(57)【要約】【課題】どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よくその操作を判別することができ、どのユーザにとっても訪問先の各部署や担当者の電話番号などを非接触操作により簡単に検索して、訪問相手に電話をかけることが可能な受付電話端末を提供する。【解決手段】操作対象物１１をユーザが視認可能な三次元空間に空中画像２として表示させる画像結像プレート２０が表面に設置された筐体１と、三次元空間におけるユーザの手３の動きを検出する３Ｄセンサ３０と、ユーザの手３の動きによるジェスチャー操作を認識する制御ユニット４０と、ジェスチャー操作に基づいてユーザが電話をかける相手先を特定して電話発信を行う発信制御部５１と、相手先と通話することを可能にする通話制御部５２とを備えることにより、訪問先の部署などを実像として浮かび上がらせ、ユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが視認可能な三次元空間における、前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識するジェスチャー操作機能が搭載された受付電話端末であって、
前記ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物が内部に設置され、前記操作対象物を前記ユーザが視認可能な三次元空間に空中画像として表示させる画像結像プレートが表面に設置された筐体と、
前記三次元空間における前記ユーザの手の動きを検出する３Ｄセンサと、
前記操作対象物に接続され、当該操作対象物の表示制御を行う表示制御部と、
前記３Ｄセンサおよび前記表示制御部に接続され、前記三次元空間における前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識する、ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載した制御ユニットと、
前記制御ユニットにより認識された前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作に基づいて、前記ユーザが電話をかける相手先を特定して当該相手先に対して電話発信を行う発信制御部と、
前記発信制御部により電話発信された前記相手先と前記ユーザが通話することを可能にする通話制御部と
を備えることを特徴とする受付電話端末。
【請求項２】
前記ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載した制御ユニットは、前記３Ｄセンサにより検出された前記三次元空間における前記ユーザの手の動きに基づいて、前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識するとともに、前記３Ｄセンサから前記ユーザの手までの距離と、前記３Ｄセンサから前記空中画像までの距離との差が、あらかじめ定められた所定の範囲内であるか否かを判断し、前記所定の範囲内であると判断した場合に、前記認識されたジェスチャー操作が前記空中画像に対して行われたタッチ操作であると判別し、前記ユーザにより前記空中画像の元となる前記操作対象物に対してどのようなタッチ操作が行われたかという情報を、前記表示制御部および前記発信制御部に送信する
ことを特徴とする請求項１記載の受付電話端末。
【請求項３】
前記通話制御部により通話が確立した場合に、前記相手先からの音声を前記ユーザに対してのみ聞こえる方向に出力する指向性スピーカと、前記ユーザが発話した音声を検出するマイクとをさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の受付電話端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、総合ビルや会社等の受付において、来訪者が訪問相手に電話をかけることが可能な受付電話端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、総合ビルや会社等の受付において、内線電話機が設置されており、来訪者が受付案内部署に電話をかけたり、各部署や担当者の電話番号が記載された印刷物等を閲覧できるようにしておくことにより、訪問相手に電話をかけることが可能な受付電話が使用されている。また、近年では、各部署や担当者の電話番号を検索することが可能なタッチパネル式の受付電話端末が設置されていることも多い。
【０００３】
一方、端末装置としては、近年では、パソコン等の入力装置に対して、三次元空間におけるユーザの手の動き、すなわち、ジェスチャーに基づいて、ユーザの操作指令を判別するジェスチャー操作装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４８６０６号公報
【特許文献２】特許第５６６５１４０号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ジェスチャーＵＩソリューション「フィンガージェスチャー」、ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.nec-solutioninnovators.co.jp/sl/finger/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、訪問先の各部署や担当者の電話番号が記載された印刷物等を閲覧する場合や、タッチパネル式の受付電話端末を使用する場合には、ユーザが必ずその印刷物やタッチパネル部分に触れて操作するため、不特定多数の人が触れて操作することになり、あまり衛生的ではないという課題があった。
【０００７】
そこで、前述のようなジェスチャー操作装置を受付電話に適用することも考えられるが、例えば特許文献１に示すような従来のジェスチャー操作装置では、ユーザにとって使い方がわかりにくく、また、すべてのユーザのジェスチャー操作を精度よく検出することが難しいため、ユーザにとって思い通りの操作がスムーズに展開されず、使い勝手が悪いという課題が考えられる。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よくその操作を判別することができ、どのユーザにとっても訪問先の各部署や担当者の電話番号などを非接触操作により簡単に検索して、訪問相手に電話をかけることが可能な受付電話端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、この発明は、ユーザが視認可能な三次元空間における、前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識するジェスチャー操作機能が搭載された受付電話端末であって、前記ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物が内部に設置され、前記操作対象物を前記ユーザが視認可能な三次元空間に空中画像として表示させる画像結像プレートが表面に設置された筐体と、前記三次元空間における前記ユーザの手の動きを検出する３Ｄセンサと、前記操作対象物に接続され、当該操作対象物の表示制御を行う表示制御部と、前記３Ｄセンサおよび前記表示制御部に接続され、前記三次元空間における前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識する、ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載した制御ユニットと、前記制御ユニットにより認識された前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作に基づいて、前記ユーザが電話をかける相手先を特定して当該相手先に対して電話発信を行う発信制御部と、前記発信制御部により電話発信された前記相手先と前記ユーザが通話することを可能にする通話制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の受付電話端末によれば、パソコン等の入力装置のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などを実像として三次元空間に浮かび上がらせ、ユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができるので、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よく簡単に訪問先の各部署や担当者の電話番号などを検索することができ、かつ、非接触であるため衛生面でも問題なく操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１における受付電話端末の概略構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態１における受付電話端末の制御ユニットと電話ユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１における受付電話端末の制御ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における受付電話端末の使用例を示す説明図である。
【図５】実施の形態２における受付電話端末の概略構成を示す構成図である。
【図６】実施の形態２における受付電話端末の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図７】実施の形態２における受付電話端末の使用例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の受付電話端末は、ユーザが視認可能な三次元空間における、ユーザの手の動きによるジェスチャー操作機能が搭載されており、そのジェスチャー操作に基づいて、ユーザが電話をかける相手先を特定してその相手先に対して電話発信を行うものである。
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における受付電話端末の概略構成を示す構成図である。この受付電話端末は、筐体１を備えるものであり、その筐体１の内部には、パソコン等の入力装置の操作画面であるディスプレイ画像を表示させる液晶表示装置など、ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物１１が設置されている。
【００１４】
また、筐体１の表面には、操作対象物１１をユーザが視認可能な三次元空間に、空中画像２として表示させる画像結像プレート２０が設けられている。すなわち、空中画像２は、ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物１１を実像として三次元空間に浮かび上がらせたものである。なお、筐体１の内部に設置された操作対象物１１の表示画像面は、画像結像プレート２０側を向いていることは言うまでもない。
【００１５】
また、操作対象物１１を、ユーザが視認可能な三次元空間に、空中画像２として表示させる画像結像プレート２０としては、例えば、株式会社アスカネットのエアリアルイメージングプレート等の、既に知られている空中結像技術を用いればよいので、ここでは説明を省略する。なお、図中、空中画像２は一点鎖線で表しており、三次元空間に画像が浮かび上がっているものの、向こう側は透過して視認できる状態である。
【００１６】
さらに、筐体１の表面上の画像結像プレート２０が設置されていない位置には、画像結像プレート２０によって三次元空間に表示された空中画像２を操作するユーザの手３の動きを検出する３Ｄセンサ３０を備えている。なお、この３Ｄセンサ３０としては、例えばＴＯＦカメラ（ＴＯＦセンサ）など、三次元空間における位置などを検出できるものであれば、どのようなものであっても構わない。
【００１７】
また、図１においては、筐体１の表面の画像結像プレート２０が設置されていない位置のうち、空中画像２やユーザの手３から遠い側（図中、画像結像プレート２０の左）に、３Ｄセンサ３０を設置した場合を示しているが、筐体１の表面の画像結像プレート２０が設置されていない位置であれば、例えば、空中画像２やユーザの手３から近い側（図中、画像結像プレート２０の右等）に、３Ｄセンサ３０を設置してもよい。
【００１８】
そして、３Ｄセンサ３０に接続された制御ユニット４０を備えており、この制御ユニット４０は、ユーザの手３の動きによる三次元空間におけるジェスチャー操作を検出・認識するものである。なお、制御ユニット４０は、筐体１の内部に設置されている。
【００１９】
また、パソコン等の入力装置の操作画面であるディスプレイ画像を表示させる液晶表示装置など、ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物１１の表示制御を行う表示制御部１２を備えており、この表示制御部１２は、操作対象物１１および制御ユニット４０に接続されている。そして、この実施の形態１では、表示制御部１２と操作対象物１１は、パソコン等の入力装置１０に一体となって組み込まれているものとする（後述する図２参照）。
【００２０】
なお、表示制御部１２は、パソコン等の入力装置１０の本体に内蔵され、操作対象物１１は、本体とは別体の液晶表示装置などであってもよい。すなわち、この実施の形態１では、表示制御部１２は、操作対象物１１と一体となって（入力装置１０に組み込まれて）筐体１の内部に設置されているが、表示制御部１２が操作対象物１１と別体の場合には、表示制御部１２は、筐体１の内部に設置されている。
【００２１】
また、筐体１の表面上の画像結像プレート２０が設置されていない位置であって、ユーザが使いやすい位置（例えば、筐体１の左手前位置など）に、ユーザが訪問相手に電話をかけることが可能な電話機６０が設けられており、制御ユニット４０により検出・認識されたユーザの手３の動きによるジェスチャー操作に基づいて、ユーザが電話をかける（訪問したい）相手先を特定して当該相手先に対して電話発信が行われ、通話可能にする電話ユニット５０を介して、ユーザが相手先と通話をすることが可能となっている。なお、電話ユニット５０についても、筐体１の内部に設置されている。
【００２２】
図２は、この実施の形態１における受付電話端末の制御ユニット４０と電話ユニット５０の機能構成を示す機能ブロック図である。
制御ユニット４０は、空間操作認識部４１と、タッチ操作判別部４２と、操作制御部４３とを備えている。また、電話ユニット５０は、発信制御部５１と、通話制御部５２とを備えている。
【００２３】
空間操作認識部４１は、３Ｄセンサ３０によって検出されたユーザの手３の動きに基づいて、ユーザの手３の動きによる三次元空間におけるジェスチャー操作を認識するとともに、３Ｄセンサ３０からユーザの手３までの距離と、３Ｄセンサ３０から空中画像２までの距離との差を算出して、タッチ操作判別部４２へ送信する。
【００２４】
タッチ操作判別部４２は、空間操作認識部４１が算出した、３Ｄセンサ３０からユーザの手３までの距離と３Ｄセンサ３０から空中画像２までの距離との差が、あらかじめ定められた所定の範囲内（例えば、５ｍｍ以内）であるか否かを判断し、所定の範囲内である場合に、空間操作認識部４１により認識されたジェスチャー操作が、空中画像２に対して行われたタッチ操作であると判別し、操作制御部４３へ送信する。
【００２５】
操作制御部４３は、タッチ操作判別部４２によりユーザの手３の動きによるジェスチャー操作が空中画像２に対して行われたタッチ操作であると判別された場合に、ユーザにより空中画像２の元の操作対象物１１に対して、どのようなタッチ操作が行われたかという情報を、表示制御部１２および発信制御部５１に送信する。
【００２６】
発信制御部５１は、制御ユニット４０により検出・認識されたユーザの手３の動きによるジェスチャー操作に基づいて、ユーザが電話をかける（訪問したい）相手先を特定して当該相手先に対して電話発信を行う。
通話制御部５２は、発信制御部５１により電話発信された相手先が電話に出た場合に、ユーザがその相手先と通話することを可能にする。
【００２７】
ここで、制御ユニット４０の処理動作について説明する。
図３は、実施の形態１における受付電話端末の制御ユニット４０の動作を示すフローチャートである。
まず初めに、空間操作認識部４１が、３Ｄセンサ３０によって検出されたユーザの手３の動きに基づいて、ユーザの手３の動きによる三次元空間におけるジェスチャー操作を認識し、タッチ操作判別部４２へ送信する（ステップＳＴ１）。
【００２８】
このジェスチャー認識の方法については、既に様々な方法が知られており、例えば、特許文献２に示すようなジェスチャー認識技術を用いればよいが、この発明では、ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを用いるものとする。すなわち、この実施の形態１の携帯電話端末における制御ユニット４０は、ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載している。以下の実施の形態においても、同様である。なお、このＮＥＣソリューションイノベータ社製のフィンガージェスチャーについては、公知の技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する（非特許文献１参照）。
【００２９】
また、空間操作認識部４１は、３Ｄセンサ３０によって検出されたユーザの手３の動きに基づいて、３Ｄセンサ３０からユーザの手３までの距離と、３Ｄセンサ３０から空中画像２までの距離との差を算出し、タッチ操作判別部４２へ送信する（ステップＳＴ２）。
【００３０】
タッチ操作判別部４２は、空間操作認識部４１により算出された、３Ｄセンサ３０からユーザの手３までの距離と、３Ｄセンサ３０から空中画像２までの距離との差が、あらかじめ定められた所定の範囲内（例えば、５ｍｍ以内）であるか否かを判断し（ステップＳＴ３）、所定の範囲内であると判断した場合（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）に、空間操作認識部４１により認識されたジェスチャー操作が、空中画像２に対して行われたタッチ操作であると判別し、操作制御部４３へ送信する（ステップＳＴ４）。
【００３１】
一方、３Ｄセンサ３０からユーザの手３までの距離と、３Ｄセンサ３０から空中画像２までの距離との差が、あらかじめ定められた所定の範囲内でないと判別された場合（ステップＳＴ３のＮＯの場合）には、ステップＳＴ１へ戻って処理を繰り返す。
なお、ここで用いる「あらかじめ定められた所定の範囲」については、どのユーザによるジェスチャー操作であっても、精度よくその操作指令を判別することができるように、適宜変更が可能である。
【００３２】
そして、操作制御部４３は、タッチ操作判別部４２により、ユーザの手３の動きによるジェスチャー操作が空中画像２に対して行われたタッチ操作であると判別された場合に、ユーザにより空中画像２の元となる画像である操作対象物１１に対してどのようなタッチ操作が行われたかという情報を、操作対象物１１と接続されているパソコン等の入力装置１０の表示制御部１２および発信制御部５１へ送信する（ステップＳＴ５）。
【００３３】
ここで、この実施の形態では、操作対象物１１として、訪問先の各部署や担当者の電話番号などがユーザに対して表示される。すなわち、パソコン等の入力装置１０のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などを実像として三次元空間に浮かび上がらせることにより、ユーザがジェスチャー操作により訪問相手を検索することができるのである。
【００３４】
また、前述のとおり、制御ユニット４０は、ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載しているものであり、図３に示す処理動作は、このＮＥＣソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーにより実現されるものである。
【００３５】
このように、この実施の形態１のジェスチャー操作機能が搭載された受付電話端末によれば、パソコン等の入力装置１０のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などの操作させたい操作対象物１１を実像として三次元空間に浮かび上がらせた空中画像２に対して、ユーザがジェスチャー操作を行うことができるので、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よくその操作を判別することができる。また、このようにユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができるので、どのユーザにとっても簡単に訪問先の各部署や担当者の電話番号などを検索することができ、かつ、非接触であるため衛生面でも問題なく操作することができる。
【００３６】
また、図４は、この実施の形態１における受付電話端末の使用例の１つを示す説明図である。この図４は、ある会社にやってきた来訪者（ユーザ）が、その会社の受付において、訪問相手に連絡するために、この受付電話端末を用いて訪問先の部署や担当者の電話番号などを非接触で検索し、電話をかけている様子を示した例であり、受付電話端末の筐体１の表面に画像結像プレート２０と３Ｄセンサ３０が設置されている状態が見えており、三次元空間に各部署や担当者の電話番号が空中画像２として浮かび上がっている状態を示している。
【００３７】
この場合、訪問先の部署や担当者の電話番号などが見つかるまでは、来訪者（ユーザ）は電話機６０の受話器を持つ必要はなく、三次元空間における空中画像２にタッチするだけで非接触で操作を行い、訪問先が検索できると、例えば空中画像２に「受話器をお取りください」などといった指示が出ることにより、電話機６０の受話器を持ち上げて通話することができる。
【００３８】
なお、この図４においては、この受付電話端末が、触覚フィードバック装置７０をさらに備えている場合を示している。触覚フィードバック装置７０は、ユーザの手３が空中画像２の操作ボタン等をタッチしたと検出された場合に、ユーザの手３に対して振動等の触覚フィードバックを与えるものである。
【００３９】
このように、触覚フィードバックを与える機能も備えるようにすれば、空中画像２における操作であっても、ユーザにとってジェスチャー操作による入力感が得られるという効果がある。なお、この触覚フィードバックを与える触覚フィードバック装置７０の構成や動作については、既に様々な技術が知られているので、ここでは説明を省略するが、そのいずれを用いるようにしてもよい。
【００４０】
なお、図４はあくまでも一例であり、この実施の形態１における受付電話端末は、例えば、ＡＴＭ等において、通常はジェスチャー操作端末として使用され、担当者との通話が可能なインターホンが備え付けられた端末装置への適用などが可能である。
【００４１】
以上のように、この実施の形態１の受付電話端末によれば、パソコン等の入力装置１０のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などを実像として三次元空間に浮かび上がらせ、ユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができるので、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よく簡単に訪問先の各部署や担当者の電話番号などを検索することができ、かつ、非接触であるため衛生面でも問題なく操作することができる。
【００４２】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２における受付電話端末の概略構成を示す構成図である。この実施の形態２では、実施の形態１における図１に示す受付電話端末の電話機６０を備えておらず、その代わりに、指向性スピーカ８１とマイク８２とを備えるものである。また、この指向性スピーカ８１およびマイク８２を、この実施の形態２では通話装置８０と呼ぶ。なお、図１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４３】
指向性スピーカ８１は、通話制御部５２により通話が確立した場合に、相手先からの音声をユーザに対してのみ聞こえる方向に出力するものである。また、マイク８２は、ユーザが発話した音声を検出するものである。
【００４４】
このように、指向性スピーカ８１を用いたことにより、通話が確立した場合であっても、受付電話端末の周囲にいる人に対して相手先の電話の声は聞こえないため、この通話装置８０により、ユーザが完全にハンズフリーの状態で、実施の形態１における電話機６０を備えた場合と同様の使い方ができる。すなわち、ユーザの手が非接触のまま通話まで行うことが可能となるため、ジェスチャー操作により非接触で検索を行うことができることに加え、訪問相手との通話まで非接触で行うことができ、より衛生的であるという効果がある。
【００４５】
図６は、この実施の形態２における受付電話端末の機能構成を示す機能ブロック図である。また、制御ユニット４０の動作を示すフローチャートは、実施の形態１における図３と同じであるため、ここでは図示および説明を省略する。
【００４６】
また、図７は、この実施の形態２における受付電話端末の使用例の１つを示す説明図である。この図７は、実施の形態１における図４と同様に、ある会社にやってきた来訪者（ユーザ）が、その会社の受付において、訪問相手に連絡するために、この受付電話端末を用いて訪問先の部署や担当者の電話番号などを非接触で検索し、電話をかけている様子を示した例であり、受付電話端末の筐体１の表面に画像結像プレート２０と３Ｄセンサ３０が設置されている状態が見えており、三次元空間に各部署や担当者の電話番号が空中画像２として浮かび上がっている状態を示している。
【００４７】
この場合、訪問先の部署や担当者の電話番号などが見つかるまでだけでなく、通話が可能になったあとも通話中も、来訪者（ユーザ）は受話器などを持つ必要もなく完全にハンズフリーの状態で、三次元空間における空中画像２にタッチするだけで非接触で操作を行い、訪問先が検索できて通話が確立すると、例えば空中画像２に「そのままお話しください」などといった指示が出ることにより、ユーザは通話することができる。
【００４８】
なお、この実施の形態２においても、図４に示したものと同様に、触覚フィードバック装置７０をさらに備えるようにしてもよいことは言うまでもない。この場合には、図７における通話装置８０と同じ位置に、触覚フィードバック装置７０を配置することができるので、設置のための場所を余分にとる必要がなく、装置全体としての大型化を防止することができる。
【００４９】
以上のように、この実施の形態２の受付電話端末によれば、パソコン等の入力装置１０のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などを実像として三次元空間に浮かび上がらせ、ユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができるので、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よく簡単に訪問先の各部署や担当者の電話番号などを検索することができ、かつ、非接触であるため衛生面でも問題なく操作することができる、という実施の形態１と同様の効果に加え、訪問相手との通話まで非接触で行うことができるので、より衛生的であるという効果がある。
【００５０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  筐体
２  空中画像
３  ユーザの手
１０  入力装置
１１  操作対象物
１２  表示制御装置
２０  撮像プレート
３０  ３Ｄセンサ
４０  制御ユニット
４１  空間操作認識部
４２  タッチ操作判別部
４３  操作制御部
５０  電話ユニット
５１  発信制御部
５２  通話制御部
６０  電話機
７０  触覚フィードバック装置
８０  通話装置
８１  指向性スピーカ
８２  マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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