(57)【要約】【課題】高精度でＳＯＣを推定することができる充電率推定装置及び充電率推定方法を提供する。【解決手段】複数のセル（２Ａ〜２Ｄ）を備えるバッテリ２の電圧を取得する電圧取得部１１と、バッテリ２の電流を取得する電流取得部１２と、前記電圧と前記電流とに基づきバッテリ２の充電率を推定する制御部１３と、を有し、制御部１３は、各セルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第１のＳＯＣテーブルを用いて、バッテリ２の充電率を推定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを備えるバッテリの電圧を取得する電圧取得部と、
前記バッテリの電流を取得する電流取得部と、
前記電圧と前記電流とに基づき前記バッテリの充電率を推定する制御部と、
を有し、
前記制御部は、各セルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第１のＳＯＣテーブルを用いて、前記バッテリの充電率を推定する、充電率推定装置。
【請求項２】
前記複数のセルは４つのセルであり、
前記制御部は、第１のセル及び第２のセルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第２のＳＯＣテーブルと、第３のセル及び第４のセルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第３のＳＯＣテーブルのいずれか一方を用いて前記バッテリの充電率を推定する、請求項１に記載の充電率推定装置。
【請求項３】
前記制御部は、各セルの端子電圧及び各セルの充電率定義に基づき各セルの充電率を算出し、前記複数のセルのうち充電率が最低のセルを基準に他のセルの充電率を調整する、請求項１又は２に記載の充電率推定装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数のセルのうち充電率が最高のセルの充電率が第１所定値以下である場合、前記複数のセルのうち充電率が最低のセルを基準に他のセルの充電率を調整する請求項３に記載の充電率推定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数のセルのうち充電率が最低のセルの充電率が第２所定値以下である場合、前記複数のセルのうち充電率が最低のセルを基準に他のセルの充電率を調整する請求項３に記載の充電率推定装置。
【請求項６】
複数のセルを備えるバッテリの電圧を取得するステップと、
前記バッテリの電流を取得するステップと、
前記電圧と前記電流とに基づき前記バッテリの充電率を推定するステップと、
を含み、
前記推定するステップにおいて、各セルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第１のＳＯＣテーブルを用いて、前記バッテリの充電率を推定する、充電率推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハイブリッド車等に用いる充電率推定装置及び充電率推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、充放電が可能な二次電池が、ハイブリッド車等の車両に採用されている。例えば車両の走行可能距離を把握するために、二次電池の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）を検出する必要がある。
【０００３】
充電率は直接検出できないため、電流積算法（クーロン・カウント法）や開放電圧推定法（逐次パラメータ法）を用いてＳＯＣを推定する手法が知られている。電流積算法は、二次電池の充放電電流を時系列で検出し電流を積算することでＳＯＣを推定する。また、開放電圧推定法は、電池の等価回路モデルを用いて電池の開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を推定することでＳＯＣを推定する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８３４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、二次電池の種類によっては、従来の推定方法によりＳＯＣを推定することが難しい場合がある。例えばリン酸鉄系などのリチウムイオン電池ではＳＯＣに対するＯＣＶの感度が低い領域があるため、ＯＣＶからＳＯＣを高精度で推定することが難しいことがある。このような場合であっても高精度でＳＯＣを推定できることが望まれる。
【０００６】
従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、高精度でＳＯＣを推定することができる充電率推定装置及び充電率推定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の第１の観点に係る充電率推定装置は、
複数のセルを備えるバッテリの電圧を取得する電圧取得部と、
前記バッテリの電流を取得する電流取得部と、
前記電圧と前記電流とに基づき前記バッテリの充電率を推定する制御部と、
を有し、
前記制御部は、各セルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第１のＳＯＣテーブルを用いて、前記バッテリの充電率を推定する。
【０００８】
また本発明の第２の観点に係る充電率推定装置は、
前記複数のセルは４つのセルであり、
前記制御部は、第１のセル及び第２のセルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第２のＳＯＣテーブルと、第３のセル及び第４のセルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第３のＳＯＣテーブルのいずれか一方を用いて前記バッテリの充電率を推定する。
【０００９】
また本発明の第３の観点に係る充電率推定装置は、
前記制御部は、各セルの端子電圧及び各セルの充電率定義に基づき各セルの充電率を算出し、前記複数のセルのうち充電率が最低のセルを基準に他のセルの充電率を調整する。
【００１０】
また本発明の第４の観点に係る充電率推定装置は、
前記制御部は、前記複数のセルのうち充電率が最高のセルの充電率が第１所定値以下である場合、前記複数のセルのうち充電率が最低のセルを基準に他のセルの充電率を調整する。
【００１１】
また本発明の第５の観点に係る充電率推定装置は、
前記制御部は、前記複数のセルのうち充電率が最低のセルの充電率が第２所定値以下である場合、前記複数のセルのうち充電率が最低のセルを基準に他のセルの充電率を調整する。
【００１２】
また本発明の第６の観点に係る充電率推定方法は、
複数のセルを備えるバッテリの電圧を取得するステップと、
前記バッテリの電流を取得するステップと、
前記電圧と前記電流とに基づき前記バッテリの充電率を推定するステップと、
を含み、
前記推定するステップにおいて、各セルの充電率定義を異ならせて合成して得られた第１のＳＯＣテーブルを用いて、前記バッテリの充電率を推定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る第１の観点に係る充電率推定装置によれば、高精度でＳＯＣを推定することができる。
【００１４】
また本発明に係る第２の観点に係る充電率推定装置によれば、より高精度でＳＯＣを推定することができる。
【００１５】
また本発明に係る第３の観点に係る充電率推定装置によれば、充電率が最低のセルに合わせて各セルの充電率を調整するため、高精度でＳＯＣを推定することができる。
【００１６】
また本発明に係る第４の観点に係る充電率推定装置によれば、セルバランス処理を適切なタイミングで行い、高精度でＳＯＣを推定することができる。
【００１７】
また本発明に係る第５の観点に係る充電率推定装置によれば、セルバランス処理を適切なタイミングで行い、高精度でＳＯＣを推定することができる。
【００１８】
また本発明に係る第６の観点に係る充電率推定方法によれば、高精度でＳＯＣを推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る充電率推定装置のブロック図である。
【図２】ＳＯＣ推定部による処理の概略図である。
【図３】各セルのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を示す図である。
【図４】第１のＳＯＣテーブルを示す図である。
【図５】第２のＳＯＣテーブル及び第３のＳＯＣテーブルを示す図である。
【図６】セルバランス制御部のブロック図である。
【図７】セルバランス制御に係る処理フローの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
（実施の形態）
図１に本発明の一実施形態に係る充電率推定装置１を示す。充電率推定装置１は例えばハイブリッド車（ＨＥＶ車）等の車両に搭載される。本発明の一実施形態に係る充電率推定装置１は概略として、車両に搭載されたバッテリ２のＳＯＣを推定する。バッテリ２は例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池であり、複数のセル２Ａ〜２Ｄ（以下、それぞれのセルをセルＡ〜Ｄともいう。）により構成される。なお図１ではバッテリ２は４つのセルにより構成される例を示しているがこれに限られず、バッテリ２を構成するセルの数は４未満でもよく、５以上であってもよい。
【００２２】
充電率推定装置１は、電圧取得部１１と、電流取得部１２と、制御部１３と、記憶部１４とを備える。電圧取得部１１は、バッテリ２の電圧を取得する。具体的には電圧取得部１１は、各セルに係る電圧センサ３１〜３４から、各セルの電圧値を取得する。電圧センサ３１〜３４は、放電回路４における各セルの放電抵抗の両端の電圧を測定する。電圧取得部１１は、各セルの電圧値又は当該電圧値の合計電圧を制御部１３に渡す。
【００２３】
電流取得部１２は、バッテリ２に係る電流を取得する。電流取得部１２は、充電中はバッテリ２への充電電流を電流センサ５から取得し、放電中は、バッテリからの放電電流を電流センサ５から取得する。そして電流取得部１２は、取得した電流値を制御部１３に渡す。
【００２４】
制御部１３は、例えば車両に備えられたＥＣＵを含んで構成され、充電率推定装置１の動作全体を制御する。記憶部１４は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成することができ、各種情報及び充電率推定装置１を動作させるためのプログラム及び種々の情報を記憶する。また記憶部１４は、ワークメモリとしても機能する。制御部１３は記憶部１４から適宜情報を読み出して処理を行う。
【００２５】
また制御部１３は、電圧取得部１１が取得した電圧値と電流取得部１２が取得した電流値とに基づき、バッテリ２のＳＯＣを推定する。ＳＯＣの推定処理を行うために制御部１３は、ＳＯＣ推定部１５を備える。また制御部１３は、ＳＯＣの推定処理を行う直前に各セルのＳＯＣのバランスを取ることが好ましく、セルバランス処理を行うためのセルバランス制御部１６を備える。
【００２６】
図２は、ＳＯＣ推定部１５による処理の概略図である。本実施の形態に係るＳＯＣ推定部１５は、開放電圧推定法を用いて第１のＳＯＣを推定し（図２（ａ））、かつ電流積算法を用いて第２のＳＯＣを推定し（図２（ｂ））、センサーフュージョンを用いてＳＯＣを推定する。
【００２７】
（開放電圧推定法によるＳＯＣの推定）
まず図２（ａ）により、開放電圧推定法を用いた第１のＳＯＣを推定する処理の概略を説明する。ＳＯＣ推定部１５は、電流取得部１２から取得した電流及び電池モデルに基づき過電圧を算出する。そして電圧取得部１１から得た各セルの合計電圧（バッテリ２の電圧）から、算出した過電圧値を減算して推定ＯＣＶを算出する。続いてＳＯＣ推定部１５は、推定ＯＣＶと第１のＳＯＣテーブルとに基づき、ＳＯＣを推定する。
【００２８】
ここで本発明の一実施形態に係る充電率推定装置１は、第１のＳＯＣテーブルとして各セルの充電率定義を異ならせて合成して得られたＳＯＣ−ＯＣＶ変換テーブルを用いる。図３は、充電率定義を異ならせた各セルのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を示す図である。セルＢ〜セルＤは、セルＡを基準として、充電率定義をずらしている。具体的にはセルＢはセルＡを基準として、ＳＯＣ軸のマイナス方向に５％、充電率定義を平行移動している。またセルＣは、セルＡを基準としてＳＯＣ軸のマイナス方向に１０％、充電率定義を平行移動している。またセルＤは、セルＡを基準としてＳＯＣ軸のマイナス方向に１５％、充電率定義を平行移動している。このように各セルの充電率定義を異ならせたものを合成し、第１のＳＯＣテーブルを得る。
【００２９】
図４は、第１のＳＯＣテーブルをグラフの形式にて示した図である。なお第１のＳＯＣテーブルは、記憶部１４に例えばルックアップテーブルの形式で記憶されている。図４における比較例は、各セルの充電率定義をずらさずに、同一としたまま合成して得られたものである。すなわち比較例は、図３におけるセルＡの特性と同様の形状となる。そのため、例えばＳＯＣが３５％〜６５％の領域及び８０％〜９０％の領域において傾きが小さく、当該領域における感度が低くなる。一方で本実施の形態で用いる第１のＳＯＣテーブルは、比較例と比べて感度が略全領域において高くなる。すなわちＯＣＶの変化に対するＳＯＣの変化が比較例と比べて略全領域において大きくなる。また本実施の形態では、比較例でみられたような感度の低い領域が存在しなくなる。本実施の形態に係る充電率推定装置１は、ＳＯＣ推定部１５が第１のＳＯＣテーブルを用いてＳＯＣを推定するため、高精度で開放電圧推定法によるＳＯＣを推定することができる。
【００３０】
（電流積算法によるＳＯＣの推定）
図２（ｂ）に戻り、電流積算法を用いた第２のＳＯＣを推定する処理の概略を説明する。ＳＯＣ推定部１５は、概略として、電圧取得部１１によりバッテリ２の電圧を取得し、初期ＳＯＣを決定する。次に電流取得部１２が取得したバッテリ２の電流値を積分してＳＯＣの変化量（ΔＳＯＣ）を算出する。続いて初期ＳＯＣにΔＳＯＣを加算して、ＳＯＣを推定する。
【００３１】
ＳＯＣ推定部１５は、初期ＳＯＣを決定する際に、第１のＳＯＣテーブルの他に第２のＳＯＣテーブル又は第３のＳＯＣテーブルのいずれかを用いる。第２のＳＯＣテーブルは、セルＡ及びセルＢのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成して得られたテーブルである。一方、第３のＳＯＣテーブルは、セルＣ及びセルＤのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成して得られたテーブルである。なお、第１のＳＯＣテーブルと同様に、セルＢ〜Ｄの充電率定義はセルＡを基準にずらしたものである。
【００３２】
図５は、第２のＳＯＣテーブル及び第３のＳＯＣテーブルをグラフの形式にて示した図である。なお第２のＳＯＣテーブル及び第３のＳＯＣテーブルは、記憶部１４に例えばルックアップテーブルの形式で記憶されている。
【００３３】
図５に示すように、セルＡ及びセルＢのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成したテーブル（第２のＳＯＣテーブルで、図５における「セルＡ＋Ｂ」）は、ＳＯＣの範囲が６０％未満、及び８０％以上９５％未満において感度が高い。一方でセルＣ及びセルＤのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成したテーブル（第３のＳＯＣテーブルで、図５における「セルＣ＋Ｄ」）は、ＳＯＣの範囲が６０％以上８０％未満及び９５％以上において感度が高い。図５では、感度が他方よりも高い領域における曲線を実線で示し、感度が他方よりも低い領域における曲線を破線で示している。比較として、セルＡ〜ＤのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成して得られたテーブル（第１のＳＯＣテーブル）も示している。図５に示すように、第２のＳＯＣテーブル及び第３のＳＯＣテーブルの実線部分を組み合わせて用いることで、第１のＳＯＣテーブルを用いるよりもさらに高い感度が得られることがわかる。
【００３４】
そこで、図２（ｂ）に示すように、まずＳＯＣ推定部１５は、バッテリ２の合計電圧と第１のＳＯＣテーブルとに基づき、テーブル選定用ＳＯＣを算出する。テーブル選定用ＳＯＣとは、第２のＳＯＣテーブル又は第３のＳＯＣテーブルのいずれかを用いるかを選定するために用いる基準値である。ＳＯＣ推定部１５は、テーブル選定用ＳＯＣの値に基づき、第２のＳＯＣテーブル又は第３のＳＯＣテーブルのいずれかを用いるかを決定する。第２のＳＯＣテーブルを用いる場合、セルＡ及びセルＢの合計電圧と、当該第２のＳＯＣテーブルを用いて初期ＳＯＣを決定する。一方第３のＳＯＣテーブルを用いる場合、セルＣ及びセルＤの合計電圧と、当該第３のＳＯＣテーブルを用いて初期ＳＯＣを決定する。当該初期ＳＯＣを用いることで、より高い精度でＳＯＣを推定することができる。
【００３５】
図６は、セルバランス制御部１６のブロック図である。上述したように、本実施の形態に係る充電率推定装置１は、各セルの充電率定義を異ならせたＳＯＣテーブルを用いており、各セルのＳＯＣが同一であることを前提としている。そのため、ＳＯＣを推定する際に、各セルのＳＯＣが同一となるようにセルバランス処理をすることが好ましく、セルバランス制御部１６は所定の条件下、セルバランス処理を行う。所定の条件は、例えば電池が安定しているとき、すなわち一定時間以上放置された場合とする。あるいは所定の条件は、全てのセルのＳＯＣ推定の感度が高くなる可能性が高い場合としてもよい。全てのセルのＳＯＣ推定の感度が高くなる可能性が高い場合とは、例えば複数のセルのうちＳＯＣが最高のセルのＳＯＣが第１所定値以下（例えば２０％以下）である場合である。また例えば、複数のセルのうち充電率が最低のセルのＳＯＣが第２所定値以下（例えば１５％以下）である場合である。
【００３６】
以下、セルバランス処理の内容について説明する。セルバランス制御部１６は、ＳＯＣ換算部１６１と、最小セル算出部１６２と、残量換算部１６３と、放電時間算出部１６４と、放電制御部１６５とを備える。セルバランス制御部１６は概略として、各セルの端子電圧及び各セルの充電率定義に基づき各セルのＳＯＣを算出し、複数のセルのうち充電率が最低のセルを基準に他のセルのＳＯＣを調整する。
【００３７】
ＳＯＣ換算部１６１は、電圧取得部１１が取得した各セルの電圧に基づき、各セルのＳＯＣを算出し、最小セル算出部１６２に算出したＳＯＣを渡す。
【００３８】
最小セル算出部１６２は、換算部１６１が算出したＳＯＣのうち、最小のＳＯＣを算出する。
【００３９】
残量換算部１６３は、最小セル算出部１６２が算出した最小のＳＯＣと、各セルのＳＯＣとのＳＯＣの差分（ΔＳＯＣｎ）に基づき、最小セルとの残量差（セル残量差）を算出する。具体的には残量換算部１６３は、以下の数式（１）によりセル残量差を算出する。
セル残量差[Ａｈ]＝ΔＳＯＣｎ[％]×（セル満充電容量[Ａｈ]）／１００・・・・・（１）
【００４０】
放電時間算出部１６４は、残量換算部１６３が算出したセル残量差に基づき、各セルの放電時間を算出する。放電時間算出部１６４は、放電時間を以下の数式（２）により算出する。
放電時間[秒]＝セル残量差[Ａｈ]／放電電流[Ω]×３６００・・・・・・（２）
なお数式（２）における放電電流は以下の数式（３）により算出する。
放電電流[Ａ]＝セル電圧[Ｖ]／放電抵抗[Ω]・・・・・・・・・・・・・（３）
【００４１】
放電制御部１６５は、放電時間算出部１６４が算出した放電時間に基づき、各セルの放電を制御する。具体的には放電制御部１６５は、放電指示を放電回路４に出力し、放電回路を放電時間分、ＯＮすることにより各セルの放電を行う。
【００４２】
図７は、セルバランス制御が車両のイグニッションオフにより中断された場合の処理フローの概要を示す図である。
【００４３】
まず車両のイグニッションオンの後、セルバランス制御部１６はセル残量差を算出する（ステップＳ１０）。前回のセル残量差の算出値（車両のイグニッションオフの直前の算出値）と比較してセル残量差に変化がある場合、今回算出したセル残量差に基づき放電制御を行う（ステップＳ２０）。放電制御が完了した場合、セルバランス制御を停止する（ステップＳ３０）。
【００４４】
ステップＳ１０においてセル残量差が前回の算出値から変化が無い場合、放電制御部１６５は、前回のセルバランス制御が中断した続きから再開するべきと判断し（ステップＳ４０）、放電処理を行う（ステップＳ５０）。放電制御が完了した場合、処理を停止する（ステップＳ３０）。なおステップＳ１０においてセル残量差が前回の算出値から変化が無い場合とは、例えば車両のイグニッションオフをしてからすぐに車両のイグニッションをオンした場合等、バッテリ２の状態に変化が無い場合である。
【００４５】
このように本発明によれば、各セルの充電率定義を異ならせて合成して得られたテーブル、すなわち第１のＳＯＣテーブルを用いてＳＯＣを推定するため、高精度でＳＯＣを推定することができる。
【００４６】
なお本実施の形態では、電流積算法によるＳＯＣの推定において、第１のＳＯＣテーブルの他に第２のＳＯＣテーブル又は第３のＳＯＣテーブルのいずれかを用いて初期ＳＯＣを決定したがこれに限られない。例えば、第１のＳＯＣテーブルのみを用いてもよい。この場合、ＳＯＣ推定部１５は、バッテリ２の電圧から決定したテーブル選定用ＳＯＣを初期ＳＯＣとする。そして電流取得部１２が取得したバッテリ２の電流値を積分してＳＯＣの変化量（ΔＳＯＣ）を算出し、初期ＳＯＣにΔＳＯＣを加算して、ＳＯＣを推定する。このようにすることで充電率推定装置１の処理を簡略化しつつ、第１のＳＯＣテーブルを用いているため高精度でＳＯＣを推定することができる。
【００４７】
なお本実施の形態では、開放電圧推定法によるＳＯＣの推定において、第１のＳＯＣテーブルのみを用いたがこれに限られず、第２のＳＯＣテーブル又は第３のＳＯＣテーブルのいずれかを用いてもよい。この場合、ＳＯＣ推定部１５は、推定ＯＣＶと第１のＳＯＣテーブルとに基づき、テーブル選定用ＳＯＣを推定する。そしてＳＯＣ推定部１５は、テーブル選定用ＳＯＣの値に基づき、第２のＳＯＣテーブル又は第３のＳＯＣテーブルのいずれかを用いるかを決定する。第２のＳＯＣテーブルを用いる場合、セルＡ及びセルＢの合計電圧と、当該第２のＳＯＣテーブルを用いて初期ＳＯＣを決定する。一方第３のＳＯＣテーブルを用いる場合、セルＣ及びセルＤの合計電圧と、当該第３のＳＯＣテーブルを用いて初期ＳＯＣを決定する。当該初期ＳＯＣを用いることで、より高い精度でＳＯＣを推定することができる。
【００４８】
なお本実施の形態では、第２のＳＯＣテーブルをセルＡ及びセルＢのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成したテーブルとしたがセルの組み合わせはこれに限られない。例えば第２のＳＯＣテーブルをセルＡ及びセルＣのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成したテーブルとしてもよい。かかる第２のＳＯＣテーブルを用いる場合、対応するセルの電圧（ここではセルＡ及びセルＣの合計電圧）と、当該第２のＳＯＣテーブルを用いてＳＯＣを決定する。また例えば第２のＳＯＣテーブルを、セルＡ、セルＢ、及びセルＣの３つのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成したテーブルとしてもよい。かかる第２のＳＯＣテーブルを用いる場合、対応するセルの電圧（ここではセルＡ、セルＢ、及びセルＣの合計電圧）と、当該第２のＳＯＣテーブルを用いてＳＯＣを決定する。
【００４９】
なお本実施の形態では、第３のＳＯＣテーブルをセルＣ及びセルＤのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成したテーブルとしたがセルの組み合わせはこれに限られない。例えば第２のＳＯＣテーブルをセルＢ及びセルＤのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成したテーブルとしてもよい。かかる第２のＳＯＣテーブルを用いる場合、対応するセルの電圧（ここではセルＢ及びセルＤの合計電圧）と、当該第２のＳＯＣテーブルを用いてＳＯＣを決定する。また例えば第２のＳＯＣテーブルを、セルＢ、セルＣ、及びセルＤの３つのＳＯＣ−ＯＣＶ特性を合成したテーブルとしてもよい。かかる第２のＳＯＣテーブルを用いる場合、対応するセルの電圧（ここではセルＢ、セルＣ、及びセルＤの合計電圧）と、当該第２のＳＯＣテーブルを用いてＳＯＣを決定する。
【００５０】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  充電率推定装置
２  バッテリ
２Ａ〜２Ｄ  セル
４  放電回路
５  電流センサ
１１  電圧取得部
１２  電流取得部
１３  制御部
１４  記憶部
１５  ＳＯＣ推定部
１６  セルバランス制御部
３１〜３４  電圧センサ
１６１  ＳＯＣ換算部
１６２  最小セル算出部
１６３  残量換算部
１６４  放電時間算出部
１６５  放電制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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