(57)【要約】【課題】  乗りかごの無駄な移動や停止を無くした運行効率に優れ，かつ，省スペースなエレベーター装置を提供すること。【解決手段】  昇降路内に複数の乗りかごを備えるマルチカーエレベーターであって、昇降路内に駆動力伝達手段が循環往復する循環駆動手段を昇降方向に複数備え、  駆動伝達手段は複数の被係合部を備え、複数の乗りかごはそれぞれ複数の接続手段を備え、接続手段は、係合部に係合可能な係合手段と、駆動力伝達手段の方向に係合手段を直動自由に案内する案内手段と、係合手段を駆動力伝達手段の方向に押圧する押圧手段と、を備えることを特徴とするマルチカーエレベーター。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に複数の乗りかごを備えるマルチカーエレベーターであって、
昇降路内に駆動力伝達手段が循環往復する循環駆動部を昇降方向に複数備え、
前記駆動力伝達手段は複数の被係合部を備え、
前記複数の乗りかごはそれぞれ複数の接続部を備え、
前記接続手段は、前記係合部に係合可能な係合手段と、前記駆動力伝達手段の方向に前記係合手段を直動自由に案内する案内手段と、前記係合手段を前記駆動力伝達手段の方向に押圧する押圧手段と、を備えることを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチカーエレベーターであって、
前記係合部は２組の前記伝達力駆動手段の間に配置された複数の係合梁であり、
前記接続部はひとつの係合棒である、ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項３】
請求項２に記載のマルチカーエレベーターであって、
前記係合棒は先端部にテーパ加工が施してあり、
前記係合梁に前記係合棒のうちテーパ加工がされていない部分が係合する
ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項４】
請求項１に記載のマルチカーエレベーターであって、
前記駆動力伝達手段および前記被係合部はローラチェーンであり、
前記係合手段は前記ローラチェーンのローラピッチと等しいピッチの櫛状部材である
ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載のマルチカーエレベーターであって、
前記複数の乗りかごそれぞれの位置を検出する乗りかご位置検出手段と、
前記循環駆動部の１つには２台以上の前記乗りかごが接続されないように前記乗りかご位置を制御するかご位置制御手段と、を有する
ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項６】
請求項５に記載のマルチカーエレベーターであって、
前記接続部を乗りかごの移動方向と平行に直動自由に案内する案内手段と，
前記接続部を前記案内手段上で固定する固定手段と
前記駆動力伝達手段と前記係合手段が係合したことを検出する係合検出手段と，
を備えることを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項７】
請求項５に記載のマルチカーエレベーターであって、
前記駆動力伝達手段の初期からの長さの変動量を検出する長さ変動量検出手段を備え、
前記複数の乗りかごの位置を検出するかご位置検出手段を備え、
前記長さ変動量検出手段と前記かご位置検出手段の計測結果基づいて前記複数の駆動部それぞれの駆動速度を制御して、前記乗りかごに作用する加速度を抑制する
ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター装置に関する。特に、複数の乗りかごを同一昇降路で独立して走行するマルチカーエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同一昇降路で複数の乗りかごを走行可能とするエレベーター装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１には、「少なくとも２つのかごが、１つの輪状の主索で互いに釣合うように結合した状態で、ほぼ同期して前記主索に着脱する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８０１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたエレベーター装置は、少なくとも２つのかごが１つの輪状の主索で互いにつり釣り合うように結合した状態でほぼ同期して前記主索に着脱することから、釣り合いのためだけに無人の乗りかごを動かしたり、一方の乗りかごの乗客が乗降しているときには他方の乗りかごは乗降の必要が無くても停止したりさせる必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、乗りかごの無駄な移動や停止を無くした運行効率に優れるエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、昇降路内に複数の乗りかごを備えるマルチカーエレベーターであって、昇降路内に駆動力伝達手段が循環往復する循環駆動手段を昇降方向に複数備え、駆動伝達手段は複数の被係合部を備え、複数の乗りかごはそれぞれ複数の接続手段を備え、接続手段は、係合部に係合可能な係合手段と、駆動力伝達手段の方向に係合手段を直動自由に案内する案内手段と、係合手段を駆動力伝達手段の方向に押圧する押圧手段と、を備えることを特徴とするマルチカーエレベーターの提供。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗りかごが独立して昇降動作可能となり運行効率に優れるマルチカーエレベーターを提供することができる。
【０００８】
上記した以外の構成および効果は、以下の実施形態によって説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の概略側面図
【図２】本発明の実施例１の主要部の側面図
【図３】本発明の実施例１の昇降路全体図
【図４】循環駆動手段の制御フロー
【図５】本発明の実施例２の主要部の側面図
【図６】本発明の実施例３の概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下本発明の実施例１の説明を図を用いて行う。
【００１２】
図１は本発明のマルチカーエレベーターの接続手段を説明するための側面断面図である。図１に示すマルチカーエレベーターは，図示しない巻上機により回転するシーブ１，シーブの駆動力を伝達する駆動力伝達手段２，プーリ３を備えた循環駆動手段４，乗りかご５、乗りかご５を昇降方向にガイドするガイドレール６を備える。なお、ガイドレール６は乗りかご５を挟むように２組配置される。駆動力伝達手段２は例えばレープや樹脂ベルトなどで構成され、その循環方向に対して等間隔に複数の係合梁７を備えている。この係合梁は接続手段が係合される先という機能を持つので被係合部と呼称することがある。
乗りかご５は，前記係合梁７と乗りかご５を係合する接続手段８（８ａ、８ｂ）、ガイドレール６に沿って乗りかご５が走行できるように上下方向以外の自由度を拘束する図示しないガイド手段を備えている。係合梁アタッチアタッチメント７１は係合梁７を駆動力伝達手段２つけるための装置である。係合梁アタッチメント７は器具でもよいし、接着剤でもよい。
【００１３】
図２を用いて接続手段８の構造を詳細に説明する。接続手段８は，先端部にテーパ加工を施した係合棒８１，係合棒を直動自由に案内するガイド装置８２，係合棒８１をガイド装置８２の末端で停止するストッパ８３，係合棒８１を押しだすばね８４を備える。
乗りかご５は駆動力伝達手段２に備えられた係合梁７に係合棒８１をひっかけることで支持され、シーブ１が駆動力伝達手段２を駆動することで昇降動作を行う。乗りかご５の昇降に伴い，隣接する循環駆動手段４へ遷移するとき，係合棒８１はシーブ１によってばね８４を圧縮する方向に押し戻され，受動的に係合が外れる。隣接する循環駆動手段４に到達すると、係合棒８１はプーリ３で押し戻された後、ばね８４によって押し出されて自動的に係合梁７に係合される。一つの乗りかご５には、互いに隣接する循環駆動手段４の少なくともいずれかに係合できる間隔で、複数の接続部８が備えられている。係合棒８１の先端にテーパ角をつけることにより乗りかご５の遷移時に係合梁７とのずれがあった場合にテーパ角の傾き分だけ位置のずれを許容することが可能となる。また、テーパがつけられている部分は係合する際にだけ係合梁７と接し、係合したあとはテーパのない部分が係合梁７と接するようにすることが望ましい。テーパ部で接したとき、荷重が掛かると係合棒８１に作用する荷重には後退（ばねを圧縮する方向）の成分が生じるためである。
【００１４】
図２では駆動力伝達手段２がローラチェーンの場合を例示したが、同様の効果が得られる場合にはワイヤーロープなど他の荷重伝達手段でも良い。
【００１５】
図３は本発明のマルチカーエレベーターの全体側面図を示す。図３では上昇専用レーン１１，横移動レーン１２，下降専用レーン１３を複数の乗りかご５が昇降する。図示しないかご位置検出手段で全ての乗りかごの位置を検知するかご位置検出手段を備える。さらに図示しない全ての乗りかごの位置を制御するかご位置制御手段を備える。
【００１６】
乗りかご５は複数の循環駆動手段４に順次係合しながら、上昇専用レーン１１を上昇したり、下降専用レーン１３を下降したりすると共に、横移動手段によって上昇専用レーン１１と下降専用レーン１３の間を移動する。
【００１７】
図４は循環駆動手段の制御フローである。前記かご位置制御手段によって全ての乗りかごの位置は制御されている。１つの循環駆動手段４に係合する乗りかご５の数は１台に制限されている。この制御を図３の５Ｂを例にとって説明する。
【００１８】
乗りかご５Ｂが循環駆動手段４Ｃを利用して上昇中である。乗りかご５Ｂは目的階に到達するためには、循環駆動手段４Ｂを利用する必要がある状況である。かご位置制御手段はステップＳ１で循環駆動手段４Ｂを利用する他のかごがいないかを判断する。つまり図３でいえば乗りかご５Ａがいるかどうかの判断をする。他のかごがいればステップｓ９としてかご位置制御手段は循環駆動手段４Ｃを停止または低速にする。他のかごがいない場合には、循環駆動手段４Ｂを利用してもよしとして判断し、循環駆動手段４Ｃの駆動を続ける。なおここでは、循環駆動手段４Ｂを利用する他のかごがいないかを判断したが、ステップ４に入るまでに、他のかごが循環駆動手段４Ｂを利用していない予想される状況であれば、循環駆動手段４Ｂへの遷移を可能としてもよい。
【００１９】
ステップＳ２では循環駆動手段４Ｃを駆動していくと乗りかご５Ｂの接続部８ａが循環駆動手段４Ｃから外れる。ステップＳ３としてかご位置制御手段は循環駆動手段４Ｃの速度をダウンさせ所定の移行用速度に落とす。ステップＳ４としてかご位置制御手段は循環駆動手段４Ｂの速度を循環駆動手段４Ｃの速度と同期させる。ステップＳ５で乗りかご５Ｂの接続部８ａが循環駆動手段４Ｂに契合する。ステップＳ６で乗りかご５Ｂの接続部８ｂが循環駆動手段４Ｃから外れる。ステップＳ７で乗りかご５Ｂの接続部８ｂが循環駆動手段４Ｂに契合する。ステップＳ８でかご位置制御手段は循環駆動手段４Ｂの速度を必要な速度まで上昇させる。以上のような流れで循環駆動手段４間の移動を行い、１つの循環駆動手段４に係合する乗りかご５の数は１台に制限する。
【００２０】
その結果、乗りかご５毎に走行速度を制御することが可能となり、乗りかご５同士の安全距離の確保，運行効率の向上を図れる。さらに巻上機の小容量化による小型化、ロープ、チェーンなどの駆動力伝達手段２への荷重低減による小径化、本数の削減が可能となり省スペース化が図れる。
【００２１】
複数の巻上機を同期駆動する同期手段を説明する。同期手段は，駆動力伝達手段２の初期状態からの伸び量を検出する伸び量検出手段を有し，遷移先の駆動力伝達手段２の伸び量、ならびに、乗りかご位置検出手段で検出した乗りかごの位置に基づいて、遷移先の巻上機の駆動指令を算出する。このような構成とすることで、遷移先の循環駆動手段４の被係合部が接続部８に接触する際の衝撃を低減したり、接触後に乗りかごの荷重で駆動力伝達手段２が伸びて乗りかごの移動速度が一時的に低減するのを回避したりすることが可能となる。
【実施例２】
【００２２】
以下本発明の実施例２の説明を図を用いて行う。図５は接続部材の第二の実施例の詳細を示した図である。実施例２では実施例１では棒状であった係合棒８１を櫛状係合部材１０に置き換え、櫛状係合部材１０が直接ローラチェーンに係合している。接続部８は，複数のローラ２１と係合する櫛状係合部材１０，ガイド装置８２，ストッパ８３，ばね８４を備えている。櫛状部材先端部１１１のピッチはローラ２１のピッチと等しく、櫛状部材先端部１１１の厚さ（図５の上下方向寸法）はローラ２１の隙間よりも薄い。櫛状部材先端部１１１は幅方向（図５の奥行き方向）に関して先端が細くなるテーパ形状をしており、乗りかご５と伝達駆動手段２の図５の奥行き方向の位置ずれを許容することが可能となる。隣接する循環駆動手段４へ遷移するときには，実施例１と同様に、シーブとの接触によって櫛状係合部材１１が押し戻され受動的に係合が外れ、スプロケット３を通過後、櫛状係合部材１０はばね８４によって押し出されることで自動的にローラチェーンに係合される。これにより実施例１よりも接続部８を設ける必要がなくなる分設計コストを低減できる。
【実施例３】
【００２３】
以下本発明の実施例３の説明を図を用いて行う。図６は接続部の第三の実施例の詳細を示した図である。実施例３では接続部を乗りかご５の移動方向と同じ方向に直動可能とし、接続部を任意の位置で停止が可能なロック機能を備えた接続部案内装置１６，被係合部材と係合部が係合したことを検出する係合検出手段１７を備える。このような構成にすることで，循環駆動手段４を遷移する際に，遷移前の被係合部から接続部８が離れたことを係合検出部１７が検知し接続案内部１６のロック機能を解除し直動自由にする。さらに乗りかご５が上昇し，遷移先の循環駆動手段４に係合したことを係合検出手段１７が検出し，接続部案内装置１６のロック機能を設定する。これにより実施例１と同様に，遷移先の循環駆動手段４の被係合部が接続部８に接触する際の衝撃を低減したり、接触後に乗りかごの荷重で駆動力伝達手段２が伸びて乗りかごの移動速度が一時的に低減するのを回避したりすることが可能となる。
【００２４】
図６では実施例１に示した接続部の構造を例示したが同様の効果が得られる場合には実施例２に示した接続部構造でも良い。
【００２５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１・・・シーブ
２・・・駆動力伝達手段
３・・・プーリ
４・・・循環駆動手段
５・・・乗りかご
６・・・ガイドレール
７・・・係合梁
８・・・接続部
１０・・・櫛状係合部材
１１・・・上昇専用レーン
１２・・・横移動レーン
１３・・・下降専用レーン
１４・・・同期手段
１５・・・駆動制御部
１６・・・接続部案内装置
１７・・・係合検出手段
２１・・・ローラ
７１・・・係合梁アタッチアタッチメント
８１・・・係合棒
８２・・・ガイド装置
８３・・・ストッパ
８４・・・ばね
１０１・・・櫛状部材先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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