(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイパーブレードに付着した液体が飛散することを抑制する液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、ワイパーブレードを、第１閾値Ｔ１を超える速度Ｖ２を含む速度で移動させる第１モード９０と、ワイパーブレードを拭取位置又は待機位置の一方である移動開始位置Ｌ１から徐々に速くして第１閾値Ｔ１以下の第１速度Ｖ１とし、拭取位置又は待機位置の他方である移動停止位置Ｌ２の手前で第１速度Ｖ１から徐々に遅くして移動停止位置Ｌ２でワイパーブレードを停止させる第２モード９１と、を実行可能な制御部を備える。そして、ワイパーブレードを移動させる場合、ワイパーブレードが吐出面を拭き取ってから所定時間以内であれば、制御部は第２モードを実行する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに接触可能な拭取位置と前記ノズルから離間した待機位置との間で移動し、前記拭取位置において前記ノズルに付着した前記液体を拭き取るワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードを、第１閾値を超える速度を含む速度で移動させる第１モードと、前記ワイパーブレードを前記第１閾値以下の速度で移動させる第２モードと、を実行可能な制御部とを備え、
前記ワイパーブレードを移動させる場合、前記ワイパーブレードが前記ノズルを拭き取ってから所定時間以内であれば、前記制御部は前記第２モードを実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２モードは、前記ワイパーブレードの速度を前記拭取位置又は前記待機位置の一方である移動開始位置から徐々に速くして前記第１閾値以下の第１速度とし、前記拭取位置又は前記待機位置の他方である移動停止位置の手前で前記第１速度から徐々に遅くして前記移動停止位置で前記ワイパーブレードを停止させるモードであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに接触可能な拭取位置と前記ノズルから離間した待機位置との間で移動し、前記拭取位置において前記ノズルに付着した前記液体を拭き取るワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードを、第２閾値を超える加速度及び第３閾値を超える減速度を含む加速度及び減速度で移動させる第１モードと、前記ワイパーブレードを前記第２閾値以下の加速度及び前記第３閾値以下の減速度で移動させる第２モードと、を実行可能な制御部とを備え、
前記ワイパーブレードを移動させる場合、前記ワイパーブレードが前記ノズルを拭き取ってから所定時間以内であれば、前記制御部は前記第２モードを実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２モードは、前記ワイパーブレードを前記拭取位置又は前記待機位置の一方である移動開始位置から前記第２閾値以下の等加速度で加速して一定速度とし、前記拭取位置又は前記待機位置の他方である移動停止位置の手前で前記一定速度から前記第３閾値以下の等減速度で減速して前記移動停止位置で停止させるモードであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに接触可能な拭取位置と前記ノズルから離間した待機位置との間で移動し、前記拭取位置において前記ノズルに付着した前記液体を拭き取るワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードを、第２閾値を超える加速度で加速させて第１閾値を超える速度とし、前記第１閾値を超える速度から第３閾値を超える減速度で減速させる第１モードと、前記ワイパーブレードを、前記第２閾値以下の加速度で加速させて前記第１閾値以下の速度とし、前記第１閾値以下の速度から前記第３閾値以下の減速度で減速させる第２モードと、を実行可能な制御部とを備え、
前記ワイパーブレードを移動させる場合、前記ワイパーブレードが前記ノズルを拭き取ってから所定時間以内であれば、前記制御部は前記第２モードを実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
前記第２モードは、前記ワイパーブレードを前記拭取位置又は前記待機位置の一方である移動開始位置から前記第２閾値以下の等加速度で加速して第１速度とし、前記拭取位置又は前記待機位置の他方である移動停止位置の手前で前記第１速度から前記第３閾値以下の等減速度で減速して移動停止位置で停止させるモードであることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記ワイパーブレードが前記拭取位置と前記待機位置との間を移動する時間は、前記第２モードを実行した場合より前記第１モードを実行した場合が短く、
前記ワイパーブレードを移動させる場合、前記ワイパーブレードが前記ノズルを拭き取ってから前記所定時間を超えていれば、前記制御部は前記第１モードを実行することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体吐出装置を備えたインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有する記録ヘッドと、ノズル形成面に押圧された状態で当接し、ノズル形成面を拭き取る弾性を有するワイパーブレードとを搭載したインクジェット記録装置が開示されている。そして、第１速度で記録ヘッドを移動させてワイパーブレードによってノズル形成面に付着したインクを拭き取った後、第１速度よりも低速である第２速度でワイパーブレードがノズル形成面から離れるように移動させている。これにより、ワイパーブレードはノズル形成面から離れた後、ゆっくりと復元するので、ワイパーブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０５０７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば、ワイパーブレードがノズル形成面から離れるときのインクの飛散を抑制することはできるが、他の状況においてワイパーブレードに付着したインクの飛散を抑制することについては記載されていない。インクが装置内に飛散する他の状況としては、ワイパーブレードがノズルに接触する拭取位置とノズルから離間した待機位置との間で移動する場合が想定される。特に、ワイパーブレードに拭き取った直後のインクが付着している場合、ワイパーブレードが移動することによりインクが飛散する可能性が高い。
【０００５】
ここで、インクジェット記録装置に限らず、液体を吐出するノズルと、ノズルに付着した液体を拭き取るワイパーブレードとを搭載した液体吐出装置であれば、同様にワイパーブレードに付着した液体が装置内に飛散するおそれがある。
【０００６】
本発明は、ワイパーブレードに付着した液体が飛散することを抑制する液体吐出装置を提供することを目的とする。また、その液体吐出装置を備えたインクジェット記録装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに接触可能な拭取位置と前記ノズルから離間した待機位置との間で移動し、前記拭取位置において前記ノズルに付着した前記液体を拭き取るワイパーブレードと、前記ワイパーブレードを、第１閾値を超える速度を含む速度で移動させる第１モードと、前記ワイパーブレードを前記第１閾値以下の速度で移動させる第２モードと、を実行可能な制御部とを備え、前記ワイパーブレードを移動させる場合、前記ワイパーブレードが前記ノズルを拭き取ってから所定時間以内であれば、前記制御部は前記第２モードを実行することを特徴とする。
【０００８】
また本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに接触可能な拭取位置と前記ノズルから離間した待機位置との間で移動し、前記拭取位置において前記ノズルに付着した前記液体を拭き取るワイパーブレードと、前記ワイパーブレードを、第２閾値を超える加速度及び第３閾値を超える減速度を含む加速度及び減速度で移動させる第１モードと、前記ワイパーブレードを前記第２閾値以下の加速度及び前記第３閾値以下の減速度で移動させる第２モードと、を実行可能な制御部とを備え、前記ワイパーブレードを移動させる場合、前記ワイパーブレードが前記ノズルを拭き取ってから所定時間以内であれば、前記制御部は前記第２モードを実行することを特徴とする。
【０００９】
また本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに接触可能な拭取位置と前記ノズルから離間した待機位置との間で移動し、前記拭取位置において前記ノズルに付着した前記液体を拭き取るワイパーブレードと、前記ワイパーブレードを、第２閾値を超える加速度で加速させて第１閾値を超える速度とし、前記第１閾値を超える速度から第３閾値を超える減速度で減速させる第１モードと、前記ワイパーブレードを、前記第２閾値以下の加速度で加速させて前記第１閾値以下の速度とし、前記第１閾値以下の速度から前記第３閾値以下の減速度で減速させる第２モードと、を実行可能な制御部とを備え、前記ワイパーブレードを移動させる場合、前記ワイパーブレードが前記ノズルを拭き取ってから所定時間以内であれば、前記制御部は前記第２モードを実行することを特徴とする。
【００１０】
このように、ワイパーブレードがノズルを拭き取ってから所定時間以内の場合、ワイパーブレードに液体が付着したまま残っている可能性が高いため、第２モードを実行する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第２モードにおいてワイパーブレードを第１閾値以下の速度でゆっくり移動させることにより、ワイパーブレードに付着している液体が飛散することを抑制することができる。
【００１２】
また本発明によれば、第２モードにおいてワイパーブレードを第２閾値以下の加速度及び前記第３閾値以下の減速度でゆっくり速度変化させることにより、ワイパーブレードに付着している液体が飛散することを抑制することができる。
【００１３】
また本発明によれば、第２モードにおいてワイパーブレードを第２閾値以下の加速度でゆっくり速度変化させ、第１閾値以下の速度でゆっくり移動させ、第３閾値以下の減速度でゆっくり速度変化させることにより、ワイパーブレードに付着している液体が飛散することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態の複合機の斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。
【図３】図１に示すプリンタ部の概略的な平面図である。
【図４】メンテナンス部の概略側面図である。
【図５】制御に関するブロック図である。
【図６】ワイパー部材が待機位置から拭取位置に配置され、ワイパーブレードで吐出面を拭き取った後、ワイパー部材が拭取位置から待機位置に戻されるまでの動作状況を示す図である。
【図７】ＰＣから記録指示が入力されたときの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態の一例の第１モード及び第２モードにおける移動開始位置から移動停止位置までのワイパーブレードの速度変化を示す図である。
【図９】第２実施形態の一例の第１モード及び第２モードにおける移動開始位置から移動停止位置までのワイパーブレードの加速度及び減速度の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態のプリンタ部が採用された複合機１について説明する。複合機１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び左右方向Ａ３である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。
【００１６】
＜複合機１の概要＞
図１に示すように、複合機１は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタンなどを有する。液体吐出装置及びインクジェット記録装置の一例であるプリンタ部１０が、複合機１の下部に設けられている。複合機１は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００１７】
プリンタ部１０は筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。開口１２には給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Ｐが給紙トレイ１５に支持される。複合機１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能であり、ＰＣからの記録指示に基づいて記録動作を実行する。また、ユーザによる操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。
【００１８】
＜プリンタ部１０の内部構造＞
次に、プリンタ部１０の内部構造について説明する。図２及び図３に示すように、プリンタ部１０は、給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、ホルダ１７と、排紙ローラ対３６と、ＡＳＦ（Ａｕｔｏ  Ｓｈｅｅｔ  Ｆｅｅｄ）モータ２０Ｍ（図５参照）と、ＬＦ（Ｌｉｎｅ  Ｆｅｅｄ）モータ３５Ｍ（図５参照）と、メンテナンス部６０と、制御部５（図５参照）とを含む。
【００１９】
給送部２０は、給紙トレイ１５に支持される用紙Ｐを搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、給送部２０によって給紙された用紙Ｐを記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。
【００２０】
ホルダ１７は、図３に示すように、筐体１１内の前方右側に設けられている。ホルダ１７には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが取り外し可能に装着される。
【００２１】
＜給送部２０＞
図２に示すように、給送部２０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部２０は、給紙ローラ２１とアーム２２を有する。給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に軸支されている。アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ２１が給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム２２は、給紙トレイ１５の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介してＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路２５へ給送される。
【００２２】
＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に支持される用紙Ｐが給紙ローラ２１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２５に案内する。
【００２３】
＜搬送路２５＞
搬送路２５は、図２に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド部材２５ａ及び内側ガイド部材２５ｂによって形成されている。搬送路２５は、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ部１０の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。
【００２４】
＜搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。搬送ローラ３５ａは、後述のようにＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを記録部４０へ搬送する。
【００２５】
排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。排紙ローラ３６ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。
【００２６】
＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、記録ヘッド４１と、ヘッド移動機構５０と、プラテン４５とを有する。ヘッド移動機構５０は、キャリッジ５１を含む。キャリッジ５１は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。記録ヘッド４１は、キャリッジ５１に支持されている。
【００２７】
記録ヘッド４１は、ヘッド本体４２と、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄとを有する。ヘッド本体４２の下面は、記録ヘッド４１の下方に搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出する複数の吐出口４１ａが形成されたノズルの一例としての吐出面４１ｂである。複数の吐出口４１ａは、図３に示すように、搬送方向に沿って配列された吐出口列が走査方向に４列形成されるように配置されている。
【００２８】
本実施形態において、図３中最も右側の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、ブラックインクが吐出され、他の３列の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）が吐出される。ヘッド本体４２は、記録指示に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを微小なインク滴として吐出する。なお、吐出口４１ａは吐出面４１ｂ以外の形態のノズル、例えば先端が尖った形状のノズル等に形成されていてもよい。
【００２９】
４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにはチューブジョイント４４が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント４４に連結された可撓性の４本のチューブ（不図示）を介して、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄとがそれぞれ接続されている。４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、ヘッド本体４２に各色のインクを供給する。
【００３０】
記録ヘッド４１の下方には、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐを支持するプラテン４５が配設されている。プラテン４５は、キャリッジ５１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン４５の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐは常にプラテン４５上を通過する。このプラテン４５上の領域が画像記録領域Ｇ１となっている。
【００３１】
ヘッド移動機構５０は、図３に示すように、一対のガイドレール５２及びベルト伝達機構５３を含む。一対のガイドレール５２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ５１は、これら一対のガイドレール５２を跨ぐように配置され、一対のガイドレール５２上を左右方向Ａ３に沿って往復移動される。
【００３２】
また、ベルト伝達機構５３は、２つのプーリ５４、５５と、無端状のタイミングベルト５６と、ＣＲモータ５０Ｍとを含む。２つのプーリ５４、５５は、左右方向Ａ３に互いに離隔して配置され、タイミングベルト５６が架け渡されている。プーリ５４は、ＣＲモータ５０Ｍの駆動軸と連結されており、ＣＲモータ５０Ｍが駆動されることで、タイミングベルト５６が走行し、キャリッジ５１とともに記録ヘッド４１が走査方向に移動する。
【００３３】
記録ヘッド４１は、記録指示に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ５１が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、記録ヘッド４１が用紙Ｐに対して走査されるとともに、吐出口４１ａから、各色のインクを吐出することで、プラテン４５上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。
【００３４】
なお、プリンタ部１０内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ５１には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ部１０は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ５１の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、ＣＲモータ５０Ｍの回転駆動が制御される。
【００３５】
＜メンテナンス部６０＞
次に、メンテナンス部６０について、図３、図４及び図６を参照しつつ説明する。メンテナンス部６０は、吐出面４１ｂに形成された吐出口４１ａのインク乾燥の防止や記録ヘッド４１内の気泡及び異物の除去を行う。メンテナンス部６０は、図３に示すように、プラテン４５の右側に設けられている。メンテナンス部６０が配置される具体的な位置は、画像記録領域Ｇ１から右側に外れるメンテナンス領域Ｇ２に配置されている。メンテナンス部６０は、キャップ機構６１と、ワイパー部材６２と、移動機構６４と、メンテフレーム６５と、吸引ポンプ６６と、切換機構６７と、廃液タンク６８とを含む。
【００３６】
メンテフレーム６５は、底板６５ａと、本体部６５ｂとを有する。本体部６５ｂは、底板６５ａの左端部に設けられている。底板６５ａは、キャップ機構６１を下方から支持する。本体部６５ｂはワイパー部材６２を支持する。本体部６５ｂには、上下方向Ａ１に延在するガイド溝６５ｂ１を有する。
【００３７】
キャップ機構６１は、図３及び図４に示すように、吸引キャップ７１と、吸引キャップ７１を支持するキャップホルダ７２と、キャップホルダ７２を昇降させるキャップ昇降機構７３とを有する。吸引キャップ７１は、図４に示すように、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、２つの凹部７１ａ、７１ｂを構成するように２つに仕切られている。吸引キャップ７１は、各凹部７１ａ、７１ｂの底部に形成された２つの連通口７１ａ１、７１ｂ１を有する。
【００３８】
そして、図４中に二点鎖線で示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この吸引キャップ７１は、吐出面４１ｂと対向する。メンテナンス位置は、後述のワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取る拭取方向に関して記録ヘッド４１がワイパー部材６２よりも下流にある下流位置である。この状態で、キャップホルダ７２がキャップ昇降機構７３によって上方に移動されることにより、吸引キャップ７１は、吐出面４１ｂに密着し、複数の吐出口４１ａを覆う。
【００３９】
このとき、吐出面４１ｂの３色のカラーインクを吐出する吐出口４１ａが形成された領域が凹部７１ａによって覆われた密閉空間と、吐出面４１ｂのブラックインクを吐出する吐出口４１ａ形成された領域が凹部７１ｂによって覆われた密閉空間が形成される。
【００４０】
キャップホルダ７２は、吸引キャップ７１を下方から支持する。キャップホルダ７２の下面には、下方に突出した板状の突出部７２ａが形成されている。突出部７２ａの先端部には、左右方向Ａ３に突出した一対の突起７２ｂが形成されている。一対の突起７２ｂは、円柱形状を有する。
【００４１】
キャップ昇降機構７３は、図４に示すように、一対のスライドカム７３ａと、ギヤ（不図示）と、ギヤとスライドカム７３ａとを連結するリンク（不図示）とを有する。一対のスライドカム７３ａは、板状部材から構成されており、左右方向Ａ３に突出部７２ａを挟んで配置されている。一対のスライドカム７３ａは、前後方向Ａ２に延在する連結部材（不図示）によって連結されている。
【００４２】
また、一対のスライドカム７３ａは、メンテフレーム６５の底板６５ａ上に立設された状態で、前後方向Ａ２にスライド可能に支持されている。各スライドカム７３ａには、左右方向Ａ３に貫通し、突起７２ｂが配置可能なガイド孔（不図示）が形成されている。
【００４３】
このキャップ昇降機構７３の構成により、ギヤを駆動するＡＳＦモータ２０Ｍを制御することでキャップホルダ７２を昇降させ、吸引キャップ７１の配置位置（離隔位置又は当接位置）を制御することができる。離隔位置とは、吸引キャップ７１がメンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂと離隔する位置である。一方、当接位置とは、吸引キャップ７１がメンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂと当接可能な位置である。
【００４４】
ワイパー部材６２は、図４に示すように、ワイパーブレード７５と、ワイパーブレード７５を支持するワイパーホルダ７６とを有する。ワイパーブレード７５は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成された板状の部材である。ワイパーブレード７５は、前後方向Ａ２に関して、吐出面４１ｂよりも長尺に形成されている。ワイパーブレード７５は、吐出面４１ｂを拭き取るための先端部分７５ｃ（ワイパー部材６２の先端部）を有する。
【００４５】
ワイパーホルダ７６には、左方に突出した一対の突起７６ａ２が形成されている。一対の突起７６ａ２は、前後方向Ａ２に離隔して配置されている。この一対の突起７６ａ２は、後述のようにワイパー部材６２を拭取位置に移動させたときに、メンテフレーム６５の本体部６５ｂと係止してワイパー部材６２を拭取位置に保持する。
【００４６】
ワイパーホルダ７６は、上下方向Ａ１の略中央に前後方向Ａ２に突出した一対の突起７６ｂ１を有する。一対の突起７６ｂ１は、円柱形状を有している。ワイパーホルダ７６は、図４に示すように、本体部６５ｂを上下方向Ａ１に貫通するように配置され、一対の突起７６ｂ１がメンテフレーム６５のガイド溝６５ｂ１内に配置されている。一対の突起７６ｂ１は、ワイパー部材６２の揺動軸を構成する。また、ワイパー部材６２の上下方向Ａ１の移動がガイド溝６５ｂ１によってガイドされる。
【００４７】
移動機構６４は、図４に示すように、バネ８１と、回転カム８２と、回転カム８２の下方に配置されたギヤ８３とを有する。ギヤ８３は、回転カム８２と一体的に連結されており、ギヤ８３が回転すると回転カム８２も同方向に回転する。
【００４８】
バネ８１は、その上端がワイパーホルダ７６に取り付けられ、下端がメンテフレーム６５の本体部６５ｂの左下端部に取り付けられている。この左下端部は、ガイド溝６５ｂ１よりも左方且つ下方にある。このため、バネ８１は、ワイパー部材６２を左斜め下方に付勢する。
【００４９】
また、バネ８１は、ワイパー部材６２が待機位置に配置されているときに、一対の突起７６ｂ１を中心にワイパー部材６２の上端（ワイパーブレード７５の先端部分７５ｃ）が左方へ下端が右方へと回動する方向にワイパー部材６２を付勢する。これにより、ワイパー部材６２は、待機位置において、一対の突起７６ａ２がメンテフレーム６５の本体部６５ｂに当接した状態で位置決めされる。
【００５０】
回転カム８２は、上下方向Ａ１に沿う回転軸Ｄを中心に回転可能にメンテフレーム６５に支持されている。ギヤ８３にＡＦＳモータ２０Ｍの動力が伝達されることで、回転カム８２が回転する。なお、回転カム８２は一方向にのみ回転する。
【００５１】
ワイパー部材６２が待機位置（図６（ａ）参照）に配置されている状態で、回転カム８２が回転すると、ワイパー部材６２の下端部が回転カム８２のカム面（不図示）と当接し、ワイパー部材６２が上方に押し上げられる。そして、回転カム８２の回転が進むに連れて、ワイパー部材６２が拭取位置（図６（ｂ）参照）に配置される。
【００５２】
切換機構６７は、吸引ポンプ６６と、吸引キャップ７１の２つの連通口７１ａ１、７１ｂ１との接続先を切り換えるためのものである。切換機構６７は、ギヤ８３の下方に配置された切換部材６７ａと、切換部材６７ａを収容するカバー６７ｂを有している。
【００５３】
切換部材６７ａは、ゴムなどの弾性部材により形成された円柱状をし、回転カム８２の下面中央に固定されている。切換部材６７ａには、切換流路（不図示）が形成されている。
【００５４】
カバー６７ｂは、有底の円筒状である。カバー６７ｂの底壁の中心には、吸気ポート（不図示）が形成されている。吸気ポートは、チューブ６６ａ（図３参照）を介して吸引ポンプ６６に接続されている。
【００５５】
回転カム８２は、回転に伴って切換機構６７を駆動させる。なお、回転カム８２の回転方向に関する位置（すなわち、回転カム８２の回転角度）もＡＳＦモータ２０Ｍの回転量から検出可能であり、これにより、回転カム８２の回転方向に関する位置を制御することで、ワイパー部材６２に対する回転カム８２の停止位置や切換機構６７の制御をすることができる。
【００５６】
吸引ポンプ６６は、公知のチューブポンプが採用されている。吸引ポンプ６６のローターを回転させることで、密閉空間にインクを排出させることができる。吸引ポンプ６６は、ＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されることで駆動される。図３に示すように、廃液タンク６８は、吸引ポンプ６６とチューブ６８ａで接続されており、吸引ポンプ６６によって吸引された廃インクを貯留する。
【００５７】
次に、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力を、給紙ローラ２１、キャップ昇降機構７３、移動機構６４及び切換機構６７へ選択的に伝達し、ＬＦモータ３５Ｍの動力を、搬送ローラ３５ａ及び吸引ポンプ６６へ選択的に伝達する動力伝達機構１００について説明する。動力伝達機構１００は、図３に示すように、吸引キャップ７１よりも後方に配置されている。また、動力伝達機構１００は、ＡＳＦモータ２０ＭとＬＦモータ３５Ｍから独立に出力される２系統の動力を、各機構へ選択的に伝達するものである。
【００５８】
キャリッジ５１がメンテナンス位置以外の例えば、画像記録領域Ｇ１にあるときは、ＬＦモータ３５Ｍ及びＡＳＦモータ２０Ｍを制御することで、搬送ローラ対３５、排紙ローラ対３６、給紙ローラ２１を回転させて、用紙Ｐを搬送することができる。そして、ＡＳＦモータ２０Ｍ及びＬＦモータ３５Ｍの動力がキャップ昇降機構７３、移動機構６４及び切換機構６７のいずれにも伝達することができない非伝達状態となる。
【００５９】
一方、キャリッジ５１がメンテナンス領域Ｇ２に移動し、記録ヘッド４１がメンテナンス位置に配置されるときには、吐出口４１ａからインクを排出するパージ動作などのメンテナンスが実行可能となる。
【００６０】
＜制御部５＞
図５に示すように、制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などを含み、これらが協働して、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ、記録ヘッド４１等の動作を制御する。
【００６１】
例えば、制御部５は、ＰＣから送信された記録指示に基づいて、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍ、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ等を制御して、吐出口４１ａからインクを排出させるパージ動作などのメンテナンス動作を行う。
【００６２】
なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御部５は、ＣＰＵを１つだけ含み、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵを複数含み、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。
【００６３】
＜メンテナンス動作＞
次に、プリンタ部１０のメンテナンス動作について、図６を参照しつつ以下に説明する。制御部５は、吸引パージを実行するためのパージ信号を受信すると、まずはカラーインクを排出する第１吸引パージ処理を実行する。なお、パージ信号を受信する際に、記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が画像記録領域Ｇ１に配置されている状態として以下説明する。
【００６４】
次に、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス領域Ｇ２のメンテナンス位置（吐出面４１ｂと吸引キャップ７１とが上下方向Ａ１に対向する位置）に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。このとき、動力伝達機構１００によってＬＦモータ３５Ｍの動力が吸引ポンプ６６に伝達可能となり、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力がキャップ昇降機構７３、移動機構６４、切換機構６７に伝達可能となる。
【００６５】
制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、図６（ａ）に示すように吸引キャップ７１を離隔位置から当接位置に移動させる。この後、制御部５は、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間Ｋ１内の圧力が低下し、吐出口４１ａから凹部７１ａにカラーインクが排出される。
【００６６】
次に、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、図６（ｂ）に示すように吸引キャップ７１を当接位置から離隔位置に移動させた状態で、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動する。これにより、凹部７１ａ内に残存するカラーインクが廃液タンク６８に排出される。こうして、第１吸引パージ処理が終了する。
【００６７】
次に、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動して回転カム８２を回転させ、図６（ｂ）に示すように、バネ８１の付勢力に抗してワイパー部材６２を拭取位置に移動させる。ワイパー部材６２が拭取位置に移動すると、ワイパー部材６２の一対の突起７６ａ２がメンテフレーム６５と係止し、ワイパー部材６２が拭取位置に保持される。
【００６８】
次に、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１がメンテナンス領域Ｇ２から画像記録領域Ｇ１に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。これにより、図６（ｃ）に示すように、記録ヘッド４１が左方に移動する。このとき、吐出面４１ｂがワイパーブレード７５の先端部分７５ｃと当接し、ワイパー部材６２が吐出面４１ｂに対して相対的に右方向へ移動し、吐出面４１ｂに付着したカラーインクを拭き取る。なお、記録ヘッド４１がメンテナンス位置以外の位置にあるときは、吸引ポンプ６６、キャップ昇降機構７３、移動機構６４及び切換機構６７に各モータ２０Ｍ、３５Ｍの動力が伝達されない。
【００６９】
次に、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス位置に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。つまり、記録ヘッド４１を図６（ｄ）に示す位置（ワイパー部材６２よりも左方の位置）から右方（吐出面４１ｂに対するワイパー部材６２の相対移動方向が拭取方向とは逆方向となる方向）に移動させる。
【００７０】
すると、図６（ｅ）に示すように、記録ヘッド４１とワイパーブレード７５の先端部分５ｃとが当接する。このとき、記録ヘッド４１の移動による力によってワイパー部材６２が一対の突起７６ｂ１を中心としてバネ８１の付勢力に抗して回動する。この結果、ワイパー部材６２の一対の突起７６ａ２とメンテフレーム６５と係止が解除され、ワイパー部材６２がバネ８１の付勢力によって待機位置に配置される。
【００７１】
その後、記録ヘッド４１がメンテナンス位置に配置されることで、動力伝達機構１００によってＬＦモータ３５Ｍの動力が吸引ポンプ６６に伝達可能となり、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力がキャップ昇降機構７３、移動機構６４、切換機構６７に伝達可能となる。
【００７２】
また、制御部５は、第１吸引パージ処理と同様にして第２吸引パージ処理を行い、ブラックインクを排出させる。
【００７３】
上述の実施形態では特に触れられていないが、複合機１は、記録動作を実行せずにＰＣからの記録指示を待っているときには、キャリッジ５１が動かないようにキャリッジ５１を一時的に固定するロッカー（図示省略）を備えていてもよい。
【００７４】
ロッカーは、回転カム８２に連動して動くように構成されており、回転カム８２の回転に伴って、キャリッジ５１を固定する状態とキャリッジ５１の固定を解除する状態とになる。複合機１にＰＣから記録指示が入力されると、キャリッジ５１の固定を解除するために回転カム８２を回転させる。複合機１が記録動作を終えて一定時間が経過すると、ロッカーを、キャリッジ５１を固定する状態にするために回転カム８２を動かす。そして、しばらくして複合機１にＰＣから記録指示が入力されると、キャリッジ５１の固定を解除するために回転カム８２を再び回転させる。
【００７５】
このように、メンテナンス動作とは関係がないときに、回転カム８２が回転する機会がある。回転カム８２が回転すると、必然的にワイパー部材６２が昇降する。このとき、ワイパーブレード７５に拭き取った直後のインクが付着している場合、ワイパーブレード７５が移動することによりインクが装置内に飛散する可能性が高い。このような状況に対応するため、本実施形態の制御部５は以下のような制御を行う。
【００７６】
＜インクの飛散を抑制する制御＞
制御部５は、ワイパー部材６２を待機位置と拭取位置との間で移動させるときの制御として、ワイパーブレード７５に付着しているインクの飛散を考慮しない第１モードと、ワイパーブレード７５に付着しているインクの飛散を抑制する第２モードとを有している。第１モード及び第２モードは、ロッカーによるキャリッジ５１の固定を解除するために回転カム８２を回転させる際のＡＳＦモータ２０Ｍの回転速度の調整方法をそれぞれ規定している。そして、制御部５は、図７のフローチャートにしたがって制御する。図７は、ＰＣから記録指示が入力されたときの制御部５の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
ＰＣから記録指示が送信されると、ステップＳ１０において制御部５は、ワイパーブレード７５で吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間以内か否かを判別する。つまり、メンテナンス動作を行ってから所定時間以内か否かを判別する。
【００７８】
所定時間はワイパーブレード７５にインクが付着したまま残っている可能性が高い時間であり、例えば実験によって求められた時間に予め設定されている。通常、メンテナンス動作によってワイパーブレード７５に付着したインクは、ワイパーブレード７５から落下して下方に配設された吸収材に吸収されるか、ワイパーブレード７５上で自然乾燥する。したがって、例えば自然乾燥するまでの時間を所定時間に設定することができる。
【００７９】
ステップＳ１０において所定時間を超えていれば、ワイパーブレード７５にインクが付着したまま残っている可能性は低く、ワイパーブレード７５からインクが飛散する可能性が低いと判断し、ステップＳ１１へ進んで制御部５は第１モードを実行する。ここで、ワイパーブレード７５が拭取位置と待機位置との間を移動する時間は、第２モードを実行した場合より第１モードを実行した場合が短い。よって、第１モードを実行することにより、ワイパーブレード７５の移動時間が短くなる。その結果、ファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００８０】
一方、ステップＳ１０において所定時間以内であれば、ワイパーブレード７５にインクが付着したまま残っている可能性が高く、ワイパーブレード７５からインクが飛散する可能性が高いと判断し、ステップＳ１２へ進んで制御部５は第２モードを実行する。第２モードを実行することにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクの飛散を抑制することができる。
【００８１】
なお、ステップＳ１１及びステップＳ１２では、それぞれ第１モード及び第２モードに基づいてＡＳＦモータ２０Ｍが制御される。これにより、回転カム８２が回転し、ロッカーの固定が解除されるとともに、ワイパー部材６２が待機位置と拭取位置との間で昇降する。
【００８２】
ステップＳ１１及びステップＳ１２からはステップＳ１３へ進んで、制御部５は、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ等を制御して、キャリッジ５１を画像記録領域Ｇ１に移動させて用紙Ｐに画像を記録させる。
【００８３】
以下に、第１モード及び第２モードについて３つの実施形態を例に説明する。
【００８４】
＜第１実施形態＞
図８は、第１実施形態の一例の第１モード９０及び第２モード９１における移動開始位置Ｌ１から移動停止位置Ｌ２までのワイパーブレード７５の速度変化を示す図である。第１実施形態の第１モード９０は、ワイパーブレード７５を、第１閾値Ｔ１を超える速度Ｖ２を含む速度で移動させるモードである。また、第１実施形態の第２モード９１は、ワイパーブレード７５を第１閾値Ｔ１以下の速度で移動させるモードである。
【００８５】
上記の第１閾値Ｔ１は、インクが付着したまま残っているワイパーブレード７５を移動させた場合にインクが飛散しにくい速度の上限値である。第１閾値Ｔ１は、例えば実験によって求めることができ、複合機１に予め設定された値である。また、移動開始位置Ｌ１は、ワイパーブレード７５が待機位置から拭取位置へ移動する場合は待機位置を指し、ワイパーブレード７５が拭取位置から待機位置へ移動する場合は拭取位置を指す。また、移動停止位置Ｌ２は、ワイパーブレード７５が待機位置から拭取位置へ移動する場合は拭取位置を指し、ワイパーブレード７５が拭取位置から待機位置へ移動する場合は待機位置を指す。
【００８６】
具体的には、制御部５が第１モード９０を実行すると、ワイパーブレード７５は移動開始位置Ｌ１で停止している状態から徐々に速くなり、移動開始位置Ｌ１と移動停止位置Ｌ２の間の第１位置Ｌ３で速度Ｖ２に到達する。その後、第１位置Ｌ３と移動停止位置Ｌ２の間の第２位置Ｌ４までワイパーブレード７５は速度Ｖ２を維持し、第２位置Ｌ４から徐々に遅くなり移動停止位置Ｌ２で停止する。
【００８７】
また、制御部５が第２モード９１を実行すると、ワイパーブレード７５は移動開始位置Ｌ１で停止している状態から徐々に速くなり、第１位置Ｌ３で第１閾値Ｔ１以下の第１速度Ｖ１に到達する。その後、第２位置Ｌ４までワイパーブレード７５は第１速度Ｖ１を維持し、第２位置Ｌ４から徐々に遅くなり移動停止位置Ｌ２で停止する。
【００８８】
なお、図８では一定の速度変化と一定の最高速度とを組み合わせて第１モード９０及び第２モード９１を形成しているが、上記の第１モード９０及び第２モード９１の要件を満たしていれば、速度変化は一定でなくてもよく、一定の速度部分はなくてもよい。
【００８９】
このように、第２モード９１によってワイパーブレード７５を第１閾値Ｔ１以下の速度で移動させることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することを抑制することができる。また、ワイパーブレード７５が移動開始するときと移動停止するときの衝撃によって、特にワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散しやすいため、第２モード９１においてワイパーブレード７５の移動開始時及び移動停止時の速度変化を小さくすることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することをさらに抑制することができる。
【００９０】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態の一例の第１モード９２及び第２モード９３における移動開始位置Ｌ１から移動停止位置Ｌ２までのワイパーブレード７５の加速度及び減速度の変化を示す図である。第２実施形態の第１モード９２は、ワイパーブレード７５を、第２閾値Ｔ２を超える加速度ＡＣ２及び第３閾値Ｔ３を超える減速度ＤＥ２を含む加速度及び減速度で移動させるモードである。また、第２実施形態の第２モード９３は、ワイパーブレード７５を第２閾値Ｔ２以下の加速度及び第３閾値Ｔ３以下の減速度で移動させるモードである。
【００９１】
上記の第２閾値Ｔ２及び第３閾値Ｔ３は、インクが付着したまま残っているワイパーブレード７５を移動させた場合にインクが飛散しにくい加速度及び減速度の上限値である。第２閾値Ｔ２及び第３閾値Ｔ３は、例えば実験によって求めることができ、複合機１に予め設定された値である。
【００９２】
具体的には、制御部５が第１モード９２を実行すると、ワイパーブレード７５は移動開始位置Ｌ１で停止している状態から加速度ＡＣ２で加速して第１位置Ｌ３で加速度が０になることで一定速度となる。その後、第２位置Ｌ４までワイパーブレード７５は一定速度で移動し、第２位置Ｌ４から減速度ＤＥ２で減速して移動停止位置Ｌ２で停止する。
【００９３】
また、制御部５が第２モード９３を実行すると、ワイパーブレード７５は移動開始位置Ｌ１で停止している状態から第２閾値Ｔ２以下の加速度ＡＣ１で加速して第１位置Ｌ３で加速度が０になることで一定速度となる。その後、第２位置Ｌ４までワイパーブレード７５は一定速度で移動し、第２位置Ｌ４から第３閾値Ｔ３以下の減速度ＤＥ１で減速して移動停止位置Ｌ２で停止する。
【００９４】
なお、図９では等加速度及び等減速度を組み合わせて第１モード９２及び第２モード９３を形成しているが、上記の第１モード９２及び第２モード９３の要件を満たしていれば、加速度及び減速度は徐々に変化してもよい。
【００９５】
このように、第２モード９３によってワイパーブレード７５を第２閾値Ｔ２以下の加速度ＡＣ１及び第３閾値Ｔ３以下の減速度ＤＥ１でゆっくり速度変化させることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することを抑制することができる。また、ワイパーブレード７５が移動開始するときと移動停止するときの衝撃によって、特にワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散しやすいため、第２モード９３においてワイパーブレード７５の移動開始時及び移動停止時の加速度の変化をなくすことにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することをさらに抑制することができる。
【００９６】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は第１実施形態及び第２実施形態を組み合わせた形態である。すなわち、図８及び図９に示すように、第３実施形態の第１モードは、ワイパーブレード７５を、第２閾値Ｔ２を超える加速度ＡＣ２で加速させて第１閾値Ｔ１を超える速度Ｖ２とし、第１閾値Ｔ１を超える速度Ｖ２から第３閾値Ｔ３を超える減速度ＤＥ２で減速させるモードである。また、第３実施形態の第２モードは、ワイパーブレード７５を、第２閾値Ｔ２以下の加速度で加速させて第１閾値Ｔ１以下の速度とし、第１閾値Ｔ１以下の速度から第３閾値Ｔ３以下の減速度で減速させるモードである。
【００９７】
具体的には、制御部５が第１モードを実行すると、ワイパーブレード７５は移動開始位置Ｌ１で停止している状態から加速度ＡＣ２で加速して第１位置Ｌ３で速度Ｖ２となる。その後、第２位置Ｌ４までワイパーブレード７５は速度Ｖ２で移動し、第２位置Ｌ４から減速度ＤＥ２で減速して移動停止位置Ｌ２で停止する。
【００９８】
また、制御部５が第２モードを実行すると、ワイパーブレード７５は移動開始位置Ｌ１で停止している状態から加速度ＡＣ１で加速して第１位置Ｌ３で第１速度Ｖ１となる。その後、第２位置Ｌ４までワイパーブレード７５は第１速度Ｖ１で移動し、第２位置Ｌ４から減速度ＤＥ１で減速して移動停止位置Ｌ２で停止する。
【００９９】
なお、上記の第３実施形態では一定の速度変化と一定の最高速度とを組み合わせて第１モード及び第２モードを形成しているが、上記の第１モード及び第２モードの要件を満たしていれば、速度変化は一定でなくてもよく、一定の速度部分はなくてもよい。
【０１００】
このように、第２モードによってワイパーブレード７５を第２閾値Ｔ２以下の加速度ＡＣ１でゆっくり速度変化させ、第１閾値Ｔ１以下の第１速度Ｖ１でゆっくり移動させ、第３閾値Ｔ３以下の減速度ＤＥ２でゆっくり速度変化させることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することを特に抑制することができる。また、ワイパーブレード７５が移動開始するときと移動停止するときの衝撃によって、特にワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散しやすいため、第２モードにおいてワイパーブレード７５の移動開始時及び移動停止時の速度変化を小さくすることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することをさらに抑制することができる。
【０１０１】
＜変形例＞
なお、上記の実施形態では、用紙にインクを吐出して印刷を行っているが、これに限定されるものではない。例えば、配線基板の基材に導電材の液体を吐出して配線パターンを形成する産業用のプリンタや、布にインクを吐出して印刷するプリンタ等にも本発明を適用することができる。
【０１０２】
また、上記の実施形態では吐出という文言を用いたが、本明細書において吐出とは広義に解釈すべきであり、例えば滴下の意味も含んでいる。
【０１０３】
＜実施形態の効果＞
上記の第１実施形態に基づくインクジェット記録装置は、液体を吐出するノズルの一例としての吐出面４１ｂと、吐出面４１ｂに接触可能な拭取位置と吐出面４１ｂから離間した待機位置との間で移動し、拭取位置において吐出面４１ｂに付着したインクを拭き取るワイパーブレード７５とを備える。またインクジェット記録装置は、ワイパーブレード７５を、第１閾値Ｔ１を超える速度Ｖ２を含む速度で移動させる第１モード９０と、ワイパーブレード７５を第１閾値Ｔ１以下の速度で移動させる第２モード９１と、を実行可能な制御部５を備える。そして、ワイパーブレード７５を移動させる場合、ワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間以内であれば、制御部５は第２モード９１を実行する。
【０１０４】
ワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間以内の場合、ワイパーブレード７５にインクが付着したまま残っている可能性が高いため、この構成のように、ワイパーブレード７５を第１閾値Ｔ１以下の速度でゆっくり移動させることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することを抑制することができる。
【０１０５】
また上記の第１実施形態に基づくインクジェット記録装置によれば、第２モード９１は、ワイパーブレード７５の速度を拭取位置又は待機位置の一方である移動開始位置Ｌ１から徐々に速くして第１閾値Ｔ１以下の第１速度Ｖ１とし、拭取位置又は待機位置の他方である移動停止位置Ｌ２の手前で第１速度Ｖ１から徐々に遅くして移動停止位置Ｌ２でワイパーブレード７５を停止させるモードである。
【０１０６】
ワイパーブレード７５が移動開始するときと移動停止するときの衝撃によって、特にワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散しやすいため、この構成のように、ワイパーブレード７５の速度変化を小さくすることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することをさらに抑制することができる。
【０１０７】
また上記の第２実施形態に基づくインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面４１ｂと、吐出面４１ｂに接触可能な拭取位置と吐出面４１ｂから離間した待機位置との間で移動し、拭取位置において吐出面４１ｂに付着したインクを拭き取るワイパーブレード７５とを備える。またインクジェット記録装置は、ワイパーブレード７５を、第２閾値Ｔ２を超える加速度ＡＣ２及び第３閾値Ｔ３を超える減速度ＤＥ２を含む加速度及び減速度で移動させる第１モード９２と、ワイパーブレード７５を第２閾値Ｔ２以下の加速度及び第３閾値Ｔ３以下の減速度で移動させる第２モード９３と、を実行可能な制御部５を備える。そして、ワイパーブレード７５を移動させる場合、ワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間以内であれば、制御部５は第２モード９３を実行する。
【０１０８】
ワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間以内の場合、ワイパーブレード７５にインクが付着したまま残っている可能性が高いため、この構成のように、ワイパーブレード７５を第２閾値Ｔ２以下の加速度及び第３閾値Ｔ３以下の減速度でゆっくり速度変化させることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することを抑制することができる。
【０１０９】
また上記の第２実施形態に基づくインクジェット記録装置によれば、第２モード９３は、ワイパーブレード７５を拭取位置又は待機位置の一方である移動開始位置Ｌ１から第２閾値Ｔ２以下の等加速度ＡＣ１で加速して一定速度とし、拭取位置又は待機位置の他方である移動停止位置Ｌ２の手前で一定速度から第３閾値Ｔ３以下の等減速度ＤＥ１で減速して移動停止位置Ｌ２で停止させるモードである。
【０１１０】
ワイパーブレード７５が移動開始するときと移動停止するときの衝撃によって、特にワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散しやすいため、この構成のように、ワイパーブレード７５の加速度の変化をなくすことにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することをさらに抑制することができる。
【０１１１】
また上記の第３実施形態に基づくインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面４１ｂと、吐出面４１ｂに接触可能な拭取位置と吐出面４１ｂから離間した待機位置との間で移動し、拭取位置において吐出面４１ｂに付着したインクを拭き取るワイパーブレード７５とを備える。またインクジェット記録装置は、ワイパーブレード７５を、第２閾値Ｔ２を超える加速度ＡＣ２で加速させて第１閾値Ｔ１を超える速度Ｖ２とし、第１閾値Ｔ１を超える速度Ｖ２から第３閾値Ｔ３を超える減速度ＤＥ２で減速させる第１モードと、ワイパーブレード７５を、第２閾値Ｔ２以下の加速度で加速させて第１閾値Ｔ１以下の速度とし、第１閾値Ｔ１以下の速度から第３閾値Ｔ３以下の減速度で減速させる第２モードと、を実行可能な制御部５とを備える。そして、ワイパーブレード７５を移動させる場合、ワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間以内であれば、制御部５は第２モードを実行する。
【０１１２】
ワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間以内の場合、ワイパーブレード７５にインクが付着したまま残っている可能性が高いため、この構成のように、ワイパーブレード７５を第２閾値Ｔ２以下の加速度でゆっくり速度変化させ、第１閾値Ｔ１以下の速度でゆっくり移動させ、第３閾値Ｔ３以下の減速度でゆっくり速度変化させることにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することを抑制することができる。
【０１１３】
また上記の第３実施形態に基づくインクジェット記録装置によれば、第２モードは、ワイパーブレード７５を拭取位置又は待機位置の一方である移動開始位置Ｌ１から第２閾値Ｔ２以下の等加速度ＡＣ１で加速して第１速度Ｖ１とし、拭取位置又は待機位置の他方である移動停止位置Ｌ２の手前で第１速度Ｖ１から第３閾値Ｔ３以下の等減速度ＤＥ１で減速して移動停止位置Ｌ２で停止させるモードである。
【０１１４】
ワイパーブレード７５が移動開始するときと移動停止するときの衝撃によって、特にワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散しやすいため、この構成のように、ワイパーブレード７５の加速度の変化をなくすことにより、ワイパーブレード７５に付着しているインクが飛散することをさらに抑制することができる。
【０１１５】
また上記の第１実施形態から第３実施形態に基づくインクジェット記録装置によれば、ワイパーブレード７５が拭取位置と待機位置との間を移動する時間は、第２モードを実行した場合より第１モードを実行した場合が短い。そして、ワイパーブレード７５を移動させる場合、ワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間を超えていれば、制御部５は第１モードを実行する。
【０１１６】
ワイパーブレード７５が吐出面４１ｂを拭き取ってから所定時間を超えている場合、ワイパーブレード７５にインクが付着したまま残っている可能性が低いため、この構成のように、第１モードでワイパーブレード７５を移動させることにより、ワイパーブレード７５の移動時間が短くなる。よって、例えば印刷時であれば、ファーストプリントタイムを短縮することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１          複合機（液体吐出装置）
５          制御部
４１ｂ      吐出面（ノズル）
７５        ワイパーブレード
９０、９２  第１モード
９１、９３  第２モード
Ｌ１        移動開始位置
Ｌ２        移動停止位置
Ｔ１        第１閾値
Ｔ２        第２閾値
Ｔ３        第３閾値
Ｖ１        第１速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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