(57)【要約】【課題】収穫した野菜類を選別する選別部を設けた野菜収穫機において、規格外の不良品が選別部に送られて、それらの不良品を取り除くために補助作業者の選別作業が多忙になり収穫効率が低下すること。【解決手段】野菜を圃場から収穫して機体後方に送る収穫搬送装置Ｔの後部に収穫野菜を横送りする搬送装置Ｓを設け、搬送装置Ｓの選別部Ｓ５で補助作業者が収穫野菜を選別して規格内の野菜を収穫する野菜収穫機において、収穫搬送装置Ｔの搬送途中に野菜を粗選別して不良品を搬送装置Ｓへの移動から排除する粗選別装置４０を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。【選択図】図６
2018050601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜を圃場から収穫して機体後方に送る収穫搬送装置（Ｔ）の後部に収穫野菜を横送りする搬送装置（Ｓ）を設け、前記搬送装置（Ｓ）の選別部（Ｓ５）で補助作業者が収穫野菜を選別して規格内の野菜を収穫する野菜収穫機において、
前記収穫搬送装置（Ｔ）の搬送途中に野菜を粗選別して不良品を前記搬送装置（Ｓ）への移動から排除する粗選別装置（４０）を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前記粗選別装置（４０）で野菜の外径を検出し、前記外径が規格外の場合に排除することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記粗選別装置（４０）の前に野菜の外周に接触する清掃具（４１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する野菜を収穫する野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜収穫機として、特開２００５−３３３９１７号公報に記載の如く、機体の左右片側に野菜を圃場から収穫する収穫装置を設け、この収穫装置から野菜を横送りしながら機体の後部に搭乗する補助作業者が選別部で野菜を選別して機体の左右他側に設けた収容部に良品の野菜を収納して収穫する構成がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収穫する野菜が例えば人参等の根菜類の場合には、根部が太過ぎたり異常変形していたりする等の理由で出荷製品に適しない規格外の不良品が選別部に送られて、それらの不良品を取り除くために補助作業者の選別作業が多忙になり収穫効率が低下することがある。
【０００５】
本発明は、従来の野菜収穫機のこのような課題に鑑みて、収穫した野菜類を選別する選別部を設けた野菜収穫機において、収穫野菜を選別部に送るまでに規格外の不良品を自動的に排除して補助作業者の選別負担を軽減して収穫作業の効率化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明が解決しようとする課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、野菜を圃場から収穫して機体後方に送る収穫搬送装置Ｔの後部に収穫野菜を横送りする搬送装置Ｓを設け、搬送装置Ｓの選別部Ｓ５で補助作業者が収穫野菜を選別して規格内の野菜を収穫する野菜収穫機において、収穫搬送装置Ｔの搬送途中に野菜を粗選別して不良品を搬送装置Ｓへの移動から排除する粗選別装置４０を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、粗選別装置４０で野菜の外径を検出し外径が規格外の場合に排除することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、粗選別装置４０の前に野菜の外周に接触する清掃具４１を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明で、収穫搬送装置Ｔで圃場から収穫されて後方へ送られる野菜の不良品が粗選別装置４０で排除されて搬送装置Ｓの選別部Ｓ５に送られるので、選別部Ｓ５で選別作業する補助作業者の労力が軽減され、良好な選別作業を行える。
【００１１】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、外径が規格外の野菜が搬送装置Ｓの選別部Ｓ５に送られないので、補助作業者の選別労力が軽減される。
【００１２】
請求項３に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、収穫搬送装置Ｔで搬送される野菜に付着した泥土等が清掃具４１で取り除かれて、選別部を汚すことが少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】収穫機全体の側面図である。
【図２】収穫機全体の背面図である。
【図３】収穫機全体の平面図である。
【図４】選別者による選別作業を示す図である。
【図５】収納袋が上下する機構を示す図である。
【図６】収穫搬送装置の一部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について、根菜類とりわけ人参Ｗを収穫する収穫機について以下、図面に基づいて説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１５】
収穫機の走行車体Ａは接地部側に左右一対の走行クローラ１を有し、走行車体Ａの上部の左右一側には人参Ｗの茎葉Ｗ１を挟持して引き抜きながら後方斜め上方に向けて搬送する収穫搬送装置Ｔを走行車体Ａの前後方向にわたって設けている。
【００１６】
この収穫搬送装置Ｔの右横側部に運転席２や各種操作レバー３を有する運転部Ｋを設け、この運転部Ｋの後方には収穫搬送装置Ｔで収穫した作物を走行車体の左右横方向に搬送する搬送装置Ｓを設けている。そして、走行車体Ａの左右外側方には搬送装置Ｓで搬送した収穫物を収納する収納袋４を載置する袋載置部Ｙを設けている。５は選別作業者が座る選別者用座席である。
【００１７】
収穫搬送装置Ｔについて説明すると、走行車体Ａの前側に位置する搬送始端側Ｔ１には圃場に生えている人参Ｗの茎葉Ｗ１を引起す多数のラグ６を備える縦回り引起し装置７と横回り引起し装置８、圃場に埋まっている人参Ｗの根部Ｗ２の周辺を上下方向に揺動して人参Ｗを掘起す一対の掘起し刃９、そして掘起し刃９で掘起した人参Ｗの茎葉Ｗ１を挟持して圃場から引き抜いて斜め後方に搬送する一対の第一挟持搬送ベルト１０等を備えている。
【００１８】
収穫搬送装置Ｔの搬送終端側Ｔ２には第一挟持搬送ベルト１０から人参Ｗを引き継ぎ後方に搬送する一対の第二挟持搬送ベルト１１を設け、この第二挟持搬送ベルト１１の下部に粗選別装置４０と搬送された人参Ｗの茎葉Ｗ１を切断する一対のカッター１２を設け、１３はカッター１２で切断した茎葉Ｗ１が圃場に落下する際通過する排葉シューター１３を設けている。
【００１９】
粗選別装置４０は、吊り下げた人参Ｗの根部Ｗ２に接触して泥落しを行う清掃具４１と根部Ｗ２に当たって開くサイズ検出板４４Ｒ，４４Ｌとカッター１２で切り落とされる根部Ｗ２を排葉シューター１３にガイドする排除シューター４５で構成し、サイズ検出板４４Ｒ，４４Ｌで検出する根部Ｗ２のサイズが規格外に大きかったり小さかったりすると排除シューター４５を根部Ｗ２の下にソレノイドで回動してその根部Ｗ２を排葉シューター１３に向けて切り取る茎葉Ｗ１と共に葉部処理コンベア１４に放出する。排除シューター４５は通常はバネで根部Ｗ２の移動を遮らない位置に戻るようにする。
【００２０】
サイズ検出板４４Ｒ，４４Ｌは、人参Ｗの根部Ｗ２を挟む位置に設けた閉鎖付勢した板体で、その開き程度を検出して根部Ｗ２の太さを判定する。その閉鎖間隔部にはスリット付きのゴム板を設けて根部Ｗ２を傷つけないようにしている。清掃具４１は、人参Ｗの根部Ｗ２に接触して泥土を掻き落とすブラシである。
【００２１】
なお、サイズ検出板４４Ｒ，４４Ｌで検出した人参Ｗのサイズをデータとして記憶し、サイズ毎の収穫量を確認出来るようにすると良い。
【００２２】
Ｍはカッター１２で切断処理されて落下した根部Ｗ２に付いている残葉である葉部を処理する葉部処理装置である。葉部処理装置Ｍは、落下した根部Ｗ２を走行車体Ａの左右横方向に搬送する葉部処理コンベア１４と、葉部処理コンベア１４で搬送される人参Ｗを堰き止めて搬送装置Ｓに向かって移送しながら根部Ｗ２に付着している残葉を引きちぎる葉部処理ローラ１５とから構成している。
【００２３】
葉部処理ローラ１５はその先端が平面視で搬送装置Ｓ側に向かって斜めに配置すると共に、葉部処理コンベア１４との間に隙間を設けて根部に付いている残葉を挟み込み、葉部処理ローラ１５自体も回転するよう構成し、カッター１２で切断し切れなかった残葉を引きちぎりながら、根部Ｗ２を走行車体Ａの前側に配置する搬送装置Ｓの搬送始端部Ｓ１に移送している。
【００２４】
なお、排除シューター４５の先端にブラシを設けて、葉部処理コンベア１４上に接触して上下回動する度に葉部処理コンベア１４上の泥土を掃き落とすようにすると良い。
【００２５】
次に、搬送装置Ｓについて説明する。
【００２６】
搬送装置Ｓの搬送始端側Ｓ１は収穫搬送装置Ｔの搬送終端側Ｔ２の下方にあって葉部処理コンベア１４の前側に左右方向に並行するように配置しており、葉部処理コンベア１４から移送される根部Ｗ２を円滑に引き継ぐために葉部処理コンベア１４より低い位置に配置している。
【００２７】
搬送装置Ｓの搬送終端側Ｓ２は運転部Ｋの後方に位置し、走行車体Ａの左右方向にわたって一続きの搬送コンベア１６で構成している。そして、搬送コンベア１６について詳述すると、葉部処理コンベア１４と並行する搬送始端側Ｓ１、そして、搬送途中で上り方向に傾斜する第一傾斜部Ｓ４を、ついで、略水平の選別部Ｓ５を、そして、また、上り方向に傾斜する第二傾斜部Ｓ６を、搬送終端側Ｓ２には排出部Ｓ７、排出部Ｓ７から排出した根部Ｗ２を収納袋４に案内する案内シューターＳ８をそれぞれ形成している。なお、搬送コンベア１６は搬送方向の左右両側に枠体１７を設け、上面は開放状態になっている。そして、搬送コンベア１６の搬送面には第一傾斜部Ｓ４及び第二傾斜部Ｓ６で作物を揚上する際支持する作物支持プレート１８を多数略一定の間隔に取り付けている。
【００２８】
選別者用座席５について説明すると、選別者用座席５は選別部Ｓ５の後方に配置している。走行車体Ａの床Ａ１に、座席支持体１９を介して取り付けている。座席支持体１９には選別作業者が座ったときに足を掛ける足掛け体２０を取り付けている。
【００２９】
次に、搬送装置Ｓで搬送された人参Ｗの根部Ｗ２を回収する回収部の構成について説明する。
【００３０】
搬送装置Ｓで搬送された根部Ｗ２を収納する収納袋４を載置する袋載置部Ｙを、搬送終端側Ｓ２の下方から走行車体Ａの左右外側に突出させて設ける。また、袋載置部Ｙ、及び搬送装置Ｓの前後方向の中心箇所Ｆが走行クローラ１の後端部Ｇより前側になるよう配置している。
【００３１】
本実施の形態の収納袋４は２００ｋｇ〜１０００ｋｇ程度収納できる大きな容量の袋で、まだ収納されていない状態のとき一対の支柱２１を連結する連結軸２１ａに取り付けている吊り下げ棒２２に収納袋４の吊り下げ紐４ａを吊り下げて使用する。２３は収納袋４を載置する底板で、油圧シリンダ２４の上下伸縮に伴ない上下方向に移動可能に構成している。図５に基づいて詳述すると、油圧シリンダ２４の先端にはローラ２５を取り付けており、支柱２１側にはチェーン固定部材２６を取り付け、底板２３とチェーン固定部材２６とをチェーン２７で接続してローラ２５にチェーン２７を巻回することで、油圧シリンダ２４が上下動するとチェーン２７を介して底板２３も上下動するよう構成している。
【００３２】
なお、底板２３の昇降と機体の後進で収納袋４の交換を自動記録し、収納袋４の交換頻度を記憶したり、どの程度の作業時間で交換したかを記憶したり、収納袋４を下した位置を地図データに記憶したり、交換時期を予測したりすることが出来る。作業時間は、掘り取りクラッチを入れて走行した時間とする。
【００３３】
次に、収穫作業について説明する。
【００３４】
操縦者が運転部Ｋに搭乗して運転席２に着座し機体を操縦して収穫機を自走させる。縦回り引起し装置７と横回り引起し装置８のラグ６がそれぞれ周回することで、圃場外に出ている人参Ｗの茎葉Ｗ１を引起す一方で、掘起し刃９が土中の根部Ｗ２の周辺を上下揺動することで根部Ｗ２は掘り起され、第一挟持搬送ベルト１０が茎葉Ｗ１を挟持して斜め後方に搬送される。
【００３５】
第一挟持搬送ベルト１０で搬送された人参Ｗは第二挟持搬送ベルト１１に引き継がれ、粗選別装置４０で規格外の人参Ｗを検出して、カッター１２で茎葉Ｗ１を切断処理された後に規格外の人参Ｗが排除シューター４５で葉シューター１３に導かれ、切断処理された茎葉Ｗ１はそのまま第二挟持搬送ベルト１１で挟持されたまま後方へ搬送され排葉シューター１３を経て圃場に放出される。一方、切断処理された規格内の根部Ｗ２は葉部処理装置Ｍの葉部処理コンベア１４に自然落下して搬送され、カッター１２で切断しきれず根部Ｗに付着している残葉を葉部処理コンベア１４と葉部処理ローラ１５との隙間に挟んで引き千切りながら、葉部処理ローラ１５に沿って搬送装置Ｓの搬送始端側Ｓ１に移送される。
【００３６】
搬送装置Ｓの搬送始端側Ｓ１に供給された根部Ｗ２は搬送コンベア１６で搬送され、第一傾斜部Ｓ４を揚上され、選別部Ｓ５へと搬送される。選別部Ｓ５では図４に示すように選別作業者が選別者用座席５に座って収穫作業の状態を見ながら搬送中の根部Ｗ２から傷のついた根部や、根部の先端が二股に分かれる等形が悪い根部の不良品を手作業で選別除去する。そして、選別部Ｓ５を通過した良品の人参Ｗは第二傾斜部Ｓ６でさらに搬送終端側Ｓ２に向って揚上され排出部Ｓ７から案内シューターＳ８を経て収納袋４に排出される。
【００３７】
収納袋４に収納された人参Ｗの根部Ｗ２の量が増加すると徐々に収納袋４の重量で底板２３がチェーン２７と油圧シリンダ２４を引っ張りながら下がってくる。そして、収納袋４が満杯になると、クレーン等で収納袋４を取り出すが、取り出した後、底板２３は油圧シリンダ２４が伸長することで、チェーン２７に引っ張られて上昇する。このように、収納袋４内に根部Ｗ２の収納を開始したばかりのときは収納袋４の高さ位置をできるだけ搬送装置Ｓの排出部Ｓ７の高さに近いところにすることで、排出部Ｓ７から排出された根部Ｗの落下距離を低くすることが可能になり、根部Ｗに傷がつき難い。また、収納袋４に収納された根部Ｗの量が増加しても収納袋４が吊り下がった状態で底板が下がる構成のため、人参Ｗの落下距離が変わることがない。
【符号の説明】
【００３８】
Ｔ  収穫搬送装置
Ｓ  搬送装置
Ｓ５  選別部
４０  粗選別装置
４１  清掃具
【図１】
2018050601.tif 000003
【図２】
2018050601.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018050601.tif 000007
【図６】
2018050601.tif 000008