(57)【要約】【課題】タッチ位置に応じて指定された被写体に連動して最適なＡＦモードに自動的に切り替えることができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置１は、入力検出部１４６が出力した操作信号に基づいて、画像切り出し部１４２が画像から切り出す所定領域の位置を移動させた後に、解析部１４３に撮像素子３が生成した最新画像の所定領域を解析させ、かつ、ＡＦ対象決定部１４４にＡＦ対象を判定させつつ、ＡＦモード決定部１４５に最適なＡＦモードを選択させて決定させる切り替え制御を行う撮像制御部１４７を備える。【選択図】図１
2018207309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を連続的に撮像して画像データを順次生成する撮像部と、
前記撮像部が順次生成した前記画像データに対応する画像に対して、予め設定された所定領域を切り出す画像切り出し部と、
前記画像切り出し部が順次切り出した前記所定領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成する解析部と、
前記解析部が生成した前記解析結果に基づいて、前記画像内のＡＦ対象を決定するＡＦ対象決定部と、
前記解析部が生成した前記解析結果と前記ＡＦ対象決定部が決定した決定結果とに基づいて、予め設定された複数のＡＦモードの中から最適なＡＦモードを選択して決定するＡＦモード決定部と、
外部からの物体のタッチ位置を検出し、このタッチ位置を示す座標信号を出力するタッチパネルと、
前記タッチパネルが出力する前記座標信号を、前記所定領域を原点とする相対座標に変換した操作信号を出力する入力検出部と、
前記タッチパネルが前記タッチ位置の変化に応じて前記座標信号を出力する毎に、前記入力検出部が出力する前記操作信号に基づいて、前記画像切り出し部が前記画像から切り出す前記所定領域の位置を移動させた後に、前記解析部に前記撮像部が生成した最新の前記画像データに対応する最新画像の前記所定領域を解析させ、かつ、前記ＡＦ対象決定部に前記ＡＦ対象を決定させつつ、前記ＡＦモード決定部に前記最適なＡＦモードを選択させて決定させる制御を繰り返し行う撮像制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像を表示する第１表示部と、
前記ＡＦモードと前記ＡＦ対象とに基づいた合焦枠を前記画像上に合成して前記第１表示部に表示させる表示制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記ＡＦモードと前記ＡＦ対象とに基づいて、前記合焦枠の大きさ、形状および色のいずれか１つ以上を切り替えて前記第１表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像制御部が行う前記制御を禁止する設定信号の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、
前記撮像制御部は、前記操作入力部から前記設定信号が入力された場合において、前記タッチパネルが前記タッチ位置の変化に応じて前記座標信号を出力したとき、前記制御を禁止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像制御部が前記制御を行った後に前記ＡＦ対象および前記ＡＦモードをキャンセルするキャンセル信号の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、
前記撮像制御部は、前記入力検出部が前記操作信号を出力し、前記制御を行った場合において、前記操作入力部から前記キャンセル信号が入力されたとき、前記制御を行う前の前記ＡＦ対象および前記ＡＦモードに戻すように前記ＡＦ対象決定部および前記ＡＦモード決定部に指示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１表示部の近傍に設けられ、外部から接近するユーザを検出する検出部と、
前記第１表示部の表示領域より大きい表示領域を有し、前記画像を表示する第２表示部と、
をさらに備え、
前記タッチパネルは、前記第２表示部の表示領域に重畳して設けられ、
前記第１表示部は、前記画像を表示する表示パネルと、前記表示パネルに表示される前記画像を拡大する拡大光学系と、を有し、
前記表示制御部は、前記検出部が前記ユーザを検出した場合、前記第１表示部に前記画像を表示させる一方、前記検出部が前記ユーザを検出していない場合、前記画像を前記第２表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像装置が実行する撮像方法であって、
被写体を連続的に撮像して画像データを順次生成する撮像ステップと、
外部からの物体のタッチ位置を検出し、このタッチ位置を示す座標信号を出力するタッチ検出ステップと、
前記撮像ステップにおいて順次生成した前記画像データに対応する画像に対して、予め設定された所定領域を切り出す画像切り出しステップと、
前記画像切り出しステップにおいて順次切り出した前記所定領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成する解析ステップと、
前記解析ステップにおいて生成した前記解析結果に基づいて、ＡＦ対象を決定するＡＦ対象決定ステップと、
前記解析ステップにおいて生成した前記解析結果と前記ＡＦ対象決定ステップにおいて決定した決定結果とに基づいて、予め設定された複数のＡＦモードのいずれか一つの最適なＡＦモードを選択して決定するＡＦモード決定ステップと、
前記タッチ検出ステップにおいて前記座標信号を出力した場合、前記座標信号を前記所定領域の中心を原点とした相対座標に変換した操作信号を出力する入力検出ステップと、
前記入力検出ステップにおいて出力した前記操作信号に基づいて、前記画像切り出しステップにおいて前記画像から切り出す前記所定領域の位置を移動させた後に、前記解析ステップにおいて前記撮像ステップで生成した最新の前記画像データに対応する最新画像の前記所定領域を解析させ、かつ、前記ＡＦ対象決定ステップにおいて前記ＡＦ対象を決定させつつ、前記ＡＦモード決定ステップにおいて前記最適なＡＦモードを選択させて決定させる切り替え制御を、前記撮像ステップで前記画像データを生成する毎に繰り返し行う撮像制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
撮像装置に、
被写体を連続的に撮像して画像データを順次生成する撮像ステップと、
外部からの物体のタッチ位置を検出し、このタッチ位置を示す座標信号を出力するタッチ検出ステップと、
前記撮像ステップにおいて順次生成した前記画像データに対応する画像に対して、予め設定された所定領域を切り出す画像切り出しステップと、
前記画像切り出しステップにおいて順次切り出した前記所定領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成する解析ステップと、
前記解析ステップにおいて生成した前記解析結果に基づいて、ＡＦ対象を決定するＡＦ対象決定ステップと、
前記解析ステップにおいて生成した前記解析結果と前記ＡＦ対象決定ステップにおいて決定した決定結果とに基づいて、予め設定された複数のＡＦモードのいずれか一つの最適なＡＦモードを選択して決定するＡＦモード決定ステップと、
前記タッチ検出ステップにおいて前記座標信号を出力した場合、前記座標信号を前記所定領域の中心を原点とした相対座標に変換した操作信号を出力する入力検出ステップと、
前記入力検出ステップにおいて出力した前記操作信号に基づいて、前記画像切り出しステップにおいて前記画像から切り出す前記所定領域の位置を移動させた後に、前記解析ステップにおいて前記撮像ステップで生成した最新の前記画像データに対応する最新画像の前記所定領域を解析させ、かつ、前記ＡＦ対象決定ステップにおいて前記ＡＦ対象を決定させつつ、前記ＡＦモード決定ステップにおいて前記最適なＡＦモードを選択させて決定させる切り替え制御を、前記撮像ステップで前記画像データを生成する毎に繰り返し行う撮像制御ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置、撮像方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置において、画像を表示する表示部の表示画面上にタッチパネルを設け、ユーザが撮像装置の操作をタッチパネルで行うことができる技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、表示部が表示する画像内の被写体をタッチ指定するのに連動して、撮像装置のフォーカス位置をタッチ位置に固定するタッチ固定フォーカスモードおよびタッチ位置の被写体に追尾するタッチ追尾フォーカスモードのいずれか一方に切り替えて撮像装置のＡＦモードを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、タッチパネルを介して画像内の被写体をタッチすることで、撮像装置のＡＦモードを切り替えているが、あくまでも事前に設定されたＡＦモードをタッチ操作に連動して切り替えているだけであり、狙いの被写体に連動して複数のＡＦモードの中から最適なＡＦモードに切り替わるわけではない。このため、ユーザは、その都度、被写体に応じて最適なＡＦモードを手動で切り替えなければならず、操作性の向上が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、タッチ位置に応じて指定された被写体に連動して最適なＡＦモードに自動的に切り替えることができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を連続的に撮像して画像データを順次生成する撮像部と、前記撮像部が順次生成した前記画像データに対応する画像に対して、予め設定された所定領域を切り出す画像切り出し部と、前記画像切り出し部が順次切り出した前記所定領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成する解析部と、前記解析部が生成した前記解析結果に基づいて、前記画像内のＡＦ対象を決定するＡＦ対象決定部と、前記解析部が生成した前記解析結果と前記ＡＦ対象決定部が決定した決定結果とに基づいて、予め設定された複数のＡＦモードの中から最適なＡＦモードを選択して決定するＡＦモード決定部と、外部からの物体のタッチ位置を検出し、このタッチ位置を示す座標信号を出力するタッチパネルと、前記タッチパネルが出力する前記座標信号を、前記所定領域を原点とする相対座標に変換した操作信号を出力する入力検出部と、前記タッチパネルが前記タッチ位置の変化に応じて前記座標信号を出力する毎に、前記入力検出部が出力する前記操作信号に基づいて、前記画像切り出し部が前記画像から切り出す前記所定領域の位置を移動させた後に、前記解析部に前記撮像部が生成した最新の前記画像データに対応する最新画像の前記所定領域を解析させ、かつ、前記ＡＦ対象決定部に前記ＡＦ対象を決定させつつ、前記ＡＦモード決定部に前記最適なＡＦモードを選択させて決定させる制御を繰り返し行う撮像制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記画像を表示する第１表示部と、前記ＡＦモードと前記ＡＦ対象とに基づいた合焦枠を前記画像上に合成して前記第１表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記ＡＦモードと前記ＡＦ対象とに基づいて、前記合焦枠の大きさ、形状および色のいずれか１つ以上を切り替えて前記第１表示部に表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像制御部が行う前記制御を禁止する設定信号の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、前記撮像制御部は、前記操作入力部から前記設定信号が入力された場合において、前記タッチパネルが前記タッチ位置の変化に応じて前記座標信号を出力したとき、前記制御を禁止することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像制御部が前記制御を行った後に前記ＡＦ対象および前記ＡＦモードをキャンセルするキャンセル信号の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、前記撮像制御部は、前記入力検出部が前記操作信号を出力し、前記制御を行った場合において、前記操作入力部から前記キャンセル信号が入力されたとき、前記制御を行う前の前記ＡＦ対象および前記ＡＦモードに戻すように前記ＡＦ対象決定部および前記ＡＦモード決定部に指示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記第１表示部の近傍に設けられ、外部から接近するユーザを検出する検出部と、前記第１表示部の表示領域より大きい表示領域を有し、前記画像を表示する第２表示部と、をさらに備え、前記タッチパネルは、前記第２表示部の表示領域に重畳して設けられ、前記第１表示部は、前記画像を表示する表示パネルと、前記表示パネルに表示される前記画像を拡大する拡大光学系と、を有し、前記表示制御部は、前記検出部が前記ユーザを検出した場合、前記第１表示部に前記画像を表示させる一方、前記検出部が前記ユーザを検出していない場合、前記画像を前記第２表示部に表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る撮像方法は、撮像装置が実行する撮像方法であって、被写体を連続的に撮像して画像データを順次生成する撮像ステップと、外部からの物体のタッチ位置を検出し、このタッチ位置を示す座標信号を出力するタッチ検出ステップと、前記撮像ステップにおいて順次生成した前記画像データに対応する画像に対して、予め設定された所定領域を切り出す画像切り出しステップと、前記画像切り出しステップにおいて順次切り出した前記所定領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成する解析ステップと、前記解析ステップにおいて生成した前記解析結果に基づいて、ＡＦ対象を決定するＡＦ対象決定ステップと、前記解析ステップにおいて生成した前記解析結果と前記ＡＦ対象決定ステップにおいて決定した決定結果とに基づいて、予め設定された複数のＡＦモードのいずれか一つの最適なＡＦモードを選択して決定するＡＦモード決定ステップと、前記タッチ検出ステップにおいて前記座標信号を出力した場合、前記座標信号を前記所定領域の中心を原点とした相対座標に変換した操作信号を出力する入力検出ステップと、前記入力検出ステップにおいて出力した前記操作信号に基づいて、前記画像切り出しステップにおいて前記画像から切り出す前記所定領域の位置を移動させた後に、前記解析ステップにおいて前記撮像ステップで生成した最新の前記画像データに対応する最新画像の前記所定領域を解析させ、かつ、前記ＡＦ対象決定ステップにおいて前記ＡＦ対象を決定させつつ、前記ＡＦモード決定ステップにおいて前記最適なＡＦモードを選択させて決定させる切り替え制御を、前記撮像ステップで前記画像データを生成する毎に繰り返し行う撮像制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るプログラムは、撮像装置に、被写体を連続的に撮像して画像データを順次生成する撮像ステップと、外部からの物体のタッチ位置を検出し、このタッチ位置を示す座標信号を出力するタッチ検出ステップと、前記撮像ステップにおいて順次生成した前記画像データに対応する画像に対して、予め設定された所定領域を切り出す画像切り出しステップと、前記画像切り出しステップにおいて順次切り出した前記所定領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成する解析ステップと、前記解析ステップにおいて生成した前記解析結果に基づいて、ＡＦ対象を決定するＡＦ対象決定ステップと、前記解析ステップにおいて生成した前記解析結果と前記ＡＦ対象決定ステップにおいて決定した決定結果とに基づいて、予め設定された複数のＡＦモードのいずれか一つの最適なＡＦモードを選択して決定するＡＦモード決定ステップと、前記タッチ検出ステップにおいて前記座標信号を出力した場合、前記座標信号を前記所定領域の中心を原点とした相対座標に変換した操作信号を出力する入力検出ステップと、前記入力検出ステップにおいて出力した前記操作信号に基づいて、前記画像切り出しステップにおいて前記画像から切り出す前記所定領域の位置を移動させた後に、前記解析ステップにおいて前記撮像ステップで生成した最新の前記画像データに対応する最新画像の前記所定領域を解析させ、かつ、前記ＡＦ対象決定ステップにおいて前記ＡＦ対象を決定させつつ、前記ＡＦモード決定ステップにおいて前記最適なＡＦモードを選択させて決定させる切り替え制御を、前記撮像ステップで前記画像データを生成する毎に繰り返し行う撮像制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、タッチ位置に応じて指定された被写体に連動して最適なＡＦモードに自動的に切り替えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図３Ａ】図３Ａは、ユーザが撮像装置に対して行う操作を模式的に説明する図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、ユーザが撮像装置に対して行う操作を模式的に説明する図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、ユーザが撮像装置に対して行う操作を模式的に説明する図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、ユーザが撮像装置に対して行う操作を模式的に説明する図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、ユーザが撮像装置に対して行う操作を模式的に説明する図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、ユーザが撮像装置に対して行う操作を模式的に説明する図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える第１表示部が表示する画像の一例を模式的に説明する図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える第１表示部が表示する画像の一例を模式的に説明する図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える第１表示部が表示する画像の一例を模式的に説明する図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える第１表示部が表示する画像の一例を模式的に説明する図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える第１表示部が表示する画像の一例を模式的に説明する図である。
【図４Ｆ】図４Ｆは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える第１表示部が表示する画像の一例を模式的に説明する図である。
【図４Ｇ】図４Ｇは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える第１表示部が表示する画像の一例を模式的に説明する図である。
【図５】図５は、図２のＡＦポジション処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図２のＡＦ処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図２のタッチパッドＡＦ処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える入力検出部がＡＦ座標“Ｔ”に被写体座標“Ａ”を設定する際の概要を模式的に説明する図である。
【図９】図９は、ユーザが撮像装置のタッチパネルに対して行う操作を模式的に説明する図である。
【図１０】図１０は、図７のＡＦモード決定処理の概要を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える表示制御部が第１表示部に表示させる情報の一例を模式的に示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える表示制御部が第１表示部に表示させる情報の一例を模式的に示す図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える表示制御部が第１表示部に表示させる情報の一例を模式的に示す図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える表示制御部が第１表示部に表示させる情報の一例を模式的に示す図である。
【図１１Ｅ】図１１Ｅは、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が備える表示制御部が第１表示部に表示させる情報の一例を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらに、以下の説明では、撮像装置として、連続的に画像データを撮影することができるデジタルカメラを例に説明するが、デジタルカメラ以外にも、カムコード、デジタルビデオカメラ、撮像機能を有する携帯電話やタブレット端末、監視カメラ、撮像機能を有するＩＣレコーダ、内視鏡およびビデオマイクロスコープ等の顕微鏡のいずれであっても適用することができる。
【００１７】
（実施の形態１）
〔撮像装置の構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。図１に示す撮像装置１は、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データに対応する画像を表示または記録する装置である。
【００１８】
図１に示すように、撮像装置１は、光学系２と、撮像素子３と、撮像処理部４と、駆動部５と、第１表示部６と、検出部７と、第２表示部８と、タッチパネル９と、操作入力部１０と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）１１と、Ｆｌａｓｈメモリ１２と、記録媒体１３と、制御部１４と、を備える。
【００１９】
光学系２は、複数のレンズ、シャッタおよび絞り等を用いて構成され、撮像素子３の受光面に被写体像を結像する。光学系２は、少なくともピント位置を調整するフォーカス機能を有する。もちろん、光学系２に、画角を変更するズーム機能を設けてもよい。
【００２０】
撮像素子３は、制御部１４の制御のもと、光学系２が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって、被写体の画像データを連続的に生成し、順次生成した画像データを撮像処理部４へ出力する。撮像素子３は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等のイメージセンサを用いて構成される。
【００２１】
撮像処理部４は、制御部１４の制御のもと、撮像素子３から入力された画像データに対して、ゲイン調整処理等のアナログ処理を行った後に、Ａ／Ｄ変換処理を行ってアナログの画像データをデジタルの画像データ（ＲＡＷデータ）に変換して制御部１４へ出力する。撮像処理部４は、ゲイン調整回路やＡ／Ｄ変換回路等を用いて構成される。
【００２２】
駆動部５は、制御部１４の制御のもと、光学系２を光軸Ｌに沿って移動させることによって、撮像装置１のピント位置を調整する。駆動部５は、ステッピングモータやボイスコイルモータ等を用いて構成される。なお、本実施の形態１では、光学系２、撮像素子３、撮像処理部４および駆動部５が撮像部として機能する。
【００２３】
第１表示部６は、制御部１４の制御のもと、制御部１４から入力された画像データに対応する画像や撮像装置１に関する各種情報を表示する。第１表示部６は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示パネル、表示パネルに表示された画像を拡大する拡大光学系等を用いて構成される。また、第１表示部６は、撮像装置１の背面側であって、撮像装置１の上面側、例えばファインダ中に設けられる。即ち、第１表示部６は、電子ビューファインダ（Electric  View  Finder：ＥＶＦ）として機能する。
【００２４】
検出部７は、第１表示部６に接近するユーザ（物体）を検出し、この検出結果を制御部１４へ出力する。検出部７は、赤外センサやアイセンサ等を用いて構成される。検出部７は、第１表示部６の近傍に設けられる。
【００２５】
第２表示部８は、制御部１４の制御のもと、制御部１４から入力された画像データに対応する画像を表示する。また、第２表示部８は、撮像装置１に関する各種情報を表示する。第２表示部８は、液晶または有機ＥＬ等の表示パネルを用いて構成される。さらに、第２表示部８は、第１表示部６の表示領域より大きな表示領域を有する。また、第２表示部８は、撮像装置１の背面に設けられる。
【００２６】
タッチパネル９は、第２表示部８の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体（例えばユーザの指）が接触したタッチ位置を検出し、このタッチ位置の位置を示す座標信号を制御部１４へ出力する。ここで、座標信号とは、第２表示部８の水平方向をｘ軸、垂直方向をｙ軸、第２表示部８の中心を原点とする座標系である。
【００２７】
操作入力部１０は、撮像装置１に関する各種の操作の入力を受け付け、受け付けた操作内容を制御部１４へ出力する。操作入力部１０は、十字キー、ジョグダイヤル、ボタン、スイッチ等を用いて構成される。具体的には、操作入力部１０は、撮像装置１に１ｓｔレリーズ信号および２ｎｄレリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチ１０１と、各種操作のキャンセルを指示するキャンセル信号の入力を受け付けるキャンセルスイッチ１０２と、モードを指示するモード信号の入力を受け付けるモードスイッチ１０３と、を有する。なお、レリーズスイッチ１０１は、第１の状態と第２の状態に遷移することができ、ユーザによって半押しされた場合、第１の状態となり、１ｓｔレリーズ信号を出力する一方、ユーザによって全押しされた場合、第２の状態となり、２ｎｄレリーズ信号を出力する。
【００２８】
ＳＤＲＡＭ１１は、撮像装置１が処理中のデータや情報を一時的に記録する。例えば、ＳＤＲＡＭ１１は、制御部１４から順次入力された画像データを一時的に記録することによって、フレームメモリとして機能する。
【００２９】
Ｆｌａｓｈメモリ１２は、撮像装置１が実行するプログラムを記録するプログラム記録部１２１を有する。また、Ｆｌａｓｈメモリ１２は、撮像装置１が実行する処理の各種パラメータを記録する。
【００３０】
記録媒体１３は、図示しないメモリＩ／Ｆを介して撮像装置１に着脱自在に接続され、制御部１４から入力された画像データを記録する。また、記録媒体１３は、図示しないメモリＩ／Ｆを介して記録した画像データを制御部１４へ出力する。
【００３１】
制御部１４は、撮像装置１の各部を統括的に制御する。制御部１４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等を用いて構成される。制御部１４は、画像処理部１４１と、画像切り出し部１４２と、解析部１４３と、ＡＦ対象決定部１４４と、ＡＦモード決定部１４５と、入力検出部１４６と、撮像制御部１４７と、ＡＦ判定部１４８と、表示制御部１４９と、を有する。
【００３２】
画像処理部１４１は、後述する表示制御部１４９の制御のもと、撮像処理部４から入力されたデジタルの画像データに対して、所定の画像処理を行って第１表示部６または第２表示部８に出力する。ここで、所定の画像処理とは、例えばデモザイキング処理、ホワイトバランス処理、γ補正処理および同時化処理等である。
【００３３】
画像切り出し部１４２は、後述する撮像制御部１４７の制御のもと、撮像処理部４から順次入力された画像データに対応する画像に対して、予め設定された所定領域を切り出して解析部１４３へ出力する。ここで、予め設定された所定領域とは、画像の中央領域、または操作入力部１０によって設定された位置を含む領域およびタッチパネル９でタッチされたタッチ位置を含む領域のいずれかである。
【００３４】
解析部１４３は、画像切り出し部１４２が順次切り出した所定領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成してＡＦ対象決定部１４４およびＡＦモード決定部１４５それぞれに出力する。具体的には、解析部１４３は、Ｆｌａｓｈメモリ１２に記録された被写体のテンプレート情報や予め学習された識別器に基づいて、画像切り出し部１４２が順次切り出した所定領域に含まれる画像データに含まれる輝度成分、特徴量および動きベクトルのいずれか一つ以上を解析して被写体を特定する。
【００３５】
ＡＦ対象決定部１４４は、解析部１４３が生成した解析結果に基づいて、画像内のＡＦ対象を決定する。具体的には、ＡＦ対象決定部１４４は、解析部１４３が生成した解析結果に基づいて、光学系２のピントを合焦させるＡＦ対象の被写体を決定する。
【００３６】
ＡＦモード決定部１４５は、解析部１４３が生成した解析結果とＡＦ対象決定部１４４が決定した決定結果とに基づいて、予め設定された複数のＡＦモードの中から最適なＡＦモードを選択して決定する。
【００３７】
入力検出部１４６は、タッチパネル９が出力する座標信号を、画像切り出し部１４２が画像から切り出す所定領域の中心を原点とした相対座標に変換した操作信号を撮像制御部１４７へ出力する。
【００３８】
撮像制御部１４７は、タッチパネル９がタッチ位置の変化に応じて座標信号を出力する毎に、入力検出部１４６が出力した操作信号に基づいて、画像切り出し部１４２が画像から切り出す所定領域の位置を移動させた後に、解析部１４３に撮像素子３が生成した最新の画像データに対応する最新画像の所定領域を解析させ、かつ、ＡＦ対象決定部１４４にＡＦ対象を決定させつつ、ＡＦモード決定部１４５に最適なＡＦモードを選択させて決定させる制御を繰り返し行う。また、撮像制御部１４７は、駆動部５を駆動して光学系２を光軸Ｌに沿って移動させることによって、光学系２のピント位置を所定位値に合焦させるＡＦ制御を行う。
【００３９】
ＡＦ判定部１４８は、撮像処理部４から入力された画像データに基づいて、光学系２のピント位置が所定位置に合焦しているか否かを判定する。例えば、ＡＦ判定部１４８は、画像データのコントラストに基づいて、光学系２のピント位置が所定位置に合焦しているか否かを判定する。
【００４０】
表示制御部１４９は、第１表示部６および第２表示部８それぞれの表示態様を制御する。具体的には、表示制御部１４９は、検出部７がユーザである物体を検出している場合、画像処理部１４１が画像処理を施した画像データに対応する画像やライブビュー画像を第１表示部６に表示させる一方、検出部７がユーザである物体を検出していない場合、画像処理部１４１が画像処理を施した画像データに対応する画像やライブビュー画像を第２表示部８に表示させる。また、表示制御部１４９は、入力検出部１４６から入力される操作信号の時間的な変化に応じて、合焦枠の大きさ、形状および色のいずれか１つ以上を切り替えて第１表示部６または第２表示部８に表示させる。
【００４１】
〔撮像装置の処理〕
次に、撮像装置１が実行する処理について説明する。図２は、撮像装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。また、図３Ａ〜図３Ｆは、ユーザが撮像装置１に対して行う操作を模式的に説明する図である。図４Ａ〜図４Ｇは、第１表示部６が表示する画像の一例を模式的に説明する図である。なお、以下においては、ユーザが第１表示部６で表示されるライブビュー画像を見ながら撮影を行う際の処理について説明する。
【００４２】
図２に示すように、まず、撮像制御部１４７は、撮像装置１の電源が起動された場合、撮像装置１の初期化を行う（ステップＳ１００）。この場合、撮像制御部１４７は、撮像装置１のＡＦモードを被写体の顔に合焦させる顔ＡＦモードを設定する。
【００４３】
続いて、表示制御部１４９は、撮像素子３が撮像して生成した画像データに対応するライブビュー画像を第１表示部６に表示させる（ステップＳ１０１）。具体的には、図３Ａおよび図４Ａに示すように、表示制御部１４９は、検出部７がユーザを検出している場合、撮像素子３が撮像して生成した画像データに対応するライブビュー画像ＬＶ１を第１表示部６に表示させる。このとき、表示制御部１４９は、ライブビュー画像ＬＶ１上に、撮像装置１のＡＦモードに関する情報Ｍ１１（例えば顔：ＯＮ）およびＡＦ対象の候補となる複数の被写体それぞれの顔を含む領域の合焦枠Ａ１〜Ａ３を重畳して第１表示部６に表示させる。
【００４４】
続いて、操作入力部１０のレリーズスイッチ１０１から１ｓｔレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、ＡＦポジションを設定するＡＦポジション処理を実行する（ステップＳ１０３）。具体的には、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、ユーザがレリーズスイッチ１０１に対して半押しを行い、レリーズスイッチ１０１から１ｓｔレリーズ信号が入力された場合（図３Ａ→図３Ｂ）、撮像装置１は、ＡＦポジションを設定するＡＦポジション処理を実行する。ステップＳ１０３の後、撮像装置１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。なお、本実施の形態１では、レリーズスイッチ１０１から１ｓｔレリーズ信号が入力された場合、撮像装置１がＡＦポジションを設定するＡＦポジション処理を実行しているが、これに限定されることなく、例えばファンクションキーから入力される信号またはＡＦロックボタンから入力される信号に応じて、撮像装置１がＡＦポジションを設定するＡＦポジション処理を実行してもよい。これに対して、操作入力部１０のレリーズスイッチ１０１から１ｓｔレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０８へ移行する。
【００４５】
〔ＡＦポジション処理の概要〕
図５は、図２のステップＳ１０３におけるＡＦポジション処理の概要を示すフローチャートである。
【００４６】
図５に示すように、撮像制御部１４７は、ＳＤＲＡＭ１１に記録された現在の撮像装置１のＡＦモードを取得する（ステップＳ２０１）。
【００４７】
続いて、撮像制御部１４７は、解析部１４３に撮像素子３が生成した画像データをＳＤＲＡＭ１１から取得させ（ステップＳ２０２）、解析部１４３に画像データの解析を行わせる（ステップＳ２０３）。この場合、解析部１４３は、画像切り出し部１４２が画像データから切り出した所定領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成する。もちろん、解析部１４３は、画像データに対応する画像の全領域を解析して被写体を特定した解析結果を生成してもよい。
【００４８】
その後、撮像制御部１４７は、ＡＦ対象決定部１４４に解析部１４３が解析した解析結果に基づいて、被写体を特定させて画像内の被写体の位置を示す被写体座標“Ａ”を設定させ（ステップＳ２０４）、ＡＦ対象決定部１４４に光学系２のピント位置を合焦させるＡＦ座標“Ｔ”に被写体座標“Ａ”を設定させる（ステップＳ２０５）。この場合、ＡＦ対象決定部１４４は、ＡＦ座標“Ｔ”をＳＤＲＡＭ１１に記録する。ステップＳ２０５の後、撮像装置１は、図２のメインルーチンへ戻る。
【００４９】
図２に戻り、ステップＳ１０４以降の説明を続ける。
ステップＳ１０４において、撮像装置１は、上述したステップＳ１０３で特定した被写体に光学系２のピントを合わせるＡＦ処理を実行する。ステップＳ１０４の後、撮像装置１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。
【００５０】
〔ＡＦ処理の概要〕
図６は、図２のステップＳ１０４におけるＡＦ処理の概要を示すフローチャートである。
【００５１】
図６に示すように、撮像制御部１４７は、ＳＤＲＡＭ１１からＡＦ座標“Ｔ”を取得し（ステップＳ３０１）、駆動部５を駆動させて光学系２を光軸Ｌに沿って移動させることによって、光学系２のピント位置がＡＦ座標“Ｔ”に合焦するようにＡＦ動作を実行させる（ステップＳ３０２）。この場合、撮像制御部１４７は、撮像素子３に画像データを順次生成させる。
【００５２】
続いて、ＡＦ判定部１４８は、撮像素子３が生成した画像データに基づいて、撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に合焦したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。例えば、ＡＦ判定部１４８は、画像データに対応する画像のＡＦ座標“Ｔ”のコントラストの明暗差が最大値となったか否かを判定する。なお、ＡＦ判定部１４８は、撮像素子３に像面位相差ＡＦ画素が設けられている場合、この像面位相差ＡＦ画像から出力される２つの信号に基づいて、ＡＦ座標“Ｔ”に合焦したか否かを判定してもよい。ＡＦ判定部１４８によって撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に合焦したと判定された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ３０４へ移行する。これに対して、ＡＦ判定部１４８によって撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に合焦していないと判定された場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ３０５へ移行する。
【００５３】
ステップＳ３０４において、表示制御部１４９は、第１表示部６が表示するライブビュー画像上のＡＦ座標“Ｔ”に撮像装置１が合焦したことを示す合焦情報を重畳して第１表示部６に表示させる。具体的には、図４Ｂに示すように、表示制御部１４９は、撮像装置１のＡＦモードが顔ＡＦモードの場合、顔を含む領域を示す合焦枠Ａ１をライブビュー画像ＬＶ１上に重畳し、かつ強調して第１表示部６に表示させる（例えば白色の枠から緑色の枠にハイライト表示）。これにより、ユーザは、撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に合焦したことを直感的に把握することができる。なお、撮像装置１は、表示以外にも、音等によってＡＦ座標“Ｔ”に合焦したことを報知してもよい。ステップＳ３０４の後、撮像装置１は、上述した図２のメインルーチンへ戻る。
【００５４】
ステップＳ３０５において、表示制御部１４９は、第１表示部６が表示するライブビュー画像上のＡＦ座標“Ｔ”に撮像装置１が非合焦であることを示す非合焦情報を重畳して第１表示部６に表示させる。例えば、表示制御部１４９は、撮像装置１のＡＦモードが顔の場合、顔を含む領域を示す枠のみをライブビュー画像上に重畳して第１表示部６に表示させる（例えば、白色の枠のみ表示）。これにより、ユーザは、撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に非合焦であることを直感的に把握することができる。
【００５５】
続いて、撮像装置１がＡＦ処理を行ってから所定時間経過した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、上述した図２のメインルーチンへ戻る。これに対して、撮像装置１がＡＦ処理を行ってから所定時間経過していない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、撮像装置１は、上述したステップＳ３０２へ戻る。
【００５６】
図２に戻り、ステップＳ１０５以降の説明を続ける。
ステップＳ１０５において、操作入力部１０から撮影を指示する２ｎｄレリーズが入力された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、撮像制御部１４７は、撮像処理を実行する（ステップＳ１０６）。具体的には、撮像制御部１４７は、撮像素子３に撮像を実行させて画像データを生成させ、画像処理部１４１に撮像素子３によって生成された画像データに画像処理を施させて記録媒体１３に記録する。
【００５７】
続いて、操作入力部１０の状態が１ｓｔレリーズで保持されている場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、上述したステップＳ１０５へ戻る。これに対して、操作入力部１０の状態が１ｓｔレリーズで保持されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０８へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１０８において、操作入力部１０から撮像装置１の電源をオフにする指示信号が入力された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、電源オフ処理を実行し（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。例えば、撮像装置１は、直前の撮影パラメータをＦｌａｓｈメモリ１２に記録させるとともに、駆動部５によって光学系２を初期位置へ移動させる。
【００５９】
ステップＳ１０８において、操作入力部１０から撮像装置１の電源をオフにする指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、撮像装置１は、上述したステップＳ１０２へ戻る。
【００６０】
ステップＳ１０５において、操作入力部１０から撮影を指示する２ｎｄレリーズが入力されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１０へ移行する。
【００６１】
ステップＳ１１０において、タッチパネル９に対してタッチパッド操作があった場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１１へ移行する。具体的には、図３Ｃに示すように、ユーザによるタッチパネル９に対してタッチパッド操作があった場合（図３Ｂ→図３Ｃ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１１へ移行する。これに対して、タッチパネル９に対してタッチパット操作がなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０７へ移行する。
【００６２】
ステップＳ１１１において、撮像装置１は、タッチパネル９から入力される座標信号に応じて、ＡＦ対象およびＡＦモードそれぞれを変更するタッチパッドＡＦ処理を実行する。
【００６３】
〔タッチパッドＡＦ処理の概要〕
図７は、図２のステップＳ１１１におけるタッチパッドＡＦ処理の概要を示すフローチャートである。
【００６４】
図７に示すように、まず、入力検出部１４６は、タッチパネル９から入力された座標信号に基づいて、タッチパネル９上のタッチ座標を検出し、このタッチ座標をタッチ座標“β”として設定する（ステップＳ４０１）。
【００６５】
続いて、タッチパッド操作が初回タッチである場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、入力検出部１４６は、ＡＦ座標“Ｔ”に被写体座標“Ａ”を設定する操作信号を撮像制御部１４７へ出力する（ステップＳ４０３）。例えば、図８に示すように、入力検出部１４６は、タッチ座標“β”を画像切り出し部１４２が切り出す所定領域の中心を原点とした相対座標に変換することによって、ＡＦ座標“Ｔ”に被写体座標“Ａ”を設定する操作信号を撮像制御部１４７へ出力する。この場合、図４Ｃに示すように、撮像制御部１４７は、ＡＦ対象決定部１４４に顔を含む領域の合焦枠Ａ１をＡＦ対象の被写体の枠Ａ１０として決定させる（図４Ｂ→図４Ｃ）。
【００６６】
その後、入力検出部１４６は、タッチ元座標“α”にタッチ座標“β”を設定する操作信号を撮像制御部１４７へ出力する（ステップＳ４０４）。具体的には、図９に示すように、入力検出部１４６は、タッチ元座標“α”にタッチ座標“βを”設定する操作信号を撮像制御部１４７へ出力する。ここで、タッチ元座標“α”とは、ユーザが前回にタッチパネル９に対してタッチ位置を示す座標である。ステップＳ４０４の後、撮像装置１は、後述するステップＳ４０７へ移行する。
【００６７】
ステップＳ４０２において、タッチパッド操作が初回タッチでない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、入力検出部１４６は、タッチ元座標“α”とタッチ座標“β”の差分“γ”を算出する（ステップＳ４０５）。
【００６８】
続いて、入力検出部１４６は、ＡＦ座標“Ｔ”に、上述した差分“γ”分の座標を移動し、新規の“Ｔ”を設定する操作信号を撮像制御部１４７へ出力する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６の後、撮像装置１は、ステップＳ４０４へ移行する。
【００６９】
ステップＳ４０７において、撮像制御部１４７は、入力検出部１４６から入力された操作信号に基づいて、画像切り出し部１４２に撮像素子３が生成した画像データに対応する画像からＡＦ座標“Ｔ”を含む領域を切り出せて画像を生成させる。
【００７０】
続いて、撮像制御部１４７は、解析部１４３に画像切り出し部１４２が切り出した画像を解析させる（ステップＳ４０８）。
【００７１】
その後、撮像制御部１４７は、ＡＦ対象決定部１４４に解析部１４３が解析した解析結果に基づいて、被写体を特定させる（ステップＳ４０９）。具体的には、ＡＦ対象決定部１４４は、解析部１４３が解析した解析結果に基づいて、光学系２のピントを合焦させるＡＦ対象の被写体を決定する。
【００７２】
続いて、撮像制御部１４７は、解析部１４３が解析した解析結果とＡＦモード決定部１４５にＡＦ対象決定部１４４が決定した決定結果とに基づいて、撮像装置１のＡＦモードを決定するＡＦモード決定処理を実行させる（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０の後、撮像装置１は、後述するステップＳ４１１へ移行する。
【００７３】
〔ＡＦモード決定処理の概要〕
図１０は、図７のステップＳ４１０におけるＡＦモード決定処理の概要を示すフローチャートである。
【００７４】
図１０に示すように、まず、撮像制御部１４７は、タッチパッド操作に応じてＡＦモード決定部１４５がＡＦモードを自動で切り替えるＡＦモード自動切替が有効であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。具体的には、撮像制御部１４７は、モードスイッチ１０３から設定信号が入力されることによって、タッチパッド操作に応じてＡＦモードおよびＡＦ対象を切り替える制御を禁止する設定情報（例えばフラグがオン状態）がＳＤＲＡＭ１１に記録されているか否かを判定し、ＳＤＲＡＭ１１に設定情報が記録されていない場合、ＡＦモード自動切替が有効であると判断する。撮像制御部１４７によってＡＦモード自動切替が有効であると判定された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ５０２へ移行する。これに対して、撮像制御部１４７によってＡＦモード自動切替が有効でないと判定された場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ５１２へ移行する。
【００７５】
ステップＳ５０２において、ＡＦモード決定部１４５は、ＡＦ対象決定部１４４が特定した被写体を分類する。具体的には、ＡＦモード決定部１４５は、Ｆｌａｓｈメモリ１２に記録された被写体毎のテンプレートとＡＦ対象決定部１４４が特定した被写体との一致度に基づいて、ＡＦ対象決定部１４４が特定した被写体を分類する。
【００７６】
続いて、ＡＦモード決定部１４５によって分類された被写体が人の顔である場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）において、人の瞳であるとき（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ＡＦモード決定部１４５は、撮像装置１のＡＦモードを、被写体の瞳に光学系２のピントを合焦させる瞳ＡＦモードに決定する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５の後、撮像装置１は、後述するステップＳ５１２へ移行する。
【００７７】
ステップＳ５０３において、ＡＦモード決定部１４５によって分類された被写体が人の顔である場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）において、人の瞳でないとき（ステップＳ５０４；Ｎｏ）、ＡＦモード決定部１４５は、撮像装置１のＡＦモードを、被写体の顔を含む領域に光学系２のピントを合焦させる顔ＡＦモードに決定する（ステップＳ５０６）。具体的には、図３Ｄおよび図４Ｄに示すように、ＡＦモード決定部１４５は、ユーザがタッチパネル９上を初期タッチ位置から左上方向にスライドさせた場合（図３Ｃ→図３Ｄ）において、ＡＦ対象決定部１４４が分類した被写体が人の顔Ａ２１であるとき（図４Ｃ→図４Ｄ）、被写体の顔を含む領域に光学系２のピントを合焦させる顔ＡＦモードに決定する。この場合、図４Ｅに示すように、表示制御部１４９は、ライブビュー画像ＬＶ１上に枠Ａ２２を重畳して第１表示部６に表示させる。ステップＳ５０６の後、撮像装置１は、後述するステップＳ５１２へ移行する。
【００７８】
ステップＳ５０３において、ＡＦモード決定部１４５によって分類された被写体が人の顔でない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ５０７へ移行する。
【００７９】
続いて、ＡＦモード決定部１４５によって分類された被写体が犬または猫である場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ＡＦモード決定部１４５は、撮像装置１のＡＦモードを、被写体である犬または猫の顔を含む領域に光学系２のピントを合焦させる犬または猫ＡＦモードに決定する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８の後、撮像装置１は、後述するステップＳ５１２へ移行する。
【００８０】
ステップＳ５０７において、ＡＦモード決定部１４５によって分類された被写体が犬または猫でない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ５０９へ移行する。
【００８１】
ステップＳ５０９において、ＡＦモード決定部１４５によって分類された被写体に特徴点がある場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、ＡＦモード決定部１４５は、撮像装置１のＡＦモードを、光学系２のピントを特徴点に合焦させながら追尾させる追尾ＡＦモードに決定する（ステップＳ５１０）。ここで、特徴点とは、色、形および移動ベクトルのいずれか一つ以上である。ステップＳ５１０の後、撮像装置１は、後述するステップＳ５１２へ移行する。
【００８２】
ステップＳ５０９において、ＡＦモード決定部１４５によって分類された被写体に特徴点がない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、ＡＦモード決定部１４５は、撮像装置１のＡＦモードを、タッチパネル９または操作入力部１０に応じて指定された領域に光学系２のピントを合焦させるスポットＡＦモードに決定する（ステップＳ５１１）。具体的には、図３Ｅおよび図４Ｆに示すように、ＡＦモード決定部１４５は、ユーザがタッチパネル９上を初期タッチ位置から左下方向にスライドさせた場合（図３Ｃ→図３Ｅ）において、ＡＦ対象決定部１４４が分類した被写体Ａ１１に特徴点がないとき（図４Ｃ→図４Ｆ）、撮像装置１のＡＦモードを、スポットＡＦモードに決定する。この場合、図４Ｇに示すように、表示制御部１４９は、ライブビュー画像ＬＶ１上に枠Ａ１２を重畳して第１表示部６に表示させる。ステップＳ５１１の後、撮像装置１は、後述するステップＳ５１２へ移行する。
【００８３】
続いて、表示制御部１４９は、ＡＦ対象決定部１４４によって決定されたＡＦ対象とＡＦモード決定部１４５によって決定された現在のＡＦモードとに基づいて、合焦枠およびＡＦモードに関する情報をライブビュー画像上に重畳して第１表示部６に表示させる（ステップＳ５１２）。例えば、図１１Ａ〜図１１Ｅに示すように、表示制御部１４９は、第１表示部６に、現在のＡＦモードに関するモード名Ｍ１〜Ｍ５および現在のＡＦ対象とＡＦモードとに基づく合焦枠Ａ１〜Ａ５を第１表示部６に表示させる。例えば、図１１Ａに示すように、表示制御部１４９は、現在のＡＦモードに関するモード名Ｍ１（Ｅｙｅｓ  ＡＦ）およびＡＦモードに応じた合焦枠Ａ１を第１表示部６に表示させる。これにより、ユーザは、直感的に現在のＡＦモードを把握することができる。ステップＳ５１２の後、撮像装置１は、図７のタッチパッドＡＦ処理のサブルーチンへ戻る。なお、図１１Ａ〜図１１Ｅでは、表示制御部１４９がＡＦ対象決定部１４４によって決定されたＡＦ対象とＡＦモード決定部１４５によって決定された現在のＡＦモードとに基づいて、合焦枠の大きさおよび形状を切り替えて第１表示部６に表示させているが、これに限定されることなく、例えばＡＦ対象決定部１４４によって決定されたＡＦ対象とＡＦモード決定部１４５によって決定された現在のＡＦモードとに基づいて、色を変更させてもよい。もちろん、表示制御部１４９は、合焦枠の大きさ、形状および色を適宜組み合わせてもよい。
【００８４】
図７に戻り、ステップＳ４１１以降の説明を続ける。
ステップＳ４１１において、撮像制御部１４７は、駆動部５を駆動させて光学系２を光軸Ｌに沿って移動させることによって、ＡＦモード決定部１４５が決定したＡＦモードに合わせたＡＦ動作を実行させる。
【００８５】
続いて、ＡＦ判定部１４８は、撮像素子３が生成した画像データに基づいて、撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に合焦したか否かを判定する（ステップＳ４１２）。ＡＦ判定部１４８によって撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に合焦したと判定された場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ４１３へ移行する。これに対して、ＡＦ判定部１４８によって撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に合焦していないと判定された場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ４１４へ移行する。
【００８６】
ステップＳ４１３において、表示制御部１４９は、第１表示部６が表示するライブビュー画像上のＡＦ座標“Ｔ”に撮像装置１が合焦したことを示す合焦情報を重畳して第１表示部６に表示させる。例えば、表示制御部１４９は、撮像装置１のＡＦモードが顔の場合、顔を含む領域を示す枠をライブビュー画像上に重畳して強調して第１表示部６に表示させる（例えば黒色の枠から赤色の枠にハイライト表示）。これにより、ユーザは、撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に合焦したことを直感的に把握することができる。なお、撮像装置１は、表示以外にも、音等によってＡＦ座標“Ｔ”に合焦したことを報知してもよい。ステップＳ４１３の後、撮像装置１は、上述した図２のメインルーチンへ戻る。
【００８７】
ステップＳ４１４において、表示制御部１４９は、第１表示部６が表示するライブビュー画像上のＡＦ座標“Ｔ”に撮像装置１が非合焦であることを示す非合焦情報を重畳して第１表示部６に表示させる。例えば、表示制御部１４９は、撮像装置１のＡＦモードが顔の場合、顔を含む領域を示す枠のみをライブビュー画像上に重畳して第１表示部６に表示させる（例えば、黒色の枠のみ表示）。これにより、ユーザは、撮像装置１がＡＦ座標“Ｔ”に非合焦であることを直感的に把握することができる。
【００８８】
続いて、撮像装置１がＡＦ処理を行ってから所定時間経過した場合（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、上述した図２のメインルーチンへ戻る。これに対して、撮像装置１がＡＦ処理を行ってから所定時間経過していない場合（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、撮像装置１は、上述したステップＳ４１１へ戻る。
【００８９】
図２に戻り、ステップＳ１１２以降の説明を続ける。
続いて、タッチパネル９に対してタッチパッド操作が維持されている場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、上述したステップＳ１１１へ戻る。
【００９０】
ステップＳ１１２において、タッチパネル９に対してタッチパッド操作が維持されていない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１３へ移行する。具体的には、図３Ｆに示すように、ユーザがタッチパネル９から指を離間した場合、即ち、タッチパネル９から順次出力される座標信号が停止した場合、撮像装置１は、後述するステップＳ１１３へ移行する。
【００９１】
ステップＳ１１３において、制御部１４は、現在のＡＦ対象、ＡＦモードおよびＡＦ座標“Ｔ”に関する各種情報をＳＤＲＡＭ１１に記録する。ステップＳ１１３の後、撮像装置１は、上述したステップＳ１０５へ戻る。
【００９２】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、入力検出部１４６が出力した操作信号に基づいて、画像切り出し部１４２が画像から切り出す所定領域の位置を移動させた後に、解析部１４３に撮像素子３が生成した最新画像の所定領域を解析させ、かつ、ＡＦ対象決定部１４４にＡＦ対象を判定させつつ、ＡＦモード決定部１４５に最適なＡＦモードを選択させて決定させる制御を撮像制御部１４７が行うので、ブラインド操作によって所望の被写体を指定することができるうえ、指定した被写体に連動して最適なＡＦモードに自動的に切り替えることができる。
【００９３】
また、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部１４９がＡＦモードとＡＦ対象とに基づいた合焦枠をライブビュー画像上に合成して第１表示部６に表示させるので、タッチパネル９に対するブラインド操作によるタッチパッド操作の結果であるＡＦモードとＡＦ対象とをユーザに直感的に把握させることができる。
【００９４】
また、本発明の実施の形態１によれば、ＳＤＲＡＭ１１にタッチパッド操作に応じてＡＦモードおよびＡＦ対象の自動切替が切り替える制御を禁止する設定情報が記録されている場合、撮像制御部１４７がＡＦモード決定部１４５によるＡＦモードの自動で切り替えを禁止するので、ユーザが意図しない被写体、例えばユーザが所望としない被写体の顔が検出された場合であっても、ユーザの意図しないＡＦモードに自動的に切り替わることを防止することができる。
【００９５】
また、本発明の実施の形態１によれば、入力検出部１４６がタッチパネル９によって出力される座標信号を、所定領域を原点とする相対座標に変換した操作信号を出力するので、操作入力部１０の操作部材を直接操作できない場合、例えば第１表示部６で画像を確認しながら撮影している場合であっても、タッチパッド操作による相対的な位置指定の操作で、画像内のポインティング指示操作によって所望の被写体を合焦させることができるため、操作性を向上させることができる。
【００９６】
また、本発明の実施の形態１によれば、入力検出部１４６がタッチパネル９によって出力される座標信号を、所定領域を原点とする相対座標に変換した操作信号を出力するので、ユーザの指の大きさ等の影響で、所望の被写体を指定することが困難な場合であっても、容易に所望の被写体を指定することができる。さらに、十字キーまたはジョグダイヤルで被写体を指定する場合、従来のＡＦポイントを順番に移動するだけの方法と比べて瞬時に所望の被写体にＡＦポイントを移動させることができるので、簡易な操作で所望の被写体を指定することができる。
【００９７】
なお、本発明の実施の形態１では、タッチパッド操作によって撮像制御部１４７がＡＦモード決定部１４５に被写体に応じたＡＦモードに切り替えさせる制御を行った場合において、ユーザがレリーズスイッチ１０１を半押した状態（第１の状態）から離したとき、撮像制御部１４７は、ＡＦモード決定部１４５に１ｓｔレリーズ信号が入力される前の状態のＡＦモードに戻させる制御を行ってもよい。もちろん、撮像制御部１４７は、ユーザがレリーズスイッチ１０１を全押した状態（第２の状態）に遷移させて２ｎｄレリーズ信号を出力させて撮像装置１が撮影を終了した後に、ＡＦモード決定部１４５に１ｓｔレリーズ信号が入力される前の状態のＡＦモードに戻させる制御を行ってもよい。これにより、一時的にタッチパッド操作に応じてＡＦモードを切り替えるだけで、構図確認の終了しうた場合または撮影が終了した場合に、元の状態へ撮像装置１を戻すことができる。
【００９８】
また、本発明の実施の形態１では、静止画撮影について説明したが、これに限定されることなく、動画撮影であっても適用することができる。この場合、撮像制御部１４７は、タッチパネル９から指が離間した場合、ＡＦ処理を行うようにしてもよい。これにより、動作撮影時において、無駄なＡＦ動作を省略することができるので、所望の被写体に滑らかに合焦させることができる。
【００９９】
また、本発明の実施の形態１では、表示制御部１４９がＡＦモードとＡＦ対象とに基づいて、第１表示部６のライブビュー画像上に重畳させる合焦枠の大きさ、形状および色のいずれか１つ以上を切り替えてもよい。これにより、現在のＡＦモードとＡＦ対象とを直感的に把握することができる。
【０１００】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１に係る撮像装置１と同一の構成を有し、撮像装置が実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態２に係る撮像装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る撮像装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
〔撮像装置の処理〕
図１２は、本実施の形態２に係る撮像装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図１２においては、ユーザが第１表示部６で表示されるライブビュー画像を見ながら撮影を行う際の処理について説明する。
【０１０２】
図１２において、ステップＳ６００〜ステップＳ６１０は、上述した図２のステップＳ１００〜ステップＳ１１０それぞれに対応する。
【０１０３】
ステップＳ６１１において、制御部１４は、現在の撮像装置１に設定されたＡＦ座標“Ｔ”とＡＦモードをＳＤＲＡＭ１１に記録することによってバックアップする。ステップＳ６１１の後、撮像装置１は、後述するステップＳ６１２へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ６１２〜ステップＳ６１４は、上述した図２のステップＳ１１１〜ステップＳ１１３それぞれに対応する。ステップＳ６１４の後、撮像装置１は、ステップＳ６１５へ移行する。
【０１０５】
ステップＳ６１５において、キャンセルスイッチ１０２からタッチパッド操作をキャンセルするキャンセル信号が入力された場合（ステップＳ６１５：Ｙｅｓ）、ＡＦモード決定部１４５は、ユーザのタッチパッド操作が行われる前に設定されたＡＦ座標“Ｔ”とＡＦモードをリストアする（ステップＳ６１６）。具体的には、ＡＦモード決定部１４５は、ユーザのタッチパッド操作が行われる前に、ＳＤＲＡＭ１１に記録されたＡＦ座標“Ｔ”とＡＦモードを取得することによって、ユーザのタッチパッド操作が行われる前に設定されたＡＦ座標“Ｔ”とＡＦモードをリストアする。これにより、タッチパッド操作によってユーザが所望としない位置やＡＦモードに変更された場合であっても、タッチパッド操作前の状態に瞬時に戻すことができる。ステップＳ６１６の後、撮像装置１は、ステップＳ６０５へ戻る。
【０１０６】
ステップＳ６１５において、キャンセルスイッチ１０２からタッチパッド操作をキャンセルするキャンセル信号が入力されていない場合（ステップＳ６１５：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ６０５へ戻る。
【０１０７】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、キャンセルスイッチ１０２からタッチパッド操作をキャンセルするキャンセル信号が入力された場合（ステップＳ６１５：Ｙｅｓ）、ＡＦモード決定部１４５がユーザのタッチパッド操作が行われる前に設定されたＡＦ座標“Ｔ”とＡＦモードをリストアするので、タッチパッド操作によってユーザが所望としない位置やＡＦモードに変更された場合であっても、タッチパッド操作前の状態に瞬時に戻すことができる。
【０１０８】
（その他の実施の形態）
また、本発明に係る撮像装置は、デジタルスチルカメラ以外にも、カムコーダ、デジタルビデオカメラ、撮像機能を有する携帯電話、撮像機能を有するタブレット型の電子機器、防犯カメラ、顕微鏡で撮像された画像データに対応する画像を表示する表示部上に設けられたタッチパネルを介して操作することができる顕微鏡システム、内視鏡で撮像された画像データに対応する画像を表示する表示部上に設けられたタッチパネルを介して操作することができる内視鏡システム等にも適用することができる。本発明を顕微鏡システムに適用する場合、ユーザがモニタを見ながらタッチパネルでブラインド操作を行うとき、焦準機構を鉛直方向に応じて移動させればよい。また、本発明を内視鏡システム、例えば超音波内視鏡システムに適用する場合、ユーザがモニタを見ながらタッチパネルでブラインド操作を行うとき、関心領域をブラインド操作に応じて相対的に移動させてもよい。もちろん、内視鏡システム、例えばＡＦ処理を行うことができる硬性内視鏡や消化器内視鏡であっても本発明を適用することができる。
【０１０９】
また、本発明に係る撮像装置に実行させるプログラムは、インストールできるような形式または実行できるような形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取りできるような記録媒体に記録されて提供される。
【０１１０】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１１１】
また、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１１２】
また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用ができることとなる。
【０１１３】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことができることとなる。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・撮像装置；２・・・光学系；３・・・撮像素子；４・・・撮像処理部；５・・・駆動部；６・・・第１表示部；７・・・検出部；８・・・第２表示部；９・・・タッチパネル；１０・・・操作入力部；１１・・・ＳＤＲＡＭ；１２・・・Ｆｌａｓｈメモリ；１３・・・記録媒体；１４・・・制御部；１０１・・・レリーズスイッチ；１０２・・・キャンセルスイッチ；１０３・・・モードスイッチ；１２１・・・プログラム記録部；１４１・・・画像処理部；１４２・・・画像切り出し部；１４３・・・解析部；１４４・・・ＡＦ対象決定部；１４５・・・ＡＦモード決定部；１４６・・・入力検出部；１４７・・・撮像制御部；１４８・・・ＡＦ判定部；１４９・・・表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２】
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