(57)【要約】【課題】駆動側歯車を小型にすると共に、バックラッシを無くして精度の良い位置制御をする。【解決手段】駆動綱車２は、ブレーキスタンド１４とモータスタンド１７の間に配置されて回転自在に支持されている。電動機（ロータ１１及びステータ１８）はモータスタンド１７側に配置している。小径の駆動側歯車７０は駆動綱車２のうちブレーキスタンド１４側の端面の内周側に配置されている。エンコーダ６０はブレーキ側スタンド１４に取り付けられており、そのエンコーダ軸６０ａには、ノーバックラッシギヤである従動側歯車７０が固定されている。この従動側歯車７０は駆動側歯車５０に噛合している。【選択図】図１
2018137937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に取り付けられている駆動側歯車と、エンコーダと、前記エンコーダのエンコーダ軸に取り付けられており前記駆動側歯車に噛合する従動側歯車と、を備えた回転位置検出装置において、
前記従動側歯車は、
回転軸が同一直線状に配置されるよう隣接し、外径及び歯数が同一の、前記エンコーダ軸に固定された第１歯車と前記エンコーダ軸に回転自在に支持された第２歯車と、
前記第１歯車と前記第２歯車とが前記駆動側歯車を挟み込む力を発生させるばねと、
を備えたシザーズギヤであることを特徴とする回転位置検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１歯車及び前記第２歯車は、少なくとも歯部が樹脂により形成されていることを特徴とする回転位置検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第１歯車の歯部の歯と前記第２歯車の歯部の歯とが回転方向に沿い整数歯分ずれた状態のときに、前記第１歯車と第２歯車を軸方向に沿い貫通するピン穴が形成されていることを特徴とする回転位置検出装置。
【請求項４】
予め決めた間隔を空けて配置したブレーキスタンドとモータスタンドと、
前記ブレーキスタンドと前記モータスタンドの間に配置されて回転自在に支持された駆動綱車と、
前記駆動綱車のうち前記モータスタンド側の端面に直結された回転子と、この回転子に対向して配置されると共に前記モータスタンドに取り付けられた固定子とを有する電動機と、
前記ブレーキスタンド側に配置された制動装置と、
を備えた巻上機であって、
前記駆動綱車の端面のうち前記ブレーキスタンド側の端面の内周側位置に、回転軸の中心が前記駆動綱車と一致した状態で配置された駆動側歯車と、
前記駆動側歯車に噛合する従動側歯車が取り付けられたエンコーダ軸を有しており、前記ブレーキスタンドに固定されたエンコーダと、
を有することを特徴とする巻上機。
【請求項５】
請求項４において、
前記従動側歯車は、
回転軸が同一直線状に配置されるよう隣接し、外径及び歯数が同一の、前記エンコーダ軸に固定された第１歯車と前記エンコーダ軸に回転自在に支持された第２歯車と、
前記第１歯車と前記第２歯車とが前記駆動側歯車を挟み込む力を発生させるばねと、
を備えたシザーズギヤであることを特徴とする巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転位置検出装置及び巻上機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ用の巻上機では、主索が巻き掛けられた駆動綱車を電動機により回転している。主索の一端側にはかごが連結され、他端側には釣り合い重りが連結されている。電動機を駆動して駆動綱車を回転させて主索を巻取り・繰出しすることにより、かごが昇降移動する。この場合、かごの昇降速度、昇降方向及び停止位置を制御するため、駆動綱車の回転方向、回転位相及び回転位置をエンコーダにより検出している。
【０００３】
例えば先行技術（特開平９−２６３３６７号公報：特許文献１）では、駆動綱車の縁部に、可撓性材料からなる帯状のラックを駆動綱車の外周面に沿い一周させて大歯車を形成している。そして、エンコーダの回転軸に固定した小歯車を、大歯車に噛み合わせている。
【０００４】
また他の先行技術（特開２０１１−１９００５０号公報：特許文献２）では、エンコーダの回転軸にゴムローラを取り付け、このゴムローラを駆動綱車に押し当てている。この例では、駆動綱車の回転は摩擦によりゴムローラに伝わりエンコーダが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２６３３６７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９００５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に示す技術では、大歯車の径は駆動綱車の径と略同じであり、大きな部品である。このため大歯車やエンコーダを含めた回転位置検出装置が大形化するという問題があった。
【０００７】
更に特許文献１に示す技術では、大歯車と小歯車との間にバックラッシがあるため、例えば駆動綱車の回転方向が正転方向から逆転方向に切り替わった場合には、バックラッシの大きさに相当する長さだけ大歯車が回転しても、小歯車は回転せず、エンコーダは大歯車（駆動綱車）の回転を検出することができない。
このような状態になった場合、制御装置は、電動機に対して、正転方向から逆転方向に回転するよう指令信号を出しているにもかかわらず、エンコーダから回転検出信号を受信できないため、何らかのトラブルが発生したと誤判断して、電動機の回転を停止する指令（インバータから電動機への給電を停止する指令など）を出してしまう恐れ（インバータエラーを生ずる恐れ）がある。
【０００８】
また特許文献２に示す技術では、ゴムローラがスリップすることがあり、その場合には、駆動綱車の回転を正確に検出することができない恐れがある。
【０００９】
本発明は、上記従来技術に鑑み、歯車やエンコーダを含めた回転位置検出装置を小型化・静音化・軽量化でき、更に、バックラッシュやスリップによる検出誤差のない、エレベータ用の巻上機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の回転位置検出装置は、
回転体に取り付けられている駆動側歯車と、エンコーダと、前記エンコーダのエンコーダ軸に取り付けられており前記駆動側歯車に噛合する従動側歯車と、を備えた回転位置検出装置において、
前記従動側歯車は、
回転軸が同一直線状に配置されるよう隣接し、外径及び歯数が同一の、前記エンコーダ軸に固定された第１歯車と前記エンコーダ軸に回転自在に支持された第２歯車と、
前記第１歯車と前記第２歯車とが前記駆動側歯車を挟み込む力を発生させるばねと、
を備えたシザーズギヤであることを特徴とする。
【００１１】
また本発明の回転位置検出装置は、
前記第１歯車及び前記第２歯車は、少なくとも歯部が樹脂により形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また本発明の回転位置検出装置は、
前記第１歯車の歯部の歯と前記第２歯車の歯部の歯とが回転方向に沿い整数歯分ずれた状態のときに、前記第１歯車と第２歯車を軸方向に沿い貫通するピン穴が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決する本発明の巻上機は、
予め決めた間隔を空けて配置したブレーキスタンドとモータスタンドと、
前記ブレーキスタンドと前記モータスタンドの間に配置されて回転自在に支持された駆動綱車と、
前記駆動綱車のうち前記モータスタンド側の端面に直結された回転子と、この回転子に対向して配置されると共に前記モータスタンドに取り付けられた固定子とを有する電動機と、
前記ブレーキスタンド側に配置された制動装置と、
を備えた巻上機であって、
前記駆動綱車の端面のうち前記ブレーキスタンド側の端面の内周側位置に、回転軸の中心が前記駆動綱車と一致した状態で配置された駆動側歯車と、
前記駆動側歯車に噛合する従動側歯車が取り付けられたエンコーダ軸を有しており、前記ブレーキスタンドに固定されたエンコーダと、
を有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明の巻上機は、
前記従動側歯車は、
回転軸が同一直線状に配置されるよう隣接し、外径及び歯数が同一の、前記エンコーダ軸に固定された第１歯車と前記エンコーダ軸に回転自在に支持された第２歯車と、
前記第１歯車と前記第２歯車とが前記駆動側歯車を挟み込む力を発生させるばねと、
を備えたシザーズギヤであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の回転位置検出装置によれば、バックラッシュやスリップによる検出誤差を無くすことができると共に、静音化・軽量化することができる。
【００１６】
本発明の巻上機によれば、駆動側歯車を小径にすることができるため、この駆動側歯車やエンコーダを含めた回転位置検出装置を小型化できる。また、従動側歯車をシザーズギヤ（ノーバックラッシギヤ）にすることにより、バックラッシュに起因する検出誤差を解消して精度のよい位置制御などを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１に係る巻上機を示す、一部破断して示す正面図。
【図２】本発明の実施例１に係る巻上機を示す右側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る巻上機を示す左側面図。
【図４】従動側歯車を示す正面図。
【図５】図４のＡ−Ｏ−Ａ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るエレベータ用の巻上機を、実施例に基づき詳細に説明する。
【００１９】
〔実施例１〕
本発明の実施例１に係るエレベータ用の巻上機１を、図１〜図３を参照して、組立手順に沿い説明する。なお、図１は一部破断した正面図、図２は右側面図、図３は左側面図である。
【００２０】
この巻上機１の駆動綱車２には、径方向の中央部に軸方向に貫通する貫通孔２ａが形成されている。貫通孔２ａの一端部分（右端部分）はボス部２ｂになっており、貫通孔２ａの他端部分（左端部分）はボス部２ｃになっている。つまり、貫通孔２ａの軸方向の中央部分の内径に対して、貫通孔２ａの両端部分に形成されたボス部２ｂ，２ｃの内径が大きくなっている。駆動綱車２の外周面には、主索を巻き掛けるための巻き掛け溝２ｄが形成されている。
【００２１】
ボス部２ｂに軸受３を配置し、ボス部２ｃに軸受４を配置する。本例では、軸受３と軸受４の径方向の寸法が異なっており、軸受３の内輪の内径は、軸受４の内輪の内径よりも小さくなっている。
【００２２】
軸受カバー５により、軸受３の外輪を一端側（右端側）から他端側（左端側）に押し付けた状態で、軸受カバー５をボルト６により駆動綱車２の一端面（右端面）にボルト固定する。これにより、軸受３の外輪は、軸受カバー５と駆動綱車２との間で挟持されて固定される。この結果、軸受３が駆動綱車２に取付けられる。
軸受カバー５は、駆動綱車２の一端面（右端面）のうち、内周側の位置に配置されており、駆動綱車２と共に回転する。この軸受カバー５には、後述するように、駆動側歯車５０が固定されている。
【００２３】
軸受カバー７により、軸受４の外輪を他端側（左端側）から一端側（右端側）に押し付けた状態で、軸受カバー７をボルト８により駆動綱車２の他端面（左端面）にボルト固定する。これにより、軸受４の外輪は、軸受カバー７と駆動綱車２との間で挟持されて固定される。この結果、軸受４が駆動綱車２に取付けられる。
【００２４】
支柱９は、概略的に言えば円柱部材である。この支柱９の形状を詳述すると、軸方向の中央部９ａの径に対して、一端部分（右端部分）は、中央部９ａから一端側に向かうにしたがいこの例では２回、ステップ状に小径になっており、ステップ状の小径部により、中央部９ａに隣接する第１小径部９ｂと、第１小径部９ｂに隣接する第２小径部９ｃが形成されている。また支柱９の他端部分（左端部分）は、中央部から他端側に向かうにしたがいこの例では１回、ステップ状に小径になっており、ステップ状の小径部により、第３小径部９ｄが形成されている。なおステップ状に小径になっていく回数は、上記の回数に限定するものではない。
ここでは、支柱９の各部分の径は、中央部９ａ、第３小径部９ｄ、第１小径部９ｂ、第２小径部９ｃの順に、小さくなっている。
【００２５】
このような形状になっている支柱９を、第２小径部９ｃを先頭にして、軸受４から軸受３に向かう方向に沿い、駆動綱車２の貫通孔２ａに挿入していく。そうすると、中央部９ａと第１小径部９ｂとの段部が軸受３の内輪に当接して、挿入が完了する。この状態では、支柱９の第１小径部９ｂが軸受３の内輪に緊密に嵌合し、支柱９の中央部９ａのうち他端側寄りの部分が軸受４の内輪に緊密に嵌合する。なお軸受３の軸方向寸法と第１小径部９ｂの軸方向寸法は一致している。
このようにして、軸受３の内輪と軸受４の内輪により、支柱９を支持する。この場合、軸受３の内輪及び軸受４の内輪と、支柱９の嵌め合いは、隙間嵌めになっている。この隙間嵌めによる隙間は、隙間による有害な軸心ずれが無く、且つ、支柱９を軸受３，４から引き抜くことができる、必要最小限の隙間にしている。
【００２６】
駆動綱車２の一端面（右端面）のうち外周側の位置にブレーキディスク１０をボルト等で固定する。なお、ブレーキディスク１０は、駆動綱車２と一体に製作することもできる。ブレーキディスク１０は、後述するブレーキスタンド１４に装着される制動装置（図示省略）のディスクである。
ここでは、制動装置がディスクブレーキ装置の例であるが、制動装置をドラムブレーキ装置とした場合には、ブレーキディスク１０の代わりにブレーキドラムを取り付ける。
【００２７】
ロータ１１の内周面には、永久磁石１２が固定されている。このように永久磁石１２が固定されているロータ１１を、ボルト１３により駆動綱車２の他端面（左端面）にボルト付けする。このとき、ロータ１１の軸心を駆動綱車２の軸心に一致させて、ロータ１１を駆動綱車２に固定する。
【００２８】
ブレーキスタンド（一端側のスタンド）１４には、貫通孔１４ａが形成されている。この貫通孔１４ａは、円柱形状となっている第２小径部９ｃが緊密に嵌合することができる内径となっている。
【００２９】
支柱９の第２小径部９ｃを、ブレーキスタンド１４の貫通孔１４ａに挿入する。つまり、円柱状の第２小径部９ｃを、円筒穴である貫通孔１４ａに嵌合する。このように嵌合した状態において、押え板１５をブレーキスタンド１４の一端面（右端面）に押し付けた状態で、押え板１５をボルト１６により支柱２の一端面（右端面）にボルト固定する。これにより、ブレーキスタンド１４及び軸受３は、押え板１５と支柱９との間で挟持されて固定される。このとき、ブレーキスタンド１４の他端面（左端面）は、軸受３の内輪の一端面（右端面）に当接し、軸受３の内輪の他端面（左端面）は、中央部９ａと第１小径部９ｂの段部に当接する。
【００３０】
このように、支柱９の第２小径部９ｃを、ブレーキスタンド１４の貫通孔１４ａに嵌合して組み合わせたときに、支柱９の軸心に対するブレーキスタンド１４の傾きが、自動的に予め決めた許容値範囲になるように、嵌合部の隙間（第２小径部９ｃと貫通孔１４ａとの隙間）と嵌合部の長さ（第２小径部９ｃと貫通孔１４ａの軸方向の長さ）を、予め設定している。
この場合、ブレーキスタンド１４に対する支柱９の径方向嵌合は、隙間嵌めになっている。この隙間嵌めによる隙間は、支柱９がブレーキスタンド１４に対してスムーズに抜き差しできる、必要最小限の隙間にしている。
【００３１】
モータスタンド（他端側のスタンド）１７には、貫通孔１７ａが形成されている。この貫通孔１７ａは、円柱形状となっている第３小径部９ｄが緊密に嵌合することができる内径となっている。
また、モータスタンド１７には、ステータ１８が取り付けられている。このとき、ステータ１８の軸心とモータスタンド１７の貫通孔１７ａの軸心が一致するように、ステータ１８がモータスタンド１７に固定されている。
【００３２】
支柱９の第３小径部９ｄを、モータスタンド１７の貫通孔１７ａに挿入する。つまり、円柱状の第３小径部９ｄを、円筒穴である貫通孔１７ａに嵌合する。このように嵌合した状態において、押え板１９をモータスタンド１７の他端面（左端面）に押し付けた状態で、押え板１９をボルト２０により支柱２の他端面（左端面）にボルト固定する。これにより、モータスタンド１７は、押え板１９と支柱９との間で挟持されて固定される。このとき、モータスタンド１７の一端面（右端面）は、中央部９ａと第３小径部９ｄの段部に当接する。なお、モータスタンド１７の一端面（右端面）と、中央部９ａと第３小径部９ｄの段部との間に隙間を設けて隙間嵌めすることもできる。
【００３３】
このように、支柱９の第３小径部９ｄを、モータスタンド１７の貫通孔１７ａに嵌合して組み合わせたときに、支柱９の軸心に対するモータスタンド１７の傾きが、自動的に予め決めた許容値範囲になるように、嵌合部の隙間（第３小径部９ｄと貫通孔１７ａとの隙間）と嵌合部の長さ（第３小径部９ｄと貫通孔１７ａの軸方向の長さ）を、予め設定している。
この場合、モータスタンド１７に対する支柱９及び押え板１９の嵌合は、径方向および軸方向共に、隙間嵌めになっている。この隙間嵌めによる隙間は、隙間による有害な芯ずれがなく、且つ、支柱９がスムーズに抜き差しできる必要最小限の隙間にしている。
【００３４】
また、ロータ１１の内周面とステータ１８の外周面は、所定のギヤップを保ちつつ、両者の軸心が同一軸上にあり、且つ、両者の軸方向位置が一致するように、モータスタンド１７を配置している。このように、本例では、ロータ１１とステータ１８とでなる電動機はアウターロータ形の電動機である。この電動機（ロータ１１及びステータ１８）は、モータスタンド１７に形成したモータケーシング１７ｂにより囲まれて（覆われて）いる。
【００３５】
ブレーキスタンド１４の下部を、ボルト２１によりベッド２２に固定し、モータスタンド１７の下部を、ボルト２３によりベッド２２に固定する。
【００３６】
このように、ブレーキスタンド１４とモータスタンド１７は、予め決めた間隔を空けて配置されており、駆動綱車２は、ブレーキスタンド１４とモータスタンド１７の間に配置されて回転自在に支持されている。
【００３７】
駆動綱車（回転体）２の一端面（右端面）のうち、内周側の位置に配置されている軸受カバー５には、駆動側歯車５０が固定されている。駆動側歯車５０の回転軸は駆動綱車２の回転軸と一致する状態で配置されている。この駆動側歯車５０は、駆動綱車２の一端面（右端面）、即ち、駆動綱車２のブレーキスタンド１４側の端面のうち、内周側の位置に配置されているため、駆動綱車１の外径に比べて大幅に小径であり、小型の歯車である。
【００３８】
エンコーダ６０はエンコーダ取付台６１を介してブレーキスタンド１４に固定されている。エンコーダ６０のエンコーダ軸６０ａには従動側歯車７０が取り付けられており、従動側歯車７０は駆動側歯車５０に噛合している。つまり、従動側歯車７０と駆動側歯車５０が噛合するように、エンコーダ取付台６１とブレーキスタンド１４の寸法や形状を設定している。
【００３９】
結局、駆動側歯車５０，従動側歯車７０及びエンコーダ６０を含めた回転位置検出装置は、回転子１１や固定子１８から成る電動機に対して、駆動綱車２を間に挟んで、反対側の端面側に配置してある。つまり、駆動側歯車５０，従動側歯車７０及びエンコーダ６０を含めた回転位置検出装置は、駆動綱車２の一端面側（右端面側）、即ち、ブレーキスタンド１４側に配置してある。
【００４０】
従動側歯車７０は、円周方向のバックラッシをゼロにするシザーズギヤ（ノーバックラッシギヤ）であり、バックラッシが無い状態で、駆動側歯車５０に噛合している。ここで従動側歯車（シザーズギヤ）７０の詳細構造について説明する。
【００４１】
平面図である図４、及び、図４のＡ−Ｏ−Ａ断面である図５に示すように、従動側歯車７０は、外径及び歯数が同一になっている第１歯車８０と第２歯車９０を有しており、両歯車８０，９０の回転軸が同一直線上に配置されるよう隣接して配置されている。第１歯車８０と第２歯車９０は、互いに、他方の歯車に対して、周方向に回動できる構造になっている。
【００４２】
第１歯車８０では、ボス８１とフランジ８２が鋼材により一体に形成されている。フランジ８２はボス８１の外周面に形成されている。ボス８１及びフランジ８２の外周側には、樹脂（例えば、ポリアセタール）により形成された歯部８３が配置されている。この歯部８３の外周面には歯８３ａが形成されている。歯部８３は、周方向の複数箇所（本例では４箇所）において、ボルト８４によりフランジ８２に固定されている。歯部８３及びフランジ８２には、周方向の複数箇所（本例では４箇所）において、長溝８５が形成されている。この場合、図４において、長溝８５の反時計回り側部分のフランジ８２には、薄壁８２ａが残っている。
【００４３】
第１歯車８０のボス８１には、エンコーダ６０のエンコーダ軸６０ａが挿入され、エンコーダ軸６０ａとボス８１とが固定される。つまり第１歯車８０はエンコーダ軸６０ａに固定されている。
【００４４】
第２歯車９０では、リング９１とフランジ９２が鋼材により一体に形成されている。フランジ９２はリング９１の外周面に形成されている。リング９１は、ボス８１の外周面に回転自在に環装されている。リング９１及びフランジ９２の外周側には、樹脂（例えば、ポリアセタール）により形成された歯部９３が配置されている。この歯部９３の外周面には歯９３ａが形成されている。歯部９３は、周方向の複数箇所（本例では４箇所）において、図示しないボルトによりフランジ９２に固定されている。歯部９３及びフランジ９２には、周方向の複数箇所（本例では４箇所：長溝８５に対応する位置）において、長溝９５が形成されている。この場合、図４において、長溝９５の時計回り側部分のフランジ９２には、薄壁９２ａが残っている。
第２歯車９０は、リング９１が第１歯車８０のボス８１に回転自在に環装されている、即ち、エンコーダ軸６０ａに回動自在に支持されている。
【００４５】
長溝８５と長溝９５は対応する位置に形成してあるが、長溝８５，９５のうち、反時計回り側部分には薄壁８２ａが、時計回り側部分には薄壁９２ａが存在しており、他の部分では長溝８５，９５が貫通している。
【００４６】
各長溝８５，９５にはコイルばね１００が配置されている。コイルばね１００の一端は薄壁８２ａに係合しており、コイルばね１００の他端は薄壁９２ａに係合している。このため、コイルばね１００は、第１歯車８０と第２歯車９０とが、駆動側歯車５０を挟み込む力を発生する。
なお、第１歯車８０と第２歯車９０とを相対回転させて、歯８３ａと歯９３ａの歯が回転方向に沿い１歯分ずれたときに、第１歯車８０と第２歯車９０を軸方向に沿い貫通するピン穴１０１を形成している。したがって、第１歯車８０と第２歯車９０との相対回転位置を１歯分ずれた状態にして、このピン穴１０１にピンを挿入することにより、第１歯車８０と第２歯車９０との相対回転位置を１歯分ずれた状態に保持することができる。
【００４７】
この従動側歯車７０（歯車８０，９０）を駆動側歯車５０に噛合させるときには、先ず、第１歯車８０と第２歯車９０との相対回転位置を１歯分ずれた状態にして、ピン穴１０１にピンを挿入して相対回転位置を１歯分ずれた状態に保持した状態で、従動側歯車７０（歯車８０，９０）と駆動側歯車５０とを噛合させる。
次に、ピン穴１０１からピンを抜くと、コイルばね１００のばね力により、第１歯車８０と第２歯車９０には相対回転方向とは逆回転方向に戻すばね力が発生する。これにより、歯８３ａと歯９３ａが、駆動側歯車５０の歯を挟み、バックラッシュ無しで、歯８３ａ，９３ａと駆動側歯車５０の歯が噛み合う。
【００４８】
この例では、ピン穴１０１は、歯８３ａと歯９３ａの歯が回転方向に沿い１歯分ずれたときに、第１歯車８０と第２歯車９０を軸方向に沿い貫通する位置に形成されているが、歯８３ａと歯９３ａの歯が回転方向に沿い複数歯（複数の整数歯）分ずれたときに、第１歯車８０と第２歯車９０を軸方向に貫通する位置に、ピン穴１０１が形成されているようにしてもよい。
【００４９】
歯８３ａ，９３ａは樹脂（例えば、ポリアセタール）により形成されているため、歯８３ａ，９３ａと駆動側歯車５０の歯が噛み合っても、潤滑油を供給することなく無潤滑状態のままでも、良好な歯車の噛み合いを維持することができる。
【００５０】
また、歯８３ａ，９３ａを含めて歯部８３，９３が樹脂（例えば、ポリアセタール）により形成されているため、駆動側歯車と従動側歯車が両方とも金属である場合に比べて静音化することができ、また、第１歯車８０及び第２歯車９０の重量及びイナーシャが軽減される結果コイルばね１００のばね力は小さくて済む。
更に、従動側歯車７０（第１歯車８０及び第２歯車９０）は外部に露出した小径な歯車であるため、歯部８３，９３の歯８３ａ，９３ａが経年劣化等により劣化した場合には、新品の従動側歯車７０（第１歯車８０及び第２歯車９０）に容易に交換することができる。
【００５１】
Ｃ形の止め輪９９は、リング９１（第２歯車９０）に隣接する状態で、ボス８１に取り付けられている。このためリング９１（第２歯車９０）は、軸方向に関して、フランジ８２と止め輪９９の間に位置して、軸方向への移動や抜けが規制され、周方向に回転自在になっている。
【００５２】
次に、上記構成となっている巻上機１の作用・動作を説明する。
駆動綱車２は軸受３，４を介して支柱９に支持されているので回転自在である。また、ロータ１１とディスク１０は駆動綱車２に固定されているので、駆動綱車２と共に回転する。ここで、ロータ１１は駆動綱車２に固定されているので、ロータ１１で発生した回転トルクが直接、駆動綱車２に伝達される。即ち、ロータ１１から駆動綱車２に至るトルク伝達経路が短い。またブレーキディスク１０は駆動綱車２に固定されているので、制動トルクが直接、駆動綱車２に伝達される。
【００５３】
本実施例１では、駆動綱車２にロータ１１を軸心が一致するように固定し、駆動綱車２の貫通孔２ａに挿通した支柱９を、駆動綱車２のボス部２ｂ，２ｃに配置した軸受３，４により支持し、支柱９と同軸上に、モータスタンド１７及びブレーキスタンド１４を円柱軸と円筒穴の嵌合で取付け、嵌合部の隙間と長さを適切に設定して支柱９の軸心との傾きを規制することで、組み立てるだけで両者が支柱９と同心に取付けられる。
更に、モータスタンド１７に取付けられたステータ１８とロータ１１とが自動的に同芯になるので、芯出し作業が不要である。従って、分解・組立が容易であり、また、作業時間の短縮ができる。
【００５４】
駆動綱車２が回転すると、駆動綱車２に固定された軸受カバー５及び駆動側歯車５０が回転する。これにより駆動側歯車５０と噛み合った従動側歯車７０が回転し、従動側歯車７０が固定されたエンコーダ軸６０ａが回転し、エンコーダ６０により駆動綱車２の回転を検出することができる。
【００５５】
本実施例においては、前述したように、駆動側歯車５０は、駆動綱車２の一端面（右端面）のうち内周側の位置に配置されている。このため駆動側歯車５０は、駆動綱車１の外径に比べて大幅に小径であり、小型の歯車である。このように、駆動側歯車５０の径が小さいので、駆動側歯車５０を容易に一体で製作でき、製造コストが低減できる。
【００５６】
また、駆動綱車２の他端面側（左端面側）は、電動機（回転子１１，固定子１８）を覆うモータケーシング１７ｂがあり、外部に露出していない。
一方、駆動綱車２の一端面側（右端面側）、つまり、ブレーキスタンド１４側は露出している。本例では、駆動綱車２の端面が露出している、駆動綱車２の一端面側（右端面側）、即ち、ブレーキスタンド１４側に、駆動側歯車５０，従動側歯車７０及びエンコーダ６０を含めた回転位置検出装置を配置してある。このように露出部分に回転位置検出装置が配置されているので、メンテナンスがし易いという利点がある。
【００５７】
更に、従動側歯車７０がシザーズギヤ（ノーバックラッシギヤ）であり、バックラッシが無い状態で、駆動側歯車５０に噛合しているため、バックラッシュによる検出誤差がなくなる。よって、例えば駆動綱車２（駆動側歯車５０）の回転方向が正転方向から逆転方向に切り替わった場合であっても、バックラッシなしで、従動側歯車７０が逆転方向に直ちに回転してエンコーダ６０から回転検出信号（検出パルス）が出力される。したがって、制御装置は誤判定することなく、エレベータ巻上機の運転制御をすることができる。つまりインバータエラーを生ずることがなくなる。この結果、エレベータのかごの昇降速度、昇降方向及び停止位置を精度良く制御することができる。
【００５８】
〔実施例２〕
上述した実施例１の変形例を実施例２としてまとめて説明する。
実施例１では、電動機はアウターロータ形モータであったが、インナーロータ形モータであっても、本発明を適用することはできる。
【００５９】
また、実施例１では、ブレーキスタンド１４及びモータスタンド１７により、回転しない支柱９を支持し、この支柱９に対して、駆動綱車２を回転自在に支持している。
しかし、この構成に限定することなく、ブレーキスタンド１４及びモータスタンド１７に回転軸を回転自在に支持し、この回転軸に駆動綱車を固定した巻上機であっても、本発明を適用することができる。
【００６０】
さらに、なお、従動側歯車７０（第１歯車８０及び第２歯車９０）を全て鋼材により形成していてもよい。逆に、従動側歯車７０（第１歯車８０及び第２歯車９０）を全て樹脂により形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の回転位置検出装置は、各種の回転体の回転位置を検出するのに利用することができる。また本発明の巻上機は、エレベータ等に使用する各種の巻上機に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  巻上機
２  駆動綱車
２ａ  貫通孔
２ｂ，２ｃ  ボス部
２ｄ  巻き掛け溝
３，４  軸受
５  軸受カバー
６  ボルト
７  軸受カバー
８  ボルト
９  支柱
９ａ  中央部
９ｂ  第１小径部
９ｃ  第２小径部
９ｄ  第３小径部
１０  ブレーキディスク
１１  ロータ
１２  永久磁石
１３  ボルト
１４  ブレーキスタンド
１４ａ  貫通孔
１５  押え板
１６  ボルト
１７  モータスタンド
１７ａ  貫通孔
１７ｂ  モータケーシング
１８  ステータ
１９  押え板
２０，２１，２３  ボルト
２２ベッド
５０  駆動側歯車
６０  エンコーダ
６０ａ  エンコーダ軸
６１  エンコーダ取付台
７０  従動側歯車
８０  第１歯車
８１  ボス
８２  フランジ
８２ａ  薄壁
８３  歯部
８３ａ  歯
８４  ボルト
８５  長溝
９０  第２歯車
９１  リング
９２  フランジ
９２ａ  薄壁
９３  歯部
９３ａ  歯
９５  長溝
９９  止め輪
１００  コイルばね
１０１  ピン穴
【図１】
2018137937.tif 000003
【図２】
2018137937.tif 000004
【図３】
2018137937.tif 000005
【図４】
2018137937.tif 000006
【図５】
2018137937.tif 000007