(57)【要約】【課題】簡易に梗塞の有無を判定することができる心筋梗塞検出方法及び心筋梗塞検出装置を提供する。【解決手段】本発明の心筋梗塞検出方法は、心筋の色情報を取得する色情報取得ステップと、前記心筋の色情報に基づいて梗塞の有無を判定する判定ステップと、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
心筋の色情報を取得する色情報取得ステップと、
前記心筋の色情報に基づいて梗塞の有無を判定する判定ステップと、
を含む心筋梗塞検出方法。
【請求項２】
色情報取得部を含む針部材を心臓内腔から心筋に穿刺する穿刺ステップを更に含み、
前記色情報取得ステップでは、前記針部材が前記心筋に穿刺された状態で、前記色情報取得部により前記心筋の色情報を取得する、請求項１に記載の心筋梗塞検出方法。
【請求項３】
前記針部材は、周囲の温度を測定する温度測定部を更に含み、
前記針部材が前記心筋に穿刺された状態で、前記温度測定部により心筋温度を測定する温度測定ステップを更に含み、
前記判定ステップでは、前記心筋温度に基づいて梗塞の有無を判定する、請求項２に記載の心筋梗塞検出方法。
【請求項４】
前記針部材は、前記針部材の穿刺抵抗を測定する穿刺抵抗測定部を更に含み、
前記穿刺ステップで前記針部材が前記心筋に穿刺されるときの穿刺抵抗を前記穿刺抵抗測定部により測定する穿刺抵抗測定ステップを更に含み、
前記判定ステップでは、前記穿刺抵抗に基づいて梗塞の有無を判定する、請求項２又は３に記載の心筋梗塞検出方法。
【請求項５】
前記色情報取得部は、画像を撮像して当該画像から色情報を取得する撮像部である、請求項２から４のいずれか一項に記載の心筋梗塞検出方法。
【請求項６】
色情報取得部を含み、心臓内腔から心筋に穿刺可能な針部材と、
前記色情報取得部により取得された心筋の色情報に基づいて梗塞の有無を判定する制御部と、
を備える心筋梗塞検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心筋梗塞検出方法及び心筋梗塞検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
心筋梗塞は、虚血性心疾患の一種であり、心筋に酸素や栄養を供給する冠動脈の血流が閉塞や狭窄などによって低下することで、心筋が虚血状態に陥り、壊死に至る疾患である。従来より、心筋梗塞を検出する方法が研究されている。例えば特許文献１には、患者に埋め込まれた装置を用いて心臓をモニタし、エレクトログラム信号などの信号を用いて心筋梗塞を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５２２１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、測定データを解析するための複雑な処理が必要であるという点において課題があった。本願発明者は、鋭意検討を重ねた結果、心筋自体の物性を利用すればより簡易に梗塞の有無が判定できることを発見し、更に鋭意検討を重ねることで、本発明を完成させるに至ったものである。
【０００５】
本発明の目的は、簡易に梗塞の有無を判定することができる心筋梗塞検出方法及び心筋梗塞検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の心筋梗塞検出方法は、心筋の色情報を取得する色情報取得ステップと、前記心筋の色情報に基づいて梗塞の有無を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明の心筋梗塞検出方法は、色情報取得部を含む針部材を心臓内腔から心筋に穿刺する穿刺ステップを更に含み、前記色情報取得ステップでは、前記針部材が前記心筋に穿刺された状態で、前記色情報取得部により前記心筋の色情報を取得することが好ましい。
【０００８】
また、本発明の心筋梗塞検出方法は、前記針部材が、周囲の温度を測定する温度測定部を更に含み、前記針部材が前記心筋に穿刺された状態で、前記温度測定部により心筋温度を測定する温度測定ステップを更に含み、前記判定ステップでは、前記心筋温度に基づいて梗塞の有無を判定することが好ましい。
【０００９】
また、本発明の心筋梗塞検出方法は、前記針部材が、前記針部材の穿刺抵抗を測定する穿刺抵抗測定部を更に含み、前記穿刺ステップで前記針部材が前記心筋に穿刺されるときの穿刺抵抗を前記穿刺抵抗測定部により測定する穿刺抵抗測定ステップを更に含み、前記判定ステップでは、前記穿刺抵抗に基づいて梗塞の有無を判定することが好ましい。
【００１０】
また、本発明の心筋梗塞検出方法は、前記色情報取得部が、画像を撮像して当該画像から色情報を取得する撮像部であることが好ましい。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明の心筋梗塞検出装置は、色情報取得部を含み心臓内腔から心筋に穿刺可能な針部材と、前記色情報取得部により取得された心筋の色情報に基づいて梗塞の有無を判定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易に梗塞の有無を判定することができる心筋梗塞検出方法及び心筋梗塞検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る心筋梗塞検出装置の概要を示す図である。
【図２】図１の心筋梗塞検出装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１の心筋梗塞検出装置を用いた心筋梗塞検出方法を示すフローチャートである。
【図４】図１の心筋梗塞検出装置の針部材を心筋に穿刺する様子を示す概略図である。
【図５】図３の心筋梗塞検出方法における心筋硬さの測定の別の例を示すフローチャートである。
【図６】図１の心筋梗塞検出装置の吸引部で心筋を吸引する様子を示す概略図である。
【図７】図３の心筋梗塞検出方法における心筋硬さの測定の更に別の例を示すフローチャートである。
【図８】図１の心筋梗塞検出装置の摘み部で心筋を摘む様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る心筋梗塞検出装置及びこの心筋梗塞検出装置を用いた心筋梗塞検出方法について、図面を参照して説明する。各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る心筋梗塞検出装置１の概要を示す図である。また、図２は、心筋梗塞検出装置１の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、心筋梗塞検出装置１は、情報処理部１００と、測定部２００と、情報処理部１００と測定部２００とを連結するカテーテル１０とを備える。情報処理部１００は、被検者の体外に設置され、コンピュータ等の情報処理装置によって構成される。測定部２００は、不図示の留置カテーテルを介して心臓内腔に挿入され、心筋温度の測定、心筋硬さの測定、及び心筋の色情報の取得のために用いられる。なお、心筋温度、心筋硬さ、及び心筋の色情報は、それぞれ心筋の物性の一要素である。
【００１７】
図２に示すように、情報処理部１００は、操作部１１０と、表示部１２０と、記憶部１３０と、制御部１４０と、通信部１５０とを備える。また、測定部２００は、通信部２１０と、針部材２２０と、吸引部２３０と、吸引度合い測定部２４０と、摘み部２５０と、摘み度合い測定部２６０とを備える。
【００１８】
操作部１１０は、例えばキーボードやマウス等の入力装置で構成される。操作部１１０は、操作者による操作を受け付けて、受け付けた操作情報を制御部１４０に出力する。
【００１９】
表示部１２０は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置で構成される。表示部１２０は、制御部１４０により生成された表示画面を表示出力する。
【００２０】
記憶部１３０は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置で構成され、制御部１４０に特定の機能を実行させるための種々の情報及びプログラムを記憶する。また、記憶部１３０は、測定部２００により測定された心筋温度、心筋硬さ、及び心筋の色情報等の情報を記憶する。
【００２１】
制御部１４０は、例えばプロセッサで構成され、特定のプログラムを読み込むことにより特定の機能を実行する。制御部１４０は、心筋梗塞検出装置１を構成する各構成部の動作を制御する。
【００２２】
通信部１５０及び通信部２１０は、互いに通信して情報を送受信可能である。通信部１５０と通信部２１０との間の通信は、有線通信でもよいし、無線通信でもよい。通信部１５０と通信部２１０との間の通信に有線通信を用いる場合には、例えばカテーテル１０の内部を通る配線によって通信することができる。なお、通信部１５０と通信部２１０との間の通信に無線通信を用いる場合には、測定部２００は、情報処理部１００から独立した装置で構成されてもよく、その場合、情報処理部１００の制御部１４０及び記憶部１３０とは別に、制御部や記憶部等を備えてもよい。
【００２３】
針部材２２０は、例えば図４に示すように、測定部２００の先端側（カテーテル１０が接続される側とは反対側）から外部に露出させることができ、心臓内腔から心内膜を通って心筋に穿刺することが可能な、鋭利な先端を有する部材である。針部材２２０は、温度測定部２２１と、穿刺抵抗測定部２２２と、色情報取得部２２３と、加熱部２２４とを含み、これらは針部材２２０が心臓内腔から心内膜を通って心筋に穿刺された場合に、心筋に周囲が覆われる位置、すなわち針部材２２０の先端付近に配置される。なお、針部材２２０は、外部に露出しない位置に変位可能であってもよい。このように構成することで、例えば、測定部２００を心臓内腔に挿入する際や排出する際などに、針部材２２０を外部に露出させずに安全に取り扱うことができる。
【００２４】
温度測定部２２１は、温度センサ等で構成され、周囲の温度を測定する。温度測定部２２１は、針部材２２０が心筋に穿刺された状態で、心筋温度を測定することができる。温度測定部２２１は、例えば、針部材２２０における針本体の先端部の外周面に取り付けられる温度センサにより構成される。
【００２５】
穿刺抵抗測定部２２２は、圧力センサ等で構成され、針部材２２０の穿刺抵抗を測定する。ここで、針部材２２０の穿刺抵抗は、例えば、針部材２２０が対象物に穿刺される際に針部材２２０の先端にかかる抵抗を測定することで得られる。穿刺抵抗測定部２２２は、例えば、針部材２２０における針本体の外周面又は先端に取り付けられる圧力センサにより構成される。
【００２６】
色情報取得部２２３は、周囲の色情報を取得する。色情報取得部２２３は、例えば撮像部を含み、撮像した画像から得られる色相、彩度及び明度等の情報をそれぞれ数値化して色情報として取得する。色情報取得部２２３は、色情報の取得を容易化するために、被写体を光で照射する発光部を含んでもよい。また、色情報取得部２２３は、例えば、針部材２２０における針本体の中空部に収容され、針本体の先端開口から心筋の色を撮像する撮像部により構成される。
【００２７】
加熱部２２４は、ヒータ等で構成され、周囲を加熱する。加熱部２２４は、針部材２２０が心筋に穿刺された状態で、心筋温度を上昇させることができる。
【００２８】
吸引部２３０は、例えば図６に示すように、測定部２００の先端側から外部に露出させることができ、中央が基端側に凹んだカップ状となっており、中央で吸引口２３１を区画している。吸引部２３０は、吸引口２３１からの吸引力により、心臓内腔３１０から心筋３３０を吸引することができる。なお、図６は、測定部２００を簡略化した図であり、針部材２２０及び摘み部２５０の図示を省略している。また、吸引部２３０は、外部に露出しない位置に変位可能であってもよい。このように構成することで、例えば、測定部２００を心臓内腔に挿入する際や排出する際などに、吸引部２３０を外部に露出させずに安全に取り扱うことができる。
【００２９】
吸引度合い測定部２４０は、吸引部２３０の吸引による心筋の吸引度合いを測定する。心筋の吸引度合いとしては、例えば、吸引による心筋の変形量を用いることができる。この場合、吸引による心筋の変形量が大きいほど心筋の吸引度合いが大きくなる。また、例えば、心筋の吸引度合いとしては、心筋が所定量変形するのに必要な吸引力を用いることもできる。この場合、例えば吸引口２３１の開口端付近に接触センサを設けることで、接触センサに心筋が接触するのに必要な吸引力を測定することができ、必要な吸引力が大きいほど、心筋の吸引度合いは小さくなる。このように、吸引度合いを各種基準を用いて測定することができる。
【００３０】
摘み部２５０は、例えば図８に示すように、測定部２００の先端側から外部に露出させることができ、先端で対象物を挟み込むことで摘めるように構成されている。摘み部２５０は、心臓内腔３１０から心筋３３０を摘むことができる。なお、図８は、測定部２００を簡略化した図であり、針部材２２０及び吸引部２３０の図示を省略している。また、摘み部２５０は、外部に露出しない位置に変位可能であってもよい。このように構成することで、例えば、測定部２００を心臓内腔に挿入する際や排出する際などに、摘み部２５０を外部に露出させずに安全に取り扱うことができる。
【００３１】
摘み度合い測定部２６０は、摘み部２５０による心筋の摘み度合いを測定する。心筋の摘み度合いとしては、例えば、心筋を摘んだ状態で、摘み部２５０で心筋を更に挟み込むときに、挟み込みの移動量に対する心筋からの反発力を用いることができる。この場合、挟み込みの移動量に対する心筋からの反発力が大きいほど、心筋の摘み度合いが小さくなる。このように、摘み度合いを各種基準を用いて測定することができる。
【００３２】
以下では、心筋梗塞検出装置１を用いた心筋梗塞検出方法について説明する。図３は、心筋梗塞検出装置１を用いた心筋梗塞検出方法を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、操作者が、測定部２００を心臓内腔に挿入する（ステップＳ１１０）。例えば、測定部２００を被検者の大腿部から大腿動脈に挿入し、大動脈を通じて心臓内腔（例えば左心室内腔）に挿入する。以下、ステップＳ１１０の工程を、「挿入ステップ」とも記載する。
【００３４】
次に、操作者が、測定部２００の針部材２２０を、心筋３３０に穿刺する（ステップＳ１２０）。具体的には、図４に示すように、心臓３００の心臓内腔３１０に挿入された測定部２００の先端から針部材２２０を露出させ、針部材２２０の先端２２９を、心内膜３２０を貫通させて心筋３３０に到達するように穿刺する。なお、針部材２２０を心筋３３０に穿刺する前に、制御部１４０が、例えば色情報取得部２２３の撮像部によって心臓内腔３１０の画像を取得し、表示部１２０に表示させてもよい。これにより、操作者は、針部材２２０を心筋３３０のどの位置に穿刺すればよいか判断することができる。以下、ステップＳ１２０の工程を、「穿刺ステップ」とも記載する。
【００３５】
ここで、針部材２２０が心筋３３０に穿刺される際、制御部１４０は、穿刺抵抗測定部２２２を用いて、穿刺抵抗を心筋硬さとして測定する（ステップＳ１３０）。制御部１４０は、測定された心筋硬さの情報を記憶部１３０に記憶する。ここで、本工程は、上述のステップＳ１２０の工程と同時に行われてもよい。なお、本工程では、心内膜３２０の穿刺抵抗の影響を排除して心筋３３０の穿刺抵抗を精度良く測定するために、例えば、針部材２２０が心内膜３２０に穿刺され始めてから所定時間経過後の穿刺抵抗を測定してもよい。以下、ステップＳ１３０の工程を、「硬さ測定ステップ」とも記載する。なお、本工程では穿刺抵抗を心筋硬さとして測定するため、特に「穿刺抵抗測定ステップ」とも記載する。
【００３６】
次に、針部材２２０が心筋３３０に穿刺された状態で、制御部１４０は、温度測定部２２１を用いて、心筋３３０の温度（心筋温度）を測定する（ステップＳ１４０）。制御部１４０は、測定された心筋温度の情報を記憶部１３０に記憶する。心筋温度の測定は、針部材２２０が心筋３３０に穿刺されたことをセンサ等で検知することで開始してもよいし、操作部１１０で受け付けた操作情報に基づいて開始してもよい。以下、ステップＳ１４０の工程を、「温度測定ステップ」とも記載する。
【００３７】
次に、針部材２２０が心筋３３０に穿刺された状態で、制御部１４０は、色情報取得部２２３を用いて、心筋３３０の色情報を取得する（ステップＳ１５０）。制御部１４０は、取得された色情報を記憶部１３０に記憶する。色情報の取得は、針部材２２０が心筋３３０に穿刺されたことをセンサ等で検知することで開始してもよいし、操作部１１０で受け付けた操作情報に基づいて開始してもよい。なお、本工程とステップＳ１４０の工程とは、行われる順番が逆でもよいし、同時でもよい。以下、ステップＳ１５０の工程を、「色情報取得ステップ」とも記載する。
【００３８】
次に、制御部１４０は、心筋温度、心筋硬さ、及び心筋３３０の色情報のうち、少なくとも１つの情報に基づいて、針部材２２０が穿刺された箇所における心筋３３０の梗塞の有無を判定する（ステップＳ１６０）。例えば、制御部１４０は、心筋温度に基づいて梗塞の有無を判定する場合、心筋温度が所定温度以下であるとき、又は所定温度以上であるとき、梗塞が有ると判定することができる。
【００３９】
また、例えば、温度測定ステップの前に加熱部２２４で心筋３３０を加熱する工程（加熱ステップ）を追加し、温度測定ステップでは加熱後の心筋温度の変化を測定しておくことで、制御部１４０は、加熱後の心筋温度の変化に基づいて梗塞の有無を判定することができる。加熱後の心筋温度の変化は、例えば、所定時間内での温度変化を測定することで得られる。
【００４０】
また、制御部１４０は、心筋硬さとしての穿刺抵抗に基づいて梗塞の有無を判定する場合、例えば、穿刺抵抗が所定値以上であるとき、心筋硬さが一定以上であり、梗塞が有ると判定することができる。また、制御部１４０は、心筋３３０の色情報に基づいて梗塞の有無を判定する場合、例えば、色相、彩度及び明度等の色情報の数値データが所定範囲内にあるとき、梗塞が有ると判定することができる。この梗塞有無の判定に用いる色情報の数値データの範囲は、例えば、梗塞が有る箇所では血流が下がることによって酸素分圧が低下するため、酸素分圧が所定値以下であるときに満たされる色情報の数値データの範囲とすることができる。また、例えばパルスオキシメーターのように赤外光と赤色光など複数の透過光比率から酸素飽和度を算出してもよい。
【００４１】
更に、制御部１４０は、心筋温度、心筋硬さ、及び心筋３３０の色情報のうち２以上の組み合わせに基づいて梗塞の有無を判定する場合、例えば上述の２以上の判定条件を満たした場合に、梗塞と判定することができる。このように、心筋についての複数の物性に基づいて判定することで、梗塞有無の判定の精度をより高めることができる。以下、ステップＳ１６０の工程を、「判定ステップ」とも記載する。なお、判定ステップで梗塞の有無の判定に用いない物性の情報は、測定又は取得しなくてもよい。
【００４２】
次に、制御部１４０は、判定ステップでの判定結果を、例えば表示部１２０に表示することで、出力する（ステップＳ１７０）。以下、ステップＳ１７０の工程を、「出力ステップ」とも記載する。
【００４３】
そして、測定を継続する場合には（ステップＳ１８０のＮＯ）、操作者が針部材２２０を心筋３３０の他の位置に穿刺することで（ステップＳ１２０）、新たな位置での測定が継続される。一方、測定を終了する場合には（ステップＳ１８０のＹＥＳ）、操作者が測定部２００を被検者の体内から排出して（ステップＳ１９０）、本方法の工程を終了する。
【００４４】
このように、本実施形態に係る心筋梗塞検出方法によると、針部材２２０を心筋３３０に穿刺することで、心臓内腔３１０内の血液や心内膜３２０等の影響を排除することができるので、心筋３３０自体の物性を直接測定して心筋梗塞の有無を検出することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る心筋梗塞検出方法によると、心筋３３０の温度測定及び色情報取得のために心筋３３０に針部材２２０を穿刺することで、穿刺の際の穿刺抵抗から心筋硬さも同時に測定することができるので、心筋３３０自体の物性を効率的に測定することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態に係る心筋梗塞検出方法によると、心筋３３０の任意の位置に針部材２２０を穿刺して穿刺位置における心筋３３０の梗塞の有無を検出することができ、必要に応じて穿刺位置を変更することで他の位置における心筋３３０の梗塞の有無も検出することができる。このように、心筋３３０の任意の複数の位置について、梗塞とは全く関係ない箇所すべてを事前にマッピングすること無しに、梗塞の有無を検出することができる。
【００４７】
ここで、図３に示した心筋梗塞検出方法における硬さ測定ステップ（ステップＳ１３０）の別の例として、針部材２２０の穿刺抵抗測定部２２２ではなく図６に示す吸引部２３０及び吸引度合い測定部２４０を利用して心筋硬さとしての吸引度合いを測定する例について、図５及び図６を参照して説明する。まず、図６に示すように、制御部１４０は、吸引部２３０を用いて、心臓内腔３１０から心筋３３０を心内膜３２０と共に吸引する（ステップＳ１３１’）。吸引部２３０による吸引は、例えば、操作部１１０で受け付けた操作情報に基づいて開始することができる。
【００４８】
次に、制御部１４０は、吸引度合い測定部２４０を用いて、吸引部２３０による心筋３３０の吸引度合いを心筋硬さとして測定する（ステップＳ１３２’）。測定された心筋硬さの情報は、制御部１４０に送信され、制御部１４０は心筋硬さの情報を記憶部１３０に記憶する。このように、針部材２２０の穿刺抵抗測定部２２２による心筋硬さ測定に代えて又は加えて、心筋硬さとして吸引度合いを測定することもできる。
【００４９】
なお、図６では、吸引部２３０が心筋３３０を心内膜３２０と共に吸引する例を示したが、このような構成には限定されない。例えば、吸引部２３０を針部材２２０の先端の位置で針部材２２０内に配置し、針部材２２０を心筋３３０に穿刺した状態で、針部材２２０の先端開口を通じて吸引部２３０からの吸引を開始してもよい。このような構成とすることで、心内膜３２０の影響を排除して心筋３３０自体の吸引度合いを直接測定することができる。
【００５０】
心筋硬さとして吸引度合いを測定する場合、判定ステップ（ステップＳ１６０）では、制御部１４０は、心筋硬さとしての吸引度合いに基づいて梗塞の有無を判定することができる。この場合、例えば、吸引度合いが所定値以下であるとき、心筋硬さが一定以上であり、梗塞が有ると判定することができる。
【００５１】
ここで、図３の心筋梗塞検出方法のフローチャートにおける硬さ測定ステップ（ステップＳ１３０）の更に別の例として、針部材２２０の穿刺抵抗測定部２２２ではなく図８に示す摘み部２５０及び摘み度合い測定部２６０を利用して心筋硬さとしての摘み度合いを測定する例について、図７及び図８を参照して説明する。まず、図８に示すように、制御部１４０は、摘み部２５０を用いて、心臓内腔３１０から心筋３３０を心内膜３２０と共に摘む（ステップＳ１３１’’）。摘み部２５０による摘みは、例えば、操作部１１０で受け付けた操作情報に基づいて開始することができる。
【００５２】
次に、制御部１４０は、摘み度合い測定部２６０を用いて、摘み部２５０による心筋３３０の摘み度合いを心筋硬さとして測定する（ステップＳ１３２’’）。測定された心筋硬さの情報は、制御部１４０に送信され、制御部１４０は心筋硬さの情報を記憶部１３０に記憶する。このように、針部材２２０の穿刺抵抗測定部２２２による心筋硬さ測定に代えて又は加えて、心筋硬さとして摘み度合いを測定することもできる。
【００５３】
心筋硬さとして摘み度合いを測定する場合、判定ステップ（ステップＳ１６０）では、制御部１４０は、心筋硬さとしての摘み度合いに基づいて梗塞の有無を判定することができる。この場合、例えば、摘み度合いが所定値以下であるとき、心筋硬さが一定以上であり、梗塞が有ると判定することができる。
【００５４】
本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲で記載された内容を逸脱しない範囲で、様々な構成により実現することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、心筋梗塞検出方法及び心筋梗塞検出装置に関する。
【符号の説明】
【００５６】
１  心筋梗塞検出装置
１０  カテーテル
１００  情報処理部
１１０  操作部
１２０  表示部
１３０  記憶部
１４０  制御部
１５０  通信部
２００  測定部
２１０  通信部
２２０  針部材
２２１  温度測定部
２２２  穿刺抵抗測定部
２２３  色情報取得部
２２４  加熱部
２２９  先端
２３０  吸引部
２３１  吸引口
２４０  吸引度合い測定部
２５０  摘み部
２６０  摘み度合い測定部
３００  心臓
３１０  心臓内腔
３２０  心内膜
３３０  心筋
３４０  心外膜
【図１】
2018050816.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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