(57)【要約】【課題】擂潰対象物の潰し残しを低減することが可能な乳棒及びそれを備えた擂潰装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の乳棒１０は、上下方向に延びた回転軸を中心にして乳鉢４０内で回転する。乳棒１０は、回転半径方向に張り出し且つ乳鉢４０の底壁と面当接可能な複数の張出部１６を回転軸回りにずらして備える。そして、乳棒１０の回転方向で隣り合う張出部１６，１６同士の間には、張出部１６に対して回転軸側に凹んで、複数の乳棒１０が乳鉢４０内に並べて配置されたときに隣に位置する乳棒１０の張出部１６との干渉を避ける逃げ部１７が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びた回転軸を中心にして乳鉢内で回転する乳棒であって、
回転半径方向に張り出し且つ前記乳鉢内の底壁と面当接可能な複数の張出部を前記回転軸回りにずらして備えると共に、
前記乳棒の回転方向で隣り合う前記張出部同士の間に、前記張出部に対して前記回転軸側に凹んで、複数の前記乳棒が前記乳鉢内に並べて配置されたときに隣に位置する前記乳棒の前記張出部との干渉を避ける逃げ部が設けられている乳棒。
【請求項２】
複数の前記張出部は、前記乳棒の回転方向で等間隔に配置され、
複数の前記張出部の間では、前記回転軸からの張り出し量が同じになっている請求項１に記載の乳棒。
【請求項３】
前記張出部を１対のみ備えて、それら１対の張出部を前記回転軸からの張り出し方向が反対となるように直線状に配置した請求項２に記載の乳棒。
【請求項４】
前記張出部のうち前記回転軸から遠い側の端部には、前記乳鉢の側壁と前記乳棒との間の隙間に溜まった擂潰対象物を前記隙間から掃き出すための掃出部材が着脱可能に取り付けられている請求項１乃至３のうち何れか１の請求項に記載の乳棒。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち何れか１の請求項に記載の乳棒を前記乳鉢内に少なくとも１対備えると共に、前記乳棒を前記回転軸回りに回転させる駆動部を備えた擂潰装置であって、
１対の前記乳棒は、回転軸同士の間の間隔が前記乳棒の回転半径の２倍未満となるように配置され、
前記駆動部は、前記１対の乳棒のうちの一方の乳棒における前記逃げ部に他方の乳棒における前記張出部が受容されるように前記１対の乳棒を回転させる擂潰装置。
【請求項６】
前記駆動部は、
前記乳鉢を回転させる回転駆動源と、
前記乳鉢と一体に回転する太陽回転体と、複数の前記乳棒と一体に回転する複数の遊星回転体とを有する遊星機構とを備えて、
前記乳鉢と複数の前記乳棒とを同じ方向に回転させる請求項５に記載の擂潰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳鉢内で回転する乳棒及びそれを備えた擂潰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の擂潰装置は、鉛直な回転軸回りに回転する乳棒を乳鉢の中に２つ備えている。また、乳棒を回転軸方向から見た形状は、円形状になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５３１１５６７号（段落［００７１］、［００７４］、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来の乳棒では、乳棒同士の干渉を避けるために乳棒の回転軸同士の間隔を乳棒の回転半径の２倍より大きくしなければならない。このため、乳棒同士の間に何れの乳棒も通過しない領域が生じ、擂潰対象物の潰し残しが起こり易いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、擂潰対象物の潰し残しを低減することが可能な乳棒及びそれを備えた擂潰装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、上下方向に延びた回転軸を中心にして乳鉢内で回転する乳棒であって、回転半径方向に張り出し且つ前記乳鉢の底壁と面当接可能な複数の張出部を前記回転軸回りにずらして備えると共に、前記乳棒の回転方向で隣り合う前記張出部同士の間に、前記張出部に対して前記回転軸側に凹んで、複数の前記乳棒が前記乳鉢内に並べて配置されたときに隣に位置する前記乳棒の前記張出部との干渉を避ける逃げ部が設けられている乳棒である。
【０００７】
請求項２の発明は、複数の前記張出部は、前記乳棒の回転方向で等間隔に配置され、複数の前記張出部の間では、前記回転軸からの張出量が同じになっている請求項１に記載の乳棒である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記張出部を１対のみ備えて、それら１対の張出部を前記回転軸からの張り出し方向が反対となるように直線状に配置した請求項２に記載の乳棒である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記張出部のうち前記回転軸から遠い側の端部には、前記乳鉢の側壁と前記乳棒との間の隙間に溜まった擂潰対象物を前記隙間から掃き出すための掃出部材が着脱可能に取り付けられている請求項１乃至３のうち何れか１の請求項に記載の乳棒である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１の請求項に記載の乳棒を乳鉢内に少なくとも１対備えると共に、前記乳棒を前記回転軸回りに回転させる駆動部を備えた擂潰装置であって、１対の前記乳棒は、回転軸同士の間の間隔が前記乳棒の回転半径の２倍未満となるように配置され、前記駆動部は、前記１対の乳棒のうちの一方の乳棒における前記逃げ部に他方の乳棒における前記張出部が受容されるように前記１対の乳棒を回転させる擂潰装置である。
【００１１】
請求項６の発明は、前記駆動部は、前記乳鉢を回転させる回転駆動源と、前記乳鉢と一体に回転する太陽回転体と、複数の前記乳棒と一体に回転する複数の遊星回転体とを有する遊星機構とを備えて、前記乳鉢と複数の前記乳棒とを同じ方向に回転させる請求項５に記載の擂潰装置である。
【発明の効果】
【００１２】
［請求項１，５，６の発明］
本発明に係る乳棒は、回転半径方向に張り出した張出部を複数備えると共に、乳棒の回転方向で隣り合う張出部同士の間に、張出部に対して回転軸側に凹んだ逃げ部を備えている。本発明に係る乳棒によれば、乳鉢内に乳棒を１対並べて配置した場合に、乳棒の回転軸同士の間の間隔を乳棒の回転半径の２倍未満としても、一方の乳棒の逃げ部に他方の乳棒の張出部を受容させることが可能となる。これにより、１対の乳棒同士の間に何れの乳棒も通過しない領域をなくすことが可能となり、擂潰対象物の潰し残しを低減することが可能となる。
【００１３】
なお、本発明の乳棒を備えた擂潰装置としては、乳鉢が固定されると共に、１対の乳棒が乳鉢に対して旋回しながら各乳棒が回転軸を中心にして回転する構成であってもよいし、乳鉢が回転すると共に、１対の乳棒のそれぞれが各回転軸を中心にして回転する構成であってもよい。１対の乳棒の回転方向は、同方向であってもよいし逆方向であってもよい。なお、乳鉢が回転する場合においては、１対の乳棒が同方向に回転する場合の方が逆方向に回転する場合よりも故障し難くなる（請求項６の発明）。
【００１４】
［請求項２，３の発明］
複数の張出部が、乳棒の回転方向で等間隔に配置されているので、乳鉢内で隣り合って配置される乳棒同士の間で回転位相を所定量ずらすだけで、一方の乳棒の逃げ部に他方の乳棒の張出部を受容させることが可能となる。また、複数の張出部の間で張出部の張り出し量が同じになっているので、複数の張出部の間で擂り潰し性能の均一化が図られる。
【００１５】
しかも、請求項３のように、張出部を１対のみ備えて、それら１対の張出部を回転軸からの張り出し方向が反対となるように直線状に配置した構成とすれば、乳棒を簡単な形状にすることが可能となり、乳棒の製造が容易となる。
【００１６】
［請求項４の発明］
本発明によれば、張出部に掃出部材を取り付けることで、乳鉢の側壁と乳棒との間の隙間に擂潰対象物が溜まり難くなり、擂潰対象物の潰し残しを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る擂潰装置の正断面図
【図２】図１における乳鉢周辺の拡大図
【図３】（Ａ）遊星歯車機構の動作を説明する概略平断面、（Ｂ）別の遊星歯車機構の動作を説明する概略平断面図
【図４】乳棒の概略斜視図
【図５】乳鉢内に配された乳棒の平断面図
【図６】２つの乳棒が回転する様子を示す平断面図
【図７】２つの乳棒が回転する様子を示す平断面図
【図８】第２実施形態に係る乳棒の概略斜視図
【図９】乳鉢と乳棒の（Ａ）正断面図、（Ｂ）平断面図
【図１０】他の実施形態に係る乳棒の平断面図
【図１１】他の実施形態に係る乳棒の形状、配置及び回転方向を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１に示されるように、本実施形態に係る擂潰装置５０は、全体が縦長直方体状の箱形ケース５１に覆われている。箱形ケース５１は、上下方向の中間部で上段ボックス５２と下段ボックス５３とに分割されている。上段ボックス５２には、乳鉢４０と乳棒１０が収容される。また、下段ボックス５３には、乳鉢４０と乳棒１０を回転駆動するための回転駆動源３０（本発明の「駆動部」に相当する。）が収容される。
【００１９】
回転駆動源３０の出力シャフト３１は、下段ボックス５３の天井壁５３Ｔに形成されたシャフト貫通孔５３Ａを貫通して、下段ボックス５３の上に配置された回転盤３２に連結されている。具体的には、回転盤３２は、円板状をなし、上面にエンボス状の複数の係合突部３２Ｋを有する一方、下面中央に連結筒３３を備えている。そして、連結筒３３が出力シャフト３１に一体回転可能に連結されることで、回転盤３２が回転駆動源３０にて回転駆動可能になっている。
【００２０】
図２に示されるように、回転盤３２の上面には、乳鉢４０が載置されている。乳鉢４０は、円筒状の側壁４０Ａの下端部を水平な底壁４０Ｂで閉塞された構造になっている。乳鉢４０の側壁４０Ａにおける上端部の外周面には、周方向全体に亘って鍔部４０Ｃが形成されている。そして、鍔部４０Ｃにおける１８０度離れた２箇所から、持手部４１，４１が側方に突出している。なお、乳鉢４０の底壁４０Ｂと側壁４０Ａとの接合部分は、内面と外面が共に円弧状に面取りされている。
【００２１】
乳鉢４０の下面には、回転盤３２の係合突部３２Ｋと凹凸係合可能な複数の係合孔４０Ｋが形成されている。これにより、乳鉢４０を回転盤３２の上面に載置するだけで、乳鉢４０が回転盤３２に一体回転可能に連結され、乳鉢４０が回転盤３２と共に回転駆動源３０にて回転駆動される。
【００２２】
上段ボックス５２は、下段ボックス５３に対して上下動し、下段ボックス５３に合体した合体位置（図１参照）と、下段ボックス５３から真上に離間した分離位置と、の間を移動する。なお、図１に示されるように、上段ボックス５２と下段ボックス５３の外縁部の複数位置には、上段ボックス５２を上下動させるための昇降ガイド５２Ｇが設けられている。
【００２３】
上段ボックス５２における上面壁の中央には、中心固定シャフト５５が回転不能に取り付けられている。具体的には、上段ボックス５２の上面壁の中央には、中心固定シャフト５５を取り付けるために、シャフト挿通孔５２Ａが上下方向に貫通形成されている。シャフト挿通孔５２Ａは、中心固定シャフト５５を遊嵌可能な大きさになっている。また、上段ボックス５２の上面壁の下面中央には、回転規制盤５４が固定されている。そして、中心固定シャフト５５は、回転規制盤５４に形成された固定孔５４Ａに挿通された状態で、回転規制盤５４により中心軸回りの回転を規制されている。なお、中心固定シャフト５５のうち固定孔５４Ａに挿通される部分と固定孔５４Ａは共に、非円形に形成されている。
【００２４】
図１に示されるように、上段ボックス５２の上面壁の上面中央には、中心固定シャフト５５の上下位置を調整するための位置調整機構５６が備えられている。位置要請機構５６は、中心固定シャフト５５に形成された雄螺子と螺合するナット５６Ｎと、ナット５６Ｎの上下移動を規制するナットホルダ５６Ｈと、からなる。
【００２５】
図２に示されるように、中心固定シャフト５５には、遊星歯車機構６０が組み付けられている。遊星歯車機構６０の太陽歯車６１は、中心固定シャフト５５と嵌合し、中心固定シャフト５５を中心として回転する。
【００２６】
太陽歯車６１の上面には、連結部材６２が固定されている。連結部材６２は、帯板形の板金を門形に折り曲げてなり、上下方向に延びた１対の連結脚部６２Ｋ，６２Ｋの上端部間を水平方向に延びた水平旋回部６２Ｓにて連絡した構造になっている。そして、水平旋回部６２Ｓの中間部が、円板状の嵩上盤６２Ｒを介して、太陽歯車６１の上面に一体回転可能に固定されている。なお、嵩上盤６２Ｒ及び水平旋回部６２Ｓには、中心固定シャフト５５が挿通される貫通孔が形成されている。
【００２７】
連結部材６２の連結脚部６２Ｋ，６２Ｋにおける互いの対向面の下端部には、それぞれ樹脂ブロック６３，６３が固定されている。樹脂ブロック６３，６３は、乳鉢４０における持手部４１，４１の回動領域内に配置される。そして、乳鉢４０が回転駆動源３０によって回転駆動されると、連結部材６２の樹脂ブロック６３，６３と乳鉢４０の持手部４１，４１とが当接し、連結部材６２と乳鉢４０とが一体回転する。これにより、太陽歯車６１と乳鉢４０とが一体に回転する。
【００２８】
中心固定シャフト５５には、遊星歯車機構６０の複数の遊星歯車６４を回転可能に支持する遊星保持盤６５が固定されている。遊星歯車６４は、太陽歯車６１と同じ肉厚の円板状をなした平歯車であって、太陽歯車６１と噛合する。遊星保持盤６５は、円板状をなし、遊星歯車６４を支持するための１対の支持孔６５Ａ，６５Ａを１８０度離れた２位置に有している。各支持孔６５Ａには、遊星歯車６４と乳棒１０とを連結する連結シャフト６６が挿通されている。
【００２９】
連結シャフト６６は、上端部から順番に歯車固定部６６Ａと、ストッパフランジ６６Ｂと、インナーシャフト６６Ｃと、を備えている。歯車固定部６６Ａには、遊星歯車６４が固定されている。インナーシャフト６６Ｃには、乳棒１０が連結されている。ストッパフランジ６６Ｂは、連結シャフト６６に上向きの力がかかったときに、遊星保持盤６５の下面に当接して連結シャフト６６を位置決めする。これにより、遊星歯車６４が太陽歯車６１と同じ高さに配置される。なお、連結シャフト６６に下向きの力（例えば、自重）がかかった場合には、遊星歯車６４が下方にずれて遊星保持盤６５の上面に当接する。これにより、連結シャフト６６が抜け止めされる。
【００３０】
乳棒１０は、上下方向に延びた回転スリーブ１１の下端部に乳棒本体１５を固定してなる。そして、乳棒１０は、回転スリーブ１１の中心軸１１Ｊを中心にして回転する。回転スリーブ１１は、下端が閉塞された構造になっている。そして、回転スリーブ１１内に上方から圧縮バネ１２と連結シャフト６６のインナーシャフト６６Ｃを挿入した状態で、ピン１４が回転スリーブ１１に形成されたピン孔（図示略）とインナーシャフト６６Ｃに形成された長孔６６Ｎとに挿通されている。これにより、乳棒１０と連結シャフト６６とが回転不能かつ上下動可能に連結される。なお、圧縮バネ１２は、回転スリーブ１１の底部と連結内軸部１３の先端部との間で圧縮される。そして、圧縮バネ１２の弾発力によって、乳棒本体１５が乳鉢４０の底壁４０Ｂに押し付けられ底壁４０Ｂと面当接する。
【００３１】
図４に示されるように、乳棒本体１５は、回転スリーブ１１に対して乳棒１０の回転半径方向に張り出した複数の張出部１６を備えている。複数の張出部１６は、乳棒１０の回転方向、即ち、回転スリーブ１１の周方向にずらして配置されている。そして、乳棒１０の回転方向で隣り合う張出部１６，１６同士の間に、張出部１６に対して回転スリーブ１１の中心軸１１Ｊ側に凹んだ（即ち、回転によって張出部１６の先端が描く円（図５の２点鎖線）に対して中心軸１１Ｊ側に凹んだ）逃げ部１７が形成されている。複数の張出部１６の間では、回転スリーブ１１に対する張り出し量が同じになっている。本実施形態の例では、張出部１６が１８０度離れた位置に配置され、乳棒本体１５が平面視直線状に形成されている。なお、以下では、２つの張出部１６，１６のうち一方の張出部１６を第１張出部１６Ａと、他方の張出部１６を第２張出部１６Ｂと称して、２つの張出部１６，１６を適宜区別する。
【００３２】
ここで、本実施形態の擂潰装置５０においては、乳棒１０が２つ備えられている。図５に示されるように、２つの乳棒１０は、中心固定シャフト５５の周方向で１８０度ずれた位置に配置されている。２つの乳棒１０は、上方から見て反時計方向に回転する。２つの乳棒１０の回転軸同士の間隔、即ち、回転スリーブ１１の中心軸１１Ｊ同士の間隔は、乳棒１０の回転半径（乳棒本体１５の回転半径）の２倍未満となっている。ここで、図５において、右側に示された乳棒１０を第１乳棒１０Ｆと称し、左側に示された乳棒１０を第２乳棒１０Ｓと称して、２つの乳棒１０を適宜区別すると、第１乳棒１０Ｆの回転領域Ｒ１と第２乳棒１０Ｓの回転領域Ｒ２は一部重なっている。
【００３３】
なお、本実施形態の擂り潰し装置５０では、図３（Ａ）に示すように、太陽歯車６１の回転方向と、遊星歯車６４の回転方向が逆方向になる、即ち、乳鉢４０の回転方向と各乳棒１０の回転方向が反対になるが、図３（Ｂ）に示すように、遊星歯車機構６０が複数の遊星歯車６４，６４の外側を回転する内歯歯車６７を備えて、その内歯歯車６７が乳鉢４０と一体に回転するようにすれば、乳鉢４０の回転方向と各乳棒１０の回転方向を同じにすることができる。乳鉢４０の回転方向と各乳棒１０の回転方向を同じにすれば、仮に、乳鉢４０と乳棒１０が接触した場合でも、乳棒１０の損傷を抑えることができる。また、乳鉢４０と乳棒１０の間の隙間に擂潰対象物を巻き込み易くして、擂り潰し効率を高めることができる。
【００３４】
次に、２つの乳棒の回転動作について、図５〜図７に基づいて説明する。図５に示す状態では、第１乳棒１０Ｆの乳棒本体１５が左右方向と平行に配置され、第２乳棒１０Ｓの乳棒本体１５が前後方向と平行に配置されている。第１乳棒１０Ｆの第１張出部１６Ａは、右側に配置されて第２乳棒１０Ｓの回転領域Ｒ２に入り込んでいる。そして、第２乳棒１０Ｓの逃げ部１７に第１乳棒１０Ｆの第１張出部１６Ａが受容されている。なお、第２乳棒１０Ｓの第１張出部１６Ａは、前側（図５では下側）に配置されている。
【００３５】
図５に示した２つの乳棒１０が回転すると、図５→図６（Ａ）→図６（Ｂ）の変化に示されるように、第１乳棒１０Ｆの第１張出部１６Ａと第２乳棒１０Ｓの第２張出部１６Ｂとが互いに近づく。図６（Ｂ）に示す状態から２つの乳棒１０がさらに回転すると、図７（Ａ）に示されるように、第１乳棒１０Ｆの第１張出部１６Ａが第２乳棒１０Ｓの回転領域Ｒ２から外れ、第２乳棒１０Ｓの第２張出部１６Ｂが第１乳棒１０Ｆの回転領域Ｒ１に入り込む。そして、第２乳棒１０Ｓの第２張出部１６Ｂが第１乳棒１０Ａの逃げ部１７に受容される。なお、第１乳棒１０Ｆの第１張出部１６Ａは第２乳棒１０Ｂの逃げ部１７から外れる。図７（Ａ）に示す状態から２つの乳棒１０がさらに回転すると、図７（Ｂ）に示されるように、第１乳棒１０Ｆの乳棒本体１５が前後方向と平行に配置され、第２乳棒１０Ｓの乳棒本体１５が左右方向と平行に配置される。
【００３６】
このように、本実施形態の乳棒１０は、回転半径方向に張り出した張出部１６を複数備え、乳棒１０の回転方向で隣り合う張出部１６，１６同士の間に、乳棒１０の回転軸（回転スリーブ１１の中心軸１１Ｊ）へ向かって凹んだ逃げ部１７を有している。従って、本実施形態の擂潰装置５０において、乳鉢４０内に１対の乳棒１０，１０が並べて配置され、乳棒１０の回転軸同士の間の間隔が乳棒１０の回転半径の２倍未満とされても、一方の乳棒１０の逃げ部１７に他方の乳棒１０の張出部１６を受容させることが可能となる。これにより、１対の乳棒１０，１０同士の間に何れの乳棒１０も通過しない領域をなくすことが可能となり、擂潰対象物の潰し残しを低減することが可能となる。
【００３７】
しかも、本実施形態の乳棒１０では、複数の張出部１６が、乳棒１０の回転方向で等間隔に配置されているので、乳鉢４０内で隣り合って配置される乳棒１０，１０同士の間で回転位相を所定量ずらすだけで、一方の乳棒１０の逃げ部１７に他方の乳棒１０の張出部１６を受容させることが可能となる。さらに、本実施形態の乳棒１０は、張出部１６を１対のみ備えて、それら１対の張出部１６，１６を回転軸からの張り出し方向が反対となるように直線状に配置した構成となっているので、乳棒１０を簡単な形状にすることが可能となり、乳棒１０の製造が容易となる。また、複数の張出部１６の間では、張出部１６の張り出し量が同じになっているので、複数の張出部１６の間で擂り潰し性能の均一化が図られる。
【００３８】
［第２実施形態］
図８に示されるように、本実施形態の乳棒１０Ｖでは、乳棒本体１５の張出部１６に掃出部材１８が着脱可能に固定されている。掃出部材１８は、張出部１６のうち乳棒１０Ｖの回転軸（回転スリーブ１１の中心軸１１Ｊ）から遠い側の端部に配置され、乳棒１０Ｖの回転半径方向に突出すると共に乳棒１０Ｖの回転軸に沿って延在する。なお、掃出部材１８は、例えば、樹脂シートで構成されている。
【００３９】
乳棒１０Ｖが回転すると、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、掃出部材１８は、乳鉢４０の側壁４０Ａと乳棒１０Ｖの乳棒本体１５の間に形成される隙間１８Ｓを通過する。そして、掃出部材１８は、隙間１８Ｓに溜まった擂潰対象物を隙間１８Ｓから掃き出す。本実施形態によれば、張出部１６に掃出部材１８を取り付けることで、乳鉢４０の側壁４０Ａと乳棒１０Ｖとの間の隙間１８Ｓに擂潰対象物が溜まり難くなり、擂潰対象物の潰し残しを低減することが可能となる。
【００４０】
［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４１】
（１）上記実施形態において、乳棒１０，１０Ｖの乳棒本体１５の平面形状は、乳棒１０，１０Ｖの回転軸を中心に有する楕円形状（図１０（Ａ）参照）やダンベル形状（図１０（Ｂ）参照）であってもよいし、乳棒１０，１０Ｖの回転軸から放射状に張り出すスター形状（図１０（Ｃ）参照）であってもよい。なお、後者の場合には、複数の張出部１６は、乳棒１０，１０Ｖの回転方向で等間隔に配置されることが好ましい。
【００４２】
（２）上記実施形態では、２つの乳棒１０，１０（第２実施形態では、乳棒１０Ｖ，１０Ｖ）は同じ方向に回転する構成であったが、逆方向に回転する構成であってもよい。この構成によれば、２つの乳棒１０，１０の間に擂潰対象物を巻き込み易くなり、擂り潰し効率を高めることが可能となる。
【００４３】
（３）上記実施形態の擂潰装置５０において、乳棒１０を３つ以上複数備える構成としてもよい。この場合、３つ以上複数の乳棒１０は、全て同じ方向に回転してもよいし、一部の乳棒１０と残りの乳棒１０とが逆方向に回転してもよい。なお、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示す例では、各乳棒１０は、回転軸の回りに１２０度間隔で配置される張出部１６を３つ有し、３つの乳棒１０が直線状に配置される。図１１（Ａ）の例では、３つの乳棒１０は、全て同じ方向に回転し、図１１（Ｂ）に示す例では、真ん中に配される乳棒１０が両端に配される乳棒１０と逆方向に回転する。また、図１１に示す例では、３つの乳棒１０が中心固定シャフト５５（図２参照）の回りに等間隔に配置されている。
【００４４】
（４）上記実施形態において、乳鉢４０を回転させる駆動源と乳棒１０を回転させる駆動源が別々に備えられていてもよい。この場合、２つの乳棒１０を回転させる駆動源は共通であってもよいし別々であってもよい。なお、２つの乳棒１０を回転させる駆動源を共通にすれば、２つの乳棒１０の間での回転位相のズレを一定に保ちやすくなる。
【００４５】
（５）上記実施形態では、乳鉢４０が回転する構成であったが、乳鉢４０が固定される構成であってもよい。この場合、乳棒１０は、中心固定シャフト５５の回りを旋回しながら、回転スリーブ１１の中心軸１１Ｊを中心にして回転する。即ち、乳棒１０は、中心固定シャフト５５の回りを公転しながら自転する。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１０Ｖ    乳棒
１１    回転スリーブ
１６    張出部
１７    逃げ部
１８    掃出部材
３０    回転駆動源（駆動部）
４０    乳鉢
５０    擂潰装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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