(57)【要約】【課題】圧着後の圧着端子の取り出しに要する力を軽減できる端子圧着装置を提供する。【解決手段】端子圧着装置１００は、圧着端子を支持する支持面１１２Ａ１を有する第一金型１１２と、支持面と対向して配置され、かつ凹状の壁面１１３Ｃを有する第二金型１１３と、ストローク方向Ｈに沿って第二金型を往復動させる駆動装置と、を備え、凹状の壁面は、第一壁面１１５および第二壁面１１６と、支持面とは反対側に向けて湾曲する第三壁面１１７とを有し、第一壁面および第二壁面は、傾斜部１１５Ａ，１１６Ａと平行部１１５Ｂ，１１６Ｂとを有し、傾斜部は、第三壁面へ向かうに従って幅方向の間隔が狭くなるようにストローク方向に対して傾斜し、平行部は、ストローク方向と平行であり、ストローク方向において最も第一金型と第二金型とが接近した状態において、第一金型の側壁面１１２Ｃが傾斜部１１５Ａ，１１６Ａと対向する。【選択図】図１８
2018063868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底壁部と、前記底壁部の幅方向において互いに対向しており、かつ前記底壁部の幅方向の両端からそれぞれ突出している一対の側壁部と、を有する圧着端子を支持する支持面を有する第一金型と、
前記支持面と対向して配置され、かつ前記支持面と対向する面に前記支持面に向けて開口する凹状の壁面を有する第二金型と、
前記支持面と前記第二金型とが対向する方向であるストローク方向に沿って前記第二金型を往復動させる駆動装置と、
を備え、
前記凹状の壁面は、前記第一金型の側壁面と対向し、かつ前記幅方向において互いに対向する第一壁面および第二壁面と、前記第一壁面と前記第二壁面とをつなぎ、前記支持面とは反対側に向けて湾曲する第三壁面とを有し、
前記第一壁面および前記第二壁面は、傾斜部と平行部とを有し、
前記傾斜部は、前記第一壁面および前記第二壁面における前記第三壁面側の端部に位置し、かつ前記第三壁面へ向かうに従って前記幅方向の間隔が狭くなるように前記ストローク方向に対して傾斜し、
前記平行部は、前記傾斜部から前記第三壁面側と反対側に向けて延在し、かつ前記ストローク方向と平行であり、
前記ストローク方向において最も前記第一金型と前記第二金型とが接近した状態において、前記第一金型の前記側壁面が前記傾斜部と対向する
ことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
更に、圧着対象の電線を保持しながら前記第二金型と共に前記第一金型側に向けて移動する電線保持機構を備え、
前記平行部は、前記電線の芯線が前記一対の側壁部の内側の空間部に収容された時点で前記第一金型側の前記側壁面と対向している
請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
更に、圧着対象の電線を保持しながら前記第二金型と共に前記第一金型側に向けて移動する電線保持機構を備え、
前記平行部は、前記電線が前記底壁部に接触した時点で前記第一金型側の前記側壁面と対向している
請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
底壁部と、前記底壁部の幅方向の両端からそれぞれ突出し、重なり合いながら電線に対して圧着される一対の側壁部と、を有し、
前記電線と直交する断面において、前記電線に対して圧着された前記側壁部の外側の輪郭は、前記側壁部の先端側に形成された湾曲部と、前記湾曲部と前記底壁部とをつなぎ、前記底壁部へ向かうに従って前記幅方向に沿って広がる傾斜部とを有する
ことを特徴とする圧着端子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着装置および圧着端子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧着端子を電線に対して圧着させる端子圧着装置がある。例えば、特許文献１には、圧着用歯型と該圧着用歯型の凹部と嵌合する下型とにより電線に電気接続子を圧着接続する端子用加締め装置の技術が開示されている。特許文献１の端子用加締め装置では、圧着用歯型は下型を案内するための直線状案内壁が凹部に設けられており、電気接続子の圧着が直線状案内壁の範囲内で行われる。特許文献１の端子用加締め装置は、電気接続子における背バリの発生を防止することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４５０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、電線に対して圧着された圧着端子を金型から取り出すときに大きな力を要する場合、圧着端子へ過大な負荷が掛かり、圧着端子の変形等を招いてしまうという問題がある。例えば、圧着後の圧着端子が平行な壁面によって挟み込まれていると、圧着端子の取り出しに要する力が大きくなりやすい。圧着後の圧着端子の取り出しに要する力を軽減できることが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、圧着後の圧着端子の取り出しに要する力を軽減できる端子圧着装置および圧着端子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の端子圧着装置は、底壁部と、前記底壁部の幅方向において互いに対向しており、かつ前記底壁部の幅方向の両端からそれぞれ突出している一対の側壁部と、を有する圧着端子を支持する支持面を有する第一金型と、前記支持面と対向して配置され、かつ前記支持面と対向する面に前記支持面に向けて開口する凹状の壁面を有する第二金型と、前記支持面と前記第二金型とが対向する方向であるストローク方向に沿って前記第二金型を往復動させる駆動装置と、を備え、前記凹状の壁面は、前記第一金型の側壁面と対向し、かつ前記幅方向において互いに対向する第一壁面および第二壁面と、前記第一壁面と前記第二壁面とをつなぎ、前記支持面とは反対側に向けて湾曲する第三壁面とを有し、前記第一壁面および前記第二壁面は、傾斜部と平行部とを有し、前記傾斜部は、前記第一壁面および前記第二壁面における前記第三壁面側の端部に位置し、かつ前記第三壁面へ向かうに従って前記幅方向の間隔が狭くなるように前記ストローク方向に対して傾斜し、前記平行部は、前記傾斜部から前記第三壁面側と反対側に向けて延在し、かつ前記ストローク方向と平行であり、前記ストローク方向において最も前記第一金型と前記第二金型とが接近した状態において、前記第一金型の前記側壁面が前記傾斜部と対向することを特徴とする。
【０００７】
上記端子圧着装置において、更に、圧着対象の電線を保持しながら前記第二金型と共に前記第一金型側に向けて移動する電線保持機構を備え、前記平行部は、前記電線の芯線が前記一対の側壁部の内側の空間部に収容された時点で前記第一金型側の前記側壁面と対向していることが好ましい。
【０００８】
上記端子圧着装置において、更に、圧着対象の電線を保持しながら前記第二金型と共に前記第一金型側に向けて移動する電線保持機構を備え、前記平行部は、前記電線が前記底壁部に接触した時点で前記第一金型側の前記側壁面と対向していることが好ましい。
【０００９】
本発明の圧着端子は、底壁部と、前記底壁部の幅方向の両端からそれぞれ突出し、重なり合いながら電線に対して圧着される一対の側壁部と、を有し、前記電線と直交する断面において、前記電線に対して圧着された前記側壁部の外側の輪郭は、前記側壁部の先端側に形成された湾曲部と、前記湾曲部と前記底壁部とをつなぎ、前記底壁部へ向かうに従って前記幅方向に沿って広がる傾斜部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る端子圧着装置は、底壁部と、底壁部の幅方向において互いに対向しており、かつ底壁部の幅方向の両端からそれぞれ突出している一対の側壁部と、を有する圧着端子を支持する支持面を有する第一金型と、支持面と対向して配置され、かつ支持面と対向する面に支持面に向けて開口する凹状の壁面を有する第二金型と、支持面と第二金型とが対向する方向であるストローク方向に沿って第二金型を往復動させる駆動装置と、を備える。
【００１１】
凹状の壁面は、第一金型の側壁面と対向し、かつ幅方向において互いに対向する第一壁面および第二壁面と、第一壁面と第二壁面とをつなぎ、支持面とは反対側に向けて湾曲する第三壁面とを有する。第一壁面および第二壁面は、傾斜部と平行部とを有する。傾斜部は、第一壁面および第二壁面における第三壁面側の端部に位置し、かつ第三壁面へ向かうに従って幅方向の間隔が狭くなるようにストローク方向に対して傾斜している。第一壁面の平行部および第二壁面の平行部は、傾斜部から第三壁面側と反対側に向けて延在し、かつストローク方向と平行である。
【００１２】
ストローク方向において最も第一金型と第二金型とが接近した状態において、第一金型の側壁面が傾斜部と対向する。本発明に係る端子圧着装置によれば、圧着後の圧着端子の側壁部において、底壁部側の裾部の形状は第二金型の傾斜部に応じた傾斜形状となる。よって、本実施形態の端子圧着装置は、圧着後の圧着端子の取り出しに要する力を軽減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る圧着端子の圧着前の状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る圧着端子の圧着前の状態を示す側面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る圧着端子の圧着後を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る圧着端子の圧着後を示す側面図である。
【図５】図５は、実施形態に係る圧着端子において、電線接続部の曲げ加工がなされる前の状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係る圧着端子において止水部材が貼付された状態を示す平面図である。
【図７】図７は、実施形態の端子連鎖体を示す平面図である。
【図８】図８は、実施形態に係る端子圧着装置の側面図である。
【図９】図９は、実施形態に係る端子圧着装置の正面図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る第一および第二の金型を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る端子切断体を示す側面図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る端子切断体を示す背面図である。
【図１３】図１３は、電線および圧着端子が実施形態の端子圧着装置にセットされた状態を示す断面図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係る第二金型を示す正面図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係る第二金型の要部を示す正面図である。
【図１６】図１６は、実施形態の第二金型による圧着工程を示す正面図である。
【図１７】図１７は、比較例の第二金型による圧着工程を示す正面図である。
【図１８】図１８は、下死点にある実施形態の第二金型を示す正面図である。
【図１９】図１９は、本実施形態の圧着後の圧着端子を示す断面図である。
【図２０】図２０は、本実施形態の圧着後の圧着端子を示す拡大断面図である。
【図２１】図２１は、平行部が側壁面と対向し始めるタイミングを説明する図である。
【図２２】図２２は、平行部が側壁面と対向し始めるタイミングを説明する他の図である。
【図２３】図２３は、平行部が第一金型と対向した状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態に係る端子圧着装置および圧着端子につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１５】
［実施形態］
図１から図２３を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、端子圧着装置および圧着端子に関する。なお、図１３には、図９のXIII−XIII断面が示されている。
【００１６】
まず、本実施形態に係る圧着端子１について説明する。図１等に示す圧着端子１は、電線５０に対して圧着される端子である。圧着端子１は、電線５０と一体になった状態で相手側端子（図示略）に対して電気的に接続される。圧着対象の電線５０は、端部の被覆５２が取り除かれて芯線５１が所定の長さ露出している。芯線５１は、複数本の素線の集合体であってもよく、同軸ケーブルのような単線であってもよい。圧着端子１は、電線５０の端部に圧着されることで、露出している芯線５１に対して電気的に接続される。
【００１７】
圧着端子１は、端子金具１０および止水部材２０を有する。端子金具１０は、圧着端子１の主体部分である。端子金具１０は、母材としての導電性の金属板（例えば銅板）から形成される。端子金具１０は、母材に対する打ち抜き加工や折り曲げ加工等により、相手側端子や電線５０との接続が可能な所定の形状に形成される。端子金具１０は、端子接続部１１および電線接続部１２を有する。端子接続部１１は、相手側端子に対して電気的に接続される部分である。電線接続部１２は、電線５０に対して圧着される部分であり、芯線５１に対して電気的に接続される。端子接続部１１と電線接続部１２との間には、連結部１３が設けられている。言い換えると、端子接続部１１と電線接続部１２とは連結部１３を介して連結されている。連結部１３は、端子接続部１１の側壁１１ａ，１１ａと、電線接続部１２の側壁であるバレル片部１５，１６とを繋ぐ側壁１３ａ，１３ａを有する。一方の側壁１３ａは、一方の側壁１１ａと第一バレル片部１５とを繋ぎ、他方の側壁１３ａは、他方の側壁１１ａと第二バレル片部１６とを繋ぐ。側壁１３ａの高さは、バレル片部１５，１６や側壁１１ａの高さよりも低くなっている。より詳しくは、側壁１３ａの高さは、端子接続部１１から電線接続部１２へ向かうに従って低くなっている。
【００１８】
端子金具１０は、雄端子であっても雌端子であってもよい。端子接続部１１は、端子金具１０が雄端子である場合、雄型に成型され、端子金具１０が雌端子である場合、雌型に成型される。
【００１９】
圧着端子１の説明において、相手側端子との接続方向、すなわち相手側端子との挿入方向を第一方向Ｌと称する。第一方向Ｌは、圧着端子１の長手方向である。圧着端子１の並列配置方向を第二方向Ｗと称する。並列配置方向は、後述するように端子連鎖体３０において圧着端子１が並列配置される方向であり、圧着端子１の幅方向である。圧着端子１において、第一方向Ｌおよび第二方向Ｗの何れとも直交する方向を第三方向Ｈと称する。第三方向Ｈは、圧着端子１の高さ方向である。
【００２０】
成型工程において、圧着端子１は、平板な板状に成型され、この状態から、端子接続部成形工程において、端子接続部１１が図１に示すように筒状に形成される。端子接続部成形工程では、端子接続部１１に対する折り曲げ加工等がなされる。本実施形態の端子接続部１１は、断面形状が矩形の筒形状に形成される。電線接続部１２は、電線接続部成形工程において、断面形状がＵ字状となるように成型される。電線接続部成形工程では、電線接続部１２に対する折り曲げ加工等がなされる。また、電線接続部１２には、貼付工程において、止水部材２０が貼付けられる。貼付工程は、電線接続部成形工程よりも前に実行されても、電線接続部成形工程の後で実行されてもよい。
【００２１】
図１および図６に示すように、電線接続部１２は、底部１４、第一バレル片部１５、および第二バレル片部１６を有する。底部１４は、Ｕ字状に形成された電線接続部１２の底壁となる部位である。底部１４には、圧着加工の際に電線５０の端部が載置される。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、Ｕ字状に形成された電線接続部１２の側壁となる部位である。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、底部１４における第二方向Ｗの端部につながっている。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、底部１４の幅方向の端部から、幅方向と交差する方向に向けて突出している。Ｕ字状に形成された電線接続部１２では、底部１４に電線５０の端部が載置されると、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６が第二方向Ｗの両側から電線５０を囲む。
【００２２】
第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、底部１４側の根元から先端１５ａ,１６ａの端面までの長さが互いに等しくてもよく、一方の長さが他方の長さよりも長くてもよい。本実施形態の圧着端子１では、第一バレル片部１５における根元から先端１５ａまでの長さよりも、第二バレル片部１６における根元から先端１６ａまでの長さが長い。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、例えば、互いに重なり合いながら電線５０に対して巻き付けられる。本実施形態では、第一バレル片部１５の外側に第二バレル片部１６が重なる。なお、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、所謂Ｂクリンプと称する加締めがなされてもよい。Ｂクリンプでは、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６のそれぞれが底部１４側に向けて折り曲げられて先端１５ａ，１６ａが電線５０に向けて押しつけられるように加締められる。本実施形態の圧着端子１には、後述する止水部材２０が設けられることから、前者の加締め処理が採用される。
【００２３】
電線５０の端部は、電線接続部１２のＵ字の開口部、すなわち先端１５ａ，１６ａの隙間からＵ字状の内側の空間に挿入される。電線接続部１２は、電線５０の端部が挿入されやすいように形成されている。具体的には、電線接続部１２は、底部１４側から先端１５ａ，１６ａの端面へ向かうにつれて第一バレル片部１５と第二バレル片部１６との第二方向Ｗの間隔が広がっている。
【００２４】
第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、図２乃至図６に示すように、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとの間に連結圧着部１２Ｃが介在している。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、それぞれ圧着部１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｂがこの順序で第一方向Ｌに沿って連続している一枚の片部である。
【００２５】
芯線圧着部１２Ａは、電線５０の先端の芯線５１に対して圧着される部位である。芯線圧着部１２Ａは、各バレル片部１５，１６における最も連結部１３寄りの部位である。被覆圧着部１２Ｂは、被覆５２の端部に対して圧着される部位である。被覆圧着部１２Ｂは、各バレル片部１５，１６における最も連結部１３側から遠い側に位置する部位である。連結圧着部１２Ｃは、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとを繋ぐ部位である。連結圧着部１２Ｃは、電線５０における芯線５１と被覆５２との境界部分に対して圧着される。電線接続部１２は、電線５０に対して圧着されることで芯線５１および被覆５２を一体に覆う。
【００２６】
図５および図６に示すように、電線接続部１２の内壁面、すなわち電線５０を覆う側の壁面には、セレーション領域１７が設けられている。セレーション領域１７は、芯線５１を保持する芯線保持領域である。セレーション領域１７は、電線接続部１２の内壁面において、芯線５１に対して巻き付けられる部分を含む領域である。セレーション領域１７には、複数の凹部、複数の凸部、または凹部と凸部の組み合わせが配置される。凹部や凸部は、電線接続部１２と芯線５１との接触面積を増やし、両者の密着強度を高める。本実施形態のセレーション領域１７は、矩形の領域であり、第一方向Ｌの互いに異なる位置に複数の凹部１７ａが形成されている。
【００２７】
ここで、芯線５１と、芯線５１に対して圧着された電線接続部１２との間に水が浸入してしまうことは好ましくない。例えば、芯線５１の金属材料と電線接続部１２の金属材料とがイオン化傾向の大きさの異なるものである場合、腐食の可能性がある。一例として、芯線５１の材料がアルミニウム、電線接続部１２の材料が銅である場合、芯線５１が腐食してしまう可能性がある。本実施形態の圧着端子１には止水部材２０が設けられている。止水部材２０は、電線接続部１２と芯線５１との間への水の浸入を抑制する。
【００２８】
止水部材２０は、例えば、アクリル系粘着剤等の粘着剤を主とするシート状に形成された部材である。本実施形態の止水部材２０としては、シート状の不織布に粘着剤を染み込ませて形成された粘着シートであって、両面に粘着効果を有するものが用いられる。
【００２９】
止水部材２０は、例えば、図５に示す平板状の電線接続部１２の内壁面に対して貼付けられる。止水部材２０は、図６に示すように、所定形状に形成されており、第一止水部２１、第二止水部２２、および第三止水部２３を有する。第一止水部２１は、圧着完了後に第一バレル片部１５と第二バレル片部１６とが重なり合う部分を止水する。つまり、第一止水部２１は、互いに重なり合う第一バレル片部１５と第二バレル片部１６との間に挟み込まれてバレル片部１５，１６の間に止水領域を形成する。本実施形態の第一止水部２１は、第二バレル片部１６に配置されており、第一方向Ｌに沿って延在している。
【００３０】
第二止水部２２は、芯線５１の先端よりも端子接続部１１側を止水する。第二止水部２２は、電線接続部１２における端子接続部１１側の端部に配置されており、第二方向Ｗに沿って延在している。第二止水部２２の少なくとも一部は、芯線５１が載置される領域に設けられることが望ましい。第二止水部２２は、例えば、重なり合うバレル片部１５，１６の間に挟み込まれることにより、バレル片部１５，１６の隙間に止水領域を形成する。第二止水部２２は、圧着工程において互いに重なり合うことにより、芯線５１の先端よりも端子接続部１１側の隙間を塞ぐこともできる。第二止水部２２は、電線接続部１２と芯線５１との間への端子接続部１１側からの浸水を抑制する。
【００３１】
第三止水部２３は、電線接続部１２と被覆５２との隙間からの水の浸入を抑制する。第三止水部２３は、電線接続部１２における端子接続部１１側と反対側の端部に配置されており、第二方向Ｗに沿って延在している。第三止水部２３は、被覆５２と電線接続部１２との間に挟み込まれることにより、被覆５２と電線接続部１２との間に止水領域を形成する。
【００３２】
以上示した端子金具１０は、母材となる一枚の金属板に対するプレス工程を経て、図５に示す平板状の電線接続部１２を有する形態に加工される。その後の貼付工程において、その平板状の電線接続部１２に止水部材２０が貼付される。しかる後、この端子金具１０は、折り曲げ工程において、端子接続部１１が形成され、かつ、Ｕ字状の電線接続部１２が形成される。
【００３３】
本実施形態では、プレス工程や折り曲げ工程によって、図７に示す端子連鎖体３０が形成される。端子連鎖体３０は、複数の圧着端子１が連鎖したものであり、一枚の金属板から形成される。端子圧着装置１００には、端子連鎖体３０が供給される。端子圧着装置１００は、端子連鎖体３０に対して圧着工程および端子切断工程を実行する。圧着工程は、端子連鎖体３０の圧着端子１を電線５０に対して加締めて圧着させる工程である。端子切断工程は、電線５０に対して加締められた圧着端子１を端子連鎖体３０から切り離す工程である。
【００３４】
端子連鎖体３０は、圧着端子１の集合体である。端子連鎖体３０は、連結片３１、複数の圧着端子１、および複数の繋ぎ部３２を有する。連結片３１、圧着端子１、および繋ぎ部３２は、同一の母材から形成されており、一体である。端子連鎖体３０において、それぞれの圧着端子１は同一方向を向いており、かつ等間隔で並列に配置されている。端子連鎖体３０では、各圧着端子１の一方の端部が連結片３１によって互いに繋がれている。連結片３１の形状は、例えば、矩形の細長い板状である。連結片３１は、第二方向Ｗに沿って延在している。電線接続部１２は、繋ぎ部３２を介して連結片３１とつながっている。より詳しくは、繋ぎ部３２は、底部１４における端子接続部１１側とは反対側の端部を連結片３１に繋いでいる。
【００３５】
連結片３１には、複数の端子送り孔３１ａが形成されている。端子送り孔３１ａは、端子連鎖体３０の送り方向に沿って等間隔で配置されている。端子送り孔３１ａは、連結片３１を板厚方向に貫通している貫通孔である。端子送り孔３１ａによって、後述する圧着装置１０２に対する圧着端子１の位置決めがなされる。端子連鎖体３０は、リール状に巻き取られた状態で端子圧着装置１００に対してセットされる。
【００３６】
図８に示すように、端子圧着装置１００は、端子供給装置１０１、圧着装置１０２、および駆動装置１０３を有する。端子圧着装置１００は、この技術分野においてアプリケータと称される装置である。端子供給装置１０１は、所定の圧着位置に圧着端子１を供給する装置である。圧着装置１０２は、所定の圧着位置で電線５０に対して圧着端子１を圧着する装置である。駆動装置１０３は、端子供給装置１０１および圧着装置１０２を動作させる装置である。
【００３７】
端子供給装置１０１は、リール状に巻き取られている端子連鎖体３０を外周側から順次引き出す。端子供給装置１０１は、引き出した端子連鎖体３０の圧着端子１を先頭側から順に圧着位置に供給する。端子供給装置１０１は、先頭の圧着端子１が電線５０に対して圧着され、かつ連結片３１から切り離されると、新たに先頭となった圧着端子１を圧着位置に供給する。端子供給装置１０１は、一つの圧着端子１の圧着工程および切断工程が完了する毎に供給動作を行って次の圧着端子１を圧着位置に供給する。
【００３８】
端子供給装置１０１は、端子送り部材１０１ａおよび動力伝達機構１０１ｂを有する。端子送り部材１０１ａは、連結片３１の端子送り孔３１ａに挿入される突起部を有する。端子送り部材１０１ａは、端子送り孔３１ａに突起部が挿入された状態で端子連鎖体３０を送り方向に移動させる。動力伝達機構１０１ｂは、圧着装置１０２による圧着動作（後述するラム１１４Ａ等の上下動）に連動して端子送り部材１０１ａを動作させる。端子供給装置１０１は、圧着装置１０２の圧着動作に連動して、端子送り部材１０１ａを上下方向および送り方向に移動させることによって圧着端子１を圧着位置に供給する。
【００３９】
圧着装置１０２は、供給された圧着端子１を電線５０に圧着させる圧着工程と、この圧着端子１を連結片３１から切り離す切断工程とを実行する。圧着装置１０２は、圧着機１１０および端子切断機構１２０を有する。
【００４０】
圧着機１１０は、圧着端子１を電線５０の端部に加締めることにより、圧着端子１を電線５０に圧着させる装置である。本実施形態の圧着機１１０は、圧着端子１の第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を電線５０の芯線５１および被覆５２に対して巻き付けるように加締めることで圧着端子１を電線５０に圧着させる。圧着機１１０は、フレーム１１１、第一金型１１２、第二金型１１３、および動力伝達機構１１４を有する。
【００４１】
フレーム１１１は、基台１１１Ａ、アンビル支持体１１１Ｂ、伝達部支持体１１１Ｃ、および支持台１１１Ｄを有する。基台１１１Ａは、端子圧着装置１００の土台をなす部材である。基台１１１Ａは、端子圧着装置１００が載置される載置台に対して固定される。アンビル支持体１１１Ｂ、伝達部支持体１１１Ｃ、および支持台１１１Ｄは、基台１１１Ａの上に固定される。
【００４２】
伝達部支持体１１１Ｃは、アンビル支持体１１１Ｂに対して後方（図８の紙面右方）かつ上方（図８の紙面上方）に配置される。より具体的には、伝達部支持体１１１Ｃは、立設部１１１Ｃ１およびラム支持部１１１Ｃ２を有する。立設部１１１Ｃ１は、アンビル支持体１１１Ｂの後方に配置されており、基台１１１Ａから上方に向けて立設されている。ラム支持部１１１Ｃ２は、立設部１１１Ｃ１の上部に保持されている。ラム支持部１１１Ｃ２は、後述するラム１１４Ａを支持する支持部である。ラム支持部１１１Ｃ２は、アンビル支持体１１１Ｂの上方に、アンビル支持体１１１Ｂとの間に所定の間隔をあけて配置されている。支持台１１１Ｄは、圧着端子１の端子接続部１１を支持する台である。支持台１１１Ｄの上面の高さ位置は、第一金型１１２の上面の高さ位置と略同様の位置である。
【００４３】
第一金型１１２と第二金型１１３とは対をなしている。第一金型１１２と第二金型１１３とは上下方向において間隔をあけて配置されている。第一金型１１２および第二金型１１３は、図１０に示すように圧着端子１および電線５０を間に挟み込むことで、圧着端子１を電線５０に対して圧着させる。第一金型１１２は、圧着端子１を下方から支持する金型である。第一金型１１２は、二つの下型が形成されたものであり、第一の下型としての第一アンビル１１２Ａおよび第二の下型としての第二アンビル１１２Ｂを有する。第一アンビル１１２Ａと第二アンビル１１２Ｂとは、例えば、一体に成形される。第二金型１１３は、第一金型１１２に対して上方に配置されている。第二金型１１３は、二つの上型が形成されたものであり、第一の上型としての第一クリンパ１１３Ａおよび第二の上型としての第二クリンパ１１３Ｂを有する。
【００４４】
第一アンビル１１２Ａと第一クリンパ１１３Ａとは上下方向において互いに対向している。第一アンビル１１２Ａおよび第一クリンパ１１３Ａは、芯線圧着部１２Ａを圧着させる。すなわち、第一アンビル１１２Ａおよび第一クリンパ１１３Ａは、その相互間の間隔を狭めていくことにより、Ｕ字状の芯線圧着部１２Ａを電線５０の芯線５１に対して巻き付け、芯線５１に圧着させる。
【００４５】
第二アンビル１１２Ｂと第二クリンパ１１３Ｂとは上下方向において互いに対向している。第二アンビル１１２Ｂおよび第二クリンパ１１３Ｂは、被覆圧着部１２Ｂを圧着させる。すなわち、第二アンビル１１２Ｂおよび第二クリンパ１１３Ｂは、その相互間の間隔を狭めていくことによって、Ｕ字状の被覆圧着部１２Ｂを被覆５２に対して巻き付け、被覆５２に圧着させる。
【００４６】
駆動装置１０３は、動力を動力伝達機構１１４に伝えることによって、圧着工程では第一金型１１２と第二金型１１３との間隔を狭め、電線接続部１２を電線５０に対して圧着させる。一方、駆動装置１０３は、圧着工程が完了すると第一金型１１２と第二金型１１３との間隔を広げる。本実施形態の圧着装置１０２では、第二金型１１３が第一金型１１２に対して上下動することにより、一対の金型１１２，１１３の間隔が変化する。
【００４７】
なお、第一金型１１２において、第一アンビル１１２Ａと第二アンビル１１２Ｂとが別体とされ、第二金型１１３において第一クリンパ１１３Ａと第二クリンパ１１３Ｂとが別体とされてもよい。この場合、駆動装置１０３および動力伝達機構１１４は、第一クリンパ１１３Ａと第二クリンパ１１３Ｂとを別々に上下動させるように構成されてもよい。
【００４８】
動力伝達機構１１４は、駆動装置１０３から出力された動力を第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂに伝達する。図８に示すように、動力伝達機構１１４は、ラム１１４Ａ、ラムボルト１１４Ｂ、およびシャンク１１４Ｃを有する。
【００４９】
ラム１１４Ａは、ラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動自在に支持された可動部材である。ラム１１４Ａには、第二金型１１３が固定されている。このため、第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂは、ラム１１４Ａと一体になってラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動する。ラム１１４Ａの形状は、例えば、方体状である。ラム１１４Ａには、雌ネジ部（図示略）が形成されている。その雌ネジ部は、ラム１１４Ａの内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成されている。
【００５０】
ラムボルト１１４Ｂは、雄ネジ部（図示略）を有し、この雄ネジ部がラム１１４Ａの雌ネジ部に螺合されている。このため、ラムボルト１１４Ｂは、ラム１１４Ａと一体になってラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動する。また、ラムボルト１１４Ｂは、その雄ネジ部の上方に配置されたボルト頭部１１４Ｂ１を有する。ボルト頭部１１４Ｂ１には、雌ネジ部（図示略）が形成されている。ボルト頭部１１４Ｂ１の雌ネジ部は、ボルト頭部１１４Ｂ１の内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成されている。
【００５１】
シャンク１１４Ｃは、円柱状の中空部材であり、それぞれの端部に雄ネジ部１１４Ｃ１と接続部（図示略）とを有する。シャンク１１４Ｃの雄ネジ部１１４Ｃ１は、中空部材の下側に形成されており、ラムボルト１１４Ｂのボルト頭部１１４Ｂ１の雌ネジ部に螺合されている。従って、シャンク１１４Ｃは、ラム１１４Ａやラムボルト１１４Ｂと一体になってラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動する。シャンク１１４Ｃの接続部は、駆動装置１０３に接続される。
【００５２】
駆動装置１０３は、駆動源（図示略）と、駆動源の駆動力を上下方向の動力に変換する動力変換機構（図示略）と、を有する。シャンク１１４Ｃの接続部は、その動力変換機構の出力軸に連結されている。従って、第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂは、駆動装置１０３の出力（動力変換機構の出力）によって、ラム１１４Ａ、ラムボルト１１４Ｂ、およびシャンク１１４Ｃと一体になってラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動する。駆動装置１０３の駆動源としては、電動機などの電動アクチュエータ、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ、エアシリンダなどの空気圧アクチュエータ等が適用可能である。
【００５３】
第一アンビル１１２Ａに対する第一クリンパ１１３Ａの上下方向における相対位置、および第二アンビル１１２Ｂに対する第二クリンパ１１３Ｂの上下方向における相対位置は、ボルト頭部１１４Ｂ１の雌ネジ部とシャンク１１４Ｃの雄ネジ部１１４Ｃ１のねじ込み量を調整することによって、変化させることができる。ナット１１４Ｄは、ラムボルト１１４Ｂの上方でシャンク１１４Ｃの雄ネジ部１１４Ｃ１に螺合されている。従って、ナット１１４Ｄは、ボルト頭部１１４Ｂ１の雌ネジ部と共に所謂ロックナットの機能を成す。ナット１１４Ｄは、上記の相対位置の調整完了後にラムボルト１１４Ｂ側へと締め付けられることによって、その相対位置に第一クリンパ１１３Ａと第二クリンパ１１３Ｂを固定することができる。
【００５４】
図１０に示すように、第一アンビル１１２Ａおよび第二アンビル１１２Ｂには、それぞれの上側の先端に、下方に向けて凹ませた凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１が形成されている。それぞれの凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１は、Ｕ字状の芯線圧着部１２ＡとＵ字状の被覆圧着部１２Ｂのそれぞれの底部１４の形状に合わせて、断面形状が弧状となるように形成されている。この圧着機１１０においては、それぞれの凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１が圧着位置となる。底部１４を下側にして供給されてきた圧着端子１は、芯線圧着部１２Ａの底部１４が第一アンビル１１２Ａの凹状面１１２Ａ１に載置され、被覆圧着部１２Ｂの底部１４が第二アンビル１１２Ｂの凹状面１１２Ｂ１に載置される。第一金型１１２は、凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１を上方に露出させた状態でアンビル支持体１１１Ｂによって支持されている。
【００５５】
図１０に示すように、第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂには、それぞれに、上方に向けて凹ませた凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１が形成されている。各凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、第一アンビル１１２Ａおよび第二アンビル１１２Ｂのそれぞれの凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１に対して上下方向で対向させて配置されている。各凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、第一及び第二の壁面１１５，１１６と、第三壁面１１７と、を有する。第一壁面１１５と第二壁面１１６とは第二方向Ｗにおいて互いに対向している。第三壁面１１７は、第一及び第二の壁面１１５，１１６の上端を繋いでいる。各凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、第一から第三の壁面１１５，１１６，１１７を第一バレル片部１５および第二バレル片部１６に接触させつつ、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を電線５０の端部に巻き付けながら加締めていく。各凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、このような加締め動作を行えるように形成されている。
【００５６】
圧着機１１０で圧着加工された圧着端子１は、端子切断機構１２０によって連結片３１から切り離される。端子切断機構１２０は、圧着位置に供給された圧着端子１の繋ぎ部３２を二つの端子切断部で挟み込んで切断するものであり、その切り離しを圧着工程の進行と連動して行う。図８に示すように、端子切断機構１２０は、第二アンビル１１２Ｂよりも前側（図８の紙面左側）に配置されている。端子切断機構１２０は、端子切断体１２１、押下部材１２２、および弾性部材１２３を備える。
【００５７】
端子切断体１２１は、方体状に成形され、第二アンビル１１２Ｂの前面に沿って上下方向に摺動し得るように配置される。端子切断体１２１には、図１１および図１２に示すように、第二アンビル１１２Ｂとの摺接面１２１ａから内方に向けてスリット１２１ｂが形成されている。スリット１２１ｂは、端子連鎖体３０の連結片３１の通路である。圧着対象の圧着端子１が圧着位置まで供給されてきた際に、この圧着端子１と繋がる繋ぎ部３２の一部がスリット１２１ｂから突出する。圧着位置に供給された圧着端子１は、第一金型１１２によって下方から支持されている。
【００５８】
端子切断体１２１は、第一金型１１２および圧着端子１に対して相対的に上下動しながら繋ぎ部３２を切断する。ここでは、スリット１２１ｂへの連結片３１等の挿入が可能な位置を端子切断体１２１の上下方向における初期位置とする。図１３に示すように、繋ぎ部３２における電線接続部１２側の端部は、スリット１２１ｂの摺接面１２１ａ側（つまり圧着端子１側）の開口を介して、スリット１２１ｂから突出する。端子切断体１２１においては、その開口における上側のエッジ部（以下、「開口エッジ」という。）１２１ｃが一方の端子切断部として利用される。他方の端子切断部は、第二アンビル１１２Ｂの上面エッジ１１２ａである。
【００５９】
押下部材１２２は、ラム１１４Ａに固定されており、ラム１１４Ａと一体になって上下動する。押下部材１２２は、端子切断体１２１の上方に配置され、下降していって端子切断体１２１を押し下げる。押下部材１２２は、方体状に成形されている。弾性部材１２３は、端子切断体１２１に対して上方への付勢力を加えるものであり、バネ部材等からなる。この弾性部材１２３は、押下部材１２２からの押下力が解除されたときに、端子切断体１２１を上下方向における初期位置に戻す。
【００６０】
この端子切断機構１２０においては、圧着加工時の第二金型１１３の下降と共に押下部材１２２が下降し、端子切断体１２１を押し下げる。端子切断体１２１が下降することによって、スリット１２１ｂの開口エッジ１２１ｃと第二アンビル１１２Ｂの上面エッジ１１２ａ（図１３）との間に繋ぎ部３２が挟み込まれる。この端子切断機構１２０においては、開口エッジ１２１ｃと上面エッジ１１２ａとが鋏の如き作用を為し、繋ぎ部３２に対して剪断力を加える。端子切断体１２１が更に押し下げられることによって、開口エッジ１２１ｃと上面エッジ１１２ａとが繋ぎ部３２を切断し、圧着端子１を連結片３１から切り離す。尚、切断性を高めるため、開口エッジ１２１ｃは、摺接面１２１ａ上で上面エッジ１１２ａに対して傾斜させている。
【００６１】
図１３に示すように、圧着対象となる電線５０は、端子切断体１２１と押下部材１２２との間における所定の位置に配置される。電線５０は、具体的に、端子切断体１２１の上面１２１ｄに載置される。このため、端子切断体１２１の上部と押下部材１２２の下部の内の少なくとも一方には、その間で電線５０が押し潰されないように、電線５０の逃げのための空間が設けられている。
【００６２】
ここで、所定の位置とは、圧着加工前の電線５０の端部を平板状の電線接続部１２の底部１４の上方に存在させる位置である。また、所定の位置は、圧着加工の開始と共に押し下げられた芯線５１の先端が芯線圧着部１２Ａからはみ出さないように、この芯線５１を芯線圧着部１２Ａの底部１４に載置させることが可能な位置のことである。芯線５１が圧着加工に伴って軸線方向に伸び、芯線５１の先端位置が軸線方向に沿って移動することがある。所定の位置は、その伸びも考慮に入れて決めることが望ましい。
【００６３】
一方、電線５０は、その端部（先端の芯線５１や被覆５２）が第二金型１１３で電線接続部１２の内壁面側に押し下げられる。このため、何ら保持されていないと、端子切断体１２１の上面１２１ｄから電線５０が浮き上がり、先端の芯線５１や被覆５２が電線接続部１２の底部１４に載置されていない状態で圧着されてしまう虞がある。このため、本実施形態の端子圧着装置１００には、端子切断体１２１の上部との間で電線５０を所定の位置に保持し、圧着加工中における電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ズレを抑える電線保持機構が設けられている。
【００６４】
電線保持機構は、電線載置部としての端子切断体１２１の上面１２１ｄに載置された電線５０を当該上面１２１ｄに向けて押さえ付けて保持する電線押さえ１１８を備える（図１３）。電線押さえ１１８は、端子切断体１２１の上方で、かつ、第二金型１１３と押下部材１２２との間に配置される。端子切断体１２１の上面１２１ｄと電線押さえ１１８の下面との間には、電線５０の被覆５２を保持する空間（以下、「電線保持空間」という。）１１８Ａが形成される。電線保持空間１１８Ａは、圧着工程における端子切断体１２１の上面１２１ｄからの電線５０の浮き上がりを抑え、電線接続部１２に対する先端の芯線５１や被覆５２の位置ズレを抑制する。電線押さえ１１８は、端子切断体１２１の上面１２１ｄに対して上下動可能なものであり、下降していくことによって、端子切断体１２１の上部との間に電線保持空間１１８Ａを形成する。電線押さえ１１８は、例えば、ラム１１４Ａに固定され、このラム１１４Ａと一体になって上下動する。電線５０は、電線押さえ１１８の下降と共に形成された電線保持空間１１８Ａに保持される。
【００６５】
以上のように構成された端子圧着装置１００において、第二金型１１３は、以下に説明するように、圧着時のバリの発生を抑制できる構成を有している。図１４および図１５を参照して、本実施形態に係る第二金型１１３の詳細な構成について説明する。図１４には、第二金型１１３を第一クリンパ１１３Ａ側から見た要部正面図が示されている。図１４に示すように、第二金型１１３は、凹状の壁面１１３Ｃを有している。凹状の壁面１１３Ｃは、第一壁面１１５、第二壁面１１６、および第三壁面１１７からなる。凹状の壁面１１３Ｃは、下方に向けて開口している。すなわち、凹状の壁面１１３Ｃは、第一金型１１２の凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１に向けて開口している。
【００６６】
第一壁面１１５および第二壁面１１６は、それぞれ第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと対向する面であり、かつ圧着端子１の幅方向において互いに対向している。第一壁面１１５および第二壁面１１６を有する第二金型１１３は、駆動装置１０３に駆動されて上下方向に往復動する。この往復動の方向を「ストローク方向」とも称する。第一壁面１１５および第二壁面１１６は、第二金型１１３の下死点を含む第二金型１１３の所定のストローク範囲において第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと対向する。第三壁面１１７は、第一壁面１１５と第二壁面１１６とをつなぐ壁面であり、かつ上方に向けて湾曲している。つまり、第三壁面１１７は、第一金型１１２の凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１とは反対側に向けて湾曲している面である。
【００６７】
本実施形態の第一壁面１１５は、傾斜部１１５Ａおよび平行部１１５Ｂを有する。第二壁面１１６は、傾斜部１１６Ａおよび平行部１１６Ｂを有する。傾斜部１１５Ａ，１１６Ａは、第一壁面１１５および第二壁面１１６における第三壁面１１７側の端部に位置している。傾斜部１１５Ａ，１１６Ａは、第三壁面１１７と連続している。傾斜部１１５Ａ，１１６Ａは、第三壁面１１７へ向かうに従って幅方向の間隔が狭くなるようにストローク方向に対して傾斜している。図１５に示すように、第一壁面１１５の傾斜部１１５Ａは、上方へ向かうに従って第二壁面１１６へ近づくようにわずかに傾斜している。第二壁面１１６の傾斜部１１６Ａは、上方へ向かうに従って第一壁面１１５へ近づくようにわずかに傾斜している。従って、傾斜部１１５Ａ，１１６Ａは、第三壁面１１７へ向かうに従って第二方向Ｗの間隔が狭くなるように第三方向Ｈに対して傾斜している。本実施形態では、第三方向Ｈに対する傾斜部１１５Ａの傾斜角θと、第三方向Ｈに対する傾斜部１１６Ａの傾斜角θとが等しい。
【００６８】
平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、傾斜部１１５Ａ，１１６Ａから第三壁面１１７とは反対側に向けて延在している。平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、傾斜部１１５Ａ，１１６Ａと連続している。つまり、平行部１１５Ｂ，１１６Ｂの上端は、傾斜部１１５Ａ，１１６Ａの下端とつながっている。平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、それぞれストローク方向である第三方向Ｈと平行である。また、第一壁面１１５の平行部１１５Ｂと第二壁面１１６の平行部１１６Ｂとは互いに平行である。なお、第一壁面１１５において、平行部１１５Ｂよりも下側の部分である裾部１１５Ｃは、下方へ向かうに従って第二壁面１１６から離れるように第三方向Ｈに対して傾斜している。同様に、第二壁面１１６において、平行部１１６Ｂよりも下側の部分である裾部１１６Ｃは、下方へ向かうに従って第一壁面１１５から離れるように第三方向Ｈに対して傾斜している。従って、裾部１１５Ｃ，１１６Ｃは、下方へ向かうに従って第二方向Ｗの間隔が広がるように傾斜している部分である。
【００６９】
このように構成された第二金型１１３が圧着工程において第一金型１１２に向けて下降すると、壁面１１５，１１６と第一金型１１２の側壁面１１２Ｃとの間隔が変化していく。図１５には、第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと裾部１１５Ｃ，１１６Ｃとが第二方向Ｗにおいて対向した状態が示されている。なお、図１５では、第二金型１１３の構成の理解が容易となるように、圧着端子１および電線５０は図示されていない。図１５に示す状態から、第二金型１１３が更に下降すると、図１６に示すように、第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと平行部１１５Ｂ，１１６Ｂとが第二方向Ｗにおいて対向する。
【００７０】
第一金型１１２の側壁面１１２Ｃは、ストローク方向である第三方向Ｈと平行である。従って、本実施形態では、側壁面１１２Ｃと平行部１１５Ｂ，１１６Ｂとの隙間の大きさＷｔ１が第三方向Ｈに沿って一定である。側壁面１１２Ｃと平行部１１５Ｂ，１１６Ｂとの隙間の大きさＷｔ１は、第一金型１１２と第二金型１１３との干渉を抑制しつつ、圧着時のバリの発生を抑制できるように定められている。図１７には、比較例の第二金型２１３が示されている。比較例の第二金型２１３では、第一壁面２１５および第二壁面２１６が平行部を有していない。第一壁面２１５と第二壁面２１６とは第三壁面２１７によってつながっている。また、第一壁面２１５および第二壁面２１６は、第三壁面２１７から下方へ向かうに従って第二方向Ｗの間隔が広がるようにそれぞれ傾斜している。
【００７１】
比較例の第二金型２１３では、壁面２１５，２１６と第一金型１１２の側壁面１１２Ｃとの隙間の大きさＷｔ２は、第二金型２１３の下降に応じて小さくなっていく。隙間の大きさは、第二金型２１３が下死点に到達するときに最小となる。言い換えると、比較例の第二金型２１３では、圧着途中において隙間の大きさＷｔ２が大きな値となりやすい。このため、壁面２１５，２１６と側壁面１１２Ｃとの隙間に電線接続部１２が引き込まれやすく、バリ１２Ｘが発生しやすい。
【００７２】
これに対して、本実施形態の第二金型１１３は、平行部１１５Ｂ，１１６Ｂを有している。圧着工程において第二金型１１３の下降量が所定値以上となると、図１６に示すように平行部１１５Ｂ，１１６Ｂと側壁面１１２Ｃとが対向する。隙間の大きさＷｔ１は、例えば、壁面１１５，１１６と第一金型１１２との干渉を抑制できる範囲で可能な限り小さな値に設定されている。隙間の大きさＷｔ１は、例えば、金型１１２，１１３の予想変形量等に基づいて適宜設定される。隙間の大きさＷｔ１が小さいままで圧着工程が進行するため、比較例の第二金型２１３が使用される場合と比較して、バリ１２Ｘが発生しにくい。
【００７３】
また、本実施形態の第二金型１１３は、傾斜部１１５Ａ，１１６Ａによって抜き勾配が確保されている。図１８に示すように、第二金型１１３は、第二金型１１３が下死点にあるときに、傾斜部１１５Ａ，１１６Ａが第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと対向するように構成されている。より詳しくは、第二金型１１３が下死点にあるときに、少なくとも側壁面１１２Ｃの上端が傾斜部１１５Ａ，１１６Ａと対向する。言い換えると、第二金型１１３は、下死点にあるときに、傾斜部１１５Ａと平行部１１５Ｂとの境界１１５Ｄおよび傾斜部１１６Ａと平行部１１６Ｂとの境界１１６Ｄが側壁面１１２Ｃの上端と同じ高さ位置か、側壁面１１２Ｃの上端よりも下方に位置するように構成されている。これにより、電線接続部１２における裾部１２Ｆ（図１９参照）には、抜き勾配が形成される。よって、本実施形態の端子圧着装置１００では、圧着後における第二金型１１３からの圧着端子１の取り出しに要する力が軽減される。
【００７４】
傾斜部１１５Ａ，１１６Ａの傾斜角度は、圧着完了後に第二金型１１３から電線接続部１２が抜き出される際に電線接続部１２にかかる力が過大とならないように適宜定められている。すなわち、第二金型１１３から電線接続部１２が抜き出される際に圧着端子１に変形等が生じないように、傾斜部１１５Ａ，１１６Ａの抜き勾配が設定されている。このように、本実施形態の第二金型１１３では、第三壁面１１７と平行部１１５Ｂ，１１６Ｂとの間に傾斜部１１５Ａ，１１６Ａが設けられている。傾斜部１１５Ａ，１１６Ａが設けられた第二金型１１３は、電線接続部１２の抜き出しが困難となることを抑制しつつバリ１２Ｘの発生を抑制することができる。
【００７５】
本実施形態の端子圧着装置１００によって圧着された電線接続部１２では、図１９に破線で囲んで示すように、バレル片部１５，１６の裾部１２Ｆにおけるバリの発生が抑制される。よって、本実施形態の圧着端子１は、ハウジング等に形成された端子保持部に対して容易に挿入可能である。また、バリ１２Ｘの発生が抑制されていることから、端子保持部の内壁面を傷つけてしまう可能性が低い。
【００７６】
本実施形態の端子圧着装置１００によって圧着された電線接続部１２は、圧着後の断面形状が図２０に示すようになる。図２０には、電線５０の軸線方向と直交する断面、言い換えると、第一方向Ｌと直交する断面が示されている。電線５０に対して圧着された第二バレル片部１６の外側の輪郭は、湾曲部１２Ｄと、傾斜部１２Ｅとを有する。湾曲部１２Ｄは、第二バレル片部１６の先端側に形成されている。湾曲部１２Ｄは、第三方向Ｈにおいて底部１４と対向する部分であり、圧着後の電線接続部１２における頂部に相当する。湾曲部１２Ｄの形状は、第二金型１１３の第三壁面１１７に対応する湾曲形状である。
【００７７】
傾斜部１２Ｅは、断面における形状が線状の部分である。傾斜部１２Ｅは、第二バレル片部１６における湾曲部１２Ｄよりも基端側に形成されている。傾斜部１２Ｅは、湾曲部１２Ｄよりも底部１４側に位置しており、かつ湾曲部１２Ｄとつながっている。傾斜部１２Ｅは、底部１４側に向けてわずかに傾いている。すなわち、傾斜部１２Ｅは、第三方向Ｈに沿って底部１４から離れるに従って第一バレル片部１５側に向かうように傾斜している。傾斜部１２Ｅの形状および傾斜は、第二金型１１３の傾斜部１１５Ａ，１１６Ａの形状および傾斜に対応している。
【００７８】
図２０には、電線接続部１２の第二バレル片部１６側の湾曲部１２Ｄおよび傾斜部１２Ｅが示されているが、第一バレル片部１５側にも湾曲部１２Ｄおよび傾斜部１２Ｅが形成される。つまり、第一バレル片部１５の傾斜部１２Ｅと第二バレル片部１６の傾斜部１２Ｅとは、底部１４へ向かうに従って幅方向に広がっている。
【００７９】
このように、圧着後の電線接続部１２の断面形状は、第二金型１１３の凹状の壁面１１３Ｃの断面形状に対応している。従って、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６の外側の輪郭に湾曲部１２Ｄおよび傾斜部１２Ｅが含まれる電線接続部１２は、本実施形態の端子圧着装置１００によって電線５０に対して圧着されたものであるといえる。
【００８０】
バリ１２Ｘの発生を抑制する観点からは、第二金型１１３が下降する際に、比較的早い段階で平行部１１５Ｂ，１１６Ｂが第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと対向していることが好ましい。平行部１１５Ｂ，１１６Ｂが側壁面１１２Ｃと対向し始めるタイミングは、例えば、圧着工程において電線接続部１２の各部と第二金型１１３の各部とが所定の位置関係になるタイミングに設定される。
【００８１】
平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、例えば、第二バレル片部１６が第三壁面１１７と接触し始める時点で側壁面１１２Ｃと対向しているように形成されてもよい。平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、第一バレル片部１５が第三壁面１１７と接触し始める時点で側壁面１１２Ｃと対向しているように形成されてもよい。平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、例えば、圧縮される電線接続部１２が壁面１１５，１１６と側壁面１１２Ｃとの隙間に入り込み始める時点、言い換えるとバリ１２Ｘが発生し始める時点で側壁面１１２Ｃと対向しているように形成されてもよい。圧着工程において第二金型１１３が下降していくに従い、電線接続部１２および電線５０は圧縮されていく。この圧縮率が高くなると、電線接続部１２が壁面１１５，１１６と側壁面１１２Ｃとの隙間に入り込もうとする。平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、例えば、圧縮率が所定値に到達する時点で側壁面１１２Ｃと対向しているように形成されてもよい。
【００８２】
平行部１１５Ｂ，１１６Ｂが側壁面１１２Ｃと対向し始めるタイミングは、電線５０の位置に応じて定められてもよい。本実施形態の端子圧着装置１００は、圧着対象の電線５０を保持しながら第二金型１１３と共に第一金型１１２に向けて移動する電線保持機構を有する。電線保持機構と共に下降する電線５０は、電線接続部１２に対して設置され、電線接続部１２と圧着される。
【００８３】
平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、例えば、図２１に示すように電線５０の芯線５１がバレル片部１５，１６の内側の空間部に収容された時点で第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと対向しているように形成されてもよい。図２１に示す電線５０は、芯線５１が第一バレル片部１５の先端１５ａの端面よりも下方に位置している。つまり、芯線５１は、第一バレル片部１５と第二バレル片部１６との間の空間部に収容された状態となっている。このように芯線５１がバレル片部１５，１６の内側の空間部に収容された時点で平行部１１５Ｂ，１１６Ｂと側壁面１１２Ｃとが対向し始めるようにすれば、電線５０に対するバレル片部１５，１６の巻き付け開始が適切になされる。
【００８４】
また、平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、図２２に示すように電線５０が電線接続部１２の底部１４に接触した時点で第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと対向しているように形成されてもよい。図２２に示す電線５０は、被覆５２が底部１４に接触している。このように電線５０が底部１４に接触した時点で平行部１１５Ｂ，１１６Ｂと側壁面１１２Ｃとが対向し始めるようにすれば、電線５０に対するバレル片部１５，１６の巻き付け開始が適切になされる。なお、平行部１１５Ｂ，１１６Ｂが側壁面１１２Ｃと対向し始めるタイミングは、芯線５１が底部１４に接触した時点であってもよい。
【００８５】
本実施形態の第二金型１１３は、第一金型１１２の変形を抑制することができる。図２３に示すように、第二金型１１３の平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと対向している。また、平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、側壁面１１２Ｃと平行な面とされている。圧着工程においては、第二金型１１３が第一金型１１２に向けて押圧される。第二金型１１３が下降するに従って、第一金型１１２に掛かる荷重が増加する。第二金型１１３が下死点に達するときに、第一金型１１２には大きな荷重が掛かる。本実施形態の第二金型１１３は、平行部１１５Ｂ，１１６Ｂによって第一金型１１２を幅方向の両側からサポートすることができる。比較例の第二金型２１３（図１７参照）では、隙間の大きさＷｔ２が大きいため、幅方向への第一金型１１２の変形を許容してしまいやすい。
【００８６】
これに対して、本実施形態の第二金型１１３は、平行部１１５Ｂ，１１６Ｂと側壁面１１２Ｃとの隙間の大きさＷｔ１が小さい。よって、本実施形態の第二金型１１３は、幅方向への第一金型１１２の変形を規制することができる。また、第二金型１１３は、幅方向への第一金型１１２の変形量がまだ小さい段階で第一金型１１２に当接し、それ以上の第一金型１１２の変形を規制することができる。よって、本実施形態の第二金型１１３は、電線接続部１２を圧着する際の圧着形状を安定させることができる。平行部１１５Ｂ，１１６Ｂは、第一金型１１２の側壁面１１２Ｃと面接触して第一金型１１２を支持できる程度に第三方向Ｈに沿って十分な長さを有することが好ましい。
【００８７】
本実施形態の端子圧着装置１００では、上記の平行部１１５Ｂ，１１６Ｂおよび傾斜部１１５Ａ，１１６Ａが第一クリンパ１１３Ａに設けられ、第二クリンパ１１３Ｂには設けられていない。第二クリンパ１１３Ｂは、図１０に示すように、被覆圧着部１２Ｂを加締める金型である。第二クリンパ１１３Ｂが被覆圧着部１２Ｂおよび電線５０を圧縮する圧縮率は、第一クリンパ１１３Ａが芯線圧着部１２Ａおよび電線５０を圧縮する圧縮率よりも低い。そこで、本実施形態では、第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂのうち第一クリンパ１１３Ａに平行部１１５Ｂ，１１６Ｂおよび傾斜部１１５Ａ，１１６Ａが設けられている。第二クリンパ１１３Ｂの第一壁面１１５および第二壁面１１６は、例えば、第三壁面１１７から下方へ向かうに従って第二方向Ｗの間隔が広くなるように傾斜している。
【００８８】
なお、電線５０の芯線５１の材料はアルミニウムには限定されない。芯線５１は、例えば、銅や銅合金であってもよく、その他の導電性を有する金属等であってもよい。圧着端子１の材料は、銅や銅合金には限定されず、その他の導電性を有する金属等であってもよい。
【００８９】
［実施形態の変形例］
実施形態の変形例について説明する。第一金型１１２や第二金型１１３の形状は、図示した物には限定されない。例えば、上記実施形態の第三壁面１１７は円弧状に湾曲しているが、これには限定されない。傾斜部１１５Ａ，１１６Ａは、壁面１１５，１１６に複数設けられてもよい。例えば、第一壁面１１５に傾斜角度の異なる複数の傾斜部１１５Ａが設けられても、第二壁面１１６に傾斜角度の異なる複数の傾斜部１１６Ａが設けられてもよい。第一壁面１１５における傾斜部１１５Ａの高さ位置と、第二壁面１１６における傾斜部１１６Ａの高さ位置とが異なっていてもよい。
【００９０】
上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  圧着端子
１０  端子金具
１１  端子接続部
１１ａ  側壁
１２  電線接続部
１２Ａ  芯線圧着部
１２Ｂ  被覆圧着部
１２Ｃ  連結圧着部
１２Ｄ  湾曲部
１２Ｅ  傾斜部
１２Ｆ  裾部
１２Ｘ  バリ
１３  連結部
１３ａ  側壁
１４  底部（底壁部）
１５  第一バレル片部
１５ａ  先端
１６  第二バレル片部
１６ａ  先端
１７  セレーション領域
１７ａ  凹部
２０  止水部材
２１  第一止水部
２２  第二止水部
２３  第三止水部
３０  端子連鎖体
３１  連結片
３１ａ  端子送り孔
３２  繋ぎ部
５０  電線
５１  芯線
５２  被覆
１００  端子圧着装置
１０１  端子供給装置
１０１ａ  端子送り部材
１０１ｂ  動力伝達機構
１０２  圧着装置
１０３  駆動装置
１１０  圧着機
１１１  フレーム
１１１Ａ  基台
１１１Ｂ  アンビル支持体
１１１Ｃ  伝達部支持体
１１１Ｃ１  立設部
１１１Ｃ２  ラム支持部
１１１Ｄ  支持台
１１２  第一金型
１１２ａ  上面エッジ
１１２Ａ  第一アンビル
１１２Ａ１  凹状面（支持面）
１１２Ｂ  第二アンビル
１１２Ｂ１  凹状面
１１２Ｃ  側壁面
１１３  第二金型
１１３Ａ  第一クリンパ
１１３Ａ１  凹状部
１１３Ｂ  第二クリンパ
１１３Ｂ１  凹状部
１１３Ｃ  凹状の壁面
１１４  動力伝達機構
１１４Ａ  ラム
１１４Ｂ  ラムボルト
１１４Ｂ１  ボルト頭部
１１４Ｃ  シャンク
１１４Ｃ１  雄ネジ部
１１４Ｄ  ナット
１１５  第一壁面
１１５Ａ  傾斜部
１１５Ｂ  平行部
１１５Ｃ  裾部
１１５Ｄ  境界
１１６  第二壁面
１１６Ａ  傾斜部
１１６Ｂ  平行部
１１６Ｃ  裾部
１１６Ｄ  境界
１１７  第三壁面
１１８  電線押さえ
１１８Ａ  電線保持空間
１２０  端子切断機構
１２１  端子切断体
１２１ａ  摺接面
１２１ｂ  スリット
１２１ｃ  開口エッジ
１２１ｄ  上面
１２２  押下部材
１２３  弾性部材
２１３  比較例の第二金型
Ｌ  第一方向
Ｗ  第二方向
Ｈ  第三方向
Ｗｔ１，Ｗｔ２  隙間の大きさ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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