(57)【要約】      （修正有）【課題】満充電に近いバッテリでも過電圧を印加することなく適正な電流で充電することができるとともに、バッテリの特性に過度に依存することがない充電器を提供する。【解決手段】充電器１は、バッテリ電圧を検出する第２コンパレータ３３と、バッテリ電流を検出する第１コンパレータ３１と、過去のバッテリ電圧を記憶するとともに電流目標値と電圧目標値を記憶する記憶部１９と、第２コンパレータにより検出される現在バッテリ電圧と記憶部に記憶されている一定時間前の過去バッテリ電圧とから予測バッテリ電圧を算出し、予測バッテリ電圧と電圧目標値から出力電圧偏差を算出し、出力電圧偏差から今回偏差を算出し、今回偏差と前回偏差とから電流目標値の補正量を算出する算出部１３と、を具備する。【選択図】図１
2018207577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ電圧（Ｖｂ）を検出するバッテリ電圧検出部と、
バッテリ電流（Ｉｃ）を検出するバッテリ電流検出部と、
過去のバッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）を記憶するとともに電流目標値（Ｉｔ）と電圧目標値（Ｖｔ）を記憶する記憶部と、
上記バッテリ電圧検出部により検出される現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）と上記記憶部に記憶されている一定時間前の過去バッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）とから予測バッテリ電圧（Ｖｅ）を算出し、この予測バッテリ電圧（Ｖｅ）と上記電圧目標値（Ｖｔ）から出力電圧偏差を算出し、この出力電圧偏差から今回偏差を算出し、この今回偏差と前回偏差とから上記電流目標値（Ｉｔ）の補正量を算出する算出部と、
を具備したことを特徴とする充電器。
【請求項２】
請求項１記載の充電器において、
上記バッテリ電流検出部により検出されるバッテリ電流（Ｉｃ）と上記記憶部に記憶されている電流目標値（Ｉｔ）から出力電流偏差を算出し、この出力電流偏差と上記出力電圧偏差に最小値処理を施して上記今回偏差を算出するようにししたことを特徴とする充電器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の充電器において、
上記バッテリ電圧検出部、上記記憶部、上記算出部、上記バッテリ電流検出部はマイコンに設けられていることを特徴とする充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電気自動車（ＥＶ）、プラグインハイブリッド（ＰＨＶ）等のプラグイン車、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）に搭載された充電器に係り、特に、バッテリが満充電に近い状態にあっても過電圧を印加することなく適正な電流で充電することができ、その際、バッテリの特性に過度に依存することがないように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電気自動車、プラグインハイブリッド等のプラグイン車、ＨＥＭＳには、バッテリとともに該バッテリに充電するための充電器が搭載されている。
【０００３】
この種の充電器の充電電流制御方法として、例えば、定電流・定電圧充電制御法（ＣＣ―ＣＶ制御法）がある。この定電流・定電圧充電制御法の場合には、充電開始から目標電圧に至るまで一定の電流になるように制御し（ＣＣ充電）、その後目標値を超えないように電流を減少させる制御が行われる（ＣＶ充電）。
【０００４】
別の充電電流制御方法として、例えば、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）制御法がある。この場合には、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、及び微分（Ｄ項）の３つの要素で制御する。一般に充電器の制御では、数ｍ〜数十ｍｓｅｃごとに処理が行われる。
【０００５】
又、この種の充電電流制御方法を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。この特許文献１に開示されている充電電流制御方法は、温度毎、残存容量毎の補正量電圧特性を予め記憶しておき、現在の状況に合わせて目標電圧として何Ｖが適当か記憶されている情報を参照して計算で求めるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１３１４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、定電流・定電圧充電制御法の場合であるが、電池の特性として、電池の電気化学反応は充電電流が流れ始めてから遅れて始まるため、電流の変化に対して電圧が遅れて変化することになる。特に、電池の電圧が満充電に近い状態から充電を開始する場合、電圧の上昇を電流の変化で抑え切れないと、目標電圧を超えても電圧が上昇してしまうことがあり、電池を劣化させてしまうという問題があった。
又、ＰＩＤ制御法の場合には、電圧変化を抑制する項として微分（Ｄ項）があるが、この微分（Ｄ項）を入れて電流指示を抑制しようとすると、電流変化に対する応答が０．５秒〜１．０秒程度遅れてしまう。つまり、微分（Ｄ項）による制御が遅れて反応することになり、その結果制御が発散し易くなるという問題があった。
その際、電圧上昇の変化幅を抑えるために、電流の変化を小さくすることが考えられるが、出力電流が最大電流に移行するまでの時間が長くなってしまうため、充電時間が長くなってしまうことになる。
又、電池電圧が目標電圧を超えるおそれがある場合には出力電流の上昇を停止させる方法も考えられるが、停止した電流で充電を継続すると、本来出力可能な電流より低い電流で充電することになり、この場合にも充電時間が長くなってしまうことになる。
さらに、特許文献１に記載された発明の場合には、バッテリ毎に状態が異なるため基礎データをバッテリ毎に取得しておく必要があり、バラツキを含めてデータの取得に多くの労力を要してしまうという問題があった。
又、取得したバッテリの情報（温度、残存容量）が不正な場合には、間違った設定で充電することになってしまう。
又、バッテリ毎の情報を記憶しておく必要があるとともに、それを取り扱うための処理が必要になる等、構成、処理が複雑化してしまうことになる。
【０００８】
本願発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、満充電に近いバッテリでも過電圧を印加することなく適正な電流で充電することができ、その際、バッテリの特性に過度に依存することがない充電器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による充電器は、バッテリ電圧（Ｖｂ）を検出するバッテリ電圧検出部と、バッテリ電流（Ｉｃ）を検出するバッテリ電流検出部と、過去のバッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）を記憶するとともに電流目標値（Ｉｔ）と電圧目標値（Ｖｔ）を記憶する記憶部と、上記バッテリ電圧検出部により検出される現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）と上記記憶部に記憶されている一定時間前の過去バッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）とから予測バッテリ電圧（Ｖｅ）を算出し、この予測バッテリ電圧（Ｖｅ）と上記電圧目標値（Ｖｔ）から出力電圧偏差を算出し、この出力電圧偏差から今回偏差を算出し、この今回偏差と前回偏差とから上記電流目標値（Ｉｔ）の補正量を算出する算出部と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による充電器は、請求項１記載の充電器において、上記バッテリ電流検出部により検出されるバッテリ電流（Ｉｃ）と上記記憶部に記憶されている電流目標値（Ｉｔ）から出力電流偏差を算出し、この出力電流偏差と上記出力電圧偏差に最小値処理を施して上記今回偏差を算出するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項３による充電器は、請求項１又は請求項２記載の充電器において、上記バッテリ電圧検出部、上記記憶部、上記算出部、上記バッテリ電流検出部はマイコンに設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように本願発明の請求項１による充電器によると、バッテリ電圧（Ｖｂ）を検出するバッテリ電圧検出部と、バッテリ電流（Ｉｃ）を検出するバッテリ電流検出部と、過去のバッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）を記憶するとともに電流目標値（Ｉｔ）と電圧目標値（Ｖｔ）を記憶する記憶部と、上記バッテリ電圧検出部により検出される現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）と上記記憶部に記憶されている一定時間前の過去バッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）とから予測バッテリ電圧（Ｖｅ）を算出し、この予測バッテリ電圧（Ｖｅ）と上記電圧目標値（Ｖｔ）から出力電圧偏差を算出し、この出力電圧偏差から今回偏差を算出し、この今回偏差と前回偏差とから上記電流目標値（Ｉｔ）の補正量を算出する算出部と、を具備した構成になっているので、満充電に近いバッテリでも過電圧を印加することなく適正な電流で充電することができ、その際、バッテリの特性に過度に依存することもない。
又、請求項２による充電器によると、請求項１記載の充電器において、上記バッテリ電流検出部により検出されるバッテリ電流（Ｉｃ）と上記記憶部に記憶されている電流目標値（Ｉｔ）から出力電流偏差を算出し、この出力電流偏差と上記出力電圧偏差に最小値処理を施して上記今回偏差を算出するようにしたので、上記効果をより高めることができる。
又、請求項３による充電器によると、請求項１又は請求項２記載の充電器において、上記バッテリ電圧検出部、上記記憶部、上記算出部、上記バッテリ電流検出部はマイコンに設けられているので、全体としてコンパクトなものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、充電器、バッテリシステム、交流電源の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、充電器のマイコンの算出部の構成と作用を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、横軸に（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）（ｍＶ）をとり縦軸に（Ｖｎｏｗに足す数）（ｍＶ）をとり両者の関係を示した特性図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、横軸に時間（秒）をとり縦軸にバッテリ電圧（Ｖ）をとり目標バッテリ電圧（Ｖｔ）、現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）、予測バッテリ電圧（Ｖｅ）の時間変化を示す特性図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、横軸に（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）（ｍＶ）をとり縦軸に（Ｖｎｏｗに足す数）（ｍＶ）をとり両者の関係を示した特性図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】比較例を示す図で、横軸に時間（秒）をとり縦軸に出力電流（Ａ）と最高セル電圧（Ｖ）をとりその時間変化を示す特性図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、横軸に時間（秒）をとり縦軸に出力電流（Ａ）と最高セル電圧（Ｖ）をとりその時間変化を示す特性図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、充電器のマイコンの算出部の構成と作用を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１乃至図８を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による充電器１とバッテリシステム３と交流電源５の構成を示すブロック図である。
上記バッテリシステム３はバッテリ７とＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）９とから構成されている。
【００１３】
又、上記充電器１は次のような構成をなしている。まず、マイコン１１があり、このマイコン１１には、算出部１３、制御部１５、検出部１７、記憶部１９、通信部２１、等が内装されている。上記検出部１７にはバッテリ電流検出部２３とバッテリ電圧検出部２５が設けられている。
【００１４】
又、上記充電器１には第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３が設けられている。又、上記充電器１には、力率を改善するためのＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｆａｃｔｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路３５、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３７、上記ＰＦＣ回路３５を制御するためのＰＦＣ制御ＩＣ３９、上記ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３７を制御するためのＤＣ／ＤＣ制御ＩＣ４１が設置されている。
尚、上記マイコン１１、ＤＣ／ＤＣ制御ＩＣ４１、第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を介して一体構成になっている。
【００１５】
上記算出部１３は所定の演算を行うことにより新たな電流目標値（Ｉｔ）を算出する。又、上記制御部１５は上記算出部１３で算出された新たな電流目標値（Ｉｔ）に比例した電圧を上記第１コンパレータ３１の＋端子に電流指令（ＣＣ＿ＣＭＤ）として出力する。
尚、その出力はマイコン１１のＤ／Ａポートを介してアナログ電圧として出力しても良いし、ＰＷＭ信号を出力しフィルタでアナログ電圧に変換して出力しても良い。
【００１６】
同様に、充電器１の最大出力電圧を電圧目標値（Ｖｔ）とし、この電圧目標値（Ｖｔ）に比例した電圧を上記第２コンパレータ３３の＋端子に電圧指令（ＣＶ＿ＣＭＤ）として出力する。
尚、その出力はマイコン１１のＤ／Ａポートを介してアナログ電圧として出力しても良いし、ＰＷＭ信号を出力しフィルタでアナログ電圧に変換して出力しても良い。
【００１７】
又、上記第１コンパレータ３１の−端子にはマイコン１１の検出部１７のバッテリ電流検出部２３からバッテリ電流（Ｉｃ）に比例した電圧が入力される。上記第１コンパレータ３１は、入力した電流指令（ＣＣ＿ＣＭＤ）とバッテリ電流（Ｉｃ）を比較してその結果を増幅してＤＣ／ＤＣ制御ＩＣ４１のＣＯＭＰピンに入力する。それによって、バッテリ電流（Ｉｃ）が電流目標値（Ｉｔ）より高いのか／低いのかを伝える。
【００１８】
又、上記第２コンパレータ３３の−端子にはマイコン１１の検出部１７のバッテリ電圧検出部２５からバッテリ電圧（Ｖｂ）に比例した電圧が入力される。上記第２コンパレータ３３は、入力したバッテリ電圧（Ｖｂ）と電圧指令（ＣＶ＿ＣＭＤ）とを比較してその結果を増幅してＤＣ／ＤＣ制御ＩＣ４１のＣＯＭＰピンに入力し、それによって、バッテリ電圧（Ｖｂ）が電圧目標値（Ｖｔ）より高いのか／低いのかを伝える。
【００１９】
又、上記第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３は、オープンコレクタ出力となっており、第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３の出力を接続することにより、第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３の何れか「ＯＮ」する動作が優先される。そして、上記ＤＣ／ＤＣ制御ＩＣ４１は上記第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３の何れか条件に適合する方で動作する。
【００２０】
又、上記通信部２１はバッテリセル電圧を監視しているＢＭＵ９と通信する。そして、バッテリのセル電圧を制御の対象とする場合、バッテリ電圧は上記ＢＭＵ９からの通信で入手した「最高セル電圧」に置き換えられる。
【００２１】
次に、図２を参照して上記算出部１３の構成を詳細に説明する。まず、予測バッテリ電圧算出回路５１があり、この予測バッテリ電圧算出回路５１には過去バッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）と現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）が入力される。この予測バッテリ電圧算出回路５１は入力した過去バッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）と現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）から予測バッテリ電圧（Ｖｅ）を算出する。この予測バッテリ電圧（Ｖｅ）は論理回路５３に入力される。
【００２２】
上記論理回路５３には電圧目標値（Ｖｔ）も入力される。上記論理回路５３は入力した予測バッテリ電圧（Ｖｅ）と電圧目標値（Ｖｔ）から出力電圧偏差を算出する。算出された出力電圧偏差は乗算器５７に入力されて係数（Ｋｖ）が乗算され最小値処理回路５９に入力される。
又、別の論理回路６１が設けられていて、この論理回路６１には電流目標値（Ｉｔ）とバッテリ電流（Ｉｃ）が入力される。上記論理回路６１は入力した電流目標値（Ｉｔ）とバッテリ電流（Ｉｃ）とから出力電流偏差を算出する。算出された出力電流偏差は乗算器６５に入力されて定数（Ｋａ）が乗算され上記最小値処理回路５９に入力される。
【００２３】
上記最少処理回路５９は入力した出力電圧偏差と出力電流偏差とから今回偏差を算出する。算出された今回偏差は論理回路６７に入力される。論理回路６７には前回偏差も入力され、論理回路６７は今回偏差と前回偏差の差を算出する。算出された今回偏差と前回偏差の差は乗算器６９に入力され定数（Ｋｐ）が乗算されて論理回路７１に入力される。一方、上記今回偏差はそのまま別の乗算器７３に入力され定数（Ｋｉ）が乗算された後上記論理回路７１に入力される。上記論理回路７１はそれらに基づいて電流補正値を算出する。
【００２４】
上記算出された電流補正値は論理回路７５に入力される。この論理回路７５には現在の電流目標値（Ｉｔ）も入力され、論理回路７５はと入力した電流補正値と現在の電流目標値（Ｉｔ）とから新たな電流目標値（Ｉｔ）を算出する。算出された新たな電流目標値（Ｉｔ）は最大出力リミット処理回路７７に入力され、さらに変化幅リミット処理回路７９に入力される。それら最大出力リミット処理回路７７、変化幅リミット処理回路７９によるリミット処理によって、最終的な新たな電流目標値（Ｉｔ）が算出される。
【００２５】
上記予測バッテリ電圧算出処理回路５１による処理について詳しく説明する。この処理は規定時間前の過去バッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）からの電圧上昇が同じ規定時間後も繰り返されるという仮定に基づいた処理であり、次の式（Ｉ）に示す処理が実行される。
Ｖｅ＝Ｖｎｏｗ＋（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）―――（Ｉ）
但し、
Ｖｅ    ：予測バッテリ電圧
Ｖｎｏｗ  ：現在バッテリ電圧
Ｖｏｌｄ  ：過去バッテリ電圧
【００２６】
図３は、横軸に（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）（ｍＶ）をとり、縦軸に（Ｖｎｏｗに足す数）（ｍＶ）をとり、その変化を示した図である。図３に示すように線形の関係が成立する。
【００２７】
図４を参照して上記予測バッテリ電圧算出処理回路５１による処理の具体例を説明する。
尚、図４は横軸に時間（秒）をとり、縦軸にバッテリ電圧（Ｖｂ）をとり、電圧目標値（Ｖｔ）、現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）、予測バッテリ電圧（Ｖｅ）を夫々線図ａ、ｂ、ｃで示した特性図である。
まず、規定時間を０．５秒とする。現在の時間を０秒、その時の現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）を３．２４Ｖとする。又、規定時間の０．５秒前の過去バッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）を３．１４Ｖとする。この時予測バッテリ電圧（Ｖｅ）は次の式（ＩＩ）に示すようなものとなる。
Ｖｅ＝Ｖｎｏｗ＋（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）
＝３．２４＋（３．２４−３．１４）＝３．３４Ｖ―――（ＩＩ）
【００２８】
この計算によると、図４に示すように、電圧目標値（Ｖｔ）に至る手前の０．８秒あたりで予測バッテリ電圧（Ｖｅ）が電圧目標値（Ｖｔ）を超えることになる。そこで、電流目標値（Ｉｔ）を下げる処理に入る。すなわち、バッテリ電圧（Ｖｂ）の上昇が収まってくると、仮想バッテリ電圧による補正量か減少してくるため、電圧目標値（Ｖｔ）に近づくように電流目標値（Ｉｔ）が制御されることになる。
【００２９】
本実施の形態の場合にはさらに次のような処理を行うこともできる。
まず、バッテリ電圧（Ｖｂ）の上昇度が低くなったときの補正量を増加させる。これは、バッテリ電圧（Ｖｂ）の上昇度が低くなると計算上の補正量が減少する。よりオーバーシュートし難くするために電流目標値（Ｉｔ）を抑制するため、バッテリ電圧（Ｖｂ）が安定する際の補正量を増加させるためである
又、バッテリ電圧（Ｖｂ）の上昇度がマイナス時（バッテリ電圧（Ｖｂ）が下がる方向になったとき）の補正量を「０」にする。これは、バッテリ電圧（Ｖｂ）が下がる方向であればオーバーシュート対策は不要であるからである。
【００３０】
以下、具体例を説明する。
尚、図５は横軸に（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）（ｍＶ）をとり、縦軸に（Ｖｎｏｗに足す数）（ｍＶ）をとり、両者の関係を示した図である。
この具体例の場合には、
（ｉ）一定時間前と同じペースでバッテリ電圧（Ｖｂ）が上昇すると想定した場合の補正量を設定し、
（ｉｉ）バッテリ電圧（Ｖｂ）の上昇に対する影響度を段々上げていき、
（ｉｉｉ）「０Ｖ」に近付くにしたがって影響度を下げていき、
（ｉｖ）バッテリ電圧（Ｖｂ）の上昇が下降に転じると影響度を「０」にした、ものである。
その内容を次の式（ＩＩＩ）乃至（ＶＩ）に示す。
（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）＞１５ｍＶのとき
Ｖｅ＝Ｖｎｏｗ＋（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）  ―――（ＩＩＩ）
１５ｍＶ≧（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）＞５ｍＶのとき
Ｖｅ＝Ｖｎｏｗ＋１５ｍＶ                  ――（ＩＶ）
５ｍＶ≧（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）＞０ｍＶのとき
Ｖｅ＝Ｖｎｏｗ＋（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）×３――（Ｖ）
０ｍＶ≧（Ｖｎｏｗ−Ｖｏｌｄ）のとき
Ｖｅ＝Ｖｎｏｗ＋０ｍＶ                    ――（ＶＩ）
【００３１】
このように設定することにより、充電開始初期の電圧が急激に上昇する領域において、電圧目標値（Ｖｔ）に対してバッテリ電圧（Ｖｂ）に余裕があるときには電流上昇に対する制限を掛けないため、素早く電流を立ち上げることができる。電圧目標値（Ｖｔ）に近い場合には、強い制限が掛かり急激な電圧上昇を防止することができる。又、バッテリ電圧（Ｖｂ）の上昇度が少なくなってきたときに現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）から減算する数を増加させることにより、満充電に近いバッテリ７を充電する際に電圧が急激に上昇することを防止することかできる。
【００３２】
次に、図６のフローチャートを参照して作用を確認する。まず、ステップＳ１において、充電器起動処理が実行される。次に、ステップＳ２に移行して、バッテリ電圧（Ｖｂ）・バッテリ電流（Ｉｃ）を検出する。次に、ステップＳ３に移行して、バッテリ電圧（Ｖｂ）を記憶する。次に、ステップＳ４に移行して、予測バッテリ電圧（Ｖｅ）を算出する。次いで、ステップＳ５に移行して、ＰＩ処理を実行する。次いで、ステップＳ６に移行して、ＰＷＭ出力を実行する。次いで、ステップＳ７に移行して充電を終了するか否かを判別し、終了する場合にはステップＳ８に移行して充電器終了処理を実行する。終了しない場合にはステップＳ３に戻る。
尚、各ステップの詳細については前述した通りである。
【００３３】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
すなわち、バッテリ７が満充電に近い状態にあっても過電圧を印加することなく適正なバッテリ電流（Ｉｃ）で充電することができ、その際、バッテリ７の特性に過度に依存することがない。
図７は本実施の形態による過電圧防止対策を施さなかった比較例を示しており、図８は本実施の形態による過電圧防止対策を施した場合を示している。何れも横軸に時間（秒）をとり縦軸に出力電流（バッテリ電流（Ｉｃ））と最高セル電圧（Ｖ）をとりそれらの時間変化を示している。
図７、図８に示すように、本実施の形態による過電圧防止対策を施した場合には、過電圧を印加することなく適正なバッテリ電流（Ｉｃ）で充電することができる。
又、通信部２１を介してバッテリシステム３のＢＭＵ９と通信してセル電圧の情報を得るようにしているので、セル電圧を一定に保持することが可能となり、それによって、セルの健全性の維持を図ることができる。
因みに、組電池の場合、組電池の１単位であるセルの電圧には上限値があり、これを超えるとセルの破損につながる。
又、マイコン１１、ＤＣ／ＤＣ制御ＩＣ４１、第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３をＤＳＰ等を介して一体構成としているので、部品点数の削減、実装エリアの削減を図ることができる。
【００３４】
次に、図９を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の場合には、予測バッテリ電圧算出回路５１は入力した過去バッテリ電圧（Ｖｏｌｄ）と現在バッテリ電圧（Ｖｎｏｗ）から予測バッテリ電圧（Ｖｅ）を算出する。この予測バッテリ電圧（Ｖｅ）は論理回路５３に入力される。上記論理回路５３は入力した予測バッテリ電圧（Ｖｅ）と電圧目標値（Ｖｔ）から出力電圧偏差を算出する。算出された出力電圧偏差は乗算器５７に入力されて係数（Ｋｖ）が乗算され今回偏差が算出される。算出された今回偏差は論理回路６７に入力される。論理回路６７には前回偏差も入力され、論理回路６７は今回偏差と前回偏差の差を算出する。算出された今回偏差と前回偏差の差は乗算器６９に入力され定数（Ｋｐ）が乗算されて論理回路７１に入力される。
一方、上記今回偏差はそのまま別の乗算器７３に入力され定数（Ｋｉ）が乗算された後上記論理回路７１に入力される。上記論理回路７１はそれらに基づいて電流補正値を算出する。
【００３５】
上記算出された電流補正値は論理回路７５に入力される。この論理回路７５には現在の電流目標値（Ｉｔ）も入力され、論理回路７５はと入力した電流補正値と現在の電流目標値（Ｉｔ）とから新たな電流目標値（Ｉｔ）を算出する。算出された新たな電流目標値（Ｉｔ）は最大出力リミット処理回路７７に入力され、さらに変化幅リミット処理回路７９に入力される。それら最大出力リミット処理回路７７、変化幅リミット処理回路７９によるリミット処理によって、最終的な新たな電流目標値（Ｉｔ）が算出される。
【００３６】
このように、この第２の実施の形態の場合には、前記第１の実施の形態の場合のように、出力電流偏差を使用した最小値処理をなくした処理を行うようにしている。このような構成でも略同様の効果を奏することができる。
【００３７】
尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、算出部の構成は図２に示す構成に限定されるものではない。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、例えば、各種車両に搭載された充電器に係り、特に、満充電に近いバッテリでも過電圧を印加することなく適正な電流で充電することができ、バッテリの特性に過度に依存することがないように工夫したものに関し、例えば、電気自動車）、プラグインハイブリッド等のプラグイン車、ＨＥＭＳに搭載される充電器に好適である。
【符号の説明】
【００３９】
１  充電器
７  バッテリ
１１  マイコン
１３  算出部
１５  制御部
１７  検出部
１９  記憶部
２１  通信部
２３  バッテリ電圧検出部
２５  バッテリ電流検出部
【図１】
2018207577.tif 000003
【図２】
2018207577.tif 000004
【図３】
2018207577.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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