(57)【要約】【課題】ベルト交換後、ベルトとステアリングローラとの位置関係を調整する調整モードの実行時に、ベルト上に固着物が形成され難い画像形成装置の提供。【解決手段】制御部は、調整モード時にトナー供給動作を実行する（Ｓ１）。トナー供給モードは、粗調モード（Ｓ３）の実行前に実行される。トナー供給動作では、摺擦部にトナーを供給する帯状のトナー帯がベルト上に形成される。これにより、摺擦部にトナー層が形成され、摺擦部への付着物の侵入やベルトへの付着物の付着を妨げることができる。また、トナー層のトナーにより付着物の付着力を低下でき、ベルト上の付着物が掻き取り易くなる。さらに、粗調モード（Ｓ４）や微調モード（Ｓ８）の実行後にも、トナー供給動作が実行され、トナーが摺擦部に供給される。粗調モードや微調モードの実行後にトナーを供給することで、トナー層を維持し、ベルト上に固着物が形成され難くできる。【選択図】図８
2018018056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱自在に設けられた回転する無端状のベルトと、
静電潜像が形成される回転可能な像担持体と、
前記像担持体に形成された静電潜像をトナーを含む現像剤によりトナー像に現像する現像部と、
前記像担持体に形成された前記トナー像を前記ベルトに転写するベルト転写部と、
前記ベルトを張架し、傾動して前記ベルトを回転方向に交差する幅方向に移動させるステアリングローラと、
前記ベルトの端部の幅方向位置を検出する検出部と、
前記ベルトに摺擦位置で摺擦するクリーニングブレードと、
画像形成期間に、前記検出部により検出される前記幅方向位置に基づいて前記ステアリングローラの傾動量を制御する制御部と、
前記ベルトの交換作業に関する入力が操作者により行われる指示入力部と、を備え、
前記制御部は、前記指示入力部への前記入力が行われた場合、前記ベルトの交換後に行われる最初の画像形成の開始前に、前記ベルトを回転させつつ前記ステアリングローラを傾動させて、前記幅方向位置と前記ステアリングローラの傾動量との関係を調整する一連の調整モードを実行し、前記調整モードの実行前、実行中、実行後の少なくとも１つの期間で、前記ベルトにトナー供給用のトナー像を転写して前記ベルトを回転させ、前記摺擦位置にトナーを供給するトナー供給動作を併せて実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記調整モードの実行中に前記ベルトの駆動を停止させた後に前記トナー供給動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記調整モードの開始時に前記トナー供給動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記調整モードの終了時に前記トナー供給動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整モードは、前記ステアリングローラを複数の傾動位置に傾動させ、前記複数の傾動位置毎に前記検出部により検出された前記幅方向位置の変化量を取得する第一モードと、前記第一モードの実行後に、前記ステアリングローラを前記複数の傾動位置のうち前記変化量が最も小さい傾動位置に固定し、前記ステアリングローラを固定した状態で前記検出部により検出された前記幅方向位置を、画像形成実行時に前記ステアリングローラの傾動を制御するのに用いる端部形状データに設定する第二モードとを実行可能であり、
前記制御部は、少なくとも前記第一モードの実行前に前記トナー供給動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第一モードの実行後、前記第二モードの実行前に前記トナー供給動作を実行する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整モードは、前記第二モードの実行後に、前記検出部により検出される前記幅方向位置に基づき前記ステアリングローラを傾動させ、前記幅方向位置と前記端部形状データとの差分が小さい傾動位置を、画像形成実行時に前記ステアリングローラの傾動を開始する基準位置に設定する第三モードを実行可能であり、
前記制御部は、前記第三モードの実行後に前記トナー供給動作を実行してから前記調整モードを終了する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第一モード、前記第二モード、前記第三モードのいずれかを実行している間は、前記トナー供給動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、更に、
前記ベルトに転写されたトナー像を記録材に転写する記録材転写部と、
前記ベルト転写部に一次転写バイアスを印加する第一電源と、
前記記録材転写部に二次転写バイアスを印加する第二電源と、を備え、
前記制御部は、前記第一モード、前記第二モード、前記第三モードのいずれかを実行している間は、前記一次転写バイアス及び前記二次転写バイアスを印加しないように、前記第一電源及び前記第二電源を制御する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、更に、
前記像担持体に相対して配置され、前記現像剤を担持して回転可能な現像剤担持体と、
前記像担持体に帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、
前記現像剤担持体に現像電圧を印加する現像電圧印加部と、を備え、
前記制御部は、前記第一モード、前記第三モードのいずれかを実行する時、前記像担持体及び前記現像剤担持体を回転させるとともに、前記現像剤担持体の電位に対する前記像担持体の電位の極性がトナーの帯電極性と同極性となるように前記帯電電圧及び前記現像電圧を印加させる、
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
着脱自在に設けられた回転する無端状のベルトと、
静電潜像が形成される回転可能な像担持体と、
前記像担持体に形成された静電潜像をトナーを含む現像剤によりトナー像に現像する現像部と、
前記像担持体に形成された前記トナー像を前記ベルトに転写するベルト転写部と、
前記ベルトを張架し、傾動して前記ベルトを回転方向に交差する幅方向に移動させるステアリングローラと、
前記ベルトの端部の幅方向位置を検出する検出部と、
前記ベルトに摺擦位置で摺擦するクリーニングブレードと、
画像形成期間に、前記検出部により検出される前記幅方向位置に基づいて前記ステアリングローラの傾動量を制御する制御部と、
前記ベルトの交換に関する情報を検知する交換検知部と、を備え、
前記制御部は、前記ベルトの交換に関する情報を前記交換検知部が検知した場合、前記ベルトの交換後に行われる最初の画像形成の開始前に、前記ベルトを回転させつつ前記ステアリングローラを傾動させて、前記幅方向位置と前記ステアリングローラの傾動量との関係を調整する一連の調整モードを実行し、前記調整モードの実行前、実行中、実行後の少なくとも１つの期間で、前記ベルトにトナー供給用のトナー像を転写して前記ベルトを回転させ、前記摺擦位置にトナーを供給するトナー供給動作を併せて実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記ベルトは、表面に離型剤がコートされている、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記ベルトは、表面に回転方向に沿って形成された微細な凹凸を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式などを用いてトナー像を記録材に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無端状のベルトを用いて画像形成を行う種々の画像形成装置が実用化されている。一例として、感光ドラムに形成したトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、さらに中間転写ベルトに一次転写したトナー像を記録材へと二次転写する、中間転写方式の画像形成装置が提案されている。この装置の場合、中間転写ベルト（以下、単にベルト）から、ベルト上に残る転写残トナーやベルトから染み出した異物など（以下、これらをまとめて付着物と呼ぶ）を除去するために、クリーニングブレード（以下、単にブレード）がベルトに摺擦されている。これらベルトやブレードは着脱自在に設けられているため、使用者（ユーザ）は適宜に交換可能である。
【０００３】
ベルトを備えた画像形成装置では画像形成ジョブを実行する時（画像形成実行時）に、ベルトを張架するステアリングローラを傾動させるステアリング制御が行われる。ステアリング制御では、予め作成済みのベルト一周分のベルトの幅方向位置を表す端部形状データと、エッジセンサにより検出されるベルトの幅方向位置とに基づいて、ステアリングローラを刻々と傾動させてベルトの幅方向の位置決めを動的に実行する。これにより、ベルトは寄りや蛇行を生じることなく回転し得る。
【０００４】
従来から、ベルトの端部形状データ（エッジプロファイルなどとも呼ばれる）を作成したうえで、ベルトとステアリングローラとの位置関係を調整する処理（調整モード）を実行する画像形成装置が提案されている（特開平１１−２９５９４８号公報）。この処理では、ベルトを空回転させたときに得られるエッジセンサの検出結果に基づいて端部形状データが作成される。ただし、その際にベルトが蛇行しながら回転していると、エッジセンサの検出結果にベルト蛇行量が含まれ、端部形状データが正しく作成され得ない。そこで、特開平１１−２９５９４８号公報に記載の発明では、上記処理時に、ベルト蛇行量が所定のレベル以下になるまでステアリングローラを傾動させ、その後に、エッジセンサの検出結果に基づいて端部形状データを作成している。なお、上記処理は、ベルトに対応した端部形状データを作成するために、ベルトが交換される度に実行される。そうするため、使用者がベルト交換後にボタン等を操作して、上記処理の実行を指示できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９５９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ベルト交換後は交換前に比べると、ベルトとブレードとが摺擦する摺擦部にトナーがほとんどない状態（トナー枯渇状態と呼ぶ）である。トナー枯渇状態にも関わらずベルトが空回転された場合には、ブレードによってベルト上の付着物が掻き取られやすい。そして、掻き取られた付着物は、ベルトの停止に伴い冷えて固まりベルトに固着し得る。冷えて固まる前の付着物と区別するため、ベルト上に固まったものを固着物と呼ぶ。ベルト上の固着物はブレードによる除去が難しく、ベルト上に残ると、スジ状の濃度ムラのような画像不良を生じさせる原因や、ブレードを破損させる原因になり得る。
【０００７】
本発明は上述の問題に鑑みてなされたもので、ベルト交換後にステアリング制御に用いる端部形状データを作成する際に、ベルト上に固着物が形成され難い画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、着脱自在に設けられた回転する無端状のベルトと、静電潜像が形成される回転可能な像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像をトナーを含む現像剤によりトナー像に現像する現像部と、前記像担持体に形成された前記トナー像を前記ベルトに転写するベルト転写部と、前記ベルトを張架し、傾動して前記ベルトを回転方向に交差する幅方向に移動させるステアリングローラと、前記ベルトの端部の幅方向位置を検出する検出部と、前記ベルトに摺擦位置で摺擦するクリーニングブレードと、画像形成期間に、前記検出部により検出される前記幅方向位置に基づいて前記ステアリングローラの傾動量を制御する制御部と、前記ベルトの交換作業に関する入力が操作者により行われる指示入力部と、を備え、前記制御部は、前記指示入力部への前記入力が行われた場合、前記ベルトの交換後に行われる最初の画像形成の開始前に、前記ベルトを回転させつつ前記ステアリングローラを傾動させて、前記幅方向位置と前記ステアリングローラの傾動量との関係を調整する一連の調整モードを実行し、前記調整モードの実行前、実行中、実行後の少なくとも１つの期間で、前記ベルトにトナー供給用のトナー像を転写して前記ベルトを回転させ、前記摺擦位置にトナーを供給するトナー供給動作を併せて実行する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、着脱自在に設けられた回転する無端状のベルトと、静電潜像が形成される回転可能な像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像をトナーを含む現像剤によりトナー像に現像する現像部と、前記像担持体に形成された前記トナー像を前記ベルトに転写するベルト転写部と、前記ベルトを張架し、傾動して前記ベルトを回転方向に交差する幅方向に移動させるステアリングローラと、前記ベルトの端部の幅方向位置を検出する検出部と、前記ベルトに摺擦位置で摺擦するクリーニングブレードと、画像形成期間に、前記検出部により検出される前記幅方向位置に基づいて前記ステアリングローラの傾動量を制御する制御部と、前記ベルトの交換に関する情報を検知する交換検知部と、を備え、前記制御部は、前記ベルトの交換に関する情報を前記交換検知部が検知した場合、前記ベルトの交換後に行われる最初の画像形成の開始前に、前記ベルトを回転させつつ前記ステアリングローラを傾動させて、前記幅方向位置と前記ステアリングローラの傾動量との関係を調整する一連の調整モードを実行し、前記調整モードの実行前、実行中、実行後の少なくとも１つの期間で、前記ベルトにトナー供給用のトナー像を転写して前記ベルトを回転させ、前記摺擦位置にトナーを供給するトナー供給動作を併せて実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ステアリング制御可能な構成で、ベルトとステアリングローラとの位置関係を調整する調整モードの実行時に、ベルト上に供給トナー像を形成してクリーニングブレードとの摺擦位置にトナーを供給するので、ベルト上に固着物が形成され難い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】感光ドラムの構造を示す断面図。
【図３】クリーニング装置の構成を示す概略断面図。
【図４】ステアリング機構について説明する斜視図。
【図５】本実施形態の制御部について説明するブロック図。
【図６】調整モードを実行させるための操作子を有する操作部を示す図。
【図７】中間転写ベルトの構造を示す断面図。
【図８】第一実施形態の調整モードを示すフローチャート。
【図９】第一実施形態の調整モードを行った場合の、トナー帯長さとベルトに固着した固着物の高さとの関係を示すグラフ。
【図１０】第一実施形態の調整モードを行った場合の、トナー帯長さと摺擦部に堆積した付着物の高さとの関係を示すグラフ。
【図１１】第二実施形態の調整モードを示すフローチャート。
【図１２】第二実施形態の調整モードを行った場合の、トナー帯長さとベルトに固着した固着物の高さとの関係を示すグラフ。
【図１３】第二実施形態の調整モードを行った場合の、トナー帯長さと摺擦部に堆積した付着物の高さとの関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜画像形成装置＞
以下、図面を参照して本実施形態を説明する。まず、本実施形態の画像形成装置について図１を用いて説明する。図１に示す画像形成装置１は、中間転写ベルト２（以下、単にベルト）に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。なお、図１には図示の都合上、帯電電源Ｖ１、現像電源Ｖ２、一次転写高圧電源Ｄ１は画像形成部３Ｙについてのみ示している。
【００１３】
画像形成部３Ｙでは、感光ドラム４Ｙにイエロートナー像が形成されてベルト２に一次転写される。画像形成部３Ｍでは、感光ドラム４Ｍにマゼンタトナー像が形成されてベルト上のイエロートナー像に重ねて転写される。画像形成部３Ｃ、３Ｋでは、感光ドラム４Ｃ、４Ｋにそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されてベルト２に順次重ねて転写される。
【００１４】
トナー供給手段としての画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、現像部としての現像装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋで使用するトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外ほぼ同様に構成されて、各々がベルト２にトナーを供給可能である。そこで、以下では、画像形成部３Ｙについて詳細に説明し、画像形成部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋについては、記号末尾のＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えて説明されるものとする。
【００１５】
画像形成部３Ｙは、感光ドラム４Ｙを囲んで、帯電ローラ５Ｙ、露光装置６Ｙ、現像装置７Ｙ、一次転写ローラ８Ｙ、及びドラムクリーニング装置１０Ｙが配置されている。感光ドラム４Ｙは装置本体に回転可能に支持されたドラム状の電子写真感光体であって、不図示の感光ドラム駆動モータにより所定のプロセススピードで図１において反時計回り（図中矢印Ｂ方向参照）に回転する。詳しくは後述するように（図２参照）、感光ドラム４Ｙはアルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成されたものである。
【００１６】
帯電ローラ５Ｙは、帯電電圧印加部としての帯電電源Ｖ１から直流電圧（帯電電圧）が印加されることで、感光ドラム４Ｙの表面を一様な負極性の暗部電位に帯電させる。露光装置６Ｙは、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム４Ｙの表面に画像の静電潜像を書き込む。露光装置６Ｙは、原稿画像を結像投影露光するアナログ露光装置、レーザスキャナやＬＥＤアレイ等のデジタル露光装置であってよい。
【００１７】
現像装置７Ｙはトナーとキャリアを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤と記す）を用い、感光ドラム４Ｙにトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像する。即ち、現像装置７Ｙは現像剤を撹拌搬送することでトナーを負極性に、キャリアを正極性に帯電させる。現像装置７Ｙには、感光ドラム４Ｙの表面にわずかな隙間を隔てて相対して配置された現像スリーブ７ＳＹが感光ドラム４Ｙに対してカウンタ方向に回転されており、帯電された現像剤は現像スリーブ７ＳＹに担持されて感光ドラム４Ｙとの対向部へ搬送される。そして、現像剤担持体としての現像スリーブ７ＳＹには、現像電圧印加部としての現像電源Ｖ２から直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧（現像バイアス）が印加される。すると、負極性に帯電した非磁性トナーが相対的に正極性になった感光ドラム４Ｙの露光明部へ移転して静電潜像が反転現像される。
【００１８】
ベルト転写部としての一次転写ローラ８Ｙは、ベルト２を押圧して、感光ドラム４Ｙとベルト２との間に一次転写部Ｔ１（一次転写ニップ部）を形成する。一次転写ローラ８Ｙは、ベルト２を挟んで感光ドラム４Ｙ〜４Ｋに対し接離自在に設けられている。一次転写ローラ８Ｙには、第一電源としての一次転写高圧電源Ｄ１が接続されている。一次転写高圧電源Ｄ１が正極性の直流電圧（一次転写バイアス）を一次転写ローラ８Ｙに印加することで、感光ドラム４Ｙ上（像担持体上）の負極性のトナー像がベルト２に一次転写される。ドラムクリーニング装置１０Ｙは、例えばポリウレタン材質のクリーニングブレード９Ｙを感光ドラム４Ｙに当接させて、一次転写部Ｔ１を通過して感光ドラム４Ｙに残るトナーを回収する。
【００１９】
ベルト２は感光ドラム４Ｙに当接して回転可能な中間転写体であり、テンションローラ３１、駆動ローラ３２及び二次転写内ローラ３３に掛け渡して支持され、駆動ローラ３２に駆動されて所定方向（図中矢印Ａ方向）に回転される。テンションローラ３１、駆動ローラ３２及び二次転写内ローラ３３は、ベルト２を張力一定に張架している。駆動ローラ３２は、中間転写ベルト駆動モータ３２Ｍによって駆動される。駆動ローラ３２は、ベルト２とのスリップを防ぎベルト２に効率よく駆動力を伝達するために、金属ローラ（本体部）の表面に数ｍｍ厚のゴムがコーティングされている。なお、ベルト２は着脱自在に設けられ、使用者は適宜に交換可能である。
【００２０】
ベルト２は、例えばポリイミド、ポリカーボネート等の単層構造の樹脂材料を用いて無端状に形成された樹脂ベルトである。ベルト２は、また、これらの樹脂材料を基材に使用し、複数の層を積層したコートベルトの使用も可能である。表層の材料としてはメラミン樹脂、ウレタン樹脂の単体、及びこれらの混合物又は、これらの複合材料等が使用可能である。
【００２１】
ベルト２に一次転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２（二次転写ニップ部）へ搬送されて記録材Ｐ（用紙、ＯＨＰシートなどのシート材など）へ一括二次転写される。記録材Ｐは、ピックアップローラ１０２により記録材カセット１０１から取り出され、分離ローラ１０３で１枚ずつに分離されてレジストローラ１０４へ送り出される。レジストローラ１０４は、ベルト２のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２へ記録材Ｐを送り出す。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは加熱手段としての定着装置３８へ送り込まれ、加熱ローラ３５と加圧ローラ３６とによって加熱加圧を受ける。これにより、記録材上のトナー像が加熱されて記録材Ｐに定着される。トナー像の定着された記録材Ｐは、排出ローラ１０５を通じてそのまま機体外へ排出される。
【００２２】
＜二次転写部＞
二次転写部Ｔ２は、ベルト２を挟んで二次転写内ローラ３３側に二次転写外ローラ３４を押圧させることで形成される。記録材転写部としての二次転写外ローラ３４には、二次転写高圧電源Ｄ２が接続されている。第二電源としての二次転写高圧電源Ｄ２により二次転写外ローラ３４へトナーと逆極性の正極性の直流電圧（二次転写バイアス）を印加することで、ベルト２に一次転写されたトナー像が二次転写部Ｔ２に搬送される記録材Ｐへ一括二次転写される。二次転写後にベルト２に付着したまま残る転写残トナーは、ベルトクリーニング装置２０によってベルト２から回収される。ベルトクリーニング装置２０については後述する（図３参照）。なお、二次転写外ローラ３４は、ベルト２を挟んで二次転写内ローラ３３に対し接離自在に設けられている。
【００２３】
＜二成分現像剤＞
現像装置７Ｙでは、上述したように負帯電特性のトナー（非磁性）と正帯電特性の磁性キャリアを含む二成分現像剤が用いられる。本実施形態では、トナーとキャリアの重量比が９：９１つまりはトナー濃度９％の二成分現像剤を用いた。また、トナーの重量平均粒径が５．７μｍであるものを用いた。
【００２４】
トナーは、結着樹脂（バインダとも呼ぶ）、着色剤、荷電制御剤などから構成されている。結着樹脂としては、例えばスチレンアクリル系樹脂を使用する。勿論、これに限らず、スチレン系、ポリエステル系、ポリエチレンなどの樹脂を使用してよい。着色剤としては、カーボンブラックや染料、顔料等の着色剤を１種単独で使用してもよいし、複数種類を併せて使用してもよい。荷電制御剤は、必要に応じて補強のための帯電制御剤が含有されたものを使用してよい。帯電制御剤としては、ニグロシン系染料やトリフェニルメタン系染料等が含有されていればよい。
【００２５】
また、トナーにはワックスが含有されている。ワックスは、定着装置３８からの記録材Ｐの離型性や記録材Ｐへのトナーの定着性などを向上させるため、トナーに含有されている。ワックスとしては、例えばパラフィンワックス、カルナバワックス、ポリオレフィンなどが使用される。ワックスは結着樹脂中に混錬分散されている。本実施形態では、トナーとして結着樹脂、着色剤、荷電制御剤、ワックスを混錬分散させた樹脂を、機械式粉砕機により粉砕したものを用いた。
【００２６】
さらに、トナーには外添剤が添加されている。外添剤としては、アモルファスシリカに疎水性処理を施したもの、あるいは酸化チタンやチタン化合物等の無機酸化物微粒子などが挙げられる。これらの微粒子がトナーに添加されることで、トナーの紛体流動性や帯電量が調整される。外添剤の粒径は、１ｎｍ以上１００ｎｍ以下が好ましい。本実施形態では、平均粒径５０ｎｍの酸化チタンを重量比で０．５ｗｔ％添加し、平均粒径２ｎｍと１００ｎｍのアモルファスシリカをそれぞれ０．５ｗｔ％、１．０ｗｔ％ずつ添加した。
【００２７】
キャリアは、例えばフェライト粒子をシリコン樹脂でコートしたものを用いる。本実施形態では、２４０［ｋＡ／ｍ］の印加磁場に対する飽和磁化が２４［Ａｍ２／ｋｇ］、３０００［Ｖ／ｃｍ］の電界強度における比抵抗が１×１０７［Ω・ｃｍ］〜１×１０８［Ω・ｃｍ］、重量平均粒径が５０μｍのキャリアを用いた。
【００２８】
＜感光ドラム＞
感光ドラム４Ｙの構造について、図２を用いて説明する。図２に示すように、像担持体としての感光ドラム４Ｙは、例えばアルミニウム製シリンダのような導電性を有する導電性基体５１に、下層から順に下引き層５２、ＯＰＣ感光層（５４、５５）、表面保護層５６が形成されている。下引き層５２は、ＯＰＣ感光層の接着性改良、塗工性改良、導電性基体５１の保護や導電性基体５１の欠損部分の被覆、導電性基体５１からの電荷注入性改良、さらにはＯＰＣ感光層の電気的破壊に対する保護などのために、導電性基体５１を覆っている。
【００２９】
ＯＰＣ感光層は、電荷発生物質を含有する電荷発生層５４と、電荷輸送物質を含有する電荷輸送層５５とが順次に積層されて形成されている。ＯＰＣ感光層の上層には、表面保護層５６が形成されている。なお、感光ドラム４Ｙの表面つまり表面保護層５６の一面は、研磨テープ（ラッピングペーパー）やバフ研磨等により、十点平均粗さＲｚ（ＪＩＳ  Ｂ０６０１−１９８２）が０．２〜２μｍになるように研磨されている。
【００３０】
＜ベルトクリーニング装置＞
上述したように、画像形成装置１は、二次転写部Ｔ２を通過してベルト２に残留する転写残トナー等を除去するために、ベルトクリーニング装置２０を備えている。図１に示すように、ベルトクリーニング装置２０は、感光ドラム４Ｙよりもベルト２の回転方向（図中矢印Ａ方向）上流に設けられている。ベルトクリーニング装置２０について、図３を用いて説明する。
【００３１】
図３に示すベルトクリーニング装置２０は、ブレード方式に補助部材を併用した構成である。このベルトクリーニング装置２０は、ベルト２を挟んでテンションローラ３１に対向配置されたハウジング２６内に、ブラシローラ５０と、クリーニングブレード２１とを備える。クリーニングブレード２１は、二次転写部Ｔ２よりもベルト２の回転方向下流側（所定方向下流側）でベルト２に対して摺擦している。ブラシローラ５０は、ベルト２の回転方向に関して二次転写部Ｔ２とクリーニングブレード２１との間に配置され、ベルト２を摺擦している。なお、クリーニングブレード２１とブラシローラ５０は、交換可能に設けられている。
【００３２】
ブラシローラ５０は、導電性の芯金の外周面に、例えば抵抗値１０ＭΩ、毛長４ｍｍで繊維太さ６デニールのカーボン分散型ナイロン繊維が植毛密度７万本／ｉｎｃｈ２の割合で植毛されたものである。ブラシローラ５０は、ベルト２を挟みテンションローラ３１と対向する位置で、ベルト２に対して約１．０ｍｍの侵入量で当接されている。ブラシローラ５０は、ベルト２と接する位置においてベルト２の回転方向と反対方向（図中矢印Ｃ方向）に、不図示のブラシローラ駆動モータによって回転される。ブラシローラ５０は回転することにより、ベルト２の転写残トナーを紙粉と共にベルト２から除去する。
【００３３】
ブラシローラ５０の外周先端部から例えば約１．０ｍｍ侵入した位置には、金属棒であるフリッカー５３が設けられている。ブラシローラ５０に吸着された転写残トナーは、フリッカー５３によって紙粉と共に掻き落とされる。ブラシローラ５０から掻き落とされた転写残トナーと紙粉は、回収トナー搬送スクリュー２５によって搬送されて不図示の回収容器に排出される。
【００３４】
ブラシローラ５０よりもベルト２の回転方向下流には、クリーニングブレード２１が設けられている。クリーニングブレード２１は、ゴム部材がクリーニング板金２２の先端に取り付けられたものである。ゴム部材としては、摩擦によりベルト２を傷付けず且つ耐摩耗性が大きいという理由から、ポリウレタンゴムなどが採用される。歪みが小さいことに注目すれば、二液性熱硬化型ポリウレタンを採用してよい。また、スチレン−ブタジエン共重合体、クロロプレン、ブタジエンゴム、エチレン−プロピレン−ジエン系ゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム等を採用してもよい。クリーニングブレード２１は、例えば長手方向（テンションローラ３１の回転軸線方向）の長さが３４０ｍｍ、厚みが２ｍｍ、短手方向の長さが１５ｍｍに、またポリウレタンゴムの自由端の長さが８ｍｍ程度に形成される。
【００３５】
クリーニングブレード２１は、ベルト２の回転方向（図中矢印Ａ方向）に対してエッジがカウンタ方向になる向きで当接するように配置されている。クリーニングブレード２１とテンションローラ３１上のベルト２とが当接する位置においては、クリーニングブレードがベルト表面に摺擦し、ベルト上の転写残トナー等を機械的に掻き取る。すなわち、両者が当接する位置には、摺擦部２０３（摺擦位置）が形成されている。ベルト２から掻き落とされた転写残トナー等は、不図示の回収容器に排出される。また、クリーニングブレード２１は、画像形成に伴いベルト２に付着したワックスなどを掻き取る。
【００３６】
ベルトクリーニング装置２０には、ベルト２とハウジング２６との隙間を塞ぐように、ベルト２の回転方向の上流側に飛散防止シート２０４が設けられている。飛散防止シート２０４は、ベルト２から転写残トナーや紙粉を除去する際に、これらがハウジング２６の外へ漏れるのを防止する。飛散防止シート２０４は、例えば厚さ２０μｍ〜５０μｍのポリエチレンテレフタレート樹脂のシート材料で形成されている。
【００３７】
ところで、複数のローラで張架されているベルト２を回転させると、回転するベルト２が幅方向（ここではテンションローラ３１の回転軸線と平行方向）に移動し、テンションローラ３１をはじめとする各ローラの一端側に寄ったりあるいは蛇行したりしやすい。これは、ベルト２を支持する各ローラやベルト２の形状誤差、例えば表面形状あるいは幅方向や周方向の精度のばらつきなど、さらには各ローラの配置位置のずれなどを原因として生じ得る。このような寄りや蛇行が生じると、ベルト２がローラによる張架可能な範囲を超えローラから外れて脱落したり、あるいはベルト２が他の部品に接触して破損するなどの原因になる。そこで、寄りや蛇行を生じさせないために、本実施形態ではステアリング方式を採用している。ステアリング方式では、ベルト２を張架する複数のローラのうち１つ又は２つをステアリングローラとして傾動し、回転中のベルト２を幅方向に移動させることにより、ベルト２に寄りや蛇行が生じるのを抑制する。
【００３８】
＜ステアリング機構＞
そこで、ステアリング方式に基づいてベルト２の寄りや蛇行を抑制可能なステアリング機構について、図４を用いて説明する。ここでは、ステアリングローラとしてテンションローラ３１を傾動する場合を例に説明する。なお、説明を理解しやすくするために、図４では一次転写ローラ８Ｙ〜８Ｋ、二次転写内ローラ３３等、図１に示したうちの一部の図示を省略している。
【００３９】
ステアリング機構４０は、ステアリングアーム４１、偏芯カム４２、ステアリングモータ４３を有する。ステアリングアーム４１は、テンションローラ３１を回転可能に軸支する。ステアリングアーム４１は長尺状に形成され、テンションローラ３１を軸支した一端と反対側の他端の側面に偏芯カム４２が当接されている。偏芯カム４２は、ステアリングモータ４３によって回転される。ステアリングアーム４１は、偏芯カム４２の回転に従ってテンションローラ３１を軸支した側が大きく揺動し得るように装置本体（不図示）などに支持されている。即ち、ステアリングモータ４３を駆動することによって、テンションローラ３１の傾動量（詳しくは、駆動ローラ３２に対する配設角度）を無段階に変化させることができる。これにより、テンションローラ３１と駆動ローラ３２とのアライメント（平行度）が調整されて、ベルト２はベルトの回転方向に交差する幅方向（テンションローラ３１の回転軸線方向）に移動し得る。なお、偏芯カム４２には切欠き部（不図示）が形成されている。この切欠き部は、不図示のセンサ等により検出される。テンションローラ３１の傾動位置は、偏芯カム４２の切欠き部の位置を基準に決められる。
【００４０】
＜エッジセンサ＞
また、図４に示すように、ベルト２の回転経路の一箇所には、ベルト２の幅方向の端部位置（幅方向位置）を検出するための検出部としてエッジセンサ６１が設けられている。検出手段としてのエッジセンサ６１は、ベルト２の幅方向位置を検出して、ベルト２の寄りに応じたベルト位置検出信号を発生する。エッジセンサ６１は例えば対向配置された発光部と受光部とを有する光学式センサであり、ベルト２の挿入量に応じて変化する受光部の光量に基づいて、ベルト２の幅方向位置を検出する。
【００４１】
＜回転位置センサ＞
さらに、ベルト２の表面には、該ベルト２が所定の回転位置に到達したことを検出する回転位置センサ６３が設けられている。回転位置センサ６３は、ベルト２の表面に付されたポジションシール６２を検出し、かかるベルト２の一周毎に回転基準信号を出力する。例えば、回転位置センサ６３は、ベルト２から反射される光量を検出可能な反射型センサである。回転位置センサ６３は、ポジションシール６２が付された箇所を通過した場合とそれ以外の箇所を通過した場合とで受光量が異なる。この受光量の変化により、ベルト２の回転方向の位置を検出することができる。
【００４２】
＜制御部＞      
画像形成装置１には、制御部３００が備えられている。制御部３００について、図５を用いて説明する。図５に示すように、制御部３００にはメモリ３０１、操作部３０２、画像形成制御部３０３、中間転写ベルト駆動モータ３２Ｍ、ステアリングモータ４３、エッジセンサ６１、回転位置センサ６３などが接続されている。なお、図５に示す制御部３００には、図示した以外にも上述した定着装置３８などが接続されているが、ここでは発明の本旨でないので図示及び説明を省略している。
【００４３】
制御部３００は、画像形成動作などの画像形成装置１の各種制御を行う例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等である。メモリ３０１は、例えばＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスク装置などの記憶手段である。メモリ３０１には、画像形成装置を制御するための各種制御プログラムやデータ等が記憶されている。本実施形態では、例えば画像形成ジョブや後述する調整処理（調整モード、図８参照）などの各種制御プログラム、端部形状データなどの各種データ等が記憶される。また、メモリ３０１は各種制御プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶し得る。なお、画像形成ジョブとは、記録材Ｐに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の動作のことである。具体的には、プリント信号を受けた後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間（非画像形成時）を含む期間である。
【００４４】
操作部３０２は、指示入力部として操作者による画像形成プログラムなどの各種プログラムの実行開始操作や各種データ入力などを受け付ける。操作部３０２は、例えばタッチパネル式のディスプレイを有した操作パネルや、ディスプレイパネルと入力ボタンを含むことができる。操作部は画像形成装置本体に設けてもよいが、画像形成装置とは別体の外部端末などであってもよい。本実施形態では、操作部３０２はタッチパネル式のディスプレイを有する操作パネルを用いる。
【００４５】
本実施形態では、制御部３００は、使用者や装置の保守者によりベルト２が交換された場合、ベルト２の交換後の最初の画像形成ジョブを受け付ける前、あるいは最初の画像形成を実行する前に、操作部３０２上に図６に示す「ベルト交換時制御画面」を表示する。図６に示すように、タッチパネルに表示された「ベルト交換時制御画面」には、ベルトの交換作業に関する指示として、調整モードを実行させるための指示ボタン３０２ａが表示されている。制御部３００は、ベルトの交換作業に関する入力として操作部３０２の指示ボタン３０２ａが操作者によりタッチ操作されることに応じて、調整モードを実行可能である。すなわち、制御部３００は、操作部の入力部に調整モードの実行指示が入力された場合、メモリ３０１に予め記憶済みの調整モードを実行する。このようにして、調整モードはベルト２の交換後の最初の画像形成ジョブの開始前に実行されるようにしている。詳しくは後述するように、調整モードでは、ベルト２を回転させつつテンションローラ３１を傾動させて、ベルト２とテンションローラ３１との位置関係を調整する。端部形状データは、調整モードの実行時に作成される。制御部３００は、調整モードの実行前、実行中、実行後の少なくとも１つの期間で、トナー供給動作を併せて実行する。
尚、ベルトの交換作業に関する入力は、上述したようにベルトの交換作業が完了してから入力するのがよいが、ベルトの交換作業の開始前や交換作業中に入力するものであってもよい。
【００４６】
尚、操作部のタッチパネルは、操作者が調整モードの実行を指示する起因となり得る情報を操作者に対して提示するが、その提示方法は図６に示した「ベルト交換時制御画面」に限らない。マークを表示したり、音声ガイドであってもよい。
また、調整モードの実行指示を操作者が入力するために操作部が備える入力部は、図６に示したタッチパネルに表示された指示ボタンに限らない。タッチパネル以外の入力装置でもよく、例えば、音声入力装置であってもよい。あるいは、装置筐体中にボタンスイッチを設けておき、使用者や装置の保守者が押せるようにしてもよい。
【００４７】
本実施形態では、使用者や装置の保守者によりベルト２が交換されたことを検知するため、交換検知部としてのベルト交換センサ６４を備える。ベルト交換センサ６４は、ベルトの交換作業時に生ずるローラの姿勢変化を検知し、制御部３００にその情報を伝達する。
尚、交換検知部は、ローラの姿勢変化を検知する以外の方式でもよい。例えば、ベルトが装着されているか否かを識別する光学式センサを用い、ベルトが脱離した後に装着されたことを検知してもよい。あるいは、個体を識別可能なバーコードやＩＣタグをベルトに付設しておき、画像形成装置に設けたセンサでベルトの個体を識別し、ベルトが交換されたことを検知してもよい。あるいは、センサを用いずに、ベルト交換作業を完了したときに、使用者や装置の保守者が操作部やボタンスイッチを使って交換作業が完了したことを入力するような交換検知部であってもよい。
【００４８】
本実施形態では、制御部３００は、ベルトが交換されたことを検知した後、調整モードの実行を指示する起因となり得る情報を操作者に対して提示し、調整モードの実行指示が操作部に入力されてから調整モードを実行したが、それ以外の方法でもよい。たとえば、制御部３００は、調整モードの実行を指示する起因となり得る情報を提示するのを省略して、調整モードの実行指示が入力されるのを待ってもよい。あるいは、制御部３００は、ベルトが交換されたことを検知したら、自動的に調整モードを実行するように制御してもよい。制御部３００は、調整モードの実行前、実行中、実行後の少なくとも１つの期間で、トナー供給動作を併せて実行する。
尚、交換検知部はベルトの交換に関する情報を検知できるものであればよく、上述したように交換作業の完了を検知するものはもちろん、ベルトの交換が行われることを事前に検知するものや、交換中であることを検知するものでもよい。たとえば、画像形成装置の使用状況をモニターしてベルトの交換時期が到来したことを検知してもよい。
【００４９】
画像形成制御部３０３は、制御部３００からの信号（命令）に従って各画像形成部３Ｙ〜３Ｋを制御する。具体的には、上述した感光ドラム４Ｙ〜４Ｋの回転速度や回転時間、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの回転速度や回転時間、露光装置６Ｙのレーザー強度などを制御する。また、各画像形成部３Ｙ〜３Ｋの帯電電源Ｖ１の帯電電圧、現像電源Ｖ２の現像電圧、一次転写高圧電源Ｄ１の直流電圧、二次転写高圧電源Ｄ２の直流電圧を制御する。制御部３００は画像形成制御部３０３を制御して、ベルト上にトナーを供給し得る。
【００５０】
制御部３００には、駆動ローラ３２を駆動する中間転写ベルト駆動モータ３２Ｍが接続されている。制御部３００からの信号（命令）に従って中間転写ベルト駆動モータ３２Ｍが駆動されることにより、ベルト２が駆動ローラ３２を介して回転又は停止される。制御部２００には、ステアリングモータ４３が接続されている。制御部２００はステアリングモータ４３を駆動することによって、テンションローラ３１の傾動位置を無段階に変化させ得る。そして、制御部３００は上述したエッジセンサ６１及び回転位置センサ６３から出力される各信号を受信し得る。
【００５１】
＜ステアリング制御と端部形状データ＞
既に述べたように、制御部３００は画像形成ジョブ時（画像形成実行時）にステアリング制御を行って、テンションローラ３１の傾動を制御可能である。ステアリング制御では、テンションローラ３１（図４参照）が刻々と傾動されることによって、ベルト２の幅方向の位置決めが動的に実行される。制御部３００は、エッジセンサ６１のベルト位置検出信号と端部形状データとを比較してベルト２の蛇行量を算出し、算出したベルト２の蛇行量に基づいて、テンションローラ３１の傾動位置をどの程度変更したらベルト２の蛇行が収まるかを算出する。そして、制御部３００は算出した傾動位置の変更量に応じた駆動信号をステアリングモータ４３に対し出力する。これにより、ステアリングモータ４３は偏芯カム４２（図４参照）を回転させるので、テンションローラ３１の傾動位置が変わる。こうして、エッジセンサ６１のベルト位置検出信号に基づいて傾動位置を適宜変更してテンションローラ３１を傾動させれば、その結果として、ベルト２は寄りや蛇行を生じることなしに安定して回転され得る。
【００５２】
ところで、ステアリング制御に用いられる端部形状データは、ベルト２が交換される度に、交換後のベルト２に対応するデータが新たに作成されてメモリ３０１に記憶される。ただし、既に述べたように、ベルト交換後、摺擦部２０３（図３参照）はトナーがほとんどない枯渇した状態（トナー枯渇状態）になる。トナー枯渇状態では、ベルト上に固着物が形成されやすい。特に、ベルト表面に離型剤がコートされている場合や、ベルト表面が粗し研磨されているような場合には、ベルト表面に付着している付着物の量が多くなりがちである故に、ベルト上に固着物がより形成されやすい。ベルト上に形成された固着物は、スジ状の濃度ムラのような画像不良を生じさせる原因や、クリーニングブレード２１を破損させる原因になり得る。
【００５３】
本実施形態では、図７に示すように、ポリイミド樹脂又はポリエーテルエーテルケトン樹脂で形成された基材２ａの上に、アクリル樹脂にフッ素樹脂を添加した表層２ｂがコートされたベルト２を用いている。トナー枯渇状態では、クリーニングブレード２１に掻き取られた表層２ｂの樹脂は摺擦部２０３（図３参照）に堆積しやすく、またベルトを停止したときにベルト上にすじ状の凸部として固着しやすい。クリーニングブレード２１はベルト２の短手方向に延設されているため、トナー枯渇状態では、固着物はベルト２の短手方向に形成される。
【００５４】
また、本実施形態では、表面がサンドペーパーのような粗し部材により回転方向に沿って粗し研磨されたベルト２を用いている。粗し研磨されたベルト２の表面には、回転方向に沿って多数の微細な凹凸がスジ状に形成されている。トナー枯渇状態では、樹脂の研磨カスがベルト表面に引っかかり付着物として残りやすい。
【００５５】
樹脂の研磨カスは、クリーニングブレード２１によって掻き取られて摺擦部２０３（図３参照）に堆積し、ベルト上に固着し得る。ベルト上に形成された固着物は、クリーニングブレード２１をベルト表面から離す向きに押し上げ得る。クリーニングブレード２１が押し上げられた場合、掻き取られずに摺擦部２０３をすり抜けるトナーが増える。つまり、固着物は、画像不良を生じさせる原因となるクリーニング不良を引き起こし得る。また、樹脂が冷えて固まった固着物は、クリーニングブレード２１（詳しくはゴム部材）よりも硬いため、摺擦の際にゴム部材に亀裂を生じさせたり、あるいはゴム部材をクリーニング板金２２から脱落させたりし得る。
【００５６】
そこで、本実施形態では上述の点に鑑み、交換後のベルト２に対応する端部形状データを作成する処理を行う際に、ベルト２とクリーニングブレード２１との摺擦部２０３（図３参照）にトナーを供給して摺擦部２０３のトナー枯渇状態を解消できるようにした。トナーが供給されれば摺擦部２０３にトナー層が形成されるので、画像不良を生じさせたりクリーニングブレード２１を破損させたりする原因となる固着物がベルト上に形成され難くなる。以下、説明する。
【００５７】
［第一実施形態］
第一実施形態の調整モード（調整処理）について、図１、図３〜図５等を適宜参照しながら図８を用いて説明する。以下では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全色を用いてトナー帯を形成する場合を例に説明する。なお、この場合、ベルト上に各色を重ねて１つのトナー帯を形成してもよいし、各色を重ねることなく各色のトナー帯を個別に形成してもよい。また、全色を用いずに、例えばブラックの１色のみを用いてトナー帯を形成してもよい。
【００５８】
図８は、実施形態の調整モードが含む各工程を示したフローチャートである。
図８に示すように、制御部３００は調整モードの開始時に「トナー供給動作」を実行する（Ｓ１）。「トナー供給動作」は、後述の「ニュートラルポジション出しモード」（Ｓ３）の実行前、つまりはテンションローラ３１の傾動を停止させた状態のときに実行される。「トナー供給動作」では、摺擦部２０３にトナーを供給するため、トナー供給用のトナー像として帯状のトナー帯がベルト上に形成される。即ち、制御部３００は、中間転写ベルト駆動モータ３２Ｍ及び画像形成制御部３０３を制御し、ベルト２、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋ、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫを回転させる。そのうえで、制御部３００は、画像形成ジョブ時と同様に帯電電圧、現像電圧、一次転写バイアスを印加するとともに、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋに帯状パターンを露光することにより、ベタ画像のトナー帯をベルト上に形成する。摺擦部２０３にトナーを供給するためのトナー像としてのトナー帯は、ベルト２の幅方向の長さが、少なくとも摺擦部２０３の同方向の長さ以上に形成されればよく、ベルト２の回転方向の長さは任意の長さに形成されてよい。
【００５９】
「トナー供給動作」では、一次転写ローラ８Ｙ〜８Ｋに対し一次転写高圧電源Ｄ１により一次転写バイアスが印加されるが、一次転写バイアスは画像形成ジョブ時と異なる０Ｖに設定してもよい。これは、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋに当接するクリーニングブレード９Ｙ〜９Ｋにも、トナーを供給するためである。また、二次転写外ローラ３４に対しては、二次転写高圧電源Ｄ２により、画像形成ジョブ時と異なり負極性で弱い二次転写バイアスが印加されるのが好ましい。さらに、トナーが二次転写部Ｔ２を通過した後、正負の二次転写バイアスが交互に印加されてもよい。こうすると、ベルト２から二次転写外ローラ３４にトナーが付着し難くなることから、形成されたトナー帯のほとんどのトナーが摺擦部２０３に供給され得る。あるいは、二次転写外ローラ３４をベルト２から離間して、トナーが二次転写外ローラ３４に付着しないようにしてもよい。
【００６０】
図８に戻り、制御部３００は「トナー供給動作」（Ｓ１）の実行後、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫを停止して（Ｓ２）、「ニュートラルポジション出しモード」（以下、粗調モード）を実行する（Ｓ３）。第一モードとしての「粗調モード」では、テンションローラ３１を複数の傾動位置に傾動させ、複数の傾動位置毎にエッジセンサ６１により検出されたベルト一周分の幅方向位置の変化量を取得する。即ち、制御部３００は、ベルト２を空回転させた状態でステアリングモータ４３を駆動し、テンションローラ３１の傾動位置を所定角度に段階的に変化させる。制御部３００は、エッジセンサ６１により得られる一周分のベルト２の幅方向位置を傾動位置毎にメモリ３０１に記憶する。メモリ３０１に記憶される傾動位置毎の一周分のベルト２の幅方向位置は、安定してベルト２が回転するテンションローラ３１の傾動位置をニュートラルポジションに仮設定する際に用いられる。本実施形態の場合、「粗調モード」ではベルト２が所定時間（約３分間）にわたって空回転されるが、その間、ベルト上にトナー帯を形成しての摺擦部へのトナー供給は行われない。これは、「粗調モード」中にトナー帯が形成されてしまうと、正確なポジション出しが行えないからである。また、後述の「エッジプロファイルモード」中（Ｓ６）、「ホームポジション出しモード」中（Ｓ７）においても、同様の理由から、ベルト上にトナー帯を形成しての摺擦部へのトナー供給は行われない。
【００６１】
本実施形態では、「粗調モード」中は現像剤の劣化対策のために、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの回転を停止し、さらに、一次転写バイアス、二次転写バイアスをオフしている（印加していない）。これは、「粗調モード」の実行中に一次転写バイアスがオンされていると、ベルト上に放電生成物が生成され、これに起因してベルト２とクリーニングブレード２１の間の摩擦係数が高くなり、もってクリーニングブレード２１が捲れやすくなるからである。本実施形態の場合、調整モードを実行する間、トナー帯を形成する「トナー供給動作」以外は、一次転写バイアス、二次転写バイアスをオフしているため、クリーニングブレード２１は捲れ難い。
【００６２】
他方、画像形成ジョブの実行時には、一次転写バイアス、二次転写バイアスがオンされた（印加された）状態でベルト２が駆動される。このため、画像形成ジョブの実行時に、クリーニングブレード２１の摺擦部２０３のトナーが枯渇してしまうと、クリーニングブレード２１に捲れが生じ得る。そこで、画像形成ジョブの実行時には所定のタイミングで、クリーニングブレード２１にトナー帯を供給する「黒帯モード」が実行される。具体的には、複数の記録材Ｐに連続して画像形成を行う連続画像形成ジョブの実行時に、所定枚数の画像形成を終了する毎にトナー帯が形成される。こうすることで、クリーニングブレード２１が捲れるのを抑制している。
なお、「黒帯モード」によりトナー帯が形成されるのは、連続画像形成ジョブの実行中に所定の条件（所定枚数の画像形成が終了）を満たしたときである。上述した「トナー供給動作」によりトナー帯が形成される時期（ベルト交換後の最初の画像形成の実行前の調整モード実行時））とは、異なっている。こうすることで、連続画像形成ジョブの実行中においても、ベルト交換の後においても、トナー捲れ対策と、固着物抑制を、最適なタイミングで実行することができる。
【００６３】
制御部３００は、「粗調モード」（Ｓ３）の実行後（調整モード中）、ベルト２の駆動停止に伴って「トナー供給動作」を実行する（Ｓ４）。ここで実行される「トナー供給動作」は、上述したＳ１の動作と同様であることから説明を省略する。
【００６４】
制御部３００は「トナー供給動作」（Ｓ４）の実行後、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫを停止して（Ｓ５）、「エッジプロファイルモード」を実行する（Ｓ６）。第二モードとしての「エッジプロファイルモード」時、制御部３００はテンションローラ３１をメモリ３０１に記憶した傾動位置毎の一周分のベルト２の幅方向位置のうち変化量が最も小さい傾動位置（ニュートラルポジション）に固定する。そして、制御部３００は、テンションローラ３１を固定した状態でベルト２を空回転させ、エッジセンサ６１により検出される一周分のベルト２の幅方向位置を取得する。制御部３００は、取得した一周分のベルト２の幅方向位置を、画像形成ジョブ時にテンションローラ３１の傾動を制御するのに用いる端部形状データに設定して、メモリ３０１に記憶する。本実施形態の場合、「エッジプロファイルモード」ではベルト２が所定時間（約２０秒間）にわたって空回転されるが、その間、トナー供給は行われない。「エッジプロファイルモード」実行中、一次転写バイアス、二次転写バイアスはオフされている。
【００６５】
制御部３００は、「ホームポジション出しモード」（以下、微調モード）を実行する（Ｓ７）。第三モードとしての「微調モード」を実行する時、制御部３００は、ベルト２を空回転させた状態で、エッジセンサ６１により検出されるベルト２の幅方向位置に基づきテンションローラ３１を傾動させる。そして、制御部３００は、ベルト２の幅方向位置とメモリ３０１に記憶済みの端部形状データとの差分が小さい傾動位置を、画像形成ジョブ時にテンションローラ３１の傾動を開始する基準位置（ホームポジション）に設定する。即ち、「エッジプロファイルモード」の実行中、テンションローラ３１の傾動位置が固定されたままであるため、ベルト２は一定の割合で一方向に移動する。そのため、ベルト２は幅方向位置に関して所定位置から外れた状態にある。そこで、ベルト２を所定位置に位置づけるために、テンションローラ３１を傾動させる。そして、ベルト２の幅方向位置が所定位置にあるときのテンションローラ３１の傾動位置を、ホームポジションに設定する。本実施形態の場合、「微調モード」ではベルト２が所定時間（約３分間）にわたって空回転されるが、その間、ベルト上にトナー帯を形成することによる摺擦部へのトナー供給は行われない。「微調モード」実行中、一次転写バイアス、二次転写バイアスはオフされている。
【００６６】
制御部３００は、「微調モード」（Ｓ７）の実行後つまりは調整モードの終了時に「トナー供給動作」を実行する（Ｓ８）。ここで実行される「トナー供給動作」は、上述したＳ１の動作と同様であることから説明を省略する。その後、制御部３００は調整モードを終了する。
【００６７】
＜実験結果＞
発明者らは、ベルト２に形成するトナー帯のトナー帯長さを変えて、上述の「調整モード」を実行する実験を行った。その実験結果を図９及び図１０に示す。図９は、トナー帯長さを０ｍｍ（トナー帯を形成しない従来例に相当する）、１００ｍｍ、２１０ｍｍとした場合の、ベルト２に固着した固着物の高さを示す。図１０は、トナー帯長さを０ｍｍ（従来例）、２００ｍｍ、３００ｍｍとした場合の、摺擦部２０３に堆積した付着物の高さを示す。
【００６８】
ここで、ベルト２に固着した固着物の高さは、「調整モード」実行後に本体を停止させた状態で放置し、１時間ほど経過してからベルト２を手まわしして、摺擦部２０３に形成された固着物をベルト２の回転方向下流側に移動させて顕微鏡を用いて測定した。他方、摺擦部２０３に堆積した付着物の高さは、「調整モード」実行後に本体を停止させた状態で放置し、１時間ほど経過してからそのままの状態で、ベルト２の回転方向上流側で摺擦部２０３に堆積した付着物を顕微鏡を用いて測定した。
【００６９】
図９に示すように、トナー帯長さが０ｍｍである場合（従来例）は、固着物の高さが約１１μｍ程である。これに対し、トナー帯長さが１００ｍｍである場合には、固着物の高さが約９μｍ程である。また、トナー帯長さが２１０ｍｍである場合には、固着物の高さが約７μｍ程である。他方、図１０に示すように、トナー帯長さが０ｍｍである場合（従来例）は、付着物の高さが約３．５μｍ程である。これに対し、トナー帯長さが２００ｍｍである場合には、付着物の高さが約２．３μｍ程である。また、トナー帯長さが３００ｍｍである場合には、付着物の高さが約１．７μｍ程である。
【００７０】
これら図９及び図１０から理解できるように、トナー帯長さが長いほど、つまりは摺擦部２０３に供給されるトナーの供給量が増えるほど、固着物の高さや付着物の高さは小さくなる。これは、トナー帯長さを長くすると、摺擦部２０３に供給されるトナーの供給量が増えるからである。そして、トナー供給量が増えれば、摺擦部２０３に滞留するトナーが増え、摺擦部２０３にトナー層が形成される。このトナー層が、摺擦部２０３への付着物の侵入やベルト２への付着物の付着を妨げ、その結果として、固着物の高さや付着物の高さが小さくなる。より高い効果を得るために、「粗調モード」の実行前にトナーを摺擦部２０３に供給するのが好ましい。
【００７１】
付着物はトナーと共に不図示の回収容器に排出されることから、ベルト２の回転時間が長くなるに連れて、摺擦部に形成されたトナー層のトナーは減少する。トナー層のトナーが減少すると、上記した摺擦部２０３への付着物の侵入やベルト２への付着物の付着を妨げる効果が得られ難くなる。そこで、本実施形態では、「粗調モード」や「微調モード」の実行後にもトナーを摺擦部２０３に供給することで、トナー層にトナーを補充してトナー層を維持するようにしている。また、「粗調モード」や「微調モード」の実行時に、掻き取った付着物が摺擦部２０３に付着することもある。そのような場合、トナーが摺擦部２０３に供給されると、付着物が摺擦部２０３からトナーに押し出されるようにして除去される。つまり、ベルト上に固着物が形成され難い。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、「粗調モード」の実行前に、トナーが摺擦部２０３に供給される。これにより、摺擦部２０３にトナー層が形成され、摺擦部２０３への付着物の侵入やベルト２への付着物の付着を妨げる、という効果が得られる。また、トナー層のトナーと付着物とが混ざることで、付着物の付着力を低下でき、ベルト上の付着物を掻き取り易くしている。さらに、「粗調モード」の実行後や「微調モード」の実行後にも、トナーが摺擦部２０３に供給される。これら「粗調モード」や「微調モード」の実行後にも摺擦部２０３にトナーを供給することで、トナー層を維持し、ベルト上に固着物が形成され難くできる。
【００７３】
本実施形態では、テンションローラ３１が大きく傾動し得るモードの実行時には（特に粗調モード）、ベルト上にトナー帯を形成してのトナー供給を行わない。これによれば、トナーを飛散させずに、摺擦部２０３にトナーを適切なタイミングで供給できる、という効果が得られる。
【００７４】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について、図１、図３〜図５等を適宜参照しながら図１１を用いて説明する。図１１に、第二実施形態の調整モードのフローチャートを示す。図１１に示す調整モードは、図８に示した第一実施形態の調整モードと同様に、制御部３００により実行される。図１１に示す調整モードは図８に示した調整モードと、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの停止処理（Ｓ２及びＳ５）を行わない点で異なっている。そこで、以下では、第一実施形態の処理と同様の工程については同じステップ番号を付して簡単に説明している。
【００７５】
図１１に示すように、制御部３００は「トナー供給動作」を実行する（Ｓ１）。そして、制御部３００は第一実施形態と異なり、「トナー供給動作」（Ｓ１）の実行後、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫを停止することなく回転させたまま、「粗調モード」を実行する（Ｓ３１）。現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの電位に対する感光ドラム４Ｙ〜４Ｋの電位の極性はトナーの帯電極性と同極性となるように、帯電電圧及び現像電圧が印加される。本実施形態の場合、「粗調モード」の実行時に、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋと現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫとの間の電位関係を「かぶり」側に設定するように、帯電電源Ｖ１及び現像電源Ｖ２が制御される。即ち、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋの電位（絶対値）と現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの電位（絶対値）との電位差が、画像形成時よりも小さくなるように、帯電電圧及び現像電圧が印加される。これにより、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫ上のトナーを感光ドラム４Ｙ〜４Ｋに移動させる電界がかかり、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫから感光ドラム４Ｙ〜４Ｋにトナーが移動し、さらにこれがベルト上に移動する。感光ドラム４Ｙ〜４Ｋに露光しているわけではないので、ベルト上に高濃度のトナー帯が形成されるわけではないが、ベルトの全体にわたり、ある程度の量のトナーが移動する。こうして「粗調モード」時にも、トナーが摺擦部２０３に補充される。
【００７６】
制御部３００は、「粗調モード」（Ｓ３１）の実行後、「トナー供給動作」を実行する（Ｓ４）。そして、制御部３００は第一実施形態と異なり、「トナー供給動作」（Ｓ４）の実行後、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫを停止することなく回転させたまま、「エッジプロファイルモード」（Ｓ６）及び「微調モード」（Ｓ７１）を実行する。本実施形態の場合、「エッジプロファイルモード」時及び「微調モード」時にも、上述したように感光ドラムからベルト上にトナーが移動することで、摺擦部へのトナーの補充が行われる。その後、制御部３００は「トナー供給動作」を実行し（Ｓ８）、調整モードを終了する。
【００７７】
＜実験結果＞
発明者らは、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの回転を停止させる第一実施形態の場合と、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの回転を停止しない第二実施形態の場合とについて、トナー帯長さを変えて「調整モード」を実行する実験を行った。その実験結果を図１２及び図１３に示す。図１２は、トナー帯長さとベルト２に固着した固着物の高さの関係を示す。図１３は、トナー帯長さと摺擦部２０３に堆積した付着物の高さの関係を示す。図１２及び図１３では、第一実施形態の結果をバツ印で示し、第二実施形態の結果を黒塗りの四角形で示した。なお、第一実施形態のトナー帯長さが０ｍｍである場合は、従来例である。また、ベルト２に固着した固着物の高さ及び摺擦部２０３に堆積した付着物の高さの測定方法は、第一実施形態の場合と同じである。
【００７８】
図１２及び図１３から理解できるように、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの回転を停止しない第二実施形態の場合には、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫの回転を停止させる第一実施形態の場合よりも、固着物の高さも堆積物の高さも共に小さくなっている。この高さの減少の割合は、どのトナー帯長さにおいてもほぼ同じである。また、トナー帯長が０ｍｍの場合においても、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫを回転させるだけで、固着物の高さも付着物の高さも共に小さくすることができている。
【００７９】
上述のように、第二実施形態の調整モードでも、第一実施形態の調整モードと同様に、「粗調モード」の実行前に、トナーが摺擦部２０３に供給される。また、「粗調モード」の実行後や「微調モード」の実行後にも、トナーが摺擦部２０３に供給される。従って、上述した第一実施形態と同じ効果が得られる。即ち、摺擦部２０３への付着物の侵入やベルト２への付着物の付着を妨げる、ベルト上の付着物を掻き取り易くできる、という効果が得られる。そして、第二実施形態の調整モードでは、制御部３００により「粗調モード」や「エッジプロファイルモード」及び「微調モード」の実行中にも、摺擦部２０３にトナーが補充される。これは、既に述べたが、ベルト２の回転時間が長くなるに連れてトナー層のトナーが減少することに鑑み、「粗調モード」や「エッジプロファイルモード」及び「微調モード」の実行中に、トナー層にトナーを補充してトナー層を維持するためである。
【００８０】
ただし、「粗調モード」や「微調モード」時には、テンションローラ３１が大きく傾動する可能性がある。それ故、本実施形態では、「トナー供給動作」時に形成するトナー帯（供給トナー像）に比較して、少ない量のトナーをベルトの全体に移動させる。これによれば、テンションローラ３１が大きく傾動しても、ベルト上のトナーは飛散し難いので、摺擦部２０３にトナーを適切に補充し得る。また、トナー帯を作成する場合よりも短い時間でベルト上にトナーを移動できる。
【００８１】
なお、上述した各実施形態では、「エッジプロファイルモード」（Ｓ６）の実行後に「トナー供給動作」を実行していないが、本発明の実施形態はこれに限られず、「エッジプロファイルモード」後に「トナー供給動作」を実行してもよい。
【００８２】
なお、第一実施形態の場合、「トナー供給動作」の実行後に、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋ、現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＫ、ベルト２の駆動を一旦停止し、その後の各モードの実行にあわせて、感光ドラム４Ｙ〜４Ｋ、ベルト２を再駆動するようにしてもよい。
【００８３】
なお、上述した第二実施形態では、「粗調モード」（Ｓ３１）、「エッジプロファイルモード」（Ｓ６）、「微調モード」（Ｓ７１）のうち少なくとも１つのモード時に現像スリーブ７ＳＫを回転させ、摺擦部にトナーを供給するようにしてもよい。また、ブラックの現像スリーブ７ＳＫだけでなく、他の色の現像スリーブ７ＳＹ〜７ＳＣを同時に回転させ、複数色のトナーを摺擦部に供給するようにしてもよい。この場合には、摺擦部２０３に供給されるトナーの供給量が単色の場合に比べて多くなることから、固着物を低減させるのにより高い効果が得られる。
【００８４】
なお、図１の実施形態では、各色の感光ドラム４Ｙ〜４Ｋからベルト２に各色のトナー像を一次転写した後に、記録材搬送ベルトに担持されて搬送される記録材Ｐに各色の複合トナー像を一括して二次転写する中間転写方式の画像形成装置１を説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限られない。たとえば、二次転写部への記録材の搬送を、記録材搬送ベルトを用いて行わずに搬送ローラだけで行ってもよい。
本発明の実施形態によれば、ステアリング制御可能な構成で、ベルトとステアリングローラとの位置関係を調整する調整モードの実行時に、ベルト上に供給トナー像を形成してクリーニングブレードとの摺擦位置にトナーを供給する。すなわち、調整モードの実行前、実行中、実行後の少なくとも１つの期間でベルトにトナーを供給する。このため、ベルト上に固着物が形成され難い。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像形成装置、２…ベルト（中間転写ベルト）、３Ｙ〜３Ｋ…トナー供給手段（画像形成部）、４Ｙ〜４Ｋ…像担持体（感光ドラム）、７Ｙ〜７Ｋ…現像装置、７ＳＹ〜７ＳＫ…現像剤担持体（現像スリーブ）、８Ｙ〜８Ｋ…ベルト転写手段（一次転写ローラ）、２１…クリーニングブレード、３１…ステアリングローラ（テンションローラ）、３４…記録材転写部（二次転写外ローラ）、６１…検出手段（エッジセンサ）、２０３…摺擦位置（摺擦部）、３００…制御部、３０１…記憶手段（メモリ）、３０２…操作部、３０２ａ…操作子、Ｄ１…第一電源（一次転写高圧電源）、Ｄ２…第二電源（二次転写高圧電源）、Ｖ１…帯電電圧印加手段（帯電電源）、Ｖ２…現像電圧印加手段（現像電源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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