(57)【要約】【課題】電波を使用しない安価な通報装置および通報システムを提供する。【解決手段】センサからの信号に基づき、ＬＥＤを点灯および消灯させる通報装置であって、第１の期間Ｔ１において、ＬＥＤは、所定のデューティー比で少なくとも１回点灯および消灯し、第２の期間Ｔ２において、ＬＥＤは、消灯したままであり、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２を繰り返し、所定のデューティー比、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２は、ＬＥＤを撮影するカメラの露光時間ｔおよび撮影間隔Ｔに基づき設定される、または、露光時間ｔおよび撮影間隔Ｔは、所定のデューティー比、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２に基づき設定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサからの信号に基づき、ＬＥＤを点灯および消灯させる通報装置であって、
第１の期間Ｔ１において、ＬＥＤは、所定のデューティー比で少なくとも１回点灯および消灯し、
第２の期間Ｔ２において、ＬＥＤは、消灯したままであり、
第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２を繰り返し、
所定のデューティー比、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２は、ＬＥＤを撮影するカメラの露光時間ｔおよび撮影間隔Ｔに基づき設定される、または、露光時間ｔおよび撮影間隔Ｔは、所定のデューティー比、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２に基づき設定される、
通報装置。
【請求項２】
撮影間隔Ｔは、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２に等しく、
露光時間ｔは、所定のデューティー比におけるＬＥＤが点灯する期間ＴｏｎおよびＬＥＤが消灯する期間Ｔｏｆｆの和に等しい、
請求項１に記載の通報装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の通報装置と、
前記通報装置に信号を送信するセンサと、
前記通報装置のＬＥＤを撮影するカメラを含む画像検出システムと、
を備える通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通報装置に関するものであり、特に、航空機のフラップに用いられるスライドパッドの摩耗を検出し、これを通報する装置に関するものである。さらに、本発明は、通報装置をセンサおよび画像検出システムと組み合わせた通報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機のフラップに用いられるスライドパッドやブレーキパッドの摩耗は、１回のフライト終了ごとに目視により点検されるか、または、センサにより検出される場合、例えばＲＦＩＤなどの無線通信システムを用いて受信機に送信されている。
特許文献１には、航空機のフライトデッキの一部分に表示される視認表示を携帯電話のようなハンドヘルド装置により撮影し、撮影した視認表示とデータベースの情報とを比較することにより、人的な手間を最小にして、航空機の整備を行う技術が提案されている。ここでは、航空機内のコンピュータは、ハンドヘルド装置に対して有線または無線により通信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５９３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電波を用いた無線通信装置では、消費電力が大きい、航空機の精密回路に悪影響を与えるおそれがある、電波法令の技術基準適合証明を取得する必要があるという問題が存在する。
そこで、本発明は、電波を使用しない安価な通報装置および通報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、センサからの信号に基づき、ＬＥＤを点灯および消灯させる通報装置であって、
第１の期間Ｔ１において、ＬＥＤは、所定のデューティー比で少なくとも１回点灯および消灯し、
第２の期間Ｔ２において、ＬＥＤは、消灯したままであり、
第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２を繰り返し、
所定のデューティー比、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２は、ＬＥＤを撮影するカメラの露光時間ｔおよび撮影間隔Ｔに基づき設定される、または、露光時間ｔおよび撮影間隔Ｔは、所定のデューティー比、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２に基づき設定される。
【０００６】
撮影間隔Ｔは、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２に等しく、
露光時間ｔは、所定のデューティー比におけるＬＥＤが点灯する期間ＴｏｎおよびＬＥＤが消灯する期間Ｔｏｆｆの和に等しい、
ことが好ましい。
【０００７】
本発明の通報システムは、
上述した通報装置と、
前記通報装置に信号を送信するセンサと、
前記通報装置のＬＥＤを撮影するカメラを含む画像検出システムと、
を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の通報装置の回路図である。
【図２】ＬＥＤの点灯パターンおよび画像検出システムによる撮影タイミングの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の通報装置の回路図である。
通報装置１０は、対象物（例えば、航空機のフラップ等の鋼材）に接触する（押し当てられる）パッド部に内蔵されてまたはパッド部に隣接して設けられ、バッテリのような電源部ＰＷＲと、制御部ＩＣと、トランジスタＴＲと、ＬＥＤと、を備える。制御部ＩＣは、センサ２０からの信号に基づき、トランジスタＴＲをスイッチングして、ＬＥＤを点灯／消灯させる。
センサ２０は、摩耗センサまたは磁気センサ等の任意のセンサを用いることができる。センサ２０が摩耗センサの場合、センサ２０は、パッド部内に設けられ、パッド部が摩耗し、センサ２０が断線すると、信号が制御部ＩＣに送信される。この種の摩耗センサは、消費電力が低いため好ましい。センサ２０が磁気センサの場合、磁石が対象物およびパッド部内に設けられ、パッド部が摩耗すると、磁石間の距離が近づくことにより、信号が制御部ＩＣに送信される。この種の磁気センサは、磁石間の距離に応じて複数段階の信号を送信することができる。
ＬＥＤは、消費電力が低く、ＬＥＤの点灯／消灯を高速で切り換えることができる。ＬＥＤの点灯／消灯は、画像検出システム３０によって検出される。画像検出システム３０は、ＬＥＤを撮影するカメラ、撮影画像を処理するアルゴリズムおよびコンピュータ等を含む。なお、画像検出システム３０の代わりに目視でＬＥＤの点灯を確認してもよい。
なお、バッテリは、ＬＥＤの点灯／消灯が少なくとも１日間、好ましくは１週間程度継続できる容量であればよいので、小型なものを用いることができる。
また、通報装置１０をセンサ２０および画像検出システム３０と組み合わせたものを通報システム１００とする。
【００１０】
図２（ａ）は、ＬＥＤの点灯パターンの一例を示す。
第１の期間Ｔ１において、ＬＥＤは、所定のデューティー比で、期間Ｔｏｎだけ点灯し、期間Ｔｏｆｆだけ消灯し、点灯（ｏｎ）／消灯（ｏｆｆ）を少なくとも１回、好ましくは複数回（図示例では４回）繰り返す。
第２の期間Ｔ２において、ＬＥＤは、消灯したままである。
また、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２を繰り返す。
なお、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２は、同一でも異なっていてもよいが、以下では、Ｔ１＝Ｔ２として説明する。
【００１１】
図２（ｂ）は、画像検出システム３０による撮影タイミングの一例を示す。
画像検出システム３０のカメラによって、露光時間をｔとして、撮影間隔をＴ（＝Ｔ１＝Ｔ２）として、すなわち期間Ｔ（＝Ｔ１＝Ｔ２）ごとにＬＥＤを撮影する。
第１のタイミング（１）では、露光時間ｔ内にＬＥＤが期間Ｔｏｎだけ点灯しているため、カメラは明るい画像を撮影し、第２のタイミング（２）では、露光時間ｔ内にＬＥＤが消灯したままであるため、カメラは暗い画像を撮影する。
以下、同様に、第３および第５のタイミング（３）（５）では、カメラは明るい画像を撮影し、第４のタイミング（４）では、カメラは暗い画像を撮影する。
このように、カメラにより撮影した複数の画像には、明るい画像（１）（３）（５）および暗い画像（２）（４）が存在し、このような差が存在することにより、画像検出システム３０は、ＬＥＤの点灯を検出することができる。
周囲環境が明るい場合（例えば晴天時）と周囲環境が暗い場合（例えば曇天時）とでは、時間および場所が同一であったとしても、カメラにより撮影される画像の明るさは異なる。それゆえ、ＬＥＤが点灯しているタイミングに１回のみ撮影すると、ＬＥＤが点灯していることを検出できないおそれがある。それゆえ、ＬＥＤが点灯している画像およびＬＥＤが消灯している画像を少なくとも１回ずつ撮影し、両者を比較することにより、ＬＥＤの点灯を確実に検出することができる。
このように、本発明では、ＬＥＤが点灯／消灯を繰り返す第１の期間Ｔ１だけでなく、ＬＥＤが消灯したままである第２の期間Ｔ２を設け、第１の期間Ｔ１および第２の期間Ｔ２の両方においてＬＥＤを撮影することにより、ＬＥＤの点灯を確実に検出できる上、ＬＥＤの消費電力を低減することができる。
【００１２】
ただし、図２（ｃ）に示すようなタイミングで撮影すると、第１〜第５のタイミング（１）〜（５）のすべてにおいて、露光時間ｔ内にＬＥＤが消灯したままである。すると、ＬＥＤは点灯しているのにもかかわらず、ＬＥＤの点灯を検出することができない。それゆえ、期間Ｔ（＝Ｔ１＝Ｔ２）ごとに撮影を行う場合は、ＬＥＤの消灯期間Ｔｏｆｆより、露光時間ｔを大きくすることが好ましい。
ＬＥＤの点灯パラメータ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔｏｎ、Ｔｏｆｆ）と、カメラの撮影パラメータ（露光時間ｔおよび撮影間隔Ｔ）と、を同期させることは、特に、本発明の通報装置１０を既存の画像検出システムとともに用いる場合には困難である。それゆえ、カメラの撮影パラメータに基づき、ＬＥＤの点灯パラメータを設定する必要がある。例えば、図示例の場合、カメラの露光時間ｔおよび撮影間隔Ｔに基づき、ＬＥＤの点灯パラメータを、Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ＝ｔ、ただし、Ｔｏｆｆ＜ｔ、Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔと設定する。
または、ＬＥＤの点灯パラメータに基づき、カメラの撮影パラメータを設定してもよい。既存の画像検出システムを用いる場合であっても、ソフトウェアまたはアルゴリズムの変更によりカメラのパラメータを設定することができる。また、この種のアルゴリズムの変更は、容易かつ安価に行うこともできる。
【００１３】
図２（ａ）では、ＬＥＤの点灯期間Ｔｏｎは、消灯期間Ｔｏｆｆより短い（Ｔｏｎ＜Ｔｏｆｆ）が、点灯期間Ｔｏｎは、消灯期間Ｔｏｆｆと同一（Ｔｏｎ＝Ｔｏｆｆ）でもよいし、消灯期間Ｔｏｆｆより長く（Ｔｏｎ＞Ｔｏｆｆ）てもよい。
このデューティー比を変更することにより、ＬＥＤの点灯の有無という２段階だけではなく３段階以上の警報を行うこともできる。例えば、センサ２０が第１の信号を通報装置１０に入力した場合、第１のデューティー比（例えば１０％）でＬＥＤが点灯し、センサ２０が第２の信号を通報装置１０に入力した場合、第２のデューティー比（例えば５０％）でＬＥＤが点灯し、センサ２０が第３の信号を通報装置１０に入力した場合、第３のデューティー比（例えば８０％）でＬＥＤが点灯することもできる。
または、ＬＥＤの輝度を変更することにより、段階的な警報を行うこともできる。例えば、センサ２０が第１の信号を通報装置１０に入力した場合、第１の輝度でＬＥＤが点灯し、センサ２０が第２の信号を通報装置１０に入力した場合、第２の輝度でＬＥＤが点灯し、センサ２０が第３の信号を通報装置１０に入力した場合、第３の輝度でＬＥＤが点灯することもできる。
なお、図示例では、５回のタイミング（１）〜（５）で撮影しているが、２０回程度のタイミングで撮影することが好ましい。また、撮影は、ＬＥＤの近傍で行うことが好ましい。
【００１４】
図２（ａ）（ｂ）では、ＬＥＤの信号の立ち上がり（期間Ｔｏｎの開始）が露光時間ｔの開始に一致しているが、このように一致している必要はなく、露光時間ｔの間に期間Ｔｏｎが含まれていればよい。
【００１５】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
航空機のフラップに押し当てられるパッド部が摩耗したことをセンサが検出する例を説明したが、センサが設けられる対象物は航空機のフラップに限定されるものではなく、軸受、ブレーキパッド等任意の用途に用いることができ、検出対象も摩耗に限定されるものではなく、温度変化や重量変化が検出されてもよい。
【符号の説明】
【００１６】
１０    通報装置
２０    センサ
３０    画像検出システム
１００  通報システム
【図１】
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【図２】
2018190119.tif 000004