(57)【要約】【課題】直視観察及び側視観察が可能であり、かつ、先端部の洗浄性を向上した内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１２は、観察対象に挿入する挿入部１２ａと、挿入部１２ａの側面方向に視野を有する側視観察部４２の観察窓である側視観察窓４２Ａと、挿入部１２ａの先端方向に視野を有する直視観察部４１の観察窓である直視観察窓４１Ａと、を有し、かつ、挿入部１２ａの先端方向に突出した第１突出部３１と、挿入部１２ａの先端方向に突出した第２突出部３２と、第２突出部３２に設けられ、側視観察窓４２Ａに向けて洗浄液を噴出するノズル５１及びノズル５２（第１ノズル）と、挿入部１２ａの先端面２１に設けられ、第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側にあり、かつ、側視観察窓４２Ａに向けて洗浄液を噴出するノズル８３（第２ノズル）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象に挿入する挿入部と、
前記挿入部の側面方向に視野を有する側視観察部の観察窓である側視観察窓と、前記挿入部の先端方向に視野を有する直視観察部の観察窓である直視観察窓と、を有し、かつ、前記挿入部の先端方向に突出した第１突出部と、
前記挿入部の先端方向に突出した第２突出部と、
前記第２突出部に設けられ、前記側視観察窓に向けて洗浄液を噴出する第１ノズルと、
前記挿入部の先端面または前記第１突出部に設けられ、前記第２突出部に対して前記第１突出部の反対側にあり、かつ、前記側視観察窓に向けて前記洗浄液を噴出する第２ノズルと、
を備える内視鏡。
【請求項２】
前記第２ノズルは、前記第１ノズルから見て前記第１突出部によって死角になる範囲にある請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１ノズルは、前記側視観察窓の一部である第１部分を前記洗浄液を用いて洗浄し、
かつ、前記第２ノズルは、少なくとも前記側視観察窓から前記第１部分を除いた第２部分を前記洗浄液を用いて洗浄する請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第２突出部に対して前記第１突出部の反対側に、第１側視照明窓及び第２側視照明窓の２つの前記側視照明窓を有する場合、
前記第２ノズルは前記第１側視照明窓と前記第２側視照明窓の間にある請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第２突出部に対して前記第１突出部の反対側に前記第２ノズルを複数備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第２ノズルを複数備える場合、少なくとも１つの前記第２ノズルが前記洗浄液を噴出する角度範囲は、前記第１ノズルの前記角度範囲よりも大きい請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第１突出部が、前記側視観察窓と、前記側視観察部の視野に照明光を出射する側視照明部の照明窓である側視照明窓と、を有する場合、
前記第２ノズルは、前記側視観察窓に前記洗浄液を当てることにより、少なくとも前記側視観察窓を洗浄する請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第１突出部が、前記側視観察窓と、前記側視観察部の視野に照明光を出射する側視照明部の照明窓である側視照明窓と、を有する場合、
前記第２ノズルは、前記側視照明窓に前記洗浄液を当てることにより前記側視照明窓及び前記側視観察窓を洗浄する請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第１突出部は、前記第１ノズルまたは前記第２ノズルが噴出する前記洗浄液を案内するガイド溝を備える請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記挿入部の先端面、前記第１突出部、または、前記第２突出部に、前記第１突出部と前記第２突出部の境界部分を洗浄する第３ノズルを備える請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直視と側視の観察が可能な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、光源装置、内視鏡、及び、プロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いて診断することが一般的になっている。内視鏡システムにおいては、光源装置は照明光を発生する。内視鏡は可撓性の挿入部を有し、挿入部を被検体内に挿入することで例えば挿入部の先端部分（以下、先端部という）に搭載したイメージセンサを用いて観察対象を撮像する。そして、プロセッサ装置は、観察対象の画像を生成し、モニタに表示する。
【０００３】
従来の内視鏡システムで用いる内視鏡としては、先端部の先端方向（すなわち挿入部の挿入方向に沿った正面の方向）にある観察対象を撮像する直視観察タイプと、先端部の側面方向（すなわち挿入部の外周方向）にある観察対象を撮像する側視観察タイプが知られている。また、近年においては、先端部の先端方向及び側面方向を両方とも観察できるようにした内視鏡が知られている（特許文献１及び特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開２０１１／０５５６４１号
【特許文献２】特開２０１６−００７７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先端部は、観察対象との接触等により汚れることがある。例えば、先端部には、観察対象から入射する光を取り込む観察窓が設けられているが、観察窓が汚れていると、観察対象を鮮明に撮像することができなくなる場合がある。このため、通常、先端部には洗浄液を噴出するノズルが設けられており、洗浄液を用いて先端部を洗浄して、付着した汚れを取り除くことができるようになっている。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２の内視鏡のように、直視観察及び側視観察が可能な内視鏡は、先端部に、先端部からさらに突出した部分（以下、突出部という）を有しており、従来の内視鏡よりも先端部の形状が複雑になっている。もちろん直視観察及び側視観察が可能な内視鏡においても先端部には洗浄液を噴出するノズルを設けているが、従来の内視鏡と比較すれば、直視観察及び側視観察が可能な内視鏡の先端部は複雑な形状であるために先端部の洗浄が難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、直視観察及び側視観察が可能であり、かつ、先端部の洗浄性を向上した内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡は、観察対象に挿入する挿入部と、挿入部の側面方向に視野を有する側視観察部の観察窓である側視観察窓と、挿入部の先端方向に視野を有する直視観察部の観察窓である直視観察窓と、を有し、かつ、挿入部の先端方向に突出した第１突出部と、挿入部の先端方向に突出した第２突出部と、第２突出部に設けられ、側視観察窓に向けて洗浄液を噴出する第１ノズルと、挿入部の先端面または第１突出部に設けられ、第２突出部に対して第１突出部の反対側にあり、かつ、側視観察窓に向けて洗浄液を噴出する第２ノズルと、を備える。
【０００９】
第２ノズルは、第１ノズルから見て第１突出部によって死角になる範囲にあることが好ましい。
【００１０】
第１ノズルは、側視観察窓の一部である第１部分を洗浄液を用いて洗浄し、かつ、第２ノズルは、少なくとも側視観察窓から第１部分を除いた第２部分を洗浄液を用いて洗浄することが好ましい。
【００１１】
第２突出部に対して第１突出部の反対側に、第１側視照明窓及び第２側視照明窓の２つの側視照明窓を有する場合、第２ノズルは第１側視照明窓と第２側視照明窓の間にあることが好ましい。
【００１２】
第２突出部に対して第１突出部の反対側に第２ノズルを複数備えることが好ましい。
【００１３】
第２ノズルを複数備える場合、少なくとも１つの第２ノズルが洗浄液を噴出する角度範囲は、第１ノズルの角度範囲よりも大きいことが好ましい。
【００１４】
第１突出部が、側視観察窓と、側視観察部の視野に照明光を出射する側視照明部の照明窓である側視照明窓と、を有する場合、第２ノズルは、側視観察窓に洗浄液を当てることにより、少なくとも側視観察窓を洗浄することが好ましい。
【００１５】
第１突出部が、側視観察窓と、側視観察部の視野に照明光を出射する側視照明部の照明窓である側視照明窓と、を有する場合、第２ノズルは、側視照明窓に洗浄液を当てることにより側視照明窓及び側視観察窓を洗浄することが好ましい。
【００１６】
第１突出部は、第１ノズルまたは第２ノズルが噴出する洗浄液を案内するガイド溝を備えることが好ましい。
【００１７】
挿入部の先端面、第１突出部、または、第２突出部に、第１突出部と第２突出部の境界部分を洗浄する第３ノズルを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
直視観察及び側視観察が可能であり、かつ、先端部の洗浄性を向上した内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】内視鏡システムの外観図である。
【図２】先端部の外観斜視図である。
【図３】第１突出部の一部の断面図である。
【図４】第２突出部の断面図である。
【図５】先端部の正面図である。
【図６】先端部の上面図である。
【図７】先端部の側面図である。
【図８】変形例の先端部の外観斜視図である。
【図９】変形例の先端部の正面図である。
【図１０】変形例の先端部の正面図である。
【図１１】変形例の先端部の上面図である。
【図１２】変形例の先端部の上面図である。
【図１３】第２実施形態の先端部の上面図である。
【図１４】変形例の先端部の側面図である。
【図１５】第３実施形態の先端部の側面図である。
【図１６】変形例の先端部の側面図である。
【図１７】変形例の先端部の側面図である。
【図１８】第４実施形態の先端部の正面図である。
【図１９】変形例の先端部の正面図である。
【図２０】変形例の先端部の正面図である。
【図２１】第５実施形態の先端部の外観斜視図である。
【図２２】第５実施形態の先端部の正面図である。
【図２３】第５実施形態の先端部の側面図である。
【図２４】変形例の先端部の正面図である。
【図２５】変形例の先端部の正面図である。
【図２６】第６実施形態の先端部の正面図である。
【図２７】変形例の先端部の正面図である。
【図２８】第７実施形態の先端部の側面図である。
【図２９】第８実施形態の先端部の外観斜視図である。
【図３０】変形例の先端部の外観斜視図である。
【図３１】変形例の先端部の外観斜視図である。
【図３２】変形例の先端部の側面図である。
【図３３】プロセッサ装置のブロック図である。
【図３４】変形例の先端部の外観斜視図である。
【図３５】変形例の先端部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、観察対象を撮像する内視鏡１２と、照明光を発生する光源装置１４と、観察対象を撮像して得た画像（以下、撮像画像という）を用いて観察用の画像（以下、観察画像という）を生成するプロセッサ装置１６と、観察画像を表示するモニタ１８と、ユーザーインターフェースの１つであるコンソール１９と、を有する。内視鏡１２は、ユニバーサルコード１１を用いて、光源装置１４と光学的に接続し、かつ、プロセッサ装置１６と電気的に接続する。また、内視鏡１２は、ユニバーサルコード１１を用いて洗浄液等を貯蓄するタンク１７に接続する。タンク１７の洗浄液等を送るためのポンプ等の機構は、例えば、光源装置１４内に設けられている。
【００２１】
内視鏡１２は、被検体内に挿入する挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分にある操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側にある湾曲部１２ｃと、先端部１２ｄと、を有している。操作部１２ｂにあるアングルノブ１２ｅを操作すると、湾曲部１２ｃが湾曲する。湾曲部１２ｃが湾曲した結果、先端部１２ｄが所望の方向に向く。
【００２２】
また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、例えば、先端部１２ｄにあるノズルから洗浄液を噴出する洗浄スイッチ１３を有する。観察対象との接触等により先端部１２ｄに汚れが付着した場合に洗浄スイッチ１３を押圧すると、先端部１２ｄにあるノズルから先端部１２ｄの少なくとも一部に向けて洗浄液が噴出し、その結果、先端部１２ｄのうち洗浄液が当たる部分を洗浄することができる。内視鏡システム１０においては、洗浄液は水または薬液等の液体である。また、本明細書においては便宜上洗浄「液」というが、洗浄用であれば、ノズルから噴出する空気等の気体、固体、もしくは、相(phase)が異なる物質の混合物等も「洗浄液」に含むものとする。
【００２３】
図２に示すように、観察対象に挿入する挿入部１２ａの先端部１２ｄは、先端部１２ｄの先端面２１から、挿入部１２ａの先端方向であるＺ方向に向かってさらに突出した第１突出部３１及び第２突出部３２の２つの突出部を有する。第２突出部３２は、第１突出部３１に隣接して先端面２１から挿入部１２ａの先端方向（Ｚ方向）に突出する。以下、第２突出部３２に対して第１突出部３１がある方向をＹ方向といい、かつ、Ｚ方向及びＹ方向に垂直な方向をＸ方向という。また、挿入部１２ａ、先端部１２ｄ、第１突出部３１、または第２突出部３２のＸ方向正側を「左」といい、Ｘ方向負側を「右」といい、Ｙ方向正側を「上」といい、かつ、Ｙ方向負側を「下」という。挿入部１２ａ、先端部１２ｄ、第１突出部３１、または第２突出部３２のＺ方向正側は「正面」または「先端（先端方向）」であり、かつ、Ｚ方向負側は「基端（基端方向）」である。
【００２４】
第１突出部３１は、全体としては概ね円筒形状であり、その先端に直視観察部４１の観察窓である直視観察窓４１Ａを備え、かつ、側面に側視観察部４２の観察窓である側視観察窓４２Ａを備える。直視観察部４１は、挿入部１２ａの先端方向に視野を有し、挿入部１２ａの先端方向にある観察対象を撮像する。直視観察部４１は、例えば、撮像レンズ及びイメージセンサ等を含む。直視観察部４１を構成する撮像レンズ等の光学部材または撮像レンズ等の光学部材を保護する透明な保護部材は、第１突出部３１の先端（Ｚ方向に向いた面）に露呈する。この第１突出部３１の先端において露呈した部分が、挿入部１２ａに対して先端方向にある観察対象から入射する光を取り込む直視観察窓４１Ａである。
【００２５】
側視観察部４２は、挿入部１２ａの側面方向に視野を有し、挿入部１２ａの側面方向にある観察対象を撮像する。側視観察部４２は、直視観察部４１と同様に、例えば、撮像レンズ及びイメージセンサ等を含む。但し、側視観察部４２を構成する撮像レンズ等の光学部材または撮像レンズ等の光学部材を保護する透明な保護部材は、第１突出部３１の側面（第１突出部３１の外周を形成する面）に露呈する。この第１突出部３１の側面において露呈した部分が、挿入部１２ａに対して側面方向にある観察対象から入射する光を取り込む側視観察窓４２Ａである。本実施形態の内視鏡１２においては、側視観察部４２は第１突出部３１と第２突出部３２の接合部分を除く、第１突出部３１の周方向に１周にわたって露呈しており、帯状の１つの側視観察窓４２Ａを形成している。
【００２６】
また、第１突出部３１は、直視観察窓４１Ａ及び側視観察窓４２Ａに加えて、側視照明部４３の照明窓である第１側視照明窓４３Ａを有する。側視照明部４３は、第１側視照明窓４３Ａから側視観察部４２の視野に向けて照明光を出射する。側視照明部４３は、例えば、光源装置１４が発光した照明光を導光するライトガイドと、ライトガイドを用いて先端部１２ｄに導光した照明光を側視観察部４２の視野に向けて拡散して出射するレンズまたはミラー等の光学部材を含む。側視照明部４３を構成するミラー等の光学部材またはミラー等の光学部材を保護する透明な保護部材は、第１突出部３１の側面に露呈する。この第１突出部３１の側面に露呈する部分が、挿入部１２ａの側面方向に照明光を出射する第１側視照明窓４３Ａである。本実施形態の内視鏡１２においては、第１突出部３１と第２突出部３２の接合部分を除いた接合部分を除いた第１突出部３１の外周のうちの一部が側視照明窓になっている。また、図２においては、第１突出部３１の右側面に第１側視照明窓４３Ａがあるが、第１突出部３１の左側面にも側視観察部４２の視野に照明光を出射する第２側視照明窓４３Ｂがある（図５及び図６参照）。第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの位置及び大きさは左右対称である。
【００２７】
本実施形態においては、図３に示すように、直視観察部４１及び側視観察部４２は、共通の撮像レンズ６１及びイメージセンサ６６を含む。撮像レンズ６１は、前群レンズ６２、２つのレンズを接合して形成したミラーレンズ６３、及び後群レンズ６４からなる。前群レンズ６２の前面は、第１突出部３１の先端に露呈している。すなわち、前群レンズ６２の前面が、直視観察部４１の直視観察窓４１Ａを構成する。また、ミラーレンズ６３の側面は、第１突出部３１の側面に露呈している。このため、ミラーレンズ６３の側面が、側視観察部４２の側視観察窓４２Ａを構成する。
【００２８】
挿入部１２ａの先端方向にある観察対象から前群レンズ６２を介して入射する光は、ミラーレンズ６３が後群レンズ６４に導光する。そして、カバーガラス６７を介してイメージセンサ６６の撮像面に結像する。これにより、直視観察部４１としての撮像レンズ６１及びイメージセンサ６６は、挿入部１２ａの先端方向にある観察対象を撮像する。
【００２９】
一方、挿入部１２ａの側面方向にある観察対象からミラーレンズ６３の側面を介して入射する光は、ミラーレンズ６３が、ミラーレンズ６３を形成する２つのレンズの接合面と、ミラーレンズ６３の前面とにおいて順次反射して後群レンズ６４に導光する。そして、カバーガラス６７を介してイメージセンサ６６の撮像面に結像する。これにより、側視観察部４２としての撮像レンズ６１及びイメージセンサ６６は、挿入部１２ａの側面方向にある観察対象を撮像する。
【００３０】
また、側視照明部４３は、ライトガイド７１、反射部材７２、及び、充填部材７３とを含む。ライトガイド７１は光源装置１４と光学的に接続しており、光源装置１４が発光した照明光を導光する。そして、ライトガイド７１の端面から充填部材７３を介して反射部材７２に出射する。反射部材７２は、ライトガイド７１から入射する照明光を挿入部１２ａの側面方向に拡散し、少なくとも側視観察部４２の視野を含む範囲に照明光を出射する。充填部材７３は、ライトガイド７１の出射端面及び反射部材７２を保護する保護部材であって、透明である。また、充填部材７３は、ライトガイド７１と反射部材７２の間に形成される溝部分を第１突出部３１の側面に沿って滑らかに埋める。このため、充填部材７３が第１側視照明窓４３Ａを構成する。第２側視照明窓４３Ｂも同様である。
【００３１】
なお、本実施形態の内視鏡１２は、側視観察窓４２Ａを第１突出部３１の側面における先端側に設け、かつ、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂを第１突出部３１の側面における基端側に設けているが、これらの位置及び順序等は任意である。但し、先端面２１等によるケラレ等を防ぎ、側視照明部４３の視野を確保しやすくなるので、側視観察窓４２Ａは第１突出部３１の側面においてできるだけ先端側に設けた方が良い。
【００３２】
第２突出部３２は、洗浄液を噴出して先端部１２ｄを洗浄するためのノズルを有する（図２参照）。より具体的には、第２突出部３２は、側視観察窓４２Ａに向けて洗浄液を噴出するノズル５１及びノズル５２（図５参照）を有する。ノズル５１は第２突出部３２の右側面にあり、かつ、ノズル５２は第２突出部３２の左側面に設けられている。ノズル５１及びノズル５２は、第２突出部３２に設けられ、かつ、側視観察窓４２Ａに向けて洗浄液を噴出することで側視観察窓４２Ａを洗浄するという点において同様の性質を有する。先端部１２ｄの先端面２１にある側視観察窓４２Ａの洗浄に用いるノズル８３（第２ノズル）との対比において、ノズル５１及びノズル５２は「第１ノズル」である。
【００３３】
また、第２突出部３２は、第２突出部３２の先端にノズル５３を有する。ノズル５３は、直視観察部４１の露呈部分である直視観察窓４１Ａに向けて洗浄液を噴出することで直視観察窓４１Ａを洗浄する。
【００３４】
図４に示すように、ノズル５３は、送気送液チャネル７６の出口である。このため、タンク１７に貯蓄した洗浄液等を送気送液チャネル７６を介して送り出すと、ノズル５３から噴出する。送気送液チャネル７６は、第２突出部３２、先端部１２ｄ、挿入部１２ａ、及びユニバーサルコード１１等に連通している。本実施形態においては、送気送液チャネル７６は、第２突出部３２、先端部１２ｄ、挿入部１２ａ、またはユニバーサルコード１１において分岐し、ノズル５１及びノズル５２等、他のノズルにも共通に通じている。このため、例えば、洗浄スイッチ１３を押圧して送気送液チャネル７６に洗浄液を送り込めば、ノズル５３からだけでなく、ノズル５１及びノズル５２からも同時に洗浄液が噴出する。このため、内視鏡１２は、簡単な操作で直視観察窓４１Ａ及び側視観察窓４２Ａを同時に洗浄することができる。
【００３５】
第２突出部３２は、上記ノズル５１、ノズル５２、及びノズル５３の他に、直視観察部４１の視野に向けて照明光を出射する直視照明部５４の照明窓である直視照明窓５４Ａを有する。直視照明部５４は、例えば、光源装置１４が発光した照明光を導光するライトガイド７７と、ライトガイド７７を用いて先端部１２ｄに導光した照明光を直視観察部４１の視野に向けて拡散して出射する照明レンズ７８等を含む（図４参照）。直視照明部５４を構成する照明レンズまたは照明レンズを保護する透明な保護部材は、第２突出部３２の先端に露呈する。この第２突出部３２の先端に露呈する部分が直視照明窓５４Ａである。本実施形態においては、照明レンズ７８の前面が第２突出部３２の先端に露呈する。このため、照明レンズ７８の前面が直視照明窓５４Ａを形成する。
【００３６】
先端部１２ｄの先端面２１は、上記第１突出部３１及び第２突出部３２を有する他に、直視照明部８１の照明窓である直視照明窓８１Ａ、鉗子口８２、及び、ノズル８３を有する。
【００３７】
直視照明部８１は、第２突出部３２にある直視照明部５４と同様に、直視観察部４１の視野に向けて照明光を出射する。また、直視照明部８１は、例えば、光源装置１４が発光した照明光を導光するライトガイド（図示しない）と、ライトガイドを用いて先端部１２ｄに導光した照明光を直視観察部４１の視野に向けて拡散して出射する照明レンズ等（図示しない）を含む。本実施形態においては、直視照明部８１を構成するライトガイドは、直視照明部５４を構成するライトガイド７７と接続されている。このため、直視照明部８１を構成するライトガイドは、直視照明部５４を構成するライトガイド７７と実質的に共通である。したがって、直視照明部５４と直視照明部８１は、各々の照明窓から同じ照明光を同時に出射する。但し、直視照明部５４を構成するライトガイド７７と、直視照明部８１を構成するライトガイドとは、太さの違い等のために、出射光量は相互に異なる場合がある。直視照明部８１を構成する照明レンズまたは照明レンズを保護する透明な保護部材は、先端面２１に露呈する。この先端面２１に露呈する部分が直視照明窓８１Ａである。
【００３８】
鉗子口８２は、鉗子等の処置具の出口である。内視鏡１２の基端部分の入り口（図示しない）から鉗子等の処置具を挿入すると、処置具は鉗子チャネルを介して鉗子口８２に到達し、その先端を鉗子口８２から突出することができる。鉗子チャネルは、先端部１２ｄ、挿入部１２ａ、及び操作部１２ｂに連通している。
【００３９】
ノズル８３は、分岐した送気送液チャネル７６の出口であり、先端面２１（すなわち挿入部１２ａの先端面）に設けられ、第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側にあり、かつ、側視観察窓４２Ａに向けて洗浄液を噴出する。ノズル８３は、側視観察窓４２Ａの洗浄に用いるという点が第２突出部３２のノズル５１及びノズル５２と共通するが、設けられている位置及び側視観察部４２を洗浄する範囲に違いがある。このため、第２突出部３２のノズル５１及びノズル５２（第１ノズル）との対比において、ノズル８３は「第２ノズル」である。なお、「第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側」とは、図５に示すように、挿入部１２ａの先端を正面（Ｚ方向正側）から見た場合に、第１突出部３１の中心Ｃ０と第２突出部３２の中央を通るラインＬ０に垂直なラインＬ１よりも上方側（Ｙ方向正側）をいう。
【００４０】
また、第２ノズルであるノズル８３は、第１ノズルである第２突出部３２のノズル５１及びノズル５２から見て、第１突出部３１の死角になる範囲にある。第１ノズルである第２突出部３２のノズル５１及びノズル５２から見て「第１突出部３１の死角になる範囲」とは、図５に示すように、挿入部１２ａの先端を正面（Ｚ方向正側）から見た場合に、第２突出部３２のノズル５１及びノズル５２からそれぞれ第１突出部３１を望む最小の角度範囲Ａ１の範囲内にあり、かつ、第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側にあることをいう。角度範囲Ａ１は、挿入部１２ａの先端を正面（Ｚ方向正側）から見た場合に、ノズル５１から第１突出部３１に引いた接線と、ノズル５１から第１突出部３１に引いた接線とで定まる範囲である。第１突出部３１があるために、ノズル５１から噴出する洗浄液が直接的に届かない範囲は、ノズル５１の死角である。同様に、第１突出部３１があるために、ノズル５２から噴出する洗浄液が直接的に届かない範囲は、ノズル５２の死角である。そして、第１突出部３１があるために、ノズル５１から噴出する洗浄液が直接的に届かず、かつ、ノズル５２から噴出する洗浄液が直接的に届かない範囲は、少なくともノズル５１及びノズル５２から見て第１突出部３１の死角になる範囲である。
【００４１】
上記のように、内視鏡１２は、直視観察部４１を用いた直視観察と側視観察部４２を用いた側視観察が可能であり、かつ、側視観察窓４２Ａを洗浄するノズル５１、ノズル５２、及びノズル８３を備える。そして、ノズル５１、ノズル５２、及びノズル８３は、側視観察窓４２Ａにそれぞれが直接的に洗浄液を当てる部分は異なっており、側視観察窓４２Ａを洗浄する範囲を相互に補って側視観察窓４２Ａの全体を良く洗浄することができる。
【００４２】
さらに、第２ノズルであるノズル８３は、第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの間にある（図５参照）。第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの間とは、挿入部１２ａの先端を正面から見た場合に、第１突出部３１の中心Ｃ０から第１側視照明窓４３Ａの上端を結ぶ線と、第１突出部３１の中心Ｃ０から第２側視照明窓４３Ｂの上端を結ぶ線と、がなす角度範囲Ａ２をいう。また、第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの「間にある」とは、少なくともノズル８３の中心（中央）が角度範囲Ａ２にあることをいう。
【００４３】
第１突出部３１が、第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側に、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの２つの側視照明窓を有する場合、上記のようにノズル８３が第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの間にあると、ノズル８３から噴出する洗浄液を用いて、側視観察窓４２Ａだけでなく、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂも洗浄しやすくなる。
【００４４】
ノズル５１、ノズル５２、及びノズル８３から噴出する洗浄液の向き、角度範囲、及び噴出量は、ノズル８３の大きさ及び形状等によって定まる。本実施形態においては、図６及び図７に示すように、ノズル８３は、角度範囲α２の範囲に洗浄液を噴出し、かつ、直接的には、側視観察窓４２Ａの上面の領域Ｅ２に洗浄液を当てる。ノズル８３が噴出して領域Ｅ２に着液した洗浄液は領域Ｅ２の周囲にも拡散する。このため、ノズル８３が噴出する洗浄液は、側視観察窓４２Ａの概ね上面の範囲を洗浄し、かつ、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの少なくとも一部を洗浄する。
【００４５】
一方、ノズル５１は、角度範囲α１の範囲に洗浄液を噴出し、かつ、直接的には、側視観察窓４２Ａの右側面の領域Ｅ１Ａに洗浄液を当てる。同様に、ノズル５２は、ノズル５１と同じ角度範囲α１の範囲に洗浄液を噴出し、かつ、直接的には、側視観察窓４２Ａの左側面において領域Ｅ１Ａと対称な領域Ｅ１Ｂ（図示しない）に洗浄液を当てる。ノズル５１が噴出して領域Ｅ１Ａに着液した洗浄液は領域Ｅ１Ａの周囲にも拡散する。このため、ノズル５１が噴出する洗浄液は、側視観察窓４２Ａの概ね右側面の範囲を洗浄し、かつ、第１側視照明窓４３Ａの少なくとも一部を洗浄する。同様に、ノズル５２が噴出する洗浄液は、側視観察窓４２Ａの概ね左側面の範囲を洗浄し、かつ、第２側視照明窓４３Ｂの少なくとも一部を洗浄する。
【００４６】
上記のように、第１ノズルであるノズル８３は、側視観察窓４２Ａの一部である第１部分を洗浄液を用いて洗浄し、かつ、第２ノズルであるノズル５１及びノズル５２は、少なくとも側視観察窓４２Ａから第１部分を除いた第２部分を洗浄液を用いて洗浄する。第１部分とは、ノズル８３が直接的に洗浄液を当てて洗浄する領域Ｅ２及び領域Ｅ２に当たって拡散する洗浄液を用いて洗浄できる領域の全体であり、第２部分とは、側視観察窓４２Ａのうちノズル８３が噴出する洗浄液では洗浄できない（あるいは十分に洗浄できない）残りの部分である。
【００４７】
より簡便に言えば、ノズル８３はノズル５１及びノズル５２が洗浄し難い領域Ｅ２（すなわちノズル５１及びノズル５２の死角）等を洗浄し、かつ、ノズル５１及びノズル５２はノズル８３が洗浄し難い領域Ｅ１Ａ及び領域Ｅ１Ｂ（すなわちノズル８３の死角）を洗浄するのである。例えば、ノズル５１及びノズル５２が噴出する洗浄液が、側視観察窓４２Ａの表面を伝って、側視観察窓４２Ａの上面の領域Ｅ２まで到達する場合もあるが、ノズル５１及びノズル５２から見て死角になる範囲にある領域Ｅ２まで、洗浄液が洗浄に十分な液量または流速で領域Ｅ２には到達し難い。このため、ノズル８３がない内視鏡の場合、側視観察窓４２Ａの上面の領域Ｅ２は、洗浄できないか、洗浄できるとしても不十分になりやすい。一方、内視鏡１２の場合、ノズル８３から噴出する洗浄液を用いて、ノズル５１及びノズル５２が噴出する洗浄液だけでは洗浄し難い側視観察窓４２Ａの上面の領域Ｅ２（第１部分）を直接的に洗浄することができる。
【００４８】
なお、ノズル５１及びノズル５２が洗浄液を噴出する角度範囲α１と、ノズル８３が洗浄液を噴出する角度範囲α２を比較する場合、ノズル８３が洗浄液を噴出する角度範囲α２は、ノズル５１及びノズル５２が洗浄液を噴出する角度範囲α１よりも大きいことが好ましい（α１＜α２）。できる限りもれなく側視観察を行えるようにするには、例えば第２突出部３２を小さく（正面から見た場合に細く）することによって第１突出部３１の外周を確保し、その結果、側視観察窓４２Ａをできる限り大きくすることになる。この場合、ノズル５１及びノズル５２からは死角になる範囲が大きくなり、結果として、ノズル５１及びノズル５２が噴出する洗浄液では洗浄し難い領域Ｅ２が、ノズル５１及びノズル５２が直接的に洗浄液を当てて確実に洗浄し得る領域Ｅ１Ａ及びＥ１Ｂと比べて相対的に大きくなる。したがって、ノズル８３が洗浄液を噴出する角度範囲α２を、ノズル５１及びノズル５２が洗浄液を噴出する角度範囲α１よりも大きくすると、ノズル５１及びノズル５２の死角にある領域Ｅ２に直接的に洗浄液を当て、より確実に洗浄することができる。なお、ノズル５１及びノズル５２のように第１ノズルが複数あり、かつ、洗浄液を噴出する角度範囲がそれぞれ異なる場合、ノズル８３が洗浄液を噴出する角度範囲α２は、それらのうち最大の角度範囲よりも大きいことが好ましい。
【００４９】
上記第１実施形態においては、側視照明部４３は第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの２つ照明窓を有しているが、側視照明部４３の照明窓の位置及び個数は任意である。例えば、図８及び図９に示すように、第１突出部３１に、第１側視照明窓１０１、第２側視照明窓１０２、第３側視照明窓１０３、及び第４側視照明窓１０４の４つの側視照明窓を設けても良い。図８及び図９においては、第１側視照明窓１０１及び第２側視照明窓１０２は、第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側にあり、かつ、第３側視照明窓１０３及び第４側視照明窓１０４は、第１突出部３１の第２突出部３２側にある。また、第１側視照明窓１０１及び第３側視照明窓１０３は、第１突出部３１の右側面にあり、かつ、第２側視照明窓１０２及び第４側視照明窓１０４は、第１突出部３１の左側面にある。
【００５０】
この場合、上記第１実施形態と同様に、第１突出部３１は、第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側に第１側視照明窓１０１及び第２側視照明窓１０２を有するので、ノズル８３は、第１側視照明窓１０１と第２側視照明窓１０２の間に設ける。ノズル８３から噴出する洗浄液を用いて、側視観察窓４２Ａだけでなく、第１側視照明窓１０１及び第２側視照明窓１０２を洗浄しやすくるためである。
【００５１】
なお、上記第１実施形態においては、第１ノズルである第２突出部３２のノズル５１及びノズル５２の洗浄範囲を補う第２ノズルとして、１つのノズル８３を設けているが、ノズル８３は複数あっても良い。例えば、図１０に示すように、第１実施形態の第２ノズルであるノズル８３の代わりに、第２ノズルとしてノズル１８３Ａとノズル１８３Ｂを設けても良い。第２ノズルであるノズル１８３Ａ及びノズル１８３Ｂは、上記第１実施形態のノズル８３と同様に、第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側の先端面２１に設け、かつ、側視観察窓４２Ａに向けてそれぞれ洗浄液を噴出する。
【００５２】
第２ノズルであるノズル１８３Ａ及びノズル１８３Ｂは、第１ノズルであるノズル５１及びノズル５２から見て第１突出部３１によって死角になる範囲（角度範囲Ａ１）に設ける。また、第２ノズルであるノズル１８３Ａ及びノズル１８３Ｂは、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの間（角度範囲Ａ２の範囲内）に設ける。
【００５３】
さらに、上記のように第２ノズルを複数備える場合、少なくとも１つの第２ノズルが洗浄液を噴出する角度範囲は、第１ノズルが洗浄液を噴出する角度範囲よりも大きいと良い。例えば、図１１に示すように、第２ノズルとしてノズル１８３Ａ及びノズル１８３Ｂの２つを設け、ノズル１８３Ａが洗浄液を噴出する角度範囲をα３とし、かつ、ノズル１８３Ｂが洗浄液を噴出する角度範囲をα４とする場合、角度範囲α３または角度範囲α４のうち、少なくともいずれか一方は、第１ノズルであるノズル５１及びノズル５２が洗浄液を噴出する角度範囲α１よりも大きい（α１＜α３またはα１＜α４）。第１ノズルが複数あり、かつ、洗浄液を噴出する角度範囲がそれぞれ異なる場合には、それらのうち最大の角度範囲よりも、角度範囲α３または角度範囲α４のうち少なくともいずれか一方を大きくすれば良い。
【００５４】
なお、上記第１実施形態においては、ノズル８３は、側視観察窓４２Ａの上面にある領域Ｅ２に洗浄液を直接当て、領域Ｅ２及びその周辺を洗浄する。すなわち、上記第１実施形態においては、第１突出部３１が、その側面に側視観察窓４２Ａと、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂとを有するが、第２ノズルであるノズル８３は側視観察窓４２Ａに洗浄液を当てることにより、少なくとも側視観察窓４２Ａを洗浄する。これは、ノズル８３が側視観察窓４２Ａの洗浄を目的として設けたノズルであり、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの洗浄は副次的な目的だからである。
【００５５】
しかし、第２ノズルであるノズル８３は、少なくとも領域Ｅ２を含む側視観察窓４２Ａの上面を洗浄できれば良いので、ノズル８３は、側視観察窓４２Ａの上面以外の部分に洗浄液を当て、そこから第１突出部３１の表面を伝って流れる洗浄液を用いて側視観察窓４２Ａを洗浄することができる。例えば、図１２に示すように、第１突出部３１が第１突出部３１の上面にまで及ぶ側視照明窓１９３を有する場合、ノズル８３は、噴出した洗浄液を側視照明窓１９３の上面にある領域Ｇ２に当てることで、領域Ｇ２及びその周辺の側視照明窓１９３を洗浄する。さらに、領域Ｇ２に当てた洗浄液は、第１突出部３１の表面を伝って側視観察窓４２Ａ上の領域Ｅ２等にも流れるので、ノズル８３は、この領域Ｇ２から第１突出部３１の表面を伝って流れる洗浄液を用いて、側視観察窓４２Ａ上の領域Ｅ２及びその周辺を洗浄する。このように、第１突出部３１が、側視観察窓４２Ａと、側視照明窓と、を有する場合、側視観察窓４２Ａに対する側視照明窓１９３の位置及び大きさによっては、第２ノズルであるノズル８３は側視照明窓１９３に洗浄液を当てることにより側視照明窓１９３及び側視観察窓４２Ａを洗浄することができる。
【００５６】
もちろん、第１実施形態のように、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂが第１突出部３１の側面にあって、ノズル８３が洗浄液を直接当てることができる範囲にまで第１側視照明窓４３Ａまたは第２側視照明窓４３Ｂが及んでいない場合でも、上記と同様にして側視観察窓４２Ａを洗浄することができる。すなわち、ノズル８３は第１突出部３１の上面（例えば第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの間の部分であって領域Ｇ２に相当する部分）に洗浄液を当て、そこから第１突出部３１の表面を伝って流れる洗浄液を用いて側視観察窓４２Ａを洗浄することができる。
【００５７】
［第２実施形態］
上記第１実施形態においては、第２突出部３２のノズル５１及びノズル５２が噴出する洗浄液と、先端面２１のノズル８３が噴出する洗浄液と、を用いて側視観察窓４２Ａを良く洗浄できるようにしているが、側視観察窓４２Ａだけでなく、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂもより良く洗浄できるようにすることが好ましい。第１側視照明窓４３Ａまたは第２側視照明窓４３Ｂが、観察対象との接触等によって汚れると、第１側視照明窓４３Ａまたは第２側視照明窓４３Ｂから出射する照明光の光量の分布や出射範囲にムラができて、側視観察部４２を用いて撮像する画像の画質が劣化する場合があるからである。
【００５８】
第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄するためには、例えば、図１３に示すように、第１突出部３１に、ノズル８３から噴出する洗浄液を、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂに向けて案内するガイド溝２０１及びガイド溝２０２を設けると良い。
【００５９】
ガイド溝２０１は、第１突出部３１の上面において、第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの間の領域に設けた溝であり、例えば、湾曲した第１突出部３１の表面に沿ってＸ方向に形成した複数の細溝の集合体である。ノズル８３が噴出する洗浄液は、領域Ｅ２に当たると、その一部が、第１突出部３１の表面を伝って領域Ｅ２からガイド溝２０１に到達する。ガイド溝２０１がなければ、ガイド溝２０１の部分に到達した洗浄液が流れる方向は定まらないので、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂに到達する洗浄液の流量等（洗浄液の流れる方向や量の分布等）は安定しない。このため、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの洗浄にはムラができる場合がある。一方、ガイド溝２０１があると、領域Ｅ２からガイド溝２０１に到達した洗浄液は、ガイド溝２０１が効率的に第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂに案内するので、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂに到達する洗浄液の流量等は安定する。その結果、ノズル８３が噴出する洗浄液を用いて、側視観察窓４２Ａだけでなく、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂもより良く洗浄することができる。
【００６０】
ガイド溝２０２は、第１突出部３１の上面において、第１側視照明窓４３Ａもしくは第２側視照明窓４３Ｂと側視観察窓４２Ａの間に、または、第１側視照明窓４３Ａもしくは第２側視照明窓４３Ｂと先端面２１の間に設けた溝であり、例えば、湾曲した第１突出部３１の表面に沿って形成した複数の細溝の集合体である。そして、ガイド溝２０２も、ガイド溝２０１と同様に、領域Ｅ２からガイド溝２０２の部分に到達した洗浄液を効率的に第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂに案内する。このため、ガイド溝２０２を設ければ、ノズル８３が噴出する洗浄液を用いて、側視観察窓４２Ａだけでなく、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂもより良く洗浄することができる。
【００６１】
ガイド溝２０１及びガイド溝２０２は、上記の通り、例えば、細溝の集合体であるが、ガイド溝２０１及びガイド溝２０２はそれぞれ１つの溝（細溝という内部構造を有しないシンプルな溝）であっても良い。領域Ｅ２から第１突出部３１の表面を伝って到達する洗浄液を、ガイド溝２０１またはガイド溝２０２位置において一時的にトラップするだけでも、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂに到達する洗浄液の量を確保しやすくなるので、結果として、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂもより良く洗浄することができるからである。また、第１突出部３１は、ガイド溝２０１及びガイド溝２０２の両方を有していても良いし、これらのうちいずれか一方飲みを有していても良い。
【００６２】
上記第２実施形態においては、ノズル８３が噴出する洗浄液を用いて、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄しているが、第２突出部３２のノズル５１及びノズル５２が噴出する洗浄液を用いて、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄することもできる。
【００６３】
この場合、例えば、図１４に示すように、第１突出部３１に、ガイド溝２０３またはガイド溝２０４を設ける。ガイド溝２０３は、第１突出部３１の側面において、第１側視照明窓４３Ａと側視観察窓４２Ａとの間のスペースに設けた溝であり、例えば、第１突出部３１の表面に沿ってＺ方向に形成した複数の細溝の集合体である。ノズル５１が噴出した洗浄液は、領域Ｅ１Ａに当たると、その一部は第１突出部３１の表面を伝って領域Ｅ１Ａからガイド溝２０３に到達する。ガイド溝２０３は、領域Ｅ１Ａから到達した洗浄液を、より安定的に第１側視照明窓４３Ａに案内する。また、ガイド溝２０４は、第１突出部３１の側面において、側視観察窓４２Ａと先端面２１の間のスペースに設けた溝であり、例えば、第１突出部３１の表面に沿ってＺ方向に形成した複数の細溝の集合体である。ガイド溝２０４は、領域Ｅ１Ａ等から到達した洗浄液を、より安定的に第１側視照明窓４３Ａに案内する。したがって、ガイド溝２０３及びガイド溝２０４がない場合と比較すると、ガイド溝２０３及びガイド溝２０４を設けると、ノズル５１が噴出した洗浄液を用いて、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄することができる。
【００６４】
なお、図１４においては、第１突出部３１及び第２突出部３２の右側面を示しているが、第１突出部３１及び第２突出部３２の左側面についても同様にガイド溝を設けることで、ノズル５２が噴出する洗浄液を用いて、第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄することができる。また、ガイド溝２０１及びガイド溝２０２と同様に、上記ガイド溝２０３及びガイド溝２０４はそれぞれ１つの溝であっても良い。第１突出部３１は、ガイド溝２０３及びガイド溝２０４の両方を有していても良いし、これらのうちいずれか一方のみを有していても良い。すなわち、第１突出部３１には、ガイド溝２０１、ガイド溝２０２、ガイド溝２０３、及びガイド溝２０４を、１または任意の複数の組み合わせで設けて良い。
【００６５】
なお、上記第２実施形態においては先端面２１にノズル８３を設けているが、ノズル８３を設けずに、ガイド溝２０１、ガイド溝２０２、ガイド溝２０３、またはガイド溝２０４を第１突出部３１に設けても良い。
【００６６】
［第３実施形態］
上記第２実施形態においては、第１突出部３１にガイド溝２０１、ガイド溝２０２、ガイド溝２０３、またはガイド溝２０４を設けることによって第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄しているが、別の方法で第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄することもできる。
【００６７】
例えば、図１５に示すように、側視観察窓４２Ａの表面であって、ノズル５１が噴出する洗浄液が当たる領域Ｅ１Ａの中に、突起部３０１を設ける。突起部３０１は、領域Ｅ１Ａに当たり、その周囲に流れ出す洗浄液の少なくとも一部の流れを、第１側視照明窓４３Ａに向けて調節する。また、突起部３０１は、透明であって、側視観察部４２が撮像した画像にはほぼ写らない形状及び厚さに形成する。
【００６８】
上記のように突起部３０１を用いてノズル５１が噴出した洗浄液の少なくとも一部を効率的に第１側視照明窓４３Ａに案内すると、突起部３０１がない場合よりも、より良く第１側視照明窓４３Ａを洗浄することができる。図１５においては、第１突出部３１及び第２突出部３２の右側面を示しているが、第１突出部３１及び第２突出部３２の左側面についても同様である。すなわち、ノズル５２が噴出する洗浄液が当たる領域Ｅ１Ｂに上記と同様の突起部を設ければ、ノズル５２が噴出する洗浄液を用いて、より良く第２側視照明窓４３Ｂを洗浄することができる。
【００６９】
また、ガイド溝２０１〜２０４または上記突起部３０１を設ける代わりに、図１６及び図１７に示すように、第２突出部３２の側面におけるノズル５１の位置、向き、または洗浄液を噴出する角度範囲を調節し、ノズル５１が洗浄液を当てる範囲（例えば領域Ｅ１Ａ）に第１側視照明窓４３Ａを含むようにする。こうすると、ノズル５１が噴出する洗浄液が第１側視照明窓４３Ａに当たるので、側視観察窓４２Ａだけでなく、第１側視照明窓４３Ａも、より良く洗浄することができる。第２突出部３２の左側面にあるノズル５２も同様である。
【００７０】
なお、上記第３実施形態においては、先端面２１にノズル８３を設けているが、ノズル８３を設けずに突起部３０１を設けても良い。また、ノズル８３を設けずに、ノズル５１もしくはノズル５２の位置、向き、または洗浄液を噴出する角度範囲を調節しても良い。突起部３０１の配設、または、ノズル５１もしくはノズル５２の調節は、第２実施形態のガイド溝２０１〜２０４を設ける場合にも有用である。
【００７１】
［第４実施形態］
上記第１実施形態においては側視観察窓４２Ａの洗浄性を改善し、かつ、上記第２実施形態及び第３実施形態においては第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの洗浄性を改善しているが、直視観察及び側視観察をする内視鏡１２においては、直視観察窓４１Ａ、直視照明窓５４Ａ、及び、直視照明窓８１Ａもより良く洗浄できることが望ましい。
【００７２】
例えば、図１８に示すように、ノズル５３に、直視観察窓４１Ａに向けて洗浄液を噴出する開口５３Ａに加えて、直視照明窓５４Ａに向けて洗浄液を噴出する開口５３Ｂを設ける。こうすると、洗浄スイッチ１３等を操作して、ノズル５３から洗浄液を噴出すると、開口５３Ａから噴出する洗浄液を用いて直視観察窓４１Ａを洗浄でき、かつ、開口５３Ｂから噴出する洗浄液を用いて直視照明窓５４Ａを洗浄できる。ノズル５３から直視観察窓４１Ａだけに向けて洗浄液を噴出する場合は、直視照明窓５４Ａには直接的には洗浄液が当たらないので、直視観察窓４１Ａに当たった後、第１突出部３１及び第２突出部３２の表面を伝って到達する洗浄液を用いて間接的に直視照明窓５４Ａを洗浄する。一方、上記のように、ノズル５３に開口５３Ｂを設けると、開口５３Ｂから噴出する洗浄液が直視照明窓５４Ａに直接当たるので、開口５３Ｂを設けない場合よりも直視照明窓５４Ａをより良く洗浄することができる。
【００７３】
なお、図１８においては、ノズル５３に開口５３Ｂを追加しているが、図１９に示すように、直視観察窓４１Ａに向けて洗浄液を噴出するノズル５３とは別に、直視照明窓５４Ａに向けて洗浄液を噴出するノズル４０１を設けても良い。洗浄液を噴出する向き以外のノズル４０１の構成はノズル５３と同様である。また、図２０に示すように、先端面２１に、直視照明窓８１Ａに向けて洗浄液を噴出するノズル４０２を設けても良い。ノズル４０２を設ければ、直視照明窓８１Ａもより良く洗浄することができる。配置及び洗浄液を噴出する向き以外のノズル４０２の構成はノズル５３と同様である。
【００７４】
なお、上記第４実施形態においては、先端面２１にノズル８３を設けているが、上記第４実施形態はノズル８３を設けない場合にも適用可能である。また、上記第４実施形態は、第２実施形態または第３実施形態と任意に組み合わせることができる。
【００７５】
［第５実施形態］
第１実施形態においては、先端面２１にノズル８３を設け、ノズル８３が噴出する洗浄液を用いて側視観察窓４２Ａの上面等をより良く洗浄しているが、ノズル８３を設ける以外の方法で側視観察窓４２Ａの上面等をより良く洗浄できるようにすることもできる。例えば、図２１に示すように、先端面２１には、ノズル８３の代わりに、先端面２１から先端方向に突出した反射壁５０１を設ける。図２２に示すように、反射壁５０１は、ノズル８３と同様に、第２突出部３２に対して第１突出部３１の反対側であって、ノズル５１及びノズル５２から見て、第１突出部３１の死角になる範囲にあり、かつ、第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの間に設ける。
【００７６】
反射壁５０１はノズル５１及びノズル５２から見て第１突出部３１の死角になる範囲にあるが、ノズル５１及びノズル５２が噴出する洗浄液は、第１突出部３１の表面等を伝って飛散するので、その一部は反射壁５０１に到達する。反射壁５０１は、こうして到達する洗浄液の一部を第１突出部３１の上面に向けて反射する。このため、反射壁５０１を設けると、ノズル５１及びノズル５２から噴出した洗浄液が、側視観察窓４２Ａの上面、第１側視照明窓４３Ａ、及び第２側視照明窓４３Ｂに到達しやすくなる。このため、反射壁５０１を設ければ、ノズル８３を設けなくても、従来と比較してより良く側視観察窓４２Ａ、第１側視照明窓４３Ａ、及び第２側視照明窓４３Ｂを洗浄することができる。
【００７７】
なお、図２３に示すように、反射壁５０１が先端面２１から突出する長さＤ０は、側視観察部４２の視野Ｅ０に侵入しない範囲内で任意に設定することができる。また、反射壁５０１は第１側視照明窓４３Ａと第２側視照明窓４３Ｂの間に設けるので、通常は、第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂから出射する照明光の光路には入らない。第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの照明光の出射範囲が特に大きい場合には、上記条件を満たした位置に反射壁５０１を設けても、反射壁５０１が照明光の出射範囲に差し掛かってしまう場合がある。この場合は、上記条件を満たした上で、反射壁５０１が照明光の照射範囲に入らない位置、大きさ、及び形状の反射壁５０１にする。
【００７８】
上記第５実施形態においては、１つの反射壁５０１を設けているが、反射壁は複数設けても良い。例えば、図２４に示すように、上記第５実施形態の反射壁５０１の代わりに、反射壁５０１Ａ及び反射壁５０１Ｂを設けても良い。反射壁５０１Ａ及び反射壁５０１Ｂは反射壁５０１の一部である。すなわち、反射壁５０１の中央部分を除いたものが、反射壁５０１Ａ及び反射壁５０１Ｂである。このように、反射壁５０１を複数に分けて設ける場合でも、反射壁５０１Ａ及び反射壁５０１Ｂを設けない場合と比較すれば、ノズル５１及びノズル５２が噴出する洗浄液は側視観察窓４２Ａ、第１側視照明窓４３Ａ、及び第２側視照明窓４３Ｂに到達しやすくなり、結果として、側視観察窓４２Ａ、第１側視照明窓４３Ａ、及び第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄することができる。
【００７９】
上記のように、反射壁５０１を反射壁５０１Ａ及び反射壁５０１Ｂ等の複数に分けて部分的に設けると、側視観察部４２の視野Ｅ０に、反射壁を設けたことによる死角ができにくくなる利点がある。第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの照明光の照射範囲との位置関係についても同様である。
【００８０】
なお、上記第５実施形態においては、ノズル８３の代わりに、反射壁５０１、または、反射壁５０１Ａ及び反射壁５０１Ｂを設けているが、図２５に示すように、反射壁５０１、または、反射壁５０１Ａ及び反射壁５０１Ｂを設ける場合に、さらにノズル８３を設けても良い。例えば、ノズル８３と反射壁５０１を両方とも設けておけば、ノズル８３が噴出する洗浄液のうち、上方（Ｙ方向正側）に飛散する洗浄液を、反射壁５０１を用いて反射して、側視観察窓４２Ａ、第１側視照明窓４３Ａ、または、第２側視照明窓４３Ｂに案内することができる。このため、側視観察窓４２Ａ、第１側視照明窓４３Ａ、または、第２側視照明窓４３Ｂに到達する洗浄液が増えるので、側視観察窓４２Ａ、第１側視照明窓４３Ａ、または、第２側視照明窓４３Ｂをより良く洗浄することができる。反射壁５０１Ａ及び反射壁５０１Ｂに加えて、ノズル８３を設ける場合も同様である。この他、上記第５実施形態は第２実施形態、第３実施形態、または、第４実施形態と任意に組み合わせることができる。
【００８１】
［第６実施形態］
第１実施形態においては側視観察窓４２Ａの洗浄性を改善し、かつ、第２実施形態及び第３実施形態においては第１側視照明窓４３Ａ及び第２側視照明窓４３Ｂの洗浄性を改善し、かつ、第４実施形態においては直視照明窓５４Ａ及び直視照明窓８１Ａの洗浄性を改善しているが、直視観察及び側視観察が可能な内視鏡１２においてはこの他にも洗浄し難い部分がある。具体的には、第１突出部３１と第２突出部３２の接合部分である。したがって、第１突出部３１と第２突出部３２の接合部分の洗浄性を改善することが好ましい。
【００８２】
例えば、図２６に示すように、第１突出部３１と第２突出部３２の接合部６０１は、凹状になっているので、汚れが溜まりやすく、付着した汚れは落とし難い。このため、先端面２１には、接合部６０１に向けて洗浄液を噴出して、接合部６０１を洗浄するノズル６０２を設けると良い。ノズル６０２は、ノズル５１及びノズル５２（第１ノズル）並びにノズル８３（第２ノズル）との対比において第３ノズルである。第３ノズルであるノズル６０２は、挿入部１２ａの先端を正面から見た場合に、接合部６０１の近傍に設ける。ノズル８３とは洗浄液の噴出する位置及び向きが異なるが、ノズル６０２の構成はノズル８３と同様である。このように、第１突出部３１と第２突出部３２の接合部６０１を洗浄するためのノズル６０２を設けると、内視鏡１２の使用後に接合部６０１に残る汚れも少なく済むので、先端形状が複雑で洗浄し難い内視鏡１２であっても、容易かつ確実に再利用のための洗浄できる。
【００８３】
なお、図２７に示すように、側視観察部４２の視野を広くするために、第１突出部３１と第２突出部３２の境界を、第２突出部３２の一部を切り欠いた形状の接合部６０３にする場合がある。この場合、側視観察部４２の視野は広くすることができるが、接合部６０３の溝は、前述の接合部６０１（図２６参照）に比べて深くなるので、より汚れがたまりやすい。このため、前述と同様のノズル６０２を設けておき、接合部６０３を洗浄することが特に好ましい。ノズル６０２は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第４実施形態、及び第５実施形態の内視鏡１２にも設けることができる。また、ノズル６０２は、接合部６０１または接合部６０３に向けて洗浄液を噴出するものであれば、上記のように挿入部１２ａの先端面２１の他、第１突出部３１、または、第２突出部３２に設けても良い。
【００８４】
［第７実施形態］
上記各実施形態の内視鏡１２は、側視観察部４２の視野Ｅ０（図２３参照）は、側視観察窓４２Ａに概ね垂直な方向であるが、図２８に示すように、側視観察部４２が、より前方（先端方向）の視野Ｅ１を有するようにすることができる。側視観察窓４２ＡのＺ方向における中央と視野Ｅ１の中央とを結ぶラインと、第１突出部３１の側面と、がなす角度β１が０度より大きく９０度未満である場合に、「前方に視野を有する」と言える。このように、側視観察部４２が前方の視野Ｅ１を有する場合、ノズル５１及びノズル５２は、上記各実施形態等の場合よりも自由に、その位置、大きさ、向き、及び洗浄液を噴出する角度範囲等を設定することができるので、少なくとも側視観察窓４２Ａをより良く洗浄することができる。もちろん、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第４実施形態、第５実施形態、及び第６実施形態の内視鏡１２において、側視観察部４２が前方の視野Ｅ１を有するようにできる。
【００８５】
［第８実施形態］
上記各実施形態の内視鏡１２は、先端部１２ｄの先端面２１からさらに第１突出部３１及び第２突出部３２が突出した複雑な形状を露呈したまま、観察対象に挿入するが、直視観察及び側視観察が可能な内視鏡１２は、例えば、図２９に示すように、先端部１２ｄ（特に第１突出部３１及び第２突出部３２の部分）に先端キャップ８０１を被せて使用することができる。先端キャップ８０１は、透明であり、直視照明部５４、直視照明部８１、及び直視観察部４１を用いた直視観察、並びに、側視照明部４３及び側視観察部４２を用いた側視観察を妨げない。そして、第１突出部３１及び第２突出部３２等がある先端部１２ｄに比べれば露呈する部分の形状がシンプルなので、汚れが残りにくく、かつ、汚れが付着しても落ちやすい。また、先端キャップ８０１は、鉗子口８２の位置に貫通孔８０２を設けているので、処置具等は貫通孔８０２から先端キャップ８０１の外に突出することができる。
【００８６】
上記のように、先端キャップ８０１を用いると、第１突出部３１及び第２突出部３２は観察対象に直接的に接触等することがないので、少なくとも、内視鏡１２の使用後に再利用のための洗浄を容易に行うことができる。また、先端キャップ８０１を必ず使用するのであれば、ノズル５１、ノズル５２、及びノズル８３等を省略することができる。
【００８７】
上記先端キャップ８０１は、第１突出部３１及び第２突出部３２の先端まで覆っているが、図３０に示すように、第１突出部３１及び第２突出部３２の前面を露呈する先端キャップ８１０を使用しても良い。この場合、第２突出部３２の先端には、直視観察窓４１Ａを洗浄するノズル５３を設けるが、その他のノズルは省略することができる。第１突出部３１及び第２突出部３２の前面を露呈する先端キャップ８１０を使用する場合、第１突出部３１及び第２突出部３２の前面以外は汚れない。また、第１突出部３１の前面に露呈する直視観察窓４１Ａは、例えば直視観察をする通常の内視鏡と同様に洗浄するので、先端キャップ８１０を用いない場合よりも洗浄性を向上することができる。先端キャップ８０１及び先端キャップ８１０は基本的に使い捨てであるが、洗浄等して再利用しても良い。なお、先端キャップ８０１及び先端キャップ８１０は円柱形状であるが、先端側が徐々に小さくなる砲弾型（先細り形状）の先端キャップも使用可能である。砲弾型の先端キャップも外形を除けば、構成は上記先端キャップ８０１または先端キャップ８１０と同様である。
【００８８】
なお、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第４実施形態、第５実施形態、第６実施形態、第７実施形態、第８実施形態、及びこれら各実施形態における変形例（以下、第１実施形態等という）において、先端面２１にノズル８３を設ける場合、ノズル８３の開口形状は四角形にしているが、ノズル８３の開口形状は任意である。例えば、図３１に示すように、四角形の開口を有するノズル８３の代わりに、Ｙ方向の中央付近をＸ方向に絞った開口を有するノズル９０１を設けても良い。図３２に示すように、ノズル９０１は、少なくとも開口付近の送気送液チャネル７６の一部もＹ方向の中央付近をＸ方向に絞った形状になっている。この開口及び送気送液チャネル７６の形状のため、ノズル９０１は２方向に洗浄液を噴出する。具体的には、ノズル９０１の上方（Ｙ方向正側）を通る洗浄液は、挿入部１２ａの先端方向に噴出し、かつ、ノズル９０１の下方（Ｙ方向負側）を通る洗浄液は側視観察窓４２Ａに向けて噴出する。このように、開口及び送気送液チャネルの形状を調節することにより、側視観察窓４２Ａを含む複数の方向に洗浄液を噴出し、その結果、実質的に１つのノズルで複数箇所を洗浄等できる。
【００８９】
第１実施形態等におけるノズル５１及びノズル５２等の各ノズルも、上記と同様にして複数の方向に洗浄液を噴出するノズルにすることができる。例えば、ノズル５１は、側視観察窓４２Ａと第１側視照明窓４３Ａに向けてそれぞれ洗浄液を噴出するノズルにすることができる。同様に、ノズル５２は、側視観察窓４２Ａと第２側視照明窓４３Ｂに向けてそれぞれ洗浄液を噴出するノズルにすることができる。
【００９０】
なお、上記第１実施形態等において、プロセッサ装置１６は、図３３に示すように、画像取得部９１１、画像生成部９１２、表示制御部９１３、及び、汚れ検出部９１４を備えることが好ましい。画像取得部９１１は、内視鏡１２から観察対象を撮像した画像（以下、撮像画像という）を取得する。画像生成部９１２は、１または複数の撮像画像を用いて、モニタ１８に表示する観察用の画像（以下、観察画像という）を生成する。表示制御部９１３は、観察画像をモニタ１８の表示に適した形態に変換して出力することにより、モニタ１８に観察画像を表示する。汚れ検出部９１４は例えば撮像画像を用いて、第１実施形態等における各種観察窓（以下、単に観察窓という。例えば、直視観察窓４１Ａ及び側視観察窓４２Ａである）及び各種照明窓（以下、単に照明窓という。例えば、直視照明窓５４Ａ、直視照明窓８１Ａ、第１側視照明窓４３Ａ、及び第２側視照明窓４３Ｂである）のうち少なくともいずれか一方の汚れを検出する。そして、汚れを検出した場合には、表示制御部９１３に、観察窓または照明窓を洗浄すべき旨のメッセージを入力する。表示制御部９１３は、観察窓または照明窓を洗浄すべき旨のメッセージの入力を受けると、観察画像と洗浄すべきメッセージを表示して、観察窓または照明窓の洗浄を促す。こうすると、ユーザは適切なタイミングで観察窓及び照明窓を洗浄することができる。特に、染色色素を散布等した場合には、観察窓及び照明窓が薄く一様に汚れやすいので、上記のように観察窓または照明窓の汚れを検出して洗浄を促すと良い。
【００９１】
汚れ検出部９１４は、撮像画像を用いて観察窓または照明窓の汚れを検出しているが、汚れ検出部９１４は観察画像を用いて観察窓または照明窓の汚れを検出することができる。また、汚れ検出部９１４は、例えば、撮像画像または観察画像の画素値、画素値の分布、輝度、輝度の分布、色、色の分布、または観察対象の形状等に基づいて観察窓または照明窓の汚れを検出することができる。また、表示制御部９１３は、汚れ検出部９１４が観察窓または照明窓を検出した場合に、これらの洗浄を促すメッセージをモニタ１８に表示しているが、ランプ等の点灯、消灯、もしくは色の変更、または、音もしくは音声の発報等によって洗浄を促しても良い。
【００９２】
なお、第１実施形態等においては、第２ノズルであるノズル８３を先端面２１に設けているが、第２ノズルは第１突出部３１に設けても良い。例えば、図３４に示すように、先端面２１のノズル８３の代わりに、第1突出部３１の上面にノズル９２１（第２ノズル）を設けても良い。第１突出部３１に設けられていること以外、ノズル９２１の機能及び構成等は、ノズル８３と同様である。
【００９３】
第１実施形態等においては、送気送液チャネル７６は、ノズル８３、ノズル５１、ノズル５２等に共通であるが、ノズルごとに送気送液チャネルを別に設けても良い。この場合、送気送液チャネルごとに洗浄スイッチ１３を設けておく。こうしてノズルごとに送気送液チャネルが別に設けられていれば、洗浄液を噴出するノズルを選択し、結果として洗浄する部分を選択できる。
【００９４】
上記第１実施形態等における観察窓及び照明窓は、防汚処理が施されていることが好ましい。防汚処理とは、例えば、蓮の葉の表面構造を模した表面加工処理（いわゆるロータス効果による撥水加工処理）、フッ素樹脂コーティング等を用いた撥水加工処理、または、ムチン液等の塗布処理等である。また、上記防汚処理の代わりに、または、上記防汚処理に加えて、図３５に示すように、観察窓、照明窓、または第１突出部３１の全体等を振動する振動子９３１（例えばピエゾ素子）を適宜設け、振動により防汚しても良い。この振動子９３１は、例えばノズル８３等から洗浄液を噴出する際に振動させて、観察窓及び照明窓の洗浄を支援するようにしても良い。
【符号の説明】
【００９５】
１０  内視鏡システム
１１  ユニバーサルコード
１２  内視鏡
１２ａ  挿入部
１２ｂ  操作部
１２ｃ  湾曲部
１２ｄ  先端部
１２ｅ  アングルノブ
１３  洗浄スイッチ
１４  光源装置
１６  プロセッサ装置
１７  タンク
１８  モニタ
１９  コンソール
２１  先端面
３１  第１突出部
３２  第２突出部
４１  直視観察部
４１Ａ  直視観察窓
４２  側視観察部
４２Ａ  側視観察窓
４３  側視照明部
４３Ａ、１０１  第１側視照明窓
４３Ｂ、１０２  第２側視照明窓
５１、５２、５３、８３、１８３Ａ、１８３Ｂ、４０１、４０２、６０２、９０１、９２１  ノズル
５３Ａ  開口
５３Ｂ  開口
５４  直視照明部
５４Ａ  直視照明窓
６１  撮像レンズ
６２  前群レンズ
６３  ミラーレンズ
６４  後群レンズ
６６  イメージセンサ
６７  カバーガラス
７１、７７  ライトガイド
７２  反射部材
７３  充填部材
７６  送気送液チャネル
７８  照明レンズ
８１  直視照明部
８１Ａ  直視照明窓
８２  鉗子口
１０３  第３側視照明窓
１０４  第４側視照明窓
１９３  側視照明窓
２０１、２０２、２０３、２０４  ガイド溝
３０１  突起部
５０１、５０１Ａ、  反射壁
６０１、６０３  接合部
８０１、８１０  先端キャップ
８０２  貫通孔
９１１  画像取得部
９１２  画像生成部
９１３  表示制御部
９１４  検出部
９３１  振動子
Ａ１、Ａ２  角度範囲
Ｃ０  中心
Ｅ０、Ｅ１  視野
Ｅ１Ａ、Ｅ１Ｂ、Ｅ２、Ｇ２  領域
Ｌ０、Ｌ１  ライン
【図１】
2018050690.tif 000003
【図２】
2018050690.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018050690.tif 000006
【図５】
2018050690.tif 000007
【図６】
2018050690.tif 000008
【図７】
2018050690.tif 000009
【図８】
2018050690.tif 000010
【図９】
2018050690.tif 000011
【図１０】
2018050690.tif 000012
【図１１】
2018050690.tif 000013
【図１２】
2018050690.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2018050690.tif 000019
【図１８】
2018050690.tif 000020
【図１９】
2018050690.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2018050690.tif 000023
【図２２】
2018050690.tif 000024
【図２３】
2018050690.tif 000025
【図２４】
2018050690.tif 000026
【図２５】
2018050690.tif 000027
【図２６】
2018050690.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2018050690.tif 000030
【図２９】
2018050690.tif 000031
【図３０】
2018050690.tif 000032
【図３１】
2018050690.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2018050690.tif 000037