(57)【要約】【課題】高解像度モードにおいて、色ずれ調整により各色の書き出し位置が変わったとしても、好適にドット分散画像を生成して摩擦力の変動による画像スジの発生を抑制する仕組みを提供する。【解決手段】本実施形態に係る画像形成装置は、現像剤の色ごとに対応する画像形成ユニットでそれぞれ現像剤像を形成し、色ごとの現像剤像を中間転写体に転写して重畳することによりカラー画像を形成する。また、画像形成装置は、画像形成ユニットに含まれる感光体と、中間転写体との周速差による形成する画像に応じた摩擦係数の変動を低減するドット分散画像を色ごとに生成し、入力された画像データに合成する。さらに、画像形成装置は、通常モードと、高解像度モードとでフィルタ係数を切り替えて、合成画像の画像情報をフィルタリングし、高解像度モードにおいては、フィルタ画像における副走査方向の所定のラインを間引いて画像形成を行う。【選択図】  図７
2018063311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤の色ごとに対応する画像形成ユニットでそれぞれ現像剤像を形成し、該色ごとの現像剤像を中間転写体に転写して重畳することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、
画像データを入力する入力手段と、
前記画像形成ユニットに含まれる感光体と、前記中間転写体との周速差による形成する画像に応じた摩擦係数の変動を低減するドット分散画像を色ごとに生成する生成手段と、
前記生成された前記ドット分散画像を、前記入力手段によって入力された画像データに合成する合成手段と、
第１モードと、該第１モードよりも高解像度で画像を形成する第２モードとでフィルタ係数を切り替えて、前記合成手段によって合成された合成画像の画像情報をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記第２モードにおいて、前記フィルタ手段によって画像情報がフィルタリングされたフィルタ画像における副走査方向の所定のラインを間引く間引き手段と、
前記第１モードでは前記フィルタ手段によって画像情報がフィルタリングされたフィルタ画像を用いて、前記第２モードでは前記間引き手段によって前記所定のラインが間引かれた画像を用いて、前記画像形成ユニットによって画像を形成させる制御手段と
を備え、
前記生成手段は、各色の画像の書き出し位置に応じて、第１のドットパターン又は第２のドットパターンを用いて前記ドット分散画像を生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記生成手段は、各色の画像において、
当該画像の書き出し位置が副走査方向における奇数ラインであれば、前記第１のドットパターンを用いて前記ドット分散画像を生成し、
当該画像の書き出し位置が副走査方向における偶数ラインであれば、前記第２のドットパターンを用いて前記ドット分散画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記生成手段は、
前記書き出し位置が、対応する前記画像形成ユニットにおけるＢＤ信号と同期していれば、前記奇数ラインであると判断し、
前記書き出し位置が、対応する前記画像形成ユニットにおけるＢＤ信号と同期していなければ、前記偶数ラインであると判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のドットパターンは、前記フィルタ手段によって画像情報がフィルタリングされ、かつ、前記間引き手段によって副走査方向における偶数ラインが間引かれた場合であっても、前記ドット分散画像を形成可能な画像であり、
前記第２のドットパターンは、前記フィルタ手段によって画像情報がフィルタリングされ、かつ、前記間引き手段によって副走査方向における奇数ラインが間引かれた場合であっても、前記ドット分散画像を形成可能な画像であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のドットパターン及び前記第２のドットパターンでは、形成するドットが副走査方向にずれていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１のドットパターン及び前記第２のドットパターンでは、前記フィルタ手段によって画像情報がフィルタリングされた後の濃度が、前記第１モードで用いられるドットパターンの濃度に合わせられることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記生成手段は、
前記入力手段によって入力された画像データのサイズに合わせて、前記第１のドットパターン又は前記第２のドットパターンを繰り返し用いることで、前記ドット分散画像を生成することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記フィルタ手段は、前記第２モードにおいて、注目画素に対して副走査方向に隣接する前後の画素に画像情報をフィルタリングさせることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記フィルタ手段は、画像情報を拡散することによりフィルタリングすることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
各画像形成ユニットによってパターン画像を形成し、前記中間転写体に転写した各パターン画像をセンサによって読み取り、各パターン画像の間隔の理論値と該センサによって読み取った各パターン画像の間隔とのずれを調整する書き出し調整時間を取得する取得手段をさらに備え、
前記書き出し位置は、各色の前記画像形成ユニットに設けられた各感光体の間の距離と、前記書き出し調整時間と、主走査同期信号の間隔とに基づくことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記書き出し位置は、｛（感光体の間の時間）＋（前記書き出し調整時間）｝／（前記主走査同期信号の間隔）で取得され、
前記感光体の間の時間は、（感光体の間の距離）／（感光体のプロセス速度）で取得されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２モードでは、前記第１モードの倍の解像度の画像が形成されることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力画像にドットパターンを合成して画像形成を実行する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成部が感光体上にそれぞれ色の異なるトナー像を形成し、中間転写体上に多重転写した後に転写材に一括して転写する方法によってカラー画像を形成する画像形成装置が提案されている。また、この種の画像形成装置において、感光体と中間転写体の間に周速差をつけることにより、感光体上のトナー像を効率良く中間転写体に転写する技術が提案されている。このような構成では、周速差により感光体と中間転写体の間で常に摩擦力が生じている。このため、感光体と中間転写体との間にトナーがある場合とトナーが無い場合とで摩擦力が変化し、感光体の回転速度が変動する可能性がある。感光体の回転速度が変動した場合、感光体への静電潜像を形成する際に露光がぶれてしまい、画像スジが発生する。特許文献１に記載の画像形成装置は、上記問題を解決すべく、画像に微小ドットを分散したドット分散画像（ドットパターン）を重ねて形成することにより、感光体と中間転写ベルトとの摩擦力の変動を抑制している。なお、ドット分散画像は人間の目では見ることができない程に微小なドットで構成されているので、印刷物の画像品質を損なうことはない。
【０００３】
一方、画像形成装置には、プリンタ部が書き込める解像度より高い解像度の画像データを受け、画像形成する高解像度印刷技術がある。この手法では、画像データの階調情報を半分にし、レーザスキャナの走査方向（主走査方向）の１画素の入力を２画素分の入力とすることで高解像度の画像データを扱うことができる。主走査方向の出力解像度は、高速なＰＷＭ信号に扱うレーザスキャナを用いるので高解像度の出力が可能である。また、レーザスキャナの走査速度は変えずに感光体の表面速度に相当する画像形成プロセス速度（以下、プロセス速度と称する。）を半分にすることで感光体上に２倍の密度で潜像画像を書き込み、主走査方向に直交する副走査方向でも高解像度を実現している。しかし、この手法ではプロセス速度が落ちるため、画像形成装置の生産性の低下に繋がる。そこで、特許文献２に記載の画像形成装置は、高解像度の画像データに対してデータ処理を施すことで副走査方向において前後の画素に画像情報を分散させておき、副走査方向で奇数ラインを間引くことで、プロセス速度を変えずに高解像度の画像情報を維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２０１９５号公報
【特許文献２】特開２００４−１１８０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には以下に記載する課題がある。高解像度モードでは、ドット分散画像を重畳した画像データに対して画素情報を拡散するフィルタ処理や、副走査方向に偶数ラインを間引く間引き処理が行われる。
【０００６】
しかし、これらのデータ処理は副走査方向において偶数ラインと奇数ラインとでデータ処理結果が変化してしまう。例えば、各色の画像の相対的な位置を補正する色ずれ補正が実行された場合に、ドット分散画像に付着させるトナーの量が変化してしまう可能性がある。これは、色ずれ補正が実行された場合に各色の画像の書き出し位置が変化するからである。そのため、書き出し位置が奇数ラインなら図９（ａ）のデータ処理結果９０２、偶数ラインなら図９（ｂ）のデータ処理結果９１２というようにドット分散画像のトナー付着量が変化してしまう。従って、書き出し位置によっては所望のドット分散画像を出力できず、摩擦力の変動を十分に抑制することができずに画像スジが発生してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、高解像度モードにおいて、色ずれ調整により各色の書き出し位置が変わったとしても、好適にドット分散画像を生成して摩擦力の変動による画像スジの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、現像剤の色ごとに対応する画像形成ユニットでそれぞれ現像剤像を形成し、該色ごとの現像剤像を中間転写体に転写して重畳することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、画像データを入力する入力手段と、前記画像形成ユニットに含まれる感光体と、前記中間転写体との周速差による形成する画像に応じた摩擦係数の変動を低減するドット分散画像を色ごとに生成する生成手段と、前記生成された前記ドット分散画像を、前記入力手段によって入力された画像データに合成する合成手段と、第１モードと、該第１モードよりも高解像度で画像を形成する第２モードとでフィルタ係数を切り替えて、前記合成手段によって合成された合成画像の画像情報をフィルタリングするフィルタ手段と、前記第２モードにおいて、前記フィルタ手段によって画像情報がフィルタリングされたフィルタ画像における副走査方向の所定のラインを間引く間引き手段と、前記第１モードでは前記フィルタ手段によって画像情報がフィルタリングされたフィルタ画像を用いて、前記第２モードでは前記間引き手段によって前記所定のラインが間引かれた画像を用いて、前記画像形成ユニットによって画像を形成させる制御手段とを備え、前記生成手段は、各色の画像の書き出し位置に応じて、第１のドットパターン又は第２のドットパターンを用いて前記ドット分散画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高解像度モードにおいて、色ずれ調整により各色の書き出し位置が変わったとしても、好適にドット分散画像を生成して摩擦力の変動による画像スジの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カラー複合装置全体の概略構成図。
【図２】中央画像処理部ブロック図。
【図３】レーザスキャナユニット１０７の図。
【図４】中間転写ベルト１１１と感光体１０８のブロック図。
【図５】色ずれ検知用のパターン画像の図。
【図６】中央画像処理部の画像処理のフローチャート図。
【図７】ドットパターン合成についての詳細のフローチャート図。
【図８】色ごとの副走査書き出しタイミング図。
【図９】ドット分散画像の図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
＜画像形成装置の構成＞
図１を参照して、画像形成装置であるカラー複合装置の全体の概略構成について説明する。カラー複合装置は、カラー画像読取装置（以下「カラースキャナ」と称する。）１００及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンタ」と称する。）１０１で構成される。
【００１３】
カラースキャナ１００は、原稿１０２を照明ランプ１０３、ミラー群１０４Ａ、Ｂ、Ｃ、及びレンズ１０５を介してカラーセンサ１０６に結像して、原稿のカラー画像情報を、電気的な画像信号に変換する。この信号は中央画像処理部１３３に送られる。また、カラースキャナ以外にも、中央画像処理部１３３は外部インタフェースを介して、電話回線、ネットワークなどの外部入力データを送受信することが可能である。受信したデータがＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）の場合、ＰＤＬ処理部が画像情報に展開することでカラー画像データを得ることも可能である。
【００１４】
続いて、カラープリンタ１０１の概略について説明する。カラープリンタ１０１には、各色のトナー（現像剤）に対し１つずつ設けられた書き込みレーザスキャナユニット１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋが設けられる。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表す。なお、以下では、参照符号からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記号を省略して記載する際は、全ての色において同様の構成や制御を示すこととする。
【００１５】
当該レーザスキャナユニット１０７は、カラースキャナ１００からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、各色に設けられた感光体１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋに静電潜像を形成する。これら感光体１０８は、矢印の如く反時計回転し、その回りには各々に、帯電器１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋや現像器１１０Ｙ、現像器１１０Ｍ、現像器１１０Ｃ、現像器１１０Ｋが配置される。なお、現像剤に対応した色ごとにレーザスキャナユニット１０７、感光体１０８、帯電器１０９、及び現像器１１０を含めてプロセスカートリッジ（画像形成ユニット）と称する。各プロセスカートリッジはカラープリンタ１０１に対して着脱可能に設けられてもよい。
【００１６】
また、中間転写体としての中間転写ベルト１１１は、不図示の駆動モータにより中間転写ベルト１１１を駆動する駆動ローラ１１３と、従動ローラ１１４、１１５に張架されている。また、中間転写ベルト１１１を挟んだ感光体１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋの対向に、それぞれ一次転写装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが設けられる。画像形成ユニットにおける各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤を担持して回転する現像スリーブと、現像剤を撹拌するために回転する現像パドルなどを備える。
【００１７】
また、二次転写装置１１６は、中間転写ベルト１１１の従動ローラ１１４に対向する位置に配置されたローラである。二次転写装置１１６には二次転写バイアスが印加される。さらに、二次転写装置１１６は中間転写ベルト１１１に対して離接可能に駆動する離接機構を備える。中間転写ベルト１１１の表面で従動ローラ１１５に対向する位置に、ベルトクリーニングユニット１１７が設けられている。このベルトクリーニングユニット１１７の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておく。そして、その後の所定のタイミングにおいて、接離機構(図示しない)によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。
【００１８】
カラープリンタ１０１における画像形成動作について説明する。
【００１９】
各色の画像データは、中央画像処理部１３３で処理され、記憶部に格納されている。ＣＰＵ２００は記憶部に格納された画像データを読み出し、画像形成ユニットを制御して画像データに基づき画像を形成する。先ず、帯電器１０９が感光体１０８を一様に帯電する。レーザスキャナユニット１０７が帯電した各色の感光体１０８を画像データに基づいて露光すると、感光体１０８上に静電潜像が形成される。以下では、イエローの画像形成について説明を行う。
【００２０】
現像器１１０Ｙの現像スリーブは回転駆動され、現像バイアスが印加される。現像器１１０Ｙは感光体１０８上のイエローの静電潜像をトナーを用いて現像する。これによって、感光体１０８上にイエローのトナー像が顕像化される。感光体１０８上に形成されたイエローのトナー像（第１画像）は中間転写ベルト１１１へと一次転写装置１１２Ｙにより転写され、中間転写ベルト１１１上に保持される。これら一連の動作を他のマゼンタ、シアン、ブラックの各ユニットで順次行い、各色の画像が中間転写ベルト１１１上で重なるように転写されるとフルカラーのトナー像が中間転写ベルト１１１上に形成される。
【００２１】
転写紙給紙段１１８から搬送された転写紙（記録材）は、中間転写ベルト１１１に形成された画像先端と、転写紙の先端のタイミングを合わせて二次転写装置１１６へ搬送される。二次転写装置１１６に二次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト１１１上のトナー像が転写紙へ転写される。トナー像が転写された転写紙は、定着部１２４に送られ、定着部１２４が熱と圧力とによって転写紙上のトナーを転写紙へ定着する。トナー像が定着された転写紙はトレイ１１９に排出される。
【００２２】
カラープリンタ１０１には、色ずれ量を検知する色レジセンサ（色レジストレーションセンサ）１２０と、その近傍に濃度センサ１２１が設けられている。これにより、規定枚数プリントごとに画像調整処理を行い、環境変化による画像不良を防止している。画像調整処理には、各感光体１０８Ｙ〜１０８Ｋ上で形成された各カラー画像のレジストレーションのずれ、つまり色ずれを調整する色ずれ調整と各カラー画像の濃度を目標濃度に調整する濃度調整がある。画像調整処理はプリント開始前や終了後、又はプリント中の紙間において行われる。濃度調整においては中間転写ベルト１１１上に測定用画像が形成され、濃度センサ１２１が測定用画像を測定する。そして、濃度センサ１２１による測定結果に基づいて、画像の濃度を調整するための画像形成条件が制御される。画像形成条件は、例えば、レーザスキャナユニット１０７のレーザ光強度、帯電器１０９に印加される帯電バイアス、現像器１１０に印加される現像バイアスなどである。一方、色ずれ調整においては中間転写ベルト１１１上に色ずれ検知用のパターン画像が形成され、色レジセンサ１２０が検知用パターンを検知する。そして、色レジセンサ１２０の検知結果に基づいて、画像の書き出し位置が補正される。
【００２３】
＜中央画像処理部の構成＞
図２（ａ）を参照して、中央画像処理部１３３の詳細な構成について説明する。中央画像処理部１３３は、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、及びＰＷＭ回路２２０を備える。
【００２４】
ＣＰＵ２００は操作パネル２１０、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、ＰＷＭ回路２２０、色レジセンサ１２０、濃度センサ１２１、レーザスキャナユニット１０７と接続されている。ＣＰＵ２００は、各々の制御とカラースキャナ１００又は外部インタフェース２０６から入力されてきた画像データの処理を行う。
【００２５】
ＲＯＭ２０１はＣＰＵ２００で動作させるプログラムを記憶する。ＲＡＭ２０２はＣＰＵ２００で画像処理を行うための処理領域として使用され、カラースキャナ１００又は外部インタフェース２０６からの画像データ、ドット分散画像データ、それらが合成された出力画像データを記憶する。
【００２６】
外部インタフェース２０６は電話回線やネットワークなど外部から画像データを受信する。図２（ａ）に示す２０７は、カラースキャナ１００又は外部インタフェース２０６からＣＰＵ２００へ画像データを送信するための入力画像信号である。操作パネル２１０はユーザとのインタフェースを担当し、ユーザからの操作を受け付け、ユーザへのメッセージを表示する。
【００２７】
ＰＷＭ回路２２０はＣＰＵ２００で処理された画像データをレーザ駆動用のＰＷＭ信号２２１へと変換する。ＰＷＭ回路２２０には実際には４色分のレーザスキャナユニット１０７Ｍ〜１０７Ｋが接続されているが、図中ではこれらをまとめてレーザスキャナユニット１０７として表示している。また、カラープリンタ１０１は、通常解像度モード（第１モード）である６００ｄｐｉの画像データの他に、１２００ｄｐｉの画像データを入力する高解像度モード（第２モード）を有する。
【００２８】
図２（ｂ）を参照して、入力画像信号２０７の画像データ信号の詳細について説明する。入力画像信号２０７は画像を構成する画素（ドット）ごとの階調情報を表している。図２（ｂ）では通常解像度モードでは４ｂｉｔ、高解像度モードでは２ｂｉｔが割り当てられている。このように、高解像度モードの階調情報を通常解像度の半分にすることにより、ＣＰＵ２００は高解像度の画像データを受信できるようになる。
【００２９】
また、ＣＰＵ２００は、解像度モードに合わせた画像サイズでデータ処理を行う。その為、高解像度モードでは通常解像度モードよりも多くの画像データを処理する必要がある。そこでＣＰＵ２００は高解像度モードにおいて、画像クロックを速くすることで画像データの処理速度を上げ、高解像度画像データに対応することもできる。
【００３０】
＜レーザスキャナ＞
次に、図３を参照して、レーザスキャナユニット１０７の構成について説明する。本実施形態では、１色あたり１レーザ出力するレーザスキャナの例で説明する。またＹＭＣＫは同じユニットで構成されているため、ここではＹのみについて説明する。
【００３１】
レーザスキャナユニット１０７Ｙは、光源３０１、コリメータレンズ３０２、シリンドリカルレンズ３０３、ポリゴンミラー３０４、走査レンズ３０５ａ、３０５ｂ、同期検知用ミラー３０６、ビームディテクタ３０７（以降、ＢＤ３０７と称す。）、及びレーザスキャナ制御部３０８を備える。光源３０１の前方には、コリメータレンズ３０２、シリンドリカルレンズ３０３、及びポリゴンミラー３０４が配列されており、光源３０１がレーザ光を出力し、ポリゴンミラー３０４が紙面上時計周りに高速回転することで、感光体１０８Ｙ上に対して走査する。
【００３２】
走査レンズ３０５ｂの端部を通過したレーザ光が走査開始する位置に同期検知用ミラー３０６を配置し、同期検知用ミラー３０６の反射方向にＢＤ３０７を配置する。ＢＤ３０７は、レーザ光を検知するとＢＤ（Beam Detect）信号をパルス出力し、当該パルスはレーザスキャナ制御部３０８に入力され、ポリゴン速度及び書き出しタイミングを制御する。レーザスキャナ制御部３０８は光源３０１のレーザ本数分のレーザドライバ３０９を有する。
【００３３】
＜一次転写＞
次に、図４（ａ）を参照して、感光体１０８から中間転写ベルト１１１への一次転写の動作について説明する。感光体１０８上の露光位置４００Ｙ〜４００Ｋは、レーザスキャナユニット１０７からのレーザ光が照射される位置である。さらに、一次転写位置４０１は現像器１１０によって現像された画像が中間転写ベルト１１１に転写される位置である。中間転写ベルト１１１上に各色ＹＭＣＫの画像が重ねて転写されるためには、イエローの画像に合わせて、マゼンタ、シアン、ブラックの画像の書き出しタイミングを遅らせる必要がある。感光体１０８間の時間の算出には、イエローの感光体１０８Ｙからの距離４１０Ｍ、４１０Ｃ、４１０Ｋと中間転写ベルト１１１のプロセス速度４２０から以下の式（１）から算出することができる。
（感光体間の時間）＝（距離４１０）／（プロセス速度４２０）・・・（１）
例えば、マゼンタでは、（感光体間の時間）＝（距離４１０Ｍ）／（プロセス速度４２０）で算出される。
【００３４】
また、一次転写位置４０１において、トナーの有無によって感光体１０８と中間転写ベルト１１１の間の摩擦力が変化し、感光体１０８の回転速度が変動する。回転速度が変動すると露光位置４００にて形成される画像の副走査間隔が変動し画像スジが発生する。従って、当該画像スジの対策として、プリントする通常画像より前にドット分散画像の露光を行う。これにより、イエローの一次転写位置４０１Ｙにイエローのトナーが到達する前にドット分散画像によるトナーが到達しているため、摩擦係数の変動を低減し、感光体１０８Ｙの速度変更による画像スジの発生を抑えることができる。また、ドット分散画像は通常画像にも上乗せする。これは通常画像がいかなる画像であっても画像スジを発生させないためである。例えば、通常画像の先端側が白領域、後端側がベタ領域となっている場合、白領域とベタ領域の境目で生じ得る摩擦係数の変動を低減するためである。
【００３５】
図４（ｂ）はドット分散画像の一例を示す。ドットパターン４５０は、通常解像度モードにおいて４ドットｘ４ドットの中に１ドットサイズのドットを打つパターンである。このドットパターン４５０を作像範囲に並べることでドット分散画像を形成する。
【００３６】
＜色ずれ検知用のパターン画像＞
次に、図５を参照して、色ずれ検知用のパターン画像について説明する。パターン画像は、中間転写ベルト１１１上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に等間隔で長方形のパッチ５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃ、５００Ｋが複数繰り返して形成される。
【００３７】
色ずれ調整では、ＣＰＵ２００が色レジセンサ１２０でパターン画像５００Ｙ〜５００Ｋを検知し、先頭色であるイエローのパターン画像５００Ｙを基準に、各色のパターン画像の検知間隔（検知時間）５１０Ｍ、５１０Ｃ、５１０Ｋを測定する。そこで、ＣＰＵ２００は、以下の式（２）を用いて書き出し位置の補正量に相当する書き出し調整時間を決定する。
（書き出し調整時間）＝（パターン画像間隔時間理論値）−（パターン画像間隔時間５１０）・・・（２）
＜画像処理＞
次に、図６（ａ）を参照して、中央画像処理部１３３による画像処理の処理手順について説明する。以下で説明する処理は、例えば、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ２０２に読み出して実行することにより実現される。
【００３８】
Ｓ６００で、ＣＰＵ２００は、カラースキャナ１００又は外部インタフェース２０６から入力されてきた画像データを取り込み、ＲＡＭ２０２に記憶する。続いて、Ｓ６０１で、ＣＰＵ２００は、後述のドット分散画像の画像データ（ドット分散画像データ）をＳ６００で入力した画像データに対して合成する。
【００３９】
Ｓ６０２で、ＣＰＵ２００は、Ｓ６０１で合成された画像データ（合成画像）に対して、フィルタ演算処理を実行する。フィルタ演算処理では、図６（ｂ）に示すフィルタ係数６１０、６１１を用い、畳み込み演算を行う。通常フィルタ係数６１０は高解像度モードで用いる。フィルタ係数６１０、及び６１１は、例えば、３画素×３画素に対応する係数を有する。フィルタ係数６１０は注目画素の画像信号値に係数「１６」を掛け算し、副走査方向において注目画像の前後の画素の画像信号値に係数「８」を掛け算し、これら全ての演算結果を合計して注目画素の画像信号値を変換する。一方、フィルタ係数６１１は注目画素の画像信号値に係数「３２」を掛け算するだけである。フィルタ係数６１１は通常解像度モードで用いる。フィルタ係数６１０は、高解像度モードの際に後段のＳ６０５の間引き処理時に間引くラインの画像情報を完全に欠落させないために、注目画素に対して副走査方向に隣接する前後の画素の値にも係数を有し、画像情報を拡散させる。一方、フィルタ係数６１１は、後段のＳ６０５の間引き処理を行わない通常解像度モードの際に用い、注目画素以外は係数を有しない。どちらのフィルタ係数も後段のＳ６０３の濃度変換処理のルックアップテーブルの入力値の範囲に合うように係数が設定されている。なお、フィルタ処理は濃度変換処理の前に実行する構成としたが、フィルタ処理が濃度変換処理の後であって、且つ、間引き処理の前に実行される構成としてもよい。
【００４０】
次に、Ｓ６０３で、ＣＰＵ２００は、Ｓ６０２の演算結果に対して、対応する出力濃度値をルックアップテーブルに従って変換する。ルックアップテーブルによる濃度変換処理は、画像形成装置の階調特性を理想的な階調特性へ補正する処理である。続いて、Ｓ６０４で、ＣＰＵ２００は、解像度モードが高解像度モードならＳ６０５に進み、通常解像度モードならＳ６０６に進む。
【００４１】
Ｓ６０５で、ＣＰＵ２００は、Ｓ６０４で変換した画像データに対して副走査方向の偶数ラインの画像情報（画像信号値）を間引き、奇数ラインの画像情報（画像信号値）を出力し、Ｓ６０６に進む。なお、ステップＳ６０５の間引き処理は、奇数ラインの画像情報（画像信号値）を間引き、偶数ラインの画像情報（画像信号値）を出力する構成であってもよい。Ｓ６０６で、ＣＰＵ２００は、画像情報をＰＷＭ回路２２０に対して出力し、レーザスキャナユニット１０７からレーザを出力させ、感光体１０８に対して画像形成を行わせることで画像出力を行い、処理を終了する。
【００４２】
＜ドット分散画像の形成処理＞
次に、図７を参照して、図６（ａ）のＳ６０１の詳細の処理手順について説明する。以下で説明する処理は、例えば、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ２０２に読み出して実行することにより実現される。
【００４３】
Ｓ７００で、ＣＰＵ２００は、副走査方向の書き出し位置に影響するパラメータである距離４１０Ｍ、４１０Ｃ、４１０Ｋの情報をＲＯＭ２０１から取得し、画像調整処理で算出した各色の書き出し調整値（色ずれ補正値）をＲＡＭ２０２から取得する。続いて、Ｓ７０１で、ＣＰＵ２００は、Ｓ７００で取得したパラメータを用いて各色の書き出しタイミング（書き出し位置）を算出する。さらに、Ｓ７０２で、ＣＰＵ２００は、Ｓ７０１で算出した書き出し位置が奇数ラインかどうかを判断し、奇数ラインならＳ７０３に進み、偶数ラインならＳ７０４に進む。
【００４４】
Ｓ７０３で、ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１から奇数ライン用のドットパターンを選択し、ＲＡＭ２０２に展開し、Ｓ７０５に進む。一方、Ｓ７０４で、ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１から偶数ライン用のドットパターンを選択し、ＲＡＭ２０２に展開し、Ｓ７０５に進む。Ｓ７０５で、ＣＰＵ２００は、Ｓ７０３又はＳ７０４でＲＡＭ２０２に展開したドットパターンを繰り返し並べ、ドット分散画像を形成し、図６のＳ６００において入力される画像データに対して形成したドット分散画像を合成し、処理を終了する。
【００４５】
＜タイミングチャート＞
次に、図８（ａ）を参照して、高解像度モードの際の各色の画像形成におけるタイミングチャートについて説明する。ＢＤ信号８００は、図３のＢＤ３０７が出力するパルス信号であり、レーザスキャナユニット１０７が感光体１０８に対して走査するタイミングを決定するための基準信号である。先頭ＢＤ信号８０１Ｙ、８０１Ｍ、８０１Ｃ、８０１Ｋは各色における書き出し開始タイミングであるＢＤ信号である。ＨＳＹＮＣ信号８１０は、現在の解像度モードにおける主走査同期信号である。高解像度モードの場合、図６のＳ６０３までは副走査方向も２倍の解像度で画像を処理するため、ＢＤ信号の２倍の周期で駆動する。先頭ＨＳＹＮＣ信号８１１Ｙ、８１１Ｍ、８１１Ｃ、８１１Ｋは各色における画像の先頭タイミングである。
【００４６】
書き出しタイミング８２０Ｍ、８２０Ｃ、８２０Ｋは先頭色であるイエローを基準にしたマゼンタ、シアン、ブラックのＨＳＹＮＣ信号８１０基準の画像入力タイミングである。書き出しタイミング８２０は以下の式（３）で算出される。
(書き出しタイミング８２０)＝
｛（感光体間の時間）＋（書き出し調整時間）｝／（ＨＳＹＮＣ信号８１０間隔）・・・（３）
図８（ａ）において、先頭ＨＳＹＮＣ信号８１１Ｍ、８１１Ｋのように先頭ＢＤ信号８０１Ｍ、８０１Ｋと重なるタイミングで書き出しタイミング８２０Ｍ、８２０Ｋが算出された場合を想定する。この場合、図８（ｂ）のように入力画像信号２０７と出力ＰＷＭ信号２２１が割り当てられる。図８（ｂ）では、図７のＳ７０２で書き出し位置が奇数ラインと判定されるパターンであり、入力画像信号２０７の１ライン目８３０と２ライン目８３１が出力ＰＷＭ信号２２１の１ライン目に割り当てられる。そのため、図６（ａ）のＳ６０５では入力画像信号２０７の２ライン目が間引き対象となる。
【００４７】
一方、先頭ＨＳＹＮＣ信号８１１Ｃのように先頭ＢＤ信号８０１Ｃと重ならないタイミングで書き出しタイミング８２０Ｃが算出された場合、図８（ｃ）のように入力画像信号２０７と出力ＰＷＭ信号２２１が割り当てられる。図８（ｃ）では、図７のＳ７０２で書き出し位置が偶数ラインと判定されるパターンである。従って、図８（ｂ）と比べ１ライン分ずれて入力されるため、入力画像信号２０７の１ライン目は、１ライン目８４０と１ライン目８４０の前にある空データに割り当てられる。そのため、図６（ａ）のＳ６０５では入力画像信号２０７の１ライン目が間引き対象となり、図８（ｂ）とは間引き対象が変わる。
【００４８】
＜画像処理結果＞
次に、図９を参照して、高解像度モードの際の画像処理結果について説明する。図９（ａ）は、図６のＳ７０１で形成するドット分散画像の高解像度モードの際の画像処理結果である。先頭色であるイエローの先端は画像の先端であることから、１ライン目つまり奇数ラインから書き始める。そのため、ドットパターン９００は図７のＳ７０３の奇数ライン用のドットパターンである。
【００４９】
図６（ａ）の一連の画像データ処理によって、通常解像度モードのドットパターン４５０と同等の形状のドットパターンが出力されるような形状にする。具体的にはＳ６０２によって上下の画素（注目画素に対して副走査方向に隣接する前後の画素）に濃度値が拡散するようにフィルタリングする。そのため、用意する予め定義されたドットパターンはフィルタ結果９０１のように拡散後に通常解像度と同等の濃度になるように濃い濃度のドットパターン（第１のドットパターン）９００を用意する。また、Ｓ６０５の間引き処理を想定し、間引き結果９０２のように間引き処理で所望の濃度のドットが残るように、奇数ラインにドットを形成する。
【００５０】
図９（ｂ）は、図７のＳ７０３の書き出し位置による判定を行わず、図８（ｃ）のように偶数ラインから書き出すにも関わらず奇数ライン用のドットパターンを選択した画像処理結果である。ドットパターン９１０は、ドットパターン９００と同等のパターンであり、フィルタ結果９１１も９０１と変わらない。しかし、間引き結果９１２では９０２と間引き処理で残るラインが変わったことで所望の濃度（付着量）のドットが残らず、フィルタ処理の結果発生した中間調のドットのみが形成されてしまっている。
【００５１】
図９（ｃ）は、図７のＳ７０３の書き出し位置による判定を行い、図７の偶数ライン用のドットパターンを選択した画像処理結果である。ドットパターン（第２のドットパターン）９２０は、奇数行用のドットパターン９００、９１０と異なり、１ライン分ずれたドットパターンになっており、ドット分散画像としては奇数ラインにドットを形成するようにしている。そのため、フィルタ結果９２１の所望の濃度が発生するラインが偶数ラインから奇数ラインにずれ、間引き結果９２２は間引き結果９０２と同等のドット分散画像を形成することが可能となる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、現像剤の色ごとに対応する画像形成ユニットでそれぞれ現像剤像を形成し、色ごとの現像剤像を中間転写体に転写して重畳することによりカラー画像を形成する。また、画像形成装置は、画像形成ユニットに含まれる感光体と、中間転写体との周速差による形成する画像に応じた摩擦係数の変動を低減するドット分散画像を色ごとに生成し、入力された画像データに合成する。さらに、画像形成装置は、通常モードと、高解像度モードとでフィルタ係数を切り替えて、合成画像の画像情報をフィルタリングし、高解像度モードにおいては、フィルタ画像における副走査方向の所定のラインを間引いて画像形成を行う。また、上記ドット分散画像は、各色の画像の書き出し位置に応じて、予め定義された第１のドットパターン又は第２のドットパターンを用いてドット分散画像を生成する。このように、画像の書き出し位置によりドットパターンを切り替えることで、奇数ラインのみにドットを発生させ、高解像度モードで画像調整が入っても所望のドットを出力することができる。これらのドットパターンは、フィルタ処理や間引き処理が行われた場合であっても通常モードの場合と同様のドット分散画像を形成可能なように調整される。これにより、高解像度モードでも一次転写時の摩擦係数の違いによるスジの発生を防ぐことができ、画質の劣化を防ぐことができる。
【００５３】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１：カラープリンタ、１０７Ｙ：イエローのレーザスキャナユニット、１０７Ｍ：マゼンタのレーザスキャナユニット、１０７Ｃ：シアンのレーザスキャナユニット、１０７Ｋ：ブラックのレーザスキャナユニット、１０８Ｙ：イエローの感光体、１０８Ｍ：マゼンタの感光体、１０８Ｃ：シアンの感光体、１０８Ｋ：ブラックの感光体、１１１：中間転写ベルト、１２０：色レジセンサ、１２１：濃度センサ、２００：ＣＰＵ、２０１：ＲＯＭ、２０２：ＲＡＭ、４５０：通常解像度モードのドットパターン、９００、９１０：高解像度モードの奇数ライン書き出し時のドットパターン、９２０：高解像度モードの偶数ライン書き出し時のドットパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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