(57)【要約】【課題】読取装置のレンズユニットの特性による読取画像の主走査方向の部分倍率のずれを、用紙の搬送状態に応じて適切に補正する。【解決手段】画像形成システム１００によれば、制御部１１は、本体１により画像が形成された用紙をＣＣＤラインセンサー２２４により読み取ることにより取得された読取画像から用紙の領域を認識し、認識された用紙の領域内の主走査方向の部分領域毎の倍率を、その部分領域をＣＣＤラインセンサー２２４に結像する際に用いたレンズユニット２２３の主走査方向位置の特性に応じて補正する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された前記用紙を読み取って読取画像を取得するラインセンサーと、前記ラインセンサーに前記用紙の像を結像する複数枚のレンズからなるレンズユニットと、を有する読取装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記ラインセンサーにより取得された読取画像から前記用紙の領域を認識し、認識された前記用紙の領域内の主走査方向の部分領域毎の倍率を、その部分領域を前記ラインセンサーに結像する際に用いた前記レンズユニットの主走査方向位置の特性に応じて補正する倍率補正部を備える画像形成システム。
【請求項２】
前記倍率補正部は、前記用紙のスキューにより前記用紙の先端から後端にかけて前記読取装置により読み取られる前記用紙の主走査方向の側端部位置が徐々に変化する場合、前記用紙の先端から後端までの間に使用される前記レンズユニットの主走査方向の位置の変化に対応して、前記読取画像の先端から後端までの間で前記倍率を補正する主走査方向の範囲を変化させる請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記読取装置の周囲温度を検出する温度検出部を備え、
前記倍率補正部は、前記温度検出部により検出された前記用紙の読取時の前記読取装置の周囲温度に基づいて、前記倍率の補正量を調整する請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記倍率補正部は、前記読取画像における前記用紙とその背景との輝度又は濃度の差に基づいて、前記読取画像における前記用紙の領域を認識する請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記倍率補正部は、前記画像形成装置に備えられ、
前記読取装置は、前記読取画像を前記画像形成装置に送信し、
前記倍率補正部は、前記読取装置から送信された読取画像に対して前記倍率の補正を行う請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記倍率補正部は、前記読取装置に備えられ、
前記読取装置は、前記倍率補正部により前記倍率が補正された読取画像を前記画像形成装置に送信する請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成部は、用紙に形成する画像の位置を調整するための位置調整用画像を前記用紙に形成し、
前記画像形成装置は、前記倍率補正部により前記倍率が補正された前記位置調整用画像が形成された前記用紙の読取画像に基づいて、前記画像形成部において用紙に形成する画像の位置を調整する制御部を備える請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
画像が形成された用紙を読み取って読取画像を取得するラインセンサーと、前記ラインセンサーに前記用紙の像を結像する複数枚のレンズからなるレンズユニットと、を備える読取装置であって、
前記ラインセンサーにより取得された読取画像から前記用紙の領域を認識し、認識された前記用紙の領域内の主走査方向の部分領域毎の倍率を、その部分領域を前記ラインセンサーに結像する際に用いた前記レンズユニットの主走査方向位置の特性に応じて補正する倍率補正部を備える読取装置。
【請求項９】
前記倍率補正部は、前記用紙のスキューにより前記用紙の先端から後端にかけて前記読取装置により読み取られる前記用紙の主走査方向の側端部位置が徐々に変化する場合、前記用紙の先端から後端までの間に使用される前記レンズユニットの主走査方向の位置の変化に対応して、前記読取画像の先端から後端までの間で前記倍率を補正する主走査方向の範囲を変化させる請求項８に記載の読取装置。
【請求項１０】
前記読取装置の周囲温度を検出する温度検出部を備え、
前記倍率補正部は、前記温度検出部により検出された前記用紙の読取時の周囲温度に基づいて、前記倍率の補正量を調整する請求項８又は９に記載の読取装置。
【請求項１１】
前記倍率補正部は、前記読取画像における前記用紙とその背景との輝度又は濃度の差に基づいて、前記読取画像における前記用紙の領域を認識する請求項８〜１０の何れか一項に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及び読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置本体から出力された印刷用紙をその本体の後段に設けられた読取装置で読み取り、得られた読取画像を解析し、用紙に対する画像の位置等にずれがあれば画像形成装置本体における画像形成にフィードバックすることが行われている。このようなケースにおいて、読取画像の主走査方向の倍率を補正するには、用紙の全幅を読取装置で読み取って用紙の全幅の距離を算出し、算出した距離に基づいて補正を行っている。
【０００３】
ところで、読取装置においては、用紙からの光を、複数のミラーとレンズによる光束の反射・集約を繰り返した後にレンズユニットで撮像素子であるＣＣＤ(Charge Coupled Device)ラインセンサーに導くが、レンズの歪みやレンズユニットとラインセンサーの相対的な組み立て位置精度等により、読取画像の主走査方向の倍率に部分的なばらつきが発生しているというのが実情である。一般的には、レンズの中心に比べて外側ほど倍率が高くなる傾向がある。そのため、従来のように用紙の全幅を読取装置で読み取って用紙の全幅の距離を算出し、算出した距離に基づいて読取画像の主走査方向の倍率補正を行うと、以下の（１）〜（４）の問題が発生する。
【０００４】
（１）レンズユニットの個体差やレンズユニットとラインセンサーの相対的な組み立て位置精度により、読取画像の主走査方向の位置によって倍率のずれが生じるが、この主走査方向の部分倍率のずれが考慮されていない。
（２）読取装置は読取可能な用紙サイズ全てに対応するため、用紙の最大サイズの領域を読み取れるよう読取範囲を確保しているが、小さいサイズの用紙が対象の場合、全読取範囲を補正すると処理時間がかかる。
（３）画像形成装置の給紙、搬送により、用紙が搬送されてくる主走査方向位置にばらつきがある。そのため、用紙ごとにレンズ特性の異なるところで画像を読み取ることになり倍率が変化するが、この点を考慮した補正がされていない。
（４）また、読取時にスキューが発生していると、用紙の先端から後端までを読み取る間に使用するレンズ範囲が変化していくため、１枚の用紙の部分によって倍率が変化する（図８参照）。しかし、この点を考慮した補正がされていない。
【０００５】
例えば、特許文献１には、二次元カメラにおけるレンズ歪みを補正する技術が記載されている。具体的には、予めドットマーク１２をマトリクス状に設けたレンズ歪み補正治具１１を部品実装機のコンベアに載せてその上方からカメラでレンズ歪み補正治具１１を撮像し、その画像処理により得られたレンズ歪み補正治具１１の各ドットマーク１２の認識位置と理論位置との差を算出し、その差を画像の各ドットマーク１２の位置における歪み量として記憶媒体に記憶しておく。その後、部品実装機の稼働中にコンベアに載せられた部品実装基板をその上方からカメラで撮像し、その画像処理により得られた該部品実装基板の認識対象部位の認識部位を、記憶媒体から読み出した該認識対象部位に対応するドットマーク位置における歪み量で補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１８００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画像形成装置のフィードバック制御に用いる読取装置は、画像形成装置から搬送されてくる用紙を画像形成装置の印刷スピードを落とすことなく読み取る必要があるため、ラインセンサーを使用しなければならず、二次元カメラのレンズの歪みを補正する特許文献１の技術は適用できない。
【０００８】
本発明の課題は、読取装置のレンズユニットの特性による読取画像の主走査方向の部分倍率のずれを、用紙の搬送状態に応じて適切に補正できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された前記用紙を読み取って読取画像を取得するラインセンサーと、前記ラインセンサーに前記用紙の像を結像する複数枚のレンズからなるレンズユニットと、を有する読取装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記ラインセンサーにより取得された読取画像から前記用紙の領域を認識し、認識された前記用紙の領域内の主走査方向の部分領域毎の倍率を、その部分領域を前記ラインセンサーに結像する際に用いた前記レンズユニットの主走査方向位置の特性に応じて補正する倍率補正部を備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記倍率補正部は、前記用紙のスキューにより前記用紙の先端から後端にかけて前記読取装置により読み取られる前記用紙の主走査方向の側端部位置が徐々に変化する場合、前記用紙の先端から後端までの間に使用される前記レンズユニットの主走査方向の位置の変化に対応して、前記読取画像の先端から後端までの間で前記倍率を補正する主走査方向の範囲を変化させる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記読取装置の周囲温度を検出する温度検出部を備え、
前記倍率補正部は、前記温度検出部により検出された前記用紙の読取時の前記読取装置の周囲温度に基づいて、前記倍率の補正量を調整する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記倍率補正部は、前記読取画像における前記用紙とその背景との輝度又は濃度の差に基づいて、前記読取画像における前記用紙の領域を認識する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記倍率補正部は、前記画像形成装置に備えられ、
前記読取装置は、前記読取画像を前記画像形成装置に送信し、
前記倍率補正部は、前記読取装置から送信された読取画像に対して前記倍率の補正を行う。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記倍率補正部は、前記読取装置に備えられ、
前記読取装置は、前記倍率補正部により前記倍率が補正された読取画像を前記画像形成装置に送信する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成部は、用紙に形成する画像の位置を調整するための位置調整用画像を前記用紙に形成し、
前記画像形成装置は、前記倍率補正部により前記倍率が補正された前記位置調整用画像が形成された前記用紙の読取画像に基づいて、前記画像形成部において用紙に形成する画像の位置を調整する制御部を備える。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、
画像が形成された用紙を読み取って読取画像を取得するラインセンサーと、前記ラインセンサーに前記用紙の像を結像する複数枚のレンズからなるレンズユニットと、を備える読取装置であって、
前記ラインセンサーにより取得された読取画像から前記用紙の領域を認識し、認識された前記用紙の領域内の主走査方向の部分領域毎の倍率を、その部分領域を前記ラインセンサーに結像する際に用いた前記レンズユニットの主走査方向位置の特性に応じて補正する倍率補正部を備える。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記倍率補正部は、前記用紙のスキューにより前記用紙の先端から後端にかけて前記読取装置により読み取られる前記用紙の主走査方向の側端部位置が徐々に変化する場合、前記用紙の先端から後端までの間に使用される前記レンズユニットの主走査方向の位置の変化に対応して、前記読取画像の先端から後端までの間で前記倍率を補正する主走査方向の範囲を変化させる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の発明において、
前記読取装置の周囲温度を検出する温度検出部を備え、
前記倍率補正部は、前記温度検出部により検出された前記用紙の読取時の周囲温度に基づいて、前記倍率の補正量を調整する。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０の何れか一項に記載の発明において、
前記倍率補正部は、前記読取画像における前記用紙とその背景との輝度又は濃度の差に基づいて、前記読取画像における前記用紙の領域を認識する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、読取装置のレンズユニットの特性による読取画像の主走査方向の部分倍率のずれを、用紙の搬送状態に応じて適切に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成システムの全体構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置本体及び読取装置の制御系の主要部を示すブロック図である。
【図３】倍率補正テーブルに記憶されている補正値の算出手法の一例を模式的に示す図である。
【図４】図２の読取装置の読取部の概略構成例を示す図である。
【図５】ＣＣＤラインセンサーの読取範囲を示す図である。
【図６】補正値調整テーブルの一例を示す図である。
【図７】第１の実施形態において調整モードでスタートボタンが押下された場合に本体と読取装置で実行される処理の流れを示す図である。
【図８】用紙の読み取り時にスキューが生じている場合に使用されるレンズユニットの主走査方向位置の変化を模式的に示す図である。
【図９】第１の実施形態においてリアルタイム調整が設定された状態で画像形成ジョブが実行された場合に本体と読取装置で実行される処理の流れを示す図である。
【図１０】第２の実施形態において調整モードでスタートボタンが押下された場合に本体と読取装置で実行される処理の流れを示す図である。
【図１１】第２の実施形態においてリアルタイム調整が設定された状態で画像形成ジョブが実行された場合に本体と読取装置で実行される処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２３】
（第１の実施形態）
〈画像形成システム１００の構成〉
図１は、第１の実施形態における画像形成システム１００の全体構成例を示す図である。図２は、画像形成システム１００が備える本体１及び読取装置２の制御系の主要部を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置本体１（以下、本体１と呼ぶ）と、読取装置２とを備えて構成されている。読取装置２は、本体１に対して用紙の搬送方向（図１の矢印Ｘの方向。以下、「用紙搬送方向」とも言う）の下流側に備えられている。
【００２５】
〈本体１の構成〉
本体１は、電子写真プロセス技術を利用したカラー画像形成装置である。
図２に示すように、本体１は、制御部１１、読取部１２、画像処理部１３、画像形成部１４、用紙搬送部１５、記憶部１６、操作表示部１７、通信部１８、通信Ｉ／Ｆ１９等を備えて構成され、各部はバス１１０により接続されている。
【００２６】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部１１のＣＰＵは、記憶部１６に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、本体１の各ブロックや読取装置２の動作を集中制御する。
【００２７】
読取部１２は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１２ａおよびスキャナー部１２ｂ等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置１２ａは、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送してコンタクトガラス上に送り出す。
スキャナー部１２ｂは、光源及びミラーを備えた露光走査部、光学系（レンズユニット）、ＣＣＤラインセンサー等を備えて構成される。スキャナー部１２ｂは、自動原稿給紙装置１２ａからコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を露光走査部により光学的に走査し、原稿からの反射光をレンズユニットによりＣＣＤラインセンサーの受光面上に結像させて画像データを生成し、画像処理部１３に出力する。
【００２８】
画像処理部１３は、読取部１２や通信部１８から入力された画像データにＲＩＰ処理（通信部１８から入力された画像データに実施）、ガンマ調整処理、スクリーン処理、濃度バランス調整処理、色変換処理等の各種画像処理を施してＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の色毎の画像データを生成し、画像形成部１４に出力する。
【００２９】
画像形成部１４は、画像処理部１３から入力された画像データに基づいて、電子写真方式により、用紙搬送部１５により搬送された用紙に対して画像形成を行う。
画像形成部１４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に対応する４組の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、中間転写ベルト１４５と、二次転写ローラー１４６と、定着器１４７とを備えている（図１参照）。画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット１４Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの構成要素については符号が省略されている。各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、露光部１４０、感光体１４１、帯電部１４２、現像部１４３、一次転写ローラー１４４等を備えている（図１参照）。
【００３０】
露光部１４０は、レーザー光源等を備えて構成され、画像処理部１３から出力される画像データに基づいて、帯電部１４２により帯電された感光体１４１上にレーザー光を照射、露光して感光体１４１上に静電潜像を形成する。
現像部１４３は、露光された感光体１４１上に所定の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、又はＫ）のトナーを供給して、感光体１４１上に形成された静電潜像を現像する。
一次転写ローラー１４４は、感光体１４１に対向して設けられている。一次転写ローラー１４４は、トナーと反対極性の１次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト１４５上の所定位置を感光体１４１に圧着させることにより、感光体１４１に形成されたトナー像を中間転写ベルト１４５に転写（一次転写）する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの一次転写ローラー１４４が順次中間転写ベルト１４５の所定位置を感光体１４１に圧着させることにより、中間転写ベルト１４５に各色の層が重畳されたカラーのトナー画像が書き込まれる。
【００３１】
中間転写ベルト１４５は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動し、書き込まれたトナー画像を二次転写ローラー１４６に搬送する。
二次転写ローラー１４６は、トナーと反対極性のバイアスが印加され、搬送されてきた用紙を挟持搬送することにより用紙に中間転写ベルト１４５に書き込まれているカラーのトナー画像を転写（二次転写）する。
定着器１４７は、用紙に転写されたトナー画像を加熱及び加圧し、トナー画像を用紙に定着させる。
【００３２】
用紙搬送部１５は、用紙搬送経路上に設けられた搬送ベルト、レジストローラーを始めとする搬送ローラー、及びこれらを駆動する図示しないモータ等により構成され、制御部１１からの制御に従って、給紙トレイ１５ａ〜１５ｃの何れかに装填されている用紙を給紙して用紙搬送経路上を搬送しながら用紙に画像形成を行う。
【００３３】
記憶部１６は、不揮発メモリー等により構成され、本体１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部１１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。
【００３４】
本実施形態において、記憶部１６には、倍率補正テーブル１６１が記憶されている。倍率補正テーブル１６１は、読取装置２の読取部２２のレンズユニット２２３の歪みやレンズユニットとラインセンサーの相対的な組み立て位置精度等による読取画像の主走査方向の部分領域ごとの倍率（部分倍率）のずれを補正するための補正値を記憶したテーブルである。倍率補正テーブル１６１には、例えば、読取部２２の組立時に、読取部２２に搭載するレンズユニット２２３の主走査方向の部分領域毎の特性を測定し、測定したレンズユニット２２３の主走査方向の部分領域毎の特性に基づいて算出した読取画像の主走査方向の部分領域毎の倍率の補正値がＣＣＤラインセンサー２２４の主走査方向位置に対応付けて記憶されている。
【００３５】
図３は、倍率補正テーブル１６１に記憶されている補正値の算出手法の一例を模式的に示す図である。例えば、読取部２２のレンズユニット２２３の組立時等に、図３に示すような、主走査方向に所定間隔（例えば、１０ｍｍ間隔）の目盛りが並んで設けられたチャート画像を読取部２２で読み取り、チャート画像の各目盛り間の距離とチャート読取画像における対応する目盛り間の距離の比に基づいて、読取部２２による読取画像の主走査方向の部分領域毎の倍率補正値を算出する。例えば、図３に示すように、チャート画像の目盛りＡ〜Ｂ間の距離がα、チャート読取画像の目盛りＡ〜Ｂ間の距離がβであったとすると、チャート画像の目盛りＡ〜Ｂ間が結像されたＣＣＤラインセンサー２２４のａ画素目〜ｂ画素目に対応する読取画像の部分領域の倍率補正値はα／βと算出する。そして、読取画像における主走査方向の部分領域の位置（例えば、ａ画素目〜ｂ画素目）とその部分領域の倍率補正値（例えば、α／β）を対応付けて倍率補正テーブル１６１に記憶する。
即ち、読取部２２により取得された読取画像の主走査方向の部分領域毎に、その部分領域に対応した補正値を用いて主走査方向の倍率を補正することで、レンズユニット２２３の主走査方向位置毎の特性による読取画像の主走査方向の部分倍率のずれを補正することができる。
【００３６】
操作表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１１に出力する。また、操作表示部１７は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１１に出力する。
【００３７】
通信部１８は、モデム、ＬＡＮアダプターやルーター等によって構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続されたＰＣ（Personal Computer）等の外部装置との通信を行う。
【００３８】
通信Ｉ／Ｆ１９は、読取装置２と通信接続するためのインターフェースである。
【００３９】
〈読取装置２の構成〉
読取装置２は、本体１により画像が形成された用紙を読み取って読取画像を取得する。図２に示すように、読取装置２は、制御部２１、読取部２２、用紙搬送部２３、記憶部２４、通信Ｉ／Ｆ２５等により構成され、各部はバス２６により接続されている。
【００４０】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、記憶部２４に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、読取装置２各部の動作を集中制御する。
【００４１】
読取部２２は、本体１から読取位置Ｌに搬送された用紙（画像形成済みの用紙）を読み取り、読取画像を制御部２１に出力する。
【００４２】
図４に、読取部２２の概略構成例を示す。図４に示すように、読取部２２は、光源２２１、ミラー２２２、複数枚のレンズからなるレンズユニット２２３、ＣＣＤラインセンサー２２４等を備えて構成されている。
読取部２２は、本体１から読取位置Ｌに搬送された用紙を光学的に走査し、用紙からの反射光をレンズユニット２２３によりＣＣＤラインセンサー２２４の受光面上に結像させて光電変換して読取画像を生成する。ＣＣＤラインセンサー２２４には、図５に示すように、用紙の幅方向（用紙搬送方向と直交する方向：主走査方向）のサイズよりも広い範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。１ラインごとに用紙を搬送しながら読み取ることで、本体１の画像形成スピードを落とさずに読み取りを行うことができる。
【００４３】
読取部２２の筐体内部には、読取部２２の周囲温度を検出する温度センサー２２５が設けられている。
また、読取部２２と用紙搬送経路を挟んで対向する位置には、例えば黒色の背景部材２２６が設けられている。図５は、読取部２２により用紙を読み取った読取画像の一例を示す図である。図５に示すように、読取画像における用紙（図５においてＰで示す）と背景部材２２６との色の差から用紙側端部を容易に認識することができる。
【００４４】
用紙搬送部２３は、搬送ローラー、搬送ベルト、これらの駆動源等を備え、本体１から搬送された用紙を用紙搬送経路に沿って搬送する。
【００４５】
記憶部２４は、不揮発メモリー等により構成され、読取装置２で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部２１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。
【００４６】
本実施形態において、記憶部２４には、補正値調整テーブル２４１が記憶されている。読取部２２のレンズユニット２２３は、温度が上がると熱膨張し読取画像の主走査方向に変化が発生する。補正値調整テーブル２４１には、図６に示すように、読取部２２の周囲温度に応じて読取画像の主走査方向の部分倍率の補正値を調整するための補正係数が記憶されている。
【００４７】
通信Ｉ／Ｆ２５は、本体１と通信接続するためのインターフェースである。
【００４８】
〈画像形成システム１００の動作〉
次に、画像形成システム１００の動作について説明する。
図７は、操作表示部１７において調整モードが選択され、スタートボタンが押下された際に、本体１と読取装置２において実行される処理の流れを示すフローチャートである。調整モードは、例えば、画像形成ジョブの実行前に、画像形成部１４における画像形成位置のずれを調整するためのモードである。図７に示す本体１側の処理は、制御部１１と記憶部１６に記憶されているプログラムとの協働により実行され、読取装置２側の処理は、制御部２１と記憶部２４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００４９】
まず、制御部１１は、通信Ｉ／Ｆ１９により読取装置２に調整モードの開始を通知する（ステップＳ１）。
【００５０】
次いで、制御部１１は、用紙搬送部１５により用紙を給紙させ、画像形成部１４により用紙に位置調整用画像としてのトンボ画像を形成させる（ステップＳ２）。トンボ画像は、例えば、画像形成部１４における最大印刷可能領域の四隅等に形成される十字のマークである。
【００５１】
次いで、制御部１１は、用紙搬送部１５によりトンボ画像が形成された用紙を読取装置２に搬送する（ステップＳ３）。
【００５２】
読取装置２の制御部２１は、調整モードの開始通知を受信した後、本体１からトンボ画像が形成された用紙が搬送されると、温度センサー２２５から読取部２２の周囲温度の検出結果を取得し（ステップＳ４）、記憶部２４に記憶されている補正値調整テーブル２４１を参照して、レンズユニット２２３の周囲温度に応じた補正係数を取得する（ステップＳ５）。
【００５３】
次いで、読取装置２の制御部２１は、読取部２２により用紙を読み取らせ（ステップＳ６）、得られた読取画像及びステップＳ５で取得した補正係数を通信Ｉ／Ｆ２５により本体１に送信する（ステップＳ７）。なお、読み取られた用紙は、用紙搬送部２３により排紙トレイＴに排出される。
【００５４】
通信Ｉ／Ｆ１９により読取画像及び補正係数を受信すると、本体１の制御部１１は、受信した読取画像における用紙領域を認識する（ステップＳ８）。制御部１１は、背景部材２２６と用紙の輝度又は濃度の差に基づいて、読取画像における各ラインの用紙の側端部情報を取得して、読取画像における用紙領域を認識する。
【００５５】
次いで、制御部１１は、倍率補正テーブル１６１を参照し、読取画像における用紙領域内の各ラインの主走査方向の部分領域毎に、その部分領域に応じた倍率の補正値を取得する（ステップＳ９）。
【００５６】
次いで、制御部１１は、読取装置２から読取画像とともに送信された補正係数を取得した補正値に乗算することにより、取得した補正値を読取部２２の周囲温度に応じて調整し（ステップＳ１０）、調整した補正値に基づいて、読取画像における用紙領域内の各部分領域の主走査方向の倍率を補正する（ステップＳ１１）。具体的には、各部分領域の主走査方向の長さが補正値を乗算した長さとなるように各部分領域の主走査方向を変倍する。
【００５７】
ここで、制御部１１は、読取画像における用紙領域を認識し、認識した用紙領域内の部分領域毎に主走査方向の倍率を補正する。例えば、図８に示すように、用紙のスキューにより用紙の先端から後端にかけて読取部２２により読み取られる主走査方向の側端部位置が徐々に変化する場合、用紙の先端から後端までの間に使用されるレンズユニット２２３の主走査方向の位置の変化に対応して、読取画像の先端から後端までの間で補正する主走査方向の範囲を変化させて用紙領域に相当する範囲のみを補正する。従って、用紙の搬送状態に応じて、読取画像の領域のうち必要な範囲のみを補正するので、読取画像の倍率補正に要する処理時間を低減することができる。
【００５８】
そして、制御部１１は、読取画像の用紙領域内におけるトンボ画像の位置を認識し、トンボ画像の位置情報を記憶部１６に記憶（更新）して（ステップＳ１２）、調整モードの処理を終了する。
【００５９】
制御部１１は、調整モードにより記憶部１６に記憶されたトンボ画像の位置情報に基づいて、画像形成ジョブ実行時に、画像形成部１４における画像形成位置のずれを調整する。例えば、画像の書き込み開始タイミングを調整する。
【００６０】
このように、本実施形態においては、調整時に、読取装置２においてトンボ画像が形成された用紙を読み取ったときの読取画像から用紙領域を認識し、用紙領域内における主走査方向の部分領域毎の倍率を、その部分領域を読み取ったレンズユニット２２３の主走査方向位置の特性に基づいて補正し、補正した読取画像に基づいて画像形成位置のずれを調整する。従って、レンズユニット２２３の特性による、画像形成位置の調整に用いる読取画像における用紙領域の主走査方向の部分倍率のずれを用紙の搬送状態に応じて適切に補正するので、調整の精度を向上させることができる。
【００６１】
なお、調整モードは、画像形成ジョブの開始前に、事前に用紙の搬送状態等に基づいて画像形成位置のずれや読取部２２における読取画像のレンズユニット２２３の使用位置に応じた部分倍率のずれを調整しておくものであるが、画像形成ジョブ中に徐々に用紙の搬送状態が変化する場合がある。そこで、本実施形態では、操作表示部１７によりユーザーが画像形成ジョブ中にリアルタイム調整をするか否かを設定可能となっており、仕上がり精度を重視する場合には、画像形成ジョブ中にリアルタイムで調整が可能となっている。
【００６２】
図９は、操作表示部１７においてリアルタイム調整が設定された状態で画像形成ジョブが開始された際、即ち、スタートボタンが押下されたか、通信部１８によりリアルタイム調整が設定された画像形成ジョブが受信された際に、本体１と読取装置２において実行される処理の流れを示すフローチャートである。図９に示す本体１側の処理は、制御部１１と記憶部１６に記憶されているプログラムとの協働により実行され、読取装置２側の処理は、制御部２１と記憶部２４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００６３】
まず、制御部１１は、リアルタイム調整での画像形成ジョブ開始を通信Ｉ／Ｆ１９を介して読取装置２に通知する（ステップＳ２１）。
【００６４】
次いで、制御部１１は、用紙搬送部１５により用紙を給紙させ、画像形成部１４により用紙にジョブデータに基づく画像及びトンボ画像を形成させる（ステップＳ２２）。このとき、制御部１１は、記憶部１６に記憶されているトンボ画像の位置情報に基づいて、画像形成部１４における画像形成位置のずれを調整する。例えば、画像の書き込み開始タイミングを調整する。
【００６５】
次いで、制御部１１は、用紙搬送部１５により画像形成された用紙を読取装置２に搬送する（ステップＳ２３）。
【００６６】
読取装置２の制御部２１は、リアルタイム調整でのジョブ開始通知を受信した後、本体１からジョブデータに基づく画像及びトンボ画像が形成された用紙が搬送されると、温度センサー２２５から読取部２２の周囲温度の検出結果を取得し（ステップＳ２４）、記憶部２４に記憶されている補正値調整テーブル２４１を参照して、レンズユニット２２３の周囲温度に応じた補正係数を取得する（ステップＳ２５）。
【００６７】
次いで、読取装置２の制御部２１は、読取部２２により用紙を読み取らせ（ステップＳ２６）、得られた読取画像及びステップＳ２５で取得した補正係数を通信Ｉ／Ｆ２５により本体１に送信する（ステップＳ２７）。なお、読み取られた用紙は、用紙搬送部２３により排紙トレイＴに排出される。
【００６８】
通信Ｉ／Ｆ１９により読取画像及び補正係数を受信すると、本体１の制御部１１は、受信した読取画像における用紙領域を認識する（ステップＳ２８）。制御部１１は、背景部材２２６と用紙の輝度又は濃度の差に基づいて、読取画像における用紙の側端部情報を取得して、読取画像における用紙領域を認識する。
【００６９】
次いで、制御部１１は、倍率補正テーブル１６１を参照し、読取画像における用紙領域内の各ラインの主走査方向の部分領域毎に、その部分領域に応じた倍率の補正値を取得する（ステップＳ２９）。
【００７０】
次いで、制御部１１は、読取装置２から読取画像とともに送信された補正係数を取得した補正値に乗算することにより、取得した補正値を読取部２２の温度に応じて調整し（ステップＳ３０）、調整した補正値に基づいて、読取画像における用紙領域の各部分領域の主走査方向の倍率を補正する（ステップＳ３１）。具体的には、各部分領域の主走査方向の長さが補正値を乗算した長さとなるように各部分領域の主走査方向を変倍する。
【００７１】
次いで、制御部１１は、Ｎ枚（Ｎは正の整数）以上の読取画像の倍率補正が終了したか否かを判断する（ステップＳ３２）。Ｎ枚以上読取画像の倍率補正が終了していないと判断した場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２２に戻る。
【００７２】
Ｎ枚以上の読取画像の倍率補正が終了したと判断した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部１１は、直近に処理されたＮ枚分の読取画像のそれぞれについて、用紙領域におけるトンボ画像の位置を認識し、認識したＮ枚分のトンボ画像の位置情報の平均値（移動平均）を算出して記憶部１６に記憶（更新）する（ステップＳ３３）。
【００７３】
次いで、制御部１１は、画像形成ジョブのラスト紙までの画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ３４）。
画像形成ジョブのラスト紙までの画像形成が終了していないと判断した場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２〜ステップＳ３４の処理を繰り返し実行する。
画像形成ジョブのラスト紙までの画像形成が終了したと判断した場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部１１は、画像形成ジョブを終了する。
【００７４】
このように、画像形成システム１００によれば、画像形成ジョブ中にリアルタイムでレンズユニット２２３の主走査方向位置の特性に基づく読取画像の主走査方向の倍率を補正し、補正した読取画像に基づいて、画像形成位置の調整等を行う。従って、より一層調整の精度を向上させることができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態においては、本体１において読取装置２における読取画像の補正を行ったが、本実施形態においては、読取画像の補正を読取装置２において行う例について説明する。
【００７６】
第２の実施形態において、本体１の記憶部１６には、図１０、図１１に示す本体１側の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。また、読取装置２の記憶部２４には、図１０、図１１に示す読取装置２側の処理を実行するためのプログラム、倍率補正テーブル１６１、補正値調整テーブル２４１記憶されている。
その他の画像形成システム１００の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施形態における画像形成システム１００の動作について説明する。
【００７７】
図１０は、操作表示部１７において調整モードが選択され、スタートボタンが押下された際に、本体１と読取装置２において実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示す本体１側の処理は、制御部１１と記憶部１６に記憶されているプログラムとの協働により実行され、読取装置２側の処理は、制御部２１と記憶部２４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００７８】
まず、制御部１１は、通信Ｉ／Ｆ１９により読取装置２に調整モードの開始を通知する（ステップＳ４１）。
【００７９】
次いで、制御部１１は、用紙搬送部１５により用紙を給紙させ、画像形成部１４により用紙にトンボ画像を形成させる（ステップＳ４２）。
【００８０】
次いで、制御部１１は、用紙搬送部１５によりトンボ画像が形成された用紙を読取装置２に搬送する（ステップＳ４３）。
【００８１】
読取装置２の制御部２１は、調整モードの開始通知を受信した後、本体１からトンボ画像が形成された用紙が搬送されると、温度センサー２２５から読取部２２の周囲温度の検出結果を取得し（ステップＳ４４）、記憶部２４に記憶されている補正値調整テーブル２４１を参照して、レンズユニット２２３の周囲温度に応じた補正係数を取得する（ステップＳ４５）。
【００８２】
次いで、読取装置２の制御部２１は、読取部２２により用紙を読み取らせる（ステップＳ４６）。なお、読み取られた用紙は、用紙搬送部２３により排紙トレイＴに排出される。
【００８３】
次いで、制御部２１は、読取部２２により取得された読取画像から用紙領域を認識する（ステップＳ４７）。制御部２１は、背景部材２２６と用紙の輝度又は濃度の差に基づいて、読取画像における用紙の側端部情報を取得して、読取画像における用紙領域を認識する。
【００８４】
次いで、制御部２１は、倍率補正テーブル１６１を参照し、読取画像における用紙領域内の各ラインの主走査方向の部分領域毎に、その部分領域に応じた倍率の補正値を取得する（ステップＳ４８）。
【００８５】
次いで、制御部２１は、ステップＳ４５において取得した補正係数を補正値に乗算することにより、補正値を読取部２２の温度に応じて調整し（ステップＳ４９）、調整した補正値に基づいて、読取画像における用紙領域の各部分領域の主走査方向の倍率を補正する（ステップＳ５０）。具体的には、各部分領域の主走査方向の長さが補正値を乗算した長さとなるように各部分領域の主走査方向を変倍する。
【００８６】
そして、制御部２１は、主走査方向の倍率が補正された読取画像を通信Ｉ／Ｆ２５により本体１に送信する（ステップＳ５１）。
【００８７】
本体１の制御部１１は、通信Ｉ／Ｆ１９により読取装置２から読取画像を受信すると、読取画像における用紙領域におけるトンボ画像の位置を認識し、トンボ画像の位置情報を記憶部１６に記憶（更新）して（ステップＳ５２）、調整モードの処理を終了する。
【００８８】
制御部１１は、調整モードにより記憶部１６に記憶されたトンボ画像の位置情報に基づいて、画像形成ジョブ実行時に、画像形成部１４における画像形成位置のずれを調整する。例えば、画像の書き込み開始タイミングを調整する。
【００８９】
このように、本実施形態においては、調整時に、読取装置２においてトンボ画像が形成された用紙を読み取ったときの読取画像の主走査方向の部分領域毎の倍率を、その部分領域を読み取ったレンズユニット２２３の主走査方向位置の特性に基づいて補正し、補正した読取画像に基づいて画像形成位置のずれを調整するので、調整の精度を向上させることができる。
【００９０】
次に、第２の実施形態におけるリアルタイム調整について説明する。
【００９１】
図１１は、操作表示部１７においてリアルタイム調整が設定された状態で画像形成ジョブが開始された際、即ち、スタートボタンが押下されたか、通信部１８によりリアルタイム調整が設定された画像形成ジョブが受信された際に、本体１と読取装置２において実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示す本体１側の処理は、制御部１１と記憶部１６に記憶されているプログラムとの協働により実行され、読取装置２側の処理は、制御部２１と記憶部２４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００９２】
まず、制御部１１は、リアルタイム調整での画像形成ジョブ開始を通信Ｉ／Ｆ１９を介して読取装置２に通知する（ステップＳ６１）。
【００９３】
次いで、制御部１１は、用紙搬送部１５により用紙を給紙させ、画像形成部１４により用紙にジョブデータに基づく画像及びトンボ画像を形成させる（ステップＳ６２）。このとき、制御部１１は、記憶部１６に記憶されているトンボ画像の位置情報に基づいて、画像形成部１４における画像形成位置のずれを調整する。例えば、画像の書き込み開始タイミングを調整する。
【００９４】
次いで、制御部１１は、用紙搬送部１５により画像形成された用紙を読取装置２に搬送する（ステップＳ６３）。
【００９５】
読取装置２の制御部２１は、リアルタイム調整でのジョブ開始通知を受信した後、本体１からジョブデータに基づく画像及びトンボ画像が形成された用紙が搬送されると、温度センサー２２５から読取部２２の周囲温度の検出結果を取得し（ステップＳ６４）、記憶部２４に記憶されている補正値調整テーブル２４１を参照して、レンズユニット２２３の周囲温度に応じた補正係数を取得する（ステップＳ６５）。
【００９６】
次いで、読取装置２の制御部２１は、読取部２２により用紙を読み取らせる（ステップＳ６６）。なお、読み取られた用紙は、用紙搬送部２３により排紙トレイＴに排出される。
【００９７】
次いで、制御部２１は、読取部２２により読み取られた読取画像における用紙領域を認識する（ステップＳ６７）。制御部２１は、背景部材２２６と用紙の輝度又は濃度の差に基づいて、読取画像における用紙の側端部情報を取得して、読取画像における用紙領域を認識する。
【００９８】
次いで、制御部２１は、倍率補正テーブル１６１を参照し、読取画像における用紙領域内の各ラインの主走査方向の部分領域毎に、その部分領域に応じた倍率の補正値を取得する（ステップＳ６８）。
【００９９】
次いで、制御部２１は、ステップＳ６５で取得した補正係数を補正値に乗算することにより、補正値を読取部２２の温度に応じて調整し（ステップＳ６９）、調整した補正値に基づいて、読取画像における用紙領域の各部分領域の主走査方向の倍率を補正する（ステップＳ７０）。具体的には、各部分領域の主走査方向の長さが補正値を乗算した長さとなるように各部分領域の主走査方向を変倍する。そして、制御部２１は、通信Ｉ／Ｆ２５により倍率を補正した読取画像を本体１に送信する（ステップＳ７１）。
【０１００】
読取装置２から読取画像を受信すると、制御部１１は、画像形成ジョブ中にＮ枚（Ｎは正の整数）以上の読取画像を読取装置２から受信したか否かを判断する（ステップＳ７２）。
Ｎ枚以上の読取画像を読取装置２から受信していないと判断した場合（ステップＳ７２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ６２に戻る。
【０１０１】
Ｎ枚以上の読取画像を読取装置２から受信したと判断した場合（ステップＳ７２；ＹＥＳ）、制御部１１は、直近Ｎ枚分の読取画像のそれぞれについて、用紙領域におけるトンボ画像の位置を認識し、認識したＮ枚分のトンボ画像の位置情報の平均値（移動平均）を算出して記憶部１６に記憶（更新）する（ステップＳ７３）。
【０１０２】
次いで、制御部１１は、画像形成ジョブのラスト紙までの画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ７４）。
画像形成ジョブのラスト紙までの画像形成が終了していないと判断した場合（ステップＳ７４；ＮＯ）、制御部１１はステップＳ６２に戻り、ステップＳ６２〜ステップＳ７４の処理を繰り返し実行する。
画像形成ジョブのラスト紙までの画像形成が終了したと判断した場合（ステップＳ７４；ＹＥＳ）、制御部１１は、画像形成ジョブを終了する。
【０１０３】
このように、画像形成システム１００によれば、画像形成ジョブ中にリアルタイムでレンズユニット２２３の主走査方向位置の特性に基づく読取画像の主走査方向の部分倍率を補正し、補正した読取画像に基づいて、画像形成位置の調整等を行う。従って、より一層調整の精度を向上させることができる。
【０１０４】
以上説明したように、画像形成システム１００によれば、制御部１１又は制御部２１は、本体１により画像が形成された用紙をＣＣＤラインセンサー２２４により読み取ることにより取得された読取画像から用紙の領域を認識し、認識された用紙の領域内の主走査方向の部分領域毎の倍率を、その部分領域をＣＣＤラインセンサー２２４に結像する際に用いたレンズユニット２２３の主走査方向位置の特性に応じて補正する。
従って、レンズユニット２２３の特性による、読取画像における用紙領域内の主走査方向の部分領域毎の倍率のずれを用紙の搬送状態に応じて適切に補正することができる。また、読取画像の用紙領域内のみに補正を行うため、用紙領域外は補正が不要となり、処理時間を低減することができる。
【０１０５】
例えば、制御部１１又は制御部２１は、用紙のスキューにより用紙の先端から後端にかけて読取部２２により読み取られる用紙の主走査方向の側端部位置が徐々に変化する場合、用紙の先端から後端までの間に使用されるレンズユニット２２３の主走査方向の位置の変化に対応して、読取画像の先端から後端までの間で倍率を補正する主走査方向の範囲を変化させる。従って、用紙のスキューがあったとしても、読取画像における用紙領域内の主走査方向の部分領域毎の倍率のずれを適切に補正することができる。
【０１０６】
また、読取装置２の周囲温度を検出する温度センサー２２５を備え、制御部１１又は制御部２１は、温度センサー２２５により検出された用紙読取時の読取装置２の周囲温度に基づいて、倍率の補正量を調整する。従って、熱定着された用紙を読み取ることによる読取装置２内の温度変化によりレンズユニット２２３が膨張し読取画像の主走査方向の倍率に変化が発生しても、温度に応じて適切に倍率を補正することが可能となる。
【０１０７】
また、制御部１１又は制御部２１は、読取画像における用紙と背景との輝度又は濃度の差に基づいて、読取画像における用紙の領域を認識する。従って、読取画像における用紙領域を容易に把握することが可能となる。
【０１０８】
また、制御部１１は、トンボ画像が形成された用紙をＣＣＤラインセンサー２２４により読み取ることにより得られた読取画像における主走査方向の部分倍率のずれが補正された読取画像に基づいて、画像形成部１４における画像形成位置のずれを調整する。従って、画像形成位置のずれを精度良く調整することが可能となる。
【０１０９】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システム及び読取装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【０１１０】
例えば、上記実施形態においては、本発明を、本体１において画像が形成された用紙を読み取る読取装置２において取得された読取画像の倍率補正に適用した場合を例にとり説明したが、これに限定されず、例えば、本体１に備えられているスキャナー部１２ｂにおいて取得された原稿の読取画像の倍率補正に適用することとしてもよい。即ち、スキャナー部１２ｂから取得された読取画像を、上記実施形態で説明した倍率補正と同様の手法で倍率補正部としての制御部１１により補正することとしてもよい。また、本体１の構成要素のうち画像形成部１４を備えていない読取専用の読取装置（スキャナー装置）に本発明を適用してもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態においては、本体１と読取装置２を備える画像形成システムを例にとり説明したが、読取装置２の用紙搬送方向下流側に後処理装置を備える構成とし、用紙に断裁処理、折り処理、綴じ処理、パンチ処理等を行うこととしてもよい。
【０１１２】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭ、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【０１１３】
その他、画像形成システム及び読取装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  画像形成システム
１  本体
１１  制御部
１２  読取部
１３  画像処理部
１４  画像形成部
１５  用紙搬送部
１６  記憶部
１６１  倍率補正テーブル
１７  操作表示部
１８  通信部
１９  通信Ｉ／Ｆ
１１０  バス
２  読取装置
２１  制御部
２２  読取部
２２１  光源
２２２  ミラー
２２３  レンズユニット
２２４  ＣＣＤラインセンサー
２２５  温度センサー
２３  用紙搬送部
２４  記憶部
２４１  補正値調整テーブル
２５  通信Ｉ／Ｆ
２６  バス
【図１】
2018050139.tif 000003
【図２】
2018050139.tif 000004
【図３】
2018050139.tif 000005
【図４】
2018050139.tif 000006
【図５】
2018050139.tif 000007
【図６】
2018050139.tif 000008
【図７】
2018050139.tif 000009
【図８】
2018050139.tif 000010
【図９】
2018050139.tif 000011
【図１０】
2018050139.tif 000012
【図１１】
2018050139.tif 000013