(57)【要約】【課題】カウンタウェイトの減速、停止時の衝撃を軽減することができ、かつ中間扉及び背面扉を中間部又は上部にも設置することができるトラクション方式の縦列型エレベータ式駐車装置を提供する。【解決手段】吊ロープ１４に吊下げられて上下に昇降可能なカウンタウェイト１６と、ケージの昇降距離に対しカウンタウェイト１６の昇降距離を半分以下に低減する昇降距離低減装置２２と、吊ロープ１４に作用する衝撃荷重を軽減するダンパ装置２４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面扉を有する前側駐車装置と、前側駐車装置の背面に連結された奥側駐車装置とを有する縦列型エレベータ式駐車装置であって、
前記前側駐車装置又は前記奥側駐車装置は、一端が車両を載せるケージの四隅に固定され、前記ケージを吊下げて鉛直上方に延び、昇降路の上部で反転して下方に延びる４組の吊ロープと、
前記吊ロープに吊下げられて上下に昇降可能なカウンタウェイトと、
前記ケージの昇降距離に対し前記カウンタウェイトの昇降距離を半分以下に低減する昇降距離低減装置と、
前記吊ロープに作用する衝撃荷重を軽減するダンパ装置と、を備えるトラクション方式の縦列型エレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記昇降距離低減装置は、前記カウンタウェイトの上部に固定され水平軸を中心に自由回転する１以上の動滑車と、前記カウンタウェイトの上方の装置フレームに固定され水平軸を中心に自由回転する１以上の定滑車と、を有し、
前記ケージの昇降距離に対し前記カウンタウェイトの昇降距離を２乃至４分の１以下に低減する、請求項１に記載のトラクション方式の縦列型エレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記ダンパ装置は、前記吊ロープの他端を前記装置フレームに固定する吊元固定装置、前記動滑車を前記カウンタウェイトに固定する動滑車固定装置、又は、前記定滑車を前記装置フレームに固定する定滑車固定装置に設けられる、請求項２に記載のトラクション方式の縦列型エレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記ダンパ装置は、コイルばね、油圧ダンパ、空圧ダンパ、又はこれらの組合せである、請求項１に記載のトラクション方式の縦列型エレベータ式駐車装置。
【請求項５】
前記前側駐車装置又は前記奥側駐車装置は、フォーク式駐車装置又はパレット式駐車装置である、請求項１に記載のトラクション方式の縦列型エレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ式駐車装置に係り、さらに詳しくは摩擦駆動式（以下、「トラクション方式」）の縦列型エレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式駐車装置は、昇降路に沿って多段に設けられた格納棚と、格納棚に沿って昇降路内を昇降するケージとを備え、ケージと格納棚との間で車両を載せたパレット又はくし型トレイを横行させて受け渡しを行うものである。
【０００３】
エレベータ式駐車装置のケージは、ケージの四隅に固定された４組（例えば４本又は８本）の吊ロープにより建屋の上部から吊下げられ、４組の吊ロープを同期して巻上げ、巻戻しすることにより昇降する。
【０００４】
また、トラクション方式のエレベータ式駐車装置は、滑車（シーブ）を介して吊ロープの他端に吊下げられたカウンタウェイトを備え、吊ロープとシーブとの摩擦力により、ケージを昇降する。
トラクション方式のエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
また、縦列型エレベータ式駐車装置とは、２基以上のエレベータ式駐車装置を車両の走行方向に連結したエレベータパーキングである。
かかる縦列型エレベータ式駐車装置は、例えば特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１７２２５号公報
【特許文献２】特開２００１−２５４５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
縦列型エレベータ式駐車装置は、前面扉を有する前側駐車装置と、前側駐車装置の背面に連結された奥側駐車装置とを有する。奥側駐車装置への車両の入庫は、前側駐車装置を通過して実施する。前側駐車装置の背面には奥側駐車装置へ車両が入庫するための中間扉が設けられる。
奥側駐車装置からの車両の出庫は、中間扉と前面扉を介して前側駐車装置を通過する場合と、奥側駐車装置に背面扉を設けて通り抜けで行う場合とがある。
なお、奥側駐車装置に前面扉と背面扉を設け、奥側駐車装置の車両の入出庫を独立して行う場合は、２基の単独の駐車装置であり、縦列型とは相違する。
【０００８】
トラクション方式のエレベータ式駐車装置の場合、車両を載せるケージの昇降とカウンタウェイトの昇降とが同期しており、ケージが上昇するとカウンタウェイトが下降する。カウンタウェイトの昇降位置は通常、平面視で中間扉又は背面扉の近傍となる。
そのため、縦列型エレベータ式駐車装置では、カウンタウェイトの昇降範囲に中間扉又は背面扉を設けることができないため、車両の入出庫位置が中間より下方に制限されていた。
【０００９】
また、特に高層（例えば４５ｍ以上）のエレベータ式駐車装置では、ケージの高速化に伴い、カウンタウェイトも高速で昇降するので、減速、停止時の衝撃が大きく、構成機器（ワイヤロープなど）の寿命が短くなる可能性があった。
【００１０】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、カウンタウェイトの減速、停止時の衝撃を軽減することができ、かつ前面扉及び中間扉を中間部又は上部にも設置することができるトラクション方式の縦列型エレベータ式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、前面扉を有する前側駐車装置と、前側駐車装置の背面に連結された奥側駐車装置とを有する縦列型エレベータ式駐車装置であって、
前記前側駐車装置又は前記奥側駐車装置は、一端が車両を載せるケージの四隅に固定され、前記ケージを吊下げて鉛直上方に延び、昇降路の上部で反転して下方に延びる４組の吊ロープと、
前記吊ロープに吊下げられて上下に昇降可能なカウンタウェイトと、
前記ケージの昇降距離に対し前記カウンタウェイトの昇降距離を半分以下に低減する昇降距離低減装置と、
前記吊ロープに作用する衝撃荷重を軽減するダンパ装置と、を備えるトラクション方式の縦列型エレベータ式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
上記本発明の構成によれば、吊ロープに作用する衝撃荷重を軽減するダンパ装置を備えるので、カウンタウェイトの減速、停止時の衝撃を軽減することができる。
また、ケージの昇降距離に対しカウンタウェイトの昇降距離を半分以下に低減する昇降距離低減装置を備えるので、前面扉及び中間扉を中間部又は上部にも設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による縦列型エレベータ式駐車装置の実施形態図である。
【図２】前側駐車装置の昇降機構を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図であり、昇降距離低減装置の第１実施形態図である。
【図４】ダンパ装置の実施形態図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】昇降距離低減装置の第２実施形態図である。
【図７】昇降距離低減装置の第３実施形態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明による縦列型エレベータ式駐車装置１００の実施形態を示す入出庫部の側面図である。
この図において、本発明の縦列型エレベータ式駐車装置１００は、トラクション方式の前側駐車装置１０Ａと、奥側駐車装置１０Ｂとを有する。
【００１６】
前側駐車装置１０Ａは、フォーク式駐車装置であり、その前面に出入口１１を有し、その入出庫部１２Ａと前面車路２との間で車両１の入出庫（入庫と出庫）ができるようになっている。
前側駐車装置１０Ａの入出庫高さＧＬは、好ましくは前面車路２と同じである。以下、「入出庫高さＧＬ」とは、入出庫する際に車両１が載る高さ（車輪１ａの下面高さ）を意味する。
【００１７】
奥側駐車装置１０Ｂは、前側駐車装置１０Ａの背面に連結されている。
また、前側駐車装置１０Ａと奥側駐車装置１０Ｂは、それぞれの入出庫部１２Ａ，１２Ｂが、車両１の走行方向に直接連結している。「直接連結」とは、その間に車両１が待機できる空地や車両１の搬送装置などが存在せず、その間を車両１が自走して移動できることを意味する。
奥側駐車装置１０Ｂの入出庫高さＧＬも、好ましくは前面車路２と同じである。
【００１８】
この例において、奥側駐車装置１０Ｂも、フォーク式駐車装置である。なお、奥側駐車装置１０Ｂはフォーク式駐車装置に限定されず、その他の型式の駐車装置であってもよい。
【００１９】
また、この例では、前側駐車装置１０Ａと奥側駐車装置１０Ｂは、それぞれ１基であるが、それぞれの入出庫部１２Ａ，１２Ｂが車両１の走行方向に直接連結される限りで、一方又は両方が２基以上であってもよい。
【００２０】
図１において、３は昇降路、４はガイド柱、５Ａは前面扉、５Ｂは中間扉、６は開閉天井、７は固定床（以下、「プラットホーム」という）、８は装置壁である。
【００２１】
昇降路３は、入出庫部１２の上方に設けられた空間であり、その内側をケージ１５が昇降する。
ガイド柱４は、昇降路３の外側四隅に鉛直に設置された部材（例えば型鋼）であり、ケージ１５の昇降を案内する。
【００２２】
前面扉５Ａと中間扉５Ｂは、前面車路２と入出庫部１２Ａの間、及び入出庫部１２Ａ，１２Ｂの間にそれぞれ設けられ、それぞれの間を車両１が通過可能に開閉する。
開閉天井６は、入出庫部１２とその上部の昇降路３の間に設置され、その間を開閉する。
【００２３】
プラットホーム７は、入出庫部１２Ａ，１２Ｂに設けられた床であり、その上面高さが前面車路２と同じに設定されている。また、前側駐車装置１０Ａのプラットホーム７は、ケージ１５と干渉しないように設けられた中央開口部を有する。同様に奥側駐車装置１０Ｂのプラットホーム７もケージ１５と干渉しないように設けられた中央開口部を有する。
【００２４】
装置壁８は、前側駐車装置１０Ａと奥側駐車装置１０Ｂの内部と外部を仕切る外壁である。なおこの例では、前側駐車装置１０Ａと奥側駐車装置１０Ｂの間にも装置壁８を設けているが、これを省略してもよい。
【００２５】
上述した縦列型エレベータ式駐車装置１００の構成により、前側のケージ１５を入出庫高さＧＬに位置決めし、前側のケージ１５の上を車両１が通過することで、奥側駐車装置１０への車両１の入出庫ができる。
なお、奥側駐車装置１０に背面扉を設け、車両１の通り抜けで車両１の出庫を行ってもよい。
また、図１は、中間乗込み式であるが、前面扉５Ａ及び中間扉５Ｂをカウンタウェイト１６の昇降範囲より下方に設ける限りで、下部乗込み式でも上部乗込み式でもよい。
【００２６】
また、上述した前側駐車装置１０Ａと奥側駐車装置１０Ｂは、フォーク式駐車装置（フォークパーキング）に限定されず、パレット式駐車装置であってもよい。
【００２７】
図２は、前側駐車装置１０Ａの昇降機構を示す斜視図である。
この図において、前側駐車装置１０Ａは、４組の吊ロープ１４とカウンタウェイト１６を備える。
カウンタウェイト１６は、吊ロープ１４に吊下げられて上下に昇降可能に構成されている。
この例において、前側駐車装置１０Ａは、フォーク式駐車装置であり、ケージ１５は、パレットを用いずに車両１を直接載せて昇降するくし型ケージである。また、このフォーク式駐車装置では、格納棚１７に車両１を載せて格納するくし型トレイ１３を用いる。
【００２８】
図２において、昇降駆動装置２０はトラクション方式（摩擦駆動式）であり、装置フレーム２１（図５参照）に設置されている。
【００２９】
４組の吊ロープ１４は、一端１４ａが車両１を載せるケージ１５の四隅に固定され、ケージ１５を吊下げて鉛直上方に延び、昇降路３の上部で上部反転装置１８により反転して中間部１４ｂが下方に延びる。
各組の吊ロープ１４は、この図ではそれぞれ１本であるが、２本以上であるのがよい。２本以上で各組の吊ロープ１４を構成することにより、上部反転装置１８を構成する各シーブ（滑車）の直径を小さくすることができる。
【００３０】
図２において、上部反転装置１８は、昇降路３の上部に固定された複数の固定シーブ（定滑車）を有する。
複数の固定シーブは、この例では４つの第１上部シーブ１８ａ、２つの第２上部シーブ１８ｂ、１つの第３上部シーブ１８ｃ、及び１つの第４上部シーブ１８ｄからなる。複数の固定シーブは、順にケージ１５からカウンタウェイト１６の上方の中間部１４ｂまで吊ロープ１４を案内する。
【００３１】
この例で、第２上部シーブ１８ｂと第３上部シーブ１８ｃの間に位置する吊ロープ１４を摩擦駆動する駆動シーブ１９ｂが設置されている。駆動シーブ１９ｂは、巻上機１９ａにより回転駆動される。
【００３２】
なお、昇降駆動装置２０は、この例に限定されず、ケージ１５を吊下げて鉛直上方に延びる吊ロープ１４を、トラクション方式で駆動し、カウンタウェイト１６の上方の中間部１４ｂまで吊ロープ１４を案内する限りでその他の構成であってもよい。
【００３３】
図３は、図２のＡ−Ａ矢視図であり、昇降距離低減装置２２の第１実施形態図である。
この図において、前側駐車装置１０Ａは、さらに、昇降距離低減装置２２とダンパ装置２４を備える。
昇降距離低減装置２２は、ケージ１５の昇降距離に対しカウンタウェイト１６の昇降距離を半分以下に低減する。ダンパ装置２４は、吊ロープ１４に作用する衝撃荷重を軽減する。
【００３４】
図３において、昇降距離低減装置２２は、カウンタウェイト１６の上部に固定され水平軸を中心に自由回転する２つの吊シーブ２３ａ（動滑車）を有する。
また、第４上部シーブ１８ｄ（定滑車）は、カウンタウェイト１６の上方の装置フレーム２１に固定され、水平軸を中心に自由回転する。
第４上部シーブ１８ｄ（定滑車）から下方に延びる吊ロープ１４の４本の中間部１４ｂは、２つの吊シーブ２３ａを介して上方に延びる。また、吊ロープ１４の４本の他端１４ｃは、ダンパ装置２４を介して装置フレーム２１に固定されている。
【００３５】
上述した昇降距離低減装置２２の構成により、ケージ１５の昇降距離に対しカウンタウェイト１６の昇降距離を２分の１に低減することができる。これにより、前面扉５Ａ及び中間扉５Ｂをカウンタウェイト１６の昇降範囲より下方の下部又は中間に設置することができる。背面扉（図示せず）を設ける場合も同様である。
なおこの場合、カウンタウェイト１６の重量は、ケージ側の重量の約２倍に設定するのがよい。
【００３６】
ダンパ装置２４は、この例では、吊元固定装置２５Ａ、動滑車固定装置２５Ｂ、及び、定滑車固定装置２５Ｃにそれぞれ設けられている。
吊元固定装置２５Ａは、吊ロープ１４の他端１４ｃを装置フレーム２１に固定する。動滑車固定装置２５Ｂは、動滑車（吊シーブ２３ａ）をカウンタウェイト１６に固定する。定滑車固定装置２５Ｃは、定滑車（第４上部シーブ１８ｄ）を装置フレーム２１に固定する。
【００３７】
図４は、ダンパ装置２４の実施形態図である。
ダンパ装置２４は、この例ではコイルばね２４ａと油圧ダンパ２４ｂとの組合せからなり、吊ロープ１４、動滑車（吊シーブ２３ａ）、又は定滑車（第４上部シーブ１８ｄ）に作用する衝撃荷重を軽減する。
【００３８】
上述したダンパ装置２４の構成により、カウンタウェイト１６の減速、停止時の衝撃を軽減することができる。
なお、ダンパ装置２４は、吊元固定装置２５Ａ、動滑車固定装置２５Ｂ、及び、定滑車固定装置２５Ｃのいずれか１つ以上に設ければよく、そのうちの一部を省略してもよい。
【００３９】
また、ダンパ装置２４は上述した例に限定されず、コイルばね、油圧ダンパ、空圧ダンパ、又はこれらの組合せであるのがよい。
【００４０】
図５は、図２のＢ−Ｂ矢視図である。
この図において、吊元固定装置２５Ａは、昇降駆動装置２０を構成する装置フレーム２１の一部、この例では、下部フレーム２１ａ（又は中間フレーム２１ｂ）に設けられている。
なお、吊元固定装置２５Ａは、特に第４上部シーブ１８ｄの近傍に設けることが好ましい。
この構成により、吊元固定装置２５Ａと第４上部シーブ１８ｄに作用する下向きの力を、装置フレーム２１の近接位置で受けるので、これらの力による装置フレーム２１の変形を抑制することができる。
【００４１】
図６は、昇降距離低減装置２２の第２実施形態図である。
【００４２】
この図において、昇降距離低減装置２２は、１つの動滑車（吊シーブ２３ａ）と２つの定滑車（第４上部シーブ１８ｄと第５上部シーブ１８ｅ）を有する。
吊シーブ２３ａは、カウンタウェイト１６の上部に固定され、水平軸を中心に自由回転する。第４上部シーブ１８ｄと第５上部シーブ１８ｅは、カウンタウェイト１６の上方の装置フレーム２１に固定され、水平軸を中心に自由回転する。
【００４３】
第４上部シーブ１８ｄ（定滑車）から下方に延びる吊ロープ１４の４本の中間部１４ｂは、１つの動滑車（吊シーブ２３ａ）を介して上方に延び、第５上部シーブ１８ｅにより下向きに反転する。また、吊ロープ１４の４本の他端１４ｃは、カウンタウェイト１６の上部に固定されている。
その他の構成は、図３と同様である。
【００４４】
上述した昇降距離低減装置２２の構成により、ケージ１５の昇降距離に対しカウンタウェイト１６の昇降距離を３分の１に低減することができる。これにより、前面扉５Ａ及び中間扉５Ｂをカウンタウェイト１６の昇降範囲より下方の下部又は中間に設置することができる。
なおこの場合、カウンタウェイト１６の重量は、ケージ側の重量の約３倍に設定するのがよい。
【００４５】
図７は、昇降距離低減装置２２の第３実施形態図である。
【００４６】
この図において、昇降距離低減装置２２は、２つの動滑車（吊シーブ２３ａ）と２つの定滑車（第４上部シーブ１８ｄと第５上部シーブ１８ｅ）を有する。
吊シーブ２３ａは、カウンタウェイト１６の上部に固定され、水平軸を中心に自由回転する。第４上部シーブ１８ｄと第５上部シーブ１８ｅは、カウンタウェイト１６の上方の装置フレーム２１に固定され、水平軸を中心に自由回転する。
【００４７】
第４上部シーブ１８ｄ（定滑車）から下方に延びる吊ロープ１４の４本の中間部１４ｂは、１つの動滑車（吊シーブ２３ａ）を介して上方に延び、第５上部シーブ１８ｅにより下向きに反転し、さらに別の動滑車（吊シーブ２３ａ）を介して上方に延びる。また、吊ロープ１４の４本の他端１４ｃは、ダンパ装置２４を介して装置フレーム２１に固定されている。
その他の構成は、図３と同様である。
【００４８】
上述した昇降距離低減装置２２の構成により、ケージ１５の昇降距離に対しカウンタウェイト１６の昇降距離を４分の１に低減することができる。これにより、前面扉５Ａ及び中間扉５Ｂをカウンタウェイト１６の昇降範囲より下方の下部又は中間に設置することができる。
なおこの場合、カウンタウェイト１６の重量は、ケージ側の重量の約４倍に設定するのがよい。
【００４９】
上述した本発明の実施形態によれば、吊ロープ１４に作用する衝撃荷重を軽減するダンパ装置２４を備えるので、カウンタウェイト１６の減速、停止時の衝撃を軽減することができる。
また、ケージ１５の昇降距離に対しカウンタウェイト１６の昇降距離を半分以下に低減する昇降距離低減装置２２を備えるので、前面扉５Ａ及び中間扉５Ｂを中間部又は上部にもに設置することができる。
【００５０】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
ＧＬ  入出庫高さ、１  車両、１ａ  車輪、２  前面車路、３  昇降路、４  ガイド柱、
５Ａ  前面扉、５Ｂ  中間扉、６  開閉天井、７  固定床（プラットホーム）、
８  装置壁、１０Ａ  前側駐車装置、１０Ｂ  奥側駐車装置、１１  出入口、
１２Ａ，１２Ｂ  入出庫部、１３  くし型トレイ、１４  吊ロープ、１４ａ  一端、
１４ｂ  中間部、１４ｃ  他端、１５  ケージ、１６  カウンタウェイト、
１７  格納棚、１８  上部反転装置、１８ａ  第１上部シーブ、
１８ｂ  第２上部シーブ、１８ｃ  第３上部シーブ、１８ｄ  第４上部シーブ、
１８ｅ  第５上部シーブ、１９ａ  巻上機、１９ｂ  駆動シーブ、２０  昇降駆動装置、
２１  装置フレーム、２１ａ  下部フレーム、２１ｂ  中間フレーム、
２２  昇降距離低減装置、２３ａ  吊シーブ（動滑車）、２４  ダンパ装置、
２４ａ  コイルばね、２４ｂ  油圧ダンパ、２５Ａ  吊元固定装置、
２５Ｂ  動滑車固定装置、２５Ｃ  定滑車固定装置、
１００  縦列型エレベータ式駐車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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