。
図２５は撮影領域に納まらない原稿Ｂ３２を撮影した画像の例を表す。説明を分かり易くするため、原稿Ｂ３２には、手前側から奥側に向かう縦方向の中心を表す縦中心線が描かれており、左側から右側に向かう横方向の中心を表す横中心線がそれぞれ描かれているものとする。
【００９６】
図２５（ａ）に表す画像Ｃ７は、撮影装置向き・位置制御部２０６が抽出した原稿Ｂ３２の輪郭Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４のうち、手前側の輪郭Ｆ４が画像Ｃ７の下側の端と一致も交差もしなくなり、左側の輪郭Ｆ２が画像Ｃ７の左側の端と一致も交差もしなくなるまでスマートフォン１０の向き及び位置を変更した状態で撮影された画像である。画像Ｃ７においては、原稿Ｂ３２のサイズが大きいため、輪郭Ｆ４が画像Ｃ７の下側の端とは一致も交差もしていないが右側の端とは交差しており、輪郭Ｆ２が画像Ｃ７の左側の端とは一致も交差もしていないが上側の端とは交差している。
【００９７】
この状態で、画像Ｃ７には、原稿Ｂ３２の縦中心線及び横中心線が写っている。つまり、画像Ｃ７には、原稿Ｂ３２を縦中心線及び横中心線で４分割した場合に左下に位置する部分が写っている。画像Ｃ７が撮影された後、撮影装置向き・位置制御部２０６は、撮影装置回転・移動部４３を制御して、画像Ｃ７に入りきっていない奥側の原稿Ｂ３２（上記のとおり４分割した場合に左上に位置する部分）が写るようにスマートフォン１０の向きを変更させる。具体的には、撮影装置向き・位置制御部２０６は、原稿Ｂ３２の奥側の輪郭Ｆ１が画像の上側の端と一致も交差もしなくなるまでスマートフォン１０の向きを変更する。
【００９８】
図２５（ｂ）では、向きの変更後のスマートフォン１０により撮影された原稿Ｂ３２を示す画像Ｃ８が表されている。画像Ｃ８においては、原稿Ｂ３２の奥側の輪郭Ｆ１は画像Ｃ８の上側の端と一致も交差もしておらず、輪郭Ｆ２は画像Ｃ８の手前側の端と交差し、輪郭Ｆ３は画像Ｃ８の右側の端と一致し、輪郭Ｆ４は画像Ｃ８の手前側の端と一致している。この状態で、画像Ｃ８には、原稿Ｂ３２の縦中心線及び横中心線が写っている。つまり、画像Ｃ８には、原稿Ｂ３２を上記のとおり４分割した場合に左上に位置する部分が写っている。
【００９９】
撮影装置向き・位置制御部２０６は、続いてスマートフォン１０の位置を変更して、図２５（ｃ）に表すように原稿Ｂ３２の右上に位置する部分を含む画像Ｃ９が撮影されるようにし、さらにスマートフォン１０の向きを変更して、図２５（ｄ）に表すように原稿Ｂ３２の右下に位置する部分を含む画像Ｃ１０が撮影されるようにする。図２５（ａ）及び（ｂ）の例では、撮影装置回転・移動部４３は、原稿Ｂ３２の第１の領域（画像Ｃ７に写った領域）を撮影する第１の撮影用の状態及び原稿Ｂ３２の第２の領域（画像Ｃ８に写った領域）を撮影する第２の撮影用の状態となるまでスマートフォン１０の向きを順番に変更している。
【０１００】
また、図２５（ｂ）及び（ｃ）の例では、撮影装置回転・移動部４３は、原稿Ｂ３２の第１の領域（画像Ｃ８に写った領域）を撮影する第１の撮影用の状態及び原稿Ｂ３２の第２の領域（画像Ｃ９に写った領域）を撮影する第２の撮影用の状態となるまでスマートフォン１０の位置を順番に変更している。そして、図２５（ｃ）及び（ｄ）の例では、撮影装置回転・移動部４３は、原稿Ｂ３２の第１の領域（画像Ｃ９に写った領域）を撮影する第１の撮影用の状態及び原稿Ｂ３２の第２の領域（画像Ｃ１０に写った領域）を撮影する第２の撮影用の状態となるまでスマートフォン１０の位置を順番に変更している。
【０１０１】
以上のとおり、図２５の例では、撮影装置が４回の撮影で原稿Ｂ３２の全体を撮影している。なお、これに限らず、原稿がさらに大きければ、６回でも８回でも、原稿全体を撮影するために必要な回数だけ撮影してもよい。その場合、撮影装置向き・位置制御部２０６は、例えば原稿の第１の領域が有する４つの輪郭のうち画像の端と一致している輪郭を仮想の輪郭線として記憶しておき、その仮想の輪郭線が画像の反対側の端と一致又は交差するまでスマートフォン１０の位置又は向きを変更する。こうすることで、スマートフォン１０の位置又は向きを１回変更しただけでは原稿の輪郭が画像の端と一致も交差もしなくなる状態にならない場合でも、原稿のうち撮影されない部分が生じることを防ぎ、原稿全体を撮影することができる。
【０１０２】
［６−２］原稿の位置を変更
図２６は第６実施例の撮影装置ホルダ２０ｆの外観を表す。撮影装置ホルダ２０ｆは、撮影装置回転部４２ｆと、原稿搬送部３０ｆとを備える。撮影装置回転部４２ｆは、図４に表す撮影装置回転部４２と同様に、スマートフォン１０の向きを変更する。原稿搬送部３０ｆは、搬送エンジン部３２と、載置原稿搬送部３４とを備える。
【０１０３】
載置原稿搬送部３４は、搬送エンジン部３２により撮影用の位置に搬送されてきた原稿Ｂ３３（原稿Ｂ３３にも説明を分かり易くするため中心線が描かれている）が載置される面を有する無端のベルト及びそのベルトを回転させるモータ等を備える。このベルトは原稿の幅方向Ｄ２に沿って回転する。載置原稿搬送部３４は、このベルトを回転させることで、ベルトに載置された原稿を幅方向Ｄ２に搬送する。
【０１０４】
撮影装置ホルダ２０ｆは、図５に表す各部を備えるものとする。本実施例の原稿搬送制御部２０１は、撮影用の位置に搬送されてきた原稿Ｂ３３の位置を、その撮影用の位置では撮影されなかった原稿Ｂ３３の領域が撮影される第２の撮影用の位置に変更するよう載置原稿搬送部３４を制御する。
図２７は第２の撮影用の位置に搬送された原稿Ｂ３３を表す。図２６の例では、スマートフォン１０から見て少なくとも原稿Ｂ３３の中心線よりも右側の半分が撮影領域に含まれていたが、図２７の例では、少なくとも原稿Ｂ３３の中心線よりも左側の半分が撮影領域に含まれるようになっている。
【０１０５】
原稿搬送制御部２０１が上記のとおり制御することで、載置原稿搬送部３４は、撮影用の位置に搬送されてきた原稿Ｂ３３の位置を、その撮影用の位置では撮影されなかった原稿Ｂ３３の領域が撮影される第２の撮影用の位置に変更する。載置原稿搬送部３４は本発明の「位置変更部」の一例である。こうして２回撮影された原稿Ｂ３３の画像には、いずれも中心線が写っているので、それらの画像を繋ぎ合わせる画像処理を行えば、原稿Ｂ３３の画像を表すことができる。この例においても、撮影装置が一度で撮影できないほど大きなサイズの原稿でも撮影することが可能になる。
【０１０６】
［７］変形例
上述した各実施例はそれぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、各実施例及び各変形例は、必要に応じて組み合わせて実施してもよい。
【０１０７】
［７−１］２台の撮影装置
各実施例では撮影装置が１台であったが、２台の撮影装置が用いられてもよい。
図２８は本変形例の撮影装置ホルダ２０ｇの外観を表す。撮影装置ホルダ２０ｇは、撮影装置保持部４１ｇ−１と、それが固定された撮影装置回転部４２ｇ−１と、撮影装置保持部４１ｇ−２と、それが固定された撮影装置回転部４２ｇ−２とを備える。
【０１０８】
撮影装置保持部４１ｇ−１にはスマートフォン１０ｇ−１が保持されており、撮影装置保持部４１ｇ−２にはスマートフォン１０ｇ−２が保持されている。スマートフォン１０ｇ−１は本発明の「第１の撮影装置」の一例であり、撮影装置保持部４１ｇ−１は本発明の「第１の装置保持部」の一例である。スマートフォン１０ｇ−２は本発明の「第２の撮影装置」の一例であり、撮影装置保持部４１ｇ−２は本発明の「第２の装置保持部」の一例である。
【０１０９】
これらの撮影装置回転部は、いずれも、図４に表す撮影装置回転部４２と同様に、各々に固定された撮影装置保持部が保持するスマートフォンの向きを変更する。撮影装置回転部４２ｇ−１及び撮影装置回転部４２ｇ−２は、原稿の幅方向Ｄ２に並べて設けられている。撮影装置回転部４２ｇ−１は、スマートフォン１０ｇ−１の向きを、原稿Ｂ４１のうち撮影領域Ｅ１０−１に含まれる第１の領域を撮影する第１の撮影用の状態となるまで変更する。撮影装置回転部４２ｇ−１は本発明の「第１の変更部」の一例である。
【０１１０】
撮影装置回転部４２ｇ−２は、スマートフォン１０ｇ−２の向きを、原稿Ｂ４１のうち撮影領域Ｅ１０−２に含まれる第２の領域を撮影する第２の撮影用の状態となるまで変更する。撮影装置回転部４２ｇ−２は本発明の「第２の変更部」の一例である。両撮影装置回転部がこのように各スマートフォンの向きを変更することで、図２８に表すように、スマートフォン１０ｇ−１の撮影領域Ｅ１０−１には中心線が描かれた原稿Ｂ４１のスマートフォン１０ｇ−１から見て左側の半分を含む領域（第１の領域）が含まれるようになっている。
【０１１１】
また、スマートフォン１０ｇ−２の撮影領域Ｅ１０−２には原稿Ｂ４１のスマートフォン１０ｇ−２から見て右側の半分を含む領域（第２の領域）が含まれるようになっている。これらのスマートフォンによって撮影された原稿Ｂ４１の画像には、いずれも中心線が写っているので、それらの画像を繋ぎ合わせる画像処理を行えば、原稿Ｂ４１の画像を表すことができる。本変形例によれば、１台の撮影装置では一度で撮影できないほど大きなサイズの原稿でも、２台の撮影装置がそれぞれ一度で撮影することが可能になる。
【０１１２】
［７−２］両面で撮影
スマートフォンの撮影部が自装置の前後方向をそれぞれ撮影する機能を有する場合に、その機能を用いて原稿が撮影されてもよい。
【０１１３】
図２９は本変形例のスマートフォン１０ｈのハードウェア構成を表す。スマートフォン１０ｈは、撮影部１８ｈを備え、撮影部１８ｈは、第１の撮影部１８ｈ−１と、第２の撮影部１８ｈ−２とを備える。第１の撮影部１８ｈ−１は、ユーザが自分自身を撮影するための撮影部である。第２の撮影部１８ｈ−２は、ユーザが風景や他のユーザを撮影するため、第１の撮影部１８ｈ−１とは反対側を撮影する撮影部である。
【０１１４】
図３０は本変形例の撮影装置ホルダ２０ｈの動作の一例を表す。図３０（ａ）では、撮影装置ホルダ２０ｈが備える搬送前原稿保持部３１ｈが原稿Ｂ４２を保持している。この状態で、原稿Ｂ４２のスマートフォン１０ｈ側の面の鉛直上方の領域Ｆ４２−１は搬送前原稿保持部３１ｈの外に露出している。撮影装置ホルダ２０ｈは、図５に表す各部を備えているものとする。撮影装置向き制御部２０４は、撮影装置回転部４２ｈを制御して、スマートフォン１０ｈの向きを、第１の撮影部１８ｈ−１の撮影領域Ｅ１０ｈ−１に原稿Ｂ４２の領域Ｆ４２−１が含まれる向きに変更している。
【０１１５】
撮影指示部２０２は、原稿Ｂ４２が搬送される前の図３０（ａ）の状態で、第１の撮影部１８ｈ−１が原稿Ｂ４２を撮影するようスマートフォン１０ｈに指示する。これにより、原稿Ｂ４２の領域Ｆ４２−１が撮影される。この指示の後に、原稿搬送制御部２０１が、原稿Ｂ４２を搬送するように原稿搬送部３０ｈを制御する。図３０（ｂ）では、原稿Ｂ４２が搬送後原稿保持部３３ｈによって保持される位置、すなわち撮影用の位置まで搬送されている。このとき、スマートフォン１０ｈの向きは、第２の撮影部１８ｈ−２の撮影領域Ｅ１０ｈ−２に、原稿Ｂ４２の鉛直上方を向いた面のうち領域Ｆ４２−１を除いた領域Ｆ４２−２が含まれる（この例では領域Ｆ４２−１の一部も含まれる）向きとなっている。
【０１１６】
撮影指示部２０２は、原稿Ｂ４２が搬送された後の図３０（ｂ）の状態で、第２の撮影部１８ｈ−２が原稿Ｂ４２を撮影するようスマートフォン１０ｈに指示する。これにより、原稿Ｂ４２の領域Ｆ４２−２が撮影される。以上のとおり、撮影装置回転部４２ｈは、搬送前原稿保持部３１に保持されている原稿Ｂ４２の第１の領域（領域Ｆ４２−１を含む領域）を第１の撮影部１８ｈ−１が撮影する第１の撮影用の状態（図３０（ａ）に示す状態）となるまでスマートフォン１０ｈの向きを変更している。
【０１１７】
また、撮影装置回転部４２ｈは、その撮影用の位置まで搬送された原稿の第２の領域（領域Ｆ４２−２を含む領域）を第２の撮影部１８ｈ−２が撮影する第２の撮影用の状態（図３０（ｂ）に示す状態）となるまでスマートフォン１０ｈの向きを変更する。図３０の例では、第１の撮影用の状態と第２の撮影用の状態におけるスマートフォン１０ｈの向きが共通していたので、撮影装置回転部４２ｈは、図３０（ａ）の状態から図３０（ｂ）の状態となるまでスマートフォン１０ｈの向きを変更しなかった。
【０１１８】
ただし、これに限らず、第１の撮影用の状態と第２の撮影用の状態におけるスマートフォン１０ｈの向きが異なっていてもよい。その場合、撮影装置回転部４２ｈは、原稿の搬送前はスマートフォン１０ｈの向きを第１の撮影用の状態となるまで変更し、原稿の搬送後にスマートフォン１０ｈの向きを第２の撮影用の状態となるまで変更する。こうして撮影された領域Ｆ４２−１を含む画像及び領域Ｆ４２−２を含む画像を合わせると、原稿Ｂ４２の面全体が含まれることになる。従って、これらの画像を繋ぎ合わせる画像処理を行えば、原稿Ｂ４２の画像を表すことができる。この例においても、撮影装置が一度で撮影できないほど大きなサイズの原稿でも撮影することが可能になる。
【０１１９】
［７−３］撮影用の状態の共有
複数の撮影装置がそれぞれ撮影装置ホルダに保持されて原稿を撮影する場合に、各撮影装置の向きや位置の撮影時の状態が共有されてもよい。
図３１は本変形例の情報処理システム１ｋの全体構成の一例を表す。情報処理システム１ｋは、スマートフォン１０ｋ−１と、それを保持する撮影装置ホルダ２０ｋ−１と、スマートフォン１０ｋ−２と、それを保持する撮影装置ホルダ２０ｋ−２と、サーバ装置７０と、両撮影装置ホルダ及びサーバ装置７０が接続されたネットワーク２とを備える。ネットワーク２は、移動体通信網やインターネットなどを含み、装置同士のデータのやり取りを仲介する。
【０１２０】
図３２はサーバ装置７０のハードウェア構成を表す。サーバ装置７０は、ＣＰＵ７１と、ＲＡＭ７２と、ＲＯＭ７３と、ＮＩＣ７４と、ストレージ７５とを備えるコンピュータである。これらは、図３に表す同名のハードウェアと共通するハードウェアである。情報処理システム１ｋが備える各装置のＣＰＵがプログラムを実行して各部を制御することで、以下に述べる機能が実現される。なお、撮影装置ホルダ２０ｋ−１及び撮影装置ホルダ２０ｋ−２は共通の機能を備えるので、これらを特に区別しない場合は「撮影装置ホルダ２０ｋ」というものとする。また、スマートフォン１０ｋ−１及び１０ｋ−２も同様に「スマートフォン１０ｋ」という。
【０１２１】
図３３は情報処理システム１ｋが実現する機能構成を表す。撮影装置ホルダ２０ｋは、図５に表す各部に加えて、撮影結果送信部２０９と、撮影条件送信部２１０と、撮影情報取得部２１１とを備える。サーバ装置７０は、撮影結果収集部７０１と、撮影情報抽出部７０２と、撮影情報送信部７０３とを備える。撮影結果送信部２０９には、原稿搬送制御部２０１から搬送した原稿のサイズが通知される。また、撮影条件送信部２１０には、原稿搬送制御部２０１から搬送する前の原稿（搬送前原稿保持部３１に保持されている原稿）のサイズが通知される。また、スマートフォン１０ｋは、自装置のモデルを示すモデル情報を記憶している。
【０１２２】
撮影結果送信部２０９は、自装置が保持する撮影装置が原稿を撮影する際に用いられた撮影用の状態（この例では撮影装置の向き）と、その撮影における原稿のサイズ及びその撮影を行った撮影装置のモデルとを示す情報（以下「撮影結果情報」という）をサーバ装置７０に送信する。撮影結果情報は本発明の「第１情報」の一例であり、撮影結果送信部２０９は本発明の「第１送信部」の一例である。撮影結果送信部２０９は、原稿搬送制御部２０１から通知された原稿のサイズと、スマートフォン１０ｋに問い合わせてその応答で取得されるモデル情報とに基づいて撮影結果情報を生成し、生成した撮影結果情報を送信する。
【０１２３】
撮影結果収集部７０１は、撮影装置ホルダ２０ｋから送信されてくる撮影結果情報を収集する。撮影結果収集部７０１は本発明の「収集部」の一例である。撮影条件送信部２１０は、撮影対象の原稿のサイズ及び撮影を行う撮影装置のモデルを示す情報（以下「撮影条件情報」という）をサーバ装置７０に送信する。撮影条件情報は本発明の「第２情報」の一例であり、撮影条件送信部２１０は本発明の「第２送信部」の一例である。撮影条件送信部２１０は、原稿搬送制御部２０１から通知された原稿のサイズ（搬送前原稿保持部３１に保持されている原稿のサイズであり、これから撮影される撮影対象の原稿のサイズである）と、スマートフォン１０ｋに問い合わせてその応答で取得されるモデル情報とに基づいて撮影条件情報を生成し、生成した撮影条件情報を送信する。
【０１２４】
撮影情報抽出部７０２は、撮影装置ホルダ２０ｋから撮影条件情報が送信されてくると、その撮影条件情報が示す原稿のサイズ及び撮影装置のモデルに対応する撮影装置の撮影用の状態を示す情報（以下「撮影情報」という）を、撮影結果収集部７０１が収集した撮影結果情報から抽出する。
図３４は収集された撮影結果情報と送信されてきた撮影条件情報の一例を表す。図３４（ａ）では、「Ａ４」という原稿のサイズと、「Ａ社Ｍｏｄｅｌ−ｗｗ（５．０インチ）」という撮影装置のモデルと、「５３度」という撮影装置の傾きとを含む撮影結果情報Ｇ１が表されている。
【０１２５】
図３４（ｂ）では、「Ａ４」という原稿のサイズと、「Ａ社Ｍｏｄｅｌ−ｗｗ（５．０インチ）」という撮影装置のモデルとを含む撮影条件情報Ｈ１が表されている。撮影情報抽出部７０２は、撮影結果情報Ｇ１及び撮影条件情報Ｈ１は原稿のサイズ及び撮影装置のモデルが共通しているので、撮影結果情報Ｇ１に含まれる撮影装置の傾きを、前述した撮影情報として抽出し、撮影情報送信部７０３に供給する。撮影情報送信部７０３は、供給された撮影情報を、撮影条件情報の送信元に対して送信する。これら撮影情報抽出部７０２及び撮影情報送信部７０３が協働することで本発明の「第３送信部」として機能する。
【０１２６】
撮影装置ホルダ２０ｋの撮影情報取得部２１１は、サーバ装置７０から送信されてきた撮影情報を取得し、撮影装置向き制御部２０４に供給する。撮影装置向き制御部２０４は、スマートフォン１０ｋの向きを、供給された撮影情報が示す撮影用の状態となるまで変更するよう撮影装置回転部４２を制御する。この制御により、撮影装置回転部４２は、サーバ装置７０が送信した撮影情報が示す撮影用の状態となるまで、スマートフォン１０ｋの向きを変更する。
【０１２７】
なお、上記の例では、撮影装置ホルダ２０ｋが自身に接続されるネットワーク２を介して撮影結果情報及び撮影条件情報をサーバ装置７０に送信したが、これに限らない。例えば、撮影装置ホルダ２０ｋが、スマートフォン１０ｋに対してこれらの情報をサーバ装置７０に送信するよう指示し、スマートフォン１０ｋが移動体通信等の無線通信により情報を転送してもよい。また、撮影結果送信部２０９及び撮影条件送信部２１０の両方又は一方を、スマートフォン１０ｋが備えていて、スマートフォン１０ｋがこれらの情報をサーバ装置７０に送信してもよい。
【０１２８】
いずれの場合も、本変形例によれば、撮影対象の原稿のサイズ及び撮影に用いる撮影装置のモデルが共通する過去の撮影の記録を利用して、撮影装置の向きを変更することできる。なお、撮影装置の向きに限らず、撮影装置の位置も上記の方法で変更してもよい。また、撮影対象の原稿のサイズ及び撮影に用いる撮影装置のモデルのうち、一方の記録を利用して撮影装置の向き及び位置を変更してもよい。例えばどの撮影装置のモデルも共通していることが分かっていれば、撮影対象の原稿のサイズの過去の記録だけを利用して撮影装置の向き及び位置を変更することができる。
【０１２９】
［７−４］撮影装置と撮影装置ホルダの接続
上記の各例では、撮影装置であるスマートフォンと撮影装置ホルダとの接続は端子を介した有線での接続であったが、無線での接続であってもよい。また、撮影装置ホルダによる撮影装置の充電も、無線で行われてもよい。
【０１３０】
［７−５］搬送後原稿保持部
搬送後原稿保持部は、上記の各例では、搬送されてきた原稿を重ねて保持したが、これに限らない。搬送後原稿保持部は、例えば、次の原稿が搬送されてくる前に、保持している原稿を撮影用の位置から他の位置まで搬送してもよい。そのための仕組みとしては、例えば図２６、図２７の説明で述べたベルトを用いればよい。例えば搬送されてくる原稿のサイズが一定でない場合、それらを重ねると、上の原稿よりも下の原稿の方がサイズが大きければ、上の原稿を撮影する際に下の原稿が写ってしまう。搬送後原稿保持部が原稿を毎回他の位置まで搬送すれば、原稿のサイズが一定でなくても、常に１枚の原稿だけを撮影することができる。
【０１３１】
［７−６］充電レベル・撮影装置の温度に基づく制御
第５実施例では、充電レベル及び撮影装置の温度に基づいて撮影の制御が行われたが、これに限らず、他の制御が行われてもよい。例えば、図２０に表す撮影指示部２０２は、充電レベル検知部２０７により検知された充電レベルに応じた解像度で撮影するよう指示する。
【０１３２】
撮影指示部２０２は、例えば、充電レベルが高いほど解像度を高くし、充電レベルが低いほど解像度を低くするよう指示する。解像度が高いほど撮影部１８が消費する電力も大きくなるので、このように指示を行うことで、充電レベルが低いときの消費電力を抑えることができる。また、撮影部１８がフラッシュの機能を有している場合に、撮影指示部２０２は、充電レベル検知部２０７により検知された充電レベルが第１のレベル未満である場合には、フラッシュを用いずに撮影するよう指示する。この場合も、解像度の例と同様に、充電レベルが低いときの消費電力を抑えることができる。
【０１３３】
また、同じように、図２２に表す撮影指示部２０２が、装置温度検知部２０８により検知された撮影装置の温度が第１の温度以上である場合には、フラッシュを用いずに撮影するよう指示してもよい。また、撮影指示部２０２が、装置温度検知部２０８により検知された撮影装置の温度に応じた解像度で（例えば温度が高いほど低解像度で）撮影するよう指示してもよい。フラッシュの使用も高解像度での撮影も撮影装置の温度を上昇させる要因になるので、これらの指示を行うことで、常に一定の指示を行う場合に比べて、撮影装置の温度上昇を抑えることができる。
【０１３４】
［７−７］発明のカテゴリ
本発明は、撮影装置ホルダのように撮影装置の撮影を補助する撮影補助装置の他、撮影補助装置及びスマートフォンのような撮影装置を備える情報処理システムとしても捉えられる。また、撮影補助装置及び撮影装置以外に図３１に表すようなサーバ装置を備える情報処理システムとしても捉えられる。また、本発明は、それらの各装置が実施する処理を実現するための情報処理方法としても捉えられるし、各装置を制御するコンピュータを機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されてもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１…情報処理システム、１０…スマートフォン、２０…撮影装置ホルダ、１１、２１…ＣＰＵ、１８…撮影部、３０…原稿搬送部、３１…搬送前原稿保持部、３２…搬送エンジン部、３３…搬送後原稿保持部、３４…載置原稿搬送部、４０…ホルダ部、４１…撮影装置保持部、４２…撮影装置回転部、４３…撮影装置回転・移動部、４４…レール、７０…サーバ装置、１０１、２０１…原稿搬送制御部、１０２、２０２…撮影指示部、１０３、２０３…原稿画像取得部、１０４、２０４…撮影装置向き制御部、１０５、２０５…データ保存指示部、２０６…撮影装置向き・位置制御部、２０７…充電レベル検知部、２０８…装置温度検知部、２０９…撮影結果送信部、２１０…撮影条件送信部、２１１…撮影情報取得部、７０１…撮影結果収集部、７０２…撮影情報抽出部、７０３…撮影情報送信部。
【図１】
2018050225.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018050225.tif 000005
【図４】
2018050225.tif 000006
【図５】
2018050225.tif 000007
【図６Ａ】
2018050225.tif 000008
【図６Ｂ】
2018050225.tif 000009
【図７】
2018050225.tif 000010
【図８】
2018050225.tif 000011
【図９】
2018050225.tif 000012
【図１０】
2018050225.tif 000013
【図１１】
2018050225.tif 000014
【図１２】
2018050225.tif 000015
【図１３】
2018050225.tif 000016
【図１４】
2018050225.tif 000017
【図１５】
2018050225.tif 000018
【図１６】
2018050225.tif 000019
【図１７】
2018050225.tif 000020
【図１８】
2018050225.tif 000021
【図１９】
2018050225.tif 000022
【図２０】
2018050225.tif 000023
【図２１】
2018050225.tif 000024
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2018050225.tif 000031
【図２９】
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【図３０】
2018050225.tif 000033
【図３１】
2018050225.tif 000034
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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