(57)【要約】      （修正有）【課題】回転時の光透過部材の剥がれ、飛散を抑制できる構造を提供する。【解決手段】光源よりも下方に位置し、回転部３に支持され、回転部によって中心軸９を中心として回転するフライホイール８と、カバー５と、を有する。フライホイールは、反射光を透過するレンズ６３と、レンズを直接的に、またはレンズを内部に収容するレンズフレーム６４を介して間接的に支持する本体８０と、を有する。レンズまたはレンズフレームは、本体の径方向外方に配置される。本体の上面は、光源の少なくとも一部と軸方向に重なる位置において、入射光の進行光路と交差する。さらに、レンズの少なくとも一部は、反射光の進行光路と交差する。カバーは、少なくとも一部がフライホイールの径方向外側を全周に亘って覆う。レンズの少なくとも一部またはレンズフレームの少なくとも一部は、カバーの径方向内側に位置する。【選択図】図２
2018137861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射する入射光を反射しながら反射光を回転させる回転駆動装置であって、
上下に延びる中心軸を中心として回転する回転部を有するモータと、
前記光源よりも下方に位置し、前記回転部に支持され、前記回転部によって前記中心軸を中心として回転するフライホイールと、
前記フライホイールの少なくとも一部を覆うカバーと、
を有し、
前記フライホイールは、
前記反射光を透過するレンズと、
前記レンズを直接的に、または前記レンズを内部に収容するレンズフレームを介して間接的に支持する本体と、
を有し、
前記レンズまたは前記レンズフレームは、前記本体の径方向外方に配置され、
前記本体の上面は、前記光源の少なくとも一部と軸方向に重なる位置において、前記入射光の進行光路と交差し、さらに、
前記レンズの少なくとも一部は、前記反射光の進行光路と交差し、
前記カバーは、少なくとも一部が前記フライホイールの径方向外側を全周に亘って覆い、
前記レンズの少なくとも一部または前記レンズフレームの少なくとも一部は、前記カバーの径方向内側に位置する、回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーは、
前記レンズの少なくとも一部と径方向に重なる位置において、前記カバーを径方向に貫通する第１開口
を有する、回転駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーは、前記本体の上面の少なくとも一部を覆い、
前記光源の少なくとも一部と軸方向に重なる位置において、前記カバーを軸方向に貫通する第２開口
を有する、回転駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーは、
前記フライホイールの径方向外側において軸方向に延伸する筒状のカバー筒部
を有し、
前記第２開口の外周縁は、前記カバー筒部の上端部に位置する、回転駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーは、さらに前記回転部の外周面の少なくとも一部を覆う、回転駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーは、前記回転部の外周面の全周を覆う、回転駆動装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーの外周面の反射率は、前記フライホイールの外周面の反射率よりも低い、回転駆動装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーの外周面は黒色である、回転駆動装置。
【請求項９】
請求項２に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーは、
前記第１開口とは異なる位置において、前記カバーを径方向に貫通する貫通孔
を有する、回転駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーは熱収縮チューブである、回転駆動装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記カバーは光透過性である、回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源からの入射光を反射するミラーと、反射光を透過するレンズとが搭載される。従来の当該レンズを含む光透過部材を有する光学装置については、例えば、特開２０１６−０９９３６４号公報に、記載されている。
【特許文献１】特開２０１６−０９９３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２０１６−０９９３６４号公報の構造では、光透過部材を、光学ハウジングにおける両面テープまたは接着剤を有する溝部に落とし込んで固定する。そのため、スキャナー装置等の回転駆動装置においては、回転時に遠心力が加わることにより光透過部材が剥がれ、飛散する虞がある。
【０００４】
本発明の目的は、回転駆動装置において、回転時の光透過部材の剥がれ、および飛散を抑制できる構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、光源から入射する入射光を反射しながら反射光を回転させる回転駆動装置であって、上下に延びる中心軸を中心として回転する回転部を有するモータと、前記光源よりも下方に位置し、前記回転部に支持され、前記回転部によって前記中心軸を中心として回転するフライホイールと、前記フライホイールの少なくとも一部を覆うカバーと、を有し、前記フライホイールは、前記反射光を透過するレンズと、前記レンズを直接的に、または前記レンズを内部に収容するレンズフレームを介して間接的に支持する本体と、を有し、前記レンズまたは前記レンズフレームは、前記本体の径方向外方に配置され、前記本体の上面は、前記光源の少なくとも一部と軸方向に重なる位置において、前記入射光の進行光路と交差し、さらに、前記レンズの少なくとも一部は、前記反射光の進行光路と交差し、前記カバーは、少なくとも一部が前記フライホイールの径方向外側を全周に亘って覆い、前記レンズの少なくとも一部または前記レンズフレームの少なくとも一部は、前記カバーの径方向内側に位置する。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、回転駆動装置は、少なくとも一部がフライホイールの径方向外側を全周に亘って覆うカバーを有する。また、レンズの少なくとも一部またはレンズフレームの少なくとも一部は、カバーの径方向内側に位置する。これにより、回転駆動装置の回転時の光透過部材の剥がれ、および飛散を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置、光源、およびフレームの斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るミラーの斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る回転駆動装置の部分縦断面図である。
【図５】図５は、変形例に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図６】図６は、変形例に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図７】図７は、変形例に係る回転駆動装置の部分縦断面図である。
【図８】図８は、変形例に係る回転駆動装置の部分縦断面図である。
【図９】図９は、変形例に係る回転駆動装置の部分縦断面図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る回転駆動装置の部分縦断面図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、後述するモータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、モータに対して光源側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係る回転駆動装置の使用時の向きを限定する意図はない。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【０００９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．回転駆動装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置１、光源６、およびフレーム７の斜視図である。ただし、図１においては、フライホイール８を明示するために、カバー５を二点鎖線にて表示している。当該回転駆動装置１は、光源６から入射する入射光６０を径方向（第１径方向Ｄ１）に反射しながら、反射光６２を回転させつつ回転駆動装置１の外部に出射する装置である。回転駆動装置１の上方には、光源６を搭載するフレーム７が配置される。フレーム７は、回転駆動装置１が配置される筐体等に固定される。光源６より、モータ１０の後述する中心軸９に沿って下方へ進む入射光６０が出射される。なお、本実施形態の光源６およびフレーム７は、回転駆動装置１の外部に設けられている。ただし、光源６およびフレーム７は回転駆動装置１に含まれていてもよい。
【００１０】
図１に示すとおり、回転駆動装置１は、モータ１０、フライホイール８、および当該フライホイール８の少なくとも一部を覆う後述するカバー５を有する。
【００１１】
＜１−２．モータの構成＞
続いて、モータ１０の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置１の縦断面図である。
【００１２】
図２に示すとおり、モータ１０は、ステータ２２を有する静止部２と、ロータハブ部３３、マグネット３４、およびイナーシャ３６を有する回転部３とを有する。ロータハブ部３３は、少なくとも一部がステータ２２よりも上方に位置し、上下に延びる中心軸９の周囲において環状に拡がる。イナーシャ３６は、後述するフライホイール８の本体８０よりも比重の大きい環状の金属製の部材である。また、イナーシャ３６は、ロータハブ部３３に固定される。静止部２は、回転駆動装置１が配置される筐体等に対して、相対的に静止している。また、回転部３は、静止部２に対して、上下に延びる中心軸９を中心として、軸受部２３を介して回転可能に支持されている。
【００１３】
静止部２に含まれるコイル４２に駆動電流を供給すると、コイル４２の磁芯である複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２と、回転部３に含まれるマグネット３４との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。これにより、回転部３に支持され、回転部３とともに回転可能なフライホイール８が、回転部３によって中心軸９を中心として回転する。
【００１４】
なお、軸受部２３には、例えば、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向し、潤滑オイルに流体動圧が誘起される流体動圧軸受が用いられる。なお、軸受部２３には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられてもよい。
【００１５】
＜１−３．フライホイールの構成＞
続いて、フライホイール８の構成について説明する。以下では、後述する図３および図４とともに、図１および図２も適宜に参照する。
【００１６】
フライホイール８は、光源６よりも下方に位置し、モータ１０の回転部３の上端部に支持される。フライホイール８は、回転部３とともに中心軸９を中心として回転する。フライホイール８は、回転部３の上面に、例えば係合、または接着剤等を用いて固定される。図２に示すとおり、フライホイール８は、ミラー６１、レンズ６３、レンズフレーム６４、および本体８０を有している。本体８０は、レンズ６３を直接的に、またはレンズ６３を内部に収容するレンズフレーム６４を介して間接的に支持する。また、本体８０は、上側支持部８１と、下側支持部８２と、外側円筒部８３と、を含む。本体８０の材料には、例えば樹脂が用いられる。また、ミラー６１、レンズ６３、およびレンズフレーム６４の材料には、例えば金属、または樹脂が用いられる。
【００１７】
図３は、第１実施形態に係るミラー６１の斜視図である。図３に示すとおり、ミラー６１の形状は、扁平な直方体形である。換言すれば、ミラー６１の形状は、矩形の板状である。ミラー６１は、フライホイール８の本体８０に固定された状態で、少なくとも一部が中心軸９上に位置し、軸方向および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜している。また、ミラー６１は、上側支持部８１と下側支持部８２との軸方向の間の隙間に挟み込まれて、固定される。入射光６０は、ミラー６１の反射面である上面６１１の、周縁部を除く中央部に入射する。ミラー６１には、例えば、全反射ミラーが用いられる。
【００１８】
上側支持部８１は、上側縦円筒部８１１と上側横円筒部８１２とを有する筒状の部位である。なお、本実施形態では、上側縦円筒部８１１、上側横円筒部８１２、下側支持部８２、および外側円筒部８３は、樹脂の射出成形により単一の部材として形成される。ただし、これらは別部材であってもよい。
【００１９】
上側縦円筒部８１１は、上側横円筒部８１２の径方向内側の端部から軸方向に延びる円筒状の部位である。上側縦円筒部８１１の内周面は、モータ１０の中心軸９と平行に延びる。上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３は、光導波路となっている。つまり、上側縦円筒部８１１を含むフライホイール８の本体８０の上面は、光源６の少なくとも一部と軸方向に重なる位置において、入射光６０の進行光路と交差する。なお、上側縦円筒部８１１の下端部における周方向の一部は、ミラー６１がフライホイール８に固定された状態で、ミラー６１の上面６１１の周縁部における周方向の一部と接触する。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。
【００２０】
上側横円筒部８１２は、上側縦円筒部８１１の外周部から径方向（第１径方向Ｄ１）に外側に向かって延びる円筒状の部位である。また、当該本体８０に含まれる上側横円筒部８１２と後述する連結部８２２の径方向外方には、レンズ６３またはレンズフレーム６４が配置される。上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４は、上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３と直角に連結されている。さらに、上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４と、ミラー６１と、レンズ６３とは、少なくとも一部が第１径方向Ｄ１に重なる。上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４は、光導波路となっている。レンズ６３の少なくとも一部は、反射光６２の進行光路と交差する。
【００２１】
外側円筒部８３は、上側支持部８１よりも径方向外側において、中心軸９に沿って延伸する円筒状の部位である。外側円筒部８３の外周面は、フライホイール８の外周面を形成する。また、外側円筒部８３の周方向における、空洞８１４の径方向外側に位置する部位には、外側円筒部８３を第１径方向Ｄ１に貫通する貫通孔８００が設けられている。また、外側円筒部８３における貫通孔８００の付近の内周面に、上側横円筒部８１２と後述する連結部８２２の径方向外側の端部が連結される。これにより、外側円筒部８３、上側支持部８１、および後述する下側支持部８２が連結される。
【００２２】
下側支持部８２は、下側縦円筒部８２１と連結部８２２とを有する。下側縦円筒部８２１は、少なくとも一部が上側支持部８１よりも下側に位置し、軸方向に延びる円柱状の部位である。なお、ミラー６１は、上側縦円筒部８１１の下端部と下側縦円筒部８２１の上端部との軸方向の間の隙間に挟み込まれて固定される。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。また、下側縦円筒部８２１は、径方向内側に空洞（図示省略）を有する筒状構造を有してもよい。さらに、入射光６０のうちの一部にミラー６１を透過させ、当該下側縦円筒部８２１の径方向内側の空洞（図示省略）に、当該透過した光の進行光路を有してもよい。
【００２３】
連結部８２２は、外側円筒部８３の内周面から径方向内側に延伸し、下側縦円筒部８２１の外周面に連結される。これにより、外側円筒部８３および下側支持部８２が連結される。なお、ミラー６１がフライホイール８に固定された状態で、ミラー６１の下端部は、下側縦円筒部８２１と連結部８２２とが連結される箇所付近において、下側支持部８２の上面から下側に凹む内側凹部８２３に嵌る。これにより、ミラー６１の位置ずれが、より抑制される。
【００２４】
さらに、連結部８２２の周方向の一部は、外周面から径方向内側へ凹む。ミラー６１がフライホイール８に固定された状態において、当該凹んだ部位は、上側支持部８１の上側横円筒部８１２の径方向外側の部位と、軸方向および径方向に重なる。本実施形態では、上側支持部８１、下側支持部８２、および外側円筒部８３を、樹脂の射出成形により形成する際、当該部位の付近において、上側横円筒部８１２の径方向外側の部位と、外側円筒部８３とが連結される。
【００２５】
図４は、第１実施形態に係る回転駆動装置１の部分縦断面図である。図４に示すとおり、外側円筒部８３の周方向における、貫通孔８００の上側に位置する部位のうちの、径方向外側に位置する箇所に、切欠部８３１が設けられている。そして、当該切欠部８３１と、貫通孔８００と、外側円筒部８３における貫通孔８００の下端に面する面から下側に凹む外側凹部８３２と、によって、板状の空間である収容部８４が形成される。収容部８４は、レンズ６３を収容できる十分な大きさを有する。
【００２６】
レンズ６３は、ミラー６１と同様に、板状の外形を有する。レンズ６３は、レンズ６３を内部に収容するレンズフレーム６４を介して収容部８４に収容され、接着等により固定される。また、レンズ６３およびレンズフレーム６４は、収容部８４に固定された状態で、第１径方向Ｄ１に対して直角、すなわち、中心軸９と平行に、貫通孔８００を覆うように配置される。入射光６０がフライホイール８の内部においてミラー６１によって反射される反射光６２は、レンズ６３の周縁部を除く中央部を透過し、フライホイール８の外部へ出射される。
【００２７】
上述のフライホイール８において、光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８の上面よりも上方から入射し、上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３を中心軸９に沿って下方へ進む。そして、入射光６０は、ミラー６１において反射され、さらに上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４を第１径方向Ｄ１外側に進み、レンズ６３を介して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００２８】
フライホイール８のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸９を中心として回転しつつ、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を外部へ出射する。したがって、反射光６２の出射方向である第１径方向Ｄ１も、回転部３とともに回転する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。なお、フライホイール８から外部へ出射される反射光６２の回転を外部で検知することで、回転駆動装置１の回転速度を把握することができる。
【００２９】
なお、回転駆動装置１は、外部に第１径方向Ｄ１に反射光６２を出射するフライホイール８とは別に、外部に第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えば、モータ１０の下方にさらに備えてもよい。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射して外部に出射する。また、ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分を、ミラー６１を透過させて、下側縦円筒部８２１の径方向内側の空洞（図示省略）を下方に進ませる。さらに、モータ１０における中心軸９の周囲において、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を設ける。そして、ミラー６１を透過した入射光６０を、当該貫通孔を介して、モータ１０の下方のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにて、入射光６０を第２径方向に反射して外部に出射する。なお、回転駆動装置１は、上述の外部に第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に反射光を出射する別のフライホイールを、フライホイール８の上方に備えてもよい。さらに、１つのフライホイール８において、入射光６０を互いに異なる方向に反射する２つのミラー（図示省略）を搭載してもよい。
【００３０】
このように、第１径方向Ｄ１および第２径方向の２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を、精度よく行うことができる。ただし、当該別のフライホイールは、フライホイール８が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）において設けられてもよい。
【００３１】
＜１−４．カバーの構成＞
続いて、カバー５の構成について説明する。以下では、図１〜図４を適宜に参照して説明する。
【００３２】
回転駆動装置１の製造時において、モータ１０の上部にさらにミラー６１およびレンズ６３等を支持するフライホイール８を組付けた後、カバー５が、回転駆動装置１に取り付けられる。カバー５を回転駆動装置１に取り付けた後、カバー５の少なくとも一部は、フライホイール８の径方向外側を、全周に亘って覆う。また、レンズ６３の少なくとも一部、またはレンズ６３を内部に収容するレンズフレーム６４の少なくとも一部は、カバー５の径方向内側に位置する。回転駆動装置１を、レンズ６３またはレンズフレーム６４の径方向外側からカバー５で覆うことにより、レンズ６３またはレンズフレーム６４をテープや接着剤で固定する場合と比べて、より強固に固定することができる。また、回転駆動装置１の駆動時にモータ１０の回転部３とフライホイール８が回転する際に、レンズ６３およびレンズフレーム６４に遠心力が加わることによる剥がれを抑制することができる。さらに、仮にレンズ６３またはレンズフレーム６４がフライホイール８の本体８０から剥がれた場合でも、カバー５を有することにより、回転駆動装置１の周囲へ飛散することを抑制することができる。
【００３３】
カバー５には、例えば樹脂性素材であって、加熱によって樹脂性素材が収縮する熱収縮チューブが用いられる。回転駆動装置１の製造時において、モータ１０の上部にフライホイール８を組付けた後、例えば、袋状の熱収縮チューブの内側に、フライホイール８を挿入して、当該熱収縮チューブを加熱する。これにより、熱収縮チューブであるカバー５が収縮し、フライホイール８の外周面にフィットする。この結果、レンズ６３またはレンズフレーム６４がフライホイール８の本体８０に強固に固定される。なお、熱収縮チューブであるカバー５には、例えば、外周面が黒色で、反射率がフライホイール８の本体８０の外周面の反射率よりも低い樹脂が用いられる。これにより、上述の入射光６０および反射光６２が乱反射することを抑制できる。
【００３４】
カバー５の上端部は、熱収縮後の状態においてフライホイール８の本体８０の上面の少なくとも一部までを覆う。また、カバー５の下端部は、熱収縮後の状態においてモータ１０の回転部３の下面の少なくとも一部までを覆う。これにより、レンズ６３またはレンズフレーム６４が、フライホイール８の本体８０にさらに強固に固定される。この結果、回転駆動装置１の駆動時にモータ１０の回転部３とフライホイール８が回転する際に、レンズ６３およびレンズフレーム６４に遠心力が加わることによる剥がれを抑制することができる。さらに、仮にレンズ６３またはレンズフレーム６４がフライホイール８の本体８０から剥がれた場合でも、カバー５を有することにより、回転駆動装置１の周囲へ飛散することを抑制することができる。なお、モータ１０の回転部３の外周面は金属面であり、当該金属面の反射率はカバー５の外周面の反射率よりも高い。上述のとおり、モータ１０の回転部３の外周面の全周を、当該カバー５で覆うことにより、入射光６０および反射光６２が乱反射することをより抑制できる。
【００３５】
本実施形態のカバー５は、第１開口５１を有する。第１開口５１は、上述の空洞８１４の径方向外側で、レンズ６３の少なくとも一部と径方向に重なる位置において、カバー５を径方向に貫通する。これにより、レンズ６３の中央部を透過した反射光６２を、第１開口５１を介して、フライホイール８の本体８０の外部へ出射させることができる。
【００３６】
また、本実施形態のカバー５は、第２開口５２を有する。第２開口５２は、上述の空洞８１３の軸方向上側で、光源６の少なくとも一部と軸方向に重なる位置において、カバー５を軸方向に貫通する。これにより、光源６からの入射光６０を、第２開口５２を介して、フライホイール８の本体８０の内部へ入射させることができる。
【００３７】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００３８】
図５は、一変形例に係る回転駆動装置１Ｂの縦断面図である。図５の例では、第２開口５２Ｂは軸方向上方に完全に開口している。つまり、カバー５Ｂは、フライホイール８Ｂの径方向外側において軸方向に延伸する筒状のカバー筒部５０Ｂのみを有する。第２開口５２Ｂの外周縁は、当該カバー筒部５０Ｂの上端部に位置する。これにより、カバー５Ｂの構造を簡素化できる。また、カバー５Ｂの製造コストを低減できる。
【００３９】
図６は、他の変形例に係る回転駆動装置１Ｃの縦断面図である。図６の例では、カバー５Ｃは光透過性である。これにより、カバー５Ｃに上述の第１開口を設けることなく、反射光６２Ｃを、レンズ６３Ｃおよびカバー５Ｃを介してフライホイール８Ｃの本体８０Ｃの外部へ出射させることができる。また、カバー５Ｃに上述の第２開口を設けることなく、入射光６０Ｃを、カバー５Ｃを介してフライホイール８Ｃの本体８０Ｃの内部へ入射させることができる。さらに、第１開口および第２開口を設ける必要がないため、カバー５Ｃによってフライホイール８Ｃの外周面を完全に覆うことができる。これにより、レンズ６３Ｃおよびレンズフレーム６４Ｃがフライホイール８Ｃの本体８０Ｃにさらに強固に固定される。なお、光透過性のカバー５Ｃを用いる場合においても、カバー５Ｃにさらに第１開口および第２開口が設けられてもよい。
【００４０】
図７は、他の変形例に係る回転駆動装置１Ｄの部分縦断面図である。図７の例に示すとおり、レンズ６３Ｄは、レンズフレームを介さずフライホイール８Ｄの本体８０Ｄに直接的に支持されてもよい。また、レンズ６３Ｄの径方向外側の面および上面は、カバー５Ｄに直接覆われてもよい。
【００４１】
図８は、他の変形例に係る回転駆動装置１Ｅの部分縦断面図である。図８の例に示すとおり、モータ１０Ｅの回転部３Ｅは、イナーシャを有さなくてもよい。また、カバー５Ｅは、フライホイール８Ｅの本体８０Ｅの下面の一部を覆う構造であってもよい。
【００４２】
図９は、他の変形例に係る回転駆動装置１Ｆの部分縦断面図である。図９の例に示すとおり、カバー５Ｆは、下端部がフライホイール８Ｆの本体８０Ｆの下面の一部に位置し、モータ１０Ｆの回転部３Ｆの外周面までを覆わない構造であってもよい。さらに、カバー５Ｆは、下端部がモータ１０Ｆの回転部３Ｆの外周面の少なくとも一部までを覆う構造であってもよい。
【００４３】
図１０は、他の変形例に係る回転駆動装置１Ｇの部分縦断面図である。図１０の例に示すとおり、フライホイール８Ｇの本体８０Ｇの外周面と、レンズ６３Ｇおよびレンズフレーム６４Ｇの外周面とは、径方向の位置が互いに異なってもよい。上述の熱収縮チューブであるカバー５Ｇをフライホイール８Ｇに被せて、収縮させることで、径方向位置が互いに異なるこれらの部材の外周面においても、カバー５Ｇをフィットさせることができる。これにより、レンズ６３Ｇおよびレンズフレーム６４Ｇをフライホイール８Ｇの本体８０Ｇに、強固に固定することができる。
【００４４】
図１１は、他の変形例に係る回転駆動装置１Ｈの縦断面図である。図１１の例では、カバー５Ｈの、第１開口５１Ｈとは異なる位置において、カバー５Ｈを径方向に貫通する貫通孔５３Ｈが設けられている。モータ１０Ｈの回転部３Ｈは、貫通孔５３Ｈにおいて少なくとも一部が回転駆動装置１Ｈの外部に露出する。回転駆動装置１Ｈの駆動により回転部３Ｈが回転する際に、例えば、外部から貫通孔５３Ｈに向けて赤外線を照射すると、露出する回転部３Ｈにおいて赤外線が反射される。そして、当該反射光を、別途設ける赤外線センサで検知することで、回転駆動装置１Ｈの回転速度を把握することができる。なお、貫通孔５３Ｈは、カバー５Ｈの周縁部に切り欠き状に設けられるのではなく、カバー５Ｈの周縁部を除く中央部分に設けられることが望ましい。これにより、回転駆動装置１Ｈからのカバー５Ｈのめくれや剥がれが抑制される。なお、貫通孔５３Ｈは、回転駆動装置１Ｈの製造時の、カバー５Ｈを回転駆動装置１Ｈに被せる際に、位置決めにも用いることができる。
【００４５】
また、各部品の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、回転駆動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ  回転駆動装置
２  静止部
３，３Ｅ，３Ｆ，３Ｈ  回転部
５，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ，５Ｈ  カバー
６  光源
７  フレーム
８，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ  フライホイール
９  中心軸
１０，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｈ  モータ
２２  ステータ
２３  軸受部
３３  ロータハブ部
３４  マグネット
３６  イナーシャ
４２  コイル
５０Ｂ  カバー筒部
５１，５１Ｈ  第１開口
５２，５２Ｂ  第２開口
５３Ｈ  貫通孔
６０，６０Ｃ  入射光
６１  ミラー
６２，６２Ｃ  反射光
６３，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｇ  レンズ
６４，６４Ｃ，６４Ｇ  レンズフレーム
８０，８０Ｃ，８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆ，８０Ｇ  本体
８１  上側支持部
８２  下側支持部
８３  外側円筒部
８４  収容部
４１２  ティース
６１１  上面
８００  貫通孔
８１１  上側縦円筒部
８１２  上側横円筒部
８１３  空洞
８１４  空洞
８２１  下側縦円筒部
８２２  連結部
８２３  内側凹部
８３１  切欠部
８３２  外側凹部
Ｄ１  第１径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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