(57)【要約】【課題】土砂、破砕物等の粒状物の袋詰作業を高効率で行いつつ、作業の省力化を可能とする。【解決手段】粒状物をフレコンバッグ１０１に袋詰する粒状物袋詰設備１００であって、ターンテーブル装置１０２と、袋体準備部１１０と、粒状物袋詰部１１４と、袋体移動部１２８と、を備え、作業部としての袋体準備部１１０、粒状物袋詰部１１４、及び袋体移動部１２８は、ターンテーブル装置１０２の回転軸Ｏを中心として放射状にテーブル１０２Ａの回転方向で異なる角度範囲にそれぞれ配置されている。【選択図】図１
2018111524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物を袋体に袋詰する粒状物袋詰設備であって、
前記袋体を回転移動させるテーブルを備えるターンテーブル装置と、
空の前記袋体に該テーブルの上面で前記粒状物を袋詰可能となるように準備する袋体準備部と、
前記粒状物を均一な大きさで排出する均一化機械と、前記テーブルの外側に配置され該均一化機械から排出された粒状物を空の前記袋体内に誘導して袋詰するホッパと、を有する粒状物袋詰部と、
前記テーブルの外側に設けられ、袋詰された前記袋体を移動させる搬送路と、該搬送路の外側に配置され該袋体を所定の場所に移動させる作業機械と、を有する袋体移動部と、
を備え、
作業部としての前記袋体準備部、前記粒状物袋詰部、及び前記袋体移動部は、前記ターンテーブル装置の回転軸を中心として放射状に前記テーブルの回転方向で異なる角度範囲にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項２】
請求項１において、更に、
前記作業部として、袋詰された前記袋体の袋綴じを行う袋綴部を含む
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ターンテーブル装置は、前記作業部それぞれにおける作業終了を受け付けるための入力部を有し、該入力部全てで作業終了を受け付けた際に前記テーブルの回転制御を行う制御部で制御される
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記テーブルの上面において、袋詰された前記袋体が該テーブルの外側へ移動するときに占有される移動空間外に配置され、該袋体を開状態で脱着可能に支持する支持部材が設けられている
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記テーブルの上面の回転中心に、該テーブルの外側への袋詰された前記袋体の移動を可能とする押圧機構が設けられている
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記テーブルの上面は、地面と略同一平面とされている
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記ターンテーブル装置は、遠隔操作により自走可能とされている
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記粒状物袋詰部は、更に、前記均一化機械と前記ホッパとの間に配置され、該均一化機械から排出された粒状物を定量供給する定量供給機を備えている
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記袋体移動部に前記袋体の重量を計測する重量計が設けられている
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかにおいて、
前記袋体移動部に前記袋体の放射線量を計測する放射線検出器が設けられている
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかにおいて、
前記粒状物が前記袋体に袋詰される前に、該袋体内に圧縮エアを吹き付け可能とするエア吐出機構を備える
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかにおいて、
前記粒状物が前記袋体に袋詰された際に、該袋体内の該粒状物に泡状物を被覆可能とする泡状物吐出機構を備える
ことを特徴とする粒状物袋詰設備。
【請求項１３】
粒状物を袋体に袋詰する粒状物袋詰方法であって、
空の前記袋体をテーブルの上面で前記粒状物を袋詰可能となるように準備し、該テーブルを回転させることで空の該袋体を移動させる工程と、
均一化機械から均一な大きさで排出された前記粒状物を、空の前記袋体内に前記テーブルの外側に配置されたホッパで誘導して袋詰し、該テーブルを回転させることで袋詰された該袋体を移動させる工程と、
袋詰された該袋体を前記テーブルの外側に設けられた搬送路に移動させ、該搬送路で移動してきた該袋体を該搬送路の外側に配置された作業機械で所定の場所に移動させる工程と、
を含むことを特徴とする粒状物袋詰方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状物袋詰設備及び粒状物袋詰方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、土砂、破砕物等の袋詰作業を行うための破砕物詰込システムが開示されている。特許文献１では、破砕物を詰め込む破砕物詰込部を少なくとも２か所に設けて、いずれかの破砕物詰込部で破砕物を作業機械などで袋体台車に取り付けられた袋体に詰め込む間に、いずれか他方の破砕物詰込部で破砕物を袋体に詰め込む以外の作業を行うようにして、破砕物の袋詰作業の作業効率を向上させることを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７８３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１における袋体台車は手押し方式であって、作業者が少なくとも２か所で別々に直線状に破砕物詰込部と袋体取付取外部との間を往復移動させ、且つそれぞれの袋体取付取外部で袋体の取り付けと取り外しを行う必要がある。即ち、特許文献１によれば、各作業者は広い範囲を移動して作業しなければならず、且つ作業者数も相応に必要となる。このため、特許文献１においては、作業の省力化を十分に発揮できないおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、土砂、破砕物等の粒状物の袋詰作業を高効率で行いつつ、作業の省力化が可能な粒状物袋詰設備及び粒状物袋詰方法を提供することを可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、粒状物を袋体に袋詰する粒状物袋詰設備であって、前記袋体を回転移動させるテーブルを備えるターンテーブル装置と、空の前記袋体に該テーブルの上面で前記粒状物を袋詰可能となるように準備する袋体準備部と、前記粒状物を均一な大きさで排出する均一化機械と、前記テーブルの外側に配置され該均一化機械から排出された粒状物を空の前記袋体内に誘導して袋詰するホッパと、を有する粒状物袋詰部と、前記テーブルの外側に設けられ、袋詰された前記袋体を移動させる搬送路と、該搬送路の外側に配置され該袋体を所定の場所に移動させる作業機械と、を有する袋体移動部と、を備え、作業部としての前記袋体準備部、前記粒状物袋詰部、及び前記袋体移動部が、前記ターンテーブル装置の回転軸を中心として放射状に前記テーブルの回転方向で異なる角度範囲にそれぞれ配置されていることで、前記課題を解決したものである。
【０００７】
即ち、本発明においては、作業部としての袋体準備部、粒状物袋詰部、及び袋体移動部が、袋体を回転移動させるテーブルを備えるターンテーブル装置の回転軸を中心として放射状に、テーブルの回転方向で異なる角度範囲にそれぞれ配置されている。このため、例えば、袋体をテーブルの上面に粒状物を袋詰可能となるように準備し、袋詰された袋体をテーブルの外側に設けられた搬送路に移動させる作業者は、絶えずターンテーブル装置の周りにいれば済むこととなる。つまり、特許文献１と比べても、作業者の移動範囲は狭くでき、且つ作業者数も少なくすることが可能となる。
【０００８】
なお、更に、前記作業部として、袋詰された前記袋体の袋綴じを行う袋綴部を含む場合には、袋詰された粒状物が袋体の搬送途中で漏れることを回避することが可能となる。
【０００９】
なお、前記ターンテーブル装置が、前記作業部それぞれにおける作業終了を受け付けるための入力部を有し、該入力部全てで作業終了を受け付けた際に前記テーブルの回転制御を行う制御部で制御される場合には、作業終了していない作業部が存在する際にテーブルが回転するというターンテーブル装置の誤動作や誤操作を防止することが可能となる。
【００１０】
なお、前記テーブルの上面において、袋詰された前記袋体が該テーブルの外側へ移動するときに占有される移動空間外に配置され、該袋体を開状態で脱着可能に支持する支持部材が設けられている場合には、空の袋体に容易に粒状物を袋詰可能であり、且つ袋詰された袋体をテーブルの外側に容易に移動させることが可能となる。
【００１１】
なお、前記テーブルの上面の回転中心に、該テーブルの外側への袋詰された前記袋体の移動を可能とする押圧機構が設けられている場合には、作業者は補助的に袋体を誘導するだけで、容易に袋体をテーブルの外側へ移動させることが可能となる。
【００１２】
なお、前記テーブルの上面が、地面と略同一平面とされている場合には、テーブルと地面との段差によって生ずる作業者の怪我、作業者の体力消耗、及び作業者の作業効率の低下を回避することが可能となる。
【００１３】
なお、前記ターンテーブル装置が、遠隔操作により自走可能とされている場合には、ターンテーブル装置の配置位置を自在に調整することが可能となる。
【００１４】
なお、前記粒状物袋詰部が、更に、前記均一化機械と前記ホッパとの間に配置され、該均一化機械から排出された粒状物を定量供給する定量供給機を備えている場合には、袋詰される粒状物のホッパへの供給量を一定にでき、均一化機械による粒状物の排出能力とホッパで行う袋詰能力との間に差が存在しても相応の緩衝を行うことが可能となる。
【００１５】
なお、前記袋体移動部に前記袋体の重量を計測する重量計が設けられている場合には、袋詰された粒状物の重量を袋体毎に確認することが可能となる。
【００１６】
なお、前記袋体移動部に前記袋体の放射線量を計測する放射線検出器が設けられている場合には、袋詰された粒状物の放射線量を袋体毎に確認することが可能となる。
【００１７】
なお、前記粒状物が前記袋体に袋詰される前に、該袋体内に圧縮エアを吹き付け可能とするエア吐出機構を備える場合には、安定して迅速に袋体を開状態とすることが可能となる。例えば、袋体の不十分な開状態のまま粒状物が投入されることで粒状体の投入漏れが生じることを防止できる。そして、袋体の損傷有無なども同時に確認することが可能となる。
【００１８】
なお、前記粒状物が前記袋体に袋詰された際に、該袋体内の該粒状物に泡状物を被覆可能とする泡状物吐出機構を備える場合には、例えば、袋詰された粒状物の一部が粉塵として袋体から舞い上がり作業者の作業環境を悪化させることを防止することが可能となる。
【００１９】
なお、本発明は、粒状物を袋体に袋詰する粒状物袋詰方法であって、空の前記袋体をテーブルの上面で前記粒状物を袋詰可能となるように準備し、該テーブルを回転させることで空の該袋体を移動させる工程と、均一化機械から均一な大きさで排出された前記粒状物を、空の前記袋体内に前記テーブルの外側に配置されたホッパで誘導して袋詰し、該テーブルを回転させることで袋詰された該袋体を移動させる工程と、袋詰された該袋体を前記テーブルの外側に設けられた搬送路に移動させ、該搬送路で移動してきた該袋体を該搬送路の外側に配置された作業機械で所定の場所に移動させる工程と、を含むことを特徴とする粒状物袋詰方法と捉えることも可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、土砂、破砕物等の粒状物の袋詰作業を高効率で行いつつ、作業の省力化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る粒状物袋詰設備を示す模式図（側面図（Ａ）、上面図（Ｂ））
【図２】図１のテーブルを示す模式図（斜視図（Ａ）、上面図（Ｂ））
【図３】図１のフレコンバッグを示す斜視図
【図４】図１のターンテーブル装置を配置するまでを示す図（ピットを掘る図（Ａ）、ターンテーブル装置をピットに移動させる図（Ｂ）、（Ｃ）、ターンテーブル装置の周囲に外周支持体を配置させる図（Ｄ）−（Ｇ））
【図５】図１の粒状物袋詰設備における粒状物の袋詰作業の手順を示すフロー図
【図６】本発明の第２実施形態に係るテーブルを示す模式図（上面図（Ａ）、制御部の拡大図（Ｂ））
【図７】本発明の第３実施形態に係る粒状物袋詰設備を示す側面図
【図８】本発明の第４実施形態に係るテーブル周辺の構成を示す上面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態の一例を詳細に説明する。
【００２３】
最初に、本実施形態に係る粒状物袋詰設備の概略について、主に図１（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。
【００２４】
粒状物袋詰設備１００は、土砂やコンクリートガラ及び廃木材の破砕物等の粒状物をフレコンバッグ（袋体）１０１に袋詰するようにされている。粒状物袋詰設備１００は、ターンテーブル装置１０２と、袋体準備部１１０と、粒状物袋詰部１１４と、袋綴部１２６と、袋体移動部１２８と、を備える。袋体準備部１１０、粒状物袋詰部１１４、袋綴部１２６、及び袋体移動部１２８は、ターンテーブル装置１０２の回転軸Ｏを中心として放射状にテーブル１０２Ａの回転方向で異なる角度範囲にそれぞれ配置されている。具体的に、図１（Ｂ）では、袋体準備部１１０がＹ方向＋側、粒状物袋詰部１１４がＸ方向−側、袋綴部１２６がＹ方向−側、及び袋体移動部１２８がＸ方向＋側と、互いに９０度の角度範囲で、且つ９０度の角度差でそれぞれ配置されている。袋体準備部１１０、粒状物袋詰部１１４、袋綴部１２６、及び袋体移動部１２８は、それぞれが作業部とも称される。
【００２５】
なお、フレコンバッグ１０１は、フレキシブルコンテナバックの略称であり、全体が化学繊維の織物とされている。具体的に、フレコンバッグ１０１は、図３に示す如く、収納部１０１Ａと、上端部１０１Ｂと、袋締用紐１０１Ｃと、ベルト部１０１Ｄと、を備える。収納部１０１Ａは、開状態の際には有底円筒形状となり、粒状物が収納される。上端部１０１Ｂは、粒状物の投入される開口部である。袋締用紐１０１Ｃは、上端部１０１Ｂで収納部１０１Ａを閉じるための部分である。ベルト部１０１Ｄは、フレコンバッグ１０１全体をバックホウやクレーン等の作業機械で吊下げ可能とする部分である。なお、フレコンバッグはこのような構成に限定されない。
【００２６】
以下、粒状物袋詰設備１００に係る各構成要素について詳細に説明する。
【００２７】
ターンテーブル装置１０２は、図１（Ａ）に示す如く、クローラを備える走行体上にフレコンバッグ１０１を回転移動させるテーブル１０２Ａを備え、遠隔操作により自走可能とされている。なお、ターンテーブル装置１０２では、テーブル１０２Ａの高さと回転方向と回転速度も遠隔操作により調整可能とされている。テーブル１０２Ａの上面は、地面ＧＬと略同一平面とされている。実際には、テーブル１０２Ａの上面は、後述する搬送路１３０の上面と同一平面とされている。なお、テーブル１０２Ａの回転制御は、各作業部における作業時間を確保できるように、一定時間毎に自動的に回転するよう定められていてもよい。あるいは、テーブル１０２Ａの回転制御は、各作業部での作業完了を作業者ＷＲが確認してから回転するようにしてもよい。
【００２８】
ターンテーブル装置１０２の設置手順について、図４に基づいて以下に説明する。
【００２９】
まず、図４（Ａ）に示す如く、バックホウＢＨ（後述）で、ターンテーブル装置１０２を配置するためのピットＰＴを掘削する。そして、その掘削面を固める（コンクリートを用いてもよい）。次に、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、ターンテーブル装置１０２を遠隔操作で、ピットＰＴ内に移動させ、テーブル１０２Ａの高さと位置を調節する。次に、図４（Ｄ）、（Ｅ）に示す如く、ターンテーブル装置１０２を囲むように、外周支持体１０４のフレーム部分をピットＰＴ内に配置する。なお、外周支持体１０４のフレーム部分は、予めほぼ製作しておき、現場では若干の高さや傾斜の調整を行うようにする。次に、図４（Ｆ）、（Ｇ）に示す如く、外周支持体１０４のフレーム部分の上に上板を配置する。このとき、上板の上面が地面ＧＬと同一平面となるようにする。
【００３０】
図１（Ａ）、（Ｂ）では省略しているものの、テーブル１０２Ａの上面に、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、支持部材１０６と押圧機構１０８とが設けられている。
【００３１】
支持部材１０６は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、押圧機構１０８の外周回りに、９０度間隔で配置されている。支持部材１０６はそれぞれ、例えば、テーブル１０２Ａに固定して配置される２つの柱部１０６Ａと、２つの柱部１０６Ａの上端同士を橋渡しするように接続された半円弧形状の固定リング部１０６Ｂと、を備える。２つの柱部１０６Ａの距離は、開状態とされたフレコンバッグ１０１の内側直径よりも若干狭くされている。なお、固定リング部１０６Ｂには補助リング部１０７が脱着可能とされており、固定リング部１０６Ｂと補助リング部１０７とが係合した際には、固定リング部１０６Ｂと補助リング部１０７とで略円形となる。この状態で、フレコンバッグ１０１の上端部１０１Ｂを折り返して固定リング部１０６Ｂと補助リング部１０７とに係合させることで、フレコンバッグ１０１は開状態で支持される。そして、フレコンバッグ１０１の上端部１０１Ｂの折り返しを戻すことで、フレコンバッグ１０１を支持部材１０６から取り外すことができる。なお、半円弧形状の固定リング部１０６Ｂの凹方向は、いずれもテーブル１０２Ａの径方向外側を向いており、テーブル１０２Ａ上のそれぞれの径方向外側には、補助リング部１０７を装着しなければ何も存在しない。つまり、支持部材１０６は、テーブル１０２Ａの上面において、袋詰されたフレコンバッグ１０１が支持部材１０６に支持される位置からテーブル１０２Ａの外側へ移動するときに占有される移動空間外に配置され、フレコンバッグ１０１を開状態で脱着可能に支持する構成である。なお、補助リング部１０７は、必ずしも必要ではなく、適宜用いることができる。
【００３２】
押圧機構１０８は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、例えば円筒形状であり、テーブル１０２Ａの回転中心に配置されている。押圧機構１０８は、４つの支持部材１０６に対応して、回転中心に対して互いに９０度ずれた側面位置に４つの押圧部１０８Ａを備える。押圧部１０８Ａは、図示しないリモコンで、テーブル１０２Ａの外側へのフレコンバッグ１０１の移動を可能とする押圧力と移動量とで動作するようにされている。なお、押圧部１０８Ａは、図２（Ａ）に示す如く、固定リング部１０６Ｂの下側であって、２つの柱部１０６Ａの間を接触することなく、移動可能とされている。
【００３３】
袋体準備部１１０は、図１（Ｂ）に示す如く、空の状態のフレコンバッグ１０１にテーブル１０２Ａの上面で粒状物を袋詰可能となるように準備する作業部である。具体的には、袋体準備部１１０の地面ＧＬに、多数のフレコンバッグ１０１を貯留しておく図示しない貯留部と、図示しないエア吐出機構と、を備える準備台車１１２が移動可能に配置されている。エア吐出機構は、図示しないエアガンと、エアガンに圧縮エアを供給する図示しないコンプレッサと、を備える。エア吐出機構は、そのエアガンを作業者ＷＲが操作することで、粒状物がフレコンバッグ１０１に袋詰される前に、フレコンバッグ１０１内に圧縮エアを吹き付け可能とする機構である。袋体準備部１１０では、作業者ＷＲが、準備台車１１２をテーブル１０２Ａ近傍まで移動させる。そして、作業者ＷＲは、貯留部から閉状態あるいは折り畳まれた状態のフレコンバッグ１０１を取り出して、支持部材１０６に開状態で支持させる。そして、作業者ＷＲは、エアガンを用いてフレコンバッグ１０１を十分に広げる。
【００３４】
粒状物袋詰部１１４は、図１（Ｂ）に示す如く、バックホウＢＨ１（後述）と、破砕機１１６と、定量供給機１１８と、ベルトコンベア１２０と、ホッパ１２２と、泡状物吐出機構１２４と、を有する。なお、これらはすべて、地面ＧＬに配置されている。バックホウＢＨ１は、図示しない運搬車両の荷台あるいは図示しない集積所から粒状物を把持して破砕機１１６に投入する。破砕機１１６は、受入口１１６Ａから投入された粒状物を更に一定の大きさ以下に粉砕して排出する（即ち、破砕機１１６は、粒状物を均一な大きさで排出する均一化機械ともいえる）。排出された粒状物は、搬送部１１６Ｂで搬送され、定量供給機１１８に投入される。定量供給機１１８は、破砕機１１６とホッパ１２２との間に配置されている。定量供給機１１８は、破砕機１１６から排出された粒状物を絶えず一定量排出（定量供給）する。排出された粒状物は、ベルトコンベア１２０でホッパ１２２に投入される。
【００３５】
ホッパ１２２は、図１（Ｂ）に示す如く、テーブル１０２Ａの外側に配置されている。ホッパ１２２は、漏斗形状とされ、受入口１２２Ａから投入された粒状物を投入端１２２Ｂから排出することで、粒状物を空のフレコンバッグ１０１内に誘導して袋詰する。なお、ホッパ１２２の投入端１２２Ｂは、作業者ＷＲによる手動・電動で開閉制御してもよいし、作業者ＷＲあるいはテーブル１０２Ａの回転制御に連動して電動で開閉制御してもよい。あるいは、定量供給機１１８の供給の運転状態を制御することで、粒状物の空のフレコンバッグ１０１内への誘導を制御してもよい。泡状物吐出機構１２４は、ホッパ１２２の近傍に配置され、泡状物を吐出させるノズル１２４Ａが、投入端１２２Ｂに隣接して設けられている。このため、泡状物吐出機構１２４は、ホッパ１２２から粒状物がフレコンバッグ１０１に袋詰された際に、フレコンバッグ１０１内の粒状物に泡状物を被覆可能としている。なお、泡状物吐出機構１２４は、ホッパ１２２による粒状物の袋詰作業の途中からあるいは終了後に自動、あるいは手動で、その動作を行う。なお、作業者ＷＲがノズル１２４Ａを手で操作して、泡状物の被覆状態を調整してもよい。
【００３６】
袋綴部１２６は、図１（Ｂ）に示す如く、袋詰されたフレコンバッグ１０１を閉じる作業部とされている。つまり、袋綴部１２６では、作業者ＷＲが袋詰されたフレコンバッグ１０１の状態を確認して、フレコンバッグ１０１の上端部１０１Ｂを支持部材１０６から外して袋締用紐１０１Ｃで上端部１０１Ｂを締める。
【００３７】
袋体移動部１２８は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、搬送路１３０と、バックホウ（作業機械）ＢＨ２（後述）と、を備える。搬送路１３０は、テーブル１０２Ａの外側に設けられ、袋詰されたフレコンバッグ１０１を移動させることができる。具体的には、搬送路１３０は、複数のローラ（モータが内蔵されているものでもよい）を地面ＧＬとほぼ同じ高さで水平に並べた構造である。このため、作業者ＷＲは、袋詰されたフレコンバッグ１０１を搬送路１３０に移動させることで、搬送路１３０では大きな押圧力をかけることなく、フレコンバッグ１０１をバックホウＢＨ２側に移動させることができる。バックホウＢＨ２は、搬送路１３０の外側に配置されフレコンバッグ１０１をフレコンバッグ仮載置部（所定の場所）１３２に移動させることができる。バックホウＢＨ２には、フレコンバッグ１０１の重量を計測する重量計及び放射線量を計測する放射線検出器が設けられている。このため、バックホウＢＨ２がフレコンバッグ１０１を移動させる際に、フレコンバッグ１０１の重量及び放射線量を計測することが可能とされている。即ち、袋体移動部１２８に、フレコンバッグ１０１の重量を計測する重量計と放射線量を計測する放射線検出器とが設けられている構成である。なお、バックホウＢＨ２の代わりに、クレーンやフォークリフトなどの作業機械を用いることもできる。なお、フレコンバッグ仮載置部は、地面ＧＬに設けられた場所でなく、トラックなどの運搬車の荷台とされていてもよい。
【００３８】
次に、バックホウＢＨ、ＢＨ１、ＢＨ２の構成について、図４（Ａ）を用いて説明する。ここでは、主にバックホウＢＨの説明をし、バックホウＢＨ１、ＢＨ２については、バックホウＢＨとの違いについてのみ追加で説明する。
【００３９】
バックホウＢＨは、図４（Ａ）に示す如く、車体とアーム体ＡＢと作業アタッチメントとを備える。車体は、クローラ式の走行体ＣＲと旋回機構（図示せず）と旋回体ＲＢとを備える。旋回体ＲＢは旋回機構により走行体ＣＲに対して回転可能とされている。旋回体ＲＢには運転席が設けられている。運転席は、密閉可能な構成であり、雨風を遮断でき且つエアコンにより温度調節が可能とされている。即ち、運転する作業者ＷＲは、天候に左右されず、バックホウＢＨを安定して操作することができる。旋回体ＲＢには、上下揺動自在のアーム体ＡＢが取り付けられている。アーム体ＡＢは、旋回体ＲＢに取り付けられるブームと、ブームの先端に取り付けられるアームと、を備える。アームは、シリンダ機構により揺動可能とされている。アームの先端には作業アタッチメントとしてバケットＢＣが取り付けられている。バケットＢＣは、リンク機構を介してシリンダ機構により揺動可能とされている。なお、バックホウＢＨ１、ＢＨ２では、アームの先端には作業アタッチメントとしてグラップルＧＲが取り付けられている。特に、バックホウＢＨ２は、グラップルＧＲでフレコンバッグ１０１のベルト部１０１Ｄを保持するようにして、フレコンバッグ１０１を移動させることができる。そして、バックホウＢＨ２では、重量計と放射線検出器とがグラップルＧＲに組み込まれている。
【００４０】
次に、粒状物袋詰設備１００における袋詰作業の手順を、主に図５を用いて説明する。なお、本実施形態では、各作業部に、１人ずつ手作業を行う作業者ＷＲが割り振られている。４人の作業者ＷＲの作業終了後に、４人の作業者ＷＲがテーブル１０２Ａの外側に出た状態をいずれかの作業者ＷＲが確認し図示せぬリモコンを操作することで、テーブル１０２Ａを電動で回転させるようになっている。
【００４１】
まず、袋体準備部１１０において、テーブル１０２Ａの上面でのフレコンバッグ１０１の準備を行う（図５、ステップＳ２）。つまり、作業者ＷＲは、空のフレコンバッグ１０１をテーブル１０２Ａの上面で粒状物を袋詰可能となるように準備する。具体的には、作業者ＷＲは、準備台車１１２をテーブル１０２Ａ上の支持部材１０６の近傍に移動させ、フレコンバッグ１０１を貯留部から取り出す。そして、作業者ＷＲは、フレコンバッグ１０１の上端部１０１Ｂを折り返して、支持部材１０６に係合させる。その際に、作業者ＷＲは、エア吐出機構を用いてフレコンバッグ１０１内に圧縮エアを吹き付け、フレコンバッグ１０１を開状態とする。なお、この段階で作業者ＷＲは、フレコンバッグ１０１の状態（破損などの有無を含む）も確認する。そして、テーブル１０２Ａを９０度回転させ（図５、ステップＳ４）、空のフレコンバッグ１０１を移動させる。
【００４２】
次に、粒状物袋詰部１１４において、ホッパ１２２によるフレコンバッグ１０１内への粒状物の袋詰（図５、ステップＳ６）を行う。本実施形態では、破砕機１１６と定量供給機１１８とが連続運転をしており、作業者ＷＲがテーブル１０２Ａの外側のホッパ１２２近傍に設けられた図示しないスイッチを押すことで、電動でホッパ１２２の投入端１２２Ｂを開状態とする。これにより、破砕機１１６から均一な大きさで排出された粒状物を、空のフレコンバッグ１０１内にテーブル１０２Ａの外側に配置されたホッパ１２２で誘導して袋詰する。投入状況（袋詰状況）を、作業者ＷＲは、テーブル１０２Ａの外側から判断し、投入端１２２Ｂを閉状態とする。そして、作業者ＷＲは、テーブル１０２Ａの外側から泡状物吐出機構１２４を駆動させ、フレコンバッグ１０１内の粒状物に泡状物を被覆する（図５、ステップＳ８）。そして、テーブル１０２Ａを９０度回転させ（図５、ステップＳ１０）、袋詰されたフレコンバッグ１０１を移動させる。
【００４３】
次に、袋綴部１２６において、フレコンバッグ１０１の袋綴じ（図５、ステップＳ１２）を行う。作業者ＷＲは、フレコンバッグ１０１の状態を確認して、支持部材１０６に支持されたフレコンバッグ１０１の上端部１０１Ｂの折り返しを戻す。そして、作業者ＷＲは、フレコンバック１０１の支持部材１０６による支持状態を解消し、フレコンバッグ１０１を自立した状態とする。そして、上端部１０１Ｂを袋締用紐１０１Ｃで作業者ＷＲが縛ることで袋綴じを行う。そして、テーブル１０２Ａを９０度回転させる（図５、ステップＳ１４）。
【００４４】
次に、袋体移動部１２８において、袋詰されたフレコンバッグ１０１を搬送路１３０へ移動（図５、ステップＳ１６）させる。つまり、作業者ＷＲは、押圧機構１０８を駆動させ、押圧部１０８Ａでフレコンバッグ１０１を押圧させるとともに、それによって移動するフレコンバッグ１０１を搬送路１３０に導く。そして、搬送路１３０によりフレコンバッグ１０１を移動（図５、ステップＳ１８）させる。具体的には、フレコンバッグ１０１を作業者ＷＲの押圧により、あるいはモータで回転しているローラにより移動させる。次に、バックホウＢＨ２によるフレコンバッグ１０１の移動（図５、ステップＳ２０）を行う。具体的には、搬送路１３０の終端まで移動してきたフレコンバッグ１０１を、バックホウＢＨ２で吊下げて搬送路１３０上からフレコンバッグ仮載置部１３２へ移動させる。このとき、フレコンバッグ１０１それぞれの重量及び放射線量をバックホウＢＨ２により計測して、バックホウＢＨ２内部あるいは外部の記憶装置に記憶する。同時に、それらの計測結果に基づいて、フレコンバッグ仮載置部１３２上のフレコンバッグ１０１の配置位置を変えるようにしてもよい。
【００４５】
本実施形態においては、作業部としての袋体準備部１１０、粒状物袋詰部１１４、袋綴部１２６、及び袋体移動部１２８が、フレコンバッグ１０１を回転移動させるテーブル１０２Ａを備えるターンテーブル装置１０２の回転軸Ｏを中心として放射状に、テーブル１０２Ａの回転方向で異なる角度範囲にそれぞれ配置されている。このため、フレコンバッグ１０１をテーブル１０２Ａの上面に準備する作業者ＷＲと、ホッパ１２２及び泡状物吐出機構１２４を操作する作業者ＷＲと、袋詰されたフレコンバッグ１０１の袋綴じする作業者ＷＲと、袋詰されたフレコンバッグ１０１をテーブル１０２Ａの外側に設けられた搬送路１３０に移動させる作業者ＷＲが、絶えずターンテーブル装置１０２の周りにいれば済むこととなる。つまり、特許文献１と比べても、４人の作業者ＷＲの移動範囲は狭くでき、且つ作業者数も４人にすることが可能である。
【００４６】
なお、フレコンバッグ１０１をテーブル１０２Ａの上面に準備する作業者ＷＲとホッパ１２２及び泡状物吐出機構１２４を操作する作業者ＷＲとを兼用とし、且つ袋詰されたフレコンバッグ１０１の袋綴じする作業者ＷＲと、袋詰されたフレコンバッグ１０１をテーブル１０２Ａの外側に設けられた搬送路１３０に移動させる作業者ＷＲとを兼用とすることで、更に作業者数を２人と少なくすることが可能である。勿論、作業者ＷＲの移動範囲は狭いので全ての手作業を１人で行うことも可能である。同時に、ホッパ１２２及び泡状物吐出機構１２４を自動化したり、フレコンバッグ１０１の取り付け取り外し、及び袋綴じを自動化したりすることで、その分だけ手作業を低減できるので作業者数を更に少なくすることも可能である。
【００４７】
また、本実施形態においては、作業部としての袋体準備部１１０、粒状物袋詰部１１４、袋綴部１２６、及び袋体移動部１２８が、回転軸Ｏを中心として、９０度毎に設けられている。このため、テーブル１０２Ａの回転制御が容易であり、且つ各作業部における作業開始と作業完了とを完全に同期させることができ、作業開始と作業完了の扱いも容易である。なお、これに限らず、袋綴部と袋体移動部とが一緒となり、回転軸Ｏを中心として、各作業部が１２０度毎に設けられていてもよい。あるいは、回転軸Ｏを中心として、各作業部が一定の角度毎に設けられていていなくてもよい。
【００４８】
また、本実施形態においては、更に、作業部として、袋詰されたフレコンバッグ１０１の袋綴じを行う袋綴部１２６を含む。このため、袋詰された粒状物がフレコンバッグ１０１の搬送途中で漏れることを回避することが可能である。なお、これに限らず、この袋綴部がなく、袋体移動部で袋綴じを行ってもよいし、袋綴じ作業自体がなくてもよい。
【００４９】
また、本実施形態においては、テーブル１０２Ａの上面において、袋詰されたフレコンバッグ１０１がテーブル１０２Ａの外側へ移動するときに占有される移動空間外に配置され、フレコンバッグ１０１を開状態で脱着可能に支持する支持部材１０６が設けられている。このため、空のフレコンバッグ１０１に容易に粒状物を袋詰可能であり、且つ袋詰されたフレコンバッグ１０１をテーブル１０２Ａの外側に容易に移動させることが可能である。なお、これに限らず、支持部材自体が存在せずに、単に作業者ＷＲが空のフレコンバッグを開状態で保持する構成でもよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、テーブル１０２Ａの上面の回転中心に、テーブル１０２Ａの外側へのフレコンバッグ１０１の移動を可能とする押圧機構１０８が設けられている。このため、作業者ＷＲは補助的にフレコンバッグ１０１を誘導するだけで、容易にフレコンバッグ１０１をテーブル１０２Ａの外側へ移動させることが可能である。なお、これに限らず、押圧機構が存在せずに、作業者ＷＲがフレコンバッグをテーブルの外側まで手作業で移動させてもよい。
【００５１】
また、本実施形態においては、テーブル１０２Ａの上面が、地面ＧＬと略同一平面とされている。このため、テーブル１０２Ａと地面ＧＬとの段差によって生ずる作業者ＷＲの怪我、作業者ＷＲの体力消耗、及び作業者ＷＲの作業効率の低下を回避することが可能である。なお、これに限らず、テーブルが地面ＧＬよりも高くされていてもよい。その際には、テーブルから地面ＧＬへなだらかな傾斜面を設け、その傾斜面でテーブル上のフレコンバッグを容易に、地面ＧＬまで移動させることができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、ターンテーブル装置１０２が、遠隔操作により自走可能とされている。このため、ターンテーブル装置１０２の配置位置を自在に調整することが可能である。なお、これに限らず、ターンテーブル装置は、固定式で、且つ操作するための操作コントローラがテーブル上に設けられていてもよい。その際には、自走式にするよりも、ターンテーブル装置を小型・薄型にでき、ターンテーブル装置を配置するためのピットＰＴを設ける作業時間を低減することができる。
【００５３】
また、本実施形態においては、粒状物袋詰部１１４が、更に、破砕機１１６とホッパ１２２との間に配置され、破砕機１１６から排出された粒状物を定量供給する定量供給機１１８を備えている。このため、袋詰される粒状物のホッパ１２２への供給量を一定にでき、破砕機１１６による粒状物の排出能力とホッパ１２２で行う袋詰能力との間に差が存在しても相応の緩衝を行うことが可能である。
【００５４】
また、本実施形態においては、袋体移動部１２８のバックホウＢＨ２にフレコンバッグ１０１の重量を計測する重量計が設けられている。このため、袋詰された粒状物の重量をフレコンバッグ１０１毎に確認することが可能である。
【００５５】
また、本実施形態においては、袋体移動部１２８のバックホウＢＨ２にフレコンバッグ１０１の放射線量を計測する放射線検出器が設けられている。このため、袋詰された粒状物の放射線量をフレコンバッグ１０１毎に確認することが可能である。
【００５６】
また、本実施形態においては、袋体準備部１１０に、粒状物がフレコンバッグ１０１に袋詰される前に、フレコンバッグ１０１内に圧縮エアを吹き付け可能とするエア吐出機構を備える。このため、安定して迅速にフレコンバッグ１０１を開状態とすることが可能である。例えば、フレコンバッグ１０１の不十分な開状態のまま粒状物が投入されることで粒状体の投入漏れが生じることを防止できる。そして、フレコンバッグ１０１の損傷有無なども同時に確認することが可能である。なお、これに限らず、エア吐出機構は、粒状物袋詰部にだけ配置されていてもよいし、袋体準備部と粒状物袋詰部の両方に配されていてもよい。あるいはエア吐出機構が存在しなくてもよい。
【００５７】
また、本実施形態においては、ホッパ１２２から粒状物がフレコンバッグ１０１に袋詰された際に、粒状物袋詰部１１４にフレコンバッグ１０１内の粒状物に泡状物を被覆可能とする泡状物吐出機構１２４を備える。このため、例えば、袋詰された粒状物の一部が粉塵としてフレコンバッグ１０１から舞い上がり作業者ＷＲの作業環境を悪化させることを防止することが可能である。なお、これに限らず、泡状物吐出機構は、粒状物袋詰部ではなく、袋綴部に、あるいは袋綴部がない場合には袋体移動部に配置されていてもよい。あるいは、泡状物吐出機構が存在しなくてもよい。
【００５８】
従って、本実施形態によれば、土砂、破砕物等の粒状物の袋詰作業を高効率で行いつつ、作業の省力化が可能である。
【００５９】
本発明について第１実施形態を挙げて説明したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。
【００６０】
例えば、第１実施形態においては、図示せぬリモコンをいずれかの作業者ＷＲが操作することで、テーブル１０２Ａを回転させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す第２実施形態の如くであってもよい。第２実施形態では、例えば、４つの作業部における作業完了の確認を確実に行う制御部に関する発明を示す。なお、第２実施形態では、制御部の説明を以下行い、その他の構成要素については説明を省略する。
【００６１】
本実施形態においては、ターンテーブル装置２０２が、作業部それぞれにおける作業終了を受け付けるための入力部２０９Ａを有し、入力部２０９Ａ全てで作業終了を受け付けた際にテーブル２０２Ａの回転制御を行う制御部２０９で制御される。具体的には、制御部２０９は、押圧機構２０８の上部に配置されたテーブル２０２Ａのコントローラである。入力部２０９Ａは、押圧部２０８Ａ（支持部材２０６）に対応して４つとされた点滅式押しボタンとなっている。入力部２０９Ａはそれぞれ、一度押すと、作業終了を受け付けている一定期間点灯した状態が続くようになっている。全ての入力部２０９Ａで同時に点灯状態である際に、制御部２０９は、テーブル２０２Ａを９０度回転制御する構成となっている。入力部２０９Ａは、各作業部に対応しており、各作業部の作業者ＷＲが対応する入力部２０９Ａを作業完了時点（作業完了の見込みがついた時点を含む）に押すことで、初めてテーブル２０２Ａの回転がなされることとなる（なお、全ての入力部２０９Ａで同時に点灯状態となっても、作業者ＷＲがテーブル２０２Ａ上から退避できるように、制御部２０９は最後の入力部２０９Ａが押された時点から相応の時間差を設けて回転制御する）。
【００６２】
つまり、本実施形態においては、作業完了していない作業部が存在する状態でテーブル２０２Ａが回転するというターンテーブル装置２０２の誤動作や誤操作を防止することが可能である。なお、符号２０９Ｂは、押圧部２０８Ａの駆動をさせるための駆動ボタンであり、例えば、この駆動ボタン２０９Ｂを押している間だけ、押圧部２０８Ａが駆動される構成となっている。押圧部２０８Ａの駆動は、例えばテーブル２０２Ａの回転が停止している間だけ有効となっている。なお、自動化された作業部（例えば、ホッパから粒状物を袋詰する作業など）では、作業者ＷＲが入力部を押すという行為をせずに、その作業部における作業完了時点で自動で入力部が押された状態となり点灯する構成となっていてもよい。
【００６３】
また、第１実施形態においては、粒状物袋詰部１１４が、定量供給機１１８を備えていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図７に示す第３実施形態の如くであってもよい。第３実施形態では、例えば、破砕機３１６から直接ホッパ３２２に粒状物を投入する構成となっている。このため、本実施形態では、粒状物袋詰設備３００を第１実施形態の粒状物袋詰設備１００よりも、よりコンパクトに構成することができる。
【００６４】
また、第１実施形態においては、バックホウＢＨ２が重量計と放射線検出器とを備えていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示す第４実施形態の如くであってもよい。第４実施形態では、例えば、搬送路４３０の前段４３０Ａに重量計を組み込み、搬送路４３０の後段に放射線検出器４３０Ｂを配置している。このようにすることで、バックホウＢＨ２には、重量計や放射線検出器を組み込む必要がなく、バックホウＢＨ２としては一般的な構成のバックホウを用いることが可能である。勿論、重量計や放射線検出器が袋体移動部になく粒状物袋詰部や袋綴部にあってもよいし、それらが粒状物袋詰設備になくてもよい。
【００６５】
また、第１実施形態においては、粒状物を均一な大きさで排出する均一化機械として破砕機１１６が使用されていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、振動篩機や篩機能を備えた作業機械等が均一化機械として用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、特に、土砂、破砕物等の粒状物を袋体に袋詰する粒状物袋詰設備に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１００、３００…粒状物袋詰設備
１０１、３０１、４０１…フレコンバッグ
１０１Ａ…収納部
１０１Ｂ…上端部
１０１Ｃ…袋締用紐
１０１Ｄ…ベルト部
１０２、２０２、３０２、４０２…ターンテーブル装置
１０２Ａ、２０２Ａ、３０２Ａ、４０２Ａ…テーブル
１０４、２０４、３０４、４０４…外周支持体
１０６、２０６…支持部材
１０６Ａ…柱部
１０６Ｂ…固定リング部
１０７…補助リング部
１０８、２０８…押圧機構
１０８Ａ、２０８Ａ…押圧部
１１０…袋体準備部
１１２…準備台車
１１４、３１４…粒状物袋詰部
１１６、３１６…破砕機
１１６Ａ、１１８Ａ、１２２Ａ…受入口
１１６Ｂ…搬送部
１１８…定量供給機
１２０…ベルトコンベア
１２２、３２２、４２２…ホッパ
１２２Ｂ…投入端
１２４、４２４…泡状物吐出機構
１２４Ａ…ノズル
１２６…袋綴部
１２８、３２８…袋体移動部
１３０、３３０、４３０…搬送路
１３２…フレコンバッグ仮載置部
２０９…制御部
２０９Ａ…入力部
２０９Ｂ…駆動ボタン
４３０Ａ…前段
４３０Ｂ…放射線検出器
ＡＢ…アーム体
ＢＣ…バケット
ＢＨ、ＢＨ１、ＢＨ２…バックホウ
ＣＲ…走行体
ＧＬ…地面
ＧＲ…グラップル
Ｏ…回転軸
ＰＴ…ピット
ＲＢ…旋回体
ＷＲ…作業者
【図１】
2018111524.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018111524.tif 000009
【図８】
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