(57)【要約】【課題】摩擦平均有効圧に基づくエンジンの正常性判定の精度を向上し、エンジンを安全に制御することが可能なエンジンの摩擦異常検出装置を提供する。【解決手段】エンジンの摩擦異常検出装置は、エンジンの運転状態に基づいて算出される実際の実摩擦平均有効圧と標準の標準摩擦平均有効圧との差異が所定の閾値を超えるか否かを判定し、差異が閾値を超えた場合を異常状態として検出する摩擦異常検出部と、摩擦異常検出部が異常状態を検出した場合、かつ、実摩擦平均有効圧が標準摩擦平均有効圧よりも大きい場合に、エンジンの出力を低下させると共に出力を所定の上限出力以下に制限するための出力制限を実行する出力制限部と、を備える。【選択図】図１
2018091305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの運転状態に基づいて算出される実際の実摩擦平均有効圧と標準の標準摩擦平均有効圧との差異が所定の閾値を超えるか否かを判定し、前記差異が前記閾値を超えた場合を異常状態として検出する摩擦異常検出部と、
前記摩擦異常検出部が前記異常状態を検出した場合、かつ、前記実摩擦平均有効圧が前記標準摩擦平均有効圧よりも大きい場合に、前記エンジンの出力を低下させると共に前記出力を所定の上限出力以下に制限するための出力制限を実行する出力制限部と、を備えることを特徴とするエンジンの摩擦異常検出装置。
【請求項２】
前記摩擦異常検出部は、
前記標準摩擦平均有効圧を、前記エンジンの最大の筒内圧力である最大筒内圧力と前記エンジンのエンジン回転数とに基づいて算出すると共に、
前記実摩擦平均有効圧を、前記筒内圧力に基づいて算出するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの摩擦異常検出装置。
【請求項３】
前記摩擦異常検出部は、前記エンジン回転数および前記筒内圧力を変数として前記標準摩擦平均有効圧を算出可能な関数を有し、前記関数を用いて前記標準摩擦平均有効圧を算出するよう構成されることを特徴とする請求項２に記載のエンジンの摩擦異常検出装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記エンジンの運転状態が正常である場合の試験データにおける前記標準摩擦平均有効圧からの前記実摩擦平均有効圧のばらつき度合に基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジンの摩擦異常検出装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記標準摩擦平均有効圧からの前記実摩擦平均有効圧の標準偏差に基づいて設定されることを特徴とする請求項４に記載のエンジンの摩擦異常検出装置。
【請求項６】
前記閾値は、前記試験データのうちの、前記標準摩擦平均有効圧から前記実摩擦平均有効圧を引いた偏差が負の値となる複数の特定データを抽出し、前記複数の特定データに基づいて設定されることを特徴とする請求項４または５に記載のエンジンの摩擦異常検出装置。
【請求項７】
前記出力制限部が前記出力制限を実行してから所定の待機時間の経過後に、前記エンジンの潤滑油の温度を計測することによって得られる実油温が、前記エンジンの出力と前記エンジンのエンジン回転数と外気温とに応じた標準油温範囲に入っているか否かを判定する油温異常判定部と、
前記標準油温範囲に前記実油温が入っている場合に、前記出力制限部による前記出力制限を解除する出力制限解除部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のエンジンの摩擦異常検出装置。
【請求項８】
前記標準油温範囲に前記実油温が入っていない場合に、前記出力制限の実行を報知する報知部を、さらに備えることを特徴とする請求項７に記載のエンジンの摩擦異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンジンの摩擦平均有効圧に基づいてエンジンの異常状態を検出するエンジンの摩擦異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エンジンは、往復運動するピストンとシリンダの間の摩擦など、エンジンの駆動部における摩擦を軽減するために、エンジンの各部にエンジンオイル（潤滑油）を循環させる潤滑装置を備えている。潤滑装置は、オイルパンに蓄えられたエンジンオイルをポンプにより吸い上げて、オイルギャラリーを介してエンジンの各部に供給する。エンジンの各部に供給されたエンジンオイルは重力により落下するなどしてオイルパンに戻る。これが繰り返されることで、潤滑装置はエンジンオイルをエンジン内で循環させる。こうしたエンジンオイルは、エンジン部品の表面に油膜を作ることで摩擦を軽減するといった潤滑作用を発揮する他、燃焼によって高温となる部分に直接触れることよって熱を奪う冷却作用や、燃焼、膨張行程において各部に生じる衝撃を緩衝する緩衝作用など、様々な役割を担っている。このため、何らかの原因によってエンジンが異常な状態になるなどして、例えばピストンや、クランクシャフト、コンロッドといった駆動部品に適切な量の潤滑油が存在しない状態が生じると（過熱状態）、上述した潤滑作用等が損なわれ、摩擦熱による過熱で駆動部品が溶けて部品同士が固着するなど、エンジンに重大な損傷が生じるおそれある。
【０００３】
ところで、上述したようなエンジンの過熱状態は、その熱によってエンジン部品と直接接触するエンジンオイルの温度も上昇するため、例えばオイルパンのエンジンオイルの温度（油温）をセンサなどで計測することによって検出することが可能である。例えば、特許文献１では、冷却水温度、潤滑油温度、給気温度または燃料温度の少なくともいずれか一つの要素が各々の設定値以上であることを所定時間継続して検知した場合、エンジンのオーバヒートの防止のために負荷抑制が必要と判断し、エンジンの出力を所定値以下に制限する。また、上記の設定値以上であることを検知した要素の温度が出力制限状態で設定値以下であることを検知した場合、段階的に制限前の出力に復帰させている。
【０００４】
一方、特許文献２には、摩擦平均有効圧力を用いてエンジンの運転状態を判定して、エンジンの異常時にはエンジンを安全に制御することができるエンジンの制御システムが開示されている。摩擦平均有効圧力は、エンジンが動作する時にピストンとシリンダなどで発生する摩擦力をピストンに作用する燃焼圧力に換算することにより、摩擦によって生じる燃焼圧力の損失程度を表わすものである。より具体的には、特許文献２に開示されているエンジンの制御システムは、エンジンにおける第１の摩擦平均有効圧力（実摩擦平均有効圧力）をエンジン回転数、燃焼圧力、ひずみ量（正味平均有効圧力）に基づいて算出するための算出手段と、標準の摩擦平均有効圧力である第２の摩擦平均有効圧力（標準摩擦平均有効圧力）をエンジン回転数およびひずみ量（正味平均有効圧力）を用いて算出可能なマップに基づいて算定するための算定手段と、実摩擦平均有効圧力と標準摩擦平均有効圧力とに基づいてエンジンの運転状態を判定するための判定手段と、判定手段による判定の結果、エンジンの運転状態が異常であると判定された場合には、異常の度合いが進まないようにエンジンを制御するための制御手段と、を含むことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６３１４９号公報
【特許文献２】特開２００６−４６１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、潤滑油温度などに基づいてエンジンの異常状態（過熱状態）を判定する方法では、エンジンが過熱状態となってから、その判定が可能となる程度まで潤滑油温度などが上昇するまでにタイムラグがあることから、過熱状態の迅速な検出に限界がある。また、潤滑油温度などは外気温によっても左右されるため、過熱状態の検出精度に影響を与える要因を考慮する必要がある。一方、摩擦平均有効圧は１燃焼サイクル毎に算出可能であるため、過熱状態の迅速な検出が可能と考えられる。ところが、特許文献１は、エンジンの運転状態の正常、異常の判定を実摩擦平均有効圧力と標準摩擦平均有効圧力とが一致するか否かで判定するため、センサの誤差などの何らかの原因で不一致になった場合には、実際にはエンジンの運転状態が正常状態であるにもかかわらず、異常状態であるとの誤判定が生じるおそれがある。
【０００７】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、摩擦平均有効圧に基づくエンジンの正常性判定の精度を向上し、エンジンを安全に制御することが可能なエンジンの摩擦異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るエンジンの摩擦異常検出装置は、
エンジンの運転状態に基づいて算出される実際の実摩擦平均有効圧と標準の標準摩擦平均有効圧との差異が所定の閾値を超えるか否かを判定し、前記差異が前記閾値を超えた場合を異常状態として検出する摩擦異常検出部と、
前記摩擦異常検出部が前記異常状態を検出した場合、かつ、前記実摩擦平均有効圧が前記標準摩擦平均有効圧よりも大きい場合に、前記エンジンの出力を低下させると共に前記出力を所定の上限出力以下に制限するための出力制限を実行する出力制限部と、を備える。
【０００９】
通常、エンジンの運転状態が実際には正常であったとしても、例えば摩擦平均有効圧を算出する際のセンサの検出誤差などによって、エンジンの運転状態に基づいて算出された標準摩擦平均有効圧と実摩擦平均有効圧とには不可避的に差異が生じる場合がある。
上記（１）の構成によれば、エンジンの運転状態に基づいてそれぞれ算出される実摩擦平均有効圧と標準摩擦平均有効圧との差異と、閾値との差異に基づいてエンジンの運転状態の正常性が判定されると共に、上記の異常状態を検出した場合にはエンジンの出力制限が実行される。したがって、例えば、エンジンの運転状態が正常である場合においても不可避的に生じる差異を考慮して閾値を設定することにより、エンジンの上記の異常状態（過熱状態）の判定精度を向上することができる。また、上記の異常状態を検出した場合に実行するエンジンの出力制限によって、エンジンの運転を継続可能としつつ、エンジンの温度の低下が図れる。これによって、エンジンの過熱状態が継続されるのを回避し、エンジンに重大な故障が生じるのを防止することができ、エンジンを安全に制御することができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記摩擦異常検出部は、
前記標準摩擦平均有効圧を、前記エンジンの最大の筒内圧力である最大筒内圧力と前記エンジンのエンジン回転数とに基づいて算出すると共に、
前記実摩擦平均有効圧を、前記筒内圧力に基づいて算出するよう構成される。
上記（２）の構成によれば、摩擦異常検出装置は、標準摩擦平均有効圧および実摩擦平均有効圧の算出の両方を、筒内圧力を用いて行うよう構成される。また、摩擦異常検出装置は、最大筒内圧力とエンジン回転数と標準摩擦平均有効圧との関係を例えば試験を通して予め取得するなどすることで、この関係を用いて、最大筒内圧力とエンジン回転数とに基づいて標準摩擦平均有効圧を算出するよう構成される。これによって、摩擦異常検出装置は、シリンダの筒内圧力を検出可能な筒内圧検出手段（筒内圧センサなど）を利用することによって、特許文献２のようにひずみ量を計測することなく、異常状態の判定を行うことができると共に、標準摩擦平均有効圧をより簡易に迅速に算出することができる。また、ひずみゲージといったひずみ量を検出可能なひずみ量検出手段をエンジンに設ける必要がないため、コストを抑制することもできる。
【００１１】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記摩擦異常検出部は、前記エンジン回転数および前記筒内圧力を変数として前記標準摩擦平均有効圧を算出可能な関数を有し、前記関数を用いて前記標準摩擦平均有効圧を算出するよう構成される。
上記（３）の構成によれば、関数を用いて、エンジン回転数および前記筒内圧力から標準摩擦平均有効圧を算出（演算）するよう構成することにより、メモリ使用量の節約や処理の高速化を図ることができると共に、コストを低減することができる。
【００１２】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（３）の構成において、
前記閾値は、前記エンジンの運転状態が正常である場合の試験データにおける前記標準摩擦平均有効圧からの前記実摩擦平均有効圧のばらつき度合に基づいて設定される。
【００１３】
上記（４）の構成によれば、予め取得した、エンジンの運転状態の正常性が確認されている場合の試験データにおける、標準摩擦平均有効圧からの実摩擦平均有効圧のばらつきに基づいて閾値を設定することにより、摩擦平均有効圧に基づくエンジンの異常状態の判定精度を向上させることができる。
【００１４】
（５）幾つかの実施形態では、上記（４）の構成において、
前記閾値は、前記標準摩擦平均有効圧からの前記実摩擦平均有効圧の標準偏差に基づいて設定される。
上記（５）の構成によれば、統計的手法を用いて合理的に閾値を設定することができる。
【００１５】
（６）幾つかの実施形態では、上記（４）〜（５）の構成において、
前記閾値は、前記試験データのうちの、前記標準摩擦平均有効圧から前記実摩擦平均有効圧を引いた偏差が負の値となる複数の特定データを抽出し、前記複数の特定データに基づいて設定される。
上記（６）の構成によれば、閾値は、複数の特定データに基づいて設定される。特定データは、実摩擦平均有効圧が標準摩擦平均有効圧よりも小さいものであるため、実摩擦平均有効圧と標準摩擦平均有効圧差異との差異が閾値よりも大きい場合であっても、出力制限は実行されない場合を示すものである。つまり、特定データは、そもそも異常状態として検出されない場合に対応する。このため、この特定データＶｓにおけるばらつきが実摩擦平均有効圧の標準摩擦平均有効圧Ｆｓからのばらつきの程度を示すものとみなすことにより、上記のばらつきを考慮した閾値を簡単な方法で設定することができる。
【００１６】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（６）の構成において、
前記出力制限部が前記出力制限を実行してから所定の待機時間の経過後に、前記エンジンの潤滑油の温度を計測することによって得られる実油温が、前記エンジンの出力と前記エンジンのエンジン回転数と外気温とに応じた標準油温範囲に入っているか否かを判定する油温異常判定部と、
前記標準油温範囲に前記実油温が入っている場合に、前記出力制限部による前記出力制限を解除する出力制限解除部と、をさらに備える。
【００１７】
上記（７）の構成によれば、摩擦平均有効圧に基づく異常状態の検出を通して出力制限を実行した後、所定の待機時間の経過後に、実油温に基づいてエンジンの正常性の判定がなされる。また、実油温が標準油温範囲に入っている場合には、エンジンの運転状態は正常であるとして、既に実行されている出力制限が解除される。ここで、摩擦平均有効圧は１燃焼サイクル毎に算出可能なように異常状態の迅速な検出が可能であるが、その判定は偶発的に生じた事象による影響を受ける恐れがある。これに対して、潤滑油の実油温によって異常状態を検出する方法では、異常状態の原因となる事象が継続されることによって標準油温範囲を外れるようになるので、一定のタイムラグが生じるものの、偶発的に生じた事象の影響を受けにくい。このため、摩擦平均有効圧に基づく異常状態の判定の後に潤滑油の実油温に基づく過熱状態（異常状態）の判定をすることによって、摩擦異常検出部によって判定された異常状態の原因が継続しているかを判定することができると共に、異常状態が継続していない場合に出力制限を解除することによって、エンジンの効率的な運転に復帰することができる。
【００１８】
（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、
前記標準油温範囲に前記実油温が入っていない場合に、前記出力制限の実行を報知する報知部を、さらに備える。
上記（８）の構成によれば、出力制限の実行が報知されることによって、エンジンを過熱状態にさせる異常がエンジンに生じていることをオペレータ等に知らせることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、摩擦平均有効圧に基づくエンジンの正常性判定の精度を向上し、エンジンを安全に制御することが可能なエンジンの摩擦異常検出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンの摩擦異常検出装置を備えるエンジンの構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエンジンの摩擦異常検出装置の機能ブロック図である。
【図３】図２のエンジンの摩擦異常検出装置の動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の他の一実施形態に係るエンジンの摩擦異常検出装置の機能ブロック図であり、摩擦異常検出装置は、油温異常判定部および出力制限解除部をさらに備える。
【図５】図４のエンジンの摩擦異常検出装置の動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る閾値を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る標準油温範囲を規定する標準油温マップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係るエンジン２の摩擦異常検出装置１を備えるエンジン２の構成を概略的に示す図である。図２は、本発明の一実施形態に係るエンジン２の摩擦異常検出装置１の機能ブロック図である。図３は、図２のエンジン２の摩擦異常検出装置１の動作を示すフロー図である。図４は、本発明の他の一実施形態に係るエンジン２の摩擦異常検出装置１の機能ブロック図であり、摩擦異常検出装置１は、油温異常判定部１３および出力制限解除部１４をさらに備える。図５は、図４のエンジンの摩擦異常検出装置の動作を示すフロー図である。図６は、本発明の一実施形態に係る閾値Ｐｔｈを説明するための図である。また、図７は、本発明の一実施形態に係る標準油温範囲Ｒｔを規定する標準油温マップＭｔを示す図である。
【００２３】
図１に示されるように、エンジン２の摩擦異常検出装置１はエンジン２に設けられる。まず、エンジン２について説明すると、エンジン２は、レシプロエンジンであり、図１に示されるように、シリンダ２１（気筒）と、シリンダ２１内を往復運動するピストン２２とを備えている。そして、ピストン２２は、コンロッド２３を介してクランク軸２４（クランクシャフト）に機械的に接続されており、ピストン２２の上面とシリンダ２１の容積部分とによって画される空間が燃焼室２５となる。通常、エンジン２は複数の気筒（シリンダ２１）を備えており、後述する筒内圧センサ３はシリンダ２１毎に設置されても良く、シリンダ２１毎に筒内圧力Ｐを検出する。なお、図１では、１つのシリンダ２１が示されているが、シリンダ２１の数は１以上であれば良く、単気筒エンジン、多気筒エンジンであっても良い。また、エンジン２は、ガスエンジンやガソリンエンジン等であっても良い。
【００２４】
また、シリンダ２１には、燃焼室２５に空気と燃料の混合気を供給するための給気配管２６と、燃焼室２５から燃焼ガス（排ガス）を排出するための排気配管２７とが接続されている。上記の給気配管２６には、給気配管２６の上流側から燃焼室２５に向けて流れてくる空気と燃料ガスとを混合するためのミキサ２９が設けられており、燃料ガスは、燃料調節弁２９ｖによって燃料供給量が調節されながら、ミキサ２９に接続された燃料供給管２９ｆからミキサ２９に供給されるようになっている。また、燃焼室２５には、燃焼室２５と給気配管２６との連通状態を制御する給気弁２６ｖと、燃焼室２５と排気配管２７との連通状態を制御する排気弁２７ｖと、点火プラグ２８とが設けられている。図１に示される実施形態では、エンジン２は副室式ガスエンジンとなっており、燃焼室２５は、内部に点火プラグ２８が設けられる副室２５ａと、噴孔２５ｃを介して副室２５ａに連通される主室２５ｂとを備えている。副室式ガスエンジンでは、副室２５ａ内にトーチ生成用として供給された少量の燃料ガスが点火プラグ２８により直接点火され、この副室２５ａ内の点火によって噴孔２５ｃから吹き出すトーチによって、上記の主室２５ｂに存在する混合気が点火される。なお、こうしたエンジンの点火時期や燃料噴射タイミングといったエンジン２の出力制御はエンジン制御装置９（ＥＣＵ）によって行われる。
【００２５】
また、図１に示される実施形態では、図示されるように、エンジン２は、エンジン２の有する気筒の筒内圧力Ｐを検出可能な筒内圧センサ３と、エンジンのクランク軸２４のクランク角θ（以下、単に、クランク角θという）を検出可能なクランク角センサ４と、を備えている。そして、クランク角センサ４の検出値に基づいてエンジン２の回転数（以下、エンジン回転数Ｎｅという）が算出される。クランク角センサ４は、クランク軸２４に設けられることにより、クランク軸２４の位相角度を検出し、現在のクランク角位相を表す信号（クランク角位相信号）を摩擦異常検出装置１に出力する。他方、筒内圧センサ３は、シリンダ２１に設けられることにより、検出した燃焼室３５内部の圧力値を示す信号（筒内圧信号）を摩擦異常検出装置１に出力する。また、エンジン２は、潤滑油（エンジンオイル）の実油温Ｔｏを検出可能な油温センサ５と、外気温を検出可能な外気温センサ７を備えていても良い。油温センサ５は、例えばオイルパン６に蓄えられている潤滑油の温度を検出する。油温センサ５が検出する実油温Ｔｏを示す信号、および外気温センサ７が検出するが外気温Ｔａを示す信号は、それぞれ摩擦異常検出装置１に入力される（図1参照）。
【００２６】
次に、エンジン２の摩擦異常検出装置１（以下、単に、摩擦異常検出装置１という。）について、図１〜図７を用いて説明する。
エンジン２の摩擦異常検出装置１は、摩擦平均有効圧Ｆに基づいてエンジン２の正常性を判定すると共に、特に過熱状態といった異常な運転状態（異常状態）を検出した場合にはエンジン２の出力制限を実行する装置である。摩擦異常検出装置１は、ＥＣＵ（電子制御装置）などのコンピュータで構成されており、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）や、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ１８（記憶装置）を備えている。そして、主記憶装置にロードされたプログラムの命令に従ってＣＰＵが動作（データの演算など）することで、後述する各機能部を実現する。そして、図２、図４に示されるように、摩擦異常検出装置１は、摩擦異常検出部１１と、出力制限部１２と、を備える。図１には、摩擦異常検出装置１はエンジン制御装置９と同じＥＣＵに実装されているが、これには限定されず、摩擦異常検出装置１はエンジン制御装置９とは別体のＥＣＵで実現されていても良い。
以下、摩擦異常検出装置１が備える各機能部の各々について、それぞれ説明する。
【００２７】
摩擦異常検出部１１は、エンジン２の運転状態に基づいて算出される実際の摩擦平均有効圧Ｆである実摩擦平均有効圧Ｆｒと標準の摩擦平均有効圧Ｆである標準摩擦平均有効圧Ｆｓとの差異Ｄが所定の閾値Ｐｔｈを超えるか否かを判定する。また、その差異Ｄが閾値Ｐｔｈ（後述）を超えた場合を異常状態として検出する。例えば、後述するように、実摩擦平均有効圧Ｆｒを、筒内圧力Ｐを用いて算出可能な図示平均有効圧力から正味平均有効圧力を減算することにより算出しても良い。ここで、正味平均有効圧力は種々の方法から取得可能である。例えば、正味平均有効圧力を、エンジンの出力軸におけるひずみ量に基づいて算出しても良い。あるいは、正味平均有効圧力を、燃料噴射ラック量（≒燃料噴射量）のモニタリング（例えば、船舶であれば出力レバーの押し込み量）、発電用エンジンであれば発電機側からの情報などの出力情報に基づいて取得しても良い。他方、標準摩擦平均有効圧Ｆｓは、後述するように、筒内圧力Ｐの最大値となる最大筒内圧力Ｐｍａｘとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて算出されても良い。
【００２８】
図１〜図７に示される実施形態では、摩擦異常検出部１１は、入力されたセンサの検出値に基づいて、実摩擦平均有効圧Ｆｒおよび標準摩擦平均有効圧Ｆｓを算出するよう構成されている。そして、算出した実摩擦平均有効圧Ｆｒと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとの差異Ｄを、実摩擦平均有効圧Ｆｒから標準摩擦平均有効圧Ｆｓを減算することにより算出している（Ｄ＝Ｆｒ−Ｆｓ）。ただし、本実施形態には限定されず、他の幾つかの実施形態では、実摩擦平均有効圧Ｆｒと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとの比を算出するなど、上記の差異Ｄは、この差異Ｄを定量的に得ることが可能な他の方法により算出されても良い。また、上記の閾値Ｐｔｈの詳細は後述するが、閾値Ｐｔｈは、摩擦異常検出装置１が備えるメモリ１８に保持される（図２、図４参照）。
【００２９】
出力制限部１２は、摩擦異常検出部１１が異常状態を検出した場合、かつ、実摩擦平均有効圧Ｆｒが標準摩擦平均有効圧Ｆｓよりも大きい場合に、エンジン２の出力を低下させると共に、エンジン２の出力（以下、適宜、エンジン出力Ｅｐという。）を所定の上限出力以下に制限するための出力制限を実行する。図１〜図７に示される実施形態では、図２、図４に示されるように、出力制限部１２は、前述した摩擦異常検出部１１に接続されており、摩擦異常検出部１１が異常状態を検出した場合、かつ、実摩擦平均有効圧Ｆｒが標準摩擦平均有効圧Ｆｓよりも大きい場合（Ｆｒ−Ｆｓ＞Ｐｔｈ）に出力制限指令を出力制限部１２に送信し、出力制限部１２は、出力制限指令を受信すると、出力制限を実行するように構成されている。具体的には、摩擦異常検出装置１は、上述したエンジン制御装置９に出力制限の実行を命令する信号を送信する。
【００３０】
ここで、本発明においては、摩擦異常検出部１１は、エンジンの運転状態に基づいてそれぞれ算出した実摩擦平均有効圧Ｆｒと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとが一致しているか否かによってではなく、両者の差異Ｄが所定の閾値Ｐｔｈを超えるか否かを判定することによって、異常状態を判定している。通常、エンジン２の運転状態が実際には正常であったとしても、例えば摩擦平均有効圧Ｆを算出する際のセンサの検出誤差などによって、エンジン２の運転状態に基づいて算出された標準摩擦平均有効圧Ｆｓと実摩擦平均有効圧Ｆｒとには不可避的に差異Ｄが生じる場合があり（後述する図６参照）、これを考慮するためである。そして、図１〜図７に示される実施形態では、閾値Ｐｔｈは、事前に行った試験等を通して、エンジン２の運転状態が正常である場合における試験データＥｄ（後述する図６参照）に基づいて設定されている。
【００３１】
このように、エンジン２の運転状態に基づいてそれぞれ算出される実摩擦平均有効圧Ｆｒと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとの差異Ｄが、例えば、エンジン２の運転状態が正常である場合において不可避的に生じる差異Ｄを考慮して設定した閾値Ｐｔｈを超えるか否かを判定することにより、エンジン２の異常状態の判定を向上することができる。換言すれば、実際にはエンジン２の運転状態が正常であるにもかかわらず、上述した不可避的に生じる差異Ｄによって、エンジン２の運転状態に基づいてそれぞれ算出される実摩擦平均有効圧Ｆｒと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとの差異Ｄが０でないために異常状態と判定するような事態を抑制することができる。また、異常状態を検出した場合に実行するエンジン２の出力制限によって、エンジン２の運転を継続可能としつつ、エンジン２の温度の低下を図ることで、エンジン２の異常状態（過熱状態）が継続されるのを回避し、エンジン２に重大な故障が生じるのを防止することができる。
【００３２】
また、幾つかの実施形態では、図１〜図５に示されるように、摩擦異常検出部１１は、標準摩擦平均有効圧Ｆｓを、最大の筒内圧力Ｐである最大筒内圧力Ｐｍａｘとエンジン２のエンジン回転数Ｎｅとに基づいて算出すると共に、実摩擦平均有効圧Ｆｒを筒内圧力Ｐに基づいて算出するよう構成されても良い。図１〜図７に示される実施形態では、最大筒内圧力Ｐｍａｘとエンジン回転数Ｎｅと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとの関係は、試験などを通して予め作成した上で、メモリ１８に予め格納されている（図２、図４参照）。また、図１、図２、図４に示されるように、摩擦異常検出部１１には、筒内圧センサ３からの入力信号に基づいて筒内圧力Ｐを取得し、クランク角センサ４からの入力信号に基づいてエンジン回転数Ｎｅを取得し、筒内圧力Ｐとクランク角センサ４とに基づいて燃焼サイクル毎の最大筒内圧力Ｐｍａｘを取得するよう構成されている。そして、センサからの入力に基づいて取得した最大筒内圧力Ｐｍａｘおよびエンジン回転数Ｎｅを用いて、メモリ１８に格納された上述の関係を参照し、標準摩擦平均有効圧Ｆｓを算出している。一方、実摩擦平均有効圧Ｆｒは、筒内圧力Ｐに基づいて図示平均有効圧力を算出し、ひずみ量の情報とは異なる出力情報（上述）などに基づいて正味平均有効圧力を算出し、図示平均有効圧力から正味平均有効圧力を減算することにより算出している。換言すれば、摩擦異常検出装置１は、エンジン２の出力軸におけるひずみ量の計測などを行うことなく、エンジン２の運転状態などに基づいて、標準摩擦平均有効圧Ｆｓおよび実摩擦平均有効圧Ｆｒを算出している。
【００３３】
次に、本実施形態に係る摩擦異常検出装置１の制御フロー（摩擦異常検出方法）を、図３のステップに沿って説明する（図５のステップＳ１〜Ｓ６も内容は同じ）。図３のステップＳ１において、エンジン２の運転状態（筒内圧力Ｐ）に基づいて実摩擦平均有効圧Ｆｒを算出する。また、ステップＳ２において、エンジン２の運転状態（最大筒内圧力Ｐｍａｘ、エンジン回転数Ｎｅ）に基づいて標準摩擦平均有効圧Ｆｓを算出する。そして、ステップＳ３において、実摩擦平均有効圧Ｆｒから標準摩擦平均有効圧Ｆｓを減算するなどして、その差異Ｄを算出する。ステップＳ４において、ステップＳ３で算出した差異Ｄが閾値Ｐｔｈよりも大きいか否かを確認し、その結果、差異Ｄが閾値Ｐｔｈよりも大きい場合には、ステップＳ５において、エンジン２の現在の運転状態は異常状態にあると判定し、ステップＳ６において、エンジン２に対して上述した出力制限を実行する。逆に、ステップＳ４において、ステップＳ３で算出した差異Ｄが閾値Ｐｔｈ以下である場合には、上述の出力制限（ステップＳ５）を実行することなく、フローを終了する。
【００３４】
上記の構成によれば、摩擦異常検出装置１は、標準摩擦平均有効圧Ｆｓおよび実摩擦平均有効圧Ｆｒの算出は、いずれも筒内圧力Ｐを用いて行うよう構成される。また、摩擦異常検出装置１は、最大筒内圧力Ｐｍａｘとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて標準摩擦平均有効圧Ｆｓを算出するよう構成される。これによって、摩擦異常検出装置１は、シリンダ２１の筒内圧力Ｐを検出可能な筒内圧検出手段（筒内圧センサなど）を利用することによって異常状態の判定を行うことができると共に、標準摩擦平均有効圧Ｆｓをより簡易に迅速に算出することができる。また、ひずみゲージといったひずみ量を検出可能なひずみ量検出手段をエンジンに設ける必要がないため、コストを抑制することもできる。
【００３５】
また、幾つかの実施形態では、摩擦異常検出部１１は、エンジン回転数Ｎｅおよび筒内圧力Ｐを変数として標準摩擦平均有効圧Ｆｓを算出可能な関数を有し、この関数を用いて標準摩擦平均有効圧Ｆｓを算出するよう構成されても良い。このように、関数を用いて、エンジン回転数Ｎｅおよび最大筒内圧力Ｐｍａｘから標準摩擦平均有効圧Ｆｓを算出（演算）するよう構成することにより、例えば、エンジン回転数Ｎｅと最大筒内圧力Ｐｍａｘと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとの関係をマップで規定し、エンジン回転数Ｎｅおよび最大筒内圧力Ｐｍａｘとでマップを検索するような方法に比べて、メモリ１８のメモリ使用量の節約や処理の高速化を図ることができると共に、コストを低減することができる。
【００３６】
また、幾つかの実施形態では、図６に示されるように、閾値Ｐｔｈは、エンジン２の運転状態が正常である場合の試験データＥｄにおける標準摩擦平均有効圧Ｆｓからの実摩擦平均有効圧Ｆｒのばらつき度合に基づいて設定されても良い。図６には、エンジン２の運転状態の正常性が確認されている状態において試験した試験データＥｄを例示する図であり、上述したように、最大筒内圧力Ｐｍａｘとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて算出した標準摩擦平均有効圧Ｆｓに対して、筒内圧力Ｐに基づいて算出した実摩擦平均有効圧Ｆｒをプロットしたものを例示している。図６に例示されるように、エンジン２の運転状態の正常性が確認されている状態においても、実摩擦平均有効圧Ｆｒと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとが一致しない場合があることが分かる。また、標準摩擦平均有効圧Ｆｓが大きいほど、上記の差異Ｄが大きくても正常状態と判定しても良いことが分かる。
【００３７】
この理由を考察すると、複数の燃焼サイクルの間で比較した場合、その各々におけるエンジン回転数Ｎｅが同一であったとしても、燃焼サイクル毎に筒内圧力履歴が異なる場合が存在するためである。このため、エンジン回転数Ｎｅおよび最大筒内圧力Ｐｍａｘが同一（つまり、標準摩擦平均有効圧Ｆｓが同一）となる複数の燃焼サイクルにおいて、筒内圧力Ｐに基づいて算出する実摩擦平均有効圧Ｆｒが異なる場合があると共に、実摩擦平均有効圧Ｆｒも様々な値を取りうる。このため、実摩擦平均有効圧Ｆｒの算出値は、複数回の試験において、各々の標準摩擦平均有効圧Ｆｓに対してばらつく。
【００３８】
したがって、本実施形態では、図６に示した試験データＥｄにおける、各々の標準摩擦平均有効圧Ｆｓに対する実摩擦平均有効圧Ｆｒのばらつきを考慮して、閾値Ｐｔｈを設定している。このように、予め取得した、エンジン２の運転状態の正常性が確認されている場合の試験データＥｄにおける、各々の標準摩擦平均有効圧Ｆｓからの実摩擦平均有効圧Ｆｒのばらつきに基づいて閾値Ｐｔｈを設定することにより、摩擦平均有効圧Ｆに基づくエンジンの異常状態の判定精度を向上させることができる。
【００３９】
より具体的には、閾値Ｐｔｈは、幾つかの実施形態では、標準摩擦平均有効圧Ｆｓの所定の割合α（例えば±１０％など）として設定しても良い。例えば、図６に示されるような試験データＥｄに基づいて、エンジン２の運転状態の正常性が確認されている複数の試験データＥｄが包含されるように、所定の割合αを設定しても良い。
【００４０】
他の幾つかの実施形態では、閾値Ｐｔｈは、標準摩擦平均有効圧Ｆｓからの実摩擦平均有効圧Ｆｒの標準偏差σに基づいて設定されても良い。すなわち、エンジン２の運転状態の正常性が確認されている複数の試験データＥｄを用いて、実摩擦平均有効圧Ｆｒの標準摩擦平均有効圧Ｆｓに対する標準偏差σを求め、算出された１σ、２σあるいは３σを閾値Ｐｔｈとして設定する。これによって、統計的手法を用いて合理的に閾値Ｐｔｈを設定することができる。
【００４１】
その他の幾つかの実施形態では、閾値Ｐｔｈは、上述した試験データＥｄのうちの、標準摩擦平均有効圧Ｆｓから実摩擦平均有効圧Ｆｒを引いた偏差が負の値（Ｆｓ−Ｆｒ＜０）となる複数の特定データＶｓを抽出し、複数の特定データＶｓに基づいて設定されても良い。図６の例示では、上述の特定データＶｓは、標準摩擦平均有効圧Ｆｓと実摩擦平均有効圧Ｆｒとが一致する一致線Ｌｃよりも実摩擦平均有効圧Ｆｒが小さい領域の試験データＥｄとなる。そして、特定データＶｓを対象に、例えば、前述した所定の割合αや、標準偏差σを算出し、閾値Ｐｔｈを設定しても良い。
【００４２】
上記の特定データＶｓは、実摩擦平均有効圧Ｆｒが標準摩擦平均有効圧Ｆｓよりも小さいものであるため、実摩擦平均有効圧Ｆｒと標準摩擦平均有効圧Ｆｓとの差異Ｄが閾値Ｐｔｈよりも大きい場合であっても、出力制限は実行されない場合に対応する。このため、この特定データＶｓにおけるばらつきが実摩擦平均有効圧Ｆｒの標準摩擦平均有効圧Ｆｓからのばらつきの程度を示すものとみなすことにより、上記のばらつきを考慮した閾値Ｐｔｈを簡単な方法で設定することができる。
【００４３】
以下で説明する実施形態では、摩擦異常検出部１１は、検出した異常状態の妥当性の再チェックを行う実施形態となる。上述したように、摩擦異常検出装置１は異常状態を検出した後に出力制限を実行するところ、上記の再チェックは、出力制限の実行後に、異常状態が検出されるに至った原因が何らかの理由によって解消される場合を想定したものである。
【００４４】
通常、エンジン２は、エンジン２の駆動部品で生じる摩擦を軽減するために、潤滑装置を用いてエンジン２の各部に潤滑油（エンジンオイル）を循環させる。そして、本実施形態では、エンジン２の運転状態が正常状態である場合において潤滑油が取り得る温度の温度範囲を標準油温範囲Ｒｔとして規定しており、図７に示されるように、標準油温範囲Ｒｔを、外気温Ｔａと、エンジン回転数Ｎｅ、エンジン出力Ｅｐとに応じて規定する。例えば、図７には、ある外気温Ｔａにおける、エンジン回転数Ｎｅ、およびエンジン出力Ｅｐ、標準油温範囲Ｒｔとの関係を示した標準油温マップＭｔが例示されている。例えば、図７には、ある外気温Ｔａにおいて、エンジン回転数ＮｅがＮｅ１であり、エンジン出力ＥｐがＥｐ１である場合には、標準油温範囲Ｒｔは、Ｔｏ３以上、かつ、Ｔｏ４を超えない範囲となることが示されている。
【００４５】
ところが、何らかの原因によってエンジン２の各部における潤滑油量が不足している場合（つまり、エンジン２の運転状態が異常状態の場合）には、摩擦熱によって、潤滑油の実施の温度である実油温Ｔｏは標準油温範囲Ｒｔよりも高い温度となる。このことは、エンジン２の温度の低下させるためのエンジン２の出力制限が実行されている場合でも同じであり、実油温Ｔｏは、出力制限下の状態で定まる標準油温範囲Ｒｔから外れる。このため、エンジン２の出力制限の実行後に、実油温Ｔｏが標準油温範囲Ｒｔに入っていない場合には、摩擦平均有効圧Ｆに基づいて異常状態と判定されるに至った原因が継続していることが想定される。しかしながら、逆に、実油温Ｔｏが標準油温範囲Ｒｔに入っていない場合には、その原因が既に解消していると判定することができる。仮に、エンジン２が既に正常となっている場合には、出力制限を解除することによって、効率の良い運転状態にエンジン２を復帰させることが可能となる。
【００４６】
そこで、幾つかの実施形態では、図４に示されるように、摩擦異常検出装置１は、出力制限部１２が出力制限を実行してから所定の待機時間Ｗの経過後に、エンジン２の潤滑油の温度を計測することによって得られる実油温Ｔｏが、エンジン２の出力（エンジン出力Ｅｐ）とエンジン２のエンジン回転数Ｎｅと外気温Ｔａとに応じた標準油温範囲Ｒｔに入っているか否かを判定する油温異常判定部１３と、標準油温範囲Ｒｔに実油温Ｔｏが入っている場合に、出力制限部１２による出力制限を解除する出力制限解除部１４と、をさらに備えていても良い。すなわち、摩擦異常検出装置１は、摩擦平均有効圧Ｆに基づいて検出された異常状態を、上記の待機時間Ｗの経過後に、潤滑油の温度に基づいて再チェックするよう構成されている。
【００４７】
上記の待機時間Ｗについて説明すると、通常、出力制限からの時間の経過に従ってエンジン２の温度は低下していくため、実油温Ｔｏも同様に、出力制限下の状態で定まる温度まで時間の経過に従って低下する。そして、仮にエンジン２の運転状態が正常であれば、出力制限下の状態で定まる標準油温範囲Ｒｔまで所定時間の経過後には低下するはずである。そこで、エンジン２が正常であれば、出力制限の実行から、出力制限下におけるエンジン出力Ｅｐおよびエンジン回転数Ｎｅ、外気温Ｔａで定まる標準油温範囲Ｒｔまで実油温Ｔｏが低下していると想定されるような時間間隔を、上記の待機時間Ｗとして設定し、実油温Ｔｏに基づくエンジン２の正常性判定を待機する。
【００４８】
図４〜図５に示される実施形態では、油温異常判定部１３は、クランク角センサ４、油温センサ５、外気温センサ７の各々に接続されており、これらのセンサからの入力によって、エンジン回転数Ｎｅ、外気温Ｔａ、実油温Ｔｏを取得している。また、エンジン出力Ｅｐをエンジン制御装置９から取得している。そして、油温異常判定部１３は、上記の待機時間Ｗの経過後に、メモリ１８に格納された標準油温マップＭｔ（図７参照）を用いて、エンジン回転数Ｎｅ、エンジン出力Ｅｐ、外気温Ｔａから標準油温範囲Ｒｔを取得する。その後、実油温Ｔｏと標準油温範囲Ｒｔと比較し、標準油温範囲Ｒｔに実油温Ｔｏが入っている場合には、エンジン２の運転状態は正常状態にあると判定する。逆に、標準油温範囲Ｒｔに実油温Ｔｏが入っていない場合には、エンジン２の運転状態は異常状態にあると判定する。
【００４９】
また、油温異常判定部１３は、出力制限解除部１４にも接続されており、出力制限解除部１４には油温異常判定部１３による判定結果が入力されるように構成されている。そして、油温異常判定部１３がエンジン２の運転状態が正常状態にあると判定した場合には、出力制限解除部１４は出力制限部１２に対して出力制限を解除するように命令を出力することによって、出力制限部１２が実行している出力制限を解除させるように構成されている。逆に、油温異常判定部１３がエンジン２の運転状態が異常状態にあると判定した場合には、出力制限解除部１４による出力制限の解除は行われない。なお、図４〜図５に示される実施形態では、出力制限部１２は、エンジン制御装置９に対して出力制限の解除を命令すると、エンジン制御装置９は出力制限を解除するように構成されている。
【００５０】
次に、本実施形態に係る摩擦異常検出装置１の制御フロー（摩擦異常検出方法）を、図５のステップに沿って説明する。なお、図５において、図３との同一符号が付されたステップＳ１〜Ｓ６は、既に説明しているため省略する。図５のステップＳ７において、ステップＳ６における出力制限の実行から待機時間Ｗが経過するまで待機する。この待機時間Ｗの経過後、ステップＳ８において、実油温Ｔｏが、エンジン回転数Ｎｅ、エンジン出力Ｅｐ、外気温Ｔａから定まる標準油温範囲Ｒｔに入っているか否かを判定する。そして、ステップＳ９において、実油温Ｔｏが標準油温範囲Ｒｔに入っているか否かを確認し、実油温Ｔｏが標準油温範囲Ｒｔに入っている場合には、ステップＳ１０において出力制限を解除する。逆に、ステップＳ９において、実油温Ｔｏが標準油温範囲Ｒｔに入っていない場合には、ステップＳ１０を実行せずに、ステップＳ１１で後述する報知部１５による報知を実行した後に、図５の制御フローを終了する。なお、ステップＳ１１の実行は任意である。
【００５１】
上記の構成によれば、摩擦平均有効圧Ｆに基づく異常状態の検出を通して出力制限を実行した後、所定の待機時間Ｗの経過後に、実油温Ｔｏに基づいてエンジン２の正常性の判定がなされる。また、実油温Ｔｏが標準油温範囲Ｒｔに入っている場合には、エンジン２の運転状態は正常であるとして、既に実行されている出力制限が解除される。ここで、摩擦平均有効圧Ｆは１燃焼サイクル毎に算出可能なように異常状態の迅速な検出が可能であるが、その判定は偶発的に生じた事象による影響を受ける恐れがある。これに対して、潤滑油の実油温Ｔｏによって異常状態を検出する方法では、異常状態の原因となる事象が継続されることによって標準油温範囲Ｒｔを外れるようになるので、一定のタイムラグが生じるものの、偶発的に生じた事象の影響を受けにくい。このため、摩擦平均有効圧Ｆに基づく異常状態の判定の後に潤滑油の実油温Ｔｏに基づく過熱状態（異常状態）の判定をすることによって、摩擦異常検出部１１によって判定された異常状態の原因が継続しているかを判定することができると共に、異常状態が継続していない場合に出力制限を解除することによって、エンジンの効率的な運転に復帰することができる。
【００５２】
また、幾つかの実施形態では、図４に示されるように、摩擦異常検出装置１は、標準油温範囲Ｒｔに実油温Ｔｏが入っていない場合に、出力制限の実行を報知する報知部１５を、さらに備えていても良い。図４に示される実施形態では、報知部１５は、例えば、音による報知が可能なスピーカや、視覚的な報知が可能なディスプレイや点灯装置（例えばＬＥＤ）などの報知装置８に接続されており、報知装置８を介して報知を行っている。
上記の構成によれば、出力制限の実行が報知されることによって、エンジン２を過熱状態にさせる異常がエンジン２に生じていることをオペレータ等に知らせることができる。
【００５３】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００５４】
１        摩擦異常検出装置
１１      摩擦異常検出部
１２      出力制限部
１３      異常判定部
１４      出力制限解除部
１５      報知部
１８      メモリ
２        エンジン
２１      シリンダ
２２      ピストン
２３      コンロッド
２４      クランク軸
２５      燃焼室
２５ａ    副室
２５ｂ    主室
２５ｃ    噴孔
２６      給気配管
２６ｖ    給気弁
２７      排気配管
２７ｖ    排気弁
２８      点火プラグ
２９      ミキサ
２９ｆ    燃料供給管
２９ｖ    燃料調節弁
３        筒内圧センサ
４        クランク角センサ
５        油温センサ
６        オイルパン
７        外気温センサ
８        報知装置
Ｆ        摩擦平均有効圧
Ｆｒ      実摩擦平均有効圧
Ｆｓ      標準摩擦平均有効圧
Ｄ        実摩擦平均有効圧と標準摩擦平均有効圧との差異
Ｎｅ      エンジン回転数
Ｅｐ      エンジン出力
Ｐ        筒内圧力
Ｐｍａｘ  最大筒内圧力
Ｐｔｈ    閾値
Ｅｄ      試験データ
Ｌｃ      標準摩擦平均有効圧と実摩擦平均有効圧Ｆｒとの一致線
Ｖｓ      特定データ（一致線よりも実摩擦平均有効圧が小さい領域試験データ）
Ｍｔ      標準油温マップ
Ｒｔ      標準油温範囲
Ｔｏ      実油温
Ｔａ      外気温
Ｗ        待機時間
【図１】
2018091305.tif 000003
【図２】
2018091305.tif 000004
【図３】
2018091305.tif 000005
【図４】
2018091305.tif 000006
【図５】
2018091305.tif 000007
【図６】
2018091305.tif 000008
【図７】
2018091305.tif 000009