(57)【要約】【課題】電力変換器に対して、効果的な冷却を行いながら、電力変換器における温度の分布を改善できる冷却モジュールを提供する。【解決手段】この冷却モジュールは、電力変換モジュールを、外部支持面上に固着するための手段を備える外部支持面を有するハウジングと、個別のゾーンを占有するネットワーク平面において、ハウジングにおいて延伸するブランチを備える熱転送流体ネットワークと、を備える。各ブランチは、供給コレクタと、排出コレクタと、複数の個別のサブブランチを備える。各サブブランチは、入口端部を介して供給コレクタに接続され、出口端部を介して排出コレクタに接続され、当該ブランチのゾーンに含まれる個別のサブゾーンを占有し、供給コレクタと排出コレクタとの間で、他のサブブランチに対してずれている。各サブブランチは、規則的なピッチのアンジュレーションを有する単一チャネルを形成する。【選択図】図２
2018190984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力変換器（１）のための冷却モジュール（５）であって、
電力変換モジュール（３）を外部支持面（５２）上に固着する手段（５４、５５）を備える前記外部支持面（５２）を有するハウジング（５０）と、
相互に対してずれている個別の熱転送流体ブランチ（８２）を備える熱転送流体ネットワーク（６８）であって、
各ブランチは、前記ハウジング（５０）において、前記外部支持面（５２）に平行なネットワーク平面（Ｐ６４）において延伸し、
各ブランチ（８２）は、前記ネットワーク平面（Ｐ６４）において個別のゾーン（８３）を占有する、熱転送流体ネットワーク（６８）と、を備え、
各ブランチ（８２）は、
熱転送流体供給コレクタ（９０）と、
熱転送流体排出コレクタ（９１）と、
複数の個別の熱転送流体サブブランチ（９２）であって、各サブブランチ（９２）は、
当該サブブランチ（９２）の入口端部（９３）を介して、前記供給コレクタ（９０）に接続され、
前記当該サブブランチ（９２）の出口端部（９４）を介して、前記排出コレクタ（９１）に接続され、
前記当該ブランチ（８２）の前記ゾーン（８３）が有する個別のサブゾーン（９８）を占有し、
前記供給コレクタ（９０）と前記排出コレクタ（９１）との間で、他のサブブランチ（９２）に対してずれており、
前記入口端部（９３）を前記出口端部（９４）に接続する単一熱転送流体チャネルを形成する、複数の個別の熱転送流体サブブランチ（９２）と、を備え、
各サブブランチ（９２）の前記単一チャネルは、前記ネットワーク平面（Ｐ６４）において、規則的なピッチを有するアンジュレーションを伴って形成される、ことを特徴とする冷却モジュール（５）。
【請求項２】
各サブブランチ（９２）は、前記ネットワーク平面（Ｐ６４）において、他のサブブランチ（９２）と同一の形状を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項３】
各個別のゾーン（８３）は、ブランチ軸（Ｘ８２）を定義する細長い形状を有し、
前記ゾーン（８３）は、前記ブランチ軸（Ｘ８２）が相互に平行になるように配置され、
各ブランチ（８２）の前記サブゾーン（９８）は、前記当該ブランチ（８２）の前記ブランチ軸（Ｘ８２）に沿って分布する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項４】
前記単一チャネルは、一定の幅を有する、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項５】
各サブブランチ（９２）に対して、前記アンジュレーションの前記ピッチは、前記当該単一チャネルの前記幅よりも大きい、ことを特徴とする請求項４に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項６】
各サブブランチ（９２）の前記単一チャネルは、
前記入口端部（９３）から延伸し、前記ネットワーク平面（Ｐ６４）において第１螺旋で巻かれる第１部分（９５）と、
前記出口端部（９３）から前記第１部分（９５）に延伸し、前記ネットワーク平面（Ｐ６４）において第２螺旋で巻かれ、前記第１螺旋に差し挟まれる第２部分（９６）と、を備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項７】
前記第１螺旋および前記第２螺旋を有する各螺旋は、四辺形であり、各回転において４つの角を定義する、ことを特徴とする請求項６に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項８】
各サブブランチ（９２）に対して、前記単一チャネルの前記アンジュレーションの前記ピッチは、前記当該サブブランチの前記第１螺旋および前記第２螺旋を有する、前記螺旋の最大直径よりも小さい、ことを特徴とする請求項６または７に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項９】
前記ネットワーク（６８）は、
前記ハウジング（５０）の外側で表に現れ、前記ブランチ（８２）の前記供給コレクタ（９０）に接続される主熱転送流体入口コレクタ（７７）と、
前記ハウジング（５０）の外側で表に現れ、前記ブランチ（８２）の前記排出コレクタ（９１）に接続される主熱転送流体出口コレクタ（７８）と、を備える、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項１０】
前記固着手段（５４、５５）は、各ブランチ（８２）に対して、前記外部支持面（５２）の表面上で表に現れる少なくとも１つの開口部（５５）を備える、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項１１】
各ブランチ（８２）に対して、前記少なくとも１つの開口部（５５）は、ネジ（５４）を埋め込むように構成される、ことを特徴とする請求項１０に記載の冷却モジュール（５）。
【請求項１２】
電力変換器（１）であって、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の冷却モジュール（５）と、
別々の電力変換モジュール（３）であって、各電力変換モジュール（３）は、
相互に反対側となる構成要素面（１３）と外部接触面（１７）とを備える熱インタフェースプレート（９）と、
それぞれが、少なくとも１つの半導体構成要素を備え、前記構成要素面（１３）上に固定的に分布する、別々の電力変換サブモジュール（１５）と、を備える、別々の電力変換モジュール（３）と、備え、
各電力変換モジュール（３）は、
前記外部接触面（１７）が前記外部支持面（５２）と接触するように、前記固着手段（５４、５５）を介して、前記外部支持面（５２）上に固着され、
その熱インタフェースプレート（９）が、前記ゾーン（８３）の１つと対向する側になり、そのサブモジュール（１５）が、当該ゾーン（８３）のサブゾーン（９８）と対向する側になるように位置決めされる、ことを特徴とする電力変換器（１）。
【請求項１３】
各サブモジュール（１５）は、前記ネットワーク平面（６４）において垂直投影（Ｚ）されて、サブモジュール領域（５７）を占有し、
各サブブランチ（９２）は、当該サブブランチ（９２）により占有される前記サブゾーン（９８）が、前記反対側のサブモジュール（１５）の前記サブモジュール領域（５７）と略一致するように構成される、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却モジュールと、当該冷却モジュールおよび電力変換モジュールを備える電力変換器と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、電力変換器、例えば、インバータタイプで、特に、モータに電力を供給したりモータを制御し、または、発電の状況においてエネルギを変換する電力変換器全般の分野に関する。制御されたり電力を供給されるモータは、例えば、鉄道車両のための車両牽引モータ、農業用車両、重量機器もしくは採掘車両に搭載される作業モータ、または、産業もしくは家庭用自動モータである。当該発電は、産業または家庭活動における、例えば、熱、風力、または太陽に由来するものでもよい。
【０００３】
１つの周知の変換器は、複数の変換モジュールを備え、これらは平行になるように配置され、冷却システム上に固定的に配置されてプレートを形成する。各変換モジュールは、並列に作動するトランジスタおよびダイオード、特に、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を含む半導体構成要素を備える。冷却プレートには、作動するときに相当な熱を発するモジュールを冷却するために循環する熱転送流体用のチャネルのネットワークが張り巡らされる。この変換器の冷却ネットワークは、相互に流れが変わる（diverted）複数の冷却アームを備える。各冷却支線（以下、支線をブランチと記述する）は、冷却対象のモジュールの表面全体にわたり巻かれる単一連続チャネルを備える。
【０００４】
しかしながら、この周知の冷却システムは、１つのモジュールから他のモジュールにかけて、そして各モジュールにおいて、１つのサブモジュールから他のサブモジュールにかけて、温度のバランスの取れた分布を得ることができない。これらの温度差は、変換構成要素の電気特性に影響を与え、電力変換の一般的な品質にとって有害であり、構成要素が並列して使用されるときは特に有害である。
【０００５】
米国特許第９、０４２、１００  Ｂ２号は、熱を発生する電力構成要素を冷却するためのアセンブリを開示する。この周知のシステムは、構成要素を冷却するためにストライキングジェット（striking jet）を実施する。しかしながら、ストライキングジェットの使用は、行われる冷却の一様性に対して有害である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、電力変換器に対して、新しい冷却モジュールを提案することによりこれらの欠点を解決することを目指し、この冷却モジュールは、効果的な冷却を行いながら、電力変換器における温度の分布を改善することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電力変換器用の冷却モジュールに関し、この冷却モジュールは、
電力変換モジュールを外部支持面に固着する（fasten）手段を備える外部支持面を有するハウジングと、
各ブランチが、ハウジングにおいて、外部支持面に平行なネットワーク平面において延伸し（extending）、ネットワーク平面において個別の（individual）ゾーンを占有し、相互に対してずれている（deviated）個別の熱転送流体ブランチを備える熱転送流体ネットワークと、を備える。
【０００８】
各ブランチは、
熱転送流体供給コレクタと、
熱転送流体排出コレクタと、
複数の個別の熱転送流体サブブランチと、を備え、各サブブランチは、
当該サブブランチの入口端部を介して、供給コレクタに接続され、
当該サブブランチの出口端部を介して、排出コレクタに接続され、
当該ブランチのゾーンが有する個別のサブゾーンを占有し、
供給コレクタと排出コレクタとの間で、他のサブブランチに対してずれており、
入口端部を出口端部に接続する単一熱転送流体チャネルを形成する。
【０００９】
本発明によれば、各サブブランチの単一チャネルは、ネットワーク平面において、規則的なピッチを有するアンジュレーション（波動、起伏）（undulation）を伴って形成される。
【００１０】
本発明により、ネットワークに熱転送流体が供給されるときに、各ブランチに対して、熱転送流体は、実際には同じ温度でサブブランチのそれぞれに到達する。サブブランチにより定義されるサブゾーンは、当該（in question）ブランチのゾーンの中で分布する（distributed）ので、このゾーンにおいてこの一様な温度が分布する。変換モジュールが、変換モジュールを固着する目的のために設置される外部支持面に固着される一方、このゾーンと対向する側に配置されると、モジュールの冷却は、特に一様に行われる。
【００１１】
サブブランチのチャネルのアンジュレーションの存在とこれらのアンジュレーションの規則的なピッチとにより、この冷却がストライキングジェットを実施しないという事実にもかかわらず、冷却をより効果的にすることを可能にする。しかしながら、インパクティングジェット（impacting jets）を使用するソリューションに関して、本発明により得られる冷却の一様性は、熱転送流体の特別な循環方式のために大きく改善される。したがって、本発明は、電力変換器が非常に一様性の高い、しかも効率的な冷却を必要とする場合、特に有用である。
【００１２】
本発明の、他の随意的かつ利点のある特徴によれば、技術的に可能なすべての組み合わせに従って、下記のことが考慮される。
各サブブランチは、ネットワーク平面において他のサブブランチと同一の形状を有する。
各個別のゾーンは、ブランチ軸を定義する細長い形状を有し、ゾーンは、ブランチ軸が相互に対して平行になるように配置され、各ブランチのサブゾーンは、当該ブランチのブランチ軸に沿って分布する。
単一チャネルは、一定の（constant）幅を有する。
各サブブランチに対して、アンジュレーションのピッチは、当該単一チャネルの幅よりも大きい。
各サブブランチの単一チャネルは、
入口端部から延伸し、ネットワーク平面において第１螺旋で巻かれる第１部分と、
出口端部から第１部分に延伸し、ネットワーク平面において、第１螺旋に差し挟まれる（交互に配置される）（interleaved）第２螺旋で巻かれる第２部分と、を備える。
第１螺旋および第２螺旋を有する各螺旋は四辺形であり、各回転において４つの角（corner）を定義する。
各サブブランチに対して、単一チャネルのアンジュレーションのピッチは、当該サブブランチの、第１螺旋および第２螺旋を有する螺旋の最大直径よりも小さい。
ネットワークは、
ブランチの供給コレクタに接続され、ハウジングの外側で表に現れる（emerging）主熱転送流体入口コレクタと、
ブランチの排出コレクタに接続され、ハウジングの外側で表に現れる主熱転送流体出口コレクタと、を備える。
固着手段は、各ブランチに対して、外部支持面の表面上で表に現れる少なくとも１つの開口部を備える。
各ブランチに対して、少なくとも１つの開口部は、ネジの埋め込みのために構成される。
【００１３】
本発明は、また、電力変換器にも関し、電力変換器は、
上記に記載の冷却モジュールと、
別々の電力変換モジュールであって、それぞれが、
相互に反対側となる構成要素面と外部接触面とを備える熱インタフェースプレートと、
それぞれが少なくとも１つの半導体構成要素を備え、構成要素面上で固着されて分布する、別々の電力変換サブモジュールと、を備え、
各電力変換モジュールは、
外部接触面が外部支持面と接触するように、外部支持面上で固着手段を介して固着され、
その熱インタフェースプレートがゾーンの１つと対向する側になり、そのサブモジュールが、このゾーンのサブゾーンと対向する側になるように位置決めされる。
【００１４】
オプションとして、そして有利には、各サブモジュールは、ネットワーク平面において垂直投影されたサブモジュール領域を占有し、各サブブランチは、このサブブランチにより占有されるサブゾーンが、反対側のサブモジュールのサブモジュール領域に実質的に一致するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る電力変換器であって、本発明に係る冷却モジュールを備える電力変換器の透視図である。
【図２】上側プレートが除去された、図１の冷却モジュールの上面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
非制限的な例としてのみ提供され、付随する図面を参照してなされる下記の記述を読むことにより、本発明は、より良好に理解されるであろう。
【００１７】
電力変換器１が図１に示される。
【００１８】
この変換器１は、半導体構成要素の回路に基づいて、パワーエレクトロニクスを使用して作動する。この例においては、変換器１は、半導体、特に、インバータまたは整流器を有する電力変換器である。代替として、電力変換器は、クリッパ、スイッチングモード電源、またはディマーである。その前述のタイプに基づいて、電力変換器は、前述の分野の１つにおいて、例えば、電気モータの制御および電気モータへの電力供給、または、生成源からの電気エネルギの変換において特に適用可能である。
【００１９】
本実施例の変換器１は、好ましくは、１００Ｖを超える電圧を扱う。
【００２０】
図に示されるように、正規直交座標系が、方向Ｘ、Ｙ、およびＺにより定義されて変換器１に添付されており、変換器１の空間的配置を理解するための支援をする。
【００２１】
図１の変換器１は、電力変換エレクトロニクスを含む４つの電力変換モジュール３を備える。これらのモジュール３は、相互に別々であり、すなわち分離しており結合されていない。更に、そのため、モジュール３は、相互に独立して使用できる。各モジュール３は、例えば、１０ｃｍと１ｍとの間に含まれる長さと、４ｃｍと２０ｃｍとの間に含まれる幅と、を有する。典型的なモジュール３は、約２５ｃｍの長さと約７．５ｃｍの幅とを有する。
【００２２】
各モジュール３は、有利には、インバータアームを形成する。代替として、各モジュール３は、インバータスイッチを形成する。しかしながら、各モジュール３は、所望の適用（application）の機能として、他の電力変換機能を形成できる。
【００２３】
また、変換器１は、モジュール３が固着される冷却モジュール５も備える。
【００２４】
モジュール３は、好ましくは、本実施例の場合のように同一であり、または、少なくとも類似の動作を有する。しかしながら、モジュール３は、代替として、その実施形態およびその動作において相互に異なってもよい。
【００２５】
モジュール３のそれぞれは、ハウジング７を備える。各ハウジング７は、平面ＸＹに平行に延伸する熱インタフェースプレート（thermal interface plate）９と、熱インタフェースプレート９により閉じられる上側シェル１１と、を備える。本実施例においては、上側シェル１１は、プレート９の面１３上に取り付けられる。
【００２６】
この同じ面１３上において、各モジュール３は、６つの電力変換サブモジュール１５を備え、そのうちの１つが、シェル１１を通して、点線で図１に図示される。各サブモジュール１５は、有利には基板を形成する。各サブモジュール１５は、少なくとも１つの半導体構成要素を備える。このタイプのサブモジュールは、一般には１辺が３ｃｍと５ｃｍとの間の寸法を有しており、典型的には、約４ｃｍである。
【００２７】
１つの好適な実施形態において、各サブモジュール１５は、１つもしくは複数のスイッチ機能並びに１つもしくは複数のダイオード機能を分散して備える。例えば、サブモジュール１５は、回路において相互接続され、それぞれがスイッチ機能を行う４つのＩＧＢＴと、２つのダイオードと、を備えることができる。サブモジュール１５は、適用に基づいて、動作中に相対的に多くの熱を発する構成要素の他の組み合わせを有することができる。適用に基づいて、特に、電力が関連する適用に基づいて、各モジュール３には、６つを超える、または６つ未満のサブモジュール１５を設けることができる。サブモジュール１５に加えて、またはサブモジュール１５の代わりに、他の構成要素をモジュール３に設けることができる。
【００２８】
好ましくは、各モジュール３のサブモジュール１５は、ほぼ同じ動作を有し、または、同一または類似する。サブモジュール１５は、有利には、並列して使用され、それにより、協働して、接続されるサブモジュールの数に依存する大きな電力を取り扱うことができる。
【００２９】
各モジュール３において、サブモジュール１５は、プレート９と上側シェル１１との間のハウジング７に含まれる。サブモジュール１５は、「構成要素面」と呼ばれる、プレート９の面１３上に固着される。サブモジュール１５は、好ましくは、変換器１に搭載されるモジュール３を有する構成において、モジュール３の軸Ｘ３に沿って、軸Ｘに平行に、重なることなく規則的に整列される（aligned）。このため、各モジュール３のハウジング７は、結果として、サブモジュール１５の形を結合でき、このようにモジュール３の簡潔性を保証できるように、略平行六面体であり、軸Ｘ３に沿って細長くなる。
【００３０】
有利には、異なるモジュール３は、他の変換モジュールと個別に（individually）容易に置き換えることができるように標準の寸法を有する。このため、変換器１は、モジュール式（modular）であり、冷却モジュール上に設置された変換モジュールの組み合わせは、適用に適合するために、または、変換器により行われる機能を修正するために、または、少なくともその動作特性を修正するために、変換モジュールの１つまたは複数を置き換えることにより修正できる。
【００３１】
冷却モジュール５は、ハウジング５０を備え、好ましくは、平面ＸＹに平行に延伸する厚みのある長方形のトレーを形成する。ハウジング５０は、上側プレート５８と、上側プレートが固着される下側プラテン（platen）６０と、を備える。代替として、プレート５８とプラテン６０とは、一体に形成される。略平行六面体であるプレート５８およびプラテン６０は、平面ＸＹに平行に延伸し、軸Ｚに沿って重ね合わされる。
【００３２】
プレート５８は、平面ＸＹに平行な平面Ｐ５３において延伸する、ハウジング５０の外部面５２を形成する。また、プレート５８は、面５２に対向しかつ平行な面６２も備え、それを介してプラテン６０上に置かれる。
【００３３】
モジュール３は、支持体として機能する外部面５２により冷却モジュール５上に固着される。この場合、モジュール３は、その軸Ｘ３が平行で、軸Ｙに沿って規則的な間隔となるように、面５２上で分布する。
【００３４】
より具体的には、モジュール３は、その熱インタフェースプレート９により面５２上に固着される。各熱インタフェースプレート９は、面５２との外部接触面１７を備え、面１７は、面１３に対向しかつ平行である。したがって、プレート９のそれぞれの面１７は、外部支持面５２上に、好ましくは、面１７全体の領域上に、面接触（in surface contact）、すなわち、平坦に置かれる（rest flat）。冷却モジュール５とサブモジュール１５との間の熱交換は、プレート５８およびプレート９を通して行われる。その目的のため、プレート９およびプレート５８は、有利には、アルミニウム、または他の適切な熱伝導材料から作製される。有利には、熱ペースト（thermal paste）が、より良好な熱伝導を得るために、プレート９の面１７とプレート５８の面５２との間に導入される。
【００３５】
モジュール３は、ネジ５４を使用して面５２上に固着される。好ましくは、これらのネジ５４は、プラテン６０の開口部（orifices）５５に整列されて配置され面５２の表面上で表に現れるプレート５８の開口部を介して、プレート５８を横断しながら（traversing）プラテン６０の開口部５５に埋め込められ、好ましくは、開口部５５には雌ネジが切られる。代替として、ネジ５４を埋め込むために、プラテン６０に開口部を設けずに、ブラインド開口部を、面５２の表面上で表に現れるようにしてプレート５８に配置して設けることができる。代替として、プレート５８及びプラテン６０を横断する開口部を設けて、その全体の長さ、またはその一部に雌ネジを切ることもできる。本実施例においては、各モジュールは、各列が７つで２列のネジにより固着され、各列のネジ５４は、軸Ｘと規則的に整列されている。ネジ５４は、Ｙ軸に沿って水平に埋め込まれ、モジュール３の２つの連続するサブモジュール１５間は分離される。ネジ５４とそのそれぞれの開口部５５とは、モジュール３をモジュール５上に固着する手段を構成する。ネジ５４とそれに関連する開口部５５との数は、適用に基づいて、特に、各モジュール３に設けられるサブモジュール１５の数に基づいて変更できる。搭載される各モジュール３に対して、少なくとも１つの開口部５５を、ネジ５４を収納するために設けることが考慮される。
【００３６】
代替として、開口部５５は、リベットなどの、ネジ以外のタイプの固着要素を収容するために設けることができる。
【００３７】
代替として、このネジ５４の代わりに、またはそれに追加して、特定の状況に基づく任意の適切なタイプの固着手段を設けることができる。
【００３８】
一般には、面５２はスロット５６を含んでおり、各スロット５６は、モジュール３のうちの１つのプレート９の面１７により占有される領域に対応する。これらのスロットは、図２において破線で示される。スロット５６は、平面Ｐ５２を延伸し、本実施例においては、図２に例示されるように、軸Ｘに平行でその最も長い軸Ｘ５６を有する一般には長方形である。スロット５６の長方形の形は、上述したモジュール３の幅及び長さに対応する。いずれの場合も、スロット５６は、別個、すなわち、分離されていて重ならない。本実施例においては、モジュール３がなくても、スロット５６を、プレート５８上に設けられる雌ネジが切られた孔を使用して識別でき、それらのそれぞれの輪郭を定義する。実施形態とは無関係に、各スロット５６は、モジュール３のうちの１つのみを固着するための手段を備える。
【００３９】
下側プラテン６０は、図２および図３に示される。プラテン６０は、平面ＸＹにおいて延伸する上面６４を備える。上側プレート５８が下側プラテン６０上に固着されるときに、面６４は、プレート５８の面６２と密封接触する（is in sealed contact with）。プラテン６０は、また、上面６４と対向しかつ平行な下面６６も備える。面６４は、有利には、プレート５８と同じ四角形の形状を有する。
【００４０】
下側プラテン６０は、また、４つの側面７３、７４、７５、および７６も備え、面７３および７５は平面ＸＺに平行に延伸し、面７４および７６は平面ＹＺに平行に延伸する。
【００４１】
プラテン６０は、有利には、プレート５８と同じ材料から作製されるが、熱交換が、プレート５８に優先権が与えられて行われるように、熱伝導がより低い異なる材料から作製することもできる。
【００４２】
熱転送流体ネットワーク６８は、プラテン６０の中に配置されており、面６４からは見えない。ネットワーク６８において使用される熱転送流体は、例えば、水であり、オプションとしてグリコール水である。
【００４３】
ネットワーク６８は、面６４において配置されるチャネルまたは溝から形成され、上に向けて開口、すなわち、プレート５８が、プラテン６０上の適切な位置にあるときに、プレート５８に向けて開口する。プレート５８がプラテン６０上で固着されるとき、ネットワーク６８の種々のチャネルは、管状の導管、好ましくは、四辺形の断面を有する導管を形成する。好ましくは、このネットワーク６８は、プラテン６０の面６４をフライス加工する（milling）ことにより、または、材料を除去する任意の他の製造法により作製される。このように、プラテン６０は、有利には、一体に形成される。代替として、鋳造などの、プラテン６０の他の製造方法も可能である。
【００４４】
上面６４は、「ネットワーク平面」と呼ばれる、平面Ｐ５２に平行な平面Ｐ６４を定義し、そこにおいて、ネットワーク６８は延伸する。
【００４５】
図２に例示されるように、ネットワーク６８は、面７４の表面において設けられる第１開口部７０および第２開口部７２と同じ高さのハウジング５０から表に現れる（emerges from）。開口部７０は、隣接する面７３に近接して、面７４の一端において設けられ、第２開口部７２は、隣接する面７５に近接して、面７４の反対側の端部において設けられる。２つの開口部７０および７２の１つは、ネットワーク６８における冷却流体に関する入口として機能し、他方は、出口として機能する。本実施例においては、開口部７０は入口として機能し、開口部７２は出口として機能する。開口部７０および７２は、熱転送流体供給および排出手段に接続されるように設けられ、これにより、ネットワーク６８における熱転送流体の循環によってモジュール３の冷却を可能にするのに十分な低温の熱転送流体を提供する。その流体接続のため、開口部７０および７２のそれぞれは、有利には、ネジピッチまたは他の手段などの結合器（coupler）に結合するための手段が設けられる。
【００４６】
代替として、開口部７０および７２は、ハウジング５０の他の面上、特に、側面７３、７４、７５、および７６、または、面６６上に設けることができる。開口部７０および７２は、ハウジング５０の２つの別個の面上に設けることができる。
【００４７】
本実施例においては、ネットワーク６８は、開口部７０に流動的に（流動体が流れるように）（fluidly）接続されながら、主入口チャネルとして機能する主コレクタ７７を備える。コレクタ７７は、スロット５６の全てと並んで延びるように、軸Ｙに沿って、および面７４に沿って、開口部７０から面７５に向けて延伸する。コレクタ７７は、面６４上のスロット５６の輪郭の垂直投影の外側で延伸する。
【００４８】
本実施例に対しては、そうでないと明示されない限り、記述される垂直投影のすべては、平面Ｐ６４において軸Ｚに沿って行われる。これらの投影は、任意の平行な平面、特に、平面Ｐ５２において同じように行うことができる。
【００４９】
本実施例においては、ネットワーク６８は、開口部７２に流動的に接続されながら、主出口チャネルとして機能する主コレクタ７８を備える。コレクタ７８は、第１部分７９および第２部分８０を備え、平面Ｐ６４において、「Ｌ」形に配置されるように、それらの端部の１つにおいて流動的に接続される。部分７９は、反対側の面７６に向けて延伸しながら、軸Ｘに沿って、および面７５に沿って延伸し、一端において開口部７２に流動的に接続される。部分８０は、軸Ｙに沿って、および面７６に沿って、部分７９の他端から延伸する。同様に、コレクタ７７に向けて、コレクタ７８の部分８０は、スロット５６の全てと並んで延びるように延伸する。コレクタ７８、特にその部分８０は、スロット５６の輪郭の垂直投影の外側で延伸する。
【００５０】
したがって、コレクタ７８の部分８０は、コレクタ７７と平行であり、コレクタ７７から離れている。垂直投影において、モジュール３は、コレクタ７７と７８との間に配置される。
【００５１】
また、ネットワーク６８は、ハウジング５０において、より具体的には、プラテン６０において配置される個別のブランチ８２も備える。ブランチ８２は、面６４からプラテン６０において、すなわち平面Ｐ６４において、配置されるチャネルを形成する。ブランチ８２は、「個別」であると言われ、すなわち、相互に結合されず、または相互に流動的に直接接続されない。より具体的には、ブランチ８２は、コレクタ７７および７８を介してのみ相互に接続される。特に、ネットワーク６８は、前述したコレクタ７７および７８を除いて、２つのブランチ８２を直接接続する接続部を有しない。各ブランチ８２は、ネットワーク６８の他の部分との、好ましくは２つのみの流体接続部８４および８６を備え、１つは熱転送流体の入口、他方は出口として機能する。
【００５２】
本実施例においては、各ブランチ８２は、その接続部８４を介してコレクタ７７に流動的に接続され、その接続部８６を介してコレクタ７８に、特に部分８０に流動的に接続される。接続部８４は、コレクタ７７上で軸Ｙに平行に規則的に分布する。接続部８６は、コレクタ７８の部分８０上で軸Ｙに平行に規則的に分布する。したがって、コレクタ７７は、熱転送流体をブランチ８２に供給するように、すべてのブランチ８２に接続され、コレクタ７８は、熱転送流体をブランチ８２から排出するように、すべてのブランチ８２に接続される。
【００５３】
実施形態に関係なく、ブランチ８２は、コレクタ７７と７８との間で、ネットワーク６８において相互からずれている（deviated）と規定される。言い換えれば、すべてのブランチ８２は、同じ供給元（source）、この場合コレクタ７７、から配給される熱転送流体を受け取り、熱転送流体を同じ排出先（destination）、この場合コレクタ７８、に向けて排出し、ブランチ８２の１つを通過した熱転送流体は、他のブランチ８２を通過しない。
【００５４】
各ブランチ８２は、平面Ｐ６４において定義される個別のゾーン８３を占有し、これらのゾーン８３のうちの２つは、破線によりその輪郭で図２において示される。これらのゾーン８３は、相互から分離しており重ならない限り「個別」である。ゾーン８３は、コレクタ７７とコレクタ７８の部分８０との間に延伸する。「占有する」とは、当該ブランチ８２が、考慮されるゾーン８３において存在するネットワーク６８の唯一の部分であることを意味する。ゾーン８３は、一般的には四辺形の形状を有する。より一般的には、各ゾーン８３は、凹角を有しない多角形、すなわち、凹部の性質を有しない、楕円、円などの形状であり、当該ブランチ８２の輪郭を結合する（marries）。好ましくは、本実施例における場合のように、ゾーン８３は、長方形であり、軸Ｘに平行な方向を向き、軸Ｙに沿って規則的に分布する。ブランチ８２は、各ゾーン８３が、スロット５６の１つと対向する側になるように、またはより具体的には、モジュール３のうちの１つのプレート９と対向する側になるように、平面Ｐ６４において配置されて延伸する。「対向する側になる（across from）」とは、特にそうでないと明示されない限り、当該構成要素が、軸Ｚに沿って整列されることを意味する。言い換えれば、各ゾーン８３は、スロット５６の１つの下にある。このように各ブランチ８２は、モジュール３のうちのただ１つの冷却専用である。より具体的には、図２に例示されるように、各ゾーン８３は、スロット５６の１つの垂直投影の内部、すなわち、モジュール３のうちの１つのプレート９により覆われる領域に含まれる。より一般的には、各ブランチ８２は、平面Ｐ６４において、ブランチ軸Ｘ８２に沿って、軸Ｘに平行な方向に延伸し、軸Ｘ８２は、軸Ｙに沿って規則的に分布する。
【００５５】
各ブランチ８２は、モジュール３のうちの１つの冷却専用であるので、有利には、モジュール３と同じ数のブランチ８２が設けられ、各ブランチ８２をモジュール３と関連付ける。本実施例においては、ネットワーク６８は、４つのブランチ８２を備え、４つのモジュール３に対応する。モジュール３の固着手段、すなわち、ここでは開口部５５およびネジ５４、のそれぞれは、このブランチ８２と対向する側のモジュール３の固着を可能にするために、ブランチ８２の１つと関連付けられる。各ブランチ８２は、モジュール３の少なくとも１つの固着手段の少なくとも１つと関連付けられる。実際は、少なくとも１つの固着手段が、ブランチ８２のそれぞれと対向する側に設けられる。したがって、好ましくは、少なくとも１つの開口部５５は、面５２において、各ブランチ８２と対向する側に設けられる。
【００５６】
各ブランチ８２は、他のブランチ８２からずれているので、１つのモジュール３から他のモジュール３にかけての冷却が特に一様であるように、熱転送流体は、同じような温度（close temperature）でブランチ８２のそれぞれに入る。そして、異なるモジュール３の温度は、温度に関するモジュール３の電気的特性における差が特に低減されるように、動作中は実質的に等しくなる。言い換えれば、１つのブランチ８２から他のブランチ８２へかけて、冷却は等温度で行われる。
【００５７】
本実施例においては、好ましくは、各ゾーン８３は、その対応するスロット５６の垂直投影により定義される領域全体を占有せず、サブモジュール１５のスロットに対応する一部のみを占有する。「サブモジュール領域５７」とは、サブモジュール１５のそれぞれの垂直投影のことである。この領域５７は、特に正方形または長方形である。領域５７の２つが、図２において破線による輪郭により示される。領域５７の輪郭は、サブモジュール１５の前述した辺を再現し、これらの辺の長い方は、例えば、約４ｃｍの寸法を有する。
【００５８】
この場合においては、各モジュール３に対して、このモジュール３のサブモジュール１５の領域５７は、このモジュール３に対応するブランチ８２のゾーン８３に含まれる。より具体的には、ゾーン８３は、この平面Ｐ６４において、当該モジュール３の領域５７を結合する。このように、冷却は、サブモジュール１５と対向する側に集中し、すなわち、サブモジュール１５の真下で放出され、このサブモジュール１５は、モジュール３において最も熱を発生する要素を構成する。有利には、サブモジュール１５の周囲は、冷却されないか、または最低限の冷却のみが行われ、それにより、モジュール３における温度の一様性を得ることを可能にする。言い換えれば、各モジュール３に対して、領域５７の外側のスロット５６の部分はゾーン８３で覆われないこと、更に好ましくは、ネットワーク６８により主に放置され、更に完全には、ネットワーク６８から自由であること、すなわち、ネットワーク６８により占有されないことが規定される。
【００５９】
代替として、それにもかかわらず、冷却を、領域５７の外側のスロット５６のゾーンにおいて提供してもよい。
【００６０】
各ブランチ８２は、複数の熱転送流体サブブランチ９２と共に、コレクタ９０およびコレクタ９１を備える。コレクタ９０および９１のそれぞれは、同時にはブランチ８２の１つのみに属しており、すなわち、２つのブランチ８２間で共有されない。
【００６１】
コレクタ９０および９１は、相互に分離して軸Ｘに平行に延伸する。コレクタ９０は、接続部８４を介してコレクタ７７に流動的に接続され、コレクタ９１は、接続部８６を介してコレクタ７８に流動的に接続される。コレクタ９０およびコレクタ９１は、それぞれ、当該ブランチ８２のゾーン８３の輪郭の長い辺の境界を定める。モジュール３がモジュール５上に固着されると、コレクタ９０および９１は、領域５７の外側において、当該モジュールのプレート９と対向する側において、すなわちスロット５６において延伸する。コレクタ９０および９１のそれぞれは、平面Ｐ６４において延伸する。
【００６２】
各ブランチ８２に対して、サブブランチ９２は、当該ブランチ８２の軸Ｘ８２に沿って分布および整列されて、コレクタ９０とコレクタ９１との間に配置される。サブブランチ９２は、個別、すなわち、相互に結合されず、相互に対して流動的に直接接続もされない。より具体的には、同じブランチ８２に属するサブブランチ９２は、このブランチ８２のコレクタ９０および９１を介してのみ相互に接続される。特に、ネットワーク６８は、前述したコレクタ９０および９１を除いて、２つのサブブランチ９２を相互に直接接続する接続部を有しない。
【００６３】
各サブブランチ９２は、ブランチ８２のうちの１つのみに属し、したがって、ネットワーク６８の複数のブランチ８２間で共有されない。
【００６４】
図に例示される好適な実施形態において、各サブブランチ９２は単一チャネルを形成し、このチャネルは、当該ブランチ８２のコレクタ９０に流動的に接続される熱転送流体入口端部９３と、コレクタ９１に流動的に接続される熱転送流体出口端部９４と、を有する。「単一チャネル」とは、端部９３から端部９４にかけて、サブブランチはブランチを有せず、熱転送流体に対して単一な一方向のフローチャネルが設けられることを意味する。より一般的には、各サブブランチ９２は、コレクタ９０および９１との、好ましくは、２つのみとの流体接続部９３および９４を備え、一方は熱転送流体に対する入口として機能し、他方は出口として機能する。好ましくは、各サブブランチ９２は、ネットワーク６８の他の部分との２つのみの流体接続部を備える。各サブブランチ９２の接続部９３および９４は、２つのサブブランチ９２を相互に接続しない。好ましくは、各サブブランチ９２の単一チャネルは、本実施例の場合のように、少なくともその外形の大半上で、またはその外形全体上で、平面ＸＹにおいて一定の値の寸法の幅を有する。その目的のため、例えば、各サブブランチチャネル９２は、形成されるチャネルの幅に対応する所定の直径を有するフライス加工機械（mill）によってフライス加工により形成される。例えば、所望の適用に基づいて、２ｍｍと１０ｍｍとの間に含まれる直径を有するフライス加工機械が提供される。ブランチ８２に対するチャネルを製造する方法とは無関係に、各サブブランチチャネル９２の流路断面は、３ｍｍ2と１００ｍｍ2との間に含まれ、好ましくは、１つのサブブランチ９２から次のサブブランチ９２へかけて同一であることが、有利に規定される。
【００６５】
本実施例においては、各ブランチ８２において、コレクタ９０は、サブブランチ９２、より具体的には、当該ブランチ８２のすべてのサブブランチ９２に対する熱転送流体の供給コレクタとして機能する。各ブランチ８２において、コレクタ９１は、サブブランチ９２、より具体的には、当該ブランチ８２のすべてのサブブランチ９２からの熱転送流体の排出コレクタとして機能する。
【００６６】
実施形態とは無関係に、サブブランチ９２は、当該ブランチ８２において相互からずれると規定される。言い換えれば、所与のブランチ８２のすべてのサブブランチ９２は、同じ供給元から、この場合コレクタ９０から、配給される熱転送流体を受け取り、熱転送流体を同じ排出先に向けて、この場合コレクタ９１に向けて、排出し、当該ブランチ８２のサブブランチ９２の１つを通過した熱転送流体は、同じブランチ８２の他のサブブランチ９２を通過しない。
【００６７】
各サブブランチ９２は、サブブランチ９２が属するブランチ８２のゾーン８３の内部において、平面Ｐ６４において定義される個別のサブゾーン９８を占有する。これらのサブゾーン９８の２つが図２に示される。これらのサブゾーン９８は、相互から分離して重ならない限り「個別」である。サブゾーン９８は、コレクタ９０とコレクタ９１との間を延伸する。「占有する」とは、当該ブランチ９２が、考慮されサブゾーン９８において存在するネットワーク６８の唯一の部分であることを意味する。サブゾーン９８は、一般的には四辺形の形状を有する。より一般的には、各サブゾーン９８は、凹角を有しない全体として多角形状であり、当該サブブランチ９２の輪郭を結合する。好ましくは、サブゾーンは、長方形または正方形である。各ブランチにおいて、サブブランチ９２の分布のため、サブゾーン９８は、軸Ｘ８２に沿って規則的に分布する。
【００６８】
サブブランチ９２は、当該モジュール３がモジュール５上に固着されるときに、各サブゾーン９８が、サブモジュール１５の１つと対向する側になるように、平面Ｐ６４において配置されて延伸する。言い換えると、各サブゾーン９８は、サブモジュール１５の１つの下にある。好ましくは、各サブブランチ９２は、このように、サブモジュール１５のうちの１つのみの冷却専用である。
【００６９】
代替として、サブブランチ９２は、当該モジュール３がモジュール５上に固着されるときに、各サブゾーン９８が、厳密にサブモジュール１５と対向する側になるようにではなく、各サブゾーン９８が少しオフセットされる（offset）ように、平面Ｐ６４において配置されて延伸することを規定できる。このオフセットは、例えば、軸Ｘに平行に提供される。
【００７０】
代替として、サブブランチの１つが、複数の隣接するサブモジュールと対向する側に配置され、同じモジュールに属するこれらの隣接するサブモジュールの冷却専用であると規定できる。また、代替として、同じブランチに属する複数の隣接するサブブランチに対して、１つのサブモジュールのみが冷却され、そして、これらのサブブランチがこのサブモジュールと対向する側に配置されると規定できる。
【００７１】
より具体的には、図２において例示されるように、各サブゾーン９８は、反対側のサブモジュール１５の領域５７と略一致する（coincides with）。「一致する」とは、サブゾーン９８と領域５７とが、ほぼ同じ形状およびサイズを有し、平面Ｐ６４において重ね合わされることを意味する。特に、領域５７と対応するサブゾーン９８とは、完全に、またはその大半が重ね合わされる。サブモジュール領域とサブゾーンとが、わずかに形状が異なって設けられる場合、平面Ｐ６４において一方が他方に含まれると規定すると有利である。好ましくは、サブモジュール領域とサブゾーンとは、平面Ｐ６４の同じ点を中心とすることが規定される。本実施例においては、各サブモジュール領域５７は、軸Ｙの方向において、コレクタ９０及び９２の一部の上で突出する（protrudes）。より具体的には、本実施例においては、各領域５７は、軸Ｙに平行に延伸し、一方では、コレクタ９０の途中の点まで、他方においては、コレクタ９１の途中の点まで延伸する。
【００７２】
そして、各サブブランチ９２は、当該モジュール３の他の部分に対してはあまり作用せず、唯一のサブモジュール１５の冷却専用である。このように、冷却モジュール５は、モジュール３内で、モジュール３の他の要素と比較して大量の熱を発生するサブモジュール１５の冷却を優先順位の高い目標とする（targets）。相互に対してずれた配置により、熱転送流体は、同じ温度で各ブランチ８２のすべてのサブモジュール１５に入り、それにより、１つのサブモジュール１５から次のサブモジュール１５にかけての冷却が特に一様であることを保証することを可能にする。そして、異なるサブモジュール１５の温度は、動作中は略等しくなり、温度に関する、サブモジュール１５の電気特性における差が特に低減される。１つのモジュール３から次のモジュール３にかけての冷却もまた一様なので、電気特性は、変換器１のすべてのサブモジュール１５に対して一様である。言い換えると、各ブランチ８２に対して、１つのサブブランチ９２から次のサブブランチ９２にかけて、冷却は等温的に行われる。したがって、ネットワーク６８は、全体として等温冷却を産み出す。
【００７３】
各サブブランチ９２は、サブモジュール１５の１つを冷却するための専用であるので、有利には、サブモジュール１５と同じ数のサブブランチ９２が設けられる。本実施例においては、６つのサブブランチ９２が、１つのブランチ８２当たりに対して設けられ、１つのモジュール３当たりに対する６つのサブモジュール１５と対応する。
【００７４】
ネットワーク６８のサブブランチ９２は、軸Ｘ８２に沿う整列を除いては、好ましくは、１つのブランチ８２から次のブランチ８２へかけて、軸Ｙに平行な軸に沿って整列される。代替として、反対に、サブブランチ９２は、１つのブランチ８２から次のブランチ８２へかけてオフセットされることを規定できる。
【００７５】
本実施例においては、各サブブランチ９２の端部９３は、有利には、端部９４と軸Ｙに平行に整列される。サブブランチ９２の端部９３と端部９４とは、１つのブランチ８２から他のブランチ８２へかけて、軸Ｙに平行に整列される。代替として、１つまたは複数のサブブランチ９２に対して、端部９３と端部９４とは、軸Ｙに平行に整列されないことを規定できる。特に、一方の端部９３を、軸Ｙに沿ってサブゾーン９８の第１辺の近くに設け、他方の端部９４を、サブゾーン９８の反対側の辺の近くに設けることができる。そして、互い違いの（alternating）端部９３のラインと端部９４のラインとを形成するように、１つのブランチ８２から次のブランチ８２へかけて、端部９３を、軸Ｙに平行な複数のラインに分布させ、端部９４を、軸Ｙに平行な他のラインに沿って整列させることが規定される。
【００７６】
好ましくは、図２および図３に示されるように、各サブブランチ９２は、平面Ｐ６４において他のサブブランチ９２と同一の形状を有し、すなわち、サブブランチ９２の単一チャネルが、すべてのサブブランチに対して同一の外形に従う。言い換えると、サブブランチ９２は、面６４において形成される、空洞のパターンを繰り返すことにより形成される。代替として、サブブランチ９２は、平面Ｐ６４において異なる形状を有することを規定できる。
【００７７】
各サブブランチ９２のチャネルは、サブブランチ９２のチャネルの端部９３からサブブランチ９２の中心点９７まで延伸する第１部分９５と、サブブランチ９２のチャネルの端部９４からサブブランチ９２の中心点９７まで延伸する第２部分９６と、を備える。好ましくは、部分９５は、中心点９７上を中心とする第１四辺形の螺旋状に巻かれ、部分９６は、中心点９７を中心とする第２四辺形の螺旋状に巻かれる。「四辺形」とは、図２に例示されるように、形成された螺旋が、各回転において４つの角を描き、長方形または正方形のタイプの四辺形のように分布することを意味する。２つの螺旋は、平面Ｐ６４において形成される。２つの螺旋は、同じ方向に巻かれ、相互に差し挟まれる。このため、中心点９７から半径方向に動くと、部分９５と部分９６とは交互に入れ替わる。
【００７８】
この特別な二重螺旋形状は、このように冷却されるサブモジュール１５内の温度の一様性を更に向上することを可能にする。
【００７９】
一般には、サブブランチ９２のそれぞれの単一チャネルは、当該サブゾーン９８全体上で、相対的に規則的に分布するように、平面Ｐ６４において表面分布を有することが規定される。代替として、各サブブランチ９２は、四辺形ではなく、例えば、円状に差し挟まれる螺旋、または櫛形状などのように、四辺形の螺旋の対の形状とは異なる形状を有することができる。
【００８０】
螺旋形状かどうかとは無関係に、各サブブランチ９２の単一チャネルは、平面Ｐ６４において、規則的なピッチを有するアンジュレーションに沿って巻かれると規定される。言い換えれば、図２に例示されるように、チャネルは、ジグザグ線に沿って延伸し、実質的に等しい波長を有する波形を形成する。各サブブランチ９２が、２つの相互に差し挟まれた螺旋で巻かれたチャネルを有する例示される場合においては、アンジュレーションのピッチは、螺旋の最大直径または最長辺よりも小さい。アンジュレーションのピッチは、平面ＸＹにおける寸法である、当該チャネルの幅よりも大きい。アンジュレーションの規則的なピッチとサブブランチ９２の幾何学的形状との間でこれらの寸法を考慮することにより、特に、熱転送流体が水またはオプションとしてグリコール水である場合、冷却の効率および一様性を向上させることができる。
【００８１】
本発明者は、このアンジュレーションの存在が、冷却をより効率的にすることによる冷却と、モジュール３において得られる温度の一様性と、の両者を向上させることを可能にすることを、驚きを持って観測した。これらの効果を単一理論と結び付けることは願わずに、アンジュレーションは、熱転送流体を乱流状態で、相対的に高速で流れることを強要し、前述した効果を得ることを可能にするように思える。
【００８２】
一般に、ネットワーク６８のコレクタは、サブブランチ９２のチャネルの深さよりも大きい、軸Ｚに沿う寸法である、面６４からの深さを有することが規定される。
【００８３】
有利には、ネットワーク６８に関して寸法を決めた図２および図３に例示されるように、ネットワーク６８のコレクタの流路断面が、本実施例における場合と同様に、サブブランチ９２のチャネルの流路断面よりも大きな値を有することを規定することができる。更に、コレクタ７７および７８の流路断面は、好ましくは、コレクタ９０および９１のそれぞれの流路断面よりも大きい。
【００８４】
一般に、各ブランチの幾何学形状、特に、流路断面は、熱転送流体がネットワークに供給されるときは、各ブランチに対して同一の値の熱転送流体流量（flow rate）を得ることを可能にする。同様に、各ブランチの各サブブランチに対して、各サブブランチの幾何学的形状、特に、流路断面は、熱転送流体がブランチに供給されるときに、このブランチの各サブブランチに対して同一の値の熱転送流体流量を得ることを可能にする。異なる熱転送流体流量のこの特に一様性の高い分布は、冷却モジュールに搭載された電力変換モジュールの冷却の特に一様性の高い分布に貢献する。冷却モジュールは、電力変換モジュールおよびそのサブモジュールの等温冷却を産み出す。
【００８５】
上述した種々の選択肢の特徴は、技術的に容認できる限り、他の選択肢へ導入できる。
【図１】
2018190984.tif 000003
【図２】
2018190984.tif 000004
【図３】
2018190984.tif 000005
【外国語明細書】
2018190984000001.pdf