(57)【要約】【課題】洗浄性能に優れた浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】浴槽１内に湯水や洗浄液を噴霧する洗浄ノズル７と、洗剤を貯留する洗剤タンク４１と、洗剤タンク４１から供給される洗剤と給湯器６から供給される湯水とを混合して洗浄液を生成する洗剤混合部５３と、洗剤タンク４１から洗剤混合部５３に洗剤を供給する洗剤導入管４４と、洗剤導入管４４を開閉する洗剤弁４２と、洗剤混合部５３と洗浄ノズル７とを接続する洗浄管４３とを備え、洗浄工程前に予備すすぎ工程や洗浄すすぎ工程が実行される浴槽洗浄装置４において、各すすぎ工程の終了タイミングの到達よりも前に洗剤弁４２を開弁させて、洗剤混合部５３に洗剤を供給し、洗剤混合部５３と洗浄ノズル７との間の洗浄管４３に洗浄液を充填させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内に湯水や洗浄液を噴霧する洗浄ノズルと、
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
洗剤タンクから供給される洗剤と給湯器から供給される湯水とを混合して洗浄液を生成する洗剤混合部と、
給湯器から洗剤混合部に湯水を供給する湯水供給管と、
洗剤タンクから洗剤混合部に洗剤を供給する洗剤導入管と、
洗剤導入管を開閉する洗剤弁と、
洗剤混合部と洗浄ノズルとを接続する洗浄管と、
洗浄ノズルから湯水のみを浴槽に噴霧するすすぎ工程及び洗浄ノズルから洗浄液を浴槽に噴霧する洗浄工程を実行する洗浄制御手段と、を備える浴槽洗浄装置であって、
洗浄制御手段は、すすぎ工程後に洗浄工程が実行される場合、すすぎ工程中、湯水の噴霧を停止させる所定のすすぎ工程の終了タイミングの到達よりも前に洗剤弁を開弁させて、洗浄液を洗浄管に充填させる浴槽洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の浴槽洗浄装置において、
洗浄制御手段は、すすぎ工程後に洗浄工程が実行される場合、すすぎ工程中、すすぎ工程の開始からの経過時間が湯水の噴霧を停止させる所定のすすぎ工程の終了時間よりも前の所定の充填開始時間に到達すると洗剤弁を開弁させ、
洗剤弁を開弁させた後、経過時間がすすぎ工程の終了時間よりも前の所定の充填終了時間に到達すると洗剤弁を閉弁させる浴槽洗浄装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の浴槽洗浄装置において、
洗浄制御手段は、すすぎ工程後に洗浄工程が実行される場合、すすぎ工程中、すすぎ工程の開始からの湯水の噴霧量が湯水の噴霧を停止させる所定のすすぎ工程の終了量よりも少ない所定の充填開始量に到達すると洗剤弁を開弁させ、
洗剤弁を開弁させた後、湯水の噴霧量がすすぎ工程の終了量よりも少ない所定の充填終了量に到達すると洗剤弁を閉弁させる浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗浄ノズルから浴槽内に洗浄液を噴霧する洗浄工程を間欠的に複数回、実行するにあたって、洗剤投入口の１回の開作動により、洗浄ノズルと洗剤混合部との間の洗浄管内に対し洗浄ノズルから上流側に洗浄液が連続するように供給し、洗浄管内の洗浄液を洗浄ノズルに向けて順次押し出すことにより、複数回の洗浄工程を実行する浴槽洗浄装置が提案されている（特許文献１）。この浴槽洗浄装置によれば、洗浄工程を複数回、繰り返すことにより、洗浄液が浴槽内に連続して噴霧されるため、浴槽の内壁面と洗浄液との接触時間を長くできる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１のように複数回の洗浄工程を連続して実行する場合、前回の洗浄工程で浴槽の内壁面に付着させた洗浄液の上に、今回の洗浄工程で噴霧される洗浄液が付着する。そのため、浴槽の内壁面に付着している汚れに直接、洗浄液が付着せず、繰り返し洗浄工程が実行されているにも関わらず、十分な洗浄能力が得られ難い。
【０００４】
一方、一度の洗浄運転中に複数回の洗浄工程を実行する場合、洗浄工程間で浴槽内に湯水のみを噴霧するすすぎ工程を設け、洗浄工程後、洗浄液を毎回、洗い流すことも考えられるが、従来の浴槽洗浄装置では、洗浄工程のみで洗剤混合部に洗剤が供給され、すすぎ工程では洗剤混合部に洗剤が供給されず、湯水のみが供給される。そのため、洗浄液を生成する洗剤混合部と洗浄ノズルとが洗浄管で接続されている場合、すすぎ工程の終了時には洗浄管内に湯水のみが滞留している。このようなすすぎ工程後に洗浄工程が実行されると、洗浄工程の初期に洗浄管内に滞留していた湯水のみが浴槽内にまず噴霧され、その後、洗浄液が噴霧される。従って、内壁面に付着した湯水の上に洗浄液が噴霧されるため、内壁面への洗浄液の付着性が低下し、洗浄液が短時間で流れ落ちてしまい、同様に、十分な洗浄能力が得られないという問題がある。それゆえ、すすぎ工程後の洗浄工程で内壁面に十分な量の洗浄液を付着させるためには、洗浄液を噴霧する洗浄工程の時間を長くしなければならず、洗剤の消費量が増加するという問題がある。また、上記のような内壁面に湯水が付着した状態での洗浄液の付着性の低下は、初回の洗浄工程前に内壁面に付着した毛髪やごみを予め洗い流すために、浴槽内に湯水のみを噴霧する予備すすぎ工程を実行した場合でも同様に問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１０４３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するものであり、本発明の目的は、洗浄性能に優れた浴槽洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、
浴槽内に湯水や洗浄液を噴霧する洗浄ノズルと、
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
洗剤タンクから供給される洗剤と給湯器から供給される湯水とを混合して洗浄液を生成する洗剤混合部と、
給湯器から洗剤混合部に湯水を供給する湯水供給管と、
洗剤タンクから洗剤混合部に洗剤を供給する洗剤導入管と、
洗剤導入管を開閉する洗剤弁と、
洗剤混合部と洗浄ノズルとを接続する洗浄管と、
洗浄ノズルから湯水のみを浴槽に噴霧するすすぎ工程及び洗浄ノズルから洗浄液を浴槽に噴霧する洗浄工程を実行する洗浄制御手段と、を備える浴槽洗浄装置であって、
洗浄制御手段は、すすぎ工程後に洗浄工程が実行される場合、すすぎ工程中、湯水の噴霧を停止させる所定のすすぎ工程の終了タイミングの到達よりも前に洗剤弁を開弁させて、洗浄液を洗浄管に充填させる浴槽洗浄装置が提供される。
【０００８】
上記浴槽洗浄装置によれば、すすぎ工程中、湯水の噴霧を停止させる所定のすすぎ工程の終了タイミングの到達よりも前に洗剤弁を開弁させて、洗浄液を洗浄管に充填させるから、すすぎ工程後に洗浄工程が実行される場合、洗浄管に充填されている洗浄液を浴槽内に噴霧させることができる。これにより、洗浄工程初期における浴槽の内壁面への湯水の噴霧量を低減できるから、洗浄液の付着性を向上させることができる。
【０００９】
好ましくは、上記浴槽洗浄装置において、
洗浄制御手段は、すすぎ工程後に洗浄工程が実行される場合、すすぎ工程中、すすぎ工程の開始からの経過時間が湯水の噴霧を停止させる所定のすすぎ工程の終了時間よりも前の所定の充填開始時間に到達すると洗剤弁を開弁させ、
洗剤弁を開弁させた後、経過時間がすすぎ工程の終了時間よりも前の所定の充填終了時間に到達すると洗剤弁を閉弁させる。
【００１０】
洗浄管の内容積が洗浄工程で噴霧させる洗浄液の噴霧量よりも大きい場合、すすぎ工程で洗剤弁を開弁させて、すすぎ工程終了前に洗浄管に洗浄液を充填させると、洗浄工程で噴霧させる噴霧量以上の洗浄液が洗浄管に充填される。その結果、洗剤の消費量が増加するだけでなく、洗浄工程後のすすぎ工程で洗浄液を洗い流すための湯水の噴霧量も増加する。
【００１１】
しかしながら、上記浴槽洗浄装置によれば、すすぎ工程の経過時間がすすぎ工程の終了タイミングである終了時間よりも前の所定の充填開始時間に到達すると洗剤弁を開弁させ、すすぎ工程の終了時間よりも前の所定の充填終了時間に到達すると洗剤弁を閉弁させるから、すすぎ工程後の洗浄工程で噴霧させる噴霧量の洗浄液のみを洗剤混合部から洗浄管に供給できる。
【００１２】
また、すすぎ工程の終了時間よりも洗浄工程で噴霧する噴霧量の洗浄液が供給される時間だけ早く洗剤弁を開弁させると、洗浄管の内容積が洗浄工程で噴霧させる洗浄液の噴霧量よりも大きい場合、洗浄管内の洗浄液と洗浄ノズルとの間に湯水が滞留する。その結果、洗浄工程初期において、洗浄液よりも洗浄ノズル側の洗浄管に滞留している湯水が最初に噴霧されてしまい、洗浄液の付着性を低下させる。
【００１３】
しかしながら、上記浴槽洗浄装置によれば、洗剤弁を開弁させた後、経過時間がすすぎ工程の終了時間よりも前の所定の充填終了時間に到達すると洗剤弁を閉弁させるから、洗剤弁の閉弁後でも、すすぎ工程の終了時間に到達するまで洗剤混合部に湯水が供給される。従って、すすぎ工程終了までに、洗浄管に供給された洗浄液を洗浄ノズル近傍まで移送させることができる。これにより、洗浄工程初期における湯水のみの噴霧量がさらに低減されるから、洗浄液の付着性を一層向上させることができる。
【００１４】
好ましくは、上記浴槽洗浄装置において、
洗浄制御手段は、すすぎ工程後に洗浄工程が実行される場合、すすぎ工程中、すすぎ工程の開始からの湯水の噴霧量が湯水の噴霧を停止させる所定のすすぎ工程の終了量よりも少ない所定の充填開始量に到達すると洗剤弁を開弁させ、
洗剤弁を開弁させた後、湯水の噴霧量がすすぎ工程の終了量よりも少ない所定の充填終了量に到達すると洗剤弁を閉弁させる。
【００１５】
上記浴槽洗浄装置によれば、すすぎ工程中の湯水の噴霧量がすすぎ工程の終了タイミングである所定の終了量よりも少ない所定の充填開始量に到達すると洗剤弁を開弁させ、洗剤弁を開弁させた後、すすぎ工程の終了量よりも少ない所定の充填終了量に到達すると洗剤弁を閉弁させるから、すすぎ工程後の洗浄工程で噴霧させる噴霧量の洗浄液のみを洗剤混合部から洗浄管に供給できる。
【００１６】
また、上記浴槽洗浄装置によれば、洗剤弁を開弁させた後、湯水の噴霧量がすすぎ工程の終了量よりも少ない所定の充填終了量に到達すると洗剤弁を閉弁させるから、洗剤弁の閉弁後でも、すすぎ工程の終了量に到達するまで洗剤混合部に湯水が供給される。従って、すすぎ工程終了までに、洗浄管に供給された洗浄液を洗浄ノズル近傍まで移送させることができる。これにより、洗浄工程初期における湯水のみの噴霧量がさらに低減されるから、洗浄液の付着性を一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、すすぎ工程後に洗浄工程が実行される浴槽洗浄装置において、すすぎ工程で洗浄管に洗浄液を充填させるから、洗浄工程初期における湯水のみの噴霧量を低減でき、浴槽の内壁面への洗浄液の付着性を向上させることができる。また、洗浄工程において洗浄液を過剰に噴霧する必要もない。従って、本発明によれば、高い洗浄性能を有し、洗剤の消費量の少ない浴槽洗浄装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄システムの概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄システムの洗浄運転における制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄システムの洗浄運転における制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄システムの洗浄運転における制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄システムの洗浄運転における各工程の説明図の一部である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄システムの洗浄運転における各工程の説明図の一部である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄システムの洗浄運転における各工程の説明図の一部である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る浴槽洗浄システムの一例を示す概略構成図である。この浴槽洗浄システムは、浴槽１と、浴槽１を自動洗浄するための浴槽洗浄装置４と、湯張り、追焚き及び給湯運転や、洗浄運転時に浴槽洗浄装置４に湯水を供給するための給湯器６と、風呂リモコン１０ａと、洗浄リモコン１０ｂとを備える。
【００２０】
浴槽１の底部には浴槽水を排水するための排水栓２と、浴槽１内へ湯水や洗浄液を噴霧する洗浄ノズル７とが設けられており、浴槽１の内壁側面には、湯張りや追焚きをするための湯水が供給される循環金具（湯張りアダプタ）５が設けられている。排水栓２は、図示しない排水栓駆動部により開閉されるように構成されている。なお、洗浄ノズル７は、浴槽１と別に設けてもよい。
【００２１】
給湯器６は、図示しないガスバーナ、給湯熱交換器、風呂熱交換器や、給湯制御回路８を備える。ガスバーナには、ガス供給管７８が接続されている。給湯熱交換器には、給水源から上水を供給するための給水管６３と、給湯栓６５や浴槽洗浄装置４に給湯器６から加熱された湯水を供給する給湯管６６とが接続されている。風呂熱交換器には、循環金具５に加熱された湯水を供給する往き管６１と、循環金具５から湯水を戻す戻り管６２とが接続されている。また、給湯器６内において、戻り管６２は、給湯管６６から分岐する湯張り用バイパス管が接続されており、湯張り用バイパス管には、湯水の供給を遮断可能な注湯電磁弁や湯水の流量を調節する湯量センサを備えた湯水混合部が介設されている。なお、本実施の形態では、給湯器６はガス式給湯器が用いられているが、電気式給湯器やヒートポンプ式給湯器が用いられてもよい。
【００２２】
本実施の形態の浴槽洗浄装置４は、既述した洗浄ノズル７、洗剤を貯留する洗剤タンク４１、洗剤タンク４１から供給される洗剤と給湯器６から供給される湯水とを混合して洗浄液を生成する洗剤混合部５３、給湯器６から洗剤混合部５３に湯水を供給する上流側及び下流側の湯水供給管６６ａ，６６ｂ、水量制御弁４６、温度センサ４７、逆流防止部４８、洗剤タンク４１から洗剤混合部５３に洗剤を供給する洗剤導入管４４、洗剤導入管４４を開閉して洗剤混合部５３への洗剤の供給を調節する洗剤弁４２、洗剤混合部５３で生成された洗浄液を洗浄ノズル７に導く洗浄管４３、洗浄制御回路９等を備える。
【００２３】
給湯管６６は、給湯栓６５側と浴槽洗浄装置４側とに分岐しており、浴槽洗浄装置４側に分岐する上流側の湯水供給管６６ａには、上流側から順に、既述した水量制御弁４６、温度センサ４７、及び逆流防止部４８が設けられている。逆流防止部４８は、水量センサ４９、注湯弁５０、逆止弁５１、大気開放弁５２等から構成されている。逆流防止部４８よりも下流側の湯水供給管６６ｂには、ベンチュリ式の洗剤混合部５３が設けられている。なお、本実施の形態の洗浄管４３は、後述する洗浄工程で洗浄ノズル７から噴霧される洗浄液の噴霧量よりも大きな内容積を有している。
【００２４】
逆流防止部４８よりも下流側の湯水供給管６６ｂと接続された洗剤混合部５３には、洗剤導入管４４と洗浄管４３とが接続されており、洗剤導入管４４には、洗剤弁４２が設けられている。従って、洗剤弁４２が開弁された状態で、注湯弁５０を開弁して湯水が下流側の湯水供給管６６ｂから洗剤混合部５３に供給されると、湯水が洗剤混合部５３を通過する際に生じる負圧によって、洗剤と湯水とが混合されて洗浄液が生成され、洗浄管４３を通って、洗浄ノズル７から洗浄液が噴霧されて、浴槽１の洗浄が行われる。また、洗剤弁４２が閉弁された状態で、同様に注湯弁５０を開弁して湯水を下流側の湯水供給管６６ｂから洗剤混合部５３に供給すると、洗浄ノズル７から湯水のみが噴霧され、浴槽１の予備すすぎや洗浄すすぎが行われる。このようにベンチュリ式の洗剤混合部５３の場合、洗浄に必要な量のみの洗浄液を生成できるため、洗剤の無駄が少ないが、ベンチュリ式の洗剤混合部５３の代わりに、洗剤導入管４４、洗剤弁４２及び湯水供給管６６ｂを接続したタンクを設け、ポンプによって洗浄ノズル７から洗浄液を噴霧させてもよい。
【００２５】
図示しないが、給湯制御回路８及び洗浄制御回路９はそれぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータから構成されている。給湯制御回路８には、風呂リモコン１０ａ、元ガス電磁弁、比例弁、注湯電磁弁や、給水センサ、湯量センサ等が電気配線を介して接続されている。洗浄制御回路９には、洗浄リモコン１０ｂ、洗剤弁４２、水量制御弁４６、温度センサ４７、水量センサ４９、注湯弁５０、排水栓駆動部等が接続されている。
【００２６】
また、給湯制御回路８は、機能的構成手段として、ガスバーナの点消火を制御する点消火制御部、ガスバーナの燃焼量を制御する燃焼量制御部や、所定の給湯運転や湯張り運転を実行するためのプログラム及び各種設定値が格納されたメモリ等を備えている。洗浄制御回路９は、機能的構成手段として、洗剤弁４２及び注湯弁５０の開閉や水量制御弁４６の開度を調節する弁駆動部、温度センサ４７で検出される温度に基づいて、異常温度を検出する異常温度検出部、洗浄運転中の各種経過時間を計測するタイマ、洗浄リモコン１０ｂから所定の音声報知を行う報知制御部や、所定の洗浄運転を実行するプログラム及び各種設定値が格納されたメモリ等を備えている。
【００２７】
次に、図２〜図７を参照して本実施の形態の浴槽洗浄システムにおける洗浄運転について説明する。図２〜図４は、洗浄運転における制御動作の一例を示すフローチャートであり、図５〜図７は、洗浄運転の各工程における洗浄管４３の状態を示す説明図である。この洗浄運転では、予備すすぎ工程→予備すすぎ待機工程→洗浄工程→洗浄待機工程→洗浄すすぎ工程→洗浄すすぎ待機工程→洗浄工程→洗浄待機工程→最終洗浄すすぎ工程の順に各工程が実行されるが、浴槽１の汚れに応じて、予備すすぎ工程や各待機工程を省略してもよいし、洗浄工程及び洗浄すすぎ工程の実行回数を減少あるいはさらに増加してもよい。なお、給湯制御回路８は、給水管６３に設けられた給水センサ（図示せず）で検出される流量が所定流量以上になるとガスバーナを点火させ、給水センサで検出される流量が所定流量未満になるとガスバーナを消火させる点消火制御を行うように構成されている。
【００２８】
例えば、浴槽１の使用後に、使用者が洗浄リモコン１０ｂの洗浄スイッチ（図示せず）をオン操作すると、排水栓２が開栓され、浴槽１内の浴槽水の排水を開始させるとともに、排水待機時間（例えば、５分間）を計測するためにタイマｔ０をスタートさせる。排水栓２が開栓されてから所定の排水待機時間に到達すると、洗浄リモコン１０ｂの図示しないスピーカから洗浄運転を開始させる洗浄開始報知がなされ、洗浄運転が開始される（ステップＳＴ１〜ＳＴ３）。
【００２９】
洗浄運転が開始されると、まず予備すすぎ工程が実行される。この予備すすぎ工程では、洗浄制御回路９は、注湯弁５０を開弁させ、予備すすぎ時間（例えば、３０秒間）を計測するためのタイマｔ１をスタートさせる（ステップＳＴ４）。
【００３０】
図示しないが、注湯弁５０を開弁させると、給水圧によって給水管６３から給湯器６に上水が供給され、給水センサで所定流量以上の流量が検出されると、給湯制御回路８は、ガスバーナを点火させて給湯運転を開始させ、給湯管６６から風呂リモコン１０ａで設定された洗浄用の所定温度の湯水を出湯させる。これにより、上流側の湯水供給管６６ａに湯水が供給され、洗浄ノズル７から浴槽１内に湯水のみが噴霧される（図５の（ａ））。
【００３１】
予備すすぎ工程が開始され、タイマｔ１が予備すすぎ工程の設定されている所定の終了時間よりも前の所定の充填開始時間（例えば、２８秒間）に到達すると、注湯弁５０を開弁させたままで洗剤弁４２を開弁させる（ステップＳＴ５〜ＳＴ６）。これにより、洗剤混合部５３に洗剤及び湯水が供給されて洗浄液が生成され、洗浄管４３への洗浄液の充填が開始される（図５の（ｂ）〜（ｃ））。そして、洗剤弁４２を開弁させてから次の洗浄工程で噴霧される洗浄液の噴霧量に相当する所定の充填時間（例えば、１秒間）が経過して、タイマｔ１が所定の充填終了時間（例えば、２９秒間）に到達すると、注湯弁５０を開弁させたままで洗剤弁４２を閉弁させる（ステップＳＴ７〜ＳＴ８）。これにより、洗剤混合部５３には、湯水のみが供給される。
【００３２】
洗剤弁４２を閉弁させた後、所定の移送時間（例えば、１秒間）が経過して、予備すすぎ終了時間に到達すると、注湯弁５０を閉弁させる（ステップＳＴ９〜ＳＴ１０）。これにより、洗剤混合部５３で生成された洗浄液は、洗浄管４３を移送時間分だけ洗浄ノズル７側に移送される（図５の（ｄ））。
【００３３】
また、予備すすぎ工程が終了すると、所定の予備すすぎ待機時間（例えば、３０秒間）を計測するためのタイマｔ２をスタートさせる（ステップＳＴ１０）。これにより、次の洗浄工程前に浴槽１の内壁面に付着した汚れがふやけて、汚れが落ちやすくなる。
【００３４】
タイマｔ２が予備すすぎ待機時間に到達すると、注湯弁５０を開弁させ、所定の洗浄液噴霧時間（例えば、１秒間）を計測するためのタイマｔ３をスタートさせる（ステップＳＴ１１〜ＳＴ１２）。これにより、予備すすぎ工程で洗浄管４３内に充填された洗浄液が洗浄ノズル７から噴霧される（図５の（ｅ））。注湯弁５０を開弁させてから、タイマｔ３が所定の洗浄液噴霧時間に到達すると、注湯弁５０を閉弁させる（ステップＳＴ１３〜ＳＴ１４）。
【００３５】
また、洗浄工程が終了すると、上記と同様に、所定の洗浄待機時間（例えば、５０秒間）を計測するためのタイマｔ４をスタートさせる（ステップＳＴ１４）。これにより、浴槽１に噴霧された洗浄液が汚れに付着し、内壁面から汚れを浮き立たせることができる（図６の（ｆ））。
【００３６】
タイマｔ４が洗浄待機時間に到達すると、注湯弁５０を開弁させ、所定の洗浄すすぎ時間（例えば、３０秒間）を計測するためのタイマｔ５をスタートさせる（ステップＳＴ１５〜ＳＴ１６）。これにより、洗浄ノズル７から浴槽１内に湯水のみが噴霧され、浴槽１の内壁面に付着した洗浄液が洗い流される（図６の（ｇ））。
【００３７】
洗浄すすぎ工程が開始され、タイマｔ５が洗浄すすぎ工程の設定されている所定の終了時間よりも前の所定の充填開始時間（例えば、２８秒間）に到達すると、注湯弁５０を開弁させたままで洗剤弁４２を開弁させる（ステップＳＴ１７〜ＳＴ１８）。これにより、洗剤混合部５３に洗剤及び湯水が供給されて洗浄液が生成され、洗浄管４３への洗浄液の充填が開始される（図６の（ｈ）〜（ｉ））。そして、洗剤弁４２を開弁させてから次の洗浄工程で噴霧される洗浄液の噴霧量に相当する所定の充填時間（例えば、１秒間）が経過して、タイマｔ５が所定の充填終了時間（例えば、２９秒間）に到達すると、注湯弁５０を開弁させたままで洗剤弁４２を閉弁させる（ステップＳＴ１９〜ＳＴ２０）。これにより、洗剤混合部５３には、湯水のみが供給される。
【００３８】
洗剤弁４２を閉弁させた後、所定の移送時間（例えば、１秒間）が経過して、洗浄すすぎ終了時間に到達すると、注湯弁５０を閉弁させる（ステップＳＴ２１〜ＳＴ２２）。これにより、洗剤混合部５３で生成された洗浄液は、洗浄管４３を移送時間分だけ洗浄ノズル７側に移送される（図６の（ｊ））。
【００３９】
また、洗浄すすぎ工程が終了すると、所定の洗浄すすぎ待機時間（例えば、２０秒間）を計測するためのタイマｔ６をスタートさせる（ステップＳＴ２２）。これにより、次の洗浄工程前に浴槽１の内壁面に噴霧された湯水を流れ落とすことができる。
【００４０】
タイマｔ６が洗浄すすぎ待機時間に到達すると、再度、上記と同様にして、洗浄工程及び洗浄待機工程が実行される（ステップＳＴ２３〜ＳＴ２７）。これにより、複数回の洗浄工程が実行される場合に、前の洗浄工程で洗浄液が噴霧された浴槽１に湯水のみを噴霧させて洗浄液を洗い流した後、次の洗浄工程で洗浄液が噴霧されるから、浴槽１の汚れに直接、洗浄液を付着させることができる（図７の（ｋ）〜（ｌ））。なお、既述したように、洗浄工程及び洗浄すすぎ工程をさらに繰り返してもよいし、各工程における時間を変更してもよい。
【００４１】
最終の洗浄工程及び洗浄待機工程が終了すると、上記と同様に、注湯弁５０を開弁させ、所定の最終洗浄すすぎ終了時間（例えば、９０秒間）を計測するためのタイマｔ９をスタートさせる（ステップＳＴ２８）。この最終洗浄すすぎ工程では、最終洗浄すすぎ終了時間まで、洗剤弁４２は閉弁状態で保持され、湯水のみが洗剤混合部５３に供給されて、洗浄管４３内に湯水のみが充填された状態で洗浄運転を終了させる（ステップＳＴ２９）。これにより、洗浄管４３には、湯水のみが充填された状態で洗浄運転を終了させることができる（図７の（ｍ）〜（ｎ））。従って、洗浄運転後に湯張り運転が実行された場合の洗浄ノズル７から浴槽１内への洗浄液の流出を防止できる。タイマｔ９が最終洗浄すすぎ終了時間に到達すると、注湯弁５０を閉弁させるとともに、洗浄リモコン１０ｂのスピーカから洗浄運転を終了させる洗浄終了報知がなされる（ステップＳＴ３０〜ＳＴ３１）。
【００４２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、洗浄工程前の予備すすぎ工程や繰り返し洗浄工程が実行される場合の洗浄すすぎ工程において、各すすぎ工程が終了するよりも前に洗剤弁４２を開弁させるから、各すすぎ工程の終了時には洗剤混合部５３で生成された洗浄液を洗剤混合部５３と洗浄ノズル７との間の洗浄管４３に充填することができる。これにより、各すすぎ工程の後で実行される洗浄工程初期において、洗浄管４３から噴霧される湯水のみの噴霧量が低減されるから、浴槽１の内壁面への洗浄液の付着性を向上させることができる。
【００４３】
また、本実施の形態によれば、すすぎ工程で洗浄液を洗浄管に充填させると、すすぎ工程の終了前に洗剤弁４２を閉弁させるから、洗剤弁４２を閉弁させてからすすぎ工程が終了するまでの間に洗剤混合部５３に供給される湯水によって洗浄管４３に充填された洗浄液が洗浄ノズル７側に移送される。これにより、さらに洗浄工程初期における湯水のみの噴霧が低減できるから、洗浄液の付着性が一層向上する。特に、洗浄管４３の内容積よりも洗浄工程で噴霧させる洗浄液の噴霧量が少ない場合でも、洗浄管４３の内容積、洗浄液の噴霧量、すすぎ工程における湯水の噴霧量、並びにすすぎ時間に基づいて、充填開始時間及び充填終了時間を設定することにより、洗浄ノズル７近傍まで洗浄液を移送させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、各洗浄工程で噴霧される噴霧量に相当する洗浄液のみを洗浄管４３に充填させるから、洗剤を過剰に供給する必要もない。これにより、洗剤の消費量も低減できる。
【００４５】
従って、本実施の形態によれば、高い洗浄性能を有し、洗剤の消費量の少ない浴槽洗浄装置を提供できる。
【００４６】
（その他の実施の形態）
（１）上記実施の形態では、すすぎ工程における洗剤弁４２の開閉及び注湯弁５０の閉弁をいずれも経過時間によって判定しているが、水量センサ４９で検出される湯水の噴霧量によってこれらを判定してもよい。例えば、洗浄制御回路９に水量センサ４９で検出される水量の所定時間ごとの積算値を算出する流量積算部を設け、すすぎ工程において、すすぎ工程を開始してからの湯水の噴霧量が所定の充填開始量に到達すると、洗剤弁４２を開弁させ、洗剤弁４２を開弁させた後、湯水の噴霧量が所定の充填終了量に到達すると洗剤弁４２を閉弁させ、さらに洗剤弁４２を閉弁させた後、湯水の噴霧量がすすぎ工程の終了タイミングである所定のすすぎ終了量に到達すると注湯弁５０を閉弁させてもよい。これによれば、すすぎ工程中に給湯栓６５が開栓されて、湯水供給管６６ａに供給される湯水の流量が変化した場合でも、一定量の洗浄液を洗浄管４３の洗浄ノズル７近傍に充填させることができる。
（２）上記実施の形態では、洗浄工程前の予備すすぎ工程、及び複数の洗浄工程間の洗浄すすぎ工程のいずれでも洗浄管４３に洗浄液を充填させているが、いずれか一方のすすぎ工程で洗浄管４３に洗浄液を充填させてもよい。また、洗浄運転で洗浄工程が３回以上、実行される場合、いずれか１つの洗浄すすぎ工程で洗浄管４３に洗浄液を充填させてもよい。
（３）上記実施の形態では、洗浄ノズル７までの湯水の供給は給水圧を利用しているが、浴槽洗浄装置４内に受水タンク及びポンプを設け、ポンプにより湯水を供給してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１        浴槽
６        給湯器
７        洗浄ノズル
９        洗浄制御回路
４１      洗剤タンク
４２      洗剤弁
４３      洗浄管
５３      洗剤混合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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