(57)【要約】【課題】位置決めされた被搬送物が搬送路上の所定の位置からずれることを抑制できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、パレットＰが搬送方向Ｄに搬送される搬送路１０と、搬送路１０を搬送されるパレットＰの搬送方向側端縁に当接して、パレットＰを所定の位置で停止させるストッパ２０と、ストッパ２０に当接したパレットＰの上流側及び下流側への動きを規制するようにパレットＰを係止する規制部３０と、を備える。【選択図】図３
2018111547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が搬送方向に搬送される搬送路と、
前記搬送路を搬送される前記被搬送物の搬送方向側端縁に当接して、前記被搬送物を所定の位置で停止させるストッパと、
前記ストッパに当接した前記被搬送物の上流側及び下流側への動きを規制するように前記被搬送物を係止する規制部と、を備える、搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路は、搬送方向に交差する水平方向に離間した一対のコンベアであって、
前記ストッパは、
前記一対のコンベアの間に配置される当接部と、
前記当接部を前記コンベアの載置面よりも上方であって前記被搬送物に当接可能な位置と前記載置面よりも下方の位置とに昇降制御する昇降部と、を有し、
前記規制部は、
前記一対のコンベアの間において、前記当接部よりも搬送方向の上流側に配置される固定用ピンと、
前記固定用ピンを前記載置面よりも上方であって前記被搬送物を係止可能な位置と前記載置面よりも下方の位置とに昇降制御する昇降部と、を有する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ストッパは、複数の前記当接部を有し、
前記複数の当接部は、搬送方向において、互いに前記規制部からの距離が異なっている、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記規制部は、互いに離間した位置に複数の前記固定用ピンを有している、請求項２又は３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記コンベアが支持される支持部を有する支持構造体をさらに含み、
前記コンベアと前記支持構造体とは、前記支持部に前記コンベアが支持された状態で、ボールロックピンによって互いにロックされている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、基板を搬送する搬送装置が開示されている。この搬送装置は、一対のガイドレールと、ガイドレールに付設された搬送ベルトと、基板を部品装着位置に位置決めする位置決め装置とを備えている。位置決め装置は、エアシリンダによって昇降されるストッパを含んでいる。搬送された基板は、ストッパによって部品装着位置に位置決めされる。当該位置では、基板に電子部品が装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、被搬送物に他の部品を組み付けるために、搬送装置を用いて被搬送物を所定の位置に位置決めすることがある。このような搬送装置では、順次搬送される被搬送物をいずれも搬送路上の同じ位置に位置決めすることによって生産効率の向上が図られる。しかしながら、従来の搬送装置のように、ストッパによって被搬送物を停止させる場合には、搬送ベルト上で被搬送物の位置がずれてしまう虞がある。
【０００５】
本発明の一形態は、位置決めされた被搬送物が搬送路上の所定の位置からずれることを抑制できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一側面の搬送装置は、被搬送物が搬送方向に搬送される搬送路と、搬送路を搬送される被搬送物の搬送方向側端縁に当接して、被搬送物を所定の位置で停止させるストッパと、ストッパに当接した被搬送物の上流側及び下流側への動きを規制するように被搬送物を係止する規制部と、を備える。
【０００７】
このような搬送装置では、被搬送物が搬送路の所定の位置まで搬送される。そして、所定の位置において、被搬送物の搬送方向側端縁がストッパに当接する。この状態で、規制部によって被搬送物の上流側及び下流側への動きが規制されるため、被搬送物は所定の位置に位置決めされた状態で保持される。したがって、位置決めされた被搬送物が搬送路上の所定の位置からずれることを抑制できる。
【０００８】
また、一側面においては、搬送路は、搬送方向に交差する水平方向に離間した一対のコンベアであって、ストッパは、一対のコンベアの間に配置される当接部と、当接部をコンベアの載置面よりも上方であって被搬送物に当接可能な位置と載置面よりも下方の位置とに昇降制御する昇降部と、を有し、規制部は、一対のコンベアの間において、当接部よりも搬送方向の上流側に配置される固定用ピンと、固定用ピンを載置面よりも上方であって被搬送物を係止可能な位置と載置面よりも下方の位置とに昇降制御する昇降部と、を有してもよい。この構成では、被搬送物は、一対のコンベアに跨がるように載置された状態で搬送される。当接部及び固定用ピンは載置面よりも上方の位置と下方の位置とに制御されるため、上方の位置では被搬送物を位置決めすることができ、下方の位置では被搬送物を通過させることができる。
【０００９】
また、一側面においては、ストッパは、複数の当接部を有し、複数の当接部は、搬送方向において、互いに規制部からの距離が異なっていてもよい。この構成では、搬送される被搬送物のサイズに応じた当接部を利用することによって、同じ搬送装置で複数のサイズの被搬送物の位置決めを行うことができる。
【００１０】
また、一側面においては、規制部は、互いに離間した位置に複数の固定用ピンを有してもよい。この構成によれば、被搬送物が水平面内で回転することを抑制できる。
【００１１】
また、一側面においては、コンベアが支持される支持部を有する支持構造体をさらに含み、コンベアと支持構造体とは、支持部にコンベアが支持された状態で、ボールロックピンによって互いにロックされてもよい。この構成において、コンベアが支持部に支持された状態とは、コンベアが支持部によって下側から支えられた状態である。すなわち、この場合の支持とは、支持部上にコンベアが載置された状態、支持部に対してコンベアが掛止された状態などを意味する。この構成によれば、使用時には、ボールロックピンによって支持構造体とコンベアとが確実に連結される。一方で、メンテナンス時には、ボールロックピンが外されることによって、支持構造体から容易にコンベアを取り外すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
一側面の搬送装置によれば、位置決めされた被搬送物が搬送路上の所定の位置からずれることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一の実施形態に係る搬送装置の正面図である。
【図２】一の実施形態に係る搬送装置の側面図である。
【図３】一の実施形態に係る搬送装置の平面図である。
【図４】搬送装置のストッパ及び規制部を説明するための図である。
【図５】搬送装置のコンベアの取付構造を説明するための図である。
【図６】支持ブロックを示す図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図８】固定ブロックを示す図である。
【図９】図５のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【図１０】搬送装置の一の動作状態を示す図である。
【図１１】搬送装置の他の動作状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、以下の説明では、被搬送物の搬送方向の上流側を後側とし、下流側を前側とする場合がある。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る搬送装置の正面図である。図２は、本実施形態に係る搬送装置の側面図である。図３は本実施形態に係る搬送装置の平面図である。本実施形態に係る搬送装置１は、被搬送物としてのパレットＰを搬送方向Ｄの上流から下流に向かって所定の位置まで搬送する。パレットＰは例えば板状をなしている。パレットＰの上部には製品、部品等を位置決めして載置することができる。なお、図１は、搬送装置１を下流側から見た場合を示している。また、図２及び３では、右側が搬送方向Ｄの上流側であり、左側が搬送方向Ｄの下流側である。
【００１６】
本実施形態の搬送装置１は、一例として、リチウムイオン二次電池などの二次電池を構成する電池モジュールの製造工程に用いられる。この場合、例えば、複数のセルが積層された電池モジュールがパレットＰ上に配置され得る。そして、搬送装置１によって所定の位置に搬送されて停止した電池モジュールにハーネスやバスバー等の部品が取り付けられる。以下の説明では、７枚のセルが積層された電池モジュールが載置される第１パレットＰ１と、１３枚のセルが積層された電池モジュールが載置される第２パレットＰ２との２種類のパレットＰを搬送することができる搬送装置の一例について説明する。なお、本実施形態では、載置される電池モジュールのセル積層数の相違によって、第１パレットＰ１と第２パレットＰ２とでは搬送方向Ｄに沿った長さが互いに相違している（図３参照）。
【００１７】
搬送装置１は、搬送路１０と、ストッパ２０と、規制部３０とを備えている。搬送路１０は、被搬送物としてのパレットＰ（第１パレットＰ１、第２パレットＰ２）を搬送方向Ｄに搬送する。本実施形態では、搬送路１０は、一対のコンベア１１によって構成されている。一対のコンベア１１のそれぞれは、一対の支持プレート（支持構造体）３に支持された状態で固定されている。支持プレート３に対するコンベア１１の固定構造については後述する。
【００１８】
一対のコンベア１１は、搬送方向Ｄに交差（直交）する水平方向に互いに離間して配置されている。図２に示すように、コンベア１１は、パレットＰが載置される無端状のベルト１２を有している。ベルト１２は、搬送方向Ｄにおける下流側のヘッドプーリ１３と上流側のテールプーリ１４との間に張架されている。例えば、ヘッドプーリ１３はモータ等の駆動源（不図示）によって回転する。ベルト１２はヘッドプーリ１３の回転によって回転移動する。また、コンベア１１の両側面には、板状のカバー１５が設けられている。カバー１５には、例えばＬ字状の取付部材１６ａを介してガイドレール１６が取り付けられている。ガイドレール１６は、長尺をなす板状体であり、搬送方向Ｄに沿ってベルト１２の上方に配置されている。本実施形態では、一対のコンベア１１によって一のパレットＰを搬送する。そのため、ガイドレール１６は、一対のベルト１２によって構成される搬送路１０の幅方向の外側に配置されている。
【００１９】
ストッパ２０は、搬送路１０を搬送されるパレットＰを所定の位置で停止させる。図４は、搬送装置のストッパ及び規制部を説明するための模式図である。そのため、図４では説明の容易のために一部の構成を省略している。図４に示すように、本実施形態では、ストッパ２０は、第１パレットＰ１を停止させる第１ストッパ２１と、第１パレットＰ１よりも搬送方向に長い第２パレットＰ２を停止させる第２ストッパ２５とを有している。第１ストッパ２１及び第２ストッパ２５は、いずれも一対のコンベア１１の間に配置されている。例えば、第１ストッパ２１及び第２ストッパ２５は、平面視矩形状をなす底板５に固定されたフレーム８上に固定されている。第２ストッパ２５は、第１ストッパ２１よりも搬送方向Ｄの下流側に位置している。そのため、第１ストッパ２１と第２ストッパ２５とは、搬送方向Ｄにおいて、互いに規制部３０からの距離が異なっている。
【００２０】
第１ストッパ２１は、当接部２２とエアシリンダ（昇降部）２３とを含んでいる。当接部２２は、第１パレットＰ１の搬送方向Ｄの下流側端縁に当接し得る部分である。例えば当接部２２は、側面視において略Ｌ字状をなし、矩形板状の底部２２ａと、底部２２ａにおける搬送方向Ｄの下流側から起立する板状の当接片２２ｂとを有している。第１パレットＰ１における搬送方向Ｄの下流側端縁は、当接片２２ｂにおける搬送方向Ｄの上流側に当接し得る。
【００２１】
エアシリンダ２３は、当接部２２の昇降を制御する。エアシリンダ２３は、シリンダチューブ２３ａとシリンダチューブ２３ａ内に配置されるピストンロッド２３ｂとを有している。本実施形態では、ピストンロッド２３ｂが上方に向かって伸張するように、シリンダチューブ２３ａが固定されている。すなわち、エアシリンダ２３の軸方向が上下方向に沿った状態で、ピストンロッド２３ｂを上向きにしてシリンダチューブ２３ａが固定されている。
【００２２】
エアシリンダ２３は、当接部２２をコンベア１１の載置面１１ａよりも上方の位置と載置面１１ａよりも下方の位置とに昇降制御する。すなわち、ピストンロッド２３ｂが伸張した状態では、当接部２２が上方の位置に制御されている（図１０参照）。この状態では、当接部２２の当接片２２ｂは搬送されるパレットＰに当接可能となっている。また、ピストンロッド２３ｂが収縮した状態では、当接部２２が下方の位置に制御されている（図４参照）。この状態では、搬送されるパレットＰが当接片２２ｂの上方を通過し得る。
【００２３】
第２ストッパ２５は、当接部２６とエアシリンダ（昇降部）２７とを含んでいる。当接部２６は、第２パレットＰ２における搬送方向Ｄの下流側端縁に当接し得る部分である。例えば当接部２６は、側面視において略Ｌ字状をなし、矩形板状の底部２６ａと、底部２６ａにおける搬送方向Ｄの上流側から起立する板状の当接片２６ｂとを有している。第２パレットＰ２における搬送方向Ｄの下流側端縁は、当接片２６ｂにおける搬送方向Ｄの上流側に当接し得る。
【００２４】
エアシリンダ２７は、当接部２６の昇降を制御する。エアシリンダ２７は、シリンダチューブ２７ａとシリンダチューブ２７ａ内に配置されるピストンロッド２７ｂとを有している。本実施形態では、ピストンロッド２７ｂが上方に向かって伸張するように、シリンダチューブ２７ａが固定されている。すなわち、エアシリンダ２７の軸方向が上下方向に沿った状態で、ピストンロッド２７ｂを上向きにしてシリンダチューブ２７ａが固定されている。
【００２５】
エアシリンダ２７は、当接部２６をコンベア１１の載置面１１ａよりも上方の位置と載置面１１ａよりも下方の位置とに昇降制御する。すなわち、ピストンロッド２７ｂが伸張した状態では、当接部２６が上方の位置に制御されている（図１１参照）。この状態では、当接部２６の当接片２６ｂは搬送されるパレットＰに当接可能となっている。また、ピストンロッド２７ｂが収縮した状態では、当接部２６が下方の位置に制御されている（図４参照）。この状態では、搬送されるパレットＰが当接片２６ｂの上方を通過し得る。
【００２６】
規制部３０は、第１ストッパ２１及び第２ストッパ２５よりも搬送方向Ｄの上流側に配置されている。例えば、規制部３０は、一対のコンベア１１の間に配置されたフレーム８上に固定されている。本実施形態では、規制部３０は、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２に共通して用いられる。すなわち、規制部３０は、第１ストッパ２１に当接した第１パレットＰ１、及び、第２ストッパ２５に当接した第２パレットＰ２の前後方向の動きを規制することができる。規制部３０は、支持板３１に設けられた固定用ピン３１ａ，３１ｂと、エアシリンダ（昇降部）３３と、を含んでいる。図示例の支持板３１は、搬送方向Ｄに長手方向を有する平面視矩形状の板体である。固定用ピン３１ａ，３１ｂは、支持板３１上の互いに離間した２箇所にそれぞれ設けられている。固定用ピン３１ａ，３１ｂは、棒状をなしており、支持板３１から上方に向かって立設されている。一例として、２つの固定用ピン３１ａ，３１ｂは、搬送方向Ｄに沿って互いに離間している。
【００２７】
エアシリンダ３３は、支持板３１及び固定用ピン３１ａ，３１ｂの昇降を制御する。エアシリンダ３３は、シリンダチューブ３３ａとシリンダチューブ３３ａ内に配置されるピストンロッド３３ｂとを有している。本実施形態では、ピストンロッド３３ｂが上方に向かって伸張するように、シリンダチューブ３３ａが固定されている。すなわち、エアシリンダ３３の軸方向が上下方向に沿った状態で、ピストンロッド３３ｂを上向きにしてシリンダチューブ３３ａが固定されている。
【００２８】
エアシリンダ３３は、固定用ピン３１ａ，３１ｂをコンベア１１の載置面１１ａよりも上方の位置と載置面１１ａよりも下方の位置とに昇降制御する。すなわち、ピストンロッド３３ｂが伸張した状態では、固定用ピン３１ａ，３１ｂが上方の位置に制御されている（図１０，１１参照）。この状態では、固定用ピン３１ａ，３１ｂの先端側が載置面１１ａよりも上方に位置している。また、支持板３１及び固定用ピン３１ａ，３１ｂの基端は載置面１１ａよりも下方に位置している。本実施形態では、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２の底面に固定用ピン３１ａ，３１ｂに対応した係止孔Ｈが形成されている（図１０，１１参照）。そのため、固定用ピン３１ａ，３１ｂが上方に制御されている状態では、固定用ピン３１ａ，３１ｂによってパレットＰが係止され得る。また、ピストンロッド３３ｂが収縮した状態では、固定用ピン３１ａ，３１ｂが下方の位置に制御されている（図４参照）。この状態では、搬送されるパレットＰが固定用ピン３１ａ，３１ｂの上方を通過し得る。
【００２９】
本実施形態では、搬送装置１は、第１ストッパ２１、第２ストッパ２５及び規制部３０のそれぞれに電気的に接続された制御部Ｃを有していてもよい。制御部Ｃは、例えばＣＰＵ、メモリ等を備えるコンピュータであってよい。制御部Ｃは、搬送されるパレットＰの種類に応じて、エアシリンダ２３，２７，３３の動作を制御する。また、制御部Ｃは、コンベア１１の駆動制御も実行し得る。
【００３０】
本実施形態では、例えば、第１ストッパ２１の当接部２２及び第２ストッパ２５の当接部２６がそれぞれ接触センサを兼ねている。当接部２２にパレットＰが当接した場合、当接部２２からの信号が制御部Ｃに入力される。また、当接部２６にパレットＰが当接した場合、当接部２６からの信号が制御部Ｃに入力される。
【００３１】
続いて、支持プレート３に対するコンベア１１の固定構造について説明する。図５は、搬送装置におけるコンベアの取付構造を説明するための図である。図５に示すように、コンベア１１のカバー１５には、コンベア１１を支持プレート３に支持及び固定するための支持ブロック４０及び固定ブロック５０が固定されている。本実施形態では、支持プレート３は、例えば平面視矩形状の底板５に立設されている。支持プレート３は板状をなしており、底板５に固定される底壁部３ａと、底壁部３ａから起立する側壁部３ｂとを有している。一対の支持プレート３は、複数（図示例では４つ）の棒状の連結部７によって互いに連結されている。図示例の支持プレート３は、側面視において略矩形をなしており、上端の一部に切欠き状の窓部３ｃを有している。また、支持プレート３には、コンベア１１が支持されるロッド（支持部）４と、コンベア１１の固定に用いられるロック孔３ｄとが形成されている。ロッド４は、一対の支持プレート３の互いに対向する位置において、支持プレート３の側面から水平に突出している。また、ロック孔３ｄは、支持プレート３を貫通している。
【００３２】
図６は、支持ブロック４０を示す図である。図６の（ａ）は、支持ブロック４０の正面図であり、図６の（ｂ）は同側面図である。支持ブロック４０は、正面視略矩形をなす板状の本体部４１と、本体部４１の下面から突出する突出部４３とを有している。本体部４１の下端には、一方面から突出する支持片４１ａが形成されている。支持片４１ａは、幅方向の一端から他端にかけて延在している。また、本体部４１には、カバー１５に対する固定用のボルト（不図示）を挿通するための２つの貫通孔４１ｂが形成されている。図示例の貫通孔４１ｂの周囲には、ボルトのボルト頭が収容される収容部４１ｃが形成されている。突出部４３は、例えば、本体部４１と同じ厚みの板状をなしている。突出部４３は、互いに交差して入隅を形成する一対の傾斜面４３ａを有している。傾斜面４３ａは、突出部４３の側面の一部によって形成されている。図示例では、一対の傾斜面４３ａによって、突出部４３の下端側に所定の角度で上側（本体部側）に向かう略Ｖ字状の切欠状部４４が形成されている。なお、図６の（ａ）では、ロッド４に支持されているときのロッド４と切欠状部４４との位置関係が理解できるように、ロッド４が二点鎖線で示されている。このように、支持ブロック４０がロッド４に支持された状態では、ロッド４の外周面が切欠状部４４を構成する傾斜面４３ａに接触する。
【００３３】
図７は、支持プレート３に支持された状態の支持ブロック４０を示す断面図である。図７に示すように、支持ブロック４０は、貫通孔４１ｂに挿通されたボルト（不図示）によってカバー１５に固定される。この状態では、コンベア１１のカバー１５下端に支持片４１ａが当接している。また、支持ブロック４０の切欠状部４４は支持プレート３から突出したロッド４によって支持されている。これにより、支持プレート３にコンベア１１が支持される。切欠状部４４は一対の傾斜面４３ａによって形成されているため、コンベア１１の前後方向のずれが抑制される。
【００３４】
図８は、固定ブロック５０を示す図である。図８の（ａ）は、固定ブロック５０の正面図であり、図８の（ｂ）は同側面図である。固定ブロック５０は、正面視略矩形をなす板状の本体部５１を有している。本体部５１の下端側には、一方面から突出する支持片５１ａが形成されている。支持片５１ａは、幅方向の一端から他端にかけて延在している。本体部５１には、カバー１５に対する固定用のボルト（不図示）を挿通するための２つの貫通孔５１ｂが形成されている。図示例の貫通孔５１ｂの周囲には、ボルトのボルト頭が収容される収容部５１ｃが形成されている。また、本体部５１における支持片５１ａが形成されている位置には、ボールロックピン６０が挿通されるロック孔５３が形成されている。
【００３５】
図９は、ボールロックピン６０によって支持プレート３に固定された状態の固定ブロック５０を示す断面図である。図９に示されるように、固定ブロック５０は、貫通孔５１ｂに挿通されたボルト（不図示）によってコンベア１１のカバー１５に固定されている。この状態では、カバー１５の下端に支持片５１ａが当接している。固定ブロック５０と支持プレート３とは、支持プレート３のロッド４に支持ブロック４０が支持された状態で、ボールロックピン６０によって互いにロックされている。
【００３６】
ボールロックピン６０は、例えば、円柱状の大径部６１と、大径部６１から軸方向に突出する円柱状の小径部６２とを有している。小径部６２は大径部６１よりも小さな外径を有している。小径部６２の外径は、ロック孔３ｄ、５３と略同じである。小径部６２の先端側には、小径部６２の外周から突出したボール６４が設けられている。本実施形態では、例えば大径部６１に設けられた操作部６３の操作によって、ボール６４のロックを解除することができる。ロックが解除された状態では、ボール６４が小径部６２内に収容され得る。
【００３７】
大径部６１と小径部６２との境界からボール６４までの距離は、支持プレート３の厚さと支持片５１ａの厚さとの和と略同一である。そのため、ロック孔３ｄとロック孔５３とにボールロックピン６０の小径部６２が挿通されることによって、ボール６４によるロックがなされる。また、例えば操作部６３の操作によりボール６４のロックを解除した状態では、ロック孔５３及びロック孔３ｄからボールロックピン６０を引き抜くことができる。これによって、支持プレート３と固定ブロック５０とのロックが解除される。ロックが解除された状態では、コンベア１１を上方に持ち上げることによって、コンベア１１を支持プレート３から容易に取り外すことができる。
【００３８】
続いて、搬送装置１の動作について説明する。図１０は、搬送装置の一の動作状態を示す図であり、具体的には第１パレットＰ１が所定の位置に位置決めされた状態を示す。図１０に示すように、搬送路１０を搬送される第１パレットＰ１は、第１ストッパ２１及び規制部３０によって停止され、位置決めされ得る。本実施形態では、制御部Ｃによって以下のように搬送装置１が制御され得る。搬送される第１パレットＰ１を位置決めする場合、まず、第１ストッパ２１の当接部２２が上方の位置に制御される。また、第２ストッパ２５の当接部２６及び規制部３０の固定用ピン３１ａ，３１ｂが下方の位置に制御される。この状態では、搬送路１０を搬送される第１パレットＰ１は、第１ストッパ２１によって停止される。第１ストッパ２１の当接部２２に第１パレットＰ１が当接すると、当接部２２からの信号が制御部Ｃに入力される。そして、制御部Ｃは、コンベア１１の駆動を停止して、規制部３０の固定用ピン３１ａ，３１ｂを上方の位置に制御する。これにより、固定用ピン３１ａ，３１ｂが第１パレットＰ１の係止孔Ｈに挿入され、第１パレットＰ１の位置決めがなされる（図１０の状態）。
【００３９】
例えば、第１パレットＰ１が位置決めされた状態では、第１パレットＰ１に載置された電池モジュールに部品等が接続される。その後、第１ストッパ２１の当接部２２及び規制部３０の固定用ピン３１ａ，３１ｂが下方に制御され、第１パレットＰ１の位置決めが解除される。位置決めが解除された状態では、第１パレットＰ１は下流側に搬送され得る。
【００４０】
図１１は、搬送装置１の他の動作状態を示す図であり、具体的には第２パレットＰ２が位置決めされた状態を示す。図１１に示すように、搬送路１０を搬送される第２パレットＰ２は、第２ストッパ２５及び規制部３０によって停止され、位置決めされ得る。本実施形態では、制御部Ｃによって以下のように搬送装置１が制御され得る。搬送される第２パレットＰ２を位置決めする場合、まず、第２ストッパ２５の当接部２６が上方の位置に制御される。また、第１ストッパ２１の当接部２２及び規制部３０の固定用ピン３１ａ，３１ｂが下方の位置に制御される。この状態では、搬送路１０を搬送される第２パレットＰ２は、第２ストッパ２５によって停止される。第２ストッパ２５の当接部２６に第２パレットＰ２が当接すると、当接部２６からの信号が制御部Ｃに入力される。そして、制御部Ｃは、コンベア１１の駆動を停止して、規制部３０の固定用ピン３１ａ，３１ｂを上方の位置に制御する。これにより、固定用ピン３１ａ，３１ｂが第２パレットＰ２の係止孔Ｈに挿通され、第２パレットＰ２の位置決めがなされる（図１１の状態）。
【００４１】
例えば、第２パレットＰ２が位置決めされた状態では、第２パレットＰ２に載置された電池モジュールに部品等が接続される。その後、第２ストッパ２５の当接部２６及び規制部３０の固定用ピン３１ａ，３１ｂが下方に制御され、第２パレットＰ２の位置決めが解除される。位置決めが解除された状態では、第２パレットＰ２は下流側に搬送され得る。
【００４２】
以上説明した搬送装置１では、被搬送物であるパレットＰが搬送路１０の所定の位置まで搬送される。そして、所定の位置において、パレットＰにおける搬送方向Ｄ側の端縁がストッパ２０に当接する。この状態で、規制部３０によってパレットＰの上流側及び下流側への動きが規制されるため、パレットＰは所定の位置に位置決めされた状態で保持される。したがって、位置決めされたパレットＰが搬送路１０上の所定の位置からずれることを抑制できる。
【００４３】
また、一側面においては、搬送路１０は、搬送方向Ｄに交差する水平方向に離間した一対のコンベア１１である。ストッパ２１，２５は、一対のコンベア１１の間に配置される当接部２２，２６と、当接部２２，２６をコンベア１１の載置面１１ａよりも上方であってパレットＰに当接可能な位置と載置面１１ａよりも下方の位置とに昇降制御するエアシリンダ２３，２７と、を有する。規制部３０は、一対のコンベア１１の間において、当接部２２，２６よりも搬送方向Ｄの上流側に配置される固定用ピン３１ａ，３１ｂと、固定用ピン３１ａ，３１ｂを載置面１１ａよりも上方であってパレットＰを係止可能な位置と載置面１１ａよりも下方の位置とに昇降制御するエアシリンダ３３と、を有している。この構成では、パレットＰは、一対のコンベア１１に跨がるように載置された状態で搬送される。当接部２２，２６及び固定用ピン３１ａ，３１ｂは載置面１１ａよりも上方の位置と下方の位置とに制御されるため、上方の位置ではパレットＰを位置決めすることができ、下方の位置ではパレットＰを通過させることができる。
【００４４】
また、一側面においては、ストッパ２０は、複数の当接部２２，２６を有し、複数の当接部２２，２６は、搬送方向Ｄにおいて、互いに規制部３０からの距離が異なっている。この構成では、搬送されるパレットＰのサイズに応じた当接部を利用することによって、同じ搬送装置１で複数のサイズのパレットＰ（すなわち第１パレットＰ１、第２パレットＰ２）の位置決めを行うことができる。
【００４５】
また、一側面においては、規制部３０は、互いに離間した位置に複数の固定用ピン３１ａ，３１ｂを有している。この構成によれば、パレットＰが水平面内で回転することを抑制できる。すなわち、パレットＰをより精度良く位置決めすることができる。
【００４６】
また、一側面においては、支持プレート３には、コンベア１１が支持される支持部としてのロッド４が設けられている。コンベア１１と支持プレート３とは、支持プレート３のロッド４にコンベア１１が支持された状態で、ボールロックピン６０によって互いにロックされ得る。この構成によれば、搬送装置１の使用時には、ボールロックピン６０によって支持プレート３とコンベア１１とが確実に連結される。一方で、メンテナンス時には、ボールロックピン６０を取り外すという単純な動作によって、支持プレート３から容易にコンベア１１を取り外すことが可能となる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。
【００４８】
例えば、被搬送物として、第１パレットＰ１と第２パレットＰ２との２種類のパレットを例示したが、これに限定されない。例えば、複数の種類の被搬送物を搬送する場合、３種類以上の被搬送物を搬送する形態でもよい。この場合、被搬送物の種類に応じた数のストッパを備えてもよい。
【００４９】
また、規制部３０が、搬送方向に沿って離間する２つの固定用ピン３１ａ，３１ｂを有する形態を例示したが、これに限定されない。例えば、固定用ピンは３つ以上であってもよい。また、複数の固定用ピンは、搬送方向に交差する方向に離間してもよい。
【００５０】
また、カバー１５に対して支持ブロック４０及び固定ブロック５０がボルトによって固定されている例を示したが、例えばカバーと支持ブロック４０及び固定ブロック５０とは一体的に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…搬送装置、３…支持プレート（支持構造体）、４…ロッド（支持部）、１０…搬送路、１１…コンベア、２０…ストッパ、２２，２６…当接部（接触センサ）、２３，２７…エアシリンダ（昇降部）、３０…規制部、３１ａ，３１ｂ…固定用ピン、６０…ボールロックピン、Ｄ…搬送方向、Ｐ…パレット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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