(57)【要約】【課題】より簡素な構成にて、入力荷重及び荷重の入力方向を検出することのできる荷重検出装置を提供すること。【解決手段】荷重検出装置は、平板状の起歪体と、起歪体の平面部に直交する軸状の荷重入力部と、荷重入力部を中心に均等角度間隔で設けられた複数の歪センサと、を備える。また、荷重検出装置の荷重検出部５０は、各歪センサの配置位置において起歪体に生じた歪み量εを検出する歪み量検出部５３と、その歪み量εの平均値に基づいて垂直荷重Ｆａを演算する垂直荷重演算部５６と、を備える。更に、荷重検出部５０は、各歪み量εの検出値及び当該各歪み量εの平均値に基づいて各歪み量εのモーメント成分εｍを演算するモーメント成分演算部５７を備える。そして、荷重検出部５０は、これらの各モーメント成分εｍに基づいて、モーメント荷重Ｍａを演算するモーメント荷重演算部５９と、その入力角度を演算するモーメント角度演算部６０と、を備える。【選択図】図８
2018063164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の起歪体と、
前記起歪体の平面部に対して直交する軸状の荷重入力部と、
前記荷重入力部を中心に前記起歪体の平面部に対して均等角度間隔で設けられた複数の歪センサと、
前記各歪センサの出力信号に基づき該各歪センサの配置位置において前記起歪体に生じた歪み量を検出する歪み量検出部と、
前記各歪センサの配置位置における歪み量の平均値に基づいて前記荷重入力部に入力された垂直荷重を演算する垂直荷重演算部と、
前記各歪センサの配置位置における歪み量の検出値から前記歪み量の平均値を減ずることにより前記各配置位置における歪み量のモーメント成分を演算するモーメント成分演算部と、
前記各モーメント成分に基づいて、前記荷重入力部に対するモーメント荷重の入力角度を演算するモーメント角度演算部と、
前記各モーメント成分及び前記モーメント荷重の入力角度に基づいて、前記モーメント荷重を演算するモーメント荷重演算部と、を備える荷重検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の荷重検出装置において、
前記モーメント角度演算部は、
前記出力信号に基づき検出される前記歪み量のモーメント成分について互いの極性が異なる一対の異極性センサを選定する異極性センサ対選定部と、
前記各異極性センサから等距離にある基準センサを選定する基準センサ選定部と、
前記基準センサにおける前記モーメント成分の極性に基づき前記モーメント荷重の入力角度が存在する第１の角度範囲を特定する第１の角度範囲特定部と、
前記各異極性センサにおける前記モーメント成分の極性に基づき前記モーメント荷重の入力角度が存在する第２の角度範囲を特定する第２の角度範囲特定部と、
前記各歪センサの配置位置に生ずる前記歪み量のモーメント成分と前記モーメント荷重の入力角度との関係を示す以下の各式、
【数１】
2018063164.tif 000024
（但し、θ：モーメント荷重の入力角度、α：位相角度、ｙ：歪み量のモーメント成分、Ａ：振幅、θ１，θ２：候補角度）  
に基づき、前記モーメント荷重の入力角度について、第１及び第２の候補角度を演算する候補角度演算部と、
前記第１及び第２の角度範囲が重複する領域に前記モーメント荷重の入力角度が存在するように、前記第１及び第２の候補角度の何れかを選択する候補角度選択部と、
を備えること、を特徴とする荷重検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の荷重検出装置において、
前記各歪センサの配置位置に生ずる前記歪み量のモーメント成分と前記モーメント荷重の入力角度との関係を示す次式、
【数２】
2018063164.tif 000025
（但し、θ：モーメント荷重の入力角度、α：位相角度、ｙ：歪み量のモーメント成分、Ａ：振幅）  
により、前記各モーメント成分に基づき前記モーメント荷重を演算するためのモーメント荷重校正値を保持するモーメント荷重校正値保持部を備えること、
を特徴とする荷重検出装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の荷重検出装置において、
前記均等角度間隔で設けられた第１〜第３の前記歪センサを備えるとともに、
前記モーメント荷重演算部は、
前記各歪センサの配置位置に生ずる前記歪み量のモーメント成分と前記モーメント荷重の入力角度との関係を示す次式、
【数３】
2018063164.tif 000026
（但し、θ：モーメント荷重の入力角度、α：位相角度、ｙ：歪み量のモーメント成分、Ａ：振幅）  
及び、上記式中の振幅と前記各歪センサの出力信号に基づき検出される前記モーメント成分の値との関係を示す以下の各式、
【数４】
2018063164.tif 000027
（但し、εａ〜εｃ：各歪センサの出力信号に基づき検出されるモーメント成分の値）
に基づいて、前記モーメント荷重を演算すること、を特徴とする荷重検出装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の荷重検出装置において、
前記歪み量の平均値に基づき前記垂直荷重を演算するための垂直荷重校正値を保持する垂直荷重校正値保持部を備えること、を特徴とする荷重検出装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の荷重検出装置において、
前記起歪体、荷重入力部、及び前記各歪センサが一体に設けられた荷重センサユニットを備えるとともに、前記荷重センサユニットは、車両シートの着座面における角部の下方に設けられるものであって、
前記荷重センサユニットにより検出される前記垂直荷重、前記モーメント荷重及び該モーメント荷重の入力角度に基づいて、前記着座面に入力されたシート荷重及び前記着座面における前記シート荷重の入力座標を検出するシート荷重検出部を備えること、
を特徴とする荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷重検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両シートと当該車両シートの支持部材（スライドレール等）との間に介在される荷重センサユニットを備えた荷重検出装置がある。通常、このような荷重検出装置の荷重センサユニットは、荷重入力部及び起歪体と、その起歪体に生じた歪みを検出する歪みセンサとが一体に設けられた構成を有している。例えば、特許文献１に記載の荷重検出装置において、荷重センサユニットは、その車両シートの前後方向に離間した二位置に設けられている。そして、これらの各荷重センサユニットの出力信号に基づきシート荷重を検出することにより、その車両シートに対する乗員の着座状態を検知することが可能になっている。
【０００３】
また、荷重検出装置には、その入力荷重とともに荷重の入力方向を検出することが可能なものがある。ところが、従来、このような荷重検出装置には、その荷重センサユニットが大型となるため、車両シートの下方に配置することが難しいという問題がある。例えば、特許文献２に示す荷重検出装置は、円筒状の起歪体と、その周面に設けられた複数の歪ゲージを有している。そして、この起歪体に対し、入力荷重及び荷重の入力方向を検出可能な歪みを生じさせる荷重伝達構造が形成されている。
【０００４】
即ち、特許文献１に記載の荷重検出装置のように、複数の荷重センサユニットを用いることで、個々の荷重センサユニットについては、垂直荷重のみを検出可能な簡素な構成を採用することが可能になる。そして、これにより、車両シートの下方に配置することが容易になるとともに、併せて、その製造コストの低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０７６３８号公報
【特許文献２】特開２００８−２８１５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、複数の荷重センサユニットを用いた場合であっても、その力の釣り合いから、必ずしも、常に正確なシート荷重の検出が可能であるとは言い切れないのが実情である。また、車両においては、絶えず、その構成の簡素化、及び低コスト化が求められている。更に、このような複数の荷重センサユニットを用いる荷重検出装置には、その荷重センサユニットの数が多いほど、より高精度な荷重検知が可能になるという特徴がある。このため、上記従来技術の構成では、その設置数を減らすことが難しいという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より簡素な構成にて、入力荷重及び荷重の入力方向を検出することのできる荷重検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する荷重検出装置は、平板状の起歪体と、前記起歪体の平面部に対して直交する軸状の荷重入力部と、前記荷重入力部を中心に前記起歪体の平面部に対して均等角度間隔で設けられた複数の歪センサと、前記各歪センサの出力信号に基づき該各歪センサの配置位置において前記起歪体に生じた歪み量を検出する歪み量検出部と、前記各歪センサの配置位置における歪み量の平均値に基づいて前記荷重入力部に入力された垂直荷重を演算する垂直荷重演算部と、前記各歪センサの配置位置における歪み量の検出値から前記歪み量の平均値を減ずることにより前記各配置位置における歪み量のモーメント成分を演算するモーメント成分演算部と、前記各モーメント成分に基づいて、前記荷重入力部に対するモーメント荷重の入力角度を演算するモーメント角度演算部と、前記各モーメント成分及び前記モーメント荷重の入力角度に基づいて、前記モーメント荷重を演算するモーメント荷重演算部と、を備えることが好ましい。
【０００９】
即ち、上記のように、その起歪体、荷重入力部、及び各歪センサを構成することで、各歪センサの出力信号に基づき検出される歪み量のモーメント成分を全て足し合わせた値は「０」になる。従って、各歪センサの配置位置において起歪体に生じた歪み量の平均値を求めることにより、その各歪み量を、垂直成分とモーメント成分との分解することができる。そして、その垂直成分から荷重入力部に入力された垂直荷重を演算するとともに、各モーメント成分からモーメント荷重及び当該モーメント荷重の入力角度を演算することができる。従って、上記構成によれば、垂直荷重、モーメント荷重、及び当該モーメント荷重の入力角度に分解したかたちで、その荷重入力部に対する入力荷重及び荷重の入力方向を検出することができる。そして、これにより、例えば、より少ない数の計測点で、精度よく、そのシート荷重の検出を行うことができる。
【００１０】
また、構成が簡素であることから、その小型化が容易という利点がある。そして、これにより、優れた搭載性を確保することができる。
上記課題を解決する荷重検出装置は、前記モーメント角度演算部は、前記出力信号に基づき検出される前記歪み量のモーメント成分について互いの極性が異なる一対の異極性センサを選定する異極性センサ対選定部と、前記各異極性センサから等距離にある基準センサを選定する基準センサ選定部と、前記基準センサにおける前記モーメント成分の極性に基づき前記モーメント荷重の入力角度が存在する第１の角度範囲を特定する第１の角度範囲特定部と、前記各異極性センサにおける前記モーメント成分の極性に基づき前記モーメント荷重の入力角度が存在する第２の角度範囲を特定する第２の角度範囲特定部と、前記各歪センサの配置位置に生ずる前記歪み量のモーメント成分と前記モーメント荷重の入力角度との関係を示す以下の各式、
【００１１】
【数１】
2018063164.tif 000003
（但し、θ：モーメント荷重の入力角度、α：位相角度、ｙ：歪み量のモーメント成分、Ａ：振幅、θ１，θ２：候補角度）  
に基づき、前記モーメント荷重の入力角度について、第１及び第２の候補角度を演算する候補角度演算部と、前記第１及び第２の角度範囲が重複する領域に前記モーメント荷重の入力角度が存在するように、前記第１及び第２の候補角度の何れかを選択する候補角度選択部と、を備えることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、各歪センサの配置位置において起歪体に生じた歪み量のモーメント成分に基づいて、そのモーメント荷重の入力角度を演算することができる。
上記課題を解決する荷重検出装置は、前記各歪センサの配置位置に生ずる前記歪み量のモーメント成分と前記モーメント荷重の入力角度との関係を示す次式、
【００１３】
【数２】
2018063164.tif 000004
（但し、θ：モーメント荷重の入力角度、α：位相角度、ｙ：歪み量のモーメント成分、Ａ：振幅）  
により、前記各モーメント成分に基づき前記モーメント荷重を演算するためのモーメント荷重校正値を保持するモーメント荷重校正値保持部を備えることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、精度よく、その荷重入力部に入力されたモーメント荷重を演算することができる。
上記課題を解決する荷重検出装置は、前記均等角度間隔で設けられた第１〜第３の前記歪センサを備えるとともに、前記モーメント荷重演算部は、前記各歪センサの配置位置に生ずる前記歪み量のモーメント成分と前記モーメント荷重の入力角度との関係を示す次式、
【００１５】
【数３】
2018063164.tif 000005
（但し、θ：モーメント荷重の入力角度、α：位相角度、ｙ：歪み量のモーメント成分、Ａ：振幅）  
及び、上記式中の振幅と前記各歪センサの出力信号に基づき検出される前記モーメント成分の値との関係を示す以下の各式、
【００１６】
【数４】
2018063164.tif 000006
（但し、εａ〜εｃ：各歪センサの出力信号に基づき検出されるモーメント成分の値）
に基づいて、前記モーメント荷重を演算することが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、各歪センサの出力信号に基づき検出される歪み量のモーメント成分の値に基づいて、そのモーメント荷重を演算することができる。つまり、試験を行う等により予め上記関係式の振幅を求め、これを校正値として保持しておかなくともよい。そして、これにより、構成の簡素化とともに、併せて、その初期設定に要する手間を省いてコストの低減を図ることができる。
【００１８】
上記課題を解決する荷重検出装置は、前記歪み量の平均値に基づき前記垂直荷重を演算するための垂直荷重校正値を保持する垂直荷重校正値保持部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、精度よく、その荷重入力部に入力された垂直荷重を演算することができる。
【００１９】
上記課題を解決する荷重検出装置は、前記起歪体、荷重入力部、及び前記各歪センサが一体に設けられた荷重センサユニットを備えるとともに、前記荷重センサユニットは、車両シートの着座面における角部の下方に設けられるものであって、前記荷重センサユニットにより検出される前記垂直荷重、前記モーメント荷重及び該モーメント荷重の入力角度に基づいて、前記着座面に入力されたシート荷重及び前記着座面における前記シート荷重の入力座標を検出するシート荷重検出部を備えることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、車両シートの着座面における角部の下方に設けられた一つの荷重センサユニットを用いて、高度なシート荷重検出を行うことができる。そして、これにより、簡素な構成にて、より詳細な乗員の着座状態判定を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、より簡素な構成にて、入力荷重及び荷重の入力方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両シートの側面図。
【図２】車両シートに設けられた荷重検出装置の概略構成図。
【図３】荷重センサユニットの側面図。
【図４】荷重センサユニットの底面図。
【図５】荷重センサユニットの断面図（図４におけるＶ−Ｖ断面）。
【図６】第１の実施形態における荷重センサユニットの起歪体に設けられた歪センサの配置を示す平面図。
【図７】（ａ）は、垂直荷重の入力により起歪体に生ずる歪み量を示す説明図、（ｂ）は、モーメント荷重の入力により起歪体に生ずる歪み量を示す説明図、（ｃ）は、垂直荷重及びモーメント荷重の入力により起歪体に生ずる歪み量を示す説明図。
【図８】荷重検出部の概略構成を示すブロック図。
【図９】第１の実施形態の荷重センサユニットについて、各歪センサの配置位置において起歪体に生ずる歪み量のモーメント成分とモーメント角度との関係を示すグラフ。
【図１０】各歪センサの最大歪み量角度及び最小歪み量角度を示す説明図。
【図１１】各歪センサの位相角度を示す説明図。
【図１２】各歪センサの配置位置において起歪体に生ずる歪み量のモーメント成分とモーメント角度との関係、及びそのモーメント角度の候補角度を示すグラフ。
【図１３】モーメント角度演算の処理手順を示すフローチャート。
【図１４】モーメント荷重角度が存在する第１及び第２の角度範囲、及びこれら第１及び第２の角度範囲が重複する領域を示すグラフ。
【図１５】第２の実施形態における荷重センサユニットの起歪体に設けられた歪センサの配置を示す平面図。
【図１６】第２の実施形態の荷重センサユニットについて、各歪センサの配置位置において起歪体に生ずる歪み量のモーメント成分とモーメント角度との関係を示すグラフ。
【図１７】シート荷重の伝達モデルを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１の実施形態］
以下、車両シートに設けられた荷重検出装置に関する第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００２４】
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。また、車両の床部４には、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。更に、これら各ロアレール５には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール６が装着されている。そして、本実施形態のシート１は、これらの各ロアレール５及びアッパレール６が形成するシートスライド装置１０の上方に支持される構成となっている。
【００２５】
また、図１及び図２に示すように、本実施形態のシート１には、そのシートクッション２の下方となる位置に、荷重センサユニット１１が設けられている。具体的には、本実施形態のシート１において、荷重センサユニット１１は、そのシート１と当該シート１の支持部材を構成するシートスライド装置１０のアッパレール６との間、詳しくは、シート１の着座面１ｓにおける左後方の角部に対応する位置に設けられている。更に、この荷重センサユニット１１が出力する荷重検出信号Ｓｗは、ＥＣＵ１５に入力されるようになっている。そして、本実施形態では、これにより、そのシート荷重Ｗを検出可能な荷重検出装置２０が形成されている。
【００２６】
詳述すると、図３〜図５に示すように、本実施形態の荷重センサユニット１１は、略平板状の基部２１を備えている。また、この基部２１の長手方向両端部には、それぞれ、その平板形状を厚み方向（図５中、上下方向）に貫通する挿通孔２２が形成されている。そして、本実施形態の荷重センサユニット１１は、これらの挿通孔２２に固定用のボルト（図示略）を挿通するかたちで、シートスライド装置１０のアッパレール６上に固定される構成となっている。
【００２７】
また、本実施形態の荷重センサユニット１１は、この基部２１の表面２１ａに立設されたスタッドボルト２３を備えている。更に、このスタッドボルト２３には、シート１の骨格、詳しくはシートクッション２のサイドフレーム（図示略）が固定されるようになっている。そして、本実施形態の荷重センサユニット１１は、これにより、そのスタッドボルト２３が荷重入力部２５として機能する構成になっている。
【００２８】
更に、本実施形態の荷重センサユニット１１において、基部２１の表面２１ａには、その荷重入力部２５となるスタッドボルト２３を中心とする円環状の環状溝部２６が設けられている。また、基部２１の裏面２１ｂには、その荷重入力部２５を中心とした円形凹部２７が形成されている。そして、この円形凹部２７の底面２７ｓには、複数の歪みゲージ３０が設けられている。
【００２９】
即ち、本実施形態の荷重センサユニット１１は、これらの環状溝部２６及び円形凹部２７の凹設により基部２１に形成された略円板状の薄肉部４１が、その起歪体４２として機能する。また、この起歪体４２の平面部４２ｓとなる上記円形凹部２７の底面２７ｓに設けられた各歪みゲージ３０は、それぞれ、荷重入力部２５を中心に均等角度間隔で配置された複数の歪センサＧを構成する。尚、本実施形態の荷重センサユニット１１において、この円形凹部２７は、樹脂によりモールドされている。そして、本実施形態の荷重センサユニット１１は、これら各歪センサＧの出力信号Ｓを、その荷重検出信号ＳｗとしてＥＣＵ１５に出力する構成となっている。
【００３０】
さらに詳述すると、図６に示すように、本実施形態の荷重センサユニット１１は、その荷重入力部２５を中心として、径方向に均等角度間隔（４５°間隔）で設けられた第１〜第８の歪センサＧ１〜Ｇ８を有している。更に、本実施形態のＥＣＵ１５は、これら各歪センサＧの出力信号Ｓに基づいて、当該各歪センサＧの配置位置において起歪体４２に生じた歪み量（ε）を検出する。そして、これらの各歪み量（ε）に基づいて、その荷重入力部２５に対する入力荷重Ｗｘ及びその荷重の入力方向を検出する構成になっている。
【００３１】
即ち、図７（ａ）に示すように、その起歪体４２の平面部４２ｓに直交する位置に設けられた荷重入力部２５を垂直に押し下げるような垂直荷重Ｆａが入力された場合、各歪センサＧ（の出力信号Ｓ）により検出される起歪体４２の歪み量εは、全て等しくなる。尚、本実施形態では、起歪体４２に生ずる引張り歪みを「＋」、圧縮歪みを「−」として表記する。
【００３２】
また、図７（ｂ）に示すように、その荷重入力部２５を水平方向に押圧するようなモーメント荷重Ｍａの入力方向（同図中、右側、押される側の方向）に位置する歪センサＧにより検出される歪み量εの極性は「＋」、その反入力方向（同図中、左側、押す側の方向）に位置する歪センサＧにより検出される歪み量εの極性は「−」となる。そして、これら２つの歪センサＧが同一直線状に位置する場合、その歪み量εの絶対値は、ともに等しい値となる。
【００３３】
つまり、図７（ｃ）に示すように、各歪センサＧの出力信号Ｓに基づき検出される起歪体４２の歪み量εは、垂直成分εｆとモーメント成分εｍとの和に表すことができる（ε＝εｆ＋εｍ）。この点を踏まえ、本実施形態のＥＣＵ１５は、各歪センサＧにより検出される起歪体４２の歪み量εを垂直成分εｆとモーメント成分εｍとに分解する。そして、これにより、荷重入力部２５に対する入力荷重Ｗｘ及びその荷重の入力方向を、上記垂直荷重Ｆａ及びモーメント荷重Ｍａ、並びに、このモーメント荷重Ｍａの入力角度となるモーメント角度θとして検出する構成になっている。
【００３４】
図８に示すように、本実施形態のＥＣＵ１５において、各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）の出力信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ８）は、荷重検出部５０に入力される。具体的には、この荷重検出部５０は、各歪センサＧの出力信号Ｓから当該各歪センサＧのセンサ値Ｖｓ（Ｖｓ１〜Ｖｓ８）を取得するセンサ値取得部５１を備えている。また、荷重検出部５０は、これらの各センサ値Ｖｓに対する基準値（原点）Ｖｂ（Ｖｂ１〜Ｖｂ８）を保持する基準値保持部５２を備えている。そして、本実施形態の荷重検出部５０は、歪み量検出部５３において、その各歪センサＧのセンサ値Ｖｓと基準値Ｖｂとの差分を求めることにより、各歪センサＧの配置位置において起歪体４２に生じた歪み量ε（ε１〜ε８）を検出する構成になっている（ε＝Ｖｓ−Ｖｂ）。
【００３５】
また、本実施形態の荷重検出部５０は、垂直成分演算部５４において、各歪センサＧの出力信号Ｓに基づき検出された各歪み量ε（ε１〜ε８）の平均値を演算する。即ち、各歪み量ε（ε１〜ε８）のモーメント成分εｍ（εｍ１〜εｍ８）を全て足し合わせた値は「０」になる（図７（ｂ）参照）。そして、本実施形態の荷重検出部５０は、これにより、その歪み量εの垂直成分εｆを演算する構成になっている。
【００３６】
更に、本実施形態の荷重検出部５０は、これら歪み量εの垂直成分εｆから、その荷重入力部２５に入力された垂直荷重Ｆａを演算するための垂直荷重校正値βｆを保持する垂直荷重校正値保持部５５を備えている。具体的には、垂直荷重校正値βｆは、各歪センサＧの配置位置において起歪体４２を一単位分、歪ませる荷重の大きさを示すものであり、本実施形態においては、予め試験を行うことにより得られた歪センサＧ毎の値が、この垂直荷重校正値保持部５５に保持されている。そして、本実施形態の荷重検出部５０は、垂直荷重演算部５６において、各歪センサＧの出力信号Ｓに基づき検出された各歪み量εの垂直成分εｆを、垂直荷重校正値βｆで除することにより、その荷重入力部２５に入力された垂直荷重Ｆａを演算する構成になっている（Ｆａ＝εｆ／βｆ）。
【００３７】
また、本実施形態の荷重検出部５０は、モーメント成分演算部５７において、各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）の出力信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ８）に基づき検出された歪み量ε（ε１〜ε８）の検出値から該各歪み量εの垂直成分εｆを減ずる。そして、これにより、その各歪み量ε（ε１〜ε８）のモーメント成分εｍ（εｍ１〜εｍ８）を演算する構成になっている（εｍ＝ε−εｆ）。
【００３８】
更に、本実施形態の荷重検出装置２０では、その歪センサＧの配置位置において起歪体４２に生ずる歪み量εのモーメント成分εｍと荷重入力部２５に対するモーメント荷重Ｍａの入力角度（モーメント角度θ）との関係は、次の（１）式に表すことができる。
【００３９】
【数５】
2018063164.tif 000007
（但し、θ：モーメント荷重の入力角度、α：位相角度、ｙ：歪み量のモーメント成分、Ａ：振幅）  
そして、本実施形態の荷重検出部５０は、この（１）式により、その各モーメント成分εｍ（εｍ１〜εｍ８）からモーメント荷重Ｍａを演算するためのモーメント荷重校正値βｍを保持するモーメント荷重校正値保持部５８を備えている。
【００４０】
即ち、図９〜図１１に示すように、本実施形態の荷重検出装置２０において、各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）の配置位置において起歪体４２に生ずる歪み量εのモーメント成分εｍ（εｍ１〜εｍ８）は、そのモーメント角度θに応じて正弦波状に変化する。また、これらの各モーメント成分εｍ（εｍ１〜εｍ８）は、それぞれ、その最大値となるモーメント角度θと最小値（０）となるモーメント角度θとの間に「９０°」の位相差を有している。更に、本実施形態の荷重センサユニット１１において、各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）は、その荷重入力部２５周りに「４５°」の均等角度間隔で配置されている。そして、これにより、上記（１）式における各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）の位相角度αは、それぞれ、４５°ずつずれた値となる。
【００４１】
例えば、モーメント角度θが「０°」の場合に歪み量εのモーメント成分εｍが最大となる位置に配置された第１の歪センサＧ１は（図６参照）、モーメント角度θが「９０°」の場合に、その出力信号Ｓ１に基づき検出されるモーメント成分εｍ１が最小となる。従って、この第１の歪センサＧ１の位相角度αは「９０°」となる。
【００４２】
この点を踏まえ、本実施形態の荷重検出部５０は、予め試験を行うことにより得られた振幅Ａとともに、上記（１）式を、各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）に関連付けてモーメント荷重校正値保持部５８に保持する。例えば、既知のモーメント荷重Ｍａをモーメント角度「θ＝０°」で荷重入力部２５に印加することにより、その位相角度αが「９０°」である場合における上記（１）式の振幅Ａが求められる。そして、この振幅Ａの値は、そのまま、モーメント角度θが「０°」の場合において、その位相角度「α＝９０°」の位置に配置された第１の歪センサＧ１の出力信号Ｓ１に基づき検出される歪み量ε１のモーメント成分εｍ１からモーメント荷重Ｍａを演算するためのモーメント荷重校正値βｍ１となる。
【００４３】
即ち、図８に示すように、本実施形態のモーメント荷重校正値保持部５８は、そのモーメント角度θ及び各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）の位相角度αを上記（１）式に代入することにより、これらの歪センサＧ毎にモーメント荷重校正値βｍ（βｍ１〜βｍ８）を演算する。
【００４４】
更に、本実施形態の荷重検出部５０は、モーメント荷重演算部５９において、これらの各モーメント荷重校正値βｍ（βｍ１〜βｍ８）によって、各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）の出力信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ８）に基づき検出された各歪み量ε（ε１〜ε８）のモーメント成分εｍ（εｍ１〜εｍ８）を除する。つまり、モーメント荷重Ｍａは、歪み量εのモーメント成分εｍをモーメント荷重校正値βｍで除することにより得ることができる（Ｍａ＝εｍ／βｍ）。そして、本実施形態のモーメント荷重演算部５９は、その各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）について得られた値の平均を取ることにより、精度よく、その歪み量εのモーメント成分εｍを演算することが可能になっている。
【００４５】
また、本実施形態の荷重検出部５０は、このモーメント荷重演算部５９におけるモーメント荷重Ｍａの演算に先立ち、モーメント角度演算部６０において、そのモーメント角度θの演算を実行する。
【００４６】
詳述すると、図１２に示すように、各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）の出力信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ８）に基づき検出される歪み量ε（ε１〜ε８）のモーメント成分εｍ（εｍ１〜εｍ８）とモーメント角度θとの関係が上記（１）式に従う場合、以下の各式、
【００４７】
【数６】
2018063164.tif 000008
（但し、θ：モーメント荷重の入力角度、α：位相角度、ｙ：歪み量のモーメント成分、Ａ：振幅、θ１，θ２：候補角度）  
に基づいて、その検出される歪み量εのモーメント成分εｍから、モーメント角度θを示す第１及び第２の候補角度θ１，θ２を求めることができる。
【００４８】
更に、本実施形態の荷重検出装置２０において、モーメント角度θが存在する角度範囲は、各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ８）により検出される各モーメント成分εｍの極性、つまり本実施形態において「＋」の極性に示される引張り歪み、及び「−」の極性に示される圧縮歪みの分布から特定することができる。そして、本実施形態のモーメント角度演算部６０は、これら２つの方法を組み合わせることにより、そのモーメント角度θの演算を実行する構成になっている。
【００４９】
具体的には、図１３に示すように、本実施形態のモーメント角度演算部６０は、先ず、その出力信号Ｓに基づき検出される歪み量εのモーメント成分εｍについて、互いの極性が異なる一対の異極性センサＧａ，Ｇｂを選定する（ステップ１０１）。また、このモーメント角度演算部６０は、これら各異極性センサＧａ，Ｇｂから等距離にある基準センサＧｓを選定する（ステップ１０２）。更に、このモーメント角度演算部６０は、基準センサＧｓにおけるモーメント成分εｍの極性に基づいて、そのモーメント角度θが存在する第１の角度範囲γ１を特定する（ステップ１０３）。そして、このモーメント角度演算部６０は、上記ステップ１０１において選定した各異極性センサＧａ，Ｇｂにおけるモーメント成分εｍの極性に基づいて、そのモーメント角度θが存在する第２の角度範囲γ２を特定する（ステップ１０４）。
【００５０】
また、このモーメント角度演算部６０は、上記（２）〜（４）式に基づいて、その基準センサＧｓにより検出される歪み量εのモーメント成分εｍから、モーメント角度θを示す第１及び第２の候補角度θ１，θ２を演算する（ステップ１０５）。更に、モーメント角度演算部６０は、上記ステップ１０３において特定されたモーメント角度θが存在する第１の角度範囲γ１と上記ステップ１０４において特定されたモーメント角度θが存在する第２の角度範囲γ２とが重複する領域δにモーメント角度θが存在するように、第１及び第２の候補角度θ１，θ２の何れかを選択する（ステップ１０６）。そして、本実施形態のモーメント角度演算部６０は、これにより、その演算値として出力するモーメント角度θを決定する構成になっている（ステップ１０７）。
【００５１】
例えば、モーメント角度θが「９０°」である場合に最大値となる第３の歪センサＧ３におけるモーメント成分εｍ３の極性が「−」、モーメント角度θが「２７０°」である場合に最大値となる第７の歪センサＧ７におけるモーメント成分εｍ７の極性が「＋」であるとする（図６及び図９参照）。
【００５２】
本実施形態のモーメント角度演算部６０は、このような場合、これら第３及び第７の歪センサＧ３，Ｇ７を、その一対の異極性センサＧａ，Ｇｂに選定する。また、これら第３及び第７の歪センサＧ３，Ｇ７から等距離となる位置、つまり、これら第３及び第７の歪センサＧ３，Ｇ７の中間線上には、第１及び第５の歪センサＧ１，Ｇ５が位置している。そして、本実施形態のモーメント角度演算部６０は、これら第１及び第５の歪センサＧ１，Ｇ５のうち、例えば、第１の歪センサＧ１におけるモーメント成分εｍの極性が「＋」である場合、この第１の歪センサＧ１を上記基準センサＧｓに選定する。
【００５３】
即ち、図１４に示すように、この例の場合、その基準センサＧｓに選定された第１の歪センサＧ１におけるモーメント成分εｍの極性が「＋」であることから、「２７０°〜９０°」の範囲が、そのモーメント角度θが存在する第１の角度範囲γ１に特定される。そして、その異極性センサＧａ，Ｇｂに選定された第３及び第７の歪センサＧ３，Ｇ７について、その第７の歪センサＧ７におけるモーメント成分εｍ７の極性が「＋」であることから、「１８０°〜３６０°」の範囲が、そのモーメント角度θが存在する第２の角度範囲γ２に特定される。
【００５４】
また、図１２に示すように、第１の候補角度θ１は、ｙ／Ａ≧０のとき、「０〜π／２」の角度範囲にあり、ｙ／Ａ＜０のとき、「−π／２〜０」、つまり「３π／２〜２π」の範囲にある。そして、第２の候補角度θ２は、ｙ／Ａ≧０のとき、「π／２〜π」の角度範囲にあり、ｙ／Ａ＜０のとき、「π〜３π／２」の範囲にある。従って、この例の場合には、上記第１及び第２の角度範囲γ１，γ２が重複する領域δにモーメント角度θが存在するように、その第１及び第２の候補角度θ１，θ２のうち、第１の候補角度θ１が選択される。
【００５５】
図８に示すように、本実施形態のモーメント角度演算部６０は、このようにして演算したモーメント角度θを上記モーメント荷重校正値保持部５８に入力する。そして、本実施形態の荷重検出部５０は、これによりモーメント荷重演算部５９が演算するモーメント荷重Ｍａ、並びに上記垂直荷重演算部５６が演算する垂直荷重Ｆａとともに、このモーメント角度θを、その荷重入力部２５に対する入力荷重Ｗｘ及び荷重の入力方向を示す値として出力する構成になっている。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＥＣＵ１５とともに荷重検出装置２０を構成する荷重センサユニット１１は、平板状の起歪体４２と、この起歪体４２の平面部４２ｓに直交する軸状の荷重入力部２５と、この荷重入力部２５を中心に起歪体４２の平面部４２ｓに対して均等角度間隔で設けられた複数の歪センサＧと、を備える。また、ＥＣＵ１５に設けられた荷重検出部５０は、各歪センサＧの出力信号Ｓに基づき当該各歪センサＧの配置位置において起歪体４２に生じた歪み量εを検出する歪み量検出部５３と、その歪み量εの平均値に基づいて荷重入力部２５に入力された垂直荷重Ｆａを演算する垂直荷重演算部５６と、を備える。更に、荷重検出部５０は、各歪センサＧの配置位置における歪み量εの検出値から当該各歪み量εの平均値を減ずることにより、その各配置位置における歪み量εのモーメント成分εｍを演算するモーメント成分演算部５７を備える。そして、荷重検出部５０は、これらの各モーメント成分εｍに基づいて、荷重入力部２５に入力されたモーメント荷重Ｍａの入力角度（モーメント角度θ）を演算するモーメント角度演算部６０と、各モーメント成分εｍ及びモーメント角度θに基づいて、モーメント荷重Ｍａを演算するモーメント荷重演算部５９と、を備える。
【００５７】
即ち、上記のように荷重センサユニット１１を構成することで、各歪センサＧの出力信号Ｓに基づき検出される歪み量εのモーメント成分εｍを全て足し合わせた値は「０」になる。従って、各歪センサＧの配置位置において起歪体４２に生じた歪み量εの平均値を求めることにより、その各歪み量εを、垂直成分εｆとモーメント成分εｍとの分解することができる。そして、その垂直成分εｆから荷重入力部２５に入力された垂直荷重Ｆａを演算するとともに、各モーメント成分εｍからモーメント荷重Ｍａ及び当該モーメント荷重Ｍａの入力角度であるモーメント角度θを演算することができる。従って、上記構成によれば、垂直荷重Ｆａ、モーメント荷重Ｍａ、及びモーメント角度θに分解したかたちで、その荷重入力部２５に対する入力荷重Ｗｘ及び荷重の入力方向を検出することができる。そして、これにより、より少ない数の荷重センサユニット１１にて、精度よく、そのシート荷重Ｗの検出を行うことができる。
【００５８】
また、荷重センサユニット１１の構成が簡素であることから、その小型化が容易という利点がある。そして、これにより、車両のシート１に対する優れた搭載性を確保することができる。
【００５９】
（２）モーメント荷重演算部５９は、その出力信号Ｓに基づき検出される歪み量εのモーメント成分εｍについて、互いの極性が異なる一対の異極性センサＧａ，Ｇｂを選定するとともに（ステップ１０１、異極性センサ対選定部）、これらの各異極性センサＧａ，Ｇｂから等距離にある基準センサＧｓを選定する（ステップ１０２、基準センサ選定部）。また、モーメント荷重演算部５９は、基準センサＧｓにおけるモーメント成分εｍの極性に基づきモーメント角度θが存在する第１の角度範囲γ１を特定する（ステップ１０３、第１の角度範囲特定部）。そして、モーメント荷重演算部５９は、各異極性センサＧａ，Ｇｂにおけるモーメント成分εｍの極性に基づきモーメント角度θが存在する第２の角度範囲γ２を特定する（ステップ１０４、第２の角度範囲特定部）。更に、モーメント荷重演算部５９は、各歪センサＧの配置位置に生ずる歪み量εのモーメント成分εｍとモーメント角度との関係を示す上記（２）〜（４）式に基づいて、モーメント角度θについて、第１及び第２の候補角度θ１，θ２を演算する（ステップ１０５、候補角度演算部）。そして、モーメント荷重演算部５９は、第１及び第２の角度範囲γ１，γ２が重複する領域δにモーメント角度θが存在するように、第１及び第２の候補角度θ１，θ２の何れかを選択する（ステップ１０６、候補角度選択部）。これにより、各歪センサＧの配置位置において起歪体４２に生じた歪み量εのモーメント成分εｍに基づいて、モーメント角度θを演算することができる。
【００６０】
（３）荷重検出部５０は、歪み量εのモーメント成分εｍとモーメント角度θとの関係を示す上記（１）式によって、その各モーメント成分εｍに基づきモーメント荷重Ｍａを演算するためのモーメント荷重校正値βｍを保持するモーメント荷重校正値保持部５８を備える。これにより、精度よく、その荷重入力部２５に入力されたモーメント荷重Ｍａを演算することができる。
【００６１】
（４）荷重検出部５０は、歪み量εの平均値に基づき垂直荷重Ｆａを演算するための垂直荷重校正値βｆを保持する垂直荷重校正値保持部５５を備える。これにより、精度よく、その荷重入力部２５に入力された垂直荷重Ｆａを演算することができる。
【００６２】
［第２の実施形態］
以下、車両シートに設けられた荷重検出装置に関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００６３】
図１５に示すように、本実施形態の荷重センサユニット１１Ｂは、周方向に均等角度間隔で設けられた第１〜第３の歪センサＧ１〜Ｇ３を備えている。そして、本実施形態のＥＣＵ１５（のモーメント荷重演算部５９）は、これらの各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ３）の配置位置に生ずる歪み量εのモーメント成分εｍとモーメント角度θとの関係を示す上記（１）式、及び、この（１）式中の振幅Ａと各歪センサＧの出力信号Ｓに基づき検出されるモーメント成分の値εａ〜εｃとの関係を示す以下の各式、
【００６４】
【数７】
2018063164.tif 000009
（但し、εａ〜εｃ：各歪センサの出力信号に基づき検出されるモーメント成分の値）
に基づいて、その荷重入力部２５に入力されるモーメント荷重Ｍａを演算する。
【００６５】
即ち、図１６に示すように、第１〜第３の歪センサＧ１〜Ｇ３の位相角度αは、それぞれ、「９０°」「−３０°」「−１５０°」である。そして、これら周方向に均等角度間隔で設けられた第１〜第３の歪センサＧ１〜Ｇ３の配置に基づいて、上記（５）〜（７）式より、上記（１）式中の振幅Ａを求めることができる。従って、本実施形態の構成によれば、検出される各歪センサＧ（Ｇ１〜Ｇ３）の出力信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ３）に基づき検出されるモーメント成分εｍ（εｍ１〜εｍ３）の値εａ〜εｃに基づいて、そのモーメント荷重Ｍａを演算することができる。
【００６６】
つまり、上記第１の実施形態のように、予め試験を行い上記（１）式の振幅Ａを求め、これをモーメント荷重校正値βｍとして保持しておかなくともよい。そして、これにより、構成の簡素化とともに、併せて、その初期設定に要する手間を省いてコストの低減を図ることができる。
【００６７】
［第３の実施形態］
以下、車両シートに設けられた荷重検出装置に関する第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００６８】
図１７に示すように、本実施形態のＥＣＵ１５は、シート１の着座面１ｓに入力されるシート荷重Ｗの伝達モデル７０を構築する。具体的には、この伝達モデル７０において、シート１の着座面１ｓを構成するシートクッション２は、そのシート荷重Ｗの入力により下方（図１７中、紙面奥側）に撓む。また、このシートクッション２は、その左右両側端部が、剛体であるシートスライド装置１０のアッパレール６に支持されている（図１及び図２参照）。そして、これにより、その着座面１ｓにおける左右の「辺Ｐ」「辺Ｑ」は撓まない設定になっている。
【００６９】
また、着座面１ｓにおける４つの角部を、それぞれ「点Ａ」「点Ｂ」「点Ｃ」「点Ｄ」とすると、荷重センサユニット１１は、その着座面１ｓの左後方に位置する「点Ａ」の下方に設けられている。更に、この「点Ａ」を原点（０，０）として、右後方の「点Ｂ」に向かう方向を「Ｘ軸」、左前方の「点Ｃ」に向かう方向を「Ｙ軸」とした場合、荷重センサユニット１１は、その「Ｘ軸方向（図１７中、右方向）」がモーメント角度「θ＝０°」、「Ｘ軸方向（同図中、上方向）」がモーメント角度「θ＝９０°」となるように設定されている。そして、本実施形態のＥＣＵ１５は、この伝達モデル７０を用いることにより、その荷重センサユニット１１により検出される垂直荷重Ｆａ、モーメント荷重Ｍａ、及びモーメント角度θに基づいて、シート１の着座面１ｓに入力されたシート荷重Ｗ、詳しくは、その「点Ｇ」に印加された垂直荷重Ｆｇを検出する構成になっている。
【００７０】
詳述すると、荷重センサユニット１１が設けられた「点Ａ」とシート荷重Ｗが入力される「点Ｇ」との間の距離を「Ｌ」とすると、そのＸ座標Ｇｘ及びＹ座標Ｇｙは、それぞれ、以下の各式に表される。
【００７１】
【数８】
2018063164.tif 000010
また、「点Ｂ」「点Ｃ」「点Ｄ」に加わる垂直荷重をそれぞれ「Ｆｂ」「Ｆｃ」「Ｆｄ」とすると、撓まない「固定梁」に設定された「Ｙ軸上の辺Ｐ」に加わる垂直荷重Ｆａｃ、及び撓む「Ｘ軸上の辺Ｒ」に加わる垂直荷重Ｆａｂ、並びに「点Ｇ」に加わる垂直荷重Ｆｇは、それぞれ、以下の各式に表される。
【００７２】
【数９】
2018063164.tif 000011
そして、モーメント荷重ＭａのＸ軸成分を「Ｍａｘ」、Ｙ軸成分を「Ｍａｙ」とすると、モーメント荷重Ｍａは、次式に表される。
【００７３】
【数１０】
2018063164.tif 000012
また、「Ｘ軸上の辺Ｒ」の長さを「ｌｘ」、「Ｙ軸上の辺Ｐ」の長さを「ｌｙ」とすると、「Ｙ軸上の辺Ｐ」に加わる垂直荷重Ｆａｃ、「点Ｃ」に加わる垂直荷重Ｆｃ、「Ｘ軸上の辺Ｒ」に加わる垂直荷重Ｆａｂは、それぞれ、「点Ａ」「点Ｇ」に加わる垂直荷重Ｆａ，Ｆｇとの力の釣り合いから、以下の各式に表すことができる。
【００７４】
【数１１】
2018063164.tif 000013
そして、以下の各式に示すように、同じく力の釣り合いから、モーメント荷重ＭａのＹ軸成分Ｍａｙ、及びＸ軸成分Ｍａｘを得る。
【００７５】
【数１２】
2018063164.tif 000014
また、上記（１５）式を上記（１０）式に代入することにより次式を得る。
【００７６】
【数１３】
2018063164.tif 000015
更に、この（１９）式を上記（１４）式に代入することにより次式を得る。
【００７７】
【数１４】
2018063164.tif 000016
そして、この（２０）式に上記（８）（９）式を代入することにより次式を得る。
【００７８】
【数１５】
2018063164.tif 000017
また、上記（１６）式を上記（１７）式に代入することにより次式を得る。
【００７９】
【数１６】
2018063164.tif 000018
更に、この（２２）式に上記（８）式を代入することにより次式を得る。
【００８０】
【数１７】
2018063164.tif 000019
そして、上記（１９）式を上記（１８）式に代入することにより次式を得る。
【００８１】
【数１８】
2018063164.tif 000020
また、この（２４）式に上記（９）式を代入することにより次式を得る。
【００８２】
【数１９】
2018063164.tif 000021
更に、この（２５）式及び上記（２３）式を上記（１３）式に代入することにより次式を得る。
【００８３】
【数２０】
2018063164.tif 000022
そして、上記（２１）式を変形することにより次式を得る。
【００８４】
【数２１】
2018063164.tif 000023
本実施形態のＥＣＵ１５は、上記（２６）式に基づいて、その荷重センサユニット１１が設けられた「点Ａ」とシート荷重Ｗが入力される「点Ｇ」との間の距離Ｌを演算する。尚、この距離Ｌの演算は、近似計算を用いて行われる。そして、シート荷重検出部としてのＥＣＵ１５は、この距離Ｌを上記（８）（９）（２７）式に代入することにより、その入力座標（Ｇｘ，Ｇｙ）とともに、着座面１ｓ上の「点Ｇ」に入力された垂直荷重Ｆｇ、つまりはシート荷重Ｗを検出する構成になっている。
【００８５】
以上、本実施形態の構成によれば、シート１の着座面１ｓにおける角部（点Ａ）の下方に設けられた一つの荷重センサユニット１１を用いて、高度なシート荷重検出を行うことができる。そして、これにより、簡素な構成にて、より詳細な乗員の着座状態判定を行うことができる。
【００８６】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、荷重検出装置２０は、車両のシート１に設けられることとしたが、シート荷重Ｗの検出以外の用途に適用してもよい。
【００８７】
・上記各実施形態では、荷重センサユニット１１は、そのシート１とアッパレール６との間、詳しくは、シート１の着座面１ｓにおける左後方の角部に対応する位置に設けられることとした。しかし、これに限らず、荷重センサユニット１１の配置は、着座面１ｓにおける何れの角部に対応する位置であってもよい。そして、複数の荷重センサユニット１１を用いる構成であってもよい。
【００８８】
・また、荷重入力部２５を中心に起歪体４２の平面部４２ｓに対して各歪センサＧが均等角度間隔で設けられた構成であれば、その歪センサＧの数は、任意に変更してもよい。そして、一つの歪センサＧを構成する歪みゲージ３０の数についてもまた、一つでも２つでもよく、４つでもよい。
【００８９】
・上記第１の実施形態では、歪み量εのモーメント成分εｍとモーメント角度θとの関係を示す上記（１）式によって、その各モーメント成分εｍに基づきモーメント荷重Ｍａを演算するためのモーメント荷重校正値βｍを保持することとした。しかし、これに限らず、例えば、テーブル形式等により、その各歪センサＧ及びモーメント角度θ毎にモーメント荷重校正値βｍを保持する構成であってもよい。
【００９０】
・上記各実施形態では、ＥＣＵ１５は、荷重検出部５０を備える。そして、この荷重検出部５０に、歪み量検出部５３、垂直荷重校正値保持部５５、垂直荷重演算部５６、モーメント成分演算部５７、モーメント荷重校正値保持部５８（第１の実施形態）、モーメント荷重演算部５９、及びモーメント角度演算部６０が設けられることとした。しかし、これに限らず、これらの機能制御部が複数の情報処理装置に分散された構成であってもよい。また、モーメント角度演算部６０が実行する異極性センサ対選定部、基準センサ選定部、第１及び第２の角度範囲特定部、候補角度演算部、並びに候補角度選択部としての機能についてもまた、複数の情報処理装置に分散された構成であってもよい。そして、シート荷重検出部としての機能についてもまた、その他の情報処理装置に移管してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…シート、１ｓ…着座面、２…シートクッション、６…アッパレール、１０…シートスライド装置、１１，１１Ｂ…荷重センサユニット、１５…ＥＣＵ（シート荷重検出部）、２０…荷重検出装置、２１…基部、２１ａ，２１ｂ…裏面、２３…スタッドボルト、２５…荷重入力部、２６…環状溝部、２７…円形凹部、２７ｓ…底面、３０…歪みゲージ、４１…薄肉部、４２…起歪体、４２ｓ…平面部、５０…荷重検出部、５１…センサ値取得部、５２…基準値保持部、５３…歪み量検出部、５４…垂直成分演算部、５５…垂直荷重校正値保持部、５６…垂直荷重演算部、５７…モーメント成分演算部、５８…モーメント荷重校正値保持部、５９…モーメント荷重演算部、６０…モーメント角度演算部（異極性センサ対選定部、基準センサ選定部、第１及び第２の角度範囲特定部、候補角度演算部、並びに候補角度選択部）、７０…伝達モデル、Ｗ…シート荷重、Ｓｗ…荷重検出信号、Ｗｘ…入力荷重、Ｇ（Ｇ１〜Ｇ８）…歪センサ、Ｓ（Ｓ１〜Ｓ８）…出力信号、Ｖｓ（Ｖｓ１〜Ｖｓ８）…センサ値、Ｖｂ（Ｖｂ１〜Ｖｂ８）…基準値、ε（ε１〜ε８）…歪み量、εｆ…垂直成分、βｆ…垂直荷重校正値、Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄ，Ｆａｂ，Ｆａｃ，Ｆｇ…垂直荷重、εｍ（εｍ１〜εｍ８）…モーメント成分、βｍ（βｍ１〜βｍ８）…モーメント荷重校正値、Ｍａ…モーメント荷重、Ｍａｘ…Ｘ軸成分、Ｍａｙ…Ｙ軸成分、Ａ…振幅、θ…モーメント角度、α…位相角度、Ｇａ，Ｇｂ…異極性センサ、Ｇｓ…基準センサ、θ１…第１の候補角度、θ２…第２の候補角度、γ１…第１の角度範囲、γ２…第２の角度範囲、δ…重複する領域、Ｇｘ…Ｘ座標、Ｇｙ…Ｙ座標、Ｌ…距離。
【図１】
2018063164.tif 000028
【図２】
2018063164.tif 000029
【図３】
2018063164.tif 000030
【図４】
2018063164.tif 000031
【図５】
2018063164.tif 000032
【図６】
2018063164.tif 000033
【図７】
2018063164.tif 000034
【図８】
2018063164.tif 000035
【図９】
2018063164.tif 000036
【図１０】
2018063164.tif 000037
【図１１】
2018063164.tif 000038
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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