(57)【要約】【課題】シャットダウンしているインバータに接続されたモータに流れる電流の誤検出を抑制する。【解決手段】駆動装置は、三相交流電力により駆動する複数のモータと、複数のモータを駆動する複数のインバータと、複数のモータと複数のインバータとを接続する複数の三相のバスバーと、複数のインバータを制御する制御装置と、を備える。複数の三相のバスバーは整列して配置されており、複数のインバータのうちの何れか１つのインバータをシャットダウンしているときには、シャットダウンしているインバータに接続されたモータの三相のバスバーのうちシャットダウンしていないインバータに接続されたモータの三相のバスバーに隣接していない相のバスバーに流れる電流が閾値を超えたときに、シャットダウンしているインバータのシャットダウンを解除する。【選択図】図３
2018137909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流電力により駆動する複数のモータと、
前記複数のモータを駆動する複数のインバータと、
前記複数のモータと前記複数のインバータとを接続する複数の三相のバスバーと、
前記複数のインバータを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記複数の三相のバスバーは、整列して配置されており、
前記制御装置は、前記複数のインバータのうちの何れか１つのインバータをシャットダウンしているときには、シャットダウンしているインバータに接続されたモータの三相のバスバーのうちシャットダウンしていないインバータに接続されたモータの三相のバスバーに隣接していない相のバスバーに流れる電流が閾値を超えたときに、シャットダウンしているインバータのシャットダウンを解除する、
ことを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、詳しくは、複数のモータを備える駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、２つのモータを備えるハイブリッド自動車において、１つのモータを駆動するインバータをシャットダウンしている最中にそのモータに相電流が流れたときにはインバータのシャットダウンを解除するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。シャットダウンしているインバータに接続されたモータは、連れ回されることなどにより回転数が大きくなると、モータの逆起電圧がインバータに作用している電圧より大きくなり、発電状態となる。このときモータに相電流が流れ、モータからトルクが出力される。この自動車では、こうしたモータからの不要なトルク出力を回避するために、シャットダウンしているインバータに接続されたモータに電流が流れたときには、インバータのシャットダウンを解除し、モータに電流が流れないようにインバータを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０２０６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした複数のモータを備える駆動装置では、複数のモータと複数のインバータとを接続する複数の三相のバスバーが整列して接続されている場合がある。この場合、シャットダウンしているインバータに接続されたモータの三相のバスバーには、シャットダウンしていないインバータに接続されたモータの三相のバスバーに流れる電流による磁界によって電流が検出されることがある。こうした電流の検出は、モータの逆起電圧がインバータに作用している電圧より大きくなることによってモータに流れる電流ではないため、誤検出となる。
【０００５】
本発明の駆動装置は、シャットダウンしているインバータに接続されたモータに流れる電流の誤検出を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の駆動装置は、
三相交流電力により駆動する複数のモータと、
前記複数のモータを駆動する複数のインバータと、
前記複数のモータと前記複数のインバータとを接続する複数の三相のバスバーと、
前記複数のインバータを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記複数の三相のバスバーは、整列して配置されており、
前記制御装置は、前記複数のインバータのうちの何れか１つのインバータをシャットダウンしているときには、シャットダウンしているインバータに接続されたモータの三相のバスバーのうちシャットダウンしていないインバータに接続されたモータの三相のバスバーに隣接していない相のバスバーに流れる電流が閾値を超えたときに、シャットダウンしているインバータのシャットダウンを解除する、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の駆動装置では、複数のモータと複数のインバータとを接続する複数の三相のバスバーは整列して配置されている。そして、複数のインバータのうちの何れか１つのインバータをシャットダウンしているときには、シャットダウンしているインバータに接続されたモータの三相のバスバーのうちシャットダウンしていないインバータに接続されたモータの三相のバスバーに隣接していない相のバスバーに流れる電流が閾値を超えたときに、シャットダウンしているインバータのシャットダウンを解除する。シャットダウンしているインバータに接続されたモータの三相のバスバーのうちシャットダウンしていないインバータに接続されたモータの三相のバスバーに隣接していない相のバスバーは、隣接しているバスバーに比して、シャットダウンしていないインバータに接続されたモータの三相のバスバーに流れる電流の影響を受けにくい。このため、シャットダウンしているインバータに接続されたモータに流れる電流の誤検出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としての駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】バスバーユニット６０の構成の概略を模式的に示す構成図である。
【図３】モータＥＣＵ４０により実行されるシャットダウン時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】モータＭＧ１の回転数Ｎｍ１と相電流Ｉｕ１，Ｉｗ１とインバータ４１の状態とゼロ電流制御の実行の有無の時間変化の一例を示す説明図である。
【図５】変形例の駆動装置を搭載するハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例の駆動装置のバスバーユニット１６０を示す説明図である。
【図７】変形例の駆動装置のバスバーユニット１６０を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としての駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。
【００１２】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により運転制御されている。
【００１３】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。各種センサからの信号としては、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションや、エンジン２２の冷却水の温度を検出する図示しない水温センサからの冷却水温Ｔｗなどを挙げることができる。また、スロットルバルブのポジションを検出する図示しないスロットルバルブポジションセンサからのスロットル開度ＴＨや吸気管に取り付けられた図示しないエアフローメータからの吸入空気量Ｑａ、吸気管に取り付けられた図示しない温度センサからの吸気温Ｔａなども挙げることができる。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。種々の制御信号としては、例えば、燃料噴射弁への駆動信号や、スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号を挙げることができる。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。このエンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御する。また、エンジンＥＣＵ２４は、必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。エンジンＥＣＵ２４は、クランク角θｃｒに基づいて、クランクシャフト２６の回転数、即ち、エンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
【００１４】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、エンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。
【００１５】
モータＭＧ１は、永久磁石が埋め込まれた回転子と三相コイルが巻回された固定子とを備える周知の同期発電電動機として構成されており、上述したように回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、モータＭＧ１と同様に同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、バスバーユニット６０を介してインバータ４１，４２に接続されており、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によってインバータ４１，４２を制御することにより駆動する。インバータ４１，４２は、バッテリ５０が接続された電力ライン５４に接続されている。インバータ４１，４２は、６つのトランジスタと６つのダイオードとにより構成される周知のインバータとして構成されている。インバータ４１，４２は、電力ライン５４を共用しているから、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータに供給することができる。
【００１６】
図２は、バスバーユニット６０の構成の概略を模式的に示す構成図である。バスバーユニット６０は、モータＭＧ１の三相コイルに接続されると共にインバータ４１の三相電力ラインに接続されるバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗと、モータＭＧ２の三相コイルに接続されると共にインバータ４２の三相電力ラインに接続されるバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗと、を備える。バスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗおよびバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗは、図示するように、この順に等間隔に整列するように配置されている。また、バスバーユニット６０は、各バスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ，６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに流れる相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｗ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２，Ｉｗ２を検出する相電流センサ６５ｕ，６５ｖ，６５ｗ，６６ｕ，６６ｖ，６６ｗも備える。なお、図２中、バスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに示された上下方向の双方向矢印は相電流が流れていることを表わしており、バスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗに上下方向の双方向矢印が示されていないのは相電流が流れていないのを表わしている。
【００１７】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。各種センサからの信号としては、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置θｍ１，θｍ２や、バスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ，６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに取り付けられた相電流センサ６５ｕ，６５ｖ，６５ｗ，６６ｕ，６６ｖ，６６ｗからの相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｗ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２，Ｉｗ２、コンデンサ４６の端子間に取り付けられた図示しない電圧センサからのコンデンサ４６（電力ライン５４）の電圧ＶＬなどを挙げることができる。モータＥＣＵ４０からは、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するためのインバータ４１，４２の各トランジスタへのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。このモータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御する。また、モータＥＣＵ４０は、必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいて、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００１８】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりをする。バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２により管理されている。
【００１９】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号が入力ポートを介して入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。入力ポートを介して入力される信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Ｖｂや、バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流Ｉｂ、バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度Ｔｂなどを挙げることができる。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために蓄電割合ＳＯＣや入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合であり、電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて演算される。入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力であり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいて演算される。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。各種センサからの信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖなども挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されている。このＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２１】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）や、エンジン２２の運転を停止して走行する電動走行モード（ＥＶ走行モード）で走行する。
【００２２】
ここで実施例の駆動装置としては、モータＭＧ１，ＭＧ２、インバータ４１，４２、バスバーユニット６０、モータＥＣＵ４０が該当する。
【００２３】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にＥＶ走行モードで走行しているときなどのモータＭＧ１を駆動しないためにインバータ４１をシャットダウンしている際の動作について説明する。インバータ４１をシャットダウンしているときにモータＥＣＵ４０により実行されるシャットダウン時制御ルーチンの一例を図３に示す。このルーチンは、インバータ４１をシャットダウンすべき状態のときに所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２４】
シャットダウン時制御ルーチンが実行されると、モータＥＣＵ４０は、まず、モータＭＧ１に接続されたバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗに取り付けられた相電流センサ６５ｕ，６５ｖ，６５ｗのうちモータＭＧ２に接続されたバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗによる影響を最も受けない相電流センサ６５ｕを選択する（ステップＳ１００）。バスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ，６２ｕ，６２ｖ，６２ｗは、図２に示すように、左からこの順に並んで配置されている。モータＭＧ２は駆動しているから、モータＭＧ２の三相コイルには相電流Ｉｕ２，Ｉｖ２，Ｉｗ２が流れている。バスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに電流が流れると、バスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗの近傍に磁界が形成されるから、バスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗの近傍ではこの磁界による影響を受ける。磁界による影響は距離が遠いほど小さくなるから、バスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗではバスバー６１ｕが最も影響を受けないものとなる。ステップＳ１００は、こうした最も影響を受けないバスバーに取り付けられた相電流センサ（実施例では相電流センサ６５ｕ）を選択する処理になる。
【００２５】
続いて、選択した相電流センサ６５ｕからの相電流Ｉｕ１を判定用相電流Ｉｓとして設定し（ステップＳ１１０）、判定用相電流Ｉｓの絶対値が閾値Ｉｒｅｆを超えているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。インバータ４１はシャットダウンしているから、モータＭＧ１の回転数Ｎｍ１が大きくなってモータＭＧ１の逆起電圧がインバータ４１，４２に作用している電圧より大きくなったときにモータＭＧ１の三相コイルに相電流が流れる。閾値Ｉｒｅｆは、インバータ４１をシャットダウンした状態でモータＭＧ１の三相コイルに相電流が流れたのを検出するものであり、値０より若干大きい値を用いることができる。判定用相電流Ｉｓの絶対値が閾値Ｉｒｅｆを超えていないと判定したときには、モータＭＧ１の逆起電圧はインバータ４１，４２に作用している電圧以下であると判断し、インバータ４１のシャットダウンを継続し（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。
【００２６】
ステップＳ１２０で判定用相電流Ｉｓの絶対値が閾値Ｉｒｅｆを超えていると判定したときには、インバータ４１のシャットダウンを解除し（ステップＳ１４０）、モータＭＧ１の三相コイルに電流が流れないようにする制御（ゼロ電流制御）を実行して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
図４は、モータＭＧ１の回転数Ｎｍ１と相電流Ｉｕ１，Ｉｗ１とインバータ４１の状態とゼロ電流制御の実行の有無の時間変化の一例を示す説明図である。モータＭＧ１用のバスバー６１ｕに流れる相電流Ｉｕ１は、モータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗから離れているから、バスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに流れる電流による磁界の影響はほとんど受けない。このため、相電流Ｉｕ１は、モータＭＧ１の回転数Ｎｍ１が大きくなってモータＭＧ１の三相コイルに相電流が閾値Ｉｒｅｆを超える時間Ｔ１近傍まで安定して値０となる。一方、バスバー６２ｕに隣接して配置されたバスバー６１ｗはバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに流れる電流による磁界の影響を受けやすいから、バスバー６１ｗに流れる相電流Ｉｗ１は不安定となり、モータＭＧ１の回転数Ｎｍ１が小さいにも拘わらず、閾値Ｉｒｅｆを超える場合が生じる。このため、相電流Ｉｗ１によりモータＭＧ１の三相コイルに電流が流れたのを検出すると誤検出となり、不要なインバータ４１のシャットダウンの解除を行なうと共に不要なゼロ電流制御を実行することになる。相電流Ｉｕ１が閾値Ｉｒｅｆを超えた時間Ｔ１には、インバータ４１のシャットダウンは解除され、ゼロ電流制御が実行される。このため、モータＭＧ１の三相コイルには電流は流れない。
【００２８】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０に搭載された駆動装置では、モータＭＧ１の三相コイルに接続されたバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗとモータＭＧ２の三相コイルに接続されたバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗとをこの順に整列して配置する。そして、モータＭＧ１を駆動しないことからインバータ４１をシャットダウンしているときには、モータＭＧ１用のバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗのうち駆動しているモータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに流れる電流による磁界の影響を最も受けないバスバー６１ｕに取り付けられた相電流センサ６５ｕを選択し、相電流センサ６５ｕにより検出された相電流Ｉｕ１が閾値Ｉｒｅｆを超えたときにインバータ４１のシャットダウンを解除し、ゼロ電流制御を実行する。このように、バスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに流れる電流による磁界の影響を最も受けないバスバー６１ｕに取り付けられた相電流センサ６５ｕを選択することにより、シャットダウンしているインバータ４１に接続されたモータＭＧ１に流れる電流の誤検出を抑制することができる。
【００２９】
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、２つのモータＭＧ１，ＭＧ２と、２つのインバータ４１，４２と、２セットのバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ，６２ｕ，６２ｖ，６２ｗと、を備えるものとしたが、３つ以上のモータと、３つ以上のインバータと、３セット以上のバスバーとを備えるものとしてもよい。例えば、図５に例示するハイブリッド自動車１２０が搭載する駆動装置のように、実施例の駆動装置の構成に、車輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３７ｂを介して取り付けられたモータＭＧＲと、このモータＭＧＲを駆動するインバータ４３とバスバーユニット１６０と、を備えるものとしてもよい。この場合、バスバーユニット１６０は、図６および図７に示すように、モータＭＧＲの三相コイルに接続されたバスバー６３ｕ，６３ｖ，６３ｗ、モータＭＧ１の三相コイルに接続されたバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ、モータＭＧ２の三相コイルに接続されたバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗがこの順に整列して配置されている。また、モータＭＧＲ用のバスバー６３ｕ，６３ｖ，６３ｗには相電流Ｉｕｒ，Ｉｖｒ，Ｉｗｒを検出する相電流センサ６７ｕ，６７ｖ，６７ｗが取り付けられている。なお、実施例と同様に、モータＭＧ１用のバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗおよびモータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗには相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｗ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２，Ｉｗ２を検出する相電流センサ６５ｕ，６５ｖ，６５ｗ，６６ｕ，６６ｖ，６６ｗが取り付けられている。図６では、モータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗとモータＭＧＲ用のバスバー６３ｕ，６３ｖ，６３ｗに上下方向の双方向矢印を示して、モータＭＧ１用のインバータ４１がシャットダウンされており、モータＭＧ２用のインバータ４２とモータＭＧＲ用のインバータ４３とが駆動している状態を表わしている。図７では、モータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗだけに上下方向の双方向矢印を示して、モータＭＧ１用のインバータ４１とモータＭＧＲ用のインバータ４３とがシャットダウンされており、モータＭＧ２用のインバータ４２が駆動している状態を表わしている。
【００３０】
この変形例のハイブリッド自動車１２０の駆動装置でも図３に示すシャットダウン時制御ルーチンを実行することができる。ステップＳ１００では、モータＭＧ１用のバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗのうち他のモータ用のバスバーから最も影響を受けない相電流センサとして、図６の状態では、モータＭＧ２用のインバータ４２とモータＭＧＲ用のインバータ４３とが駆動しているから、モータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗやモータＭＧＲ用のバスバー６３ｕ，６３ｖ，６３ｗから最も離れたバスバー６１ｖに取り付けられた相電流センサ６５ｖが選択される。一方、図７の状態では、モータＭＧＲ用のインバータ４３がシャットダウンされているから、モータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗから最も離れたバスバー６５ｕに取り付けられた相電流センサ６１ｕが選択される。
【００３１】
また、変形例のハイブリッド自動車１２０の駆動装置において、図３のシャットダウン時制御ルーチンをモータＭＧＲ用のインバータ４３がシャットダウンしているときに適用することもできる。この場合、ステップＳ１００では、モータＭＧＲ用のバスバー６３ｕ，６３ｖ，６３ｗのうち他のモータ用のバスバーから最も影響を受けない相電流センサとして、モータＭＧ１用のバスバー６１ｕ，６１ｖ，６１ｗおよびモータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗから最も離れたバスバー６３ｕに取り付けられた相電流センサ６７ｕが選択される。
【００３２】
実施例や変形例のハイブリッド自動車２０，１２０に搭載された駆動装置では、駆動している他のモータ用のバスバーから最も離れたバスバーに取り付けられている相電流センサを選択するものとしたが、駆動している他のモータ用のバスバーに隣接していないバスバーに取り付けられている相電流センサを選択するものとしてもよい。例えば、図２の状態では、駆動しているモータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに隣接していないバスバー６１ｕ，６１ｖのいずれかに取り付けられた相電流センサを選択するものとしてもよい。図７の状態では、モータＭＧ１用のインバータ４１がシャットダウンしているときに適用すれば、駆動しているモータＭＧ２用のバスバー６２ｕ，６２ｖ，６２ｗに隣接していないバスバー６１ｕ，６１ｖのいずれかに取り付けられた相電流センサを選択するものとなる。図７の状態で、モータＭＧＲ用のインバータ４３がシャットダウンしているときに適用すれば、モータＭＧ１用のインバータ４１もシャットダウンされているから、モータＭＧＲ用のバスバー６３ｕ，６３ｖ，６３ｗのいずれかに取り付けられた相電流センサを選択するものとなる。
【００３３】
実施例や変形例のハイブリッド自動車２０，１２０に搭載された駆動装置では、バスバーは一列に整列して配置されているものとしたが、二列以上に整列して配置されているものとしても構わない。
【００３４】
実施例や変形例の駆動装置では、エンジン２２とプラネタリギヤ３０と２つのモータＭＧ１，ＭＧ２と駆動輪３８ａ，３８ｂに連結された駆動軸３６とが接続されているハイブリッド自動車に搭載されているものとしたが、２つ以上のモータを有するハイブリッド自動車であれば如何なる構成のハイブリッド自動車に搭載されるものとしてもよい。また、２つ以上のモータを有するものであれば、エンジンを備えない電気自動車に搭載されるものとしてもよい。さらに、自動車以外の移動体に搭載されるものとしてもよいし、移動しない設備に組み込まれるものとしてもよい。
【００３５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２０，１２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７，３７ｂ  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、３９ａ，３９ｂ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２，４３  インバータ、４６  コンデンサ、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０，１６０  バスバーユニット、６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ，６２ｕ，６２ｖ，６２ｗ，６３ｕ，６３ｖ，６３ｗ  バスバー、６５ｕ，６５ｖ，６５ｗ，６６ｕ，６６ｖ，６６ｗ，６７ｕ，６７ｖ，６７ｗ  相電流センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲ  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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